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Manuel des paramètres

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1. Mot N31 fr 938818 7 3 21 D clarer le jeu l inversion Fin de la proc dure de r glage 3 22 des courses fr 938818 7 Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Valeurs introduire dans P18 Voir 7 6 NENNEN NENNEN NENNEN NENNEN Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 Ordre d int gration des param tres 3 5 R glage des broches 3 5 1 D finition des broches Valeurs introduire dans P6 Voir 8 4 D clarer les broches ER EE Bit 7 Mot NO Type de broche Bit 7 Mot 1 Bit 7 Mot N4 Affectation des broches aux groupes d axes Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 D clarer le nombre de points d livr s par le capteur de broche Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 fr 938818 7 3 23 Valeurs introduire dans P41 Voir 8 6 D clarer le sens de la r f rence de broche D finir la gamme de la broche 1 M40 M41 M42 M43 M44 M45 D finir la gamme de la broche 2 3 24 fr 038818 7 MINI MINI MINI MINI MINI MINI Mot N0 Mot N2 Mot N
2. Bit 7 D clarer l s coefficients d Valeurs introduire dans P13 Voir 5 5 conversion de la mesure Multi Divi manivelles manivell EE MULTI DIVI Mot N1 MULTI Mot N2 DIVI Mot N3 Incr ment de mesure MULTI Mot N8 DIVI Mot N9 Multi Divi manivelles axes rotatifs MULTI DIVI MULTI Mot N14 Mot N15 Mot N16 Mot N17 L uL 1H DIVI Mot N13 Valeurs introduire dans P25 Voir 5 6 D clarer le contr le des d fauts salissures et la compl mentarit des voies codeur Hat a s b og pp o l l Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 8 Bit7 fr 938818 7 3 9 Rendre effectif le contr le de Valeurs introduire dans P26 Voir 5 7 la compl mentarit des voies et des d fauts salissures Fin de la proc dure de r glage 3 10 de la mesure fr 038818 7 Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 NENNEN O NENNEN NENNEN NENNEN Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 Ordre d int gration des param tres 3 3 R gl
3. Hui 9 3 Appel de sous programme par fonction M SE Types Nb de mots 32 Description Permet d affecter un num ro de sous programme une fonction auxiliaire M Principe 16 fonctions auxiliaires M appelent 16 sous programmes diff rents Les mots du param tre sont associ s en couple du mot 0 au mot 31 Le premier mot du couple donne le num ro de fonction M Le second mot du couple donne le num ro de sous programme REMARQUES Les mots non charg s prennent la valeur La fonction auxiliaire MO ne peut pas appeler de sous programme Exemple Mot 1 9206 Mot 3 9285 La fonction M6 appelera le sous programme 969206 La fonction M85 appelera le sous programme 969285 N ATTENTION Si le systeme comprend au moins un groupe d axes automate les sous progammes des groupes d axes CN doivent tre index s dans les programmes pi ce valable jusqu l indice H inclus du logiciel CN inutile pour un indice sup rieure 9 8 fr 938818 7 7 P50 P51 P58 P59 P80 P95 P96 P98 P99 P114 Fonctions diverses kGGw w W fr 038818 6 9 9 94 Dur e d un chantillonnage D finit la p riode d chantillonnage de la CN et la p riode d chantillonage pour les cartes QVN Description Le param tre programme E 41007 donne la valeur conseill e de la HTR en us Mot N0 Permet de d finir la p riode d chantillonage T en us de la CN La valeur de base est de 5000 us La p riode
4. l l Bit 8 Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 fr 938818 7 3 7 3 2 R glage de la mesure Valeurs introduire dans P10 Voir 5 2 D clarer le sens de la mesure des axes 1 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit8 Bit7 Valeurs introduire dans P11 Voir 5 3 D clarer les coefficients de conversions de la mesure MULTI Mot NO des axes DIVI Mot N1 MULTI MotN2 Mot N32 Mot N33 Mot N34 DIVI Mot N3 Mot N35 MULTI Mot 4 Mot N36 DIVI Mot N5 Mot N37 Mot N38 MULTI Mot N6 DIVI Mot N7 Mot N39 MULTI Mot N8 Mot N40 DIVI Mot N9 Mot N41 MULTI Mot N10 Mot N42 DIVI Mot N11 Mot N43 MULTI Mot N12 Mot N44 DIVI Mot N13 Mot N45 MULTI Mot N14 Mot N46 DIVI Mot N15 Mot N47 MULTI Mot N16 Mot N48 DIVI Mot N17 Mot N49 MULTI Mot N18 Mot N50 DIVI Mot N19 Mot N51 MULTI Mot N20 Mot N52 DIVI Mot N21 Mot N53 MULTI Mot N22 Mot N54 DIVI Mot N23 Mot N55 MULTI Mot N24 Mot N56 DIVI Mot N25 Mot N57 MULTI Mot N26 Mot N58 DIVI Mot N27 Mot N59 MULTI Mot N28 Mot N60 DIVI Mot N29 Mot N61 MULTI Mot N30 Mot N62 DIVI Mot N31 Mot N63 E 3 8 fr 038818 7 Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P12 Voir 5 4 D clarer le sens de la mesure des manivelles
5. 6 14 Usinage tres grande vitesse Cat gorie Asservissement Type 1 D cimal sign Description Permet le r glage del anticipation d acc l ration par axe del amplitude de correction frottement sec par axe la constante de temps de correction frottement sec par axe Principe Correcteur R f rence R f rence vitesse Ri liss e Hu Filtre Mesure Mots NO N31 anticipation d acc l ration Chaque mot correspond l adresse physique d un axe L anticipation d acc l ration est exprim e en us l ordre de grandeur est 4000 us L anticipation d acc l ration Ka est appliqu e dans la formule suivante Ka eng neni np cutie du cy Gase 2 1 REMARQUE Le correcteur d anticipation de vitesse Kv est r gl 100 et n est pas modi fiable Mots N32 N63 amplitude de correction frottement sec Chaque mot correspond l adresse physique d un axe L amplitude de correction frottement sec est exprim e en unit de mesure interne l ordre de grandeur est de 10 um 6 34 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P22 P23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 Asservissement Mots N64 N95 constante de temps de correction frottement sec Chaque mot correspond l adresse physique d un axe La constante de temps de correction frottement sec est exprim e en centi me de ms l ordre de grandeur est de 5000 centi mes de ms Elimination des frottemen
6. D CE D 99 5C fr 938818 7 4 23 4 10 Affectation des axes un groupe Cat gorie D claration d axes Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Permet d associer les noms symboliques des axes aux adresses physiques et aux groupes Description Principe Le syst me peut piloter jusqu 32 axes Ces axes sont r partis en huit groupes de neuf axes maximum Le syst me pilote trois types d axes distincts d finis par la personnalisation les axes CN affect s un groupe d axes CN les axes CN affect s un groupe d axes automate affectation d axes possible entre groupe CN et groupe automate les axes automates affect s un groupe d axes automate affectation d axes possible entre groupe automate uniquement L adresse physique des axes doit tenir compte de ces trois types d axes dans l ordre croissant les adresses les plus basses pour les axes des groupes CN ensuite les axes CN affect s aux groupe automates les adresses les plus lev es pour les axes des groupes automates REMARQUES Si le nombre total d axes et de broches d fini dans ce param tre est sup rieur celui consign dans la Personnalisation du syst me le message TROP D AXES OU DE BROCHES est affich l initialisation et apr s acquittement l indicateur PRSOV apparait dans la fen tre status de l cran de la Le passage dans les modes CONT SEQ RAP et IMD est interdit Si le
7. Bit 7 fr 9388 18 7 3 5 Affecter les couplages pour les axes dupliqu s Valider les couplages d axes 3 6 synchronis s fr 938818 7 Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 NENNEN Valeurs introduire dans P27 Voir 4 12 Valeurs introduire dans P28 Voir 4 13 Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 l Bit 24 Bit 23 Mot N0 l l Bit 16 Bit 15 NEN l l Bit8 Bit7 D clarer les axes porteurs ou port s D clarer les axes d placements quantifi s Fin de la proc dure de d claration des axes Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P64 Voir 4 14 Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Bit 24 Bit 23 l Bit 16 Bit 15 Mot N0 U Valeurs introduire dans P65 Voir 4 15 NENNEN NENNEN NENNEN NENNEN NENNEN
8. Mot 2 1 Mot 0 Zone 2 Constructeur Zone 1 Client Zone 0 Acc s libre fr 938818 6 9 21 9 10 S lection des langues d affichages et du type de machine Type 8 Chaine de caract res D finit la langue d affichage du logiciel et le type de machine pour PROCAM Description Principe Le mot NO est une chaine de quatre caract res ASCII Le premier caract re indique le type de machine Ce code est utilis par PROCAM pour rechercher les macros sp cifiques la machine Le second caract re est utilis par PROCAM pour les tours et les machines mixtes Il d finit les machines mono ou multi chariot Le troisi me caract re n est pas significatif Ce sera de pr f rence un Le quatri me caract re d finit la langue d affichage Ce code est interpr t par le logiciel CN et par PROCAM REMARQUE La langue par d faut est le Francais Mono ou Multi chariot Langue d affichage 1 pour Mono chariot F pour Francais 2 pour Multi chariot A pour Anglais Type de machine D pour Allemand F pour Fraiseuse pour Italien T pour Tour S pour Espagnol M pour Machine mixte U pour Su dois Mot N1 TM L 9 22 fr 938818 6 P7 P35 P50 P51 P58 P59 P80 P95 P98 P99 P114 Fonctions diverses El fr 038818 6 9 23 9 11 S lection du langage de programmation de la fonction P98 automatisme int gr e Type 0 Hexad cimal sur 8 bits
9. Mot N1 Permet de r server la taille de la pile programme pour le groupe graphique et les groupes d axes La valeur introduite donne la taille en octet pour un groupe La taille de la pile doit tre sup rieure 10 kOctets REMARQUE La taille de la pile programme pour un groupe est visualis e en page LISTE Exemple Mot 0 200 On pourra utiliser les param tres E81000 E81199 et E82000 E82199 Mot 1 20480 La pile programme sera de 20 kOctets par groupe d axes 9 14 fr 938818 6 P7 P35 P50 P51 59 80 P95 P96 98 P99 P114 Fonctions diverses kGGw w W fr 038818 6 9 15 9 7 Configuration des l ments graphiques Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Permet de configurer les l ments graphiques du syst me Description Principe Mot NO Le quartet de poids faible permet de d finir le type d impression pour les copies d cran 1 Impression en noir et blanc 2 Impression en d grad de gris 3 Impression en couleur Bit 7 BitO Mot 1 Permet de s lectionner en fonction du moniteur la palette de couleur l affichage de PROCAM en couleur ou en noir et blanc Le quartet de poids fort repr sente le type de palette le quartet de poids faible d termine le choix de couleurs pour PROCAM 0 Moniteur couleur 0 PROCAM en noir et blanc 1 Moniteur monochrome 1 PROCAM en couleur 2 Moniteur monochrome avec d grad de gris Bit 7 BitO 9 16
10. de degr Param tre programme Voir manuel de programmation pi ce Le param tre programme E11005 permet d invalider temporairement la programmation au diam tre dans une phase de tournage Une RAZ force E11005 1 Exemple E11005 0 programmation au diam tre invalid e E11005 1 programmation au diam tre valid e par G20 sur les axes X et U s ils sont d clar s dans P4 fr 938818 7 4 19 Exemple Les axes X des trois groupes et les axes U des groupes 1 et 3 sont programm s au diam tre l axe X du groupe 2 est command au diam tre en JOG L axe rotatif est au 1 10000 de degr La mesure interne est exprim e en um Nom de l axe X Z U X Z C X Z U Bit 7 Bit 0 a F V 07 Mot N1 0 0 0 1 0 1 Bit 7 Bit 0 V YY _ 05 Mot N3 0 1 Bit 7 Bit 0 V p O OPT 02 4 20 fr 938818 7 HI P2 1 P8 P14 P27 P28 P64 P65 D claration des axes fr 938818 7 4 21 4 9 Axes blocables Cat gorie D claration d axes Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Permet de d clarer les axes blocables de la machine Description Les axes sont blocables par la fonction auxiliaire M10 et d blocables par la fonction auxiliaire M11 Principe Le rang du bit donne l adresse physique de l axe L tat 1 du bit d clare l axe blocable Exemple Sur les sept axes de cette configuration les axes d adres
11. 10 14 fr 938818 8 P37 P38 39 84 P100 P111 P112 Communication Mot N7 D finit le nombre de cycles de polling pendant lequel un esclave n ayant pas r pondu ne sera pas scrut La valeur par d faut est 14 fr 938818 8 10 15 10 10 7 R glages UNI TELWAY esclave Cat gorie Communication Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Description Permet de r gler la fonction UNI TELWAY esclave Ta ligne affect e UNI TELWAY les param tres de communication letype de notation Intel ou Motorola les d lais Temps de retournement d enveloppe d intercaract re les num ros esclave Serveur ou demandeur l adresse du destinataire des donn es non sollicit es Principe Mot NO D finit le num ro de ligne affect e UNI TELWAY La valeur par d faut est FF Dans le cas d une CN NUM 1060 les valeurs possibles sont 0 pour la ligne TTL du processeur machine ou COMM sur l unit centrale UC SII 1 pour la ligne RS232C du processeur machine ou COMM2 sur l unit centrale UC SII 4 B pour les lignes des cartes IT Lignes s ries Dans le cas d une CN NUM 1020 1040 les valeurs possibles sont 0 pour la ligne COM 1 ou 1 pour la ligne Serial NUM 1060 SERIE II NUM 1060 NUM 1020 1040 O 0 O C OoOo Es Cartes Processeur Unit centrale Cartes Processeur Processeur IT Lignes s rie machine UC SII IT Lignes s
12. Bit 0 Mot N0 configuration des fonctions initiales de programmation et d finition des types de repr sentation graphique Les bits 0 d signent les groupes tours et les bits 1 les groupes fraiseuses Mot N1 repr sentation des groupes de tournage Les bits 0 d signent les tourelles arri re et les bits 1 les tourelles avant Param tre programme Voir manuel de programmation pi ce Le param tre programme E11016 permet de valider tourelle avant ou tourelle arri re par programmation Une RaZ INIT CN positionne ce param tre dans l tat du mot N1 de P5 Exemple Param trage de la configuration machine suivante Groupe 1 2 3 NO Tour Tour Fraiseuse N1 Tourelle Tourelle arri re avant 4 16 fr 938818 7 P97 P2 PO Pi P3 PS P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65 D claration des axes Mot NO 04 0 0 0 0 0 1 90 90 Le 2 K l 04 Mot N1 1 0 Bit 7 Bit 0 V C K E 02 fr 938818 7 4 17 4 8 Axes programmables au diam tre et mesure interne Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Description Permet de d clarer les axes X et U de chaque groupe programmables au diam tre de d finir l unit de mesure interne du syst me desp cifier pour chaque groupe la commande au diam treen JOG incr mental et manivelle y compris en NMauto des axes X et ou U de ces groupes de sp cifier le nombre de d cades fractionnaires dans
13. Couper la puissance et inverser le sens de bouclage de l axe dans P10 R tablir la puissance et s lectionner la vitesse de JOG ILL R gler le potentiom tre de vitesse 20 Commander l axe manuellement L axe doit se d placer dans le bon sens et s arr ter lorsque le manipulateur est rel ch Si ce n est pas le cas Couper la puissance et agir sur P20 et sur P10 pour obtenir un sens de d placement correct R tablir la puissance et contr ler les deux sens de d placement R gler l offset de la r f rence vitesse tant l arr t l action sur le potentiom tre variateur Z ro offset permet d annuler l erreur de positionnement visualis e en page AXES dans la colonne poursuite Si la mesure de l axe n a pu tre v rifi e reprendre la proc dure du paragraphe 6 13 Couper la puissance D clarer si n cessaire un nouvel axe asservi et reprendre la proc dure ci dessus fr 938818 7 6 45 6 19 R glage pour l usinage tr s grande vitesse Correcteur R f rence R f rence vitesse Ri liss e Mesure Actions L anticipation de vitesse est r gl e 100 Pour ce faire Donner des gains identiques tous les axes Calculer et introduire les constantes de temps dans P56 Voir 6 7 L anticipation d acc l ration devra tre ajust e l aide du trac Ball Bar jusqu obtenir le cercle r el le plus proche possible du cercle th orique Le contr le
14. P7 P35 P50 P51 P58 P59 P80 P95 P96 P98 P99 P114 Fonctions diverses Le temps de pr paration des blocs est d autant plus important que le nombre de groupes d axes est important et que les axes sont nombreux Le temps minimum d ex cution des blocs doit tre fix en fonction de la configuration du syst me Nombre de groupes P51 20 ms par d faut l est noter qu un temps minimum d ex cution des blocs trop important peut p naliser les performances du syst me lors de l ex cution de blocs de faible dur e Mot N1 Non significatif Parametre programme Le param tre programme E32000 permet de modifier le temps minimum d ex cution d un bloc l int rieur d un programme pi ce fr 938818 6 9 13 9 6 R servation table de calibration inter axes et pile programme Permet de r server la table de calibration inter axes et de d finir la taille de la pile programme Description Principe Mot NO Permet la r servation de la table de calibration inter axes D finit le nombre de param tres de E81000 E81999 Position de r f rence des axes maitre et E82000 E82999 Corrections des axes esclaves Les param tres seront r serv s dans l ordre croissant de E81000 E81xxx et de E82000 E82xxx La valeur introduite doit tre inf rieure ou gale 1000 REMARQUE Si une valeur sup rieure 1000 est introduite le syst me limite syst matique ment le nombre de param tres 1000
15. Pour une tension max de 9 volts appliquer la formule suivante KVAR 29491 VMAX x T x k Avec T Constante de temps de la boucle de position en s VMAX Vitesse maximale de l axe en mm s ou s Le coefficient k est fonction de la mesure interne du syst me Calcul de l cart de poursuite maximum Voir 6 9 Appliquer la formule suivante EMAX VMAX x Tx 11 10 k Avec T Constante de temps de la boucle de position en ms VMAX Vitesse maximale de l axe en mm s ou 5 Ecart de poursuite maximum en fonction de la mesure interne exprim e en 1 10 de mm 1 100 de mm um 1 10 de um ou 1 100 de um pour les axes lin aires Voir 4 8 et en 1 10000 pour les axes rotatifs Le coefficient k est fonction de la mesure interne du syst me 6 44 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P22 P23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 qoo o qoo poo poo doo poo j C do Asservissement REMARQUE Le coefficient de 11 10 est appliqu pour obtenir une marge de 10 Axes VMAX EMAX 0 1 O O1 O N Introduire les valeurs de KVAR dans les mots de P21 Introduire les valeurs de EMAX dans les mots de P23 D clarer asservi dans P3 le premier axe int grer Mettre la CN sous puissance L axe doit rester l arr t et la CN ne doit pas passer en erreur de type 40 71 Poursuite trop grande sur l axe Si ce n est pas le cas
16. 1 mot 3 DIVI 16 N ATTENTION DIVI doit tre divisible par 16 sinon la mesure sera mal cadr e Aucun contr le n est r alis REMARQUE Pour DISC NT ce param tre est report dans le variateur 5 8 fr 938818 8 P10 P12 P13 P25 P26 P34 P36 Mesure fr 038818 6 5 9 5 4 Sens de la mesure des manivelles Cat gorie Mesures Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Permet de d finir le sens de la mesure des manivelles Description Principe Seuls les quatre bits de poids faible sont significatifs Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Le param tre est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P3 Y Manivelle Manivelle 31 30 29 28 OO Bit 7 Bit 0 L tat O du bit d clare que le capteur de manivelle correspondant est mont en direct La mesure dans le pas fournie par le capteur va en croissant lorsque le mobile se d place dans le sens positif des graduations L tat 1 du bit d clare que le capteur est mont en inverse La mesure va en d croissant lorsque le mobile se d place dans le sens positif des graduations Exemple Les manivelles 28 et 30 sont quip es de capteurs mont s en inverse 5 10 fr 938818 6 P10 P11 i P25 P26 P34 P36 Mesure fr 938818 5 5 11 Hui 5 5 Coefficient de conversion de la m
17. A SU H Fin de course Fin de course mini maxi 2A P16 P17 maxi P17 mini 7 6 fr 938818 4 15 16 17 P18 Courses des axes GGw w fr 938818 4 7 7 7 3 Sens de la prise d origine machine Cat gorie Courses des axes Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Permet de d finir le sens d accostage de la but e de prise d origine en mode POM Description Supprime le test de l tat de la but e sur les axes qui ne poss dent pas de but e de POM Principe Le rang du bit donne l adresse physique de l axe Mot NO Donne le sens d accostage de la but e de prise d origine en mode POM Sens de la mesure N D RNX Lu I S I9 IIAIAMIUK 5 P15 pis Fin de course Fin de course mini OO maxi C L tat 1 du bit d clare que la POM est faite dans le sens n gatif de l axe Mot N1 Permet de supprimer le test de l tat de la but e sur les axes qui ne poss dent pas de but e de POM L tat 1 du bit d clare que sur l axe correspondant la but e de POM n est pas test e En mode POM la prise d origine sera effective sur le 1 top z ro rencontr Param tre programme Le param tre programme E933xx permet de lire la valeur du sens de la prise d origine Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Le sens de la prise d origine machine est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigurela commande
18. BEEN Fonctions diverses Mot N1 Bit 7 Bit 0 Choix de l unit de programmation des avances pour le groupe de tournage Le bit 1 initialise le syst me en mm tr G95 Le bit O initialise le syst me en mm min G94 Forcage du mode INTERVention Le bit 1 permet le traitement de la fonction auxiliaire M12 qui force le mode INTERV Choix de la POM Le bit 0 autorise d effectuer les POM l aide du clavier Le bit 1 interdit les POM au clavier Appel de sous programme sur RAZ Le bit 1 entraine l appel d un sous programme sur une RAZ ARUS en taraudage rigide Le bit 0 commande un d taraudage avant l arriv e en fond de trou Le bit 1 interdit l action de ARUS dans la phase de taraudage en fin de cycle le cas ch ant le syst me est dans l tat ARUS Variation de vitesse en S Le bit 0 permet une variation lin aire de la vitesse Le bit 1 valide la variation de vitesse acc l ration progressive O Interdiction du G52 lorsqu un plan inclin est valide Si le bit est 0 la programmation sous G52 d un axe du plan inclin provoque l erreur 24 Si le bit est 1 la programmation sous G52 d un axe du plan inclin est autoris e Param tre programme Le param tre programme E11013 valide la variation de vitesse en S Ala mise sous tension E11013 est positionn conform ment au bit 5 du mot 1 Ce param tre programme n est pas r initialis sur une RAZ fr 938818 6 9 7
19. PINO ton2 09 00000000 00000000 12 P2N0 ton1 09 00000007 09 P3N0 t6n1 09 00000007 09 PANO t n4 09 0 0 0 06 5 40 2 09 1 0 04 PONO tOn9 09 00000 0 P7N0 t n2 09 54 A 05 on 09 00000000 09 PONO 032 0A 0 1 2 FF FF FF FF FF FF FF 1B PON10 t0n32 0B FF FF FF FE EE P9N20 t0n32 0B SEFSEE FE FE EE FE FEE 29430 t0n32 0B amp FF FF 06 P10N0 t6n1 0A 200000000 09 Y off D but de table Num ro d affaire 8 caract res Param tre P1 Mots partir de NO Type 6 2 mots 9 caract res Chaine de donn es Mots NO et 1 18 caract res Param tre P4 Mots partir de NO Type 0 4 mots 9 caract res Chaine de donn es Mots NO N3 6 caract res Param tre P9 Mots partir de NO Type O 32 mots 10 caract res Chaine de donn es Mots NO N9 27 caract res Param tre P9 Mots partir de N10 Type 0 32 mots 11 caract res Chaine de donn es Mots N10 N19 30 caract res Param tre P9 Mots partir de N20 Type 0 32 mots 11 caract res Chaine de donn es Mots N20 N29 30 caract res Fin de table Caract re X off ALT19 13 fr 938818 7 13 15 13 16 fr 938818 4 A Acc l ration 6 10 6 43 acc l ration de broche 8 32 Affectation des axes 4 24 Am lioration des r glages 11 6 Amplitude de correction frottement sec 6 34 Anticipation d acc l
20. de um 10m 5 chiffres apr s la virgule 1 100 de um 1 Pour d autres valeurs de 2 0 6 etc le syst me impose 3 chiffres apr s la virgule soit en unit interne mm Mot N3 caract rise les axes X et ou U command s au diam tre en JOG incr mental et manivelle partir du logiciel CN indiceJ Pour que la commande manuelle d un axe X d un groupe se fasse au diam tre le bit du rang correspondant au groupe doit tre positionn 1 dans le mot 0 et le mot 3 et pour un axe U dans le mot1 et le mot 3 REMARQUE L unit de mesure de l axe tant au rayon si l incr ment de commande corres pond cette unit sa prise en compte sur l axe se fait tous les 2 incr ments Mot 4 sp cifie le nombre de d cades fractionnaires dans le format des axes rotatifs Ce mot n est valable qu partir du logiciel CN indice LA Ce mot est commun tous les axes rotatifs de la machine qu ils soient modulo ou non Il pr cise l unit interne des axes rotatifs et donc des param tres machine qui expriment des cotes fins de course erreur de poursuite maximum fen tre d arr t etc et le format d acquisition et de visualisation des cotes de ces axes La valeur 1 d clare les axes au 1 10 de degr La valeur 2 d clare les axes au 1 100 re de degr La valeur d clare les axes au 1 1000 ge degr La valeur 4 d clare les axes au 1 10000 me de degr La valeur 0 est quivalente la valeur 4 1 10000
21. Bit 0 de P7 Mini limite M41 Mot N2 Mot N3 Vesse M42 MotN4 Mot N5 MotN14 M43 MotN6 Mot N7 MotNi5 Vitesse M44 MotN8 Mot N9 MotN16 Bit0 de P7 lt gt Les valeurs sont exprim es en tr min Si le format de programmation de vitesse de broche d clar dans P6 est S32 les vitesses seront exprim es en centi me de tours minute La vitesse limite doit tre inf rieure ou gale au maximum de la gamme et si sa valeur est nulle valeur par d faut c est la vitesse maximum de la gamme qui est consid r e comme vitesse limite Si une vitesse de broche est programm e avec une valeur sup rieure la vitesse limite mais est inf rieure la vitesse maximum de la gamme et que cette gamme soit programm e elle est refus e avec l erreur 29 Si la gamme n est pas programm e une recherche de gamme compatible avec la vitesse est entreprise condition que la recherche de gamme automatique soit autoris e bit 7 du mot 0 de P7 0 8 20 fr 938818 6 P40 41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 45 P62 P63 Broches REMARQUE Si une gamme est inexistante sur la machine le couple de valeurs d finissant cette gamme doit tre charg avec les valeurs 0 La vitesse maxi dans une gamme de M40 M45 doit correspondre une tension de r f rence vitesse du variateur de 10 Volts Vitesse En Tr min MAXI MINI R f rence vitesse 10 V Requ te UNI TE
22. Courses et jeux d inversion des axes du groupe a Axes lin aires Axes lin aires Axes rotatifs principaux secondaires de l axe X Y Z U V w A B C Adresse physique de l axe 0 31 Course maximale de l axe Unit interne ou 1 10000 Prise d origine sens n gatif Position de la but e ORPOM Unit inter ne ou 1 10000 Course minimale ou n gative Unit inter ne ou 1 10000 Course maximale ou positive Unit inter ne ou 1 10000 Compensation du jeu l inversion Unit interne ou 1 10000 fr 938818 4 7 3 7 2 Rappels L origine mesure OM gt et l origine machine om sont confondues Sens de la POM P15 se But e d origine ES Fin de course _ Fin de course mini maxi Contact ferm ouvert 1 tour codeur Top z ro codeur ORPOM 0 RAZ compteur carte d axe Bit but e POM 1 RAZ valeur point courant avant le top codeur Lecture du compteur carte d axe conversion en unit interne ORPOM Nouvelle valeur absolue du point courant de l axe Figure 7 1 D tail de la prise d origine mesure 7 4 fr 938818 4 P15 16 17 P18 up c pn y f V Courses des axes R capitulatif de diff rents cas de prise d origine sur but e Cas N 1 Sens de POM positif L origine mesure OM e et l origine machine Om sont con
23. L tat 1 du bit indique qu une r f rence de vitesse positive appliqu e au variateur se traduit par un d placement de l axe dans le sens n gatif Exemple Les axes d adresse 0 6 ont un d placement dans le sens n gatif pour une r f rence de vitesse positive Q axe 31 axe 0 e oiu P Re j a a Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit8 Bit 7 Bit 0 0000007F Mot NO 0000007F Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Le sens de la r f rence vitesse est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P20 REMARQUE Pour DISC NT ce param tre est report dans le variateur 6 12 fr 938818 8 P30 P31 P32 21 P56 P22 P23 57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 Asservissement fr 038818 7 6 13 6 6 Coefficient dasservissement Cat gorie Asservissement D finit le coefficient qui est utilis par la CN pour calculer la r f rence fournie au variateur en fonction de l cart de poursuite Description Principe Chaque mot correspond l adresse physique d un axe La valeur du mot NO est affect e l axe d adresse physique 0 La valeur du mot N1 est affect e l axe d adresse physique 1 La valeur du mot N2 est affect e l axe d adresse physique 2 La valeur de chaque mot donne le coefficient d action proportionnelle appliqu l cart de poursuite d
24. Mot NO L 1 x M Bit 7 9 6 fr 938818 6 BitO t Sens de recherche automatique de gamme de broche Le bit 0 indique que la recherche se fait en explorant les gammes de vitesses param tres P46 P49 dans le sens des vitesses croissantes Le bit 1 indique que la recherche se fait en explorant les gammes de vitesses dans le sens des vitesses d croissantes Transmission des fonctions d cod es M et T vers leprocesseur machine en RNS Le bit 1 indique que les fonctions sont transmises au processeur machine Choix de l unit de mesure Le bit O initialise le syst me en m trique G71 sur une RAZ et M02 Le bit 1 initialise le syst me en inch G70 Permet de forcer 0 les fonctions T lors d une RAZ sur RAZ et M02 la mise sous tension Le bit 1 force la valeur 0 Permet l criture et la validation des tables de calibration inter axes Le bit 1 interdit l criture du param tre E94000 par programmation autre que les changes par protocoles Le bit 0 autorise l criture du param tre E94000 par programmation Transmission des fonctions M et T vers le processeur machine en TEST Le bit 1 indique que les fonctions sont transmises au processeur machine Validation de la recherche automatique de gamme de broche Le bit 0 valide la recherche automatique de gamme Le bit 1 interdit la recherche automatique de gamme P35 P50 P51 P58 P59 80 P95 P96 P98 P99 P114
25. Sile coupleur est pr sent dans le rack et que le param tre P100 n est pas r gl la led DEF en face avant du coupleur clignote et le message P100 MOT 0 INCORRECT gt est affich dans la page Message de diagnostic Principe Mot NO D finit le num ro de r seau Adressage s rie 7 Telemecanique La valeur par d faut est FF Mot N1 D finit le num ro de station Adressage s rie 7 Telemecanique La valeur par d faut est FF Mot N2 D finit le type de notation Intel ou Motorola Valeur 0 pour notation Intel Valeur 1 pour notation Motorola Rang de transmission des octets sur le r seau Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Notation Intel Mot pp faible pp FORT Long mot pp faible pp FORT GP faible GP FORT Notation Motorola Mot pp FORT pp faible Long mot GP FORT GP faible pp FORT pp faible Avec pp petit poids grand poids 10 10 fr 938818 6 P37 P38 39 84 FU P110 P111 P112 Communication Adresse du destinataire des donn es non sollicit es Les 5 octets suivants d finissent l adresse s rie 7 du destinataire vers lequel serait envoy es les donn es non sollicit es Rappel Les donn es non sollicit es sont des messages pouvant tre mis soit Depuis un programme pi ce instruction n Cette instruction est d taill e dans le manuel de programmation l op rateur partir du pupitre dans la page E S menu Messages de
26. UT7 mise au point de manuel de programmation de programmes la fonction automatisme langage ladder UT12 verrouillage des options manuels op rateur UT20 calibration inter axes manuel d installation et mise en uvre 1020 1040 ou 1060 UT22 int gration des param tres manuel SET TOOL axes REMARQUE 10 fr 938818 7 Chapitre 8 10 11 8 12 16 11 12 8 Domaine d application NUM 1020 1040 1060 NUM 1020 1040 NUM 1060 NUM 1020 1040 1060 NUM 1020 1040 1060 NUM 1020 1040 1060 programmation en langage ladder NUM 1020 1040 1060 NUM 1020 1040 NUM 1060 NUM 1060 L utilitaire 22 n est plus utilis partir du logiciel CN indice K et le logiciel SET TOOL indice E Pr liminaires Manuel des param tres Le manuel des param tres machine donne les informations de param trage qui permettent d adapter la commande num rique une machine outil sp cifique D finition et structure des param tres R gles d critures CHAPITRE 1 DEFINITION DES PARAMETRES Liste alphanum rique des param tres CHAPITRE 2 LISTE DES PARAMETRES MACHINES Ordre d int gration des param tres par th me Tableaux permettant de noter des valeurs sp cifiques pour chaque mot de chaque param tre CHAPITRE 3 ORDRE D INTEGRATION DES PARAMETRES Param tres de d claration des axes Tableaux de donn es machines Informations sp cifiques CHAPITRE 4 DECLARATION DES AXES fr 938818 7
27. Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Le gain de l asservissement en indexation de broche est modifiable par requ te UNI TE Une Raz INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P45 fr 938818 4 8 31 8 15 Acc l ration de broche et r f rence broche minimum en fond de trou Remarque Concerne uniquement le taraudage rigide Description Permet de d finir l acc l ration de la broche et la r f rence broche minimum en fond de trou ceci pour les broches 1 et 2 Broche 1 Mot NO EE Broche 1 Mot N1 y Broche 2 Mot N2 y U U U Broche 2 Mot N3 y Mot N0 et Mot N2 Ces deux mots permettent partir de leur valeur A de r gler la distance de ralentissement en fond de trou respectivement pour les broches 1 et 2 A est exprim e en tours s La distance de ralentissement D est donn e par la formule D Pas x S 2 x x 60 Avec Pas pas du taraud S vitesse de la broche 32 fr 9388 18 4 P6 P40 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 F i P62 P63 Broches Mot N1 et N3 Lorsque l axe du cycle est dans la zone de ralentissement il y a d c l ration constante puis la r f rence de broche devient fonction de la distance restant parcourir par rapport au fond de trou Lorsque la cote est atteinte la r f rence de broche est nulle ce qui aurait pour effet l immobilisation en fond de trou si l on ne substituait pas une r f ren
28. de quatre valeurs d cimales qui d finissent la position d origine des broches 1 4 Broche 1 Mot NO 2 Mot 1 Broche 3 Mot N2 y Y Broche 4 Mot N3 y U U Les valeurs sont exprim es en fonction de l unit interne de mesure Voir 8 5 La prise d origine broche est effective sur le 1 top z ro codeur rencontr la 1 rotation Si P42 0 gt Mesure broche 0 sur 1 top 0 Si 42 Mesure broche x sur 1 top 0 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE L origine des broches est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P42 8 24 fr 938818 5 P6 40 P41 P46 P47 P48 P49 P44 P45 P62 P63 Broches fr 938818 4 8 25 8 12 Vitesse palier lors de l indexation de broche Permet de d finir la valeur d cr tage de la consigne de broche Description Principe D finit la valeur d cr tage de la consigne de broche mise par la fonction d indexation des broches 1 4 Broche 1 Mot NO 2 Mot 1 Broche 3 Mot N2 y 1 Broche 4 Mot N3 EE Les valeurs sont exprim es en tr min Ordre 19 R f rence broche Vitesse programm e S Vitesse palier P43 Ecart de position Consigne Envoi de CRM1 N de broche CRM8 ou CRM Phase d asservissement Pente r gl e par P45 nulle
29. moire Nb de mots 3 Description Permet de r server la taille des zones m moire destin es recevoir les programmes pi ce Principe La m moire RAM d di e au programme pi ce est divis e en quatre zones a zone 0 d acc s libre les zones 1 3 prot g es Les zones m moire prot g es ont pour but de rendre inviolables certains programmes Macros r sidentes sur lesquels il peut exister un droit de propri t et d assurer l int grit du fonctionnement de la machine Les programmes en zone prot g e ne sont pas modifiables La taille m moire totale est d finie dans la personnalisation du syst me et la taille des zones 1 3 peut tre modifi e dans les mots NO N2 Les trois zones prot g es se d composent comme suit la zone 1 est la zone Client la zone 2 est la zone Constructeur la zone 3 est la zone NUM La taille m moire r server s exprime en kOctets 1024 Octets REMARQUE La m moire restante qui n est pas affect e par param tre est affect e la zone 0 Zone utilisateur d acc s libre Mot NO Permet de d finir la taille m moire de la zone 1 Zone Client Mot N1 Permet de d finir la taille m moire de la zone 2 Zone Constructeur Mot N2 Permet de d finir la taille m moire de la zone 3 Zone NUM 9 20 fr 938818 6 P P35 P50 P51 P58 P59 P80 P96 P98 P99 P114 Fonctions diverses Zone m moire programme pi ce
30. num NUM MANUEL DES PARAMETRES 0100938818 8 04 98 938818 8 HHH Malgr tout le soin apport l laboration de ce document NUM ne peut garantir l exactitude de toutes les informations qu il contient et ne peut tre tenu responsable ni des erreurs qu il pourrait comporter ni des dommages qui pourraient r sulter de son utilisation ou de son application Les produits mat riels logiciels et services pr sent s dans ce document sont tout moment susceptibles d volutions quant leurs caract ristiques de pr sentation fonctionnement ou utilisation Leur description ne peut en aucun cas rev tir un aspect contractuel Les exemples de programmation sont d crits dans ce manuel titre didactique Leur utilisation dans des programmes d applications industrielles n cessite des adaptations sp cifiques selon l automatisme concern et en fonction du niveau de s curit demand Copyright NUM 1998 Toute reproduction de cet ouvrage est interdite Toute copie ou reproduction m me partielle par quelque proc d que ce soit photographie magn tique ou autre de m me que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine lectronique est interdite O Copyright NUM 1998 logiciel NUM 1020 1040 1060 Ce logiciel est la propri t de NUM Chaque vente d un exemplaire m moris de ce logiciel conf re l acqu reur une licence non exclusive strictement limit e l utilisation du dit exemplair
31. rie CN machine 10 16 fr 938818 8 P3 P38 39 84 P100 P110 PII P112 Communication EE Mot 1 D finit les param tres de communication et le type de notation Intel ou Motorola La valeur par d faut est 15 3E Bt7 5 BitO T Pr sence parit bit 1 pr sente bit O absente Type de parit bit 1 paire bit O impaire Nombre de bits de stop Bit 3 Bit 2 0 0 1 bit de stop 0 1 1 bit de stop 1 0 1 5 bits de stop 1 1 2 bits de stop Vitesses de transmission Bit6 Bit5 Bit 4 0 0 0 19200 bauds 0 1 0 4800 bauds 0 1 1 2400 bauds 1 0 0 1200 bauds Autres valeurs 9600 bauds Type de notation 10 bit 0 formal Intel bit 1 format Motorola Rang de transmission des octets sur le r seau Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Notation Intel Mot pp faible pp FORT Long mot pp faible pp FORT GP faible GP FORT Notation Motorola Mot pp FORT pp faible Long mot GP FORT GP faible pp FORT pp faible Avec petit poids grand poids fr 938818 4 10 17 Mot N2 D finit le temps de retournement En nombre de caract res La valeur par d faut est 1 Le temps de retournement est le d lai minimum que doit respecter un quipement avant de commencer mettre un message pour permettre le retournement de l quipement distant Invalidation de l metteur Le d lai m
32. rification de la prise d origine Courses des axes Ce test permet de v rifier que la machine prend bien ses origines de facon invariante n cessite l emploi d un comparateur cadran Introduire le programme suivant Pour l axe X au clavier de la CN Voir manuel op rateur N ATTENTION Le programme ci dessous est fourni titre indicatif Il doit tre adapt aux particularit s de la machine 19990 677 0 09 X500 F30 M SVERIFIER LA POSITION 10 L10 1 079 L10 lt 10 NI DIX VERIFICATION M02 5 X X 10 0 N10 L6 91100410 L1 90000 10 2 91000410 L3 92000410 4 93000 L0 0 EL2 0 EL1 1000 EL2 1 L5 EL1 1000 79 5 gt 0 0 SAXE LINEATRE 0 79 EL4 0 N30 52 000 L5 L5 1 XL5 079 0 N30 ELZ Q EL1 50000000 EL3 1 EL2 1 1 052 X0 10 0050 NOQ Position de la v rification Equivalence des adresses X Nom de l axe LO N de l axe POM non faite E911XX Mesure de l axe E900XX Axe asservi E910XX Validation de la but e d origine E920XX Etat de la but e d origine E930XX D claration POM faite sur l axe Initialisation de la mesure 1 ou 359 si axe modulo Saut N40 si axe modulo Saut N30 si l axe n est pas sur but e D gagement de la but e de 1 mm signe fonction du sens de la POM Initialisation de la mesure 50 m signe fonction du sens de la POM D placement en origine mesure jusqu la va
33. thode de calcul de la r f rence filtr e 5 Lis Ri Ba 2 1 Chaque mot donne le nombre de termes 2j 1 L ordre de grandeur du terme 2j 1 est d environ 5 fr 938818 7 6 27 Correcteur R f rence R f rence vitesse Ri liss e Mesure Param tre programme Le param tre programme E11012 permet d invalider la correction du filtre si le nombre de terme n est pas nul La mise 1 du param tre valide la correction La RAZ n a aucune action sur la valeur de E11012 Le param tre programme E32005 est l image du param tre machine P55 mot 8 15 Ce param tre peut tre lu et crit et la RAZ conserve la derni re valeur programm e Son criture est autoris e si l option UGV est pr sente sinon erreur 4 l anticipation a t invalid E1101220 sinon erreur 95 valeur est inf rieure 14 sinon erreur 94 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Le coefficient d anticipation de vitesse est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P55 6 28 fr 938818 7 P30 P31 P32 20 21 56 22 23 P57 m P24 P52 P19 P33 P53 66 Asservissement fr 938818 7 6 29 6 12 Caract ristiques des couplages d axes synchronis s Cat gorie Asservissement D termine l erreur de synchronisation tol r e p
34. 14 19 6 34 20 6 12 P21 6 14 12 1 P22 6 20 P23 6 22 P24 6 30 25 5 14 5 16 I 1 fr 938818 7 num P27 P28 P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 8 24 8 32 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P55 P56 P57 P58 P59 P62 P63 P64 P65 P66 P70 P71 P72 P73 P74 P75 P76 P77 P78 P79 P80 P84 P85 P86 P87 P95 P96 P97 P98 P99 Palette de couleur Param tres du capteur de mesure Pas de gravure P riode d chantillonage Position de la but e I 2 fr 938818 7 4 30 4 32 6 6 6 8 6 10 6 36 5 18 9 8 5 22 10 2 10 4 10 6 8 12 8 14 8 34 8 26 8 28 8 30 8 16 8 18 8 20 8 22 9 10 9 12 6 32 6 38 6 26 6 18 6 24 9 14 9 16 8 35 8 35 4 34 4 36 6 40 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 12 1 9 18 10 8 12 1 12 1 12 1 9 20 9 22 4 6 9 24 9 26 9 16 5 18 D gt 22 9 10 7 10 Prise d origine sur but e 7 5 PROCAM 9 16 9 22 Programme Ball Bar 6 46 6 47 Rappel auto apr s INTERV 9 28 Recherche automatique de gamme 9 6 Recul sur trajectoire 9 28 R f rence broche 8 6 8 14 R f rence broche minimum en fond de trou 8 32 R glage de la mesure 5 25 de UNI TELWAY esclave 10 16 de UNI TELWAY 10 12 des acc l rations 6 43 des boucles de position 6 44 des courses des axes 7 19 des posi
35. 20 6 22 6 30 5 14 5 16 4 30 4 32 Non document 2 1 Param tres P30 P31 P32 P33 P34 P35 P36 P37 P38 P39 P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 55 P56 P57 P58 P59 P62 P63 P64 P65 P66 P70 P71 P72 P73 Cat gorie Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Mesure Divers Mesure Communication Communication Communication Broches Broches Broches Broches Broches Broches Broches Broches Broches Broches Divers Divers Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Divers Divers Broches Broches D claration d axes D claration d axes Asservissement QVN QVN QVN QVN fr 938818 7 Type O Ou O1 RI gt 011 O1 O1 Ou Ou O1 Ou Ou O1 RT O O1 C1 O1 O1 O1 O1 OO O ON Ou I O D signation Vitesse limite des axes Vitesse de JOG et vitesse r duite Acc l ration maximum admissible Vitesse d accostage D finition du type et des param tres du capteur de mesure Appel de sous programme par fonction M Pas de gravure et nombre de pas de gravure du capteur de mesure Formatage des caract res en DNC1 Traduction des caract res sp ciaux en DNC1 Temporisation en DNC1 Conversion de la mesure de broche Inversion de la r f rence de broche Origine des broches Vitesse palier de broche Fen tre d arr t d indexation Gain de
36. 29 4 12 Affectation des couplages pour axes dupliques et P27 synchronis s Cat gorie D claration d axes Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Permet d affecter un axe men un axe pilote Description Concerne les diff rentes formes de couplage le couplage simple recopie de la r f rence axe pilote gt axe men le couplage avec sym trie recopie de l inverse de la r f rence axe pilote gt axe men le couplage avec synchronisation la r f rence de l axe men est ref axe pilote correction Principe Le rang du mot donne l adresse physique de l axe men d un couplage Par convention c est aussi le num ro du couplage Le contenu du mot donne l adresse physique de l axe pilote La valeur FF d signe l absence d axe pilote Physique Liste axe men des mots Param tres programme Voir manuel de programmation piece Les param tres E94100 E94131 permettent d affecter par programmation un axe men un axe pilote Une RaZ Init CN positionne ces param tres dans l tat de P27 4 30 fr 938818 7 P97 P2 PO Pi P3 P5 P4 P8 P9 14 27 P28 P64 Pop D claration des axes Exemple Axe men 0 1 2 Nom de l axe X Y Axe pilote Sans 0 0 l axe X d adresse 0 n a pas de pilote Mot N1 l axe Y d adresse 1 est pilot par l axe X 00 Mot N2 l axe Z d adresse 2 est pilot par l axe X 00 fr 938818 7 4 31 4 13 Validatio
37. 4096 tours Les bits seront cod s 7 6 5 4 3 1 1 0 0 0 Bits 2 0 Nombre de bits de status transmis la fin de la trame de transmission Ces bits doivent tre programm s pour l utilisation des bits 19 16 Exemple Les codeurs SSI Stegmann AG 66 et AG 661 transmettent un bit de status dit PFB power failure bit qui est mis 1 si il y a une coupure Les bits seront cod s 2 1 0 N ATTENTION Codeurs SSI et mixtes lin aires Le O doit tre l ext rieur de la course machine P1 7 fr 938818 8 5 21 5 9 Pas de gravure et nombre de pas de gravure du capteur de mesure Cat gorie Mesures partir du logiciel CN indice H Description Permet d ajuster le capteur de mesure aux cartes d axes de la CN Principe a deux mots d affect s pour chaque axe NO et N32 pour l Axe 0 N1 et N33 pour l axe 1 N2 et N34 pour l axe 2 etc La signification des mots 00 31 et 32 63 est fonction du type de capteur Valeurs initialis es par d faut NOO N31 1 N32 N63 1 5 9 1 R gles incr mentales marques de r f rence cod es Mots 00 31 pas de gravure en incr ment de mesure p compte tenu du multi divi Mots 32 63 nombre de pas de gravure entre 2 marques N donn es constructeur Calcul d un mot 0 31 Soit Ple pas de gravure constructeur le facteur multiplicateur de Nle nombre de pas de gravure entre 2 marques P11 MULTI DI
38. Blocable par la fonction M10 dans P8 Les valeurs s expriment en 10000 de degr La valeur O correspond au d placement d un axe avec un incr ment au 10000 de degr Le rang du mot donne l adresse physique de l axe REMARQUE Ce param tre permet par exemple les d placements d un plateau command en 1 2 degr et mesur au 10000 de degr Denture HIR TH Physique Liste axe men des mots 4 36 fr 938818 7 P97 P2 PO Pi P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65 D claration des axes Exemple L incr ment de d placement de l axe d adresse 3 est de 0 5 de l axe d adresse 4 est de 2 5 et de l axe d adresse 5 est de 1 Axe 0 1 2 3 4 5 6 X Y Z A B C Axes Modulo Oui Oui Oui Axes blocables Oui Oui Oui La valeur des mots NO N2 et N6 N31 est O Mot N3 5000 Mot N4 25000 Mot N5 10000 fr 938818 7 4 37 4 38 fr 938818 7 P10 P11 P12 13 P25 P26 P34 P36 5 Mesure 5 1 Tableaux de donn es 5 3 5 2 Sens de la mesure des axes 5 4 5 3 Coefficient de conversion de la mesure des axes 5 6 5 3 1 Axe mesur avec un type de capteur sans transmission s rie SSI 5 6 5 3 2 Axe mesur avec un capteur transmission s rie SSI 5 8 5 4 Sens de la mesure des manivelles 5 10 5 5 Coefficient de conversion de la mesure des manivelles 5 12 5 6 D claration du contr le des d fauts salissures et de la compl mentarit des voies codeur 5 14 5 7
39. Chaine de caract res ASCII Tous caract res alphanum riques 9 FLOTANT 1 2 1 Mots exprim s en hexad cimal sur 8 et 16 bits Param tres du type 0 et 7 Chaque bit est repr sentatif d une fonction particuli re ou d une configuration syst me Par ex Num ro du groupe d axe Il est valid ou invalid par l tat 1 ou 0 du bit Repr sentation d un mot Bit 15 Bt8 Du Bit 0 Exemple Les bits 1 4 5 7 du mot sont 1 1 0 1 110 O 1 0 Bit 15 Bit 7 Bit 0 00B2 Valeur du mot 00B2 fr 938818 7 1 3 1 2 2 Mots hexad cimal sur 32 bits Param tres du type 6 Chaque bit est repr sentatif de l adresse physique d un axe Le principe d affectation est le suivant laxe d adresse physique 0 est affect au bit l axe d adresse physique 1 est affect au bit 1 l axe d adresse physique 2 est affect au bit 2 et ainsi de suite jusqu l axe d adresse physique 31 REMARQUE L adresse physique d un axe est r alis e par le c blage des broches 11 12 13 28 24 et 25 sur le connecteur de la carte d axes Voir manuel d installation et de mise en ceuvre Repr sentation d un mot Q axe 31 Q axe 24 Q axe 23 Q axe 16 Q axe 15 axe 8 Q axe 7 axe 0 Bit 16 Bit 15 Bit8 Bit 7 Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 0 Exemple Les bits O 1 2 3 4 5 6 15 16 17 sont 1 axe 31 REA MUR LR LUN
40. Le temps de retournement est le d lai minimum que doit respecter un quipement avant de commencer mettre un message pour permettre le retournement de l quipement distant Invalidation de l metteur Le d lai minimum est fix au temps de transmission d un caract re Mot N3 D finit le temps d enveloppe en nombre de caract res La valeur par d faut est 5 Dans le cas ou une trame recue est reconnue comme incorrecte le maitre consid re comme fin d mission l expiration du temps d enveloppe Mot N4 D finit le temps d intercaract re en nombre de caract res La valeur par d faut est 5 Pendant l mission d une trame les caract res doivent se suivre en respectant un temps maximum entre eux gal au temps de transmission de cinq caract res D tection Maitre gt d erreur Esclave TR T Mot N5 D finit le nombre d esclaves accessibles par le sur le r seau Ce nombre est limit 64 40 Mot N6 D finit le num ro d esclave vers lequel seront envoy es les donn es non sollicit es La valeur par d faut est FF pas d esclave destinataire Rappel Les donn es non sollicit es sont des messages pouvant tre mis soit Depuis un programme pi ce instruction n Cette instruction est d taill e dans le manuel de programmation Par l op rateur partir du pupitre dans la page E S menu Messages de diagnostic page Message r seau se reporter au manuel op rateur
41. Les bits de chaque mot sont adress s par les gammes de M40 M45 Un bit 1 indique une inversion de la r f rence de broche Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Bit 7 Lt Le sens des r f rences de broche sont modifiables par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P41 REMARQUE Pour DISC NT ce param tre est report dans le variateur 8 14 fr 9388 18 4 P6 P40 D P47 P48 P49 P42 P43 P44 P45 P62 P63 Broches fr 938818 4 8 15 Hui 8 Gammes de broche 1 P46 Permet de d finir les gammes de vitesse pour la broche 1 ainsi que la vitesse limite par gamme Description Principe Ce param tre est constitu de six couples de mots qui d finissent les vitesses Mini et Maxi des gammes M40 M45 et de six mots N12 17 qui donnent la vitesse limite pour chaque gamme partir du logiciel CN indiceJ La recherche automatique de gamme n est effective que si le bit 7 du mot 0 de P7 est 0 Sens de recherche automatique gamme de broche Bit 0 de P7 0 Mini limite ZI Te M42 MotN4 Mot N5 eem M43 MotN6 Mot N7 MwotNis Viesse M44 MotN8 Mot N9 MoeNi6 Bit0 de P7 lt Les valeurs sont exprim es en tr min Si le format de programmation de vitesse de broche d clar dans P6 est S32 les vitesses seront exprim es en
42. P20 P15 P18 P21 P23 P30 P32 P55 P57 P40 P49 P6 P7 Choix de la POM Appel de sous programme sur RAZ Arus en taraudage rigide Variaton de vitesse acc l ration progressive P21 R glage pour axes DISC P62 Taraudage rigide P63 Taraudage rigide fr 938818 8 7 07 94 12 94 02 96 08 96 04 98 Indice Nature des volutions 8 P70 Topologie par carte P71 Axes command s par QVN P72 Sens de rotation du moteur P73 Vitesse maximum du moteur P74 Coefficient d action proportionnelle du correcteur de la boucle de vitesse P75 Coefficient d action int grale du correcteur de la boucle de vitesse P99 Temps maximum allou l application automate Conforme au logiciel NUM 1060 Indice G Corrections diverses P6 Mots 5 8 Affectation des broches aux groupes d axes P19 Usinage Tr s Grande Vitesse P33 Vitesse d accostage P55 Mots N8 N15 Nombre de termes appliqu s au calcul de la r f rence filtr e en Usinage Tr s Grande Vitesse P99 Mot N2 Ex cutif rapide sur automate Conforme au logiciel NUM Indice J Corrections diverses Param tres modifi s P11 mots DIVI P26 Bits 4 6 ajout s P46 P49 Adjonction des mots 12 17 vitesse limite Cr ation des param tres suivants P34 D finition du type et des param tres du capteur de mesure P36 Pas de gravure et nombre de pas de gravure du capteur de mesure P76 Moyenne des acc
43. P43 P44 45 P62 P63 Broches Bit 7 BitO b A l tat 1 inverse la mesure de broche Type de broche index e par la ON 0 pour une broche de tournage s indexe sur la position de l axe C 1 pour une broche de fraisage s indexe sur la position adress e par la fonction EC A l tat 1 broche pouvant tre index e par la CN fonction M19 reconnue Format de programmation de la vitesse de broche l tat 0 S05 l tat 1 S32 A l tat 1 en indexation indique que la vitesse de positionnement doit se faire acc l ration constante Dans la mise en vitesse des broches dans la modification de vitesse programm e dans l arr t programm par MO ou en indexation de broche par M19 le syst me g n re une rampe La rampe est donn e par l acc l ration d clar e dans P32 qui ne doit pas tre nul 1er poste du couple de valeurs attribu au n de l axe que la broche utilise A l tat 1 d claration des param tres machine de vitesse en dizaine de tr min et des acc l rations en dizaine de ez La mise 1 du bit 6 de ces mots permet de programmer des vitesses allant de 10 600000tr min sans changer le format des param tres Les param tres impact s par cette fonction sont les gammes de broche P46 P49 les gains exprim s en tr min tr P45 les paliers de vitesses en indexation P43 et les acc l rations de ces broches N ATTENTION La vitesse maximum mesur e reste gale 32768 i
44. Permet de choisir le langage de programmation de la fonction automatisme int gr e Description Principe La valeur 00 indique que la fonction automatisme est programm e en assembleur Le programme automate est accessible avec l utilitaire 6 PROG AUTOMATE EN ASSEMBLEUR La valeur 01 indique que la fonction automatisme est programm e en ladder Le programme automate est accessible avec l utilitaire 7 PROG AUTOMATE EN LADDER REMARQUE L utilisation d un type de langage v rrouille l acc s l utilitaire non compatible Le message UTILITAIRE INCOMPATIBLE AVEC LE TYPE D APPLICATION SE LECTIONNE est affich sur l appel de l utilitaire Message l initialisation Le param tre P98 est mis 1 par d faut Si l application automate pr alablement charg est programm e en assembleur le message DO YOU WANT TO DESTROY PLC ASSEMBLER PROGRAMM Y N est affich Application en assembleur R pondre par N la question Appeler l utilitaire 5 et positionner P98 O Application en ladder R pondre par Y la question 9 24 fr 938818 6 P P35 P50 P51 P58 P59 P80 P95 P96 P99 114 Fonctions diverses kGGw w W fr 038818 6 9 25 9 12 Temps maximum allou l application automate Nb de mots 3 Description D finit le temps maximum allou l application automate pour un syst me quip de l unit centrale UC SII Principe Mot NO Permet de d
45. TELWAY esclave Configuration de la ligne d di e PLCTOOL Param tre invalide Recul sur trajectoire rappel auto apr s INTERV Voir page 9 18 10 8 9 20 9 22 4 6 9 24 9 26 10 10 Non document Non document Non document Non document Non document Non document Non document 10 12 10 16 10 20 Non document 9 28 REMARQUE Les param tres de la cat gorie ne sont pas trait s dans ce manuel P70 P79 et P85 P87 Pour leurs programmations voir le manuel d int gration 0 1 5 r f rence 938907 fr 9388 18 8 2 3 2 4 fr 938818 7 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 Ordre d int gration des parametres D claration des axes R glage de la mesure R glage des asservissements R glage des courses R glage des broches 3 5 1 D finition des broches 3 5 2 Taraudage rigide Param tres divers R glage des param tres de communication R glage des param tres axes DISC fr 9388 18 7 3 3 11 20 23 O O CO I 3 1 3 8 27 28 31 33 3 2 fr 938818 7 Ordre d int gration des param tres 3 1 D claration des axes Valeurs introduire dans P97 Voir 4 2 D clarer le nombre de groupe Mot NO es d axes du syst me Valeurs introduire dans P2 Voir 4 3 D clarer les axes mesur s Bit 16 Bit 15 Bit 8 Bit7 Valeurs introduire dans P0 Voir 4 4 B
46. UNI TE Voir manuel de mise en ceuvre du protocole UNI TE Ce param tre est modifiable par requ te UNI TE Param tre programme Les param tres programme E973xx sont l image exprim e en mm min du param tre machine P33 Ils peuvent tre lus et crits et la RAZ conserve la derni re valeur programm e 6 36 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 22 P23 P57 P55 P24 P52 19 P53 P66 Asservissement fr 038818 7 6 37 num 6 16 R glage de l acc l ration maximale admissible sur les axes Cat gorie Asservissement L volution de la fonction sin consiste en la modulation de l acc l ration moyenne pour des faibles paliers de vitesse de facon ce qu une variation de vitesse s effectue en un temps sup rieur ou gal un temps minimum qui est d clar dans ce param tre Description Ce temps est exprim en ms et est commun tous les groupes d axes Principe D termination de l acc l ration moyenne variation de vitesse Dv sup rieure Dt Gmax 2 Gmax 2 variation de vitesse Dv inf rieure Dt Gmax 2 Dv Dt avec Dv variation de vitesse et Dt temps minimum L ancien traitement de sin Gmoy Gmax 2 quelque soit le palier de vitesse est conserv lorsque P53 vaut 0 Param tre programme Le param tre programme E32006 permet de lire et crire la valeur de ce temps exprim e en ms 6 38 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P22 P2
47. Voir 6 10 NEN L LE L LE LE L LE L LE LE L L L L NEN Valeurs introduire dans P55 Voir 6 11 Coefficients d anticipation de vitesse Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 Nombre de termes UTGV Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 fr 9388 18 7 3 15 20 Valeurs introduire dans P24 Voir 6 12 D clarer les caracteristiques des couplages d axes Mot NO synchronis s Mot N32 Mot N1 Mot N33 Mot N2 Mot N34 Mot N3 Mot N35 Mot 4 Mot N36 Mot N5 Mot N37 Mot N6 Mot N38 Mot N7 Mot N39 Mot N8 Mot 40 Mot N9 Mot N41 Mot N10 Mot N42 Mot N11 Mot N43 Mot N12 Mot N44 Mot N13 Mot N45 Mot N14 Mot N46 Coefficient Mot N47 de correction EE Mot N15 Mot N16 Mot N17 Mot N49 Mot N18 Mot N50 Mot N19 Mot N51 Mot N20 Mot N52 Mot N21 Mot N53 Mot N22 Mot N54 Mot N23 Mot N55 Mot N24 Mot N56 Mot N25 Mot N57 Mot N26 Mot N58 Mot N27 Mot N59 Mot N28 Mot N60 Mot N29 Mot N61 Mot N30 Mot N62 Mot N31 Mot N63 L L LF L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L LE L L L NEN A Seuil 2 Mot N64 Valeurs introduire dans P52 Voir 6 13 D finir l erreur d asservissement tol r e sur les cerc
48. Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les gammes de vitesse de la broche 3 sont modifiables par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat de P48 8 Exemple Mini Maxi M40 10 100 M41 80 500 M42 400 2000 M40 M41 M42 100 tr min 500 tr min 2000 tr min 10 tr min 80 tr min 400 tr min 0 10 V 0 10 V 0 10 V fr 038818 6 8 21 Hui 8 10 Gammes de broche 4 P49 Permet de d finir les gammes de vitesse pour la broche 4 Description Principe Ce param tre est constitu de six couples de mots qui d finissent les vitesses Mini et Maxi des gammes M40 M45 et de six mots N12 N17 qui donnent la vitesse limite pour chaque gamme partir du logiciel CN indiceJ La recherche automatique de gamme n est effective que si le bit 7 du mot 0 de P7 est 0 Sens de recherche automatique gamme de broche Bit 0 de P7 0 Mini limite M41 MotN2 Mot N3 MoNi3 Vitesse M42 Mot N5 MotNt4 MotN6 Mot N7 _ Motni5 Vitesse M44 MotN8 Mot N9 MoN6 M45 Mot N10 Mot N11 Mot N17 Mec Bit0 de P7 lt gt Les valeurs sont exprim es en tr min Si le format de programmation de vitesse de broche d clar dans P6 est S32 les vitesses seront exprim es en centi me de tours minute La vitesse limite doit tre inf rieure ou gale au maximum de la gamme et si sa valeur est nulle valeur par d faut c est la vitesse maximum
49. arr t D clarer les Ecarts de poursuite 3 14 maximums fr 938818 7 Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N1 1 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot 4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N1 1 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Valeurs introduire dans P22 Voir 6 8 Valeurs introduire dans P23 Voir 6 9 N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 NEN mum x NENNEN S S x amm NENNEN S NENNEN x x S x S NEN NENNEN x x NENNEN S x NEN D clarer le contr le dynamique des mouvements D clarer les coefficients d anticipations de vitesse et le nombre de termes en UTGV Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P57
50. axes Initialisation pouce ou m trique Sens de la recherche automatique de broche Transmission des fonctions T et M vers le processeur machine en RNS et TEST Forcage des fonctions T Validation des tables de calibration inter axes Initialisation en G94 ou G95 Forcage du mode intervention Choix de la POM Appel de sous programme sur RAZ ARUS en taraudage rigide Variation de vitesse acc l ration progressive Axes blocables Affectation des axes aux groupes Sens de la mesure des axes Coefficient de conversion de mesure des axes Sens de la mesure des manivelles Coefficient de conversion de mesure des manivelles Manivelles Sens de la prise d origine machine Test d tat des but es Position de la but e en cote machine Courses des axes Jeu l inversion Usinage tr s grande vitesse Sens de la r f rence vitesse des axes Coefficient d asservissement Fen tre d arr t Ecart de poursuite maximum Caract ristiques des couplages d axes synchronis s D claration du contr le des d fauts salissures et de la compl mentarit des voies codeur Contr le des d fauts salissures et de la compl men tarit des voies codeur D finition du couplage pour axes dupliqu s Validation des couplages d axes synchronis s R serv au taillage d engrenages NUM 1060 HG fr 938818 7 Voir page 4 10 4 12 4 8 4 14 4 18 4 16 8 10 9 6 4 22 4 24 5 6 5 10 5 12 4 28 7 8 7 10 7 12 7 14 6 34 6 12 6 14 6
51. caract re de contr le mis en DNC1 par le clavier de la CN S quence de 4 caract res mis vers le calculateur Code du caract re de contr le mis par le clavier de la CN S quence de 4 caract res mis vers le calculateur Code du caract re de contr le mis par le clavier de la CN S quence de 4 caract res mis vers le calculateur Code du caract re de contr le mis par le clavier de la CN S quence de 4 caract res mis vers le calculateur Code du caract re de contr le mis par le clavier de la CN S quence de 4 caract res mis vers le calculateur Mot NO Mot N10 Mot N1 Mot N11 Mot N2 Mot N12 Mot N3 Mot N13 Mot 4 Mot N14 Mot N5 Mot N15 Mot N16 Mot N6 Mot N7 Mot N17 Mot N8 Mot N18 Mot N9 Mot N19 Code des caract res de contr le calculateur Traduction du code pr c dent transmis l cran de la CN Code des caract res de contr le calculateur Traduction du code pr c dent transmis l cran de la CN Code des caract res de contr le calculateur Traduction du code pr c dent transmis l cran de la CN Code des caract res de contr le calculateur Traduction du code pr c dent transmis l cran de la CN Code des caract res de contr le calculateur Traduction du code pr c dent transmis l cran de la CN Mot N20 Mot N30 Mot N21 Mot N31 Mot N22 Mot N32 Mot N23 Mot N33 Mot N24 Mot N34 Mot N25 Mot N35 Mot N26 Mot N36 Mot N27 Mot N37
52. cimal sur 32 bits Permet de d clarer les axes asservis et interpolables Description Principe Le rang du bit donne l adresse physique de l axe REMARQUE Lesyst me g re l asservissement des axes d clar s la fois dans et dans P2 Param tres programme Voir manuel de programmation pi ce Les param tres E910xx permettent de lire ou de modifier l tat de ces axes La RAZ reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P3 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE L tat des axes est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P3 Exemple Les axes d adresse 0 6 sont asservis et interpolables CH AZA ttp Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 8 Bit 7 Bit 0 0000007F Mot N0 0000007F 4 14 fr 938818 7 HI P2 P1 P4 P8 _ 14 P27 P28 P64 P65 D claration des axes fr 938818 7 4 15 4 7 Configuration machine des groupes d axes Cat gorie D claration d axes Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Permet de d finir la configuration machine les groupes tours et fraiseuses les tourelles avant et arri re Description Principe Chaque bit est repr sentatif de l adresse d un groupe d axes Groupe 8 Groupe 7 Groupe 6 Groupe 5 Groupe 4 Groupe 3 Groupe 2 roupe 1 0 N
53. commande s rie n 1 mot de poids faible bits 15 0 registre de commande s rie n 2 Valeurs initialis es par d faut 0000 0000 Constitution du registre de commande s rie n 1 bits 31 16 Bit 31 Bit24 Bit16 Validation du status E Forcage Z ro Erreur de parit Type de parit Pr sence bit de parit Codage de l information mesure Codage du type de capteur 5 18 fr 938818 6 P10 P11 12 P13 25 P26 P36 Mesure Bits 31 27 Inutilis s Bits 26 et 25 Codage du type de capteur Bit 26 25 0 0 capteur incr mental 0 1 codeur absolu transmission s rie SSI 1 0 codeur absolu dit mixte 1 1 r gle incr mentale marques de r f rences cod es Le param tre programme 936 xx2n de l axe est l image de ces bits Bit 24 0 de type gray 1 codage binaire de l information mesure Bit 23 0 non significatif 1 pr sence d un bit de parit en fin de trame de transmission Bit 22 parit paire 1 parit impaire Bit 21 0 non significatif 1 prise en compte du d faut erreur de parit Bit 20 0 non significatif 1 prise en compte du d faut forcage z ro mesure Bits 19 16 La mise 1 d un de ces bits valide le bit de status correspondant Les capteurs suivant les mod les peuvent transmettre jusqu quatre status diff rents Ces bits permettent de d finir ceux qui doiven
54. cons cutive EXE610B interpolation par 10 avec unit interne 0 1um d placement 5mm soit 50000 Unit interne Mesure capteur 2500 x 4 x 10 100000 MULTI DIV 50000 100000 1 2 MULTI 21 et DIVI 2 apr s simplification de la fraction Cas d un capteur lin aire D placement et mesure capteur sont donn s pour une p riode de division de la r gle Mesure capteur 1 x 4 x interpolation de l lectronique cons cutive R gle LS107 p riode 20um et lectronique cons cutive EXE630 interpolation par 5 avec unit interne 1um Mesure 1 x 4 x 5 20 MULTI DIVI P riode Mesure lt 20 20 1 1 fr 038818 6 5 7 5 3 2 Axe mesur avec un capteur transmission s rie SSI partir du logiciel CN indice H Sila mesure du capteur est envoy e sur moins de 16 bits celle ci est syst matiquement recadr e par le syst me shift de 16 n positions gauche pour obtenir une mesure sans discontinuit Les mots impairs DIVI doivent tre modifi s en cons quence Nombre de bits P11 mot impair de la trame SSI DIVI 32 16 inchang 15 2 14 4 13 8 etc N 16 2 16 Exemple Une machine est quip e d un axe N 1 avec codeur SSI 12 bits Si l incr ment de mesure correspond 1um on aurait Avec un codeur incr mental classique mot 2 MULTI 1 mot 3 DIVI 1 Avec le codeur indiqu ci dessus la mesure tant envoy e sur 12 bits le DIVI sera multipli par 24 mot 2 MULTI
55. d chantillonnage mini admise par le syst me est de 2000 us etla p riode maxi est de 20000 us Sila valeur de P50 est en dehors de ces limites le syst me force les valeurs limites Param tre programme Le param tre programme E41005 permet de lire la valeur de la p riode d chantillonnage Le param tre programme E41007 donne la valeur conseill e de la HTR en us Diff rences li es l unit centrale UC SII La p riode d chantillonnage doit tre un multiple de 2 ms De base la valeur est de 6 ms Si la p riode d chantillonnage n est pas un multiple de 2 ms le message suivant appara t l initialisation du syst me WARNING SAMPLING PERIOD IS NOT A MULTIPLE OF 2 ms Le syst me fonctionne normalement mais avec une p riode d chantillonnage arrondie aux 2 ms inf rieurs Mot N1 partir du logiciel CN indice H Permet de d finir la p riode d chantillonage pour toutes les cartes QVN pr sentes dans le rack de la CN La plage de valeurs autoris es va de 400 us 1000 us par pas l mentaire de 50 us Toute valeur externe cette plage est limit e 400 us ou 1000 us N ATTENTION Le rapport P riode d chantillonage CN P riode d chantillonage QVN doit tre entier 9 10 fr 938818 8 P35 51 P58 P59 P80 P95 P96 P98 P99 P114 Fonctions diverses JEE Si une de ces contraintes n est pas respect e un des messages d erreur suivant est affich l initialisation et le changemen
56. de condition particuli re d acc s Action S lectionner le menu des utilitaires E Affichage du menu PROGRAMMES UTILITAIRES PRESENTS Choisir ventuellement la langue dans laquelle les programmes utilitaires doivent tre dit s Frapper A pour Anglais Ou Frapper F pour Fran ais Le menu est dit dans la langue choisie 2 IO a 3 96 S lectionner l utilitaire 5 fr 9388 18 4 13 3 13 Affichage du menu principal PARAMETRES MACHINE PARAMETRES MACHINE gt VISUALISATION 1 MODIFICATION 2 CHARGEMENT 3 DECHARGEMENT 4 VERIFICATION H Abandon de la proc dure Frapper au clavier la commande gt Retour la page AXES 13 4 fr 938818 4 Outil d int gration des param tres 13 2 2 Exploitation de l diteur 13 2 2 1 Utilisation des commandes L diteur propose au travers de deux modules des commandes qui permettent de se d placer dans les pages de d finition des param tres et de modifier les valeurs des param tres Conditions requises Param tre consulter ou modifier l cran Actions Frapper au clavier la commande correspondante l op ration r aliser Voir tableau ci apr s OPERATION A REALISER LIGNE POINTE SYNTAXE MODULE DE LA COMMANDE CONCERNE Visualisation d un param tre quelconque Mot quelconque P n Visualisation Modification avec n num ro de param tre Pointage d un mot sur un param tre Mot quelconque
57. diagnostic page Message r seau se reporter au manuel op rateur Mot N3 D finit le num ro de r seau du destinataire Mot N4 D finit le num ro de station du destinataire Mot N5 D finit le num ro de porte du destinataire Mot N6 D finit le num ro de module du destinataire Mot N7 D finit le num ro de voie du destinataire REMARQUE Le codage d une adresse s rie 7 est d crit dans la documentation Manuel d int gration UNI TELWA Y au chapitre 5 10 fr 938818 8 10 11 10 6 R glages UNI TELWAY maitre Cat gorie Communication Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Description Permet de r gler la fonction UNI TELWAY Ta ligne affect e UNI TELWAY les param tres de communication letype de notation Intel ou Motorola les d lais temps de retournement d enveloppe d intercaract re le nombre d esclave le num ro d esclave destinataire des donn es non sollicit es le nombre de cycles de polling Principe Mot NO D finit le num ro de ligne affect e UNI TELWAY La valeur par d faut est FF Dans le cas d une CN NUM 1060 les valeurs possibles sont 0 pour la ligne TTL du processeur machine ou COMM sur l unit centrale UC SII 1 pour la ligne RS232C du processeur machine ou COMM2 sur l unit centrale UC SII 4 B pour les lignes des cartes IT Lignes s ries Dans le cas d une CN NUM 1020 1040 la valeur
58. e la liaison PLCTOOL Cat gorie Communication Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Description Permet de r gler la ligne affect e la liaison PLCTOOL le num ro de ligne affect e PLCTOOL les param tres de communication Principe Mot NO D finit le num ro de ligne affect e PLCTOOL La valeur par d faut est FF Les valeurs sont 0 pour la ligne TTL du processeur machine ou COMM sur l unit centrale UC SII 1 pour la ligne RS232C du processeur machine ou COMM2 sur l unit centrale UC SII 2 pour la ligne du processeur 3 pour la ligne PERIPH du processeur CN 4 B pour les lignes des cartes IT Lignes s ries NUM 1060 SERIE II NUM 1060 Cartes Processeur Unit centrale Cartes Processeur Processeur IT Lignes s rie machine UC SII IT Lignes s rie CN machine 10 20 fr 938818 4 P37 P38 39 84 P100 P110 P111 ES Communication Mot N1 D finit les param tres de communication La valeur par d faut est 15 WEE C C Cp E Bt7 BitO b Pr sence parit bit 1 pr sente bit O absente Type de parit bit 1 paire bit O impaire Nombre de bits de stop Bit3 Bit 2 0 0 1 bit de stop 0 1 1 bit de stop 1 0 1 5 bits de stop 1 1 2 bits de stop Vitesses de transmission Bit6 Bit5 Bit 4 0 0 0 19200 bauds 0 1 0 4800 bauds 0 1 1 2400 bauds 1 0 0 1200 bauds Autr
59. es Affectation des groupes N groupe d axes Groupe d axes CN Groupe d axes automates Groupe d axes de fraisage Tourelle principale avant Tourelle principale arri re Tourelle secondaire Affectation des axes aux groupes Axes lin aires Axes lin aires Axes rotatifs principaux secondaire Nom de l axe LX Y z U v w A B o ee ees ees _ _ J J T lI E C Groupe 8 NENNEN fr 938818 7 4 3 D finition des axes du groupe Axes lin aires principaux lt Nom de l axe Adresse physique de l axe 0 31 Axe mesur Axe visualisable Axe asservi et interpolable Axe programm au diam tre Axe blocable Axe modulo Axe d battement limit Axe d placement quantifi Axe porteur Axe port Axe coupl Men 4 4 fr 938818 7 Axes lin aires secondaire Axes rotatifs P97 P2 PO Pi P3 P5 P4 P8 PO 14 P27 P28 P64 P65 D claration des axes D finition des manivelles o Manivell 1 Manivelle 2 Manivelle 3 Manivelle 4 Pr sence manivelle Adresse physique de la manivelle Adresse impos e fr 938818 7 4 5 4 2 Nombre de groupes d axes du syst me P97 Type 0 Hexad cimal sur 8 bits D finit le nombre maximum de groupes d axes pilot s par le
60. est 01 pour la ligne Serial NUM 1060 SERIE II NUM 1060 NUM 1020 1040 O 0 O C OoOo k Cartes Processeur Unit centrale Cartes Processeur Processeur IT Lignes s rie machine UC SII IT Lignes s rie CN machine 10 12 fr 938818 8 P37 P38 39 84 P100 EI P111 P112 Communication E a Mot N1 D finit les param tres de communication et le type de notation Intel ou Motorola La valeur par d faut est 15 21153 Bt7 5 BitO L Pr sence parit bit 1 pr sente bit O absente Type de parit bit 1 paire bit 0 impaire Nombre de bits de stop Bit 3 Bit 2 0 0 1 bit de stop 0 1 1 bit de stop 1 0 1 5 bits de stop 1 1 2 bits de stop Vitesses de transmission Bit6 Bit5 Bit 4 0 0 0 19200 bauds 0 1 0 4800 bauds 0 1 1 2400 bauds 1 0 0 1200 bauds Autres valeurs 9600 bauds Type de notation 10 bit 0 formal Intel bit 1 format Motorola Rang de transmission des octets sur le r seau Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Notation Intel Mot pp faible pp FORT Long mot pp faible pp FORT GP faible GP FORT Notation Motorola Mot pp FORT pp faible Long mot GP FORT GP faible pp FORT pp faible Avec petit poids grand poids fr 938818 4 10 13 Mot N2 D finit le temps de retournement en nombre de caract res La valeur par d faut est 1
61. est utilisable sur les broches 1 et 2 pilot es par les groupes 5 Le taraudage rigide est galement ex cutable en association avec l option plan inclin 8 3 1 D roulement du cycle En d but de la phase descente l axe du cycle se synchronise par rapport au top 0 de la broche Cette synchronisation est r p titive d un cycle l autre Le d part du mouvement est anticip par rapport au top 0 de la broche de facon obtenir une mise en vitesse progressive param tre P63 constante de temps d anticipation du passage O de la broche A l approche du fond de taraudage la broche ralentit selon une valeur d acc l ration pr d termin e Param tre P62 acc l ration de broche En fin de trou une vitesse minimum de broche est appliqu e de facon effectivement arriver en fond de trou Param tre P62 r f rence de vitesse minimum en fond de trou La broche est invers e et r acc l r e jusqu la vitesse programm e Les vitesses de descente et de remont e peuvent tre diff rentes En fin de remont e la broche est invers e et le couplage axe broche annul Volts Distance de ralentissement R f rence Fond de trou broche R f rence vitesse axe cycle Zone vitesse propor tionnelle la distance restant parcourir P45 Zone acc l ration constante M04 8 8 fr 938818 4 P40 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 P45 P62 P63 Broches 8 3 2 Arr t d usinage ARU
62. faible inf rieure 3 4096 de tr Ech La fen tre d arr t est d finie par le param tre P44 exprim selon l unit interne fr 938818 6 8 5 8 2 4 Pilotage de la vitesse de broche en asservissement bidirectionnel Le pilotage s effectue avec un variateur r versible uniquement La position courante se rapproche de la position d indexation La consigne de vitesse est calcul e par R f rence broche Ecart de position x P45 P45 est exprim en tr min tr soit 1 min La r f rence ainsi calcul e est ensuite cr t e une valeur de vitesse limite d finie par le param tre P43 ou est d finie par la valeur G92 S Limitation de vitesse de broche en tr min programm e si celle ci est inf rieure Le passage en phase d asservissement s effectue lorsque le compte rendu de M19 est 1 et apr s d tection d une vitesse de broche mesur e inf rieure P43 La position courante a d pass la position limite Le syst me ram ne la broche en position Le syst me est asservi en permanence Ordre M19 Vitesse programm e S R f rence broche Phase d asservissement Vitesse palier P43 Consigne de broche nulle Sortie M19 vers processeur machine 8 6 fr 9388 18 4 Pente r gl e N Ecart de position Fen tre d arr t Envoi de CRM1 CRM8 ou CRM vers la CN POSBR1 POSBR4 1 P6 P40 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 P45 P62 P63 Br
63. k 29491 points correspondent une tension d entr e du variateur de 9 V pour la vitesse maximum fr 938818 7 6 15 Formule du KVAR en fonction de la constante de temps T en 1 Gain KVAR 29491 VMAX x T x k Avec T Constante de temps de la boucle de position en s VMAX Vitesse maximale de l axe en mm s ou ie Coefficient de mesure interne N ATTENTION L erreur de poursuite affich e sur la CN est exprim e en unit interne 1 10000 ou de 1 100 de um 1 100 de mm Pour le r glage et le contr le de P21 le param tre P55 coefficient d anticipation de vitesse doit tre r gl O Expression du gain Dans la pratique le gain est souvent exprim en m min min d erreur de poursuite Un gain de 1 m min min correspond un gain G 1000 60 x 1 16 66 s et une constante de temps de T 1 16 66 0 060 s soit 60 ms Exemple Calcul du KVAR pour l axe d adresse physique 0 VMAX 100 mm s T 60 ms soit 0 06 s unit interne au um KVAR 29491 100 x 0 06 x 1 2 4915 16 Mot NO 4915 Param tres programme Les param tres programme E980xx x num ro de l axe entre O et 31 permettent de lire ou crire les coefficients d asservissement dont la valeur est exprim e en 1 1000 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les coefficients d asservissement sont modifiables par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigu
64. l ration faible o 773 __ gt F Temps Si on augmente la valeur contenue dans P32 on diminue le temps Vitesse de mont e en vitesse REMARQUE Lorsque les mots 48 50 52 54 valent 0 et que ces mots sont les acc l ra tions de broches ces derni res sont mises en vitesse et arr t es instantan ment sans gestion d acc l ration Il en est de m me par for age 0 du para m tre programme E9033b Les broches d acc l ration nulle ne doivent tre d clar es en indexation acc l ration constante bit 5 du param tre P6 mots1 4 nuls Param tres programme Le param tre programme E971xx permet de lire la valeur de l acc l ration en vitesse travail Le param tre programme E972xx permet de lire la valeur de l acc l ration en vitesse rapide Le param tre programme E9033b avec b de 0 permet de lire la valeur de l acc l ration de la broche en indexation exprim e en s Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les acc l rations maximales sont modifiables par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P32 fr 938818 7 6 11 6 5 Sens de la r f rence vitesse des axes Cat gorie Asservissement Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Permet d inverser le sens de bouclage de la r f rence fournie au variateur d axe Description Principe Le rang du bit donne l adresse physique de l axe
65. l asservissement de broches Gamme de la broche 1 Gamme de la broche 2 Gamme de la broche 3 Gamme de la broche 4 Dur e d un chantillonnage CN et QVN Temps maximum d ex cution d un bloc Erreur d asservissement tol r sur les cercles R glage de l acc l ration maximale admissible sur les axes Coefficient d anticipation de vitesse nombre de termes appliqu s au calcul de la r f rence filtr e en usinage a tr s grande vitesse Constante de temps de la boucle d asservissement Contr le dynamique des mouvements R servation de la table de calibration inter axes Taille de la pile programme Configurations graphiques de visualisation et d impression Acc l ration de broche H f rence broche minimum en fond de trou Constante de temps d int gration pour l axe du cycle Anticipation de position de l axe du cycle Constante de temps d anticipation du passage 0 de la broche Axes porteurs ou port s Axes d placements quantifi s Constante de temps par axe Topologie par cartes Axes command s par QVN Sens de rotation du moteur Vitesse maximum du moteur Voir page 6 6 6 8 6 10 6 36 5 18 9 8 5 22 10 2 10 4 10 6 8 12 8 14 8 24 8 26 8 28 8 30 8 16 8 18 8 20 8 22 9 10 9 12 6 32 6 38 8 34 4 34 4 36 6 40 c Param tres P74 P75 P76 P77 P78 P79 P80 P84 P85 P86 P87 P95 P96 P97 P98 P99 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P110 P111 P112 P11
66. mot pr c dent Mots N20 N39 Ils permettent la traduction des caract res mis par le calculateur et transmis la CN Mots pairs codes des caract res de contr le calculateur Mots impairs traduction du code contenu dans le mot de rang pr c dent qui sera transmise l cran de la CN Dans ce contexte la traduction n est compos e que d un seul caract re 10 4 5 9388 18 4 P37 x P38 x P39 84 P100 P110 P111 P112 Communication E Exemple Au code clavier de la CN effacement ligne Code hexa 08 correspond l envoi de la s quence ESC C vers le calculateur Le code de la fonction Arri re curseur est 89 sur le calculateur consid r et 91 sur le clavier de la CN Mot NO 00000008 Mot N1 001B9143 Mot N20 00000089 Mot N21 00000091 10 fr 938818 4 10 5 10 3 Temporisation DNC1 Cat gorie Communication Avec la proc dure de liaison DNC1 il permet de fixer des temporisations Description Principe Mot N0 D finitle d lai minimum En ms que la CN doit respecter entre la r ception d un message ou d un accus et l mission de l accus ou du message qu elle doit renvoyer Ce d lai donne le temps au calculateur de se mettre en phase de r ception Mot N1 D finit le d lai maximum En ms imparti au calculateur pour r pondre apr s l mission d un message ou d un accus de r ception de la CN Timeout De base 1000 ms Mot N2 Non signifi
67. nombre d axes affect s aux groupes d axes automate est inf rieur au nombre d axes strictement automate consign dans la personnalisation le message NOMBRE D AXES AUTOMATE INCORRECT est affich l initiali sation Le passage dans les modes CONT SEQ IMD est interdit Le rang du mot donne l adresse physique de l axe Chaque mot est constitu de deux valeurs repr sentatives Param tre programme Voir manuel de programmation pi ce Le param tre programme E7x005 permet d affecter par programmation un axe CN un groupe d axes automate Une RAZ reconfigure le syst me dans l tat de P9 4 24 fr 938818 7 P97 P2 Pi P5 P4 P8 P9 P14 P27 28 P64 P65 D claration des axes Constitution d un mot Le quartet de poids faible d signe le nom symbolique de l axe Le quartet de poids fort d signe le groupe auquel l axe est affect physique N du groupe Nom symbolique Axe X 0 Groupe 1 0 Axe Y 1 Groupe 2 1 Axe Z 2 Groupe 3 2 Axe 3 Groupe 4 3 Axe V 4 Groupe 5 4 Axe W 5 Groupe 6 5 Axe A 6 Groupe 7 6 Axe B 7 Groupe 8 7 Axe 8 NO Bit 7 Bit 0 1 2 N31 REMARQUES Si par erreur deux axes physiques ont la m me affectation seul le premier est reconnu avec l option UGV usinage grande vitesse deux axes synchronis s doivent imp rativement avoir la m me af
68. pourra tre fait sur un cercle de rayon 20 mm une vitesse de 3m min Il sera bon de contr ler qu des vitesses plus faibles ou plus lev es le trac reste acceptable Le r glage pr cis de l anticipation d acc l ration dans P19 Voir 6 14 pourra se faire en dyna mique parle programme pi ce dit Ball Bar L over shoot d l action sur ARUS en cours d x cution du cercle g n r par le programme Ball Bar permettra d ajuster au mieux le nombre de termes du filtre Mots N8 N15 de P55 Voir 6 11 Exemple de mise en uvre du programme Ball Bar Creer un programme pi ce 1020 M997 G77 H9997 9 G80 REMARQUE Le programme 9997 9 est une macro grav e Effectuer un pr r glage de P19 et P55 Programmer en IMD la fonction G120 suivie du plan d interpolation le sens de rotation du cercle la valeur du rayon et la vitesse Ex G120 G18 G3 R F Visualiser la page param tres graphiques 6 46 fr 938818 7 P56 P22 P23 P57 P55 P24 P52 19 P33 P53 P66 Asservissement P30 P31 P32 P20 P21 Selectionner le programme 9997 9 Faire un cadrage des plans 1 et 2 apparait sur l cran une cible constitu e d un cercle en trait plein qui repr sente le cercle th orique et en pointill des cercles concentriques qui d limitent des erreurs de 10 100 et 1000 incr ments mesure la position mesur e des 2 axes du plan vient se situer sur cette cible et l ajustement de l anticipation d acc l
69. ration 6 34 Anticipation de position 8 34 Appel de sous programme 9 8 Arr t index 8 5 Automate temps allou l application 9 26 Axe men 4 30 4 32 6 30 pilote 4 30 4 32 Axes d battement limit 4 12 d placements quantifi s 4 36 asservis 4 14 automates 4 24 blocables 4 22 CN 4 24 interpolables 4 14 mesur s 4 8 modulo 4 12 port s 4 34 porteurs 4 34 programmables au diam tre 4 18 visualis s 4 10 B Broche index e par la CN 8 10 Broches 8 10 C Caract re Xoff 9 18 Caract res sp ciaux en DNC1 10 4 Chaine de caract res ASCII 1 5 Coefficient d anticipation de vitesse 6 26 d asservissement 6 14 de conversion de la mesure 5 6 5 12 Compl mentarit des voies 5 16 Compl mentarit des voies codeur 5 14 Configuration des groupes d axes 4 16 Consigne de vitesse 8 6 Constante de temps 6 16 6 18 6 23 11 6 Constante de temps d anticipation 8 34 Constante de temps de correction frottement sec 6 35 Constante de temps d int gration 8 34 Constante de temps par 6 40 Contr le dynamique des mouvements 6 24 11 8 Conversion de la mesure de broche 8 12 Couplages axes dupliqu s 4 30 synchronis s 4 30 4 32 6 30 Course des axes 7 12 Courses logicielles 7 12 D D fauts salissures Diagramme de mont e en vitesse DIVI Dur e d un chantillonage Ecart de poursuite Ecriture des tables de calibration El ments graphiques E
70. ration est propos Introduire les r sultats dans P19 Voir 6 14 Mode de fonctionnement du programme Ball Bar Le programme Ball Bar a deux modes de fonctionnement par d faut chaque point est pris la vol e puis imm diatement affich lorsque dans le bloc d appel la fonction P est programm e G120 G18 G3 R F P1 le syst me pr l ve 512 points les uns derri re les autres puis les affiche puis il en pr l ve nouveau 512 etc fr 938818 7 6 47 6 21 Synoptique g n ral de l asservissement Constante de temps de la boucle de position PT analogique Interpolateur 4 KVAR 1024 Sens de r f rence P21 vitesse P20 ART E E P22 P23 Boucle de vitesse 63 Vitesse Acc l ration Fen tre Ecart de poursuite maxi d arr t maxi _ Capteur axe R f rence de vitesse Mesure incr mentale Sens mesure MULTI DIVI Impulsions comptage Impulsions capteur P10 P11 4 6 48 fr 938818 7 P15 16 17 P18 7 Courses des axes 7 1 Tableaux de donn es 7 3 7 2 Rappels 7 4 7 3 Sens de la prise d origine machine 7 8 7 4 Position de la but e en cote machine 7 10 7 5 Course des axes 7 12 7 6 Jeualinversion 7 14 7 7 R glage des positions d origines 7 16 7 8 V rification de la prise d origine 7 17 7 9 R glage des courses des axes 7 19 fr 938818 4 7 1 7 2 5 9388 18 4 P15 16 17 P18 Courses des axes 7 1 Tableaux de donn es
71. syst me Description Principe Le syst me pilote au maximum huit groupes d axes On distingue deux types de groupes d axes les groupes d axes CN les groupes d axes automate Le mot NO sp cifie le nombre de groupes d axes CN de 1 8 Le mot N1 sp cifie le nombre de groupes d axes automates de O 7 Nombre total de groupes NO 1 lt 8 pour 1060 S rie1 Nombre total de groupes NO N1 lt 3 pour 1060 S rie2 standard et UCSII Nombre total de groupes NO N1 lt 3 pour 1020 et 1040 Nombre total de groupes NO N1 lt 4 pour 1040GP N ATTENTION Les syst mes 1060 ou la fonction automatisme est programmable en assembleur sont limit s 5 groupes d axes Nb de groupes pilot s Valeur dans NO ou N1 Un groupe Deux groupes Trois groupes Quatre groupes Cinq groupes Six groupes Sept groupes Huit groupes NI OI O1 gt 4 6 fr 938818 7 P97 P2 P5 P4 P8 P9 14 27 28 P64 P65 D claration des axes Sur le nombre de groupes d clar s le syst me affecte chronologiquement les groupes CN partir du premier groupe d axes groupe 1 puis les groupes automates la suite du dernier groupe CN Param tre programme Voir manuel de programmation pi ce Le param tre programme E41102 permet la lecture du nombre de groupe d axes CN Exemple Le syst me pilote trois groupes d axes CN et deux groupes d axes automates L affectation des g
72. tre programme Le param tre programme E9031b avec b de 0 3 permet la lecture et l criture de la fen tre d arr t Une Raz INIT CN positionne ce param tre dans l tat de P44 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE La fen tre d arr t en indexation de broche est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P44 fr 938818 4 8 29 8 14 Gain de l asservissement lors de l indexation de broche Permet de d finir la pente d asservissement de broche Description Principe D finit la valeur de la pente d asservissement des broches 1 4 Broche 1 Mot NO 2 Mot 1 Broche 3 Mot N2 y U U U U Broche 4 Mot N3 EE Les valeurs sont exprim es en tr min tr Ordre 19 R f rence broche Vitesse programm e S Vitesse palier P43 Ecart de position Consigne Envoi de CRM1 N de broche CRM8 ou CRM Phase d asservissement Pente r gl e par P45 nulle vers la CN Fen tre d arr t Sortie M19 P44 vers processeur machine POSBR1 POSBR4 1 8 30 fr 938818 4 P6 P40 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 P62 P63 Broches Param tre programme Le param tre programme E9032b avec b de 0 3 permet la lecture et l criture du gain de la broche Une Raz INIT CN positionne ce param tre dans l tat de P45 Requ te UNI TE
73. tres Affichage successif des pages chargement de chaque param tre charg et d filement en ligne de dialogue des chaines de caract res par exemple P9 CHARG PARA 9 NB MOTS 32 TYPE Q BIN OCTET 00 02 08 FF FF FF FF FF FH Arr t du d filement sur la page du dernier param tre charg Retour au menu PARAMETRES MACHINE Validation des modifications Frapper au clavier la commande gt Initialisation de la Acquitter les messages successifs Retour la page AXES 13 fr 938818 4 13 11 13 2 4 D chargement d une table de param tres Le d chargement peut se faire cot p riph rique sur un micro ordinateur avec les logiciels NUM APA10 NUMPC PLCTOOLou SETTOOL Conditions requises Menu PARAMETRES MACHINE l cran P riph rique de d chargement sous tension et connect sur une des lignes s rie de l unit centrale Ligne s rie compatible avec le p riph rique s lectionn Voir manuel Op rateur Actions Mettre le p riph rique en mode chargement S lectionner la commande DECHARGEMENT SUR PERIPHERIQUE E Pointeur sur la ligne 3 et le message PRET est affich en ligne de dialogue Frapper au clavier KRS Le num ro d affaire de la CN nnnnnnnn est visualis ligne de dialogue Saisir ventuellement un commentaire la suite du num ro d affaire Modifier ventuellement le num ro d affaire Lancer la proc dure de c
74. vers la CN Fen tre d arr t Sortie M19 P44 vers processeur machine POSBR1 POSBR4 1 8 26 fr 938818 4 P6 P40 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P44 P62 P63 Broches Param tre programme Le param tre programme E9030b avec b de 0 3 permet la lecture et l criture de la vitesse palier Une Raz INIT CN positionne ce param tre dans l tat de P43 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE La vitesse palier en indexation de broche est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P43 fr 938818 4 8 27 Hui 8 13 Fen tre d arr t en indexation de broche Permet de d finir la pr cision de l asservissement de broche Description Principe D finit la pr cision de l asservissement des broches 1 4 Broche 1 Mot NO Broche 2 Mot N1 EE Broche 3 Mot N2 4 Mot Les valeurs sont exprim es en fonction de l unit interne Voir 8 5 Ordre 19 R f rence broche Vitesse programm e S Vitesse palier P43 Ecart de position Consigne Envoi de CRM1 N de broche CRM8 ou CRM Phase d asservissement Pente r gl e par P45 nulle vers la CN Fen tre d arr t Sortie M19 P44 vers processeur machine POSBR1 POSBR4 1 8 28 fr 938818 7 P6 P40 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P45 P62 P63 Broches Param
75. 0 PA P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 P4 P62 P63 Broches Mot N1 Ce mot d finissant la constante d anticipation de position de l axe du cycle permet d obtenir une annulation approximative et rapide de l erreur d asservissement de l axe Sa valeur est 10 x p V Xp en u et Ven u ech soit 10 x T ech avec T constante de temps de la boucle d asservissement et ech dur e d un chantillonnage En pratique la formule d obtention de la valeur de la constante est Constante d anticipation de position de l axe de cycle 10 x Valeur P56 Valeur P50 Mot N2 Ce mot d finissantla constante de temps d anticipation du passage 0 de la broche permet de d finir l avance de l axe par rapport au passage 0 de la broche de facon avoir une mise en vitesse progressive de l axe La valeur s exprime en nombre d chantillonnage et est obtenue par la formule Constante de temps d anticipation du passage 0 de la broche Vt max y x 10 Valeur P50 Avec Vt max vitesse maximum de taraudage autoris e en mm s y acc l ration admise sur l axe en mm s Cette constante aura une valeur d autant plus faible que l axe du cycle autorisera des acc l rations rapides N ATTENTION Les valeurs introduites sont communes a tous les axes d un groupe et il sera n cessaire de donner le m me gain ceux ci KVAR r gl par P21 R glages et v rifications des valeurs introduites dans les parametres P62 et P63 Pour e
76. 038818 7 Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Valeurs introduire dans P33 Voir 6 15 Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 HEEL D finir le r glage de l acc l ration maximale admissible sur les axes Constante de temps par axe Fin de la proc dure de r glage des asservissements Mot N0 Mot N0 Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P53 Voir 6 16 Valeurs introduire dans P66 Voir 6 17 NEN NEN NEN NEN x x NEN NEN NEN NEN NEN EN Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 HHIHHHIHIN fr 938818 7 3 19 3 4 nuim R glage des courses D clarer le sens de la prise d origine machine D clarer la position des but es 3 20 en cote machine fr 938818 7 Valeurs introduire dans P15 Voir 7 3 T Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Mot NO wa B
77. 11 Param tres de r glage de la mesure Tableaux de donn es machines Informations sp cifiques CHAPITRE 5 MESURE Param tres de r glage des asservisements Tableaux de donn es machines Informations sp cifiques CHAPITRE 6 ASSERVISSEMENT Param tres de r glage des courses des axes Tableaux de donn es machines Informations sp cifiques CHAPITRE 7 COURSES DES AXES Param tres de r glage des broches Tableaux de donn es machines Informations sp cifiques CHAPITRE 8 BROCHES 12 fr 938818 7 CHAPITRE 9 FONCTIONS DIVERSES CHAPITRE 10 COMMUNICATION CHAPITRE 11 AMELIORATION DES REGLAGES CHAPITRE 12 AXES DISC Pr liminaires Param tres divers Tableaux de donn es machines Informations sp cifiques Param tres d di s la communication Informations sp cifiques Proc dure d am lioration des r glages Param tres de r glage des axes QVN voir manuel d int gration D I S C r f rence 938907 fr 938818 7 13 Mode op ratoire de l outil d int gration des param tres surla commande num rique Rappels sur la CN et son r le par rapport la machine outil CHAPITRE 13 OUTIL D INTEGRATION DES PARAMETRES 14 fr 938818 7 Pr liminaires Utilisation du manuel des param tres Onglets Les chapitres de ce document disposent en haut de page et sur la bordure d onglets gris s q
78. 3 P114 Cat gorie QVN QVN QVN QVN QVN QVN Divers Communication QVN QVN QVN Divers Divers D claration d axes Divers Divers Communication Communication Communication Communication Divers Type O O1 O 011 O O1 O O O O 5 Liste des param tres machine N D signation Coefficient d action proportionnelle du correcteur de la boucle de vitesse Coefficient d action int grale du correcteur de la boucle de vitesse Moyenne des accroissements de mesure du capteur de vitesse capteur moteur Filtre sur la mesure de vitesse Filtre sur la r f rence de couple Limitation de courant statique Param trage du caract res X off Valeur du Time Out pour chargement et d chargement de fichier D claration d une application QVN esclave de couple Sens concorde ou discorde de rotation de l esclave par rapport celui du D finition du courant de pr charge Taille des segments m moires de programmes pi ce Type de machine pour PROCAM S lection de la langue Nombre de groupe d axes du syst me Choix du langage de programmation de la fonction automatisme int gr e Temps maximum allou l application automate Num ro de r seau et de station MAPWAY ETHWAY Param tre invalide Param tre invalide Param tre invalide Param tre invalide Param tre invalide Param tre invalide Param tre invalide R glages UNI TELWAY ma tre R glages UNI
79. 3 P57 P55 P24 52 P19 P33 P66 sservissement El fr 938818 7 6 39 6 17 Constante de temps par axe Cat gorie Asservissement Type 5 D cimal non sign Nb de mots 32 Ce param tre permet de d finir une constante de temps de la boucle de position pour chaque axe Description Cette constante de temps est exprim e en ms de base 60 ms Principe Dans les versions pr cedentes le param tre machine P56 d finissait une constante de temps de position commune tous les axes d un groupe Avec anticipation totale de vitesse on peut admettre des constantes de temps diff rentes correspondant leurs r glages optima sur les axes d un m me groupe La constante de temps par axe intervient dans l anticipation totale et partielle de vitesse dans le contr le dynamique des mouvements et dans l analyse des vitesses de passage d angle pour les axes dont le param tre P33 est 0 La constante de temps par groupe P56 reste utilis e dans la limitation de vitesse en fonction des rayons de courbure des trajectoires pour contr ler l erreur d asservissement Elle est galement utilis e comme dans les versions ant rieures au logiciel CN indice K pour les axes dont le poste dans P66 vaut 0 Chaque mot correspond l adresse physique d un axe 1 valeur du mot NO est affect e l axe d adresse physique 0 1 valeur du mot 1 est affect e l axe d adresse physique 1 elc Physique Lis
80. 4 Mot N6 Mot N8 Mot N10 Mot N0 Mot N2 Mot N4 Mot N6 Mot N8 Mot N10 JO Valeurs introduire dans P46 Voir 8 7 Mot N1 Mot N3 _ Mot N5 Mot N7 Mot N9 _ Mot N11 Valeurs introduire dans P47 Voir 8 8 Mot N1 Mot N3 Mot N5 Mot N7 Mot N9 Mot N11 Vitesse limite Vitesse limite Vitesse limite Vitesse limite Vitesse limite Vitesse limite Vitesse limite Vitesse limite Vitesse limite Vitesse limite Vitesse limite Vitesse limite Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Mot N16 Mot N17 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Mot N16 Mot N17 OO OO Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P48 Voir 8 9 D finir la gamme de la broche 3 Vitesse limite Mot N2 Mot N3 Vitesse Mot N13 ES s limite _ Vitesse limite Vitesse Mot N6 Mot N7 gun Mot N15 limite _ Mot NO Mot N1 Mot N12 Mot N4 Mot N5 Mot N14 Mot N8 Mot N9 Vitesse Linie limite Vitesse Mot N10 Mot N11 N17 m J limite 0 Valeurs introduire dans P49 Voir 8 10 D finir la gamme de la broche 4 Mot NO Mot N1 Vitesse va Viz limite Mot N2 Mot N3 Vitesse ve Mi limite Vitesse Mot N4 Mot N5 Mot N14 limite Mot N6 Mot N7 Vitesse va N15 limite Mot N8 Mot N9 Vitesse Linie limite Vitesse Mot N10 Mot N11 a Mot N17 limite Valeurs
81. 4 Num ro de voie serveur destinataire Mot N8 Mot N10 Valeurs introduire dans P112 Voir 10 8 R gler la ligne affect e la liaison PLCTOOL Num ro de ligne Mot NO Param tres de communication Mot N1 et type de notation Fin de la proc dure d int gration des param tres de communication 3 32 fr 938818 7 Ordre d int gration des param tres 3 8 R glage des param tres axes DISC Voir manuel d int gration D I S C r f rence 938907 fr 938818 7 3 33 3 34 fr 938818 7 P97 P2 PO Pi P5 P4 P8 PO 14 P27 P28 P64 P65 4 D claration des axes 4 1 Tableaux de donn es 4 2 Nombre de groupes d axes du systeme 4 3 Axes mesur s 4 4 Axes visualis s 4 5 Axes rotatifs modulo ou d battement limit 4 6 Axes asservis et interpolables 4 7 Configuration machine des groupes d axes 4 8 Axes programmables au diametre et mesure interne 4 9 Axes blocables 4 10 Affectation des axes un groupe 4 11 D claration des manivelles 4 12 Affectation des couplages pour axes dupliqu s et synchronis s 4 13 Validation des couplages d axes synchronis s 4 14 Axes porteurs ou port s 4 15 Axes d placements quantifi s A A gt S I I I oic I j l l fr 938818 7 4 1 4 2 fr 938818 7 P97 P2 PO Pi P3 P5 P4 P8 PO 14 P27 P28 P64 P65 D claration des axes 4 1 Tableaux de donn
82. A ELLE LM EE BE 8 y Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 8 Bit 7 0003807F Valeur du mot 0003807F 1 4 fr 938818 4 D finition des param tres 1 2 3 Mots exprim s en d cimal Param tres du type 1 2 4 et 5 Contient une valeur d cimale sign e ou non N ATTENTION En introduisant les valeurs respecter les unit s sp cifi es pour chaque type de mots 1 2 4 Chaine de caracteres ASCII Param tres du type 8 Chaque mot contient une chaine de caract res ASCII N ATTENTION En introduisant les valeurs respecter le nombre de caract res maximum 1 3 Mn moniques des variables automates Le tableau ci apr s fournit l adresse des variables automates correspondantes aux mn moniques mentionn s dans ce manuel Mn monique CRM CRM 1 CRM2 CRM3 CRMA4 5 CRM6 CRM7 CRM8 POSBR1 POSBR2 POSBR3 POSBR4 CN PRET V REDUIT VITMAN1 VITMAN2 Identification Compte rendu de fonction M Compte rendu de fonction M du groupe 1 Compte rendu de fonction M du groupe 2 Compte rendu de fonction M du groupe 3 Compte rendu de fonction M du groupe 4 Compte rendu de fonction M du groupe 5 Compte rendu de fonction M du groupe 6 Compte rendu de fonction M du groupe 7 Compte rendu de fonction M du groupe 8 Broche 1 en position Broche 2 en position Broche 3 en position Broche 4 en position CN pr te Vitesse r duite S lection de l avance rapide 1 S lection de l avance rapide 2 Asse
83. ANU IMD ou SEQ enfin d un programme ex cut en mode CONT ou dans un bloc comportant la fonction G09 arr t pr cis en fin de bloc La commande num rique consid re qu un d placement est achev lorsque l cart de poursuite r siduel de l axe devient inf rieur la valeur de P22 Cette valeur contribue d terminer passivement la pr cision d arr t d un axe Les valeurs sont exprim es selon la mesure interne en 1 100 de mm um 1 10 de um ou 1 100 de um pour les axes lin aires Voir 4 8 et en 1 10000 pour les axes rotatifs fr 938818 7 6 21 6 9 Ecart de poursuite maximum Cat gorie Asservissement D finit l cart de poursuite maximum admissible par axe Description Principe Chaque mot correspond l adresse physique d un axe La valeur du mot NO est affect e l axe d adresse physique 0 La valeur du mot N1 est affect e l axe d adresse physique 1 La valeur du mot N2 est affect e l axe d adresse physique 2 etc Physique Liste axe des mots Les valeurs sont exprim es selon la mesure interne en 1 10 de mm 1 100 de mm um 1 10 de um ou 1 100 de um pour les axes lin aires Voir 4 8 et en 1 10000 pour les axes rotatifs REMARQUE En cas de d passement de l cart de poursuite maximum la CN se met en d faut et affiche une erreur 40 71 6 22 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P22 P23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 As
84. AX en mm min est quivalent VMAX en mmvs TV Temps de mise en vitesse passage de 0 VMAX en ms DDM Acc l ration maximale en mm s ou s Axes VITMAX en mm min ou min TV en ms DDM en mm s ou s Qo 1 2 3 4 D 6 8 Introduire les valeurs de VITMAX dans les mots de P30 reporter ventuellement les valeurs dans les tableaux du paragraphe 3 3 Introduire les valeurs de DDM dans les mots de P32 reporter ventuellement les valeurs dans les tableaux du paragraphe 3 3 N ATTENTION Chaque axe d clar dans P2 ne doit pas tre nul dans P32 fr 938818 7 6 43 6 20 R glage des boucles de position REMARQUE Reporter ventuellement les valeurs dans les tableaux du chapitre 3 Actions V rifier que les fins de courses et les erreurs machine font retomber la puissance D clarer dans P20 une r f rence de vitesse positive valeur 1 dans chaque bit du mot D clarer dans P10 un sens de bouclage des axes positifs valeur 0 dans chaque bit du mot Introduire les valeurs des constantes de temps dans P56 V rifier que le variateur est r gl la vitesse maximale pour 9V de r f rence REMARQUE Sila tension de r f rence du variateur n est pas 9V remplacer cette tension par la valeur appropri e dans la formule du KVAR Calculer le coefficient d asservissement des axes et l cart de poursuite maximum Calcul du coefficient d asservissement KVAR Voir 6 6
85. Contr le des d fauts salissures et de la compl mentarit des voies codeur 5 16 5 8 D finition du type et des parametres du capteur de mesure 5 18 5 9 Pas de et nombre de pas de ducapteur de 5 22 5 9 1 R gles incr mentales marques de r f rence cod es 5 22 5 9 2 Capteur mixte incr mental et SSI 5 23 5 9 3 Autre type de capteur incr mental et SSI 5 24 5 10 R glage de la mesure 5 25 fr 938818 6 5 1 5 2 fr 938818 6 P10 P11 P12 13 P25 P26 P34 P36 Mesure 5 1 Tableaux de donn es Mesures des axes du groupe KS Axes lin aires Axes lin aires Axes rotatifs principaux secondaire Nomde ae X Y Z U v w A B C de l axe 0 31 Axe mesur _ m Fm C Inversion du sens de la mesure Coefficient de MULT LL LB LS conversion de a mesure DIV ___ TT Contr le d faut capteur D finition des manivelles Manivelle 1 Manivelle 2 Manivelle 3 Manivelle 4 Adresse physique de la manivelle Adresse impos e Inversion de mesure Coefficient de conversion MULTI de la mesure DIVI Coefficient de survitesse MULTI en G12 DIVI fr 938818 6 5 3 5 2 Sens de la mesure des axes Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Permet de d finir le sens de la mesure des axes Description Principe Le rang du bit donne l adresse physique de l axe L tat O du bit d clare
86. Mot N28 Mot N38 Mot N29 Mot N39 HHH LT T Valeurs introduire dans P39 Voir 10 3 D finir les temporisations en DNC1 Mot NO Mot N1 Mot N2 Non significatif fr 938818 7 3 31 Valeurs introduire dans P84 Voir 10 4 D finir le TIME OUT pour chargement de fichier Echanges par protocole Mot N0 7 Valeurs introduire dans P100 Voir 10 5 Param trer le num ro de r seau Num ro de r seau NO et de station MAPWAY ETHWAY Num ro de station Mot N1 de station Mot N4 destinataire Num ro de porte ve js destinataire Type de notation Mot N2 de module Mot N6 destinataire Num ro de voie Mot N7 destinataire Num ro de r seau ot N3 destinataire Valeurs introduire dans P110 Voir 10 6 R gler UNI TELWAY Num ro de ligne Mot NO Param tres de communication Mot N1 et type de notation Temps de retournement Mot N2 Temps d enveloppe Mot N3 Temps d intercaract re Mot N4 Nombre d esclave Mot N5 Num ro d esclave Mot N6 Valeurs introduire dans P111 Voir 10 7 R gler UNI TELWAY esclave Num ro de ligne Mot NO Num ro de station Mot N5 destinataire Param tres de communi Mot Mi Num ro de porte Mot N6 cationet type de notation destinataire Temps de retournement Mot N2 de module Mot N7 destinataire Num ro d esclave Mot N3 Num ro de voie serveur destinataire Num ro d esclave Mot N
87. N KRS Affichage en ligne de dialogue de PARAMETRE Frapper au clavier la commande correspondante l op ration r aliser Voir tableau ci apr s OPERATION A REALISER SYNTAXE DE LA COMMANDE Visualisation de PO Visualisation d un param tre quelconque P n avec n num ro de param tre Pointage d un mot sur un param tre quelconque P n N n avec n num ro de param tre et de mot 13 6 fr 938818 4 Outil d int gration des param tres La page de visualisation du param tre choisi est affich e l cran par exemple P9 VIS PARA 9 NB MOTS 32 TYPE 0 BIN OCTET Le champ PARA indique le num ro du param tre Le champ TYPE indique le type auquel appartient le param tre visualis Voir 1 2 Le champ NB MOTS indique le nombre de mots qui compose le param tre Nn avec n num ro du mots suivi d une valeur donne le num ro du mots et la valeur qui lui est affect e D placement dans l diteur Frapper au clavier la commande correspondante l op ration r aliser Voir 13 2 2 1 Abandon de la proc dure Retour au menu PARAMETRES MACHINE 13 fr 938818 4 13 7 13 2 2 3 Modification des param tres L diteur de param tres permet la modification des param tres machine Conditions requises Menu PARAMETRES MACHINE l cran Actions S lectionner MODIFICATION E Affichage en ligne de dialogue de PARAMETRE Frapp
88. P n N n Visualisation quelconque Modification avec n num ro de param tre et de mots Visualisation du param tre suivant Mot quelconque Visualisation Modification Curseur sur le mot suivant Mot pr c dent Modification Curseur sur un mot quelconque Mot quelconque Visualisation Modification avec n num ro de mots Afficher la valeur d un mot en ligne mot modifier B J Modification de dialogue maa B Modification de la valeur d un mot Mot modifier Modification Valeur Modification d une cha ne de mots Premier mot Modification 13 10 valeurs successives maxi modifier Cha ne D placement du curseur d un caract re Ligne de dialogue Modification vers la droite en ligne de dialogue fr 938818 4 13 5 OPERATION A REALISER LIGNE POINTE SYNTAXE MODULE DE LA COMMANDE CONCERNE D placement du curseur d un caract re Ligne de dialogue Modification vers la gauche en ligne de dialogue Curseur en fin de ligne de dialogue Ligne de dialogue Modification Curseur en d but de ligne de dialogue Ligne de dialogue Modification Effacement de la ligne de dialogue Ligne de dialogue Modification ffacement du caract re gauche Ligne de dialogue D Modification du curseur 13 2 2 2 Visualisation des param tres L diteur de param tres permet la visualisation des param tres machine Conditions requises Menu PARAMETRES MACHINE l cran Actions S lectionner VISUALISATIO
89. S L action de l ARUS en taraudage rigide d pend de la valeur du bit 4 du mot 1 du param tre machine P7 bit 0 ARUS commande un d taraudage avant l arriv e en fond de trou bit 1 interdiction d action de la commande ARUS dans la phase de taraudage en fin de cycle le cas ch ant le syst me est dans l tat ARUS fr 938818 6 8 9 num 8 4 D claration des broches affectation des broches aux groupes d axes Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Permet de d clarer les broches command es et de d finir le type de broche Description Principe Mot NO broches command es Le mot NO est une liste de 4 bits bit O bit 3 qui adresse les broches 1 4 Le rang du bit donne l adresse physique de la broche Les adresses physiques des coupleurs sont les suivantes 4 Broche 1 27 26 25 24 Bit 7 Bit 0 Le bit 1 signifie que la broche est command e REMARQUES Si un coupleur est la fois affect une broche par P6 et un axe par P2 il sera affect en priorit la broche Si une broche est d clar dans P6 mais ne poss de pas de coupleur d axe la mesure de cette broche est simul par la CN Mots N1 N4 type de broche le mot N1 pour la broche 1 le mot N2 pour la broche 2 le mot N3 pour la broche 3 le mot N4 pour la broche 4 REMARQUE Seul les bits 1 6 sont significatifs 8 10 fr 938818 7 40 P41 P46 P47 P48 P49 P42
90. V 0 10 V fr 038818 6 8 17 Hui 8 8 Gammes de broche 2 P47 Permet de d finir les gammes de vitesse pour la broche 2 Description Principe Ce param tre est constitu de six couples de mots qui d finissent les vitesses Mini et Maxi des gammes M40 M45 et de six mots N12 N17 qui donnent la vitesse limite pour chaque gamme partir du logiciel CN indiceJ La recherche automatique de gamme n est effective que si le bit 7 du mot 0 de P7 est 0 Sens de recherche automatique gamme de broche Bit 0 de P7 0 Mini limite M41 MotN2 Mot N3 MoNi3 Vitesse M42 MotN4 Mot N5 MotN1i4 MotN6 Mot N7 MoetNis Vitesse M44 MotN8 Mot N9 MANIE M45 Mot N10 Mot N11 Mot N17 VIES Bit0 de P7 lt E Les valeurs sont exprim es en tr min Si le format de programmation de vitesse de broche d clar dans P6 est S32 les vitesses seront exprim es en centi me de tours minute La vitesse limite doit tre inf rieure ou gale au maximum de la gamme et si sa valeur est nulle valeur par d faut c est la vitesse maximum de la gamme qui est consid r e comme vitesse limite Si une vitesse de broche est programm e avec une valeur sup rieure la vitesse limite mais est inf rieure la vitesse maximum de la gamme et que cette gamme soit programm e elle est refus e avec l erreur 29 Si la gamme n est pas programm e une recherche de gamme compatible avec la vitesse est entr
91. VI de l axe compte tenu d un facteur multiplicatif k qui d pend de la cin matique de la machine et de la r solution interne retenue Ona 11 4 On calcule p le pas de gravure en incr ments de mesure en effectuant P36 mot0 31 Bec eec QNSE cet e k P11 5 22 fr 938818 6 P10 P11 P12 P13 P25 P26 P34 P36 E pu pe m Mesure P36 mot 32 63 N distance coded Exemple L axe 0 est quip d une r gle marques de r f rences cod es Heidenhain LS 776C EXE 612 Donn es du constructeur facteur multiplicateur d l EXE Exe 10 r gle grav e tous les 20 um P 20 grating period loi appliqu e 1000 P N 1000 distance coded Si la r solution interne est le um et si les incr ments de mesure ne sont pas multipli s ou divis s par la cin matique machine k 1 20 1 P112 gt 4 10 2 5 P36 motO 20 2 40 P36 mot 32 1000 5 9 2 Capteur mixte incr mental et SSI Valeur du pion SSI Mot 00 31 Num rateur du rapport Valeur du pion incr mental Valeur du pion SSI Mot 32 63 D nominateur du rapport Valeur du pion incr mental Cas classique La mesure incr mentale passe par un boitierIBV qui g n re les signaux carr s ce bo tier ayant en g n ral un facteur multiplicateur Si l IBV n existe pas mettre 1 Valeur par d faut dans les mots 00 31 La mesure SSI arrive directement sur la carte a
92. a broche Exprim e en fonction de l unit interne Nombre de traits par tour du capteur 5 Position d origine broche Exprim e en fonction de l unit interne Vitesse palier de la broche en indexation Exprim e en fonction de l unit interne Fen tre d arr t Exprim e en fonction de l unit interne Gain d asservissement de la broche En tr min tr Gammes de vitesses de broches Broche 2 _ Broche 3 mem LL LL camen gt Gmwewe _ _ Gamme nas i l Gamme nas l mem fr 938818 4 8 3 D finition des broches Brochei Bebe Broches Broes _ Pr sence broche Adresse physique de la broche Adresse impos e Broche de tournage Broche de fraisage Broche mesur e 8 2 Principe de l indexation bidirectionnelle d une broche Les param tres P42 P45 permettent de r gler l indexation d une quatre broches 8 2 1 Indexation de broche L indexation de broche est mise en oeuvre par la fonction auxiliaire M19 Voir manuel de programmation pi ce ll est noter que si la broche est l arr t l indexation s effectue suivant le plus court chemin L asservissement est bidirectionnel sur le point d arriv e La fonction M19 est transmise au processeur machine en d but du cycle d indexation et POSBR1 Broche 1 POSBR2 Broche 2 POSBR3 Broche ou POSBR4 Broche 4 est mis 1 lorsque la broche e
93. age des asservissements D clarer la vitesse maximum des axes D clarer les vitesses de JOG et les vitesses r duites Valeurs introduire dans P30 Voir 6 2 Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Valeurs introduire dans P31 Voir 6 3 JOG lent JOG normal JOG rapide Vitesse r duite axes lin aires Vitesse r duite axes rotatifs Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 fr 9388 18 7 UU TT 3 11 Valeurs introduire dans P32 Voir 6 4 D clarer les acc l rations I maximums admissibles Travail Mot NO Rapide Mot N1 Travail Mot N2 Travail Mot N32 Rapide Mot N33 Travail Mot N34 Rapide Mot N35 Travail Mot N36 Rapide Mot N3 Travail Mot 4 Rapide Mot N5 Rapide Mot N37 Travail Mot N6 Travail Mot N38 Rapide Mot N7 Rapide Mot N39 Travail Mot N8 Travail Mot N40 Rapide Mot N9 Travail Mot N10 Travail Mot N42 Rapide Mot N43 Travail Mot N44 Rapide Mot N11 Travail Mot N12 Rapide Mot N13 Rapide Mot N45 Travail Mot N14 Travail Mot N46 Rapide Mot N15 Rapide Mot N47 Travail Mot N16 Travail Mot N48 Rapide Mot N49 Travail Mot N50 Rapide Mot N17 Travail Mot N18 Rapide Mot N51 Travail Mot N52 Ra
94. ailler avec un cart de poursuite faible pour les mots NO N7 lenombredetermes 2j 1 appliqu au calcul de la r f rence filtr e en usinage tr s grande vitesse pour les mots N8 N15 Principe Chaque mot est repr sentatif d un groupe d axes les mots NO N8 pour le groupe d axes 1 les mots N1 et N9 pour le groupe d axes 2 etc Mots NO N7 Chaque mot est un pourcentage de la r f rence vitesse d une valeur comprise entre 0 et 100 REMARQUE Si une valeur sup rieure 100 est introduite dans P55 la valeur prise compte par le syst me sera 100976 Pourcentage R f Vitesse Capteur N ATTENTION Une valeur nulle n a aucune influence sur le syst me 6 26 fr 938818 7 P30 P31 P32 20 21 56 22 23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 66 Asservissement Ref V Bel visages A D 0 gt asum ec KVAR KVAR Ecart de poursuite L anticipation ne modifie pas le gain de la boucle de vitesse N ATTENTION Ce parametre doit tre r gl 0 pour la d termination du parametre P21 KVAR Mots N8 N15 En usinage tr s grande vitesse un filtre permet de lisser la r f rence vitesse Ce filtre r alise la moyenne de plusieurs consignes cons cutives Le nombre de termes du filtre donne le nombre des derni res r f rences calcul es avec lesquelles on calcule la r f rence moyenne appliqu e au syst me M
95. aleurs sont exprim es selon la mesure interne en 1 10 de mm 1 100 de mm um 1 10 de um ou 1 100 de um pour les axes lin aires Voir 4 8 et en 1 10000 pour les axes rotatifs Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les courses d un axe sont modifiables par requ te UNI TE Une INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P17 7 12 fr 938818 7 P15 P16 MEME P18 Courses des axes Course m canique Fin de course 1 Course minimum Course maximum n gative positive OM Course utile But es logicielles Ech m Fin But e d origine Fin de course Sens Pour d terminer le signe des courses il faut se placer sur l origine mesure et viser les but es minimum et maximum recherch es Si l origine mesure est en dehors des courses une course minimum peut tre positive et une course maximum peut tre n gative Sens de la mesure 4 Course maxi lt 0 Course mini lt 0 Sens de la Q CZHAzUY AS Course maxi gt 0 Course mini gt 0 Jii fr 938818 4 7 13 Hui 7 6 Jeu l inversion Cat gorie Courses des axes Permet de corriger les erreurs de positionnement dues aux jeux m caniques Description Principe Le rang du mot donne l adress
96. ar un axe le coefficient de correction par axe et l erreur maximum de synchronisation Description Principe Le rang du mot donne l adresse physique de l axe men d un couplage Par convention c est aussi le num ro du couplage Chaque mot correspond l adresse physique d un axe Physique axe men NO Seuil 1 1 mot par axe N31 Physique axe men 32 N32 de correction 1 mot par axe N64 Seuil 2 1 mot pour tous les axes 6 30 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 22 23 P57 P55 P24 P52 P19 P393 P53 66 Asservissement Les mots NO N31 d finissent le seuil 1 C est l cart maximum en unit interne de mesure admis apr s synchronisation Au del le syst me g n re un d faut mais autorise la resynchronisation de l axe men sur son pilote La valeur de base est de 160 um Les mots de N32 N63 d finissent le coefficient de correction en 1 1000 par axe C est une fraction r inject e sur la consigne de l axe men pour faire la synchronisation La valeur de base est 250 1000 Le mot N64 d finit le seuil 2 C estl erreur maximale de synchronisation en unit interne de mesure tol r e pour tous les couplages Au del de cette valeur le syst me g n re un d faut et interdit la synchronisation La valeur de base est de 600 um L unit interne peut tre le 1 10 de mm 1 100 de mm um 1 10 de um ou 1 100 de pour les axes lin a
97. aram tres ou d imprimer un listing papier apr s toutes modifications Voir 13 2 4 Abandon de la proc dure Retour au menu PARAMETRES MACHINE E Validation des modifications Frapper au clavier la commande Initialisation de la Acquitter les messages sucessifs 13 Retour la page AXES fr 938818 4 13 9 13 2 3 Chargement d une table de param tres Le chargement peut se faire cot p riph rique sur un micro ordinateur avec les logiciels NUM APA10 NUMPC PLCTOOL ou SETTOOL Conditions requises Menu PARAMETRES MACHINE l cran P riph rique de chargement sous tension et connect sur une des lignes s rie de l unit centrale Ligne s rie compatible avec le p riph rique s lectionn Voir manuel op rateur Actions Mettre le p riph rique en mode d chargement S lectionner la commande CHARGEMENT PAR PERIPHERIQUE E Pointeur sur la ligne 2 et le message PRET est affich en ligne de dialogue Frapper au clavier Ia D Lancer la proc dure de d chargement cot p riph rique Si le num ro d identification de la table des param tres charger ne correspond pas au num ro d affaire de la commande num rique il y a arr t de la transmission et affichage en ligne de dialogue du num ro d identification Remplacer le num ro d identification par le num ro d affaire E La transmission est r tablie 13 10 fr 938818 4 Outil d int gration des param
98. broche minimum P62 A Acc l ration constante P62 Am lioration des r glages Rechercher la valeur optimum de P63 mot O augmenter progressivement cette valeur sans d passer 1000 jusqu l apparition d une instabilit Introduire la valeur maximum obtenue divis e par 2 le r sultat devant tre inf rieur 500 V rifier que l erreur de poursuite est faible lors d une inversion sinon diminuer la valeur du mot O de P62 8 36 fr 938818 8 P7 P35 P50 P51 P58 P59 P80 P95 P96 P98 P99 P114 9 Fonctions diverses 9 1 Tableaux de donn es 9 3 9 2 Param trage de fonctions diverses 9 6 9 3 Appel de sous programme par fonction M 9 8 9 4 Dur e d un chantillonnage 9 10 9 5 Temps minimum d ex cution d un bloc 9 12 9 6 R servation table de calibration inter axes et pile programme 9 14 9 7 Configuration des l ments graphiques 9 16 9 8 Parametrage du caractere Xoff 9 18 9 9 Taille des zones m moire 9 20 9 10 S lection des langues d affichages et du type de machine 9 22 9 11 S lection du langage de programmation de la fonction automatisme int gr e 9 24 9 12 Temps maximum allou l application automate 9 26 9 13 Recul sur trajectoire rappel auto apr s INTERV 9 28 fr 938818 6 9 1 9 2 fr 038818 6 P7 P35 P50 P51 P58 P59 P80 P95 P96 P98 P99 P114 Fonctions diverses 9 1 Tableaux de donn es Sens de recherche automatique de gamme de broche Croissant D croissant Transm
99. catif 10 6 fr 038818 4 P37 P38 x P39 x P84 P100 P110 P111 P112 Communication EECH fr 938818 4 10 7 10 10 4 Valeur du TIME OUT pour chargement et d chargement de fichier Cat gorie Communication Fixe la valeur du Time out pour le chargement et d chargement de fichier du type Programme pi ce Description Le chargement est r alis par la requ te Read download segment et le d chargement par la requ te Read upload segment dans le cadre d changes par protocole Les fichiers de type Programme pi ce sont automatiquement clos par la CN si le demandeur ne se manifeste pas au bout du d lai fix par P84 Principe Le time out s exprime en seconde La valeur 0 fixe un Time out infini 10 8 fr 938818 8 P37 P38 P39 x P84 P100 P110 P111 P112 Communication E fr 938818 4 10 9 10 10 5 Num ro de r seau et de station MAPWAY ETHWAY Cat gorie Communication Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Permet de configurer la station selon le syst me d adressage s rie 7 Telemecanique Description Les num ros de r seau et de station permettent d identifier physiquement un quipement sur le r seau MAPWAY ou ETHWAY Se reporter la documentation MAPWAY ETHWAY pour plus de pr cision Permet de d finir le type de notation Intel ou Motorola pour la transmission de mots ou de long mots sur le r seau REMARQUE
100. ce minimum d s que la r f rence de broche descend en dessous d un certain seuil Le mot N1 d finit cette r f rence minimum pour la broche 1 et le mot N2 pour la broche 2 La valeur est exprim e en millivolt la valeur conseill e tant de 50 100 mV REMARQUE Pour la methode de r glage de ce param tre voir 8 16 param tre P63 Vitesse de la broche D Distance de ralentissement Fond de trou et P62 Inversion sens de rotation Pente suivant P45 R f rence broche minimum P62 A Acc l ration constante P62 fr 938818 4 8 33 8 16 Constante de temps d int gration pour l axe du cycle anticipation de position de l axe du cycle et constante de temps d anticipation du passage 0 de la broche Remarque Concerne uniquement le taraudage rigide Description Ce param tre est constitu de 5 groupes de 3 mots un par groupe d axes Groupe d axes Liste des mots C de temps d int gration EE NE Anticipation er ste C de temps d anticipation C d t e temps d int gration Bi NUE EE x Anticipation ste detemps d anticipation isis y Mot N0 Ce mot d finissant la constante de temps d int gration pour l axe du cycle permet d annuler compl tement l erreur de position de l axe de cycle par rapport la broche Constante de temps d int gration 1000 Ti Ti tant le nombre d chantillonnages et Ti 2 8 34 fr 938818 4 P6 P4
101. centi me de tours minute La vitesse limite doit tre inf rieure ou gale au maximum de la gamme et si sa valeur est nulle valeur par d faut c est la vitesse maximum de la gamme qui est consid r e comme vitesse limite Si une vitesse de broche est programm e avec une valeur sup rieure la vitesse limite mais est inf rieure la vitesse maximum de la gamme et que cette gamme soit programm e elle est refus e avec l erreur 29 Si la gamme n est pas programm e une recherche de gamme compatible avec la vitesse est entreprise condition que la recherche de gamme automatique soit autoris e bit 7 du mot 0 de P7 0 8 16 fr 938818 6 6 P40 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 P45 P62 P63 Broches REMARQUE Si une gamme est inexistante sur la machine le couple de valeurs d finissant cette gamme doit tre charg avec les valeurs 0 La vitesse maxi dans une gamme de M40 M45 doit correspondre une tension de r f rence vitesse du variateur de 10 Volts Vitesse En Tr min MAXI MINI R f rence vitesse 10 V Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les gammes de vitesse de la broche 1 sont modifiables par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la 8 commande num rique dans l tat sp cifi par P46 Exemple Mini Maxi M40 10 100 M41 80 500 M42 400 2000 M40 M41 M42 100 tr min 500 tr min 2000 tr min 10 tr min 80 tr min 400 tr min 0 10 V 0 10
102. che 8 2 2 Position d arr t index 8 2 3 Condition d arr t index 8 2 4 Pilotage de la vitesse de broche en CO CO O0 CO I I I I I 0101 asservissement bidirectionnel 8 6 8 2 5 Indexation de broche acc l ration constante 8 7 8 3 Taraudage rigide 8 8 8 3 1 D roulement du cycle 8 8 8 3 2 Arr t d usinage ARUS 8 9 8 4 D claration des broches affectation des broches aux groupes d axes 8 10 8 5 Conversion de la mesure de broche 8 12 8 6 Inversion de la r f rence de broche 8 14 8 Gammes de broche 1 8 16 8 8 Gammes de broche 2 8 18 8 9 Gammes de broche 3 8 20 8 10 Gammes de broche 4 8 22 8 11 Origine des broches 8 24 8 12 Vitesse palier lors de l indexation de broche 8 26 8 13 Fen tre d arr t en indexation de broche 8 28 8 14 Gain de l asservissement lors de l indexation de broche 8 30 8 15 Acc l ration de broche et r f rence broche minimum en fond de trou 8 32 8 16 Constante de temps d int gration pour l axe du cycle anticipation de position de l axe du cycle et constante de temps d anticipation du passage 0 de la broche 8 34 fr 938818 6 8 1 8 2 fr 938818 4 P6 P40 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 P45 P62 P63 Broches 8 1 Tableaux de donn es D finition des broches Bechet Beete Pr sence broche MEM Adresse physique de la broche 24 025 Adresse impos e R f rence de broche invers e Broche 3 Position d origine de l
103. d faut Permet d optimiser le temps d ex cution des t ches hard Mot N3 Permet d indiquer la fr quence de rafraichissement des pages de visualisation CN Ce mot fixe un Time out en secondes et peut provoquer une erreur CN P50 Trop faible 0 Contr le mini invalid en cours d ex cution Valeur Contr le HTR mini valid en cours d ex cution Valeur Temps en seconde de rafraichissement de la visu fr 938818 8 9 27 9 13 Recul sur trajectoire rappel auto apres INTERV Nb de mots 3 partir du logiciel CN indiceJ Description D finit le nombre de blocs m moris s sur lesquels peut s effectuer un recul sur trajectoire le nombre de points pouvant tre m moris s lors de d gagement des axes en INTERV et la distance partir de laquelle l accostage sur le point de rappel s effectue vitesse travail Principe Mot NO Il permet de d finir le nombre de blocs m moris s sur lesquels s effectue le recul sur trajectoire la suite d un ARUS Le recul et le retour s effectue la vitesse programm e dans les blocs m moris s Voir manuel op rateur Le nombre maximum de blocs pouvant tre m moris s est de 100 Mot 1 permet de d finir le nombre de points m moris s lors d un d gagement des axes en INTERV afin de permettre un rappel d axe en suivant le m me trajet Voir manuel op rateur Le nombre maximum de points pouvant tre m moris s est de 10 REMARQUE Le ra
104. de la gamme qui est consid r e comme vitesse limite Si une vitesse de broche est programm e avec une valeur sup rieure la vitesse limite mais est inf rieure la vitesse maximum de la gamme et que cette gamme soit programm e elle est refus e avec l erreur 29 Si la gamme n est pas programm e une recherche de gamme compatible avec la vitesse est entreprise condition que la recherche de gamme automatique soit autoris e bit 7 du mot 0 de P7 0 8 22 fr 938818 6 P6 40 41 46 P47 P48 49 42 P43 P44 45 P62 P63 Broches REMARQUE Si une gamme est inexistante sur la machine le couple de valeurs d finissant cette gamme doit tre charg avec les valeurs 0 La vitesse maxi dans une gamme de M40 M45 doit correspondre une tension de r f rence vitesse du variateur de 10 Volts Vitesse En Tr min MAXI MINI R f rence vitesse 10V Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les gammes de vitesse de la broche 4 sont modifiables par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la 8 commande num rique dans l tat sp cifi par P49 Exemple Mini Maxi M40 10 100 M41 80 500 M42 400 2000 M40 M41 M42 100 tr min 500 tr min 2000 tr min 10 tr min 80 tr min 400 tr min 0 10 V 0 10 V 0 10 V fr 938818 6 8 23 num 8 11 Origine des broches Permet de d finir l origine des broches Description Principe Ce param tre est constitu
105. de service MOT NO D finit les param tres de communication sur la ligne DNC1 Num ro du mot Valeur Caractere Particularit s N1 02 STX D but de texte N2 03 ETX Fin de texte Avec BEL 07 N3 16 SYN Initialisation N4 06 ACK Accus positif Avec IBM PC SOH 01 N5 15 NAK Accus n gatif N6 04 EOT Fin de transmission N7 05 ENQ Demande de r p tition N8 1D GS S parateur de bloc 10 2 5 9388 18 4 P37 x P38 P39 84 P100 P110 P111 P112 Communication E fr 938818 4 10 3 10 10 2 Traduction des caract res sp ciaux en DNC1 Cat gorie Communication Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Description Avec la proc dure de liaison DNC1 il permet la traduction de caract res sp ciaux pouvant tre utilis s pour le contr le du dialogue Principe Cette table permet la traduction de codes pouvant tre utilis s pour le contr le du dialogue entre l op rateur de la commande num rique et le calculateur Ces codes correspondent de facon g n rale aux codes des touches de gestion du curseur Cette table de 40 mots se d compose en deux parties Les mots NO N19 15 permettent la traduction des caract res mis par le clavier et transmis au calculateur Mots pairs codes des caract res de contr le mis par le clavier CN Mots impairs s quence de 4 caract res maximum mise vers le calculateur comme traduction du code contenu dans le
106. e Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite 2 fr 038818 8 1 D finition des param tres 2 Liste des param tres machine 3 Ordre d int gration des param tres 4 D claration des axes 5 Mesure k k k N 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 3 8 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 4 10 4 11 4 12 4 13 4 14 4 15 5 1 3 2 5 3 5 4 Su 5 6 5 8 Table des mati res Introduction R gles d critures des param tres Mn moniques des variables automates D claration des axes R glage de la mesure R glage des asservissements R glage des courses R glage des broches Param tres divers N A _ O1 G CO I O 3 23 3 28 R glage des param tres de communication 3 32 R glage des param tres axes DISC Tableaux de donn es Nombre de groupes d axes du syst me Axes mesur s Axes visualis s Axes rotatifs modulo ou d battement limit Axes asservis et interpolables Configuration machine des groupes d axes Axes programmables au diam tre et mesure interne Axes blocables Affectation des axes un groupe D claration des manivelles Affectation des couplages pour axes dupliqu s et synchronis s Validation des couplages d axes synchronis s Axes porteurs ou port s Axes d placements quantifi s Tableaux de donn es Sens de la mesure des axes Coefficie
107. e de l orientation normalis e de l axe Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE L origine mesure d un axe est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P16 7 10 fr 938818 7 P15 P16 P18 8 2 5S5BgS C C l 00 0 0 0 0 3 3 0 0 1 L0 Courses des axes Cas du codeur donne la cote du ZERO pas coupleur rencontr apr s la but e lors de la Prise d origine mesure POM 0 pas mesure _ Sensdeja mesure But e d origine 1 tour codeur T Sens de la POM ORPOM 7 0 pas mesure OM Om x Sens de la mesure gt But e d origine V 1 tour codeur ORPOM Top z ro codeur o s Sens de la POM fr 938818 4 7 11 Hui 7 5 Course des axes P1 D D finit les fins de courses des axes Il permet de limiter les courses logicielles dans l espace de mesure Description Principe Chaque couple de mots d finit les courses maxi et mini d un axe Le premier mot du couple donne la limite inf rieure Minimale ou n gative de la Course MINI Le second mot du couple donne la limite sup rieure Maximale ou positive de la Course MAXI Physique Liste axe des mots Course 0 Course E Course 1 C ourse Course 31 C ourse Les v
108. e l axe concern pour obtenir sa r f rence vitesse Calcul du KVAR La fonction CN g n re une tension de r f rence vitesse th orique de 10 volts maximum Cette tension est issue d un CNA carte d axes En g n ral les variateurs sont r gl s pour que la vitesse de l axe soit obtenue avec une tension d entr e du VAR de 9 volts Le 15 bits de la carte d axes d livre 10 volts en sortie pour 32768 points 9 volts sont obtenus pour 29491 points Tension de r f rence vitesse R f rence vitesse en point CNA 29491 32 68 6 14 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 22 23 57 55 24 52 P19 P33 P53 66 Asservissement Pour VMAX R f rence vitesse max Point KVAR x Ep max Interpolateur Capteur Soit KVAR R f rence vitesse max en points CNA Ep max x k 6 Avec Ep En mm ou Position demand e Position mesur e Le coefficient k permet de prendre en compte l unit interne du syst me Le coefficient k prend les valeurs suivantes Mesure interne Coefficient k 1 10 mm 100 1 100 mm 10 um 1 1 10 um 0 1 1 100 um 0 01 1 10000 0 1 Vitesse et erreur de poursuite sont li es par le gain de la boucle d asservissement Soit la formule Gain s Vitesse En mm s ou s Ep En mm ou D o Ep max VMAX Gain D o la formule du KVAR en fonction du gain KVAR 29491 x Gain Vitesse maxi x
109. e la commande num rique MANUEL MANUEL MANUEL T MANUEL OPERATEUR t OPERATEUR DE x DE M W T G PROGRAMMATION d PROGRAMMATION 938821 938822 938819 938820 Documents int grateur Ces documents sont destin s la mise en oeuvre de la commande num rique sur une machine NUM 1060 MANUEL D INSTALLATION ET DE MISE EN CEUVRE 938816 NUM 1020 1040 MANUEL D INSTALLATION ET DE MISE EN CEUVRE 938938 MANUEL DES PARAMETRES 938818 MANUEL DE T PROGRAMMATION DE LA FONCTION AUTOMATISME TLANGAGE LADDER 938846 fr 938818 7 R pertoire des utilitaires des produits NUM 1020 1040 1060 num Les produits NUM disposent d une s rie d utilitaires permettant l int gration et l exploitation du syst me Ces utilitaires peuvent tre pr sents de base dans le syst me ou optionnels Suivant la fonction assur e par chaque utilitaire sa mise en uvre est d crite dans le manuel d int gration ou d exploitation appropri Le tableau ci apr s fournit la liste des utilitaires et le chapitre de la documentation qui traite de leur utilisation Utilitaire Intitul Manuel UTO gestion des utilitaires manuels op rateur UT2 calibration d axes manuel d installation et mise en ceuvre 1020 1040 ou 1060 UT3 macros r sidentes manuels op rateur UT5 int gration des param tres manuel des param tres
110. e physique de l axe Physique Liste axe des mots Les valeurs sont exprim es selon la mesure interne en 1 10 de mm 1 100 de mm um 1 10 de um ou 1 100 de um pour les axes lin aires Voir 4 8 et en 1 10000 pour les axes rotatifs La valeur absolue du contenu d un mot donne l amplitude du jeu sur l axe correspondant Son signe donne le sens de la correction de jeu Valeur gt 0 Correction positive appliqu e lorsque l axe se d place dans le sens positif Valeur 0 Correction n gative appliqu e lorsque l axe se d place dans le sens positif Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les jeux l inversion sont modifiables par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P18 7 14 fr 938818 7 PIS P16 P17 m Courses des axes El fr 938818 4 7 15 7 7 R glage des positions d origines Fixer le sens de prise d origine par P15 en fonction de la position des but es axe Sens de la POM Axe 0 Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Axe 7 Axe 8 Mettre la CN sous puissance Effectuer la prise d origine axe par axe en commandant chaque axe manuellement jusqu la but e Proc der de facon similaire pour tous les axes REMARQUE L tat de la but e peut tre visualis par le param tre externe E930xx Avec xx adresse physique des axes 7 16 fr 938818 4 15 16 17 P18 7 8 V
111. en ms Vitesse MAXimale en mm min ou min H f rence variateur pour VMAX 9V pr conis Temps de mont e en vitesse TV En ns temps relev 6396 de VMAX Acc l ration maxi DDM VITMAX TV en mm s ou s Vitesse de travail maximale sur la trajectoire VTmax Acc l ration pour d placement vitesse de travail DDm VTmax TV en mm s ou s Pr cision d arr t vitesse de travail en mm Erreur d asservis sement tol r e sur les cercles en um Ech fr 938818 7 Axes rotatifs 6 3 nuim Vitesses et acc l rations des axes du groupe a Axes lin aires Axes lin aires Axes rotatifs principaux secondaires Y Z U v w A B C Adresse physique de l axe Q 0 31 Vitesse de JOG rapide Vitesse de JOG normal Vitesse de JOG lent Acc l ration pour d placement vitesse de travail Sens de la r f rence vitesse Coefficient d asservissement KVAR Ecart de poursuite maximum EMAX en unit interne ou 1 10000 de 6 4 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P22 P23 P57 P55 P24 52 P19 P33 P53 P606 Asservissement fr 938818 7 6 5 6 2 Vitesse maximum des axes Cat gorie Asservissement Permet de d finir les vitesses maximum des axes Description Principe Les valeurs s expriment en mm min pour les axes lin aires et en min pour les axes rotatifs La vitesse maximum est de 30000 inc Ech apr
112. eprise condition que la recherche de gamme automatique soit autoris e bit 7 du mot 0 de P7 0 8 18 fr 938818 6 6 P40 41 P46 P48 P49 P42 P43 P44 P45 P62 P63 Broches REMARQUE Si une gamme est inexistante sur la machine le couple de valeurs d finissant cette gamme doit tre charg avec les valeurs 0 La vitesse maxi dans une gamme de M40 M45 doit correspondre une tension de r f rence vitesse du variateur de 10 Volts Vitesse En Tr min MAXI MINI R f rence vitesse 10 V Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les gammes de vitesse de la broche 2 sont modifiables par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la 8 commande num rique dans l tat sp cifi par P47 Exemple Mini Maxi M40 10 100 M41 80 500 M42 400 2000 M40 M41 M42 100 tr min 500 tr min 2000 tr min 10 tr min 80 tr min 400 tr min 0 10 V 0 10 V 0 10 V fr 038818 6 8 19 Hui 8 9 Gammes de broche PAGS Permet de d finir les gammes de vitesse pour la broche 3 Description Principe Ce param tre est constitu de six couples de mots qui d finissent les vitesses Mini et Maxi des gammes M40 M45 et de six mots N12 N17 qui donnent la vitesse limite pour chaque gamme partir du logiciel CN indiceJ La recherche automatique de gamme n est effective que si le bit 7 du mot 0 de P7 est 0 Sens de recherche automatique gamme de broche
113. er au clavier la commande correspondante l op ration r aliser Voir tableau ci apr s OPERATION A REALISER SYNTAXE DE LA COMMANDE Visualisation de PO Visualisation d un param tre quelconque P n avec n num ro de param tre Pointage d un mot sur un param tre quelconque P n N n avec n num ro de param tre et de mot La de modification du param tre choisi est affich e l cran par exemple P9 MOD PARA 9 NB MOTS 32 TYPE 0 BIN OCTET Le champ PARA indique le num ro du param tre Le champ TYPE indique le type auquel appartient le param tre visualis Voir 1 2 13 8 fr 038818 4 Outil d int gration des param tres Le champ NB MOTS indique le nombre de mots qui compose le param tre Nn avec n num ro du mot suivi d une valeur donne le num ro du mot et la valeur qui lui est affect e Modification d un mot Positionner le curseur sur le mot modifier Voir 13 2 2 1 ES LU Afficher la valeur en ligne de dialogue E uu Modifier la valeur Ou Ouvrir la ligne de dialogue Frapper au clavier la nouvelle valeur de Modification d une chaine de mots Positionner le curseur sur le premier mot modifier Voir 13 2 2 1 Wa m Ouvrir la ligne de dialogue Ry Frapper au clavier la cha ne de nouvelles valeurs Valeur 1 Valeur 2 Valeur 3 etc AN ATTENTION Il est recommand d enregistrer la table des p
114. es axes ayant un d battement inf rieur 360 par rapport une position r f rentielle t te twist que l on souhaite piloter sur plusieurs tours L tat 1 du bit d clare l axe rotatif d battement limit N ATTENTION L affectation des axes rotatifs modulo ou d battement limit un groupe programm peut se faire que sous les noms A B ou C REMARQUES Lesaxes d clar s dans ces deux listes ne peuventpas tre programm s en INCH et ne sont pas affect s du facteur d chelle Si un axe est d clar modulo et d battement limit il sera consid r par le syst me comme modulo 4 12 fr 938818 7 P97 P2 PO PI P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65 D claration des axes Param tres programme Voir manuel de programmation pi ce Les param tres programme E932xx permettent la lecture de la valeur du mot N0 de P1 Exemples L axe d adresse 2 est modulo 360 eo o Q j 0 0 0 0 0 0 000000 0 0 0 0 NAE 0 0 0 0 1 0 d Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit8 Bit 7 Bit 0 00000004 Mot N0 00000004 L axe d adresse 6 est d battement limit eo o lt lt 0 000000000000000 00000001 0000 0 Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit8 Bit7 Bit 0 00000040 Mot N1 00000040 fr 938818 7 4 13 4 6 Axes asservis et interpolables Cat gorie D claration d axes Type 6 Hexad
115. es valeurs 9600 bauds Type de notation 10 bit 0 formal Intel bit 1 format Motorola Bien que le type de notation soit param trable la valeur du bit 7 de ce mot doit toujours tre 0 Format Intel Mot N2 Non significatif fr 938818 4 10 21 10 22 fr 938818 4 11 Am lioration des r glages 11 1 V rification des vitesses maximales 11 3 11 2 Am lioration des r glages d asservissement 11 6 11 2 1 Constante de temps 11 6 11 2 2 Fen tre d arr t 11 7 11 2 3 Contr le dynamique des mouvements 11 8 fr 938818 4 11 1 11 11 2 5 9388 18 4 Am lioration des r glages 11 1 V rification des vitesses maximales Ecrire le programme suivant pour le premier axe v rifier X par exemple Voir manuel op rateur Le d placement de l axe doit se faire vitesse lente 1096 de VMAX 0 9 X100 F N15 9 X 100 0 79 10 5 M REMARQUE Le nom des axes et la vitesse devront modifi s dans le programme pour chaque axe v rifier Mettre la CN sous puissance R gler le potentiom tre d avance 100 Effectuer la prise d origine mesure POM sur l axe v rifier S lectionner le mode CONT Lancer l ex cution du programme par appui sur la touche DEPART CYCLE du pupitre machine Si une erreur de type 40 71 Poursuite trop grande sur l axe apparait v rifier la valeur du param tre P56 V rifier la pours
116. es vitesses et des acc l rations maximales 6 43 6 20 R glage des boucles de position 6 44 6 19 R glage pour l usinage tr s grande vitesse 6 46 6 21 Synoptique g n ral de l asservissement 6 48 7 Courses des axes 7 1 7 1 Tableaux de donn es 7 3 7 2 Rappels 7 4 7 3 Sens de la d origine machine 7 8 7 4 Position de la but e en cote machine 7 10 7 5 Course des axes 7 12 7 6 Jeu l inversion 7 14 7 7 R glage des positions d origines 7 16 7 8 V rification de la prise d origine 7 17 7 9 R glage des courses des axes 7 19 8 Broches 8 1 8 1 Tableaux de donn es 8 3 8 2 Principe de l indexation bidirectionnelle d une broche 8 4 8 3 Taraudage rigide 8 8 8 4 D claration des broches affectation des broches aux groupes d axes 8 10 4 fr 938818 7 9 Fonctions diverses 10 Communication 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 10 9 11 9 12 9 13 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 Table des mati res Conversion de la mesure de broche 8 12 Inversion de la r f rence de broche 8 14 Gammes de broche 1 8 16 Gammes de broche 2 8 18 Gammes de broche 3 8 20 Gammes de broche 4 8 22 Origine des broches 8 24 Vitesse palier lors de l indexation de broche 8 26 Fen tre d arr t en indexation de broche 8 28 Gain de l asservissement lors de l indexation de broche 8 30 Acc l ration de broche et r f rence broche minimum en fond de trou Constante de temps d int gratio
117. esure des manivelles Cat gorie Mesures Nb de mots 18 Description Permet d avoir un d placement quivalent la mesure interne pour un incr ment de manivelle en mode manuel Principe Mots N0 N7 Les quatre premiers couples de mots N0 N7 correspondent aux valeurs affect es aux manivelles Le premier mot du couple indique le coefficient de multiplication MULTI le deuxi me mot le coefficient de division DIVI La formule de conversion est la suivante D placement Unit de mesure interne Mesure capteur Nb de pions x Multi Divi Avec Mesure capteur Nombre d impulsions d livr es par le capteur x 4 Multi Divi D placement Unit de mesure interne Nb d impulsions capteur x 4 La mesure interne est exprim e en 1 10 de mm 1 100 de mm um 1 10 de uum ou 1 100 de um pour les axes lin aires Voir 4 8 Mots N8 et N9 D finissent l incr ment de mesure pour la manivelle en mode auto pour permettre de surimposer aux accroissements calcul s par la CN les accroissements obtenus par rotation de la manivelle lorsque la fonction pr paratoire G12 est valid e N8 contient le MULTI N9 contient le DIVI Mots N10 N17 partir du logiciel CN indice J Lors de l utilisation d axes rotatifs modulo 360 et ou d battement limit entra n s par une manivelle il est possible de d finir un deuxieme couple MULTI DIVI par manivelle Celui ci sera automatiquement pris en compte d s que la manivelle entra
118. eut ainsi en d duire le modulo de la broche Nombre d unit de mesure par tour Le modulo de la broche est la puissance de 2 imm diatement sup rieure ou gale au nombre de points par tour du capteur REMARQUE Le modulo de la broche ne peut tre inf rieur 4096 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE La conversion de la mesure de broche est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P40 8 12 fr 938818 4 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 FA P62 P63 Broches Exemple Unit de mesure interne Si P40 2000 pts tr Le modulo de broche est gal 21 4096 gt 360 4096 Si P40 5000 pts tr Le modulo de broche est gal 213 8192 _ gt 360 8192 Si P40 20000 pts tr Le modulo de broche est gal 21 32768 gt 360 32768 Si P40 65536 pts tr Le modulo de broche est gal 216 65536 360 65536 REMARQUE Pour DISC NT ce param tre est report dans le variateur fr 938818 8 8 13 8 6 Inversion de la r f rence de broche Description Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Principe Chaque mot caract rise les broches de 1 4 Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Permet de d finir le sens de la r f rence de broche Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Oooo Seuls les bits 0 5 de chaque mot sont significatifs
119. fectation L axe d adresse 31 ne peut exister que si tous les axes pr cedents ont t d clar s La valeur FF signifie que l axe d adresse sp cifi e n a aucun nom symbolique et n appartient aucun groupe La valeur Fx indique que l axe d adresse sp cifi e a un nom symbolique mais il n appartient aucun groupe fr 938818 7 4 25 Exemple R alisation de la configuration machine du tableau ci apr s deux groupes de deux axes CN un groupe de trois axes automates La personnalisation d finit deux axes strictement automate Axe 1 2 3 4 5 6 Nom de l axe Z X W U W C Groupe concern 1 2 2 3 3 3 Mot NO l axe d adresse 0 est l axe X du 1 groupe Mot N1 2 l axe d adresse 1 est l axe Z du 1 groupe Mot N2 10 l axe d adresse 2 est l axe X du 2 groupe Mot N3 15 l axe d adresse est W du 2 groupe Mot N4 3 l axe d adresse 4 axe CN affect l automate est l axe du 3 groupe Mot N5 5 l axe d adresse 5 axe strictement automate est l axe W du groupe Mot N6 8 l axe d adresse 6 Axe strictement automate est l axe C du 3 groupe Mot N7 71 gt l axe d adresse 7 et les suivants n ont aucun nom symbolique affect et n appartiennent aucun groupe 4 26 fr 938818 7 HI P2 1 Ps P8 Bl eso P28 n n D claration des axes fr 938818 7 4 27 4 11 D claratio
120. ffectuer les v rifications crire un programme pi ce avec un cycle de taraudage rigide La rampe d acc l ration du variateur de broche est influente sur le fonctionnement du cycle il sera choisi la rampe la plus raide possible Dans ce qui suit les r glages sont effectu s pour un groupe d axes param tre P63 mot 0 1 et 2 et brochel1 param tre P62 mot O et 1 R glage de P63 Mettre le mot 0 0 Introduire les valeurs th oriques calcul es l aide des formules pr c dentes dans les mots 1 et 2 R glage de P62 Mot 0 garder la valeur de base qui est 10 Mot 1 mettre la valeur fournit par le constructeur du variateur ou garder la valeur de base qui est de 100 fr 938818 4 8 35 V rifications A l aide d un oscilloscope contr ler la vitesse de broche sur l axe du cycle Voir dessin Concernant la distance de ralentissement si A est trop grand le ralentissement est trop long et inversement il y a d passement de la cote de fond de trou V rifier l acc l ration de broche L acc l ration induite sur l axe l inversion L annulation de l erreur de poursuite vitesse tablie et lors de l inversion N ATTENTION Le ralentissement ne peut pas tre plus important que celui permit par la rampe du variateur Vitesse de la broche DX d Distance de ralentissement Fond de trou et P62 Inversion sens de rotation Pente suivant P45 R f rence
121. finir le temps maximum allou l automate pour l application du programme automate client exprim en ms La valeur de base est de 10 ms REMARQUE Pour un bon fonctionnement P99 mot NO doit tre sup rieur P50 mot NO De base ce rapport est de 2 Le temps maximum ne peut pas tre inf rieur 4ms ni sup rieure 14 ms Cette valeur doit tre un multiple de 2ms En dehors de ces limites le syst me force les valeurs limites Cette valeur doit tre r gl e au minimum pour que les t ches s quentielles puissent passer et au maximum pour viter que les t ches de fond ne p nalisent l analyse des programmes pi ce R glage du temps allou l application automate Deux cas peuvent se pr senter Sans t che de fond r gler P99 au minimum pour que l automate ne passe pas en d faut Les t ches s quentielles doivent passer cycliquement le surplus sera allou la CN Avec t che de fond r gler P99 au minimum pour que l automate ne passe pas en d faut Augmenter ensuite si besoin P99 pour am liorer le temps allou aux t ches de fond automate mode transparent N ATTENTION L introduction d une valeur plus grande que n cessaire peut d grader les performances de la CN Temps de pr paration de bloc et vitesse maximale Mot N1 Non significatif 9 26 fr 938818 8 P P35 P50 51 P58 59 80 P95 P96 P98 P114 Fonctions diverses Mot N2 Ex cutif rapide sur automate mis 1 par
122. fondues Sens de la mesure Pt arr t gt gt x P15 _ OM Om x d d Fin de course Fin de course mini P16 17 mini P17 maxi Cas N Sens de POM positif L origine mesure OM e et l origine machine Om a5 ne sont pas confondues Pt arr t Sens de la mesure x Om OM P15 x A Fin de course Fin de course mini P6 P17 mini P17 maxi x x Cas Sens de POM n gatif L origine mesure OM e et l origine machine Om a sont confondues Pt arr t Sens de la mesure OM Om P15 SE SE Fin de course Fin de course mini G f maxi KA P16 P17 mini P17 maxi fr 938818 4 7 5 Cas N 4 Sens POM n gatif L origine mesure OM etl origine machine Om 4 gt ne sont pas confondues Pt arr t Sens de la mesure d oni E ou SQ d Ka Fin de course Fin de course mini maxi y are P17 mini P17 maxi Cas N5 Sens POM positif L origine mesure gt n est pas accessible Sens de la mesure n Pt arr t AT OPIS 2 Se BEN Fin de course Fin de course mini _ P16 P17 maxi P17 mini Cas 6 Sens POM n gatif L origine mesure OM e n est pas accessible Sens de la mesure Pt arr t acs T 15 Z AT Qm 7
123. fr 938818 6 P7 P35 P50 P51 P58 59 P80 P95 P96 P98 P99 P114 Fonctions diverses Mot N2 Ce mot affecte la visualisation graphique sur le syst me Le quartet de poid fort n est valide que sur les groupes d axes tour 0 Graphique normal 0 Trac dynamique partir 1 Graphique avec miroir en Z de la r f rence 1 Trac dynamique partir de la mesure Bit 7 BitO Mot N3 Non significatif fr 9388 18 6 9 17 98 Param trage du caractere P80 Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Permet de param trer le caract re Xoff Description Principe Permet de remplacer le caract re en ISO et BS EIA par un autre caract re ISO ou EIA Le param trage du caract re Xoff ou BS intervient dans les modes suivants chargement et d chargement de programmes pi ce sur p riph rique chargement et d chargement de jauges d outils sur p riph rique REMARQUE Ce parametrage n intervient pas pour le chargement des utilitaires Chaque mot recoit le code hexad cimal du caract re de remplacement Mot NO Permet le remplacement de Xoff 93 par le code hexad cimal xx d un autre caract re ISO Mot N1 Permet le remplacement de BS 2 par le code hexad cimal xx d un autre caract re EIA 9 18 fr 938818 6 P P35 P50 P51 P58 P59 P95 P96 P98 P99 P114 Fonctions diverses kGGw w W fr 038818 6 9 19 9 9 Taille des zones m
124. hargement cot p riph rique Lancer la proc dure de d chargement cot CN E D chargement de la table des param tres avec retour au menu PARAMETRES MACHINES en fin d op ration 13 12 fr 938818 4 Outil d int gration des param tres 13 2 5 Verification d une table de param tres d charg e dans un p riph rique Apr s le d chargement d une table de param tres dans un p riph rique il est n cessaire de v rifier la conformit des informations sauvegard es par rapport celles d origine Conditions requises P riph riques pr t mettre les donn es pr c dement sauvegard es Menu PARAMETRES MACHINE l cran Actions Mettre le p riph rique en mode d chargement S lectionner VERIFICATION Pointeur sur la ligne 4 et le message PRET est affich en ligne de dialogue Frapper au clavier gt D Lancer la proc dure de d chargement cot p riph rique D filement l cran de la CN des diff rents param tres dans l ordre croissant pr c d s de VERI En fin de contr le si aucune erreur n a t d tect e retour au menu PARAMETRES MACHINE avec le curseur pointant sur la rubrique O VISUALISATION Dans le cas contraire arr t sur le param tre en d faut et affichage en ligne dialogue de FICHIER DEFECTUEUX la proc dure de d chargement d une table Voir 13 2 4 et si le d faut persiste v rifier les liaisons entre la CN et le p r
125. igure en fin de volume Questionnaire Afin de nous aider am liorer la qualit de notre documentation nous vous demandons de bien vouloir nous retourner le questionnaire figurant en fin de volume 16 fr 938818 7 1 D finition des param tres 1 1 Introduction 1 3 1 2 R gles d critures des param tres 1 3 1 2 1 Mots exprim s en hexad cimal sur 8 et 16 bits 1 3 1 2 2 Mots exprim s en hexad cimal sur 32 bits 1 4 1 2 3 Mots exprim s en d cimal 1 5 1 2 4 Chaine de caract res ASCII 1 5 1 3 Mn moniques des variables automates 1 5 fr 938818 4 1 1 1 2 5 9388 18 4 D finition des param tres 1 1 Introduction Les param tres machine permettent d adapter le systeme de commande num rique une machine outil sp cifique 1 2 R gles d critures des param tres Les param tres machine se pr sentent sous diff rent type de mot Le type de mot et le commentaire sont visualis s sur les pages de l utilitaire 5 Voir chapitre 12 Type de mot Commentaire Exprim en Valeurs 0 BIN OCTET Hexad cimal sur 8 bits De 00 FF 1 DECI 16 bits D cimal sign De 32768 32767 2 DECI 32 bits D cimal sign De 99 999 999 99 999 999 5 DEC 16 bits N SIG D cimal non sign De 00 65535 4 DEC 32 bits N SIG D cimal non sign De 00 99 999 999 6 BIN 32 bits Hexad cimal sur 32 bits De 00 00 00 00 FF FF FF FF Y BIN 16 bits Hexad cimal sur 16 bits De 00 00 FF FF 8 CHAINE CARACTERE
126. inera un axe rotatif Si ces mots sont 0 les MULTI DIVI issus de NO 7 seront utilis s quelque soit la nature de l axe lin aire ou rotatif Par d faut N10 N17 sont initialis s O La formule de conversion et les autres d finitions restent identiques 5 12 fr 938818 7 P10 P11 P12 P25 P26 P34 P36 Mesure Param tre programme Voir manuel de programmation pi ce Le param tre programme E32001 permet galement d agir sur le coefficient de survitesse sur trajectoire en G12 Une RaZz INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P13 Exemple Sur l axe d adresse 28 NO et N1 le capteur est un 500 pts tour Pour un tour du capteur on souhaite un d placement de l axe de 2 mm La mesure interne est exprim e en 1 10 de um 20000 500 x 4 x Multi Divi 20000 2000 x Multi Divi Multi Divi 10 fr 938818 7 5 13 Hui 5 6 D claration du controle des d fauts salissures et de la compl mentarit des voies codeur Cat gorie Mesures Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Description D claration des axes pouvant tre affect s par le contr le des d fauts salissures et compl mentarit des voies codeur ainsi que la valeur du filtrage des d fauts D claration des capteurs moteur QVN pouvant tre affect s par le contr le des d fauts salissures et compl mentarit des voies Mot NO Ce mot est destin tous les capteurs de pos
127. inimum est fix au temps de transmission d un caract re Pour plus de pr cision se reporter au dessin du paragraphe 10 6 Mot N3 D finit le num ro d esclave serveur La valeur par d faut est 0 Mot N4 D finit le num ro d esclave demandeur La valeur par d faut est 0 Adresse du destinataire des donn es non sollicit es Les 5 octets suivants d finissent l adresse s rie 7 du destinataire vers lequel seront envoy es les donn es non sollicit es Rappel Les donn es non sollicit es sont des messages pouvant tre mis soit Depuis un programme pi ce instruction n Cette instruction est d taill e dans le manuel de programmation l op rateur partir du pupitre dans la page E S menu Messages de diagnostic page Message r seau se reporter au manuel op rateur Mot N5 D finit le num ro de r seau du destinataire Mot N6 D finit le num ro de station du destinataire Mot N7 D finit le num ro de porte du destinataire Mot N8 D finit le num ro de module du destinataire Mot N9 D finit le num ro de voie du destinataire REMARQUE Le codage d une adresse s rie 7 est d crit dans la documentation Manuel d int gration UNI TELWA Y au chapitre 5 10 18 fr 938818 8 P3 P38 39 84 P100 P110 PITE P112 Communication FEEZEZEEEEEEEEEEEEE E fr 938818 4 10 19 10 8 R glages de la ligne affect
128. introduire dans P42 Voir 8 11 D clarer l origine des broches Mot N0 Mot N1 Mot N2 Mot N3 fr 938818 7 3 25 Valeurs introduire dans P43 Voir 8 12 D clarer les vitesses paliers indexation 1 2 Valeurs introduire dans 44 Voir 8 13 D clarer les fen tres d arr t _ en indexation Mot N0 Mot N1 Mot N2 Mot N3 L Valeurs introduire dans P45 Voir 8 14 D clarer le gain d asservissement indexation Mot 1 2 Mot N3 Fin de la proc dure de d claration des broches REMARQUE En taraudage rigide voir la d claration des param tres qui lui sont propres la page suivante 3 26 fr 938818 7 3 5 2 Taraudage rigide D clarer l acc l ration de broche la r f rence broche minimum en fond de trou Constante de temps d int gration anticipation de position constante de temps d anticipation Fin de la proc dure de d claration des broches Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P62 Voir 8 15 Broche 1 Mot NO Broche 1 Mot N1 Broche 2 Mot N2 Broche 2 Mot N3 Valeurs introduire dans P63 Voir 8 16 Cste int gration Groupe 1 Anticipation Cste anticipation Cste int gration Groupe 2 Anticipation Cste anticipation Cste anticipation Cste int gration Groupe 4 Anticipation Cste anticipation Cste int grati
129. iph rique et les param tres de communication 13 fr 038818 4 13 13 13 2 6 Syntaxe d une table de param tres La table des param tres peut ventuellement tre saisie ou modifi e sous un diteur NUM pour micro ordinateur APA10 NUMPC PLCTOOL ou SETTOOL Le fichier cr e doit tre sauvegard sous forme de fichier ASCII Dans le cas de saisie sous diteur PC respecter les conseils suivants La table commence par le caract re 96 et se termine par X off ALT19 Les huit chiffres qui suivent le caract re 96 indiquent le num ro d affaire de la commande num rique Enfin de chaque ligne deux chiffres pr c d s d un point virgule indiquent le nombre de caract res sur la ligne espace et compris Cette valeur est exprim e en hexad cimal Les caract res PaNb indique le param tre concern et le premier mot sur la ligne suivante de donn es Les informations qui suivent donnent le type et le nombre de mots du param tre tcnd partir du logiciel CN indice Par exemple P9NO0 t0n32 Param tre P9 premier mot sur la ligne O type 0 et 32 mots Une ligne de donn es est introduite par le caract re i Une ligne de donn es ne peut exc der 10 valeurs Les param tres dont le nombre de mots est sup rieur 10 doivent tre crit sur plusieurs lignes 13 14 fr 938818 7 Outil d int gration des param tres Exemple 2000000000 09 PONO t6n1 09 00000007 09
130. ires Voir 4 8 et en 1 10000 pour les axes rotatifs REMARQUE Le d faut g n r par le d passement des seuils 1 et 2 provoque la retomb de CN PHET et l erreur 39 est affich e sur la page AXES fr 938818 7 6 31 6 13 Erreur d asservissement tol r e sur les cercles D finit l erreur maximum d asservissement tol r e sur les cercles Description La valeur de base est 50 um Principe ga erreur d asservissement est l cart en um entre une trajectoire programm e et la trajectoire r elle Trajectoire programm e Trajectoire r elle ga est exprim e par la formule suivante ea Vmax x 2R Avec a Erreur d asservissement Vmax Vitesse m s Constante de temps R Rayon en 6 32 fr 038818 7 P30 P31 P32 P20 21 56 22 23 P57 55 24 P52 P19 P33 P53 P66 Asservissement On d duit ainsi la formule suivante qui donne la vitesse maximum tol rable Exemple Calcul de la vitesse maximum tol rable pour ea 50 um T 60 ms et R 50 mm Ona 3 6 N 6 Vmax Vex I lt 0 037 m s soit 2 236 m min Param tre programme Le param tre programme E32002 estl image exprim e en micron du param tre machine P52 Ce param tre peut tre lu et crit et la RAZ conserve la derni re valeur programm e fr 038818 7 6 33
131. ission des fonctions M et T Oui Non En RNS En TEST Choix des avances mm min mm tr Unit de mesure Pouce M trique Dur e d un chantillonage Temps minimum d ex cution d un bloc Nombre de param tres E8xxxx utilis s en calibration inter axes 9 Impression HARD COPY d cran CN Taille de la pile programme N de ligne Type d impression Noir et Blanc D grad de gris Couleur Palette de couleur Moniteur couleur Moniteur mono Moniteur mono D grad de gris fr 938818 6 0 3 Couleur pour PROCAM Noir et blanc Graphique sur tour Normal Trac dynamique en graphique partir de la R f rence Caract re de remplacement de Xoff Caract re de remplacement de BS Taille m moire de la zone 1 Zone Client Taille m moire de la zone 2 Zone Constructeur Taille m moire de la zone Zone NUM Type de machine pour PROCAM Fraiseuse Tour Tour mono ou multi chariot pour PROCAM Mono Langues d affichages Fran ais Anglais Allemand Italien Langage de programmation du processeur machine Ladder 9 4 fr 938818 6 Couleur Avec miroir Mesure kOctets kOctets kOctets TH Machine mixte Multi Espagnol Su dois Assembleur P7 P35 P50 P51 P58 P59 P80 P95 P96 P98 P99 P114 Fonctions diverses El fr 038818 6 0 5 9 2 Parametrage de fonctions diverses Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Description D finition de fonctions diverses Principe
132. issures et donne la valeur de la temporisation pour le filtrage des d fauts Principe Le rang du mot donne l adresse physique de l axe L tat 1 du bit d clare le contr le effectif Valeur par d faut 00 N ATTENTION La d claration du contr le doit tre effectu e dans P25 pour que le contr le soit effectif dans P26 Constitution d un mot Physique NO Bit 7 Bit 0 t Contr le effectu sur la compl mentarit N1 des voies codeur Contr le effectu sur les d fauts salissures 2 Valeur de la temporisation pour filtrage des d fauts de non compl mentarit et de salissure N31 5 16 5 9388 18 6 P10 P11 P12 P13 P25 P34 P36 Mesure Valeur de la temporisation pour le filtrage partir du logiciel CN indice H Bits 6 5 4 0 0 0 32 us 0 0 1 16 us 0 1 0 8 us 0 1 1 4 us 1 0 0 2 us 1 0 1 1 us 1 1 0 500 ns 1 1 1 250 ns REMARQUE Avec DISC NT le parametre P26 est sans signification fr 938818 8 5 17 5 8 D finition du type et des param tres du capteur de mesure Cat gorie Mesures Type 6 Hexad cimal sur 32 bits partir du logiciel CN indice H Description Indique le type de capteur incr mental absolu utilis pour la mesure d un axe et les diff rents param tresli s ce capteur Principe Chaque long mot par axe d termine deux registres de commande mot de poids fort bits 31 16 registre de
133. it 24 Bit 23 D clarer les axes visualis s Bit 16 Bit 15 Bit 8 Bit7 Bit 24 Bit 23 Valeurs introduire dans P1 Voir 4 5 E D clarer les axes rotatifs g modulo ou d battement limit Bit 16 Bit 15 Bit8 Bit7 v Il _ Bit 16 Bit 15 Bit 8 Valeurs introduire dans P3 Voir 4 6 Bit 24 Bit 23 Bit 31 L l Bit 7 l Bit 24 Bit 23 D clarer les axes asservis et interpolables 1 l l l l l l l Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 8 l Bit 7 fr 938818 7 3 3 Valeurs introduire dans P5 Voir 4 7 Effectuer la configuration machine des groupes d axes D terminer les axes programmables au diam tre etla mesure interne 3 4 fr 038818 7 Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P8 Voir 4 9 D clarer les axes 4 blocables Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Valeurs introduire dans P9 Voir 4 10 Affecter les axes aux groupes Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Valeurs introduire dans 14 Voir 4 11 D clarer les manivelles 1 Bit 8 Bit7 V Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 H
134. it8 Bit7 Mot N0 Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Bit 24 Bit 23 Mot N1 Bit 16 Bit 15 Valeurs introduire dans P16 Voir 7 4 NENNEN NENNEN Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 1 Bit8 Bit7 Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P17 Voir 7 5 D clarer les courses des axes MINI Mot NO Mot N32 MAXI Mot N1 Mot N33 MINI Mot N2 Mot N34 MAXI Mot N3 Mot N35 MINI Mot N4 Mot N36 MAXI Mot N5 Mot N37 MINI Mot N6 Mot N38 MAXI Mot N7 Mot N39 MINI Mot N8 Mot N40 MAXI Mot N9 Mot N41 MINI Mot N10 Mot N42 MAXI Mot N11 Mot N43 MINI Mot N12 Mot N44 MAXI Mot N13 Mot N45 MINI Mot N14 Mot N46 MAXI Mot N15 Mot N47 MINI Mot N16 Mot N48 MAXI Mot N17 Mot N49 MINI Mot N18 Mot N50 MAXI Mot N19 Mot N51 MINI Mot N20 Mot N52 MAXI Mot N21 Mot N53 MINI Mot N22 Mot N54 MAXI Mot N23 Mot N55 MINI Mot N24 Mot N56 MAXI Mot N25 Mot N57 MINI Mot N26 Mot N58 MAXI Mot N27 Mot N59 MINI Mot N28 Mot N60 MAXI Mot N29 Mot N61 MINI Mot N30 Mot N62 Mot N63
135. ition axe broche et toutes les manivelles raccord s sur cartes axes analogiques ou sur carte QVN La valeur par d faut de ce mot est 00000000 non contr le de tous les capteurs de position et de toutes les manivelles Le rang du bit donne l adresse physique de l axe L tat O du bit invalide le contr le sur l axe concern l tat 1 valide ce contr le Exemple D claration du contr le valid sur les axes adress s de 0 6 gt CH 2 x x s ura ni Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 8 Bit 7 Bit 0 0000007F Mot N0 0000007F 5 14 fr 938818 7 P10 P11 P12 P13 P26 P34 P36 Mesure Mot N1 Ce mot permet de valider ou d invalider le contr le d un capteur moteur QVN Le fonctionnement d une application QVN n est autoris que si le contr le du capteur moteur est valid Pour plus de d tails voir le manuel d int gration D I S C r f rence 938907 Si le mot N1 est 0 avec des axes DISC le couple ne sera pas valid malgr le 24 V sur le connecteur J400 en face avant d ampli et les variables W34 L 1 REMARQUE Avec DISC NT le param tre P25 est sans signification fr 938818 8 5 15 5 7 Controle des d fauts salissures et de la compl mentarit des voies codeur Cat gorie Mesures Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Description Rend effectif le contr le de la compl mentarit des voies codeur et des d fauts sal
136. le format des axes rotatifs Principe Chaque bit des mots NO N1 et N3 est repr sentatif de l adresse d un groupe d axes N cO LO N Q Q Q Q Q Q Q Q 2 2 5 gt 5 5 5 2 2 2 O 5 O 5 O O O 5 Bit 7 Bit O Mot NO caract rise les axes X des diff rents groupes d axes L tat 1 du bit signifie que dans le groupe sp cifi l axe X est toujours visualis au diam tre et qu il est programm au diam tre en tournage tat G20 Mot N1 caract rise les axes U des diff rents groupes d axes L tat 1 du bit signifie que dans le groupe sp cifi l axe U est toujours visualis au diam tre et qu il est programm au diam tre en tournage tat G20 Mot 2 d finit l unit de mesure interne du syst me La valeur introduite positionne le nombre de d cades apres la virgule L unit de base est le mm L unit de mesure interne a une influence directe sur les courses machine 4 18 fr 938818 7 P97 P2 PO Pi P5 P4 P9 P14 P27 P28 P64 P65 LL LL D claration des axes La mesure interne du syst me est d finie par les valeurs significatives suivantes Valeur de Description Unit de mesure interne Course machine maximum 1 Un chiffre apr s la virgule 1 10 de mm 10000 m 2 Deux chiffres apr s la virgule 1 100 de mm 1000 m 3 Trois chiffres apr s la virgule um 100 m 4 Quatre chiffres apr s la virgule 1 10
137. les Mot NO 3 16 fr 938818 7 Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P19 Voir 6 14 Anticipation d acc l ration en us Usinage tr s grande vitesse Mot NO Mot N16 Mot 1 Mot N17 Mot 2 Mot 18 vins vn Mot N4 Mot 20 Mot N5 Mot N21 Mot N6 Mot N22 j Mot N7 Mot 23 Mot N8 Mot N24 Mot N9 Mot N25 vino vns Mot N11 j Mot N27 Mot N12 j Mot N28 Mot N13 Mot N29 vna ww vanis ww Amplitude de correction en unit interne Mot N32 Mot N48 wes vano ww ww Mot N35 Mot N51 Mot N36 Mot N52 ww o ww wwe vansa Mot N39 Mot N55 Mot N40 Mot N56 Mot N41 Mot N57 wwe ww Mot N43 EE Mot N59 Mot N44 Mot N60 ww Mot N46 Mot N62 Mot N47 EE Mot N63 Suite du param tre page suivante LA 17 fr 938818 7 Valeurs introduire dans 19 Suite Constante de temps en centi me de ms Mot N64 Mot 80 65 Oo Mot N81 Mot N66 Y Mot N82 Mot N67 L Mot N83 Mot N68 84 69 85 Mot 70 Mot N86 Mot N71 l Mot N87 Mot N72 EE Mot N88 Mot N73 y Mot N89 Mot N74 Y Mot N90 Mot N75 Mot 91 76 Mot 92 Mot 77 93 78 94 79 95 Vitesse d accostage 3 18 fr
138. leur nulle fr 938818 4 7 17 SAXE MODULO 40 G79 HAH N50 Saut N50 si l axe n est pas sur la but e L5 L5 1 00 652 X L5 G79 N18 D gagement de la but e de 1 signe fonction du sens de la POM 0 EL2 0 EL3 1 EL1 100000 EL2 1 Initialisation de la mesure 01 G52 693 0 1 XL5 G10 L5 EL1 1000 180 D placement en origine mesure de 180 jusqu la LO lt 50 9 valeur 0 79 0 0 94 F1000 Ex cuter le programme pour l axe concern Modifier le programme et ex cuter le programme pour tous les axes en proc dant axe par axe 7 18 fr 938818 4 P15 16 17 P18 Courses des axes 7 9 R glage des courses des axes Effectuer les POM sur tous les axes D terminer les limites de courses d apr s les donn es du paragraphe 7 7 ou par d placement manuel jusqu aux but es lectriques axe Course MINI Course MAXI Axe 0 Axe 1 Axe 2 Axe 3 Axe 4 Axe 5 Axe 6 Axe 7 Axe 8 LU 7 Les valeurs des courses sont exprim es selon la mesure interne en 1 10 de mm 1 100 de mm um 1 10 de um ou 1 100 de um pour les axes lin aires Voir 4 8 et en 1 10000 pour les axes rotatifs Introduire les valeurs des courses dans les mots du param tre P17 fr 938818 7 7 19 7 20 fr 938818 4 P6 P40 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 45 P62 P63 8 Broches 8 1 Tableaux de donn es 8 2 Principe de l indexation bidirectionnelle d une broche 8 2 1 Indexation de bro
139. limination des frottements sec EMAX Erreur d asservissement de synchronisation F Fen tre d arr t d arr t en indexation Fins de courses Fonctions d cod es M et T diverses Format de la vitesse de broche Formatage des caract res en DNC1 G Gain Gammes de broche 1 de broche 2 de broche 3 de broche 4 de vitesse 8 16 Groupe d axes automate CN Groupes fraiseuses tours Groupes d axes automate CN I Indexation bidirectionnelle de broche J Jeu l inversion Jeux m caniques K KVAR 5 14 5 16 6 11 5 6 5 12 9 10 9 16 6 35 6 23 6 44 11 6 6 20 11 7 8 28 7 12 9 6 9 6 8 10 10 2 6 18 8 30 8 18 8 20 8 22 6 14 6 44 11 6 Index L Liaison PLCTOOL 10 20 Liste des param tres machines 2 1 M Manivelles 4 28 MAPWAY ETHWAY 10 10 Mesure de broche 8 14 interne 4 18 6 15 6 23 Mn moniques des variables automates 1 5 Modulo de la broche 8 12 Mots en d cimal 1 5 en hexad cimal sur 32 bits 1 4 en hexad cimal sur 8 et 16 bits 1 3 MULTI 5 6 5 12 N nombre de pas de gravure 5 22 num ro de r seau 10 10 num ro de station 10 10 O Origine des broches 8 24 ORPOM 7 10 PO 4 10 P1 4 12 P2 4 8 P3 4 14 P4 4 18 P5 4 16 P6 8 10 P7 9 6 P8 4 22 P9 4 24 P10 5 4 P100 10 10 11 5 6 P110 10 12 P111 10 16 P112 10 20 P114 9 28 P12 5 10 P13 5 12 P14 4 28 P15 7 8 P16 7 10 17 7 12 18 7
140. maximum admissible 6 5 Sens de la r f rence vitesse des axes 6 6 Coefficient d asservissement 6 7 Constante de temps de la boucle d asservissement 6 8 Fen tre d arr t 6 9 Ecart de poursuite maximum 6 10 Contr le dynamique des mouvement 6 Asservissement O I I I OO O gt OO 12 14 18 20 202 24 O O O O O O gt I 6 11 Coefficient d anticipation de vitesse et nombre de termes pour filtre en UTGV 6 12 Caract ristiques des couplages d axes synchronis s 6 13 Erreur d asservissement tol r e sur les cercles 6 14 Usinage tr s grande vitesse 6 15 Vitesse d accostage 6 16 R glage de l acc l ration maximale admissible sur les axes 6 17 Constante de temps par axe 6 18 R glage des vitesses de JOG 6 19 R glage des vitesses et des acc l rations maximales 6 20 R glage des boucles de position 6 19 R glage pour l usinage tr s grande vitesse 6 21 Synoptique g n ral de l asservissement 26 90 32 34 6 36 38 40 42 43 44 46 48 O O Oo O O O O O O O O O gt fr 938818 7 6 1 6 2 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P22 P23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 Asservissement 6 1 Tableaux de donn es Caract ristiques d asservissements des axes du groupe a Axes lin aires principaux Axes lin aires secondaires Constante de temps de la boucle de position
141. mbleur A 10E Ed TE E 11F E 108 A 111 A 109 A 10A Ladder W 100 5 200 5 W300 5 W 400 5 W500 5 W 600 5 W700 5 W 800 5 R13 0 R13 1 R13 2 R13 3 R5 0 W4 7 W 4 1 W4 2 fr 038818 5 1 5 1 6 fr 938818 4 Param tres P0 1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 E12 P13 P14 P15 P16 ET P18 P19 P20 P21 P22 P23 P24 P25 P26 P27 P28 P29 Cat gorie D claration d axes D claration d axes D claration d axes D claration d axes D claration d axes D claration d axes Broches Divers D claration d axes D claration d axes Mesures Mesures Mesures Mesures D claration d axes Courses des axes Courses des axes Courses des axes Courses des axes Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Asservissement Mesures Mesure D claration d axes D claration d axes Taillage engrenages Type OI OO OO O O O O1 O O1 OI O O gt O Ou O1 FTO O 0 6 1 2 Liste des param tres machine D signation Axes visualis s Axes rotatifs Modulo et D battement limit Axes mesur s Axes asservis et interpolables Axes programm s au diam tre Mesure interne du syst me Configuration machine des groupes d axes Groupes tournage ou fraisage Tourelles Avant Arri re Nombre de broches command es Type de broche Affectation des broches aux groupes d
142. n des couplages d axes synchronis s Cat gorie D claration d axes Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Valide la synchronisation d un axe men par rapport un axe pilote Description Principe Les axes synchronis s sont des axes dupliqu s avec synchronisation de l axe men sur l axe pilote Le rang du bit donne l adresse physique de l axe men d un couplage Par convention c est aussi le num ro du couplage L tat 1 du bit d clare que l axe sera synchronis avec son pilote d clar dans P27 N ATTENTION Un couplage ne peut pas tre synchronis et sym trique la fois Param tres programme Voir manuel de programmation pi ce Les param tres E96200 E96231 permettent de valider par programmation la duplication et la synchronisation Une Raz INIT CN positionne ces param tres dans l tat de P28 Exemple Les axes d adresse physique 1 2 et 3 sont synchronis s avec leur pilote e o j 000000 00000 0 GK 0000 E Su 0 00 1 1 1 d Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit8 Bit7 Bit 0 0000000E Mot NO 0000000E 4 32 fr 938818 7 P9 P2 Pi ke 76 N N F me D claration des axes fr 038818 7 4 33 4 14 Axes porteurs ou port s Cat gorie D claration d axes Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Permet de cr er des couples d axes lin aires porteur port en associant un axe primaire et un axe secondaire X U ou Y V
143. n des manivelles P1 4 Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Permet de d clarer les manivelles et de filtrer la mesure des manivelles Description Principe Mot NO D claration des manivelles Le rang du bit donne l adresse physique de la manivelle Seuls les quatre bits de poids faible sont significatifs 4 Manivelle 1 31 30 29 T Bit 7 Bit 0 L tat 1 du bit d clare la manivelle pr sence d un coupleur d axes REMARQUE Siuncoupleur est la fois adress une manivelle par P14 et un axe par P2 I sera affect en priorit la manivelle Mot N1 filtrage de la mesure des manivelles Le filtrage consiste forcer 0 les deux bits les moins significatifs de la mesurec c est dire ceux qui sont issus de la multiplication par 4 des incr ments r alis e par la carte d axe Le rang du bit donne l adresse physique de la manivelle sur laquelle le filtrage de la mesure est appliqu e Seuls les quatre bits de poids faible sont significatifs 4 Manivelle 1 31 30 29 28 WW Bit 7 Bit 0 L tat 1 du bit d clare le filtrage sur la manivelle adress e 4 28 fr 938818 7 P97 P2 PO Pi P3 5 P4 P8 P9 P14 P27 28 P64 P65 D claration des axes Exemple Deux manivelles sont affect es aux adresses 28 et 30 et la mesure de la manivelle d adresse 30 est filtr e Bit 7 Bit 0 05 Mot N1 0 Bit 7 Bit 0 V o V TT 04 fr 938818 7 4
144. n pour l axe du cycle anticipation de position de l axe du cycle et constante de temps 8 32 d anticipation du passage 0 de la broche 8 34 9 1 Tableaux de donn es 9 3 Param trage de fonctions diverses 9 6 Appel de sous programme par fonction 9 8 Dur e d un chantillonnage 9 10 Temps minimum d ex cution d un bloc 9 12 R servation table de calibration inter axes et pile programme 9 14 Configuration des l ments graphiques 9 16 du caract re Xoff 9 18 Taille des zones m moire 9 20 S lection des langues d affichages et du type de machine 9 22 S lection du langage de programmation de la fonction automatisme int gr e 9 24 Temps maximum allou l application automate 9 26 Recul sur trajectoire rappel auto apr s INTERV 9 28 10 1 Formatage des caract res en DNC1 10 2 Traduction des caract res sp ciaux en DNC1 4 Temporisation en DNC1 6 Valeur du TIME OUT pour chargement et d chargement de fichier 10 8 Num ro de r seau et de station MAPWAY ETHWAY 10 10 R glages UNI TELWAY maitre 10 12 R glages UNI TELWAY esclave 10 16 R glages de la ligne affect e la liaison PLCTOOL 10 20 fr 938818 8 5 11 Am lioration des r glages 11 1 V rification des vitesses maximales 11 3 Am lioration des r glages d asservissement 11 6 12 Axes 0 1 12 1 13 Outil d int gration des param tres 13 1 13 Outil d int gration sur micro ordinate
145. n programm s doit rester stable Si ce n est pas le cas V rifier l tat des blindages et la mise la masse de la machine Une fois la v rification d un axe effectu Modifier le nom de l axe et la vitesse dans le programme Tester l axe suivant en reprenant la proc dure de v rification des vitesses maximales au d but fr 938818 4 11 5 11 2 Am lioration des r glages d asservissement Lorsque l ensemble des axes de la machine a t int gr il est possible d am liorer les r glages 11 2 1 Constante de temps est recommand d avoir une m me constante de temps sur les axes principaux On prend pour ces axes la plus grande valeur de constante de temps Les formules appliquer sont KVAR Pour 9V de r f rence 29491 VMAX X T x k EMAX VMAX x Tx 11 10 k Axes T VMAX KVAR EMAX O Modifier les param tres axe par axe dans le cas ou les valeurs seraient optimistes Introduire les valeurs de KVAR dans les mots de P21 Introduire les valeurs de EMAX dans les mots de P23 Introduire les valeurs de T dans les mots de P56 11 6 fr 938818 4 Am lioration des r glages 11 2 2 Fen tre d arr t La fen tre d arr t donne la pr cision maximale de positionnement Elle est d termin e d apr s la valeur du point codeur Fen tre d arr t gt MULTI DIVI R gler au mieux l offset des variateurs D placer les axes dans les deu
146. ncr ments mesure par chantillonage Par exemple si 50 5000 et 40 lt 4096 32768 4096 60000 5 96000 tr min Mots N5 N8 Affectation des broches aux groupes d axes le mot N5 correspond la broche 1 le mot N6 correspond la broche 2 le mot N7 correspond la broche le mot N8 correspond la broche 4 La valeur sp cifi e dans chaque mot correspond au groupe affect valeur O pour le groupe 1 valeur 1 pour le groupe 2 elc Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE La d claration des broches est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P6 fr 938818 6 8 11 8 5 Conversion de de broche Permet de d finir le nombre de points de mesure d livr s par le capteur de broche Description Principe Ce param tre est constitu de quatre valeurs d cimales qui correspondent au nombre de points de mesure d livr s par le capteur de broche pour un tour de celui ci Les valeurs sont exprim es en nombre de points par tour Broche 1 Mot NO y 1 Broche 2 Mot N1 Broche 3 Mot N2 4 Mot REMARQUE L utilisation d un codeur n cessite de tenir compte du facteur multiplicateur de quatre l entr e de la carte axes comptage L unit interne est fonction du nombre de points par tour d livr par le capteur On p
147. nt de conversion de la mesure des axes Sens de la mesure des manivelles Coefficient de conversion de la mesure des manivelles D claration du contr le des d fauts salissures et de la compl mentarit des voies codeur Contr le des d fauts salissures et de la compl mentarit des voies codeur D finition du type et des param tres du capteur de mesure fr 938818 7 3 34 4 1 4 3 4 6 4 8 4 10 4 12 4 14 4 16 4 18 4 22 4 24 4 28 5 9 Pas de gravure et nombre de pas de gravure du capteur de mesure 5 22 5 10 R glage de la mesure 5 25 6 Asservissement 6 1 6 1 Tableaux de donn es 6 3 6 2 Vitesse maximum des axes 6 6 6 3 Vitesses de JOG et vitesses r duites 6 8 6 4 Acc l ration maximum admissible 6 10 6 5 Sens de la r f rence vitesse des axes 6 12 6 6 Coefficient d asservissement 6 14 6 7 Constante de temps de la boucle d asservissement 6 18 6 8 Fen tre d arr t 6 20 6 9 Ecart de poursuite maximum 6 22 6 10 Contr le dynamique des mouvements 6 24 6 11 Coefficient d anticipation de vitesse et nombre de termes pour filtre en UTGV 6 26 6 12 Caract ristiques des couplages d axes synchronis s 6 30 6 13 Erreur d asservissement tol r e sur les cercles 6 32 6 14 Usinage tr s grande vitesse 6 34 6 15 Vitesse d accostage 6 36 6 16 R glage de l acc l ration maximale admissible sur les axes 6 38 6 17 Constante de temps par axe 6 40 6 18 R glage des vitesses de JOG 6 42 6 19 R glage d
148. num rique dans l tat sp cifi par P15 7 8 fr 938818 4 PI5 P16 P17 P18 A j j 0 j Courses des axes a Exemple Pour l axe d adresse physique 1 la prise d origine se fait dans le sens n gatif axe 31 o axe 0 00 0 0 00 O 0 0 1 Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit8 Bit7 Bit 0 00000002 Mot N0 00000002 Les axes d adresse physique 0 et 2 ne poss dent pas de but e de POM eo o 00 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 esch d MA r e ALPE Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit8 Bit 7 Bit 0 00000005 Mot N1 00000005 fr 938818 4 7 9 num 7 4 Position de la but e en cote machine Cat gorie Courses des axes Permet de positionner l origine mesure d un axe dans la course ou en dehors de la course ORPOM Description Principe Le rang du mot donne l adresse physique de l axe Physique Liste axe des mots Les valeurs sont exprim es selon la mesure interne en 1 10 de mm 1 100 de mm um 1 10 de um ou 1 100 de um pour les axes lin aires Voir 4 8 et en 1 10000 pour les axes rotatifs Pour d terminer le signe du ORPOM il faut se placer sur l origine mesure OM d sir e et viser le point d initialisation Chaque mot contient la position en cote machine de la but e sur l axe correspondant Le signe est d termin par le sens de l origine mesure OM vers la but e POM et en tenant compt
149. oches 8 2 5 Indexation de broche acc l ration constante En indexation de broche lorsque le bit 5 des mots N1 N4 de P6 est 1 la vitesse de positionnement se fait acc l ration constante L acc l ration est donn e en s dans le param tre P32 Voir 6 4 La vitesse palier P43 est exprim e en tr min La fen tre d arr t P44 est exprim e en unit de mesure interne Le gain d asservissement P45 est exprim en tr min tr l n intervient qu en fin de positionnement lorsqu une d c leration Gamma constant est demand e Consigne vitesse Vitesse programm e Position D 2 3 4 D consigne 0 jusqu la vitesse r elle lt palier 3 d c leration vers point d indexation et CRM ou CRMg 1 gamma constant consigne vitesse palier jusqu l arriv e asservissement gain constant dans la zone de d c l ration sur point d indexation fr 038818 6 8 7 8 3 rigide Cette fonction permet le taraudage sans utilisation de porte outil extensible et elle assure une meilleure qualit de l usinage Les param tres P62 et P63 permettent de r gler les caract ristiques du taraudage rigide Elle n cessite l utilisation d un variateur de broche performant et d une mesure de la position angulaire de la broche Pendant toute la phase usinage la position de l axe du cycle est strictement asservi la position angulaire de la broche L option
150. ogramme Mot NO Mot N1 1 Valeurs introduire dans P59 Voir 9 7 Configurer les l ments graphiques Mot N0 Mot N1 Mot N2 Mot N3 Non sigificatif Valeurs introduire dans P80 Voir 9 8 Parame trer le caract re Mot N0 Mot N1 1 Valeurs introduire dans P95 Voir 9 9 D finir les tailles des segments de programmes pi ce Mot NO Mot N1 Mot N2 UI fr 938818 7 3 29 Valeurs introduire dans P96 Voir 9 10 S lectionner la langue d affichage et le type de machine Mot NO Valeurs introduire dans P98 Voir 9 11 S lectionner le langage de programmation EN CE ES du processeur machine NS m Valeurs introduire dans P99 Voir 9 12 D finir le temps maximum allou EESTI l application automate ot et validation de l x cutif rapide sur l automate Mot 1 Non significatif Valeurs introduire dans P114 Voir 9 13 Recul sur trajectoire Rappel auto apr s intervention Mot N0 Mot N2 Fin de la proc dure d int gration des param tres divers 3 30 fr 938818 7 Ordre d int gration des param tres 3 7 Reglage des param tres de communication Valeurs introduire dans P37 Voir 10 1 Parametrer la ligne et les ss caract res de service Mot N0 en DNC1 Mot Ni Mot N2 Mot N3 Mot N4 Valeurs introduire dans P38 Voir 10 2 Effectuer la traduction des caract res de contr le Code du
151. on Groupe 5 Anticipation Cste int gration Groupe 3 Anticipation Cste int gration Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 fr 9388 18 7 3 27 3 6 Parametres divers Valeurs introduire dans P7 Voir 9 2 Effectuer la configuration des fonctions diverses D clarer les fonctions auxiliaires M Valeurs introduire dans P35 Voir 9 3 et les N de sous programmes appel s Fct M Mot NO Fct M Mot N16 S Prog Mot N17 S Prog Mot N1 Fct M Mot N2 Fct M Mot N18 S Prog Mot N3 S Prog Mot N19 Fct M Mot 4 Fct M Mot N20 S Prog Mot N5 S Prog Mot N21 Fct M Mot N6 Fct M Mot N22 S Prog Mot N7 S Prog Mot N23 Fct M Mot N8 Fct M Mot N24 S Prog Mot N9 S Prog Mot N25 Fct M Mot N10 Fct M Mot N26 S Prog Mot N11 S Prog Mot N27 Fct M Mot N12 Fct M Mot N28 S Prog Mot N13 S Prog Mot N29 Fct M Mot N14 Fct M Mot N30 S Prog Mot N15 S Prog Mot N31 D finir la dur e d un chantillonage Valeurs introduire dans P50 Voir 9 4 CN et QVN Echantillonage CN Mot N0 Echantillonage QVN Mot N1 Y 3 28 fr 938818 7 Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P51 Voir 9 5 D finir le temps minimum d ex cution d un bloc Mot NO Valeurs introduire dans P58 Voir 9 6 R server la table de calibration inter axes et la pile pr
152. ot le coefficient de division DIVI Physique Liste axe des mots 0 1 MULTI Mot N62 y 31 M 5 3 1 Axe mesur avec un type de capteur sans transmission s rie SSI La formule de conversion est la suivante D placement Unit de mesure interne Mesure capteur x Multi Divi Avec Mesure capteur Nombre de p riode de la voie A ou de la voie B l entr e de la CN x 4 pour le d placement consid r 5 6 fr 038818 6 P10 PH P12 P13 P25 P26 P34 P36 Mesure D o Multi Divi D placement Unit de mesure interne Mesure capteur La mesure interne est exprim e en 1 100 de mm um 1 10 de um ou 1 100 de um pour les axes lin aires Voir 4 8 et en 1 10000 pour les axes rotatifs N ATTENTION Pour une pr cision optimum le rapport MULTI DIVI doit tre lt 1 Ex Une unit interne de 1um avec MULTI DIVI 10 revient une mesure au 1 100 de mm Les coefficients MULTI et DIVI doivent avoir des valeurs lt 32768 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les coefficients de conversion de la mesure des axes sont modifiables par requ te UNI TE Une Raz INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P11 Exemples Cas d un capteur rotatif Evaluer d placement et mesure capteur pour un tour capteur Mesure capteur Nombre de traits x 4 x interpolation de l lectronique cons cutive Capteur ROD456 2500 traits et lectronique
153. ou Z W Description Principe Le rang du bit donne l adresse physique de l axe La mise 1 des bits du couple d axe d clare l axe porteur ou port si cet axe est d clar dans P9 en tant qu axe primaire X Y Z ou secondaire U V W REMARQUES Sur un tour si un des axes de tournage s appelle U ou il faut le d clarer port Un axe secondaire ne peut prendre en compte les jauges d outils que s il est d clar port Param tres programme Voir manuel de programmation pi ce Les param tres programme E7x006 permettent galement de cr er un couple d axes porteur port Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P64 Exemple E70006 0 Les axes X et U sont ind pendants E72006 1 Couple d axes Z et W porteur port s Exemple Cr ation des couples d axes porteur port X U et Z W Les axes Y et V sont ind pendants O1 Axe 0 1 2 3 4 Nom de l axe X Y Z U V W 4 34 fr 938818 7 P97 P2 PO Pi P3 P5 P8 PO 14 P27 28 P64 P65 D claration des axes eo o O RE Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit8 Bit7 Bit 0 0000002D Mot N0 0000002D fr 938818 7 4 35 4 15 Axes d placements quantifi s Cat gorie D claration d axes Permet de d finir l incr ment de d placement Pas des axes Description Principe Ce param tre ne s applique qu aux axes d clar s Modulo dans P1 et
154. pide Mot N19 Travail Mot N20 Rapide Mot N21 Rapide Mot N53 Travail Mot N22 Travail Mot N54 Rapide Mot N23 Rapide Mot N55 Travail Mot N24 Travail Mot N56 Rapide Mot N57 Travail Mot N58 Rapide Mot N25 Travail Mot N26 Travail Mot N28 Rapide Mot N59 Travail Mot N60 Rapide Mot N29 Rapide Mot N61 Travail Mot N30 Travail Mot N62 Rapide Mot N31 Rapide Mot N63 Valeurs introduire dans P20 Voir 6 5 D clarer le sens de la r f rence vitesse des axes 1 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 8 l Bit 7 3 12 fr 038818 7 D clarer le coefficient d asservissement D clarer la constante de temps de la boucle d asservissement Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Mot N8 Mot N9 Mot N10 Mot N11 Mot N12 Mot N13 Mot N14 Mot N15 Mot NO Mot N1 Mot N2 Mot N3 Mot N4 Mot N5 Mot N6 Mot N7 Ordre d int gration des param tres Valeurs introduire dans P21 Voir 6 6 NENNEN NENNEN NENNEN Valeurs introduire dans P56 Voir 6 7 Mot N16 Mot N17 Mot N18 Mot N19 Mot N20 Mot N21 Mot N22 Mot N23 Mot N24 Mot N25 Mot N26 Mot N27 Mot N28 Mot N29 Mot N30 Mot N31 fr 938818 7 3 13 D clarer les fen tres d
155. ppel auto peut se combiner au recul et au retour sur trajectoire Mot 2 Le rappel auto s effectue la vitesse de JOG mais l accostage sur le point de rappel peut tre fait vitesse travail Pour ce faire le mot 2 donne la distance qui doit s effectuer la vitesse travail 9 28 fr 938818 6 P7 P35 P50 P51 P58 P59 P80 P95 P96 P98 P99 P114 Fonctions diverses Exemple 4 points m moris s 1 4 En trait clair la suite de l INTERV non m moris e d distance de rappel vitesse travail INTERV d RECUL 3 y ln RAPPEL 2 Sens d usinage AUTO 1 d fr 938818 6 9 29 9 30 fr 938818 6 P37 P38 P39 84 P100 P110 P111 P112 10 Communication 10 1 Formatage des caract res en DNC1 10 2 10 2 Traduction des caracteres sp ciaux en DNC1 10 4 10 3 Temporisation en DNC1 10 6 10 4 Valeur du TIME OUT pour chargement et d chargement de fichier 10 8 10 5 Num ro de r seau et de station MAPWAY ETHWAY 10 10 10 6 R glages UNI TELWAY maitre 10 12 10 7 R glages UNI TELWAY esclave 10 16 10 8 R glages de la ligne affect e la liaison PLCTOOL 10 20 fr 938818 8 10 1 10 10 1 Formatage des caract res DNC1 P37 Type 0 Hexad cimal sur 8 bits Avec la proc dure de liaison DNC1 il permet de param trer les caract res de service Description Principe Le mot NO est inutilis Les mots N1 N8 codent les caract res
156. que axe mesur Introduire les valeurs Multi Divi calcul es dans le param tre P1 1 Introduire le type et les param tres des capteurs dans le param tre P34 Introduire les pas et nombre de pas de gravure des capteurs dans le param tre P36 Quitter l utilitaire 5 Retour la page AXES Si une erreur de type 210 241 d faut d axe apparait en page AXES V rifier le signal d faut salissure broche 7 de l axe en erreur V rifier l affichage des axes sur la page AXES Seule la mesure est visualis e fr 938818 7 5 25 Hui V rification de la mesure Faire tourner chaque axe la main dans les deux sens REMARQUE Sicecontr le n est pas possible il pourra tre fait apr s la mise sous puissance V rifier l volution de la mesure Le sens positif de la mesure doit correspondre au d placement dans le sens positif de l axe Il correspond un accroissement positif de la mesure Si ce n est pas le cas Inverser le sens de la mesure en modifiant le bit d adresse de l axe correspondant dans P10 Faire tourner chaque axe d une valeur facilement contr lable Si le d placement mesur ne correspond pas au d placement effectif Revoir le calcul du Multi Divi dans P11 5 26 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P22 P23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 6 1 Tableaux de donn es 6 2 Vitesse maximum des axes 6 3 Vitesses de JOG et vitesses r duites 6 4 Acc l ration
157. que le capteur de l axe correspondant est mont en direct La mesure dans le pas fournie par le capteur va en croissant lorsque le mobile se d place dans le sens positif de l axe L tat 1 du bit d clare que le capteur est mont en inverse La mesure va en d croissant lorsque le mobile se d place dans le sens positif de l axe Exemple Les axes d adresses 2 et 6 sont quip s de capteurs mont s en inverse Axe 0 1 2 3 4 5 6 Nom de l axe X Y Z U W B C Axes en direct Oui Oui Oui Oui Oui Axes en inverse Oui Oui eo o S 7 9 9 0 0 0 0 0130 0 90 0 0 0 9 00 H 9 0 0 00 1 06 6 1 0 0 Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 8 Bit7 Bit 0 00000044 Mot N0 00000044 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Le sens de la mesure des axes est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P10 REMARQUE Pour DISC NT ce param tre est report dans le variateur 5 4 fr 938818 8 11 P12 P13 P25 P26 P34 P36 Mesure fr 938818 6 5 5 5 3 Coefficient de conversion de la mesure des axes Cat gorie Mesures Permet d adapter la mesure fournie par le capteur de position la mesure interne de la CN Description Principe Chaque couple de mots correspond aux valeurs affect es un axe Le premier mot du couple indique le coefficient de multiplication MULTI le deuxi me m
