Onduleur à Transistors Série : 64WKS
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1. 1 16 Enoble 64 WKS 12 D GND en cas de s paration de 017 A CND potentiel 0 8 Consigne entree 7 Consigne sortie B 7 Consigne sortie 0 8 Consigne entree jk connecteur connecteur 10 P STOP c ble plat c ble plat N STOP 10p les 10p les 10p les 10p les lt 919 I DC Pilote Pilote strap Pilote strap Secondaire Secondaire ouvert Secondaire ouvert Tores ferrite BTB self de d couplage 9x DLO 6 70 140 Protecteur thermique Moteur 5 Capteur de position du bel rotor 4 Tachy ra 64WKS Manuel d installation 31 Plans 10 00 E 4 939 1 1 Kollmorgen Seidel V 8 Exemple de raccordement du 64WKS avec 56WK P T Interrupteur g n ral KO 0 1 L2 O o N O PE O K20 L I 42 220 V Protection c ble Protection transfo lg S curit s K20 BIB Contacteur de commande K10 400V ee Transformateur d isolement max 10 kVA lt Arr t Marche 172V Protecteur de ligne max 63 AT L _ K10 r sistance Ballast R Circuit de commande L 4 Bloc d alimentation 10AT 56WK P waar Sasa gt U CC EE ov oND vers d autres 20 20 variateurs pol 64WKS 2 p les 64WKS 2 GND GND BTB U2 V2 W PE A BTB l Q Q Q Q Q2. Onduleur Transistors S rie 64WKS H A 4 28 28 2 CS 2 ES 2 2 e 2 Manuel Edition 10 00 Sous r serve de modifications techniques contributant au perfectionnement des appareils Imprim en R publique F d rale de l Allemagne 10 00 Mat Nr 76984 Tous droits r serv s Toute reproduction de la brochure m me par extraits est interdite sous quelle que forme que ce soit impression photocopie microfilmage ou tout autre proc d sans l autorisation crite de la soci t Seidel Il est galement interdit de traiter reproduire ou diffu ser tout ou partie de la brochure au moyen de syst mes lectroniques Kollmorgen Seidel 10 00 Sommaire Page l G n ralit s 1 1 EE usa 1 1 2 Conception des quip ments EE 2 1 3 Description SUCCINCTE EECH 3 1 4 Donnees ele le a a uum dias 4 1 5 Conditions amblantes admissibl s 2 284 n ANGL d kasu SINN ENN uqapas NEE aaa 5 1 6 Types de moteurs compatibles iss pstaa disd iaa debate bu 5 1 7 Fonctions de O ae Me me 5 1 8 Fonctionnement de plusieurs r gulateurs en parall le 2 c 2020200022024240 5 1 9 Transformateurs d isolement esau as aqa sa dE das database 6 1 10
3. 22 3 1 Cane option EE 22 3 1 1 G n rateur d rampe RAMP uuu uu sus as dire tenaient de drap de fie 22 3 1 2 R gulation EE 22 3 1 3 Eins d cours PSTOP INSTOP uu s de antenne E ponte nt nee 22 3 2 Tension auxiliaire 24V externe uum ayawaska ES anti ey sampa ak 23 UE o si u puwa ca uu da Opa e Rte Lee 24 4 1 Tension auxiliaire 24V externe 44 444 E Ea AE 24 4 2 GND num riqu GND analogique 235828208880 geg sasa SEAN 24 IV 4 3 Carte option ZOTE quqa ak asua hide dada Res 24 IV 4 4 ct see EE 24 64WKS Manuel d installation i 10 00 Kollmorgen Seidel Sommaire Page V Plans V 1 Sch ma fonctionnel 64WKS das do de A RS ee A A ARA RA D AR A B 4 939 1 8 25 V 2 Raccordement 64WKS avec moteurs SM 2 E 4 939 1 2 26 3 Raccordement 64WKS avec moteurs 1FT5xxx 24 4 939 117 27 VA R gulation vitesse 6G4WKS 24 0280e 4 939 14 28 5 Circuits d entr e RLG TA EEN ra R RR ane DER ARIS DR ERA 4 939 111 1 29 V 6 Montage parall le 2 x 64
4. 56 240 80 done ue 7 1 10 1 D sScipion ee deg eue ntm imasta aa E ak dee eech 7 1 10 2 Donnes techniques 56 240 80 c ccc ccc cec ccc 8 II Installation II 1 Mesures S CUNL ee ere hehe E AE E 9 II 2 iere dut a dote EE geht uen and has n le 10 11 2 1 Section des Cables a saa u aa ne 10 11 2 2 Protection 516165 u uuu y ae a Rod PIN aa 10 11 2 3 Disposition sur fond de panier F R64WKSMB 11 11 3 ne S s asas Sana au EE 12 III Mise en service 1 1 Mesures de S CUNL eebe mess sa ee ere 13 1 2 Conseils d mise en Servic deent e eo DEO u aa en d 14 III 3 limination d s parasit s AN de qaq aa p ua suu d da table ANAA e 14 IV Fonctions et options IV 1 Mesures de EEN 15 2 D scription d s eu 45 IV 2 1 Fonctions GE 15 IV 2 1 1 Entr es consigne In M2 siars dee gue gt a Mine wam a dab ro nee eet A duc nan rei e 15 IV 2 1 2 Entr e tachy E EE 15 IV 2 1 3 Entr e de commandes num riques 4 16 IV 2 2 FONCIONS SONE m a a tup dt Done
5. TA V 12V Ee Es Ta U UT 5 We 17a 3 p 10k M V To 21a 3 AC DC Moniteur V Ta H 341 V TA 33 34 35 36 1k 21 20 3 1k ja gt lt gt O 18c 3 37 Qq 88011 P604 10k 88 0 4 33k 0 5 Corte l 3 _20c 3 39 personnalisation o W UT mi l Relier seulement 3 Ai pour DC tachy LL RE 40 2 TA MP 762 3 10n DC Tachy LB 20 21 en position DC fond de panier LB 501 fermer si n cessaire inversion tachy 64WKS Manuel d installation 29 Plans 10 00 E 4 939 1 16 Kollmorgen Seidel V 6 Montage parall le 2 x 64WKS Bloc d alimentation 4 ES i i iii ia Circuit interm diaire Q 16 Enable 64 WKS Q 16 Enable 64 WKS Consigne 1 en cas de O17 A GND S paration de potentiel 20p les 7 Consigne sortie Bi 7 Consigne sortie 0 Consigne entree connecteur c ble plat 10p les 10p les Pilote Pilote strap Secondaire ouvert BTB U2 V2 2 9pol Tores ferrite BTB self de d couplage DLO 6 70 140 J Protecteur D thermique Capteur de position du rotor Tachy 30 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 939 1 3 Plans V 7 Montage parall le 3 x 64WKS Bloc d alimentation tiec p M E E Et E E pn S s 016 Enable 64 WKS
6. Plage de r glage 1 10 2 3 2 Potentiom tre consigne P602 P602 permet d att nuer l entr e consigne IN2 Une rotation vers la la droite augmente la vitesse Plage de r glage 0 100 2 3 3 Potentiom tre offset P603 P603 compense les tensions de d faut des amplificateurs op rationnels ou des tensions de consigne commande qui peuvent tre pr sentes avec une consigne nulle R glage lorsque le variateur est valid enabled et consigne OV sur l arr t moteur Plage de r glage 10 mV 2 3 4 Potentiom tre tachy P604 P604 permet le r glage fin du tachy Plage de r glage 30 L quipement standard est pr vu pour des tensions tachy de 10 8V 16 2V correspon dant des vitesses nominales de 2000 ou 3000 t min le potentiom tre tant en but e droite ou gauche Si l on utilise des moteurs avec tachy DC s parer les deux straps soud s LB20 et LB21 sur le fond de panier et les souder en position DC La sensibilit de l entr e tachy est ajustable avec le potentiom tre tachy entre 4V et 8V pour la vitesse nominale R533 10 sur la carte RLG d finit le r glage de base L entr e peut tre invers e en ressoudant LB501 18 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 Fonctions et options IV 2 3 5 IV 2 3 6 Potentiom tre P605 AC GAIN L amplification proportionnelle de la r gulation PI de vitesse peut tre augment e par rotation de P605 vers la droite la r
7. gt gt v 30 1 OD Y 5 cL SE o G o Ca Ali tati Imentation 000000000000 2 3 4 13 14 15 16 17 23 26 ollo elle ollo 7 8 10 11 12 18 19 x 21 22 24 25 U1 TV1 TWITTPE La t ollo ollo ollo E 9 8 gt 11225 _ 1 ou 3 gt 5 5 EN 59 05 59 05 2 2 H e G m m N O 2 5 1575 Zg Bo E E 2 o u Z 0 m m Toutes les vis de raccordement M6 64WKS Manuel d installation 45 Plans 10 00 E 4 939 4 11 Kollmorgen Seidel V 22 Transformateurs d isolement O Type Poids F kp 3T2 0K 240 8x12 22 0 3T3 0K 240 10 15 35 0 3T5 0K 240 10 15 62 0 3T8 0K 240 10 15 98 0 3T10K 240 10x15 109 0 52 L1 L2 L3 5 380V 400V 420V 172V C Autres tensions 230V primaires possible sur commande sp ciale 240V 1 2 3 4 5 6 7 8o 16 12 1314 15 SW Code de commande 3T 3 OK 240 Transfo d isolement Tension continue dans avec cran Puissance le circuit interm diaire Uk 4 en 240 correspond une tension secondaire de 172V 46 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 939 4 12 Plans V 23 Selfs additionelles D signation de la self a b f
8. x 024 34 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 939 2 2b Plans V 11 Plan d implantation 64WKS partie 2 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 14 13 12 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 64WKS Manuel d installation 35 Plans 10 00 E 4 939 2 3 Kollmorgen Seidel V 12 Plan d implantation option 01 avec position de montage Platine de commande 64WKS arte D402 R421 option 01 D401 R420 1 1 BTB vert Fault rouge IRMS jaune RLG W vert RLG V vert RLG vert Carte de personnalisation 36 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 906 2 1 Plans V 13 Plan d implantation 56WK P C629 C628 C617 C616 C615 C614 C613 A _ JS 622 C621 C620 C619 C618 Fiche m le 1 41612E IECH OR Z Lorgeur 12 TE 150 V BAR 375 R616 64WKS Manuel d installation 37 Plans 10 00 E 4 939 4 8 Kollmorgen Seidel Panneau frontal 64WKS 91 0 18TE S Seidel bleu A GND FAULT 64WKS Manuel d installation Plans Plans 10 00 E 4 939 4 6 Kollmorgen Seidel V 16 Fond de panier F64WKS MB de pistes conductives ISTE gt dans la zone hachur e qu verso 7 4 Z ei N gz 1 K l e
