Direction - Forum Audi A3 8P
Contents
1. de commande L op ration est par exemple n cessaire en cas de remplacement d un appareil de com mande V187 Couple moteur Nm Stationnement V 15 km h 4 5 V 50 km h 4 0 3 9 V 100 km h 3 0 25 V 250 km h 2 0 1 5 1 0 0 5 Couple manuel Nm 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 0 E Caract ristique 7 pour v hicule lourd wa Caract ristique 6 pour v hicule l ger 313 042 Adaptation des but es de braquage En vue d viter les but es de braquage m ca niques dures la limitation de l angle de braquage est assur e par logiciel La but e logicielle est activ e env 5 d angle de braquage avant la but e m ca nique Calibrage du transmetteur d angle de braquage G85 Sur tous les v hicules traction AV le cali brage a lieu dans l appareil de commande ESP J104 Avec l introduction des v hicules quattro le calibrage s effectue dans l appareil de com mande d assistance de direction lectrom canique J500 Le couple d assistance est alors r duit en fonction de l angle de braquage En fonction r glage de base l apprentissage des positions d angle des but es s effectue l aide du contr leur VAS 5052 Pour des informations d taill es cf Manuel de r paration actuel et guide de d pannage 39 Colonne de direction l Audi A3 est quip e d une colonne r glable m caniquement Dans le sens longitudinal la course de r glage possible est de 45 mm dans l2. La position angle de rotation du rotor du moteur lectrique V187 est enregistr e par un transmetteur Ce dernier utilise l effet magn tor sistif Le d tecteur est int gr dans le moteur lectrique et n est pas acces sible de l ext rieur Le transmetteur fournit un signal sinuso dal et un signal cosinuso dal comme signaux d angle de sortie Deux signaux sont mis en vue de permettre l appareil de commande de proc der un contr le de plausibilit sur veillance du fonctionnement L appareil de commande J500 a besoin de l indication de position pour calculer l assistance de direc tion n cessaire Appareil de commande d assistance de direc tion J500 L appareil de commande est solidaire du moteur Il est r alis en technologie microhy bride L appareil de commande d termine sur la base des signaux d entr e les besoins momentan s en couple d assistance linten sit du courant excitateur est calcul e et le moteur V187 pilot Un d tecteur de temp rature est impl ment dans l appareil de commande Il mesure la temp rature des tages finals Si la temp ra ture augmente trop il y a r duction de la puissance fournie et de l assistance de direc tion En cas de d faut il y a coupure en douceur de l assistance de direction Le signal de rem placement utilis est un signal de vitesse de braquage calcul partir du signal d angle de braquage Effet magn tor sistif O
3. dans l appareil de com mande d lectronique de colonne de direc tion J527 En plus de l angle de braquage l appareil de commande enregistre la vitesse de braquage en vue du calcul de l assistance de direction requise Dans les grandes lignes le transmetteur s apparente en termes d architecture et de fonctionnement a celui de l Audi A4 description du principe m ca nique cf Programme autodidactique 204 Lors du remplacement du transmetteur G85 et ou de l appareil de commande ESP J104 il faut recalibrer et r initialiser l appareil de commande J104 pour plus de d tails cf Manuel de r paration actuel et guide de d pannage T moin K161 Le t moin est log dans le porte instruments Il sert l affichage des d fauts du syst me Un triple gong retentit simultan ment lors de l allumage du t moin 313_056 313 036 Fonctionnement Le fonctionnement g n ral est expliqu ci dessous en prenant pour exemple un braquage type se Le conducteur commence tourner le volant Le couple au niveau du volant provoque une rotation de la barre de torsion Le trans metteur de couple de braquage G269 enregis tre la rotation et transmet le couple calcul l appareil de commande J500 Le trans metteur d angle de braquage G85 signale l angle de braquage momentan et la vitesse de braquage Pignon de 2 gt e E Barre de torsion Centre de rotation Pignon EPS Moteur
4. daux avec ressorts sup pl mentaires progressifs en polyur thane jouent le r le d l ments de suspension Ressort h licoidal Ressort suppl mentaire 313_002 Palier de pivot La liaison entre palier de pivot en fonte nodu laire et jambe de force est assur e par ser rage Dans le plan inf rieur le palier de pivot est reli a la rotule de guidage du bras trans versal L unit de roulement de roue est vis s e avec le palier de pivot Jambe de force Vissage de l unit de roulement de roue Rotule de guidage 313_003 Bras transversal rotule de guidage et palier de fixation Le bras transversal constitue la liaison Le bras transversal est fix l avant directe inf rieure entre carrosserie et palier de pivot ment sur le cadre auxiliaire et l arri re par La rotule de guidage est viss e en trois points l interm diaire d un palier de fixation sur la sur le bras transversal carrosserie Cadre auxiliaire _ Palier de fixation Bras transversal Bras transversal 313_004 313_005 Palier de pivot Barre stabilisatrice La fixation est assur e par deux paliers sur le La sensibilit de r ponse de la barre stabilisa cadre auxiliaire Les extr mit s de la barre trice est ainsi assur e La dimension de la stabilisatrice sont directement reli es aux section de la barre stabilisatrice a pu tre jambes de force via des rotules au moyen
