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Suiveur d`impulsions opto-couplées Carte

1. 1 N cessite EXB005A01 2 Utilise seulement la sortie de la commande avec tampon du codeur EXB005A01 non autoris e 3 Utilise soit la sortie de la commande avec tampon du codeur soit EXB005A01 fas Non disponible Description 2 11 Tableau 2 4 Configurations mode suiveur Mode de fonctionnement Cla Fonct 15 vi 3 fils 2 fils Bipo Proces S rie vier stand tes ventil ventil laire sus Type de ses pompe pompe commande Commande Vitesse amp direction Suiveur 15H Suiveur 18H Suiveur 19H r tr armt tachy Suiveur 19H r tr codeur Suiveur 20H r tr armt tachy Suiveur 20H r tr codeur Suiveur 21H Suiveur 22H Suiveur 23H 1 N cessite EXB005A01 Bai Non disponible 2 12 Description Section 4 R glage du mat riel R glages des commutateurs DIP Le r glage du mat riel consiste r gler les commutateurs DIP pour le fonctionnement souhait La carte r f rence des impulsions du ma tre suiveur des impulsions opto coupl es isol est l interface d impulsions num riques programmable pour la carte de commande du moteur La figure 4 1 indique l emplacement des commutateurs DIP sur la carte MPR F La figure 4 2 montre le d tail des commutateurs DIP La position des commutateurs 1 2 et 3 d termine comment la carte fonctionnera Le commutateur 4 n est pas utilis et peut tre laiss dans n i
2. 5 9 Mode de r f rence des impulsions de vitesse et de direction du ma tre pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par tachy analogique ou armature 5 11 Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par tachy analogique ou armature 5 12 Mode de r f rence des impulsions en quadrature du maitre pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H 5 14 Table des mati res iii Section 5 R glage du logiciel suite Mode suiveur des impulsions en quadrature pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H Mode de r f rence des impulsions de vitesse et de direction du ma tre pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H 5 17 Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H 5 18
3. BALDOR MOTORS AND DRIVES R f rence impulsions ma tre Suiveur d impulsions opto coupl es Carte compl mentaire Catalogue No EXB005A01 Manuel d installation et d utilisation 9 96 IMN1312FR Table des mati res Section 1 Informations g n rales 1 1 INtrOGUCTION Nc da dre MAW Dela eke ie 3 1 1 Garantie limit es Gli ate ais 1 2 Avertissement de s curit 1 3 PR CAUTIONS onoonoae 1 3 Section 2 Description de la carte compl mentaire 2 1 INTOGUCHION 44 428 renale a a 2 1 Configurations 2 2 Configuration du c blage parall le 2 5 Configuration du c blage en cascade 2 7 Modes de fonctionnement 2 9 Quadrature wissen dar inner A 2 9 Vitesse Direction 2 10 Table des mati res Section 3 Installation 3 1 Installation de la carte 3 1 Commandes 1 15HP taillesAetB 3 2 Installation de la carte compl mentaire simple 3 2 Installation de la carte compl mentaire double 3 4 Commandes AC 15HP tailles C et plus grandes 3 6 Installation de la carte compl mentaire simple 3 6 Installation de la carte compl mentaire double 3 8 Commandes DC SCR 3 10 Installation de la carte compl mentaire simple 3 10
4. Effacer le registre de position Mode suiveur Le registre de position de la commande suiveur peut tre effac en ouvrant l entr e activation d sactive la commande suiveur Ceci est vrai pour tous les modes de fonctionnement utilisant les entr es des bornes de commande Dans le mode de processus le registre de position peut aussi tre effac en commandant une avance par coups la barrette de raccordement de la commande Enfin le registre de position est effac chaque fois que la commande suiveur est en mode clavier plus de poursuite 5 20 Logiciel Section 6 D pannage Vue d ensemble Avant de d panner le syst me maitre suiveur v rifier que les commandes font tourner les moteurs en mode local Le tableau 6 1 indique les modes de pannes typiques ou les sympt mes apparaissant lors d une panne du syst me Pour chaque sympt me une liste des causes possibles et des actions correctives pour r tablir le bon fonctionnement du syst me maitre suiveur est donn e Tableau 6 1 Informations de d pannage moteur maitre Dans le mode suiveur d impulsions en quadrature la commande suiveur ne suit pas la vitesse du moteur maitre Sympt me Cause possible Action corrective La commande 1 R glage du 1 V rifier le r glage du param tre ma tre fait param tre d entr e d entr e Se r f rer la section 6 tourner le incorrect de ce manuel pour l information de pr
5. z ro pour d sactiver la boucle de commande de position Le fait de d sactiver la boucle de commande de position met le suiveur en mode poursuite de vitesse 2 Du bruit peut tre pr sent sur l entr e allant la carte compl mentaire 2 V rifier que les blindages des paires torsad es sont connect s la terre num rique borne 55 sur la carte MPR F 3 La commande peut tre programm e Incorrectement 3 V rifier que les param tres de programmation sont corrects Se r f rer la section 6 de ce manuel pour l information de r glage du logiciel La commande suiveur fait tourner le moteur dans la mauvaise direction 1 Le c blage des phases du codeur est invers 1 Croiser les fils d entr e des canaux A et aux entr es de la carte MPR F broches 51 et 52 Le suiveur ne tourne pas si il est en mode de fonctionnement standard 3 fils pour un onduleur s ries 15H 21H ou pour une commande DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par armature 1 Le canal B du codeur pr c de le canal A avec la commande entr e unipolaire 3 fils 1 Croiser les entr es A et A dans la carte MPR F Broches 51 et 52 Le suiveur ne tourne pas ou tourne dans une direction seulement si il est en mode de fonctionnement bipolaire s rie ou de processus pour les s ries 18H 20H 22H avec r troaction par codeur 1 La liaison activ ou terre n est pas cor
6. MADE IN USA o ol ol olofolol slo L1 L2 L3 T1 T2 T3 R2 8 r1 B GND Le couple maximal de serrage des bornes est de 7 Ib in 0 8 Nm Figure 3 2 Installation d un circuit d extension unique Vis 6 gt 2 nj Entretoise longue Entretoise femelle femelle repr sent e En en aluminium ou en MH1 installer une entretoise m le femelle nylon la place de la vis figure 3 1 Circuit principal Circuit d extension du Groupe 1 ou 2 Installation 3 3 Commandes 1 15HP taille A et B suite Installation de deux circuits d extension Procedure 1 2 3 10 11 12 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est arr t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s Enlever les quatre 4 vis cruciformes qui immobilisent la protection de la commande Enlever la protection de la commande Enlever la vis 6 la position MH1 en haut gauche du circuit principal Voir la figure 3 1 Installer les entretoises longues fournies dans le petit mat riel d installation comme indiqu sur la figure 3 1 s assurer que l entretoise male femelle est dans la position MH Les trois autres sont du type femelle femelle introduire le connecteur m le du circuit d extension dans le connecteur femelle du circuit de commande Voir la figure 3 3 Fixer solidement le circu
7. du maitre CARACT ACCEL DECEL COURBE S 1 Egal a ou moins que le pourcentage COURBE S du maitre Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 2 Bloc Param tre R glage COMMDE DE PROCESSUS CODEUR MAITRE Comptage codeur du train d impulsions ma tre Logiciel 5 9 Mode suiveur des impulsions en quadrature pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par tachy analogique ou armature Suite Pour tous les modes de fonctionnement except s rie Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS RAPPORT POURSUITE 1 0 Rapport entier souhait entre ma tre et suiveur pour comptage du codeur vitesse et direction Pour le mode de fonctionnement s rie seulement Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS RAPPORT POURSUITE I O Rapport de maitre comptage codeur COMM DE PROCESSUS SORTIE DE POURSUITE I O Rapport de suiveur comptage du codeur Lentrainement du suiveur est maintenant pr t suivre la vitesse du maitre Veiller activer les commandes maitre et suiveur pour permettre un fonctionnement maitre suiveur 5 10 Logiciel Mode de r f rence des impulsions de vitesse et de direction du ma tre pour entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par tachy analogique ou armature S assurer qu une carte compl mentaire MPR F est install e dans la commande Contr ler que la barrette de raccordement de la carte de commande principale est cabl e pour le
