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pg control rev G fre.fm

1. 6 Figure Aper u g n ral du syst me de s curit 1 6 Figure 4 Contr leur PICO GUARD RH desire 7 Figure 5 Emplacement des bornes de type SFCDT 4A1 du contr leur PICO GUARD 7 Figure 6 Emplacement des bornes de type SFCDT 4A1C du contr leur PICO GUARD 7 Figure 7 Affichage distance en option 8 Figure 8 Diff rents types de fibres plastiques 8 Figure 9 Plaque d identification de production du controleur PICO GUARD 9 Figure 10 Plaques d information produit des interrupteurs de verrouillage 9 Figure 11 Plaque d information produit multi faisceaux 9 Figure 12 Plaques d information produit des mono cellules 12 mm et 30 9 Figure 13 Dimensions du contr leur DICO GUARD n enn e eens 12 Figure 14 Raccordement du dispositif USSI bouton d arr t d urgence illustr 13 Figure 15 Raccordement de plusieurs commutateurs d arr t externes bouton d arr t d urgence illustr 13 Figure 16 Fixation un rail DIN 35 mm 16 F
2. 16 4 2 1 Montage du contr leur ren en anne en eee ior ENEE e a 16 4 2 2 Montage des interrupteurs de 16 4 2 3 Montage de l affichage distance en 17 4 3 INSTALEATION DES FIBRES s ro et ERE Reo a pe Reve ER IUE qh es 17 4 9 Coupe de la fIDIB ome erui quor E E e recepi etas ere n aeta ea ad et osea nee ra Ee 17 4 3 2 Raccordement de la fibre au contr leur PICO GUARD 18 4 3 3 Raccordement de la fibre un interrupteur optique de s curit 18 4 3 4 Chemin de passage des fibres 18 ELE 18 4 4 RACCORDEMENT LECTRIQUE 18 4 4 1 Raccordement de UG 19 4 4 1 1 Raccordement de PUSSI 1 19 4 4 1 2 Raccordement de US 19 4 4 1 3 Dispositifs d arr t externes avec raccordements des sorties transistoris es 19 4 4 2 Contr leurs PICO GUARD reli s entre eux 19 4 4 3 Raccordement du syst me de r armement ehe 19 4 4 4 Alimentation du syst me
3. 21 4 7 CONFIGURATION NORMALE DU SYSTEME 21 4 8 PROCEDURES DE REARMEMENT ss e nns 22 4 8 1 R arm ment Systeme zcv head MEER a per Hes ede uer AEN Hex le D A IR PATI adque 22 4 8 2 R armement US Sl atte tete Otay UP E OPER ox See A Ae oli dale 22 5 INSTRUCTIONS DE FONCTIONNEMENT 23 5 1 COMMANDES ET INDICATIONS DE L EQUIPEMENT m I e 23 51 1 Controle r PIGO GUARD au bet t ehe tete e Pa ia doe AE eb e s 23 5 Wal lu set un etitm Pit tud de edi edades abate sets Qu SG a se EE 23 5 1 1 2 Visualisations par LED Z ctr treo ce GC ea uo RO SECO D a e ea 23 5 1 1 3 R armement cl fourni en option 25 5 1 1 4 Affichage distance fourni en option 25 5 1 1 5 Bouton d arr t d urgence fourni en option 25 5 2 FONCTIONNEMENT NORMAL I m cnet 26 5 2 1 Mise sous tension du syst me 26 5 2 1 1 R armement automatique la mise sous tension 26 5 2 1 2 R armement manuel la mise sous tension 26 5 2 2 Proc dures de fonctionnement niise EE EN 26 5 2 2 1 Configuration de sorties r
4. 8 2 4 1 5 Indications Par VED rtt RR CER OUR REND UU OC EORR ee TER 8 2 4 2 Afficheur distance en option 8 2 43 Fibre De DO UE teo s a eaa i Cama recae ec at ds M 8 2 5 APPLICATIONS AUTRES QU APPLICATIONS DE SECURITE 8 INFORMATIONS G N RALES 9 ceases des HP 9 3 1 1 Plaque d immatriculation E 9 3 1 2 Plaque d identification du produit 9 3 1 2 1 Contr leur PICO GUARD 9 3 1 2 2 Plaques produit des interrupteurs de verrouillage 9 3 1 2 3 Plaques produit des multi faisceaux HH 9 3 1 2 4 Plaques produit des mono faisceaux 9 3 1 3 Gertificat de Conformit NEEN NENNEN Ree rp e e 9 3 1 4 D claration de ec NEEN A EHNEN A bio ENEE ER Ce NR ORE EU d 9 3 15 Certifications EE 9 3 2 FIGHE TEGHNIQUE E eI ELI asua eR et E 10 SP CITICALIONS E Een o aet 10 3 2 2 Num rotation du type du mod le 11 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 i Table des mati res Contr
5. 19 45 VERIFICATION INITIALE DU SYST ME 19 4 5 1 Configuration initiale du contr leur 20 4 5 2 Premi re mise sous tension 20 4 5 3 Alignement des l ments optiques 20 4 5 4 V rification du fonctionnement du syst me 20 4 5 5 Interface lectrique avec les raccordements de la machine prot g e 20 4 5 5 1 Raceordements OSSD EE ote eee steel oen area eva eerie dca dca 20 4 5 5 2 Raccordements d interface des MPCE et FSD 21 4 5 5 3 Raccordement de EDM iS u occ eerte P mtr edes ee cr Ie e ANE tapete 21 4 5 5 4 Raccordement de la sortie d interface distance 21 ii 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit a fibres Table des mati res optiques PICO GUARD Table des mati res suite 4 5 5 9 Raccordement de la sortie non li e la ct a EE 21 4 6 PREPARATION AU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME 21 4 6 1 V rification de mise en Service
6. Ne pas essayer d entrer ou d atteindre les parties dangereuses de la machine CORRECTEMENT AU TEST DE D TECTION NE PAS L UTILISER SI CELA SE 6 Initier le mouvement de la machine prot g e et pendant PRODUIT L ARR T DE LA MACHINE LORSQU UNE PERSONNE PENETRE DANS LA qu elle est en mouvement ZONE DANGEREUSE N EST PAS ASSUR LE NON RESPECT DE CES CONSIGNES PEUT ENTRAINER DES DOMMAGES CORPORELS GRAVES VOIRE MORTELS Ouvrir chaque porte grille ou protection l une apr s Les v rifications quotidiennes et celles apr s un change ip h fai ti ment d outillage de la machine doivent tre effectu es par oquer BEES SE une personne d sign e comme sp cifi au paragraphe 1 8 Actionner chaque dispositif d arr t d urgence nomm e et identifi e par crit par l employeur Lors du 7 V rifier que la partie dangereuse de la machine doit s arr ter fonctionnement continu de la machine et de l quipement sans retard apparent Ge v rifications covent eire effectu es des intervalles ud 8 Fermer les portes les grilles et les protections d gager les 4 a neues ane COPIE aes ae faisceaux optiques ou r armer r initialiser le bouton d ar tions doit tre conserv e sur la machine ou proximit r t d urgence pour v rifier que selon la norme de s curit europ enne IEC EN 61496 1 1997 08 La machine ne red marre pas automatiquement 1 V rifier les points suivants La machine ne doit Pouvoir red marrer
7. une fois Toutes les voies optiques normales Rouge DE continu Rouge DE continu Ver rouillage e i Vert em clignotant si une voie optique recoit un signal faible 5 OFF sauf d faut OSSD puis clignotant en permanence X rouge 2 OFF sauf d faut de r armement syst me puis clignotant en per manence Kg rouge 6 OFF __ sauf d faut EDM puis clignotant en permanence D N rouge 3 OFF sauf d faut de r armement syst me puis clignotant en per 7 EDM 2 voies les deux LED ON mn HEEE vert manence rouge 9 EDM 1 voie LED EDM 1 ON vert EEEE uniquement 4 OFF sauf d faut de r armement syst me puis clignotant en per 8 Vert continu pour les voies non bloqu es depuis le dernier r armement Rouge clignotant permanence D faut d tect manence D A rouge 9 Les voies qui ont t interrompues depuis le dernier r armement mais r tablies depuis NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 29 Instructions de fonctionnement Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Fonctionnement USSI 1 et USSI 2 avec r armement automatique a la mise sous tension sorties r armement automatique toutes les voies optiques non bloqu es Tableau 7 en page 30 d taille l tat visuel du fonctionnement des USSI 1 et USSI 2 quand elles sont configur es comme suit R armement automatique la mise sous tension R
8. 49 208 49 520 Fax 49 208 49 52 264 e mail turckmh mail turck globe de http www turck com 113661 r v G 02 02 04 Annexe 4 E E GREECE 2KAPPA LTD Sofokli Venizelou 13 54628 Menemeni Tel 00 30 23 10 77 55 10 Fax 00 30 23 10 77 55 14 15 email 2kappa pel forthnet gr Turck Hungary Kft K nyves Kalman 76 H 1087 Budapest Tel 36 1 477 0740 or 36 1 313 8221 Fax 36 1 477 0741 e mail turck turck hu http www turck hu Wl K M Stahl ehf B ldsh f a 16 110 Reykjavik Tel 354 56 78 939 Fax 354 56 78 938 e mail kalli kmstal is Tektron Tramore House Tramore Road Cork Tel 353 0 21 431 33 31 Fax 4353 0 21 431 33 71 e mail sales tektron ie http www tektron ie EE Turck Banner s r l Via Adamello 9 20010 Bareggio Milano Tel 390 2 90 36 42 91 Fax 390 2 90 36 48 38 e mail info turckBanner it http www turckBanner it LASMA Ltd Aizkraukles 21 111 LV 1006 Riga Tel 371 754 5217 Fax 4371 754 5217 e mail inga lasma lv ICELAND 73 Annexe 4 LITHUANIA Hidroteka B ro Taikos 76 4 LT 3031 Kaunas Post P 0 Box 572 LT 3028 Kaunas Tel 370 37 352195 Fax 370 37 351952 e mail hidroteka post sonexco com LUXEMBOURG Sogel SA1 7 Rue de l Industrie 8399 Windhof Luxemburg Tel 352 40 05 05 331 Fax 352 40 05 05 305 e mail sogel sogel lu NETHERLANDS HOLLA
9. FS64P100 Blindage PVC noir 47 m 30 707 34 Si on utilise des contacteurs il en faut deux par contr leur voir Figure 14 en page 13 Figure 21 en page 18 et Figure 22 en page 18 R f rence envoy e a r ception de la commande initiale 48 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 6 4 1 Liste d identification des fibres plastiques Tableau 11 en page 49 r pertorie les diff rents types de fibres optiques plastiques avec leur r f rence Tableau 11 Liste d identification des fibres plastiques Fibre au m tre PIU430U 30 267 51 PIU430UXP 30 707 20 PIU460U 30 262 30 PIU460UXP 30 707 21 PIU4100U 30 269 37 PIU4100UXP B PIU4200U 30 399 96 PIU4200UXP 30 715 66 PIU4330U 30 366 23 PIU4330UXP t PIU4500U 30 269 41 PIU4500UXP i PIU41600U 30 310 03 PIU41600UXP R f rence envoy e r ception de la commande initiale Longueurs fixes avec extr mit s polies PWS43P 30 028 13 PWXP43P 30 028 34 PWS45P 30 028 14 PWXP45P 30 028 35 PWS47P 30 028 15 PWXP47P 30 028 36 PWS410P 3070411 PWXP410P 30 704 12 PWS415P 30 028 16 PWXP415P 30 028 37 PWS420P 30 028 17 PWXP420P 30 028 38 PWS425P 30 028 18 PWXP425P 30 028 39 PWS430P 30 028 19 PWXP430P 30 028 40 PWS435P 30 028 20 PWXP435P 30 028 41 PWS440P 30 028 21 PWXP440P 30 028 42 PWS445P 30 028 22 PWXP445P 30 028 43 PWS450P 30 704 14 PWXP450P 3070415 PWS460P 30 028 23 PWXP460P 30
10. Voie non activ e autoris e Signal de la voie trop fort e Parasites EMI RFI ou optique excessive Entretien V rifier les r glages de configuration de la voie optique V rifier l estimation du gain voir le guide de conception et d application du PICO GUARD version europ enne pour plus d informations Ajouter un att nuateur dans la voie le cas ch ant Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites EMI RFI V rifier les r glages de configuration de la voie optique V rifier l estimation du gain voir le guide de conception et d application du PICO GUARD version europ enne pour plus d informations Ajouter un att nuateur dans la voie le cas ch ant Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites EMI RFI V rifier les r glages de configuration de la voie optique V rifier l estimation du gain voir le guide de conception et d application du PICO GUARD version europ enne pour plus d informations Ajouter un att nuateur dans la voie le cas ch ant Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites EMI RFI Le code d erreur n est pas visible sur le contr leur PICO GUARD Les codes d erreur sont visibles par l interface RS 232 sur un PC ou autre dispositif 6 3 R GLAGE ET TEST 6 3 1 R glage et alignement des l ments 6 2 1 5 Interface distance Se r f rer l Annexe A 2 en page 59 N
11. bicolore rouge vert tat de valide configuration X Rouge clignotant L tat des interrupteurs de configuration n est pas du syst me valide C OFF Blocage sauf d fauts de configuration Configuration 5 1 1 5 Bouton D ARR T D URGENCE fourni en option Ne sert qu en cas d urgence pour arr ter la machine prot g e 5 1 1 3 R armement cl fourni en option Permet de reprendre le mode RUN et sert aussi r initialiser le contr leur PICO GUARD apr s une erreur Le r armement cl est toujours situ l ext rieur de la zone prot g e mais doit pouvoir tre utilis en surveillant la zone prot g e sans obstruction L arr t d urgence est actionn en appuyant sur le bouton d arr t d urgence Figure 26 en page 25 o a A KN 5 1 1 4 Affichage distance fourni en option Figure 25 en page 25 Interrupteur Figure 26 Bouton d arr t d urgence Le bouton d arr t d urgence a aussi une fonction de r arme mentpour le circuit d arr t d urgence Figure 25 Affichage distance en option Permet de visionner l tat du contr leur PICO GUARD distan ce Les indications sont identiques celles du contr leur PICO GUARD voir Tableau 4 en page 24 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 25 Instructions de fonctionnement 5 2 FONCTIONNEMENT NORMAL 5 2 1 Mise sous tension du systeme Le syst me se met sous tension de deux fa
12. nasti 1 2 4 Channel System 0880 10 Recommencer pour chaque bouton d arr t d urgence indi viduellement Ci 11 V rifier que quand les portes grilles et protections sont ferm es que tous les faisceaux sont d gag s ou que les boutons d arr t d urgence sont arm s La LED de la voie utilis e passe au vert continu Channel Sila LED de la voie clignote le signal est faible EN 3 4 Channel Pour corriger ce probl me 12 Nettoyer la lentille de l l ment optique avec un chiffon sec non pelucheux V rifier que la LED de la voie passe au vert continu et sinon aller en tape 15 en page 37 l Channel 13 Si le nettoyage ne r sout pas le probl me refaire l aligne ment des l ments optiques selon paragraphe 4 5 3 en page 20 et v rifier que la LED de la voie utilis e passe au vert continu Dans ce cas aller en tape 15 en page 37 0 Channel 14 Inspecter le cable de la fibre optique pour voir s il est en dommag et le cas ch ant le remplacer voir le guide d application et de conception PICO GUARD V rifier que la LED de la voie passe au vert continu Dans ce cas aller en tape 15 en page 37 O 3 Channel i NOTICE D UTILISATION VERSION EUROPEENNE Entretien 15 Si le syst me fonctionne en mode de sortie r armement manuel v rifier d abord que les sorties OSSD restent sur OFF que la LED d tat du syst me est ro
13. paragraphe 4 8 en page 22 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 2 ON si la voie est bloqu e ouverte OFF si la voie est normale ferm e 5 2 2 9 Activation du bouton d arr t D URGENCE Si un bouton d arr t d urgence en option install dans le sys t me de s curit PICO GUARD est activ e bouton d arr t d ur gence et le syst me doivent tre r arm s Ceci se fait de la mani re suivante 1 R armer le bouton poussoir en le tirant vers le haut ou vers l arri re selon son orientation voir Figure 27 en page 31 Bouton de r armement Figure 27 R armement du bouton d arr t d urgence 2 R armer le syst me de s curit PICO GUARD comme d crit en paragraphe 4 8 en page 22 3 Rebrancher l alimentation et effectuer une mise sous ten sion comme d crit en paragraphe 5 2 1 en page 26 5 2 3 Arr t normal Pour arr ter les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD 1 Couperl alimentation des contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD et de la machine prot g e 113661 r v G 02 02 04 31 Instructions de fonctionnement Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Volontairement laiss e blanche 32 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 6 ENTRETIEN A AVERTISSEMENTS AVANT D EFFECTUER UN ENTRETIEN SUR CET EQUIPEMENT LIRE LES I
14. tat syst me et USSI 1 a b ou tat syst me et USSI c d V rifier les types de l OSSD voir paragraphe 4 1 1 en page 13 Erreur du dispositif externe d arr t 2 V rifier le fonctionnement des sorties des tat syst me USSI 2 a b et USSI 2 c d Non correspondance des types de dispositifs ou dispositifs OSSD Rechercher les court circuits ou coupures tat syst me USSI 2 a b Erreur de simultan it gt 3 s du circuit ou D faut de c blage externe dudispositif Erreur intermittente rechercher des tat syst me et USSI 2 c d d arr t externe raccordements desserr s ou des parasites e Parasites excessifs EMI RFI EMI RFI La proc dure de red marrage se trouve en paragraphe 6 2 1 1 en page 43 tat du syst me Erreur de parasites syst me V rifier les raccordements et les parasites y e Parasites excessifs EMI RFI EMI RFI NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 45 Entretien Tableau 9 Traitement des codes d erreur Etat et configuration syst me tat syst me et EDM 1 tat syst me et EDM 2 tat syst me EDM 1 et EDM 2 tat syst me et voie 1 Contr leurs du syst me de s curit fibres Erreur d interrupteur de configuration Toutes les voies optiques OFF d sactiv es Non correspondance des interrupteurs de configuration R glages modifi s en fonctionnement normal Erreur EDM 1 Configuration incorrecte de EDM EDM 1 n est pas haut
15. une voie Une commande une voie comme d j pr cis utilise un rac cordement en s rie des contacts FSD pour cr er un point de commutation de s curit Apr s ce point du syst me de com mande de s curit de la machine des d faillances peuvent se produire et entrainer une perte de la fonction de s curit com me un court circuit vers une source ou une tension secondaire C est la raison pour laquelle l interface avec la commande une voie ne doit tre utilis e que si les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE sont install s dans la m me armoire les uns c t des autres et directement reli s entre eux ou lorsque le risque de ce type de d faillance peut tre exclu Si cela n est pas pos sible il faut alors utiliser les commandes deux voies Les m thodes d exclusion du risque de ce type de d faillance sont les suivantes liste non exhaustive S parer physiquement les fils des commandes d interconnexion les uns des autres et des sources d alimentation secondaires Faire passer les fils des commandes d interconnexion dans des tubes des passages ou des chemins de cables diff rents Regrouper tous les l ments modules interrupteurs et contacteurs des commandes dans une seule armoire les uns c t des autres et les relier directement par des fils courts Installer des raccords r ducteur de tension sur les c bles plusieurs conducteurs trop serrer un r ducteur
16. Unit s optiques pour Zone 22 113 D 78 6 Ex op is T5 Ta 50 C Nemko 1095 Plaque d identification du produit mono faisceau de 12 mm EL Plaque d identification du produit mono faisceau de 30 mm Figure 12 Plaques d information produit des mono cellules 12 mm et 30 mm Alimentation normale 24 Vcc 0 5 A Temps de r ponse Voie 13 ms USSI 7 ms Type d appareil Cat 4 ISO 13849 EN954 Type 4 IEC 61496 1 2 Classement du boitier IEC IP20 NEMA 1 Plage de temp rature 0 50 C Consommation aux faible d faut 24 Veo 0 25 A 3 1 3 Certificat de conformit Figure 9 Etiquette d identification de production des contr leurs Le manuel d instructions du contr leur de syst me de s curit PICO GUARD 113661 rev A en date du 02 02 04 r pond aux 3 1 2 2 Plaques produit des interrupteurs de verrouillage exigences de la Directive machine 98 37 CE s curit des ma Cette plaque se situe sur l quipement comme l illustre chines Section 1 7 4 Instructions Figure 10 en page 9 9 dis 3 1 4 D claration de conformit Le Contr leurs de syst me de s curit fibre optique PICO GUARD de type SFCDT 4A7 et de type SFCDT 4A1C est li vr avec une d claration de conformit semblable celle de la Figure 41 en page 67 et Figure 42 en page 68 117870116 Cette d claration certifie que le produit est conforme aux Exemple 1 mes europ ennes 3 1 5 Certifications ATEX Le C
17. ZONE 2 GROUPE IIC ENTREE uss 1 24 v SFCDT 4A1 SFCDT 4A1C SFCDT 4A1CM1 1 Serainstall en con d installations d es CONDITIONS SPECIALES ormit avec les exigences pacement et de s paration propres l applicai par fibre optique Tout cable utilis n ion Les raccordements dans les zones dan gereuses classifi es doivent tre effectu s e pourra exc der un di am tre de 1 mm noyau tant donn la pos sibilit d nergie sup rieure par l utilisation TYPE N DES L MENTS OPTIQUES SFA FA SFA FS SFI R1L SFI R1R SFI S1L SFI S1R SFI A1 SFI D1 SFI ATED SFI A1HD SFI D1EDPXTxx SFI D1HDPSxx SFI D1HDPXTxx SFP12PSxx SFP30SSxx SFP12PXPxx SFP30SXPxx SFP12PXTxx SFP30SXTxx SFI M12SSxxUXT SFG2 yyyC xxx SFG3 yyyC xxx SFG4 yyyC xxx SFS EBM O1Ez d un c ble de plus grand diam tre ENTR E USSI 2 w EST LA LONGUEUR DE LA BO TIER EN MM XX EST LA LONGUEUR DE LA FIBRE OPTIQUE EN PIEDS Z EST LE SENS DE SORTIE DE LA FIBRE 1 2 0U 3 VOIES OPTIQUES 4 METTEUR R CEPTEUR PAIRE CABLE DE FIBRES OPTIQUE CABLE DE FIBRES OPTIQUE convient de noter que ce sch ma est de la norme de connexion Fi bre optique l ments suppl mentaires peuvent galement tre con nect
18. 42 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 6 Le cas ch ant peindre masquer ou d polir les surfaces pour r duire la r flectivit 7 Effectuer l tape 1 en page 41 l tape 5 en page 42 en core une fois pour v rifier que ces modifications ont limin le probl me des r flexions Ne pas poursuivre cette proc dure de v rification ni faire fonctionner la machine prot g e tant que la situation n est pas corrig e et que l indicateur passe au rouge continu mm chaque fois qu une porte une grille ou une protection est ouverte 8 V rifier qu la fermeture de la porte grille ou protection la LED de la voie utilis e passe au vert continu 1 3 4 Channel Sila LED de la voie clignote le signal est faible ce qui veut probablement dire que l objectif de l interrupteur optique a besoin d tre nettoy Pour le nettoyer proc der comme Suit D 3 4 Channel EVE 9 Nettoyer l objectif de l interrupteur optique avec un chiffon propre non pelucheux i 10 Si le nettoyage ne corrige pas le probl me recommencer l alignement des interrupteurs optiques comme indiqu en paragraphe 4 5 3 en page 20 et v rifier que la LED de la voie utilis e passe au vert continu 1 3 4 LL Channel 11 Si le syst me fonctionne en mode de sortie r armement manuel v rifier d abord que les sorties OSSD resten
19. PICO GUARD et s as surer qu aucune modification n a t effectu e qui pourrait nuire au bon fonctionnement du syst me 7 A AVERTISSEMENT NE PAS ESSAYER D UTILISER LE SYST ME SI LE SYSTEME NE PASSE PAS L UNE DE CES V RIFICATIONS NE PAS L UTILISER AVANT D AVOIR IDENTIFI ET RECTIFI LA OU LES ANOMALIE S 6 1 7 1 Test de d clenchement 1 Quand ils sont sous tension ON v rifier que les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD sont en situation RUN Les LED d tat du contr leur PICO GUARD doivent tre com me suit ED d tat syst me verte i Status Reset E udi LED des voies utilis es vertes 1 2 3 4 LI Channel xl LED OSSD vertes OSSD OU Pour les l ments optiques des interrupteurs de s curit fibre op tique 2 Avec la machine prot g e au repos ouvrir chaque porte grille ou protection de chaque voie et v rifier que les LED d tat syst me de voie utilis e et de l OSSD sont rouges EH NEN osso 1 2 3 4 1 2 Status Reset L Pour les l ments optiques des syst me de s curit mono ou mul ti faisceaux a fibre optique 3 Avec la machine prot g e au repos passer la pi ce de test de haut en bas au travers de chaque faisceau en trois points Pr s du r cepteur pr s de l metteur et au milieu voir Figure 30 en page 42 113661 r v G 02 02 04 41 Entretien Les l ments mono faisceau sont montr s la proc dur
20. Volontairement laiss e blanche 52 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE rx Contr leurs du systeme de s curit fibres optiques PICO GUARD A 1 SCHEMAS DE CABLAGE Contr leur PICO GUARD 24 Ver 0 Vec Q0 Sorties contact du commutateur de s curit e Entr e USSI 2 d V Ltransistoris es du commutateur de s curit L oun e oaguaut Diagnostic RS 232 Circuit d arr t de s curit une voie 74 1 1 1 Voir davantage d informations sur l entr e de r armement et les raccordements en paragraphe 4 8 en page 22 2 EDM 1 voie illustr Voir les informations sur l entr e et le raccordement de l EDM en paragraphe 4 1 4 en page 15 3 Doit r pondre aux conditions des dispositifs d arr t externes voir paragraphe 4 1 1 en page 13 Voir l interface des circuits d arr t de s curit en paragraphe 4 5 5 en page 20 AVERTISSEMENT SUPPRESSEURS D ARCS NE JAMAIS INSTALLER LES SUPPRESSEURS DIRECTEMENT ENTRE LES CONTACTS DE SORTIE D UN DISPOSITIF DE PROTECTION S1 ON UTILISE DES SUPPRESSEURS D ARCS IL FAUT LES INSTALLER AUX BORNES DE LA CHARGE IL EST POSSIBLE QUE LES SUPPRESSEURS NE PRODUISENT PAS DE COURT CIRCUIT Figure 33 Raccordement FSD g n rique avec EDM une voie et contr leur PICO GUARD unique Contr leur PICO GUARD 424 Vcc 0 Ver 0 Sorties contact du commutateur de s curit Sorties transistoris es du
21. armement automatique 26 5 2 2 2 Configuration des sorties r armement manuel surveill 26 5 2 2 3 Fonctionnement de FUSSL os Lir pta x eet t Ear e Re p Vr iei 27 5 2 2 4 Fonctionnement HS 446 82 u Ee aed Wan eked ELEM LAS d RAN hag bu ANE 27 5 2 2 5 Situations de blocage du syst me D fauts internes et 27 5 2 2 6 Indication du contr leur PICO GUARD en fonctionnement 28 5 2 2 7 Sorties non li es la s curit 31 5 2 2 8 Proc d re de r armemerit b poche EDI Ree epe be pusaspa Sie geet 31 5 2 2 9 Activation du bouton d arr t d urgence 31 5 2 3 Arr tnormal 2282 errant ed ede d 31 D ENTRETIEN t is u su eda x abge die bey acted ire aieo race emot apu ee ka Aon E 33 6 1 MAINTENANCE PREVENTIVE 44 455442 de e E ceed Seles chang dad UR MES P HOA dea asas dob ous 33 6 1 1 Garantie de fonctionnement _ _ 33 6 1 2 V rifications p riodiques requises _ 33 6 1 3 Fr quence des v rifications 33 61 31 V rification BI DIE 33 61 32 V rification de mise er ServIC8 eo oe eee ER eme no nat eerie L
22. faut OC SOEN See Etat de 0SSD2 invalide OSSD1 derossp1 l OSSD2 D faut OC invalide invalide invalide Fonctionne R serv Sortie Sortie Sortie ment auxiliaire faible d faut Nombre de Parasites Verrouillage Verrouillage voies et de d tect s de la voie USSI verrouillages dans le syst me Parasites au r arme gt R arme i EDM 2 ouvert R serv FDM 1 Parasites e mor di GE r armements ouvert sur EDM 1 ferme dispositif de SE syst me d arr t ex t me ferm terne Mode de r arme R arme t auto R glages de P P gt 2 z mentauto MEN Configura R serv R serv R serv R serv EDM 1 voie i a configuration matique matique la tion invalide s lection ee tension n USSI Entr e tat des Parasites tat de Parasites tat entr e R serv USSI c d R serv entr es del entr e l entr e entr e a b invalide invalide USSI 1 a b USSI 1a b USSI 1 c d USSI 1 c d USSI 2 Entr e tat de Parasites tat de Parasites Entr e a b R serv USSI2c d R serv l entr e l entr e l entr e entr e tat invalide invalide USSI 2 a b USSI2a b USSI2c d USSI 2 c d Donn es type See R serv R serv R serv Type USSI Ke 1 EE Type 55 2 d entr e USSI contact contact inconnu invalides invalides inconnu R serv 4 4 4 lt co CO Code d erreur syst me voir Tableau 9 en page 45 Code de diagnostic avanc du
23. leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Table des mati res suite 3 2 9 Dimensions sc osse edere etat o e ad oe e d e id 12 S 9 NIMEAUX DE BR TT o6 n etus rro et ese eoi rt ot ameet Eeer e Nha 12 3 4 NIVEAUX DE VIBRATION 22 gaie nant sante a te RO 12 3 5 NIVEAUX D IRRADIATION 22 24 44 ebb dctacoced hoses PEE gente ban dote defaut 12 3 5 1 Niveaux d immunit lectromagn tique 12 3 6 INFORMATIONS DES CLIENT Sii siei e ee d e ee ta CU e pe a ee a Pe teet 12 INFORMATIONS D INSTALLATION ntn n RR III 13 4 1 CARACT RISTIQUES LECTRIQUES 13 4 1 1 Dispositifs d arr t externes 13 4 1 2 Sorties OSSD 4 23r nada Ett pdt deeds pst haha i dod ocellis odo Pee dt 14 4 1 3 Raccordements d interfaces MPCE et FSD _ 14 4 1 3 1 Circuits d arr t d urgence ca uu s nee RII man 15 4 1 3 2 Commande deux voies u u a L p Rhea 15 4 3 3 3 Commande RRE 15 4 14 Entr es EDM e mh tee eh tote esche Zeie eMe eet es EA E ER GR ER a uha 15 4 1 4 1 Surveillance des commutateurs 16 4 2 INSTALLATION DU CONTR LEUR
24. me A AVERTISSEMENT NE PAS METTRE SOUS TENSION NE PAS METTRE LE CONTROLEUR SOUS TENSION A CET INSTANT LA MISE SOUS TENSION SE FERA A LA VERIFICATION INITIALE DU SYSTEME 1 r f rant Figure 21 en page 18 raccorder les c bles d alimentation la borne 24 Vcc 21 et la borne 0 Vcc 20 4 5 V RIFICATION INITIALE DU SYSTEME La proc dure de v rification initiale doit tre effectu e par une personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe en page 3 Elle ne doit tre effectu e qu apr s la configuration du syst me et l installation et le raccordement des l ments optiques selon les instructions et les normes applicables Cette proc dure est effectu e pour deux raisons diff rentes Pour s assurer que l installation est correcte la premi re fois et Pour s assurer du bon fonctionnement apr s toute intervention de maintenance ou de modification du syst me ou de la machine prot g e par le syst me voir en paragraphe 6 1 3 en page 33 la fr quence des v rifications Les raccordements des interfaces avec la machine prot g e ne doivent pas tre effectu s tant que le syst me n a pas t v rifi comme suit 1 V rifier que la machine prot g e N EST PAS sous tension pas plus que ses commandes ou ses actionneurs 2 V rifier que le circuit de commande de la machine n est pas raccord aux sorties 0SSD ce moment un raccordement permanent doit tre effectu juste ap
25. s INFORMATION COMPLEMENTAIRE POUR L ASSOCIATION DES STANDARDS CANADIENS CSA Pas de r vision du sch ma avant l approbation du CSA L quipement de contr le raccord au contr leur ne doit pas utiliser ou g n rer plus de 250 Vrms ou Vcc sauf il est tabli qu il est isol de mani re ad quate de la tension du contr leur L installation et les raccordements doivent tre effectu s selon la Norme Electrique Canadienne CSA C22 1 Partie 1 Appendice F Un contr leur de s curit intrins que doit tre raccord de la fibre optique flexible avec isolation de protection et des l ments optiques interrupteurs op tiques mono cellule et multi cellules Mod les comme d crits dans le tableau Le contr leur doit tre install dans un bo tier conforme la norme lectrique canadienne CSA C22 1 Partie 1 Appendice F AVERTISSEMENT SUBSTITUTION DE COMPOSANTS LA SUBSTITUTION DE COMPOSANTS PEUT INTERF RER AVEC LA S CURIT INTRINSEQUE EXIGENCES SUPPL MENTAIRES POUR LA NORME 94 9 EC ATEX Le contr leur doit tre install dans un boitier d une tanch it min IP 54 conforme Ex ou Ex e L installation doit amp tre conforme la norme IEC 60079 14 contr leur est conforme une installation IIC To 50 C Zone 2 Ref Page 1 Les l ments optiques sont conformes une installation 1 G Ex op is IIC T5 To 50 C Zone 0 Ref Page 1 Pour la zone 22 le contr leur doit tre install dans un
26. 2 1 5 Iriterface distance yas Sete EOS ubata husk Sua u ed 47 GREIS EIN E GEN GE 47 6 3 1 R glage et alignement des l ments optiques 47 6 3 2 Test du r armement automatique a 47 674 PIEGES DEIREGHANGE aya ende Meet te tos Lot es Ati tt S 48 6 4 1 Liste d identification des fibres plastiques 49 6 5 OUTIELAGES SPECIAUX u Rb btt C ett e eA EAD P D ee EE PRA 50 6 5 1 DOCUMENTATION kusa u anu pi up asuykuspan 51 A1 SCHEMAS DE CABLAGE u S S EE 53 A2 INTERFACE DISTANCE 59 AS CERTIFICATIONS U Eeer ue RE quid eee ae 67 A3 1 DECLARATION DE CONFORMIT Za 2 arte Rand Reach en ep vex nat br iubens 67 A3 2 DECLARATION DE CONFORMIT ATEX 69 M GLOSSAIRE ET ABR VIATIONS 71 A5 INFORMATION COMMERCIALES T3 iv 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit a fibres Table des mati res optiques PICO GUARD Liste des figures Figure 1 Interrupteur de r armement 5 3 Figure 2 l ments caract ristiques du syst me de s curit PICO GUARD
27. 2 1999 60079 28 2003 pr Controller If 3 1 G D T78 6 C EEx nA Ta 50 C Ex op is TIC Optical units for H 1 G If 1 G Ex op is 5 Ta 50 Optical units for I13 D TI 3 D T78 6 C Ex op is T5 Ta 50 C Banner Part Number 117870 NEMKO Type Exam Certificate Nemko 05ATEX1095X Including all supplements L the undersis by SEH specified above conforms to the above Directive s and Standard s 2 A Of O2 e R Eagle Engincering Manager Date Declaration of Conformity Attached Schedule PICO GUARD PICO GUARD ACCESSORIES Models covered by this Declaration of Conformity SFCDT 4A1 SFCDT 4A1C SFCDT 4A1CM1 SFA FA SFI RIL SFI SIL SFI A1 SFI A1ED SFI DIEDPXTxx SFI DIHDPXTxx SFP30SSxx SFP30SXPxx SFP30SXTxx SFG2 yyyC xxx SFG4 yyyC xxx SFA FS SFI RIR SFI SIR SFI DI SFI A1HD SFI DIHDPSxx SFPI2PSxx SFPI2PXPxx SFPIZPXTxx SFI MI2SSxxUXT SFG3 yyyC xxx SFS EBM 01Ez NOTES xx OR IS FIBER OPTIC CABLE LENGTH IN FEET yyy is length of enclosure in millimeters 7 is fiber exit orientation 1 2 OR 3 Figure 43 D claration de conformit ATEX NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 69 Annexe 3 Declaration of Conformity Fabricant Adresse D clare par la pr sente ce qui suit Is in conformity with the provisions of Article 9 of Directive 94 9 EC of 23 March 1994 and all the essential hea
28. A Utilis par l usine micro contr leur A uniquement b Parasites l entr e USS 2 Parasites d tect s l entr e USSI 2 c d 0 Aucun parasite d tect l entr e USSI 2 c d Code de diagnostic avanc du La valeur de cet octet indique le num ro de code du diagnostic avanc du micro contr leur B Utilis par l usine micro contr leur B uniquement 62 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres Annexe 2 optiques PICO GUARD Tableau 14 Informations de diagnostic de l interface distance Voie 1 activ e le bit de configuration invalide doit tre 0 1 Linterrupteur de la voie 1 est sur ON 0 Linterrupteur de la voie 1 est sur OFF Voie 1 normale 1 La voie 1 est normale signal fort 0 Lavoie 1 est bloqu e pas de signal Voie 1 faible Lavoie 1 est normale mais avec un signal faible La voie 1 n est pas faible normale forte ou bloqu e Parasites d tect s sur la voie 1 Aucun parasite d tect sur la voie 1 Voie 2 activ e le bit de configuration invalide doit tre 0 1 Linterrupteur de la voie 2 est sur ON 0 Linterrupteur de la voie 2 est sur OFF Voie 2 normale 1 Lavoie2 est normale signal fort 0 Lavoie 2 est bloqu e pas de signal Voie 2 faible La voie 2 est normale mais avec un signal faible La voie 2 n est pas faible normale forte ou bloqu e Parasites d tect s sur la voie 2 Aucu
29. CH GS Figure 13 Dimensions du contr leur PICO GUARD 3 3 NIVEAUX DE BRUIT Le contr leur PICO GUARD ne g n re pas de bruit de fond et est donc conforme aux normes EN 50081 2 EN 55011 CISPR11 3 4 NIVEAUX DE VIBRATION Le contr leur de syst me de s curit PICO GUARD est conforme la norme IEC 61496 1 concernant les niveaux de chocs et de vibration 3 5 NIVEAUX D IRRADIATION 3 5 1 Niveaux d immunit lectromagn tique Le contr leur PICO GUARD est conforme la norme IEC 61496 1 concernant les niveaux lectromagn tiques 3 6 INFORMATIONS DES CLIENTS Les informations relatives au service client se trouvent en Informa tions commerciales en page 73 12 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres Informations d installation optiques PICO GUARD 4 INFORMATIONS D INSTALLATION A AVERTISSEMENTS AVERTISSEMENTS AVANT D INSTALLER CET EQUIPEMENT LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU Chapitre 1 INSTALLATION DE PLUSIEURS DISPOSITIFS D ARR T EXTERNES QUAND PLUSIEURS DISPOSITIFS D ARR T EXTERNES SORTIE CONTACT SONT RACCORD S LA M ME ENTR E USSI LES CONTACTS DE CHAQUE VOIE DE SORTIE DOIVENT TRE RACCORD S EN S RIE CE RACCORDEMENT EN S RIE EST ALORS RACCORD L ENTR E USSI CORRESPONDANTE P EX A B ETC D VOIR LE GUIDE DE CONCEPTION ET D APPLICATION DU PICO GUARD VERSION EUROP ENNE POUR PL
30. D faut externe de la voie d entr e D faut d tect mais la voie d entr e sp cifique ne peut pas tre d termin e Une voie d entr e est ouverte basse ou pendant un blocage sauf pour d faut de voie USSI Parasites sur la voie d entr e Le signal d entr e de r armement USSI 1 est lev Attente du r armement blocage USSI 1 D faut externe ou d entr e Le signal d entr e est bas ou pendant un blocage sauf d fauts de r armement USSI 1 Parasites l entr e du r armement USSI 1 Le signal d entr e est lev D faut externe ou d entr e D tection d un d faut d EDM l entr e sp cifique ne peut pas tre d termin e Signal d entr e bas ou pendant un blocage sauf pour des d fauts d entr e EDM Parasites sur une voie d entr e EDM NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Tableau 4 LED d indication de pannes du contr leur PICO GUARD Etat de chaque sortie OSSD 1 LED par sortie bicolore rouge vert mu Vert Rouge Sg Rouge clignotant gt a C Toutes les deux clignotent en rouge de mani re synchronis e CI OFF Vert Instructions de fonctionnement OSSD est ON OSSD est OFF D faut externe de sortie Un d faut OSSD sp cifique ne peut pas tre d termin Blocage sauf pour d fauts de sortie OSSD L tat des interrupteurs de configuraton est
31. ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres Instructions de fonctionnement optiques PICO GUARD 5 INSTRUCTIONS DE FONCTION 5 1 1 Contr leur PICO GUARD NEMENT 5 1 1 1 Contr les I n y a pas de commande manuelle pour le contr leur AVERTISSEMENT PICO GUARD puisque les commandes sont enti rement E automatiques AVANT DE FAIRE FONCTIONNER CET QUIPEMENT LIRE LES INFORMATIONS DE S CURIT DU Chapitre 1 5 1 1 2 Visualisations par LED Pour l emplacement des visualisations par LED voir Figure 5 1 COMMANDES ET INDICATIONS DE 24 en page 23 Pour les pannes des LED se reporter Tableau L EQUIPEMENT 4 en page 24 Les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD peuvent comprendre un grand nombre de commandes et d indicateurs mais sont normalement constitu s des l ments suivants Contr leur PICO GUARD toujours pr sent Interrupteur de r armement cl en option Afficheur distance en option Bouton d arr t d urgence en option Raccordement RS232 en option M 1 2 A H A S Channel EE Auto Man Indice de la figure Trip Latch LED d tat du syst me 1 2 EDM LED de r armement du syst me LED des voies optiques LED de configuration LED de sortie OSSD LED d entr e EDM 9 ll KQ 2 Off On LED d entr e USSI TL USSI2 EDM 1 EDM qe y 2 ent t ES B M ab c d a b c d a b a b 4 Off On d entr e WW L ET L
32. ETRE PRIS EN CONSIDERATION LORS DE L INTERFACAGE DES SORTIES TRANSISTORIS ES OSSD pu CONTROLEUR PICO GUARD VERS LES ENTR ES DE LA MACHINE VOIR paragraphe 3 2 1 en page 10 LES CIRCUITS DE COMMANDE DE LA MACHINE DOIVENT TRE CONCUS DE SORTE QUE LA VALEUR MAXIMALE DE LA R SISTANCE DE CHARGE NE SOIT PAS D PASS E ET QUE LA TENSION MAXIMALE SP CIFI E DE COUPURE ops OSSD NE PROVOQUE PAS DE SITUATION DE MISE EN MARCHE UNE D FAILLANCE DANS L INTERFACE DES SORTIES DES OSSD vERS LA MACHINE PROT G E PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Les deux sorties OSSD dispositif de commutation du signal de sortie doivent tre raccord es aux commandes de la machine pour que son syst me d arr t de s curit interrompe le circuit ou l alimentation des l ments primaires de commande de la machine MPCE pour se retrouver dans une situation non dan gereuse Ce sont normalement les dispositifs de commutation finaux FSD qui font cela quand les OSSD passent sur OFF Avant de raccorder les sorties OSSD et d interfacer les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD la machine il faut se rapporter aux sp cifications de sortie d taill es en Tableau 2 en page 10 aux informations du paragraphe 4 1 2 en page 14 et aux sch mas de c blage des Figure 33 Figure 37 selon le cas 4 1 3 Raccordements d interfaces MPCE et FSD Chacun des deux l ments de contr le primaire de la machine MPCE1 et MPCE2 doit tr
33. RIELS INUTILES COMME LES OUTILS ONT T RETIR S AVANT DE METTRE LA MACHINE PROT G E SOUS TENSION NE PAS SE CONFORMER CES PRESCRIPTIONS PEUT ENTRAINER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES SI LE TEST DE D TECTION INDIQUE UN PROBLEME SI LE CONTR LEUR DE SYST ME DE S CURIT PICO GUARD NE R POND PAS CORRECTEMENT AU TEST DE D TECTION NE PAS L UTILISER SI CELA SE PRODUIT L ARR T DE LA MACHINE LORSQU UNE PERSONNE PENETRE DANS LA ZONE DANGEREUSE N EST PAS ASSUR LE NON RESPECT DE CES CONSIGNES PEUT ENTRAINER DES DOMMAGES CORPORELS GRAVES VOIRE MORTELS Les v rifications doivent tre effectu es par une personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 nomm e et identifi e par crit par l employeur Lors du fonctionnement continu de la machine et de l quipement ces v rifications doivent tre effectu es des intervalles in f rieurs 24 heures Une copie des r sultats des v rifica tions doit tre conserv e sur la machine ou proximit selon la norme de s curit europ enne IEC EN 61496 1 Effectuer cette proc dure de v rification au moment de l instal lation du syst me apr s que le syst me est interfac avec la machine prot g e comme d crit en paragraphe 4 1 1 en page 13 ou quand des modifications sont apport es au syst me soit une nouvelle configuration du syst me de s curit PICO GUARD soit des modifications de la machine Afin de pr parer le syst me pour
34. RS 232 Le protocole de donn es de la sortie RS 232 est le suivant D bit 4800 bauds Donn es sur 8 bits Pas de parit 8 N 1 1 bit d arr t Pas de contr le de d bit titre d exemple supposons que les caract res de donn es 39 et 40 sont Cet 8en ASCII Le C ASCII est 12 en d cimal ou 1100 en binaire Le 8 ASCII est 8 en d cimal ou 1000 en binaire Cela veut dire que les octets de diagnostic pour les paquets 39 et 40 sont 11001000 A partir de cette information Tableau 15 en page 64 nous dit que a voie 1 est ON a voie 1 est normale a voie 1 n est pas faible Aucun parasite n a t d tect sur la voie 1 a voie 2 est ON La voie 2 est bloqu e a voie 2 n est pas faible Aucun parasite n a t d tect sur la voie 2 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 Annexe 2 59 Annexe 2 Logiciel de diagnostic en option Un logiciel de diagnostic compatible PC est disponible en CD ROM pour les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD Il permet de visualiser facilement l tat du syst me ou une information d erreur du diagnostic syst me quand le PC est raccord aux bornes 30 et 31 de la RS 232 ISI PICO GUARD Diagnostics COM1 tat R arm ement Syst me R armement USSI 1 USSI 2 EDM 1 2 0SSD zur Informations Syst me tat OPTION RUN 1 2 R armement OUVERT NORMAL NORMAL R armem
35. SOIT PAS D PASS E ET QUE LA TENSION MAXIMALE SP CIFI E DE COUPURE ops OSSD NE PROVOQUE PAS DE SITUATION DE MISE EN MARCHE UNE D FAILLANCE DANS L INTERFACE DES SORTIES DES OSSD VERS LA MACHINE PROT G E PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES 1 En se r f rant paragraphe 4 1 2 en page 14 et Figure 33 Figure 37 selon le cas raccorder les OSSD 20 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 4 5 5 2 Raccordements d interface des MPCE et FSD 1 se r f rant paragraphe 4 1 3 en page 14 Figure 33 Figure 37 selon le cas raccorder le FSDS 4 5 5 3 Raccordement de l EDM En se r f rant paragraphe 4 1 4 en page 15 et Figure 33 Fig ure 37 selon le cas raccorder les EDM Raccordement une voie 1 En se r f rant Figure 33 en page 53 ou Figure 36 en page 55 pour le raccordement EDM une voie raccorder les contacts de surveillance entre EDM 1 aet b bornes 12et 13 ou entre 24 Vcc et EDM 1 b borne 13 Laisser l EDM 2 ouvert bornes 74 et 15 non raccord es Mettre l interrup teur DIP sur la voie 1 voir Figure 23 en page 20 Raccordement deux voies 1 En se r f rant Figure 34 en page 53 ou Figure 37 en page 56 raccorder les contacts de surveillance comme illus tr entre EDM 1 aet b bornes 12 et 13 et entre EDM 2 aet b bornes 14 et 15 Une autre solution consiste rac
36. au paragraphe 1 8 en page 3 6 2 1 1 Situations de blocage A AVERTISSEMENTS PANNES DE COURANT ET BLOCAGE UN BLOCAGE EST INDUBITABLEMENT L INDICATION D UN PROBLEME QUI DOIT TRE TUDI SUR LE CHAMP PAR UNE personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 LE FAIT D ESSAYER DE CONTINUER FAIRE FONCTIONNER LA MACHINE EN COURT CIRCUITANT LES CONTROLEURS DE SYSTEME DE S CURIT PICO GUARD EST DANGEREUX ET PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Une situation de blocage fait passer toutes les sorties OSSD du contr leur PICO GUARD sur OFF et envoie un signal d arr t la machine prot g e Le contr leur PICO GUARD fournit des in formations de diagnostic gr ce aux LED d fat ou des codes d erreur par l interm diaire des bornes RS 232 de l interface distance voir Annexe A 2 en page 59 pour trouver les causes des blocages Pour red marrer apr s une situation de blocage sauf erreur d entr e USSI 1 Toutes les erreurs doivent tre corrig es 2 Effectuer un r armement manuel comme expliqu en paragraphe 4 8 1 en page 22 Dans le cas d erreurs d entr e USSI red marrer d un blocage comme suit 3 Identifier et r parer la cause de l erreur voir Tableau 9 en page 45 4 Faire effectuer un cycle au dispositif d arr t externe raccor d l entr e de l USSI ferm ON puis ouvert OFF Les deux voies du dispositif d arr t externe doivent ouvrir ou passer sur OFF en
37. bo tier en m tal d une tanch it min IP 54 conforme la norme lt EEx e gt lt EEx n sou ATEX II 3 D Figure 38 Contr leur Pico Guard s curit intrins que NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 57 Annexe 1 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Volontairement laiss e blanche 58 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD A 2 INTERFACE A DISTANCE L interface distance bornes 28 31 permet de surveiller l tat du syst me au moyen de l affichage distance voir Tableau 12 en page 50 accessoires ou au moyen d un ordinateur PLC PES ou autre appareil de surveillance L affichage dis tance en option donne les m mes informations d tat que les LED d tat du contr leur PICO GUARD voir Tableau 4 en page 24 La sortie RS 232 de l interface distance affiche en continu des donn es hexad cimales cod es en ASCII Les donn es en paquets comportent 48 caract res ASCII 46 caract res de don n es suivis d un retour chariot et d un renvoi la ligne Figure 39 en page 59 3 H 45 46 47 Position du caract re dans le paquet de donn es 1 46 les bons caract res sont 0 9 30h 39h A F 41h 46h 47 CRIODh 48 LF OAh Figure 39 Paquets de donn es de la sortie
38. cette v rification le configurer de la m me facon que pendant le fonctionnement de la machine 1 D terminer si la machine surveiller est compatible avec le syst me de s curit PICO GUARD Une liste des applications non compatibles est disponible en paragraphe 1 7 en page 2 0 2 V rifier que le positionnement et l alignement des l ments optiques sont conformes aux indications du guide de con ception et d application PICO GUARD version europ enne et que les DISTANCES DE S CURIT correspondent aux va leurs calcul es 3 V rifier qu il n est pas possible d acc der aux parties dange reuses de la machine prot g e depuis une direction non prot g e par le syst me de s curit PICO GUARD une pro tection fixe ou suppl mentaire et qu il n est pas possible de se tenir l int rieur de la zone prot g e Li Entretien en place et fonctionnent correctement dans tout espace en tre la barri re immat rielle et une zone de danger suffisam ment grande pour qu une personne puisse s y tenir sans tre d tect e par le syst me de s curit PICO GUARD V rifier que l interrupteur de r armement est install lex t rieur de la zone prot g e hors de port e de cette zone et que des moyens d viter toute utilisation accidentelle sont en place O1 V rifier si les raccordements lectriques entre les relais de sortie OSSD du syst me de s curit PICO GUARD et les l ment
39. chaque faisceau en trois points Pr s du r cepteur pr s de l metteur et au milieu voir Figure 28 en page 36 Les l ments mono faisceau sont montr s la proc dure est identique pour les l ments multi faisceaux Figure 28 Test de red marrage automatique du PICO GUARD mono et multi faisceaux avec mirroirs en coin Si l metteur et le r cepteur sont loign s du controlleur une seconde personne pourrait tre n cessaire afin de v ri fier les indicateurs d tat lorsque la pi ce de test est utilis e Si des mirroirs de coin sont utilis s les faisceaux doivent tre test s en trois endroits sur chaqu une des parties entre l metteur et le mirroir et aussi entre le mirroir et le r cep teur comme indiqu en Figure 29 en page 36 36 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Les l ments mono faisceau sont montr s la proc dure est identique pour les l ments multi faisceaux Figure 29 Test de red marrage automatique du PICO GUARD mono et multi faisceaux 4 V rifier individuellement pour chaque voie que les LED d tat syst me et l OSSD sont rouges m NEN e 0SSD Status 1 2 3 4 1 2 L Channel Reset System Siles LED d tat du syst me de la voie utilis e ou de l OSSD sont vertes lorsque la porte la grille ou la protection est ouverte ou lorsqu un des faisceaux est bloqu s recher cher
40. commutateur de s curit lt SIP Diagnostic L Sauer Circuit d arr t de s curit une voie NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 S A Circuit d arr t de OP i s curit deux voies gt 1 Voir davantage d informations sur l entr e de r armement et les raccordements en paragraphe 4 8 en page 22 2 EDM 2 voies illustr Voir les informations sur l entr e et le raccordement de l EDM en paragraphe 4 1 4 en page 15 3 Doit r pondre aux conditions des dispositifs d arr t externes voir paragraphe 4 1 1 en page 13 Voir l interface des circuits d arr t de s curit en paragraphe 4 5 5 en page 20 AVERTISSEMENT SUPPRESSEURS D ARCS NE JAMAIS INSTALLER LES SUPPRESSEURS DIRECTEMENT ENTRE LES CONTACTS DE SORTIE D UN DISPOSITIF DE PROTECTION SI ON UTILISE DES SUPPRESSEURS D ARCS IL FAUT LES INSTALLER AUX BORNES DE LA CHARGE IL EST POSSIBLE QUE LES SUPPRESSEURS NE PRODUISENT PAS DE COURT CIRCUIT 53 Annexe 1 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Contr leur PICO GUARD 24 Vcc 0 Ver 20 O 3 R armement syst me O 1 R armement USSI 1 b Entr e USSI 1 D faillance 27 Entr e USSI 2 Sorties contact du commutateur de s curit commutateur de s curit S Sorties transistoris es du SID Diagnostic L Sauer 1 Vo
41. correctement sui vies le syst me ne pourra pas fournir la protection pour laquel le il est concu L installation doit tre effectu e par une personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 Voir aussi Avertissement page 13 4 1 CARACT RISTIQUES LECTRIQUES 4 1 1 Dispositifs d arr t externes SCH 4 ai vii AVERTISSEMENTS LE TEMPS DE R PONSE DE L USSI AFFECTE LA DISTANCE DE SECURITE Figure 14 Raccordement du dispositif USSI bouton d arr t d urgence illustr LE TEMPS DE R PONSE DE L INTERFACE D ARR T DE S CURIT UNIVERSELLE USSI DOIT TRE INCLUS DANS LE CALCUL DE LA DISTANCE DE S CURIT DU DISPOSITIF D ARR T EXTERNE INSTALL UNE ERREUR DE CALCUL DE LA DISTANCE DE S CURIT PEUT ENTRAINER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Le contr leur PICO GUARD dispose de deux entr es USSI voir les informations d taill es de fonctionnement de l USSI en d entr e paragraphe 5 2 1 en page 26 ve USSI 1 en r armement manuel un signal d entr e ouvert OFF tablit une situation de verrouillage r armement manuel imp ratif USSI 2 en r armement automatique un signal d entr e ouvert OFF tablit une situation de r armement automatique r armement automatique n est pas possible de raccorder une voie unique Les deux voies doivent tre utilis es ensemble Figure 15 Raccordement de plusieurs commutate
42. dangereuses qui POURRAIENT entrainer des blessures graves ou mortelles si l avertissement est ignor Lorsqu il y a un risque de blessure grave ou mortelle si les instructions ne sont pas respect es par exemple avertissement de coupure de l alimentation avant d acc der l int rieur d une armoire lectrique AA ATTENTION Ce type d avis est affich Lorsque existent des risques ou des pratiques dangereuses qui pourraient entrainer des blessures mineures mod r es si l avertissement est ignor Fond jaune d Le texte de l avis comporte les informations suivantes La NATURE du RISQUE lectrique crasement chimique chaleur fum es poussi re d bris volants toxique charge suspendue laser radiation champ magn tique biologique etc e L IMPORTANCE DES D G TS si l avertissement est ignor Des instructions pr cisant LA FACON D VITER les d g ts REMARQUE Ce type d avis est plac l o l information est purement consultative et est consid r comme une Remarque NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations de s curit 1 2 TIQUETTES DE S CURIT DU PRODUIT Tableau 1 en page 1 indique les tiquettes utilis es sur le pro duit ainsi que leurs descriptions et leurs emplacements Tableau 1 Etiquette d identification du contr leur de syst me de s curit PICO GUARD Situ sur le contr leur PICO GUARD Fond jaune AVERTISSEMENT I
43. de syst me de s curit PICO GUARD 5 2 2 4 Fonctionnement USSI 2 L entr e USSI 2 sert raccorder diff rents dispositifs ou com mandes externes pour fournir un signal d arr t aux contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD voir paragraphe 4 1 1 en page 13 USSI 2 sert aussi quand on a besoin d une r ponse d arr t de type blocage Quand un signal d arr t est re u par l entr e USS 2 le contr leur PICO GUARD fait passer sur OFF les sorties OSSD en moins de 7 ms temps de r ponse maximum de USSI Quand le signal d arr t de USS 2a t supprim les deux voies d en tr e USSI 2 OMFERM ES et le contr leur PICO GUARD re prend son fonctionnement normal Si les sorties OSSD ne passent pas sur ON quand le signal d arr t USSI 2 est annul rechercher une situation de blo cage de l USSI 1 ou une voie optique bloqu e ou verrouill e L entr e USSI 2 doit tre shunt e si elle n est pas utilis e voir paragraphe 4 1 1 en page 13 et n a pas d influence sur le fonctionnement des contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Instructions de fonctionnement 5 2 2 5 Situations de blocage du syst me D fauts internes et externes Si le contr leur PICO GUARD d tecte un d faut critique les sorties OSSD Aux et Signal Faible passent sur OFF la sortie d faut passe sur ON et l information de diagnostic est affich e par les LED d ta
