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Modules d`Entrées/Sorties pour 90-30, GFK-0898D-FR

1. CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE 1 A1 2 A2 G A3 l A A4 ij ANS x N s A5 RELAISA 22 6 A6 9 SEMICONDUCTEUR _ 0 022 T A7 T A8 AUTRES CIRCUITS 0 0 e H Ta 3A fo Nc 1 B1 2 B2 3 B3 lt B4 B5 Ci GD B7 GAH Bs H N f ve Figure 2 20 C blage proc d module de sortie 120 Vca 0 5 A IC693MDL340 a44962 6 6A 5 COURANT DE CHARGE 4 TOTAL DU MODULE 3 AMPERES 2 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 21 Courant de charge du module IC693MDL340 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 31 Sp cifications des modules d E S logiques 3 13 SORTIE ISOL E 120 240 VCA 2 A 5 POINTS IC693MDL390 Le module de sortie isol e 120 240 Vca 2 A pour le 90 30 fournit 5 points de sortie isol e chaque point poss dant un commun distinct Les circuits de sortie sont isol s des autres au niveau de l alimentation CA les communs ne sont pas li s dans le module Ceci permet aux circuits de sortie d utiliser la m me alimentation ou diff rentes phases de l alimentation CA Chaque sortie est prot g e par un fusible 3 A De plus
2. a45118 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE rs 1 L i A A G A2 a A3 B A4 un 6 A5 r Lies T A6 g 7 8 A7 r A8 AUTRES 4 Go i CIRCUITS M NC 2 NC t nce GL 5 NC Ge No re Gs Nc Figure 2 30 C blage proc d module de sortie logique n gative 12 24 Vec 0 5 A IC693MDL733 a45051 2 0 COURANT 1 5 DE CHARGE TOTAL DU MODULE 1 0 AMPERES 0 5 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 31 Courant de charge en fonction de la temp rature pour le module IC693MDL733 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 41 Sp cifications des modules d E S logiques 3 18 SORTIE LOGIQUE POSITIVE N GATIVE 125 VCC 1 A 6 POINTS IC693MDL734 Le module de sortie logique positive n gative 125 Vcc 1 A pour le 90 30 fournit 6 points de sortie isol e Chaque sortie est associ e une borne de sortie de commun distincte Ce module poss de des caract ristiques la fois de logique positive il fournit le courant des charges partir du bus commun de l utilisateur ou du bus d alimentation positive et de logique n gative il absorbe le courant partir des charges vers le bus commun de l utilisateur ou le bus d alimentation n gative Ses caract ristiques de
3. 1 36 Installation du Kit de pile 2 2 4 i dan ss eue see ne A arte 1 37 Kits de pi ces d tach es m caniques 1 44 C blage proc d module d entr e isol e 120 Vca IC693MDL230 2 9 C blage proc d module d entr e isol e 240 Vca IC693MDL231 2 11 C blage proc d module d entr e 120 Vca IC693MDL240 2 13 Points d entr e du module IC693MDL240 suivant la temp rature 2 13 C blage proc d module d entr e logique positive n gative 24 volts CA CC 1C693MDL2A1 225 en dore at Rubans 2 6 pe Er EE 2 15 Points d entr e du module IC693MDL241 suivant la temp rature 2 15 C blage proc d module d entr e logique positive n gative 125 Vcc IC693MDL632 2 17 Points d entr e du module IC693MDL632 suivant la temp rature 2 17 C blage proc d module d entr e logique positive n gative 24 Vcc IC693MDL634 2 19 Points d entr e du module IC693MDL634 suivant la temp rature 2 19 C blage proc d module d entr e logique positive n gative 24 Vcc IC693MDL645 2 21 Points d entr e du module IC693MDL645 suivant la temp rature 2 21 C blage proc d module d entr e logique positive n gative 24 Vcc rapide IC693MDE646 oi Eee ton Dans han sne etat Liban Ent Bean
4. 2 46 Sp cifications du module IC693MDL742 2 48 Sp cifications du module IC693MDL930 2 50 Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL930 2 51 Sp cifications du module IC693MDL931 2 53 Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL931 2 54 Sp cifications du module IC693MDL940 2 56 Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL940 2 57 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Tableau 2 31 Tableau 2 32 Tableau 2 33 Tableau 2 34 Tableau 2 35 Tableau 2 36 Tableau 2 37 Tableau 2 38 Tableau 2 39 Tableau 2 40 Tableau 2 41 Tableau 2 42 Tableau 2 43 Tableau 2 44 Tableau 2 45 Tableau 2 46 Tableau 2 47 Tableau 2 48 Tableau 3 1 Tableau 3 2 Tableau 3 3 Tableau 3 4 Tableau 3 5 Tableau 3 6 Tableau 3 7 Tableau 3 8 Tableau 3 9 Tableau 3 10 Tableau 3 11 Tableau 3 12 Tableau 3 13 Tableau 3 14 Tableau 3 15 Tableau 3 16 Tableau 3 17 Tableau 3 18 Tableau 3 19 Tableau 3 20 Tableau 3 21 Tableau 3 22 Tableau 3 23 Tableau 3 24 Tableau 3 25 GFK 0898D F Tableaux Sp cifications du module IC693MAR590 2 60 Limite de la charge de courant pour le module IC693MARS590
5. 3 68 D classement du courant de charge 3 70 Sch ma fonctionnel du module de sortie de courant analogique IC693ALG391 3 71 C blage proc d module de sortie de courant analogique mode courant IC693ALG391 3 72 C blage proc d module de sortie de courant analogique mode tension IC693ALG391 3 73 Mise l chelle de la sortie courant 3 75 Mise l chelle de la sortie tension 3 76 Sch ma fonctionnel du module IC693ALG392 3 77 Courbes de d classement du module IC693ALG392 3 81 Sch ma fonctionnel du module IC693ALG392 3 94 C blage proc d du module IC693ALG392 3 95 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Figure 3 48 Figure 3 49 Figure 3 50 Figure 3 51 Figure 3 52 Figure 3 53 Figure 3 54 Figure C 1 Figure C 2 Figure C 3 Figure C 4 Figure C 5 Figures Bits A N en fonction de l entr e courant 3 98 Bits A N en fonction de l entr e tension 3 99 Mise l chelle de la sortie courant 3 100 Mise l chelle de la sortie tension
6. 61910 00 00000000 d Figure 2 7 C blage proc d module d entr e logique positive n gative 125 Vec IC693MDL632 a44960 8 ALIM 145 V Ci ALIM 150 V NOMBRE D ENTREES ACTIVES 4 4 ENTREES ACTIVES 2 2 ENTREES ACTIVES 45 C 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 8 Points d entr e du module IC693MDL632 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 17 Sp cifications des modules d E S logiques 3 6 ENTR E LOGIQUE POSITIVE N GATIVE 24 VCC 8 POINTS IC693MDL634 Le module d entr e logique positive n gative 24 Vcc pour le 90 30 fournit 8 points d entr e en un seul groupe avec une borne d entr e d alimentation commune Ce module poss de des caract ristiques de logique la fois positive et n gative Ses caract ristiques d entr e sont compatibles avec la plupart des capteurs que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les boutons poussoirs les interrupteurs de fin de course et les d tecteurs de proximit lectronique La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es I L alimentation utilis e par les quipements du proc d peut tre fournie soit par l utilisateur soit pour un nombre limit d entr es par une alimentation 24 Vcc isol e de l alimentation
7. 3 101 Comportement de la sortie en mode Rampe et en mode Standard 3 113 Sch ma fonctionnel du module analogique mixte IC693ALG442 3 129 C blage proc d du module analogique mixte IC693ALG442 3 130 Sch ma de c blage point point pour les c bles de longueur personnalis e C 4 Sch ma de c blage point point pour les applications n cessitant une insensibilit au bruit MOINS 1MPOrTANTE resos iia ut Sn en E E dut RARE NN ue Se C4 Sch ma de c blage c ble en Y personnalis pour platines d port es de versions SUP TI U S Ze se dissoute nr BR ne Beat nie cine ele panne eue C5 Sch ma de c blage c ble en Y personnalis pour platines d port es courantes C 6 Connexion du module d E S 32 points au bornier d interface de connecteur C 8 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 17 Tableaux Tableau 1 1 Tableau 1 2 Tableau 1 3 Tableau 1 4 Tableau 1 5 Tableau 1 6 Tableau 1 7 Tableau 1 8 Tableau 1 9 Tableau 1 10 Tableau 1 11 Tableau 2 1 Tableau 2 2 Tableau 2 3 Tableau 2 4 Tableau 2 5 Tableau 2 6 Tableau 2 7 Tableau 2 8 Tableau 2 9 Tableau 2 10 Tableau 2 11 Tableau 2 12 Tableau 2 13 Tableau 2 14 Tableau 2 15 Tableau 2 16 Tableau 2 17 Tableau 2 18 Tableau 2 19 Tableau 2 20 Tableau 2 21 Tableau 2 22 Tableau 2 23 Tablea