9. 10V 2 bl Consigne contre NC GND gt Consigne 5 rt bl Consigne NC GND 4 rt Consigne sor 7 24V contre lI OV GND ou Consigne ent 8 1 0 GND 7 A br F de C pos 10 C 11 m F de C 11 c Relier seulement 12 ge Masse DGND 12 si 1 0 GND 6 num rique y 15V 20mA 13 C Protecteur Frein thermique 15V 20mA 14 f 1 1 R gulation 15 C 16 25 17 42 Enable 16 c 1 Ui A Masse anqlogique AGND r f rence GND 18 Signal 124 gr gris bl bleu IDC 19 sw noir rt rouge GND PE Moniteur og br b ari Vert BTB r circuit ge jaune 224 s curit wB blanc Vers les autres r gulateurs 23 0V GND Moniteur Bus 10 165 tachym trique 24 Option 24V Ucc contre OV GND COMMANDE 100 3x63AM 3x172V Il L3 L Bloc d alimentation 56WK PB 64WKS Manuel d installation 27 P lans 10 00 E 4 939 1 4 Kollmorgen Seidel V Borne St 3 11 4 13 17 14 3 4 1 17 28 Borne 15V 224 13 R315 15V gei 236 235 33n 33n R326 10K 10K 30 R323 R325 i 5322 R324 225 10K 10K DBT A N 32a N C237 c238 20 el 33n 33n a 222 2 R gulation vitesse 64 WKS Consigne 2 R339 R340 Courant consigne R439 R331 x R332 R330 R347 19 21c St 3 23 21a
10. 7 V l le lo o l o oo l 1 19 e GND o al o ol S el o o AN U2 N j s G NL ol e o o Se Prise femelle o AN v2 DIN 41612 032 M loo o NL lo gt D Prise femelle le ore SS DIN 41612 E48 loso LEON w d 32 21 PE D N N Cavalier cartement 5 08 Fiche montont 10 p les Prise femelle S cartement n 2 54 DIN 41612 C64 Contre fiche connecteur montont 5 0 p les n de r f 70274 lt Ph nix KDS 4 Contre fiche MSTBW 1 5 20 G 5 08 Ph nix N Prise femelle Sub D 9p les Contre fiche Sub D 9p les 12 5 40 4 8TE 58 2 11 5 1 1 5 81 1 1 5 08 18 4 pour vis de raccordement 6 2mm M6 autre per ages 2 8mm 40 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 939 4 9 Plans V 17 Fond de panier R64WKSMB ATE 2 2TE 2TE 2TE 2TE 102 V2 UN r 7 e ventilateur d R Li H ci vi 11 N NSN SK 5 de pistes conductives q dans la zone hachur e au verso 4 5 S 25 2 N Prise femelle Z Prise femelle DIN 41612 E48 DIN 41612 D32 e52e 4 5 Ge N Le Prise femelle _ DIN 41
11. gulation devient plus dure Quand le potentiom tre R607 100 kQ est en but e gauche l quipement fixe un gain de 10 La partie int grale est donn e par C604 100 kQ x 0 33 uF 33 ms Si l on augmente C604 la r gulation devient plus lente plus douce La diminution de C604 am liore les possibilit s de r action du variateur mais augmente la disposition aux oscillations L quipement standard ne devra tre que tr s rarement modifi Le r glage de P605 est effectu quand le variateur est actif le moteur l arr t consigne 0 par une rotation vers la droite jusqu l atteinte d oscillations visibles avec un oscilloscope reli au moniteur courant puis rotation vers la gauche jusqu la nette limite de celles ci R605 limite le gain de la partie int grale de courant environ 2000 sous des fr quences tr s basses Potentiom tre P606 courant cr te IPEAK Le courant de pointe peut tre r duit par rotation gauche de P606 La plage de r glage lin aire est de 0 100 Si n cessaire la valeur limite peut tre r duite au moyen d une r sistance fixe Pour le r glage approximatif d lpEak et d Irus lors de la mise en service se ref rer au tab leau suivant Pour le r glage pr cis surtout en cas de courants faibles se servir de la m thode d crite en chapitre IV 2 3 7 Potentiom tre variateur c t et vue de front 64WKS M240 50 70 P606 P607 IPEAK A IRMS A
12. la mise en service du variateur Nous proposons des stages de formation et de vulgarisation La maison Kollmorgen Seidel ne peut garantir le bon fonctionnement de l onduleur avec moteur synchrone que si des moteurs de la s rie SM sont utilis s 64WKS Manuel d installation 1 G n ralit s 10 00 Kollmorgen Seidel 1 2 Conception des quipements En utilisant des composants ultra modernes et la technologie CMS on a construit selon le principe de synchronisation un r gulateur quatre quadrants pour servomoteurs sans balais courant continu sur une carte au format double Europe L tage final est un tage transistors triphas modulation de largeur d impulsions Les courants de sortie trap zo daux et la vitesse du moteur sont r gl s par des r gulateurs PI proportionnels et int graux la commutation de phase des enroulements du moteur et du tachym tre est command e par le capteur de position lectronique du rotor RLG Si n cessaire la puissance peut tre augment e en montant jusqu trois quipements en parall le un quipement pilote assurant alors la commande et la synchronisation Avec cet quipement on peut obtenir une r gulation lectronique de vitesse ou de cou ple qui sera hyper dynamique A cet effet la vitesse effective sera d termin e au choix soit par redressement lectronique du signal tachym trique triphas sans balais soit par r troaction du signal tachym trique c c To
13. 6101 55 866 00 Fax 49 0 6101 55 866 06 Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Verkaufsniederlassung S d West Lessingstr 41 75015 Bretten Tel 49 0 7252 97 39 040 Fax 49 0 7252 97 39 055 Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Verkaufsniederlassung S d Ost Landsbergerstr 17 86947 Weil Tel 49 0 8195 99 92 50 Fax 49 0 8195 99 92 33 Servo Dyn Technik GmbH M nzgasse 10 01067 Dresden Tel 49 0 351 49 05 793 Fax 49 0 351 49 05 794 D nemark Denmark Danemark DIGIMATIC A S Laerkenfeldt Aalkaergaardvej 20 8700 Horsens Nord Tel 45 75 65 66 66 Fax 45 75 65 68 33 Finnland Finland Finlande Drivematic OY Hevosenkenk 4 28430 Pori Tel 358 2 61 00 33 11 Fax 358 2 61 00 33 50 Frankreich France France Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Parc technologique St Jacques 2 rue Pierre et Marie Curie 54320 Max ville Tel 33 0 3 83 95 44 80 Fax 33 0 3 83 95 44 81 Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG 216 Lotissement Les Peiffendes Le Sonnant d Uriage 38410 Uriage Tel 33 0 4 76 59 22 30 Fax 33 0 4 76 59 22 31 Gro britannien Great Britain Royaume Uni Kollmorgen PO Box 147 KEIGHLEY West Yorkshire BD21 3XE Tel 44 0 15 35 60 76 88 Fax 44 0 15 35 68 05 20 Heason Technologies Group Claremont Lodge Fontwell Avenue Eastergate Chichester PO20 6RY Tel 44 0 12 43 54 54 00 Fax 44 0 12 43 54 45 90 I
14. Position 50 Type 70A Position Type50A Type70A Potentiom tres P606 et P607 l pear t RMS Etat de livraison but e droite 4h30 64WKS Manuel d installation 19 Fonctions et options 10 00 Kollmorgen Seidel IV 2 3 7 Potentiom tre P607 courant efficace IRMs limite l t Le variateur peut d livrer pendant 5 s max son courant cr te suivant les types 100 ou 140A puis intervient une limitation correspondant au courant nominal Irus La rotation vers la gauche de P607 diminue Irus plage de r glage 0 100 La position milieu correspond environ 70 du courant nominal Le temps t durant lequel le courant impulsionnel peut tre d livr est fonction de Ipeak et de ous 205 peut au choix ajuster IRws avec une r sistance fixe Pour un r glage de courant sans probl me permuter deux phases moteur Apr s avoir valid le variateur par Enable le moteur prend une position pr f rentielle stable m me sans consigne Le courant d livr atteint sa valeur cr te puis apr s l atteinte de la limite lt redescend sa valeur Mesurer ces valeurs avec un oscilloscope reli entre les points de mesure IDC et AGND Commencer les r glages avec un faible courant Irms P607 presqu en but e gauche Ajuster le courant souhait en tournant le potentiom tre progressivement vers la droite 2 4 Autres fonctions 2 4 1 Fr quence de d coupag
15. St 3 7 29a St 3 8 29c St 3 16K sans option Vitesse Consigne 2 470 Vitesse Consigne 1 15V C240 6 8 35V D225 Carte de personnalisation 10K 2 Courant De efficace Q lt Ke 3 R glage 32 pr cis 150 tachym call il ep C606 R610 H P604 10K 10n 23 21 28 29 30 31 32 2d INT COUPE i S 2 Blocage du Regulateur 2 TI TO Cart ti 22 a arte Op tion FR S gt zz gt St 8 HE lt gt gt gt gt gt gt gt 7 gt Ss R gulation du courant SEEEEER lt lt 3 OZ Ort Fin de course Rampe consigne R gulation du courant Consigne sortie Consigne entree 10 5 9 gt gt I 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 939 1 11 Plans V 5 Circuits d entr e RLG TA Signal C64 15V SubD9 KA 33R 6k8 gt 15a 3 48 RLG 12V 1 18a 3 N 410 RLG U 9 9 19a 3 412 RLG V Di 11 20 3 RLG W 7 IC501 13 40106 gt 6 k LI 00 33k 5 Commutateur do 2 A RLG GND O 12V 501 C502 C503 Sa f li LED verte 78V 3 2n2 I DC R330 lt Moniteur IDC 15V 15V Inverseur 20mA AC DC L Redresseur 15V 15 pour tachy AQ 20mA Moniteur V TA EEE
