Home

GuardShield Safe 4 et Safe 4 PAC barrieres immaterielles de

1. Figure 17 Raccordement de la barri re Safe 4 ou Safe 4 PAC au relais de s curit MSR127TP r armement manuel 14 Allen Bradley e Guard mortes Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 24V T moin d inhibition VS MSR42 MSR45E O 440R P22SAGS NNR 440R P4NNS 445L P4S0800YD LT pu de fixation pr 13 Marron q Marron T moin 2 Blanc OSSD2 GPICA Blanc Noir OsSSD1 GPIC3 Noir_ 4 m GPIC2 14 Gris GPIC1 ma 5 5 K2 KI 2 E S Laa ENTR 2 23 R armement Bleu 3 me 3 Bleu T ENTR 1 qi 24 Cavalier requis 24V en fonctionnement normal D tecteur 2 Q 42EF P2MPB F4 Liaison par c ble en nappe 440R ACABL1 K2 oir Bleu D tecteur 1 K1 Marron ir Bleu OV Figure 18 Safe 4 ou Safe 4 PAC pour inhibition de deux capteurs l aide du module de s curit multifonction MSR42 et du module d extension du relais de s curit MSR45E Allen Bradley 15 e duad inate Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Guide de d pannage La barri re immat rielle ex cute un test automatique interne apr s le d marrage Si une erreur est g n r e celle
2. 9 Installation correcte 9 Installation incorrecte 2 10 Barri res GuardShield Safe 4 multiples 10 Supports de ONAB non a den toedree 10 Branchements lectriques 11 Raccordements 2 runie reiranta aT E ete n ssiens 11 Sch ma de c blage typique 14 Guide de d pannage 16 Contr les ss assassinat 283 17 Instructions de s curit maintenance 17 Inspection quotidienne SR 17 Inspection semestrielle 17 Nertoyag saine sms cames ve senessesuien ssenne site 18 Code de date sur l tiquette de l emballage 18 Caract ristiques techniques 19 Configuration des r f rences catalogue 21 Plans cot s 22422404 pra nn rem N E aber es SA 22 Annexe nn ses eesesess ETETE 27 quipements sp ciaux de la barri re immat rielle GuardShield Safe 4 27 Introductions 2 sims saisies apeneus imite 27 Syst mes sans syst me d alignement laser int gr 27 Syst mes avec capuchon de connecteur 28 Syst mes en Cascade ss as aadeneu de de gonfentar ns meta 29 Syst mes avec contr leur s par
3. 28 systemes en cascades rede Aa E E EEE En EEEn tenant 29 445L 103000 0153 33 1 9 29 5 Syst mes avec contr leur S DAT poris pakit ana E de sas 29 445L 103000 0140 960 37 8 9 29 5 Plans cot s rreo aa N AA O ideas 30 K d 30 445L 103000 0136 1080 42 5 9 29 5 syst mes eN Cascade sus ses nissan a NEE EEE Syst me avec contr leur iaa E E E E 31 445L 103000 0195 1200 47 2 9 29 5 Syst mes particuliers E E E E SEEE EEE EE ETE 32 445L 103000 0196 1440 56 7 9 29 5 Nomenclature quipements sp ciaux Safe 4 33 4451 103000 0164 1560 61 4 9 295 Int d ti 445L 103000 0034 360 14 2 18 59 ntroauction 445L 103000 0139 480 18 9 18 59 En compl ment du manuel de la barri re immat rielle GuardShield Safe ASL103000 010 40 63 1 18 59 4 cet annexe d crit un certain nombre de syst mes particuliers tels que e _ GuardShield Safe 4 sans syst me d alignement laser int gr ILAS Syst mes GuardShield Safe 4 en cascade e Syst mes avec capuchon pour une connexion c bl e ARRET N 445L 103001 0199 e syst mes en cascade 61 4 52 e Syst mes avec contr leur s par 4451 103001 0057 ee a e Autres syst mes particuliers 6007120 445L 103001 0121 36 47 R R ps ne 120 120 240 te sans syst me d alignement laser int gr 445L 103001 0163 4747195 Les syst mes figurant au tableau ci apr s ne sont pas quip s d un syst me d alignement laser int gr ILAS La longueur du pro
4. 29 Syst mes particuliets ss rent an Des EEEE de 32 Nomenclature quipements sp ciaux Safe 4 33 Certifications EEEE 34 D claration de conformit CE 34 e manuel d crit le fonctionnement et l installation des C ld le fe I e Barri res immat rielles de s curit POC et PAC GuardShield Safe 4 et e Configurations particuli res de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 en annexe ag Conservez ces instructions afin de pouvoir vous y r f rer ult rieurement Les r glementations techniques g n ralement admises et le syst me d assurance qualit ISO 9000 sont appliqu s de fa on rigoureuse au cours du d veloppement et de la fabrication des produits Allen Bradley Guardmaster Il est imp ratif de suivre les pr sentes explications techniques lors de l installation et de la mise en service du dispositif GuardShield Safe 4 l inspection et la mise en service doivent tre effectu es par une personne qualifi e Rockwell Automation se r serve le droit d apporter des modifications ou des r visions au mat riel d crit dans cette publication et ne peut en aucun cas tre tenu pour responsable des dommages accessoires ou cons cutifs r sultant de la fourniture du fonctionnement ou de l utilisation dudit mat riel Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit
5. GuardShield Safe 4 Introduction La famille GuardShield Safe 4 des barri res immat rielles de s curit est constitu e de dispositifs de d tection de pr sence de type g n ral con us pour une utilisation sur des machines dangereuses permettant une d tection au poste d intervention POC ainsi que de l acc s au p rim tre PAC Il s agit d un quipement autonome deux bo tiers de type ESPE quipement de protection lectrosensible Le dispositif GuardShield Safe 4 se d cline en plusieurs configurations bas es sur une plate forme de barri re immat rielle de s curit standard de type 4 En compl ment au dispositif standard GuardShield Safe 4 POC et Safe 4 PAC les dispositifs GuardShield Safe 4 sont propos s dans des configurations sp ciales d crites dans l annexe figurant la fin de ces instructions IMPORTANT Ces instructions d installation sont destin es au personnel technique du fabricant de la machine et l installateur du syst me de s curit Elles expliquent comment monter la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 la configurer effectuer les branchements lectriques requis la mettre en service l utiliser et effectuer sa maintenance Elles ne traitent pas du fonctionnement de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 est ou doit tre install e L installation de cet quipement ne doit tre confi e qu un tech
6. R solution 14mm 0 55 po 30 mm 1 18 po 14mm 0 55 po 0 9 0 m 0 29 5 pieds Port e 30 mm 1 18 po 0 18 0 m 0 59 0 pieds 30 mm 1 18 po 5 30 0 m 16 4 98 4 pieds PAC 2 3 4 faisceaux 5 30 0 m 16 4 98 4 pieds Temps de r ponse OSSD ON OFF temps de r action voir tableaux pages 20 et 21 Alimentation 24V c c 20 l alimentation doit tre conforme aux normes CEI 60204 1 et CEI 61496 1 Consommation lt 500 mA max vide metteur infrarouge LED infrarouge longueur d onde 950 nm Angle d ouverture Conform ment CEI 61496 2 Condition de fonctionnement metteur infrarouge activ Fonctions Protecteur seul Fonctionnement en tout ou rien avec zone de d tection libre obstru e Fonction de test D clenchement du test du syst me par un contact externe Entr e metteur Signal de test de la machine Dur e minimale 100 ms Niveau de tension pour 0 logique 0 5 V c c Niveau de tension pour 1 logique gt 16 V c c Sorties Sorties de s curit OSSD 2 sorties statiques capacit de commutation max 300 mA prot g es contre les courts circuits Connecteurs rapides M12 5 broches pour l metteur et le r cepteur Longueur de c ble Maximum 60 m 197 pieds Temp rature ambiante Fonctionnement 0 55 C 32 131 F stockage 20 60 C 4 140 F Humidit de l air Jusqu 9
7. importe quel moment de son cycle e _ L metteur et le r cepteur doivent tre mont s de telle sorte que l acc s l emplacement dangereux soit autoris uniquement dans le p rim tre du champ de protection de la barri re immat rielle e Le bouton de red marrage doit tre situ en dehors de la zone dangereuse de fa on ce qu une personne travaillant l int rieur du p rim tre de ladite zone ne puisse pas l activer e Les r gles et r glementations officielles et locales doivent tre respect es lors de l installation et de l utilisation du dispositif IMPORTANT Il se peut que des mesures suppl mentaires soient n cessaires pour garantir que le dispositif ESPE ne subisse aucune d faillance dangereuse en cas de pr sence d autres formes de rayons lumineux dans une application particuli re savoir par exemple utilisation de dispositifs de contr le sans c ble sur les ponts roulants rayons provenant de projections de soudure ou effets de lumi re stroboscopique Alignement laser du syst me GuardShield Safe 4 La source de rayons laser du syst me d alignement laser int gr de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 est une diode laser de classe 2 sans danger pour les yeux produisant une longueur d onde de 630 nm Le passage de ce laser de la classe 2 sans danger pour les yeux de l tat puissance de sortie faible l tat puissance de sortie lev e et inv
8. 4 72 A A zi S 5 25 Module d alignement ILAS z EN T 0 98 E E 25 3 0 98 5 16 v 0 63 I l il Dia 15 5 0 61 33 1 29 150 5 90 a 2 Dia 15 0 59 N gt es v R min 17 0 67 i E 35 1 38 min Figure 27 Syst me Safe 4 en cascade Pour les longueurs A B C et D se reporter au tableau page 33 m Allen Bradley e Guard moita Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 12 0 47 Automate ext 176 6 93 F Col 16 Longueur totale B 2 0 63 Hauteur du champ de protection A us 8 gt 40 a 1 57 15 5 80 F 5 0 61 3 15 Dia 15 0 59 R min 17 0 67 I NS A ARE S 35 1 38 min Figure 28 Plan cot pour des syst mes avec contr leur s par cotes metteur cotes r cepteur La longueur du profil des syst mes sans ILAS est r duite de 2 x 25 mm Pour les longueurs A et B se reporter au tableau page 33 Allen Bradley 31 Guard master Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Syst mes particuliers La pi ce 445L 103005 1002 poss de six champs actifs avec une r solution de 30 mm s par s par des zones passives Cette barr
9. 6 D signe l indice de protection Y IP65 T D signe le type de connexion Num ro de contr le du document SEN 0392 B EN Allen Bradley Cuadinarte 2 3 35 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 36 Rockwell Automation NOMENCLATURE suite Nomenclature personnalis e s rie 445L 1 445L 103000 0000 1 2 1 D signe la gamme de produits 445L Barri re immat rielle de s curit GuardShield 2 D signe la r f rence catalogue personnalis e Toute valeur comprise entre 100000 0000 et 199999 0999 peut servir de r f rence catalogue personnalis e pour les barri res immat rielles de la s rie 445L Nomenclature personnalis e s rie 445L 2 445L 105000 l 2 D signe la gamme de produits 445L Barri re immat rielle de s curit GuardShield D signe la r f rence catalogue personnalis e Toute valeur comprise entre 100000 et 199999 peut servir de r f rence catalogue personnalis e pour les barri res immat rielles de la s rie 445L Num ro de contr le du document SEN 0392 B EN 3 3 Allen Bradley e Guardmarte GuardShield est une marque commerciale de Rockwell Automation Inc Guardmaster est une marque d pos e de Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions
10. Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 B 1170 Bruxelles T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Belgique Rockwell Automation Nijverheidslaan 1 B 1853 Strombeek Bever T l 32 2 716 84 11 Fax 32 2 725 07 24 www rockwellautomation be Canada Rockwell Automation 1860 32e Avenue Lachine Qu bec H8T 3J7 T l 1 514 780 5126 Fax 1 514 636 6156 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron B t A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 8897711 Publication PN 107933 Mars 2011 10000167491 Ver 00 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s Imprim aux tats Unis CSA 108 962
