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1756-UM009C-FR-P, Modules d`E/S analogiques ControlLogix

1. Annexe A Caract ristiques des modules d E S analogiques Voie 0 AE Ki gt E Voie 0 2 1 i RTN e r M D q RN N 0 Dr 16 iRTN 0 F 4137 i RTN OT ia g l Si AON Fils de IN 1 li 3 i RTN 1 g ES PRTRE pontage i 6 5 TL Masse du blindage 2 lg 7 i RTN N 2 g RIN N 3 g i RTN 3 T 8 7 i RIN lo 9 RIN Masse du blindage Na KO RNS Voie5 D d r RTN w 2g RTN i N 4 an 1 iRTN 4 metteur Q E Voie 1 IN 4 E po g i RTN 4 j N 5 g s E iRTN 5 Qu B L 2fils ne IN 5 SI iRTN 5 E 7 aj i RTN z7 N 7 18 17 iRTN 7 IN 6 16 2 iRTN 6 i RTN S IN 7 18 17 iRTN 7 Non utilis e g 20 19 Non utilis e 2 19 Alimentation de boucle pa Non utilis e S Non utilis e fournie par l utilisateur Non utilis e a 2 ag Non utilis e Non utilis e g 2 21 Non utilis e Non utilis e 4 23 Non utilis e A q D N Masse du blindage Non utilis e Qu z Non utilis e on utilis e 26 25 on utilis e Z i q i Non utilis e g 6 5 Non utilis e on utilis e 28 27 on utilis e AE g a re Non utilis e On 7 Non utilis e on utilis e a on utilis e g Non utilis e w 2 Non
2. Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe e o oo Ji IN 0 dl 4 i RTN 0 IN 0 2 14 i RTN 0 IN 1 a4 3 iRTN 1 IN 1 gla 3 iRTN 1 Fils de Masse du IN 2 D 6 5 i RTN 2 pontage IN 2 6 5 i RTN 2 j i IN 3 8 7 i RTN 3 IN 3 8 7 iRTN 3 blindage d Masse du no 0 g _ RTN gr g RTN blindage RTN D q RN IN 4 e nk i RTN 4 IN 4 r np i RTN 4 T IN 5 gu sE ims IN 5 Du s EI l iris T IN 6 Die va iRTN 6 IN 6 16 15 iRTN 6 IN 7 Du 17 E i RTN 7 IN 7 Dhs v iE i RTN 7 IN 8 20 19 i RTN 8 IN 8 20 19 i RTN 8 E IN 9 ga na iRTN 9 IN 9 Eaz x EI iR IN 10 au 3 i RTN 10 Masse du IN 10 Dia z i RTN 10 IN 11 2 25 iRTN 11 blindage IN 11 4 25 i RTN 11 RTN 28 27 RTN RTN 28 27 RTN IN 12 2 i RTN 12 IN 12 qho 29 i RTN 12 IN 13 Diaz 31 i RTN 13 IN 13 932 3 i RTN 13 IN 14 ga ziq i RTN 14 IN 14 Dja z3 aE i RTN 14 IN 15 e 35 q i RTN 15 IN 15 Dix 35 g i RTN 15 LS ma Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Pour les applications en courant toutes les bornes marqu es i RTN doivent tre c bl es aux bornes marqu es RTN Une r sistance de boucle de
3. Les conditions Pas un nombre Sortie maintenue et Alarme de rampe n activent pas de bits suppl mentaires Vous devez les surveiller ici 1 ChxLLimitAlarm IMPORTANT Le module 1756 0F4 utilise quatre mots d tat de voie Le module 0 ChxHLimitAlarm 1756 0F8 utilise huit mots d tat de voie Ce graphique pr sente huit mots 158 41519 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Chapitre 7 Bits du mot de d faut de module Mode virgule flottante Les bits de ce mot fournissent le niveau le plus lev de d tection de d faut Une condition diff rente de z ro dans ce mot r v le la pr sence d un d faut sur le module Vous pouvez effectuer un examen plus pouss pour isoler le d faut Le tableau pr sente les points trouv s dans le mot de d faut de module Point Description Analog Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est AnalogGroupFault analogique Calibrating Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d talonnage Lorsque ce bit est activ talonnage en tous les bits dans le mot de d faut de voie sont
4. Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 Exemple de c blage en courant du module 1756 IF61 avec metteur quatre fils IN V et IN I doivent tre raccord s ensemble IN IV 1 ED Nov gt E JL IES N o DA ol AE TAN Emetteur zls RET 1 CD RET 0 IN 3 V JEP IN 2 V Alimentation du dispositif IN 3 1 1 TD IN 2 RET 3 ICS ES Re Terre du blindage Inutilis e ED E Inutilis e IN 5 V EB IEB IN 4 V IN 5 1 ED EB IN 4 1 REMARQUES OO 1 Ne connectez pas plus de deux fils une borne CON 2 Placez les dispositifs de boucle 40199 compl mentaires c d enregistreurs bande l un des emplacements A REMARQUES 1 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 2 Placez les dispositifs de boucle compl mentaires c d enregistreurs bande l un des emplacements A Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 IN 1 V IN 1 1 RET 1 IN 3 V IN 3 1 RET 3 Inutilis e IN 5 V IN 5 1 RET 5 i IN 0 V IN 0 1 RET 0 IN 2 V IN 2 1 RET 2 BERERE IN 4 V
5. Rapport de d faut en mode L illustration pr sente le processus de g n ration de rapports de d faut en mode nombre entier nombre entier Mot de d faut de module d crit en page 144 15 AnalogGroup ault Les conditions de d passement 14 InGroupFault is 14 13 12 11 10 9 8 Un d faut d talonnage inf rieur sup rieur de plage pour 12 Calibrating active le bit 11 dans le la temp rature de soudure froide 11 Cal Fault t t t mot de d faut du module activent les bits 9 et 8 uniquement 9 et 8 CJUnderOver pour le module 1756 IT6 13 et 10 ne sont pas utilis s par le module 1756 IR6I ou IT6I Tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le point de d faut de groupe analogique et le point de d faut de groupe d entr e dans le mot de d faut du module Mot de d faut de voie d crit en page 144 Pendant l talonnage du 5 Ch5Fault 5 4 3 2 l 0 module tous les bits du 4 Ch4fault j t t mot de d faut de voie 3 Ch3Fault sont activ s 2 Ch2fault j 1 Ch1Fault 0 ChOFault Mots d tat deivoie s li lis lnl ulol ls 7lels l4 d crits en page 145 15 ChOUnderrange 9 Ch3Underrange Les conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage activent le 14 Ch0Overrange 8 Ch3Overrange bit du mot de d faut de voie correspondant cette voie 13 Ch1Unde
6. page 104 C t terrain C t bus intermodules l 15V 4 Convertisseur a 5V e CCC Circuit Circuit d arr t RIUP Convertisseur A N gt optos CC CC v t C 5V syst me e e E E ag 15V Convertisseur 5V CC CC Convertisseur A N gt Optos e Micro ASIC bus vr f lt i contr leur lt gt intermodules l nn en den M lt 15V Convertisseur 5V Cc CC Convertisseur A N LE 3 voies sur 6 m m lsolation de voie Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 EEPROM s rie ROM FLASH SRAM 43500 103 Chapitre 5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Sch mas de circuit c t terrain Les sch mas pr sentent le circuit c t terrain des modules 1756 IF6CIS et 1756 IF6I Circuit d entr e 1756 IF6CIS 15V m Y VOUT x 10K IN x l Convertisseur A N RTN x Limiteurde courant 43514 15V Circuit d entr e 1756 IF61 15V Cavalier mode courant 30 MQ 0 20 mA 20K 20K 1 6K NU D AAAA IAV IN Seco IOA z 0 m Convertisseur A N 0 01 uF 0 01 uF 0 01 uF RET x C 43507 104 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d
7. Voie 0 N 0 2 116 iRIN 0 N 1 a 3 iRTN 1 N 2 le 5 iRTN 2 Masse du blindage N3 8 7 q iRTN 3 TN Do jE RN N 4 Dir ng iRTN 4 Voie 3 N 5 giu 0 iRTN 5 C N 6 6 15 iRTN 6 N 7 li 7 E iRTN 7 Non utilis e 120 19 Non utilis e Masse du blindage Non utilis e giz 2114 Non utilis e Non utilis e gu 23 Non utilis e Non utilis e 26 25 Non utilis e Non utilis e lz xz Non utilis e Non utilis e E30 29 Non utilis e Non utilis e 1x 16 Non utilis e Non utilis e Dla x 4 Non utilis e Non utilis e 36 3 g Non utilis e ma Utilisez ce tableau pour le c blage du module en mode tension diff rentielle Cette voie Utilise ces bornes Voie 0 IN 0 IN 1 Voie 1 IN 2 IN 3 Voie 2 IN 4 IN 5 Voie 3 IN 6 IN 7 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Si plusieurs bornes ou sont li es entre elles connectez ce point de liaison une borne RTN pour conserver la pr cision du module Les bornes marqu es RTN ou i RTN ne sont pas utilis es pour le c blage de tension diff rentielle Ne connectez pas plus de deux fils une borne IMPORTANT lors du fonctionnement en mode haute vitesse deux voies utilisez uniquement les voies 0 et 2 287
8. 2 VOUT 1 1e a IN 1 1 1e jan RTN 1 IC E VOUT 3 IEB E5 IN 3 1 D re RTN 3 1 en Inutilis e 1e VOUT 5 D en IN 5 1 re KD RTN 5 D ED L REMARQUES VOUT 2 IN 2 1 RTN 2 Inutilis e VOUT 4 IN 4 1 RTN 4 I s metteur DAV cc 4 fils Terre du blindage 43470 1 Si des sources d alimentation diff rentes sont utilis es ne d passez pas la tension d isolement d finie 2 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 3 Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement A de la boucle de courant 106 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 1756 IF6CIS metteur deux fils connect au module et une alimentation externe fournie par l utilisateur d livrant une alimentation de boucle 24 V c c VOUT 1 IN 1 1 RTN 1 VOUT 3 IN 3 1 RTN 3 Inutilis e VOUT 5 IN 5 1 RTN 5 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 6 RE 66 6 SCC RIe D REMARQUES VoUT 0 j IN 0 1 metteur 2
9. Exemple de c blage en tension diff rentielle du 1756 1F16 Voie 0 am amn IN 0 l 1 iRTN 0 L IN 1 4 3 i RTN 1 IN 2 aj 5 i RTN 2 Terre du blindage IN 3 ge 7k iRTN 3 RTN Dos RTN IN 4 ul i RTN 4 Voie 3 IN 5 aoi f q i RTN 5 an a IN 6 lie 1s E iRTN 6 IN 7 Elis 17 E i RTN 7 IN8 D i RTN 8 Terre du blindage IN 9 gjz z2 jg i RTN 9 IN 10 24 23 i RTN 10 IN 11 26 25 iRTN 11 RTN 2 27 RTN IN 12 amp 130 29 i RTN 12 IN 13 062 31 iRIN 13 IN 14 l 3 O1 li RTN 14 IN 15 la 3 i RTN 15 L 40913 M REMARQUES 1 Utilisez ce tableau pour le c blage du module en mode diff rentiel Voie Bornes Voie Bornes Voie 0 IN 0 et IN 1 Voie 4 IN 8 et IN 9 Voie 1 IN 2 et IN 3 Voie 5 IN 10 et IN 11 Voie 2 IN 4 et IN 5 Voie 6 IN 12 et IN 13 Voie 3 IN 6 et IN 7 Voie 7 IN 14 et IN 15 2 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 3 Si plusieurs bornes ou sont li es entre elles connectez ce point de liaison une borne RTN pour conserver la pr cision du module 4 Les bornes marqu es RTN ou i RTN ne sont pas utilis es pour le c blage en tension diff ren
10. Local2 1 Ch2Fault Decimal _ BOOL Local 2 1 Ch3Fault Decimal BOOL Local 21 Ch4Faul Decimal BOOL Local 2 1 Ch5Fault Decimal BOOL Le champ Value Valeur indique 1 sur la ligne Fault D faut D termination du type de d faut Lorsque vous surveillez les propri t s de configuration d un module dans le logiciel RSLogix 5000 et que vous recevez un message de d faut de communication l onglet Connection Connexion indique le type de d faut sous Module Fault D faut du module M Module Properties Local 2 1756 IF611 1 General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane Requested Packet Interval API hoo ms 25 0 750 0 ms IT Inhibit Module I Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Code 1640204 Connection Request Error Connection request timed out Status Faulted 274 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Annexe A Caract ristiques des modules d E S analogiques Le tableau suivant indique les sections du manuel utilisateur qui contiennent les caract ristiques des modules d E S analogiques ControlLogix Pour les caract ristiques les plus r centes des modules d E S reportez vous la publication 1756 TD002 1756 ControlLogix 1 0 Modules Technical Specifications Modules analogiques ControlLogix Page 1756 IF6CIS 277 1756 IF6 282
11. 143 Bits du mot de d faut de module Mode nombre entier 144 Bits du mot de d faut de voie Mode nombre entier 144 Bits du mot d tat de voie Mode nombre entier 145 Chapitre 7 Pr sentation aas e A DE A 147 S lection d un format de donn es 148 Fonctionnalit s du module de sortie non isol e 148 Effet de rampe Limite d viation utiles 2 ua 149 Maintien pour initialisation 2252325554 tse 149 D tection de fil d connect usines lines 150 Blocage Limitation sn RO rt en 150 Alarmes de blocage limite ss ess 151 Renvoi de donn es en cho 151 Conversion des incr ments utilisateur en signal de sortie 151 Sch mas de principe et de circuit de sortie de module 152 Sch mas de circuit c t terrain 154 C blage du module 1756 OP users teret tement 155 C blage du module 1756 OF8 AS nue ee 156 Rapport de d faut et d tat des modules 1756 OF4 et 1756 OF8 157 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Installation des modules d E S ControlLogix Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Table des mati res Rapport de d faut des modules 1756 OF4 et 1756 OF en mode yirgule flottante estonien meet EN nee id 158 Bits du mot de d faut de modu
12. 178 Bits du mot de d faut de module Mode virgule flottante 179 Bits du mot de d faut de voie Mode virgule flottante 179 Bits du mot d tat de voie Mode virgule flottante 180 Rapport de d faut en mode nombre entier 5 22e sumin 181 Bits du mot de d faut de module Mode nombre entier 182 Bits du mot de d faut de voie Mode nombre entier 182 Bits du mot d tat de voie Mode nombre entier 183 Chapitre 9 Pr sentation cesse e Sn tu te mare tendre due 185 Installation du module d Etude Reset ine 185 D trompage du bornier d brochable 212 440 mere 186 C blape aaraa ae EEr e AE E a E E E o ARAE EN 187 Raccordement de lextr mit du c ble mise la terre 188 Raccordement de lextr mit non mise la terre du c ble 190 Trois types de RTB chaque RTB est livr avec un capot 190 Recommandations pour le c blage de votre bornier 192 Table des mati res Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Assemblage du bornier et du bo tier ess 192 Installation du bornier d brochable 193 Retrait du bornier d brochable 194 Retrait du module du ch ssis us 25 ulead RS dede 195 Chapitre 10 Pr sentation ss niar Nan ne eme N NS M MONTE 197 Pr sentation du processus
13. Nom du point Type de Modules D finition donn es concern s ChannelFaults INT Tous Ensemble de bits de d faut de voie individuelle dans un mot D faut de voie individuelle adressable via la notation de bit par ex ChannelFaults 3 pour la voie 3 ChOFault BOOL Tous Bit d tat de d faut de voie individuelle Indique la survenance d un d faut mat riel sur la voie et signifie talonnage en cours ou s il s agit d une entr e pr sence d une condition de d passement sup rieur inf rieur de plage ou s il s agit d une sortie survenance d une condition de blocage en limite basse ou haute Ces bits sont galement activ s par l automate en cas d interruption de la communication avec le module d E S ModuleFaults INT Tous Ensemble de tous les bits de d faut de module AnalogGroupFault BOOL Tous Indique si un d faut de voie s est produit sur une voie InGroupFault BOOL Toutes les entr es Indique si un d faut de voie s est produit sur une voie d entr e Calibrating BOOL Tous Indique si l talonnage est en cours sur une voie CalFault BOOL Tous Bit d tat signalant un mauvais talonnage sur une voie Mauvais talonnage signifie que la derni re tentative d talonnage de la voie a chou et g n r une erreur et a t abandonn e CJUnderrange BOOL 1756 IT6I et Bit d tat qui indique si la lecture de soudure froide est inf rieure la temp rature d tectable 1756 IT612 la plus ba
14. D Placez les dispositifs de boucle suppl mentaires c d enregistreurs bande l un des emplacements A Placez les dispositifs de boucle suppl mentaires c d enregistreurs bande l un des emplacements A Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe N O O IN 0 V 3 N 1 1 EB E IN 0 1 6 5 Er EB IEB RET 0 N 33 EB E IN 2 V N 3 1 O S IN 2 1 J ET 3 O 1 RET 2 3 Non utilis e E IC Non utilis e 5 N 54 EB IEB IN 4 V Fa IN 5 1 EB IED IN 4 1 9 RET 5 E IE RET 4 L5 ANALOG INPUT 3 CAL OK a Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Ne connectez pas plus de 2 fils une borne Entr e tension Dispositif d entr es analogiques utilisateur Alimentation externe du dispositif Masse du blindage Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur 1756 IF61 Plage Signal bas et incr ments utilisateur 10V 10 54688 V 32768 incr ments 0 10V oV 32768 incr ments Signal haut et incr ments utilisateur 10 54688 V 32767 incr ments
15. 61 D tection de d passement inf rieur sup rieur de plage 61 Filtre tbmenmques sit ps ds nd ti nee 62 Armes de proc d s ne nie 63 Alarme de violation 0 64 D tection de fil d connect 04 aussi dunes 64 Sch mas de principe et de circuit d entr e du module 67 Sch mas de circuit c t terrain 68 C blage du module 17501P 165 dem ss ass Mantes 70 C blage du module 75 GIFS Mrs 74 Rapport de d faut et d tat du module 1756 IF16 78 Rapport de d faut du 1756 IF16 en mode virgule flottante 79 Bits du mot de d faut du module 1756 IF16 Mode virgule flottante se nine et nds 80 Bits du mot de d faut de voie du module 1756 IF16 Mode virgule Hott ntessssssne Mens rendre needs 80 Bits du mot d tat de voie du module 1756 IF16 Mode virgule flottante ss its ie nent 81 Rapport de d faut du 1756 IF16 en mode nombre entier 82 Bits du mot de d faut du module 1756 IF16 Mode nombre entier 83 Bits du mot de d faut de voie du module 1756 IF16 Mode nombre entier ts re recenser es 83 Bits du mot d tat de voie du module 1756 IF16 Mode nombre ntier stisa rotatif 84 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF6l Publication 1756 UMOO9C
16. IN 4 1 6 6 6 El 6 6 El RET 4 D Exemple de c blage en courant du module 1756 IF61 avec metteur deux fils IN V et IN I doivent tre raccord s ensemble w A metteur 2 fils Alimentation de boucle fournie par l utilisateur Inutilis e 40893 109 Chapitre 5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Rapport de d faut et d tat du module 1756 IF6CIS ou 1756 IF6 110 Les modules 1756 IF6CIS et 1756 IF6I multidiffuse des donn es d tat et de d faut vers l automate propri taire en coute avec ses donn es de voie Les donn es de d faut sont structur es afin de vous laisser le choix du niveau de granularit pour l examen des conditions de d faut Trois niveaux de points fonctionnent ensemble pour fournir un degr sup rieur de d tails sur la cause sp cifique des d fauts du module Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoir si un d faut se produit Point Description Mot de d faut de Ce mot fournit un rapport de synth se sur le d faut Son nom de point est module ModuleFaults Mot de d faut de Ce mot fournit un rapport sur les d fauts de d passement inf rieur sup rieur de
17. R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 309g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 Immunit aux perturbations par rayonnement D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 kV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000 4 4 Immunit aux ondes de choc 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s CEI 61000 4 5 Immunit aux perturbations conduites 10 V eff avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de CEI 61000 4 6 signal blind s 320 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Homologations 1756 0F6VI Homologation 1756 0F6VI UL CSA quipement de contr le industrie
18. Attribut 1756 1F61 Temp rature en fonctionnement 0 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 309g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz Immunit aux perturbations par rayonnement CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz
19. H a E mm 2 J a H S T z g a A Sp 20860 M Al IETT Le syst me ControlLogix a t certifi uniquement avec les borniers d brochables ControlLogix r f rences 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH et 1756 TBS6H Toute application qui n cessite une certification du syst me ControlLogix avec d autres m thodes de raccordement peut avoir besoin d obtenir une certification sp cifique aupr s de l organisme d homologation Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 191 Chapitre 9 Installation des modules d E S ControlLogix Recommandations pour le c blage de votre bornier Il est recommand d observer les directives suivantes pour le c blage de votre bornier d brochable 1 Commencez par c bler les bornes inf rieures du RTB et remontez 2 Utilisez une attache pour fixer les fils dans la zone de d charge de traction du RTB en bas 3 Utilisez un bo tier plus profond r f rence 1756 TBE pour les applications qui n cessitent un c blage de plus forte section Assemblage du bornier et Le bo tier amovible recouvre le RTB c bl afin de prot ger les connexions lorsque du bo tier le RTB est install sur le module 1 Alignez les rainures situ es en bas de chaque c t du bo tier avec les bords lat raux du bornier 2 Faites coulisser le RTB dans le bo tier jusqu ce qu il s enclenche 20858 M Rep re Description 1 Capot du bo ti
20. Channels 0 14 Cliquez sur Next Suivant 15 Enregistrez la mesure Calibration Wizard Measure and Record Values Measure the output ibrati High Recorded values for the d Channel Calibrate cabron Reference Reference channels using a Volts accuracy of at least 4 decimal places Channels 0 Enter the measured value for each channel in the Recorded Reference column Press Next to continue 268 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 16 Cliquez sur Next Suivant Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence haute Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez les tapes 13 16 jusqu obtenir l tat OK Calibration Wizard Results Press Next to continue ibrati High Recorded Channel Calibrate Eeden Reference Reference 10t010 V Lorsque vous avez termin l talonnage des r f rences haute et basse cette fen tre affiche leur tat Calibration Wizard Calibration Completed Calibration of selected Calibration Low channel s has been Range Recorded completed successfully The calibration constants of the selected channel s have been saved 269 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S anal
21. IMPORTANT Les alarmes de variation ne sont pas disponibles en mode nombre entier ou dans les applications qui utilisent le module 1756 IF16 en mode commun virgule flottante Les valeurs de chaque limite sont saisies en unit s proc d mises l chelle Par exemple si vous configurez le module 1756 IF16 avec mise l chelle normale en volts pour une alarme de variation de 1 0 V s celle ci ne se d clenche que si la diff rence entre les chantillons d entr e mesur s change un taux gt 1 0 V s Si la valeur RTS du module est de 100 ms c est dire chantillonnage de nouvelles donn es d entr e toutes les 100 ms et l ch ance 0 le module mesure 5 0 volts et l ch ance 100 ms il mesure 5 08 V le taux de variation est 5 08 V 5 0 V 100 ms 0 8 V s L alarme de variation ne se d clenche pas car la variation est inf rieure au seuil de d clenchement de 1 0 V s Si l chantillon suivant pris est de 4 9 V le taux de variation est 4 9 V 5 08 V 100 ms 1 8 V s La valeur absolue de ce r sultat est gt 1 0 V s de sorte que l alarme de variation se d clenche La valeur absolue est appliqu e car l alarme de variation v rifie si l amplitude du taux de variation est au del du seuil de d clenchement que la variation soit positive ou n gative D tection de fil d connect Les modules 1756 IF16 et 1756 IF8 vous alertent lorsqu un fil de signal a t d connect de l
22. Rubrique Page Diff rence de l talonnage entre un module d entr e et un module de sortie 232 Etalonnage de vos modules d entr e 233 Etalonnage de vos modules de sortie 257 IMPORTANT Il est possible d effectuer un talonnage des modules d E S analogiques pour chaque voie ou pour toutes les voies regroup es Quelle que soit l option choisie il est recommand d inclure toutes les voies de votre module lors de chaque talonnage Cette approche aide maintenir les lectures d talonnage homog nes et am liorer la pr cision du module L talonnage vise corriger les impr cisions mat rielles ventuellement pr sentes sur une voie particuli re La proc dure d talonnage compare des donn es de r f rence savoir un signal d entr e ou une sortie enregistr e avec les performances de la voie puis calcule un facteur de correction lin aire entre la valeur mesur e et la valeur optimale Ce facteur de correction lin aire d talonnage est appliqu chaque entr e ou sortie pour obtenir une pr cision maximale 231 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Diff rence de l talonnage entre un module d entr e et un module de sortie 232 Bien que la finalit de l talonnage des modules analogiques soit identique pour les modules d entr e et de sortie savoir am liorer la pr cision et la r p tabilit du module les proc dures diff rent e Avec les mod
23. Nom du champ Description Channel Voie Cliquez sur la voie en cours de configuration Limits Limites Saisissez des valeurs de limite haute et basse pour maintenir la sortie du module analogique High Clamp Limite haute dans cette plage Low Clamp Limite basse Voir page 150 et page 168 pour plus de d tails Voir le paragraphe Important page 222 Ramp in Run Mode Rampe en mode Ex cution Ramp Rate Taux de variation de rampe Cochez cette case pour activer l effet de rampe en mode Ex cution Le champ est activ si la case Ramp in Run Mode Rampe en mode Ex cution est coch e Saisissez une valeur pour r gler le taux de variation de rampe maximale d un module en mode Ex cution Voir page 167 au Chapitre 8 pour plus de d tails Disable All Alarms D sactiver toutes les alarmes Cochez cette case pour d sactiver toutes les alarmes Important lorsque vous d sactivez toutes les alarmes vous d sactivez les alarmes de proc d de variation et de diagnostic de voie par exemple d passement inf rieur de plage et d passement sup rieur de plage Il est recommand de d sactiver les voies inutilis es afin d viter que des bits d alarme superflus soient activ s 221 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Nom du champ Latch Limit Alarms Verrouiller les alarmes de limite Description Cochez cette case pour verrouiller une alarme si la
24. Rapport de d faut en mode L illustration pr sente le processus de g n ration de rapports de d faut en mode nombre entier Mot de d faut de module nombre entier d crit en page 115 15 AnalogGroupFault 10 9 8 Un d faut d talonnage active le bit 11 dans le mot de d faut du module 14 InGroupFault 12 Calibrating 11 Cal Fault 13 1 0 9 et 8 ne sont pas Lorsqu il est activ tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le d faut de utilis s par le module 1756 IF6I groupe analogique et le d faut de groupe d entr e dans le mot de d faut du module Mot de d faut de voie d crit en page 115 5 Ch5Fault 4 Ch4Fault 3 Ch3Fault 2 Ch2Fault 1 Ch1Fault f t j i i Pendant l talonnage du 5 module tous les bits du mot 4 3 2 1 0 de d faut de voie sont activ s Eea 0 ChOFault i Mots d tat de voie un pour chaque voie 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 d crits en page 116 15 ChOUnderrange 9 Ch3Underrange 14 ChOOverrange 8 Ch30verrange 13 Ch1Underrange 7 Ch4Underrange 12 Ch10verrange 6 Ch40verrange 11 Ch2Underrange 5 Ch5Underrange 10 Ch20verrange 4 Ch50verrange 114 Les conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage activent le bit du mot de d faut de voie correspondant cette voie
25. Status Offline La bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module appara t avec les onglets d acc s des informations suppl mentaires sur le module L onglet Connection Connexion est affich par d faut General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane CONSEIL Les onglets peuvent tre s lectionn s dans n importe quel ordre Les exemples suivants ne sont donn s qu titre indicatif 206 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Onglet Connection Connexion Cet onglet de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module permet de d finir l intervalle entre trames requis RPI d inhiber un module et d activer un d faut de connexion lorsque le module est en mode Ex cution Le RPI sp cifie un laps de temps maximum pour le transfert des donn es vers lautomate propri taire E Module Properties ENBT 4 1756 IF61 1 1 General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane Requested Packet Interval API C Inhibit Module N000 ms 25 0 750 0 ms C Major Fault On Controller 1f Connection Fails While in Run Mode Use Unicast Connection over EtherNet IP Module Fault Status Offline 1 Choisissez parmi les options de l onglet Connection Conn
26. 3 CAL OK Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur 1756 0F4 Plage 0 20 mA 10V Caract ristiques techniques 1756 0F4 Signal haut et incr ments utilisateur 21 2916 mA 32 767 incr ments 10 4336V 32 767 incr ments Attribut 1756 0F4 Sorties 8 tension ou courant Plage de sortie 10 4 V 0 21mA R solution Tension 15 bits sur 10 5 V 320 uV bit Courant 15 bits sur 21 mA 650 nA bit Consommation lectrique sous 5 1 V 150 mA Consommation lectrique sous 24 V 120 mA Dissipation de puissance max 3 25 W 4 voies courant Dissipation thermique 3 2 W h D tection de circuit ouvert Sortie courant uniquement la sortie doit tre r gl e gt 0 1 mA Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques techniques 1756 0F4 Attribut Protection contre les surtensions 1756 0F4 24V cc Protection contre les courts circuits ourant limit lectroniquement 21 mA ou moins Capacit de charge Tension gt 2000 Q Courant 0 750 Q Temps de stabilisation Pr cision apr s talonnage lt 2 ms 95 de la valeur finale avec charges r sistives 4 21 mA 10 4 10 4 V Sup rieure 0 05 de la plage 25 C 77
27. C Tick Australian Radiocommunications Act conforme AS NZS CISPR 11 missions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Protection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 G Ex nA IIC T4 X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe l Division 2 Groupes A B C D T V Certifi T V pour la s curit fonctionnelle Capacit SIL 2 M Avecle marquage Voir le lien Product Certification sur le site http www ab com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certification Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 291 Annexe A Caract ristiques des modules d E S analogiques 1756 1F16 Module d entr e tension courant analogique ControlLogix Voie 0 i Voie 0 i Wi LL m GE el lim a Hef el im N1 amua 35 iRTN 1 C i 3 de 5 Dis s a IRN Mede eia
28. Caract ristiques des modules d E S analogiques 1756 0F8 Module de sortie tension courant analogique ControlLogix O H Q kii F VOUT 4 I EB VOUT 0 l VOUT 4 O E VOUT 0 4 3 IOUT 4 D 1e JOUT 0 ca b Charge IOUT 4 K Q IOUT 0 TARAN A sortie 5 3 T RTN IGF O RT j intensit RTN O E RTN l i 8 1 ne E E vour VOUT 5 O O VOUT 1 DT E T Masse du blindage iout DD om JOUT 5 1 ED our las Masse du blindage 7 i DS e i i VOUT 6 1e 1e VOUT 2 EL 7 IF O 14 1 IOUT 6 IG E I0UT 2 1e E 1 k IOUT 6 Cr IOUT 2 RTN E ID RTN h T RTN K E RTN VOUT 7 IEB EB VOUT 3 gi N 5 VOUT 7 E E VOUT 3 IOUT 7 les B IOUT 3 iH i IOUT 7 N E IOUT 3 Placez les dispositifs de boucle suppl mentaires c d enregistreurs Ne connectez pas plus de deux fils une borne bande l emplacement Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Ne connectez
29. Donn es d entr e en nombre entier avec la valeur du temps syst me coordonn depuis son ch ssis local lorsque les donn es d entr e sont chantillonn es et que le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode commun Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Donn es nombre entier horodat es avec le CST mode commun 203 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Formats de communication du module d entr e Si vous voulez que le module d entr e renvoie ces donn es Donn es d entr e en virgule flottante lorsque le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode diff rentiel uniquement Choisissez ce format de communication Donn es flottantes mode diff rentiel Donn es d entr e en virgule flottante lorsque le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode haute vitesse Donn es flottantes mode haute vitesse Donn es d entr e en virgule flottante lorsque le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode commun Donn es d entr e en nombre entier lorsque le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode diff rentiel Donn es flottantes mode commun Donn es nombre entier mode diff rentiel Donn es d entr e en nombre entier lorsque le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode haute vitesse Donn es nombre entier mode haute vitesse Donn es d entr e en nombre entier lorsque le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fon
30. I contr leur intermodules Voies 4 7 I L I 1 l L Mux Convertisseur K NA 16bits L Optos gt F v l l I EEPROM s rie I ROM SRAM l l Li 43510 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 153 Chapitre 7 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Sch mas de circuit c t terrain Les sch mas pr sentent le circuit c t terrain des modules 1756 OF4 et 1756 OF8 Circuit de sortie des modules 1756 0F4 et 1756 0F8 11kQ 10 kQ E Vout X Sortie nf C D tension FT V 20V 0 047 uF 50Q Amplifica teur de courant 10kQ lout X EER in S A Sortie onvertis ulti courant seur N A plexeur I fil d connect TT 0047 pF V m RN OO RN Tous les retours RTN sont li s ensemble sur L A RTN le module Dm 43511 154 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Chapitre 7 C blage du module 1756 0F4 L illustration pr sente des exemples de c blage pour le module 1756 OF4 Exemple de c blage en courant du module 1756 0F4 2 T Inutilis e O HTN VOUT 0 i 7 ea i i ee 7 Charge Inutilis e JOUT 0 g D D a sortie RTN ES E RTN courant 8 Inutilis e O ED
31. cbii a D EE ao RE a S a D R RABEE ae D IN 0 Inutilis e RTN 0 IN 2 Thermocouple Inutilis e RTN 2 Inutilis e IN 4 Inutilis e RTN 4 20969 M 137 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Exemple de c blage du module 1756 IT612 D tecteur de Fil soudure froide Cosse fourche 2 T Inutilis e E j 1 Inutilis e Thermocouple C o a 6 sa e LL RDB RTN 1 O KD IN 1 i RTN 2 4 ID IN 2 rs i i Ai 2 1I RTN 3 H K5 IN 3 4 RTN 4 D IEB IN 4 5 RTN 5 H ICS IN 5 3 17 C C E g Inutilis e E T ALL Inutilis e 43491 D tecteur de Fil soudure froide Cosse fourche REMARQUES 1 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 138 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6I 1756 IT6I et 1756 IT612 Chapitre 6 Rapport de d faut et d tat Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Les modules 1756 IR6GI 1756 IT6I et 1756 IT 612 multidiffusent des donn e
32. Le comportement d un module d entr e diff re selon qu il fonctionne dans le ch ssis local ou dans un ch ssis d centralis Les sections suivantes pr cisent les diff rences de transfert de donn es entre ces configurations Lorsqu un module r side dans le m me ch ssis que l automate propri taire les deux param tres de configuration suivants ont une incidence sur le moment auquel et la mani re dont un module d entr e produit des donn es e chantillonnage en temps r el RTS e Intervalle entre trames requis RPI chantillonnage en temps r el RTS Ce param tre configurable est sp cifi lors de la configuration initiale avec le logiciel RSLogix 5000 et commande au module d ex cuter deux op rations de base 1 scruter toutes ses voies d entr e et stocker les donn es dans la m moire interne 2 effectuer une multidiffusion des donn es de voie actualis es et d autres donn es d tat vers le bus intermodules du ch ssis local F C E M moire interne 1 Donn es d tat a Donn es de voie Voie 0 Donn es de voie lt Voie 1 2 Donn es de voie lt Voie 2 Donn es de voie lt Voie 3 Donn es de voie lt Voie 4 Donn es de voie lt Voie 5 J Horodatage 41361 Publication 1756 UM009C FR P D
33. Modifications de la configuration dans un module d entr e avec plusieurs propri taires Configuration modifi e Donn es de configuration du module d entr e XXXXX XXXXX XXXXX 34 N Soyez prudent lorsque vous modifiez les donn es de configuration dun module d entr e dans un syst me multipropri taires Si les donn es de configuration sont modifi es sur l un des propri taires par exemple l automate A et si elles sont envoy es au module celles ci sont accept es comme la nouvelle configuration du module L automate B continue d couter sans savoir que le comportement du module t modifi Automate Module d entr e Automate B Configuration initiale E J nl Donn es de configuration du module d entr e Q A B XXXXX oO XXXXX O ol XXXXX d 41056 L automate B ne sait pas que des modifications ont t apport es par l automate A IMPORTANT Une fen tre contextuelle dans le logiciel RSLogix 5000 vous avertit de la possibilit d un sc nario plusieurs propri taires et permet de bloquer la connexion avant la modification de la configuration du module Lorsque vous modifiez la configuration d un module comportant plusieurs propri taires il est recommand de bloquer la connexio
34. Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Chapitre 3 Informations des voyants d tat Chaque module d E S analogiques ControlLogix poss de des voyants d tat sur sa face avant Ces voyants permettent de v rifier la sant du module et son tat de fonctionnement tat Description Etalonnage L afficheur indique quel moment votre module est en mode d talonnage Module L afficheur indique l tat de la communication du module Pour une liste et une description des voyants d tat voir D pannage de votre module page 271 Conformit compl te Classe I Division 2 Tous les modules d E S analogiques ControlLogix pr servent la certification CSA Classe I Division 2 du syst me Le syst me ControlLogix peut ainsi tre plac dans un environnement susceptible de pr senter certains dangers IMPORTANT Ne retirez pas de modules sous tension ou un bornier d brochable aliment si l environnement est class comme dangereux Homologations Tous les modules d E S analogiques ControlLogix ayant obtenu des homologations d organismes portent les marquages correspondant terme tous les modules analogiques poss deront ces homologations et porteront le marquage associ Etalonnage sur site Les modules d E S analogiques ControlLogix peuvent tre talonn s voie par voie ou faire l objet d un talonnage du module entier Le logiciel RSLogix
35. 454 0 9F 32 0 F 328 0 F Temp rature haute 1820 0 C 2315 0 C 1000 0 C 1200 0 C 1372 0 C 1300 0 C 1768 1 C 1768 1 C 400 0 C 2320 0 C 800 0 C 3308 0 F 4199 0 F 1832 0 F 2192 0 F 2502 0 F 2372 0 F 3215 0 F 3215 0 9F 7520 4208 0 1472 0 F D Les d tecteurs de types D et L sont disponibles uniquement sur le module 1756 11612 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 IMPORTANT Le tableau liste les limites de temp rature pour les d tecteurs qui utilisent uniquement la plage 12 78 mV Lorsque la plage 12 30 mV est utilis e les limites de temp rature sont tronqu es la valeur de temp rature qui correspond 30 mV Pour savoir comment choisir un type de d tecteur thermocouple voir page 214 127 Chapitre 6 128 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Unit s de temp rature Les modules 1756 IR6I 1756 IT 61 et 1756 IT6I2 laissent le choix de travailler en degr s Celsius ou en degr s Fahrenheit Ce choix affecte toutes les voies par module Pour savoir comment choisir les unit s de temp rature voir page 213 Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur Le mode nombre entier ne prend pas en charge la conversion de temp rature sur les modules de mesure de temp rature Cependant ce mode peut tre utilis par les modules 1756 IT6I et 1756 IT 612 en vue de calculer l
36. Attach High Reference Calibration High signal s to selected f Range Reference channel s mv 12t078 mV 12t078 mY 12t0 78 mV 12t078 mV 12t078 mv 12t0 78 mV Channels 0 1 2 3 4 5 Press Next to start calibration EEEE E K 254 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 12 Cliquez sur Next Suivant Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence haute Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez l tape 11 jusqu obtenir l tat OK Calibration Wizard Results High Reference Press Next to continue Calibration 12t0 78 mY 12t0 78 mY 12t0 78 mY 12t078 mY lA2to78mvV 7800 12t078 mV 78 00 Lorsque vous avez termin l talonnage des r f rences haute et basse cette fen tre affiche leur tat Calibration Wizard Calibration Completed Calibration of selected ibrati i channels has been Channel Calibrate e Ra Oeh completed successfully M 12to78mV 12 00 my The calibration constants 12t0 76 mV 12 00 mV 78 00 mY of the selected A2t0 76m 1200 mv 78 00 mv channel s have been Deal 12t078 mV 12 00 mY 78 00 mY A2t078mV 1200mv OK 7800mv 12t078 mV 12 00 my 7800mY Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2
37. Chapitre5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Amplitude 98 Filtre num rique Le filtre num rique lisse les transitoires de bruit des donn es d entr e sur chaque voie d entr e Cette valeur de filtre num rique d finit la constante de temps d un filtre num rique de retard de premier ordre sur l entr e Elle est d finie en millisecondes Une valeur 0 z ro d sactive le filtre IMPORTANT Le filtre num rique est disponible uniquement dans les applications qui utilisent le mode virgule flottante L quation du filtre num rique est une quation de retard de premier ordre classique At Yn Yn 1 X Y 1 At TA Yt Yn Sortie actuelle pic de tension PV filtr Yn 1 Sortie pr c dente PV filtr At Dur e de rafra chissement de la voie du module secondes TA Constante de temps du filtre num rique secondes Xn Entr e actuelle PV non filtr En utilisant un chelon de changement d entr e pour illustrer la r ponse du filtre comme pr sent sur l illustration vous pouvez constater que lorsque la constante de temps du filtre num rique est coul e 63 2 de la r ponse totale sont atteints Chaque constante de temps suppl mentaire atteint 63 2 de la r ponse restante 100 Entr e non filtr e TA 0 015 TA 05s Foro TA 0 995 gt 16723 0 0
38. Point mot d tat ChxCalFault Bits du mot d tat de voie du module 1756 1F16 Mode virgule flottante Tout mot d tat de voie un pour chaque voie affiche une condition diff rente de z ro si cette voie sp cifique est pass en d faut pour les conditions list es ci dessous Certains de ces bits activent des bits dans d autres mots de d faut Lorsque les bits de d passement inf rieur sup rieur de plage bits 6 et 5 d un des mots sont activ s le bit appropri est activ dans le mot de d faut de voie Lorsque le bit de d faut d talonnage bit 7 est activ dans l un des mots le bit de d faut d talonnage bit 9 est activ dans le mot de d faut du module Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des bits du mot Bit v nement qui active ce point Ce bit est activ si une erreur se produit pendant l talonnage de cette voie ce qui entra ne un mauvais talonnage Ce bit active galement le bit 9 dans le mot de d faut du module D passement inf rieur Ce bit est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est inf rieur ou gal au signal d tectable minimum Pour de plus amples informations sur le signal d tectable minimum de chaque module voir page 61 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie D passement sup rieur ChxRateAlarm Ce bit est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est sup rieur ou gal au signal d
39. Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Le param tre RPI r git avec pr cision le moment o un module de sortie analogique re oit des donn es de l automate propri taire et o il revoie en cho les donn es Un automate propri taire envoie des donn es un module de sortie analogique uniquement selon la fr quence d finie par le RPI Les donn es ne sont pas envoy es au module la fin de la scrutation du programme de automate Lorsqu un module de sortie analogique re oit de nouvelles donn es d un automate propri taire c est dire chaque RPI le module multidiffuse automatiquement ou renvoie en cho une valeur de donn es qui correspond au signal analogique pr sent sur les bornes de sortie vers Le reste du syst me de commande Cette fonction appel e Output Data Echo cho des donn es de sortie est ex cut e peu importe que le module de sortie soit local ou distant Selon la valeur du RPI par rapport la longueur de scrutation du programme de commande le module de sortie peut recevoir et renvoyer en cho les donn es plusieurs fois au cours d une scrutation du programme Lorsque le RPI est inf rieur la longueur de scrutation du programme l automate permet aux voies de sortie du module de modifier les valeurs plusieurs fois pendant une seule scrutation du programme car le module de sortie envoie les donn es ind pendamment de la fin du programme Lorsque vous d finis
40. 1 8 V s La valeur absolue de ce r sultat est gt 1 0 V s de sorte que l alarme de variation se d clenche La valeur absolue est appliqu e car l alarme de variation v rifie si l amplitude du taux de variation est au del du seuil de d clenchement que la variation soit positive ou n gative Pour savoir comment r gler l alarme de variation voir page 210 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 D tection de fil d connect Soyez prudent lorsque vous d sactivez toutes les alarmes pour la voie car cela d sactive aussi la fonction de d tection de d passement inf rieur sup rieur Si les alarmes sont d sactiv es le d passement inf rieur sup rieur vaut z ro et le seul moyen de d tecter un fil d connect consiste examiner la valeur de l entr e elle m me Si vous avez besoin de d tecter une condition de fil d connect n activez pas l option disable all alarms d sactiver toutes les alarmes Il est recommand de d sactiver les voies inutilis es afin d viter que des bits d alarme superflus soient activ s Les modules 1756 IF6CIS et 1756 IF6I vous alertent lorsqu un fil a t d connect de l une des voies ou si le bornier d brochable a t retir du module En cas de survenance d une c
41. 10 54688 V 32767 incr ments O 5V oV 32768 incr ments 5 27344 V 32767 incr ments 0 20 mA 0 mA 32768 incr ments Caract ristiques techniques 1756 IF61 21 09376 V 32767 incr ments Attribut 1756 1F61 Entr es 6 isol es individuellement Plage d entr e 10 5 V O 10 5 V 0 5 25V 0 21mA R solution 16 bits 10 5 V 343 uV bit 0 10 5 V 171 uV bit 0 5 25 V 86 uV bit 0 21 mA 0 34 uA bit Consommation lectrique sous 5 1 V 250 mA Consommation lectrique sous 24 V 100 mA Dissipation de puissance max Tension 3 7 W Courant 4 3 W 283 Annexe Caract ristiques des modules d E S analogiques 284 Caract ristiques techniques 1756 IF61 Attribut Dissipation thermique 1756 IF61 Tension 3 7 W h Courant 4 2 W h Imp dance d entr e Tension gt 10 MQ Courant 249 Q Temps de d tection de circuit ouvert Lecture pleine chelle positive dans un d lai de 5 s Protection contre les surtensions max Tension 120 V ca c c Courant 8 V ca c c avec r sistance de courant int gr e R jection de parasite en mode normal 60 dB 60 Hz 1 R jection de parasite en mode commun 120 dB 60 Hz 100 dB 50 Hz Bande passante de voie 15 Hz 3 dB Temps de stabilisation lt 80 ms 5 de la pleine chelle Pr cision apr s talonnage 25 C 77 F Sup rieure 0 1 de la
42. 41349 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Bits du mot de d faut de module Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut de module bits 15 8 fonctionnent exactement comme d crit dans le mode virgule flottante Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoir si un d faut sest produit Point Description Analog Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est AnalogGroupFault analogique Input group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est InputGroup d entr e Calibrating Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d talonnage Lorsque ce bit est activ talonnage en cours tous les bits dans le mot de d faut de voie sont activ s Son nom de point est Calibrating Calibration Fault d faut d talonnage Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s Son nom de point est CalibrationFault Bits du mot de d faut de voie Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut de voie fonctionnent exactement com
43. 60u 1 8 Channel Number Num ro de voie Object Attribute 6F 6E 70 Attribut d objet Number of Elements O octet O octet O octet Nombre d l ments 345 Annexe C Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration 346 Onglet Communication L onglet Communication fournit des informations sur le chemin de l instruction de message Par exemple le num ro de logement d un module 1756 IF6I permet de distinguer pr cis ment le module auquel s adresse un message IMPORTANT Utilisez le bouton Browse Parcourir pour afficher une liste des modules d E S dans le syst me Vous s lectionnez un chemin lorsque vous choisissez un module dans la liste Vous devez attribuer un nom un module d E S lors de la configuration initiale du module afin de choisir un chemin pour votre instruction de message Cliquez sur OK pour d finir le chemin Configuration Communication Tag l Path isolated _Input Module Browse Isolated_Input_Module Broadcast E ICECCSS M Message Path Browser xj Communication t C CP CD Path EJECT Mn ET M Isolated_Input_Module E 1 0 Configuration 5 1756 Backplane 1756 4810 fa 0 1756 L63 Controller 5 1 1756 IF6I Isolated_Input_ Module 2 1756 0F4 New_one I Connected Enable Er Error Code Error Path Error Text Cancel Help ZA La D verrouillage des alarmes sur le
44. 800 C 1472 F 0 09 0 06 0 06 0 02 1000 C 1832 F 0 08 0 05 0 06 1200 C 2192 F 0 07 0 05 0 06 1400 C 2552 F 0 06 0 05 0 06 1600 C 2919 F 0 06 0 05 0 06 1800 C 3272 F 0 06 0 06 0 07 Les thermocouples de type E peuvent tre utilis s uniquement dans les applications jusqu 400 C 752 F Les thermocouples de type J peuvent tre utilis s uniquement dans les applications jusqu 550 C 1022 F Les thermocouples de type K peuvent tre utilis s uniquement dans les applications jusqu 700 C 1292 F les thermocouples de type N peuvent tre utilis s uniquement dans les applications jusqu 800 C 1472 F Les informations figurant dans ce tableau sont pr sent es graphiquement dans les illustrations suivantes R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type B dans la plage d entr e 12 30 mV 0 20 018 ini 012 Valeur minimum de changement en i degr s n cessaire pour que le module o10 4 thermocouple signale le changement 0 08 0 06 0 04 0 02 0 00 A i 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C 372 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques compl mentaires Annexe E Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement Valeur minimum de changement en de
45. Ch10Fault 2 Ch2Fault 9 Ch9Fault 1 Ch1Fault 8 Ch8Fault 0 ChOFault 16 voies utilis es dans le c blage en mode commun 8 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel 4 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel haute vitesse Toutes commencent par le bit 0 Mots d tat de voie d crits en page 84 31 ChOUnderrange 30 Ch0Overrange 29 Ch1Underrange 28 Ch10verrange 27 Ch2Underrange 26 Ch20verrange 25 Ch3Underrange 24 Ch30verrange 16 voies utilis es dans le c blage en mode commun 8 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel 23 Ch4Underrange 22 Ch40verrange 21 Ch5Underrange 20 Ch50verrange 19 Ch6Underrange 18 Ch6Overrange 17 Ch7Underrange 16 Ch70verrange Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 15 14 13 12 11 10 9 t Un d faut d talonnage active le bit 9 dans le mot de d faut du module Pendant l talonnage du module tous les bits du mot de d faut de voie sont activ s Lorsqu il est activ tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le d faut de groupe analogique et le d faut de groupe d entr e dans le mot de d faut du module ti tit Ci t tt ti 15 14 113 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 t I O1
46. Dans la plupart des applications il est recommand de ne pas utiliser l option de d sactivation de la soudure froide Option de d calage de soudure froide La case Cold Junction Offset D calage de soudure froide de l onglet Module Properties Configuration Configuration des propri t s du module permet d ajuster les valeurs de compensation de soudure froide pour l ensemble du module Si vous savez que vos valeurs de compensation de soudure froide pr sentent une impr cision syst matique par exemple 1 2 C 34 16 F vous pouvez saisir la valeur dans la case pour tenir compte de cette impr cision Meilleure pr cision du module Le module 1756 IT612 pr sente des caract ristiques sup rieures en mati re de d rive de gain selon la temp rature et d erreur de module sur la plage de temp rature par rapport au module 1756 IT6I Le tableau pr sente ces diff rences R f rence D rive de gain selon la Erreur de module sur la plage temp rature de temp rature 1756 IT6I 80 ppm 0 5 1756 IT612 25 ppm 0 15 pourune explication d taill e de cette caract ristique voir l Annexe E Pour une liste compl te des caract ristiques de ces modules voir l Annexe A Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 133 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Sch mas de principe etde circuit Cette section pr sente les sch mas de principe et de circuit d
47. INT Toutes les sorties Toutes les sorties D finit la valeur en incr ments que la sortie doit prendre en cas de survenance d un d faut de communication lorsque le bit ChOFaultMode est activ D finit la valeur en incr ments que la sortie doit prendre lorsque la connexion passe en mode Programmation si le bit ChOProgMode est activ ChORampRate 330 INT Toutes les sorties Configure le taux maximum auquel la valeur de sortie peut changer lors de la transition ChOFaultValue ou ChOProgValue si les bits ChORampToFault ou ChORampToProg respectivement sont activ s En pourcentage de la pleine chelle par seconde Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 D finitions des points d E S analogiques Annexe B Points en mode virgule flottante Les tableaux suivants pr sentent les points disponibles sur les modules analogiques ControlLogix fonctionnant en mode virgule flottante Points d entr e de type virgule flottante IMPORTANT Chaque s rie de points d application varie mais aucune application de module d entr e ne contient de points non r pertori s ici Points d entr e de type virgule flottante Vous pouvez visualiser les points dans l arborescence de Pautomate du logiciel RSLogix 5000 Pour acc der l diteur de points Tag Editor cliquez avec le bouton droit de la souris sur Controller Tags Points d automate et choisissez Monitor Tags Surveiller les points
48. La bo te de dialogue Select Module S lection de module appara t M Select Module x Communications Controllers Digital Drives Motion Other Specialty Find dd Favorite OK Cancel Help 2 Cliquez sur le signe c t de Analog Analogique afin d afficher une liste pour ce groupe de modules 200 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 M Select Module xj Module Description Vendor E Analog al 1756 IF16 16 Channel Non Isolated Yoltage Current Analog Input llen Bradley 1756 IF4FXOF2F A 4 Current Volt Inputs 2 Current Volt Outputs Fast Analog Allen Bradley 1756 IF4FXOF2F B 4 Current Volt Inputs 2 Current Volt Outputs Fast Analog Allen Bradley 1756 IF6CIS A 6 Channel Isolated Current Sourcing Analog Input llen Bradley 1756 IF6I 6 Channel Isolated Voltage Current Analog Input llen Bradley 1756 IF8 8 Channel Non Isolated Voltage Current Analog Input Allen Bradley 1756 IF8H 8 Channel HART Analog Input Allen Bradley 1756 IR6I 6 Channel Isolated RTD Analog Input Allen Bradley 1756 IT6I 6 Channel Isolated Thermocouple Analog Input Allen Bradley 1756 IT6I2 6 Channel Isolated Thermocouple Analog Input Enhance Allen Bradley 1756 0F4 4 Channel Non Isolated Voltage Current Analog Output llen Bradley 1756 OF6CI 6 Channel Isola
49. No Forces J No Edits JH D LN E Controller Fault Handler E Power Up Handler Dj User Defined GR Strings argan E E 1756 Backplane 1756 A10 a 0 1756 L61 Controller EE gr eclated Va Une ic ne d avertissement appara t dans l arborescence de configuration des E S lorsqu un d faut de communication se produit Message de d faut sur la ligne d tat E Module Properties Local 2 1756 1F61 1 1 General l Connection r Identification Vendor Allen Bradley None Product Type Multi channel nalog i Channel fault Product Code 1756 F6l Rt 3 Run Mode Revision 1 12 Serial Number 002E 8299 Configured Product Name 1756 F6I 8 AAAAAA Owned Module Identity m Coordinated System Time CST Timer Hardware Ok Timer Sync ed No Refresh Reset Module Status Faulted Cancel pply A La section Status tat de l onglet Module Info Infos du module indique les d fauts majeur et mineur options Major Fault et Minor Fault ainsi que l tat interne option Internal State du module Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 273 Chapitre 12 D pannage de votre module Notification dans l diteur de points Name amp Value Force Mask Style Data Type Local 2 C 505 acc AB 1756_416 Flo B 1756_AI6_ Flo H Local 2 1 ChannelF aults 2 1111_111 Binary INT Local 2 1 ChOFault Decimal BOOL Local 2 1 Ch1 Fault Decimal BOOL
50. Pour une liste compl te des voies Pour de plus amples informations sur le signal d tectable maximum de chaque module que ces bits repr sentent voir page 121 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie voir page 143 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 145 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Notes 146 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Chapitre 7 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Pr sentation Ce chapitre d crit les fonctionnalit s sp cifiques des modules de sortie analogique non isol e ControlLogix Rubrique Page S lection d un format de donn es 148 Fonctionnalit s du module de sortie non isol e 148 Sch mas de principe et de circuit de sortie de module 152 C blage du module 1756 0F4 155 C blage du module 1756 0F8 156 Rapport de d faut et d tat des modules 1756 0F4 et 1756 0F8 157 Ces modules poss dent galement les fonctionnalit s d crites au Chapitre 3 Voir le tableau pour certaines de ces fonctions Fonctionnalit Page Retrait et insertion sous tension RIUP 36 Signalisation des d fauts du module 36 Logiciel configurable 36 D trompage lectronique 36 Acc s l horloge syst me pour les fonctions d horodatage 44 Horodatage r p titif 44 Mod le producteur consommateur 44 Informations des vo
51. Source de courant max Courant limit lt 30 mA Temps de d tection de circuit ouvert Pas de lecture pendant 5 s Protection contre les surtensions max 30 V c a c c avec CTP et r sistance de d tection R jection de parasite en mode normal 60 dB 60 Hz Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques techniques 1756 IF6CIS Attribut R jection de parasite en mode commun 1756 IF6CIS 120 dB 60 Hz 100 dB 50 Hz Bande passante de voie 3 262 Hz 3 dB Temps de stabilisation lt 80 ms 5 de la pleine chelle Pr cision apr s talonnage nom Sup rieure 0 1 de la plage 25 C 77 F Pr cision apr s talonnage max 0 025 de la plage 25 C 77 F Intervalle d talonnage 12 mois D rive de d calage 200 uA C D rive de gain selon la temp rature nom 17 ppm C 0 36 A C D rive de gain selon la temp rature max 35 ppm C max 0 74 DA C max Erreur du module 0 2 de la plage Temps de scrutation d entr e du module min 25 ms min virgule flottante 10 ms min nombre entier Tension d isolement 250 V permanent type d isolation basique voies d entr e vers bus intermodules et entre voies d entr e Essai individuel 1350 V c a pend
52. Temp rature d application en C R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type K dans la plage d entr e 12 30 mV 020 018 016 014 Valeur minimum de changement o2 en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement oo 0 10 0 06 0 04 0 02 0 00 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type N dans la plage d entr e 12 30 mV 020 y 018 Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le 2 7 module thermocouple signalele changement 0 00 n 4 n n 4 j 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C 374 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le Caract ristiques compl mentaires Annexe E R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type T dans la plage d entr e 12 30 mV changement oo AS L Teirin d application en L i R solution du module plage 12 78 mV Le tableau suivant r pertorie les r solutions des modules thermocouples ControlLogix lorsqu ils sont utilis s dans la plage d entr e 12 78 mV Temp rature R solution du module en degr s en cas de connex
53. en mode nombre entier e seules les conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage sont signal es par le module e les activit s d alarme et de d faut d talonnage ne sont pas disponibles bien que le bit de d faut d talonnage du mot de d faut du module soit activ si une voie n est pas correctement talonn e o il existe un seul mot d tat de voie pour Les six voies Lorsque le bit de d faut d talonnage bit 7 est activ dans l un des mots le bit de d faut d talonnage bit 9 est activ dans le mot de d faut du module Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des mots Conditions du mot d tat de voie Point mot d tat Bit v nement qui active ce point ChxUnderrange Bits impairs entre le bit 15 et le Le bit de d passement inf rieur de plage est activ lorsque le signal d entr e sur la voie bit 5 le bit 15 repr sente la voie 0 est inf rieur ou gal au signal d tectable minimum Pour une liste compl te des voies Pour de plus amples informations sur le signal d tectable minimum de chaque module que ces bits repr sentent voir page 121 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie voir page 143 ChxOverrange Bits pairs entre le bit 14et le bit4 Le bit de d passement sup rieur de plage est activ lorsque le signal d entr e sur la voie le bit 14 repr sente la voie 0 est sup rieur ou gal au signal d tectable maximum
54. illustration pr sente des exemples de c blage pour le module 1756 OF8 Exemple de c blage en courant du module 1756 0F8 i i VOUT 0 VOUT 4 D D EN IOUT 4 ID IC IOUT 0 A Charge sortie RTN 1e K l j RTN 3 courant 8 VOUT 5 E VOUT 1 10 k dt D D a Terre du blindage VOUT 6 IE vour2 14 13 IOUT 6 1 E IOUT 2 16 H RTN ID IC RTN 8 17 VOUT 7 VOUT 3 IOUT 7 1 B IOUT 3 REMARQUES 1 Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires c d enregistreurs bande ou autres l emplacement not ci dessus 2 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 3 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 40916 M Exemple de c blage en tension du module 1756 0F8 VOUT 4 T E vour o kea IOUT 4 O O 10UT 0 RTN O I mie E aS D B Terre du blind I0UT 5 16 D E erre du blindage VOUT 6 9 VOUT 2 JOUT 6 To in JOUT 2 RTN Ie e RTN VOUT 7 Ie 1 VOUT 3 JOUT 7 D i oa REMARQUES 1 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 2 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 40917 M 156 Publicat
55. l chelle est illustr e ci dessous Signal Signal bas x Unit proc d haute Unit proc d basse Donn es Unit proc d basse Signal haut Signal bas ChOConfigLow REAL Tous Un de quatre points utilis s dans la mise l chelle L unit proc d basse aide d terminer Engineering les unit s proc d utilis es pour la mise l chelle des valeurs du signal L unit proc d basse correspond la valeur basse du signal l quation de mise l chelle utilis e est illustr e ci dessous Signal Signal bas x Unit proc d haute Unit proc d basse Donn es Unit proc d basse Signal haut Signal bas COConfigHigh REAL Tous Un de quatre points utilis s dans la mise l chelle L unit proc d haute aide d terminer Engineering les unit s proc d utilis es pour la mise l chelle des valeurs du signal L unit proc d haute correspond la valeur haute du signal L quation de mise l chelle utilis e est illustr e ci dessous Signal Signal bas x Unit proc d haute Unit proc d basse Donn es Unit proc d basse Signal haut Signal bas ChOConfigLAlarm REAL Toutes les entr es Seuil de d clenchement d alarme basse Provoque le d clenchement de ChOLAlarm lorsque Limit le signal d entr e passe sous le seuil de d clenchement configur En unit s proc d Ch0ConfigHAlarm REAL Toutes les entr es Seuil de d clenchement d
56. pour la connexion au c blage de terrain Avant d installer ou d utiliser votre module vous devez o Installer et mettre la terre un ch ssis et une alimentation 17560 Pour installer ces produits consultez les publications figurant dans la section Documentations connexes page 13 e Commander et recevoir un bornier d brochable ou un module d interface et ses composants pour votre application IMPORTANT Les borniers d brochables et les modules d interface ne sont pas inclus lors de l achat du module Types de modules d E S analogiques ControlLogix R f rence Description Bornier utilis Page 1756 1F16 Module 16 entr es courant tension analogiques non isol es 292 1756 IF6CIS Module 6 entr es PNP 277 1756 IF6l Module 6 entr es courant tension analogiques isol es 282 1756 IR6I Module 6 entr es sonde de temp rature r sistance isol es 297 1756 IT6I Module 6 entr es thermocouple mV isol es 302 1756 IT612 Module 6 entr es thermocouple mV volu es isol es 20 broches 306 01756 0F4 Module 4 sorties courant tension analogiques non isol es 310 01756 0F8 Module 8 sorties courant tension analogiques non isol es 322 1756 0F6CI Module 6 sorties courant analogiques isol es 314 1756 0F6VI Module 6 sorties tension analogiques isol es 318 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 O Le syst me ControlLogix a t certifi uniquement avec les bornie
57. tat de voie pr sente les diff rences suivantes lorsque le module 1756 IF16 est utilis en mode nombre entier e seules les conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage sont signal es par le module e les activit s d alarme et de d faut d talonnage ne sont pas disponibles bien que le bit de d faut d talonnage du mot de d faut du module soit activ si une voie n est pas correctement talonn e e il existe un mot d tat de voie de 32 bits pour les 16 voies Lorsque le bit de d faut d talonnage bit 7 est activ dans l un des mots le bit de d faut d talonnage bit 9 est activ dans le mot de d faut du module Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des mots Point mot d tat Bit v nement qui active ce point ChxUnderrange Bits impairs 31 1 Le bit de d passement inf rieur de plage est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est le bit 31 repr sente la voie 0 inf rieur ou gal au signal d tectable minimum Pour une liste compl te des Pour de plus amples informations sur le signal d tectable minimum de chaque module voies que ces bits repr sentent voir page 61 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie voir page 82 ChxOverrange Bits pairs 30 0 Le bit de d passement sup rieur de plage est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est le bit 30 repr sente la voie 0 sup rieur ou gal au signal d t
58. une des voies ou si le bornier d brochable a t retir du module En cas de survenance d une condition de fil d connect sur le module deux v nements se produisent e les donn es d entr e de la voie changent pour une valeur mise l chelle sp cifique e un bit de d faut est activ sur l automate propri taire et peut indiquer une condition de fil d connect Les modules 1756 IF16 et 1756 IF8 tant utilisables dans des applications en tension ou en courant il existe des diff rences de d tection d une condition de fil d connect dans chaque application Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Soyez prudent lorsque vous d sactivez toutes les alarmes pour la voie car cela d sactive aussi la fonction de d tection de d passement inf rieur sup rieur Si les alarmes sont d sactiv es le d passement inf rieur sup rieur vaut z ro et le seul moyen de d tecter un fil d connect consiste examiner la valeur de l entr e elle m me Si vous avez besoin de d tecter une condition de fil d connect n activez pas l option disable all alarms d sactiver toutes les alarmes Il est recommand de d sactiver les voies inutilis es afin d viter que des bits d alarme superflus soient activ s Le tableau suivant pr sente les diff rences qui se produisent en cas de survenance d une co
59. vis du module La valeur num rique qui repr sente l amplitude du signal analogique est ensuite transmise par le bus intermodules un automate ou d autres dispositifs de commande Les modules de sortie ControlLogix convertissent une valeur num rique fournie au module via le bus intermodules en un signal analogique de 10 5 10 5 volts ou de 0 21 milliamp res La valeur num rique repr sente l amplitude du signal analogique voulu Le module convertit la valeur num rique en un signal analogique et envoie celui ci sur les bornes vis du module Le tableau suivant r pertorie les fonctionnalit s communes des modules d E S analogiques Fonctionnalit Page Retrait et insertion sous tension RIUP 36 Signalisation des d fauts du module 36 Logiciel configurable 36 D trompage lectronique 36 Acc s l horloge syst me pour les fonctions d horodatage 44 Horodatage r p titif 44 Mod le producteur consommateur 44 Informations des voyants d tat 45 Conformit compl te Classe Division 2 45 Homologations 45 Etalonnage sur site 45 D calage de capteur 46 Verrouillage d alarmes 46 35 Chapitre 3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix 36 Retrait et insertion sous tension RIUP Tous les modules d E S ControlLogix peuvent tre ins r s dans le ch ssis et en tre retir s lorsque celui ci est sous tension Cette caract ristique am liore
60. vour 1 10 Inutilis e J 5 louT 1 D D Terre du blindage Iutits e CE EB vour2 14 13 utilis e IES IES tour2 6 5 RTN 6 E RTN 8B 17 Inutilis e A VOUT 3 DID Iutiis e HES IES rour REMARQUES 1 Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires c d enregistreurs bande ou autres l emplacement not ci dessus 2 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 40916 M 3 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Exemple de c blage en tension du module 1756 0F4 utilis ID E voo 4 nutilis e J AC z Inutilis e l IOUT 0 RTN RN DE Inutilis e j 1 VOUT 1 D 3 D Terre du blindage Inutilis e I IOUT 1 12 1 Inutilis e O VOUT 2 14 13 Inutilis e IEB jour 2 16 ED RTN O RTN LL Inutilis e 1 elis VOUT 3 DIB Inutilis e IG ES IOUT 3 REMARQUES 1 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 2 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 40912 M Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 155 Chapitre 7 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 C blage du module 1756 0F8 L
61. 159 modules 1756 0F6CI et 1756 OF6VI 177 mode nombre entier 181 182 mode virgule flottante 178 0 organisme certification 16 393 Index 394 P plages d entr e module 1756 IF6CIS 95 module 1756 IF61 95 modules 1756 1F16 et 1756 IF8 59 modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 119 points de module acc s au logiciel RSLogix 5000 230 points logiciels mode nombre entier 327 330 mode virgule flottante 331 337 pr vention des d charges lectrostatiques 20 propri t 21 modification de la configuration sur plusieurs automates propri taires 34 propri taires multiples 33 34 rapport de d fauts et d tat module 1756 IF16 78 module 1756 IF8 85 modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 110 modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 139 modules 1756 0F4 et 1756 0F8 157 modules 1756 0F6CI et 1756 OF6VI 177 reconfiguration dynamique 224 r cup ration de l tat du module 19 r cup ration des informations d identification du module 19 renvoi de donn es en cho 151 169 r seau ControlNet 22 27 30 r solution du module 15 par rapport la mise l chelle et au format de donn es 48 retrait du ch ssis 195 retrait et insertion sous tension RIUP 15 36 185 r vision majeure 199 r vision mineure 199 RSLogix 5000 chargement des donn es de configuration 223 talonnage 231 RSNetWorx ajout d un module un ch ssis ControlNet d centralis 23 utilisation avec RSLogix 5000 22 RTB bo tier plus profond 1756
62. 2 Dje 5 iRTN 2 asse du blindage 3 8 7 i 2 Masse du 3 DE 7 g i RTN 3 pontage z g Lu g IRING blindage RTN LE RT RTN D g RTN i 4 mon i RTN 4 4 on g i RTN 4 Voie 3 n S Voie 3 N 5 Ou 3a i RTN 5 N 5 4 183 o i RTN 5 metteur M gt 6 16 5 i RTN 6 an Lo 6 pr s g iRTN 6 E fils A le v RNS 7 Qs vg i RTN 7 i 8 19 a i RTN 8 N 8 o vw i RTN 8 a gt ee Masse du blindage 9 glz n i RTN 9 9 gz 21 i RTN 9 Alimentation de boucle N 10 glu z iRIN 10 ournie par l utilisateur 10 4 3 jg i RTN 10 N 11 glx so i 1 6 s i RTN 11 i RTN 11 RTN dx x RTN RTN ES 28 27 o RT Me 12 l3 2 i RTN 12 12 FN 130 29 q i RTN 12 j NE N 13 1x 311g i RTN 13 13 32 31 g i RTN 13 P a 14 Du 3 g i RTN 14 i i Da s i RTN 14 1 36 35 i k N 15 3 35 E i RTN 15 gt c i RTN 15 l am Utilisez ce tableau pour le c blage du module en mode Utilisez ce tableau pour le c blage du module en mode courant diff rentiel tension diff rentielle Cette voie Utilise ces bornes Cette voie Utilise ces bornes Voie 0 IN 0 IN 1 i RTN 0 Voie 0 IN 0 IN 1 Voie 1 IN 2 IN 3 i RTN 2 Voie 1 IN 2 IN 3 Voie 2 IN 4 IN 5 i RTN 4 Voie 2 IN 4 IN 5 Voie 3 IN 6 IN 7 i RTN 6 Voie 3 IN 6 IN 7 Voie 4 IN 8 IN 9 i RTN 8 Voie 4 IN 8 IN 9 Voie 5 IN 10 IN 11 i RTN 10 Voie 5 IN 10 IN 11 Voie 6 IN 12 IN 13 i RTN 12 Voie 6 IN 12 IN 13 Vo
63. 20 mA O0 mA 21 09376 mA 32768incr ments 32 767 incr ments 1756 IF6I 10V 10 54688 V 10 54688 V 32 768 incr ments 32 767 incr ments 0 10 V OV 10 54688 V 32768incr ments 32 767 incr ments 0 5V OV 5 27344V 32768incr ments 32 767 incr ments 0 20 mA O0 mA 21 09376 mA 32768incr ments 32 767 incr ments 1756 IR6I 1 487Q 0 85906865302 507 862Q 32768incr ments 32 767 incr ments 2 1000 Q 2Q 1016 502 Q 32 768 incr ments 32 767 incr ments 4 2000 Q 4Q 2033 780 Q 32 768 incr ments 32 767 incr ments 8 4020 Q 8Q 4068 392 Q 32768incr ments 32 767 incr ments 1756 IT6I et 12 30 mV 15 80323 mV 31 396 mV 1756 17612 32 768 incr ments 32 767 incr ments 12 78 mV 15 15836 mV 79 241 mV 32 768 incr ments 32 767 incr ments Les modules de sortie permettent de g n rer un signal analogique sur les bornes vis qui correspond une plage de 32 768 32 767 incr ments Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Chapitre 3 Le tableau suivant pr sente les conversions d un signal num rique g n r en P g que g nombre d incr ments Conversion du signal de sortie en incr ments utilisateur Module de sortie Plage disponible Signal bas et Signal haut et incr ments incr ments utilisateur utilisateur 1756 0F4 0F8 0 20mA 0
64. 545444 td aie 25 D clenchement des t ches v nementielles 26 Modules d entr e dans un ch ssis d centralis 27 Modules d entr e d centralis s connect s via le r seau Conto Net RS sn Re ne lt N 27 Modules d entr e d centralis s connect s via le r seau the NET ennemies mme ie 28 Fonctionnement du module de sortie 29 Modules de sortie dans un ch ssis local 29 Modules de sortie dans un ch ssis d centralis 30 Modules de sortie d centralis s connect s via le r seau Eao INR RTS E A rs A M nn 30 Modules de sortie d centralis s connect s via le r seau EtherNet IPS RS Re Re Rat as 31 Mode coute seule 2 2e et a nl en ee 32 Propri taires multiples de modules d entr e 33 Modifications de la configuration dans un module d entr e avec plusieurs propri taires LUE ANT De ee A cn 34 Chapitre 3 Pr sentation nr sers E AS die nee ns 35 Fonctionnalit s communes des E S analogiques 35 Retrait et insertion sous tension RIUP 36 Signalisation des d fauts du module 36 Logiciel configurable sien nn Nestes 36 D trompage electronique sssrstsmntenshinentiesns 36 Acc s l horloge syst me pour les fonctions d horodatage 44 Horodatage r p titif sul eus re ie amas ae 44 Mod le