8. Section 6 D pannag ili lita ee Reo baa 6 1 Vue d ensemble 6 1 IV Table des mati res Section 1 Informations g n rales Introduction Les commandes Baldor repr sentent la derni re technologie en mati re de commande de moteur microprocesseur En plus des param tres programmables la disposition de l utilisateur pr sents dans toutes les commandes de nombreux circuits d extension peuvent tre fournis par Baldor afin de parfaire la personnalisation de la commande la plupart des applications Les circuits d extension sont class s selon leur compatibilit en deux groupes le Groupe 1 et le Groupe 2 se r f rer au Tableauau 1 1 Un circuit de n importe quel groupe peut tre utilis seul dans la commande Dans le cas de l utilisation de deux circuits un des circuits doit tre du Groupe 1 et l autre du Groupe 2 Note L utilisation de deux circuits du Groupe 1 ou de deux circuits du Groupe 2 dans la m me commande n est pas autoris e Tableau 1 1 Circuits du Groupe 1 et du Groupe 2 Groupe 1 d signation des Catalog No Baldor circuits Manual No Circuit d extension entr e isol e EXB003A01 IMN1314FR R f rence impulsions maitre EXB005A01 IMN1312FR Suiveur impulsions isol Interface tachym tre DC EXB006A01 IMN1311FR ae d extension codeur EXB008A01 IMN1317FR isol Interface r solveur num rique EXB009A01 IMN1313FR Groupe 2 d signation des circuits Commun
9. de la commande avec les quatre 4 vis cruciformes 1 4 de tour Pour les enceintes de taille G pos es au sol refermer la porte 13 R tablir les sources d alimentation de la commande 14 R tablir le fonctionnement de l entra nement Figure 3 6 Installation de deux circuits d extension Vis 6 _ gt a Entretoise courte en aluminium ia Circuit d extension du Groupe 2 Connecteur femelle TI Connecteur m le Circuit d extension du Groupe 1 Plaque de montage du circuit de commande Installation 3 9 Commandes DC SCR Pour commandes DC 19H et 20H Installation d un circuit d extension unique Proc dure 1 2 3 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est arr t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s introduire le connecteur m le du circuit d extension dans le connecteur femelle du circuit de commande Voir la figure 3 4 Fixer solidement le circuit d extension la plaque de montage m tallique en utilisant les vis 6 fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure 3 5 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est a pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 1 et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 7 R tabl
10. nement suiveur Logiciel 5 17 Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H S assurer qu une carte compl mentaire MPR F est install e dans la commande suiveur et que les bornes d entr e de la carte compl mentaire sont c bl es aux sorties du train d impulsions du codeur d une commande maitre ou d un codeur plac en amont de cette commande suiveur dans le processus Contr ler que la barrette de raccordement de la carte de commande principale de l entra nement suiveur est c bl e pour le mode de fonctionnement des commandes Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 1 Bloc Param tre R glage ENTREE MODE DE FONCTIONNEMT Voir tableau 2 4 ENTREE SELECT DE COMMANDE EXB PULSE FOL CARACT ACCEL DECEL ACCEL 1 Egal a ou plus rapide que la caract ACCEL du maitre CARACT ACCEL DECEL DECEL 1 Egal a ou plus rapide que la caract DECEL du maitre CARACT ACCEL DECEL COURBE S 1 Egal a ou moins que le pourcentage COURBE S du maitre a le clavier pour r gler ces param tres niveau 2 Param tre R glage GOMMDE DE PROCESSUS CODEUR MAITRE Comptage codeur du maitre 5 18 Logiciel Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H p
11. ou du codeur plac en amont de cette commande suiveur dans le processus Contr ler que la barette de raccordement de la carte de commande principale est cabl e pour le mode de fonctionnement des commandes Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 1 Bloc Param tre R glage ENTREE MODE DE FONCTIONNEMT Voir tableau 2 4 ENTREE SELECT DE COMMANDE EXB PULSE FOL CARACT ACCEL DECEL ACCEL 1 Egal a ou plus rapide que la caract ACCEL du maitre CARACT ACCEL DECEL DECEL 1 Egal a ou plus rapide que la caract DECEL du maitre CARACT ACCEL DECEL COURBE S 1 Egal a ou moins que le pourcentage COURBE S du maitre Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 2 Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS CODEUR MAITRE Comptage codeur du train d impulsions ma tre 5 12 Logiciel Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction pour entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par tachy analogique ou armature Suite Pour tous les modes de fonctionnement except s rie Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS RAPPORT POURSUITE I O Rapport entier souhait entre ma tre et suiveur pour comptage du codeur vitesse et direction Pour le mode de fonctionnement s rie seulement Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS RAPPORT D POURSUITE O Rapport de maitre a comptage codeur COMM DE PROCESSUS SORT D POURSUITE 1 0 Rapport de suiveur a comptage cod
12. peuvent tre utilis s tels que les codeurs double canaux avec sorties command es par amplificateur de ligne les codeurs double canaux avec sorties command es par transistor collecteur ouvert les codeurs canal simple avec sortie command e par amplificateur de ligne les codeurs canal simple avec sortie command e par transistor collecteur ouvert Les codeurs canal simple peuvent tre utilis s seulement pour le r glage avec impulsions et direction pas pour les impulsions en quadrature Les sch mas de c blage de ces diff rents types de codeurs sont indiqu s sur les figures 4 4 4 8 Utiliser des techniques de mise la terre ad quates lorsque plusieurs connexions de commandes ou appareils sont faire sur la carte MPR F 4 4 Mise en service Figure 4 4 Sch ma de connexion g n ral de la carte MPR F EXB005A01 Entr e isol e A Entr e isol e A Entr e isol e B Entr e isol e B Terre num rique blindage HPGL 2231 Transmetteur Terre num rique blindage Sortie A Sortie A Sortie B Sortie B Le couple maximal de serrage des bornes est de 0 8 Nm ATTENTION Relier le blindage une extr mit seulement Par exemple connecter les blindages la borne 55 de chaque carte MPR F et isoler ou enrubanner l extr mit non mise la terre des blindages pour viter un contact avec d autres conducteurs ou mise la terre Mise en service 4 5 Figure 4 5 Co
13. pr sent termin e Se reporter a la section 4 de ce manuel et configurer les ponts comme d sir Achever galement le cablage avant de passer au point 9 Remettre ensuite la protection de la commande avec les quatre 4 vis cruciformes 1 4 de tour Pour les enceintes de taille G pos es au sol refermer la porte R tablir les sources d alimentation de la commande R tablir le fonctionnement de l entra nement 8 6 Installation Commandes 15HP taille C et plus Installation d un circuit d extension unique suite Figure 3 4 Installation d un circuit d extension unique Circuit d extension Circuit de commande du moteur EE PI Le P2 Le 6 POCOHOHHOTGHHH OOOH OOO DD000000 POOOOOHOOOOO OG OOO OOO Le couple maximal de serrage des bornes est de 7 Ib in 0 8 Nm Figure 3 5 Installation d un circuit d extension unique Ci Vis 6 gt Circuit d extension du Groupe 1 ou 2 Plaque de montage m tallique K Installation 3 7 Commandes 15HP taille C et plus suite Installation de deux circuits d extension Proc dure 1 2 3 10 11 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est arr t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cing minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s Enlever les quatre 4 vis cruciformes 1 4 de tour