44. des MPCE est correct La surveillance des contacts MPCE est l une des m thodes permettant de maintenir la fiabilit des commandes Raccordement EDM Les bornes 724 15 du contr leur PICO GUARD servent au rac cordement des entr es EDM L EDM doit amp tre c bl selon l une des trois configurations suivantes et conforme aux r glages des micro interrupteurs DIP EDM voir paragraphe 4 7 en page 21 Des EDM 1 et 2 voies sont utilis s quand les sorties OSSD du contr leur PICO GUARD commandent directement la mise sous tension ou hors tension des MPCE de la machine prot g e Surveillance 1 voie Il s agit du raccordement en s rie des contacts de surveillance ferm s qui sont li s m caniquement de chaque dispositif com mand par le contr leur PICO GUARD La surveillance 1 voie n utilise que l entr e EDM 1 L entr e EDM 2 doit rester ouverte pas de raccordement A la mise sous tension on v rifie que l entr e EDM 1 est en position ferm e Quand les sorties OSSD passent de OFF il faut v rifier que l entr e EDM 1 passe en position ferm e en moins de 250 ms Tant que les sorties OSSD restent sur OFF il faut v rifier p rio diquement que l entr e EDM 1 est ferm e Quand les sorties OSSD passent de OFF ON il faut v rifier que l entr e EDM 1 s ouvre en moins de 250 ms Quand on a v rifi que l entr e EDM 1 est ouverte on peut autoriser l ouverture ou la fermeture de l entr e EDM 1 tant que l
45. du contr leur PICO GUARD 2 Bloquer compl tement le faisceau de l l ment optique metteur ou d brancher la voie mettrice du contr leur PICO GUARD 3 Avecle suiveur de faisceau type BT 1 v rifier qu il y a de la lumi re au niveau de l l ment optique r cepteur en ap puyant sur le bouton RCV du suiveur de faisceau et en le placant pr s de la fen tre de mesure du r cepteur 44 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 4 Sila LED du suiveur de faisceau s allume v rifier la lumi re en provenance d autres sources autres barri res immat rielles de s curit mono ou multi faisceaux ou d tecteurs photo lectriques standard en remontant la lumi re qu ils mettent 6 2 1 3 R serve de gain faible signal faible Une r serve de gain faible signal faible fait que les LED des voies optiques clignottent et allument la sortie signal faible Pour r parer un signal faible ou maximiser la r serve de gain proc der comme suit 1 V rifier les num ros et la configuration des l ments opti ques de la boucle optique voir chapitre 4 du guide de con ception et d application de PICO GUARD 2 Inspecter la totalit de la longueur de la fibre et rechercher Une fibre pinc e ou coup e une gaine ou un blindage en dommag cras ou d form Des rayons de courbures trop faibles par exemple des boucles de petit rayon Les rayons de cou
46. ee Tableau 10 Pi ces de rechange g n rales du syst me de s curit PICO GUARD Tableau 11 Liste d identification des fibres plastiques III Tableau 12 Outillages sp ciaux et accessoires pour contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD Tableau T3 Documentation uuu coe eh eec lebe EE SEET Tableau 14 Informations de diagnostic de l interface distance Tableau 15 Paquets de donn es RS 232 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 vij Table des mati res Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Volontairement laiss e blanche Viii 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 1 INFORMATIONS DE SECURITE Ce chapitre couvre toutes les informations de s curit concer nant les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD et leur utilisation 1 1 AUTOCOLLANTS DE S CURIT 1 1 1 Types Pour monter et faire fonctionner le produit de fa on s re et ef ficace des avis de s curit sont affich s sur le produit et tout au long de ce manuel d instructions Les avis de s curit utilis s sont les suivants AVERTISSEMENT Ce type d avis est affich Lorsqu il y a des risques ou des pratiques
47. entrer ou de rester dans la zone dangereuse Distance de s curit minimale Distance entre la zone de d tection et les parties dangereuses de la machine les plus proches 113661 r v G 02 02 04 71 Annexe 4 El ment de contr le primaire de la machine MPCE El ment lectrique externe aux contr leurs PICO GUARD qui contr le directement le fonctionnement normal de la machine Cet l ment est le dernier fonctionner lors du d marrage ou de l arr t de la machine l ment optique Terme utilis pour d crire les composants uti lis s dans un circuit de fibre optique par exemple interrupteur optique de s curit att nuateur et raccord de fibres en con jonction avec le contr leur PICO GUARD tat ON marche tat dans lequel le circuit de sortie est ferm et permet le passage du courant tat OFF arr t Etat dans lequel le circuit de sortie est inter rompu et ne permet pas le passage du courant Fiabilit du contr le M thode permettant d assurer l int grit d un syst me de contr le Les circuits de contr le sont congus pour qu une simple d faillance ou erreur du syst me n emp che pas le processus normal d arr t de la machine et n entraine pas de dysfonctionnement Le probl me devra cependant tre r solu avant de pouvoir utiliser nouveau la machine FMEA Failure Mode and Effects Analysis analyse des modes de d faillance et de leurs effets Analyse des modes de d faillance p
48. la mise sous tension EDM 1 n est pas haut en moins de 250 ms apr s que les OSSD passent sur OFF EDM 1 n est pas haut quand les OSSD restent sur OFF EDM 1 n est pas bas en moins de 250 ms apr s que les OSSD passent sur ON 1 voie EDM Parasites excessifs EMI RFI V rifier la configuration de EDM voir paragraphe 4 1 4 en page 15 V rifier le bon fonctionnement du niveau du signal d entr e Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites EMI RFI Erreur EDM 2 Configuration incorrecte de EDM EDM 2 n est pas haut la mise sous tension EDM 2 n est pas haut en moins de 250 ms apr s que les OSSD passent sur OFF EDM 2 n est pas haut quand les OSSD restent sur OFF EDM 2 n est pas bas 1 voie EDM Parasites excessifs EMI RFI Erreur EDM Configuration incorrecte de EDM Mauvais quilibrage entre EDM 1 et EDM 2 2 voies EDM e Parasites excessifs EMI RFI en EDM 1 et EDM 2 Erreur optique voie 1 Voie non activ e autoris e Signal de la voie trop fort Parasites EMI RFI ou optique excessive optiques PICO GUARD V rifier les r glages des interrupteurs de configuration voir paragraphe 4 7 en page 21 V rifier la configuration de EDM voir paragraphe 4 7 en page 21 V rifier le bon fonctionnement du niveau du signal d entr e Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites EMI RFI V rifier la configuration de EDM voir paragraph
49. micro contr leur A 0 255 prse oo KN Ch z BE Code de diagnostic avanc du micro contr leur B 0 255 64 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Tableau 15 Paquets de donn es RS 232 Voies Voie 1 activ e Voie 1 Voie 1 Parasites optiques 1 et normale faible voie 1 2 Voies Voie 3 activ e Voie 3 Voie 3 Parasites optiques 3 et normale faible voie 3 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 Annexe 2 Voie 2 Voie 2 Voie 2 faible Parasites activ e normale voie 2 Voie 4 Voie 4 Voie 4 faible Parasites activ e normale voie 4 65 Annexe 2 66 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Volontairement laiss e blanche 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD A 3 CERTIFICATIONS Annexe 3 De plus amples informations sur les aspects ATEX se trouvent dans le guide d applications et de conception de PICO GUARD r f rence 116395 A 3 1 DECLARATION DE CONFORMITE Declaration of Conformity Manufacturer Address Herewith declares that is in conformity with the provisions of the Machinery Directive Directive 98 37 EEC and all Essential Health and Safety Requirements have been met is in conformity with the
50. mise sous tension la LED de r armement syst me du contr leur PICO CHARD clignote deux fois Es System Si le contr leur est configur pour un r armement automa tique la mises sous tension il effectue automatiquement un r armement syst me a la mise sous tension quand les tests syst me internes sont termin s 12 Effectuer un r armement syst me comme indiqu en paragraphe 4 8 1 en page 22 V rifier que la LED de r ar mement syst me passe sur OFF Es 4 V rifier que des protections suppl mentaires ou fixes telles System que d crites dans les normes de s curit applicables sont NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 39 Entretien 13 Surveiller les LED d indication du contr leur PICO GUARD pour d terminer l tat du syst me comme suit Situation d arr t LED du syst me et de l OSSD rouge continu mm 0SSD e Reset m 2l System Une ou plusieurs LED des voies rouge continu 1 2 3 4 Channel LED d entr e USSI 1 ou USSI 2 rouge continu USSI1 USSI 2 le alla al Situation de fonctionnement LED d tat syst me et des deux OSSD vert continu 0SSD I Status Reset K enm si LED de toutes lesvoies actives vert continu vert oscillant si la r serve de gain est marginale LED des voies non acti ves sur OFF D 1 L Channel Toutes les LED d entr es USS vert continu USSI 1 USSI 2 Le me Sit
51. r armement syst me puis clignotant en per 7 EDM 2 voies les deux LED ON SR vert manence rouge EDM 1 voie LED EDM 1 ON vert Sm uniquement 3 OFF sauf d faut de r armement syst me puis clignotant en per 2 8 OFF sauf d faut USSI 1 puis clignotant en permanence y manence D rouge rouge 4 OFF __ sauf d faut de r armement syst me puis clignotant en per 9 OFF sauf d faut r armement USSI 1 puis clignotant en perma mc rouge nence rouge z x e P 5 OFF sauf d faut OSSD puis clignotant en permanence c 10 OFF sauf d faut USSI 2 puis clignotant en permanence X rouge rouge 30 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 5 2 2 7 Sorties non li es a la s curit Sortie auxiliaire L action de la sortie auxiliaire suit l action des sorties OSSD Voir Tableau 8 en page 31 pour le fonctionnement de la sortie auxiliaire La sortie auxiliaire est une sortie all g e 24 Vcc tran Instructions de fonctionnement sistoris e utilis e pour des fonctions de contr le qui ne sont pas li es la s curit Elle sert souvent communiquer avec un syst me de programme lectronique PES comme un API Voir les sp cifications de sortie en paragraphe 3 2 1 en page 10 Tableau 8 Fonctionnement de sorties non li es la s curit R armement automatique Bloqu 1 ON si une voie rec
52. raccordement de plusieurs contr leurs PICO GUARD Int gration de nombreuses fonctions de s curit dans un ou plusieurs contr leurs PICO GUARD Module d interface optionnel pour les charges en CA ou les charges en CC plus importantes R glages de configuration accessibles depuis l avant du contr leur Boitier compact et robuste Temps de r ponse rapide de 13 ms e Temps de r ponse rapide de l entr e USSI de 7 ms Sorties r armement automatique ou manuel s lectionnable e EDM 1 ou 2 canaux au choix 2 2 INFORMATION DE D NI DE RESPONSABILITE Important Lire ce paragraphe avant de continuer LA CONFORMIT D UNE INSTALLATION PARTICULIERE D UN CONTROLEUR DE SYSTEME DE S CURIT PICO GUARD TOUTES LES EXIGENCES APPLICABLES D PEND DE FACTEURS QUI SONT HORS DU CONTROLE DE BANNER ENGINEERING CES FACTEURS INCLUENT LA FACON DONT LES CONTR LEURS DE SYST ME DE S CURIT PICO GUARD SONT APPLIQU S INSTALLES CABLES UTILIS S ET ENTRETENUS L ACHETEUR ET L UTILISATEUR SONT RESPONSABLES DE L UTILISATION DES CONTR LEURS DE SYSTEME DE S CURIT PICO GUARD SELON L ENSEMBLE DES NORMES ET DES REGLEMENTS APPLICABLES LES CONTROLEURS DE SYSTEME DE S CURIT PICO GUARD NE PEUVENT PROT GER DES ACCIDENTS QUE S ILS SONT CORRECTEMENT MONT S ET INT GR S LA MACHINE CORRECTEMENT UTILIS S ET ENTRETENUS BANNER ENGINEERING CORP ESSAYE DE FOURNIR DES INSTRUCTIONS D APPLICATION D INSTALLATION DE FONCTION
53. sortie non li e la s curit Les sorties auxiliaires de signal faible de d fauts et de voies en option sont des sorties non li es la s curit et servent sur veiller le fonctionnement des contr leurs de syst me de s curi t PICO GUARD Voir le fonctionnement en paragraphe 5 2 2 en page 26 et les sp cifications de sortie en Tableau 2 en page 10 Proc der comme suit 1 Ense r f rant Figure 21 en page 18 raccorder les fils de la charge auxiliaire la borne Aux 25 et 0 Vcc NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations d installation 2 Raccorder les fils de charge du signal faible la borne faible 26 et 0 Vcc 3 Raccorder les fils de charge de d faut la borne d faut 27 et 0 Vcc Uniquement pour le contr leur de type SFCDT 4A1C 4 Raccorder les fils de la charge de la voie 1 la borne Ch 33 et 0 Vcc 5 Raccorder les fils de la charge de la voie 2 la borne Ch2 34 et 0 Vcc 6 Raccorder les fils de la charge de la voie 3 la borne Ch3 35 et 0 Vcc 7 Raccorder les fils de la charge de la voie 4 la borne Ch4 36 et 0 Vcc 4 6 PR PARATION AU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME 4 6 1 V rification de mise en service 1 Effectuer la proc dure d taill e en paragraphe 6 1 7 en page 39 de l tape 1 en page 39 l tape 32 en page 41 4 7 CONFIGURATION NORMALE DU SYSTEME A AVERTISSEMENT CONFIGURATION DU SYSTEME AVANT DE R G
54. syst me syst me Aucun parasite d tect l entr e r armement syst me EDM 1 voie le bit de configuration invalide doit tre 0 1 Les interrupteurs EDM sont r gl s sur 7 le syst me est programm pour EDM 1 voie 0 Les interrupteurs EDM sont r gl s sur 2 et Le bit EDM 2 voies 1 le syst me est programm pour EDM 2 voies Le bit EDM 2 voies 0 le syst me est programm pour pas de EDM Mode de r armement le bit de configuration invalide doit tre 0 automatique s lectionn 1 Les interrupteurs r armement auto manuel sont r gl s sur sortie r armement automatique programm e 0 Les interrupteurs r armement auto manuel sont r gl s sur L sortie r armement manuel programm e R armement automatique le bit de configuration invalide doit tre 0 la mise sous tension 1 Les interrupteurs auto man sont r gl s sur Auto le syst me est programm pour r armement automatique la mise sous tension Les interrupteurs auto man sont r gl s sur Man le syst me est programm pour r armement manuel la mise sous tension Configuration invalide configuration du syst me est invalide ou inconnue non disponible 0 La configuration du syst me est valide tat des entr es USSI 1 a b L tat des entr es USSI 1 a b est inconnu non disponible invalide 0 L tat des entr es USSI 1 a b est connu tat des entr es USSI 1 c d L tat des entr es USSI 1 c d est inconnu non d
55. 028 44 PWS470P 30 028 24 PWXP470P 30 028 45 PWS480P 30 028 25 PWXP480P 30 028 46 PWS490P 30 028 26 PWXP490P 30 028 47 PWS4100P 30 704 17 PWXP4100P 3070418 PWS4110P 30 028 27 PWXP4110P 30 028 48 PWS4120P 30 028 28 PWXP4120P 30 028 49 PWS4130P 30 028 30 PWXP4130P 30 028 50 PWS4140P 30 028 30 PWXP4140P 30 028 51 PWS4150P 30 028 31 PWXP4150P 30 028 52 PWS4200P 30 028 32 PWXP4200P 30 028 53 PWS4250P 30 028 33 PWXP4250P 30 028 54 PWS4300P 30 704 20 PWXP4300P 3070421 PIU430UXT PIU460UXT PIU4100UXT PIU4200UXT PIU4330UXT PIU4500UXT PIU416UXT PWXT43P PWXT45P PWXT47P PWXT410P PWXT415P PWXT420P PWXT425P PWXT430P PWXT435P PWXT440P PWXT445P PWXT450P PWXT460P PWXT470P PWXT480P PWXT490P PWXT4100P PWXT4110P PWXT4120P PWXT4130P PWXT4140P PWXT4150P PWXT4200P PWXT4250P PWXT4300P NOTICE D UTILISATION VERSION EUROPEENNE 113661 r v G 02 02 04 30 686 18 30 686 19 30 028 55 30 028 56 30 028 57 30 704 13 30 028 58 30 028 59 30 028 75 30 028 61 30 028 62 30 028 63 30 028 64 30 704 16 30 028 65 30 028 66 30 028 67 30 028 68 30 704 19 30 028 69 30 028 70 30 028 71 30 028 72 30 028 73 30 028 74 30 028 75 30 704 22 Entretien 49 Entretien Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 6 5 OUTILLAGES SP CIAUX Ce paragraphe couvre les outils sp ciaux et les accessoires des contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD Tableau 12 en page 50 Ta
56. 1 7 CONDITIONS D UTILISATION DE L QUIPEMENT 2 WZ Utilisations re cere p eO EC nube ge e ek QR Dat ees 2 1 7 2 Utilisations non recommand es 3 1 8 PROTOCOLE DE S CURIT 3 ES RE rm 3 DU CON e EE 4 1 9 1 Surveillance des commutateurs externes EDM 4 1 10 ENVIRONNEMENTS ET ATMOSPHERES EXPLOSIFS ATEX 4 Z INTRODUCTION u bp t ern shua Sica oae a EE 5 2 1 CARACT RISTIQUES DU PRODUIT 5 2 2 INFORMATION DE DENI DE RESPONSABILIT 5 23 PROPOSDECEMANUEL 5 DA DESCRIPTION DU SYSTEMEZ 5 a e unn h asus ette e RT e bed 6 2 4 1 Contr leur PICO GUARD asa a 7 2 4 1 1 R armement automatique ou manuel la mise sous tension 2 4 1 2 Sorties r armement automatique ou manuel au choix 7 2 4 1 3 Surveillance des commutateurs externes 7 2 4 1 4 Commande des voies optiques
57. 15 3 Doit r pondre aux conditions des dispositifs d arr t externes voir paragraphe 4 1 1 en page 13 AVERTISSEMENT SUPPRESSEURS D ARCS NE JAMAIS INSTALLER LES SUPPRESSEURS DIRECTEMENT ENTRE LES CONTACTS DE SORTIE Gi D UN DISPOSITIF DE PROTECTION SI ON UTILISE de la DES SUPPRESSEURS D ARCS IL FAUT LES INSTALLER AUX BORNES DE LA CHARGE IL EST POSSIBLE QUE LES SUPPRESSEURS NE HEISE CR UN PRODUISENT PAS DE COURT CIRCUIT Figure 36 Module d interface du syst me PICO GUARD IM T 9A Raccordement avec EDM 1 voie NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 55 Annexe 1 24 Vec O Sorties contact du commutateur de s curit Sorties transistoris es du commutateur de s curit Sorties contact du commutateur de s curit 56 Contr leurs du syst me de s curit fibres Contr leur PICO GUARD 21 24 Ver 23 R armement syst me 0 Vee GO 1 R armement USSI 1 2 a b Diagnostic RS 232 Contr leur PICO GUARD 2 a Entr e USSI 1 Entr e USSI 2 Q8 V 1 0 Vcc 20 D faillance 27 EDM1b 13 7317 EDM2b 15 29eJ1aju RS 232 Diagnostic 9 Tx 08501 47 1 Tx 0SSD2 B 3 Circuit d arr t de s curit une voie Circuit d arr t de M s curit deux voies optiques PICO GUARD 1 Voir davantage d informations sur l entr e de r ar
58. 15870 Fax 431 48 6158723 e mail imax office intermadox at http www intermadox at BELGIUM MULTIPROX N V Lion d Orweg 12 B 9300 Aalst Tel 32 53 766 566 Fax 432 53 783 977 e mail mail multiprox be http www multiprox be BULGARIA Sensomat Ltd VH V App 11 Dr Ivan Penakov Str 15 BG 9300 Dobrich Tel 359 58 272 45 Fax 359 58 252 60 e mail info sensomat info NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE gt CZECH REPUBLIC Turck s r o Hradecka 1151 CZ 50003 Hradec Kr lov 3 Tel 420 495 518 766 Fax 420 495 518 767 e mail turck turck cz http www turck cz DENMARK Hans Folsgaard AS Ejby Industrivej 30 Dk 2600 Glostrup Tel 45 43 20 86 00 Fax 45 43 96 88 55 e mail hf hf net http www hf net estonia Osaiihing System Test Pirita tee 20 EE 10127 Tallinn Estonia Tel 372 6 405 423 Fax 372 6 405 422 e mail systemtest systemtest ee I FINLAND Sarlin Oy Ab P 0 Box 750 SF 00101 Helsinki 10 Tel 358 9 50 44 41 Fax 358 9 56 33 227 e mail sales automation sarlin com http www sarlin com B Bees Turck Banner S A S 3 Rue de Courtalin Magny Le Hongre 77703 Marne La Valle Cedex 4 Tel 33 1 60 43 60 70 Fax 33 1 60 43 10 18 e mail info turckBanner fr http www turckBanner fr GERMANY Hans Turck GmbH amp Co KG Witzlebenstrasse 7 45472 Milheim an der Ruhr Tel
59. 386 1 200 51 50 Fax 386 1 200 51 51 e mail info tipteh si Elion S A Farell 5 08014 Barcelona Tel 932 982 035 Fax 934 314 133 e mail rpujol elion es http www elion es 113661 r v G 02 02 04 optiques PICO GUARD ES wn HF Sverige AB Stockholm Kanalv gen 10C SE 194 61 Upplands Vasby Tel 46 8 555 409 85 Fax 46 8 590 717 81 e mail hf sverige hf net http www hf net Bastad Tel 46 431 755 60 Fax 46 431 755 61 e mail hf hf net http www hf net Malmo Tel 46 040 611 96 70 Fax 46 040 611 96 85 e mail hf hf net http www hf net SWITZERLAND Bachofen AG Ackerstrasse 42 8610 Uster Tel 41 44 944 11 11 Fax 41 44 944 12 33 e mail info bachofen ch http www bachofen ch TURKEY Dacel Muhendislik Elektrik Elektronik San Ve Tic Ltd Perpa Elektrokent Is Merkezi A Blok Kat 2 No 38 Okmedani Istanbul TURKIYE Tel 00 90 212 210 76 46 Fax 00 90 212 220 50 45 e mail Ozer Ozkurt lt ozkurt dacel net G khan Elektrik Mal San ve Tic Ltd Sti Perpa Elektrokent Is Merkezi A Blok K 8 No 694 34420 Okmeydani ISTANBUL Tel 0 212 221 32 36 Fax 0 212 221 32 40 e mail gokhan gokhanelektrik com tr http www gokhanelektrik com tr SSI LZ P Turck Banner Limited Blenheim House Hurricane Way Wickford Essex SS11 8YT Tel 44 0 1268 578888 Fax 444 0 1268 763648 e mail info turckBanner co uk UNITED K
60. Avant de commencer une v rification il faut lire chaque proc dure enti rement pour s assurer de sa compr hension Transmettre toutes les questions au Si ge social Banner en page 73 Les v rifications doivent tre effectu es selon paragraphe 6 1 3 en page 33 ci dessous et les r sultats enregistr s et conserv s en un endroit propice par exemple pr s de la machine ou dans un dossier technique 6 1 3 Fr quence des v rifications 6 1 3 1 V rification initiale Cette proc dure doit tre effectu e au moment de l installation ou chaque fois que le syst me la machine prot g e ou une partie de l application a t remplac e r par e ou modifi e Cette proc dure de v rification initiale doit amp tre effectu e par une personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Entretien 6 1 3 2 V rification de mise en service Cette proc dure doit tre effectu e au moment de l installation ou chaque fois que le syst me est modifi nouvelle configu ration du syst me de s curit PICO GUARD ou lorsque la ma chine est modifi e Cette proc dure de v rification initiale doit tre effectu e par une personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 6 1 3 3 V rification quotidienne Cette proc dure doit tre effectu e au moins aux intervalles sui vants Chaque changement d quipe Chaque modification du r glage
61. Controleurs du systeme de s curit fibres optiques PICO GUARD Manuel d instructions Version europ enne francaise Utilisable avec Contr leurs SFCDT 4A1 et SFCDT 4A1C more sensors more solutions Tous droits r serv s Cette publication ne peut tre reproduite ou transmise en tout ou en partie sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit sans autorisation crite pr alable Banner Engineering Corp 9714 10th Avenue North Minneapolis MN 55441 USA 113661 r v G 02 02 04 PICO GUARD Fibre Optic Safety System Controller Volontairement laiss e blanche NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit a fibres Table des mati res optiques PICO GUARD Table des mati res 1 INFORMATIONS DE S CURIT 1 1 1 AUTOCOLLANTS DE S CURIT 1 Jee Spesis ya Ee a San IEEE UA TEE ee ee 1 1 2 TIQUETTES DE S CURIT DU PRODUIT 1 1 3 AVERTISSEMENT ET REMARQUES DU MANUEL 1 1 4 DIRECTIVES ET NORMES DE S CURIT ee etti tata E ORE Ere e EUR een od b D eR ERR S ERR a ERA 2 1 5 NORMES DE PROTECTION CONTRE L INTRUSION 2 1 6 S CURIT LECTRIQUE 2
62. D SUR LA MACHINE PROT G E EFFECTU ES PAR UNE personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 COMME INDIQU DANS CE MANUEL ET SELON LES REGLEMENTS DE S CURIT APPLICABLES LIRE paragraphe 1 7 en page 2 ET LA TOTALIT DU Chapitre 4 DE CE MANUEL AVANT D INSTALLER LE SYSTEME LE NON RESPECT DE CES INSTRUCTIONS PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Avant d installer les contr leurs de syst me de s curit Les deux entr es USS sont conformes la cat gorie d arr t PICO GUARD lire paragraphe 1 7 en page 2 fonctionnel 0 EN 418 dans laquelle l ouverture de l une des deux voies d entr e USSI coupe imm diatement l alimentation lectrique des l ments de commande de la machine voir Figure 14 en page 13 et Figure 15 en page 13 Les entr es de chaque USSI a b et b c doivent commuter si multan ment end ans les trois secondes lors de l ouverture et la fermeture Une discordance de plus de trois secondes induit un verrouillage L USSI est une entr e a deux voies un USSI seul ne peut pas tre connect comme un canal une voie La facult du contr leur de syst me de s curit PICO GUARD fonctionner correctement dans sa t che de protection de s cu rit d pend de son ad quation l application et de son installa tion m canique et lectrique ainsi que de l interface avec la machine Si toutes les proc dures de montage d installation d interfacage et de v rification ne sont pas
63. ED de r armement USSI Figure 24 LED du contr leur Pico Guard NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 23 Instructions de fonctionnement Contr leurs du syst me de s curit fibres Tableau 4 LED d indication de pannes du contr leur PICO GUARD bicolore rouge vert tat du syst me bicolore 01 jaune rouge R armement syst me bicolore m rouge vert Voie optique bicolore rouge vert bicolore jaune rouge R armement USSI 1 bicolore H rouge vert tat g n ral du contr leur de syst me de s curit PICO GUARD tat de l entr e de r armement syst me ou r armement syst me n cessaire tat des voies optiques une LED par voie optique tat des voies d entr es 0551 a b et c d 2 LED par entr e USSI 1 par voie d entr e tat de l entr e de r armement USSI 1 ou r armement USSI 1 selon besoin tat des entr es EDM 1 LED par entr e Eu Vert Rouge X Rouge clignotant YK X Z YQ X3 XZ Ga we S rie de trois clignotements rouge ou vert D Double clignotement jaune Simple clignotement jaune Jaune PU Rouge clignotant C OFF X 3 Z r we S rie de trois clignotements rouges Vert mt Double clignotement vert P2 Clignote en vert Rouge Rouge clignotant C OFF 4 we S rie de
64. EDM 2 voies 10 00 2 Of On Voies optiques mE oF ON IEE Channel Figure 23 D tails et acc s aux interrupteurs DIP 2 Pour la v rification initiale et l alignement optique unique ment et en se r f rant Figure 23 en page 20 r gler les deux rang es d interrupteurs DIP comme suit Sur manuel Sur r armement manuel Sur EDM 2 voies Toutes les voies optiques utilis es sur ON Toutes les voies optiques inutilis es sur OFF 3 En se r f rant Figure 21 en page 18 raccorder temporai rement un shunt fourni entre EDM 1 b borne 13 et EDM 2 b borne 75 pour configurer l EDM sur pas de surveillance 4 5 2 Premi re mise sous tension 1 Alimenter le contr leur PICO GUARD La LED de r arme ment doit clignoter deux fois en jaune Status Res et System zl Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 2 Effectuer un r armement du syst me comme expliqu en paragraphe 4 8 1 en page 22 3 La LED de r armement jaune du syst me doit s teindre OFF et celle d indication d tat du syst me s allumer ON vert ou rouge pw Reset System 4 5 3 Alignement des l ments optiques 1 V rifier que tous les l ments de chaque voie optique sont correctement align s comme expliqu dans le guide de con ception et d application de PICO GUARD version europ enne 4 5 4 V rification du foncti
65. F Etat du syst me 001 PICO GUARD est en mode r armement manuel la mise sous tension et attend un r armement syst me 010 PICO GUARD est verrouill 011 PICO GUARD est en fonctionnement normal 100 PICO GUARD est bloqu 101 PICO GUARD est en situation de mise sous tension Etat 05501 invalide L tat de la sortie 05507 est inconnu non disponible L tat de la sortie OSSD1 est connu Etat du d faut OC de l OSSD1 L tat du d faut OC de l OSSD1 est inconnu non disponible invalide L tat du d faut OC de l OSSD1 est connu Etat de l OSSD1 1 ON 0 OFF D faut OC de l OSSD1 Un d faut de surintensit de l OSSD1 a t d tect Un d faut de surintensit de l OSSD1 n a pas t d tect Etat de I OSSD2 invalide L tat de la sortie 05502 est inconnu non disponible L tat de la sortie 05502 est connu Etat du d faut OC de 05502 L tat du d faut OC de l 0SSD2 est inconnu non disponible invalide L tat du d faut OC de l OSSD2 est connu tat de 05502 1 ON 0 OFF D faut OC de 05502 Un d faut de surintensit de l OSSD2a t d tect Un d faut de surintensit de l OSSD2 n a pas t d tect Nombre de voies optiques Nombre total de voies optiques du contr leur Le chiffre 4 correspond un contr leur 4 voies Parasites d tect s dans le 1 Parasites d tect s syst me 0 de parasites d tect s EDM 2 voies 1 EDM2 voies s lectionn 0 EDM1 voie bit 1 EDM 1 v