8. 2 33 C blage proc d module de sortie logique positive 12 24 Vec 2 A IC693MDL730 2 35 Courant de charge du module IC693MDL730 suivant la temp rature 2 35 C blage proc d module de sortie logique n gative 12 24 Vcc 2 A IC693MDL731 2 37 Courant de charge du module IC693MDL731 suivant la temp rature 2 37 C blage proc d module de sortie logique positive 12 24 Vec 0 5 A IC693MDL732 2 39 Courant de charge du module IC693MDL732 suivant la temp rature 2 39 C blage proc d module de sortie logique n gative 12 24 Vcc 0 5 A IC693MDL733 2 41 Courant de charge en fonction de la temp rature pour le module IC693MDL733 2 41 C blage proc d module de sortie logique positive n gative 125 Vcc 1 A IC699 MDE 2A e ae ena EEE e ms re LS RUE LA NE Ms mor date 2 43 Courant de charge du module IC693MDL734 suivant la temp rature 2 43 C blage proc d module de sortie logique positive 12 24 Vec 0 5 A IC693MDL740 2 45 Courant de charge du module IC693MDL740 suivant la temp rature 2 45 C blage proc d module de sortie logique n gative 12 24 Vcc 0 5 A IC693MDL741 2 47 Courant de charge du module IC693MDL741 suivant la temp rature 2 47 C blage proc d module de sortie logique positive 12 24 Vcc 1 A ESCP IC O3MDE 742 ei reei ee ne Ron en ELA a Te PRE me SE 2 49 Courant
9. 3 77 4 7 1 5 Alimentation et voyants 3 78 4 7 1 6 Position dans le syst me 3 78 47 1 7 R f rencesutilis es 2242 gum een naea E N E E tan R nee 3 79 4 7 1 8 Courbes de d classement du module de sortie analogique 3 81 Alz CONRouraon makrana eee int dan ne annee ENE dans Andre e EE 3 82 4 7 2 1 Configuration avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro 3 83 472 2 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP 3 87 4 7 3 Raccordement au proc d 3 93 4 1 3 1 Affectation des bornes 3 93 4 7 3 2 Sch ma fonctionnel du module de sortie analogique 3 94 4 7 3 3 Informations relatives au c blage proc d 3 95 Module analogique mixte 4 entr es 2 sorties IC693ALG442 3 96 4 8 1 Modes d entr e et plages courant tension 3 97 4 8 1 1 Fonctionnement en mode Courant 3 97 4 8 1 2 Fonctionnement en mode Tension 3 99 4 8 2 Modes de sortie et plages courant tension 3 100 4 8 2 1 Fonctionnement en mode Courant 3 100 4 8 2 2 Fonctionnement en mode Tens
10. GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Sommaire 4 4 45 4 6 4 7 4 8 Page 12 43I a ICOnfiFuraton 56 ps oe e ee pars Le ner ali ht tn ee Re Pres set de ass 3 30 4 3 7 1 Configuration avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro 3 31 43 72 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP 3 35 4 3 8 Raccordement au proc d 3 40 4 3 8 1 Affectation des bornes 3 40 4 3 8 2 Sch ma fonctionnel de l entr e de tension analogique 3 41 4 3 8 3 Informations relatives au c blage proc d 3 42 Entr e de courant analogique 16 voies IC693ALG223 3 44 AAT Plagesde Courants a a A A EEA EE AE EE EEE ER 3 44 4 4 2 Alimentation et voyants 3 44 4 4 3 Position dans le syst me 3 45 4 4 4 R f rencesutilis es 3 45 4 4 5 Interface entre l UC et le module d entr e de courant analogique 16 voies 3 47 4 4 6 Placement des bits A N dans les tables de donn es 3 47 427 Configuraton sais il LU RE Dante ent he ae A 3 48 44 7 1 Configuration avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro
11. 3 49 4 4 7 2 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP 3 53 4 4 8 Raccordement au proc d 3 58 4 4 8 1 Affectation des bornes 3 58 4 4 8 2 Sch ma fonctionnel de l entr e de courant analogique 3 59 44 83 Informations relatives au c blage proc d 3 60 Sortie de tension analogique 2 voies IC693ALG390 3 62 4 5 1 Sch ma fonctionnel de la sortie de tension analogique 3 65 4 5 2 Informations relatives au c blage proc d 3 66 Sortie de courant analogique 2 voies IC693ALG391 3 67 4 6 1 Sch ma fonctionnel de la sortie de courant analogique 3 71 4 6 2 Informations relatives au c blage proc d 3 72 Module de sortie analogique 8 voies haute densit IC693ALG392 3 74 4 7 1 Plages de courant tension et modes de sortie 3 75 4 7 1 1 Fonctionnement en mode Courant 3 75 4 7 1 2 Fonctionnement en mode Tension 3 76 4 7 1 3 Interface entre l UC et le module de sortie analogique 8 voies 3 77 47 14 Informationsd tat
12. l l l D tar DE tar E a JE ans e E a o Lj HORLE 96 36 DAS FACE J ENFL COHFIGHATIOH LOSICIELLE EHPL R f rence RE 3 3 Appuyez sur la touche s ana F5 L cran est maintenant semblable celui pr sent ci dessous l M RE tue pistache ane RE cn Eire ED ROULE 90 36 DAM3 FACE I ENFL CONFIGUENTION LOS ICIELLE En PL R f rence 3 MIFERERCE IESCA IFT 10N ICESJALEJ9 JORTIE AMALOG ZFT TENSION IhSmMLe5i SORTIE AMALOG ZFF CMIRAHT SURSLE ARASLI UUE BPT ALGOUTE JORTIE ARSLOGIQUE Z CAMAL GER ALGEDT 4 AUFZTE AHA GERERMLE 4 CANAUX t FLACEZ LE CURSEUR A L REFERENCE DESIREE puls bapere ENIER LE Folle FOM LA PAGE SGUNUANTE Pat PUUE LS PAGE FHECEDGERTE 4 Placez le curseur sur la s lection IC693ALG392 comme indiqu ci dessus Appuyez ensuite sur Enter GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 83 Sp cifications des modules d E S analogiques L cran qui s affiche ensuite est semblable celui pr sent ci dessous l l l l l UA DE tar E a JE ans e e a o Hi ROBULE 96 36 pAg FACE J EnFL E COHFIGUENTION LOSICIELLE EnFL f f rence EETRI AORDIE ARaLIGIQRE BPT 3 ALFIE Canal Actif 1 Airese AN AIO Airezee E AAA Hade Step DEN Taille xI Cana D 1 X ODEL 4 5 Entrez les param tres de configuration restants sur cet cran Vous pouvez d placer le curseur d un champ un autre en appuy
13. CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE AUTRES CIRCUITS lt 4 a o A Mo BCE Z an 3 5 2e HE 0e N Je OT ET CAR A6 OPTIQUE V8 MA O 0 0 Ru O e ooie Go NONUTILISE AUTRES CIRCUITS lt 4 1 O Foie Siaa B1 13 B2 3 B3 RELAIS N O Ge 54 DE N E 16 B5 17 B6 18 B7 B8 Figure 2 46 C blage proc d module d entr e 120 Vca sortie relais IC693MAR590 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 61 Sp cifications des modules d E S logiques 3 26 ENTR E 24 VCC SORTIE RELAIS 8 ENTR ES 8 SORTIES IC693MDR390 Le module d entr e 24 Vecc sortie relais pour le 90 30 fournit 8 points d entr e avec une borne d entr e d alimentation commune et 8 circuits relais normalement ouverts dans le m me module Ses circuits d entr e poss dent des caract ristiques de logique la fois positive et n gative ils absorbent fournissent le courant depuis vers les capteurs vers depuis le commun utilisateur et sont r unis en un seul groupe de 8 entr es Les circuits de sortie relais sont regroup s en deux groupes de quatre circuits avec une borne de sortie d alimentation commune pour chaque groupe Ses caract ristiques d entr e sont compatibles avec la plupart des quipements que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les boutons poussoirs les interrupteurs de f
14. 0 o l l ol ov 7 7 oV I 0 o0 NC X e X NC gt o0 l l 0 L FGND 1 KG 1 FGND 1 0 ln RL 22 gt Per a EE P A RER ROCI E BROCHES S BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES 25 25 capot m tallis capot m tallis XK X xX X X X XxX capot m tallis capot m tallis DRAIN DU BLINDAGE COUPER LA BROCHE 1 DES DRAIN DU BLINDAGE XxX X X X XxX X XK NON CONNECTE CABLES EN Y FABRIQUES EN USINE UNIQUEMENT POUR LES PLATINES DEPORTEES IC693CHS393E IC693CHS399D ET LEURS VERSIONS SUPERIEURES BROCHE LL _ nm TN T6 pion G 17 DIODT IF 00 24 DIOCLK 25 Dock 1 0 20 DRSEL IF 0 0 21 DRSEL o 12 DRPERR 0 tte 13 DRPERR IF 59 PROVENANT 8 DRMRUN 05 DU BAC 9 ormRuw 0 PRECEDENT 2 DPFRAME j 9 3 DPFRAME o 0 7 OV 0 0 NC Eu Le IE Lo phanel E ia rens MALE FEMELLE 25 BROCHES 25 BROCHES capot m tallis capot m tallis REMARQUE Les lignes pointill es en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot m tallis sont connect s Figure C 3 Sch ma de c blage c ble en Y personnalis pour platines d port es de versions sup rieures GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page C 5 Fiches techniques des c bles d E S Les platines d port es IC693CHS393F et sup rieures et IC693CHS399E e