5. direction R gime moteur mot combustion Inform charge courant requis 6 Pilotage t moin d alerte de d faut 4 Edition signal acoustique 4 Edition m morisation de d faut 5 D tection de la batterie borne 30 partir de 4 Demande de refroidissement 1 Mode d grad tous Couple de braquage Signe du couple de braquage conduite en ligne droite 3 x G85 Transmetteur d angle de braquage V187 Couple assign du moteur Angle de braquage V187 Signe du couple mot assign Signe de l angle de braquage V187 R gime moteur Vitesse de braquage V187 Signe du r gime moteur Signe de la vitesse de braquage Temp rature appareil de commande Angle de braquage calibr non cali Puissance d assistance br J104 Appareil de commande ESP 2 4 Vitesse momentan e du v hicule J527 Module de commande sur colonne de direction 3 J533 Passerelle CL o ee ele ee J285 Appareil de commande avec unit d affichage dans le porte instruments 4 Vitesse du v hicule R trosignalisation de t moin d assis Y tance de direction allum Y Validit de l activation du t moin Y Kilom trage A Prise de diagnostic 5 J519 App de com du r seau de bord 6 uniquement r cepteur en fonction du sens de d placement droite gauche Les chiffres indiqu s entre parenth ses apr s les contenus des messages d signent l appareil de commande traitant
6. l information consid r e par exemple le message Information sur la charge courant requis est trait par l appareil de commande n 6 J519 Informations mises par l appareil de commande d assistance de direction CAN Propulsion CAN Combin Informations recues et exploit es par l appareil de commande d assistance ZA CAN Confort CAN Diagnostic de direction 313_040 35 Sch ma fonctionnel Pilotage de phase pour moteur courant alternatif J500 App com d assist de direction V187 Moteur de direction lectrom ca nique G269 Transm de couple de braquage A Signal d entr e O A A Signal de sortie Transm r gime du rotor G28 E Positif Unit regroupant E Masse J500 et V187 S Fusible CZ77 CAN Propulsion 36 NL A Msin Mcos GND 5V G269 KI 30 KI 15 KI 31 CAN Propulsion 313_041 37 38 Direction Service Les composants du systeme de direction Sur l Audi A3 04 on utilise en fonction du lectrom canique sont aptes au diagnostic poids du v hicule la caract ristique 6 ou 7 La caract ristique peut tre activ e par le Programmation des caract ristiques d assis SAV l aide du contr leur VAS 5051 en mode tance de direction assistant de d pannage ou l aide de la Les diff rentes caract ristiques d assistance fonction 10 de l autodiagnostic du v hicule de direction sont m moris es dans l appareil Adaptation
7. re Quattro 44 44444 15 SELLi e a da da de nd do da aie 15 Composants du syst me 16 Contr le r glage de g om trie du v hicule 18 ESSOR na ds bore mas be eee be 18 Essieu arri re lessons vpo da et e 19 Direction Direction lectrom canique EPS 20 SV OOS ae seams Gate ns Be Rema Ge we de oe a We ae ee 20 VAS a aes Ges cora oes anes ce oes hee 21 Composants du syst me 22 CRC HOMMES SE dd de dene 31 Echange d informations sur le CAN 35 Sch ma fonctionnel Se an en 36 D MARRER a ee eee de dd 38 Colonne de CISCO 2 a hee een ose Goon ee eee es 40 Freins SYNODI E a a ese dun ete eae he ee ae ah ee A ee ee a 42 ESSICU avanl arenosa ass aaa reee Eee es 42 Essieu arri re lt q estos aa ii dde dr dd een eee n 42 NOUVEAUT S ee ee 43 Freins de TOUR dba cias ae bE eee ed our me obese ei 43 SCIVOUCIN A a ere 0e 45 ESP Nouveaut s aan bici donada bocados deb tota des dd 46 OHB Y INtrOQUCH ON ei Rs e a ad ch ous 46 OHB V Fonctionnement 44 44444 47 Capteurs de vitesse G44 47 48 Transmetteur d angle de braquage G85 48 Unit de capteurs G419 48 Echang
8. CIID Service AU I Audi A3 04 Chassis Programme autodidactique 313 r serv l usage interne Agilit sportive excellent handling s curit routi re lev e et confort hors pair telles sont les exigences du cahier des charges qui ont pr sid au d veloppement des liaisons au sol de l AS Ces exigences en partie contradictoires ont pu tre r alis es par l interaction de nombreuses nouveaut s et de solutions de d tail optimis es Il convient de citer notamment le nouvel essieu arri re multibras et la direction assist e lectrom canique Le Programme autodidactique vous informe sur la conception et le fonctionnement Nota Attention Le Programme autodidactique n est pas un Manuel de r para tion Les valeurs indiqu es servent uniquement faciliter la compr hension et se r f rent la version du logiciel valable au moment de la publication Pour les travaux de maintenance et de r paration veuillez vous reporter la documentation technique la plus r cente Sommalre Page Essieux ESSICU aval nd a 4 VEO CC renders howe urate ee aa Ae dees ra a 4 Composants du SYSIBMe 24 442444 owe Re a ENE Oe AA 5 ESSICU ait lel eso yee bea dea Susa ees ae ere ee de a are es ee dr ee 9 SVNODUCUC a tous de da enr Coane a ae eee ee es 9 Essieu arri re pour traction AV 9 Composants du syst me 10 Essieu arri
