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Mises en garde

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1. D acceca tunte d 1 Enfoncer le nouveau fusible dans son porte fusible en Se IN Ce ne Soren appuyant aux deux extr mit s Voir fig 20 de doit tre r serv des lectriciens quali fi s 2 Refermer et bloquer le porte fusible 1 Couper l alimentation lectrique au coupe circuit principal 3 Fermer et verrouiller la porte de l unit de commande 2 Sur l unit de commande mettre l interrupteur PRINCIPAL sur ARRET 4 Mettre le syst me sous tension l aide du coupe circuit principal 3 D verrouiller et ouvrir la porte de l unit de commande 5 Mettre l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE l unit de h fusible 1 i rticul en Sg oes j AE EE D 0 Gi ES ieue ED DaS commande tant ainsi mise sous tension pour le d tacher de sa fixation Voir fig 20 5 Ouvrir compl tement le porte fusible Rechercher le 6 V rifier si le fusible fonctionne correctement fusible d fectueux Voir les Fig 27 et 28 pour identifier les fusibles 7 Remettre le distributeur tourbillonnaire et l unit de 6 Sortir le fusible 24 du porte
2. sup rieure du relais pour le deboiter de l embase 6 Remettre l unit de commande en conditions de marche Voir Fig 19 normales wi cr a Olo ss Aa ana O He 4 2 5 te le O JU cr oos CR3 D 2 8 O0 O ie Q 2 8 7 9 v H p oln pa 255 CHOPP SE S Gu 2 12 Ou 299 ad ni db F EES Li Nu ne pa az IERES SEEREE 1 Bague de fixation fetteg E E SR e A EES HEET RE BR SE HESE d du fil die s L 1 a C oi 9 i ff Ze wee GND Fig 19 8132B 36 310554 Entretien du panneau Changement des fusibles D montage des fusibles D monter le fusible comme suit MISE EN GARDE DANGER D ELECTROCUTION L installation et l entretien de cet appareil n cessitent l acc s des pi ces qui peuvent provoquer une d charge lectrique ou autre Remplacer le fusible comme suit REMARQUE Contr ler le nouveau fusible 24 pour tre sur qu il a le m me amp rage que le fusible d fectueux
3. S d C BLE DE COMMANDE MOTEUR 46m 8 Gen a SS oQ o l o Q Y j L I DOC 74 N Precisions wirl AN AA KL EE HIE pan NU d II eg C BLE DE COMMANDE Gees Le MOTEUR 16 8 m O gt Fig 10 TI0657B 20 310554 Installation des c bles lectriques 5 Contr ler le branchement pour tre sur que le cable est ATT E NTI O N branche correctement N effectuer les branchements sur l unit de commande que si l alimentation lectrique est coup e Branchement du cable de commande automatique L unit de commande PrecisionSwirl est munie d une prise a 9 fiches pour le cable d interface robot POWER AUTOMATIG CONTROL SUPPLY REMARQUE Tout c blage sur une source ext rieure p ex un automate de robot doit respecter les instructions du constructeur du robot et tre conforme la r glementation et aux Prise du c ble de commande automatique normes en vigueur Fig 11 80378 Pour brancher le cable de commande automatique r f No 617829 entre l unite de commande et le robot effectuer les op rations suivantes mee 1 Localiser la prise marqu e C BLE DE COMMAN
4. POWER MOTOR FAULT MAIN RUN ENABLE 406 mm 381mm 7 i STOP ie ne AT Si MANUAL SPEED CONTROL D NN RC Precisions wir E Le I i UIH 381 mm ORIFICE DE 2 MM 7 8 DE DIAM POUR L ALIMENTATION ENERGETIQUE 8037B 310554 59 Dimensions du distributeur tourbillonnaire R f No 243403 distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl mont sur outil E 178 mm 60 310554 EN 1 gek Ej 67 1 mm KT TI0385 e 55 9 mm gt Dimensions de la vanne de distribution et du distributeur tourbillonnaire R f 243482 vanne de distribution antigoutte temp rature ambiante et r f 243403 distributeur tourbillonnaire nn 12 45 mm 143 8 mm d 57 15 mm 336 5 mm 226 6 mm
5. OO q D DE LLEZ eae E ez DP az __ cS q D Gr Soss q G DE Zeee Ko q O DIR zaz lt zelz Leez D F eez o m C D F ees Lezz 7 E ees Leiz q X D L tz IER zeiz q S DL Zez LESE D zo9e 4 l eegen die welt OH OO girl OT T 098274 v ir OT T osse e tr OT DST z 1n OT Sr On O GND ossz WEE OvSe WE DCH O6S 009 019c IIS nn cele lt Lele cole KATA O O Se O lelg YU O Let IT IOCTOT T1 a gt N SEKR z90z O O N ANA S St LO yh m 1902 O O De 9 eeng 2802 L80z L802 wee LEIZ OL_JO ZeLe Zez OL JO LON L Le I8lc Z LZ ZLI 1922 1922 Cp z67e Lesen L6ZZ CH ICH ZONE
6. O onol T oe e oi RESTE RI D 88 SE S SANS Te 85 264 VGA A 1 phase WZ ZZ 50 60 HZ L2 N gt Bornes lectriques PE Terre Fig 5 GND 14 310554 REMARQUE PE est la d signation internationale pour la borne de terre primaire GND peut figurer ailleurs sur le mat riel Graco Installation de l unit de commande Branchement de l unit de commande sur une source lectrique Pour brancher l unit de commande sur une source lectrique Pour brancher la commande sur l alimentation lectrique observer la proc dure suivante 1 Couper l alimentation lectrique au coupe circuit principal MISE EN GARDE 2 Localiser l ouverture marqu e POWER SUPPLY au fond DANGER DE D CHARGE dr LECTRIQUE de l unit de commande Voir fig 6 Ne pas brancher la commande PrecisionSwirl We sur une source lectrique si vous n tes pas un lectricien qualifi Toute erreur dans la proc dure standard suivre ou dans l observation des pr cautions n cessaires pourrait entra ner de s rieux dommages corporels ou mat riels ATTENTION Si les branchement lectriques et de mise la terre ne sont pas r alis s correctement le mat riel risque d en souffr
7. 269 5 mm 33 8 mm 310554 61 Dimensions de la vanne de distribution et du distributeur tourbillonnaire R f 244910 vanne de distribution EnDure et ENTR E PRODUIT ld mam gt r f 243403 distributeur tourbillonnaire 1 2 NPT f 7 12 45 mm Repr sent s sur cette page en configuration branch e Disponible aussi en configuration 45 degr s Les adaptateurs doivent tre ache t s s par ment pour que la vanne EnDure corresponde l applicateur rotatif PrecisionSwirl Voir page 53 pour choisir un adaptateur pour vanne de distribution AN 1 4 20 x 12 7 mm DP 0 50 DP 2 28 8 mm lok AA 389 13 mm Bi 57 15 mm al L E 269 5 mm o H lt 884mm E D 33 8 mm 62 310554 Remarques 310554 63 Caract ristiques techniques Unit Description Sp cification Unit de commande Entr e lectrique 100 240 V CA 50 60Hz 1 phase Sortie lectrique Tension usine PWM alimentant le moteur inf
8. NN S85 gsarag o p SS See Sa SS S 5 EI 8 85S S aa aa 8 NO NO AA esodogoeo SINL AAA Sa alt A A aAa e r A E earel sesssessee pass gl 1O OO OD OM 338233 88883885 28288 fF WY TF s8assss RSSSISSSE NEAARS RQRN GSA Anand Ar 85 264 VCA 1 phase amp 50 60 H L2 N Bornes lectriques L1 PE Terre Fig 7 GND Contr le de la r sistance entre l unit de Faire contr ler la r sistance entre chaque composant du commande et la v ritable prise de terre syst me et la v ritable prise de terre par un lectricien quali fi La r sistance doit tre inf rieure 0 25 ohms Si elle est sup rieure 0 25 ohms il est peut tre n cessaire de trouver une autre terre Ne pas faire fonctionner le module applica teur PrecisionSwirl tant que le probl me n a pas t r solu MISE EN GARDE DANGERS D INCENDIE D EXPLOSION ET DE DECHARGE ELECTRIQUE Pour r duire les risques d incendie d explo sion ou de d charge lectrique il faut que la r sistance entre les elements de l unit d alimentation et la v ritable prise de terre ne d passe pas 0 25 ohms 16 310554 Installation de la vanne de distribution Installation de la vanne de distribution e Monter la vanne de distribution e Brancher les conduites dar e Brancher le flexib
9. LEES Lee TARN 8039B Fig 28 45 310554 Pi ces de l unit de commande R f No 241580 panneau PrecisionSwirl No rep JO ND 11 12 15 7 8 Fig 29 Description Qt BORNIER 23 VIS m taux bdgn 12 FILTRE RFI 1 PASSE FILS 1 TIQUETTE c blage 1 WASHER 12 CAVALIER 1 FUSIBLE 2 haut pouvoir de 2 coupure COUVERCLE conduit filaire 1 35 5 cm t Ces pi ces ne sont pas visibles sur la vue clat e Pi ce No Pi ce No Description Qt rep No 194693 PLATE 1 13 112442 115215 ALIMENTATION LECTRIQUE 1 14 103833 194895 RAIL support 2 15 115212 244355 CARTE de commande rotation 1 16 194894 102410 VIS six pans creux 2 21 194976 100272 RONDELLE d arr t denture 2 22 100718 interne 23t 115130 112443 BORNIER terre 8 24t 115216 514556 PORTE FUSIBLES 2 115234 COUVRE BORNE 1 26 194985 112446 BORNIER fixation terminal 7 7 f AN Ly i SN d 2131 O TA nz i LL 2131 ae QUES JIO A aA anglo 2311 L2 4 8 LI NO ES SE O e JU ca ll ema Uh cnrs HOA MERE
10. 1 Couper l alimentation lectrique au coupe circuit principal 2 Sur l unit de commande mettre l interrupteur PRINCIPAL sur ARRET 3 D verrouiller et ouvrir la porte de l unit de commande 4 Debrancher les fils des bornes de la platine de comman de Si n cessaire rep rer les fils avec une tiquette pour faciliter leur rebranchement apr s le changement de la platine de commande 5 Enlever les deux vis et rondelles d arr t du filtre RFI mont sur le panneau Voir fig 18 6 D monter le filtre RFI Remplacer le filtre RFI comme suit 1 Fixer le filtre RFI sur le panneau l aide des deux vis et rondelles d arr t Voir fig 18 Brancher les fils sur les bornes correspondantes de la platine de commande Voir la Fig 18 pour identifier les fils Fermer et verrouiller la porte de l unit de commande Mettre le syst me sous tension l aide du coupe circuit principal Mettre l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE l unit de commande tant ainsi mise sous tension V rifier si le filtre RFI fonctionne correctement Remettre l unit de commande en conditions de marche normales 310554 39 Entretien du panneau D montage des relais Changement des relais Demonier les relais comme suit Remplacer les relais comme suit REMARQUE Les relais ont toujours la r f 15A797 HIE EN GARDE 24 V CC Si le signal de commande du DANGER D ELECTROCUTION L installation et l ent
11. Contr le de la continuit de la terre Contr le de la continuit de la terre V rifier la continuit de la terre entre e Une v ritable terre et la borne de terre de l unit de commande e Le distributeur tourbillonnaire et le robot Reglage du distributeur tourbillonnaire Le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl est etalonne en usine Il est pas n cessaire d effectuer un r glage lors de la configuration initiale Avant la mise sous tension lire les informations de r f rence concernant la description des commandes et des indicateurs pour vous familiariser avec le mat riel Contr le du distributeur tourbillonnaire Examiner les c bles du distributeur tourbillonnaire les flexibles de produit et d air quotidiennement pour voir s ils pr sentent des fuites ou d autres dommages visibles 22 310554 Mise la terre du syst me la terre MISE EN GARDE DANGER D INCENDIE ET D EXPLOSION Pour r duire les risques d incendie d explo sion et de blessures graves il est essentiel d effectuer un raccordement a la terre correct de chaque element du systeme Lire la rubrique de mise en garde DANGER D INCENDIE ET D EXPLOSION la page 7 et observer les instructions de mise a la terre ci dessous Les instructions de mise a la terre suivantes sont le minimum pour un systeme de distribution de base Votre systeme peut comporter d autres quipements ou objets qui doivent
12. tant ainsi mise sous tension V rifier que l ampoule fonctionne correctement Remettre l unit de commande en conditions de marche normales Entretien de l unit de commande D montage de l interrupteur PRINCIPAL D monter l interrupteur PRINCIPAL comme suit MISE EN GARDE DANGER D ELECTROCUTION L installation et l entretien de cet appareil n cessitent l acc s des pieces qui peuvent provoquer une d charge lectrique ou autre blessure grave L acc s l unit de comman de doit tre r serv des lectriciens quali fies 1 Couper l alimentation lectrique au coupe circuit principal 2 Sur l unit de commande mettre l interrupteur PRINCIPAL sur ARRET Voir Fig 15 3 D verrouiller et ouvrir la porte de l unit de commande 4 Debrancher les fils des quatre bornes de l interrupteur PRINCIPAL Voir les rep res d identification des fils sur les Fig 27 et 28 Si n cessaire rep rer les fils avec une tiquette pour faciliter leur rebranchement apr s le changement d interrupteur 5 Enlever une vis a t te plate maintenant le rotor rouge sur l interrupteur Extraire le rotor Rotor rouge Plaque de montage jaune g MAI RUN ENABLE O e C PrecisionSwir L n Wu il Interrupteur PRINCIPAL Fig