65. 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 30g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz Immunit aux perturbations par rayonnement CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d ampl
66. Cette annexe pr sente des informations d talonnage compl mentaires susceptibles de vous aider utiliser le module d E S analogiques ControlLogix Rubrique Page Pr cision du convertisseur analogique num rique CNA 359 Pr cision apr s talonnage 360 Erreur calcul e sur la plage mat rielle 361 Incidence des variations de la temp rature de fonctionnement sur la pr cision du 361 module Calculs d erreur RTD et thermocouple 363 R solution de thermocouple 371 Pr cision du convertisseur Il existe deux types d talonnage pour les modules d E S analogiques L4 C IL e analogique num rique CNA ontrolLogix e Le processus d talonnage r alis par l utilisateur d crit au Chapitre 11 Ce type d talonnage est effectu uniquement lorsque vous le jugez n cessaire et il n cessite un instrument d talonnage externe comme ceux pr sent s la page 232 e Un processus d auto talonnage est r alis en interne dans les modules d E S analogiques ControlLogix lorsque l un des v nements suivants se produit remise sous tension du module d marrage de l talonnage utilisateur d crit au Chapitre 11 La fonction auto talonnage A N permet de conserver la pr cision du CNA qui quipe tous les modules d E S analogiques isol es 1756 Cette fonction est ex cut e chaque fois que le module est remis sous tension ou lorsqu un cycle d auto talonnage est in
67. D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Sch mas de principe et de circuit Cette section pr sente les sch mas de principe et de circuit d entr e des modules d entr e du module 1756 IF16 et 1756 IF8 Sch ma de principe du module 1756 1F16 C t terrain I C t bus intermodules Les d tails du circuit d entr e 1756 1F16 lt Convertisseur is p Circuit figurent sur les pages suivantes ciet d arr t RIUP a NT CC Cc V I syst me F IEE E Convertisseur Voies 0 3 A N 16 bits t 5 g Micro ASIC bus 2 contr leur gt inter gt 2 modules Vr f f Voies 4 7 Convertisseur A N 16 bits i I K EEPROM s rie ROM SRAM i FLASH la I gt Convertisseur l Voies 8 11 I A N 16bits kH i Donn es d entr e gt Donn es de configuration LJ commande Convertisseur Voies 12 15 l A N 16 bits k l l 43504 j Sch ma de principe du module 1756 IF8 C t terrain C t bus intermodules l Les d tail
68. Inutilis e D 40913 M REMARQUES 1 Utilisez ce tableau pour le c blage du module en mode diff rentiel Voie Bornes Voie 0 IN 0 et IN 1 Voie 1 IN 2 et IN 3 Voie 2 IN 4 et IN 5 Voie 3 IN 6 et IN 7 2 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 3 Si plusieurs bornes ou sont li es entre elles connectez ce point de liaison une borne RTN pour conserver la pr cision du module 4 Les bornes marqu es RTN ou i RTN ne sont pas utilis es pour le c blage en tension diff rentielle 5 Ne connectez pas plus de deux fils une borne IMPORTANT lors du fonctionnement en mode haute vitesse deux voies utilisez uniquement les voies 0 et 2 75 Chapitre4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Exemple de c blage courant en mode commun du 1756 IF8 l mo ol iRIN0 N 1 E 4 2 iRTN 1 IN 2 Has 5 RTN 2 7 Fils de pontage Terre du blindage IN 3 ave 7 7 iRTN 3 RIN Do 9 RTN io IN4 lu nk iRTNA4 DPA p Etter Le nes alu D iRTN 5 Alimentation de s 2 fils A IN 6 lie 15207 RTN 6 boude fournie r IN
69. Section de c ble Fil de cuivre rigide ou multibrins de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 26 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Type de bo tier Aucun type ouvert D D pend du filtre r jecteur B La section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE G Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation du syst me Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 299 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Caract ristiques environnementales 1756 IR61 Attribut 1756 IR6I Temp rature en fonctionnement 0 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage
70. Soit maintien du dernier tat 0 soit passage la valeur d finie par l utilisateur 1 ChOConfigProgValue d finit la valeur prendre en programmation si le bit est activ ChOConfigRampTo BOOL Toutes les sorties Permet la rampe de la valeur de sortie en mode Ex cution entre le niveau de sortie actuel et Run une nouvelle demande de sortie L effet de rampe d finit le taux maximum auquel la sortie est autoris e effectuer une transition selon la valeur ChOConfigRampRate configur e ChOConfigRampToProg BOOL Toutes les sorties Permet la rampe de la valeur de sortie jusqu une valeur de programmation d finie par l utilisateur ChOConfigProgValue lorsqu il est activ L effet de rampe d finit le taux maximum auquel la sortie est autoris e effectuer une transition selon la valeur ChOConfigRampRate configur e ChOConfigRampToFault BOOL Toutes les sorties Permet la rampe de la valeur de sortie jusqu une valeur de d faut d finie par l utilisateur ChOFaultValue lorsqu il est activ L effet de rampe d finit le taux maximum auquel la sortie est autoris e effectuer une transition selon la valeur ChOConfigRampRate configur e ChOConfigMax INT Toutes les sorties Configure le taux maximum auquel la valeur de sortie peut changer lors de la transition RampRate ChOConfigFaultValue ou ChOConfigProgValue si les bits ChOConfigRampToFault ou ChOConfigRampToProg respectivement sont activ s ou en mode Ex cution si le bit ChOConfi
71. Vous pouvez configurer une zone morte pour les alarmes de proc d Cette zone permet au bit d tat de l alarme de proc d de rester activ m me si la condition d alarme dispara t tant que les donn es d entr e restent dans la zone morte de l alarme de proc d L illustration suivante montre les donn es d entr e qui activent les quatre alarmes un moment donn pendant le fonctionnement du module Dans cet exemple le verrouillage est d sactiv par cons quent chaque alarme est d sactiv e d s que la condition l origine de celle ci n existe plus l alarme Haute haute est activ e l alarme Haute haute est d sactiv e l alarme Haute reste activ e L alarme Haute reste activ e Haut haut l alarme Haute L alarme Haute est d sactiv e est activ e Haut X e Plage d entr e normale l alarme Basse est d sactiv e Bas Zones mortes d alarme Bas bas L alarme Basse basse est activ e l alarme Basse basse est d sactiv e l alarme Basse reste activ e l alarme Basse reste activ e ji Pour savoir comment r gler les alarmes de proc d voir page 210 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 63 Chapitre 4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 64 Alarme de variation L alarme de variation se d clenche si le taux de variation entre les chantillons d entr e de chaque voie d passe le seuil de d clenchement d fini pour cette voie
72. cembre 2010 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Chapitre 2 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Intervalle entre trames requis RPI Ce param tre configurable commande galement au module d effectuer une multidiffusion de ses donn es de voie et d tat vers le bus intermodules du ch ssis local Cependant le RPI demande au module de produire le contenu actuel de sa m moire interne l expiration de cet intervalle autrement dit le module n actualise pas ses voies avant la multidiffusion Ro L M moire interne Donn es d tat m Donn es de voie Voie 0 Donn es de voie Voie 1 Donn es de voie Voie 2 Donn es de voie Voie 3 Donn es de voie Voie 4 Donn es de voie Voie 5 Horodatage j a a 41362 IMPORTANT La valeur du RPI est r gl e lors de la configuration initiale du module dans le logiciel RSLogix 5000 Cette valeur peut tre ajust e lorsque l automate est en mode Programmation Le module remet z ro le compteur RPI chaque ex cution d un chantillonnage en temps r el Cette op ration d finit le moment auquel et la mani re dont l automate propri taire dans le ch ssis local re oit les donn es de voie actualis es selon les valeurs attribu es ces param tres Si la valeur de RTS est inf rieure ou gale au R
73. connect du module Voir page 136 pour un sch ma de c blage Si la condition de fil d connect est d tect e l action est la suivante Si l v nement n 1 de la colonne pr c dente est la cause e Les donn es d entr e de la voie changent pour la valeur de temp rature mise l chelle la plus haute associ e au type de d tecteur RTD s lectionn e Le point ChxOverrange x num ro de voie est r gl sur 1 Si l v nement n 2 de la colonne pr c dente est la cause e Les donn es d entr e de la voie changent pour la valeur de temp rature mise l chelle la plus basse associ e au type de d tecteur RTD s lectionn e Le point ChxUnderrange x num ro de voie est r gl sur 1 Module 1756 IR61 dans les applications en ohms L une des situations suivantes 1 Uniquement lorsque le fil connect la borne est d branch 2 Lorsque tout autre fil est d connect du module Voir page 136 pour un sch ma de c blage Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Si l v nement n 1 de la colonne pr c dente est la cause e Les donn es d entr e de la voie changent pour la valeur mise l chelle en ohms la plus haute associ e la plage d ohms s lectionn e e Le point ChxOverrange x num ro de voie est r gl sur 1 Si l v nement n 2 de la colonne pr c dente est la cause e Les donn es d entr e de la voie changent pour la valeur m
74. d par seconde et appel taux de rampe maximum Voir page 221 pour savoir comment activer l effet de rampe en mode Ex cution et r gler le taux de rampe maximum Maintien pour initialisation Le maintien pour initialisation impose aux sorties de conserver leur tat actuel jusqu ce que la valeur command e par l automate corresponde la valeur la borne vis de sortie 0 1 de la pleine chelle ce qui permet un transfert sans coup Si le maintien pour initialisation est s lectionn les sorties se maintiennent si une des trois conditions suivantes se produit e La connexion initiale est tablie apr s la mise sous tension e Une nouvelle connexion est tablie apr s un d faut de communication e Une transition est effectu e de l tat Programmation vers le mode Ex cution Le bit InHold d une voie indique que la voie est maintenue Pour savoir comment activer le maintien pour initialisation voir page 218 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 167 Chapitre 8 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI 168 Blocage Limitation Le blocage limite la sortie du module analogique pour rester dans la plage configur e par l automate m me lorsque l automate commande une sortie en dehors de cette plage Cette fonction de s curit active une limite haute et une limite basse Lorsque des valeurs de blocage sont d finies pour un module toutes les donn es re ues
75. e Calibration Wizard Attach High Reference Voltage Signals ttach High Reference signal s to selected channel s Channels 0 1 Press Next to start calibration 236 Channel Calibrate man A Am High Reference Volts 10to10V 10 25 10to10V 10 25 Calibration Range Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 9 Cliquez sur Next Suivant Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence haute Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez l tape 8 jusqu obtenir l tat OK Calibration Wizard Results Press Next to continue Calibration High Channel Calibrate Reference Vois 10t010 V mN M Retry Stop Lorsque vous avez termin l talonnage des r f rences haute et basse cette fen tre affiche leur tat Y Calibration Wizard Calibration Completed Calibration of selected Channel orae Calibration Low High channels has been anne SOA Range Reference Reference completed successfully 10to 10 Y 0 00 Y The calibration constants 10to 10V I 0 00 Y of the selected 2 channels have been saved Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 237 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 10 Cliquez s
76. e Inutilis e Inutilis e 40912 M Une r sistance de boucle de courant de 249 QO est positionn e entre les bornes IN x et i RTN x Si plusieurs bornes ou sont li es entre elles connectez ce point de liaison une borne RTN pour conserver la Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement A de la boucle de IMPORTANT lors du fonctionnement en mode haute vitesse deux voies utilisez uniquement les voies 0 et 2 74 Publication 1756 UM0009C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Exemple de c blage en tension diff rentielle du 1756 IF8 4 voies Voie 0 a IN 0 2 14 i RTN 0 IN 1 43 i RTN 1 7 IN2 i 5 i RTN 2 Terre du blindage IN 3 8 7 iRTN 3 RTN Do sf RTN IN 4 je ug i RTN 4 19e 4 Ns Tu sE iRINS IN 6 Dis 1s E i RTN 6 IN 7 El vf i RTN 7 Inutilis e 20 we Inutilis e Terre du blindage Inutilis e Qiz 18 Inutilis e Inutilis e 24 23 Inutilis e Inutilis e Ds 25 Inutilis e RTN Ds 27 RTN Inutilis e 130 29 Inutilis e Inutilis e SHARE Inutilis e Inutilis e 6 134 33 E Inutilis e Inutilis e ls 35
77. fonctionnement du module par rapport la temp rature d talonnage l cart de la pr cision d talonnage maximale est de 7 2 WV Erreur de module sur toute la plage de temp rature L erreur de module sur toute la plage de temp rature repr sente l erreur qui se produit si la temp rature ambiante du module change de 60 C c est dire de 0 60 C 0 140 F ou de 60 0 C Bien que ce changement de temp rature soit tr s improbable il constitue le sc nario le plus d favorable Cette caract ristique est d termin e en multipliant le changement de temp rature par la valeur maximale de d rive de gain selon la temp rature pour le module en question En d autres termes l erreur de module sur toute la plage de temp rature est calcul e selon la formule suivante Erreur de module surtoute la plage de temp rature Plage de temp rature compl te x D rive de gain selon la temp rature EXEMPLE La valeur maximale de d rive de gain selon la temp rature pour le module 1756 IT6I est 80 ppm C L erreur de module sur toute la plage de temp rature 60 C plage de temp rature compl te X 80 ppm C d rive de gain Le r sultat est 4800 ppm ou 0 48 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Calculs d erreur RTD et thermocouple Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques compl mentaires Annexe E Lorsque vous utilisez les modules de mesure de temp rature 175
78. le d trompage par concordance exacte emp che les communications d F S e Le module est enregistr dans la configuration avec la r f rence 1756 1B16D et le num ro de r vision 3 1 Le module physique porte la r f rence 1756 IB16D et le num ro de r vision 3 2 Dans ce cas la communication est emp ch e parce que les num ros de r vision mineure du module ne concordent pas parfaitement Configuration du module New Module Type 1756 18160 16 Point 10 30V DC Diagnostic Input Fabricant Allen Bradley fe ag Type de produit Module d entr e TOR Pate sp 2 174 Description R f rence 1756 IB16D Ds i Comm Format Full Diagnostics Input Data z R vision majeure 3 ul 2 E R vision mineure 1 F Open Module Properties Cancel Help Communication emp ch e Module physique Fabricant Allen Bradley Type de produit Module d entr e TOR R f rence 1756 IB16D R vision majeure 3 R vision mineure 2 IMPORTANT La modification en ligne de l option de d trompage lectronique peut interrompre la connexion de communication des E S avec le module et entra ner une perte de donn es Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Chapitre 3 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 D trompage compatible Avec le d trompage compatible Compatible Keying le module d termine s il peut accepter
79. mentaire Pour toutes les dimensions de charge 0 1000 Q les voies de sortie fonctionnent selles sont raccord es entre OUT x et ALT x Pour am liorer la fiabilit du module et la dur e de vie du produit veuillez suivre les recommandations suivantes e raccordez les voies de sortie entre les bornes OUT x et RTN x pour les charges 0 550 Q e raccordez les voies de sortie entre les bornes OUT x et ALT x pour les charges 551 1000 Q IMPORTANT En cas d incertitude concernant la charge vous pouvez raccorder les voies de sortie entre les bornes OUT x et ALT x et le module fonctionnera N anmoins la fiabilit sera peut tre compromise avec des temp ratures lev es Par exemple si vous raccordez les voies de sortie entre OUT x et ALT x et utilisez une charge 250 Q le module fonctionne mais la charge plus faible entra ne des temp ratures de fonctionnement plus lev es et peut d grader la fiabilit du module au fil du temps Dans la mesure du possible nous recommandons de raccorder les voies de sortie comme d crit ci dessus 173 Chapitre 8 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Circuit de sorties du module 1756 0F6VI Le sch ma pr sente le circuit c t terrain du module 1756 OF6VI 8250 Q 3160 Q Convertisseur V C7 IN x V N A 15V Sortie tension 0 00047 uF RET x 43508 174 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules de sorti
80. relais pour les services d ex cution et la reconfiguration x Name Sion _Ch0_H_Alarm_Unlatch K ddi Description pe Cancel Help Usage l normal y Type Base ha Cormectior Alias For Data Type MESSAGE a Scope fa Controller Eemal Read write LA Style Constant I Open MESSAGE Configuration 6 Choisissez les options dans la bo te de dialogue New Tag nouveau point Nom du champ Description Name Nom Saisissez le nom du point notamment le num ro de logement dans le module Description Saisissez ventuellement une description pour le point Usage Utilisation Utilisez la valeur par d faut Type Alias for Alias de Data Type Type de donn es Utilisez la valeur par d faut Laissez vide Choisissez MESSAGE Scope Acc s External Access Acc s externe Choisissez Controller Automate Remarque les points de message peuvent tre cr s uniquement en acc s Controller Automate Utilisez la valeur par d faut Style Laissez vide Constant Laissez vide Open MESSAGE Configuration Ouvrir la configuration de message 7 Cliquez sur OK Laissez la case d coch e si vous NE VOULEZ PAS acc der automatiquement l cran Message Configuration Configuration du message lorsque vous cliquez sur OK Il sera encore possible d acc der cet cran ult rieurement en suivant la proc dure de l
81. rentiel Lecture pleine chelle n gative dans un d lai de 5 s Tension en mode commun Les voies paires passent en lecture pleine chelle positive dans un d lai de 5 s et les voies impaires passent en lecture pleine chelle n gative dans un d lai de 5 s Protection contre les surtensions max Tension 30 V c c Courant 8 V c c R jection de parasite en mode normal gt 80 dB 60 Hz R jection de parasite en mode commun 100 dB 50 60 Hz Bande passante de voie 15 Hz 3 dB Temps de stabilisation lt 80 ms 5 de la pleine chelle Pr cision apr s talonnage 25 C 77 F Tension sup rieure 0 05 de la plage Courant Sup rieure 0 15 de la plage D rive de d calage 45 u V C D rive de gain selon la temp rature Tension 15 ppm Courant 20 ppm Erreur du module Tension 0 1 de la plage Courant 0 3 de la plage Temps de scrutation d entr e du module min 16 points en mode commun 16 488 ms 8 points en mode diff rentiel 8 244 ms 4 points en mode diff rentiel 5 122 ms Tension d isolement 250 V permanent isolation renforc e entr es vers bus intermodules Sans isolation entre les entr es individuelles Essai individuel 1350 V c a pendant 2 s Bornier d brochable 1756 TBCH 1756 TBS6H Largeur de logement 1 Section de c ble Fil de cuivre rigide ou multibrins d
82. sentation des modules d E S analogiques ControlLogix Fonctionnalit s des modules d E S analogiques ControlLogix Fonctionnalit Description Fonctionnalit s embarqu es La mise l chelle en unit s proc d s les alarmes et la d tection de d passement sup rieur inf rieur de plage sont quelques unes des fonctionnalit s des modules d E S Etalonnage Les modules d E S analogiques ControlLogix sont talonn s en usine Vous pouvez le cas ch ant proc der un talonnage du module complet ou par voies afin d am liorer la pr cision dans les applications sp cifiques de l utilisateur Horodatage des donn es en Une horloge syst me 64 bits associe un horodatage au transfert des temps syst me coordonn CST donn es entre le module et son automate propri taire au sein du ch ssis local Certification administrative Certification administrative compl te pour toute application qui n cessite une homologation La certification administrative varie selon la r f rence Pour consulter une liste des certifications associ es chaque r f rence reportez vous l Annexe A 16 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Pr sentation des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 1 Module d E S dans le syst me ControlLogix Les modules ControlLogix s installent dans un ch ssis ControlLogix et utilisent un bornier d brochable RTB ou un c ble de module d interface S rie 14920
83. tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le d faut de groupe analogique et le d faut de groupe de sortie dans le mot de d faut du module tt 1 7 4 3 2 1 0 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 15 14 13 12 11 5 15 14 15 13 11 9 7 et 5 ne sont pas utilis s par les modules 1756 0F6CI et 1756 0F6VI en mode nombre entier Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Les sorties en conditions de maintien doivent tre surveill es ici 41349 L illustration pr sente le processus de g n ration de rapports de d faut en mode 181 Chapitre 8 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI 182 Bits du mot de d faut de module Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut de module bits 15 11 fonctionnent exactement comme d crit dans le mode virgule flottante Le tableau pr sente les points trouv s dans le mot de d faut de module Point Description Analog Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est AnalogGroupFault analogique Output Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe de point est OutputGroupFault sortie Calibrating Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours de calibr
84. voie plage et de communication Son nom de point est ChannelFaults Mots d tat de voie Ce mot fournit un compte rendu de d faut de d passement inf rieur sup rieur de plage de chaque voie pour les d fauts d alarme de proc d d alarme de variation et d talonnage Son nom de point est ChxStatus IMPORTANT Des diff rences existent entre les modes virgule flottante et nombre entier pour ce qui concerne le compte rendu de d faut du module Ces diff rences sont expliqu es dans les deux sections suivantes Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 Rapport de d faut en mode virgule flottante Mot de d faut de module d crit en page 112 15 14 13 12 11 15 AnalogGroupFault Pendant l talonnage du module tous les bits 14 InGroupFault du mot de d faut de voie sont activ s 12 Calibrating 11 Cal Fault 13 n est pas utilis par le module 1756 IF6CIS ou 1756 IF61 Lorsqu il est activ tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le d faut de roupe analogique et le d faut de groupe d entr e dans le mot de d faut du module g g g Mot de d
85. 0 V et 10 0 V et le stocke comme constantes d talonnage dans le firmware du module Les constantes d talonnage internes servent ensuite compenser les impr cisions du circuit lors de chaque conversion de signal L talonnage utilisateur 0 10 V compense toutes les plages de tension sur le module 1756 IF6I 0 10 V 10 V et 0 5 V et les impr cisions du circuit analogique du module notamment amplificateur d entr e les r sistances et le convertisseur A N Le module 1756 IF6I propose 3 plages de tension d entr e e 10 10 V e 0 5V e 0 10 V IMPORTANT Quelle que soit la plage d application de tension s lectionn e au pr alable tout talonnage de tension utilise une plage 10 V Etalonnage des modules 1756 IF6CIS ou 1756 IF6l pour les applications en courant Les modules 1756 IF6CIS et 1756 IF6I offrent une plage de courant de 0 20 mA La proc dure d talonnage des modules pour le courant est identique celle du module 1756 IF6I pour la tension l exception de la modification du signal d entr e 239 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Lorsque vous tes en ligne vous devez acc der la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module Voir page 205 au Chapitre 10 pour les proc dures Proc dez comme suit pour talonner votre module Les exemples suivants pr sentent l talonnage du module 1756 IF61 pour la tension La proc dure d
86. 10 4 V Sup rieure 0 05 de la plage 25 C 77 F Intervalle d talonnage 12 mois D rive de d calage 50 uV C 100 nA C1 A C D rive de gain selon la temp rature Tension 25 ppm C max Courant 50 ppm C max Erreur du module Tension 0 15 de la plage Courant 0 3 de la plage Temps de scrutation du module 12 ms min virgule flottante 8 ms min nombre entier Tension d isolement 250 V permanent isolation renforc e voies de sortie vers bus intermodules Sans isolation entre les voies de sortie individuelles Essai individuel 1350 V c a pendant 2 s Bornier d brochable 1756 TBNH 1756 TBSH Largeur de logement 1 Section de c ble Fil de cuivre rigide ou multibrins de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 20 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Type de bo tier Aucun type ouvert D La section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation du syst me Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 323 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Caract ristiques environnementales 1756
87. 1756 IF6CIS Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 Le tableau suivant pr sente les fonctionnalit s sp cifiques aux modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 Chaque fonctionnalit est d crite ult rieurement dans cette section Fonctionnalit Page Plusieurs plages d entr e 95 Filtre r jecteur 96 chantillonnage en temps r el 97 D tection de d passement inf rieur sup rieur de plage 97 Filtre num rique 98 Alarmes de proc d 99 Alarme de variation 100 D tection de fil d connect 101 0 Seul le module 1756 IF6l propose plusieurs plages d entr e Le module 1756 IF6CIS fonctionne uniquement dans la plage 0 20 mA Plusieurs plages d entr e Vous pouvez utiliser le module 1756 IF6CIS uniquement dans les applications en courant la diff rence des modules d entr e analogique ce module ne permet pas de choisir une plage d entr e Toutes les voies utilisent la plage d entr e 0 20 mA Toutefois pour le module 1756 IF6I vous pouvez choisir parmi diff rentes plages de fonctionnement pour chaque voie de votre module La plage d finit les signaux minimum et maximum d tectables par le module Le module 1756 IF6I propose plusieurs plages d entr e pour les applications en courant et en tension Le tableau pr sente les plages d entr e disponibles
88. 1756 IF8 287 1756 1F16 292 1756 IR6I 297 1756 IT6I 302 1756 IT612 306 1756 0F4 310 1756 0F6CI 314 1756 0F6VI 318 1756 0F8 322 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 275 Annexe A Caract ristiques des modules d E S analogiques Fonctionnalit s des modules d E S analogiques 1756 Type de module Fonctionnalit s Modules d entr e analogique 1756 e Alarmes de donn es int gr es e Mise l chelle en unit s proc d e chantillonnage de voie en temps r el e Format de donn es mode nombre entier justifi gauche compl ment 2 IEEE virgule flottante 32 bits e M thode de conversion du module Sigma Delta Modules de sortie analogique 1756 e Format de donn es mode nombre entier justifi gauche compl ment 2 IEEE virgule flottante 32 bits e M thode de conversion du module CNA chelle r sistive monotonicit sans code manquant e D trompage du module lectronique configurable par logiciel e D trompage du RTB m canique d fini par l utilisateur Module analogique mixte haute vitesse 1756 e Format de donn es mode nombre entier justifi gauche compl ment 2 IEEE virgule flottante 32 bits e M thode de conversion d entr e approximation successive e M thode de conversion de sortie CNA chelle r sistive monotonicit sans code manquant e D trompage du module lectronique configurable par logiciel e D trompage du RTB m canique d fini
89. 1756 IT612 Signal haut et incr ments utilisateur Signal bas et incr ments utilisateur 12 30 mV 15 80323 mV 31 396 mV 32 768 incr ments 32 767 incr ments 12 78 mV 15 15836 mV 79 241 mV 32 768 incr ments 32 767 incr ments KTTT Caract ristiques techniques 1756 IT612 ANALOG INPUT Attribut 1756 IT612 3 CAL Entr es 6 thermocouples isol es individuellement 2 compensations de soudure froide OK Plage d entr e 12 78 mV 1 4 uV par bit 12 30 mV 0 7 uV par bit plage haute r solution R solution 16 bits 12 78 mV 1 4 uV bit 12 30 mV 0 7 uV bit Thermocouples B E J K R S T N C D L TXK XK Consommation lectrique sous 5 1 V 200 mA Consommation lectrique sous 24 V 150 mA Dissipation de puissance max 4 6 W 306 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques techniques 1756 IT612 Attribut Dissipation thermique 1756 IT612 46 W h Temps de d tection de circuit ouvert Lecture pleine chelle positive dans un d lai de 2 s Protection contre les surtensions max 120 V c a c c R jection de parasite en mode normal 60 dB 60 Hz R jection de parasite en mode commun 160 dB min test 600 V c a 60 Hz
90. 2 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe au dessus de la limite d alarme Haute configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessous du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement verrouill e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxLLAlarm Bit 1 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe sous la limite d alarme Basse basse configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessus du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement verrouill e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxHHAlarm Bit 0 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe au dessus de la limite d alarme Haute haute configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessous du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement verrouill e tant que le signal reste dans la zone morte configur e 142 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6l et 1756 IT612 Chapitre 6
91. 20 mA 0 mA 20 58 mA Soyez prudent lorsque vous d sactivez toutes les alarmes pour la voie car cela d sactive aussi la fonction de d tection de d passement inf rieur sup rieur Si les alarmes sont d sactiv es le d passement inf rieur sup rieur vaut z ro et le seul moyen de d tecter un fil d connect consiste examiner la valeur de l entr e elle m me Si vous avez besoin de d tecter une condition de fil d connect n activez pas l option disable all alarms d sactiver toutes les alarmes IMPORTANT Il est recommand de d sactiver les voies inutilis es afin d viter que des bits d alarme superflus soient activ s Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 61 Chapitre 4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 62 Amplitude Filtre num rique Le filtre num rique lisse les parasites transitoires des donn es d entr e pour toutes les voies du module Cette fonction est appliqu e voie par voie La valeur du filtre num rique d finit la constante de temps d un filtre num rique de retard de premier ordre sur l entr e Elle est d finie en millisecondes Une valeur 0 d sactive le filtre L quation du filtre num rique est une quation de retard de premier ordre classique At Yn Yn 1 22 X Y 1 At TA MaYa Yn Sortie actuelle pic de tension PV filtr Yn 1 Sortie pr c dente PV filtr At Dur e de rafra chi
92. 5000 fournit une interface pour l talonnage Pour les proc dures d talonnage voir le Chapitre 11 page 231 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 45 Chapitre 3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix 46 D calage de capteur Vous pouvez ajouter ce d calage directement l entr e ou la sortie pendant le calcul de l talonnage Cette fonctionnalit permet de compenser d ventuelles erreurs de d calage de capteur celles ci tant courantes dans les thermocouples Pour r gler un d calage de capteur voir page 208 Chapitre 10 Verrouillage d alarmes La fonction de verrouillage permet aux modules d E S de verrouiller une alarme en position activ e lorsqu elle a t d clench e m me si la condition l origine de l alarme dispara t Format de donn es Lors de la configuration initiale de nimporte quel module d E S analogique ControlLogix vous devez choisir un format de communication Celui ci d termine le format des donn es chang es entre l automate propri taire et le module d E S Par exemple si vous utilisez le format de donn es nombre entier avec le module 1756 OF6CI la fonction de limitation n est pas disponible Type de format Description Nombre entier Ce mode utilise un format 16 bits sign et permet des fr quences d chantillonnage plus rapides tout en utilisant moins de m moire dans l automate En revanche il limite aussi la
93. 66 Hz 262 Hz R solution effective 16 bits 16 bits 16 bits 16 bits 15 bits 10 bits Le mode nombre entier doit tre utilis pour les valeurs RTS inf rieures 25 ms La valeur RTS minimum du module d pend de la voie qui a le filtre r jecteur le plus faible Lecasle plus d favorable de r glage de temps 100 d un chelon de changement inclut un temps de r ponse un chelon de 0 100 plus un temps d chantillonnage RTS 96 Pour savoir comment choisir un filtre r jecteur voir page 208 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 chantillonnage en temps r el Ce param tre indique au module de scruter ses voies d entr e pour obtenir toutes les donn es disponibles Apr s la scrutation des voies le module multidiffuse ces donn es Lors de la configuration du module vous d finissez une p riode d chantillonnage en temps r el RTS et un intervalle entre trames requis RPI Ces deux fonctions indiquent au module d effectuer la multidiffusion des donn es mais seule la fonction RTS commande au module de scruter ses voies avant la multidiffusion Pour de plus amples informations sur l chantillonnage en temps r el voir page 24 Pour un exemple de r glage de la valeur du RTS voir page 208 D
94. 7 Es 1e iRTN 7 par l utilisateur pe P Inutilis e 20 19 Inutilis e Inutilis e 12 21 Inutilis e Inutilis e El 24 30 Inutilis e Inutilis e 26 25 Inutilis e RTN 28 27 RTN Inutilis e 30 29 Inutilis e Inutilis e 1132 1 Inutilis e Inutilis e 34 30 Inutilis e Inutilis e 6 136 35 Inutilis e nn REMARQUES 1 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 2 Pour les applications en courant toutes les bornes marqu es i RTN doivent tre c bl es aux bornes marqu es RTN 3 Une r sistance de boucle de courant de 249 Q est positionn e entre les bornes IN x et i RTN x 4 Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement de la boucle de courant 5 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 76 Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Exemple de c blage tension en mode commun du 1756 IF8 f IN 0 2 114 i RTN 0 _ IN 1 l4 3 iRTN 1 IN2 le 5 iRTN 2 IN3 pe 76 i RTN 3 Terre du blindage RTN do 9
95. 9 V il n applique que 8 V sur les bornes vis Le module renvoie alors un bit d tat l automate pour l informer que la valeur 9 V d passe la limite de blocage du module IMPORTANT Les alarmes de limite sont disponibles uniquement en mode virgule flottante Pour savoir comment activer toutes les alarmes voir page 221 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Chapitre 8 Renvoi de donn es en cho Le renvoi de donn es en cho Data Echo multidiffuse automatiquement les valeurs de donn es de voie qui correspondent la valeur analogique envoy e aux bornes vis du module cet instant Les donn es de d faut et d tat sont galement envoy es Ces donn es sont envoy es au format virgule flottante ou nombre entier s lectionn l intervalle entre trames requis RPI Conversion des incr ments utilisateur en signal de sortie Les incr ments utilisateur peuvent tre calcul s en mode nombre entier pour les modules 1756 OF6CI et 1756 OF6VI Les formules directes utilisables pour calculer ou programmer une instruction Compute CPT sont pr sent es dans le tableau Plage disponible Formule d incr ments utilisateur 0 20 mA y 3109 7560075600754x 32768 o y incr ments x mA 10 V y 3115 669867833032x 0 5 o y incr ments x V Par exemple si vou
96. 900 MHz 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 kV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000 4 4 Immunit aux ondes de choc 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s CEI 61000 4 5 Immunit aux perturbations conduites 10 V eff avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de CEI 61000 4 6 signal blind s 324 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Homologations 1756 0F8 Homologation 1756 0F8 UL CSA quipement de contr le industriel certifi UL pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL E65584 quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CEI de l Union europ enne conforme e EN61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e _EN61131 2 Automates programmables article 8 zone amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e _EN61131 2 Automates programmabl
97. Attribut Description Vendor fabricant Le fabricant du module par exemple Rockwell Automation Allen Bradley Product Type Le type de module par exemple adaptateur de communication variateur c a type de produit ou E S TOR Product Code Le type sp cifique de module g n ralement indiqu par sa r f rence code produit par exemple 1756 1B161 Major Revision Num ro indiquant les caract ristiques fonctionnelles et les formats d change de r vision majeure donn es offerts par le module G n ralement mais pas syst matiquement la r vision majeure la plus r cente ayant le num ro le plus lev est au minimum compatible avec tous les formats de donn es pris en charge par les r visions majeures plus anciennes de num ro inf rieur pour une m me r f rence produit et ventuellement avec des formats suppl mentaires Minor Revision Num ro indiquant la version de firmware sp cifique au module Les r visions r vision mineure mineures n ont g n ralement pas d impact sur la compatibilit des donn es mais elles peuvent se traduire par des am liorations de performance Les informations relatives aux r visions peuvent tre trouv es dans l onglet General g n ral de la bo te de dialogue Properties propri t s Onglet General G n ral Revision po f Electronic Keying Compatible Keying Compatible Keying Disable Keying Exact Match IMPORTANT La modification en ligne d
98. Calibrate Select the channel s to Calibration Calibration Calpration calbrate using the Channel Calibrate Range Gain Offset Calibrate checkbox Counts 12to78 m 0 998106 41 OK 12to78 mv 0 998108 38 OK 12t078mV 0 997864 51 OK 12to78 m 0 998047 41 OK 12t078mV 0 997498 57 OK 12t078mV 1 000000 0 Calibration Status Then choose to either Calibrate the Channels in Groups or Calibrate Channels One Channel at a Time H K Press Next to continue Calibrate Channels in Groups Calibrate Channels One at a Time CONSEIL Vous pouvez choisir d talonner toutes les voies en m me temps ou une la fois L exemple ci dessus montre l talonnage simultan de toutes les voies Il est recommand d inclure toutes les voies de votre module lors de chaque talonnage Cette approche aide maintenir les lectures d talonnage homog nes et am liorer la pr cision du module 8 Cliquez sur Next Suivant L assistant Low Reference Voltage Signals Signaux de tension de r f rence basse appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence basse ainsi que la plage d talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e Calibration Wizard Attach Low Reference Voltage Signals Attach Low Reference Calibration Ler signal s to indicated Channel Calibrate Range Reference channel s mv 12t078 mY 12t078 mY 12t078 mY 1
99. Certains de ces bits activent des bits dans d autres mots de d faut Lorsque les bits d alarme de limite haute ou basse bits 1 et 0 d un des mots sont activ s le bit appropri est activ dans le mot de d faut de voie Lorsque le bit de d faut d talonnage bit 4 est activ dans l un des mots le bit de d faut d talonnage bit 11 est activ dans le mot de d faut du module Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des bits du mot Point mot d tat Bit v nement qui active ce point ChxNotaNumber Bit 5 Ce bit est activ lorsque la valeur de sortie re ue de l automate est NotANumber la valeur IEEE NAN La voie de sortie maintient son dernier tat ChxCalFault Bit 4 Ce bit est activ lorsqu une erreur se produit pendant l talonnage Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie ChxinHold Bit3 Ce bit est activ lorsque la voie de sortie est maintenue Ce bit est r initialis lorsque la valeur de sortie du mode Ex cution demand e est 0 1 de la pleine chelle de la valeur d cho actuelle ChxRampAlarm Bit 2 Ce bit est activ lorsque le taux de variation demand de la voie de sortie d passe le param tre de taux de variation de rampe maximum configur Il reste activ jusqu ce que la sortie atteigne sa valeur cible et que l effet de rampe s arr te En cas de verrouillage du bit il reste activ jusqu son d verrouillage ChxLLimitA
100. EtherNet IP Module Fault Status Offline La bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module appara t avec les onglets d acc s des informations suppl mentaires sur le module L onglet Connection Connexion est affich par d faut General Connection Module Info Configuration Output State Limits Calibration Backplane CONSEIL Les onglets peuvent tre s lectionn s dans n importe quel ordre Les exemples suivants ne sont donn s qu titre indicatif 216 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Onglet Connection Connexion Cet onglet de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module permet de d finir l intervalle entre trames requis RPI d inhiber un module et d activer un d faut de connexion lorsque le module est en mode Ex cution Le RPI sp cifie un laps de temps maximum pour le transfert des donn es vers l automate propri taire M Module Properties ENBT 6 1756 OF6VI 1 1 General Connection Module Info Configuration Output State Limits Calibration Backplane C Inhibit Module Use Unicast Connection over EtherNet IP Module Fault Status Offline Requested Packet Interval RPI 5 0 ms 25 0 750 0 ms C Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode 1 Choisissez parmi les
101. EtherNet IP et une horloge ma tre GM Grand Master IEEE 1588 la valeur de l horodatage est le temps CST Vous devez convertir cette valeur CST en temps GM dans l automate Horodatage r p titif Chaque module g re un horodatage r p titif qui n est pas li au CST Cet horodatage r p titif est un compteur 15 bits qui fonctionne en permanence et compte en millisecondes Pour les modules d entr e chaque fois qu un module scrute ses voies il enregistre galement la valeur de lhorodatage r p titif cet instant Le programme utilisateur peut alors employer les deux derni res valeurs d horodatage r p titif et calculer l intervalle entre la r ception des donn es et le moment o les nouvelles donn es ont t re ues Pour les modules de sortie la valeur d horodatage r p titif est actualis e uniquement lorsque des nouvelles valeurs sont appliqu es au convertisseur num rique analogique CNA Mod le producteur consommateur Gr ce au mod le producteur consommateur les modules d E S ControlLogix peuvent produire des donn es sans avoir t interrog s par l automate Les modules produisent les donn es et tout automate propri taire ou en coute seule peut d cider de les consommer Par exemple un module d entr e produit des donn es et un nombre quelconque de processeurs peut les consommer simultan ment Cela vite qu un processeur soit oblig d envoyer les donn es un autre processeur
102. FR P D cembre 2010 Table des mati res Rapport de d faut et d tat du module 1756 IF8 85 Rapport de d faut du 1756 IF8 en mode virgule flottante 86 Bits du mot de d faut du module 1756 IF8 Mode virgule flottantes sat ie anis unes 87 Bits du mot de d faut de voie du module 1756 IF8 Mode virgule flottante sas dessein 87 Bits du mot d tat de voie du module 1756 IF8 Mode vrsuleAottaRte esse sr tas 88 Rapport de d faut du 1756 IF8 en mode nombre entier 89 Bits du mot de d faut du module 1756 IF8 Mode nombre entier 22e a Nr de 90 Bits du mot de d faut de voie du module 1756 IF8 Mode nombre ntiet nest en ae ae tient 90 Bits du mot d tat de voie du module 1756 IF8 Modenombt entier 23ss als net et ns 91 Chapitre 5 Pr sentation ani henne ad een ne En 92 Utilisation de la source d alimentation isol e sur le module 17SG IFCCIS S dune vins dde AT Me M rente dura 93 Calculs de la puissance avec le module 1756 IF6CIS 93 Autres dispositifs dans la boucle de c blage 93 S lection d un format de donn es 94 Fonctionnalit s sp cifiques aux modules 1756 IF6I et 17SGIEGCIS EE tn nn sl na ten Le 95 Plusieurs plages entr e nue rare een med 95 Filtre r je te r re en A AN See NS are 96 chantillonnage en temps r el 97 D tection de d passement inf r
103. High Alarm Unlatch vous devez conna tre uniquement l l ment source et la destination Un tableau d crit la relation entre les champs des deux bo tes de dialogue page 344 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 343 Annexe C Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Onglet Configuration L onglet Configuration fournit des informations sur le service du module ex cuter et l emplacement de son ex cution Logiciel RSLogix 5000 versions 10 et ult rieures Logiciel RSLogix 5000 versions 9 et ant rieures Message Configuration Sloti_Ch0_HH_Alarm_unlatch x Message Configuration Slot1_Ch0_H Alarm Unlatch xj Configuration Communication Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic bA Message Type cr Generic 7 Service Uniatch Analog High Alarm 1 z rce Element El Service Code fib Hex Source I X ype s Source Length 0 Byt Object Type fa Hes Num Of Elements 0 Bytes gemice ab lies Class fa Hex Destination Object ID fi Destination l X Instance 1 Attibute 6c Hex New Tag Object Attribute Fe Hes Create Tag O Enable O Enable Waiting Start Done Done Length 0 O Error Code I Timed Out e Enable Enable Waiting Start D Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Extended Error Code Error Text Cancel Appi Help Can
104. La case est coch e si une valeur de d faut utilisateur User Default Value est saisie Cochez la case pour que l effet de rampe se produise lorsque la valeur de sortie actuelle passe la valeur de d faut utilisateur apr s r ception d une commande Programmation de l automate Voir page 167 au Chapitre 8 pour plus de d tails Output State in Fault Mode tat des sorties en mode D faut Hold Last State Maintien du dernier tat User Defined Value Valeur d finie par l utilisateur Choisissez le comportement des sorties en mode D faut Si l option User Defined Value Valeur d finie par l utilisateur est s lectionn e saisissez une valeur de transition pour les sorties lorsqu un d faut de communication se produit Ramp to User Defined Value Rampe vers la valeur d finie par l utilisateur La case est coch e si une valeur de d faut utilisateur User Default Value est saisie Cochez cette case pour que l effet de rampe se produise lorsque la valeur de sortie actuelle passe la valeur de d faut en cas de survenance d un d faut de communication Voir page 167 au Chapitre 8 pour plus de d tails Communication Failure chec de communication When communication fails in Program Mode En cas d chec de la communication en mode Programmation Leave outputs in Program Mode state Laisser les sorties dans l tat du mode Programmation Change outputs to Fault Mode state Passer les sorties dans
105. Le blocage est disponible uniquement en mode virgule flottante Les valeurs de blocage sont en unit s proc d de mise l chelle et ne sont pas automatiquement actualis es lorsque les unit s proc d de mise l chelle haute et basse sont modifi es L absence d actualisation des valeurs de blocage peut g n rer un signal de sortie tr s faible susceptible d tre interpr t tort comme un probl me mat riel Pour savoir comment r gler les limites de blocage voir page 221 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Chapitre 7 Alarmes de blocage limite Cette fonction est li e directement au blocage Lorsqu un module de l automate re oit une valeur de donn es en dehors des limites de blocage il applique des valeurs de signal la limite de blocage mais envoie aussi l automate un bit d tat indiquant que la valeur envoy e d passe les limites de blocage En prenant l exemple ci dessus si un module a des limites de blocage de 8 V et 8 V mais re oit des donn es stipulant d appliquer 9 V il n applique que 8 V sur les bornes vis Le module renvoie alors un bit d tat l automate pour l informer que la valeur 9 V d passe la limite de blocage du module IMPORTANT ue de limite sont disponibles uniquement en mode virgule ottante Pour savoir comment activer toutes les ala
106. N 2 8 11 TN 3 C IES 1 TN 2 C Masse du blindage 13 on utilis e ES ID Non utilis e 1 N 5 A ie e IN 4 A se AND nur X 19 TN 5 C IED I RTN 4 C CD Ne connectez pas plus de deux fils une borne Le c blage est identique celui du RTD 3 fils avec un fil non raccord Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur 1756 IR61 Plage Signal bas et incr ments utilisateur Signal haut et incr ments utilisateur 1 487Q 0 859068653 Q 507 862 Q 32 768 incr ments 32767 incr ments 2 1000Q 2Q 1016 502 Q 32 768 incr ments 32 767 incr ments 4 2000Q 4Q 2033 780 Q 32 768 incr ments 32 767 incr ments 8 4020Q 8Q 4068 392 Q 32 768 incr ments 32 767 incr ments Caract ristiques techniques 1756 IR61 ANALOG INPUT Attribut 1756 IR6 Entr es 6 RTD isol es individuellement OL 7 Plage d entr e 1 487Q OK OA es 2 1000Q 8 4 2000 Q 8 4020Q R solution 16bits 1 487 Q 7 7 mO bit 2 1000 Q 15 mQ bit 4 2000 Q 30 mQ bit 8 4020 Q 60 mQ bit Capteurs pris en charge 100 200 500 1000 Q platine alpha 385 100 200 500 1000 Q platine alpha 3916 120 Q nickel alpha 672 100 120 200 500 Q nickel alpha 618 10 Q cuivre Consommation lectrique sous 5 1 V 250 mA 298 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques
107. Rapport de d faut en mode virgule flottante Mot de d faut de module d crit en page 179 15 AnalogGroupFault 13 OutGroupFault 12 Calibrating 11 Cal Fault virgule flottante 15 14 13 12 14 n est pas utilis par le module 1756 0F6CI ou 1756 0F6VI Mot de d faut de voie d crit en page 179 5 Ch5Fault 4 Ch4Fault 3 Ch3Fault 2 Ch2Fault 1 Ch1Fault 0 ChOFault Mots d tat de voie un pour chaque voie d crits en page 180 5 ChxNotANumber 4 ChxCalFault 3 ChxinHold 2 ChxRampAlarm 1 ChxLLimitAlarm 0 ChxHLimitAlarm 178 du mot de d faut de voie sont activ s L illustration pr sente le processus de g n ration de rapports de d faut en mode Pendant l talonnage du module tous les bits Lorsqu il est activ tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le d faut de groupe analogique et le d faut de groupe de sortie dans le mot de d faut du module Un d faut d talonnage de voie active le d faut d talonnage dans le mot de d faut du module 7 et 6 ne sont pas utilis s par le module 1756 0F6CI ou 1756 OF6VI 5 3 1 0 A A ES EE Les conditions Pas un nombre Sortie maintenue et Alarme
108. Sch ma de principe du module 1756 0F6VI C t terrain l C t bus intermodules 15V 4 5 R gulateur Convertisseur de tension 5V e cece Circuit Le Cruit E d arr t RIUP Convertisseur gt Optos CC CC N A Le I 5V mm syst me a 15V Convertisseur R gulateur 5V ue de tension t t Convertisseur N A T Optos a Micro ASIC bus i contr leur lt gt intermodules l ai 15V 4 Convertisseur R gulateur 45y a cc de tension Convertisseur N A l EEPROM s rie I ROM SRAM D tails du circuit de sortie du l FLASH 1756 0F6VI voir page 174 I 1 43501 3 voies sur 6 m l solation de voie Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 171 Chapitre 8 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Sch mas de circuit c t terrain Le sch ma pr sente le circuit c t terrain du module 1756 OF6CI Circuit de sortie du module 1756 0F6CI 13V C t C t syst me terrain Chute 50 Q V 1 0 V 20 mA lout 0 21 mA Convertisseur N A et Amplificateur de courant OUT 0 0 22 uF i T 250Q 500 5V a20mA 10V 20mA H H RINO 750Q 1000 5 p rer 15V 20mA 20 V 20 mA 13V l 43503 Gestion de diff rentes charges L tage de sortie du module 1756 OF6CI fournit un courant c
109. Temp rature en fonctionnement 0 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 309g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 Immunit aux perturbations par rayonnement D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion
110. Une voie est en cours d talonnage 003F pour tous les bits Un d faut de communication s est produit entre le module et son automate propri taire FFFF pour tous les bits Votre logique peut surveiller le bit du mot de d faut de voie pour une entr e particuli re afin de d terminer l tat de ce point Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 141 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Bits du mot d tat de voie Mode virgule flottante N importe lequel des six mots d tat de voie un pour chaque voie affiche une condition diff rente de z ro si cette voie sp cifique est pass en d faut pour les conditions list es ci dessous Certains de ces bits activent des bits dans d autres mots de d faut Lorsque les bits de d passement inf rieur sup rieur de plage bits 6 et 5 d un des mots sont activ s le bit appropri est activ dans le mot de d faut de voie Lorsque le bit de d faut d talonnage bit 7 est activ dans l un des mots le bit de d faut d talonnage bit 9 est activ dans le mot de d faut du module Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des bits du mot Conditions du mot d tat de voie Point mot d tat Bit v nement qui active ce point ChxCalFault Bit 7 Ce bit est activ si une erreur se produit pendant l talonnage de cette voie ce qui entra ne un mauvais talonnage Ce b
111. VOUT 4 T IN 5 1 9 IN 4 k RTN 5 I ED ma y Ne connectez pas plus de deux fils une borne Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement A de la boucle de courant Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 VOUT 1 Ie 1 VOUT O 4 D ii 1 D de metteur f PAT 2fils RTN 1 IEB F RTN 0 VOUT 3 O Sm vour 2 T IN 3 1 9 ES 2 1 1 11 RTN 3 Ie J 5 RTN 2 Masse du blindage 14 1 Non utilis e IEB Or Non utilis e 1 1 VOUT 5 IEB EL vour 4 1 17 _ IN 5 1 IS Ep IN 41 20 19 a RTN 5 9 LE RTN 4 TA Si des sources d alimentation distinctes sont utilis es ne d passez pas la tension d isolement d finie Ne connectez pas plus de deux fils une borne Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement A de la boucle de courant 277 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques 2 1 _ VOUT 1 IEB COI vouro LI n f T IN 1 1 9 JE N o L Emetteur AN cc
112. actuellement maintenue jusqu ce que la valeur de 328 sortie envoy e au module point O ChOData corresponde la valeur de sortie actuelle point ChOData 0 1 de la pleine chelle de la voie Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 D finitions des points d E S analogiques Annexe B Points de configuration de type nombre entier Points de configuration de type nombre entier Nom du point Type de Modules D finition donn es concern s CJDisable BOOL Toutes les entr es D sactive le d tecteur de soudure froide lequel d sactive la compensation de soudure froide uniquement utilis lors de la lin arisation des entr es thermocouple pour les modules 1756 IT6I et 1756 IT612 RealTimeSample INT Toutes les entr es D termine la fr quence en millisecondes laquelle le signal d entr e doit tre chantillonn ChORangeNotch SINT 1756 IF6CIS Configure la plage d entr e de la voie et les r glages du filtre r jecteur La plage d entr e est 1756 IF6l le demi octet sup rieur bits 4 7 et d termine la plage du signal d tectable par la voie 1756 IR6l 1756 IT61 d entr e Les valeurs de la plage d entr e sont indiqu es et 1756 IT612 0 10 10 V 1756 IF61 1 0 5V 1756 IF6l 2 0 10V 1756 IF6l 3 0 20 mA 1756 IF6CIS et 1756 IF61 4 12 78 mV 1756 IT6I et 1756 IT612 5 12 30 mV 1756 IT6I et 1756 IT612 6 1 487 Q 1756 IR6l 7 2 1000 Q 1756 IR6l 8 4 2000
113. associ e la valeur du signal de d passement sup rieur pour la plage de fonctionnement s lectionn e en mode virgule flottante valeur mise l chelle maximum possible ou 32 768 incr ments en mode nombre entier e Le point ChxOverrange x num ro de voie est r gl sur 1 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 65 Chapitre4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Conditions de fil d connect Lorsque la condition de Ces v nements se produisent fil d connect survient Applications courant e Les donn es d entr e pour cette voie passent la valeur mise l chelle diff rentiel associ e la valeur du signal de d passement inf rieur pour la plage de fonctionnement s lectionn e en mode virgule flottante valeur mise l chelle minimum possible ou 32 768 incr ments en mode nombre entier e Le point ChxUnderrange x num ro de voie est r gl sur 1 Dans les applications en courant la d tection de fil d connect se produit pour l une des raisons suivantes e le bornier d brochable a t d connect du module e le fil du signal et le fil de pontage ont tous les deux t d connect s Le module r agit aux m mes conditions que celles d crites pour les applications en tension diff rentielle M pourde plus amples informations sur les points dans l diteur de points voir l Annexe B 66 Publication 1756 UM0009C FR P
114. avec r sistance diff rentielle de 100 Q Bande passante de voie 15 Hzl Temps de stabilisation lt 80 ms 5 de la pleine chelle Pr cision apr s talonnage 25 C 77 F Sup rieure 0 1 de la plage Intervalle d talonnage 12 mois Pr cision du d tecteur de compensation de soudure froide local 0 3 C Pr cision du d tecteur de compensation de soudure froide 0 3 C d centralis D rive de d calage 0 5 uV C D rive de gain selon la temp rature 15 ppm C 25 ppm C max 1 4 uV C 2 3 1V C max 12 78 mV 0 6 uV C 1 1 uV C max 12 30 mV Erreur du module 0 15 de la plage Temps de scrutation du module 25 ms min virgule flottante millivolt 50 ms min virgule flottante temp rature 10 ms min nombre entier millivolt Tension d isolement 250 V permanent type d isolation basique voies d entr e vers bus intermodules et entre voies d entr e Essai individuel 1350 V c a pendant 2 s Bornier d brochable 1756 TBNH 1756 TBSH Largeur de logement il Section de c ble Fil de cuivre rigide ou multibrins de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 26 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Type de bo tier Aucun type ouvert D D pend du filtre r jecteur B La
115. ce mot a une valeur diff rente de z ro Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Cette condition active tous les bits du Et provoque l affichage par le module de ce qui suit mot de d faut de voie dans les bits du mot de d faut de voie Une voie est en cours d talonnage e_ O0FF pour les applications de c blage en mode commun e_ 000F pour les applications de c blage en mode diff rentiel e 0003 pour les applications de c blage en mode diff rentiel haute vitesse Un d faut de communication s est produit FFFF pour tous les bits quelle que soit l application entre le module et son automate propri taire Votre logique peut surveiller le bit du mot de d faut de voie pour une entr e particuli re afin de d terminer l tat de ce point Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 87 Chapitre4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Point mot d tat ChxCalFault Bits du mot d tat de voie du module 1756 IF8 Mode virgule flottante Tout mot d tat de voie un pour chaque voie affiche une condition diff rente de z ro si cette voie sp cifique est pass en d faut pour les conditions list es ci dessous Certains de ces bits activent des bits dans d autres mots de d faut Lorsque les bits de plage non atteinte ou de plage d pass e bits 6 et 5 d un des mots sont activ s le bit appropri
116. com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certification Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 317 Annexe 318 Caract ristiques des modules d E S analogiques oUT 1 CD ED out o 4 3 Non utilis e 1e 1G 6 5 RTN 1 5 RTN 0 OUT 3 CD JEE our 2 Non utilis e 1e EE Non uti T T RTN 3 I Jam RTN 2 T 3 Non utilis e IC dE Non uti T s OUT 5 1e E OUT 4 1 Non utilis e ee Nonuti RTN 5 ID D RTN A 1756 0F6VI Non utilis e Module de sortie boucle de tension analogique ControlLogix Dispositif de sorties analogiques utilisateur Masse du blindage Positionnez des dispositifs suppl mentaires n importe o dans la boucle Ne connectez pas plus de deux fils une borne Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur 1756 0F6V Plage 10V Caract ristiques techniques 1756 0F6VI Signal bas et incr ments utilisateur 32 768 incr ments Signal haut et incr ments utilisateur 10 517 V 32 767 incr ments gt ANALOG OUTPUT Attribut 1756 OF6VI Sorties 6 isol es individuellement CAL Plage de sortie 10 5 V OK
117. d faut d talonnage de voie sont activ s d faut Son nom de point est CalibrationFault d talonnage Bits du mot de d faut de voie du module 1756 1F16 Mode virgule flottante Lors du fonctionnement normal du module les bits du mot de d faut de voie sont activ s si l une des voies respectives pr sente une condition de d passement inf rieur sup rieur de plage Une m thode rapide de v rification des conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage sur le module consiste s assurer que ce mot a une valeur diff rente de z ro Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Cette condition active tous les bits du Et provoque l affichage par le module de ce qui suit mot de d faut de voie dans les bits du mot de d faut de voie Une voie est en cours d talonnage e FFFF pour le fonctionnement en mode commun e_ O0FF pour le fonctionnement en mode diff rentiel e_ 000F pour le fonctionnement en mode diff rentiel haute vitesse Un d faut de communication s est produit FFFF pour tous les bits quelle que soit l application entre le module et son automate propri taire Votre logique peut surveiller le bit du mot de d faut de voie pour une entr e particuli re afin de d terminer l tat de ce point Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4
118. d faut de voie sont activ s Son nom de point est Calibrating Calibration Fault d faut d talonnage D passement inf rieur de plage de soudure froide 1756 IT6l et 1756 IT612 uniquement Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s Son nom de point est CalibrationFault Ce bit est activ lorsque la temp rature ambiante autour du d tecteur de soudure froide est inf rieure 0 C Son nom de point est CJUnderrange D passement sup rieur de plage de soudure froide Ce bit est activ lorsque la temp rature ambiante autour du d tecteur de soudure froide est sup rieure 86 C Son nom de point est CJOverrange 1756 IT6l et 1756 IT612 uniquement Bits du mot de d faut de voie Mode virgule flottante Lors du fonctionnement normal du module les bits du mot de d faut de voie sont activ s si l une des voies respectives pr sente une condition de d passement inf rieur sup rieur de plage Une m thode rapide de v rification des conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage sur le module consiste s assurer que ce mot a une valeur diff rente de z ro Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Conditions du mot de d faut de voie Cette condition active tous les bits du mot de d faut de voie Et provoque l affichage par le module de ce qui suit dans les bits du mot de d faut de voie
119. de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 kV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000 4 4 Immunit aux ondes de choc 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s CEI 61000 4 5 Immunit aux perturbations conduites 10 V eff avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de CEI 61000 4 6 signal blind s 290 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Homologations 1756 IF8 Homologation 1756 IF8 UL quipement de contr le industriel list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL 65584 CSA quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CE1 de l Union europ enne conforme e EN61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e EN61131 2 Automates programmables article 8 zone amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e _EN61131 2 Automates programmables article 11
120. de commande connexion distance Connexion d E S dans laquelle l automate tablit une connexion individuelle avec les modules d E S d un ch ssis d centralis connexion d coute seule Connexion d E S dans laquelle un autre automate est propri taire fournit la configuration et les donn es au module connexion directe Connexion d E S dans laquelle l automate tablit une connexion individuelle avec les modules d E S connexion sur rack Connexion d E S dans laquelle le module 1756 CNB collecte des mots d E S TOR dans une image de rack pour conomiser les connexions et la bande passante ControlNet correspondance compatible Mode de protection par d trompage lectronique qui n cessite une correspondance appropri e entre le module physique et le module configur dans le logiciel notamment concernant les informations de fabricant et de r f rence Dans ce cas la r vision mineure du module doit tre sup rieure ou gale celle de l emplacement configur c t syst me C t bus intermodules de l interface du module d E S 387 Glossaire 388 c t terrain Interface entre le c blage de terrain de l utilisateur et le module d E S d trompage d sactiv Mode de protection par d trompage lectronique qui ne requiert aucune correspondance entre les attributs du module physique et du module configur dans le logiciel d trompage lectronique Fonction par laquelle il p
121. de cuivre rigide ou multibrins de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 20 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Bo tier Aucun type ouvert D La section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation du syst me Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 319 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Caract ristiques environnementales 1756 0F6VI Attribut 1756 0F6VI Temp rature en fonctionnement 0 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation
122. de l automate en dehors de ces valeurs d clenchent une alarme de limite et placent la sortie au niveau de cette limite mais pas au del de la valeur demand e Par exemple une application peut activer la limite haute sur un module 8 V et la limite basse 8 V Si un automate envoie une valeur correspondant 9 V au module celui ci n applique que 8 V sur ses bornes vis Les alarmes de limite peuvent tre d sactiv es ou verrouill es voie par voie IMPORTANT Le blocage est disponible uniquement en mode virgule flottante Les valeurs de blocage sont en unit s proc d de mise l chelle et ne sont pas automatiquement actualis es lorsque les unit s proc d de mise l chelle haute et basse sont modifi es L absence d actualisation des valeurs de blocage peut g n rer un signal de sortie tr s faible susceptible d tre interpr t tort comme un probl me mat riel Pour savoir comment r gler les limites de blocage voir page 221 Alarmes de blocage limite Cette fonction est li e directement au blocage Lorsqu un module de l automate re oit une valeur de donn es en dehors des limites de blocage il applique des valeurs de signal la limite de blocage mais envoie aussi Pautomate un bit d tat indiquant que la valeur envoy e d passe les limites de blocage En prenant l exemple ci dessus si un module a des limites de blocage de 8 V et 8 V mais re oit des donn es stipulant d appliquer
123. de la page 385 381 AnnexeF Modules AIFM 1492 pour modules d E S analogiques R f d E S 1 1756 IF6CIS Mode 1756 IF6I Courant Tension Le tableau suivant pr sente les AIFM et les c bles pr c bl s utilisables avec les modules d E S analogiques ControlLogix Pour la liste la plus r cente voir la publication 1492 TD008 Digital Analog Programmable Controller Wiring Systems Technical Data R f de module AIFM R f d AIFM Type de module Description C ble pr c bl bornier fixe fiche RTB AIFM x longueur du c ble 1492 AIFM6S 3 1492 RAIFM6S 302 Traversant 6 voies isol avec 1492 ACABLEXZ 3 4 bornes voie 1492 ACABLEXX 1492 ACABLEXY 1756 IF8 382 Courant en mode commun 1492 AIFM8 3 1492 RAIFM8 36 Entr e ou sortie 1492 ACABLEXTB 8 ou 16 voies avec 3 bornes voie 1492 AIFM8 F 5 _ Fusible Entr e 8 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24 V c c 3 bornes voie Tension en mode commun 1492 AIFM8 3 1492 RAIFM8 30 Traversant Entr e ou sortie 1492 ACABLEXTA 8 ou 16 voies avec 3 bornes voie 1492 AIFM8 F 5 Fusible Entr e 8 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24 V c c 3 bornes voie Courant diff rentiel 1492 AIFM8 3 1492 RAIFM8 36 Traversant Entr e ou sortie 1492 ACABLEXTD 8 ou 16 voies avec 3 bornes voie 1492 AIFM8 F 5 Fusible Entr e 8 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24 V c c 3
124. de module 100 0 00 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type S dans la plage d entr e 12 30 mV 3 00 20 4 Erreur de module 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type E dans la plage d entr e 12 30 mV 300 7 Erreur de module 0 t t t t t t t t t 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C 366 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques compl mentaires Annexe E L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type J dans la plage d entr e 12 30 mV 300 200 Erreur de module ne i Mo 0 00 i i 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type K dans la plage d entr e 12 30 mV 300 Erreur de module 1 i No 0 00 i H H H H H H H H l 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type N dans la plage d entr e 12 30
125. de pas de fonction de d verrouillage en mode 16 voies IMPORTANT Pour les modules d entr e ou de sortie l attribut de l objet d termine la fonction d alarme d verrouiller pour la voie s lectionn e Si ce champ reste vide toutes les alarmes pour la voie s lectionn e sont d verrouill es Vous devez envoyer des instructions de message distinctes pour commander des alarmes sp cifiques sur chaque voie du module l identifiant d objet repr sente galement le num ro de voie Pour les modules 1756 IF61 1756 IR61 et 1756 IT6I les voies 0 5 sont repr sent es par l identifiant d objet 1 6 Pour les modules 1756 IF16 en mode diff rentiel uniquement et 1756 IF8 les voies 0 7 sont repr sent es par l identifiant d objet 1 8 Le tableau suivant pr sente les informations de configuration des sorties requises pour ex cuter les services du module de sortie Ces informations sont n cessaires uniquement si vous configurez le message avec le logiciel RSLogix 5000 version 9 ou ant rieure Informations de la bo te de dialogue Configuration des modules de sortie analogique Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Saisissez cette information Pourd verrouiller Pour d verrouiller Pour d verrouiller l alarme haute l alarme basse l alarme de rampe Service Code Code du service 4B 4B 4B Object Type Type d objet 0B 0B 0B Object ID Identifiant de l objet 1 60u 1 8 1 6ou 1 8 1
126. de recevoir les donn es multidiffus es du module d E S tant qu une connexion entre l automate propri taire et le module d E S est conserv e Si la connexion entre tous les automates propri taires et le module est interrompue le module arr te la multidiffusion des donn es et les connexions avec tous les automates en coute sont galement interrompues Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Chapitre 2 Propri taires multiples de Comme les automates en coute perdent leurs connexions avec les modules mo dules d en tr e lorsque la communication avec le propri taire est interrompue le syst me ControlLogix permet de d finir plusieurs propri taires pour les modules d entr e IMPORTANT Seuls les modules d entr e peuvent avoir plusieurs propriataires Si plusieurs propri taires sont connect s au m me module d entr e ils doivent conserver une configuration identique pour ce module Dans l exemple ci dessous automate A et automate B ont t configur s pour tre propri taires du module d entr e Automate Module d entr e Automate B Configuration initiale Configuration initiale Ent cyo oy l AE J H n Donn es de Pon Donn es de P ms configuration du configur
127. disponibilit de fonctions sur votre module Les fr quences d chantillonnage plus rapides et l utilisation r duite de la m moire varient selon le type de module et d application Pour de plus amples informations sur les fr quences d chantillonnage sp cifiques voir la section sur les filtres de module dans les chapitres sp cifiques aux modules L utilisation de la m moire peut tre inf rieure de 50 par rapport au format en virgule flottante Virgule flottante Ce mode utilise un format virgule flottante IEEE 32 bits et fournit toutes les fonctionnalit s du module CONSEIL Il est recommand d utiliser le format de donn es virgule flottante pour la plupart des applications Ce format est plus simple utiliser Tous les modules d E S analogique ControlLogix sont configur s initialement pour le format virgule flottante Vous devez employer le format de donn es en nombre entier uniquement si votre application n cessite des fr quences d chantillonnage plus rapides que celles offertes par le format virgule flottante ou si la m moire de votre application est tr s limit e Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Chapitre 3 Inhibition du module L inhibition du module permet de suspendre ind finiment une connexion entre un automate propri taire et un module d E S analogiques Cette proc dure peut intervenir dans l un des ca
128. e l alarme Haute haute est d sactiv e L alarme Haute reste activ e l alarme Haute reste activ e Haut haut Haut Bas Bas bas Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 l alarme Haute L alarme Haute est d sactiv e est activ e Plage d entr e normale l alarme Basse est activ e l alarme Basse est d sactiv e Zones mortes d alarme 7 L alarme Basse est activ e L alarme Basse Basse est d sactiv e L alarme Basse reste activ e L alarme Basse reste activ e se Pour savoir comment r gler les alarmes de proc d voir page 210 99 Chapitre 5 100 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF6l Alarme de variation L alarme de variation se d clenche si le taux de variation entre les chantillons d entr e de chaque voie d passe le seuil de d clenchement d fini pour cette voie IMPORTANT L alarme de variation est disponible uniquement dans les applications qui utilisent le mode virgule flottante EXEMPLE 1756 IF6CIS Si vous r glez un module 1756 IF6 avec mise l chelle normale en mA pour une alarme de variation de 1 0 mA s celle ci se d clenche uniquement si la diff rence entre les chantillons d entr e mesur s change un taux gt 1 0 mA s Si la valeur RTS du module est de 100 ms c est dire chantillonnage de nouvelles donn es d entr