16. bornes 12 17 Si l option 24V a t sp cifi e dans la commande du variateur le constructeur r alise les modifications n cessaires d j l usine 4 2 GND num rique GND analogique A l tat de livraison le strap LB2 est ferm e c est dire que les masses num riques et analogiques sont reli es bornes 12 et 17 Les signaux de commande num riques ENABLE PSTOP NSTOP 1 1 sont reli es la borne 12 DGND Si LB2 reste ferm le point central de masse terre du variateur et de la commande est pris en r f rence pour les signaux de commande La liaison avec la borne 12 doit alors tre supprim e pour viter des boucles de masse Si une isolation galvanique doit tre effectu e ouvrir LB2 et relier la borne 12 GND de la commande CN La borne 17 AGND ne doit servir que de point de r f rence des signaux de consigne ou de surveillance non reli s la terre 4 3 Carte option 01 La carte option 01 g n rateur de rampe fin de course 1 1 n est op rationnelle que lorsque le strap LB1 est ouvert En son tat initial LB1 est ferm moins que l option 01 ne soit command e d origine Le strap est accessible en retirant la carte de personnalisation 4 4 Tachy DC Si un moteur sortie tachy DC doit tre branch au moyen d un connecteur XST401 Sub D 9 p les il faut changer la position des straps soud s suivants Ouvrir LB20 et LB21 sur les fonds de panier et souder
17. but e PSTOP borne 10 coupe la rotation gauche NSTOP borne 11 la rotation droite La suppression des deux signaux freine l axe quel que soit son sens de rotation et sa vitesse utilisable par exemple pour un arr t d urgence Effet seulement sur l entr e consigne 2 22 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 Fonctions et options IV 3 2 Tension auxiliaire 24V externe A l tat de livraison l unit d alimentation auxiliaire est aliment e partir du circuit inter m diaire DC 80 240V Si la retenue en m moire est exig e l unit d alimentation auxiliaire peut tre aliment e partir d une source de 24V DC 18 48 V DC externe si l option 24V est install e Si l option 24V est utilis e le circuit interm diaire peut tre aliment partir d une tension quelconque par exemple batterie 48V ce qui offre des avantages par exemple pour la mise au point Attention Pour le rattrapage d un variateur par installation d une source de 24V DC externe de mandez assistance nos Sp cialistes 64WKS Manuel d installation 23 Fonctions et options 10 00 Kollmorgen Seidel IV 4 Straps soud s IV 4 1 Tension auxiliaire 24V externe Pour le rattrapage de variateurs en vue de l alimentaton par une tension 24V externe certaines modifications sont n cessaires Demandez assistance nos sp cialistes L alimentation est assur e par la borne 24 par rapport OV GND et non par les
18. delete at tan de aka nawa ne 17 IV 2 2 1 Sortie moniteur courant IDG teen L uu sya EE qusaq A w ao DN E aa dE aie dE 17 IV 2 2 2 Sortie moniteur tachy VTA AER dinde ghetto ds Sa b ssh usa 17 IV 2 2 3 Contact pret BT Bepe Sean PMR NM ER taie 17 IV 2 2 4 Points de M SUre L2 2 sun ba sn d eee dan SE be de EE del ee 17 IV 2 3 R glages possibles EEN 18 IV 2 3 1 Potentiom tre de rampe POOT a us di de rentes REENEN apani Rene ne Ha nas 18 IV 2 3 2 Potentiom tr consigne HEH u uu at de Yu Sasa NEEN na ae 18 IV 2 3 3 Potentiome tre offset POZ Aas Al uu SC d sua aus saa SUR SEET 18 IV 2 3 4 Potentiom tre tachy GC dar du era 18 2 3 5 Potentiom tre P605 AC GAIN Adr deteste ta Ale bre ete ha 19 2 3 6 Potentiom tre P606 courant cr te 19 IV 2 3 7 Potentiom tre P607 courant efficace limite It 20 IV 2 4 Autes TONCUONS SE en conne he ete De Den AO eee 20 IV 2 4 1 Paqu aq 00 D au sq 20 IV 2 4 2 S CUM E us des dan buanderie af a asss aaa 20 IV 2 4 3 le WU LEE 21 DEES cuc uuu
19. gu lateur pilote commande tous les r gulateurs secondaires en synchrone de mani re assurer la r partition r guli re du courant Toutes les contr les restent actives et les r gulateurs n ont besoin d aucune modification Sur les r gulateurs secondaires enlever le pont enfichable unit pilote unit secondaire situ sur le fond de panier Etablir la conn exion avec le r gulateur pilote l aide d un c ble plat 10 p les accessoire plac entre les fiches m les montant XST405 Le r gulateur pilote et le r gulateur secondaire peu vent tre permut s et lors de la mise en service l unit pilote peut fonctionner galement sans quipement secondaire Le pilote est connect et command de mani re normale tandis que l quipment secondaire a besoin uniquement du signal de validation borne 16 boucl e par le pilote Dans le fiche m le XST401 du RLG de l quipement secon daire relier la masse borne 6 un signal de RLG borne 7 par exemple au moyen d un pont car sinon le contr le int gr du RLG r agira Le r gulateur de vitesse les entr es consigne tachy et fins de course ainsi que le moniteur tachy et courant de l quipement secondaire ne fonctionnent pas Se reporter les pages 30 et 31 dans le chapitre Plans dans cette notice 64WKS Manuel d installation 5 G n ralit s 10 00 Kollmorgen Seidel 1 9 Transformateurs d isolement Un transformateur d isolement doit tre employ Un transformat
20. nominale V 300 Puissance permanente auto ventilation W 3000 Puissance permanente ventilation forc e W 5000 R sistance ballast minimale admissible Q 3 3 Puissance impulsionnelle pendant 15 kW 27 Puissance impulsionnelle pendant 2s kW 27 Puissance impulsionnelle pendant 5s kW 20 R sistance ballast externe Puissance permanente auto ventilation W 375 Puissance permanente ventilation forc e W 500 Valeur de r sistance minimale Q 3 3 Signalisations et contr les LED verte pour tat de service LED verte pour circuit ballast Contr le de puissance ballast contact pr t BTB Raccordements Module enfichable connecteurs DIN 41612 forme E48 Fond de panier type N56WKMB bornes viss es M6 pour r sistance ballast externe type BAR375 bornes viss es M5 Signaux de commande signalisation de sous tension Steckklemme MSTB 1 5 R sistance ballast BAR375 Faston 6 3mm M canique Poids 1 2kg Dimensions double Europe largeur 12TE profondeur d enfichage 220 mm 220 x 233 4 x 60 mm Poids BAR375 1kg Dimension BAR375 310 x 75 x 35 mm Remarque normalement limit e par la perte admissible des r sistances ballast 8 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 Installation Il Installation 11 1 Mesures de s curit Contr le de la plaque de firme du variateur Comparer la tension nominale et le courant nominal aux donnes du transformateur et du moteur Ne jamais mettre sous tension avant d avoi
21. retirer le variateur quand il est sous tension Observer les LED de fonctionnement Vous pourriez ainsi viter la br lure des contacts des connecteurs la desctruction d tages complets du variateur et un risque pour l utilisateur occasionn par les condensateurs charg s M me apr s un d lai d attente sup rieur 5 secondes les condensateurs peuvent encore pr senter des charges r siduelles dangereu ses Mesurer la tension dans le circuit interm diaire et attendre jusqu ce que la ten sion soit inf rieure 40V Ne monter le variateur que lorsque l alimentation est coup e Ne retirer le variateur qu apr s l atteinte de la limite inf rieure de sous tension Observer les LED du variateur apr s avoir coup l alimentation Apr s un cours instant la LED verte puis bri vement la LED rouge s clairent Vous pouvez alors retirer la carte Du c t frontal des modules la s curit contre les contacts accidentels n est assu r e que si les modules sont correctement introduits dans le bac 19 et fix s l aide des vis pr vues cette fin Le bon serrage des vis de fixation assure de plus les contacts s rs dans les contacteurs des contacts mal engag s risquant de br ler 64WKS Manuel d installation 13 Mise en service 10 00 Kollmorgen Seidel III 2 Conseils de mise en service Le d roulement de la mise en service n est donn qu en abr g Nous pouvons vous donner plus de d tails lors de formation su
22. tension nominale 400 380 V Les transformateurs d isolement propos s correspondent aux sp cifications donn es Type Puissance kW Tension sec V N de commande 3T3 0K 240 3 0 172 56898 3T5 0K 240 5 0 172 55027 3T8 0K 240 8 0 172 57006 3T10K 240 10 172 56958 6 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 G n ralit s 1 10 Bloc d alimentation 56WK P240 80 B 1 10 1 Description Pour alimenter les onduleurs transistors 64 WKS M240 xx nous recommandons parti culi rement le bloc d alimentation de la s rie 56WK P un quipement performant dot d un circuit ballast B et d une r sistance ballast externe BAR375 Le bloc d alimentation 56WK P240 80 B est un bloc 19 con u pour desservir plusieurs onduleurs transistors Le courant nominal permanent est de 30A avec auto ventilation et de 90A avec ventila tion forc e La capacit impulsionnelle de charge est de 60A avec auto ventilation et de 180A avec ventilation forc e La protection par fusibles de l alimentation r seau doit tre assur e par l utilisateur Le bloc d alimentation fournit jusqu 90 au circuit interm diaire DC alors que les moteurs re oivent via les r gulateurs une tension active en moyenne nettement plus fai ble Un bloc d alimentation est ainsi en mesure de desservir plusieurs r gulateurs dans un syst me 19 Avec un facteur de simultan it des axes lt 1 il est possible d alimenter par exe