13. 15 ee 6 Enlever les deux vis t te plate de la plaque de montage jaune qui maintiennent l interrupteur sur la porte D monter l interrupteur Changement de l interrupteur PRINCIPAL Remplacer l interrupteur PRINCIPAL comme suit 1 Monter l interrupteur sur la plaque de montage jaune l aide de deux vis t te plate Fixer le rotor rouge clavet sur la plaque de montage jaune l aide d une vis t te plate Voir Fig 15 Tourner le rotor pour qu il pointe vers le bas afin d tre sur que l interrupteur est bien sur ARRET Rebrancher les fils sur les bornes de l interrupteur Voir la Fig 18 pour s assurer que les branchements sont bons Fermer et verrouiller la porte de l unit de commande Mettre le syst me sous tension l aide du coupe circuit principal Mettre l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE l unit de commande tant ainsi mise sous tension V rifier si l interrupteur fonctionne correctement Remettre le distributeur tourbillonnaire et l unit de commande en conditions de marche normales Interrupteur marche arr t PRINCIPAL panneau arri re e f A D amp Se 2292 2331 2298 2131 xo pO RO 2132 2132 2132 2132 La 2132 2131 8 2131 a 21
14. EnDure Nez 45 degr s 1 Autre crou pour applicateur 1 rotatif Raccord entre nez et applicateur 1 rotatif REMARQUE Le support de l applicateur rotatif 45 degr s porte les rep res 2 4 310554 53 Accessoires R f No 196039 bague d arr t a profil fin R f 15D259 support de c ble de commande l monter sur l ensemble rotatif si le c ble de commande Remplace le garde buse standard Cette bague a un profil S is Sik dk moteur subit des contraintes extremes Toutes les installa plus fin pour faciliter acc s dans des endroits troits i i tions ne n cessitent pas l emploi de ce support qui ne doit tre utilis qu en cas de n cessit absolue 15D259 196039 T12151A TI4210A R f 196160 adaptateur de relev Remplace le garde buse pendant le relev du trajet par le robot Le filetage de 1 4 20 permet de visser une sonde pour d terminer la direction suivre L avant du capuchon est d cal de 19 mm par rapport l extr mit de la buse T10431 54 310554 Remarques 310554 95 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 219 216 217 218 219 220 221 220 223 224 225 226 221 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 L1 252 2131 24 12131 L 2131 4213 2131 56 310554 Sch
15. NO 1 NC ACTIONNEUR commutateur 2 PB rect ACTIONNEUR commutateur 2 positions POTENTIOMETRE 10 tours 10K ohm 0 5W BOUTON vernier 15 tours Qte N HK D sch sch sch N N No rep 22t 23T 24T 31 32At 331 34t 35 36 42 43 44 45 47t 51 52 53 t Ces pi ces ne sont pas visibles sur la vue clat e Des tiquettes plaquettes et panneaux de mise en Pi ce No 113285 100718 617774 194897 617472 617473 C19738 C78216 C78321 100731 100133 100307 195899 114887 115217 194984 115434 Pieces de l unit de commande Description BORNE bague 10 WASHER ECROU hex 10 32 laiton TIQUETTE connecteur de c ble TIQUETTE danger d charge lectrique TIQUETTE d identification bo tier de commande lectrique VIS t te ronde ATTACHE t te d equerre ATTACHE de c bles 3 62 long WASHER RONDELLE frein ECROU hex CONDUIT filaire 25 cm CLE loquet porte VIS femelle kit COUVERCLE conduit filaire 25cm VERRE voyant rouge 7 8 ec si 4 D SR SJ ZS garde et d avertissement de rechange sont disponibles gratuitement Pi ces de l unit de commande R f No 918616 unit de commande PrecisionSwirl 2 1 d N POWER MOTOR FAULT RUN MAIN RUN ENABLE STOP 20 21 CONTROL SELECT MANUAL SPEED CONTROL AUTOMATIC MANUAL
16. Ne jamais retirer ni modifier quelque pi ce du pistolet que ce soit cela tant susceptible d entra ner un dysfonctionnement et de causer des blessures graves Faire extr mement attention lors du nettoyage ou du changement de buse Si la buse se bouche lors de l application du produit toujours observer la Proc dure de d compression de la page 27 et ensuite enlever la buse pour la nettoyer Ne jamais essuyer le produit accumul autour de la buse ou du chapeau tant que la pression n a pas t compl tement rel ch e 6 310554 MISE EN GARDE DANGERS D INCENDIE D EXPLOSION ET DE D CHARGE LECTRIQUE Si quipement n est pas convenablement reli la terre et si les locaux sont mal ventil s des flammes ou des tincelles peuvent g n rer des situations dangereuses et provoquer un incendie ou une explosion avec risque de blessure grave e Relier le mat riel et l objet cible de la distribution la terre Se reporter la rubrique Mise la terre de la page 22 Relier la terre le mat riel et l objet cible de la pulv risation ainsi que tous les autres objets lectroconduc teurs se trouvant dans la zone de distribution Un bon raccordement la terre limine l lectricit statique g n r e par le mat riel Voir la rubrique Mise la terre page 22 Ne pas utiliser ce mat riel avec des liquides inflammables Tenir la zone de distribution propre et exempte de tout r sidu par exe
17. e GRACO N V Industrieterrein Oude Bunders Slakweidestraat 31 3630 Maasmechelen Belgium Tel 32 89 770 700 Fax 32 89 770 777 IMPRIM EN BELGIQUE 310 554 10 03 66 310554
18. rieure a 24V Entr e analogique de commande 0 10 V CC pour 6600 24000 TR MN automatique Prise pour signal de vitesse 0 10 V CC pour 0 24000 TR MN Caract ristique contact relais de 3Aa30V CC commande auto Poids 10 7 kg Distributeur tourbil Entree electrique Tension usine PWM alimentant le moteur inf rieure 24V lonnalre Couple moteur 0 01 Nm R gime moteur maximum 24000 tr mn Pression de service maximum 241 bar 24 1 MPa Entree produit Raccord tournant femelle JIC 3 4 16 37 Fixation de la buse Branchement usine 10 32 Composants en contact avec le Acier inox alliage au nickel alliage de brasage poxy produit caoutchouc EPDM Niveaux de bruit Pression sonore 67 dBa Poids 0 7 kg Bibliographie 1K Ultra Lite 243482 308876 EnDure temp rature ambiante ou r gul e l eau 244910 EnDure 120 volts chauffage lectrique 244961 309376 EnDure 230 volts chauffage lectrique 244962 PrecisionSwirl est une marque d pos e de Graco Inc PARKER O LUBE est une marque d pos e de Parker Hannifin Corp Hytrel et Viton sont des marques d pos es de la DuPont Company Loctite est une marque d pos e de la soci t Loctite Corporation 64 310554 Remarques 310554 65 Garantie Graco standard Graco garantit que tout le mat riel fabriqu par Graco et portant son nom est exempt de d faut de mati re et de fabrication la date de la vente par un distributeur Gra
19. unit de commande PrecisionSwirl R f No 918616 Unit de commande PrecisionSwirl R f No 241580 Unit de commande PrecisionSwirl r f no 243402 et 243403 Distributeur tourbillonnaire monte sur outil C bles de commande moteur C bles de commande moteur soumis torsions C bles d interface avec robot Liste des buses pour le distributeur tourbillonnaire R f No 241569 kit de r paration du roulement Vannes de distribution conseill es R f 241479 ensemble moteur avec PrecisionSwirl R f 918620 kit palier support pour tube R f 243437 kit palier pour tube R f No 243647 kit soufflet d tanch it Adaptateurs pour vannes de distribution R f No 196039 bague d arr t profil fin R f 15D259 supports de c ble de commande R f 196160 adaptateur de relev 310554 Sch ma de cablagde ssssmuus Cablage de l automate moteur fils 200 238 Cablage de l automate moteur fils 250 288 Dimensions de l unit de commande R f No 918616 unit de commande PrecisionSwirl Dimensions du distributeur tourbillonnaire R f No 243403 distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl mont sur outil Dimensions de la vanne de di
20. 3 gt H J gt ROUGE 1 l gt J MOTEUR PH A K ROUGE 2 i gt K MOTEUR PH B L j ROUGE 3 y gt L MOTEUR PH C M VERT JAUNE KL gt M TERRE SCH MA DE CONNEXION Fig 31 8031A 50 310554 Accessoires C ble de commande moteur soumis torsion Tableau 6 C bles de commande moteur R f rence Longueur Description Pour les applications o le robot est fort sollicit en torsion et en flexion Ces cables sont faits partir de cables pour 233125 C ble moteur robot Olflex 900 qui sont con us pour supporter de fortes 933124 27m Gable moieur contraintes de torsion Les cables doivent tre utilis s conjointement avec les cables moteur de 16 8 m 233123 Cable moteur Oo O CA e ER See E So a L Ba LJ Ref No 233123 233124 233125 PRISE FEMELLE ou WM FONCTION BROCHE A Ge BLANC V B BRUN gt B D TECTEUR 1 C gt VERT mC D TECTEUR 2 D i JAUNE D D TECTEUR 3 E S 7 GRIS X SE gt E E BLINDAGE RELI LA GAINE DU CONNECTEUR Eet T BLINDAGE RELI LA GAINE DU CONNECTEUR H p a H J ROUGE 1 gt J MOTEUR PH A K ROUGE 2 f gt K MOTEUR PH B L ROUGE 3 gt L MOTEUR PH C M gt VERT JAUNE lt gt M TERRE SCHEMA DE CONNEXION SSC
21. 8 36 mm minimum e Tous les branchements et mises la terre doivent tre effectu s par un lectricien qualifi Consulter la r glementation locale concernant les instructions pour une mise la terre v ritable Prendre galement connaissance des mises en garde figurant aux pages 5 7 et s y conformer ATTENTION Si les branchement lectriques et de mise la terre ne sont pas r alis s correctement le mat riel risque d en souffrir et la garantie ne jouera pas ATTENTION Pour viter tout dommage sur le mat riel il faut veiller ce que le robot et l quipement PrecisionSwirl soient mis la terre sur la m me borne Brancher un fil de terre entre la borne Terre GND de l unit de commande PrecisionSwirl sur la Fig 5 et une v ritable terre O00000000000 RITES 2 se g e 8 amp a a M gir el II Red a 8 ji N i Sat Sasi asas 7 i ll S ti
22. Borne 2 2132 2172 Fig 17 8034A Entretien du panneau e Carte de commande rotation page 34 Entretien du panneau de commande e Filtre RFI page 35 e Relais page 36 Cette section du manuel fournit des informations sur les composants suivants du panneau e Fusible page 37 Commande moteur Plaquette de relais I LLEZ LELZ aaaa O CR3 KL CUIR el cele c ce CC CR2 DATA cole L6Cc LIZE ZE CR1 L9EC cele CR ES OOA QT KE Op PIE el he CHE GH LH 92999 A TTT 09Se Lt oggz opsz ele CTT LEI GEI v er EI 29999 0292 HT 0197 0097 HT 065 Ltt ogaz Le 2 10 e Be Be ur ur Be Be ur Be our ur Be CPPEEPPPEEOP O old OO dE MOTOR a 0042 J L t L OdA 01 0 Gaad Um YLW ONE WOO UN NN Wo9 9d SCA 01 0 NI AN OU Nav
23. Q AO Precisions wir 46 6 51 8 4 5 TE pms 20000 POWER AUTOMATIC CONTROL MOTOR SUPPLY CABLE CABLE 31 8037B Fig 26 310554 43 Pi ces de l unit de commande R f No 918616 unit de commande PrecisionSwirl 13 15 16 13 53 16 13 14 16 9 IN 17 18 233 Cook 2131 a OR XO YO LU LU Or l O me SS Se 2132 EE R 2131 2131 2122 te 2291 SE L Ieztoei CIS Se ul a 22825 2081 2291 A 2082 a ds Q WW Ny H ASS ECH D i Ja S VA 36 45 48 52 17 19 35 Fig 27 8039B 44 310554 E WW Pi ces de l unit de commande R f No 918616 unit de commande PrecisionSwirl 42 43 16
24. Tv 1N0 AV WU Q Z OO OO OO VAC 1 PH 50 60 HZ Waal 10d z Weal 104 Waal 104 OLNV LONAS O ANNE co O eg 11 NN 4d dOLS d dOLS 84 NNY 11 Linvs HOLOW 2131 2132 2131 2311 2182 2730 2171 Filtre RFI Entretoises et rondelles d arr t 6 en tout C LE I 8132B Fig 18 33 310554 Entretien du panneau D montage de la carte de commande de Changement de la carte de commande de rotation rotation D monter la plaquette des relais comme suit MISE EN GARDE 1 Emboiter la carte de commande de rotation sur le rail DANGER D ELECTROCUTION din L installation et l entretien de cet appareil Remplacer la plaquette des relais comme suit n cessitent l acc s des pieces qu
