Manual de usuario
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1. El siguiente paso que se debe hacer es acceder a propiedades del dispositivo y a continuaci n actualizar el Driver del dispositivo Una vez realizado el sistema le preguntar la ruta para encontrar el Driver adecuado para la instalaci n Entonces se debe especificar la carpeta de Drivers del CD adjunto tal y como muestra la figura 6 D Actualieas scfbaare de controlador MPC pius Busque software de controlador en el equipo urca el software de controlador en esta ubicaci n Usen ret Desta PLUS Dress er inchi sabcanpetas Elegir en una lista de controladores de dispositivo en el equipo Erta linta mostrara el software de controlador imtalado compatible con el dapoutivo y todo el software de controlador que est en lo misma categor a que d Aspostivo squeme conce Resumen de la funci n del dapoatrro Micrechap Technology inc Port_50002 HS 20004 No est CELIA los COMBOS para este dpat Cidgo f Propieciados Figura 6 Ruta para el Driver de instalaci n De esta forma el ordenador reconocer el dispositivo y saldr una pantalla similar a la figura 7 7 21 Robot Controlado por Ordenador Y Actualizar software de co ir li E A Windows actualiz correctamente el software de controlador Windows finaliz la instalaci n del software de controlador para este dispositivo Microchip Custom USB Device Figura 7 Dispositivo instalado correctamente En caso que el ordenador diese2. RA nE Garras E ADA GA DA aan as gens dad came Sandes 16 Figura 21 Pantalla mostrada en la LCD al dar la orden de fotografiar 16 Figura 22 Pantalla mostrada en la LCD al enviar los datos a la placa USB 17 NDICE DE TABLAS Tabla 1 Teclas para el control por teclado srs isa asada aa aa aa aa aa aa aa nana nannnoo 14 2 21 Robot Controlado por Ordenador CAP TULO 1 CARACTER STICAS Figuras 1 y 2 Placa USB izquierda y robot m vil derecha 3 21 Robot Controlado por Ordenador Presentaci n del equipo Cuando reciba el paquete con el equipo verifique y confirme la nota o albar n de entrega Si encuentra alguna aver a o discrepancia notif quelo inmediatamente al proveedor Compruebe que el modelo corresponde al equipo por usted solicitado Lea cuidadosamente las instrucciones de uso Toda modificaci n eliminaci n o falta de mantenimiento de cualquier dispositivo de la m quina transgrede la directiva de utilizaci n 89 655 CEE y el fabricante no se hace responsable de los da os que pudieran derivarse En la figura 1 y 2 se muestra el equipo formado por la placa USB y el robot m vil Antes de usar el Robot lea cuidadosamente este manual El no seguirlo puede producir da os graves en el robot o lesiones personales Condiciones medioambientales Uso interno o externo Alcance m ximo del robot al usuario 100 m Altura m xima 2000 m Temperatura
3. siempre en un lugar seco y evite en todo momento que se moje ninguno de sus componentes PRECAUCI N este producto contiene piezas peque as y fr giles mant ngase siempre fuera del alcance de los ni os 19 21 Robot Controlado por Ordenador 20 21 Robot Controlado por Ordenador CAP TULO 6 CERTIFICADO DE GARANTIA El fabricante garantiza el perfecto funcionamiento de este instrumento contra cualquier defecto de fabricaci n por un periodo de DOS ANOS contando desde la fecha de factura del equipo utiliz ndolo seg n las especificaciones del manual de instrucciones Los siguientes casos cancelan el periodo de garantia e Uso incorrecto del instrumento e Cuando el equipo haya sido da ado por el usuario e Cuando el usuario no haya tenido en cuenta las recomendaciones de uso y mantenimiento indicadas por este manual e Cuando el equipo haya sido reparado o manipulado por personal no designado por el servicio t cnico del fabricante 21 21