11. le point lumineux ILAS peut s carter du point ILAS cible La d flection maximale vient s ajouter la valeur suivante du fait de la distance de fonctionnement 2m R 7mm D 7mm 6m R 20mm D 21 mm 9m R 30mm D 32 mm 18m R 60mm D 63mm ES 30m R 99mm D 105 mm Figure 7 R glage l aide du dispositif ILAS Installation correcte D Les op rateurs ne peuvent pas atteindre les l ments dangereux de la machine sans passer par le champ de protection Les op rateurs ne doivent pas se tenir entre le champ de protection et les l ments dangereux de la machine protection du passage Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Installation incorrecte Le syst me GuardShield Safe Les op rateurs peuvent atteindre les l ments dangereux de la machine sans passer par le champ de protection Les op rateurs peuvent transiter entre le champ de protection et les l ments dangereux de la machine 4 doit tre mont la distance voulue du poste d intervention critique Cette distance est appel e distance de s curit Milieu de la profondeur du champ de protection S Poste d intervention Distance de s curit nr Marquage du champ de protection Partie sup rieure de l outil ri HR M2 Temps d arr t iz de la machine Partie inf rieure de l outil Pour viter que l op rateur puisse se tenir
12. machine dangereuse doit toujours tre respect e Des dispositifs de protection m canique suppl mentaires doivent tre install s de fa on ce que les l ments dangereux de la machine ne puissent pas tre atteints sans tre couverts par le champ de protection La barri re GuardShield Safe 4 doit tre install e de fa on ce que les op rateurs ne puissent travailler que dans le p rim tre de la zone de d tection Toute installation incorrecte peut entra ner des blessures graves Ne connectez jamais les sorties une alimentation 24 V c c Si les sorties sont connect es une alimentation 24 V c c elles sont activ es et ne peuvent pas arr ter les zones dangereuses sur la machine l application N exposez jamais la barri re GuardShield Safe 4 des gaz inflammables ou explosifs Il est indispensable d effectuer r guli rement des inspections de s curit cf maintenance La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 ne doit tre ni r par e ni modifi e Aucune r paration ou modification ne peut intervenir sur site mais uniquement en usine Le retrait de l un des caches de la barri re GuardShield Safe 4 annule les conditions de garantie du produit Personnel sp cialis La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 doit tre install e mise en service et entretenue uniquement par un technicien qualifi Un personnel qualifi est une personne qui e _a suivi la formation te
13. machine sur les trois c t s sans utiliser de miroirs de renvoi Syst mes GuardShield Safe 4 deux segments mont s en cascade Les limitations suivantes seront prises en compte Configuration typique d un syst me GuardShield Safe 4 en cascade nn e La zone de protection se compose d unites ayant une longueur de 120 mm e Une longueur totale de dix m tres maximum pour les barri res immat rielles les modules d extension et les c bles de raccordement combin s Figure 23 Syst mes GuardShield Safe 4 mont s en cascade e Tois dispositifs ILA D u maxim ii peuvent fonctionner de mani re simultan e e Seul le c ble d extension suivant peut tre utilis entre les barri res immat rielles Il est possible d allonger le c ble entre les paires de segments en cascade toutefois il est n cessaire d utiliser trois cordons de raccordement cet effet La connexion standard entre ces barri res immat rielles Safe 4 sp ciales s effectue moyennant un connecteur DIN 9 Pour augmenter la longueur du c ble entre les paires de segments en cascade un cordon DIN 9 M12 est utilis pour se raccorder l amorce fibre de la barri re Safe 4 puis un cordon M12 M12 permet de prolonger le premier cordon Enfin un deuxi me cordon M12 DIN 9 est n cessaire pour effectuer le raccordement final Cordon de raccordement M12 M12 Figure 24 Les syst mes GuardShield Safe 4 deux segments en L mont s en cascade A
14. 103000 0140 4 Aucun 445L 103000 0136 4 Aucun 445L 103000 0195 14 Aucun 445L 103000 0196 14 Aucun 445L 103000 0164 14 Aucun 445L 103000 0034 30 Aucun 445L 103000 0139 30 Aucun 445L 103000 0193 Aucun 445L 103001 0199 En cascade 445L 103001 0057 En cascade angle fixe de 90 445L 103001 0121 Ctrl s p angle fixe de 90 4451 103001 0163 14 30 En cascade 445L 103005 0036 30 310 Aucun voir Figure 21 445L 103005 1002 30 340 Aucun voir Figure 22 445L 103001 0225 14 rl s p 445L 103001 0226 14 rl s p 445L 103001 0227 14 rl S p 445L 103001 0228 14 rl s p 445L 103001 0229 14 rl s p 445L 103001 0230 14 rl s p 445L 103001 0231 14 rl s p 445L 103001 0232 14 rl s p 445L 103001 0233 14 rl S p 445L 103001 0234 30 rl s p 445L 103001 0235 14 rl s p 445L 103001 0236 14 rl s p 445L 103001 0237 14 rl S p 445L 103001 0239 14 rl s p 445L 103001 0238 14 rl s p 445L 103001 0240 14 rl s p 445L 103001 0241 14 rl s p 445L 103001 0242 14 rl s p 445L 103001 0243 14 rl s p 445L 103001 0244 14 rl S p 445L 103001 0245 14 rl S p Allen Bradley e Guardmarte 33 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 34 Rockwell Automation D claration de conformit CE Le soussign repr sentant le fabricant et le repr sentant autoris tabli au sein de la Communaut Rockwell Automation Inc de Rockwell Automation BV 1201 South Se
15. 750 mm 4 m 846 790 822 890 440L AM0750900 A Miroir 900 mm 4 m 996 940 972 1040 440L AM0751050 A Miroir 1 050 mm 4m 1146 1090 1122 1190 440L AM0751200 A Miroir 1 200 mm 4 m 1296 1240 1272 1340 440L AM0751350 A Miroir 1 350 mm 4 m 1446 1390 1422 1490 440L AM0751500 A Miroir 1 500 mm 4m 1596 1540 1572 1640 440L AM0751650 A Miroir 1 650 mm 4 m 1746 1690 1722 1790 440L AM0751800 A Miroir 1 800 mm 4m 1896 1840 1872 1940 Allen Bradley e Guardmarte Miroir 440L AM125 Section A 6 5 n 025 E 0 09 T 164 6 45 on 10 5 0 41 Fes 1 l OT OT F Si t T A A 8 AR UE 1 J Ls 306 0 15 60 A B 372 440 14 64 17 82 Le 123 4 84 L DU UT Le 50 50 _ 1 96 1 96 N mod le S rie Description L ILs A B 440L AM1250300 A Miroir 300 mm 15 m 340 372 440 440L AM1250450 A Miroir 450 mm 15 m 490 522 590 440L AM1250600 A Miroir 600 mm 15 m 640 672 740 440L AM1250750 A Miroir 750 mm 15 m 790 822 890 440L AM1250900 A Miroir 900 mm 15 m 940 972 1040 440L AM1251050 A Miroir 1050 mm 15 m 1090 1122 11190 440L AM1251200 A Miroir 1200 mm 15 m 1240 1272 1340 440L AM1251350 A Miroir 1350 mm 15 m 1390 1422 1490 440L AM1251500 A Miroir 15
16. Classe 6g 4 pl 381 0 15 L AMO75 Hauteur du miroir Miroir large longue port e de 4 15m mm po R f Cat 300 11 8 440L AM1250300 450 17 7 440L AM1250450 600 23 6 440L AM1250600 750 29 5 440L AM1250750 900 35 4 440L AM1250900 1050 41 3 440L AM1251050 1200 47 2 440L AM1251200 1350 53 1 440L AM1251350 1500 59 1 440L AM1251500 1650 65 440L AM1251650 1800 70 9 440L AM1251800 445L AMSTD2M 79 3 60 60 2 36 2 36 il EF 150 69 4 240_ 9 45 Plaque de base Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Annexe Syst mes GuardShield Safe 4 sans alignement laser E Hauteurs du champ Equipements sp ciaux pour GuardShield R solution de protection Port e Safe4 our client les existantes Paire de d tecteurs mm po mm po m pieds p 445L 103000 0189 120 4 7 9 29 5 Syst mes de barri re immat rielle de s curit has 24003 283 445L 103000 0076 360 14 2 9 29 5 Sommaire 445L 103000 0130 480 18 9 9 29 5 Introduction a Len neneesorsensennseeee 27 ASL103000 0036 600 23 6 9295 Syst mes sans syst me d alignement laser int gr ILAS 27 N 445L 103000 0157 720 28 4 9 29 5 Syst mes avec capuchon de connecteur
17. c La distance maximale entre l metteur et le r cepteur est appel e port e ou largeur du champ de protection La hauteur du champ de protection repr sente la distance entre les premier et dernier faisceaux du dispositif L metteur met des s quences d impulsions de lumi re infrarouge qui sont re ues et trait es par le r cepteur de la barri re GuardShield Safe 4 La synchronisation des cycles d mission et de r ception des impulsions de lumi re infrarouge est effectu e au moyen d un signal optique par le premier faisceau c t des LED d tat du dispositif GuardShield Safe 4 Ce faisceau est appel faisceau de synchronisation Dans la mesure o l metteur et le r cepteur du dispositif GuardShield Safe 4 op rent selon une synchronisation optique aucun branchement lectrique n est n cessaire entre ceux ci Le r cepteur de la barri re GuardShield Safe 4 est muni de deux sorties de s curit de dispositifs de commutation de signal de sortie OSSD Output Signal Switching Device Une fois l metteur et le r cepteur de la barri re GuardShield Safe 4 correctement mis sous tension et align s toutes les sorties OSSD g n rent du courant 24 V c c avec une capacit de commutation de 300 mA Les deux sorties OSSD de s curit sont surveill es parall lement et prot g es contre les courts circuits Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShie
18. ci est signal e par une combinaison de signaux appropri e par les LED de l metteur ou du r cepteur Pan Assurez vous que toutes les alimentations de la machine et le syst me de s curit sont d branch s pendant l installation lectrique Indicateurs d tat du syst me metteur R cepteur Alimentation ON 2 Alimentation ON orange orange e Fonctionnement Sortie active normal vert vert Entr e de test Sortie inactive rouge rouge Optique Optique Lumi re IR Lumi re IR Figure 19 Temoins LED Les ventuelles erreurs et l tat de fonctionnement sont signal s par les LED situ s sur l metteur et le r cepteur Les combinaisons suivantes sont utilis es Orange Rouge tat Alimentation Test Pas d alimentation externe teinte teinte teinte Entr e test ferm e externe allum e allum e teinte Entr e test ouverte externe allum e teinte allum e Erreur contr leur interne dignotante teinte allum e Erreur du champ de protection interne dignotante teinte allum e Tableau 1 metteur 16 Vert Rouge Champ de Champ de Orange protection non protection tat Alimentation interrompu interrompu Pas d alimentation externe teinte teinte teinte Alimentation insuffisante externe allum e teinte teinte OSSD activ fonctionnement en charge champ de protection non allum e allum e allum e interrompu no
19. des machines Parties relatives la s curit des syst mes de commande Partie 1 Principes g n raux de conception EN 61508 Parties 1 7 1998 2000 S curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques lectroniques programmables relatifs la s curit EN 954 1 1997 S curit des machines Parties relatives la s curit des syst mes de commande Partie 1 Principes g n raux de conception EN 50178 1997 quipement lectronique utilis dans les circuits de puissance EN 62061 2005 S curit des machines S curit fonctionnelle des syst mes de commande lectriques lectroniques et lectroniques programmables relatifs la s curit EN 60204 1 2006 S curit des machines quipement lectrique des machines Conditions g n rales EN 61000 6 4 2007 Compatibilit lectromagn tique CEM Partie 6 4 Normes g n riques Normes d missions pour les environnements industriels Classe EN 61000 6 2 2005 Compatibilit lectromagn tique CEM Partie 6 2 Normes g n riques Immunit pour les environnements industriels Conformit d un chantillon type appartenant la gamme de produits mentionn e ci dessus avec les r glementations CE La Directive Machines a t certifi e par T V Rheinland Industrie Service GmbH Examen de type CE Alboinstrasse 56 N de registre 01 205 0551 09 12103 Berlin Allemagne Rapport n 968 M203 02 09 Fabricant Repr sent