23. 17 Gro britannien Great Britain Royaume Uni Motor Technology Ltd Unit 1 Chadkirk Industrial Estate Otterspool Road Stockport Cheshire SK6 3LE Tel 44 0 161 42 73 641 Fax 44 0 161 42 71 306 Niederlande Netherlands Pays Bas Kiwiet Ingenieurb ro Helenaveenseweg 35 5985 NK Panningen Grashoek Tel 31 0 77 30 76 661 Fax 31 0 77 30 76 646 Schweiz Switzerland Suisse Bobry Servo Electronic AG Zentralstr 6 6030 Ebikon Tel 41 0 41 440 77 22 Fax 41 0 41 440 69 43 Ungarn Hungary Hongrie M rn ki Szolg ltat Kft 1161 Budapest Batthy ny u 8 Tel 36 1 405 33 38 Fax 36 1 405 91 34 Italien Italy Italie Servo Tecnica Viale Lombardia 20 20095 Cusano Milanino MI Tel 39 0 02 66 42 01 Fax 39 0 02 66 40 10 20 T rkei Turkey Turquie Robotek Otomasyon Teknolojileri Ali Nihat Tarlan CAD Kartal Sk No 16 7 Ustbostanc YSTANBUL Tel 90 216 464 50 64 pbx Fax 90 216 464 50 72 Griechenland Greece Gr ce Alpha Motion 5 7 Alkamenoys Str 104 39 Athens Tel 30 1 82 27 470 Fax 30 1 82 53 787 Australien Australia Australie Motion Technologies PTY Ltd 1 65 Alexander Avenue Taren Point NSW 2229 Sydney Tel 61 0 295 24 47 82 Fax 61 0 295 25 38 78 Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Hausanschrift Wacholderstr 40 42 D 40489 D sseld
24. 612 C64 1TE 27 8 25 7 XST405 Fiche montant E 511820 fod SCH 69 5 Prise femelle Sub D 9p les cartement 2 54 82 P 22277 H Contre fiche lt XST401 b Sub D 9p les Contre fiche XST404 connecteur montant NET 0 0 o i Contre fiche n de r f 70274 2 3 4 13 14 15 16 17 23 26 b S MSTBW 1 5 3 G 5 08 Pilote e Secondaire o Cavalier cartement D 5 08 O STE 2TE 18 8 18TE 0 M 1 2 1TE 5 08mm Per ages pour vis de raccordement 6 2 M6 autre per ages 2 8mm 64WKS Manuel d installation 41 Plans 10 00 E 4 906 4 1 Kollmorgen Seidel V 18 Fond de panier N56WK MB 12 4 2 5 0 2 LR a Q 1 2 MSTB1 5 pen 2222222222222 7 4 1 5TE 0 2 45 7 9TE 60 5 12TE 0 4 42 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 906 4 4 Plans V 19 Fond de panier RN56WKMB 60 5 12 7 Pas de pistes conductives 78 dans la zone qu verso SECH MKDS5 2 9 5 Ph nix 3 8 A Hot Fiche m le pam MSTBW2 5 3 5 08 3 v Ph nix GND ei B D D nom 27 Ucc I 4 7 4 9 2 el lt D Ucc W oo o OV PE q Prise femelle e DIN 41612 E48 9
25. 64WKS 4 925 4128 44 V 21 Montage et raccordement du bo tier compact K2 L 4 939 4 10 45 22 150 E pas EES e Wasa 4 939 4 11 46 23 Ee 4 939 4112 47 V 24 Formulaire pour carte de personnalisation E 4 931 2 0 48 VI Annexe VI 1 informations de commande aS asul nee es dr 49 ii 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 G n ralit s G n ralit s 1 1 Avant propos Cette notice concerne l installation la mise en service le r glage et l adaptation du varia teur transistors 64 WKS La notice est partag e en 6 chapitres Chapitre 1 G n ralit s donnes techniques bloc d alimentation Chapitre 2 Installation Chapitre 3 Mise en service Chapitre 4 Options et fonctions Chapitre 5 Dessins et plans de raccordement Chapitre 6 Annexe avec informations de commande Veuillez observer les annotations de s curit au d but de chaque chapitre Vous vite rez ainsi des destructions et risques Seules des personnes poss dant des connaissances de base d lectronique doivent tre confront es la mise en service du variateur Seules des personnes poss dant des connaissances en lectronique servom canisme doivent proc der
26. 75 5 D 32 D N o Z Z VA D m 5 L i 7 be e femelle N LZ DIN 41612 E48 N LZ Wie d 32 72 LLA 4 E 1 LG 07 5 H sant 2 S Ph nix KDS10 u1llvi 11 2 1 2 259 1TE 5 08mm 36 6 Per oges pour 49 3 vis de raccordement 6 2mm M6 autre per ages 2 8 64WKS Manuel d installation 43 Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 925 4 28 Plans Boitier compact K2 L avec 56WK P et 64WKS V 20 64WKS Manuel d installation 44 Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 939 4 10 Plans V 21 Montage et raccordement du boitier compact K2 L RN56WKMB R64WKSMB 108 5 03 2 frais c t arri re 96 45 49 r sistance ballast externe 11 signalisation sous tension Circuit interm diaire AT Fiche m le RLG vue de l avant R64WKSMB S 5 Z 6 gt lt e gt gt gt l N lt lt lt lt T kk F d 0 07 o 9 Og O Os Sub D 9p les F 5 54 gt Nx l x lt Z S gt gt 6 e Cavalier soud pour tachy Fiche m le Combicon vue de l avant R64WKSMB v 3 ES SS E D 144 lt 70 8 S 3 5 S 5 5
27. BTB 7 BTB 1 0 gt sac V 000000 A 0 32 64WKS Manuel d installation Plans Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 927 1 9 V 9 Raccordement du RLG et du tachy avec moteurs SM56 100 Fiche m le ronde Sub D 9 p les RLG W Copteur de position RLG V RLG RLG U U 12V Um BSo 1 gr rs rt bl 6 GND BSa 12 3 Capteur de Ta 0 vitesse Ta Ta V Ta W Ta Mp Servomoteur 7 onduleur transistors synchrone SM56 100 rt rouge bl bleu vio violet sw noir rs rose gr gris wB blanc br brun ge jaune gr vert cran non isolation par Fiche m le ronde Souriau reli manchon caoutchouc No d mat Connecteur Sub D 9 p les broches XST401 coud 90 62828 contacts crimp 63367 cran prolong et pos sur borne PE Type Paarflex CY 6 x 2 x 0 14 12 brins blind s torsad s par paire 64WKS Manuel d installation Plans 10 00 E 4 939 2 2a Kollmorgen Seidel V 10 Plan d implantation 64WKS partie 1 20 BEBE 988 as Q 529 CS zs C 2 E33 10 B a T 20 m KSE DEgBE pe 28 3 8 B BBBBB Ges ss 1 PABER ep BBBBEB BBB UE BB sur corte RLG S E ER a a E E g 8 08 42
28. Seidel 10 00 G n ralit s 1 5 Conditions ambiantes admissibles Tol rance des tensions d alimentation 10 Position de montage bac 19 verticale Type de ventilation ventilation forc e aussi avec quipement non aliment coffret compact install demeure et aliment avec 220V en c a Temp rature ambiante pour val nom 0 45 G Diminution de puissance 2 5 C 45 55 Temp rature de stockage HR 95 25 85 sans condensation Type de protection zone de raccordement IP 00 1 6 Types de compatibles Nous vous recommandons les servomoteurs AC de notre gamme s rie SM couple 7 100 Nm 1 7 Fonctions de protection L onduleur transistors 64WKS poss de les protections suivantes R sistant aux courts circuits et d fauts la terre aux bornes du moteur Contr le des tensions de fonctionnement Protection contre les surtensions Protection par fusibles du circuit interm diaire c c Contr le de la temp rature de l tage final Contr le 124 pour la protection de l amplificateur et du moteur Contr le des signaux RLG 1 8 Fonctionnement de plusieurs r gulateurs en parall le On peut doubler ou tripler les courants de sortie par le montage en parall le de deux ou trois quipements 64WKS identiques Les sorties de puissance U2 V2 W2 sont alors li s avec selfs doubles DL0 6 70 140 afin de r duire les courants transversaux Un r
29. WKS 214444 da EEN EE eue dattes end been 4 939 1116 30 V 7 Montage parall le 3 64WKS 4 2c 4 939 113 31 8 Exemple de raccordement du 64WKS avec 56WK P 4 939 111 32 9 Raccordement du RLG et du tachy avec moteurs 5 56 100 4 927 19 33 V 10 Plan d implantation 64WKS partie 1 2 2 4 939 212 34 VAT Plan d implantation 64WKS parti 2 dE wasu deg 4 939 212 35 12 Plan d implantation option 01 avec position de montage 4 939 213 36 VAS Plan dimplantation EE 4 906 211 37 14 Panneau frontal 64AWKS n s i males de One 4 939 418 38 5 Panneautfrontal s6 WP ie er tarine EE sa BB r a saus Re cime 4 906 412 39 V 16 Fond de panier F6AWKS MB cae Daran dron si rans bba e e eer datent guet ee uu uwa quas 4 939 416 40 VAT FondidepanierR64WKSNMB dE KENE Ne dant Late dass mes 4 939 419 41 V 18 56 m crsa 08 da aa dE 4 906 411 42 VIS Fond de panier RN5S6WKMB 22 dt SEELEN en REEL ne done 4 906 4 4 43 V 20 Bo tier compact 2 avec 56WK P et
30. ar un fusible de 10A action retard e LN Si cette protection est absente ou si la tol rance du fusible est nettement diff rente le circuit ballast voir donnes techniques peut subir une surcharge entra nant des de structions de l lectronique Respectez donc imp rativement les valeurs maximales admissibles de puissance perma nente du circuit ballast Pour la protection contre les surtensions des diodes antiparasite sont incorpor es l quipement 64WKS Manuel d installation 7 G n ralit s 10 00 Kollmorgen Seidel 1 10 2 Donnes techniques 56WK P240 80 B Donnes nominales Unit 56WK P240 80 B Tension nominale d alimentation V 3x172 Puissance nominale d alimentation kVA 22 Tension interm diaire nominale V 240 Courant nominal de sortie auto ventilation A 30 Courant nominal de sortie ventilation forc e A 90 Courant maximal de sortie maxi 5 convection libre A 60 Courant maximal de sortie maxi 5 sec ventilation forc e A 180 Protection par fusible du redresseur externe max AM 3 x 63 Protection par fusible du circuit ballast externe AT 10 Capacit nominale des condensateurs de filtrage 1900 Pertes sous IN sans circuit ballast W 200 Limite de sous tension BTB V 40 Circuit ballast Seuil de d clenchement min V 285 Tension
