CONNECT PLC-5 SLC W/SERIAL
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1. MSG Station d centralis e 2 Station d centralis e 1 Utilisation du protocole half duplex Le protocole DF1 half duplex fournit un r seau multipoint a un seul maitre et plusieurs esclaves Contrairement au protocole DF1 full duplex les communications ont lieu dans une seule direction la fois et elles sont contr l es par le ma tre Le canal 0 peut servir de port de programmation ou de port d gal gal en utilisant une instruction MSG En mode half duplex esclave le processeur SLC 5 03 peut envoyer des trames de donn es la premi re interrogation par le dispositif ma tre ce qui initie toutes les communications avec les esclaves Le ma tre interroge chaque station d centralis e sur le r seau r guli rement et dans l ordre En g n ral les dispositifs ma tre supportent l acheminement de trames de donn es d une station d centralis e l autre ainsi que les communications esclave esclave S1 le dispositif ma tre n a pas de donn es envoyer 1l peut toutefois recevoir des donn es de l esclave Pour cela le ma tre envoie une trame d appels l esclave Si l esclave a des donn es envoyer 1l les envoie en r ponse la trame d appels Si l esclave n a pas de donn es envoyer il envoie une simple r ponse de deux octets de fa on indiquer au maitre qu il est actif Le protocole DF1 half duplex accepte 254 esclaves maximum adresses 0 22. lire dans la table de donn es SLC SLC Typed Logical Write Local Adresse du processeur SLC Adresse crire dans la table de donn es SLC DH distance Communication Command Local Remote Local Node Adresse Destination Data Table Address SLC Typed Logical Write Remote Adresse du processeur SLC Adresse crire dans la table de donn es SLC Lorsque vous d cidez de la mani re d envoyer des donn es via des instructions MSG n oubliez pas que e La taille maximum des messages pour les processeurs PLC 5 est 100 mots 200 octets e La taille maximum des messages pour les processeurs SLC 5 03 est 112 mots 224 octets Important Les commandes PLC5 Typed Write to SLC et PLC5 Typed Read from SLC sont accessibles uniquement avec le logiciel de programmation 6200 version 5 0 ou ult rieure 1785 6 8 7FR Mars 1996 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie 17 La taille du bloc de contr le MG est fix e 56 mots Vous devez utiliser un bloc de contr le MG si vous envoyez des messages a un processeur SLC en utilisant des commandes SLC lecture et criture ou si vous envoyez un message par un port autre que celui du canal 1A Le tableau ci dessous pr sente l agencement du bloc de contr le si vous s lectionnez une instruction MSG de PLC 5 Bloc de contr le pour instruction MSG de PLC 5 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Mot EN ST DN
3. de type lecture pour PLC 5 de 10 l ments le processeur SLC 500 envoie une trame contenant 20 octets 10 mots e Les processeurs PLC 5 acceptent 1 000 l ments par fichier pour la plupart des types de donn es tandis que les processeurs SLC 500 en acceptent 256 Ligne d instruction Bloc de controle Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie 19 Figure 3 Envoi d une instruction de lecture MSG d un processeur PLC 5 vers un processeur SLC 5 03 MSG EN MESSAGE ENVOI REC A n CDN Bloc de controle MG20 0 MESSAGE INSTRUCTION DATA ENTRY FOR CONTROL BLOCK MG20 10 Communication Command PLC 5 TYPED READ FROM SLC PLC 5 Data Table Address N15 0 Entrez l adresse Size in Elements 1 Local Remote LOCAL de station SLC 5 03 Remote Station N A format octal Link ID N A Remote Link Type N A Local Node Adresse 15 Adresse dans le Destination Data Table Address No E moet Norbe processeur SLC 5 03 BLOCK SIZE IS 56 __ MSG en cours d envoi Canal 1A Press a key to change a parameter or lt ENTER gt to accept parameters Program Forces None Edits None PLC 5 40 Addr 11 DRILL1 Read PLC 5 Size in Local Remote Link Remote Local Destin Port Write Adresse Elemnts Remote Station ID Link Node Adresse Number F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 Cet exemple de MSG demande au processeur PLC 5 station 113 de lire les informations de N10 0 dans un processeur SLC 5 03 station 15g et de
4. 5 03 utilisant un fichier de compatibilit PLC 2 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie 23 Si vous envoyez des instructions MSG depuis des processeurs PLC 5 ou des processeurs SLC 5 03 ant rieurs la s rie C choisissez parmi les param tres de commande MSG ci dessous ji Sur ce type de Choisissez les param tres suivants pour la Pour que l instruction r seau commande MSG Type Peer to peer Lise des donn es d un processeur DH local Read Write Read PLC 5 Target Device 485CIF Local Remote Local Type Peer to peer Read Write Read DH distance Target Device 485CIF Local Remote Remote Type Peer to peer Ecrive des donn es dans un DH local Read Write Write processeur PLC 5 Target Device 485CIF Local Remote Local Type Peer to peer Read Write Write DH distance Target Device 485CIF Local Remote Remote Utilisez 14 mots de donn es binaires ou de nombres entiers pour le bloc de contr le Le tableau ci dessous pr sente l agencement du bloc de contr le si vous s lectionnez un PLC 5 comme cible Bloc de contr le pour une instruction MSG de SLC 5 03 en utilisant un fichier de compatibilit PLC 2 485CIF 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Mot EN ST DN ER CO EW NR TO Code d erreur 0 Num ro de station R serv pour la longueur en nombre de mots D calage en nombre de mots Champ de l adresse source I
5. ER CO EW NR TO 0 Code d erreur ERR 1 en Longueur de fin DLEN 3 Rene UUU jS Classe du module Roue codeuse 5 ID du port Type de commande 6 commande Drm ID de la station 6 mots 8 DATA 4 DATA 9 14 Adresse table de donn es locale 9 mots DATA 10 DATA 18 ATTENTION L adressage des structures MG DATA pour PLC demande beaucoup de 2 prudence Les informations contenues dans ces structures sont vitales Adresse table de donn es dist 15 mots pour le programme de commande Vous risquez DATA 20 DATA 34 de perturber tr s s rieusement le d roulement de votre application si vous modifiez les valeurs Adresse logique fichier param tres 9 mots contenues dans MG DATA DATA 35 DATA 43 Classe de la r ponse Roue codeuse de r p 48 Bo te aux lettres r p Libre 49 ID du port 6 mots 50 39 DATA 46 DATA 51 1785 6 8 7FR Mars 1996 18 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie 1785 6 8 7FR Mars 1996 Envoi de commandes SLC de type Lecture logique et Ecriture logique Suivez les directives ci dessous pour programmer des commandes SLC de type Lecture logique et Ecriture logique e Vous devez utiliser le type de donn es MG pour le bloc de contr le MSG e Le type de l adresse de la table de donn es du PLC 5 et le type de l adresse de destination doivent tre les m mes lorsque le type de donn es est acc
6. Error Detect CRC NAK Retries ENQ Retries 3 ENABLED CHANNEL STATUS F9 SELECT OPTION F10 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Exigences de l application Communications sur une liaison serie Le protocole DF1 Full duplex convient sp cialement aux applications pour lesquelles des communications hautes performances d gal gal sont n cessaires La longueur maximum de cable permise pour une liaison s rie RS 232 est 15 m 50 ft Dans une configuration point point les instructions MSG sont chang es entre deux dispositifs connect s MSG MSG MSG Station 1 Station 2 Utilisation du protocole full duplex Le protocole de communication DF1 Full duplex galement appel protocole DF1 point point vous permet d utihiser les communications RS 232 point point Ce type de protocole accepte les transmission simultan es bidirectionnelles entre deux dispositifs Il est possible d utiliser le canal O comme port de programmation ou port d gal gal l aide d une instruction MSG Un r glage convenable du logiciel de programmation APS permet au processeur de v rifier que l ordinateur central peut recevoir des r ponses int gr es Pour cela le processeur attend de recevoir une r ponse int gr e en provenance de l ordinateur central avant d envoyer la sienne Un ordinateur central capable d envoyer des r ponse
7. SLC 5 03 avec OS301 ou plus r cents e Le processeur SLC peut adresser uniquement les mots 0 255 dans une table de donn es de PLC 5 e Dans une instruction MSG de SLC le nombre maximum de mots pouvant tre lus ou crits dans un processeur PLC S est 100 mots Lorsque vous envoyez des instructions MSG depuis des processeurs SLC 5 03 s rie C ou plus r cents et des processeurs PLC 5 choisissez parmi les commandes MSG ci dessous Ces commandes simplifient l envoi des messages en liminant le fichier de compatibilit PLC 2 pour le processeur PLC 5 et le Commandes MSG de SLC 5 03 1785 6 8 7FR Mars 1996 processeur SLC 5 03 y Sur ce type de S lectionnez les param tres de commande Si vous voulez que l instruction r seau MSG suivants Type Peer to Peer Lise les donn es d un processeur DH local Read Write Read PLC 5 Target Device PLC5 Local Remote Local Type Peer to Peer Read Write Read DH distance Target Device PLC5 Local Remote Remote Type Peer to Peer Ecrive les donn es dans un Read Write Write DH local processeur PLC 5 Target Device PLC5 Local Remote Local Type Peer to Peer Read Write Write DH distance Target Device Local Remote PLC5 Remote Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Utilisez 14 mots de donn es binaires ou de nombres entiers pour le bloc de contr le Le tableau ci dessous pr sente l agencement
8. de la mani re suivante Adresse Adresse de station destination de la station a laquelle la trame est destin e source de l envoyeur Les processeurs SLC utilisent un adressage par mots tandis que les processeurs PLC 5 utilisent un adressage par octets Deux octets dans le processeur PLC 5 quivalent un mot dans le processeur SLC Il est possible de s lectionner un adressage par mots ou par octets pour le processeur SLC Adressage utilis Adresse de destination de l instruction MSG de PLC 5 Entre 0108 et 1778 SLC par mots Cette plage correspond aux mots 16 a 254 mots pairs uniquement R glez le bit d tat S 2 8 du SLC sur 0 c est le r glage par d faut Entre 0108 et 3778 SLC par octets Cette plage correspond aux mots 8 254 R glez le bit d tat S 2 8 du SLC sur 1 Si vous utilisez le fichier de compatibilit PLC 2 r glez S 2 8 dans le fichier d tat du SLC sur 1 Ce bit est le bit de s lection de l adressage du fichier d interface commun CIF il permet au processeur SLC d accepter des d calages d octet en provenance d un processeur PLC 5 Vous devez galement cr er le fichier CIF qui est toujours le fichier 9 dans un processeur SLC 5 03 ou SLC 5 04 Il est impossible d acc der aux mots 0 7 ou d acc der directement aux octets 100g 107g 6410 7110 dans un fichier CIF de SLC 5 02 depuis un processeur PLC S 1785 6 8 7FR Mars 1996 Param tres de commande du SLC
9. du bloc de contr le si vous s lectionnez un PLC 5 comme dispositif cible Bloc de contr le pour une instruction MSG de SLC pour processeur PLC 5 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Mot EN ST DN ER CO EW NR TO Code d erreur Num ro de station R serv pour la longueur en mots Num ro du fichier Type de fichier S B T C R N O I MO M1 Num ro de l l ment O uu e W N Pe O Num ro du sous l ment R serv bits de message interne WQ 7 Pr s lection du temporisateur de messages R serv emploi interne uniquement Totalisateur du temporisateur de messages 10 R serv emploi interne uniquement 11 R serv emploi interne uniquement 12 R serv emploi interne uniquement 13 1785 6 8 7FR Mars 1996 16 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Commandes MSG de PLC 5 Si vous voulez que l instruction Lise les donn es d un processeur SLC sans pr ciser la longueur en mots du message Lorsque vous envoyez des instructions MSG d un processeur PLC 5 a un processeur SLC 5 03 choisissez parmi les commandes MSG ci dessous Ces commandes sont disponibles avec les processeurs PLC 5 volu s uniquement Sur ce type de r seau DH local DH distance S lectionnez les param tres de commande MSG suivants Communication Command Local Remote Local Node Adresse Destination Data Table Address Communication Comm
10. mis un et le code d erreur 37h est affich ce qui indique que l instruction a d pass le temps imparti 1785 6 8 7FR Mars 1996 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie 21 Utilisation d un fichier de compatibilite PLC 2 Lorsque vous envoyez des messages d un processeur PLC 5 a un processeur SLC 5 03 avec OS300 vous devez utiliser le fichier de compatibilit PLC 2 Veillez a respecter les points ci apr s lorsque vous utilisez un fichier de compatibilit PLC 2 pour transf rer des messages entre un processeur PLC 5 et un processeur SLC 5 03 e Dans l instruction MSG du SLC 5 03 la station cible est Configurations point a point et nn point multipoint l adresse de la station DF1 d cimale du processeur PLC 5 tandis que le d calage de cible est le d calage d octet d cimal c est dire l l ment dans depuis lequel vous crivez ou lisez des donn es e Le processeur SLC utilise un adressage par mots alors que le processeur PLC 5 utilise un adressage par octets Dans le champ de d calage de cible du bloc de contr le MSG du SLC entrez une valeur de mot quivalente l octet l ment du num ro du fichier du PLC 5 dans depuis lequel vous souhaitez crire ou lire des donn es Un mot est gal deux octets n entrez jamais un nombre impair comme valeur du d calage de cible e Le processeur SLC ne peut adresser directement que les mots 01
11. mot 2 Enum rez les dans l ordre dans lequel vous souhaitez les interroger Important Les adresses de station sont des adresses octales Les fichiers d appels sont des fichiers d entiers Pour entrer correctement des adresses de station dans un fichier d appels vous devez changer la base dans le fichier pour passer la base octale convertir les adresses de station octales en format d cimal 1785 6 8 7FR Mars 1996 12 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Fichier d appels Mot 0 N 11 3 N xx Nombre total de stations 1785 6 8 7FR Mars 1996 La figure 1 est un exemple de liste de stations contenant trois stations adresses octales 10 11 et 12 La station 12 10 en format d cimal est interrog e Figure 1 Exemple de liste de stations pr sent e en base d cimale Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 3 08 09 10 Adresse de la troisi me station de la liste Adresse de la deuxi me station de la liste Pointeur indiquant l adresse de station interrog e la station 10 dans le mot 4 est interrog e Adresse de la premi re station de la liste Surveillance des stations actives Pour reconna tre les stations actives dans une liste de stations utilisez le syst me de surveillance des donn es pour visualiser le fichier des stations actives Chaque bit de ce fichier repr sente une station de la liaison Les stations sont num rot es dans l ordre dans un fichi
12. placer ces informations en N15 0 dans le processeur PLC 5 1785 6 8 7FR Mars 1996 20 Ligne d instruction Bloc de controle Type Read Write Target Device Local Remote Control Block F10 Canal F1 Target Node Source File Address Target Src Dst File adresse Message Length in Elements seconds Message Timeout ERROR CODE 0 Error Code Desc File Adresse F5 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Figure 4 Envoi d une instruction d criture MSG d un processeur SLC 5 03 vers un processeur PLC 5 MSG EN MESSAGE LECTURE ECRIT TYPE PEER TO PEER DN Lecture Ecriture write lt ER Dispositif cible PLC 5 Local d centralis LOCAL N10 0 14 Bloc de contr le Long bloc de contr le PEER TO PEER WRITE PLC 5 LOCAL N10 0 1 continuous run 0 TO NR EW ignore if timed out 0 to be retried 0 awaiting execution 0 CO ER DN ST EN WQ 2 error message done message transmitting message enabled waiting for queue control bit adresse N10 Target Offset F6 Message Length F7 Message Toggle Bit F9 Canal F10 Timeout F8 Le processeur SLC 5 03 crit 10 l ments dans le fichier N7 compl ment 2 du poste cible en commen ant au mot N7 50 Les mots proviennent du fichier d entiers du SLC en commen ant au mot N7 0 Si 5 secondes s coulent sans r ponse le bit d erreur N10 0 12 est
13. 0 12710 dans une table de donn es de PLC 5 Si vous sp cifiez un d calage d octet de 254 dans le champ de d calage de cible et une longueur de message de 112 vous pouvez adresser indirectement les mots 12810 23819 processeur SLC 5 03 dans une table de donn es de PLC 5 e Dans une instruction simple le nombre maximum de mots que vous pouvez lire ou crire dans un processeur SLC 5 03 est 112 mots e Dans le processeur PLC 5 cr ez des fichiers d entiers correspondant aux adresses de station du processeur SLC qui envoie des messages au processeur PLC 5 Quand un processeur SLC 5 03 envoie une instruction MSG un processeur PLC 5 le processeur SLC 5 03 lit et crit les donn es dans un fichier d entiers du PLC 5 gal a adresse de station DF1 du processeur SLC 5 03 Par exemple si l adresse de station DF1 du processeur SLC 5 03 est 10 les donn es sont lues et crites en N10 dans la table de donn es du PLC 5 Configurations point a point 1785 6 8 7FR Mars 1996 22 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie e Dans le processeur SLC 5 03 cr ez le fichier N9 et permettez lui de lire et d crire des messages le fichier de destination d un message de PLC 2 vers un processeur SLC 5 03 est par d faut N9 dans une configuration point a point Configurations point a multipoint En mode full duplex pr cisez les adresses de destination et adresses sources
14. 54 l adresse 255 tant r serv e pour les diffusions du ma tre Le SLC 5 03 accepte la r ception de diffusions Il est possible d utiliser des modems half duplex ou full duplex avec le ma tre mais les stations d centralis es doivent utiliser des modems half duplex s il y a plusieurs stations d centralis es sur le r seau point a multipoint 1785 6 8 7FR Mars 1996 10 Si la station maitre PLC 5 initie Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Selection du mode de communication Deux modes sont possibles pour les communications entre une station maitre PLC 5 et des stations d centralis es S lectionnez le mode de communication Resultat Des trames d appels vers des stations d centralis es en suivant l ordre tabli dans la liste d appels Les trames d appels sont form es de mani re ind pendante de tout programme utilisateur Des communications vers des stations d centralis es en utilisant uniquement des instructions MSG programm es par l utilisateur Chaque demande de donn es en provenance d une station d centralis e doit tre programm e l aide d une instruction MSG 1785 6 8 7FR Mars 1996 Ce mode de communication sert le plus souvent dans les configurations point multipoint Il a les capacit s suivantes Mode de communication e Les stations d centralis es peuvent envoyer des Standard messages la station ma tre appel de ra
15. DN message transmitting 0 ST message enabled 0 EN F5 Source File Address S 37 waiting for queue 0 WQ F6 Target Offset 20 F7 Message Length in Elements 6 F8 Message Timeout seconds 60 ERROR CODE 0000 control bit adresse N7 0 8 Error Code Desc Target File Target Message Message Toggle Node Adresse Offset Length Timeout Bit Canal F1 F5 F6 F7 F8 F9 F10 Cet exemple de MSG demande la station d centralis e SLC 5 03 station 9940 d crire les informations contenues dans les bits S 37 S 42 via son port s rie canal 0 dans la station maitre PLC 5 949 La destination des donn es est N99 10 dans le processeur PLC 5 avec un d calage de cible de 2040 Important Le processeur SLC 5 03 crit les informations dans un fichier d entiers dans la table image du processeur PLC 5 Le num ro du fichier d entiers correspond l adresse de station du processeur SLC 5 03 l mulation PLC 2 Par exemple si le processeur SLC 5 03 est la station 9949 il crit les donn es contenues dans ses bits S 37 S 42 dans le fichier N99 de la station maitre PLC 5 Le fichier N99 doit exister dans le PLC 5 pour pouvoir recevoir les donn es de la station d centralis e SLC 5 03 1785 6 8 7FR Mars 1996 1785 6 8 7FR Mars 1996 DH PLC PLC 2 PLC 5 SLC SLC 5 03 et SLC 5 04 sont des marques commerciales d Allen Bradley Company Inc oN Roc e ji Automation Rockwell Automation contribue l am lioration d
16. I 53204 USA T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Si ge europ en de Rockwell Automation 46 avenue Herrmann Debrouxlaan 1160 Bruxelles Belgique T l 32 0 2 663 06 00 Fax 32 0 2 663 06 40 Si ge Asie Pacifique de Rockwell Automation 27 F Citicorp Centre 18 Whitfield Road Causeway Bay Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 1785 6 8 7FR Mars 1996 956684 48 Copyright 1997 Rockwell Automation
17. Introduction Remarque Le canal 0 du processeur SLC 5 04 supporte galement les connexions d crites dans ce guide Guide pratique Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison serie Utilisation de processeurs SLC 5 03 Cette publication associe les documentations existantes des PLC et SLC pour expliquer comment ces deux types de syst mes peuvent communiquer sur une liaison s rie Liaison s rie point a point optionnel Les informations pr sent es dans cette publication sont compl mentaires de la documentation utilisateur sur les processeurs et modules de communication trait s ici Vous devez avoir de bonnes connaissances de l utilisation de ces processeurs Vous trouverez dans ce document des r f rences d autres publications pouvant fournir davantage d informations Cette publication fait partie d une s rie plus compl te d ouvrages de r f rence expliquant comment utiliser les PLC 5 Les publications de la s rie 1785 6 8 x offrent des documents pour chacune des applications Etant donn que la documentation de r f rence volue avec les produits il est conseill de consulter votre repr sentant ou distributeur Allen Bradley pour obtenir la liste la plus r cente des publications disponibles 1785 6 8 7FR Mars 1996 1785 6 8 7FR Mars 1996 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Pour des informations sur Connexio
18. PLC 5 Size in Local Remote Link Remote Local Destin Port Write Adresse Elemnts Remote Station ID Link Node Adresse Number F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 Cet exemple de MSG demande au processeur PLC 5 station 113 de lire les informations dans le fichier CIF N9 du processeur SLC 5 03 station d centralis e 1340 153 d calage 778 6340 et de placer ces informations en N15 0 dans le fichier 114 de la station Mettez le bit S 2 8 du fichier d tat SLC 5 03 a 1 Ce bit est le bit de s lection de l adressage du fichier d interface commun CIF il permet au processeur SLC 5 03 d accepter des d calages d octet en provenance d un processeur PLC 5 1785 6 8 7FR Mars 1996 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie 27 Figure 6 Envoi d une instruction d criture MSG d un processeur SLC 5 03 vers un processeur PLC 5 MSG EN MESSAGE LECTURE ECRIT TYPE PEER TO PEER DN Lecture Ecriture WRITE ER Dispositif cible 485 CIF Local D centralis LOCAL Bloc de contr le N7 0 Long bloc de contr le 14 Ligne d instruction MSG en cours d envoi un dispositif d mulation PLC 2 Bloc de contr le Type PEER TO PEER Read Write WRITE Target Device 485 CIF ignore if timed out 0 TO Local Remote LOCAL to be retried 0 NR Control Block N7 0 awaiting execution 0 EW F10 Canal 0 continuous run 0 CO F1 Target Node 9 error 0 ER message done 0
19. PLEX SLAVE Diagnostic File RESERVED Baud Rate 9600 Parity Station Address Duplicate Detect DISABLED Error Detect RTS Off Delay x20 ms Poll Timeout x20 ms RTS Send Delay X20 ms Message Retries EOT Suppression Control Line HALF DUPLEX WITH CONTINUOUS CARRIER Press a Function key REM PROG ACCEPT SELECT EDITS STATUS OPTION F1 F9 F10 Les processeurs SLC 5 03 OS302 et SLC 5 04 OS401 acceptent le processeur SLC comme un ma tre DF1 half duplex Les processeurs SLC 5 03 et SLC 5 04 plus anciens acceptent uniquement le processeur SLC comme un esclave DF1 half duplex Exigences de application Le protocole half duplex convient aux applications SCADA type avec r seau a plusieurs esclaves et un maitre connect es par radio fr quence ou modems de ligne d di e La longueur maximum de cable permise pour une liaison s rie RS 232 est 15 m 50 ft 1785 6 8 7FR Mars 1996 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Communications sur une liaison serie Linstruction MSG va de la station d centralis e 1 la station d centralis e 2 Dans une configuration point multipoint les instructions MSG sont chang es entre des stations d centralis es La station ma tre interroge chaque esclave et achemine les donn es vers les esclaves La station ma tre achemine automatiquement Station les instructions MSG la station d centralis e 2 maitre
20. anaux et attend d tre transmis les bits EN et EW de son bloc de contr le sont tablis Si plus de quatre instructions MSG sont tablies simultan ment pour le canal une file d attente de d passement d pendant des canaux stocke les blocs en t tes de l instruction MSG pas les donn es d un MSG criture de la cinqui me instruction dans la quatorzi me Le bit d tat EN du bloc de contr le de cette instruction mise en attente en mode FIFO est mis 1 Si plus de quatorze instructions MSG sont activ es simultan ment pour un m me canal le bit d tat WQ du bloc de contr le est mis 1 car il risque de ne pas rester de place dans la file d attente de d passement Cette instruction doit tre de nouveau scrut e jusqu ce qu il y ait de la place dans la file d attente Les param tres de commande MSG sont configur s en fonction de la s rie du processeur SLC 5 03 Les processeurs SLC 5 03 avec OS301 et ult rieurs acceptent les param tres de commande du PLC 5 voir page 14 les processeurs SLC 5 03 plus anciens doivent utiliser le fichier de compatibilit du PLC 2 voir page 21 1785 6 8 7FR Mars 1996 14 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Utilisation des commandes d gal a gal Gardez l esprit les conseils ci dessous lorsque vous proc dez a la configuration des messages pour communiquer sur une liaison DH entre des processeurs PLC 5 et
21. and Local Remote Local Node Adresse Destination Data Table Address PLC 5 Typed Read From SLC Local Adresse du processeur SLC Adresse lire dans la table de donn es SLC PLC 5 Typed Read From SLC Remote Adresse du processeur SLC Adresse lire dans la table de donn es SLC Communication Command PLC 5 Typed Write To SLC Ecrive les donn es dans un Local Remote Local processeur SLC sans pr ciser la longueur en mots du message Lise un nombre pr cis de mots de donn es d un processeur SLC Ecrive un nombre pr cis de mots de donn es dans un processeur SLC DH local Local Node Adresse Adresse du processeur SLC Destination Data Table Address Adresse crire dans la table de donn es SLC Communication Command PLC 5 Typed Write To SLC Local Remote Remote DH distance DH local DH distance DH local Local Node Adresse Destination Data Table Address Communication Command Local Remote Local Node Adresse Destination Data Table Address Communication Command Local Remote Local Node Adresse Destination Data Table Address Communication Command Local Remote Local Node Adresse Destination Data Table Address Adresse du processeur SLC Adresse crire dans la table de donn es SLC SLC Typed Logical Read Local Adresse du processeur SLC Adresse lire dans la table de donn es SLC SLC Typed Logical Read Remote Adresse du processeur SLC Adresse
22. attente jusqu 16 instructions de message pour tous les canaux Les canaux du processeur mettent les instructions en attente dans leur ordre d arriv e Instructions MSG pour SLC 5 03 Les donn es associ es une instruction d criture MSG sont mise dans le buffer lorsque vous activez l instruction Le processeur SLC 5 03 avec OS300 peut traiter simultan ment jusqu quatre instructions de message par canal ou huit instructions de message au total Chaque canal dispose en outre d une file d attente de 10 messages Quand le processeur SLC 5 03 r pond un message de PLC 5 il ne permet pas la lecture ou l criture de sa table image des entr es ou des sorties Si le processeur SLC 5 03 initie le message il autorise la lecture ou l criture de sa table image des entr es ou des sorties SLC 5 03 avec 0S300 Si une instruction MSG se trouve dans l un des quatre buffers de transmission ind pendants des canaux et attend d tre transmise les bits d tat EN et EW de son bloc de contr le sont mis a 1 Si plus de quatre instructions MSG sont activ es simultan ment une file d attente de d passement d pendant des canaux stocke les blocs d en t tes des instructions MSG pas les donn es d une instruction d criture MSG de la cinqui me la quatorzi me instruction SLC 5 03 avec 0S301 Si une instruction MSG se trouve dans l un des quatre buffers de transmission dependant des c
23. bits dans n importe quel secteur de la table de donn es du PLC 2 ou du fichier de compatibilit PLC 2 1785 6 8 7FR Mars 1996 DH local Communication Command Local Remote Local Node Address Destination Data Table Address PLC 2 Unprotected Write Local Adresse du processeur SLC octale D calage de fichier dans le fichier SLC CIF N9 DH distance Communication Command Local Remote Local Node Address Destination Data Table Address PLC 2 Unprotected Write Remote Adresse du processeur SLC octale D calage de fichier dans le fichier SLC CIF N9 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie 25 La taille du bloc de contr le est fix e 56 mots Vous devez utiliser un bloc de contr le MG si vous envoyez des messages un processeur SLC en utilisant des commandes SLC lecture et criture ou si vous envoyez un message par un port autre que celui du canal 1A Le tableau ci dessous pr sente l agencement du bloc de contr le si vous s lectionnez une instruction MSG de PLC S Bloc de contr le pour instruction MSG de PLC 5 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Mot ID de la station 6 mots 8 DATA 4 DATA 9 nO uu e W N P N 14 Adresse table de donn es locale 9 mots DATA 10 DATA 18 ATTENTION L adressage des structures MG DATA pour PLCS demande beaucoup de 2 prudence Les informations contenues dans ces 24 struc
24. e mode change DISABLED System mode char S Mode attention char Ox1lb User mode char U Baud rate 9600 Parity NONE Stop bits 1 Station address 1 Control line HALF DUPLEX WITHOUT CONTINUOUS CARRIER iS Reply msg wait 20 ms 25 Error detect CRC ZS ACK Timeout 20 ms 50 RTS send delay 20 ms 0 DF1 retries 3 RTS off delay 20 ms 0 Msg appl timeout 30sec 1 Polling Mode MESSAGE BASED ALLOW SLAVE TO INITIATE MESSAGES Master message transmit BETWEEN STATION POLLS Press a Function key or enter a value gt Rem Prog Forces None 5 30 File BATCH30 Accept Chan 0 Select Edits Status Option Suite a la page suivante F1 F9 F10 1785 6 8 7FR Mars 1996 8 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Configuration des processeurs pour point a multipoint half duplex Suite Utilisez le logiciel de programmation des SLC pour configurer le canal 0 Channel Configuration du SLC 5 03 CHANNEL 0 CONFIGURATION Current Communication Mode SYSTEM User Mode Driver DF1 HALF DUPLEX SLAVE Write Protect DISABLED Mode Change RESERVED Mode Attention Character RESERVED System Mode Character RESERVED User Mode Character RESERVED Edit Resource File Owner Timeout 60 seconds CHANNEL 1 CONFIGURATION System Mode Driver DH 485 MASTER Write Protect DISABLED Edit Resource File Owner Timeout 10 seconds j Communication Driver DF1 HALF DU
25. ept par les processeurs PLC 5 et SLC Si vous souhaitez utiliser un type de donn es non accept par le processeur SLC ce dernier interpr te ces donn es comme un entier Le tableau ci dessous pr sente les types de donn es pouvant tre envoy es du processeur PLC 5 au processeur SLC Interpr tation par le Interpr tation par le Type de donn es PLC 5 processeur SLC 5 03 Type de donn es PLC 5 processeur SLC 5 03 Binaire B Bit Cha ne ST Chaine de caract res Entier N Entier Contr le BT BT Entier Sortie 0 Entier Temporisateur T Temporisateur Entr e I Entier Compteur C Compteur Etat S Entier Contr le R Contr le ASCII A ASCII Virgule flottante F Nombre virgule flottante DCB D Entier Contr le MSG MG Entier Etat SFC SC Entier Contr le PID PD Entier e Pour lire ou crire depuis une entr e une sortie lecture uniquement ou un fichier d tat SLC sp cifiez une adresse d entier pour la table de donn es du PLC 5 et sp cifiez l adresse de l entr e de la sortie ou du fichier d tat SLC Par exemple S 37 pour le mot 37 du fichier d tat SLC Sp cifiez les adresses d entr es ou de sorties SLC par leur format logique par ex O 001 fait r f rence l emplacement 1 e Les donn es ASCII pour PLC 5 sont des donn es d octet 1 2 mot tandis qu un l ment de donn es ASCII pour SLC est un mot Par cons quent si vous ex cutez une commande
26. er de bits d bit continu en commen ant par le premier bit du premier mot figure 2 Figure 2 Exemple de fichier de stations actives Adresse 15 Donn es 0 B11 0 1111 1111 1111 1111 lt Station d centralis e 0 B11 1 1111 1111 1111 1111 lt Station d centralis e 1610 B11 2 1111 1111 1111 1111 A la mise sous tension ou apr s une nouvelle configuration la station ma tre suppose que toutes les stations d centralis es sont actives Une station appara t inactive seulement si elle ne r pond pas une trame d appels Publications associ es e SLC 500 version modulaire Manuel d installation et d utilisation r f rence 1747 6 2FR e PLC 5 Programming Software Instruction Set Reference Manual r f rence 1785 6 1 e Data Highway Data Highway Plus DH 485 Protocol and Command Set Reference Manual r f rence 1770 6 5 16 Syst me SCADA Guide d application r f rence AG 6 5 8FR Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie 13 Programmation d instructions MSG Instructions MSG pour PLC 5 L instruction MSG transf re les donn es sous forme de trames Chaque trame de donn es DH peut contenir jusqu a 120 mots Si le transfert de message contient plus de mots qu une trame ne peut en contenir il n cessite plusieurs trames de donn es Plus il y a de trames transf rer plus le transfert est long Le processeur PLC 5 peut mettre simultan ment en
27. n des processeurs Connexion point a point full duplex Exigences de l application Communications sur une liaison s rie Connexion des processeurs Connexion point a multipoint half duplex Exigences de l application Communications sur une liaison s rie Programmation d instructions MSG Utilisation des commandes d gal a gal Utilisation d un fichier de compatibilit PLC 2 Voir page A 14 21 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie 3 Connexion des processeurs Processeur PLC 5 l Fiche m le 25 broches Fiche femelle 25 broches C GND 1 TXD OUT 2 RXD IN 3 RTS OUT 4 CTS IN 5 DSR IN 6 SIG GND 7 DCD IN 8 DTR OUT 20 Connecteur fiche male 25 broches NN OOP D N Processeur SLC 5 03 SLC 5 03 CPU RUN CO C FORCE FLT CA DH485 BATT C RS232 RUN REM PROG Fiche male 25 broches Fiche femelle 9 broches DCD IN 1 RXD IN 2 TXD OUT 3 DTR OUT 4 GGN 3 Connecteur femelle 9 broches RTS OUT 7 CTS IN 8 NC 9 N Poor O D 1785 6 8 7FR Mars 1996 4 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Configuration des processeurs pour point a point full duplex Utilisez le logiciel de programmation du PLC 5 pour configurer le canal 0 du PLC 5 Channel 0 Diag file Stop bits Duplicate detect ACK timeout Msg appl timeout 30sec gt Rem P
28. nutilis Inutilis R serv bits de messages internes WQ Pr s lection du temporisateur de messages R serv emploi interne uniquement Totalisateur du temporisateur de messages R serv emploi interne uniquement ao N oO OA FP N h h R serv emploi interne uniquement h NO R serv emploi interne uniquement h oo 1785 6 8 7FR Mars 1996 24 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Param tres de commande du PLC 5 utilisant un fichier de compatibilit PLC 2 Si vous envoyez des instructions MSG depuis des processeurs PLC 5 ou des processeurs SLC 5 03 ant rieurs la s rie C Sur ce type de choisissez parmi les param tres de commande MSG ci dessous Pour que l instruction r seau Choisissez les param tres suivants pour la commande MSG Lise des mots 16 bits de communication Command ee Unprotected Read n importe quel secteur de la table DH local Local Node Address Adresse du processeur SLC octale de donn es du PLC 2 ou du fichier de compatibilite PLC 2 Destination Data Table Address D calage de fichier dans le fichier SLC CIF N9 DH distance Communication Command Local Remote Local Node Address Destination Data Table Address PLC 2 Unprotected Read Remote Adresse du processeur SLC octale D calage de fichier dans le fichier SLC CIF N9 Ecrive des mots 16
29. pport par Voir les informations de exception configuration la page 7 e Les stations d centralis es peuvent s envoyer des messages e Laisse la station maitre maintenir une table des stations actives Si votre application utilise une transmission par satellite ou par r seau t l phonique commute choisissez de pr f rence le mode base de messages Les communications vers une station d centralis e peuvent tre initi es la carte Mode de communication base de messages Voir les informations de configuration la page 7 Cr ation de la liste des stations S1 le mode de communication standard est s lectionn pour le processeur PLC 5 vous devez cr er une liste des stations pour le processeur PLC 5 Pour cela entrez l adresse de chaque station d centralis e dans un fichier d appels normaux ou dans un fichier d appels prioritaires l aide du syst me de surveillance des donn es du logiciel de programmation utilis Placez chaque adresse de station dans un mot diff rent du fichier d appels normaux ou prioritaires en commen ant au mot 2 Le fichier d appels normaux doit contenir les adresses de station des esclaves de la liaison Le fichier d appels prioritaires contient les adresses de station de tous les esclaves dont vous devez obtenir fr quemment des donn es Le ma tre interroge les stations dans le fichier d appels prioritaires avant d interroger les stations dans le fichier d appel
30. rie 7 Configuration des processeurs pour point a multipoint half duplex Utilisation du mode de communication PLC 5 standard Utilisez le logiciel de programmation Channel Overview du PLC 5 pour configurer le canal 0 du PLC 5 Channel 0 SYSTEM MASTER Master Canal 0 Configuration System Mode Diag file 19 Remote mode change DISABLED System mode char S Mode attention char Ox1b User mode char U Baud rate 9600 Parity NONE Stop bits 1 Station address 1 Control line HALF DUPLEX WITHOUT CONTINUOUS CARRIER Reply msg wait 20 ms 25 Error detect CRC ACK Timeout 20 ms 50 RTS send delay 20 ms DF1 retries 3 RTS off delay 20 ms Msg appl timeout 30sec 1 Polling Mode STANDARD MULTIPLE MESSAGE TRANSFER PER NODE FILE SCAN Nd Master message transmit BETWEEN STATION POLLS 7 Cr er la liste des postes Normal Poll File Priority Poll File Active Station File Normal Poll Group Size Press a Function key or enter a value gt Rem Prog Forces None 5 30 File BATCH30 Accept Chan 0 Select Edits Status Option F1 F9 F10 Utilisation du mode de communication PLC 5 base de messages Utilisez le logiciel de programmation du PLC 5 pour configurer le canal 0 du PLC 5 Channel Overview Channel 0 SYSTEM MASTER System Mode Master AS Canal 0 Configuration Diag file 19 Remot
31. rog Forces None Accept Edits F1 Channel Overview SYSTEM POINT TO POINT System Mode Canal 0 Configuration Remote mode change DISABLED Mode attention char 0x1b Baud rate 1200 Control line FULL DUPLEX MODEM 20 ms 100 Press a Function key or enter a value Point to Point System mode char S User mode char U Parity NONE Error detect CRC NAK receive 3 DF1 ENQS 3 5 40 File BATCHTES Chan 0 Select Status Option F9 F10 Utilisez le logiciel de programmation du SLC pour configurer le canal 0 du SLC 5 03 CANAL 0 CONFIGURATION CANAL 1 CONFIGURATION Communication Driver Diagnostic File Baud Rate Duplicate Detect ACK Timeout x20 ms 50 Control Line Press a Function key REM PROG ACCEPT EDITS F1 EDITS 1785 6 8 7FR Mars 1996 Current Communication Mode User Mode Driver Write Protect Mode Change Mode Attention Character System Mode Character User Mode Character Edit Resource File Owner Timeout System Mode Driver Write Protect Edit Resource File Owner Timeout DF1 FULL DUPLEX 1200 DISABLED FULL DUPLEX MODEM Embedded REsponse SYSTEM DF1 FULL DUPLEX DISABLED RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED 60 seconds DH 485 MASTER DISABLED 10 seconds CHANNEL 0 SYSTEM MODE CONFIGURATION RESERVED Parity NONE
32. s int gr es doit aussi tre capable de les recevoir S1 vous utilisez des modems avec le protocole DF1 full duplex veillez ce qu ils acceptent les communications simultan es bidirectionnelles En g n ral les modems automatiques se connectant aux lignes t l phoniques normales acceptent le full duplex Publications associ es e SLC 500 version modulaire Manuel d installation et d utilisation r f rence 1747 6 2FR e PLC 5 Programming Software Instruction Set Reference Manual r f rence 1785 6 1 e Data Highway Data Highway Plus DH 485 Protocol and Command Set Reference Manual r f rence 1770 6 5 16 e Syst me SCADA Guide d application r f rence AG 6 5 8FR 1785 6 8 7FR Mars 1996 6 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Connexion des processeurs Processeur PLC 5 Male 25 broches Femelle 25 broches C GND 1 TXD OUT 2 RXD IN 3 RTS OUT 4 CTS IN 5 DSR IN 6 SIG GND 7 DCD IN 8 DTR OUT 20 Connecteur male 25 broches NN OOP D N Processeur SLC 5 03 SLC 5 03 CPU RUN LJ L FORCE M le 25 broches Femelle 9 broches ius Dies 8 DCD IN 1 RUN REM PROG 3 RXD IN 2 2 TXD OUT 3 20 DTR OUT 4 T SIG GND 5 6 DSRIN6 Connecteur femelle 9 broches 4 RTS OUT 7 5 CTS IN 8 O 2 NC 9 50 O 08 oS 20 O 96 O O O 1785 6 8 7FR Mars 1996 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s
33. s normaux Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie 11 Les fichiers d appels normaux et prioritaires peuvent contenir jusqu 64 adresses 1 mot par adresse esclave L agencement du fichier d appels est le suivant Mot du fichier d appels Informations contenues Mot 0 Mot 1 Le nombre total de stations interroger pour une liste L emplacement de l adresse d calage d appels de la station interrog e actuellement Par exemple la valeur 1 signifie que l adresse de station stock e dans le mot 2 est interrog e la valeur 2 signifie que l adresse de station stock e dans le mot 3 est interrog e etc Ce mot est mis jour automatiquement par la station ma tres lorsqu une nouvelle station est interrog e Mots 2 xx L adresse des stations d centralis es dans l ordre dans lequel ces stations doivent tre interrog es Stockez une adresse de station dans chaque mot Pour placer une adresse de station dans un fichier d appels proc dez de la mani re suivante 1 Acc dez au syst me de surveillance des donn es du logiciel de programmation 2 Sp cifiez l adresse du fichier d entiers utilis comme fichier d appels normaux ou comme fichier d appels prioritaires par ex Si le fichier d appels normaux est N11 sp cifiez N11 0 3 Entrez les adresses des stations d centralis es que vous voulez dans la liste en commen ant au
34. tures sont vitales Adresse table de donn es dist 15 mots pour le programme de commande Vous risquez DATA 20 7 DATA 34 de perturber tr s s rieusement le d roulement de votre application si vous modifiez les valeurs Adresse logique fichier param tres 9 mots contenues dans MG DATA DATA 35 DATA 43 Classe de la r ponse Roue codeuse de r p 48 Botte aux lettres r p Libre 49 ID du port 6 mots 50 DATA 46 DATA 51 39 1785 6 8 7FR Mars 1996 26 Connexion des processeurs PLC 5 et des processeurs SLC sur une liaison s rie Figure 5 Envoi d une instruction de lecture MSG d un processeur PLC 5 vers un processeur SLC 5 03 MSG EN MESSAGE ENVOI REC n CDN Bloc de contr le MG20 0 Ligne d instruction Bloc de contr le MESSAGE INSTRUCTION DATA ENTRY FOR CONTROL BLOCK MG20 10 MSG en cours d envoi a un dispositif de type PLC 2 size in Element Entrez l adresse ize in ements Local Remote de station du SLC 5 03 Remote Station format octal Link ID Remote Link Type D calage fichier format Local Node Adresse Destination Data Table Address octal du fichier N9 du Port Number SLC 5 03 BLOCK SIZE IS 56 MSG en cours d envoi Canal 0 Communication Command PLC 2 UNPROTECTED READ PLC 5 Donn es Table Adresse Press a key to change a parameter or lt ENTER gt to accept parameters Program Forces None Edits None PLC 5 40 Addr 11 DRILL1 Read
35. u retour sur investissements chez ses clients par kuv le regroupement de marques leaders en automatismes industriels cr ant ainsi une des plus larges gammes de produits faciles int grer Leur support technique est assur par des ressources locales d multipli es travers le monde par un r seau international de partenaires offrant des solutions globales sans oublier les comp tences en technologies avanc es de Rockwell Pr sent dans le monde entier Allemagne Arabie Saoudite Argentine Australie Autriche Bahre n e Belgique Bolivie Br sil e Bulgarie Canada Chili e Chypre Colombie Cor e Costa Rica Croatie e Danemark Egypte Emirats Arabes Unis Equateur Espagne Etats Unis Finlande France Ghana Gr ce Guatemala Honduras Hong Kong Hongrie Inde Indon sie Iran Irlande Islande Isra l Italie Jama que Japon Jordanie Kowe t Liban Macao Malaisie Malte Maroc Mexique Nigeria e Norv ge Nouvelle Z lande Oman Pakistan Panama Pays Bas P rou Philippines Pologne Porto Rico Portugal Qatar e R publique d Afrique du Sud R publique Dominicaine R publique Populaire de Chine R publique Tch que Roumanie Royaume Uni Russie Salvador Singapour Slovaquie Slov nie Su de Suisse Taiwan Tha lande Trinidad Tunisie Turquie Uruguay Venezuela Si ge mondial de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee W
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