66. INGDOM http www turckBanner co uk NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE
67. LER LES INTERRUPTEURS DIP DE CONFIGURATION S ASSURER QUE LA TENSION EST COUPEE AUX CONTROLEURS DE SYSTEME DE S CURIT PICO GUARD SINON ILS RISQUENT D TRE ENDOMMAG S LA CONFIGURATION DU SYSTEME NE DOIT TRE EFFECTU E QUE PAR UNE personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 Les r glages de configuration du syst me doivent tre identiques sur les deux rang es de micro interrupteurs DIP du panneau de configuration du contr leur R armement automatique ou manuelle la mise sous tension S lectionn e avec deux interrupteurs DIP comme illustr en Fig ure 23 en page 20 Si les interrupteurs sont r gl s pour mise sous tension automatique le contr leur effectue automatique ment un r armement syst me la mise sous tension d s que les tests internes au syst me sont termin s Si les interrupteurs sont r gl s sur mise sous tension manuelle le contr leur n ces site un r armement manuel la mise sous tension Le contr leur indique qu il est pr t pour un r armement syst me la mise sous tension en faisant clignoter deux fois la LED de r armement syst me voir Figure 24 en page 23 et Tableau 4 en page 24 em Status Reset System J 113661 r v G 02 02 04 21 Informations d installation Sorties r armement automatique ou manuel S lectionn e avec deux interrupteurs DIP comme illustr en Fig ure 23 en page 20 Si les interrupteurs sont r gl s pour sorties a r ar
68. M12 SFI cylindrique en acier inoxydable M12 Grille de s curit SFG E stop one sided connexion fibre E stop deux faces de fibres de connexion Interrupteurs de s curit pas l chelle Index de la figure LED d affichage distance Portes avant inf rieures Voie optique 1 Portes avant sup rieures Voie optique 2 Portes avant sup rieures Voie optique 3 Portes avant arri re Voie optique 4 Barri re de s curit EZ SCREEN Boutons d arr t d urgence USSI verrouill Les entr es des dispositifs d arr t de s curit suivants peuvent tre connect es Autres modules de s curit e Autres contr leurs PICO GUARD Boutons d arr t d urgence Figure 3 Aper u g n ral du syst me de s curit PICO GUARD 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 2 4 1 Contr leur PICO GUARD Le contr leur PICO GUARD de Banner existe en plusieurs mo d les le type SCFDT 4A1 4 voies optiques et le type SCFDT 4A1C 4 voies optiques et 4 sorties auxiliaires Figure 4 en page 7 Mod les 4 voies SFCDT 4A1 et 4 voies SFCDT 4A1C avec 4 sorties auxiliairesvoies Figure 4 Contr leur PICO GUARD Ces contr leurs disposent de plusieurs fonctions que l on peut s lectionner R armement la mise sous tension manuel ou automatique r armement automatique ou manuel surveillance des commutateurs ext
69. ND Turck B V Ruiterlaan 7 NL 8019 BN Zwolle Tel 31 38 42 27 750 Fax 31 38 42 27 451 e mail info turck nl http www turck nl NORWAY Danyko A S P 0 Box 48 N 4891 Grimstad Tel 47 37 04 02 88 Fax 47 37 04 14 26 e mail danyko hf net http www danyko no POLAND Turck Sp z 0 0 ul Zeromskieg 1 PL 50 053 0pole Tel 48 77 443 48 00 Fax 48 77 443 48 01 e mail turck turck pl http www turck pl EN PORTUGAL Salmon amp Cia Lda Rua Cova da Moura 2 6 1399 033 Lisboa Tel 351 21 39 20 130 Fax 351 21 39 20 189 e mail div8 salmon mail telepac pt 74 Contr leurs du systeme de s curit fibres j ROMANIA TURCK Automation Romania SRL Str luliu Tetrat nr 18 Sector 1 RO 011914 Bucharest Tel 40 21 230 02 79 or 230 05 94 Fax 440 21 231 40 87 e mail info turck ro http www turck ro RUSSIA AND CIS Turck Office Minsk ul Engelsa 30 BY 220030 Minsk Republic of Belarus Tel 375 172 105957 Fax 4375 172 275313 e mail turck infonet by http www turck by Turck Office Moskow Volokolamskoe shosse 1 office 606A 125080 Moskow Tel 47 095 105 00 54 Fax 7 095 158 95 72 e mail turck turck ru mam SLOVAK REPUBLIC MARPEX s r o Sportovcov 672 018 41 Dubnica nad Vahom Tel 421 42 4426987 Fax 421 42 4426986 e mail marpex marpex sk SLOVENIA Tipteh d op CESTA V GORICE 40 SL0 1111 Ljubljana Tel
70. NEMENT ET D ENTRETIEN COMPLETES L UTILISATEUR A LA RESPONSABILIT DE S ASSURER QUE L ENSEMBLE DES LOIS REGLEMENTS CODES ET REGULATIONS CONCERNANT L UTILISATION DE CE SYSTEME DE PROTECTION DANS UNE APPLICATION PARTICULIERE SONT RESPECT S IL FAUT FAIRE PARTICULIEREMENT ATTENTION RESPECTER TOUTES LES EXIGENCES L GALES ET TOUTES LES INSTRUCTIONS D INSTALLATION ET D ENTRETIEN DE CE MANUEL DOIVENT TRE SUIVIES UNE LISTE DES NORMES INTERNATIONALES ET EUROP ENNES CONCERNANT CET QUIPEMENT EST PR VUE AU paragraphe 1 4 en page 2 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Introduction 2 3 PROPOS DE CE MANUEL Ce manuel comprend plusieurs chapitres Un syst me de num rotation des paragraphes permet de re trouver facilement un emplacement dans le manuel et permet de pr senter les informations dans un ordre logique Les chapitres sont num rot s 1 2 3 et ainsi de suite La num rotation des paragraphes se fait sur 4 niveaux comme Suit Niveau 1 TITRE EN MAJUSCULES DE 15 PT Niveau 1 1 TITRE EN MAJUSCULES DE 14 PT Niveau 1 1 1 Titre en minuscules de 12 pt Niveau 1 1 1 1 Titre en minuscules de 10 pt Les illustrations sont num rot es 1 2 3 4 etc dans le manuel Les tableaux sont num rot s 1 2 3 4 etc dans le manuel Les versions EN LIGNE de ce manuel disposent d une table des mati res signets interactive gauche qui affiche les 4 niveaux ainsi que la liste des illustrations et des tableaux S
71. NFORMATIONS DE SECURITE DU Chapitre 1 ARRETER D ABORD LA MACHINE AVANT D INTERVENIR LA MACHINE RACCORDEE AUX CONTROLEURS DE SYSTEME DE SECURITE PICO GUARD NE DOIT FONCTIONNER A AUCUN MOMENT PENDANT CETTE PROCEDURE CERTAINES PROCEDURES D ENTRETIEN PEUVENT IMPLIQUER DE TRAVAILLER A PROXIMITE DES ZONES DANGEREUSES DE LA MACHINE PROTEGEE IL PEUT EN RESULTER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES 6 1 MAINTENANCE PREVENTIVE 6 1 1 Garantie de fonctionnement Le contr leur de syst me de s curit PICO GUARD est concu pour tre fiable II ne faut pas ouvrir le boitier du contr leur PICO GUARD sauf pour acc der aux interrupteurs DIP Ne pas tenter de r parer un contr leur PICO GUARD si cela s av rait n cessaire Il faut le renvoyer l usine S il est n cessaire de retourner un composant du syst me l usine contacter le Si ge social Banner en page 73 Le groupe d application d ing nierie de l usine Banner essayera de d terminer le d faut ou le probl me S il conclut que le com posant est d fectueux et doit tre renvoy un num ro de RMA autorisation de retour de marchandise sera envoy ainsi que l adresse d exp dition pour le composant d fectueux Emballer soigneusement les composants Les d gats occasion n s pendant le transport ne sont pas couverts par la garantie 6 1 2 V rifications p riodiques requises Pour s assurer que le syst me reste fiable il faut le v rifier p riodiquement
72. O GUARD de Banner est un syst me de protection opto lectronique command par microprocesseur redondance multiple Normalement le sys t me comprend les composants suivants Contr leur PICO GUARD Fibre optique flexible avec gaine de protection e l ments optiques Interrupteur optique de s curit raccords de fibres et att nuateurs nterrupteurs d arr t c ble e magn tiques Contr leurs de tapis de s curit Contr leurs d interrupteurs de s curit Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Ce syst me peut tre utilis avec diff rents l ments optiques utilisant quatre voies optiques ind pendantes Figure 2 en page 6 illustre les l ments typiques d un contr leur de syst me de s curit PICO GUARD et Figure 3 en page 6 un sch ma caract ristique Pour obtenir plus d informations sur les l ments optiques voir l application et le guide de conception PICO GUARD version europ enne Index de la figure 1 Contr leur 2 SFI Interrupteur optique de s curit 90 paire 3 SFI Interrupteur optique de s curit droit paire Raccord de fibres SFI Interrupteur optique de s curit environnement extreme acier inoxydable SFI Interrupteur optique de s curit paire Att nuateur SFI Interrupteur optique de s curit robuste Barri r mono faisceau en acier inoxydable M30 mono faisceau
73. OTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE optiques L alignement des l ments optiques est crucial pour le fonc tionnement du syst me de s curit PICO GUARD Voir les pro c dures de r glage et d alignement dans le guide de conception et d application du PICO GUARD version europ enne 6 3 2 Test du r armement automatique S il existe le moindre doute concernant l int grit des contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD il faut effectuer un test de fonctionnement du r armement automatique Les ins tructions d taill es se trouvent au paragraphe 6 1 6 1 en page 36 113661 r v G 02 02 04 Entretien Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 6 4 PIECES DE RECHANGE Ce paragraphe donne des informations principalement sous forme de tableau concernant les pi ces de rechange pour les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD Tableau 10 Pi ces de rechange g n rales du syst me de s curit PICO GUARD 11 BG00 31 D 024 Contacteur guidage positif 10 A 3 N 0 1 N F 30 696 82 11 BF16C01 024 Contacteur guidage positif 16 A 3 N 0 1 N F 30 696 87 SFA CTB1 Bornier 4 positions contr leur PICO GUARD 30 026 38 SFA CTB2 Bornier 9 positions contr leur PICO GUARD 30 026 39 SFA CTB3 Bornier 18 positions contr leur 30 026 40 SFA CTB4 Bornier 5 positions contr leur PICO GUARD Montage contr leur PICO GUARD Interrupteur de r armement cl SPST 30 30 140
74. PICO GUARD ont t concus pour r pondre aux normes de s curit lectriques lis t es en paragraphe 3 1 4 en page 9 1 7 CONDITIONS D UTILISATION DE L EQUIPEMENT Les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD sont pr vus pour pouvoir tre utilis s dans un certain nombre d utilisa tions de protection Outre ce manuel d instructions se r f rer aux documents sui vants Guide des utilisations et de conception PICO GUARD version europ enne Fiches techniques des l ments optiques PICO GUARD e 3 partie de la documentation concernant les dispositifs de protection externe interfac s avec le syst me PICO GUARD C est l utilisateur de d terminer si l utilisation d une protection particuli re ou du syst me de s curit PICO GUARD est autoris e 1 7 1 Utilisations On utilise normalement les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD de Banner pour la protection des acc s la protec tion d un p rim tre ou la protection par barri re verrouill e des types d quipements suivants Postes d assemblage Cellules de fabrication e quipements de production automatis s Cellules robotis es NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 1 7 2 Utilisations non recommand es De facon g n rale l utilisation des contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD n est pas autoris e pour les types d qui p
75. SFP30SXPxx SFP12PXTxx SFP30SXTxx SFI M12SSxxUXT SFG2 yyyC xxx SFG3 yyyC xxx SFG4 yyyC xxx SFS EBM 01Ez NOTES lt XX gt lt XXX gt est la longueur de la fibre optique en pieds yyy est la longueur de la boitier en mm 2 est le sens de sortie de la fibre 1 2 ou 3 Figure 44 D claration de conformit ATEX Traduction 70 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD A 4 GLOSSAIRE ET ABREVIATIONS Liste des abr viations DIS EDM EN ESPE FMEA FSD IEC IP ISO LED MPCE OSSD OSSD PES PLC prEN PSDI 00 SFI USSI VAC VDC NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Syst me d informations de d veloppement Surveillance des commutateurs externes Norme d europ enne quipement de protection lectro sensible Analyse du mode et des effets des d faillances Dispositif de commutation final Commission internationale technique lectrique Protection contre l entr e Classe Office international de normalisation Diode lectroluminescente l ment de contr le primaire de la machine Dispositif de commutation du signal de sortie Dispositif de commutation du signal de sortie Syst mes programmables li s la s curit Contr leur logique programmable Norme d europ enne pr liminaire Dispositif de d tection de pr sence Raccord rapide M12 Interrupteur optique de s curit I
76. SSD passent sur OFFen moins de 13 ms temps maximum de r ponse de la voie optique Si toutes les voies optiques actives ON se fer ment non bloqu es et si USSI 1 et USSI 2 ne sont pas en si tuation de blocage ou d arr t les sorties OSSD reviennent sur ON Aucun r armement n est n cessaire car tous les r armements n cessaires la machine sont fournis par le circuit de comman de de la machine 5 2 2 2 Configuration des sorties r armement manuel surveill Si une voie optique est bloqu e pendant que le syst me fonc tionne en r armement manuel les sorties OSSD passent sur OFFen moins de 13 ms temps de r ponse maximal d une voie optique Si toutes les voies optiques actives reviennent sur ON non blo qu es les indicateurs de voies optiques des voies qui n ont pas t bloqu es depuis le dernier r armement sont en vert les autres sont teints 1 2 3 4 Channel 2 Les indicateurs des voies qui ont t bloqu es mais qui sont nouveau normales doivent clignoter deux fois et l indicateur de r armement du syst me une fois indiquant que le contr leur attend un r armement syst me pour quitter la condition de r armement manner Ria wer 4 aa em Es System Quand le r armement manuel est s lectionn les sorties ne re viennent sur ON que lorsque toutes les voies actives sont nor males et apr s un r armement manuel Le contr leur attend un r armement manuel quand il regoit
77. US D INFORMATIONS NE JAMAIS CONNECTER LES CONTACTS DE PLUSIEURS DISPOSITIFS D ARR T EXTERNES EN PARALLELE AUX ENTR ES USSI pu PICO GUARD UN RACCORDEMENT EN PARALLELE DE PLUSIEURS CONTACTS A UNE ENTREE USSI EMP CHE LE CONTROLEUR PICO GUARD DE SURVEILLER LES CONTACTS DE L INTERRUPTEUR ET CR UNE SITUATION DANGEREUSE QUI PEUT ENTRAINER DE BLESSURES GRAVES VOIRE LA MORT SI ON UTILISE PLUSIEURS DISPOSITIFS D ARR T EXTERNES CHACUN DOIT ETRE ACTIONN ENGAGE INDIVIDUELLEMENT PUIS R ARM DE MEME SI ON UTILISE L ENTR E USSI 1 LE CONTR LEUR PICO GUARD DOIT ETRE REARME CELA PERMET AUX CIRCUITS DE SURVEILLANCE DE V RIFIER CHAQUE INTERRUPTEUR ET SON CABLAGE POUR DETECTER DES D FAUTS LE FAIT DE NE PAS TESTER CHAQUE INTERRUPTEUR DE CETTE FACON PEUT LAISSER DES D FAUTS NON D TECT S ET CR ER UNE SITUATION DANGEREUSE QUI PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES LIRE CE CHAPITRE AVEC ATTENTION AVANT D INSTALLER LE SYSTEME L UTILISATEUR EST RESPONSABLE DE LA CONFORMIT AUX LOIS REGLEMENTS REGLES OU CODES LOCAUX NATIONAUX ET F D RAUX CONCERNANT L INSTALLATION ET L UTILISATION DE CE SYSTEME DE CONTR LE POUR UNE APPLICATION PARTICULIERE IL FAUT FAIRE TRES ATTENTION AU RESPECT DE TOUTES LES EXIGENCES L GALES ET DE TOUTES LES INSTRUCTIONS D INSTALLATION ET DE MAINTENANCE DE CE MANUEL L UTILISATEUR EST SEUL RESPONSABLE DE LA CONFORMIT DE L INSTALLATION ET DE L INTERFACE DES CONTR LEURS DE SYSTEME DE S CURIT PICO GUAR
78. XPxx SFP12PXTxx SFP30SXTxx SFI M12SSxxUXT SFG2 yyyC xxx SFG3 yyyC xxx SFG4 yyyC xxx SFS EBM 01Ez SFCDT 4A1 SFA FS SFCDT 4A1C SFCDT 4A1CM1 NOTES lt XX gt lt XXX gt est la longueur de la fibre optique en pieds lt yyy gt est la longueur de la boitier en mm 2 est le sens de sortie de la fibre 1 2 ou 3 Figure 42 D claration de conformit Traduction 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE rx Contr leurs du systeme de s curit fibres optiques PICO GUARD Annexe 3 A 3 2 D CLARATION DE CONFORMIT ATEX Declaration of Conformity Manufacturer Address Herewith declares that is in conformity with the provisions of article 9 of the Council Directive 94 9 EC of 23 March 1994 and all Essential Health and Safety Requirements for use in potentially explosive atmospheres given in Annex II to the Directive have been met and that the following parts clauses of harmonized standards national technical standards and specifications have been used Protection degree Control Drawing EU Notified Body Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA Pico Guard Fiber Optic Safety System See attached schedule for list of models covered by this Declaration of Conformity CENELEC EN 60079 15 2003 CENELEC EN 50014 1997 A1 1999 A2 1999 CENELEC EN 50284 1999 EN 50281 1 1 1999 EN 50281 1
79. armement automatique Toutes les voies optiques non bloqu es Tableau 7 Fonctionnement USSI 1 et USSI 2 r armement manuel la mise sous tension sorties verrouillage automatique et toutes les voies configur es bloqu es non bloqu es Simple clignotement Simple clignotement Simple clignotement Mise sous Mettre sous rouge simple mm rouge simple Simple clignotement NC RR rouge simple j i imple clignotement tension tension clignotement vert clionotement Pm EE clignotement mt 3 WR vert puis 0FF I puis OFF jaune puis OFF Passe les internes Vert continu Vert continu Vert IE continu USSI 1 et e co OFF ferm es 0N F vert puis OFF USSI 1 ouverte OFE Vert continu Rouge continu Jaune clignotant FF si ferm e ON Vert continu ine tale Vert continu Vert DS continu 0 rouill e r armement Vert continu OFFL Jj Vert continu Vert continu recu USSI 2 FE ouvere orr Vert MM continu OFF OFF Rouge Bi continu aS 2 Vert continu Vert DM continu Vert continu ferm e ON OFF Ver D faut Pu Ca er 10 wb i H FF F ow Vert gt di clignotant si une voie optique recoit un signal faible 6 OFF sauf d faut EDM puis clignotant en permanence rouge 2 OFF __ sauf d faut de
80. atibles d autres dispositifs de s curit Les signaux d arr t verrouillent les OSSD du contr leur PICO GUARD r armement automatique voir paragraphe 4 1 1 en page 13 Deux sorties de s curit transistoris es redondance multiple de 24 Vcc 0 5 A OSSD Utiliser des modules d interface en option pour des grosses charges en cc ou des charges en ca compatibles avec le protocole liaison de s curit de Banner voir paragraphe 2 4 en page 6 Sorties OSSD Tension en tat de marche Vin 1 5 Vcc Largeur d impulsion de test sur OSSD 100us 300us Tension l arr t 1 2 Vcc max P riode d impulsion de test sur OSSD 6 ms R sistance maximale de la charge 1 000 34 Capacitance maximale de la charge 0 1 pF Sorties non s curis es aux signal faible Transistoris es 24 Vcc S Vin 1 5 Vcc sorties non s curis es 0 25 A maximum d fauts voies 1 4 Interface d tat a Sortie non s curis e isol e RS 232 4800 bauds pour r glage ou surveillance de l tat du syst amp me Raccordements pr vus pour distance un afficheur distance voir Tableau 12 en page 50 accessoires Interrupteurs redondants pour le r armement la mise sous tension automatique ou manuel fonctionnement de la sortie en Configuration d clenchement ou verrouillage et fonctionnement EDM 1 ou 2 voies Interrupteurs redondants pour marche arr t sur chaque voie optique Au moins une voie optique doit amp tre sur ON Immunit la lu
81. autres per sonnes entrant dans la zone prot g e sans avoir t remar qu es peuvent entrainer une situation dangereuse Figure 1 Interrupteur de r armement caract ristique 113661 r v G 02 02 04 3 Informations de s curit 1 9 FIABILITE DU CONTROLE Outre les exigences d emplacement physique les normes de s curit stipulent que des syst mes de s curit comme les con tr leurs de syst me de s curit PICO GUARD r pondent cer taines exigences internes Par exemple un syst me de s curit optique utilis avec une application de s curit de cat gorie 4 selon ISO 13849 1 doit tre certifi par un tiers selon les exi gences de type 4 des normes IEC 61496 1 et IEC 61496 2 Les contr leurs PICO GUARD microprocesseur fonctionnent suivant le principe de la redondance diverse En outre les con tr leurs PICO GUARD sont test s suivant la m thode FMEA Failure Mode and Effects Analysis voir FMEA en page 72 afin d obtenir un degr de fiabilit tel qu aucun composant m me d fectueux ne puisse causer une d faillance dangereuse du syst me 1 9 1 Surveillance des commutateurs externes EDM La cat gorie 4 exige qu une d faillance unique ne puisse emp cher un arr t normal ou mette un ordre d arr t imm diat et que le cycle suivant ne puisse se produire tant que la d faillance n a pas t corrig e La m thode couramment utilis e pour r pondre ces exigen ces est d utilise
82. bleau 12 Outillages sp ciaux et accessoires pour contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD Affichage distance 30 690 13 Outils de coupe de fibre optique plastique sac de 25 outils type 30 026 13 PFC 2 Suiveur de faisceau 37 777 00 Guide alignement d interrupteur optique 30 026 18 50 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres Entretien optiques PICO GUARD 6 5 1 Documentation Tableau 13 en page 51 pr sente la documentation du contr leur PICO GUARD Tableau 13 Documentation Notice d utilisation version britannique ELE Notice d utilisation version fran aise 113864 Notice d utilisation version allemande 113667 Notice d utilisation version italienne Fiche de v rification journali re version britannique Fiche de v rification journali re version fran aise Fiche de v rification journali re version allemande Fiche de v rification semestrielle version britannique Fiche de v rification semestrielle version fran aise Fiche de v rification semestrielle version allemande 113668 Fiche de v rification semestrielle version italienne mae Fiche de v rification journali re version italienne ET me uma estin nem ET esr NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 51 Entretien Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD
83. cons diff rentes se lon la configuration Auto Man des interrupteurs DIP voir paragraphe 4 7 en page 21 Si le contr leur est r gl sur r armement automatique la mise sous tension il se met sous tension et effectue un r armement automatique S il est r gl sur r armement manuel la mise sous tension il faut effectuer une proc dure de r armement du syst me apr s la mise sous tension quand la LED de r armement syst me cli gnote deux fois voir Tableau 6 en page 29 bh System 5 2 1 1 R armement automatique la mise sous tension Sile syst me est configur pour un r armement automatique la mise sous tension proc der comme suit 1 Mettre sous tension les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD Le syst me se met sous tension et se r arme automatiquement Il n est pas n cessaire d effectuer un r armement manuel la mise sous tension les v nements suivants se produisent Le contr leur PICO GUARD s autocontr le et d tecte les d faillances internes critiques Les r glages de configuration sont v rifi s Le syst me se pr pare au fonctionnement Si un d faut critique est d tect les sorties OSSD restent OFF et l information de diagnostic est affich e sur les LED d indica tion du contr leur PICO GUARD Si aucun d faut n est d tect le contr leur commence automa tiquement son fonctionnement normal Il n y a pas besoin de proc dure de r armem
84. corder les contacts de surveillance entre 24 Vcc et EDM 1 b borne 13 et entre 24 Vcc et EDM 2 b borne 15 Mettre l inter rupteur DIP sur la voie 2 voir Figure 23 en page 20 Pas de surveillance 1 Mettre les interrupteurs DIP de configuration sur 2 Figure 23 en page 20 et mettre un shunt fourni entre EDM 1 b borne 13 et EDM 2 b borne 15 Voir le dessus du contr leur PICO GUARD en Figure 37 en page 56 4 5 5 4 Raccordement de la sortie d interface distance La sortie d interface distance n est pr vue que pour tre utili s e pour un diagnostic non li la s curit ou pour surveiller le syst me La sortie d interface distance bornes 28 31 sert au r glage ou surveiller le fonctionnement des contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD Voir le fonctionnement en paragraphe 5 2 en page 26 et les sp cifications de la sortie en Tableau 2 en page 10 L interface distance peut raccorder jusqu quatre affichages distance en option Utiliser les instructions qui accompagnent les afficheurs pour les raccorder l interface distance du contr leur 1 Pour les PC PLC ou autre dispositif de surveillance utilisant les bornes RS 232 30et 31 raccorder la ligne des donn es broche DB9 du connecteur 2 la borne Tx 31 et raccor der le signal de masse broche DB9 du connecteur 5 la borne 7x 30 voir Figure 21 en page 18 et Annexe A 2 en page 59 4 5 5 5 Raccordement de la
85. curit multiples 4 1 3 1 Circuits d arr t d urgence Un arr t d urgence permet l arr t en bon ordre du mouvement pour des raisons de protection ce qui se traduit par un arr t du mouvement et la coupure de l alimentation des en sup posant que cela ne cr e pas de nouveaux risques Un circuit d arr t d urgence comporte normalement un minimum de deux contacts normalement ouverts N 0 de relais li s m canique ment qui sont surveill s par l interm diaire de l EDM pour d tecter certaines d faillances afin d viter de perdre la fonction de s curit Un tel circuit peut amp tre d crit comme un point de commutation s r Traditionnellement les circuits d arr t d ur gence sont soit simple voie avec au moins deux contacts NO en s rie soit a double voie avec un raccordement s par des deux contacts MO Quelle que soit la m thode la fonction de s curit est fond e sur l utilisation de contacts redondants pour contr ler un risque unique si un contact est en panne sur ON le second contact arr te le risque et emp che le d marrage du cycle suivant L interface des circuits d arr t d urgence doit tre faite de fagon ce que la fonction de s curit ne puisse pas tre suspendue contourn e ou annul e sauf si cela apporte le m me niveau ou un meilleur niveau de s curit que le syst me de commande de la machine avec le contr leur PICO GUARD Les sorties de s curit N O d un module d i
86. d sign e a le droit d ef fectuer les op rations suivantes e Effectuer des r armements manuels et utiliser le bouton ou le code de r armement ou autre moyen de s curit et e Effectuer la proc dure de v rification quotidienne voir paragraphe 6 1 3 en page 33 Une personne qualifi e voir aussi page 72 par l obtention d un dipl me reconnu ou d un certificat de formation profes sionnelle ou par ses connaissances sa formation et son exp rience approfondies a d montr sa capacit r soudre les probl mes d installation des contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD et leur int gration avec la machine prot g e Outre tout ce que la personne d sign e peut faire la personne qualifi e a aussi le droit d effectuer les op rations suivantes Installer les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD Effectuer toutes les proc dures de v rification voir paragraphe 6 1 3 en page 33 Avoir acc s aux r glages de configuration interne du syst me et les modifier ainsi que R armer le syst me suite un blocage NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations de s curit 1 8 1 R armements manuels Un r armement manuel du syst me est n cessaire dans les si tuations suivantes Lors de la mise sous tension manuelle du contr leur En cas de verrouillage si un canal optique se verrouille e R cup ration d un blocage sauf erreur d entr e de l USSI 1 q