25. aux Fig 27 et 28 30 310554 Mettre le syst me sous tension l aide du coupe circuit principal Mettre l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE l unit de commande tant ainsi mise sous tension V rifier si la plaque de fixation remplac e fonctionne correctement Remettre le distributeur tourbillonnaire et l unit de commande en conditions de marche normales D montage d une ampoule D monter l ampoule comme suit MISE EN GARDE DANGER D ELECTROCUTION L installation et l entretien de cet appareil n cessitent l acc s des pi ces qui peuvent provoquer une d charge lectrique ou autre blessure grave L acc s l unit de comman de doit tre r serv des lectriciens quali fi s Couper l alimentation lectrique au coupe circuit principal Sur l unit de commande mettre l interrupteur PRINCIPAL sur ARRET D visser et enlever le verre du voyant Appuyer doucement et tourner l ampoule de 6 mm dans le sens antihoraire ce qui d bloque ainsi ampoule de la douille Sortir ampoule de la douille Changement d ampoule Replacer ampoule comme suit 1 2 Ins rer l ampoule dans la douille Appuyer doucement et tourner l ampoule de 6 mm dans le sens horaire pour bloquer ainsi ampoule dans la douille Remplacer le verre Mettre le syst me sous tension l aide du coupe circuit principal Mettre l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE l unit de commande
26. fusible commande en conditions de marche normales e E i iN Fe Ds Olo aia aa acc lo R O E Soulever le haut du porte 2680 GE E a nn a lies D e D 2700 y2 8 fusible pour le d faire cho les uses cia 44 O O O 2730 Sian poe Vie IV PAF PILE KI 2171 Ole 9990990 99000 ae HE T tr A al ui in 5 a z U O O ae OL CO O O O Emplacement du fusible 2 emplacements Fig 20 8132B 310554 37 Entretien du distributeur tourbillonnaire Entretien du distributeur tourbillonnaire 3 Pour s assurer que le distributeur tourbillonnaire n est plus sous tension ex cuter les op rations suivantes Ce manuel contient des informations sur les composants Du lee a Sur l unit de commande mettre l interrupteur PRINCIPAL sur ARRET Distributeur tourbillonnaire page 38 b D brancher le c ble de commande moteur de l unit de commande e Palier pour tube page 39 MISE EN GARDE DANGER LI AUX PRODUITS ET e Palier support pour tube pages 39 40 e Distributeur tourbillonnaire page 40 MATERIELS CHAUDS Pour viter les blessures attendre que le REMARQUE Voir le kit outillage 241569 comportant une distributeur tourbillonnaire soit la m me cl Allen de 2 4 mm et une cl mixte de 6 mm temp rature que la temp rature ambiante pour faciliter le d montage et le remontage avant d effectuer une intervention D montage du distributeur tourbillonnaire 4 Debrancher le
27. qu il arrive en but e excessive de mastic entre l extr mit du tube et le roule ment le mastic pourrait p n trer dans le roulement et le Enfonce d t riorer l ensemble 77 accouplement roulement Roulement de PS support du tube LOCTITE ana robie l V Accouplement liminable moteur ba LL Moteur se B Outil de RS 7 Ls support i D tail de l extr mit du tube moteur e 8131A Fig 24 D 4 introduire le tube 13 dans le carter sup rieur 3 et te travers le roulement du tube traversant le moteur 6 Enfoncer le tube dans le lamage situ en haut de la Fig 23 Roulement de support du tube carter sup rieur 5 Avant le montage lubrifier le joint torique 12 avec du Remontage du distributeur tourbillonnaire PARKER O LUBE ou un lubrifiant joint quivalent Remonter le distributeur tourbillonnaire en effectuant les 6 Si le raccord tournant 3 4 16 1 du distributeur tourbil op rations suivantes lonnaire a t dissoci du chapeau d entr e 2 enduire le filetage m le 3 4 16 du raccord de Loctite ana robie 1 Fixer le carter sup rieur 3 sur le moteur 6 l aide 17 et remonter le raccord sur le chapeau de quatre vis 4 et rondelles 5 Serrer les vis 0 9 1 13 Nm 7 Monter le chapeau raccord tournant sur le tube 13 Visser le raccord sur le carter sup rieur 3 jusqu ce 2 Mettre un joint torique 12 sur le tube 13 que le tube soit solidement fix sur le cart
28. sur marche automatique ou MANUEL manuelle e Sur AUTOMATIQUE le distributeur tourbillonnaire est command depuis une source d port e un robot p ex par l interm diaire d un c ble d interface Sur MANUEL le distributeur tourbillonnaire est commande directe ment depuis le panneau avant de l unit de commande Bouton MARCHE VALIDATION En appuyant sur le bouton MARCHE VALIDATION noir on d marre le marche validation moteur du distributeur tourbillonnaire en mode manuel ou permet au moteur de demarrer en mode automatique Bouton STOP En appuyant sur le bouton rouge STOP on coupe l alimentation lectri que du distributeur tourbillonnaire Bouton MANUEL SPEED CONTROL R gule le regime moteur du distributeur tourbillonnaire en mode potentiometre manuel e En tournant le bouton de commande dans le sens horaire on augmente la vitesse du moteur En tournant le bouton de commande dans le sens antihoraire on diminue la vitesse du moteur Le tableau 2 d crit les commandes et indicateurs de l unite de commande PrecisionSwirl Voir la fig 13 repr sentant les commandes et indicateurs Tableau 2 Voyants de l unit de commande Le voyant Voyant est Signification ARRET MARCHE vert MARCHE Le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl est pr t fonctionner ou fonctionne en mode manuel ARR T Le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl n est pas pr t fonctionner ou ne fonctionne pas en mode
29. 21 2122 aa i 2291 2291 Bey 2081 2291 ja 5082 2131 RE EX Q a K OFO w 2261 7 y TERRE2 8039B 310554 31 Entretien de l unit de commande D montage du potentiom tre Demonter le potentiometre comme suit MISE EN GARDE DANGER D ELECTROCUTION L installation et l entretien de cet appareil n cessitent l acc s des pi ces qui peuvent provoquer une d charge lectrique ou autre blessure grave L acc s l unit de comman de doit tre r serv des lectriciens quali fi s 1 Couper l alimentation lectrique au coupe circuit principal 2 Sur l unit de commande mettre l interrupteur PRINCIPAL sur ARRET 3 D verrouiller et ouvrir la porte de l unit de commande 4 Tirer sur les fils pour les d brancher du potentiometre 5 Desserrer la vis sans t te non visible du bouton vernier et d gager ce dernier de l arbre du potentiometre 6 Enlever l crou et la rondelle de laxe du potentiometre et d monter le potentiom tre Vernier Recouvrir Potentiom tre lt L N EK D CAN De EF N LA Ecrou w 27
30. 5323 O R an HER eee 8 8 T Kc 46 310554 10 26 11 2 13 a 14 22 IE i ue 12 T wo el Le D SIAR SEEEKIER 11 SNe IA C T OTI O al O OITO OO OHO O i L on os EE Sig ages 345 1488 21 Pl T MOTOR 5 EROBOT 7 8132B Remarques 310554 47 Pi ces du distributeur tourbillonnaire Distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl r f No 243402 et 243403 Montage sur outil Pi ce No 617567 617561 195923 C19953 C19208 241479 C19950 617626 617712 C20084 241465 48 310554 Description RACCORD TOURNANT CHAPEAU d entr e CARTER sup rieur VIS SHC 4 40 x 0 75 RONDELLE frein 4 MOTEUR VIS SHC 4 40 x 0 375 PLAQUE d identification Graco PLAQUE 241 BARS WPR JOINT TORIQUE 011 EPDM TUBE lt sch nm CD JS sch ech No rep 17t 24a 24b 25 26 80 1171 140 150 160 t Ces
31. 54 5 MISE EN GARDE DANGER D INJECTION Le jet provenant de l applicateur d une fuite de flexible ou d une rupture de pi ce risque d injecter du produit dans le corps et de causer des blessures extr mement graves pouvant m me n cessiter une amputation Des projections de produit dans les yeux ou sur la peau risquent galement de causer des blessures graves Une injection de produit dans la peau peut pr senter l aspect d une simple coupure cependant il s agit bien d une blessure grave qui exige des soins m dicaux imm diats Ne jamais diriger l applicateur vers quiconque ou quelque partie du corps que ce soit Ne pas placer la main ou les doigts devant l applicateur Ne pas colmater ni d vier une fuite avec la main le corps un gant ou un chiffon Suivre la Proc dure de d compression de la page 27 lors de chaque d compression interruption de la distribution nettoyage v rification ou entretien du mat riel ou chaque installation ou nettoyage de la buse Serrer tous les raccords des tuyauteries et des flexibles avant de mettre en service l unit V rifier les flexibles tuyaux et raccords quotidiennement Remplacer imm diatement les pi ces us es ou endommag es Les flexibles raccords fixes ne peuvent tre r par s remplacer tout le flexible Toujours porter des lunettes et v tements de s curit lors de l installation de l utilisation ou de l entretien de cet appareil de distribution
32. 6 m et 16 8 m Le cable de 16 8 m aux specifications de pose suivantes peut tre utilise seul Les cables de 1 8 m 2 7 m et 4 6 m doivent l tre avec le c ble de 16 8 m e Eviter les rayons de courbure de moins de 12 7 cm Pour brancher le cable moteur entre l unit de commande et 2 ee S e Eviter les angles aigus distributeur tourbillonnaire proc der comme suit 1 Localiser la prise marqu e C BLE MOTEUR au fond de e viter de tirer ou d tendre les c bles l unit de commande Voir fig 9 e viter tout frottement entre les c bles et les autres composants ou les quipements Sile robot est appel effectuer de nombreux mouvements de torsion pr voir une longueur de cable suffisante pour permettre ces mouvements en vitant toute fl che de ceux ci qui pourrait inter f rer avec l quipement ou le support POWER AUTOMATIC CONTROL SUPPLY CABLE e Poser et fixer le c ble moteur de 17 7 cm pour limi ter ses mouvements Ce c ble n est pas con u pour supporter de fortes flexions PSE OU CASG MOLGUT e Les attaches de c ble ne doivent tre utilis es que pour lier les flexibles en faisceau Ne pas serrer les Fig 9 SE attaches un point tel qu elles entraveraient tout mouvement des c bles 310554 19 Installation des c bles lectriques Branchement du cable de commande moteur suite
33. DE Validation Le signal de validation de 24V d marre le AUTOMATIQUE au fond de l unit de commande Voir moteur du distributeur tourbillonnaire fig 11 Commande Ce signal analogique 0 10 VCC sert de vitesse r guler le r gime moteur 0 10 VCC 2 Brancher le c ble sur la prise du CABLE DE COM de rotation 6600 24000 TR MN MANDE AUTOMATIQUE fig 11 Moteur Le relais d alarme est active quand le regime 3 Fixer le c ble en serrant les deux vis Alarme moteur tombe en dessous de 1500 tr mn ou d faut quand le moteur ne d marre pas Les con 4 Brancher l autre extr mit du c ble sur les bornes tacts du relais Sont normalement ferm s EE ou la prise situ es sur l automate Un d faut sera signal si l une des comman u robot des du tableau est mal positionn e pour une marche automatique Pour toute information concernant les circuits et branche i ments sp cifiques de l unit de commande voir le tableau Afficheur Ce signal analogique peut tre utilis pour ci dessous et les Sch mas de c blage pages 56 et 57 et de vitesse contr ler la vitesse du moteur 0 10 VCC la Fig 12 rotative 0 24000 TR MN F MAIN a LU L E Precisions wir na NS lt Automate du robot Fig 12 8029A 310554 21