9. Commande d ASR ESP F63 Contacteur de p dale de frein S Fusible 52 G44 45 46 47 E si ee sm Fan N228 G44 47 V64 N99 101 133 134 N100 102 135 136 N225 N226 N227 N228 DDS CAN H CAN L Capteurs de vitesse Pompe hydraulique d ABS Clapets d admission ABS Clapets d chappement ABS Clapet de commutation 1 r gul dyn v hicule Clapet de commutation 2 r gul dyn v hicule Clapet commutation HP 1 r gul dyn v hicule Clapet commutation HP 2 r gul dyn v hicule Capteur de pression diff rentielle sur servofrein uniquement avec OHB V ll s C ble torsad Signal d entr e Signal de sortie Positif Masse CAN Propulsion 313_059 53 Roues pneus Attraction 6 5x16 ET 50 1 7 5x17 ET 56 6 6x16 ET 50 8 Jante acier Jante fonte alu Jante acier 1 6l 75 kw 205 55 R 16 225 45 R 17 205 55 R 16 1 91 TDI 74 KW 7 5x17 ET 56 7 6 5x16 ET 50 2 Jante fonte alu Jante fonte alu Jante fonte alu 205 55 R 16 225 45 R 17 205 55 R 16 2 0 TDI 100 kW 2 0 FSI 110 kW Ambiente 6 5x16 ET 50 3 Jante fonte alu 205 55 R 16 Ambition 7 5x17 ET 56 4 Jante forg e alu 225 45 R 17 3 2 V6 177 kW 7 5x17 ET 56 4 6x17 ET 48 9 Jante forg e alu Jante fonte alu 225 45 R 17 205 50 R 17 313 063 54 Notes Frein main p dalerie Levier de frein main La nouvelle conception a permis de r duire Le segmen
10. Essieu arriere Synoptique Le v hicule est quip d un essieu arri re a L utilisation d un grand nombre de pi ces quatre bras De conception enti rement nou identiques conditionne l utilisation sur les velle l essieu se caract rise par sa compacit v hicules traction AV et transmission son excellent rapport co t poids et un com int grale L avantage essentiel du concept portement dynamique optimal d essieu mis en oeuvre est la dissociation de l appui des forces longitudinales et lat rales Essieu arri re pour traction AV Synoptique 2 Ressort acier a Barre stabilisatrice i Support de roue Roulement de roue Amortisseur a El Palier de Cadre auxiliaire s ee oe _ E ty ta 5 a dang op Bras transversal LA A LAY fixation a Y Hy Bras directeur Y Bras de suspension Bras longitudinal 313_011 Composants du systeme Cadre auxiliaire Le cadre auxiliaire est une piece soud e en acier Il est viss de mani re rigide la carros serie Les points de vissage sur la carrosserie sont identiques pour la traction AV et la trans mission quattro 313_012 Support de roue Roulement de roue Le support de roue est une piece forg e en Le moyeu et le roulement de roue constituent acier avec tourillons de fus e moul s pour une unit Le roulement de roue est viss logement du roulement de roue avec une vis expansibl
11. V187 mT App commande J500 d Transm d angle de braquage G85 Transm de couple de braquage G269 Couple de braquage au volant Couple d assistance Couple effectif 313_037 L appareil de commande calcule partir du couple de braquage de la vitesse du v hicule du r gime moteur de l angle de braquage de la vitesse de braquage et des caract ristiques m moris es dans l appareil de commande le couple assign du moteur pour le pilotage du moteur lectrique En additionnant le couple au niveau du volant et le couple d assistance on obtient le couple effectif agissant sur le m canisme de direction n cessaire au d placement de la cr maill re 31 32 Lorsque le conducteur n exerce plus de force sur le volant ou le rel che la barre de torsion se d tend Le couple de braquage chute a z ro Pignon de direction gt e Barre de torsion Forces de rappel externes Centre de rotation Pignon EPS Moteur V187 Lo App commande J500 E et gt Transm d angle de braquage G85 Tansm de couple de braquage G269 Couple agissant sur le m canisme de direction Couple d assistance couple de rappel Couple de rappel 313_039 En raison de la g om trie de l essieu des forces de rappel sont g n r es au niveau des roues braqu es Du fait de la friction dans le m canisme de direction les forces de rappel sont souvent tr
12. ation d un r alignement actif des roues Faible bruit dans l habitacle 21 Composants du systeme Synoptique du systeme K161 T moin de direction assist e lectrom canique J500 App commande de direction assist e lectrom canique V187 Moteur de G269 Transmetteur direction assist e de couple de lectrom canique braquage 22 G85 Transmetteur d angle de braquage 313_027 23 24 Direction V187 Moteur de direction assist e lectrom canique Le moteur et le r ducteur sont log s dans un La roue de vis sans fin entra ne le pignon en bo tier en aluminium L arbre de rotor c t vue de l assistance de direction Un amortis sortie est r alis sous forme de vis sans fin seur de vibrations entre la roue d entraine ment et le pignon assure une entr e en prise en douceur sans coups Moteur V187 he E Stator Arbre de rotor Amortisseur de sen tions 313_028 Le moteur V187 est un moteur asynchrone L architecture des moteurs asynchrone est simple sans balais ce qui se traduit par une excellente s curit de fonctionnement Ces moteurs se caracterisent en outre par un temps de r ponse court et sont donc appro pries dans le cas de mouvements rapides de braquage Le couple d assistance maximal est de 4 4 Nm Le moteur d livre un couple m me en l absence de braquage Stator Arbre de rotor 313_029 Transmetteur de r gime du rotor G28