87. de la machine chaque mise sous tension du syst me Quotidiennement La proc dure est d taill e dans les fiches de v rifications jour nali res et doit amp tre effectu e par une personne d sign e com me sp cifi au paragraphe 1 8 ou une personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 6 1 3 4 V rification semestrielle Cette proc dure doit tre effectu e au moins tous les six mois apr s l installation du syst me Cette proc dure de v rification initiale doit tre effectu e par une personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 6 1 4 V rification initiale Se r f rer au paragraphe 4 5 en page 19 6 1 5 V rification de mise en service Se r f rer au paragraphe 4 6 1 en page 21 et paragraphe 6 1 7 en page 39 de l tape 1 en page 39 l tape 32 en page 41 113661 r v G 02 02 04 33 Entretien Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Volontairement laiss e blanche 34 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Entretien 6 1 6 V rifications journali res ou a chaque 2 V rifier que les crit res de jeu et l alignement sont confor changement d quipe mes au guide de conception et d application PICO GUARD version europ enne et que la DISTANCES DE SECURITE CETTE PROCEDURE DE VERIFICATION EST A EFFECTUER A c
88. de tension peut entrainer des courts circuits cet endroit Utiliser des composants ouverture positive ou conduite directe install s et mont s positivement 4 1 4 Entr es EDM A AVERTISSEMENT SURVEILLANCE DES COMMUTATEURS EXTERNES EDM SI ELLE EST R GL E SUR PAS DE SURVEILLANCE L UTILISATEUR EST RESPONSABLE DE S ASSURER QUE CELA NE CR E PAS DE SITUATION DANGEREUSE Chacun des deux l ments de contr le primaire de la machine MPCE1 et MPCE2 doit tre capable d arr ter imm diatement le mouvement dangereux de la machine quel que soit l tat de l autre l ment Ces deux voies de commande de la machine n ont pas besoin d tre identiques mais le temps d arr t de la machine T utilis pour calculer la DISTANCE DE SECURITE doit prendre en compte la plus lente des deux voies Certaines machines n ont qu un l ment de contr le primaire Dans ce cas il est n cessaire de dupliquer le circuit du MPCE unique pour en cr er un second Voir Figure 33 Figure 37 ou consul ter le fabricant de la machine pour plus d informations 113661 r v G 02 02 04 15 Informations d installation 4 1 4 1 Surveillance des commutateurs externes I est fortement recommand de connecter un contact surveill m caniquement li et normalement ferm de chaque MPCE ou FSD aux entr es de la surveillance du dispositif externe EDM voir Figure 33 Figure 37 selon le cas Seulement dans ce cas le fonctionnement
89. dehors de la zone prot g e et hors de port e de cette zone Tou te la zone prot g e doit tre visible depuis l emplacement de l interrupteurs de r armement Si un emplacement n est pas vi sible il faut pr voir d autre moyens pour s assurer que person ne ne se trouve dans la zone prot g e quand le syst me est r arm voir Avertissement page 16 Les interrupteurs de r armement doivent tre prot g s contre une utilisation accidentelle et selon les normes applicables contre une utilisation non autoris e par exemple par l utilisa tion d une cl de protections ou de bagues 4 2 3 Montage de l affichage distance en options Un affichage distance est disponible en option voir Figure 18 en page 17 pour suivre l tat du syst me distance Il est possible de raccorder jusqu quatre affichages distance un contr leur Les instructions d installation incluses avec l affi chage distance donnent plus d informations Figure 18 Affichage distance NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations d installation 4 3 INSTALLATION DES FIBRES 4 3 1 Coupe de la fibre l utiliser que les fibres optique de Banner selon le Tableau 11 en page 49 ou appeler le Si ge social Banner en page 73 de Banner pour v rifier la compatibilit des fibres Pour obtenir les meilleurs r sultats minimiser la longueur des fibres le nombre de raccords de fibres le nombre de rayons de courbure se
90. du PICO GUARD mono et multi faisceaux avec mirroirs en coin 42 Figure 32 Suiveur de faisceau de type BI 44 Figure 33 Raccordement FSD g n rique avec EDM une voie et contr leur PICO GUARD unique 53 Figure 34 Raccordement FSD g n rique avec EDM 2 voies et contr leur PICO GUARD unique 53 Figure 35 Module d interface du syst me PICO GUARD IM T 9A Raccordement EDM deux voies 54 Figure 36 Module d interface du syst me PICO GUARD IM T 9A Raccordement avec EDM 1 voie 55 Figure 37 Raccordement FSD g n rique avec EDM 2 voies et deux contr leurs PICO GUARD 56 Figure 38 Contr leur Pico Guard s curit intrins que 57 Figure 39 Paquets de donn es de la sortie 5 232 59 Figure 40 Exemple d cran du logiciel de danunoeiir RII 60 Figure 41 D claration de conformit 67 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 V Contr leurs du syst me de s curit fibres Table des mali res optiques PICO GUARD Liste des figures suite Figure 42 D claration de conformit Traduction 68 Figure 49 Certifica A TEX ie cet Rue it S Mind dan tu ORT ad de aget SM aio i
91. e interrompt un faisceau lumi neux du contr leur PICO GUARD fonctionnant en mode de r armement manuel Un r armement manuel doit tre effectu une fois que tous les objets ont t enlev s faisceaux non obs tru s pour r armer et permettre aux sorties de revenir sur ON Situation de verrouillage Situation du contr leur de syst me de s curit PICO GUARD atteinte automatiquement si le syst me d tecte des erreurs internes ou certaines erreurs externes Une situation de verrouillage fait basculer toutes les sorties OSSD du contr leur PICO GUARD sur OFF ce qui envoie un si gnal d arr t la machine prot g e Pour restaurer le mode Run du syst me il faut corriger toutes les erreurs et effectuer un r armement manuel Surveillance des commutateurs externes Cette caract ristique permet aux contr leurs PICO GUARD de suivre l tat de dispo sitifs externes comme des Syst me lectronique programmable PES Groupe int gr de petits PLC compacts programmables utiliser dans un grand nombre d applications commande de machine r gulateur ap pareil de contr le mesure et acquisition de donn es etc Temps de r ponse Temps qui s coule entre l activation du dis positif de s curit et l arr t de la machine ou l limination de tout danger Temps de r ponse de la machine Temps qui s coule entre l interruption par les OSSD des contr leurs PICO GUARD et l arr t de la machine dangereuse Voi
92. e 4 7 en page 21 V rifier le bon fonctionnement du niveau du signal d entr e Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites EMI RFI V rifier la configuration de EDM voir paragraphe 4 7 en page 21 V rifier le bon fonctionnement du niveau du signal d entr e Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites EMI RFI V rifier les r glages de configuration de la voie optique V rifier l estimation du gain voir le guide de conception et d application du PICO GUARD version europ enne pour plus d informations Ajouter un att nuateur dans la voie le cas ch ant Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites EMI RFI Le code d erreur n est pas visible sur le contr leur PICO GUARD Les codes d erreur sont visibles par l interface RS 232 sur un PC ou autre dispositif 46 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Tableau 9 Traitement des codes d erreur Etat syst me et voie 2 tat syst me et voie 3 tat syst me et voie 4 Erreur optique voie 2 Voie non activ e autoris e Signal de la voie trop fort e Parasites EMI RFI ou optique excessive Erreur optique voie 3 Voie non activ e autoris e Signal de la voie trop fort Optique excessive ou parasites EMI RFI Erreur optique voie 4
93. e capable d arr ter imm diatement le mouvement dangereux de la machine quel que soit l tat de l autre l ment Ces deux voies de commande de la machine n ont pas besoin d tre identiques mais le temps d arr t de la machine T utilis pour calculer la DISTANCE DE S CURIT voir guide de conception et d application de PICO GUARD ver sion europ enne doit prendre en compte la plus lente des deux voies Certaines machines n ont qu un l ment de contr le pri maire Dans ce cas il est n cessaire de dupliquer le circuit du MPCE unique pour en cr er un second Voir Figure 35 en page 54 et Figure 36 en page 55 ou consulter le fabricant de la machine pour plus d informations Les FSD dispositifs de commutation finaux peuvent prendre de nombreuses formes la plus commune tant des relais de commande m caniquement li s guidage forc ou des modu les d interface La liaison m canique entre les contacts permet de surveiller le contacteur par le circuit de surveillance des commutateurs externes EDM pour certaines d faillances NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Selon l application l utilisation de FSD peut faciliter la tension et le courant de contr le qui diff re des sorties OSSD du contr leur PICO GUARD Les FSD peuvent aussi servir contr ler un nombre de risques suppl mentaires en cr ant des circuits d ar r t de s
94. e dispositif de d tection de pr sence d mar re la machine aucun interrupteur de d marrage n est utilis La machine fonctionne jusqu la fin de son cycle puis s arr te L op rateur peut alors placer une nouvelle pi ce usiner Le dispositif de d tection de pr sence contr le la machine en per manence Le mode lt single break gt est utilis lorsque la pi ce est automatiquement ject e par la machine en fin de cycle Le mode lt double break gt est utilis lorsque la pi ce est la fois ins r e et retir e par l op rateur Les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD de Banner ne doivent pas tre utilis s comme dispositifs PSD sur des presse m caniques DIP micro interrupteurs Type d interrupteurs servant aux r glages de configuration Dispositif de commutation du signal de sortie OSSD Le composant de l quipement de protection lectro sensible rac cord au syst me de commande de la machine qui quand le dispositif de d tection est actionn en fonctionnement normal r agit en passant l tat d sactiv Dispositif de commutation final FSD Le composant du sys t me de commande li la s curit qui interromps le circuit de l l ment de contr le primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD passe l tat d sactiv Dispositif de protection fixe Barres grillages ou toute autre barri re m canique emp chant une personne d
95. e est identique pour les l ments multi faisceaux Figure 30 Test de red marrage automatique du PICO GUARD mono et multi faisceaux Si l metteur et le r cepteur sont loign s du controlleur une seconde personne pourrait tre n cessaire afin de v ri fier les indicateurs d tat lorsque la pi ce de test est utilis e Si des mirroirs de coin sont utilis s les faisceaux doivent tre test s en trois endroits sur chaqu une des parties entre l metteur et le mirroir et aussi entre le mirroir et le r cep teur comme indiqu en Figure 31 en page 42 Les l ments mono faisceau sont montr s la proc dure est identique pour les l ments multi faisceaux Figure 31 Test de red marrage automatique du PICO GUARD mono et multi faisceaux avec mirroirs en coin 4 V rifier sur chaque voie individuellement que les indica teurs d tat du syst me de la voie utilis e et de l OSSD sont rouges EN osso Status ci 1 2 3 4 2 1 System LL inn 5 Siles LED d tat syst me de voie utilis e ou de OSSD pas sent au vert lorsqu une porte grille ou protection est ouver te rechercher les probl mes de surfaces r fl chissantes et les liminer en d pla ant les capteurs pour loigner les fais ceaux lumineux des surfaces r fl chissantes Prendre grand soin de conserver la position et des l ments optiques voir tape 2 en page 35 T T OUI TT Status System
96. e l tat visuel du fonctionnement des voies optiques quand elles sont configur es comme suit Tableau 6 Fonctionnement de la voie optique r armement manuel la mise sous tension sortie verrouillage USSI 1 et 2 ferm es ou shunt es e USSI 1 et 2ferm es ou shunt es Simple clignotement Simple clignotement Simple clignotement Simple Simple clignotement clignotement en rouge simple clignotement mm vert puis OFF Simple clignotement EN rouge simple clignotement mm vert puis OFF rouge simple clignotement mn jaune puis OFF rouge simple clignotement rouge simple clignotement rouge simple clignotement Mettre sous tension Mise sous tension vert puis OFF Vert continu 6 vert puis OFF vert puis OFF Rouge continu bloqu Vert continu bloqu Jaune clignotant D deux fois Mise sous tension R arme ment Passe les tests internes Rouge DE continu Rouge DE continu Le syst me est r arm et toutes les voies optiques sont normales Vert D continu 1 Vert D continu Vert continu Rouge continu bloqu Vert continu bloqu Au moins une voie optique bloqu e Rouge sg continu Rouge DE continu Clignotant deux 9 Jaune clignotant
97. e optique Terme utilis pour d crire les ports du contr leur PICO GUARD contr l s lectroniquement qui mettent des faisceaux de lumi re par des fibres plastiques aux l ments op tiques ou d autres dispositifs optiques de s curit Zone de fonctionnement Zone de la machine prot g e o une pi ce est positionn e pour tre usin e coup e mise en forme perfor e assembl e soud e etc Zone de transition Selon l alignement la longueur des fibres et autres facteurs de perte la r serve de gain peut tomber en des sous du seuil avant d avoir parcouru la distance et cr er un si gnal faible ou une coupure du faisceau avant l arriv e D Cette r gion s appelle la zone de transition NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD A 5 INFORMATION COMMERCIALES La liste qui suit repr sente les adresses des repr sentants et distributeurs Banner en Europe es CORPORATE OFFICES Banner Engineering Europe Park Lane Culliganlaan 2F 1831 Diegem Belgium Tel 32 2 456 07 80 Fax 32 2 456 07 89 e mail mail bannereurope com http www bannereurope com Banner Engineering GmbH Martin SchmeiBer Weg 11 44227 Dortmund Tel 49 0 231 963 37 30 Fax 49 0 231 963 39 38 e mail info bannerengineering de http www bannerengineering de AUSTRIA Intermadox GmbH Josef Moser Gasse 1 A 1170 Vienna Tel 431 48 6
98. ements suivants Les machines ayant un temps de r ponse et des caract ristiques d arr t inad quats ou inconsistants Les quipements dont le temps d arr t est long ou excessif qui ne disposent pas d un m canisme de verrouillage de protection Laprotection de machines jectant des objets ou composants non maitris s ou consid r s comme dangereux Tout environnement susceptible d alt rer l efficacit d un syst me de d tection photo lectrique Par exemple la pr sence non contr l e de produits chimiques ou de fluides corrosifs d une quantit anormalement lev e de fum e ou de poussi res peut r duire consid rablement l efficacit du syst me de protection Le contr leur PICO GUARD et tout dispositif lectrique qui y est raccord doivent tre mont s et utilis s l ext rieur de la zone pr sentant un risque d explosion ou dans des armoires antid flagrantes 1 8 PROTOCOLE DE S CURIT Certaines proc dures d installation d entretien et de fonction nement des contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD doivent tre effectu es par des personnes d sign es ou des personnes qualifi es Une personne d sign e voir aussi page 72 est identifi e et d sign e par l employeur par crit comme ayant suivi la for mation et la qualification n cessaires pour effectuer les proc dures de v rification sp cifi es sur les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD La personne
99. en marche la machine prot g e tant que le faisceau est bloqu 24 D marrer le mouvement de la machine prot g e Ne pas essayer d atteindre les parties dangereuses de la machine 25 Pendant que la machine est en mouvement bloquer le fais ceau d un l ment optique et v rifier que les parties dange reuses de la machine s arr tent imm diatement sans retard apparent 26 Lib rer le faisceau et v rifier que la machine ne red marre pas automatiquement La machine ne doit pouvoir red marrer que par l activation de ses dispositifs de mise en marche Ne pas essayer d atteindre les parties dangereuses de la machine 27 Si on utilise les entr es USSI initier le mouvement de la machine prot g e et pendant qu elle est en mouvement g n rer un signal d arr t USS Quand le signal d arr t USSI se produit les parties dangereuses de la machine doivent s arr ter sans retard apparent 1 28 Annuler le signal d arr t USS et v rifier que la machine ne red marre pas automatiquement La machine ne doit pou voir red marrer que par l activation de ses dispositifs de mise en marche 4 29 Recommencer pour tous les autres dispositifs d arr t externes id 30 Couper l alimentation des contr leurs de syst me de s cu rit PICO GUARD 31 V rifier que toutes les sorties OSSD passent imm diate ment sur OFF et ne reviennent pas sur OW tant que l alimen tation n est pas r tablie et dans une co
100. ent OUVERT USSI 1 USSI 2 EDM 1 EDM 2 ab cd a amp b eb FERME FERME OUVERT OUVERT L 2 3 4 G Voies optiques Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Le CD d bute par un cran chargement automatique qui con tient le fichier d installation lisez moi suivi de l installation du logiciel Voir un exemple de l cran en Figure 40 en page 60 Quand la sortie isol e RS 232 bornes 30 et 31 est raccord e un ordinateur voir paragraphe 4 5 5 4 en page 21 un PES ou un autre appareil de surveillance les informations d tat et de diagnostic peuvent tre affich es d bit de 4800 bauds par l interm diaire du logiciel de diagnostic comme illustr en Tab leau 14 en page 61 R glages de configuration Syst me R armement automatique la mise sous tension R armement automatique EDM 2 voies Voies optiques 1 2 3 4 r Codes d erreur Pas de d faut Sorties non li es la s curit Auxiliaire ON D faillance OFF Faible ON 3 NORMAL Application Sorties 0SSD 1 Figure 40 Exemple d cran du logiciel de diagnostic 60 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres Annexe 2 optiques PICO GUARD Tableau 14 Informations de diagnostic de l interface a distance Sortie auxiliaire 1 ON 0 OFF Sortie faible 1 ON 0 OFF Sortie d faut 1 ON 0 OF
101. ent syst me 5 2 1 2 R armement manuel la mise sous tension Si le syst me est r gl sur r armement manuel la mise sous tension il faut effectuer une proc dure de r armement apr s la mise sous tension 1 Mettre sous tension les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD la mise sous tension les v nements suivants se produisent Le contr leur s autocontr le et d tecte les d faillances internes critiques Les r glages de configuration sont v rifi s Le syst me se pr pare au fonctionnement Si un d faut critique est d tect les sorties OSSD restent OFF et l information de diagnostic est affich e sur les LED d indica tion d tat du contr leur Si aucun d faut n est d tect le contr leur fait clignoter deux fois le r armement syst me en jaune pour indiquer qu il est pr t et attend un r armement syst me 26 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 2 Quand la LED de r armement syst me clignote deux fois en jaune effectuer la proc dure de r armement d taill e en paragraphe 4 8 1 en page 22 uM p Reset System Apr s un r armement syst me valide le syst me commence a fonctionner normalement 5 2 2 Proc dures de fonctionnement 5 2 2 1 Configuration de sorties r armement automatique Si une voie optique est bloqu e pendant que le syst me fonc tionne en r armement automatique les sorties O
102. ernes EDM et commandes des canaux optiques En outre les indicateurs d tat du contr leur fournissent des in dications rapides claires et en continu de l tat et du fonction nement du syst me Ces contr leurs ont aussi des entr es nterface d arr t de s cu rit universelle USSI qui peuvent se raccorder d autres pro tections des boutons d arr t d urgence des contr leurs ou des d clencheurs Quelle que soit la combinaison d l ments opti ques et de protections externes utilis e quand le syst me d tecte une interruption d un faisceau optique ou recoit une demande d arr t de s curit il envoie un signal d arr t au circuit de commande de la machine Celui ci r agit pour prot ger le personnel ou l quipement l outillage critique ou les mat riaux critiques du processus Les contr leurs ont deux sorties transistoris es de s curit redondance multiple OSSD Commutateurs des signaux de sortie qui commandent des charges sous 24 Vcc Si on a be soin d un MPCE ou d une autre charge aliment e en CA on peut utiliser un module d interface en option ou des contacteurs guidage positif redondants pour convertir les sorties du contr leur PICO GUARD en contacts de relais isol s et reli s m cani quement par exemple les mod les IM T 9A ou IM T 11A non d crits dans ce manuel Les sorties de s curit du OSSD sont en mesure d utiliser une liaison de s curit avec le MSSI interface d arr
103. es de type SFCDT 4A1C du contr leur PICO GUARD 18 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 4 4 1 Raccordement de l USSI Les informations de raccordement d taill es se trouvent en Fig ure 21 en page 18 et Figure 33 Figure 37 selon le cas en annexe 4 4 1 1 Raccordement de l USSI 1 1 Raccorder une sortie de contact du dispositif d arr t externe aux bornes 2et 3 du contr leur PICO GUARD et l autre sortie de contact aux bornes 4 et 5 4 4 1 2 Raccordement de l USSI 2 1 Raccorder une sortie de contact du dispositif d arr t externe aux bornes Zet 8du contr leur PICO GUARD et l autre sortie de contact aux bornes 9et 10 4 4 1 3 Dispositifs d arr t externes avec raccordements des sorties transistoris es Pour les dispositifs d arr t externes avec sorties transistori s es les sorties doivent tre des dispositifs de s curit de Banner Engineering avec v rification de COMPATIBILIT 1 Raccorder les sorties transistoris es compatibles aux bornes 2 et 4 pour le raccordement de l USSI 7 ou aux bornes 7et 9 pour le raccordement de l USSI 2 0 Vcc doit tre commun entre le dispositif d arr t externe et le contr leur PICO GUARD borne 20 4 4 2 Contr leurs PICO GUARD reli s entre eux Les contr leurs PICO GUARD peuvent tre raccord s entre eux pour des applications qui n cessitent plus de q
104. es sorties OSSD res tent sur ON Pour une connexion avec 1 voie EDM voir Figure 36 en page 55 Les contacts de surveillance doivent tre connect s entre EDM 1 a et b broches 12 et 73 ou entre le 24V cc et l EDM 1 b borne 13 L EDM 2 doit rester ouvert bornes 14 et 15non connect es Les interrupteurs DIP doivent tre configu r s sur 1 voir paragraphe 4 5 1 en page 20 Surveillance 2 voies I s agit du raccordement s par des contacts de surveillance ferm s guidage forc contacts captifs de chaque dispositif command par le contr leur PICO GUARD Les contacts sur veill s doivent toujours se fermer en moins de 250 ms quand le OSSD passe sur OFF ils restent ferm s tant que les sorties OSSD sont sur OFF Quand les sorties OSSD sont sur ON les deux contacts surveill s doivent tre dans la m me position soit ouverts soit ferm s en moins de 250 ms l un de l autre 16 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du systeme de s curit fibres optiques PICO GUARD Pas de surveillance Ce r glage sert d abord effectuer la v rification initiale voir paragraphe 4 5 en page 19 Si l utilisateur choisit pas de sur veillance il doit s assurer que toute d faillance simple des dis positifs externes ne cr e pas de situation dangereuse et que le cycle suivant de la machine est interrompu voir paragraphe 1 9 en page 4 fiabilit de la commande 4 2 INSTALLATION DU CONTR LEUR 4 2 1 Montage du contr l
105. eur 1 Monter le contr leur PICO GUARD dans une armoire ferm e cl au moins la norme EC P54 Le contr leur peut tre mont sur un rail DIN standard de 35 mm comme illustr ou directement sur le panneau arri re de l armoire en utilisant les vis fournies Figure 16 Fixation un rail DIN 35 mm 4 2 2 Montage des interrupteurs de r armement AVERTISSEMENT EMPLACEMENT DE L INTERRUPTEUR DE R ARMEMENT TOUS LES COMMUTATEURS DE R ARMEMENT DOIVENT ETRE EN DEHORS DE LA ZONE DANGEREUSE UN ENDROIT QUI PERMETTE L OP RATEUR DE L INTERRUPTEUR D AVOIR UNE VUE COMPLETE DE LA ZONE PROT G E HORS DE PORT E DEPUIS LA ZONE PROT G E e PROT G S CONTRE TOUT FONCTIONNEMENT NON AUTORIS OU ACCIDENTEL Si DES ENDROITS DE LA SURFACE PROT G E NE SONT PAS VISIBLES DEPUIS LE BOUTON DE R ARMEMENT D AUTRES MOYENS DE PROTECTION DOIVENT TRE PR VUS COMME D CRIT DANS LES NORMES DE S CURIT ISO DIS 13855 NE PAS S Y CONFORMER PEUT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES Les interrupteurs de r armement sont fournis par l utilisateur voir Figure 17 en page 16 Un interrupteur SPST de r arme ment cl est disponible en option Voir Tableau 10 en page 48 Figure 17 Interrupteur de r armement caract ristique NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Tous les interrupteurs de r armement doivent tre mont s en
106. ge Dans le cas des mo d les r armement automatique r ponse des relais FSD dis positifs de commutation finaux lorsqu un objet dont le diam tre est gal ou sup rieur au diam tre de la pi ce test sp cifi e p n tre dans la zone de d tection Les relais 507 et FSD2 sont d sactiv s simultan ment et ouvrent leurs contacts Une fois l objet retir de la zone de d tection le syst me se re met automatiquement z ro sans r armement manuel Voir galement Situation de blocage en page 72 72 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD R armement reset Utilisation d un interrupteur manuel pour restaurer les OSSD l tat ON suite une situation de verrouil lage ou de blocage R armement par cl Interrupteur cl utilis pour r tablir les dispositifs de commutation finaux FSD et le dispositif de com mutation secondaire SSD apr s un blocage du syst me Se rap porte aussi au fait d utiliser le commutateur pour r armer les contr leurs PICO GUARD R serve de gain Terme utilis pour d tecter si l intensit du si gnal lumineux d une fibre optique est suffisante Peut tre com pris comme la quantit de lumi re qui atteint le r cepteur en exc dent par rapport au minimum n cessaire pour tre d tect et permettre l op ration normale du circuit Situation de blocage R ponse des sorties OSSD elles passent sur OFF quand un objet bloqu