129. e toutes les 100 ms et l ch ance 0 le module mesure 5 0 mA et l ch ance 100 ms il mesure 5 08 mA le taux de variation est 5 08 mA 5 0 mA 100 ms 0 8 mA s l alarme de variation ne se d clenche pas car la variation est inf rieure au seuil de d clenchement de 1 0 mA s Si l chantillon suivant pris est de 4 9 mA le taux de variation est 4 9 mA 5 08 mA 100 ms 1 8 mA s La valeur absolue de ce r sultat est gt 1 0 mA s par cons quent l alarme de variation se d clenche La valeur absolue est appliqu e car l alarme de variation v rifie si l amplitude du taux de variation est au del du seuil de d clenchement que la variation soit positive ou n gative 1756 IF6I Si vous r glez un module 1756 IF6I avec mise l chelle normale en volts pour une alarme de variation de 1 0 V s celle ci se d clenche uniquement si la diff rence entre les chantillons d entr es mesur s change un taux gt 1 0V s Si la valeur RTS du module est de 100 ms c est dire chantillonnage de nouvelles donn es d entr e toutes les 100 ms et l ch ance 0 le module mesure 5 0 volts et l ch ance 100 ms il mesure 5 08 V le taux de variation est 5 08 V 5 0 V 100 ms 0 8 V s L alarme de variation ne se d clenche pas car la variation est inf rieure au seuil de d clenchement de 1 0 V s Si l chantillon suivant pris est de 4 9 V le taux de variation est 4 9 V 5 08 V 100 ms
130. el S lectionnez une valeur en millisecondes selon laquelle le module ex cute un chantillonnage en temps r el RTS Ce param tre d termine le moment o le module scrute toutes les voies d entr e stocke les donn es en m moire et effectue la multidiffusion des donn es de voie actualis es Remarque si la valeur de RTS est inf rieure ou gale au RPI chaque multidiffusion des donn es depuis le module contient des informations de voie actualis es Si la valeur de RTS est sup rieure la valeur du RPI le module effectue la multidiffusion la fois selon la valeur du RTS et selon la cadence du RPI Le module remet z ro le temporisateur RPI chaque ex cution d un RTS Les modules 1756 IR6I 1756 IT6I et 1756 IT612 poss dent des configurations suppl mentaires comme les unit s de temp rature et les options de soudure froide Voir page 213 et page 214 pour des exemples de bo tes de dialogue 209 Chapitre 10 210 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix 2 Apr s la configuration des voies effectuez l une des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK si vous avez termin les modifications Onglet Alarm Configuration Configuration d alarme Cet onglet de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module permet de p
131. entr e dans un ch ssis d centralis connect sur un r seau ControlNet prioritaire en plus de demander au module de diffuser ses donn es dans son propre ch ssis le RPI r serve galement une fen tre dans le flux des donn es transitant sur le r seau ControlNet La synchronisation de cette fen tre r serv e peut correspondre ou non la valeur exacte du RPI mais le syst me de commande fait en sorte que l automate propri taire re oive les donn es selon une fr quence correspondant au minimum au RPI d fini Comme le montre l illustration ci dessous les donn es d entr e dans le ch ssis d centralis font l objet d une multidiffusion selon le RPI configur Le module passerelle ControlNet renvoie les donn es d entr e l automate propri taire une fr quence au moins gale au RPI Ch ssis d centralis SA 8 _ 8 E Erpa E o D 200 2o00 Ereti 0 aoo Sa ni O Ol eiir G a Q Donn es multidiffus es D E 9S 9 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 R seau ControlNet 40947 La fen tre r serv e sur le r seau e
132. est activ dans le mot de d faut de voie Lorsque le bit de d faut d talonnage bit 7 est activ dans Pun des mots le bit de d faut d talonnage bit 9 est activ dans le mot de d faut du module Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des bits du mot Bit v nement qui active ce point Ce bit est activ si une erreur se produit pendant l talonnage de cette voie ce qui entra ne un mauvais talonnage Ce bit active galement le bit 9 dans le mot de d faut du module D passement inf rieur Ce bit est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est inf rieur ou gal au signal d tectable minimum Pour de plus amples informations sur le signal d tectable minimum de chaque module voir page 61 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie D passement sup rieur ChxRateAlarm Ce bit est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est sup rieur ou gal au signal d tectable maximum Pour de plus amples informations sur le signal d tectable maximum de chaque module voir page 61 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie Ce bit est activ lorsque le taux de variation de la voie d entr e d passe le param tre d alarme de variation configur Il reste activ jusqu ce que le taux de variation repasse sous le seuil configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill
133. et 1756 IF61 110 mode nombre entier 116 mode virgule flottante 111 113 114 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Index modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 139 mode nombre entier 143 145 mode virgule flottante 140 142 modules 1756 0F4 et 1756 0F8 157 mode nombre entier 161 163 mode virgule flottante 158 160 modules 1756 0F6CI et 1756 OF6VI 177 mode nombre entier 181 183 mode virgule flottante 178 mot de d faut de module module 1756 1F16 78 mode nombre entier 82 83 mode virgule flottante 79 80 module 1756 IF8 85 mode nombre entier 89 mode virgule flottante 86 87 modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 110 mode nombre entier 115 mode virgule flottante 111 112 114 modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 139 mode nombre entier 143 144 mode virgule flottante 140 141 modules 1756 0F4 et 1756 0F8 157 mode nombre entier 161 162 mode virgule flottante 158 159 modules 1756 0F6CI et 1756 OF6VI 177 mode nombre entier 181 182 mode virgule flottante 178 mot de d faut de voie module 1756 1F16 78 mode nombre entier 82 83 mode virgule flottante 79 80 module 1756 IF8 85 mode nombre entier 89 mode virgule flottante 86 87 modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 110 mode nombre entier 115 mode virgule flottante 111 112 114 modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 139 mode nombre entier 143 144 mode virgule flottante 140 141 modules 1756 0F4 et 1756 0F8 157 mode nombre entier 161 162 mode virgule flottante 158
134. et la temp rature d application r elle peut tre de 1 75 degr Le module peut signaler une temp rature d application de 1200 C 2192 F dans ce cas lorsque la temp rature r elle peut tre dans la plage 1196 26 1203 74 C 2185 268 2198 732 F Lors de la d termination de l erreur thermocouple nous avons utilis une erreur type de 0 05 de la plage de temp rature Les calculs d erreur sont pr sent s pour chaque plage c est dire 12 30 mV et 12 78 mV dans le reste de cette section Cependant gardez l esprit que si la compensation de soudure froide est ex cut e sur les modules thermocouples les valeurs d erreur du d tecteur de soudure froide doivent tre ajout es la valeur 1 75 degr de l exemple ci dessus et aux nombres list s dans le reste de cette section Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Erreur de module 25 C 77 F plage 12 30 mV Caract ristiques compl mentaires Le tableau suivant pr sente l erreur de module thermocouple ControlLogix 25 C 77 F lorsqu il est utilis dans la plage d entr e 12 30 mV Annexe E Temp rature Erreur de module en degr s 25 C 77 F en cas de connexion ce type de thermocouple RADEON B R s pm 2 KE NU T 200 C 328 F 0 836 0 96 1 376 2 115 1 334 0 C 32 F 0 358 0 42 0 532 0 803 0 542 200 C 392 F 2 37 2 48 0 284 0 38 0 525 0 637 0 395 400 C 7
135. fiabilise la configuration du module D trompage lectronique La fonction de d trompage lectronique compare automatiquement le module pr vu tel qu il appara t dans l arborescence de configuration des E S du logiciel RSLogix 5000 au module physique avant le d but de la communication Vous pouvez utiliser le d trompage lectronique pour viter d tablir une communica tion avec un module qui ne correspondrait pas au type et la r vision attendus Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Chapitre 3 Pour chaque module pr sent dans l arborescence de configuration des E S l option de d trompage s lectionn e par l utilisateur d termine si et comment un d trompage lectronique doit tre effectu Trois options de d trompage sont g n ralement disponibles e Exact Match concordance exacte e Compatible Keying d trompage compatible e Disable Keying d sactivation du d trompage Vous devez prendre en consid ration les avantages et les cons quences propres chacune de ces options de d trompage pour faire votre choix Certains types de modules particuliers offrent moins d options Le d trompage lectronique utilise un jeu d attributs sp cifique chaque version de produit Lorsqu un automate Logix5000 commence communiquer avec un module ce jeu d attributs de d trompage est pass en revue Attributs de d trompage
136. g RIN IN 4 A2 1 g i RIN 4 IN 5 g 114 13 g i RTN 5 L IN 6 g l6 157 i RTN 6 IN 7 g lis 177 i RTN 7 Inutilis e g 120 19 Inutilis e Inutilis e A2 2117 Inutilis e Terre du blindage Inutilis e gja z Inutilis e Inutilis e g s5 Inutilis e RTN ge 7 RTN Inutilis e ge 2 Inutilis e Inutilis e A3 31 Inutilis e Inutilis e O4 3 Inutilis e Inutilis e 1 57 Inutilis e 5 40915 M REMARQUES 1 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 2 Les bornes marqu es i RTN ne sont pas utilis es pour le c blage tension en mode commun 3 Ne connectez pas plus de deux fils une borne Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 77 Chapitre4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Rapport de d faut et d tat du module 1756 1F16 78 Le module 1756 IF16 effectue une multidiffusion des donn es d tat et de d faut vers l automate propri taire en coute avec ses donn es de voie Les donn es de d faut sont structur es afin de vous laisser le choix du niveau de granularit pour l examen des conditions de d faut Trois niveaux de points fonctionnent ensemble pour fournir un degr sup rieur de d tails sur la cause sp cifique des d fauts du module Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoir si un d faut s est produit Point Description Mot de d faut du Ce mot fournit un rapport de synth se sur le d fa
137. gler les alarmes de proc d voir page 208 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 123 Chapitre 6 124 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Alarme de variation IMPORTANT Vous devez utiliser le logiciel RSLogix 5000 version 12 ou ult rieure et le firmware de module r vision 1 10 ou ult rieure afin d employer l alarme de variation pour une entr e qui n est pas en ohms sur le module 1756 IR6 et une entr e qui n est pas en millivolts sur les modules 1756 IT6l et 1756 11612 L alarme de variation se d clenche si le taux de variation entre les chantillons d entr e de chaque voie d passe le seuil de d clenchement d fini pour cette voie Cette fonction est disponible uniquement dans les applications qui utilisent le mode virgule flottante EXEMPLE Si vous r glez un module 1756 IT612 avec mise l chelle normale en Celsius avec une alarme de variation de 100 1 C s celle ci se d clenche uniquement si la diff rence entre les chantillons d entr es mesur s change un taux gt 100 1 C s Si la valeur RTS du module est de 100 ms c est dire chantillonnage de nouvelles donn es d entr e toutes les 100 ms et l ch ance 0 le module mesure 355 C et l ch ance 100 ms il mesure 363 C le taux de variation est 363 355 C 100 ms 80 C s L alarme de variation ne se d clenche pas puisque la variation est inf rieure
138. haute Doit tre sup rieure la valeur d alarme basse Valeur d alarme basse Doit tre inf rieure la valeur d alarme haute Valeur d alarme basse basse Doit tre inf rieure ou gale la valeur d alarme basse Zone morte Doit tre inf rieure la moiti de l alarme haute moins l alarme basse Param tres du module de sortie analogique modifiables avec la logique relais Fonctionnalit Valeur de limite haute Restriction Doit tre sup rieure la valeur de limite basse Valeur de limite basse Doit tre inf rieure la valeur de limite haute 1 Les valeurs des tats d finis par l utilisateur de d faut ou programme d finies lors de la configuration initiale doivent tre dans la plage des valeurs de limite haute et basse 353 Annexe C Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Consid rations sur cet exemple de logique relais IMPORTANT Les consid rations ci dessous concernent uniquement l utilisation du logiciel RSLogix 5000 version 9 ou ant rieure Avec le logiciel RSLogix 5000 version 10 ou ult rieure ces consid rations ne vous concernent pas Gardez l esprit les points suivants lorsque vous utilisez cette m thode de reconfiguration du module avec le service de r initialisation e Lorsque cette m thode de reconfiguration est utilis e sur les modules de sorties TOUTES les sorties du mo
139. hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 309g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz Immunit aux perturbations par rayonnement CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 KV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000 4 4 Immunit aux ondes de choc CEI 61000 4 5 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s Immunit aux perturbations conduites CEI 61000 4 6 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 10 V eff avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de Signal blind s 295 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Homologations 1756 1
140. i RTN 3 JET ES m2 RTN 3 E 1 RTN 2 z 7 l l ia H H ma Masse E Masse du blindage LL Non utilis e blindage Non utilis e Oo H Non utilis e 0 5 OUT 5 B EB OUT 4 i Oo oO at 1 ALT 5 j ALT 4 ALT 5 1 a ALT 4 f I I L 20 9 RTN 5 RTN 4 B B RTN 5 H a RTN 4 Positionnez des dispositifs suppl mentaires n importe o dans la boucle Positionnez des dispositifs suppl mentaires n importe o dans la boucle Ne connectez pas plus de deux fils une borne 314 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 3 ANALOG OUTPUT CAL 3 Plage 0 20 mA Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur 1756 0F6CI Signal haut et incr ments utilisateur 21 074 mA 32 767 incr ments Caract ristiques techniques 1756 0F6CI OK Attribut 1756 0F6C Sorties 6 isol es individuellement Plage de sortie 0 21mA R solution 13 bits sur 21 mA 2 7 uA Consommation lectrique sous 5 1 V 250 mA pour charges 0 550 W raccord es sur OUT et RTN puissance totale du bus intermodules dans cette plage 6 7 W 250 mA pour charges 551 1000 W raccord es sur OUT et ALT puissance totale du bus intermodules dans cette plage 8 5 W Consommation lectrique sous 24 V Dissipation de puissance max 225 mA pour charges 0 550 W raccord es sur OUT et RTN puissance totale du bus intermodules dan
141. i i i i l 200 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type K dans la plage d entr e 12 78 mV 500 400 3 00 200 100 x x x x EE 0 00 t t t t t t t t 200 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C 369 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Annexe E Caract ristiques compl mentaires 370 L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type N dans la plage d entr e 12 78 mV Erreur de module Erreur de module 5 0 4 0 3 0 1 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type T dans la plage d entr e 12 78 mV 5 00 4 00 3 00 200 100 0 00 200 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 R solution de thermocouple Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques compl mentaires Annexe E La r solution du thermocouple indique de combien de degr s la temp rature d application doit changer avant que le module thermocouple ControlLogix signale un changement La r solution varie selon les facteurs suivant
142. l tat du mode D faut Choisissez le comportement des sorties en cas d chec de la communication en mode Programmation Important les sorties passent syst matiquement en mode D faut si la communication choue en mode Ex cution 2 Apr s la configuration des voies effectuez l une des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK pour appliquer le changement et fermer la bo te de dialogue e Cliquez sur Cancel Annuler pour fermer la bo te de dialogue sans appliquer les modifications Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Onglet Limits Limites O Module Properties Local 2 1756 0F6YI 1 1 Cet onglet permet de programmer les limites de blocage et de rampe destin es viter tout endommagement de l quipement General Connection Module Info Configuration Output State Limits Calibration Backplane Channel u EEE Unlatch l Limits High Clamp fio Unlatch Low Clamp 10 Unlatch V Ramp in Run Mode per Sec Ramp Rate 50 Wnlatch CR I Latch Limit Alarms I Latch Rate Alarm Status Offline Cancel Apply Help 1 Choisissez parmi les options de l onglet Limits Limites
143. la valeur de sortie actuelle passe la valeur Programme apr s r ception d une commande Programmation de l automate Rampe en mode d faut Ce type de rampe se produit lorsque la valeur de sortie actuelle passe la valeur D faut lorsqu un d faut de communication se produit Le taux de variation maximum des sorties est exprim e en unit s proc d par seconde et appel taux de rampe maximum Voir page 221 pour savoir comment activer l effet de rampe en mode Ex cution et r gler le taux de rampe maximum Maintien pour initialisation e maintien pour initialisation impose aux sorties de conserver leur tat actue L tien p tialisat p ties d leur tat actuel jusqu ce que la valeur command e par automate corresponde la valeur la orne vis de sortie 0 1 de la pleine chelle ce qui permet un transfert sans b de sortie 0 1 de la pl helle ce qui permet un transfert coup Si le maintien pour initialisation est s lectionn les sorties se maintiennent si une des trois conditions suivantes se produit e La connexion initiale est tablie apr s la mise sous tension e Une nouvelle connexion est tablie apr s un d faut de communication e Une transition est effectu e de l tat Programmation vers le mode Ex cution Le bit InHold d une voie indique que la voie est maintenue Pour savoir comment activer le maintien pour initialisation voir page 218 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre
144. limite de rampe configur e ChOConfigMaxRampRate Le bit reste activ jusqu la fin de l effet de rampe sauf en cas de verrouillage de l alarme via ChOConfigRampAlarmLatch ChOLLimitAlarm BOOL Toutes les sorties Bit d alarme activ lorsque la valeur de sortie requise ChOData est sous la limite basse configur e ChOConfigLowLimit auquel cas la sortie s arr te la limite basse configur e que l cho refl tera Il reste activ jusqu ce que la sortie demand e soit au dessus de la limite basse sauf en cas de verrouillage par ChOConfigLimitAlarmLatch ChOHLimitAlarm BOOL Toutes les sorties Bit d alarme activ lorsque la valeur de sortie requise ChOData est au dessus de la limite Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 haute configur e ChOConfigHighLimit auquel cas la sortie s arr te la limite haute configur e que l cho refl tera Il reste activ jusqu ce que la sortie demand e soit sous la limite haute sauf en cas de verrouillage par ChOConfigLimitAlarmLatch 333 Annexe B D finitions des points d E S analogiques Points de configuration de type virgule flottante Points de configuration de type virgule flottante Nom du point Type de Modules D finition donn es concern s RemoteTermination BOOL 1756 IT6I et Indique que le d tecteur de soudure froide est mont sur un bornier distant lorsqu il est 1756 IT612 activ plut t que sur un bornier local N cessaire pour
145. lorsque la temp rature ambiante autour du d tecteur de soudure froide est inf rieure 0 C Son nom de point est CJUnderrange D passement sup rieur de plage de soudure froide 1756 IT6I uniquement Ce bit est activ lorsque la temp rature ambiante autour du d tecteur de soudure froide est sup rieure 86 C Son nom de point est CJOverrange Bits du mot de d faut de voie Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut de voie fonctionnent exactement comme d crit dans le mode virgule flottante Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous Les bits du mot de d faut de voie Conditions du mot de d faut de voie Cette condition active tous les bits du Et provoque l affichage par le module de ce qui suit mot de d faut de voie dans les bits du mot de d faut de voie Une voie est en cours d talonnage 003F pour tous les bits Un d faut de communication s est produit FFFF pour tous les bits entre le module et son automate propri taire Votre logique peut surveiller le bit du mot de d faut de voie pour une entr e particuli re afin de d terminer l tat de ce point Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6l et 1756 IT612 Chapitre 6 Bits du mot d tat de voie Mode nombre entier Le mot d tat de voie pr sente les diff rences suivantes lorsqu il est utilis
146. mA 21 2916 mA 32 768 incr ments 32767 incr ments 10V 10 4336 V 10 4336 V 32 768 incr ments 32767 incr ments 1756 0F6CI 0 20mA 0 mA 21 074 mA 32 768 incr ments 32767 incr ments 1756 0F6VI 10V 10 517 V 10 517 V 32 768 incr ments 32767 incr ments Mode virgule flottante Ce mode permet de modifier la repr sentation des donn es du module s lectionn Bien que la plage compl te du module ne change pas vous pouvez mettre votre module l chelle afin de repr senter les donn es E S en termes sp cifiques votre application Par exemple si vous utilisez le module 1756 IF6I en mode virgule flottante et si vous choisissez une plage d entr e 0 20 mA le module peut employer les signaux compris dans cette plage 0 21 mA mais vous pouvez mettre l chelle le module afin de repr senter les donn es comprises entre 4 et 20 mA comme signaux bas et haut en unit s proc d comme illustr page 50 Pour un exemple sur la fa on de d finir la repr sentation des donn es en unit s proc d dans le RSLogix 5000 voir page 208 53 Chapitre 3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix 54 Diff rence entre nombre entier et virgule flottante La diff rence essentielle entre le mode nombre entier et le mode virgule flottante est que le nombre entier est fixe entre 32 768 et 32 767 incr ments et que le mode virgule flottante permet la mise l chelle pour repr senter l
147. mV 3 00 Erreur de module 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type T dans la plage d entr e 12 30 mV 300 Erreur de module 1 00 D _ _ 0 00 H H H H H H 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 367 AnnexeE Caract ristiques compl mentaires Erreur de module 25 C 77 F plage 12 78 mV Le tableau suivant pr sente l erreur de module thermocouple ControlLogix 25 C 77 F lorsqu il est utilis dans la plage d entr e 12 78 mV Temp rature Erreur de module en degr s 25 C 77 F en cas de connexion ce type de thermocouple d application B R s E J K N T 0 C 32 F 0 767 0 89 1 141 1 720 1 161 400 C 752 F 4 34 4 70 0 562 0 82 1 065 1 212 0 728 600 C 1112 F 7 56 3 96 4 41 0 558 0 77 1 059 1 155 800 C 1472 F 5 89 3 65 4 14 0 574 0 70 1 098 1 146 1000 C 1832 F 4 93 3 40 3 90 0 599 0 76 1 154 1 165 1200 C 2192 F 4 35 3 23 3 74 0 79 1 233 1 210 1800 C 3272 F 3 92 3 67 4 36 Les informations figurant dans ce tableau sont pr sent es graphiquement dans les illustrations suivantes L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de ther
148. module 2 Acceptez la configuration par d faut ou modifiez la afin de cr er une configuration sp cifique personnalis e pour le module 3 Modifiez la configuration d un module lorsque cela s av re n cessaire Chacune de ces tapes est expliqu e en d tail dans les pages suivantes Un diagramme pr sente le profil de configuration complet la page 199 198 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Diagramme complet du profil de configuration Nouveau module 1 S lectionnez un module dans la liste 2 S lectionnez une r vision majeure f cran de d signation Nom Num ro d emplacement Fe Format de comm F Cliquez sur un onglet pour d finir Revision mine re Cliquez sur OK pour utiliser une configuration sp cifique Choix de d trompage la configuration par d faut Onglets lt gt Bouton OK S rie d crans Effectuez les choix scifiques de configuration gt S 1ques l application personnalis e ici Configuration termin e Modifier la configuration i S rie d onglets du logiciel RSLogix 5000 permettant de modifier la configuration d un module 41058 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 199 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix I A 3 z
149. module e Vous voulez faire une mise jour FLASH d un module d E S analogiques Il est recommand de a Inhiber le module b R aliser la mise jour c D sinhiber le module e Vous utilisez un programme qui inclut un module dont vous n tes pas encore le propri taire physique mais vous ne voulez pas que automate cherche en permanence un module qui n existe pas encore Dans ce cas vous pouvez inhiber le module dans votre programme jusqu ce qu il r side physiquement l emplacement correct Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 47 Chapitre3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Rapport entre r solution du module mise l chelle et format de donn es 48 Les trois concepts suivants sont troitement li s et doivent tre expliqu s les uns par rapport aux autres e R solution du module e Mise l chelle e Format de donn es par rapport la r solution et la mise l chelle R solution du module La r solution est la plus petite modification d tectable par le module Les modules d entr e analogique peuvent aller jusqu une r solution de 16 bits Les modules de sortie peuvent avoir une r solution de 13 16 bits selon le type du module Les 16 bits repr sentent 65 536 incr ments Ce total est fixe mais la valeur de chaque incr ment est d termin e par la plage op rationnelle choisie pour le module Par exemple si vous utilis
150. module 1756 IF61 Les lignes d exemple 0 4 montrent comment d verrouiller les alarmes suivantes sur un module 1756 IF6I appel Slot_1_IF6I e Alarme haute haute voie 0 Ligne 0 e Alarme haute voie 0 Ligne 1 e Alarme basse voie 0 Ligne 2 e Alarme basse basse voie 0 Ligne 3 e Alarme de variation voie 0 Ligne 4 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Annexe C La ligne 0 d verrouille l alarme haute haute La ligne 1 d verrouille l alarme haute La ligne 2 d verrouille l alarme basse La ligne 3 d verrouille l alarme basse basse La ligne 4 d verrouille l alarme de variation Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 IMPORTANT Un module d E S doit tre configur de fa on verrouiller les alarmes voir page 210 et page 221 avant de pouvoir ex cuter les services de d verrouillage avec la logique relais Si un service de d verrouillage est re u par un module non configur pour le verrouillage des alarmes l instruction de message g n re une erreur De m me toutes les alarmes pour la voie 0 peuvent tre d verrouill es simultan ment par une instruction de message unique en laissant le champ d attribut d objet vide MainProgram MainR
151. options de l onglet Connection Connexion Nom du champ Requested Packet Interval RPI Intervalle entre trames requis RPI Description Saisissez une valeur de RPI ou utilisez la valeur par d faut Voir Intervalle entre trames requis RPI au chapitre 2 pour de plus amples informations Inhibit Module Inhiber le module Cochez cette case pour bloquer la communi cation entre l automate propri taire et le module Cette option permet la maintenance du module sans que des d fauts soient signal s l automate Voir Inhibition du module au chapitre 3 pour de plus amples informations Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode D faut majeur de l automate si la connexion choue en mode Ex cution Cochez cette case pour g n rer un d faut majeur en cas de d faillance de la connexion avec le module en mode Ex cution Pour obtenir des informations importantes sur cette option reportez vous la section Configuration du d clenchement d un d faut majeur dans la publication 1756 PM015D FR P Informations et tats des automates Logix5000 Manuel de programmation 217 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Nom du champ Description Use Unicast Connection on EtherNet IP Affich uniquement pour les modules Utiliser une connexion d envoi individuel sur analogiques qui utilisent le logiciel EtherNet IP RSLogix 5000 version 18 o
152. ou doit rejeter la communication Les diff rentes familles et types de modules de m me que les adaptateurs de communication utilisent cette v rification de compatibilit de fa on diff rente selon leurs caract ristiques propres et la connaissance pr alable qu ils ont des produits compatibles Le d trompage compatible Compatible Keying est le r glage par d faut Ce type de d trompage laisse le module physique valider les informations de configuration enregistr es dans le logiciel tant que le module configur correspond l un de ceux que le module physique est capable d muler Le niveau exact d mulation exig d pend du produit et de la r vision Avec le d trompage compatible vous pouvez remplacer un module ayant une r vision majeure donn e par un produit de m me r f rence et de num ro de r vision majeure identique ou ult rieur c est dire utilisant un num ro de r vision sup rieur Dans certains cas cette option permettra d utiliser un produit de rechange d une r f rence diff rente de celle de l original Par exemple vous pourrez remplacer un module 1756 CNBR par un module 1756 CN 2R Les notes de version propres chaque module pr cisent les d tails de compatibilit sp cifiques Lorsqu un nouveau module est cr les d veloppeurs tiennent compte de l historique des volutions pr c dentes de fa on ce que ses caract ristiques mulent celles du module ant rieur Cependant ce
153. par l utilisateur Modules RTD et thermocouple analogiques 1756 e Format de donn es mode nombre entier justifi gauche compl ment 2 IEEE virgule flottante 32 bits e M thode de conversion du module Sigma Delta e D trompage du module lectronique configurable par logiciel e D trompage du bornier d brochable RTB m canique d fini par l utilisateur Modules analogiques 1756 avec interface HART e Format de donn es mode nombre entier justifi gauche compl ment 2 IEEE virgule flottante 32 bits e M thode de conversion d entr e approximation successive e M thode de conversion de sortie CNA chelle r sistive monotonicit sans code manquant e D trompage du module lectronique configurable par logiciel e D trompage du bornier d brochable RTB m canique d fini par l utilisateur 276 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe 1756 IF6CIS Module d entr e analogique source de boucle de courant ControlLogix AE VOUT 1 1e 1 VOUT 0 gt IN 1 1 IEB IEB N o 2 RTN 1 IEB Ie RIN 0 VOUT 3 IS 9 VOUT 2 y IN 3 1 1e 1e IN 2 1 Masse du blindage 12 Ji RTN 3 IEB IEB me T 3 Non utilis e IEB IEB Non utilis e T 5 VOUT 5 IEB IEB
154. pas plus de deux fils une borne Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur 1756 0F8 Signal bas et incr ments utilisateur Signal haut et incr ments utilisateur 0 20 mA 0 mA 21 2916 mA 32 768 incr ments 32767 incr ments 10V 10 4336 V 10 4336 V 32 768 incr ments 32 767 incr ments Caract ristiques techniques 1756 0F8 gt ANALOG OUTPUT Attribut 1756 0F8 CAL Sorties 8 tension ou courant Plage de sortie 10 4V Ok 0 21mA 8 R solution 15 bits sur 21 mA 650 nA bit 15 bits sur 10 4 V 320 uV bit Consommation lectrique sous 5 1 V 150 mA Consommation lectrique sous 24 V 210 mA Dissipation de puissance max 4 92 W 4 voies courant Dissipation thermique 4 92 W h D tection de circuit ouvert Sortie courant uniquement la sortie doit tre r gl e gt 0 1 mA 322 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques techniques 1756 0F8 Attribut Protection contre les surtensions 1756 0F8 24Vcc Protection contre les courts circuits Courant limit lectroniquement 21 mA ou moins Capacit de charge Tension gt 2000 Q Courant 0 750 Q Temps de stabilisation Pr cision apr s talonnage lt 2 ms 95 de la valeur finale avec charges r sistives 4 21 mA 10 4
155. pour les modules 1756 IF6CIS et 1756 IF6I Module Plages d entr e 1756 IF6CIS 0 20 mA 1756 IF6I 10 10V 0 5V 0 10V 0 20 mA Pour un exemple de choix d une plage d entr e pour votre module voir page 208 95 Chapitre5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Filtre r jecteur Un filtre de convertisseur analogique num rique CNA limine les perturbations de ligne pour chaque voie de votre application Choisissez le filtre r jecteur qui correspond le mieux la fr quence des perturbations anticip es pour votre application N oubliez pas que chaque temps de filtre a une incidence sur le temps de r ponse de votre module De plus le r glage du filtre r jecteur la fr quence la plus lev e limite galement la r solution effective de la voie IMPORTANT Le r glage par d faut du filtre est de 60 Hz Le tableau suivant pr sente les r glages disponibles pour le filtre r jecteur R glage de r jection 10 Hz 50 Hz 60 Hz 100 Hz 250 Hz 1000 Hz par d faut Temps d chantillonnage minimum RTS 102 ms 22ms 19 ms 12ms 10 ms 10 ms Mode nombre entier Temps d chantillonnage minimum RTS 102 ms 25ms 25ms 25ms 25ms 25ms Mode virgule flottante Temps de r ponse un chelon 0 100 0 400ms RTS 80ms RTS 68 ms RTS 40 ms RTS 16 ms RTS 4ms RTS Fr quence de 3 dB 3 Hz 13 Hz 15 Hz 26 Hz
156. processus de g n ration de rapports de d faut en mode virgule flottante virgule flottante Mot de d faut de module d crit en page 141 E Les conditions de d passement inf rieur sup rieur 15 AnalogGroupFault 15 14 113 12 11 10 9 8 14 InGroupFault de plage pour la temp rature de soudure froide 12 Calibrating 11 Cal Fault 9 CJUnderrange IT6l uniquement 8 CJOverrange IT6l uniquement 13 et 10 ne sont pas utilis s par le module 1756 IR6I ou 1756 IT6l activent les bits 9 et 8 uniquement pour le module A 1756 IT6I Vous devez surveiller ces conditions ici Tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le point de d faut de groupe analogique et le point de d faut de groupe d entr e dans le mot de d faut du module Mot de d faut de voie 1 i t t i d crit en page 141 5 4 3 2 1 0 Pendant l talonnage du 5 ChSFault module tous les bits du 4 Ch4fault i i i mot de d faut de voie 3 Ch3Fault Un d faut d talonnage A i sont activ s 2 Ch2Fault de voie active le d faut i 1 Ch1Fault d talonnage dans le mot 0 ChOFault de d faut du module Une condition de d pasement inf rieur _ sup rieur de plage active les bits de d faut de voie appropri s 7 Mot
157. r jecteur qui correspond le mieux la fr quence des perturbations anticip es pour votre application Chaque temps de filtre a une incidence sur le temps de r ponse de votre module De plus le r glage du filtre r jecteur la fr quence la plus lev e limite galement la r solution effective de la voie Le r glage par d faut du filtre est de 60 Hz Le tableau suivant pr sente les r glages disponibles pour le filtre r jecteur R glage de r jection 10 Hz 50 Hz 60 Hz 100 Hz 250 Hz 1000 Hz par d faut Temps d chantillonnage minimum 102 ms 22 ms 19 ms 12 ms 10 ms 10 ms RTS Mode nombre entier Temps d chantillonnage minimum 102 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms 25 ms RTS Mode virgule flottante 2 Temps de r ponse un chelon 0 100 6 400 ms RTS 80 ms RTS 68 ms RTS 40 ms RTS 16 ms RTS 4 ms RTS Fr quence de 3 dB 3 Hz 13 Hz 15 Hz 26 Hz 66 Hz 262 Hz R solution effective 16 bits 16bits 16 bits 16 bits 15 bits 10 bits D Le mode nombre entier doit tre utilis pour les valeurs RTS inf rieures 25 ms La valeur RTS minimum du module d pend de la voie qui a le filtre r jecteur le plus faible Enmode mV 50 ms minimum si lin arisation G Le asle plus d favorable de r glage de temps 100 d un chelon de changement inclut un temps de r ponse un chelon de 0 100 plus un temps d chantillonnage RTS 120 Pour choisir un filtre r
158. rieures La fen tre est identique pour chaque ligne dans cet exemple Logiciel RSLogix 5000 versions 9 et ant rieures Message Configuration Sloti_Ch0_HH_Alarm_unlatch xi Configuration Communication Path Slot_1_IF6I Browse Slot_1_IF6I Communication Method CP C DH Channel I z Destination Link 4 es Era Source Link I 3 Destination Node Octal M Cache Connections e O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 Error Code I Timed Oute Extended Error Code Cancel pply Help Logiciel RSLogix 5000 versions 10 et ult rieures Message Configuration Slot1_Ch0_H_Alarm_Unlatch ir x Configuration Communication Tag l amp Path EZETA Browse Isolated_Input_Module OC Broadcast z Q A A o 4 p th Core 1 A Om UE 0 g g Soure lD Source Liri jo Destination Node 0 4 Octal I Connected M Cache Connections e O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Eror Text Cancel Apply Help IMPORTANT Vous devez nommer un module d E S pour d finir le chemin du message dans l onglet Communication de ce module 349 Annexe C Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration La ligne 5 d verrouille l alarme de limite haute La ligne 6 d verrouille l alarme de limite basse La ligne 7 d verrouill
159. sans appliquer les modifications 213 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Configuration des modules thermocouples 214 Les modules 1756 IT6I et 1756 IT 612 poss dent des options de points configurables d unit s de temp rature et de soudure froide suppl mentaires Tous les crans de configuration du module correspondent la s rie list e pour les modules d entr e page 205 sauf l onglet Configuration La bo te de dialogue et le tableau ci dessous montrent les r glages suppl mentaires pour la mesure de temp rature des modules 1756 IT6I et 1756 IT 612 E Module Properties Local 2 1756 IT61 1 1 General Connection Module Info Configuration Alam Configuration Calibration Backplane M Channel Fe DABE Scaling High Signal High Engineering zao dE zea Low Signal Low Engineering 120 E i20 Input Range Sensor Type TC Type B z Sensor Offset Notch Filter Digital Filter ms 12 mV to 78 mv foo RTS 100 ms Temperature Units Celsius Fahrenheit Status Offline I Remote CJ Compensation F Cold Junction Disable Cold Junction Dffset 0 0 E Cancel Apply Help 1 Choisissez parmi les options suppl mentaires de l onglet Configuration Nom du champ Sensor type Type de d tecteur Cold Junction Offset D calage de soudure froide Description Choisissez un type de d tecteur thermoco
160. signal repasse au dessous du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement verrouill e tant que le signal reste dans la zone morte configur e Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Rapport de d faut du 1756 IF8 en mode nombre entier Mot de d faut du module d crit en page 90 15 AnalogGroupFault 10 Calibrating 9 Cal Fault 14 13 12 et 11 ne sont pas utilis s par le 1756 IF8 Mot de d faut de voie d crit en page 90 7 Ch7Fault 3 Ch3Fault 6 Ch6Fault 2 Ch2Fault 5 Ch5Fault 1 Ch1Fault 4 Ch4Fault 0 ChOFault 8 voies utilis es dans le c blage en mode commun 4 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel 2 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel haute vitesse Toutes commencent par le bit 0 Mots d tat de voie d crit en page 88 31 ChOUnderrange 23 Ch4Underrange L illustration ci dessous est un exemple du processus de signalisation des d fauts pour le module 1756 IF8 en mode nombre entier 1 5 14 13 12 11 10 9 Un d faut d talonnage Pendant l talonnage du module tous les bits du mot de d faut de voie sont activ s active le bit 9 dans le mot de d faut du module
161. t 1 F ITIITITTINNT 0 15 Ch amp Underrange 14 Ch80verrange 13 Ch9Underrange 12 Ch90verrange 11 Ch10Underrange 10 Ch10verrange 9 C11Underrange 8 Ch110verrange 4 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel haute vitesse Toutes commencent par le bit 31 82 7 Ch12Underrange 6 Ch120verrange 5 Ch13Underrange 4 Ch130verrange 3 Ch14Underrange 2 Ch140verrange 1 Ch15Underrange 0 Ch150verrange Les conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage activent le bit du mot de d faut de voie correspondant cette voie Publication 1756 UM0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Bits du mot de d faut du module 1756 1F16 Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut du module bits 15 8 fonctionnent exactement comme d crit dans le mode virgule flottante Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoir si un d faut sest produit Point Description D faut de groupe Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de analogique point est AnalogGroupFault Calibrating Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d t
162. talonnage des modules pour le courant est identique celle du module 1756 IF61 pour la tension l exception de la modification du signal d entr e 1 Connectez votre voltm tre au module 2 Acc dez l onglet Configuration dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module E Module Properties Local 0 1756 IF61 1 1 General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane Channel 8 Hits inpotRange 10VI10V w Sensor Offset 0 0 Scaling i a High Signal High Engineering Notch Filter sonz w hoo M foo 7 Digital Filter o Sl ms Low Signal Low Engineering 100 v 100 RTs fo S L s Status Running pply 3 Dans le menu d roulant du champ Input Range Plage d entr e s lectionnez la plage pour talonner les voies 4 Cliquez sur OK 240 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 5 Cliquez sur l onglet Calibration Etalonnage dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module E Module Properties Local 0 1756 IF61 1 1 D Stat Calibration A0to10V 1 000793 10t010 Y 0 998413 0 999329 0 998657 0 997803 Module Last Successfully 18 Calibrated on 0 998718 10 26 2004 Status Running 6 Cliquez sur Start Calibration D marr
163. techniques 1756 IR61 Attribut 1756 IR61 Consommation lectrique sous 24 V 125 mA Dissipation de puissance max 43W Dissipation thermique 4 3 W h Temps de d tection de circuit ouvert Lecture pleine chelle n gative dans un d lai de 5 s avec toute combinaison de fils rompus sauf borne d entr e A seule Si seule la borne d entr e A est perdue le module prend une lecture pleine chelle positive dans un d lai de 5 s Protection contre les surtensions max 24V ca cc R jection de parasite en mode normal 60 dB 60 Hz R jection de parasite en mode commun 120 dB 60 Hz 100 dB 50 Hz Bande passante de voie 15 Hz Temps de stabilisation lt 80 ms 5 de la pleine chelle Pr cision apr s talonnage 25 C 77 F Sup rieure 0 1 de la plage Intervalle d talonnage 6 mois D rive de d calage 10 MQ C D rive de gain selon la temp rature 50 ppm C 90 ppm C max Erreur du module 0 54 de la plage Temps de scrutation du module 25 ms min virgule flottante ohms 50 ms min virgule flottante temp rature 10 ms min nombre entier ohms Tension d isolement 250 V permanent type d isolation basique voies d entr e vers bus intermodules et entre voies d entr e Essai individuel 1350 V c a pendant 2 s Bornier d brochable 1756 TBNH 1756 TBSH Largeur de logement 1
164. tectable maximum Pour de plus amples informations sur le signal d tectable maximum de chaque module voir page 61 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie Ce bit est activ lorsque le taux de variation de la voie d entr e d passe le param tre d alarme de variation configur Il reste activ jusqu ce que le taux de variation repasse sous le seuil configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e ChxLAlarm 30 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe sous la limite d alarme Basse configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessus du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement activ e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxHAlarm Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe au dessus de la limite d alarme Haute configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessous du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement activ e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxLLAlarm 10 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe sous la limite d alarme Basse bas
165. tection de d passement inf rieur sup rieur de plage Cette fonction d alarme d tecte un fonctionnement du module d entr e isol e en dehors des limites d finies par la plage d entr e Par exemple si vous utilisez le module 1756 IF6I dans la plage 0 10 V et si la tension du module augmente jusqu 11 V la fonction d tecte cette condition Le tableau suivant pr sente les plages d entr e des modules 1756 IF6CIS et 1756 IF6I et le signal le plus bas haut disponible dans chaque plage avant que le module d tecte une condition de d passement inf rieur sup rieur Module d entr e Plage Signal le plus bas Signal le plus haut de la plage de la plage 1756 IF6CIS 0 20mA 0 mA 21 09376 mA 1756 IF6I 10V 10 54688 V 10 54688 V 0 10V oV 10 54688 V 0 5V oV 5 27344 V 0 20 mA 0 mA 21 09376 mA Soyez prudent lorsque vous d sactivez toutes les alarmes pour la voie car cela d sactive aussi la fonction de d tection de d passement inf rieur sup rieur Si les alarmes sont d sactiv es le d passement inf rieur sup rieur vaut z ro et le seul moyen de d tecter un fil d connect consiste examiner la valeur de l entr e elle m me Si vous avez besoin de d tecter une condition de fil d connect n activez pas l option disable all alarms d sactiver toutes les alarmes Il est recommand de d sactiver les voies inutilis es afin d viter que des bits d alarme superflus soient activ s 97
166. temp rature 119 Plusieurs plages d t se an ere tn dr nc es 119 Filtre r ject ut ne eeey naa E e O ETEC AE LES 120 chantillonnage en temps r el 121 D tection de d passement inf rieur sup rieur de plage 121 Filtre p umerig s sede atea a a EE A EEE ne 122 Alarmes de proc d s te 7 enr 123 Alarme devdtatdon nsrerevereseimemdesiantioieitendines 124 D calage de LOGE Ms Anne tre mn din nt 124 D tection de fil d connect 125 LEA d tecte r ensisi ne nie tar nn 126 Unit s de temp rature din une ee 128 Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur 128 Calculs de la longueur d eibl ss Sense 129 Diff rences entre les modules 1756 IT 6I et 1756 IT6I2 129 Compensation de soudure froide 2 474 matters 130 Meilleure pr cision du module vues 133 Sch mas de principe et de circuit d entr e du module 134 Sch mas de circuit c t terrain 135 Ciblase d s modules seins a a entame 136 Rapport de d faut et d tat nnne nn nee ne rreren 139 Rapport de d faut en mode virgule flottante 140 Bits du mot de d faut de module Mode virgule flottante 141 Bits du mot de d faut de voie Mode virgule flottante 141 Bits du mot d tat de voie Mode virgule flottante 142 Rapport de d faut en mode nombre entier
167. un nouveau module 200 Modification de la configuration par d faut des modules d entr e 205 Configuration du module RTD 213 Configuration des modules thermocouples 214 Modification de la configuration par d faut des modules de sortie 216 Chargement des donn es de configuration sur le module 223 Modification de la configuration 224 Reconfiguration des param tres du module en mode Ex cution 225 Reconfiguration des param tres en mode Programmation 227 Configuration des modules d E S dans un ch ssis d centralis 228 Visualisation des points de module 230 197 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix IMPORTANT Cette section traite plus particuli rement de la configuration des modules d E S dans un ch ssis local Pour les configurer dans un ch ssis d centralis vous devez suivre les proc dures d taill es avec deux tapes suppl men taires Voir page 228 pour plus de d tails Le logiciel de programmation RSLogix 5000 doit tre install sur votre ordinateur pour r aliser les proc dures de configuration par d faut et personnalis es Pour les instructions d installation du logiciel et pour savoir comment naviguer dans le logiciel voir le document RSLogix 5000 Getting Results Guide Pr sentation du processus de configuration Utilisez les proc dures de base suivantes pour configurer un module d E S analogiques ControlLogix l aide du logiciel RSLogix 5000 1 Cr ez un nouveau
168. utilis e Non utilis e 132 31 Non utilis e Re z a Non utilis e g 3 4 Non utilis e Non utilis e 4 3 E Non utilis e q 2 Non utilis e 34 3 Non utilis e Non utilis e 6136 35 O Non utilis e a S D Non utilis e a6 35 Non utilis e LS 288 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Pour les applications en courant toutes les bornes marqu es i RTN doivent tre c bl es aux bornes marqu es RTN Une r sistance de boucle de courant de 249 Q est positionn e entre les bornes IN x et i RTN x Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Les bornes marqu es i RTN ne sont pas utilis es pour le c blage de tension en mode commun Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement A de la boucle de courant Ne connectez pas plus de deux fils une borne Caract ristiques techniques 1756 IF8 ANALOG INPUT CAL 3 Attribut Entr es Plage d entr e Ne connectez pas plus de deux fils une borne 1756 IF8 8 en mode commun 4 diff rentielles 2 diff rentielles haute vitesse 10 25 V 0 10 25 V 0 5 125V 0 20 5 mA R solution 210 25 V 320 piV iner 15 bits plus signe bipolaire 0 10 25 V 160 uV incr 16 bits 0 5 125 V 80 uV incr 16 bits 0 20 5 mA 0
169. uv bit plage 12 78 mV 1 4uv bit Selon le sch ma de la page 135 la fuite de courant du module par fil d connect est la tension de polarisation r sistance pull up 0 44 V 20 MQ 22 nA Par cons quent la r sistance de boucle thermocouple maximum est la somme de la r sistance de boucle totale les deux fils Avec cette quation pour la plage 12 30 mV la r sistance de fil maximum est 16 Q pour un maximum de la moiti de l erreur de r solution 1 2 0 7 uv bit 22 nA Pour la plage 12 78 mV la r sistance de fil maximum est 32 Q pour un maximum de la moiti de l erreur de r solution 1 2 1 4 uv bit 22 nA Pour de plus amples informations voir la note technique n 59091 1756 IT61 and 1756 IT612 Thermocouple Lead Length Calculations dans la Base de connaissances Les modules 1756 IT6I et 1756 IT6I2 prennent en charge les thermocouples avec et sans masse Cependant en plus de permettre l acc s deux types de thermocouples suppl mentaires D et TXK XK L le module 1756 IT612 fournit e une meilleure pr cision de la compensation de soudure froide e une meilleure pr cision du module Voir page 133 pour plus de d tails Tandis que le module 1756 IT6I peut signaler des diff rences de temp rature de soudure froide entre les voies aussi lev es que 3 C par rapport la temp rature r elle le module 1756 IT612 qui a deux d tecteurs de soudure froide CJS r duit 0 3
170. v nementielles sont utiles pour synchroniser les chantillons de variable de proc d PV et Les calculs PID proportionnel int gral et d riv IMPORTANT Les modules d E S analogique ControlLogix peuvent d clencher des t ches v nementielles chaque RTS mais pas selon le RPI Par exemple dans l illustration ci dessus une t che v nementielle peut tre d clench e uniquement toutes les 100 ms Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Chapitre 2 Modules d entr e dans un ch ssis d centralis Ch ssis local La Si un module d entr e r side physiquement dans un ch ssis d centralis le r le du RPI et le comportement de la valeur RTS changent l g rement concernant l envoi des donn es l automate propri taire selon le type de r seau utilis pour la connexion aux modules Modules d entr e d centralis s connect s via le r seau ControlNet Lorsque des modules d E S analogique d centralis s sont connect s l automate propri taire via un r seau ControlNet prioritaire les intervalles RPI et RTS continuent de d finir le moment o le module diffuse les donn es dans son propre ch ssis comme d crit dans la section pr c dente Cependant seule la valeur du RPI d termine la fr quence laquelle l automate propri taire les re oit via le r seau Lorsqu une valeur de RPI est d finie pour un module d
171. 01 0 5 0 99 Temps en secondes Pour savoir comment r gler le filtre num rique voir page 208 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 Alarmes de proc d Les alarmes de proc d vous alertent lorsque le module a d pass les limites haute ou basse configur es pour chaque voie Les alarmes de proc d peuvent tre verrouill es Elles sont configur es selon quatre seuils de d clenchement configurables par l utilisateur e Haut haut e Haut e Bas e Bas bas IMPORTANT Les alarmes de proc d sont disponibles uniquement dans les applications qui utilisent le mode virgule flottante Les valeurs de chaque limite sont saisies en unit s proc d mises l chelle Zone morte d alarme Vous pouvez configurer une zone morte pour ces alarmes Cette zone permet au bit d tat de l alarme de proc d de rester activ m me si la condition d alarme dispara t tant que les donn es d entr e restent dans la zone morte de Palarme de proc d L illustration suivante montre les donn es d entr e qui activent les quatre alarmes un moment donn pendant le fonctionnement du module Dans cet exemple le verrouillage est d sactiv par cons quent chaque alarme est d sactiv e d s que la condition l origine de celle ci n existe plus l alarme Haute haute est activ
172. 010 255 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 13 Cliquez sur Finish terminer L onglet Calibration Etalonnage de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module montre les modifications de Calibration Gain Gain d talonnage et Calibration Offset D calage d talonnage La date du dernier talonnage est galement indiqu e E Module Properties Local 5 1756 IT61 1 1 General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane N Calibration a asat Calibration Offset Start Calibration Channel Calibration Range Gain 12to78 mV 0 998352 37 12t0 78 mY 0 998352 12to78 mY 0 998169 44 12t0 78 mY 0 998352 33 12t078mY 0997742 53 Module Last Successfully 12 to 78 mY 0 999084 26 Calibrated on 3 9 2010 Status Running Apply 14 Cliquez sur OK 256 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Etalonnage de vos modules de sortie Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 La proc dure d talonnage des sorties comporte diff rentes tapes et inclut la mesure d un signal partir du module Cette section poss de deux parties comme indiqu dans le tableau Rubrique Page Etalonnages par amp rem tre 257 Etalonnages par voltm tre 264 Les modules 1756 OF4 et 1756 OF8 peuvent tre talonn s pour les a
173. 0F8 Attribut 1756 0F8 Temp rature en fonctionnement 0 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 30g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 Immunit aux perturbations par rayonnement D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100
174. 1 B IN 2 A IN 3 B HED N IN 2 B le Rn3 c ES ED marc Terre du blindage 4 B Inutilis e M T J Inutilis e Dip IMPORTANT Pour les applications IN 5 A O NENA r sistance deux fils avec Be riz talonnage v rifiez que UE IN 5 B S D IN 4 B IN x B et RTN x C sont RTN 5 C i i RTN 4 C court circuit s ensemble E i en comme illustr ZS REMARQUES 1 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 20972M Exemple de c blage de RTD 4 fils 1756 IR6I Z I PEN N A ES l IN O A IN 1 8 7 IN 0 8 1 I i H l RTN 1 C RTN 0 C y A 5 D n RTD 4fils DIE IN 3 B j dG j IN 2 B 1 11 RIN 3 C HEB I RTN 2 C 1 Terre dublindage vanse ES ES mu nutilis e l H nutilis e KDI IN 5 A p T j 4 A n 58 ia in IN 4 B REMARQUES 2 CRE RTA S C PES D RTN 4 C 1 Ne connectez pas plus de deux fils une borne LA 2 Le c blage est identique celui du RTD 3 fils N avec un fil non raccord 136 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6I 1756 IT6I et 1756 IT612 Chapitre 6 Exemple de c blage du module 1756 IT61 IN 1 Inutilis e RTN 1 IN 3 Cosse CJC D tecteur de soudure froide RINS ne Fil IN 5 Inutilis e RTN 5 REMARQUES 1 Ne connectez pas plus de deux fils une borne Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010
175. 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Format de communication Le format de communication d termine e les options de configuration disponibles e les types de donn es transf r s entre le module et automate propri taire e les points g n r s une fois la configuration termin e Le format de communication renvoie galement les donn es d tat et d horodatage r p titif D s qu un module a t cr le format de communication ne peut pas tre modifi moins de supprimer et de recr er le module Le tableau suivant d crit les formats de communication utilis s avec les modules d entr e analogique Formats de communication du module d entr e Si vous voulez que le module d entr e renvoie ces donn es Donn es d entr e en virgule flottante Donn es d entr e en nombre entier Choisissez ce format de communication Donn es flottantes Donn es nombre entier Donn es d entr e en virgule flottante avec la valeur du temps syst me coordonn depuis son ch ssis local lorsque les donn es d entr e sont chantillonn es Donn es flottantes horodat es avec le CST Donn es d entr e en nombre entier avec la valeur du temps syst me coordonn depuis son ch ssis local lorsque les donn es d entr e sont chantillonn es Donn es d entr e en virgule flottante avec la valeur du temps syst me coordonn depuis son ch ssis local lo
176. 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 KV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000 4 4 Immunit aux ondes de choc CEI 61000 4 5 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s Immunit aux perturbations conduites CEI 61000 4 6 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 10 V eff avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de signal blind s 285 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Homologations 1756 IF61 Homologation 1756 IF6l UL quipement de contr le industriel list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL 65584 CSA quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangereux de Classe l Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CEI de l Union europ enne conforme e EN 61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e EN 61131 2 Automates programmables article 8 zone A amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e EN 61131 2 Automa
177. 100 Fax 1 450 781 5101 www rockwellautomation ca France Rockwell Automation SAS 2 rue Ren Caudron B t A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Av des Baumettes 3 1020 Renens T l 021 631 32 32 Fax 021 631 32 31 Customer Service T l 0848 000 278 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Copyright 2010 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s Imprim aux tats Unis
178. 12 Vous devez connecter deux CJS au module 1756 IT612 lorsque vous utilisez un bornier d brochable Le CJS suppl mentaire offre plus de pr cision pour la mesure de la temp rature du module Raccordez les d tecteurs de soudure froide sur les bornes 3 4 17 et 18 commeillustr Bornes 3 4 Bornes 17 18 Rens A BF DE jelis peeo PIE JEE n ele Se l Fil Fil Cosse fourche Cosse fourche CN 5 E I WS B i le D on LS ne ee Q a S ei C T T ie les De Contactez votre distributeur ou repr sentant Rockwell Automation pour commander des d tecteurs suppl mentaires Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6l et 1756 IT612 Chapitre 6 Option de d sactivation de soudure froide La case Cold Junction Disable D sactiver la soudure froide de l onglet Module Properties Configuration Configuration des propri t s du module d sactive la compensation de soudure froide sur toutes les voies du module En g n ral cette option est utilis e uniquement sur Les syst mes sans effet thermo lectrique par ex des quipements d essai dans un laboratoire environnement contr l
179. 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Bits du mot de d faut du module 1756 IF8 Mode virgule flottante Les bits de ce mot fournissent le niveau le plus lev de d tection de d faut Une condition diff rente de z ro dans ce mot r v le la pr sence d un d faut sur le module Vous pouvez effectuer un examen plus pouss pour isoler le d faut Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoir si un d faut s est produit Point Description Analog Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est AnalogGroupFault analogique Calibrating Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d talonnage Lorsque ce bit est activ talonnage tous les bits dans le mot de d faut de voie sont activ s Son nom de point est Calibrating Calibration Fault Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s d faut Son nom de point est CalibrationFault d talonnage Bits du mot de d faut de voie du module 1756 IF8 Mode virgule flottante Lors du fonctionnement normal du module les bits du mot de d faut de voie sont activ s si l une des voies respectives pr sente une condition de d passement inf rieur sup rieur de plage Une m thode rapide de v rification des conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage sur le module consiste s assurer que
180. 2010 149 Chapitre 7 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 150 D tection de fil d connect Cette fonction d tecte l absence de passage de courant sur une voie quelconque Pour utiliser cette fonction les modules 1756 OF4 et 1756 OF8 doivent tre configur s pour fonctionner en 0 20 mA Au moins 0 1 mA de courant doit circuler depuis la sortie pour permettre la d tection Lorsqu une situation de fil d connect se produit sur une voie un bit d tat est activ pour cette voie Pour de plus amples informations sur l utilisation des bits d tat voir page 157 Blocage Limitation Le blocage limite la sortie du module analogique pour rester dans la plage configur e par l automate m me lorsque l automate commande une sortie en dehors de cette plage Cette fonction de s curit active une limite haute et une limite basse Lorsque des valeurs de blocage sont d finies pour un module toutes les donn es re ues de l automate en dehors de ces valeurs d clenchent une alarme de limite et placent la sortie au niveau de cette limite mais pas au del de la valeur demand e Par exemple une application peut activer la limite haute sur un module 8 V et la limite basse 8 V Si un automate envoie une valeur correspondant 9 V au module celui ci n applique que 8 V sur ses bornes vis Les alarmes de limite peuvent tre d sactiv es ou verrouill es voie par voie IMPORTANT
181. 22 21 i RTN 9 Voie 6 IN 10 19 4 23 i RTN 10 i IN 11 lie 25 4 iRTN 11 RTN 28 27 RTN metteur IN 12 30 29 i RTN 12 Ta m IN 13 0 2 31N i RTN 13 T 4fils i IN 14 g3 33 i RTN 14 i RTN 15 40912 M REMARQUES 1 Utilisez ce tableau pour le c blage du module en mode diff rentiel Voie Bornes Voie Bornes Voie 0 IN 0 IN 1 et i RTN 0 Voie 4 IN 8 IN 9 et i RTN 8 Voie 1 IN 2 IN 3 et i RTN 2 Voie 5 IN 10 IN 11 et i RTN 10 Voie 2 IN 4 IN 5 et i RTN 4 Voie 6 IN 12 IN 13 et i RTN 12 Voie 3 IN 6 IN 7 et i RTN 6 Voie 7 IN 14 IN 15 et i RTN 14 2 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 3 Une r sistance de boucle de courant de 249 Q est positionn e entre les bornes IN x et i RTN x 4 Si plusieurs bornes ou sont li es entre elles connectez ce point de liaison une borne RTN pour conserver la pr cision du module 5 Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement de la boucle 6 de courant Ne connectez pas plus de deux fils une borne IMPORTANT lors du fonctionnement en mode haute vitesse quatre voies utilisez uniquement les voies 0 2 4 et 6 70 Publication 1756 UM0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4
182. 2t078 mY 12t078 mY 12t0 78 mY Channels 0 1 2 3 4 5 Press Next to start calibration EERE H K 9 Cliquez sur Next Suivant CONSEIL Cliquez sur Back Pr c dent si vous souhaitez revenir la derni re fen tre et apporter des modifications n cessaires Cliquez sur Stop Arr t pour arr ter le cas ch ant la proc dure d talonnage Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 253 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 10 R glez l talonneur pour la r f rence basse et appliquez ce r glage au module Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence basse Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez l tape 10 jusqu obtenir l tat OK Calibration Wizard Results Press Next to go on to Calibration Low High Reference test Channel Calibrate Range ere 4210 78 mV 12t078mv 1210 78 mV 421078 mV 4210 78 mV 121078mV 11 R glez l talonneur pour la tension de r f rence haute et appliquez ce r glage au module L assistant High Reference Voltage Signals Signaux de tension de r f rence haute appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence haute ainsi que la plage d talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e Calibration Wizard Attach High Reference Voltage Signals
183. 32 pA incr 16 bits Consommation lectrique sous 5 1 V 150 mA Consommation lectrique sous 24 V 40 mA Dissipation de puissance max Tension 1 73 W Courant 2 33 W Dissipation thermique Tension 1 72 W h Courant 2 32 W h Imp dance d entr e Tension gt 1MQ Courant 249 Q Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques techniques 1756 IF8 Attribut Temps de d tection de circuit ouvert 1756 IF8 Tension diff rentielle lecture pleine chelle positive dans un d lai de 5 s Courant en mode commun diff lecture pleine chelle n gative dans un d lai de 5 s Tension en mode commun les voies paires passent en lecture pleine chelle positive dans un d lai de 5 s et les voies impaires passent en lecture pleine chelle n gative dans un d lai de 5 s Protection contre les surtensions max R jection de parasite en mode normal Tension 30 V c c Courant 8 V c c gt 80 dB 50 60 Hz R jection de parasite en mode commun gt 100 dB 50 60 Hz Pr cision apr s talonnage 25 C 77 F Tension sup rieure 0 05 de la plage Courant sup rieure 0 15 de la plage ntervalle d talonnage 12 mois D rive de d calage 45 uVPC D rive de gain selon la temp r
184. 381 IMPORTANT Pour tous les modules analogiques ControlLogix sauf le 1756 IRGI il est recommand d utiliser un c ble Belden 8761 pour c bler le bornier d brochable Pour le module 1756 IR6I il est recommand d utiliser un c ble Belden 9533 ou 83503 pour c bler le bornier d brochable Les bornes du bornier peuvent recevoir des fils blind s de calibre 22 14 AWG M Le syst me ControlLogix a t certifi uniquement avec les borniers d brochables ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH et 1756 TBS6H Toute application qui n cessite une certification du syst me ControlLogix avec d autres m thodes de raccordement peut avoir besoin d obtenir une certification sp cifique aupr s de l organisme d homologation Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 187 Chapitre 9 Installation des modules d E S ControlLogix Le tableau suivant r capitule l emplacement des consignes de c blage pour chacun des modules E S analogiques dans le manuel R f rence Page 1756 1F16 70 1756 IF8 74 1756 IF6CIS 105 1756 IF6I 108 1756 IR6I 136 1756 IT6I 137 1756 IT612 138 1756 0F4 155 1756 0F8 156 1756 0F6CI 175 1756 0F6VI 176 Raccordement de l extr mit du c ble mise la terre Avant de c bler le bornier d brochable vous devez raccorder le c blage de mise la terre 1 Suivez la proc dure ci dessous pour le branchement du fil de d charge IMPORTANT Pour tous les modules d E S
185. 4 222 LA L Cr ation d un nouveau module Apr s avoir d marr le logiciel de programmation RSLogix 5000 et cr un automate vous tes pr t cr er un nouveau module Vous pouvez utiliser une configuration par d faut ou d finir une configuration personnalis e autrement dit sp cifique pour votre programme d application IMPORTANT Le logiciel RSLogix 5000 versions 15 et ult rieure permet d ajouter des modules d E S en ligne Avec les versions ant rieures la cr ation d un nouveau module se d roule hors ligne 1 Dans l arborescence de l automate cliquez avec le bouton droit de la souris sur I O Configuration Configuration des E S et s lectionnez New Module Nouveau module RSLogix 5000 Controller in IF6LACD 1756 L63 18 1 Fie Edt View Search Logic Communications Tools Window Help alala a Hle ewres Frenpe3 z asla E e aa Offline D F RUN m HA pa erone z l No Forces NS t NoEdte E a E E Redundancy By B ari Favorites CAR K eaey K Aas LC B Controller Controller Controller Tags Controller Fault Her Power Up Handler B Tasks B ManTask MainProgram E unscheduled Progra 6 Motion Groups 53 Ungrouped Axes Add On Instructions B Data Types Gih User Defined B Strings Gh Predefined h Module Defined E Trends 2 Sme S 1756 Backple A a 0 1756 kalo at Ctri x ES Copy Cr E Paste Ctr V Print 2l
186. 4 4 Immunit aux ondes de choc 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s CEI 61000 4 5 Immunit aux perturbations conduites 10 V eff avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de CEI 61000 4 6 signal blind s 304 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Homologations 1756 IT6I Homologation 1756 IT6 UL quipement de contr le industriel list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL F65584 CSA quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangereux de Classe Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CEI de l Union europ enne conforme e EN61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e EN61131 2 Automates programmables article 8 zone amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e EN61131 2 Automates programmables article 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme AS NZS CISPR 11 missions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Prot
187. 50 V c a pendant 2 s Bornier d brochable 1756 TBNH 1756 TBSH Largeur de logement 1 Section de c ble Fil de cuivre rigide ou multibrins de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 20 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Type de bo tier Aucun type ouvert D La section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE B2 du syst me Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 315 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Caract ristiques environnementales 1756 0F6CI Attribut 1756 0F6CI Temp rature en fonctionnement 0 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc t
188. 52 F 2 02 2 19 0 262 0 38 0 497 0 566 0 340 600 C 1112 F 3 53 1 85 2 06 0 494 0 539 800 C 1472 F 2 75 1 71 1 93 0 535 1000 C 1832 F 2 30 1 59 1 82 1200 C 2192 F 2 03 1 51 1 75 1400 C 2552 F 1 86 1 49 1 73 1600 C 2919 F 1 80 1 51 1 77 1800 C 3272 F 1 83 1 71 2 04 1 Q B 4 Les thermocouples de type E peuvent tre utilis s uniquement dans les applications jusqu 400 C 752 F Les thermocouples de type J peuvent tre utilis s uniquement dans les applications jusqu 550 C 1022 F Les thermocouples de type K peuvent tre utilis s uniquement dans les applications jusqu 700 C 1292 F Les thermocouples de type N peuvent tre utilis s uniquement dans les applications jusqu 800 C 1472 F Les informations figurant dans ce tableau sont pr sent es graphiquement dans les illustrations suivantes L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type B dans la plage d entr e 12 30 mV 300 200 se Erreur de module 1 00 0 00 l 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C 45092 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 365 AnnexeE Caract ristiques compl mentaires L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type R dans la plage d entr e 12 30 mV 300 200 Erreur
189. 56 0F6YI 1 1 General Connection Module Info Configuration Limits Calibration Backplane Channel H ERLE Output State in Program Mode Hold Last State C User Defined Value F Ramp to User Defined alue Ramp Rate 0 00 Output State in Fault Mode Hold Last State C User Defined Value per Sec F Ramp to User Defined Yalue F Communications Failure When communications fail in Program Mode Leave outputs in Program Mode state Change outputs to Fault Mode state Status Offline Cancel Apply Help 219 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Nom du champ Channel Voie 1 Choisissez parmi les options de l onglet Output State tat de sortie Description Cliquez sur la voie en cours de configuration Ramp Rate Taux de variation de rampe Affiche le taux de variation de rampe r gl e dans l onglet Limits Limites Output State in Program Mode tat des sorties en mode Programmation Hold Last State Maintien du dernier tat User Defined Value Valeur d finie par l utilisateur Choisissez le comportement des sorties en mode Programmation Si l option User Defined Value Valeur d finie par l utilisateur est s lectionn e saisissez une valeur de transition pour les sorties en mode Programmation Ramp to User Defined Value Rampe vers valeur d finie par l utilisateur
190. 56 L61 File Edit View Search Logic Communications Tools Window Help alsa a alala e l Rem Run DE E Run Mode Path AB_ETHIP 1110 88 92 9918 ackplane 0 No Forces Go Offline De Parer LUC EL EU Program Mode Module Properties Local 2 1756 1F611 1 Contre General Connection Module Info Configuration Alam Configura Power epea r Channel s AS har i n 1 213 415 Input Range g M o To Fa Sensor Offset sh Scaling E Motion Gre Controller Properties High Signal High Engineering Notch Filter 2 Choisissez le mode Programmation Une bo te de message demande de confirmer si vous voulez mettre Pautomate en mode Programmation distance RSLogix 5000 A Change controller mode to Remote Program No 3 Cliquez sur Yes oui 4 Apportez les modifications n cessaires Par exemple le RPI peut tre modifi uniquement en mode Programmation S Effectuez l une des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK si vous avez termin les modifications Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 227 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Avant que l intervalle entre trames requis soit actualis en ligne le logiciel RSLogix 5000 v rifie vos modificatio
191. 6 IR6I 1756 IT6I et 1756 IT 612 les calculs d erreur se font en deux tapes 1 Calcul de l erreur du module en ohms ou en volts 2 Conversion de l erreur indiqu e en ohms volts en temp rature pour le d tecteur sp cifique et la temp rature d application correcte Erreur RTD L erreur sur le module 1756 IRGI est d finie en ohms et se calcule sur l ensemble de la plage d entr e s lectionn e pas sur la plage disponible d un d tecteur utilis avec le module Par exemple si la plage d entr e 1 487 Q est utilis e l erreur de module est calcul e sur 507 Q plage r elle 0 86 507 86 Q L erreur en ohms se traduit en temp rature mais cette conversion varie car la relation n est pas lin aire L approche la plus efficace pour v rifier l erreur du module 1756 IR6I est de calculer l erreur en ohms puis d utiliser cette valeur dans un tableau de lin arisation pour v rifier l erreur de temp rature Si le module est talonn la temp rature de fonctionnement et si celle ci reste relativement stable la pr cision apr s talonnage est sup rieure 0 1 de la plage compl te pendant la premi re ann e apr s l talonnage Cette valeur de 0 1 est la valeur du sc nario le plus d favorable En d autres termes avec la plage d entr e 1 487 Q s lectionn e l erreur de module dans le sc nario le plus d favorable est de 0 507 Q Enfin vous devez v rifier un tableau de lin arisation de RTD pour d t
192. 6 IT612 Chapitre 6 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Si vous connectez un CJS via un RTB configurez le module comme illustr dans l onglet Module Properties Configuration Configuration des propri t s du module W Module Properties Local 1 1756 IT612 1 1 General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane M Channel lo AACE Fi2nVto78 mV x m Digital Filter 0 Sims Input Range Sensor Type Scaling High Signal High Engineering Frac my ro Notch Filter Sensor Offset Low Signal Low Engineering Fr 2 0 mi j 2 0 F Cold Junction Disable Cold Junction Offset RTS 100 ms 0 0 T m Temperature Units Celsius Fahrenheit Ja Remote CJ Compensation Status Offline Laissez les deux cases non coch es Voir page 132 pour savoir comment connecter un CJS un module thermocouple Connexion d un d tecteur de soudure froide via un module d interface Les modules IFM utilisent une barre isotherme pour maintenir une temp rature r guli re sur tous les raccordements du module Lorsque vous utilisez un module d interface il est recommand de le monter de telle sorte que la barre en aluminium anodis noir soit en position horizontale Si vous connectez un CJS via un IFM configurez le module comme illustr dans l onglet Module Properties Configuration Configuration des propri t s du module O Modul
193. 6 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe IN 1 A IN 1 B RTN 1 C IN 3 A IN 3 B RTN 3 C Non utilis e IN 5 A IN 5 B RTN 5 C Ne connectez pas plus de deux fils une borne 1756 IR61 Module d entr e analogique de d tection de temp rature ControlLogix U senne JG U I ee T i U COCO SE D IN 0 A IN 0 B RTN 0 C IN 2 A IN 2 B RTN 2 C Non utilis e IN 4 A IN 4 B RTN 4 C RTD 3 fils Masse du blindage IMPORTANT pour les application r sistance deux fils avec calibrage v rifiez que IN x B et RTN x C sont court circuit s ensemble comme illustr Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 297 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques 2 SN AT J N 1 A ID 16 N 0 A LA N 1 8 ES ID N 0 8 17 TN 1 C Ie O TN 0 C Z N N E 7 A RD 4fis N 3 A EB E9 N 2 A N 3 B IED I
194. 7 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 Immunit aux perturbations par rayonnement D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 KV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000 4 4 Immunit aux ondes de choc 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s CEI 61000 4 5 Immunit aux perturbations conduites 10 V eff avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de CEI 61000 4 6 308 signal blind s Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Homologations 1756 IT612 Homologation 1756 IT612 UL quipement de contr le industriel list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL 65584 CSA quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangere
195. 756 IT6I est configur avec toutes les voies pour la m me configuration et la mesure de la m me temp rature ambiante il pr sente une diff rence de lecture de la temp rature entre les voies haute et basse allant jusqu 13 33 12 22 C 8 10 F Pour am liorer la pr cision des lectures du module il est recommand de s lectionner la compensation de soudure froide distante et de le c bler un 1492 AIFM6TC 3 Des lectures d cal es peuvent galement tre constat es si le d tecteur de soudure froide CJS est d fectueux ou s il n est pas install correctement Le cas ch ant recherchez la pr sence d un bit de diagnostic de CJS d fectueux dans les donn es d entr e du module Les thermocouples signalent galement la temp rature ambiante et fournissent une lecture correcte de cette temp rature si le CJS fonctionne correctement et est c bl de fa on ad quate et si le module fonctionne selon ses sp cifications 380 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Pr sentation Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Annexe F Modules AIFM 1492 pour modules d E S analogiques Une alternative l utilisation de borniers d brochables et au raccordement de c bles par l utilisateur consiste acqu rir un syst me de c blage qui se connecte aux modules d E S au moyen de c bles pr c bl s et pr test s Le syst me ControlLogix a t certifi uniquement avec les borniers d
196. 768 incr ments 1756 IT612 est 0 C 32 F et 32 767 incr ments est 86 C 186 8 F CSTTimestamp Tableau de Tous si la connexion Horodatage pris au moment de l chantillonnage des donn es d entr e ou s il s agit d une DINT CST est sortie lorsqu elle a t appliqu e et plac sous forme de temps syst me coordonn qui est s lectionn e une quantit 64 bits en microsecondes coordonn e sur le ch ssis Doit tre adress par paquets de 32 bits sous forme de tableau RollingTimestamp INT Tous Horodatage pris au moment de l chantillonnage des donn es d entr es ou s il s agit d une Points de sortie de type nombre entier sortie lorsqu elle a t appliqu e c est dire en termes de millisecondes par rapport uniquement au module individuel Points de sortie de type nombre entier Nom du point Type de Modules D finition donn es concern s ChOData INT Toutes les sorties Valeur de la voie envoyer en incr ments o la sortie minimum pouvant tre produite est 32 768 incr ments et le maximum est 32 767 incr ments Ch0DataEcho INT Toutes les sorties Valeur que la voie produit actuellement en incr ments o le signal de sortie minimum pouvant tre produit est 32 768 incr ments et le maximum est 32 767 incr ments OutGroupFault BOOL Toutes les sorties Indique si un d faut de voie s est produit sur une voie de sortie ChOlnHold BOOL Toutes les sorties Bit qui indique si la voie de sortie est
197. ALS 1 1e ALEZ borne T l RTN 3 IE E RTN 2 T 13 Terre du blindage Inutilis e 1C Inutilis e TG 15 OUT 5 1e 1 OUT 4 t7 ALT 5 IEB E ALT 4 21 RTN 5 IC 1 RTN 4 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 175 Chapitre 8 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI C blage du module 1756 0F6VI L illustration pr sente des exemples de c blage pour le module 1756 OF6VI Exemple de c blage du module 1756 0F6VI OUT 1 Inutilis e RTN 1 OUT 3 Inutilis e RTN 3 Inutilis e OUT 5 Inutilis e RTN 5 REMARQUES EE N Gus EE e SCSI y oD oD D OUT 0 Inutilis e RTN 0 Dispositif de sortie analogique utilisateur OUT 2 Inutilis e RTN 2 Inutilis e OUT 4 Inutilis e RTN 4 Terre du blindage 20967 M 1 Placez des dispositifs suppl mentaires nimporte o dans la boucle 2 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 176 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Chapitre 8 Rapport de d faut et d tat des modules 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Publi
198. Annuler pour fermer la bo te de dialogue sans appliquer les modifications Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 215 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Modification de la configuration Le logiciel de programmation RSLogix 5000 cr e automatiquement des types et points de donn es d finis pour le module lors de la cr ation d un module Cette par d faut des modules de section d crit comment modifier la configuration par d faut pour les modules de sortie sortie Les types de donn es fournissent une indication symbolique de la configuration du module et des donn es d entr e et de sortie Les points permettent d attribuer chacun un nom unique par exemple l emplacement du type de donn es utilisateur et du logement sur automate Ces informations sont utilis es pour communiquer les donn es entre l automate et le module Proc dez comme suit pour modifier une configuration par d faut 1 Dans la bo te de dialogue New Module Nouveau module v rifiez que la case Open Module Properties Ouvrir les propri t s du module est coch e 2 Cliquez sur OK M Module Properties ENBT 6 1 756 0F6V 1 1 General Connection Module Info Configuration Output State Limits Calibration Backplane Requested Packet Interval RPI P50 ms 25 0 750 0 ms C Inhibit Module C Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Use Unicast Connection over
199. C le potentiel d erreur de soudure froide par rapport la temp rature r elle Il est important de v rifier que le CJS est install localement ou distance et qu il est activ en cons quence dans la configuration de voie du module Si le CJS n est pas install ou si le raccordement des fils du d tecteur est incorrect par exemple invers s sur l entr e des cartes thermocouple il est possible de constater une fluctuation n gative ou positive de la temp rature lorsque le thermocouple est r chauff 129 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Le tableau pr sente l erreur de soudure froide par rapport la temp rature r elle selon le type de compensation de soudure froide utilis e Types de compensation de soudure froide Si vous utilisez ce Avec ce type de compensation de L erreur de soudure froide par module soudure froide rapport la temp rature r elle est 1756 IT612 Deux d tecteurs de soudure froide 0 3 C 32 54 F sur un bornier d brochable 1756 IT612 Module d interface IFM 0 3 C 32 54 F 1756 IT6I Un d tecteur de soudure froide 3 2 C 37 76 F max sur un bornier d brochable 1756 IT6l Module d interface IFM 0 3 C 32 54 F 1 L erreur de soudure froide varie pour chaque voie mais 3 2 C 37 76 F est l erreur maximale que peut pr senter une voie Compensation de soudure froide L
200. Calibration Completed Calibration of selected channel s has been completed successfully The calibration constants of the selected channel s have been saved Channel Calibrate Calibration Low High Range Recorded Recorded Oto20m4 4 00200 mA 19 99700 m4 OK BEJE D L E E o 16 Cliquez sur Finish terminer L onglet Calibration Etalonnage de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module montre les modifications de Calibration Gain Gain d talonnage et Calibration Offset D calage d talonnage La date du dernier talonnage est galement indiqu e E Module Properties Local 4 1756 0F6CI 1 1 Oto 20 mA Oto 20 mA Oto 20 mA Oto 20 mA Oto 20 mA Status Running 17 Cliquez sur OK 0to 20 m4 0 993958 0 992981 0 990356 0 994446 0 992615 0 993469 Module Last Successfully Calibrated on 3 9 2010 263 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Etalonnages par voltm tre Le logiciel RSLogix 5000 commande au module de produire des niveaux de tension de sortie sp cifiques Vous devez mesurer le niveau r el et enregistrer les r sultats Cette mesure permet au module de tenir compte de toute impr cision Les modules 1756 OF4 1756 OF8 et 1756 OF6VI utilisent globalement les m mes proc dures pour leur talonnage par un voltm tre Lorsque vous tes en ligne vous deve
201. Chapitre 3 Voir le tableau pour certaines de ces fonctions Page 36 36 Logiciel configurable 36 D trompage lectronique Acc s l horloge syst me pour les fonctions d horodatage 36 44 Horodatage r p titif 44 Mod le producteur consommateur 44 Informations des voyants d tat 45 Conformit compl te Classe 1 Division 2 45 Homologations 45 D calage de capteur 46 Verrouillage d alarmes e mode nombre entier e mode virgule flottante Format de donn es Fonctionnalit s disponibles Mode nombre entier Plusieurs plages d entr es Filtre r jecteur chantillonnage en temps r el 46 Le format de donn es d termine le format des donn es renvoy es par le module automate propri taire et les fonctionnalit s disponibles pour votre application Vous s lectionnez un format de donn es lorsque vous choisissez un Format de Vous pouvez choisir un des formats de donn es suivants Le tableau pr sente les fonctionnalit s disponibles pour chaque format Fonctionnalit s indisponibles Filtrage num rique Alarmes de proc d Alarmes de variation Mise l chelle Mode virgule flottante Toutes les fonctionnalit s Pour plus de d tails sur les formats de donn es d entr e et de sortie voir la page 203 du Chapitre 10 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s sp cifiques aux modules 1756 IF6I et
202. Description Cochez cette case pour d sactiver toutes les alarmes Important lorsque vous d sactivez toutes les alarmes vous d sactivez les alarmes de proc d de variation et de diagnostic de voie par exemple d passement inf rieur de plage et d passement sup rieur de plage Il est recommand de d sactiver les voies inutilis es afin d viter que des bits d alarme superflus soient activ s Latch Process Alarms Verrouiller les alarmes de proc d Cochez cette case pour verrouiller une alarme en position activ e m me si la condition l origine de l alarme dispara t Latch Rate Alarms Verrouiller les alarmes de variation Deadband Zone morte Rate Alarm Alarme de variation Cochez cette case si le taux de variation entre les chantillons d entr e d passe le seuil de d clenchement de la voie Voir page 64 au Chapitre 4 pour un example de formule de modification du taux de variation Saisissez une valeur de zone morte qui fonctionne avec les alarmes de proc d La zone morte calibre les donn es d entr e afin d activer ou de supprimer une alarme de proc d Voir page 63 au Chapitre 4 pour un diagramme de zone morte d alarme Saisissez une valeur servant d terminer le taux de variation pour le d clenchement d une alarme de variation 1 Les alarmes de proc d ne sont pas disponibles en mode nombre entier ou dans les applications qui utilisent le module 1756 1F16
203. Donn es nombre entier en coute seule mode commun 204 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Formats du module de sortie Le tableau suivant d crit les formats de communication utilis s avec les modules de sortie analogique Formats de communication du module de sortie Si vous voulez que le module de sortie renvoie ces donn es Donn es de sortie en virgule flottante Choisissez ce format de communication Donn es flottantes Donn es de sortie en nombre entier Donn es nombre entier Donn es de sortie en virgule flottante et r ception des valeurs de donn es renvoy es en cho avec une valeur d horodatage CST Donn es flottantes horodat es avec le CST Donn es de sortie en nombre entier et r ception des valeurs de donn es renvoy es en cho avec une valeur d horodatage CST Donn es nombre entier horodat es avec le CST Donn es d entr e sp cifiques utilis es par un automate non propri taire du module de sortie Ces choix ont la m me d finition que les options avec un nom similaire ci dessus sauf qu ils repr sentent des connexions en coute seule entre le module de sortie analogique et un automate en coute seule Donn es flottantes en coute seule Donn es nombre entier en coute seule Donn es flottantes horodat es avec le CST en coute seule Donn es nombre entier hor
204. F Intervalle d talonnage 12 mois D rive de d calage 50 uV C 100 nA C D rive de gain selon la temp rature Tension 25 ppm C 520 uV C Courant 50 ppm C 1050 LA C Erreur du module Tension 0 15 de la plage Courant 0 3 de la plage Temps de scrutation du module 12 ms virgule flottante 8 ms nombre entier Tension d isolement 250 V permanent isolation renforc e voies de sortie vers bus intermodules Sans isolation entre les voies de sortie individuelles Essai individuel 1350 V c a pendant 2 s Bornier d brochable 1756 TBNH 1756 TBSH Largeur de logement 1 Section de c ble Fil de cuivre rigide ou multibrins de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 20 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Type de bo tier Aucun type ouvert D La section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation du syst me Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 311 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Caract ristiques environnementales 1756 0F4 Attribut 1756 0F4 Temp rature en fonctionnement 0
205. F pour tous les bits quelle que soit l application Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Bits du mot d tat de voie du module 1756 IF8 Mode nombre entier Le mot d tat de voie pr sente les diff rences suivantes lorsque le module 1756 IF8 est utilis en mode nombre entier e seules les conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage sont signal es par le module e les activit s d alarme et de d faut d talonnage ne sont pas disponibles bien que le bit de d faut d talonnage du mot de d faut du module soit activ si une voie n est pas correctement talonn e o il existe un mot d tat de voie de 32 bits pour les 8 voies Lorsque le bit de d faut d talonnage bit 7 est activ dans l un des mots le bit de d faut d talonnage bit 9 est activ dans le mot de d faut du module Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des mots Point mot d tat Bit v nement qui active ce point ChxUnderrange Bits impairs 31 1 Le bit de d passement inf rieur de plage est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est le bit 31 repr sente la voie 17 inf rieur ou gal au signal d tectable minimum Pour une liste compl te des Pour de plus amples informations sur le signal d tectable minimum de chaque module voies que ces bits repr sentent voir page 61 Ce bit act
206. F16 Homologation 1756 1F16 UL quipement de contr le industriel list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL F65584 CSA quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangereux de Classe Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CE1 de l Union europ enne conforme e EN 61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e _EN61131 2 Automates programmables article 8 zone amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e _EN61131 2 Automates programmables article 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme AS NZS CISPR 11 missions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Protection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 GExnAlICT4X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe Division 2 Groupes A B C D T V Certifi T V pour la s curit fonctionnelle Capacit SIL 2 M Avecle marquage Voir le lien Product Certification sur le site http www ab com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certification 29
207. F16 78 Rapport de d faut et d tat du module 1756 IF8 85 Outre les fonctions d crites dans ce chapitre les modules d entr e tension courant analogique non isol e prennent en charge toutes les fonctionnalit s d crites au Chapitre 3 Le tableau suivant pr sente les fonctionnalit s suppl mentaires prises en charge par ces modules Fonctionnalit s suppl mentaires des modules d entr e analogique non isol e Fonctionnalit Page Retrait et insertion sous tension RIUP 36 Signalisation des d fauts du module 36 Logiciel configurable 36 D trompage lectronique 36 Acc s l horloge syst me pour les fonctions d horodatage 44 Horodatage r p titif 44 Mod le producteur consommateur 44 Informations des voyants d tat 45 Conformit compl te Classe Division 2 45 Homologations 45 Etalonnage sur site 45 D calage de capteur 46 Verrouillage d alarmes 46 55 Chapitre4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 S lection d une m thode de c blage 56 Les modules 1756 IF16 et 1756 IF8 prennent en charge les m thodes de c blage suivantes e M thode de c blage en mode commun e M thode de c blage en mode diff rentiel e M thode de c blage en mode diff rentiel haute vitesse Apr s avoir d termin la m thode de c blage utiliser pour votre module vous devez en informer le syst me lorsque vous choisissez un Format de co
208. G O pC 8 a en RE A men ere 314 1YSG OBGVT ee ann nn ARR Ne 318 SCOR airna lan nn Me vers 322 Annexe B Points en mode nombre entier 327 Points d entr e de type nombre entiers ris leteimeure 327 Points de sortie de type nombre entier 328 Points de configuration de type nombre entier 329 Points en mode virgule flottantes tel naiss mit et 331 Points d entr e de type virgule flottante sis 331 Points de sortie de type virgule flottante 333 Points de configuration de type virgule flottante 334 Annexe C Utilisation des instructions de message 339 Traitement de la commande temps r el et des services dHMOdUIE Se nee die D etes 339 Ex cution un service par instructions essieu 340 Cr ation d un nouveau pointes ns insiste unless 340 Saisie de la configuration dumessage sheet 343 Onglet Configurations sus indices 344 Onglet Communications stereo 346 D verrouillage des alarmes sur le module 1756 IF6I 346 D verrouillage des alarmes sur le module 1756 OF6VI 350 Reconfiguration d un module 1756 IR6I 352 Consid rations sur cet exemple de logique relais 354 Ex cution du service de r initialisation du module 356 11 Table des mati res Choix de l alimentation appropri e Caract ristiques compl mentaires An
209. Hold 4 Ch5inHold activent les bits appropri s doivent tre surveill es ici 11 Ch20penWire 3 Ch60penWire dans le mot de d faut de voie 10 Ch2InHold 2 Ch lnHold 9 Ch30penWire 1 Ch70penWire 8 Ch3InHold 0 Ch7InHold IMPORTANT Les bits 0 7 ne sont pas utilis s sur le module 1756 0F4 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 41520 161 Chapitre 7 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Bits du mot de d faut de module Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut de module bits 15 11 fonctionnent exactement comme d crit dans le mode virgule flottante Le tableau pr sente les points trouv s dans le mot de d faut de module Point Analog Group Fault d faut de groupe analogique Description Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de point est AnalogGroupFault Calibrating talonnage en cours Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d talonnage Lorsque ce bit est activ tous les bits dans le mot de d faut de voie sont activ s Son nom de point est Calibrating Calibration Fault d faut d talonnage Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s Son nom de point est CalibrationFault Bits du mot de d faut de voie Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut de voie bits 7 0 fonctionnent exa
210. Les donn es d entr e pour cette voie passent la valeur mise l chelle associ e la valeur du signal de d passement inf rieur pour la plage de fonctionnement s lectionn e en mode virgule flottante valeur mise l chelle minimum possible ou 32 768 incr ments en mode nombre entier e Le point ChxUnderrange x num ro de voie est r gl sur 1 Lorsque la condition se produit parce que le bornier d brochable a t d connect du module module 1756 IF6l uniquement e Les donn es d entr e pour cette voie passent la valeur mise l chelle associ e la valeur du signal de d passement sup rieur pour la plage de fonctionnement s lectionn e en mode virgule flottante valeur mise l chelle maximum possible ou 32 767 incr ments en mode nombre entier e Le point ChxOverrange x num ro de voie est r gl sur 1 Pour de plus amples informations sur les points voir Annexe B 102 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 Sch mas de principe et de circuit Cette section pr sente les sch mas de principe et de circuit d entr e des modules 1756 IFGCIS et 1756 IF6I d entr e du module Les d tails du circuit d entr e des modules 1756 IF6CIS et 1756 IF6I sont pr sent s Sch ma de principe des modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61
211. Logix Chapitre 10 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 1 Choisissez parmi les options de l onglet Configuration Nom du champ Channel Voie Description Cliquez sur la voie en cours de configuration Input Range Plage d entr e Sensor Offset D calage de d tecteur S lectionnez la plage d entr e du module pour d finir les signaux minimum et maximum d tectables par le module Voir page 49 au Chapitre 3 pour consulter un diagramme montrant la plage et la r solution des diff rents modules Saisissez une valeur pour compenser d ventuelles erreurs de d calage du d tecteur Notch Filter Filtre r jecteur Utilisez la valeur par d faut 60 Hz ou S lectionnez une fr quence qui att nue le signal d entr e cette fr quence d finie Digital Filter Filtre num rique Scaling Mise l chelle S lectionnez une valeur en millisecondes qui d finit la constante de temps d un filtre num rique de retard de premier ordre sur l entr e Une valeur 0 d sactive le filtre Voir page 62 au Chapitre 4 pour un exemple de diagramme d amplitude La mise l chelle est possible uniquement avec le format de donn es virgule flottante La mise l chelle permet de configurer deux points dans la plage de fonctionnement du module avec des points bas et haut associ s pour cette plage Voir page 50 au Chapitre 3 pour plus de d tails RTS chantillonnage en temps r
212. Lt Lorsqu il est activ tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le d faut de groupe analogique et le d faut de groupe d entr e dans le mot de d faut du module titititt 7 6 5 4 3 21 0 PTE tttittttitttttt 31 30 Ch0OOverrange 29 Ch1Underrange 28 Ch10verrange 27 Ch2Underrange 26 Ch20verrange 25 Ch3Underrange 24 Ch30verrange 22 Ch40verrange 21 Ch5Underrange 20 Ch50verrange 19 Ch6Underrange 18 Ch6Overrange 17 Ch7Underrange 16 Ch70verrange Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Les conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage activent le bit du mot de d faut de voie 8 voies utilis es dans le c blage en mode commun correspondant cette voie 4 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel 2 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel haute vitesse Toutes commencent par le bit 31 41515 89 Chapitre 4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 90 Bits du mot de d faut du module 1756 IF8 Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut du module bits 15 8 fonctionnent exactement comme d crit dans le mode virgule flottante Le tableau suivant r pertorie les points examiner dan
213. MOO9C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6 et 1756 IT612 Chapitre 6 Le tableau pr sente les fonctionnalit s sp cifiques aux modules de mesure de temp rature Fonctionnalit s du module de mesure de temp rature Fonctionnalit Page Plusieurs plages d entr e 119 Filtre r jecteur 120 chantillonnage en temps r el 121 D tection de d passement inf rieur sup rieur de plage 121 Filtre num rique 122 Alarmes de proc d 123 Alarme de variation 124 D calage de 10 ohms 124 D tection de fil d connect 125 Type de d tecteur 126 Unit s de temp rature 128 Compensation de soudure froide 130 Plusieurs plages d entr e Vous avez le choix entre plusieurs plages de fonctionnement pour chaque voie de votre module La plage d finit les signaux minimum et maximum d tectables par le module Plages d entr e disponibles Module Plage 1756 IR6I 1 487Q 2 1000 Q 4 2000 Q 8 4080 Q 1756 IT6I et 1756 IT612 12 78mV 12 30mV Pour un exemple de choix d une plage d entr e pour votre module voir page 208 119 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 R glages du filtre r jecteur Filtre r jecteur Un filtre de convertisseur analogique num rique CNA limine les perturbations de ligne pour chaque voie de votre application Choisissez le filtre
214. Modules d E S analogiques ControlLogix Ilen Bradley R f rences 1756 1F16 1756 IF6CIS 1756 IF61 1756 IF8 1756 IR6I 1756 IT61 1756 IT6 2 1756 0F4 1756 OF6CI 1756 OF6VI 1756 0F8 Manuel utilisateur gt gt rebeba Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Informations importantes destin es l utilisateur Les quipements lectroniques poss dent des caract ristiques de fonctionnement diff rentes de celles des quipements lectrom caniques La publication SGl 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls disponible aupr s de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http www rockwellautomation com literature d crit certaines de ces diff rences En raison de ces diff rences et de la grande diversit des utilisations des quipements lectroniques les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilit de chaque application La soci t Rockwell Automation Inc ne saurait en aucun cas tre tenue pour responsable ni tre redevable des dommages indirects ou cons cutifs r sultant de l utilisation ou de l application de cet quipement Les exemples et sch mas contenus dans ce manuel sont pr sent s titre indicatif seulement En raison du nombre important de variables et d imp ratifs associ s chaque installation la soci t Rockwell Automation Inc ne saurait t
215. NetWorx effectuez une sauvegarde en ligne du projet RSLogix 5000 afin d enregistrer les informations de configuration envoy es l automate par RSNetWorx IMPORTANT Vous devez ex cuter le logiciel RSNetWorx for ControlNet chaque ajout d un nouveau module d E S un ch ssis ControlNet prioritaire Lors du retrait d finitif d un module d un ch ssis d centralis il est recommand d ex cuter RSNetWorx for ControlNet pour replanifier le r seau et optimiser l allocation de sa bande passante Les modules d E S analogiques ControlLogix utilisent uniquement des connexions directes Une connexion directe est une liaison de transfert de donn es en temps r el entre automate et le dispositif qui occupe l emplacement r f renc par les donn es de configuration Lorsque les donn es de configuration du module sont charg es sur un automate propri taire ce dernier tente d tablir une connexion directe avec chaque module r f renc par les donn es Si un automate poss de des donn es de configuration qui r f rencent un emplacement dans le syst me de commande l automate v rifie p riodiquement la pr sence d un dispositif cet emplacement Lorsqu un dispositif est d tect automate envoie automatiquement les donn es de configuration et l un des v nements suivants se produit e si les donn es sont appropri es pour le module d tect l emplacement une connexion est tablie et le fonctionnement
216. ORTANT Quelle que soit la plage d application en ohms s lectionn e au pr alable le module 1756 IR61 n est talonn que pour la plage 1 487 Q Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 3 S lectionnez les voies talonner Calibration Wizard Select the Channel s to Calibrate Select the channel s to Calibration Calibration Calbration calibrate using the Channel Calibrate Range Gain Calibrate checkbox Counts 1 to 487 ohms 0 999695 16 OK Te ee 1 to 487 ohms 1 000732 16 OK Calibrate the Channels in 1 to 487 ohms 0 999329 35 OK Groups or Calibrate Channels One Channel 1 to 487 ohms 1 009338 OK Calibration at a Time 1t0487 ohms 0 999329 23 ok CII Jito487 ohms 1 000244 6 OK Press Next to continue gt Calibrate Channels in Groups O Calibrate Channels One at a Time CONSEIL Vous pouvez choisir d talonner toutes les voies en m me temps ou une la fois L exemple ci dessus montre l talonnage simultan de toutes les voies Il est recommand d inclure toutes les voies de votre module lors de chaque talonnage Cette approche aide maintenir les lectures d talonnage homog nes et am liorer la pr cision du module 4 Cliquez sur Next Suivant L assistant Low Reference Ohm Sources Sources ohm de r f rence basse appara t et indique les voies qui seront talonn es
217. PI chaque multidiffusion des donn es depuis le module contient des informations de voie actualis es En r alit le module diffuse seulement selon la fr quence du RTS Chapitre 2 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix 26 RTS 100 ms Donn es actualis es RPI 25 ms M mes donn es d entr e que le RTS pr c dent Si la valeur de RTS est sup rieure la valeur du RPI le module produit la fois selon la fr quence du RTS et selon la fr quence du RPI Leurs valeurs respectives d finissent la fr quence laquelle l automate propri taire re oit les donn es et le nombre de multidiffusions du module contenant des donn es de voie actualis es Dans l exemple ci dessous la valeur de RTS est de 100 ms et la valeur du RPI est de 25 ms Dans ce cas une multidiffusion sur quatre du module contient des donn es de voie actualis es D ed EL E EH 100 125 150 175 200 225 25 Temps ms u D clenchement des t ches v nementielles Lorsqu ils sont configur s les modules d entr e analogique ControlLogix peuvent d clencher une t che v nementielle Celle ci permet d ex cuter une partie de la logique d s qu un v nement c est dire r ception de nouvelles donn es se produit Votre module d E S analogique ControlLogix peut d clencher des t ches v nementielles chaque RTS une fois que le module a chantillonn et multidiffus ses donn es Les t ches
218. Q 1756 IR6I 9 8 4020 Q 1756 IR6I Le filtre r jecteur permet un filtrage de la fr quence sup rieure la valeur s lectionn e et ses harmoniques Le filtre r jecteur est le demi octet le plus bas bits 0 3 0 10Hz 1 50HZ 2 60 Hz 3 100 Hz 4 250 Hz 5 1000 Hz ProgToFaultEn BOOL Toutes les sorties Le bit programme vers d faut d termine le comportement des sorties en cas de survenance d un d faut de communication alors que le module de sortie est en mode Programmation Lorsqu il est activ ce bit fait passer les sorties leur tat de d faut programm en cas de survenance d un d faut de communication en mode Programmation S il n est pas activ les sorties restent dans leur tat de programmation configur malgr le d faut de communication ChOConfig SINT Toutes les sorties Contient tous les bits de configuration individuels de la voie Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 329 Annexe B D finitions des points d E S analogiques Points de configuration de type nombre entier Nom du point ChOHoldForinit Type de donn es BOOL Modules concern s Toutes les sorties D finition Lorsqu il est activ il configure la voie pour qu elle soit maintenue ou ne change pas jusqu son initialisation avec une valeur 0 1 de la pleine chelle de sa valeur actuelle lorsqu une des conditions suivantes se produit 1 Connexion initiale du module mise sous tension 2 Tr
219. R6I R 1756 IT6I et 1756 11612 8 1000 Q platine 3916 1756 IR6I S 1756 IT6I et 1756 11612 9 10 Q cuivre 427 1756 IR61 T 1756 IT6I et 1756 11612 10 120 Q nickel 672 1756 IR6I TXK XK L 1756 11612 11 100 Q nickel 618 1756 IR6I D 1756 11612 12 120 Q nickel 618 1756 IR61 13 200 Q nickel 618 1756 IR61 14 500 Q nickel 618 1756 IR61 Le filtre r jecteur permet un filtrage de la fr quence sup rieure la valeur s lectionn e et ses harmoniques Le filtre r jecteur est le demi octet le plus bas bits 0 3 0 10Hz 1 50Hz 2 60Hz 3 100 Hz 4 250 Hz 5 1000 Hz ChOConfigAlarm BOOL Tous D sactive toutes les alarmes pour la voie Disable ChOConfigProcess BOOL Toutes les entr es Active le verrouillage pour les quatre alarmes de proc d basse basse basse haute et AlarmLatch haute haute Le verrouillage maintient l alarme de proc d activ e jusqu ce qu un service de d verrouillage soit envoy de fa on explicite la voie ou l alarme ChOConfigRate BOOL Toutes les entr es Permet le verrouillage de l alarme de variation Le verrouillage maintient l alarme de AlarmLatch variation activ e jusqu ce qu un service de d verrouillage soit envoy de fa on explicite la voie ou l alarme ChOConfigDigital INT Toutes les entr es Une valeur diff rente de z ro active le filtre Cela fournit une constante de temps en Filter millisecondes qui est utilis e dans un filtre num rique de retard de
220. RTB 17 bo tier plus profond 1756 TBE 192 borne cage 1756 TBCH 190 borne ressort 1756 TBSGH 191 c blage du RTB avec borne cage 190 c blage du RTB avec borne ressort 191 installation 193 retrait 194 c blage raccordement de l extr mit mise la terre du c blage 188 raccordement de l extr mit non mise la terre du c blage 190 raccordement du c blage au RTB 187 RTB avec borne cage 190 RTB avec borne ressort 191 utilisation du bornier d brochable 17 utilisation du module d interface 17 caract ristiques techniques 275 325 certification organisme 16 chargement des donn es de configuration 223 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Index ch ssis retrait 195 ch ssis d centralis configuration des modules d E S d centralis es 228 connexion via EtherNet IP 28 31 connexion via le r seau ControlNet 27 30 CNA Voir convertisseur num rique analogique compensation de soudure froide modules 1756 IT6I et 1756 IT612 130 133 connexion d un d tecteur au module 1756 IT6I 132 connexion d un d tecteur au module 1756 IT612 132 d calage de soudure froide 133 d sactivation de soudure froide 133 utilisation d un IFM 131 utilisation d un RTB 130 configuration 197 acc s aux points de module 230 chargement des donn es 223 ch ssis local ou d centralis 198 configuration modules dans un ch ssis d centralis 228 cr ation d un nouveau module 200 modification dans le logiciel RSL
221. Signals Press Next to start the Calibration High selected channels a Reference producing the reference mA signal Oto 20 mA Channels 0 13 Cliquez sur Next Suivant Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 261 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 262 14 Enregistrez la mesure Calibration Wizard Measure and Record Values Measure the output values for the selected channels using a Channel Calibrate Calibration Range High Recorded Reference Reference mA accuracy of at least 4 decimal places Channels 0 Enter the measured value for each channel in the Recorded Reference column Press Next to continue 15 Cliquez sur Next Suivant Calibration Wizard Results Press Next to continue Channel Calibrate Calibration Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence haute Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez les tapes 12 15 jusqu obtenir l tat OK High Recorded Reference Reference Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Lorsque vous avez termin l talonnage des r f rences haute et basse cette fen tre affiche leur tat Calibration Wizard
222. TBE 192 borne cage 1756 TBCH 190 borne ressort 1756 TBS6H 191 c blage du RTB avec borne cage 190 c blage du RTB avec borne ressort 191 types 190 RTB avec borne cage 1756 TBCH 190 RTB avec borne ressort 1756 TBS6H 191 S sch ma de circuit d entr e courant 1756 1F16 et 1756 IF8 69 module 1756 IF6CIS 104 module 1756 IF61 104 tension 1756 1F16 et 1756 IF8 68 sch mas de circuit de sortie module 1756 0F6CI 172 module 1756 0F6VI 174 modules 1756 0F4 et 1756 0F8 154 sch mas de principe de module module 1756 1F16 67 module 1756 IF8 67 module 1756 0F4 152 module 1756 0F6C1 170 module 1756 0F6VI 171 module 1756 0F8 153 modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 103 sortie taux de variation de rampe 221 source de tension interne sur le module 1756 IF6CIS 93 t ches v nementielles 26 t ches v nementielles 26 taux de variation de rampe mode Ex cution 221 valeur maximale du signal 221 temps syst me coordonn CST 16 horodatage 44 horodatage r p titif 44 type de d faut 274 type de d tecteur modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 126 unit s de temp rature modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 128 V verrouillage d alarmes 46 vitesse de variation seuil de d clenchement 124 voyants d tat 18 45 modules d entr e 271 modules de sortie 272 Z zone morte d alarme 63 99 123 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Assistance Rockwell Automation Rockwell Au
223. Y 0 998474 10to10Y 0 398901 Module Last Successfully A0to10V 0 999084 j Calibrated on 7 11 2005 Status Running Cancel Appl Help Voir page 231 au Chapitre 11 pour les talonnages sp cifiques du module Bien que chaque bo te de dialogue conserve son importance pendant la surveillance en ligne certains onglets comme Module Info Infos du module et Backplane Bus intermodules sont vides pendant la configuration initiale du module Certains modules d entr es analogiques par exemple les modules 1756 IR6I et 1756 IT6I ont des configurations suppl mentaires Ces bo tes de dialogue de configuration sont expliqu es dans les pages suivantes 212 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Configuration du module RTD Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Le module d tecteur de temp rature r sistance RTD 1756 IR6I poss de des options de points configurables d unit s de temp rature et de d calage cuivre 10 Q suppl mentaires Tous les onglets de configuration de ce module correspondent la s rie list e pour les modules d entr e page 205 sauf l onglet Configuration La bo te de dialogue et le tableau ci dessous montrent les r glages suppl mentaires pour la mesure de temp rature du module 1756 IR6I O Module Properties Local 2 1756 IR61 1 1 General Connection Module Info Config
224. a page 343 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Annexe C Saisie de la configuration du message Apr s avoir cr un point vous devez saisir certains param tres pour configurer le message Ces informations sont saisies dans les onglets Configuration et Communication de la bo te de dialogue Message Configuration Pour acc der la bo te de dialogue Message Configuration cliquez sur la case trois points de suspension dans le champ Message Control SG Message Message Control Slots _Ch0 Res En IMPORTANT Dans le logiciel RSLogix 5000 versions 10 et ult rieures les bo tes de dialogue Message Configuration changent de fa on significative pour faciliter la configuration de vos messages e Par exemple dans les versions 9 et ant rieures selon le type de message vous devez configurer certaines des options suivantes Service Code Code du service Object Type Type d objet Object ID Identifiant de l objet Object Attribute Attribut d objet Source Number of Elements Nombre d l ments Destination e Dans les versions 10 et ult rieures apr s avoir s lectionn un type de service le logiciel RSLogix 5000 renseigne la plupart des champs ci dessus Les champs renseigner d pendent du type de service s lectionn Par exemple avec le d verrouillage d alarme haute
225. activ s Son nom de point est cours Calibrating Calibration Fault Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s d faut Son nom de point est CalibrationFault d talonnage Bits du mot de d faut de voie Mode virgule flottante Pendant le fonctionnement normal les bits du mot de d faut de voie sont activ s si Pune des voies respectives pr sente une alarme de limite haute ou basse ou un fil d connect configuration 0 20 mA uniquement Lorsque le mot de d faut de voie est utilis le module 1756 OF4 utilise les bits 0 3 et le module 1756 OF8 emploie les bits 0 7 Un moyen rapide pour v rifier la pr sence de ces conditions sur une voie consiste s assurer que ce mot a une valeur diff rente de z ro Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Cette condition active tous les bits du Et provoque l affichage par le module de ce qui suit mot de d faut de voie dans les bits du mot de d faut de voie Une voie est en cours d talonnage 000F pour tous les bits sur le module 1756 0F4 O0FF pour tous les bits sur le module 1756 0F8 Un d faut de communication s est produit FFFF pour tous les bits sur l un ou l autre module entre le module et son automate propri taire Votre logique doit surveiller le bit de d faut de voie pour une sortie particuli re si VOUS e activez la limitation de sortie e r
226. age Lorsque ce bit est activ talonnage en cours tous les bits dans le mot de d faut de voie sont activ s Son nom de point est Calibrating Calibration Fault d faut d talonnage Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s Son nom de point est CalibrationFault Bits du mot de d faut de voie Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut de voie bits 5 0 fonctionnent exactement comme d crit dans le mode virgule flottante pour les d fauts d talonnage et de communication Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Cette condition active tous les bits du Et provoque l affichage par le module de ce qui suit mot de d faut de voie dans les bits du mot de d faut de voie Une voie est en cours d talonnage 003F pour tous les bits Un d faut de communication s est produit FFFF pour tous les bits entre le module et son automate propri taire Votre logique doit surveiller le bit de d faut de voie pour une sortie particuli re si VOUS e r glez les alarmes de limite haute et basse en dehors de la plage de fonctionnement e d sactivez la limitation de sortie Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Chapitre 8 Point mot d tat ChxinHold Bits du mot d tat de voie Mode nombre en
227. age active les bits de d faut de voie appropri s Les bits d alarme 0 4 dans le mot d tat de voie n activent pas de bits suppl mentaires tout niveau sup rieur Vous devez surveiller ces conditions ici Le nombre de mots d tat de voie d pend du format de c blage utilis 41512 79 Chapitre 4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 80 Bits du mot de d faut du module 1756 1F16 Mode virgule flottante Les bits de ce mot fournissent le niveau le plus lev de d tection de d faut Une condition diff rente de z ro dans ce mot r v le la pr sence d un d faut sur le module Vous pouvez effectuer un examen plus pouss pour isoler le d faut Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoir si un d faut s est produit Point Description Analog Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est AnalogGroupFault analogique Calibrating Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d talonnage Lorsque ce bit est activ talonnage en tous les bits dans le mot de d faut de voie sont activ s Son nom de point est cours Calibrating Calibration Fault Ce bit est activ lorsque les bits de
228. age du module 1756 IF8 Alimentation de boucle fournie par l utilisateur Les pages suivantes pr sentent des exemples de c blage courant et tension du module 1756 IF8 Exemple de c blage en courant diff rentiel du 1756 IF8 4 voies Voie 0 Terre du blindage Voie 3 4 metteur mma 2 fils Inutilis e Inutilis e Inutilis e Inutilis e RTN Inutilis e Inutilis e Inutilis e Inutilis e REMARQUES 1 Utilisez ce tableau pour le c blage du module en mode diff rentiel A E 4 3 a Je 5 RE 8 76 Duo 9 4 q ln ni lu g o Elw 54 Ou v 120 19 Qiz n lu z Da 25 Ql 27 l3 29 l3 31N Qla sd Oz 35E l k Voie Bornes Voie 0 IN 0 IN 1 et i RTN 0 Voie 1 IN 2 IN 3 et i RTN 2 Voie 2 IN 4 IN 5 et i RTN 4 Voie 3 IN 6 IN 7 et i RTN 6 2 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne pr cision du module courant Ne connectez pas plus de deux fils une borne i RTN 0 i RTN 1 i RTN 2 i RTN 3 RTN i RTN 4 i RTN 5 i RTN 6 i RTN 7 Inutilis e S lt Fils de pontage Inutilis e Inutilis e Inutilis e RTN Inutilis e Inutilis
229. alarme haute Provoque le d clenchement de ChOHAlarm lorsque Limit le signal d entr e passe au dessus du seuil de d clenchement configur En unit s proc d ChOConfigLLAlarm REAL Toutes les entr es Seuil de d clenchement d alarme basse basse Provoque le d clenchement de ChOLLAlarm Limit lorsque le signal d entr e passe sous le seuil de d clenchement configur En unit s proc d ChOConfigHH REAL Toutes les entr es Seuil de d clenchement d alarme haute haute Provoque le d clenchement de ChOHHAlarm AlarmLimit lorsque le signal d entr e passe au dessus du seuil de d clenchement configur En unit s proc d ChOConfigAlarm REAL Toutes les entr es Forme une zone morte autour des alarmes de proc d Cette zone laisse le bit d tat Deadband d alarme proc d correspondant activ jusqu ce que l entr e passe au del du seuil de d clenchement d une valeur sup rieure la zone morte d alarme ChOConfigCalBias REAL Toutes les entr es D calage d fini par l utilisateur ajout directement dans les donn es ChOData Utilis pour compenser le d calage inh rent au d tecteur ChOConfigConfig INT Toutes les sorties Ensemble de bits de configuration individuels de la voie Bits 336 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 D finitions des points d E S analogiques Annexe B Points de configuration de type virgule flottante Nom du point Type de Modules D finition donn es conce
230. ales page 200 Cliquez sur Reset R initialiser pour le point de r glage appropri dans la colonne Reset Latched Diagnostics R initialiser les diagnostics verrouill s Cliquez sur OK 229 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Visualisation des points de Lorsque vous cr ez un module le syst me ControlLogix g n re un ensemble de points visualisables dans l diteur de points Tag Editor du logiciel module a RSLogix 5000 Chaque fonction configur e sur votre module poss de un point distinct utilisable dans la logique relais du processeur Proc dez comme suit pour acc der aux points d un module 1 En haut de l arborescence de l automate cliquez avec le bouton droit de la souris sur les points d automate et choisissez Monitor Tags Surveiller les points La bo te de dialogue Controller Tags Points d automate appara t avec les donn es 2 Cliquez sur le num ro de logement du module dont vous voulez visualiser les informations Scope fa Controller X Show Show All Name Data Type Locat2C ChlConfig ER T AB 1756_A16_Str Local 2 C Ch1 Config R 16 0002 Hex INT Local 2 C Ch1Config Al 0 Decimal BOOL Local 2 C Ch1 Config Pr 0 Decimal BOOL Local 2 C Ch1 Config R 0 Decimal BOOL Local 2 C Ch1Contfig Di 0 Decimal INT Local 2 C Ch1Config T 0 Decimal INT Local 2 C Ch1Config R 0 Decimal INT L
231. aliment es par une alimentation externe et les boucles qui utilisent des metteurs quatre fils Calculs de la puissance avec le module 1756 IF6CIS Le module 1756 IF6CIS utilise l alimentation syst me 1756 Px7x comme source d alimentation de boucle En raison de la charge subie par cette alimentation le module 1756 IF6CIS consomme 7 9 W de l alimentation du bus intermodules il faut faire attention lors du calcul de la puissance n cessaire pour les modules dans le m me ch ssis que le module 1756 IF6CIS Par exemple lors d une utilisation avec automate 1756 LS5M13 vous pouvez placer uniquement huit modules 1756 IF6CIS dans le ch ssis avant de d passer la capacit en Watts de l alimentation Autres dispositifs dans la boucle de c blage La source de tension sur chaque voie peut accepter une imp dance de boucle jusqu 1000 ohms Cela vous permet d inclure d autres dispositifs comme des enregistreurs bande et des compteurs dans la boucle de courant Pour de plus amples informations sur le c blage du module 1756 IF6CIS voir page 105 93 Chapitre5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 S lection d un format de donn es 94 Fonctionnalit Retrait et insertion sous tension RIUP Signalisation des d fauts du module Les modules 1756 IF6CIS et 1756 IF6I prennent galement en charge les fonctions d crites au
232. alonnage Lorsque ce bit est activ talonnage en tous les bits dans le mot de d faut de voie sont activ s Son nom de point est cours Calibrating Calibration Fault Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s d faut Son nom de point est CalibrationFault d talonnage Bits du mot de d faut de voie du module 1756 1F16 Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut de voie fonctionnent exactement comme d crit dans le mode virgule flottante Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Cette condition active tous les bits du mot de d faut de voie Une voie est en cours d talonnage Et provoque l affichage par le module de ce qui suit dans les bits du mot de d faut de voie e FFFF pour le fonctionnement en mode commun e OOFF pour le fonctionnement en mode diff rentiel e_ 000F pour le fonctionnement en mode diff rentiel haute vitesse Un d faut de communication s est produit entre le module et son automate propri taire FFFF pour tous les bits quelle que soit l application Votre logique peut surveiller le bit du mot de d faut de voie pour une entr e particuli re afin de d terminer l tat de ce point 83 Chapitre4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Bits du mot d tat de voie du module 1756 1F16 Mode nombre entier Le mot d
233. analogiques ControlLogix sauf le module 1756 IF6CIS nous vous recommandons de mettre le fil de d charge la terre du c t terrain Si la mise la terre c t terrain est impossible reliez le la terre sur le ch ssis comme illustr page 189 Pour le module 1756 IF6CIS il est recommand de mettre le module la terre comme illustr page 189 d Retirez une portion de la gaine du c ble Belden zz AT M 45077 e S parez la feuille de blindage et le fil de d charge nu des fils isol s 45078 188 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Installation des modules d E S ControlLogix Chapitre 9 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 f Torsadez la feuille de blindage et le fil de d charge ensemble pour former un seul toron 45079 g Fixez une cosse de terre et recouvrez la zone d extr mit avec une gaine thermor tractable OS 45080 Rondelle ventail 4 m ou 5 m n 10 ou 12 Patte de fixation du ch ssis Symbole de terre fonctionnelle Fil de d charge avec cosse de terre Rondelle ventail 4 m ou 5 m n 10 ou 12 vis Phillips et rondelle ventail ou vis SEM 20918 M 2 Raccordez le fil de d charge la patte de montage du ch ssis Utilisez nimporte quelle patte de montage du ch ssis indiqu e comme terre fonctionnelle Le symbole de terre fonctionnelle appara t pr s de la patte 3 Lorsque le fil de d charge est reli la terre raccordez l
234. analogiques ControlLogix Chapitre 10 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 1 Choisissez parmi les options de l onglet Configuration Nom du champ Channel Voie Description Cliquez sur la voie en cours de configuration Sensor Offset D calage de d tecteur Saisissez une valeur pour compenser d ventuelles erreurs de d calage du d tecteur Hold for Initialization Maintien pour initialisation Cochez cette case pour que les sorties maintiennent leur tat actuel jusqu ce que les valeurs de sortie correspondent aux valeurs de l automate Voir page 167 au Chapitre 8 pour plus de d tails Scaling Mise l chelle La mise l chelle est possible uniquement avec le format de donn es virgule flottante La mise l chelle permet de configurer deux points dans la plage de fonctionnement du module avec des points bas et haut associ s pour cette plage Voir page 50 au Chapitre 3 pour plus de d tails 2 Apr s la configuration des voies effectuez l une des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK pour appliquer le changement et fermer la bo te de dialogue Onglet Output State tat de sortie Cet onglet permet de programmer le comportement des sorties en modes Programmation et D faut O Module Properties Local 2 17
235. ansition du module du mode Programmation au mode Ex cution 3 Le module r tablit la communication apr s un d faut ChOFault Mode BOOL Toutes les sorties S lectionne le comportement de la voie de sortie en cas de survenance d un d faut de communication Soit maintien du dernier tat 0 soit passage la valeur d finie par l utilisateur 1 ChOFaultValue d finit la valeur prendre en pr sence d un d faut si le bit est activ ChOProgMode BOOL Toutes les sorties S lectionne le comportement de la voie de sortie lors de la transition en mode Programmation Soit maintien du dernier tat 0 soit passage la valeur d finie par l utilisateur 1 ChOProgValue d finit la valeur prendre en pr sence d un d faut si le bit est activ ChORampToProg ChORampToFault BOOL BOOL Toutes les sorties Toutes les sorties Permet la rampe de la valeur de sortie jusqu une valeur Programmation d finie par l utilisateur ChOProgValue lorsqu activ L effet de rampe d finit le taux maximum auquel la sortie est autoris e effectuer une transition selon le bit ChORampRate configur Permet la rampe de la valeur de sortie jusqu une valeur de d faut d finie par l utilisateur ChOFaultValue lorsqu il est activ L effet de rampe d finit le taux maximum auquel la sortie est autoris e effectuer une transition selon le bit ChORampRate configur Ch0FaultValue ChOProgValue INT
236. ant 2 s Bornier d brochable 1756 TBNH 1756 TBSH Largeur de logement 1 Section de c ble Fil de cuivre rigide ou multibrins de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 26 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Type de bo tier Aucun type ouvert 0 D pend du filtre r jecteur d La section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE 6 Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation du syst me Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 279 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Caract ristiques environnementales 1756 IF6CIS Attribut 1756 IF6CIS Temp rature en fonctionnement 0 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionneme
237. ant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 chantillonnage en temps r el Ce param tre indique au module selon quelle fr quence il doit scruter ses voies d entr e et obtenir toutes les donn es disponibles Apr s la scrutation des voies le module multidiffuse ces donn es Cette fonction est appliqu e tout le module Lors de la configuration du module vous d finissez une p riode d chantillonnage en temps r el RTS et un intervalle entre trames requis RPI Ces deux fonctions indiquent au module d effectuer la multidiffusion des donn es mais seule la fonction RTS commande au module de scruter ses voies avant la multidiffusion D tection de d passement inf rieur sup rieur de plage Cette fonction d alarme d tecte un fonctionnement du module d entr e non isol e en dehors des limites d finies par la plage d entr e Par exemple si vous utilisez le module 1756 IF16 dans la plage 0 10 V et si sa tension augmente jusqu 11 V le d passement sup rieur d tecte cette situation Le tableau suivant pr sente les plages d entr e des modules d entr e non isol e et le signal le plus bas haut disponible dans chaque plage avant que le module d tecte une condition de d passement inf rieur sup rieur de plage Module d entr e Plage disponible Signal le plus bas Signal le plus haut dans la plage dans la plage 1756 IF16 et 1756 IF8 10V 10 25 V 10 25 V 0 10V ov 10 25 V 0 5V oV 5 125 V 0
238. ants d tat pour les modules d entr e L illustration et le tableau ci dessous pr sentent les voyants d tat des modules d entr e analogique ANALOG INPUT CAL 3 OK 20962 M Voyant d tat Affichage Description Action OK Vert fixe Les entr es font l objet d une multidiffusion Aucune et fonctionnent normalement OK Vert clignotant Le module a r ussi les diagnostics internes Aucune mais n est pas en cours de communication OK Rouge clignotant La communication pr c demment tablie a V rifier la communication expir de l automate et du ch ssis OK Rouge fixe Le module doit tre remplac Remplacer le module CAL Vert clignotant Le module est en mode talonnage Terminer l talonnage Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 271 Chapitre 12 D pannage de votre module Voyants d tat pour les modules de sortie L illustration et le tableau ci dessous pr sentent les voyants d tat des modules de sortie analogique Q gt ANALOG OUTPUT aL a 3 Gati 20965 M Voyant d tat Affichage Description Action OK Vert fixe Les sorties fonctionnent normalement en Aucune mode Ex cution Ok Vert clignotant Soit Aucune e le module a r ussi les diagnostics internes et n est pas activement command e une connexion est interrompue et l automate est en mode Progra
239. ara t 3 Cliquez sur Download Charger 223 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Modification de la configuration Apr s avoir d fini la configuration d un module vous pouvez examiner et modifier vos choix dans le logiciel de programmation RSLogix 5000 Il est possible de charger les donn es sur automate lorsque vous tes en ligne Cette approche est appel e reconfiguration dynamique Proc dez comme suit pour modifier la configuration d un module 1 Dans l arborescence de l automate cliquez avec le bouton droit de la souris sur un module d E S et s lectionnez Properties Propri t s La bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module appara t E Module Properties Local 1 1756 IF61 1 1 General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane Type 1756 1F61 6 Channel Isolated Voltage Current Analog Input Vendor llen Bradley Parent Local Name jsolated Input Module Slot f Description El Comm Format Foa Data z Revision E f Electronic Keying Compatible Keying Status Offline Cancel pply Help 2 Cliquez sur l onglet contenant les champs modifier 3 Apportez les modifications voulues et cliquez sur OK 224 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Reconfiguration des param tre
240. ation 1756 PM001 1756 Lx 1769 Lx 1789 Lx 1794 Lx Logix5000 Controllers General Instructions Reference PowerFlex 7005 Manual publication 1756 RM003 Si vous avez besoin de renseignements suppl mentaires sur ces produits contactez votre distributeur ou votre agence commerciale Rockwell Automation Les documents figurant dans le tableau ci dessus sont disponibles sur le site bttp www rockwellautomation com literature 13 Pr face Notes 14 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Chapitre 1 Pr sentation Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Pr sentation des modules d E S analogiques ControlLogix Ce chapitre pr sente les modules d E S analogiques ControlLogix et vous explique leur fonctionnement Rubrique Page Module d E S dans le syst me ControlLogix 17 Illustration des composants du module d E S analogiques 18 ControlLogix Identification du module et informations d tat 19 Pr vention des d charges lectrostatiques 20 Les modules d E S analogiques ControlLogix sont des modules d interface qui convertissent des signaux analogiques en valeurs num riques pour les entr es et les valeurs num riques en signaux analogiques pour les sorties Les automates peuvent ensuite utiliser ces signaux pour la commande Gr ce au mod le de r seau producteur consommateur les modules d E S analogiques ControlLogix g n rent les informations au moment n cessaire tout en fo
241. ation change in multi controller systems If two or more controllers are sharing this module applying these configuration changes could affect the operation of the other controllers Inhibit this connection before applying configuration change Inhibiting connection may prevent re connecting to this module until other controllers have been appropriately configured If configuration changes are accepted without inhibiting this connection then other controller s in the system may misinterpret data until other controller s have been appropriately configured Apply changes to module configuration IMPORTANT Si vous modifiez la configuration d un module vous devez savoir si plus d un automate en est propri taire Le cas ch ant assurez vous que tous les propri taires ont des donn es de configuration identiques Pour de plus amples informations sur la modification de la configuration dun module avec plusieurs automates propri taires voir page 33 226 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Reconfiguration des param tres Passez le module du mode Ex cution ou Ex cution distance au mode en mode Programma tion Programmation avant de modifier la configuration en mode Programmation Proc dez comme suit 1 Dansle coin sup rieur gauche du logiciel RSLogix 5000 cliquez sur l ic ne d tat i f RSLogix 5000 Controller 17
242. ation du module d entr e module d entr e Kxxx 0 A B XXXXX KXXX o XXXXX KXxX XXXXX J S 41056 Publication 1756 UM009C FR P Lorsque plusieurs automates sont configur s pour tre propri taires du m me module d entr e les v nements suivants se produisent e Lorsque les automates commencent charger les donn es de configuration les deux essaient d tablir une connexion avec le module d entr e e L automate dont les donn es arrivent en premier tablit la connexion o l arriv e des donn es du deuxi me automate le module les compare ses donn es de configuration actuelles les donn es re ues et accept es du premier automate Si les donn es de configuration envoy es par le deuxi me automate concordent avec celles du premier automate la connexion est galement accept e Si un param tre des donn es de configuration du deuxi me automate diff re le module rejette la connexion et le logiciel RSLogix 5000 vous avertit du rejet de la connexion par un message d erreur L approche multipropri taires sur une connexion en coute seule pr sente l avantage suivant si un des automates perd sa connexion avec le module celui ci continue de fonctionner et de diffuser les donn es dans le syst me puisque la connexion est conserv e par l autre automate propri taire D cembre 2010 33 Chapitre 2 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix
243. ature Tension 15 ppm C Courant 20 ppm C Erreur du module Tension 0 1 de la plage Courant 0 3 de la plage Temps de scrutation d entr e du module min 8 points en mode commun virgule flottante 16 488 ms 4 points en mode diff rentiel virgule flottante 8 244 ms 2 points en mode diff rentiel virgule flottante 5 122 m Tension d isolement 250 V permanent isolation renforc e entr es vers bus intermodules Sans isolation entre les entr es individuelles Essai individuel 1350 V c a pendant 2 s Bornier d brochable 1756 TBCH 1756 TBS6H Largeur de logement 1 Section de c ble Fil de cuivre rigide ou multibrins de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 26 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Type de bo tier 0 D pend du filtre r jecteur Aucun type ouvert 2 La section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE 6 Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation du syst me Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 289 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Caract ristiques environnementales 1756 IF8 Attribut 1756 IF8
244. au seuil de d clenchement de 100 1 C s Si l chantillon suivant pris est de 350 3 C le taux de variation est 350 3 363 C 100 ms 127 C s La valeur absolue de ce r sultat est gt 100 1 C s par cons quent l alarme de variation se d clenche La valeur absolue est utilis e car l alarme de variation v rifie si l amplitude du taux de variation est au del du seuil de d clenchement que la variation soit positive ou n gative Pour savoir comment r gler l alarme de variation voir page 208 D calage de 10 ohms Cette fonction permet de compenser une petite erreur de d calage d un d tecteur de temp rature r sistance RTD en cuivre de 10 Q Les valeurs peuvent tre comprises entre 0 99 et 0 99 Q par incr ments de 0 01 Q Par exemple si la r sistance d un d tecteur de temp rature en cuivre utilis avec une voie est 9 74 Q 25 C vous devrez entrer 0 26 dans ce champ Pour savoir comment r gler le d calage de 10 ohms voir page 213 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6 et 1756 IT612 Chapitre 6 D tection de fil d connect Les modules de mesure de temp rature ControlLogix vous alertent lorsqu un fil a t d connect de l une de leurs voies En cas de survenance d une condition de fil d connect deux v nements se produisent e les donn es d entr e de la voie changent pour un
245. ault Bits du mot de d faut de voie Mode virgule flottante Lors du fonctionnement normal du module les bits du mot de d faut de voie sont activ s si l une des voies respectives pr sente une alarme de limite haute ou basse Une m thode rapide de v rification des conditions d alarme de limite haute ou basse sur une voie consiste s assurer que ce mot a une valeur diff rente de Z ro Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Cette condition active tous les bits du Et provoque l affichage par le module de ce qui suit mot de d faut de voie dans les bits du mot de d faut de voie Une voie est en cours d talonnage 003F pour tous les bits Un d faut de communication s est produit FFFF pour tous les bits entre le module et son automate propri taire Votre logique doit surveiller le bit de d faut de voie pour une sortie particuli re si VOUS e r glez les alarmes de limite haute et basse en dehors de la plage de fonctionnement e d sactivez la limitation de sortie Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 179 Chapitre 8 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Bits du mot d tat de voie Mode virgule flottante N importe lequel des six mots d tat de voie un pour chaque voie affiche une condition diff rente de z ro si cette voie sp cifique est pass e en d faut pour les conditions list es ci dessous
246. aute et basse param tres de mise l chelle pour un module de sortie analogique dans le logement 3 du ch ssis local MainProgram MainRoutine End P MainRoutine NEQ Lx Not Equal Source amp New_High_Engineering_Value 100 0 Source B New Low_ Engineering Value 00 MOY Move Source New_High_Engineering_Value 0 Dest Locat3 C ChOConfig HighEngineering 80 0 User Defined_Action2 lt Local l Data 4 MO Move Source New_Low_Engineeting_Value 00 Dest Local 3 C ChOConfig LowEngineering 200 MSG Type CIP Generic Message Control Reset Modul mr on eset_Moduie L p Ligne 0 Description Cette ligne d place les nouveaux param tres de mise l chelle de la voie 0 dans la partie configuration de la structure associ e un module de sortie analogique dans le logement 3 du ch ssis local Les nouvelles valeurs sont d plac es la discr tion de l utilisateur repr sent par l instruction XIC d finie par l utilisateur celui ci ayant d abord v rifi que la nouvelle valeur haute n est pas gale la nouvelle valeur basse Cette ligne d place les donn es dans la partie configuration de la structure mais ne les envoie pas au module Cette ligne envoie le service Reset Module R initialisation du module au module de sortie analogique Lorsqu il est re u le module d clenc
247. avoir un contrat d assistance avec Rockwell Automation pour acc der aux notes techniques et la feuille de calcul de configuration de l alimentation disponibles dans la Base de connaissances Pour de plus amples informations contactez votre distributeur ou votre repr sentant Rockwell Automation Vous pouvez galement utiliser cette feuille de calcul pour v rifier la consommation de l alimentation Les intensit s sous 5 1 V c c et 24 V c c sont utilis es ensemble pour calculer la consommation lectrique maximum du bus intermodules Num ro de R f rence Intensit sous Puissance Intensit Puissance logement du module 5 1V c c mA sous 5 1 V c c Watts sous 24 V c c mA sous 24 V c c Watts 0 x5 1V x24V 1 x5 1V x24V 2 x5 1V x24V 3 x5 1V x24V 4 x5 1V x24V 5 x5 1V x24V 6 x5 1V x24V 7 x5 1V x24V 8 x5 1V x24V 9 x5 1V x24V 10 X5 1V x24V 11 x5 V x24V 12 X5 1V x24V 13 X5 1V x24V 14 x5 1V x24V 15 X5 1V x24V 16 x5 1V x24V TOTAL mA W mA W L intensit sous 5 1 V c c ne doit pas d passer 10 pour l alimentation 1756 Px72 et 13 A pour l alimentation 1756 Px75 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 357 AnnexeD Choix de l alimentation appropri e Notes 358 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Annexe E Caract ristiques compl mentaires
248. bornes voie Tension diff rentielle 1492 AIFM8 3 1492 RAIFM8 30 Traversant Entr e ou sortie 1492 ACABLEXTC 8 ou 16 voies avec 3 bornes voie 1492 AIFM8 F 5 Fusible Entr e 8 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24 V c c 3 bornes voie Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 R f d E S 1 1756 IF16 Mode Courant en mode commun R f de module AIFM bornier fixe 1492 AIFM8 3 R f d AIFM fiche RTB 1492 RAIFM8 3 6 Modules AIFM 1492 pour modules d E S analogiques Type de module AIFM Traversant Description Entr e ou sortie 8 ou 16 voies avec 3 bornes voie 1492 AIFM16 F 3 1492 AIFM16 F 5 Fusible Entr e 16 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24V c c 3 bornes voie Entr e 16 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24V c c 5 bornes voie Annexe F C ble pr c bl x longueur du c ble 1492 ACABLEXUB Tension en mode commun 1492 AIFM8 3 1492 RAIFM8 3 6 Traversant Entr e ou sortie 8 ou 16 voies avec 3 bornes voie 1492 AIFM16 F 3 1492 AIFM16 F 5 Fusible Entr e 16 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24V c c 3 bornes voie Entr e 16 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24V c c 5 bornes voie 1492 ACABLEXUA Courant diff rentiel 1492 AIFM8 3 1492 AIFM8 F 5 1492 AIFM16 F 3 1492 AIFM16 F 5 1492 RAIFM8 3 6 T
249. brochables ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH et 1756 TBS6H Toute application qui n cessite une certification du syst me ControlLogix avec d autres m thodes de raccordement peut exiger une demande de certification sp cifique aupr s de l organisme comp tent Les combinaisons suivantes sont envisageables e Modules d interface analogiques AIFM monter sur des rails DIN pour fournir les bornes de sortie au module d E S Utilisez les AIFM avec les c bles pr c bl s servant relier le module E S au module d interface Module d E S C ble pr c bl AIFM AIFM de travers e et fusible pour personnaliser le syst me de c blage de votre application Les AIFM fusible ont un indicateur de rupture de fusible 24 V c c permettant de localiser et de remplacer les fusibles grill s Pour la liste compl te des AIFM disponibles avec les modules d E S analogiques ControlLogix voir le tableau de la page 382 e C bles pr c bl s pr sentant un bornier d brochable pr c bl une extr mit pour la connexion sur la face avant d un module d E S analogiques et un connecteur sub D l autre extr mit pour le branchement dans une fiche sub D Les connecteurs sub D 15 ou 25 broches poss dent un m canisme de verrouillage par glissement pour s curiser la connexion Pour la liste compl te des c bles pr c bl s disponibles avec les modules d E S analogiques ControlLogix voir le tableau