13. ce au support de roue et au roulement de roue Barre stabilisatrice Support de roue Roulement de roue 313_021 15 Composants du systeme Cadre auxiliaire Le cadre auxiliaire est une construction Une traverse viss e suppl mentaire en soud e en aluminium Il supporte galement aluminium assure par fermeture du cadre le couple r ducteur arri re Il est viss la auxiliaire dans la partie inf rieure une carrosserie via des patins m tal caoutchouc augmentation de la rigidit L utilisation largement dimensionn s Cela garantit un d aluminium se traduit par une reduction de bon d couplage acoustique avec la carros poids de l ordre de 7 kg serie Traverse 313_022 16 Roulement de roue Il est fait appel a un roulement de roue de la 3 me g n ration identique celui de l essieu AV Support de roue La g om trie du support de roue a t modi fi e en vue de r aliser l entra nement de l essieu arri re mise en oeuvre d un roule ment de roue et d un arbre de pont modifi s Support de roue Roulement de roue 313_023 Barre stabilisatrice La g om trie de la barre stabilisatrice a t modifi e en vue d assurer la mobilit par rap port au couple r ducteur arri re Le dimensionnement est identique celui de la version traction AV 17 Essieux Contr le r glage de g om trie du v hicule Essieu avant Sur l essieu a
14. de r duite Cela contribue la diminution du biellettes de couplage poids L utilisation de barres stabilisatrices Cela permet de r aliser une d multiplication tubulaires a en outre permis une nouvelle cin matique optimale de 1 1 course de la r duction du poids de l essieu avant de 0 9 roue course de l extr mit de la barre stabi kg lisatrice Console de cadre a ANN auxiliaire auxiliaire 313_007 ae PA Pp Biellette de couplage Si 313_008 Unit de roulement de roue Il est fait appel une unit de roulement de roue de la troisi me g n ration Moyeu de roue et roulement de roue constituent une unit viss e avec le support de roue Les forces de pr contrainte pour r glage du jeu du roulement ne sont plus appliqu es par le vissage du roulement de roue Il s ensuit une augmentation de la long vit et une simplifi cation des travaux de montage et de d mon tage lors d op rations d entretien Arbre de pont Sur les v hicules a couple moteur lev et traction AV TDI de 2 0 I il est fait appel a des arbres de pont de longueur identique Cela permet d viter les influences n gatives de la traction sur la direction Arbre interm diaire DO 313_006 Pour cette r alisation il a fallu int grer un arbre interm diaire L utilisation d arbres de pont monobloc con tribue la r duction du poids tout en aug mentant la rigidit a la torsion 313_009
15. de torsion se tique est solidaire de l arbre de direction et produit en fonction de la force appliqu e au donc de la partie sup rieure de la barre de volant Il en r sulte un d placement relatif torsion Le capteur est mont sur l arbre de entre la bague magn tique et le capteur La pignon qui est reli la partie inf rieure de variation de r sistance imputable l effet la barre de torsion magn tor sistif est valu e par l appareil de commande Bague magn tique Arbre de direction Capteur Barre de torsion Ressort spiral Arbre de pignon 313_032 couple de direction il faut remplacer le En cas de d faut du transmetteur de 0 m canisme de direction 28 En cas de d tection d un d faut l assistance de direction est mise hors circuit La mise hors circuit n a pas lieu brutalement mais s effectue en douceur En vue d une coupure pilot e en douceur l appareil de commande calcule un signal de remplace ment pour le couple de braquage a partir de l angle de braquage et du r gime du rotor du moteur lectrique 313_033 Tension V Cosinus 0 Angle de rota tion ani Signal cosinus im Signal sinus 313_034 29 Direction Transmetteur d angle de braquage G85 Le transmetteur enregistre l angle de braquage L lectronique d valuation des signaux est int gr e
16. e 177 kW 77 kW 1 9 TDI 110 kW 2 0 FSI ee Type de frein C 38 HR A C 38 HR A Cll 41 HR A Nombre de pis tons Diam tre de pis 38 ton mm Diam tre de disque de frein mm 313_061 42 Nouveaut s Freins de roue En comparaison du mod le pr c dent le dimensionnement des freins a t augment pour une motorisation comparable de un pouce Des modifications g om triques apport es aux t les recouvrant les freins de l essieu avant permettent de r aliser une meilleure protection contre l encrassement et la corro sion T le de protection des freins Les v hicules dot s d une motorisation puis sante sont quip s sur l essieu avant du nou veau concept d trier flottant de type cadre d j r alis sur l Audi A8 Description cf programme autodidactique 285 Etrier flottant de type cadre en aluminium FNRG Toutes les garnitures de freins sont de nou veaux d veloppements L utilisation exclusive de mat riaux exempts d antimoine de plomb et de cadmium garantit le respect de l envi ronnement 313_048 313_049 43 44 Les freins de l essieu arri re sont dispos s en amont de l essieu En vue d am liorer la tenue a la corrosion et l tanch it le raccord annulaire filet des triers de frein de l essieu arri re a t supprim 313_050 Servofrein Tous les v hicules a conduite a gauche sont quip s d un servofrein de 10 Les v h