107. glages de r armement auto ou manuel la mise sous ten sion d terminent si le syst me a besoin d un r armement ma nuel pour passer en fonctionnement normal au moment de la mise sous tension du syst me 2 4 1 2 Sorties r armement automatique ou manuel au choix Le r glage de la sortie pour r armement automatique ou manuel d termine si le syst me n cessitera un r armement manuel pour activer les sorties OSSD apr s une situation de blocage d une voie optique Si le syst me est r gl pour une sortie pour r armement automatique d autres mesures doivent tre prises pour viter le risque d acc s non d tect 2 4 1 3 Surveillance des commutateurs externes Cela permet au syst me de surveiller l tat des dispositifs exter nes comme des MPCE On peut choisir une surveillance une ou deux voies ou pas de surveillance La surveillance des com mutateurs externes EDM sert quand les sorties OSSD du sys t me commandent directement l activation et la d sactivation des MPCE ou d autres commutateurs externes Introduction 2 4 1 4 Commande des voies optiques Le contr leur PICO GUARD inclut quatre voies de d tection op tique s par es Chacune peut surveiller plusieurs interrupteurs optiques de s curit des faisceaux mono ou multi faisceaux dans la m me boucle de fibre Sur demande chaque voie peut surveiller une zone ou une sec tion diff rente d une machine comme des portes grilles d en tr e ca
108. hine surveill e e Cablage lectrique Tous les dommages ou changements trouv s devraient tre im m diatement rapport s la gestion A AVERTISSEMENT Ne pas continuer tant que toutes les proc dures de v rification n ont pas t achev es avec succ s et que tous i Ges pt NE PAS ESSAYER D UTILISER LE SYSTEME les probl mes n ont pas t corrig s SI LE SYSTEME NE PASSE PAS L UNE DE CES V RIFICATIONS NE PAS L UTILISER AVANT D AVOIR IDENTIFI ET RECTIFI LA OU LES ANOMALIE S NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 35 Entretien 6 1 6 1 Test de d clenchement 1 Avec la machine sous tension v rifier que les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD sont en situation RUN Les LED d indication d tat du contr leur PICO GUARD doi vent tre comme suit LED d tat du syst me verte LED des voies utilis es vertes e LED OSSD vertes L3 Pour les l ments optiques des interrupteurs de s curit fibre optique 2 Avec la machine prot g e au repos ouvrir chaque porte grille ou protection de chaque voie et v rifier que les LED d tat syst me de voie utilis e et de l OSSD sont rouges OSSD 1 2 3 4 L Channel J Reset System Pour les l ments optiques des syst me de s curit mono ou mul ti faisceaux a fibre optique 3 Avec la machine prot g e au repos passer la pi ce de test de haut en bas au travers de
109. i les signets ne sont pas visibles l ouverture du document on peut les activer en cliquant sur Fen tre puis sur Signets dans le menu Le fait de cliquer sur un signet affiche l information correspondante Les versions papier de ce document disposent d une fable des mati res au d but du document Les lecteurs de la version EN LIGNE disposent de r f rences crois es qui sont identifi es en bleu et sont des liens hypertex tes Cela veut dire qu en faisant d filer le document avec la sou ris le curseur change de en gt Si on clique ce moment on passe directement au paragraphe concern Il est possible de revenir l endroit d origine dans le document en cliquant sur le Marque pages W puis en choisissant Aller au signet ou en cli quant sur le signet surlign En g n ral les caract res italiques servent mettre en relief une information particuli rement importante comme le fonctionne ment de la machine etc En g n ral les caract res gras servent mettre en relief une information particuli rement importante comme les comman des de la machine les titres etc Des marques de r vision sont aussi utilis es dans le document pour indiquer les r visions Elles sont situ es dans la marge gauche ou droite en face de la modification la fin du manuel il y a un certain nombre d annexes 113661 r v G 02 02 04 5 Introduction 2 4 DESCRIPTION DU SYSTEME Le contr leur de syst me de s curit PIC
110. ib Ea are Eat te 33 6 1 3 3 V rification quotidiana EEN 33 6 1 3 4 V rification semestrielle sick duos xr DLP Ub bebe dde de dre ud kaq 33 6 1 4 V rification initiales CREE REA die eng 33 6 1 5 Verification de mise em servibe x d pawn RO p aguas 33 6 1 6 V rifications journali res ou chaque changement d quipe 35 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 iii Table des mati res Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Table des mati res suite 6 1 6 1 Test de d clerichemant lll o l p ERI EUER RI eei es 36 Z tege EE 39 6 1 7 1 Test de d clenchement 41 6 1 7 2 NEO VAR ee etti ea soot Th oat He isi mend cee Ee et oO puyu 42 6 2 MAINTENANCE CORRECTRIGE depo A B PR lou sd ebbe PR be EE d uhaq 43 6 2 1 Recherche de pannes n su uuu a Qa hua spa Atu s 43 6 2 1 4 Situations de hloeagg ecco cere AER tee der e dc a Saree aa ma DD na dE 43 6 2 1 2 Parasites lectriques et optiques 43 6 2 1 3 R serve de gain faible signal faible 44 6 2 1 4 Traitement des aaea RR RU Rcs ER oec Ro LR Ee 45 f 6
111. igure 17 Interrupteur r armement caract ristique 16 Figure 18 Affichage distance I hn 17 Figure 19 Outil de coupe des fibres de type 2 17 Fig r 20 Insertiomdes tee RR ES ees asses Mat een E a ee rs 18 Figure 21 Emplacement des bornes de type SFCDT 4A1 du contr leur PICO GUARD 18 Figure 22 Emplacement des bornes de type SFCDT 4A1C du contr leur PICO GUARD 18 Figure 23 D tails et acc s aux interrupteurs Dip 20 Figure 24 LED du contr leur Pico Guard 23 Figure 25 Affichage distance en 25 Figure 26 Bouton darre Urgence zem ae ec etr trc td greta eatin aite e ddr nh gen 25 Figure 27 R armement du bouton d arr t d urgence 31 Figure 28 Test de red marrage automatique du PICO GUARD mono et multi faisceaux avec mirroirs en coin 36 Figure 29 Test de red marrage automatique du PICO GUARD mono et multi faisceaux 36 Figure 30 Test de red marrage automatique du PICO GUARD mono et multi faisceaux 42 Figure 31 Test de red marrage automatique
112. ique extr mement fiable pour des quipements de protection qui ne sont pas cruciaux pour la protection du personnel Contrairement aux fins de course standard ou aux d tecteurs photo lectriques ou induction les contr leurs PICO GUARD et les l ments optiques sont concus pour se retrouver en situation faisceau coup en cas de panne Puisque les interrupteurs et d tecteurs standard peuvent tom ber en panne en situation ON ou GO la perte d un signal stop peut entrainer des dommages co teux sur un quipement Le principe d un mode de d faillance connu ou pr dictible OFF ou STOP peut tre incorpor dans la conception d une machine afin de minimiser les situations qui pourraient endommager l quipement La commande de la machine peut tre concue pour aboutir une situation par exemple un arr t qui prot ge l quipement si un signal stop est mis par erreur ou si les con tr leurs de syst me de s curit PICO GUARD tombent en panne Les quipements de protection par fibre optique ne sont pas pr vus pour assurer la s curit du personnel L utilisateur doit s assurer qu un montage fibres optiques est appropri pour l application pr vue NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres Introduction optiques PICO GUARD 3 INFORMATIONS GENERALES 3 1 2 3 Plaques produit des multi faisceaux Cette plaque se situe sur l quipement comme l illustre Ce chapitre don
113. iques r armement automatique la mise sous tension sorties automatiques USSI 1 et 2 ferm es ou shunt es Simple clignotement rouge simple clignotement vert puis OFF Vert continu 1 Rouge BENI continu bloqu Vert DM bloqu 5 OFF rouge sauf d faut de r armement syst me puis clignotant en per manence D rouge 6 OFF Simple clignotement Jmm rouge simple clignotement JC vert puis OFF Vert DM continu Vert DM continu rouge Simple clignotement YX rouge simple clignotement Simple clignotement rouge un flash vert vert puis OFF puis OFF Vert Rouge DE continu sauf d faut 0SSD puis clignotant en permanence sauf d faut EDM puis clignotant en permanence SI 7 EDM 2 voies les deux LED ON en vert EDM 1 voie LED EDM 1 ON vert Si uniquement sauf d faut de r armement syst me puis clignotant en per manence D rouge NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Fonctionnement des voies optiques avec r armement manuel a la mise sous tension sorties verrouill es Instructions de fonctionnement R armement manuel la mise sous tension Sortie verrouillage manuel configuration USSI 1 et 2 ferm es ou shunt es Tableau 6 en page 29 donn
114. ir davantage d informations sur l entr e de r armement et les raccordements en paragraphe 4 8 en page 22 2 EDM 2 voies illustr Voir les informations sur l entr e et le raccordement de en paragraphe 4 1 4 en page 15 3 Doit r pondre aux conditions des dispositifs d arr t externes voir paragraphe 4 1 1 en page 13 A AVERTISSEMENT SUPPRESSEURS D ARCS NE JAMAIS INSTALLER LES SUPPRESSEURS DIRECTEMENT ENTRE LES CONTACTS DE SORTIE de la D UN DISPOSITIF DE PROTECTION I ON machine UTILISE DES SUPPRESSEURS D ARCS IL FAUT LES INSTALLER AUX BORNES DE LA CHARGE IL EST POSSIBLE QUE LES SUPPRESSEURS NE Retour d intormalions cen option PRODUISENT PAS DE COURT CIRCUIT Figure 35 Module d interface du syst me PICO GUARD IM T 9A Raccordement EDM deux voies 54 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit a fibres Annexe 1 optiques PICO GUARD Contr leur PICO GUARD 24 Ve 0 Vcc 20 O 3 R armement syst me Sorties contact du commutateur de s curit Sorties transistoris es du commutateur de s curit b Entr e USSI 2 AN SID 5 e EI a Diagnostic L asue 1 Voir davantage d informations sur l entr e de r armement et les raccordements en paragraphe 4 8 en page 22 2 EDM 1 voie illustr Voir les informations sur l entr e et le raccordement de l EDM en paragraphe 4 1 4 en page
115. isponible invalide 0 L tat des entr es USSI 1 c d est connu tat des entr es USSI 1 a b L entr e USSI 1 a b est ferm e haute Lentr e USSI 1 a b est ouverte basse Parasites de l entr e USS 1 Parasites d tect s l entr e USSI 1 a b a b 0 Aucun parasite d tect l entr e USSI 1 a b tat de l entr e USSI 1 c d l entr e USSI 1 est ferm e haute l entr e USSI 1 est ouverte basse Parasites l entr e USS 1 Parasites d tect s l entr e USSI 1 c d Aucun parasite d tect l entr e USSI 1 c d tat de l entr e USSI 2 a b L tat de l entr e USSI 2 a b est inconnu non disponible invalide L tat de l entr e USSI 2 a b est connu tat de l entr e USSI 2 c d L tat de l entr e USSI 2 c d est inconnu non disponible invalide L tat de l entr e USSI 2 c d est connu Etat de l entr e USSI 2 a b Lentr e USSI 2 a b est ferm e haute Lentr e USSI 2 a b est ouverte basse Parasites l entr e USS 2 Parasites d tect s l entr e USSI 2 a b a Aucun parasite d tect l entr e USSI 2 a b Etat de l entr e USSI 2 c d l entr e USSI 2 est ferm e haute L entr e USSI 2 c d est ouverte basse Code d erreur syst me La valeur de cet octet indique le num ro de code d erreur du syst me Code de diagnostic avanc du La valeur de cet octet indique le num ro de code du diagnostic avanc du micro contr leur
116. l ments optiques ouverts ou ferm s ou s il y a une obstruction du faisceau 15 V rifier la contamination Nettoyer l objectif de l interrup teur optique avec un chiffon propre non pelucheux Ci 16 S il n y a aucune obstruction du faisceau et que tous les in terrupteurs optiques sont ferm s r aligner les l ments optiques comme d crit dans le guide de conception et d application de PICO GUARD version europ enne 17 V rifier les entr es USS et le fonctionnement du dispositif comme d crit en paragraphe 5 2 en page 26 T 18 Si le syst me est r gl pour un verrouillage optique effec tuer un r armement syst me comme d crit en paragraphe 4 8 1 en page 22 O 19 Si le syst me est r gl pour un verrouillage USSI 7 effec tuer un r armement USSI 1 comme d crit en paragraphe 4 8 2 en page 22 0 20 S assurer que les LED d tat syst meet de l OSSDsont vert continu OOO 0880 System I I NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 21 Effectuer le test de fonctionnement expliqu en paragraphe 6 1 7 1 en page 41 pour v rifier le fonctionne ment du syst me et des l ments optiques s par ment pour toutes les voies optiques utilis es 2 22 D marrer la machine prot g e et v rifier qu elle ne d marre pas avec un faisceau bloqu 23 Bloquer un faisceau et v rifier qu il n est pas possible de mettre
117. les probl mes de surfaces r fl chissantes et les limi ner en d placant si possible les interrupteurs pour loigner les faisceaux lumineux des surfaces r fl chissantes Pren dre soin de maintenir la DISTANCE DE S CURIT voir tape 2 en page 35 O mn EM NEN 0SSD Status Reset 1 2 3 4 1 2 Lus si Channel 6 Le cas ch ant peindre masquer ou d polir les surfaces pour r duire la r flectivit 7 Effectuer l tape 1 en page 36 l tape 5 en page 36 en core une fois pour v rifier que ces modifications ont limin le probl me des r flexions Ne pas poursuivre cette proc dure de v rification ni faire fonctionner la machine prot g e tant que la situation n est pas corrig e et que l indicateur passe au rouge continu mmm chaque fois qu une porte une grille ou une protection est ouverte ou qu un faisceau optique est bloqu 8 Sion utilise des arr ts d urgence fibre optique utiliser un bouton la fois pour v rifier que chaque voie LED d tat syst me et OSSD est rouge T En 0SSD 4 Status Reset 1 2 3 4 1 2 D oan SI L _ Channel _ J NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 9 R armer r initialiser le bouton d arr t d urgence en le tournant et r initialiser la fonction de verrouillage du con tr leur V rifier que les LED d tat syst me de voie et OSSD sont verts I
118. lication du PICO GUARD EE version europ enne 4 3 5 R serve de gain eaters ays acit EE Voir le guide de conception et d application du PICO GUARD version europ enne Pour d panner une condition de signal faible r serve de gain 20 21 23 125 26 27 28 29 30 31 33 34 35 36 faible veuillez vous r f rer au paragraphe 6 2 1 3 en page 44 Vue de dessus 4 4 RACCORDEMENT LECTRIQUE AVERTISSEMENTS RACCORDEMENT LECTRIQUE LES RACCORDEMENTS LECTRIQUES DOIVENT TRE EFFECTU S DANS L ORDRE D CRIT DANS CE PARAGRAPHE SUPPRESSEURS D ARCS NE JAMAIS INSTALLER LES SUPPRESSEURS DIRECTEMENT ENTRE LES CONTACTS DE SORTIE D UN DISPOSITIF DE PROTECTION SI ON UTILISE DES SUPPRESSEURS D ARCS IL FAUT LES INSTALLER AUX BORNES DE LA CHARGE IL EST POSSIBLE QUE LES SUPPRESSEURS NE PRODUISENT PAS DE COURT CIRCUIT 3 Serrer les vis du bornier au couple recom mand entre Le c blage du PICO GUARD fonctionne sous basse tension 0 57 Nm et 0 90 Nm le fait de faire passer ces c bles le long de c bles d alimen tation de c bles de moteurs ou de servos ou de c bles haute tension peut induire des parasites dans le syst me PICO GUARD Un bon c blage pouvant tre exig par un code consiste isoler les c bles du syst me PICO GUARD des c bles haute tension 11213 4 5 718 9 10 nent t oe d a b a 08511 USSI2 EDM 1 EDM 2 Vue de dessous Figure 22 Emplacement des born
119. lth and safety for use in potentially explosive atmospheres in Annex II of the Directive have been met Et aussi les parties ou clauses des normes harmonis es suivantes ont t utilis es Degr de protection Ing nierie de tirage Corps EU notifi Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA PICO GUARD fibre Optic Safety System See attached schedule for list of models covered by this Declaration of Conformity CENELEC EN 60079 15 2003 CENELEC EN 50014 1997 A1 1999 A2 1999 CENELEC EN 50284 1999 EN 50281 1 1 1999 EN 50281 1 2 1999 IEC 60079 28 2003 pr Contr leur 113 1 G D T78 6 C EEx nA T5 Ta 50 C Ex op is IIC Optiques pour H 1 G H 1 G Ex op is 5 50 Optiques pour II 3 D II 3 D T78 6 C Ex op is T5 Ta 50 C Banner num ro de r f rence 117870 NEMKO Le soussign d clare par la pr sente que l quipement sp cifi ici est conforme aux directives et normes cit es plus haut R Eagle directeur de l ing nierie Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Declaration of Conformity Programme joint PICO GUARD Mod les couverts par cette d claration de conformit SFCDT 4A1 SFA FA SFA FS SFCDT 4A1C SFI RIL SFI RIR SFCDT 4A1CM1 SFI SIL SFI SIR SEL A SFI D1 SFI A1ED SFI A1HD SFI DIEDPXTxx SFI DIHDPSxx SFI DIHDPXTxx SFP12PSxx SFP30SSxx SFP12PXPxx
120. me ment et les raccordements en paragraphe 4 8 en page 22 2 EDM 2 voies illustr Voir les informations sur l entr e et le raccordement de en paragraphe 4 1 4 en page 15 3 Doit r pondre aux conditions des commutateurs d ar7 r t externes paragraphe 4 1 1 en page 13 4 Pas d EDM illustr Voir l interface des circuits d arr t de s curit en paragraphe 4 5 5 en page 20 A AVERTISSEMENT SUPPRESSEURS D ARCS NE JAMAIS INSTALLER LES SUPPRESSEURS DIRECTEMENT ENTRE LES CONTACTS DE SORTIE D UN DISPOSITIF DE PROTECTION SI ON UTILISE DES SUPPRESSEURS D ARCS IL FAUT LES INSTALLER AUX BORNES DE LA CHARGE IL EST POSSIBLE QUE LES SUPPRESSEURS NE PRODUISENT PAS DE COURT CIRCUIT Figure 37 Raccordement FSD g n rique avec EDM 2 voies et deux contr leurs PICO GUARD 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE rx Contr leurs du systeme de s curit fibres optiques PICO GUARD Annexe 1 NON CLASSIFI OU CLASSE I DIVISION 2 GROUPES A B C amp D ZONE DANGEREUSE CLASSIFI E CLASSE I ZONE 2 GROUP IIC POUR DES INFORMATIONS SUR LA CONFORMIT amp LA CLASSIFICATION EN RAPPORT LA DIRECTIVE 94 9 EC ATEX VOIR CI DESSOUS ZONE DANGEREUSE CLASSIFI E NON INTRINSEQUE POUR CLASSE I DIVISION 1 GROUPES A D CLASSE I ZONE 0 GROUPE IIC NON INTRINSEQUE POUR OV de CLASSE I DIVISION 2 GROUPES B C amp D D CONTROLEUR PICO GUARD TYPE N CLASSE
121. mement automatique T le contr leur met automatique ment les sorties OSSD sur ON quand toutes les voies optiques actives ON sont ferm es lumi re re ue Si les interrupteurs sont r gl s sur sorties r armement manuel L le contr leur a besoin d un r armement syst me quand toutes les voies opti ques actives ON sont ferm es lumi re re ue Le contr leur in dique qu il est pr t pour un r armement syst me pour terminer le verrouillage en faisant clignoter la LED de r armement sys t me une fois voir Figure 24 en page 23 et Tableau 4 en page 24 N 1 Status Reset System ani Pour configurer les r glages proc der comme suit 1 Ense r f rant Figure 23 en page 20 pour ouvrir le couver cle du contr leur PICO GUARD afin de d voiler le panneau de configuration 2 Enser f rant Figure 23 en page 20 r gler les deux ran g es d interrupteurs DIP A et B Auto Manuel l identique sur Auto ou sur Man selon le cas 3 R gler les autres micro interrupteurs le cas ch ant Sion r gle diff remment les rang es A et B on se trouve en situation de d faut Voir l identification des d fauts et les proc dures de r paration en Tableau 9 en page 45 4 Fermer le couvercle d acc s Options EDM S lectionn es par deux interrupteurs DIP du r cepteur comme il lustr en Figure 23 en page 20 1 En cas de surveillance 1 voie r gler les deux commutateurs DIP EDM sur 1 2 En ca
122. mi re 10 000 lux un angle d incidence de 5 Immunit la lumi re Immunis selon IEC 61496 2 l ment de l metteur LED rouge visible 660 nm en mission de pointe Classement du boitier IEC IP20 Environnement Temp rature 0 50 C Humidit relative 95 maximum sans condensation Une alimentation externe doit tre conforme EN TRF 60742 1 ou IEC 61558 1 10 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Tableau 2 Sp cifications du contr leur PICO GUARD Etat du syst me bicolore rouge vert R armement du syst me bicolore jaune rouge Voies 4 bicolores rouge vert Dispositif d arr t externe 2 bicolores rouge vert Indications par LED R armement du dispositif d arr t externe 1 bicolore jaune rouge EDM bicolore rouge vert OSSD bicolore rouge vert Configuration bicolore rouge vert Contr leur de type SFCDT 4A1 U Presence L Sensing Contr leur de type SFCDT 4A1C US SE LISTED 3 2 2 Num rotation du type du mod le Chaque syst me de s curit PIC0 GUARD comporte un contr leur PICO GUARD des syst mes de fixation de la fibre optique et une ou plusieurs paires d l ments optiques Certifications Les documents suivants sont inclus avec le contr leur PICO GUARD Manuel d instructions ce document Carte de v rification journali re ou chaq
123. moins de 3 s l une de l autre Dans le cas d erreurs USSI apr s red marrage d un bloca ge un r armement de l USSI 1 est n cessaire quand les deux voies sont sur ferm ON Un blocage est indiqu par la LED d tat syst me qui clignote rouge toutes les erreurs E 7 pue Reset System Tableau 9 en page 45 donne des informations sur l identifica tion des erreurs leur description et les actions entreprendre NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Entretien 6 2 1 2 Parasites lectriques et optiques Les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD sont con cus et fabriqu s pour tre tr s r sistants aux bruits lectriques et optiques et fiables dans les environnements industriels N anmoins des bruits lectriques ou optiques importants peu vent entrainer un arr t al atoire Dans les cas les plus d favora bles de bruits lectriques il est possible d obtenir un verrouillage Pour minimiser les effets des bruits parasites les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD ne r pondent aux bruits que si le bruit est d tect pendant plusieurs analyses cons cutives Si des arr ts al atoires se produisent cause de parasites v rifier les points suivants Raccordements desserr s ou intermittents des fils lectriques ou des fibres optiques Pr sence d interf rences optiques avec d autres appareils photo lectriques Les fils d entr e ou de sortie du contr le
124. n 69 70 Figure 44 D claration de conformit ATEX Traduction Vi 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit a fibres Table des mati res optiques PICO GUARD Liste des tableaux Tableau 1 Etiquette d identification du contr leur de syst me de s curit PICO GUARD Tableau 2 Sp cifications du contr leur PICO GUARD Tableau 3 Contr leur PICO GUARD e hh ea Tableau 4 LED d indication de pannes du contr leur PDICO GUARD RR Tableau 5 Fonctionnement des voies optiques r armement automatique la mise sous tension sorties automatiques USSI 1 et 2 ferm es ou shunt es Tableau 6 Fonctionnement de la voie optique r armement manuel la mise sous tension sortie verrouillage USSI tet 2ferm es ou sh nt es r us pi eT uu De RAI SEE RALIS B eru Tableau 7 Fonctionnement USSI 1 et USSI 2 r armement manuel la mise sous tension sorties verrouillage automatique et toutes les voies configur es bloqu es non bloqu es Tableau 8 Fonctionnement de sorties non li es la Tableau H Traitement des codes d erreur eee creer ee tener eder Rene enia d d EE
125. n parasite d tect sur la voie 2 Voie 3 activ e le bit de configuration invalide doit tre 0 1 Linterrupteur de la voie est sur ON 0 Linterrupteur de la voie 3 est sur OFF Voie 3 normale 1 La voie est normale signal fort 0 Lavoie 3 est bloqu e pas de signal Voie 3 faible Lavoie est normale mais avec un signal faible Lavoie n est pas faible normale forte ou bloqu e Parasites voie 3 Parasites d tect s sur la voie 3 Aucun parasite d tect sur la voie 3 Voie 4 activ e le bit de configuration invalide doit tre 0 1 Linterrupteur de la voie 4 est sur ON 0 Linterrupteur de la voie 4 est sur OFF Voie 4 normale 1 La voie 4 est normale signal fort 0 La foie 4 est bloqu e pas de signal Voie 4 faible Lavoie 4 est normale mais avec un signal faible La voie 4 n est pas faible normale forte ou bloqu e Parasites voie 4 Parasites d tect s sur la voie 4 Aucun parasite d tect sur la voie 4 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 63 Annexe 2 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Paquet de donn es RS 232 Les donn es d informations de RS 232 sont d taill es en Tableau 15 en page 64 Tableau 15 Paquets de donn es RS 232 tat du syst me 000 R serv 001 R armement la mise sous tension R serv 010 R armement manuel 011 Run 100 Verrouillage 101 Mise sous tension tat 0SSD1 SE tat D
126. ndique les informations importantes suivantes AVERTISSEMENT IL EST ESSENTIEL D UTILISER CORRECTEMENT CE DISPOSITIF POUR CONTR LER LA MACHINE SUIVEZ ATTENTIVEMENT LES INSTRUCTIONS DU MANUEL LE NON RESPECT DES INSTRUCTIONS ET DES AVERTISSEMENTS POURRAIT ENTRA NER DES BLESSURES GRAVES ET M ME LA MORT 1 3 AVERTISSEMENT ET REMARQUES DU MANUEL Les AVERTISSEMENTS obligatoires sont r dig s et plac s dans le manuel avant les informations auxquelles ils s appli quent pour indiquer un danger ou un risque potentiel 115 sont de deux ordres diff rents AVERTISSEMENTS g n raux indiqu s par le symbole voir exemple Avertissement page 13 AVERTISSEMENTS de risque d lectrocution indiqu s par le symbole voir exemple Avertissement A page 43 L utilisateur doit lire L AVERTISSEMENT correspondant avant de continuer Des remarques sont aussi plac es avant les informations auxquelles elles s appliquent dans le manuel mais elles ne sont pas obligatoires 113661 r v G 02 02 04 1 Informations de s curit 1 4 DIRECTIVES ET NORMES DE SECURITE Les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD sont con formes aux normes de s curit suivantes ISO 12100 1 2003 et 2 2003 S curit des machines Notions fondamentales principes g n raux de conception ISO 13852 2002 Distances de s curit membres sup rieurs IS0 13850 1996 quipement d arr t d urgence aspects fonc
127. ne des informations g n rales sur cet quipe Figure 11 en page 9 ment 3 D 1 P RO D U IT www bannerengineering com P MODELE SFG2 500C15 N D IDENT 70811 Ce sous chapitre donne des informations sur le produit comme NOMBRE ET ESPACEMENT DES FAISCEAUX 2 500mm DIAMETRE DU FAISCEAU 25 mm les plaques d identification CE et de produit et leur emplacement CLASSEMENT DE TEMP RATURE 0 50 C 1178701116 Type d appareil 4 selon IEC 61496 CLASSEMENT DU BO TIER IEC IP65 3 1 1 Plaque d immatriculation CE Pour obtenir des informations sur la PORT E et L ANGLE D OUVERTURE EFFICACE voir PICO GUARD Guide d utilisation et de conception L information CE est combin e l identification du produit com Voir dans le guide d utilisation et de conception PICO GUARD et le gt e manuel d instructions les avertissements et les pr cautions me illustr en Figure 9 en page 9 3 1 2 Plaque d identification du produit 3 1 2 1 Contr leur PICO GUARD Cette plaque se situe sur l quipement comme l illustre Figure 9 en page 9 3 1 2 4 Plaques produit des mono faisceaux Contr leur de type SFCDT 4A1 Contr leur 113 1 G D 78 6 C EEx nA IIC 5 Ta 50 C Ex op is Cette plaque se situe sur l quipement comme l illustre et SFCDT 4A1C Ex Unit s optiques pour Zone 0 111 G Ex op is IIC T5 Ta 50 C Figure 12 en page 9 Presence Sensing ON 10e 10Y8 m D Figure 11 Plaque d information produit multi faisceaux