250. c le module et entra ner une perte de donn es Chapitre 3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix 42 D trompage d sactiv La d sactivation du d trompage Disable Keying signifie que les attributs de d trompage ne seront pas pris en consid ration lors d une tentative de communication avec un module D autres attributs tels que la taille et le format des donn es seront cependant examin s et devront tre jug s compatibles avant que la communication des E S puisse tre tablie En cas de d sactivation du d trompage il se peut que les E S tablissent une communication avec un autre type de module que celui d fini dans l arborescence de configuration des E S avec la possibilit de r sultats impr vus la cl En r gle g n rale nous recommandons de ne pas d sactiver le d trompage ATTENTION Soyez tr s vigilant si vous choisissez de d sactiver le d trompage Une utilisation inconsid r e de cette option peut aboutir des blessures A potentiellement mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Si vous d sactivez le d trompage il vous incombe de v rifier que le module utilis est capable de r pondre aux exigences fonctionnelles de l application EXEMPLE Dans le sc nario suivant la d sactivation du d trompage emp che les communications d E S e Le module enregistr dans la configuration est un module d entr e TOR 1756 IA16 Le m
251. cant 19 num ro de s rie 19 r vision majeure 19 r vision mineure 19 type de produit 19 inhibition du module dans RSLogix 5000 47 installation du module 185 195 intervalle entre trames requis RPI 25 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 L languette de verrouillage 18 limitation modules 1756 0F4 et 1756 0F8 150 modules 1756 0F6C et 1756 OF6VI 168 limitation de variation 149 167 alarme de rampe 222 limites blocage haut bas 221 logique relais d verrouillage des alarmes sur le module 1756 IF61 346 349 d verrouillage des alarmes sur le module 1756 OF6VI 350 351 reconfiguration d un module 1756 IR61 352 356 M maintien pour initialisation modules 1756 0F4 et 1756 0F8 149 modules 1756 0F6CI et 1756 0F6VI 167 m canique d trompage 18 186 m thode de c blage en mode commun modules 1756 1F16 et 1756 IF8 56 m thode de c blage en mode diff rentiel modules 1756 1F16 et 1756 IF8 57 mode haute vitesse 57 mise l chelle par rapport la r solution du module et au format de donn es 50 mod le producteur consommateur 15 44 module 1756 1F16 292 1756 IF6CIS 277 1756 IF6l 282 1756 IF8 287 1756 IR6I 297 1756 IT6I 302 1756 IT612 306 1756 0F4 310 1756 0F6CI 314 1756 0F6VI 318 1756 0F8 322 module d interface 17 mot d tat de voie module 1756 1F16 78 mode nombre entier 82 84 mode virgule flottante 79 81 module 1756 IF8 85 mode nombre entier 89 mode virgule flottante 86 88 modules 1756 IF6CIS
252. cation 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Les modules 1756 OF6CI et 1756 OF6VI multidiffusent des donn es d tat et de d faut vers l automate propri taire en coute avec leurs donn es de voie Les donn es de d faut sont structur es afin de vous laisser le choix du niveau de granularit pour l examen des conditions de d faut Trois niveaux de points fonctionnent ensemble pour fournir un degr sup rieur de d tails sur la cause sp cifique des d fauts du module Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoir si un d faut se produit Point Description Mot de d faut de Ce mot fournit un rapport de synth se sur le d faut Son nom de point est module ModuleFaults Mot de d faut de Ce mot fournit un rapport sur les d fauts de d passement inf rieur sup rieur de voie plage et de communication Son nom de point est ChannelFaults Mots d tat de voie Ce mot fournit un compte rendu de d faut de d passement inf rieur sup rieur de plage de chaque voie pour les d fauts d alarme de proc d d alarme de variation et d talonnage Son nom de point est ChxStatus IMPORTANT Des diff rences existent entre les modes virgule flottante et nombre entier pour ce qui concerne le compte rendu de d faut du module Ces diff rences sont expliqu es dans les deux sections suivantes 177 Chapitre 8 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI
253. cation du module et informations d tat El ment Product Type type de produit Description Type de module par exemple module d E S analogiques ou module d E S TOR Catalog Code code de r f rence R f rence du module Major Revision r vision majeure Num ro de la r vision majeure du module Minor Revision r vision mineure Status tat Num ro de la r vision mineure du module tat du module qui indique les informations suivantes e Propri taire de l automate le cas ch ant e Sile module a t configur e tat sp cifique du dispositif comme e Auto test e Mise jour flash en cours e D faut de communication e Sans propri taire sorties en mode Programmation e D faut interne mise jour flash n cessaire e Mode Ex cution e Mode Programmation mode sortie uniquement e D faut mineur r cup rable e D faut mineur irr cup rable e D faut majeur r cup rable e D faut majeur irr cup rable Vendor ID identifiant du fabricant Fabricant du module par exemple Allen Bradley Serial Number num ro de s rie Num ro de s rie du module Length of ASCII Text String longueur de la cha ne ASCII Nombre de caract res dans la cha ne de texte du module ASCII Text String cha ne ASCII Nombre de caract res dans la cha ne de texte du module IMPORTANT Vous devez ex cuter une demande WHO pour r cup rer ces informatio
254. cation s est produit FFFF pour tous les bits entre le module et son automate propri taire Votre logique peut surveiller le bit du mot de d faut de voie pour une entr e particuli re afin de d terminer l tat de ce point 112 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 Point mot d tat ChxCalFault Bits du mot d tat de voie Mode virgule flottante N importe lequel des six mots d tat de voie un pour chaque voie affiche une condition diff rente de z ro si cette voie sp cifique est pass en d faut pour les conditions list es ci dessous Certains de ces bits activent des bits dans d autres mots de d faut Lorsque les bits de d passement inf rieur sup rieur de plage bits 6 et 5 d un des mots sont activ s Le bit appropri est activ dans le mot de d faut de voie Lorsque le bit de d faut d talonnage bit 7 est activ dans l un des mots le bit de d faut d talonnage bit 11 est activ dans le mot de d faut du module Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des bits du mot Bit Bit 7 v nement qui active ce point Ce bit est activ si une erreur se produit pendant l talonnage de cette voie ce qui entra ne un mauvais talonnage Ce bit active galement le bit 9 dans le mot de d faut du module D passe
255. cations Act conforme AS NZS CISPR 11 missions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Protection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 G Ex nA IIC T4 X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D M Avecle marquage Voir la certification des produits sur le site http www ab com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certification Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 313 Annexe A Caract ristiques des modules d E S analogiques Module de sortie boucle de courant analogique ControlLogix an FE ED o w MES TES ave L i l i i i Dispositif de sorties ki 3 Dispositif de sorties ALT 1 EB EB ALT 0 analogiques utilisateur ALT 1 O e ALT 0 analogiques l l utilisateur 5 RTN 1 E5 EB RTN 0 RTN 1 E A RTN 0 3 OUT B B ouT 2 OUT KD en oUT 2 0 LE fl ALT3 B B ALT 2 ALT O e ALT 2 z T D
256. cel Apply Help Le tableau suivant explique la relation entre les champs des bo tes de dialogue ci dessus Par exemple malgr diff rents champs de saisie les deux crans sont configur s pour le d verrouillage d une alarme haute service du module sur la voie 0 d un module 1756 IF6I emplacement d ex cution du service Avec le logiciel RSLogix 5000 version 10 et ult rieures il suffit de s lectionner un type de service et de configurer l instance Relation entre les param tres de configuration du message RSLogix 5000 RSLogix 5000 Description versions 9 versions 10 et ant rieures etult rieures Service Code Service Type D finit le type de service du module ex cuter Code du service Type de service Par exemple d verrouillage d alarme Remarque dans les versions 10 et ult rieures vous pouvez utiliser un menu d roulant pour s lectionner le type de service Le logiciel RSLogix 5000 utilise les param tres Service Code Instance Class et Attribute par d faut selon le type de service choisi Toutes les valeurs sont au format hexad cimal Object Type Class Classe Objet auquel vous envoyez un message comme un objet Type d objet de dispositif ou un point de sortie discret Object ID Instance Chaque objet peut avoir plusieurs instances Par Identifiant de l objet exemple une sortie discr te peut avoir 16 points ou instances de la destination du message Cela d finit l
257. compl mentaires c d enregistreurs 1756 0F4 Module de sortie tension courant analogique ControlLogix ee K VOUT 0 i Non utilis e i N Te TN EL IEB JOUT 0 Charge Non utilis e a A sortie Jar 16 RTN intensit RTN ES K VOUT 1 Non utilis e IN l IES I0UT 1 Non utilis e 2H Masse du 16 VOUT 2 blindage Non utilis e 14 gt 13 I 1 IOUT 2 Non utilis e 16 15 H ij H aF K RTN RTI 7 ler IEB VOUT 3 Non utilis e 20 9 Jar IOUT 3 Non utilis e bande l emplacement indiqu ci dessus Ne connectez pas plus de deux fils une borne m CUS EB EII vuro 4 3 ee E IOUT 0 e 5 ai DI m EG EB KD VOUT 1 DT Masse du ar D IOUT 1 blindage 1 _ 11 lar E VOUT 2 14 13 I E IOUT 2 16 15 I D RTN m JEB E VOUT 3 0 ps QD D 10UT 3 Ne connectez pas plus de deux fils une borne Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 310 G gt ANALOG OUTPUT
258. courant de 249 Q est positionn e entre les bornes IN x et i RTN x Les bornes marqu es i RTN ne sont pas utilis es pour le c blage de tension en mode commun Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement de la boucle de courant Ne connectez pas plus de deux fils une borne ANALOGINPUT a c E ok HART Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques techniques 1756 1F16 Ne connectez pas plus de deux fils une borne Attribut 1756 1F16 Entr es 16 en mode commun 8 diff rentielles ou 4 diff rentielles haute vitesse Plage d entr e 10 25 V 0 10 25 V 0 5 125V 0 20 5 mA R solution 10 25 V 15 bits bit de signe 0 10 25 V 16 bits 0 5 1 16 bits 0 20 5 mA 16 bits Consommation lectrique sous 5 1 V 150mA Consommation lectrique sous 24 V 65 mA Dissipation de puissance max Tension 2 3 W Courant 3 9 W Dissipation thermique Tension 2 3 W h Courant 3 9 W h Imp dance d entr e Tension gt 10 MQ Courant 249 Q 293 Annexe Caract ristiques des modules d E S analogiques 294 Caract ristiques techniques 1756 1F16 Attribut Temps de d tection de circuit ouvert 1756 1F16 Tension diff rentielle Lecture pleine chelle positive dans un d lai de 5 s Courant en mode commun diff
259. ctement comme d crit dans le mode virgule flottante pour les d fauts d talonnage et de communication En fonctionnement normal ces bits sont activ s uniquement pour une condition de fil d connect Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Cette condition active tous les bits du Et provoque l affichage par le module de ce qui suit mot de d faut de voie dans les bits du mot de d faut de voie Une voie est en cours d talonnage 000F pour tous les bits sur le module 1756 0F4 00FF pour tous les bits sur le module 1756 0F8 Un d faut de communication s est produit FFFF pour tous les bits sur l un ou l autre module entre le module et son automate propri taire Votre logique doit surveiller le bit de d faut de voie pour une sortie particuli re si VOUS e activez la limitation de sortie e recherchez la pr sence d un fil d connect configuration 0 20 mA uniquement 162 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Chapitre 7 Bits du mot d tat de voie Mode nombre entier Le mot d tat de voie pr sente les diff rences suivantes lorsqu il est utilis en mode nombre entier e Seules les conditions de sortie maintenue et de fil d connect sont signal es par le module e La signalisation des d fauts d talonnage n est pas disponible dans ce
260. ctionne en mode commun Donn es nombre entier mode commun Donn es d entr e sp cifiques utilis es par un automate non propri taire du module d entr e Ces choix ont la m me d finition que les options avec un nom similaire ci dessus sauf qu ils repr sentent des connexions en coute seule entre le module d entr e analogique et un automate en coute seule Donn es flottantes horodat es avec le CST en coute seule Donn es nombre entier horodat es avec le CST en coute seule Donn es flottantes en coute seule Donn es nombre entier en coute seule Donn es flottantes horodat es avec le CST en coute seule mode diff rentiel Donn es flottantes horodat es avec le CST en coute seule mode haute vitesse Donn es flottantes horodat es avec le CST en coute seule mode commun Donn es nombre entier horodat es avec le CST en coute seule mode diff rentiel Donn es nombre entier horodat es avec le CST en coute seule mode haute vitesse Donn es nombre entier horodat es avec le CST en coute seule mode commun Donn es flottantes en coute seule mode diff rentiel Donn es flottantes en coute seule mode haute vitesse Donn es flottantes en coute seule mode commun Donn es nombre entier en coute seule mode diff rentiel Donn es nombre entier en coute seule mode haute vitesse
261. d marre e si les donn es de configuration ne sont pas appropri es elles sont rejet es et un message d erreur est g n r dans le logiciel Dans ce cas les donn es de configuration peuvent tre inappropri es pour diff rentes raisons Par exemple les donn es de configuration d un module peuvent tre appropri es mais une discordance de d trompage lectronique peut emp che le fonctionnement normal L automate conserve et surveille sa connexion avec un module Toute interruption de la connexion comme le retrait du module du ch ssis sous tension entra ne l activation des bits de d faut par l automate dans le secteur de donn es associ au module Le logiciel de programmation RSLogix 5000 surveille ce secteur de donn es afin de signaler les d faillances du module 23 Chapitre 2 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Fonctionnement du module d entr e Modules d entr e dans un ch ssis local 24 Dans les syst mes d E S classiques les automates interrogent les modules d entr e pour obtenir l tat de leurs entr es Dans le syst me ControlLogix un automate n interroge pas les modules d entr es analogiques apr s avoir tabli une connexion Au lieu de cela les modules effectuent une multidiffusion p riodique de leurs donn es La fr quence d pend des options choisies lors de la configuration et de l emplacement physique du module d entr e dans le syst me de commande
262. de commande active pourrait pr senter un danger pendant l talonnage La proc dure d talonnage des entr es comporte diff rentes tapes et inclut l envoi de plusieurs services au module Cette section comporte quatre parties comme indiqu dans le tableau Chaque module d entr e exige de porter une attention particuli re aux plages d talonnage sp cifiques Rubrique Page Etalonnage des modules 1756 1F16 ou 1756 IF8 233 Etalonnage des modules 1756 IF6CIS ou 1756 IF61 239 Etalonnage du module 1756 IR6 246 Etalonnage du module 1756 IT6l ou 1756 IT612 251 Etalonnage des modules 1756 1F16 ou 1756 IF8 Les modules 1756 IF16 ou 1756 IF8 sont employ s dans les applications en mode tension ou courant Les modules offrent quatre plages d entr e e 10 10 V e 0 5V e 0 10 V e 0 20 mA Cependant l talonnage de ces modules s effectue uniquement avec un signal de tension IMPORTANT Quelle que soit la plage d application s lectionn e au pr alable tout talonnage utilise une plage 10 V 233 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 234 Lorsque vous tes en ligne vous devez acc der l onglet Calibration Etalonnage dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module Voir page 212 au Chapitre 10 pour les proc dures Proc dez comme suit pour talonner votre module IMPORTANT Les captures d cran de la proc dure d talonnage m
263. de configuration 198 Cr ation d un nouveau module 200 Format de communication ss ess RS une ons 203 Modification de la configuration par d faut des modules d entr e 205 Onglet Connection Connexion univers 207 Onglet Configaration s iiisss SU es ten 25e 208 Onglet Alarm Configuration Configuration d alarme 210 Onglet Calibration Edlonnage 24e vue en 212 Configuration du module RIDE 5eme 213 Configuration des modules thermocouples 214 Modification de la configuration par d faut des modules de sortie 216 Onglet Connection Connerion s eee est 217 Onglet Consumer 218 Onglet Output State tat de sortie 219 Onglet Limits rates sas e een cent tn A 221 Onglet Calibration Ealonnage 2 she mas nauene 223 Chargement des donn es de configuration sur le module 223 Modification de la configuration 224 Reconfiguration des param tres du module en mode Ex cution 225 Reconfiguration des param tres en mode Programmation 227 Configuration des modules d E S dans un ch ssis d centralis 228 Visualisation des points de module 4 2222242004 0E fi eurent 230 Chapitre 11 Pr s ntationsss seen este M dede PR 231 Diff rence de l talonnage entre un module d entr e et un module SOI HE AN Nan ne A E O Pau du 232 Etalonnage en mode Programmatio
264. de rampe n activent pas de bits suppl mentaires Vous devez les surveiller ici Les conditions d alarme de limite basse et haute activent les bits appropri s dans le mot de d faut de voie 41343 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Chapitre 8 Bits du mot de d faut de module Mode virgule flottante Les bits de ce mot fournissent le niveau le plus lev de d tection de d faut Une condition diff rente de z ro dans ce mot r v le la pr sence d un d faut sur le module Vous pouvez effectuer un examen plus pouss pour isoler le d faut Le tableau pr sente les points trouv s dans le mot de d faut de module Point Description Analog Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est AnalogGroupFault analogique Output Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe de point est OutputGroupFault sortie Calibrating Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d talonnage Lorsque ce bit est talonnage en cours activ tous les bits dans le mot de d faut de voie sont activ s Son nom de point est Calibrating Calibration Fault Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s d faut d talonnage Son nom de point est CalibrationF
265. des E S et s lectionnez New Module Nouveau module La bo te de dialogue Select Module S lection de module appara t 2 Cliquez sur le c t de Communications pour afficher une liste des modules de communication 3 Choisissez un module de communication pour le ch ssis local et cliquez sur OK 4 Cliquez sur OK pour accepter la r vision majeure par d faut La bo te de dialogue New Module Nouveau module appara t 228 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Configurez le module de communication dans le ch ssis local Pour de plus amples informations sur le module Contro Net ControlLogix reportez vous la publication CNET UM001 ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems Pour de plus amples informations sur le module passerelle EtherNet IP ControlLogix reportez vous la publication ENET UMO001 EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual R p tez les tapes 1 5 pour configurer un module de communication pour le ch ssis d centralis Configurez le module de communication dans le ch ssis d centralis Vous pouvez d sormais configurer les modules d E S d centralis es en les ajoutant au module de communication d centralis Suivez la m me proc dure que celle utilis e pour la configuration des modules d E S loc
266. des modules d E S analogiques dans le syst me ControlLogix Rubrique Propri t Utilisation des logiciels RSNetWorx et RSLogix 5000 Page 21 22 Connexions directes 23 Fonctionnement du module d entr e 24 Modules d entr e dans un ch ssis local 24 chantillonnage en temps r el RTS 24 Intervalle entre trames requis RPI Modules d entr e dans un ch ssis d centralis 25 27 Fonctionnement du module de sortie 29 Modules de sortie dans un ch ssis local 29 Modules de sortie dans un ch ssis d centralis 30 Mode coute seule 32 Propri taires multiples de modules d entr e 33 Modifications de la configuration dans un module d entr e avec plusieurs propri taires 34 Chaque module d E S du syst me ControlLogix doit tre d tenu par un automate ControlLogix Cet automate propri taire e stocke les donn es de configuration de chaque module dont il est propri taire e peut tre local ou d centralis par rapport l emplacement du module d E S e envoie les donn es de configuration du module d E S pour d finir son comportement et d marrer son fonctionnement au sein du syst me de commande 21 Chapitre 2 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Utilisation des logiciels RSNetWorx et RSLogix 5000 22 Chaque module E S ControlLogix doit maintenir une communication perma
267. des modules d E S analogiques ControlLogix 5 Cliquez sur l onglet Calibration Etalonnage dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module M Module Properties Local 5 1756 IT61 1 1 Calibration Sa ibrati Start Calibration Gain 12t0 78 mY 0 998108 12t0 78 mY 0 998108 12t0 78 mY 0 997864 12t0 78 mY 0 998047 12t078 mY 0 997498 Module Last Successfully Calibrated on 11 4 2004 Status Running IMPORTANT L tat Error de la voie 5 indique un chec de l talonnage pr c dent pour cette voie II est recommand d effectuer un talonnage valide pour toutes les voies Voir page 256 pour l tat d talonnage r ussi 6 Cliquez sur Start Calibration D marrer l talonnage pour acc der l assistant d talonnage Calibration Wizard Si votre module n est pas en mode Programmation un message d avertissement appara t Placez manuellement le module en mode Programmation puis cliquez sur Yes Oui RSLogix 5000 DANGER Calibration should not be performed on a module currently being used for control There also exists a module identity mismatch All channels will freeze at their current values and control may be interrupted Continue with Calibration 252 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 7 S lectionnez les voies talonner Calibration Wizard Select the Channel s to
268. dule sont remises z ro pendant au moins trois secondes e Cette m thode de reconfiguration entra ne un d faut majeur sur l automate si le module tait initialement configur pour g n rer un tel d faut dans la fen tre suivante E Module Properties Local 3 1756 IR6I 1 1 x General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane Requested Packet Interval RPI agms 25 0 750 0 ms P Inhibit Module S lectionnez un d faut gt M Major Fault On Controller If Connection Fails while in Run Mode majeur sur l automate ici Module Fault Status Offline Cancel Apy Hep e Tous les automates en coute seule perdent leurs connexions avec le module pendant au minimun trois secondes apr s la r initialisation e Si la reconfiguration est ex cut e sur un module d entr e avec plusieurs propri taires tous les propri taires perdent leurs connexions simultan ment apr s la r initialisation Pour r tablir toutes leurs connexions tous les propri taires doivent ramener leur configuration aux valeurs utilis es AVANT la r initialisation 354 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Annexe C Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 L exemple de logique relais suivant montre comment modifier les valeurs d unit proc d h
269. dules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 fonctionnent de fa on identique quelques diff rences pr s notamment e le module 1756 IF6CIS fonctionne uniquement en mode courant e le module 1756 IF6CIS fournit une source d alimentation isol e chaque voie qui alimente les metteurs externes Les diff rences du module 1756 IF6CIS sont d crites page 93 part les quelques exceptions indiqu es dans les descriptions le reste des fonctions d crites dans ce chapitre concerne les deux modules 92 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 Utilisation de la source d alimentation isol e sur le module 1756 IF6CIS Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Le module 1756 IF6CIS fournit une source d alimentation interne sur chaque voie Cette source a une limite d intensit de 28 mA et permet au module d alimenter un metteur deux fils directement sans n cessiter d alimentation externe L metteur peut alors faire varier l intensit sur l entr e analogique proportionnellement la variable de proc d mesur e L int gration d une source d intensit interne permet d conomiser lachat d alimentations suppl mentaires et simplifie grandement le c blage d interface avec les dispositifs de terrain En plus de fournir l alimentation de boucle aux metteurs deux fils le module peut accepter Les boucles de courant
270. e ChxLAlarm Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe sous la limite d alarme Basse configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessus du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement activ e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxHAlarm Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe au dessus de la limite d alarme Haute configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessous du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement activ e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxLLAlarm Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe sous la limite d alarme Basse basse configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessus du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement verrouill e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxHHAlarm 88 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe au dessus de la limite d alarme Haute haute configur e Il reste activ jusqu ce que le
271. e 12 78mV 12 30 mV R solution 16 bits 12 78 mV 1 4 uV bit 12 30 mV 0 7 uV bit Thermocouples B E J K R S T N C Consommation lectrique sous 5 1 V 250 mA Consommation lectrique sous 24 V 125 mA 302 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques techniques 1756 IT6I Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Attribut 1756 IT6I Dissipation de puissance max 43W Dissipation thermique 4 3 W h Imp dance d entr e gt 10MQ Temps de d tection de circuit ouvert Lecture pleine chelle positive dans un d lai de 2 s Protection contre les surtensions max 120 V ca cc R jection de parasite en mode normal 60 dB 60 Hz R jection de parasite en mode commun 120 dB 60 Hz 100 dB 50 Hz Bande passante de voie 15 Hz 3 dB Temps de stabilisation lt 80 ms 5 de la pleine chelle Pr cision apr s talonnage 25 C 77 F Sup rieure 0 1 de la plage Intervalle d talonnage 6 mois Pr cision du d tecteur de compensation de soudure froide local 0 3 3 2 C selon la voie Pr cision du d tecteur de compensation de soudure froide 0 3 C d centralis D rive de d calage 0 5 uV C D rive de gain selon la temp rature 65 ppm C 80 ppm C max Erreur du module 0 5 de la plage Te
272. e Channels One Channel A0to10V 1 000000 at a Time A0to10V 1000000 lA0t010v 100000 Calibration Status Press Next to continue Calibrate Channels in Groups O Calibrate Channels One at a Time CONSEIL Vous pouvez choisir d talonner toutes les voies en m me temps ou une la fois Il est recommand d inclure toutes les voies de votre module lors de chaque talonnage Cette approche aide maintenir les lectures d talonnage homog nes et am liorer la pr cision du module 8 Cliquez sur Next Suivant L assistant Output Reference Signals Signaux de r f rence de sortie appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence basse ainsi que la plage d talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e Calibration Wizard Output Reference Signals Press Next to start the Calibration Low selected channels Channel Calibrate Range Reference producing the reference Colts signal 10t010 Y Channels 0 9 Cliquez sur Next Suivant CONSEIL Cliquez sur Back Pr c dent si vous souhaitez revenir la derni re fen tre et apporter des modifications n cessaires Cliquez sur Stop Arr t pour arr ter le cas ch ant la proc dure d talonnage 266 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 10 Enreg
273. e Hex Object ID f Object Sttibute fer Hex CIP Generic z Source O y Num Of Elements 0 Bytes Destination l YO Create Tag O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code I Timed Out Extended Error Code Oox Cancel pply Help Cette fen tre contient les m mes informations pour chaque ligne sauf pour le champ Object Attribute Attribut d objet Les informations de ce champ sont les suivantes Ligne 5 6f Ligne 6 6e Ligne 7 70 350 Logiciel RSLogix 5000 versions 10 et ult rieures Message Configuration Sloti_ChO_H_Alarm Unlatch E xj Configuration Communication Tag Message Type CIP Generic Service Unlatch Analog High Alarm I Source Element z Type Source Length FE a Bytes doen E Hea cee PO Mon pur a Instance D Attribute 6c Hex O Ensble Enable Waiting Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Error Text Cancel amp pply Help Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Annexe C Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Bo tes de dialogue Communication Les exemples montrent les bo tes de dialogue Communication pour diff rentes versions du logiciel RSLogix 5000 L exemple du haut montre la ligne 5 avec le lo
274. e vous d couvrirez la page 210 comment d verrouiller les alarmes sur le module 1756 IF6I avec le logiciel RSLogix 5000 Cette annexe fournit un exemple de d verrouillage de ces alarmes sans le logiciel RSLogix 5000 Outre l utilisation des services d ex cution la logique relais peut servir modifier la configuration Le Chapitre 10 explique comment utiliser le logiciel RSLogix 5000 pour r gler les param tres de configuration dans votre module E S analogiques ControlLogix Certains de ces param tres sont galement modifiables avec la logique relais Utilisation des instructions de message En logique relais vous pouvez utiliser des instructions de message pour envoyer des services occasionnels un module d E S ControlLogix Les instructions de message envoient un service explicite au module ce qui provoque un comportement sp cifique Par exemple le d verrouillage d une alarme haute peut tre effectu par une instruction de message Les instructions de message pr sentent les caract ristiques suivantes e les messages utilisent des parties non prioritaires de la bande passante de communication du syst me e un service est ex cut par instruction e l ex cution des services du module n entrave pas les fonctionnalit s du module comme l chantillonnage des entr es ou l application de nouvelles sorties Traitement de la commande temps r el et des services du module Du point de vue tempor
275. e 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 26 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Type de bo tier Aucun type ouvert M D pend du filtre r jecteur 2 La section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE G Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation du syst me Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Caract ristiques environnementales 1756 1F16 Attribut 1756 1F16 Temp rature en fonctionnement 0 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage
276. e Properties Local 1 1756 IT612 1 1 General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane M Channel Fo 1 2 3 4 5 2nVio78m z ri non x p son xl 0 Input Range Sensor Type Scaling High Signal High Engineering ro mV ra0 Notch Filter Low Signal Low Engineering Digital Filter Fr20 mw 120 Sensor Offset jms F Cold Junction Disable Cold Junction Offset 0 0 JE RTS 100 4j m IV Remote CJ Compensation Cancel Apply Help Cochez la case Remote CJ Compensation Compensation de soudure froide d centralis e Temperature Units Celsius Fahrenheit Status Offline 131 Chapitre 6 132 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Connexion d un d tecteur de soudure froide au module 1756 IT61 Vous devez connecter le CJS au module 1756 IT61I sur les bornes 10 et 14 Pour faciliter l installation raccordez la borne 12 RTN 3 avant de connecter le d tecteur de soudure froide D oe 1 L D TS D di Fil 20908 M ose Contactez votre distributeur ou repr sentant Rockwell Automation pour commander des d tecteurs suppl mentaires Connexion d un d tecteur de soudure froide au module 1756 IT6
277. e analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Chapitre 8 C blage du module 1756 0F6C1 L illustration pr sente des exemples de c blage pour le module 1756 OF6CI Exemple de c blage du module 1756 0F6CI pour les charges 0 550 Q OUT 1 E5 1e OUT 0 4 gt i Dispositif de sortie ALT 1 K ALT 0 analogique z utilisateur RTN 1 K O RTN 0 8 OUT 3 K le OUT 2 i REMARQUES ALT 3 EB e ALT 2 I IT 1 Placez des dispositifs suppl mentaires RTN 3 l EB RTN 2 nimporte o dans la boucle I Terre du blindage Inutilis e KO E Inutilis e 2 Ne connectez pas plus de deux fils une ii iA omg OUT 5 K ID OUT 4 T I ALT 5 1 O ALT 4 7 RTN 5 K O RTN 4 20967 M Exemple de c blage du module 1756 0F6CI pour les charges 551 1000 Q OUT 1 O 4 OUT 0 i a Es Dispositif de sortie ALT 1 en 1 ALT 0 analogique z utilisateur REMARQUES RTN 1 1 E RTN 0 F 3 it 1 Placez des dispositifs suppl mentaires OUT 3 en B OUT 2 n importe o dans la boucle LI Il 2 Ne connectez pas plus de deux fils une
278. e est NotANumber la valeur IEEE NAN La voie de sortie maintient son dernier tat ChxCalFault Bit 4 Ce bit est activ lorsqu une erreur se produit pendant l talonnage Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie ChxinHold Bit 3 Ce bit est activ lorsque la voie de sortie est maintenue Ce bit est r initialis lorsque la valeur de sortie du mode Ex cution demand e est 0 1 de la pleine chelle de la valeur d cho actuelle ChxRampAlarm Bit 2 Ce bit est activ lorsque le taux de variation demand de la voie de sortie d passe le param tre de taux de variation de rampe maximum configur Il reste activ jusqu ce que la sortie atteigne sa valeur cible et que l effet de rampe s arr te En cas de verrouillage du bit ilreste activ jusqu son d verrouillage ChxkLimitAlarm Bit 1 Ce bit est activ lorsque la valeur de sortie demand e est inf rieure la valeur de limite basse configur e Il reste activ jusqu ce que la sortie demand e soit au dessus de la limite basse En cas de verrouillage du bit il reste activ jusqu son d verrouillage ChxHLimitAlarm 160 Bit 0 Ce bit est activ lorsque la valeur de sortie demand e est sup rieure la valeur de limite haute configur e Il reste activ jusqu ce que la sortie demand e soit sous la limite haute En cas de verrouillage du bit il reste activ jusqu son d verrouillage Notez qu
279. e l alarme de rampe D verrouillage des alarmes sur le module 1756 0F6VI Les exemples de lignes 5 7 montrent comment d verrouiller les alarmes suivantes sur un module 1756 OF6VI e Alarme de limite haute Ligne 5 e Alarme de limite basse Ligne 6 e Alarme de rampe Ligne 7 MainProgram MainRoutine CEE RE Cliquez sur la case Unlatch Locak3l Data5 Locat21 Ch0HLimit larm MSG de chaque ligne 5 J Type CIP Generic CEN pour v ir les Message Control Slot2_Ch0_High_Limit_unlatch Rae L CERS informations de Input bit to enable A nlatch configuration et de Local3l Data6 Local2l ChOLLimiAlamm MSG L4 S 6 J Type CIP Generic No i Message Control Slot2_ChO_Low_Limit_unlatch HE eCDN Ses pi communication RS Input bit to enable Unlatch Local3lData7 Local21 ChORamp larm MSG 7 J Type CIP Generic ECEN gt Message Control Slot2_Ch0_Ramp_alarm_uniatch EI LCD N Ses LERS End H 4 MainRoutine CE Bo tes de dialogue Configuration L exemple de bo te de dialogue gauche montre la configuration de la ligne 5 La bo te de dialogue droite ne n cessite que la saisie du type de service et de l instance Logiciel RSLogix 5000 versions 9 et ant rieures Message Configuration Slot2_Ch0O_High_Limit_unlatch Configuration Communication l Message Tupe Service Code ab Hex Object Type f
280. e l option de d trompage lectronique peut interrompre la liaison de communication d E S avec le module et entra ner une perte de donn es Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 37 Chapitre 3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix 38 Concordance exacte Le d trompage par concordance exacte Exact Match n cessite que tous les attributs de d trompage c est dire Vendor Fabricant Product Type Type de produit Product Code Code produit Major Revision R vision majeure et Minor Revision R vision mineure du module physique et du module cr dans le logiciel concordent parfaitement pour tablir la communication Si un seul de ces attributs ne concorde pas parfaitement la communication des E S avec le module ou avec les modules connect s par son interm diaire cas d un module de communication par exemple n est pas autoris e Utilisez le d trompage par concordance exacte lorsque vous avez besoin que le syst me v rifie que les num ros de r vision utilis s par les modules sont strictement conformes ceux sp cifi s dans le projet comme c est le cas dans certaines industries tr s r glement es Un d trompage par concordance exacte est galement n cessaire pour permettre la mise jour automatique du firmware du module par l utilitaire de supervision de firmware Firmware Supervisor partir d un automate Logix5000 EXEMPLE Dans le sc nario suivant
281. e les donn es automate de sorte que 4 mA renvoie une valeur 0 en unit s proc d et 20 mA renvoie une valeur 100 en unit s proc d R solution du module compar e la mise l chelle du module R solution du module HHHOH HHHH HHH OmA 21mA La mise l chelle du module repr sente les 65 536 incr ments donn es renvoy es du module vers l automate 4mA 20 mA Mise l chelle du module 0 en unit s proc d 100 en unit s proc d En choisissant deux points pour les valeurs basse et haute de votre application vous ne limitez pas la plage du module La plage du module et sa r solution restent constantes quelle que soit la mise l chelle pour votre application Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Chapitre 3 Le module peut fonctionner avec des valeurs au del de la plage 4 20 mA Si un signal d entr e au del des signaux bas et haut est pr sent sur le module par ex 3 mA les donn es sont repr sent es dans l unit proc d d finie pendant la mise l chelle Le tableau suivant donne un exemple des valeurs pouvant appara tre sur la base de l exemple ci dessus Valeurs de courant repr sent es en unit s proc d Courant Valeur d unit proc d 3 mA 6 25 4mA 0 12mA 50 20 mA 100 21 mA 106 25 Format de donn es par rapp
282. e les modules 1756 0F4 et 1756 0F8 n utilisent pas le bit 6 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Chapitre 7 Rapport de d faut des modules L illustration pr sente le processus de g n ration de rapports de d faut en mode nombre entier 1756 0F4 et 1756 0F8 en mode nombre entier Mot de d faut de module d crit en page 162 15 AnalogGroupFault 12 Calibrating 15 14 83 12 11 11 Cal Fault 14 et 13 ne sont pas utilis s par le l Pendant l talonnage du module tous les bits du mot de d faut de voie sont activ s module 1756 0F4 ou 1756 0F8 Lorsqu il est activ tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le d faut de groupe analogique dans le mot de d faut du module Mot de d faut de voie 1 il i i i t1 d crit en page 162 7 Ch7Fault 3 Ch3Fault a E 6 Ch fault 2 Ch2Fault i N N N i N N N 5 Ch5Fault 1 Ch1Fault 4 Ch4Fault 0 ChOFault t t f f t 1 f Mots d tat de voie d crits en page 163 16 uin njun 10 9 amp 7 5 43 2 1 0 15 Ch00penWire 7 Ch40penWire 14 ChOlnHold 6 Ch4lnHold Les conditions de fil Les conditions de sortie 13 Ch10penWire 5 Ch50penWire d connect bits impairs maintenue bits pairs 12 Ch1ln
283. e r sistance de 487 Q pour chaque voie talonn e L assistant High Reference Ohm Sources Sources ohm de r f rence haute appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence haute ainsi que la plage d talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e f Calibration Wizard Attach High Reference Ohm Sources Attach High Reference Calibration High sources s to selected Channel Calibrate Range Reference channel s ohms 1 to 487 ohms 487 00 110487 ohms 487 00 to 487 ohms 487 00 Press Next to start 1 to 487 ohms 487 00 calibration 1to487 ohms 487 00 48700 Channels 0 1 2 3 4 5 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 8 Cliquez sur Next Suivant Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence haute Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez l tape 7 jusqu obtenir l tat OK Calibration Wizard Results Press Next to continue 3 Calibration na Range eference ohms 1 to 487 ohms 1 to 487 ohms Lorsque vous avez termin l talonnage des r f rences haute et basse cette fen tre affiche leur tat Calibration Wizard Calibration Completed Calibration of selected Calibration Low High channel s has been Range Re
284. e temp rature Le module RTD lin arise les ohms en temp rature tandis que les modules thermocouples lin arisent les millivolts en temp rature IMPORTANT Les modules de type d tecteur peuvent uniquement lin ariser les signaux en valeurs de temp rature dans le mode virgule flottante Le tableau pr sente les d tecteurs disponibles pour votre application D tecteurs disponibles pour les modules de mesure de temp rature Module D tecteurs ou thermocouples disponibles 1756 IR6I 10 Q Cuivre 427 100 Q Platine 385 platine 3916 et nickel 618 120 Q Nickel 618 et nickel 672 200 Q Platine 385 platine 3916 et nickel 618 500 Q Platine 385 platine 3916 et nickel 618 1000 Q Platine 385 et platine 3916 1756 IT6 B E J K R S T N C 1756 11612 B E J K R S T N C D TXK XK L Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6l et 1756 IT612 Chapitre 6 Lorsque vous s lectionnez l un des types de d tecteur ou de thermocouple list s dans le tableau pendant la configuration le logiciel RSLogix 5000 utilise les valeurs par d faut dans la fen tre de mise l chelle Valeurs de signal et de proc d par d faut dans RSLogix 5000 1756 IR6I 1756 IT6l et 1756 IT612 Signal bas 1 Unit proc d basse 1 Signal bas 12 Unit proc d basse 12 Signal haut 78 Signal haut 487 Unit p
285. e valeur mise l chelle sp cifique e un bit de d faut est activ sur l automate propri taire et peut indiquer la pr sence d un fil d connect IMPORTANT Soyez prudent lorsque vous d sactivez toutes les alarmes pour la voie car cela d sactive aussi la fonction de d tection de d passement inf rieur sup rieur Si les alarmes sont d sactiv es le d passement inf rieur sup rieur vaut z ro et le seul moyen de d tecter un fil d connect consiste examiner la valeur de l entr e elle m me Si vous avez besoin de d tecter une condition de fil d connect n activez pas l option disable all alarms d sactiver toutes les alarmes Il est recommand de d sactiver les voies inutilis es afin d viter que des bits d alarme superflus soient activ s Ces modules pouvant tre utilis s dans diverses applications des diff rences existent d une application Pautre lorsqu une condition de fil d connect est d tect e Le tableau suivant pr sente les diff rences qui se produisent en cas de survenance d une condition de fil d connect dans diverses applications Conditions de fil d connect Dans cette application Module 1756 IR6I dans les applications de temp rature La situation suivante produit une condition de fil d connect L une des situations suivantes 1 Uniquement lorsque le fil connect la borne est d branch 2 Lorsque tout autre fil est d
286. echerchez la pr sence d un fil d connect configuration 0 20 mA uniquement Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 159 Chapitre 7 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Point mot d tat ChxOpenWire ChxNotaNumber Bits des mots d tat de voie Mode virgule flottante N importe lequel des mots d tat de voie quatre pour le module 1756 OF4 et huit pour le module 1756 OF8 un pour chaque voie affiche une condition diff rente de z ro si cette voie sp cifique est pass e en d faut pour les conditions list es ci dessous Certains de ces bits activent des bits dans d autres mots de d faut Lorsque les bits d alarme de limite haute ou basse bits 1 et 0 d un des mots sont activ s le bit appropri est activ dans le mot de d faut de voie Lorsque le bit de d faut d talonnage bit 4 est activ dans Pun des mots le bit de d faut d talonnage bit 11 est activ dans le mot de d faut du module Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des bits du mot Bit v nement qui active ce point Bit 7 Ce bit est activ uniquement si la plage de sortie configur e est 0 20 mA et si le circuit devient ouvert en raison d un fil d connect ou coup lorsque la sortie pilot e a une valeur sup rieure 0 1 mA Ce bit reste activ jusqu ce que le c blage correct soit r tabli Bit 5 Ce bit est activ lorsque la valeur de sortie re ue de l automat
287. ectable maximum Pour une liste compl te des Pour de plus amples informations sur le signal d tectable maximum de chaque module voies que ces bits repr sentent voir page 61 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie voir page 82 84 Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Rapport de d faut et d tat du Le module 1756 IF8 effectue une multidiffusion des donn es d tat et de d faut module 1756 IF8 vers l automate propri taire en coute avec ses donn es de voie Les donn es de d faut sont structur es afin de vous laisser le choix du niveau de granularit pour l examen des conditions de d faut Trois niveaux de points fonctionnent ensemble pour fournir un degr sup rieur de d tails sur la cause sp cifique des d fauts du module Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoir si un d faut s est produit Point Description Mot de d faut du Ce mot fournit un rapport de synth se sur le d faut Son nom de point est module ModuleFaults Mot de d faut de Ce mot fournit un rapport sur les d fauts de d passement inf rieur sup rieur de voie plage et de communication Son nom de point est ChannelFaults Lorsque vous recherchez les d fauts pour le mot de d faut de voie gardez les points suivants l esprit e huit voies sont ut
288. ection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 G Ex nA IIC T4 X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D T V Certifi T V pour la s curit fonctionnelle Capacit SIL 2 M Avecle marquage Voir le lien Product Certification sur le site http www ab com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certification Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 305 Annexe A Caract ristiques des modules d E S analogiques 1756 IT612 Module d entr e analogique thermocouple volu e ControlLogix Fil Cosse fourche 2 A m Non utilis e I MA Non utilis e Thermocouple G n uc w OE ka U ji TD DA RTN 0 ED IEB IN 0 rs RTN 1 N5 E IN 1 7 SDAN RTN ESES m2 RTN 3 ES E ms se RTN EBS ES ma AI RTN 5 IN 5 gc OC Non utilis e Non utilis e D tecteur de soudure jl Cosse fourche froide Ne connectez pas plus de deux fils une borne Deux compensations de soudure froide sont livr es avec le module Il est possible de les commander en pi ces de rechange Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur
289. el les services envoy s par les instructions de message ne sont pas aussi critiques que le comportement du module d fini pendant la configuration et g r par une connexion temps r el Par cons quent le module traite les services de messagerie uniquement apr s les besoins de la connexion des E S 339 Annexe C Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Cr ation d un nouveau point 340 Par exemple vous souhaitez d verrouiller toutes les alarmes de proc d du module mais la commande temps r el de votre processus est toujours en cours et utilise la valeur d entr e de la m me voie Parce que la valeur d entr e est critique pour votre application le module hi rarchise l chantillonnage des entr es avant la demande de service de d verrouillage Cette hi rarchisation permet aux voies d entr e d tre chantillonn es la m me fr quence et aux alarmes de proc d d tre d verrouill es dans le laps de temps entre l chantillonnage et la production des donn es d entr e temps r el Ex cution d un service par instruction Les instructions de message n entra nent l ex cution d un service de module qu une fois par ex cution Par exemple si une instruction de message envoie un service au module pour d verrouiller l alarme haute haute sur une voie particuli re l alarme haute haute de cette voie est d verrouill e mais peut tre activ e lors d un c
290. en tre r serv e peut correspondre ou non la valeur exacte du RPI mais le syst me de commande fait en sorte que le module de sortie re oive les donn es selon une fr quence correspondant au minimum au RPI d fini FA FA A FAN Automate propri taire Module passerelle ControlNet Module passerelle ControlNet Module de sortie n 1 o mea EI Ti DE MERE mimin J o00 HI 8 Donn es envoy es par Q 7 Transferts imm diats B le propri taire selon le du bus intermodules Pre RPI du module un vers le module 9 Envoi des donn es de sortie au minimum selon le RPI d fini A 41360 ControlNet 30 La fen tre r serv e sur le r seau et la fr quence d envoi des donn es de sortie par l automate sont asynchrones l une par rapport l autre Autrement dit il existe un sc nario le plus favorable et un sc nario le plus d favorable concernant le moment o le module re oit les donn es de sortie de l automate dans un ch ssis en r seau Sc nario de RPI le plus favorable Dans le sc nario le plus favorable automate envoie les donn es de sortie juste avant que la
291. en mode l 16 iRTN 0 l 4 3 i RTN 1 g le 5 i RTN 2 g 8 710 iRTN 3 o E RTN jr nig iRTN 4 u 3 iRTN 5 w 1a iRTN 6 lu 7g iRTN 7 RE 20 19 D Nonutilis e O2 n Non uti Qlu z Non uti l z5 E Non uti lz x jE Non uti a 30 29 Non uti a 32 31 Non uti du 3 Non uti D 3 51 Non uti T ilis e is e is e is e is e is e is e is e courant diff rentiel Cette voie Utilise ces bornes Voie 0 IN 0 IN 1 i RTN 0 Voie 1 IN 2 IN 3 i RTN 2 Voie 2 IN 4 IN 5 i RTN 4 Voie 3 IN 6 IN 7 i RTN 6 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Une r sistance de boucle de courant de 249 Q est positionn e entre les bornes IN x et i RTN x Si plusieurs bornes ou sont li es entre elles connectez ce point de liaison une borne RTN pour conserver la pr cision du module Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement A de la boucle de courant Ne connectez pas plus de deux fils une borne IMPORTANT lors du fonctionnement en mode haute vitesse deux voies utilisez uniquement les voies 0 et 2 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 N Fils de pontage
292. en mode commun virgule flottante Les valeurs de chaque limite sont saisies en unit s proc d mises l chelle Les alarmes de variation ne sont pas disponibles en mode nombre entier ou dans les applications qui utilisent le module 1756 1F16 en mode commun virgule flottante Les valeurs de chaque limite sont saisies en unit s de proc d mises l chelle 2 Apr s la configuration des voies effectuez l une des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK pour appliquer le changement et fermer la bo te de dialogue e Cliquez sur Cancel Annuler pour fermer la bo te de dialogue sans appliquer les modifications Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 211 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Onglet Calibration Etalonnage Cet onglet de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module vous permet de r talonner les talonnages usine par d faut si n cessaire L talonnage corrige d ventuelles impr cisions mat rielles sur une voie particuli re E Module Properties Local 2 1756 IF61 1 1 General Connection Module Info Configuration larm Configuratio Backplane Calibration ibrati ibrati Start Calibration Gain 10 to 10 Y 0 998169 10to10Y 0 999207 10to10Y 0 998901 A0to10
293. endu de d faut du module Ces diff rences sont expliqu es dans les deux sections suivantes 157 Chapitre 7 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Rapport de d faut des modules 1756 0F4 et 1756 0F en mode virgule flottante Mot de d faut de module d crit en page 159 15 AnalogGroupFault 12 Calibrating 11 Cal Fault L illustration pr sente le processus de g n ration de rapports de d faut en mode virgule flottante 15 13 12 14 et 13 ne sont pas utilis s par le module 1756 0F4 ou 1756 0F8 Mot de d faut de voie d crit en page 159 7 Ch7Fault 6 Ch6Fault 5 Ch5Fault 4 Ch4Fault 3 Ch3Fault 2 Ch2Fault 1 Ch1Fault 0 ChOFault Mots d tat de voie un pour chaque voie d crits en page 160 7 ChxOpenWire Le num ro six n est pas utilis par le Pendant l talonnage du module tous les bits i du mot de d faut de voie sont activ s Lorsqu il est activ tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le point de d faut de groupe analogique dans le mot de d faut du module Un d faut d talonnage de voie active le d faut d talonnage dans le mot de d faut du module NARR 6 5 4 3 2 1 0 5 ChxNotANumber module 1756 0F4 ou 1756 0F8 4 ChxCalFault 3 ChxinHold 2 ChxRampAlarm
294. entr e des modules P i 1756 IR6I 1756 IT6I et 1756 IT 612 d entr e du module Sch ma de principe des modules 1756 IR6I 1756 IT6I et 1756 IT612 Ce sch ma montre deux voies Les modules de mesure de temp rature poss dent six voies Les d tails du circuit d entr e de RDT et de thermocouple sont C t terrain C t bus intermodules illustr s page 135 I Circuit Circuit l d arr t RIUP Alimentation lt Convertisseur CC Cc isol e CCC 5V LL l syst me Convertisseur nt y Dai ptos Le gt AN Vr f l l I Micro ASIC bus RE contr leur lt gt de A Alimentation lt Convertisseur Voie 1 isol e cc Convertisseur pos kg gt AIN Vr f l l l EEPROM l s rie I ROM Voie de I FLASH SRAM compensation de Dvin Convertisseur l m soudure froide AN Dispositif de d tection de temp rature IMPORTANT La voie de compensation de soudure froide CJC est m m m lsolation de voie utilis e uniquement sur les modules thermocouples Le module 1756 IT6l poss de une voie CJC et le module 1756 IT612 en poss de deux 134 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6I 1756 IT6I et 1756 IT612 Chapitre 6 Sch mas de circuit c t terrain Les sch mas pr sentent le circui
295. entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Chapitre 5 C blage du module 1756 IF6CIS boucle 24 V cc VOUT 1 1 D IN 1 1 I3 IEB RTN 1 Te ED VOUT 3 Ie Ie IN 3 1 CD O RTN 3 CD Ie Inutilis e D E5 VOUT 5 IC E IN 5 1 D Li t9 RTN 5 IC CD EE REMARQUES Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 1756 IF6CIS metteur deux fils connect au module et module fournissant une alimentation de DA VOUT 0 metteur 2 fils IN 0 1 Da RTN 0 i VOUT 2 IN 2 1 Terre du blindage RTN 2 Inutilis e VOUT 4 IN 4 1 RTN 4 43469 1 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 2 Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement A de la boucle de courant 105 Chapitre 5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 1756 IF6CIS metteur quatre fils connect au module et une alimentation externe fournie par l utilisateur d livrant une alimentation de boucle 24 V c c
296. ependant pour permettre les connexions prioritaires avec les modules d E S sur le r seau ControlNet vous devez effectuer une planification du r seau avec le logiciel RSNetWorx for ControlNet Le logiciel RSNetWorx transf re les donn es de configuration vers les modules E S sur un r seau ControlNet prioritaire et pour ce r seau le logiciel d finit une fr quence d actualisation de r seau NUT qui est conforme aux options de communication sp cifi es pour chaque module pendant la configuration Chaque fois qu un automate r f rence une connexion prioritaire avec les modules d E S sur un r seau ControlNet planifi vous devez ex cuter le logiciel RSNetWorx pour configurer le r seau ControlNet Reportez vous la proc dure g n rique suivante pour la configuration des modules d E S 1 Configurez tous les modules d E S pour un automate particulier l aide du logiciel de programmation RSLogix 5000 et chargez ces informations sur lautomate 2 Siles donn es de configuration des E S r f rencent une connexion prioritaire avec un module du ch ssis d centralis connect via le r seau ControlNet ex cutez le logiciel RSNetWorx for ControlNet pour planifier le r seau Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Chapitre 2 Connexions directes Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 3 Apr s avoir ex cut le logiciel RS
297. er 2 Rainure 3 Bord lat ral du RTB 4 Zone de d charge de traction IMPORTANT S vous avez besoin de plus d espace pour acheminer les fils utilisez le bo tier plus profond r f rence 1756 TBE 192 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Installation des modules d E S ControlLogix Chapitre 9 Installation du bornier La proc dure ci dessous montre comment installer le RTB sur le module pour d brochable connecter le c blage AVERTISSEMENT oran vous connectez ou d connectez le bornier tas RTB avec l alimentation utilisateur pr sente il existe un risque d arc lectrique susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux Assurez vous que l alimentation est coup e ou que l environnement est class non dangereux avant de poursuivre Avant d installer le bornier d brochable assurez vous que e le c blage de terrain du RTB est termin e le bo tier du RTB est bien en place sur le RTB e le capot du bo tier est ferm e la patte de verrouillage en haut du module est d verrouill e 1 Alignez les guides haut bas et gauche du RTB sur les guides du module Guide haut Guide bas 20853 M 2 Exercez une pression rapide et uniforme sur le RTB jusqu ce qu il s enclenche dans le module 3 Faites coulisser la patte de verrouillage vers le bas pour verrouiller
298. er l talonnage pour acc der l assistant d talonnage Calibration Wizard Si votre module n est pas en mode Programmation un message d avertissement appara t Placez manuellement le module en mode Programmation puis cliquez sur Yes Oui RSLogix 5000 DANGER Calibration should not be performed on a module currently being used for control There also exists a module identity mismatch All channels will freeze at their current values and control may be interrupted Continue with Calibration 7 S lectionnez les voies talonner Calibration Wizard Select the Channel s to Calibrate Select the channel s to calibrate using the Calibrate checkbox Then choose to either Calibrate the Channels in Groups or Calibrate Channels One Channel at a Time Press Next to continue Calibration Channel Calibrate Range 10t0 10 V A0totov Calibration Gain 1 000793 0 998413 Calibration Offset Counts 10to 10 V 10t010 V 0 999329 0 998657 L10to10V 0 997803 A0tot0v gt Calibrate Channels in Groups 0 398716 Calibrate Channels One at Time mn 241 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix CONSEIL Vous pouvez choisir d talonner toutes les voies en m me temps ou une la fois L exemple ci dessus montre l talonnage simultan de toutes les voies Il est recommand d inclure tout
299. erminer l erreur de temp rature dans laquelle une erreur de 0 507 Q est convertie Par exemple si le module 1756 IR6I a une erreur de 0 1 ou 0 507 Q et s il fonctionne 0 C 32 F l erreur de temp rature est 1 25 1 2 C 29 75 34 16 F lorsque le type de d tecteur platine 385 est utilis Cependant cette m me erreur en ohms calcul e avec une temp rature de fonctionnement de 200 C 392 F se traduit par une erreur de temp rature de 1 4 C 1 4 C 29 48 34 52 F 363 AnnexeE Caract ristiques compl mentaires 364 Erreur thermocouple L erreur thermocouple 25 C 77 F indique la pr cision du module en mesure de temp rature Cette pr cision varie selon l un des facteurs suivants e Plage d entr e utilis e soit 12 30 mV 12 78 mV e Type de thermocouple Pun des types suivants B R S E J K N T L ou D Let D peuvent tre utilis s uniquement avec le module 1756 IT612 e Temp rature d application c est dire la temp rature de l emplacement physique d utilisation du thermocouple EXEMPLE Par exemple lorsque le module 1756 IT6I fonctionne dans les conditions suivantes e plage d entr e 12 30 mV e connect un thermocouple de type S e temp rature d application de 1200 C 2192 F l erreur de module 25 C 77 F est de 1 75 degr En d autres termes la diff rence entre la temp rature signal e par le module
300. es article 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme AS NZS CISPR 11 missions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Protection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 G Ex nA IIC T4 X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D T V Certifi T V pour la s curit fonctionnelle Capacit SIL 2 M Avecle marquage Voir le lien Product Certification sur le site http www ab com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certification Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 325 Annexe A Caract ristiques des modules d E S analogiques Notes 326 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Points en mode nombre entier Points d entr e de type nombre entier Annexe B D finitions des points d E S analogiques Le jeu de points associ tout module d pend du type du module et du format de communication Pour chaque mode de fonctionnement nombre entier ou virgule flottante il existe trois jeux de points e Entr e e Sortie e Configuration Les tableaux suivants pr sentent les points disponibles sur les modules analogiques ControlLogix fonctionnant en mode nombre entier IMPORTANT Chaque s rie de points d application varie mais aucune application de mod
301. es donn es d E S en unit s proc d sp cifiques pour votre application La r solution du module reste constante dans les deux formats 0 34 1A incr ment Par exemple le tableau suivant montre la diff rence entre les formats pour les donn es renvoy es par le module 1756 IF6I automate Dans ce cas le module utilise la plage d entr e 0 20 mA avec 0 mA mis l chelle 0 et 20 mA mis l chelle 100 comme illustr page 50 Module 1756 IF61 utilisant diff rents types de donn es en mode nombre entier virgule flottante unit s proc d OmA 32 768 incr ments 25 4mA 20 341 incr ments 0 12 mA 4514incr ments 50 20 mA 29 369 incr ments 100 21 09376 mA 32 767 incr ments 106 25 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Pr sentation Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Chapitre 4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Ce chapitre d crit les fonctionnalit s sp cifiques aux modules d entr e tension courant analogique non isol e ControlLogix Rubrique Page S lection d une m thode de c blage 56 S lection d un format de donn es 58 Fonctionnalit s sp cifiques aux modules d entr e analogique non isol e 59 Sch mas de principe et de circuit d entr e du module 67 C blage du module 1756 1F16 70 C blage du module 1756 IF8 74 Rapport de d faut et d tat du module 1756 1
302. es fils isol s c t terrain 189 Chapitre 9 Installation des modules d E S ControlLogix Raccordement de l extr mit non mise la terre du c ble 1 Raccourcissez la feuille de blindage et le fil de d charge jusqu au niveau de la zone de d charge de traction et appliquez un film thermor tractable 2 Raccordez les fils isol s au bornier d brochable Trois types de RTB chaque RTB est livr avec un capot Borne cage R f rence 1756 TBCH 1 Ins rez le fil dans la borne 2 Tournez la vis dans le sens horaire pour fermer la borne sur le fil FT NI ET TT D D 1 20859 M QD oTi Borne NEMA R f rence 1756 TBNH Raccordez les fils sur les bornes vis TA D DiD ED ED la m lt 7 Zone de d charge de traction 40201 M 190 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Installation des modules d E S ControlLogix Chapitre 9 Borne ressort R f rence 1756 TBSGH 1 Ins rez le tournevis dans le trou ext rieur de la borne 2 Ins rez le fil dans la borne ouverte et retirez le tournevis 7 AN
303. es incr ments utilisateur pour les deux plages en millivolts disponibles Les formules directes utilisables pour calculer ou programmer une instruction Compute CPT sont pr sent es dans le tableau Plage disponible Formule d incr ments utilisateur 12 30 mV y 1388 4760408167676x 10825 593777483234 o y incr ments x mV 12 78 mV y 694 2314015688241x 22244 5904917152 o y incr ments x mV Par exemple si vous avez 24 mV dans la plage 12 30 mV les incr ments utilisateur 22 498 Les incr ments 20 856 pour 2 mV dans la plage 12 78 mV Pour un tableau avec les valeurs associ es voir la note technique n 41567 ControlLogix 1756 IT6I and 1756 IT6I2 mV Input Signal to User Count Conversion dans la Base de connaissances Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Diff rences entre les modules 1756 IT6 et 1756 IT612 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6I 1756 IT6I et 1756 IT612 Chapitre 6 Calculs de la longueur de c ble La r gle pour d finir la longueur maximale du fil thermocouple sans erreur est que l erreur de longueur du fil doit tre inf rieure la moiti de la r solution du module Cette erreur implique qu aucune erreur n est observ e et qu aucun nouvel talonnage n est n cessaire La r solution des modules 1756 IT6I et 1756 IT 612 est respectivement de plage 12 30 mV 0 7
304. es les voies de votre module lors de chaque talonnage Cette approche aide maintenir les lectures d talonnage homog nes et am liorer la pr cision du module 8 Cliquez sur Next Suivant L assistant Low Reference Voltage Signals Signaux de tension de r f rence basse appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence basse ainsi que la plage de l talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e Calibration Wizard Attach Low Reference Voltage Signals ttach Low Reference Calibration Low signal s to indicated Channel Calibrate Range Reference channel s Cvolts 10to 10 Y 10t010 Y 10t010 Y Press Next to start 10t0 10 Y calibration 10to10V 10to 10 Channels 0 1 2 3 4 5 9 Cliquez sur Next Suivant CONSEIL Cliquez sur Back Pr c dent si vous souhaitez revenir la derni re fen tre et apporter des modifications n cessaires Cliquez sur Stop Arr t pour arr ter le cas ch ant la proc dure d talonnage 242 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 10 R glez l talonneur pour la r f rence basse et appliquez ce r glage au module Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence basse Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez l tape 10 j
305. est pas talonn pour la tension ou le courant Il utilise deux r sistances de pr cision pour talonner les voies en ohms Vous devez connecter une r sistance de pr cision 1 Q pour l talonnage de la r f rence basse et une r sistance de pr cision 487 Q pour l talonnage de la r f rence haute Le module 1756 IRGI n est talonn que sur la plage 1 487 Q IMPORTANT Lorsque vous c blez des r sistances de pr cision pour l talonnage suivez l exemple de c blage page 136 Assurez vous que les bornes IN x B et RTN x C sont court circuit es ensemble sur le RTB Lorsque vous tes en ligne vous devez acc der l onglet Calibration Etalonnage dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module Voir page 212 au Chapitre 10 pour les proc dures Proc dez comme suit pour talonner votre module 1 Acc dez l onglet Calibration Etalonnage dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module E Module Properties Local 6 1756 IR61 1 1 Calibration a uns atinn Offset gt Start Calibration Calibration Counts 1 to 487 ohms 0 999695 1 to 487 ohms 1 000732 1 to 487 ohms 0 999329 1 to 487 ohms 1 009338 1to487 ohms 0 999329 z Module Last Successfully 1 to 487 ohms 1 000244 Calibrated on 12 7 2005 Status Running 2 Cliquez sur Start Calibration D marrer l talonnage pour acc der l assistant d talonnage Calibration Wizard IMP
306. eut tre demand aux modules d ex cuter une v rification lectronique afin de s assurer que le module physique est coh rent avec celui configur dans le logiciel diffusion g n rale Transmissions de donn es toutes les adresses ou fonctions format de communication Format qui d finit le type d informations transf r es entre un module d E S et son automate propri taire Ce format d finit galement les points cr s pour chaque module d E S fr quence d actualisation du r seau NUT Intervalle de temps r p titif le plus petit pendant lequel les donn es peuvent tre envoy es sur un r seau ControlNet Le NUT est compris entre 2 ms et 100 ms horodatage Processus ControlLogix qui associe une r f rence temporelle une modification des donn es d entr e et indique ainsi le moment o le changement a eu lieu inhibition Processus ControlLogix qui vous permet de configurer un module d E S mais l emp che de communiquer avec l automate propri taire Dans ce cas l automate agit comme si le module d E S n existait pas intervalle entre trames requis RPI Dur e maximale entre des diffusions g n rales de donn es d E S mode Ex cution Dans ce mode les v nements suivants se produisent e le programme de l automate est ex cut e les entr es produisent activement des donn es e les sorties sont command es activement Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Glos
307. ex cution et la reconfiguration 348 Cette fen tre contient les m mes informations pour chaque ligne sauf pour le champ Object Attribute Attribut d objet Les informations de ce champ sont les suivantes Ligne 0 6e Ligne 1 6c Ligne 2 6b Ligne 3 6d Ligne 4 6f Bo tes de dialogue Configuration L exemple ci dessous montre le param trage de la configuration de message pour la ligne 0 avec le logiciel RSLogix 5000 versions 9 et ant rieures Logiciel RSLogix 5000 versions 9 et ant rieures Message Configuration Sloti_ChO_HH_Alarm_unlatch Avec les versions plus r centes du logiciel RSLogix 5000 il suffit de s lectionner un type de service et de configurer l instance Logiciel RSLogix 5000 versions 10 et ult rieures Message Configuration Sloti_ChO_H_Alarm Unlatch CIP Generic Unlatch Analog High Alarm 1 Source Element Ene es i e Voir le tableau page 344 pour une explication de la relation entre les champs des deux bo tes de dialogue Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Annexe C Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Bo tes de dialogue Communication Les exemples montrent les bo tes de dialogue Communication pour diff rentes versions du logiciel RSLogix 5000 L exemple du haut montre la ligne 0 avec le logiciel RSLogix 5000 versions 9 et ant
308. exion Nom du champ Requested Packet Interval RPI Intervalle entre trames requis RPI Description Saisissez une valeur de RPI ou utilisez la valeur par d faut Voir Intervalle entre trames requis RPI au chapitre 2 pour de plus amples informations Inhibit Module Inhiber le module Cochez cette case pour bloquer la communi cation entre l automate propri taire et le module Cette option permet la maintenance du module sans que des d fauts soient signal s l automate Voir Inhibition du module au chapitre 3 pour de plus amples informations Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode D faut majeur de l automate si la connexion choue en mode Ex cution Cochez cette case pour g n rer un d faut majeur en cas de d faillance de la connexion avec le module en mode Ex cution Pour obtenir des informations importantes sur cette option reportez vous la section Configuration du d clenchement d un d faut majeur dans la publication 1756 PM015D FR P Informations et tats des automates Logix5000 Manuel de programmation 207 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Nom du champ Description Use Unicast Connection on EtherNet IP Affich uniquement pour les modules Utiliser une connexion d envoi individuel analogiques qui utilisent le logiciel sur EtherNet IP RSLogix5000 version 18 ou ult rieure dans un ch ssis EtherNe
309. ez le module 1756 IF6I la plage op rationnelle de votre module est gale 21 mA Divisez votre plage par le nombre d incr ments pour trouver la valeur de chaque incr ment Dans ce cas un incr ment vaut environ 0 34 4A R solution du module DHEA 0 mA 21mA e 65 536 incr ments 21 mA 65 536 incr ments 0 34 uA incr ment IMPORTANT La r solution d un module est fixe Elle ne change pas quel que soit le format de donn es choisi ou la mise l chelle s lectionn e pour votre module dans le mode virgule flottante La r solution est fonction de la partie mat rielle du module et de la plage s lectionn e Si vous utilisez un capteur dont la plage est limit e vous n avez pas modifier la r solution du module Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Chapitre 3 Le tableau suivant indique la r solution de chaque plage de module Valeurs de courant repr sent es en unit s proc d Module Plage Nombre de bits R solution significatifs 1756 IF8 0 10 25V 160 uV incr ment 0 5 125V 80 pV incr ment 0 20 5 mA 0 32 pA incr ment 1756 IF6CIS 0 21mA 16 bits 0 34 uA incr ment 1756 IF61 10 5 V 16 bits 343 LV incr ment 0 10 5V 171 pV incr ment 0 5 5V 86 uV incr ment 0 21mA 0 34 uA incr ment 1756 IR6 1 487Q 16 bits 7 7 MQ incr ment 2 1000 Q 15 MQ incr ment 4 2000 Q 30 MQ incr
310. faut de voie 1 i j d crit en page 112 5 4 3 2 1 0 5 Ch5Fault 4 Ch4Fault il i 3 Ch3Fault Un d faut d talonnage i 2 Ch Fault de voie active le d faut 1 Ch1Fault d talonnage dans le mot 0 ChOFault de d faut du module Une condition de d pasement inf rieur sup rieur de plage active les bits de d faut de voie appropri s Mots d tat de voie un pour chaque voie B d crits en page 113 l 6 3 4 3 2 1 0 M 7 ChxCalFault 3 ChxLAlarm Les bits d alarme dans le mot d tat de voie n activent 6 ChxUnderrange 2 ChxHAlarm pas de bits suppl mentaires tout niveau sup rieur 1 ChxLLAlarm 0 ChxHHAlarm 5 ChxOverrange 4 ChxRateAlarm Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Vous devez surveiller ces conditions ici 41345 L illustration pr sente le processus de g n ration de rapports de d faut en mode virgule flottante 111 Chapitre 5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Bits du mot de d faut de module Mode virgule flottante Les bits de ce mot fournissent le niveau le plus lev de d tection de d faut Une condition diff rente de z ro dans ce mot r v le la pr sence d un d faut sur le module Vous pouvez effectuer un examen plus pouss pour isoler le d faut Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoi
311. fen tre r seau r serv e devienne disponible Dans ce cas le module de sortie d centralis re oit les donn es presque imm diatement Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Chapitre 2 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Sc nario de RPI le plus d favorable Dans le sc nario le plus d favorable l automate envoie les donn es juste apr s la fin de la fen tre r seau r serv e Dans ce cas le module doit attendre la fen tre r seau planifi e suivante pour recevoir les donn es IMPORTANT Ces sc narios de cas le plus favorable et de cas le plus d favorable indiquent le temps n cessaire pour le transfert vers le module des donn es de sortie une fois produites par l automate Ces sc narios ne tiennent pas compte du moment o le module re oit les nouvelles donn es actualis es par le programme utilisateur depuis l automate Cela d pend de la longueur du programme utilisateur et de son rapport asynchrone au RPI Modules de sortie d centralis s connect s via le r seau EtherNet IP Lorsque des modules de sortie analogique d centralis s sont connect s automate propri taire via un r seau EtherNet IP l automate multidiffuse les donn es des mani res suivantes e au moment du RPI l automate propri taire multidiffuse les donn es dans son propre ch ssis e l expiration du RPI ou lors de l e
312. ference Reference completed successfully 1 to 487 ohms 1 00 ohms 487 00ohms OK The calibration constants 1 to 487 ohms 1 00 ohms 487 00 ohms OK of the selected 4 to 487 ohms 1 00 ohms 487 00 ohms OK channel s have been nl 1 to 487 ohms 1 00 ohms 487 00 ohms OK 1to 487 ohms 1 00 ohms 487 00 ohms OK CM J to 487 ohms 1 00 ohms OK 48700ohms OK Retry 310p Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 249 Chapitre 11 250 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 9 Cliquez sur Finish terminer L onglet Calibration Etalonnage de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module montre les modifications de Calibration Gain Gain d talonnage et Calibration Offset D calage d talonnage La date du dernier talonnage est galement indiqu e M Module Properties Local 6 1756 IR61 1 1 1 to 487 ohms 1 to 487 ohms 1 to 487 ohms 1 to 487 ohms 1 to 487 ohms 1 to 487 ohms Status Running 10 Cliquez sur OK Calibration Gain 0 999817 1 000610 0 999329 1 009277 0 999451 1 000244 Start Calibration Module Last Successfully Calibrated on 3 9 2010 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Etalonnage du module 1756 IT6I ou 1756 IT612 L talonnage de ce module s effectue uniquemen
313. fication Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 301 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques 1756 IT6 Module d entr e analogique de d tection de temp rature ControlLogix 2 EE 4 Non utilis e j eo 1 amp Non utilis e D tecteur 6 de soudure froide RTN 1 I I RTN 0 7 pi Cosse H H Le eo 2 Thermocouple 10 9 0G K 1e Non utilis e 12 11 RTN 3 E j RTN 2 14 3 oc j j Non utilis e 6 5 lt foie 18 17 Non utilis e K Non utilis e RTN 5 j eo ji eo RTN 4 Ne connectez pas plus de deux fils une borne Une compensation de soudure froide est livr e avec le module II est possible de la commander en pi ce de rechange Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur 1756 IT61 Signal bas et incr ments utilisateur Signal haut et incr ments utilisateur 12 30 mV 15 80323 mV 31 396 mV 32 768 incr ments 32 767 incr ments 12 78 mV 15 15836 mV 79 241 mV 32 768 incr ments 32 767 incr ments Caract ristiques techniques 1756 IT6l ANALOG INPUT 3 Attribut 1756 IT61 CAL Entr es 6 thermocouples isol es individuellement a 1 compensation de soudure froide Ok Plage d entr
314. fils RTN 0 A VOUT 2 IN 2 1 RTN 2 Terre du blindage Inutilis e VOUT 4 IN 4 1 RTN 4 43471 1 Si des sources d alimentation diff rentes sont utilis es ne d passez pas la tension d isolement d finie 2 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 3 Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement de la boucle de courant 107 Chapitre 5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 C blage du module 1756 IF61 L illustration pr sente un exemple de c blage pour le module 1756 IF6I naw EE CD nov A IN 1 EL IN 0 RET 1 EB EB RETo 7 IN 3 V EB EB IN 2 V 9 IN 3 1 EB EB IN 2 1 RET 3 IQS CS RET 2 Inutilis e IC la Inutilis e 5 IN 5 V EB EB IN 4 V F IN 5 1 o EB IN 4 1 20 9 RET 5 le ES RET 4 EA REMARQUES 1 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 108 Entr e en tension Dispositif d entr e analogique H utilisateur Alimentation externe du dispositif Terre du blindage 40198 M Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010
315. gRampToRun est activ En pourcentage de la pleine chelle par seconde ChOConfigFault REAL Toutes les sorties D finit la valeur en unit s proc d que la sortie doit prendre en cas de survenance d un Value d faut de communication lorsque le bit ChOConfigFaultMode est activ ChOConfigProg REAL Toutes les sorties D finit la valeur en unit s proc d que la sortie doit prendre lorsque la connexion passe en Value mode Programmation si le bit ChOConfigProgMode est activ ChOConfigLow REAL Toutes les sorties D finit la valeur minimale autoris e pour la sortie dans le processus Si une sortie inf rieure Limit la limite basse est demand e l alarme ChOLLimit est activ e et le signal de sortie reste la limite basse configur e ChOConfigHigh REAL Toutes les sorties D finit la valeur maximale autoris e pour la sortie dans le processus Si une sortie sup rieure Limit la limite haute est demand e l alarme ChOHLimit est activ e et le signal de sortie reste la Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 limite haute configur e 337 AnnexeB D finitions des points d E S analogiques Notes 338 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Annexe C Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Vous pouvez utiliser la logique relais pour les services d ex cution sur votre module Par exempl
316. ge d entr e 12 78 mV TES x m ei x 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C 377 AnnexeE Caract ristiques compl mentaires R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type N dans la plage d entr e 12 78 mV 030 025 Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement 0 10 020 0 15 0 05 0 00 H H H H H H H H 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type T dans la plage d entr e 12 78 mV Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le 215 7 changement 010 L ji e 00 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C 378 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques compl mentaires Annexe E Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Gestion des lectures de temp rature thermocouple incorrectes La premi re id e venant l esprit lorsqu une lecture de temp rature incorrecte est signal e dans un module d entr e thermocouple est une perte d talonnage du module Cela n est g n ralement pas le cas particuli rement si le module vient d tre install Tous les modules d entr e thermocouple sont livr s talonn
317. giciel RSLogix 5000 versions 9 et ant rieures La fen tre est identique pour chaque ligne dans cet exemple Logiciel RSLogix 5000 versions 9 et ant rieures Message Configuration Slot2_Ch0 High _Limit_unlatch Logiciel RSLogix 5000 versions 10 et ult rieures Message Configuration Sloti_Ch0_H_Alarm_Unlatch BommancatoniMetiod atonidode IMPORTANT Vous devez nommer un module d E S pour d finir le chemin du message dans l onglet Communication de ce module 351 Annexe C Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration 352 Reconfiguration d un module 1756 IR6I Il est parfois plus pratique de modifier automatiquement le fonctionnement d un module dans le syst me ControlLogix via le programme utilisateur que via le logiciel RSLogix 5000 pour le reconfigurer Ce faisant les modifications du processus peuvent indiquer le moment o la reconfiguration doit entrer en vigueur ce qui vite de r aliser cette fonction manuellement La proc dure ci dessous utilis e dans cet exemple sert reconfigurer un module via la logique relais 1 D placez les nouveaux param tres de configuration dans la partie Configuration de la structure de point Tag Structure associ e au module 2 Si vous utilisez le logiciel RSLogix 5000 version 10 ou ult rieure employez une instruction de message pour envoyer le service Reconfigure Module Reconfiguration du module a
318. gr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 0 20 0 18 0 16 0 14 0 12 gt 10 0 08 0 06 0 04 0 02 0 00 0 20 0 18 0 16 0 14 0 0 0 08 0 06 0 04 0 02 0 00 200 020 0 18 0 16 0 14 0 12 0 08 0 06 0 04 0 02 0 00 R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type R dans la plage d entr e 12 30 mV 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C 200 o R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type S dans la plage d entr e 12 30 mV o 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type E dans la plage d entr e 12 30 mV 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C 373 AnnexeE Caract ristiques compl mentaires R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type J dans la plage d entr e 12 30 mV 020 018 016 014 Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le 0 4 changement s 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
319. gule flottante D finitions des points d E S analogiques Annexe B Nom du point Type de Modules D finition donn es concern s ChOConfig INT 1756 IF6CIS Configure la plage d entr es de la voie le type de d tecteur et les r glages du filtre r jecteur RangelypeNotch 1756 IF6l La plage d entr e est compos e des bits 8 11 et d termine la plage du signal d tectable 1756 IR6l 1756 IT61 par la voie d entr e Les valeurs de la plage d entr e sont indiqu es et 1756 IT612 0 10 10 V 1756 IF61 1 0 5V 1756 F6l 2 0 10V 1756 IF61 3 0 20 mA 1756 IF6CIS et 1756 IF61 4 12 78 mV 1756 IT6I et 1756 11612 5 12 30 mV 1756 IT6I et 1756 11612 6 1 487 Q 1756 IR6I 7 2 1000 Q 1756 IR6l 8 4 2000 Q 1756 IR6I 9 8 4020 Q 1756 IR6I Le type de d tecteur est sur les bits 4 7 et s lectionne le type de d tecteur utiliser pour la lin arisation sur le module 1756 IR6I IT6I Les valeurs de type de d tecteur sont celles list es 0 sans lin arisation Q 1756 IR6I mV 1756 IT6l et 1756 11612 1 100 Q platine 385 1756 IR61 B 1756 IT6I et 1756 11612 2 200 Q platine 385 1756 IR6I C 1756 IT6I et 1756 11612 3 500 Q platine 385 1756 IR6I E 1756 IT6l et 1756 11612 4 1000 Q platine 385 1756 IR6I J 1756 IT6I et 1756 11612 5 100 Q platine 3916 1756 IR6I K 1756 IT6I et 1756 11612 6 200 Q platine 3916 1756 IR6I N 1756 IT6I et 1756 11612 7 500 Q platine 3916 1756 I
320. h Engineering C Hold for Initialization 20 0 20 0 Low Signal Low Engineering 0 0 0 0 Status Offine 3 Dans le menu d roulant du champ Output Range Plage de sortie choisissez la plage pour talonner les voies 4 Cliquez sur OK 5 Cliquez sur l onglet Calibration Etalonnage dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module M Module Properties Local 4 1756 OF6C1 1 1 P Start Calibration 0 993774 0 992981 0 990356 0 994446 0 992615 1 Module Last Successfully Calibrated on SE ET EC 10 28 2004 Status Running 258 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 6 Cliquez sur Start Calibration D marrer l talonnage pour acc der l assistant d talonnage Calibration Wizard Si votre module n est pas en mode Programmation un message d avertissement appara t Placez manuellement le module en mode Programmation puis cliquez sur Yes Oui RSLogix 5000 DANGER Calibration should not be performed on a module currently being used for control There also exists a module identity mismatch All channels will freeze at their current values and control may be interrupted Continue with Calibration 7 S lectionnez les voies talonner Select the channel s to calibrate using
321. hantillonnage de voie suivant L instruction de message doit alors tre r ex cut e pour d verrouiller l alarme une deuxi me fois Cette section explique comment cr er un point dans la logique relais lors de l ajout d une instruction de message La logique relais est crite dans la section Main Routine Sous programme principal du logiciel RSLogix 5000 Suivez la proc dure ci dessous pour cr er un point 1 D marrez le logiciel RSLogix 5000 et ouvrez un projet d E S existant ou cr ez en un nouveau 2 Dans l arborescence de l automate cliquez deux fois sur MainRoutine D veloppez MainProgram pour afficher l l ment de sous menu Main Routine f RSLogix 5000 Controller_Digital_10 1756 File Edit View Search Logic Communications alslal 5 48e ole Offline f M RUN EI No Forces b a No Edits r 10 Redundancy uS a Controller Controller _Digital_IO A Controller Tags Controller Fault Handler Power Up Handler B E Tasks i a MainTask E cg MainProgram Program Tags MainRoutine Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Annexe C Un graphique similaire une chelle avec des lignes appara t dans la partie droite du logiciel RSLogix 5000 Vous rattachez un service d ex cution par ex une instruction de message aux lignes puis vous chargez information sur un aut
322. he une auto r initialisation mat rielle et se comporte comme s il venait d tre ins r dans le syst me Une connexion est tablie et les nouveaux param tres de configuration sont envoy s 355 Annexe C Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Ex cution du service de r initialisation du module Les bo tes de dialogue Message Configuration Configuration de message et Communication suivantes montrent l instruction de message ex cuter pour le service de r initialisation avec son chemin Logiciel RSLogix 5000 versions 9 et ant rieures Logiciel RSLogix 5000 versions 10 et ult rieures Message Configuration Reset_ Module Ei Configuration Communication Configuration Communication Tag l Message Type ees Message Type Module Reconfigure Service Code 5 Hex Source T Object Type 1 Hex Num Of Elements 0 z Bytes Update module configuration without interrupting the connection Object ID 1 Destination Re Object Attribute Hex Create Tag D Enable 2 Enable Waiting O Start 2 Done Done Length 0 O Error Code Pine O Enable Enable Waiting Start Done Done Length 0 2 Error Code Extended Error Code D Timed Out Error Path Extended Error Code Error Text Cancel Enp Help ok Cancel Help Logiciel RSLogix 5000 versions 9 et ant rieures Logiciel RSLogix 5000 versions 10 et ult rieures Message Configuratio
323. hermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 30g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz Immunit aux perturbations par rayonnement CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 KV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000 4 4 Immunit aux ondes de choc 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s CEI 61000 4 5 Immunit aux perturbations conduites 10 V eff avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de CEI 61000 4 6 signal blind s 316 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des module
324. hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 30g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 Immunit aux perturbations par rayonnement D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 kV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000 4 4 Immunit aux ondes de choc 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s CEI 61000 4 5 Immunit aux perturbations conduites 10 V eff avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de CEI 61000 4 6 signal blind s 300 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Homologations 1756 IR61 Homologatio
325. i I7 4 fils RTN 1 9 GF RN 0 E VOUT 3 CD J vour2 IN 3 1 IEB IE IN 2 1 1 RTN 3 IEB B RT 2 Masse du blindage un Non utilis e 1 I Non utilis e 6 i VOUT 5 9 Lam VouT 4 7 IN 5 O JEB m i iy Si des sources d alimentation distinctes sont utilis es ne d passez pas la RTN 5 eo IC RTN 4 278 D ANALOG INPUT CAL 2 OK Co 3 tension d isolement d finie Ne connectez pas plus de deux fils une borne Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement de la boucle de courant Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur 1756 IF6CIS Plage 0 20 mA Signal haut et incr ments utilisateur Signal bas et incr ments utilisateur 0 mA 21 09376 mA 32 768 incr ments 32 767 incr ments Caract ristiques techniques 1756 IF6CIS Attribut 1756 IF6CIS Entr es 6 courant PNP isol es individuellement Plage d entr e 0 21mA R solution 16bits 0 34 uA bit Consommation lectrique sous 5 1 V 250 mA Consommation lectrique sous 24 V 275 mA Dissipation de puissance max 5 1 W 60 C 140 F Dissipation thermique 5 1W h Imp dance d entr e 215 O environ Tension d alimentation min 20 Vcc Tension d alimentation max 30 Vcc
326. ibration Etalonnage Cet onglet permet de r talonner les talonnages usine par d faut si n cessaire L talonnage corrige d ventuelles impr cisions mat rielles sur une voie particuli re E Module Properties Local 10 1756 0F6VI 1 1 General Connection Module Info Configuration Output State Limits Calibration Backplane T TTM Calibration R Calibration Calibration Offset Calibration Gain Counts Status 10t010V 1 002380 10t010V 1 002808 10ta10 1 001088 A0to10Y 1 002075 Le i A0to10V 1 000977 odule Last Successfully A0t010V 1 002014 Calibrated on 3 11 98 Status Running Cancel Epp Help Voir le Chapitre 11 pour les calibrages sp cifiques du module Bien que chaque bo te de dialogue conserve son importance pendant la surveillance en ligne certains onglets comme Module Info Infos du module et Backplane Bus intermodules sont vides pendant la configuration initiale du module Les modifications apport es aux donn es de configuration dun module ne prennent effet qu apr s le chargement du nouveau programme contenant ces informations Cette op ration charge le programme complet sur automate et remplace tout programme existant Proc dez comme suit pour charger le nouveau programme 1 Dansle coin sup rieur gauche du logiciel RSLogix 5000 cliquez sur l ic ne d tat D 2 Choisissez Download Charger La bo te de dialogue de chargement app
327. ie 7 IN 14 IN 15 i RTN 14 Voie 7 IN 14 IN 15 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne Une r sistance de boucle de courant de 249 Q est positionn e entre les Si plusieurs bornes ou sont li es entre elles connectez ce point de bornes IN x et i RTN x liaison une borne RTN pour conserver la pr cision du module Si plusieurs bornes ou sont li es entre elles connectez ce point de Les bornes marqu es RTN ou i RTN ne sont pas utilis es pour le c blage en liaison une borne RTN pour conserver la pr cision du module tension diff rentielle Placez des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou Ne connectez pas plus de deux fils une borne autres l emplacement de la boucle de courant IMPORTANT lors du fonctionnement en mode haute vitesse quatre voies utilisez Ne connectez pas plus de deux fils une borne uniquement les voies 0 2 4 et 6 IMPORTANT lors du fonctionnement en mode haute vitesse quatre voies utilisez uniquement les voies 0 2 4 et 6 292 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010
328. ieur sup rieur de plage 97 Filtre num naue siennes en ASK En eue ne 98 Airnies d proc d s un ni cette it sen de 99 Alarme de rations as te Ce RSR tenta 100 D tection de fil d connect 101 Sch mas de principe et de circuit d entr e du module 103 Sch mas de circuit c t terrain 104 C blage du module 1756 IF6CIS emmener 105 C blage du module 1756 1F6 44e tie 108 Rapport de d faut et d tat du module 1756 IF6CIS ou IZ56 TEO IVe ER nn a a LEA a AE a A 2 pri 110 Rapport de d faut en mode virgule flottante 111 Bits du mot de d faut de module Mode virgule flottante 112 Bits du mot de d faut de voie Mode virgule flottante 112 Bits du mot d tat de voie Mode virgule flottante 113 Rapport de d faut en mode nombre entier 114 Bits du mot de d faut de module Mode nombre entier 115 Bits du mot de d faut de voie Mode nombre entier 115 Bits du mot d tat de voie Mode nombre entier 116 7 Table des mati res Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Chapitre 6 Presentat omissie e RL AE Me A Me Leu 117 S lection d un format de donn es 118 Fonctionnalit s du module de mesure de
329. ifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande ou autres l emplacement de la boucle de courant 5 Ne connectez pas plus de deux fils une borne 72 Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Exemple de c blage tension en mode commun du 1756 1F16 Pa IN 0 92 i RTN 0 IN 1 4 3 iRTN 1 IN2 O6 5 i RTN 2 w 8 7 i 2 Terre du blindage NS D IRIN RTN 10 9 RTN F IN 4 j2 u i RTN 4 IN 5 14 13 i RTN 5 ue IN 6 16 15 i RTN 6 IN 7 ous 17 i RTN 7 IN 8 v 19 i RTN 8 IN 9 2 z2 iRTN 9 Terre du blindage IN 10 24 23 i RTN 10 IN 11 26 25 i RTN 11 RTN 28 27 RTN IN 12 30 29 i RTN 12 IN 13 32 31 i RTN 13 IN 14 Os 33 i RTN 14 IN 15 a36 35 i RTN 15 L 40915 M REMARQUES 1 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 2 Les bornes marqu es i RTN ne sont pas utilis es pour le c blage tension en mode commun 3 Ne connectez pas plus de deux fils une borne Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 73 Chapitre 4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 C bl
330. ilis es dans le c blage en mode commun e quatre voies sont utilis es dans le c blage en mode diff rentiel e deux voies sont utilis es dans le c blage en mode diff rentiel haute vitesse e tous les octets commencent par le bit 0 Mots d tat de voie Ces mots un par voie fournissent des rapports de d passement inf rieur sup rieur de plage de chaque voie pour les d fauts d alarme de proc d d alarme de variation et d talonnage Son nom de point est ChxStatus IMPORTANT Des diff rences existent entre les modes virgule flottante et nombre entier pour ce qui concerne le compte rendu de d faut du module Ces diff rences sont expliqu es dans les deux sections suivantes Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 85 Chapitre4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Rapport de d faut du 1756 IF8 en mode virgule flottante L illustration ci dessous d crit le processus de signalisation des d fauts pour le module 1756 IF8 en mode virgule flottante 10 9 Pendant l talonnage du module tous les bits du mot de d faut de voie sont activ s Mot de d faut du module d crits en page 87 15 15 AnalogGroupFault 10 Calibrating 9 Cal Fault 14 13 12 et 11 ne sont pas utilis s Mot de d faut de voie d crits en page 87 7 Ch7Fault 6 Ch6Fault 5 Ch5Fault 4 Ch4Fault 3 Ch3Faul
331. incipe et de circuit de sortie des modules 1756 OF4 et 1756 OF8 EEPROM s rie ROM FLASH SRAM de sortie de module Sch ma de prindpe du module 1756 0F4 C t terrain C t bus intermodules I l P Convertisseur Circuit Circuit Voies0 3 C C C C d arr t RIUP lt I CC CC I l 5V yY x syst me m Convertisseur K y Mux i Opts Le gt N A 16bits ke YP T T Mi gt ASIC b E gt F I icro us Vr f I contr leur intermodules I D tails du circuit de sortie du module l 1756 0F8 voir page 154 i I l l l I l l I I 43510 152 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Chapitre 7 Sch ma de prindpe du module 1756 0F8 FLASH D tails du circuit de sortie du module 1756 0F8 voir page 154 C t terrain C t bus intermodules l I pE Convertisseur Circuit Circuit 5 CC C C d arr t f RIUP Voies 0 3 lt i CC CC TL l 5V x syst me L Convertisseur C T Mux f Optos ke gt N A 16 bits Le CP Es T Mi ASICb icro us Vr f l E lt
332. instance Object Attribute Attribut identifie plus pr cis ment l adresse exacte du message Attribut d objet Une entr e analogique peut avoir plusieurs alarmes par cons quent cet attribut acquitte une alarme sp cifique et pas les autres alarmes Si un attribut n est pas d fini 0 par d faut le service s applique tous les attributs de la classe instance 344 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Annexe C Le tableau suivant pr sente les informations de configuration des entr es n cessaires uniquement si vous configurez le message avec le logiciel RSLogix 5000 version 9 ou ant rieure Informations de la bo te de dialogue Configuration des modules d entr e analogique Saisissez cette information Pour d verrouiller Pour d verrouiller Pour d verrouiller Pour d verrouiller Pour d verrouiller l alarme l alarme haute l alarme basse l alarme l alarme de haute haute basse basse variation Service Code Code du service 4B 4B 4B 4B 4B Object Type Type d objet 0A 0A 0A 0A 0A Object ID Identifiant de l objet 1 6 ou 1 8 1 6ou 1 8 1 6 ou 1 8 1 6ou1 8 1 6ou 1 8 Channel Number Num ro de voie Object Attribute Attribut d objet 6E 6C 6B 6D 6F Number of Elements 0 octet 0 octet 0 octet O octet O octet Nombre d l ments 1 Le module 1756 IF16 ne poss
333. int mot d tat Bit v nement qui active ce point ChxUnderrange Bits impairs entre le bit 15 et le Le bit de d passement inf rieur de plage est activ lorsque le signal d entr e sur la voie bit 5 le bit 15 repr sente la voie 0 est inf rieur ou gal au signal d tectable minimum Pour une liste compl te des voies Pour de plus amples informations sur le signal d tectable minimum de chaque module que ces bits repr sentent voir page 97 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie voir page 114 ChxOverrange Bits pairs entre le bit 14 et le bit 4 Le bit de d passement sup rieur de plage est activ lorsque le signal d entr e sur la voie 116 le bit 14 repr sente la voie 0 Pour une liste compl te des voies que ces bits repr sentent voir page 114 est sup rieur ou gal au signal d tectable maximum Pour de plus amples informations sur le signal d tectable maximum de chaque module voir page 97 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Pr sentation Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 Ce chapitre d crit les fonctionnalit s sp cifiques des modules analogiques ControlLogix de mesure de temp rature Ces unit s lin arisent leurs entr es de d tecteur respectives en u
334. ion ce type de thermocouple d application B R s E J K N T 200 C 328 F 0 056 0 064 0 046 0 141 0 089 0 C 32 F 0 26 0 26 0 024 0 028 0 092 0 054 0 036 200 C 392 F 0 16 0 17 0 019 0 025 0 035 0 042 0 026 400 C 752 F 0 28 0 14 0 15 0 017 0 025 0 035 0 038 0 023 600 C 1112 F 0 23 0 12 0 14 0 017 0 024 0 033 0 04 800 C 1472 F 0 18 0 11 0 13 0 018 0 022 0 033 0 04 1000 C 1832 F 0 15 0 11 0 12 0 019 0 024 0 034 0 04 1200 C 2192 F 0 14 0 10 0 12 0 024 0 036 0 04 1400 C 2552 F 0 12 0 10 0 12 0 038 1600 C 2912 F 0 12 0 10 0 12 1800 C 3272 F 0 12 0 11 0 14 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Les informations figurant dans ce tableau sont pr sent es graphiquement dans les illustrations suivantes 375 Annexe E Caract ristiques compl mentaires Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement 376 30 25 20 05 00 30 25 20 05 00 R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type B dans la plage d entr e 12 78 mV 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp ratu
335. ion 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Chapitre 7 Rapport de d faut et d tat des modules 1756 0F4 et 1756 0F8 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Les modules 1756 OF4 et 1756 OF8 multidiffusent des donn es d tat et de d faut vers l automate propri taire en coute avec leurs donn es de voie Les donn es de d faut sont structur es afin de vous laisser le choix du niveau de granularit pour l examen des conditions de d faut Trois niveaux de points fonctionnent ensemble pour fournir un degr sup rieur de d tails sur la cause sp cifique des d fauts du module Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoir si un d faut se produit Point Description Mot de d faut de Ce mot fournit un rapport de synth se sur le d faut Son nom de point est module ModuleFaults Mot de d faut de Ce mot fournit un rapport sur les d fauts de d passement inf rieur sup rieur de voie plage et de communication Son nom de point est ChannelFaults Mots d tat de voie Ce mot fournit un compte rendu de d faut de d passement inf rieur sup rieur de plage de chaque voie pour les d fauts d alarme de proc d d alarme de variation et d talonnage Son nom de point est ChxStatus IMPORTANT Des diff rences existent entre les modes virgule flottante et nombre entier pour ce qui concerne le compte r
336. ique totale des modules dans une configuration de ch ssis Annexe F Actualisation des informations relatives aux modules d interface IFM et aux c bles pr c bl s disponibles avec les modules d E S analogiques Sommaire des modifications Notes 4 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Pr face Pr sentation des modules d E S analogiques ControlLogix Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Table des mati res Pi sentatio Nenenn dan a a E a E E S 13 qui s adresse ce manuel ee eh nc mens ir 13 Documentations connexes 13 Chapitre 1 Presentation wiened ste Mt den e dot lou ps 15 Module d E S dans le syst me ControlLogix 17 Identification du module et informations d tat 19 Pr vention des d charges lectrostatiques sn hate uen 20 Chapitre 2 Pr sentations 25 4eme Mens A e a A a ar 21 Propri t Sein en dr 21 Utilisation des logiciels RSNetWorx et RSLogix 5000 22 Connexions directes sudiste til tn st sentais 23 Fonctionnement du module d entr e 24 Modules d entr e dans un ch ssis local 24 chantillonnage en temps r el RTS 24 Intervalle entre trames requis RPI
337. iques des modules d E S analogiques Annexe Homologations 1756 IF6CIS Homologation 1756 IF6CIS UL CSA quipement de contr le industriel list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL E65584 quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CEI de l Union europ enne conforme e EN61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e EN 61131 2 Automates programmables article 8 zone amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e EN 61131 2 Automates programmables article 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme AS NZS CISPR 11 missions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Protection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 G Ex nA IIC T4 X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D T V Certifi T V pour la s curit fonctionnelle Capacit SIL 2 M Avecle marquage Voir le lien Product Homologation sur le site h
338. ise l chelle en ohms la plus basse associ e la plage d ohms s lectionn e e Le point ChxUnderrange x num ro de voie est r gl sur 1 125 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Conditions de fil d connect Dans cette application La situation suivante produit une condition de fil Si la condition de fil d connect est d tect e l action est la d connect suivante Module 1756 IT6I ou e Les donn es d entr e de la voie changent pour la valeur de 1756 IT612 dans les temp rature mise l chelle la plus haute associ e au type de applications de thermocouple s lectionn temp rature e Le point ChxOverrange x num ro de voie est r gl sur 1 Module 1756 IT6I ou Un fil est d connect du module e Les donn es d entr e pour cette voie passent la valeur d chelle 1756 IT612 dans les applications en millivolts 126 associ e la valeur du signal de d passement sup rieur de plage pour la plage de fonctionnement s lectionn e en mode virgule flottante valeur mise l chelle maximum possible ou 32 767 incr ments en mode nombre entier e Le point ChxOverrange x num ro de voie est r gl sur 1 Type de d tecteur Trois modules analogiques pour RDT 1756 IR6I et thermocouple 1756 IT6I et 1756 IT612 vous permettent de configurer un type de d tecteur pour chaque voie qui lin arise le signal analogique en valeur d
339. ision majeure R vision du module mise jour d s qu une modification fonctionnelle est apport e au module 389 Glossaire r vision mineure R vision du module mise jour d s qu une modification est apport e au module sans impact sur ses fonctions ou son interface utilisateur service Fonction du syst me qui est ex cut e la demande de l utilisateur par exemple un r armement de fusible ou une r initialisation de verrouillage de diagnostic t l chargement Processus de transfert des contenus d un projet depuis le poste de travail vers lautomate temps syst me coordonn CST Valeur de temporisateur qui reste synchronis e pour tous les modules au sein d un m me ch ssis ControlBus 390 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 A alarme de variation modules 1756 IF16 et 1756 IF8 64 modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 100 modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 124 alarmes alarme de limite 151 168 alarme de proc d 63 99 123 alarme de variation 64 100 124 verrouillage 46 alarmes de limite 151 168 alarmes de proc d modules 1756 1F16 et 1756 IF8 63 modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 99 modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 123 blocage li aux alarmes de limite 151 168 modules 1756 0F4 et 1756 0F8 150 modules 1756 0F6CI et 1756 OF6VI 168 bo tier plus profond 1756 TBE 192 borne cage c blage du RTB 190 borne ressort c blage du RTB 191 bornier d brochable
340. istrez la mesure Calibration Wizard Measure and Record Values Low Recorded Measure the output 7 Calibration Reference Reference values for the selected channels using Vots Volts accuracy of at least 4 decimal places Channels 0 Enter the measured value for each channel in the Recorded Reference column Press Next to continue 11 Cliquez sur Next Suivant Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence basse Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez les tapes 7 9 jusqu obtenir l tat OK Calibration Wizard Results Low Recorded Reference Reference volts Volts Press Next to go on to 2 Calibration High Reference test Range 10t010 V 12 Cliquez sur Next Suivant 267 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 13 S lectionnez les voies talonner pour une r f rence haute L assistant Output Reference Signals Signaux de r f rence de sortie appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence haute ainsi que la plage d talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e Calibration Wizard Output Reference Signals Press Next to start the High selected channels Reference producing the reference signal
341. it active galement le bit 9 dans le mot de d faut du module D passement Bit 6 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est inf rieur ou gal au signal inf rieur d tectable minimum Pour de plus amples informations sur le signal d tectable minimum de chaque module voir page 121 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie D passement Bit 5 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est sup rieur ou gal au signal sup rieur d tectable maximum Pour de plus amples informations sur le signal d tectable maximum de chaque module voir page 121 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie ChxRateAlarm Bit 4 Ce bit est activ lorsque le taux de variation de la voie d entr e d passe le param tre d alarme de variation configur Il reste activ jusqu ce que le taux de variation repasse sous le seuil configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e ChxLAlarm Bit 3 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe sous la limite d alarme Basse configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessus du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement activ e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxHAlarm Bit
342. it lorsque la temp rature ambiante d un module c est dire en fonctionnement s carte de la temp rature laquelle il a t talonn La d rive de gain selon la temp rature diff rente pour chaque r f rence produit peut servir d terminer limpr cision d talonnage du module pour chaque degr d cart entre l talonnage et la temp rature de fonctionnement Cette d rive est un pourcentage de la plage de fonctionnement compl te du module qui repr sente l impr cision d talonnage du module pour chaque degr de diff rence Cette caract ristique est d termin e selon la formule suivante D rive de gain selon la temp rature PPM C x Plage compl te du module 361 Annexe E 362 Caract ristiques compl mentaires Comme les caract ristiques pr sent es Annexe A incluent un sc nario type et un sc nario le plus d favorable de PPM C pour chaque module vous pouvez d terminer plusieurs valeurs de d rive de gain selon la temp rature pour chaque module EXEMPLE Par exemple la valeur maximale de d rive de gain selon la temp rature est de 80 ppm C pour le module 1756 IT6I Les 80 ppm repr sentent 0 008 de la temp rature de fonctionnement totale du module Si le module a t talonn pour fonctionner dans la plage d entr e 12 78 mV la formule suivante est utilis e 0 008 C x 90 mV 7 2 uV C Pour chaque degr Celsius de variation de la temp rature de
343. iti Cet auto talonnage compense uniquement les impr cisions du signal de r f rence interne et du CNA En d autres termes la fonction d auto talonnage s assure que le CNA proprement dit est exact par rapport sa r f rence de tension interne utilis e pour la conversion du signal d entr e En association avec l talonnage utilisateur cette fonction permet de maintenir la pr cision globale du module Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 359 AnnexeE Caract ristiques compl mentaires Pr cision apr s talonnage 360 La pr cision apr s talonnage repr sente la pr cision du module lorsque la temp rature ambiante c est dire en fonctionnement est identique la temp rature laquelle le module a t talonn Un module d E S analogiques ControlLogix est le plus pr cis imm diatement apr s son talonnage tant donn qu un module est talonn son z ro et sur son chelle de valeurs l impr cision est largement non lin aire entre z ro et l chelle de valeurs En supposant que le module fonctionne la temp rature exacte laquelle il a t talonn et utilise la m me source d alimentation pour v rifier la pr cision post talonnage il peut avoir une pr cision de 0 01 0 05 de la plage Lorsque le module commence fonctionner sa pr cision diminue mesure que les composants changent au fil du temps Cependant ce changement des composants o
344. ition de d passement inf rieur sup rieur de plage Limites de signaux bas et haut sur les modules d entr e de mesure de temp rature la plage de la plage 1756 IR6I 1 487Q 0 859068653 Q 507 862 Q 2 1000 Q 2Q 1016 502 Q 4 2000 Q 4Q 2033 780 Q 8 4020Q 8Q 4068 392 Q 1756 IT6I et 12 30 mV 15 80323 mV 31 396 mV oa 12 78 mV 15 15836 mV 79 241 mV Soyez prudent lorsque vous d sactivez toutes les alarmes pour la voie car cela d sactive aussi la fonction de d tection de d passement inf rieur sup rieur Si les alarmes sont d sactiv es le d passement inf rieur sup rieur vaut z ro et le seul moyen de d tecter un fil d connect consiste examiner la valeur de l entr e elle m me Si vous avez besoin de d tecter une condition de fil d connect n activez pas l option disable all alarms d sactiver toutes les alarmes Il est recommand de d sactiver les voies inutilis es afin d viter que des bits d alarme superflus soient activ s 121 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Filtre num rique IMPORTANT Le filtre num rique est disponible uniquement dans les applications qui utilisent le mode virgule flottante Le filtre num rique lisse les transitoires de bruit des donn es d entr e sur chaque voie d entr e Cette valeur d finit la constante de temps d un filtre num rique de retard de premier ord
345. itude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 KV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000 4 4 Immunit aux ondes de choc 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s CEI 61000 4 5 Immunit aux perturbations conduites 10 V eff avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de CEI 61000 4 6 signal blind s 312 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Homologations 1756 0F4 Homologation 1756 0F4 UL quipement de contr le industriel list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL F65584 CSA quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangereux de Classe Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CE1 de l Union europ enne conforme e EN61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e EN61131 2 Automates programmables article 8 zone amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e EN61131 2 Automates programmables article 11 C Tick Australian Radiocommuni
346. ive galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie voir page 88 ChxOverrange Bits pairs 30 16 Le bit de d passement sup rieur de plage est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est le bit 30 repr sente la voie 0 sup rieur ou gal au signal d tectable maximum Pour une liste compl te des Pour de plus amples informations sur le signal d tectable maximum de chaque module voies que ces bits repr sentent voir page 61 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie voir page 91 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 91 Pr sentation Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Chapitre J Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Ce chapitre d crit les fonctions sp cifiques au module d entr e analogique tension courant isol e ControlLogix et au module d entr e analogique source de courant de boucle ControlLogix Rubrique Page Utilisation de la source d alimentation isol e sur le module 1756 IF6CIS S lection d un format de donn es 93 94 Fonctionnalit s sp cifiques aux modules 1756 IF6l et 1756 IF6CIS Sch mas de principe et de circuit d entr e du module 95 103 C blage du module 1756 IF6CIS 105 C blage du module 1756 IF6 Rapport de d faut et d tat du module 1756 IF6CIS ou 1756 IF61 108 110 Les mo
347. jecteur voir page 208 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6l et 1756 IT612 Chapitre 6 chantillonnage en temps r el Ce param tre indique au module de scruter ses voies d entr e pour obtenir toutes les donn es disponibles Apr s la scrutation des voies le module multidiffuse ces donn es Lors de la configuration du module vous d finissez une p riode d chantillonnage en temps r el RTS et un intervalle entre trames requis RPI Ces deux fonctions indiquent au module d effectuer la multidiffusion des donn es mais seule la fonction RTS commande au module de scruter ses voies avant la multidiffusion Pour de plus amples informations sur l chantillonnage en temps r el voir page 24 Pour un exemple de r glage de la valeur du RTS voir page 208 D tection de d passement inf rieur sup rieur de plage Cette fonction d alarme d tecte un fonctionnement du module d entr e de mesure de temp rature en dehors des limites d finies par la plage d entr e Par exemple si vous utilisez le module 1756 IR6I dans la plage 2 1000 Q et si sa r sistance augmente jusqu 1050 O la fonction d tecte cette condition Le tableau suivant pr sente les plages d entr e des modules de mesure de temp rature et le signal le plus bas haut disponible dans chaque plage avant que le module d tecte une cond
348. l list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL E65584 quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CEI de l Union europ enne conforme e EN61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e EN61131 2 Automates programmables article 8 zone amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e EN61131 2 Automates programmables article 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme AS NZS CISPR 11 Emissions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Protection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 G Ex nA IIC T4 X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D T V Certifi T V pour la s curit fonctionnelle Capacit SIL 2 M Avecle marquage Voir le lien Product Certification sur le site http www ab com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certification Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 321 Annexe
349. la disponibilit du syst me de commande puisque le retrait ou l insertion du module n interrompt pas le reste du processus command Signalisation des d fauts du module Les modules d E S analogique ControlLogix signalent un d faut de module la fois par voie mat rielle et par voie logicielle Chaque module poss de un voyant de d faut Le logiciel RSLogix 5000 affiche le d faut sous forme graphique et inclut un message d crivant la nature du d faut Cette fonctionnalit permet de d terminer la mani re dont votre module a t affect et la mesure prendre pour r tablir un fonctionnement normal Pour de plus amples informations sur la signalisation des d fauts en fonction de modules sp cifiques voir le chapitre d crivant le module concern savoir les chapitres 4 5 6 7 ou 8 Logiciel configurable Le logiciel RSLogix 5000 utilise une interface intuitive personnalis e pour crire la configuration Toutes les fonctions du module sont activ es ou d sactiv es par le biais de la section configuration des E S du logiciel Vous pouvez galement utiliser le logiciel pour interroger un module du syst me et obtenir les informations suivantes e Num ro de s rie e Num ro de r vision e R f rence produit e Identifiant du fabricant e Information d erreur d faut e Compteurs de diagnostic En liminant des t ches telles que le r glage d interrupteurs et de cavaliers le logiciel facilite et
350. larm Bit 1 Ce bit est activ lorsque la valeur de sortie demand e passe sous la valeur de limite basse configur e Il reste activ jusqu ce que la sortie demand e soit au dessus de la limite basse En cas de verrouillage du bit il reste activ jusqu son d verrouillage ChxHLimitAlarm Bit 0 Ce bit est activ lorsque la valeur de sortie demand e passe au dessus de la valeur de limite haute configur e Il reste activ jusqu ce que la sortie demand e soit sous la limite haute En cas de verrouillage du bit il reste activ jusqu son d verrouillage Les TS 1756 0F6CI et 1756 0F6VI n utilisent pas les bits 6 ou 7 dans ce mode 180 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Chapitre 8 Rapport de d faut en mode nombre entier Mot de d faut de module d crit en page 182 15 AnalogGroupFault 13 OutGroupFault 12 Calibrating 11 Cal Fault 14 n est pas utilis par le module 1756 0F6CI ou 1756 0F6VI Mot de d faut de voie d crit en page 182 5 Ch5Fault 4 Ch4Fault 3 Ch3Fault 2 Ch2Fault 1 Ch1Fault 0 ChOFault Mots d tat de voie d crit en page 183 14 Ch0lnHold 12 ChilnHold 10 Ch2InHold 8 Ch3InHold 6 Ch4lnHold 4 Ch5inHold nombre entier Pendant l talonnage du module tous les bits du mot de d faut de voie sont activ s Lorsqu il est activ
351. le Mode virgule flottante 159 Bits du mot de d faut de voie Mode virgule flottante 159 Bits des mots d tat de voie Mode virgule flottante 160 Rapport de d faut des modules 1756 OF4 et 1756 OF8 en mode POSEDOS KEAS PIN TE ee RE E NT ns 161 Bits du mot de d faut de module Mode nombre entier 162 Bits du mot de d faut de voie Mode nombre entier 162 Bits du mot d tat de voie Mode nombre entier 163 Chapitre 8 Pr sentation eiaa ee ne RE ne 165 S lection d un format de donn es 166 Fonctionnalit s du module de sortie isol e 166 Effet de rampe Limite de vadatlons sisi 167 Maintien pour ihitialisation 5 25s4eu spin 167 Blocage imitations here nee ES 168 Alarmes de blocage limite interne eee 168 Renvoi de donn es en cho 169 Conversion des incr ments utilisateur en signal de sortie 169 Sch mas de principe et de circuit de sortie de module 170 Sch mas de circuit c t terrain 172 Gestion de diff rentes charges avec le module 1756 OF6CI 172 C blage du module 1756 OF6C1 s ssrsrsrsrrerrreresrereer 175 C blage du module 1756 OF6VI Lu cs css 176 Rapport de d faut et d tat des modules 1756 OF6CI et FSGOEGVL E 5 Re Re en nor do mas 177 Rapport de d faut en mode virgule flottante
352. le RTB sur le module 20854 M Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 193 Chapitre 9 Installation des modules d E S ControlLogix Retrait du bornier d brochable Si vous devez retirer le module du ch ssis vous devez d abord retirer le RTB du module Pour cela proc dez comme suit AVERTISSEMENT Quand vous ins rez ou retirez le module alors que le bus intermodules est sous tension il y a un risque d arc lectrique susceptible de provoquer une explosion dans des installations en environnement dangereux Assurez vous que l alimentation est coup e ou que l environnement est class non dangereux avant de poursuivre Des arcs lectriques r p t s provoquent une usure excessive des contacts la fois sur le module et sur le connecteur de raccordement Des contacts d t rior s peuvent cr er une r sistance lectrique qui affectera le bon fonctionnement du module 1 D verrouillez la patte de verrouillage en haut du module 2 Ouvrez le capot du RTB l aide de l ergot du bas 3 Tenez l emplacement marqu PULL HERE et tirez sur le RTB pour le sortir du module 20855 M IMPORTANT Ne prenez pas la porte compl tement dans la main Il existe un danger d lectrocution 194 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Installation des modules d E S ControlLogix Chapitre 9 Retrait du module du ch ssis Proc dez comme suit po
353. llen Bradley Type de produit Module d entr e TOR R f rence 1756 1B16D R vision majeure 3 R vision mineure 2 40 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Chapitre 3 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 EXEMPLE Dans le sc nario suivant le d trompage compatible autorise les communications d E S e Le module est enregistr dans la configuration avec la r f rence 1756 1B16D et le num ro de r vision 2 1 Le module physique porte la r f rence 1756 1B16D et le num ro de r vision 3 2 Dans ce cas la communication est autoris e car le num ro de r vision majeure du module physique est sup rieur celui attendu Le module consid re donc qu il est compatible avec la r vision majeure ant rieure Configuration du module Type 1758518160 16 Paint 10V 30V DC Diagnostic Input Fabricant Allen Bradley gei oni Type de produit Module d entr e TOR Prusse RE R f rence 1756 IB16D nn R vision majeure 2 TINE m R vision mineure 1 FF Open Module Properties Cancel te Communication autoris e Module physique Fabricant Allen Bradley Type de produit Module d entr e TOR R f rence 1756 1B16D R vision majeure 3 R vision mineure 2 IMPORTANT La modification en ligne de l option de d trompage lectronique peut interrompre la connexion de communication des E S ave
354. lorsque le signal d entr e passe au dessus de la limite d alarme Haute configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessous du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement verrouill e tant que le signal reste dans la zone morte configur e Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe sous la limite d alarme Basse basse configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessus du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement verrouill e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxHHAlarm Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Bit 0 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe au dessus de la limite d alarme Haute haute configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessous du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement verrouill e tant que le signal reste dans la zone morte configur e 113 Chapitre 5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61
355. mat de communication IMPORTANT Assurez vous de choisir le format de communication correct pour votre application car il n est pas modifiable apr s le chargement du programme sur l automate Vous devrez reconfigurer le module pour changer le format de communication 9 S lectionnez une m thode de d trompage lectronique 10 202 Voir page 36 pour plus de d tails Pour accepter les r glages de configuration par d faut ou pour modifier la configuration effectuez Pune des op rations suivantes a Pour accepter les r glages de configuration par d faut v rifiez que Open Module Properties Ouvrir les propri t s du module n est pas coch et cliquez sur OK b Pour d finir une configuration personnalis e assurez vous que Open Module Properties est coch et cliquez sur OK La bo te de dialogue New Module Properties Propri t s du nouveau module appara t avec des onglets proposant des r glages compl mentaires CONSEIL Lorsque vous s lectionnez un format de communication en coute seule seuls les onglets General G n ral et Connection Connexion sont visibles l affichage des propri t s du module dans le logiciel RSLogix 5000 Les automates qui veulent couter un module sans en tre propri taire utilisent le format de communication en coute seule Pour de plus amples informations sur les formats de communication voir page 203 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 20
356. me d crit dans le mode virgule flottante Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Conditions des bits du mot de d faut de Affichages voie Une voie est en cours d talonnage 003F pour tous les bits Un d faut de communication s est produit FFFF pour tous les bits entre le module et son automate propri taire Votre logique peut surveiller le bit du mot de d faut de voie pour une entr e particuli re afin de d terminer l tat de ce point 115 Chapitre 5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF6l Bits du mot d tat de voie Mode nombre entier Le mot d tat de voie pr sente les diff rences suivantes lorsqu il est utilis en mode nombre entier e seules les conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage sont signal es par le module e les activit s d alarme et de d faut d talonnage ne sont pas disponibles bien que le bit de d faut d talonnage du mot de d faut du module soit activ si une voie n est pas correctement talonn e e il existe un seul mot d tat de voie pour les six voies Lorsque le bit de d faut d talonnage bit 7 est activ dans l un des mots le bit de d faut d talonnage bit 9 est activ dans le mot de d faut du module Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des mots Po
357. ment 8 4020 Q 60 MQ incr ment 1756 IT6I et 12 30 mV 16 bits 0 7 uV incr ment 1756 IT612 12 78 mV 1 4uV incr ment 1756 0F4 et 10 4V 16 bits 320 pV incr ment 1756 0F8 0 21mA 15 bits 0 65 uA incr ment 1756 0F6VI 10 5 V 14 bits 1 3 mV 1756 0F6CI 0 21mA 13 bits 2 7 pA IMPORTANT tant donn que ces modules doivent prendre en compte de possibles impr cisions d talonnage les valeurs de r solution repr sentent les incr ments Analogique num rique ou Num rique analogique disponibles pour la plage d finie Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 49 Chapitre 3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix 50 Mise l chelle La mise l chelle permet de modifier une quantit d une notation une autre Pour les modules d E S analogique ControlLogix la mise l chelle est disponible uniquement avec le format de donn es virgule flottante Lorsque vous mettez une voie l chelle vous devez choisir deux points dans la plage de fonctionnement du module et affecter des valeurs basse et haute ces points Par exemple si vous utilisez le module 1756 IF6I en mode courant le module maintient une plage de 0 21 mA Mais votre application peut utiliser un metteur 4 20 mA Vous pouvez mettre votre module l chelle afin de d finir 4 mA comme signal bas et 20 mA comme signal haut La mise l chelle permet de configurer le module afin qu il renvoi
358. ment avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 30g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 Immunit aux perturbations par rayonnement D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinusoidale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 kV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000
359. ment inf rieur D passement sup rieur Bit6 Bit 5 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est inf rieur ou gal au signal d tectable minimum Pour de plus amples informations sur le signal d tectable minimum de chaque module voir page 97 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie Ce bit est activ lorsque le signal d entr e sur la voie est sup rieur ou gal au signal d tectable maximum Pour de plus amples informations sur le signal d tectable maximum de chaque module voir page 97 Ce bit active galement le bit appropri dans le mot de d faut de voie ChxRateAlarm Bit 4 Ce bit est activ lorsque le taux de variation de la voie d entr e d passe le param tre d alarme de variation configur Il reste activ jusqu ce que le taux de variation repasse sous le seuil configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e ChxLAlarm Bit3 Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe sous la limite d alarme Basse configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessus du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement activ e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxHAlarm ChxLLAlarm Bit 2 Bit 1 Ce bit est activ
360. ment pour le bras de raccordement l embase ou le bornier d brochable appropri s Si tout semble correct retirez le thermocouple de la voie concern e et appliquez l mulateur L mulateur est con u pour fournir aux bornes une tension quivalente la tension attendue pour le type de thermocouple mul Si la temp rature est signal e comme correcte le module fonctionne comme pr vu et le thermocouple et le c blage sont probablement en cause Si la temp rature de l mulateur est signal e comme incorrecte la partie mat rielle du module la configuration ou le logiciel sont probablement en cause Il est fortement recommand d utiliser un mulateur thermocouple pour le d pannage initial la place d un mulateur il est possible d appliquer un signal millivolt sur l entr e Pour ce faire le module doit tre reconfigur pour lire un signal millivolt Si le module lit correctement la valeur en millivolts il fonctionne comme pr vu 379 AnnexeE Caract ristiques compl mentaires Liste de contr le pour le d pannage Recherchez les sympt mes suivants lorsque vous d pannez un module 1 Un thermocouple qui lit la valeur maximale haut de l chelle signifie g n ralement la pr sence d un circuit ouvert Les modules thermocouples permettent la d tection des circuits ouverts et dans ce cas les valeurs renvoy es sont les valeurs maximales de l chelle V rifiez le c blage les raccordements et la pr se
361. mmation Ok Rouge clignotant La communication pr c demment tablie V rifier la communication a expir de l automate et du ch ssis Ok Rouge fixe Le module doit tre remplac Remplacer le module CAL Vert clignotant Le module est en mode talonnage Terminer l talonnage 272 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 D pannage de votre module Chapitre 12 Utilisation du logiciel Outre les voyants d tat du module le logiciel RSLogix 5000 vous alerte sur les RSLogix 5000 pour le d pannage conditions de d faut Ces conditions de d faut sont signal es de plusieurs fa ons e Signal d avertissement sur l cran principal c t du module Se produit lorsque la connexion avec le module est interrompue e Message sur la ligne d tat d un cran e Notification dans l diteur de points Tag Editor Les d fauts g n raux du module sont galement signal s dans l diteur de points Les d fauts de diagnostic sont signal s uniquement dans l diteur de points e Section Status tat dans l onglet Module Info Infos du module Les fen tres suivantes affichent une notification de d faut dans le logiciel RSLogix 5000 Signal d avertissement sur l cran principal i RSLogix 5000 Controller 1756 L61 Fie Edt View Search Loge Communications Tools Window Help alsjal a alel Jef J aala Vis aall Program D E Program Mode E Path AB_ETHIP 1510 889298Backplane0 y
362. mmunication Pour de plus amples informations voir page 203 Pour des exemples de chaque m thode de c blage concernant le module 1756 IF16 voir les exemples de la page 70 et suivantes Pour des exemples de chaque m thode de c blage concernant le module 1756 IF8 voir page 74 et suivantes M thode de c blage en mode commun Le c blage en mode commun compare un c t de l entr e du signal la terre du signal Le module utilise la diff rence afin de g n rer des donn es TOR pour lautomate Lorsque vous utilisez la m thode de c blage en mode commun tous les dispositifs d entr e sont reli s une terre commune Outre la terre commune l utilisation du c blage en mode commun optimise le nombre de voies utilisables sur le module huit voies pour le module 1756 IF8 et 16 voies pour le module 1756 IF16 Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 M thode de c blage en mode diff rentiel La m thode de c blage en mode diff rentiel est recommand e pour les applications pouvant avoir des paires de signaux distincts ou pour lesquelles une terre commune n est pas disponible Le c blage en mode diff rentiel est galement recommand pour les environnements n cessitant une meilleure immunit au bruit IMPORTANT Cette m thode de c blage permet d utiliser uniqueme
363. mocouple de type B dans la plage d entr e 12 78 mV 500 ER 300 Erreur de module 200 100 0 00 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type R dans la plage d entr e 12 78 mV 5 00 4 00 A 3 00 2 00 Erreur de module 1 00 0 00 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C 368 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques compl mentaires Annexe E Erreur de module L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type S dans la plage d entr e 12 78 mV 5 00 400 3 00 200 100 0 00 D 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type E dans la plage d entr e 12 78 mV Erreur de module Erreur de module Erreur de module 5 00 400 3 00 2 00 100 2 0 00 i i i i i l 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C L erreur de module thermocouple 25 C 77 F Connexion de thermocouple de type J dans la plage d entr e 12 78 mV 500 400 300 ii wN 100 m _ Ee 0 00 i
364. mot bien que le bit de d faut d talonnage dans le mot de d faut de module soit activ lorsque cette condition existe sur une voie o Il n existe qu un mot d tat de voie pour les quatre voies du module 1756 OF4 et les huit voies du module 1756 OFS8 Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des bits du mot d tat Point mot d tat Bit v nement qui active ce point ChxOpenWire Bits impairs entre le bit 15 et le Le bit de fil d connect est activ uniquement si la plage de sortie configur e est 0 20 mA bit 1 le bit 15 repr sente la voie 0 et si le circuit devient ouvert en raison d un fil d connect ou coup lorsque la sortie pilot e a une valeur sup rieure 0 1 mA Ce bit reste activ jusqu ce que le c blage correct soit Pour une liste compl te des voies r tabli que ces bits repr sentent voir page 161 ChxinHold Bits pairs entre le bit 14 et le bitO Le bit de sortie maintenue est activ lorsque la voie de sortie actuellement est maintenue le bit 14 repr sente la voie 0 Pour une liste compl te des voies que ces bits repr sentent voir page 161 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Ce bit est r initialis lorsque la valeur de sortie du mode Ex cution demand e est 0 1 de la pleine chelle de la valeur d cho actuelle 163 Chapitre 7 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Notes 164 Publicatio
365. mps de scrutation du module 25 ms min virgule flottante millivolt 50 ms min virgule flottante temp rature 10 ms min nombre entier millivolt Tension d isolement 250 V permanent type d isolation basique voies d entr e vers bus intermodules et entre voies d entr e Essai individuel 1350 V c a pendant 2 s Bornier d brochable 1756 TBNH 1756 TBSH Largeur de logement 1 Section de c ble Fil de cuivre rigide ou multibrins de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 26 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Type de bo tier Aucun type ouvert 0 D pend du filtre r jecteur d La section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE 3 du syst me Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 303 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Caract ristiques environnementales 1756 IT61 Attribut 1756 IT6I Temp rature en fonctionnement 0 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionne
366. n Pour viter la r ception de donn es potentiellement erron es par les autres automates propri taires effectuez la proc dure ci dessous quand vous tes en ligne et que vous modifiez la configuration d un module dans un syst me multipropri taires 1 Bloquez la connexion de chaque automate propri taire avec le module soit avec le logiciel dans l onglet Connection Connexion soit dans la fen tre contextuelle signalant la pr sence de plusieurs automates propri taires 2 Apportez les modifications appropri es aux donn es de configuration dans le logiciel Pour de plus amples informations sur l utilisation du logiciel RSLogix 5000 pour modifier la configuration reportez vous au Chapitre 10 3 R p tez l tape 1 et l tape 2 pour tous les automates propri taires en apportant les m mes modifications chacun d eux 4 D cochez la case Inhibit Bloquer dans la configuration de chaque propri taire Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Pr sentation Fonctionnalit s communes des E S analogiques Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Chapitre 3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Ce chapitre d crit les fonctionnalit s communes tous les modules d E S analogique ControlLogix Les modules d entr e analogique ControlLogix convertissent en valeur num rique un signal analogique de type volts millivolts milliamp res ou ohms connect aux bornes
367. n 1756 IR6I UL quipement de contr le industriel list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL F65584 CSA quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangereux de Classe Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CE1 de l Union europ enne conforme e EN61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e EN61131 2 Automates programmables article 8 zone amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e EN61131 2 Automates programmables article 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme AS NZS CISPR 11 missions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Protection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 G Ex nA IIC T4 X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D T V Certifi T V pour la s curit fonctionnelle Capacit SIL 2 M Avecle marquage Voir le lien Product Certification sur le site http www ab com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certi
368. n Reset_Module El Configuration Communication Configuration Communication Tag Browse fs t3 OF6VI Browse Path Slot_1_IF6I E _ Browse Path US eoe Slot_1_IFEI M tOE Communication Method He Chame F Destination Lir J E G CP C DH Channel Destination Link ar ST naines Soc ee i Source Link l Destination Node l 4 Octal M Cache Connector e M Cache Connections e O Enable Enable Waiting 2 Start O Done Done Length 0 O Error Code E O Enable Enable Waiting O Start Done Done Length 0 Error Code Extended Error Code I Timed Out Error Path Extended Error Code Error Text Cancel amp pply Help Cancel Bopi Help 356 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Choix de l alimentation appropri e Annexe D Tableau de calcul de la puissance Vous pouvez d terminer la puissance consomm e par les modules pr sents dans un ch ssis ControlLogix afin de maintenir une alimentation ad quate Il existe une feuille de calcul interactive pour vous aider saisir la configuration d un ch ssis et calculer automatiquement la consommation lectrique totale Cette consommation totale ne peut pas d passer 75 W 60 C 140 F Reportez vous la feuille de calcul pour la configuration dans la section Sizing the ControlLogix Power Supply note technique n 22753 dans la Base de connaissances IMPORTANT Vous devez
369. n 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Pr sentation Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Chapitre 8 Ce chapitre d crit les fonctionnalit s sp cifiques aux modules de sortie analogique isol e ControlLogix qui fournissent un niveau lev d immunit au bruit Les lettres C et V dans les r f rences respectives signifient courant et tension Rubrique Page S lection d un format de donn es 166 Effet de rampe Limite de variation 167 Sch mas de principe et de circuit de sortie de module 170 Gestion de diff rentes charges avec le module 1756 0F6CI 172 C blage du module 1756 0F6C 175 C blage du module 1756 OF6VI 176 Rapport de d faut et d tat des modules 1756 0F6CI et 1756 0F6VI 177 Les modules de sortie analogique isol e poss dent galement les fonctionnalit s d crites au Chapitre 3 Voir le tableau pour certaines de ces fonctions Fonctionnalit Page Retrait et insertion sous tension RIUP 36 Signalisation des d fauts du module 36 Logiciel configurable 36 D trompage lectronique 36 Acc s l horloge syst me pour les fonctions d horodatage 44 Horodatage r p titif 44 Mod le producteur consommateur 44 Informations des voyants d tat 45 Conformit compl te Classe Division 2 45 Homologations 45 Etalonnage sur site 45 D calage de capteur 46 Verro
370. n Law signals to indicated Channel Calibrate Range Reference channel s volts 10t0 10 V 0 00 10to 10 V 0 00 Channels 0 1 Press Next to start calibration 6 Cliquez sur Next Suivant CONSEIL Cliquez sur Back Pr c dent si vous souhaitez revenir la derni re fen tre et apporter des modifications n cessaires Cliquez sur Stop Arr t pour arr ter le cas ch ant la proc dure d talonnage Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 235 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 7 R glez l talonneur pour la r f rence basse et appliquez ce r glage au module Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence basse Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez l tape 7 jusqu obtenir l tat OK Calibration Wizard Results Press Next to go onto High Reference test Channel Calibrate D M Low Reference Volts 40to10V A0to10 V Calibration Range v 8 R glez l talonneur pour la tension de r f rence haute et appliquez ce r glage au module L assistant High Reference Voltage Signals Signaux de tension de r f rence haute appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence haute ainsi que la plage de l talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr
371. n ou Ex cution 233 talonnagedevosmodulesd entt e 2 508 sus ere 233 Etalonnage des modules 1756 IF16 ou 1756 IF8 233 Etalonnage des modules 1756 IF6CIS ou 1756 IF6I 239 Etalonnage du module 1756 IR6I 246 Etalonnage du module 1756 IT6I ou 1756 IT6I2 251 Etalo nage de vos modules desortie 24 14444444N munaess 257 Etalonnages par amp remetfes s 2 ue sonores 257 Etalonnages par voltmeti s ustisunssmidseesMeisssStrss 264 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 D pannage de votre module Caract ristiques des modules d E S analogiques D finitions des points d E S analogiques Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Table des mati res Chapitre 12 Pr s ntation s 5 88 222 du RAR Rae rh Mae La dune 271 Voyants d tat pour les modules d entr e 271 Voyants d tat pour les modules de sortie 272 Utilisation du logiciel RSLogix 5000 pour le d pannage 273 D termination du type de d fauts teneurs 274 Annexe 1ASGIEGCIS 5 ae an nee tte nef 277 ST CE 10 EEE OE EEE E O TE EE 282 7S6 IES ann r ea e a a a aa a 287 le a EE EEEE Re E E Nas 292 1 SG IRGT ea e ee Se ea ee 297 ET CE RS AA E E ee 302 1756 AK E cn en D cent DE 306 1756 OFA LS ER MR D ete eee dote 310 S
372. nce d un thermocouple d connect V rifiez que la longueur du c ble du thermocouple correspond aux caract ristiques du module Un c ble trop long donc une imp dance plus lev e peut tre interpr t comme un circuit ouvert Voir page 129 pour plus d informations 2 Un thermocouple qui lit la valeur minimale bas de l chelle signifie g n ralement la pr sence d une entr e en court circuit V rifiez le c blage et les raccordements 3 Des lectures irr guli res fluctuations importantes des donn es sont un sympt me de perturbations bruit L amplitude du bruit peut tre visualis e avec un oscilloscope D connectez tous les thermocouples sauf un pour identifier d ventuelles perturbations mutuelles des voies couplage Les effets du bruit peuvent tre limin s ou att nu s en supprimant la source du bruit ou en utilisant les filtres mat riels et ou logiciels fournis par le module thermocouple 4 Des lectures d cal es peuvent tre provoqu es par un signal c c circulant par dessus le signal thermocouple L amplitude du d calage peut tre visualis e avec un oscilloscope D connectez tous les thermocouples sauf un pour identifier d ventuelles perturbations mutuelles des voies couplage 5 V rifiez que le module n est pas en mode talonnage Cela d pend du module mais en g n ral des bits sp cifiques doivent tre activ s pour permettre l talonnage Lorsque le module thermocouple 1
373. ncordent Par exemple si vous placez une bande de d trompage en U dans l encoche 4 du module vous ne pouvez pas positionner de languette en forme de coin dans encoche 4 du bornier sinon votre bornier ne peut pas tre mont sur le module Il est recommand d utiliser un sch ma de d trompage unique pour chaque emplacement du ch ssis 1 Ins rez la bande en U c t long pr s des bornes 2 Poussez la bande sur le module jusqu ce qu elle soit en position Bande de d trompage en U 20850 M 3 D trompez le bornier d brochable dans les positions qui correspondent aux positions non d tromp es du module Ins rez la languette en forme de coin sur le bornier c t arrondi en premier Engagez la languette jusqu en but e sur le bornier 186 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Installation des modules d E S ControlLogix Chapitre 9 Languette de d trompage en forme de coin C t module du bornier d brochable 20851 M C bl age Vous pouvez utiliser un bornier d brochable ou un module d interface analogique AIFM 0 pr c bl S rie 1492 pour raccorder le c blage votre module Si vous utilisez un bornier d brochable suivez la proc dure pr sent e dans cette section pour raccorder les fils au bornier Un module AIFM est pr c bl avant livraison Si vous utilisez un module AIFM pour raccorder le c blage au module ignorez cette section et voir page
374. ndition de fil d connect dans diverses applications Conditions de fil d connect Lorsque la condition de Ces v nements se produisent fil d connect survient Applications tension en e Les donn es d entr e des voies impaires passent la valeur mise mode commun l chelle associ e la valeur du signal de d passement inf rieur pour la plage de fonctionnement s lectionn e en mode virgule flottante valeur mise l chelle minimum possible ou 32 767 incr ments en mode nombre entier e Le point ChxUnderrange x num ro de voie est r gl sur 1 e Les donn es d entr e des voies paires passent la valeur mise l chelle associ e la valeur du signal de d passement sup rieur de la plage de fonctionnement s lectionn e en mode virgule flottante valeur mise l chelle maximum possible ou 32 767 incr ments en mode nombre entier e Le point ChxOverrange x num ro de voie est r gl sur 1 Courant en mode commun e Les donn es d entr e pour cette voie passent la valeur mise l chelle associ e la valeur du signal de d passement inf rieur pour la plage de fonctionnement s lectionn e en mode virgule flottante valeur mise l chelle minimum possible ou 32 768 incr ments en mode nombre entier e Le point ChxUnderrange x num ro de voie est r gl sur 1 Tension diff rentielle e Les donn es d entr e pour cette voie passent la valeur mise l chelle