14. qui immobilisent la protection de la commande Pour les enceintes de taille G pos es au sol ouvrir la porte Enlever la protection de la commande Introduire le connecteur male du circuit d extension du Groupe 1 dans le connecteur femelle du circuit de commande Voir la figure 3 4 Fixer solidement le circuit d extension a la plaque de montage m tallique en utilisant les entretoises courtes fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure Linstallation du point de vue m canique du circuit d extension est a pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 1 et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 9 Installer le circuit d extension du Groupe 2 au dessus du circuit du Groupe 1 pr c demment install en introduisant son connecteur femelle dans le connecteur m le du circuit du Groupe 1 comme indiqu sur la figure 3 6 Fixer solidement le circuit du Groupe 2 sur le circuit du Groupe 1 en utilisant les vis 6 fournies Voir la figure 3 6 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 2 et configurer les ponts et interrupteurs comme d sir Achever galement le c blage de ce circuit avant de remettre la protection 3 8 Installation Commandes 15HP taille C et plus Installation de deux circuits d extension suite 12 Remettre ensuite la protection
15. Installation de la carte compl mentaire double 3 11 Section 4 R glage du mat riel 4 1 R glages des commutateurs DIP 4 1 Mode de r f rence des impulsions de vitesse et de direction du ma tre 4 3 Mode de r f rence des impulsions en quadrature GUN ANE incite ad a arl nt ee dts 4 3 Mode suiveur des impulsions de vitesse et de GIFECHION Sys pubs ds cs Qa hae AN NE Salen Get dod 4 3 Mode suiveur des impulsions en quadrature 4 3 C blage de la carte MPR F 4 4 ii Table des mati res Section 5 R glage du logiciel 5 1 Vue d ensemble 5 1 Mode de r f rence des impulsions en quadrature du maitre pour les onduleurs s ries 15H 21H 5 2 Mode suiveur des impulsions en quadrature pour les onduleurs s ries 15H 21H 5 3 Mode de r f rence des impulsions de vitesse et de direction du ma tre pour les onduleurs s ries 15H 21H 5 5 Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction pour les onduleurs s ries 15H 21H 5 6 Mode de r f rence des impulsions en quadrature du maitre pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par tachy analogique ou armature 5 8 Mode suiveur des impulsions en quadrature pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par tachy analogique ou armature
16. MMANDE SANS BALAI augmenter depuis z ro jusqu ce que des inversions non d sir es apparaissent puis diminuer le r glage Lentrainement suiveur est maintenant pr t suivre la vitesse ou la position avec le gain de position ajout du ma tre Veiller activer les commandes maitre et suiveur pour permettre un fonctionnement maitre suiveur 5 16 Logiciel Effacer le registre de position Mode suiveur Le registre de position de la commande suiveur peut tre effac en ouvrant l entr e activation d sactive la commande suiveur Ceci est vrai pour tous les modes de fonctionnement utilisant les entr es des bornes de commande Dans le mode de processus le registre de position peut aussi tre effac en commandant une avance par coups la barrette de raccordement de la commande Enfin le registre de position est effac chaque fois que la commande suiveur est en mode clavier plus de poursuite Mode de r f rence des impulsions de vitesse et de direction du ma tre pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H Ce mode n est ni disponible ni n cessaire pour ces commandes Ces commandes sont quip es d une sortie train d impulsions avec tampon du codeur qui peut tre utilis e comme une entr e ma tre sur une carte compl mentaire MPR F install e dans un entra
17. Ma tre et suiveur en parall le onduleurs s ries 15H 21H S ries 19H 20H avec r troaction par tachy ou armature Master Follower Follower Control Control Control Entr e Au prochain commande analogique suiveur Figure 2 2 Codeur en amont et suiveur en parall le onduleurs s ries 15H 21H S ries 19H 20H avec r troaction par tachy ou armature Follower Follower Control Control Codeur ma tre en amont gt Entr e codeur provenant Au prochain du maitre en amant suiveur Note R troaction par tachy pour les commandes DC SCR 19H 20H Tachy non pr sente en utilisant une r troaction par l armature Tachy non pr sente pour les onduleurs 15H 21H Description 2 5 Figure 2 3 Ma tre et suiveur en parall le S ries 18H 19H 20H 22H 23H Master Follower Follower Control Control Control Entr gt Le Sortie avec tampon du Au prochain analogique codeur Sue Figure 2 4 Codeur en amont et suiveur en parall le S ries 18H 19H 20H 22H 23H Follower Follower Control IL Control Codeur ma tre en amont gt Au prochain suiveur Note R troaction par codeur Note 23H utilise la r troaction par r solveur 2 6 Description Figure 2 5 Ma tre et suiveur en cascade S ries 15H 21H Master Follower Follower Control Control Control Con lt lt SRS SEE gt de vitesse Au prochain suiveur Figure 2 6 Codeur en amont et suiveur en casca
18. OCESSUS SORTIE DE POURSUITE 1 0 Rapport de suiveur a comptage codeur Lentrainement du suiveur est maintenant pr t suivre la vitesse du maitre Veiller activer les commandes maitre et suiveur pour permettre un fonctionnement maitre suiveur Logiciel 5 7 Mode de r f rence des impulsions en quadrature du ma tre pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par tachy analogique ou armature S assurer qu une carte compl mentaire MPR F est install e dans la commande Contr ler que la barrette de raccordement de la carte de commande principale est cabl e pour l un des modes de fonctionnement et que les bornes de sortie de la carte compl mentaire MPR F sont connect es aux bornes d entr e d une carte compl mentaire MPR F install e dans une commande suiveur Note Une poursuite de position n est pas possible avec les entra nements DC SCR s ries 19H 20H qui ont une r troaction par tachy analogique ou armature Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 1 Bloc Param tre R glage ENTREE MODE DE FONCTIONNEMT Voir tableau 2 3 ENTREE SELECT DE COMMANDE Comme souhait pour le mode de fonctionnement s lectionn CARACT ACCEL DECEL ACCEL 1 Comme souhait CARACT ACCEL DECEL DECEL 1 Comme souhait CARACT ACCEL DECEL COURBE S 1 Comme souhait Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 2 Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS CODEUR MAIT
19. RE Comme souhait L entrainement maitre est maintenant pr t fonctionner La commande suiveur doit maintenant tre programm e pour un fonctionnement en mode suiveur Aller la section ad quate de ce manuel pour programmer le mode suiveur des impulsions en quadrature pour les commandes ad quates par exp 15H 18H etc 5 8 Logiciel Mode suiveur des impulsions en quadrature pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par tachy analogique ou armature S assurer qu une carte compl mentaire MPR F est install e dans la commande suiveur Contr ler que les bornes d entr es de la carte compl mentaire sont c bl es la sortie des impulsions en quadrature de la commande ma tre ou du codeur plac en amont de cette commande suiveur dans le processus Contr ler que la barrette de raccordement de la carte de commande principale est c bl e pour le mode de fonctionnement des commandes Note Une poursuite de position bo te vitesses lectronique n est pas possible avec les entra nements DC SCR 19H 20H qui ont une r troaction par tachy analogique ou armature Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 1 Bloc Param tre R glage ENTREE MODE DE FONCTIONNEMT Voir tableau 2 4 ENTREE SELECT DE COMMANDE EXB PULSE FOL CARACT ACCEL DECEL ACCEL 1 Egal a ou plus rapide que la caract ACCEL du maitre CARACT ACCEL DECEL DECEL 1 Egal a ou plus rapide que la caract DECEL