17. e d informations sur le CAN 50 Sch ma fonctionnel isaac ae rea 52 Roues pneus Frein a main p dalerie Levier de frein Mall 42546600000 an do ca cod ee 56 P dalerie dae eee eae eb eres iaa dre aaa aa 57 Essieux pp ip Essieu avant Synoptique Il est fait appel a un essieu McPherson bras triangul s de conception nouvelle l Audi A3 04 est propos e en version ch ssis standard ch ssis sport et ch ssis mauvaises routes Les diff rences r sident dans les res sorts amortisseurs barres stabilisatrices et l ments de paliers Des car nages suppl mentaires prot gent sur le ch ssis mauvaises routes les com posants expos s de l essieu Ch ssis sport Le ch ssis sport est abaiss de 15 mm par rapport au ch ssis standard et a fait l objet d une adaptation dynamique Ch ssis mauvaises routes Le ch ssis mauvaises routes est rehauss de 20 mm par rapport au ch ssis standard et sa mise au point a t adapt e 313_010 Composants du systeme Cadre auxiliaire Le cadre auxiliaire aluminium en trois parties Une rigidit lev e et un excellent comporte supporte bras transversal barre stabilisatrice ment dynamique sont obtenus par six points et m canisme de direction de vissage avec la carrosserie Console de cadre auxiliaire Cadre auxiliaire Jambe de force Des ressorts h lico
18. e sens vertical elle est de 40 mm La force de verrouillage est appliqu e par des disques acier De chaque c t 5 disques agis sent en vue du r glage longitudinal et en inclinaison Blocs de disques pour r glage longitudinal Le chariot et la console sont reli s par un l ment de s ret En cas de collision l l ment de s ret oppose une force d finie au d placement du chariot induit par l impact du conducteur Console Element de s ret 40 L actionnement et le fonctionnement du ser rage sont identiques a ceux de l Audi A4 Le chariot et la console sont en aluminium A partir de la semaine 25 03 des l ments en magn sium seront utilis s pour le chariot et la console Simultan ment un verrouillage modifi sera mis en oeuvre Blocs de disques pour r glage de l inclinaison 313_043 En raison de la conception g om trique de l l ment de s ret on obtient une courbe force course progressive Chariot 313_044 Notes 41 Freins Synoptique Essieu avant Motorisation 75 kW 1 6l 103 kW 2 0 TDI A partir de 177 kW 77 kW 1 9 TDI 110 kW 2 0 FSI Taille min de roue Type de freins FS Ill guidage de garni FN3 54 25 14 FNR G ture int gr dans Etrier flottant cadre palier de pivot Nombre de pis tons Diam tre de pis ton mm Diam tre de disque de frein mm 313_061 Essieu arriere Motorisation 75 kW 1 6l 103 kW 2 0 TDI A partir d
19. e sur le tourillon de fus e du support de roue Cela assure la pr contrainte requise du roulement roulement de roue de la 2 me g n ration La bague de d tection de la vitesse de roue cf ESP page 48 est int gr e au roulement de roue Roulement de roue A T Support de roue 313_013 10 Bras longitudinal La fixation du bras longitudinal c t carros serie est assur e par un patin m tal caoutchouc log dans un palier de fixation en t le d acier Le palier de fixation est viss de mani re rigide sur la carrosserie Le patin m tal caoutchouc largement dimensionn apporte une contribution essentielle a l am lioration du confort de roulement Le bras longitudinal est viss de fa on rigide avec le support de roue Dans le sens vertical il est rigide la torsion et supporte ainsi les couples de freinage et de d marrage Patin m tal caoutchouc T Le patin m tal caoutchouc est posi tionn au montage cf Manuel de r pa ration l assemblage viss du bras et du palier de fixation a lieu avant de proc der au vissage du palier de fixation sur la car rosserie Tenir compte de la position r ciproque des pi ces cf Manuel de r paration Support de roue Bras longitudinal 313 014 11 Essieux Bras de suspension Au niveau du bras de suspension la carros La tringlerie du capteur de hauteur du serie vient en appui sur l essieu via les res r glage automa
20. icules a conduite a droite sont dot s d un servofrein tandem de dimension 7 8 La principale nouveaut est la r alisation de la caract ristique Dual Rate Pression de freinage Force exerc e sur la p dale La modification de la structure interne du ser vofrein a permis de r aliser une caract ris tique progressive M me dans le cas d une faible force appli qu e sur la p dale on dispose de pressions de freinage plus lev es que dans le cas d un servofrein classique La d c l ration continue toutefois de s effectuer en douceur en cas d actionnement normal Caract ristique standard Caract ristique Dual Rate 313_051 45 46 ESP Nouveaut s Un nouveau module ESP issu de la famille de produits Mk 60 a t mis en oeuvre Les prin cipales nouveaut s en sont Integration du capteur de pression dans le module ESP Le capteur se trouvait auparavant sur le maitre cylindre de frein tandem Fonction Low dynamic Durant un freinage la r gulation ESP inter vient plus t t qu auparavant Si n cessaire la pression de freinage au niveau de roues individuelles est r duite Cette fonction am liore la stabilit routi re en cas de freinage notamment entra nant la suppression de mouvements de lacet ind sirables et l am lioration du compor tement en ligne droite Mise en oeuvre d lectrovannes de type analogique pour la fonction OHB V frein hydraulique op
