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Programme de commande Standard

1. proc dure DESACTIVE Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 1 Pour acc der au Mode Fonctions 1 L gt 1242 0 rpm R glage moteur Macro application Ctrl vitesse 2 Pour s lectionner une fonction dans la liste le curseur 1 L gt 1242 0 rpm clignote sous la s lection R glage moteur Touches double fl che afficher une autre page pour application visualiser d autres assistants fonctions Ctrl vitesse EXTI 3 Pour acc der la fonction ENTER R glage moteur 1 10 ENTER Ok Continuer ACT Sortie FUNC Plus d info 4 Pour valider et continuer ENTER R glage moteur 2 10 PLAQUE MOTEUR DISPONIBLE ENTER Oui FUNC Info 5 Pour valider et continuer ENTER R glage moteur 3 10 U NOM MOTEUR 0 v ENTER Ok RESET Ret 6 a Pour r gler le param tre demand du variateur R glage moteur 3 10 NOM MOTEUR 415 V D ENTER Ok RESET Ret b Pour obtenir des informations sur la valeur demand e FUNC INFO P99 05 Pour faire d filer les informations sur l affichage R gler exactement la e valeur de la plaque et revenir la fonction map PN signal tique FUNC ACT 7 a Pour valider votre choix et avancer dans la proc dure ENTER R glage moteur 4 10 I NOM MOTEUR 0 0 A ENTER Ok RESET Ret b Pour annuler votre choix et revenir en arri re dans la RESET R glage m
2. Index Nom S lection Description EqBT 16 09 ALIM CARTE CTRL D finition de la source d alimentation de la carte de commande N B si une alimentation externe est utilis e alors que ce param tre est r gl sur INTERNE le variateur d clenche sur d faut la mise hors tension 24V INTERNE Alimentation interne pr r glage usine 1 24V EXTERNE La carte de commande est aliment e par une source externe 2 16 10 SELECT ASSISTANT Activation de l Assistant de mise en route DESACTIVE Assistant d sactiv 0 ACTIVE Assistant activ 65535 16 11 PARA REARM D finition de la source ou de la constante pour le r glage PARAM 16 11 du DEFAUT param tre 16 04 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 C 32767 20 LIMITATIONS Limites de fonctionnement du variateur Cf galement section Calibrage du r gulateur de vitesse page 58 20 01 VITESSE MINI D finition de la vitesse mini autoris e Cette valeur limite ne peut tre r gl e si le param tre 99 04 SCALAIRE N B la valeur limite est li e la vitesse nominale moteur r gl e au A param tre 99 08 Si la valeur de 99 08 est modifi e le pr r glage usine de la limite de vitesse changera galement 18 000 nbre de Limite de vitesse mini 1 1 tr min paires de p les tr min Si la valeur est positive le moteur ne peut tourner en se
3. No Signaux Abr g EqBT Unit Choix possibles 02 SIGNAUX ACTIFS 02 01 REF VITESSE 2 REF VIT2 0 0 20000 100 tr min 51 02 02 REF VITESSE 3 REF VIT3 de la vitesse maxi tr min 52 absolue du moteur 02 09 REF COUPLE2 REF C 2 0 0 10000 100 59 02 10 REF COUPLE3 REF C 3 du couple nominal K 60 02 13 COUPLE ACTIVE REF moteur K 63 02 14 REF FLUX REF FLUX 0 0 10000 100 64 02 17 VITESSE ESTIMEE VITES 0 0 20000 100 tr min 67 02 18 VITESSE MESUREE MES de la vitesse maxi tr min 68 absolue du moteur 02 19 ACCELERAT MOTEUR ACC MOTEUR 1 1 tr min s tr min s 69 02 20 COURANT UTILISAT COUR UTI 10 1 70 03 SIGNAUX ACTIFS 2 03 01 MOT CDE PRINCIP CDE PRC 0 65535 76 D cimale 03 02 MOT ETAT PRINCIP ETAT PRC 0 65535 77 D cimale 03 03 MOT ETAT AUXIL ETAT AUX 0 65535 78 D cimale 03 04 MOT LIMITE 1 LIMITE 1 0 65535 79 D cimale 03 05 MOT DEFAUT 1 DEFAUT 1 0 65535 80 D cimale 03 06 MOT DEFAUT 2 DEFAUT 2 0 65535 81 D cimale 03 07 MOT DEF SYSTEME DEF SYST 0 65535 82 D cimale 03 08 MOT ALARME 1 ALARME 1 0 65535 83 D cimale 03 09 MOT ALARME 2 ALARME 2 0 65535 84 D cimale 03 11 MOT CTRL ESCLAVE MC ESCL 0 65535 86 D cimale 03 13 MOT ETAT AUX 3 MEAUX3 0 65535 88 D cimale 03 14 MOT ETAT AUX 4 M E AUX 4 0 65535 89 D cimale 03 15 MOT DEFAUT 4 DEFAUTA 0
4. 203 Sch ma s lection des valeurs actives transmises sur le r seau lorsqu un coupleur r seau de type Nxxx est utilis 204 Profils de commiunication ens exe DECR X UP ao Nu UR RES 205 Profil de communication ABB Drives 205 03 01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL 206 03 02 MOT D ETAT PRINCIPAL 207 Table des mati res Mise l chelle de la r f rence r seau 209 Profil de communication Generic Drive 210 Commandes du variateur g r es par le profil de Generic Drive 211 Mise l chelle de la r f rence r seau 212 Profil de communication CSA 2 8 3 0 213 MOT DE COMMANDE pour le profil CSA 2 8 3 0 213 MOT D ETAT pour le profil CSA 2 8 3 0 213 Diff rents mots d tat de d faut d alarme et de limite 214 03 03 MOT D ETAT AUXILIAIRE 214 03045 Pam de inner 215 03 05 MOT DEFAUT T a Ier eru eie oi e o 215 03 06 MO
5. Param tre R glage 98 06 MODUL EXT E S ANA RAIO SLOT1 98 13 FONCT E ANA1 EXT EA5BIPOLAIRE 10 03 SENS DE ROTATION AVANT ARRIERE INV PAR ELU 11 02 SEL EXT1 EXT2 EXT1 11 03 SEL REF1 EXT ENT 5 11 04 MINI REF1 EXT minREF1 11 05 MAXI REF1 EXT maxREF1 13 16 MINI ENT 5 minEA5 13 17 MAXI ENT ANA5 maxEA5 13 18 ECHELLE ENT ANA5 100 13 20 INVERS ENT ANA5 NON 30 01 DEF EA lt MINI 2 La figure suivante illustre la r f rence vitesse correspondant l entr e bipolaire EA1 du module d extension en mode manipulateur maxREF 1 l chelle minREF1 _ Plage de fonctionnement E Al 10 03 SENS DE ROTATION AVANT ou PAR EL d H minREF4 R f rence vitesse maxREF1 l chelle maxEA5 minEA5 10 03 SENS DE ROTATION AVANT ou PAR EL minEA5 maxEA5 minEA5 maxEA5 maxREF1 l chelle minREF 1 Signal d entr e analogique 13 16 MINI ENT 5 13 17 MAXI ENT 5 13 18 ECHELLE ENT ANA 5 x 11 05 MAXI REF1 EXT 11 04 MINI REF1 EXT 1 Permet l utilisation des plages de vitesse positive et n gative 2 Param tre r gl si la supervision de la fonction z ro effectif est utilis e Module d extension d E S analogiques 248 Module d extension d E S analogiques 249 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres Introduction Ce ch
6. sep ej suep np 66 uieJed L Sjesejep sop ej suep np gu 00 esseJpy AAXX yewo e sjoui Se sesseJpy LS odno19 suep neesai 1n9 2919S 1 Sv1va vd Hyd A 1 T sq Jeu 41VdI9NI d NIV 19N342134 Luoddns D 13Sv1va LION suep neesoJ x UU SJON ININOO 430 OdNAL 6 06 nejdno2 OINNWWO9O 53 194 8 08 Leg xxxs ed 1nojdnoo un nbsJo xneuBis bus de terrain reseau Variateur en 202 neesai 1 np 1 70 snjd yy enbueuec 4010 is eurejeos 31LHOS Old 60710 no OLA 3SS3LIA ZO LO INS X d yx Y OL SHA ser dIONIHd 1VL3 LOIN 20 60 INS UJeJed sep suep 66 ure4ed ep ednojb 3710 Sjosejep sop e np Qu Ab 00 AAXX yewo u Se inod sess
7. 84 Raccordement des signaux de commande pr r glages 85 Macroprogramme 86 Raccordement des signaux de commande pr r glages 87 Macroprogramme R gulation 1 88 Exemple de raccordement capteur deux fils 24 Vc c 4 20 mA 88 Raccordement des signaux de commande pr r glages 89 Macroprogramme R gulation de couple 90 Raccordement des signaux de commande pr r glages 91 Macroprogramme Commande s quentielle 92 Sch ma fonctionnel emt 92 Raccordement des signaux de commande pr r glages 93 Macroprogramrmies Utilisateur 94 Signaux actifs et param tres lge elen EE 95 Concepts et abr viations 95 OTSIGNAUX ACTIFS Las sente anche pet 96 OZ SIGNAUX ACTIFS tee ae ne en UN YU 98 03 SIGNAUX ACTIFS Rer OU CO RC Ne ne ud See t e T e 98 O4 SIGNAUX ACTIFS ses Rr RR DR RICH URDU ARCU CRT RR ARCADE UU
8. Le num ro d index est obligatoire lorsque l affectation du mot de donn es aux don n es process est d finie via les param tres de bus de terrain du Groupe 51 Cette fonction varie selon le type de coupleur r seau Avec le profil de communication Generic Drive Signal actif 1 est fixe sur le signal actif 01 02 VITESSE en mode de commande DTC ou 01 03 FREQ DE SORTIE en mode de commande Scalaire Les datasets de la r f rence principale et du signal actif principal sont rafraichis tou tes les 6 millisecondes les datasets de la r f rence auxiliaire et du signal actif auxi liaire sont rafraichis toutes les 100 millisecondes Variateur en r seau bus de terrain 198 Mot de commande et mot d tat Le mot de commande Control Word ou CW est l l ment principal de contr le et de commande du variateur en r seau Il est utilis lorsque le dispositif de commande s lectionn EXT1 ou EXT2 cf param tres 10 01 et 10 02 est r gl sur COMM CW ou si le par 10 07 est r gl sur 1 uniquement avec le profil de commu nication Generic Drive Le mot de commande est envoy au variateur par le contr leur r seau Le variateur change d tat en fonction des instructions cod es binaires du mot de commande Le mot d tat Status Word ou SW contient des informations d tat il est envoy par le variateur au contr leur r seau Cf section Profils de communication ci apr s pour une description du co
9. Index Nom S lection Description EqBT 40 04 TPS FILTRE DERIV D finition de la constante de temps du filtre de premier ordre qui lisse l action d riv e du r gulateur PID 0 04 s 10 00 s Constante de temps de filtre 4 1000 Signal non filtr 1 1 eT 100 entr e filtre chelon 631 4 N _ O sortie filtre Signal filtr t temps gt constante de temps de filtre ey t T 40 05 INVERS ECART PID Inversion de la valeur d erreur sur l entr e du r gulateur PID erreur r f rence proc d valeur active NON Pas d inversion 0 OUI Inversion 65535 Avec la fonction de veille le variateur fonctionne comme suit Le variateur passe en mode veille lorsque la vitesse du moteur est inf rieure au niveau de veille 02 02 40 21 et lorsque la valeur active du r gulateur PID est inf rieure au niveau de reprise 01 34 40 23 Le variateur se remet en route lorsque la valeur active du r gulateur PID est sup rieure au niveau de reprise 01 34 40 23 Cf galement section Fonction veille du r gulateur PID page 69 40 06 SEL VAL ACT PID S lection de la valeur active pour le r gulateur PID les sources pour les variables ACT1 et ACT2 sont d crites en d tail aux param tres 40 07 et 40 08 ACT1 ACT1 1 ACT1 ACT2 Diff rence de ACT1 et ACT 2 2 ACT1 ACT2 Somme de ACT1 et ACT2 3 ACT1 ACT2 Produit de ACT1 par ACT2 4 1 2 Coefficient de 1 par 2 5
10. SURTENSION 3210 1121H 1 MIN 23 S Ev nement Informations affich es D tection d un d faut par le variateur et affichage d un message de d faut D faut r arm par l utilisateur Affichage d un message d alarme par le variateur Num ro de l v nement message DERNIER DEFAUT Nom du d faut pr c d du signe Dur e totale sous tension Num ro de l v nement message DERNIER DEFAUT Message DEFAUT REARM Dur e totale sous tension Num ro de l v nement message DERNIERE ALARME Nom de l alarme pr c d du signe Dur e totale sous tension Alarme effac e par le variateur Num ro de l v nement message DERNIERE ALARME Nom de l alarme pr c d du signe Dur e totale sous tension Micro console 32 Mode Param trage Dans le Mode Param trage l utilisateur peut afficher les valeurs des param tres modifier les valeurs des param tres La micro console passe en Mode Param trage par un appui sur la touche PAR S lectionner un param tre et modifier sa valeur Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 1 Pour acc der au Mode Param trage 1 L gt 1242 0 r
11. Valider chang de mode DENT FICATION 1 Valider nouvelle valeur NO l signaux actuels Ligne d tat N et nom du groupe N et nom du param tre Valeur du param tre Ligne d tat Fonctions accessibles Type d appareil Version logicielle version application et adresse sur la liaison La figure suivante d crit les informations affich es sur la ligne d tat Adresse du variateur 1 1 Mode de commande A nn Micro console L Local R Externe distance Externe au panneau Sens de rotation gt Avant lt Arri re T gt 1242 0 11 lt Etatdu variateur P En marche O Arr t R f rence Marche non valid e 27 Commande du variateur avec la micro console L utilisateur se sert de la micro console pour les op rations suivantes d marrer arr ter et inverser le sens de rotation du moteur donner la r f rence vitesse ou couple au moteur donner une r f rence proc d lorsque le macroprogramme de r gulation PID est activ effacer les messages de d faut et d alarme permuter entre la commande en mode Local et Externe La micro console est le dispositif de commande actif lorsque le mode Local est s lectionn D marrer arr ter et inverser le sens de rotation du moteur Etape Fonction Action sur touche Contenu
12. de r f rence 10 Vc c 2 GND 1 kohm lt x 10 kohm X21 11 VREF Tension de r f rence 10 Vc c SS 2 GND 1 kohm lt RG lt 10 kohm 1 3 1 R f vitesse R gul vitesse ou r f proc d d 4 EA1 R gul 0 2 10 V Ren gt 200 kohm L 5 EA2 Mesure proc d 0 4 20 mA 6 2 Ren 100 ohm 5 7 EA3 Non pr r gl 0 4 20 mA Ren 100 ohm 8 SC 9 5 1 moteur 0 4 20 2 10 5 1 0 vitesse nominale moteur Rc lt 700 ohm 11 SA2 Courant de sortie 0 4 20 2 12 SA2 0 courant nominal moteur Rc lt 700 ohm X22 1 EL1 Arr t D marrage R gulation vitesse 2 EL2 Non pr r gl 3 EL3 S lection R gulation vitesse PID D 4 EL A Vitesse constante 4 Par 12 05 2 5 EL5 Validation marche 37 6 ELG Arr t D marrage R gulation PID 7 24 24 Vc c maxi 100 mA 8 24 V 9 DGND1 Terre logique 10 DGND2 logique 11 EL IL Verrouillage d marrage 0 arr t 4 X23 m1 24 V Sortie tension auxiliaire non isol e 24 2 GND 250 mA X25 1 SR11 Sortie relais 1 2 SR12 Pr t Gi 3 5813 X26 1 SR21 4 Sortie relais 2 wem 5 22 En marche Q 3 SR23 X27 Gi 1 5831 Sortie relais 3 D faut 712 SR32 D faut invers 3 SR33 Macroprogrammes d application
13. ee atra 52 Rei Let EE 52 Signaux AUS nat ne CORO OR a noe RR Apu or ane qu 53 Regidges EE bun be eeu AR aaa dare ada 53 o rr 53 Identification du moteur 2 53 all MeMPITOPR PLI 53 Gestion des pertes r seau 54 D marrage aultoralque ans ce ce m exe RE Ee d Bo X eux ose me 54 Table des mati res acero Arr 54 Premagneusator Ves E 55 R glages EE 55 Maintien par injection de 55 R glages u Rens Mmes tte 55 Freinage par contr le de 55 R glages EE 56 Optimisation du EEN 56 R glages uet Ps dr ERES babel Rua reddes 56 Rampes d acc l ration et de d c l ration 57 R glages ii pe oda AUR Pac AN ren 57 Vitesses critiques 57 Ee E EE 57 Vitess s constantes ne tonne RE ne ue nf M m ane Ra 57 Ee E EE 57 Calibrage du r gulateur de vitesse 58 R glag
14. 0 05 0 05 0 05 0 05 0 05 205 W 14 06 TEMPO R2 MONTEE 0 05 0 05 0 05 0 05 0 05 206 W 14 07 TEMPO R2 TOMBEE 0 0 s 0 05 0 05 0 05 0 05 207 W 14 08 TEMPO MONTEE 0 05 0 05 0 05 0 05 0 05 208 W 14 09 TEMPO R3 TOMBEE 0 0 s 0 05 0 05 0 05 0 05 209 W 14 10 R1 MODULE EXT1 PRET PRET PRET PRET PRET 210 W 14 11 R2 MODULE EXT1 MARCHE MARCHE MARCHE MARCHE MARCHE 211 W 14 12 R1 MODULE EXT2 DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT 212 W 14 13 R2 MODULE EXT2 ALARME ALARME ALARME ALARME ALARME 213 W 14 14 R1 MODULE EXT3 REF 2 SEL REF 2 SEL REF 2 SEL REF 2 SEL REF 2 SEL 214 W 14 15 R2 MODULE EXT3 VIT ATTEINTE VIT ATTEINTE VIT ATTEINTE VIT ATTEINTE VIT ATTEINTE 215 W 14 16 POINTEUR RELAIS1 0 0 0 0 0 216 W 14 17 POINTEUR RELAIS2 0 0 0 0 0 217 W 14 18 POINTEUR RELAIS3 0 0 0 0 0 218 W 14 19 POINTEUR RELAIS4 0 0 0 0 0 219 W 14 20 POINTEUR RELAIS5 0 0 0 0 0 220 W 14 21 POINTEUR RELAIS6 0 0 0 0 0 221 14 22 POINTEUR RELAIS 0 0 0 0 0 222 W 14 23 POINTEUR RELAIS8 0 0 0 0 0 223 W 14 24 POINTEUR RELAIS9 0 0 0 0 0 224 15 SORTIES ANALOG 15 01 FCT SORTIE 1 VIT MOTEUR VIT MOTEUR VIT MOTEUR MOTEUR VIT MOTEUR 226 W 15 02 INVERS SORT 1 NON NON NON NON 227 15 03 MINI SORT 1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 228 15 04 FILTRE SORT 1 0 105 0 105 0 105 0 105 0 105 229 15 05 ECHELLE SORT ANA1 100 10096 10096 10096 10096 230 15 06 FCT SORTIE ANA2 SORTIE SORTIE SORTIE SORTIE SORTIE 231 W 15 07 INVERS SORT ANA2 NON NON NON NON
15. 33 04 BOARD TYPE Affichage du type de carte de commande N B Les puces m moires FLASH des cartes RMIO 1x sont diff rentes de celles des cartes RMIO 0x Seule la version ASXR7300 ou ult rieure du logiciel fonctionne avec les cartes RMIO 1x 34 VITESSE PROCESS Variables et unit s utilisateur Filtrage pour les signaux actifs de vitesse et de couple Remise z ro du compteur d heures de fonctionnement 34 01 AFFICH UTILIS Mise l chelle de la variable du variateur en une variable utilisateur stock e dans le signal actif 01 01 Le sch ma ci dessous illustre le mode d utilisation des param tres qui d finissent le signal actif 01 01 TABLE DES PARAMETRES 00 00 SE 99 99 34 03 Mul 34 01 X m M Sel NON 6 Unit pour le signal FPM actif 01 01 34 02 Signaux actifs et param tres 150 Index Nom S lection Description EqBT 0 00 100 000 00 Facteur de mise l chelle 0 100000 3402 S lection de l unit pour la variable proc d Cf param tre 34 01 NON Aucune unit s lectionn e 1 tr min tr min 2 K pourcentage 3 m s m tres seconde 4 A amp re 5 V volt 6 Hz hertz 7 seconde 8 h heure 9 kh kiloheure 10 C celsius 11 Ift livre pied pounds per foot 12 mA milliamp re 13
16. Cf param tre 13 05 NON Cf param tre 13 05 0 OUI Cf param tre 13 05 65535 13 16 MINI ENT 5 Cf param tre 13 01 N B Si RAIO 01 est utilis avec le signal d entr e en tension 20 mA correspond 10 V 0 mA Cf param tre 13 01 1 4 mA Cf param tre 13 01 2 LIRE VALEUR Cf param tre 13 01 3 ENTRER VAL Cf param tre 13 01 4 13 17 MAXI ENT ANA5 Cf param tre 13 02 N B Si RAIO 01 est utilis avec le signal d entr e en tension 20 mA correspond 10 V 20 mA Cf param tre 13 02 LIRE VALEUR Cf param tre 13 02 ENTRER VAL Cf param tre 13 02 13 18 ECHELLE ENT ANA5 Cf param tre 13 03 0 1000 Cf param tre 13 03 0 32767 13 19 FILTRE ENT 5 Cf param tre 13 04 0 00 s 10 00 s Cf param tre 13 04 0 1000 13 20 INVERS ENT 5 Cf param tre 13 05 NON Cf param tre 13 05 0 OUI Cf param tre 13 05 65535 Signaux actifs et param tres 113 Index Nom S lection Description EqBT 13 21 MINI ENT ANA6 Cf param tre 13 01 N B Si RAIO 01 est utilis avec le signal d entr e en tension 20 mA correspond 10 V 0 mA Cf param tre 13 01 1 4 mA Cf param tre 13 01 2 LIRE VALEUR Cf param tre 13 01 3 ENTRER VAL Cf param tre 13 01 4 13 22 MAXI ENT 6 Cf param tre 13 02 N B Si RAIO 01 est utilis avec le signal d entr e en tension 20 mA correspond
17. See 310w39 Qi1svoo 8 19595 zg ae g1avNa una 4018 Z NI dv 98 MOINIVI M9 508918915 sg 15900 EN M9 50891315 AN NIV Z 1nO o S001 0 div 199198 1 QVIS eg onna dois 014 W34 201 Tais ST 440 29 alardis L 1 HEH EC 2001 c L 33O NO o8 cl HS MO H wo ONILLVINAON dOLS LON ANI 1816 See S E T 9 ug Hd 2 dOLS 1Y HOLON MIQ dis 2518 HIEN Ce Sch mas de commande 269 Traitement des signaux R armement Reset et Marche Arr t On Off Le sch ma ci dessous est un d tail du sch ma pr c dent Traitement des signaux D m Arr t Valid Marche et Verrou RESET FROM PANEL MAIN CW B7 RESET RESET FROM FIELDBUS OR INLOCALMODE _ 34 a 16 04 EXT RESET La AND M d L 31 ro AUTORESET AND AND AND MAIN CW B0 ON OFF NOT READY TO SWITCH ON OR SWITCH ON INHIBITED FIELDBUS CW Sch mas de commande 270 Sch mas de commande ED ED I I ABB France Division Produits Automation Activit Moteurs Machines amp Drives 300 rue des Pr s Seigneurs Z A La Boisse BP 90145 01124 Montluel Cedex FRANCE T l
18. 45 00 Hz touches de s lection de Mode COURANT 80 00 A PUISS 75 00 Acc s au Mode s lectionn Micro console 40 Lecture et criture de valeurs bool ennes compress es sur la micro console Certaines valeurs actives et certains param tres sont des valeurs bool ennes com press es dont chaque bit a une signification pr cise donn e avec le signal ou le param tre correspondant Sur la micro console les valeurs bool ennes compres s es sont lues et crites sous forme hexad cimale Dans cet exemple les bits 1 3 et 4 de la valeur bool enne compress e sont 1 Bit 15 Bit 0 Valeur bool enne 0000 0000 0001 1010 Valeur hexad cimale 0 0 1 A Micro console Fonctions Introduction 41 Ce chapitre d crit les fonctions du programme Pour chaque fonction nous donnons la liste des r glages utilisateur correspondants des signaux actifs et des messages de d faut et d alarme Assistant de mise en route Introduction L assistant guide de mani re interactive l utilisateur tout au long de la proc dure de mise en route l aidant entrer les donn es demand es valeurs des param tres dans le variateur L assistant v rifie galement la validit des valeurs entr es elles doivent tre dans la plage autoris e A la premi re mise en route le variateur affi che automatiquement la premi re fonction de l assistant S lection langue L as
19. In jdno un nbsJo 6 5 xneuBis sngpon 2 Variateur en r seau bus de terrain sin enbijeuec uogeorunuuuJoo ep is 5 31LHOS Odd 0 L0 no OLA 3SS3LlA 20710 ANS juos FL OL SHA Sel dIONIHd 1914 LOIN 2060106 9xi4 JUL IVN9SIS 1 Sv1va piepuejs sngpon UOSIer sngpon Jnejojuo2 204 n aviacion 2076 1VdI9NI d Jnejdno9 JI LOV 5 C LO 1 Sv1va S3UHladWvivd L0 26 ISI LOV XNVNOIS 3 18V L S Lea XXXN ed 1nejdnoo un nbsio ne92s91 9 INS S9SIUISUEJ S P 2 Variateur en r seau bus de terrain 205 Profils de communication 5800 g re trois profils de communication ABB Drives Generic Drive e CSA 2 8 3 0 Le profil de communication ABB Drives doit tre s lectionn avec les modules cou pleurs r seau de type Nxxx et lorsque le mode sp cifique au constructeur est s lec tionn via API avec les modules coupleurs r seau de type Le profil de communication Generic Drive est support uniquement par les modules coupleurs r seau de type Rxxx L
20. Tree Trei NN Cy couple nominal moteur nn vitesse nominale moteur Vitesse r elle Der r f rence vitesse Le variateur peut r aliser une r gulation de couple pr cise sans mesure de la vitesse de rotation de l arbre moteur Le tableau ci dessous donne les niveaux de performance types d un entra nement r gul en couple avec la technologie DTC 100 R gulation de couple Sans retour Avec retour codeur codeur Erreur de lin arit 4 3 Erreur de r p tabilit 3 1 Temps de mont e 1 5ms 1 5ms en couple fonctionnement proche de la fr quence nulle l erreur peut tre sup rieure C 9 90 10 me lt 5ms CN couple nominal moteur r f rence couple couple r el t s Fonctions 60 Commande Scalaire Le moteur peut tre command en mode Scalaire au lieu du mode DTC En mode Scalaire le variateur est command avec une r f rence de fr quence Les perfor mances exceptionnelles de la commande en mode DTC ne sont toutefois pas attein tes avec la commande Scalaire Le mode Scalaire est pr conis dans les applications sp ciales suivantes Dans les entra nements multimoteurs 1 la charge n est pas r partie de mani re gale entre les moteurs 2 les moteurs sont de tailles diff rentes ou 3 les moteurs vont tre remplac s apr s ex cution de la fonction d Identification mote
21. 22 Ex cution de la fonction IDENTIF MOTEUR 22 Micro console esset i ri pd ats LM PN EE 25 Description de la micro console 25 Touches de la micro console et types d information affich s 26 Eigne q elat x vua aeta E ET HERE E RR ANS qu E pde o 26 Commande du variateur avec la micro console 27 D marrer arr ter et inverser le sens de rotation du moteur 27 R gler la r f rence ETH 28 Mode x ee AE e eeh 29 S lectionner les signaux actifs afficher 29 Afficher le nom complet des signaux actifs 30 Afficher et effacer le contenu de l Historique des D fauts 30 Afficher et r armer un d faut actif 31 propos de l Historique des D fauts 31 Mode Param trage si AEN EE En EE ie 32 S lectionner un param tre et modifier sa valeur 32 R gler un param tre de s lection de source pointeur 33 Mod FOnCtiOnSE ra do rien Mes ML e del T Ned de Po trn 34 Acc
22. Vit const3 Arr t sur rampe de d c l ration Vit const2 Vit const1 i t 5 Acc l1 Acc l1 Acc l2 D c l2 D marr Arr t CS Acc li D c Ht MT Vit const1 3 KH Vit const2 Acc l2 D c l2 Vit const3 NENNEN Macroprogrammes d application 93 Raccordement des signaux de commande pr r glages La figure ci dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Cde 5 avec le nom des bornes d E S standard de la carte RMIO 1 Non temps de rampe selon X20 par 22 02 et 22 03 Oui temps 1 VREF de r f rence 10 Vc c de rampe selon par 22 04 et 22 05 2 GND 1 kohm lt Rc lt 10 kohm X21 2 Cf Groupe 12 VITESSES CONST cr VREF de r f rence 10 Vc c SS Ch GND 1 kohm lt Rc lt 10 kohm fm c RN RR LAU EA1 R f rence vitesse externe 0 2 10 V JO JO R glage vitesse via EA1 X 4 1 Ren gt 200 kohm 1 0 0 Vitesse constante 1 5 EA2 pr r gl 0 4 20 mA 100 ohm D 1 0 Vitesse constante 2 6 EA2 1 1 0 Vitesse constante 3 7 EA3 pr r gl 0 4 20 mA Ren 100 ohm D JO 1 Vitesse constante 4 8 EA3 1 0 1 Vitesse constante 5 Go A 9 5 1 Vitesse moteur 0 4 20 mA 2 0 vitesse 0
23. Signaux actifs et param tres 145 Index Nom S lection Description EqBT ALARME Le variateur affiche un message d alarme DEFAUT Le variateur d clenche sur d faut 65535 30 18 FCT DEF COMMUNIC S lection du mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de communication sur le r seau bus de terrain c est dire lorsque le variateur ne re oit pas de dataset de r f rence principale ou auxiliaire Les temporisations sont donn es par les param tres 30 19 et 30 21 DEFAUT NON La protection est activ e Le variateur d clenche sur d faut et le moteur s arr te selon le mode d fini au param tre 21 03 La protection est d sactiv e VIT CST 15 DERN VITESSE La protection est activ e Le variateur affiche un message et applique la vitesse d finie au param tre 12 16 ATTENTION Assurez vous que l entra nement peut continuer fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication La protection est activ e Le variateur affiche un message et applique la valeur de vitesse en vigueur au moment de l apparition du d faut La vitesse est d termin e sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 derni res secondes ATTENTION Assurez vous que l entrainement peut continuer fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication 4 30 19 TEMPO DEF COMM D finition de la tempo pour la supervision du dataset de r f r
24. Cf param tre 11 03 9 2 Cf param tre 11 03 10 1 Cf param tre 11 03 11 EA2 EA3 Cf param tre 11 03 12 1 Cf param tre 11 03 13 2 Cf param tre 11 03 14 MAX EA1 EA3 Cf param tre 11 03 15 2 Cf param tre 11 03 16 EL3U 4D R Cf param tre 11 03 17 EL3U 4D Cf param tre 11 03 18 EL5U 6D Cf param tre 11 03 19 COMM REF Cf param tre 11 03 20 COMMREF2 EA1 Cf param tre 11 03 21 COMMREF2 EA1 Cf param tre 11 03 22 COM RAPIDE Cf param tre 11 03 23 COMMREF2 EA5 Cf param tre 11 03 24 COMMREF2 EA5 Cf param tre 11 03 25 ENT ANA5 Cf param tre 11 03 26 ENT ANAG Cf param tre 11 03 27 EA5 MANIP Cf param tre 11 03 28 EA6 MANIP Cf param tre 11 03 29 5 Cf param tre 11 03 30 EA5 EA6 Cf param tre 11 03 31 EA5 EA6 Cf param tre 11 03 32 5 6 Cf param tre 11 03 33 Signaux actifs et param tres 107 Index Nom S lection Description EqBT MAX EA5 EA6 Cf param tre 11 03 34 EL11U 12D R Cf param tre 11 03 35 EL11U 12D Cf param tre 11 03 36 PARAM 11 11 Source s lectionn e par le param tre 11 11 37 EA1BIPOLAIRE Cf param tre 11 03 38 11 07 MINI REF2 EXT D finition de la valeur mini de la r f rence externe REF2 valeur absolue Correspond au r glage mini du signal de la source utilis e 0 100 96 P
25. VERROUIL DEM ARRET TYPE2 ARRET 2 ARRET 2 2 TYPE2 384 21 10 TEMPO ZERO VIT 0 5s 0 5s 0 5s 0 5s 0 5s 385 22 ACCEL DECEL 22 01 SEL ACC DEC ENT LOG4 ACC DEC 1 ACC DEC 1 ENT LOG5 ENT LOG3 401 W 22 02 TEMPS ACCEL 1 20s 20s 20s 20 s 20s 402 22 03 TEMPS DECEL 1 20s 20s 20s 20s 20s 403 22 04 TEMPS ACCEL 2 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 404 22 05 TEMPS DECEL 2 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 405 22 06 FORME RAMPE 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 406 22 07 TEMPS DECEL URG 3 00 s 3 00 s 3 00 s 3 00 s 3 00 s 407 22 08 POINTEUR ACC 0 0 0 0 0 408 22 09 POINTEUR DEC 0 0 0 0 0 409 23 REGUL VITESSE 23 01 GAIN PROPORTION 10 10 10 10 10 426 23 02 5 INTEGRATION 12 50 s 2 505 2 50 5 2 50 s 2 50 s 427 23 03 DERIVEE 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 428 23 04 COMPENS ACCEL 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 429 23 05 GAIN GLISSEMENT 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 430 23 06 AUTOCALIBRAGE NON NON NON NON NON 431 23 07 FILTRE VIT ACT 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 432 24 REGUL COUPLE 24 01 RAMPE MONTEE CPL 0 00 s 451 24 02 RAMP DESCENTE CPL 0 00 s 452 25 VITESSES CRITIQ 25 01 SEL SAUT VIT CRIT NON NON NON NON NON 476 25 02 LIM BASSE VC1 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 477 25 03 HAUTE VC1 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 478 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et
26. 2 1 Rampe jusqu z ro de la r f rence vitesse interne utilis e pour le freinage sur rampe jusqu z ro Conditions pour le changement d tat Symbole mmm ak Commande frein activ e 0 gt 1 OU variateur en fonctionnement 0 2 Moteur magn tis 1 ET variateur en marche 1 3 Signal retour frein 1 ET tempo ouverture frein coul e ET d marrage 1 4 D marrage 0 5 D marrage 0 6 D marrage 1 7 Vitesse moteur r elle lt vitesse fermeture frein ET d marrage 0 8 D marrage 1 9 Signal retour frein 0 ET tempo fermeture frein coul e 1 ET d marrage 0 Uniquement si param tre 42 02 7 NON 10 Signal retour frein 0 ET tempo ouverture frein coul e 1 11 Signal retour frein 0 12 Signal retour frein 0 13 Signal retour frein 1 ET tempo fermeture frein coul e 1 Fonctions 78 R glages Param tre Informations compl mentaires 14 01 Sortie relais pour la commande du frein r gl e sur CTRL FREIN Dia Groupe 42 CONTROLE FREIN R glages de la fonction de commande frein gnostic Valeur active Informations compl mentaires 03 01 Bit 6 entr e g n rateur de rampe forc e z ro 03 13 Etat du bit commande ouverture fermeture frein Alarmes RETOUR FREIN FF74 Etat incorrect du signal de retour frein D fauts RETOUR FREIN FF74 Etat incorrect du signal de retou
27. 24 01 RAMPE MONTEE CPL D finition du temps de rampe de mont e en couple 0 00 s 120 00 s Temps requis pour faire passer la r f rence couple de z ro la valeur nominale 0 12000 24 02 RAMP DESCENTE CPL D finition du temps de rampe de descente en couple 0 005 120 00 5 Temps requis pour faire passer la r f rence couple de la valeur nominale z ro 0 12000 25 VITESSES CRITIQ Plages de vitesses sauter par le variateur Cf section Vitesses critiques page 57 25 01 SEL SAUT VIT CRIT NON Activation d sactivation de la fonction de saut de vitesses critiques Exemple un ventilateur est caract ris par des vibrations importantes entre 540 et 690 tr min et 1380 et 1560 tr min Pour que le variateur saute ces plages de vitesses vous devez activer la fonction de saut des vitesses critiques r gler les plages de vitesses sauter comme illustr la figure suivante Vitesse moteur tr min 4 Par 25 02 540 tr min Par 25 03 690 tr min Par 25 04 1380 tr min Par 25 05 1590 tr min 1560 1380 AJOJ N gt 690 540 R f rence vitesse du variateur 1 2 3 4 tr min N B si le param tre 99 02 REGUL PID la fonction n est pas utilis e Fonction d sactiv e Signaux actifs et param tres 136 Index Nom S lection Descripti
28. 9 9 C J Moteur O Frein m canique Fonctions 76 Chronogramme Le chronogramme ci dessous sch matise la fonction de commande frein Cf gale ment s quentiel de commande la page suivante 1 Ordre de R f rence vitesse externe Variateur en fonctionnement Moteur magn tis Ordre d ouverture de frein R f rence vitesse interne vitesse moteur r elle R f rence couple temps Couple de d marrage desserrage du frein Param tres 42 07 et 42 08 Lon Tempo de magn tisation du moteur Tempo d ouverture du frein Param tre 42 03 ng Vitesse de fermeture du frein Param tre 42 05 Ig Tempo de fermeture du frein Param tre 42 04 Fonctions 77 S quentiel de commande A partir de tout tat uf front montant PAS DE FONCTIONNEM 2 OUVERTURE FREIN DEBLOCAGE ENTREE GR ENTREE GR A ZERO 7 FERMETURE FREIN GR G n rateur de rampe Utilis dans la boucle de r gulation de vitesse traitement de la r f rence DEFAUT RETOUR FREIN Etat Symbole NN we NN Nom de l tat 2 Etat sorties op rations X71 Ouverture frein Excitation de la sortie relais d activation d sactivation de la cmde frein Y 1 D marrage forc La fonction maintient le signal interne pr sent jusqu fermeture du frein malgr l tat du signal de d marrage externe
29. CR VT 99 09 SIGNAUX ACTIFS Oe Pe ACER due IR p P dl Des 99 10 DEMARR ARR SENS 100 TT SEE CONSIGNE cR CE eR Re de E Ae RE 102 12 VITESSES CONST 107 13 ENTR ES ANALOG 2 55 Srt S e Roten 110 TA e RT LEE ORUM ORI 113 15 SORTIES ANAEQOG 2 E o pte Us Ca tV te Pci 119 16 CONFEIG ENTER SYST an ste EEN RR ELA Y RA 121 20 LIMITATIONS 5 mea ae o rebas RR RE DA Re RA NERA CRURA 124 21 FCT DEMARR ARRET i pers tdo Eed pou Sk ORTI RIS CR deg 127 22 ACCEE DEGEL aa Ere RAE od Ren nra LA Or CARI XC ATIS Ra RODEO D 131 23 REGUE VITESSE iie ER RR en n feti ass ERR EN 133 24 REGUL COUPLE ek RR RR ERR RR OE AERA ER RA a Y Rn 135 25 VITESSES CRITIQ BEE 135 26 CONTROLE MOTEUR 5 pack EE E E None RO DEOR E T Dec 136 27 HAGEEUR EREINAGE 2 2485 ed te RE eR Re Y cep RD 139 30 FONCTIONS DEFAUTS RR RR ERR Rm ERR IDA UY Rr e d Ce ed inh 140 Table des mati res 10 31 REARMEMENT AUTO 5 nantes OR Re a DR mo 146 32 SUPERVISION annees DN ono EE 147 39 INFORMATION det E SE E e c RR EE 149 34 VITESSE PROCESS ina sr
30. E S AIMA 01 CHO Coupleur r seau DDCS OU Flux de donn es gt Mot commande CW 22 2 R f rences E S industrielles cyclique Mot d tat SW 9 Valeurs actives Requ tes R ponses L E param tres Messages de service acyclique p Un Rxxx et un coupleur RMBA 01 peuvent tre raccord s simultan ment au variateur Variateur en r seau bus de terrain 186 Commande sur bus de terrain redondant Le variateur peut tre raccord deux bus de terrain avec les modules coupleurs r seau configur s comme suit Module coupleur r seau de type Rxxx sauf RMBA 01 mont dans le support 1 du variateur Module coupleur Modbus RMBA 01 mont dans le support 2 du variateur Ex PROFIBUS Modbus ACS800 Carte RMIO Coupleur RPBA 01 liaison PROFIBUS DP Support 1 Coupleur RMBA 01 Liaison Modbus std Support 2 La commande dataset de r f rence principale cf section nterface de commande du r seau bus de terrain page 197 est activ e en r glant le param tre 98 02 sur BUS TERRAIN OU MODBUS STD En cas de probl me de communication sur un bus de terrain la commande peut tre permut e sur l autre La permutation entre les bus de terrain peut tre command e par exemple par un programme adaptatif Les param tres et signaux peuvent tre lus sur les deux bus de terrain m
31. READY TO OPERATION SWITCH ON SW Bit0 1 INHIBITED SW Bit2 0 fonctionnement partir de tout tat CW xxxx x1xx x111 interdit D faut E READY TO OPERATE SW Bit1 1 FAULT SW Bit3 1 partir de tout tat JT CW Bit7 1 CW xxxx x1xx xxxx 1111 OFF1 CW Bit0 0 et SW Bit12 1 D OFF1 partir de tout tat partir de tout tat ASIWE SW Bit1 0 U Arr t d urgence E OFF2 CW Bit1 0 CW Bit3 1 OFF3 CW Bit2 0 CW Bit1 0 n 0 150 et OFF3 OFF2 SW Bit12 1 B C D ACTIVE SW Bit5 0 ACTIVE SW Bit4 0 n f 0 1 0 CW Bit4 0 gt gt OPERATION ENABLED SW Bit2 1 A CW Bit5 0 CW xxxx x1xx xxx1 1111 gt RFG OUTPUT ENABLED B lt CW Bit6 0 CW xxxx x1xx xx11 1111 RFG ACCELERATOR d ENABLED CW xxxx x1xx x111 1111 OPERATING SW Bit8 1 D lt Figure 1 S quentiel de commande du profil de communication Drives Variateur en r seau bus de terrain Mise l chelle de la r f rence r seau 209 Lorsque le profil de communication ABB Drives est activ les r f rences r seau REF1 et REF2 sont mises l chelle comme sp cifi dans le tableau N B toute correction de la r f rence est appliqu e avant la mise l chelle Cf section R f rences page 198 R f Macroprogr Plage Type de r f rence Mise l chelle Notes No utilis de par 99 02 r glage REF1 au choix 32768 Vitesse ou fr que
32. la vitesse moteur suivra le signal de r f rence Si la r f rence varie plus rapidement que le temps de d c l ration r gl la vitesse moteur suivra le temps de d c l ration Si le temps de d c l ration r gl est trop court le variateur prolongera automati quement la d c l ration pour ne pas d passer les limites de fonctionnement du variateur Si vous ne savez pas si le temps de d c l ration est trop court assu rez vous que le r gulateur de surtension c c est activ param tre 20 05 N B s il est imp ratif d avoir un temps de d c l ration court avec un entra ne ment de forte inertie le variateur doit tre quip d une fonction de freinage lec trique option constitu e d un hacheur et d une r sistance de freinage 0 00 s 1800 00 s Temps de d c l ration 0 18000 22 04 TEMPS ACCEL 2 Cf param tre 22 02 0 00 s 1800 00 s Cf param tre 22 02 0 18000 22 05 TEMPS DECEL 2 Cf param tre 22 03 Signaux actifs et param tres 132 Index Nom S lection Description EqBT 0 00 s 1800 00 s Cf param tre 22 03 0 18000 22 06 FORME RAMPE 0 00 s 1000 00 s S lection de la forme de la rampe d acc l ration d c l ration Cf galement section Fonction Marche par coups Jog page 79 0 00 s rampe lin aire Convient aux entrainements n cessitant des rampes d acc l ration ou de d c l ration r guli res et des rampes lentes
33. 0 0 1 0 1 FRI CO PU R R R gt 0 0 0 URANT 0 ISS 0 500 0 16 URANT 12 ISS 8 gt 500 0 16 URANT 12 ISS 8 lt 500 0 16 URANT 124 ISS 8 500 0 0 URANT 0 ISS 0 rpm I 00 Hz 00 A 00 rpm I 66 Hz 66 A rpm I 66 Hz 66 A 33 rpm I 66 Hz 66 A 33 rpm O 00 Hz 00 A 00 5 Mise en route et commande par les E S 22 Proc dure d ex cution de la fonction d IDentification Moteur Le variateur ex cute automatiquement la fonction ID MAGN au moment du premier d marrage Dans la plupart des applications il n est pas n cessaire de choisir IDENTIF MOTEUR Standard ou Partielle sauf si le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle et ou le moteur doit fonctionner un couple sup rieur son couple nominal dans une large gamme de vitesse sans mesure de vitesse L Identification Moteur Partielle sera ex cut e la place de Standard lorsque la machine entra n e ne peut tre d saccoupl e du moteur Ex cution de la fonction IDENTIF MOTEUR N B si les param trages Groupe 10 98 sont modifi s avant ex cution de la fonction d identification moteur v rifiez que les valeurs modifi es satisfont les condi tions suivantes 20 01 VITESSE MINI lt 0 tr min 20 02 VITES
34. 03 32 ETAT E S EXT Bit Name Description 0 EMSTOP MODULE Le module d arr t d urgence ne communique pas avec ERROR le logiciel du variateur 1 EMSTOP OFF2 CMD EL1 du module d arr t d urgence Cf 03 01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL bit OFF2 CONTROL 2 EMSTOP OFF3 CMD EL2 du module d arr t d urgence Cf 03 01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL bit2 OFF3 CONTROL 3 FREE EL3 du module d arr t d urgence 4 EMSTOP OFF3 STATUS SR1 du module d arr t d urgence Cf 03 02 MOT D ETAT PRINCIPAL bb OFF 3 STA Bit invers 5 EMSTOP TRIP STATUS SR2 du module d arr t d urgence Cf 03 02 MOT D ETAT PRINCIPAL bit3 TRIPPED 6 STEPUP MODULE Le module Step up ne communique pas avec le logiciel ERROR du variateur 7 STEPUP CHOKE FLT EL1 du module Step Up Pour les origines probables CMD et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts SURTEMP SELF FF82 8 STEPUP FAN ALM CMD EL2 du module Step Up Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts SURTEMP VENT FF83 9 FREE EL3 du module Step Up 10 STEPUP MODULATING SR1 du module Step Up Le variateur est en STATUS fonctionnement 11 STEPUP TRIP STATUS SR2 du module Step Up Cf 03 02 MOT D ETAT PRINCIPAL bit3 TRIPPED 12 15 Reserved Variateur en r seau bus de terrain 224 04 01 MOT DEFAUT INT Le mot inclut des informations de diagnostic des d fauts PPCC LINK SURTENSION CC DEFAUT TERRE et COURT CIRCUIT cf 03 0
35. 10 V 20 mA Cf param tre 13 02 LIRE VALEUR Cf param tre 13 02 ENTRER VAL Cf param tre 13 02 13 23 ECHELLE ENT ANA6 Cf param tre 13 03 0 1000 Cf param tre 13 03 0 32767 13 24 FILTRE ENT ANA6 Cf param tre 13 04 0 00 s 10 00 s Cf param tre 13 04 0 1000 13 25 INVERS ENT ANAG Cf param tre 13 05 NON Cf param tre 13 05 0 OUI Cf param tre 13 05 65535 14 SORTIES RELAIS Informations d tat fournies par les sorties relais et temporisation de fonctionne ment des sorties relais Cf section Sorties relais programmables page 52 14 01 FONCTION RELAIS1 S lection de l information d tat du variateur fournie par la sortie relais SR1 Le relais est excit lorsque l tat correspond au r glage du param tre PAS UTILISE Sortie relais non utilis e PRET Variateur pr t fonctionner signal de validation marche re u aucun d faut 2 d tect MARCHE Variateur en marche signal de validation marche re u aucun d faut d tect 3 DEFAUT D faut d tect 4 DEFAUT 1 D faut invers Le relais est d sexcit en cas de d clenchement sur d faut 5 DEFAUT REDM D faut d tect Il sera automatiquement r arm apr s fin de la tempo r gl e 6 Cf groupe de param tres 31 REARMEMENT AUTO ALM MOT BLOQ Alarme de protection contre le blocage du rotor Cf param tre 30 10 7 DEF MOT BLOQ D clenchement sur d faut de la protection contre le blocage du rotor 8 Cf param tre 30 10 ALM TEMP MOT Alarme
36. 1000 tr min Vitesse Valeur absolue 0 100000 42 06 FONC DEFAUT D finition du mode de fonctionnement du variateur si l tat du signal de retour FREIN du frein externe est diff rent de l tat pr vu par la fonction de commande du frein DEFAUT Le variateur d clenche sur d faut affichage d un message de d faut et arr t 1 du moteur par le variateur ALARME Affichage d un message d alarme 2 42 07 SEL COUPLE S lection de la source de la r f rence de couple de d marrage du moteur DEMAR appliqu e au moment de l ouverture du frein La valeur est lue en pourcentage du couple nominal moteur NON Aucune source s lectionn e s agit du pr r glage usine 1 ENT Entr e analogique 1 2 ENT ANA2 Entr e analogique 2 3 ENT ANA3 Entr e analogique 3 4 ENT 5 Entr e analogique 5 5 ENT 6 Entr e analogique 6 6 PAR 42 08 Defini par le param tre 42 08 7 SAUVEGARDE Couple moteur m moris au moment de la pr c dente commande de fermeture 8 du frein 42 08 REF COUPLE D finition du couple de d marrage du moteur l ouverture du frein si le param tre DEMAR 42 07 est r gl sur PAR 40 28 300 300 Valeur de couple en pourcentage du couple nominal moteur 30000 30000 Signaux actifs et param tres 160 Index Nom S lection Description EqBT 42 09 TEMP MARCHE D lai suppl mentaire d ex cution de la fonction de commande du frein l arr t SUPL Penda
37. FF89 module onduleur R8i a refroidissement V rifiez la temp rature ambiante V rifiez le syst me de refroidissement par liquide V rifiez le moteur et son c blage V rifiez le relais thermique ventuel V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonctions D fauts D sactivez cette fonction de protection ROTOR BLOQUE 7121 3 06 FW 2 bit 14 fonctions de d faut programmables 30 10 30 12 Le moteur fonctionne dans la zone de blocage du rotor Origine possible surcharge ou puissance moteur insuffisante V rifiez la charge du moteur et les valeurs nominales du variateur V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonctions D fauts Localisation des d fauts 241 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE TEMP MOTEUR 4310 Echauffement anormal du moteur ou la V rifiez les valeurs nominales du moteur et la 3 05 FW 1 bit 6 temp rature est estim e trop lev e charge fonctions de d faut programmables 30 04 30 09 Origine possible surcharge puissance moteur insuffisante refroidissement insuffisant ou erreur de param trage des donn es d initialisation V rifiez le param trage des donn es d initialisation V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonctions D fauts TEMP MOTEUR 4312 3 15 FW 4 bit 1 La temp rature mesur e du moteur a franchi la limite de d faut r gl e au param tre 35 03 V
38. galement tre s lectionn e comme source de commande Externe Le mode Externe est signal par l absence de lettre sur l affichage La lettre R appa rait dans les cas sp ciaux o la micro console est la source de commande externe gt 1242 rpm I 1227 rpm I Commande externe via le bornier Commande externe par la micro console d entr e sortie ou les interfaces r seau L utilisateur peut raccorder les signaux de commande deux dispositifs de commande externes EXT1 ou EXT2 Selon le r glage de l utilisateur un de ces deux dispositifs est actif un moment donn Temps de rafraichissement de la fonction 12 ms R glages Touche Informations compl mentaires LOC REM Choix du mode de commande Local ou Externe Param tre 11 02 S lection entre EXT1 et EXT2 10 01 Source des signaux de d marrage arr t et sens de rotation pour EXT 1 11 03 Source de la r f rence pour EXT1 10 02 Source des signaux de d marrage arr t et sens de rotation pour EXT2 11 06 Source de la r f rence pour EXT2 Groupe 98 MODULES Activation des E S optionnelles et de la liaison s rie OPTION Diagnostic Signaux actifs Informations compl mentaires 01 11 01 12 R f rence EXT1 r f rence EXT2 03 02 Bit de s lection EXT1 EXT2 dans un mot bool en compress Fonctions 45 Sch ma fonctionnel source des signaux Marche Arr t et Sens de rotation pour EXT1 La figure suivante illustre l
39. 1 2 S lectionner plus petite valeur entre 1 et 2 6 MAX A1 A2 S lectionner plus grande valeur entre ACT1 et ACT2 7 rc A1 A2 Racine carr e de la diff rence de ACT1 et ACT2 8 rcA1 rcA2 Somme de la racine carr e de 1 et de la racine carr e de 2 9 40 07 SEL ENT ACT1 S lection de la source pour la variable ACT1 Cf param tre 40 06 ENT Entr e analogique 1 1 ENT ANA2 Entr e analogique 2 2 ENT ANA3 Entr e analogique 3 3 ENT 5 Entr e analogique 5 4 ENT 6 Entr e analogique 6 5 PARAM 40 25 Source s lectionn e par le param tre 40 25 6 40 08 SEL ENT ACT2 S lection de la source pour la variable ACT2 Cf param tre 40 06 ENT Entr e analogique 1 1 ENT ANA2 Entr e analogique 2 2 ENT ANA3 Entr e analogique 3 3 ENT 5 Entr e analogique 5 4 Signaux actifs et param tres 155 Index Nom S lection Description EqBT ENT ANAG Entr e analogique 6 5 40 09 MINI VAL ACT1 D finition de la valeur mini de la variable ACT1 si une entr e analogique est s lectionn e comme source pour ACT1 Cf param tre 40 07 Les valeurs mini et maxi 40 10 de ACT1 d finissent le mode de conversion du signal tension courant recu du capteur en un pourcentage utilis par le r gulateur PID 1000 96 100096 Valeur mini en pourcentage de la plage de l entr e analogique L quation 10000 suivante mont
40. 1 et ou 35 04 SEL TEMP 2 EA2 est sont r gl s sur 1xPT100 La plage des signaux d entr e du module d extension analogique doit tre r gl e sur 0 2 V au lieu de 0 10 V avec les commutateurs NON UTILISE Cf 35 01 1 1xPT100 Cf 35 01 2 2XPT100 Cf 35 01 3 3XPT100 Cf 35 01 4 1 3 PTC Cf 35 01 5 35 05 NIV ALM TEMP D finition de la limite d alarme pour la mesure de temp rature du moteur 2 MOT2 L alarme est signal e au franchissement de la limite 10 5000 ohm C Cf 35 02 10 5000 PTC Pt100 Signaux actifs et param tres 153 Index Nom S lection Description EqBT 35 06 NIV DEF TEMP D finition de la limite de d faut d clenchement pour la mesure de temp rature MOT2 du moteur 2 Le d clenchement sur d faut survient au franchissement de la limite 10 5000 ohm C Cf 35 03 10 5000 PTC Pt100 35 07 5 MOD Utilisation NON OUI de la mesure de temp rature du moteur 1 dans la MOT compensation du mod le moteur NON La fonction est d sactiv e OUI La mesure de temp rature est utilis e dans la compensation du mod le moteur 2 N B cette s lection est uniquement possible lorsque la mesure est faite par sonde s Pt 100 40 REGULATEUR PID Fonction de r gulation PID 99 02 REGUL PID Ajustement TRIM de la r f rence vitesse ou couple 99 02 non r gl sur REGUL PID Fonction veille de la r
41. 163 163 Max Ref Max Ref par 10 03 1 2 1 2 SENS r sultante r sultante ROTATION mE TH ARRIERE L Max Ref Max Ref 163 163 163 163 R f 1 2 R f 1 2 r seau r seau 4 Max Ref MaxRef 10 03 REF1 2 REF1 2 SENS DE r sultante r sultante Commande de sens ROTATION AVANT INV PAR EL E 163 R f 1 2 R f 1 2 r seau r seau 163 163 163 ses Max Ref Commande de sens ARRIERE Valeurs actives Les valeurs actives ACT sont des mots de 16 bits contenant des informations sur des grandeurs de fonctionnement sp cifiques du variateur Les fonctions surveiller sont s lectionn es avec les param tres du groupe 92 La mise l chelle des nom bres entiers envoy s au ma tre sous la forme de valeurs actives varie selon la fonc tion s lectionn e cf chapitre Signaux actifs et param tres Variateur en r seau bus de terrain 201 6404 318 1 LX3 CELLO L 334 1X3 LL LO 309 LON L0 0 neese1 np Jnejesi nn Jo snid ue Jnog xx 0 66 e3eureJed euuonoejes 1 ep e LAN x 90 91 19 zvs enbiBojeue eos Sa 33 OdN3L 1206 VS HS ININOO 33G 0206 33G 194 8 08 LO SL 39 LYS enbiDojeue enios CO EL LO vL 39 SIe 91 senos
42. 65535 90 D cimale 03 16 MOT ALARME A ALARME4 0 65535 91 D cimale 03 17 MOT DEFAUT 5 DEFAUT5 0 65535 92 D cimale 03 18 MOT ALARME 5 ALARME5 0 65535 93 D cimale 03 19 DEF INIT CART INT DEF CART 0 65535 94 D cimale 03 20 DERNIER DEFAUT DER DEF 0 65535 95 D cimale 03 21 2 DERNIER DEFAUT 12 DEF 0 65535 96 D cimale 03 22 3 DERNIER DEFAUT 3 DEF 0 65535 97 D cimale 03 23 DERNIER DEFAUT 4 DEF 0 65535 98 D cimale Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres 252 No Signaux Abr g EqBT Unit Choix possibles 03 24 5 DERNIER DEFAUT 5 DEF 0 65535 99 D cimale 03 25 DERNI RE ALARME DER ALM 0 65535 100 D cimale 03 26 2 DERNIERE ALARME 2 ALM 0 65535 D cimale 03 27 3 DERNIERE ALARME 3 ALM 0 65535 D cimale 03 28 4 DERNIERE ALARME 4 ALM 0 65535 D cimale 03 29 5 DERNIERE ALARME 5 ALM 0 65535 D cimale 03 30 MOT LIMITES LIMIT WO 0 65535 D cimale 03 31 MOT ALARME 6 ALARM W6 0 65535 D cimale 03 32 IO STATUS EIO ST 0 65535 D cimale 04 SIGNAUX ACTIFS 04 01 MOT DEFAUT INT FLTD INT 0 65535 D cimale 04 02 COURT CIRCUIT INT INT SC 0 65535 D cimale 09 SIGNAUX ACTIFS 09 01 1 FORMATE SCAL 20000 10 v 0 20000 09 02 2 FORMATE AI2 SCAL 2000
43. 72 11 Valeur en pourcentage de la fr quence nominale moteur 1 1 par 72 13 72 13 CB CHARG FREQ 4 D finition de la quatri me valeur de fr quence de la courbe de charge par 72 12 Valeur en pourcentage de la fr quence nominale moteur 1 1 72 14 72 14 CB CHARG FREQ 5 D finition de la cinqui me valeur de fr quence de la courbe de charge par 72 13 Valeur en pourcentage de la fr quence nominale moteur 1 1 72 15 72 15 6 D finition de la sixi me valeur de fr quence de la courbe de charge par 72 14 Valeur en pourcentage de la fr quence nominale moteur 1 1 72 16 72 16 CHARG FREQ 7 D finition de la septi me valeur de fr quence de la courbe de charge par 72 15 Valeur en pourcentage de la fr quence nominale moteur 1 1 72 17 72 17 CHARG FREQ8 D finition de la huiti me valeur de fr quence de la courbe de charge par 72 16 600 Valeur en pourcentage de la fr quence nominale moteur 1 1 72 18 COURANT LIM D finition du courant de surcharge Cette valeur est utilis e par l int grateur de CHARG surcharge On Si la capacit de charge permanente du moteur c est dire la courbe de charge utilisateur d finie n est pas de 100 la fr quence nominale calculez le courant de surcharge avec l quation suivante _ 2 2 2 219 COURANT LIN EN Loupe utilisateur 100 O surcharge la surcharge du moteur et courbe utilisa
44. 90 Macroprogramme R gulation de couple Ce macroprogramme sera utilis pour des applications n cessitant le contr le et la r gulation du couple moteur La r f rence couple est donn e sous forme de signal en courant via l entr e analogique EA2 Pr r glage 0 mA correspond 0 et 20 mA 100 96 du couple nominal moteur Les ordres D marrage Arr t Sens de rotation sont donn s via les entr es logiques EL1 et EL2 Le signal de Validation Marche est reli sur EL6 L entr e logique EL3 permet de s lectionner la r gulation de vitesse la place de la r gulation de couple Vous pouvez galement passer de la commande externe la commande locale micro console en appuyant sur la touche LOC REM La micro console est pr r gl e pour la r gulation de vitesse Si vous devez tre en r gulation couple avec la micro console le param tre 11 01 doit tre r gl sur REF2 96 Deux signaux de sortie analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles sur les borniers Les signaux pr s lectionn s sur la micro console sont VITESSE COUPLE et CHOIX CDE Macroprogrammes d application 91 Raccordement des signaux de commande pr r glages La figure ci dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme R g Couple avec le nom des bornes d E S standard de la carte RMIO 1 Choix entre deux dispositifs de commande externes EXT1 et EXT2 2 Utilis uniquement en r gulatio
45. Arr t D marrage avant D marrage arri re Arr t Of A A Al o N B Le param 10 03 SENS DE ROTATION doit tre r gl sur INV PAR EL 10 02 2 DEM ARR D finition du raccordement et de la source des signaux de commande de SENS d marrage d arr t et de sens de rotation pour le dispositif de commande externe 2 EXT2 PAS SELECT Cf param tre 10 01 1 ENT LOG1 Cf param tre 10 01 2 ENT LOG1 2 Cf param tre 10 01 3 EL 1P 2P Cf param tre 10 01 4 EL 1P 2P 3 Cf param tre 10 01 5 EL 1P 2P 3P Cf param tre 10 01 6 ENT LOG6 Cf param tre 10 01 7 ENT LOG6 5 Cf param tre 10 01 8 LOCAL Cf param tre 10 01 9 COMM CW Cf param tre 10 01 10 ENT LOG7 Cf param tre 10 01 11 ENT LOG7 8 Cf param tre 10 01 12 EL 7P 8P Cf param tre 10 01 13 EL 7 8 9 Cf param tre 10 01 14 EL 7 8 9 Cf param tre 10 01 15 PARAM 10 05 Source s lectionn e par le param tre 10 05 16 EL1 AV EL2 AR Cf param tre 10 01 17 10 03 SENS DE ROTATION Commande du sens de rotation autoris e ou r glage du sens de rotation AVANT R glage du sens avant ARRIERE R glage du sens arri re INV PAR EL Commande du sens de rotation autoris e 3 10 04 PTR DEM EXT 1 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 10 04 du param tre 10 01 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante 255 255 31 C Index de
46. DATASET AUX L COM mm staer DIGIN LOC EXT 1 STRT ET gt E z 2 oon 990 zzz mam nnm SRT STP DIR EXT 2 STRT PTR RESET 025 Based on Prepored Project nome Sch mas de commande 263 Suite de la page pr c dente LDC REM LOC SR LOC REM REM EXTI EXTe 2 3018 FUNCTION H MOTOR CTRL MODE DIRECTION 2501 CRITICAL SPEED REF SCALAR SPEED REF DTC lt 85 02 CRITICAL SPEEDS TRIMMING D b 118 ExT REFe 1 34 AcTUAL 4 TRIM ENT 2 s SWITCH EN bur DE REF SL FACTORY SEQ HAND AUTO 1 TORQ REF DTC RELAY DUTPUT RO 1 EXT ADI PTR EXT AUe PTR ACS 800 STANDARD APPLICATION PRG Doc no 00170564dwg HANDLING REFERENCES amp DIR SHEET 1 2 ABB ABB Industry Continue on 00170545 dwg Sch mas de commande 264 Logique de commande feuillet 1 macroprogramme REGUL PID voir suite page suivante PID AIL2 3 DE Baue SCALE LOC REF Q FILTER ie NN Cast An COM REF SES INTEGRATION Gi eeleren 116 1107 ww 40 08 PID INTEG TIME scu ux Ge Jon ge FILTER 40 04 PID DERIV FILTER INVERT 20 05 ERROR VALUE INV 4013 PID INTEGRATION ME ACTUAL VALUES FILTER CONTROL
47. Index Nom S lection Description EqBT 20 06 REGUL Activation ou d sactivation du r gulateur de sous tension du circuit SOUSTENSION interm diaire c c En cas de chute de la tension du bus c c suite une perturbation r seau le r gu lateur de sous tension r duit automatiquement la vitesse du moteur pour mainte nir la tension du bus c c au dessus de la limite inf rieure En r duisant la vitesse du moteur l inertie de la charge permet de r cup rer l nergie dans le variateur ce qui maintient la tension du bus c c au niveau requis et vite le d clenchement par sous tension On am liore ainsi la gestion des pertes r seau des machines de forte inertie notamment les centrifugeuses et les ventilateurs NON R gulateur de sous tension d sactiv 0 OUI R gulateur de sous tension activ 65535 20 07 FREQUENCE MINI D finition de la limite mini de la fr quence de sortie du variateur Cette valeur limite ne peut tre r gl e que si le param tre 99 04 SCALAIRE 300 00 Hz 50 Hz Limite de fr quence mini 30000 N B sila valeur est positive le moteur ne pourra tourner en sens arri re 5000 20 08 FREQUENCE MAXI D finition de la limite maxi de la fr quence de sortie du variateur Cette valeur limite ne peut tre r gl e que si le param tre 99 04 SCALAIRE 50 Hz 300 00 Hz Limite de fr quence maxi 5000 30000 20 11 LIM P MODE D finition de la puissance maxi que le variateur peut d livrer au moteur MOTEUR
48. Le mot de commande r seau sauf bit 11 est valid lorsque EXT 1 est s lectionn comme dispositif de commande actif N B Ce param tre ne s affiche que lorsque le profil de communication Generic Drive Generique est s lectionn 98 07 Le r glage n est pas sauvegard en m moire permanente il est remis z ro la mise hors tension 0 D sactiv 0 1 Activ 10 08 REF BUS TERRAIN Si activ le r seau de terrain est prioritaire sur le r glage du param tre 11 03 La r f rence r seau REF1 est valid e lorsque EXT1 est s lectionn comme dispositif de commande actif N B Ce param tre ne s affiche que lorsque le profil de communication Generic Drive Generique est s lectionn 98 07 N B Le r glage n est pas sauvegard en m moire permanente il est remis z ro la mise hors tension 0 D sactiv 0 1 Activ 1 11 SEL CONSIGNE Type de r f rence locale s lection du dispositif de commande externe sources et limites de la r f rence externe 11 01 SEL REF LOCALE S lection du type de r f rence donn e par la micro console REF tr min R f rence vitesse en tr min R f rence fr quence Hz si param tre 99 04 r gl 1 sur SCALAIRE REF2 96 R f rence en L utilisation de REF2 varie selon le macroporgramme 2 Exemple si le macroprogramme de r gulation de couple est s lectionn REF2 est la r f rence couple 11 02 SEL EXT1 EXT2 D finition de la source du signal de s lection entre
49. ON ou OFF de mani re appropri e Les impulsions des IGBT de l ACS800 sont toujours bloqu es lorsque le pro gramme d tecte l ouverture de l interrupteur c c ou pendant la pr charge du variateur la mise sous tension Le programme d application affiche l alarme INTER DC OUV si l interrupteur c c s ouvre lorsque le variateur est arr t Le variateur d clenche sur d faut INTER DC OUV si l interrupteur c c s ouvre lors que le variateur est en marche DESACTIVE Fonction d sactiv e 0 ACTIVE Fonction activ e 1 95 03 CONFIG UTIL INT Nombre de modules onduleurs en parall le Activation de la fonction R gime puissance r duite Cf section Fonction R gime de puissance r duite page 80 1 12 Nombre de modules onduleurs en parall le 95 04 EX SIN ACTIVATION Activation de l application avec filtre Sinus ou moteur ATEX NON Fonction d sactiv e MOTEUR EX Application avec moteur ATEX 2 FILTRE SINUS Application avec filtre Sinus Cf document anglais Sine Filters User s Manual for 3 ACS800 Drives 3AFE68389178 EX amp SINUS Applications avec moteur ATEX et filtre Sinus Cf document anglais Sine Filters 4 User s Manual for ACS800 Drives 3AFE68389178 95 05 LIMIT FREQ Activation de la limitation de fr quence de d coupage mini pour les applications DECOUP avec moteur ATEX Ce param tre est affich si le param tre 95 04 EX SIN ACTI VATION est r gl sur MOTEUR EX DESACTIVE Limitation d sactiv e 0 ACTIVE Limitation activ
50. OUI Fonction d inversion activ e La valeur maxi du signal d entr e analogique 65535 correspond la r f rence mini et vice versa 13 06 MINI ENT ANA2 Cf param tre 13 01 0 mA Cf param tre 13 01 1 4 mA Cf param tre 13 01 2 LIRE VALEUR Cf param tre 13 01 3 ENTRER VAL Cf param tre 13 01 4 13 07 MAXI ENT ANA2 Cf param tre 13 02 20 mA Cf param tre 13 02 1 LIRE VALEUR Cf param tre 13 02 ENTRER VAL Cf param tre 13 02 3 Signaux actifs et param tres 112 Index Nom S lection Description EqBT 13 08 ECHELLE ENT ANA2 Cf param tre 13 03 0 1000 96 Cf param tre 13 03 0 32767 13 09 FILTRE ENT ANA2 Cf param tre 13 04 0 00 10 00 s Cf param tre 13 04 0 1000 13 10 INVERS ENT ANA2 Cf param tre 13 05 NON Cf param tre 13 05 0 OUI Cf param tre 13 05 65535 13 11 MINI ENT ANA3 Cf param tre 13 01 0 mA Cf param tre 13 01 1 4 mA Cf param tre 13 01 2 LIRE VALEUR Cf param tre 13 01 3 ENTRER VAL Cf param tre 13 01 4 13 12 MAXI ENT Cf param tre 13 02 20 mA Cf param tre 13 02 1 LIRE VALEUR Cf param tre 13 02 ENTRER VAL Cf param tre 13 02 13 13 ECHELLE ENT Cf param tre 13 03 1000 Cf param tre 13 03 0 32767 13 14 FILTRE ENT Cf param tre 13 04 0 00 s 10 00 s Cf param tre 13 04 0 1000 13 15 INVERS ENT
51. Temps Fonctions ER R glages Param tre Informations compl mentaires Groupe 72 COURBE CHARG UT Courbe de charge utilisateur Diagnostic Valeur active Informations compl mentaires 02 20 Courant moteur mesur en du courant de la courbe de charge utilisateur Alarme Informations compl mentaires CB CHARG UTI Le courant moteur int gr est sup rieur la courbe de charge D faut CB CHARG UTI Le courant moteur int gr est sup rieur la courbe de charge Fonctions 83 Macroprogrammes d application Introduction Ce chapitre pr sente les domaines d application le mode de fonctionnement et les pr r glages usine des signaux de commande des macroprogrammes standards Il d crit galement la proc dure de cr ation de sauvegarde et de rappel d un macroprogramme utilisateur Les macroprogrammes d application Les macroprogrammes d application sont des s ries de param tres pr r gl s Pen dant la phase de mise en route l utilisateur s lectionne en g n ral un des macropro grammes celui qui r pond le mieux ses besoins avec le param tre 99 02 et peut sauvegarder ses param trages sous la forme d un macroprogramme utilisateur L utilisateur dispose de cinq macroprogrammes standards et peut d finir deux macroprogrammes utilisateur Le tableau suivant r capitule ces macroprogrammes et leurs domaines d application Macropro Applications
52. code 3AFE64527240 83 01 CMD PROG ADAPT S lection du mode de fonctionnement du programme adaptatif ARRET Arr t Le programme ne peut tre dit MARCHE Marche Le programme ne peut tre dit EDITION Passage en mode Edition Le programme peut tre dit 83 02 COMMANDE EDITION S lection de la commande pour le bloc mis dans l emplacement d fini par le param tre 83 03 Le programme doit tre en mode Edition Cf param tre 83 01 NON Valeur d origine La valeur revient automatiquement NON apr s ex cution d une commande d dition AJOUTER EFFACER D placer le bloc vers l emplacement d fini par le param tre 83 03 et remonter d un emplacement les blocs suivants Un nouveau bloc peut tre plac dans l emplacement vide en r glant le jeu de param tres de bloc selon la proc dure normale Exemple un nouveau bloc doit tre plac entre les blocs N 4 param tres 84 20 84 25 et N 5 param tres 84 25 84 29 Proc dure Passez en mode Edition avec le param tre 83 01 S lectionnez l emplacement N 5 pour le nouveau bloc avec le param tre 83 03 D placez le bloc vers l emplacement N 5 et remontez le num ro de tous les blocs suivants avec le param tre 83 02 selection AJOUTER R glez l emplacement vide N 5 avec les param tres 84 25 84 29 selon la proc dure normale Effacer le bloc de l emplacement d fini au param