20. en service le syst me GuardShield Safe 4 le responsable doit proc der aux contr les suivants Contr le des c bles avant la mise en service 1 L alimentation doit tre connect e uniquement au syst me GuardShield Safe 4 2 L alimentation doit tre une unit 24 V c c conforme toutes les normes applicables de la Directive sur les machines 2006 42 CE et la norme du produit CEI 61496 3 La polarit de l alimentation du syst me GuardShield Safe 4 doit tre correcte 4 Le c ble de l metteur et le c ble du r cepteur doivent tre correctement raccord s aux dispositifs respectifs 5 Un double isolant entre la sortie de la barri re immat rielle et le circuit de tension externe doit tre pr sent 6 Les sorties OSSD ne doivent pas tre connect es au 24 V c c ou au 0 V 1 Les l ments de commutation raccord s charge ne doivent pas tre connect s au 24 V c c 3 Pour une barri re immat rielle de s curit dot e d une fonction auto test l entr e et la sortie test de l metteur sont court circuit es 9 Il n y a aucun raccordement une alimentation traditionnelle 10 Si une ou plusieurs barri res GuardShield Safe 4 doivent tre utilis es assurez vous que chaque syst me est correctement install afin d viter toute interf rence optique Mettez sous tension le syst me GuardShield Safe 4 et v rifiez son fonctionnement en proc dant aux inspections su
21. immat rielles R cepteur mm po mm po r ponse m pieds kg 445L P4L0120YD 445L T4L0120YD 445L R4L0120YD 14 0 55 120 4 7 10 5ms 0 9 29 5 1 9 445L P4L02400YD 445L T4L0240YD 445L R4L0240YD 14 0 55 240 9 5 15 8ms 9 29 5 22 445L P4L0360YD 445L T4L0360YD 445L R4L0360YD 4 0 55 360 14 2 21 2 ms 9 29 5 2 6 445L P4L0480YD 445L T4L0480YD 445L R4L0480YD 4 0 55 480 18 9 26 3 ms 9 29 5 3 0 445L P4L0600YD 445L T4L0600YD 445L R4L0600YD 4 0 55 600 23 6 34 6 ms 9 29 5 3 4 445L P4L0720YD 445L T4L0720YD 445L R4L0720YD 4 0 55 720 28 4 36 8 ms 9 29 5 4 0 445L P4L0840YD 445L T4L0840YD 445L R4LO840YD 4 0 55 840 33 1 42 2 ms 9 29 5 4 4 445L P4L0960YD 445L T4L0960YD 445L R4LO960YD 4 0 55 960 37 8 47 5 ms 9 29 5 48 445L P4L1080YD 445L T4L1080YD 445L R4L1080YD 14 0 55 1080 42 5 52 8 ms 9 29 5 5 1 445L P4L1200YD 445L T4L1200YD 445L R4L1200YD 14 0 55 1200 47 2 58 1ms 9 29 5 5 9 445L P4L1320YD 445L T4L1320YD 445L R4L1320YD 14 0 55 1320 52 63 4ms 9 29 5 63 445L P4L1440YD 445L T4L1440YD 445L R4L1440YD 14 0 55 1440 56 7 68 7 ms 9 29 5 6 7 445L P4L1560YD 445L T4L1560YD 445L R4L1560YD 14 0 55 1560 61 4 74ms 9 29 5 7 0 445L P4L1680YD 445L T4L1680YD 445L R4L1680YD 4 0 55 1680 66 1 79 3 ms 9 29 5 7 5 445L P4L1800YD 445L T4L1800YD 445L R4L1800YD 4 0 55 1800 70 9 84 6 ms 9 29 5 78 445L P4L1920YD 445L T4L1920YD 445L R4L1920YD 4 0 55 1920 75 6 85 5ms 9 29 5 8 6 GuardShield Safe 4 standard avec
22. lt 500 mm 19 6 po utilisez la valeur 500 mm 19 6 po comme distance de s curit Exemple Temps d arr t de mise hors service de la machine 290 ms Temps de r ponse 30 ms R solution de la barri re immat rielle 14 mm 0 55 po T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm 25 1 po S gt 500 mm par cons quent S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 mm 20 1 po Comment calculer la distance de s curit S pour les Barri res immat rielles GuardShield Safe 4 PAC Pour les syst mes de s curit de p rim tre ou les barri res immat rielles d une r solution d gt 40 mm la distance de s curit est calcul e pour des barri res immat rielles montage vertical et approche horizontale selon la formule S 1 6 mm ms x T 850 mm Pour des informations d taill es concernant la distance de s curit et les hauteurs de s curit il convient de se reporter la norme EN 13855 2010 Distance minimale partir des surfaces de r flexion La lumi re infrarouge en provenance de l metteur peut se r fl chir sur des surfaces brillantes et tre re ue par le r cepteur du syst me Dans pareil cas il se peut qu un objet ne soit pas d tect lorsqu il p n tre dans le champ de d tection de la barri re GuardShield Safe 4 Tous les objets et surfaces r fl chissants tels que conteneurs tr mies etc doivent par cons quent tre plac s
23. r cepteur PAC r solution 30 mm 4 faisceaux espac s de 300 mm 445L T4S4120YD GuardShield Safe 4 metteur PAC r solution 30 mm 4 faisceaux espac s de 300 mm 445L P4S4120YD GuardShield Safe 4 ensemble r cepteur metteur PAC r solution 30 mm 4 faisceaux espac s de 300 mm 1 Si aucun num ro de s rie n est indiqu toutes les s ries sont couvertes NOMENCLATURE Nomenclature standard s rie 445L 445L P 4 S 0960 Y D 1 2 3 4 5 6 7 1 D signe la gamme de produits 445L Barri re immat rielle de s curit GuardShield 2 D signe la d signation de la t te optique P Ensemble metteur r cepteur R R cepteur T Emetteur 3 D signe le type de s curit de l AOPD 4 Type 4 4 D signe la r solution du dispositif de s curit photo lectrique et de la d tection L Safe 4 d tection 14 mport e de fonctionnement 0 9 m S Safe 4 d tection 30 m port e de fonctionnement 0 18 m X Safe 4 d tection 30 mm port e de fonctionnement 5 30 m D Connecteur rapide micro M12 3 D signe la hauteur du champ de protection 0120 120 mm 0840 840 mm 1560 1560 mm 0240 240 mm 0960 960 mm 1680 1680 mm 0360 360 mm 1080 1080 mm 1800 1800 mm 0480 480 mm 1200 1200 mm 1920 1920 mm 0600 600 mm 1320 1320 mm 2040 2040 mm 0720 720 mm 1440 1440 mm 2160 2160 mm
24. version blind e et non blind e dans des longueurs allant de 2 30 m tres metteur Broche 5 PE Broche 4 Ey Test 1 Broche 1 oo 24V c c R cepteur Broche 5 PE Broche 3 Broche 4 0V HE OSSD 1 Broche 2 Broche 1 24V cc 209502 Figure 13 Brochage des connecteurs M12 Dimensions mm pouces des connecteurs M12 47 1 85 gt P 14 Mi 0 56 I Ill Fe R cepteur metteur D O O gt ao gt j t m R B lt X E wa A pz R Bg A de le a x J a 1 1 Fonctionnement avec test interne 2 Test utilisant un contact de relais 2 3 Test utilisant une sortie PNP 3 Figure 14 Connecteur femelle 5 broches pour la barri re Safe 4 12 ide Signal Vue de dessus c t femelle Couleur broche R cepteur Marron 1 24V Blanc OSSD 2 Bleu oV Noir ossD 1 Gris Terre PE Brochage du connecteur du r cepteur et couleurs des fils de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Signal N de Vue de dessus c t femelle Couleur broche R cepteur Marron 1 24V Blanc Test 2 Bleu OV Noir Test 1 Gris Terre PE Brochage du connecteur de l metteur et couleurs des fils de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Entr e test de l metteur Normallement l entr e test de l metteu
25. 00 mm 15 m 1540 1572 1640 440L AM1251650 A Miroir 1650 mm 15 m 1690 1722 1790 440L AM1251800 A Miroir 1800 mm 15 m 1840 1872 1940 25 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs c t s Miroirs sp cialement con us pour les applications de protection sur 2 ou 3 c t s GuardShield Safe 4 Hauteur prot g e par la lumi re mm po 120 240 4 7 9 4 Miroir troit courte port e de 0 4m 360 14 2 480 19 600 24 720 840 28 33 960 38 1080 43 1200 47 1320 1440 52 57 1560 61 1680 66 1800 1920 Socle de montage 440L AMSTD 12 7 0 5 Dia 4X 26 NS 25 4 1 0 Jo 1828 8 20000000 S 950606 Hauteur du miroir mm po 300 11 8 L AMO75 Remarque chaque miroir r duit la plage de d tection maximale de 10 par miroir Chaque miroir de renvoi est fourni avec deux supports de montage du cache 0300 450 17 7 L AM075 0450 600 23 6 L AM075 0600 750 29 5 L AM075 0750 900 35 4 L AM0751 0900 1050 41 3 L AM0751 050 1200 47 2 L AM0751 1350 53 1 L AM0751 1500 59 1 L AM0751 1650 65 L AM0751 1800 70 9 63 5 2 5 72 ET 41 1 7 16 Dia 19 05 0 75 M10 x 1 5 mm
26. 0YD 445L R4S1680YD 30 1 18 1680 66 1 42 3 ms 18 59 7 2 445L P4S1800YD 445L T4S1800YD 445L R4S1800YD 30 1 18 1800 70 9 44 9 ms 18 59 7 5 445L P451920YD 445L T451920YD 445L R451920YD 30 1 18 1920 75 6 47 6 ms 18 59 83 20 Allen Bradley e Guard moita Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 R f rences catalogue pour GuardShield Safe 4 standard avec syst me d alignement laser int gr r solution 30 mm plage de fonctionnement 5 30 m 16 4 98 4 pieds Hauteurs du champ Paire de barri res R solution de protection Temps de Port e Poids de la paire immat rielles Emetteur R cepteur mm po mm po r ponse m pieds kg 445L P4X0120YD 445L T4X0120YD 445L R4X0120YD 30 1 18 120 4 7 7 9 ms 5 16 4 30 98 4 1 9 445L P4X0240YD 445L T4X0240YD 445L R4X0240YD 30 1 18 240 9 5 10 5 ms 5 16 4 30 98 4 22 445L P4X0480YD 445L T4X0480YD 445L R4X0480YD 30 1 18 480 18 9 15 8ms 5 16 4 30 98 4 3 0 445L P4X0600YD 445L T4X0600YD 445L R4X0600YD 30 1 18 600 23 6 18 5 ms 5 16 4 30 98 4 3 4 445L P4X0720YD 445L T4X0720YD 445L R4X0720YD 30 1 18 720 28 4 21 1 ms 5 16 4 30 98 4 4 0 445L P4X0840YD 445L T4X0840YD 445L R4X0840YD 30 1 18 840 33 1 23 8ms 5 16 4 30 98 4 44 445L P4X1200YD 445L T4X1200YD 445L R4X1200YD 30 1 18 1200 47 2 31 6 ms 5 16 4 30 98 4 5 9 445L P4X1440YD 445L T4X1440YD 445L R4X1440YD 30 1 18 1440
27. 5 sans condensation entre 20 C et 55 C 68 F et 131 F Classification du coffret IP65 R sistance aux vibrations Selon CEI 61496 1 CEI 60068 2 6 Fr quence 10 55 Hz Amplitude 0 35 mm Choc Selon CEI 61496 1 CEI 60068 2 29 Acc l ration 10 g dur e 16 ms Mat riau Bo tier aluminium cache PC polycarbonate Dimensions section Environ 30 x 40 mm 1 18 x 1 57 po Accessoires inclus B ton de test supports de montage instructions de fonctionnement Homologations T V Rh nanie CEI 61496 Parties 1 et 2 UL 61496 Parties 1 et 2 UL 1998 Classe de s curit Type 4 selon EN CEI 61496 Cat gorie 4 EN ISO 13849 SIL 3 CEI 61508 SIL CL3 EN 62061 PLe EN IS0 13849 PFHd Probabilit d une d faillance dangereuse par heure selon EN CEI 62061 et EN CEI 61508 mode permanent et sollicitation lev e 7 93E 9 cas de figure le plus d favorable 32 modules x 30 mm L 3840 mm Tu dur e de fonctionnement assign e 20 ans EN ISO 13849 Allen Bradley e Guardmarte 19 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 R f rences catalogue pour GuardShield Safe 4 standard avec syst me d alignement laser int gr r solution 14 mm Paire de barri res R solution Hauteurs du champ de protection Temps de Port e Poids de la paire
28. 56 7 37 ms 5 16 4 30 98 4 6 7 GuardShield Safe 4 PAC p rim tre Hauteurs du champ Paire de barri res Nombre de de protection Temps de Port e Poids de la paire immat rielles R cepteur faisceaux mm po r ponse m pieds kg 445L P4S2500YD 445L T452500YD 445L R452500YD 600 23 6 10 5 ms 5 16 4 30 98 4 3 0 445L P4S3400YD 445L T4S3400YD 445L R4S2500YD 840 33 0 13 2 ms 5 16 4 30 98 4 3 9 445L P454120YD 445L T4S4120YD 445L R454120YD 960 37 8 15 8 ms 5 16 4 30 98 4 42 Configurateur des r f rences catalogue 445L P 4 S 0720 Y D Option de connecteur L D Standard M12 Indice de protection IP65 Hauteur du champ de protection mm POC Espacement entre faisceaux PAC 0120 0240 0600 0960 1320 1680 2500 0360 0720 1080 1440 1800 3400 0480 0840 1200 1560 1920 4120 S r solution 30 mm port e 0 18m X r solution 30 mm port e 5 30 m L r solution 14 mm port e 0 9 m Cat gorie Type 4 L P Paire T metteur R R cepteur Num ro de s rie Allen Bradley Cuardhmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Plans cot s mm pouces Syst me avec contr leur int gr ou