158. r 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P22 23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 Asservissement lt N Vitesse th orique 2 Ecart de poursuite x Ecart de poursuite 1 5 pour une vitesse Ce de d placement demand Les coefficients multiplicateurs 1 125 et 0 875 du gain d asservissement sont d finis par le syst me Un cart de poursuite donne deux vitesses th oriques V1 et V2 entre lesquelles la vitesse r elle de l axe doit se trouver pour un fonctionnement correct de l asservissement de position Si la vitesse r elle sort de l enveloppe le syst me g n re une erreur de type 40 71 REMARQUES Pour une utilisation correcte des valeurs de ce param tre les constantes de temps des boucles de position doivent tre charg es dans le param tre P56 Voir 6 7 Une valeur nulle dans un mot entra ne l absence de contr le sur l axe corres pondant Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Le contr le dynamique des mouvements est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P57 fr 938818 7 6 25 6 11 Coefficient d anticipation de vitesse et nombre de termes pour filtre en UTGV Cat gorie Asservissement Nb de mots 16 Description D finit un pourcentage de r f rence vitesse r inject dans la boucle de position ceci afin de trav
159. rde ou discorde de rotation de l esclave par rapport celui du P87 d finition du courant de pr charge 12 fr 938818 7 12 1 12 2 fr 938818 7 13 Outil d int gration des parametres 13 1 Outil d int gration sur micro ordinateur IBM et compatible 13 2 Utilitaire 5 13 2 1 13 2 2 13 2 2 1 13 2 2 2 13 2 2 3 13 2 3 13 2 4 13 2 5 13 2 6 Proc dure d acc s l utilitaire Exploitation de l diteur Utilisation des commandes Visualisation des param tres Modification des param tres Chargement d une table de param tres D chargement d une table de param tres Verification d une table de param tres d charg e dans un p riph rique Syntaxe d une table de param tres fr 9388 18 4 13 3 13 3 13 3 13 5 13 5 13 6 13 8 13 10 13 12 13 13 13 14 13 1 13 13 2 fr 938818 4 Outil d int gration des param tres 13 1 Outil d int gration sur micro ordinateur IBM et compatible oe reporter la documentation SETTOOL Outil d int gration des param tres 13 2 Utilitaire 5 L utilitaire 5 r sident en m moire est compos d un diteur qui permet la visualisation des param tres machine la modification des param tres machine d un module de chargement des tables de param tres d un module de d chargement des tables de param tres 13 2 1 Proc dure d acces l utilitaire Conditions requises L utilitaire 5 ne n cessite pas
160. re commande num rique dans l tat sp cifi par P21 6 16 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P56 22 23 P57 P55 24 P52 P19 P33 66 Asservissement Diff rences li es l utilisation d axes D I S C Voir manuel d int gration D I S C r f rence 938907 REMARQUE Pour DISC NT ce param tre est report dans le variateur fr 938818 8 6 17 6 7 Constante de temps de la boucle d asservissement Cat gorie Asservissement Nb de mots D finit la constante de temps de la boucle d asservissement de position Description Principe Chaque mot est repr sentatif d un groupe d axe le mot NO pour le groupe d axes 1 le mot 1 pour le groupe d axes 2 etc Cette valeur est exprim e en ms avec une valeur de base de 60 ms Ce param tre intervient dans le contr le dynamique des mouvements et en gestion de vitesse en fin de bloc La constante est d finie par la formule suivante T 1 Gain Ep Avec Tens Ep en mm ou VIT en mm s ou 5 Exemple Pour le groupe 1 le gain d asservissement de position de l axe est de 1 pour une vitesse de 1m min 16 66 mm s l cart de poursuite est de 1mm T21 16 66 0 06 s soit 60 ms REMARQUE La contante de temps ainsi d finie est utilis e pour les axes dont une cons tante de temps n a pas t d finie dans le param tre machine P66 c est dire dont le poste dan
161. roissements de mesure capteur de vitesse P77 Filtre sur la mesure de vitesse P78 Filtre sur la ref rence de couple P114 Recul sur trajectoire rappel auto apr s intervention Conforme au logiciel NUM Indice K Corrections diverses Param tres modifi s P4 Agjonction du mot 4 P13 Agjonction des mots N10 N17 MULTI DIVI pour axes rotatifs P14 Agjonction du mot N1 filtrage de la mesure des manivelles P25 Adjonction du mot 1 validation ou non du contr le d un capteur moteur QVN P53 R glage de l acc l ration maximale admissible sur les axes P66 Constante de temps par axe P79 Limitation de courant statique P85 D claration d une application QVN esclave de couple P86 Sens concorde ou discorde de rotation de l esclave par rapport celui du maitre P87 D finition du courant de pr charge P110 Adjonction du mot N7 nombre de cycles de polling Suppression du chapitre 12 voir manuel d int gration 0 1 5 Ref 938907 Conforme au logiciel NUM Indice M Corrections diverses Param tres modifi s P25 Adjonction concernant le mot N1 0 P36 Capteur mixte P50 Modifs concernant le mot NO P84 Agjonction du Chargement P99 Adjonction du mot N3 P100 P110 P111 Compl ments d informations fr 938818 8 Pr liminaires Structure de la documentation produit NUM 1020 1040 1060 Documents utilisateur Ces documents sont destin s l exploitation d
162. roupes sera la suivante Num ro du groupe CN Automate Groupe 1 X Groupe 2 X Groupe 3 X Groupe 4 X Groupe 5 X Groupe 6 Non affect Groupe 7 Non affect Groupe 8 Non affect fr 938818 7 4 7 4 3 Axes mesur s Cat gorie D claration d axes Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Permet de d clarer les axes mesur s de la machine et de contr ler la pr sence des coupleurs de broche et de manivelle Description Principe Le rang du bit donne l adresse physique de l axe L tat 1 du bit d clare l axe mesur REMARQUE Siles axes d clar s dans P2 ne sont pas d tect s par le syst me comme pr sent sur le bus le message MISSING AXIS est affich Param tres programme Voir manuel de programmation pi ce Les param tres programme E931xx permettent la lecture de la valeur de P2 Exemple Les sept axes de cette configuration sont mesur s Axe 0 1 2 3 4 5 6 Nom de l axe X Y Z U W B o co o S S 00 0 000000 0 0 0 0 0 40 0 00 00 00 01 11 1 1 1 t Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 8 Bit 7 Bit 0 0000007F Mot NO 0000007F 4 8 fr 938818 7 P1 P3 P5 P4 P8 P9 14 P27 28 64 P65 D claration des axes fr 938818 7 4 9 4 4 Axes visualis s Cat gorie D claration d axes Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Description D finit les axes qui seront visualis s en page INFO et AXES Principe Le rang d
163. s P66 vaut 0 6 18 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P22 P23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 Asservissement Param tre programme Le param tre programme E41006 permet de lire la valeur de la constante de temps de la boucle d asservissement exprim e en ms Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les constantes de temps sont modifiables par requ te UNI TE Une INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P56 fr 938818 7 6 19 6 8 Fen tre d arr t Cat gorie Asservissement Description Deux cas se distinguent En fin de d placement pour l arr t d un axe d finit le seuil d cart de poursuite en dessous duquel la CN consid re le d placement termin En fin de bloc comprenant la fonction G9 d finit le seuil d cart de poursuite en dessous duquel la CN consid re le d placement dans le bloc termin Principe Chaque mot correspond l adresse physique d un axe La valeur du mot NO est affect e l axe d adresse physique 0 La valeur du mot N1 est affect e l axe d adresse physique 1 La valeur du mot 2 est affect e l axe d adresse physique 2 etc Physique Liste axe des mots 6 20 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 Asservissement Ce param tre intervient pour les d placements mode M
164. s la multiplication par 4 et apr s MULTI DIVI Le rang du mot donne l adresse physique de l axe Physique Liste axe des mots Param tre programme Le param tre programme E970xx permet de lire la valeur de la vitesse maximum de l axe Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE La vitesse maximum des axes est modifiable par requ te UNI TE Une RaZ INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P30 6 6 fr 938818 8 m P31 P32 P20 P21 P22 P23 PS7 PSS P24 P52 P19 P33 P53 P66 Asservissement fr 938818 7 6 7 6 3 Voitesses de JOG et vitesses r duites Cat gorie Asservissement Permet de d finir les diff rentes vitesses li es au mode MANUEL et les vitesses r duites demand es par le processeur machine Description Principe Mots NO N2 Les mots NO N2 d finissent respectivement les vitesses de d placement des axes en JOG lent pour NO en JOG normal pour en JOG rapide pour 2 Les vitesses sont exprim es en mm min Elles sont modulables par le potentiom tre des avances Les vitesses normales et rapides sont accessibles partir du pupitre machine Mots N3 et N4 lls permettent de parametrer les valeurs des vitesses r duites demand es par la fonction automatisme VREDUIT 1 Le mot N3 donne la vitesse r duite sur les axes lin aires en mm min Le mot N4 donne la vitesse r duite s
165. se 0 3 et 4 sont blocables Axe 0 1 2 3 4 5 6 Nom de l axe X Y Z U W B C eo o lt lt 0 0 0 00 00 0 0 0 0 0 0 01 10 0 1 Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 8 Bit 7 Bit 0 00000019 Mot NO 00000019 Param tre programme Voir manuel de programmation pi ce Le param tre programme E9130x x n axe physique permet de d clarer un axe blocable ou non la RAZ remet les axes conforme au param tre machine P8 E9130x21 axe x blocable E9130x 20 axe x non blocable 4 22 fr 938818 7 P97 P2 Pi P5 P4 LP8 P14 27 28 P64 P65 D claration des axes Diagramme fonctionnel Lafonction CN a besoin de cette information car la r f rence CN ne sera d livr e que lorsque la fonction automatisme aura acquitt un compte rendu de fin de d blocage CRM ou CRMg Avec N de groupe d axes de 1 8 Blocage par v rin sur M10 d blocage sur M11 Blocage par v rin sur M10 d blocage sur M11 SEQUENCE N 1 SEQUENCE N SEQUENCE 1 Axe en mouvement Axe l arr t R cup ration de x l cart de P SE M moire axe en M moire axe e aE X o Tempo interne Attente CRM ou CRMg D blocage d axe CRM ou 0 CRM ou CRMg 1 Mouvement D c l ration Fin de mouvement Attente CRM ou CRMg Blocage d axe CRM ou CRMg 1 Poursuite du programme axe blocable non programm
166. servissement Cette valeur est appel EMAX La formule pratique de EMAX est EMAX VMAX x Tx 11 10 k Avec Constante de temps de la boucle de position en ms VMAX Vitesse maximale de l axe en mm s ou s Le coefficient k est fonction de la mesure interne du syst me Il prend les valeurs suivantes Mesure interne Coefficient k 1 10 mm 100 1 100 mm 10 um 1 1 10 um 0 1 1 100 um 0 01 1 10000 0 1 6 Exemple Calcul de EMAX pour l axe d adresse physique 0 VMAX 100 mm s T 60 ms unit interne um EMAX 100 x 60 x 1 x 11 10 6600 Mot NO 6600 Requ te UNI TE Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI TE Les carts de poursuite maximum sont modifiables par requ te UNI TE Une RaZz INIT CN reconfigure la commande num rique dans l tat sp cifi par P23 fr 938818 7 6 23 6 10 Contr le dynamique des mouvements P57 Permet de comparer chaque chantillonnage HTR dans P50 la vitesse r elle d un axe sa vitesse th orique d duite de l cart de poursuite Description Principe Chaque mot correspond l adresse physique d un axe La valeur du mot NO est affect e l axe d adresse physique 0 La valeur du mot N1 est affect e l axe d adresse physique 1 La valeur du mot N2 est affect e l axe d adresse physique 2 etc Physique Liste axe des mots Les valeurs sont exprim es en microns par chantillonnage 6 24 f
167. st en position L asservissement est maintenu pendant l tat M19 La fonction M19 est r voqu e par les fonctions M01 valid M02 M04 ou 8 4 fr 938818 4 P6 P40 P41 P46 P47 P48 P49 P42 P43 P44 P45 P62 P63 Broches 8 2 2 Position d arr t index La position de l arr t index peut tre choisie par programmation en utilisant l adresse C associ e une valeur exprim e en 1 10000 L adresse C doit tre d clar e dans P9 et dans P1 modulo En l absence de programmation c est la valeur O qui est prise par d faut L arr t index se fait sur la position programm e l adresse de l axe C pour un groupe tour avec l adresse EC pour un groupe fraiseuse Le d calage d origine broche est d fini par le param tre P42 Il contient un d calage angulaire exprim selon l unit interne est pris en compte dans une indexation P42 D calage en x 4096 360 L arr t en position est r alis par un asservissement sym trique permettant d utiliser des variateurs r versibles Exemple d arr t index Pour un tour M19C arr t sur top O broche M19C45 arr t 45 Pour une fraiseuse M19EC arr t sur top 0 broche 8 2 3 Condition d arr t index L arr t est d clar r alis lorsque 1 valeur absolue de l cart de position est inf rieure la Fen tre d arr t d finie par le param tre P44 lorsque la vitesse de broche est consid r e suffisamment
168. t tre exploit s par la CN Pour l exploitation ne pas omettre de programmer les bits 2 O REMARQUE Si un bit de status valid passe 1 la CN affichera le message suivant Erreur 210 x avec x N d axe D faut salissure ou Compl mentarit ou Mesure S rie fr 938818 7 5 19 Constitution du registre de commande s rie n 2 bits 15 0 Nombre de bits de status Nombre de bits de donn es mesures synchro Fr quence horloge de transmission Valeur du filtre sur les voies A B et Z Bits 15 et 14 Inutilis s Bits 13 11 Permettent de s lectionner la valeur du filtre sur les voies A B et Z Bit 13 12 11 0 0 0 120 ns valeur de base 0 0 1 16 us 0 1 0 8 us 0 1 1 4 us 1 0 0 2 us 1 0 1 1 us 1 1 0 500 ns 1 1 1 250 ns 5 20 fr 938818 6 P10 P11 P12 P13 P25 P26 P34 P36 pep ppp pq gt jj cj o Bo Mesure Bits 10 8 Permettent de s lectionner la fr quence de l horloge de transmission Bit 10 9 8 0 0 0 100 KHz 0 0 1 200 KHz 0 1 0 400 KHz 0 1 1 500 KHz 1 0 0 800 KHz 1 0 1 1 MHz 1 1 0 1 6 MHz 1 1 1 2 MHz Bits 7 3 Nombre de bits de donn es mesures et synchro de la trame 5 Exemples Le codeur SSI Stegmann AG66 transmet la mesure sur 12 bits r solution 4096 points tour mono tour Les bits seront cod s T 6 5 4 3 0 1 1 0 0 Le codeur SSI Stegmann AG661 transmet la mesure sur 24 bits r solution 4096 points tour
169. t de mode est bloqu p riode d chantillonage en dehors de la plage ou non au pas SAMPLING PERIOD QVN MUST BE BETWEEN 0 4 ms and 1 ms BY STEP OF 0 05 ms valeur du rapport non entier SAMPLING PERIOD MUST BEA MULTIPLE OF PERIOD QVN AND EQUAL AT LEAST AT 2 ms FOR AXIS QVN fr 938818 8 9 11 9 5 Temps minimum d ex cution d un bloc P51 D finit le temps minimum pour ex cuter un bloc en interpolation Description Principe Mot NO L unit employ e pour l affichage du temps d ex cution d un bloc est la milli seconde De base 20 ms Avant ex cution le syst me pr pare un nombre variable de blocs Lors de l ex cution de blocs d interpolation de faible dur e les d placements peuvent avoir t effectu s avant que le syst me n ait eu le temps de pr parer les blocs suivants Voir sch ma ce qui provoque des coups suivants Ex cution des blocs d interpolation Pr paration des blocs 1 4 Pr paration des blocs 5 10 Pr paration des blocs suivants Les coups peuvent tre vit s en fixant un temps minimum d ex cution des blocs d interpolation par le param tre P51 qui laisse au syst me le temps de pr parer les blocs suivants Voir sch ma P51 Ex cution des blocs d interpolation 1 P51 2 P51 3 dur e gt P51 4 P51 5 P51 6 P51 suivants Pr paration des blocs 1 4 Pr paration des blocs 5 10 Pr paration des blocs suivants 9 12 fr 938818 6
170. te axe des mots Les valeurs sont exprim es en millisecondes 6 40 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P22 P23 57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 sservissement E Vv fr 938818 7 6 41 6 18 R glage des vitesses de JOG R gler les vitesses de JOG par le param tre P31 reporter ventuellement les valeurs dans les tableaux du paragraphe 3 3 Les vitesses sont exprim es en mm min ou en min Elles sont modulables par action du potentiom tre des avances lent Cette vitesse est accessible uniquement par programmation de la fonction automatisme Elle peut tre exploit e comme vitesse d accostage JOG normal C est la vitesse courante de d placement en manuel Elle est fix e 1m min Mot N1 JOG rapide Autorise le d placement des axes leur vitesse maximale La valeur introduire dans le mot N2 est la vitesse maximale de l axe le moins rapide Le choix des types de JOG est effectu par le processeur machine pour les informations VIT et VIT MAN2 6 42 fr 938818 7 P30 P31 P32 P20 P21 P56 P22 P23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 qoo qoo poo poo doo po oo j C j bo Asservissement 6 19 R glage des vitesses et des acc l rations maximales Actions Appliquer la formule suivante et reporter les valeurs calcul es dans le tableau DDM VITMAX TV Avec VITMAX Vitesse maximale de l axe en mm min ou min REMARQUE VITM
171. tions d origines 7 16 des vitesses 6 43 des vitesses de JOG 6 42 ligne de liaison PLCTOOL 10 20 R glage de l acc l ration maximale admissible sur les axes 6 38 R glage pour UTGV 6 46 R gles d critures 1 3 R gles incr mentales marques de r f rences cod es 5 22 R servation pile programme 9 14 table de calibration 9 14 S S lection des langues d affichages 9 22 du langage de programmation 9 24 du type de machine 9 22 Sens de la mesure des axes 5 4 de la mesure des manivelles 5 10 de la prise d origine machine 7 8 de la r f rence vitesse 6 12 T Tableaux de donn es 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 3 Taille des zones m moires 9 20 Taraudage rigide 8 8 Temporisation en DNC1 10 6 Temps d ex cution d un bloc 9 12 TIME OUT en DNC1000 10 8 Tourelles arri res 4 16 avants 4 16 Type de mot 1 3 Type du capteur de mesure 5 18 U UNI TELWAY esclave 10 16 UNI TELWAY ma tre 10 12 Unit de mesure 9 6 des avances 9 7 interne 8 12 Usinage tr s grande vitesse 6 34 v Validation des tables de calibration 9 6 V rification de la prise d origine 7 17 des vitesses 11 3 Vitesse des axes 6 6 palier de broche 8 26 Vitesse d accostage 6 36 Vitesses de JOG 6 8 Maxi 8 16 8 18 8 20 8 22 Mini 8 16 8 18 8 20 8 22 r duites 6 8 VITMAX 6 43 VMAX 6 15 6 23 Z Zones m moires 9 20
172. ts sec L amplitude de correction frottement sec Fi et la constante de temps de correction frottement sec Tf sont appliqu es a la formule Te Tf Cor Fsi Fi Fi Cor Fsi 1 avec Fsi correction frottement sec T p riode d chantillonage signe vitesse correction Param tre programme Les param tres programme E982xx sont l image exprim e en micron du param tre machine P19 mots 32 63 Ils peuvent tre lus et crits et la RAZ conserve la derni re valeur programm e Les param tres programme E983xx sont l image exprim e en centi me de ms du param tre machine P19 mots 64 95 lls peuvent tre lus et crits et la RAZ conserve la derni re valeur programm e fr 938818 7 6 35 6 15 Vitesse d accostage Cat gorie Asservissement D finit l chelon de vitesse tol r au passage d un bloc un autre Description Principe Chaque mot correspond l adresse physique d un axe Cette valeur est exprim e en mm min ou en min avec une valeur de base 0 La vitesse d accostage est d finie par la formule Avec y acc l ration maximum admissible en mm s ou s P32 constante de temps de la boucle d asservissement en ms P56 REMARQUE En pr sence de l option UTGV la vitesse d accostage doit tre en moyenne divis e par 9 Exemple Avec 1000 mm s et T260 ms on a Va yx T21000 x 60 x 10 260mmy s soit 3600 mm min Requ te
173. u bit donne l adresse physique de l axe L tat 1 du bit d clare l axe visualisable s il est affect un groupe c est dire d clar dans P9 REMARQUE D clar dans P2 ou il sera visualis sur les pages INFO et AXES s il n est pas d clar dans P2 ou P3 il sera visualis uniquement sur la page INFO Exemple Les axes d adresses 0 6 sont visualisables CH 2 x 8 I Ee u Bit 31 Bit 24 Bit 23 Bit 16 Bit 15 Bit 8 Bit 7 Bit O 0000007F Mot NO 0000007F 4 10 fr 938818 7 HI P1 Ps P4 _ 14 P27 P28 P64 P65 D claration des axes fr 938818 7 4 11 4 5 Axes rotatifs modulo ou d battement limit Cat gorie D claration d axes Type 6 Hexad cimal sur 32 bits Permet de d clarer les axes rotatifs modulo 360 ou d battement limit Description Principe Le rang du bit donne l adresse physique de l axe Mot NO Axes rotatifs modulo 360 Un axe rotatif est modulo si la valeur du point courant repasse z ro apr s avoir effectu un d placement de 360 Un axe rotatif modulo n est pas limit dans sa course par des but es logicielles L tat 1 du bit d clare l axe rotatif modulo Mot N1 Axes rotatifs d battement limit Un axe rotatif d battement limit est un axe asservi comme un axe lin aire Les axes d battement limit sont d
174. ui une fois d coup s permettent un acc s plus ais aux informations concernant les param tres x Onglet N du param tre 7 gt Onglet N de chapitre Chapitre 3 Lestableaux de ce chapitre permettent ventuellement de noter les valeurs sp cifiques introduire dans chaque mot de chaque param tre Les param tres y sont class s par ordre d int gration Ces tableaux facilitent l introduction des param tres dans la CN Tableaux de donn es Les tableaux de donn es en t te de chapitre permettent de noter les donn es et valeurs sp cifiques la machine Ces donn es et valeurs pourront tre report es dans les tableaux du chapitre 3 apr s analyse et mise au format des param tres fr 938818 7 15 Modes op ratoires Le manuel comporte des modes op ratoires en particulier dans le chapitre 13 Les actions r aliser sont pr sent es sous la forme suivante R initialiser le syst me IS Le La partie droite indique les touches actionner qui peuvent se pr senter sous deux formes Touches carr es correspondent des touches du pupitre Touches rectangulaires correspondent des touches logicielles qui apparaissent dans le cartouche en bas de l cran et sont actionn es par les touches de fonction F2 F11 situ es sous l cran Index L index figure en fin de volume et permet d acc der des renseignements ponctuels par des mots cl s Agences La liste des agences NUM f
175. uite pour l axe en mouvement sur la page AXES dans la colonne POURSUITE La valeur doit tre EMAX En unit de mesure interne ou 1 10000 VMAX x Tx 11 10 k REMARQUE En cas de dissym trie de la tachy ou de mauvais r glage du variateur la valeur 1 1 peut tre diff rente suivant le sens fr 938818 4 11 3 Sil erreur de poursuite persiste V rifier que la tension de r f rence du variateur est gale 9 V Ajuster ventuellement le r glage d chelle du variateur par le potentiom tre destin cet effet Suspendre l ex cution du programme Modifier le programme en programmant la vitesse maximale de l axe l ex cution du programme L erreur de poursuite doit se stabiliser VMAX x T et ne pas atteindre la limite permise par le param tre P23 Si une erreur de type 40 71 Poursuite trop grande sur l axe apparait avant la limite permise par P23 V rifier la valeur du param tre P56 Si la r f rence vitesse ne sature pas 10 V le calcul de P23 N ATTENTION Si ces r glages restent inop rants sur le fonctionnement du syst me il apparait que la vitesse maximale annonc e ne peut pas tre atteinte donn es constructeur erron es probl me de moteur tension d alimentation variateur etc 11 4 fr 938818 4 Am lioration des r glages 1 V rifier l isolement entre axes L erreur de poursuite des axes no
176. ur IBM et compatible 13 3 13 2 Utilitaire 5 13 3 Index l 1 6 fr 938818 7 Tableau des mises jour Date Indice Pages modifi es Pages ajout es Pages supprim es 04 98 1 2 5 7 8 Chap 2 3 Chap 5 4 8 15 17 21 23 24 Chap 6 6 12 17 Chap 8 13 14 Chap 9 10 11 26 27 Chap 10 1 8 11 12 14 16 18 Questionnaire EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION Nature des volutions 10 91 Conforme au logiciel NUM 1060 Indice A Cr ation du document 01 92 1 Conforme au logiciel NUM 1060 Indice A Corrections diverses 01 93 2 Conforme au logiciel NUM 1060 Indice D Corrections diverses P4 Mot N2 mesure interne du syst me P27 D finition du couplage pour axes dupliqu s P31 Mots N3 et N4 P58 Mot N2 Taille de la pile programme P59 Configurations graphiques de visualisation et d impression P84 Valeur du time out pour d chargement de fichier P95 Taille des segments m moires de programmes pi ces P98 Choix du langage de programmation de la fonction automatisme 07 93 Conforme au logiciel NUM 1060 Indice E Corrections diverses P100 Num ro de r seau et de station MAPWAY ETHWAY P110 R glages UNI TELWAY maitre P111 R glages UNI TELWAY esclave P112 R glages de la ligne affect e la liaison PLCTOOL 07 94 Conforme au logiciel NUM 1060 Indice F Corrections diverses Adjonctions de requ te UNI TE pour les param tres P10 P11
177. ur les axes rotatifs en min 6 8 fr 938818 7 P30 P32 20 21 56 22 P23 P57 P55 24 52 19 P33 P53 P66 Asservissement fr 938818 7 6 9 6 4 Acc l ration maximum admissible Cat gorie Asservissement Permet de d finir les acc l rations maximales admissibles pour chacun des axes Description Principe Chaque couple de mots d finit les acc l rations sur un axe Le premier mot donne l acc l ration pour les vitesses de travail Le second mot donne les acc l rations pour les vitesses rapide Mode RAPIDE JOG RAPIDE et GO Les valeurs sont exprim es en mm s pour les axes lin aires s pour les axes rotatifs et les broches REMARQUES Les deux mots du couple peuvent avoir des valeurs identiques Pour chaque axe asservi les acc l rations doivent tre d finies et sup rieures 1 inc Ecl Physique Liste des axes des mots Acc l ration Vitesse travail OD 0 Acc l ration Mot N1 Vitesse rapide _ Acc l ration Vitesse travail Nees 1 117 Acc l ration Mot N3 Vitesse rapide Acc l ration Vitesse travail u 31 Acc l ration Mot N63 Vitesse rapide i 6 10 fr 938818 7 P30 P31 2 P20 P21 P56 P22 P23 P57 P55 P24 P52 P19 P33 P53 P66 Asservissement Influence de l acc l ration sur le diagramme de mont e en vitesse Acc l ration Acc l ration forte Acc l ration moyenne Acc
178. x sens Noter la valeur affich e dans la colonne POURSUITE lorsque l axe est stabilis P22 2 x Valeur Axes MULTI DIVI Fen tre O N O OII T Co N O fr 938818 4 11 7 11 11 2 3 Contr le dynamique des mouvements Le param tre P57 permet de v rifier le fonctionnement des axes quelque soit leur vitesse Le param tre P57 donne une tol rance de bon fonctionnement Il est d termin comme P22 partir du nombre de points codeur P57 2 4 x P22 Axes P22 P57 O N O OII T O IN O Introduire les valeurs dans les mots de P22 Introduire les valeurs dans les mots de P57 11 8 5 9388 18 4 12 Axes D I S C Les param tres concernant les axes D I S C sont d crits dans le manuel d int gration 0 1 5 r f rence 938907 Les param tres concern s sont P21 coefficient d asservissement P70 topologie par carte P71 configuration capteur P72 sens de rotation du moteur P78 vitesse maximum du moteur 74 coefficient d action proportionnelle du correcteur de la boucle de vitesse 75 coefficient d action int grale du correcteur de la boucle de vitesse P76 moyenne des accroissements de mesure du capteur de vitesse capteur moteur P77 filtre sur la mesure de vitesse P78 filtre sur la r f rence de couple P789 limitation de courant statique P85 d claration d une application QVN esclave de couple P86 sens conco
179. xe Exemple ROC 413 Heidenheim d livre des trames de 13 bits et 1024 4 p riodes Ce codeur est raccord par un IBV avec un facteur multiplicatif de 10 A chaque tour codeur on parcourt par exemple 10 mm On d termine le P11 incr mental x MULTI DIVI 1024p 4 10 10 1000 u MULTI _ 1000 250 DIVI 1024 4 1024 fr 038818 8 5 23 On d termine le P36 de la facon suivante Si la trame une longueur de 13 bits on a 2 8192 pas SSI par tour qui doivent tre quivalent 1024 4 10 pions incr mentaux 213 8192 pas SSI 1024 4 10 pions inc pas SSI _ 1024 4 10 _ 40 pions inc 8192 8 ou toute autre combinaison fournissant un rapport quivalent 5 9 3 Autre type de capteur incr mental et SSI Les mots 00 63 ne sont pas utilis s leurs valeurs peuvent tre quelconques 5 24 fr 938818 8 P10 P11 P12 13 P25 P26 P34 P36 Mesure 5 10 R glage de la mesure REMARQUE Reporter ventuellement les valeurs dans les tableaux du chapitre 3 Conditions requises Coup de poing Arr t d urgence enfonc CN sous tension Utilitaire 5 affich l cran de la CN Voir 13 2 1 Action Modifier les param tres suivants D clarer tous les axes mesur s dans P2 D clarer le contr le d faut salissure effectif sur tous les axes dans P25 et P26 D clarer aucun axe asservi dans P3 Adapter les coefficients de conversion de la mesure Multi Divi pour cha

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