31. c ble lflex par exemple Veiller absolument ce que le bus GND PE soit parfaitement connect vis au point cen tral de l armoire de commande Plusieurs fonds de panier F64WKSMB peuvent tre interconnect s et reli s un bloc d alimentation 56WK P240 80 B par des bus pour le circuit interm diaire DC acces soire Monter les antiparasites tels que selfs or tores ferrite proximit du variateur Les c bles RLG tachy et consigne doivent tre torsad s par paire et blind s Les blindages du RLG et du tachy sont relier de pr f rence au variateur celui de la consigne la source consigne CNC reli e la terre Les variateurs et commandes doivent tre reli s un point commun PE GND de masse bus de masse de l armoire Afin de r duire les parasites les commandes peu vent tre reli es au point de masse en passant par une r sistance de 1000 par exemple les entr es consigne le permettant Les entr es logiques doivent tre pilot es par des tensions de 24V 15 30V L utilisation des tensions auxiliaires de 15V doit tre r serv e la mise en service et des utilisations occasionelles Section des c bles Respectez les sections minimales des c bles Vous viterez ainsi les pertes en ligne et les sur temp ratures des c bles Variateur De signation Section Remarques 64 WKS M240 50 Circuit interm diaire DC 3 x 10 mm Ucc 0 V PE 64WKS M240 70 Ci
32. de l alimentation puis mise en place d autres variateurs Mise en service comme d crit partir du point 7 11 3 Elimination des parasites Au cas o des parasites surviendraient sur la CNC ou autre syst me analogique par exemple mesure num rique de d placement appliquer les mesures suivantes Ajouter des tores ferrite compl mentaires sur le c ble moteur Blinder le c ble moteur Ajouter le filtre HF la consigne de la CN avec 1 kQ 10nF Ajouter les selfs additionelles utiliser les types propos s par nous Contr ler cas par cas quelles mesures suffisent pour liminer les parasites 14 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 Fonctions et options IV Fonctions et options IV 1 Mesures de s curit Si vous devez apporter des modifications au variateur lire tout d abord le chapitre IV Des modifications ne peuvent effectu es que par personnel qualifi Seules des modifications telles que r glages optimisation et changement de straps sou d s sont tol r es Toute autre intervention entraine une perte de garantie La mise en service du variateur doit tre reprise suivant le chapitre apr s toute modification 2 Description des fonctions 2 1 Fonctions Entr e IV 2 1 1 Entr es consigne In1 In2 Le r gulateur poss de deux entr es diff rentielles de consigne ou tachy DC L entr e 1 est r gl e pour des tensions d entr e diff renti
33. e La fr quence de d coupage de la r gulation de courant peut tre exceptionnellement modifi e si n cessaire Le r glage de base est effectu pour une bande passante de 1 kHz la temporisation est ainsi n gligeable IV 2 4 2 S curit Ft Lorsque la valeur limite du courant efficace est atteinte owes limite 2 voir chapitre 7 2 3 7 le courant impulsionnel est limit jusqu ce que la charge baisse Le contact BTB n est pas influenc Lorsque la limite 124 est active la LED ambre 3 s claire et un signal borne 18 est mis par l interm diaire d un contact isol par optocoupleur En fonctionnement normal la sortie d livre OV niveau puissance Une r sistance pull up de mini 2 2 kQ 15 30 24 V peut tre mont e externe 20 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 Fonctions et options IV 2 4 3 Signalisation LED verte rouge pour la tension interm diaire BTB La LED verte s claire lorsque la tension interm diaire est correcte ou lorsque l alimentation 15V travaille correctement Le variateur est pr t fonctionner lorsque la LED verte s claire et lorsque la LED rouge n est pas clair e Le contact isol fermeture 100VDC 0 1A bornes 21 22 est ferm lorsque le variateur est pr t foncti onner La LED rouge s claire en cas sur tension sous tension auxiliaire sur temp rature du radiateur tage final r ponse du moniteur RLG s
34. e bloc d alimentation de tension auxiliaire Etage puissance 4 quadrants triphas Bloc d alimentation de tension auxiliaire alimentation interne ou externe option 24V 2 entr es diff rentielles de consigne Courant de consigne entr e et sortie Entr e pour le tachym tre triphas sans balais Entr e pour le capteur de position du rotor Entr e de validation d op rateur enable Entr e de commande pour le montage de r gulateurs en parall le S curit It du courant efficace avec sortie de signalisation R gulation de courant PI et de vitesse Potentiom tres et composants fixes pour tous les r glages importants sur la carte de personnalisation Straps soud s pour options suppl mentaires Connecteur pour carte option 01 avec les fonctions suppl mentaires entr es fin de course g n rateur de rampe r gulation 1 1 effet uniquement sur la consigne 2 Logique 24V avec optocoupleurs pour les signaux de commande Relais de pr t BTB avec contact isol LED de contr le pr t interf rence It circuit ballast et signaux RLG Panneau frontal 64WKS Manuel d installation 3 G n ralit s 10 00 Kollmorgen Seidel LA Donnes techniques 64WKS M240 Donnes nominales Unit 50 70 Tension d alim
35. e borne 12 sans potentiel par rapport la masse analogique si le strap soud LB2 est ouvert Pour la mise en service toutes les entr es num riques peuvent tre aliment es par la tension auxiliaire de 15V borne 13 Le strap soud LB2 ferm l tat de livraison tablit la connexion la masse entre AGND et DGND Sub D XST401 9 p les D signation Description D signation n de broche du signal tachy AC du signal tachy DC abr g e 1 15V pour RLG 15V et tachy 15V 2 Point neutre du tachym tre GND tachy Ta MP 3 Phase W du tachym tre OV tachy Ta W 4 Phase V du tachym tre 15V tachy Ta V 5 Phase U du tachym tre tachy Ta U 6 GND RLG GND RLG GND 7 RLG phase W RLG phase W X RLG W 8 RLG phase V RLG phase V Z RLG V 9 RLG phase U RLG phase U Y RLG U capteur de position du rotor L emploi d un tachym tre DC demande la modification des straps LB20 et LB21 les souder en position DC Inversion du signal tachym trique avec LB501 64WKS Manuel d installation 11 Installation 10 00 Kollmorgen Seidel II 3 Checklist Contr le de plaque de firme Choix de plan de raccordement Choix de c bles suivant chapitre 11 2 1 Etablir un point central de terre Relier le transformateur la terre chassis et bobinage Relier la carcasse du moteur la terre Relier NC GND de la commande la terre Relier la tension interm diaire b
36. el en cas de masse manquante Toutes les masses doivent reli es un point central de masse afin de cr er un rebouclage des terres et de les relier au m me potentiel Relier toutes les terres un m me bus dans l armoire et respecter le chapitre IV 4 2 Respecter les liaisons de blindage Blindage RLG et tachy au variateur GND PE ou OV GND Blindage de la consigne NC GND de la commande Tous les blindages ne doivent tre reli s que d un c t Ins rer le contact BTB bornes 21 22 dans le circuit de s curit de l installation Vous aurez ainsi une surveillance de fonctionnement du variateur Les tensions auxiliaires 15V ne doivent pas tre ressorties de l armoire Vous vi terez ainsi des d fauts capacitifs et ou inductifs jamais brancher ni d brancher le variateur lorsqu il est sous tension Les charges r siduelles dans les condensateurs peuvent atteindre des niveaux dange reux pendant plus de 5s apr s l arr t de l alimentation Mesurer la tension dans le circuit interm diaire et attendre qu elle descende sous les 40V 64WKS Manuel d installation 9 Installation 10 00 Kollmorgen Seidel II 2 II 2 1 II 2 2 10 Raccordement et c blage En plus des pr cautions prendre au niveau des liaisons de masses le c blage profes sionnel est exig afin d assurer un bon fonctionnement Les c bles moteur doivent tre de section suffisante torsad s conducteurs seuls ou en