34. Fig 32 310554 51 Cable d interface avec robot Le c ble d interface robot 617829 mesure 12 2 m de long La fig 33 montre le cable a 9 fiches et identifie les signaux d interface du cable Accessoires BLINDAGE ROUGE VERT NOIR VERT NOIR ORANGE NOIR ROUGE BLEU BLANC NOIR BLANC SCH MA DE CONNEXION Fig 33 52 310554 Ba R f No 617829 O rd O O1 BR ND FONCTION DE R F RENCE BLINDAGE RELI LA GAINE DU CONNECTEUR R GULATION DE VITESSE ANALOGIQUE 0 10 V CC SIGNAL DE VITESSE REELLE 0 10 V CC CC COMMUN NON UTILIS SIGNAL DE COMMANDE DE MARCHE ENTR E RELAIS D ALARME SORTIE RELAIS D ALARME NON UTILIS COMMANDE MARCHE NEUT COM 8031A Accessoires Liste des buses pour le distributeur tourbillonnaire Le tableau 7 donne une liste compl te des buses destin es au distributeur PrecisionSwirl Tableau 7 Buses Diam tre de l orifice 241813 1 3 0 051 241814 1 4 0 055 241816 1 8 0 070 918601 0 38 0 015 nn 918603 0 48 0 019 l 918605 0 58 0 023 918607 0 68 0 027 076 0080 UE 089 0085 918612 1 0 039 918613 1 1 0 043 120087 Ref No 241569 kit de reparation du roulement No Piece rep No Description Qt 1 617825 OUTIL poussoir 1 2 617826 OUTIL support d accouplement 1 3 617828 O
35. I0050 0 531 a pm gt 0 531 REMARQUE En cas d utilisation d une vanne de distribution diff rente utiliser TI0386 un adaptateur 3 4 16 SAE 37 pour le montage du distributeur Fig 8 tourbillonnaire Pour fixer le distributeur tourbillonnaire sur l outil proc der 3 Fixer la vanne de distribution sur le distributeur tourbil comme suit lonnaire en serrant le raccord tournant 3 4 16 37 SAE 1 Aligner le distributeur sur les pions de centrage du bras du robot 2 Serrer les deux vis M5 x 0 8 fixant le distributeur sur le 4 S assurer que le raccord est bien serr pour viter toute bras du robot fuite REMARQUE La vanne de distribution doit aussi tre fix e sur un support suppl mentaire Le raccord tournant n est pas con u pour supporter le Pour plus de d tails sur la sp cification se reporter la rubri poids de la vanne de distribution que Dimensions page 60 18 310554 Installation des c bles lectriques 2 Brancher le cable du distributeur tourbillonnaire 16 8 m sur la prise du CABLE MOTEUR Voir la Fig 10 ATTENTION N effectuer les branchements sur l unit de commande que si l alimentation lectrique est coup e 3 Contr ler le branchement pour tre sur que le cable est branch correctement Branchement du c ble de commande moteur Les c bles de commande moteur sont fournis en quatre lon 4 Poser le c ble de commande moteur et se conformer gueurs 1 8 m 2 7 m 4
36. Manuel d instructions Liste des pi ces Graco Module PrecisionSwirl omnes vo Pi ce No 241658 RES GE Pression maximum de service produit 24 1 MPa 241 bars Brevet U S No 6 499 673 S Lire les mises en garde et instructions De Voir la Liste des mod les la page 2 et la aa Table des mati res a la page 3 oe MAIN RUN ENABLE Q e CONTROL SELECT MANUAL SPEED CONTROL AUTOMATIC MANUAL Q O PrecisionSwirl T10381 8037B Distributeur tourbillonnaire Unit de commande PrecisionSwirl PrecisionSwirl QUALIT D MONTR E TECHNOLOGIE DE POINTE GRACO N V Industrieterrein Oude Bunders Slakweidestraat 31 3630 Maasmechelen Belgium COPYRIGHT 1999 GRACO INC Liste des mod les Distributeurs mont s sur un outil R f No 241658 s rie A Ensemble de distribution tourbillonnaire et de commande Kit comprenant 233123 243403 617829 617870 et 918616 R f No 243402 s rie C Distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl d calage de 0 3 mm du raccord pour les petites largeurs de cordon Applications types sertissage after hem etc R f No 243403 s rie C Distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl d calage de 0 7 mm du raccord pour les grandes largeurs de cordon Typique pour les joints masti
37. UTIL support moteur 1 4 241517 OUTIL extracteur d accouple 1 ment 5 115740 OUTIL extracteur de roulement 1 6 115741 COLLE 1 Vannes de distribution conseill es Vanne de distribution R f No Manuel 1K Ultra Lite 243482 308876 EnDure temperature ambi 244910 ante ou r gul e l eau EnDure 120 volts chauffage 244961 lectrique EnDure 230 volts chauffage 244962 lectrique 309376 R f 246292 palier support pour tube kit de r paration raccord 0 7 mm grand format No rep AUNI Pi ce No 241466 C20084 241465 15B619 Description Qt RACCORD JOINT TORIQUE 011 EPDM TUBE JOINT Viton REMARQUE Kit de r paration r f No 918620 fourni avec soufflet 196008 en Buna N R f 246293 palier pour tube kit de r paration raccord 0 3 mm petit format No rep ND ch Pi ce No 243256 C20084 241465 15B619 Description Qt RACCORD JOINT TORIQUE 011 EPDM TUBE JOINT Viton L REMARQUE Kit de r paration r f No 243437 fourni avec soufflet 196008 en Buna N R f No 246290 kit soufflet d tanch it No rep 1 Pi ce No 15B619 Description Qt JOINT Viton 12 REMARQUE Kit de r paration r f No 243647 fourni avec soufflet 196008 en Buna N Adaptateurs pour vanne de distribution No rep 1 2 3 A Pi ce No 197504 197842 198323 198324 Description Qt Adaptateur droit pour bride 1
38. c R f No 918616 s rie D Unit de commande PrecisionSwirl C bles R f No 241954 C ble de rallonge moteur de 1 8 m R f No 241955 C ble de rallonge moteur de 2 7 m R f No 233123 C ble de rallonge moteur de 4 6 m R f No 617870 C ble de rallonge moteur de 16 8 m R f No 617829 C ble d interface robot de 12 2 m 2 310554 Montage sur outil mr O CVO Fig 1 8130B Table des mati res Mises en garde wt cur er Ni bare hutesaussss D ballage et r emballage D ballage du mat riel R paration et r emballage du mat riel Aper u du module PrecisionSwirl Fonctionnalit s du module PrecisionSwirl PrecisionSwirl dans un systeme robotise de base Installation de unite de commande Pr paratifs d installation de l unit de commande Montage de l unite de commande Mise la terre de la commande Branchement de l unit de commande sur une source lectrique Contr le de la r sistance entre l unit de commande et la v ritable prise de terre Installation de la vanne de distribution Montage de la vanne de distribu
39. cable du distributeur tourbillonnaire du cable de l unit de commande Voir Fig 10 page 19 EERSTEN 5 S parer le distributeur tourbillonnaire de la vanne de distribution au niveau du raccord tournant 3 4 16 REMARQUE Un kit d outillage 918620 est n cessaire D poser le distributeur tourbillonnaire sur un tabli pour remplacer le roulement de support du pour effectuer les op rations suivantes tube 6 D monter la buse 15 REMARQUE Voir les informations sur les Pi ces aux pages 48 49 pour effectuer le d montage et 7 Pour le mod le 918330 uniquement enlever le d flec le remontage du distributeur tourbillonnaire teur 14 8 Pour tous les autres mod les enlever le garde buse 80 IRS EN GAR AS et la garniture d tanch it 140 DANGER D ELECTROCUTION 9 D monter les quatre vis 7 et rondelles d arr t 5 L installation et l entretien de cet appareil S parer le carter inf rieur 8 de la partie moteur 6 n cessitent l acc s des pieces qui peuvent provoquer une decharge electrique ou autre 10 Enlever le chapeau d entr e 2 de la carter sup rieur 3 blessure grave L acc s a l unit de comman en d couvrant ainsi le haut du tube 13 de doit tre r serv a des lectriciens quali fi s REMARQUE Le raccord tournant 1 peut rester mont sur le chapeau d entr e A MISE EN GAR DE 11 Remonter la buse sur le tube sans serrer puis appuyer ou tapoter sur la buse pour fa
40. co agr l acheteur et utilisateur initial Sauf garantie sp ciale accrue ou limit e publi e par Graco Graco r parera ou remplacera pendant une p riode de douze mois compter de la date de vente toute pi ce du mat riel jug e d fectueuse par Graco Cette garantie s applique uniquement si le mat riel est install utilis et entretenu conform ment aux recom mandations crites de Graco Cette garantie ne couvre pas et en cela la responsabilit de Graco ne saurait tre engag e l usure normale ou tout dysfonction nement dommage ou usure dus a un d faut d installation une mauvaise application l abrasion la corrosion un entretien inad quat ou mauvais une n gligence un accident un bricolage ou le remplacement de pieces par des pi ces d une origine autre que Graco Graco ne saurait tre tenu pour responsable en cas de dysfonctionnement dommage ou usure dus lincompatibilit du mat riel de Graco avec des structures accessoires quipements ou mat riaux non fournis par Graco ou encore dus un d faut de conception de fabrication d installation de fonctionnement ou d entretien de structures d accessoires d quipements ou de mat riaux non fournis par Graco Cette garantie s applique condition que le mat riel objet de la r clamation soit retourn en port pay un distributeur Graco agr pour v rification du d faut signal Si le d faut est reconnu Graco r parera ou remplacera gratuiteme
41. ctionnement Proc dure de d compression MISE EN GARDE DANGER LI AU PRODUIT Pour r duire les risques de blessures porter des lunettes gants et v tements de s curit pour installer faire fonctionner ou entretenir le distributeur tourbillonnaire DANGER D INJECTION La pression du syst me doit tre rel ch e manuellement pour emp cher tout d mar rage ou pulv risation inopin e Du produit sous haute pression risque d tre inject Sous la peau et de causer des blessures graves Pour r duire les risques de blessures par injection projection de produit ou pi ces en mouvement suivre la Proc dure de d compression lors de chaque D compression Arr t de la pulv risation distribution Installation ou nettoyage de la buse V rification ou entretien d un quipement du syst me DANGER DES FLUIDES SOUS PRESSION Les hautes pressions peuvent causer des blessures graves Veiller ouvrir le distribu teur tourbillonnaire lors du d marrage du syst me pour diminuer la pression pouvant survenir dans le syst me du fait de la dilata tion du produit Cette proc dure indique comment rel cher la pression du distributeur tourbillonnaire Consulter la documentation de l unit d alimentation ou du syst me pour conna tre les ins tructions de d compression pour l ensemble du syst me Observer cette proc dure chaque arr t du distributeur tourbillonnaire et avant tout contr le ou r glage d une
42. documentation applicable lors de l installation e Utiliser uniquement l unit de commande PrecisionSwirl de Graco avec l applicateur PrecisionSwirl MISE EN GARDE DANGER EN CAS DE MAUVAISE UTILISATION DE L EQUIPEMENT L unit de commande PrecisionSwirl p se env 10 7 kg Faire attention en montant ou en manipulant l unit de commande afin d viter tout dommage mat riel ou corporel 12 310554 Montage de l unit de commande Choisir un emplacement de montage pour l unit de commande PrecisionSwirl Garder ce qui suit a l esprit ll faut disposer d un espace suffisant pour le montage et l utilisation de l appareil e Monter l unit de commande entre 0 6 et 1 7 m du sol e S assurer que tous les cables lectriques atteignent les composants sans tre tendus e Veiller ce que l espace disponible pour r parer entretenir et faire fonctionner le robot et l applicateur est suffisant La r glementation lectrique National Electrical Code stipule que l espace libre en face de l unit de commande doit tre de 91 4 cm e Veiller ce qu il y ait assez de place autour de l unit de commande pour y faire passer les tuyauteries de produit et c bles raccord s aux autres composants e Veiller ce que l alimentation lectrique appropri e soit accessible ais ment et en toute s curit Fixer l unit de commande PrecisionSwirl l aide de quatre vis de 6 mm 1 4 in v
43. e heure ATTENTION 2 D monter le garde buse 80 3 D monter la buse 15 Ne pas d passer 1 36 1 69 N m lors du serrage de la buse Le tube risquerait d tre endommag en cas de d passement de cette limite de serrage 4 Soulever la garniture d tanch it 140 et la faire coulisser par dessus le filetage du tube de produit 13 14 Remonter le distributeur tourbillonnaire sur la vanne de distribution S assurer que le raccord male SAE de 5 Examiner l tat de surface du roulement du tube Si 3 4 16 37 sur la vanne de distribution est exempt le produit a l air d tre pollu remplacer le roulement et de r sidu de produit augmenter la fr quence des changements de garniture 310554 41 R f No 918616 unit de commande PrecisionSwirl Pour toute information suppl mentaire se reporter aux pages 43 46 No rep O1 R ND O 18 19 20 21 Pi ce No 241487 194896 241580 241600 617771 241599 C19949 115237 617777 617778 617779 617780 617781 617782 617783 617775 617776 42 310554 Description COFFRET PrecisionSwirl ETIQUETTE panneau avant PANNEAU commande CONNECTEUR moteur JOINT bride connecteur lectrique 14 CONNECTEUR robot VIS SHC 4 40 x 25 COMMUTATEUR tension rotatif VOYANT embase alimentation directe VERRE voyant blanc 7 8 VERRE voyant vert 7 8 LAMPE incandescence 24V EMBASE COMMUTATEUR 1