20. Tous les suiveurs sont reli s au train d impulsions du ma tre selon un rapport d fini Le train d impulsions du maitre peut avoir sa source la premi re commande de moteur du processus ou un codeur plac en amont de la premi re commande Configuration en cascade Dans une configuration en cascade toutes les commandes suiveur re oivent le train d impulsions de la commande plac e imm diatement en amont dans le processus Si le ma tre est une commande sans sortie codeur renforc e avec tampon arrivant sur sa barrette de raccordement alors une carte compl mentaire MPR F doit tre install e dans la commande ma tre et dans toutes les commandes suiveur Autrement seuls les suiveurs n cessitent l installation d une carte compl mentaire MPR F Ma tre Le maitre est le premier g n rateur d impulsions du processus Celui ci peut tre la premi re commande du processus ou un codeur plac en amont de la premi re commande Suiveur Un suiveur est une commande du processus qui est reli e au train d impulsions du maitre selon un rapport d fini Dans une configuration parall le tous les suiveurs sont reli s a un seul maitre Dans une configuration en cascade les suiveurs re oivent le train d impulsions de la commande plac e imm diatement en amont dans le processus Les figures 2 1 a 2 8 indiquent les configurations parall les et en cascade des commandes maitre et suiveur 2 4 Description Figure 2 1
21. a tre pour onduleurs s ries 15H 21H S assurer qu une carte compl mentaire MPR F est install e dans la commande qui sera le ma tre Contr ler que la barrette de raccordement de la carte de commande principale est cabl e pour le mode de fonctionnement des commandes et que les bornes de sortie de la carte compl mentaire MPR F sont connect es aux bornes d entr es d une carte compl mentaire MPR F install e dans une commande suiveur Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 1 Bloc Param tre R glage ENTREE MODE DE FONCTMT Voir tableau 2 3 ENTREE SELECT DE COMMANDE Comme souhait pour le mode de fonctionnement s lectionn CARACT ACCEL DECEL ACCEL 1 Comme souhait CARACT ACCEL DECEL DECEL 1 Comme souhait CARACT ACCEL DECEL COURBE S 1 Comme souhait Utiliser le clavier pour r gler ces parametres niveau 2 Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS COMPTAGE CODEUR Comme souhait La commande ma tre est maintenant pr te fonctionner La commande suiveur doit maintenant tre programm e pour un fonctionnement en mode suiveur vitesse et direction Aller la section ad quate de ce manuel pour programmer le mode suiveur vitesse et direction pour la commande correspondante par exp 15H 18H etc Logiciel 5 5 Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction pour onduleurs s ries 15H 21H S assurer qu une carte compl mentaire MPR F est install e dans la commande suiv
22. anuel du circuit du Groupe 2 et configurer les ponts et interrupteurs comme d sir Achever galement le c blage de ce circuit avant de passer au point 10 R tablir les sources d alimentation de la commande R tablir le fonctionnement de l entra nement Installation 3 11 8 12 Installation Section 2 Description de la carte compl mentaire Introduction Carte compl mentaire MPR F r f rence des impulsions du maitre suiveur des impulsions opto isol es catalogue No EXB005A01 Caract ristiques Groupe 1 Fonctionnement ma tre suiveur Mise en rapport des vitesses Poursuite de position avec r troaction par r solveur EXB009A01 La mise en rapport des vitesses consiste accorder les vitesses de deux ou plusieurs entra nements Les rapports du suiveur au ma tre sont r gl s selon des nombres entiers compris entre 65535 1 et 1 65535 Des rapports fractionn s peuvent tre obtenus au moyen de nombres entiers par ex un rapport 2 5 1 est r gl 5 2 La poursuite de position ou bo te vitesses lectronique est une poursuite impulsion par impulsion entre deux ou plusieurs entra nements Les rapports du suiveur au ma tre sont r gl s selon des nombres entiers compris entre 65535 1 et 1 65535 Des rapports fractionn s peuvent tre obtenus au moyen de nombres entiers par ex un rapport 2 5 est r gl 5 2 La poursuite de position n est possible que lorsque les l ments de r troaction associ s aux
23. ar exemple connecter les blindages la borne 55 de chaque carte MPR F et isoler ou enrubanner l e des blindages xtr mit non mise la terre pour viter un contact avec d autres conducteurs ou mise la terre Mise en service 4 7 Figure 4 7 Codeur canal simple avec amplificateur de ligne Depuis la sortie du codeur avec tampon de la commande pr c dente du codeur de processus EXB005A01 R cepteur amont ou de la carte MPR F amont Utilisateur 5 VDC Ouvert en avant FWD Ferm en arri re REV Retour utilisateur Sorties impulsions et direction vers le prochain suiveur Le couple maximal de serrage des bornes est de 0 8 Nm ATTENTION Relier le blindage une extr mit seulement Par exemple connecter les blindages la borne 55 de chaque carte MPR F et isoler ou enrubanner l extr mit non mise la terre des blindages pour viter un contact avec d autres conducteurs ou mise la terre 4 8 Mise en service Figure 4 8 Codeur canal simple avec transistor collecteur ouvert Utilisateur 5 VDC EXB005A01 Source impulsion fournie par le client Ouvert en avant FWD Ferm en arri re REV Retour utilisateur Sorties impulsions et direction vers le prochain suiveur Le couple maximal de serrage des bornes est de 0 8 Nm ATTENTION Relier le blindage une extr mit seulement Par exemple connecter les bl
24. ces param tres niveau 1 Bloc Param tre R glage ENTREE MODE DE FONCTIONNEMT Voir tableau 2 4 ENTREE SELECT DE COMMANDE Comme souhait pour le mode de fonctionnement s lectionn CARACT ACCEL DECEL ACCEL 1 Egal a ou plus rapide que la caract ACCEL du maitre CARACT ACCEL DECEL DECEL 1 Egal a ou plus rapide que la caract DECEL du maitre CARACT ACCEL DECEL COURBE S 1 Egal a ou moins que le pourcentage COURBE S du maitre Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 2 Bloc Param tre R glage COMMDE DE PROCESSUS CODEUR MAITRE Comptage codeur du train d impulsions ma tre Logiciel 5 15 Mode suiveur des impulsions en quadrature pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H Suite Pour tous les modes de fonctionnement except s rie Bloc Param tre R glage COMMDE DE PROCESSUS RAPPT DE POURSUITE I O Rapport entier souhait entre ma tre et suiveur pour le comptage du codeur Pour le mode de fonctionnement s rie seulement Bloc Param tre R glage COMMDE DE PROCESSUS RAPPORT POURSUITE l O Rapport de maitre comptage codeur COMMDE DE PROCESSUS SORTIE DE POURSUITE 1 0 Rapport de suiveur comptage du codeur Pour poursuite de position COMM VECTORIELLE ou GAIN POSITION Ajuster pour adaptation COMMANDE DC ou l application CO
25. de S ries 15H 21H Follower Follower Control Control Codeur ma tre en amont Au prochain suiveur Note Fonctionnement en cascade lorsque le param tre Encoder Counts de chaque suiveur est diff rent de celui du maitre et lorsque le rapport maitre suiveur est r gl entre chaque commande Description 2 7 Figure 2 7 Ma tre et suiveur en cascade S ries 18H 19H 20H 22H 23H Master Follower Follower Control Control Control re Sortie codeur Sortie codeur Sortie codeur avec avec tampon avec tampon tampon au prochain suiveur Figure 2 8 Codeur en amont et suiveur en cascade S ries 18H 19H 20H 22H 23H Follower Follower Control 2 Control Codeur ma tre en amont gt Sortie codeur Sortie codeur avec avec tampon tampon au prochain suiveur Note R troaction par codeur Note 23H utilise la r troaction du r solveur 2 8 Description Modes de fonctionnement Deux modes de fonctionnement peuvent tre s lectionn s sur la carte MPR F quadrature et vitesse direction Le train d impulsions ma tre peut tre un signal de niveau 5 15 VDC et sera retransmis par la carte MPR F comme un signal de niveau 5 VDC Quadrature Le r glage d usine utilise un train d impulsions sous forme de deux canaux en quadrature identique un train d impulsions de codeur standard La forme du signal des sorties en quadrature est indiqu e par la figure 2 9 Les canaux
26. deur double canaux avec amplificateur de ligne EXB005A01 Sortie codeur avec tampon provenant Entr e isol e A de la commande ChA pr c dente du Entr e isol e A vers pP codeur du Aa isol Entr e isol e B processus amont O ChB ou de la carte Entr e isol e B MPR F amont ChA Vers le connecteur Sortie A d entr e de la prochaine carte suiveur depuis uP ChB Note Pour inverser le sens de rotation du suiveur croiser le entr es A et A sur la carte MPR F Le couple maximal de serrage des bornes est de 0 8 Nm ATTENTION Relier le blindage a une extr mit seulement Par exemple connecter les blindages la borne 55 de chaque carte MPR F et isoler ou enrubanner l extr mit non mise la terre des blindages pour viter un contact avec d autres conducteurs ou mise la terre 4 6 Mise en service Figure 4 6 Codeur double canaux avec transistor collecteur ouvert Utilisateur 5 VDC EXB005A01 R cepteur Depuis le codeur amont avec collecteur ouvert Retour utilisateur Vers le connecteur Sortie A O d entr e de la prochaine carte suiveur Note Pour inverser le sens de rotation du suiveur croiser les entr es A et A sur la carte MPR F Le couple maximal de serra ATTENTION Sortie A O 58 Sortie B O 59 Sortie B O 60 ge des bornes est de 0 8 Nm Relier le blindage une extr mit seulement P
27. eur Lentrainement du suiveur est maintenant pr t suivre la vitesse du maitre Veiller a activer les commandes maitre et suiveur pour permettre un fonctionnement maitre suiveur Logiciel 5 13 Mode de r f rence des impulsions en quadrature du ma tre pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H Ce mode n est ni disponible ni n cessaire pour ces commandes Ces commandes sont quip es d une sortie train d impulsions avec tampon du codeur qui peut tre utilis e comme une entr e ma tre sur une carte compl mentaire MPR F install e dans un entra nement suiveur 5 14 Logiciel Mode suiveur des impulsions en quadrature pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H S assurer qu une carte compl mentaire MPR F est install e dans la commande suiveur et que les bornes d entr e de la carte compl mentaire sont c bl es la sortie des impulsions en quadrature de la commande ma tre ou du codeur plac en amont de cette commande suiveur dans le processus Contr ler que la barrette de raccordement de la carte de commande principale de l entra nement suiveur est cabl e pour le mode de fonctionnement des commandes Utiliser le clavier pour r gler
28. eur et que les bornes d entr e de la carte compl mentaire sont c bl es aux sorties vitesse et direction de la commande ma tre ou du codeur plac en amont de cette commande suiveur dans le processus Contr ler que la barrette de raccordement de la carte de commande principale est cabl e pour le mode de fonctionnement des commandes Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 1 Bloc Param tre R glage ENTREE MODE DE FONCTMT Voir tableau 2 4 ENTREE SELECT DE COMMANDE EXB PULSE FOL CARACT ACCEL DECEL ACCEL 1 Egal a ou plus rapide que la caract ACCEL du maitre CARACT ACCEL DECEL DECEL 1 Egal a ou plus rapide que la caract DECEL du maitre CARACT ACCEL DECEL COURBE S 1 Egal a ou moins que le pourcentage de COURBE S du ma tre Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 2 Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS COMPTAGE CODEUR Comptage codeur du train d impulsions ma tre 5 6 Logiciel Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction pour onduleurs s ries 15H 21H Suite Pour tous les modes de fonctionnement except s rie Bloc Param tre R glage COMMDE DE PROCESSUS RAPPORT DE POURSUITE 1 0 Rapport entier souhait entre maitre et suiveur pour vitesse et direction Pour le mode de fonctionnement s rie seulement Bloc Param tre R glage COMMDE DE PROCESSUS RAPPORT DE POURSUITE 1 0 Rapport de maitre a comptage codeur COMMDE DE PR
29. haut gauche du circuit principal Voir la figure 3 1 Installer les entretoises longues fournies dans le petit mat riel d installation comme indiqu sur la figure 3 1 s assurer que l entretoise m le femelle est dans la position MH1 Les trois autres sont du type femelle femelle Introduire le connecteur m le du circuit d extension dans le connecteur femelle du circuit de commande Fixer solidement le circuit d extension sur les entretoises install es au point 7 en utilisant les vis 6 fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure 3 2 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter la section 4 de ce manuel et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 11 Remettre ensuite la protection de la commande avec les quatre 4 vis cruciformes R tablir les sources d alimentation de la commande R tablir le fonctionnement de l entra nement 8 2 Installation Figure 3 1 Installation d un circuit d extension unique Circuit d extension Enlever la vis sessssseseosecsceeeoneo identifi e MH1 sur PS oS SSS Pest SEEPS TSS tEets la protection du circuit principal Visser l entretoise male femelle Circuit principal Installer une entretoise femelle femelle en aluminium Installer une entretoise femelle femelle en nylon QDOCODDO VEOVOVOVVVV VV OV V VOD
30. ication s rie RS 232 EXB001A01 IMN1310FR Communication s rie haute vi EXB002A01 IMN1310FR tesse RS 422 RS 485 Circuit d extension pneumatique EXB004A01 IMN1315FR quatre relais de sortie 0 2 1 bar Circuit d extension E S analogues EXB007A01 IMN1316FR haute r solution Circuit d extension 2 sorties analo EXB010A01 IMN1319FR gues isol es 3 sorties relais Informations g n rales 1 1 Garantie limit e Pendant une p riode de deux 2 ans partir du premier achat BALDOR r parera ou remplacera gratuitement les commandes et les accessoires qui notre examen seront reconnues d fectueuses du point de vue mat riel ou main d oeuvre Cette garantie est valable que si l unit n a pas t manipul e par des personnes non autoris es n a pas t mal utilis e ou install e d une mani re incorrecte et si elle a t utilis e selon les instructions et ou les valeurs nominales fournies Cette garantie remplace toute autre garantie exprim e implicitement ou explicitement BALDOR ne peut tre tenu pour responsable des co ts y compris ceux d installation ou de d montage des d rangements ou des d g ts cons cutifs y compris les pr judices caus s toute personne ou propri t par les articles de sa fabrication ou de son programme de vente certains tats n accordant aucune exclusion ou limitation aux d g ts accidentels ou cons cutifs il est possible que l exclusion cit e pr c demment ne
31. iff rent selon le type de commande et leur composition Les configurations disponibles sont indiqu es par le tableau 2 4 2 2 Description Tableau 2 2 Vitesse position ou vitesse et s lection de direction Poursuite Poursuite Vitesse amp Type de Configu de vitesse de position direction commande ration EXB Onduleur 15H Parall le Vectoriel 18H S rie ou X parall le DC SCR 19H S rie ou X FB codeur parall le DC SCR 19H Parall le X X FB armature ou tachy DC SCR 20H S rie ou X X X FB codeur parall le DC SCR 20H Parall le X X FB armature ou tachy Onduleur 21H Parall le X X X X X x X Onduleur 22H S rie ou FB codeur parall le Servo AC 23H S rie ou X X X parall le M Ma tre F Suiveur FB R troaction EXB Carte d extension N cessite un r solveur FB au lieu d un codeur et un convertisseur r solveur a num rique i Pour la poursuite de position r gler la valeur du param tre Position Gain a une valeur plus grande que 0 Pour la poursuite de vitesse r gler la valeur du param tre Position Gain a 0 Note Le param tre Position Gain se trouve dans le bloc Commande vectorielle niveau 1 dans le bloc de Commande DC niveau 1 ou dans le bloc Commande sans balai niveau 1 Description 2 3 D finitions Configuration parall le Dans une configuration parall le toutes les commandes suiveur re oivent le train d impulsions du maitre