37. elles de 10V L entr e 2 est ajustable avec un att nuateur P 602 Une rotation vers la droite augmente la vitesse l efficacit augmente Une tension positive sur la borne 1 par rapport 2 ou sur la borne 3 par rapport 4 donne une rotation du moteur vers la droite vu c t bout d arbre La domaine des tensions en mode commun important pour viter les circuits de retour par la terre est de plus de 10V pour les deux entr es r sistance d entr e 20 2 1 2 Entr e tachy P604 sert au r glage du tachym tre le domaine de r glage est de 30 Les r sistances fixes R601 R604 tol rance 0 5 calibrant du tachym tre L quipement standard est pr vu pour des tensions tachym triques de 10 8V ou 16 2V des vitesses nominales de 2000 3000 t min moteurs de la s rie SM le P604 tant presqu en but e droite ou gauche Avec un tachy DC s parer les deux straps soud s LB20 et LB21 sur les fonds de panier et les souder en position DC La sensibilit de l entr e tachym trique est r glable au moyen du potentiom tre tachy entre 4V et 8V pour la vitesse nominale tandis que R533 10 sur la carte RLG d finit le r glage de base L entr e peut tre invers e en ressoudant LB501 64WKS Manuel d installation 15 Fonctions et options 10 00 Kollmorgen Seidel IV 2 1 3 Entr e de commandes num riques Toutes les entr es sont diff rentielles s par es par optocoupleurs La r f rence
38. en position DC L entr e tachy peut tre invers e en permutant le strap soud LB501 24 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 939 1 8 Plans V Plans V 1 Sch ma fonctionnel 64WKS Courant Modulateur efficace Tachy Calibrat calibration tachym Multiplexeur Fr que de coupage Y Y Modulateu Circuit d ottoque R ponse fr que R gulateur de courant Etage final Couront efficace Courant efficace courant Courant d imp d Limitation Circuit 12 R ponse fr que R glage Dee achym Offset R gulateur de vitesse Carte de personnalisation enfichable pour tous les param tres d exploitation importants R gulation courant G n rateur de rampe Carte option Circuit final w moniteur r sistance RLG ballast Bloc d ali Circuit mentation protection gt Amplificateur diff rentiel Amplificateur diff rentiel c O O O O S gt m z N m Je gt pg x 2 5 gt o B 28 BTE 2 0 V Y Z 64WKS Manuel d installation 25 Plans 10 00 E 4 939 1 2 Kollmorgen Seidel V 2 Raccordement 64WKS avec moteurs SM Attention Moteur s rie SM Ne pas monter ni retirer le r gulateur quand il est so
39. entation nominale V 3 x 60 172 Puissance d alimentation nominale IN 50 70A kVA 9 12 Tension interm diaire nominale 240 Courant nominal de sortie A 50 70 Courant impulsionnel de sortie max 5 s A 100 140 Protection de bloc d alimentation 56WK P AM 3x63 Surtension de coupure V 325 Facteur de forme du courant de sortie donnes nominales _ 1 01 et inductance moteur mini 0 6 0 4 mH Largeur de bande du circuit de r gulation de courant kHz 1 Fr quence de d coupage de l tage de sortie kHz 2 8 5 Chute de tension sous IN V 4 Pertes vide tage de sortie non valid W 20 Pertes sous IN pertes du bloc d alimentation comprises W 280 400 Sorties de tension auxiliaire V 15 mA 20 Sorties de tension auxiliaire pour RLG tachy V 15 mA 30 Entr es Consigne 1 fixe V 10 Consigne 2 ajustable de 0 100 V 10 Tension en mode commun les deux entr es V 10 R sistance d entr e les deux entr es kQ 20 D rive max les deux entr es uV K 15 Alimentation auxiliaire 24V option V 24 18 30 A 1 2 Raccordements Variateur Commande DIN 41612 C64 m le Puissance DIN 41612 E48 m le Fond de panier RLG Sub D 9 p les femelle Commande Combicon 5 08 20 ou 2 x 12 p les Puissance bornes viss es M6 M canique Poids Carte 2 5 kg Bo tier compact avec carte 5 1 kg Dimensions double Europe 18TE 220 x 233 4 x 91 mm Bo tier compact pxhxl 296 x 390 x 165 mm 4 64WKS Manuel d installation Kollmorgen
40. ergebracht und k nnen nur bei vorhandenem Optionsprint be nutzt werden Les entr es num riques 1 1 coupure d int gration et PSTOP NSTOP sont regroup es sur la carte option 01 et ne peuvent tre utilis es que lorsque la carte option est pr sente Vous pouvez tablir la r gulation 1 1 sans carte option 01 en modifiant la carte de personnalisation Shunter le condensateur int grateur C604 R duire la r sistance P R607 de 100 kQ 3 kQ Eliminer la r troaction tachy enlevant R610 Rotation du potentiom tre AC GAIN P605 en but e gauche 16 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 Fonctions et options IV 2 2 Fonctions sortie IV 2 2 1 Sortie moniteur courant IDC La sortie fournit 10V pour le courant impulsionnel du variateur avec 1 kQ par rapport la masse AGND La valeur moyenne du courant continu des trois phases proportionnelle au couple moteur fourni lorsque la boucle de r gulation est ferm e est mesur e La pr cision de mesure s l ve 5 de la valeur mesur e 1A Ce signal peut galement servir de consigne courant un deuxi me variateur en cas de fonctionnement en tandem 1 1 esclave IV 2 2 2 Sortie moniteur tachy VTA Avec l quipment standard la sortie fournit une tension de 3 2V 1000 t min avec 1kQ par rapport la masse AGND pour moteurs SM tension tachym trique 5 4V 1000t min r sistance de sortie 1 La calibration
41. est num rique DGND borne 12 Logique pr vue pour 24V 10mA compatible SPS niveau H 15 30V En cas de besoin commande partir du 15V borne 13 les bornes de masse ques borne 12 et analogiques borne 17 doivent tre reli es A la livraison AGND et DGND sont reli es sur strap soud LB2 sur la carte du variateur Entr e validation E borne 16 L tage final du r gulateur est d bloqu par le signal de validation d op rateur Enable entr e 24V H actif niveau logique 15V 30V 10mA par rapport la masse borne 12 sans potentiel A l tat bloqu le moteur branch n a plus de couple les par ties int grales du r gulateur de vitesse et de courant sont donc galement bloqu es La carte option 01 donne les possibilit s suivantes voir galement le chapitre 3 1 1 1 coupure d int gration 1 1 borne 15 le niveau H passe de la r gulation vi tesse la r gulation courant Une tension de consigne de 10V donne 1 Ce signal agit sur les deux entr es consigne Interrupteur de fin de course positif n gatif PSTOP NSTOP bornes 10 11 niveau H en mode normal pour viter la rupture de c bles La suppression de l un des signaux fin de course ouvert coupe le sens de rotation correspondant Ces deux signaux n agissent que sur l entr e de consigne 2 Die digitalen Eingangsschaltungen 1 1 Integral Ab und PSTOP NSTOP sind auf dem Optionsprint 01 unt
42. eur r pondant aux don nes suivantes doit tre utilis afin d viter toute d gradation de mise en service Type triphas avec cran d apr s la VDE 0550 bobinage Y y ou Y d Tension d alimentation 400 380 V avec prises 5 pour adaptation suivant r seau Tension secondaire 172V afin d obtenir une tension interm diaire de 240V Le point central de l toile ne doit pas tre mis la terre Tension vide Tol rance d augmentation de tension 4 environ secondaire Tension de court circuit La tension de court circuit uk ne doit pas d passer 4 1 afin de ne pas provoquer une destruction des diodes du redresseur la mise sous tension et de permettre une surtension d apr s la VDE 0160 Pour des puissance transfo sup rieures 8 KVA employer un d marrage progressif Facteur de puissance Surcharge du transfo avec un facteur de puissance de 0 9 Comportement en surcharge Une surcharge de courte dur e ne doit pas provoquer de chute de tension sup rieure aux tol rances donn es par uk et ne doit pas provoquer de destruction du transfo Attention L utilisation d un transformateur non conforme la sp cification peut menacer la s curit de fonctionnement et mener la destruction des composants Nous ne pouvons garantir du bon fonctionnement des variateurs que si des transformateurs d isolement Seidel sont utilis s voir ci dessous Transformateurs d isolement Seidel triphas s
43. h i Bornes DL 0 6 70 140 150 105 160 72 122 13 7 TRK10 Dimensions en mm 64WKS Manuel d installation 47 Plans 10 00 E 4 931 2 0 Kollmorgen Seidel V 24 Formulaire pour carte de personnalisation Client Commande D signation No mat riel Position Valeur de r glage Equipement fixe potentiom tre Composant moteurs Date 48 RMS 0 In u PEAK 0 In SE AC GAIN _ _ T _ _ TACHO 309 OFFSET INPUT 2 ______ RAMP OPTION RAMP Equipement standard SM 33k 0 33k 100k 33k 330n 33n 1FT5xxx 82k 0 33k 100k 33k 330n 33n Composants Finalit N HR 605 555 e nF Eeer P 603 gt gt Do o o kal Il R601 R604 0 5 R605 R607 R608 c604 ceo5 c606 Autres 10n 10n Situation au 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 931 2 0 Annexe VI Annexe VI 1 Informations de commande Designation composant n mat riel Description Onduleur transistors 64WKS M240 50 RLG 64619 IRus 50 64WKS M240 70 RLG 64263 IRus 70 ___ commande sp cifier le type de moteur utilis svp Bloc d alimentation 56WK P240 80 B 59143 mit avec circuit ballast Options Carte option 01 67848 g n rateu