4. un error no esperado para m s informaci n p ngase en contacto con nuestro equipo t cnico 8 21 Robot Controlado por Ordenador CAP TULO 3 SEGUNDO PASO PUESTA EN MARCHA Una vez instalada la placa USB se debe encender autom ticamente la luz roja de la placa USB De esta forma se indica que el dispositivo est listo para funcionar A continuaci n abra el archivo ejecutable de LabVIEW que se encuentra en el CD proporcionado Se ver una pantalla como la mostrada en la figura 8 9 21 Robot Controlado por Ordenador SEO EE EE ES E Figura 8 Panel frontal de la pantalla de LabVIEW En el panel mostrado se puede observar varios botones una pantalla de im genes una luz roja y otro men de cursores arriba a la izquierda Para dar la orden de funcionamiento se debe pulsar en primer lugar el bot n mostrado en la figura 9 Figura 9 Bot n de inicio De este modo la luz roja del panel frontal con el nombre Conectividad pasar a ser verde Para detener el experimento se debe pulsar el bot n que est inmediatamente a la derecha del bot n de inicio con forma de oct gono rojo 10 21 Robot Controlado por Ordenador El siguiente paso que se debe hacer es conectar el robot m vil Para ello pulse el interruptor que se encuentra en el centro de la placa del robot tal y como indica la figura 10 Figura 10 Conexi n del Robot M vil Seguidamente en la pantalla LCD incorp
5. Robot Controlado por Ordenador NDICE MANUAL DEL USUARIO Indice MANUAL DEL USUARIO ui dad 1 NA A A E A ED DEUDA a RS a 2 Indice did ste 2 ndice de tabla ad A 2 Cap tulo 1 Caracter stiCAS ocomomccncncoconononcncncncncnnanananannnrananananananana 3 Cap tulo 2 Primer Paso Instalaci n cocnccccccncocococanananananancananananana 5 Cap tulo 3 Segundo Paso Puesta en Marcha eenemeses 9 Cap tulo 4 Tercer Paso Funcionamiento cccccococnncnconcncnnancananennas 13 Cap tulo 5 AdvertenciaS cocococoncncncocacanananancncncnnnnananancnranananananenans 19 Cap tulo 6 Certificado de Garantia coonococoncnconcncnnnncancncnnancanancnnas 21 1 21 Robot Controlado por Ordenador ABREVIATURAS Diada daria A aa Compact Disc LabVIEW Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench O SO AOS Liquid Crystal Display LED Ra SD DU a Light Emitting Diode DORSO R ER RR RE RR RR OI O OR RR RR RS RO DR DDD RP metros POD ai bra Rad OSC a E EENS Printed Circuit Board RE o Tr a Proyecto Final de Carrera PIO aa ea ao as Do Microcontrolador de la marca Microchip USB sas ins nd ie o Sn DS Universal Serial Bus ZigBee coococcncononconono Est ndar IEEE 802 15 4 de comunicaci n inal mbrica NDICE DE FIGURAS Figuras 1 y 2 Placa USB izquierda y robot m vil derecha ocococococoononenono 3 Figura 3 Instalaci n del driver cita iii AA AAA A Ee AS 5 Figura 4 Reconocimiento de dispositivos en l
6. a levantar o bajar el m dulo de visi n artificial y realizar una fotografia Todas las acciones descritas anteriormente se pueden realizar de igual modo mediante el teclado Esta opci n est pensada para la comodidad del usuario de modo que escoja el modo que control que prefiera En la tabla 1 se enumeran las acciones y sus teclas del teclado de cualquier PC Tabla 1 Teclas para el control por teclado a A Avanzar hacia adelante Flecha de direcci n arriba Avanzar hacia detr s Flecha de direcci n abajo Girar a la derecha Flecha de direcci n derecha Girar a la izquierda Flecha de direcci n izquierda Elevar el m dulo de visi n artificial Tecla Inicio Bajar el m dulo de visi n artificial Tecla Fin Hacer una fotografia Espacio A continuaci n se comentan las pantallas LCD que mostrar el robot seg n el estado en el que se muestre gt Avance en este estado el robot avanzar en l nea recta siempre y cuando el sensor de distancia infrarroja colocado en el frontal del chasis del robot le indique que puede continuar CONECTADO Avance Figura 14 Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo Avance 14 21 Robot Controlado por Ordenador NOTA en el caso que en frente del robot se encuentre un desnivel el robot lo detectar gracias al m dulo de distancia infrarroja se detendr para evitar producirse dafios al caer y retroceder durante un segundo En ese ti