29. ASL AC8CPx 8 p les 1 m tre offrent une protection lorsqu une personne est susceptible de se tenir entre la barri re x 1 3 ou 5 m tres immat rielle verticale et la zone dangereuse de la machine 120 472 10 Cordon deraccotiemnent s pies 50 2 1 98 45 5 1 79 l an 1 MASLACDNIMIZ f IN femelle M12 m le Lorsque l emploi de miroirs de renvoi n est pas ais ou impossible mE Cordon de raccordement 8 p les l emploi de barri res immat rielles GuardShield Safe 4 mont s en cascade L 05 159 521 005 4451 109296 DIN 9 m le M12 femelle 120 4 72 10 Syst mes GuardShield Safe 4 trois segments mont s en cascade est susceptible de prot ger la zone dangereuse de la machine sur trois c t s Syst mes avec contr leur s par Les syst mes dot s de contr leurs s par s sont des syst mes en cascade dont une des cascades est d pourvue de modules optiques La zone morte de la cascade de protection s en trouve minimis e La longueur du profil des barri res immat rielles sans syst me d alignement laser est r duite de 2 x 25 mm Figure 26 GuardShield Safe 4 avec contr leur s par Allen Bradley 29 duad inate Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 syst mes en cascade 12 0 47 M12 i 1 Automate 120
30. C Les syst mes de s curit de p rim tre sont normalement constitu s de plusieurs barri res immat rielles faisceau unique La souplesse du syst me de la barri re immat rielle GuardShield Safe 4 autorise galement une protection d entr e verticale conform ment la norme EN ISO 13855 2010 De tels syst mes comportent des l ments actifs et passifs en un profil compact Les l ments ont une longueur de 120 mm pour les variations se reporter l annexe Les champs de protection et les l ments actifs sont clairement reconnus comme des surfaces noires par les lentilles optiques int gr es Quant aux zones non surveill es l ments passifs elles sont clairement indiqu es par des surfaces jaunes Allen Bradley Cuadinarte Niveau de r f rence ex Terre Niveau de r f rence ex Terre 2200 n aEaEZEZEZEZEZEZEZ 2h 600 Niveau de r f rence ex Terre Figure 2 Syst mes de s curit de p rim tre 2 3 ou 4 faisceaux conform ment la norme EN ISO 13855 2010 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Exemples d applications La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 n assure une protection efficace que si les conditions suivantes sont r unies e La machine doit tre command e lectriquement e La machine command e doit pouvoir tre arr t e n
31. GuardShield Safe 4 et Safe 4 PAC Allen Bradley Barri res immat rielles de s curit 7 Manuel de l utilisateur r FA Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informations importantes pour l utilisateur En raison de la vari t des utilisations des produits d crits dans cette publication les personnes responsables de l application et de l utilisation de cet quipement de contr le doivent s assurer que toutes les mesures ont t prises afin de garantir que chaque application et chaque utilisation r pondent aux exigences en mati re de performances et de s curit notamment aux lois r glementations r gles et normes applicables Les illustrations les graphiques les chantillons de programmes et les exemples de disposition contenus dans le guide sont fournis titre d exemple uniquement Etant donn les nombreuses variables et exigences de chaque installation sp cifique Rockwell Automation d cline toute responsabilit y compris la responsabilit de propri t intellectuelle en ce qui concerne l utilisation r elle du produit selon les exemples illustr s dans cette publication La publication Rockwell Automation SGl 1 1 traitant des consignes de s curit pour l application l installation La maintenance des commandes statiques disponible aupr s de votre agence Rockwell Automation d crit les principales diff rences entre un quipement statique et des ap
32. T Remarques sur la s curit Veuillez observer les instructions qui suivent pour garantir le fonctionnement s r et correct de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 L installation l utilisation et les inspections techniques p riodiques de la barri re immat rielle de s curit sont soumises aux normes et r glementations nationales internationales applicables dont les suivantes e Directive sur les machines 2006 42 EC e Directive sur les basses tensions 2006 95 EC e Directive concernant l utilisation par les travailleurs d quipements de travail 2009 104 CE e R gles et r glementations de s curit sur le lieu de travail e Autres r glementations sur la sant et la s curit applicables Les fabricants et les utilisateurs de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit est utilis e sont responsables de l obtention des certifications et du respect de toutes les r gles et r glementations de s curit applicables Les notices notamment les r glages de tests incluses dans ces instructions d installation dont les notices concernant l utilisation le montage l installation ou l int gration dans un automate existant doivent tre observ es Les tests doivent tre effectu s par un personnel sp cialis ou sp cifiquement qualifi et autoris et doivent tre enregistr s et document s afin de pouvoir les reproduire et les tracer tout moment Les instru
33. a distance de s curit Pan Les barri res immat rielles de s curit ATTENTION GuardShield Safe 4 doivent tre install es une distance suffisante du point de pincement ou du poste d intervention critique pour assurer l arr t de la machine avant que les doigts la main ou les bras de la personne ne l atteignent Cette distance appel e distance de s curit doit tre calcul e soigneusement avant de d terminer la hauteur du champ de protection de la barri re immat rielle de s curit et de monter la barri re sur la machine Un calcul incorrect de ladite distance peut causer des blessures l op rateur IMPORTANT Ind pendamment de la distance de s curit calcul e les barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 4 ne doivent jamais tre install es une distance inf rieure 6 pouces du point de pincement ou du poste d intervention critique Aux tats Unis deux formules sont utilis es pour calculer avec pr cision la distance de s curit La premi re appel e formule OSHA correspond au calcul minimal requis de la distance de s curit Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 La seconde recommand e par Rockwell Automation est celle prescrite par la norme ANSI Elle inclut d autres facteurs prendre en compte dans le calcul Formule de calcul de la distance de s curit se
34. active tat ON condition que le syst me soit correctement align si le champ de protection n est pas obstru Test externe signal de test de la machine Normalement l entr e test de l metteur est munie d un cavalier de court circuit pour activer l metteur Un cycle de test du syst me peut tre d clench par un signal de test externe envoy l metteur de la barri re GuardShield Safe 4 L envoi ou le retrait d un signal 24 V c c via un contact N F ou N O l entr e de test d sactive l metteur pendant toute la dur e du signal de test simulant ainsi une interruption du champ de d tection cf page 11 Temps de r ponse Le temps de r ponse de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 d pend de la hauteur du champ de protection de la r solution et du nombre de faisceaux voir tableau la page 20 IMPORTANT D termination du temps d arr t la mesure du temps d arr t Ts doit tenir compte des temps d arr t de tous les dispositifs du circuit d arr t La non prise en compte de tous les l ments des syst mes de commande et dispositifs pour le calcul du Ts rend impr cis le calcul de la distance de s curit D termination de la distance de s curit La barri re immat rielle doit tre install e en respectant la distance de s curit ad quate par rapport e au point critique e aux surfaces r fl chissantes Formule am ricaine de calcul de l
35. ait tat 6 Les supports les caches et les c bles sont solidement fix s 17 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Nettoyage Si le cache avant de l unit optique du syst me GuardShield Safe 4 est sale ses sorties peuvent se d sactiver Au moyen d un tissu propre et doux frottez sans exercer de pression N utilisez pas d agents nettoyants agressifs ou abrasifs qui pourraient endommager la surface Code de date sur l tiquette de l emballage sers GuardShield us CE gt Guardimarter Safe 4 Transmitter Product of Switzerland ESPE 24XE CatNo 445L P4S0120YD Ser Rev 107 815 S4S BEF1I KH4 ACD51 ID 2504 2504 Nr nn NAN ESPE Type 4 3TOQI5AA 100519 000001 SW V1 90 HW V2 20 AABCCDEE AA Lieu de fabrication AL Mexique 3T Suisse B Ann e CC Jour LA 001 LB 002 D Code produit interne RA 4 Syst me GS Safe4 5 GS Safe4 Tx 6 GS Safe4 Rx Compteur AA 001 AB 002 EE Exemple 3TOQISAA AA 3T Fabriqu en Suisse B 0 Ann e2010 CC QI Jour 138 19 mai D 5 metteur EE AA 001 18 Allen Bradley e Guardmarte Caract ristiques techniques Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Faisceaux Min 8 Max 256 Champ de protection 120 1920 mm 4 7 75 6 po par pas de 120 mm 4 7 po pour un syst me GuardShield Safe 4 standard
36. alement d application e Une coupure de courant courte de 20 ms doit tre pont e par l alimentation e L alimentation doit avoir un double isolant entre le primaire et le secondaire e L alimentation doit tre prot g e contre les surtensions e L alimentation est conforme aux consignes EWG environnement industriel e L alimentation doit tre conforme aux Directives sur les basses tensions e Le conducteur de masse sur l alimentation doit tre connect un conducteur de protection e La d viation maximale des niveaux de tension doit tre de 20 24 V c c Double isolant K 4 i Cette partie de l isolant fournit une isolation suppl mentaire contre les Isolant de base pp Sortie voirremarques Isolant de base niveaux de tension dangereuse m rose et gris ps an Guard OV bleu Shield 24V marron K K1 K2 K2 L __ Moteur etc Unit alimentation Unit Niveau de tension dangereuse Isolant renforc C Lan RE n Isolant de base ou double 7 w EE isolant a Eg Niveau de tension Niveau de tension dangereuse dangereuse 11 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 C bles Connecteurs Les connecteurs de l metteur et du r cepteur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 sont des connecteurs 5 broches d connexion rapide de type M12 Des cordons sont propos s en