375. ne valeur de temp rature Le module 1756 IR6I utilise les ohms pour la conversion de la temp rature et les deux modules thermocouples 1756 IT6I et 1756 IT 612 convertissent en millivolts Rubrique Page S lection d un format de donn es 118 Fonctionnalit s du module de mesure de temp rature 119 Diff rences entre les modules 1756 IT6I et 1756 IT612 129 Sch mas de principe et de circuit d entr e du module 134 C blage des modules 136 Exemple de c blage du module 1756 IT61 137 Exemple de c blage du module 1756 IT612 138 Rapport de d faut et d tat 139 Rapport de d faut en mode virgule flottante 140 Rapport de d faut en mode nombre entier 143 Ces modules prennent galement en charge les fonctionnalit s d crites au Chapitre 3 Voir le tableau pour certaines de ces fonctions Fonctionnalit Page Retrait et insertion sous tension RIUP 36 Signalisation des d fauts du module 36 Logiciel configurable 36 D trompage lectronique 36 Acc s l horloge syst me pour les fonctions d horodatage 44 Horodatage r p titif 44 Mod le producteur consommateur 44 Informations des voyants d tat 45 Conformit compl te Classe Division 2 45 Homologations 45 Etalonnage sur site 45 D calage de capteur 46 Verrouillage d alarmes 46 117 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 S lection d un format de do
376. ne voie CalFault BOOL Tous Bit d tat signalant un mauvais talonnage sur une voie Mauvais talonnage signifie que la derni re tentative d talonnage de la voie a chou et a g n r une erreur CJUnderrange BOOL 1756 IT6I et Bit d tat qui indique si la lecture de soudure froide est inf rieure la temp rature d tectable 1756 IT612 la plus basse 0 0 C 32 F CJOverrange BOOL 1756 IT6I et Bit d tat qui indique si la lecture de soudure froide est sup rieure la temp rature d tectable 1756 IT612 la plus haute 86 0 C 186 8 F Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 327 AnnexeB D finitions des points d E S analogiques Points d entr e de type nombre entier Nom du point Type de Modules D finition donn es concern s ChannelStatus INT Tous Ensemble de bits d tat de voie individuelle ChOUnderrange BOOL Toutes les entr es Bits d alarme qui indiquent que l entr e de la voie est inf rieure au signal d entr e d tectable minimum ChOOverrange BOOL Toutes les entr es Bit d alarme qui indique que l entr e de la voie est sup rieure au signal d entr e d tectable maximum ChOData INT Toutes les entr es Signal d entr e de voie repr sent en incr ments o 32 768 incr ments est le signal d entr e d tectable minimum et 32 767 incr ments est le signal d tectable maximum CJData INT 1756 IT6I et Temp rature du d tecteur de soudure froide en incr ments o 32
377. nente avec son propri taire pour fonctionner normalement En g n ral chaque module du syst me n a qu un propri taire Les modules d entr es peuvent avoir plusieurs propri taires Cependant les modules de sorties sont limit s un seul propri taire Pour de plus amples informations sur la souplesse suppl mentaire procur e par l utilisation de plusieurs propri taires et sur les implications associ es voir Modifications de la configuration dans un module d entr e avec plusieurs propri taires page 34 La section de configuration des E S du logiciel de programmation RSLogix 5000 g n re les donn es de configuration pour chaque module d E S du syst me de commande peu importe que le module soit dans un ch ssis local ou d centralis Un ch ssis d centralis ou en r seau contient le module d E S mais pas son automate propri taire Un ch ssis d centralis peut tre connect automate via une connexion prioritaire sur Le r seau ControlNet ou un r seau EtherNet IP Les donn es de configuration RSLogix 5000 sont transf r es dans l automate pendant le chargement du programme puis sont transmises aux modules d E S appropri s Les modules d E S dans le ch ssis local et ceux plac s dans un ch ssis d centralis connect via le r seau EtherNet IP ou une connexion non prioritaire sur le r seau ControlNet sont pr ts fonctionner d s que les donn es de configuration ont t charg es C
378. nexe D Tableau d caleuld Rphisaneestssss nur nes 357 Annexe E Pr cision du convertisseur analogique num rique CNA 359 Pr cision apres talonnage ss sisueesedentetisnnenuenenshs 360 Erreur calcul e sur la plage mat nielle ss u sucer sus 361 Incidence des variations de la temp rature de fonctionnement sur la pr cision d modules nes EE a E a 361 D rive de gain selon latemp rature ss 361 Erreur de module sur toute la plage de temp rature 362 Calculs d erreur KT D etth rmocoupl 25e henri ee 363 Nae a E A D A SR de AR n 363 Erreur thermocouple dira le RE NN ut 364 Erreur de module 25 C 77 F plage 12 30 mV 365 Erreur de module 25 C 77 F plage 12 78 mV 368 R solution de th rmocouple 1 24 euinnesssiiani 371 R solution du module plage 12 30 mV 372 R solution du module plage 12 78 mV 375 Gestion des lectures de temp rature thermocouple incorrectes 379 Annexe F Modules AIFM 1492 pour modules d E S Pr sentation 381 analogiques Glossaire Index Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Pr sentation qui s adresse ce manuel Documentations connexes Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Pr face Ce manuel d crit l installation la configuration et le d pannage de votre module E S analogiques ControlLogix Vo
379. nf rieures 1000 Hz mais permettra un chantillonnage des 16 voies en 18 ms Cependant la s lection de 10 Hz att nue toutes les fr quences sup rieures 10 Hz et ne permet l chantillonnage des 16 voies qu en 488 ms Le r glage par d faut du filtre de module est de 60 Hz Ce r glage fournit un filtrage d environ 3 dB pour une entr e de 60 Hz Utilisez le tableau suivant pour choisir un r glage de filtre du module S lection de filtre et donn es de performance associ es R glage du filtre de module 3 dB Mode de c blage 10 Hz 50 60 Hz 100 Hz 250 Hz 1000 Hz par d faut chantillonnage en temps r el RTS minimum Mode commun 488ms 88 ms 56 ms 28 ms 16 ms Mode nombre entier Diff rentiel 244 ms 44 ms 28 ms 14 ms 8 ms Diff rentiel haute vitesse 122 ms 22 ms 14 ms 7ms 5ms chantillonnage en temps r el RTS minimum Mode commun 488 ms 88 ms 56 ms 28 ms 18 ms Mode virgule flottante Diff rentiel 244 ms 44 ms 28 ms 14ms 11 ms Diff rentiel haute vitesse 122 ms 22 ms 14ms 7ms 6ms R solution effective 16 bits 16 bits 16 bits 14 bits 12 bits o 2 60 Pour une r jection de parasites optimale entre 50 et 60 Hz gt 80 dB choisissez le filtre 10 Hz Un temps de r glage pour le cas le plus d favorable de 100 d un chelon de changement est le double des temps d chantillonnage RTS Publication 1756 UM0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension cour
380. nn es 118 Le format de donn es d termine la mani re dont les donn es sont renvoy es du module automate propri taire et les fonctionnalit s disponibles pour votre application Vous s lectionnez un format de donn es lorsque vous choisissez un Format de communication Vous pouvez choisir un des formats de donn es suivants e mode nombre entier e mode virgule flottante Le tableau pr sente les fonctionnalit s disponibles pour chaque format Format de donn es Fonctionnalit s disponibles Fonctionnalit s indisponibles Mode nombre entier Plusieurs plages d entr e Lin arisation de temp rature Filtre r jecteur chantillonnage en temps r el Temp rature de soudure froide Alarmes de proc d Filtrage num rique Alarmes de variation sur les modules 1756 IT6I et 1756 IT612 uniquement Mode virgule flottante Toutes les fonctionnalit s IMPORTANT Le mode nombre entier ne prend pas en charge la conversion de temp rature sur les modules de mesure de temp rature Si vous s lectionnez le mode nombre entier le module 1756 IR6l utilise strictement les ohms Q tandis que les modules 1756 IT6l et 1756 IT612 emploient exclusivement les millivolts mV Pour de plus amples informations sur les formats de donn es d entr e et de sortie voir la page 203 du Chapitre 10 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s du module de mesure de temp rature Publication 1756 U
381. ns RSLogix 5000 DANGER Connection Interruption Changing connection parameters online will interrupt connection s to this module and to any modules connected through this module Connection s From other controllers may be broken Connection parameters changed that interrupt connections are Apply changes _ 6 Cliquez sur Yes Oui pour appliquer les modifications dans le logiciel L intervalle entre trames requis dans cet exemple est modifi et les nouvelles donn es de configuration sont transmises l automate Il est recommand de replacer le module en mode Ex cution apr s les modifications apport es en mode Programmation Configuration des modules d E S Diff rents modules de communication sont disponibles selon les r seaux pour dans un ch ssis d centralis configurer les modules d E S dans un ch ssis d centralis Les modules de communication ControlNet et EtherNet IP doivent tre configur s dans le ch ssis local et le ch ssis d centralis pour g rer le protocole r seau Vous pouvez alors ajouter de nouveaux modules d E S au programme via le module de communication Proc dez comme suit pour configurer un module de communication pour le ch ssis local Ce module g re la communication entre le ch ssis de l automate et le ch ssis d centralis 1 Dans l arborescence de l automate cliquez avec le bouton droit de la souris sur I O Configuration Configuration
382. ns Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Chapitre 1 Pr sentation des modules d E S analogiques ControlLogix Pr vention des d charges Ce module est sensible aux d charges lectrostatiques lectrostatiques ATTENTION Cet quipement est sensible aux d charges lectrostatiques qui peuvent entra ner des dommages internes et nuire au bon fonctionnement Respectez les recommandations suivantes lorsque vous manipulez l quipement e touchez un objet mis la terre pour vous d charger de toute lectricit statique ventuelle e portez au poignet un bracelet antistatique homologu e ne touchez pas les connecteurs ni les broches plac s sur les cartes lectroniques e ne touchez pas les circuits internes de l quipement e utilisez si possible un poste de travail antistatique e lorsque vous n utilisez pas l quipement stockez le dans un emballage antistatique adapt 20 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Pr sentation Propri t Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Chapitre 2 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Les modules d E S sont des interfaces entre automate et les dispositifs de terrain constitutifs du syst me ControlLogix Les signaux analogiques continus sont convertis par le module et utilis s par lautomate pour obtenir les r sultats des dispositifs de terrain Ce chapitre d crit le fonctionnement
383. nstaller des modules ControlLogix Rubrique Installation du module d E S Page 185 D trompage du bornier d brochable 186 C blage 187 Assemblage du bornier et du bo tier 192 Installation du bornier d brochable 193 Retrait du bornier d brochable 194 Retrait du module du ch ssis 195 Vous pouvez installer ou retirer un module avec le ch ssis sous tension Le module est con u pour prendre en charge le retrait et l insertion sous ATTENTION T5 j tension RIUP Cependant lorsque vous ins rez ou retirez un bornier d brochable RTB avec l alimentation utilisateur branch e des mouvements impr vus des machines ou une perte de la commande de proc d peuvent survenir L utilisation de cette fonction requiert une prudence extr me Proc dez comme suit pour installer un module d E S 1 Alignez la carte de circuits imprim s sur les guides sup rieur et inf rieur du ch ssis Carte de circuits imprim s 185 Chapitre 9 Installation des modules d E S ControlLogix 2 Faites coulisser le module dans le ch ssis jusqu ce que les pattes de verrouillage du module s encliquettent Patte de verrouillage 20862 M D trompage du bornier D trompez le bornier d brochable pour viter de connecter un bornier non d brochable adapt votre module Lorsque le bornier d brochable est mont sur le module les positions de d trompage co
384. nt avec choc thermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 30g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage missions CISPR 11 Groupe 1 Classe A Immunit aux d charges lectrostatiques CEI 61000 4 2 Immunit aux perturbations par rayonnement D charges par contact 6 kV D charges dans l air 8 kV 10 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 80 et 2000 MHz CEI 61000 4 3 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 900 MHz 10 V m avec impulsion de 200 Hz 50 modulation d amplitude 100 1890 MHz 3 V m avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 2000 et 2700 MHz Immunit EFT B 2 KV 5 kHz sur ports de signal blind s CEI 61000 4 4 Immunit aux ondes de choc 2 kV phase terre CM sur ports de signal blind s CEI 61000 4 5 Immunit aux perturbations conduites 10 V eff avec onde sinuso dale de 1 kHz modulation d amplitude de 80 entre 150 kHz et 80 MHz sur ports de CEI 61000 4 6 signal blind s 280 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract rist
385. nt Entr e sortie 4 voies 1492 ACABLEXVB Tension ou mixte 2ent 2S0t 1407 ACABLEXVA avec 3 bornes voie 1756 0F6CI 1492 AIFM6S 3 1492 RAIFM6S 3 02 6 voies isol es avec 1492 ACABLEXY 1756 OF6VI 3 4 bornes voie 1756 0F8 Courant 1492 AIFM8 3 1492 RAIFM8 36 Entr e ou sortie 1492 ACABLEXWB Tension a ee 1492 ACABLEXWA Certains modules d E S analogiques peuvent fonctionner dans un maximum de quatre modes courant tension mode commun diff rentiel selon leurs connexions Dans tous les cas chaque voie est configur e en usine pour le m me mode Cependant vous pouvez configurer n importe quelle voie pour un autre mode Vous devrez peut tre alt rer le c blage du bornier pour qu il concorde avec l application Reportez vous au manuel d installation de l automate Fiche RTB compatible 1492 RTB12N bornes vis ou 1492 RTB12P bornes enfichables Commandez les fiches s par ment 6 Fiche RTB compatible 1492 RTB16N bornes vis ou 1492 RTB16P bornes enfichables Commandez les fiches s par ment Fiche RTB compatible 1492 RTB8N bornes vis ou 1492 RTB8P bornes enfichables Commandez les fiches s par ment Les c bles sont disponibles en longueurs 0 5 m 1 0 m 2 5 m et 5 0 m Pour commander une longueur ins rez le code correspondant la longueur choisie dans la r f rence du produit la place de la lettre x 005 0 5 m 010 1 0 m 025 2 5 m 050 5 m Exemple la r f rence 1492 ACABLEO25TB co
386. nt la moiti des voies d un module Par exemple vous pouvez employer uniquement huit voies sur le module 1756 1F16 et quatre sur le module 1756 IF8 En mode diff rentiel les voies ne sont pas totalement isol es les unes des autres Si plusieurs signaux d entr es diff rentielles ont diff rentes r f rences de commun de tension une voie peut affecter la lecture d une autre voie Si cette situation ne peut pas tre vit e c blez ces entr es sur diff rents modules ou remplacez le module non isol par un module d entr e isol e M thode de c blage en mode diff rentiel haute vitesse Vous pouvez configurer les modules 1756 IF16 et 1756 IF8 pour le mode haute vitesse et b n ficier ainsi d actualisations de donn es aussi rapides que possible En mode haute vitesse gardez les points suivants l esprit e ce mode utilise la m thode de c blage en mode diff rentiel e il autorise uniquement l utilisation d une voie sur quatre du module Les dur es d actualisation pour les applications en mode haute vitesse sont disponibles en page 60 Chapitre4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 S lection d un format de donn es 58 Le format de donn es d termine le format des donn es renvoy es par le module automate propri taire et les fonctionnalit s disponibles pour votre application Vous s lectionnez un format de donn es lorsque vous choisissez un Forma
387. o10V A0to 10 V 10t010V Retry Lorsque vous avez termin l talonnage des r f rences haute et basse cette fen tre affiche leur tat Calibration Wizard Calibration Completed Calibration of selected Calibration Low High channel s has been Range Reference Reference completed successfully 1 Oto10 y The calibration constants 0to10V A of the selected l10to10V channel s have been Re A l0t010v EE ER LA 10t010 V 10t010 Y 244 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 13 Cliquez sur Finish terminer L onglet Calibration Etalonnage de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module montre les modifications de Calibration Gain Gain d talonnage et Calibration Offset D calage d talonnage La date du dernier talonnage est galement indiqu e M Module Properties Local 0 1756 1F61 1 1 10to 10 Y Calibration Gain 1 000916 10t010 Y 10t010 Y 10to 10 Y 10t010 Y 10t010 Y Status Running 14 Cliquez sur OK 0 998535 0 999512 0 998840 0 997986 0 998840 Start Calibration Module Last Successfully Calibrated on 3 9 2010 245 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 246 Etalonnage du module 1756 IR61 Le module n
388. ocal 2 C Ch1Config L 10 0 Float REAL Local 2 C Ch1Config Hi 10 0 Float REAL Local 2 C Ch1Config L 10 0 Float REAL Local 2 C Ch1 Config Hi 10 0 Float REAL Local 2 C Ch1Config L 10 0 Float REAL Local 2 C Ch1Config H 10 0 Float REAL Locat 2 C Ch1Config L 10 0 Float REAL Local 2 C Ch1Config H 10 0 Float REAL Locat 2 C Ch1Config Al 0 0 Float REAL Local 2 C Ch1Config C 0 0 Float REAL Local2 C Ch2Config Ce PEN AB 1756_AI6_Str Local2 C Ch3Config L L AB 1756_AI6_Str Local 2 C Ch4Config of eat AB 1756_AI6_Str Local 2 C Ch5Config t cal AB 1756_AI6_Str Local 2 os 4B 1756_AI6_Flo Local 2 ChannelFaults 2 0000_000 Binary INT Local 2 1 Ch0Fault Decimal BOOL Voir l Annexe B pour plus de d tails sur les points de configuration 230 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Chapitre 1 1 Pr sentation Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Votre module d E S analogique ControlLogix fait l objet dun talonnage par d faut en usine Vous pouvez le r talonner pour am liorer sa pr cision en fonction de votre application sp cifique Il est inutile de configurer un module avant de l talonner Si vous d cidez de commencer par talonner vos modules d E S analogiques vous devez les ajouter votre programme Ce chapitre d crit l talonnage des modules analogiques ControlLogix
389. odat es avec le CST en coute seule Modification de la configuration Le logiciel de programmation RSLogix 5000 cr e automatiquement des types et par d faut des modules d entr e d entr e points de donn es d finis pour le module lors de la cr ation d un module Cette section d crit comment modifier la configuration par d faut pour les modules Les types de donn es fournissent une indication symbolique de la configuration du module et des donn es d entr e et de sortie Les points permettent d attribuer chacun un nom unique par exemple l emplacement du type de donn es utilisateur et du logement sur l automate Ces informations sont utilis es pour communiquer les donn es entre l automate et le module Proc dez comme suit pour modifier une configuration par d faut 1 Dans la bo te de dialogue New Module Nouveau module v rifiez que la case Open Module Properties Ouvrir les propri t s du module est coch e 2 Cliquez sur OK Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 205 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix M Module Properties ENBT 4 1756 1F61 1 1 General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane Requested Packet Interval API f00 0 ms 25 0 750 0 ms C Inhibit Module C Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode Use Unicast Connection over EtherNet IP Module Fault
390. oduit Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement leur sortie d usine Cependant si votre produit ne fonctionne pas correctement et doit tre retourn suivez les proc dures ci dessous Pour les tats Unis Contactez votre distributeur Vous devrez lui fournir le num ro de dossier que le Centre d assistance vous aura communiqu voir le num ro de t l phone ci dessus afin de proc der au retour Pour les autres pays Contactez votre repr sentant Rockwell Automation pour savoir comment proc der Commentaires Vos commentaires nous aident mieux vous servir Si vous avez des suggestions sur la fa on d am liorer ce document remplissez le formulaire de la publication RA DU002 disponible sur le site http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgique T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Canada Rockwell Automation 3043 rue Joseph A Bombardier Laval Qu bec H7P 6C5 T l 1 450 781 5
391. odule de sortie analogique isol e Fonctionnalit Page Effet de rampe Limite de variation 167 Maintien pour initialisation 167 Blocage Limitation 168 Alarmes de blocage limite 168 Renvoi de donn es en cho 169 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Chapitre 8 Effet de rampe Limite de variation L effet de rampe limite la vitesse de variation d un signal de sortie analogique Cela vite que des transitions rapides des sorties endommagent les dispositifs command s par un module de sortie L effet de rampe est galement appel limite de variation Le tableau d crit les types d effet de rampe possibles Type d effet de rampe Description Rampe en mode Ex cution Ce type de rampe se produit lorsque le module est en mode Ex cution et commence fonctionner au taux de rampe maximal configur quand le module re oit un nouveau niveau de sortie IMPORTANT ce type est disponible uniquement en mode virgule flottante Rampe en mode Programmation Ce type de rampe se produit lorsque la valeur de sortie actuelle passe la valeur Programme apr s r ception d une commande Programmation de l automate Rampe en mode d faut Ce type de rampe se produit lorsque la valeur de sortie actuelle passe la valeur D faut lorsqu un d faut de communication se produit Le taux de variation maximum des sorties est exprim e en unit s proc
392. odule physique est un module d entr e analogique 1756 IF16 Dans ce cas la communication est emp ch e car le module analogique rejette les formats de donn es demand s par le module d entr e TOR configur Configuration du module Fabricant Allen Bradley ae sr Vo Type de produit Module d entr e TOR Pattex sm P d R f rence 1756 IA16 R vision majeure 3 R vision mineure 1 F Open Module Properties Communication emp ch e Module physique Fabricant Allen Bradley Type de produit Module d entr e analogique R f rence 1756 IF16 R vision majeure 3 R vision mineure 2 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Chapitre 3 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Dans le sc nario suivant la d sactivation du d trompage autorise les communications d E S e Le module enregistr dans la configuration est un module d entr e TOR 1756 1A16 Le module physique est un module d entr e TOR 1756 1B16 Dans ce cas la communication est autoris e car les deux modules TOR utilisent les m mes formats de donn es Configuration du module 17584416 16 Point 79V 132V AC Input Fabricant Allen Bradley Type de produit Module d entr e TOR R f rence 1756 1A16 R vision majeure 2 FT LT R vision mineure 1 Input Data F Open Module Prope
393. ogiques ControlLogix 270 17 Cliquez sur Finish terminer L onglet Calibration Etalonnage de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module montre les modifications de Calibration Gain Gain d talonnage et Calibration Offset D calage d talonnage La date du dernier talonnage est galement indiqu e E Module Properties Local 1 1756 0F6VI 1 1 General Connection Module Info Configuration Output State Limits Calibration Backplane 10to10V A0to10V A0to10V Channel Calibration Range Es IE Gain 1 000488 1 000000 1 000000 Calibration Calibration 10t010V 10t010 V 1 000000 1 000000 10to 10 Y Status Running 18 Cliquez sur OK 1 000000 Start Calibration Module Last Successfully Calibrated on 3 9 2010 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Pr sentation D pannage de votre module Chapitre 12 Chaque module d E S analogiques ControlLogix poss de des voyants qui indiquent l tat du module Ce chapitre d crit ces voyants situ s sur la face avant du module et la mani re de les utiliser pour d panner les dysfonctionnements Les voyants d tat indiquent l tat du module d E S vert ou un d faut rouge Rubrique Page Voyants d tat pour les modules d entr e 271 Voyants d tat pour les modules de sortie 272 Utilisation du logiciel RSLogix 5000 pour le d pannage 273 Voy
394. ogix 5000 224 reconfiguration dynamique 224 connexions connexions directes 23 connexions en coute seule 32 connexions directes 23 connexions en coute seule 32 conseils format de communication en coute seule 202 convertisseur num rique analogique 44 d calage de 10 ohms modules 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 124 d charges lectrostatiques pr vention 20 d clenchement des t ches v nementielles 26 d pannage 271 274 voyants d tat du module 18 d sactiver toutes les alarmes 221 d tection de d passement inf rieur sup rieur de plage modules 1756 1F16 et 1756 IF8 61 modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 97 modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 121 391 Index d tection de fil d connect module 1756 IR61 applications de temp rature 125 applications en ohms 125 modules 1756 1F16 et 1756 IF8 applications courant diff rentiel 66 applications courant en mode commun 65 applications tension diff rentielle 65 applications tension en mode commun 65 modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 101 applications en courant 102 applications en tension 102 modules 1756 IT6I et 1756 IT612 applications de temp rature 126 applications en millivolts 126 modules 1756 0F4 et 1756 0F8 150 d trompage m canique 18 186 E S Voir module E S analogiques 15 Voir aussi module chantillonnage en temps r el RTS 24 61 97 121 dans un ch ssis d centralis 27 dans un ch ssis local 24 cho des donn es de sortie 29 effe
395. omate Le e qui appara t gauche de la ligne indique que celle ci est en mode d dition Edit Message Message Control 3 Trouvez et cliquez sur l instruction MSG message dans la barre d outils des instructions L ic ne MSG figure parmi les formats dans l onglet Input Output Entr es Sorties de la barre d outils des instructions Vous pouvez galement faire glisser une ic ne d instruction sur une ligne Un point vert appara t lorsqu un emplacement valide est d tect pour l instruction sur la ligne 4 Dans la bo te de message champ Message Control Commande de message cliquez avec le bouton droit de la souris sur le point d interrogation pour acc der au menu d roulant SG Message Messane Control Cut Instruction Ctri x Copy Instruction Ctrl C E Paste Ctrl y Delete Instruction Del ddil s44der Flamant lkLTme 5 Choisissez New Tag Nouveau point La bo te de dialogue New Tag Nouveau point appara t avec le curseur dans le champ Name nom IMPORTANT Il est recommand d attribuer au point un nom indiquant le service de module envoy par l instruction de message Par exemple si une instruction de message indique de d verrouiller une alarme haute nommez le point D verrouillage alarme haute High alarm unlatch pour refl ter cette action Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 341 Annexe C Utilisation de la logique
396. on de d passement inf rieur sup rieurde 61 plage Filtre num rique 62 Alarmes de proc d 63 Alarme de variation 64 D tection de fil d connect 64 Plusieurs plages d entr e Vous avez le choix entre plusieurs plages de fonctionnement pour chaque voie de votre module La plage d finit les signaux minimum et maximum d tectables par le module Module 1756 IF16 et 1756 IF8 Plages possibles 10 10 V 0 5V 0 10V 0 20 mA Voir page 208 pour un exemple de s lection d une plage d entr e pour votre module 59 Chapitre4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Filtre de module Le filtre de module est une fonctionnalit int gr e du convertisseur A N qui att nue le signal d entr e partir de la fr quence d finie Cette fonction est appliqu e tout le module Le module att nue la fr quence s lectionn e d environ 3 dB ou 0 707 de l amplitude appliqu e Cette fr quence s lectionn e est galement appel e bande passante du module Un signal d entr e avec des fr quences sup rieures la fr quence s lectionn e est att nu alors que des fr quences inf rieures la s lection ne le sont pas En plus de la r jection de fr quence la s lection de filtre affecte la fr quence d chantillonnage en temps r el RTS minimum disponible Par exemple en mode virgule flottante la s lection de 1000 Hz n att nue pas les fr quences i
397. ondition de fil d connect sur le module deux v nements se produisent e les donn es d entr e de la voie changent pour une valeur mise l chelle sp cifique e un bit de d faut est activ sur l automate propri taire et peut indiquer la pr sence d un fil d connect Le module 1756 IF61 pouvant tre utilis dans des applications en tension ou en courant il existe des diff rences de d tection d une condition de fil d connect dans chaque application Le module 1756 IF6CIS fonctionne uniquement en mode courant Le tableau suivant pr sente les diff rences qui se produisent en cas de survenance d une condition de fil d connect dans diverses applications 101 Chapitre5 Module d entr e source de courant de boucle 1756 IF6CIS et module d entr e tension courant analogique isol e 1756 IF61 Situations de fil d connect dans diff rentes applications Situation de fil Survenance d connect Applications en tension e Les donn es d entr e pour cette voie passent la valeur mise l chelle associ e la valeur du signal de d passement sup rieur pour la plage 1756 IF6l uniquement de fonctionnement s lectionn e en mode virgule flottante valeur mise l chelle maximum possible ou 32 767 incr ments en mode nombre entier e Le point ChxOverrange x num ro de voie est r gl sur 1 Applications en courant Lorsque la condition se produit parce qu un fil est d connect e
398. onfigur es selon quatre seuils de d clenchement configurables par l utilisateur e Haut haut e Haut e Bas e Bas bas IMPORTANT Les alarmes de proc d sont disponibles uniquement dans les applications qui utilisent le mode virgule flottante Les valeurs de chaque limite sont saisies en unit s proc d mises l chelle Zone morte d alarme Vous pouvez configurer une zone morte pour ces alarmes Cette zone permet au bit d tat de l alarme de proc d de rester activ m me si la condition d alarme dispara t tant que les donn es d entr e restent dans la zone morte de Palarme de proc d L illustration suivante montre les donn es d entr e qui activent les quatre alarmes un moment donn pendant le fonctionnement du module Dans cet exemple le verrouillage est d sactiv par cons quent chaque alarme est d sactiv e d s que la condition l origine de celle ci n existe plus l alarme Haute haute est activ e L alarme Haute haute est d sactiv e l alarme Haute reste activ e L alarme Haute reste activ e Haut haut L alarme Haute L alarme Haute est d sactiv e est activ e Haut Plage d entr es normale l alarme Basse est activ e l alarme Basse est d sactiv e Bas A i Zones mortes d alarme Bas bas l alarme Basse basse est activ e l alarme Basse basse est d sactiv e l alarme Basse reste activ e l alarme Basse reste activ e 43153 Pour savoir comment r
399. onnecter le module au bus intermodules Guides haut et bas Les guides aident positionner le bornier RTB ou le c ble d interface IFM sur le module Voyants d tat Les voyants indiquent l tat de la communication du module et des dispositifs d entr e sortie Ils facilitent le d pannage des anomalies Broches des connecteurs Les connexions d entr e sortie d alimentation et de mise la terre sur le module sont r alis es via ces broches en utilisant un RTB ou un IFM Languette de verrouillage La languette de verrouillage fixe le RTB ou le c ble IFM sur le module pour s curiser les connexions de c blage 18 Emplacements de d trompage D trompage m canique du bornier emp chant les connexions erron es sur le module Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Pr sentation des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 1 Identification du module et Chaque module d E S ControlLogix conserve des informations d identification informations d tat sp cifiques qui le distinguent des autres modules Ces informations sont utiles pour le suivi de tous les composants de votre syst me Par exemple un suivi des informations d identification des modules permet de conna tre pr cis ment les modules situ s dans un rack ControlLogix un instant donn En r cup rant l identit dun module vous pouvez galement r cup rer l tat du module Identifi
400. onstant qui traverse ses composants lectroniques internes et sort par la charge de sortie avec le module 1756 0F6CI externe tant donn que l intensit de sortie est constante la seule variable dans la boucle de courant est la tension sur les composants lectroniques de sortie et la tension sur la charge Pour une option de raccordement donn e la somme des chutes de tension individuelles autour des composants de la boucle doit s ajouter la tension totale disponible 13 V pour raccordement OUT x RTN x et 26 V pour OUT x ALT x Comme le montre le sch ma ci dessus une charge de sortie externe plus importante absorbe une plus grande partie de la tension de boucle disponible d o une chute de tension moindre au niveau des composants lectroniques de sortie internes du module Cette chute plus faible diminue la dissipation de puissance dans le module ce qui r duit au minimum l effet thermique sur les modules adjacents dans le m me ch ssis 172 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Chapitre 8 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Pour les charges inf rieures 550 QO la source interne de tension 13 V du module peut fournir une alimentation pour les intensit s jusqu 21 mA Pour les charges sup rieures 550 Q une tension suppl mentaire est n cessaire Dans ce cas vous devez utiliser la borne ALT pour fournir la source 13 V suppl
401. ontrent le module 1756 1F16 Elles sont toutefois identiques pour le module 1756 IF8 1 Connectez votre voltm tre au module 2 Acc dez l onglet Calibration Etalonnage dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module M Module Properties Local 3 1756 1F16 1 1 General Connection Module Info Configuration Calibration Backplane ses Calibration Calibrati A Start Calibration Channel Calibration Range gt Start Calibration Calibration Counts Status 1 006373 1 006356 1 006251 1 006510 1 006417 Module Last Successfully 0 1 2 3 el 5 1 006013 Calibrated on 6 7 8 9 1121871998 1 006394 10to 10 Y 1 006200 10 to 10 Y 1 005994 10to 10 Y 1 005752 10 0to10Y 1 005913 Status Running 3 Cliquez sur Start Calibration D marrer l talonnage pour acc der l assistant d talonnage Calibration Wizard Si votre module n est pas en mode Programmation un message d avertissement appara t Placez manuellement le module en mode Programmation puis cliquez sur Yes Oui RSLogix 5000 DANGER Calibration should not be performed on a module currently being used for control There also exists a module identity mismatch All channels will freeze at their current values and control may be interrupted Continue with Calibration Publication 1756 UMO009C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapit
402. orsque vous utilisez les modules thermocouples 1756 IT6I et 1756 IT612 vous devez prendre en compte une tension suppl mentaire susceptible d alt rer le signal d entr e Une faible tension est g n r e la jonction des fils de raccordement du thermocouple et des vis de bornes d un RTB ou d un IFMCet effet thermo lectrique alt re le signal d entr e Pour compenser avec pr cision le signal d entr e provenant de votre module vous devez utiliser un d tecteur de soudure froide CJS pour prendre en compte l augmentation de tension Comme il y a des diff rences si vous choisissez de raccorder les d tecteurs via un RTB ou un IFM vous devez configurer le module via le logiciel RSLogix 5000 pour qu il fonctionne avec le type de CJS utilis dans votre application Connexion d un d tecteur de soudure froide via un bornier d brochable Lorsque vous connectez un CJS votre module thermocouple via un RTB les v nements suivants se produisent selon le type du module e Le module 1756 IT61 utilise un CJS au milieu du module et estime l cart de temp rature ailleurs sur le connecteur e Le module 1756 IT6I2 utilise deux CJS en haut et en bas du module et calcule la temp rature au niveau des bornes d entr e de chaque voie cette utilisation de plusieurs d tecteurs offre une pr cision accrue 130 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6I 1756 IT6I et 175
403. ort la r solution et la mise l chelle Vous pouvez choisir l un des formats de donn es suivants pour votre application e Mode nombre entier e Mode virgule flottante Mode nombre entier Ce mode fournit la repr sentation la plus basique des donn es analogiques Lorsqu un module multidiffuse des donn es en mode nombre entier les signaux bas et haut de la plage d entr e sont fixes IMPORTANT La mise l chelle n est pas disponible en mode nombre entier Le signal bas de la plage de votre application est gal 32 768 incr ments alors que le signal haut est gal 32 767 incr ments 51 Chapitre3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix En mode nombre entier les modules d entr e g n rent des valeurs de signal num rique qui correspondent une plage de 32 768 32 767 incr ments Le tableau suivant pr sente les conversions d un signal num rique g n r en P 8 que g nombre d incr ments Conversion du signal d entr e en incr ments utilisateur Module d entr e Plage disponible Signal bas et Signal haut et incr ments incr ments utilisateur utilisateur 1756 1F16 1F8 10 V 10 25 V 10 25 V 32 768 incr ments 32 767 incr ments 0 10 V OV 10 25 V 32 768 incr ments 32 767 incr ments 0 5V OV 5 125V 32768incr ments 32 767 incr ments 0 20 mA O0 mA 20 58 mA 32 768 incr ments 32 767 incr ments 1756 IF6CIS 0
404. ous souhaitez revenir la derni re fen tre et apporter des modifications n cessaires Cliquez sur Stop Arr t pour arr ter le cas ch ant la proc dure d talonnage 10 Enregistrez les r sultats de votre mesure Calibration Wizard Measure and Record Values Measure the output 7 Calibration values for the selected Channel Calibrate channels using a accuracy of at least 4 decimal places Channels 0 Enter the measured value for each channel in the Recorded Reference column Press Next to continue Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence basse Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez les tapes 7 9 jusqu obtenir l tat OK Calibration Wizard Results Press Next to go on al ee e Recorded High e R Channel Calibrate oleis Reference Reference Oto20mA 11 Cliquez sur Next Suivant 12 S lectionnez les voies talonner pour une r f rence haute L assistant Output Reference Signals Signaux de r f rence de sortie appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence haute ainsi que la plage d talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e Calibration Wizard Output Reference
405. outine TOI x Check Alarm bit If Input bit to enable set allow perform Unlatch Unlatch service Local 3 1 Data 0 Local 1 1 Ch0HHAlarm MSG 0 JE JE Type CIP Generic LEN Message Control Slot1_Ch0_HH_Alarm_unlatch eos Cliquez sur la case Mi de chaque li e chaque ligne Check Alarm bit If Input bit to enable set allow perform pour Voir les Unlatch Unlatch service Local 1 1 Ch H lam MSG informations de 1 TE JE Type CIP Generic EN Message Control Slot1_Ch0_H_Alarm_unlatch CDN SE configuration et ER gt d n e communication Check Alarm bit IF 4 Input bittoenabe set allow perform associ es Ces nlatch Unlatch service r i Local3lData2 Locak1 l Ch0LAlarm MSG informations sont 2 J jE Type CIP Generic H Message Control Slot1_Ch0_L_Alarm_unlatch MS CDN jqu es Ne expliqu es la page suivante 4P MainRoutine MainProgram MainRoutine ME E4 Check Alarm bit If Input bit to enable set allow perform Unlatch Unlatch service Locat3l Data3 Locak1 1 Ch0LLAlarm MSG 3 JE JE Type CIP Generic Len M Message Control Slot_Ch _LL_Alamm_unlatch SJ jscDN L RI Check Alarm bit If Input bit to enable set allow perform Unlatch Unlatch service Locat3 l Data4 Local1 l Ch RateAlam MSG 4 J J Type CIP Generic END Message Control Sloti_Ch0_Rate_Alarm_unlatch MEt ESCDN D LCERS si 2 MainRoutine 347 Annexe Utilisation de la logique relais pour les services d
406. plage Intervalle d talonnage 6 mois D rive de d calage 2uVFC D rive de gain selon la temp rature Tension 35 ppm C 80 ppm C max Courant 45 ppm C 90 ppm C max Erreur du module 0 54 de la plage Temps de scrutation d entr e du module min 25 ms min virgule flottante 10 ms min nombre entier Tension d isolement 250 V permanent type d isolation basique voies d entr e vers bus intermodules et entre voies d entr e Essai individuel 1350 V c a pendant 2 s Bornier d brochable 1756 TBNH 1756 TBSH Largeur de logement 1 Section de c ble Fil de cuivre rigide ou multibrins de 0 33 2 1 mm 22 14 AWG pour 90 C 194 F ou sup rieur isolation de 1 2 mm max Cat gorie de c ble 28 Code de temp rature Nord Am ricain T4A Code de temp rature CEI T4 Type de bo tier Aucun type ouvert 0 D pend du filtre r jecteur La section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE 6B du syst me Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Caract ristiques environnementales 1756 IF6I
407. pour une r f rence basse ainsi que la plage d talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e f Calibration Wizard Attach Low Reference Ohm Sources Attach Low Reference Calibration La source s to indicated Channel Calibrate Range Reference channel s ohms 1 to 487 ohms 1 to 487 ohms 1 to 487 ohms Press Next to start 1 to 487 ohms calibration 1 t0 487 ohms v 1to487 ohms Channels 0 1 2 3 4 5 5 Cliquez sur Next Suivant CONSEIL Cliquez sur Back Pr c dent si vous souhaitez revenir la derni re fen tre et apporter des modifications n cessaires Cliquez sur Stop Arr t pour arr ter le cas ch ant la proc dure d talonnage Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 247 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 248 6 Connectez une r sistance de 1 Q pour chaque voie talonn e Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence basse Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez l tape 6 jusqu obtenir l tat OK f Calibration Wizard Results Press Next to go on to i Calibration Low High Reference test Channel Calibrate Range Reference ohms 1 to 487 ohms 100 OK 1 to 487 ohms 100 ok 1 to 487 ohms 1 00 OK 1 to 487 ohms 10 K 110487 ohms 100 OK C M to 487 ohms 100 OK 7 Connectez un
408. pplications en courant ou en tension En revanche le module 1756 OF6CI est talonnable uniquement pour le courant alors que le module 1756 OF6VI doit tre talonn sp cifiquement pour la tension Etalonnages par amp rem tre Le logiciel RSLogix 5000 commande au module de produire des niveaux de courant de sortie sp cifiques Vous devez mesurer le niveau r el et enregistrer les r sultats Cette mesure permet au module de tenir compte de toute impr cision Les modules 1756 OF4 1756 OF8 et 1756 OF6CI utilisent globalement les m mes proc dures pour leur talonnage par un amp rem tre Lorsque vous tes en ligne vous devez acc der la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module Voir page 205 au Chapitre 10 pour les proc dures Proc dez comme suit pour talonner votre module 1 Connectez votre amp rem tre au module Pour les modules 1756 OF4 et 1756 OF8 effectuez les tapes suppl mentaires 2 4 Pour le module 1756 OF6CL allez l tape 5 257 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 2 Acc dez l onglet Configuration dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module M Module Properties Local 7 1756 0F8 1 1 General Connection Module Info Configuration Output State Limits Calibration Backplane Channel Lo 2763 ta ts 6 17 Output Range Omato20ma M Sensor Offset 0 0 Scaling aree High Signal Hig
409. premier ordre pour Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 lisser le signal d entr e 335 Annexe B D finitions des points d E S analogiques Points de configuration de type virgule flottante Nom du point Type de Modules D finition donn es concern s Ch0ConfigTenOhm INT 1756 IR6 Valeur comprise entre 100 et 100 qui repr sente 1 00 1 00 Q et est un d calage utilis Offset lors de la lin arisation d une entr e de type d tecteur cuivre de 10 Q ChOConfigRate INT Toutes les entr es Seuil de d clenchement du bit d tat d alarme de variation qui est activ si le signal d entr e AlarmLimit change un taux sup rieur l alarme de variation configur e Configur en pourcentage de la pleine chelle par seconde Ch0ConfigLow REAL Tous Un de quatre points utilis s dans la mise l chelle Le signal bas est exprim en unit s du Signal signal d entr e et correspond l unit proc d basse lors de la mise l chelle l quation de mise l chelle est illustr e ci dessous Signal Signal bas x Unit proc d haute Unit proc d basse Donn es Unit proc d basse Signal haut Signal bas ChOConfigHigh REAL Tous Un de quatre points utilis s dans la mise l chelle Le signal haut est exprim en unit s du Signal signal d entr e et correspond l unit proc d haute lors de la mise l chelle l quation de mise
410. producteur consommateur 44 Informations des voyants d tat 45 Conformit compl te Classe I Division 2 45 Table des mati res Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 FOMOlOHONSss ne ss ne asie 45 Etalonnag sur site stereo EEEE ENEE EARE 45 D calage de capte nn eieae i a E eh 46 Verrouillage d alarmes assister tetes 46 Format de dONn ess san marie termes 46 Inhibition dumodul zh NN RSR dette 47 Rapport entre r solution du module mise l chelle et format AAONR RR SET En Re nn tes nd nn ce 48 R solution dumodul 4440uedesssssientaniremenetetes 48 Ms l cher RNA nr de id 50 Format de donn es par rapport la r solution et la mise Mechel enura a ea Nate t N 51 Chapitre 4 Pr sentation 23224 2eme a r aa AE A ee ML LE A Da TA 55 S lection dune m thode de c blage se se ne ins 56 M thode de c blage en mode commun 56 M thode de c blage en mode diff rentiel 57 M thode de c blage en mode diff rentiel haute vitesse 57 S lection d un format de donn es 58 Fonctionnalit s sp cifiques aux modules d entr e analogique 00E o AA E EAE NME eds A en et E Mo ane 59 Plusieurs plages d ent es s sas ententes 59 Filtrede Ode ae NS A LOS E h 60 chantillonnage en temps r el
411. r e passe au dessus du seuil de d clenchement d alarme haute haute configur ChOConfigProcAlarmLimit Reste activ jusqu ce que le signal d entr e repasse sous le seuil de d clenchement sauf en cas de verrouillage via ChOConfigAImDeadband du seuil de d clenchement d alarme haute haute ChOData REAL Toutes les entr es Signal d entr e de voie repr sent en unit s proc d Le signal d entr e est mesur puis mis l chelle selon la configuration utilisateur CJData CSTTimestamp REAL Tableau de DINT 1756 IT6I et 1756 IT612 Tous si la connexion CST est s lectionn e Temp rature du d tecteur de soudure froide en C ou F Horodatage pris au moment de l chantillonnage des donn es d entr e ou s il s agit d une sortie lorsqu elle a t appliqu e et plac sous forme de temps syst me coordonn qui est une quantit 64 bits en microsecondes coordonn e sur le ch ssis Doit tre adress par paquets de 32 bits sous forme de tableau RollingTimestamp 332 INT Toutes les entr es Horodatage pris au moment de l chantillonnage des donn es d entr es ou s il s agit d une sortie lorsqu elle a t appliqu e c est dire en termes de millisecondes par rapport uniquement au module individuel Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 D finitions des points d E S analogiques Annexe B Points de sortie de type virgule flottante Points de so
412. r si un d faut s est produit Point Description Analog Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est AnalogGroupFault analogique Input group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est InputGroup d entr e Calibrating Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d talonnage Lorsque ce bit est activ talonnage en tous les bits dans le mot de d faut de voie sont activ s Son nom de point est cours Calibrating Calibration Fault Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s d faut Son nom de point est CalibrationFault d talonnage Bits du mot de d faut de voie Mode virgule flottante Lors du fonctionnement normal du module les bits du mot de d faut de voie sont activ s si l une des voies respectives pr sente une condition de d passement inf rieur sup rieur de plage Une m thode rapide de v rification des conditions de d passement inf rieur sup rieur de plage sur le module consiste s assurer que ce mot a une valeur diff rente de z ro Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Conditions des bits du mot de d faut de Affichages voie Une voie est en cours d talonnage 003F pour tous les bits Un d faut de communi
413. raversant Fusible Entr e ou sortie 8 ou 16 voies avec 3 bornes voie Entr e 8 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24V c c 5 bornes voie Entr e 16 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24V c c 3 bornes voie Entr e 16 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24V c c 5 bornes voie 1492 ACABLEXUD 1F16 Tension diff rentielle 492 AIFM8 3 1492 RAIFM8 3 6 Traversant Entr e ou sortie 8 ou 16 voies avec 3 bornes voie 1492 AIFM8 F 5 1492 AIFM16 F 3 1492 AIFM16 F 5 Fusible Entr e 8 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24V c c 5 bornes voie Entr e 16 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24V c c 3 bornes voie Entr e 16 voies avec indicateurs de rupture de fusible 24V c c 5 bornes voie 1492 ACABLEXUC 1756 IR6l 1492 AIFM6S 3 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 1492 RAIFM6S 3 2 Traversant 6 voies isol es avec 3 4bornes voie 1492 ACABLEXZ 383 Annexe F Modules AIFM 1492 pour modules d E S analogiques R f d E s 1 Mode R f de module AIFM R f d AIFM Type de module Description C ble pr c bl bornier fixe fiche RTB AIFM x longueur du c ble 1756 IT6I 1492 AIFM6TC 3 Thermocouple 6 voies avec 1492 ACABLEXY 1756 17612 Toores pig 1492 ACABLEXYT 1756 0F4 Courant 1492 AIFM4 3 1492 RAIEM4 3 Traversa
414. re 11 4 S lectionnez les voies talonner Calibration Wizard Select the Channel s to Calibrate Select the channel s to i Calibration Calibration Calibration 2 calibrate using the Cy f Offset Status Calibrate checkbox Counts 1 006373 15 OK Then choose to either 2 1 006356 15 OK Calibrate the Channels in Otoiy 1 006251 15 OK Groups or Calibrate Channels One Channel 10to10V 1 006510 Ok at a Time A0tot0V 1006417 ok 10to 10 Y 1 006013 OK Press Next to continue 10t010 Y 1 006394 OK 10to 10 Y 1 006200 OK ANis AM LS 4 NArnnA M gt Calibrate Channels in Groups Calibrate Channels One at a Time CONSEIL Vous pouvez choisir d talonner toutes les voies en m me temps ou une la fois l exemple ci dessus montre les voies 0 et 1 talonn es simultan ment aux fins de d monstration Il est recommand d inclure toutes les voies de votre module lors de chaque talonnage Cette approche aide maintenir les lectures d talonnage homog nes et am liorer la pr cision du module 5 Cliquez sur Next Suivant L assistant Low Reference Voltage Signals Signaux de tension de r f rence basse appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence basse ainsi que la plage de l talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e Calibration Wizard Attach Low Reference Voltage Signals ttach Low Reference Calibratio
415. re d application en C R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type R dans la plage d entr e 12 78 mV 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type S dans la plage d entr e 12 78 mV 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement Valeur minimum de changement en degr s n cessaire pour que le module thermocouple signale le changement 0 3 30 25 20 05 00 Caract ristiques compl mentaires R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type E dans la plage d entr e 12 78 mV Annexe E Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type J dans la plage d entr e 12 78 mV 200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 Temp rature d application en C R solution du module thermocouple Connexion de thermocouple de type K dans la pla
416. re sur l entr e Elle est d finie en millisecondes Une valeur 0 d sactive le filtre L quation du filtre num rique est une quation de retard de premier ordre classique At Yn Yn 1 XV LE TT LL Yn Sortie actuelle pic de tension PV filtr Yn 1 Sortie pr c dente PV filtr At Dur e de rafra chissement de la voie du module secondes TA Constante de temps du filtre num rique secondes Xn Entr e actuelle PV non filtr En utilisant un chelon de changement d entr e pour illustrer la r ponse du filtre comme pr sent sur l illustration vous pouvez constater que lorsque la constante de temps du filtre num rique est coul e 63 2 de la r ponse totale sont atteints Chaque constante de temps suppl mentaire atteint 63 2 de la r ponse restante 4 100 r A eee TT gt ee P Le 63 es p o gt poe Amplitude p C ofl 247 Entr e non filtr e TA 0 01s TA 0 5s Ea TA 0 99s gt 16723 0 0 01 0 5 0 99 Temps en secondes Pour savoir comment r gler le filtre num rique voir page 208 122 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6l et 1756 IT612 Chapitre 6 Alarmes de proc d Les alarmes de proc d vous alertent lorsque le module a d pass les limites haute ou basse configur es pour chaque voie Les alarmes de proc d peuvent tre verrouill es Elles sont c
417. re tenue pour responsable ni tre redevable des cons quences de l utilisation r elle bas e sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel La soci t Rockwell Automation Inc d cline galement toute responsabilit en mati re de propri t intellectuelle et industrielle concernant l utilisation des informations circuits quipements ou logiciels d crits dans ce manuel Toute reproduction totale ou partielle du pr sent manuel sans autorisation crite de la soci t Rockwell Automation Inc est interdite Des remarques sont utilis es tout au long de ce manuel pour attirer votre attention sur les mesures de s curit prendre en compte AVERTISSEMENT identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion dans un environnement dangereux et risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res IMPORTANT Informations particuli rement importantes pour l utilisation r ussie et la compr hension du produit ATTENTION identifie des actions ou situations risquant d entra ner des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les messages Attention vous aident identifier un danger viter ce danger et en discerner les cons quences DANGER D LECTROCUTION pos ne PERE l tiquette ci contre plac e sur l quipement ou l int rieur un variateur ou un mote
418. rmes voir page 221 Renvoi de donn es en cho Le renvoi de donn es en cho Data Echo multidiffuse automatiquement les valeurs de donn es de voie qui correspondent la valeur analogique envoy e aux bornes vis du module cet instant Les donn es de d faut et d tat sont galement envoy es Ces donn es sont envoy es au format virgule flottante ou nombre entier s lectionn l intervalle entre trames requis RPI Conversion des incr ments utilisateur en signal de sortie Les incr ments utilisateur peuvent tre calcul s en mode nombre entier pour les modules 1756 OF4 et 1756 OFS8 Les formules directes utilisables pour calculer ou programmer une instruction Compute CPT sont pr sent es dans le tableau Plage disponible Formule d incr ments utilisateur 0 20 mA y 3077 9744124443446x 32768 o y incr ments x mA 10 V y 3140 5746817972704x 0 5 o y incr ments x V Par exemple si vous avez 6 mA dans la plage 0 20 mA les incr ments utilisateur 14 300 Nombre d incr ments 6281 pour 2 V dans la plage 10 V Pour un tableau avec les valeurs associ es voir la note technique n 41570 ControlLogix 1756 OF4 and 1756 OF8 User Count Conversion to Output Signal dans la Base de connaissances 151 Chapitre 7 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Sch mas de principe etde circuit Cette section pr sente les sch mas de pr
419. rn s ChOConfigHoldForinit BOOL Toutes les sorties Lorsqu il est activ il configure la voie pour qu elle soit maintenue ou ne change pas jusqu son initialisation avec une valeur 0 1 de la pleine chelle de sa valeur actuelle lorsqu une des conditions suivantes se produit 1 Connexion initiale du module mise sous tension 2 Transition du module du mode Programmation au mode Ex cution 3 Le module r tablit la communication apr s un d faut ChOConfigRamp BOOL Toutes les sorties Permet le verrouillage de l alarme de variation Le verrouillage maintient l alarme de AlarmLatch variation activ e jusqu ce qu un service de d verrouillage soit envoy de fa on explicite la voie ou l alarme ChOConfigLimit BOOL Toutes les sorties Permet le verrouillage des alarmes de limite de blocage Le verrouillage maintient les AlarmLatch alarmes de limite activ es jusqu ce qu un service de d verrouillage soit envoy de fa on explicite la voie ou l alarme ChOConfigFault Mode BOOL Toutes les sorties S lectionne le comportement de la voie de sortie en cas de survenance d un d faut de communication Soit maintien du dernier tat 0 soit passage la valeur d finie par l utilisateur 1 ChOConfigFaultValue d finit la valeur prendre en pr sence d un d faut si le bit est activ ChOConfigProg BOOL Toutes les sorties S lectionne le comportement de la voie de sortie lors de la transition en mode Mode Programmation
420. roc d haute 487 Unit proc d haute 78 Le module renvoie des valeurs de temp rature pour toute la plage du d tecteur tant que la valeur basse du signal est gale la valeur basse d unit proc d et que la valeur haute du signal est gale la valeur haute d unit proc d Les nombres r els utilis s dans les champs du signal et d unit proc d ne sont pas pertinents tant qu ils sont gaux IMPORTANT Le tableau pr sente la plage de temp rature de chaque type de d tecteur 1756 IRGI Limites de temp rature pour les d tecteurs 1756 IR61 D tecteur Cuivre 427 Nickel618 Nickel672 Platine 385 Platine 3916 1756 IR61 Temp rature basse 200 0 C 60 0 C 80 0 C 200 0 C 200 0 C 328 0 F 76 0 F 112 0 F 328 0 F 328 0 F Temp rature haute 260 0 C 250 0 C 320 0 C 870 0 C 630 0 C 500 0 F 482 0 F 608 0 F 1598 0 F 1166 0 F Pour savoir comment choisir un type de d tecteur RTD voir page 213 Le tableau pr sente la plage de temp rature de chaque type de d tecteur 1756 IT 61 et 1756 IT6I2 Limites de temp rature pour les d tecteurs 1756 IT6I et 1756 IT612 Thermocouple B c J K N R S T p TXK XK 1 Temp rature basse 300 0 C 0 0 C 270 0 C 210 0 C 270 0 C 270 0 C 500 50 0 C 2700 0 0 200 0 C 572 0 F 32 0 F 454 0 F 346 0 F 454 0 F 454 0 F 58 0 F 58 0 F
421. rogrammer les limites haute et basse de d sactiver et verrouiller les alarmes et de param trer une zone morte ou une alarme de variation par voie Pour les informations d alarme voir page 63 et page 64 O Module Properties Local 1 1756 IF61 1 1 General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane M Channel Fo 1 2 3 4 15 Unlatch l Process Alarms AE High High 10 Unlatch Low Low Fo Rural J Latch Process Alarms J Latch Rate Alarm Deadband 0 Rate Alarm pooo Unlatch Status Offline Cancel Apply Help 1 Choisissez parmi les options de Ponglet Alarm Configuration Configuration d alarme Nom du champ Channel Voie Description Cliquez sur la voie en cours de configuration Process Alarms Alarmes de proc d High High Haute haute High Haute Low Basse Low Low Basse basse Saisissez une valeur pour chacun des quatre seuils de d clenchement d alarme qui vous alertent d un d passement de ces limites par le module Vous pouvez galement utiliser le curseur ELT pour r gler une valeur de d clenchement Les boutons Unlatch D verrouiller sont activ s uniquement lorsque le module est en ligne Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Nom du champ Disable All Alarms D sactiver toutes les alarmes
422. rrange 7 Ch4Underrange 12 Ch10verrange 6 Ch40verrange 11 Ch2Underrange 5 Ch5Underrange 41349 10 Ch20verrange 4 Ch50verrange Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 143 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 144 Bits du mot de d faut de module Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut de module bits 15 8 fonctionnent exactement comme d crit dans le mode virgule flottante Le tableau pr sente les points trouv s dans le mot de d faut de module Points du mot de d faut de module Point Description Analog Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est AnalogGroupFault analogique Input group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est InputGroup d entr e Calibrating Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d talonnage Lorsque ce bit est activ talonnage en tous les bits dans le mot de d faut de voie sont activ s Son nom de point est cours Calibrating Calibration Fault d faut d talonnage D passement inf rieur de plage de soudure froide 1756 IT6I uniquement Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s Son nom de point est CalibrationFault Ce bit est activ
423. rre Counts 10t0 10 Y 1 000000 0 Error 0to10V 1 000000 Error 0to10V 1 000000 Error Error Module Last Successfully 10to 10 Y 1 000000 Calibrated on 1 1 1972 10t010 Y 1 000000 0 0 10t0 10 Y 1 000000 0 Error 0 0 Error 6 Cliquez sur Start Calibration D marrer l talonnage pour acc der l assistant d talonnage Calibration Wizard IMPORTANT L tat Error des voies indique un chec du processus d talonnage pr c dent Il est recommand d effectuer un talonnage valide pour toutes les voies Voir page 270 pour l tat d talonnage r ussi de la voie 0 Si votre module n est pas en mode Programmation un message d avertissement appara t Placez manuellement le module en mode Programmation puis cliquez sur Yes Oui RSLogix 5000 DANGER Calibration should not be performed on a module currently being used for control There also exists a module identity mismatch All channels will freeze at their current values and control may be interrupted Continue with Calibration 265 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 7 S lectionnez les voies talonner Calibration Wizard Select the Channel s to Calibrate Select the channel s to Calibration Calibration calibrate using the 3 Gan Offset Calibrate checkbox Counts 1 000000 Then choose to either 1 000000 Calibrate the Channels in A0to10V 1000000 Groups or Calibrat
424. rrespond un c ble de 2 5 m et les lettres TB 384 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Modules AIFM 1492 pour modules d E S analogiques Annexe F Le tableau suivant d crit les c bles pr c bl s pour module d E S utiliser avec vos modules d E S analogiques ControlLogix d E S 1492 ACABLExM 11 paires torsad es 22 AWG 11 5 mm 0 45 in 1756 TBCH 1492 ACABLEXX 9 paires torsad es 22 AWG 6 8 mm 0 27 in 1756 TBNH 1492 ACABLEXY 9 paires torsad es 22 AWG 6 8 mm 0 27 in 1756 TBNH 1492 ACABLEXYT 9 paires torsad es 22 AWG 6 8 mm 0 27 in 1756 TBNH 1492 ACABLEXZ 20 conducteurs 22 AWG 8 4 mm 0 33 in 1756 TBNH 1492 ACABLEXTA 20 conducteurs 22 AWG 8 4 mm 0 33 in 1756 TBCH 1492 ACABLEXTB 20 conducteurs 22 AWG 8 4 mm 0 33 in 1756 TBCH 1492 ACABLEXTC 5 paires torsad es 22 AWG 8 4mm 0 33 in 1756 TBCH 1492 ACABLEXTD 5 paires torsad es 22 AWG 8 4mm 0 33 in 1756 TBCH 1492 ACABLEXUA 20 conducteurs 22 AWG 8 4 mm 0 33 in 1756 TBCH 1492 ACABLEXUB 20 conducteurs 22 AWG 8 4 mm 0 33 in 1756 TBCH 1492 ACABLEXUC 9 paires torsad es 22 AWG 6 8 mm 0 27 in 1756 TBCH 1492 ACABLExUD 9 paires torsad es 22 AWG 6 8 mm 0 27 in 1756 TBCH 1492 ACABLEXVA 20 conducteurs 22 AWG 8 4 mm 0 33 in 1756 TBNH 1492 ACABLEXVB 20 conducteurs 22 AWG 8 4 mm 0 33 in 1756 TBNH 1492 ACABLEXWA 9 paires torsad es 22 AWG 6 8 mm 0 27 in 1756 TBNH 1492 ACABLEXWB 9 paires torsad e
425. rs d brochables ControlLogix 1756 TBCH 1756 TBNH 1756 TBSH et 1756 TBS6H Toute application qui n cessite une certification du syst me ControlLogix avec d autres m thodes de raccordement peut exiger une demande d homologation sp cifique aupr s de l organisme comp tent Pour conna tre les modules d interface analogique utilis s avec chaque module d E S analogiques ControlLogix reportez vous l Annexe F Outre les alimentations ControlLogix standard des alimentations ControlLogix redondantes sont aussi disponibles pour votre application Pour de plus amples informations sur ces alimentations consultez le guide de s lection ControlLogix publication 1756 SG001 ou contactez votre distributeur ou repr sentant Rockwell Automation Chapitre1 Pr sentation des modules d E S analogiques ControlLogix Illustration des composants du module d E S analogiques ControlLogix fe Rep re 5 2 Bornier d brochable KZ LT o El e o D B 0 s lo 1 Fi o em a D er a ORS o D e DA I Description Connecteur de bus intermodules Interface du syst me ControlLogix qui permet de c
426. rsque le signal d entr e passe sous le seuil de d clenchement d alarme basse configur ChOConfigLAlarmLimit Reste activ jusqu ce que le signal d entr e repasse au dessus du seuil de d clenchement sauf en cas de verrouillage via Ch0ConfigProcAlarmLatch ou si l entr e est toujours dans la zone morte d alarme configur e Ch0ConfigAImDeadband du seuil de d clenchement d alarme basse ChOHAlarm BOOL Toutes les entr es Bit d alarme haute activ lorsque le signal d entr e passe au dessus du seuil de d clenchement d alarme haute configur ChOConfigHAlarmLimit Reste activ jusqu ce que le signal d entr e repasse sous le seuil de d clenchement sauf en cas de verrouillage via ChOConfigProcAlarmLatch ou si l entr e est toujours dans la zone morte d alarme configur e ChOConfigAImDeadband du seuil de d clenchement d alarme haute ChOLLAlarm BOOL Toutes les entr es Bit d alarme basse basse activ lorsque le signal d entr e passe sous le seuil de d clenchement d alarme basse basse configur ChOConfigLLAlarmLimit Reste activ jusqu ce que le signal d entr e repasse au dessus du seuil de d clenchement sauf en cas de verrouillage via ChOConfigProcAlarmLatch ou si l entr e est toujours dans la zone morte d alarme configur e ChOConfigAImDeadband du seuil de d clenchement d alarme basse basse CHOHHAlarm BOOL Toutes les entr es Bit d alarme haute haute activ lorsque le signal d ent
427. rsque les donn es d entr e sont chantillonn es et que le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode diff rentiel Donn es nombre entier horodat es avec le CST Donn es flottantes horodat es avec le CST mode diff rentiel Donn es d entr e en virgule flottante avec la valeur du temps syst me coordonn depuis son ch ssis local lorsque les donn es d entr e sont chantillonn es et que le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode haute vitesse Donn es flottantes horodat es avec le CST mode haute vitesse Donn es d entr e en virgule flottante avec la valeur du temps syst me coordonn depuis son ch ssis local lorsque les donn es d entr e sont chantillonn es et que le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode commun Donn es flottantes horodat es avec le CST mode commun Donn es d entr e en nombre entier avec la valeur du temps syst me coordonn depuis son ch ssis local lorsque les donn es d entr e sont chantillonn es et que le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode diff rentiel Donn es nombre entier horodat es avec le CST mode diff rentiel Donn es d entr e en nombre entier avec la valeur du temps syst me coordonn depuis son ch ssis local lorsque les donn es d entr e sont chantillonn es et que le module 1756 1F16 ou 1756 IF8 fonctionne en mode haute vitesse Donn es nombre entier horodat es avec le CST mode haute vitesse
428. rtie de type virgule flottante Nom du point Type de Modules D finition donn es concern s ChOData REAL Toutes les sorties Valeur de r glage de la voie pour produire en unit s proc d selon la mise l chelle configur e pour la voie ChODataEcho REAL Toutes les sorties Valeur que la voie produit actuellement en unit s proc d selon la mise l chelle utilisateur configur e Correspond la valeur de sortie requise point 0 ChOData sauf en mode Programmation talonnage sous la limite basse au dessus de la limite haute effet de rampe en cours ou en maintien OutGroupFault BOOL Toutes les sorties Indique si un d faut de voie s est produit sur une voie de sortie ChONotANumber BOOL Toutes les sorties Bit indiquant que la valeur de sortie re ue de l automate point O ChOData n tait pas une valeur en virgule flottante IEEE valide Lorsqu une valeur non valide est re ue la valeur de sortie conserve son dernier tat valide connu ChOlnHold BOOL Toutes les sorties Bit qui indique si la voie de sortie est actuellement maintenue jusqu ce que la valeur de sortie envoy e au module point O ChOData corresponde la valeur de sortie actuelle point ChOData 0 1 de la pleine chelle de la voie CHORampAlarm BOOL Toutes les sorties Bit d alarme activ lorsque la valeur de sortie requise ChOConfigRampToRun et la diff rence entre la nouvelle valeur de sortie requise et la sortie actuelle d passe la
429. rties Communication autoris e Module physique Fabricant Allen Bradley Type de produit Module d entr e TOR R f rence 1756 1B16 R vision majeure 3 R vision mineure 2 La modification en ligne de l option de d trompage lectronique peut interrompre la connexion de communication des E S avec le module et entra ner une perte de donn es Chapitre 3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix Acc s l horloge syst me pour les fonctions d horodatage Les automates dans le ch ssis ControlLogix g rent une horloge syst me Cette horloge est galement appel e temps syst me coordonn CST Vous pouvez configurer vos modules E S analogiques pour qu ils acc dent cette horloge et qu ils appliquent un horodatage aux donn es d entr e ou aux donn es de sortie renvoy es en cho lorsque le module effectue une multidiffusion vers le syst me Vous choisissez le mode d horodatage des donn es lorsque vous s lectionnez un format de communication dans la bo te de dialogue New Module Nouveau module Pour de plus amples informations voir page 203 Cette fonction fournit des calculs pr cis entre les v nements afin de vous aider identifier la s quence d v nements en cas d erreur ou pendant les op rations d E S normales L horloge syst me peut tre utilis e entre plusieurs modules d un m me ch ssis Dans les syst mes qui utilisent un r seau
430. s automate propri taire via un r seau EtherNet IP les donn es sont transf r es automate propri taire de la fa on suivante e selon la valeur RTS ou RPI la plus rapide des deux le module diffuse les donn es dans son propre ch ssis e le module passerelle Ethernet 1756 dans le ch ssis d centralis envoie imm diatement les donn es du module l automate propri taire via le r seau tant qu il n a pas envoy des donn es dans un laps de temps quivalent un quart de la valeur du RPI du module d entr e analogique Par exemple si un module d entr e analogique utilise un RPI 100 ms le module Ethernet envoie les donn es du module imm diatement lors de leur r ception si un autre paquet de donn es n a pas t envoy dans les derni res 25 ms Le module Ethernet diffuse les donn es du module vers tous les dispositifs sur le r seau ou vers un seul automate propri taire sp cifique selon que la case Unicast Envoi individuel est coch e ou non comme illustr en page 207 CONSEIL Pour de plus amples informations reportez vous la section Guidelines to Specify an RPI Rate for 1 0 Modules dans la publication 1756 RM094 Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Chapitre 2 Fonctionnement du module de sortie Modules de sortie dans un ch ssis local
431. s e Plage d entr e utilis e soit 12 30 mV 12 78 mV e Type de thermocouple Pun des types suivants B R S E J K N T L et D Let D sont utilis s uniquement sur le module 1756 IT612 e Temp rature d application c est dire la temp rature de l emplacement physique d utilisation du thermocouple EXEMPLE Par exemple lorsque le module 1756 IT6l fonctionne dans les conditions suivantes e plage d entr e 12 30 mV e connect un thermocouple de type K e temp rature d application de 400 C 752 F la r solution est de 0 017 degr En d autres termes la temp rature d application doit changer de 0 017 degr ou plus pour que le module 1756 IT6l enregistre un changement Si la temp rature reste dans une plage 399 984 400 0169 C 751 971 752 030 F le module continue de signaler une temp rature d application de 400 C 752 F 371 AnnexeE Caract ristiques compl mentaires R solution du module plage 12 30 mV Le tableau suivant r pertorie les r solutions des modules thermocouples ControlLogix lorsqu ils sont utilis s dans la plage d entr e 12 30 mV Temp rature R solution du module en degr s en cas de connexion ce type de thermocouple Mappikcaton B R s p0 2 KE NU T 0 C 32 F 0 13 0 13 0 012 0 014 0 018 0 027 0 018 200 C 392 F 0 08 0 08 0 009 0 013 0 018 0 021 0 013 600 C 1112 F 0 12 0 06 0 07 0 016 0 02