15. 3 8 Courant en fonction du mot de donn e 3 8 Connexion du blindage pour les modules d entr e analogiques 3 12 Connexion du blindage pour les modules de sortie analogiques 3 13 Bits A N en fonction de l entr e de tension 3 15 Mise l chelle de l entr e de tension 3 16 Sch ma fonctionnel du module d entr e de tension analogique IC693ALG220 3 18 C blage proc d du module d entr e de tension analogique 4 voies 3 19 Bits A N en fonction de l entr e de courant 4 20 mA 3 20 Bits A N en fonction de l entr e de courant 0 20 mA 3 20 Mise l chelle du module d entr e de courant analogique 4 20 mA 3 21 Mise l chelle du module d entr e de courant analogique 0 20 mA 3 21 Sch ma fonctionnel du module d entr e de courant analogique IC693ALG221 3 23 C blage proc d du module d entr e de courant analogique 4 voies 3 24 Sch ma fonctionnel du module d entr e de tension analogique 16 voies IC693ALG222 3 28 Bits A N en fonction de l entr e de tension pour le module IC693ALG222 3 29 Sch ma fonctionnel du module d entr e de tension analogique 16 voies IC693ALG222 3 4
16. 8 points 2 40 12 24 Vcc 2 A 2 36 5 24 Vcc TTL 32 points 2 80 module de sortie logique positive 12 24 Vcc ESCP 1 16 points 2 48 12 24 Vcc 0 5 16 points 2 44 12 24 Vcc 0 5 32 points 2 86 12 24 Vcc 0 5 A 8 points 2 38 12 24 Vcc 2 A 2 34 module de sortie logique positive n gative 125 Vcc 1 A 2 42 module simulateur d entr es 2 24 Sp cifications des alimentations alimentation haute capacit CA CC 1 28 alimentation standard CA CC 1 25 Support adaptateur de platine installation 1 13 pour platine 10 emplacements 1 13 Syst me d extension d port branchement des c bles 1 14 exemple c blage point point 1 20 1 21 applications n cessitant une insensibilit au bruit moins importante 1 20 C 4 exemple d utilisation des c bles en Y C 6 sch ma de c blage pour c ble en Y platines de versions sup rieures C 5 sp cifications des c bles et des connecteurs 1 17 Page Index 8 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Syst me d extension local exemple c blage point point 1 19 C 4 T Tension entr e de tension analogique 16 voies 3 25 4 voies 3 15 sortie de tension analogique 2 voies 3 62 Terminaison de bus d extension d E S C 3 Terminologie relative aux signaux analogiques 3 2 A 1 U UC connecteur de port s rie 1 35 V Voyants module analogique mixte 3 102 module d entr e de courant 16 voies 3
17. BPF BPf HMEHHEHHHHHHHHHA S Bit de signe X sans objet ici a44657 4000 BITS NA OS d cimal 4000 T T T 10 0 10 TENSION V Figure 3 30 Bits N A en fonction de la sortie de tension Page 3 62 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques L tat du module si UC passe en mode STOP ou RESET RAZ peut tre Default to 0 volts passer 0 volt par d faut ou Hold Last State conserver le dernier tat Vous pouvez s lectionner l tat d sir en configurant le cavalier DEFO sur le bornier d brochable du module Si le cavalier n est pas install les sorties conserveront leur dernier tat en cas de STOP ou RESET La mise l chelle de la sortie est pr sent e ci dessous a44658 32000 RAQ oo d cimal 32000 l T l T 10 0 10 TENSION V Figure 3 31 Mise l chelle de la sortie de tension La principale source de courant du module est l alimentation 24 Vcc isol e fournie par l alimentation de l API Le bornier du module comporte deux bornes destin es aux 24 volts fournis par l utilisateur Vous pouvez ainsi configurer une alimentation de secours qui permettra aux sorties de maintenir leur valeur en cas de perte de l alimentation interne dans l tat Hold Last State Vous pouvez galement fournir la tension du module afin de r duire la charge de l al
18. l aide des bornes vis d un bornier d brochable 20 bornes mont en fa ade du module Les bornes effectivement utilis es sont d crites dans le tableau ci dessous et pr sent es dans les sch mas de c blage suivants 4 4 8 1 Affectation des bornes Le tableau suivant pr sente l affectation des bornes du connecteur d E S 20 bornes situ sur le module d entr e de courant analogique 16 voies Tableau 3 16 Affectation des bornes Num ro Nom du de borne signal D finition du signal borne 24VOUT borne 2 BE A ES o f e ET Entr e de courant voie 4 Entr e de courant voie 5 Entr e de courant voie 6 Entr e de courant voie 8 BR e ee CE Ce A ES BR AE Oe A O Connexion commune aux r sistances de d tection de courant d entr e retour de l alimentation 24 V fournie par l utilisateur ou retour 24VIN Connexion de ch ssis pour les blindages des c bles Page 3 58 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 4 8 2 Sch ma fonctionnel de l entr e de courant analogique La figure suivante pr sente un sch ma fonctionnel du module d entr e de courant analogique 16 voies a45245 TRAVIN REGULATEUR DE TENSION Vec LED AVOUT SU
19. Clignotement rapide continu donn es de configuration non re ues de PUC Clignotement lent puis teint chec des diagnostics de d marrage ou erreur d ex cution du code Le voyant inf rieur User Supply OK indique que l alimentation 24 V fournie par l utilisateur est conforme aux sp cifications et permet un fonctionnement correct du c t analogique du module Page 3 44 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 4 3 Position dans le syst me Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements des syst mes d APT S rie 90 30 4 4 4 R f rences utilis es Le nombre de modules d entr e de courant analogique 16 voies que vous pouvez installer dans un syst me d pend du nombre de r f rences WAI et I disponibles Chaque module utilise de 1 16 r f rences AI en fonction du nombre de voies activ es et de 8 40 r f rences I en fonction de la configuration de l tat d alarme Le nombre de r f rences AI disponibles est de 64 dans un syst me mod le 311 ou 313 128 dans un syst me mod le 331 1024 dans un syst me mod le 341 et 2048 dans un syst me mod le 351 Le nombre maximum de modules d entr e de courant analogique 16 voies que vous pouvez installer dans un syst me est de 4 dans un syst me mod le 311 ou 313 8 dans un syst me mod le 331 49
20. Figure 1 19 Alimentation haute capacit d entr e CA CC IC693PWR330 Tableau 1 9 Sp cifications de l alimentation haute capacit d entr e CA CC Tension nominale Plage de la tension d entr e CA CC Puissance d entr e maximale charge maximale Courant d appel Puissance de sortie Tension de sortie Limites de protection Surtension Surintensit Temps de maintien 120 240 Vca ou 125 Vcc 85 264 Vca 90 150 Vcc 100 VA avec entr e Vca 50 W avec entr e Vcc 4 A en cr te 250 ms maximum 30 watts maximum 5 Vcc 15 watts maximum 24 Vcc relais 20 watts maximum 24 Vcc isol REMARQUE 30 watts maximum au total pour les trois sorties 5 Vcc 5 0 Vece 5 2 Vcc valeur nominale 5 1 Vcc 24 Vcc relais 24 28 Vece 24 Vcc isol 21 5 Vece 28 Vee Sortie 5 Vcc 6 4 7 V Sortie 5 Vcc 6 5 A maximum 20 ms minimum Page 1 28 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 9 1 Raccordement au proc d de l alimentation haute capacit CA CC L alimentation CA CC haute capacit fournit six bornes pour les connexions utilisateur Les paragraphes suivants d crivent ces connexions 3 9 2 Raccordement de la source de courant alternatif Les fils tension neutre et terre de l alimentation 120 Vca ou les fils L1 L2 et terre de l alimentation 240 Vca sont reli s au syst me via les trois bornes