37. ant autoris dans la Communaut AM r A Mhe Signature Signature Nom Daniel L Nachtigall Nom Viktor Schiffer Fonction Supv Ing nierie de certification de produit Fonction Directeur de l ing nierie Date 25 mars 2011 Date 28 mars 2011 Num ro de contr le du document SEN 0392 B EN 1 3 Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Rockwell Automation R f rence Description 445L x4xxYD Barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 selon Nomenclature 445L 1XXXXXX Barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 selon Nomenclature XXXX 445L 1XXXXXX OoOO Barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 selon Nomenclature 445L R4S2500YD GuardShield Safe 4 r cepteur PAC r solution 30 mm 2 faisceaux espac s de 500 mm 445L T4S2500YD GuardShield Safe 4 metteur PAC r solution 30 mm 2 faisceaux espac s de 500 mm 445L P4S2500YD GuardShield Safe 4 ensemble r cepteur metteur PAC r solution 30 mm 2 faisceaux espac s de 500 mm 445L R4S3400YD GuardShield Safe 4 r cepteur PAC r solution 30 mm 3 faisceaux espac s de 400 mm 445L T4S3400YD GuardShield Safe 4 metteur PAC r solution 30 mm 3 faisceaux espac s de 400 mm 445L P4S3400YD GuardShield Safe 4 ensemble r cepteur metteur PAC r solution 30 mm 3 faisceaux espac s de 400 mm 445L R4S4120YD GuardShield Safe 4
38. bles touchent les cibles laser situ es face chaque laser Un faible cart autour de la cible est admissible et sans effet s il reste compris l int rieur de langle d ouverture S Serrez bien toutes les vis 6 Une fois l alignement termin mettez le dispositif ILAS hors tension Allen Bradley Cuadinarte Lors du montage des syst mes de s curit de p rim tre r glez les hauteurs conform ment aux recommandations fix es dans les normes et r glements locaux Europe norme EN ISO 13855 2010 cf figure 2 La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 est adapt e la plupart des environnements indice de protection IP 65 Vous devez respecter la distance de s curit et la hauteur du champ de protection appropri es Remarques concernant le dispositif ILAS Compte tenu des tol rances dimensionnelles le faisceau laser visible du dispositif ILAS peut tre excentr par rapport la cible lorsque la barri re immat rielle est align e de mani re optimale dans le centre du rayon d action Le point de fonctionnement optimal peut tre d termin apr s un alignement avec le dispositif ILAS en d pla ant l axe dans le sens X gauche et droite et Z haut et bas Le point de fonctionnement optimal se situe au milieu des deux points d extr mit o la sortie du r cepteur passe de l tat actif l tat inactif Lorsque l alignement de la barri re immat rielle est optimal
39. champ B de protection Longueur profil Type mm po mm po 445L P400120YD 290 11 4 445L P400240YD 410 16 1 E 445L P400360YD 530 20 9 S 445L P400480YD 650 25 6 445L P400600YD 771 30 4 445L P4 0720YD 891 35 1 445L P400840YD 1011 39 8 5 445L P400960YD 1131 443 z 445L P4 1080YD 1252 49 3 l p 445L P4 1200YD 1372 54 0 445L P401320YD 1492 58 7 ciel 445L P401440YD 1612 63 5 lign mer Leger hl laser 445L P4 1560YD 1733 68 2 i 40 3 445L P4 1680YD 1853 72 9 TD 1 56 0 12 445L P401800YD 1973 77 6 445L P401920YD 2093 82 3 Pour une r solution de 14 mm remplacer par un L Pour une r solution de 30 mm remplacer par un S 0 18 m Pour une r solution de 30 mm remplacer par un X 5 30 m Figure 20 Les syst mes sans ILAS ont une longueur du profil r duite pour 2 x 25 mm 5 Allen Bradley A Guard imota Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 DT lo F E Ei p El z i E 120 u72 i sl 2 i 472 240 i 810 5 9 45 i 31 91 360 l S 1417 1051 120 41 38 f 4 72 s 120 i 240 F1 472 2 09 45 i i 4 29 9 0 16 1 18 120 j 472 i 4 29 9 40 0 16 1 18 T Figure 21 Safe 4 PAC deux faisceaux trois
40. chnique appropri e e _a re u de la part de l op rateur responsable de la machine des instructions sur le fonctionnement de la machine et les consignes de s curit actuellement applicables et e alu ces instructions d installation et peut en disposer en permanence Applications du dispositif La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 est un quipement de protection lectro sensible ESPE La r solution physique du POC est de 14 mm 0 55 po ou de 30 mm 1 18 po La largeur maximale du champ de protection pour la version GuardShield Safe 4 POC est de e 0 9 m 29 5 pieds pour la r solution de 14 mm 0 55 po e 0 18 m 59 1 pieds pour la r solution de 30 mm 1 18 po e 5 30 m 16 4 98 4 pieds pour la r solution de 30 mm 1 18 po Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 La hauteur du champ de protection est comprise entre 120 mm 4 7 po et 1920 mm 75 6 po La largeur du champ de protection maximale est de 5 30 m tres 16 4 98 4 pieds pour la version GuardShield Safe 4 PAC 2 3 ou 4 faisceaux Toutes les barri res immat rielles GuardShield Safe 4 POC et PAC sont quip es en version standard avec le syst me d alignement laser int gr Le dispositif est class Type 4 ESPE tel que d fini par les normes CEI 61496 1 et CLC TS 61496 2 il peut par cons quent tre utilis avec des commandes de cat gorie de s
41. cond Street Rivium le Straat 23 Milwaukee WI 53204 2909 LE Capelle aan den IJssel Etats Unis Pays Bas d clare par la pr sente que les produits Barri res immat rielles de s curit Safe 4 Identification des produits marque et Allen Bradley GuardShield S rie 445L r f rence code article voir la liste de r f rences jointe Fonction de s curit du produit Les barri res inmat rielles de s curit Safe 4 sont des dispositifs actifs de protection opto lectronique AOPD de Type 4 avec une r solution de 14 mm et 30 mm PAC Elles peuvent tre mont es en cascade et conviennent pour les applications jusqu la Cat gorie de s curit 4 EN 954 1 SIL3 SIL CL3 EN 61508 EN 62061 et PL e EN ISO 13849 1 sont en conformit avec les exigences de base des Directives CE suivantes lorsque leur installation est conforme aux instructions fournies dans la documentation du produit 2006 42 EC Directive sur les machines 2004 108 EC Directive CEM et que les normes et ou sp cifications techniques indiqu es ci dessous ont t appliqu es EN 61496 1 2004 A1 2008 S curit des machines quipement de protection lectrosensible Partie 1 Conditions g n rales et tests CEI 61496 2 2006 S curit des machines quipement de protection lectrosensible Partie 2 Exigences sp cifiques pour les quipements utilisant des dispositifs de protec tion opto lectroniques AOPD EN ISO 13849 1 2008 S curit
42. ctions d installation doivent tre mises la disposition de Putilisateur de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 est install e Lop rateur de la machine doit tre form l utilisation du dispositif par un personnel sp cialis et doit lire les instructions d installation Description du produit Cette rubrique fournit des informations sur les caract ristiques et les propri t s sp cifiques la barri re immat rielle de s curit Elle d crit la structure et les fonctions de l appareil Veuillez lire cette section avant de monter d installer et de mettre en service l unit Caract ristiques sp ciales e Alignement laser int gr e Large port e avec un profil compact r solution de 14 mm 0 9m r solution de 30 mm 0a18mouS 30m e Tol rance la poussi re et la pollution e Sorties semi conducteurs prot g es contre les courts circuits e LED de diagnostic incorpor es Synchronisation optique aucun c ble lectrique n cessaire entre l metteur et le r cepteur e Exempt d entretien et bon rapport qualit prix Principe de fonctionnement La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 se compose d une paire d unit s optiques non appari es savoir un metteur et un r cepteur caract ris s par la m me hauteur du champ de protection et la m me r solution La tension d alimentation de l metteur et du r cepteur est de 24 V c
43. curit Type 4 conform ment la norme EN ISO 13849 SIL CL3 selon EN62061 ou jusqu aux niveaux de performance PLe en vertu de la norme EN ISO 13849 Ce dispositif est adapt aux usages suivants e Protection du poste d intervention protection des doigts et des mains e Protection des zones dangereuses e Protection de l acc s L acc s l emplacement dangereux doit tre autoris uniquement dans le p rim tre du champ de protection La machine le syst me n est pas autoris d marrer tant que du personnel se trouve dans la zone dangereuse Reportez vous la section Exemples d applications la page 6 pour une illustration des modes de protection En fonction de l application des dispositifs de protection m canique peuvent tre requis en plus de la barri re immat rielle de s curit Utilisation correcte La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 doit toujours tre mise en uvre en observant les consignes indiqu es dans la section Applications du dispositif Elle doit tre utilis e exclusivement par une personne qualifi e et uniquement sur la machine sur laquelle elle a t install e et initialis e par un technicien qualifi Si le dispositif est utilis dans un autre but ou est modifi de quelque fa on que ce soit toute r clamation de garantie aupr s d Allen Bradley Guardmaster sera nulle et non avenue Remarques g n rales et mesures de protection IMPORTAN
44. dShield Safe 4 doivent tre install es par un personnel qualifi Les barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 4 sont des dispositifs de d tection de pr sence et ne prot gent pas le personnel contre les temp ratures lev es les produits chimiques ou les pi ces mobiles Elles sont con ues pour signaler l arr t du mouvement dangereux d une machine en cas d intrusion dans le champ de d tection Les barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 4 conviennent uniquement pour des machines qui peuvent tre arr t es n importe quel moment de leur cycle Les barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 4 ne doivent jamais tre utilis es sur des machines embrayables r volution compl te L efficacit des barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield Safe 4 est d termin e par l int grit du circuit de contr le de la machine La machine sur laquelle le dispositif de d tection de pr sence GuardShield Safe 4 est install doit poss der un circuit de contr le s curit intrins que Tous les m canismes d arr t de la machine doivent tre inspect s r guli rement afin de garantir un fonctionnement correct Les machines prot g es doivent permettre le temps n cessaire l arr t m canique et ce temps doit tre fiable et pouvoir tre r p t QUEUE Lisez et suivez ces instructions pour viter toute application ou utilisation incorrecte des barri res immat r
45. entre le champ de protection et le poste d intervention la distance doit tre respect e Figure 8 D termination du temps d arr t de la machine et de la distance de s curit Apr s l installation et l alignement de la barri re immat rielle GuardShield Safe 4 la r solution correspondante 14 ou 30 mm du champ de protection doit tre contr l e l aide dun b ton conform ment la figure 9 metteur R cepteur Figure 9 Test du champ de protection l aide d un b ton 10 GuardShield Safe 4 multiples Lorsque plusieurs barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 4 sont tr s proches l une de l autre il est possible que le r cepteur d une des paires GuardShield Safe 4 re oive la lumi re infrarouge de l metteur d une autre paire GuardShield Safe 4 Il existe diff rentes techniques permettant de pr venir ou d liminer la possibilit d interf rences optiques dues aux barri res immat rielles GuardShield Safe 4 mont es dans le m me plan Le moyen le plus simple consiste alterner les paires d metteurs et de r cepteurs de sorte que le r cepteur d une paire de barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 4 tourne le dos l metteur d une autre paire situ e proximit Il est galement possible d intercaler une s paration physique entre les paires afin d emp cher que la lumi re infrarouge n atteigne une autre paire de barri r