53. d c l ration 2 s lectionn e ENT LOG2 Cf s lection ENT LOG1 4 ENT LOG3 Cf s lection ENT LOG1 5 ENT 064 Cf s lection ENT LOG1 6 ENT LOG5 Cf s lection ENT LOG1 7 ENT LOG6 Cf s lection ENT LOG1 8 ENT LOG7 Cf s lection ENT LOG1 9 ENT LOG8 Cf s lection ENT LOG1 10 ENT LOG9 Cf s lection ENT LOG1 11 ENT LOG10 Cf s lection ENT LOG1 12 ENT LOG11 Cf s lection ENT LOG1 13 ENT LOG12 Cf s lection ENT LOG1 14 PAR 22 08 amp 09 Temps d acc l ration et de d c l ration donn s par les param tres 22 08 et 15 22 09 22 02 TEMPS ACCEL 1 D finition du temps d acc l ration 1 c est dire le temps requis pour passer de la vitesse nulle la vitesse maxi Si la r f rence vitesse augmente plus rapidement que le temps d acc l ration r gl la vitesse moteur suivra le temps d acc l ration Si la r f rence vitesse augmente plus lentement que le temps d acc l ration r gl la vitesse moteur suivra le signal de r f rence Si le temps d acc l ration r gl est trop court le variateur prolongera automati quement l acc l ration pour ne pas d passer les limites de fonctionnement du variateur 0 00 s 1800 00 s Temps d acc l ration 0 18000 22 08 TEMPS DECEL 1 D finition du temps de d c l ration 1 c est dire le temps requis pour passer de la vitesse maxi Cf param tre 20 02 la vitesse nulle Si la r f rence vitesse diminue plus lentement que le temps de d c l ration r gl
54. d faut interne du pont redresseur Il y a d clenchement lorsque l ondula tion de la tension c c atteint 13 de la tension c c Ecart de temp rature excessif entre plu sieurs modules onduleurs en parall le xx 1 12 d signe le num ro du module onduleur et y la phase U V W Le message d alarme s affiche lorsque l cart de temp rature atteint 15 C Le message de d faut s affiche lorsqu il atteint 20 C Origine possible r partition in gale de courant entre des onduleurs en parall le V rifiez les fusibles r seau V rifiez un d s quilibre ventuel de l alimentation r seau V rifiez le ventilateur de refroidissement Remplacez le ventilateur V rifiez les filtres d air Localisation des d fauts 244 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE MODE THERM FF50 Le mode de protection thermique du moteur est r gl sur DTC pour un moteur de forte puissance Cf param tre 30 05 THERMISTANCE 4311 3 05 FW 1 bit 5 fonctions de d faut programmables 30 04 30 05 Un chauffement anormal est d tect Le mode de protection thermique du moteur s lectionn est THERMISTANCE V rifiez les valeurs nominales du moteur et la charge V rifiez le param trage des donn es d initialisation V rifiez les raccordements de la thermistance sur l entr e logique EL6 SOUS CHARGE FF6A 3 05 FW 1 bit 8 fonctions de d faut
55. der un assistant parcourir les fonctions et quitter l assistant 35 Lecture des donn es d un variateur dans la micro console 36 Table des mati res Ecriture des donn es de la micro console dans un variateur 37 R gler le contraste de l afficheur la micro console 38 Mode S lection Variateur 39 S lectionner un variateur et changer son adresse 39 Lecture et criture de valeurs bool ennes compress es sur la micro console 40 Fonctions Introduction oue tem eio tte PD D e ra a al PORE raa t RR Rc Da PA EU RE UA 41 Assistant de mise en route 41 41 Ordre pr r gl usine des fonctions 41 Liste des fonctions et des param tres correspondants du variateur 42 Contenu des pages de l assistant 43 Commande en mode Local ou Externe 43 Commande en mode 44 Commande en mode Externe 44 R glages EE 44 eg eeh e See eer 44 Sch ma fonc
56. fiche de v rification de l installation dans le manuel d installation correspondant V rifiez que le moteur peut tre d marr en toute s curit Vous devez d saccoupler la machine entrain e si elle risque d tre endommag e en cas d erreur de sens de rotation du moteur ou la fonction IDENTIF MOTEUR Standard doit tre ex cut e pendant la phase de mise en route L ex cution de cette fonction est n cessaire uniquement dans les applications exi geant une tr s haute pr cision de commande du moteur Mise en route et commande par les E S 16 Mettez l appareil sous tension Des informations d identification de la micro console s affichent Suivies de l Affichage d identification du variateur ensuite du Mode Actif et pour finir d un message invitant l utilisateur choisir sa langue si aucune touche n est actionn e dans les quelques secondes qui suivent l affichage alterne entre le Mode Actif et le message du choix de la langue La proc dure de mise en route du variateur peut alors commencer Appuyez sur la touche FUNC Faites d filer les diff rents choix possibles avec la touche 2 ou jusqu affichage de votre langue et appuyez sur ENTER pour valider votre choix Le variateur active la langue s lectionn e et r affiche le Mode Actif l affichage alterne ensuite entre le Mode Actif et le message de lan
57. l ins tallation la mise en service ou l exploitation du variateur Ces consignes de s cu rit figurent au d but du manuel d installation Vous devez lire les mises en garde et notes sp cifiques aux fonctions logiciel les avant de modifier le pr r glage usine d une fonction Pour chaque fonction les mises en garde et notes figurent dans ce manuel la sous section d crivant les param tres r glables par l utilisateur A qui s adresse ce manuel Ce manuel s adresse aux personnes disposant des connaissances indispensables en c blage lectrique composants lectroniques et sch matique lectrotechnique Contenu du manuel Ce manuel comporte les chapitres suivants Mise en route et commande par les E S d crit la proc dure de configuration du programme d application de d marrage d arr t et de commande en vitesse variable de l entrainement Micro console d crit le mode de fonctionnement de la micro console Fonctions d crit les fonctions du variateur les r glages utilisateur et les signaux de diagnostic Macroprogrammes d application d crit succinctement chaque macroprogramme avec son sch ma de raccordement Signaux aclifs et param tres d crit tous les signaux actifs et param tres du variateur A propos de ce manuel 14 Localisation des d fauts d crit tous les messages d alarme et de d faut avec l origine probable et l intervention pr conis e Variateur en r seau bus de terr
58. m Arr t Valid Marche et Verrou D m V 28269100 9 alona 19530 9 Z NI og sa Z LNO dva Qavs ca 440 za 2440 18 L 440 NO ANO NIVIA e440 27 2 1 dOLS HAN SE dois yana 1 22 4JO NOpue E jesey Jo ay uo jeaus ejeredes au aas c D 440 d xod oc usn 91 out pe reooi si PEJS J 3A179842 JON Z D z330 TS MO WNOO soueiejei uo gaus ojeredes ees X90 TH3LNI 1601 1001 D a MONNO9 FO OL 70 2001 0 440 elo 15907 NI LON 5 6 5 8091 1 0 z440 rom KR oc 11412 1x3 zig aval 2 1091 MO NM
59. nettoyez CONFIG E S FF8B fonction de d faut programmable 30 22 Une entr e ou une sortie d un module d extension d E S optionnel ou d un module coupleur r seau a t s lectionn e comme interface de signaux dans le programme d application mais la communication avec le module d extension d E S correspondant n a pas t r gl e correctement V rifiez le r glage des param tres du groupe Fonctions D fauts et ceux du groupe 98 MODULES OPTION CHANG MACRO R cup ration des valeurs du macropro Patientez FF69 gramme en cours ou sauvegarde du macroprogramme utilisateur en cours MOD BOARD T Echauffement anormal de la carte AINT V rifiez le ventilateur de l onduleur FF88 du module onduleur V rifiez la temp rature ambiante 09 11 AW 3 bit 14 MOD CHOKE T FF89 09 11 AW 3 bit 13 COUR LIM MOT 2300 3 18 AW 5 bit 10 fonction de d faut programmable 30 23 Echauffement anormal de la self du module onduleur R8i refroidissement liquide Le variateur limite le courant moteur con form ment la valeur r gl e au param tre 20 03 IMAX SORTIE V rifiez le ventilateur de l onduleur V rifiez la temp rature ambiante V rifiez le syst me de refroidissement par liquide R duisez la charge ou augmentez le temps de rampe Augmentez la valeur du param tre 20 03 IMAX SORTIE V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts Local
60. non isol e 24 2 GND 250 mA X25 1 SR11 Sortie relais 1 2 SR12 Pr t Gi 3 5813 X26 1 SR21 Sortie relais 2 2 SR22 En marche Gi 5 3 27 Gi 1 5831 Sortie relais 3 D faut 2 SR32 D faut invers 3 SR33 Macroprogrammes d application ER Macroprogramme Commande s quentielle Ce macroprogramme compte 7 vitesses constantes pr d finies pouvant tre acti v es par les entr es logiques EL4 EL6 Deux rampes d acc l ration d c l ration sont pr d finies celles ci tant mises en oeuvre en fonction de l tat de l entr e logi que EL3 Les ordres de D marrage Arr t et Sens de rotation sont donn s via les entr es logiques EL1 et EL2 La r f rence vitesse externe peut tre donn e via l entr e analogique 1 Elle n est active que lorsque les entr es logiques EL4 EL6 sont toutes 0 V c c Les signaux de commande et la r f rence peuvent galement tre donn s partir de la micro console Deux signaux de sortie analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles sur les borniers Le type d arr t pr r gl en usine est un arr t sur rampe Les signaux actifs pr sent s sur la micro console sont FREQUENCE COURANT et PUISSANCE Sch ma fonctionnel La figure ci dessous illustre un exemple d utilisation du macroprogramme Vitesse
61. rifiez la valeur de la limite de d faut Laissez le moteur refroidir Le refroidissement se fait il sans entrave V rifiez le ventilateur nettoyez les surfaces de refroidissement etc TEMP 2 4313 3 15 FW 4 bit 2 La temp rature mesur e du moteur a franchi la limite de d faut r gl e au param tre 35 06 V rifiez la valeur de la limite de d faut Laissez le moteur refroidir Le refroidissement se fait il sans entrave V rifiez le ventilateur nettoyez les surfaces de refroidissement etc PAS INFO MOT FF52 3 06 FW 2 bit 1 Les donn es moteur n ont pas t param tr es ou elles sont incompatibles avec celles du variateur V rifiez les param tres des donn es moteur 99 04 99 09 SURINTENSITE xx 2310 3 05 FW 1 bit 1 et 4 01 D faut de surintensit d une unit onduleur constitu e de plusieurs modules onduleurs en parall le xx 2 12 d signe le num ro du module onduleur V rifiez la charge moteur V rifiez le temps d acc l ration V rifiez le moteur et son c blage y compris l ordre des phases V rifiez le c ble du codeur y compris l ordre des phases V rifiez les valeurs nominales du moteur du groupe 99 DONNEES INIT pour valider le mod le moteur V rifiez qu aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n est install sur le c ble moteur SURINTENSITE 2310 3 05 FW 1 bit 1 Le courant de sor
62. t Le m me r glage peut tre utilis pour toutes les stations en ligne NON 1BITSTOP Pas de bit de parit un bit d arr t 1 NON 2BITSTOP Pas de bit de parit deux bits d arr t 2 IMPAIRE Bit de signalisation de parit impaire un bit d arr t 3 PAIRE Bit de signalisation de parit paire un bit d arr t 4 60 MAITRE ESCLAVE Application Maitre Esclave Pour une desciption d taill e cf section Entra nements en commande Ma tre Esclave M E page 78 et le document anglais Master Follower Application Guide 3AFE64590430 60 01 MODE LIAISON M E D finition du r le du variateur sur la liaison Maitre Esclave N B Deux stations ma tres ne sont pas autoris es en ligne Si un variateur esclave devient ma tre ou vice versa par r glage de ce param tre la carte RMIO doit tre mise hors tension et remise sous tension pour que la liaison Ma tre Esclave fonctionne correctement NON UTILISE La liaison Maitre Esclave n est pas activ e 1 MAITRE Le variateur est le ma tre 2 ESCLAVE Le variateur est l esclave 3 ESCV BUS TER Variateur esclave qui re oit les signaux de commande via une interface bus 4 de terrain et non via la liaison Maitre Esclave comme d habitude 60 02 SELECTEUR S lection de la r f rence utilis e en r gulation de couple En g n ral la valeur COUPLE doit uniquement tre modifi e dans l es esclave s Ce param tre n est affich que si 99 02 REGUL CPLE Le dispositif de commande externe 2 EXT
63. tres 16 05 et 99 02 ne changent pas N B les param trages et le mod le moteur sont r cup r s selon le m me principe que lorsque vous changez de macroprogramme NON Pas de r cup ration 0 OUI R cup ration 65535 99 04 MODE MOTEUR S lection du mode de commande du moteur DTC Le mode de contr le direct de couple DTC est parfaitement adapt la plupart O des applications SCALAIRE Le mode Scalaire est destin aux cas sp ciaux qui ne permettent pas d utiliser la 65535 technologie DTC Le mode scalaire est pr conis pour les entra nements multimoteurs o le nombre de moteurs est variable lorsque le courant nominal du moteur est inf rieur 1 6 du courant nominal de sortie du variateur onduleur le variateur est utilis des fins d essais sans moteur raccord N B en mode Scalaire les performances de l entrainement sont diminu es par rapport au mode DTC Les diff rences entre les deux modes de commande sont d crites en plusieurs points de ce manuel En mode Scalaire les fonctions sui vantes ne sont pas op rationnelles Identification des donn es moteur groupe 99 DONNEES INIT Limitations de vitesse groupe 20 LIMITATIONS Limitation de couple groupe 20 LIMITATIONS Maintien par injection c c groupe 21 FCT DEMARR ARRET Pr magn tisation c c groupe 21 FCT DEMARR ARRET Calibrage du r gulateur de vitesse groupe 23 REGUL VITESSE R gulation de couple gr
64. vitesse r elle Dans la plage de fonctionnement normal la fonction maintient l entr e du r gulateur de vitesse z ro Le r gulateur de vitesse est mis en service uniquement si l erreur de vitesse est sup rieure la valeur du param tre 60 04 ou la valeur absolue de l erreur de vitesse n gative est sup rieure la valeur du param tre 60 05 Lorsque l erreur de vitesse sort de la fen tre l exc dent de vitesse est raccord au r gulateur de vitesse Le r gulateur de vitesse g n re un terme de r f rence en relation avec l entr e et le gain du r gulateur de vitesse param tre 23 01 que le s lecteur de couple ajoute la r f rence de couple Le r sultat est utilis comme r f rence couple interne pour le variateur Exemple en cas de perte de charge la r f rence couple interne du variateur est r duite pour pr venir toute hausse excessive de la vitesse du moteur Si la fonc tion de fen tre de r gulation n tait pas activ e la vitesse du moteur augmenterait jusqu atteindre une limite de vitesse du variateur 65535 60 04 LARG POS WINDOW 0 1500 tr min D finition de la largeur de la fen tre de r gulation au dessus de la r f rence vitesse Cf param tre 60 03 Param tre affich uniquement lorsque 99 02 REGUL CPLE Largeur de la fen tre positive 0 20000 60 05 LARG NEG WINDOW 0 1500 tr min D finition de la largeur de la fen tre de r gulation
65. 0 01 1000 00 s rampe en S Les rampes en S sont id ales pour les convoyeurs transportant des produits fragiles ou toute application exigeant une transition sans coups entre deux vitesses Les deux extr mit s arrondies de la courbe en S sont sym triques avec une portion lin aire entre les deux Vitesse Rampe lin aire Par 20 06 0s Principe de base Le rapport id al entre la forme de rampe et le temps de rampe d acc l ration est 1 5 Y Rampe S 20 06 gt 0s femps Par 20 06 Par 20 02 0 100000 22 07 TEMPS DECEL URG 0 00 s 2000 00 s 22 08 POINTEUR ACC D finit le temps au cours duquel le variateur doit s arr ter en cas de r ception d un ordre d arr t d urgence ou d sactivation du signal Validation Marche avec la fonction Validation Marche r gl e sur ARRET TYPE3 Cf param tre 21 07 L ordre d arr t d urgence peut tre donn via le r seau ou un module d arr t d urgence option Pour en savoir plus sur ce module en option et les r glages associ s du programme de commande Standard contactez votre correspon dant ABB Temps de d c l ration D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 22 08 amp 09 du param tre 22 01 0 200000 255 255 31 255 255 31 32768 C 32767 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 une description de la dif
66. 0 Hz une compensation sp ciale est utilis e dans les applications avec variateur en configuration Step up La compensation maximale d bute autour de la fr quence de glissement La figure suivante illustre le fonctionnement de la Compensation RI avec surtension 2 100 26 03_ COMPENSATION RI 26 04 IR STEP UP Point d affaiblissement FREQ du champ PAC Pour en savoir plus cf document anglais Filters User s Manual for 5800 Drives 3AFE68389178 Fr quence 100 1 Signaux actifs et param tres 138 Index Nom S lection Description EqBT 26 05 FLUX HEXAGONAL S lection du mode de contr le du flux moteur selon un sch ma hexagonal ou circulaire dans la zone d affaiblissement du champ de la plage de fr quence au dessus de 50 60 Hz Cf section Contr le flux moteur hexagonal page 61 NON Le vecteur de flux tournant suit un sch ma circulaire Ce mode est optimal pour la plupart des applications avec des pertes minimales charge constante Toutefois le couple instantan maxi ne peut tre obtenu dans la plage d affaiblissement du champ de la vitesse OUI Le flux moteur est contr l le long d un sch ma circulaire sous le point d affaiblis sement du champ en g n ral 50 ou 60 Hz et le long d un sch ma hexagonal dans la plage d affaiblissement du champ Ce mode est optimal pour les applica tions exigeant un couple
67. 0 rpm I 1 SIGNAUX ACTIFS 05 CPLE CALCUL 70 00 Pour changer de groupe de signaux actifs 5 a Pour valider la s lection et revenir au Mode Actif ENTER 1 L gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz COUPLE 70 00 PUISS 75 00 5 b Pour annuler la s lection faite et r cup rer la s lection 1 L gt 1242 0 rpm I d origine FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A z PUISS 75 00 Acc s au Mode s lectionn ne Micro console 20 Afficher le nom complet des signaux actifs Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage Afficher et effacer le contenu de l Historique des D fauts 1 Pour afficher le nom complet des trois signaux actifs Maintenir 1 L gt 1242 0 rpm I enfonc e FREQ DE SORTIE COURANT MOTEUR PUISSANCE MOTEUR 2 Pour revenir au Mode Actif Rel cher 1 L gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 N B Le contenu de l Historique des D fauts ne peut tre effac si un d faut ou une alarme existe Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 1 Pour acc der au Mode Actif 1L gt 1 FREQ COURANT PUISS gt 1 242 0 rpm 45 00 Hz 80 00 A 75 00 2 Pour acc der l Historique des D fauts 242 0 rpm I DERNI ER DEFAUT SURINTENSITE 6451 H 21 MIN 23 5 3 Pour s lectionner l alarme le d faut pr c dent fl
68. 02 Maintien par injection de c c En activant la fonction de maintien par injection de c c Vitesse vous pouvez immobiliser le rotor vitesse nulle Maintien Inj Lorsqu la fois la r f rence et la vitesse moteur chutent o sous la valeur de Vitesse Inj c c r gl e le variateur arr te le moteur et commence lui injecter du courant continu D s que la r f rence vitesse repasse au dessus EE de la valeur de Vitesse Inj c c le variateur reprend son fonctionnement normal R glages Param tres 21 04 21 05 et 21 06 Freinage par contr le de flux Le variateur peut produire une d c l ration plus rapide en augmentant le niveau de magn tisation du moteur En augmentant le flux dans le moteur l nergie g n r e pendant le freinage du moteur peut tre transform e en nergie thermique dans le moteur augmentation des pertes Cette fonction est utile dans les moteurs de puis sance inf rieure 15 KW Vitesse Cir moteur 1 couple de freinage Freinage sans 60 Cy 100 Nm contr le de flux Freinage avec contr le de flux 5 204 Freinage avec JFreinage sans contr le de flux contr le de flux t s T T T T T f Hz 50 HZ 60 Hz Fonctions 56 Couple de freinage Puissance nominale moteur D 222 kW 2 15 kW 37 kW 75 kW 5 250 kW 120 80 40 5 RR E ME
69. 09 POINT INFLEXION D finition de la courbe de charge associ e aux param tres 30 07 et 30 08 1 0 Hz 300 0 Hz Fr quence de sortie du variateur 100 de charge 100 30000 30 10 DET ROTOR S lection du mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor BLOQUE La protection est activ e si le variateur est la limite de blocage d finie aux param tres 20 03 20 13 et 20 14 la fr quence de sortie est inf rieure au niveau r gl au param tre 30 11 et cet tat de blocage dure depuis plus longtemps que la tempo r gl e au param tre 30 12 N B La limite de blocage est restreinte par la limite de courant interne du mot limite 1 03 04 Cf section Protection contre le blocage du rotor page 63 DEFAUT Le variateur d clenche sur d faut 1 Signaux actifs et param tres 144 Index Nom S lection Description EqBT ALARME Le variateur affiche un message d alarme qui dispara t apr s coulement 2 de la moiti du temps r gl au param tre 30 12 NON La protection est d sactiv e 3 30 11 LIM FRQ ROTOR D finition de la fr quence limite pour la fonction de blocage rotor BLQ Cf param tre 30 10 0 5 Hz 50 0 Hz Fr quence de blocage 50 5000 30 12 TEMPO ROTOR D finition de la temporisation pour la fonction de blocage rotor BLOQ Cf param tre 30 10 10 00 s 400 00 s Tempo de blocage 10 400 30 13 SOUS CHARGE S lection du
70. 10000 par 11 08 0 0 32767 sans COMM 1 Joar 11 07 20000 par RAPIDE 0 par 11 07 99 08 DTC 10000 par 11 08 99 07 scalaire R f rence PID avec COMM RAPIDE 10000 par 11 08 0 0 10000 par 11 08 0 0 20000 par 99 08 DTC 99 07 scalaire En mode DTC le temps de filtre de la valeur active de vitesse peut tre ajust avec le param tre 34 04 N B la valeur de r f rence maxi est 163 163 1 63 valeur du param tre 99 08 valeur de 99 07 Variateur en r seau bus de terrain 213 Profil de communication CSA 2 8 3 0 Le profil de communication CSA 2 8 3 0 est activ lorsque le par 98 07 est r gl sur CSA 2 8 3 0 Les mots de commande et d tat pour le profil sont d crits ci apr s MOT DE COMMANDE pour le profil CSA 2 8 3 0 Bit Nom Valeur Description 0 R serv 1 ENABLE Valid 0 Arr t en roue libre 2 R serv START STOP 0 1 D marrage 0 Arr t selon r glage du param tre 21 03 TYPE ARRET R serv CNTRL MODE S lection mode de contr le 2 0 S lection mode de contr le 1 6 R serv R serv RESET FAULT 0 gt 1 R armement d faut du variateur 9 15 R serv MOT D ETAT pour le profil CSA 2 8 3 0 Bit Nom Valeur Description 0 READY 1 Pr t d marrer 0 En cours d initialisation ou erre
71. 15 01 7 U CONTINUE Cf param tre 15 01 8 U MOTEUR Cf param tre 15 01 9 REF BLOCAPPL Cf param tre 15 01 10 REF ACTIVE Cf param tre 15 01 11 ECART REGUL Cf param tre 15 01 12 VAL ACTIVE 1 Cf param tre 15 01 13 VAL ACTIVE 2 Cf param tre 15 01 14 COMM REF 4 Cf param tre 15 01 15 PARAM 96 11 Source s lectionn e au param tre 96 11 16 96 02 INVERS SA EXT 1 Inversion OUI NON de la sortie analogique SA1 du module d extension d E S analogiques NON Pas d inversion 0 OUI Fonction d inversion activ e Le signal analogique est son niveau mini lorsque 65535 le signal du variateur d sign est sa valeur maxi et vice versa Signaux actifs et param tres 175 Index Nom S lection Description EqBT 96 03 MINI SA EXT 1 R glage de la valeur mini de la sortie analogique SA1 du module d extension d E S analogiques N B En fait la valeur 10 mA ou 12 mA n affecte pas de valeur mini SA1 mais affecte 10 12 mA la valeur z ro du signal actif Exemple la vitesse moteur est lue sur la sortie analogique Vitesse nominale moteur 1000 tr min param tre 99 08 96 02 NON 96 05 100 La valeur de la sortie analogique en fonction de la vitesse est illustr e ci dessous Sortie analogique i Mini signal de sortie 1 analogique 0mA 2 4mA 3 10 mA NONE db EE 4
72. 900 tr min 154 12 05 VITESSE 5 4 300 tr min 300 tr min 300 tr min 300 tr min 1200 tr min 155 12 06 VITESSE CONST5 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 1500 tr min 156 12 07 VITESSE CONST6 0 tr min tr min 0 tr min 0 tr min 2400 tr min 157 12 08 VITESSE CONST7 0 tr min tr min 0 tr min 0 tr min 3000 tr min 158 12 09 VITESSE CONST8 0 tr min 0 tr min 0 tr min tr min tr min 159 12 10 VITESSE 5 9 0 tr min tr min 0 tr min 0 tr min tr min 160 12 11 VITESSE CONST10 0 tr min tr min tr min 0 tr min tr min 161 12 12 VITESSE CONST11 0 tr min tr min tr min tr min tr min 162 12 13 VITESSE CONST12 0 tr min 0 tr min tr min 0 tr min tr min 163 12 14 VITESSE CONST13 0 tr min 0 tr min tr min tr min tr min 164 12 15 VITESSE CONST14 0 tr min 0 tr min tr min 0 tr min 0 tr min 165 12 16 VITESSE CONST15 0 tr min 0 tr min tr min 0 tr min tr min 166 13 ENTREES ANALOG 13 01 MINI ENT ANA1 OV ov OV OV ov 176 13 02 MAXI ENT ANA 10V 10V 10V 10V 10V 177 13 03 ECHELLE ENT 100 100 100 100 100 178 13 04 FILTRE ENT ANA1 0 105 0 105 0 105 0 105 0 105 179 13 05 INVERS ENT 180 13 06 MINI ENT ANA2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 181 13 07 IMAXI ENT ANA2 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 182 13 08 ECHELLE ENT ANA2 100 100 100 100 100 183 13 09 FILTRE ENT ANA2 0 105 0 105 0 105 0 105 0 105 184 13 10 INVERS ENT 2 185 13 11 M
73. C de forte puissance avec onduleurs en parall le 01 34 VALEUR ACTIVE Valeur active du r gulateur PID Cf param tre 40 06 0 7 0 10000 100 01 35 MOTEUR1 TEMP Temp rature mesur e du moteur 1 Cf param tre 35 01 1 1 C ohm 01 36 MOTEUR2 TEMP Temp rature mesur e du moteur 2 Cf param tre 35 04 1 1 C ohm 01 37 TEMP MOT ESTIMEE Temp rature moteur estim e Valeur sauvegard e la mise hors tension 1 1 C 01 38 ENT 5 mA Valeur de l entr e analogique EA5 lue sur EA1 du module d extension d E 1 0 001 mA S analogiques optionnel Un signal en tension est galement affich en mA au lieu de V 01 39 ENT 6 mA Valeur de l entr e analogique lue sur EA2 du module d extension d E 1 0 001 mA S analogiques optionnel Un signal en tension est galement affich en mA au lieu de V 01 40 ETAT ENT LOG 12 7 Etat des entr es logiques EL7 EL12 lu sur les modules d extension d E 1 1 S logiques optionnels Ex valeur 000001 EL7 est l tat 1 EL8 EL12 sont l tat 0 01 41 ETAT SORT REL EXT Etat des sorties relais du module d extension d E S logiques optionnel 121 Ex valeur 0000001 SR1 du module 1 excit Les autres sorties relais sont d sexcit es 01 42 VITESSE PROC REL Vitesse moteur r elle en de la vitesse maxi absolue Si le param tre 1 1 99 04 SCALAIRE cette valeur correspond la fr quence de sortie r elle relative 01 43 CPT HORAIRE MOT Compteur du nombre d
74. Cf param tres 21 01 et 99 04 NON Fonction d sactiv e 0 OUI Fonction activ e 65535 21 09 FCT VERROUIL DEM D finition de l action de l entr e de Verrouillage D marrage de la carte RMIO sur le fonctionnement du variateur ARRET TYPE2 Variateur en marche 1 fonctionnement normal 0 arr t en roue libre 1 Variateur arr t 1 d marrage autoris 0 d marrage non autoris Red marrage apr s ARRET TYPE2 l entr e repasse 1 et le variateur recoit le front montant du signal D marrage ARRET TYPES Variateur en marche 1 fonctionnement normal 0 arr t sur rampe Le temps 2 de rampe est d fini au param tre 22 07 TEMPS DECEL URG Variateur arr t 1 d marrage normal 0 d marrage non autoris Red marrage apr s ARRET TYPES entr e de Verrouillage D marrage 1 et le variateur recoit le front montant du signal D marrage 21 10 TEMPO ZERO VIT D finition de la temporisation pour la fonction Tempo Vitesse Nulle Celle ci est utile dans les applications o un red marrage rapide et sans coups est imp ratif Pendant la temporisation le variateur connait avec pr cision la position du rotor Sans tempo vitesse nulle Avec tempo vitesse nulle Vitesse Vitesse R gulateur de vitesse ec de 2 hors tension le moteur pes Sie SEENEN e s arr te en roue libre E SES la vitesse nulle vraie ON Vitesse nulle _____ NJ Vitesse nulle gt gt gt Temps Tempo Temps Sans tempo vitesse nulle Le variateur re oit un o
75. D finition de la tempo de reprise de la fonction veille Cf param tre 40 23 Lors que la valeur active chute sous le niveau reprise le compteur de temporisation reprise d marre Lorsque la valeur active repasse au dessus du niveau de reprise le compteur est remis z ro Param tre affich uniquement si 99 02 REGUL PID 0 0 3600 0 s Temporisation de reprise 0 36000 40 25 POINTEUR ACT1 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 40 25 du param tre 40 07 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 100 1 255 255 31 description de la diff rence 32768 32767 40 26 MINIMUM PID D finition de la limite mini de la sortie du r gulateur PID En utilisant les limites mini et maxi on peut restreindre le fonctionnement une plage de vitesse donn e Exemple la r gulation PID est restreinte au sens de rotation avant du moteur en r glant la limite mini PID sur 0 et la limite maxi PID sur 100 100 100 Limite en pourcentage de la vitesse maxi absolue du moteur 100 1 40 27 MAXIMUM PID D finition de la limite maxi de la sortie du r gulateur PID En utilisant les limites mini et maxi on peut restreindre le fonctionnement une plage de vitesse donn e Cf param tres 40 26 100 100 Limite en pourcentage de la vitesse maxi absolue du moteur 100 1 40 28 AJUST REF PTR D finition de la valeur de r f rence d ajustement lorsque le param t
76. D passement temps interne niveau 5 8 FLT F2 16 D passement s quentiel de commande FLT F2 17 Erreur ex cution programme d application 10 FLT F2 18 Erreur ex cution programme d application 11 FLT F2 19 Instruction interdite 12 FLT F2 3 D passement pile de registres 13 FLT F2 1 D passement de capacit pile syst me 14 FLT F2 0 D passement de capacit n gatif pile syst me 15 R serv 03 08 MOT ALARME 1 Bit Nom Description 0 BLOCAGE MARCHE Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 1 R serv 2 THERMISTANCE Pour les origines probables et les interventions HEP MOTEUR pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 4 ACS 800 TEMP 5 CODEUR 6 ALM MES T 7 11 R serv s 12 MODULE COMM Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 13 R serv 14 DEFAUT TERRE Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 15 R serv Variateur en r seau bus de terrain 218 03 09 MOT ALARME 2 Bit Nom Description 0 R serv 1 SOUS CHARGE Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chap Localisation des d fauts 2 3 R serv s 4 CODEUR Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chap Localisation des d fauts 5 6 R serv s 7 POWFAIL FILE FFA
77. DS Mot de commande CW du dataset de r f rence principale re u 0 65535 de la station ma tre via l interface bus de terrain D cimale 09 07 REF 1 DS RECU R f rence 1 REF 1 du dataset de r f rence principale recu de la station 32768 32767 ma tre via l interface bus de terrain 09 08 REF 2 DS RECU R f rence 2 REF2 du dataset de r f rence principale recu de la station 32768 32767 maitre via l interface bus de terrain 09 09 VAL AUX 1 DS RECU Valeur auxiliaire 1 du dataset re ue de la station ma tre via l interface 32768 32767 bus de terrain 09 10 VAL AUX 2 DS RECU Valeur auxiliaire 2 du dataset re ue de la station ma tre via l interface 32768 32767 bus de terrain 09 11 VAL AUX 3 DS RECU Valeur auxiliaire du dataset re ue de la station ma tre via l interface 32768 32767 bus de terrain 09 12 SIGNAL ACT1 LCU Signal du convertisseur r seau s lectionn au param tre 95 08 Mot de donn es de 16 bits 09 13 SIGNAL ACT2 LCU Signal du convertisseur r seau s lectionn au param tre 95 09 Mot de donn es de 16 bits 1 Pourcentage de la vitesse maxi moteur du couple maxi de la r f rence proc d maxi selon le macroprogramme s lectionn de l ACS800 2 Le contenu de ces mots de donn es est d taill au chapitre Variateur en r seau bus de terrain Signaux actifs et param tres 100 Index Nom S lection Descr
78. EA2 et EA3 12 MIN EA1 EA3 Plus petite des valeurs des entr es analogiques EA1 et EA3 13 MIN EA2 EA3 Plus petite des valeurs des entr es analogiques EA2 et 14 1 Plus grande des valeurs des entr es analogiques 1 et 15 MAX EA2 EA3 Plus grande des valeurs des entr es analogiques EA2 et EA3 16 EL3U 4D R Entr e logique EL3 augmentation de la r f rence Entr e logique ELA 17 diminution de la r f rence Un ordre d arr t ou une coupure d alimentation provoque la remise z ro R de la r f rence Le param tre 22 04 d finit le rythme de variation de la r f rence EL3U 4D Entr e logique EL3 augmentation de la r f rence Entr e logique ELA 18 diminution de la r f rence Le programme sauvegarde la r f rence vitesse active pas de remise z ro sur ordre d arr t ou de coupure d alimentation Le param tre 22 04 d finit le rythme de variation de la r f rence EL5U 6D Cf s lection EL3U 4D 19 COMM REF R f rence r seau REF1 20 COMMREF1 EA1 Somme de la r f rence r seau REF1 et de la valeur de l entr e analogique 1 21 COMMREF 1 EA1 Produit de la r f rence r seau REF1 et de la valeur de l entr e analogique EA1 22 COM RAPIDE Idem s lection COMM REF avec les diff rences suivantes 23 temps de cycle de communication plus court lors du transfert de la r f rence au programme de commande de base du moteur 6 ms gt 2 ms le sens de rotation ne peut tre comman
79. FW 5 bit 1 SURTEMP SELF FF82 Temp rature excessive du filtre de sortie du variateur La fonction de supervision est utilis e avec des variateurs en configuration Step up Laissez le variateur refroidir V rifiez la temp rature ambiante V rifiez que le ventilateur du filtre tourne dans le bon sens et que l air circule librement MODULE COMM 7510 3 06 FW 2 bit 12 fonction de d faut programmable 30 18 30 19 Perte de la communication cyclique entre le variateur et la station maitre V rifiez l tat de la communication sur le r seau Cf chapitre Variateur en r seau bus de terrain ou le manuel du coupleur r seau correspondant V rifiez les valeurs des param tres Groupe 51 DONNEES MOD COMM pour coupleur r seau ou Groupe 52 MODBUS STANDARD pour liaison Modbus Standard V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts V rifiez le raccordement des c bles V rifiez que le ma tre peut communiquer T CARTE CTRL 4110 3 06 FW 2 bit 7 MES COURANT 2211 CUR UNBAL xx 2330 3 05 FW 1 bit 4 et 4 01 fonction de d faut programmable 30 17 PIC TENSION DC FF80 La temp rature de la carte de commande est sup rieure 88 C D faut du transformateur de courant du circuit de mesure du courant de sortie D tection par le variateur d un d s quili bre excessif du courant de sortie dans une unit onduleur constitu e de plu
80. FW 5 bit 10 INTER DC OUV 03 17 FW 5 bit 7 3200 Le nombre de modules onduleurs est diff rent du nombre d origine Ouverture de l interrupteur c c option en cours de fonctionnement de l appareil ou de r ception d une commande de d marrage V rifiez l tat des onduleurs Cf signal 04 01 MOT DEFAUT INT V rifiez les c bles optiques entre APBU et les modules onduleurs Si la fonction R gime de puissance r duite est utilis e retirez le module onduleur d fectueux de l tage de puissance et r glez le nombre de modules onduleurs restant au param tre 95 03 INT CONFIG USER R armez le variateur Fermez l interrupteur c c V rifiez le contr leur de l interrupteur fusibles AFSC 0x Localisation des d fauts 240 3 17 FW 5 bit 13 DEF COMM E S 7000 3 06 FW 2 bit 6 D faut de communication sur la carte de commande voie 1 CH1 Perturbations lectromagn tiques MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURTEMP ONDU Temp rature du module convertisseur V rifiez la temp rature ambiante Si elle d passe 4290 excessive 40 C v rifiez que le courant de charge n est pas sup rieur la capacit de charge d class e du variateur Cf manuel d exploitation correspondant V rifiez que le r glage de temp rature ambiante est correct param tre 95 10 V rifiez le d bit d air de refroidissement et le fonc tionnement du ventilateur du module conver
81. Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 1 Pour acc der au Mode Fonctions 1L 1242 0 rpm O R glage moteur Macro application Ctrl vitesse EXTI 2 Acc dez la page contenant les fonctions de lecture 1L gt 1242 0 rpm criture et de r glage du contraste ECTURE lt lt ECRITURE gt gt CONTRASTE 4 3 S lectionnez la fonction de lecture le curseur clignote 1L gt 1242 0 rpm sous la fonction s lectionn e LECTURE lt lt ECRITURE gt gt CONTRASTE 4 4 Acc dez la fonction de lecture ENTER 1L gt 1242 0 rpm LECTURE lt lt Micro console 37 Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 5 Passez en mode de commande Externe Remote gt 1242 0 rpm Pas de L affich sur la ligne du haut de l affichage LECTURE Sons ECRITURE gt gt CONTRASTE 4 6 D branchez la micro console et branchez la sur le variateur dans lequel vous devez crire les donn es Ecriture des donn es de la micro console dans un variateur Voir N B la section Lecture des donn es dun variateur dans la micro console page 36 Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 1 Branchez la micro co
82. L 12 SA2 nominal moteur Rc lt 700 ohm X22 1 EL1 Arr t D marrage Cde Manuel 2 EL2 Avant Arri re Cde Manuel 3 EL3 S lection commande Manuel Auto 7 4 ELA Vitesse constante 4 Par 12 05 5 EL5 Avant Arri re Cde Auto 6 ELG Arr t D marrage Cde Auto 7 24 V 24 VC c maxi 100 mA 8 24 V 9 DGND1 Terre logique 10 DGND2 logique 11 EL IL Verrouillage d marrage 0 arr t 2 X23 1 24 V Sortie tension auxiliaire non isol e 24 2 GND 250 mA X25 1 SR11 Sortie relais 1 2 SR12 Pr t QHH 3 SR13 X26 1 SR21 Sortie relais 2 2 SR22 En marche Q 3 SR23 X27 1 SR3T Sortie relais 3 D faut 2 SR32 D faut invers 3 5833 Macroprogrammes d application 88 Macroprogramme R gulation PID Le macroprogramme de r gulation PID permet de contr ler des variables telles que pression d bit en faisant varier la vitesse de rotation du moteur Le signal de r f rence proc d est connect sur l entr e analogique 1 et le signal de retour proc d sur l entr e analogique EA2 La r f rence proc d peut tre remplac e par une r f rence vitesse directe trans mise au variateur par l entr e analogique 1 Le r gulateur PID est alors shunt et le variateur ne contr le plus la variable proc d Le choix entre la r gulation de vitesse directe et le contr le de la variable proc d se fait avec l entr e logique EL3 Deux signau
83. MODE VEILLE est affich sur la micro console Fonctions 71 Mesure de la temp rature du moteur via les E S standards Nous d crivons ci dessous la mesure de la temp rature d un moteur lorsque la carte de commande RMIO est utilis e Carte RMIO Un capteur n 1 Moteur WW Li n EA1 NICA 1 1 10nF Tension minimale gt 630 Vc a e du condensateur 630 Vc a Trois capteurs Carte RMIO 1 Moteur M EA1 7 ti 1 1 10nF 1 gt 630 Vc a D ATTENTION Selon CEI 664 le raccordement de la sonde thermique capteur sur la carte RMIO exige une isolation double ou renforc e entre les organes sous tension et le capteur Une isolation renforc e impose une ligne de fuite et une distance dans l air de 8 mm appareils 400 500 Vc a Si l ensemble ne satisfait pas ces exigences les bornes de la carte RMIO doivent tre prot g es des contacts et ne peuvent tre raccord es aucun autre quipement OU sonde thermique doit tre isol e des bornes de la carte RMIO Cf galement section Protection thermique du moteur page 62 Fonctions 72 Fonctions R glages Param tre Informations compl mentaires 15 01 Sortie analogique utilis e avec la mesure de temp rature d un moteur 1 R gl sur MES
84. NON 232 15 08 MINI SORT ANA2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 233 15 09 FILTRE SORT ANA2 2 005 2 005 2 005 2 005 2 005 234 15 10 ECHELLE SORT ANA2 100 10096 10096 10096 10096 235 15 11 POINTEUR SA1 0 0 0 0 0 236 15 12 POINTEUR SA2 0 0 0 0 0 237 16 CONFIG ENTR SYST 16 01 VALIDATION MARCHE OUI OUI ENT LOG5 ENT LOG6 OUI 251 W 16 02 VERROUILLAGE PROG OUVERT OUVERT OUVERT OUVERT OUVERT 252 16 03 CODE ACCES 0 0 0 0 0 253 16 04 SEL REARM DEFAUT PASSELECT PAS SELECT PAS SELECT PAS SELECT PAS SELECT 254 W 16 05 E S MACRO UT PAS SELECT PAS SELECT PAS SELECT PAS SELECT PAG SELECT 255 W 16 06 VERROUILL AUTO NON NON NON NON NON 256 16 07 SAUVEGARDE PARAM FAIT FAIT FAIT FAIT FAIT 257 16 08 PTR VALID MARCHE 258 16 09 ALIM CARTE CTRL 24V INTERNE 24 INTERNE 24V INTERNE 24V INTERNE 24 INTERNE 259 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres 255 No Param tre S lection USINE MANUEL AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL PB W 16 10 SELECT ASSISTANT OUI OUI OUI OUI OUI 260 16 11 PARA REARM DEFA 0 0 0 0 0 261 20 LIMITATIONS 20 01 VITESSE MINI calcul e calcul e calcul e calcul e calcul e 351 20 02 VITESSE MAXI calcul e calcul e calcul e calcul e calcul e 352 20 03 IMAX SORTIE Selon type Selon type Selon type Selon type
85. RAIO DDCS Communication activ e Type de module RAIO Interface de raccordement adaptateur module E S en option AIMA qui communique avec le variateur sur liaison optique DDCS N B L adresse du module doit tre r gl e sur 9 Pour la proc dure cf document anglais RAIO Module User s Manual 3AFE64484567 98 13 FONCT E ANA1 EXT D finition du type de signal pour l entr e 1 du module d extension d E S analogiques EA5 dans le programme d application du variateur Le r glage doit correspondre au signal effectivement raccord au module N B la communication doit tre activ e au param tre 98 06 5 UNIPOLAIRE Unipolaire 5 BIPOLAIRE Bipolaire 98 14 FONCT E ANA2 EXT D finition du type de signal pour l entr e 2 du module d extension d E S analogiques EA6 dans le programme d application du variateur Le r glage doit correspondre au signal effectivement raccord au module N B la communication doit tre activ e au param tre 98 06 EAG UNIPOLAIRE Unipolaire EAG BIPOLAIRE Bipolaire 98 16 SUPERV FILT SINUS Activation de la communication avec le module d extension d E S logiques l utilisation de ce module tant r serv e la mesure de temp rature du filtre Sinus Ce param tre est affich si le param tre 95 04 est r gl sur FILTRE SINUS ou EX amp SINUS La valeur de ce param tre revient automatiquement NON en cas de modification de la
86. S lection USINE MANUEL AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE PB W 72 07 CB CHARG COURANTSO 500 500 500 500 500 1417 72 08 CB CHARG COURANT 500 500 500 500 500 1418 72 09 CB CHARG COURANTS 500 500 500 500 500 1419 72 10 CB CHARG FREQ 1 0 0 0 0 0 1420 72 11 CHARG FREQ 2 0 0 0 0 0 1421 72 12 CB CHARG FREQ 3 0 0 0 0 0 1422 72 13 CB CHARG FREQ 4 0 0 0 0 0 1423 72 14 CHARG FREQ 5 0 0 0 0 0 1424 72 15 CB CHARG FREQ 6 0 0 0 0 0 1425 72 16 CB CHARG FREQ 7 0 0 0 0 0 1426 72 17 CB CHARG FREQ 8 0 0 0 0 0 1427 72 18 COURANT LIM CHARG 800 800 800 800 800 1428 72 19 5 SURCHARGE 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 72 20 5 REFROIDISMT 0 0 0 0 0 83 CTRL PROG ADAPT 83 01 CMD PROG ADAPT EDITION EDITION EDITION EDITION EDITION 1609W 83 02 EDITION INON NON NON NON NON 1610 83 03 EDITION BLOC 0 0 0 0 0 1611 83 04 SEL TEMPS CYCLE 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 1612 83 05 CODE ACCES 0 0 0 0 0 1613 84 ADAPTATIF 84 01 1628 84 02 DEFAUT 1629 84 05 BLOC1 NON NON NON NON NON 1630 84 06 1 0 0 0 0 0 1631 84 07 2 0 0 0 0 0 1632 84 08 0 0 0 0 0 1633 84 09 SORTIE 0 0 0 0 0 1634 1644 84 79 SORTIE 0 0 0 0 0 85 CST UTILISATEUR 85 01 CONSTANTE 0 0 0 0 0 1645 85 02 5 2 0 0 0 0 0 1646 85 03 5 0 0 0 0 0 1647 85 04 CONSTANTE4 0 0 0 0 0 1648 85 05 CONSTANTE5 0 0 0 0 0 1649 85 06 CONSTANTE6 0 0 0 0 0 1650 85 07 CON
87. SORTIES ANALOG S lection des signaux actifs raccord s sur les sorties analogiques Traitement des signaux de sortie Cf section Sorties analogiques programmables page 50 15 01 SORTIE Raccordement d un signal actif sur la sortie analogique SA1 PAS UTILISEE Non utilis e VIT PROCESS Valeur d une grandeur proc d utilisateur d riv e de la vitesse moteur 2 Cf groupe de param tres 34 VITESSE PROCESS pour le facteur d chelle et l unit 96 m s tr min Signal rafraichi toutes les 100 ms VIT MOTEUR Vitesse moteur signal 01 02 VITESSE 20 mA vitesse nominale moteur 3 Signal rafraichi toutes les 24 ms La valeur est filtr e par la constante de temps de filtre d finie au param tre 34 04 TPS FILT VIT MOT FREQ SORTIE Fr quence de sortie 20 mA fr quence nominale moteur Signal rafra chi toutes 4 les 24 ms SORTIE Courant de sortie 20 mA courant nominal moteur Signal rafra chi toutes les 5 24 ms COUPLE MOT Couple moteur 20 mA 10096 du couple nominal moteur Signal rafraichi toutes 6 les 24 ms PUISS MOT Puissance moteur 20 mA 100 de la puissance nominale moteur Signal 7 rafraichi toutes les 100 ms U CONTINUE Tension du bus c c 20 mA 100 de la valeur de r f rence Celle ci est de 8 540 1 35 400 V pour les tensions d alimentation de 380 415 Vc a et de 675 Vc c 1 35 500 V pour les tensions d alimentation de 380 500 Sig
88. Selon type 353 20 04 COUPLE MAX LIM1 300 300 300 300 300 354 20 05 REGUL SURTENSION OUI OUI OUI OUI OUI 355 20 06 REGUL SOUSTENSION OUI OUI OUI OUI OUI 356 20 07 FREQUENCE MINI 50Hz 50Hz 50Hz 50 Hz 50 Hz 357 20 08 FREQUENCE MAXI 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 358 20 11 P MODE MOTEUR 300 300 300 300 300 361 20 12 LIM P MODE GENE 300 300 300 300 300 362 20 13 SEL COUPLE MIN CPL MAX CPL NEG CPL MAX NEG CPL CPL NEG 363 20 14 SEL COUPLE MAX LIM1 MAX LIM1 MAX LIM1 MAX LIM1 MAX LIM1 364 20 15 COUPLE MIN LIM1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 365 20 16 COUPLE MIN LIM2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 366 20 17 COUPLE MAX LIM2 300 0 300 0 300 0 300 0 300 0 367 20 18 PTR MINI COUPLE 0 0 0 0 0 368 20 19 MAXI COUPLE 0 0 0 0 0 369 20 20 MIN ECHELLE EA 096 096 096 096 096 370 20 21 MAX ECHELLE EA 300 300 300 300 300 371 21 DEMARR ARRET 21 01 DEMARRAGE 376 W 21 02 TPS MAGN FIXE 500 0 ms 500 0 ms 500 0 ms 500 0 ms 500 0 ms 377 W 21 03 ARRET ROUE LIBRE ROUE LIBRE JROUE LIBRE ROUE LIBRE 378 21 04 MAINTIEN INJ CC NON NON NON NON NON 379 21 05 VITESSE INJ CC 5 tr min 5 tr min 5 tr min 5 tr min 5 tr min 380 W 21 06 COURANT INJ 30 30 30 30 30 381 W 21 07 FCT VALID MARCHE ROUE LIBRE ROUE LIBRE ROUE LIBRE ROUE LIBRE ROUE LIBRE 382 21 08 VOL SCALAIRE NON NON NON NON NON 383 W 21 09
89. Signal EE 250 P aratnmieties dus eher eR OS eh bte teet Red daret at or ehe gare n Ee Ray oet 253 Sch mas de commande Introductions ce e La ur ce de qe di Rott UU ae e per onto ate dade T DP Ga SR 261 Logique de commande feuillet 1 macroprogramme USINE MANUEL AUTO CDE SEQ ou REGUL COUPLE voir suite page suivante 262 Logique de commande feuillet 1 macroprogramme REGUL PID voir suite page suivante 264 Logique de commande feuillet 2 s applique tous les macroprogrammes voir suite page suivante 266 Traitement des signaux D m Arr t Valid Marche et Verrou 268 Traitement des signaux R armement Reset et Marche Arr t On Off 269 Table des mati res 13 A propos de ce manuel Introduction Ce chapitre d crit le contenu de ce manuel et d finit son domaine d application les consignes de s curit respecter les personnes qui il s adresse il reprend ga lement la liste des autres documents techniques Domaine d application Ce manuel d crit la version ASXR7320 du programme de commande Standard de l ACS800 Cf param tre 33 01 VERSION PROG Consignes de s curit Vous devez mettre en oeuvre et respecter toutes les consignes de s curit fournies avec le variateur Vous devez lire la totalit des consignes de s curit avant de proc der
90. TEMP M1 35 01 35 03 R glages pour la mesure de temp rature du moteur 1 Autres op rationnels Les param tres 13 01 13 05 r glages 1 et 15 02 15 05 r glages SA1 ne sont pas C t moteur le blindage du c ble doit tre mis la terre par l interm diaire d un condensateur de 10 nF Si cela n est pas possible le blindage doit tre laiss non raccord Diagnostic Valeurs actives Informations compl mentaires 01 35 Valeur de temp rature Alarmes TEMP MOTEUR1 La temp rature mesur e du moteur a franchi la limite d alarme r gl e 4312 ALM MES TEMP La mesure de temp rature du moteur est hors des limites autoris es FF91 D fauts TEMP MOTEUR1 La temp rature mesur e du moteur a franchi la limite de d faut r gl e 4312 73 Mesure de la temp rature du moteur via le module d extension d E S A Nous d crivons ci dessous la mesure de la temp rature d un moteur lorsqu un module d extension d E S optionnel RAIO est utilis Module RAIO Un capteur 1 Moteur i SE E gt EAT T i i4 SA1 ia E SA1 10nF c j gt 630 Vc a BLDG Tension minimale du condensateur Module RAIO 630 Vc a EA1 Moteur 1 1 T T E m x SA1 10nF 25 gt 630 Vc a e BLDG ATTENTION Selon CEI 664 le raccordement de la sonde thermique capteur sur le
91. _ 6 DIRECT 3 Vitesse maxi Couple maxi Ee Lt f PROPOR 2 5 99 04 DTC 40 18 NI S l DTC ee pu 40 14 _ _ i6 S Mult 40 16 Tm PID ult 40 15 x tref 40 01 X Valeurs actives 40 02 ti 40 03 td 40 05 i S a Filtre 40 04 TFiltd 2 40 05 InvEPI 40 13 IntPID AI2 Ba PIDmax oh1 Add Dr it L r f As a PIDmin ol 1 AIS 40 19 IMOT r f r f rence variateur avant ajustement r f r f rence variateur apr s ajustement Vitesse maxi Par 20 02 ou 20 01 si la valeur absolue est sup rieure Fr quence maxi Par 20 08 ou 20 07 si la valeur absolue est sup rieure Couple maxi Par 20 14 ou 20 13 si la valeur absolue est sup rieure R glages Param tre Informations compl mentaires 40 14 40 18 R glages de la fonction d ajustement 40 01 40 13 40 19 R glages du r gulateur PID Groupe 20 LIMITATIONS Valeurs limites du variateur Fonctions 48 Fonctions Exemple Une ligne de convoyeur est r gul e en vitesse par le variateur qui doit galement prendre en compte la tension de bande Si la tension de bande mesur e augmente trop franchissement de la consigne de tension de bande la vitesse est l g rement r duite et vice versa Pour obtenir la correcti
92. active param tre 22 03 ou 22 05 START Le variateur acc l re jusqu la valeur de r f rence r gl e en suivant la rampe d acc l ration active par 22 02 ou 22 04 Le sens de rotation est d termin par le signe de la valeur de r f rence et le r glage du par 10 03 COAST STOP L entrainement s arr te en roue libre savoir le variateur arr te de fonctionner Toutefois cette commande peut tre annul e par la fonction de commande du frein qui force le moteur d c l rer jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de d c l ration active Lorsque la fonction Contr le Frein est active les ordres Arr t en roue libre et Arr t d urgence en roue libre ARRET TYPE2 donn s apr s un ordre Arr t d urgence sur rampe ARRET provoque un arr t en roue libre de l entra nement QUICK STOP Le variateur d c l re le moteur jusqu la vitesse nulle dans le temps de d c l ration d arr t d urgence d fini au par 22 07 CURRENT LIMIT STOP CLS Le variateur d c l re le moteur jusqu la vitesse nulle sur la limite de courant par 20 03 ou la limite de couple 20 04 selon la premi re tre atteinte La m me r gle s applique dans le cas d un arr t par la limite de tension VLS INCHING 1 Lorsque cette commande est active le variateur acc l re le moteur jusqu la vitesse constante 12 d finie par le par 12 13 D s que la commande dispara t le variateur d c
93. champ Constante Validez par un appui sur la touche Enter Micro console 34 Mode Fonctions Dans le Mode Fonctions l utilisateur peut lancer les assistants de mise en route du variateur charger en lecture les param trages et les donn es moteur du variateur dans la micro console charger en criture les valeurs des param tres des groupes 1 97 de la micro console dans le variateur 1 r gler le constraste de l afficheur La micro console passe en Mode Fonctions par un appui sur la touche FUNC 1 Les param tres des groupes 98 99 et les donn es de r glage r sultant de l ex cution de la fonction d identification moteur ne sont pas automatiquement charg s Cette restriction a pour but d viter de charger des donn es moteur incorrectes Il est toutefois possible dans certains cas de charger toutes les donn es Pour en savoir plus contactez votre correspondant ABB Micro console 35 Acc der un assistant parcourir les fonctions et quitter l assistant Le tableau suivant d crit l utilisation des touches avec un assistant La fonction R glage moteur de l assistant de mise en route est utilis e titre d exemple L Assistant de mise en route n est pas accessible en mode de commande Scalaire ou lorsque le verrou d acc s au param tre est ferm 99 04 MODE CDE MOTEUR SCA LAIRE ou 16 02 VERROUILLAGE PROG FERME ou 16 10 SELECT ASSISTANT
94. ciser au variateur quel type d identification il d sire ex cuter magn tisation ou marche d identification Pour lancer la magn tisation appuyez sur la touche de d marrage START ou pour lancer la proc dure d identification Moteur s lectionnez le type d identi fication cf param tre 99 10 ID N CHANGE FF68 L adresse pr r gl e du variateur 1 a t modifi e R attribuez l adresse 1 Cf chapitre Micro console IDENTIF FF35 Fonction d identification moteur en cours d ex cution Patientez jusqu ce que le variateur vous indique que l ex cution de la fonction est termin e SEL IDENTIF FF33 La fonction d Identification Moteur est s lectionn e et le moteur est pr t l ex cuter Ce message ne signale pas une alarme mais son affichage fait partie de la proc dure d identification du moteur Appuyez sur la touche de d marrage START pour lancer la fonction d Identification Moteur T SELF LIGNE Temp rature excessive de la self d entr e Arr tez le variateur et laissez le refroidir FF81 V rifiez la temp rature ambiante 3 18 AW 5 bit 4 V rifiez que le ventilateur tourne dans le bon sens et que l air circule librement COUR LIM OND Franchissement de la limite interne de R duisez la charge ou augmentez le temps 2212 courant ou de puissance de l onduleur de rampe 3 18 AW 5 bit 8 Limitez la puissance r elle de l onduleur ou dimi fonction de d faut pro
95. d fauts V rifiez le r glage des param tres du groupe 72 COURBE CHARG UT R duisez la charge 235 Messages d alarme du logiciel de la micro console MESSAGE D ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ECHEC ENVOI PARA L criture des param tres avec la micro console a chou Aucune donn e n a t dupliqu e de la micro console dans le variateur V rifiez que la micro console est en mode Local Faites une nouvelle tentative perturbations possibles sur la liaison Contactez votre correspondant ABB VARIATEUR EN L criture est impossible avec le moteur Arr tez le moteur Ex cutez l criture MARCHE en rotation ENVOI PARAM IMPOSSIBLE PAS DE Probl me de c blage ou dysfonctionnement V rifiez les raccordements de la liaison avec COMMUNICATION X d un circuit de la liaison micro console la micro console Appuyez sur la touche RESET Le r armement de la micro console exige environ 30 secondes Patientez 4 type de micro console incompatible avec la version du programme d application du variateur V rifiez le type de micro console et la version du programme d application du variateur Le type de la micro console figure sur son couvercle La version du programme d application peut tre connue au param tre 33 02 NO ID TOUS UTILISES CHOIX NO IDENTIFIC IMPOSSIBLE PARAM NON CHARGES ENVOI PARAM IMPOSSIBLE ECHEC LECTURE ECRIT
96. de la carte RMIO Cf galement param tres du groupe 51 DONNEES MOD COMM Le variateur communique avec un syst me Advant OCS d ABB via la voie CHO de la carte RDCO option Cf galement param tres du groupe 70 CONTROLE DDCS MODBUS STD Le variateur communique avec un contr leur Modbus via le module coupleur Modbus RMBA mont dans le support 1 slot 1 pour option du variateur Cf galement param tres du groupe 52 MODBUS STANDARD 98 03 SPECIFIQUE MODUL EXT1 E SLOG Le variateur communique via une liaison utilisateur sp cifique La source des signaux de commande est d finie aux param tres 90 04 et 90 05 Activation d sactivation de la communication avec le module d extension d E S logiques 1 option et d finition du type de module et de l interface de raccordement Entr es du module Cf param tre 98 09 pour l utilisation des entr es dans le programme d application du variateur Sorties du module Cf param tres 14 10 et 14 11 pour les diff rents tats du variateur signal s via les sorties relais NDIO Communication activ e Type de module NDIO Interface de raccordement liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 2 Pour la proc dure cf document anglais NTAC Ox NDIO Ox NAIO Ox Module Installation and Start up Guide 3AFY58919730 NON Communication d sactiv e Signaux actifs et param tres 178 Index Nom S lection D
97. de l affichage 1 Pour afficher la ligne d tat 1 gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 2 Pour passer en mode Local L gt 1242 0 rpm I Uniquement si le variateur n est pas d j command en FREQ 45 00 Hz mode Local savoir la lettre L pas sur la COURANT 80 00 ligne du haut de l affichage PUISS 75 00 3 Pour arr ter L gt 1242 0 rpm FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 4 Pour d marrer 1L gt 1242 0 rpm FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 5 Pour faire tourner le moteur en sens arri re L 1242 0 rpm FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 6 Pour faire tourner le moteur en sens avant 1L gt 1242 0 rpm a FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 Micro console 28 R gler la r f rence vitesse Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 1 Pour afficher la ligne d tat 1 gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 2 Pour passer en mode Local 1 L gt 1242 0 rpm I Uniquement si le variateur n est pas d j command en FRED 45 00 Hz mode Local savoir la lettre L n apparait pas sur la COURANT 80 00 ligne du haut de l affichage PULSS EE 3 Pour acc der la fonction de r glage de la r f rence 1 L gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 4 Pour modifi
98. de la fonction de supervision de la temp rature du moteur 9 Cf param tre 30 04 DEF TEMP MOT D clenchement sur d faut de la fonction de supervision de la temp rature du 10 moteur Cf param tre 30 04 ALM TEMP ACS Alarme de la fonction de supervision de la temp rature du variateur La limite 11 d alarme varie selon le type de variateur utilis DEF TEMP ACS D clenchement sur d faut de la fonction de supervision de la temp rature du 12 variateur La limite de d clenchement est 100 96 DEF ALARME Pr sence d un d faut ou d une alarme 13 ALARME Pr sence d une alarme 14 Signaux actifs et param tres 114 Index Nom S lection Description EqBT ARRIERE Le moteur tourne en sens arri re 15 CDE EXTERNE Le variateur est command par une source externe 16 REF2 SEL La r f rence externe REF 2 est utilis e 17 VITESSE CST Une vitesse constante est utilis e Cf groupe de param tres 12 VITESSES 18 CONST LIM SURTENS La tension du circuit interm diaire c c est sup rieure la limite de surtension 19 LIM SOUSTENS La tension du circuit interm diaire c c est inf rieure la limite de sous tension 20 LIM VITESSE1 La vitesse moteur a atteint la limite de supervision 1 Cf param tres 32 01 et 32 02 21 LIM VITESSE2 La vitesse moteur a atteint la limite de supervision 2 Cf param tres 32 03 et 32 04 22 LIM COURANT Le courant moteur a atteint
99. des param tres correspondants du variateur Nom Description Param tres r gl s S lection langue R glage moteur S lection de la langue R glage des donn es moteur Ex cution de la fonction d identification moteur Si les limites de vitesse sont hors plage autoris e r glage des limites 99 01 99 05 99 06 99 09 99 07 99 08 99 04 99 10 20 8 20 07 Macro application S lection du macroprogramme d application 99 02 param associ s au macro Modules option Ctrl vitesse EXT1 Mise en service des modules optionnels S lection de la source de la r f rence vitesse Si ENT ANA est utilis e r glage des valeurs limites de l entr e analogique 1 du facteur d chelle et de l inversion R glage des valeurs limites de la r f rence R glage des limites de vitesse fr quence R glage des temps d acc l ration et de d c l ration R glage du hacheur de freinage si activ au param tre 27 01 si 99 02 non r gl sur CDE SEQL r glage des vitesses const Groupes 98 35 52 11 03 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 30 01 11 04 11 05 20 02 20 01 20 08 20 07 22 02 22 03 Groupes 27 20 05 14 01 Groupes 12 Ctrl vitesse EXT2 S lection de la source de la r f rence vitesse Si ENT ANA est utilis e r glage des valeurs limites de l entr e analogique 1 du facteur d chelle et de l inversion R glage des valeurs limites de la r f rence 11
100. du chapitre coe ose mc e te vto A rac ve d ee e e 185 Pr sentation du syst me d AE Eer Ae A ier EE EN 185 Configuration de la liaison avec un module coupleur r seau 187 Configuration de la Liaison Modbus Standard 189 Adresses du contr leur Modbus 190 Configuration de la liaison via un contr leur Advant 191 Param tres de commande du 193 Interface de commande du r seau bus de terrain 197 Mot de commande et mot d tat 198 Ee 198 S lection et correction de la r f rence r seau 198 Traitement de 199 Maleurs actiVes 200 Sch ma signaux de commande re us par le r seau lorsqu un coupleur r seau de type est utilis 201 Sch ma s lection des valeurs actives transmises sur le r seau lorsqu un coupleur r seau de type est utilis 202 Sch ma signaux de commande recus par le r seau lorsqu un coupleur r seau de type Nxxx est utilis