44. e robot dans ce manuel Cable de moteur flexible de 1 8 2 7 ou 4 6 m pour montage sur robot PrecisionSwirl Cable moteur de 16 8 m PrecisionSwirl Vanne distribution non comprise Robot a mastic Automate commandant le robot 0 Systeme d alimentation produit 1 Collecteur d alimentation produit O1 RDM ON O Aper u du module PrecisionSwirl A VE Fig 3 8024B 310554 11 Installation de l unit de commande Pour installer l unit de commande il faut e Pr parer l installation de l unit de commande e Monter l unit de commande e Relier l unit de commande a la terre lectriquement e Brancher l unit de commande sur une source lectrique e Contr ler la r sistance entre la commande et la vraie terre MISE EN GARDE a DANGER D ELECTROCUTION L installation et l entretien de cet appareil n cessitent l acc s des pi ces qui peuvent provoquer une d charge lectrique ou autre blessure grave L acc s l unit de commande doit tre r serv des lectriciens qualifi s Pr paratifs d installation de l unit de commande Avant d installer unit de commande e Consulter les manuels des composants pour les donn es sp cifiques exig es p ex pour un robot Les donn es figurant ici ne concernent que l unit de commande PrecisionSwirl e Veiller disposer de toute la
45. ee 2132 Pion de position NS 2181 nement 8040A Fig 16 32 310554 Changement de potentiometre Remplacer le potentiometre comme suit 1 10 Introduire le potentiom tre par l arri re du trou pratiqu dans la porte du coffret et le tourner de mani re que les bornes 1 et 3 soient orient es env 4h30 vu de derri re Voir la Fig 17 Remonter la rondelle d arr t et l crou sur l arbre et fixer le potentiom tre sur la porte Sur avant de la porte tourner l arbre du potentiom tre dans le sens antihoraire jusqu en but e Mettre le vernier 0 00 et le monter sur l arbre du potentiom tre l ergot tant enfonc dans le trou borgne pratiqu dans la porte Serrer la vis sans t te du vernier non visible sur l arbre V rifier si le potentiom tre est tourn compl tement dans le sens antihoraire quand le vernier indique 0 00 Desserrer la vis sans t te et repositionner l arbre et le vernier si n cessaire puis resserrer la vis Brancher les fils sur le potentiom tre Fermer et verrouiller la porte de l unit de commande Mettre le syst me sous tension l aide du coupe circuit principal Mettre l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE l unit de commande tant ainsi mise sous tension V rifier si le potentiom tre fonctionne bien en mode MANUEL Remettre le distributeur tourbillonnaire et l unit de commande en conditions de marche normales S Bornes 1 et 3 K gt 2181
46. ema de c blage C blage de l automate moteur fils 200 238 85 264 VAC 50 60 HZ 2061 2081 2081 12V SWIRL J2 12 fra Ds A 2172 2172 2181 GND 207 FILTER ROBOT 50411 7 W ANALOG Er OVDE Chi CR2 Ee 2231 q 1 2232 1 E 2233 fer 4 1 AUTO 2261 O CR1 2361 11 9 CR2 CR3 ro 2381 7 6 2382 7 2362 2082 2182 2182 2292 OF 10 L2 N 2062 2082 2132 2132 Q 2132 d 2132 Q 2132 H 2132 A COM 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 212 213 214 215 276 211 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 Schema de cablage Cablage de l automate moteur fils 250 288 2540 MP J 2550 MP L 2560 MP K 2580 MP A 2590 MP B 2600 MP C 2680 RUN NEU COM 9 2700 0movDoe OUTPUT 8 3 2730 DC COM H EXTERNAL GRACO SWIRL CONTROL AUTOMATIC 2 0 10VDC INPUT IY SSES lt Si RUN V E 2361 e ALARM RELAY OUT 7 6 C 2381 e ALARM RELAY IN 310554 57 L gende des sch mas de c blage EXTERNAL AUTOMATIC CONTROL EE RUN NEU COM MARCHE NEU COM 12V SWIRL 12 V ROTATION 58 310554 Dimensions de l unit de commande R f No 918616 unit de commande PrecisionSwirl 4 X 8 mm diam tre 4 X 0 31 406 mm
47. er sup rieur 40 310554 Entretien du distributeur tourbillonnaire 8 Remonter le carter inf rieur 8 sur le moteur 6 l aide 15 Brancher le c ble du distributeur tourbillonnaire sur le de quatre vis 7 et rondelles d arr t 5 Serrer les vis cable de la commande moteur 71 88 Nm 16 Pour remettre le distributeur tourbillonnaire sous tension 9 Surle mod le 918330 uniquement monter le d flec Murs effectuer les op rations a et b comme suit teur 14 sur l extr mit d couverte du tube 13 10 Sur tous les autres mod les monter la garniture a Rebrancher le c ble de commande moteur sur d tanch it 80 et le garde buse 140 EL d conmancde b Sur l unit de commande mettre l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE 17 Ouvrir l alimentation produit vers le distributeur tourbil lonnaire 18 V rifier le distributeur tourbillonnaire fonctionne correc Ba tement Fig 25 D tail du d flecteur et de la buse g 44 19 Remettre le distributeur tourbillonnaire en conditions de a marche normales Buse 11 Monter la buse 15 sur le tube 13 Serrer la buse Remplacement du soufflet d tanch it 1 36 1 69 N m 12 Monter le garde buse 80 1 Enlever l exces de produit adh rant a la garniture d tanch it 140 et au garde buse 80 13 Laisser le Loctite ana robie durcir pendant un
48. es voir Fig 2 La forme du cordon d pend de la taille de la buse de la composition du produit du d bit de l ecartement et de la vitesse du moteur du distributeur tourbillonnaire La buse oscillante du distributeur tourbillonnaire est capable de d poser un cordon de produit spiral ad hoc sur des surfaces verticales et horizontales Le distributeur tourbillonnaire est suffisamment petit pour appliquer du mastic ou de la colle sur n importe quelle surface ou mat riau et peut tre pilot pour suivre n importe quel parcours programmable s rie de fentes de sillons ou m me un labyrinthe de lignes droites d angles aigus de contours de courbes de coins et d ouvertures Voir la Liste des buses page 53 indiquant les tailles dispo nibles Le produit alimentant le distributeur tourbillonnaire est fourni g n ralement par un syst me d alimentation dot d une pompe deux l vateurs et pouvant tre quip de filtres d une r gulation de temp rature et d un collecteur d alimen tation 10 310554 8128B Fig 2 PrecisionSwirl dans un syst me robotis de base La figure 3 montre les composants du PrecisionSwirl dans un syst me robotis de base Dans la liste suivante figurent les composants du PrecisionSwirl No Description Rep Unit de commande PrecisionSwirl Distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl Cable de commande automatique PrecisionSwirl Appele aussi cable d interfac
49. i peuvent provoquer une d charge lectrique ou autre blessure grave L acc s l unit de comman de doit tre r serv des lectriciens quali fi s 3 Fermer et verrouiller la porte de l unit de commande 2 Brancher les connecteurs sur la carte de commande de rotation Voir la Fig 18 pour identifier les fils 1 Couper l alimentation lectrique au coupe circuit 4 Mettre le syst me sous tension l aide du coupe circuit principal principal 2 Sur l unit de commande mettre l interrupteur D PRINCIPAL sur ARR T 5 Mettre l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE l unit de commande tant ainsi mise sous tension 3 D verrouiller et ouvrir la porte de l unit de commande 6 V rifier si la plaquette des relais fonctionne correcte 4 D brancher les connecteurs de la carte de commande ment de cotation 5 Prendre un tournevis et faire levier sur les coupelles 7 Remettre l unit de commande en conditions de marche plastique du tableau pour extraire le tableau du rail din normales 34 310554 Entretien du panneau Changement du filtre RFI D montage du filtre RFI D monter le filtre RFI comme suit MISE EN GARDE DANGER D ELECTROCUTION L installation et l entretien de cet appareil n cessitent l acc s des pieces qui peuvent provoquer une d charge lectrique ou autre blessure grave L acc s l unit de comman de doit tre r serv a des lectriciens quali fi s
50. ignal de commande de 24 volts MARCHE VALIDATION de la part du robot le moteur du distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl d marrera et atteindra sa pleine vitesse au bout d env une seconde Le moteur du distributeur tourbillonnaire s arr te quand le signal de commande de 24 volts MARCHE VALIDATION est rappel 4 Laisser l unit de commande en l tat en marche normale Quitter le mode automatique Pour quitter le mode de distribution automatique et inactiver le module 1 Appuyer sur le bouton STOP rouge 2 Mettre le s lecteur CONTROL SELECT sur MANUEL 3 S assurer que le voyant vert RUN de l unit de com mande repr sent a la fig 13 est bien teint Mode manuel 1 S assurer que le voyant POWER de l unit de com mande repr sent a la Fig 13 est bien allum Si ce n est pas le cas positionner l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE ce qui a pour effet de mettre l unit de commande PrecisionSwirl sous tension 2 Mettre le s lecteur CONTROL SELECT sur MANUEL MISE EN GARDE Le syst me est maintenant pr t distribuer le produit Veillez ce que la distribution du produit ne pr sente aucun risque pour les personnes et le mat riel avant de d marrer 3 Appuyer sur le bouton poussoir noir MARCHE VALIDA TION S assurer que le voyant vert RUN de Tune de commande repr sent a la Fig 13 est bien allum Le moteur du distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl d ma
51. ineux et s lecteur page 30 e Ampoule page 30 e Interrupteur PRINCIPAL page 31 e Potentiometre page 32 REMARQUE Voir les informations Pi ces aux pages 42 43 et 46 lors de l entretien de l unit de commande D montage du bouton lumineux et du commutateur MISE EN GARDE DANGER D ELECTROCUTION L installation et l entretien de cet appareil n cessitent l acc s des pi ces qui peuvent provoquer une d charge lectrique ou autre blessure grave L acc s l unit de comman de doit tre r serv des lectriciens quali fi s 1 Couper l alimentation lectrique au coupe circuit principal 2 Sur l unit de commande mettre l interrupteur PRINCIPAL sur ARRET 3 D verrouiller et ouvrir la porte du coffret de l unit de commande 4 Debrancher les fils des bornes de la plaque de fixation Voir les rep res d identification des fils sur les Fig 27 et 28 Si n cessaire rep rer les fils avec une tiquette pour faciliter leur rebranchement apr s le changement de fixation 5 Desserrer les vis fixant la plaque sur la porte Faire tourner la plaque dans le sens antihoraire concernant le protege verre ou l actionneur du commutateur S parer les deux parties de la plaque de fixation et les d tacher de la porte Changement de bouton lumineux et de commutateur 1 Effectuer les op rations 3 5 ci dessus dans l ordre inverse 2 Voir les rep res d identification des fils
52. ir et la garantie ne jouera pas Orifice de 22 mm 7 8 de diam pour l alimentation energetique AUTOMATIC CONTROL CABLE Fig 6 Faire realiser le branchement de la commande PrecisionSwirl sur une source lectrique reli e a la terre et repondant aux imp ratifs de service suivants par un lectricien qualifi 3 l aide d un fil de 16 AWG ou plus brancher l alimenta tion lectrique sur les bornes L1 tension L2 neutre de r ae l unit de commande PrecisionSwirl Voir fig 7 Vca 100 240 4 Utiliser une gaine pour assurer l tanch it au point de 50 60 passage des fils dans l unit de commande REMARQUE Tout raccord utilis pour le branchement Amp pleine charge 0 42 120 V CA d un cable lectrique ou une gaine pour le c blage lectrique sur l unit de commande doit tre pourvu d un joint tanche aux liquides REMARQUE L alimentation lectrique de l unit de com 5 Mettre le syst me sous tension l aide du coupe circuit mande doit tre quip e d un interrupteur principal verrouillable sur arr t ou se faire par le biais d un c ble muni d une prise complete m le 6 Mettre l interrupteur marche arr t sur MARCHE pour et femelle mettre l unit de commande sous tension 310554 15 Installation de l unit de commande Branchement de l unit de commande sur une source lectrique suite BEE EEEER 555 5 5 OO0O0000000000 BERR EERE REGS