21. IC693ALG220 3 15 IC693ALG221 3 20 IC693ALG222 3 25 IC693ALG223 3 44 IC693ALG390 3 62 IC693ALG391 3 67 IC693ALG392 3 74 IC693ALG442 3 96 IC693MARS590 2 59 IC693MDL230 2 8 IC693MDL231 2 10 IC693MDL240 2 12 IC693MDL241 2 14 IC693MDL310 2 26 IC693MDL330 2 28 IC693MDL340 2 30 IC693MDL390 2 32 IC693MDL632 2 16 IC693MDL634 2 18 IC693MDL645 2 20 IC693MDL646 2 22 IC693MDL654 2 68 IC693MDL655 2 74 IC693MDL730 2 34 IC693MDL731 2 36 divers Relais IC693ACC307 1 22 C 3 module d entr e sortie IC693ACC308 1 13 entr e 120 Vca sortie relais N O 2 59 IC693ACC315 1 37 entr e 24 Vcc sortie relais N O 2 62 IC693ACC316 2 67 C 10 module de sortie relais IC693ACC317 2 67 C 10 isol e 4 8 points 2 50 IC693ACC318 2 67 C 10 isol e N F et en forme de C 8 A 8 points IC693ACC319 1 44 2 53 IC693ACC320 1 44 N O 2 A 2 56 modules E S Remarques concernant le raccordement au proc d IC693ACC300 2 24 1 43 Retrait d un bornier 1 42 Retrait d un module d E S 1 39 S Sauvegarde pile de sauvegarde 1 36 S rie 90 30 alimentation 24 48 Vcc 1 30 alimentation haute capacit CA CC 1 27 alimentation standard CA CC 1 23 installation des platines 1 11 module d E S exemple 1 3 syst me d E S 1 1 Sp cifications alimentation 24 48 Vcc 1 33 alimentation haute capacit CA CC 1 28 alimentation standard CA CC 1 25 carte d interface PC 1 7 module analogiq
22. Le syst me 90 30 carte les donn es plac es dans les bits suppl mentaires de la table ZAQ et les utilise pour communiquer avec le module L UC convertit galement les donn es contenues dans les mots de donn es de la table AQ du format compl ment 2 au format d amplitude sign e avant d envoyer les donn es au module de sortie LUC ne modifie pas les donn es venant des modules d entr e avant de les placer dans les mots de la table de donn es AI Le module d entr e analogique force 0 z ro tous les bits de la table de donn es AT qui n ont pas t utilis s dans la conversion Vous trouverez ci dessous un exemple de placement des bits pour le mot de donn es d une sortie de courant analogique Cet exemple concerne le module de sortie de courant analogique r f rence produit IC693ALG391 BPF BPf ENPODOBAPONCEEES S bit de signe X bits non convertis Les valeurs analogiques sont mises l chelle par rapport la plage du convertisseur L talonnage r alis en usine r gle la valeur analogique par bit r solution un multiple de l chelle totale autrement dit 4 mA bit Cet talonnage fournit un convertisseur 12 bits avec 4000 comptages normalement 2 12 4096 comptages Les donn es sont ensuite mises l chelle avec les 4000 comptages par rapport la plage analogique Par exemple la Figure 3 4 pr sente la mise l chelle des donn es du convertisseur N A pour la sor
23. Xma x 2000 8000 Connaissant le placement et la mise l chelle vous pouvez modifier les donn es provenant de la table AI ou destination de la table AQ par le facteur d chelle n cessaire votre application 17 NOMBRE MAXIMUM DE MODULES ANALOGIQUES PAR SYST ME Le nombre maximum de modules qui peuvent tre install s dans un syst me d pend de plusieurs facteurs tels que les r f rences disponibles pour chaque mod le d UC la consommation de chacun des modules installer les emplacements disponibles dans les platines les param tres de configuration et le cas ch ant la fourniture de l alimentation 24 Vcc par le fond de bac de l APT ou par une alimentation utilisateur Avant d installer des modules dans une platine v rifiez que la consommation totale de tous les modules n exc de pas la puissance nominale de l alimentation standard de l API 30 watts au maximum toutes tensions incluses Les tableaux suivants vous aideront d terminer le nombre maximum de modules d E S que vous pourrez installer dans un syst me d API S rie 90 30 Les calculs supposent l utilisation du nombre maximum de r f rences L utilisation de modules dont les r f rences sont configurables permet d augmenter le nombre de modules install s dans un syst me GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 9 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 4 R f rences utilisateur et c
24. la limite ZI 25 Voie 9 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 26 Voie 10 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 27 Voie 10 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 28 Voie 11 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 29 Voie 11 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 30 Voie 12 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 31 Voie 12 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite Entrez le nombre de positions ZI transmises l API Vous pouvez choisir 0 8 16 24 32 ou 40 Les donn es sont renvoy es avec le format suivant Huit premi res positions l disponibles pour les valeurs 8 16 24 32 et 40 de Taille I e I Module OK 0 probl me 1 module OK e XI 1 Alimentation OK 0 sous la limite 1 alimentation utilisateur OK lI 2 I 7 r serv pour de futurs modules Huit deuxi mes positions ZI disponibles pour les valeurs 16 24 32 et 40 de Taille 1 ZI 8 Voie 1 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 9 Voie 1 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 10 Voie 2 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 11 Voie 2 ALARME HAUTE 0 sous
25. tre bless Vous devez donc toujours faire attention lors de la manipulation des borniers ou des fils lectriques qui leur sont reli s 4 2 1 Raccordement aux borniers d brochables Tous les borniers d E S d brochables des modules d E S S rie 90 30 comportent 20 bornes vis pouvant recevoir deux fils de 0 36 mm de section AWG n 22 un fil de 2 1 mm de section AWG n 14 ou deux fils de 1 32 mm de section AWG n 16 en cuivre 90 C 194 F Les bornes acceptent les fils massifs ou multibrins mais les diff rents fils lectriques arrivant sur une m me borne doivent tre du m me type Le couple sugg r pour les borniers d E S est compris entre 1 09 Nm et 1 3 Nm Pour l entr e 24 Vcc vous pouvez connecter une source de courant interne de 24 V deux bornes du connecteur Par ailleurs une sortie 24 Vcc est disponible sur l alimentation pour un certain nombre de sorties Les fils lectriques de raccordement des bornes passent par le bas de l ouverture du bornier 4 2 2 Connexion aux modules d E S haute densit Les modules d E S logiques haute densit 32 entr es ou 32 sorties sont connect s aux quipements du proc d via un ou plusieurs c bles branch s sur les connecteurs broches situ s en fa ade des modules d E S Comme indiqu plus haut les modules d E S haute densit comportent des connecteurs 24 broches Pour plus d informations sur les modules d E S haute densit report
26. 5 KITS DE PI CES D TACH ES M CANIQUES 1 44 CHAPITRE 2 SP CIFICATIONS DES MODULES D E S LOGIQUES 1 CAPACIT DE CHARGE DE L ALIMENTATION 2 3 2 D FINITION DES LOGIQUES POSITIVE ET N GATIVE 2 5 2 1 Logique Positive Modules d entr e 2 5 2 2 Logique Positive Modules de sortie 2 5 2 3 Logique N gative Modules d entr e 2 6 2 4 Logique N gative Modules de sortie 2 6 3 SP CIFICATIONS DES MODULES D E S 2 7 3 1 Entr e isol e 120 vca 8 points IC693MDL230 2 8 3 2 Entr e isol e 240 Vca 8 points IC693MDL231 2 10 3 3 Entr e 120 Vca 16 points IC693MDL240 2 12 3 4 Entr e logique positive n gative 24 volts CA CC 16 points IC693MDL241 2 14 3 5 Entr e logique positive n gative 125 Vcc 8 points IC693MDL632 2 16 3 6 Entr e logique positive n gative 24 Vcc 8 points IC693MDL634 2 18 3 7 Entr e logique positive n gative 24 Vcc 16 points IC693MDL645 2 20 3 8 Entr e logique rapide positive n gative 24 Vcc 16 points IC693MDL646 2 22 3 9 Simulateur d entr es 8 16 points IC693ACC300 2 24 3 10 Sortie 12
27. ENTR E Les modules d entr e con us avec des caract ristiques de logique n gative fournissent le courant du bus commun de l utilisateur ou du bus d alimentation positive travers le capteur Le capteur est connect entre le bus d alimentation n gative et la borne d entr e RES J a43841 CEI 24V ENTREE SOURCE 24 LOGIQUE N GATIVE MODULES DE SORTIE Les modules de sortie con us avec des caract ristiques de logique n gative absorbent le courant partir des charges vers le bus commun de l utilisateur ou le bus d alimentation n gative La charge est connect e entre le bus d alimentation positive et la borne de sortie esse a43842 CEI 24V Page 2 6 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F 3 Sp cifications des modules d E S logiques SP CIFICATIONS DES MODULES D E S Les pages suivantes pr sentent les sp cifications de tous les modules d E S logiques S rie 90 30 Elles proposent pour chaque module les informations techniques suivantes Une description du module Une liste des sp cifications du module Un sch ma pr sentant des informations de c blage proc d y compris les connexions de l utilisateur appropri es au bornier ou au x connecteur s bornes d brochable suivi d un exemple de circuit d entr e ou de sortie de module pour l information de l interface utilisateur Si n cessaire un graphique fournissant des informations sur le d cl
28. FANUC GE Fanuc Automation Automates Programmables Industriels Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Octobre 1996 Utilisation de l expression Attention danger et des termes Attention et Remarque dans ce document Attention danger L expression Attention danger est utilis e pour mettre en vidence des risques de blessures dues aux tensions aux courants aux temp ratures ou d autres grandeurs physiques Toutes les situations o un manque d attention peut tre source de blessures physiques ou de dommages pour l quipement sont rep r es par cette expression Attention Le terme Attention est associ aux situations o un manque d attention risque de conduire des d g ts mat riels Remarque Les Remarques ont pour but d attirer votre attention sur des informations particuli rement utiles la compr hension et la mise en oeuvre de l quipement Ce document est bas sur des informations disponibles au moment de sa publication Malgr nos efforts de pr cision nous ne pouvons pr tendre couvrir tous les d tails et toutes les variations mat rielles ou logicielles possibles ni aborder tous les cas de figure de l installation du fonctionnement ou de la maintenance Les caract ristiques d crites dans ce document peuvent tre absentes de certains syst mes mat riels ou logiciels GE Fanuc Automation ne s engage pas avertir les possesseur
29. LEVIER D BLOCAGE Tirez sur la languette jusqu ce que les contacts soient s par s du logement du module et que le crochet soit totalement d sengag a43715 LANGUETTE Page 1 42 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 4 2 5 Tiges des borniers Vous remarquerez que les borniers pr sentent trois tiges sur le c t gauche Les tiges sup rieure et inf rieure maintiennent le couvercle en place La tige du milieu sert maintenir le c ble reli au bornier Vous pouvez ais ment la retirer si Vous n en avez pas besoin pour maintenir le c ble Dans la mesure o cette tige s enl ve tr s facilement vous devez faire attention ne pas la perdre si vous en avez besoin pour maintenir le c ble 4 2 6 Remarques concernant le raccordement au proc d Nous vous recommandons de suivre les proc dures suivantes pour acheminer et effectuer le c blage proc d entre l API ou le PC et les quipements de l utilisateur ou les actionneurs quipements de sortie contr l s par l API ou le PC Les fils lectriques bas niveau doivent tre s par s du reste du c blage proc d Les fils lectriques en courant alternatifs doivent tre s par s du c blage proc d en courant continu ATTENTION DANGER Vous devez calculer le courant maximum pour chaque fil lectrique et
30. PCIF 30 E CABLE D EXTENSION D E S E S SERIE 90 30 E S SERIE 90 30 LP PLATINE A 5 O 10 EMPLACEMENTS PLATINE A 5 O 10 EMPLACEMENTS CABLE D EXTENSION D E S CABLE D EXTENSION D E S E S SERIE 90 30 E S SERIE 90 30 LP PLATINE A 5 O 10 EMPLACEMENTS PLATINE A 5 O 10 EMPLACEMENTS Figure 1 2 Exemple d interface PCIF 30 vers le syst me d E S S rie 90 30 Tableau 1 1 Sp cifications de la carte d interface PC Alimentation Tension Courant Relais de chien de garde R sistance initiale Puissance de commutation maximale Tension de commutation maximale Courant de tension maximal Courant de transport maximal Caract ristiques UL CSA Nombre minimal d op rations m caniques Nombre minimal d op rations lectriques Environnement Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage Humidit GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 4 75 5 25 Vcc 230 mA maximum 0 05 ohms 60 watts 62 5 VA 220 Vcc 250 Vca 2A 3 A 125 Vca 0 3 A 110 Vcc 0 3 A 30 Vcc 1 A 100 000 000 500 000 30 Vcc 1 A r sistif 100 000 30 Vcc 2 A r sistif 0 60 C 32 140 F 40 85 C 40
31. Tension l tat passant 11 5 30 Vcc Tension l tat bloqu 0 5 Vcc Courant l tat passant 3 2 mA minimum Courant l tat bloqu 1 1 mA maximum Temps de mont e 1 ms valeur caract ristique Temps de descente 1 ms valeur caract ristique Consommation 5 V 80 mA toutes entr es actives partir du bus 5 volts du fond de bac Consommation 24 V 125 mA partir du bus de fond de bac 24 volts isol ou partir d une alimentation utilisateur Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 22 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module d entr e logique positive n gative 24 Vcc rapide a45034 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE AUTRES CIRCUITS 4 1 LV CHo A1 i Oui oA i Lis gt 5 Sote E M HS 04 COUPLEUR A6 OPTIQUE i e a 7 ooe sak Oort e mie D SPZ 2 B3 3 Sote a 5065 5 5 0 4 Er D Se 8 24V OUT DO OV OUT DE ve Figure 2 13 C blage proc d module d entr e logique positive n gative 24 Vcc rapide I
32. UC pour chaque voie de sortie Les six voies analogiques peuvent tre mises jour chaque scrutation en fonction de la cadence de scrutation Page 3 96 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 1 Modes d entr e et plages courant tension 4 8 1 1 Fonctionnement en mode Courant Avec la plage de 4 20 mA les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que 4 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32767 Pour s lectionner les autres plages vous devez modifier les param tres de configuration en utilisant le logiciel de configuration Logicmaster 90 30 20 Micro ou la miniconsole HHP Avec la plage de 0 20 mA les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que 0 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32767 Une r solution enti re sur 12 bits est disponible pour la plage allant de 0 20 mA Vous pouvez galement s lectionner une plage de 4 20 mA tendue Si vous s lectionnez cette plage 0 mA correspond un comptage de 8000 4 mA correspond un comptage de 0 et 20 mA correspond un comptage de 32767 La plage tendue utilise le m me mat riel que la plage de 0 20 mA mais elle fournit une mise l chelle automatique pour la plage de 4 20 mA et des valeurs num riques n gatives pour des niveaux de courant d entr e entre 4 mA et 0 mA Vou
33. Un graphique fournissant des informations sur le d classement en temp rature du module si n cessaire Les pages suivantes d crivent les modules analogiques ci dessous IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 IC693ALG442 Page 3 14 Entr e de tension Entr e de courant Entr e de tension Entr e de courant Sortie de tension Sortie de courant Sortie de courant tension Entr e sortie de courant tension 4 voies 4 voies 16 voies 16 voies 2 voies 2 voies 8 voies 4 entr es 2 sorties Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 15 Page 3 20 Page 3 25 Page 3 44 Page 3 62 Page 3 67 Page 3 74 Page 3 96 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 1 ENTR E DE TENSION ANALOGIQUE 4 VOIES IC693ALG220 Le module d entr e de tension analogique 4 voies pour le 90 30 fournit quatre voies d entr e chacune tant capable de convertir un signal d entr e analogique en signal num rique utilisable en fonction des besoins de votre application Le module d entr e de tension analogique peut convertir des entr es dans la plage de 10 10 volts La vitesse de conversion de chacune des quatre voies est d une milliseconde ce qui fournit une vitesse de mise jour de quatre millisecondes pour n importe quelle voie La r solution du signal converti est de 12 bits binaires 1 l ment parmi 4096 Les donn es utilisateur da