46. ersement est command par un circuit de contr le qui d tecte le rayon laser r fl chi gr ce un blocage temporaire du rayon mis Cette situation se produit g n ralement lorsqu une personne place un doigt sur la zone de recouvrement laser Le syst me est galement dot d une fonction d arr t automatique qui bascule la diode laser de l tat puissance de sortie lev e l tat puissance de sortie faible si un doigt ou toute autre forme d interruption n est pas d tect e pendant une p riode de cinq minutes En mode puissance de sortie lev e les impulsions laser sont d clench es une fr quence d environ 2 Hz afin de faciliter la d tection des doigts lorsque la lumi re ambiante est forte PRET Pour viter toute exposition aux rayons laser ne pas regarder dans la lumi re du laser En cas de non utilisation il convient d teindre le dispositif ILAS Fonctions de s curit Toutes les barri res immat rielles GuardShield Safe 4 fonctionnent en mode Tout ou Rien En d autres termes les sorties OSSD sont activ es et d sactiv es chaque fois que le champ de d tection est obstru ou lib r IMPORTANT Le syst me de protection doit tre test pour s assurer de son bon fonctionnement apr s chaque modification apport e la configuration Test du syst me La barri re GuardShield Safe 4 effectue un test automatique complet du syst me lors de sa mise sous tension et s
47. es GuardShield Safe 4 lt gt Les metteurs envoient la __ e lumi re dans la direction gt oppos e Chaque r cepteur q T re oit uniquement les lt 3 faisceaux de l metteur RI TI T2 R2 na LR2 correspondant 2 7 Z 2 Les metteurs envoient la a x lumi re dans la m me gt direction gt lt lt A A Oprane sique n cessaire TI RI T2 Ra PNYSIq Le D u Positionnement de la x Lo x barri re immat rielle les metteurs envoient la lumi re dans des directions oppos es TI RI A a d lt B ia R2 T2 T T Figure 10 Options d alignement en cas de barri res GuardShield Safe 4 multiples Supports de montage Le syst me GuardShield Safe 4 est mont au moyen de supports fix s du c t de l metteur et du r cepteur Des supports suppl mentaires seront peut tre n cessaires pour installer la barri re GuardShield Safe 4 une distance de s curit ad quate du danger Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 445L AF6140 Supports de montage standard fournis avec chaque barri re immat rielle Pour fixation lat rale R glable 4 Deux supports par kit M6x60 17 onf o 135 al Ga 1 60 m 408 5 31 445L AF6144 Supports de montage verticaux en option Pour montage dan
48. faisceaux et quatre faisceaux Connecteur femelle extr mit C ble Vue de face sur connecteur femelle Type connecteur Broche Couleur fil Diam tre fils Longueur m pieds R f Cat 2 6 56 889D F5AC 2 Tinin 5 16 4 889D F5AC 5 2 Blanc 32 8 889D F5AC 10 Femelle droit non blind 3 Bleu 2 5 4 Noir 49 2 889D F5AC 15 D rompage 5 Gris 65 6 889D FSAC 20 1 98 4 889D F5AC 30 Q D 2 6 56 889D F5EC 2 a DZ 3 Marron 5 16 4 889D F5EC 5 o 2 Blanc 32 8 889D F5EC 10 Femelle droit blind 3 Bleu 4 Noir 49 2 889D F5EC 15 5 Gris 65 6 889D F5EC 20 98 4 889D F5EC 30 Tableau 3 l metteur et le r cepteur se raccordent avec les m mes cordons M12 5 broches Allen Bradley 23 e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Interfaces logiques n cessaires Description R f Cat Sorties de s curit Type r armement Alimentation Relais de s curit monovalents pour commutateur 2 contacts N F MSR127RP 3N 0 INE Amovibles vis Manuel contr l 24V ca cc 440R N23135 MSR127TP 3N 0 INE Amovibles vis Auto Manuel 24V ca cc 440R N23132 MSR126 2N 0 Aucune Fixe Auto Manuel 24V ca cc 440R N23117 Relais de s curit modulaires 1N F et 2 PNP Aj 24V c c depuis l unit Base MSR210P seulement 2 N F 2N 0 statiques Amovible Auto manuel ou Manuel c
49. fil est donc r duite de 25 mm de chaque c t du champ de protection voir figure 22 Allen Bradley 27 e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Syst mes avec capuchon pour une connexion c bl e 24V cc Emetteur Tx OV c c Test 1 Test 2 Non connect Non connect Terre PE R cepteur Rx 24V cc OV cc OSSD 1 OSSD 2 Non connect Non connect Terre PE Figure 22 Brochage du connecteur destin aux syst mes Safe 4 avec capuchon m Allen Bradley e Guard mortes Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 syst mes en cascade En cascade La barri re GuardShield Safe 4 de type 4 pour la protection de postes dangereux POC est galement disponible dans une configuration avec segments en cascade qui autorise l interconnexion des metteurs et r cepteurs de plusieurs GuardShield Safe 4 Ces possibilit s de configuration permettent la barri re GuardShield Safe 4 de prot ger plusieurs c t s d une machine ou tout simplement autorisent davantage de flexibilit pour l adapter diff rentes applications Trois paires de barri res immat rielles GuardShield Safe 4 au maximum peuvent tre interconnect es avec une paire d OSSD commune ne pas d 255 fai RER Figure 25 Le montage de trois segments GuardShield Safe 4 assure une protection pour la R g
50. he en pouces K Constante de vitesse de la main en pouces par seconde La valeur standard selon ANSI est de 63 pouces par seconde lorsque l op rateur atteint Le poste d intervention critique partir de la position au repos REMARQUE la norme ANSI B11 19 1990 E4 2 3 3 5 nonce que la valeur de la constante de vitesse de la main K a t d termin e d apr s diverses tudes et bien que ces tudes indiquent des valeurs de 63 pouces s plus de 100 pouces s celles ci ne sont pas des valeurs concluantes Il incombe l employeur de prendre en compte tous les facteurs en jeu dont la forme physique de l op rateur pour convenir de la valeur K utiliser Ts Temps d arr t de la machine outil mesur la hauteur du dernier l ment de surveillance Te Temps de r ponse du syst me de surveillance T et T sont g n ralement mesur s par un dispositif de comptage des en temps d arr t Tr Temps de r ponse du dispositif de d tection de pr sence barri re immat rielle de s curit et de son interface le cas ch ant Cette valeur est g n ralement fournie par le fabricant du dispositif ou peut tre mesur e par l utilisateur Tbm Temps suppl mentaire allou pour que la commande du frein machine compense les carts du temps d arr t normal Allen Bradley e Guardmarte Dpf Facteur de profondeur de p n tration Il s agit d une distance P P P 8 ajout e pour compenser la distance q
51. i re immat rielle a t con ue pour une application machine personnalis e CR E E E Ctri I C1 sr CE m Figure 31 GuardShield Safe 4 avec des zones passives 445L 103005 0036 Actif 240 mm Actif 240 mm Actif 240 mm R solution 30 mm R solution 30 mm R solution 30 mm 120 mm ILAS Passif 310 mm Passif 310 mm ILAS 25 mm 25 mm Actif 240 mm Actif 240 mm Actif 240 mm R solution 30 mm R solution 30 mm R solution 30 mm 120 mm ILAS Passif 310 mm Passif 310 mm ILAS 25 mm 25 mm Figure 29 GuardShield Safe 4 avec des zones passives 4451 103005 1002 Les caract ristiques techniques des syst mes non repr sent es ici figurent dans l annexe ou sont visibles sur les plaques signal tiques des syst mes correspondants 32 Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 R f rences catalogue pour quipements Safe 4 particuliers Hauteur du Hauteur du champ de champ de Temps de Port e En cascade protection A totaleB protection C r ponse tp max R solution contr leur R f rence mm mm ms m mm s par Commentaires 445L 103000 0189 4 Aucun 445L 103000 0044 4 Aucun 445L 103000 0076 4 Aucun 445L 103000 0130 4 Aucun 445L 103000 0036 4 Aucun 445L 103000 0157 4 Aucun 445L 103000 0153 4 Aucun 445L
52. ielles de s curit GuardShield Safe 4 susceptible de provoquer des blessures et des dommages l quipement Allen Bradley e duad inate Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Sommaire Introduction ses 3 Mesures de s curit ss 3 Principes observer pour une utilisation s re et symboles utilis s 3 Personnel sp cialis 3 Applications du dispositif 3 Utilisation correcte soc E EN ERARAS 4 Remarques g n rales et mesures de protection 4 Description du produit AR a Caract ristiques sp ciales Re ea need a 4 Principe de fonctionnement 4 Syst mes de s curit de p rim tre PAC 5 Exemples d applications 6 Fonctions de s curit 6 D termination de la distance de s curit 6 Formule am ricaine de calcul de la distance de s curit 6 Formule de calcul de la distance de s curit selon norme OSHA eee einen dans 7 Formule de calcul de la distance de s curit selon la norme ANSIE ane messe nu En ARETE EEEN 7 Formule europ enne de calcul de la distance de s curit 7 Installation et montage 8 Proc dure d alignement
53. iger des blessures aux personnes Consultez un ing nieur de s curit professionnel Allen Bradley e Guardmarte 13 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Sch ma de c blage typique Safe 4 ou Safe 4 PAC Raccordement au relais de s curit Guardmaster SI 24 V c c 445L P4S0800YD RES MARRONI 1 MARRONI NOIR NOIR 4 j 4 K2 oh BLANC i BLANC Li L2 3 GRIS E 5 5 GRIS R arme ment Ki FF BLEU BLEU 800FM 3 F3MX10 S11 S12 A1 S34 13 23 C ble compl mentaire 2 889D F5AC 2 K2 9 s R ARMEMENTO cavalier n cessaire en AM fonctionnement normal 440R S12R2 E m A S21 S22 A2 L11 Y32 14 24 M 100S K1 K2 C43DJ404BC AUX ov Figure 16 Raccordement de la barri re Safe 4 au relais de s curit Guardmaster SI r armement manuel 24V 445L P4S0800YD Marron Marron Blanc OSSD2 Blanc Noir OSSD1 Contact de 1p Noir 4 Gris e 5 AT S11 S52 S12 13 Gris L L 5 7 MSR127TP Bleu CRE Bleu 440R N23132 3 3 C ble correspondant 2 889D F5AC 2 S21 S22 S34 A2 Cavalier requis en fonctionnement normal OV
54. it la pr paration la s lection et l installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Montez et branchez le r cepteur et l metteur IMPORTANT La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 doit tre install e de telle sorte que l acc s la zone dangereuse ne soit possible qu en passant par son champ de d tection Une protection auxiliaire peut tre n cessaire en relation avec la barri re immat rielle GuardShield Safe 4 afin de satisfaire aux exigences D terminez si la machine sur laquelle le syst me GuardShield Safe 4 doit tre install r pond aux conditions requises stipul es au d but de ce manuel Elle doit notamment pouvoir tre arrt e n importe quel moment de son cycle de fa on fiable et r p t e Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Proc dure d alignement GuardShield Safe 4 standard La barri re GuardShield Safe 4 est propos e quip e d un syst me d alignement laser int gr utilisant un laser de classe 2 sans danger pour les yeux aliment en continu en bas de l metteur de la barri re GuardShield Safe 4 et en haut du r cepteur de la barri re GuardShield Safe 4 Chacun de ces lasers met un rayon lumineux visible de niveau faible Le simple blocage de ce rayon par effleurement sous le pictogramme repr sentant un doigt entra ne une redirection du rayo