101. du signal mais ne peut la modifier EqBT Equivalent bus de terrain Facteur d chelle entre la valeur affich e sur la micro console et le nombre entier utilis sur la liaison s rie Param tre Valeur donn e par l utilisateur une variable une grandeur ou une fonction Signaux actifs et param tres 96 No Nom Valeur Description EqBT 01 SIGNAUX ACTIFS Signaux de base servant au suivi d exploitation du variateur 01 01 VITESSE PROCESS Variable proc d bas e sur les param trages du Groupe 34 VITESSE 121 PROCESS 01 02 VITESSE MOTEUR Vitesse calcul e en nombre de tr min du moteur R glage du temps de filtre au param tre 34 04 2000 100 2000 100 de la vitesse maxi abs moteur 01 03 FREQ DE SORTIE Fr quence moteur calcul e 100 1 Hz 100 1 Hz 01 04 COURANT MOTEUR Courant moteur mesur 10 1A 01 05 COUPLE CALCULE Couple moteur calcul 100 correspond au couple moteur nominal 10000 100 R glage du temps de filtre au param tre 34 05 10000 100 du couple nom moteur 01 06 PUISSANCE MOTEUR Puissance moteur 100 correspond la puissance nominale moteur 1000 100 1000 100 de la puissance nom moteur 01 07 TENSION CONTINUE Tension mesur e du circuit interm diaire c c 121V 01 08 TENSION RESEAU Tension r seau calcul e 121V 01 09 U SORTIE ACS Tension moteur calcul e 1 1V 01 10 TEMPERATUR
102. du variateur en cas d absence du signal codeur N B La fonction de surveillance est uniquement pour RTAC 03 Pour en savoir plus cf document anglais RTAC 03 Pulse Encoder Interface Module User s Manual 3AFE68650500 NO Aucune action 0 WARNING Le variateur signale l alarme ENC CABLE FAULT Le variateur d clenche sur d faut ENC CABLE 2 51 DONNEES MOD Ces param tres ne sont affich s et ne doivent tre r gl s que si un module COMM coupleur r seau option est install et activ avec le param tre 98 02 Pour une description d taill e des param tres voir manuel du module coupleur r seau et chapitre Variateur en r seau bus de terrain Ces param trages sont conserv s m me lorsque vous changez de macropro gramme d application 52 MODBUS STANDARD Valeurs de r glage de la liaison Standard Modbus Cf chapitre Variateur en r seau bus de terrain 52 01 NUMERO ADRESSE D finition de l adresse de la station Vous ne pouvez affecter la m me adresse deux appareils en ligne 1 247 Adresse 121 52 02 VITESSE TRANSMIS D finition de la vitesse de transmission sur la liaison 600 600 bits s 1200 1200 bits s 2400 2400 bits s Signaux actifs et param tres 162 Index Nom S lection Description EqBT 4800 4800 bits s 4 9600 9600 bits s 5 19200 19200 bits s 6 52 03 PARITE D finition du mode d utilisation du des bit s de parit et d arr
103. e La limite de fr quence de d coupage mini est r gl e sur 2 kHz 1 Utilis e avec un certificat ATEX bas sur une fr quence de d coupage mini de 2 kHz Signaux actifs et param tres 173 Index Nom S lection Description EqBT 95 06 REF P REACT LCU 10000 10000 D finition de la valeur de r f rence de la puissance r active pour le convertisseur r seau LCU ou ISU En fonction de cette valeur de r f rence le convertisseur r seau LCU fournit de la puissance r active au r seau Q lt 0 ou absorbe de la puissance r active partir du r seau Q gt 0 Cette r f rence est r gl e au para m tre 24 02 POWER 2 du convertisseur r seau Pour en savoir plus cf document anglais GBT Supply Control Program 7 x Firmware manual 3AFE68315735 Exemple 1 Lorsque le param tre 24 03 Q POWER REF2 SEL est r gl sur PER CENT la valeur 10000 du param tre 24 02 Q POWER REF2 quivaut la valeur 100 du param tre 24 01 Q POWER REF 100 de la valeur de puissance nominale du convertisseur indiqu e par le signal 04 06 CONV NOM POWER Exemple 2 Lorsque le param tre 24 03 POWER 2 SEL est r gl sur kVAr la valeur 1000 du param tre 24 02 Q POWER REF2 quivaut la valeur du para m tre 24 01 POWER REF calcul e avec l quation suivante 100x 1000 divis s par la puissance nominale du convertisseur en KVAR Exemple 3 Lorsque le param tre 24 03 Q POWER REF
104. e Type de module RDIO Interface de raccordement support 2 slot 2 pour option du variateur Signaux actifs et param tres 179 Index Nom S lection Description EqBT 98 06 RDIO DDCS MODUL EXT E S ANA Communication activ e Type de module RDIO Interface de raccordement adaptateur module E S en option AIMA qui communique avec le variateur sur liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 4 Pour la proc dure cf document anglais RDIO Module User s Manual 3AFE64485733 Activation d sactivation de la communication avec le module d extension d E S analogiques option et d finition du type de module et de l interface de raccordement Entr es du module Valeurs de EAR et EA6 du programme d application du variateur raccord es sur les entr es 1 et 2 du module Cf param tres 98 13 et 98 14 pour la d finition des types de signaux Sorties du module Cf param tres 96 01 et 96 06 pour la s lection des signaux du variateur sur les sorties 1 et 2 du module NAIO Communication activ e Type de module NAIO Interface de raccordement liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 5 Pour la proc dure cf document anglais NTAC Ox NDIO OX NAIO 0x Module Installation and Start up Guide 3AFY58919730 NON RAIO SLOT1 Communication d sactiv e Communication activ e Type de module RAIO Interface de raccor
105. e du module d extension analogique doit tre r gl e sur 0 2 V au lieu de 0 10 V avec les commutateurs DIP NON UTILISE 1xPT100 2XPT100 La fonction est d sactiv e La fonction est activ e La temp rature est mesur e avec une sonde Pt 100 La sortie analogique 5 1 alimente la sonde en courant constant La r sistance de la sonde augmente avec la temp rature du moteur de m me que la tension sur la sonde La fonction de mesure de temp rature lit la tension sur l entr e analogique EA1 et la convertit en C La fonction est activ e La temp rature est mesur e avec deux sondes Pt 100 Cf s lection 1xPT100 Signaux actifs et param tres 152 Index Nom S lection Description EqBT 3XPT100 La fonction est activ e La temp rature est mesur e avec trois sondes Pt 100 4 Cf s lection 1xPT100 1 3 PTC La fonction est activ e La temp rature est supervis e par une trois sondes 5 CTP ou une trois sondes thermiques au silicium KTY84 1xx La sortie analogi que SA1 alimente la les sonde s en courant constant La r sistance de la sonde augmente fortement lorsque la temp rature du moteur d passe la temp rature de r f rence de la sonde de m me que la tension sur la r sistance La fonction de mesure de temp rature lit la tension sur l entr e analogique EA1 et la convertit en ohms La figure ci dessous donne l
106. e logique EL2 1 gt 0 arr t Sens de rotation sur l entr e logique EL3 0 avant 1 arri re Pour commander le sens de rotation le param tre 10 03 SENS DE ROTATION doit tre r gl sur INV PAR EL EL 1P 2P 3P Signal impulsionnel de d marrage avant sur l entr e logique 011 0 gt 1 6 d marrage avant Signal impulsionnel d marrage arri re via l entr e logique EL2 0 gt 1 d marrage arri re Signal impulsionnel d arr t sur l entr e logique EL3 1 gt 0 arr t Pour commander le sens de rotation le param tre 10 03 SENS DE ROTATION doit tre r gl sur INV PAR EL ENT LOG6 Cf s lection ENT LOG1 ENT LOG6 5 Cf s lection ENT LOG1 2 ENT LOG6 d marrage arr t ENT LOGS Sens LOCAL Commande par la micro console Pour commander le sens de rotation 9 le param tre 10 03 SENS DE ROTATION doit tre r gl sur INV PAR EL MODULE COMM Mot de commande r seau 10 ENT LOG7 Cf s lection ENT LOG1 11 ENT LOG7 8 Cf s lection ENT LOG1 2 ENT LOG7 d marrage arr t ENT 068 sens de 12 rotation EL7P 8P Cf s lection EL 1P 2P 13 EL7P 8P 9 Cf s lection EL1P 2P 8 14 EL7P 8P 9P Cf s lection EL 1 2 3 15 PARAM 10 04 Source s lectionn e par le param tre 10 04 16 Signaux actifs et param tres 101 Index Nom S lection Description EqBT EL1 AV EL2 AR Commandes de d marrage d arr t et de sens de rotation via entr es logiques 17 ENT LOG1 et ENT LOG2 ELT Fonctionnement
107. en EE EE 149 39 MESURE TEMP MOT dos Seil e Seen st RE ee E E n od de Abe e tt 151 40 55 556 EE 153 42 E ed RU 158 90 CODEUR INCREMENT t rotta P Ri Ce e e RV RC CIE le 160 51 DONNEES MOD COMM m Roten E de ICA RUE ROC DDR CROCO UE a 161 92 MODBUS STANDARD sea ior ed Neb Ice net Be ERR E 161 pU MALTRE ESGLAVE in os Ic ERR ORC RR RR TR RUN CE 162 TO CONTROLE DDOS EEN 164 KZ GOURBE GEHARG DT AR Resta xe is IAS Ra S RR Ae i 165 ES CTRE PROG ADAPT onto aod Roe ote ege de Go eU dod Au m nd EE 167 84 PROGUADAF PATI acht RO Po OR RID RUSO o Son DR at 168 85 GST UTIEISATEUR reran cei ete pd C e de cob aC Cc PO 169 9 ADRESSE GIBEE DS Rb de 170 92 ADRESSE ENVOI DS pre da ae NUR 170 SO MAT RIEL SPECIF ii eg EE eder duca ded Ice 171 96 SA EXT XX aant dc ee aS cereo ge eO e dest ao VC E a 174 98 MODULES OPTION uw ac arte Robe e Ap C NC OCC B 176 99 DONNEESINIT 2 5 Dd p atu p Aoc Eh oae DUROS To do OC S 182 Variateur en r seau bus de terrain Contenu
108. en sens avant Rotation du moteur en sens arri re R armement des d fauts NO io S lection commande en mode Local Externe Remote Micro console 26 Touches de la micro console et types d information affich s La figure suivante illustre les touches de s lection de mode de la micro console ainsi que les fonctions et les affichages de base de chaque mode Mode Actif 1012 Mode Param trage p 012 ENTER Mode Fonctions Q 120 Mode S lection Variateur Ligne d tat S lection signaux actuels historique des d fauts gt D filement signaux actuels COURANT messages de d faut PUISS 1242 0 rpm 45 00 Hz 80 00 A 75 00 Ligne d tat Nom et valeurs des Valider mode de s lection Valider nouveau signal S lection du groupe T zT 10 D D filement rapide des valeurs S lection du param tre D filement pas pas ENT gt LOG 1242 0 rpm EMARR ARR SENS 01 EXT1 DEM ARR SENS 1 2 des valeurs Valider changement de mode Valider nouvelle valeur S lection de la ligne 11 S lection de la page gt 1242 0 rpm R glage moteur Macro application Ctrl Vitesse Lancer l ex cution de la fonction S lection Variateur Changement d adresse 58 00 ASXR7260
109. et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 2 TEMP MOT2 3 RETOUR FREIN 4 15 R serv s Variateur en r seau bus de terrain 220 03 16 MOT ALARME 4 Bit Nom Description 0 SURTEMP VENT Alarme de temp rature du ventilateur du module Step up 1 TEMP MOT1 Pour les origines probables et les interventions TENP NOTZ pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 3 RETOUR FREIN 4 MODE VEILLE 5 CHANG MACRO Macroprogramme utilisateur ou d application en cours de sauvegarde ou de chargement 6 15 R serv s 03 17 MOT DEFAUT 5 Bit Nom Description 0 R FREINAGE Pour les origines probables et les interventions RACC EFREN pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 2 CC HACH FREI 3 T R FREINAGE 4 T HACH FREIN 5 T SELF LIGNE 6 SURTEMP IGBT 7 INTER DC OUV 8 DIFF TEMP 9 POWERF INV xx DEF ALIM 10 CONFIG INT 11 CB CHARG UTI 12 R serv 13 SURTEMP ONDU Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 14 15 R serv s Variateur en r seau bus de terrain 03 18 MOT ALARME 5 221 Bit Nom Description 0 REMPLACER VE Pour les origines probables et les interventions REES pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 2 TR FREINAGE 3 T HACH FREIN 4 T
110. gulation PID 99 02 REGUL PID Pour en savoir plus cf section R gulation PID page 68 40 01 GAIN REGUL PID D finition du gain du r gulateur PID 0 1 100 0 Valeur du gain Le tableau ci dessous donne quelques exemples de r glage 10 de gain avec l incidence en termes de r gulation de vitesse 10000 une erreur de vitesse de 10 ou 50 est raccord e au r gulateur erreur r f rence proc d valeur active la vitesse maxi du moteur est 1500 tr min param tre 20 02 Gain PID R gulation de vitesse R gulation de vitesse pour pour une erreur de 10 une erreur de 50 0 5 75 tr min 375 tr min 1 0 150 tr min 750 tr min 3 0 450 tr min 1500 tr min limit e 40 02 TPS INTEG REG PID D finition du temps d int gration du r gulateur PID Erreur Sortie r gulateur entr e r gulateur erreur O sortie r gulateur G gain t temps Ti temps d int gration gt temps 0 02 5 320 00 6 Temps d int gration 2 32000 40 03 TPS DERIV REG PID D finition du temps de d riv e du r gulateur PID L action d riv e sur la sortie du r gulateur est calcul e sur la base de deux valeurs d erreur cons cutives Ek 4 et avec la formule suivante TPS DERIV REG PID Ey E 4 Ts o Ts temps d chantillonnage de 12 ms E Erreur r f rence proc d valeur r elle 0 00 s 10 00 s Temps de d riv e 0 1000 Signaux actifs et param tres 154
111. hors des limites autoris es FF91 D fauts TEMP MOTEUR1 La temp rature mesur e du moteur a franchi la limite de d faut r gl e 4312 Programme adaptatif utilisation des blocs fonctions En r gle g n rale l utilisateur configure et commande le variateur au moyen de param tres chacun de ceux ci proposant un nombre fixe et limit de valeurs de r glage La configuration par param trage est simple et conviviale mais elle a un inconv nient l utilisateur ne peut personnaliser son application au del des choix propos s Le programme adaptatif est un outil de personnalisation qui n exige aucun logiciel ni langage de programmation l est constitu de blocs fonctions inclus dans le programme d application du variateur l est cr avec la micro console L utilisateur documente son programme en le sch matisant sur des mod les La taille maximale du programme adaptatif est de 15 blocs fonctions et il peut regrouper plusieurs fonctions distinctes Pour en savoir plus cf Guide d application du programme adaptatif 3AFE64527240 DriveAP DriveAP est un outil logiciel sous Windows pour la programmation adaptative Avec DriveAP vous pouvez t l charger le programme adaptatif et le modifier avec un PC Pour en savoir plus cf document anglais DriveAP User s Manual 3AFE64540998 Fonctions 75 Commande d un frein m canique Le frein m canique sert maintenir le moteur et la machine entr
112. l ration d c l ration CHARGER UT1 Chargement d un macroprogramme utilisateur 1 Auparavant assurez vous que 6 les param trages sauvegard s et le mod le moteur conviennent l application ENREG UTIL1 Enregistrement du macroprogramme utilisateur 1 Sauvegarde des param trages 7 effectifs et du mod le moteur N B certains param tres ne sont pas inclus dans les macroprogrammes Cf param tre 99 03 CHARGER UT2 Chargement du macroprogramme utilisateur 2 Auparavant assurez vous que les 8 param trages sauvegard s et le mod le moteur conviennent l application Signaux actifs et param tres 183 Index Nom S lection Description EqBT ENREG UTIL2 Enregistrement du macroprogramme utilisateur 2 Sauvegarde des param trages 9 effectifs et du mod le moteur N B certains param tres ne sont pas inclus dans les macroprogrammes Cf param tre 99 03 99 03 RECUP MACRO R cup ration des valeurs d origine du macroprogramme d application actif 99 02 PRG Si un macroprogramme standard Usine Commande s quentielle est activ les param tres r cup rent leurs pr r glages Exception les r glages des para m tres du groupe 99 qui ne changent pas Le mod le moteur ne change pas Si Macro Util 1 ou 2 est activ les param tres r cup rent leurs derni res valeurs sauvegard es Par ailleurs le dernier mod le moteur sauvegard est r cup r Exception les r glages des param
113. l re le moteur jusqu vitesse nulle N B Les rampes de r f rence de vitesse ne sont pas actives Le temps de mont e en vitesse est uniquement limit par la limite de courant ou de couple du variateur N B Inching 1 est prioritaire sur Inching 2 N B Non op rationnel en mode de commande Scalaire INCHING2 Lorsque cette commande est active le variateur acc l re le moteur jusqu la vitesse constante 13 d finie parle par 12 14 D s que la commande disparait le variateur d c l re le moteur jusqu vitesse nulle N B Les rampes de r f rence de vitesse ne sont pas actives Le temps de mont e en vitesse est uniquement limit par la limite de courant ou de couple du variateur N B Inching 1 est prioritaire sur Inching 2 N B Non op rationnel en mode de commande Scalaire RAMP OUT ZERO Si activ force z ro la sortie du g n rateur de r f rence RAMP HOLD Si activ maintient la sortie du g n rateur de r f rence FORCED TRIP D clenche le variateur Le variateur signale le d faut FORCED TRIP RESET R armement d un d faut actif Variateur en r seau bus de terrain 212 Mise l chelle de la r f rence r seau Lorsque le profil de communication Generic Drive est activ la r f rence vitesse recue sur le bus de terrain et la valeur r elle de vitesse recue du variateur sont mises l chelle comme sp cifi dans le tableau N B toute c
114. la cinqui me valeur de courant de la courbe de charge la COURANT 5 fr quence d finie au param tre 72 14 CB CHARG 5 0 800 Valeur en pourcentage du courant nominal moteur 1 1 72 07 CHARGE D finition de la sixi me valeur de courant de la courbe de charge la fr quence COURANT 6 d finie au param tre 72 15 CB CHARG FREQ 6 0 800 Valeur en pourcentage du courant nominal moteur 1 1 72 08 CB CHARGE D finition de la septi me valeur de courant de la courbe de charge la fr quence COURANT 7 d finie au param tre 72 16 CB CHARG FREQ 7 Signaux actifs et param tres 166 Index Nom S lection Description EqBT 0 800 Valeur pourcentage du courant nominal moteur 1 72 09 CHARGE D finition de la huiti me valeur courant courbe de charge la fr quence COURANT 8 d finie au param tre 72 17 CB CHARG FREQ 8 0 800 Valeur pourcentage du courant nominal moteur 1 1 72 10 CB CHARG FREQ 1 D finition de la premi re valeur de fr quence de la courbe de charge 0 par 72 11 Valeur en pourcentage de la fr quence nominale moteur 1 1 72 11 CB CHARG FREQ 2 D finition de la deuxi me valeur de fr quence de la courbe de charge par 72 10 Valeur en pourcentage de la fr quence nominale moteur 1 1 72 12 72 12 D finition de la troisi me valeur de fr quence de la courbe de charge par
115. la limite de supervision Cf param tres 32 05 et 32 06 23 REF 1 LIM La r f rence externe a atteint la limite de supervision Cf param tres 32 11 24 et 32 12 REF 2 LIM La r f rence externe REF2 a atteint la limite de supervision Cf param tres 32 13 25 et 32 14 LIM COUPLE1 Le couple moteur a atteint la limite de supervision 1 Cf param tres 32 07 et 32 08 26 LIM COUPLE2 Le couple moteur a atteint la limite de supervision 2 Cf param tres 32 09 et 32 10 27 CDE DEMARR Le variateur a re u un ordre de d marrage 28 PERTE REF Le variateur n a pas recu de valeur de r f rence 29 VIT ATTEINTE La valeur active correspond la valeur de r f rence En mode de r gulation de 30 vitesse l erreur de vitesse est inf rieure ou gale 1096 de la vitesse nominale moteur LIM VAL ACT1 La valeur active 1 du r gulateur PID a atteint la limite de supervision 31 Cf param tres 32 15 et 32 16 LIM VAL ACT2 La valeur active 2 du r gulateur PID a atteint la limite de supervision 32 Cf param tres 32 17 et 32 18 COMM REF3 13 Le relais est command par la r f rence r seau REF3 Cf chapitre Variateur 33 r seau bus de terrain PARAM 14 16 Source s lectionn e par le param tre 14 16 34 CTRL FREIN Activation d sactivation de la commande d un frein m canique Cf groupe de 35 param tres 42 CONTROLE FREIN et section Commande d un frein m canique page 75 CC HACHEUR Variateur d clench sur d f
116. le variateur 0 0 600 096 Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur 0 60000 20 18 PTRMINI COUPLE D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 20 18 du param tre 20 13 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante 100 1 255 255 31 32768 C 32767 20 19 MAXI COUPLE D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 20 19 du param tre 20 14 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 une description 100 196 255 255 31 32768 C 32767 de la diff rence EqBT pour la valeur de couple est 100 1 Signaux actifs et param tres 127 Index Nom S lection Description EqBT 20 20 MIN ECHELLE EA D finition du mode de conversion d un signal analogique mA ou V en limite de couple mini ou maxi 96 La figure ci dessous illustre la conversion lorsque l entr e analogique EA1 est r gl e comme source pour une limite de couple au param tre 20 13 ou 20 14 Limite de couple 13 01 13 02 20 20 20 21 Valeur mini pour EA1 Valeur maxi pour EA1 Couple mini Couple maxi 20 20 4 d gt 13 01 13 02 Signal analogique 0 0 600 0 Valeur en correspondant la valeur mini de l entr e analogique 100 1 20 21 MAX ECHELLE EA Cf param tre 20 20 0 0 600 0 Valeur en correspondant la valeur maxi de l entr e ana
117. lev e V rifiez le r glage des donn es moteur groupe FF55 de param tres 99 DONNEES INIT 3 06 FW 2 bit 9 V rifiez que la fonction d Identification Moteur a t correctement ex cut e PERTE M CONS 5300 3 06 FW 2 bit 13 fonction de d faut programmable 30 02 Rupture de la communication avec la micro console ou avec le programme DriveWindow s lectionn comme dispositif de commande actif du variateur V rifiez le raccordement de la micro console cf manuel d installation correspondant V rifiez le connecteur de la micro console Replacez la micro console dans son logement V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonctions D fauts V rifiez le raccordement de DriveWindow POWERF INV xx 3381 3 17 FW 5 bit 9 et 4 01 parall le Coupure d alimentation de la carte INT dans une unit onduleur de plusieurs modules onduleurs raccord s en parall le xx 1 12 d signe le num ro du module onduleur PARAM CRC Erreur de CRC contr le de redondance Mettez hors tension et sous tension la carte 6320 cyclique de commande Rechargez le firmware dans la carte de commande Remplacez la carte de commande DEF ALIM Coupure d alimentation de la carte INT V rifiez que le c ble d alimentation de la carte INT 3381 dans plusieurs unit s onduleurs de est raccord 3 17 FW 5 bit9 modules onduleurs raccord s en V rifiez le bon fonctionnement de la carte POW Remplacez la carte IN
118. localisation du d faut de COURT CIRCUIT cf 03 05 MOT DEFAUT 1 et chapitre Localisation des d fauts Bit Nom Description 0 U PH SCU Court circuit dans demi bras sup rieur IGBT phase U 1 U PH SCL Court circuit dans demi bras inf rieur IGBT phase U 2 V PH SCU Court circuit dans demi bras sup rieur IGBT phase V 3 V PH SCL Court circuit dans demi bras inf rieur IGBT phase V 4 W PH SC U Court circuit dans demi bras sup rieur IGBT phase W 5 W PH SCL Court circuit dans demi bras inf rieur IGBT phase W 6 15 R serv s Variateur en r seau bus de terrain 226 Variateur en r seau bus de terrain 227 Localisation des d fauts Introduction Ce chapitre pr sente sous forme de tableaux tous les messages d alarme et de d faut susceptibles d tre affich s avec l origine probable et l intervention pr coni s e pour chaque cas S curit maintenance du variateur Les Consignes de s curit figurant au d but du manuel ATTENTION Seul un lectricien qualifi et comp tent est autoris effectuer la d installation correspondant doivent tre lues avant d intervenir sur le variateur Messages d alarme et de d faut Un message d alarme ou de d faut affich sur la micro console signale un dysfonc tionnement du variateur La plupart des probl mes peuvent tre identifi s partir de ces messages Si tel n est pas le cas contactez votre correspondant ABB Si le variateur est expl
119. mV millivolt 14 kW kilowatt 15 W watt 16 kWh kilowatt heure 17 F fahrenheit 18 hp cheval vapeur horsepower 19 MWh megawatt heure 20 m3h m tres cubes heure 21 l s litres seconde 22 bar bar 23 kPa kilopascal 24 GPM gallons par minute 25 PSI livres pouce carr pounds per square inch 26 CFM pieds cubes minute cubic feet per minute 27 ft pied foot 28 MGD millions de gallons jour millions of gallons per day 29 iHg pouces de mercure inches of mercury 30 FPM pieds minute feet per minute 31 Ibs livre pound 32 34 08 SEL VAR PROCEDE S lection de la variable du variateur convertie mise l chelle en variable proc d Cf param tre 34 01 0 9999 Index du param tre 0 9999 Signaux actifs et param tres 151 Index Nom S lection Description EqBT 34 04 TPS FILT VIT D finition d une constante de temps de filtre pour le signal actif 01 02 VITESSE La constante de temps de filtre a une incidence sur toutes les fonctions utilisant le signal VITESSE La valeur active de vitesse est utilis e par exemple en supervision de vitesse param tres du groupe 32 SUPERVISION comme valeur de sortie analogique groupe 15 SORTIES ANALOG ou comme signal actif affich sur la micro console ou sur un PC 0 ms 20000 ms Constante de temps de filtre ii Signal non filtr O 1 1 e t 100 d entr e filtre chelon 63 NN e fil Signal filtr O sortie filtr
120. mande l entra nement tout au long des cycles Lorsqu il est activ l entra nement d marre acc l re jusqu une vitesse pr r gl e en suivant une rampe pr r gl e Lorsqu il est d sactiv l entrainement d c l re jusqu la vitesse nulle en suivant une rampe pr r gl e La figure et le tableau suivants d crivent le fonctionnement de l entra nement 115 montrent galement comment l entrainement repasse en mode de fonctionnement normal fonction Jog d sactiv e lorsque la commande de d marrage passe 1 Cmde Jog tat de l entr e Jog Cmde d mar tat de la commande de d marrage de l entrainement Temps de rafraichissement de la fonction 100 ms vitesse t t p 10 11 1213 14 15 16 temps O4 eme e es 12 3 4 5 Phase Cmde Cmde Description Jog d mar 1 2 1 0 Le moteur acc l re jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe d acc l ration de la fonction Jog 2 3 1 0 Le moteur tourne la vitesse Jog 3 4 0 0 Le moteur d c l re jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de d c l ration de la fonction Jog 4 5 0 0 Le moteur est arr t 5 6 1 0 Le moteur acc l re jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe d acc l ration de la fonction Jog 6 7 1 0 Le moteur tourne la vitesse Jog 7 8 x 1 Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog Le mo
121. ou Externe Le variateur peut recevoir les signaux de d marrage d arr t et de sens de rotation de m me que les valeurs de r f rence de la micro console ou via les entr e logi ques et analogiques Un coupleur r seau option permet la commande du variateur via un bus de terrain ouvert Enfin le variateur peut galement tre command partir d un PC quip du logiciel DriveWindow Mode Local ACS800 Mode Externe 5 standards a Coupleur r seau option Support 1 A Module RTAC RDIO RAIO Support 1 ou support 2 DriveWindow CH3 Module RDCO DDCS CHO Coupleur r seau DDCS M 7 fr ou ex AC 80 AC Contr leur Advant 800M CH1 Adaptateur module DDCS E S AIMA 01 Module RTAC RDIO RAIO Fonctions 44 Commande en mode Local Les signaux de commande proviennent de la micro console lorsque le variateur est en mode Local lettre L affich e 1 gt 1242 rpm I La micro console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de commande lorsqu elle est en mode Local Commande en mode Externe Lorsque le variateur est en mode Externe les signaux de commande sont recus via le bornier d E S standard entr es logiques et analogiques les modules d extension d E S optionnels et ou le coupleur r seau De plus la micro console peut
122. param trage est d taill e ci apr s Proc dure g n rale de param trage Appuyez sur la touche PAR pour acc der au Mode Param trage de la micro console Appuyez sur une touche double fl che D ou pour faire d filer les groupes de param tres Appuyez sur une touche fl che ou Gei pour faire d filer les param tres au sein d un groupe Pour modifier la valeur entre crochets du param tre appuyez sur ENTER Modifiez la valeur avec une touche simple fl che 4 ou v ou plus rapidement avec une touche double fl che am ou KA Validez votre choix par un appui sur ENTER les crochets disparaissent S lection du macroprogramme d application La proc dure g n rale de param trage est d crite ci avant Le macroprogramme pr s lectionn USINE convient la plupart des applications S lection du mode de commande du moteur La proc dure g n rale de param trage est d crite ci avant Le mode DTC est parfaitement adapt la plupart des applications Le mode SCALAIRE est conseill dans les cas suivants pour les entrainements multimoteur lorsque le nombre de moteurs reli s au variateur est variable lorsque l intensit nominale du moteur est inf rieure 1 6 me de l intensit nominale du variateur lorsque le variateur est utilis des fins d essai sans moteur raccord Entrez les donn es de la plaque signal tique du moteur x A
123. param tre champs Inversion Groupe Index et Bit Le num ro de bit 32768 32767 s applique uniquement aux blocs de gestion d entr es en valeur bool enne Valeur constante Champs Inversion et Constante Le champ Inversion doit avoir la valeur C pour pouvoir r gler la constante 10 05 PTR DEM EXT 2 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 10 05 du param tre 10 02 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 C 32767 Signaux actifs et param tres 102 Index Nom S lection Description EqBT 10 06 MARCHE PAR A D finition du signal d activation de la fonction Jog Le fonctionnement de la COUPS fonction Jog est d crit la section Fonction Marche par coups Jog page 79 PAS SELECT Non s lectionn 1 ENT LOG3 Entr e logique EL3 0 fonction Jog d sactiv e 1 fonction Jog activ e 2 ENT LOG4 Cf s lection ENT LOG3 3 ENT LOG5 Cf s lection ENT LOG3 4 ENT LOG6 Cf s lection ENT LOG3 5 ENT LOG7 Cf s lection ENT LOG3 6 ENT LOG8 Cf s lection ENT LOG3 7 ENT LOG9 Cf s lection ENT LOG3 8 ENT LOG10 Cf s lection ENT LOG3 9 ENT LOG11 Cf s lection ENT LOG3 10 ENT LOG12 Cf s lection ENT LOG3 11 10 07 CTRL BUS TERRAIN Si activ le r seau de terrain est prioritaire sur le r glage du param tre 10 01
124. param tres 256 No Parame tre S lection USINE MANUEL AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL PB W 25 04 LIM BASSE VC2 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 479 25 05 LIM HAUTE VC2 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 480 25 06 LIM BASSE VC3 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 481 25 07 LIM HAUTE VC3 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 482 26 CONTROLE MOTEUR 26 01 OPTIMISATION FLUX NON NON NON NON 501 W 26 02 FREIN CTRL FLUX OUI OUI OUI OUI OUI 502 W 26 03 COMPENSATION RI 096 096 096 096 096 503 W 26 04 IR STEP UP FREQ 0 0 0 0 0 504 W 26 05 FLUX HEXAGONAL NON NON NON NON NON 505 W 26 06 PTR REF FLUX C 10000 C 10000 C 10000 C 10000 C 10000 506 WW 26 07 FLYSTART CUR REF 60 6096 6096 6096 6096 507 W 26 08 FLYSTART INIT DLY 25 25 25 25 25 508 W 26 09 F8 METHOD ON ON ON ON ON 509 WW 26 10 RS20 mOhm R gl dans R gl dans dans dans R gl dans 510 WW IDentif Moteur IDentif Moteur IDentif Moteur IDentif Moteur IDentif Moteur 27 HACHEUR FREINAGE 27 01 CTRL HACH FREIN NON NON NON NON NON 526 W 27 02 FCT SURCH R FREIN NON NON NON NON 527 27 03 RESISTANCE FREIN 528 27 04 CONST THERM R 0s 0s 0s 0s 0s 529 27 05 PUISS CONT MAX 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 530 27 06 MODE CTRL HACH CC COMMUN CC COMMUN CC COM
125. param tres Cf param tre 16 02 0 30000 La valeur 358 d verrouille l acc s ouvert Elle revient automatiquement 0 0 30000 16 04 SEL REARM S lection de la source du signal de r armement des d fauts Le signal r arme le DEFAUT variateur apr s d clenchement sur d faut si l origine du d faut a disparu PAS SELECT R armement des d fauts uniquement partir de la micro console touche 1 RESET ENT LOG1 R armement des d fauts via l entr e logique EL1 ou par la micro console 2 si le Variateur est en mode Externe r armement sur front montant de EL 1 si le variateur est en mode Local r armement par appui sur la touche RESET de la micro console ENTLOG2 Cf s lection ENT LOG1 3 ENT LOG3 Cf s lection ENT LOG1 4 ENT LOG4 Cf s lection ENT LOG1 5 ENT LOG5 Cf s lection ENT LOG1 6 ENT LOG6 Cf s lection ENT LOG1 7 COMM CW R armement via le Mot de Commande R seau bit 7 ou par appui sur la touche 8 RESET de la micro console N B Le r armement par le Mot de Commande r seau bit 7 est automatique ment activ et est ind pendant du r glage du param tre 16 04 si le param tre 10 01 ou 10 02 est r gl sur COMM CW SUR ARRET R armement sur r ception du signal d arr t via l entr e logique ou par appui sur la 9 touche RESET de la micro console ENT LOG7 Cf s lection ENT LOG1 10 ENT LOG8 Cf s lection ENT LOG1 11 ENT LOG9 Cf s lection ENT LOG1 12 ENT LOG10 Cf s lection EN
126. profil de communication Generic Drive est activ lorsque le par 98 07 est r gl sur GENERIQUE Le profil Generic Drive d finit le profil du dispositif variateur en r gulation de vitesse uniquement tel que d taill par les standards sp cifiques aux bus de terrain comme PROFIDRIVE pour PROFIBUS AC DC Drive pour Device Net Drives and Motion Control pour CANopen etc Chaque profil sp cifie ses mots de commande et d tat la mise l chelle de la r f rence et de la valeur active Les profils d finissent galement les services obligatoires transf r s l interface d appli cation du variateur selon une m thode standardis e Le profil de communication Generic Drive peut tre utilis la fois avec EXT1 et EXT2 Pour fonctionner correctement il n cessite la validation des ordres du mot de commande en r glant le param tre 10 01 ou 10 02 quel que soit le dispositif de commande actif sur COMM CW ou le param tre 10 07 sur 1 et le param tre 16 01 sur OUI Pour le traitement de la r f rence EXT2 par des profils sp cifiques cf manuel correspondant du bus de terrain N B le profil Generic Drive est uniquement disponible avec les modules coupleurs r seau de type Rxxx Variateur en r seau bus de terrain 211 Commandes du variateur g r es par le profil de Generic Drive Nom Description STOP Le variateur d c l re le moteur jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de d c l ration
127. programmables 30 13 30 15 La charge du moteur est trop faible Origine possible d faut m canique de la machine entra n e V rifiez la machine entra n e V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonctions D fauts CB CHARG UTI 2312 3 17 FW 5 bit 11 Le courant moteur int gr a franchi la courbe de charge d finie aux param tres du groupe 72 COURBE CHARG UT V rifiez le r glage des param tres du groupe 72 COURBE CHARG UT Le d faut peut tre r arm apr s coulement du temps de refroidissement du moteur r gl au param tre 72 20 TEMPS REFROIDISMT MACRO UT FFA1 3 07 SFW bit 1 Localisation des d fauts Aucun macroprogramme utilisateur n a t enregistr ou fichier d fectueux Vous devez recr er le macroprogramme utilisateur 245 Module d extension d E S analogiques Introduction Ce chapitre d crit l utilisation du module d extension d E S analogiques RAIO comme interface pour la r gulation de vitesse de l ACS800 quip du programme de commande Standard R gulation de vitesse via le module RAIO Deux modes de fonctionnement sont d crits Param trages Entr e bipolaire en r gulation de vitesse de base Param trages Entr e bipolaire en mode manipulateur Seule l utilisation d une entr e bipolaire gamme du signal est d crite ci apr s L utilisation d une entr e unipolaire correspond l utilisation d une entr e standard lo
128. s lectionn uniquement dans des cas sp ciaux Signaux actifs et param tres 163 Index Nom S lection Description EqBT MAXI VAL Le s lecteur de couple compare la r f rence couple directe la sortie du r gula teur de vitesse la plus grande des deux valeurs est utilis e comme r f rence pour la r gulation de couple MAXI VAL doit tre s lectionn uniquement dans des cas sp ciaux ADD Le s lecteur de couple additionne la sortie du r gulateur de vitesse la r f rence couple directe L entrainement est r gul en couple dans la plage de fonctionne ment normale Le choix ADD avec la fen tre de r gulation forme une fonction de supervision de vitesse pour un entrainement esclave r gul en couple Cf param tre 60 03 60 03 FONCTION WINDOW Activation d sactivation de la fonction de fen tre de r gulation Cette derni re avec le r glage ADD du param tre 60 02 forme une fonction de supervision de vitesse pour un entra nement r gul en couple Ce param tre n est affich que si 99 02 REGUL CPLE Le dispositif de commande externe 2 EXT2 doit tre s lectionn pour activer la fen tre de r gulation NON Fonction d sactiv e OUI Fonction de fen tre de r gulation activ e Le r glage OUI est utilis uniquement lorsque le param tre 60 02 est r gl sur ADD La fonction de fen tre de r gulation supervise l erreur de vitesse r f rence vitesse
129. s m me lorsque vous changez de macropro gramme d application param tre 99 02 98 01 MODULE CODEUR Activation d sactivation de la communication avec le module codeur incr mental optionnel Cf galement param tres du groupe 50 CODEUR INCREMENT NTAC Communication activ e Type de module NTAC Interface de raccordement 0 liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 16 Pour la proc dure cf document anglais NTAC Ox NDIO Ox NAIO 0x Modules Installation and Start up Guide 3AFY58919730 NON Communication d sactiv e 1 RTAC SLOT1 Communication activ e Type de module RTAC Interface de raccordement 2 support 1 Slot 1 pour option du variateur RTAC SLOT2 Communication activ e Type de module RTAC Interface de raccordement 3 support 2 slot 2 pour option du variateur Signaux actifs et param tres 177 Index Nom S lection Description EqBT RTAC DDCS RRIA SLOT1 Communication activ e Type de module RTAC Interface de raccordement adaptateur module E S en option AIMA qui communique avec le variateur via une liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 16 Pour la proc dure cf document anglais RTAC 01 Pulse Encoder Interface User s Manual 3AFE64486853 Communication activ e Type de module RRIA Interface de raccordement support 1 slot 1 pour option du variateur 4 RRIA SLOT2 Communication activ e Ty
130. sieurs modules onduleurs en parall le Cause possible d faut externe d faut terre moteur c ble moteur etc ou d faut interne composant de l onduleur d fectueux xx 2 12 d signe le num ro du module onduleur La tension d alimentation du variateur est excessive Lorsqu elle d passe 124 de la tension nominale de l appa reil 415 500 ou 690 V la vitesse moteur atteint le niveau de d clenche ment 40 96 de la vitesse nominale V rifiez les conditions ambiantes V rifiez la circulation de l air V rifiez les ventilateurs de refroidissement principaux et auxiliaires V rifiez les raccordements du transformateur de courant la carte contr le puissance INT V rifiez qu aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n est install sur le c ble moteur V rifiez l absence de d faut de terre dans le moteur ou son c blage mesurez la r sistance d isolement du moteur et de son c blage Si aucun d faut de terre n est d tect contactez votre correspondant ABB V rifiez le niveau de la tension d alimentation la tension nominale du variateur et la plage de tension autoris e du variateur Localisation des d fauts 238 U4max O Uimax est la valeur maxi de la plage de tension r seau Pour les appa reils 400 V est 415 V Pour les appareils 500 V Umax est 500 V La tension r elle dans le circuit interm diaire cor
131. sortie au couple moteur la puissance moteur etc Une valeur peut tre affect e une sortie analogique via une liaison s rie Cycles de rafraichissement des signaux du programme de commande Standard Sortie Cycle SORT ANA standard 24 ms SORT ANA d extension 24 ms 1000 ms 1 Cycle de rafra chissement dans la fonction de mesure de temp rature du moteur Cf Groupe 35 MESURE TEMP MOT R glages Param tre Informations compl mentaires Groupe 15 SORTIES ANALOG S lection et traitement de la valeur des sorties analogiques sorties standards 30 20 Fonctionnement d une sortie analogique command e par la liaison s rie en cas de rupture de la communication 30 22 Supervision de l utilisation des sorties analogiques optionnelles Groupe 35 MESURE Sortie analogique utilis e par la fonction de mesure de la temp rature TEMP MOT moteur Groupe 96 SA EXT S lection et traitement de la valeur des sorties analogiques optionnelles Groupe 98 MODULES OPTION Activation des E S optionnelles Diagnostic Valeur r elle Information compl mentaire 01 22 01 23 Valeur des sorties standards 01 28 01 29 Valeur des sorties optionnelles Alarme CONFIG 5 FF8B D faut de configuration des E S optionnelles 51 Entr es logiques programmables Le variateur compte six entr es logiques programmables en standard Six e
132. sous la r f rence vitesse Cf param tre 60 03 Param tre affich uniquement lorsque 99 02 REGUL CPLE Largeur de la fen tre n gative 0 20000 Signaux actifs et param tres 164 Index Nom S lection Description EqBT 60 06 TAUX STATISME R glage du taux de statisme La valeur de ce param tre doit uniquement tre modifi e si le ma tre ET l esclave sont r gul s en vitesse dispositif de commande externe 1 EXT 1 s lectionn Cf param tre 11 02 ou dispositif de commande externe 2 EXT2 s lectionn Cf param tre 11 02 et param tre 60 02 r gl sur VITESSE Le taux de statisme doit tre r gl dans le maitre ET dans l esclave Le taux de statisme pour une application donn e doit tre d termin au cas par cas par empirisme La fonction de statisme emp che tout conflit entre le ma tre et l esclave en autori sant un l ger cart de vitesse entre les deux La fonction de statisme r duit l g re ment la vitesse de l entrainement au fur et mesure que la charge augmente La vitesse r elle diminue un point de fonctionnement donn en fonction du taux de statisme r gl et de la charge de l entrainement r f rence couple sortie du r gulateur de vitesse A 100 de sortie du r gulateur de vitesse le statisme est son niveau nominal c est dire la valeur de TAUX STATISME L effet de statisme diminue lin airement jusqu z ro au fur et mesure de la r d
133. touche pour d marrer le moteur V rifiez que le moteur tourne dans le sens d sir Arr tez le moteur par un appui sur la touche Pour modifier le sens de rotation du moteur Sectionnez l alimentation r seau du variateur et attendez les 5 minutes n cessaires la d charge des condensateurs du circuit interm diaire Mesurez la tension entre chaque borne d entr e 1 1 V1 et W1 etla terre au moyen d un multim tre pour v rifier la d charge compl te du convertisseur de fr quence Permutez le raccordement de deux conducteurs de phase du c ble moteur sur les bornes de raccordement du moteur dans le variateur ou dans la boite bornes du moteur V rifiez le r sultat de votre action en fermant le sectionneur r seau et en rev rifiant comme d crit ci dessous sens avant sens arri re R glez la vitesse minimale 1 L 0 0 rpm 0 20 LIMITATIONS 01 VITESSE MINI R glez la vitesse maximale 1 L gt 0 0 rpm 20 LIMITATIONS 02 VITESSE MAXI O R glez le temps d acc l ration 1 1 L gt 0 0 rpm d 22 ACCEL DECEL N B r glez galement le temps d acc l ration 2 si deux temps ACCE d acc l ration seront utilis s par l application WW R glez le temps de d c l ration 1 1 L gt 0 0 rpm 2 YT 22 ACCEL DECEL N B r glez galement le temp
134. tre 83 03 et redescendre les blocs suivants d un num ro VERROUILLER OUVRIR Activation de la protection du programme adaptatif Proc dure Assurez vous que le mode de fonctionnement du programme adaptatif est sur MARCHE ou ARRET param tre 83 01 R glez le code d acc s param tre 83 05 Changez le param tre 83 02 sur VERROUILLER Lorsqu elle est activ e Tous les param tres du groupe 84 l exception des param tres de sortie de bloc sont cach s prot g s en lecture est impossible de passer le programme en mode Edition param tre 83 01 Le param tre 83 05 est r gl sur 0 D sactivation de la protection du programme adaptatif Proc dure Assurez vous que le mode de fonctionnement du programme adaptatif est sur MARCHE ou ARRET param tre 83 01 R glez le code d acc s param tre 83 05 Changez le param tre 83 02 sur OUVRIR N B si vous avez gar le code d acc s il est galement possible de remettre la protection z ro en changeant de macroprogramme param tre 99 02 Signaux actifs et param tres 168 Index Nom S lection Description EqBT 83 08 EDITION BLOC D finition du num ro de l emplacement du bloc pour la commande s lectionn e au param tre 83 02 1 15 Num ro d emplacement du bloc 1 1 83 04 SEL TEMPS CYCLE S lection du temps de cycle d ex cution du programme ada
135. types gramme Usine Application de r gulation de vitesse de base avec r glage ventuel de vitesses constantes une trois Convoyeurs Pompes et ventilateurs r gul s en vitesse Bancs d essai avec vitesses constantes pr d finies Manuel Auto Applications de r gulation de vitesse Permutation possible entre deux dispositifs de commande externes R gulation Macroprogramme de r gulation de proc d destin notamment aux syst mes PID de commande en boucle ferm e comme la r gulation de pression de niveau de d bit Exemples pompes auxiliaires de r seaux urbains de distribution d eau pompes de r gulation de niveau des r servoirs d eau pompes auxiliaires de r seaux de chauffage urbain r gulation de d bit mati re sur une ligne de convoyeurs Permutation possible entre r gulation de proc d et de vitesse R gulation Applications de r gulation de couple Permutation possible entre r gulation de couple de couple et de vitesse Commande Applications de r gulation de vitesse avec possibilit d utilisation d une r f rence s quentielle vitesse de sept vitesses constantes et de deux rampes d acc l ration et de d c l ration Utilisateur L utilisateur peut sauvegarder son propre macroprogramme qui regroupe les param trages du groupe 99 et les donn es r sultant de l ex cution de la fonction d identification moteur Deux macroprogrammes utilisateur doivent tre cr s si le
136. valeur du param tre 95 04 N B Ce param tre n est utilis que dans certaines applications sp ciales NDIO NON Type de module NDIO Interface de raccordement liaison optique DDCS N B L adresse du module doit tre r gl e sur 8 Pour la proc dure cf document anglais NTAC Ox NDIO Ox NAIO 0x Module Installation and Start up Guide 8 589197301 Supervision d sactiv e RDIO SLOT1 Type de module RDIO Interface de raccordement support 1 pour les options du variateur RDIO SLOT2 Type de module RDIO Interface de raccordement support 2 pour les options du variateur RDIO DDCS Type de module RDIO Interface de raccordement adaptateur module E S optionnel AIMA qui communique avec le variateur sur liaison optique DDCS N B L adresse du module doit tre r gl e sur 8 Pour la proc dure cf document anglais RDIO Module User s Manual 3AFE64485733 Signaux actifs et param tres 182 Index Nom S lection Description EqBT 99 DONNEES INIT S lection de la langue R glage des donn es moteur 99 01 LANGUE S lection de la langue de dialogue avec le variateur ENGLISH Anglais UK 0 ENGLISH AM Anglais US Si s lectionn l unit de puissance est HP au lieu de kW 1 DEUTSCH Allemand 2 ITALIANO Italien 3 ESPANOL Espagnol 4 PORTUGUES Portugais 5 NEDERLANDS N erlandais 6 FRANCAIS Fran ais 7 DANSK Dano
137. variateur doit commander deux moteurs diff rents Macroprogrammes d application 84 Macroprogramme Usine Tous les ordres et les valeurs de r f rence peuvent tre donn s en mode Local avec la micro console ou en mode Externe Le dispositif de commande utilis est s lectionn avec la touche LOC REM de la micro console L entrainement est com mand en vitesse En mode Externe le dispositif de commande est EXT1 Le signal de r f rence est reli l entr e analogique EA1 et les signaux Dem Arr et Sens de rotation aux entr es logiques EL1 et EL2 Le sens de rotation pr r gl est AVANT param tre 10 03 EL2 ne commande pas le sens de rotation sauf si le param tre 10 03 a la valeur INV PAR EL Trois vitesses constantes sont disponibles sur les entr es logiques EL5 et EL6 Deux rampes d acc l ration d c l ration sont pr d finies celles ci tant mises en oeuvre en fonction de l tat de l entr e logique EL A Deux signaux analogiques vitesse et courant et trois signaux de sortie relais pr t marche et d faut invers sont disponibles Les signaux pr s lectionn s sur la micro console sont FREQUENCE COURANT et PUISSANCE Macroprogrammes d application 85 Raccordement des signaux de commande pr r glages La figure ci dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Usine avec le nom des bornes d E S standard de la carte RMIO 1 S applique uniq si l
138. 0 200 Valeur de la limite 0 2000 32 17 SUPERV VAL 2 Activation d sactivation de la fonction de supervision de la valeur active 2 du r gulateur PID et s lection du type de limite de supervision NON Cf param tre 32 01 EN DESSOUS Cf param tre 32 01 AU DESSUS Cf param tre 32 01 3 32 18 SEUIL VAL ACT2 D finition de la limite pour la supervision de VAL ACT2 Cf param tre 32 17 0 200 Valeur de la limite 0 2000 Signaux actifs et param tres 149 Index Nom S lection Description EqBT 33 INFORMATION Version des programmes date des essais 33 01 VERSION PROG Affichage de la r f rence de la version du logiciel syst me de votre variateur N B Param tre non modifiable par l utilisateur Signification de la r f rence ASXXXXyX S rie de produits A ACS800 Produit S ACS800 Standard Version du logiciel syst me 7xyx Version 7 xyx 33 02 VERSION PROG Affichage de la r f rence de la version du programme d application APPL N B Param tre non modifiable par l utilisateur Signification de la r f rence ASAXXXyX S rie de produits A ACS800 Produit S ACS800 Standard Type de logiciel A Programme d application Version du logiciel syst me 7xyx Version 7 xyx 33 03 DATE ESSAIS Affichage de la date des essais N B Param tre non modifiable par l utilisateur Date au format JJMMAA jour mois ann e
139. 0 20 mA 0 20000 09 03 EA3 FORMATE AI3 SCAL 20000 20 mA 0 20000 09 04 5 FORMATE AI5 SCAL 20000 20 mA 0 20000 09 05 6 FORMATE AI6 SCAL 20000 20 mA 0 20000 09 06 COMMANDE DS 05 MCW 0 65535 D cimale 0 65535 D cimale 09 07 REF 1 DS RECU M REF1 32768 32767 32768 32767 09 08 REF 2 DS RECU REF2 32768 32767 32768 32767 l 09 09 VAL AUX 1 DS RECU DSV1 32768 32767 32768 32767 l 09 10 VAL AUX 2 DS RECU AUX DSV2 32768 32767 32768 32767 l 09 11 VAL AUX 3 DS RECU AUX DSV3 32768 32767 32768 32767 09 12 SIGNAL ACT 1 LCU LCU ACT1 121 09 13 SIGNAL ACT 2 LCU LCU ACT2 121 1 Pourcentage de la vitesse maxi moteur du couple nominal de la r f rence proc d maxi selon le macroprogramme s lectionn de l ACS800 2 Le contenu de ces mots de donn es est d taill au chapitre Variateur en r seau bus de terrain Pour le contenu du signal actif 3 11 cf document anglais Master Follower Application Guide SAFE64590430 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres 253 Param tres No Param tre S lection USINE MANUEL AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL PB W 10 DEMARR ARR SENS 10 01 EXT1 DEM ARR SENS ENT LOG1 2 ENT LOG1 2 ENT LOG1 EN
140. 0 03 20 04 Signaux de sortie S lection des signaux sur les sorties relais SR1 SR2 SR3 et Groupe 14 Fonctions SR en option si install es S lection des signaux sur les sorties analogiques SA1 SA2 et SA en option si install es R glage des valeurs mini et maxi du facteur d chelle et de l inversion 15 01 15 02 15 03 15 04 15 05 Groupe 96 Contenu des pages de l assistant 43 L assistant de mise en route affiche deux types de page les pages principales et les pages d info Les pages principales affich es successivement demandent l utili sateur d entrer des donn es ou de r pondre une question Les pages d info four nissent des informations sur le contenu des pages principales Nous illustrons ci dessous un exemple des deux types de page avec les informations affich es Page principale R glage moteur 3 10 U NOM MOTEUR 0 V ENTER Ok RESET Ret al gt ON A Page d info INFO P99 05 R gler exactement la valeur de la plaque signal tique 1 Nom de l assistant num ro de l tape nombre total d tapes Donn es demand es question Champ compl ter Touches valider valeur et avancer dans la proc dure ou annuler et retour en arri re Texte INFO index du param tre r gler Texte Aide Suite du texte d Aide Symbole double fl che signale suite du texte la Commande en mode Local
141. 0 96 600 Limite de puissance en pourcentage de la puissance nominale moteur 0 60000 20 12 LIM P MODE GENE D finition de la puissance maxi que le moteur peut renvoyer au variateur 600 0 96 Limite de puissance en pourcentage de la puissance nominale moteur 60000 0 20 13 SEL COUPLE MIN S lection de la limite de couple mini pour le variateur Intervalle de rafraichissement 100 ms MIN LIM1 Valeur du param tre 20 15 1 ENT LOG 1 Entr e logique EL1 0 valeur du param tre 20 15 1 valeur du param tre 20 16 2 ENTLOG2 Cf s lection ENT LOG 1 3 ENT LOG 3 Cf s lection ENT LOG 1 4 ENT LOG A Cf s lection ENT LOG 1 5 ENT LOG 5 Cf s lection ENT LOG 1 6 ENT LOG 6 Cf s lection ENT LOG 1 7 ENT LOG 7 Cf s lection ENT LOG 1 8 ENT LOG 8 Cf s lection ENT LOG 1 9 ENT LOG 9 Cf s lection ENT LOG 1 10 ENT LOG 10 Cf s lection ENT LOG 1 11 ENT LOG 11 Cf s lection ENT LOG 1 12 ENT LOG 12 Cf s lection ENT LOG 1 13 ENT ANA 1 Entr e analogique EA1 Cf param tre 20 20 pour le mode de conversion du 14 signal en limite de couple ENT ANA 2 Cf s lection ENT ANA 1 15 ENT ANA 3 Cf s lection ENT ANA 1 16 ENT ANA 5 Cf s lection ENT ANA 1 17 ENT ANA 6 Cf s lection ENT ANA 1 18 Signaux actifs et param tres 126 Index Nom S lection Description EqBT PARAM 20 18 Limite donn e par le param tre 20 18 19 CPL MAX NEG Inversio
142. 053 60 MAITRE ESCLAVE 60 01 MODE LIAISON M E NON UTILISE INON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE 1195 60 02 SELECTEUR COUPLE visible non visible non visible COUPLE non visible 1196 60 03 FONCTION WINDOW non visible non visible non visible NON non visible 1167 60 04 POS WINDOW non visible non visible non visible 0 non visible 1198 60 05 LARG NEG WINDOW non visible non visible non visible 0 non visible 1199 60 06 TAUX STATISME 0 0 0 0 0 1200 60 07 SIGNAL 2 MAITRE 202 202 202 202 202 1201 60 08 SIGNAL 3 MAITRE 213 213 213 213 213 1202 70 CONTROLE DDCS 70 01 ADRESSE CANAL 0 1 1 1 1 1 1375 70 02 ADRESSE CANAL 1 1 1 1 1 1376 70 03 VITESSE TRANS CH1 2 Mbit s 2 Mbit s 2 Mbit s 2 Mbit s 2 Mbit s 1377 70 04 LIAISON DDCS ANNEAU ANNEAU 1378 70 05 LIAISON DDCS CH2 ANNEAU ANNEAU ANNEAU ANNEAU 72 COURBE CHARGE UT 72 01 FONCTION SURCHARG INON NON NON NON NON 1411 72 02 CB CHARG COURANT1 500 500 500 500 500 1412 72 03 CHARG COURANT2 500 500 500 500 500 1413 72 04 CB CHARG COURANT3 500 500 500 500 500 1414 72 05 CHARG COURANTA 500 500 500 500 500 1415 72 06 CB CHARG COURANTS 500 500 500 500 500 1416 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres 259 No Param tre
143. 06 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 30 01 11 08 11 07 Contr le couple S lection de la source de la r f rence couple Si ENT ANA est utilis e r glage des valeurs limites de l entr e analogique 1 du facteur d chelle et de l inversion 11 06 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 30 01 R glage des valeurs limites de la r f rence 11 08 11 07 R glage des temps de rampe de mont e et descente du couple 24 01 24 02 Contr le PID S lection de la source pour la r f rence proc d PID 11 06 Si ENT ANA est utilis e r glage des valeurs limites de l entr e analogique 1 du facteur d chelle et de l inversion R glage des valeurs limites de la r f rence R glage des valeurs limites de la r f rence vitesse R glage de la source et des limites des valeurs actives PID 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 30 01 11 08 11 07 20 02 20 01 20 08 20 07 40 07 40 09 40 10 Contr le marche S lection de la source pour les signaux de d marrage et d arr t 10 01 10 02 arr t des deux dispositifs de commande externes EXT1 et EXT2 S lection de EXT1 ou EXT2 11 02 D finition de la commande du sens de rotation 10 03 D finition du type de d marrage et du type d arr t 21 01 21 02 21 03 S lection de l utilisation du signal Validation Marche 16 01 21 07 R glage du temps de rampe pour la fonction Validation Marche 22 07 Protections R glage des limites de couple et de courant 2
144. 10 pour les appareils 690 V Sous tension c c La limite de d clenchement sur d faut de sous tension c c est fix e 0 6 O est la valeur mini de la plage de tension r seau Pour les appareils 400 V et 500 V est 380 V Pour les appareils 690 V U4mini est 525 V La tension r elle du circuit interm diaire correspondant au niveau de d faut de sous tension r seau est de 307 Vc c pour les appareils 400 V et 500 V et 425 Vc c pour les appareils 690 V 65 Temp rature du variateur Le variateur supervise la temp rature de son module onduleur Il y a deux limites de temp rature une limite d alarme et une limite de d faut avec d clenchement Supervision thermique avanc e des variateurs ACS800 U2 U4 et U7 de tailles R7 et R8 Traditionnellement la supervision thermique du variateur est bas e sur la mesure de la temp rature des semi conducteurs de puissance IGBT qui est compar e une limite maxi fixe des IGBT Or certaines situations comme la d faillance d un ven tilateur un d bit d air de refroidissement insuffisant ou une temp rature ambiante excessive peuvent provoquer un chauffement anormal l int rieur du module con vertisseur que la fonction traditionnelle de supervision thermique ne peut elle seule d tecter La fonction de supervision thermique avanc e des variateurs ren force la protection dans ce type de situation La fonction supervise la temp rature du modu
145. 12 lt 1000 500 0 500 1000 Vitesse tr min 0 mA 0 mA 1 4 mA 4 mA 2 10 mA 10 mA 3 12 mA 12 mA 4 96 04 FILTRE SA EXT 1 D finition de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique SA1 du module d extension d E S analogiques Cf param tre 15 04 0 00 10 00 s Constante de temps de filtre 0 1000 96 05 ECHELLE SA EXT 1 D finition du facteur d chelle pour la sortie analogique SA1 du module d extension d E S analogiques Cf param tre 15 05 10 1000 Facteur d chelle 100 10000 96 06 SAEXT2 S lection du signal raccord la sortie analogique SA2 du module d extension d E S analogiques PAS UTILISEE Cf param tre 15 01 1 VIT PROCESS Cf param tre 15 01 2 VIT MOTEUR Cf param tre 15 01 3 FREQ SORTIE Cf param tre 15 01 4 SORTIE Cf param tre 15 01 5 COUPLE MOT Cf param tre 15 01 6 PUISS MOT Cf param tre 15 01 7 U CONTINUE Cf param tre 15 01 8 U MOTEUR Cf param tre 15 01 9 REF BLOCAPPL Cf param tre 15 01 10 REF ACTIVE Cf param tre 15 01 11 ECART REGUL Cf param tre 15 01 12 Signaux actifs et param tres 176 Index Nom S lection Description EqBT VAL ACTIVE 1 Cf param tre 15 01 13 VAL ACTIVE 2 Cf param tre 15 01 14 COMM REF 5 Cf param tre 15 01 15 PARAM 96 12 Source s lectionn e au param tre 96 12 16 96 07 INVERS SA EXT 2 Inversion OUI NON de la sortie analogique SA2 du module d
146. 12 VAL ACTIVE 1 Cf param tre 15 01 13 VAL ACTIVE 2 Cf param tre 15 01 14 COMM REES Valeur lue dans la r f rence r seau REF5 Cf chapitre Variateur en r seau bus 15 de terrain PARAM 15 12 Source s lectionn e par le param tre 15 12 16 15 07 INVERS SORT ANA2 Cf param tre 15 02 NON Cf param tre 15 02 0 OUI Cf param tre 15 02 65535 15 08 MINI SORT ANA2 Cf param tre 15 03 0 mA Cf param tre 15 03 4 mA Cf param tre 15 03 2 15 09 FILTRE SORT ANA2 Cf param tre 15 04 0 005 10 00 5 Cf param tre 15 04 0 1000 15 10 ECHELLE SORT ANA2 Cf param tre 15 05 10 1000 Cf param tre 15 05 100 10000 15 11 POINTEUR SA1 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 15 11 du param tre 15 01 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 1000 1 mA 255 255 31 description de la diff rence 32768 32767 15 12 POINTEUR 5 2 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 15 12 du param tre 15 06 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 1000 1 mA 255 255 31 C description de la diff rence 32768 32767 16 CONFIG ENTR SYST Fonctions validation marche verrouillage param tres etc 16 01 VALIDATION Activation du signal Validation Marche ou s lection d une source pour le signal MARCHE Validation Marche externe Si le signal Validation Marche est d sac
147. 14 01 28 PERTE REF Cf param tre 14 01 29 VIT ATTEINTE Cf param tre 14 01 30 LIM VAL ACT1 Cf param tre 14 01 31 LIM VAL ACT2 Cf param tre 14 01 32 COMM REF3 14 Cf param tre 14 01 33 PARAM 14 17 Source s lectionn e par le param tre 14 17 34 CTRL FREIN Cf param tre 14 01 35 CC HACHEUR Cf param tre 14 01 36 14 03 FONCTION RELAIS3 S lection de l information d tat du variateur fournie par la sortie relais SR3 Le relais est excit lorsque l tat correspond au r glage du param tre PAS UTILISE Cf param tre 14 01 1 PRET Cf param tre 14 01 2 MARCHE Cf param tre 14 01 3 DEFAUT Cf param tre 14 01 4 DEFAUT 1 Cf param tre 14 01 5 DEFAUT REDM Cf param tre 14 01 6 ALM MOT BLOQ Cf param tre 14 01 7 DEF MOT BLOQ Cf param tre 14 01 8 ALM TEMP MOT Cf param tre 14 01 9 DEF TEMP MOT Cf param tre 14 01 10 ALM TEMP ACS Cf param tre 14 01 11 DEF TEMP ACS Cf param tre 14 01 12 DEF ALARME Cf param tre 14 01 13 ALARME Cf param tre 14 01 14 ARRIERE Cf param tre 14 01 15 CDE EXTERNE Cf param tre 14 01 16 Signaux actifs et param tres 116 Index Nom S lection Description EqBT REF2 SEL Cf param tre 14 01 17 VITESSE CST Cf param tre 14 01 18 LIM SURTENS Cf param tre 14 01 19 LIM SOUSTENS Cf param tre 14 01 20 LIM VITESSE1 Cf
148. 2 doit tre s lectionn pour activer le s lecteur de couple ZERO Ce r glage force z ro la sortie du s lecteur de couple 1 VITESSE La sortie du r gulateur de vitesse de l esclave est utilis e comme r f rence pour 2 la r gulation de couple L entrainement est r gul en vitesse Le r glage VITESSE peut tre utilis la fois pour l esclave et le ma tre si les arbres moteurs du maitre et de l esclave sont accouplement flexible Un l ger cart de vitesse entre le ma tre et l esclave est possible autoris la fonction de statisme est utilis e Cf param tre 60 06 COUPLE L entrainement est r gul en couple Ce r glage est utilis dans l es esclave s lorsque les arbres moteurs du ma tre et de l esclave sont accoupl s par un dispo sitif rigide r ducteur chaine ou autre moyen de transmission m canique et aucun cart de vitesse entre les entrainements n est possible autoris N B si COUPLE est s lectionn le variateur ne limite pas l cart de vitesse tant que la vitesse reste dans les limites d finies aux param tres 20 01 et 20 02 Une supervision de vitesse plus fine est souvent requise Dans ces cas le choix ADD doit tre utilis plut t que COUPLE MINI VAL Le s lecteur de couple compare la r f rence couple directe la sortie du r gula 4 teur de vitesse la plus petite des deux valeurs est utilis e comme r f rence pour la r gulation de couple MINI VAL doit tre