34. extension dont vous aurez besoin pour fabriquer des c bles d port s Tous les raccordements de c bles sont en point point Autrement dit la broche 2 d une extr mit correspond la broche 2 de l autre extr mit etc Tableau C 1 Affectation des broches des ports d extension DIODT E S s rie Donn es positif Donn es positif o E S s rie Donn es n gatif DIOCLK E S s rie Horloge positif nm E S s rie Horloge n gatif DRSEL S lection d port e positif NS S lection d port e n gatif DRPERR Erreur de panite posmi o s ES DRMRUN Ex cution d port positif En Ex cution d port e n gatif DFRAME Trame de cycle ponu RE a FGND Masse ou HE pour blindage du c ble EE 1 5 TERMINAISON DE BUS D EXTENSION D E S Si plusieurs platines sont c bl es ensemble dans un syst me d extension le bus d extension d E S doit comporter une terminaison correcte La terminaison du bus d E S doit se trouver sur la derni re platine d un syst me d extension Chaque paire de signal est termin e par une r sistance 120 ohms 0 25 watt connect e entre les broches suivantes voir galement le Tableau C 1 broches 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 Vous pouvez r aliser la terminaison de plusieurs mani res En installant une prise terminale de bus d E S r f rence produit IC693ACC307 sur la derni re platine d extension platine d extension locale ou platine d
35. l emploi disponibles avec les platines d extension ou d port es condition de respecter les limitations relatives aux longueurs de c ble d crites dans ce paragraphe 3 7 FABRICATION DE C BLES D PORT S Les informations suivantes pourront vous aider fabriquer les c bles n cessaires l installation d un syst me utilisant des platines d port es des distances sup rieures aux capacit s des c bles disponibles La distance totale de la liaison d port e d pend du type de c ble utilis avec un maximum de 213 m tres pour des c bles du type Belden 8107 L utilisation d autres types de c bles peut r duire la distance totale d une liaison d port e Page 1 16 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 Dans la figure la longueur de c ble maximale correspond la distance entre la platine d UC S rie 90 30 et la derni re platine du syst me L utilisation de c bles de longueurs sup rieures celles recommand es risque de perturber le fonctionnement du syst me Les longueurs maximales absolues des c bles sont Platines d extension 15 m tres Platines d port es 213 m tres avec le type de c ble recommand Le tableau suivant pr sente les sp cifications des connecteurs et des types de c bles recommand s pour la fabrication des c bles d une liaison d extension d E S Tableau 1 4 Sp cifications des c bles et des conne
36. z ro une protection contre les courts circuits lectroniques coupez l alimentation utilisateur 12 24 Vcc arrivant sur le module Ce module poss de deux circuits de protection contre les courts circuits lectroniques prot geant chacun huit sorties le premier prot ge les points A1 A8 et le second les points B1 B8 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Ce module ne comporte pas de fusible Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 24 Sp cifications du module IC693MDL742 Tension nominale 12 24 Vcc Plage de la tension de sortie 12 24 Vcc 20 15 Sorties par module 16 deux groupes de huit sorties Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 500 volts entre les groupes Courant de sortie 1 1 A maximum par point 4 maximum par groupe 50 C 3 A maximum par groupe 60 C Caract ristiques de sortie Courant d appel 5 2 A pour 10 ms Chute de tension de sortie 1 2 volts maximum Fuite
37. 1 CERTIFICATION 58 one ee te Re En Lee B 1 2 PR SENTATION DES NORMES 1 ooon nunana aaao aaeeea B 2 ANNEXE C FICHES TECHNIQUES DES C BLES D F S 1 IC693CBL300 301 302 312 313 C BLES D EXTENSION D E S o on onnan inuna ut Lens th a C2 Fil Foncuon du C ble sn ee ee Rate a RU dard E C2 12 Lonpgueurs des c bles eyre rye mere nt Mi eine ge ne ta io arte C2 1 3 Sp cifications des c bles pour le syst me d extension d port C2 1 4 Affectation des broches des ports d extension C 3 1 5 Terminaison de bus d extension E S C 3 F6 Sch mas de c blage ir senc in AN RS de REE pate nn EA C 3 2 IC693CBL306 307 C BLES D EXTENSION 50 BROCHES POUR MODULES D F S 32 POINTS C 7 2 1 Foncuon du C ble sini a de BA MR ae te E E A C 7 2 2 Sp cifications du c ble C 7 3 IC693CBL308 309 C BLES D F S 50 BROCHES POUR MODULES D E S 32 POINTS C 9 3 1 Fonction d C ble sses nierien ne ne tn nn Ponte tee C 9 322 Sp cifications se ot Lan ie nds te Multi e STE dt de a C 9 3 3 Informations de c blage C 9 4 IC693CBL315 C BLE D INTERFACE D E S 24 BROCHES POUR MODULES D E S 32 POINTS C 10 4 1 Fonction du C ble 4x5 sains ses eme san ne anne ira n C 10 4 2 SP CILICATONS 5320 ner er die Gode EDR Rue Reste C 10 4 3
38. 1 2 LONGUEURS DES C BLES IC693CBL300 1 m tre blindage continu IC693CBL301 2 m tres blindage continu IC693CBL302 15 m tres blindage continu IC693CBL312 0 15 m tre blindage continu IC693CBL313 8 m tres blindage continu 1 3 SP CIFICATIONS DES C BLES POUR LE SYST ME D EXTENSION D PORT C ble o Belden 8107 2 8107 C ble informatique gaine tresse de blindage paire torsad e 30 volts 80 C 176 F Cuivre tam 0 21 mm AWG n 24 7 x 32 brins Vitesse de propagation 70 Imp dance nominale 100 Q Connecteur m le 25 broches Prise de sertissage Amp 207464 1 broche Amp 66506 9 art Prise souder Amp 747912 2 Connecteur femelle 25 broches Embase sertir Amp 207463 2 broche Amp 66504 9 G Embase souder Amp 747913 2 Capot Kit Amp 745833 5 RE Plastique m tallis nickel sur cuivre Anneau de sertissage AMP 745508 1 bague fente Informations essentielles Les r f rences produits fournisseur des c bles assembler par l utilisateur sont indiqu es titre de r f rence uniquement et n impliquent ni ne sugg rent de pr f rences Vous pouvez utiliser toutes les pi ces qui r pondent ces sp cifications Page C2 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Fiches techniques des c bles d E S 1 4 AFFECTATION DES BROCHES DES PORTS D EXTENSION Le tableau suivant pr sente les affectations des broches des ports d
39. 185 F 5 95 sans condensation Page 1 7 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 PLATINES ET ALIMENTATIONS S RIE 90 30 Le tableau suivant liste les platines et les alimentations S rie 90 30 que vous pouvez utiliser dans un syst me d E S S rie 90 30 contr l par un PC Tableau 1 2 Platines et alimentations S rie 90 30 IC693CHS392 Platine 10 emplacements extension IC693CHS398 Platine 5 emplacements extension IC693CHS393 Platine 10 emplacements d port e IC693CHS399 Platine 5 emplacements d port e IC693PWR321 Alimentation standard 120 240 Vca ou 125 Vcc 30 watts IC693PWR322 Alimentation 24 48 Vcc 30 watts 3 1 PLATINES D EXTENSION Les platines d extension S rie 90 30 sont disponibles en deux versions 5 emplacements 1C693CHS398 et 10 emplacements 1C693CHS392 Elles disposent de 5 ou 10 emplacements pour les modules et d un emplacement pour l alimentation La distance maximale entre la platine d UC et la derni re platine d extension d un syst me d E S local est de 15 m tres La longueur totale de c ble reliant les platines d extension d un syst me d extension local ne peut exc der 15 m tres et toutes les platines d extension doivent tre connect es une masse commune Chaque platine d extension comporte un connecteur femelle 25 broches de type D mont droite de la platine permettant la connexion une autre platine dans un syst me d ext