55. ivantes Deux secondes apr s la mise sous tension le syst me d marre correctement si le champ de protection n est pas obstru Instructions de s curit maintenance ATTENTION N utilisez jamais le syst me GuardShield Safe 4 avant d avoir proc d l inspection suivante Toute inspection incorrecte peut entra ner des blessures graves ou la mort Remarque 1 Pour des raisons de s curit tous les r sultats de l inspection doivent tre consign s 2 Seule une personne ayant une excellente connaissance du fonctionnement du syst me GuardShield Safe 4 et de la machine peut effectuer une inspection 3 Si des personnes diff rentes sont charg es de l installation de la planification technique et du fonctionnement assurez vous que l utilisateur dispose de suffisamment d informations pour effectuer l inspection Allen Bradley e Guardmarte Inspection quotidienne Les l ments dangereux de la machine ne doivent tre approch s qu en passant par le champ de protection de la barri re GuardShield Safe 4 Les op rateurs ne peuvent pas passer par la zone de d tection pendant qu ils travaillent sur des 2 oi l ments dangereux de la machine 3 La distance de s curit de l application est sup rieure la valeur calcul e 4 Le cache frontal de l optique n est ni ray ni sale Actionnez la machine et v rifiez que le mouvement dangereux s arr te dans les cas suiva
56. ld Safe 4 Lors d une interruption du champ de d tection le r cepteur d sactive mode OFF la source de courant 0 V c c Le r tablissement du champ de d tection de la barri re GuardShield Safe 4 fait que toutes Les sorties OSSD basculent l tat haut actif reprise de la g n ration de courant 24 V c c avec une capacit de commutation de 300 mA La barri re GuardShield Safe 4 fonctionne en mode Protecteur seul avec red marrage automatique D autres modes de fonctionnement tels que le mode PSDI mode interruption inhibition contr le des contacteurs command s EDM peuvent tre mis en uvre moyennant des dispositifs de s curit ext rieurs La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 se compose d un metteur et d un r cepteur Emetteur R cepteur Figure 1 Composants de la barri re GuardShield Safe 4 Le champ de protection et les l ments actifs sont clairement reconnus comme des surfaces noires par les lentilles optiques int gr es La largeur du champ de protection d pend de la longueur du trajet du rayon lumineux entre l metteur et le r cepteur et ne doit pas d passer la largeur maximale autoris e e 0 9 m 22 9 pieds pour une r solution de 14 mm 0 55 po ou e 0 18 m 59 1 pieds pour une r solution de 30 mm 1 18 po ou e 5 30 m 16 4 98 4 pieds pour une r solution de 30 mm 1 18 po Syst mes de s curit de p rim tre PA
57. lon la norme OSHA La formule de calcul de la distance de s curit selon OSHA telle que sp cifi e dans le r glement CFR Sous partie O 1910 217 est la suivante Ds 63 X T Ds Distance de s curit en pouces 63 Constante de vitesse de la main recommand e par POSHA en pouces par seconde Ts Temps d arr t total de tous les dispositifs du circuit de s curit en secondes Cette valeur doit englober tous les composants impliqu s dans l arr t du d placement dangereux de la machine Pour les presses m caniques il s agit du temps d arr t mesur un angle d environ 90 de rotation du vilebrequin la valeur T doit inclure les temps de r ponse de tous les dispositifs dont ceux de la barri re immat rielle de s curit de son automate le cas ch ant du circuit de commande de la machine et de tout autre dispositif mis en uvre pour arr ter le d placement dangereux de cette derni re L omission du temps de r ponse d un ou plusieurs dispositifs dans le calcul du temps d arr t r sulterait en une distance de s curit insuffisante pour l application et mettrait l op rateur en danger Formule de calcul de la distance de s curit selon la norme ANSI La formule ANSI de calcul de la distance de s curit recommand e par Rockwell Automation est la suivante D Kx Ts Te T Thm D f Ds Distance de s curit minimale entre le dispositif de s curit et le poste d intervention critique le plus proc
58. lution de la s paration des faisceaux et ou de la barri re immat rielle Distance de s curit S Ds J ODO JL Hauteur du champ de protection OX DE IA a y LA a Distance respecter lorsqu on se tient debout derri re la barri re immat rielle de s curit lt 75 mm Figure 3 Distance de s curit par rapport au point critique Comment calculer la distance de s curit S pour les syst mes GuardShield Safe 4 avec une r solution de lt 40 mm Conform ment aux normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 gt Commencez par calculer S laide de la formule suivante S 2000 x T 8 x d 14 mm O T Temps d arr t de mise hors service de la machine temps de r ponse du ou des dispositifs de protection Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 d R solution de la barri re immat rielle mm S Distance de s curit mm La vitesse de passage approche est d j incluse dans la formule gt Si le r sultat S est lt 500 mm 19 6 po utilisez la valeur ainsi d termin e comme distance de s curit gt Si le r sultat S est gt 500 mm 19 6 po recalculez S comme suit S 1600 x T 8 x d 14 mm gt Si la nouvelle valeur de S est gt 500 mm 19 6 po utilisez la valeur que vous venez de d terminer comme distance de s curit minimum gt Si la nouvelle valeur de S est
59. n vers un d tecteur photo lectrique qui modifie l tat du rayon laser Si ce rayon est de faible niveau son interruption entra ne l mission par le laser d une lumi re visible de forte intensit Si cette lumi re visible est interrompue au m me endroit le niveau d mission du laser diminue Le niveau d mission de lumi re visible baisse galement cinq minutes apr s l activation GuardShield Safe 4 avec syst me d alignement laser int gr Mettez le syst me hors puis sous tension pour v rifier que le syst me d marre et s active correctement tat ON 1 Placez correctement la paire d unit s GuardShield Safe 4 par rapport au poste d intervention critique en respectant la distance de s curit calcul e 2 Au moyen des supports de montage du syst me GuardShield Safe 4 installez l metteur et le r cepteur pour qu ils soient plac s Pun en face de l autre et orient s dans la m me direction Les voyants devraient se trouver les uns en face des autres Ceux ci doivent tre parall les et plac s la m me hauteur Mettez le syst me GuardShield Safe 4 sous tension metteur R cepteur Correct metteur R cepteur Figure 6 Implantation de l metteur et du r cepteur 3 Activez chaque laser en pla ant un doigt ou une main devant celui ci pr s du symbole repr sentant un doigt 4 Pour un alignement optimal r glez l metteur et le r cepteur de sorte que les deux faisceaux laser visi
60. nicien qualifi Mesures de s curit Principes observer pour une utilisation s re et symboles utilis s Les instructions qui suivent visent garantir le fonctionnement s r et correct de la barri re GuardShield Safe 4 Elles font partie des mesures de s curit essentielles et doivent tre observ es tout moment Dans ce manuel les symboles ATTENTION et IMPORTANT attirent votre attention sur les l ments suivants ATTENTION f i La non observation de ces instructions peut entra ner un fonctionnement dangereux ATTENTION donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entra ner des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pertes conomiques Le symbole ATTENTION vous aide e identifier un danger va e l viter e eten conna tre les cons quences IMPORTANT donne des informations particuli rement importantes pour l application et la bonne utilisation du produit Allen Bradley e Guardmarte Pal situation potentiellement dangereuse qui en absence de pr vention peut entra ner des blessures graves ou la mort La non observation des instructions donn es peut entra ner un fonctionnement dangereux EVA HR La barri re GuardShield Safe 4 ne doit pas tre utilis e avec des machines qui ne peuvent pas tre arr t es lectriquement en cas d urgence La distance de s curit entre la barri re GuardShield Safe 4 et les mouvements d une
61. nts 5 Le champ de protection est interrompu Le mouvement dangereux de la machine s arr te imm diatement lorsque le champ de protection 6 est interrompu par une tige de test plac e directement face l metteur directement face au rcepteur et mi chemin entre l metteur et le r cepteur Aucun mouvement dangereux de la machine ne se produit pendant que la tige de test est plac n importe quel endroit dans le p rim tre du champ de protection 8 L alimentation du syst me GuardShield Safe 4 est coup e 9 Si la fonction de d sensibilisation est activ e v rifiez toutes les sections du champ de protection avec l objet de test appropri IMPORTANT Si une seule des situations ci dessus n entra ne pas l arr t du mouvement dangereux de la machine ne mettez pas en service la machine prot g e Inspection semestrielle V rifiez les points suivants tous les six mois ou chaque fois que les param tres de la machine sont modifi s 1 La machine s arr te ou n obstrue aucune fonction de s curit 2 Les derni res modifications apport es la machine ou aux raccordements n ont aucun effet sur le syst me de s curit 3 Les sorties du syst me GuardShield Safe 4 sont correctement raccord es la machine 4 Le temps de r ponse total de la machine est plus court que la valeur calcul e 5 Les c bles et les connecteurs du syst me GuardShield Safe 4 sont en parf
62. ontr l de base 440R H23176 Module d entr e MSR220P Amovible 24V cc 440R H23178 Base MSR310P aie VORO 3 PNP statiques Amovible Auto manuel Manuel contr l 24V c c 440R W23219 Module d entr e MSR320P 2 PNP statiques Amovible 24V ce depuis l unit 440R w23218 Modules d inhibition MSR22LM 2N 0 1N F Amovible Auto Manuel 24V cc 440R P23071 MSR42 n cessite galement une interface sus Opour 2 PNP 2 PNP configurables Amovible Auto manuel ou Manuel contr l 24V cc 440R P226AGS NNR de GuardShield Safe 4 Accessoires en option Description R f Cat Kit standard 4 pi ces fournies avec chaque paire 445L AF6140 Kit r glable sur 180 deux kits par paire n cessaires 445L AF6141 deux kits EA ue ie ne immat rielles 445L AF6142 Kit de montage vertical deux kits par paire n cessaires 445L AF6144 24 Allen Bradley e Guard mortes Miroir 440L AM075 Le H 50 1 96 pe nul 73 287 I 1 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 N mod le S rie Description L ILs A B 440L AM0750300 A Miroir 300 mm 4 m 396 340 372 440 440L AM0750450 A Miroir 450 mm 4 m 546 490 522 590 440L AM0750600 A Miroir 600 mm 4 m 696 640 672 740 440L AM0750750 A Miroir
63. pareils lectrom caniques dont il faut tenir compte lors de l utilisation de produits tels que ceux d crits dans cette publication Toute reproduction en tout ou partie du contenu de cette publication prot g e par des droits d auteur sans l autorisation crite de Rockwell Automation est interdite Dans ce manuel des remarques attirent votre attention sur les pr cautions de s curit notamment Es donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent provoquer une explosion dans un environnement risque entra ner des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pertes conomiques Donne des informations essentielles pour l application et la bonne utilisation du produit IMPORTANT ATTENTION donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entra ner des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pertes conomiques Les messages Attention vous aident identifier un risque viter un danger et en conna tre les cons quences GANT Des tiquettes peuvent tre appos es sur l quipement ou l int rieur de celui ci par exemple dans un variateur ou un moteur pour avertir les utilisateurs de la pr sence d une tension dangereuse E Des tiquettes peuvent tre appos es sur l quipement ou l int rieur de celui ci par exemple dans un variateur ou un moteur pour avertir les utilisateurs de la pr sence de surfaces po