149. 2 mA Valeur de la sortie analogique SA2 1 0 001 mA Signaux actifs et param tres 97 No Nom Valeur Description EqBT 01 24 RETOUR 1 PID Signal retour pour le r gulateur PID Rafraichi uniquement lorsque 0 7 0 le param tre 99 02 REGUL PID 10000 100 01 25 RETOUR 2 PID Signal retour pour le r gulateur PID Rafraichi uniquement lorsque 1 0 7 096 e param tre 99 02 REGUL PID 10000 100 01 26 ECART REGUL PID d cart pour le r gulateur PID cart entre valeur de r f rence et 10000 100 valeur r elle du r gulateur PID Rafra chi uniquement lorsque le 10000 100 param tre 99 02 REGUL PID 01 27 MACRO PROG Macroprogramme d application activ valeur du param tre 99 02 Cf 99 02 01 28 SA1 EXT mA Valeur de la sortie 1 du module d extension d E S analogiques option 12 0 001 mA 01 29 SA2 EXT mA Valeur de la sortie 2 du module d extension d E S analogiques option 1 0 001 mA 01 30 TEMP PP 1 Temp rature mesur e du radiateur de l onduleur 1 151 01 31 TEMP PP2 Temp rature mesur e du radiateur de l onduleur 2 uniquement appareils 1 1 C de forte puissance avec onduleurs en parall le 01 32 TEMP PP 3 Temp rature mesur e du radiateur de l onduleur uniquement appareils 1 1 C de forte puissance avec onduleurs en parall le 01 33 TEMP PPA Temp rature mesur e du radiateur de l onduleur 4 uniquement appareils 1 1
150. 2 SEL est r gl sur PHI la valeur 3000 du param tre 24 02 POWER REF2 quivaut approximativement la valeur du param tre 24 01 Q POWER REF calcul e avec l quation suivante S TNR 2 Q S 30 Une r f rence positive de 30 signifie une charge capacitive Une r f rence n gative de 30 signifie une charge inductive P valeur du signal 01 09 POWER cos 30 Les valeurs du param tre 24 03 sont converties en degr s par le programme d application du convertisseur r seau 3000 30000 30 30 La valeur 10000 10000 quivaut 30 30 car la plage est limit e 3000 3000 Valeur de r f rence Cf descrip tion param 95 07 REFUCCLCU 0 1100 V D finition de la r f rence de tension c c pour le convertisseur r seau Cette r f rence est r gl e au param tre 23 01 DC VOLT REF du convertisseur r seau Pour en savoir plus cf document anglais IGBT Supply Control Program 7 x Firm ware manual 3AFE68315735 Tension 95 08 SEL PAR1 LCU S lection du param tre du convertisseur r seau correspondant au signal actif 09 12 SIGNAL ACT 1 LCU 0 9999 Index num ro du param tre du convertisseur r seau Pr r glage usine 106 param tre du convertisseur r seau 01 06 LINE CURRENT Pour en savoir plus cf document anglais GBT Supply Control Program 7 x Firmware manual 3AFE68315735 0 9999 95 09 SEL PAR2 LCU S lection du param tre du converti
151. 3 Coupleur r seau support 1 S l r seau COMM carte chap Variateur en Liaison Standard ModBus is ai LOCAL Micro console 11 03 ENT E S std entr e analogique 1 du bornier d E S standard ENT E Sana ext entr e analogique 1 du module d extension d E S analogiques EXT1 R f rence REF 1 tr min Fonctions 46 R f rence types et traitement Fonctions Le variateur peut traiter plusieurs types de r f rence en plus du signal d entr e logique traditionnel et des signaux provenant de la micro console La r f rence du variateur peut tre donn e par deux entr es logiques une entr e logique augmente la vitesse et l autre la diminue Le variateur accepte une r f rence vitesse analogique bipolaire Cette fonction permet de contr ler la fois la vitesse et le sens de rotation avec une seule entr e analogique La valeur mini du signal correspond la vitesse maxi en sens arri re et la valeur maxi du signal la vitesse maxi en sens avant Le variateur peut laborer une r f rence partir de deux signaux d entr e analo giques en appliquant des fonctions math matiques addition soustraction multi plication valeur mini et valeur maxi Le variateur peut laborer une r f rence partir d un signal d entr e analogique et d un signal recu via une interface de liaison s rie en app
152. 32767 12 VITESSES CONST S lection de la fonction et des valeurs de vitesses constantes Une vitesse constante active s impose la r f rence vitesse du variateur Cf section Vitesses constantes page 57 si le param tre 99 04 est r gl sur SCALAIRE seules les vitesses 1 5 et la vitesse 15 sont utilis es 12 01 SEL VITESSE CONST Activation des vitesses constantes ou s lection du signal d activation PAS SELECT Fonction de vitesses constantes non activ e EL1 VIT1 La vitesse r gl e au param tre 12 02 est activ e via l entr e logique EL1 2 1 activ e 0 d sactiv e EL2 VIT2 La vitesse r gl e au param tre 12 03 est activ e via l entr e logique EL2 3 1 activ e 0 d sactiv e EL3 VIT3 La vitesse r gl e au param tre 12 04 est activ e via l entr e logique EL3 4 1 activ e 0 d sactiv e ELA VIT4 La vitesse r gl e au param tre12 05 est activ e via l entr e logique EL4 5 1 activ e 0 d sactiv e EL5 VIT5 La vitesse r gl e au param tre 12 06 est activ e via l entr e logique EL5 6 1 activ e 0 d sactiv e Signaux actifs et param tres 108 Index Nom S lection Description EqBT EL6 VIT6 La vitesse r gl e au param tre 12 07 est activ e via l entr e logique EL6 7 1 activ e 0 d sactiv e EN
153. 40 04 TPS FILTRE DERIV 1 00 s 1 00 s 1 00 s 1 005 1 005 854 40 05 INVERS ECART PID NON NON NON NON NON 855 40 06 SEL VAL ACT PID ACT1 1 ACT1 1 ACT1 856 40 07 SEL ENT ACT1 ENT ANA2 ENT ANA2 ENT ANA2 ENT ANA2 ENT ANA2 857 40 08 SEL ENT ACT2 ENT ANA2 ENT ANA2 ENT ANA2 ENT ANA2 ENT ANA2 858 40 09 MINI VAL ACT1 0 0 0 0 0 859 40 10 MAXI VAL ACT1 10096 10096 100 100 100 860 40 11 MINI VAL ACT2 0 0 0 0 0 861 40 12 MAXI VAL 2 100 100 100 100 100 862 40 13 INTEGRATION PID OUI OUI OUI OUI OUI 863 40 14 MODE AJUSTEMENT NON NON NON NON 864 40 15 SEL REF AJUST ENT ANA1 ENT ANA1 ENT ANA1 ENT ANA1 865 40 16 REFERENCE AJUST 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 866 40 17 FONC AJUST 1 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 867 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres 258 No Param tre S lection USINE MANUEL AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL PB 40 18 SELECTION AJUST AJUSTEM VIT 868 40 19 TEMPS FILTRE 0 04 s 0 04 s 0 04 s 0 04 s 0 04 s 869 40 20 SELECTION VEILLE non affich non affich NON non affich non affich 870 40 21 NIVEAU VEILLE non affich non affich 0 0 tr min non affich non affich 871 40 22 TEMPO VEILLE non affich non affich 0 05 non affich non affich 872 40 23 INIVEAU REPRISE non affich non affic
154. 5 MOT DEFAUT 1 03 06 MOT DEFAUT 2 03 17 MOT DEFAUT 5 et chapitre Localisation des d fauts Bit Nom Description 0 INT 1 FLT D faut carte INT 1 1 INT 2 FLT D faut carte INT 2 2 INT 3 FLT D faut carte INT 3 3 INT 4 FLT D faut carte INT 4 4 INT 5 FLT D faut carte INT 5 5 INT 6 FLT D faut carte INT 6 6 INT 7 FLT D faut carte INT 7 7 INT 8 FLT D faut carte INT 8 8 INT 9 FLT D faut carte INT 9 9 INT 10 FLT D faut carte INT 10 10 INT 11 FLT D faut carte INT 11 11 INT 12 FLT D faut carte INT 12 12 14 R serv s 15 PBU FLT D faut carte PBU Uniquement dans onduleurs en parall le Variateur en r seau bus de terrain Sch ma de principe onduleur 225 N commande moteur et E S DA 04 A Demi bras sup rieur IGBT Carte contr le puissance RMIO INT PBU Carte r partiteur optique PPCS Demi bras inf rieur IGBT U V Sch ma de principe unit onduleur 2 12 onduleurs en parall le PBU CH3 CH1 CH2 w 3 3 94 ex ex le INT INT 95 194 6 OH LOH 03 U V W U V Wl I 04 02 COURT CIRCUIT INT Le mot COURT CIRCUIT INT comprend des informations de
155. 85 11 TEXTE Stockage d un message utiliser dans le programme adaptatif bloc EVENT MESSAGE1 Message 85 12 TEXTE2 Stockage d un message utiliser dans le programme adaptatif bloc EVENT MESSAGE2 Message 85 13 TEXTES Stockage d un message utiliser dans le programme adaptatif bloc EVENT MESSAGE3 Message 85 14 4 Stockage d un message utiliser dans le programme adaptatif bloc EVENT MESSAGE4 Message 85 15 TEXTES Stockage d un message utiliser dans le programme adaptatif bloc EVENT MESSAGES Message 90 ADRESSE CIBLE DS Adresse d criture des datasets r seau re us Num ros des datasets principal et auxiliaire Ces param tres ne sont affich s que si la communication sur r seau bus de terrain est activ e avec le param tre 98 02 Pour en savoir plus cf chapitre Variateur en r seau bus de terrain 90 01 DS AUX REF3 S lection de l adresse d criture de la r f rence r seau REF3 0 8999 Index du param tre 90 02 DS AUX REF4 S lection de l adresse d criture de la r f rence r seau REF4 0 8999 Index du param tre 90 03 DS AUX REF5 S lection de l adresse d criture de la r f rence r seau REF5 0 8999 Index du param tre 90 04 SOURCE PRINC DS D finition du num ro du dataset dans lequel le variateur lit le mot de commande et les r f rences REF1 et REF2 1 255 Num ro du dataset 90 05 SOURCE AUX DS D finition du num ro du dataset dans l
156. ACS800 Manuel d exploitation ACS800 Programme de commande Standard 7 x ACS800 Programme de commande Standard 7 x Manuel d exploitation 3AFE64527037 REV I FR DATE 18 05 2007 2007 ABB Oy Tous droits r serv s Table des mati res Table des mati res A propos de ce manuel Introductions EP 13 Domaine d application 13 Consignes de 13 qui s adresse ce manuel 13 GContenu du manuel sus eur RERO TRA Ge RR UD C AT LR RR Qd 13 Informations sur les produits et les services 14 Formation sur les produits 14 Commentaires sur les manuels des variateurs ABB 14 Mise en route et commande par les E S Introduction ot testen n EM icr eus sosta HE 15 Deux proc dures de mise en route du 15 Proc dure de mise en route assist e param trage de toutes les donn es de configuration 15 Proc dure de mise en route manuelle param trage des valeurs de 17 Proc dure de commande du variateur par les E S 21 Proc dure d ex cution de la fonction d IDentification Moteur
157. BB Motors M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M L 55 No Ins cl F V Hz kW r min A cos 60 5 sao 1470 34 083 380 V 380 D 50 30 1470 59 083 tension 415D 50 30 1475 54 0 83 ol moD e s wm s 09 Cat 3GAA 202 001 ADA 6312 C3 621003 180 x IEC 34 1 e Tension nominale moteur Plage de r glage autoris e 1 2 UN 2 Uy de l ACS800 Uy correspond la tension la plus lev e de chaque plage 415 Vc a pour les appareils 400 Vc a 500 Vc a pour les appareils 500 Vc a et 690 Vc a pour les appareils 600 Vc a Mise en route et commande par les E S 1 gt 0 0 rpm 99 START UP DATA 01 LANGUAGE ENGLISH L gt 0 0 rpm 99 START UP DATA 01 LANGUAGE FRANCAIS 1 gt 0 0 rpm 99 DONNEES INIT 02 MACRO PROG 1 gt 0 0 rpm 99 DONNEES INIT 04 MODE CDE MOTEUR DTC N B Vous devez entrer tr s exactement les valeurs figurant sur la plaque signal tique Ex si la vitesse nominale moteur de la plaque signal tique est 1440 tr min et que vous r glez le param tre 99 08 VITESSE NOM MOT sur 1500 tr min votre entra ne ment fonctionnera de mani re incorrecte 1 gt 0 0 rpm 99 DONNEES INIT 05 U NOM MOTEUR 19 Courant nomi
158. COMM ABB DRIVES DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES DRIVES 1907 98 09 FONC EL MOD EXT1 EL7 8 EL7 8 EL7 8 EL7 8 EL7 8 1909 W 98 10 FONC EL MOD EXT2 EL9 10 EL9 10 EL9 10 EL9 10 EL9 10 1910 W 98 11 FONC EL MOD EXT3 EL11 12 EL11 12 EL11 12 EL11 12 EL11 12 1911 WW 98 12 E S ANA TEMP MOT NON NON NON NON NON 1912 W 98 13 FONCT E EXT 5 UNIPOL EA5 UNIPOL 5 UNIPOL EA5UNIPOL EA5UNIPOL 1913W 98 14 FONCT E ANA2 EXT EA6 UNIPOL EA6 UNIPOL EA6 UNIPOL EA6UNIPOL EA6UNIPOL 1914W 98 16 SUPERV FILT SINUS NON NON NON NON NON 1915 99 DONNEES INIT 99 01 LANGUE ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH 1926 W 99 02 MACRO PROG USINE MANUEL REGUL PID REGUL CDE SEQL 1927 WW AUTO COUPLE 99 03 RECUP MACRO PRG NON NON NON NON NON 1928 W 99 04 MODE CDE MOTEUR DTC DTC DTC DTC DTC 1929 WW 99 05 0 NOM MOTEUR OV OV 0V DV OV 1930 WW 99 06 NOM MOTEUR 0 0 A 0 0 A 0 0 A 0 0 A 0 0 A 1931 WW 99 07 FREQ NOM MOTEUR 50 0 Hz 50 0 Hz 50 0 Hz 50 0 Hz 50 0 Hz 1932W 99 08 VITESSE NOM MOT 1 tr min 1 tr min 1 tr min 1 tr min 1 tr min 1933W 99 09 PUISS NOM MOTEUR 0 0 kW 0 0 kW 0 0 kW 0 0 kW 0 0 kW 1934 W 99 10 IDENTIF MOTEUR ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID MAGN 1935 W 99 11 NOM EQUIPEMENT 1936 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres Sch mas de commande Introduction 261 Sch ma Sch mas associ s Logique de commande feuillet 1 S applique au macroprogramme USINE MANUEL AUTO SEQ o
159. Chaque variateur appel station raccord la Liaison S rie doit tre identifi par une adresse diff rente ID L adresse pr r gl e en usine du variateur est 1 N B Ne pas modifier l adresse pr r gl e en usine du variateur sauf si plusieurs variateurs sont raccord s en ligne la Liaison S rie S lectionner un variateur et changer son adresse Etape Fonction Touche Contenu de l affichage 1 Pour acc der au Mode S lection Variateur ACS800 ASAAA5000 xxxxxx NO IDENTIFICATION 1 2 Pour s lectionner l affichage suivant ACS800 L adresse de la station peut tre modifi e par appui sur ENTER l adresse appara t entre parenth ses ain Ge puis en choisissant la valeur l aide des touches E fl che Appuyez sur ENTER pour valider votre NO IDENTIFICATION 1 choix Vous devez mettre le variateur hors tension pour que la nouvelle adresse devienne effective L Affichage Etat de tous les quipements reli s la 19 Liaison S rie appara t apr s l affichage de la Symboles de l Affichage Etat derni re station Si toutes les stations ne tiennent 8 Variateur arr t sens avant pas sur l affichage appuyez sur la touche double lt Variateur en marche sens arri re fl che vers le haut pour faire d filer le reste des F Variateur d clench sur d faut informations 3 Pour vous connecter au dernier variateur affich et 1 L gt 1242 0 rpm I acc der un autre Mode actionnez une des
160. DEVIATION Gase ACTUAL VALUE PID MAX MAX SPEED FREG 4397 ACTUAL 1 INPUT PID MIN MIN SPEED FREG ACTUAL 2 INPUT SCALE 4009 ACT 1 MINIMUM FILTER 2010 ACT 1 MAXIMUM ACTUAL FILTER INVERT 4011 ACT MINIMUM COS 4018 ACT MAXIMUM 124 ACT 1 UN 2023 ACTUAL 1 PTR Lise EE DIGIN 1 6 1 34 acTUAL 104 CURRENT DIGIN 7 12 D SET SLEEP ADDR COMPARE MOTOR SPEED ZrefActive AUX DS INTERNAL AUX_DS b REFS SLEEP LEVEL PIDCtrlActive Modulating SLEEP SELECTION ACTUAL VALUE 1 INTERNAL UP LEVEL 1 lt e 3 Prepored Project nome Sch mas de commande 265 Suite de la page pr c dente a b SET RESET 417 SLEEP MODE C RDY_RUN RDY_REF 02 ACS 800 STANDARD APPLICATION PRG Doc no 00170563 dwg HANDLING DF REFERENCE amp STRT STP DIR SHEET 1 2 ABB 2 Sch mas de commande 266 Logique de commande feuillet 2 s applique tous les macroprogrammes voir suite page suivante RAMP DUT ZERO SPEED LIMITER IACC DEC SHAPE SPEED REFERENCE CHAIN RAMP IN ZERD SPEED REF SHAPE TIME STOP RAMP ACC TIME DEC TIME SPEED FE MOTOR MODEL speen es ENCODER SPEED CALCULATION ENC MODULE ENC PULSE NR SPEED MEAS MODE ENC ALM FLT ENC DELAY ACCEL DECEL ACC DEC SEL ACCEL TIME 1 2 DECEL TIME 1 2 ACC PTR DEC
161. E ACS Temp rature calcul e des IGBT 10 1 01 11 REF EXTERNE 1 R f rence externe 1 en tr min Valeur en Hz si param tre 99 04 r gl sur 1 1 tr min SCALAIRE 01 12 REF EXTERNE 2 R f rence externe 2 Varie selon l utilisation 100 vitesse moteur maxi 0 0 couple nominal moteur ou r f rence proc d maxi 10000 100 1 01 13 CHOIX COMMANDE S lection du dispositif de commande actif 1 2 LOCAL 3 EXT1 Cf descript 4 EXT2 Cf section Commande en mode Local ou Externe page 43 01 14 COMPTEUR HORAIRE Compteur d heures de fonctionnement Le compteur s incr mente lorsque 1 1 h la carte de commande est aliment e 01 15 COMPTEUR KWH Compteur de kWh fournis par l onduleur en cours d exploitation 1 100 kWh mode moteur mode g n rateur 01 16 SORTIE BLOC APPL Signal de sortie du bloc d application Ex sortie du r gulateur PID lorsque 0 0 le macroprogramme R gulation PID est activ 10000 100 01 17 ETAT ENT LOG6 1 Etat des entr es logiques Exemple 0000001 EL1 l tat 1 EL2 EL6 l tat 0 01 18 ENT ANA V Valeur de l entr e analogique 1 1 0 001 V 01 19 ENT ANA2 mA Valeur de l entr e analogique EA2 1 0 001 mA 01 20 ENT mA Valeur de l entr e analogique 1 0 001 mA 01 21 ETAT SORT REL3 1 Etat des sorties relais Exemple 001 SR1 excit e SR2 et SR3 d sexcit es 01 22 SORT ANA1 mA Valeur de la sortie analogique 5 1 1 0 001 mA 01 23 SORT ANA
162. EMOTE 1 Dispositif de commande du variateur REMOTE EXT1 ou EXT2 0 Dispositif de commande du variateur LOCAL 10 ABOVE LIMIT 1 Bit lu sur l adresse r gl e au param tre 92 07 PTR MOT ETAT B10 Le pr r glage usine est le bit 9 du signal 03 14 ABOVE LIMIT valeur active de fr quence ou de vitesse sup rieure ou gale la limite de supervision par 32 02 0 Valeur active de fr quence ou de vitesse dans la limite de supervision 11 EXT CTRL LOC 1 Dispositif de commande externe EXT2 s lectionn 0 Dispositif de commande externe EXT1 s lectionn 12 EXT RUN ENABLE 1 Signal Validation Marche externe recu 0 Pas de signal Validation Marche externe recu 13 Bit lu sur l adresse r gl e au param tre 92 08 PTR MOT ETAT B13 En sortie d usine aucune adresse n est pr r gl e 14 Bit lu sur l adresse r gl e au param tre 92 09 PTR MOT ETAT B14 En sortie d usine aucune adresse n est pr r gl e 15 1 Erreur de communication d tect e par le module coupleur r seau sur voie optique CHO 0 Communication avec le coupleur r seau Variateur en r seau bus de terrain 208 e SWITCH ON MAINS OFF mans orr SW Bit6 1 Profil de Mise sous tension CW Bit0 0 Comm un ication gt NOT READY ABB Drives ABCD TO SWITCH ON SW Bit0 0 CW mot de commande SW mot d tat CW xxxx x1xx xxxx x110 n vitesse CW Bit3 0 courant d entr e RFG g n rateur de rampe f Fr quence
163. FONCTIONS Fonctions de protection programmables DEFAUTS 30 01 DEF lt S lection du mode de fonctionnement du variateur si le signal d entr e analogique franchit la limite mini r gl e N B La limite mini du signal d entr e doit tre r gl e 0 5 V 1 mA ou plus Cf groupe de param tres 13 ENTREES ANALOG DEFAUT Le variateur d clenche sur d faut et le moteur s arr te en roue libre NON Fonction d sactiv e VIT CST 15 Le variateur affiche le message EA lt MINI 8110 et ram ne la vitesse la valeur d finie au param tre 12 16 ATTENTION Assurez vous que l entrainement peut continuer fonc A tionner sans danger cas de perte du signal d entr e analogique DERN VITESSE Le variateur affiche le message FCT EA MINI 8110 et applique la valeur de 4 vitesse en vigueur au moment de l apparition du d faut La vitesse est d termin e sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 derni res secondes ATTENTION Assurez vous que l entrainement peut continuer A fonctionner sans danger en cas de perte du signal d entr e analogique 30 02 PERTE M CONSOLE S lection du mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la communication avec la micro console DEFAUT Le variateur d clenche sur d faut et le moteur s arr te selon le mode d fini 1 au param tre 21 03 VIT CST 15 Le variateur affiche un message et applique la valeur de vitesse d finie au 2 param tre 12 16 ATTENTI
164. G Traitement des signaux d entr e analogiques Cf section Entr es analogiques programmables page 49 13 01 MINI ENT ANA1 D finition de la valeur minimale du signal sur l entr e analogique EA1 Lorsque celle ci est utilis e pour une valeur de r f rence cette valeur correspond la r f rence mini r gl e Exemple si ENT 1 est s lectionn e comme source pour la r f rence externe REF1 cette valeur correspond la valeur r gl e au param tre 11 04 OV Z ro volt N B le programme ne peut d tecter la perte du signal d entr e 1 analogique 2V Deux volts LIRE VALEUR Valeur mesur e par la fonction r gl e Cf ENTRER VAL ENTRER VAL Activation de la fonction Proc dure Connectez le signal mini sur l entr e R glez le param tre sur ENTRER VAL N B la plage de r glage se situe entre 0 et 10 V 13 02 MAXI ENT ANA D finition de la valeur maximale du signal sur l entr e analogique EA1 Lorsque celle ci est utilis e pour une valeur de r f rence cette valeur correspond la r f rence maxi r gl e Exemple si ENT ANA est s lectionn e comme source pour la r f rence externe REF1 cette valeur correspond la valeur r gl e au param tre 11 05 10V Dix volts c c LIRE VALEUR Valeur mesur e par la fonction r gl e Cf s lection ENTRER VAL ENTRER VAL Activation de la fonction Proc dure 3 Connectez le signal maxi sur l entr e R glez le param tre sur ENTRER VAL N B la plage d
165. G6 1 EL6 1 1 1 17 01 18 ENT ANA V 1 V 120 001 V V 18 01 19 ENT ANA2 mA EA2 mA 120 001 mA mA 19 01 20 ENT ANA 3 mA EA3 mA 120 001 mA mA 20 01 21 ETAT SORT REL3 1 SR3 1 1 1 21 01 22 SORT mA SA1 mA 1 70 001 mA mA 22 01 23 SORT ANA2 mA SA2 mA 1 70 001 mA mA 23 01 24 RETOUR RETOUR 0 0 10000 100 24 01 25 RETOUR2 PID RETOUR2 0 0 10000 100 25 01 26 ECART REGUL PID ECARTPID 10000 100 26 10000 100 01 27 MACRO PROG MACRO 1 7 Selon param 99 02 27 01 28 SA1 EXT mA SA1 EXT 120 001 mA mA 28 01 29 SA2 EXT mA SA2 EXT 120 001 mA mA 29 01 30 TEMP PP1 TEMP PP 1 1 1 C 30 01 31 TEMP 2 TEMP PP 2 1 1 C 31 01 32 TEMP PP3 TEMP PP 3 1 1 C 32 01 33 TEMP 4 TEMP PP 4 1 1 C 33 01 34 VALEUR ACTIVE VAL ACT 0 0 10000 100 34 01 35 MOTEUR 1 TEMP M 1 TEMP 1 1 C ohm C 35 01 36 MOTEUR 2 TEMP M 2 1 1 C 36 01 37 TEMP MOT ESTIMEE 1 1 C C 37 01 38 ENT 5 mA 5 mA 1 0 001 mA mA 38 01 39 ENT 6 mA EAG mA 1 0 001 mA mA 39 01 40 ETAT ENT LOG7 12 ELT 12 1 1 40 01 41 ETAT SORT REL EXT SR EXT 41 01 42 VITESSE PROC REL PROC 1 1 42 01 43 HORAIRE CPT MOT 1 10h h 43 01 44 TPS FONCT VENTIL 5 VENT 10h 1 h 44 01 45 TEMP CARTE CTRL CARTE 1 C 45 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres 251
166. INI ENT 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 186 13 12 MAXI ENT ANA3 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 187 13 13 ECHELLE ENT 100 100 100 100 100 188 13 14 FILTRE ENT ANA3 0 105 0 105 0 105 0 105 0 105 189 13 15 INVERS ENT ANA3 190 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres 254 No Param tre S lection USINE MANUEL AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL PB W 13 16 MINI ENT ANA5 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 191 13 17 MAXI ENT 5 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 192 13 18 ECHELLE ENT 5 10096 10096 10096 10096 100 193 13 19 FILTRE ENT 5 0 105 0 105 0 105 0 105 0 105 194 13 20 INVERS ENT 5 195 13 21 MINI ENT ANA6 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 196 13 22 MAXI ENT 6 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 197 13 23 ECHELLE ENT ANAG 10096 10096 10096 10096 10096 198 13 24 FILTRE ENT ANAG 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 105 199 13 25 INVERS ENT ANA6 200 14 SORTIES RELAIS 14 01 FONCTION RELAIS1 PRET PRET PRET PRET PRET 201 W 14 02 FONCTION RELAIS2 MARCHE MARCHE MARCHE MARCHE MARCHE 202 W 14 03 FONCTION RELAIS DEFAUT 1 DEFAUT 1 DEFAUT 1 DEFAUT 1 DEFAUT 1 203 WW 14 04 TEMPO R1 MONTEE 0 05 0 05 0 05 0 05 0 05 204 W 14 05 TEMPO R1
167. M 1 Vitesse constante 6 10 5 1 nominale moteur Rc 000 1 1 1 Vitesse constante 7 a 11 SA2 Courant de sortie 0 4 20 mA 2 0 courant 12 SA2 nominal moteur Rc lt 700 ohm X22 3 cf param tre 21 09 1 EL Arr t D marrage Er EE 2 EL2 Avant Arri re ER 3 EL3 S lection acc l ration amp d c l ration 1 e A EL4 S lection Vitesse constante 2 5 EL5 S lection Vitesse constante 2 e d 6 EL6 S lection Vitesse constante 2 7 24 24 VC c maxi 100 mA 8 24 V 9 DGND1 logique 10 DGND2 logique 11 EL IL Verrouillage d marrage 0 arr t 3 X23 1 24 V Sortie tension auxiliaire non isol e 24 2 GND 250 mA x25 1 SR11 Sortie relais 1 2 5812 Pr t 59 5813 X26 1 SR21 Sortie relais 2 2 SR22 En marche Gi 5 3 X27 59 1 SR31 Sortie relais 3 D faut 2 SR32 D faut invers 3 SR33 Macroprogrammes d application 94 Macroprogrammes Utilisateur Outre les macroprogrammes standards l utilisateur peut d finir deux macros utilisa teur lui permettant de sauvegarder en m moire permanente les valeurs des para m tres y compris ceux du groupe 99 et les r glages r sultant de la fonction d identification du moteur ceci pour utilisation ult rieure De m me la r f rence de la micro console est sauvegard e si le macropr
168. MUN CC COMMUN ICC COMMUN 5531 30 FONCTION DEFAUTS 30 01 DEF EA MINI DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT 601 30 02 PERTE M CONSOLE DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT 602 30 03 D FAUT EXTERNE PAS SELECT DAG SELECT PAS SELECT PAS SELECT DAG SELECT 603 30 04 PROT THERM MOTEUR NON NON NON NON NON 604 30 05 MODE PROT TH MOT DTC DTC DTC DTC DTC 605 UTILISATEUR UTILISATEUR UTILISATEUR UTILISATEUR UTILISATEUR 30 06 CONST THERM calcul e calcul e calcul e calcul e calcul e 606 30 07 SEUIL PROT TH MOT 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 607 30 08 IMAXI VIT NULLE 74 0 74 0 74 0 74 0 74 0 608 30 09 POINT INFLEXION 45 0 Hz 5 0 Hz 5 0 Hz 5 0 Hz 5 0 Hz 609 30 10 DET ROTOR BLOQUE DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT 610 30 11 ILIM FRQ ROTOR BLQ 20 0Hz 20 0 Hz 20 0 Hz 20 0 Hz 20 0 Hz 611 30 12 ROTOR BLOQ 120 00 s 20 00 s 20 00 s 20 00 s 20 00 s 612 30 13 DET SOUS CHARGE NON NON NON NON NON 613 30 14 TEMPO SOUS CHARGE 600 0 600 0 s 600 0 s 600 0 s 600 0 s 614 30 15 COURBE SOUS CHARG 1 1 1 1 1 615 30 16 PERTE PHASE MOT NON NON NON NON NON 616 30 17 DEFAUT TERRE DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT 617 30 18 FCT DEF COMMUNIC DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT 618 30 19 TEMPO DEF COMM 3 00 s 3 00s 3 00 s 3 00 s 3 00s 619 30 20 DEF COMM SR SA ZERO ZERO ZERO ZERO ZERO 620 30 21 TEMPO DEF DS AUX 13 05 3 05 3 05 3 05 3 05 621 30 22 CONFIG EIS ALARME ALARME ALARME ALARME ALARME 622 30 23 ALARMES LIMITE
169. Macro Util 1 charg Front montant 2 de l entr e logique EL1 Macro Util 2 charg ENT LOG2 Cf s lection ENT LOG1 3 ENT LOG3 Cf s lection ENT LOG1 4 ENT 064 Cf s lection ENT LOG1 5 ENT LOG5 Cf s lection ENT LOG1 6 ENT LOG6 Cf s lection ENT LOG1 7 ENT LOG7 Cf s lection ENT LOG1 8 ENT LOG8 Cf s lection ENT LOG1 9 ENT LOG9 Cf s lection ENT LOG1 10 ENT LOG10 Cf s lection ENT LOG1 11 ENT LOG11 Cf s lection ENT LOG1 12 ENT LOG12 Cf s lection ENT LOG1 13 16 06 VERROUILL AUTO Verrouillage d acc s au mode Local touche LOC REM de la micro console ATTENTION Avant d activer cette fonction assurez vous que la micro A console n est pas indispensable pour arr ter le variateur NON Verrou non activ 0 OUI Verrou activ 65535 16 07 SAUVEGARDE Sauvegarde des param trages en m moire permanente PARAM N B tout nouveau param trage d un macroprogramme standard est automati quement sauvegard lorsqu il est modifi partir de la micro console il ne l est pas s il est modifi via le r seau FAIT Sauvegarde termin e 0 SAUVEGARDER Sauvegarde en cours 1 16 08 PTR VALID MARCHE D finition de la source ou de la constante pour le r glage 16 08 du param tre 16 01 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 description de la diff rence 32768 C 32767 Signaux actifs et param tres 124
170. Mesure de la temp rature du moteur via les E S standards page 71 N B Les valeurs r gl es aux param tres 15 02 15 05 ne sont pas op rationnelles PARAM 15 11 Source s lectionn e par le param tre 15 11 17 15 02 INVERS SORT Inversion du signal de sortie analogique SA1 Le signal analogique est son niveau mini lorsque le signal d sign du variateur est son niveau maxi et vice versa NON Pas d inversion du signal 0 OUI Inversion du signal 65535 15 03 MINI SORT D finition de la valeur mini du signal de sortie analogique SA1 0 mA Z ro mA 4 mA Quatre mA 2 15 04 FILTRE SORT 1 D finition de la constante de temps de filtre pour la sortie analogique 5 1 0 00 10 00 s Constante de temps de filtre 0 1000 0 s Signal non filtr 1 1 eT 100 entr e filtre chelon 63 O sortie filtre Signal filtr 2 t temps T constante de temps de filtre t T N B M me si vous s lectionnez 0 s comme valeur mini le signal demeure filtr avec une constante de temps de 10 ms du fait des circuits d interface Aucun param tre ne permet de modifier cette valeur 15 05 ECHELLE SORT D finition du facteur d chelle du signal de sortie analogique SA1 ANA1 10 1000 Facteur d chelle Si vous sp cifiez 100 la valeur de r f rence du signal du 100 variateur correspond 20 mA 10000 Exemple le courant nominal du moteur est 7 5 et le courant maxi mesur charge maxi est 5 A
171. O Erreur de r cup ration fichier POWERFAIL DDF 8 ALM OS 17 Erreur de r cup ration fichier POWERDOWN DDF 9 MOTEUR BLOQUE Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chap Localisation des d fauts 10 DEF EA MINI 11 12 R serv s 13 PERTE M CONS Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chap Localisation des d fauts 14 15 R serv s 03 13 MOT ETAT AUXILIAIRE 3 12 15 R serv Variateur en r seau bus de terrain Bit Nom Description 0 REVERSED Rotation du moteur en sens arri re 1 EXT CTRL Mode de commande externe s lectionn 2 REF 2 SEL R f rence 2 s lectionn e 3 CONST SPEED Une vitesse constante s lectionn e 1 15 4 STARTED Le variateur a recu une commande de d marrage 5 USER 2 SEL Macro Utilisateur 2 charg 6 OPEN BRAKE Commande d ouverture de frein activ e ON Cf groupe 42 CONTROLE FREIN 7 LOSS OF REF Perte de la r f rence 8 STOP DI STATUS Etat de l entr e de verrouillage de la carte RMIO 9 READY Pr t fonctionner signal Validation Marche ON pas de d faut 10 DATASET STATUS Dataset non actualis 11 CHANG MACRO Macroprogramme en cours de modification ou de sauvegarde 03 14 MOT ETAT AUXILIAIRE 4 219 Bit Nom Description 0 SEUIL VITES 1 La vitesse moteur est sup rieure ou inf rieure la limite de
172. ON Assurez vous que l entrainement peut continuer A fonctionner sans danger en cas de rupture de la communication avec la micro console DERN VITESSE Le variateur affiche un message et applique la valeur de vitesse en vigueur au 3 moment de l apparition du d faut La vitesse est d termin e sur la base de la vitesse moyenne au cours des 10 derni res secondes ATTENTION Assurez vous que l entra nement peut continuer fonc tionner sans danger en cas de rupture de la communication avec la micro console 30 03 DEFAUT EXTERNE S lection d une interface pour un signal de d faut externe Cf section D faut externe page 61 PAS SELECT Fonction d sactiv e ENT LOG1 Signalisation du d faut externe via l entr e logique EL1 0 d clenchement 2 sur d faut Arr t en roue libre du moteur 1 pas de d faut externe ENT LOG2 Cf s lection ENT LOG1 3 ENT LOG3 Cf s lection ENT LOG1 4 ENT LOG4 Cf s lection ENT LOG1 5 ENT LOG5 Cf s lection ENT LOG1 6 ENT LOG6 Cf s lection ENT LOG1 7 ENT LOG7 Cf s lection ENT LOG1 8 ENT LOG8 Cf s lection ENT LOG1 9 ENT LOG9 Cf s lection ENT LOG1 10 ENT LOG10 Cf s lection ENT LOG1 11 Signaux actifs et param tres 141 Index Nom S lection Description EqBT ENT LOG11 Cf s lection ENT LOG1 12 ENT 10612 Cf s lection ENT LOG1 13 30 04 PROT THERM S lection du mode de fonctionnement du moteur en cas de d tection d un MOTEUR chauffement ex
173. PTR ENCODER ERR ENCODER SPEED VALIDITY SPEED FB NOT USED TORQUE REFERENCE CHAIN LOC REM LOC TORQ CTRL TORQUE REF SELECTOR LOC REM REM EXT1 EXT2 Sc FREQUENCY LIMITER d re ser FREQ LIM 3 03 15 FREQ MIN LIM CONTROL Ge FLUX REFERENCE EDAD LUX USED REF FLUX FIELD DPTIMIZATION FLUX BRAKE WEAKENING FLUX REF PTR FLUX REF FLUX HEX FIELD WEAKENING Based on Customer Cust Doc No Dote FLUX MIN LIMIT 70121 0 Sch mas de commande 267 Suite de la page pr c dente ACCELERATION COMPENSATION DROE RATE 60 06 a PID CONTROLLER MIN b TORQUE REF 355 PI WINDOW SEL ON VINDOV VIDTH POS WINDOW WIDTH NEG DERIVATION TIME mar TORQUE LIMIT MITER CALCULATION TORQ USED REF POWER LIMIT CALCULATION TORO MAX d TORQ USER CUR LIMIT TORQ MIN TREF TORQ MAX LIMIT TORG INV P GENERATING CUR LIMIT LIMIT P MOTORING LIMIT TREF TORQ MIN LIMIT 3 04 B7 TORQ MOTOR LIMIT LIMIT DC OVERVOLT FLUX USED REF DTC 51 52 53 TORQUE USED REF 213 CONTROL MEASUREMENTS es Jee _ on Pover Jan _ ACS 800 STANDARD APPLICATION PRG Doc no 00170545 dwg HANDLING DF REFERENCES Project none SHEET 2 2 Revision A ABB ABB Industry mem Sch mas de commande 268 Traitement des signaux D
174. Pas de sens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 03 VITESSE CONST2 R glage de la vitesse 2 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 04 VITESSE CONST3 R glage de la vitesse 3 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 05 VITESSE CONST4 R glage de la vitesse 4 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 06 VITESSE CONST5 R glage de la vitesse 5 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 07 VITESSE CONST6 R glage de la vitesse 6 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 08 VITESSE CONST R glage de la vitesse 7 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 09 VITESSE CONST8 R glage de la vitesse 8 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 10 VITESSE CONST9 R glage de la vitesse 9 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 11 VITESSE CONST10 R glage de la vitesse 10 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 12 VITESSE CONST11 R glage de la vitesse 11 Valeur absolue Pas de s
175. Pour que le courant moteur de 0 5 A corresponde au signal analogique 0 20 mA sur la sortie analogique SA1 proc dez comme suit 1 SORT r gl sur SORTIE au param tre 15 01 2 La valeur mini de SORT 1 est fix e 0 mA au param tre 15 03 3 Le courant moteur maxi mesur est mis l chelle pour correspondre au signal de sortie analogique 20 mA en r glant le facteur d chelle sur 150 La valeur est d finie comme suit la valeur de r f rence du signal de sortie SORTIE est le courant nominal moteur c est dire 7 5 A Cf param tre 15 01 Pour que le courant moteur maxi mesur corresponde 20 mA il doit tre mis l chelle pour tre gal la valeur de r f rence avant d tre converti en signal de sortie analogique Equation K 5A 7 5A gt k 1 5 150 15 06 SORTIE 2 Cf param tre 15 01 PAS UTILIS E Cf param tre 15 01 1 VIT PROCESS Cf param tre 15 01 2 VIT MOTEUR Cf param tre 15 01 3 FREQ SORTIE Cf param tre 15 01 4 Signaux actifs et param tres 121 Index Nom S lection Description EqBT I SORTIE Cf param tre 15 01 5 COUPLE MOT Cf param tre 15 01 6 PUISS MOT Cf param tre 15 01 7 U CONTINUE Cf param tre 15 01 8 U MOTEUR Cf param tre 15 01 9 REF BLOCAPPL Cf param tre 15 01 10 REF ACTIVE Cf param tre 15 01 11 ECART REGUL Cf param tre 15 01
176. RE ALARME Code bus de terrain de la derni re alarme 03 26 2 DERNIERE ALARME Code bus de terrain de l alarme pr c dente 1 03 27 3 DERNIERE ALARME Code bus de terrain de l alarme pr c dente 2 03 28 4 DERNIERE ALARME Code bus de terrain de l alarme pr c dente 3 03 29 5 DERNIERE ALARME Code bus de terrain de l alarme pr c dente 4 03 30 MOTS LIMITES Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 30 MOT LIMITES page 222 03 31 MOT ALARME 6 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 31 MOT ALARME 6 page 222 03 32 EXT IO STATUS Etat des modules d arr t d urgence et Step up Cf section 03 32 ETAT E S EXT page 223 04 SIGNAUX ACTIFS Signaux pour les onduleurs raccord s en parall le 2 04 01 MOT DEFAUT INT Mot de donn es de 16 bits Cf section 04 01 MOT DEFAUT INT page 224 04 02 COURT CIRCUIT INT Mot de donn es de 16 bits Cf section 04 02 COURT CIRCUIT INT page 225 09 SIGNAUX ACTIFS Signaux pour le programme adaptatif 09 01 EA1 FORMATE Valeur de l entr e analogique EA1 convertie en nombre entier 20000 10 V 09 02 EA2 FORMATE Valeur de l entr e analogique EA2 convertie en nombre entier 20000 20 mA 09 08 EA3 FORMATE Valeur de l entr e analogique convertie en nombre entier 20000 20 mA 09 04 EA5 FORMATE Valeur de l entr e analogique EAR convertie en nombre entier 20000 20 mA 09 05 EA6 FORMATE Valeur de l entr e analogique EA6 convertie en nombre entier 20000 20 mA 09 06 MOT COMMANDE
177. REINAGE V rifiez que le cycle de freinage respecte les limites admissibles V rifiez le niveau de la tension c a d entr e du variateur RETOUR FREIN FF74 3 16 AW 4 bit 3 T R FREINAG 7112 3 18 AW 5 bit 2 Etat incorrect du signal de retour frein Surcharge de la r sistance de freinage Cf groupe 42 CONTROLE FREIN V rifiez le raccordement du signal de retour frein Arr tez le variateur Laissez la r sistance refroidir V rifiez les param trages de la fonction de protec tion contre la surcharge de la r sistance Cf groupe 27 HACHEUR FREINAGE V rifiez que le cycle de freinage respecte les limites autoris es CALIBRA DONE FF37 L talonnage des transformateurs de cou rant de sortie est termin Poursuivez le mode de fonctionnement normal CALIBRA REQ FF36 Les transformateurs de courant de sortie doivent tre talonn s Ce message s affi che au d marrage si le variateur est en mode Scalaire param tre 99 04 et la fonction REPRISE VOL SCALAIRE est activ e param tre 21 08 L talonnage est automatiquement lanc Patientez Localisation des d fauts 229 MESSAGE D ALARME COMM MODULE 7510 3 08 AW 1 bit 12 fonction de d faut programmable 30 18 30 19 ORIGINE PROBABLE Perte de la communication cyclique entre le variateur et le maitre INTERVENTION PRECONISEE V rifiez l tat de la communication sur la liaison s rie C
178. RELAISS D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 14 20 du param tre 14 11 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 C 32767 14 21 POINTEUR RELAIS6 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 14 21 du param tre 14 12 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 C 32767 14 22 POINTEUR RELAIS7 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 14 22 du param tre 14 13 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 C 32767 14 23 POINTEUR RELAISS D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 14 23 du param tre 14 14 Signaux actifs et param tres 119 Index Nom S lection Description EqBT 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 C 32767 14 24 POINTEUR 159 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 14 24 du param tre 14 15 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 C 32767 15
179. REMPL EL5 6 EL1 et EL2 du module remplacent les voies d entr e standards EL5 et EL6 Les entr es sont d sign es EL5 et EL6 98 12 E S ANA TEMP MOT Activation d sactivation de la communication avec le module d extension d E S analogiques et utilisation exclusive du module pour la fonction de mesure de la temp rature du moteur Ce param tre d finit galement le type de module et l interface de raccordement Pour en savoir plus sur la fonction de mesure de la temp rature du moteur cf param tres du groupe 35 MESURE TEMP MOT et section Mesure de la temp rature du moteur via le module d extension d E S page 73 L utilisation des entr es EA et des sorties SA analogiques du module est pr sent e dans le tableau ci dessous Mesure de la temp rature du moteur 1 SA1 Alimente en courant constant la sonde thermique du moteur 1 La valeur de courant varie selon le r glage du param tre 35 01 SA1 9 1 mA si r glage 1xPT100 SA1 1 6 mA si r glage 1 3 EAT Mesure la tension sur la sonde thermique du moteur 1 Mesure de la temp rature du moteur 2 SA2 Alimente en courant constant la sonde thermique du moteur 2 La valeur de courant varie selon le r glage du param tre 35 04 SA2 9 1 mA si r glage 1xPT100 SA2 1 6 mA si r glage 1 3 PTC 2 Mesure la tension sur la sonde thermique du moteur 2 Avant de param trer le variateur v rifiez que les commutateurs du modu
180. S 0 0 0 0 0 623 31 REARMEMENT AUTO 31 01 NOMBRE REARM AUTO 0 0 0 0 0 626 31 02 REARM AUTO 30 06 30 0 s 30 0 s 30 0 s 30 0 s 627 31 03 TEMPO REARMEMENT 10 0 s 0 05 0 05 0 05 0 05 628 31 04 DET SURINTENSITE NON NON NON NON NON 629 31 05 SURTENSION NON NON NON NON NON 630 31 06 SOUS TENSION NON NON NON NON 631 31 07 DET SIGN EA lt MINI NON NON NON NON NON 632 31 08 LINE CONV NO NO NO NO NO 633 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres 257 No Param tre S lection USINE MANUEL AUTO REGUL PID REGUL COUPLE SEQL PB W 32 SUPERVISION 32 01 SUPERV VITESSE1 NON NON NON NON NON 651 32 02 SEUIL VITESSE 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 652 32 03 SUPERV VITESSE2 NON NON NON NON NON 653 32 04 SEUIL VITESSE2 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 654 32 05 SUPERV I MOTEUR NON NON NON NON NON 655 32 06 SEUIL COURANT 0 0 0 0 0 656 32 07 SUPERV COUPLE1 NON NON NON NON NON 657 32 08 SEUIL COUPLE1 096 096 096 096 096 658 32 09 SUPERV COUPLE2 NON NON NON NON NON 659 32 10 SEUIL COUPLE2 0 0 0 0 0 660 32 11 SUPERV NON NON NON NON NON 661 32 12 SEUIL 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 662 32 13 SUPERV REF2 NON NON NON NON NON 663 32 14 SEUIL REF2 0 0 0 0 0 664 32 15 SUPERV VAL ACT1 NON NON NON NON NON 665 32 16
181. S RE EAM 120 80 40 E f Hz 5 10 20 30 40 50 f Hz 5 10 20 30 40 50 Le variateur surveille en permanence l tat du moteur galement pendant le frei nage par contr le de flux Par cons quence la fonction de freinage par contr le de flux peut tre utilis e la fois pour arr ter le moteur et pour modifier sa vitesse Autres avantages du freinage par contr le de flux Le freinage d bute d s r ception de l ordre d arr t Il n est pas n cessaire d attendre la r duction du flux avant de commencer freiner Lerefroidissement du moteur est efficace Seul le courant statorique du moteur augmente pendant le freinage par contr le de flux pas le courant rotorique Le stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor R glages Param tre 26 02 Optimisation du flux La fonction d optimisation du flux r duit la consommation nerg tique totale et le niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous sa charge nominale Le rendement de l entrainement moteur variateur peut tre accru de 1 10 selon le couple de charge et la vitesse Fonctions R glages Param tre 26 01 57 Rampes d acc l ration et de d c l ration L utilisateur peut param trer deux rampes d acc l ration et de d c l ration en r glant les temps et la forme des rampes Le passage d une rampe l autre peut tre command via une entr e logique La rampe peut tre soit li
182. SE MAXI gt 80 de la vitesse nominale du moteur 20 03 IMAX SORTIE gt 100 lin 20 04 COUPLE MAXI gt 50 Assurez vous que la micro console est en mode de commande locale L affich sur la ligne d tat Appuyez sur LOC REM pour changer de mode s il y a lieu S lectionnez le type d identification requis STANDARD ou PARTIELLE L gt 1242 0 rpm 99 DONNEES INIT 10 IDENTIF MOTEUR STANDARD Actionnez la touche ENTER pour valider votre choix Le message suivant s affiche 1 L gt 1242 0 rpm ACS800 ALARME SEL IDENTIF Mise en route et commande par les E S 23 Appuyez sur QD pour lancer la proc dure d identification Le signal de validation marche doit tre actif Cf param tre 16 01 VALIDATION MARCHE Message affich au lancement Message affich pendant Message affich apr s de la fonction l ex cution de la fonction l ex cution r ussie de la fonction 1L gt 1242 0 rpm T 1L gt 1242 0 rpm I 1L 1242 0 rpm Jk ACS800 ACS800 ACS800 ALARME ALARME ALARME DEMAR MOTEUR IDENTIF FIN IDENTIF En r gle g n rale il est recommand de n enfoncer aucune touche de la micro con sole pendant l ex cution de la fonction d identification Cependant Vous pouvez interrompre tout moment l ex cution de la fonction d identification en appuyant sur la touche de la micro console Une
183. SELF LIGNE 5 SURTEMP IGBT 6 INTER DC OUV 7 DESEQUILIBRE C 8 COUR LIM OND LIMIT BUS CC 10 COUR LIM MOT 11 CPLE LIM MOT 12 PUISS LIM MOT 13 CB CHARGE UTI 14 15 R serv s 15 DEFAUT BATT Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 03 19 DEFAUT D INITIALISATION CARTE INT DEF INIT CART INT Bit Nom Description 0 AINT FAULT Erreur version EPLD 1 AINT FAULT Erreur r vision carte AINT 2 AINT FAULT D faillance circuit limitation du dt 3 AINT FAULT Erreur mise l chelle mesure courant 4 AINT FAULT Erreur mise l chelle mesure tension 5 15 R serv s Ce signal est actif avec la carte AINT Variateur en r seau bus de terrain 222 03 30 MOT LIMITES Le MOT LIMITES comprend des d fauts et des alarmes qui surviennent en cas de d passement de la limite de courant de sortie Cette limite de courant prot ge le variateur dans plusieurs cas par ex surcharge de l int grateur temp rature lev e 03 3 des IGBT etc Bit Nom Description 0 INTEGRAT 200 Limite de courant 200 de la surcharge de l int grateur Le mod le thermique n est pas actif INTEGRAT 150 Limite de courant 150 de la surcharge de l int grateur Le mod le thermique n est pas actif 2 INT LOW FREQ Limite de courant la temp rature lev e des IGBT avec faible fr quence de sortie 10 Hz Le
184. SEUIL VAL ACT1 0 0 0 0 0 666 32 17 SUPERV VAL ACT2 NON NON NON NON NON 667 32 18 SEUIL VAL ACT2 096 096 096 096 096 668 33 INFORMATION 33 01 VERSION PROG Version Version Version Version Version 676 33 02 VERSION PROG APPL Version Version Version Version Version 677 33 03 DATE ESSAIS Date Date Date Date Date 678 33 04 BOARD Type carte Type carte Type carte Type carte Type carte 679 de commande de commande de commande de commande de commande 34 VITESSE PROCESS 34 01 ECH AFFICH UTILIS 100 100 100 100 100 701 34 02 UNITE K K K K K 702 34 03 SEL VAR PROCEDE 142 142 142 142 142 703 34 04 FILT VIT 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 704 34 05 5 FILT COUPLE 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 705 34 06 REINIT CPT NON NON NON NON NON 706 35 MESURE TEMP MOT 35 01 SEL TEMP 1 EA1 NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE 726 35 02 NIV ALM TEMP 1 110 110 110 110 110 727 35 03 NIV DEF TEMP 1 130 130 130 130 130 728 35 04 SEL TEMP MOT2 EA2 UTILISE NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE NON UTILISE 729 35 05 NIV ALM TEMP MOT2 110 110 110 110 110 730 35 06 NIV DEF TEMP 2 130 130 130 130 130 731 35 07 COMPENS MOD MOT OUI OUI OUI OUI OUI 732 40 REGULATEUR PID 40 01 GAIN REGUL PID 1 1 1 1 1 851 40 02 ITPS INTEG REG PID 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 852 40 03 5 DERIV REG PID 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 853
185. STANTE 0 0 0 0 0 1651 85 08 CONSTANTE8 0 0 0 0 0 1652 85 09 CONSTANTE9 0 0 0 0 0 1653 85 10 CONSTANTE10 0 0 0 0 0 1654 85 11 TEXTE1 MESSAGE1 MESSAGE1 MESSAGE1 55 MESSAGE 1655 85 12 TEXTE2 MESSAGE2 MESSAGE2 MESSAGE2 55 2 MESSAGE2 1656 85 13 TEXTE3 MESSAGES MESSAGE3 MESSAGE3 55 MESSAGE3 1657 85 14 TEXTE4 MESSAGE4 MESSAGE4 MESSAGE4 MESSAGE4 MESSAGE4 1658 85 15 TEXTES MESSAGES MESSAGES MESSAGES MESSAGES MESSAGES 1659 90 ADRESSE CIBLE DS 90 01 DS AUX REF3 0 0 0 0 0 1735 90 02 05 AUX 4 0 0 0 0 0 1736 90 03 DS AUX REF5 0 0 0 0 0 1737 90 04 SOURCE PRINC DS 1 1 1 1 1 1738 90 05 SOURCE AUX DS 3 3 3 3 3 1739 92 ADRESSE ENVOI DS 92 01 MOT ETAT PRINC DS 1302 302 302 302 302 1771 92 02 DS 1 PRINC 102 102 102 102 102 1772 92 03 05 ACT2 PRINC 105 105 105 105 105 1773 92 04 DS ACT3 AUX 305 305 305 305 305 1774 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres 260 No Param tre S lection USINE MANUEL AUTO REGUL PID REGUL COUPLE CDE SEQL PB W 92 05 05 AUX 308 308 308 308 308 1775 92 06 05 ACT5 AUX 306 306 306 306 306 1776 92 07 PTR MOT ETAT B10 3 014 09 3 014 09 3 014 09 3 014 09 3 014 09 1777 92 08 PTR MOT ETAT B13 0 0 0 0 0 1778 92 09 PTR MOT ETAT B14 0 0 0 0 0 1779 95 MA
186. T V rifiez que le c ble d alimentation de la carte INT est raccord V rifiez le bon fonctionnement de la carte POW Remplacez la carte INT PPCC LINK 5210 3 06 FW 2 bit 11 D faut de la liaison optique avec la carte INT V rifiez les c bles optiques ou la liaison galvanique tailles R2 R6 pour cette derni re Si la carte RMIO est aliment e par une source externe v rifiez qu elle est branch e Cf param tre 16 09 ALIM CARTE CTRL V rifiez le signal 03 19 Contactez votre correspondant ABB si un des d fauts du signal 3 19 est pr sent Localisation des d fauts 243 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE PPCC LINK xx D faut de raccordement de la liaison V rifiez le raccordement entre la carte contr le 5210 optique de la carte INT de l onduleur puissance du module onduleur INT et la carte 3 06 FW 2 bit 11 et 4 01 constitu de plusieurs modules onduleurs en parall le xx d signe le num ro du module onduleur r partiteur optique PPCC PBU Module onduleur 1 raccord sur PBU INT1 etc V rifiez le signal 03 19 Contactez votre correspondant ABB si un des d fauts du signal 3 19 est pr sent SURTEMP IGBT Temp rature excessive jonction boitier V rifiez les c bles moteur 5482 des IGBT Ce d faut prot ge le s IGBT 3 17 FW 5 bit 6 et peut tre activ par un court circuit sur la sortie de c bles moteur longs INT MARCHE Pa
187. T 1061 2 S lection des vitesses constantes via les entr es logiques EL1 et EL2 8 EL1 EL2 Vitesse constante utilis e 0 0 Pas de vitesse constante 1 0 r gl e au param tre 12 02 0 1 Vitesse r gl e au param tre 12 03 1 1 Vitesse r gl e au param tre 12 04 ENT LOG3 4 Cf s lection ENT LOG1 2 9 ENT LOG5 6 Cf s lection ENT LOG1 2 10 ENT LOG1 2 3 S lection des vitesses constantes via les entr es logiques EL1 EL2 et EL3 11 EL1 EL2 EL3 Vitesse constante utilis e 0 0 0 Pas de vitesse constante 1 0 0 Vitesse r gl e au param tre 12 02 0 1 0 Vitesse r gl e au param tre 12 03 1 1 0 Vitesse r gl e au param tre 12 04 0 0 1 Vitesse r gl e au param tre 12 05 1 0 1 Vitesse r gl e au param tre 12 06 0 1 1 Vitesse r gl e au param tre 12 07 1 1 1 Vitesse r gl e au param tre 12 08 ENT LOG3 4 5 Cf s lection ENT LOG1 2 3 12 ENT LOGA4 5 6 Cf s lection ENT LOG1 2 3 13 ELOG3 4 5 6 S lection des vitesses constantes via les entr es logiques EL3 4 5 et 6 14 EL1 EL2 EL3 EL4 Vitesse constante utilis e 0 0 0 0 de vitesse constante 1 0 0 0 r gl e au param tre 12 02 0 1 0 0 r gl e au param tre 12 03 1 1 0 0 Vitesse r gl e au param tre 12 04 0 0 1 0 r gl e au param tre 12 05 1 0 1 0 r gl e au param tre 12 06 0 1 1 0 r gl e au param tre 12 07 1 1 1 0 Vitesse r gl e au param tre 12 08 0 0 0 1 Vitesse
188. T DEFAUT 2 5 ee S Acme t se n eg ert reas a a 216 03 07 MOT DEFAUT SYSTEME 217 03 08 MOT ALARME 1 217 03 09 MOT AEARME 2 2 eR RUE VE vac Id s BOSTON E eR EM ACE 218 03 13 MOT ETAT AUXILIAIRE 3 218 03 14 MOT ETAT AUXILIAIRE 4 219 0315 MOT DEFAUT A ieu ee ere e endet 219 03 16 MOT ALARME 4 iorra arenan paa is eruere iru ENEE dette uy 220 03 17 MOT DEFAUT e ees 220 03 18 MOT ALARME S5 2 55 e pene D ane 221 03 19 DEFAUT D INITIALISATION CARTE INT DEF INIT CART INT 221 03 30 MOT EIMITES EEN 222 03 31 MOT AEARME 6 E nn ltd ke d c a tt ENEE 222 03 32 ETAT E S EXT escam IE AI EU 223 04 01 MOT DEFAUT INT Eo Iu eddie X A 224 04 02 COURT CIRCUIT INT 225 Localisation des d fauts Introduction sm re eR 227 ausa a dea Sonde a REA 227 Messages d alarme et de d faut 227 Comment r a
189. T LOG1 13 ENT LOG11 Cf s lection ENT LOG1 14 ENT LOG12 Cf s lection ENT LOG1 15 PARAM 16 11 Source s lectionn e au param tre 16 11 16 Signaux actifs et param tres 123 Index Nom S lection Description EqBT 16 05 E S MACRO UT Changement du macroprogramme utilisateur via une entr e logique Cf param tre 99 02 Ce changement est uniquement possible avec le variateur l arr t Pendant la proc dure de changement le variateur ne d marrera pas N B vous devez toujours refaire une sauvegarde du macroprogramme utilisa teur avec le param tre 99 02 apr s modification des param trages ou nouvelle ex cution de la fonction d identification moteur Les derniers param trages sauve gard s par l utilisateur sont pris en compte apr s avoir mis le variateur hors ten sion et ensuite sous tension ou chang de macroprogramme Toute modification non sauvegard e est perdue N B la valeur de ce param tre n est pas incluse dans le macroprogramme utili sateur Une fois le r glage effectu il est conserv m me si vous changez de macroprogramme utilisateur N B la s lection du macroprogramme utilisateur 2 peut tre supervis e via la sortie relais SR3 Cf param tre 14 03 pour en savoir plus PAS SELECT Le changement de macroprogramme utilisateur n est pas possible via une entr e 1 logique ENT LOG1 Front descendant de l entr e logique EL1
190. T LOG1 2 6 1 2 101 W US EL 1 2 3 10 02 2 DEM ARR SENS IPAS SELECT ENT LOG6 5 ENT LOG6 ENT LOG1 2 SELECT 102 W 10 03 ISENS DE ROTATION AVANT INV PAR EL AVANT INV PAR EL INV PAR EL 103 W 10 04 PTR DEM EST 0 0 0 0 104 W 10 05 DEM EXT2 0 0 0 0 0 105 W 10 06 MARCHE PAR A COUP IPAS SELECT 5 SELECT 5 SELECT PAS SELECT 5 SELECT 106 W 10 07 ICTRL BUS TERRAIN 0 0 0 0 0 107 10 08 REF BUS TERRAIN 0 0 0 0 0 108 11 SEL CONSIGNE 11 01 SEL REF LOCALE REF tr min REF1 tr min REF1 tr min REF 1 tr min REF 1 tr min 126 11 02 SEL EXT1 EXT2 EXT1 ENT LOG3 ENT LOG3 ENT LOG3 EXT1 127 W 11 03 SEL REF1 EXT ENT ANA1 ENT ANA1 ENT ANA1 ENT ANA1 ENT ANA1 128 W 11 04 MINI REF1 EXT 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 0 tr min 129 11 05 MAXI REF1 EXT 1500 tr min 1500 tr min 1500 tr min 1500 tr min 1500 tr min 130 11 06 SEL REF2 EXT LOCAL ENT ANA2 ENT ANA1 ENT ANA2 ENT ANA1 131 W 11 07 MINI REF2 EXT 096 096 096 096 096 132 11 08 MAXI REF2 EXT 100 100 100 100 100 133 11 09 SEL EXT 1 2 0 0 0 0 0 134 11 10 1 0 0 0 0 0 135 11 11 PTR EXT 2 0 0 0 0 0 136 12 VITESSES CONST 12 01 SEL VITESSE CONST ENT 065 6 ELA VITA ELA VITA4 ELA VITA4 ENT LOGA 5 6 151 12 02 VITESSE CONST1 300 tr min 300 tr min 300 tr min 300 tr min 300 tr min 152 12 03 VITESSE CONST2 600 tr min 600 tr min 600 tr min 600 tr min 600 tr min 153 12 04 VITESSE CONST3 900 tr min 900 tr min 900 tr min 900 tr min
191. TATION AVANT ARRIERE INV PAR EL 11 02 SEL EXT1 EXT2 EXT1 11 03 SEL REF1 EXT EAR 11 04 MINI REF 1 EXT minREF1 11 05 MAXI REF1 EXT maxREF1 13 16 MINI ENT 5 5 13 17 5 5 13 18 ECHELLE ENT 5 100 13 20 INVERS ENT 5 NON 30 01 DEF EA lt MINI 2 La figure suivante illustre la r f rence vitesse correspondant l entr e bipolaire EA1 du module d extension maxREF 1 l chelle minREF 1 Plage de fonctionnement 110 03 SENS DE ROTATION AVANT ou INV PAR EL R f rence vitesse 3 sch Es SA maxREF1 l chelle maxEA5 minEA5 minEA5 Signal d entr e analogique minEA5 maxEA5 maxREF 1 l chelle minREF 1 13 16 MINI ENT 5 13 17 MAXI ENT 5 10 03 SENS DE ROTATION ARRIERE ou INV PAR EL 5 13 18 ECHELLE ENT 5 11 05 MAXI REF1 EXT 11 04 MINI EXT 1 Plage de vitesse n gative le variateur doit recevoir un ordre d inversion s par 2 Param tre r gl si la supervision de la fonction z ro effectif est utilis e Module d extension d E S analogiques 247 Param trages Entr e bipolaire en mode manipulateur Le tableau suivant reprend les param tres qui ont une incidence sur le traitement des r f rences vitesse et sens de rotation re ues via l entr e bipolaire EA1 5 du variateur
192. TEMP VENT FF83 3 16 AW 4 bit O ORIGINE PROBABLE Temp rature excessive du ventilateur du filtre de sortie du variateur Supervision utilis e avec dans les variateurs Step up INTERVENTION PRECONISEE Arr tez le variateur Laissez le refroidir V rifiez la temp rature ambiante V rifiez que le ventilateur tourne dans le bon sens et que l air circule librement HW RECONF RQ FF38 Modification du type d onduleur ex 5 0025 3 Le type d onduleur est g n ra lement modifi en usine ou lors de la mise en place du variateur Attendez l affichage de l alarme POWEROFF et mettez la carte de commande hors tension pour vali der le changement de type d onduleur FIN IDENTIF FF32 L identification par magn tisation du moteur est termin e et ce dernier est pr t fonctionner Ce message ne signale pas une alarme mais son affichage fait partie de la proc dure normale de mise en route Poursuivez la proc dure IDENTIF MAGN FF31 Fonction de magn tisation du moteur en cours d ex cution Ce message ne signale pas une alarme mais son affichage fait partie de la proc dure normale de mise en route Attendez que le variateur signale la fin de l ex cu tion de la fonction IDENTIF REQ FF30 L ex cution de la fonction d identification est requise Ce message ne signale pas une alarme mais son affichage fait partie de la proc dure normale de mise en route L utilisateur doit pr
193. TERIEL SPECIF 95 01 MODE CTRL VENTIL VTS CONTROL 1825 95 02 CTRL INTER FUSIBL Varie selon le type d onduleur 1826 95 03 CONFIG UTIL INT 0 0 0 0 0 1827 95 04 EX SIN ACTIVATION 1 1 1 1 1 1828 95 05 ILIMIT FREQ DECOUP 10 0 0 0 0 1829 95 06 REF P REACT LCU 0 0 0 0 0 1830 95 07 REF U CC LCU 0 0 0 0 0 1831 95 08 SEL PAR1 LCU 106 106 106 106 106 1832 95 09 SEL PAR2 LCU 110 110 110 110 110 1833 95 10 TEMP INV AMBIENT 40 C 40 C 40 C 40 C 40 C 1834 96 SA EXT 96 01 ISA EXT 1 VIT MOTEUR MOTEUR VIT MOTEUR VIT MOTEUR MIT MOTEUR 1843 96 02 INVERS SA EXT 1 NON NON NON NON NON 1844 96 03 MINI SA EXT 1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1845 96 04 FILTRE SA EXT 1 0 01 s 0 01 s 0 01 s 0 01 s 0 01 s 1846 96 05 ECHELLE SA EXT 1 10096 10096 10096 10096 10096 1847 96 06 SA EXT 2 SORTIE SORTIE SORTIE SORTIE SORTIE 1848 96 07 INVERS SA EXT 2 NON NON NON NON NON 1849 96 08 MINI SA EXT 2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1850 96 09 FILTRE SA EXT 2 2 005 2 005 2 006 2 006 2 005 1851 96 10 ECHELLE SA EXT 2 100 100 100 100 100 1852 96 11 POINTEUR SA1 EXT 0 0 0 0 0 1853 96 12 POINTEUR SA2 EXT 0 0 0 0 0 1854 98 MODULES OPTION 98 01 MODULE CODEUR NON NON NON NON NON 1901 W 98 02 MODULE COMMUNIC NON NON NON NON 1902 WW 98 03 MODUL EXT1 E SLOG NON NON NON NON 1903 W 98 04 MODUL EXT2 E SLOG NON NON NON NON NON 1904 WW 98 05 MODUL E SLOG NON NON NON NON 1905 WW 98 06 MODUL EXT E S ANA NON NON NON NON 1906 WW 98 07 PROFIL
194. TESSE MESUREE Vitesse r elle mesur e du moteur z ro si aucun codeur utilis 20000 10096 100 vitesse maxi absolue du moteur 02 19 ACCELERAT MOTEUR Acc l ration calcul e du moteur partir du signal 01 02 VITESSE 1 1 tr min s MOTEUR 02 20 COURANT UTILISAT Courant moteur mesur en du courant de la courbe de charge 10 1 utilisateur ce dernier est d fini aux param tres 72 02 72 09 Cf section Courbe de charge utilisateur page 81 03 SIGNAUX ACTIFS Mots de donn es pour la surveillance de la communication sur bus de 2 terrain chaque signal est un mot de donn es de 16 bits 03 01 MOT CDE PRINCIP Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL page 206 03 02 MOT ETAT PRINCIP Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 02 MOT D ETAT PRINCIPAL page 207 03 03 MOT ETAT AUXIL Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 03 MOT D ETAT AUXILIAIRE page 214 03 04 MOT LIMITE 1 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 04 MOT LIMITE 1 page 215 03 05 MOT DEFAUT 1 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 05 MOT DEFAUT 1 page 215 03 06 MOT DEFAUT 2 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 06 MOT DEFAUT 2 page 216 03 07 MOT DEF SYSTEME Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 07 MOT DEFAUT SYSTEME page 217 03 08 MOT ALARME 1 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 08 MOT ALARME 1 page 217 03 09 MOT ALARME 2 Mot de donn es de 16 bits Cf
195. URE REFUSEE PARAMETRAGE REFUSE 31 stations sont d j reli es la micro console Les param tres n ont pas t charg s en lecture La fonction de chargement des param tres dans le variateur n a pas t ex cut e Aucune donn e n a t copi e dans la micro console Certains param tres ne peuvent tre modifi s avec le moteur en rotation Toute tentative de modification est refus e et ce message vient s afficher Acc s aux param tres verrouill s D branchez une station de la liaison pour lib rer une adresse Effectuez une lecture des param tres avant de faire une criture Cf chapitre Micro console Faites une nouvelle tentative perturbations possibles sur la liaison Contactez votre correspondant ABB Arr tez le moteur et modifiez la valeur D verrouillez l acc s aux param tres cf param tre 16 02 Localisation des d fauts 236 Messages de d faut du logiciel du variateur MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ACS800 TEMP Temp rature excessive des IGBT V rifiez les conditions ambiantes 4210 du variateur Limite de d clenchement V rifiez la circulation de l air de refroidissement 3 05 FW 1 bit3 sur d faut 100 et le bon fonctionnement du ventilateur V rifiez l encrassement des ailettes du radiateur V rifiez l ad quation de la puissance du moteur celle du variateur ACS TEMP xx y 4210 3 05 FW 1 bi
196. URITE AVANT DE LANCER LA PROCEDURE D IDENTIFICATION MOTEUR 99 11 NOM EQUIPEMENT Nom de l entra nement ou de l application Le nom est affich sur la micro console en mode S lection Variateur le nom peut uniquement tre entr avec l outil PC du variateur Signaux actifs et param tres 185 Variateur en r seau bus de terrain Contenu du chapitre Ce chapitre d crit la commande distance du variateur via un r seau bus de terrain Pr sentation du syst me Le variateur peut tre raccord un syst me de contr le commande externe en g n ral via un contr leur r seau par l interm diaire d un module coupleur r seau Il peut tre configur 1 pour recevoir tous ses signaux de commande via l interface de commande externe ou 2 en architecture de commande distribu e via l interface de commande externe et d autres sources disponibles ex entr es logiques et analogi ques Le sch ma suivant illustre les interfaces de commande et le raccordement des E S sur le variateur Contr leur r seau Bus de terrain ACS800 Contr leur Coupleur r seau Contr leur Advant Rxxx ex AC 800M Support 1 Modbus AC 80 o gt Coupleur RMBA 01 Liaison Std Modbus Support 1 ou 2 Adaptateur d E S 9 RTAC RDIO RAIO CH1 Module comm Adaptateur module RDCO DDCS