53. ire sortir extr mit du tube du moteur 6 Pour r duire les risques de blessures graves lors de chaque d compression toujours suivre la Proc dure de d compression de la page 27 12 Enlever la buse et d monter le tube 13 de la carter sup rieur 3 o D 13 Enlever le joint torique 12 plac sur le tube 13 1 Couper l arriv e de produit au distributeur tourbillonnaire 14 Enlever les quatre vis 4 et rondelles d arr t 5 et 2 Rel cher la pression produit du syst me s parer le moteur 6 de la carter sup rieur 3 38 310554 Entretien du distributeur tourbillonnaire Changement du roulement du tube Il y a trois roulements billes dans le distributeur tourbillon naire PrecisionSwirl deux dans le moteur et un dans accouplement moteur monte sur le support du tube Seul le roulement de support du tube peut tre d mont et remplac sur distributeur tourbillonnaire Le roulement du tube ne doit pas tre d mont si l on n a pas de roulement de rechange sous la main MISE EN GARDE Le r parateur doit utiliser l outillage appropri pour viter d endommager les roulements L outillage est compris dans le kit de reparation des roulements 241569 Demontage du roulement de support du tube D monter le roulement de support du tube comme suit 1 Mettre le moteur sur l outil de support de l accouplement Voir Fig 21 2 Prendre le dispositif a poussoir po
54. iss es dans les trous de 8 mm 0 31 de diam pratiqu s dans les brides de montage Voir l espacement entre les trous de l unit de commande la fig 4 Installation de l unit de commande Montage de l unit de commande suite Trous de fixation 4 X 8 mm diam 4 X 0 31 152 4 mm 368 3 mm 406 4 mm 368 3 mm 406 4 mm REMARQUE Le trait en pointilles repre sente l ouverture de montage de l unit de commande REMARQUE L unit de commande doit tre facilement accessible et implant e entre 0 6 et 1 7 m au dessus du sol AUTPMATIC CONTROL CABLE POWER SUPPLY Connecteur du Orifice de 22 mm 7 8 de Connecteur du c ble n c ble moteur diam Pour l alimentation de commande du robot nerg tique Fig 4 8037B 310554 13 Installation de l unit de commande Mise la terre de l unit de commande TA MISE EN GARDE DANGERS D INCENDIE D EXPLOSION ET DE DECHARGE ELECTRIQUE Pour r duire les risques d incendie d explo sion ou de d charge lectrique e L unit de commande PrecisionSwirl doit tre branch e sur une veritable prise de terre La terre du syst me lectrique ne suffit peut tre pas Tous les fils de terre doivent avoir
55. l autom 310554 25 Fonctionnement du module PrecisionSwirl R glage du r gime du moteur du distributeur tourbillonnaire R gler le r gime du distributeur tourbillonnaire en mode manuel ou automatique comme indiqu dans les para graphes suivants Mode manuel R gler le regime moteur en tournant le bouton MANUEL SPEED CONTROL du boitier de commande Voir fig 13 Tourner le bouton dans le sens horaire pour augmenter le regime et dans le sens antihoraire pour le diminuer Se reporter au graphique de vitesse Fig 14 pour trouver le reglage manuel adequat permettant d obtenir la vitesse moteur d sir e Mode automatique Se reporter au graphique de vitesse Fig 14 pour trouver le r glage de tension ad quat permettant d obtenir la vitesse moteur d sir e Le regime moteur augmente quand la ten sion du signal de r gulation augmente et il diminue quand la tension du signal de regulation diminue MISE EN GARDE Un d passement de la tension maximum du signal ana logique de r gulation de vitesse peut endommager l auto mate du moteur 0 10 VOLTS R gulation du r gime moteur PrecisionSwirl 24 22 20 S 18 T x lt 16 Z 14 co 12 2 10 Lu LL 8 5 6 F 4 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Signal analogique de vitesse mis par le robot volts CC OU R glage de commande manuelle Fig 14 26 310554 Fon
56. le produit Montage de la vanne de distribution Fixer la vanne de distribution sur un support fixe ou sur le bras du robot l aide de deux vis six pans creux 38 et rondelles plates 39 REMARQUE Le client doit fournir une vanne pneumatique 4 voies excit e par un signal marche arr t s par transmis via le robot afin de r guler le d bit de produit Branchement des conduites d air sur la vanne de distribution Brancher solidement les conduites dar sur les orifices d air F de la vanne de distribution Veiller bien brancher les conduites d air sur les ports correspondants Branchement du flexible produit sur la vanne de distribution Brancher solidement le flexible produit sur l entr e de la vanne de distribution A Consulter les manuels de vanne de distribution 308876 et 309376 310554 17 Installation du distributeur tourbillonnaire sur un outil nr er Sch ma de montage Raccord tournant 3 4 16 37 SAE Orifices de goupille 6 mm 0 25 in 0 800 Support du bras du ww robot avec trou de _ a montage de l orbiteur C W PR o Fil IR o D CAT Vis M5 X 0 8 1 40 0 519 W P a Jee L J yi T
57. manuel D FAUT MOTEUR MARCHE Le moteur ne fonctionne pas ou fonctionne en dessous de la vitesse rouge minimum Ka ARRET Le moteur fonctionne correctement 310554 23 Fonctionnement du module PrecisionSwirl 4 K POWER MOTOR FAULT RUN O O MAIN RUN ENABLE STOP 7 PrecisionS wir OI 8030A Fig 13 R glage des modes de fonctionnement REMARQUE le d bit de produit et le d bit MARCHE ARR T ne sont pas r gul s par le distri buteur tourbillonnaire PrecisionSwirl Ils doivent tre r gul s par les autres inter Le module PrecisionSwirl a deux modes de fonctionnement faces Contactez votre distributeur Graco pour demander de l aide e Mode automatique permet au distributeur tourbillon naire PrecisionSwirl d tre command par une source de signaux d port e telle qu une commande de robot Le r gime moteur peut tre r gul par un signal analogique de 0 10 V CC Le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl est inactif tant que l on appuie pas sur le bouton poussoir MARCHE VALI DATION de l unit de commande Le seul moment o le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl peut produire un cordon spiral de produit est lorsque le bouton MARCHE VALIDATION est enfonc en mode soit automatique soit ma
58. mple solvant chiffons et essence En cas de formation d etincelles statiques ou si vous ressentez une d charge lectrique en utilisant lappa reil cessez imm diatement la distribution Ne pas r utiliser l appareil tant que vous n avez pas identifi et r solu le probl me Veiller ce que toutes les prestations lectriques soient r alis es par un lectricien qualifi Tous les contr les installations et entretiens doivent tre r alis s uniquement par un lectricien qualifi Veiller ce que tout l quipement lectrique soit install et utilis conform ment la r glementation en vigueur S assurer que l alimentation lectrique a bien t coup e avant d intervenir sur le mat riel Avant de mettre l appareil en service teindre toute flamme ou veilleuse pouvant se trouver dans la zone de distribution Ne pas fumer dans la zone de distribution Maintenir tout liquide l cart des composants lectriques Couper l alimentation lectrique l interrupteur principal avant de mettre l quipement en RUN DANGERS LI S AUX PRODUITS TOXIQUES Des produits dangereux ou des vapeurs toxiques peuvent provoquer des blessures graves voire la mort par pulv risation dans les yeux ou sur la peau inhalation ou ingestion Assurer une bonne ventilation pour viter l accumulation de vapeurs inflammables manant du produit distribu Conna tre les dangers sp cifiques au prod
59. n des composants Voir Entretien Nettoyage de la buse et du d flecteur 310554 quotaten Examen de la carter inf rieur de l applicateur surtout derri re le d flecteur Enlever le produit se trouvant derri re le deflecteur pour emp cher qu il ne p n tre dans le roule ment du tube Entretien Examiner l tat de la garniture d tanch it 310554 quotidien Entretien Nettoyer la garniture d tanch it 310554 quotidien Entretien Examen des cables et flexibles 310554 hebdomadaire Entretien Examen de la vanne de distribution pour d celer les fuites 308876 hebdomadaire 309376 Tous les mois Changer la garniture d etancheite 310554 3 6 mois Entretien de la vanne de distribution 308876 309376 Annuellement Remise en tat de l applicateur PrecisionSwirl 310554 Les intervalles d pendent des facteurs de charge de production et des caract ristiques du produit Pour les applications des vitesses sup rieures a 16000 tr mn remettre l applicateur en tat tous les six mois La fr quence des entretiens pr ventifs de la garniture d tanch it d pend du produit et des param tres d application Des changements plus fr quents peuvent s av rer n cessaires pour des produits difficiles 310554 29 Entretien de l unit de commande Entretien de l unit de commande Cette section du manuel fournit des informations sur les composants suivants de l unit de commande e Bouton lum
60. n permanence En arr tant le moteur apres chaque cycle de distribution on r duit l usure des roulements et l augmentation de temp rature 310554 27 Guide de d pannage Certaines solutions obligent d monter la vanne de distribution ou le distributeur tourbillonnaire Toujours rel cher la pression du syst me avant d effectuer ces op rations MISE EN GARDE Pour r duire les risques de blessures graves chaque d compression toujours suivre la Proc dure de d compression page 27 Pour r duire les risques de blessures graves chaque d montage changement contr le nettoyage ou mani pulation de la buse de quelque mani re que ce soit toujours d brancher le c ble de commande moteur de l unit de commande voir la fig 9 page 19 ou mettre l unit de commande en mode de fonctionnement MANUEL a l aide du s lecteur SELECTION DE COMMANDE voir Fig 13 page 24 Informations sur le guide de d pannage Le tableau 3 donne des informations de d pannage Pour les autres probl mes de d pannage appelez votre distributeur Graco Tableau 3 D pannage Pas de distribution de produit La buse est bouch e Changer la buse H manque du produit ou de la Contr ler le syst me d alimentation en produit pression Le tuyau distributeur est cass ou Remettre le distributeur tourbillonnaire en tat bouch ll y a un d faut sur la vanne de distri Consulter le manuel de vanne de distri bution bu
61. nt toutes les pi ces d fec tueuses Le mat riel sera retourn l acheteur d origine en port pay Si l examen du mat riel ne r v le aucun d faut de mati re ou de fabrication les r parations seront effectu es un cout raisonnable pouvant inclure le cout des pieces de la main d uvre et du transport CETTE GARANTIE EST UNE GARANTIE EXCLUSIVE QUI REMPLACE TOUTE AUTRE GARANTIE EXPRESSE OU IMPLICITE COMPRENANT MAIS SANS S Y LIMITER UNE GARANTIE MARCHANDE OU UNE GARANTIE DE FINALITE PARTICULIERE La seule obligation de Graco et le seul recours de l acheteur pour tout d faut relevant de la garantie sont tels que d j d finis ci dessus L acheteur convient ou aucun autre recours pour la liste nayant aucun caract re exhaustif dommages indirects ou cons cutifs que manque gagner perte de march dommages corporels ou mat riels ou tout autre dommage indirect ou cons cutif ne sera possible Toute action au titre de la garantie doit intervenir dans les deux 2 ans compter de la date de vente GRACO NE GARANTIT PAS ET REFUSE TOUTE GARANTIE RELATIVE LA QUALIT MARCHANDE ET UNE FINALIT PARTICULIERE EN RAPPORT AVEC LES ACCESSOIRES EQUIPEMENTS MATERIAUX OU COMPOSANTS VENDUS MAIS NON FABRIQUES PAR GRACO Ces articles vendus mais non fabriqu s par Graco tels que les moteurs lectriques commutateurs flexibles etc sont couverts par la garantie s il en existe une de leur fabricant Graco fournira l achete