64. r est install e avec un cavalier de court circuit pour activer l metteur Si un test externe est souhait un contact peut tre raccord lentr e de test Les s quences l entr e de test sont les suivantes figure 14 Valeur en ms Temps de r ponse au signal de test lt tg 15 Dur e du test gt t lt 800 Temps de red marrage apr s test Court circuit Entr e de test ouvert OSSD 1 0SSD 2 z H t2 t3 Figure 15 Diagramme des s quences de test tr signifie le temps de r ponse du dispositif de protection en l occurrence la barri re GuardShield Safe 4 voir d signation du produit Test interne Courant de test permanent 10mA Courant test de cr te lp 100 mA Dur e du courant de test cr te tp 20 us Test interne metter LED de test metteur Activ Vert D sactiv Rouge Court circuit ferm Ouvert Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Mise en route Une fois la barri re immat rielle GuardShield Safe4 mise sous tension et apr s le test automatique la mise en route les LED vertes POWER situ es sur Le r cepteur et sur l metteur vont s allumer Le syst me est maintenant pr t fonctionner Le test automatique la mise en route ne va r ussir que si l metteur et le r cepteur sont bien align s correctement raccord s et si le champ de protection n es
65. rmal OSSD d sactiv fonctionnement vide champ de protection interrompu ou dignotante teinte allum e alignement du syst me insuffisant Erreur OSSD externe court circuit ii toutes les 3s PON s entre OSSD 1 et OSSD 2 vers bri vement teinte dignotante OVou24V cc a f dignotement de Erreur contr leur interne irr gulier teinte allum e Erreur du champ de protection interne clignotante teinte clignotante Tableau 2 R cepteur Erreur externe Une erreur d interface externe peut tre corrig e en modifiant l installation suite 1 R cepteur court circuit entre les deux OSSD de OSSD vers Up ou de OSSD vers GND 2 Emetteur entr e test ouverte 3 Pas d alimentation ou alimentation insuffisante 4 Alignement incorrect de l metteur et du r cepteur 8 Erreur interne la LED orange Power clignote de mani re irr guli re Remplacer le composant Fonctionnement normal metteur R cepteur tat de fonctionnement Entr e test ferm e OSSD activ Champ de protection libre ferm OSSD d sactiv Champ de protection interrompu Entr e test ouverte OSSD d sactiv Test actif Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Avant de mettre sous tension le syst me GuardShield Safe 4 le responsable doit passer en revue la liste de contr le suivante IMPORTANT Liste de contr le Avant de mettre
66. s l axe vertical de la barri re immat rielle R glable par 4 Deux supports par kit A 445L AF6141 Montage 180 rotation de 90 pour les applications dont l angle de fixation n est pas r gl l aide du cadre de montage Deux supports par kit Figure 11 Diff rents supports de montage pour la barri re Safe 4 Kit de montage antichoc pour la barri re Safe 4 Rockwell Automation propose un kit d isolation qui permet d att nuer les chocs et vibrations excessifs dans les applications verticales de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Ce kit assure une protection efficace des composants internes optiques et lectriques de la barri re immat rielle Safe 4 L efficacit du kit d isolation contre les chocs et les vibrations est optimale lorsqu il est associ aux supports de montage verticaux de la barri re immat rielle 445L AF6144 Allen Bradley Cuadinarte M 6x25 Vis t te cylindrique six pans creux Rletage int gral M 6x6 1 14 Rondelle frein 20 e 20 0 79 dia 0 79 Amortisseur de vibrations M6 M6x6 1 14 Rondelle frein Figure 12 Kit d isolation antichoc Branchements lectriques Raccordements Alimentation La tension d alimentation externe 24 V c c doit satisfaire aux exigences de la norme CEI 61496 1 Les conditions requises suivantes sont g
67. syst me d alignement laser int gr r solution 30 mm plage de fonctionnement 0 18 m 0 59 pieds Hauteurs du champ Paire de barri res R solution de protection Temps de Port e Poids de la paire immat rielles Emetteur R cepteur mm po mm po r ponse m pieds kg 445L P450120YD 445L T450120YD 445L R450120YD 30 1 18 120 4 7 7 9ms 0 18 59 1 9 445L P450240YD 445L T450240YD 445L R450240YD 30 1 18 240 9 5 10 5ms 18 59 22 445L P450360YD 445L T450360YD 445L R450360YD 30 1 18 360 14 2 13 2 ms 18 59 2 6 445L P450480YD 445L T450480YD 445L R4S0480YD 30 1 18 480 18 9 15 8ms 18 59 3 0 445L P4S0600YD 445L T4S0600YD 445L R4S0600YD 30 1 18 600 23 6 18 5 ms 18 59 3 4 445L P450720YD 445L T450720YD 445L R450720YD 30 1 18 720 28 4 21 1ms 18 59 4 0 445L P4S0840YD 445L T450840YD 445L R4S0840YD 30 1 18 840 33 1 23 8ms 18 59 44 445L P4S0960YD 445L T4S0960YD 445L R4S0960YD 30 1 18 960 37 8 26 3 ms 18 59 48 445L P451080YD 445L T451080YD 445L R4S1080YD 30 1 18 1080 42 5 29 1 ms 18 59 5 4 445L P451200YD 445L T451200YD 445L R451200YD 30 1 18 1200 47 2 31 6 ms 18 59 5 7 445L P451320YD 445L T451320YD 445L R451320YD 30 1 18 1320 52 34 3 ms 18 59 6 1 445L P451440YD 445L T451440YD 445L R4S1440YD 30 1 18 1440 56 7 37 ms 18 59 6 5 445L P451560YD 445L T451560YD 445L R4S1560YD 30 1 18 1560 61 4 39 6 ms 18 59 6 9 445L P451680YD 445L T45168
68. t pas interrompu Une quelconque intrusion d un objet dans le champ de protection va d sactiver le OSSD dans le temps de r ponse sp cifi et la LED c t r cepteur va passer du vert au rouge Sorties Les deux dispositifs de commutation du signal de sortie OSSD font l objet d une surveillance compl te Tous les courts circuits sont d tect s La charge maximale est de 0 3 A des courants plus lev s sont limit s par la protection contre les courts circuits Des charges de sortie plus lev es peuvent tre r alis es gr ce des interfaces de s curit externes La tension de sortie aux sorties statiques d pend de l alimentation et de la charge de sortie Sch ma de c blage typique vers le module de s curit relais MSR127 L interfa age de la barri re immat rielle avec la commande de la machine doit tre fiable savoir une interface correcte avec un automate de s curit ou des contacts de relais guidage positif rl Les dispositifs de s curit et l interconnexion avec les machines doivent satisfaire aux exigences de s curit de base telles que mentionn es sans les r gles et normes applicables L interfa age direct de la barri re immat rielle de s curit avec la commande de la machine ne suffit pas pour assurer le niveau d int grit n cessaire en mati re de s curit autrement dit l utilisation d automates de type universel ou de relais pour un usage g n ral risquent d infl
69. ue peut parcourir dans le champ de protection un objet tel qu un doigt ou une main avant d tre d tect La valeur D rest fonction de la sensibilit de la pf barri re immat rielle La sensibilit correspond l objet de plus P J P petit diam tre pouvant tre d tect en tout point du champ de d tection Exemple En cas de protection opto lectrique par exemple avec une barri re immat rielle de s curit perpendiculaire avec une sensibilit r solution effective inf rieure 2 5 pouces la valeur pf peut tre calcul e approximativement l aide de la formule suivante Dpf pouces 3 4 x sensibilit 0 276 mais non inf rieure 0 Formule europ enne de calcul de la distance de s curit Une distance de s curit doit tre conserv e entre la barri re immat rielle et Le point critique Celle ci garantit que le point critique sera accessible uniquement apr s que tout danger li au fonctionnement de la machine aura t cart La distance de s curit telle que d finie par les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 d pendent des facteurs suivants e Temps d arr t de mise hors service de la machine ou du syst me lequel est indiqu dans la documentation de la machine ou doit tre mesur e Temps de r ponse du dispositif de protection par exemple la barri re GuardShield Safe 4 pour le Temps de r ponse voir page 6 e Vitesse de passage ou d approche e R so
70. une distance minimale a du champ de protection Cette distance a d pend de la distance D entre l metteur et le r cepteur Distance D en m tres Figure 4 Distance minimale par rapport des surfaces r fl chissantes D termination de la distance minimale partir des surfaces r fl chissantes e D terminez la distance D m entre l metteur et le r cepteur e Lisez la distance minimale a mm dans le graphique ci dessous D m 3 5 10 15 20 Figure 5 Graphique distance minimale par rapport des surfaces r fl chissantes L angle d ouverture effectif pour Le syst me GuardShield Safe 4 est 2 5 une distance de montage de gt 3 0 m 9 8 pieds Calculez la distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes en fonction de la distance qui s pare l metteur du r cepteur en tenant compte d un angle d ouverture de 2 5 ou utilisez la valeur ad quate extraite du tableau suivant Distance entre metteur et r cepteur Distance minimale Distance D m pieds a mm po 0 3 0 0 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 55 Formule a tan 2 5 x D mm a Distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes D Distance entre le r cepteur et l metteur Installation et montage Cette section d cr
71. uvant atteindre des temp ratures dangereuses ID Nous vous recommandons de conserver ce manuel de l utilisateur pour vous y r f rer l avenir Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Conditions requises pour utiliser Barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Assurez vous de lire et comprendre ces exigences avant de choisir et d installer la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 4 Les barri res immat rielles de s curit GuardShield sont des dispositifs de contr le et de protection du poste d intervention ainsi que de l acc s p rim trique Elles sont con ues pour tre utilis es sur une grande vari t de machines dangereuses pour s curiser l acc s au poste d intervention et au p rim tre de la machine Les barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 4 sont des dispositifs de d tection universelle de pr sence con us pour prot ger le personnel qui travaille sur des machines ou proximit L installation des barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield doit tre conforme toutes les lois r glements et r gles f d raux nationaux et r gionaux applicables L employeur est responsable de l installation du fonctionnement et de l entretien du produit ainsi que de la machine sur laquelle le dispositif de d tection de pr sence GuardShield Safe 4 est install Les barri res immat rielles de s curit Guar

GuardShield Safe 4 et Safe 4 PAC barrieres immaterielles de

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents