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Manuel de communication numérique

1. Ol Station Edit Insert PLC View Options Window Help la x Oe 2 8 HS amp an ho gw EE Find D ail HUE PN DP PROFINET 10 System 100 Profile Standard 7 DP zl CPU 314 1FM CPU 314C 2 DP CPU 3140 2 PIP cru 315 CPU 315 2 DP CPU 315 2 PN DP E CPU 315F 2 DP CPU 315F 2 PN DP cru 316 CPU 316 2 DP B CPU 317 2 CPU 317 2 PN DP CPU 317F 2 CPU 317F 2 PN DP CPU 318 2 Ca CPU 319 3 PN DP S CPU 319F 3 PN DP GC 6ES7 318 3FL00 04B0 M v25 EL simatic 3001 Ig vze S E CPU 614 CPU m7 Ca FM 300 EI PROPROFINET I0 System 100 BEST 318 300 0880 Press F1 to get Help start of SIMATIC Manager epo FE Hw config SIMATIC Espace de travail du r seau PLC PROFINET Ce Q Le Om 9 33am Espace de travail une fois que le r seau PLC PROFINET a t ajout Automate avec bus vide Figure 10 14 86 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 10 3 Configuration initiale de STEP 7 Installer le fichier GSD Si l EPower est configur avec PROFINET pour la premi re fois il faudra importer le fichier GSD pour l EPower dans Step7 Trouver tout d abord le fichier GSD exp di avec l instrument EPower Ce fichier GSD est exp di dans l outil de mise jour de la r vision V3 04 Noter que seule la version V3 04 ou sup ri
2. gy Browse A Find S Ge d not wire 10 A not wired Instrument not wired D Access not wired HN Comms not wired e CC Control not wired E Counter not wired tH 3 Energy not wired e LC EventLog not wired CC Faultdet not wired amp Firingop not wired 1PMonitor not wied a Lgc2 not wired de not wired Ea Lgc8 d not wired C Math2 A not wired e C3 Modultr H Network v Figure 10 25 Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain pour l change de donn es cyclique Hw Config SIMATIC 300 1 Configuration epower profinet E ll DN Station Edit Insert PLC View Options Window Help 18 x DESE hS e ln al 32 a f 0 UR Neen EE Find m nil Ethemnet 1 PROFINE T 10 System 100 Profile Standard SI E PROFIBUS DP PROFIBUS PA Ei PROFINET 10 E Additional Field Devices General S CG CH Anybus CompactCom PRT Pa 3 Migration B m AT B Input Output 0 arm H Input 1 byte J Input 1 word Slot J Module Order Number Address Q address Diagnostic ad Comment DH Input 2 word Gp ABCCPRT ABLOPRT ag Input 4 word A UN ece SIE Output 1 byte Aur Fat TES H Output 1 word 1 8 Input word ABCC PRT 256 257 D Output 2 word 2 IN input 1 word JABCC PRT 258 259 H Output 4 word 3 IB
3. SetProv 4 Remote1 Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 4 WorkingSP est cabl KILO de SetProv 1 Remote2 Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 1 WorkingSP est cabl KILO de SetProv 2 Remote2 Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 2 WorkingSP est cabl KILO de SetProv 3 Remote2 Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 3 WorkingSP est cabl KILO de SetProv 4 Remote2 Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 4 WorkingSP est cabl KILO de SetProv 1 LocalSP Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 1 WorkingSP est cabl KILO de SetProv 2 LocalSP Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 2 WorkingSP est c bl KILO de SetProv 3 LocalSP Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq
4. Etat de la LED Interpr tation Eteinte Pas d alimentation Configuration manquante ou incompl te Figure 2 3 Rouge fixe 2 D faut s irr cup rable s _ Rouge D faut s r cup rable s clignotant 2 1 4 Profibus Etat de la LED LED Mode de fonctionnement Interpr tation Eteinte Hors ligne ou pas d alimentation En ligne change de donn es Rouge un Erreur de param trage ER Rouge deux Erreur de configuration clairs PROFIBUS LED Etat Etat de la LED Interpr tation Eteinte Rouge fixe Pas d alimentation ou pas SE Ev nement de diagnostic pr sent Erreur d exception 10 2011 S 3 2 PROFIBUS DP Broche Fonction 1 V tension d alimentation de bus Bei UD n gative r seau 2 CAN_L 3 Masse de c ble 4 CAN_H 5 V tension d alimentation de bus positive Notes 1 Voir la sp cification DeviceNet pour la sp cification d alimentation lectrique Etat due 2 A la mise en route un contr le de LED module est effectu en conformit avec la norme DeviceNet Brochage DeviceNet Broche Fonction Broche Fonction 9 NIE 5 Masse isol e 8 A 4 RTS RxD TxD 7 N F 3 B RxD TxD 6 5V Voir la 2 N F note 1 1 N F Notes 1 Isolation 5 Volts pour la terminaison Tout courant soutir de cette borne affecte la consommation
5. Le code de r ponse d erreur indique le type d erreur d tect e Les gradateurs EPower utilisent les codes de r ponse d erreur suivants Ereu O Ir Description Er de donn es ill gale La valeur r f renc e dans le champ des donn es n est pas autoris e dans l emplacement esclave adress 30 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 19 PERIODE D ATTENTE ll y a plusieurs erreurs pour lesquelles les esclaves EPower du r seau ne sont pas en mesure de faire une r ponse Si le ma tre tente d utiliser une adresse invalide aucun esclave EPower ne recevra alors le message D Pour un message corrompu par des interf rences le CRC transmis ne sera pas le m me que le CRC calcul en interne L esclave EPower rejettera la commande et ne r pondra pas au maitre Apr s une p riode d attente le maitre retransmettra la commande La p riode d attente doit d passer la latence de l instrument plus le temps de transmission du message Une p riode d attente typique pour la lecture d un seul param tre est de 100 ms 3 20 LATENCE Le temps qu il faut un gradateur EPower pour traiter un message et d marrer la transmission d une r ponse s appelle la latence Ceci n inclut pas le temps pris pour transmettre la demande ou la r ponse Les fonctions de param tres lecture d 1 mot fonction 03h criture d 1 mot fonction 06h et retour de boucle fonction
6. amp Control not wired e CH EventLog not wired CH Faultdet not wired CH FiringOP not wired CH Moduler not wired CQ Network not wired E e not wired aG Diag not wired not wired not wired not wired awer 149 121 133 162 502 ID 001 E Por Level 2 Engineer EPower v 2 00 Background scan for new devices Figure 8 3 L diteur d Entr es Sorties Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain dans iTools L diteur comporte deux onglets un pour la d finition des entr es et l autre pour les sorties Les entr es sont des valeurs envoy es du gradateur EPower au maitre EtherNet IP par exemple information d tat des alarmes ou valeurs effectives c a d des valeurs pouvant tre lues Les Sorties sont des valeurs regues du maitre et utilis es par le gradateur EPower par ex des consignes crites transf r es du maitre dans le gradateur EPower ll est noter que les sorties sont crites chaque cycle EtherNet IP qui est fr quent de l ordre de 10 100 mS ainsi les valeurs en provenance de EtherNet IP craseront toutes les modifications effectu es au clavier du gradateur EPower a moins que des mesures sp ciales ne soient prises pour emp cher que ceci ne soit le cas La proc dure de s lection des variables est la m me pour les onglets des entr es et des sorties Double cliquer sur la position suiv
7. 9 3 2 Vitesse de transmission Elle peut galement tre configur e dans iTools ou au moyen de l interface utilisateur du gradateur EPower Le param tre s appelle Baud il se trouve dans la liste Comms et peut tre modifi dans le menu de configuration La proc dure est d crite dans le Manuel utilisateur du gradateur EPower 9 3 3 Stations occup es Ceci est un param tre informationnel La valeur de Stations occup es indique combien de num ros de stations du r seau sont occup s par ce dispositif Le num ro de la station de r seau disponible suivant Adresse est le num ro de la station du dispositif Adresse plus le nombre de stations occup es Par exemple Si le num ro de la station du dispositif est 4 et qu il occupe 2 stations le num ro de la station du dispositif de r seau disponible suivant Adresse serait 6 La valeur de stations occup es d pend de la taille des donn es de proc d cartographi es comme indiqu dans le tableau suivant Nombre de Nombre de d finitions d entr es Nombre de d finitions de sorties stations param tres de mot 2 octets lire par le param tres de mot 2 octets crire par le occup es ma tre maitre 1 Jusqu 3 Jusqu 4 2 Jusqu 7 Jusqu 8 3 Jusqu 11 Jusqu 12 4 Jusqu 15 Jusqu 16 Soit le nombre de d finitions d entr es et le nombre de d finitions de sorties sont le nombre de param t
8. Les gradateurs EPower utilisent le protocole Modbus TCP avec Ethernet Ce protocole encapsule le protocole Modbus standard dans une couche TCP Ethernet La plupart des param tres tant enregistr s dans la m moire du gradateur EPower la carte d interface doit r cup rer ces valeurs avant de pouvoir commencer communiquer sur Ethernet Les valeurs vues par le gradateur EPower via le c ble de configuration dans ce cas varieront en fonction de la configuration de l instrument 1 L adresse MAC Media Access Control ou commande d acc s une couche sera retourn e comme 0 dans tous les champs 2 Si DHCP est configur l adresse IP le masque de sous r seau et la passerelle par d faut contiendront les valeurs les plus r centes assign es par le serveur DHCP Ces valeurs peuvent changer lorsque le c ble de configuration est retir Le changement d un param tre IP quelconque entra nera la r initialisation de la carte d interface afin de r cup rer ces valeurs Tout connecteur laiss sans trafic de donn es pendant 2 minutes sera d connect et disponible pour d autres connexions 5 1 1 Support pour d autre utilitaires Ethernet En plus du protocole MODBUS TCP les gradateurs utilisent l utilitaire de contr le de connexion ping Ethernet standard pour faciliter le d pistage des anomalies D autres interfaces dont http ftp ou telnet ne sont pas actuellement utilis es 5 2 CABLAGE ETHERNET La capacit Et
9. MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER NIVEAU D EDITION DE CE MANUEL L dition 1 s applique aux gradateurs EPower avec progiciel version 2 00 L dition 2 inclut la communication CC Link et EtherNet I P L annexe A fournit maintenant un avertissement concernant les critures en continu dans l EEPROM et la mise a l chelle des entiers L dition 3 inclut un nouveau chapitre 10 pour la communication PROFINET et l Annexe B Am liorations de Modbus TCP et de Modbus RTU L dition 4 inclut les mises a jours au chapitre 10 de Profinet EE EE H FES 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Z E S W Fax 03 2685 1908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 1 CHAPITRE 1 INTRODUCTION Ce manuel est r dig pour les personnes qui doivent utiliser un bus de communication num rique et les protocoles de communication Modbus Jbus DeviceNet Profibus ou Modbus TCP Ethernet EtherNet IP ou CC Link afin de superviser les unit s de gestion et de r gulation de puissance d un gradateur EPower Le Chapitre 1 fournit les informations g n rales sur les normes le cablage et les connexions lectriques Le Chapitre 2 donne les d tails des connecteurs et du c blage d une connexion s rie Le Chapitre 3 d crit les protocoles Modbus RTU et Jbus Le Chapitre 4 couvre les sujets avanc s dont l acc s aux donn es de
10. un total de 65536 Pour les gradateurs EPower ceci se traduit par 32767 8001h 32767 7FFFh Le protocole est galement limit une communication a entiers seulement Les gradateurs EPower permettent une r solution compl te En mode de r solution compl te la place de la virgule d cimale sera pr sum e de sorte que 100 01 serait transmis sous la forme 10001 De l et la limitation de la r solution 16 bits la valeur maximum communicable avec une r solution a 2 d cimales est 327 67 La r solution des param tres sera prise de l interface utilisateur esclave et le coefficient de conversion sera connu du maitre et de l esclave lors de l initialisation du r seau Les gradateurs EPower fournissent un sous protocole sp cial d acc s aux donn es de r solution compl te virgule flottante Ceci est d crit au Chapitre 4 de ce manuel 3 6 LECTURE DES GRANDS NOMBRES Les grands nombres lus au moyen de la communication num rique sont mis a l chelle Par exemple la consigne peut avoir une valeur maximale de 99 999 et est lue sous la forme nnn nK ou 100 000 100 0K et 1 000 000 1000 0K 18 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 7 MODE DE TRANSMISSION Le mode de transmission d crit la structure des informations d un message et le systeme de codage num rique utilis pour changer un seul caract re de donn es Les protocoles Modbus et JBus d finissent un mode de
11. 9 broches Profibus 1 Figure 6 1 C blage g n ral Profibus typique 6 3 SELECTION DU CABLE Le tableau ci dessous donne la sp cification d un cable appropri tel que Beldon B3079A Imp dance Entre 135 et 165 ohms a entre 3 et 20 MHz R sistance lt 110 ohms km Capacitance de cable lt 30 pF m tre Diam tre d me gt 0 34 mm 22 awg Type de cable Paire torsad e 1x1 2x2 ou 4x1 lignes Att nuation des signaux 9 dB max sur la longueur totale de la section de ligne Blindage Blindage tress cuivre ou blindage tress et blindage aluminium 6 4 VITESSE DE TRANSMISSION MAXIMUM PAR RAPPORT A LA LONGUEUR DE CABLE La vitesse de transmission maximum d pend de la longueur de la section de cable y compris les longueurs de tron on distance du bus a une station Les valeurs minimum garanties sont Longueur de ligne segment m tres 100 200 400 1000 1200 Vitesse de transmission maximum kbit sec kB 12 000 1 500 500 187 5 93 75 42 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 6 5 ADRESSE DE N UD Une adresse unique doit tre attribu e a chaque n ud Ceci peut s effectuer dans Tools ou a l interface utilisateur du gradateur EPower Le param tre s appelle Adresse il se trouve dans la liste Comms et peut tre modifi dans le menu des r glages de mise en service Technicien La proc dure est d crite dans le
12. Chaque module Ethernet contient une adresse MAC unique normalement pr sent e sous la forme d un nombre hexad cimal de 12 caract res au format aa bb cc dd ee ff Les adresses MAC des gradateurs EPower sont indiqu es comme 6 valeurs d cimales s par es dans iTools MAC1 indique la premi re paire de chiffres en valeur d cimale MAC2 la second paire et ainsi de suite 5 3 1 Identit de l unit La sp cification Modbus TCP inclut l adresse Modbus normale appartenant au message Modbus empaquet d sign e Identifiant de l unit Si ce type de message est envoy une passerelle Ethernet s rie l IDUnit est essentiel pour identifier l instrument esclave du port s rie Toutefois dans le cas de l adressage d un instrument Ethernet autonome I IDUnit est superflue car l adresse IP identifie compl tement l instrument En pr vision des deux situations le param tre d activation d IDUnit est utilis pour activer ou d sactiver le contr le de l IDUnit en provenance de TCP Les num rations produisent les actions suivantes Instr L ID d unit re ue doit correspondre l adresse Modbus dans l instrument sinon il n y aura pas de r ponse Libre La valeur d ID d unit re ue n est pas prise en compte ce qui entra ne une r ponse quelle que soit FID d unit re ue Fixe La valeur d ID d unit re ue doit tre OxFF sinon il n y aura pas de r ponse 5 3 2 R glages du protoc
13. G Diag sower 149 121 133 162 502 D001 EPow Level 2 Engineer EPower v 2 00 epower 149 121 133 162 502 ID001 EPower Parameter Explorer 10 Digital 1 La version de iTools fournie avec le gradateur EPower correspondra a la version du progiciel du gradateur EPower Si une version plus r cente du progiciel du gradateur EPower est utilis e avec une version plus ancienne de iTools l afficheur de l instrument peut afficher trois points d interrogation Ceci indique que le gradateur a t d tect mais que les versions ne correspondent pas Ce probl me se r sout g n ralement en t l chargeant la derni re version de iTools a www eurotherm co uk 2 4 PARAMETRES MODBUS Les param tres suivants sont disponibles Ils peuvent tre visualis s configur s dans le Niveau Ing nieur ou Niveau Configuration La proc dure est d crite dans le Manuel utilisateur du gradateur EPower HA179769 2 4 1 Identit de communication Lecture seule a tous les niveaux Affiche le type de carte de communication mont e c a d RS 485 EIA485 2 4 2 Protocole Lecture seule tous les niveaux Affiche le protocole de transmission c a d Modbus HA179770FRA indice 4 janvier 2011 15 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 2 43 Adresse de l unit Chaque gradateur EPower esclave doit avoir sa propre adresse unique Lecture Ecriture dans les niveaux Ing nieur et Configuration la
14. mis disposition dans les gradateurs EPower mais il est possible d ajouter des param tres non d finis en fonction des besoins d un proc d particulier Ceci est d crit a la section 9 5 Le mat riel sp cifique doit tre utilis pour le ma tre des exemples utilis s dans ce chapitre sont Mitsubishi FX2N 16MR PLC avec un module ma tre CC Link FX2N 16CCL M et automate Mitsubishi s rie Q avec un module ma tre CC Link QJ61BT11N La description du r seau CC Link ne s inscrit pas dans le cadre de ce manuel Se reporter aux informations www cc link org Dans la pratique l ajout de gradateurs EPower un r seau CC Link existant est envisag Ce chapitre est par cons quent con u pour fournir une aide pratique de configuration des gradateurs EPower sur un r seau CC Link l aide de par exemple l un des ma tres mentionn s plus haut ll y 5 phases pour param trer un r seau e Cablage physique Section 9 2 e Configuration des gradateurs EPower Section 9 3 e Configuration de l change de donn es Sections 9 4 et 9 5 e Configuration du maitre l aide de fichiers de projet de configuration d automate par exemple Section 9 6 e Etablissement de la communication Section 9 7 9 1 1 Fonctionnalit s du CC Link du gradateur EPower Les fonctionnalit s d impl mentation du CC Link V1 1 dans le gradateur EPower incluent e Vitesses de transmission de 156K 625K 2 5M 5M et 10M bauds s lectionnables par logiciel
15. Ces param tres seront automatiquement r gl s lors de l utilisation de l Adressage IP dynamique Lors de l utilisation de l adressage IP fixe ces r glages ne seront requis que si l instrument doit communiquer au del du r seau local Figure 10 2 ci dessous illustre les param tres de configuration Comms Utilisateur PROFINET dans iTools HA179770FRA indice 4 janvier 2011 75 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER File Device Explorer View Options Window Help SAS 2 ak x he 2 2 New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Graphical wiring EA Parameter Explorer 3 Fieldbus 1 0 Gateway E Device Panel 4 Watch Recipe D User Pages A OPC Scope BD untitled 1 gt SS lt Untitled 1 gt Parameter Explorer Comms DER CH Browse Find Description Address Value Wired From Comms Identity 1898 Network 10 10 Comms Protocol 1899 Mofnet 15 S instrument Baud Rate 1901 3600 0 aE Access Comms Address 1900 1 amp Comms ity Parity setting 1902 None 0 a Control c TX Delay time 1903 Off 0 amp Counter Uni Unit Identity Enable 1927 Strict D amp Energy DCHP_enable DHCP Type 1920 Fixed 0 G EventLog P_address_1 1st byte of IP address di P_address_2 2nd byte of IP address amp CH Faultdet a FiringoP P_address_3 3rd byte of IP address P_address_4 4th byte of IP address kl E 1PMonitor Subnet_Mask_1 1st byte
16. Comms PNinitMode Le param tre PNinitMode peut prendre les valeurs suivantes 0 Mode Maitre laisse le ma tre d cider le nom de dispositif profinet de l EPower ainsi que son adresse IP Ceci est la valeur par d faut de ce param tre Il est recommand d utiliser cette valeur pour initialiser le nom de la station et l adresse IP au moyen de l outil d application PLC tel que Step7 1 SN IP Le nom de la station et l adresse IP seront initialis s par la valeur fournie dans iTools lors de la mise en route de l EPower Cette configuration peut mener des erreurs de certains ma tres Profinet 2 SN nolP Le nom de la station sera assign lors de la mise en route de l EPower suite l utilisation du param tre PNDevNum Cette configuration peut mener a des erreurs de certains maitres Profinet 3 NOSN IP Seule l adresse IP sera initialis e lors de la mise en route de l EPower Le nom de la station ne change pas Cette configuration peut mener a des erreurs de certains maitres Profinet 10 3 2 R glages du protocole de configuration dynamique d adressage serveur DHCP Ces r glages sont effectu s dans le niveau Configuration par le param tre d activation DHCP Ceci n est disponible que si PninitMode 1 SN IP ou PninitMode 3 NoSN IP Il n est pas recommand de l utiliser avec Profinet Les adresses IP peuvent tre fixes r gl es par l utilisateur ou attribu es dynamiquement par un serveur DHCP sur le r seau Si l
17. HA179770 FRA indice 4 janvier MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 11 ANNEXE A AVERTISSEMENT 11 1 ECRITURE CONTINUE DANS LES PARAMETRES Certains param tres de l EPower sont sauvegard s dans une m moire EEPROM pour assurer que la configuration est conserv e pendant un cycle de puissance En principe ces param tres ne requi rent pas de modification p riodique Toutefois si ces param tres sont utilis s dans la passerelle de communication d iTools ils sont continuellement en criture Ceci pourrait alors endommager le dispositif EEPROM Ceci est indiqu par un message d erreur EE Checksum Fail Echec somme de contr le EE qui appara t apr s avoir teint et rallum le gradateur Les param tres qui doivent tre continuellement en criture sont list s dans les tableaux suivants Access AnSvwitch Access IM AnSvwitch In4 Access Keylock AnSwitch In5 Access ClearMemory AnSwitch In6 Access EngineerPasscode AnSwitch In7 Access ConfigurationPasscode AnSwitch In8 Access QuickStartPasscode AnSwitch HighLimit AnSwitch LowLimit AnSwitch Fallback Alarm AnSwitch FallbackVal AlmDis Alarm Externin AnSwitch Select AlmLat Alarm Externin AnSvwitch In1 AlmStop Alarm Externin AnSvwitch In2 AnSvwitch In3 AnalogIP Main AnalogIP Type Main AnalogIP RangeHigh Main AnalogIP RangeLow AnalogOP Main AnalogOP Type Main AnalogOP RangeHigh Main AnalogOP RangeLow AlmDis AnalogOP OutputFault AlmLat Analog
18. Le Manuel d installation et d utilisation de l unit KD485 livr avec l unit fournit de plus amples d tails de raccordement et de configuration Figure 2 9 Interconnexions trois fils EIA485 gradateurs EPower uniquement Exemple 2 Il est galement probable que d autres contr leurs tels que les contr leurs 3500 soient requis sur le r seau Le sch ma ci dessous illustre un exemple d instrument de la s rie 3000 raccord au r seau ci dessus Des instruments peuvent tre raccord s tout endroit du r seau mais le raccordement en cha ne boucl e la mise la masse du blindage et les terminaisons de lignes correctes Figure 2 10 doivent tre respect s Module Module R sistance de terminaison MORA SATS i hr de 220 ohms sur le Rx du ETOWE SE OMEr Adresse 1 Adresse n convertisseur Instrument S rie 3000 Num ros de broche RJ45 Les connexions HD Commun du EIA232 Re au PC sont indiqu es Num ros de HF Tx B ci dessus broche RJ45 R sistance de terminaison de Convertisseur de type KD485 220 ohms sur le dernier dispositif de la chaine Figure 2 10 ElA485 3 fils Gradateur EPower et unit s S rie 3000 ll est galement possible que les gradateurs EPower soient utilis s dans des installations existantes qui utilisent d j d autres normes de transmission telles que EIA422 EIA485 5 fils Si ceci est le cas se reporter au Manuel de communication S rie 2000 HA026230 po
19. Network PLM Ps AlmDis PLM PrOverPs AlmLat PLM PrOverPs PLMChan PLMChan Group PLMChan ShedFactor MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER SetProv SetProv SPSelect SetProv SPTrack SetProv SPUnits SetProv HiRange SetProv RemSelect SetProv LocalSP SetProv Limit SetProv RampRate SetProv DisRamp Timer Timer Type Timer Time Timer in Total Total In Total Units Total Resolution Total AlarmSP Total Run Total Hold Total Reset UsrVal UsrVal Units UsrVal Resolution UsrVal HighLimit UsrVal LowLimit UsrVal Val UsrVal Status MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 11 1 1 Solution Il y a deux solutions diff rentes 1 V rifier la configuration de la passerelle d E S dans iTools et s assurer qu aucun des param tres list s n est pr sent S ils le sont il faut trouver une solution Par exemple si une consigne est modifier au lieu d crire directement dans le param tre Control MainSP sauvegard dans l EPROM utiliser un bloc SetProv et crire dans SetProv Remote1 pas sauvegard dans I EEPROM Le r sultat sera le m me mais cela n aura aucun effet sur la dur e de vie de l EEPROM Dans les versions plus r centes de l EPower partir de V3 01 la m thode de gestion d critures de passerelle d E S est diff rente Aucun param tre modifi par le biais de la passerelle d E S n est sauvegard dans I EEPROM La sauvegarde dans I EEPROM n est r alis e qu avec d autres m thodes d
20. Subnet_Mask_4 Default_Gateway_1 Default_Gateway_2 Default_Gateway_3 Default Gateway_4 Pref_Mstr_IP_4 ShowMac Network Comms Identity Comms Protocol Comms Address Unit Identity Enable DHCP Type 1st byte of IP address 2nd byte of IP address 3rd byte of IP address 4th byte of IP address 1st byte of Subnet mask 2nd byte of Subnet mask 3rd byte of Subnet mask 4th byte of Subnet mask 1st byte of Default Gateway 2nd byte of Default Gateway 3rd byte of Default Gateway 4th byte of Default Gateway 1st byte of Preferred Master IP address 2nd byte of Preferred Master IP address 3rd byte of Preferred Master IP address 4th byte of Preferred Master IP address Show MAC address Ethernet 5 Fixed 0 149 121 133 162 255 255 248 0 0 0 0 0 0 0 0 No 0 7 Ethernet Network status Running 0 Comms User 23 parameters 10 hidden jower 149 121 133 162 502 ID001 EPos Level2 Engineer EPower v 2 00 Figure 6 2 R glage de adresse Comms Profibus dans iTools HA179770FRA indice 4 janvier 2011 43 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 6 6 CONFIGURATION DE L ECHANGE DE DONNEES Il est possible que le maitre Profibus doive fonctionner avec de nombreux diff rents esclaves de diff rents fabricants et avec diff rentes fonctions En outre les gradateurs EPower contiennent de nombreux param tres dont la plupart ne sont pas requis par le mait
21. janvier 2011 25 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 14 LECTURE DEN MOTS Ceci permet de lire une s rie s quentielle de param tres en une seule transaction II faut d finir l adresse du premier param tre lire et le nombre de mots lire apr s la premi re adresse Code de fonction 03 ou 04 03h ou 04h Commande Adresse de dispositif Code de fonction 03 ou 04 Adresse du premier mot Nombre de mots lire Le nombre de mots maximum pouvant tre lus est de 125 R ponse Adresse de dispositif Code de fonction Nombre d octets Valeur du premier Valeur du CRC 03 ou 04 lus mot dernier mot Exemple Du gradateur EPower esclave au niveau de l adresse de dispositif 2 lecture de 2 mots de l adresse de param tre 039B h 923 d c Ce param tre est Control 1 Main PV VP Principale R gulation 1 suivi de 039C h 924 d c Control 1 Main SP Consigne Principale R gulation 1 Commande Adresse de Code de fonction Adresse du Nombre de mots a CRC dispositif premier mot lire 02 03 03 eee R ponse Les gradateurs EPower sont configur s avec une r solution complete et PV 18 3 SP 21 6 Adresse de Valeur du Valeur du dernier dispositif premier mot mot La virgule d cimale n tant pas transmise le ma tre doit mettre la r ponse a l chelle 183 18 3 216 21 6 26 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 15 ECRITURE D UN M
22. me _ ban 1080 oo 0000 oo ou excusi etenez 1101 o0 o0 mn bon E oo 0000 own lov excusi etenez 1100 1000 oo ono ZS S 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com EE W Fax 0326851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com HA179770FRA indice 4 janvier 2011 21 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER Fonction Registre de 16 bits Indicateur de LSB retenue 4 me d calage droite 0110 0100 0001 0011 o0 5 me d calage droite retenue 0 0011 0010 0000 1001 A001 1010 0000 0000 0001 OU exclusif retenue 1 1001 0010 0000 1000 Gime d calage arate oo 1o01 0000 omo o Teme d calage arate Wetenue 0 ooro oro 1o00 oro o Bme d calage droite etenue 0 0001 ooo omo oor o Code de vriioaton derece m SCY SCS Le message final transmis y compris le code CRC est le suivant Adresse de dispositif Code de fonction CRC MSB CRC LSB 0000 0010 0000 0111 0100 0001 0001 0010 T Premier bit Ordre de transmission Dernier bit T 22 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 11 EXEMPLE DE CALCUL CRCX EN LANGUAGE C Ce programme suppose que les types de donn es uint16 et uint8 existent Ce sont des nombres entiers non sign s de 16 bits habituellement un nombre entier court non sign pour la plupart des types de compilateu
23. me CC Link r serv 13 RX Q 12 Zone Syst me CC Link r serv RY Q Zone Syst me CC Link r serv 12 RX Q 11 Zone Syst me CC Link r serv RY Q Zone Syst me CC Link r serv 11 RX Q 10 Zone Syst me CC Link r serv RY Q Zone Syst me CC Link r serv 10 RX Q 9 Zone Syst me CC Link r serv RY Q 9 Zone Syst me CC Link r serv RX Q 8 Zone Syst me CC Link Demande RY Q 8 Zone Systeme CC Link Initialisation d initialisation des donn es des donn es termin e RX Q 7 Zone Syst me CC Link R glage RY Q 7 Zone Systeme CC Link Demande de initial des donn es termin r glage initial des donn es RX Q 6 Zone Syst me CC Link r serv RY Q 6 Zone Syst me CC Link r serv RX Q 5 Zone Syst me CC Link D port RY Q 5 Zone Syst me CC Link r serv PRET RX Q 4 Zone Syst me CC Link r serv RY Q 4 Zone Syst me CC Link r serv RX Q 3 Zone Syst me CC Link r serv RY Q 3 Zone Syst me CC Link r serv RX Q 2 Zone Syst me CC Link r serv RY Q 2 Zone Syst me CC Link r serv RX Q 1 Zone Syst me CC Link r serv RY Q 1 Zone Syst me CC Link r serv Soit Q repr sente le nombre de points adressables dans la Zone binaire Le nombre de points adressables dans la Zone binaire d pend du nombre de stations occup es comme suit Stations occup es Nombre
24. seau 3 pas synchronis 6 Pas de conduction au niveau du r seau 4 7 R seau 4 pas synchronis 8 Strat gie en mode Veille 9 Strat gie en mode T l m trie 10 15 R serv 3 25 MOTS D ETAT D ERREUR Le Journal des v nements est un tableau FIFO de 40 v nements alarmes et erreurs de l instrument Chaque v nement a un Type qui d crit la cat gorie de l v nement est une ID qui d crit l v nement m me Les v nements sont tri s l v nement le plus r cent tant l Ev nement1 et le moins r cent l Ev nement40 3 25 1 Mot d tat pour indiquer les erreurs d instrument via Comms Les bits du mot d tat indiquent les erreurs suivantes Bit No Description 0 Au moins 1 erreur fatale s est produite 1 Au moins 1 erreur de config s est produite 2 Au moins 1 erreur de non correspondance de mat riel s est produite 3 Au moins 1 erreur de c ble ruban de module de puissance erreur eeprom erreur de r vision s est produite 4 Au moins 1 module de puissance fonctionne l aide de la calibration par d faut 5 Au moins 1 module ES en option ou ES standard utilise la calibration par d faut 6 Une ou plusieurs t ches de r seau s ex cute nt en Mode Pas de conduction 7 R serv 3 26 PARAMETRES DE MODE DE CONFIGURATION Pour crire les param tres dans ce groupe il faut d abord r gler le param tre Acce
25. seau EtherNet IP ne s inscrit pas dans le cadre de ce manuel Se reporter aux informations www odva org Naviguer dans ODVA Technologies EtherNet IP EtherNet IP Library EtherNet IP Infrastructure Guidelines ainsi que d autres documents utiles qui y sont disponibles lly 5 phases pour param trer un r seau H Cablage physique Section 8 2 H Configuration des gradateurs EPower Section 8 3 H Cartographie d change de donn es Section 8 4 e Configuration du maitre Sections 8 5 et 8 6 e Etablissement de la communication Section 8 7 8 1 1 Caract ristiques du EtherNet IP du gradateur EPower Les caract ristiques de mise en place du EtherNet IP dans le gradateur EPower incluent H 10 100 bits mode int gral semi duplex auto d tection D Composants lectroniques de bus a isolation galvanique D Option enfichable sur site D Connexion de messagerie d E S scrut e et explicite HA179770FRA indice 4 janvier 2011 55 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 8 2 CABLAGE ETHERNET IP La capacit Ethernet IP est assur e par une carte d interface install e dans le gradateur et fournit un connecteur RJ45 simple section 2 1 5 Le port EtherNet IP est un port 10 100 bits pour mode int gral ou semi duplex et doit tre raccord au moyen d un interrupteur industriel avec cable Cat5e traversant un dispositif ma tre par ex automate au moyen du connecteur RJ45 standard longueur maxi 100 m Les connec
26. tre EtherNet IP doit convertir les nombres en valeurs virgule flottante le cas ch ant 8 9 LE FICHIER EDS Le fichier EDS Electronic Data Sheet fiche de donn es lectronique EtherNet IP du gradateur EPower est nomm EPOWER_ETHERNET_IP EDS et est disponible aupr s du fournisseur ou lectroniquement sur le site www eurotherm co uk Le fichier EDS est con u pour automatiser le processus de configuration du r seau EtherNet IP en d finissant avec pr cision les informations requises concernant les param tres de dispositif Les outils de configuration du logiciel utilisent le fichier EDS pour configurer un r seau EtherNet IP 62 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 8 10 DEPANNAGE Pas de communication Contr ler soigneusement le c blage s assurer que les connecteurs de l Ethernet sont bien enfonc s dans les prises V rifier la liste Comms dans le niveau de configuration et sous Utilisateur v rifier que le param tre Ident affiche R seau et que le Protocole indique EthernetIP Si ce n est pas le cas le gradateur n est peut tre quip du module de communication EthernetiP correct ou il n est pas reconnu par le gradateur EPower V rifier que Adresse IP Masque sous r seau et Passerelle dans la liste Comms sont corrects et uniques pour la configuration du r seau utilis S assurer que le r seau est correct
27. 149 121 133 162 502 ID001 EPower Si t Definition Wired From not wired not wired not wired not wired not wired not wired EventLog not wired Faultdet Ge wed not wire eae not wired Network not wired not wired SS not wired not wired not wired not wired i GA RI RR Ri D E Ri jower 149 121 133 162 502 ID001 EPos Level 2 Engineer EPower v 2 00 Background scan for new devices Figure 9 2 L diteur d E S Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain dans iTools L diteur comporte deux onglets un pour la d finition des entr es et l autre pour les sorties Les entr es sont des valeurs envoy es du gradateur EPower au maitre CC Link par exemple information d tat des alarmes ou valeurs effectives c a d des valeurs pouvant tre lues Les Sorties sont des valeurs re ues du maitre et utilis es par le gradateur EPower par ex des consignes crites transf r es du maitre dans le gradateur EPower Il est noter que les sorties sont crites chaque cycle CC Link qui est fr quent de l ordre de 10 100 mS ainsi les valeurs en provenance de CC Link craseront toutes les modifications effectu es au clavier du gradateur EPower a moins que des mesures sp ciales ne soient prises emp cher que ceci ne soit le cas Remarque L entr e 16 n est pas disponible pour utilisation par le ma tre CC Lin
28. 49 7 3 CONFIGURATION D UN GRADATEUR EPOWER cccccseeseseeeseeeeeneeeeeneeeneeeseeeaseeeeseeeaseeeeseeeaseeneeeeeas 50 7 3 1 Adresse E ME 50 7 3 2 Vitesse de transmission sssini iroa aiae ieia ade nitrates lire 50 7 4 CARTOGRAPHIE D ECHANGE DE DONNEES ccsecceseessseeeeneeseeeeeeeeseaeeeeeeeaseeeeseeesseeeseeeeenseaeeeeess 50 7 5 CONFIGURATION DE L ECHANGE DE DONNEES ininnnmnneennnannennnnnennne 51 7 6 CONFIGURATION DU MAITRE nn rene a a e io AESA esaia saes 53 7 7 Etablissement de la communication nnnennnnnnnnnennnennnnnnre 53 7 8 FORMATS DES DONNEES eebe EENS eege dE 53 7 9 MESSAGERIE EXPLICITE geess dese SE Zeg de 53 7 10 LE FICHIERS EDS geseet dE eege 53 7 11 DEPANNAGE 220 sind egener EEN 54 CHAPITRE 8 ETHERNET APTM cccccsscccecssctecessccceesasccuecssseceeessstccurssicteerssicterssicbeeresuccceweis 55 8 1 INTRODUCTION ere ne rue dream ten can end ne i ue dan ranna dep m cage ne nn antenne ansasen de aasiki 55 8 1 1 Caract ristiques du EtherNet IP du gradateur EPower eecceeesseeeeeeeeeeeeeneeeeeenaeeeseeeeeeeenaeeeeeaas 55 8 2 CABLAGE ETHERNET IP ees cots cvecceetudeesstecnscentencedentestet uu rene mn aces cuuneraueysacenccusecesise 56 8 3 CONFIGURATION DU GRADATEUR EPOWER ccccseeseseeseseeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeseeeaeeeeeeeeeaseeeeseeeseneeseeneas 56 8 3 1 R glages du protocole de configuration dynamique d adressage serveur DHCP 56 8 3 2 Adressage IP EE 56 8 3 3
29. ID001 EPower Fieldbus 1 0 Gateway Editor E If Input Definition Output Definition Za Browse 14 Wired From Broek SES EA Control 1 Mam PV amp 10 Control 2 Mam by a Instrument Control 3 Main P M Access Control 4 Man DV aE Comms not wired Control not wired A EventLog not wired CH Faultdet ba siod not wares ZS SEH not wired InputO5 not wired a C3 Network de Diag not wired not wired not wired not wired TransferPv TransferSpan TI Limit Diag CH AlmDis 4 AlmDet C Delete Wire awer 149 121 133 162 5021D001 E Pot Show Help OK Cancel Level 2 Engineer EPower v 2 00 Figure 10 6 S lection d une valeur d entr e et exemple de liste des entr es Lorsque la liste est peupl e avec les variables que vous souhaitez noter le nombre d entr es c bl es incluses dans les champs d entr e et de sortie car cela sera n cessaire lors de la configuration du ma tre PROFINET Dans l exemple ci dessus il y a quatre valeurs d entr es chacune de deux octets de longueur soit un total de donn es de 8 octets Noter ce nombre car il est requis lors du r glage de la longueur d E S lors de la configuration du ma tre PROFINET Il est noter ou aucun contr le n est effectu pour v rifier que les variables de sorties peuvent tre crites et si une variable lecture seule est incluse dans la liste des sorties tou
30. Input 1 word ABCC PRT 260 261 amp Gateway 4 IB Input word JABCC PRT 262 263 8 0 1 0 5 M Output 1 word ABCC PRT 256 257 CH Network Components 6 M Output 1 word ABCC PRT 258 259 H Sensors 7 f Output 1 word ABCC PRT 260 261 E SIMATIC 300 8 8 Output 1 word ABCC PRT 262 263 zB SIMATIC 400 SIMATIC PC Based Control 300 400 SIMATIC PC Station CC PAT Zo Output 1 word B5DMLV20HMs ABCO PRT 20080826 xmi I I Press F1 to get Help Figure 10 26 Configuration de l change de donn es cyclique dans Step7 Avertissement Malgr ce qui est indiqu dans la liste Entr e Sortie seul le type de donn es Input 1 Word Mot Entr e 1 et Output 1 Word Mot Sortie 1 est autoris pour l change cyclique avec le gradateur EPower L utilisation d autre types produire une erreur de configuration et une communication non op rationnelle Commencer remplir les entr es puis les sorties HA179770FRA indice 4 janvier 2011 93 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 11 DEPANNAGE Pas de communication Contr ler soigneusement le c blage s assurer que les connecteurs du PROFINET sont bien enfonc s dans les prises V rifier la liste Comms dans le niveau Configuration et sous Utilisateur v rifier que le param tre Ident affiche R seau et que le Protocole indique PROFINET Si ce n est pas le
31. La longueur totale des ensembles de donn es d entr es et de sorties par d faut est par cons quent de 8 octets chacun La configuration du gradateur EPower de mani re ce que les param tres voulus puissent tre lus et crits n cessite la configuration des tableaux de donn es d ENTREE et de SORTIE Ceci s effectue l aide de iTools 50 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 7 5 CONFIGURATION DE L ECHANGE DE DONNEES Il se peut que le maitre DeviceNet doive fonctionner avec de nombreux diff rents esclaves de diff rents fabricants et avec diff rentes fonctions En outre les gradateurs EPower contiennent de nombreux param tres dont la plupart ne sont pas requis par le ma tre du r seau pour une application particuli re Par cons quent l utilisateur doit d finir les param tres d entr e et de sortie disponibles sur le bus DeviceNet Le ma tre peut alors cartographier les param tres d instrument s lectionn s dans les registres d entr e sortie de l automate ou dans le cas d un syst me de surveillance SCADA dans un ordinateur personnel Les valeurs de chaque esclave les Donn es d entr es sont lues par le ma tre qui ex cute ensuite un programme de contr le Le ma tre g n re ensuite une s rie de valeurs Donn es de sortie dans un jeu de registres pr d fini transmettre aux esclaves Ce proc d s appelle un change de donn es d entr es sortie
32. Load Save Print Scan Add Remove Views Help D I Graphical wiring FER Parameter Explorer BS Fieldbus UO Gateway E Device Panel 3 wWatch Recipe D User Pages OPC Scope e iTools Secure ler 149 121 133 162 502 ID001 EPower lt 4 Wired From Bier K Dei Control 1 Mam PY amp 10 Control 2 Main PY e C3 Instrument Control 3 Main PY H 3 Access Control A Man PY a CC Comms not wired a CC Control not wired e CH EventLog not wired H E Faultdet not wired H Firingop not wired Input05 not wired J Modultr T H Network nat wired Control i not wired Sg Diag DESEN 3 0 1 not wired Setup not wired a Main not wired ag SP T TransferPy T TransferSpan TI Ca Limit E Diag Ca AlmDis AlmDet C Delete Wire fer 149 121 133 162 5021D001 EPot Show Help Level 2 Engineer EPower v 2 00 E E H H E Figure 6 4 S lection d une valeur d entr e et exemple de liste des entr es Lorsque la liste est peupl e avec les variables requises noter le nombre d entr es c bl es incluses dans les champs d entr e et de sortie car cela sera n cessaire lors de la configuration du ma tre Profibus Dans l exemple ci dessus il y a quatre valeurs d entr es Il est noter ou aucun contr le n est effectu pour v rifier que les variables de sorties peuvent tre crites et si une variable lecture seule est
33. Mise la terre de protection Pour les r sultats optimaux mettre les bornes FG la masse ind pendamment du conducteur de masse de protection r sistance de masse 100Q ou moins comme indiqu la Figure 9 1 Masse de c ble Raccorder les deux extr mit s de la masse de c ble SLD de chaque module comme indiqu la Figure 9 1 Bruit induit Tenir la ligne de transfert de signaux le plus loin possible des lignes d alimentation et des dispositifs haute tension 9 2 1 Distance de transmission maximale La distance de transmission maximale signifie la longueur de c ble totale d une extr mit l autre avec raccordement multipoints La distance maximale d pend de la vitesse de communication et du type de c ble d di CC Link comme indiqu dans le tableau ci dessous Vitesse de Distance de transmission maximale communication Cable d di CC Link compatible avec V1 10 C ble d di CC Link compatible Bauds C ble haute performance d di CC Link compatible avec V1 00 avec V1 00 10 Mbps 100m 100m 5 Mbps 160m 150m 2 5 Mbps 400m 200m 625 kbps 900m 600m 156 kbps 1 200m 1 200m HA179770FRA indice 4 janvier 2011 65 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 9 3 CONFIGURATION DU GRADATEUR EPOWER Il n y a que deux param tres de configuration de CC Link configurer la vitesse de transmission et l adresse num ro de la station Les vitesses de transmission valides sont
34. Set Time of Day Monitor Modify Update Firmware Saye Device Name to Memory Card PROFIBUS gt Verify Device Name Edit Ethernet Node Save Service Data Figure 10 20 Ouverture de la page de configuration de l Ethernet Profinet HA179770FRA indice 4 janvier 2011 89 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER x r Ethernet node Wees TC pes D m Set IP configuration Start Use IP parameters Stop Gateway 3 M Fast search IP address EE VV Fast search Subnet mask C Use router Addiess 1 IP address MAC address Device name Obtain IP address from a DHCP server Identified by ES Gent iD MAC address Device Flash Client ID l MAC address Assign IP Configuration Cancel Help Assign device name Device name Assion Name m Reset to factory settings Reset Close Figure 10 21 Fenetre Browse Network Parcourir Reseau de Step7 Au bout de quelques secondes l EPower devrait tre trouv voir Figure 10 22 Remarquer l adresse IP qui est la m me adresse IP que l adresse r gl e pr c demment dans iTools et l adresse MAC qui confirme la communication avec l instrument correct ne pas oublier que l adresse MAC est unique Le nom de dispositif actuel est le nom du dispositif par d faut epower s0 L IP address WAC address Sunet 192 168 0 2 0
35. Watch Recipe M User Pages OPCScope iTools Secure er 149 121 133 162 502 ID001 EPower epower 149 121 133 162 502 ID001 EPower Fieldbus 1 0 Gateway Editor 3 BR Ki lt Input Definition Output Definition K Name Wired From e E hind Input01 not wired 8 10 rout not wired E Instrument nput03 not wired a ON Access nputd4 not wired CC Comms nput05 not wired e control nput06 not wired ai EventLog nput0 not wired a Faultdet E InputO8 not wired H FiringoP nput09 not wired P Modutr Inputi0 not wired G EI Network rou not wired 2 f rout not wired Diag nputl3 not wired nputl4 not wired A Inputt5 not wired nputl6 not wired swer 149 121 133 162 5021D001 EPos Level 2 Engineer EPower v 2 00 Background scan for new devices Figure 10 5 L diteur d Entr es Sorties passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain dans iTools 78 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER L diteur comporte deux onglets un pour la d finition des Entr es et l autre pour les Sorties Les entr es sont des valeurs envoy es du gradateur EPower au ma tre PROFINET par exemple information d tat des alarmes ou valeurs effectives c d des valeurs pouvant tre lues Les Sorties sont des valeurs re ues du ma tre et utilis es par le gradateur EPowe
36. cas le gradateur n est peut tre quip du module de communication PROFINET correct ou il n est pas reconnu par le gradateur EPower V rifier que Adresse IP Masque sous r seau et Passerelle dans la liste Comms sont corrects et uniques pour la configuration du r seau utilis S assurer que le nom de la station est correct entre le ma tre PROFINET automate et le gradateur EPower En particulier si un nom personnalis a t choisir pour le gradateur EPower s assurer que le param tre PNinitName est r gl sur False Faux pour viter que le nom de la station de l EPower soit cras lors du prochain d marrage V rifier que le fichier GSD de l EPower correct a t utilis S assurer que le r seau est correctement configur et que la configuration a t t l charg e correctement dans le module ma tre PROFINET S assurer que la cartographie des param tres d entr e et de sortie du module ma tre PROFINET correspond bien Sile ma tre tente de lire entr e ou d crire sortie plus de donn es que les donn es enregistr es sur l esclave EPower l aide de l Editeur de la passerelle d Entr es Sorties d iTools l esclave EPower refusera la connexion Si possible remplacer un dispositif d fectueux par un double et retester 10 12 R F RENCES 94 2011 1 PI PROFIBUS and PROFINET International www profinet com 2 Siemens Automation www automation siemens com
37. criture Un message d avertissement appara t maintenant dans l aide d iTools et informe que l criture cyclique de ces param tres n est pas conseill e Veuillez contacter Eurotherm pour toute assistance 98 2011 HA179770 FRA indice 4 janvier MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 11 2 ENTIERS MIS A L ECHELLE L adresse modbus est utilis e pour lire crire les valeurs de param tres sous un format d entiers mis l chelle de 16 bits En outre tous les param tres ont une adresse modbus de r gion IEEE 2 Adresse entier mis l chelle 0x8000 qui peut tre utilis e pour lire crire les valeurs dans le format de la r gion Le format entiers mis l chelle de 16 bits est tr s connu utilis dans l industrie et de nombreux ma tres de r seau ont la possibilit de lire crire les valeurs dans ce format Toutefois les param tres qui dans le format natif ont des valeurs sup rieures la valeur enti re mise l chelle de 16 bits 32767 doivent tre remis l chelle pour permettre la lecture criture des valeurs par le biais de l adresse Comms entier mis l chelle de 16 bits Cette section d crit le m canisme utiliser pour remettre les valeurs l chelle lors de l acc s par le biais de l adresse modbus entier mis l chelle En outre elle donne la liste des param tres mettre l chelle de cette fa on et la mise l chelle leur appliquer 11 2 1 Remise l c
38. dans le cadre d une op ration s par e qui consiste configurer le gradateur de mani re ce qu il sache quels param tres il doit g rer et configurer le scanner pour faire usage de ces param tres Les param tres sont soit des param tres d ENTREE lus par le scanner ou des param tres de SORTIE crits par le scanner 7 8 FORMATS DES DONNEES Les donn es sont retourn es sous la forme de nombres entiers mis l chelle de sorte que 999 9 est retourn ou envoy sous la forme 9999 12 34 est encod sous la forme 1234 Le programme de commande du ma tre DeviceNet doit convertir les nombres en valeurs virgule flottante le cas ch ant 7 9 MESSAGERIE EXPLICITE ll est possible d acc der a tout param tre dans le gradateur EPower au moyen de la messagerie explicite qu il ait t ou non inclus dans l ensemble de donn es d entr es sorties DeviceNet Ceci requiert la configuration d une connexion explicite dans le ma tre DeviceNet Puis pour acc der aux param tres utiliser l objet ADI Classe 0A2 hex l aide d un num ro d instance gal l adresse Modbus du param tre Le Manuel utilisateur du gradateur EPower contient une liste d adresses Modbus Les services Get Attribute Single OEnex et Set Attribute Single 0104 sont utilis s pour r cup rer et d finir les valeurs appliqu es dans chaque cas l attribut 5 de l objet ADI 7 10 LE FICHIER EDS Le fichier EDS Elec
39. de CPU 21 CPU 316 255 255 255 0 sont CPU 316 utilis s dans la CPU 31 CPU 31 configuration d crite E dans cet exemple CPU 31 CPU 31 CPU 314 CPU 31 Interface Type Ethemet Device number 0 Address 192 168 0 1 Networked the next available addresses are suggested d ei 4 a CPU 61 8 92 168 0 Gateway CH CPU M7 Module IP address CD tte vue H FM 300 Subnet mask 255 255 0 CC Gateway CPU 319 C Use router CH IM 300 Address 192 16801 FE M7 EXTENS m PS 300 H RACK 300 not networked CH M 300 ff SIMATIC 400 SIMATIC PC Ba a RB SIMATIC PC Ste 6ES7 318 3FLO0 04B0 Work memory 1400KB 0 01ms 1000 instruction PROFINET connection Properties New subnet Industrial Ethernet x General Configuration des Name et 1 propri t s du r seau E PROFINET S7 subnet ID T oo Project path epower profinet Storage location of the project C Program Files Siemens Step 7 s 7proj epower p Date created 07 27 2009 10 13 40 AM Last modified 07 27 2009 10 13 40 AM Figure 10 13 Configuration des propri t s du r seau PROFINET Lorsque le mat riel de l automate est configur la vue d cran ci dessous devrait s afficher HA179770FRA indice 4 janvier 2011 85 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER a HW Config SIMATIC 300 1 Configuration epower profinet
40. de courant totale 2 La masse du cable dans le logement du connecteur pr vu cet effet Figure 2 4 Brochage Profibus HA179770 FRA indice 4 janvier MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 2 1 5 EtherNet IP LED d indication d tat Une s quence de tests est effectu e sur ces LED lors du d marrage EM LED d tat du module ER LED d tat du r seau Eteinte Pas d alimentation Eteinte Pas d alimentation ou pas E d adresse E Vert Contr l par scanner dans l tat Vert En ligne une ou plusieurs en vert Clignotement Ex cution Pas configur ou scanner dans l tat Repos D faut majeur tat EXCEPTION erreur FATALE etc D faut s r cup rable s Figure 2 5 en rouge LED d indication d tat LIAISON LED liaison activit Eteinte Pas de liaison pas NES d activit ne _ Liaison tablie Clignotementen Activit vert 2 1 6 CC Link LED d indication d tat LED Interpr tation EXECUTION Eteinte Pas de participation de r seau tat fin tempo E pas d alimentation Vert Participation ee fonctionnement normal___ _ Rouge D faut majeur erreur FATALE LED d indication d tat DEL ERREUR Interpr tation Eteinte Pas d erreur d tect e pas PORNS d alimentation Rouge D faut majeur v nement eebe _ Exception ou FATAL Rouge Erreur CRC clignotement clignotant ___ 1 temporaire Clignotement Le n
41. de traitement latence requis par l esclave pour ex cuter la commande et composer une r ponse TEMPS gt P riode b Le temps de traitement requis par le maitre pour analyser la r ponse de l esclave et formuler la commande suivante P riode c Le temps d attente calcul par le ma tre pour permettre aux esclaves d ex cuter l op ration Aucun esclave ne r pondra un message diffus Figure 3 2 Sch ma de temporisation Modbus Pour une d finition des p riodes temps requises par le r seau se reporter P riode d attente la section 3 18 R ponse une erreur 3 3 ADRESSE DE DISPOSITIF Chaque esclave a une adresse de dispositif de 8 bits Le protocole Modbus d finit les limites de la plage d adresse entre 1 et 247 Les gradateurs EPower utilisent une plage d adresses de 1 254 3 4 ADRESSE DE PARAMETRE Les bits de donn es ou mots de donn es changent des informations entre le ma tre et les esclaves EPower Les donn es sont constitu es de param tres Tous les param tres communiqu s entre le ma tre et les esclaves ont une adresse de param tre de 16 bits La plage d adresse des param tres Modbus est de 0001 FFFF Les adresses de param tres des gradateurs EPower sont indiqu es dans le Manuel utilisateur HA17969 3 5 RESOLUTION DE PARAMETRE Le protocole Modbus et JBus limite les donn es 16 bits par param tre Ceci r duit la plage active des param tres
42. e Num ro de la station s lectionnable par logiciel adresse utilisateur e Indication du nombre de stations occup es e Interface CC Link a isolation optique e Oconnecteur de type stylet e Option enfichable sur site e Connexion de lecture criture des donn es E S scrut e 64 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 9 2 C BLAGE CC LINK Cette section sert fournir les informations g n rales de c blage entre stations Pour une description compl te se reporter www cc link org EPower est actuellement compatible avec les fonctionnalit s de la V1 1 de CC Link Se reporter la section 2 1 6 pour le brochage sur le gradateur EPower a Distance de transmission maximale Ma tre D port Local Figure 9 1 R seau principal simple indiquant le raccordement des r sistances de terminaison Raccorder une r sistance de terminaison TR chaque extr mit du r seau Pour un r seau simple sans r p teurs les valeurs de r sistance sont indiqu es dans le tableau ci dessous R sistance de terminaison TR C ble 110 ohm 5 1 2 W C ble d di CC Link compatible avec V 1 10 C ble d di CC Link compatible avec V 1 00 130 ohm 5 1 2 W C ble haute performance d di CC Link compatible avec V 1 00 Note Si un r p teur est utilis utiliser la r sistance de terminaison dans le module r p teur Voir www cc link org pour plus de d tails
43. est diff rente de la norme EIA485 comme indiqu dans Figure 6 1 Le cable Profibus section 6 3 est un cable unique qui traverse les installations et qui comporte habituellement le maitre Profibus a une extr mit Des noeuds peuvent tre raccord s a des endroits pratiques le long du cable comme indiqu sur le sch ma de principe ci dessous La longueur de cable entre un n ud et le cable Profibus ne doit pas d passer 2 m Le raccordement a un n ud se fait normalement au moyen d un ensemble de connecteurs 9 voies du type permettant de raccorder les cables l aide de bornier vissable ou cage ressort Il est facile de se procurer ces connecteurs 9 broches pour les r seaux Profibus Les r sistances de terminaison peuvent tre int gr es dans l ensemble et activ es l ext rieur l aide d un commutateur curseur ou elles peuvent tre c bl es Veiller toutefois ce que les r sistances de terminaison ne se trouvent en circuit que sur le dernier n ud de la cha ne ai R sistances de Profibus maitre Boe terminaison sur le Brochage Type D 9 broches C bles paires torsad es dernier dispositif et blind es VP 5Vcc VP 5Vcc VP 0Vcc Masse num rique Vers le Du n ud n ud pr c dent suivant num rique Masse simple Voir la section 1 7 Dispositifs raccord s en boucle l un l autre esclave 1 esclave N D tails d un connecteur
44. est rempli avec une valeur de 8000 hex Bien que Ecriture d un mot Fonction 6 ne soit pas permise ce type de param tre peut tre crit comme simple mot de 16 bits utilisant une Ecriture de bloc Modbus Fonction 16 Il n est pas n cessaire d ajouter une valeur de remplissage dans la seconde adresse De la m me mani re ces types de param tres peuvent tre lus a l aide d une Lecture de bloc Modbus Fonction 3 amp 4 comme mots simples et dans ce cas le mot de remplissage peut tre omis Il faut toutefois remplir le mot non utilis lors de l criture de ces types de donn es appartenant un bloc contenant d autres valeurs de param tres HA179770FRA indice 4 janvier 2011 35 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 4 4 PARAMETRES A VIRGULE FLOTTANTE Ces param tres utilisent le format IEEE pour les nombres virgule flottante soit une quantit de 32 bits Ils sont enregistr s dans les adresses Modbus cons cutives Lorsque l on lit ou crit des valeurs flottantes il est n cessaire dans les deux cas d crire ou de lire dans un bloc simple Il n est pas possible par exemple de combiner les r sultats de deux lectures de mots simples Ce format est utilis par la plupart des langages de programmation de haut niveau dont C et BASIC et de nombreux syst mes SCADA et d instrumentation permettent de d coder automatiquement les num ros enregistr s sous ce format Le format est le suivan
45. incluse dans la liste des sorties toute valeur qui lui est envoy e par le biais de la communication cyclique Profibus ne sera pas prise en compte sans indication d erreur Une fois les modifications des listes d entr es et de sorties effectu es elles doivent tre t l charg es dans le gradateur EPower Ceci s effectue avec le bouton en haut gauche de l diteur d E S rep r par Ka Le gradateur EPower devra tre teint puis rallum une fois ceci fait pour que les modifications s enregistrent L tape suivante du processus consiste a configurer le maitre Profibus HA179770FRA indice 4 janvier 2011 45 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 6 7 CONFIGURATION DU MAITRE PROFIBUS Afin de configurer les r seaux Profibus les fichiers GSD lt nom gt GSD doivent tre import s dans l outil de configuration du r seau fourni par le fournisseur du maitre Profibus Le fichier GSD est un fichier texte au format standardis pr d fini Il est utilis pour d clarer le nouvel esclave au maitre et pour permettre la communication entre le maitre et l esclave Un fichier GSD pour les gradateurs EPower est disponible sur le disque d aide ou peut tre t l charg www eurotherm co uk Seuls des conseils g n raux sur la fa on dont ceci s effectue peuvent tre fournis car cette proc dure est sp cifique au ma tre Profibus toutefois cette proc dure sera la suivante 1 Importer le fichier GSD du gradateur EPower du
46. instruments multipoints l aide d une connexion trois fils et d un cable de moins de 1 200 m de longueur 31 esclaves et un maitre peuvent tre raccord s La ligne de communication doit tre raccord e en cha ne boucl e d un appareil l autre et deux connecteurs RJ45 sont fournis sur chaque gradateur EPower pour simplifier ce raccordement voir la section 2 1 1 1 Des c bles appropri s sont disponibles aupr s de Eurotherm et peuvent tre command s comme suit 2500A CABLE MODBUS RJ45 RJ45 0M5 C ble de 0 5 m tre de longueur 2500A CABLE MODBUS RJ45 RJ45 3M0 C ble de 3 0 m tres de longueur Les connecteurs de ces c bles sont munis d une enveloppe ext rieure m tallique raccord e au blindage des fils du c ble Ce type de c ble doit tre utilis pour assurer la conformit la norme CEM 2 La terminaison de toutes les lignes de communication du r seau doit tre effectu e avec l imp dance appropri e comme indiqu la Figure 11 Pour simplifier l installation une terminaison de ligne enfichable est disponible r f rence 2500A TERM MODBUS RJ45 et qui peut tre ins r e dans la prise libre du dernier gradateur EPower de la cha ne Ceci fournit la valeur de r sistance de terminaison correcte pour un c ble CAT 5 La terminaison est illustr e ci dessous Bo tier de couleur noire Figure 2 8 Terminaison de ligne pour Modbus Le bo tier de la terminaison Modbus est de couleu
47. jer 149 121 133 162 502 ID001 EPower Lg B S Wired From EE Se not wired 4 10 not wired 2 C4 Instrument not wired H Access not wired CC Comms not wired Control not wired CH EventLog not wired Faultdet not wired FiringOP not wired amp 3 Modultr not wired amp Network not wired R not wired aA Diag not wired not wired not wired not wired jower 149 121 133 162 502 ID001 EPos Level 2 Engineer EPower 2 00 Background scan For new devices Figure 12 1 L diteur de la Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain L diteur comporte deux onglets un pour la d finition des entr es et l autre pour les sorties Les entr es sont des valeurs envoy es du gradateur EPower au maitre Modbus par exemple information d tat des alarmes ou valeurs effectives c a d des valeurs pouvant tre lues Les Sorties sont des valeurs re ues du maitre et utilis es par le gradateur EPower par ex des consignes crites transf r es du ma tre dans le gradateur EPower 102 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER La proc dure de s lection des variables est la m me pour les onglets des entr es et des sorties Double cliquer sur la position suivante disponible dans les donn es d entr es et de sorties et s lectionner la variable lui assigner Un pop up
48. nom de EPOWOAC9 GSD dans l outil de configuration du maitre 2 Cr er un n ud esclave bas sur ce fichier GSD et assigner une adresse esclave Ceci s effectue habituellement en double cliquant sur l ic ne d esclave d une repr sentation de r seau graphique fournie avec l outil de configuration du maitre 3 Assigner les modules l esclave Deux modules sont disponibles Mot d entr e 1 et Mot de sortie 1 Un module par l ment des listes d entr es et sorties doit tre assign en commen ant par les listes d entr es Ainsi pour l exemple donn la section pr c dente le Mot d entr e 1 doit tre ajout quatre fois la liste des modules puis un nombre suffisant de modules Mot de sortie 1 doivent tre ajout s pour couvrir le nombre de sorties qui ont t d finies La communication Profibus ne sera tablie que si cette tape est correctement ex cut e 4 Enregistrer et t l charger la configuration du ma tre et mettre le ma tre en ligne La LED sup rieure de l interface Profibus au dessus du connecteur D doit s allumer de mani re continue pour indiquer que la communication est tablie 5 Sile voyant clignote ne s allume pas ou s allume en rouge v rifier que les tapes de la proc dure ont t correctement ex cut es 6 8 COMMUNICATION ACYCLIQUE DPV1 Des communications acycliques DPV1 C1 et C2 sont fournies de sorte que les param tres du gradateur EPower les moins utili
49. outre les gradateurs EPower contiennent de nombreux param tres dont la plupart ne sont pas requis par le ma tre du r seau pour une application particuli re Il faut par cons quent que l utilisateur d finisse les param tres d entr e et de sortie disponibles sur le r seau Profinet Le ma tre peut alors cartographier les param tres d instrument s lectionn s dans les registres d entr es sorties de l automate Les valeurs de chaque esclave les Donn es d entr es sont lues par le ma tre qui ex cute ensuite un programme de contr le Le ma tre g n re ensuite une s rie de valeurs Donn es de sortie dans un jeu de registres pr d fini transmettre aux esclaves Ce proc d s appelle un change de donn es d entr es sorties et est r p t continuellement pour produire un change de donn es d entr es sorties cyclique Les d finitions d Entr es Sorties pour PROFINET sont configur es l aide d iTools de la m me mani re que pour DeviceNet ou Profibus S lectionner l outil Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain Fieldbus UO Gateway dans la barre d outils inf rieure et un cran de l diteur similaire la photo ci dessous appara t Figure 10 5 iTools DER File Device Fieldbus View Options Window Help o U 8 h t x on A New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Help i i Graphical Wiring E8 Parameter Explorer Fieldbus UO Gateway EB Device Panel 3
50. projet 84 10 10 2 Ajouter un Rail le module de puissance l automate et le module PROFINET 0006 85 10 10 3 Configuration initiale de STEP 7 Installer le fichier GSD 87 10 10 4 Ajouter le dispositif EPower la configuration 0 eee eee ee eeeeeeeeeeneeeeeeeeeeerneeeeetaeeeseeaeeeeneeeeneaa 89 10 10 5 Configurer l adresse IP et le Nom de dispositif 89 10 10 6 Pour configurer l application na a nE ae a EEEa E EEEE a anA Eaa 92 10 10 7 Config ration des entr es SOMmies iasi ill eine aa aa ae ea aiaiai 93 10 11 DEPANNAGE E T T 94 10 12 R f TENCES A A T E TE den se ane eines ao 94 11 ANNEXE A AVERTISSEMENT 20 and REENEN darts 95 11 1 ECRITURE CONTINUE DANS LES PARAMETREG cccsecsseeeseeeeeeeeeeeeeesneeeneeeeeneeeneeeeeneeeneeeenees 95 11 1 1 el EE 98 11 2 Entiers mis l chelle 11 2 1 Remise l chelle 11 2 2 Param tres qui n cessitent toujours une remise l chelle 99 1123 Remise l chelle conditionnelle 100 11 2 4 Mise l chelle du compteur d nergie 101 12 ANNEXE B MODBUS TCP ET MODBUS RTU D AMELIORATION DE COMMUNICATION 22525 EEN AEN de net eed wid EE ed don a attentat 102 12 1 Configuration du tableau de lecture et d criture en bloc iii 102 13 ANNEXE C GOSS ARENS EENEG 104 14 ANNEXE D CODES ASCIL cleaner ne den enterrer ten etat ee 105 15 INDEX e E A EE EE EE da dns ten 106 HA179770FRA indice 4 janvier 2011 3
51. r solution compl te virgule flottante et les permissions pour l interface utilisateur Le Chapitre 5 d crit Ethernet Modbus TCP Le Chapitre 6 d crit Profibus Le Chapitre 7 d crit DeviceNet Le Chapitre 8 d crit EtherNet IP Le Chapitre 9 d crit CC Link Le Chapitre 10 d crit PROFINET Annexe A Avertissement Ecriture en continu dans les param tres et mise l chelle des entiers L Annexe B est un Glossaire L Annexe C liste les codes ASCII Ce symbole indique un conseil utile 1 1 JBUS V MODBUS Modbus est un protocole de communication s rie et est une marque d pos e de Gould Modicon Inc Jbus diff re de Modbus en ce que les adresses des param tres sont d cal es de 1 Les deux protocoles utilisent le m me format de trame de message D Le nombre total des codes de fonctions Modbus et Jbus est de 16 mais les gradateurs EPower utilisent un sous ensemble a savoir 3 4 6 et 16 e Le pr sent document fait r f rence a Modbus toutefois toutes les informations s appliquent galement a Jbus 1 2 REFERENCES Se reporter aux documents et liens ci dessous pour plus d informations Gould Modbus Protocol Reference Guide PI MBUS 300 April Jbus Specification Norme EIA Interface Between Terminal Equipment and Data Communication EIA232 n est pas compatible avec la EIA232 C Equipment Employing Serial Binary Interchange Interface entre un version actuelle du gradateur EPower quipem
52. robots et automates Le mod le producteur consommateur permet l change d informations entre un simple dispositif d envoi producteur et un grand nombre de dispositifs r cepteurs consommateurs EtherNet IP utilise le CIP Control amp Information Protocol protocole de commande et d information le r seau commun les couches de transport et d application mise en uvre par DeviceNet et ControlNet La technologie Ethernet et TCP IP standard est utilis e pour transporter des paquets de communication CIP Le r sultat est une couche commune application ouverte en plus des protocoles Ethernet et TCP IP Le gradateur EPower peut tre incorpor dans une installation EtherNet IP l aide du module interface EtherNet IP branch dans le slot de communication voir la section 2 1 5 Le gradateur EPower comme d autres gradateurs Eurotherm comporte un nombre important de param tres potentiels disponibles mais les syst mes pratiques sont g n s par l espace d entr es sorties total disponible dans le ma tre utilis et par le volume de trafic permis sur le r seau Un nombre limit de param tres pr d finis a par cons quent t mis a disposition dans le gradateur EPower mais il est possible d ajouter des param tres non d finis en fonction des besoins d un proc d particulier Ceci est d crit a la section 8 4 Un mat riel sp cifique doit tre utilis pour le maitre tel qu un automate Allen Bradley La description du r
53. se compose d un nombre de caract res s quenc s de mani re tre compris par l unit de r ception Cette structure s appelle une trame de message Octet de poids fort Octet de poids faible Un canal de donn es dans lequel aucune information temporelle n est transf r e entre les dispositifs de communication Un m canisme utilis pour la d tection d erreurs de transmission lorsque des caract res simples sont transmis Un caract re binaire simple d sign bit de parit a une valeur de 0 ou 1 selon le nombre de 1 dans le message de donn es Ceci permet la d tection d erreurs un seul bit dans le r cepteur T l terminal Ceci d signe le code utilis pour l change d informations entre dispositifs R cepteur sur un bus de communication Un canal de communication capable de fonctionner dans une direction seulement Un niveau de tension utilis pour indiquer le d but d une trame de transmission de caract res Un niveau de tension utilis pour indiquer la fin d une trame de transmission de caract res Emetteur d un bus de communication 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 1908 Tel 03 26 82 49 29 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1886 104 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 14 ANNEXE D CODES ASCII TABLEAU HEX ASCII HA179770FRA indice 4 janvier 2011 1
54. section 500 m 250 m 100 m C ble de faible section 100 m 100 m 100 m C ble DeviceNet Num ro de broche Broche Etiquette Couleur Description T 12345 Std std Autres 1 V Noir Borne n gative alimentation r seau DeviceNet dispositifs Raccorder le fil noir du c ble DeviceNet ici Si le r seau DeviceNet ne fournit pas l alimentation raccorder la Gradateur borne n gative d une alimentation externe 11 25 Vcc EPower 1 2 CAN L Bleu Borne bus donn es CAN 1 DeviceNet Connecter le fil bleu du cable DeviceNet ici 3 SHIELD D sactiv Connexion fil blindage d bit Raccorder le blindage du cable DeviceNet ici Pour viter les boucles de terre le r seau DeviceNet doit tre mis a la terre a un seul endroit Borne bus donn es CAN_H DeviceNet Raccorder le fil blanc du cable DeviceNet ici Borne positive alimentation reseau DeviceNet Raccorder le fil rouge du cable DeviceNet ici Si le r seau DeviceNet ne fournit pas l alimentation raccorder la borne positive d une alimentation externe 11 25 Vcc Alimentation lectrique Note DeviceNet Le r seau DeviceNet est aliment par une 24Vec 1 alimentation externe ind pendante de 24V qui est distincte de l alimentation interne des 250 mV p p Ondulation gradateurs individuels maxi versale Gradateur EPower 2 121 R sistance de terminaison de 121 Q en fin Autres i f itif de li
55. transmission pour les modes de transmission ASCII et RTU Les gradateurs EPower utilisent uniquement le mode de transmission RTU La d finition RTU du mode de transmission d un simple caract re est Un bit de d but huit bits de donn es un bit de parit et un ou deux bits de fin Tous les gradateurs EPower utilisent 1 bit de fin La parit peut tre configur e sur NONE aucune ODD impaire ou EVEN paire Si la parit est configur e sur NONE aucun bit de parit n est transmis Le mode de transmission RTU pour un simple caract re est repr sent comme suit Bit de d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 dO Parit Bitde d but paire fin 3 8 FORMAT DE TRAME DE MESSAGE Un message se compose d un nombre de caract res s quenc s de mani re a tre compris par le dispositif de r ception Cette structure est d sign e format de trame de message Le sch ma suivant montre la s quence de d finition du format de trame de message utilis e par Modbus et Jbus D but de trame Adresse de Code de Donn es CRC EOT dispositif fonction 3 octets 1 octet 1 octet n octets 2 octet 3 octets Le d but de trame est une p riode d inactivit d au moins 3 5 fois le temps de transmission d un seul caract re Par exemple a 9600 bauds un caract re avec 1 bit de d but 1 bit de fin et 8 bits de donn es n cessitera un d but de trame de 3 5 ms Cette p riode est le EOT implicite d une transmission pr c dente L ad
56. 0 30 11 03 8C 6F Anybus CompactCom PAT epower s Stop IV Fast search MAC address Figure 10 22 EPower a t localis par l outil de configuration Le type de dispositif est identifi comme Anybus CompactCom PRT Il est noter que le nom de la station par d faut est ici epower sO 90 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER S lectionner maintenant le dispositif et cliquer sur le bouton OK Dans la fen tre Edit Ethernet Node Editer Noeud Ethernet ci dessous il est possible de modifier l adresse IP du EPower et de modifier le Profinet Device Name Nom de dispositif Profinet du dispositif Dans ce cas il faudra remplacer le nom de la station par d faut epower s0 par eurotherm epower station s1 A Avertissement Pour modifier le nom de la station de l EPower au moyen de l outil de configuration tel que Step7 le param tre COMMS PNinitMode doit tre r gl sur MASTER mode 0 Mode MAITRE Si ceci n est pas le cas la valeur r gl e au moyen de l outil de configuration sera cras e lors du prochain d marrage de l EPower Ceci annulera la configuration du r seau Edit Ethernet Node x Ethernet node MAC address 00 301 1 03 8C 6F Nodes accessible online m Set IP configuration Use IP parameters Gateway GG Do not use router Use router Address IP addr
57. 05 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 15 INDEX Acc s 33 34 38 Acyclique 41 46 62 80 Adresse 16 18 19 43 50 66 Adresse IP 11 12 38 39 56 57 74 75 82 89 90 92 Arr t 12 19 104 Attendre 18 31 Automate 41 55 56 61 64 70 82 83 Blindage 65 Bloc 35 Bool ennes 35 Bornes 13 14 47 54 65 72 Bus de terrain 32 C ble 7 13 42 65 82 Cable de connexion 13 Cables 7 Cat5 38 Code de fonction 22 25 26 27 28 29 30 31 Commande 26 27 28 29 31 Communication intermittente 47 Configuration 16 33 39 50 56 61 75 82 83 89 93 CRC 16 19 20 21 22 23 24 30 104 Cyclique 16 19 20 41 58 61 78 93 104 D marrage 19 83 93 104 DHCP 38 39 56 74 75 Diagnostic 10 12 28 Duplex 104 Dynamique 39 56 57 75 Echange de donn es 44 51 55 58 73 78 Ecrire 16 25 27 29 34 82 102 EDS 48 53 62 EIA232 5 6 13 104 ElA422 5 6 14 104 EIA485 5 6 7 9 13 14 41 42 104 Entier 5 35 99 Entr e 44 50 51 53 58 61 62 67 68 69 72 78 102 EOT 19 31 104 105 Erreur 17 18 27 30 32 33 Esclave 41 46 61 62 67 70 72 Etat 10 11 12 32 33 35 Fixe 39 56 75 GSD 41 46 47 81 82 87 88 94 106 2011 IEEE 34 35 36 37 99 Impaire 16 Imp dance 42 iTools 5 15 40 41 43 74 78 80 82 KD485 5 6 13 14 41 Latence 16 31 Lecture 15 25 26 82 102 Li
58. 08h sont trait es avec une latence de 20 120 ms 90 de mani re typique Pour les fonctions de param tres lecture de n mots fonction 03h et criture de n mots fonction 16h la latence est ind termin e La latence d pend de l activit de l instrument et du nombre de param tres transf r s et prendra de 20 500 ms Il est possible d augmenter artificiellement la latence en r glant le param tre Tempo Comms Utilisateur dans la liste de configuration Comms Ceci est parfois n cessaire pour assurer un intervalle garanti entre les demandes et les r ponses requis par certains adaptateurs RS485 pour passer de l tat de transmission l tat de r ception 3 21 TEMPS DE TRANSMISSION D UN MESSAGE Le temps requis pour transmettre un message d pendra de la longueur du message et de la vitesse de communication Temps de transmission d un message Nombre d octets dans le message 3 5 Nombre de bits par caract re Vitesse de transmission Pour trouver le nombre d octets se reporter au code de fonction pertinent Les trois octets suppl mentaires sont r serv s pour les caract res de fin de transmission EOT Le nombre de bits par caract re sera de dix ou de onze si un bit de parit est utilis 1 bit de d but 8 bits de donn es un bit de parit en option et 1 bit de fin Voir Mode de Transmission section 3 7 Par exemple lecture d un seul mot avec le code de fonction 03 19200 bauds
59. 10hex sont utilis s pour r cup rer lire et d finir crire les valeurs appliqu es dans chaque cas l attribut 5 Valeur de l objet ADI R sum Informations concernant la configuration de l change de donn es E S acyclique explicite Type de message CIP G n rique Type de service Code de service Get Attribute Single lecture Ox0E Set Attribute Single criture 0x10 Classe Objet ADI OxA2 Instance Adresse des param tres Modbus Attribut Valeur 0x05 8 7 ETABLISSEMENT DE LA COMMUNICATION La communication d marre lorsque le r seau EtherNet IP est correctement c bl et aliment que les modules maitre automate par exemple et esclave EPower EtherNet IP sont configur s avec les adresses IP uniques valides et que les d finitions des donn es de param tres E S sont configur es Les d finitions d Entr e Sortie doivent correspondre aux registres des donn es du maitre automate par exemple A ce stade la communication est active et sera affich e par les LED du module de communication EPower EtherNet IP Les param tres sont soit des param tres d ENTREE lus par le maitre EtherNet IP ou des param tres de SORTIE crits par le maitre EtherNet IP 8 8 FORMATS DES DONNEES Les donn es sont retourn es comme entiers mis l chelle de sorte que 999 9 est retourn ou envoy sous la forme 9999 12 34 est encod sous la forme 1234 Le programme de commande du ma
60. 133 162 502 ID001 EPower Wired From Control 1 Main PY Control 2 Main PY Control 3 Main PY Control A Mam PV E epower 149 121 133 162 502 ID001 EPower Fieldbus 1 0 Gateway Editor E B X Input Definition Output Definition aA Comms not wired amp QJ Control not wired a A EventLog not wired Faultdet fe weed FiringOP Input05 w E Modultr not wired p 3 not wired a i E Network not wired Ca Control s neg not wired Ca 1 not wired a E Setup not wired J S J Main not wired ag lt sp T TransferP lt TransferSpan Tl C Delete Wire awer 149 121 1331 62 5024 D001 EPos EPower v 2 00 Level 2 Engineer Figure 9 3 S lection d une valeur d entr e et exemple de liste des entr es Lorsque la liste est peupl e avec les variables que vous souhaitez noter le nombre d entr es c bl es incluses dans les champs d entr es et sorties car il sera n cessaire lors de la configuration du ma tre CC Link Dans l exemple ci dessus il y a quatre valeurs d entr es chacune d un mot 2 octets de longueur soit un total de 4 mots de donn es lire dans la Zone Mots de CC Link Il est noter ou aucun contr le n est effectu pour v rifier que les variables de sorties peuvent tre crites et si une variable lecture seule est incluse dans la liste des sorties toute valeur qui lui est envoy e par le biais de CC Link
61. 156k 625k 2 5M 5M et 10M bauds et les adresses num ros de la station peuvent aller de 1 64 Un param tre informationnel suppl mentaire est galement pr sent Stations occup es La valeur de Stations occup es indique combien de num ros de stations du r seau sont occup s par ce dispositif 9 3 1 Adresse de l unit Num ro de la station CC Link L adresse de l unit ou Num ro de la Station pour CC Link peut tre configur e dans iTools ou dans l interface utilisateur du gradateur EPower Le param tre s appelle Adresse il se trouve dans la liste Comms et peut tre modifi dans le menu des r glages de mise en service Technicien La proc dure est d crite dans le Manuel utilisateur du gradateur EPower L unit est exp di e avec une adresse par d faut num ro de la station de 1 Cette adresse se situe dans la plage d adresses du protocole CC Link 1 64 ainsi si l unit tait ins r e par inadvertance dans le r seau sans nouvelle adresse configur e le bus risque d tre affect Note Apr s avoir modifi l adresse CC Link Num ro de la station le gradateur EPower doit tre teint puis rallum pour permettre l ex cution de l initialisation correcte Pour configurer l adresse num ro de la station l aide de iTools ouvrir la liste Comms et double cliquer sur le sous dossier Utilisateur User pour ouvrir la liste des param tres Entrer la valeur de l adresse Comms
62. 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 8 5 CONFIGURATION DU MAITRE Un exemple de maitre peut tre un automate CompactLogix L23E QB1B de Allen Bradley Dans ce cas RSLogix 5000 peut tre utilis pour configuer le maitre EtherNet IP de l automate 8 5 1 ECHANGE DE DONNEES CYCLIQUE IMPLICITE Utilisation de RSLogix 5000 titre d exemple Dans UO configuration Configuration E S s lectionner New Module nouveau module et s lectionner Generic Ethernet module module Ethernet g n rique Dans la fen tre de dialogue suivante RSLogix 5000 demandera des informations concernant la communication au module esclave EPower EtherNet IP Saisir tout d abord un nom pour le module esclave EPower EtherNet IP par ex EPower Ce nom cr era une balise dans RSLogix 5000 qui peut tre utilis e pour acc der l emplacement de la m moire dans la m moire de l automate o les donn es du module esclave Epower seront enregistr es L tape suivante consiste s lectionner Comm Format format Comm qui indique au RSLogix5000 le format des donn es S lectionner Data INT Donn es ENT qui repr sentera les donn es en valeurs de 16 bits Les param tres d Entr es Sorties Epower d finis par l diteur de la passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain d iTools sont des valeurs de 16 bits Les donn es E S sont accessibles dans Input Instance 100 Instance Entr e 100 et Output I
63. 64500 33 478 352490 info eurotherm fr invensys com INDE Chennai Eurotherm India Limited T 91 44 24961129 F 91 44 24961831 E info eurotherm in invensys com IRLANDE Dublin Eurotherm Ireland Limited T 353 1 4691800 F 353 1 4691300 E info eurotherm ie invensys com ITALIE Como Eurotherm S r l T 39 031 975111 F 39 031 977512 E info eurotherm it invensys com mnaman mans NORVEGE Oslo Eurotherm A S T 47 67 592170 F 47 67 11 E info eurothe 8301 rm no invensys com PAYS BAS Alphen a d Rijn Eurotherm BV T 31 172 411752 F 31 172 417260 E info eurothe rm nl invensys com POLOGNE Katowice Invensys Eurotherm Sp z oo T 48 32 21 F 48 32 21 85100 85108 E info eurotherm pl invensys com ROYAUME U NIS Worthing Eurotherm Limited T 44 1903 268500 F 44 1903 265982 E info eurotherm uk invensys com SUEDE Malm o Eurotherm AB T 46 40 384500 F 46 40 384545 E info eurothe rm se invensys com SUISSE Wollerau Eurotherm Produkte Schweiz AG T 41 44 7871040 F 41 44 7871044 E info eurotherm ch invensys com ED60 Tous droits strictement r serv s Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite modifi e ou transmise sous quelque forme au moyen que ce soit ni enregistr e dans un syst me de recherche d autres fins que de faciliter le fonctionnement de l quipement auquel le pr s
64. Adressage e Vu e EE EE 56 8 3 4 PaSSerelle par d fAut 2 14 2228 50rn 2 ets ed Siete oi fades deen de 0 8 8 D donde 8 Rd dena sdhosssdabovsendidu einnnsdbcas 57 8 4 CARTOGRAPHIE D ECHANGE DE DONNEES rnrrnnrrennrennneneneennnnnenneennenenneennenennnne 58 8 4 1 CONFIGURATION DE L ECHANGE DE DONNEES CYCLIQUE IMPLICITE 58 8 5 CONFIGURATION DU MATRE eree arana snoop osansa enana a nt tasdaredcs ao araa esas inanes 61 8 5 1 ECHANGE DE DONNEES CYCLIQUE IMPLICITE iii 61 8 6 MESSAGERIE ACYCLIQUE EXPLICITE sccssseesseeesseeesseeenseeeeeeeeaseeeeeeeeaseeeseeesaseeeseeesaeeesseeeeneeeeeae 62 8 7 ETABLISSEMENT DE LA COMMUNICATION ccseccsseeesseeesseeeseeeenseeeeeeeeneeeesseeeaseeseseesaeeeeseeeenseeneae 62 8 8 FORMATS DES DONNEES eessen eSe ee deeg 62 8 9 LE FICHIER EDS 55 58 50555 stn nn etsti eds cmmeenn rent ssiceotcecucuecstensusesddadacdeieececesactssduduanadeiucadatecven 62 8 10 DEPANNAGE enr slennnue sens tement na een ann menton ae geed aan enr ne ennui tan gene anne menu EC pure 63 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 9 CHAPITRE 9 COLINK egene ne ren ra ren re ne detre ane raies 64 9 1 INTRODUCTION EEE EEE ES 64 9 1 1 Fonctionnalit s du CC Link du gradateur EPower ss 64 9 2 LE Ree BE 65 9 2 1 Distance de transmission maximale 65 9 3 CONFIGURATION DU GRADATEUR EPOWER cseccsseeseeeeeeeeeeeneeeneeeeeceeeeeeeeeeeeeseeesseeeee
65. B et C lectriques commune Nombre de ma tres et 1 ma tre 1 ma tre 1 ma tre d esclaves par ligne Wu esclave 31 esclaves 10 esclaves Vitesse de 20k bits s 10 M bits s 10 M bits s transmission de donn es maximum Longueur de c ble 15m 1 200 m 1 200 m maximum Note 1 La forme abr g e de EIA232C EIA232 est utilis e dans ce manuel La norme EIA232 permet de raccorder un seul instrument a un PC un automate ou des organes similaires a l aide d un cable de moins de 15 m de longueur Note 2 La norme EIA485 permet de raccorder un ou plusieurs instruments multipoints l aide d une connexion trois fils et d un cable de moins de 1200 m de longueur 31 esclaves et un maitre peuvent tre raccord s de cette fa on EIA485 est un syst me de transmission quilibr e deux fils ce qui signifie que c est la diff rence en tension entre les deux fils qui transporte l information plut t que la tension relative a la masse ou la terre Une polarit de tension indique une logique 1 la polarit inverse indique une logique 0 La diff rence doit tre dau moins 200 mV mais toute tension entre 12 et 7 permettra un fonctionnement correct Une transmission quilibr e est moins sujette aux interf rences ou perturbations et doit tre utilis e de pr f rence a El1232 dans des environnements bruyants Bien que la liaison EIA485 soit commun ment consid r e comme une liaison 2 fils une connexion du blindage a la
66. E COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 1 3 NORMES DE TRANSMISSION EIA232 EIA422 ET EIA485 La communication s rie pour Modbus RTU s effectue l aide de EIA485 uniquement dans la version actuelle des gradateurs EPower Toutefois d autres instruments de la gamme Eurotherm sont compatibles avec d autres normes et nous r alisons qu il peut parfois tre n cessaire d utiliser des gradateurs EPower dans des installations existantes qui utilisent d autres normes Ces normes sont les suivantes L Association am ricaine des industriels de l lectronique EIA a introduit les normes recommand es EIA232 EIA485 et EIA422 anciennement RS232 RS485 et RS422 Ces normes d finissent la performance lectrique d un r seau de communication Le tableau ci apr s r sume la diff rente connexion physique offerte par les trois normes Norme EIA EIA232C 3 fils EIA485 5 fils EIA485 EIA422 Mode de transmission Asym trique 12 Une ou deux paires de fils Mode diff rentiel Semi Mode diff rentiel utilisant volts nominale duplex la communication est bidirectionnelle a deux paires de fils Duplex 3 V minimum 15 V l alternat De mani re typique d s qu une unit int gral permet une maximum commence a recevoir un signal elle doit attendre communication que l metteur cesse d mettre avant qu elle puisse bidirectionnelle simultan e r pondre Connexions 3 fils Tx Rx et 3 fils A B et C Commune 5 fils A B A
67. IP 5 Cliquer sur le bouton Add Ajouter pour ajouter une nouvelle connexion Add Edt 6 Entrer un nom pour cette connexion TCP IP ES 7 Cliquer sur le bouton Add pour ajouter le nom d h te ou l adresse IP de l instrument dans la section Host Name Address nom d h te Adresse 8 Cliquer sur OK pour confirmer les nouveaux nom d h te Adresse IP saisis 9 Cliquer sur OK pour confirmer le nouveau port TCP IP saisis 10 Le port TCP IP configur devrait maintenant tre visible dans l onglet TCP IP des r glages du panneau de configuration iTools iTools est maintenant pr t communiquer avec un instrument aux Nom d h te Adresse IP configur s File Device Explorer View Options Window Help gt D GW x a se New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Help PS Graphical Wiring B Parameter Explorer BS Fieldbus 1 0 Gateway Device Panel bgp Watch Recipe D User Pages 4 OPC Scope e iTools Secure Wepower 149 121 133 162 502 ID0 epower 149 121 133 162 502 ID001 EPower Parameter Explorer Comms DER Ki D lt User RmtPanel Description Address Value Wired From F Browse 9 Find Comms Identity 1898 Ethemet 5 7 Te 10 Protocol Comms Protocol 1899 Ethernet 5 Instrument Address Comms Address 1900 1 S p x a Access Unitldent Unit Identity Enable 1927 Instr 2 ta Comms DCHP_enable DHC
68. LO 1dp Control 2 Limit PV1 Lorsque cabl depuis Network 2 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 3 Limit PV1 Lorsque cabl depuis Network 3 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 4 Limit PV1 Lorsque cabl depuis Network 4 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 1 Limit PV2 Lorsque cabl depuis Network 1 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 2 Limit PV2 Lorsque cabl depuis Network 2 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 3 Limit PV2 Lorsque cabl depuis Network 3 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 4 Limit PV2 Lorsque cabl depuis Network 4 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 1 Limit PV3 Lorsque cabl depuis Network 1 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 2 Limit PV3 Lorsque cabl depuis Network 2 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 3 Limit PV3 Lorsque cabl depuis Network 3 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 4 Limit PV3 Lorsque cabl depuis Network 4 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 1 Limit SP1 Lorsque Control 1 Limit PV1 est c bl depuis Network 1 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 2 Limit SP1 Lorsque Control 2 Limit PV1 est c bl depuis Network 2 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 3 Limit SP1 Lorsque Control 3 Limit PV1 est c bl depuis Network 3 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 4 Limit SP1 Lorsque Control 4 Limit PV1 est c bl depuis Network 4 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 1 Limit SP2 Lorsque Control 1 Limit PV2 est c bl depuis Network 1 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 2 Limit SP2
69. Le fichier PROFINET GSDML General Stations Description Description g n rale des stations du gradateur EPower est nomm GSDML V2 2 HMS ABCC PRT 20090618 xml et est disponible aupr s du fournisseur ou lectroniquement sur le site www eurotherm co uk Il sera galement disponible l endroit de l installation de l outil de mise jour par exemple dans c Program Files Instrument Upgrade EPower V3 04 Le fichier GSD est con u pour automatiser le processus de configuration du r seau PROFINET en d finissant avec pr cision les informations requises concernant les param tres de dispositif Les outils de configuration du logiciel utilisent le fichier GSD pour configurer un r seau PROFINET EE KR Ef 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Z E S SZ Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1985 HA179770FRA indice 4 janvier 2011 81 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 9 EXEMPLE UTILISATION D UN AUTOMATE POUR CONFIGURER L EPOWER COMME DISPOSITIF D E S PROFINET L objet de cette section est de fournir l assistance pratique pour aider configurer un maitre EPower sur un r seau PROFINET Le mat riel sp cifique doit tre utilis et cet exemple utilise un automate Siemens Step7 10 9 1 Exigences e Siemens Step7 v5 4 v service pack 5 e Cable de programmation d automate Siemens e PC avec logiciel de programmation d autom
70. Lorsque Control 2 Limit PV2 est c bl depuis Network 2 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 3 Limit SP2 Lorsque Control 3 Limit PV2 est cabl depuis Network 3 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 4 Limit SP2 Lorsque Control 4 Limit PV2 est c bl depuis Network 4 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 1 Limit SP3 Lorsque Control 1 Limit PV3 est c bl depuis Network 1 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 2 Limit SP3 Lorsque Control 2 Limit PV3 est c bl depuis Network 2 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 3 Limit SP3 Lorsque Control 3 Limit PV3 est c bl depuis Network 3 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 4 Limit SP3 Lorsque Control 4 Limit PV3 est c bl depuis Network 4 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp 100 2011 HA179770 FRA indice 4 janvier MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER Param tre SetProv 1 Remote1 Condition Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 1 WorkingSP est cabl Facteur de remise a l chelle KILO de SetProv 2 Remote1 Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 2 WorkingSP est cabl KILO de SetProv 3 Remote1 Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 3 WorkingSP est c bl KILO de
71. Manuel utilisateur du gradateur EPower L unit est exp di e avec une adresse par d faut de 1 Cette adresse se situe dans la plage d adresse du protocole Profibus 0 126 ainsi si l unit tait ins r e par inadvertance dans le r seau sans nouvelle adresse configur e le bus risque d tre affect Note Apr s avoir modifi l adresse Profibus le gradateur EPower doit tre teint puis rallum pour permettre l ex cution de l initialisation correcte Pour configurer l adresse l aide de iTools ouvrir la liste Comms et double cliquer sur le sous dossier Utilisateur User pour ouvrir la liste des param tres Entrer la valeur de l adresse Comms ilools File Device Explorer View Options Window Help D A e MG hh X O D New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Help D I Graphical Wiring FR Parameter Explorer BS Fieldbus UO Gateway E Device Panel 3 wWatch Recipe D User Pages OPC Scope e iTools Secure E VW epower 149 121 133 162 502 ID0t SS epower 149 121 133 162 502 ID001 EPower Parameter Explorer Comms User Description Value Wired From CH Browse Find 10 H Instrument J Access a Comms AT e C4 RmtPanel e 3 Control H EventLog 9 Faultdet 9 Firingor a CC Modultr C3 Network e Diag DCHP_enable P_address_1 P_address_2 P_address_3 IP address A Subnet_Mask_1 Subnet_Mask_2 Subnet_Mask_3
72. NUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 2 2 1 Sch ma d interconnexion EIA485 3 fils Exemple 1 Deux gradateurs EPower sont raccord s au PC via un convertisseur de communication KD485 Les cables d interconnexion entre les gradateurs EPower sont des cables RJ45 a RJ45 1 de la mani re d crite a la section 2 2 Les connecteurs de ces cables doivent tre munis d une enveloppe ext rieure m tallique raccord e au blindage des fils du cable Ce type de cable doit tre utilis pour maintenir la conformit CEM Le raccordement d un gradateur EPower au convertisseur de communication requiert un connecteur RJ45 sur cable extr mit ouverte Il peut s av rer utile de couper un cable RJ45 RJ45 standard afin de le raccorder aux bornes du KD485 Dans ce cas s assurer que le blindage est raccord a la masse chassis avec un raccordement le plus court possible au convertisseur voir galement la section 1 7 R sistance de terminaison Num ros de broche pour de 220 ohms sur le Rx du le raccordement du port convertisseur de communication s rie 9 broches au PC Port 1 EIA232 Port 2 EIA485 A Num ros de 2 broche RJ45 Num ro de F 7 KD485 broche Pe RJ45 Module Module q 2 et4 1 MODBUS RTU MODBUS RTU EPower EPower mies iets 2 Adresse 1 Adresse n 6 3 1 Cables de connexion RJ45 2 Terminaison Modbus voir la section pr c dente 3
73. Nombre de mots a Nombre Donn es CRC dispositif fonction mot crire d octets de donn es n 02 10 03 03 Voir ci 1F FA dessous Donn es 123 pour l adresse 039B Donn es 150 pour l adresse 039C Donn es 250 pour adresse 039D R ponse Adresse de Code de fonction Adresse du Nombre de mots CRC En premier mot crits HA179770FRA indice 4 janvier 2011 29 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 18 REPONSE A UNE ERREUR Le protocole Modbus et Jbus d finit la r ponse plusieurs conditions d erreur Un esclave EPower est capable de d tecter une commande corrompue ou une commande qui contient une instruction incorrecte et r pondra avec un code d erreur Dans le cas de certaines erreurs les esclaves du r seau ne sont pas en mesure de faire une r ponse Apr s une p riode d attente le maitre interpr te le manque de r ponse comme une erreur de communication Le maitre doit alors retransmettre la commande Codes de r ponse d erreur Un esclave EPower qui a d tect une commande corrompue ou une commande qui contient une instruction incorrecte r pondra avec un message d erreur Le message d erreur contient la syntaxe suivante Adresse de Code de fonction Code de r ponse CRC dispositif d erreur L octet du code de fonction contient le code de fonction transmis mais avec le bit le plus significatif r gl 1 Ceci est le r sultat de l ajout de 128 au code de fonction Binaire 10000000
74. O a a DEL LIAISON O Etat de la LED Description Interpr tation e gt 7 zg Eteinte Vert clignotant Pas de liaison Activit Pas de liaison Pas de communication pr sente Liaison Ethernet tablie _ Pas de communication presente Liaison Ethernet tablie Communication pr sente LED EM L ED tat du module Une s quence de tests est effectu e sur cette LED lors du d marrage Rouge deux clairs Rouge trois clairs Rouge quatre Erreur de configuration Erreur de nom de station Erreur interne clairs 12 2011 Etat de la LED Description Interpr tation Eteinte Pas initialis Pas d alimentation ou le module est dans l tat CONFIGURATION ou D a aeeie reed E EE Vert Fonctionnement Le module a quitt l tat NW_INIT EE DEE hee el Vert un Ev nement s de Un ou plusieurs v nements de diagnostic pr sent s _Slignotement______ lt diagnostics a nr Pr ne Dire Drums Mis Vert deux Clignotement Utilis par les outils d ing nierie pour identifier le n ud sur le r seau OO RO E EE Rouge Erreur d exception Le module est dans l tat EXCEPTION Un d faut interne majeur est survenu sur le module Figure 2 7 Brochage PROFINET HA179770 FRA indice 4 janvier MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 2 2 CABLAGE EIA485 3 FILS La norme EIA485 permet de raccorder un ou plusieurs
75. OP OutputFault AlmStop AnalogOP OutputFault HA179770FRA indice 4 janvier 2011 95 R gulation Setup Control NominalPV Setup Control EnLimit Setup Control TransferEn Setup Control FFType Setup Control FFGain Setup Control FFOffset Setup Control BleedScale Main Control SP Main Control TransferSpan Main Control Limit Control SP1 Limit Control SP2 Limit Control SP3 Limit Control AlmDis Control ClosedLoop AlmDis Control PVTransfer AlmDis Control Limitation AlmDis Control ClosedLoop AlmLat Control PVTransfer AlmLat Control Limitation AlmStop Control ClosedLoop Counter Counter Enable Counter Direction Counter Clock Counter Target MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER Energy LTC Modultr Energy Type MainPrm LTC Type Modultr Mode Energy PulseScale MainPrm LTC TapNb Modultr MinOnTime Energy PulseLen MainPrm LTC S1 Modultr CycleTime modum Lacos Modutt SwitchPA Comms User Comms IP_address_2 User Comms IP_address_3 User Comms IP_address_4 User Comms Subnet_Mask_1 User Comms Subnet_Mask_2 User Comms Subnet_Mask_3 Energy AutoScaleUnits MainPrm LTC S2 Modultr LgcMode Energy UsrEnergyUnit MainPrm LTC S3 Energy TotEnergyUnit AlmDis LTC Fuse AlmDis LTC Temp Math2 Faultdet AlmLat LTC Fuse Math2 Oper Faultdet GlobalDis AlmLat LTC Temp Math2 Select Math2Int FiringOP l s Math2 In2 FiringOP LoadType ILgcB Oper Math2 In1 Mul FiringOP SafetyRamp Lgc8 in6 Math2 In2Mul FiringOP SoftStart Loge M
76. OT Code de fonction 06 06h Commande Adresse de Code de fonction Adresse du mot Valeur du mot CRC dispositif 06 R ponse Adresse de Code de fonction Adresse du mot Valeur du mot CRC dispositif 06 La r ponse la fonction 06 est la m me que la commande Voir la section 3 18 sur R ponse une erreur pour les d tails de la r ponse si l op ration choue Exemple Ecriture dans un gradateur EPower esclave au niveau de l adresse de dispositif 2 et modification de la consigne a 25 0 adresse 039D L instrument est configur avec une r solution compl te par cons quent la valeur requise est 250 Commande Adresse de Code de Adresse du mot Valeur du mot CRC dispositif fonction CO 06 05 90 oo Fa 8 R ponse Adresse de Code de Adresse du mot Valeur du mot CRC B fonction HA179770FRA indice 4 janvier 2011 27 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 16 RETOUR DE BOUCLE DE DIAGNOSTIC Code de fonction 08 08h Cette fonction offre un moyen de tester le bus de communication au moyen d une op ration retour de boucle Les donn es envoy es l instrument sont retourn es sans tre modifi es Seul le code de diagnostic 0 de la sp cification Gould Modicon est utilis Commande Adresse de Code de fonction Code de diagnostic Donn es de retour de CRC dispositif 08 0000 boucle R ponse La r ponse a la fonction 08 est la m me que l
77. P Type 1920 Fixed 0 E Control P_address_1 Tst byte of IP address EIER T P_address_2 2nd byte of IP address 1905 121 E E EventLog P_address 3 3rd byte of IP address 1906 133 Fautdet P_adchess_4 4th byte of IP address 1907 162 w Firingor Subnet_Mask_1 1st byte of Subnet mask 1908 255 amp Modultr Subnet_Mask_2 2nd byte of Subnet mask 1909 255 C3 Network Subnet_Mask_3 3rd byte of Subnet mask 1910 248 mm CC Diag Subnet_Mask_4 4th byte of Subnet mask 1911 0 Default_Gateway_1 1st byte of Default Gateway 1912 Default_Gateway 2 2nd byte of Default Gateway 1913 Defaul_Gateway_3 3rd byte of Default Gateway 1914 Default_Gateway_4 4th byte of Default Gateway 1915 Pref_Mstr_IP_1 1st byte of Preferred Master IP address 1916 Pref_MstrIP_2 2nd byte of Preferred Master IP address 1917 Pref_Mstr_IP_3 3rd byte of Preferred Master IP address 1918 Pret_MstrIP_4 4th byte of Preferred Master IP address 1919 ShowMac Show MAC address 1928 No 0 Network Ethernet Network status 1921 Running 0 lt Comms User 23 parameters 10 hidden 1 9 121 133 162 5021D00 Level 2 Engineer EPower v 2 00 Figure 5 2 Param tres de communication Ethernet 40 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 6 CHAPITRE 6 PROFIBUS 6 1 INTRODUCTION Profibus DP est un r seau ouvert normalis utilis pour l interconnexion des instrumen
78. P dynamique Lors de l utilisation de l adressage IP fixe ces r glages ne seront requis que si l instrument doit communiquer au del du r seau local c d par l Internet 5 3 4 Maitre pr f r e Le dossier Comms inclut galement les r glages de configuration de l adresse Ma tre pr f r e Le r glage de cette adresse sur l adresse IP d un PC sp cifique garantira que l un des connecteurs Ethernet disponibles sera toujours r serv pour ce PC HA179770FRA indice 4 janvier 2011 39 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 5 4 CONFIGURATION ITOOLS Le progiciel de configuration iTools version V7 ou sup rieure peut tre utilis pour configurer la communication Ethernet Suivre les instructions suivantes pour configurer l Ethernet Pour inclure un Nom d h te Adresse dans la scrutation iTools 1 S assurer que iTools N est PAS en marche avant de sd it Registry Settings iTools Configuration proc der comme sult Product Key Serial Ports TCP IP Authorization OPC Server Startup 2 Dans Windows s lectionner Panneau de Configure TCP IP ports for MODBUS over Ethernet configuration Settings may be overridden by an Address Space File See OPC Server Startup tab i Connection Type Remote Port 3 Dans le panneau de configuration s lectionner Elepower MODBUS TCP 149 121 193 162 iTools 4 Dans les r glages de configuration iTools s lectionner l onglet TCP
79. a commande Exemple Ex cution d un retour de boucle depuis un gradateur EPower au niveau de l adresse 2 l aide d une valeur de donn es de 1234 h Commande Adresse de Code de fonction Code de Donn es de retour dispositif 08 diagnostic de boucle Adresse de Code de fonction Code de Donn es de retour dispositif 08 diagnostic de boucle 28 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 17 ECRITURE DEN MOTS Ceci permet d crire une s rie s quentielle de param tres en une seule transaction L adresse du premier param tre crire et le nombre de mots apr s la premi re adresse doivent tre d finis Code de fonction 16 10h Commande Adresse dei Code de Adresse du Nombre de mots Nombre Donn es dispositif fonction crire d octets de premier mot donn es n lz ae ae ome ame rece EN SEMI NE Le nombre de mots maximum pouvant tre transmis est de 125 ce qui correspond a 250 octets de donn es Les deux premiers octets sont des donn es avec la valeur requise du premier param tre MSB d abord Les paires d octets suivantes sont des donn es pour les adresses de param tres cons cutives NOTA Les blocs de donn es crites l aide de la fonction Modbus 16 contenant des valeurs dans des positions correspondant aux adresses de param tres non configur s ne sont g n ralement pas refus s bien que les valeurs de tout param tre non conf
80. a les informations suivantes Adresse de dispositif Code de fonction Donn es Donn es de Fin de la d tection d erreurs transmission H Chaque esclave a une adresse de dispositif unique e L adresse de dispositif 0 est un cas sp cial et elle est utilis e pour les messages diffus s a tous les esclaves Elle est limit e aux op rations d criture de param tres H Le gradateur EPower utilise un sous ensemble de codes de fonctions Modbus Les donn es incluront les param tres de l instrument r f renc s par une adresse de param tre L envoi dune communication avec une adresse de dispositif unique n entrainera une r ponse que de l appareil poss dant cette adresse Cet appareil proc dera la d tection d erreurs effectuera la t che requise puis r pondra avec sa propre adresse ses propres donn es et une v rification par sommation L envoi d une communication avec l adresse de dispositif 0 est une communication diffuse qui enverra des informations tous les dispositifs du r seau Chacun effectuera l action requise mais ne transmettra pas de r ponse HA179770FRA indice 4 janvier 2011 17 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 2 ACTIVITE DE LIGNE DE TRANSMISSION TYPIQUE Ce sch ma sert illustrer la s quence d v nements typique sur une ligne de transmission Modbus ACTIVIT Maitre Vers Diffusion l esclave 1 Esclave 1 Esclave N P riode a Le temps
81. abl depuis Network 2 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 3 Setup NominalPV Lorsque Control 3 Main PV est cabl depuis Network 3 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 4 Setup NominalPV Lorsque Control 4 Main PV est cabl depuis Network 4 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 1 Main PV Lorsque cabl depuis Network 1 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 2 Main PV Lorsque cabl depuis Network 2 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 3 Main PV Lorsque cabl depuis Network 3 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 4 Main PV Lorsque cabl depuis Network 4 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 7 Main TransferPV Lorsque cabl depuis Network 1 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 2 Main TransferPV Lorsque cabl depuis Network 2 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 3 Main TransferPV Lorsque cabl depuis Network 3 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control A Main TransferPV Lorsque cabl depuis Network A Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 1 Main TransferSpan Lorsque Control 1 Main PV est c bl depuis Network 1 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 2 Main TransferSpan Lorsque Control 2 Main PV est c bl depuis Network 2 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 3 Main TransferSpan Lorsque Control 3 Main PV est c bl depuis Network 3 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 4 Main TransferSpan Lorsque Control A Main DV est c bl depuis Network 4 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 1 Limit PV1 Lorsque cabl depuis Network 1 Meas P Vsq ou Isq KI
82. ande sont les entr es analogiques ou logiques et les sorties analogiques ou logiques de n importe quel instrument de commande Ne pas utiliser les fils redondants du cable de communication pour d autres signaux Veiller ce que les sections de cables pr sentent un mou suffisant pour assurer que le mouvement n entraine pas l abrasion de la gaine isolante Ne pas serrer excessivement les serre cables afin d viter la mise a la masse multiple accidentelle des conducteurs blind s S assurer que le cable est raccord en cha ne boucl e entre les instruments c d que le cable va d un instrument au suivant jusqu l instrument final de la cha ne 2 SS R sistance de R sistance de terminaison 220 Q sur le premier Cables a paires dem iain 2200 instrument de la chaine ex torsad es et rile dispositif de la convertisseur KD485 blind es chaine La broche C est Masse simple Instruments Voir la Com Rx TX int rimaires Com RXT ee i une isolation section 1 7 Instrument Instrument Dernier 0 V du dispositif 1 N 1 dispositif N local lt Dispositifs raccord s en boucle Tun l autre gt Une broche de raccordement du blindage peut tre fournie sur certains instruments Omettre cette liaison si la broche n est pas disponible Figure 11 Principe g n rique d interconnexion d un mat riel de communication 3 fils blindage conforme ElA485 1 6 PRECAUTIONS Dans certaines insta
83. ante disponible dans les donn es d entr es et de sorties et s lectionner la variable lui assigner Un pop up sert de fen tre de navigation dans laquelle une liste de param tres peut tre ouverte Double cliquer sur le param tre pour l affecter la d finition de l entr e Il est noter que les entr es et les sorties doivent tre assign es de mani re contigu car une entr e non c bl e terminera la liste m me si d autres assignations la suivent Figure 8 4 illustre un exemple de pop up et la liste des entr es produite HA179770FRA indice 4 janvier 2011 59 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER iTools DER File Device Fieldbus View Options Window Help a e belt x B WE New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Help DI Graphical wiring ER Parameter Explorer BS Fieldbus 1 0 Gateway E Device Panel Jp Watch Recipe D User Pages P48 OPC Scope en iTools Secure lt Za Browse T r Wired From SR Browse CEE Control 1 Main PV amp 10 Control 2 Mam PN a CC Instrument Control 3 Mam PY a G Access Control 4 Main PY EE Comms not wired a E Control not wired A EventLog not wired E Faultdet de d wi not wire d ee not wired Input E not wired Network not wired a control a E Diag not wired ei not wired E D Setup not wired E Main not wired d 7 a sp T TransferP lt TransferSpan TI H E Limit Diag a Al
84. ate Siemens e EPower avec carte de communication PROFINET e iTools V7 60 ou sup rieure avec IDM V3 04 install e Fichier GSD pour le gradateur EPower envoy avec l outil de mise jour partir de V3 04 10 9 2 Vue d ensemble des solutions Automate Gradateur 10 9 3 Pour la configuration de PROFINET le plus gros probl me se situe au niveau de la configuration de l Ethernet Information concernant la configuration de l Ethernet Pour effectuer une configuration PROFINET les informations suivantes sont n cessaires e Adresse IP de l automate e Adresse IP du dispositif EPower e Adresse MAC du dispositif EPower e Nom de dispositif du dispositif EPower Ces informations sont disponibles a partir des dispositifs suivants El ment Lecture de iTools Ecriture de Lecture Ecriture de l automate ou de iTools l outil de configuration Adresse IP de l automate Non Non Oui Adresse IP du dispositif EPower Oui Oui Oui DCP Adresse MAC du dispositif EPower Oui Non Lecture seule Nom de dispositif du dispositif EPower Oui Oui Oui Chaque noeud du r seau PROFINET doit avoir une adresse IP unique voir galement la section 10 3 et un Nom de dispositif unique voir galement la section Erreur Source du renvoi introuvable L adresse MAC d un dispositif compatible avec Ethernet tel qu un dispositif PROFINET est unique par d finition La configuration de l Ethernet utilis e dans cet exemple es
85. ath2 Units FiringOP SoftStop Log Math2 Resolution Lgc8 InInvert Lgc8 Outinvert IPMonitor Lgc8 In1 IPMonitor In Lgc8 In2 IPMonitor Threshold Lgc8 In3 IPMonitor AlarmDays Loch Ind IPMonitor AlarmTime Lgc8 In5 Lgc2 Lgc2 Oper Lgc2 In1 Lgc2 In2 Lgc2 FallbackType Digital Lgc2 Invert Digital Type Lgc2 Hysteresis Digital Invert Modultr SwitchPA User Comms Subnet_Mask_4 User Comms Default_Gateway_1 User Comms Default_Gateway_2 User Comms Default_Gateway_3 User Comms Protocol User Comms Default_Gateway_4 User Comms Pref_Mstr_IP_1 User Comms Pref_Mstr_IP_2 User Comms Pref_Mstr_IP_3 Math2 LowLimit Math Resolution IMath2 LowLimit Math2 HighLimit Math2 Fallback Matha FallbackVal User Comms Pref_Mstr_IP_4 EE KEE EEN EE EEN come SE EEN ees ees oe EH User Comes houer ee cee EH EEN EECH EEN KEEN e EEN ESCH EE EH User Comms Baud Math2 Fallback User Comms Address Math2 FallbackVal User Comms Network_Version User Comms Extension_Cycles User Comms Parity User Comms Delay User Comms Unitident User Comms DCHP_enable User Comms IP_address_1 RmtPanel Comms Address RmtPanel Comms Baud LE 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com EE W Fax0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1886 96 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 Network AlmDis Netwo
86. ation Guide HA025464 guide d installation CEM qui peut tre t l charg www eurotherm co uk 8 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 2 CHAPITRE 2 MATERIEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE La communication s rie est assur e par diff rents modules qui peuvent s adapter dans le slot de communication Les brochages des divers protocoles sont indiqu s ci apr s 2 1 BROCHAGES DE COMMUNICATION 2 1 1 Modbus RTU Broche Signal EIA485 8 R serv 7 R serv 6 N F 2 5 N F tc 4 N F g i N isol a 8 1 B Raccordements internes Broche 1 5V via 100 kQ Broche 2 0 V via 100 kQ DEL Vert Activit Tx Jaune Activit Rx Connecteurs en parall le Figure 2 1 Brochage Modbus RTU 2 1 2 Modbus TCP Ethernet 10baseT Broche Fonction 8 N F 7 N F 6 Rx a 5 N F E H N F D 3 Rx E 2 Tx S 1 Tx DEL Vert Activit Tx Jaune Activit R seau Figure 2 2 Brochage Modbus TCP Ethernet 10baseT HA179770FRA indice 4 janvier 2011 9 2 1 3 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER DeviceNet LED d tat du r seau Etat de la LED Interpr tation Eteinte Hors ligne ou pas d alimentation En ligne vers 1 ou plusieurs unit s Rouge fixe Anomalie de liaison critique Rouge Fin tempo d 1 ou plusieurs clignotant connexions LED d tat de module
87. au moyen d un interrupteur industriel avec cable Cat5e traversant un dispositif ma tre par ex automate au moyen du connecteur RJ45 standard longueur maxi 100 m Les connecteurs des c bles d interconnexion doivent tre munis d une enveloppe ext rieure m tallique raccord e au blindage des fils du c ble Voir galement la section 2 2 pour les c bles corrects Ce type de c ble doit tre utilis pour maintenir la conformit CEM Automate A E b Va Us Figure 10 1 C blage PROFINET Gradateurs EPower multiples 10 3 CONFIGURATION DU GRADATEUR EPOWER Le progiciel de configuration d iTools d Eurotherm raccord au port de configuration RJ11 sert a configurer les param tres de l EPower Pour plus de d tails se reporter au Manuel de l utilisateur EPower HA179769 et au manuel d assistance iTools HA028838 Il est recommand de configurer le gradateur au moyen du mode ma tre Comms PNinitMode 0 et de l outil de configuration de votre PLC Pour viter les conflits il est recommand de modifier le nom de station par d faut du gradateur et d utiliser votre propre nom de station Ceci n est pas essentiel mais des conflits de r seau peuvent se produire si les r glages par d faut perturbent l quipement d j pr sent sur le r seau Pour l instrument PROFINET l adresse IP le masque de sous r seau la passerelle par d faut et l activation DHCP doivent tre configur s Ces param tres
88. ceNet a t con u comme r seau de communication de bas niveau entre des automates PLC et des dispositifs tels que des commutateurs et dispositifs d entr e sortie Chaque dispositif et ou gradateur est un n ud sur le r seau Le gradateur EPower peut tre incorpor dans une installation DeviceNet l aide du module interface DeviceNet branch dans le slot de communication voir la section 2 1 3 Ce module est un dispositif capabilit UCMM Unconnected Message Server L UCMM utilise le port de demande de message explicite non connect Le gradateur EPower comme d autres gradateurs Eurotherm comporte un nombre important de param tres potentiels disponibles mais les syst mes pratiques sont g n s par l espace d entr es sorties total disponible dans le ma tre utilis et par le volume de trafic permis sur le r seau Un nombre limit de param tres pr d finis a par cons quent t mis disposition dans le gradateur EPower mais il est possible d ajouter des param tres non d finis en fonction des besoins d un proc d particulier Ceci est d crit la section 7 5 Un mat riel sp cifique doit tre utilis pour le ma tre le processeur Allen Bradley SLC500 03 avec module scanner 1747 SDN et l interface 1770 KFD RS232 avec Rockwell RSLinx RSNetWorx et RSLogic500 sont des exemples utilis s dans ce chapitre La description de la norme DeviceNet ne s inscrit pas dans le cadre de ce manuel Se reporter la sp ci
89. cification DeviceNet Les appareils y compris les gradateurs EPower peuvent tre connect s au r seau principal via les lignes transversales Chaque connexion est d sign e N ud Le courant aliment tous les appareils sera fourni sur le r seau principal l encore conform ment la sp cification DeviceNet Des lignes transversales de jusqu 6 m chacune sont autoris es permettant le raccordement de jusqu 64 n uds DeviceNet ne permet des structures de branchement que sur une ligne transversale Des r sistances de terminaison ne doivent jamais tre install es en bout de ligne transversale uniquement aux extr mit s du r seau principal Figure 7 1 montre un exemple de deux gradateurs EPower raccord s un r seau principal DeviceNet existant Tous les appareils sont raccord s de la m me mani re au r seau Conform ment la norme DeviceNet deux types de cables peuvent tre utilis s Ils sont d sign s comme cables de forte section et de faible section Pour les r seaux principaux longs il est normal d utiliser un c ble de forte section Pour les lignes transversales un c ble de faible section est g n ralement plus pratique car plus facile installer Le tableau ci dessous montre le rapport entre le type de c ble la longueur et la vitesse de transmission Longueur de r seau Varie avec la vitesse Jusqu 400 m possible avec r p teurs Vitesse de transmission Mb s 125 250 500 C ble de forte
90. crcl6 amp XOR ASC MIDS message c 1 FOR bit 1 to 8 IF crcl6 amp MOD 2 THEN ercl6 amp crcl6 amp 2 XOR 40961 ELSE crcl6 crcl6 amp 2 END IF NEXT BITS NEXT c crch CRC16 amp 256 crcl CRC16 amp MOD 256 message messageS CHRS crcl CHRS crch CRC CRC16 amp END FUNCTION CRC 24 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 13 CODES DE FONCTION Les codes de fonction sont une instruction d un seul octet a l esclave d crivant l action ex cuter Les codes de fonctions suivants sont compatibles avec les gradateurs EPower 03 ou 04 Lecture de n mots ll est conseill d utiliser le code de fonction 3 pour les lectures et le code de fonction 16 pour les critures Ceci inclut les donn es bool ennes D autres codes sont fournis aux fins de compatibilit Les mots de donn es changent des informations entre le maitre et les esclaves EPower Les donn es sont constitu es de param tres Les d finitions des param tres des gradateurs EPower sont fournies dans le Manuel utilisateur du gradateur EPower Les sections suivantes expliquent le format de trame de message de chaque code de fonction EE KR P 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Z E S SZ Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1985 HA179770FRA indice 4
91. cupe 1 station EPower Example CC Link Setup 2 occupied stations fournit un exemple de lecture et d criture de 6 param tres Dans ce cas le gradateur EPower occupe 2 stations Un esclave CC Link de gradateur EPower appara t sous Dispositif E S sur le r seau CC Link 9 6 2 Zone Syst me CC Link La Zone Syst me CC Link constitue une partie essentielle de la communication CC Link Cette zone comporte divers indicateurs d tat 9 6 2 1 Implantation de la Zone Syst me Esclave gt Ma tre Ma tre gt Esclave D calage de bits Contenu D calage de bits Contenu 0 r serv 0 r serv 1 r serv 1 r serv 2 r serv 2 r serv 3 r serv 3 r serv 4 r serv 4 r serv 5 r serv 5 r serv 6 r serv 6 r serv 7 r serv 7 r serv 8 Demande d initialisation des 8 Initialisation des donn es donn es termin e 9 R glage initial de donn es 9 Demande de r glage initial des termin donn es 10 r serv 10 r serv 11 D port PRET 11 r serv 12 r serv 12 r serv 13 r serv 13 r serv 14 r serv 14 r serv 15 r serv 15 r serv 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com E WE Fax 0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com 70 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 9 6 3 La Zone Syst
92. d Devices gt General gt Anybus CompactCom PRT glisser et d poser le dispositif RT dans l espace de travail DG HW Config SIMATIC 300 1 Station Edit Insert PLC View Options Window Help Deg 8 egen Ei gp ki Demart 300 1 Configuration epower profinet Bofe Standard BR PROFIBUS PA GB PROFINET 10 2 CH Additional Field Devices CC General B Anybus CompactCom PRT Migration a Gateway 10 H E Network Components Sensors m SIMATIC 300 SIMATIC 400 EN SIMATIC PC Based Control 300 400 B SIMATIC PC Station Ethernet 1 PROFINET IO System 100 E 1 BCC PAT Ki HMS Industrial Networks This Device Access Point supports RT communication GSDML V2 0 HMS ABCC PRT 20080826 xml Press F1 to get Help I cha 4 Figure 10 19 Insertion d un dispositif EPower dans l espace de travail 10 10 5 Configurer l adresse IP et le Nom de dispositif Pour attribuer le Nom de dispositif ouvrir le menu PLC et s lectionner la fonction Edit Ethernet Node Editer Noeud Ethernet comme indiqu ci dessous FHw Config SIMATIC 300 1 Configuration epower profinet l Station Edit Insert PLC View Options Window Help o 4 Download Cla Den w os Download Module Identification Upload Module Identification to PG CPU 319F Faulty Modules Module Information Cl Operating Mode Ctrl I System 100 Glear Reset
93. de la ligne de transmission n a pas t d pass e pour la vitesse de transmission utilis e S assurer que le n ud final sur la ligne de transmission quel que soit le type d instrument dont il s agit est correctement termin au moyen de trois r sistances comme indiqu dans Figure 6 1 et que seuls le premier n ud et le n ud final sont termin s Note Certains quipements comportent des r sistances de tirage vers le haut et vers le bas et qui dans certains cas peuvent se mettre en ou hors circuit Les r sistances de ce type doivent tre retir es ou mises hors circuit pour tous les instruments sauf les instruments chaque extr mit de la ligne Communication intermittente V rifier le c blage en accordant une attention particuli re au blindage S assurer que la longueur de ligne maximum de la ligne de transmission n a pas t d pass e pour la vitesse de transmission utilis e S assurer que la longueur de ligne maximum de la ligne de transmission n a pas t d pass e pour la vitesse de transmission utilis e S assurer que le n ud final sur la ligne de transmission quel que soit le type d instrument dont il s agit est correctement termin au moyen de trois r sistances comme indiqu dans Figure 6 1 et que seuls le premier n ud et le n ud final sont termin s HA179770FRA indice 4 janvier 2011 47 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 7 CHAPITRE 7 DEVICENET 7 1 INTRODUCTION Devi
94. de points adressables dans la Zone binaire 1 32 bits 2 64 bits 3 96 bits 4 128 bits Par exemple si un EPower tait configur pour occuper 2 stations l indicateur a Demande d initialisation des donn es se situerait au bit RX 56 c d 64 8 56 HA179770FRA 71 indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 9 6 4 Handshake d indicateurs de Zone Systeme Le maitre CC Link doit effectuer la proc dure de handshake suivante afin de placer un esclave CC Link EPower dans son tat de r seau Etat actif Lors de la Demande d initialisation des donn es indicateur activ 1 Activ gt 1 Indicateur a Demande d initialisation des donn es Activ gt 1 Indicateur Demande de r glage initial des donn es Sinon D sactiv gt 0 Indicateur Initialisation des donn es termin e Lors du R glage initial des donn es termin indicateur activ 1 D sactiv gt 0 Indicateur Demande de r glage initial des donn es La proc dure de handshake ci dessus est incluse dans l exemple de fichiers de projet GX Developer FX programme scalaire d automate mentionn pr c demment Indicateur D port PRET 1 Fonctionnement normal 0 Fonctionnement anormal 9 7 ETABLISSEMENT DE LA COMMUNICATION Avec le r seau CC Link correctement c bl et mis sous tension et l automate et les modules CC Link configur s avec des num ro
95. der une variable au moyen de PROFINET en mode acyclique PROFINET utilise le param tre suivant pour acc der une variable en mode acyclique e API e Slotet Sous slot e Table des mati res Pour acc der un param tre en mode acyclique il faut d abord conna tre son adresse modbus Celle ci est accessible en s lectionnant le param tre dans la liste de recherche indiqu e la section 2 3 Figure 10 7 montre une autre fa on d acc der un param tre Ceci utilise l diteur de c blage graphique L adresse Modbus est indiqu e dans la colonne Adresse Cliquer droit sur le param tre pour ouvrir la fen tre d aide du param tre ER lt Untitled 1 gt Graphical Wiring 2 wires used 78 free 4 22 lt Untitled 1 gt Function Block View Control 1 Function Block Control 1 Setup Main Limit Diag AlmDis AimDet AlmSig AlmLat Aimack AlmStop 1 Name Description Address Value Wired From SP Main SP to control at ES TransfeSpan The transfer proportional limi 927 EA Integral time ofthe main loop 928 Control 1 Mam 5 parameters Parameter Information Properties Help Parameter List Control 1 Mam SP Description Main SP to control at 10 Digital 1 ipContact 1 Address canonical 925 39DH P Add j 618 873AH Modultr 4 pn PV Diag Status Burst ar 1 Read write This parameter is currently both readable and writable Fi
96. dresse 2 MAC MAC adresse 3 MAC4 MAC adresse 4 MACS MAC adresse 5 140 MACE MAC adresse 6 117 NetStatus Etat Fieldbus Actif Wis PNinitMode Profinet initialize mode Master mode Il PNDevNum Profinet Station number 0 Comms User 11 param tres 28 cach H SetProv Diag Niveau 2 Ing nieur EPowerv A3 00 Scrutationde 67encours Figure 10 3 Vue simplifi e des param tres Profinet lorsque PNinitmode 0 mode maitre Dans ce cas le maitre attribue l adresse IP ainsi que le nom de la station du dispositif Ceci est le mode recommand 76 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 4 NOM DU DISPOSITIF Alors qu Ethernet utilise l adresse MAC pour identifier un dispositif sans ambiguit le maitre PROFINET utilise galement le Nom de dispositif pour identifier le dispositif Le Nom de dispositif doit par cons quent tre unique sur le r seau PROFINET et permettre le remplacement ou le clonage d un dispositif sans avoir a reconfigurer le syst me complet Le Nom de dispositif peut tre une longue cha ne de 240 octets A l aide d iTools r gler le param tre PNinitMode sur la valeur 1 ou 2 par d faut celle ci est r gl e sur 0 La valeur du param tre PNDevNum num ro de dispositif est utilis pour construire le num ro de la station Attribuer un num ro dans ce param tre Dans ce cas le nom de la stat
97. e de combiner les r sultats de deux lectures de mots simples Les donn es sont repr sent es comme suit Adresse Modbus inf rieure Adresse Modbus sup rieure Bits 31 24 Bits 16 23 Pour cr er une valeur a nombre entier de 32 bits a partir des deux valeurs Modbus il suffit de multiplier la valeur a l adresse Modbus inf rieure par 65536 et d ajouter la valeur l adresse sup rieure puis de la diviser par 1000 pour obtenir une valeur en secondes par 60000 pour une valeur en minutes etc Par exemple la valeur de 2 minutes 120000 mS est repr sent e comme suit Adresse Modbus inf rieure Adresse Modbus sup rieure o o 4 6 AUTOMATES ET GRADATEUR EPOWER Les gradateurs EPower peuvent tre raccord s de nombreuses fa ons des automates l aide de Modbus II est habituellement pr f rable d viter l emploi de modules Basic qui risquent de donner lieu une transmission tr s lente Le fournisseur sera souvent en mesure de pr coniser une solution pour une marque particuli re d automate mais pour des demandes d information aupr s de revendeurs tiers il est noter que les gradateurs EPower utilisent la norme Modbus RTU permettant l utilisation de la fonction 16 pour les op rations d criture de bloc et les fonctions 3 et 4 pour les lectures HA179770FRA indice 4 janvier 2011 37 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 5 CHAPITRE 5 ETHERNET MODBUS TCP 5 1 VUE D ENSEMBLE
98. e blindage une masse exempte de bruit Pour des applications communiquant sur des distances plus longues choisir un c ble faible att nuation La liste ci apr s est une liste des c bles compatibles avec des syst mes de communication EIA485 list s par ordre d croissant de qualit Les c bles rep r s par un ast risque conviennent a une utilisation avec les descriptions de c blage qui suivent Les c bles rep r s utilisent un codage couleur diff rent du codage utilis dans les descriptions de c blage 9842 2 paires torsad es avec blindage en feuille d aluminium plus un blindage compos de cuivre 90 9843 3 paires torsad es avec blindage en feuille d aluminium plus un blindage compos de cuivre 90 9829 2 paires torsad es avec blindage en feuille d aluminium plus un blindage compos de cuivre 90 HA179770FRA indice 4 janvier 2011 7 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 1 5 CABLAGE GENERALITES Acheminer les c bles de communication s par ment des cables d alimentation Les cables d alimentation sont les cables alimentant le courant aux instruments relais ou triac alimentations ac et cablage associ s aux organes de commutation externes tels que des contacteurs relais ou variateurs de vitesse Les cables de communication peuvent tre achemin s avec les cables de signaux de commande si ces cables ne sont pas expos s une source d interf rence Les signaux de comm
99. e communication s est produite Les gradateurs EPower ne r pondent pas s ils d tectent une erreur CRC dans les messages qui lui sont envoy s Le code CRC est form en proc dant comme suit 1 Charger un registre CRC de 16 bits avec FFFFh 2 Faire un O exclusif du premier octet de 8 bits du message avec l octet de poids fort du registre CRC Retourner le r sultat au registre CRC 3 D caler le registre CRC d un bit droite Si le bit de d passement ou indicateur est 1 faire un OU exclusif du registre CRC avec hex A001 et retourner le r sultat au registre CRC 4a Si l indicateur de d passement est 0 r p ter l tape 3 5 R p ter les tapes 3 et 4 jusqu ce qu il y ait eu 8 d calages Faire un O exclusif de l octet suivant de 8 bits du message avec l octet de poids fort du registre CRC 7 R p ter les tapes 3 6 jusqu ce que tous les octets du message aient t faits OU exclusif avec le registre CRC et d cal s 8 fois 8 Le contenu du registre CRC est le code d erreur CRC de 2 octets et est ajout au message avec les bits les plus significatifs en premier L organigramme ci dessous illustre l algorithme de d tection d erreurs CRC Le symbole indique une op ration OU exclusif n est le nombre de bits de donn es DEMARRER FFFFh gt Registre CRC Registre CRC octet suivant du message gt Registre CRC o D be D calage du registre CRC d un bit ve
100. e d e deg energie da E RE 31 3 20 RW lei EE 31 3 21 TEMPS DE TRANSMISSION D UN MESSAGE ken 31 3 22 MOTS D ETA REG 32 3 23 ETAT DE COMM DE BUS DE TERRAIN erer EEN 32 3 24 MOT D ETAT DE STRATEGIE raa manad nadaan eaan amaa ran Aa Wa AAKA Piara vet Aa DADEA KA OA are s ge craneuuedeeuenacocaue 33 3 25 MOTS D ETAT D ERREUR ME 33 3 25 1 Mot d tat pour indiquer les erreurs d instrument via Comms cc eecceeeeeneeeeeeneeeenneeeeeenaeeeeneneeees 33 3 26 PARAMETRES DE MODE DE CONEIGURATION seess ennnen 33 HA179770FRA indice 4 janvier 2011 CN26046 1 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER CHAPITRE 4 RUBRIQUES AVANCEES MODBUS ns 34 4 1 ACCES AUX DONNEES DE RESOLUTION COMPLETE A VIRGULE FLOTTANTE ET DE TEMPORISATION FRE EE RS 34 4 2 TYPES DE DONNEES UTILISES DANS LES GRADATEURS EPOWER sise 35 4 3 PARAMETRES ENUMERES DE MOT D ETAT ET ENTIERG ccsseecsseeesseeeeseeeneeeeeeeeeneeeeseeeeneeeeeae 35 4 4 parametres a virgule flottante issnssissnnsnnnnnnnnnnnneennnnenennennennere 36 4 5 PARAMETRES DE TYPE TEMPS nd Eed 37 4 6 AUTOMATES ET GRADATEUR EPOWER csecceseeeeeeeeeeeeeeeeeeeneasaeeeseeeaeaeeeseneaseeseeeeaseeeeseeensneaeeeeeae 37 CHAPITRE 5 ETHERNET MODBUS TCP ecccceseeeeeseseceeeseseeeeesescensesescenenseseeenens 38 5 1 KUER KEE e ET 38 5 1 1 Support pour d autre utilitaires Ethernet 0 0 ccceccecceceee ee ceeeee cece erence eeaeaeeeeeeesecaeaeeeeeeeseseneaeeeeeeeees 38 5 2 CABLAGE ETHERNET ges
101. e dans un param tre que les commandes en lecture et variera dans une certaine mesure selon que l op ration est effectu e par l instrument au moment de la r ception de la demande et selon le nombre de variables incluses dans un bloc de lecture ou d criture En r gle g n rale la latence d op rations valeur simple sera de l ordre de 5 20 msec soit un temps de retournement de 25 40 msec environ Si la vitesse de transmission est un probl me songer remplacer les transactions param tres uniques par des transactions blocs Modbus et augmenter la vitesse de communication la valeur fiable maximum de l installation Toutes les unit s d un syst me doivent tre r gl es sur la m me vitesse de transmission La plupart des progiciels SCADA s ajustent automatiquement sur la vitesse de transmission configur e dans les esclaves mais si ceci n est pas le cas r gler la vitesse de transmission de mani re ce qu elle corresponde la vitesse configur e dans le progiciel La plage configurable est de 4 800 9 600 19 200 2 4 5 Parit Lecture Ecriture dans le niveau Configuration La parit est une m thode qui permet d assurer que les donn es transf r es entre appareils ne sont pas corrompues C est la forme d int grit la plus l mentaire d un message et assure qu un seul octet contient un nombre pair ou impair de uns ou de z ros dans les donn es Les protocoles industriels contiennent normalement de
102. e setpointprovider local il est alors possible de lire une valeur de 900 par exemple et d crire une valeur de 50 0 par exemple File Device Fieldbus View Options Window Help D 8 a U amp a O B New File Open File Load Save Print Scan Add Remove views Graphical Wiring ER Parameter Explorer FS Fieldbus 1 0 Gateway EB Device Panel 3 watch Recipe D User Pages ler 149 121 133 162 502 10001 EPower lt Sa Browse 14 z Wired From mme Me Control 1 Main PY s0 Control 2 Man PY aA Instrument Control 3 Main P H access Control A Man DM amp CA Comms not wired e CH Control not wired 4 EventLog not wired Input01 H CH Faultdet not wired a CH FiringoP not wired B Control amp CH Modultr not wired Si amp Network not wired z 1 Setup om not wired a Main amp 1 Diag not wired am not wired 5 not wired lt TransferPy not wired ZC TransferSpan WT mz CH Limit a Diag HA AlmDis EA AimDet C Delete Wire jower 149 121 133 162 502 ID001 EPos Level 2 Engineer EPower y 2 00 Figure 12 2 Assignation des param tres HA179770FRA indice 4 janvier 2011 103 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 13 ANNEXE C GLOSSAIRE ASCII Baud Bus CRC Duplex duplex int gral EIA EOT Semi duplex Trame de message MSB LSB Non synchrone Parit RTU RX S
103. easeeeeeeeeaeneeeeeeenes 74 10 3 1 Param tre Mode d initialisation du Profinet PninitMode c ccccceceeeeeeceeeeeeeseeneeaeeeeeeeseenneaeees 75 10 3 2 R glages du protocole de configuration dynamique d adressage serveur DHCP 75 10 3 3 E o T e E a D C EE N E 75 103 4 Adressage IP dynamique 2 25 nie eaer End radial ENEE retiree Eae aE EES 75 10 35 Passerelle par d faut nn eea i rene a i aa aaia 75 10 4 Nom du dispositif issnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnennnnnnnensnnnenennnnnenennnenennneennnee 77 10 5 CARTOGRAPHIE D ECHANGE DE DONNEES nes enrrarneneneeenanenennmenanenennenenneennnnes 78 10 5 1 CONFIGURATION DE L ECHANGE DE DONNEES CYCLIQUE IMPLICITE 78 10 6 MESSAGERIE ACYCLIQUE EXPLICITE ccsssesseeesseeeseeeenseeeeseeeaseeeeseeeasaeeeseaeaseeeeseeeaseeeeeeeeaes 80 10 6 1 Lectures acycliques PROFINET ueeu niece ieee eee nt cave eddie eerie eens 80 10 7 FORMATS DES DONNEES tec cieceetseeccncsenctvscccesirecsncdenstecciaueven Aana aa Aniana aaia wia 81 10 8 CE FICHIER GSD E Eege 81 10 9 Exemple utilisation d un automate pour configurer l EPower comme dispositif d E S profinet82 10 9 1 EXIGGNnGeS ee nn dr eege ete ole Ant t ane ee 10 9 2 Vue d ensemble des solutions 10 9 3 Information concernant la configuration de l Ethernet nnne 82 10 10 Configuration de l automate ennnnenneneennennens 83 10 10 1 Ins rer un automate dans le
104. eeeaseneeeeentes 66 9 3 1 Adresse de l unit Num ro de la station CC Umnk 66 9 3 2 Vitesse de transmission EE 66 9 3 3 Stations OCCUPEES EE 66 9 4 CARTOGRAPHIE D ECHANGE DE DONNEEG seccsseeseseeeeeeeeeneeeeeeeeeneeeeeeeeeeeeseeeseeeeeeeeaeseeeeneeneas 67 9 5 CONFIGURATION DE L ECHANGE DE DONNEES iisnenneenmenneennennnnnrnnnmennnnes 68 9 6 CONFIGURATION DU MAITRE c csccsseeeseeeesseeeeeeeenseeeneneenseeeaseaenseeeaeeesasaeeeeeeeaseeesseasaseeeseeeeaseeeaenenes 70 9 6 1 ExXempl s 2 teste Mekecscsneduetietegege guuateensevtsizes ee D te rene annee T 9 6 2 Zone Syst me CC Link 9 6 3 Emplacement de la Zone Syst me 9 6 4 Handshake d indicateurs de Zone Syst me cccccceeceecececeeeeeeaeeeeeeeeeeeeaaeaeeeeeseseceueaeeeeeeeseesenaees 72 9 7 ETABLISSEMENT DE LA COMMUNICATION rsrrennrrennnenenenenanenennennneennennneennnens 72 9 8 FORMATS DES DONNEES esoe Sege Eege SE re el 72 9 9 DERANNAGE E T cease cncenhiedetbci ei A TA 72 10 CHAPITRE 10 PROFINET is neues EEN ENER 73 10 1 INTRODUCTION 2 ce c2snceseedeclcentaceceteevenczeedeesccduestovsunenhaveeseatuvensedanadesetarEnocesedecestavationdesstcesducstel denteane 73 10 1 1 Caract ristiques du PROFINET du gradateur Ebower 73 10 2 CABLAGE PRORINE Ties ccscnvencocniceseccarsenceent acesctsrtincenntcdatevesteceenetccuntvendsesunswsdadyantesenenestadeedtecenauecteies 74 10 3 CONFIGURATION DU GRADATEUR EPOWER seeccsseeeeeeeeeseeeeeeeuseeeeseeeaseeensee
105. eet EE dee NEESS ainaani 38 5 3 CONFIGURATION DE L INSTRUMENT 0 ccccseeeeseeeeeeeeeseeeeneeeeeneesaeeeseeeaseeeseeeasaeeeseeeasaeeeseeeasneeeeeeeas 39 5 3 1 Identit de KIT 39 5 3 2 R glages du protocole de configuration dynamique d adressage serveur DHCP 39 5 3 3 Passerelle par d faut din SEENEN 39 5 3 4 MEMA oE E E ii Arr nt me ids casasdaecs ss2ecsrasdcadassatgesasnescasatesddeoadensstevearasiiaes gt 39 5 4 configuration ITOOIS ss isnissnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnenennnnennnnnnnnnsnnnnenenneenenenennnnnnee 40 CHAPITRE 6 PROFIBUS Eeer dE ENEE EE AE dar ele es 41 6 1 Introduction eee 41 6 2 CABLAGE General tens ENEE 42 6 3 SELECTION DU CABLE visiovccccvcssccesiccesececinnccuseencecuceesenctesues resueeubeesauis enr inanan Raana eut n ane tanins 42 6 4 VITESSE DE TRANSMISSION MAXIMUM PAR RAPPORT A LA LONGUEUR DE CABLE 42 6 5 ADRESSE DE N UD Un St NA Eege EE 43 6 6 CONFIGURATION DE L ECHANGE DE DONNEES ininnnmnnnennnnnnennnnnennne 44 6 7 CONFIGURATION DU MAITRE PROFIBUS sn isnssnennennennnnenennnnennneennnnennenennne 46 6 8 communication acyclique DPV1 nr rrrnnrrrsnnneenssnnnenennnnnensnnneeeesneneneennnmenenneeeeneneeennnnne 46 6 9 DEPANNAGE nl te EE 47 CHAPITRE Z DEVIGENET ease Egger SEA EAR SANS 48 7 1 INTRODUCTION E 48 7 1 1 Caract ristiques du DeviceNet du gradateur EPower cccccececeeceeceeeeeseeeeeaeeeeeeeeeseenaeeeeeeeeeeees 48 7 2 GABRLAGEDEVICENET geseet NEESEEE SEENEN
106. ement configur et que la configuration a t t l charg e correctement dans le module ma tre EtherNet IP S assurer que la cartographie des param tres d entr e et de sortie du module ma tre EtherNet IP correspond bien Si le ma tre tente de lire entr e ou d crire sortie plus de donn es que les donn es enregistr es sur l esclave EPower l aide de l Editeur de la passerelle d Entr es Sorties d iTools l esclave EPower refusera la connexion Si possible remplacer un dispositif d fectueux par un double et retester HA179770FRA indice 4 janvier 2011 63 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 9 CHAPITRE 9 CC LINK 9 1 INTRODUCTION CC Link est un r seau bus de terrain et de commande ouvert Il assure la communication entre les automates PLC et des dispositifs tels que des commutateurs et dispositifs d entr e sortie Chaque dispositif et ou gradateur est une station sur le r seau Le gradateur EPower peut tre incorpor dans une installation CC Link l aide du module interface CC Link branch dans le slot de communication voir la section 2 1 6 Le gradateur EPower comme d autres gradateurs Eurotherm comporte un nombre important de param tres potentiels disponibles mais les syst mes pratiques sont g n s par l espace d entr es sorties total disponible dans le maitre utilis et par le volume de trafic permis sur le r seau Un nombre limit de param tres pr d finis a par cons quent t
107. ent document se rapporte sans l autorisation pr alable crite d Eurotherm Eurotherm pratique un politique de d veloppement et d am lioration de produit continue Les caract ristiques figurant dans le pr sent document peuvent par cons quent tre modifi es sans pr avis Les informations contenues dans le pr sent document sont fournies en toute bonne foi mais titre informatif uniquement Eurotherm n accepte aucune re sponsabilit pour les pertes cons cutives des erreurs figurant dans le pr sent document Repr sent e par HYS EL PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1885 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 HA179770FRA indice 4 0 CN26046 E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com inve ns ys Euro therm
108. ent terminal et un quipement de communications de donn es utilisant l change binaire s rie Norme EIA Electrical Characteristics of Generators and Receivers for use in D sign e EIA485 dans ce manuel EIA485 Balanced Digital Multipoint Systems Caract ristiques lectriques des g n rateurs et des r cepteurs pour utilisation dans des syst mes multipoints num riques quilibr s Norme EIA Electrical Characteristics of Balanced Voltage Digital Interface EIA422 n est pas compatible avec la EIA422 Circuits Caract ristiques lectriques des circuits d interface version actuelle du gradateur EPower num rique tension quilibr e HA179769 Le Manuel utilisateur d crit l installation le c blage l utilisation et Peut tre t l charg la configuration des unit s Il liste galement les adresses des www eurotherm com uk param tres Modbus HA026230 Manuel de communication S rie 2000 Peut tre t l charg a www eurotherm co uk Manuel d installation et d utilisation KD485 Fourni avec l unit KD485 iTools Progiciel de configuration des instruments Eurotherm Les gradateurs EPower peuvent tre configur s l aide de iTools version 7 00 et sup rieure EtherNet IP ODVA Technologies EtherNet IP Library www odva org CC Link CC Link Partner Association www cc link org DeviceNet ODVA Technologies DeviceNet Library www odva org Profibus Profibus DP www profibus com HA179770FRA indice 4 janvier 2011 5 MANUEL D
109. er 149 121 133 162 502 1D001 EPower PORTER 20700 F ewer Eieldbus LO Geisen Foiren EA lg 5 Input Definition Output Definition E Browse 3 A Find Wired From rowse l not wired a 10 not wired 2 C3 Instrument not wired CN Access not wired CH Comms not wired a Control not wired a EventLog not wired a Faultdet not wired FiringOP not wired Modultr not wired CH Network not wired not wired C Diag not wired not wired not wired not wired jower 149 121 133 162 502 ID001 EPot Level 2 Engineer EPower v 2 00 Background scan for new devices Figure 6 3 L diteur de la passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain de iTools L diteur comporte deux onglets un pour la d finition des entr es et l autre pour les sorties Les entr es sont des valeurs envoy es du gradateur EPower au ma tre Profibus par exemple informations sur l tat des alarmes ou valeurs effectives c d des valeurs lisibles Les Sorties sont des valeurs re ues du ma tre et utilis es par le gradateur EPower par ex des consignes crites transf r es du maitre dans le gradateur EPower Il est noter que les sorties sont crites a chaque cycle Profibus qui est fr quent de l ordre de 10 100 mS ainsi les valeurs en provenance de Profibus craseront toutes les modifications effectu es au clavier du gradateur EPower m
110. es adresses IP doivent tre attribu es dynamiquement le serveur utilise l adresse MAC de l instrument pour les identifier de mani re unique 10 3 3 Adressage IP fixe Ceci n est disponible que si PninitMode 1 SN IP ou PninitMode 3 NoSN IP Il n est pas recommand de l utiliser avec Profinet Dans le dossier a Comms de l instrument r gler le param tre Activation DHCP sur Fixe R gler l Adresse IP et le Masque sous r seau en fonction des besoins Ceci peut s effectuer dans le Niveau Ing nieur 10 3 4 Adressage IP dynamique Ceci n est disponible que si PninitMode 1 SN IP ou PninitMode 3 NoSN IP Il n est pas recommand de l utiliser avec Profinet Dans le dossier Comms de l instrument r gler le param tre Activation DHCP sur Dynamique Une fois raccord au r seau et mis sous tension l instrument obtiendra son Adresse IP Masque sous r seau et Passerelle par d faut du serveur DHCP et affichera ces informations en quelques secondes ll est noter que si le serveur DHCP ne r pond pas en commun avec d autres appareils Ethernet dans cette situation l unit ne sera pas accessible par le biais du r seau 10 3 5 Passerelle par d faut Ceci n est disponible que si PninitMode 1 SN IP ou PninitMode 3 NoSN IP Il n est pas recommand de l utiliser avec Profinet Le dossier Comms inclut galement les r glages de configuration de la Passerelle par d faut
111. esesseeeeseeeeseaseeseseaegees 9 2 1 1 Modbus RTU WEE 9 2 1 2 Modbus TCP Ethernet jObase cece eeeceeaeeeceee ue 9 2 1 3 DOVIGENG Eo bereed EE E ee e 10 2 1 4 laa Koil SN EEEE E A AAE ARA ATAATA TA TAAT A LIAA E SAE EA TATE 10 2 1 5 e E E eet EE E E AE EA E Ee 11 2 1 6 VE TEE 11 2 1 7 PROBGIIN ET Ee EE ee 12 2 2 CABLAGE ElA485 3 FILS 2 5 ce neko vee canine conse nde da 2e Sa da da vaca gang a co ncebsavevesctucabasciucepesctesticeasacevecaiuen 13 2 2 1 Sch ma d interconnexion EIA485 3 fils 00 0 cece cccccccceeeseeececececeeseececeeeseauesseceeeeeseaueaeeeeeseeseaneneeeeeseeas 14 2 3 Re E EE EE 15 2 4 Parametres MOGDUS a siveiisccestsesncsvsicwicescdevenvcccncotsdeesieveuventnnenda cveusenessavanaenuossnsevaniwoneasanvanvsuebeensdensanvaawios 15 2 4 1 identit de communicatio Nnnn cs eoveusaes geg eine N d geb ed AAA deg Seen 15 2 4 2 PROLOCOlO citesieci eege Ck eege goe mate eds at sac eb eet CAR AE astra me de dan D dns es Seege den EES due te 15 2 4 3 Adresse KIT sms eee GRR TE nf AAA RE RSS RE tons Ma NA Re ha SA tn PE ia ae 16 2 4 4 Vitesse de Iransmission scene 16 2 4 5 STEE 16 2 4 6 TEMPO RER EE 16 3 CHAPITRE 3 PROTOCOLES MODBUS ET JBUS seen 17 3 1 PrOtOCOlE E E T 17 3 2 ACTIVITE DE LIGNE DE TRANSMISSION TYPIQUE ccccssssssseceeesesssesseeeeeeseessesseeeeeeesneneees 18 3 3 Adresse de dispositif iisnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennnnnennnnnnennenenennnnnee 18 3 4 ADRESSE DE PARAMETRE eeteteteberetstete
112. ess 255 255 255 0 Subnet mask Obtain IP address from a DHCP server rm Identified by Client ID C MAC address C Device name Client ID Assign P Configuration Assign device name Device name Jepower s0 Assign Name m Reset to factory settings Reset Close Help Figure 10 23 Configuration du gradateur EN Za Ca 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France _E mail hvssystem hvssystem com Z E S SZ Fax 03 26851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1985 HA179770FRA indice 4 janvier 2011 91 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 10 6 Pour configurer l application Une fois le Device Name nom de dispositif configur il faut entrer ce m me nom dans l application Pour ce faire double cliquer sur le dispositif EPower sur le bus Ethernet et saisir le nom du dispositif qui a t crit dans l instrument r el dans le champ a Device Name voir Figure 10 24 Eurotherm epower station s1 sera r gl Puis la recommandation est de laisser le contr leur IO r gler l adresse IP mais il est galement possible de configurer l adresse IP manuellement en d cochant le bo te Assign IP address via 10 controller Assigner adresse IP via contr leur IO js HW Config SIMATIC 300 1 Configuration epower profinet S p l x oh Station Edit Insert PLC View Opt
113. et en red marrant le r seau Enregistrer toutes les fiches de donn es lectroniques Eurotherm requises au moyen de l assistant EDS dans le menu Tools Outils de RSNetWorx Les fichiers EDS sont disponibles aupr s de Eurotherm sous EPOWER EDS a www eurotherm co uk ou www eurotherm com Remarque Le fichier EDS est unique et ne s applique qu au dispositif sp cifique Le dispositif m me pas le fichier EDS est configur pour chaque application DeviceNet 7 7 ETABLISSEMENT DE LA COMMUNICATION Avec le r seau DeviceNet correctement c bl et mis sous tension et le scanner et les gradateurs configur s avec des adresses uniques valides et la m me vitesse de transmission la communication d marrera S il n y a pas de communication v rifier la vitesse de transmission commune les adresses uniques la tension 24 V le c blage les r sistances de terminaison et finalement les dispositifs eux m mes Si les d finitions d entr es sorties ont t modifi es par rapport aux r glages par d faut la saisie des longueurs des donn es d entr es et de sorties not es lors de leur configuration dans le cadre de la proc dure de configuration du ma tre sera n cessaire A ce stade la communication est active et sera affich e par les LED du module de communication DeviceNet A ce stade il ne s agit toutefois que d une communication mat rielle sans transfert de donn es Le transfert de donn es doit tre configur
114. eure est compatible avec PROFINET cette section illustre comment localiser les fichiers GSD f Instrument Upgrade EPower 3 03 Ioj sl File Edit View Favorites Tools Help Ea Q sxx x 7 i Search gt Folders Leg F XxX i BO Address C Program Files Instrument Upgrade EPower V3 03 DI Go 5 2808_Flash dsp E ep_pic_firing hex E epow0acd gsd iij epower32x32 ico M epower ico Ei epower icon svg E epower_symbol svg 368 0164 EDS_ABCC_EIP_V_2_1 eds PHelp_EPower_V3 03 de chm Gi PHelp_EPower_ 3 03 es chm Si PHelp_EPower_ 3 03 Fr chm PHelp_EPower_V3 03 it chm EI readme txt E release Dt KE rom s2 KE unins000 dat 5 unins000 exe Upgrade exe E upgrade txt PHelp_EPower_Y3 03 chm 23 objects 2 64 MB d My Computer E Fichier GSD exp di avec l outil de mise jour Une fois le fichier GSD localis il faut alors l importer dans Step7 Dans la fen tre Hardware configuration configuration du mat riel ouvrir le menu Option gt Install GSD file Option gt Installer fichier GSD comme indiqu ci dessous Cette s lection importe un nouveau fichier GSD L outil de mise jour est habituellement install dans le r pertoire C Program Files Instrument Upgrade EPower VX XX X XX correspondant la version actuelle de l outil de mise jour En pratique ceci sera la version V3 03 ou plus r cente du dispositif Le
115. fication DeviceNet a www odva org Dans la pratique l ajout de gradateurs EPower un r seau DeviceNet existant est envisag Ce chapitre est par cons quent con u pour fournir une aide pratique de configuration des gradateurs EPower sur un r seau DeviceNet network l aide de l un des ma tres mentionn s plus haut ll y 5 phases pour param trer un r seau Cablage physique Section 7 2 Configuration des gradateurs EPower Section 7 3 Configuration du maitre l aide de fichiers EDS Section 7 6 Configuration de l change de donn es Section 7 5 Etablissement de la communication Section 7 7 7 1 1 Caract ristiques du DeviceNet du gradateur EPower Les caract ristiques de mise en place du DeviceNet dans le gradateur EPower incluent e Vitesses de transmission de 125 K 250 K 500 K bauds s lectionnables par logiciel e Adresse de noeud s lectionnable par logiciel e Interface CAN a isolation optique e Connecteur style ouvert cing positions e Option enfichable sur site e Instrument de groupe 2 seulement e Connexion de messagerie d E S scrut e et explicite e Objet d ensemble E S statique 48 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 7 2 CABLAGE DEVICENET Une installation DeviceNet sera compos e d un r seau principal install a proximit d un proc d Ce r seau principal doit tre install y compris les r sistances de terminaison correctes conform ment la sp
116. fichier GSD pour l EPower s appelle GSDML V2 2 HMS ABCC PRT 20090618 xml Figure 10 15 Remarque Il peut tre n cessaire de fermer tout d abord le projet actif pour pouvoir effectuer l importation GSD LE HW Config SIMATIC 300 1 Configuration epower profinet Ol Station Edit Insert PLC View Options Window Help Dehu h la xi la x Customize Ctri Alt E Specify Module Configure Network Symbol Table Ctrl Alt T Report system Error Edit Catalog Profile Update Catalog Install HW Updates ziel simatic 30001 Slot Designation PROPROFINET IO System 100 Find in Service amp Support Greate GSD file for Device ox Profile Standard 2 Central modules of type T CPU319F 3 PN DP f a CPU 314 1FM oC CPU 3140 2 DP CH CPU 314C 2 PP H CPU 316 H CPU 316 2DP CPU 317 2 CH CPU 317 2 PN DP a CPU 317F 2 CPU 317F 2 PN DP CH CPU 318 2 CH CPU 319 3 PN DP m CPU 319F 3 PN DP CH CPU 614 CH CPU M7 Ca FM 300 E Gateway e CH 1M 300 a E s 1A Installs new GSD files in the system and updates the contents of the catalog A start 8 SIMATIC Manager epo BR Hw config SIMATIC Figure 10 16 Importation de GSD EPower dans Step7 HA179770FRA 87 indice 4 janvier 2011 II Zeg ostam MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER Cli
117. gne dispositifs peut d j tre mont e l int rieur du ma tre ou du dernier dispositif Ne pas poser une r sistance de terminaison externe dans ce cas Figure 7 1 Exemple d installation DeviceNet HA179770FRA indice 4 janvier 2011 49 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 7 3 CONFIGURATION D UN GRADATEUR EPOWER La configuration pour DeviceNet est l g rement diff rente pour chaque type de gradateur mais apr s avoir s lectionn DeviceNet seuls deux param tres sont a configurer la vitesse de transmission et l adresse Les vitesses de transmission valides sont 125 k 250 k et 500 k et les adresses peuvent tre de 0 a 63 De mani re g n rale utiliser 500 k sauf si le r seau est d une longueur de plus de 100 m Il n y a pas de priorit d adressage toutes les adresses sont trait es de mani re gale 7 3 1 Adresse de l unit L adresse de l unit peut tre configur e dans iTools ou dans l interface utilisateur du gradateur EPower Le param tre s appelle Adresse il se trouve dans la liste Comms et peut tre modifi dans le menu des r glages de mise en service Technicien La proc dure est d crite dans le Manuel utilisateur du gradateur EPower L unit est exp di e avec une adresse par d faut de 1 Cette adresse se situe dans la plage d adresses du protocole DeviceNet 0 63 ainsi si l unit tait ins r e par inadvertance dans le r seau sans nouvelle adresse c
118. gnes transversales 49 LSB 21 22 26 27 28 29 30 36 37 104 MAC 38 39 56 74 75 77 82 90 Maitre 18 39 41 44 46 53 61 62 70 74 75 76 Masque de sous r seau 38 82 Message 19 31 48 62 104 Mise a la masse 8 Mode 10 19 31 33 75 Mode diff rentiel 6 MSB 21 22 26 27 28 29 30 36 37 104 Noeud 43 49 53 54 89 91 Paire 16 Paire torsad e 42 Parameters num r s 35 Parit 16 19 104 Pas de communication 47 54 63 72 94 Pas de parit 16 98 Passerelle par d faut 38 Protocole 15 17 39 56 63 75 94 R ception 13 Registre 21 22 53 R seau principal 49 R solution 18 34 Retour de boucle 25 28 RJ45 8 13 14 38 56 74 Signaux de commande 8 Site Internet UK 5 8 15 46 53 62 70 81 Sortie 32 44 46 50 53 58 61 62 66 67 72 78 102 Temporisation 16 31 Temps 16 31 35 37 73 Terminaison 14 49 Transmission 13 Virgule flottante 35 Vitesse de transmission 11 31 41 50 53 66 HA179770 FRA indice 4 janvier E U rot h e FM bureaux de vente et de service internationaux ALLEMAGNE Limburg Eu T F rotherm Deutschland GmbH 49 6431 2980 49 6431 298119 E info eurotherm de invensys com AUSTRALIIE Sydney Eu T F rotherm Pty Ltd 61 2 9838 0099 61 2 9838 9288 E info eurotherm au invensys com AUTRICHE Vienna Eu T F rotherm GmbH 43 1 7987601 43 1 7987605 E info eurother
119. gure 10 7 Recherche de l adresse Modbus dans iTools 80 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER A partir de cette adresse utiliser la conversion suivante pour obtenir la fa on PROFINET d effectuer l adressage d un param tre D L API est toujours 0 Z ro H Le Slot est toujours 0 Z ro H Le Sous slot est toujours 1 un D L Indice sera l adresse Modbus trouv e auparavant dans Tools VAS Avertissement A partir de V3 01 Lors de l criture dans des param tres m moris s dans une m moire non volatile au moyen du mode cyclique la valeur n est pas m moris e dans la m moire non volatile afin d viter de l endommager Attention ne pas reproduire le mode cyclique dans l automate au moyen de l criture acyclique en boucle continue Ceci endommagera irr m diablement le ma tre EPower 10 6 1 1 Contraintes concernant les param tres Le param tre en mode acyclique suit la m me limitation que les param tres dans la passerelle d Entr es Sortie sur bus de terrain longueur de 16 bits et la m me mise chelle voir la section 6 6 ou 10 5 10 7 FORMATS DES DONNEES Les donn es sont retourn es comme entiers mis l chelle de sorte que 999 9 est retourn ou envoy sous la forme 9999 12 34 est encod sous la forme 1234 Le programme de commande du ma tre PROFINET doit convertir les nombres en valeurs virgule flottante le cas ch ant 10 8 LE FICHIER GSD
120. helle Param tres qui n cessitent une remise l chelle dans l un des formats suivants Kilo avec 1dp par exemple 124680W mis l chelle 124 7KW Plage utile 100W 3 2766MW Kilo avec 2dp par exemple 124680W mis l chelle 124 68KW Plage utile 10W 327 66KW Mega avec 2dp par exemple 124680W mis l chelle 0 12MW Plage utile 10KW 327 66MW Note 1 Les formats de mise l chelle sont pr d finis II NE sont PAS configurables par l utilisateur Note 2 Les valeurs sont arrondies la hausse baisse 11 2 2 Param tres qui n cessitent toujours une remise l chelle Certains param tres de l EPower n cessiteront TOUJOURS une remise l chelle lors de l acc s par le biais de l adresse Comms entier mis l chelle Ces param tres seront bloqu s au point de la lecture criture par le biais de l adresse Comms entier mis l chelle pour que le remise l chelle soit appliqu e Les param tres qui requi rent une remise l chelle sont list s dans le tableau suivant Param tre Facteur de remise l chelle Network 1 4 Meas PBurst KILO 1dp Network 1 4 Meas P KILO 1dp Network 1 4 Meas S KILO 1dp Network 1 4 Meas Q KILO 1dp Network 1 4 Meas IsqBurst KILO 1dp Network 1 4 Meas Isq KILO 1dp Network 1 4 Meas IsqMax KILO 1dp Network 1 4 Meas VsqBurst KILO 1dp Network 1 4 Meas Vsq KILO 1dp Network 1 4 Mea
121. hernet est assur e par une carte d interface install e dans le gradateur et fournit un connecteur RJ45 simple section 2 1 2 La carte d interface communique avec le gradateur en interne au moyen d une interface Modbus standard Le port Ethernet est un port 10baseT et peut tre raccord a un concentrateur ou commutateur avec cable Cat5 via le connecteur RJ45 standard Il est galement possible d utiliser un c ble crois RJ45 pour le raccordement direct une carte d interface r seau 10baseT de PC La longueur de c ble maximum pour 10baseT est de 100 m tres 10baseT fonctionne 10 Mbps et utilise des m thodes de transmission bande base Les connecteurs des c bles d interconnexion doivent tre munis d une enveloppe ext rieure m tallique raccord e au blindage des fils du c ble Ce type de c ble doit tre utilis pour maintenir la conformit CEM EPower 1 EPowern EPower 1 Connecteur pour PC Hub ou commutateur Couleurs de fils PC TRAIGHT THR HUB PC CR VER Couleur s JOHNT THRU i E Blanc rayure verte Ve 11 RX TX 1 Vert TX 2 E 2 RX TX 2 Blanc rayure orange RX 3 13 Tx RX 3 aE 1 bl 4 ii anc rayure bleue Orange 5 5 5 Blanc rayure marron RX 6 GE 6 TX RX 6 6 RX Marron 70 17 70 17 Ss 8 Ses 8 09 Ni gt on 8 oo ro 1 8 Figure 5 1 C blage Ethernet Modbus TCP Gradateurs EPower simple
122. i n incluent jamais une virgule d cimale quelle que soit la fa on dont l instrument est configur et ils ne se rapportent pas a un p riode temporelle ou dur e Ces param tres incluent des valeurs telles que l adresse de communication de l instrument et les valeurs utilis es pour d finir les mots de passe mais pas les param tres relatifs aux variables de proc d ou aux consignes m me si la r solution d affichage de l instrument est r gl e sans d cimales Ces param tres peuvent tre des param tres de 8 ou 16 bits et sont indiqu s par des nombres entiers non sign s uint8 ou uint16 ou des nombres entiers sign s int8 ou int16 ou e Les param tres virgule flottante sont des param tres virgule d cimale ou les param tres pouvant tre configur s avec une virgule d cimale l exception des param tres li s aux p riodes temporelles et la dur e lls incluent les Variables de proc d Consignes Consignes d alarmes etc et sont d sign s type Float32 param tre virgule flottante de 32 bits IEEE e Les param tres de type Temps mesurent des dur es dont le Temps d alarme au dessus du seuil le Temps coul etc Ces param tres sont indiqu s par time32 dans le tableau des param tres 4 3 PARAMETRES ENUMERES DE MOT D ETAT ET ENTIERS Ces param tres n utilisent que le premier mot des 2 adresses Modbus 2 qui leur sont assign es dans la r gion IEEE Le second mot
123. iennent de nombreux param tres dont la plupart ne sont pas requis par le ma tre du r seau pour une application particuli re Par cons quent l utilisateur doit d finir les param tres d entr e et de sortie disponibles sur le bus CC Link Le maitre peut alors cartographier les param tres d instrument s lectionn s dans les registres d entr es sorties de l automate Les valeurs de chaque esclave les Donn es d entr es sont lues par le maitre qui ex cute ensuite un programme de contr le Le ma tre g n re ensuite une s rie de valeurs Donn es de sortie dans un jeu de registres pr d fini a transmettre aux esclaves Ce proc d s appelle un change de donn es d entr es sorties et est r p t continuellement pour produire un change de donn es d entr es sorties cyclique Les d finitions des Entr es Sorties pour CC Link sont configur es l aide d iTools de la m me mani re que pour DeviceNet ou Profibus S lectionner l outil Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain Fieldbus UO Gateway dans la barre d outils inf rieure et un cran de l diteur similaire la photo ci dessous appara t iTools DER File Device Fieldbus View Options Window Help ca K l amp h cA X New File Open File Load Save Print Scan Add Remove views Help Graphical Wiring EH Parameter Explorer EM Fieldbus 1 0 Gateway EB Device Panel o watch Recipe I User Pages PR OPC Scope iTools Secure er
124. igur soient rejet es Ceci permet d crire des blocs relativement importants de donn es de param tres en une seule op ration m me si le bloc contient un peu d espace vide Ceci est particuli rement utile pour les op rations telles que le clonage d instrument Toutefois ceci m ne galement un inconv nient potentiel Si le bloc de donn es ne contient qu un seul param tre et que l adresse de destination se rapporte une adresse Modbus non configur e ou non utilis e l op ration d criture semblera tre r ussie bien que l instrument ait rejet la valeur Les tentatives d criture dans des param tres en lecture seule dans Modbus m me s ils sont imbriqu s dans un bloc de donn es seront rejet es avec une erreur de donn es Modbus Toutes les valeurs ult rieures du bloc seront galement rejet es R ponse Adresse de Code de fonction Adresse du premier mot Nombre de mots crits dispositif DE e MN NT NC ON NN Exemple Ecriture dans le gradateur EPower esclave au niveau de l adresse de dispositif 2 configur e avec une r solution compl te Control 1 Main PV VP Principale R gulation 1 12 3 123 adresse de param tre 039B h Control 1 Main Setpoint Consigne Principale R gulation 1 15 0 150 adresse de param tre 039C h Control 1 Main Transfer PV VP de Transfert Principale R gulation 1 25 0 250 adresse de param tre 039D h Commande Adresse de Code de Adresse du premier
125. il hvssystem hvssystem com SE S Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com 16 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 CHAPITRE 3 PROTOCOLES MODBUS ET JBUS Ce chapitre introduit les principes des protocoles de communication Modbus et JBus Il est noter que pour les gradateurs EPower ces deux protocoles sont identiques mais que l adresse J bus est d cal e de 1 par rapport a Modbus Les deux seront d sign s Modbus dans les descriptions suivantes 3 1 PROTOCOLE Un protocole de communication de donn es d finit les r gles et la structure des messages utilis s par tous les appareils d un r seau pour l change de donn es Ce protocole d finit galement l change ordonn des messages et la d tection d erreurs Modbus d finit un r seau de communication num rique de mani re a ce qu il ne comporte qu un MAITRE et un ou plusieurs ESCLAVES EPower Des r seaux simples comme multipoints sont possibles Les deux types de r seaux de communication sont illustr s dans le sch ma ci dessous Modbus ma tre GC EIA232 Esclave 1 Modbus Modbus ma tre Esclave N Modbus Esclave 1 Modbus Figure 3 1 Connexion s rie simple Connexion s rie multipoints Une transaction typique consistera en une demande envoy e du ma tre et suivie d une r ponse de l esclave Le message dans un sens comme dans l autre comporter
126. il y a quatre valeurs d entr es chacune de deux octets de longueur soit un total de donn es de 8 octets Noter ce nombre car il est requis lors du r glage de la longueur d E S lors de la configuration du ma tre DeviceNet Il est noter ou aucun contr le n est effectu pour v rifier que les variables de sorties peuvent tre crites et si une variable lecture seule est incluse dans la liste des sorties toute valeur qui lui est envoy e par le biais de DeviceNet ne sera pas prise en compte sans indication d erreur Une fois les modifications des listes d entr es et de sorties effectu es elles doivent tre t l charg es dans le gradateur EPower Ceci s effectue avec le bouton en haut gauche de l diteur d E S rep r par Se Le gradateur EPower devra tre teint puis rallum une fois ceci fait pour que les modifications s enregistrent L tape suivante du processus consiste a configurer le maitre DeviceNet 52 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 7 6 CONFIGURATION DU MAITRE Un exemple de maitre peut tre un module scanner 1747 SDN de Allen Bradley Dans ce cas utiliser RSLinx et Tools Node Commissioning Outils Mise en service de n uds sur RSNetWorx pour configurer l adresse du scanner et la vitesse de transmission auxquelles le r seau doit fonctionner La vitesse de transmission ne peut pas tre modifi e en ligne elle ne se modifie qu en fermant
127. implex Bit de d but Bit de fin TX di i American Standards Committee for Information Interchange En usage normal ceci d signe le code de caract re d fini par ce comit pour l change d informations entre dispositifs Le nombre de variations de signaux de ligne par seconde Utilis pour indiquer la vitesse a laquelle les donn es sont transmises sur une ligne Un r seau lectrique commun permettant a des dispositifs ordinateurs instruments de communiquer entre eux Contr le de Redondance Cyclique Le CRC est un code de v rification d erreur de deux octets de longueur 16 bits calcul a partir du message pr c dent D apr s une comparaison du CRC calcul et du CRC regu la validit du message peut tre d termin e Un canal de communication capable de fonctionner dans deux directions simultan ment Electrical Industries Association l organisme de normalisation qui a d fini les exigences lectriques des syst mes de communication dont EIA232 EIA422 et EIA485 anciennement RS232 RS422 RS485 Le segment de fin de transmission est une p riode d inactivit de 3 5 fois le temps de transmission d un seul caract re Le segment EOT la fin d un message indique au dispositif d coute que la transmission suivante sera un nouveau message et par cons quent un caract re d adresse de dispositif Un canal de communication capable de fonctionner dans deux directions mais pas simultan ment Un message
128. invensyss Eurotherm EPower Manuel de Communication Num rique Manuel de Communication pour Gradateur EPower Indice 4 0 HA179770FRA CN26046 Janvier 2011 ZS 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com S27 Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1985 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER SOMMAIRE SECTION PAGE 1 CHAPITRE 1 INTRODUCTION mmmarranmemmnnanannaneenmenennanannnnemenennanannnnenemnnenannnennmnnennanne 5 1 1 dBUS v MODBUS iisisssissssiesscszatestascsstuceasavetadivasentoawavsaaessaveusguvausdedscauwadoawatenasusauensbatdassbanantaeasboteseewtetene 5 1 2 R f fences sisiisiscisiviiivadavcscsdvavinacentavandaceduansndeuevsinavesecavetencoctate seuneiuewatawantuvaneeacuscduutgaedeueuseleaisinentensnitaniaee 5 1 3 NORMES DE TRANSMISSION EIA232 EIA422 ET EIA485 ccccccccsssssssscsssseseseeeseseseeeeeseseeeseseeeseseses 6 1 4 SELECTION DU ei CR 7 1 5 GARBLAGE GENERAUITTES dees ee und icaceccivecscnsacncscccecedeussauscndeccussdsecccbsdvudeusscsncsuuscduccusstedecnsadsdes 8 1 6 PRECAUTIONS a 5 ane ti sret A A EE 8 1 7 MISE A LA MASSE le codacuceenatecencsancceutectocsnscucdvcasnstavenscthaceasnasicensedsducstivansnaascedance 8 2 CHAPITRE 2 MATERIEL DE COMMUNICATION NUMERIOUE een 9 2 1 BROCHAGES DE COMMUNICATION ccccccceseseseeeseeeeeeeseeeeeeeeeeeseseseeeseseseseseseees
129. ion sera EPower sXXX soit XXX est le num ro entr dans le param tre PNDevNum Le nom peut tre clon et synchronis lors de chaque initialisation du module maitre Le maitre doit tre red marr apr s toute modification apport e ces deux param tres a PNdevnum peut tre de 0 32000 0 tant la valeur par d faut Figure 10 4 montre l impl mentation de Nom de dispositif COML ID255 EPower Exploration des param tres Comms ioj x gt a a User RmtPanel Nom Description Adresse Valeur Connexion de ld Comms identifieur 1898 R seau 10 Protocol Protocole de Communication 1899 Profinet 15 MAC MAC adresse 1 1929 0 MAC2 MAC adresse 2 1930 48 MAC MAC adresse 3 1931 17 MAC4 MAC adresse 4 1932 3 MACH MAC adresse 5 1933 140 MACE MAC adresse 6 1934 117 PNinitMode Profinet initialize mode 3072 SN nolP 2 PNDevNum Profinet Station number 3073 123 Comms User 11 param tres 28 cach Figure 10 4 Nom du dispositif AN Avertissement Pour modifier le nom de la station de l EPower au moyen de l outil de configuration tel que Step7 le param tre COMMS PNinitMode doit tre r gl sur MASTER mode 0 Mode MAITRE Si ceci n est pas le cas la valeur r gl e au moyen de l outil de configuration sera cras e lors du prochain d marrage de l EPower Ceci annulera la configuration du r seau 2 rue Ren Laennec 51500 Ta
130. ions Window Help l x Desu hS e t aR CPU 319F 3 PN DI a __Bhemet 1 PROFINET O System 100 LEI 4 epower pn Slot J Module Order Number GSD file GSDML V2 0 Eurotherm Epower 20090513 xml Change Release Number Device number kb zl PROFINET 10 System 100 IP address 192 168 0 55 Ethemet IV Assign IP address via IO controller Press F1 to get Help Figure 10 24 Configuration du Nom de dispositif dans l application 92 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 10 7 Configuration des entr es sorties La configuration des E S pour l change de donn es cyclique doit maintenant tre configur e L change de donn es cyclique suit les r gles et la limitation de la Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain de l EPower de la mani re d crite la section 6 6 ou 10 5 Pour que l application fonctionne la configuration dans la Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain de l EPower et Step7 doivent correspondre Figure 10 24 et Figure 10 25 File Device Fieldbus View Options Window Help S u amp es Je New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Help EI Graphical Wiring ER Parameter Expla Fieldbus I O Gateway Deye Panel EA Watch Recipe D User Pages ga OP com 20255 ePoner
131. issy France E mail hvssystem hvssystem com E E Sr Fax0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1886 HA179770FRA indice 4 janvier 2011 77 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 5 CARTOGRAPHIE D ECHANGE DE DONNEES Jusqu 32 variables de param tres d entr es et 16 de sorties peuvent tre incluses dans l change de cyclique implicite PROFINET Les valeurs les plus fr quemment utilis es sont incluses par d faut mais il est possible de s lectionner d autres param tres dans l unit La cartographie par d faut est la suivante Param tre d entr e Param tre de sortie VP principale R seau 1 Consigne principale R seau 1 VP principale R seau 2 Consigne principale R seau 2 VP principale R seau 3 Consigne principale R seau 3 VP principale R seau 4 Consigne principale R seau 4 Les param tres d entr es et de sorties comportent chacun 16 bits 2 octets La configuration du gradateur EPower de mani re ce que les param tres voulus puissent tre lus et crits n cessite la configuration des tableaux de donn es d ENTREE et de SORTIE Ceci s effectue l aide de iTools 10 5 1 CONFIGURATION DE LECHANGE DE DONNEES CYCLIQUE IMPLICITE Il est possible que le maitre PROFINET doive fonctionner avec de nombreux diff rents esclaves de diff rents fabricants et avec diff rentes fonctions En
132. iture en bloc de 16 param tres de sorties quelconques par le biais de la communication utilisateur MODBUS TCP ou MODBUS RTU Cette fonction permet aux lectures et critures en a bloc d tre destin e a une nouvelle adresse MODBUS sp ciale Les acc s a la lecture criture a cette adresse Modbus sp ciale sont indiqu s par le biais des tableaux de d finition des entr es sorties de passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain Ceci permet alors les lectures et critures en bloc depuis et vers les param tres d finis dans la passerelle d E S 12 1 CONFIGURATION DU TABLEAU DE LECTURE ET D ECRITURE EN BLOC Les gradateurs EPower contiennent de nombreux param tres par cons quent l utilisateur doit d finir quels param tres d entr es et de sorties doivent tre disponibles pour la lecture et l criture en bloc Les d finitions d entr es sorties sont configur es l aide de iTools S lectionner l outil Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain Fieldbus UO Gateway dans la barre d outils inf rieure et un cran de l diteur similaire celui indiqu dans Figure 12 1 ci dessous s affichera iJools File Device Fieldbus View Options Window Help D 8 a H e x EE ee New File Open File Load Save Print Scan Add Remove views Help Graphical wiring FER Parameter Explorer BS Fieldbus 1 0 Gateway E Device Panel EA Watch Recipe D User Pages OPC Scope iTools Secure
133. k 68 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER Le dernier mot est r serv pour l utilisation par le module CC Link mont dans le gradateur EPower La configuration des 16 d finitions d entr es produira une erreur Le param tre Etat utilisateur User Status indiquera ceci en indiquant gt 15 entr es et la LED ERR du module CC Link sera allum e La proc dure de s lection des variables est la m me pour les onglets des entr es et des sorties Double cliquer sur la position suivante disponible dans les donn es d entr es et de sorties et s lectionner la variable lui assigner Un pop up sert de fen tre de navigation dans laquelle une liste de param tres peut tre ouverte Double cliquer sur le param tre pour l affecter la d finition de l entr e Il est noter que les entr es et les sorties doivent tre assign es de mani re contigu car une entr e non c bl e terminera la liste m me si d autres assignations la suivent Figure 9 3 illustre un exemple de pop up et la liste des entr es produite File Device Fieldbus B New File Open File View Options Window Help amp h d x Print Scan Add Remove EX a Views Help E Graphical Wiring E Parameter Explorer BS Fieldbus 1 0 Gateway E Device Panel Qj Watch Recipe EB User Pages PR OPCScope iTools Secure lt CH Browse 9 Find amp 410 UC Instrument Access er 149 121
134. lectures et critures de blocs l aide de la r gion IEEE ne doivent tre effectu es qu des adresses paires m me si l instrument ne sera pas endommag par une tentative d acc s a des adresses impaires En g n ral le champ nombre de mots dans la trame Modbus doit tre r gl 2 fois ce qu il aurait t pour Modbus normal Les r gles r gissant l organisation des donn es des deux adresses Modbus cons cutives d pendent du type de donn es du param tre 34 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 4 2 TYPES DE DONNEES UTILISES DANS LES GRADATEURS EPOWER Voir le TABLEAU DES PARAMETRES la section 8 du Manuel utilisateur du gradateur EPower r f HA179769 e Les param tres num r s sont des param tres qui ont une repr sentation textuelle de leur valeur sur l interface utilisateur par exemple Etat de param tre Bon Erron Type d op rateur analogique Addition Soustraction Multiplication etc e Les param tres bool ens sont des param tres qui peuvent avoir une valeur 0 ou une valeur 1 De mani re g n rale ces param tres sont num r s Ils sont d sign s bool dans le tableau e Les mots d tat ne sont en g n ral disponibles que via Comms et sont utilis s pour grouper l information du statut binaire Voir la section 3 22 e Les param tres entiers sont les param tres qu
135. les ci peuvent tre choisies parmi n importe quels param tres c blables de l unit H Le gradateur EPower diff re des anciens dispositifs esclaves Profibus d Eurotherm en ce qu il n est pas configur au moyen de l diteur de fichiers GSD Au lieu de quoi les cartographies des donn es d entr es sorties sont configur es l aide de iTools et il y a un seul fichier GSD fixe D Le protocole donn es de demande utilis auparavant n est pas pris en charge Au lieu de quoi la communication acyclique DPV1 est assur e pour pouvoir acc der aux variables non incluses dans les d finitions d entr es sorties cycliques D Toutes les variables sont retourn es sous la forme de nombres entiers sign s de 16 bits mis l chelle de sorte que 999 9 est retourn ou envoy sous 9999 12 34 est encod sous 1234 Le programme de commande du maitre Profibus doit convertir les nombres en valeurs a virgule flottante le cas ch ant Par exemple une consigne de puissance de 50 0 est encod e comme valeur enti re de 500 EE KR P 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Z E S SZ Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1886 HA179770FRA indice 4 janvier 2011 41 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 6 2 CABLAGE GENERAL Les principes de cablage d crits a la section 1 5 s appliquent a Profibus La terminaison de ligne
136. llations pr sentant une accumulation excessive d lectricit statique il est conseill d ajouter une r sistance valeur lev e 1 MQ par exemple entre le raccordement commun et la masse Pour les gradateurs EPower une r sistance stabilisatrice de 2 MQ est d j incorpor e dans le port de communication rendant une r sistance externe inutile Les gradateurs EPower sont reli s ensemble par des connecteurs RJ45 Le c ble d interconnexion doit tre muni de connecteurs enveloppe ext rieure m tallique ajout e au blindage du c ble c d le corps m tallique est serti sur le blindage de fil Des c bles appropri s sont disponibles aupr s d Eurotherm Se reporter la section 2 2 pour les d tails 1 7 MISE A LA MASSE La norme EIA sugg re de relier les deux extr mit s du blindage de c ble une masse de s curit terre Si cette proc dure est effectu e veiller ce que les diff rences de potentiels terrestres locaux ne permettent pas le passage des courants qui circulent Outre qu ils peuvent induire des signaux de mode communs importants dans les lignes de donn es occasionnant une panne de communication ces courants peuvent galement produire une surchauffe dans le c ble En cas de doute il est conseill de mettre le blindage la masse la terre en un seul point La longueur de fil blindage la masse doit tre maintenue la plus courte possible Pour plus d informations se reporter au EMC Install
137. m at invensys com BELGIQUE amp LUXEMBOURG Moha Eu T F rotherm SG ANM 32 85 274080 32 85 274081 E info eurotherm be invensys com Eu T F BRESIL Campinas SP rotherm Ltda 5519 3707 5333 5519 3707 5345 E info eurotherm br invensys com CHINE Eu T F rotherm China 86 21 61451188 86 21 61452602 E info eurotherm cn invensys com u B T F reau de P kin 86 10 5909 5700 86 10 5909 5709 5909 5710 E info eurotherm cn invensys com COR E Seoul Eu T F rotherm Korea Limited 82 31 2738507 82 31 2738508 E info eurotherm kr invensys com Copyright Eurotherm Limited 2007 Invensys Eurotherm le logo Eurotherm Chessell EurothermSuite Mini8 Eycon Eyris EPower nanodac et Wonderware sont des marques d pos es d Invensys plc de ses filiales et de ses soci t s affili es Toutes les autres marques peuvent tre des marques d pos es de leurs propri taires respectifs DANEMARK Copenhagen Eurotherm Danmark AS T 45 70 234670 F 45 70 234660 E info eurotherm dk invensys com ESPAGNE Madrid Eurotherm Espa a SA T 34 91 6616001 F 34 91 6619093 E info eurotherm es invensys com TATS UNIS Ashburn VA Eurotherm Inc T 1 703 724 7300 F 1 703 724 7301 E info eurotherm us invensys com FINLANDE Abo Eurotherm Finland 358 22506030 358 22503201 info eurotherm fi invensys com RANCE Lyon urotherm Automation SA 33 478 6
138. mDis CH AmDet C Delete Wire lower 149 121 133 162 5021D001 EPox Show Help Level 2 Engineer Figure 8 4 S lection d une valeur d entr e et exemple de liste des entr es Lorsque la liste est peupl e avec les variables que vous souhaitez notez le nombre d entr es cabl es incluses dans les champs d entr es et sorties car il sera n cessaire lors de la configuration du ma tre EtherNet IP Dans l exemple ci dessus il y a quatre valeurs d entr es chacune de deux octets de longueur soit un total de donn es de 8 octets Noter ce nombre car il est requis lors du r glage de la longueur d E S lors de la configuration du ma tre EtherNet IP Il est noter ou aucun contr le n est effectu pour v rifier que les variables de sorties peuvent tre crites et si une variable lecture seule est incluse dans la liste des sorties toute valeur qui lui est envoy e par le biais de EtherNet IP ne sera pas prise en compte sans indication d erreur Une fois les modifications des listes d entr es et de sorties effectu es elles doivent tre t l charg es dans le gradateur EPower Ceci s effectue avec le bouton en haut gauche de l diteur d E S rep r par P Le gradateur EPower devra tre teint puis rallum une fois ceci fait pour que les modifications s enregistrent L tape suivante du processus consiste configurer le maitre EtherNet IP 60 HA179770 FRA indice
139. masse est fournie comme liaison a commune pour les gradateurs EPower et qui doit tre utilis e de mani re g n rale dans les installations pour assurer une protection suppl mentaire contre le bruit Note 3 L EIA485 3 fils doit tre utilis e dans la mesure du possible pour les nouvelles installations dans lesquelles une capacit multipoints est requise Note 4 Certains instruments utilisent un rep rage des bornes diff rent du rep rage utilis dans la norme EIA485 Le tableau ci dessous compare ce syst me de rep rage X D Pa ne KC SC one C Commun Com Commun Com Commun Com Commun Com Note 5 Les gradateurs EPower fonctionnent en mode semi duplex qui ne permet pas la transmission et la r ception simultan es des donn es Les donn es sont transmises par un change en alternat Note 6 La plupart des PC comportent un port EIA232 pour la communication num rique L unit d interface de communication KD485 est recommand e pour assurer l interface avec le EIA485 Le probl me de la limitation 32 dispositifs est surmont en divisant les r seaux plus importants en segments isol s lectriquement L unit KD485 peut tre utilis e pour tamponner un r seau EIA485 quand elle doit communiquer avec plus de 32 dispositifs sur le m me bus Elle peut galement tre utilis e pour le pontage des segments de r seau EIA485 a 3 fils et EIA485 5 fils S il s av rait n cessaire d int grer des grada
140. me se trouve a la fin de la Zone binaire comme suit MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER Emplacement de la Zone Systeme Point Contenu Point Contenu RX 0 Zone utilisateur CC Link pas utilis RY 0 Zone utilisateur CC Link pas utilis par par EPower EPower RX 1 Zone utilisateur CC Link pas utilis RY 1 Zone utilisateur CC Link pas utilis par par EPower EPower RX 3 Zone utilisateur CC Link pas utilis RY 3 Zone utilisateur CC Link pas utilis par par EPower EPower SS Zone utilisateur CC Link pas utilis Zone utilisateur CC Link pas utilis par par EPower EPower Aik Zone utilisateur CC Link pas utilis Zone utilisateur CC Link pas utilis par par EPower EPower RX Q 18 Zone utilisateur CC Link pas utilis RY Q Zone utilisateur CC Link pas utilis par par EPower 18 EPower RX Q 17 Zone utilisateur CC Link pas utilis RY Q Zone utilisateur CC Link pas utilis par par EPower 17 EPower RX Q 16 Zone Syst me CC Link r serv RY Q Zone Syst me CC Link r serv 16 RX Q 15 Zone Syst me CC Link r serv RY Q Zone Syst me CC Link r serv 15 RX Q 14 Zone Syst me CC Link r serv RY Q Zone Syst me CC Link r serv 14 RX Q 13 Zone Syst me CC Link r serv RY Q Zone Syst
141. mms est correcte et unique pour la configuration du r seau utilis S assurer que le r seau est correctement configur et que la configuration a t t l charg e correctement dans le scanner DeviceNet V rifier que le fichier ESD utilis est correct en le chargeant dans l outil de configuration DeviceNet Ceci v rifiera le format V rifier que la longueur de ligne maximum de la vitesse de transmission utilis e n est pas d pass e voir le tableau la section 7 2 S assurer que les deux extr mit s du r seau principal du r seau DeviceNet sont correctement termin es voir le sch ma de c blage S assurer qu aucun dispositif de r seau principal n est muni d une terminaison Si possible remplacer un dispositif d fectueux par un double et retester LE KR 7e 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Z E Sr Fax 0326851908 Tel 0326824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1886 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 8 CHAPITRE 8 ETHERNET IP 8 1 INTRODUCTION EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol est un syst me de communication producteur consommateur utilis pour permettre aux dispositifs industriels d changer des donn es critiques en terme de temps Ces dispositifs vont de simples dispositifs d E S tels que des capteurs actionneurs a des dispositifs de commande complexes tels que des
142. ne sera pas prise en compte sans indication d erreur Une fois les modifications des listes d entr es et de sorties effectu es elles doivent tre t l charg es dans le gradateur EPower Ceci s effectue avec le bouton en haut gauche de l diteur d E S rep r par Le gradateur EPower devra tre teint puis rallum une fois ceci fait pour que les modifications s enregistrent L tape suivante du processus consiste configurer le maitre CC Link HA179770FRA indice 4 janvier 2011 69 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 9 6 CONFIGURATION DU MAITRE 9 6 1 Exemples Un exemple de maitre peut tre un automate Mitsubishi FX2N 16MR PLC avec un module CC Link FX2N 16CCL M Dans ce cas Melsoft GX Developer FX peut tre utilis pour configurer l automate et le module ma tre CC Link Des exemples de fichiers de projet GX Developer FX sont disponibles aupr s d Eurotherm sous EPower Example CC Link Setup 1 occupied station et EPower Example CC Link Setup 2 occupied stations www eurotherm co uk ou www eurotherm com Ces exemples de fichiers de projets incluent des programmes scalaires d automate qui configurent l automate et le module maitre CC Link pour lire et crire des param tres de dans un gradateur EPower dans des registres de donn es de l automate EPower Example CC Link Setup 1 occupied station fournit un exemple de lecture et d criture de 3 param tres Dans ce cas le gradateur EPower oc
143. nstance 150 Instance Sortie 150 de sorte que ces valeurs doivent tre saisies en valeurs d instance pour l entr e et la sortie La taille de la connexion d entr e et de la connexion de sortie correspondra la taille qui a t d finie par les D finitions d entr e et de sortie Editeur de la passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain de iTools pour l esclave Epower A savoir Taille d entr e en valeurs de 16 bits dans ce cas Nombre de d finitions de param tres d entr es Passerelle E S Taille de sortie en valeurs de 16 bits dans ce cas Nombre de d finitions de param tres de sorties Passerelle E S Le module esclave Epower EtherNet IP n a pas d instance d ensemble de configuration mais RSLogix5000 requiert toutefois une valeur Une valeur d instance de 0 n est pas un nombre d instance valide mais toute valeur autre que z ro conviendra utiliser donc une valeur 5 La taille des donn es de l instance de configuration a t r gl e a 0 sinon l instance de configuration sera acc d e et la connexion sera refus e L tape finale consiste saisir l adresse IP qui a t configur e pour le module esclave Epower EtherNet IP R sum Informations concernant la configuration de l change de donn es E S cyclique implicite Instance d ensemble Taille de donn es ENTREE 100 2 octets conform ment la d finition des param tres d entr e Passerelle d Entr es Sortie
144. ntity aE Access Comms Protocol 1899 EthernetIP 16 Comms d x DHCP Type 1920 Fixed 0 B E User TIP G 1st byte of IP address 1904 192 e RmtPanel a py 2nd byte of IP address 1905 168 amp Control address 3rd byte of IP address 1906 10 amp Counter P_address_4 4th byte of IP address 1907 amp CH Energy Subnet_Mask_1 1st byte of Subnet mask 1908 G EventLog Subnet_Mask_2 2nd byte of Subnet mask 1909 o DI Fautdet Subnet Mack 3 2d byte of Subnet mask 1910 es Subnet_Mask_4 4th byte of Subnet mask 1911 amp Firing Default_Gateway_1 1st byte of Default Gateway 1912 SD PMonitor Default Gateway 2 2nd byte of Default Gateway 1913 amp CH Moduttr Default_Gateway 3 3rd byte of Default Gateway 1914 EE Network Default_Gateway 4 4th byte of Default Gateway 1915 amp 4 usrval ShowMac Show MAC address 198 mz Diag MACI MAC address 1 1929 MAC2 MAC address 2 1930 MAC MAC address 3 1931 MAC4 MAC address 4 1932 MACS MAC address 5 1933 MACE MAC address 6 1934 NetStatus Fieldbus Status 1941 Comms User WI Level 2 Engineer EPowerv E3 05 COM1 1D255 EPower Parameter Explorer Comms Figure 8 2 Param tres Comms Ethernet IP HA179770FRA indice 4 janvier 2011 57 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 8 4 CARTOGRAPHIE D ECHANGE DE DONNEES Jusqu 16 variables de param tres d entr es et 16 de sorties peuven
145. of Subnet mask a 192 Subnet_Mask_2 2nd byte of Subnet mask OH Lacs Subnet_Mask_3 3rd byte of Subnet mask m Math2z Subnet_Mask_4 4th byte of Subnet mask J Modultr Default_Gateway_1 1st byte of Default Gateway E Network Default_Gateway_2 2nd byte of Default Gateway BN Default _Gateway_3 3rd byte of Default Gateway amp PLMChan Default_Gateway 4 4th byte of Default Gateway ttc __ 1st byte of Preferred Master IP address E SetProv F 2nd byte of Preferred Master IP address E Timer Pret Ma IP 3 j 31d byte of Preferred Master IP address D Total Pret Man IP A 4th byte of Preferred Master IP address amp Usrval ShowMac Show MAC address SA Diag MAT MAC address 1 MAC MAC address 2 MAC3 MAC address 3 MAC4 MAC address 4 MACH MAC address 5 _Comms User 36 parameters lt Untitled 1 gt Level 2 Engineer EPower v 3 01 Figure 10 2 Param tres Comms PROFINET CT alax Fichier Instrument Explorer Visualiser Options Fen tre Aide e EES EE Aide D I Cablage Graphique E Exploration param tres D I Fieldbus 1 0 Gateway Face Avant SS SE 4 oPc scope em COM1 1D255 EPower SS COM1 1D255 EPower Exploration des param tres Commis User imtPanel Description Comms identifieur R seau 10 Protocol Protocole de Communication Profinet 15 E Parcourir Ia Rechercher MACI MAC adresse 1 MAC2 MAC a