44. mple des syst mes 3 et 4 axes avec un seul bloc d alimentation de cette s rie Le courant impulsionnel admissible du circuit ballast est de 90A de sorte que la plus failble valeur de r sistance admissible pour la r sistance ballast externe s l ve 3 30 La capacit permanente de charge est en g n ral fonction de r sistance ballast avec la BAR375 elle est par exemple de 375W Par interconnexion de plusieurs r sistances il est possible sans aucun probl me d augmenter la puissance ballast en tenant compte de la valeur minimale de r sistance Veiller ce que la r sistance R616 soit dimensionn e conform ment la capacit de charge permanente maximale admissible de la r sistance ballast En cas de surcharge ou de sous tension le contact isol BTB s ouvre bornes 1 2 La puissance ballast attendre doit tre calcul e approximativement par l utilisateur afin d viter une surcharge du circuit ballast Dans ce calcul approximatif la somme des puissances maximales de tous les r gula teurs connect s ne doit pas d passer le triple de la puissance ballast maximale La puissance permanente du circuit ballast doit d passer de 3 la somme des puissan ces permanentes de tous les moteurs connect s Pour viter que la r sistance ballast ne soit surcharg e par des freinages apr s coupure des r gulateurs ou par des surtensions du r seau ou des d faillances mat rielles il faut prot ger la r sistance ballast p
45. n est pas modifi e par le potentiom tre du tachym tre P604 2 2 3 Contact pr t BTB Une signalisation de pr t fonctionner BTB bornes 21 22 100VDC 0 1A est donn e par un contact de relais isol Le contact est ferm lorsque le variateur est pr t fonctionner cette information n est pas modifi e par le signal de validation enable et par la limite l t IV 2 2 4 Points de mesure Moniteur de consigne moteur IDC 10V pour le courant impulsionnel du variateur imp dance sortie 1 point de r f rence GND analogique Moniteur tachy VTA la tension correspond au tachy point de r f rence GND analogique Le point de mesure d livre comme indiqu en 1V 2 2 2 le m me signal Imp dance de sortie 1 KW AGND Avec les moteurs quipp s de tachy DC tension tachy 2 5V 1000 t min et calibrat ion standard sur la carte RLG avec R533 10k Q la sortie fournit 2 5V 1000 t min 64WKS Manuel d installation 17 Fonctions et options 10 00 Kollmorgen Seidel IV 2 3 R glages possibles IV 2 3 1 Potentiom tre de rampe P601 Avec la carte option 01 le temps de mont e en vitesse partir d un saut de consigne est ajust par P601 effet seulement sur consigne 2 L quipement standard C606 10 nF donne une rampe de 100 ms lorsque le potentio m tre est en but e gauche Si P601 est en but e droite le temps de r ponse est environ 10 ms donc n gligeable Par contre C606 peut tre r duit 1 nF
46. ne n de borne D signation du signal du signal abr g e 1 1 sup rieur Valeur de consigne 1 10V Entr e SW1 2 2 sup rieur Valeur de consigne 1 10V Entr e SW1 3 3 sup rieur Valeur de consigne 2 10V Entr e SW2 4 4 sup rieur Valeur de consigne 2 10V Entr e SW2 7 7 inf rieur Courant de cons sortie 8V Sortie ISA 8 8 inf rieur Courant de cons entr e 8V Entr e ISE 10 10 inf rieur Fin de course positif Entr e PSTOP 11 11 inf rieur Fin de course n gatif Entr e NSTOP 12 12 inf rieur Masse num rique DGND Entr e DGND 13 13 sup rieur Tension auxiliaire 15V Sortie 15 14 14 sup rieur Tension auxiliaire 15V Sortie 15 15 15 sup rieur Int grale arr t 1 1 Entr e 1 1 16 16 sup rieur Validation enable Entr e E 17 17 sup rieur AGND reli e 0V Entr e AGND 18 18 inf rieur Signal Pt Sortie DT 19 19 inf rieur Moniteur IDC 10V IPEAK Sortie IDC 21 21 inf rieur Contact BTB Entr e BTB 22 22 inf rieur Contact BTB Sortie BTB 23 23 sup rieur Moniteur tachy 3 2V 1000t mn Sortie TA DEER Tension auxiliaire 24V par 24 24 inf rieur rapport borne OV option Entr e 24 25 inf rieur Masse pour 24V option Entr e OV 26 sup rieur cran Schirm Toutes les entr es analogiques de 10V sont par rapport la masse analogique borne 17 Toutes les entr es num riques H actif 24V 10 mA sont par rapport la masse num riqu
47. orf Tel 49 0 203 99 79 0 Fax 49 0 203 99 79 155 Internet http www kollmorgen seidel de Postanschrift Postfach 34 01 61 D 40440 D sseldorf Kollmorgen Motion Technologies Group 201 Rock Road Radford VA 24141 USA Tel 1 540 639 24 95 Fax 1 540 731 08 47 Internet http www kollmorgen com
48. orne OV GND du variateur Ins rer le contact BTB dans le circuit de s curit Relier les masses num riques du variateur Relier la consigne Relier l cran du c ble de consigne au NC GND de la commande Relier l cran du c ble tachy la borne GND PE Relier le tachy et le capteur de position RLG Relier les c bles moteur S assurer la ventilation voir chapitre 1 5 S assurer que les tensions auxiliaires de 15V ne quittent pas l armoire Relier l alimentation respecter les tensions max 12 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 Mise en service Mise service IIL 1 Mesures de s curit S assurer du respect des mesures de s curit du chapitre 11 1 Observer les conseils de mise en service du chapitre 11 2 Le respect du d roulement de la mise en service vitera des d fauts Au cas o vous auriez besoin d informations compl mentaires mettez vous en rapport avec nous Au cas des modifications au niveau du variateur devraient tre entreprises veuillez consulter le chapitre IV sur les fonctions et options du 64WKS Seules des modifications telles que r glages optimisation et changement de straps soud s sont tol r es Toute autre intervention entra ne une perte de garantie Ajuster le courant efficace et impulsionnnel suivant le moteur Une explication vous est donn e aux chapitres 1V 2 3 6 et IV 2 3 7 Ne jamais monter ou
49. r de rampe fin de course regulation 1 1 Fonds de panier F64 WKSMB 65455 Fond de panier court connexions de derri re R64WKSMB 65765 Fond de panier long connexions de devant N56WKMB 59636 Fond de panier court connexions de derri re RN56WKMB 69345 Fond de panier long connexions de devant Connecteur Combicon XST404 fait partie de la fourniture Bo tier compact K2 L 70778 avec ventilateur sans fonds de panier K2 L R64WKSMB RN56WKMB 71930 avec ventilateur avec fonds de panier C bles C ble RLG pour moteurs SM 62504 longueur 5m confectionn cpl C ble RLG pour moteurs SM 62508 longueur 10m confectionn cpl _ autres longueurs commande Connecteurs SubD 9p les XST401 63626 contre fiche m le avec couvercle contacts soud s Connecteur RLG pour SM 62828 type Souriau contacts soud s 64WKS Manuel d installation 49 Vertrieb und Service Sales and Service Agence et Services Bundesrepublik Deutschland Germany Allemagne Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Verkaufsniederlassung Nord Wacholderstr 40 42 40489 D sseldorf Tel 49 0 203 99 79 214 Fax 49 0 203 99 79 182 Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Verkaufsniederlassung West LilienstraRe 3 42719 Solingen Tel 49 0 212 2 30 77 99 Fax 49 0 212 2 30 77 97 Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Verkaufsniederlassung Mitte Bussardweg 38 61118 Bad Vilbel Tel 49 0
50. r demande 1 Contr le du c blage suivant le plan de raccordement transformateur RLG terre moteur commande 2 Contr le des plaques de firme tension nominale courant nominal ventuellement quipements sp ciaux 3 Contr le de l arr t d urgence avant la premi re mise sous tension 4 R duire le gain potentiom tre AC GAIN en but e gauche et le courant impulsionnel potentiom tre Ipeak presqu en but e gauche D Alimenter le transformateur le variateur tant retir contr le de la tension de sortie 60V 172V AC Couper le transformateur Mettre les ventilateurs sous tension 6 Mettre en place raccorder fixer le bloc d alimentation Contr ler la tension interm diaire 240V DC par rapport OV GND Couper le transformateur 7 Attendre que le circuit interm diaire soit pratiquement d charg Mesurer alors la tension interm diaire avec un voltm tre La tension doit descendre sous les 40V c c 8 Mettre en place fixer un variateur Bloquer le signal de validation et s assurer du fonctionnement de l arr t d urgence Mettre sous tension apr s s tre assur qu aucun risque pour l utilisateur et pour la machine ne peut survenir lors d un d placement incontr l de l axe 9 Faire tourner l axe en activant le signal de validation en appliquant une consigne faible 10 R glages de l axe AC GAIN Ipeak OFFSET Irus si le pr r glage n a pas t effectu 11 Coupure