197. a n e vitesse nulle lorsque le variateur est arr t ou non aliment Exemple La figure ci dessous illustre un exemple d application de commande de frein ATTENTION Assurez vous que la machine laquelle est int gr e le variateur avec la fonction de commande de frein satisfait la r glementation relative la s curit des personnes Vous noterez que le convertisseur de fr quence sous la forme d un CDM ou d un BDM tel que d fini dans la norme CEI 61800 2 n est pas consid r comme un dispositif de s curit au titre de la directive machines et des normes har monis es associ es Ainsi la s curit de la machine compl te ne doit pas tre bas e sur une fonction sp cifique du convertisseur de fr quence ex fonction de commande de frein mais doit tre mise en oeuvre comme d fini par les exigences sp cifiques de l application La logique de commande du frein est Circuit de com Carte RMIO int gr e dans le programme d application mande du frein X25 du variateur Le circuit de commande et 230 Vc a son c blage rel vent de la responsabilit de l utilisateur E A Commande d ouverture fermeture frein BET via la sortie relais SR1 Supervision frein via l entr e logique EL5 Frein i option d urgence T SS X22 Commutateur frein d urgence dans babe 5 EL5 circuit de commande du frein d 7 24V
198. a derni re r f rence Mot de commande 0 et r f rence 0 commande par r seau autoris e La r f rence et la rampe de d c l ration d acc l ration sont verrouill es 11 EXT CTRL LOC S lection dispositif de commande externe EXT2 Effectif si par 11 02 r gl sur COMM CW S lection dispositif de commande externe EXT1 Effectif si par 11 02 r gl sur COMM CW 15 12 R serv s Variateur en r seau bus de terrain 207 03 02 MOT D ETAT PRINCIPAL Les informations en majuscule et gras renvoient aux tats de la Figure 1 Bit Nom Valeur ETAT Description 0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON 0 NOT READY TO SWITCH 1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE 0 OFF1 ACTIVE 2 RDY REF 1 OPERATION ENABLED 0 OPERATION INHIBITED 3 TRIPPED 1 FAULT 0 Pas de d faut 4 OFF 2 STA 1 OFF2 d sactiv 0 OFF2 ACTIVE 5 OFF 3 STA 1 OFF3 d sactiv 0 OFF3 ACTIVE 6 SWC ON INHIB 1 SWITCH ON INHIBITED 0 7 ALARM 1 Mise en garde Alarme 0 Pas de mise en garde Alarme 8 SETPOINT 1 OPERATING La valeur active est gale la valeur de r f rence dans les limites de tol rance c est dire que l erreur de vitesse en r gulation de vitesse est inf rieure ou gale 10 de la vitesse nominale moteur 0 La valeur active diff re de la valeur de r f rence hors des limites de tol rance 9 R
199. a limite de supervision de vitesse Cf param tre 32 01 18000 18000 tr min Valeur de la limite 18000 18000 32 03 SUPERV VITESSE2 Cf param tre 32 01 NON Cf param tre 32 01 1 EN DESSOUS Cf param tre 32 01 2 AU DESSUS Cf param tre 32 01 3 LIM INF ABS Cf param tre 32 01 4 32 04 SEUIL VITESSE2 Cf param tre 32 01 18000 18000 tr min Cf param tre 32 01 18000 18000 32 05 SUPERV I MOTEUR Activation d sactivation de la fonction de supervision du courant moteur et s lection du type de limite de supervision NON Cf param tre 32 01 EN DESSOUS Cf param tre 32 01 AU DESSUS Cf param tre 32 01 32 06 SEUIL COURANT D finition de la limite pour la supervision du courant moteur Cf param tre 32 05 0 A 1000 A Valeur de la limite 0 1000 32 07 SUPERV COUPLE1 Activation d sactivation de la fonction de supervision du couple moteur et s lection du type de limite de supervision NON Cf param tre 32 01 EN DESSOUS Cf param tre 32 01 AU DESSUS Cf param tre 32 01 32 08 SEUIL COUPLE1 D finition de la limite pour la supervision du couple moteur Cf param tre 32 07 600 600 Valeur de la limite en pourcentage du couple nominal moteur 6000 6000 Signaux actifs et param tres 148 Index Nom S lection Description EqBT 32 09 SUPERV COUPLE2 Activation d sactivation de la fonction de supervision du couple m
200. age du r gulateur PID 32 13 32 18 Seuils de supervision pour la r f rence proc d REF2 et les variables VAL 1 et VAL ACT2 Diagnostic Signaux actifs Fonction 01 12 01 24 01 25 01 26 et 01 34 R f rence valeurs actives et erreur du r gulateur PID Groupe 14 SORTIES RELAIS Signalisation du franchissement d un seuil de supervision via une sortie relais Groupe 15 SORTIES ANALOG Valeurs du r gulateur PID via les sorties analogiques standards Groupe 96 SA EXT Valeurs du r gulateur PID via les sorties analogiques optionnelles Fonction veille du r gulateur PID Temps de rafra chissement de la fonction 100 ms Le sch ma fonctionnel suivant illustre la logique d activation d sactivation de la fonction veille qui peut uniquement tre mise en service en mode de r gulation PID Compar Vit moteur 1 Sel 0201207 1 lt 2 INTERNE Et Bascule 4021 2 ELT r tactve g R gPIDActive 40 20 Fonction __ Ou 03 02 B1 1 lt 1 Ou 1 fcet veille Gegen d activ e Compar Ordre Mad 1 0 fct veille 0414 1711 Se Tempo d sactiv e 1 lt 2 DT 40 23 2 d gt 40 20 40 24 Vit moteur vitesse r elle du moteur r fActive r f rence REF2 EXT utilis e Cf para
201. ain d crit la proc dure de communication via les liaisons s ries Module d extension d E S analogiques d crit la proc dure de communication entre le variateur et le module d extension d E S analogiques option Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres contient des informations suppl mentaires sur les signaux actifs et les param tres Informations sur les produits et les services Toute demande d information sur les produits doit tre adress e votre correspon dant ABB en indiquant le code type et le num ro de s rie du variateur en question La liste des contacts commerciaux d assistance et de service est accessible au site www abb com drives et en s lectionnant Drives Sales Support and Service network dans la sous fen tre droite Formation sur les produits Pour toute information sur les programmes de formation sur les produits ABB acc dez au site www abb com drives et s lectionnez Drives Training courses dans sous fen tre droite Commentaires sur les manuels des variateurs ABB Vos commentaires sur nos manuels sont les bienvenus Acc dez au site www abb com drives ensuite s lectionnez successivement Drives Document Library Manuals feedback form LV AC drives dans la sous fen tre droite A propos de ce manuel 15 Mise en route et commande par les E S Introduction Ce chapitre d crit a proc dure de mise en route le mode de d marrage d a
202. ais l criture cyclique simultan e dans le m me param tre est interdite Variateur en r seau bus de terrain 187 Configuration de la liaison avec un module coupleur r seau Des coupleurs r seau pour diff rents protocoles de communication sont disponibles ex PROFIBUS et Modbus Les modules coupleurs r seau de type Rxxx sont mont s dans le support 1 du variateur alors que ceux de type Nxxx sont raccord s la voie CHO du module N B Pour la proc dure de configuration d un module RMBA 01 cf section Confi guration de la Liaison Modbus Standard plus loin dans ce chapitre Avant de configurer le variateur pour sa mise en r seau le module coupleur r seau doit avoir t mont et raccord conform ment aux instructions du Manuel d installa tion du variateur et du manuel du module Le tableau suivant reprend les param tres r gler pour configurer la liaison via un coupleur r seau Param tre R glages Valeur r gler Fonction Information possibles pour la commande sur bus de terrain INITIALISATION DE LA LIAISON 98 02 NON BUS TERRAIN Initialisation de la liaison entre le variateur et le BUS TERRAIN module coupleur r seau Acc s aux param tres ADVANT de configuration du module Groupe 51 MODBUS std SPECIFIQUE 98 07 ABB DRIVES ABB DRIVES S lection du profil de communication utilis par GENERIQUE GENERIQUE ou le variateur Cf section Profils de communica CSA 2 8 3 0 CSA 2 8 3 0 ti
203. alisation des d fauts 2 SURTENSION CC 3 ACS800 TEMP 4 DEFAUT TERRE 5 THERMISTANCE 6 TEMP MOTEUR 7 DEFAUT SYSTEM Un d faut est signal par le mot de d faut syst me signal actif 3 07 8 SOUS CHARGE Pour les origines probables et les interventions S SUREREQUENCE pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 10 15 R serv s Variateur en r seau bus de terrain 216 03 06 MOT DEFAUT 2 Bit Nom Description 0 PHASE RESEAU Pour les origines probables et les interventions PASINFO pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 2 SOUS TENSION CC 3 R serv 4 INT MARCHE Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 6 COMM E S 7 T CARTE CTRL 8 DEF EXTERNE OVER SWFREQ 10 FCT EA lt MINI 11 PPCC LINK 12 MODULE COMM 13 PERTE M CONS 14 ROTOR BLOQUE 15 PHASE MOTEUR Variateur en r seau bus de terrain 217 03 07 MOT DEFAUT SYSTEME Bit Nom Description 0 FLT F1 7 Erreur fichier param tres pr r glages usine 1 MACRO UTIL Erreur fichier macroprogramme utilisateur 2 FLT F1 4 Erreur fonctionnement FPROM 3 FLT F1 5 Erreur donn es FPROM 4 FLT F2 12 D passement temps interne niveau 2 5 FLT F2 13 D passement temps interne niveau 3 6 FLT F2 14 D passement temps interne niveau 4 7 FLT F2 15
204. am tres 169 Index Nom S lection Description EqBT OR OU 3 PI 14 PI BAL 15 PI BIPOLAR 25 RAMP 22 SR 5 SWITCH B 7 SWITCH I 19 TOFF 9 TON 8 TRIGG 6 XOR OU EXCL 4 84 06 ENTREE S lection de la source pour l entr e 11 du jeu de param tres de bloc 1 255 255 31 Index pointeur de param tre ou valeur constante 255 255 31 C Pointeur de param tre champs Inversion Groupe index et Bit Le num ro du 32768 C 32767 bit n est op rationnel que pour les blocs entr es bool ennes Valeur constante champs Inversion et Constante Le champ Inversion doit avoir la valeur C pour autoriser le r glage de la constante Exemple l tat de l entr e logique EL2 est connect l entr e 1 comme suit R glez le param tre de s lection de la source 84 06 sur 01 17 01 Le programme d application stocke l tat de l entr e logique EL2 dans le bit 1 du signal actif 01 17 Pour une valeur invers e changez le signe de la valeur du pointeur 01 17 01 84 07 ENTREE2 Cf param tre 84 06 255 255 31 Cf param tre 84 06 255 255 31 32768 C 32767 84 08 ENTREE3 Cf param tre 84 06 255 255 31 Cf param tre 84 06 255 255 31 32768 C 32767 84 09 SORTIE Stockage et affichage de la sortie du jeu de param tres de bloc 1 84 79 SORTIE Stockage de la sortie du jeu de param tr
205. apitre reprend la liste compl te des signaux actifs et des param tres avec des informations compl mentaires Pour les descriptions cf chapitre Signaux actifs et param tres Concepts et abr viations Concept D finition PB Equivalent Profibus pour les param tres du variateur communiquant via le coupleur Profibus NPBA 12 FbEq Equivalent bus de terrain facteur d chelle entre la valeur affich e sur la micro console et le nombre entier utilis sur la liaison s rie Fr quence maxi absolue Valeur du param tre 20 08 ou 20 07 si la valeur absolue de la limite mini est sup rieure la limite maxi Vitesse maxi absolue Valeur du param tre 20 02 ou 20 01 si la valeur absolue de la limite mini est sup rieure la limite maxi W Pas d acc s en criture lorsque le moteur est en fonctionnement Adresse bus de terrain Modules coupleurs r seau Rxxx ex RPBA 01 RDNA 01 etc Consultez le manuel de l utilisateur du module coupleur r seau correspondant Modules coupleurs r seau Nxxx ex NPBA 12 NDNA 02 etc Module coupleur Profibus NPBA 12 Toutes les versions Cf colonne PB des tableaux ci apr s Version 1 5 ou ult rieure Cf document anglais NPBA 12 PROFIBUS Adapter Installation and Start Up Guide 3BFE64341 588 Module coupleur InterBus S NIBA 01 100 12288 converti en valeur hexad cimale index du param tre du variateur Exemple l index du para
206. arge utilisateur et d finition du comportement SURCHARGE du variateur en cas de franchissement de cette courbe NON Courbe de charge utilisateur d sactiv e 0 ALARME Affichage du message d alarme CB CHARG UTI Le courant de sortie du variateur 1 n est pas limit DEFAUT D clenchement du variateur sur d faut CB CHARG UTI COUR LIMITE Le courant de sortie du variateur est limit courbe utilisateur 3 LIMIT ALARME Le courant de sortie du variateur est limit utilisateur t le Variateur affiche 4 le message d alarme CB CHARG UTI 72 00 CB CHARGE D finition de la premi re valeur de courant de la courbe de charge la fr quence COURANT 1 d finie au param tre 72 10 CB CHARG FREQ 1 0 800 Valeur pourcentage du courant nominal moteur 1 1 72 03 CB CHARGE D finition de la deuxi me valeur de courant de la courbe de charge la fr quence COURANT 2 d finie au param tre 72 11 CB CHARG FREQ 2 0 800 Valeur en pourcentage du courant nominal moteur 1 1 72 04 CHARGE D finition de la troisi me valeur de courant de la courbe de charge la fr quence COURANT 3 d finie au param tre 72 12 CB CHARG FREQ 3 0 800 Valeur en pourcentage du courant nominal moteur 1 1 72 05 CB CHARGE D finition de la quatri me valeur de courant de la courbe de charge la fr quence COURANT 4 d finie au param tre 72 13 CB CHARG FREQ 4 0 800 Valeur en pourcentage du courant nominal moteur 1 1 72 06 CB CHARGE D finition de
207. arges La disparition de la charge moteur peut r v ler un dysfonctionnement de l applica tion Cette fonction prot ge la machine entra n e et les quipements contre ce type de d faut grave L utilisateur peut d finir des limites de supervision courbe et tempo de sous charge de m me que le mode de fonctionnement du variateur en cas de d tection de sous charge message d alarme message de d faut arr t du variateur aucune action R glages Param tres 30 13 30 15 Perte phase moteur La fonction de perte de phase moteur surveille l tat des raccordements du c ble moteur Elle est plus particuli rement utile au d marrage du moteur en cas de phase manquante le variateur ne d marre pas le moteur La fonction supervise ga lement l tat des raccordements du moteur en cours de fonctionnement normal R glages Param tre 30 16 Protection contre les d fauts de terre Cette fonction d tecte les d fauts de terre dans le moteur ou le c ble moteur La protection est bas e sur la mesure de la somme des courants Un d faut de terre dans le r seau n active pas la protection Avecun r seau neutre la terre la protection est activ e apr s 200 microsecondes Avecun r seau isol de la terre la capacit r seau doit tre de 1 microfarad ou plus Fonctions 64 Les courants capacitifs li s aux c bles cuivre blind s des moteurs jusqu 300 m tres de long n activent pas la protec
208. ataset de la 81 commande par r f rence principale qui comprend le mot de commande Modbus Standard r seau et les r f rences r seau REF 1 et REF2 90 05 3 commande par bus Si 98 02 r gl sur SPECIFIQUE ce param tre de terrain ou s lectionne la source sur laquelle le variateur lit le dataset 83 commande par de la r f rence auxiliaire qui comprend les r f rences Modbus Standard r seau REF3 REF4 et REF5 SELECTION DES SIGNAUX ACTIFS TRANSMIS SUR LE RESEAU 92 01 302 Fixe Le mot d tat est transmis comme premier mot du dataset du signal actif principal Variateur en r seau bus de terrain 196 Param tre Valeur de r glage pour Fonction Information variateur en r seau 92 02 0 9999 S lection du signal actif ou de la valeur param tr e transmettre comme deuxi me mot ACT1 du dataset du signal actif principal Format o n du groupe de signaux actifs ou du groupe de param tres yy index du signal actif ou du param tre 103 signal actif 1 03 FREQ DE SORTIE 2202 param tre 22 02 TEMPS ACCEL 1 N B si le profil de communication Generic Drive est activ par 98 07 GENERIQUE ce param tre est fixe sur 102 signal actif 1 02 VITESSE en mode de commande DTC ou 103 1 03 FREQ DE SORTIE mode de commande Scalaire 92 03 0 9999 S lection du signal actif ou de la valeur param tr e transmettre comme troisi me m
209. ation la fonction maintient le frein ferm malgr la valeur de la r f rence vitesse et la valeur de la commande de d marrage A la fin de la temporisation le mode de fonctionnement normal reprend 50 CODEUR Raccordement d un codeur Ce groupe de param tres n est affich que si un INCREMENT module codeur incr mental option est install et activ avec le param tre 98 01 Ces r glages seront conserv s m me lorsque vous changez de macropro gramme d application 50 01 NOMBRE R glage du nombre d impulsions tour du codeur IMPULSIONS 0 29999 ppr Nombre d impulsions par tour ppr 0 29999 50 02 MODE MES D finition du mode de calcul des impulsions codeur VITESSE A B DIR Voie A fronts positifs calcul s pour la vitesse Voie B sens de rotation 0 Voie fronts positifs et n gatifs calcul s pour la vitesse Voie non utilis e 1 A B DIR Voie A fronts positifs et n gatifs calcul s pour la vitesse Voie B sens de rotation 2 AZB Tous les fronts des signaux sont calcul s 3 Signaux actifs et param tres 161 Index Nom S lection Description EqBT 50 03 DEFAUT CODEUR D finition du mode de fonctionnement du variateur en cas de d tection d un d faut de communication entre le codeur incr mental et le module d interface du codeur ou entre le module et le variateur La fonction de supervision du codeur est mise en service dans un des deux cas suivants l cart en
210. ation de la liaison entre le BUS TERRAIN variateur Liaison Modbus Standard ADVANT et le contr leur au protocole Modbus MODBUS STD Activation des param tres de com SPECIFIQUE munication du groupe 52 98 07 ABB DRIVES ABB DRIVES S lection du profil de communication GENERIQUE utilis par le variateur Cf section CSA 2 8 3 0 Profils de communication page 205 PARAMETRES DE COMMUNICATION NON 1BITSTOP NON 2BITSTOP 52 01 1 247 Adresse du variateur appel station sur la liaison Modbus Standard 52 02 600 D bit sur la liaison Modbus Standard 1200 2400 4800 9600 19200 52 03 IMPAIRE R glage de parit pour la liaison PAIRE Modbus Standard Apr s r glage des param tres de communication du groupe 52 les param tres de commande du variateur section Param tres de commande du variateur page 193 doivent tre v rifi s et au besoin adapt s Variateur en r seau bus de terrain 190 Adresses du contr leur Modbus Dans la m moire du contr leur Modbus le mot de commande le mot d tat les r f rences et les valeurs actives sont adress s comme suit Donn es transmises du contr leur Donn es transmises du variateur r seau au variateur au contr leur r seau Adresse Contenu Adresse Contenu 40001 Mot de commande 40004 Mot d tat 40002 R f rence 1 40005 Valeur active 1 40003 R f rence 2 40006 Valeur active 2 40007 R f rence 3 40010 Valeur acti
211. ation du variateur 51 30 FILE CONFIG REV Xyz d cimale cod e binaire Affichage de la r vision du fichier de configura tion du module coupleur r seau stock dans la m moire du variateur x num ro de r vision majeure y num ro de r vision mineure 2 num ro de correction Exemple 1 r vision 0 01 51 31 STATUS 0 IDLE 1 EXEC INIT 2 TIME OUT 3 CONFIG ERROR 4 OFF LINE 5 ON LINE 6 RESET Affichage de l tat du module coupleur IDLE Coupleur non configur EXEC INIT Coupleur en cours d initialisation TIME OUT Ecoulement d une temporisation dans la communication entre le coupleur et le variateur CONFIG ERROR Erreur de configuration du coupleur Le code de r vision majeure ou mineure du programme CPI du variateur n est pas celui du module cf par 51 32 ou le t l chargemetn du fichier de configuration a chou plus de cinq fois OFF LINE Coupleur hors ligne ON LINE Coupleur en ligne RESET Coupleur en cours de r armement mat riel 51 32 FBA CPI FW REV 51 33 FBA APPL FW REV Affichage de la r vision du programme CPI du module ins r dans le support 1 pour options x num ro de r vision majeure y num ro de r vision mineure z num ro de correction Exemple 107 r vision 1 07 Affichage de la r vision du programme d appli cation du module ins r dans le support 1 pour options x num ro de
212. atiquement r alis e sur r ception du premier ordre de d marrage Au cours de cette premi re mise en route le moteur est magn tis vitesse nulle pendant plusieurs secondes pour mod liser le moteur Cette m thode est satisfaisante pour la plupart des applications Pour des applications exigeantes la fonction IDENTIF MOTEUR Standard ou Par tielle peut tre ex cut e R glages Param tre 99 10 Fonctions 54 Gestion des pertes r seau En cas de coupure de la tension d entr e l entra nement continue de fonctionner en utilisant l nergie cin tique du moteur en rotation Le variateur reste au maximum de ses performances tant que le moteur continue de tourner et qu il renvoie de l nergie au variateur Le variateur reprend le contr le normal du moteur d s que le r seau est r tabli pour autant que le contacteur principal reste ferm Ur seau fsort Uc Nm Hz V d c U c q 160 80 520 cupere uec EH 120 60 390 80 40 260 40 20 130 5 1 6 4 8 8 11 2 144 Uc tension du circuit interm diaire du variateur Lou fr quence de sortie du variateur couple moteur Coupure d alimentation charge nominale fsort 40 Hz La tension c c du circuit interm diaire atteint sa limite mini Le r gulateur de sous tension maintient la tension stable pendan
213. aut du hacheur de freinage Cf chapitre Localisation 36 des d fauts 14 02 FONCTION RELAIS2 S lection de l information d tat du variateur fournie par la sortie relais SR2 Le relais est excit lorsque l tat correspond au r glage du param tre PAS UTILISE Cf param tre 14 01 1 PRET Cf param tre 14 01 2 MARCHE Cf param tre 14 01 3 DEFAUT Cf param tre 14 01 4 DEFAUT 1 Cf param tre 14 01 5 DEFAUT REDM Cf param tre 14 01 6 ALM MOT BLOQ Cf param tre 14 01 7 DEF MOT BLOQ Cf param tre 14 01 8 ALM TEMP MOT Cf param tre 14 01 9 DEF TEMP MOT Cf param tre 14 01 10 ALM TEMP ACS Cf param tre 14 01 11 Signaux actifs et param tres 115 Index Nom S lection Description EqBT DEF TEMP ACS Cf param tre 14 01 12 DEF ALARME Cf param tre 14 01 13 ALARME Cf param tre 14 01 14 ARRIERE Cf param tre 14 01 15 CDE EXTERNE Cf param tre 14 01 16 REF2 SEL Cf param tre 14 01 17 VITESSE CST Cf param tre 14 01 18 LIM SURTENS Cf param tre 14 01 19 LIM SOUSTENS Cf param tre 14 01 20 LIM VITESSE1 Cf param tre 14 01 21 LIM VITESSE2 Cf param tre 14 01 22 LIM COURANT Cf param tre 14 01 23 REF 1 LIM Cf param tre 14 01 24 REF 2 LIM Cf param tre 14 01 25 LIM COUPLE1 Cf param tre 14 01 26 LIM COUPLE2 Cf param tre 14 01 27 CDE DEMARR Cf param tre
214. automatique n est pas op rationnelle si le variateur se trouve en mode Local L affich sur la premi re ligne de la micro console Cf section R armements automatiques page 67 31 01 NOMBRE REARM D finition du nombre de r armements automatiques effectu s par le variateur au AUTO cours du temps r gl au param tre 31 02 0 5 Nombre de r armements automatiques 0 31 02 TPS REARM AUTO D finition du temps pendant lequel le nombre de r armements automatiques r gl peut tre effectu Cf param tre 31 01 1 0 s 180 06 Temps de r armement autoris 100 18000 31 03 TEMPO D finition de la temporisation entre le moment o le d faut survient et la tentative REARMEMENT de r armement Cf param tre 31 01 0 05 3 05 Temporisation de r armement 0 300 31 04 SURINTENSITE Activation d sactivation du r armement automatique sur d faut de surintensit NON Fonction d sactiv e 0 OUI Fonction activ e 65535 31 05 DET SURTENSION Activation d sactivation du r armement automatique sur d faut de surtension du circuit interm diaire NON Fonction d sactiv e 0 OUI Fonction activ e 65535 31 06 DET SOUS Activation d sactivation du r armement automatique sur d faut de sous tension TENSION du circuit interm diaire NON Fonction d sactiv e 0 OUI Focntion activ e 65535 31 07 SIGN lt Activation d sactivation du r armement automatique sur d faut SIGNAL EA MINI signal d entr e analogique inf r
215. ccordement support 1 slot 1 pour option du variateur RDIO SLOT2 RDIO DDCS Communication activ e Type de module RDIO Interface de raccordement support 2 slot 2 pour option du variateur Communication activ e Type de module RDIO Interface de raccordement adaptateur module E S en option AIMA qui communique avec le variateur sur liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 3 Pour la proc dure cf document anglais RDIO Module User s Manual 3AFE64485733 98 05 MODUL EXT3 E SLOG NDIO Activation d sactivation de la communication avec le module d extension d E S logiques 3 option et d finition du type de module et de l interface de raccordement Entr es du module Cf param tre 98 11 pour l utilisation des entr es du programme d application du variateur Sorties du module Cf param tres 14 14 et 14 15 pour les diff rents tats du variateur signal s via les sorties logiques Communication activ e Type de module NDIO Interface de raccordement liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 4 Pour la proc dure cf document anglais NTAC 0x NDIO 0x NAIO 0x Module Installation and Start up Guide 3AFY58919730 NON Communication d sactiv e RDIO SLOT1 Communication activ e Type de module RDIO Interface de raccordement support 1 slot 1 pour option du variateur RDIO SLOT2 Communication activ
216. cement de la proc dure de mise en route assist e Appuyez sur la touche FUNC pour lancer la proc dure de mise en route assist e L affichage pr sente la fonction des touches de commande utilis es pendant la proc dure Appuyez sur ENTER pour continuer Suivez les instructions sur l affichage CDP312 PANEL Vx xx ACS800 ID NUMBER 1 1 0 0 rpm O FREQ 0 00 Hz CURRENT 0 00 A POWER 0 00 1 0 0 rpm INFORMATION Press FUNC to start Language Selection Language Selection 1 1 ANGUAGE ENGLISH Exit gt 0 0 rpm INFORMATION m louche FUNC r glage guid moteur R glage moteur 1 10 ENTER Ok Continuer ACT Sortie FUNC Plus d info R glage Moteur 2 10 PLAQUE MOTEUR DISPONIBLE ENTER Oui FUNC Info Mise en route et commande par les E S Proc dure de mise en route manuelle param trage des valeurs de base Avant de commencer notez les valeurs de la plaque signal tique du moteur 17 La mise en route doit uniquement tre r alis e par un lectricien qualifi Les consignes de s curit doivent tre respect es pendant toute la proc dure Ces consignes figurent dans le manuel d installation V rifiez l installation de l appareil Cf fiche de v rification de l installation dans le manuel d installation co
217. cessif du moteur par la fonction d finie au param tre 30 05 Cf section Protection thermique du moteur page 62 DEFAUT Le variateur affiche un message lorsque la temp rature franchit la limite d alarme 1 95 de la valeur maxi autoris e Le variateur d clenche sur d faut lorsque la temp rature franchit la limite de d faut 100 de la valeur maxi autoris e ALARME Le variateur affiche un message lorsque la temp rature franchit la limite d alarme 2 95 de la valeur maxi autoris e NON Fonction non activ e 3 30 05 MODE PROT TH S lection du mode de protection thermique du moteur En cas de d tection d un MOT chauffement excessif le variateur r agit comme d fini au param tre 30 04 DTC La protection est bas e sur le calcul th orique de l chauffement du moteur 1 mod le thermique et les hypoth ses suivantes Le moteur est la temp rature estim e valeur de 01 37 TEMP MOT ESTIMEE enregistr e la mise hors tension lorsque le variateur est mis sous tension A la toute premi re mise sous tension le moteur est la temp rature ambiante 30 C La temp rature du moteur augmente s il fonctionne dans la zone au dessus de la courbe de charge La temp rature du moteur baisse s il fonctionne dans la zone sous la courbe S applique uniquement si le moteur est en surchauffe La constante de temps thermique du moteur est une valeur calcul e pour un moteur asynchrone autoventil sta
218. che vers le haut ou suivant fl che vers le bas Pour effacer le contenu de l Historique des D fauts L gt 1 242 0 rpm 2 DERNI ER DEFAUT SURTENS 1121 H L gt 1 ION 1 MIN 23 5 242 0 rpm 2 DERNI ER DEFAUT H MIN S 4 Pour revenir au Mode Actif I dowd FREQ COURANT PUISS 242 0 rpm I 45 00 Hz 80 00 A 75 00 Micro console Afficher et r armer un d faut actif 31 ATTENTION Si le signal de d marrage provient d une source externe et qu il est maintenu le variateur d marrera imm diatement apr s r armement du d faut Si le d faut n a pas disparu le variateur red clenche Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 1 Pour afficher un d faut actif 1 L gt 1242 0 rpm ACS800 2 DEFAUT EMP ACS800 H 2 Pour r armer le d faut A propos de l Historique des D fauts L gt 1242 0 rpm REQ 45 00 Hz OURANT 80 00 A UISS 75 00 Qiu e L Historique des D fauts consigne les derniers v nements survenus d fauts alarmes et r armements dans le variateur Le tableau suivant d crit les informations fournies Exemple d informations pr sent es par l Historique des D fauts Signe Nom et N code Num ro 1 v nement le plus r cent Dur e totale sous tension 11 gt 1242 0 rpm I 2 DERNIER DEFAUT
219. ction Description THERMISTANCE La protection thermique du moteur est activ e via l entr e logique EL6 Une ther 3 mistance moteur ou un contact ouverture d un relais pour thermistance doit tre raccord sur l entr e logique EL6 Le variateur interpr te l tat de EL6 comme suit Etat EL6 r sistance de la dXerip raturo thermistance 1 0 1 5 kohm Normale 0 4 kohm ou plus Excessive ATTENTION Selon CEI 664 le raccordement de la thermistance sur La l entr e logique du variateur exige une isolation double ou renforc e entre les organes sous tension du moteur et la thermistance Une isolation ren forc e impose une ligne de fuite et une distance dans l air de 8 mm mat riel en 400 500 Vc a Si le montage thermistance ne satisfait pas ces exigences les autres bornes d E S du variateur doivent tre prot g es des contacts ou un relais pour thermistance doit tre utilis pour isoler la thermistance de l entr e logique ATTENTION L entr e logique EL6 peut tre affect e une autre fonc A tion Vous devez modifier les autres r glages avant de s lectionner THERMISTANCE Autrement dit assurez vous que l entr e logique ELG n est pas s lectionn e par un autre param tre La figure ci dessous illustre les deux configurations possibles pour le raccorde ment de la thermistance C t moteur le blindage du c ble doit tre mis la terre via un condensateur de 10 nF Si ce
220. d tat du variateur fournie par la sortie relais SR1 du module d extension d E S logiques 2 option Cf param tre 98 04 PRET Cf param tre 14 01 1 MARCHE Cf param tre 14 01 2 DEFAUT Cf param tre 14 01 3 ALARME Cf param tre 14 01 4 REF 2 SEL Cf param tre 14 01 5 VIT ATTEINTE Cf param tre 14 01 6 PARAM 14 21 Source s lectionn e par le param tre 14 21 7 14 13 R2 MODULE EXT2 S lection de l information d tat du variateur fournie par la sortie relais SR2 du module d extension d E S logiques 2 option Cf param tre 98 04 PRET Cf param tre 14 01 1 MARCHE Cf param tre 14 01 2 DEFAUT Cf param tre 14 01 3 ALARME Cf param tre 14 01 4 REF 2 SEL Cf param tre 14 01 5 VIT ATTEINTE Cf param tre 14 01 6 PARAM 14 22 Source s lectionn e par le param tre 14 22 7 14 14 R1 MODULE EXT3 S lection de l information d tat du variateur fournie par la sortie relais SR1 du module d extension d E S logiques 3 option Cf param tre 98 05 PRET Cf param tre 14 01 1 MARCHE Cf param tre 14 01 2 DEFAUT Cf param tre 14 01 3 ALARME Cf param tre 14 01 4 REF 2 SEL Cf param tre 14 01 5 Signaux actifs et param tres 118 Index Nom S lection Description EqBT VIT ATTEINTE Cf param tre 14 01 6 PARAM 14 23 Source s lectionn e par le param tre 14 23 7 14 15 R2 MODULE S lection de l information d tat du variateur fournie pa
221. d via les interfaces d finies au param tre 10 01 ou 10 02 ni avec la micro console Param tres du groupe 25 VITESSES CRITIQ non actifs N B si un des param tres suivants est r gl comme sp cifi cette s lection n est pas activ e Le variateur fonctionne alors selon le r glage de COMM REF param tre 99 02 r gl sur REGUL PID param tre 99 04 r gl sur SCALAIRE param tre 40 14 r gl sur PROPORTIONEL ou DIRECT COMMREF 1 EA5 Cf s lection 1 1 EAR utilis e la place de 1 24 COMMREF 1 EA5 Cf s lection COM REF1 AI1 EAR utilis e la place de 1 25 ENT ANA5 Entr e analogique 5 26 ENT ANAG Entr e analogique EA6 27 EA5 MANIP Cf s lection EA1 MANIP 28 6 Cf s lection EA1 MANIP 29 EA5 EA6 Somme des valeurs des entr es analogiques EAR et EAG 30 EA5 EA6 Diff rence des valeurs des entr es analogiques EA5 et EA6 31 EA5 EA6 Produit des valeurs des entr es analogiques EAR et 6 32 MIN EA5 6 Plus petite des valeurs des entr es analogiques EA5 et EA6 33 MAX EA5 6 Plus grande des valeurs des entr es analogiques EA5 et EA6 34 EL11U 12D R Cf s lection EL3U 4D R 35 EL11U 12D Cf s lection EL3U 4D 36 PARAM 11 10 Source s lectionn e par le param tre 11 10 37 Signaux actifs et param tres 105 Index Nom S lection Description EqBT EA1BIPOLAIRE Entr e analogique bipolaire EA1 10 10 V La
222. de CPLE LIM MOT est 1 V rifiez le r glage des param tres moteur groupe 99 DONNEES INIT Assurez vous que la fonction d IDentification moteur a t ex cut e int gralement et correctement Localisation des d fauts 233 MESSAGE D ALARME PERTE MICRO CONS 5300 3 09 AW 2 bit 13 fonction de d faut programmable 30 02 ORIGINE PROBABLE Rupture de la communication avec la micro console s lectionn e comme dispo sitif de commande actif pour le variateur INTERVENTION PRECONISEE V rifiez le raccordement de la micro console cf manuel d installation correspondant V rifiez le connecteur de la micro console Replacez la micro console dans son logement V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts POINTER ERROR FFDO Le param tre de s lection de source pointeur d signe un index de param tre qui n existe pas V rifiez le r glage du param tre de s lection de source pointeur POWEROFF FF39 Modification du type d onduleur ex 5 0025 3 Le type d onduleur est g n ra lement modifi en usine ou lors de la mise en place du variateur Mettez la carte de commande hors tension pour valider le changement de type d onduleur SURTEMP IGBT Temp rature excessive jonction boitier Augmentez le temps de rampe 5482 des IGBT Cause possible charge exces R duisez la charge 3 18 AW 5 bit 5 sive aux faibles fr quences e
223. dement support 1 slot 1 pour option du variateur RAIO SLOT2 Communication activ e Type de module RAIO Interface de raccordement support 2 slot 2 pour option du variateur 98 07 RAIO DDCS PROFIL COMM Communication activ e Type de module RAIO Interface de raccordement adaptateur module E S en option AIMA qui communique avec le variateur sur liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 5 Pour la proc dure cf document anglais RAIO Module User s Manual 3AFE64484567 D finition du profil de communication pour dialoguer sur le r seau bus de terrain ou avec un autre variateur Param tre affich uniquement lorsque la communication sur r seau bus de terrain est activ e au param tre 98 02 ABB DRIVES Profil ABB Drives GENERIQUE CSA 2 8 3 0 Profil GENERIC DRIVE S applique aux modules coupleurs r seau r f renc s Rxxx peuvent tre mont s dans le support pour option du variateur Profil de communication utilis par les versions 2 8 et 3 0 du programme d application 98 09 FONC EL MOD EXT1 D signation des entr es du module d extension d E S logiques 1 dans le programme d application du variateur Cf param tre 98 03 EL 7 8 EL1 et EL2 du module augmentent le nombre de voies d entr e Les entr es du module sont d sign es EL7 et EL8 REMPL EL1 2 EL1 et EL2 du module remplacent les voies d entr e standards EL1 et EL2 L
224. des sorties relais standards 01 41 Etat des sorties relais optionnelles Fonctions 53 Signaux actifs La valeur ou l tat de plusieurs signaux peut tre affich Fr quence courant tension et puissance de sortie du variateur Vitesse et couple moteur Tension r seau et tension c c du circuit interm diaire Dispositif de commande actif Local EXT1 ou EXT2 Valeurs de r f rence Temp rature du variateur Nombre d heures de fonctionnement h consommation KWh Etat des E S logiques et analogiques Valeurs actives du r gulateur PID si le macroprogramme de r gulation PID est s lectionn Trois signaux peuvent tre affich s simultan ment sur la micro console Les valeurs peuvent galement tre lues via la liaison s rie ou les sorties analogiques R glages Param tre Informations compl mentaires Groupe 15 SORTIES ANALOG S lection d un signal actif affect une sortie analogique Groupe 92 ADRESSE ENVOI DS S lection d un signal actif affect un dataset sur liaison s rie Diagnostic Valeurs r elles Informations compl mentaires Groupe 01 SIGNAUX ACTIFS Listes des signaux actifs 09 SIGNAUX ACTIFS Identification du moteur Les performances du Contr le Direct de Couple technologie DTC s appuient sur une mod lisation pr cise du moteur labor e pendant sa premi re mise en route Une identification par magn tisation du moteur est autom
225. e Arr t d urgence arr t dans le temps d fini au par 22 07 Passer ACTIVE passer ensuite SWITCH ON INHIBITED Attention v rifiez que le moteur et la machine entra n e peuvent tre arr t s selon ce mode d arr t INHIBIT OPERATION RAMP OUT _ ZERO Passer OPERATION ENABLED Nota le signal Validation Marche doit tre actif cf param tre 16 01 Si le par 16 01 est r gl sur COMM CW ce bit active galement le signal Validation Marche Fonctionnement interdit Passer OPERATION INHIBITED Fonctionnement normal Passer RAMP FUNCTION GENERATOR OUTPUT ENABLED Forcer z ro la sortie du g n rateur de rampe L entrainement s arr te sur la rampe limites courant et tension c c en vigueur 10 RAMP HOLD RAMP IN ZERO RESET INCHING 1 INCHING 2 REMOTE CMD Activation de la fonction de rampe Passer RAMP FUNCTION GENERATOR ACCELERATOR ENABLED Arr t du fonctionnement sur rampe sortie du g n rateur de rampe bloqu e Fonctionnement normal Passer OPERATING Forcer z ro l entr e du g n rateur de rampe R armement d faut si d faut d tect Passer SWITCH ON INHIBITED Poursuivre le fonctionnement normal Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Commande par r seau autoris e Mot de commande lt gt 0 ou r f rence lt gt 0 conserver le dernier mot de commande et l
226. e t temps T constante de temps de filtre 0 20000 34 05 TPS FILT COUPLE D finition d un temps de filtre pour le couple r el signal actif 01 05 Ce temps a galement une incidence sur la fonction de supervision de couple param tres 32 07 et 32 09 et le couple lu sur une sortie analogique 0 ms 20000 ms Constante de temps de filtre 0 Signal non filtr O 1 1 etT 100 63 entr e filtre chelon O sortie filtre t temps T constante de temps de filtre Signal filtr e t T 0 20000 34 06 CPT HOR Remise z ro du compteur de temps de fonctionnement du moteur signal actif 01 43 NON Pas de r initialisation OUI R initialisation Le compteur est remis z ro 65535 35 MESURE TEMP MOT Mesure de la temp rature du moteur Pour une description de la fonction cf sections Mesure de la temp rature du moteur via les 5 standards page 71 et Mesure de la temp rature du moteur via le module d extension d E S page 73 35 01 SEL TEMP 1 EA1 Activation de la fonction de mesure de la temp rature du moteur 1 et s lection du type de capteur N B Si un module d extension d E S analogiques RAIO option est utilis pour la mesure de temp rature et le s param tre s 35 01 SEL TEMP 1 EA1 et ou 35 04 SEL TEMP MOT2 EA2 est sont r gl s sur 1xPT100 La plage des signaux d entr
227. e de fonctionnement de la protection La protection est bas e sur un mod le thermique calcul ou sur une mesure de la temp rature du moteur par thermistance Mod le thermique du moteur Le variateur calcule la temp rature du moteur sur la base des hypoth ses suivantes 1 Le moteur est la temp rature estim e valeur 01 37 TEMP MOT ESTIMEE enregistr e la mise hors tension lorsque le variateur est mis sous tension A la toute premi re mise sous tension le moteur est la temp rature ambiante 30 C 2 La temp rature du moteur est calcul e en utilisant deux valeurs d finies par l utili sateur ou calcul es automatiquement la constante thermique du moteur et sa courbe de charge voir figures ci apr s La courbe de charge doit tre ajust e si la temp rature ambiante d passe 30 C Charge Courant Point d inflexion moteur moteur 190 100 de charge moteur 100 50 PN Echauffement i t Charge vitesse nulle Vitesse 100 63 Constante thermique du moteur Utilisation de la thermistance moteur Un chauffement anormal du moteur peut tre d tect en raccordant une thermis tance moteur sonde CTP entre l alimentation 24 Vc c fournie par le variateur et l entr e logique EL6 A temp rature normale de fonctionnement la r sistance de la thermistance doit tre inf rieure 1 5 kohm courant 5 mA Le variateur arr te le moteur e
228. e de la charge et de l inertie du moteur et de la machine entra n e La figure ci dessous illustre la r ponse un chelon de la r f rence de vitesse typiquement de 1 20 N o TIN Jo A Sous compensation t B Normalement calibr autocalibrage C Normalement calibr calibrage manuel Meilleures performances dynamiques que B D Surcompensation La figure ci dessous illustre le sch ma fonctionnel simplifi du r gulateur de vitesse La sortie du r gulateur sert de valeur de r f rence au r gulateur de couple D riv e compensation d acc l ration Proportionnelle R f rence _ Erreur int grale p R f rence vitesse f de vitesse 1 couple D riv e Vitesse calcul e R glages Groupes de param tres 23 REGUL VITESSE et 20 LIMITATIONS Diagnostic Signal actif 01 02 Fonctions 59 Niveaux de performance en r gulation de vitesse Le tableau ci dessous donne les niveaux de performance types d un entra nement r gul en vitesse avec la technologie DTC R gulation Sans retour codeur Avec retour de vitesse codeur Erreur statique 0 1 0 5 96 0 01 96 de vitesse de 10 du glissement nominal Erreur dynamique 0 4 sec 0 1 sec de vitesse dynamique de vitesse varie selon le calibrage Niveaux de performance en r gulation de couple C e 0 100 charge t s 72 0 1 0 4
229. e de la r f rence r seau pour laborer la r f rence REF1 REF2 r sultante N B Avecle profil de communication ABB Drives 100 de la r f rence est d fini par les param tres 11 05 REF1 et 11 08 REF2 Avec le profil de communication Generic Drives 100 de la r f rence est d fini par le param tre 99 08 en mode de commande DTC REF 1 ou 98 07 en mode de commande Scalaire REF 1 et par le param tre 11 08 REF2 Les param tres 11 04 et 11 07 de mise l chelle de la r f rence externe sont galement op rationnels Pour des d tails sur la mise l chelle de la r f rence r seau cf section Mise l chelle de la r f rence r seau page 209 de la r f rence r seau plus loin dans ce chapitre pour le profil ABB Drives ou Mise l chelle de la r f rence r seau page 212 pour le profil Generic Drive Variateur en r seau bus de terrain 200 Sens d termin par le signe Sens d termin par signal logique Le sens de rotation est d termin par le signe de COMM REF lorsque le par 10 01 10 02 EXTx DEM ARRET SENS est r gl sur COMM CW OU le par 11 03 11 06 SEL REFx EXT est r gl sur COMM RAPIDE de COMM REF ex entr e logique micro console par 10 03 REF1 2 REF1 2 SENS DE r sultante r sultante ROTATION TE ain AVANT Max Ref Max Ref R f 1 2 R f 1 2 r seau r seau 163 163
230. e la sortie relais SR2 0 05 3600 0 s Cf param tre 14 04 0 36000 14 08 TEMPO MONTEE R glage de la temporisation de mont e de la sortie relais SR3 0 0 s 3600 0 s Cf param tre 14 04 0 36000 14 49 TEMPO R glage de la temporisation de tomb e de la sortie relais SR3 0 05 3600 0 6 Cf param tre 14 04 0 36000 Signaux actifs et param tres 117 Index Nom S lection Description EqBT 14 10 R1 MODULE EST S lection de l information d tat du variateur fournie par la sortie relais SR1 du module d extension d E S logiques 1 option Cf param tre 98 03 PRET Cf param tre 14 01 1 MARCHE Cf param tre 14 01 2 DEFAUT Cf param tre 14 01 3 ALARME Cf param tre 14 01 4 REF 2 SEL Cf param tre 14 01 5 VIT ATTEINTE Cf param tre 14 01 6 PARAM 14 19 Source s lectionn e par la param tre 14 19 7 14 11 R2 MODULE EXT1 S lection de l information d tat du variateur fournie par la sortie relais SR2 du module d extension d E S logiques 1 option Cf param tre 98 03 PRET Cf param tre 14 01 1 Cf param tre 14 01 2 DEFAUT Cf param tre 14 01 3 ALARME Cf param tre 14 01 4 REF 2 SEL Cf param tre 14 01 5 VIT ATTEINTE Cf param tre 14 01 6 PARAM 14 20 Source s lectionn e par le param tre 14 20 7 14 12 R1 MODULE EXT2 S lection de l information
231. e param tre 10 03 est r gl sur INV PAR EL par l utilisateur 2 Le pr r glage pour les USA diff re comme suit _ EL1 D marrage impulsion 0 gt 1 EL2 Arr t impulsion 1 20 EL3 Avant Arri re 39 temps de rampe selon par 22 02 et 22 03 1 temps de rampe selon par 22 04 et 22 05 4 Cf Groupe 12 VITESSES CONST EL5 EL6 Sortie R gler vitesse via EA1 Vitesse constante 1 Vitesse constante 2 Vitesse constante 3 ol Al Al O 5 Cf param tre 21 09 X20 1 VREF Tension de r f rence 10 Vc c 2 GND 1 kohm lt Rc x 10 kohm X21 SS E 1 VREF de r f rence 10 2 GND 1 kohm lt Rc lt 10 kohm t IA 3 EA1 R f rence vitesse 0 2 10 V 4 1 gt 200 kohm 5 2 pr r gl 0 4 20 mA Ren 100 ohm 6 2 7 pr r gl 0 4 20 mA Ren 100 ohm 8 m p 9 5 1 Vitesse moteur 0 4 20 2 0 vitesse 10 SA1 moteur Rc lt 700 ohm 11 5 2 Courant de sortie 0 4 20 mA 0 courant 42 5 2 nominal moteur lt 700 ohm X22 pene d EL Arr t D marrage 2 lt 12 2 Avant Ari re 2 3 EL3 Non pr r gl 2 4 EL A S lection acc leration amp d c l ration 3 5 EL5 S lection vitesse constante 6 EL6 S lection v
232. e profil de communication CSA 2 8 3 0 peut tre utilis pour assurer une compatibilit ascendante avec les versions 2 8 et 3 0 du programme d application I devient ainsi inutile de reprogrammer les lorsque des variateurs avec les versions pr cit es du programme d application sont remplac s Profil de communication ABB Drives Le profil de communication ABB Drives est activ lorsque le param tre 98 07 est r gl sur ABB DRIVES Le mot de commande le mot d tat et le facteur d chelle de la r f rence du profil sont d crits ci apr s Le profil de communication ABB Drives peut tre utilis avec EXT1 et EXT2 Les ordres de mot de commande sont op rationnels lorsque le par 10 01 ou 10 02 selon le dispositif de commande actif est r gl sur COMM CW Variateur en r seau bus de terrain 206 03 01 MOT DE COMMANDE PRINCIPAL Les informations en majuscule et gras renvoient aux tats de la Figure 1 Bit Nom Valeur Passer ETAT Description OFF1 CONTROL 1 Passer READY TO OPERATE 0 Arr t sur la rampe de d c l ration active 22 03 22 05 Passer OFF1 ACTIVE passer ensuite READY TO SWITCH ON sauf si d autres verrouillages OFF2 OFF3 sont actifs OFF2 CONTROL Fonctionnement continu OFF2 inactif Arr t d urgence arr t en roue libre Passer OFF2 ACTIVE passer ensuite SWITCH ON INHIBITED OFF3 CONTROL a Fonctionnement continu OFF3 inactiv
233. e r glage se situe entre 0 et 10 V Signaux actifs et param tres 111 Index Nom S lection Description EqBT 13 03 ECHELLE ENT Mise l chelle de l entr e analogique 1 Exemple incidence sur la r f rence vitesse REF1 lorsque source s lectionn e pour REF1 Param tre 11 03 1 R glage valeur maxi REF1 Param tre 11 05 1500 tr min Valeur ENT 1 active 4 V 40 de la valeur maxi Valeur ENT ANA3 active 12 mA 60 de la valeur maxi ECHELLE ENT 1 100 ECHELLE ENT 10 ENT ANA1 ENT ANA3 EA1 EA3 10V 1500 tr min 20 mA 150tr min 1500 tr min 6096 90 tr min 690 tr min 40 X 600 tr min ov _ Otr min 0 1000 Plage de r glage du facteur d chelle 0 32767 13 04 FILTRE ENT D finition de la constante de temps de filtre pour l entr e analogique 1 Signal non filtr O 1 1 etT 100 entr e filtre step 63 5 i Signal filtr D sortie filtre t temps gt constante de temps de filtre t T N B le signal est de toute facon filtr du fait des circuits d interface des signaux constante de temps de 10 ms Aucun param tre ne permet de modifier cette valeur 0 00 s 10 00 s Constante de temps de filtre 0 1000 13 05 INVERS ENT ANA Activation d sactivation de la fonction d inversion de l entr e analogique 1 NON Pas d inversion 0
234. e unipolaire 1 fonctionne comme un manipulateur 5 joystick Le signal d entr e mini fait tourner le moteur la r f rence maxi en sens arri re et le signal d entr e maxi la r f rence maxi dans le sens avant N B le param tre 10 03 doit tre r gl sur INV PAR EL ATTENTION La r f rence mini pour le manipulateur doit tre sup rieure A 0 5 V R glez le param tre 13 01 sur 2 V ou sur une valeur sup rieure 0 5 V et le param tre de d tection de perte du signal analogique 30 01 sur DEFAUT Le variateur s arr tera en cas de perte du signal de commande R f rence vitesse REF1 A 11 05 11 04 0 11 04 11 05 2 6 10 Par 13 01 2 V Par 13 02 10 V N B si le signal est bipolaire 10 Vc c s lectionnez EA1BIPOLAIRE La s lection 1 ignore la plage n gative du signal EA2 MANIP Cf s lection 1 1 Somme des valeurs des entr es analogiques EA1 et EA3 7 Signaux actifs et param tres 104 Index Nom S lection Description EqBT 2 Somme des valeurs des entr es analogiques 2 8 1 Diff rence des valeurs des entr es analogiques EA1 et EA 9 2 Diff rence des valeurs des entr es analogiques 2 et EA3 10 EA1 EA3 Produit des valeurs des entr es analogiques EA1 et EA3 11 EA2 EA3 Produit des valeurs des entr es analogiques
235. eJpy xxx LG 9dnoJc suep 1n9 29 9S 4119 1 Sv1va 66 86 26 CU Cp uvd sa lt A in LL 210 o LLOV lt Wvd 6 t 8 Jg LC LOW 2026 140 2 TYdIONINd Ou 9 3 TVN9IS C LOL 1V13 Q LOW S 13Sv1va oddns KEN LH SIULINVAYd neasoJ 2 1106 ISA1L9V Jna dno9 sx U 77 L SJON m XNVNOIS 3 18V 6404 31avL esi nn Lea OH ed In jdno un nbsio ne92s91 INS S SIWSULI S P euigu gs Variateur en r seau bus de terrain 203 65404 31avL 1 CL L L 338 LX3 LL L MO LOEO S 906 9 zvs enbifojeue enios SG OdWaL 12706 VS HS ININOO 33G 0206 33 194 8L 0 05129 LYS enios 134 go eL LO VI 39 39N343134 Sigi senuog lagsviva z joddns 134 WWO9 WO 2 M J IVdIONI d neeso9J 39NaM33H ne dno9 lasviva ININOO 430 OdWaL 6L 0 SINQWINOO 430 194 8L 0 XXXN ed
236. ement affich lorsque le profil de communication Generic Drive est s lectionn cf par 98 07 2 le r glage n est pas sauvegard en m moire permanente Validation de la s lection EXT1 EXT2 par le bit 11 EXT CTRL LOC du mot de commande r seau Variateur en r seau bus de terrain 194 Param tre Valeur de r glage pour Fonction Information variateur en r seau 11 03 COMM REF1 La r f rence r seau REF1 est utilis e lorsque EXT1 est COMM RAPIDE activ comme dispositif de commande Cf section COMREF1 AI1 R f rences page 198 ci apr s pour une description des COMREF1 AI5 diff rentes valeurs de r glage COM REF1 AI ou COM REF1 AI5 11 06 COMM REF2 La r f rence r seau REF2 est utilis e lorsque EXT2 est COMM RAPIDE activ comme dispositif de commande Cf section COM REF2 AI1 R f rences page 198 ci apr s pour une description des COM REF2 AI5 diff rentes valeurs de r glage COM REF2 AI1 ou COM REF2 AI5 SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE SORTIE 14 01 COMM REF3 Validation de la commande de la sortie relais SR1 par le bit 13 de la r f rence r seau 14 02 COMM REF3 Validation de la commande de la sortie relais SR2 par le bit 14 de la r f rence r seau 14 03 COMM REF3 Validation de la commande de la sortie relais SR3 par le bit 15 de la r f rence r seau REF5 15 01 COMM REF4 Affectation du contenu de la r f rence r seau REF4 la so
237. ence principale Cf param tre 30 18 0 1 s 60 0 s Temporisation 10 6000 30 20 DEF COMM SR SA S lection du fonctionnement de la sortie relais et de la sortie analogique comman d es via le r seau en cas de rupture de communication Cf groupes 14 SORTIES RELAIS et 15 SORTIES ANALOG et chapitre Variateur en r seau bus de terrain La temporisation pour la fonction de supervision est donn e par le param tre 30 21 ZERO La sortie relais est d sexcit e et la sortie analogique est mise z ro 30 21 DERN VALEUR TEMPO DEF DS AUX La sortie relais conserve le dernier tat dans lequel elle se trouvait avant la rupture de la communication La sortie analogique conserve sa derni re valeur avant la rupture de la communication A D finition de la temporisation pour la fonction de supervision du dataset de r f rence auxiliaire Cf param tre 30 18 Le variateur active automatiquement la fonction de supervision 60 secondes apr s mise sous tension si la valeur est diff rente de z ro ATTENTION D s r tablissement de la communication l tat des sorties relais et analogiques est imm diatement actualis sans r armement du message de d faut N B cette temporisation s applique galement la fonction d finie au param tre 30 20 65535 0 0 s 60 0 s Temporisation 0 0 s fonction d sactiv e 0 6000 30 22 FCT CONFIG E S NON S lection du mode de f
238. ens de rotation sp cifi 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 12 13 VITESSE CONST12 R glage de la vitesse 12 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi N B sila fonction Inching est utilis e le param tre d finit la vitesse Inching 1 Le signe est pris en compte Cf chapitre Variateur en r seau bus de terrain 18000 18000 tr min Plage de r glage 18000 18000 12 14 VITESSE CONST13 R glage de la vitesse 13 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi N B si la fonction Inching est utilis e le param tre d finit la vitesse Inching 2 Le signe est pris en compte Cf chapitre Variateur en r seau bus de terrain 18000 18000 tr min Plage de r glage 18000 18000 12 15 VITESSE CONST14 R glage de la vitesse 14 Valeur absolue Pas de sens de rotation sp cifi N B si la fonction Jog est utilis e le param tre d finit la vitesse Jog Le signe n est pas pris en compte Cf section Fonction Marche par coups Jog page 79 0 18000 tr min Plage de r glage 0 18000 Signaux actifs et param tres 110 Index Nom S lection Description EqBT 12 16 VITESSE CONST15 R glage de la vitesse 15 ou de la vitesse en cas de d faut Le programme prend en compte le signe lorsqu elle est utilis e comme vitesse en cas de d faut par les param tres 30 01 et 30 02 18000 18000 tr min Plage de r glage 18000 18000 13 ENTREES ANALO
239. equel le variateur lit les r f rences REF4 et REF5 1 255 92 ADRESSE ENVOI Num ro du dataset Datasets principal et auxiliaire que le variateur envoie la station ma tre du DS r seau bus de terrain Ces param tres ne sont affich s que si la communication sur r seau bus de terrain est activ e avec le param tre 98 02 Pour en savoir plus cf chapitre Variateur en r seau bus de terrain 92 01 MOT ETAT PRINC Stockage de l adresse dans laquelle le mot d tat principal est lu Valeur fixe DS non affich e 302 fixe Index de param tre Signaux actifs et param tres 171 Index Nom S lection Description EqBT 92 02 DS ACT1 PRINC S lection de l adresse dans laquelle le signal actif 1 est lu pour tre crit dans le dataset principal 0 9999 Index de param tre 92 03 DS ACT2 PRINC S lection de l adresse dans laquelle le signal actif 2 est lu pour tre crit dans le dataset principal 0 9999 Index de param tre 92 04 DS ACT3 AUX S lection de l adresse dans laquelle le signal actif 3 est lu pour tre crit dans le dataset auxiliaire 0 9999 Index de param tre 92 05 DS ACTA AUX S lection de l adresse dans laquelle le signal actif 4 est lu pour tre crit dans le dataset auxiliaire 0 9999 Index de param tre 92 06 DS ACT5 AUX S lection de l adresse dans laquelle le signal actifs est lu pour tre crit dans le dataset aux
240. er la valeur de r f rence L gt 1325 0 rpm I D filement pas pas des valeurs FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 D filement rapide des valeurs 5 Pour sauvegarder la nouvelle valeur de r f rence ENTER 1 L gt 1325 0 rpm I La valeur est sauvegard e en m moire permanente FREQ 45 00 Hz elle est automatiquement r cup r e apr s mise hors COURANT 80 00 A tension PUISS 75 00 Micro console 29 Mode Actif Dans le Mode Actif l utilisateur peut afficher simultan ment trois signaux actifs s lectionner les signaux actifs afficher afficher le contenu de l Historique des D fauts effacer le contenu de l Historique des D fauts La micro console passe en Mode Actif lorsque l utilisateur appuie sur la touche ACT ou automatiquement si aucune touche n est actionn e apr s une minute S lectionner les signaux actifs afficher Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 1 Pour acc der au Mode Actif 1L gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 2 Pour s lectionner une ligne le curseur clignote sur la 1 L gt 1242 0 rpm I ligne s lectionn e FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A PUISS 75 00 3 Pour acc der la fonction de s lection des signaux ENTER 1 L gt 1242 0 rpm I actifs 1 SIGNAUX ACTIFS 04 COURANT MOTEUR 80 00 A 4 Pour s lectionner un signal actif 1 L gt 1242
241. es 2 nds ES 58 Diagnostic vss sb Nn A das aute lab aci ce Dus la des 58 Niveaux de performance en r gulation de vitesse 59 Niveaux de performance en r gulation de couple 59 Comimaride Scalalre us sod ee rame ox ea aeq ac t 60 R glages mr 60 Compensation RI en commande 60 Ee E EE 60 Contr le flux moteur hexagonal 61 Ee Ee EE EE NEE 61 Fonctions de protection programmables 61 D dz ZA ne dE Die RTE disais ARR ete 61 LR ST Ee CR dno S P EA Rr ER T 61 Perte MCons le IRA ORT RI CR RC AE Neu A 61 RegiageS EP S ASI EU rdi 61 D faut externe stery XO ub Cg Pu p REG LEE Ans PAR RERO 61 R glages osx ug eai quaa SERA S urged ard 61 Protection thermique du moteur 62 Mod le thermique du 62 Utilisation de la thermistance moteur 62 R AL Lis ess edes ios Ee 62 Protection contre le blocage du ro
242. es de bloc 15 85 CST UTILISATEUR Stockage des constantes et des messages du programme adaptatif Pour en savoir plus cf Guide d application Programme adaptatif GAFE64527240 85 01 CONSTANTE R glage d une constante pour le programme adaptatif 8388608 8388607 Nombre entier 121 85 02 CONSTANTE2 R glage d une constante pour le programme adaptatif 8388608 8388607 Nombre entier 1 1 85 03 CONSTANTES3 R glage d une constante pour le programme adaptatif 8388608 8388607 Nombre entier 121 85 04 CONSTANTEA4 R glage d une constante pour le programme adaptatif 8388608 8388607 Nombre entier 1 1 85 05 5 5 R glage d une constante pour le programme adaptatif 8388608 to 8388607 Nombre entier 121 Signaux actifs et param tres 170 Index Nom S lection Description EqBT 85 06 CONSTANTE6 R glage d une constante pour le programme adaptatif 8388608 8388607 Nombre entier 121 85 07 CONSTANTE R glage d une constante pour le programme adaptatif 8388608 8388607 Nombre entier 121 85 08 CONSTANTES8 R glage d une constante pour le programme adaptatif 8388608 8388607 Nombre entier 121 85 09 CONSTANTE9 R glage d une constante pour le programme adaptatif 8388608 8388607 Nombre entier 121 85 10 CONSTANTE10 R glage d une constante pour le programme adaptatif 8388608 8388607 Nombre entier 121
243. es entr es sont d sign es EL1 et EL2 EL 7 8 9 REMP EL1 2 3 EL1 EL2 et EL3 du module augmentent le nombre de voies d entr e Les entr es du module sont d sign es EL7 EL8 et EL9 EL1 EL2 et EL3 du module remplacent les voies d entr e standards EL1 EL2 et EL3 Les entr es sont d sign es EL1 EL2 et EL3 4 98 10 FONC EL MOD EXT2 D signation des entr es du module d extension d E S logiques 2 dans le programme d application du variateur Cf param tre 98 04 Signaux actifs et param tres 180 Index Nom S lection Description EqBT EL 9 10 REMPL EL3 4 EL1 et EL2 du module augmentent le nombre de voies d entr e Les entr es du module sont d sign es EL9 et EL 10 EL1 et EL2 du module remplacent les voies d entr e standards EL3 et EL4 Les entr es sont d sign es EL3 et ELA EL 10 11 12 EL1 EL2 et EL3 du module augmentent le nombre de voies d entr e Les entr es du module sont d sign es EL10 EL11 et EL 12 REMP 14 5 6 98 11 FONC EL MOD EXT3 EL1 EL2 et EL3 du module remplacent les voies d entr e standards EL1 EL2 et EL3 Les entr es sont d sign es ELA EL5 et EL6 D signation des entr es du module d extension d E S logiques 3 dans le programme d application du variateur Cf param tre 98 05 4 ENT LOG11 12 EL1 et EL2 du module augmentent le nombre de voies d entr e Les entr es du module sont d sign es EL11 et EL12
244. es param tres de s lection de l interface des signaux Marche Arr t et Sens de rotation pour le dispositif de commande externe EXT 1 ENT LOG1 E S std ENT LOG1 ENT LOGS E S std ENT LOG6 ENT LOG1 E Slog ext 1 ENT LOG2 E Slog ext 1 ENT LOG1 E Slog ext 24 ENT LOG7 ENTLOG9 Mod extens E S Cf Groupe 98 MODULES ENT LOG2 E Slog ext 2 Coupleur r seau support 1 carte Liaison Standard ModBus terrain OPTION S l r seau Cf S l 10 01 chapitre Variateur COMM en r seau bus de CW LOCAL Micro console ENT LOG1 E S std entr e logique 1 du bornier d E S standard ENT LOG1 E Slog ext 1 entr e logique 1 du module d extension d E S logiques 1 Sch ma fonctionnel source de la r f rence pour EXT1 EXT1 Marche arr t sens de rotation La figure suivante illustre les param tres de s lection de l interface de la r f rence vitesse pour le dispositif de commande externe EXT1 ENT 1 E S std ENT ANA ENT ANA2 ENT ENT LOG3 ENT LOG4 S l ENT ANA2 5 std ENT ANA3 EIS std ENT LOG3 E S std ENT LOG4 E S std ENT 5 ENT ANAG ENT LOG11 ENT LOG12 ENT 1 E Sana ext Mod extens E S L ENT ANA2 E Sana ext Cf Groupe 98 ENT LOG1 E Slog ext 3 3 eere ENT LOG2 E Slog ext
245. es valeurs de r sistance type de la sonde CTP en fonction de la temp rature de fonctionnement du moteur Ohm Temp rature R sistance 4009 Normale 0 1 5 kohm 1330 Excessive gt 4 550 100 T 35 02 NIV ALM TEMP D finition de la limite d alarme pour la mesure de temp rature du moteur 1 MOT1 L alarme est signal e au franchissement de la limite 10 5000 ohm C Limite en C ou ohms C param tre 35 01 1xPT100 2XPT100 3XPT100 10 5000 PTC Pt100 Ohm param tre 35 01 1 3 35 03 NIV DEF TEMP D finition de la limite de d faut d clenchement pour la mesure de temp rature MOT du moteur 1 Le d clenchement sur d faut survient au franchissement de la limite 10 5000 ohm C Limite en C ou ohms C param tre 35 01 1xPT100 2XPT100 3XPT100 10 5000 PTC Pt100 Ohm param tre 35 01 1 3 PTC 35 04 SEL TEMP MOT Activation de la fonction de mesure de la temp rature du moteur 2 et s lection du EA2 type de capteur Deux moteurs peuvent tre prot g s en utilisant un seul module d extension d E S analogiques optionnel Le param tre 98 12 doit tre activ N B si 98 12 est activ le module d extension d E S analogiques est galement utilis pour la mesure de temp rature du moteur 1 le bornier d E S standard n est pas utilis N B Si un module d extension d E S analogiques RAIO option est utilis pour la mesure de temp rature et le s param tre s 35 01 SEL TEMP MOT1