146. oins que des mesures sp ciales ne soient prises pour emp cher que ceci ne soit le cas 44 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER Configuration de l change de donn es suite La proc dure de s lection des variables est la m me pour les onglets des entr es et des sorties Double cliquer sur la position suivante disponible dans les donn es d entr es et de sorties et s lectionner la variable lui assigner Un pop up sert de fen tre de navigation dans laquelle une liste de param tres peut tre ouverte Double cliquer sur le param tre pour l affecter la d finition de l entr e Il est noter que les entr es et les sorties doivent tre assign es de mani re contigu car une entr e non c bl e terminera la liste m me si d autres assignations la suivent Figure 6 4 illustre un exemple de pop up et la liste des entr es produite Le Profibus standard permet un nombre maximum de 117 param tres d entr es et de sorties au total mais la plupart des ma tres Profibus ne sont pas compatibles avec ce nombre Un maximum de 16 param tres d entr es et de 16 param tres de sorties peuvent tre configur s l aide de l Editeur de la passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain La passerelle Anybus permet de configurer 32 param tres d entr es et de 16 sorties voir l Annexe B File Device Fieldbus View Options Window Help D o D e W X Q New File Open File
147. ole de configuration dynamique d adressage serveur DHCP Ces r glages sont effectu s dans le niveau Configuration par le param tre d activation DHCP Les adresses IP peuvent tre fixes r gl es par l utilisateur ou attribu es dynamiquement par un serveur DHCP sur le r seau Si les adresses IP doivent tre attribu es dynamiquement le serveur utilise l adresse MAC de l instrument pour les identifier de mani re unique 5 3 2 1 Adressage IP fixe Dans le dossier Comms de l instrument r gler le param tre Activation DHCP sur Fixe R gler l Adresse IP et le Masque sous r seau en fonction des besoins Ceci peut s effectuer dans le Niveau Ing nieur 5 3 2 2 Adressage IP dynamique Dans le dossier Comms de l instrument r gler le param tre Activation DHCP sur Dynamique Une fois raccord au r seau et mis sous tension l instrument obtiendra son Adresse IP Masque sous r seau et Passerelle par d faut du serveur DHCP et affichera ces informations en quelques secondes Il est noter que si le serveur DHCP ne r pond pas en commun avec d autres appareils Ethernet dans cette situation l unit ne sera pas accessible par le biais du r seau 5 3 3 Passerelle par d faut Le dossier Comms inclut galement les r glages de configuration pour Passerelle par d faut ces param tres seront automatiquement r gl s lors de l utilisation de l Adressage I
148. on Il est similaire a PROFIBUS en ce qu il permet le contr le distribu des E S depuis un automate PROFINET utilise les normes TCP IP et IT et est en r alit Ethernet en temps r el et permet l int gration de syst mes bus de terrain existants tels que PROFIBUS DeviceNet et Interbus sans apporter de modifications aux dispositifs existants PROFINET IO a t d velopp pour la communication en temps r el RT et en temps r el isochrone IRT avec communication avec la p riph rie d centralis e Les d signations RT et IRT ne font que d crire les caract ristiques temps r el de la communication avec PROFINET IO Il y a quatre phases pour param trer un r seau e Cablage physique Section 10 2 H Configuration des gradateurs EPower Section 10 3 H Cartographie d change de donn es Section 10 5 D Configuration du maitre Sections 10 6 10 7 et 10 8 10 1 1 Caract ristiques du PROFINET du gradateur EPower D 100 Mbits mode duplex int gral D Composants lectroniques de bus a isolation galvanique D Option enfichable sur site H Connexion de messagerie d E S scrut e et explicite HA179770FRA indice 4 janvier 2011 73 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 2 CABLAGE PROFINET La capacit PROFINET est assur e par une carte d interface install e dans le gradateur et fournit un connecteur RJ45 simple section 2 1 7 Le port PROFINET est un port 100 Mbits pour mode duplex int gral et doit tre raccord
149. onfigur e le bus risque d tre affect Note Apr s avoir modifi l adresse DeviceNet le gradateur EPower doit tre teint puis rallum pour permettre l ex cution de l initialisation Pour configurer l adresse l aide de Tools ouvrir la liste Comms et double cliquer sur le sous dossier Utilisateur User pour ouvrir la liste des param tres Entrer la valeur de l adresse Comms 7 3 2 Vitesse de transmission Elle peut galement tre configur e dans iTools ou au moyen de l interface utilisateur du gradateur EPower Le param tre s appelle Baud il se trouve dans la liste Comms et peut tre modifi dans le menu de configuration La proc dure est d crite dans le Manuel utilisateur du gradateur EPower 7 4 CARTOGRAPHIE D ECHANGE DE DONNEES Jusqu 16 variables d entr es et sorties peuvent tre incluses dans l change de donn es DeviceNet Les valeurs les plus fr quemment utilis es sont incluses par d faut mais il est possible de s lectionner d autres param tres dans l unit La cartographie par d faut est la suivante Param tre d entr e D calage d octets Param tre de sortie D calage d octets VP principale R seau 1 0 Consigne principale R seau 1 0 VP principale R seau 2 2 Consigne principale R seau 2 2 VP principale R seau 3 4 Consigne principale R seau 3 4 VP principale R seau 4 6 Consigne principale R seau 4 6
150. onn es CC Link Elles sont cartographi es dans la Zone de mots Les valeurs les plus fr quemment utilis es sont incluses par d faut mais il est possible de s lectionner d autres param tres dans l unit La cartographie par d faut est la suivante Param tre d entr e D calage d octets Param tre de sortie D calage d octets depuis le d but de la depuis le d but de Zone de mots la Zone de mots VP principale R seau 1 0 Consigne principale R seau 1 0 VP principale R seau 2 2 Consigne principale R seau 2 2 VP principale R seau 3 4 Consigne principale R seau 3 4 VP principale R seau 4 6 Consigne principale R seau 4 6 Les param tres d entr es et de sorties sont un mot 2 octets chacun La configuration du gradateur EPower de mani re ce que les param tres voulus puissent tre lus et crits n cessite la configuration des tableaux de donn es d ENTREE et de SORTIE Ceci s effectue l aide de iTools Voir la section Stations occup es ci dessus pour le lien entre le nombre de param tres d entr es et de sorties et de stations occup es HA179770FRA indice 4 janvier 2011 67 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 9 5 CONFIGURATION DE L ECHANGE DE DONNEES Il se peut que le maitre CC Link doive fonctionner avec de nombreux diff rents esclaves de diff rents fabricants et avec diff rentes fonctions En outre les gradateurs EPower cont
151. orties passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain dans iTools L diteur comporte deux onglets un pour la d finition des entr es et lautre pour les sorties Les entr es sont des valeurs envoy es du gradateur EPower au ma tre DeviceNet par exemple information d tat des alarmes ou valeurs effectives c d des valeurs pouvant tre lues Les Sorties sont des valeurs re ues du maitre et utilis es par le gradateur EPower par ex des consignes crites transf r es du ma tre dans le gradateur EPower Il est noter que les sorties sont crites chaque cycle DeviceNet qui est fr quent de l ordre de 10 100 mS ainsi les valeurs en provenance de DeviceNet craseront toutes les modifications effectu es au clavier du gradateur EPower moins que des mesures sp ciales ne soient prises pour emp cher que ceci ne soit le cas HA179770FRA indice 4 janvier 2011 51 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER Configuration de l change de donn es suite La proc dure de s lection des variables est la m me pour les onglets des entr es et des sorties Double cliquer sur la position suivante disponible dans les donn es d entr es et de sorties et s lectionner la variable lui assigner Un pop up sert de fen tre de navigation dans laquelle une liste de param tres peut tre ouverte Double cliquer sur le param tre pour l affecter la d finition de l entr e Il est noter que les entr es et le
152. ou il n est pas reconnu par le gradateur EPower e V rifier que tous les dispositifs y compris le module ma tre CC Link ou le module ont la m me vitesse de transmission e V rifier que Te adresse Num ro de la station dans la liste Comms est correcte et unique pour la configuration du r seau utilis e V rifier qu il n y a pas de recouvrements entre les Num ros de station en tenant compte du nombre de Stations occup es de chaque dispositif e S assurer que le r seau est correctement configur et que la configuration a t t l charg e correctement dans le module maitre CC Link e S assurer que la cartographie des param tres d entr e et de sortie du module ma tre CC Link correspond bien e S assurer que le module maitre CC Link est configur pour desservir les indicateurs de handshake de la Zone Syst me e V rifier que la longueur de ligne maximum de la vitesse de transmission utilis e n est pas d pass e se reporter a la section 9 2 1 et a la norme CC Link a www cc link org e S assurer que les deux extr mit s du r seau principal du r seau CC Link sont correctement termin es Figure 9 1 e Si possible remplacer un dispositif d fectueux par un double et retester 72 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 CHAPITRE 10 PROFINET 10 1 INTRODUCTION PROFINET est la solution de r seautage base d Ethernet ouvert industriel pour l automati
153. pas de bit de parit Temps de transmission de commande 8 3 5 10 6ms 19200 Temps de transmission de r ponse 9 3 5 10 6 5 ms 19200 La p riode d attente pour cette transaction d passera 62 5 ms 6 6 5 50 0 HA179770FRA indice 4 janvier 2011 31 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 22 MOTS D ETAT Les mots d tats regroupent les param tres auxquels il est couramment acc d dans des cat gories pratiques pour pouvoir les lire ou occasionnellement pour les crire en une seule transaction Ils servent essentiellement permettre la lecture rapide des conditions de proc d les plus couramment requises Les mots d tat d un gradateur EPower sont 3 23 ETAT DE COMM DE BUS DE TERRAIN D mens Kaes C 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com ET Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 Site web www hvssystem com 32 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 24 MOT D ETAT DE STRATEGIE Il s agit d un param tre bitmap qui indique l tat de la strat gie Il a g n ralement un usage interne mais l utilisateur peut y acc der Description de chaque bit et sa signification lorsqu il est r gl Bit No Description 0 Pas de conduction au niveau du r seau 1 1 R seau 1 pas synchronis 2 Pas de conduction au niveau du r seau 2 3 R seau 2 pas synchronis 4 Pas de conduction au niveau du r seau 3 5 R
154. ph riques tels que les modules d entr e sortie vannes r gulateurs indicateurs de temp rature et metteurs de mesure Les gradateurs EPower sont des esclaves intelligents qui ne r pondent au ma tre que sur demande Profibus DP est bas sur l id e d une scrutation cyclique de dispositifs sur le r seau durant laquelle les donn es da entr e et de sortie de chaque dispositif sont chang es La description d taill e de la norme Profibus ne s inscrit pas dans le cadre de ce document Cette description est disponible sur le site www profibus com De la m me mani re de plus amples d tails concernant les gradateurs EPower figurent dans le Manuel utilisateur des gradateurs EPower r f HA17969 Les points g n raux suivants s appliquent aux gradateurs EPower D La communication esclave Profibus est assur e dans les gradateurs EPower au moyen d un module enfichable Le raccordement a Profibus s effectue au moyen d un connecteur D a 9 voies standard voir la section 2 1 4 D Des vitesses de transmission de jusqu 12 MB sont possibles La vitesse de transmission est automatiquement d tect e par le gradateur EPower H Le transfert de donn es cyclique Profibus DP est assur ainsi que la communication acyclique DPV1 C1 et C2 H Un maximum de 16 mots d entr e et de 16 mots de sortie peuvent tre transf r s entre le gradateur EPower et le maitre Profibus au moyen des entr es sorties cycliques Profibus Cel
155. plage configurable est de 1 a 254 2 4 4 Vitesse de transmission Lecture Ecriture dans le niveau Configuration La vitesse de transmission d un r seau de communication sp cifie la vitesse de transfert des donn es entre l esclave et le maitre De mani re g n rale la vitesse de transmission doit tre r gl e la vitesse la plus haute possible pour obtenir la vitesse de fonctionnement maximum Ceci d pendra dans une certaine mesure de l installation et de l importance du bruit lectrique auquel le bus de communication est soumis Les gradateurs EPower peuvent fonctionner avec fiabilit 19 200 bauds dans des circonstances normales et sous r serve d une terminaison de ligne correcte voir la section 2 2 Bien que la vitesse de transmission soit un facteur important lors du calcul de la vitesse de communication d un syst me c est souvent le temps de latence section 3 20 entre l envoi d un message et le d but d une r ponse qui domine la vitesse du r seau Il s agit du temps requis par l instrument entre le moment o il re oit une demande et le moment auquel il peut y r pondre Par exemple si un message comporte 10 caract res transmis en 10 msec 9600 bauds et que la r ponse comprend 10 caract res le temps de transmission serait alors de 20 msec Toutefois si la latence est de 20 msec le temps de transmission passe alors 40 msec La latence est de mani re typique plus importante pour les commandes en critur
156. puis sur Hardware Mat riel pour ouvrir la configuration du mat riel K SIMATIC Manager epower profinet File Edit Insert PLC View Options Window Help EE SS Eil ue Fiter gt x DSltelre elle Sir Ep epower profinet C Program Files Siemens Step7 s7proj epower p joj xj epower profinet Ei SIMATIC 300 1 fu HW Config SIMATIC 300 1 Configuration epower profinet l Station Edit Insert PLC View Options Window Help DESE a ode MS Ww Profile Standard DI PROFIBUS DP ASE PROFIBUS PA mz Bi PROFINET 10 mz EN SIMATIC 300 SIMATIC 400 SIMATIC PC Bas e RB SIMATIC PC Stat gt SIMATIC 300 1 Slot Designation Press F1 to get Help Press F1 to get Help Figure 10 11 Espace de travail vide 84 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 10 2 Ajouter un Rail le module de puissance l automate et le module PROFINET Double cliquer sur le module contr leur PROFINET 10 PN IO pour configurer le r seau PROFINET 10 Cliquer sur les propri t s dans la bo te de dialogue s lectionner les r glages voulus et appuyer sur OK comme indiqu ci dessous Modification des propri t s du module PROFINET IO et d finition d un Se CPU 319F 3 PN DI nouveau r seau g meor PROFINET IO Une vie E CPU 312 adresse IP de CPU 21 192 168 0 1 et un Cum CPU 3IE masque de sous CPU 318 r seau
157. quer sur browse rechercher et localiser le r pertoire dans lequel l outil de mise jour contenant le fichier GSD vient d tre install et cliquer sur OK Install GSD Files E xj Install GSD Files from the directory Di Browse for roder EE Select a directory containing GSD files H InstallShield Installation Information ml Instrument Upgrade EPo 4 Internet Explorer of Messenger 4 microsoft frontpage 4 Movie Maker 4 Mozilla Firefox 4 MSN 4 MSN Gaming Zone 3 MSXML 4 0 off NetMeeting LP Online Services EAR HE R pertoire contenant le fichier GSD Ceci ouvre la fen tre indiqu e ci dessous Install GSD Files ES Install GSD Files from the directory D S lectionner gsdml GSDML V2 0 HMS ABCC C Program Files instrument Upgrade EPower Y3 03 Browse PRT 20080826 xml et cliquer sur Install epow0ac3 gsd installer Une fois le English English fichier GSD install avec Default succ s cliquer sur Close pour fermer la fen tre Install GSD file installer fichier GSD Ges Compact om PROFINET 10 Install Show Log Select All Deselect All re Figure 10 18 Liste des l ments pouvant tre install s 88 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 10 4 Ajouter le dispositif EPower a la configuration Dans l arborescence a Profinet O gt Additional Fiel
158. r ment de sorte que AdrlP1 abc AdrlP2 def AdrlP3 ghi et AdrlP4 jkl Ceci s applique galement au Masque de sous r seau et l adresse IP de la Passerelle par d faut Chaque module Ethernet contient une adresse MAC unique normalement pr sent e sous la forme d un nombre hexad cimal de 12 caract res au format aa bb cc dd ee ff Les adresses MAC des gradateurs EPower sont indiqu es comme 6 valeurs hexad cimales s par es sur un instrument EPower m me ou comme valeurs d cimales dans iTools MAC1 indique la premi re valeur d adresse aa MAC2 la seconde valeur d adresse bb et ainsi de suite 8 3 1 R glages du protocole de configuration dynamique d adressage serveur DHCP Ces r glages sont effectu s dans le niveau Configuration par le param tre d activation DHCP Les adresses IP peuvent tre fixes r gl es par l utilisateur ou attribu es dynamiquement par un serveur DHCP sur le r seau Si les adresses IP doivent tre attribu es dynamiquement le serveur utilise l adresse MAC de l instrument pour les identifier de mani re unique 8 3 2 Adressage IP fixe Dans le dossier Comms de l instrument r gler le param tre Activation DHCP sur Fixe R gler Adresse IP et le Masque sous r seau en fonction des besoins Ceci peut s effectuer dans le Niveau Ing nieur 8 3 3 Adressage IP dynamique Dans le dossier Comms de l instrument r gler le param tre Activation DHCP
159. r par ex des consignes crites transf r es du ma tre dans le gradateur EPower Il est noter que les sorties sont crites lors de chaque cycle PROFINET qui est fr quent de l ordre de 10 100 mS ainsi les valeurs en provenance de PROFINET craseront toutes les modifications effectu es au clavier du gradateur EPower moins que des mesures sp ciales ne soient prises pour emp cher que ceci ne soit le cas La proc dure de s lection des variables est la m me pour les onglets des entr es et des sorties Double cliquer sur la position suivante disponible dans les donn es d entr es et de sorties et s lectionner la variable lui assigner Un pop up sert de fen tre de navigation dans laquelle une liste de param tres peut tre ouverte Double cliquer sur le param tre pour l affecter la d finition de l entr e Il est noter que les entr es et les sorties doivent tre assign es de mani re contigu car une entr e non c bl e terminera la liste m me si d autres assignations la suivent Figure 10 6 illustre un exemple de pop up et la liste des entr es produite File Device Fieldbus View Options Window Help D D o H 8 D rp XxX a e New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Help Graphical Wiring FE Parameter Explorer BS Fieldbus 1 0 Gateway A Device Panel Qj Watch Recipe D I User Pages PM OPC Scope e iTools Secure jer 149 121 133 162 502 ID001 EPower E epower 149 121 133 162 502
160. r NOIRE 3 Pour utiliser EIA485 tamponner le port EIA232 du PC avec un convertisseur EIA232 EIA485 appropri L adaptateur de communication KD485 de Eurotherm Controls est recommand a cet effet L utilisation d une carte EIA485 int gr e dans l ordinateur n est pas recommand e car cette carte ne peut pas tre isol e ce qui risque de causer des probl mes de bruit ou d endommager l ordinateur et il est possible que les bornes RX ne soient pas correctement polaris es pour cette application Couper un c ble de connexion et le raccorder l extr mit ouverte du convertisseur KD485 ou l aide d un double cable blind de la mani re d taill e la section 1 4 sertir un connecteur RJ45 du c t gradateur EPower Le port s rie PC peut tre un port 9 broches le plus courant ou 25 broches Le tableau ci apr s liste les raccordements corrects pour l un ou l autre port Couleur de c ble No de broches de Fonction PC Borne Fonction standard connecteur PC d instrument instrument 9 broches 25 broches Blanc 2 3 R ception RX HF Transmission TX Noir 3 2 Transmission TX HE R ception RX Rouge 5 7 Commune HD Commune Raccorder ensemble 1 6 Donn es de d tect Sig 4 8 Ligne re ues Borne 6 11 pr te Jeu de donn es pr t Raccorder ensemble 7 4 Demande d envoi 8 5 Pr t envoyer Blindage 1 Masse HA179770FRA indice 4 janvier 2011 13 MA
161. re du r seau pour une application particuli re Il faut par cons quent que l utilisateur d finisse les param tres d entr e et de sortie disponibles sur le bus de communication Profibus Le maitre peut alors cartographier les param tres d instrument s lectionn s dans les registres d entr e sortie de l automate ou dans le cas d un syst me de surveillance SCADA dans un ordinateur personnel Les valeurs de chaque esclave Donn es d entr e sont lues par le ma tre qui ex cute ensuite un programme de contr le tel qu un programme logique scalaire Le ma tre g n re ensuite une s rie de valeurs Donn es de sortie dans un jeu de registres pr d fini transmettre aux esclaves Ce proc d s appelle un change de donn es d entr es sorties et est r p t continuellement pour produire un change de donn es d entr es sorties cyclique Les d finitions d entr e sortie pour Profibus sont configur es l aide de iTools S lectionner l outil Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain Fieldbus UO Gateway dans la barre d outils inf rieure et un cran de l diteur similaire la photo ci dessous appara t Eek File Device Fieldbus View Options Window Help 2 ap s M t X he 2 New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Help S Graphical Wiring E8 Parameter Explorer D I Fieldbus 1 O Gateway E Device Panel Go Watch Recipe D User Pages RM OPC Scope e iTools Secure
162. res d entr es lecture et de sorties criture configur s l aide de l outil Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain d iTools voir la section Cartographie d change de donn es ci dessous Remarque La configuration de 16 d finitions d entr es produira une erreur Le param tre Etat utilisateur User Status indiquera ceci en indiquant gt 15 entr es et la LED ERR du module CC Link sera allum e 66 2011 HA179770 FRA indice 4 janvier MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 9 4 CARTOGRAPHIE D ECHANGE DE DONNEES Sur CC Link les donn es sont divis es en deux cat gories comme suit Zone binaire Les donn es sont accessibles bit par bit Les donn es sont g n ralement d sign es RX nn Esclave gt Maitre et RY nn Maitre gt Esclave soit nn repr sente un point adressable a savoir un bit unique dans la Zone binaire REMARQUE Sur l EPower la zone binaire N est PAS utilis e SAUF pour la zone du syst me CC Link L emplacement de la Zone Syst me CC Link et la fonctionnalit sont d crits dans une autre section Zone de mots Les donn es sont accessibles en mots de 16 bits Les donn es sont g n ralement d sign es RWr nn Esclave gt Maitre et RWw nn Maitre gt Esclave soit nn repr sente un point adressable savoir un mot dans la Zone de mots Jusqu 15 variables d entr es et 16 de sorties peuvent tre incluses dans l change de d
163. resse du dispositif est un simple octet 8 bits unique a chaque unit du r seau Les codes de fonctions sont une instruction d un seul octet a l esclave d crivant l action a ex cuter Le segment de donn es d un message d pendra du code de fonction et le nombre d octets variera en fonction De mani re typique le segment de donn es contiendra une adresse de param tre et le nombre de param tres a lire ou a crire Le Contr le de Redondance Cyclique CRC est un code de v rification d erreur d une longueur de deux octets 16 bits Le segment de fin de transmission EOT est une p riode d inactivit de 3 5 fois le temps de transmission d un seul caract re Le segment EOT la fin d un message indique au dispositif d coute que la transmission suivante sera un nouveau message et par cons quent un caract re d adresse de dispositif HA179770FRA indice 4 janvier 2011 19 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 9 CONTROLE DE REDONDANCE CYCLIQUE Le Contr le de Redondance Cyclique CRC est un code de v rification d erreur d une longueur de deux octets 16 bits Apr s la construction d un message donn es seulement pas de bits de d but de fin ou de parit le dispositif de transmission calcule un code CRC et l annexe la fin du message Un dispositif de r ception calculera un code CRC partir du message qu il a re u Sile code CRC n est pas le m me que le CRC transmis c est qu une erreur d
164. rk MissMains AlmDis Network ChopOff AlmDis Network PLF AlmDis Network PLU AlmDis Network MainsVoltFault AlmDis Network PreTemp AlmDis Network OverCurrent AlmDis Network ThyrSC AlmDis Network OpenThyr AlmDis Network FuseBlown AlmDis Network OverTemp AlmDis Network NetworkDips AlmDis Network FreqFault AlmDis Network PB24VFail AlmDis Network TLF AlmLat Network MissMains AlmLat Network PLF AlmLat Network PLU AlmLat Network MainsVoltFault AlmLat Network PreTemp AlmLat Network OverCurrent AlmLat Network ThyrSC AlmLat Network FuseBlown AlmLat Network OverTemp AlmLat Network NetworkDips AlmLat Network FreqFault AlmLat Network PB24VFail AlmLat Network TLF AlmStop Network PLF AlmStop Network PLU AlmStop Network MainsVoltFault AlmStop Network PreTemp AlmStop Network TLF HA179770FRA indice 4 janvier 2011 97 Network Setup Network VdipsThreshold Setup Network FreqDriftThreshold Setup Network ChopOffThreshold1 Setup Network ChopOffThreshold2 Setup Network ChopOffNb Setup Network ChopOffWindow Setup Network OverVoltThreshold Setup Network UnderVoltThreshold Setup Network HeatsinkPreTemp Setup Network VMaximum Setup Network PLF Sensitivity Setup Network PLUthreshold Setup Network OverlThreshold Setup Network HeaterType Setup Network VlineNominal Setup Network VloadNominal Setup Network IMaximum Setup Network INominal Setup Network lextScale Setup Network VextScale PLM Main PLM Type Main PLM Period Station PLM Address
165. rs et de 8 bits caract re non sign z_p est un pointeur vers un message Modbus et z_message_longueur est sa longueur a l exclusion du CRC Il est noter que le message Modbus contiendra probablement des caract res NULS et que par cons quent les techniques de traitement de chaine C normales ne marcheront pas uint16 calculate_crc byte z_p uint16 z_message_length CRC runs cyclic Redundancy Check Algorithm on input z_p Returns value of 16 bit CRC after completion and always adds 2 crc bytes to message S returns 0 if incoming message has correct CRC uint16 CRC Oxffff uint16 next uint16 carry uint16 n uint8 crch crcl while z message _ length next uint16 z pi CRC next for n 0 n lt 8 n carry CRC amp 1 CRC gt gt 1 if carry CRC 0xA001 Z_ptt crch CRC 256 crcl CRC 256 z_p z_message_lengtht crcl z_p z_message_length crch return CRC HA179770FRA indice 4 janvier 2011 23 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 12 EXEMPLE DE CALCUL CRC EN LANGAGE BASIQUE Function CRC message as long CRC runs cyclic Redundancy Check Algorithm on input messages Returns value of 16 bit CRC after completion and always adds 2 crc bytes to message returns 0 if incoming message has correct CRC IT Must use double word for CRC and decimal constants crcl amp 65535 FOR c 1 to LEN message crcl6 amp
166. rs la droite NON D bordement O OUI Registre CRC A001h gt Registre CRC n 1 gt n Registre CRC A001h gt Registre CRC NON Le message est il complet OUI FIN Figure 3 3 Organigramme CRC 20 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 3 10 EXEMPLE DE CALCUL CRC Cet exemple est une demande de lecture de l unit esclave a l adresse 02 la lecture rapide de l tat 07 Fonction Registre de 16 bits Indicateur de retenue Chargement du registre avec 1111 1111 1111 1111 hex FFFF Premier ctet du message 02 ow ooo S tee omn on un um OS ag 86 mm o lou exctusf etene mo mt ut un O O ago lm o 0000 coor egene no mmn mn um Sime d calageadrote ono om mu mm o 4 me d calage droite retenue 0011 0011 1111 1111 0 A001 1010 0000 0000 0001 O OU exclusif retenue 1 1001 0011 1111 110 5 me d calage droite 0100 1001 1111 un o 6 me d calage droite retenue 0010 0100 1111 1111 0 A001 1010 0000 0000 0001 OU exclusif retenue 1 1000 0100 1111 110 7 me d calage a droite 0100 0010 0111 miai 8 me d calage droite retenue 0010 0001 0011 1111 0 oot 100 oo oo o ou excusi retenue w0 o0 on 100 E E E CO OC 1er d calage a droite 0100 0000 1001 1100 ago 010 0000 am we OU excusi erene 1140 0000 tom
167. s et est r p t continuellement pour produire un change de donn es d entr es sorties cyclique Les d finitions d Entr es Sorties pour DeviceNet sont configur es l aide d iTools de la m me mani re que pour Profibus S lectionner l outil Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain Fieldbus UO Gateway dans la barre d outils inf rieure et un cran de l diteur similaire la photo ci dessous appara t ilools File Device Fieldbus View Options Window Help D u ss sws Men a 2 New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Help D I Graphical Wiring E Parameter Explorer BS Fieldbus UO Gateway EJ Device Panel 3 Watch Recipe D User Pages OPC Scope e iTools Secure er 149 121 133 162 502 ID001 EPower E epower 149 121 133 162 502 ID001 EPower Fieldbus 1 0 Gateway Editor E TEE lt Input Definition Dutput Definition 4 Wired From Bees Kl Eind Input01 not wired SE not wired 4 Instrument not wired H Access not wired HA Comms not wired 3 Control not wired H EventLog not wired e CC Faultdet not wired amp Firingor not wired H Modultr not wired 4 Network rot wired not wired e Diag not wired not wired not wired not wired awer 149 121 133 162 502 D001 E Por ke Level 2 Engineer EPower v 2 00 Background scan for new devices Figure 7 2 L diteur d Entr es S
168. s s puissent tre lus et crits en fonction des besoins La m thode utilis e pour l utilisation de DPV1 est sp cifique au ma tre et n est pas d crite en plus grand d tail dans le pr sent document toutefois des blocs de jusqu 32 variables 64 octets peuvent tre retourn s ou crits en une seule transaction Tous les param tres et variables du gradateur EPower sont accessibles Le slot et la valeur indicielle utiliser pour un param tre sont d riv s de l adresse d tiquette de ce param tre num riquement gale l adresse Modbus au moyen du calcul suivant Slot tiquette 1 255 Indice tiquette 1 MOD 255 EN KR 7e 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Z E Sr Fax 0326851908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com 46 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 6 9 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER DEPANNAGE Pas de communication 1 V rifier soigneusement le c blage en contr lant la continuit des raccordements A et B au maitre S assurer que les bornes correctes ont t utilis es V rifier que l adresse du n ud est correcte pour la configuration du r seau utilis S assurer que l adresse est unique S assurer que le r seau a t correctement configur et que la configuration a t correctement t l charg e dans le maitre V rifier que le fichier GSD utilis est correct S assurer que la longueur de ligne maximum
169. s VsqMax KILO 1dp PLM Network Pmax MEGA 2dp PLM Network Pt MEGA 2dp PLM Network Ps MEGA 2dp PLM Network Pr MEGA 2dp PLMChan PZmax KILO 1dp HA179770FRA indice 4 janvier 2011 99 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 11 2 3 Remise l chelle conditionnelle D autres param tres dans l EPower peuvent n cessiter une remise l chelle selon la configuration du c blage logiciel de l instrument Au d marrage une fois le c blage v rifi l algorithme de mise l chelle conditionnelle est appel pour interroger le c blage et configurer les indicateurs de mise l chelle correspondants de mani re appropri e aux param tres remettre l chelle conditionnellement Lorsque ces param tres sont acc d s par le biais de l adresse Comms entier mis l chelle les indicateurs de mise l chelle correspondants seront test s et la mise l chelle appropri e le cas ch ant sera appliqu e Le tableau suivant donne la liste des param tres remis l chelle conditionnellement et l tat de la condition sur lequel le facteur de remise l chelle sera appliqu Param tre Condition Facteur de remise l chelle Control 1 Setup NominalPV Lorsque Control 1 Main PV est cabl depuis Network 1 Meas P Vsq ou Isq KILO 1dp Control 2 Setup NominalPV Lorsque Control 2 Main PV est c