21. n Biellette de couplage Cadre auxiliaire Barre stabilisatrice Ps T 313_018 13 14 Ressort acier Il est fait appel a un ressort cylindrique en acier a haute limite lastique pr sentant des extr mit s repli es a caract ristique las tique lin aire La fixation sur la carrosserie et le bras de sus pension est assur e par des rondelles las tiques en caoutchouc Amortisseur Les amortisseurs pneumatiques a double tube sont fix s en position d extr mit sur les supports de roue Cette position assure la transmission optimale de la course de la roue a la course de l amortisseur tout en garantis sant une largeur de chargement confortable Le tube et le piston d amortisseur plus large ment dimensionn s ont permis de r duire la pression interne de l amortisseur par rapport au modele pr c dent Cela se traduit par une am lioration du confort PALA Le ressort est mont positionn sur la rondelle lastique inf rieure cf Manuel de r paration ADN Rondelle las VS tique sup rieure OD ee Ressort acier Rondelle las tique inf rieure 313_019 Palier d amortis A a seur sup rieur 313_020 Essieu arriere quattro Synoptique L essieu arri re moteur a t r alis en appor tant des modifications au cadre auxiliaire la barre stabilisatri
22. n exploite ici le ph nom ne physique selon lequel la r sistance lectrique dans le sens longitudinal et transversal d un circuit imprim varie en fonction de la direction d un champ magn tique appliqu p 4 ki Le a y hi h ue A AN A CR 4 A E W 2 a A pe p o Q CA he LU qj p i x e 313_030 25 Appareil de commande d assistance de direction J500 Signaux d entr e et de sortie gt Signaux d entr e gt Signaux de sortie Vitesse de braquage Angle de braquage J527 App com lectronique col direction G85 Transmetteur d angle de braquage Borne 15 J500 Appareil de com mande d assistance de D Contact d marreur direction lectrom canique Couple de braquage G269 Transmetteur de couple de braquage 26 J285 Appareil de commande avec unit d affichage dans le porte instruments K161 T moin Vitesse du v hi cule Pilotage du t moin Pilotage du moteur R gime du rotor Vitesse de braquage Te V187 Moteur de direction assist e lectrom canique Vitesse du v hicule R gime moteur J220 Appareil de commande pour Motronic J104 Appareil de commande d ESP 313_031 27 Transmetteur de couple de braquage G269 Le transmetteur reprend le principe des cap Le contact est assur par un ressort spiral teurs magn tor sistifs Une bague magn Une rotation d finie de la barre
23. op faibles pour pouvoir rame ner les roues en ligne droite L appareil de commande J500 identifie cette situation d apr s les valeurs d angle de braquage du transmetteur d angle de braquage G85 L appareil de commande calcule sur la base de l valuation du couple de braquage de la vitesse du v hicule du r gime moteur de l angle de braquage de la vitesse de braquage et des caract ristiques m moris es dans l appareil de commande le couple du moteur lectrique n cessaire au r aligne ment des roues Le moteur est pilot et les roues sont ramen es en ligne droite Le couple d assis tance maximal pour le r alignement actif est limit 25 Nm au niveau de la cr maill re 33 34 Direction Comportement du systeme en cas d urgence Dans le cas d une batterie d branch e ou d fectueuse l appareil de commande du r seau de bord garantit la mise a disposition d un courant suffisant pour la direction lec trom canique lorsque le moteur tourne Pour cela des consommateurs lectriques de basse priorit sont coup s en cas de besoin Dans le cas ou le syst me serait enti rement mis hors circuit en raison d un d faut intrin s que les exigences stipul es par la l gisla tion continuent d tre remplies et le v hicule reste manoeuvrable sans restriction Echange d informations sur le CAN J500 Appareil de commande d assis J220 App commande pour Motronic 1 tance de
24. ques O AUDI AG 1 VK 35 D 85045 Ingolstadt Fax 49 841 89 36367 A03 5S00 04 40 D finition technique 02 03 Printed in Germany 313
25. reinage n est possible que sans amplification suppl mentaire de la force de freinage par augmentation de la force appli qu e par le pied sur la p dale de frein La caract ristique des valeurs assign es de la courbe de pression de freinage en fonction de la diff rence de pression dans les cham bres du servofrein est m moris e dans l appareil de commande d ESP J104 Si la d pression disponible dans la tubulure d admission est trop faible le point de modu lation maximale est d j atteint des pres sions de freinage inf rieures la valeur assign e Si cela est le cas une augmentation dos e de la force de freinage par l hydraulique ESP est induite Le conducteur ne remarque aucune diff rence par rapport a l amplification de la force de freinage classique ni en termes de force a appliquer sur la p dale de frein ni de confort de freinage Caract ristique de d finition pour un vide de 800 mbar Faible niveau de vide d marrage froid p ex gt Amplification de la force de freinage par la fonction OHB V Point de modulation du D servofrein D ab j a q ab D C dp dp D j QA 0 Les nouvelles lectrovannes assurant la fonc tion de commutation en mode de r gulation ESP r alisent cet tablissement dos de la pression Force exerc e sur la p dale 313_054 La section d ouverture de ces lectrovannes peut tre pilot e dans le temps Cela permet de r aliser des co
26. ses par l appareil de commande ESP Informations recues et exploit es par l appareil de commande ESP CAN Propulsion Cf CAN Combin J217 Appareil de commande de boite automatique 3 Passage des rapports activ Rapport cible rapport engage CAN Diagnostic J492 Appareil de commande de la trans mission int grale 4 Couple d embrayage J527 Module de commandes de la colonne de direction 5 G85 Transmetteur d angle de braquage Angle de braquage du volant Signe de l angle de braquage du volant Code angle de braquage pour calibrage D tection batterie b 30 d connect e Etat G85 Les chiffres indiqu s entre parenth ses apr s les contenus des messages d signent l appa reil de commande traitant l information con J500 Appareil de commande de direction sid r e p ex Demande ASR MSR est lectrom canique 8 trait e par les appareils de commande n 2 et R cepteur uniquement n 3 3220 et J217 313 058 51 ESP Sch ma fonctionnel KI 30 KI 15 E256 Signal de rh ostat an ns ns MMMM 4 4 A A A w r r E EE A A ae mm m 01 133 134 st 02 135 136 ee p N227 J104 Appareil de commande d ABS avec EDS ASR ESP G419 Unit de capteurs sous le si ge du passager AV G200 Capteur d acc l ration transversale G202 Capteur de lacet G251 Transmetteur d acc l ration longitudinale uniquement v hicules quattro E256
27. t dent est solidaire du palier de l encombrement requis dans la console cen fixation En position neutre le cliquet est en trale Cela a cr des espaces de rangement prise avec le segment dent et arr te le levier suppl mentaires derri re le levier de frein Le levier est r alis en magn sium moul sous pression Lors de l actionnement du bouton de d ver rouillage le cliquet sort du segment dent le levier de frein peut tre manoeuvr Cliquet Segment dent 313_060a Cliquet Segment dent 313_060b 56 P dalerie l acc l rateur la p dale d embrayage et la p dale de frein sont d architecture modulaire Un acc l rateur articul au plancher fait son apparition chez Audi Le module est r alis en mati re plastique Un syst me de capteurs sans contact Joue le r le de transmetteur d acc l rateur d crits dans le Programme autodidac La conception et le fonctionnement sont tique 293 Le module d embrayage est en mati re plas tique Deux points de commutation d tec tion sans contact dans le cylindre metteur enregistrent la position de la p dale pour la gestion du moteur Le palier de p dale du module de freinage est ex cut en aluminium la p dale en t le d acier Transmetteur d acc l rateur curseur 313_064 313_065 57 Le progr s par la technique www audi de Sous r serve de tous droits et modifications techni
28. timis OHB V Introduction La m thode la plus efficace pour l alimenta tion en d pression du servofrein est l exploi tation de la d pression de la tubulure d admission du moteur combustion Sur les moteurs essence bo te automatique la d pression disponible dans la tubulure d admission peut dans certaines conditions de service chuter durant la phase de d mar rage froid notamment Cela peut avoir des r percussions n gatives sur le confort d actionnement de la p dale de frein 313_052 La raison en est l ouverture du papillon en cas de charge qui provoque une r duction importante de la d pression dans la tubulure d admission Jusqu ici la d pression requise tait fournie dans une telle situation par un g n rateur distinct pompe d pression lectrique par exemple Sur l Audi A3 une nouvelle solution a t mise au point OHB V Fonctionnement Le manque d amplification du freinage d a une d pression trop faible est compens par un tablissement de pression de freinage actif dos par l hydraulique ESP Pour cette regulation la mesure des pressions pneuma tiques dans les deux chambres du servofrein est n cessaire La diff rence de pression repr sente la mesure directe de l amplifica tion de freinage r aliser Lorsque la pres sion dans les deux chambres est identique le point de modulation maximale du servofrein est atteint Une nouvelle augmentation de la pression de f
29. tion est fournie par un second pignon agissant parall lement sur la cr maill re entra nement de ce pignon est assur par un moteur lectrique Des syst mes de direction assistance pure ment lectrique tout sp cialement destin s aux petites voitures jusqu la cat gorie moyenne ont t mis au point au cours des derni res ann es Ce type de syst me de direction quipe pour la premi re fois l Audi A3 04 Transmetteur d angle de braquage angle de braquage vitesse de braquage Transmetteur de cou ple de braquage couple de braquage Pignon de direction 313_026 Un transmetteur de couple d termine le cou ple au niveau du pignon de direction Lappa reil de commande lectronique calcule le couple d assistance requis en fonction du couple de direction de la vitesse du v hicule de l angle de braquage de la vitesse de braquage et d autres grandeurs d entr e Avantages R duction de la consommation de car burant de 0 1 0 2 1 100 km par adaptation de la puissance en fonction des besoins R alisation ais e d une assistance de direction et d un amortissement asservis la vitesse d o une sensation au volant optimale dans toutes les situations Insensibilit relative aux irr gularit s de la chauss e Deux variantes mat rielles conduite gauche droite sont suffisantes tant donn que les adaptations peuvent s effectuer par modifications du logiciel R alis