62. nuel Quand le bouton STOP est enfonc le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl redevient inactif et ne d bite plus de produit e Mode manuel permet au distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl de d biter un cordon spiral quand on appuie sur le bouton MARCHE VALIDATION de lunite de commande Le mouvement tourbillonnaire continue Les proc dures de ce chapitre permettent de configurer le jusqu ce qu on appuie sur le bouton STOP module pour un fonctionnement manuel ou automatique 24 310554 Fonctionnement du module PrecisionSwirl Mode automatique Entr e du mode automatique Pour mettre le module PrecisionSwirl en mode automatique MISE EN GARDE Vous allez mettre le syst me sous contr le du robot Veillez ce que la distribution du produit ne pr sente aucun risque pour les personnes et le mat riel avant de d marrer 1 S assurer que le voyant POWER de l unit de com mande repr sent Fig 13 est bien allum Si ce n est pas le cas positionner l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE ce qui a pour effet de mettre l unit de commande PrecisionSwirl sous tension 2 Mettre le s lecteur SELECTION COMMANDE sur AUTOMATIQUE 3 Appuyer sur le bouton poussoir noir MARCHE VALIDA TION S assurer que le voyant vert RUN de l unit de commande repr sent la Fig 13 est bien allum Le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl est mainte nant activ Quand il recevra un s
63. on lumineux et de commutateur 30 D montage d une ampoule 30 Changement d ampoule 30 D montage de l interrupteur PRINCIPAL 31 Changement de l interrupteur PRINCIPAL 31 D montage du potentiom tre 32 Changement de potentiom tre 32 Entretien du panneau 33 Entretien du panneau de commande 33 D montage de la carte de commande rotation 34 Changement de la carte de commande rotation 34 D montage du filtre RFI 35 Changement du filtre RFI 35 D montage des relais 36 Changement des relais 36 D montage des fusibles 37 Changement de fusibles or Entretien du distributeur tourbillonnaire 38 Entretien du distributeur tourbillonnaire 38 D montage du distributeur tourbillonnaire 38 Changement de roulement du tube 39 D montage du roulement de support du tube 39 Montage du roulement de support du tube 40 Remontage du distributeur tourbillonnaire 40 Remplacement du soufflet d tanch it 41 310554 3 Pi ces du distributeur tourbillonnaire Accessoires 4 Table des mati res Pi ces de l
64. pi ce quelconque du syst me ceci afin de r duire les risques de blessures graves 1 Fermer l alimentation produit Observer la Proc dure de d compression figurant dans le manuel d instructions d alimentation produit 2 S assurer que toutes les vannes de produit sont ouvertes 3 S assurer que l alimentation d air de la pompe est coup e ARRET 4 Arr ter l unit de conditionnement de la vanne de distri bution automatique Voir la documentation de l unit de conditionnement pour plus d informations 5 Actionner plusieurs fois la vanne de distribution PrecisionSwirl jusqu ce qu il ne s coule plus de produit Tenir un r cipient pr t recueillir le produit d bit par le distributeur tourbillonnaire 6 Rel cher la pression en direction de la vanne de distri bution 7 Sila buse du distributeur tourbillonnaire ou le flexible produit de la vanne de distribution est completement bouche ou si la pression n a pas ete completement rel ch e apres les op rations ci dessus desserrer tres lentement le raccord tournant 3 4 16 entre la vanne de distribution et le distributeur tourbillonnaire et rel cher la pression progressivement puis desserrer compl tement D boucher ensuite la buse ou le flexible Fonctionnement du distributeur tourbillonnaire Le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl est r gl pour fonctionner entre 6600 24000 tr mn maximum en mode automatique ou manuel Le dist
65. pi ces ne sont pas visibles sur la vue clat e Piece No 070518 243256 241466 100020 114135 196038 617756 15B619 196037 15D259 Description RESINE ANAEROBIQUE Loctite liquide RACCORD 243402 d calage 3 mm y compris le roulement du tube RACCORD 243403 d calage 7 mm y compris le roulement du tube RONDELLE frein VIS fixation collecteur GARDE BUSE KIT outil GARDE tanch it raccord Viton CARTER inf rieur KIT support c ble de commande Cette pi ce peut tre achet e s par ment comme pi ce faisant partie du kit de r paration du roulement du tube Voir Accessoires page 53 Ces pi ces ne figurent pas sur la vue clat e Voir les instructions de montage la rubrique Accessoires page 54 Pi ces du distributeur tourbillonnaire Distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl r f No 243402 et 243403 Montage sur outil Fig 30 1 E TI0383B AS Serrer 1 36 1 69 N m maximum J Voir le tableau 7 page 53 JA Serrer 22 95 27 0 Nm Serrer 27 0 33 75 N m 310554 49 Accessoires Tableau 5 C bles de commande moteur R f rence Longueur Description C bles de commande moteur Les c bles de commande moteur fournis avec le module sont des c bles de la marque OLFLEX Le c ble moteur de 16 8 m 617870 peut tre utilis seul Les c bles moteur de 1 8 m et 2 7 met le c ble de 4 6 m 233123 doiven
66. re PrecisionSwirl n cessite une r paration il appartient l acheteur de faire effectuer cette r paration L acheteur a la facult de faire r parer l appareil chez un distributeur officiel de Graco Pour tout renseignement compl mentaire lire les sous chapitres suivants Entretien sur site Les composants de l unit PrecisionSwirl sont normalement entretenus par l acheteur ou par un technicien habilit de Graco En cas d entretien observer les proc dures d entre tien de ce manuel Entretien par un distributeur officiel Graco Le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl peut faire l objet d un entretien par un distributeur officiel Graco condition que soit rempli au pr alable un formulaire dit RGA autori sation de retour de marchandise L acheteur doit remballer et exp dier le distributeur tourbillonnaire au repr sentant Graco Pour remballer le distributeur effectuer les op rations sui vantes 1 R cup rer la caisse et l emballage d origine de transport 2 Placer le distributeur tourbillonnaire et toutes les pi ces d tach es ou endommag es dans le sac et la caisse de transport d origine Remplir la caisse de mat riau de remplissage pour limiter les risques de dommage 3 Bien calfeutrer la caisse pour prot ger son contenu et emp cher tout dommage pendant le transport 4 Assurer l envoi la valeur de remplacement de son contenu 5 Exp dier le distributeur tourbillonnaire en po
67. retien de cet appareil mode automatique du robot est de 24 V CC le relais porte aussi la ref 15A797 n cessitent l acces a des pieces qui peuvent provoquer une d charge lectrique ou autre blessure grave L acc s a l unit de comman de doit tre r serv des lectriciens quali fi s 1 Veiller ce que le dessin sous le relais corresponde bien celui de embase Brancher le relais sur embase Voir Fig 19 2 Fermer et verrouiller la porte de l unit de commande 1 Couper l alimentation lectrique au coupe circuit 3 Mettre le syst me sous tension l aide du coupe circuit 2 Sur l unit de commande mettre l interrupteur PRINCIPAL sur ARR T 4 Mettre l interrupteur PRINCIPAL sur MARCHE l unit de commande tant ainsi mise sous tension 3 Deverrouiller et ouvrir la porte de l unit de commande _ l l 5 V rifier si le relais fonctionne correctement 4 Tirer fermement mais doucement sur la partie
68. ributeur tourbillonnaire quelle que soit la taille de la buse d bite un cordon de produit continu et r gulier en suivant les courbes et les contours si l unit de commande et la vanne de distribution ont t configur es et r gl es correctement La buse elle m me ne tourne pas mais son gicleur d crit de petits cercles haute vitesse d roulant un cordon lisse net et r gulier de boucles concentriques sans alv oles ni poches d air ni d pressions ni protub rances La forme du cordon d pend de la taille de la buse de la composition du produit de la pression et de la distance entre la buse et le subjectile Le moteur du distributeur tourbillonnaire doit tre mis en marche au moins une seconde avant l application du cordon et ce pour un maximum d efficacit Que le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl soit com mande en mode automatique ou en mode manuel le produit ne peut pas tre d pos par le distributeur tourbillonnaire si la vanne de distribution n est pas actionn e par une autre interface qui validera le d bit du produit MISE EN GARDE Arr ter le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl quand l appareil n est pas utilis Le produit l int rieur du distri buteur tourbillonnaire peut durcir si le moteur continue de tourner alors que le distributeur tourbillonnaire n est pas en service Pour augmenter la long vit des roulements ne pas laisser tourner le moteur e
69. rre imm diatement Arr t du mode manuel Pour arr ter le mode manuel et inactiver le module 1 Appuyer sur le bouton STOP rouge Le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl est mainte nant inactiv et arr te de d biter du produit 2 S assurer que le voyant vert RUN de l unit de com mande repr sent la fig 13 est bien teint Analyse des causes d une alarme de d faut moteur Les circuits de la plaquette des relais contr lent le r gime moteur pour v rifier si le moteur fonctionne correctement Si le moteur fonctionne mal les circuits de la plaquette des relais d clenche l alarme de d faut moteur L alarme se d clenche quand e le r gime moteur n a pas atteint la plage de tol rance de 50 dans les cinq secondes suivant le d marrage e le r gime moteur sort de la plage de tol rance pendant au moins cinq secondes pendant le fonctionnement Quand un d faut survient le voyant de d faut moteur s allume sur le panneau de commande et le relais d alarme est activ envoyant alors un signal de d faut par l interm diaire du c ble de commande automatique L alarme reste active tant que la cause du d faut n a pas t supprim e ou que l ordre n a pas t rappel Un d faut sera aussi signal si l une des commandes du tableau est mal positionn e pour une marche automatique interrupteur d alimentation lectrique interrupteur d acti vation commutation manue
70. rt pay au distributeur officiel de Graco pour qu il effectue l entretien 310554 9 Aper u du module PrecisionSwirl Fonctionnalit s du module PrecisionSwirl Le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl est r gul par l unit de commande Le distributeur tourbillonnaire est utilis pour pulv riser du mastic et de la colle pour diverses applica tions Dans un syst me robotis de base l unit de commande sert d interface entre l automate du robot et le distributeur tourbil lonnaire par le biais d un c ble d interface Se reporter la rubrique C ble d interface avec le robot page 52 Le distributeur tourbillonnaire est command soit manuel lement depuis l unit de commande soit automatiquement depuis un automate de robot programm pour que le distri buteur tourbillonnaire applique le produit en mode soit continu soit discontinu ou encore en l un et l autre mode Le distributeur tourbillonnaire peut tre arr t d marr et r gul en fonction de l application en r alisant des motifs tourbillonnants de haute qualit dont la forme reste apr s l application du produit Le distributeur tourbillonnaire applique un cordon spiral continu de produit directement sur des l ments de la zone cibl e bords sertis de porti res d automobiles soudures a l int rieur du ch ssis et ouvertures pour les glaces fixes d automobiles Le cordon de produit est d pos en spirales couch es unifor m