40. Avec des c bles blindage continu toutes les platines locales d UC et d extension du syst me doivent tre rigidement connect es au m me point de terre pour viter de cr er une diff rence de potentiel entre des platines ce qui perturberait la transmission des signaux Sur la terminaison du blindage des platines d port es 1C693CHS393 399 la broche 1 du connecteur correspondant ne doit pas tre connect e au fil de drain du c ble Figure 1 13 Au contraire la tresse de blindage et le fil de drain doivent tre repli s sur la bague Figure 1 11 sans tre connect s la broche 1 Si vous supprimez la broche 1 des c bles de longueur personnalis e des platines d port es la r f rence du signal de la broche 7 OV se trouve dans la platine principale UC Si la broche 1 tait connect e dans un c ble de platine d port e blindage continu la r f rence du signal serait en contact avec la masse du ch ssis d port ce qui est incorrect Pour les applications industrielles habituelles tous les c bles de platines d extension et d port es peuvent utiliser des capots en plastique et tre connect s de la mani re indiqu e Figure 1 14 Dans ce cas la broche 1 doit tre connect e dans les platines d extension CHS392 398 et dans les platines d port es CHS393 399 Dans les platines d port es la broche 1 est reli e par capacit la masse du ch ssis PAIRES TORSADEES BLINDEES a45525 BROCH
41. RELAY N O 2 AMP A1 A3 CE A5 le CE A7 a B1 B3 i B5 Te O B7 OSASSE OESOTO i 44A726782 015 L FOR USE WITH Li IC693MDL940 Figure 1 1 Exemple de module d E S S rie 90 30 1 1 TYPES DE MODULES D E S MOD LE 30 Cinq types de modules d E S mod le 30 sont disponibles entr es logiques sorties logiques entr es analogiques sorties analogiques et modules optionnels utilis s avec tous les mod les d API Certains modules optionnels sont sp cifiquement adapt s aux mod les 331 341 et 351 Les modules d entr e logique poss dent huit seize ou trente deux points les modules de sortie logique poss dent de cinq trente deux points suivant le type Les modules d entr e analogique sont fournis avec 4 ou 16 voies les modules de sortie analogique disponibles fournissent 2 ou 8 voies un module analogique mixte fournit 4 voies d entr e et 2 voies de sortie Parmi les modules optionnels on trouve un compteur rapide un module de communication GCM un module de communication tendue GCM un contr leur de bus
42. Sorties par module 8 deux groupes de quatre sorties Isolation 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique 500 Veff entre les groupes Charge maximale 1 2 A maximum par sortie 4 A maximum par commun Charge minimale 10 mA Courant d appel maximal 5A Temps de mont e 15 ms maximum Temps de descente 15 ms maximum Consommation interne 80 mA toutes E S actives partir du bus 5 volts du fond de bac 70 mA toutes sorties actives partir du bus de relais 24 V du fond de bac 1 Le courant en charge maximale d pend de la tension de fonctionnement comme indiqu dans le Tableau 2 34 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Tableau 2 34 Limite de la charge de courant pour le module IC693MDR390 Courant maximum suivant le type de Dur e de vie Tension de charge caract ristique fonctionnement R sistive Lampe ou charge Nombre de inductive 1 manoeuvres C o vea 0 Vea A Voe 24 oa ooo 240 Vea 120 Vea 24 Vec 200 000 730 Vea 120 Vea A Vec 500 000 1 Pour les charges inductives GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 63 Sp cifications des modules d E S logiques Avec des circuits de protection la dur e de vie des contacts utilis s pour la commutation des charges inductives est proche de celle des contacts r sistifs Les figures suivantes pr sentent des circuits de protection caract ristique
43. Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 3 2 Autres remarques relatives la configuration Le champ Taille I peut prendre la valeur 8 16 ou 24 et acceptera uniquement des adresses I Ce champ d termine le nombre de bits qui seront renvoy s l utilisateur Le champ Adresse S A I accepte uniquement des adresses AI Le champ Adresse AQ accepte uniquement des adresses AQ La limite Alarm Basse de chaque voie doit tre inf rieure la limite Alarm Haute correspondante Le champ Adresse AI contient l adresse de r f rence des donn es AI et pointe sur la position dans la m moire AI o commencent les donn es d entr e destin es au module Chaque voie fournit 16 bits de donn es d entr e analogique sous la forme d une valeur enti re comprise entre 0 et 32767 ou 32768 et 32767 en fonction du type de plage s lectionn Le champ Adresse AQ contient l adresse de r f rence des donn es AQ et d signe la position dans la m moire AQ o commencent les donn es de sortie destin es au module Chaque voie fournit 16 bits de donn es de sortie analogique sous la forme d une valeur enti re comprise entre 0 et 32767 ou 32768 et 32767 en fonction du type de plage s lectionn Pour obtenir des informations d taill es sur le format des donn es reportez vous au paragraphe Interface entre PUC et les modules analogiques au d but de ce chapitre Informations d tat I Le champ Adresse I contie
44. TOTAL DU MODULE a AMPERES D 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 39 Courant de charge du module IC693MDL742 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 49 Sp cifications des modules d E S logiques 3 22 SORTIE RELAIS ISOL E N O 4 A 8 POINTS IC693MDL930 Le module de sortie relais isol e 4 A pour le 90 30 fournit 8 circuits relais normalement ouverts pour le contr le des charges de sortie fournies par l utilisateur La capacit de commutation de sortie de chaque circuit est de 4 A Chaque point de sortie est isol des autres points et poss de une borne de sortie d alimentation commune distincte Les sorties relais peuvent contr ler la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation CA ou CC des quipements du proc d connect s ce module doit tre fournie par l utilisateur Ce module ne comporte pas de fusible Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ils sont dispos s en deux rang es de huit voyants Le module utilise les voyants de la rang e sup rieure qui sont libell s de A1 A8 points 1 8 la rang e inf rieure n est pas utilis e Une tiquette est plac e entre les s
45. Temps de descente Sorties Tension nominale Tension de fonctionnement Sorties par module Isolation Charge maximale 1 Charge minimale Courant d appel maximal Temps de mont e Temps de descente Consommation interne Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage Humidit 120 Vca 0 132 Vca 8 un groupe de huit entr es 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique 500 Veff entre les entr es 12 mA la tension nominale valeur caract ristique 74 132 Vca 0 20 Vca 6 mA minimum 2 2 mA maximum 30 ms valeur caract ristique 45 ms valeur caract ristique 24 Vcc 120 240 Vca 5 30 Vcc 5 250 Vca 50 60 Hz 8 deux groupes de quatre sorties 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique 500 Veff entre les groupes 2 maximum par sortie 4 maximum par commun 10 mA 5A 15 ms maximum 15 ms maximum 80 mA toutes E S actives partir du bus 5 volts du fond de bac 70 mA toutes sorties actives partir du bus de relais 24 V du fond de bac 0 60 C 32 140 F 40 85 C 40 185 F 5 95 sans condensation 1 Le courant en charge maximale d pend de la tension de fonctionnement comme indiqu dans le Tableau 2 32 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Tableau 2 32 Limite de la charge de courant pour le module IC693MAR590
46. ZT Les caract ristiques d entr e sont compatibles avec de nombreux capteurs tels que les boutons poussoirs les interrupteurs de fin de course et les d tecteurs de proximit lectronique L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants Ce module utilise les voyants de la rang e sup rieure qui sont libell s de A1 A8 points 1 8 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 8 Sp cifications du module IC693MDL632 Tension nominale 125 Vcc logique positive ou n gative Plage de la tension d entr e 0 150 Vcc Entr es par module 1 8 deux groupes de quatre entr es Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 500 volts ent