7. a Placa USB ococcccccnccnconccnnononos 6 Figura 5 Administrador de Dispositivos isssiis sita ia aia aa bada aba aa Dada aa aa Da aa aban Rda 6 Figura 6 Ruta para el Driver de instalaci n oocococccnonononenoconononnanonenenennnnnonnns 7 Figura 7 Dispositivo instalado correctamente issiis sita aa aia aa baia ata aa bata dan Rda 8 Figura 8 Panel frontal de la pantalla de LaDVIEW srriis sis anti aa aa atri anano 10 Figura 9 Boton de INICIO sais ari aa Ea quis area E ED di aU 10 Figura 10 Conexi n del Robot M Vil oococonocococococnononononenonnnnnnananononennnnnonnns 11 Figura 11 Pantalla LCD de INICIO suscrita catan da aerea AAA 11 Figura 12 Pantalla principal de LCD oocccocccccncccnnocnnccncccnacnnccnacnnannncananannnos 12 Figura 13 Botones de control de LabVIEW ooocococcccoccncoconanonncnnnnnnnnnanannanons 13 Figura 14 Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo Avance 14 Figura 15 Pantalla mostrada en la LCD en el caso de Peligro 15 Figura 16 Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo Retroceso 15 Figura 17 Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo Izquierda 15 Figura 18 Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo Derecha 15 Figura 19 Pantalla mostrada en la LCD al elevar el m dulo de visi n artificial A O A ATE AAG 16 Figura 20 Pantalla mostrada en la LCD al bajar el m dulo de visi n artificial pia ta da
8. ambiente de 5 C a 409C Humedad relativa m xima 80 hasta 31 C descendiendo hasta 50 de humedad relativa a 40 C Alimentaci nes La placa USB no requiere alimentaci n externa el USB le proporciona la tensi n adecuada para funcionar El robot m vil necesita una pila de 9V rectangular para la alimentaci n del dispositivo y adem s tres pilas AA para la alimentaci n de los motores 4 21 Robot Controlado por Ordenador CAP TULO 2 PRIMER PASO INSTALACI N Antes de conectar ning n dispositivo se debe instalar el driver de ordenador para que ste pueda reconocer la placa USB De modo que en el CD adjunto busque la carpeta llamada PICUSB Drivers he instale el archivo mchpusb inf tal y como se muestra en la figura 3 Organizar v 3 Abrir v Compartir con w Imprimir Grabar Nueva carpeta ori Nombre Fecha de modifica Tama o 8 Descargas Important readme bt 18 0 6 ocumento de tex 1 KB EE Escritorio S loctls h 6 C ce File 8 KB E Sitios recientes E mchpusb cat 0 16 16 c de segur 12 KB mchpusb in E ES qq AAA Abrir gt A Bibliotecas 3 mchpusb sy s Documentos 8 mchpusb64 E Im genes a M sica di Analizar con AVG Free Abri her EE V deos Em 4KB 53 KB Instalar hivo de sistema 63 KB Imprimir Compartir con el Grupo en el hogar A adir al archivo A adir a mchpusb rar mu Equipo A adir y enviar por email amp ACER C A adir a mchpusb rar y enviar por ema
9. empo el robot no har caso a las rdenes provenientes del PC En tal caso en la pantalla LCD se mostrar a siguiente pantalla CONECTADO Peligro Figura 15 Pantalla mostrada en la LCD en el caso de Peligro gt Retroceso en este estado robot se mover hacia detr s en l nea recta CONECTADO Retroceso Figura 16 Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo Retroceso gt Giro a la Izquierda en este estado el robot rotar sobre su eje hacia su izquierda CONECTADO Izquierda Figura 17 Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo Izquierda gt Giro a la Derecha en este estado el robot rotar del mismo modo sobre su eje pero hacia su derecha CONECTADO Derecha Figura 18 Pantalla mostrada en la LCD al estar en modo Derecha 15 21 Robot Controlado por Ordenador gt Elevar el m dulo de visi n artificial en este estado el robot girar el servo motor en el cual est unido el m dulo de visi n artificial De ste modo se permite al usuario ver objetos que se encuentren justo encima del robot CONECTADO Elevar Camara Figura 19 Pantalla mostrada en la LCD al elevar el m dulo de visi n artificial gt Bajar el m dulo de visi n artificial de igual modo que se ha elevado la c mara se debe poder volver a su posici n inicial CONECTADO Bajar Camara Figura 20 Pantalla mostrada en la LCD al bajar el m dulo de visi n artificial g