32. indages la borne 55 de chaque carte MPR F et isoler ou enrubanner l extr mit non mise la terre des blindages pour viter un contact avec d autres conducteurs ou mise la terre Mise en service 4 9 4 10 Mise en service Section 5 R glage du logiciel Vue d ensemble Avant d essayer de faire fonctionner les entra nements dans une configuration ma tre suiveur la commande doit d abord faire tourner avec succ s son moteur sans que la carte MPR F soit install e Apr s un fonctionnement satisfaisant du moteur et de la commande la carte MPR F peut tre install e et le fonctionnement maitre suiveur peut tre programm La programmation de la commande pour un fonctionnement maitre suiveur se fait en utilisant le clavier de la commande Les tapes de programmation g n rales sont d finies dans le manuel ad quat de la commande Logiciel 5 1 Mode de r f rence des impulsions en quadrature du ma tre pour les onduleurs s ries 15H 21H S assurer qu une carte compl mentaire MPR F est install e dans la commande qui sera le ma tre Contr ler que la barrette de raccordement de la carte de commande principale est cabl e pour le mode de fonctionnement des commandes et que les bornes de sortie de la carte compl mentaire MPR F sont connect es aux bornes d entr es d une carte compl mentaire MPR F install e dans une commande suiveur Note Une poursuite de position n est pas possible avec les o
33. ir les sources d alimentation de la commande R tablir le fonctionnement de l entra nement 3 10 Installation Commandes DC SCR suite Installation de deux circuits d extension Proc dure 1 2 3 10 11 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est arr t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s introduire le connecteur m le du circuit d extension dans le connecteur femelle du circuit de commande Voir la figure 3 4 Fixer solidement le circuit d extension la plaque de montage m tallique en utilisant les entretoises courtes fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure 3 6 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 1 et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 7 Installer le circuit d extension du Groupe 2 au dessus du circuit du Groupe 1 pr c demment install en introduisant son connecteur femelle dans le connecteur m le du circuit du Groupe 1 comme indiqu sur la figure 3 6 Fixer solidement le circuit du Groupe 2 sur le circuit du Groupe 1 en utilisant les vis 6 fournies Voir la figure 3 6 L installation du point de vue m canique du circuit d extension est pr sent termin e Se reporter au m
34. it d extension du Groupe 1 sur les entretoises install es au point 7 en utilisant les 4 entretoises courtes en aluminium fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure 3 3 L installation du point de vue m canique du circuit d extension du Groupe 1 est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 1 et configurer les ponts comme d sir Achever galement le c blage avant de passer au point 11 Installer le circuit d extension du Groupe 2 au dessus du circuit du Groupe 1 pr c demment install en introduisant son connecteur femelle dans le connecteur m le du circuit du Groupe 1 comme indiqu sur la figure 3 3 Fixer solidement le circuit du Groupe 2 sur le circuit du Groupe 1 en utilisant les vis 6 fournies 8 4 Installation Commandes 1 15HP taille A et B Installation de deux circuits d extension suite 13 L installation du point de vue m canique du circuit d extension du Groupe 2 est pr sent termin e Se reporter au manuel du circuit du Groupe 2 et configurer les ponts et interrupteurs comme d sir Achever galement le c blage de ce circuit avant de remettre la protection 14 Remettre ensuite la protection de la commande avec les quatre 4 vis cruciformes 15 R tablir les sources d alimentation de la commande 16 R tablir le fonctionnement de l entra nement Figure 3 3 Installation de deux circuits d extension Vis 6 gt IE Entretoise courte en alumi
35. lectrique avant de s tre assur que l alimentation a t coup e et qu il n y a plus de tensions lev es pr sentes dans l quipement ou dans tout autre quipement auquel il est raccord Les d charges lectriques peuvent entra ner des blessures s rieuses voire fatales Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement AVERTISSEMENT S assurer d tre parfaitement familier l utilisation s re de cet quipement Cet quipement peut tre reli des machines pr sentant des l ments tournants ou des l ments actionn s par cet quipement Une utilisation incorrecte peut entra ner des blessures s rieuses voire fatales Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement Informations g n rales 1 3 AVERTISSEMENT S assurer que le syst me est correctement mis la terre avant de l alimenter Ne pas appliquer l alimentation AC avant de s tre assur que toutes les instructions de mise la terre ont t suivies Les d charges lectriques peuvent entra ner des blessures s rieuses voire fatales AVERTISSEMENT Ne pas enlever la protection avant que cinq 5 minutes apr s le d clenchement se soient coul es afin de permettre aux condensateurs de se d charger Des tensions dangereuses sont pr sentes l int rieur de l quipement Les d charges lectriques peu
36. mode de fonctionnement des commandes et que les bornes de sortie de la carte compl mentaire MPR F sont connect es aux bornes d entr e d une carte compl mentaire MPR F install e dans une commande suiveur Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 1 Bloc Param tre R glage ENTREE MODE DE FONCTIONNEMT Voir tableau 2 3 ENTREE SELECT DE COMMANDE Comme souhait pour le mode de fonctionnement s lectionn CARACT ACCEL DECEL ACCEL 1 Comme souhait CARACT ACCEL DECEL DECEL 1 Comme souhait CARACT ACCEL DECEL COURBE S 1 Comme souhait Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 2 Bloc Param tre R glage COMMDE DE PROCESSUS CODEUR MAITRE Comme souhait La commande ma tre est maintenant pr te fonctionner La commande suiveur doit maintenant tre programm e pour un fonctionnement en mode suiveur vitesse et direction Aller la section ad quate de ce manuel pour programmer le mode suiveur vitesse et direction pour la commande correspondante par exp 15H 18H etc Logiciel 5 11 Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction pour entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par tachy analogique ou armature S assurer qu une carte compl mentaire MPR F est install e dans la commande suiveur et que les bornes d entr e de la carte compl mentaire sont c bl es aux sorties du train d impulsions de vitesse et de direction de la commande maitre