128. nfiguration de r armement manuel la mise sous tension qu un r arme ment manuel est effectu le r armement automatique la mise sous tension ne n cessite aucun r armement manuel 32 Tester le temps de r ponse de la machine prot g e l aide d un instrument con u cet effet V rifier si le temps de r ponse effectif correspond aux donn es du fabricant Si ge social Banner en page 73 peut recommander un instrument appropri 1 33 Si la capacit de freinage de la machine a diminu proc der aux r parations frein embrayage n cessaires ajuster la DISTANCE DE S CURIT S prendre note du nouveau cal cul de sur la fiche de v rification quotidienne ou au paragraphe 6 1 7 en page 39 du manuel NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Entretien 34 Effectuer la proc dure de v rification journali re d crite en paragraphe 6 1 6 en page 35 c 35 V rifier si les l ments de contr le primaire de la machine MPCE et toutes les commandes interm diaires comme les modules d interface fonctionnent correctement et ne n cessitent pas de r paration ou de remplacement 2 36 Inspecter la machine prot g e pour v rifier qu aucun pro bl me m canique ne pourrait emp cher son arr t imm diat la r ception du signal envoy par les contr leurs de sys t me de s curit PICO GUARD 37 Inspecter les commandes de la machine ainsi que les rac cordements au syst me de s curit
129. nterface d arr t de s curit universel Tension en courant alternatif Tension en courant continu Annexe 4 Glossaire Affichage distance Composant optionnel servant afficher distance un double des informations qui sont affich es sur le contr leur PICO GUARD lui m me Arr t d urgence Bouton poussoir sp cial positionn un en droit strat gique et utilis pour couper l alimentation lectrique et le mouvement d une machine en cas d urgence Att nuateur Composant utilis dans un circuit optique pour r duire la r serve de gain Auto contr le circuit Circuit capable de v rifier lectronique ment si tous les composants qui en font partie ainsi que leurs doubles redondants fonctionnent correctement Les con tr leurs de syst me de s curit PICO GUARD de Banner sont quip s de ce type de circuits Contacts de surveillance des MPCE Contacts normalement ferm s des MPCE de la machine prot g e qui sont raccord s aux entr es EDM du contr leur PICO GUARD Ces contacts doi vent tre raccord s m caniquement aux l ments de comman de guidage forc D marrage par dispositif de d tection de pr sence PSDI Application qui utilise un dispositif de d tection de pr sence pour d marrer le cycle d une machine Avec ce type de disposi tif l op rateur place une pi ce usiner dans la zone de fonction nement de la machine Lorsque l op rateur s est retir de la zone dangereuse l
130. nterface permettent un raccorde ment en s rie de contacts redondants qui forment les circuits d arr t utilisables soit par une commande une voie soit par une commande deux voies voir Figure 35 en page 54 et Fig ure 36 en page 55 4 1 3 2 Commande deux voies La commande deux voies permet d tendre lectriquement le point de commutation de s curit au del des contacts FSD Avec une surveillance ad quate p ex EDM cette m thode d interface est capable de d tecter certaines d faillances du c blage de la commande entre le circuit d arr t d urgence et les MPCE Parmi les d faillances que l on peut d tecter se trouvent le court circuit d une voie vers une source d alimentation ou une tension secondaire ou la perte de capacit de commutation d une des sorties FSD Ces d faillances pourraient entrainer la perte de la redondance ou une perte compl te de s curit si el les ne sont pas d tect es et r par es Le risque de d faillance du c blage augmente avec la distance physique entre les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE avec la longueur des cables d interconnexion ou si les circuits d arr t d urgence FSD et les MPCE sont situ s dans des armoi res diff rentes C est la raison pour laquelle il faut utiliser des commandes deux voies avec surveillance EDM quand les FSD sont situ s loin des MPCE NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations d installation 4 1 3 3 Commande
131. oie s lectionn EDM 1 voie bit 0 Pas d EDM s lectionn Verrouillage de la voie Un verrouillage de la voie optique s est produit Un verrouillage de la voie optique ne s est pas produit ou a t r arm Verrouillage USSI 1 Un verrouillage USSI 1 s est produit Un verrouillage USSI 1 ne s est pas produit ou a t r arm EDM 2 ouvert 1 L entr e EDM 2 est ouverte basse 0 Lentr e EDM 2est ferm e haute Parasites sur EDM 2 Parasites d tect s l entr e EDM 2 Aucun parasite d tect l entr e EDM 2 EDM 1 ouvert 1 L entr e EDM 1 est ouverte basse 0 Lentr e EDM 1 est ferm e haute Parasites sur EDM 1 Parasites d tect s l entr e EDM 1 Aucun parasite d tect l entr e EDM 1 R armement USSI 1 ferm l entr e r armement USSI 1 est ferm e haute L entr e r armement USSI 1 est ouverte basse Parasites r armement USSI 1 Parasites d tect s l entr e r armement USSI 1 Aucun parasite d tect l entr e r armement USSI 1 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 61 Annexe 2 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Tableau 14 Informations de diagnostic de l interface distance R armement syst me ferm Lentr e du r armement syst me est ferm e haute L entr e du r armement syst me est ouverte basse Parasites sur le r armement Parasites d tect s l entr e r armement
132. oit un signal faible OFF si toutes les voies ne re oivent pas de signal ou un signal fort Sortie signal faible La sortie signal faible est ON quand une ou plusieurs voies op tiques re oit un signal faible Voir le fonctionnement de la sortie auxiliaire en Tableau 8 en page 31 et les LED d indications des voies optiques en Tableau 4 en page 24 La sortie de signal fai ble est une sortie all g e 24 Vcc transistoris e utilis e pour des fonctions de contr le qui ne sont pas li es la s curit Elle sert souvent communiquer un syst me de programme lec tronique PES comme un API que le signal de sortie est faible Voir les sp cifications de sortie en Tableau 2 en page 10 Sortie d faut La sortie D faut est ON quand une situation de blocage survient cause d une erreur ou d un d faut interne ou externe du con tr leur de syst me de s curit PICO GUARD Voir le fonction nement de la sortie auxiliaire en Tableau 8 en page 31 et voir la r solution des erreurs et des d fauts en Chapitre 6 La sortie D faut est une sortie all g e 24 Vcc transistoris e utilis e pour des fonctions de contr le qui ne sont pas li es la s curi t Elle sert souvent communiquer un syst me de program me lectronique PES comme un API qu un d faut a t d tect et que le syst me est bloqu Voir les sp cifications de sortie en paragraphe 3 2 1 en page 10 5 2 2 8 Proc dure de r armement Se r f rer
133. onnement du syst me 1 Effectuer un test de d tection selon les explications du paragraphe 6 1 6 1 en page 36 2 COUPER l alimentation du contr leur PICO GUARD Ne pas poursuivre l op ration tant que la proc dure de v rification n est pas termin e et que tous les probl mes n ont pas t corrig s 4 5 5 Interface lectrique avec les raccordements de la machine prot g e 4 5 5 1 Raccordements OSSD A AVERTISSEMENTS INTERFACE DES DEUX OSSD LES DEUX SORTIES DES DISPOSITIFS DE COMMUTATION DES SIGNAUX DE SORTIE OSSD DOIVENT ETRE RACCORDEES A LA COMMANDE DE LA MACHINE DE SORTE QUE LE SYSTEME DE COMMANDE DE LA SECURITE DE LA MACHINE INTERROMPE LE CIRCUIT DES ELEMENTS PRINCIPAUX DE COMMANDE AFIN D VITER UNE SITUATION DANGEREUSE NE JAMAIS RACCORDER UN DISPOSITIF INTERM DIAIRE QUI PERMETTE DE SUSPENDRE DE PASSER OUTRE OU DE FAIRE CHOUER LA FONCTION DE S CURIT SAUF SI CELA APPORTE UN NIVEAU DE S CURIT QUIVALENT OU SUP RIEUR CONSIDERATIONS SUR LES OSSD POUR QUE LE FONCTIONNEMENT SOIT ASSUR CORRECTEMENT LES PARAMETRES DE SORTIE DES OSSD pu contr leur PICO GUARD ET LES PARAMETRES D ENTR E DE LA MACHINE DOIVENT ETRE PRIS EN CONSIDERATION LORS DE L INTERFACAGE DES SORTIES TRANSISTORIS ES OSSD pu contr leur PICO GUARD VERS LES ENTR ES DE LA MACHINE VOIR paragraphe 3 2 1 en page 10 LES CIRCUITS DE COMMANDE DE LA MACHINE DOIVENT TRE CONCUS DE SORTE QUE LA VALEUR MAXIMALE DE LA R SISTANCE DE CHARGE NE
134. ontr leurs de syst me de s curit fibre optique S FI A1 E D PICO GUARD de type SFCDT 4A1 et SFCDT 4A1C est livr avec un certificat ATEX semblable celui de la Figure 43 en page 69 et Figure 44 en page 70 oO ce N Ee Lu D autres informations sur les aspects de ATEX se trouvent dans le guide d applications et de conception PICO GUARD R f ren ce 116394 Exemple 2 Figure 10 Plaques d information produit des interrupteurs de verrouillage NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 9 Introduction Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 3 2 FICHE TECHNIQUE Ce sous chapitre pr sente les principales donn es techniques du produit 3 2 1 Sp cifications Tableau 2 en page 10 pr sente les caract ristiques du contr leur PICO GUARD Tableau 2 Sp cifications du contr leur PICO GUARD Tension d alimentation 24 Vcc 15 taux d ondulation maximum de 10 500 mA maximum sans charge de sortie Court circuit gt X Protection Toutes les entr es sont prot g es contre les courts circuits 24 Vcc ou au commun cc Voie optique 13 ms max temps entre l ouverture d un commutateur optique et les sorties de s curit OSSD s arr tant Entr es USSI 7 ms max temps entre l activation du dispositif d arr t de s curit et les sorties de OSSD s curit s arr tant Niveau de protection Type 4 selon IEC 61496 1 Cat go
135. orrespond la valeur calcul e approuv e 2 CHAQUE MISE SOUS TENSION A CHAQUE CHANGEMENT Sun D QUIPE ET D OUTILLAGE OU DE MACHINE SES e V rifier que les interrupteurs de r armement sont mont s VERTISSEMENTS l ext rieur de la zone prot g e hors de port e d une per sonne situ e dans la zone prot g e NE PAS UTILISER LA MACHINE TANT QUE LE SYSTEME NE EAE FONCTIONNE PAS CORRECTEMENT Le moyen d viter une utilisation non pr vue est en place SI TOUTES CES CONDITIONS NE SONT PAS REMPLIES NE PAS UTILISER LE SYSTEME DE SECURITE PICO GUARD NI LA MACHINE AVANT D AVOIR RESOLU 4 V rifier que l indicateur d tat du syst me est vert continu LE PROBL ME VOIR paragraphe 6 2 1 en page 43 L UTILISATION DE LA MACHINE DANS DE TELLES CONDITIONS PEUT ENTRAINER DES DOMMAGES ma CORPORELS GRAVES VOIRE MORTELS e me System AVANT DE METTRE LA MACHINE SOUS TENSION VERIFIER QUE LA ZONE PROTEGEE A ETE EVACUEE PAR LE PERSONNEL ET QUE 5 Effectuer le test de d clenchement d crit en TOUS LES MATERIELS INUTILES COMME LES OUTILS ONT ETE RETIRES AVANT DE METTRE LA MACHINE PROTEGEE SOUS TENSION NE PAS SE CONFORMER A CES PRESCRIPTIONS PEUT ENTRAINER DES BLESSURES GRAVES VOIRE MORTELLES SI LE TEST DE DETECTION INDIQUE UN PROBLEME SI LE CONTR LEUR DE SYSTEME DE S CURIT PICO GUARD NE R POND PAS paragraphe 6 1 6 1 en page 36 pour v rifier l efficacit des contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD
136. otentiels d un syst me pour d terminer leurs effets et leurs cons quences Les modes de d faillance sans incidence ou ceux entrainant un blocage du syst me sont permis Les d faillances entrainant une condition d ins curit sont interdits Les contr leurs PICO GUARD de Banner sont test s selon cette m thode Interverrouillage de fibre optique Terme utilis quand plu sieurs l ments optiques sont reli s entre eux pour former un circuit de s curit lumineux Personne d sign e Toute personne identifi e et d sign e par crit par l employeur comme tant suffisamment comp tente et exp riment e pour effectuer une proc dure de v rification d termin e voir personne d sign e comme sp cifi au paragraphe 1 8 Personne qualifi e Toute personne titulaire d un dipl me re connu ou d un certificat de formation professionnelle ou toute personne ayant d montr par ses connaissances approfondies et son exp rience sa capacit r soudre les probl mes rele vant de son domaine de sp cialit voir personne qualifi e com me sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 Protection suppl mentaire Dispositif lectro sensible suppl mentaire ou mesures fixes de protection servant emp cher une personne d entrer ou de demeurer dans la zone dangereuse sans tre d tect e Raccord de fibres Composant utilis dans un circuit optique pour raccorder deux fibres entre elles R armement automatique verrouilla
137. provisions of the following other EEC Directives and that the following parts clauses of harmonized standards national technical standards and specifications have been used Software aspects have been evaluated against Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA Pico Guard Fiber Optic Safety System See attached schedule for list of models covered by this Declaration of Conformity 98 37 EC 89 336 EEC 73 23 EEC ISO 13849 1 1999 Category 4 EN 954 1 Annex IV Safety Device EN 61469 1 1997 Type 4 IEC 61496 1 EN 60204 1 1997 60204 1 EN 61508 1 2002 IEC 61508 1 and EN 61508 3 2002 TEC 61508 3 as far as applicable KEMA Quality B V Certificate 2029410 02CE 30 OY PIE 75 that the equipment specified above conforms to the above Directive s and Standards R Eagle Engineering Manager Date Declaration of Conformity Attached Schedule PICO GUARD Models covered by this Declaration of Conformity SFCDT 4A1 SFCDT 4A1C Figure 41 D claration de conformit NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 67 Annexe 3 D claration de conformit Fabricant Adresse D clare par la pr sente ce qui suit est conforme aux termes de la Directive Machine Directive 98 37 EEC et toutes les condi tions de m decine du travail sont remplie s est conforme aux termes des autres directi
138. pteurs etc Il est possible de configurer les micro interrupteurs DIP de cha que voie optique sur activ ou d sactiv pour que le syst me puisse fonctionner avec des applications n cessitant plus de quatre canaux optiques Au moins une voie optique doit tre en marche 2 4 1 5 Indications par LED Les indicateurs par LED l avant du contr leur indiquent en continu l tat et le fonctionnement du syst me Les LED indi quent les points suivants tat du syst me r armement du Sys t me chaque voie optique r armement USSI 1 entr es USSI 1 entr es USSI 2 entr es EDM et sorties OSSD 1 et OSSD 2 II y a aussi une LED de configuration qui indique si le r glage de la configuration du syst me est valable Outre les indications d tat par LED un afficheur distance est disponible en option pour fournir les m mes informations en temps r el d autres endroits voir accessoires Tableau 12 en page 50 2 4 2 Afficheur distance en option L afficheur distance type SFA RD fournit un jeu suppl men taire d indications sur l tat du contr leur PICO GUARD et se fixe sur un rail DIN Figure 7 Affichage distance en option 2 4 3 Fibre plastique Les fibres optiques plastiques utilisables avec les l ments op tiques du contr leur de syst me de s curit PICO GUARD exis tent au m tre pr tes tre coup es sur mesure sur le terrain ou en longueurs pr coup es avec extr mit s polie
139. que par l activa j tion de ses dispositifs de mise en marche O e Tous les acc s a la zone dangereuse sont prot g s soit 9 Avec la machine prot g e au repos par le syst me de s curit PICO GUARD soit par un dis positif de protection fixe soit par tout autre dispositif de protection suppl mentaire n est pas possible qu une personne se tienne l int rieur de la zone prot g e Des protections suppl mentaires ou fixes telles que d crites dans les normes de s curit applicables sont en place et fonctionnent correctement dans tout espace entre la barri re immat rielle et une zone de danger suffisam ment grande pour qu une personne puisse s y tenir sans tre d tect e par le syst me de s curit PICO GUARD Si on utilise les entr es USSI les proc dures de v rifica tion des syst mes de s curit externes ou autres disposi tifs connect s aux entr es USS doivent tre effectu es selon les descriptions des manuels appropri s Ouvrir chaque porte chaque grille et chaque protection Bloquer individuellement chaque faisceau optique ou R armer r initialiser le bouton d arr t d urgence V rifier que la machine ne peut pas tre red marr e tant que la porte grille ou protection est ouverte ou si un fais ceau est bloqu 10 Rechercher minutieusement tout signal ext rieur de d gat ou de modification Syst me de s curit fibre optique PICO GUARD Mac
140. r s cette v rification initiale 3 Sion doit utiliser les entr es USSI effectuer les proc dures de v rification du syst me pour les dispositifs d arr t exter nes raccord s aux entr es USSI comme cela est d crit dans les manuels appropri s Ne pas continuer jusqu ce que toutes les proc dures de v rification initiales soient ache v es et que tous les probl mes soient corrig s 113661 r v G 02 02 04 19 Informations d installation 4 5 1 Configuration initiale du contr leur AVERTISSEMENT CONFIGURATION DU SYSTEME AVANT DE R GLER LES INTERRUPTEURS DIP DE CONFIGURATION S ASSURER QUE LA TENSION EST COUP E AUX CONTR LEURS DE SYSTEME DE S CURIT PICO GUARD SINON ILS RISQUENT D ETRE ENDOMMAGES LA CONFIGURATION DU SYSTEME NE DOIT TRE EFFECTU E QUE PAR UNE personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 Les r glages de configuration du syst me se font l identique sur les deux rang es de micro interrupteurs DIP du panneau de commande du contr leur PICO GUARD Proc der comme suit 1 Ouvrir le couvercle du contr leur PICO GUARD comme illus tr en Figure 23 en page 20 pour faire apparaitre le panneau de configuration R armement automatique R armement manuel la mise sous tension la mise sous tension Configuration we R armement Sortie a verrouillage o 5 automatique manuel Auto Man Trip Latch mm 1 2 EDM gc EDM 1 voie
141. r une commande deux canaux surveill s pour laquelle le contact normalement ferm reli m caniquement de chaque MPCE ou dispositif de commutation final FSD est c bl comme indiqu en paragraphe 4 1 4 en page 15 et illustr de Figure 33 Figure 37 1 10 ENVIRONNEMENTS ET ATMOSPHERES EXPLOSIFS ATEX De plus amples informations sur les aspects ATEX se trouvent dans le guide d applications et de conception de PICO GUARD r f rence 116395 paragraphe 1 13 Pour des d tails de certification d ATEX voir l Annexe A 3 2 en page 69 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 4 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 2 INTRODUCTION Ce chapitre comprend des informations de type introduction 2 1 CARACTERISTIQUES DU PRODUIT Les caract ristiques des contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD sont les suivantes Facile installer Le syst me optique de s curit diminue le c blage par rapport aux interrupteurs m caniques e l ments optiques P CO GUARD disponibles en un grand nombre de configurations Possibilit d atteindre la cat gorie 4 avec un seul interrupteur optique Choix de trois fibres optiques diff rentes Contr leur transistoris unique avec des entr es et sorties flexibles Interface universelle d arr t de s curit USSI pour
142. rbure doivent tre entre 25 mm et 100 mm voir le chapitre 3 du guide de conception et d application du PICO GUARD Des raccords de fibres et ou des att nuateurs en trop 3 V rifier l alignement optique et les distances de fonctionne ment entre les l ments optiques Maintenir des distances de fonctionnement aussi courtes que possible voir le guide de conception et d application du PICO GUARD 4 V rifier que les coupures aux extr mit s des fibres sont propres et douces Les refaire si n cessaire selon les ins tructions de paragraphe 4 3 1 en page 17 Le fait de rem placer une ou plusieurs fibres coup es partir de la longueur en vrac par des fibres polies augmente la r serve de gain fibres de type PW P voir Tableau 11 en page 49 5 Rechercher les obstructions par exemple des joints tori ques mal serr s des d bris de blindage etc dans les l ments optiques et tous les raccordements 6 S assurer du bon positionnement des fibres dans chaque l ment optique 7 Confirmer visuellement la transmission de la lumi re cha que metteur II doit y avoir une lumi re rouge Si elle est trop faible remplacer l l ment suspect metteur r cep teur pr c dent ou raccord de fibre dans la boucle pour voir si cela r sout le probl me S assurer que l environnement n influence pas n gativement les fibres ou les l ments optiques NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr le
143. rie 4 selon ISO 13849 1 Deux entr es pour la surveillance des commutateurs externes EDM Chaque entr e surveille l tat d un contact m caniquement li normalement ferm N F d un commutateur externe ou MPCE L entr e EDM doit tre haute 10 30 Vcc quand le commutateur externe ou MPCE sont OFF et doit tre basse lt Vcc quand le commutateur externe ou MPCE sont ON Les commutateurs externes ou MPCE doivent r pondre certaines conditions de temps en fonction du r glage de la configuration voir paragraphe 4 7 en page 21 Temps de r ponse Entr e de r armement du L entr e de r armement doit tre haute 10 30 Vcc pendant 0 25 2 s puis basse lt 3 Vcc pour r armer le syst me partir syst me d un r armement manuel la mise sous tension d un blocage par voie optique ou d un blocage du syst me Entr e de r armement L entr e de r armement doit tre haute 10 30 Vcc pendant 0 25 2 s puis basse lt 3 Vcc pour r armer le syst me partir USSI 1 d un blocage r armement manuel de l USSI 1 Entr es doubles voies redondantes pour suivre les contacts de sortie ou les sorties transistoris es de s curit compatibles d autres dispositifs de s curit Les signaux d arr t verrouillentles OSSD du contr leur PICO GUARD verrouillage voir paragraphe 4 1 1 en page 13 Entr es doubles voies redondantes pour suivre les contacts de sortie ou les sorties transistoris es de s curit comp
144. rr s et la distance de fonctionnement des appareils optiques D autres informations se trouvent dans le guide de conception et d application de PICO GUARD version europ enne Quand on utilise la fibre non gain e chaque fibre doit tre install e de facon ce que son enveloppe noire soit prot g e des chocs des coupures ou de l crasement Chaque fibre doit tre install e s par ment Quand on utilise une fibre avec une gaine en PVC il faut d nuder la fibre sans endommager l enveloppe noire de la fi bre Il est recommand d utiliser un d nudeur de fibre de 3 mm pour ce faire Des longueurs de fibres polies sont disponibles pour obtenir la r serve de gain maximale voir paragraphe 6 4 1 en page 49 1 Retirer 15 mm 20 mm de gaine en PVC chaque extr mit de la fibre pour pouvoir l ins rer dans les l ments optiques et dans le contr leur Si l on utilise l outil de coupe jetable de Banner type PFC 2 voir Figure 19 en page 17 chaque trou de coupe ne peut tre utilis qu une fois Soulever pour ouvrir les Ports de coupe 4 grands 2 petits w N utiliser chaque trou de coupe qu une fois et tenir les fibres perpendiculaires pendant la coupe Figure 19 Outil de coupe des fibres de type PFC 2 2 Couper la fibre la longueur mesur e finale pour minimiser la perte du signal 113661 r v G 02 02 04 17 Informations d installation Contr leurs du syst me de s curit fibres optiq
145. s de contr le de la machine sont conformes aux sp cifications de paragraphe 4 5 en page 19 0 Des surfaces r fl chissantes perturbatrices peuvent r fl chir un faisceau autour d un objet emp chant la d tection normale et l arr t du d placement de la machine Inspecter la zone proche des l ments optiques y compris le cadre de la protection les pi ces usin es et la machine prot g e des surfaces r fl chissantes Eloigner les surfa ces r fl chissantes en les d pla ant si possible ou en les peignant masquant ou d polissant 4 Les probl mes de r flexion restants sont apparents quand on a effectu le tape 20 en page 40 L tape 8 en page 39 ne s applique qu la v rification de mise en service voir paragraphe 4 6 1 en page 21 8 Si on utilise les entr es de l USSI v rifier que les proc du res de v rification des syst mes de s curit externes ou autres dispositifs raccord s aux entr es de l USSI sont d crits par le bon manuel 2 Ne pas continuer tant que toutes les proc dures de v rification n ont pas t achev es avec succ s et que tous les probl mes n ont pas t corrig s 9 S assurer que rien ne vient obstruer les faisceaux lumineux 10 S assurer que l alimentation de la machine prot g e est OFF a 11 Mettre les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD sous tension Si le syst me est configur pour un r arme ment manuel la
146. s de surveillance 2 voies ou de non surveillance les r gler sur 2 voir paragraphe 4 1 4 en page 15 pour davan tage d informations Voies optiques Activ es par quatre paires d interrupteurs DIP comme illustr en Figure 23 en page 20 1 Activer chaque voie optique en mettant la paire d interrup teurs correspondantes sur ON ou la d sactiver sur OFF Au moins une voie optique doit tre sur ON en permanence sinon il se produit une situation de d faut 4 8 PROC DURES DE R ARMEMENT Les informations g n rales sur la fonction de r armement se trouvent en paragraphe 1 8 1 en page 3 4 8 1 R armement syst me Le contr leur PICO GUARD a une entr e r armement syst me borne 23 qui permet de r armer le syst me manuellement 22 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Sil interrupteur de r armement est ferm trop longtemps le syst me ignore la demande de r armement l interrupteur doit tre ferm pendant au moins 0 25 s mais pas plus de 2 secondes Pour r armer le syst me proc der comme suit 1 Quand on utilise un interrupteur de r armement non fourni par Banner le fermer pendant 0 25 2 s puis l ouvrir nou veau Quand on utilise un interrupteur de r armement fourni par Banner type MGA KS0 1 voir Tableau 12 en page 50 tourner la cl d un quart de tour dans le sens des aiguilles d une montre pendant 0 25 s 2 s puis la
147. s pour une r serve de gain maximale Les fibres en plastique existent en trois versions voir Figure 8 en page 8 Une gaine est galement disponible sous forme d accessoire pour augmenter encore la protection de chacune de ces trois fi bres Un outil de coupe pour fibre dans le cas de fibres au m tre est livr avec chaque contr leur PICO GUARD Vous trouverez davantage d informations sur les fibres en plas tique comme les r f rences par types les r f rences de com mande etc dans le Tableau 11 en page 49 8 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Standard Pas de gaine Fibre 1 mm Fibre optique plastique standard gaine poly thyl ne excellente dans la plupart des cas Gaine en poly thyl ne de 2 2 mm Enveloppe PVC Fibre 1 mm Fibre optique plastique avec gaine en PVC pour r sister l abrasion m canique ou aux mauvais traitements Enveloppe PVC Gaine en poly thyl ne de 2 2 mm Enveloppe fluoropolym re Fibre 1 mm Fibre optique plastique avec blindage en fluopolym re pour r sister aux produits chimiques et aux gaz corrosifs lt a Enveloppe de fluoropolym re 2 2 mm Gaine en poly thyl ne de 1 8 mm Figure 8 Diff rents types de fibres plastiques 2 5 APPLICATIONS AUTRES QU APPLICATIONS DE SECURITE Les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD peuvent servir de d tection photo lectr