170. s de station uniques valides et la m me vitesse de transmission la communication d marrera S il n y a pas de communication v rifier la vitesse de transmission commune les num ros de station uniques le c blage les r sistances de terminaison et finalement les dispositifs eux m mes Les d finitions d Entr e Sortie doivent correspondre aux registres des donn es de l automate voir les exemples Les indicateurs de handshake de Zone Syst me doivent tre desservis par l automate voir ci dessus A ce stade la communication est active et sera affich e par les LED du module de communication CC Link Les param tres sont soit des param tres d ENTREE lus par le ma tre CC Link ou des param tres de SORTIE crits par le ma tre CC Link 9 8 FORMATS DES DONNEES Les donn es sont retourn es comme entiers mis l chelle de sorte que 999 9 est retourn ou envoy sous la forme 9999 12 34 est encod sous la forme 1234 Le programme de commande du ma tre CC Link doit convertir les nombres en valeurs virgule flottante le cas ch ant 9 9 DEPANNAGE Pas de communication e V rifier soigneusement le c blage et s assurer que le c blage a t effectu aux bornes correctes e V rifier la liste Comms dans le niveau Configuration et sous Utilisateur v rifier que le param tre Ident affiche CC Link Si ce n est pas le cas le gradateur n est peut tre quip du module de communication CC Link correct
171. s et multiples 38 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 5 3 CONFIGURATION DE L INSTRUMENT ll est conseill de configurer les r glages de communication de chaque instrument avant de le raccorder un r seau Ethernet quelconque Ceci n est pas essentiel mais des conflits de r seau peuvent se produire si les r glages par d faut perturbent l quipement d j pr sent sur le r seau Pour Modbus normal et d autres protocoles seul l unique param tre d adresse doit tre configur Pour les instruments Ethernet toutefois plusieurs autres param tres sont configurer Adresse IP masque de sous r seau passerelle par d faut et activation DHCP Ces param tres sont disponibles dans les r gulateurs EPower sous diff rents niveaux d acc s indiqu s dans le Manuel utilisateur du gradateur EPower La modification de n importe lequel de ces param tres peut faire imm diatement passer l instrument une nouvelle adresse de r seau Pour cette raison il est conseill d effectuer ces modifications hors ligne Les adresses IP sont habituellement pr sent es sous la forme abc def ghi jkl Dans le dossier Comms de l instrument chaque l ment de l adresse IP est indiqu et configur s par ment de sorte que AdrlP1 abc AdrlP2 def AdriP3 ghi et AdrlP4 jkl Ceci s applique galement au Masque de sous r seau la Passerelle par d faut et Adresse IP Ma tre Pr f r e
172. s niveaux de v rification permettant d assurer que le premier octet transmis est bon et ensuite que le message transmis est bon Modbus applique un CRC Contr le de Redondance Cyclique voir la section 3 9 aux donn es pour assurer que le paquet de donn es n est pas corrompu Ainsi il ny a g n ralement aucun avantage utiliser une parit paire ou impaire et puisque ceci augmente galement le nombre de bits binaires transmis pour n importe quels messages le d bit s en trouve r duit Options de valeurs NONE 0 Pas de parit activ e Ceci est le r glage par d faut normal des instruments Eurotherm EVEN 1 Parit paire ODD 2 Parit impaire 0 1 ou 2 indique l num ration de la valeur 2 4 6 Tempo Lecture Ecriture dans le niveau Configuration Tempo Tx Dans certains syst mes une temporisation doit tre introduite entre le moment o l instrument re oit un message et le moment o il y r pond pour assurer un intervalle garanti Par exemple ceci est parfois n cessaire pour les bo tiers de convertisseurs de communication qui requi rent une p riode de silence lors de la transmission pour changer la direction de leurs ma tres Options de valeur OFF 0 Pas de tempo ON 1 R gler cette variable sur On pour ins rer une temporisation garantie de 10 msec entre le moment de la r ception de la transmission et le moment de la r ponse LE KR Ca 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E ma
173. s sorties doivent tre assign es de mani re contigu car une entr e non c bl e terminera la liste m me si d autres assignations la suivent Figure 7 3 illustre un exemple de pop up et la liste des entr es produite iJools File Device Fieldbus View Options Window Help a H e h New File Open File Load Save Print Help a OPC Scope amp iTools Secure lt gt Input Definition Output Definition Za Graes L e Wired From Sd Browse Find Gest Main PV 4 A 10 Control 2 Main P 4 4 Instrument Control 3 Mam DV Access Control A Mam PM LC Comms not wired E Control not wired 9 EventLog not wired a Faultdet not wired iri not wired P ong not wired Input05 9 Network not wired Di not wired amp Control s not wired a a1 hot wired J Setup not wired EH Mai not wired H ain of lt 5P TransferPY lt TransferSpan TI H E Limit H Diag CN AlmDis HC AmDet C Delete Wire wer 149 121 133 162 502 D001 E Pot Show Help Level 2 Engineer EPower v 2 00 Figure 7 3 S lection d une valeur d entr e et exemple de liste des entr es Lorsque la liste est peupl e avec les variables que vous souhaitez notez le nombre d entr es c bl es incluses dans les champs d entr es et sorties car il sera n cessaire lors de la configuration du maitre DeviceNet Dans l exemple ci dessus
174. s sur bus de terrain de iTools SORTIE 150 2 octets conform ment la d finition des param tres de sortie Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain de iTools CONFIGURATION 5 0 Note L EPower EtherNet IP n a pas d instance d ensemble de configuration Utiliser donc 5 l instance d ensemble doit tre diff rente de z ro et r gler la taille de donn es sur 0 LE KR Ef 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France E mail hvssystem hvssystem com Z E S Fax 03 2685 1908 Tel 03 26824929 Site web www hvssystem com PRECONISATEUR DE SOLUTIONS DEPUIS 1985 HA179770FRA indice 4 janvier 2011 61 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 8 6 MESSAGERIE ACYCLIQUE EXPLICITE La messagerie acyclique ou explicite est utilis e pour transf rer les donn es qui ne requi rent pas de mises a jour continuelles ll est possible d acc der a tout param tre dans le gradateur EPower au moyen de la messagerie explicite qu il ait t ou non inclus dans l ensemble de donn es d entr es sorties EtherNet IP Ceci requiert la configuration d une connexion explicite dans le maitre EtherNet IP Pour acc der aux param tres utiliser l objet ADI Classe OA2 hex l aide d un num ro d instance gal l adresse Modbus du param tre Le Manuel utilisateur du gradateur EPower contient une liste d adresses Modbus Les services Get Attribute Single OEhex et Set Attribute Single 0
175. savoir que l chelle appliquer doit tre connue aux deux extr mit s du bus de communication Un autre probl me est que certains param tres temps sont toujours retourn s par le bus de communication soit en 107 de seconde soit en 10 de minute configur s via Instrument Configuration TimerRes Instrument Configuration R sTempo Il est possible que de longues dur es d passent la limite Modbus de 16 bits Pour surmonter ces probl mes un sous protocole a t d fini l aide de la portion sup rieure de la zone d adresse Modbus 8000h et plus autorisant des param tres de r solution compl te de 32 bits virgule flottante et de temporisation Cette zone sup rieure est d sign e r gion IEEE Le sous protocole fournit deux adresses Modbus cons cutives pour tous les param tres L adresse de base de tout param tre donn de la r gion IEEE peut tre facilement calcul e en prenant son adresse Modbus normale en la multipliant par deux et en ajoutant 8000h Par exemple l adresse de la r gion IEEE de la Consigne cible adresse Modbus 2 est simplement 2 x 2 8000h 8004h 32772 d cimal Ce calcul s applique tout param tre poss dant une adresse Modbus L acc s la r gion IEEE se fait via les lectures Fonctions 3 amp 4 et critures Fonction 16 de blocs Les tentatives d utilisation de l op ration criture d un mot Fonction 6 seront rejet es avec une r ponse d erreur En outre les
176. sert de fen tre de navigation dans laquelle une liste de param tres peut tre ouverte Double cliquer sur le param tre pour l affecter la d finition de l entr e Il est noter que les entr es et les sorties doivent tre assign es de mani re contigu car une entr e non c bl e terminera la liste m me si d autres assignations la suivent Figure 12 2 illustre un exemple de pop up et la liste des entr es produite Un maximum de 32 param tres d entr es et de 16 param tres de sorties peuvent tre configur s l aide de l Editeur de la passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain La seule fa on d acc der ce tableau est de lire une adresse sp cifique quelle est la premi re adresse du tableau Cette adresse fixe est 3078 0x0C06 De la m me mani re et avec la m me adresse fixe il est possible d effectuer une criture en bloc pour modifier les param tres d finis dans la passerelle d E S de sorties Note selon ce principe les param tres d finis dans la d finition des entr es de passerelle d E S peuvent tre lus en acc dant la lecture en bloc l adresse sp cifique 3078 Les param tres d finis dans la d finition des sorties de passerelle d E S peuvent tre modifi s la m me adresse d criture en bloc 3078 Exemple supposons que le premier param tre dans la passerelle d ES soit d fini comme main PV et que le premier param tre de la sortie soit d fini comme consign
177. soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 3 WorkingSP est cabl KILO de SetProv 4 LocalSP Lorsque Control n Main PV est cabl depuis Network n Meas P Vsq ou Isq soit n est l instance du bloc de commande auquel SetProv 4 WorkingSP est cabl 11 2 4 Mise l chelle du compteur d nergie KILO de Les compteurs d nergie ont deux valeurs de type Float32 virgule flottante de 32 bits qui ont une plage dynamique 0 3e 12 Wh Ces valeurs ont d j leurs propres unit s de mise l chelle pouvant tre r gl es sur Wh kWh 10kWh 100kWh MWh Pour que les valeurs de compteurs d nergie soient lues par le biais de l adresse Comms entier mis a l chelle de 16 bits les param tres des unit s de mise l chelle existants doivent tre tendus pour inclure 10MWh et 100MWh donnant ainsi une valeur maximum de 32767 100MWh 3 2767e 12 Wh Le ma tre du r seau peut alors lire les valeurs du compteur d nergie en lisant tout d abord le param tre des unit s puis le param tre de valeur puis en effectuant le calcul requis HA179770FRA indice 4 janvier 2011 101 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 12 ANNEXE B MODBUS TCP ET MODBUS RTU D AMELIORATION DE COMMUNICATION Cette annexe d crit l utilisation de Anybus I O Gateway pour Modbus TCP et Modbus RTU pour permettre la lecture en bloc de 32 param tres d entr es quelconques ET l cr
178. sont disponibles dans les r gulateurs EPower sous diff rents niveaux d acc s indiqu s dans le Manuel utilisateur du gradateur EPower HA179769 La modification de n importe lequel de ces param tres peut faire imm diatement passer l instrument une nouvelle adresse de r seau Pour cette raison il est conseill d effectuer ces modifications hors ligne Les adresses IP sont habituellement pr sent es sous la forme abc def ghi jkl Dans le dossier Comms de l instrument chaque l ment de l adresse IP est indiqu et configur s par ment de sorte que AdrlP1 abc AdrlP2 def AdrlP3 ghi et AdrlP4 jkl Ceci s applique galement au Masque de sous r seau et l adresse IP de la Passerelle par d faut Chaque module Ethernet contient une adresse MAC unique normalement pr sent e sous la forme d un nombre hexad cimal de 12 caract res au format aa bb cc dd ee ff Les adresses MAC des gradateurs EPower sont indiqu es comme 6 valeurs hexad cimales s par es sur un instrument EPower m me ou comme valeurs d cimales dans iTools MAC1 indique la premi re valeur d adresse aa MAC2 la seconde valeur d adresse bb et ainsi de suite 74 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 3 1 Param tre Mode d initialisation du Profinet PninitMode Eurotherm fournit plusieurs fa ons d initialiser la communication Profinet Ces modes sont s lectionn s en utilisant le param tre iTools
179. ss IM Acc s IM Modbus 199 00C7 rex Sur la valeur 2 pour r gler le gradateur dans le mode de configuration Il est noter que ceci d sactive toute action de r gulation normale et que les sorties du gradateur seront commut es un tat s curitaire Il n est pas n cessaire de r gler des param tres mot de passe quelconques pour entrer dans le mode de configuration Pour sortir du mode de configuration il suffit d crire 0 dans le mode instrument Ceci r initialise le gradateur proc dure qui prend quelques secondes Pendant cette p riode il ne sera pas possible de communiquer avec le gradateur ll est galement possible d crire la valeur 1 dans le param tre Acc s IM pour mettre le gradateur EPower en mode de veille HA179770FRA indice 4 janvier 2011 33 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 4 CHAPITRE 4 RUBRIQUES AVANCEES MODBUS 4 1 ACCES AUX DONNEES DE RESOLUTION COMPLETE A VIRGULE FLOTTANTE ET DE TEMPORISATION L une des principales limitations de Modbus est que seules des repr sentations de donn es en entiers de 16 bits peuvent normalement tre transf r es Dans la plupart des cas ceci ne pause pas de probl me car un scalaire peut tre appliqu aux valeurs sans perte de pr cision En effet toutes les valeurs affichables sur l afficheur 4 caract res du gradateur EPower peuvent tre transf r es de cette fa on Toutefois ceci comporte un inconv nient consid rable
180. sur Dynamique Une fois raccord au r seau et mis sous tension l instrument obtiendra son Adresse IP Masque sous r seau et Passerelle par d faut du serveur DHCP et affichera ces informations en quelques secondes Il est noter que si le serveur DHCP ne r pond pas en commun avec d autres appareils Ethernet dans cette situation l unit ne sera pas accessible par le biais du r seau 56 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 8 3 4 Passerelle par d faut Le dossier Comms inclut galement les r glages de configuration de la Passerelle par d faut Ces param tres seront automatiquement r gl s lors de l utilisation de l Adressage IP dynamique Lors de l utilisation de l adressage IP fixe ces r glages ne seront requis que si l instrument doit communiquer au del du r seau local Figure 8 2 ci dessous illustre les param tres de configuration Comms Utilisateur EtherNet IP dans iTools File Device Explorer View Options Window Help D D a U ho FP X Sa New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Help D I Graphical wiring EE Parameter Explorer FS Fieldbus 1 0 Gateway Device Panel EA WatchiRecipe DI User Pages PRM OPC Scope s iTools Secure Wcom1 1D255 EPower SS COM1 1D255 EPower Parameter Explorer Comms 10 Description e CH Instrument Comms Ide
181. t BIT 31 30 23 22 0 20 EXPONENT ise us FRACTION soit la valeur 1 2 x 1 F x 2 5 7 Il est noter qu en r alit lors de l utilisation de C les flottants IEEE peuvent habituellement tre d cod s en pla ant les valeurs retourn es par comms en m moire et en calibrant la r gion comme flottant bien que certains compilateurs puissent n cessiter le passage d octet de la r gion de haut bas avant le calibrage Les d tails de cette op ration ne s inscrivent pas dans le cadre de ce manuel Le format utilis pour transf rer le num ro IEEE est le suivant Adresse Modbus inf rieure Adresse Modbus sup rieure MSB LSB MSB LSB Bits 31 24 Bits 16 23 Bits 15 8 Bits 7 0 Par exemple pour transf rer la valeur 1 001 les valeurs suivantes sont transmises hexad cimal Adresse Modbus inf rieure Adresse Modbus sup rieure 36 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 4 5 PARAMETRES DE TYPE TEMPS Les valeurs des param tres de type Temps sont retourn es via comms en 1 10 de seconde ou de minute Elles peuvent tre modifi es dans le tableau SCADA Les dur es Temps sont repr sent es par un nombre entier de millisecondes de 32 bits dans la r gion IEEE Lors de la lecture de l criture dans des types Temps il faut lire ou crire les deux mots dans un seul bloc de lecture ou d criture Il n est pas possible par exempl
182. t tre incluses dans l change de donn es cyclique implicite EtherNet IP Les valeurs les plus fr quemment utilis es sont incluses par d faut mais il est possible de s lectionner d autres param tres dans l unit La cartographie par d faut est la suivante Param tre d entr e Param tre de sortie VP principale R seau 1 Consigne principale R seau 1 VP principale R seau 2 Consigne principale R seau 2 VP principale R seau 3 Consigne principale R seau 3 ZE ZE zs 1 Se VP principale R seau 4 Consigne principale R seau 4 Les param tres d entr es et de sorties comportent chacun 16 bits 2 octets La configuration du gradateur EPower de mani re a ce que les param tres voulus puissent tre lus et crits n cessite la configuration des tableaux de donn es d ENTREE et de SORTIE Ceci s effectue l aide de iTools 8 4 1 CONFIGURATION DE L ECHANGE DE DONNEES CYCLIQUE IMPLICITE Il se peut que le ma tre EtherNet IP doive fonctionner avec de nombreux diff rents esclaves de diff rents fabricants et avec diff rentes fonctions En outre les gradateurs EPower contiennent de nombreux param tres dont la plupart ne sont pas requis par le ma tre du r seau pour une application particuli re Par cons quent l utilisateur doit d finir les param tres d entr e et de sortie disponibles sur le r seau EtherNet IP Le ma tre peut alors cartographier les param tres d instrumen
183. t indiqu e dans le tableau ci dessous El ment Valeur Autres informations Adresse IP de l interface PROFINET IO de 192 168 0 2 192 168 111 222 par d faut Section 10 3 l EPower Masque de sous r seau 255 255 255 0 Section 10 3 Adresse MAC du dispositif PROFINET IO de 00 30 11 03 8C 6F hex Section 10 3 l EPower 00 48 17 3 140 111 d cimale Nom de dispositif du dispositif PROFINET IO de l EPower eurotherm epower station s1 epower s0 est le nom de la station par d faut Section Erreur Source du renvoi introuvable IP de l automate 192 168 0 1 Se reporter la documentation de l automate 82 2011 HA179770 FRA indice 4 janvier MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 10 CONFIGURATION DE L AUTOMATE Dans cet exemple le configuration du mat riel du syst me d automate s effectue uniquement avec l outil Siemens Step Afin de configurer le bus il faut tout d abord configurer le mat riel de l automate et du gradateur Dans cet exemple une unit centrale de traitement CPU S7315 2 CPU et une alimentation de 2A rack standard sont utilis s D marrer le logiciel Simatic et cr er un nouveau projet L cran d accueil s affiche lors du d marrage du logiciel Simatic Cliquer sur Cancel annuler pour fermer l assistant KJ SIMATIC Manager File PLC View Options Window Help De Sie 7 vi 1 4 STEP 7 Wizard New Project Yo
184. t s lectionn s dans les registres d entr es sorties de l automate Les valeurs de chaque esclave les Donn es d entr es sont lues par le ma tre qui ex cute ensuite un programme de contr le Le ma tre g n re ensuite une s rie de valeurs Donn es de sortie dans un jeu de registres pr d fini transmettre aux esclaves Ce proc d s appelle un change de donn es d entr es sorties et est r p t continuellement pour produire un change de donn es d entr es sorties cyclique Les d finitions d Entr es Sorties pour EtherNet IP sont configur es l aide d iTools de la m me mani re que pour DeviceNet ou Profibus S lectionner l outil Passerelle d Entr es Sorties sur bus de terrain Fieldbus 1 0 Gateway dans la barre d outils inf rieure et un cran de l diteur similaire la photo ci dessous appara t Figure 8 3 58 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER File Device Fieldbus View Options Window Help C ca amp x New File Open File Load Save Print Scan Add Remove Views Help Graphical Wiring EH Parameter Explorer BS Fieldbus I O Gateway Device Panel 3 watch Recipe D I User Pages PM OPCScope e iTools Secure lt l Input Definition Output Definition OC Name Wired From R Brome ME InputO1 not wired Sq 10 not wired CH Instrument not wired CC Access not wired amp Comms not wired
185. te valeur qui lui est envoy e par le biais de PROFINET ne sera pas prise en compte sans indication d erreur Une fois les modifications des listes d entr es et de sorties effectu es elles doivent tre t l charg es dans le gradateur EPower Ceci s effectue avec le bouton en haut gauche de l diteur d E S rep r par Le gradateur EPower devra tre teint puis rallum une fois ceci fait pour que les modifications s enregistrent L tape suivante du processus consiste a configurer le maitre PROFINET HA179770FRA indice 4 janvier 2011 79 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 6 MESSAGERIE ACYCLIQUE EXPLICITE La messagerie acyclique ou explicite est utilis e pour transf rer les donn es qui ne requi rent pas de mises jour continuelles ll est possible d acc der tout param tre dans le gradateur EPower au moyen de la messagerie explicite qu il ait t ou non inclus dans l ensemble de donn es d entr es sorties PROFINET Ceci requiert la configuration d une connexion explicite dans le ma tre PROFINET Pour acc der aux param tres utiliser l objet ADI Classe OA2 hex l aide d un num ro d instance gal l adresse Modbus du param tre Le Manuel utilisateur du gradateur EPower contient une liste d adresses Modbus Cette liste est galement accessible l aide d iTools comme indiqu dans Figure 10 7 10 6 1 Lectures acycliques PROFINET Cette section d crit comment acc
186. teteteteteteteteteteteteteteEEEREREREREREREREREREREREREREEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEKNE 18 3 5 RESOLUTION DE PARAMETRE cccccccccccceceeececeeeeeseeeeeseseeeeeeeeeeeeeseseeeeeseueeeuseseseseseenseseseseseseseseseseoes 18 3 6 Lecture des grands nombres issnirsnnnnnnnnnnnnennnnennnnnnennennneennnnnnennnnnnenre 18 3 7 MODE DE TRANSMISSION die seu ne se ue au fe ae aa da ge aa agae ge de sevevavesivetetuneteveverataveowsetereveveceveimiateveraveisiet 19 3 8 FORMAT DE TRAME DE MESSAGE cccccccccceseseeeeeeeeeeeseeeseeeeeeeeeeeseseseseseeseseeeaessesesseeesesesseseeeseeeenees 19 3 9 CONTROLE DE REDONDANCE CYCLIQUE ccccccscccecseeceeeseeeseeeeeeeeeseeseeeeseeeeeseeeeeeeeeeeeeseseeesseesenees 20 3 10 EXEMPLE DE CALCUL CRC canada sch sco ca deeg ja cavavsiavavaruukedectuvustsaesdvageetdavaseintuns 21 3 11 EXEMPIE DE CALCUI CRCX EN LANGUAGE een 23 3 12 EXEMPLE DE CALCUL CRC EN LANGAGE BASIQUE s ccccccsssssssceeeeeeesnsesseeeeeeeesneesseeeees 24 3 13 CODES DE FONCTION aici sccic cacti ci scetusunctetenaraccuchuscvetenntscencharavenchcunterchancvacteccscsmetececacceccanswetubesscescesen 25 3 14 ecture de n ue CEA 26 3 15 Ecriture FUN MOb EE 27 3 16 RETOUR DE BOUCLE DE DIAGNOSTIC seen 28 3 17 Ecritur den mots nement ren inner ie eee til s 29 3 18 REPONSE A UNE ERREUR wisasaisievavedaiesavacccavavacavacavdsncavavadavensiudedkstvedasacavsdeduvdusducachusdecksinedaiacnisandiva 30 3 19 PERIODE D ATTENTE cs 8 Se deeg eeg
187. teurs EPower dans un syst me existant utilisant un EIA485 5 fils le Manuel de communication S rie 2000 contient les d tails du c blage recommand Se reporter la section 2 2 1 pour les informations de c blage de cette unit ou au Manuel d installation et d utilisation de l unit KD485 6 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 1 4 SELECTION DU CABLE Cette section fournit les informations g n rales concernant le type de cable a utiliser dans un systeme de communication s rie Le cable s lectionn pour le r seau de communication num rique doit comporter les caract ristiques lectriques suivantes e R sistance dc nominal inf rieure 100 ohm km De mani re typique 24 AWG ou plus de section plus forte e Imp dance caract ristique nominale 100 kHz de 100 ohms e Capacit mutuelle d une paire inf rieure 60 pF m la capacit entre deux fils d une paire e Capacit de dispersion inf rieure 120 pF m la capacit entre un fil et tous les autres reli s la masse e Utiliser des c bles paires torsad es avec blindage La s lection d un c ble est un compromis entre les facteurs de co t et de qualit tels que l att nuation et l efficacit du blindage Pour des applications dans un environnement dans lequel des niveaux lev s de bruit lectrique sont susceptibles d tre pr sents utiliser un cable blindage tress en cuivre raccorder l
188. teurs des c bles d interconnexion doivent tre munis d une enveloppe ext rieure m tallique raccord e au blindage des fils du c ble Voir galement la section 2 2 pour les c bles corrects Ce type de c ble doit tre utilis pour maintenir la conformit CEM EPower 1 EPowern Automate par exemple Hub ou commutateur Figure 8 1 C blage Ethernet IP Gradateurs EPower multiples 8 3 CONFIGURATION DU GRADATEUR EPOWER Il est conseill de configurer les r glages de communication de chaque instrument avant de le raccorder un r seau EtherNet IP quelconque Ceci n est pas essentiel mais des conflits de r seau peuvent se produire si les r glages par d faut perturbent l quipement d j pr sent sur le r seau Pour l instrument EtherNet IP l adresse IP le masque de sous r seau la passerelle par d faut et l activation DHCP doivent tre configur s Ces param tres sont disponibles dans les r gulateurs EPower sous diff rents niveaux d acc s indiqu s dans le Manuel utilisateur du gradateur EPower HA179769 La modification de n importe lequel de ces param tres peut faire imm diatement passer l instrument une nouvelle adresse de r seau Pour cette raison il est conseill d effectuer ces modifications hors ligne Les adresses IP sont habituellement pr sent es sous la forme abc def ghi jkl Dans le dossier Comms de l instrument chaque l ment de l adresse IP est indiqu et configur s pa
189. tronic Data Sheet fiche de donn es lectronique du gradateur EPower est nomm EPOWER EDS et est disponible aupr s du fournisseur ou lectroniquement sur le site www eurotherm co uk Le fichier EDS est con u pour automatiser le processus de configuration du r seau DeviceNet en d finissant avec pr cision les informations sp cifiques au fournisseur et aux param tres du dispositif requis Les outils de configuration du logiciel utilisent les fichiers EDS pour configurer un r seau DeviceNet HA179770FRA indice 4 janvier 2011 53 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 7 11 DEPANNAGE Pas de communication 54 V rifier soigneusement le c blage en accordant une attention particuli re la continuit des raccordements CAN H et CAN L au scanner S assurer que le c blage a t effectu aux bornes correctes S assurer que les bornes V et V sont aliment es en 11 25 V dc Le gradateur ne communiquera pas s il n est pas aliment en courant V rifier la liste Comms dans le menu de configuration et sous Utilisateur v rifier que le param tre Ident affiche Devicenet Si ce n est pas le cas le gradateur n est peut tre quip du module de communication DeviceNet correct ou il n est pas reconnu par le gradateur EPower V rifier que tous les dispositifs y compris la carte du scanner ou le module ont la m me vitesse de transmission V rifier que I adresse du n ud dans la liste Co
190. ts et dispositifs de r gulation dans une usine de fabrication ou de traitement transformation par exemple Il est souvent utilis pour permettre un automate PLC ou a un syst me de r gulation fonctionnant sur PC d utiliser des appareils esclaves externes pour entr e sortie E S ou fonctions sp cialis es r duisant ainsi la charge de traitement impos e au gradateur de mani re a ce que ses autres fonctions puissent tre effectu es plus efficacement en utilisant moins de m moire Le r seau Profibus utilise une version haute vitesse de la norme EIA485 voir galement la section 1 5 et permet des vitesses de transmission de jusqu 12 M bauds entre l h te et jusqu 32 stations Profibus ou n uds dans une seule section d un r seau L utilisation de r p teurs tels que KD485 section 2 2 1 chacun comptant pour un n ud permet de prendre en charge le maximum de 127 n uds adresses 0 127 Profibus DP fait la distinction entre les dispositifs ma tre et esclave EPower Il permet de raccorder les esclaves sur un seul bus et d liminer de ce fait un c blage d usine consid rable Les Dispositifs ma tres d terminent la communication des donn es sur le bus Un ma tre peut envoyer des messages sans demande externe lorsqu il d tient les droits d acc s au bus le jeton Les ma tres sont galement appel s stations actives dans le protocole Profibus Les Esclaves EPower sont des dispositifs p ri
191. u can create STEP 7 projects quickly and easily using the STEP 7 Wizard You can then start programming immediately Su o Click one of the following options Y cpt Next to create your project step by step LR Finish to create your project according to the preview e Figure 10 8 Ecran d accueil Cliquer sur File gt New Fichier gt Nouveau la fen tre New Project Nouveau projet s affiche Saisir un nom de projet et cliquer sur OK New Project xj User projects Libraries Multiproiects F Add te current multiproject Name Type Jepower profinet Project Ra E E Library Storage location C Program Files Siemens Step7 s7proi Browse _om ue Figure 10 9 Fen tre Nouveau projet HA179770FRA indice 4 janvier 2011 83 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 10 10 1 Ins rer un automate dans le projet Cliquer droit sur le nom de projet et ins rer une station Simatic 300 comme indiqu dans Figure 10 10 KJ SIMATIC Manager epower profinet Ee x Dice SP ee oeio Se nl EE ee E lt No Fiter gt E ES epower profinet C Program Files Siemens Step7 s7proj epower p OB x BE epower profine BU pit Gut Cl Gopy Gtrl G Paste Gory Delete Del Inserts SIMATIC 300 Station at the cursor position S7 Program M7 Program Figure 10 10 Ins rer un automate Siemens dans le projet Double cliquer sur la nouvelle station SIMATIC 300
192. um ro de la station ou en rouge la vitesse de transmission a chang depuis le d marrage PR ECONISATEUR DE HA179770FRA 11 Figure 2 6 SOLUTIONS DEPUIS 1985 indice 4 janvier 2011 O LIAISON EM 2 rue Ren Laennec 51500 Taissy France Fax 03 26 85 19 08 Tel 03 26 82 49 29 en vert Clignotement connexions tablies Classe CIP 1 ou 3 Double Adresse IP erreur FATALE Fin tempo d une ou plusieurs en rouge Brochage EtherNetl P connexions Classe CIP 1 ou 3 Broche Signal Commentaire 1 DA EIA485 RxD TxD positif 2 DB EIA485 RxD TxD n gatif J 3 DG Masse de signal 5 4 SLD Masse de c ble 5 FG Mise la terre de protection Brochage CC Link E mail hvssystem hvssystem com Site web www hvssystem com 2 1 7 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER PROFINET LED d indication d tat LED ER tat du r seau Une s quence de tests est effectu e sur cette LED lors du Vert clignotant d marrage Etat de la LED Description Interpr tation Eteinte Hors ligne Pas d alimentation geet Pas de connexion avec le controleurE S _ _ _ Vert fixe En ligne Connexion avec le contr leur E S tablie EXECUTION Contr leur EIS dans l tat Ex cution En ligne ARRET Connexion avec le contr leur E S tablie Contr leur E S dans l tat Ex cution Ww z iL
193. ur de plus amples d tails de c blage 14 HA179770 FRA indice 4 janvier 2011 MANUEL DE COMMUNICATION NUMERIQUE EPOWER 2 3 ITOOLS iTools est un progiciel de configuration de logiciel sur CD fourni avec les gradateurs EPower Les d tails de iTools figurent dans le Manuel d aide r f HA028838 disponible sur le CD ou t l chargeable www eurotherm co uk Une fois iTools charg sur le PC et l adresse la vitesse de transmission la parit et la temporisation correctement h r gl s appuyer sur Sn Les gradateurs EPower raccord s au PC seront d tect s et affich s de mani re g n rale comme indiqu ci apr s File Device Explorer View Options Window Help a a u sja 2o Xoo New File Open File Load Save Print Scan Add Remove views Help Graphical wiring EA Parameter Explorer HS Fieldbus 1 0 Gateway BB Device Panel Ed Watch Recipe D User Pages a OPC Scope iTools Secure Wepower 149 121 133 162 502 100 power 149 321 REPRE Se eee ete Cees A ERT DER G gt Name Description Address Value Wired From eg Type Specify the digital 10 type ES Browse OQ Find Invent Invert the sense of the digital IO No 0 10 PY Process variable 0 GC Digital Meastal Measured value 0 ESCH T Type 10 Digital 1 4 parameters lt Invert ee lt a Py Meas al Di Instrument Access e CH Comms CH Control e 3 EventLog CH Faultdet a FiringOP e CH Modultr C3 Network

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