37. moteurs sont des encodeurs ou des r solveurs si une carte compl mentaire no EXB009A01 faisant la conversion de r solveur num rique est install e dans chaque commande Note Note Si le ma tre doit tourner plus rapidement que le suiveur alors le rapport du ma tre au suiveur peut tre aussi lev que 65535 1 Si le suiveur doit tourner plus vite que le ma tre alors les limites de rapport suivantes sont appliqu es Onduleurs s ries 15H 21H 1 t mn max du moteur Entrainements vectoriels s ries 18H 22H 1 20 Entrainements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur ou armature 1 20 Commandes servo s ries 23H 1 20 Description 2 1 Les caract ristiques de la carte MPR F sont d finies selon le tableau 2 1 Tableau 2 1 Caract ristiques Niveau tension d entr e 5 15 VDC Niveau tension retransmise 5 VDC Types de signaux d entr e Quadrature ou ind pendant de la sortie vitesse direction Types de signaux de sortie Quadrature ou ind pendant de l entr e vitesse direction Rapport entr e sortie Rapport r glable de ajust l int rieur de la com 65535 1 1 65535 mande Modes de fonctionnement M thode de connexion Parall le ou en cascade Sujet des restrictions selon la page 2 1 Configurations La carte MPR F peut tre install e pour configurer une commande Baldor s ries H selon un entra nement ma tre ou suiveur dans un processus Les configurations d
38. mporte quelle position Pour s lectionner le mode souhait pousser le commutateur ad quat dans la direction du nom de la fonction les noms sont imprim s sur la carte Comme indiqu sur la figure 4 2 les commutateurs DIP sont r gl s pour le suiveur l entr e et la sortie des impulsions en quadrature La figure 4 3 indique quatre combinaisons possibles de r glage des commutateurs DIP maitre suiveur quadrature vitesse et direction R gler les commutateurs pour le fonctionnement souhait Note Le commutateur 4 n est pas utilis et peut tre laiss dans n importe quelle position Mise en service 4 1 Figure 4 1 Commutateurs DIP Figure 4 2 R glages des et emplacement des bornes commutateurs DIP 2 Qo DZ LNO Q d Vue lat rale 7 fe NI ayno o peg ino avno CA v 3 830 SI co fps 339 Vue du dessus 104 NI ayno ino ayno PI 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 DIODDDDODDDHDD Le couple maximal de serrage des bornes est de 0 8 Nm 4 2 Mise en service D Figure 4 3 R glage des commutateurs ULSIN EST 5 Gro Ni add a Pousser chaque Mode de r f rence des commutateur vers impulsions de vitesse et de MSTR P D IN amp P D direction du ma tre OUT ES Si 1n0 a d CIS HIS Pousser le premier a gaa Mode de r f rence des commutateur vers BEBE impulsions en quadrature du MSTR Pousser les 22 maitre autres commutateurs 383 ve
39. nduleurs des s ries 15H 21H Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 1 Bloc Param tre R glage ENTREE MODE DE FONCTMT Voir tableau 2 3 ENTREE SELECT DE COMMDE Comme souhait pour le mode de fonctionnement s lectionn CARACT ACCEL DECEL ACCEL 1 Comme souhait CARACT ACCEL DECEL DECEL 1 Comme souhait CARACT ACCEL DECEL COURBE S 1 Comme souhait Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 2 Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS COMPTAGE CODEUR Comme souhait La commande ma tre est maintenant pr te fonctionner La commande suiveur doit maintenant tre programm e pour le mode suiveur des impulsions en quadrature pour la commande ad quate par ex 15H 18H etc Aller la section ad quate de ce manuel 5 2 Logiciel Mode suiveur des impulsions en quadrature pour onduleurs s ries 15H 21H S assurer qu une carte compl mentaire MPR F est install e dans la commande suiveur et que les bornes d entr e de la carte compl mentaire sont c bl es la sortie des impulsions en quadrature de la commande ma tre ou du codeur plac en amont de cette commande suiveur dans le processus Contr ler que la barrette de raccordement de la carte de commande principale est c bl e pour le mode de fonctionnement des commandes Note onduleurs des s ries 15H 21H Une poursuite de position n est pas possible avec les Utiliser le clavier pour r gler ces pa
40. nium 7 lt Connecteur m le DE Circuit d extension du Groupe 1 Entretoise longue Entretoise femelle femelle repr sent e En MH installer en aluminium ou une entretoise m le femelle la place de la vis figure 3 1 en nylon Circuit d extension du Groupe 2 Je Connecteur femelle Circuit principal Installation 3 5 Commandes 15HP taille C et plus Pour tous les amplificateurs 15H amplificateurs r g n ration de ligne 21H commandes vectorielles 18H amplificateurs r g n ration de ligne 22H et asservissements 23H Installation d un circuit d extension unique Proc dure 1 2 3 10 11 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est arr t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s Enlever les quatre 4 vis cruciformes 1 4 de tour qui immobilisent la protection de la commande Pour les enceintes de taille G pos es au sol ouvrir la porte Enlever la protection de la commande introduire le connecteur m le du circuit d extension dans le connecteur femelle du circuit de commande Voir la figure 3 4 Fixer solidement le circuit d extension la plaque de montage m tallique en utilisant les vis 6 fournies dans le petit mat riel d installation Voir la figure 3 5 Linstallation du point de vue m canique du circuit d extension est a
41. ogrammation 2 C blage de la carte compl mentaire incorrect 2 Contr ler le c blage du codeur vers la carte compl mentaire et le c blage repartant depuis la carte compl mentaire si plus d un suiveur est utilis 8 La commande suiveur peut ne pas tre activ e S assurer que la commande est activ e depuis la barrette de raccordement de la commande principale broches 8 9 et 10 avec mise la terre par la broche 17 3 V rifier ces connexions en observant l affichage num rique IO Pour observer cet affichage utiliser le clavier et s lectionner le fonctionnement en mode local depuis le menu Information de diagnostic 4 Signaux codeurs incorrects dans la carte compl mentaire 4 V rifier que le r glage du param tre est correct Se r f rer au manuel de la commande pour les instructions de programmation 5 R glage incorrect des commutateurs DIP sur la carte compl mentaire 5 V rifier les r glages des commutateurs DIP comme d crit dans R glage du mat riel de ce manuel D pannage 6 1 Tableau 6 1 Informations de d pannage Suite sympt me ause possible Action corrective Le moteur de la commande ma tre tourne une vitesse fixe une vitesse irr guli re ou avec des changements de direction intermittants 1 Le gain de position est trop lev 1 R duire la valeur du param tre Position gain ou la mettre
42. ommencer l intervention 1 Retirer le circuit d extension du carton 2 Enlever tout le mat riel d emballage du circuit Attention S assurer de bien retirer tout le mat riel d emballage du circuit De la mousse conductrice peut tre utilis e pour viter la formation d lectricit statique au niveau des connecteurs pendant le transport Cette mousse pourrait emp cher un fonctionnement correct du circuit L installation diff re pour les commandes 1 15HP taille A et B et pour les commandes 15HP taille C et plus Dans le cas de l installation d un seul circuit se r f rer a la proc dure Installation d un circuit d extension unique Pour l installation de deux circuits ou d un deuxi me circuit par la suite se r f rer la proc dure Installation de deux circuits d extension Installation 3 1 Commandes 1 15HP taille A et B Pour tous les amplificateurs 15H commandes vectorielles 18H et asservissements 23H Installation d un circuit d extension unique Proc dure 1 2 3 10 11 12 13 S assurer que le fonctionnement de l entra nement est arr t et s curis Enlever toutes les sources d alimentation de la commande Attendre au moins cinq minutes pour que les condensateurs internes soient d charg s Enlever les quatre 4 vis cruciformes qui immobilisent la protection de la commande Enlever la protection de la commande Enlever la vis 6 la position MH1 en