246. escription EqBT RDIO SLOT1 RDIO SLOT2 Communication activ e Type de module RDIO Interface de raccordement support 1 slot 1 pour option du variateur Communication activ e Type de module RDIO Interface de raccordement support 2 slot 2 pour option du variateur RDIO DDCS Communication activ e Type de module RDIO Interface de raccordement adaptateur module E S en option AIMA qui communique avec le variateur sur liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 2 Pour la proc dure cf document anglais RDIO Module User s Manual 3AFE64485733 98 04 MODUL EXT2 E SLOG Activation d sactivation de la communication avec le module d extension d E S logiques 2 option et d finition du type de module et de l interface de raccordement Entr es du module Cf param tre 98 10 pour l utilisation des entr es dans le programme d application du variateur Sorties du module Cf param tres 14 12 et 14 13 pour les diff rents tats du variateur signal s via les sorties relais NDIO Communication activ e Type de module NDIO Interface de raccordement liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 3 Pour la proc dure cf document anglais NTAC OX NDIO OX NAIO 0x Module Installation and Start up Guide 3AFY58919730 NON Communication d sactiv e RDIO SLOT1 Communication activ e Type de module RDIO Interface de ra
247. est cr au moment du premier d marrage par magn tisation du moteur pendant 20 60 s vitesse nulle Cette proc dure suffit pour la plupart des applications STANDARD L identification Standard garantit la meilleure pr cision de commande possible Son ex cution prend environ une minute N B le moteur doit tre d saccoupl de la machine entra n e N B v rifiez le sens de rotation du moteur avant d ex cuter la fonction Il tournera en marche avant pendant le d roulement de la fonction ATTENTION Pendant l ex cution de la fonction le moteur atteindra 50 A 80 de sa vitesse nominale VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QU IL PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SECURITE AVANT DE LANCER LA PROCEDURE D IDENTIFICATION MOTEUR PARTIELLE L identification Partielle sera ex cut e la place de l identification Standard si les pertes m caniques sont sup rieures 2096 c est dire lorsque le moteur ne peut tre d saccoupl de la machine entra n e si aucune r duction de flux n est autoris e pendant le fonctionnement du moteur c est dire cas d un moteur frein int gr aliment par les bornes du moteur N B v rifiez le sens de rotation du moteur avant d ex cuter la fonction II tournera en marche avant pendant le d roulement de la fonction ATTENTION Pendant l ex cution de la fonction le moteur atteindra 50 A 80 de sa vitesse nominale VOUS DEVEZ VOUS ASSURER QU IL PEUT FONCTIONNER EN TOUTE SEC
248. eur clignote sous la L gt 1242 0 rpm fonction s lectionn e ECTURE lt lt ECRITURE gt gt CONTRASTE 4 4 Acc dez la fonction de r glage du contraste ENTER 1L gt 1242 0 rpm CONTRASTE 4 5 R glez le contraste 1L gt 1242 0 rpm v CONTRASTE 6 6 a Validez le niveau de contraste s lectionn ENTER L gt 1242 0 rpm ECTURE lt lt ECRITURE gt gt CONTRASTE 6 6 b Pour annuler le nouveau r glage et r cup rer le r glage 1 L gt 1242 0 rpm I d origine actionnez une des touches de s lection de Mode FREQ 45 00 Hz COURANT 80 00 A gt P 2 gt PUISS 75 00 Acc s au Mode s lectionn Micro console Mode S lection Variateur 39 En exploitation normale vous n avez pas besoin d utiliser le Mode S lection variateur ses fonctions sont r serv es aux applications avec plusieurs variateurs reli s une seule Liaison S rie Pour en savoir plus cf document anglais nstallation and Start up Guide for the Panel Bus Connection Interface Module NBCI 3AFY58919748 Dans le Mode S lection Variateur l utilisateur peut s lectionner le variateur avec lequel la micro console doit communiquer via la Liaison S rie modifier l adresse d un variateur raccord la Liaison S rie afficher des informations d tat sur les variateurs raccord s la Liaison S rie La micro console passe en Mode S lection Variateur par appui sur la touche DRIVE
249. extension d E S analogiques Le signal analogique est son niveau mini lorsque le signal du variateur d sign est sa valeur maxi et vice versa NON Pas d inversion 0 OUI Fonction d inversion activ e 65535 96 08 MINI SA EXT 2 R glage de la valeur mini du signal analogique SA2 du module d extension d E S analogiques Cf param tre 96 03 0 mA 0 mA 1 4 mA 4 mA 2 10 mA 10 mA 3 12 mA 12 mA 4 96 09 FILTRE SA EXT 2 R glage de la constante de temps de filtre de la sortie analogique SA2 du module d extension d E S analogiques Cf param tre 15 04 0 00 10 00 s Constante de temps de filtre 0 1000 96 10 ECHELLE SA EXT 2 D finition du facteur d chelle pour la sortie analogique SA2 du module d exten sion d E S analogiques Cf param tre 15 05 10 100096 Facteur d chelle 100 10000 96 11 POINTEUR SA1 EXT D finition de la source ou de la constante pour le r glage PARAM 96 11 1000 du param tre 96 01 1 mA 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 C 32767 96 12 POINTEUR SA2 EXT D finition de la source ou de la constante pour le r glage PARAM 96 12 1000 du param tre 96 06 1 mA 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 32767 98 MODULES OPTION Activation des modules optionnels Les param trages sont conserv
250. ez le moteur refroidir Le refroidissement se fait il sans entrave V rifiez le ventilateur nettoyez les surfaces de refroidissement etc TEMP MOT2 4313 La temp rature mesur e du moteur a fran V rifiez la valeur de la limite d alarme 3 18 AW 5 bit 12 fonction de d faut programmable 30 23 m tres 20 11 et 20 12 3 16 AW 4 bit 2 chi la limite d alarme r gl e au param tre V rifiez que le nombre de capteurs correspond au 35 05 Laissez le moteur refroidir Le refroidissement se fait il sans entrave V rifiez le ventilateur nettoyez les surfaces de refroidissement etc PUIS LIM MOT Le variateur limite la puissance moteur Message affich titre d information FF86 conform ment la valeur r gl e aux para V rifiez le r glage des param tres 20 11 LIM PUISS MOTEUR et 20 12 LIM PUISS GENE V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts CPLE LIM MOT FF85 3 18 AW 5 bit 11 fonction de d faut programmable 30 23 Le variateur limite le couple moteur confor m ment la limite calcul e de couple ini tial de d marrage du moteur et des valeurs mini et maxi r gl es aux param tres 20 13 et 20 14 Message affich titre d information V rifiez le r glage des param tres 20 13 SEL COU PLE MIN et 20 14 SEL COUPLE MAX V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts Si le bit O du MOT LIMITE 1
251. f chapitre Variateur en r seau bus de terrain ou le manuel du coupleur r seau correspondant V rifiez les valeurs des param tres Groupe 51 DONNEES MOD COMM pour le cou pleur r seau Groupe 52 MODBUS STANDARD pour la liaison Modbus Standard V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts V rifiez le raccordement des c bles V rifiez que le maitre de la liaison peut communiquer CUR UNBAL xx 2330 3 08 AW1 bit 14 et 4 01 fonction de d faut programmable 30 17 D tection par le variateur d un d s quili bre excessif du courant de sortie dans une unit onduleur constitu e de plusieurs modules onduleurs en parall le Cause possible d faut externe d faut terre moteur c ble moteur etc ou d faut interne composant de l onduleur d fec tueux xx 2 12 d signe le num ro du module onduleur V rifiez qu aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n est install sur le c ble moteur V rifiez l absence de d faut de terre dans le moteur ou son c blage mesurez la r sistance d isolement du moteur et de son c blage Si aucun d faut de terre n est d tect contactez votre correspondant ABB LIMIT BUS CC 3211 3 18 AWB bit 9 fonction de d faut programmable 30 23 Le variateur limite le couple car la tension c c du circuit interm diaire est trop lev e ou trop faible Message affich tit
252. f rence 100 165 22 09 POINTEUR DEC D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 22 08 amp 09 du param tre 22 01 255 255 31 255 255 31 32768 C 32767 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 une description de la diff rence 100 165 Signaux actifs et param tres 133 Index Nom S lection Description EqBT 23 REGUL VITESSE 23 01 GAIN PROPORTION Variables du r gulateur de vitesse Ces param tres ne sont pas affich s si le para m tre 99 04 SCALAIRE Cf section Calibrage du r gulateur de vitesse page 58 D finition du gain relatif du r gulateur de vitesse Un gain important peut provoquer une oscillation de la vitesse La figure ci dessous illustre la sortie du r gulateur de vitesse sur un chelon o l erreur demeure constante Gain 1 T temps d int gration 0 Tp temps de d riv e 0 Erreur de vitesse Sortie du r gulateur Sortie du r gu e Erreur de vitesse lateur K e 0 0 250 0 23 02 TEMPS INTEGRATION Gain D finition d un temps d int gration pour le r gulateur de vitesse Ce temps d finit le rythme de variation de la sortie du r gulateur lorsque l cart de vitesse est constant Plus le temps d int gration est court plus la correction de l cart de vitesse constant est rapide Un temps d int gration trop court compromet la stabi lit de la r gu
253. figure ci dessous illustre 38 l utilisation de l entr e comme r f rence vitesse Plage de fonctionnem imaxilsEFT zu 2525 l chelle 10 03 SENS AVANT ou PAR EL o 1 1 i D i 1 i miniREF1 77 7777777 GO dm Oi E 10 03 SENS DE ROTATION ARRIERE ou INV PAR EL maxiREF1 l chelle 77777777777777707555555555 550000 maxiEA1 miniEA1 miniEA1 maxiEA1 Signal d entr e analogique miniEA1 13 01 MINI ENT ANA1 maxiEA1 13 02 MAXI ENT maxiREF1 l chelle 13 03 ECHELLE EA1 x 11 05 MAXI REF1 EXT miniREF 1 11 04 MINI REF1 EXT 11 04 MINI REF1 EXT D finition de la valeur mini de la r f rence externe REF1 valeur absolue Correspond au r glage mini du signal de la source utilis e 0 18000 tr min Plage de r glage en tr min Hz si param tre 99 04 r gl sur SCALAIRE 1 18000 Exemple l entr e analogique EA1 est s lectionn e comme source de la r f rence param tre 11 03 r gl sur ENT ANA Les valeurs mini et maxi de la r f rence correspondent aux r glages mini et maxi de EA1 comme suit Plage REF1 EXT 2 param tre 13 01 param tre 13 02 param tre 11 04 2 param tre 11 05 TL Plage ENT 1 1 2 N B si la r f rence est donn e via le r seau le facteur d chelle est diff rent de celui d un signal analogique Voir chapitre Var
254. finition de la vitesse nominale moteur Valeur reprise de la plaque signal tique du moteur N entrez pas la vitesse de synchronisme du moteur ou une autre valeur approximative N B sila valeur du param tre 99 08 est modifi e les limites de vitesse du groupe de param tres 20 LIMITATIONS sont galement automatiquement modifi es 1 18000 tr min Vitesse nominale du moteur 1 18000 99 09 PUISS NOM MOTEUR D finition de la puissance nominale moteur Valeur reprise de la plaque signal tique du moteur 0 KW 9000 kW Puissance nominale du moteur 0 90000 99 10 IDENTIF MOTEUR S lection du type d identification moteur Pendant l ex cution de la fonction le variateur s autoconfigure en identifiant les caract ristiques du moteur dans le but d optimiser sa commande La proc dure d identification moteur est d crite au chapitre Mise en route et commande par les E S N B La fonction IDENTIF MOTEUR doit tre ex cut e STANDARD ou PARTIELLE si Le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle et ou Le moteur doit fonctionner un couple sup rieur son couple nominal dans une large plage de vitesse et ceci sans retour codeur N B la fonction IDENTIF MOTEUR STANDARD ou PARTIELLE ne peut tre ex cut e si le param tre 99 04 SCALAIRE Cf section dentification du moteur page 53 ID MAGN La fonction IDENTIF MOTEUR n est pas ex cut e Le mod le moteur
255. fois que vous avez lanc la fonction d identification par appui sur la touche Q vous pouvez afficher les valeurs actuelles en appuyant d abord sur ACT puis sur la touche 4 Mise en route et commande par les E S 24 Mise en route et commande par les E S Micro console Introduction 25 Ce chapitre d crit l utilisation de la micro console 312R La m me micro console est utilis e par tous les variateurs de la s rie 5800 ainsi ces instructions s appliquent tous les types d ACS800 Les exemples d affi chage sont bas s sur le programme de commande Standard le contenu des affi chages des autres programmes d application peut varier l g rement Description de la micro console ACT PAR FUNC DRIVE ZS e a Am VC 0 2 4 L afficheur cristaux liquides compte 4 lignes de 20 caract res La langue de dialogue est s lectionn e la mise en route du variateur param tre 99 01 La micro console offre 4 modes de fonctionnement Mode Actif touche ACT Mode Param trage touche PAR Mode Fonctions touche FUNC Mode S lection Variateur touche DRIVE La fonction r alis e par les touches simple et double fl che et par la touche ENTER varie selon le mode de fonctionnement de la micro console Fonction des touches de commande du variateur No Fonction 1 D marrage Arr t R glage de la r f rence Rotation du moteur
256. fonctionnement du ventilateur V rifiez l encrassement des ailettes du radiateur V rifiez l ad quation de la puissance du moteur celle du variateur FCT EA MINI 8110 3 09 AW 2 bit 10 fonction de d faut programmable 30 01 La valeur d un signal de commande analo gique est inf rieure au seuil mini autoris L origine peut tre une insuffisance du niveau des signaux ou un probl me de c blage des signaux de commande V rifiez le niveau des signaux de commande analo giques V rifiez le raccordement des signaux de commande V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts BACKUP USED FFA3 Une sauvegarde sur PC des param tres du variateur est en cours de chargement Patientez DEFAUT BATT 5581 3 18 AW 5 bit 15 T HACH FREIN 7114 3 18 AW 5 bit 3 Probl me de la batterie de sauvegarde de la m moire de la carte r partiteur opti que APBU Cause possible erreur de r glage de l interrupteur S3 de la carte APBU tension de la batterie trop faible Surcharge du hacheur de freinage Avec les onduleurs raccord s en parall le activez la batterie de sauvegarde en positionnant le bouton 6 de l interrupteur S3 sur ON Remplacez la batterie de sauvegarde Arr tez le variateur Laissez le hacheur refroidir V rifiez le r glage des param tres de la fonction de protection contre la surcharge de la des r sis tance s cf groupe 27 HACHEUR F
257. grammable 30 23 nuez la r f rence de production de puissance r ac tive du convertisseur r seau param tre 95 06 REF P REACT LCU V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts Localisation des d fauts 231 MESSAGE D ALARME INTER DC OUV 3200 3 18 AW 5 bit 6 ORIGINE PROBABLE Ouverture de l interrupteur c c option pendant l arr t de l appareil INTERVENTION PRECONISEE Fermez l interrupteur c c V rifiez le contr leur de l interrupteur fusibles AFSC 0x SURTEMP ONDU 4290 3 31 AW6 bit 0 Temp rature du module convertisseur excessive V rifiez la temp rature ambiante Si elle d passe 40 C v rifiez que le courant de charge n est pas sup rieur la capacit de charge d class e du variateur Cf manuel d exploitation correspondant V rifiez que le r glage de temp rature ambiante est correct param tre 95 10 V rifiez le d bit d air de refroidissement et le fonc tionnement du ventilateur du module convertisseur Montage en armoire V rifiez les filtres d entr e d air au besoin remplacez les Cf manuel d exploita tion correspondant Modules mont s en armoire utilisateur V rifiez que des d flecteurs d air emp chent la recirculation de l air de refroidissement dans l armoire Cf consignes de montage des modules V rifiez l absence de poussi res dans l armoire et sur le radiateur du module convertisseur Au besoin
258. h 0 non affich non affich 873 40 24 TEMPO REPRISE non affich non affich 0 05 non affich non affich 874 40 25 POINTEUR ACT1 0 0 0 0 0 875 40 26 MINIMUM PID 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 40 27 MAXIMUM PID 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 40 28 AJUST REF PTR 0 0 0 0 0 42 CONTROLE FREIN 42 01 CTRL FREIN NON NON NON NON NON 42 02 RETOUR FREIN NON NON NON NON NON 42 03 TEMPO OUV FREIN 0 05 0 05 0 05 0 05 0 06 42 04 TEMPO FERM FREIN 0 05 0 05 0 05 0 05 0 06 42 05 FERM FREIN 10 tr min 10 tr min 10 tr min 10 tr min 10 tr min 42 06 FONC DEFAUT FREIN DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT DEFAUT 42 07 SEL COUPLE DEMAR NON NON NON NON 42 08 REF COUPLE DEMAR 0 096 096 096 096 42 09 TEMP MARCHE SUPL 0 06 0 05 0 05 0 06 0 05 42 10 MAINT FR REF BAS 0 05 0 05 0 05 0 05 0 06 50 CODEUR 50 01 NOMBRE IMPULSIONS 2048 2048 2048 2048 2048 1001 50 02 MODE MES VITESSE A B A B A B 1002 50 03 DEFAUT CODEUR ALARME ALARME ALARME ALARME ALARME 1003 50 04 TEMPO CODEUR 1000 1000 1000 1000 1000 1004 50 05 CANAL DDCS CODEUR 1 CH 1 CH 1 CH 1 CH 1 1005 50 06 SEL RET VITESSE INTERNE INTERNE INTERNE INTERNE INTERNE 1006 50 07 CABLE CHECK NO NO NO NO NO 1007 51 DONNEES MOD COMM 1026 52 MODBUS STANDARD 52 01 NUMERO ADRESSE 1 1 1 1 1 1051 52 02 VITESSE TRANSMIS 9600 9600 9600 9600 9600 1052 52 03 PAIRE PAIRE PAIRE PAIRE PAIRE 1
259. hacheur de freinage Si un hacheur externe ex NBRA xxx est utilis cette fonction doit tre d sactiv e NON Fonction d sactiv e 0 OUI Fonction activ e v rifiez que le hacheur et la r sistance de freinage sont 65535 install s et que le r gulateur de surtension est d sactiv param tre 20 05 27 02 FCT SURCH Activation d sactivation de la protection contre les surcharges de la r sistance de FREIN freinage Les variables r glables sont incluses aux param tres 27 04 et 27 05 NON Fonction d sactiv e 0 ALARME Fonction activ e En cas de d tection d une surcharge le variateur signale une alarme DEFAUT Fonction activ e En cas de d tection d une surcharge le variateur d clenche 2 sur d faut 27 03 RESISTANCE FREIN D finition de la valeur ohmique de la r sistance de freinage Cette valeur est utilis e par la protection du hacheur de freinage 0 00 100 00 ohm Valeur ohmique 0 100 27 04 CONST THERM R D finition de la constante de temps thermique de la r sistance de freinage Cette valeur est utilis e par la protection contre les surcharges Cf param tre 27 02 R sistances de freinage de type SACE ce param tre doit tre r gl sur 200 s R sistances de freinage de type SAFUR ce param tre doit tre r gl sur 555 s 0 000 10000 000 s Constante de temps 1 1 27 05 PUISS CONT MAX D finition de la puissance de freinage maxi per
260. heures de fonctionnement du moteur 1 10h Le compteur s incr mente lorsque le variateur alimente le moteur Remise z ro du compteur au param tre 34 06 01 44 TPS FONCT VENTIL Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidissement du variateur 1 10h N B La remise z ro du compteur est conseill e lors du remplacement du ventilateur Pour en savoir plus contactez votre correspondant ABB 01 45 TEMP CARTE CTRL Temp rature de la carte de commande 121 C Signaux actifs et param tres 98 No Nom Valeur Description EqBT 02 SIGNAUX ACTIFS Signaux servant suivre les r f rences vitesse et couple 02 01 REF VITESSE2 R f rence vitesse limit e 100 vitesse maxi absolue du moteur 0 7 096 20000 100 de la vitesse maxi abs moteur 02 02 REF VITESSE 3 R f rence vitesse ramp e et mise en forme 100 vitesse maxi 20000 100 absolue du moteur 02 09 REF COUPLE 2 Sortie du r gulateur de vitesse 100 couple nominal moteur 0 0 10000 100 du couple nom moteur 02 10 REF COUPLE 3 R f rence couple 100 couple nominal moteur 10000 100 02 13 REF COUPLE ACTIVE R f rence couple en aval des limiteurs de fr quence de tension et 10000 100 de couple 100 couple nominal moteur 02 14 REF FLUX R f rence de flux en pourcentage 10000 100 02 17 VITESSE ESTIMEE Vitesse estim e du moteur 100 vitesse maxi absolue du moteur 20000 100 02 18 VI
261. i une erreur statique de vitesse est d tect e malgr la compensation compl te du glissement Exemple une r f rence vitesse constante de 1000 tr min est donn e au variateur Malgr la compensation compl te du glissement GAIN GLISSEMENT 100 une vitesse de 998 tr min est mesur e sur l arbre moteur avec un tachym tre manuel L erreur statique de vitesse est de 1000 tr min 998 tr min 2 tr min Pour compenser cette erreur le gain de glisssement doit tre augment Avec un gain de 106 il n y a plus d erreur statique de vitesse Gain de glissement 0 400 23 00 FCT AUTOCALIBRAGE Ex cuter de la fonction d autocalibrage du r gulateur de vitesse Proc dure faites tourner le moteur une vitesse constante entre 20 et 4096 de sa vitesse nominale R glez le param tre 23 06 sur OUI N B la machine entra n e doit tre accoupl e au moteur NON Pas d autocalibrage OUI Ex cution de la fonction d autocalibrage du r gulateur de vitesse Ensuite le r glage revient automatiquement sur NON 65535 23 07 TMP FILTR VIT ACT 0 1000000 ms D finition de la constante de temps du filtre de vitesse active 7 temps n cessaire pour que la vitesse r elle atteigne 63 de la vitesse nominale Constante de temps 1 1ms 24 REGUL COUPLE Variables de r gulation de couple Groupe accessible uniquement si le param tre 99 02 REGUL COUPLE et le param tre 99 04 DTC
262. iateur en r seau bus de terrain pour en savoir plus 11 05 MAXI REF1 EXT D finition de la valeur maxi de la r f rence externe REF1 valeur absolue Correspond au r glage maxi du signal de la source s lectionn e 0 18000 tr min Plage de r glage en tr min Hz si param tre 99 04 r gl sur SCALAIRE 1 18000 Cf param tre 11 04 Signaux actifs et param tres 106 Index Nom S lection Description EqBT 11 06 SEL REF2 EXT S lection de la source du signal pour la r f rence externe REF2 REF2 est une r f rence vitesse en pourcentage de la vitesse maxi absolue si le param tre 99 02 USINE MANUEL AUTO ou CDE SEQL r f rence couple en pourcentage du couple nominal moteur si le param tre 99 02 REGUL COUPLE r f rence proc d en pourcentage de la variable r gul e maxi si le param tre 99 02 REGUL PID r f rence fr quence en pourcentage de la fr quence maxi absolue si le param tre 99 04 SCALAIRE LOCAL Cf param tre 11 03 ENT ANA1 Cf param tre 11 03 N B si le signal est bipolaire 10 Vc c s lectionnez EA1BIPOLAIRE La s lection ENT ignore la plage n gative du signal ENT ANA2 Cf param tre 11 03 3 ENT ANA3 Cf param tre 11 03 4 EA1 MANIP Cf param tre 11 03 5 EA2 MANIP Cf param tre 11 03 6 1 Cf param tre 11 03 7 2 Cf param tre 11 03 8 1
263. ieur la limite mini autoris e NON Fonction d sactiv e 0 OUI Fonction activ e 65535 ATTENTION Le variateur peut red marrer m me apr s un long arr t AA d s que le signal d entr e analogique r appara t Assurez vous donc que si cette fonction est activ e elle ne pr sente aucun danger 31 08 LINE CONV Activation d sactivation du r armement automatique sur d faut CONV RESEAU FF51 d faut convertisseur r seau Signaux actifs et param tres 147 Index Nom S lection Description EqBT NO Fonction d sactiv e 0 YES Fonction activ e 65535 32 SUPERVISION Limites de supervision Une sortie relais peut tre utilis e pour signaler le franchissement d une limite Cf section Fonctions de supervision page 67 32 01 SUPERV VITESSE1 Activation d sactivation de la fonction de supervision de la vitesse et s lection du type de limite de supervision NON Supervision non utilis e 1 EN DESSOUS La supervision signale si la valeur est inf rieure la limite 2 AU DESSUS La supervision signale si la valeur est sup rieure la limite 3 LIM INF ABS La supervision d clenche si la valeur est inf rieure la limite r gl e La limite est 4 supervis e dans les deux sens de rotation La figure ci dessous illustre le principe de fonctionnement vitesse tr min INF ABS 0 LIM INF ABS 32 02 SEUIL VITESSE1 D finition de l
264. iliaire 0 9999 Index de param tre 92 07 PTR MOT ETAT B10 S lection de l adresse de lecture du bit 10 du Mot d tat principal 03 02 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante 255 255 31 Index de param tre champs Inversion Groupe Index et Bit Le num ro de bit 32768 C 32767 s applique uniquement aux blocs de gestion d entr es en valeur bool enne Valeur constante Champs Inversion et Constante Le champ Inversion doit avoir la valeur C pour pouvoir r gler la constante 92 08 PTR MOT ETAT B13 S lection de l adresse de lecture du bit 13 du Mot d tat principal 03 02 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante 255 255 31 C Index de param tre champs Inversion Groupe Index et Bit Le num ro de bit 32768 C 32767 s applique uniquement aux blocs de gestion d entr es en valeur bool enne Valeur constante Champs Inversion et Constante Le champ Inversion doit avoir la valeur C pour pouvoir r gler la constante 92 09 MOT ETAT B14 S lection de l adresse de lecture du bit 14 du Mot d tat principal 03 02 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante 255 255 31 Index de param tre champs Inversion Groupe Index et Bit Le num ro de bit 32768 C 32767 s applique uniquement aux blocs de gestion d entr es en valeur bool enne Valeur constante Champs Inversion et Constante Le champ Inversion doit avoir la valeur C
265. instantan dans la plage d affaiblissement du champ de la vitesse Les pertes en r gime tabli sont plus lev es qu avec la s lection NON 65535 26 06 PTR REF FLUX S lection de la source pour la r f rence de flux ou r glage de la valeur de r f rence de flux 255 255 31 255 255 31 32768 C 32767 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une descrip tion de la diff rence EqBT pour la valeur de flux est 100 1 La plage de flux va de 25 140 Avec des valeurs constantes de 100 C 10000 En g n ral cette valeur ne doit pas tre chang e 100 1 26 07 FLYSTART CUR REF le D finition de la r f rence de courant utilis e avec un d marrage par reprise au vol d marrage d un moteur en rotation lorsqu aucun codeur incr mental n est utilis Si la reprise au vol choue le variateur est incapable de d tecter la vitesse moteur 01 02 VITESSE MOTEUR surveillez les signaux 01 02 VITESSE MOTEUR et 01 04 COURANT MOTEUR avec l outil logiciel PC DriveWindow et augmentez la r f rence par pas de 5 6 jusqu ce que la reprise au vol r ussisse le variateur est capable de d tecter 01 02 VITESSE MOTEUR Cf galement param tre 26 08 FLYSTART INIT DLY 1 7 1 26 08 0 100 FLYSTART DLY Valeur en pourcentage D finition avec les caract ristiques du moteur de la temporisation avant raccor dement de la valeur de vitesse es
266. ion c a d alimenta tion du variateur n est pas excessif CC HACH FREI 7113 3 17 FW 5 bit 2 RETOUR FREIN FF74 3 15 FW 4 bit 3 Court circuit dans l es IGBT du hacheur de freinage Etat incorrect du signal de retour frein Remplacez le hacheur de freinage V rifiez que la r sistance de freinage est raccord e et en bon tat Cf groupe 42 CONTROLE FREIN V rifiez le raccordement du signal de retour frein R FREINAGE 7110 3 17 FW 5 bit 0 R sistance de freinage non raccord e ou d fectueuse Valeur ohmique de la r sistance de freinage trop lev e V rifiez la r sistance et son raccordement V rifiez que la valeur ohmique est conforme aux sp cifications Cf Manuel d installation du variateur T R FREINAG 7112 3 17 FW 5 bit 3 Surcharge de la r sistance de freinage Laissez la r sistance refroidir V rifiez les param trages de la fonction de protection contre la surcharge de la r sistance cf param tres du groupe 27 HACHEUR FREINAGE V rifiez que le cycle de freinage respecte les limites autoris es V rifiez que le niveau de la tension c a d alimenta tion du variateur n est pas excessif Localisation des d fauts 237 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE RACC R FREIN D faut de raccordement de la r sistance V rifiez les raccordements de la r sistance 7111 de freinage V rifiez qu elle est en bon tat 3 17
267. ion d sactivation du mode Jog 12 15 Vitesse Jog 21 10 Temporisation de d sactivation de la commande des IGBT du variateur Pendant la temporisation le variateur reste en fonctionnement pendant une courte p riode d immobilisation pour permettre un red marrage en douceur 22 04 22 05 Temps d acc l ration et de d c l ration utilis s avec la fonction Jog 22 06 Param tre de forme de rampe d acc l ration et de d c l ration r gl sur z ro pendant le mode Jog Fonction R gime de puissance r duite La fonction R gime de puissance r duite est disponible pour les onduleurs raccor d s en parall le Avec cette fonction le variateur peut continuer de fonctionner lorsqu un module onduleur est d fectueux celui ci doit alors tre d mont Dans ce cas le r glage du param tre 95 03 CONFIG UTIL INT doit tre modifi Pour la pro c dure de d montage et de raccordement d un module onduleur cf manuel d instal lation correspondant R glages Param tre Informations compl mentaires 95 03 CONFIG UTIL INT Nombre d onduleurs raccord s en parall le Diagnostic Valeur active Informations compl mentaires 04 01 D faut carte INT D fauts CONFIG INT Le nombre de modules onduleurs est diff rent du nombre initial Fonctions 81 Courbe de charge utilisateur L chauffement du moteur peut tre r duit en limitant le courant de sortie du variateur Pour ce faire l utilisateur d fi
268. iption EqBT 10 DEMARR ARR SENS Source des signaux de commande externes de d marrage arr t et sens de rotation 10 01 EXT1 DEM ARR D finition du raccordement et de la source des signaux de commande de SENS d marrage d arr t et de sens de rotation pour le dispositif de commande externe 1 EXT1 PAS SELECT Pas de source s lectionn e pour les signaux de d marrage d arr t et de sens 1 de rotation ENT LOG1 Signaux de d marrage et d arr t sur l entr e logique EL1 0 arr t 1 d mar 2 rage Le sens de rotation est celui r gl au 10 3 SENS DE ROTATION ATTENTION Apr s r armement d un d faut le variateur d marrera A si le signal de d marrage est maintenu ENT LOG1 2 Signaux de d marrage et d arr t sur l entr e logique EL1 0 arr t 1 d mar 3 rage Signal de sens de rotation sur l entr e logique EL2 0 avant 1 arri re Pour commander le sens de rotation le param tre 10 03 SENS DE ROTATION doit tre r gl sur INV PAR EL ATTENTION Apr s r armement d un d faut le variateur d marrera A si le signal de d marrage est maintenu EL 1P 2P Signal impulsionnel de d marrage sur l entr e logique EL1 0 gt 1 d marrage 4 Signal impulsionnel d arr t sur l entr e logique EL2 1 gt 0 arr t Le sens de rotation est celui r gl au param tre 10 03 SENS DE ROTATION EL 1P 2P 3 Signal impulsionnel de d marrage sur l entr e logique EL1 0 gt 1 d marrage 5 Signal impulsionnel d arr t sur l entr
269. is 8 SUOMI Finlandais 9 SVENSKA Su dois 10 CESKY Tch que 11 POLSKI LOC1 Polonais 12 PO RUS LOC2 Russe 13 99 02 MACRO PROG S lection du macroprogramme Cf chapitre Macroprogrammes d application pour une description d taill e N B lorsque vous modifiez les pr r glages d un macroprogramme les nouvelles valeurs prennent effet imm diatement et restent en vigueur m me apr s mise hors tension et sous tension du variateur Cependant les pr r glages de chaque macroprogramme standard peuvent toujours tre r cup r s Cf param tre 99 03 USINE Applications de base 1 MANUEL AUTO Deux dispositifs de commande sont raccord s au variateur 2 le dispositif 1 communique via l interface d finie par le dispositif de commande externe EXT1 le dispositif 2 communique via l interface d finie par le dispositif de commande externe EXT2 EXT1 ou EXT2 est activ un moment donn La permutation se fait via une entr e logique REGUL PID R gulation PID Pour les applications o le variateur commande une variable 3 de proc d Ex r gulation de pression par le variateur par la commande d une pompe auxiliaire La pression mesur e et la r f rence de pression sont raccord es au variateur Cf sections R gulation PID page 68 et Fonction veille du r gulateur PID page 69 REGUL COUPLE Application de r gulation de couple 4 CDE SEQL Application de commande s quentielle avec vitesses pr r gl es vitesses 5 constantes et rampes d acc
270. isation des d fauts 232 MESSAGE D ALARME ROTOR BLOQUE 7121 3 09 AW 2 bit 9 fonction de d faut programmable 30 10 ORIGINE PROBABLE Le moteur fonctionne dans la zone de blo cage du rotor Origine possible surcharge ou puissance moteur insuffisante INTERVENTION PRECONISEE V rifiez la charge du moteur et les valeurs nomina les du variateur V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts DEMAR MOTEUR FF34 Lancement de la fonction Identification Moteur Ce message ne signale pas une alarme mais son affichage fait partie de la proc dure d identification du moteur Attendez que le variateur signale la fin de l ex cu tion de la fonction TEMP MOTEUR 4310 3 08 AW 1 bit 3 fonctions de d faut programmables 30 04 30 09 Echauffement anormal du moteur Origine possible surcharge puissance moteur insuffisante refroidissement insuffisant ou erreur de param trage des donn es d ini tialisation V rifiez les valeurs nominales la charge et le refroi dissement du moteur V rifiez le param trage des donn es d initialisation V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts TEMP MOTEUR 4312 3 16 AW 4 bit 1 La temp rature mesur e du moteur a fran chi la limite d alarme r gl e au param tre 35 02 V rifiez la valeur de la limite d alarme V rifiez que le nombre de capteurs correspond au param trage Laiss
271. itesse constante 7 24 24 Vc c maxi 100 mA 8 24 V 9 DGND1 Terre logique 10 DGND2 Terre logique 11 EL IL Verrouillage d marrage 0 arr t 5 X23 1 24 V Sortie tension auxiliaire non isol e 24 2 GND 250 mA X25 1 SR11 Sortie relais 1 2 SR12 Pr t 59 3 Jess 26 1 SR21 Sortie relais 2 2 SR22 En marche Gi 3 SR23 X27 59 1 5831 Sortie relais 3 D faut 2 SR32 D faut invers 3 SR33 Macroprogrammes d application 86 Macroprogramme Manuel Auto Les ordres D marrage Arr t Sens de rotation et les valeurs de r f rence peuvent tre issus d un dispositif de commande externe EXT1 manuel ou EXT2 automati que Les ordres D m Arr t Sens de rotation de EXT1 manuel sont reli s aux entr es logiques EL1 et EL2 et le signal de r f rence l entr e analogique EA1 Les ordres D m Arr t Sens de rotation de EXT2 automatique sont reli s aux entr es logiques EL5 et EL6 et le signal de r f rence l entr e analogique EA2 Le choix entre EXT1 et EXT2 est fonction de l tat de l entr e logique EL3 L entrainement est command en vitesse La r f rence de vitesse et les ordres de d marrage arr t et sens de rotation peuvent galement tre donn s en mode Local par la micro con sole Une vitesse constante peut tre s
272. la n est pas possible laissez le blindage non raccord Configuration 1 Relais pour thermistance Carte RMIO X22 Ip EL6 E 17 24 vec Configuration 2 Carte RMIO X22 6 EL6 7 24 Vc c Signaux actifs et param tres EqBT 143 Index Nom S lection Description EqBT 30 06 CONST THERM D finition de la constante de temps thermique pour le mod le thermique utilisateur cf s lection UTILISATEUR du param tre 30 05 Charge moteur 100 Temp rature t 100 63 SS t Constante de temps thermique du moteur 256 0 s 9999 8 s Constante de temps 256 9999 30 07 SEUIL PROT TH D finition de la courbe de charge associ e aux param tres 30 08 et 30 09 MOT La courbe de charge est utilis e avec le mod le thermique utilisateur cf s lection UTILISATEUR du param tre 30 05 VIN A 1 Courant moteur IN Courant nominal moteur 150 30 07 100 4 50 4 30 08 gt 30 09 Fr quence de sortie du variateur 50 0 150 0 Charge moteur autoris e en continu en pourcentage du courant nominal moteur 50 150 30 08 IMAXI VIT NULLE D finition de la courbe de charge associ e aux param tres 30 07 et 30 09 25 0 150 0 Charge moteur autoris e en continu vitesse nulle en pourcentage du courant 25 150 nominal moteur 30
273. lage de r glage en pourcentage Correspondance avec les limites du signal 0 10000 de la source la source est une entr e analogique Cf exemple au param tre 11 04 la source est une liaison s rie Cf chapitre Variateur en r seau bus de terrain 11 08 MAXI REF2 EXT D finition de la valeur maxi de la r f rence externe REF2 valeur absolue Correspond au r glage maxi du signal de la source utilis e 0 600 Plage de r glage Correspondance avec les limites du signal de la source 0 6000 la source est une entr e analogique Cf param tre 11 04 la source est une liaison s rie Cf param tre Variateur en r seau bus de terrain 11 09 PTR SEL EXT 1 2 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 11 09 du param tre 11 02 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 description de la diff rence 32768 C 32767 11 10 PTR REF EXT 1 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 11 10 du param tre 11 03 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 32767 11 11 PTR REF EXT 2 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 11 11 du param tre 11 06 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768
274. lation La figure ci dessous illustre la sortie du r gulateur de vitesse sur un chelon o l erreur demeure constante Sortie du r gulateur NM f Gain 1 T temps d int gration gt 0 pns Tp temps de d riv e 0 0 25000 0 01 999 97 s Temps d int gration 10 999970 Signaux actifs et param tres 134 Index Nom S lection Description EqBT 23 03 TEMPS DERIVEE D finition du temps de d riv e pour le r gulateur de vitesse L action d riv e anti cipe et amplifie la r action du r gulateur de vitesse si l cart de vitesse n est pas constant Plus le temps de d riv e est long plus la sortie du r gulateur de vitesse est amplifi e pendant la variation Si le temps est r gl sur z ro le r gulateur fonctionne comme un r gulateur PI le choix d un autre temps entra ne son fonc tionnement en r gulateur PID L action d riv e permet une r gulation plus r active face aux perturbations N B nous conseillons de modifier la valeur de ce param tre uniquement si un codeur incr mental est utilis La figure ci dessous illustre la sortie du r gulateur de vitesse sur un chelon o l erreur demeure constante Gain K 1 T temps d int gration gt 0 Tp temps de d riv e gt 0 Le p riode d chantillonnage 1 ms Ae Variation de l erreur de vitesse A 4 entre deux chantillons Sortie du r gulateur Erreu
275. le convertisseur en v rifiant de mani re cyclique que la mesure de temp rature des IGBT n est pas excessive au vu du courant de charge de la temp rature ambiante et d autres facteurs qui affectent l chauffement l int rieur du module convertisseur Le calcul utilise une quation issue de l exp rience qui simule les variations normales de temp rature dans le module en fonction de la charge Le variateur signale une alarme lorsque la temp rature franchit la limite et d clenche sur d faut lorsqu elle d passe la limite de 5 C N B La fonction de supervision n est disponible que dans les variateurs ACS800 U2 U4 et U7 de tailles R7 et R8 quip s de la version ASXR730U ou ult rieure du programme de commande Standard Types de variateur dans lesquels la fonction de supervision thermique avanc e est disponible ACS800 Ux 0080 2 0100 2 0120 2 0140 2 3 7 0170 2 3 5 7 0210 2 3 5 7 0230 2 0260 2 3 5 7 0270 5 0300 2 5 0320 3 5 7 0400 3 5 7 0440 3 5 7 0490 3 5 7 0550 5 7 0610 5 7 Fonctions 66 R glages Param tre Informations compl mentaires 95 10 TEMP INV AMBIENT Temp rature ambiante Diagnostic Alarme D faut Informations compl mentaires SURTEMP ONDU Echauffement anormal du module convertisseur Court circuit Des fonctions de protection distinctes surveillent la pr sence de courts circuits dans le c ble moteur et dans le variateur En cas de d tection d u
276. le sont correctement positionn s pour la mesure de la temp rature du moteur 1 L adresse du module est 9 2 Les types de signaux d entr e ont t s lectionn s comme suit pour la mesure par une sonde Pt 100 r glez 0 2 V pour deux ou trois sondes Pt 100 ou une trois sondes CTP r glez 0 10 V 3 Le mode de fonctionnement s lectionn est unipolaire NAIO NON Communication activ e Type de module NAIO Interface de raccordement liaison optique DDCS N B positionnez les commutateurs comme d crit ci dessus Pour la proc dure cf document anglais NTAC 0x NDIO 0x NAIO 0x Module Installation and Start up Guide 3AFY58919730 Communication d sactiv e Signaux actifs et param tres 181 Index Nom S lection Description EqBT RAIO SLOT1 RAIO SLOT2 Communication activ e Type de module RAIO Interface de raccordement support 1 slot 1 pour les options du variateur N B positionnez les commutateurs comme d crit ci dessus L adresse ne doit pas tre r gl e Pour la proc dure cf document anglais RAIO Module User s Manual 3AFE64484567 Communication activ e Type de module RAIO Interface de raccordement support 2 slot 2 pour les options du variateur N B positionnez les commutateurs comme d crit ci dessus L adresse ne doit pas tre r gl e Pour la proc dure cf document anglais RAIO Module User s Manual 3AFE64484567
277. le suivie 11 ZERO SPEED Valeur absolue de vitesse active du moteur inf rieure la limite de vitesse nulle 496 de vitesse synchrone 12 INTERNAL SPEED FB Retour vitesse interne suivi 13 M F COMM ERR Erreur de communication sur la liaison Maitre Esclave sur voie CH2 14 15 R serv s document anglais Master Follower Application Guide 3 58962180 Variateur en r seau bus de terrain 03 04 MOT LIMITE 1 215 Bit Nom Limite active 0 TORQ MOTOR LIM Limite couple de d crochage 1 SPD_TOR_MIN_LIM Limite de couple mini en r gulation de vitesse 2 SPD_TOR_MAX_LIM Limite de couple maxi en r gulation de vitesse 3 TORQ_USER_CUR_LIM Limite courant utilisateur 4 TORQ INV CUR LIM Limite courant interne 5 TORQ MIN Toute limite de couple mini 6 TORQ MAX LIM Toute limite de couple maxi 7 TREF TORQ MIN LIM Limite mini r f rence couple 8 TREF TORQ MAX LIM Limite maxi r f rence couple FLUX MIN LIM Limite mini r f rence flux 10 FREQ MIN LIMIT Limite mini vitesse fr quence 11 FREQ MAX LIMIT Limite maxi vitesse fr quence 12 DC UNDERVOLT Limite sous tension c c 13 DC OVERVOLT Limite surtension c c 14 TORQUE LIMIT Toute limite de couple 15 FREQ LIMIT Toute limite de vitesse fr quence 03 05 MOT DEFAUT 1 Bit Nom Description 0 COURT CIRCUIT Pour les origines probables et les interventions SUSINTENSITE pr conis es cf chapitre Loc
278. lectionn e via l entr e logique ELA La r f rence vitesse en commande Auto EXT2 est donn e en de la vitesse maxi du variateur Deux signaux analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles sur les borniers Les signaux pr s lectionn s sur la micro console sont FREQUENCE COURANT et CHOIX CDE Macroprogrammes d application 87 Raccordement des signaux de commande pr r glages La figure ci dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme Manuel Auto avec le nom des bornes d E S standard de la carte RMIO 1 Choix entre deux dispositifs de X20 commande externes EXT1 et EXT2 1 VREF de r f rence 10 Vc c 2 GND 1 kohm lt Rc x 10 kohm 2 Cf param tre 21 09 x21 Pa gt 1 VREF Tension de r f rence 10 Vc c 2 GND 1 kohm lt lt 10 P 3 EA1 R f rence vitesse Cde Manuel 0 2 10 V 4 1 Ren gt 200 5 2 R f rence vitesse Cde Auto 0 4 20 mA 6 EA2 Ren 100 ohm 7 EA3 Non pr r gl 0 4 20 mA Ren 100 ohm 8 EA3 9 SA1 moteur 0 4 20 mA 2 0 vitesse 10 SA1 nominale moteur Rc lt 700 ohm a d 11 SA2 Courant de sortie 0 4 20 mA 0 courant
279. les deux dispositifs de commande externes EXT1 ou EXT2 ENT LOG1 Entr e logique EL1 0 EXT1 1 2 1 ENT LOG2 Cf s lection ENT LOG1 2 ENT LOG3 Cf s lection ENT LOG1 3 ENT LOG4 Cf s lection ENT LOG1 4 ENT LOG5 Cf s lection ENT LOG1 5 Signaux actifs et param tres 103 Index Nom S lection Description EqBT ENT LOG6 Cf s lection ENT LOG1 6 EXT1 EXT1 activ e La source des signaux de commande est d finie aux param tres 7 10 01 et 11 03 EXT2 EXT2 activ e La source des signaux de commande est d finie aux param tres 8 10 02 et 11 06 COMM CW Mot de commande r seau bit 11 9 ENT LOG7 Cf s lection ENT LOG1 10 ENT LOG8 Cf s lection ENT LOG1 11 ENT LOG9 Cf s lection ENT LOG1 12 ENT LOG10 Cf s lection ENT LOG1 13 ENT LOG11 Cf s lection ENT LOG1 14 ENT LOG12 Cf s lection ENT LOG1 15 PARAM 11 09 Source s lectionn e par le param tre 11 09 16 11 03 SEL REF1 EXT S lection de la source du signal de la r f rence externe REF1 LOCAL R f rence donn e par la micro console La valeur de r f rence est affich e 1 sur la ligne du haut ENT Entr e analogique 1 2 N B si le signal est bipolaire 10 Vc c s lectionnez EA1BIPOLAIRE la s lection ENT ignore la plage n gative du signal ENT ANA2 Entr e analogique EA2 3 ENT ANA3 Entr e analogique EAT MANIP L entr e analogiqu
280. liquant des fonctions math matiques addition et multiplication La r f rence externe peut tre mise l chelle pour que les valeurs mini et maxi du signal correspondent une vitesse diff rente des limites de vitesse mini et maxi R glages Param tre Informations compl mentaires Groupe 11 SEL CONSIGNE Source type et mise l chelle de la r f rence externe Groupe 20 LIMITATIONS Valeurs limites Groupe 22 ACCEL DECEL Rampes d acc l ration et de d c l ration pour la r f rence vitesse Groupe 24 REGUL COUPLE Temps de rampe de la r f rence couple Groupe 32 SUPERVISION Supervision de r f rences Diagnostic Signal actif Informations compl mentaires 01 11 01 12 Valeurs des r f rences externes Groupe 02 SIGNAUX ACTIFS Valeurs des r f rences diff rentes tapes de la chaine de traitement des consignes Param tre Groupe 14 SORTIES RELAIS R f rence active perte r f rence via une sortie relais Groupe 15 SORTIES ANALOG Valeur de la r f rence R f rence Fonction AJUSTEMENT 47 Avec la fonction d ajustement la r f rence externe r f r f rence externe 2 est ajust e selon la valeur mesur e d une variable applicative secondaire Le sch ma ci dessous illustre la fonction Commut S l Freq maxi
281. logique 100 1 21 FCT DEMARR ARRET Modes de d marrage et d arr t du moteur 21 01 TYPE DEMARRAGE AUTOMATIQUE Le mode de d marrage automatique garantit un d marrage optimal du moteur S lection du mode de d marrage du moteur Cf galement section D marrage automatique page 54 dans la plupart des applications Il inclut les fonctions de reprise au vol d mar rage d une machine en rotation et de red marrage automatique red marrage imm diat du moteur arr t sans avoir attendre la disparition compl te du flux moteur Le programme de contr le moteur du variateur identifie le flux de m me que l tat m canique du moteur et le d marre instantan ment dans n importe quelle condition N B si le param tre 99 04 SCALAIRE la reprise au vol ou le red marrage automatique ne sont pas pr r gl s La fonction de reprise au vol doit tre activ e s par ment au param tre 21 08 PREMAGN CALC Ce type de d marrage doit tre s lectionn si un couple initial de d marrage lev est requis Le variateur pr magn tise le moteur avant le d marrage Le temps de pr magn tisation est automatiquement calcul celui ci pouvant varier de 200 ms 2 s en fonction de la taille du moteur La fonction PREMAGN CALC garantit le couple initial de d marrage le plus lev possible N B le d marrage d une machine en rotation n est pas possible en mode pr magn tisation N B la foncti
282. m tre 11 02 R gPIDActive 99 02 r gl sur REGUL PID Fonction commande des IGBT de l onduleur en fonctionnement Fonctions 70 Exemple D roulement de la fonction de veille Vitesse moteur A tg tempo veille param tre 40 22 Par 40 21 Message MODE VEILLE e Temps Valeur active ARRET A Pas d inversion par 40 05 NON Param tre 42 23 gt Temps twa tempo reprise param tre 40 24 Valeur active Inversion par 40 05 OUI Param tre 42 23 Niveau reprise Temps Fonction veille utilis e avec une pompe de surpression en r gulation PID la con sommation d eau chute pendant la nuit Par cons quent le r gulateur PID r duit la vitesse du moteur Toutefois du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du faible rendement de la pompe centifuge aux petites vitesses le moteur continue de tourner La fonction veille d tecte la rotation petite vitesse et arr te ce pompage inutile apr s fin de la tempo veille L entrainement passe en mode veille tout en con tinuant de surveiller la pression Le pompage red marre d s que la pression chute sous le niveau mini autoris et apr s fin de la tempo reprise R glages Param tre Informations compl mentaires 99 02 Activation du macroprogramme de r gulation PID 40 05 Inversion 40 20 40 24 R glages de la fonction veille Diagnostic Le message
283. m tre 13 09 est 1309 12288 13597 d c 351D hex Module coupleur ModbusPLus NMBP 01 et module coupleur Modbus NMBA 01 4XXyy xxyy index du param tre du variateur Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres 250 Signaux actifs No Signaux Abr g EqBT Unit Choix possibles 01 SIGNAUX ACTIFS 01 01 VITESSE PROCESS VIT PROC 121 Selon param 34 02 1 01 02 VITESSE MOTEUR VITESSE 20000 100 tr min 2 20000 100 de la vitesse maxi absolue moteur 01 03 FREQ DE SORTIE FREQ 100 1 Hz 100 1 Hz Hz 3 01 04 COURANT MOTEUR COURANT 10 1A A 4 01 05 COUPLE CALCULE COUPLE 10000 100 5 10000 100 du couple nominal moteur 01 06 PUISSANCE MOTEUR IPUISS 1000 100 6 1000 100 de la puissance nom moteur 01 07 TENSION CONTINUE ITENS 1 1V V 7 01 08 TENSION RESEAU TENS RES 1 1V V 8 01 09 U SORTIE ACS U SORTIE 121V V 9 01 10 TEMPERATURE ACS ACS 102 1 10 01 11 REF EXTERNE 1 1 1 1 tr min tr min 11 01 12 EXTERNE 2 REF EXT 2 0 0 10000 100 12 1 01 13 CHOIX COMMANDE CHOIX 1 2 LOCALE 3 LOCALE 1 13 EXT1 4 EXT2 EXT2 01 14 COMPTEUR HORAIRE ICOMP HOR 1 1 h 14 01 15 COMPTEUR KWH CPT KWH 1 100 kWh kWh 15 01 16 SORTIE BLOC APPL SORT APP 0 0 10000 100 16 01 17 ETAT ENT LO
284. mande est EXT2 par 99 04 MODE CDE MOTEUR r gl sur DTC par 40 14 MODE AJUSTEMENT r gl sur NON et une r f rence de cou ple est utilis e Dans tous les autres cas la r f rence r seau est lue toutes les 6 millisecondes N B Le r glage COMM RAPIDE d sactive la fonction de vitesses critiques Variateur en r seau bus de terrain 199 COM REF1 AlI1 COM REF1 AI5 COM REF1 AI1 COM REF1 AI5 dans 11 03 COM REF2 7Al1 COM REF2 AI5 COM REF2 AI1 COM REF2 AIS dans 11 06 Ces valeurs de r glage permettent la correction de la r f rence r seau comme suit Valeur de r glage Incidence de la tension d entr e EA1 EA5 sur la r f rence r seau COM REFx AI1 COM REFXx AI5 COM REFX AI1 COM REFX AI5 Coefficient de correction de la r f rence r seau 100 0 5 x par 13 03 100 100 0 5 x par 13 03 10V Tension d entr e EA1 EA5 o CO lt Coefficient de correction de la r f rence r seau 100 50 0 10 V Tension d entr e EA1 EA5 o lt Traitement de la r f rence La commande du sens de rotation est r gl e pour chaque dispositif de commande EXT1 et EXT2 avec les param tres du groupe 10 Les r f rences r seau sont bipolaires savoir elles peuvent tre n gatives ou positives Les graphiques sui vants montrent l interaction des param tres du groupe 10 avec le sign
285. manente qui l vera la temp ra ture de la r sistance la valeur maxi autoris e Cette valeur est utilis e par la pro tection contre les surcharges Cf param tre 27 02 0 00 10000 kW Puissance 121 27 06 MODE CTRL HACH S lection du mode de contr le du hacheur de freinage MODE GENE Le fonctionnement du hacheur est autoris lorsque la tension c c exc de la limite O de freinage le pont onduleur est en fonctionnement et le moteur renvoie de la puissance au variateur Ce r glage emp che le fonctionnement du hacheur en cas d l vation de la ten sion c c du circuit interm diaire du fait d un niveau de tension d alimentation anor malement lev Une l vation prolong e de la tension d alimentation endommagerait le hacheur CC COMMUN Le fonctionnement du hacheur est toujours autoris lorsque la tension c c exc de 65535 la limite de freinage Ce r glage sera s lectionn dans les applications o plusieurs onduleurs sont raccord s au m me circuit interm diaire bus c c du circuit interm diaire au dessus de la limite de fonctionnement du hacheur Si la tension reste anormalement lev e de mani re prolong e il y aura surcharge et d t rioration du hacheur de freinage ATTENTION Une tension d alimentation excessive l vera la tension Signaux actifs et param tres 140 Index Nom S lection Description EqBT 30
286. mod le thermique n est pas actif 3 INTG PP TEMP Limite de courant la temp rature lev e des IGBT Le mod le thermique n est pas actif 4 PP OVER TEMP Limite de courant la temp rature lev e des IGBT Le mod le thermique est actif 5 SURTEMP IGBT Limite de courant la temp rature lev e jonction boitier des IGBT Le mod le thermique est actif Si la temp rature jonction boitier des IGBT continue de monter malgr la limitation de courant l alarme ou le d faut SURTEMP IGBT d clenche Cf chapitre Localisation des d fauts 6 INV POW LIM Limite de courant la limite de la puissance de sortie de l onduleur 7 INV TRIP CUR Limite de courant la limite de d clenchement sur d faut de surintensit de l onduleur 8 OVERLOAD CUR Limite de courant de surcharge maxi de l onduleur Cf par 20 03 9 CONT DC CUR Limite de courant cc continu 10 CONT OUT CUR Limite de courant de sortie continu lcont 11 15 R serv s Non actifs avec les pr r glages du macroprogramme Usine de l ACS800 1 MOT ALARME 6 Bit Nom Description 0 SURTEMP ONDU Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 1 2 R serv s 3 ENC CABLE Pour les origines probables et les interventions pr conis es cf chapitre Localisation des d fauts 4 15 R serv s Variateur en r seau bus de terrain 223
287. mode de fonctionnement du variateur en cas de sous charge d tect e La protection est activ e si le couple moteur passe sous la courbe s lectionn e au param tre 30 15 la fr quence de sortie est sup rieure de 1096 la fr quence nominale moteur et cet tat de sous charge dure depuis plus longtemps que la tempo r gl e au param tre 30 14 Cf section Protection contre les sous charges page 63 NON La protection est d sactiv e ALARME Le variateur signale une alarme DEFAUT Le variateur d clenche sur d faut 3 30 14 TEMPO SOUS Temporisation pour la fonction de protection contre les sous charges CHARGE Cf param tre 30 13 0s 600s Tempo de sous charge 0 600 30 15 COURBE SOUS S lection de la courbe de charge pour la fonction de protection contre les sous CHARG charges Cf param tre 30 13 Cw CN Couple moteur _ UN Couple nominal moteur 100 fn Fr quence nominale moteur 80 4 60 40 20 0 i T T p n 24 1 5 Num ro de la courbe de charge 1 59 30 16 PERTE PHASE MOT Activation d sactivation de la fonction de supervision des phases moteur Cf section Perte phase moteur page 63 NON Fonction d sactiv e 0 DEFAUT Fonction activ e Le variateur d clenche sur d faut 65535 30 17 DEFAUT TERRE S lection du mode de fonctionnement du variateur en cas de d tection d un d faut de terre dans le moteur ou le c ble moteur Cf section Protection contre les d fauts de terre page 63
288. module RAIO exige une isolation double ou renforc e entre les organes sous tension et le capteur Une isolation renforc e impose une ligne de fuite et une distance dans l air de 8 mm appareils 400 500 Vc a Si l ensemble ne satisfait pas ces exigences les bornes du module RAIO doivent tre prot g es des contacts et ne peuvent tre raccord es aucun autre quipement Trois capteurs OU Ja sonde thermique doit tre isol e des bornes du module RAIO Cf galement section Protection thermique du moteur page 62 Fonctions 74 R glages Param tre Informations compl mentaires 35 01 35 03 R glages pour la mesure de temp rature du moteur 1 98 12 Activation du module d E S analogiques optionnel pour la mesure de la temp rature du moteur Autres Les param tres 13 16 13 20 r glages 1 et 96 01 96 05 s lection et r glages signal EA1 ne sont pas op rationnels C t moteur le blindage du c ble doit tre mis la terre par l interm diaire d un condensateur de 10 nF Si cela n est pas possible le blindage doit tre laiss non raccord Diagnostic Valeurs actives Informations compl mentaires 01 35 Valeur de temp rature Alarmes TEMP MOTEUR La temp rature mesur e du moteur a franchi la limite d alarme r gl e 4312 ALM MES TEMP La mesure de temp rature du moteur est
289. mp rature de la carte de 66 S urfr q erice c ete xm s RR EE 66 D fautinterne se ere eR nere EE 66 Limites d exploitatlOn moe emn P Re Ra eee x Re ACRES ARES or oen Cede de ARR 66 hio MEET TE Tr 66 Limite d puissance le eee RC dui EE UAR RE RES 67 R armements automatiques 67 bi Per 67 Fonctions de supervision 67 R glages Lt is sceler ehe Sce a perse vites doa aeo aD ha eres ae EE 67 Reie ee ER 67 Verrouillage d acc s aux param tres 68 R gla eS uinna eds M AUTOUR DD SAMU AN 68 R gulation PID s ski erm nan et ne EE 68 Sch mas fonctionnels a Aere ER 68 R glages EE E 69 Bog D rms 69 Fonction veille du r gulateur PID 69 Exemple cune bs x ab a tte E 70 R glages s res ER 70 Diagnostic 2259 2 SE dE EVE E EE PER aL dus Bd E Nba e 70 Mesure de la temp rature du moteur via les E S standards 71 R glages EE E 72 72 Mesure de la tem
290. ms Temps de magn tisation Pour une magn tisation compl te r glez une valeur sup rieure ou gale la constante de temps du rotor Si vous ne la connaissez pas utilisez la valeur de base donn e dans le tableau suivant Puissance nominale moteur Temps de pr magn tisation fixe gt 100 200m 10 200 kW gt 200 1000 ms 200 1000 KW gt 1000 2000 ms 30 10000 21 03 TYPE ARRET ROUE LIBRE S lection du mode d arr t du moteur Le variateur coupe l alimentation du moteur qui s arr te en roue libre ATTENTION Si la fonction de commande du frein est activ e le A programme d application utilise un arr t sur rampe la place d un arr t en roue libre Cf groupe de param tres 42 CONTROLE FREIN RAMPE Arr t sur rampe Cf groupe de param tres 22 ACCEL DECEL Signaux actifs et param tres 129 Index Nom S lection Description EqBT 21 04 MAINTIEN INJ CC NON Activation d sactivation de la fonction de maintien du courant par injection de c c Cette fonction ne peut tre s lectionn e si le param tre 99 04 SCALAIRE Lorsqu la fois la valeur de r f rence et la vitesse chutent sous la valeur du param tre 21 05 le variateur arr te de produire un courant sinusoidal et injecte du courant continu dans le moteur L intensit de ce courant est d finie au param tre 21 06 Lorsque la vitesse de r f rence repasse au dessus de la vale
291. n aire soit en S Vitesse Rampe lin aire pour les entrainements moteur n cessitant une acc l ration d c l ration r gu li re ou lente lin aire IZ Rampe 5 Rampe en S id ale pour les convoyeurs trans portant des produits fragiles ou toute application exigeant une transition sans coups entre deux vitesses R glages Groupe de param tres 22 ACCEL DECEL Vitesses critiques La fonction de saut de vitesses critiques est activ e dans les applications o il faut sauter des vitesses ou plages de vitesses pour pr venir d ventuels probl mes de r sonance m canique R glages Groupe de param tres 25 VITESSES CRITIQ Vitesses constantes L utilisateur peut pr d finir 15 vitesses constantes qui sont s lectionn es par entr es logiques Les vitesses constantes param tr es sont prioritaires sur la r f rence vitesse externe Temps de rafraichissement de la fonction 6 ms R glages Groupe de param tres 12 VITESSES CONST Fonctions 58 Calibrage du r gulateur de vitesse En ex cutant la fonction d identification moteur le r gulateur de vitesse est automa tiquement calibr L utilisateur a toutefois la possibilit de r gler manuellement le gain le temps d int gration et le temps de d riv e du r gulateur de vitesse ou d ex cuter la fonction d autocalibrage du variateur Dans ce dernier cas le r gula teur de vitesse est calibr en tenant compt
292. n de vitesse EL3 0 3 Non temps de rampe selon par 22 02 et 22 03 Oui temps de rampe selon par 22 04 et 22 05 4 Non Validation marche d sactiv e Le variateur ne d marrera pas ou s arr tera Oui Validation marche activ e Fonctionnement normal 5 Cf param tre 21 09 X20 1 VREF de r f rence 10 2 GND 1 kohm lt Rc x 10 kohm X21 SS m 1 VREF de r f rence 10 Vc c 2 GND 1 kohm lt lt 10 kohm LAU 1 R f rence vitesse 0 2 10 V 4 1 Ren gt 200 5 2 R f rence couple 0 4 20 mA 6 2 Banz 100 ohm 7 EA3 Non pr r gl 0 4 20 mA Ren 100 ohm 8 EA3 im Pa 9 SA1 Vitesse moteur 0 4 20 mA 2 0 vitesse 10 5 1 nominale moteur Rc lt 700 ohm 11 5 2 Courant de sortie 0 4 20 mA 2 0 courant p 42 5 2 nominal moteur Re lt 700 ohm SL DA ef 22 1 EL Arr t D marrage 2 EL2 Avant Arri re 15 EL3 S lection R gulation vitesse couple n qM EL A Vitesse constante 4 Par 12 05 2 5 EL5 S lection acc l ration A d c l ration 3 6 6 Validation marche 7 24 24 VC c maxi 100 mA 8 24 V 9 DGND1 logique 10 DGND2 logique 11 EL IL Verrouillage d marrage 0 arr t 5 X23 1 24 V Sortie tension auxiliaire
293. n activ e 2 40 14 MODE Activation de la fonction d ajustement et s lection d une correction proportionnelle AJUSTEMENT ou directe Cette fonction permet d appliquer un facteur d ajustement la r f rence du variateur Cf section R f rence Fonction AJUSTEMENT page 47 Exemple une ligne de convoyeur r gul e en vitesse o la tension de la bande doit galement tre prise en compte la r f rence vitesse est l g rement ajust e en fonction de la tension mesur e de la bande Param tre non affich si 99 02 REGUL PID NON Fonction d ajustement d sactiv e 1 Signaux actifs et param tres 156 Index Nom S lection Description EqBT PROPORTIONEL Fonction d ajustement activ e Le facteur d ajustement s applique la r f rence 2 externe en REF2 Cf param tre 11 06 DIRECT Fonction d ajustement activ e Le facteur d ajustement s applique une limite 3 maxi fixe utilis e dans la boucle de r gulation de la r f rence vitesse fr quence ou couple maxi 40 15 SEL REF AJUST S lection de la source du signal pour la r f rence d ajustement Param tre non affich si 99 02 2 REGUL PID Exemple EAR r f rence d ajustement chEA5 miniEA5 param tre 13 16 maxiEA5 param tre 13 17 E chEA5 param tre 13 18 p EAR utiliser uniquement avec un module d extension d E S option 5 O nc chEA amp maxiEA5 miniEA5 miniEA5 maxiEA5 Signal d entr e a