148. t me de s curit PICO GUARD des cables et fils haute tension Le suiveur de faisceau de Banner type BT 1 est l outil parfait pour d tecter les parasites lectriques II peut servir d tecter les pointes lectriques momentan es et les surtensions Figure 32 en page 44 Indice de la figure Vis e d alignement Objectif du r cepteur Zone de r ception de suivi du bruit Objectif de l metteur Anneau pour dragonne Compartiment des piles 2 vis Bouton de mode XMIT mission Bouton de mode RCV Fonction RCV Maintenir enfonc pour 1 V rifier le fonctionnement de l metteur 2 Suivre le faisceau pour l alignement du r cepteur 3 Rechercher la source des parasites Fonction XMIT Maintenir enfonc pour v rifier le r ception fonctionnement du r cepteur photo 9 LED d indication lectrique Figure 32 Suiveur de faisceau de type BT 1 Pour l utiliser proc der comme suit 1 Recouvrir l objectif du suiveur de faisceau d une bande ad h sive lectrique pour bloquer l entr e de la lumi re dans l objectif 2 Appuyer sur le bouton RCV du suiveur de faisceau et le met tre sur les c bles qui vont au contr leur PICO GUARD ou sur d autres cables adjacents Les parasites cr s par des charges de commutation ou d induction peuvent tre supprim s en installant des sup presseurs de parasites sur la charge Recherche des sources de parasites optiques 1 Couper l alimentation
149. t de s curit mutable ou le USSI interface d arr t de s curit universel que l on trouve sur les autres produits de s curit de Banner Engi neering Le protocole de communication est conforme toutes les s curit s de Banner Engineering cat gorie 4 ainsi qu aux dispositifs ISO 13849 1 EN954 1 avec sorties OSSD ou en tr es MSSI USSI Cette communication v rifie que l interface NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 Introduction entre les deux dispositifs est capable de d tecter certaines d faillances de s curit comme un court circuit vers une alimen tation secondaire ou vers l autre voie une forte r sistance d entr e ou la perte de la terre Les borniers amovibles simplifient le c blage pour les identifi cations voir Figure 5 en page 7 et Figure 6 en page 7 Voir aus si les instructions de raccordement lectrique en paragraphe 4 4 en page 18 D H gt lt Ee D faillance S L Interface d distance R armement syst me A Entr e USSI 1 Entr e USSI 2 EDM1 EDM2 R armement Figure 5 Emplacement des bornes de type SFCDT 4A1 du contr leur PICO GUARD L Interface distance 2 Fd a S E s D Entr e USSI 1 Entr e USSI 2 EDM1 EDM2 R armement Figure 6 Emplacement des bornes de type SFCDT 4A1C du contr leur PICO GUARD 2 4 1 1 R armement automatique ou manuel la mise sous tension Les r
150. t du contr leur PICO GUARD et l interface dis tance le cas ch ant Voir les d tails des d fauts et des erreurs en paragraphe 6 2 1 4 en page 45 113661 r v G 02 02 04 27 Instructions de fonctionnement 5 2 2 6 Indication du contr leur PICO GUARD en fonctionnement Fonctionnement des voies optiques avec r armement automatique la mise sous tension USSI 1 et 2 ferm es ou shunt es Mettre sous tension Mise sous tension Passe les tests internes et toutes les voies optiques normales Au moins une voie optique bloqu e D faut d tect Ver rouillage e 1 Vert mm E clignotant si une voie optique recoit un signal faible 2 OFF 3 OFF 4 OFF 28 Simple clignotement NN rouge simple clignotement m vert puis OFF 1 Vert DM continu Rouge continu Rouge clignotant Z en permanence Simple clignotement x rouge simple clignotement jaune puis OFF sauf d faut de r armement syst me puis clignotant en per manence X rouge 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Tableau 5 en page 28 donne l tat visuel du fonctionnement des voies optiques quand elles sont configur es comme suit R armement automatique la mise sous tension e R armement automatique e USSI 1 et 2 ferm es ou shunt es Tableau 5 Fonctionnement des voies opt
151. t sur OFF que la LED d tat du syst me est rouge continu et que celle de r armement GE Ee en SS rm OSSD 1 N Status en DL System es System Effectuer un r armement syst me voir paragraphe 4 8 1 en page 22 et v rifier que les LED de r armement syst me et l OSSD sont au vert continu 4 0 0 ls 21 Status System AVERTISSEMENT NE PAS ESSAYER D UTILISER LE SYSTEME Si LE SYSTEME NE PASSE PAS L UNE DE CES VERIFICATIONS NE PAS L UTILISER AVANT D AVOIR IDENTIFI ET RECTIFI LA OU LES ANOMALIE S 6 1 7 2 Nettoyage Le boitier du contr leur PICO GUARD est construit en polycar bonate et est class EC IP20 peut tre recouvert de poussi re mais il faut viter de le faire entrer en contact avec des liquides NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 6 2 MAINTENANCE CORRECTRICE 6 2 1 Recherche de pannes AA VERTISSEMENT DANGER ELECTRIQUE ETRE TRES PRUDENT LORS DES INTERVENTIONS DE DEPANNAGE DE REPARATION OU DE MODIFICATION DES CONTROLEURS DE SYSTEME DE SECURITE PICO GUARD ou DES COMMANDES DE LA MACHINE COUPER TOUJOURS TOUTES LES ALIMENTATIONS DES CONTROLEURS DE SYSTEME DE SECURITE PICO GUARD ET DE LA MACHINE PROTEGEE AVANT DE RACCORDER DES FILS OU DE REMPLACER UN COMPOSANT LES RACCORDEMENTS ELECTRIQUES OU LES REPARATIONS NE DOIVENT ETRE FAITES QUE PAR UNE personne qualifi e comme sp cifi
152. tinue remplacer le contr leur Erreur r armement syst me Bouton de r armement du syst me ferm la mise sous tension ou pendant le tat et r armement syst me red marrage apr s un blocage USSI e D faut du c blage externe du r armement syst me e Parasites excessifs EMI RFI tat syst me r armement syst me et Court circuit entre r armement syst me et Rechercher l eouriairouit r armement USSI 1 r armement USSI 1 Erre r contr le r Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites Etat du syst me Parasites excessifs EMI RFI p EMI RFI D faillance interne Remplacer le contr leur V rifier la position et le c blage du bouton et son signal d entr e Remplacer le bouton ou r parer le c blage Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites EMI RFI V rifier les types de l OSSD voir paragraphe 4 1 1 en page 13 V rifier le fonctionnement des sorties des dispositifs Rechercher les court circuits ou coupures du circuit Erreur intermittente rechercher des raccordements desserr s ou des parasites EMI RFI La proc dure de red marrage se trouve en paragraphe 6 2 1 1 en page 43 Erreur USSI 1 Non correspondance des types de dispositifs OSSD Erreur de simultan it 3 secondes e D faut du c blage externe USSI Parasites excessifs EMI RFI tat syst me USSI 1 a b et USSI 1 c d ou
153. tionnels Principes de conception ISO DIS 13851 2002 Dispositifs de commande bi manuelle Aspects fonctionnels Principes de conception ISO 13853 1998 Distances de s curit Membres inf rieurs ISO 13849 1 1999 Parties des syst mes de commande relatives la s curit ISO DIS 13855 2002 Positionnement des quipements de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps ISO 14121 1999 Principes d appr ciation du risque ISO 14119 1998 Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs Princi pes de conception et de choix IEC EN 60204 1 2005 10 quipements lectriques des machines partie 1 R gles g n rales IEC EN 61496 1 2004 02 et IEC EN 61496 2 1997 11 quipements de protection lectro sensibles IEC 60529 2001 02 Degr s de protection procur s par les enveloppes Code IP IEC EN 60947 5 1 2003 11 Appareillage basse tension Appareils lectrom caniques pour circuits de commande IEC EN 60947 1 2004 03 Disjoncteur basse tension R gles g n rales 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 1 5 NORMES DE PROTECTION CONTRE L INTRUSION Selon IEC 60529 Les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD sont con formes aux normes suivantes de protection contre l intrusion EC IP20 1 6 S CURIT LECTRIQUE Les contr leurs de syst me de s curit
154. tourner dans le sens contraire pour la ramener sa position de d part SE Z D 7 0 25a2s S 2 V rifier que la LED de r armement syst me s teind CW been Reset System 4 8 2 R armement USSI 1 Lecontr leur PICO GUARD a une entr e de r armement USSI 1 borne 7 qui permet de r armermanuellement le syst me suite un verrouillage USSI 1 Si l interrupteur de r armement USSI 1 est ferm trop long temps le syst me ignore la demande de r armement l in terrupteur doit tre ferm pendant au moins 0 25 s mais pas plus de 2 secondes Pour r armer le syst me proc der comme suit 1 Lorsqu on utilise un interrupteur de r armement non fourni par Banner fermer l interrupteur de r armement USS 1 pendant 0 25 s 2 s puis le rouvrir 2 Quand on utilise un interrupteur de r armement USSI 1 fourni par Banner type MGA KS0 1 voir Tableau 12 en page 50 tourner la cl d un quart de tour dans le sens des aiguilles d une montre pendant 0 25 s 2 s puis la tourner dans le sens contraire pour la ramener sa position de d l ZA 3 AS e Lp 3 V rifier que la LED de r armement USSI s teind Les r armements USSI 1 sont n cessaires quand le signal d arr t du dispositif USSI 1 a t annul les deux voies de l USSI 1 sont ferm es ON Cette entr e est s par e et fonc tionne ind pendamment du r armement syst me NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP
155. trois clignotements rouge ou vert m Vert y Rouge clignotant X y 4 Toutes les deux clignotent en rouge de mani re synchronis e C OFF REZ VW Y we S rie de trois Clignotements rouge ou vert Jaune JC Double clignotement jaune D Rouge clignotant XJ 7 ee d we S rie de trois clignotements rouges Vert C Rouge clignotant SI w Toutes les deux clignotent en rouge de mani re synchronis e L OFF KZ S X3 27 EN we S rie de trois clignotements rouge ou vert S rie de trois clignotements courts cons cutifs suivie d une pause 24 113661 r v G 02 02 04 optiques PICO GUARD Condition de fonctionnement Condition d arr t ou de verrouillage Situations de blocage Parasites lectriques dans le syst me Attente d un r armement syst me a la mise en marche Attente d un r armement syst me apr s blocage Signal d entr e lev D faut externe ou d entr e Signal d entr e bas ou pendant un blocage sauf d faut de r armement syst me Parasites l entr e du r armement syst me Voie d bloqu e La voie a t ouverte mais est nouveau ferm e seulement en mode r armement manuel Signal faible ou marginal Voie bloqu e D tection d un d faut de la voie La voie est d sactiv e ou pendant un blocage sauf en cas de d faut de la voie optique Parasites sur la voie Une voie d entr e est ferm e haute
156. tu es selon les instructions du fabricant du ma nuel d installation du PICO GUARD et de toutes les normes applicables Si on n utilise pas de dispositif d arr t externe la borne a doit tre shunt e avec la b et la c avec la d de l entr e USSI Pour utiliser un dispositif d arr t externe il faut enlever les shunts install s en usine Si les dispositifs d arr t externes ont des sorties contacts les contacts doivent tre redondants et capables de commuter 15 30 Vcc sous 10 50 mA Les contacts doivent tre simultan s dans leur commutation moins de 3 s entre les deux 14 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 4 1 2 Sorties OSSD AVERTISSEMENTS INTERFACE DES DEUX OSSD LES DEUX SORTIES DES DISPOSITIFS DE COMMUTATION DES SIGNAUX DE SORTIE OSSD DOIVENT ETRE RACCORDEES A LA COMMANDE DE LA MACHINE DE SORTE QUE LE SYSTEME DE COMMANDE DE LA SECURITE DE LA MACHINE INTERROMPE LE CIRCUIT DES ELEMENTS PRINCIPAUX DE COMMANDE AFIN D VITER UNE SITUATION DANGEREUSE NE JAMAIS RACCORDER UN DISPOSITIF INTERM DIAIRE QUI PERMETTE DE SUSPENDRE DE PASSER OUTRE OU DE FAIRE CHOUER LA FONCTION DE S CURIT SAUF SI CELA APPORTE UN NIVEAU DE S CURIT QUIVALENT OU SUP RIEUR CONSIDERATIONS SUR LES OSSD POUR QUE LE FONCTIONNEMENT SOIT ASSUR CORRECTEMENT LES PARAMETRES DE SORTIE DES OSSD pu CONTROLEUR PICO GUARD ET LES PARAMETRES D ENTR E DE LA MACHINE DOIVENT
157. uand le blocage est corrig L entr e de r armement du syst me est s par e et fonctionne ind pendamment de l entr e de r armement de l USSI 1 Un r armement de USSI 1 est n cessaire quand un signal d ar r t du dispositif externe d arr t de l entr e de l USSI 1 a t an nul les deux canaux USS 1 ferm s ON On effectue un r armement manuel partir d un bouton externe de r armement d un r armement syst me et d un r armement de l USSI 1 Voir les conditions de montage et d emplacement du commutateur de r armement en paragraphe 4 2 2 en page 16 et les proc dures de r armementen paragraphe 4 8 en page 22 Un bouton de r armement peut tre normalement ouvert N 0 momentan ment maintenu ferm encore que certaines utilisations peuvent n cessiter un certain niveau de supervision Dans ce cas on peut utiliser un interrupteur cl dont la cl est s curis e et utilis e par une personne d sign e comme sp cifi au paragraphe 1 8 ou une personne qualifi e comme sp cifi au paragraphe 1 8 en page 3 selon le cas Le fait d utiliser un interrupteur cl apporte un certain niveau de contr le personnel car il est possible de retirer la cl de l in terrupteur Cela vite un r armement pendant que la cl est sous contr le d une personne mais il ne faut pas compter uni quement sur ce syst me pour viter un r armement accidentel ou non autoris Des cl s de rechange utilis es par d
158. uation de blocage d une voie optique LED d tat syst me rouge continu LED de r armement syst me jaune clignotant E 2 K Status Reset L System zl Les LED de toutes les voies actives vert continu vert os cillant si la r serve de gain est marginale LED des voies non actives sur OFF 1 2 3 4 L _ Channel SORTIE A VERROUILLAGE MANUEL Les sorties ne redevi ennent ON que lorsque les voies actives sont normales et qu un r armement manuel du syst me a t effectu 40 113661 r v G 02 02 04 Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Situation de blocage d un USSI 1 LED d tat syst me rouge continu m p Reset System LED de r armement USSI 1 jaune clignotant et les deux Le blocage d un USS 1 n est annul que quand les deux entr es USSI 1 sont ferm es ON et apr s un r armement USSI 1 Situation de blocage LED d tat syst me rouge clignotant Status Reset System D autres LED peuvent aussi clignoter en rouge pour indi quer le type d erreur L1 En fonctionnement se reporter l tape 20 en page 40 En blocage se r f rer au paragraphe 6 2 1 1 en page 43 avant de consulter l tape 20 en page 40 Un arr t indique qu un l ment optique est mal align ou inter rompu ou qu un signal d arr t d un dispositif externe est pr sent Pour rem dier cette situation 14 V rifier soigneusement la position des
159. uatre voies opti ques Proc der comme suit 1 Raccorder les sorties OSSD 1 et OSSD 2 d un contr leur PICO GUARD l entr e USS appropri e de l autre contr leur PICO GUARD comme illustr en Figure 14 en page 13 0 Vcc doit tre commun entre le dispositif d arr t externe et le contr leur PICO GUARD borne 20 4 4 3 Raccordement du syst me de r armement Les commutateurs de r armement du syst me et de l USSI 1 sont en g n ral deux commutateurs individuels qui permettent une commande s par e des deux fonctions de r armement voir les proc dures de r armement en paragraphe 4 8 en page 22 Les commutateurs de r armement du syst me et de l USSI 1 peuvent tre un commutateur unique mais il doit tre isol lectriquement contacts normalement ouverts par exemple DPST ou 2 Form A Les entr es de r armement sont sur veill es pour qu un court circuit entre les bornes 7 et 23 entrai ne un blocage mais permette le raccordement une alimentation commune de 24 Vcc Voir Figure 33 Figure 37 selon le cas Proc der comme suit 1 Raccorder le commutateur de r armement du syst me la borne 23 de r armement du syst me et l alimentation 24 Vcc NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Informations d installation 2 Raccorder le commutateur de r armement USSI 1 le cas ch ant la borne de r armement USSI 1 1 et l alimen tation 24 Vcc 4 4 4 Alimentation du syst
160. ue changement d quipe Carte de v rification semestrielle auide de conception et d application PICO GUARD version europ enne Voir les l ments optiques disponibles dans le catalogue des machines d ing nierie Banner ou sur www bannerengineering com Tableau 3 Contr leur PICO GUARD SFCDT 4A1 SFCDT 4A1C 30 704 03 30 718 46 Contr leur Contr leur 4 voies NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 C Informations g n rales tat g n ral du contr leur du syst me PICO GUARD Etat de l entr e indique qu un r armement du syst me est n cessaire Chacune indique l tat d une voie optique tat des voies d entr e du dispositif d arr t externe a b et c d Etat de l entr e du r armement du dispositif d arr t externe 1 indique qu un r armement du dispositif d arr t externe 1 est n cessaire tat des voies d entr e EDM tat des entr es OSSD Etat de la configuration du syst me Contr leur 113 1 G D T78 6 C EEx nA IIC 5 Ta 50 C Ex op is Unit s optiques pour Zone 0 111 G Ex op is IIC T5 Ta 50 C Unit s optiques pour Zone 22 113 D T78 6 C Ex op is T5 Ta 50 C Nemko 1095 11 Informations g n rales Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 3 2 3 Dimensions Figure 13 en page 12 indique les dimensions du contr leur PICO GUARD Toutes les dimensions en mm WHERE DIETER
161. ues PICO GUARD 4 3 2 Raccordement de la fibre au contr leur Pour tre plus facile raccorder le contr leur PICO GUARD a PICO GUARD des borniers modulaires amovibles Ces borniers peuvent ac cepter des conducteurs individuels entre 0 2 mm et 2 5 mm ou deux conducteurs torsad s entre 0 2 mm et 1 5 mm Le Faire glisser le capot vers le haut pour d gager le port dela c blage doit tre isol pour supporter une temp rature d au fibre moins 90 C 2 Enfoncer la fibre pr par e jusqu ce qu elle touche le fond Raccorder comme suit Pour raccorder les fibres au contr leur PICO GUARD 3 Faire glisser le capot vers le bas pour fermer le port de la fi 1 D nuder chaque fil sur environ 6 mm a 2 se r f rant aux Figure 21 en page 18 ou Figure 22 en page 18 et Figure 33 a Figure 37 selon le cas raccorder les cables au bornier Interface distance D 4 Syst me D tail Vec R armement Aux Faible lance V nuer Tx Txt 2 2 23 25 2 27 s 2 30 n l20 21 23 Vue de dessus Figure 20 Insertion des fibres 1 2131415 7lelohol 12 13 14 15 4 3 3 Raccordement de fibre interrupteur optique de s curit it PUS Li Al Voir le guide de conception et d application du PICO GUARD version europ enne Vue de dessous 4 3 4 Chemin de passage des fibres Figure 21 Emplacement des bornes de type SFCDT 4A1 du Voir le guide de conception et d app
162. uge continu et que celle de r armement syst me clignote en jaune 0880 Email KAKEK e E System Effectuer un r armement syst me voir paragraphe 4 8 1 en page 22 et v rifier que les LED de r armement syst me et de OSSD sont au vert continu 4 0880 ee e Reset System Status Reset System AVERTISSEMENT NE PAS ESSAYER D UTILISER LE SYSTEME Si LE SYSTEME NE PASSE PAS L UNE DE CES VERIFICATIONS NE PAS L UTILISER AVANT D AVOIR IDENTIFI ET RECTIFI LA OU LES ANOMALIE S 113661 r v G 02 02 04 37 Entretien Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD Volontairement laiss e blanche 38 113661 r v G 02 02 04 NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 6 1 7 V rification semestrielle CETTE PROCEDURE DE VERIFICATION DOIT ETRE EFFECTUEE TOUS LES SIX MOIS AVERTISSEMENTS NE PAS UTILISER LA MACHINE TANT QUE LE SYSTEME NE FONCTIONNE PAS CORRECTEMENT SI TOUTES CES CONDITIONS NE SONT PAS REMPLIES NE PAS UTILISER LE SYST ME DE S CURIT PICO GUARD NI LA MACHINE AVANT D AVOIR R SOLU LE PROBL ME VOIR paragraphe 6 2 1 en page 43 L UTILISATION DE LA MACHINE DANS DE TELLES CONDITIONS PEUT ENTRAINER DES DOMMAGES CORPORELS GRAVES VOIRE MORTELS AVANT DE METTRE LA MACHINE SOUS TENSION V RIFIER QUE LA ZONE PROT G E A T VACU E PAR LE PERSONNEL ET QUE TOUS LES MAT
163. un signal valable de r armement et que toutes les voies actives restent libres et que USSI 1 et USSI 2 sont pas en situation de blocage ou d arr t les sorties OSSD passent sur ON NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD 5 2 2 3 Fonctionnement de l USSI 1 L entr e USS 1 sert raccorder diff rents dispositifs ou com mandes externes qui fournissent un signal d arr t aux contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD voir paragraphe 4 1 1 en page 13 L USSI 1 sert aussi lorsqu une r ponse d arr t de type blocage est n cessaire Quand un signal d arr t est recu par l entr e USS 7 le contr leur PICO GUARD fait passer sur OFF les sorties OSSD en moins de 7 ms temps de r ponse maximum de USSI et les maintiennent sur OFF tant que le signal d arr t de l USSI 1 n a pas t supprim les deux voies d entr e USS 1 ON FER M ES et un r armement USSI 1 est re u Apr s un r armement r ussi de la situation de blocage USSI 7 le contr leur PICO GUARD reprend son fonctionnement normal Si les sorties OSSD ne passent pas sur ON apr s un r arme ment USSI 1 de blocage rechercher une situation de bloca ge USSI 2 ou une voie optique bloqu e ou verrouill e L entr e USSI 1 doit tre shunt e si elle n est pas utilis e voirparagraphe 4 1 1 en page 13 et n a pas d influence sur le fonctionnement des contr leurs
164. ur PICO GUARD passent trop pr s de cables haute tension Surveillance des parasites Dans bien des cas les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD indiquent la pr sence d interf rences lectriques ou optiques en faisant clignoter les LED du contr leur PICO GUARD trois fois cons cutivement we Par exemple si des parasites sont d tect s sur la voie 1 une s rie de trois clignotements apparait sur la LED de la voie 1 Les parasites sont indiqu s de la m me facon sur les autres voies et les entr es avec les LED correspondantes voir Tableau 4 en page 24 Outre les LED du contr leur PICO GUARD la sortie de diagnos tic RS 232 de l interface distance peut fournir des informa tions sur la d tection de parasites voir Annexe A 2 en page 59 Il est possible d identifier le passage des parasites et de trouver leur source rapidement en surveillant les LED du contr leur PICO GUARD ou la sortie de diagnostic RS 232 113661 r v G 02 02 04 43 Entretien V rification des sources de parasites lectriques La totalit du c blage du contr leur de syst me de s curit PICO GUARD est en basse tension Le passage de ces c bles le long de c bles d alimentation de moteurs ou de servos ou d autres c bles haute tension peut induire des parasites dans les contr leurs de syst me de s curit PICO GUARD Un bon cablage pouvant amp tre exig par un code consiste isoler les cables des contr leurs de sys
165. urs d arr t externes bouton d arr t d urgence illustr NOTICE D UTILISATION VERSION EUROP ENNE 113661 r v G 02 02 04 13 Informations d installation Chaque entr e d doubl e est pr vue pour surveiller les signaux d arr t de diff rents types de commandes ou dispositifs d arr t y compris Les boutons d arr t d urgence Arr ts d urgence c ble Les interrupteurs de verrouillage de s curit m caniques Sorties de s curit des barri res immat rielles de s curit contacts ou sorties transistoris es compatibles de Banner Les sorties de s curit des modules de s curit contacts ou sorties transistoris es compatibles de Banner Les sorties de s curit d autres contr leurs PICO GUARD sorties transistoris es compatibles de Banner Si le contr leur PICO GUARD d tecte la d faillance d une sortie d un dispositif d arr t externe raccord aux entr es USSI les deux sorties s curis es PICO GUARD OSSD 1 et OSSD 2 sont d sactiv es OFF et le contr leur provoque une situation de verrouillage voir le r armement suite un verrouillage en paragraphe 6 2 1 1 en page 43 Le temps de r ponse de l entr e USSI 7 ms doit tre inclus dans le calcul de la DISTANCE DE SECURITE du dispositif ex terne d arr t install Avant de les raccorder aux bornes d entr e USSI les dispositifs d arr t externes doivent tre install s et les proc dures de v ri fication effec
166. urs du syst me de s curit fibres Entretien optiques PICO GUARD 6 2 1 4 Traitement des erreurs faut remarquer que les num ros des codes d erreur ne Tableau 9 en page 45 pr sente un d tail des codes d erreur que sont pas visibles sur le contr leur PICO GUARD lui m me l on peut g n rer par un PC ou un autre appareil raccord aux uniquement sur un PC ou autre appareil par l interm diaire bornes RS232 d interface de diagnostic 30 et 31 du contr leur de RS 232 PICO GUARD Tableau 9 Traitement des codes d erreur Le code d erreur n est pas visible sur le contr leur PICO GUARD Les codes d erreur sont visibles par l interface RS 232 sur un PC ou autre dispositif Erreur de r armement de l USSI 1 Bouton de r armement de l USS 1 Reset ferm la mise sous tension ou au r armement syst me apr s un blocage D faut de c blage externe du r armement USSI 1 raccordements desserr s ou des parasites Parasites excessifs EMI RFI EMI RFI V rifier la position et le c blage du bouton et son signal d entr e Remplacer le bouton ou r parer le c blage Erreur intermittente rechercher des R armement de l tat du syst me et de PUSSI 1 V rifier l importance de la charge Doit tre tat syst me et OSSD 1 Erreur OSSD 0 5 A cc ou e Surcharge OSSD 1 ou 2 D brancher les charges Si OK v rifier le Etat syst me et OSSD 2 D faut du c blage externe OSSD 1 ou 2 c blage Si l erreur con
167. ves europ ennes suivantes Et aussi les parties ou clauses des nor mes harmonis es suivantes ont t utilis es Les aspects logiciels ont t va lu s en fonction de Optical E Stop modules comme applicable galement respecter les normes suivantes Corps EU notifi Banner Engineering Corp gt 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA PICO GUARD Syst mes de s curit optique Voir en annexe la liste des mod les couverts par cette d claration 98 37 EC 89 336 EEC 73 23 EEC ISO 13849 1 1999 CATEGORIE 4 EN 954 1 EN IEC 61496 1 2004 Type 4 EN IEC 61496 2 1997 EN 60204 1 1997 IEC 60204 1 EN 61508 1 2002 IEC 61508 1 et EN 61508 3 2002 IEC 61508 3 dans la mesure ou elles sont applicables EN60947 5 5 1998 EN60947 5 5 A1 2005 ISO 13850 2006 KEMA Quality B V Certificate 2029410 03CE 2087181 01CE 2092652 01CE 2109636 01CE Le soussign d clare par la pr sente que l quipement sp cifi ici est conforme aux directives et normes cit es plus haut R Eagle directeur de l ing nierie Contr leurs du syst me de s curit fibres optiques PICO GUARD D claration de conformit Programme joint PICO GUARD Mod les couverts par cette d claration de conformit SFA FA SFI RIL SFI RIR SFI SIL SFI SIR SFI A1 SFI D1 SFI A1ED SFI A1HD SFI DIEDPXTxx SFI DIHDPSxx SFI DIHDPXTxx SFP12PSxx SFP30SSxx SFP12PXPxx SFP30S

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