10. il a RULESS E Restaurar versiones anteriores Enviar a Ga Red Cortar Copiar x C direct mchpusb inf a PERO EM 3 58 KB Informaci n sobre la instalaci n Fecha Eliminar 24 12 2010 11 30 Cambiar nombre Propiedades Figura 3 Instalaci n del driver 5 21 Robot Controlado por Ordenador Seguidamente conecte la placa USB a su ordenador Debe encenderse la luz verde para indicar que est bien conectado el dispositivo Figura 4 Reconocimiento de dispositivos en la Placa USB En caso de no reconocer el dispositivo debe acceder al Administrador de Dispositivos del PC En l encontrar la placa USB con el nombre JAPC PicUSB junto con una advertencia de que no se reconoce el dispositivo tal y como se muestra en a figura 5 e D FA Panel de control Hardware y sonido Dispositivos e impresoras X Agregar un dispositivo Agregar una impresora Solucionar problemas Windows puede mostrar iconos de dispositivos mejorados e informaci n de Internet Haga clic aqu para cambiar esto DMZ ZO1EFCX USB Mass SCSI CdRom Storage Device Device 4 Impresoras y faxes 3 A D e Fax HP psc 2350 Microsoft XPS series Document Writer 4 No especificado 1 Crear acceso directo A Solucionar problemas Categor a Desconocido Estado Necesita someterse al proceso de soluci n de problemas Figura 5 Administrador de Dispositivos 6 21 Robot Controlado por Ordenador
11. orada en el robot aparecer el siguiente mensaje PFC INICIALIZANDO Figura 11 Pantalla LCD de Inicio Esta pantalla indica que el dispositivo se est configurando internamente y realizando las comprobaciones pertinentes de los perif ricos 11 21 Robot Controlado por Ordenador NOTA Si al cabo de unos segundos no ha cambiado de pantalla significa que el robot no ha podido sincronizarse con el m dulo de visi n artificial En tal caso apague y vuelva a encender el robot La pantalla que debe aparecer autom ticamente es la siguiente CONECTADO STOP Figura 12 Pantalla principal de LCD Esta pantalla indica que el robot est bien configurado los motores est n parados y ahora el robot se encuentra a la espera de recibir rdenes del ordenador 12 21 Robot Controlado por Ordenador CAP TULO 4 TERCER PASO FUNCIONAMIENTO Ahora que el robot se encuentra listo y a la espera de las rdenes del usuario A continuaci n se explicar n las diferentes acciones que se pueden realizar Mediante los botones de control mostrados en la figura 13 se puede realizar los movimientos de control del robot m vil Direcci n FOTO Control de la c mara Figura 13 Botones de control de LabVIEW 13 21 Robot Controlado por Ordenador Estos botones tal y como indica el texto permiten mover el robot hacia delante hacia detr s hacia la izquierda hacia la derech
12. t Hacer una foto al dar la orden de realizar una fotografia se iniciar la comunicaci n con el m dulo de visi n artificial y la pantalla LCD mostrar el siguiente mensaje Fotografiando Figura 21 Pantalla mostrada en la LCD al dar la orden de fotografiar NOTA la l nea de puntos mostrada en la figura anterior comenzar con un solo punto e ir aumentando mostrando de esa manera la progresi n del proceso de obtenci n de la imagen en tiempo real 16 21 Robot Controlado por Ordenador Finalmente la pantalla cambiar a la siguiente pantalla entendi ndose as que el robot est mandando la imagen inal mbricamente a la placa USB Enviando Figura 22 Pantalla mostrada en la LCD al enviar los datos a la placa USB NOTA en este caso no existe l nea de puntos en la parte inferior de la pantalla porque al visualizar esa progresi n la transmisi n de datos iba mucho m s lenta De modo que se opt por no ponerla 17 21 Robot Controlado por Ordenador 18 21 Robot Controlado por Ordenador CAP TULO 5 ADVERTENCIAS Siga estas instrucciones de forma exacta para un correcto funcionamiento del robot En caso de duda o mal funcionamiento p ngase en contacto con nuestro servicio t cnico v a e mail o llamando al tel fono de a nuestras oficinas Ambas indicadas en el dorsal de la caja del producto Para proteger el robot de un posible mal funcionamiento y alagar su vida til gu rdelo
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