43. our les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H Suite Pour tous les modes de fonctionnements except s rie Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS RAPPT DE POURSUITE l O Rapport entier souhait entre ma tre et suiveur pour comptage du codeur vitesse et direction Pour le mode de fonctionnement s rie seulement Bloc Param tre R glage COMM DE PROCESSUS RAPPT DE POURSUITE 1 0 Rapport de ma tre a comptage codeur COMM DE PROCESSUS SORTIE DE POURSUITE 1 0 Rapport de suiveur comptage du codeur Logiciel 5 19 Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction pour les entra nements vectoriels s ries 18H 22H pour les entra nements DC SCR s ries 19H 20H avec r troaction par codeur et pour les commandes servo AC s ries 23H Suite Pour passer de impulsions de vitesse et de direction poursuite de position impulsions Bloc Param tre R glage COMM VECTORIELLE ou GAIN POSITION Ajuster pour adaptation COMMANDE DC ou l application COMMANDE SANS BALAI augmenter depuis z ro jusqu ce que des inversions non d sir es apparaissent puis diminuer le r glage Lentrainement suiveur est maintenant pr t suivre la vitesse ou la position avec le gain de position ajout du ma tre Veiller activer les commandes maitre et suiveur pour permettre un fonctionnement maitre suiveur
44. ram tres niveau 1 Bloc ENTREE ENTREE CARACT ACCEL DECEL CARACT ACCEL DECEL CARACT ACCEL DECEL Param tre MODE DE FONCTMT SELECT DE COMMDE ACCEL 1 DECEL 1 COURBE S 1 R glage Voir tableau 2 4 EXB PULSE FOL Egal ou plus rapide que la caract ACCEL du maitre Egal a ou plus rapide que la caract DECEL du maitre Egal a ou moins que le pourcentage de COURBE S du maitre Utiliser le clavier pour r gler ces param tres niveau 2 Bloc COMM DE PROCESSUS Param tre COMPTAGE CODEUR R glage Comptage codeur du train d impulsions ma tre Logiciel 5 3 Mode suiveur des impulsions en quadrature pour onduleurs s ries 15H 21H Suite Pour tous les modes de fonctionnement except s rie Bloc Param tre COMM DE PROCESSUS RAPPORT POURSUITE I 0 souhait R glage Rapport entier entre maitre et suiveur pour le comptage des impulsions en quadrature du codeur Pour le mode de fonctionnement s rie seulement Bloc Param tre COMM DE PROCESSUS RAPPORT POURSUITE 1 0 COMM DE PROCESSUS RAPPORT POURSUITE 1 0 R glage Rapport de ma tre comptage codeur Rapport de suiveur comptage codeur Lentrainement du suiveur est maintenant pr t suivre la vitesse du maitre Veiller activer les commandes maitre et suiveur pour permettre un fonctionnement ma tre suiveur 5 4 Logiciel Mode de r f rence des impulsions de vitesse et de direction du m
45. rectement tablie 1 Contr ler pour en tre certain que la commande est activ e depuis la barrette de raccordement de la commande principale broches 8 9 et 10 avec mise terre par la broche 17 6 2 D pannage BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Fort Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 Baldor Electric Company Printed in USA IMN1312FR 9 96 C amp J2500
46. rs QUAD IN amp ze QUAD OUT NI A d DJ LNO A d Pousser le premier commutateur vers FOL Pousser les autres commutateurs vers P D IN amp P D OUT Pousser chaque commutateur vers FOL QUAD IN amp QUAD OUT Mode suiveur des impulsions de vitesse et de direction dic 4 lo IO LIL o n ol Q Mode suiveur des impulsions en quadrature S Note Le commutateur 4 n est pas utilis et peut tre laiss dans n importe quelle position Mise en service 4 3 C blage de la carte MPR F Toutes les connexions sont faites entre le codeur ma tre ou la barrette de raccordement de la commande ma tre et la barrette de raccordement de la carte MPR F Utiliser deux paires de c bles torsad s 22 AWG 324 mm minimum avec un blindage ext rieur isol Limiter la distance entre les commandes ma tre et suiveur 45 m maximum Connecter les blindages seulement la mise la terre num rique qui est la borne 55 de la carte MPR F Le couple maximal de serrage des bornes est de 0 8 Nm Les entr es des impulsions en quadrature de la carte MPR F sont isol es optiquement de la carte de commande principale du moteur Ces entr es sont les bornes 51 52 53 et 54 de la carte MPRYF La sortie des impulsions en quadrature et les mises la terre num riques de la carte MPR F bornes 56 57 58 59 et 60 sont r f renc es la mise la terre num rique de la carte de commande Diff rents types de codeurs
47. s applique pas Dans tous les cas la responsabilit totale de BALDOR ne peut exc der le prix d achat total de la commande Les r clamations pour le remboursement du prix d achat les r parations ou les remplacements doivent tre soumises BALDOR avec toutes les donn es pertinentes propos du d faut la date d achat la t che devant tre remplie par la commande et le probl me rencontr Aucune responsabilit n est reconnue pour les articles compl mentaires tels que les fusibles Les produits ne peuvent tre retourn s que sur notification crite comportant un num ro d autorisation de retour de BALDOR et tous les frais de renvoi doivent tre pay s d avance 1 2 Informations g n rales Avertissement de s curit Cet quipement pr sente des tensions qui peuvent atteindre 1000 volts Les d charges lectriques peuvent entra ner des blessures s rieuse voire fatales Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement Cet quipement peut tre reli des machines pr sentant des l ments tournants ou des l ments actionn s par l quipement Une utilisation incorrecte peut entra ner des blessures s rieuses voire fatales Seules des personnes qualifi es peuvent entreprendre la mise en service ou le d pannage de cet quipement PR CAUTIONS AVERTISSEMENT Ne pas toucher un circuit un dispositif de puissance ou un raccordement
48. sont identifi s comme tant A A B and B O les canaux A et B sont en quadrature et o A est le compl ment de A et o B est le compl ment de B Figure 2 9 Sortie en quadrature Quadrature A pr c dant B Quadrature B pr c dant A Rotation vers l avant en Rotation invers e en mode mode bipolaire requise en bipolaire non compatible mode de fonctionnement en mode de standard fonctionnement standard Description 2 9 DI vs Vitesse direction En mode de vitesse direction la fr quence du canal A contr le la vitesse du moteur et l tat du canal B contr le la direction de rotation La forme du signal est indiqu e par la figure 2 10 Figure 2 10 Sortie vitesse direction mm Profil de la vitesse du moteur Temps mn Arri re lt Pleine vitesse gt 2 10 Description Les tableaux 2 3 et 2 4 indiquent les modes de fonctionnement disponibles par type de commande pour les configurations maitre et suiveur Tableau 2 3 Configurations mode maitre Mode de fonctionnement Cla Fonct 15 vi 3 fils 2 fils Bipo Proces S rie Type de vier stand tes ventil ventil laire sus commande ses pompe pompe Commande Vitesse amp direction Ma tre 15H Ma tre 18H Ma tre 19H r tr armt tachy Ma tre 19H r tr codeur Ma tre 20H r tr armt tachy Ma tre 20H r tr codeur Ma tre 21H Ma tre 22H
49. vent entra ner des blessures s rieuses voire fatales AVERTISSEMENT Une utilisation incorrecte de la commande peut entra ner des mouvements violents de l arbre du moteur et de l quipement actionn S assurer que tout mouvement intempestif de l arbre du moteur n entrainera pas de blessures aux personnes ou de d g ts l quipement Un couple valant plusieurs fois le couple nominal peut tre d velopp en cas de d faillance de la commande AVERTISSEMENT Le circuit moteur peut pr senter des tensions lev es d s que l alimentation AC est enclench e m me lorsque le moteur ne tourne pas Les d charges lectriques peuvent entra ner des blessures s rieuses voire fatales Attention Pour viter tout d g t l quipement s assurer que la ligne lectrique ne peut pas d livrer plus que le courant maximal de court circuit indiqu dans le manuel correspondant la commande 230 VAC 460 VAC ou 575 VAC maximum en valeur nominale 1 4 Informations g n rales Section 3 Installation Installation du circuit Cette section d crit la proc dure suivre pour installer le circuit d extension Attention Avant de commencer il faut prendre connaissance et se familiariser avec les directives de s curit donn es au d but de ce manuel Il est recommand de s abstenir d intervenir en cas de sentiment d ins curit avec les directives donn es En cas de doute contacter BALDOR avant de c

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