30. tique du site des phares est sorts acier Le bras de suspension est une reli e au bras de suspension gauche piece en acier emboutie En vue d une protection anti gravillonnage le bras est sur la version de ch ssis mauvaises routes dot d un rev tement plastique sup pl mentaire Bras de suspension di 313 015 Bras transversal Le bras transversal assure la liaison entre La mise en oeuvre d mes et de tubes cadre auxiliaire et support de roue dans le ext rieurs en aluminium pour les l ments plan sup rieur Il s agit d une pi ce soud e des paliers contribue une nouvelle r duc en acier De par sa section en T il sert essen tion du poids tiellement d appui pour les forces lat rales Bras transversal 313_016 12 Bras directeur Le bras directeur est une pi ce en t le d acier d terminante pour la caract ristique de pin cement Bras directeur 313_017 Barre stabilisatrice Une barre stabilisatrice tubulaire identique La barre stabilisatrice est fix e c t carros est utilis e sur les ch ssis standard et sport serie sur le cadre auxiliaire dans des l Sur le ch ssis mauvaise route il est fait appel ments caoutchouc la fixation c t essieu une barre stabilisatrice tubulaire pr sen tant assur e par une biellette de couplage tant une constante de ressort plus faible sur le support de roue La biellette de couplage est r alis e en acier avec rotule d articulatio
31. urbes de pression adapt es a la situation consid r e 47 48 Capteur de pression dit ESP Capteur de pression diff rentielle Le capteur mesure les pressions pneuma tiques dans les deux chambres du servofrein f rentielle r lr Chambre j z EVE D VF FR FO FE VS SES Position de montage du capteur de pression diff rentielle vue en coupe Capteurs de vitesse G44 47 Les capteurs actifs s apparentent par leur architecture et leur fonctionnement ceux qui equipent l Audi A2 Les capteurs exploitent le principe des multi p les sur la base de l effet magn tor sistif La bague du capteur fait partie du joint de roulement de roue Sa surface est de polarit alternative nord sud Pression ne M 7 ir q ER F 12 FT E 313_053 J y N F N k y LT FIA FG Fi AE FIFA FP i EE A 313_066 Lors de la rotation de la roue les lignes de champ magn tiques traversant le capteur changent de sens a chaque inversion de polarit Chaque inversion du sens provoque la modifi cation de la r sistance lectrique du capteur Il en r sulte des impulsions rectangulaires que l appareil de commande J104 re oit et exploite Le nombre d impulsions par unit de temps constitue une mesure directe de la vitesse de la roue Avantages Calcul de la vitesse possible d s O km h Faible encombrement s c
32. urit de fonc tionnement lev e Entrefer pratiquement constant entre bague du capteur et capteur Transmetteur d angle de braquage G85 Il est fait appel un nouveau transmetteur d angle de braquage l lectronique d exploi tation des signaux est log e dans l appareil de commande d lectronique de colonne de direction J527 En plus de l angle de braquage l appareil de commande d termine la vitesse de braquage Cette derni re sert dans le cas de la direction lectrom canique au calcul de l assistance de direction requise Unit de capteurs G419 Capteurs Les capteurs G200 capteur d acc l ration transversale G202 capteur de lacet et sur les v hicules quattro G251 capteur d acc l ra tion longitudinale sont toujours regroup s dans une unit de capteurs commune G419 L unit de capteurs est implant e sous le si ge du passager avant 313_055 a ect es Es 313_056 313_057 49 Echange d informations sur le CAN N N N N N N N N 50 J220 Appareil de commande Motronic 2 R gime moteur Couple moteur Couple de perte du moteur Couple souhait par le conducteur Valeur de l acc l rateur Information marche vide Contacteur d embrayage Information de codage du moteur Information de codage de la BV Couple maximal transmissible Contacteur de test des freins Etat mode normal Doubles couples Informations mi
33. vant le pincement positif se La translation du palier de fixation permet un regle au niveau des barres de direction r glage limit de la chasse Il est possible par d calage lat ral du cadre auxiliaire de r gler le carrossage dans une plage limit e R glage du pincement R glage de la chasse R glage du carrossage 313_024 18 Essieu arri re Sur l essieu arri re le r glage du pincement et du carrossage des roues peut s effectuer individuellement Sur les tractions avant et quattro le r glage du pincement s effectue au niveau de l assemblage viss bras de sus pension cadre auxiliaire Le r glage du carrossage s effectue au niveau de l assemblage viss bras transversal cadre auxiliaire R glage du carrossage R glage du pincement 313_025 19 20 Direction Direction lectrom canique EPS EPS electrical power steering Synoptique Depuis plusieurs ann es les assistances de direction sont devenues un quipement tech nique standard sur les VL La force n cessaire au braquage est fournie par la force muscu laire du conducteur et une source d nergie suppl mentaire Jusqu ici cette nergie sup pl mentaire tait hydraulique ou bien lec trohydraulique Vitesse du v hicule Appareil de commande EPS Moteur asynchrone Engrenage vis sans fin Pignon EPS 4 Il est fait appel a un systeme a double pignon L assistance de direc
Download Pdf Manuals
Related Search