432. s d tat et de d faut vers automate propri taire en coute avec ses donn es de voie Les donn es de d faut sont structur es afin de vous laisser le choix du niveau de granularit d sir pour l examen des conditions de d faut Trois niveaux de points fonctionnent ensemble pour fournir un degr sup rieur de d tails sur la cause sp cifique des d fauts du module Le tableau suivant r pertorie les points examiner dans la logique relais pour savoir si un d faut s est produit Points de mot de d faut Point Description Mot de d faut de Ce mot fournit un rapport de synth se sur le d faut Son nom de point est module ModuleFaults Mot de d faut de Ce mot fournit un rapport sur les d fauts de d passement inf rieur sup rieur de voie plage et de communication Son nom de point est ChannelFaults Mots d tat de voie Ce mot fournit un compte rendu de d faut de d passement inf rieur sup rieur de plage de chaque voie pour les d fauts d alarme de proc d d alarme de variation et d talonnage Son nom de point est ChxStatus IMPORTANT Des diff rences existent entre les modes virgule flottante et nombre entier pour ce qui concerne le compte rendu de d faut du module Ces diff rences sont expliqu es dans les sections suivantes 139 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 Rapport de d faut en mode L illustration pr sente le
433. s 22 AWG 6 8 mm 0 27 in 1756 TBNH 1 Q 3 Toutes les connexions ne sont pas toujours utilis es Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Chaque c ble pour E S analogiques a un blindage ext rieur avec une cosse annulaire sur un fil de d charge expos de 200 mm c t module d E S du c ble Les c bles sont disponibles en longueurs 0 5 m 1 0 m 2 5 m et 5 0 m Pour commander une longueur ins rez le code correspondant la longueur choisie dans la r f rence du produit la place de la lettre x 005 0 5 m 010 1 0 m 025 2 5 m 050 5 m Des longueurs sur mesure sont disponibles sur simple demande 385 AnnexeF Modules AIFM 1492 pour modules d E S analogiques Notes 386 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Glossaire Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 automate propri taire Automate qui cr e et stocke la configuration principale et tablit la connexion de communication avec un module bornier d brochable RTB Connecteur de c blage de terrain pour les modules d E S concordance exacte Mode de protection par d trompage lectronique qui n cessite une correspondance appropri e entre le module physique et le module configur dans le logiciel notamment concernant les informations de fabricant r f rence r vision majeure et r vision mineure connexion M canisme de communication entre l automate et un autre module du syst me
434. s Votre module peut fonctionner en mode Ex cution distance ou Ex cution du module en mode Ex cution Vous pouvez modifier toutes les fonctions configurables activ es par le logiciel uniquement en mode Ex cution distance Cet exemple pr sente l onglet Configuration pour le module 1756 IF6I en mode Ex cution E Module Properties Local 2 1756 1F61 1 1 General Connection Module Info Alarm Configuration Calibration Backplane Channel Fo 1 2 3 4 5 Input Range 10Vto10Y Sensor Offset 0 0 r Scaling High Signal High Engineering Notch Filter 60 Hz z f 0 0 y 10 0 Digital Filter 0 4 ms Low Signal Low Engineering joo v foo JE fioo H ms Status Running Cancel Apply Help Si une fonction est d sactiv e en mode Ex cution passez l automate en mode Programmation et proc dez comme suit 1 Apportez les modifications de configuration n cessaires 2 Effectuez l une des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK si vous avez termin les modifications Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 225 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Lorsque vous tentez de charger de nouvelles donn es de configuration dans le module l avertissement suivant appara t RSLogix 5000 DANGER Configur
435. s avez 3 5 mA dans la plage 0 20 mA les incr ments utilisateur 21 884 Nombre d incr ments 6231 pour 2 V dans la plage 10 V Pour un tableau avec les valeurs associ es voir les notes techniques n 41574 et 41576 ControlLogix 1756 OF6CI and OF6VI User Count Conversion to Output Signal dans la Base de connaissances 169 Chapitre 8 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Sch mas de principe etde circuit Cette section pr sente les sch mas de principe et de circuit de sortie des modules 1756 OF6CI et 1756 OF6GVI de sortie de module i Sch ma de principe du module 1756 0F6CI C t terrain I C t bus intermodules Convertisseur R gulateur CC CC de courant mm mm mm mm mm mm Circuit d arr t CC CC gt Optos Circuit RIUP Convertisseur 5V syst me L R gulateur HET Convertisseur de courant SV e L Convertisseur Optos lt gt Micro ASIC bus N A contr leur intermodules E gt l l 15V R gulateur 45V Convertisseur de courant Cc CC I EEPROM D tails du circuit de sortie du module s rie 1756 0F6CI voir page 172 l I I I 43501 3 voies sur 6 m m lsolation de voie 170 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique isol e 1756 OF6CI et 1756 0F6VI Chapitre 8
436. s cette plage 6 7 W 300 mA pour charges 551 1000 W raccord es sur OUT et ALT puissance totale du bus intermodules dans cette plage 8 5 W 5 5 W charges 0 550 Q 6 1 W charges 551 1000 Q Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques techniques 1756 0F6CI Attribut Dissipation thermique 1756 0F6CI 5 5 W h charges 0 550 Q 6 1 W h charges 551 1000 Q D tection de circuit ouvert Protection contre les surtensions Aucune 24V c c Protection contre les courts circuits Capacit de charge Courant limit lectroniquement 21 mA ou moins 0 1000Q Raccordements de terrain s par s pour 0 550 Q et 551 1000 Q Temps de stabilisation lt 2 ms 95 de la valeur finale avec charges r sistives Pr cision apr s talonnage 4 21 mA Sup rieure 0 1 de la plage 25 C 77 F Intervalle d talonnage 6 mois D rive de d calage TuA C D rive de gain selon la temp rature 60 ppm C 100 ppm C max Erreur du module 0 6 de la plage Temps de scrutation du module 25 ms max virgule flottante 10 ms max nombre entier Tension d isolement 250 V permanent type d isolation basique voies de sortie vers bus intermodules et voie de sortie vers voie Essai individuel 13
437. s d tat de voie C un pour chaque voie d crits en page 142 7 6 5 4 3 2 1 0 7 ChxCalFault 3 ChxLAlarm Les bits d alarme dans le mot d tat de voie n activent 6 ChxUnderrange 2 ChxHAlarm pas de bits suppl mentaires tout niveau sup rieur 5 ChxOverrange 1 ChxLLAlarm Vous devez surveiller ces conditions ici 4 ChxRateAlarm 0 ChxHHAlarm 41345 140 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6I 1756 IT6I et 1756 IT612 Chapitre 6 Bits du mot de d faut de module Mode virgule flottante Les bits de ce mot fournissent le niveau le plus lev de d tection de d faut Une condition diff rente de z ro dans ce mot r v le la pr sence d un d faut sur le module Vous pouvez effectuer un examen plus pouss pour isoler le d faut Le tableau pr sente les points trouv s dans le mot de d faut de module Points du mot de d faut de module Point Analog Group Fault d faut de groupe analogique Description Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de point est AnalogGroupFault Input group Fault d faut de groupe d entr e Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de point est InputGroup Calibrating talonnage en cours Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d talonnage Lorsque ce bit est activ tous les bits dans le mot de
438. s d veloppeurs ne peuvent pas anticiper les volutions futures Par cons quent lorsque vous configurez votre syst me nous recommandons de configurer votre module en s lectionnant la version la plus ancienne celle ayant le num ro de r vision le plus bas du module physique que vous pensez utiliser dans le syst me Ainsi vous pourrez viter qu un module physique rejette une demande de d trompage parce son num ro de r vision est ant rieur celui configur dans le logiciel 39 Chapitre3 Fonctionnalit s des modules d E S analogique ControlLogix EXEMPLE Dans le sc nario suivant le d trompage compatible emp che les communications d E S e Le module est enregistr dans la configuration avec la r f rence 1756 1B16D et le num ro de r vision 3 3 Le module physique porte la r f rence 1756 1B16D et le num ro de r vision 3 2 Dans le cas pr sent la communica tion est emp ch e parce que le num ro de r vision mineure du module est inf rieur celui attendu et peut tre incompatible avec la version 3 3 Configuration du module Type 175648160 16 Point 10V 30V DC Diagnostic Input Fabricant Allen Bradley Tn Raa Type de produit Module d entr e TOR R f rence 1756 1B16D R vision majeure 3 FF 3 Eleonoro keyn Corab keo 7 R vision mineure 3 Ful Diagnostics Input Data F Open Module Properties Cancel Hep Communication emp ch e Module physique Fabricant A
439. s d E S analogiques Annexe Homologations 1756 0F6CI Homologation 1756 0F6CI UL quipement de contr le industriel list UL certifi pour les tats Unis et le Canada Voir Fichier UL F65584 CSA quipement de commande de proc d homologu CSA Voir Fichier CSA LR54689C quipement de commande de proc d homologu CSA pour environnement dangereux de Classe Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CE1 de l Union europ enne conforme e EN61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e EN61131 2 Automates programmables article 8 zone amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e EN61131 2 Automates programmables article 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme AS NZS CISPR 11 missions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Protection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 G Ex nA IIC T4 X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe I Division 2 Groupes A B C D T V Certifi T V pour la s curit fonctionnelle Capacit SIL 2 M Avecle marquage Voir le lien Product Certification sur le site http www ab
440. s d entr e et de sortie voir la page 203 du Chapitre 10 Le tableau pr sente les fonctionnalit s sp cifiques aux modules de sortie analogique non isol e Fonctionnalit s du module de sortie analogique non isol e Fonctionnalit Page Effet de rampe Limite de variation 149 Maintien pour initialisation 149 D tection de fil d connect 150 Blocage Limitation 150 Alarmes de blocage limite 151 Renvoi de donn es en cho 151 Vous pouvez combiner les sorties en courant et tension sur un module 1756 OF4 ou 1756 OF8 D autres fonctions communes sont d crites dans les pages suivantes Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 Chapitre 7 Effet de rampe Limite de variation L effet de rampe limite la vitesse de variation d un signal de sortie analogique Cela vite que des transitions rapides des sorties endommagent les dispositifs command s par un module de sortie L effet de rampe est galement appel limite de variation Types d effets de rampe Type d effet de rampe Description Rampe en mode Ex cution Ce type de rampe se produit lorsque le module est en mode Ex cution et commence fonctionner au taux de rampe maximal configur quand le module re oit un nouveau niveau de sortie IMPORTANT ce type est disponible uniquement en mode virgule flottante Rampe en mode Programmation Ce type de rampe se produit lorsque
441. s du circuit d entr e 1756 IF8 Convertisseur Cru Circuit figurent sur les pages suivantes iett d arr t RIUP LE CC Cc 5V syst me Voies 0 3 Convertisseur AN T6bits TT Micro ASIC bus r contr leur inter Z ES modules 5 2 Vr f 2 Voies 4 7 A k gt Convertisseur A N 16 bits N Ji lt l EEPROM roii PT s rie Donn es d entr e l Flash SRAM Donn es de configuration 1 Commande 43494 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 67 Chapitre 4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 68 Entr es tension en mode commun Entr es en tension diff rentielle o Sch mas de circuit c t terrain Les sch mas de circuit c t terrain sont les m mes pour les modules 1756 IF16 et 1756 IF8 Circuit d entr e tension 1756 1F16 et 1756 IF8 15V 249 Q 1 4 Watt Convertis seur A N 15 V Remarque les voies en mode commun impaires passent en pleine chelle n gative lorsque non connect es 15V l 249 Q 1 4 Watt RIND o0uF Voeo l DD TT 16 bits i RTN D Convertis seur A N Voie 1 RA oou 249 Q 1 4 Watt T N 10K k 20 MQ 15V 43495 Publication 1756 UM0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 metteur 2 fils Entr es courant en mode commun me
442. s en usine Il est donc improbable qu ils aient besoin d tre talonn s l installation Pour d terminer la cause d une lecture incorrecte il convient d abord d identifier la nature de cette lecture incorrecte Le module Lit toujours la valeur maximum 2 Lit toujours la valeur minimum 3 Effectue des lectures irr guli res fluctuations importantes des donn es 4 Lit avec un d calage sur toute la plage En g n ral en cas de lectures erron es sur une nouvelle installation il faut v rifier que l installation et la configuration sont correctes car c est la cause la plus probable En revanche sur un module existant la d faillance mat rielle voie ou module est une cause plus probable De plus si plusieurs voies pr sentent ces sympt mes d connectez tous les thermocouples sauf un Cela peut aider d terminer si le mat riel externe ou le module proprement dit est en cause Avant d essayer de corriger ces sympt mes il est possible d viter beaucoup de travail en commen ant par une inspection visuelle du module suivie de l application d un mulateur thermocouple directement sur l entr e du module en question V rifiez que le module est sous tension et qu il communique ce que montrent les voyants d tat Des voyants d tat rouge ou vert clignotant signalent un probl me Assurez vous que le c blage est intact et que les d tecteurs de soudure froide CJS sont install s correcte
443. s la logique relais pour savoir si un d faut s est produit Point Description Analog Group Fault Ce bit est activ lorsqu un bit dans le mot de d faut de voie est activ Son nom de d faut de groupe point est AnalogGroupFault analogique Calibrating Ce bit est activ lorsqu une voie est en cours d talonnage Lorsque ce bit est activ talonnage en tous les bits dans le mot de d faut de voie sont activ s Son nom de point est cours Calibrating Calibration Fault Ce bit est activ lorsque les bits de d faut d talonnage de voie sont activ s d faut Son nom de point est CalibrationFault d talonnage Bits du mot de d faut de voie du module 1756 IF8 Mode nombre entier En mode nombre entier les bits du mot de d faut de voie fonctionnent exactement comme d crit dans le mode virgule flottante Le tableau suivant liste les conditions qui activent tous les bits du mot de d faut de voie Cette condition active tous les bits du mot de d faut de voie Une voie est en cours d talonnage Et provoque l affichage par le module de ce qui suit dans les bits du mot de d faut de voie e_ O0FF pour les applications de c blage en mode commun e_ 000F pour les applications de c blage en mode diff rentiel e 0003 pour les applications de c blage en mode diff rentiel haute vitesse Un d faut de communication s est produit entre le module et son automate propri taire FFF
444. s suivants e Vous crivez une configuration pour un module d E S mais vous inhibez le module pour l emp cher de communiquer avec l automate propri taire Dans ce cas le propri taire n tablit pas de connexion et la configuration n est pas envoy e au module tant que la connexion n est pas d sinhib e e Dans votre application un automate est d j propri taire d un module il a t l charg la configuration sur le module et il est en train d changer des donn es via la connexion entre les dispositifs Dans ce cas vous pouvez inhiber le module et automate propri taire se comporte comme si la connexion avec le module n existait pas IMPORTANT Lorsque vous inhibez un module de sortie il entre en mode Programmation et toutes les sorties passent l tat configur pour ce mode Par exemple si un module de sortie est configur pour que l tat des sorties passe z ro 0 en mode Programmation lorsque le module est inhib les sorties se mettent z ro 0 Les exemples suivants sont des cas dans lesquels il peut tre n cessaire d utiliser linhibition du module e Plusieurs automates sont propri taires du m me module d entr e analogique Une modification de la configuration du module est n cessaire mais cette modification doit tre apport e au programme sur tous les automates Dans ce cas vous pouvez a Inhiber le module b Modifier la configuration sur tous les automates c D sinhiber le
445. saire Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 mode Programmation Dans ce mode les v nements suivants se produisent e le programme de l automate n est pas ex cut e les entr es produisent activement des donn es e les sorties ne sont pas command es activement et passent dans leur mode Programmation configur module d interface IFM Module qui utilise un c ble pr c bl pour la connexion un module d E S module d interface analogique AIFM Les modules se connectent des c bles pr c bl s pour fournir les borniers de sortie au module d E S analogique Ces modules peuvent tre mont s sur un rail DIN multidiffusion Transmissions de donn es re ues par un groupe particulier d un ou de plusieurs destinataires optimisation de rack Format de communication dans lequel le module 1756 CNB collecte tous les mots d E S TOR du ch ssis d centralis et les envoie automate dans une seule image de rack point Zone identifi e de la m moire de l automate dans laquelle les donn es sont stock es propri taires multiples Configuration dans laquelle plusieurs automates propri taires utilisent les m mes informations de configuration pour tre propri taires simultan ment d un module d entr e retrait et insertion sous tension RIUP Fonction ControlLogix qui permet un utilisateur d installer ou de retirer un module ou un bornier d brochable sous tension r v
446. se configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessus du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement verrouill e tant que le signal reste dans la zone morte configur e ChxHHAlarm ol Ce bit est activ lorsque le signal d entr e passe au dessus de la limite d alarme Haute haute configur e Il reste activ jusqu ce que le signal repasse au dessous du seuil de d clenchement configur En cas de verrouillage l alarme reste activ e jusqu ce qu elle soit d verrouill e Si une zone morte est d finie l alarme reste galement verrouill e tant que le signal reste dans la zone morte configur e Les bits 0 4ne sont pas disponibles en virgule flottante et mode commun Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 81 Chapitre 4 Rapport de d faut du 1756 1F16 L illustration ci dessous est un exemple du processus de signalisation des d fauts pour le module 1756 IF16 en mode nombre entier en mode nombre entier Mot de d faut du module d crit en page 83 15 AnalogGroupFault 10 Calibrating 9 Cal Fault 14 13 12 et 11 ne sont pas utilis s Mot de d faut de voie d crit en page 83 15 Ch15Fault 7 Ch7Fault 14 Ch14Fault 6 Ch6Fault 13 Ch13Fault 5 Ch5Fault 12 Ch12Ffault 4 Ch4Fault 11 Ch11Fault 3 Ch3Fault 10
447. section maximum du fil n cessite le bo tier profond r f rence 1756 TBE G Utilisez ces informations de cat gorie de fil pour planifier l acheminement des fils comme d crit dans le manuel d installation du syst me Reportez vous la publication 1770 4 1 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines 307 AnnexeA Caract ristiques des modules d E S analogiques Caract ristiques environnementales 1756 IT612 1756 IT612 Attribut Temp rature en fonctionnement 0 60 C 32 140 F CEI 60068 2 1 Essai Ad en fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bd en fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Nb en fonctionnement avec choc thermique Temp rature air ambiant 60 C 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F CEI 60068 2 1 Essai Ab sans emballage hors fonctionnement froid CEI 60068 2 2 Essai Bb sans emballage hors fonctionnement sous chaleur s che CEI 60068 2 14 Essai Na sans emballage hors fonctionnement avec choc thermique Humidit relative CEI 60068 2 30 Essai Db sans emballage hors fonctionnement sous chaleur humide 5 95 sans condensation R sistance aux vibrations 2 g de 10 500 Hz CEI 60068 2 6 Essai Fc en fonctionnement Tenue aux chocs en fonctionnement 30g CEI 60068 2 27 Essai Ea tenue aux chocs sans emballage Tenue aux chocs hors fonctionnement 50g CEI 60068 2 2
448. sez une valeur de RPI pour un module de sortie analogique vous indiquez l automate quel moment il diffuse les donn es de sortie vers le module Si le module et l automate propri taire r sident dans le m me ch ssis le module re oit les donn es presque imm diatement apr s leur envoi par lautomate Automate propri taire Module de sortie L o S AB i l mm Ed LT LP 7 EL H Donn es envoy es par le H_ propri taire selon le RP ooo O 40949 29 Chapitre 2 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Modules de sortie dans un ch ssis d centralis Si un module de sortie r side dans un ch ssis d centralis le RPI a un r le l g rement diff rent pour l obtention des donn es depuis automate propri taire selon le type de r seau employ pour vous connecter aux modules Modules de sortie d centralis s connect s via le r seau ControlNet Lorsque des modules de sortie analogique sont connect s automate propri taire via un r seau Contro Net prioritaire outre le faire d indiquer automate d effectuer une multidiffusion des donn es de sortie dans son propre ch ssis Le RPI r serve une fen tre dans le flux des donn es circulant sur le r seau ControlNet La synchronisation de cette f
449. sse 0 0 C 32 F CJOverrange BOOL 1756 IT6I et Bit d tat qui indique si la lecture de soudure froide est sup rieure la temp rature 1756 IT612 d tectable la plus haute 86 0 C 186 8 F ChOStatus INT Tous Ensemble de bits d tat de voie individuelle Ch0GalFault BOOL Toutes les entr es Bit d tat signalant un mauvais talonnage de la voie Mauvais talonnage signifie que la derni re tentative d talonnage de la voie a chou et g n r une erreur et a t abandonn e ChOUnderrange BOOL Toutes les entr es Bits d alarme qui indiquent que l entr e de la voie est inf rieure au signal d entr e d tectable Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 minimum 331 Annexe B D finitions des points d E S analogiques Points d entr e de type virgule flottante Nom du point Ch0Overrange Type de donn es BOOL Modules concern s Toutes les entr es D finition Bit d alarme qui indique que l entr e de la voie est sup rieure au signal d entr e d tectable maximum ChORateAlarm BOOL Toutes les entr es Bit d alarme activ lorsque le taux de variation de la voie d entr e d passe Ch0ConfigRateAlarmLimit configur Reste activ jusqu ce que le taux de variation chute sous la limite configur e sauf en cas de verrouillage via ChOConfigRateAlarmLatch dans la configuration ChOLAlarm BOOL Toutes les entr es Bit d alarme basse activ lo
450. ssement de la voie du module secondes TA Constante de temps du filtre num rique secondes Xn Entr e actuelle PV non filtr En utilisant un chelon de changement d entr e pour illustrer la r ponse du filtre comme pr sent sur l illustration vous pouvez constater que lorsque la constante de temps du filtre num rique est coul e 63 2 de la r ponse totale sont atteints Chaque constante de temps suppl mentaire atteint 63 2 de la r ponse restante Entr e non filtr e TA 0 015 TA 0 5s Done TA 0 995 gt 0 0 01 0 5 0 99 Dur e en secondes 16723 Pour savoir comment r gler le filtre num rique voir page 208 Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Alarmes de proc d Les alarmes de proc d vous alertent lorsque le module a d pass les limites haute ou basse configur es pour chaque voie Les alarmes de proc d peuvent tre verrouill es Elles sont configur es selon quatre seuils de d clenchement configurables par l utilisateur e Haut haut e Haut e Bas e Bas bas IMPORTANT Les alarmes de proc d ne sont pas disponibles en mode nombre entier ou dans les applications qui utilisent le module 1756 IF16 en mode commun virgule flottante Les valeurs de chaque limite sont saisies en unit s proc d mises l chelle Zone morte d alarme
451. t 10 Calibrating 9 Cal Fault 14 13 12 et 11 ne sont pas utilis s Mot de d faut de voie d crit en page 80 15 Ch15Fault 7 Ch7Fault 14 Ch14Fault 6 Ch6Fault 13 Ch13Fault 5 Ch5Fault 12 Ch12Fault 4 Ch4Fault 11 Ch11Fault 3 Ch3Fault 10 Ch10Fault 2 Ch2Fault 9 Ch9Fault 1 Ch1Fault 8 Ch8Fault 0 ChOFault 16 voies utilis es dans le c blage en mode commun 8 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel 4voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel haute vitesse Toutes commencent par le bit 0 Mots d tat de voie un pour chaque voie d crits en page 81 7 ChxCalFault 6 ChxUnderrange 5 ChxOverrange 4 ChxRateAlarm Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 3 ChxLAlarm 2 ChxHAlarm 1 ChxLLAlarm 0 ChxHHAlarm 12 11 10 9 Pendant l talonnage du module tous les bits du mot de d faut de voie sont activ s Lorsqu il est activ tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le d faut de groupe analogique dans le mot de d faut du module tt Co a 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ttttttttt A A 4 Une condition de d pasement inf rieur sup rieur de Un d faut d talonnage de voie active le d faut d talonnage dans le mot de d faut du module pl
452. t 2 Ch2Fault 1 Ch1Fault 0 ChOFault Lorsqu il est activ tout bit dans le mot de d faut de voie active galement le d faut de groupe analogique dans le mot de d faut du module T1 It t EEIEIE 8 voies utilis es dans le c blage en mode commun 4 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel 2 voies utilis es dans le c blage en mode diff rentiel haute vitesse Toutes commencent par le bit 0 Mots d tat de voie un pour chaque voie d crits en page 88 7 ChxCalFault 3 ChxLAlarm 6 ChxUnderrange 2 ChxHAlarm 5 ChxOverrange 1 ChxLLAlarm 4 ChxRateAlarm 0 ChxHHAlarm 86 Un d faut d talonnage de voie active le d faut d talonnage dans le mot de d faut du module f Une condition de d pasement inf rieur sup rieur de plage active les bits de d faut de voie appropri s Les bits d alarme 0 4 dans le mot d tat de voie n activent pas de bits suppl mentaires tout niveau sup rieur Vous devez surveiller ces conditions ici Le nombre de mots d tat de voie d pend de la m thode de communication utilis e 41514 Publication 1756 UM0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e
453. t IP d centralis Utilisez la valeur par d faut de la case s il n y a pas d autres automates en mode coute D cochez la case s il y a d autres automates en mode coute dans le syst me Module Fault D faut du module La zone des d fauts est vide si vous tes hors ligne Le type de d faut de connexion appara t dans cette zone si un d faut se produit lorsque le module est en ligne 2 Effectuez l une des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK si vous avez termin les modifications Onglet Configuration Cet onglet de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module permet de programmer des informations soit pour chaque voie soit pour l ensemble du module Le nombre de voies d pend du module d entr e s lectionn E Module Properties Local 1 1756 IF6I 1 1 x General Connection Module Info Configuration Alam Configuration Calibration Backplane M Channel o 1 2 3 415 Input Range 10vt10v Sensor Offset 0 0 Scaling T High Signal High Engineering Notch Filter eo Hz z fioo Yy fioo Digital Filter 0 ms Low Signal Low Engineering F100 y fioo Status Offline Cancel Epply Help 208 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques Control
454. t c t terrain des modules 1756 IRGI 1756 IT6I et 1756 ITGI2 Circuit d entr e 1756 IR61 Courant d excitation de RTD 3 fils lexc Rfil A 594 uA toutes plages VE RTD 2 Vfil V_RTD 2 Vfil 2 Vfil V_RTD Convertisseur A N Vr f e Vfil lexc x Rfil Rfil pour le c ble B n a pas d effet parce que B est un fil de d tection Gain 2 PRON 43497 avec un courant d excitation nul Circuit d entr e 1756 IT6I et 1756 IT612 0 44 V 2 5 V 20 MQ Convertisseur A N 12 78 mV Gain 30 RTN 0 C 43498 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 135 Chapitre 6 Modules analogiques de mesure de temp rature 1756 IR6l 1756 IT6I et 1756 IT612 C blage des modules Les sch mas pr sentent des exemples de c blage des modules 1756 IR6I 1756 IT6I et 1756 IT 612 Exemple de c blage de RTD 3 fils 1756 IR6I Z a N NA TES ED moa a IN 1 B HAL IN 0 B le P RTN 1 C HES RTN 0 C o RTD 3fils IN 3 A
455. t de Lors du choix d un format de communication vous pouvez s lectionner un des deux formats de donn es suivants e Mode nombre entier e Mode virgule flottante Le tableau pr sente les fonctionnalit s disponibles pour chaque format Format de donn es Fonctionnalit s disponibles Fonctionnalit s indisponibles Mode nombre entier Plusieurs plages d entr es Alarmes de proc d Filtre de module Filtrage num rique chantillonnage en temps r el Alarmes de variation Mise l chelle Mode virgule flottante Toutes les fonctionnalit s Voir ci dessous Lorsque vous utilisez le module 1756 1F16 en mode commun c est dire mode 16 voies avec un format de donn es en virgule flottante les fonctions d alarmes de proc d et d alarmes de variation ne sont pas disponibles Cette condition existe lorsque le module 1756 1F16 est c bl uniquement pour le mode commun Le module 1756 IF8 n est pas affect Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Fonctionnalit s sp cifiques aux Le tableau suivant pr sente les fonctionnalit s sp cifiques aux modules modules d entr e analogique non isol e Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 1756 IF16 et 1756 IF8 Fonctionnalit Page Plusieurs plages d entr e 59 Filtre de module 60 chantillonnage en temps r el 61 D tecti
456. t de rampe limitation du taux de variation dans un signal de sortie 149 167 taux de rampe maximum 149 167 talonnage avec RSLogix 5000 231 module 1756 IR61 246 modules 1756 1F16 et 1756 IF8 233 modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 239 modules 1756 IT6I et 1756 IT612 251 tat du module r cup ration 19 EtherNet IP 22 28 31 exemples de c blage module 1756 1F16 70 73 module 1756 IF6CIS 105 107 module 1756 IF61 108 109 module 1756 IF8 74 77 module 1756 IR61 136 module 1756 IT6I 137 module 1756 0F4 155 module 1756 0F6C1 175 module 1756 0F6VI 176 module 1756 0F8 156 modules 1756 IT612 138 392 F filtre de module modules 1756 1F16 et 1756 IF8 60 filtre num rique modules 1756 1F16 et 1756 IF8 62 modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 98 modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 122 filtre r jecteur modules 1756 IF6CIS et 1756 IF61 96 modules 1756 IR61 1756 IT6I et 1756 IT612 120 format de communication 199 203 conseils d utilisation 202 modules de sortie 205 format de donn es 15 46 mode nombre entier 46 mode virgule flottante 46 par rapport la r solution du module et la mise l chelle 51 fr quence d actualisation du r seau NUT pour ControlNet 22 G gestion de charges sur le module 1756 0F6C1 172 173 horodatage 44 r p titif 15 horodatage r p titif 15 informations d identification du module 19 cha ne ASCII 19 code de r f rence 19 demande WHO 19 tat 19 identifiant du fabri
457. t en millivolts Vous pouvez talonner le module pour une plage 12 30 mV ou 12 78 mV selon votre application IMPORTANT Les exemples suivants montrent un module 1756 IT6I talonn pour une plage 12 mV 78 mV Les m mes proc dures s appliquent au module 1756 IT612 La proc dure d talonnage est identique pour une plage 12mV 30 mV Lorsque vous tes en ligne vous devez acc der la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module Voir page 205 au Chapitre 10 pour les proc dures Proc dez comme suit pour talonner votre module 1 Connectez votre voltm tre au module 2 Acc dez l onglet Configuration dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module M Module Properties Local 5 1756 IT61 1 1 pu General Connection Module Info Configuration Alarm Configuration Calibration Backplane Channel EE Hh input Range 12 mi to 78 mi Sensor Type mi none Scaling High Signal High Engineering eratis L 78 0 wo 780 Notch Filter Low Signal Low Engineering Digital Filter 120 nv 120 RTS 100 2 m C Cold Junction Disable Cold Junction Offset C Remote CJ Compensation 00 T Temperature Units Celsius Fahrenheit Status Running 3 Dans le menu d roulant du champ Input Range Plage d entr e s lectionnez la plage pour talonner les voies 4 Cliquez sur OK 251 Chapitre 11 Etalonnage
458. t la valeur RTS du module sont asynchrones l une par rapport l autre Autrement dit il existe un sc nario le plus favorable et un sc nario le plus d favorable concernant le moment o lautomate propri taire re oit les donn es de voie actualis es du module dans un ch ssis en r seau 27 Chapitre 2 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix 28 Sc nario de RTS le plus favorable Dans le sc nario le plus favorable le module ex cute une multidiffusion RTS avec les donn es de voie actualis es juste avant que la fen tre r seau r serv e gt devienne disponible Dans ce cas l automate propri taire distant re oit les donn es presque imm diatement Sc nario de RTS le plus d favorable Dans le sc nario le plus d favorable le module ex cute une multidiffusion RTS juste apr s la fin de la fen tre r seau r serv e Dans ce cas l automate propri taire doit attendre la fen tre r seau planifi e suivante pour recevoir les donn es CONSEIL Comme l envoi des donn es du module sur le r seau est dict par le RPI et non par le RTS il est recommand de d finir une valeur RPI inf rieure ou gale la valeur RTS afin que l automate propri taire obtienne les donn es de voie actualis es avec chaque r ception de donn es Modules d entr e d centralis s connect s via le r seau EtherNet IP Lorsque des modules d entr e analogique d centralis s sont connect
459. talonnez pas votre module avec un instrument dont la pr cision est inf rieure la recommandation par exemple talonnez un module 1756 1F16 avec un voltm tre d une pr cision sup rieure 150 uV afin d viter toute anomalie e L talonnage semble normal mais le module g n re des donn es erron es en fonctionnement e Un d faut d talonnage se produit vous for ant annuler ce dernier e Des bits de d faut d talonnage sont activ s pour la voie que vous avez tent d talonner Les bits restent activ s jusqu la r ussite d un talonnage valide Dans ce cas vous devez r talonner le module avec un instrument d une pr cision conforme aux recommandations Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Etalonnage de vos modules d entr e Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 Etalonnage en mode Programmation ou Ex cution Vous devez tre en ligne pour talonner vos modules d E S analogiques avec le logiciel RSLogix 5000 Une fois en ligne vous avez le choix entre un talonnage en mode Programmation ou en mode Ex cution Notre recommandation est la suivante pour l talonnage le module doit tre en mode Programmation et ne pas commander activement un proc d IMPORTANT Le module fige l tat de chaque voie et n envoie pas de nouvelles donn es l automate jusqu la fin de l talonnage Une tentative
460. ted Current Analog Output Allen Bradley E gt Eind dd Favorite Favorites 0K Cancel Help p By Category 3 S lectionnez un module et cliquez sur OK 4 Cliquez sur OK pour accepter la r vision majeure par d faut CONSEIL Pour trouver le num ro de r vision d marrez le logiciel RSLinx Cliquez sur l ic ne RSWho et s lectionnez le r seau Ouvrez le module et cliquez avec le bouton droit de la souris sur le module pour choisir Properties Propri t s dans le menu d roulant Le num ro de r vision est indiqu dans les propri t s La bo te de dialogue New Module Nouveau module appara t New Module x Type 1756 IF6I 6 Channel Isolated Voltage Current Analog Input Vendor Allen Bradley Parent Local Name fissolated Input Mod Slot Description gt z Comm Format Float Data Revision E f 3 Electronic Keying Compatible Keying Ad M Open Module Properties Cancel Help 5 Dans le champ Name Nom saisissez un nom pour le module 6 Dans le champ Slot Logement saisissez le num ro de logement du module 7 Dans le champ Description saisissez une description facultative pour le module Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 201 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix 8 Dans le menu d roulant Comm Format Format de communication s lectionnez un format de communication Voir page 203 pour une description des choix de for
461. tes programmables article 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme AS NZS CISPR 11 missions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Protection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 G Ex nA IIC T4 X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe Division 2 Groupes A B C D T V Certifi T V pour la s curit fonctionnelle Capacit SIL 2 M Avecle marquage Voir le lien Product Certification sur le site http www ab com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certification 286 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Voie 0 e Ho N 0 N 1 N 2 Masse du N 3 blind indage Rd N 4 Voie3 A N 5 Emetteur i il fils N 6 R N 7 Non utilis e Alimentation de boucle Morse fournie par l utilisateur Non utilis e Non utilis e Non utilis e Non utilis e Non utilis e Non utilis e Non utilis e 1756 1F8 Module d entr e tension courant analogique ControlLogix Utilisez ce tableau pour le c blage du module
462. the Calibrate checkbox Then choose to either Calibrate the Channels in Groups or Calibrate Channels One Channel at a Time Calibration Channel Calibrate Range Oto 20 mA Oto 20 mA Oto 20 mA Oto 20 mA Oto 20 mA Oto 20 mA Press Next to continue CONSEIL Calibrate Channels in Groups Calibration Gain 0 993774 0 992981 0 990356 0 994446 0 992615 0 993469 Calibration Offset Counts Calibration Status Calibrate Channels One at a Time Vous pouvez choisir d talonner toutes les voies en m me temps ou une la fois Il est recommand d inclure toutes les voies de votre module lors de chaque talonnage Cette approche aide maintenir les lectures d talonnage homog nes et am liorer la pr cision du module 259 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 260 8 Cliquez sur Next Suivant L assistant Output Reference Signals Signaux de r f rence de sortie appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence basse ainsi que la plage d talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e Calibration Wizard Output Reference Signals Press Next to start the gt Calibration Low selected channels Channel Calibrate Range Reference producing the reference mA signal Oto 20 mA Channels 0 9 Cliquez sur Next Suivant CONSEIL Cliquez sur Back Pr c dent si v
463. tielle 5 Ne connectez pas plus de deux fils une borne IMPORTANT lors du fonctionnement en mode haute vitesse quatre voies utilisez uniquement les voies 0 2 4 et 6 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 71 Chapitre4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Exemple de c blage courant en mode commun du 1756 1F16 i ii IN 0 g 2a g i RTN 0 IN 1 Dj 3 iRTN 1 a Fils de pontage IN 2 6 5 iRTN 2 Terre du blindage IN 3 Js 74 iRTN 3 RTN a o 9 E RTN La ne IN4 A ja uy iRTN i gt IN 5 gu sE i RTN 5 ep Le A oue IN 7 18 17 i RTN 7 l utilisateur IN 8 20 19 i RTN 8 IN 9 lz 1 i RTN 9 IN 10 24 23 i RTN 10 IN 11 E z 25 iRTN 11 RTN ls 27 RTN IN 12 130 29 i RTN 12 IN 13 2 46 i RTN 13 IN 14 34 33D iRTN 14 IN 15 Di 3510 i RTN 15 40914 M REMARQUES 1 Toutes les bornes marqu es RTN sont connect es en interne 2 Pour les applications en courant toutes les bornes marqu es i RTN doivent tre c bl es aux bornes marqu es RTN 3 Une r sistance de boucle de courant de 249 Q est positionn e entre les bornes IN x et i RTN x 4 Placez des disposit
464. tier Le mot d tat de voie pr sente les diff rences suivantes lorsqu il est utilis en mode nombre entier e seule la condition de sortie maintenue est signal e par le module e la signalisation des d fauts d talonnage n est pas disponible dans ce mot bien que le bit de d faut d talonnage dans le mot de d faut de module soit activ lorsque cette condition existe sur une voie o il existe un seul mot d tat de voie pour Les six voies Le tableau suivant liste les conditions qui activent chacun des bits du mot Bit Bits pairs entre le bit 14 et le bit 0 le bit 14 repr sente la voie 0 Pour une liste compl te des voies que ces bits repr sentent voir page 181 v nement qui active ce point Le bit de sortie maintenue est activ lorsque la voie de sortie est maintenue Ce bit est r initialis lorsque la valeur de sortie du mode Ex cution demand e est 0 1 de la pleine chelle de la valeur d cho actuelle Les modules 1756 0F6C et 1756 0F6VI n utilisent pas les bits 15 13 11 9 7 ou 5 dans ce mode Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 183 Chapitre 8 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI Notes 184 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Pr sentation Installation du module d E S Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Chapitre 9 Installation des modules d E S ControlLogix Ce chapitre d crit comment i
465. tomation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider utiliser ses produits Sur le site http www rockwellautomation com support vous trouverez des manuels techniques une foire aux questions des notes techniques et des profils d application des exemples de code et des liens vers des mises jour et correctifs de logiciels Service Pack Vous y trouverez galement la rubrique My Support que vous pouvez personnaliser pour utiliser au mieux ces outils Si vous souhaitez une assistance technique suppl mentaire par t l phone pour l installation la configuration et le d pannage de vos produits nous proposons les programmes d assistance TechConnect Pour de plus amples informations contactez votre distributeur ou votre repr sentant Rockwell Automation ou allez sur le site http www rockwellautomation com support Aide l installation En cas de probl me dans les 24 heures suivant l installation consultez les informations contenues dans le pr sent manuel Vous pouvez galement contacter l assistance Rockwell Automation un num ro sp cial afin d obtenir de l aide pour la mise en service de votre produit Pour les tats Unis ou 1 440 646 3434 le Canada Pour les autres pays Utilisez la rubrique Worldwide Locator sur le site http www rockwellautomation com support americas phone_en html ou contactez votre repr sentant Rockwell Automation Proc dure de retour d un nouveau pr
466. tteur 2 fils Circuit d entr e courant 1756 1F16 et 1756 IF8 Les emplacements repr sentent les emplacements o vous pouvez placer des dispositifs de boucle suppl mentaires enregistreurs bande dans la boucle de courant Entr es en courant diff rentiel metteur 2 fils Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 15V 20 MQ 10K 249 Q 1 4 Watt Voie 0 Voie 1 i RTN 1 0 01 uF Z 249 Q 1 4 Watt IN 1 10K 10K 20 MQ 15V 15V 10K AN 249 Q 1 4 Watt OOTUF Voie 0 Voie 1 i RTN 001 uF RTS 249 0 174 watt 10K IN 1 20MQ 15V 16bits Convertis seur A N 16 bits Convertis seur A N 43496 69 Chapitre 4 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 C blage du module 1756 1F16 Alimentation de boucle fournie par l utilisateur Alimentation du dispositif Terre du blindage Les pages suivantes pr sentent des exemples de c blage courant et tension du module 1756 IF16 Exemple de c blage en courant diff rentiel du 1756 1F16 Voie 0 a T a Fils de pontage Terre du blindage Voie 3 E metteur UE fils IN 9
467. ttp www ab com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certification Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 281 Annexe A Caract ristiques des modules d E S analogiques Module d entr e tension courant analogique isol e ControlLogix N 14 1 5 E5 IN OW N 14 DEDI nmw HU HU AAU dl i metteur 3 F ANR i manai e n N 1 1 IN 0 a2fis INA aL ee IN 0 1 nete L a m mAH metteur l A PORT T 4fils Et Ten IO RET 0 ET E IQD Ro B A N3N JG IN 2 V Mimentationide boucle N 37 IC ED nw Alimentation TAN i fournie par l utilisateur du dispositif 10 9 AN u dispositi N 3 1 IER ID IN 2 1 N3 lap IQ ma 1 11 s 1 f I TEAD Masse du blindage ET3 i D ID RET 2 ET 3 A lap RET 2 3 14 B ai ZS AD E ij i Non utilis e Non utilis e Non utilis e le l IC Non utilis e ny T 5 PAS TT IN 5 V LED 1 mw IN 5AV En 1 IN 4 V gt R HE IN 5 1 EE PEDI na IN 5 1 ICS IES IN 4 1 T0 RET 5 DITER Tr RET 5 Er 1e RET 4 7 RU 282
468. u de la pr cision est diff rent du D rive de gain selon la temp rature d crit la page 361 Hormis la non lin arit la pr cision apr s talonnage 25 C 77 F repr sente une d rive temporelle un vieillissement entre les talonnages Selon les estimations un module avec une pr cision d talonnage de 0 01 de la plage juste apr s l talonnage reste sup rieur 0 1 de la plage 25 C 77 F pendant un an c est dire sur le cycle d talonnage La raison de la diff rence entre 0 01 et 0 1 de la plage tient au fait que la pr cision apr s talonnage 25 C 77 F doit prendre en compte l effet du vieillissement des composants jusqu au prochain talonnage du module Pour l essentiel le vieillissement des composants d pend des conditions de fonctionnement du module notamment de la temp rature de l humidit et des remises sous tension tant donn que les modules d E S analogiques ControlLogix fonctionnent dans diff rentes conditions l cart sp cifique de pr cision par rapport la valeur 0 01 de la plage n est pas mesurable En g n ral la pr cision apr s talonnage d un module 25 C 77 F est toutefois plus proche de 0 05 de la plage que de 0 1 cette derni re tant d termin e par le sc nario de conditions de fonctionnement le plus d favorable Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Erreur calcul e sur la plage mat rielle Incidence des
469. u m me module Avec le logiciel RSLogix 5000 version 9 ou ant rieure utilisez une instruction de message pour envoyer le service Reset Module R initialisation du module au m me module et d clencher l envoi des donn es de configuration Avant l envoi des nouveaux param tres de configuration au module v rifiez que leur relation r ciproque est dans un format que le module accepte voir les tableaux page 353 IMPORTANT La reconfiguration des modules analogiques via la logique relais doit tre limit e aux fonctions qui impliquent uniquement la modification des valeurs Il n est pas recommand d activer ou de d sactiver des fonctions via la logique relais Pour cela utilisez le logiciel RSLogix 5000 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Utilisation de la logique relais pour les services d ex cution et la reconfiguration Annexe C Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Le tableau ci dessous pr sente les param tres du module modifiables via la logique relais Param tres du module d entr e analogique modifiables avec la logique relais Fonctionnalit Valeur haute d unit proc d Valeur basse d unit proc d Restriction Ne doit pas tre gale la valeur basse d unit proc d Ne doit pas tre gale la valeur haute d unit proc d Valeur d alarme haute haute Doit tre sup rieure ou gale la valeur d alarme haute Valeur d alarme
470. u ult rieure dans un ch ssis EtherNet IP d centralis Utilisez la valeur par d faut de la case s il n y a pas d autres automates en mode coute D cochez la case s il y a d autres automates en mode coute dans le syst me Module Fault D faut du module La zone des d fauts est vide si vous tes hors ligne Le type de d faut de connexion appara t dans cette zone si un d faut se produit lorsque le module est en ligne 2 Effectuez l une des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK pour appliquer le changement et fermer la bo te de dialogue e Cliquez sur Cancel Annuler pour fermer la bo te de dialogue sans appliquer les modifications Onglet Configuration L onglet Configuration permet de programmer les informations voie par voie Le nombre de voies d pend du module de sortie s lectionn W Module Properties Local 2 1756 0F6 1 1 1 General Connection Module Info Output State Limits Calibration Backplane Channel Fo 1 2 3 4 5 Sensor Offset foo PF Hold for Initialization Scaling High Signal High Engineering fioo y fioo Low Signal Low Engineering fioo y 100 Status Offline Cancel Apply Help 218 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S
471. uillage d alarmes 46 165 Chapitre 8 Modules de sortie analogique isol e 1756 0F6CI et 1756 0F6VI S lection d un format de donn es Fonctionnalit s du module de sortie isol e 166 Le format de donn es d finit le format des donn es de voie envoy es par automate au module d finit le format des donn es renvoy es en cho produites par le module et d termine les fonctionnalit s disponibles pour votre application Vous s lectionnez un format de donn es lorsque vous choisissez un Format de communication Vous pouvez choisir un des formats de donn es suivants e mode nombre entier e mode virgule flottante Le tableau pr sente les fonctionnalit s disponibles pour chaque format Fonctionnalit s disponibles dans chaque format de donn es Format de donn es Fonctionnalit s disponibles Fonctionnalit s indisponibles Mode nombre entier Rampe la valeur de programmation Limitation Rampe la valeur de d faut Rampe en mode Ex cution Maintien pour initialisation Alarmes de variation et de limite Maintien du dernier tat ou valeur Mise l chelle utilisateur en mode d faut ou programmation Mode virgule flottante Toutes les fonctionnalit s Pour plus de d tails sur les formats de donn es d entr e et de sortie voir la page 203 du Chapitre 10 Le tableau pr sente les fonctionnalit s sp cifiques aux modules de sortie analogique isol e Fonctionnalit s du m
472. ule d entr e ne contient de points non r pertori s ici Points d entr e de type nombre entier Vous pouvez visualiser les points dans l arborescence de Pautomate du logiciel RSLogix 5000 Pour acc der l diteur de points Tag Editor cliquez avec le bouton droit de la souris sur Controller Tags Points d automate et choisissez Monitor Tags Surveiller les points Nom du point Type de Modules D finition donn es concern s ChannelFaults INT Tous Ensemble de bits de d faut de voie individuelle dans un mot D faut de voie individuelle adressable via la notation de bit par ex ChannelFaults 3 pour la voie 3 ChOFault BOOL Tous Bit d tat de d faut de voie individuelle Indique la survenance d un d faut mat riel sur la voie et signifie talonnage en cours ou s il s agit d une entr e pr sence d une condition de d passement sup rieur inf rieur de plage ou s il s agit d une sortie survenance d une condition de blocage en limite basse ou haute Ces bits sont galement activ s par l automate en cas d interruption de la communication avec le module d E S ModuleFaults INT Tous Ensemble de tous les bits de d faut de module AnalogGroupFault BOOL Tous Indique si un d faut de voie s est produit sur une voie InGroupFault BOOL Toutes les entr es Indique si un d faut de voie s est produit sur une voie d entr e Calibrating BOOL Tous Indique si l talonnage est en cours sur u
473. ules d entr e des talonneurs d intensit de tension ou de r sistance servent envoyer un signal au module afin de l talonner e Sur les modules de sortie un multim tre num rique DMM mesure le signal envoy par le module Pour maintenir les caract ristiques de pr cision de votre module il est recommand d utiliser des instruments d talonnage avec des plages sp cifiques Le tableau suivant pr sente les instruments recommand s pour chaque module Module Plage recommand e pour l instrument 1756 1F16 et 1756 IF8 Source de tension 0 10 25 V 150 uV 1756 IF6CIS Source de courant 1 00 20 00 mA 0 15 pA 1756 IF6 Source de tension 0 10 25 V 150 uV Source de courant 1 00 20 00 mA 0 15 pA 1756 IR6I R sistances 1 0 487 0 2 0 01 1756 IT6l et 1756 IT612 Source 12 mV 78 mV 0 3 uV 1756 0F4 et 1756 0F8 DMM sup rieur 0 3 mV ou 0 6 pA 1756 0F6VI DMM avec une r solution sup rieure 0 5 pV 1756 0F6CI DMM avec une r solution sup rieure 1 0 pA D Il est recommand d utiliser ces r sistances de pr cision KRL Electronics 534A1 1ROT 1 0 ohm 0 01 534A1 487R0T 487 ohms 0 01 Une bo te de r sistances de pr cision d cades qui respecte ou exc de les sp cifications de pr cision requises peut galement tre utilis e II vous incombe de v rifier que cette bo te de r sistances conserve sa pr cision par un talonnage p riodique N
474. une compensation de soudure froide correcte lors de la lin arisation des thermocouples CJDisable BOOL 1756 IT6I et D sactive le d tecteur de soudure froide lequel d sactive la compensation de soudure froide 1756 IT612 lors de la lin arisation des entr es thermocouple TempMode BOOL 1756 IR61 1756 IT61 Commande d chelle de temp rature utiliser sur le module et 1756 IT612 0 Celsius 1 Fahrenheit ProgToFaultEn BOOL Toutes les sorties Le bit programme vers d faut d termine le comportement des sorties en cas de survenance d un d faut de communication alors que le module de sortie est en mode Programmation Lorsqu il est activ ce bit fait passer les sorties leur tat de d faut programm en cas de survenance d un d faut de communication en mode Programmation S il n est pas activ les sorties restent dans leur tat de programmation configur malgr le d faut de communication RealTimeSample INT Toutes les entr es D termine la fr quence en millisecondes laquelle le signal d entr e doit tre chantillonn Offset REAL 1756 IT6I et Fournit un d calage d fini par l utilisateur ajouter la valeur lue du d tecteur de soudure 1756 IT612 froide Permet la compensation d un d tecteur avec un cart int gr ChOConfig Struct Tous Structure principale dans laquelle les param tres de configuration de la voie sont r gl s 334 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Points de configuration de type vir
475. uple Choisissez une valeur pour compenser la tension suppl mentaire qui affecte le signal d entr e Voir page 130 au Chapitre 6 pour plus de d tails Cold Junction Disable D sactivation de soudure froide Remote CJ Compensation Compensation de soudure froide distance Cochez cette case pour d sactiver la soudure froide Cochez cette case afin d activer la compensation de soudure froide pour un module d centralis Temperature Units Unit s de temp rature Celsius Fahrenheit S lectionnez l unit de temp rature qui affecte toutes les voies par module IMPORTANT Le module renvoie des valeurs de temp rature pour toute la plage du d tecteur tant que la valeur haute du signal est gale la valeur haute d unit proc d et la valeur basse du signal est gale la valeur basse d unit proc d Pour l exemple ci dessus si Signal haut 78 0 C unit proc d haute 78 0 Signal bas 12 0 C unit proc d basse 12 0 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 2 Apr s la configuration des voies effectuez l une des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK pour appliquer le changement et fermer la bo te de dialogue e Cliquez sur Cancel
476. ur par ex signale la pr sence ventuelle de tensions lectriques dangereuses l tiquette ci contre plac e sur l quipement ou l int rieur un variateur ou un moteur par ex indique que certaines surfaces peuvent atteindre des temp ratures particuli rement lev es gt gt eiel Allen Bradley Rockwell Automation Rockwell Software RSLogix 5000 Logix5000 RSNetWorx RSLinx PowerFlex DeviceNet EtherNet IP Data Highway Plus Remote 1 0 et TechConnect sont des marques commerciales de Rockwell Automation Inc Les marques commerciales n appartenant pas Rockwell Automation sont la propri t de leurs soci t s respectives Sommaire des modifications Informations nouvelles et actualis es Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Le tableau suivant d crit les informations qui ont t ajout es ou actualis es dans ce manuel Section Chapitre 3 Modifications Utilisation du d trompage lectronique avec exemples de d trompage par concordance exacte de d trompage compatible et de d trompage d sactiv Chapitre 4 et Chapitre 6 Avertissement sur la d sactivation des alarmes qui affecte la fonction de d tection de d passement sup rieur inf rieur de plage Annexe Actualisation des caract ristiques des E S Annexe D Actualisation du tableau de calcul de la puissance et lien vers une feuille de calcul interactive pour calculer la consommation lectr
477. ur Finish terminer L onglet Calibration Etalonnage de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module montre les modifications de Calibration Gain Gain d talonnage et Calibration Offset D calage d talonnage La date du dernier talonnage est galement indiqu e M Module Properties Local 3 1756 1F16 1 1 Calibration Start Calibration Gain 10t010 V 1 006458 40to10V 1 006433 10t010 Y 1 006251 10t010 V 1 006510 A0to10V 100647 Module Last Successfully 10t010 Y 11006013 1 Calibrated on 3 9 2010 10t010 Y 1 006394 10t010 V 1 006200 10t010 V 1 005994 10t010 Y 1 005752 10t010 V 1 005913 Status Running 11 Cliquez sur OK 238 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 Etalonnage des modules 1756 IF6CIS ou 1756 IF61 Le module 1756 IF6CIS est employ pour les applications exclusivement en mode courant Le module 1756 IF6I sert pour les applications en modes tension et courant Calibrez le module en fonction de votre application Etalonnage du module 1756 IF61 pour les applications en tension Lors de l talonnage du module 1756 IF6I les r f rences externes 0 0 V et 10 0 V sont appliqu es de fa on cons cutive sur les bornes du module Le module enregistre l cart par rapport ces valeurs de r f rence c est dire 0
478. ur retirer un module du ch ssis 1 Enfoncez les ergots de verrouillage haut et bas 0 _fG se SSN En E SN f y 22 20856 M 20857 M Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 195 Chapitre 9 Installation des modules d E S ControlLogix Notes 196 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Pr sentation Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Chapitre 10 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Vous devez configurer votre module la suite de son installation Il ne fonctionnera pas tant qu il maura pas t configur Dans la plupart des cas vous devez utiliser le logiciel de programmation RSLogix 5000 pour configurer votre module d E S analogiques Ce logiciel de programmation utilise des configurations par d faut notamment l chantillonnage en temps r el RTS et l intervalle entre trames requis RPI pour permettre la communication entre votre module d E S et l automate propri taire Cependant certaines situations peuvent n cessiter une modification des r glages par d faut La gestion des r glages personnalis s s effectue dans les onglets de la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module Cette section fournit des instructions d taill es en vue de cr er des configurations par d faut ou personnalis es Rubrique Page Diagramme complet du profil de configuration 199 Cr ation d
479. uration Alarm Configuration Calibration Backplane M Channel Ir ME 1 Ohms to 487 Ohms Y 10 Ohm Cu 427 0 60 Hz Digital Filter fo 4 ms 10 Ohm Copper Offset 0 0 Ohms Input Range Sensor Type Scaling High Signal Sensor Offset High Engineering Notch Filter 487 0 jE 1870 Low Signal Low Engineering fi Ai TE 1 0 RTS 100 im Temperature Units Celsius Fahrenheit Cancel Apply Help Status Offline 1 Choisissez parmi les options suppl mentaires de l onglet Configuration Nom du champ Description Sensor type Type de d tecteur Choisissez un type de d tecteur de temp rature r sistance 10 Ohm Copper Offset D calage cuivre 10 ohms Cette fonction doit tre r gl e uniquement si vous choisissez un type de d tecteur cuivre Choisissez une valeur pour compenser d ventuelles erreurs de d calage cuivre Temperature Units Unit s de temp rature S lectionnez l unit de temp rature qui affecte toutes les voies par module Celsius Fahrenheit 2 Apr s la configuration des voies effectuez Pune des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK pour appliquer le changement et fermer la bo te de dialogue e Cliquez sur Cancel Annuler pour fermer la bo te de dialogue
480. urnissant des fonctions syst me compl mentaires Le tableau suivant pr sente plusieurs fonctionnalit s disponibles sur les modules d E S analogiques ControlLogix Fonctionnalit s des modules d E S analogiques ControlLogix Fonctionnalit Description Retrait et insertion sous tension Vous pouvez ins rer et retirer les modules et les borniers d brochables RIUP RTB lorsque le syst me est sous tension Communication Cette communication repr sente un change de donn es intelligent producteur consommateur entre les modules et les autres dispositifs du syst me Au cours de cet change chaque module produit des donn es sans avoir au pr alable t interrog Horodatage r p titif des Horodatage r p titif de 15 bits sp cifique au module qui indique en donn es millisecondes le moment auquel les donn es ont t chantillonn es et ou appliqu es Cet horodatage peut servir calculer l intervalle entre les actualisations de voies ou c t terrain Formats de donn es multiples Les modules d E S analogiques peuvent utiliser les formats de donn es IEEE virgule flottante sur 32 bits ou nombre entier de 16 bits R solution du module Les modules d entr es analogiques utilisent une r solution de 16 bits et les modules de sorties analogiques permettent une r solution de sortie de 13 16 bits selon le type du module pour la d tection des modifications des donn es 15 Chapitre1 Pr
481. us R solution 14 bits sur 21 V 1 3 mV 13 bits sur 10 5 V bit de signe Consommation lectrique sous 5 1 V 250 mA T Consommation lectrique sous 24 V 175 mA Dissipation de puissance max 4 85 W Dissipation thermique 4 85 W h Imp dance de sortie lt 1Q D tection de circuit ouvert Aucune Protection contre les surtensions 24V c c Protection contre les courts circuits Courant limit lectroniquement Capacit de variateur Temps de stabilisation Charges gt 1000 Q 10 mA lt 2 ms 95 de la valeur finale avec charges r sistives Pr cision apr s talonnage Intervalle d talonnage 4 21 mA Sup rieure 0 1 de la plage 25 C 77 F 6 mois Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques des modules d E S analogiques Annexe Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques techniques 1756 0F6VI Attribut D rive de d calage 1756 0F6VI 60 uV C D rive de gain selon la temp rature 50 ppm C 80 ppm C max Erreur du module 0 5 de la plage Temps de scrutation du module Tension d isolement 25 ms virgule flottante 10 ms nombre entier 250 V permanent type d isolation basique voies de sortie vers bus intermodules et entre voies de sortie Essai individuel 1350 V c a pendant 2 s Bornier d brochable 1756 TBNH 1756 TBSH Largeur de logement 1 Section de c ble Fil
482. us devez tre capable de programmer et de faire fonctionner un automate ControlLogix Rockwell Automation pour utiliser efficacement vos modules E S analogiques Si vous avez besoin de renseignements compl mentaires consultez la liste des documents connexes ci dessous Le tableau suivant liste les produits et la documentation ControlLogix connexes Documentation connexe R f rence Document 1756 A4 1756 A7 1756 A10 1756 A13 ControlLogix Chassis Series B Installation Instructions 1756 A17 publication 1756 IN080 1756 PA72 1756 PB72 1756 PA75 ControlLogix Power Supplies Installation Instructions 1756 PB75 1756 PH75 1756 PC75 publication 1756 IN613 Modules d E S TOR 1756 Modules d E S TOR ControlLogix Manuel utilisateur publication 1756 UM058 1756 CNB 1756 CNBR ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems publication CNET UMO01 1756 DNB DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publication DNET UM004 1756 DHRIO ControlLogix Data Highway Plus Remote 1 0 Communication Interface Module User Manual publication 1756 UM514 1756 ENBT 1769 ENET EtherNet IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual publication ENET UM001 1756 Lx ControlLogix Selection Guide publication 1756 SG001 1756 Lx Manuel utilisateur des syst mes ControlLogix publication 1756 UM001 1756 Lx 1769 Lx 1789 Lx Logix5000 Controllers Common Procedures Programming PowerFlex 7005 Manual public
483. usqu obtenir l tat OK Calibration Wizard Results Low Reference Volts Press Next to go on to Calibration High Reference test Range 10t0 10 Y 10t0 10 Y 10t0 10 Y 10to10V lA0tot0v 10t010V 11 R glez l talonneur pour la tension de r f rence haute et appliquez ce r glage au module L assistant High Reference Voltage Signals Signaux de tension de r f rence haute appara t et indique les voies qui seront talonn es pour une r f rence haute ainsi que la plage de l talonnage Il stipule galement le signal de r f rence attendu sur l entr e Calibration Wizard Attach High Reference Voltage Signals Attach High Reference Calibration __ Hoh signal s to selected Reference channel s volts 0to10Y l10to10V Aotot0V Press Next to start 10t010 Y calibration A0to10V 10t010V Channels 0 1 2 3 4 5 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 243 Chapitre 11 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix 12 Cliquez sur Next Suivant Un assistant Results R sultats affiche l tat de chaque voie apr s l talonnage pour une r f rence haute Si les voies sont OK poursuivez Si une voie signale une erreur r essayez l tape 11 jusqu obtenir l tat OK Calibration Wizard Results High Reference Volts Press Next to continue Calibration Channel Calibrate Range 10t010 V A0to10V A0tot0V lA0t
484. ut Son nom de point est module ModuleFaults Mot de d faut de Ce mot fournit un rapport sur les d fauts de d passement inf rieur sup rieur de voie plage et de communication Son nom de point est ChannelFaults Lorsque vous recherchez les d fauts pour le mot de d faut de voie gardez les points suivants l esprit e 16 voies sont utilis es dans le c blage en mode commun e huit voies sont utilis es dans le c blage en mode diff rentiel e quatre voies sont utilis es dans le c blage en mode diff rentiel haute vitesse e tous les octets commencent par le bit 0 Mots d tat de voie Ces mots un par voie fournissent des rapports de d passement inf rieur sup rieur de plage de chaque voie pour les d fauts d alarme de proc d d alarme de variation et d talonnage Son nom de point est ChxStatus IMPORTANT Des diff rences existent entre les modes virgule flottante et nombre entier pour ce qui concerne le compte rendu de d faut du module Ces diff rences sont expliqu es dans les deux sections suivantes Publication 1756 UMO0009C FR P D cembre 2010 Modules d entr e tension courant analogique non isol e 1756 1F16 1756 IF8 Chapitre 4 Rapport de d faut du 1756 IF16 L illustration ci dessous est un exemple du processus de signalisation des d fauts pour le module 1756 IF16 en mode virgule flottante en mode virgule flottante Mot de d faut du module d crit en page 80 15 AnalogGroupFaul
485. ux de Classe I Division 2 Groupes A B C D Voir Fichier CSA LR69960C CE Directive CEM 2004 108 CEI de l Union europ enne conforme e EN61326 1 Mat riel de mesure commande laboratoire exigences industrielles e EN 61000 6 2 Immunit industrielle e EN 61000 6 4 missions industrielles e EN61131 2 Automates programmables article 8 zone amp B Directive basse tension 2006 95 CE de l Union europ enne conforme e EN61131 2 Automates programmables article 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme AS NZS CISPR 11 missions industrielles Ex Directive ATEX 94 9 CE de l Union europ enne conforme e EN 60079 15 Atmosph res explosives Protection n e EN 60079 0 Exigences g n rales II 3 G Ex nA IIC T4 X FM quipement homologu FM pour environnement dangereux de Classe l Division 2 Groupes A B C D T V Certifi T V pour la s curit fonctionnelle Capacit SIL 2 M Avecle marquage Voir le lien Product Certification sur le site http www ab com pour les d clarations de conformit certificats et informations de certification Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 309 Annexe Caract ristiques des modules d E S analogiques Non utilis e Non utilis e RTN is e Non uti Non utilis e Non utilis e Non utilis e RTN Non utilis e Non utilis e Placez les dispositifs de boucle
486. valeur des donn es de l automate d passe la limite de blocage Voir page 168 au Chapitre 8 pour plus de d tails Latch Rate Alarm Verrouiller l alarme de variation Cochez cette case pour verrouiller une alarme si le taux de variation de la sortie d passe la limite de l effet de rampe Voir page 167 au Chapitre 8 pour plus de d tails IMPORTANT Le blocage est disponible uniquement en mode virgule flottante Les valeurs de blocage sont en unit s proc d de mise l chelle et ne sont pas automatiquement actualis es lorsque les unit s proc d de mise l chelle haute et basse sont modifi es L absence d actualisation des valeurs de blocage peut g n rer un signal de sortie tr s faible susceptible d tre interpr t tort comme un probl me mat riel 2 Apr s la configuration des voies effectuez l une des actions suivantes e Cliquez sur Apply Appliquer pour enregistrer un changement tout en restant dans la bo te de dialogue pour s lectionner un autre onglet e Cliquez sur OK pour appliquer le changement et fermer la bo te de dialogue e Cliquez sur Cancel Annuler pour fermer la bo te de dialogue sans appliquer les modifications 222 Publication 1756 UMO09C FR P D cembre 2010 Configuration des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 10 Chargement des donn es de configuration sur le module Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Onglet Cal
487. variations de la temp rature de fonctionnement sur la pr cision du module Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 Caract ristiques compl mentaires Annexe E La pr cision apr s talonnage 25 C 77 F d un module d E S analogiques ControlLogix est calcul e sur la plage mat rielle compl te du module et ne d pend pas de l utilisation de la plage par l application L erreur est la m me si vous la mesurez sur 10 ou sur 100 d une plage donn e Cependant la pr cision d un module 25 C 77 F d pend de la plage mat rielle dans laquelle le module fonctionne EXEMPLE Le module 1756 IT6l offre deux plages d entr e savoir 12 30 mV et 12 78 mV tant donn que l erreur du module 25 C 77 F d pend de la plage d entr e utilis e cette erreur est la suivante lorsque la pr cision de 0 1 de la plage est utilis e e 42 mV pour la plage 12 30 mV e 90 mV pour la plage 12 78 mV Ces valeurs d erreur sont identiques peu importe que vous utilisiez 10 ou 100 de la plage choisie Les caract ristiques suivantes prennent en compte l incidence des variations de la temp rature de fonctionnement du module sur la pr cision de ce dernier e D rive de gain selon la temp rature e Erreur de module sur toute la plage de temp rature D rive de gain selon la temp rature La d rive de gain selon la temp rature repr sente l impr cision d talonnage qui se produ
488. x cution d une instruction de sortie imm diate IOT programm e Une instruction IOT envoie les donn es imm diatement et remet z ro le temporisateur RPI 31 Chapitre 2 Fonctionnement des E S analogiques dans le syst me ControlLogix Mode coute seule 32 Tout automate du syst me peut couter les donn es de nimporte quel module d E S c est dire les donn es d entr e ou les donn es de sortie renvoy es en cho m me si automate n est pas propri taire du module En d autres termes automate n a pas besoin de d tenir les donn es de configuration d un module pour couter celui ci Pendant le processus de configuration des E S vous pouvez d finir un des modes Listen Only Ecoute seule dans le champ Comm Format Format de communication de la bo te de dialogue New Module Nouveau module Voir page 203 pour plus de d tails sur le champ Comm Format La s lection d une option du mode Listen Only permet l automate et au module d tablir une communication sans que l automate envoie des donn es de configuration Dans ce cas un autre automate est propri taire du module cout Si une connexion Listen Only est utilis e par un automate quelconque avec le module aucune connexion sur le r seau Ethernet ne peut utiliser l option d envoi individuel Unicast Voir la case cocher Unicast page 207 pour plus de d tails L automate en coute seule continue
489. yants d tat 45 Conformit compl te Classe Division 2 45 Homologations 45 Etalonnage sur site 45 D calage de capteur 46 Verrouillage d alarmes 46 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 147 Chapitre 7 Modules de sortie analogique non isol e 1756 0F4 et 1756 0F8 S lection d un format de donn es Fonctionnalit s du module de sortie non isol e 148 Le format de donn es d finit le format des donn es de voie envoy es par automate au module d finit le format des donn es renvoy es en cho produites par le module et d termine les fonctionnalit s disponibles pour votre application Vous s lectionnez un format de donn es lorsque vous choisissez un Format de communication Vous pouvez choisir un des formats de donn es suivants e Mode nombre entier e Mode virgule flottante Le tableau pr sente les fonctionnalit s disponibles pour chaque format Fonctionnalit s disponibles dans chaque format de donn es Format de donn es Fonctionnalit s disponibles Fonctionnalit s indisponibles Mode nombre entier Rampe la valeur de programmation Limitation Rampe la valeur de d faut Rampe en mode Ex cution Maintien pour initialisation Alarmes de variation et de limite Maintien du dernier tat ou valeur Mise l chelle utilisateur en mode de d faut ou programmation Mode virgule flottante Toutes les fonctionnalit s Pour plus de d tails sur les formats de donn e
490. z acc der la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module Voir page 205 au Chapitre 10 pour les proc dures Proc dez comme suit pour talonner votre module 1 Connectez votre voltm tre au module Pour les modules 1756 OF4 et 1756 OF8 effectuez les tapes suppl mentaires 2 4 Pour le module 1756 OF6VI allez l tape 5 2 Acc dez l onglet Configuration dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module M Module Properties Local 7 1756 0F8 1 1 General Connection Module Info Configuration Output State Limits Calibration Backplane Channel Cat 2 ts fa fs te Jp OuiputRange p 10Vtol0y v Sensor Offset 0 0 Scaling i po High Signal High Engineering C Hold for Initialization 10 0 v 110 0 Low Signal Low Engineering 10 0 y 10 0 Status Offline 3 Dans le menu d roulant du champ Output Range Plage de sortie choisissez la plage pour talonner les voies 4 Cliquez sur OK 264 Publication 1756 UM009C FR P D cembre 2010 Etalonnage des modules d E S analogiques ControlLogix Chapitre 11 Publication 1756 UMOO9C FR P D cembre 2010 5 Acc dez l onglet Calibration Etalonnage dans la bo te de dialogue Module Properties Propri t s du module E Module Properties Local 1 1756 OF6VI 1 1 Calibration ui Offset p gt Start Calibration Calibration Channel Calibration Range Fe

1756-UM009C-FR-P, Modules d`E/S analogiques ControlLogix

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