71. stribution et du distributeur tourbillonnaire R f 243482 vanne de distribution antigoutte conditionn e et r f 243403 distributeur tourbillonnaire R f 244535 vanne de distribution EnDure et r f 243403 distributeur tourbillonnaire Caract ristiques techniques BIDIOgraphIS 1 8 ui Garantie Graco standard Mises en garde Symbole de mise en garde Symbole d avertissement Ce symbole vous avertit du risque de blessures graves ou de Ce symbole avertit du risque de d g ts ou de destruction d c s en cas de non respect des instructions d quipement en cas de non respect des instructions MISE EN GARDE RA DANGER EN CAS DE MAUVAISE UTILISATION DE L QUIPEMENT Toute mauvaise utilisation du mat riel peut provoquer sa destruction un mauvais fonctionnement ou un INSTRUCTIONS d marrage intempestif et causer des blessures graves QE eg Cet quipement est exclusivement destin un usage professionnel Lire attentivement tous les manuels d instructions mises en garde panneaux et tiquettes avant de mettre le mat riel en service Utiliser ce mat riel seulement pour son usage pr vu En cas de doute appeler votre distributeur Graco Ne jamais transformer ni modifier ce mat riel Utiliser exclusivement des pi ces et des accessoires Graco d origine Contr ler le mat riel quotidiennement R parer ou remplacer imm dia
72. t tre utilis s conjointement avec le c ble de 16 8 m 241955 233123 241954 C ble moteur 2 1 m C ble moteur 4 6 m C ble moteur 617870 Cable moteur d o pa A O 9 LL O O O O Fl LJ CH O LJ R f 233123 241955 241954 PRISE FEMELLE BROCHE FONCTION A BLANC gt SA 4 B i i BRUN i gt B D TECTEUR 1 C gt VERT gt C D TECTEUR 2 De JAUNE gt D DETECTEUR 3 E S ES GRIS S SS gt E V SE BLINDAGE RELI LA GAINE DU CONNECTEUR Eech Ewe BLINDAGE RELIE LA GAINE DU CONNECTEUR Hz gt H ROUGE 1 gt J MOTEUR EH A K ROUGE 2 gt K MOTEUR PH B L ROUGE 3 gt L MOTEUR PH C M gt VERT JAUNE ls M TERRE SCHEMA DE CONNEXION 8031A R f No 617870 PRISE FEMELLE BROCHE FONCTION A Z BLANC L gt A Wis B l BRUN i gt B D TECTEUR 1 C gt VERT gt C D TECTEUR2 D gt JAUNE i gt D DETECTEUR3 E a E GRIS i gt E vy Sep Se BLINDAGE RELIE LA GAINE DU CONNECTEUR SS Ee BLINDAGE RELIE LA GAINE DU CONNECTEUR H gt 7
73. tement les pi ces usag es ou endommag es Ne pas d passer la pression de service produit maximum de 241 bars 24 1 MPa arrivant au distributeur ou au collecteur Ne jamais d passer la pression de service recommand e ou la pression d entr e maximum dar indiqu e sur votre pompe ou dans la rubrique Caract ristiques techniques de la page 64 S assurer que tout l quipement de pulv risation distribution et les accessoires peuvent supporter la pression maximum de service de la pompe Ne jamais d passer la pression maximum de service d un composant ou d accessoire utilis dans le syst me Ecarter les flexibles et c bles lectriques des zones de circulation des bords coupants des pi ces en mouvement et des surfaces chaudes Ne pas exposer les flexibles standard de Graco des temp ratures sup rieures 82 C ou inf rieures 40 C Ne jamais utiliser les flexibles pour tirer le materiel N utiliser que des produits et solvants compatibles avec les pieces en contact avec eux Se reporter aux rubriques Caract ristiques techniques de tous les manuels du mat riel Lire les mises en garde du fabricant de produit Toujours porter des v tements gants lunettes de s curit ainsi qu un respirateur comme conseill par les fabricants de produits et de solvants Respecter toutes les r glementations locales f d rales et nationales applicables en mati re d incendie d lectricit et de s curit 3105
74. tion Branchement des conduites dar sur la vanne d CIE TOMCAT ERNER EA Branchement du flexible produit sur la vanne de distribution Installation du distributeur tourbillonnaire sur un outil Installation des c bles lectriques Branchement du c ble de commande moteur Branchement du c ble de commande automatique Contr le de la continuit de la terre Contr le de la continuit de la terre R glage du distributeur tourbillonnaire Contr le du distributeur tourbillonnaire Mise la terre du syst me la terre Fonctionnement du module PrecisionSwirl Affichage des commandes et indicateurs de l unit de commande PrecisionSwirl R glage des modes de fonctionnement Analyse des causes d une alarme de d faut moteur R glage du r gime du moteur du distributeur tourbillonnaire EE Fonctionnement 27 Proc dure de d compression 2T Fonctionnement du distributeur tourbillonnaire 27 Guide de d pannage 28 Informations sur le guide de d pannage 28 Fr quences de maintenance pr ventive 29 Entretien de l unit de commande 30 Entretien de l unit de commande 30 D montage du bouton lumineux et du commutateur aa is ood ide eevee dance 30 Changement de bout
75. tion 308876 ou 309376 Produit d bit sans rotation voyant Le moteur ne fonctionne pas Contr ler les branchements et les c bles d faut du moteur est allum lectriques Roulement du tube d fectueux remplacer le roulement Moteur d fectueux remplacer le moteur Rechercher d ventuelles fuites L unit de commande est d faillante Contr ler le signal analogique de r glage de tension et de validation Contr ler le r glage TR MN Contr ler la tension et les fusibles Contr ler le c blage Produit d bit mais sans rotation Il y a un d p t de produit sur la buse Nettoyer la buse Le voyant d faut moteur est teint ssl Le moteur fonctionne mais mauvaise D bit modifi Contr ler le d bit app icalion ou changement de taile Variation du r gime moteur Contr ler le signal analogique de vitesse La viscosite du produit a change Contr ler les param tres du produit Buse partiellement bouch e Nettoyer la buse 28 310554 Fr quences de maintenance pr ventive Le tableau 4 repr sente le planning de maintenance pr ventive du module PrecisionSwirl Les r parateurs doivent respecter les intervalles de maintenance sp cifi s pour viter les dysfonctionnements et les interruptions de production En ce qui concerne les composants ou proc dures ne figurant pas dans le tableau appelez votre distributeur Graco Tableau 4 Programme de maintenance pr ventive Planning Descriptio
76. tre mis a la terre Consultez votre r glementation lectrique locale pour conna tre les d tails de la mise la terre pour la region vous concernant et le type d quipement Votre syst me doit tre raccord une v ritable terre 1 Pompe brancher un fil et une pince de terre sur une v ritable terre comme indiqu dans le manuel de pompe s par 2 Distributeur tourbillonnaire assurer la mise la terre par le biais du c ble moteur 3 Flexibles de produit et d air n utiliser que des flexibles de produit et dar lectroconducteurs 4 Pistolet distributeur assurer la mise la terre par le biais du flexible ou du c ble 5 Compresseur d air respecter les recommandations du fabricant 6 Objet a peindre selon la r glementation locale 7 R cipient d alimentation produit se conformer au code local Fonctionnement du module PrecisionSwirl Affichage des commandes et indicateurs de l unit de commande PrecisionSwirl Le tableau 1 d crit les commandes et indicateurs de l unit de commande PrecisionSwirl Voir la fig 13 repr sentant les commandes et indicateurs Tableau 1 Commande de l unit de commande Interrupteur MARCHE ARRET Commande la mise sous tension du syst me e En position MARCHE I PRINCIPALE la tension syst me est enclench e e En position ARR T 0 la tension syst me est coup e S lecteur de marche AUTOMATIQUE Commute le distributeur tourbillonnaire
77. uit utilis e Stocker les produits dangereux dans un r cipient homologu liminer les produits dangereux confor m ment aux r glementations locales f d rales et nationales Toujours porter des lunettes de protection des gants des v tements et un masque conform ment aux recommandations du fabricant de produit et de solvant viter les expositions aux vapeurs de produit chaudes 310554 7 Remarques 8 310554 D ballage et r emballage D ballage du mat riel Le distributeur tourbillonnaire PrecisionSwirl et l unit de commande ont t soigneusement emball s par Graco pour le transport l arriv e du mat riel observer la proc dure de d ballage suivante 1 Examiner soigneusement l tat de la caisse pour voir si elle pr sente des dommages dus au transport En cas de dommage contacter le transporteur au plus vite Ouvrir la caisse et examiner le contenu avec soin Il ne doit y avoir aucune pi ce d tach e ou endommag e dans le sac Comparer la liste de colisage et tous les articles conte nus dans la caisse Tout article manquant ou probl me quelconque li au contr le doit tre signal imm diate ment Conserver la caisse et l emballage dans un endroit s r en vue d une utilisation ult rieure Graco conseille de garder tout l emballage pour le cas o l unit devrait tre transport e nouveau R paration et r emballage du mat riel Quand le distributeur tourbillonnai
78. ur chasser le roule ment hors de laccouplement Rebuter le roulement Fig 21 Dispositif poussoir Roulement de support du tube ti LA Moteur Accouplement moteur Outil de support a de l accouplement TI0658 D montage du roulement de support du tube l aide d un extracteur d engrenages et d un dispositif de d montage d accouplement s parer l accouplement de l arbre moteur Rebuter l ancien accouplement Voir Fig 22 Dispositif de d montage d accouplement Fig 22 VE Tomm REMARQUE Aligner la broche sur les trous de l accouplement T10658 310554 39 Entretien du distributeur tourbillonnaire Montage du roulement de support du tube 3 Enduire la port e du tube 13 d une petite quantit de Loctite ana robie liminable 17 Voir Fig 24 Le Remonter le roulement de support du tube comme suit Loctite est fourni avec le kit de r paration des roule ments 241569 1 Mettre le moteur sur l outil de support du moteur Voir Fig 23 ATTENTION 2 Enfoncer un accouplement roulement neuf sur l arbre Enduire de mastic avec mod ration En cas d enduction moteur jusqu ce
79. ur une assistance raisonnable pour toute r clamation faisant appel ces garanties Graco ne sera en aucun cas tenu pour responsable des dommages indirects accessoires particuliers ou cons cutifs r sultant de la fourniture par Graco du mat riel identifi dans la pr sente notice ou bien de la fourniture du fonctionnement ou de l utilisation de tout autre mat riel ou marchandise vendus en l occurrence quelle que soit la cause non respect du contrat d faut relevant de la garantie n gligence de la part de Graco ou autre L ATTENTION DES CLIENTS CANADIENS DE GRACO The parties acknowledge that they have required that the present document as well as all documents notices and legal proceedings entered into given or instituted pursuant hereto or relating directly or indirectly hereto be drawn up in English Les parties reconnais sent avoir convenu que la r daction du pr sent document ainsi que de tous les documents avis et proc dures judiciaires ex cut s donn s ou intent s la suite de ou en rapport directement ou indirectement avec les procedures concern es sera en anglais Toutes les donn es crites et visuelles figurant dans ce document refl tent les toutes derni res informations disponibles au moment de sa publication Graco se r serve le droit de proc der des modifications tout moment sans avis pr alable Bureaux de Ventes Minneapolis MN Plymouth Bureaux l Etranger Belgique Chine Japon Cor

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