294. n court circuit le varia teur ne d marre pas et un d faut est signal Perte de phase d entr e Cette fonction de protection supervise l tat des raccordements du c ble r seau en surveillant l ondulation de la tension du circuit interm diaire Si une phase manque l ondulation augmente Dans ce cas le variateur s arr te et un d faut est signal si l ondulation est sup rieure 1396 Temp rature de la carte de commande Le variateur supervise la temp rature de la carte de commande Le message de d faut T CARTE CTRL s affiche lorsque la temp rature d passe 88 C Surfr quence Si la fr quence de sortie du variateur franchit la limite pr r gl e le variateur s arr te et un d faut est signal La limite pr r gl e est de 50 Hz au dessus de la limite de vitesse maxi absolue de la plage de fonctionnement mode DTC activ ou de la limite de fr quence mode Scalaire activ D faut interne Si le variateur d tecte un d faut interne il s arr te et signale le d faut Limites d exploitation Fonctions L utilisateur peut r gler des valeurs limites de vitesse courant maxi couple maxi et tension c c pour l ACS800 R glages Groupe de param tres 20 LIMITATIONS Limite de puissance 67 La fonction de limitation de puissance sert prot ger le pont d entr e et le circuit interm diaire c c En cas de d passement de la puissance maximale autoris e le couple du variateur est automatiquemen
295. n de la limite de couple maxi r gl e au param tre 20 14 20 20 14 SEL COUPLE MAX S lection de la limite de couple maxi pour le variateur Intervalle de rafraichisse ment 100 ms MAX LIM1 Valeur du param tre 20 04 1 ENT LOG 1 Entr e logique EL 1 0 valeur du param tre 20 04 1 valeur du param tre 20 17 2 ENT LOG 2 Cf s lection ENT LOG 1 3 ENT LOG 3 Cf s lection ENT LOG 1 4 ENT LOG 4 Cf s lection ENT LOG 1 5 ENT LOG 5 Cf s lection ENT LOG 1 6 ENT LOG 6 Cf s lection ENT LOG 1 7 ENT LOG 7 Cf s lection ENT LOG 1 8 ENT LOG 8 Cf s lection ENT LOG 1 9 ENT LOG 9 Cf s lection ENT LOG 1 10 ENT LOG 10 Cf s lection ENT LOG 1 11 ENT LOG 11 Cf s lection ENT LOG 1 12 ENT LOG 12 Cf s lection ENT LOG 1 13 ENT ANA 1 Entr e analogique 1 Cf param tre 20 20 pour le mode de conversion du 14 signal en limite de couple ENT ANA 2 Cf s lection ENT ANA 1 15 ENT ANA 3 Cf s lection ENT ANA 1 16 ENT ANA 5 Cf s lection ENT ANA 1 17 ENT ANA 6 Cf s lection ENT ANA 1 18 PARAM 20 19 Limite donn e par le param tre 20 19 19 20 15 COUPLE MIN LIM1 D finition de la limite de couple mini 1 pour le variateur 600 0 0 0 Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur 60000 0 20 16 COUPLE MIN LIM2 D finition de la limite de couple 2 pour le variateur 600 0 0 0 Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur 60000 0 20 17 COUPLE MAX LIM2 D finition de la limite de couple maxi 2 pour
296. n page 197 Param tre Valeur de r glage pour variateur en r seau Fonction Information SELECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE 10 01 10 02 COMM CW COMM CW Validation du mot de commande r seau sauf 03 01 Mot de commande principal bit 11 lorsque EXT 1 est activ comme dispositif de commande Cf galement par 10 07 Validation du mot de commande r seau sauf 03 01 Mot de commande principal bit 11 lorsque EXT2 est activ comme dispositif de commande 10 03 AVANT ARRIERE ou INV PAR EL Validation du signal de sens de rotation tel que d fini aux param tres 10 01 et 10 02 Le signal de sens de rotation est d crit ult rieurement section Traitement de la r f rence page 199 10 07 10 08 11 02 0 ou 1 0 ou 1 COMM CW La valeur de r glage 1 est prioritaire sur le r glage du par 10 01 de sorte que le mot de commande r seau sauf 03 01 Mot de commande principal bit 11 est valid lorsque EXT1 est activ comme dispositif de commande N B 1 ce param tre est uniquement affich lorsque le profil de communication Generic Drive est s lectionn cf par 98 07 2 le r glage n est pas sauvegard en m moire permanente La valeur de r glage 1 est prioritaire sur le r glage du par 10 03 de sorte que la r f rence r seau REF1 est utilis e lorsque EXT1 est activ comme dispositif de commande N B 1 ce param tre est uniqu
297. nal moteur Plage de r glage autoris e 1 6 hint 2 loin de l ACS800 0 2 hint si param tre 99 04 SCALAIRE Fr quence nominale moteur Plage de r glage 8 300 Hz Vitesse nominale moteur Plage de r glage 1 18000 tr min unit affich e rpm Puissance nominale moteur Plage de r glage 0 9000 kW Une fois les donn es moteur entr es deux messages alarme et information s affichent en alternance Passez l tape suivante sans appuyer sur aucune touche Ex cution de la fonction d identification du moteur 99 DONNE 0 0 rpm ES INIT MOTEUR 0 0 rpm EES INIT 0 0 rpm ES INIT 08 VITE SSE NOM MOT T gt 99 DONNE 09 PUIS 1 gt A 0 0 rom ES INIT S NOM MOTEU 0 0 rpm ARME IDENTIF 1 L XX INFO Touche d marre EA 0 0 rpm RMATION verte pour r l ID RUN Le choix ID MAGN ID Magn tisation convient parfaitement la plupart des applications La proc dure correspondant ce choix est celle d crite ci apr s Pour une identification par magn tisation passez l tape suivante sans appuyer sur aucune touche La fonction IDENTIF MOTEUR STANDARD ou PARTIELLE doit tre s lectionn e si le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle et ou le moteur doit fonctionner un couple sup rieur
298. nal rafraichi toutes les 24 ms U MOTEUR Tension moteur 20 mA tension nominale moteur Signal rafraichi toutes les 9 100 ms REF BLOCAPPL R f rence correspondant la sortie du bloc d application Exemple si le 10 macroprogramme de r gulation PID est utilis il s agit de la sortie du r gulateur PID Signal rafraichi toutes les 24 ms REF ACTIVE R f rence active actuellement suivie par le variateur 20 mA 100 de la 11 r f rence active Signal rafra chi toutes les 24 ms ECART REGUL Ecart entre la valeur de r f rence et la valeur active du r gulateur PID 0 4 mA 12 100 10 12 mA 0 20 mA 100 Signal rafraichi toutes les 24 ms VAL ACTIVE 1 Valeur active 1 utilis e par la r gulation PID 20 mA valeur du param tre 40 10 13 Signal rafraichi toutes les 24 ms VAL ACTIVE 2 Valeur active 2 utilis e par la r gulation PID 20 mA valeur du param tre 40 12 14 Signal rafraichi toutes les 24 ms COMM REF4 Valeur lue dans la r f rence r seau REF4 Cf chapitre Variateur en r seau bus 15 de terrain Signaux actifs et param tres 120 Index Nom S lection Description EqBT MES TEMP M1 La sortie analogique est une source de courant d un circuit de mesure de temp 16 rature du moteur Selon le type de sonde thermique la sortie est 9 1 mA Pt 100 ou 1 6 mA CTP Pour en savoir plus cf param tre 35 01 et section
299. nalogique ENT Entr e analogique 1 1 ENT ANA2 Entr e analogique 2 2 ENT ANA3 Entr e analogique 3 3 ENT ANA5 Entr e analogique 5 4 ENT ANAG Entr e analogique 5 5 PAR 40 16 La valeur du param tre 40 16 est utilis e comme r f rence d ajustement 6 PARAM 40 28 La valeur du param tre 40 28 est utilis e comme r f rence d ajustement 7 40 16 REFERENCE AJUST D finition de la valeur de r f rence d ajustement lorsque le param tre 40 15 est r gl sur PAR 40 16 Param tre non affich si 99 02 REGUL PID 100 0 100 0 R f rence d ajustement 10000 10000 40 17 GAMME FONC D finition du multiplicateur pour la sortie du r gulateur PID Utilis comme facteur AJUST d ajustement Param tre non affich si 99 02 REGUL PID 100 0 100 0 Facteur de multiplication 10000 10000 40 18 SELECTION AJUST Fonction d ajustement utilis e pour l ajustement de la r f rence vitesse ou couple Param tre non affich si 99 02 REGUL PID AJUST VITES Ajustement de la r f rence vitesse AJUST COUPLE Ajustement de la r f rence couple 2 AJ VI DIRECT SPDT Ajustement de la r f rence vitesse La r f rence ajust e est ajout e la r f 3 rence vitesse apr s les calculs de rampe L ajustement n est pas appliqu pen dant un arr t sur rampe un arr t d urgence ou la vitesse d finie au param tre 30 18 lors de la rupture de la liaison s rie Signaux actif
300. nce 20000 par 11 05 R f rence finale limit e 32767 sans COMM 1 par 11 04 par 20 01 20 02 vitesse ou RAPIDE 0 par 11 04 20 07 20 08 fr quence 20000 par 11 05 Vitesse ou fr quence 20000 par 11 05 R f rence finale limit e avec COMM RAPIDE 0 0 par 20 01 20 02 vitesse ou 20000 par 11 05 20 07 20 08 fr quence REF2 USINE 32768 Vitesse ou fr quence 20000 par 11 08 R f rence finale limit e MANUEL 32767 sans COMM 1 par 11 07 par 20 01 20 02 vitesse AUTO ou RAPIDE 0 par 11 07 ou 20 07 20 08 fr quence CDE SEQL 20000 par 11 08 Vitesse ou fr quence 20000 par 11 08 R f rence finale limit e avec COMM RAPIDE 0 0 par 20 01 20 02 vitesse 20000 par 11 08 ou 20 07 20 08 fr quence REGUL 32768 Couple sans COMM 10000 par 11 08 R f rence finale limit e COUPLE ou 32767 RAPIDE 1 par 11 07 par 20 04 MAITRE 0 7 par 11 07 ESCLAVE 10000 7 par 11 08 option Couple avec COMM 10000 par 11 08 R f rence finale limit e RAPIDE 0 0 20 04 10000 par 11 08 REGUL PID 32768 R f rence sans 10000 par 11 08 32767 COMM RAPIDE 1 par 11 07 0 par 11 07 10000 par 11 08 R f rence PID avec COMM RAPIDE 10000 par 11 08 0 0 10000 par 11 08 Variateur r seau bus de terrain 210 Profil de communication Generic Drive Le
301. ndard Le mod le peut tre affin au param tre 30 07 N B le mod le thermique ne peut tre utilis avec des moteurs de forte puissance valeur du param tre 99 06 sup rieure 800 A ATTENTION Le mod le ne prot ge pas le moteur si sa capacit de AA refroidissement est diminu e par des poussi res ou un encrassement UTILISATEUR La protection est bas e sur un mod le thermique utilisateur et les hypoth ses 2 suivantes Le moteur est la temp rature estim e valeur de 01 37 TEMP MOT ESTIMEE enregistr e la mise hors tension lorsque le variateur est mis sous tension A la toute premi re mise sous tension le moteur est la temp rature ambiante 30 C La temp rature du moteur augmente s il fonctionne dans la zone au dessus de sa courbe de charge La temp rature du moteur baisse s il fonctionne dans la zone sous la courbe S applique uniquement si le moteur est en surchauffe Le mod le thermique utilisateur utilise la constante de temps thermique du moteur param tre 30 06 et la courbe de charge du moteur param tres 30 07 30 08 et 30 09 Le mod le utilisateur n est g n ralement requis que si la temp rature ambiante diff re de la temp rature de fonctionnement normale du moteur refroidissement est diminu e par des poussi res ou un encrassement ATTENTION Le mod le prot ge pas le moteur si sa capacit de Signaux actifs et param tres 142 Index Nom S le
302. nit une courbe de charge courant de sortie en fonction de la fr quence avec huit points r gl s aux param tres 72 02 72 17 En cas de franchis sement de la courbe un d faut une alarme une limitation de courant est activ C Ch Capacit de charge normale du moteur Courbe de charge utilisateur Fr quence 0 Hz 50 Hz 100 Hz Surcharge La fonction de supervision des surcharges peut tre appliqu e la courbe de charge utilisateur en r glant les param tres 72 18 COURANT LIM CHARGE 72 20 TEMPS REFROIDISMT en fonction des valeurs de surcharge fournies par le cons tructeur du moteur La supervision est bas e sur un int grateur at Chaque fois que le courant de sor tie du variateur franchit la courbe de charge utilisateur l int grateur est d marr Lorsqu il atteint la limite de surcharge d finie aux param tres 72 18 et 72 19 le variateur r agit comme sp cifi au param tre 72 01 FONC SURCHARGE La sortie de l int grateur est r gl e sur z ro si le courant reste en permanence sous la courbe de charge utilisateur pour le temps de refroidissement r gl au param tre 72 20 TEMPS REFROIDISMT Si le temps de surcharge 72 19 TEMPS SURCHARGE est r gl sur z ro le courant de sortie du variateur est limit par la courbe de charge utilisateur Courant 72 20 2 TEMPS REFROID d 4 s Surcharge v Icourbe utilisat 4 b s Fr quence
303. ns arri re Par 20 02 20 02 VITESSE MAXI D finition de la vitesse maxi autoris e Cette valeur limite ne peut tre r gl e si le param tre 99 04 SCALAIRE N B la valeur limite est li e la vitesse nominale moteur r gl e au A param tre 99 08 Si la valeur de 99 08 est modifi e le pr r glage usine de la limite de vitesse changera galement Par 20 01 18 000 Limite de vitesse maxi 1 1 tr min nbre de paires de p les tr min 20 03 IMAX SORTIE D finition du courant moteur maxi autoris 0 0 x x A Limite de courant 0 10 20 04 COUPLE MAX LIMT D finition de la limite de couple 1 du variateur 0 0 600 0 Valeur limite en pourcentage du couple nominal moteur 0 60000 20 05 REGUL Activation ou d sactivation du r gulateur de surtension du circuit interm diaire c c SURTENSION Le freinage rapide d une charge de forte inertie provoque l l vation de la tension du bus c c jusqu la limite de surtension Pour viter de franchir cette limite le r gulateur de surtension r duit automatiquement le couple de freinage N B si un hacheur et une r sistance de freinage sont raccord s au variateur le r gulateur doit tre d sactiv r glage NON pour le bon fonctionnement du hacheur NON R gulateur de surtension d sactiv 0 OUI R gulateur de surtension activ 65535 Signaux actifs et param tres 125
304. nsole contenant les donn es crire dans le variateur de destination 2 V rifiez que le variateur est en mode de commande Local 1 L gt 1242 0 rpm I L sur la premi re ligne de l affichage Au besoin FREQ 45 00 Hz appuyez sur la touche LOC REM pour passer en mode COURANT 80 00 A Local PUISS 75 00 3 Acc dez au Mode Fonctions 1 L gt 1242 0 rpm R glage moteur Macro application Ctrl vitesse EXTI 4 Acc dez la page contenant les fonctions de lecture L gt 1242 0 rpm criture et de r glage du contraste LECTURE lt lt CRITURE gt gt CONTRASTE 4 5 S lectionnez la fonction d criture le curseur clignote L gt 1242 0 rpm sous la fonction s lectionn e ECTUR lt lt ECRITUR gt gt CONTRASTE 4 6 Lancez l ex cution de la fonction d criture ENTER 1 L gt 1242 0 rpm ECRITURE gt gt Micro console 38 R gler le contraste de l afficheur de la micro console Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 1 Pour acc der au Mode Fonctions 1 L gt 1242 0 rpm R glage moteur Macro application Ctrl vitesse EXTI 2 Acc dez la page contenant les fonctions de lecture L gt 1242 0 rpm criture et de r glage du contraste LECTURE lt lt ECRITURE gt gt CONTRASTE 4 3 S lectionnez une fonction le curs
305. nt ce d lai le moteur reste magn tis et est pr t pour un red marrage imm diat 0 0 60 06 0 0 s s quence d arr t normale de la fonction de commande du frein la magn ti 100 1 s sation du moteur est arr t e et la temporisation de fermeture du frein est coul e 0 1 60 0 s d lai suppl mentaire d ex cution de la fonction de commande du frein la magn tisation du moteur est arr t e apr s coulement de la temporisa tion de fermeture du frein ET du d lai suppl mentaire Pendant ce dernier une r f rence de couple nulle est appliqu e et le moteur est pr t pour un red marrage imm diat D marrage Arr t Moteur magn tis Vitesse r elle i 1 vitesse fermeture frein 2 fermeture frein 3 d lai suppl mentaire lt 2 3 42 10 MAINT FR REF BAS Activation de la fonction de maintien du frein et d finition d une tempo de main tien La fonction stabilise la commande du frein lorsque le moteur fonctionne pro che de sa vitesse nulle et qu aucune mesure de vitesse n est disponible pas de retour codeur incr mental 0 0 60 05 0 0 s fonction d sactiv e 100 15 0 1 60 0 5 fonction activ e Lorsque valeur absolue de r f rence vitesse moteur passe sous la vitesse de fermeture du frein le compteur de temporisation de maintien du frein d marre le frein est ferm selon la s quence d arr t normale de la fonction de commande du frein Pendant la temporis
306. ntenu des mots de commande et d tat R f rences Les r f rences REF sont des nombres entiers de 16 bits avec signe Une r f rence n gative indiquant le sens de rotation arri re est form e en calculant le com pl ment deux partir de la valeur de r f rence positive correspondante S lection et correction de la r f rence r seau La r f rence r seau appel e COMM REF pour la s lection des signaux est s lec tionn e en r glant un param tre de s lection de r f rence 11 03 ou 11 06 sur COMM REFx COMM RAPIDE COM REFXx AI1 COM REFXx AI5 COM REFx AI1 ou COM REFX AIS Avec le profil de communication Generic Drive la r f rence r seau est galement s lectionn e lorsque le par 10 08 est r gl sur 1 Les quatre premi res valeurs de r glage permettent de corriger la r f rence r seau en utilisant des entr es analogiques comme illustr ci apr s Un module d extension d E S analogiques optionnel RAIO 01 est obligatoire pour utiliser l entr e analogique EA5 COMM REF1 dans 11 03 ou COMM REF2 dans 11 06 La r f rence r seau est envoy e telle quelle sans correction COMM RAPIDE La r f rence r seau est envoy e telle quelle sans correction Elle est lue toutes les 2 millisecondes si une des deux conditions suivantes est remplie Le dispositif de commande est EXT1 par 99 04 MODE CDE MOTEUR r gl sur DTC et par 40 14 MODE AJUSTEMENT r gl sur NON Le dispositif de com
307. ntifi s par la m me adresse en ligne En g n ral l adresse doit tre modifi e lorsque le variateur est raccord un r seau en anneau regroupant plusieurs variateurs et un PC avec le programme DriveWindow Adresse 1 254 Signaux actifs et param tres 165 Index Nom S lection Description EqBT 70 03 VITESSE TRANS Vitesse de transmission sur la voie CH 1 En g n ral ce r glage ne doit tre CH1 modifi que si le module d interface du codeur incr mental est raccord la voie CH1 au lieu de la voie CH2 Dans ce cas la vitesse de transmission doit tre r gl e sur 4 Mbit s Cf galement param tre 50 05 8 Mbit s 8 megabits seconde 0 4 Mbit s 4 megabits seconde 1 2 Mbit s 2 megabits seconde 2 1 Mbit s 1 megabit seconde 3 70 04 LIAISON DDCS S lection de la topologie de la liaison raccord e sur la voie CHO ANNEAU Dispositifs raccord s en anneau 0 ETOILE Dispositifs raccord s en toile 65535 70 05 LIAISON DDCS 2 S lection de la topologie de la voie CH2 de la liaison DDCS 1 0 ANNEAU Dispositifs raccord s en anneau Le renvoi de messages est possible 1 ETOILE Dispositifs raccord s en toile Le renvoi de messages est impossible Ce r glage est utilis avec les cartes r partiteurs NDBU 72 COURBE CHARG UT Cf Courbe de charge utilisateur page 81 72 01 FONCTION Activation de la courbe de ch
308. ntr es suppl mentaires sont disponibles en utilisant les modules d extension d E S logi ques optionnels Cycles de rafraichissement des signaux du programme de commande Standard Entr e Cycle ENT LOG standard 6 ms ENT LOG d extension 12 ms R glages Param tre Informations compl mentaires Groupe 10 DEMARR ARR Entr e logique utilis e par la fonction de d marrage arr t sens de SENS rotation Groupe 11 SEL Entr e logique utilis e pour la s lection de la r f rence ou comme CONSIGNE source de r f rence Groupe 12 VITESSES Entr e logique utilis e pour la s lection de la des vitesse s CONST constante s Groupe 16 CONFIG ENTR Entr e logique utilis e pour le signal de Validation Marche externe ou SYST de changement de macroprogramme 22 01 Entr e logique utilis e pour le signal de s lection de la rampe d acc l ration et de d c l ration 30 03 Entr e logique utilis e comme source de d faut externe 30 05 Entr e logique utilis e par la fonction de supervision d chauffement anormal du moteur 30 22 Supervision des E S optionnelles 40 20 Entr e logique utilis e pour le signal d activation de la fonction de veille en r gulation PID 42 02 Entr e logique utilis e pour le signal retour du frein m canique 98 03 96 05 Activation des modules d extension d E S logiques optionnels 98 09 98 11 Nom des entr es logiques opti
309. nts optiques d une liaison fibre optique doivent tre de m me type car les composants 5 MBd sont incompatibles avec les composants 10 MBd Le choix entre l interface TB810 et 811 est fonction de l quipement raccord Avec le module optionnel de commu nication RDCO l interface est s lectionn e comme suit Interface Optical ModuleBus Module de communication DDCS optionnel zem RDCO 01 RDCO 02 RDCO 03 TB811 x x TB810 x Si le r partiteur optique NDBU 85 95 est utilis avec CI810A l interface Optical ModuleBus Port TB810 doit tre utilis e Variateur en r seau bus de terrain 192 Le tableau suivant reprend les param tres r gler pour configurer la liaison entre le variateur et le contr leur Advant Param tres R glages possibles Valeur r gler pour la Fonction Information commande via la voie CHO INITIALISATION DE LA LIAISON 98 02 NON ADVANT Initialisation de la liaison entre le BUS TERRAIN variateur voie optique CHO et le ADVANT contr leur Advant MODBUS STD D bit 4 Mbits s SPECIFIQUE 98 07 ABB DRIVES ABB DRIVES S lection du profil de communica GENERIQUE tion utilis par le variateur Cf sec CSA 2 8 3 0 tion Profils de communication page 205 70 01 0 254 AC 800M ModuleBus 1 125 Adresse du noeud pour la voie AC 80 ModuleBus 17 125 CHO de DDCS FCI CI810A 2 17 125 70 04 ANNEAU Topologie de la liaison sur la voie ETOILE CHO Ap
310. ode hexagonal le flux moteur est contr l le long d un sch ma circulaire sous le point d affaiblissement du champ PAC et le long d un sch ma hexagonal dans la plage d affaiblissement du champ Le sch ma appliqu est progressivement chang au fur et mesure que la fr quence augmente de 100 120 du PAC Avec un sch ma de flux hexagonal la tension de sortie maxi peut tre atteinte la capacit de charge maxi est sup rieure celle du sch ma circulaire mais la capacit de charge continue est moindre dans la gamme de fr quence du PAC 1 6 du fait des pertes plus importantes R glages Param tre 26 05 Fonctions de protection programmables D f EA mini La fonction DEF EA MINI d finit le mode de fonctionnement du variateur lorsque la valeur du signal d entr e analogique passe sous la limite mini pr r gl e R glages Param tre 30 01 Perte M Console Cette fonction d finit le mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la communication avec la micro console lorsque le mode Local est actif R glages Param tre 30 02 D faut externe Les d fauts externes peuvent tre supervis s en affectant une entr e logique leur signalisation R glages Param tre 30 03 Fonctions 62 Fonctions Protection thermique du moteur Le moteur peut tre prot g d un chauffement excessif en activant la fonction de protection thermique du moteur et en s lectionnant le mod
311. ogramme est sauvegard et t l charg en mode de commande Local Le r glage du dispositif de commande Externe Rem est sauvegard dans le macroprogramme utilisateur mais pas le r glage du dispositif de commande Local Pour cr er un macroprogramme utilisateur 1 R glez les param tres et ex cutez la fonction d identification moteur si ce n est d j fait Sauvegardez vos param trages et les r glages r sultant de la fonction d identifi cation moteur en r glant le param tre 99 02 sur ENREG 1 appuyez sur ENTER L op ration de sauvegarde prend de 20 s une minute N B Sila fonction d enregistrement des macroprogrammes utilisateur est ex cut e plusieurs fois les fichiers sont compress s pour occuper moins de m moire L op ration de compression peut n cessiter jusqu 10 minutes d lai n cessaire l enre gistrement complet du ou des macroprogrammes L op ration est signal e sur la ligne du bas de l affichage de la micro console par des points clignotants Pour rappeler le macroprogramme utilisateur S lectionnez CHARGER UT1 au param tre 99 02 Confirmez par appui sur la touche ENTER Les macroprogrammes utilisateur peuvent galement tre activ s par l interm diaire d entr es logiques cf param tre 16 05 N B Le fait de charger un macroprogramme utilisateur implique galement la r cu p ration des valeurs du groupe 99 DONNEES INIT et des r glages r sultant de l ex c
312. oit sans micro console raccord e la LED rouge dans le loge ment de la micro console s allume pour signaler la pr sence d un dysfonctionne ment Nota certains types de variateur ne comportent pas de LED en standard Le code quatre chiffres entre parenth ses la suite du message est associ la com munication sur r seau bus de terrain cf chapitre Variateur en r seau bus de terrain Comment r armer un d faut Vous pouvez r armer un d faut d tect par un appui sur la touche RESET de la micro console par une commande transmise via une entr e logique ou sur r seau ou encore en coupant l alimentation pendant quelques instants Si le d faut a dis paru le moteur peut tre red marr Historique des d fauts Tout d faut d tect est enregistr dans l Historique des d fauts Les derniers d fauts et alarmes sont enregistr s avec horodatage La pile de d fauts m morise les 64 derniers d fauts Lorsque le variateur est mis hors tension les16 derniers d fauts sont sauvegard s Pour en savoir plus cf chapitre Micro console Localisation des d fauts 228 Messages d alarme du logiciel du variateur MESSAGE D ALARME ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE ACS 800 TEMP 4210 3 08 AW 1 bit 4 Echauffement anormal du variateur La limite de d clenchement sur d faut est 100 V rifiez les conditions ambiantes V rifiez la circulation de l air de refroidissement et le bon
313. on le d bit ou le niveau d un fluide Lorsque le r gulateur PID est activ une r f rence proc d point de consigne est raccord e au variateur la place d une r f rence vitesse Une valeur active retour proc d est galement fournie au variateur Le r gulateur de vitesse ajuste la vitesse du moteur pour maintenir la grandeur mesur e valeur active au niveau d sir r f rence Temps de rafra chissement de la r gulation 24 ms Sch mas fonctionnels Le sch ma fonctionnel de la page suivante illustre la r gulation PID La figure de gauche illustre un exemple d application le r gulateur PID ajuste la vitesse d une pompe de surpression en fonction de la pression mesur e et de la r f rence pression Exemple pompe de surpression ACS800 Sch ma fonctionnel de la r gulation PID PID ref 40 01 k SE Valeurs actives 5 NET Commu R f rence 40 06 i B ES fr quence 21 Filtre 40 04 TFiltd i Lec 40 12 40 05 InvEPI L_ R f rence ON EA1 40 13 IntR vitesse 4 20mA ES B PIDmax oh1 E PIDmin 014 a EA6 40 19 SC IMOT r f r f rence externe REF2 EXT cf param tre 11 06 Fonctions 69 R glages Param tre Fonction 99 02 Activation du macroprogramme de r gulation PID 40 01 40 13 40 19 40 25 40 27 Valeurs de r gl
314. on EqBT OUI Fonction activ e 65535 25 02 LIM BASSE VC1 D finition de la limite basse de la plage de vitesses critiques 1 0 18 000 tr min Limite basse Cette valeur ne peut tre sup rieure la limite haute r gl e 0 18000 de la plage param tre 25 03 N B si le param tre 99 04 SCALAIRE l unit est Hz 25 03 LIM HAUTE VC1 D finition de la limite haute de la plage de vitesses critiques 1 0 18 000 tr min Limite haute Cette valeur ne peut tre inf rieure la limite basse r gl e 0 18000 de la plage param tre 25 02 N B si le param tre 99 04 SCALAIRE l unit est Hz 25 04 LIM BASSE VC2 Cf param tre 25 02 0 18 000 tr min Cf param tre 25 02 0 18000 25 05 LIM HAUTE VC2 Cf param tre 25 03 0 18 000 tr min Cf param tre 25 03 0 18000 25 06 LIM BASSE VC3 Cf param tre 25 02 0 18 000 tr min Cf param tre 25 02 0 18000 25 07 LIM HAUTE VC3 Cf param tre 25 03 0 18 000 tr min Cf param tre 25 03 0 18000 26 CONTROLE MOTEUR 26 01 OPTIMISATION Activation d sactivation de la fonction d optimisation du flux Cf section FLUX Optimisation du flux page 56 cette fonction ne peut tre activ e si le param tre 99 04 SCALAIRE NON Fonction d sactiv e 0 OUI Fonction activ e 65535 26 02 FREIN CTRL FLUX Activation d sactivation de la fonction de freinage par contr le de flux cette fonction ne peut tre activ e si le param tre 99 04 SCALAIRE Cf
315. on de pr magn tisation ne peut tre s lectionn e si le param tre 99 04 SCALAIRE Signaux actifs et param tres 128 Index Nom S lection Description EqBT PREMAGN FIXE La pr magn tisation fixe doit tre s lectionn e de pr f rence au choix pr c dent si un temps de pr magn tisation constant s impose ex si le moteur doit d mar rer en m me temps que le desserrage d un frein m canique Ce mode de d marrage garantit galement le couple initial de d marrage le plus lev possi ble lorsque le temps de pr magn tisation est long Ce temps est d fini au para m tre 21 02 le d marrage d une machine en rotation n est pas possible en mode de pr magn tisation N B la fonction de pr magn tisation ne peut tre s lectionn e si le param tre 99 04 SCALAIRE ATTENTION le variateur d marrera d s fin du temps de pr magn tisa AA tion r gl m me si la magn tisation du moteur n est pas termin e Dans les applications exigeant un fort couple initial de d marrage assurez vous toujours que le temps de magn tisation fixe est suffisamment long pour obtenir une magn tisation compl te et le couple n cessaire 3 21 02 TPS MAGN FIXE D finition du temps pour la fonction de pr magn tisation fixe Cf param tre 21 01 Sur r ception de l ordre de d marrage le variateur pr magn tise automatiquement le moteur pendant le temps r gl 30 0 ms 10000 0
316. on de vitesse d sir e l utilisateur active la fonction d ajustement et connecte la consigne de tension de bande et la tension mesur e la fonction Ajustement r gle l ajustement un niveau ad quat Ligne de convoyeur r gul e en vitesse Rouleaux entra n s traction Mesure de tension de bande Sch ma fonctionnel simplifi Add R f rence vitesse 4 R f rence vitesse ajust e Mesure de tension PID de bande Consigne de tension de bande 49 Entr es analogiques programmables Le variateur compte trois entr es analogiques programmables une entr e en ten sion 0 2 10 V ou 10 10 V et deux entr es en courant 0 4 20 mA Deux entr es suppl mentaires sont disponibles en utilisant un module d extension d E S analogiques option Chaque entr e peut tre invers e et filtr e et les valeurs maxi et mini r gl es Cycles de rafraichissement des signaux du programme de commande Standard Entr e Cycle ENT ANA standard 6 ms ENT ANA d extension 6 ms 100 ms 1 Cycle de rafra chissement dans la fonction de mesure de temp rature du moteur Cf Groupe 35 MESURE TEMP MOT R glages Param tre Informations compl mentaires Groupe 11 SEL L entr e analogique est la source de la r f rence CONSIGNE Groupe 13 ENTREES Traitement des entr es standards ANALOG 30 01 Supervision de la perte du
317. on page 205 CONFIGURATION DU MODULE COUPLEUR RESEAU 51 01 MODULE TYPE Affichage du type de module coupleur r seau 51 02 FIELDBUS Param tres sp cifiques chaque type de module coupleur r seau Pour en savoir plus PARAMETER 2 cf manuel du module Vous noterez que tous ces param tres ne sont pas forc ment affich s 51 26 FIELDBUS PARAMETER 26 51 27 FBA PAR 0 DONE Validation de toute modification des param tra REFRESH 1 REFRESH ges de configuration du module coupleur Apr s rafraichissement la valeur revient automatique ment DONE 51 28 FILE CPI FW Xyz d cimale Affichage de la version logicielle CPI requise du REV cod e binaire fichier de configuration du coupleur r seau stock dans la m moire du variateur La version logicielle CPI du coupleur r seau cf par 51 32 doit tre identique ou plus r cente pour tre compatible x num ro de r vision majeure y num ro de r vision mineure z num ro de correction Exemple 107 r vision 1 07 Variateur en r seau bus de terrain 188 Param tre 51 29 FILE CONFIG ID R glages possibles xyz d cimale cod e binaire Valeur r gler pour la commande sur bus de terrain Fonction Information Affichage de l identificateur du fichier de configuration du module coupleur stock dans la m moire du variateur L information varie selon le programme d applic
318. onctionnement du variateur cas d erreur de configura tion de la communication avec le module d extension d E S analogiques ou logi ques dans le groupe de param tres 98 MODULES OPTION alors qu une voie d entr e ou de sortie a t s lectionn e comme interface pour le signal Exemple la fonction de supervision d clenche si le param tre 16 01 est r gl sur ENT LOG7 mais le param tre 98 03 est r gl sur NON Fonction d sactiv e ALARME Fonction activ e Le variateur affiche un message Signaux actifs et param tres 146 Index Nom S lection Description EqBT 30 23 ALARMES LIMITES Activation d sactivation des alarmes de limite COUR LIM OND LIMIT BUS CC COUR LIM MOT CPLE LIM MOT et ou PUIS LIM MOT Pour en savoir plus cf chapitre Localisation des d fauts 0 255 Valeur au format d cimal En sortie d usine aucune des alarmes n est activ e valeur du param tre 0 bit O COUR OND IND bit 1 LIMIT BUS CC IND bit 2 COUR MOT IND bit 3 CPLE LIM MOT IND bit 4 PUIS LIM MOT IND Exemple lorsque ce param tre est r gl sur 3 valeur des bits O et 1 1 les alarmes COUR LIM OND et LIMIT BUS CC sont activ es 31 REARMEMENT Fonction de r armement automatique des d fauts AUTO Seuls certains types de d faut peuvent tre r arm s automatiquement et si la fonction est activ e pour ce type de d faut La fonction de r armement
319. onnelles dans le programme d application Diagnostic Valeur r elle Informations compl mentaires 01 17 Valeur des entr es logiques standards 01 40 Valeur des entr es logiques optionnelles Alarme CONFIG E S FF8B D faut de configuration des E S optionnelles D faut DEF COMM E S 7000 Perte de communication avec les E S Fonctions 52 Sorties relais programmables En standard le variateur compte trois sorties relais programmables Six autres sorties relais peuvent tre ajout es avec les modules d extension d E S logiques optionnels L utilisateur param tre les informations fournies par les sorties relais pr t marche d faut alarme blocage moteur etc Une valeur peut tre affect e une sortie relais via une liaison s rie Cycles de rafra chissement des signaux du programme de commande Standard Sortie Cycle SR standard 100 ms SR d extension 100 ms R glages Param tre Informations compl mentaires Groupe 14 SORTIES S lection de la fonction r alis e par les sorties relais et des temporisations RELAIS 30 20 Fonctionnement d une sortie relais command e par liaison s rie en cas de rupture de la communication Groupe 42 CONTROLE Sortie relais utilis e par la fonction de commande du frein m canique FREIN Groupe 98 MODULES Activation des sorties relais optionnelles OPTION Diagnostic Valeur r elle Informations compl mentaires 01 21 Etat
320. ont le dataset de la r f rence princi pale et le dataset de la r f rence auxiliaire Les sources dans lesquelles le variateur lit les datasets des r f rences principale et auxiliaire sont sp cifi es respectivement dans les param tres 90 04 et 90 05 Le dataset de la r f rence principale est fixe Le contenu du dataset de la r f rence auxiliaire peut tre sp cifi avec les param tres 90 01 90 02 et 90 03 Les deux datasets contenant les informations r elles sur le variateur sont appel es dataset du signal actif principal et dataset du signal actif auxiliaire Le contenu des deux datasets est partiellement s lectionnable avec les param tres du groupe 92 Donn es transmises par le contr leur Donn es transmises par le variateur au r seau au variateur contr leur r seau Mot S lection Mot S lection Index Dataset 1 r f rence principale Index Dataset 2 signal actif principal 1 1er mot Mot de Fixe 4 1er mot Mot d tat Fixe commande 2 2 me mot R f rence 1 Fixe 5 2 me mot Signal actif 1 Par 92 02 3 3 me mot R f rence 2 Fixe 6 3 me mot Signal actif 2 Par 92 03 Index Dataset r f rence auxiliaire 053 Index Dataset signal actif auxiliaire 054 7 1er mot R f rence 3 Par 90 01 10 1er mot Signal actif 3 Par 92 04 8 2 me mot R f rence 4 Par 90 02 11 2 me mot Signal actif 4 Par 92 05 9 3 me mot R f rence 5 Par 90 03 12 3 me mot Signal actif 5 Par 92 06
321. orrection de la r f rence cf section R f rences page 198 est appliqu e avant la mise l chelle R f Macroprogr Plage Type de Mise l chelle dela Mise l chelle Notes No utilis par de r f rence r f rence vitesse de la vitesse 99 02 r glage active REF1 au choix 32768 Vitesse ou 0 0 0 0 32767 fr quence 20000 20000 par par 99 08 DTC 99 08 DTC 99 07 scalaire 99 07 scalaire REF2 USINE 32768 Vitesse ou 20000 Joer 11 08 0 0 R f rence finale MANUEL 32767 fr quence 1 Joar 11 07 20000 par limit e par AUTO ou sans COMM 0 par 11 07 99 08 DTC 20 01 20 02 CDE SEQL RAPIDE 20000 par 11 08 99 07 scalaire vitesse ou 20 07 20 08 fr quence Vitesse ou 20000 Joer 11 08 0 0 R f rence finale fr quence avec 0 0 20000 par limit e par COMM 20000 par 11 08 99 08 DTC 20 01 20 02 RAPIDE 99 07 scalaire vitesse ou 20 07 20 08 fr quence REGUL 32768 Couple sans 10000 Joer 11 08 0 0 R f rence finale COUPLE ou 32767 COMM 1 par 11 07 20000 par limit e par 20 04 MAITRE RAPIDE 0 7 par 11 07 99 08 DTC ESCLAVE 10000 par 11 08 99 07 scalaire option Couple avec 10000 11 08 0 0 R f rence finale COMM 0 0 20000 par limit e par 20 04 RAPIDE 10000 par 11 08 99 08 DTC 99 07 scalaire REGUL PID 32768 R f rence PID
322. ot ACT2 du dataset du signal actif principal Format cf param tre 92 02 92 04 0 9999 S lection du signal actif ou de la valeur param tr e transmettre comme premier mot ACT3 du dataset du signal actif auxiliaire Format cf param tre 92 02 92 05 0 9999 S lection du signal actif ou de la valeur param tr e transmettre comme deuxi me mot ACTA du dataset du signal actif auxiliaire Format cf param tre 92 02 92 06 0 9999 S lection du signal actif ou de la valeur param tr e transmettre comme troisi me mot ACT5 du dataset du signal actif auxiliaire Format cf param tre 92 02 92 07 S lection de l adresse sur laquelle est lu le bit 10 de 255 255 31 255 255 03 02 Mot Etat Principal 31 C 327668 C 32767 92 08 255 255 31 255 255 S lection de l adresse sur laquelle est lu le bit 13 de 31 32768 03 02 Mot Etat Principal C 32767 92 09 S lection de l adresse sur laquelle est lu le bit 14 de 255 255 31 255 255 03 02 Mot Etat Principal 31 32768 C 32767 Variateur en r seau bus de terrain 197 Interface de commande du r seau bus de terrain Le variateur communique sur un r seau avec des trames de donn es datasets ou DS Chaque dataset est constitu de mots de 16 bits appel s mots de donn es data word ou DW Le programme de commande Standard utilise quatre datasets deux dans chaque sens Les deux datasets de commande du variateur s
323. oteur 3 10 U NOM MOTEUR 415 V ENTER Ok RESET Ret Micro console 36 Etape Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 8 Pour annuler et quitter 2x ACT 1 L gt 0 0 rpm O N B un appui sur ACT vous ram ne au premier FREQ 0 00 Hz affichage de la fonction COURANT 0 00 PUISS 0 00 Lecture des donn es d un variateur dans la micro console La lecture transfert param tres vers la micro console doit avoir t ex cut e avant de faire l criture transfert param de la micro console vers le variateur V rifiez que le logiciel du variateur de destination est identique ex logiciel standard Avant d extraire la micro console du variateur v rifiez qu il est en mode de com mande Externe le changement de mode se fait avec la touche LOC REM Le variateur doit tre arr t avant de proc der l criture Avant de proc der la lecture effectuez les op rations suivantes dans chaque variateur e R gler le variateur avec les donn es moteur Activer la liaison de communication avec les quipements en option Cf Groupe de param tres 98 MODULES OPTION Avant de proc der l criture effectuez les op rations suivantes dans le variateur source R gler les param tres des groupes 10 97 en fonction des besoins Proc der la lecture comme d crit ci dessous Etape
324. oteur et s lection du type de limite de supervision NON Cf param tre 32 01 EN DESSOUS Cf param tre 32 01 AU DESSUS Cf param tre 32 01 32 10 SEUIL COUPLE2 D finition de la limite pour la supervision du couple moteur Cf param tre 32 09 600 600 Valeur de la limite en pourcentage du couple nominal moteur 6000 6000 32 11 SUPERV REF1 Activation d sactivation de la fonction de supervision de la r f rence externe REF 1 et s lection du type de limite de supervision NON Cf param tre 32 01 EN DESSOUS Cf param tre 32 01 AU DESSUS Cf param tre 32 01 32 12 SEUIL REF1 D finition de la limite pour la supervision de REF1 Cf param tre 32 11 0 18000 tr min Valeur de la limite 0 18000 32 13 SUPERV REF2 Activation d sactivation de la fonction de supervision de la r f rence externe REF2 et s lection du type de limite de supervision NON Cf param tre 32 01 EN DESSOUS Cf param tre 32 01 AU DESSUS Cf param tre 32 01 32 14 SEUIL REF2 D finition de la limite pour la supervision de REF2 Cf param tre 32 13 0 600 Valeur de la limite 0 6000 32 15 SUPERV VAL ACT1 Activation d sactivation de la fonction de supervision de la valeur active 1 du r gulateur PID et s lection du type de limite de supervision NON Cf param tre 32 01 EN DESSOUS Cf param tre 32 01 AU DESSUS Cf param tre 32 01 32 16 SEUIL VAL ACT1 D finition de la limite pour la supervision de VAL ACT1 Cf param tre 32 15
325. oupe 24 REGUL COUPLE Optimisation du flux moteur groupe 26 CONTROLE MOTEUR Freinage par contr le de flux groupe 26 CONTROLE MOTEUR Protection contre les sous charges groupe 30 FONCTIONS DEFAUTS Protection contre la perte de phases moteur groupe 30 FONCTIONS DEFAUTS Protection contre le blocage rotor groupe 30 FONCTIONS DEFAUTS Pour en savoir plus cf section Commande Scalaire page 60 99 05 U NOM MOTEUR D finition de la tension nominale moteur Valeur reprise de la plaque signal tique du moteur 1 2 2 UN Tension Plage de r glage autoris e 1 2 2 UN du variateur 1 1V N B Le niveau de contrainte impos l isolant moteur d pend de la tension d alimentation du variateur 99 06 I NOM MOTEUR D finition du courant nominal moteur Valeur reprise de la plaque signal tique moteur pour le bon fonctionnement du moteur son courant magn tisant ne doit pas d passer 90 du courant nominal du variateur 0 2 Lg Plage de r glage autoris e approx 1 6 2 1 de l ACS800 par 99 04 DTC 1 0 1 A Plage de r glage autoris e approx 0 2 bin de l ACS800 par 99 04 SCALAIRE Signaux actifs et param tres 184 Index Nom S lection Description EqBT 99 07 FREQ NOM MOTEUR 8 Hz 300 Hz D finition de la fr quence nominale moteur Fr quence nominale en g n ral 50 ou 60 Hz 800 30000 99 08 VITESSE NOM MOT D
326. p rature du moteur via le module d extension d E S 73 aco Me rre 74 Re le EE 74 Programme adaptatif utilisation des blocs fonctions 74 IJrive Apo c 74 Commande d un frein m canique 75 enne EEN 75 ChronogrFamlire de E Eae ARN re cg NS EE 76 S quentiel de commande 7T R glages as ev bes aves dex datae vias adi su ape d ae e olea aus 78 EISOROSIIG S urs Bare t XQ erg dud ead dui Sidus 78 Entra nements en commande Ma tre Esclave M E 78 R glages EE 78 Fonction Marche par coups 79 R glages ie en Eure Geer E EE EE AE 80 Fonction R gime de puissance r duite 80 Table des mati res E EE EE 80 Reie 80 Courbe de charge utilisateur x neruos RERO ehe C dx ded d EE ERE 81 Lei Cl ecoute eA PIE D M eM LM LI Lar its e Lap EA E 81 A CE rrr 82 BI e Tr 82 Macroprogrammes d application Iritroductlori 2333 de map mu RODA RET tt 83 Les macroprogrammes d application 1 83 Macroprogramme Usine
327. param tre 14 01 21 LIM VITESSE2 Cf param tre 14 01 22 LIM COURANT Cf param tre 14 01 23 REF 1 LIM Cf param tre 14 01 24 REF 2 LIM Cf param tre 14 01 25 LIM COUPLE1 Cf param tre 14 01 26 LIM COUPLE2 Cf param tre 14 01 27 CDE DEMARR Cf param tre 14 01 28 PERTE REF Cf param tre 14 01 29 VIT ATTEINTE Cf param tre 14 01 30 MOT MAGNET Le moteur est magn tis et pr t fournir le couple nominal la valeur nominale 31 de magn tisation du moteur est atteinte UTIL 2 SEL Macroprogramme utilisateur 2 utilis 32 COMM REF3 15 Cf param tre 14 01 33 PARAM 14 18 Source s lectionn e par le param tre 14 18 34 CTRL FREIN Cf param tre 14 01 35 CC HACHEUR Cf param tre 14 01 36 14 04 TEMPO R1 MONTEE R glage de la temporisation de mont e de la sortie relais SR1 0 0 s 3600 0 s Plage de r glage La figure ci dessous illustre les temporisations de mont e ton 0 36000 et de tomb e tog de la sortie relais SR1 Etat variateur 1 pes Ke 0 5 1 Lh AM EL 0 lt gt lt gt z S S i temps ton lom ton tor on 14 04 tog 14 05 14 05 TEMPO R1 TOMBEE R glage de la temporisation de tomb e de la sortie relais SR1 0 05 3600 0 6 Cf param tre 14 04 0 36000 14 06 TEMPO R2 MONTEE R glage de la temporisation de mont e de la sortie relais SR2 0 0 s 3600 0 s Cf param tre 14 04 0 36000 14 07 TEMPO R2 TOMBEE R glage de la temporisation de tomb e d
328. pe Fonction Action sur touche Contenu de l affichage 1 Reportez vous aux tableaux pr c dents pour 1 L gt 1242 0 rpm acc der au mode Param trage 84 PROGR ADAPTATIF s lectionner le groupe et le param tre ad quat 06 ENTRER group P q 000 000 00 acc der au mode de r glage des param tres 4 2 Pour faire d filer les champs Inversion Groupe Index 1L gt 1242 0 rpm et Bit 84 PROGR ADAPTATIF 000 000 00 3 Pour r gler la valeur d un champ L gt 1242 0 rpm 84 PROGR ADAPTATIF 000 018 00 4 Pour valider la valeur ENTER 1 84 06 1 1 gt 1242 0 rpm PROGR ADAPTATIF ENTREE 0 01 018 00 Champ Inversion Champ Groupe Champ Index Champ Bit Champ Inversion inverse la valeur du param tre s lectionn Signe plus pas d inversion signe moins inversion Champ Bit s lectionne le num ro du bit s applique uniquement si la valeur du param tre est un mot bool en compress Champ Index s lectionne l index du param tre Champ Groupe s lectionne le groupe de param tres N B Au lieu de d signer un autre param tre une constante peut galement tre d finie par le param tre de s lection de source Proc dure S lectionnez C dans le champ Inversion Le contenu de la ligne change Le reste de la ligne est maintenant un champ Constante R glez la valeur constante dans le
329. pe de module RRIA Interface de raccordement support 2 slot 2 pour option du variateur RRIA DDCS Communication activ e Type de module RRIA Interface de raccordement adaptateur de module d E S optionnel AIMA qui communique avec le variateur sur liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 16 Pour la proc dure cf document anglais RRIA 01 Resolver Interface Module User s Manual 3AFE68570760 RTACOS3 SLOT1 Communication activ e Type de module RTAC 03 Interface de raccordement support 1 slot 1 pour option du variateur RTACO3 SLOT2 Communication activ e Type de module RTAC 03 Interface de raccordement support 2 slot 2 pour option du variateur 98 02 RTACO3 DDCS MODULE COMMUNIC Communication activ e Type de module RTAC 03 Interface de raccordement adaptateur de module d E S optionnel AIMA qui communique avec le variateur sur liaison optique DDCS N B l adresse du module doit tre r gl e sur 16 Pour la proc dure cf document anglais RTAC 03 Pulse Encoder Interface User s Manual 3AFE68650500 Activation d sactivation de la communication s rie externe et s lection de l interface Cf chapitre Variateur en r seau bus de terrain NON BUS TERRAIN ADVANT Communication d sactiv e Le variateur communique via un coupleur r seau de type Rxxx raccord au support 1 slot 1 ou un coupleur r seau de type Nxxx raccord sur la voie CHO
330. phone 0 810 020 000 T l copieur 0810 100 000 Internet http www abb com drives 3AFE64527037 REV I FR DATE 18 05 2007
331. pm 10 DEMARR ARR SENS 01 DEM ARR SENS ENT LOG 1 2 2 Pour s lectionner un groupe diff rent 1L gt 1242 0 rpm 11 SEL CONSIGNE 01 SEL REF LOCALE REF1 rpm 3 Pour s lectionner un param tre 1L gt 1242 0 rpm 11 SEL CONSIGNE 03 SEL REF1 EXT ENT ANA1 4 Pour acc der la fonction de r glage du param tre ENTER 1L gt 1242 0 rpm 11 SEL CONSIGNE 03 SEL REF1 EXT ENT ANA1 5 Pour modifier la valeur du param tre L gt 1242 0 rpm D filement pas pas des valeurs et du texte v E RIS EE 03 SEL REF1 EXT ENT ANA2 D filement rapide des valeurs uniquement A 6a Pour sauvegarder la nouvelle valeur ENTER 1L gt 1242 0 rpm 11 SEL CONSIGNE 03 SEL REF1 EXT ENT ANA2 6b Pour annuler le nouveau choix et r cup rer la valeur 1 L gt 1242 0 rpm d origine actionnez une des quatre touches de s lection 11 SEL CONSIGNE de Mode 03 SEL EXT ne ENT 1 Acc s au Mode s lectionn Micro console 33 R gler un param tre de s lection de source pointeur La plupart des param tres d finissent des valeurs utilis es directement par le pro gramme d application du variateur Les param tres de s lection de source pointeur constituent une exception ils d signent la valeur d un autre param tre Dans ce cas la proc dure de param trage diff re quelque peu de celle des autres param tres Eta
332. pour pouvoir r gler la constante 95 MATERIEL SPECIF R gulation de la vitesse du ventilateur application avec filtre Sinus etc 95 01 MODE CTRL VENTIL S lection de la fonction de r gulation de vitesse du ventilateur de refroidissement de l onduleur option VTS FIXE 50 Hz Le ventilateur fonctionne la fr quence constante de 50 Hz lorsqu il est aliment 0 MARCHE ARRT Variateur arr t le ventilateur fonctionne la fr quence constante de 10 Hz Variateur en marche le ventilateur fonctionne la fr quence constante de 50 Hz VTS CONTROLE La vitesse du ventilateur est d termin e par comparaison de la temp rature des 2 IGBT courbe de vitesse du ventilateur Signaux actifs et param tres 172 Index Nom S lection Description EqBT 95 02 CTRL INTER FUSIBL Activation de la fonction de surveillance de l interrupteur c c interrupteur fusibles de l onduleur La surveillance doit tre activ e lorsque la carte de contr le de l interrupteur fusibles ASFC est utilis e et raccord e la carte AINT de l ondu leur tous les onduleurs de taille R8i quip s de l interrupteur fusibles La fonc tion doit tre d sactiv e dans le cas des variateurs qui n utilisent pas de carte ASFC avec l interrupteur c c onduleurs de tailles R2i R7i et tous les variateurs SingleDrive non quip s d interrupteur c c En sortie d usine chaque variateur est r gl
333. ptatif Le temps r gl s applique tous les blocs 12 ms 12 millisecondes 100 ms 100 millisecondes 2 1000 ms 1000 millisecondes 83 05 CODE ACCES D finition du code d acc s pour la protection du programme adaptatif code est n cessaire pour activer et d sactiver la protection Cf param tre 83 02 0 Code d acc s Le r glage revient 0 apr s activation d sactivation de la protection N B lorsque vous activez la protection prenez note du code d acc s et conservez le en s curit 84 PROG ADAPTATIF S lection des blocs fonctions et du raccordement des entr es Diagnostic Pour en savoir plus cf Guide d application Programme adaptatif 3 64527240 84 01 Affichage de valeur du mot d tat du programme adaptatif Le tableau ci dessous montre les diff rents tats des bits et les valeurs correspondantes affich es sur la micro console Bit Valeur affich e Signification 0 1 Arr t 1 2 En marche 2 4 En d faut 3 8 En dition 4 10 En v rification 5 20 En pushing 6 40 En popping 8 100 En initilisation 84 02 DEFAUT D signe le param tre en d faut du programme adaptatif 84 05 BLOC1 S lection du bloc fonction pour le jeu de param tres de bloc 1 Cf Guide d application programme adaptatif code 3AFE64527240 ABS 11 ADD 10 AND ET 2 BITWISE 26 COMPARE 16 COUNT 21 DPOT 23 EVENT 20 FILTER 13 MASK SET 24 MAX 17 MIN 18 MULDIV 12 NON 1 Signaux actifs et par
334. r gl e au param tre 12 09 1 0 0 1 Vitesse r gl e au param tre 12 10 0 1 0 1 Vitesse r gl e au param tre 12 11 1 1 0 1 Vitesse r gl e au param tre 12 12 0 0 1 1 Vitesse r gl e au param tre 12 13 1 0 1 1 Vitesse r gl e au param tre 12 14 0 1 1 1 Vitesse r gl e au param tre 12 15 1 1 1 1 Vitesse r gl e au param tre 12 16 EL7 VIT1 La vitesse r gl e au param tre 12 02 est activ e via l entr e logique EL7 15 1 activ e 0 d sactiv e EL8 VIT2 La vitesse r gl e au param tre 12 03 est activ e via l entr e logique EL8 16 1 activ e 0 d sactiv e EL9 VIT3 La vitesse r gl e au param tre 12 04 est activ e via l entr e logique EL9 17 1 activ e 0 d sactiv e EL10 VIT4 La vitesse r gl e au param tre 12 05 est activ e via l entr e logique EL10 18 1 activ e 0 d sactiv e Signaux actifs et param tres 109 Index Nom S lection Description EqBT EL11 VIT5 La vitesse r gl e au param tre 12 06 est activ e via l entr e logique EL 11 19 1 activ e 0 d sactiv e EL12 VIT6 La vitesse r gl e au param tre 12 07 est activ e via l entr e logique EL12 20 1 activ e 0 d sactiv e ENT LOG7 8 Cf s lection ENT 1061 2 21 ENT LOG9 10 Cf s lection ENT 1061 2 22 ENT LOG11 12 Cf s lection ENT LOG1 2 23 12 02 VITESSE CONST1 R glage de la vitesse 1 Valeur absolue
335. r s r glage des param tres d activation de la liaison les param tres de com mande du variateur section Param tres de commande du variateur page 193 doi vent tre v rifi s et au besoin adapt s Pour un raccordement Optical ModuleBus l adresse de la voie 0 param tre 70 01 est calcul e partir de la valeur de la borne POSITION dans l l ment de base de donn es appropri pour l AC 80 DRISTD comme suit 1 Multipliez les centaines de la valeur de POSITION par 16 2 Ajoutez les dizaines et les unit s de la valeur de POSITION au r sultat Exemple si la valeur de la borne POSITION de l l ment de base de donn es DRISTD est 110 dixi me variateur de l anneau Optical ModuleBus le param tre 70 01 doit tre r gl sur 16 x 1 10 26 Variateur en r seau bus de terrain 193 Param tres de commande du variateur Apr s r glage des param tres de communication sur bus de terrain vous devez v rifier et au besoin adapter les param tres de commande du variateur du tableau ci dessous La colonne Valeur de r glage pour variateur en r seau sp cifie la valeur utiliser lorsque l interface bus de terrain est la source ou la destination du signal en ques tion La colonne Fonction Information d crit chaque param tre Le mode de routage des signaux et la composition des messages qui transitent sur le r seau sont d crits ult rieurement la section nterface de commande du r seau bus de terrai
336. r vision majeure y num ro de r vision mineure z num ro de correction Exemple 107 r vision 1 07 param tres 51 27 51 33 sont uniquement affich s si un coupleur r seau de type Rxxx est install Apr s r glage des param tres de configuration du module du Groupe 51 les para m tres de commande du variateur section Param tres de commande du variateur page 193 doivent tre v rifi s et au besoin adapt s Les nouveaux r glages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur ou l activation du param tre 51 27 Variateur en r seau bus de terrain Configuration de la Liaison Modbus Standard Un coupleur 01 mont dans le support 1 SLOT1 ou 2 SLOT2 du variateur forme une interface appel e Liaison Modbus Standard qui peut tre utilis e pour la commande distance du variateur par un contr leur Modbus protocole RTU uni quement 189 Avant de configurer le variateur pour sa commande sur liaison Modbus le module coupleur doit tre mont et raccord conform ment aux instructions du manuel d installation du variateur et du manuel du module Le tableau suivant reprend les param tres r gler pour configurer la liaison Modbus Standard Param tres R glages possibles Valeur r gler pour la commande via la liaison Standard Modbus Fonction Information INITIALISATION DE LA LIAISON 98 02 NON STD MODBUS Initialis
337. r de vitesse 0 0 ms 9999 8 ms Temps de d riv e 1 1ms 23 04 COMPENS ACCEL D finition du temps de d riv e pour la compensation d acc l ration d c l ra tion Pour compenser l inertie lors des acc l rations une d riv e de la r f rence est ajout e la sortie du r gulateur de vitesse Le principe de l action d riv e est d crit au param tre 23 03 en r gle g n rale vous devez r gler ce param tre une valeur comprise entre 50 et 100 de la somme des constantes de temps m caniques du moteur et de la machine entra n e La fonction d autocalibrage du r gulateur de vitesse r alise ce r glage automatiquement cf param tre 23 06 La figure ci dessous illustre la r gulation de vitesse lorsqu une charge de forte inertie est acc l r e sur une rampe Sans compensation d acc l ration Avec compensation d acc l ration R f rence vitesse Vitesse r elle 0 00 999 98 s Temps de d riv e Signaux actifs et param tres 0 9999 135 Index Nom S lection Description EqBT 23 05 GAIN GLISSEMENT 0 0 400 0 D finition du gain pour la r gulation de compensation de glissement du moteur La valeur 100 correspond une compensation compl te du glissement la valeur 0 signifie aucune compensation du glissement Le pr r glage usine est 100 D autres valeurs peuvent tre utilis es s
338. r frein Entra nements en commande Maitre Esclave M E Dans une application ma tre esclave le syst me comporte plusieurs entra nements les arbres des moteurs tant accoupl s Les entra nements ma tre et esclave com muniquent sur liaison optique Les figures suivantes illustrent deux exemples d application de base Application M E pr sentation Arbres moteurs accouplement rigide Le ma tre est r gul en vitesse L esclave suit la r f rence couple du ma tre Arbres moteurs accouplement flexible Le maitre est r gul en vitesse L esclave suit la r f rence vitesse du ma tre Signaux de Signaux de cmde externes cmde externes gt ci x3 R seau R seau Liaison is Supervision 20 2 Supervision 2 r2 Liaison dn esclave d faut esclave EE 13 R seau R seau 73 R glages et diagnostic Param tre Informations compl mentaires Groupe 60 MAITRE Param tres de l application maitre esclave ESCLAVE Autre Fonctions Le document anglais Master Follower Application Guide 3AFE64590430 d crit la fonction en d tail 79 Fonction Marche par coups Jog La fonction Marche par coups Jog est g n ralement utilis e pour la commande avec plusieurs cycles de service d une machine Un seul bouton poussoir com
339. r la sortie relais SR2 du module d extension d E S logiques 3 option Cf param tre 98 05 PRET Cf param tre 14 01 1 MARCHE Cf param tre 14 01 2 DEFAUT Cf param tre 14 01 3 ALARME Cf param tre 14 01 4 REF 2 SEL Cf param tre 14 01 5 VIT ATTEINTE Cf param tre 14 01 6 PARAM 14 24 Source s lectionn e par le param tre 14 24 7 14 16 POINTEUR RELAIS1 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 14 16 du param tre 14 01 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 C 32767 14 17 POINTEUR RELAIS2 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 14 17 du param tre 14 02 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 C description de la diff rence 32768 32767 14 18 POINTEUR 153 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 14 18 du param tre 14 03 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 description de la diff rence 32768 32767 14 19 POINTEUR 154 D finition de la source ou de la constante pour le r glage PAR 14 19 du param tre 14 10 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante Cf param tre 10 04 pour une 255 255 31 description de la diff rence 32768 32767 14 20 POINTEUR
340. ram tre 30 03 DEFAUT EXTERNE Localisation des d fauts 239 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURTEMP VENT Temp rature excessive du ventilateur Arr tez le variateur et laissez le refroidir V rifiez la FF83 du filtre de sortie du variateur temp rature ambiante V rifiez que le ventilateur Supervision utilis e dans les variateurs tourne dans le bon sens et que l air circule librement en configuration Step up FORCED TRIP Ordre de d clenchement du profil de Cf manuel du module de communication FF8F communication Generic Drive correspondant GD DISABLED L alimentation de la carte AGPS du V rifiez le circuit de pr vention contre la mise en FF53 module onduleur R8i raccord en marche intempestive parall le a t coup e en cours de Remplacez la carte AGPS du module onduleur 8 fonctionnement X 1 12 d signe le num ro du module onduleur ID RUN DEF La fonction d Identification Moteur n a V rifiez le r glage de la vitesse maxi Param tre FF84 pu tre ex cut e correctement 20 02 Elle doit tre au moins gale 80 de la vitesse nominale du moteur Param tre 99 08 T SELF LIGNE FF81 03 17 FW 5 bit 5 Temp rature excessive de la self d entr e Arr tez le variateur et laissez le refroidir V rifiez la temp rature ambiante V rifiez que le ventilateur tourne dans le bon sens et que l air circule librement CONFIG INT 5410 03 17
341. rche si le signal de d marrage est maintenu 0 100 ARRET RAMPE Le programme d application arr te l entrainement en suivant la rampe de d c l ration d finie au groupe 22 ACCEL DECEL ROUE LIBRE Le programme d application arr te l entrainement en coupant l alimentation du moteur blocage des IGBT du variateur Arr t en roue libre du moteur jusqu vitesse nulle programme d application utilise un arr t sur rampe la place d un arr t ATTENTION Si la fonction de commande du frein est activ e le en roue libre Cf groupe de param tres 42 CONTROLE FREIN Signaux actifs et param tres 130 Index Nom S lection Description EqBT ARRET TYPE2 Le programme d application arr te l entrainement en coupant l alimentation du 3 moteur blocage des IGBT du variateur Arr t en roue libre du moteur jusqu vitesse nulle L entrainement ne red marre qu apr s activation du signal Validation Marche et du signal D marrage le programme re oit le front montant du signal D marrage ARRET TYPES Le programme d application arr te l entra nement en suivant la rampe d finie au 4 param tre 22 07 L entrainement ne red marrera qu apr s activation du signal Validation Marche et du signal D marrage le programme re oit le front montant du signal D marrage 21 08 REP VOL SCALAIRE Activation de la fonction de reprise au vol en mode de commande scalaire