51. r lu le chapitre de cette notice mise en service S assurer que la tension nominale max admissible de 240V aux bornes Ucc OV GND du variateur n est pas d pass e Une tension trop lev e provoquerait une destruction du circuit ballast V rifier que la ventilation du variateur est suffisante voir galement le chapitre 1 5 Une erreur de positionnement ou l absence d un ventilateur peuvent entra ner la destruction du variateur Du c t frontal des modules la s curit contre les contacts accidentels n est assu r que si les modules sont correctement introduits dans le bac 19 et fix s l aide des vis pr vues cette fin Le bon serrage des vis de fixation assure de plus les contacts s rs dans les contacteurs des contacts mal engag s risquant de br ler Utiliser des c bles torsad s pour consigne RLG tachy et moteurs Les c bles ta chy RLG et consigne doivent tre blind s La section des c bles doit tre suffisan te pour viter des pertes trop lev es et la surchauffe des c bles Observer le chapitre 11 2 1 Mettre la tension interm diaire la terre OV GND Un circuit interm diaire mis la terre occasionne un danger pour l utilisateur en cas de d faut d isolement moteur ou d erreur de potentiel le sur c ble GND De plus un circuit interm diaire non mis la terre peut occasionner une destruction de l lectronique Un d faut d isolement moteur ne peut tre d c
52. rcuit interm diaire DC 3 x 16 Ucc 0 V PE 64WKS M240 50 C bles moteur 3 x 16 mm U2 V2 W2 PE 64WKS M240 70 C bles moteur 4 x 25 U2 V2 W2 PE 64WKS tous types Tachy RLG 6 x 2 x 0 14mm tors par paire blind s 64WKS tous types consigne 2 x 0 14 torsad s blind s 64WKS tous types signaux de comm BTB 0 5 64WKS tous types frein 2 x 1 0 64WKS tous types protecteur thermique 2 x 0 5 mm2 64WKS tous types 24 VIGND 1 0 mm Option Protection par fusibles La protection par fusibles de l alimentation AC protection de ligne pour le bloc d alimentation 56WK P est r alis e par l utilisateur soit par fusibles au secondaire ou par discontacteur avec surveillance de phase au primaire Le remplacement des fusibles peut tre fait avec une pince sans d montage du variateur S nominal D signat Ensemble Position 50 70 Dim Alimentation AC _ Externe max 3 x 63 AM S1 S2 S3 Circuit interm d Platine princip 20 AM 30 AM 6 3 x 32 s4 Tension auxiliaire Platine princip 1 AM 1 AM Microfuse Option 24 V Platine princip 2 AM 2 AM Microfuse Ventilateur Externe 1 AM 1 AM 5 x 20 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 Installation II 2 3 Disposition sur fond de panier F R64WKSMB Barrette XST404 Barrette XST404 F64WKSMB R64WKSMB Combicon 20 Combicon 2 x 12 Sens D signation n de bor
53. talien Italy Italie s r l Via f Turati 21 20016 Pero Mi Tel 39 0 02 33 91 04 50 Fax 39 0 02 33 90 85 8 Niederlande Netherlands Pays Bas Dynamic Drives Wattstraat 26f 2723 RC Zoetermeer Tel 31 0 79 59 39 214 Fax 31 0 79 59 39 840 Schweden Sweden Su de S DT AB 25467 Helsingborg Tel 46 0 42 380 800 Fax 46 0 42 380 813 Stockholm 12030 Stockholm Tel 46 0 8 640 77 30 Fax 46 0 8 641 09 15 G teborg 42671 V stra Fr lunda Tel 46 0 31 69 62 60 Fax 46 0 31 69 62 69 Schweiz Switzerland Suisse Kollmorgen Seidel GmbH amp Co KG Buhnrain 30 8052 Z rich Tel 41 0 1 300 29 65 Fax 41 0 1 300 29 66 Spanien Spain Espagne BROTOMATIC S L C San Miguel de Acha 2 Pab 3 01010 Vitoria ALAVA Tel 34 945 24 94 11 Fax 34 945 22 78 32 Systempartner System partners Partenaires du syst me Bundesrepublik Deutschland Germany Allemagne Werner P Hermes Ingenieurb ro Turmstr 23 40750 Langenfeld Tel 49 0 212 65 10 55 Fax 49 0 212 65 10 57 EAT GmbH Elektronische Antriebstechnik HanferstraRe 23 79108 Freiburg Tel 49 0 761 13 03 50 Fax 49 0 761 13 03 555 IBK Ingenieurb ro KeRler GmbH Dachtmisser Str 10 21394 Kirchgellersen Tel 49 0 4135 12 88 Fax 49 0 4135 14 33 MACCON GmbH K hlbachstr 9 81543 M nchen Tel 49 0 89 65 12 20 0 Fax 49 0 89 65 52
54. ur intensit court circuit d faut la terre Le contact BTB s ouvre en m me temps La signalisation d faut ne dispara t qu apr s coupure de l alimentation LED ambre s curit 124 A l atteinte de la limite du courant efficace la LED ambre D3 s claire Un signal est en m me temps mis borne 18 Le contact n est pas influenc LED vertes du capteur de position du rotor Les 3 LED vertes D2 04 signalent la position du capteur de position du rotor Si l quipement est correctement branch les LED s clairent en alternance pendant une dur e de 180 l avec entre elles un d calage de phase de 120 el c est dire qu il y toujours une ou deux LED clair es et jamais aucune ou trois la fois Un circuit moniteur contr le le respect de cette condition par les signaux d entr e Le cas ch ant le contact s ouvre directement la LED rouge s claire Courant moteur Phase U U Moteur U V interconnect Tachy U 0 Diagramme tension Tachy V et courant Rotation droite RLG Phase U Y RLG Phase V Z D 21 15V RLG Phase W X 0 64WKS Manuel d installation 21 Fonctions et options 10 00 Kollmorgen Seidel IV 3 Options IV 3 1 Carte option 01 Pour la mise en oeuvre de la carte option 01 vous devez ouvrir le strap soud LB1 situ sur la platine principale acc s en retirant la carte de personnalisation Les entr es de fin de co
55. urse doivent tre aliment es si vous utilisez seulement le g n rateur de rampe 3 1 1 G n rateur de Lorsque la carte option 01 est enfich e le potentiom tre P601 ajuste le temps de mon t e d sir pour un saut de consigne Effet seulement sur entr e consigne 2 A l aide de C606 on peut ajuster le temps de rampe Le potentiom tre tant but e gauche le temps maximum de mont e sera 10 ms par nF pour un saut de con signe de 10V Cette option permet dans les meilleures conditions c est dire temps de mont e inf rieur la constante m canique du circuit de r gulation d am liorer la stabilit de r gula tion sans modifier la vitesse de r gulation L quipement de base C606 10nF correspondant 100 ms P601 tant en but e gau che 3 1 2 R gulation 1 1 Le r gulateur de vitesse passe r gulation courant par l interm diaire du signal 1 1 entr e 24V H actif borne 15 L amplification P passe alors 1 la partie du variateur est shunt e et le signal tachym trique d connect en interne Effet sur les deux entr es consigne Pour utiliser la r gulation 1 1 sans la carte option 01 voir page 16 1V 3 1 3 Fins de course PSTOP NSTOP La suppression d un signal entr e 24V actif entra ne le blocage du sens de rotation correspondant La partie du variateur est alors shunt e pour limiter le courant moteur en cas de fonctionnement en
56. us les param tres de r glage et adaptations modifiables par l utilisateur sont regrou p s sur une carte de personnalisation enfichable et accessible par l avant Les potentiom tres pr vus en standard peuvent tre remplac s par des r sistances fixes II est possible de loger dans bac standard de 19 x 6 jusqu 4 quipements de la s rie 64WKS ainsi qu un bloc d alimentation de la s rie 56WK P Le raccordement est effectu l arri re par l interm diaire de connecteurs ou de bornes pour les raccordements de puissance En ce qui concerne le coffret livr en option le raccordement se fait par des connecteurs accessibles par l avant pour les signaux de commande et par des bornes pour les raccordements de puissance La ventilation des quipements est en r gle g n rale n cessaire Les bo tiers compacts sont fournis en standard munis d un ventilateur La largeur hors tout du coffret compact est de 170 mm ce qui permet de monter ais ment 3 bo tiers c te c te dans une armoire de commande de 600 mm 2 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 G n ralit s 1 3 Description succincte Sur une carte double Europe 220mm x 233 4 mm x 18TE en CMS laquelle est introduite au choix dans un coffret compact de largeur 30TE avec possibilit de raccordement sur le devant se trouvent les unit s suivants Condensateurs de filtrage pour circuit interm diaire Fusibles de circuit interm diair
57. us tension Connecteur RLG capteur de position du Connecteur XST 401 Connecteur XST 404 rotor Souriau Sub D 9p les Combicon 20 p les 12 p les ronde Consigne 1 1 3 Consigne 10V Consigne 1 2 7 contre NC GND Consigne 2 3 lt Consigne 2 4 C NC GND 7 24V contre OV GND ou Consigne ent 8 1 0 GND F C pos 10 C F de C me Relier seulement Masse DGND 12 si 1 0 GND num rique potentiel flottant Consigne sor 1 O GND 15V 20mA 13 C Protecteur thermique 15V 20mA 14 C 1 1 B R gulation 15 Enable 16 C Masse analogique AGND r f rence GND 18 gr gris Signal 12 bl bleu sw noir IDC 19 rt rouge GND PE Moniteur br brun 21 gn vert r C circuit 8 blanc s curit Vers les autres r gulateurs 23 0V GND Moniteur Ze 10 16 tachym trique Bus 24 Option 24V C contre OV GND COMMANDE 100 Pee max 3x63AM 3x172V Bloc d alimentation 56WK PB 26 64WKS Manuel d installation Kollmorgen Seidel 10 00 E 4 939 1 7 Plans V 3 Raccordement 64WKS avec moteurs 1FT5xxx Attention Ne pas monter ni retirer le r gulateur quand il est sous tension Moteur s rie 1 5 Fiche m le RLG capteur de position du Connecteur XST 401 Connecteur XST 404 rotor Sub D 9p les Combicon 20 p les 12p les ronde Consigne Consigne
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