342. rdre d arr t et d c l re sur une rampe Lorsque la vitesse r elle du moteur passe sous une limite interne appel e vitesse nulle le r gula teur de vitesse est mis hors tension Le variateur ne fonctionne plus et le moteur s arr te en roue libre Avec tempo vitesse nulle Le variateur re oit un ordre d arr t et d c l re sur une rampe Lorsque la vitesse r elle du moteur passe sous une limite interne appel e vitesse nulle la fonction Tempo Vitesse Nulle est mise en service Pendant la temporisation cette fonction maintient le r gulateur de vitesse sous tension le variateur fonctionne le moteur est magn tis et l entra nement est pr t pour red marrer rapidement 0 0 60 0 s Temporisation 10 1s Signaux actifs et param tres 131 Index Nom S lection Description EqBT 22 ACCEL DECEL Temps d acc l ration et de d c l ration Cf section Rampes d acc l ration et de d c l ration page 57 22 01 SEL ACC DEC S lection de la rampe d acc l ration d c l ration ACC DEC 1 Rampe d acc l ration d c l ration 1 s lectionn e Cf param tres 22 02 et 22 03 1 ACC DEC 2 Rampe d acc l ration d c l ration 2 s lectionn e Cf param tres 22 04 et 22 05 2 ENT LOG1 S lection de la rampe d acc l ration d c l ration via l entr e logique EL 1 3 0 rampe d acc l ration d c l ration 1 s lectionn e 1 rampe d acc l ration
343. re 40 15 est r gl sur la valeur PARAM 40 28 255 255 31 Index de param tre ou valeur constante 100 1 255 255 31 C Index de param tre champs Inversion Groupe Index et Bit Le num ro de bit 32768 32767 s applique uniquement aux blocs de gestion d entr es en valeur bool enne Valeur constante Champs Inversion et Constante Le champ Inversion doit avoir la valeur C pour pouvoir r gler la constante 42 CONTROLE FREIN Commande d un frein m canique Temps de r ponse de la fonction 100 ms Pour une description d taill e de la fonction voir section Commande d un frein m canique page 75 42 01 CTRL FREIN Activation d sactivation de la fonction de commande du frein NON Fonction d sactiv e OUI Fonction activ e 2 42 02 RETOUR FREIN Activation d sactivation de la supervision d ouverture fermeture du frein externe et s lection de la source du signal L utilisation du signal est facultative NON Fonction d sactiv e 1 ENT LOG5 Fonction activ e L entr e logique EL5 est la source du signal 2 EL5 1 le frein est ouvert EL5 0 le frein est ferm ENT LOG6 Cf s lection ENT LOG5 3 ENT 10611 Cf s lection ENT LOG5 ENTLOG12 Cf s lection ENT LOG5 Signaux actifs et param tres 159 Index Nom S lection Description EqBT 42 03 TEMPO OUV FREIN D finition de la temporisation d ouverture du frein temporisation entre le
344. re d information V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonc tions D fauts DEFAUT TERRE 2330 3 08 AW 1 bit 14 fonction de d faut programmable 30 17 ENC CABLE 7310 3 31 AW 6 bit 3 D tection par le variateur d un d s quili bre de phases g n ralement d un d faut de terre dans le moteur ou le c ble moteur Absence du signal de phase du codeur incr mental V rifiez qu aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n est install sur le c ble moteur V rifiez l absence de d faut de terre dans le moteur ou son c blage mesurez la r sistance d isolement du moteur et de son c blage Si aucun d faut de terre n est d tect contactez votre correspondant ABB V rifiez le codeur incr mental et son c blage V rifiez le module interface codeur incr mental et son c blage CODEUR A lt gt B 7302 Erreur de phase du codeur incr mental Permutez le raccordement des phases A et B 3 09 AW 2 bit 4 phase A raccord e la borne de la phase B et vice versa CODEUR 7301 D faut de communication entre le codeur V rifiez le codeur incr mental et son c blage le 3 08 AW 1 bit 5 incr mental et le module interface codeur module interface codeur et les valeurs des param ou entre le module et le variateur tres du groupe 50 CODEUR INCREMENT Localisation des d fauts 230 MESSAGE D ALARME SUR
345. re le mode de calcul de la valeur lorsque l entr e analogique EA1 10000 est utilis e comme variable ACT1 Mini EA1 13 01 100 MINI VAL ACT1 13 02 13 01 Mini 1 Valeur de tension re ue du capteur lorsque la valeur active est au niveau mini d sir 13 01 MINI ENT ANA param trage 13 02 MAXI ENT 1 param trage 40 10 MAXI VAL ACT1 D finition de la valeur maxi de la variable ACT1 si une entr e analogique est s lectionn e comme source pour ACT1 Cf param tre 40 07 Les valeurs mini 40 09 et maxi de ACT1 d finissent le mode de conversion du signal tension courant re u du capteur en un pourcentage utilis par le r gulateur PID 1000 1000 Valeur maxi en pourcentage de la plage de l entr e analogique L quation 10000 suivante montre le mode de calcul de la valeur lorsque l entr e analogique EA1 10000 est utilis e comme variable ACT1 Maxi 1 13 01 MAXI VAL ACT1 100 13 02 13 01 Maxi EA Valeur de tension re ue du capteur lorsque la valeur active est au niveau maxi d sir 13 01 MINI ENT ANA1 param trage 13 02 MAXI ENT ANA2 param trage 40 11 MINI VAL ACT2 Cf param tre 40 09 1000 1000 Cf param tre 40 09 10000 10000 40 12 MAXI VAL ACT2 Cf param tre 40 10 1000 1000 Cf param tre 40 10 10000 10000 40 13 INTEGRATION PID Activation d sactivation de l action d int gration du r gulateur PID NON Fonction d sactiv e OUI Fonctio
346. respondant au seuil de d clen chement sur d faut de surtension est 728 pour les appareils 400 V et 877 Vc c pour les appareils 500 V MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURTENS CC Tension c c du circuit interm diaire V rifiez que le r gulateur de surtension est activ 3210 excessive Le seuil de d clenchement param tre 20 05 3 05 FW 1 bit 2 sur d faut de surtension est 1 3 V rifiez la pr sence de surtensions statiques ou transitoires dans le r seau V rifiez le hacheur et la r sistance de freinage si utilis s V rifiez le temps de d c l ration Utilisez la fonction d arr t en roue libre si applicable Equipez le convertisseur de fr quence d un hacheur de freinage et d une r sistance de freinage SOUS TENS CC 3220 3 06 FW 2 bit 2 Tension c c du circuit interm diaire trop faible Origine possible phase r seau manquante fusible fondu ou d faut interne du pont redresseur Le seuil de d clenchement sur d faut de sous tension c c est 0 6 o U4min est la valeur mini de la plage de tension r seau Pour les appareils 400 V et 500 V est 380 V pour les appa reils 690 V elle est de 525 V La tension r elle dans le circuit interm diaire cor respondant au seuil de d clenchement sur d faut de sous tension est 307 Vc c pour les appareils 400 V et 500 V et 425 Voc c pour les appareils 690 V V rifiez l alimentation r sea
347. rmer un d faut 227 Historique des d fauts eser Eae e or Ree EE KENE an De OR RC TR ts 227 Messages d alarme du logiciel du variateur 228 Messages d alarme du logiciel de la micro console 235 Messages de d faut du logiciel du variateur 236 Module d extension d E S analogiques 245 R gulation de vitesse via le module RAIO 245 R glages de base xe ie RR RERO EAT Kod qn E RN AMD Ed 245 R glages du module RAIO et du variateur 245 Param trages Entr e bipolaire en r gulation de vitesse de base 246 Param trages Entr e bipolaire en mode manipulateur 247 Table des mati res 12 Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres Introductions Re teet e x 249 Concepts et abr viations 249 Adresse bus de terrain 249 Modules coupleurs r seau ex RPBA 01 RDNA 01 etc 249 Modules coupleurs r seau Nxxx ex 12 NDNA 02 etc 249
348. rr t et de changement de sens de rotation ainsi que le mode de r gulation de la vitesse du moteur par l interm diaire des E S a proc dure d ex cution de la fonction d Identification Moteur pour le variateur Deux proc dures de mise en route du variateur L utilisateur a le choix entre deux proc dures de mise en route la mise en route assist e ou la mise en route manuelle L assistant guide de mani re interactive l uti lisateur au cours de la proc dure de mise en route param trage de toutes les don n es de configuration Pour la proc dure manuelle de mise en route l utilisateur suit les instructions de ce manuel param trage des valeurs de base Pourla mise en route assist e proc dez comme d crit la sous section Proc dure de mise en route assist e param trage de toutes les donn es de configuration page 15 Pour la mise en route manuelle proc dez comme d crit la sous section Proc dure de mise en route manuelle param trage des valeurs de base page 17 Proc dure de mise en route assist e param trage de toutes les donn es de configuration Avant de commencer notez les valeurs de la plaque signal tique du moteur La mise en route doit uniquement tre r alis e un lectricien qualifi Les consignes de s curit doivent tre respect es pendant toute la proc dure Ces consignes figurent dans le manuel d installation V rifiez l installation de l appareil Cf
349. rrespondant V rifiez que le moteur peut tre d marr en toute s curit Vous devez d saccoupler la machine entrain e si elle risque d tre endommag e en cas d erreur de sens de rotation du moteur ou la fonction IDENTIF MOTEUR Standard doit tre ex cut e pendant la phase de mise en route L ex cution de cette fonction est n cessaire uniquement dans les applications exi geant une tr s haute pr cision de commande du moteur Mettez l appareil sous tension Des informations d identification de la micro console s affichent Suivies de l Affichage d identification du variateur ensuite du Mode Actif et pour finir d un message invitant l utilisateur choisir sa langue si aucune touche n est actionn e dans les quelques secondes qui suivent l affichage alterne entre le Mode Actif et le message du choix de la langue Appuyez sur la touche ACT pour effacer le message du choix de la langue La proc dure de mise en route manuelle du variateur peut alors commencer CDP312 PANEL Vx xx ACS800 ID NUMBER 1 1 0 0 rpm O FREQ 0 00 Hz CURRENT 0 00 A POWER 0 00 1 0 0 rpm O INFORMATION Press FUNC to start Language Selection 1 0 0 rpm O FREQ 0 00 Hz CURRENT 0 00 A POWER 0 00 Mise en route et commande par les E S 18 S lection de la langue de travail La proc dure g n rale de
350. rsque les r glages de base d crits ci dessous sont r alis s et communication entre le module et le variateur est activ e au param tre 98 06 R glages de base Variateur l ments v rifier install et mis en service et signaux externes de d marrage et d arr t raccord s Module RAIO l ments v rifier r glages r alis s Cf ci apr s install et signal de r f rence raccord sur l entr e analogique 1 raccord au variateur R glages du module RAIO et du variateur R glez l adresse du module sur 5 inutile si mont dans le support slot pour option du variateur S lectionnez le type de signal pour l entr e analogique 1 commutateur DIP S lectionnez le mode de fonctionnement unipolaire bipolaire de l entr e du module commutateur V rifiez que le variateur est param tr conform ment au mode de fonctionne ment des entr es du module param tres 98 13 et 98 14 Param trez le variateur cf sous section correspondante dans les pages suivantes Module d extension d E S analogiques 246 Param trages Entr e bipolaire en r gulation de vitesse de base Le tableau suivant reprend les param tres qui affectent le traitement de la r f rence vitesse re ue via l entr e bipolaire EA1 EAR du variateur Param tre R glage 98 06 MODUL EXT E S ANA RAIO SLOT1 98 13 EXT EASBIPOLAIRE 10 03 SENS DE RO
351. rtie analogique SA1 Facteur d chelle 20000 20 mA 15 06 COMM REF5 Affectation du contenu de la r f rence r seau REF5 la sortie analogique SA2 Facteur d chelle 20000 20 mA ENTREES DE COMMANDE DU SYSTEME 16 01 COMM CW Validation de la commande du signal Validation Marche par le bit 3 du 03 01 Mot de commande principal N B doit tre r gl sur OUI lorsque le profil de commu nication Generic Drive est s lectionn cf par 98 07 16 04 COMM CW Validation du r armement des d fauts par le bit 7 du 03 01 Mot de commande principal N B Le r armement par le Mot de Commande r seau bit 7 est automatiquement activ et est ind pendant du r glage du param tre 16 04 si le param tre 10 01 ou 10 02 est r gl sur COMM CW 16 07 FAIT SAUVEGARDER Sauvegarde des param trages modifi s y compris les modifications faites via le r seau en m moire permanente Variateur en r seau bus de terrain 195 Param tre Valeur de r glage pour variateur en r seau Fonction Information FONCTIONS DE DEFAUT DE COMMUNICATION 30 18 DEFAUT D termine le mode de fonctionnement du variateur en NON cas de d faut de communication sur le r seau VIT CST15 N B la d tection du d faut de communication est bas e DERN VITESSE sur la surveillance des datasets des r f rences principale et auxiliaire re ues dont la source est s lectionn e respectivement au
352. s lection ENT LOG1 12 ENT LOG11 Cf s lection ENT LOG1 13 ENT LOG12 Cf s lection ENT LOG1 14 40 21 NIVEAU VEILLE D finition de la limite de passage en mode veille Si la vitesse moteur est inf rieure ce niveau r gl 40 21 pendant un d lai plus long que la tempo veille 40 22 le variateur passe en mode veille le moteur est arr t et la micro console affiche le message MODE VEILLE Param tre affich uniquement si 99 02 REGUL PID 0 0 7200 0 tr min Vitesse de passage en mode veille 0 7200 40 22 TEMPO VEILLE D finition de la temporisation pour le passage en mode veille Cf param tre 40 21 Lorsque la vitesse moteur chute sous le niveau veille le compteur de temporisation veille d marre Lorsque la vitesse moteur repasse au dessus du niveau veille le compteur est remis z ro Param tre affich uniquement si 99 02 REGUL PID 0 0 3600 0 s Tempo pour le passage en mode veille 0 36000 Signaux actifs et param tres 158 Index Nom S lection Description EqBT 40 23 NIVEAU REPRISE D finition de la limite de reprise de la fonction veille Le variateur se remet en route si la valeur active est inf rieure au niveau r gl 40 23 pendant un d lai plus long que la tempo reprise 40 24 Param tre affich uniquement si 99 02 REGUL PID 0 0 100 0 96 Niveau de reprise en pourcentage de la valeur active 0 10000 40 24 TEMPO REPRISE
353. s de d c l ration 2 si deux temps 03 TEMPS 3 de d c l ration seront utilis s par l application 1 Le variateur est maintenant pr t tre exploit Mise en route et commande par les E S Proc dure de commande du variateur par les E S 21 La proc dure suivante d crit le mode d exploitation du variateur via les entr es logi ques et analogiques apr s ex cution de la proc dure de mise en route et Siles pr r glages usine des param tres sont valables V rifiez que le macroprogramme Usine est s lectionn Si vous devez inverser le sens de rotation r glez le param tre 10 03 sur INV PAR EL V rifiez que les signaux de commande sont raccord s comme illustr sur le sch ma de raccordement pour le macroprogramme Usine V rifiez que le variateur est en mode de commande Externe Appuyez sur la touche LOC REM pour permuter entre les modes de commande Externe et Local D marrez le moteur en activant mise 1 l entr e logique EL 1 R gulez la vitesse en ajustant la tension sur l entr e analogique EAT Sens avant d sactivez mise 0 l entr e logique EL2 Sens arri re activez mise 1 l entr e logique EL2 D sactivez mise 0 l entr e logique EL1 Cf param tre 99 02 Cf chapitre Macroprogrammes d application En mode Externe le L n est pas affich sur la ligne du haut de la micro console R
354. s de signal Validation marche re u V rifiez le r glage du param tre 16 01 Activez FF54 le signal ou v rifiez le c blage de la source 3 06 FW 2 bit 4 s lectionn e COURTCIRCUIT xx y 2340 3 05 FW 1 bit O 4 01 et 4 02 COURT CIRCUIT 2340 3 05 FW 1 bit O et 4 02 Court circuit dans l unit onduleur de plusieurs modules onduleurs en paral l le xx 1 12 d signe le num ro du module onduleur et y la phase U V W Court circuit dans le s c ble s moteur ou le moteur Pont de sortie de l onduleur d fectueux V rifiez le moteur et son c blage V rifiez les semi conducteurs de puissance platines d IGBT du module onduleur V rifiez le moteur et son c blage V rifiez qu aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n est install sur le c ble moteur Contactez votre correspondant ABB SLOT OVERLAP Deux modules en option sont identifi s V rifiez le r glage des interfaces de raccordement FF8A par la m me interface de raccordement dans le groupe 98 MODULES OPTION START INHIBI La logique du circuit de blocage de V rifiez le circuit de blocage de d marrage FF7A d marrage option est activ e carte AGPS 3 03 bit 8 PHASE RESEAU 3130 3 06 FW 2 bit 0 DIFF TEMP xx y 4380 3 17 FW 5 bit 8 et 4 01 Oscillation de la tension c c du circuit interm diaire Origine possible phase r seau manquante fusible fondu ou
355. s et param tres 157 Index Nom S lection Description EqBT 40 19 TEMPS FILTRE ACT D finition de la constante de temps de filtre des signaux actifs raccord s au r gulateur PID 0 04 10 00 s Constante de temps de filtre 4 1000 Signal non filtr O 1 1 et 100 entr e filtre chelon 631 4 O sortie filtre Signal filtr t temps constante de temps de filtre 2d T 40 20 SELECTION VEILLE Activation d sactivation de la fonction veille et s lection de la source pour l entr e d activation Param tre affich uniquement si 99 02 REGUL PID Cf section Fonction veille du r gulateur PID page 69 NON Fonction d sactiv e INTERNE Activation et d sactivation automatiques comme d fini aux param tres 40 21 2 40 23 ENT LOG1 La fonction veille est activ e d sactiv e via l entr e logique EL 1 3 Activation entr e logique EL1 1 D sactivation EL1 O Les niveaux de veille r gl s aux param tres 40 21 et 40 23 ne sont pas appliqu s Les tempo de veille et de reprise sont appliqu es param tres 40 22 et 40 24 ENT LOG2 Cf s lection ENT LOG1 4 ENT LOG3 Cf s lection ENT LOG1 5 ENT LOG4 Cf s lection ENT LOG1 6 ENT LOG5 Cf s lection ENT LOG1 7 ENT LOG6 Cf s lection ENT LOG1 8 ENT LOG7 Cf s lection ENT LOG1 9 ENT LOG8 Cf s lection ENT LOG1 10 ENT LOG9 Cf s lection ENT LOG1 11 ENT LOG10 Cf
356. section 03 09 MOT ALARME 2 page 218 03 11 MOT CTRL ESCLAVE Mot de donn es de 16 bits Pour le contenu du mot cf document anglais Master Follower Application Guide 3AFE64590430 03 13 MOT ETAT AUXIL 3 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 13 MOT ETAT AUXILIAIRE 3 page 218 03 14 MOT ETAT AUXII 4 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 14 MOT ETAT AUXILIAIRE 4 page 219 03 15 MOT DEFAUT 4 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 15 MOT DEFAUT 4 page 219 03 16 MOT ALARME 4 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 16 MOT ALARME 4 page 220 03 17 MOT DEFAUT 5 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 17 MOT DEFAUT 5 page 220 03 18 MOT ALARME 5 Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 18 MOT ALARME 5 page 221 Signaux actifs et param tres 99 No Nom Valeur Description EqBT 03 19 DEFAUT INIT CART Mot de donn es de 16 bits Cf section 03 19 DEFAUT D INITIALISATION INT CARTE INT DEF INIT CART INT page 221 03 20 DERNIER DEFAUT Code bus de terrain du dernier d faut Cf chapitre Localisation des d fauts pour les codes 03 21 2 DERNIER DEFAUT Code bus de terrain du d faut pr c dent 1 03 22 3 DERNIER DEFAUT Code bus de terrain du d faut pr c dent 2 03 23 4 DERNIER DEFAUT Code bus de terrain du d faut pr c dent 3 03 24 5 DERNIER DEFAUT Code bus de terrain du d faut pr c dent 4 03 25 DERNIE
357. section Freinage par contr le de flux page 55 NON Fonction d sactiv e 0 OUI Fonction activ e 65535 Signaux actifs et param tres 137 Index Nom S lection Description EqBT 26 03 COMPENSATION RI D finition du niveau de tension relative suppl mentaire boost fourni au moteur vitesse nulle compensation RI Cette fonction est plus particuli rement utile pour les applications exigeant un fort couple initial au d marrage mais qui ne peuvent tre command es en mode DTC La figure suivante illustre le fonctionnement de la compensation RI Cf section Compensation RI en commande Scalaire page 60 N B cette fonction peut uniquement tre utilis e si le param tre 99 04 SCALAIRE U UN A 96 Tension de sortie relative Compensation RI r gl e sur 15 100 Tension de sortie relative Pas E 7 15 de compensation RI f Hz Point d affaiblissement du champ 0 30 Suppl ment de tension appliqu vitesse nulle en pourcentage de la tension nominale moteur 0 3000 26 04 IR STEP UP FREQ 0 50 Hz D finition de la fr quence laquelle la compensation RI avec surtension atteint la compensation RI utilis e en commande Scalaire 26 03 COMPENSATION RI Une surtension est appliqu e dans les applications qui n cessitent un couple ini tial de d marrage plus lev Sachant que le transformateur ne peut tre aliment en tension
358. signal interne d ouverture du frein et le d blocage du r gulateur de vitesse Le compteur de temporisation d marre d s que le variateur a magn tis le moteur et qu il a augment le couple moteur jusqu au niveau requis au desserrage du frein para m tres 42 07 et 42 08 En m me temps qu elle d marre le compteur la fonction de commande du frein excite la sortie relais de commande du frein et le frein com mence s ouvrir 0 0 5 0s Temporisation Elle doit tre r gl e la m me valeur que la tempo d ouverture 0 500 m canique du frein sp cifi e par le fabricant du frein 42 04 TEMPO FERM D finition de la temporisation de fermeture du frein Le compteur de temporisation FREIN d marre d s que la vitesse r elle du moteur chute sous le niveau r gl param tre 42 05 apr s r ception par le variateur de l ordre Arr t En m me temps qu elle d marre le compteur la fonction de commande du frein d sexcite la sortie relais de commande du frein et le frein commence se fermer Pendant la temporisa tion la fonction de commande du frein maintient le moteur sous tension emp chant sa vitesse de tomber en dessous de z ro 0 0 60 0 s Temporisation Elle doit tre r gl e la m me valeur que la tempo de fermeture 0 6000 m canique du frein 7 tempo de fonctionnement la fermeture sp cifi e par le fabricant du frein 42 05 VIT FERM FREIN D finition de la vitesse de fermeture du frein Cf param tre 42 04 0
359. signal d entr e analogique Groupe 40 Signal d entr e analogique r f rence PID ou valeurs actives REGULATEUR PID 35 01 Entr e analogique utilis e par la fonction de mesure de temp rature moteur 40 15 Entr e analogique utilis e par la fonction d ajustement de la r f rence variateur 42 07 Entr e analogique utilis e par la fonction de commande du frein m canique 98 06 Activation des entr es analogiques optionnelles 98 13 D finition du type de signal sur l entr e analogique optionnelle bipolaire ou unipolaire 98 14 D finition du type de signal sur l entr e analogique optionnelle bipolaire ou unipolaire Diagnostic Valeur r elle 01 18 01 19 01 20 Informations compl mentaires Valeur des entr es standards 01 38 01 39 Groupe 09 SIGNAUX ACTIFS Valeur des entr es optionnelles Valeur des entr es analogiques mises l chelle nombres entiers pour la programmation par blocs fonctions Fonctions 50 Sorties analogiques programmables Fonctions Deux sorties en courant programmables 0 4 20 mA sont disponibles en standard deux autres sorties pouvant tre ajout es avec un module d extension d E S analo giques optionnel Les signaux de sortie analogiques peuvent tre invers s et filtr s Les signaux de sortie analogiques peuvent tre proportionnels la vitesse moteur la vitesse proc d vitesse moteur mise l chelle la fr quence de sortie au cou rant de
360. sistant de mise en route regroupe plusieurs fonctions que l utilisateur peut acti ver l une apr s l autre comme le propose l assistant de mise en route ou de mani re ind pendante L utilisateur peut galement r gler les param tres du variateur en sui vant la proc dure manuelle sans recourir l assistant Cf chapitre Micro console pour d marrer l assistant faire d filer les fonctions et quitter l assistant Ordre pr r gl en usine des fonctions Selon le macroprogramme s lectionn param tre 99 02 l assistant de mise en route pr sente les fonctions dans un ordre pr d fini qui est d taill dans le tableau suivant Macroprogramme s lectionn USINE CDE SEQL Ordre des fonctions S lection langue R glage moteur Macro application Modules option Ctrl vitesse EXT1 Contr le marche arr t Protections Signaux de sortie MANUEL AUTO S lection langue R glage moteur Macro application Modules option Ctrl vitesse EXT2 Contr le marche arr t Ctrl Vitess EXT 1 Protections Signaux de sortie REGUL COUPLE S lection langue R glage moteur Macro application Modules option Contr le couple Contr le marche arr t Ctrl vitesse EXT1 Protections Signaux de sortie REGULATEUR PID S lection langue R glage moteur Macro application Modules option Contr le PID Contr le marche arr t Ctrl vitesse EXT1 Protections Signaux de sortie Fonctions 42 Liste des fonctions et
361. son couple nominal dans une large plage de vitesse et sans mesure de vitesse Si vous s lectionnez IDENTIF MOTEUR passez directement aux instructions plus loin dans ce chapitre la sous section Proc dure d ex cution de la fonction d IDentification Moteur page 22 Appuyez sur la touche LOC REM pour passer en mode Local L affich sur la ligne du haut Appuyez sur la touche pour lancer la fonction d Identification par magn tisation Le moteur est magn tis vitesse nulle pendant 20 60 s Trois messages viennent s afficher Le premier message s affiche d s que la magn tisation commence Le second message est affich pendant la magn tisation Le troisi me message vient s afficher d s que la magn tisation est termin e lL A 1242 0 rpm ARME DEMAR M 1 L gt A OTEUR 0 0 rpm ARME IDENTIF 1 L AGN 0 0 rpm XX ALARME XX FIN IDE NTIF NOM MOTEUR R I I Mise en route et commande par les E S 20 V rification du sens de rotation du moteur 1 L xxx rpm I 1 E FREQ xxx Hz Appuyez sur la touche ACT pour afficher la ligne d tat Serien Augmentez la r f rence vitesse de z ro une valeur r duite PUISS xx appuyant sur la touche REF et ensuite sur les touches fl che 2 ou Appuyez sur la
362. sseur r seau correspondant au signal actif 09 13 SIGNAL ACT 2LCU 0 9999 Index num ro du param tre du convertisseur r seau Pr r glage usine 110 param tre du convertisseur r seau 01 10 DC VOLTAGE Pour en savoir plus cf document anglais GBT Supply Control Program 7 x Firmware manual 3AFE68315735 0 9999 Signaux actifs et param tres 174 Index Nom S lection Description EqBT 95 10 TEMP INV AMBIENT D finition de la temp rature ambiante pour la fonction de surveillance avanc e de la temp rature du variateur Cf Supervision thermique avanc e des variateurs ACS800 U2 U4 et U7 de tailles R7 et R8 page 65 N B Si la temp rature ambiante d passe 40 C la capacit de charge du varia teur diminue Cf valeurs de d classement dans le manuel d exploitation appropri 20 50 C Temp rature 10 1 C 96 SA EXT S lection et fonction du signal de sortie du module d extension d E S analogiques option Ces param tres ne sont affich s que si le module est install et activ au param tre 98 06 96 01 SAEXT 1 S lection du signal raccord la sortie analogique 5 1 du module d extension d E S analogiques PAS UTILISEE Cf param tre 15 01 1 VIT PROCESS Cf param tre 15 01 2 VIT MOTEUR Cf param tre 15 01 3 FREQ SORTIE Cf param tre 15 01 4 SORTIE Cf param tre 15 01 5 COUPLE MOT Cf param tre 15 01 6 PUISS MOT Cf param tre
363. supervision 1 Cf groupe 32 SUPERVISION 1 SEUIL VITES 2 La vitesse moteur est sup rieure ou inf rieure la limite de supervision 2 Cf groupe 32 SUPERVISION 2 SEUIL COURANT Le courant moteur est sup rieur ou inf rieur la limite de supervision r gl e Cf groupe 32 SUPERVISION 3 SEUIL REF 1 La r f rence 1 est sup rieure ou inf rieure la limite de supervision r gl e Cf groupe 32 SUPERVISION 4 SEUIL REF 2 La r f rence 2 est sup rieure ou inf rieure la limite de supervision r gl e Cf groupe 32 SUPERVISION 5 SEUIL COUPLE 1 Le couple moteur est sup rieur ou inf rieur la limite de supervision TORQUE1 Cf groupe 32 SUPERVISION 6 SEUIL COUPLE 2 Le couple moteur est sup rieur ou inf rieur la limite de supervision TORQUE2 Cf groupe 32 SUPERVISION 7 SEUIL VAL ACT 1 La valeur active 1 du r gulateur PID est sup rieure ou inf rieure la limite de supervision r gl e Cf groupe 32 SUPERVISION 8 SEUIL VAL ACT 2 La valeur active 2 du r gulateur PID est sup rieure ou inf rieure la limite de supervision r gl e Cf groupe 32 SUPERVISION 9 ABOVE LIMIT 1 la valeur active de fr quence ou de vitesse est sup rieure ou gale la limite de supervision par 32 02 0 la valeur active de fr quence ou de vitesse est dans la limite de supervision 10 R serv s 15 03 15 MOT DEFAUT 4 Bit Nom Description 0 SURTEMP SELF D faut module Step up 1 TEMP MOT Pour les origines probables
364. t 3 et 4 01 Temp rature interne excessive d une unit onduleur constitu e de plusieurs modules onduleurs en parall le xx 1 12 d signe le num ro du module onduleur et y la phase U V W V rifiez les conditions ambiantes V rifiez la circulation de l air de refroidissement et le bon fonctionnement du ventilateur V rifiez l encrassement des ailettes du radiateur V rifiez l ad quation de la puissance du moteur celle du variateur FCT EA MINI 8110 3 06 FW 2 bit 10 fonction de d faut programmable 30 01 La valeur d un signal de commande analogique est inf rieure au seuil mini autoris L origine peut tre une insuffisance du niveau des signaux ou un probl me de c blage V rifiez le niveau des signaux de commande analogiques V rifiez le raccordement des signaux de commande V rifiez le r glage des param tres du Groupe Fonctions D fauts BACKUP ERROR FFA2 T HACH FREIN 7114 3 17 FW 5 bit 4 Echec du chargement de la sauvegarde PC des param tres du variateur Surcharge du hacheur de freinage R essayez V rifiez les raccordements V rifiez la compatibilit des param tres avec le variateur Laissez le hacheur refroidir V rifiez les param trages de la fonction de protec tion contre la surcharge de la r sistance Cf groupe 27 HACHEUR FREINAGE V rifiez que le cycle de freinage respecte les limites autoris es V rifiez que le niveau de la tens
365. t la coupure r seau Le variateur fait fonctionner le moteur en mode g n rateur La vitesse moteur chute mais le variateur reste op rationnel tant que le moteur dispose de suffisamment d nergie cin tique N B Les variateurs mont s en armoire avec l option Contacteur principal compor tent un circuit de maintien qui maintient le circuit de commande du contacteur ferm pendant une microcoupure r seau La dur e admissible de la microcoupure est param trable Le pr r glage usine est de cinq secondes D marrage automatique Fonctions Le variateur pouvant d tecter l tat du moteur en quelques millisecondes le d mar rage est instantan dans toutes les situations Il n y a aucune temporisation de red marrage Ex le red marrage reprise au vol de pompes ou de ventilateurs en rotation est ais R glages Param tre 21 01 55 Pr magn tisation fixe Lorsque la fonction de pr magn tisation fixe est activ e le variateur magn tise automatiquement le moteur avant son d marrage Cette fonction garantit le couple de d marrage initial le plus lev possible pouvant atteindre 200 du couple nomi nal moteur En r glant le temps de pr magn tisation vous pouvez synchroniser le d marrage du moteur avec par exemple le desserrage d un frein m canique Les fonctions de red marrage automatique et de pr magn tisation fixe ne peuvent tre activ es simultan ment R glages Param tres 21 01 et 21
366. t limit Les limites maximales de surcharge et de puissance continue varient selon le type de variateur Pour les valeurs sp cifi ques cf manuel d installation correspondant R armements automatiques Le variateur peut r armer automatiquement les d fauts de surintensit surtension sous tension et entr e analogique valeur mini La fonction de red marrage auto matique doit tre activ e par l utilisateur R glages Groupe de param tres 31 REARMEMENT AUTO Fonctions de supervision Le variateur peut superviser certaines variables qui doivent rester dans les limites d finies par l utilisateur ex vitesse courant etc Temps de rafra chissement des fonctions de supervision 100 ms R glages Groupe de param tres 32 SUPERVISION Diagnostic Signaux actifs Informations compl mentaires 03 02 Seuil de supervision indiquant les bits d un mot bool en compress 03 04 Seuil de supervision indiquant les bits d un mot bool en compress 03 14 Seuil de supervision indiquant les bits d un mot bool en compress Groupe 14 SORTIES Signalisation d un seuil de supervision via une sortie relais RELAIS Fonctions 68 Verrouillage d acc s aux param tres En verrouillant l acc s aux param tres l utilisateur interdit leur r glage R glages Param tres 16 02 et 16 03 R gulation PID Le variateur int gre un r gulateur PID qui peut servir r guler des variables comme la pressi
367. t signale un d faut lorsque la r sistance de la thermistance d passe 4 kohm L installation doit respecter la r glementation en mati re de protection contre les contacts R glages Param tres 30 04 30 09 N B Vous pouvez galement utiliser la fonction de mesure de temp rature du moteur Cf sections Mesure de la temp rature du moteur via les E S standards page 71 et Mesure de la temp rature du moteur via le module d extension d E S page 73 63 Protection contre le blocage du rotor Le variateur prot ge le moteur en cas de blocage du rotor L utilisateur peut r gler les limites de supervision couple fr quence temps et s lectionner le mode de fonctionnement du variateur en cas de blocage du rotor message d alarme mes sage de d faut arr t du variateur aucune action Les limites de couple et de courant qui d finissent la limite de blocage doivent tre r gl es en fonction de la charge maximale de l application utilis e N B la limite de blocage est restreinte par la limite de courant interne du mot limite 1 03 04 TORQ INV CUR LIM Lorsque l application atteint la limite de blocage et la fr quence de sortie du varia teur est inf rieure la fr quence de blocage le variateur d clenche sur d faut la fin de la temporisation de blocage rotor R glages Param tres 30 10 30 12 Param tres 20 03 20 13 et 20 14 d finition de la limite de blocage Protection contre les sous ch
368. teur 6 Courant d fini par la courbe de charge utilisateur la fr quence nominale La courbe de charge utilisateur est d finie aux param tres 72 02 72 17 Exemple La capacit de surcharge du moteur est 15096 du courant nominal pendant 10 s 10 min et la capacit de charge permanente est 80 la fr quence nominale 72 18 COURANT LIM CHARG 1507 802 100 162 72 19 TEMPS SURCHARGE 10 s 72 20 TEMPS REFROIDISMT 590 s 100 800 Valeur pourcentage du courant nominal moteur 99 06 NOM MOTEUR 10 1 72 19 TEMPS D finition du temps de surcharge Cette valeur est utilis e par l int grateur de 1021s SURCHARGE surcharge dom Cf exemple du param tre 72 18 COURANT CHARG Signaux actifs et param tres 167 Index Nom S lection Description EqBT 0 0 9999 9 s Temps Si ce param tre est r gl sur z ro le courant de sortie du variateur est limit par la courbe de charge utilisateur d finie avec les param tres 72 02 72 17 72 20 TEMPS REFROIDISMT D finition du temps de refroidissement La sortie de l int grateur de surcharge est mise z ro si le courant reste en permanence sous la courbe de charge utilisa teur pendant le temps de refroidissement d fini Cf exemple du param tre 72 18 COURANT LIM CHARG 0 9999 s Temps 83 CTRL PROG ADAPT Commande d ex cution du programme adaptatif Pour en savoir plus cf Guide d application Programme adaptatif
369. teur acc l re jusqu la r f rence de vitesse en suivant la rampe d acc l ration active 8 9 x 1 Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog Le moteur suit la r f rence de vitesse 9 10 Le moteur d c l re jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de d c l ration active 10 11 Le moteur est arr t 11 12 x 1 Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog Le moteur acc l re jusqu la r f rence de vitesse en suivant la rampe d acc l ration active 12 13 x 1 Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog Le moteur suit la r f rence de vitesse 13 14 1 Le moteur d c l re jusqu la vitesse Jog en suivant la rampe de d c l ration de la fonction Jog 14 15 1 Le moteur tourne la vitesse Jog 15 16 0 Le moteur d c l re jusqu la vitesse nulle en suivant la rampe de d c l ration de la fonction Jog x l tat peut tre 1 ou 0 Fonctions 80 N B La fonction Jog n est pas op rationnelle lorsque la commande de d marrage de l entrainement est activ e ou le variateur est commande Locale L affich sur la ligne du haut de la micro console La vitesse Jog est prioritaire sur les vitesses constantes N B Le param tre de forme de rampe est r gl sur z ro pendant le mode Jog R glages Param tre Informations compl mentaires 10 06 Entr e de la commande d activat
370. tie exc de la limite de d clenchement V rifiez la charge du moteur V rifiez le temps d acc l ration V rifiez le moteur et le c ble moteur y compris l ordre des phases V rifiez qu aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n est install sur le c ble moteur V rifiez le c ble du codeur y compris l ordre des phases Localisation des d fauts 242 MESSAGE DE DEFAUT ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRECONISEE SURFREQUENCE La vitesse de rotation du moteur est V rifiez le r glage des vitesses mini maxi 7123 sup rieure la vitesse maxi autoris e V rifiez l ad quation du couple de freinage 3 05 FW 1 bit 9 Origine possible erreur de param trage du moteur des vitesses maxi mini couple de V 2245 V rifiez l ad quation du fonctionnement freinage insuffisant ou variations de sgulationd charge lorsqu une r f rence couple est Tee e utilis e V rifiez l utilit d un hacheur de freinage et le sentes d clenchement d une ou plusieurs r sistances de freinage au dessus de la vitesse maxi absolue de la plage de fonctionnement en mode de commande DTC ou de la limite de fr quence en mode de commande scalaire Les valeurs limites de la plage de fonctionnement sont d finies aux param tres 20 01 et 20 02 mode DTC ou 20 07 et 20 08 mode SCALAIRE OVER SWFREQ Fr quence de d coupage trop
371. tim e au d but de la reprise au vol la sortie de la rampe de consigne de vitesse Vous devez augmenter cette temporisation si le moteur commence tourner dans le mauvais sens ou dans le bon sens mais avec la mauvaise r f rence vitesse Cf galement param tre 26 07 FLYSTART REF 0 60 Temporisation 26 09 FS METHOD 1 ON Activation de la correction de flux aux basses fr quences lt 3 Hz lorsque le couple est sup rieur 30 S applique aux modes Moteur et G n rateur Fonction activ e 0 OFF Fonction d sactiv e 26 10 RS20 mOhm D finition de la r sistance statorique du mod le moteur 20 C En augmentant la valeur par d faut d finie lors de l ex cution de la fonction d identification moteur exclut la d pendance thermique de la r sistance le mod le moteur peut tre affin tout particuli rement dans les applications o la temp rature moteur ou ambiante n est pas mesur e N B Sila valeur de r sistance statorique est trop lev e le couple de d marrage requis ne peut tre obtenu 28676 1 Ohm 0 x mOhm R sistance La valeur maximale d pend du r glage des param tres moteur 99 DONNEES INIT Signaux actifs et param tres 139 Index Nom S lection Description EqBT 27 HACHEUR FREINAGE Commande du hacheur de freinage 27 01 HACH FREIN Activation d sactivation de la fonction de contr le du
372. tion La protection contre les d fauts de terre est d sactiv e lorsque le variateur est arr t N B Avec des modules onduleurs en parall le le message de d faut de terre est CUR UNBAL xx Cf chapitre Localisation des d fauts R glages Param tre 30 17 D faut de communication Cette fonction supervise la communication entre le variateur et un dispositif de com mande externe ex module coupleur r seau R glages Param tres 30 18 30 21 Supervision des E S optionnelles Cette fonction supervise l utilisation des entr es et sorties analogiques et logiques optionnelles par le programme d application elle avertit l utilisateur si la communi cation avec l entr e la sortie n est pas op rationnelle R glages Param tre 30 22 D fauts pr programm s Fonctions Surintensit La limite de d clenchement sur d faut de surintensit du variateur est 1 65 2 17 Imaxi Selon le type de variateur Surtension c c La limite de d clenchement sur d faut de surtension c c est fix e 1 3 est la valeur maxi de la plage de tension r seau Pour les appareils 400 V U4max est 415 V Pour les appareils 500 V est 500 V Pour les appareils 690 V est 690 V La tension r elle du circuit interm diaire correspondant au niveau de d faut de surtension r seau est de 728 Vc c pour les appareils 400 V 877 pour les appareils 500 V et 12
373. tionnel source des signaux Marche Arr t et Sens de rotation pour EXT1 45 Sch ma fonctionnel source de la r f rence pour EXT1 45 R f rence types et traitement 46 R glages isses iex EEN 46 LB LEE LL 46 R f rence Fonction AIUSGTEMENT 47 ee 47 schen EE 48 Entr es analogiques programmables 49 Cycles de rafra chissement des signaux du programme de commande Standard 49 R glages sers dada assassinats 49 Diagnostic ess EE 49 Sorties analogiques programmables 50 Cycles de rafra chissement des signaux du programme de commande Standard 50 R glages is ns de EE NS 50 EE EE 50 Entr es logiques programmables 51 Cycles de rafra chissement des signaux du programme de commande Standard 51 atus eee a EECH 51 Diaghostie EE 51 Sorties relais programmables 52 Cycles de rafra chissement des signaux du programme de commande Standard 52 R glages ge ne dA gr Seat
374. tisseur Montage en armoire V rifiez les filtres d entr e d air au besoin remplacez les Cf manuel d exploitation correspondant Modules mont s en armoire utilisateur V rifiez que des d flecteurs d air emp chent la recirculation de l air de refroidissement dans l armoire Cf consignes de montage des modules V rifiez l absence de poussi res dans l armoire et sur le radiateur du module convertisseur Au besoin nettoyez V rifiez le raccordement des c bles optiques sur la voie 1 CH1 V rifiez tous les modules d E S raccord s la voie 1 CH1 V rifiez la mise la terre du mat riel V rifiez la pr sence d appareils fortement perturbateurs proximit CONV RESEAU FF51 D faut du convertisseur r seau Permutez la micro console de la carte de commande du convertisseur moteur celle du convertisseur r seau Cf manuel du convertisseur r seau pour la description du d faut PHASE MOTEUR FF56 3 06 FW 2 bit 15 fonction de d faut programmable 30 16 liquide D faut d une des phases du moteur Origine possible d faut dans le moteur dans le c ble du moteur d un ventuel relais de protection thermique ou d faut interne MOD BOARD T Echauffement anormal de la carte AINT V rifiez le ventilateur de l onduleur FF88 du module onduleur V rifiez la temp rature ambiante MOD CHOKE T Echauffement anormal de la self du V rifiez le ventilateur de l onduleur
375. tiv le variateur ne d marrera pas ou s arr tera s il est en marche Le type d arr t est r gl au param tre 21 07 OUI Signal Validation Marche activ 1 ENT LOG1 Signal externe requis via l entr e logique EL1 1 Validation Marche 2 ENT LOG2 Cf s lection ENT LOG1 3 ENT LOG3 Cf s lection ENT LOG1 4 ENT LOG4 Cf s lection ENT LOG1 5 ENT LOG5 Cf s lection ENT LOG1 6 Signaux actifs et param tres 122 Index Nom S lection Description EqBT ENT LOG6 Cf s lection ENT LOG1 7 COMM CW Signal externe requis via le Mot de Commande R seau bit 3 8 ENT LOG7 Cf s lection ENT LOG1 9 ENT LOG8 Cf s lection ENT LOG1 10 ENT LOG9 Cf s lection ENT LOG1 11 ENT LOG10 Cf s lection ENT LOG1 12 ENT LOG11 Cf s lection ENT LOG1 13 ENT LOG12 Cf s lection ENT LOG1 14 PARAM 16 08 Source s lectionn e par le param tre 16 08 15 16 02 VERROUILLAGE D finition de l tat de la fonction de verrouillage des param tres modification PROG interdite OUVERT Verrou ouvert Les valeurs des param tres peuvent tre modifi es 0 FERME Verrou ferm Les valeurs des param tres ne peuvent tre modifi es avec la 65535 micro console L acc s aux param tres ne peut tre d verrouill ouvert qu en entrant le code r gl au param tre 16 03 16 03 CODE ACCES S lection du code d acc s pour la fonction de verrouillage des
376. tor 63 Itegiages E amie x b EA 63 Protection contre les sous charges 63 E ee EE AE e EE EE 63 Perte phase moteur eier mL nn RA Y We oe AR Rd 63 R glages eee T 63 Protection contre les d fauts de terre 63 R glages red ne dete ERAS E dante pp e EE m FAN qd quaa 64 D faut de communication 64 R glages au ee EE Ebert AE Se rat 64 Supervision des E S optionnelles 64 Ee sonate EE 64 D fauts pr programm s 64 Table des mati res SUrintensite 14 o eu 64 SUHENSION CC ME 64 ee EES 64 Temp rature du variateur 65 Supervision thermique avanc e des variateurs ACS800 U2 U4 et U7 5 7 EURE Rene acorde es c ee ee 65 5 ev E Ee E EE 66 Ri Tele eos a ed aic Br E LO Y RO ta urs re 66 Un e e EE 66 Perte de phase d entr e 66 Te
377. tre la vitesse calcul e et la mesure de vitesse est sup rieur 2096 de la vitesse nominale moteur aucune impulsion n est recue du codeur dans le temps sp cifi cf param tre 50 04 et le couple moteur est sa valeur maxi autoris e ALARME Le variateur affiche un message d alarme 0 DEFAUT Le variateur d clenche affiche un message de d faut et arr te le moteur 65535 50 04 TEMPO CODEUR D finition de la temporisation pour la fonction de supervision du codeur Cf param tre 50 03 0 50000 ms Temporisation 0 50000 50 05 CANAL DDCS S lection de la voie optique de la carte de commande sur laquelle le programme CODEUR du variateur lit les signaux provenant du module d interface du codeur incr mental Le r glage est valable uniquement si le module est raccord au variateur via la liaison DDCS non pas au support pour option du variateur CH1 Signaux transmis via la voie 1 CH1 Le module d interface du codeur incr men 1 tal doit tre raccord la voie CH1 la place de la voie CH2 dans les applications o CH2 est r serv e une station Maitre ex une application Maitre esclave Cf galement param tre 70 03 CH2 Signaux via la voie 2 CH2 Peut tre utilis e dans la plupart des cas 2 50 06 SELRET VITESSE S lection de la valeur utilis e pour la r gulation de vitesse INTERNE Valeur calcul e en interne 65535 CODEUR Valeur de mesure du codeur 0 50 07 CABLE CHECK S lection du mode de fonctionnement
378. u REG COUPLE cf param tre 99 02 Suite au feuillet 2 Logique de commande feuillet 1 S applique au macroprogramme REGUL PID cf param tre 99 02 Suite au feuillet 2 Logique de commande feuillet 2 S applique tous les macroprogrammes cf param tre 99 02 Suite du feuillet 1 Traitement des signaux D marrage Arr t Validation Marche et Verrouillage D marrage S applique tous les macroprogrammes cf param tre 99 02 Traitement des signaux R armement Reset et Marche Arr t On Off S applique tous les macroprogrammes cf param tre 99 02 Sch mas de commande 262 Logique de commande feuillet 1 macroprogramme USINE MANUEL AUTO GEO ou REGUL COUPLE voir suite page suivante FACTORY HAND AUTH SEQUENTIAL AND TORQUE MACRO EXT 1 2 SEL LDC REM 4 109 LOC iC PES DIG IN EXT BE f LOC REF ES COM 1 x 13 07 CONST SP15 2 3 DGN 1 02 CONSTANT APPLICATION Gei L SPEEDS LOC REF 3 FACTORY SEQ ea A uS DIGIN HAND AUTU PID CONTROL DUT b 314 CUM REF pg mm ACTUAL Cue CONTROL DEVIATION ww 9803 1108 i SE mx 98 04 DIGIN 7 12 5 98 05 FE CID DATASET COM REF1 Se COM REF2 d 808 0060000 9 6805066 REF TASET ACT AU DA
379. u et les fusibles DEFAUT TERRE 2330 3 05 FW 1 bit 4 fonction de d faut programmable 30 17 D tection par le variateur d un d s quili bre de phases g n ralement d un d faut de terre dans le moteur ou le c ble moteur V rifiez qu aucun condensateur de compensation du facteur de puissance ni limiteur de surtension n est install sur le c ble moteur V rifiez l absence de d faut de terre dans le moteur ou son c blage mesurez la r sistance d isolement du moteur et de son c blage Si aucun d faut de terre n est d tect contactez votre correspondant ABB CODEUR A lt gt B 7302 Erreur de phase du codeur incr mental phase A raccord e la borne de la phase B et vice versa Permutez le raccordement des phases A et B du codeur incr mental CODEUR 7301 3 06 FW 2 bit 5 D faut de communication entre le codeur incr mental et le module inter face codeur ou entre le module et le variateur V rifiez le codeur incr mental et son c blage le module interface codeur incr mental et son c blage et les r glages des param tres du groupe 50 CODEUR INCREMENT DEF EXTERNE 9000 3 06 FW 2 bit 8 fonction de d faut programmable 30 03 D faut d tect dans un des dispositifs externes L information est c bl e sur une des entr es logiques configurables V rifiez la pr sence de d fauts dans les dispositifs externes V rifiez le r glage du pa
380. uction de la charge R duction de vitesse Sortie du r gulateur de vitesse Statisme Vitesse maxi Vitesse Exemple sortie du r gulateur de vitesse 50 TAUX moteur A STATISME 1 vitesse maxi 1500 tr min de R duction de vitesse 0 50 0 01 1500 tr min 7 5 tr min valeur nominale Sans statisme Avec PROBUM Sortie pm 100 de vitesse entra nem 0 100 Taux de statisme en pourcentage de la vitesse nominale moteur 0 1000 60 07 SIGNAL 2 MAITRE S lection du signal envoy par le ma tre l aux esclave s comme R f rence 1 r f rence vitesse 0000 9999 60 08 SIGNAL 3 MAITRE Index du param tre S lection du signal envoy par le ma tre l aux esclave s comme R f rence 2 r f rence couple 0000 9999 0000 9999 index du param tre 0000 9999 70 CONTROLE DDCS Param trage des voies optiques 0 1 et 3 70 01 ADRESSE CANALO R glage de l adresse pour la voie CH 0 Deux variateurs ne peuvent tre identifi s par la m me adresse en ligne L adresse doit tre modifi e lorsqu une station ma tre est raccord e CH 0 et qu elle ne change pas automatiquement l adresse de l esclave Exemples de station ma tre contr leur Advant ABB ou autre variateur 1 125 Adresse 1 125 70 02 ADRESSE CANAL3 1 254 Adresse du variateur pour la voie CH 3 Deux variateurs ne peuvent tre ide
381. ur Sile courant nominal du moteur est inf rieur 1 6 du courant de sortie nominal du variateur Sile variateur est utilis sans moteur raccord ex des fins d essai Sile variateur alimente un moteur moyenne tension par l interm diaire d un trans formateur l vateur En commande Scalaire certaines fonctions standards ne sont pas op rationnelles R glages Param tre 99 04 Compensation RI en commande Scalaire La fonction de compensation RI ne peut tre acti v e qu en commande Scalaire cf section Com Tension moteur mande Scalaire ci avant Lorsqu elle est activ e le variateur applique une tension suppl mentaire Avec compensation RI boost au moteur aux basses vitesses La com pensation RI est utile dans les applications 7 Sans compensation RI n cessitant un fort couple initial de d marrage En commande DTC aucune compensation RI n est possible n cessaire f Hz R glages Param tre 26 03 Fonctions 61 Contr le flux moteur hexagonal En g n ral le variateur contr le le flux moteur pour que le vecteur de flux tournant suive un sch ma circulaire Ce mode de contr le est id al dans la plupart des appli cations Lorsqu il fonctionne au dessus du point d affaiblissement du champ g n ral 50 ou 60 Hz il est toutefois impossible d atteindre 100 de la tension de sortie La capacit de charge maxi du variateur est plus faible qu pleine tension En m
382. ur du param tre 21 05 le variateur reprend son fonctionnement normal VITESSE moteur MAINTIEN INJ CC Lat gt VITESSE INJ CC cette fonction est sans effet si le signal de d marrage est d sactiv le fait d injecter du c c dans le moteur provoque son chauffement Pour les applications exigeant de long temps de maintien par injection c c des moteurs ventilation externe doivent tre utilis s Si le maintien du c c se prolonge la fonction ne peut emp cher l arbre moteur de tourner si une charge constante lui est appliqu e Cf section Maintien par injection de c c page 55 Fonction d sactiv e OUI 21 05 VITESSE INJ CC Fonction activ e D finition de la vitesse pour la fonction de maintien par injection de c c Cf param tre 21 04 65535 0 3000 tr min 21 06 COURANT INJ CC Vitesse en tr min D finition de l intensit du courant continu inject Cf param tre 21 04 0 3000 0 100 21 07 FCT VALID MARCHE Courant en pourcentage du courant nominal moteur S lection du type d arr t appliqu lorsque le signal de validation marche est d sactiv Ce signal est activ au param tre 16 01 la valeur de ce param tre s impose au r glage de type d arr t normal param tre 21 03 lorsque le signal Validation Marche est d sactiv ATTENTION Le variateur red marre d s r tablissement du signal A Validation Ma
383. ur d initialisation 1 ENABLE 1 Valid 0 Arr t en roue libre R serv RUNNING 1 En marche avec r f rence s lectionn e 0 Arr t R serv 5 REMOTE 1 Variateur en mode Externe 0 Variateur en mode Local R serv AT SETPOINT 1 Le variateur a atteint la r f rence 0 Le variateur n a pas atteint la r f rence 8 FAULTED 1 D faut actif 0 Aucun d faut 9 WARNING 1 Alarme active 0 Aucune alarme 10 LIMIT 1 Le variateur a atteint une limite 0 Le variateur n a atteint aucune limite 11 15 R serv La mise l chelle de la r f rence et de la valeur active se fait de la m me mani re que pour le profil ABB Drives Variateur en r seau bus de terrain 214 Diff rents mots d tat de d faut d alarme et de limite 03 03 MOT D ETAT AUXILIAIRE Bit Nom Description 0 R serv 1 OUT OF WINDOW Ecart de vitesse hors fen tre de r gulation en r gulation de vitesse 2 R serv 3 MAGNETIZED Flux labor dans le moteur 4 R serv 5 SYNC RDY Compteur de position synchronis 6 1 START NOT DONE Le variateur n a pas d marr apr s chargement des donn es moteur dans le groupe 99 7 IDENTIF RUN DONE Fonction d identification moteur ex cut e correctement 8 START INHIBITION Pr vention contre la mise en marche intempestive activ e 9 LIMITING Signal la valeur limite Cf signal actif 3 04 MOT LIMITE 1 infra 10 TORQ CONTROL R f rence de coup
384. urs en parall le Sur la plaque signal tique du moteur notez la valeur de vitesse nominale que vous devez r gler tr s exactement au param tre 99 08 V rifiez le ventilateur de refroidissement Remplacez le ventilateur V rifiez les filtres d air Localisation des d fauts 234 MESSAGE D ALARME THERMISTANCE 4311 3 08 AW 1 bit 2 Fonctions de d faut programmables 30 04 30 05 ORIGINE PROBABLE Le mode de protection thermique du moteur s lectionn est THERMISTANCE et un chauffement anormal est d tect INTERVENTION PRECONISEE V rifiez les valeurs nominales et la charge du moteur V rifiez le param trage des donn es d initialisation V rifiez que la thermistance est raccord e sur l entr e logique EL6 ALM MES TEMP FF91 3 08 AW 1 bit 6 Mesure de temp rature du moteur hors plage admissible V rifiez les raccordements du circuit de mesure de la temp rature du moteur Cf chapitre Fonctions pour les sch mas de raccordement SOUS CHARGE FF6A 3 09 AW 2 bit 1 Fonction de d faut programmable 30 13 Sous charge moteur Origine possible d faut m canique de la machine entrain e V rifiez la machine entra n e V rifiez les param tres du groupe Fonctions D fauts CB CHARG UTI 2312 3 18 AW 5 bit 13 Le courant moteur int gr a franchi la courbe de charge d finie aux param tres du groupe 72 COURBE CHARG UT Localisation des
385. ution de la fonction d identification moteur Vous devez donc vous assurer que ces valeurs sont bien celles du moteur utilis Exemple Avec des macroprogrammes utilisateur le variateur peut commander en alternance deux moteurs diff rents sans avoir remodifier les param tres moteur et r p ter la proc dure d identification chaque changement de moteur L utilisateur peut ainsi r gler les param tres et ex cuter la proc dure d identification des deux moteurs et enregistrer les donn es dans deux macroprogrammes utilisateur Lorsqu il voudra changer de moteur il lui suffira de charger le macroprogramme cor respondant Macroprogrammes d application 95 Signaux actifs et param tres Introduction Ce chapitre d crit les signaux actifs et param tres et d finit les valeurs quivalentes sur bus de terrain de chaque signal param tre Vous trouverez des informations compl mentaires au chapitre Informations compl mentaires sur les signaux actifs et param tres Concepts et abr viations Concept D finition Fr quence maxi absolue Valeur du param tre 20 08 ou 20 07 si la valeur absolue de la limite mini est sup rieure la limite maxi Vitesse maxi absolue Valeur du param tre 20 02 ou 20 01 si la valeur absolue de la limite mini est sup rieure la limite maxi Signal actif Signal dont la valeur est mesur e ou calcul e par le variateur L utilisateur peut afficher la valeur
386. ve 3 40008 R f rence 4 40011 Valeur active 4 40009 R f rence 5 40012 Valeur active 5 Pour en savoir plus sur la liaison Modbus consultez le site Modicon http www modicon com Variateur en r seau bus de terrain 191 Configuration de la liaison via un contr leur Advant Le contr leur Advant est reli la liaison DDCS sur la voie CHO du module RDCO e Contr leur Advant 800M Raccordement DriveBus interface C1858 DriveBus Communication requise Cf document anglais C1858 DriveBus Communication Interface User s Manual 3AFE 68237432 Raccordement Optical ModuleBus interface Optical ModuleBus Port TB811 5 MBd ou TB810 10 MBd requise Cf section Raccordement Optical ModuleBus ci apr s Pour en savoir plus cf documents anglais AC 800M Controller Hardware Manual 3BSE027941 800M C Communication Protocols and Design Manual 3BSE028811 ABB Industrial Systems V ster s Su de Contr leur Advant AC 80 Raccordement Optical ModuleBus interface Optical ModuleBus Port TB811 5 MBd ou TB810 10 MBd requise Cf section Raccordement Optical ModuleBus ci apr s Interface liaison bus de terrain CI810A FCI Raccordement Optical ModuleBus Interface Optical ModuleBus Port TB811 5 MBd TB810 10 requise L interface Optical ModuleBus Port TB811 est quip e de composants optiques 5 MBd et l interface TB810 de composants 10 MBd Tous les composa
387. x change ment rapide de sens de rotation avec charge et inertie excessives REMPLACER VE Nombre d heures de fonctionnement comp Remplacez le ventilateur 4280 tabilis du ventilateur de refroidissement Remettez z ro le compteur d heures de fonction 3 18 AW 5 bit Q sup rieur sa dur e de vie th orique nement 01 44 MODE VEILLE La fonction de veille est pass e en mode Cf groupe 40 REGULATEUR PID FF8C veille 3 16 AW 4 bit 4 START INHIBI La logique du circuit de blocage de d mar V rifiez le circuit de blocage de d marrage FF7A rage option est activ e carte AGPS AW 1 bit O START INTERLOCK FF8D Signal de verrouillage de d marrage non recu V rifiez le circuit raccord sur l entr e de ver rouillage de d marrage de la carte RMIO VIT SYNCRO FF87 3 18 AW 5 bit 1 DIFF TEMP xx y 4380 4 01 MOT DEFAUT INT Erreur de r glage de la vitesse nominale moteur du param tre 99 08 la valeur est trop proche de la vitesse de synchronisme du moteur Tol rance 0 1 Ce message d alarme ne s affiche qu en mode DTC Ecart de temp rature excessive entre plu sieurs modules onduleurs en parall le xx 1 12 d signe le num ro du module onduleur et y la phase U V W Ce message d alarme s affiche lorsque l cart de temp rature atteint 15 C Le message de d faut est affich lorsqu il atteint 20 C Origine possible r partition in gale du courant entre des ondule
388. x analogiques et trois signaux de sortie relais sont disponibles sur les borniers Les signaux pr s lectionn s sur la micro console sont VITESSE RETOUR PID et ECART REGUL PID Exemple de raccordement capteur deux fils 24 Vc c 4 20 mA X21 carte RMIO 4 20 MA 5 2 Mesure proc d retour 0 4 20 mA 6 2 100 ohm 23 carte RMIO 1 24 V Sortie de tension auxiliaire non isol e 2 GND 24 Vc c 250 mA Le capteur est aliment par sa sortie en courant Donc le signal de sortie doit tre 4 20 mA et non 0 20 mA Macroprogrammes d application 89 Raccordement des signaux de commande pr r glages La figure ci dessous illustre le raccordement des signaux de commande externes du macroprogramme R gul PID avec le nom des bornes d E S standard de la carte RMIO 1 Choix entre deux dispositifs de commande externes EXT1 et EXT2 2 Utilis uniquement en r gulation de vitesse EL3 0 3 Non Validation marche d sactiv e Le variateur ne d marrera pas ou s arr tera Oui Validation marche activ e Fonctionnement normal 4 Cf param tre 21 09 5 Le capteur doit tre aliment Cf notice du constructeur Un exemple de raccordement d un capteur 24 Vc c 4 20 mA est illustr page pr c dente X20 1 VREF
389. x param tres 90 04 et 90 05 30 19 0 1 60 05 D finition de la temporisation entre la d tection de la perte du dataset de la r f rence principale et le mode de fonctionnement s lectionn au param tre 30 18 30 20 ZERO D termination des valeurs que prennent les sorties relais DERN VALEUR SR1 SR3 et les sorties analogiques SA1 et SA2 la perte du dataset de la r f rence auxiliaire 30 21 0 0 60 0 s D finition de la temporisation entre la d tection de la perte du dataset de la r f rence auxiliaire et le mode de fonctionnement s lectionn au param tre 30 18 cette fonction de supervision est d sactiv e si ce param tre ou les param tres 90 01 90 02 et 90 03 sont r gl s sur 0 SELECTION DE LA CIBLE POUR LA REFERENCE RESEAU 90 01 0 8999 D finition du param tre du variateur dans lequel est crite la valeur de la r f rence r seau Format xxyy o xx n du groupe de param tres 10 89 yy index du param tre Ex 3001 param tre 30 01 90 02 0 8999 D finition du param tre du variateur dans lequel est crite la valeur de la r f rence r seau Format cf param tre 90 01 90 03 0 8999 D finition du param tre du variateur dans lequel est crite la valeur de la r f rence r seau REF5 Format cf param tre 90 01 90 04 1 commande par bus Si 98 02 est r gl sur SPECIFIQUE ce param tre s lec de terrain ou tionne la source sur laquelle le variateur lit le d

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