47. bornes 24V OUT et OV OUT Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants le module utilise les voyants de la rang e sup rieure libell s de A1 A8 points 1 8 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 9 Sp cifications du module IC693MDL634 Tension nominale 24 Vcc Plage de la tension d entr e 0 30 Vcc Entr es par module 8 un groupe avec un seul commun Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Courant d entr e 7 mA la tension nominale valeur caract ristique Caract ristiques d entr e Tension l tat passant 11 5 30 Vcc Tension l tat bloqu 0 5 Vcc Courant l tat passant 3 2 mA minimum Courant l tat bloqu 1 1 mA maximum Temps de mont e 7 ms valeur caract
48. e 800 kQ valeur caract ristique R ponse du filtre d entr e 29 Hz Alimentationn cessaire Plage de tension de l alimentation externe De 20 30 Vcc valeur caract ristique 24 Vcc Rapport de r jection de l alimentation PSRR Courant 5 HA V valeur caract ristique 10 LA V maximum Tension 25 mV V valeur caract ristique 50 mV V maximum Ondulation de tension 10 Consommation Sur l alimentation 5 V interne 95 mA partir de l alimentation 5 V interne Sur l alimentation utilisateur externe 129 mA Mesur par variation de la tension VUTILISATEUR entre 24 V et 30 V GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 105 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 3 Configuration Le module analogique mixte peut tre configur l aide de la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro ou d une miniconsole de programmation HHP Les param tres que vous pouvez configurer sont d crits dans le tableau suivant Vous trouverez dans les pages suivantes une description des proc dures de configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro et la miniconsole HHP Tableau 3 24 Param tres de configuration du module IC693ALG442 Param tre Description Valeurs Valeurs par Unit s d faut MODE STOP Etat des sorties lorsque le non module est pass du mode RUN applicable au mode STOP Adresse AI Adresse de d part pour
49. entr e logique positive n gative 24 Vcc pour le 90 30 fournit 16 points d entr e en un seul groupe avec une borne d entr e d alimentation commune Ce module poss de des caract ristiques de logique la fois positive et n gative Ses caract ristiques d entr e sont compatibles avec la plupart des capteurs que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les boutons poussoirs les interrupteurs de fin de course et les d tecteurs de proximit lectronique La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es I L alimentation utilis e par les quipements du proc d peut tre fournie soit par l utilisateur soit pour un nombre limit d entr es par une alimentation 24 Vcc isol e de l alimentation bornes 24V OUT et OV OUT Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points 1 8 les voyants inf rieurs sont libell s de B1 B8 points 9 16 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circ
50. es I L alimentation utilis e par les quipements du proc d peut tre fournie soit par l utilisateur soit pour un nombre limit d entr es par une alimentation 24 Vcc isol e de l alimentation bornes 24V OUT et OV OUT Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points 1 8 les voyants inf rieurs sont libell s de B1 B8 points 9 16 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 11 Sp cifications du module IC693MDL646 Tension nominale 24 Vcc Plage de la tension d entr e 0 30 Vcc Entr es par module 16 un groupe avec un seul commun Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Courant d entr e 7 mA la tension nominale valeur caract ristique Caract ristiques d entr e
51. es Sorties pour 90 30 Page 3 101 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 2 5 Alimentation et voyants Ce module n cessite un maximum de 95 mA sur le bus 5 V du fond de bac de l API pour le c t logique L alimentation analogique du module doit provenir d une source d alimentation 24 Vcc unique fournie par le proc d Elle inclut alimentation de sortie de boucle de courant et l alimentation de charge de sortie de tension Cette alimentation n cessite un courant maximum de 129 mA Deux voyants verts situ s sur le module indiquent l tat du module et de l alimentation Le voyant sup rieur MODULE OK fournit des informations d tat sur le module et le voyant inf rieur USER POWER SUPPLY OK indique que l alimentation est pr sente et sup rieure un niveau minimum indiqu Notez que les deux voyants sont aliment s par le bus d alimentation 5 V du fond de bac Les voyants ont trois tats possibles teint clignotant et allum Vous trouverez ci dessous une description de chacune de ces conditions DEFINITION MODOXK Alim 5V du fond de bac absente ou module non pr t UPSOXK L alim utilisateur peut tre ou ne pas tre pr sente MODOK Module OK non configur UPSOK Alim utilisateur absente MODOK Module OK non configur UPSOK Alim utilisateur absente MODOK Module OK et configur UPSOK Alim utilisateur absente MODOK Module OK et configur UPSOK Alim utilis
52. fe O a a D EE PE NS ELLES BL EE VS ES RE EE DE ETES IC693MDL634 Entr e 24 Vcc Pod MO E PE NS EE C emo EE PE NS ES D EE VE ES BR EE DE NS ES D EL VE NS ES BR EL PE NS ES GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 1 Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 1 Guide de localisation des pages de sp cification des modules d E S logiques suite R f rence Nombre de Num ro produit Description des modules points d E S de page 32 IC693MDL752 Sortie 5 24 Vcc TTL logique n gative 0 5 A IC693MDL753 Sortie 12 24 Vcc logique positive 0 5 A IC693MDL930 Sortie relais N O 4 A isol 8 25 IC693MDL931 Sortie relais isol N F et en forme de C 8 A 8 2753 IC693MDL940 Sortie relais N O 2 A 16 IC693MAR590 Entr e sortie entr e 120 Vca sortie relais IC693MDR390 Entr e sortie entr e 24 Vcc sortie relais Tableau 2 2 Liste de fusibles R f rence Intensit R f rence produit de R f rence produit produit nominale fusible GE Fanuc d autres fournisseurs IC693MDL310 120 Vca 0 5 A 2 44A724627 111 1 Bussman GMC 3 Littlefuse 239003 IC693MDL330 120 240 Vca 1 A a 44A724627 114 1 Bussman GDC 5 Bussman S506 5 IC693MDL340 120 Vca 0 5 A 44A724627 111 1 Bussman GMC 3 Littlefuse 239003 IC693MDL390 120 240 Vca 2 A 44A724627 111 1 Bussman GMC 3 Littlefuse 239003 2 2 5 2 IC693MDL7
53. l tat bloqu 1 mA maximum Temps de mont e 2 ms maximum Temps de descente 2 ms maximum Consommation 130 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 39 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 48 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie logique positive 12 24 Vcc 1 A ESCP a45241 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE 1 2 A il boy G A2 QH r 5 A4 6 A5 9 A6 As A7 9 0 22 uf e A8 AUTRES 6 6 0 0 0 Go CIRCUITS 1 H B1 3 B2 GHH 83 5 B4 6 B5 7 B6 Le 8 B7 md 20 Figure 2 38 C blage proc d module de sortie logique positive 12 24 Vcc 1 A ESCP IC693MDL742 a45242 4A 8 amp PAR GROUPE 3A A PAR COURANT 6 GROUPE DE CHARGE
54. la limite un 1 une valeur inf rieure ou gale la limite Voie d entr e 1 alarme haute un 0 indique une valeur inf rieure la limite un 1 une valeur sup rieure ou gale la limite ZI 10 Voie d entr e 2 alarme basse un O indique une valeur sup rieure la limite un 1 une valeur inf rieure ou gale la limite Zo 11 Voie d entr e 2 alarme haute un 0 indique une valeur inf rieure la limite un 1 une valeur sup rieure ou gale la limite ZI 12 Voie d entr e 3 alarme basse un O indique une valeur sup rieure la limite un 1 une valeur inf rieure ou gale la limite Z1 13 Voie d entr e 3 alarme haute un 0 indique une valeur inf rieure la limite un 1 une valeur sup rieure ou gale la limite ZI 14 Voie d entr e 4 alarme basse un 0 indique une valeur sup rieure la limite un 1 une valeur inf rieure ou gale la limite Zo1 15 Voie d entr e 4 alarme haute un 0 indique une valeur inf rieure la limite un 1 une valeur sup rieure ou gale la limite Huit derni res positions disponibles pour une valeur de 24 du champ Taille ZI ZI 16 Voie de sortie 1 c ble ouvert un 0 indique un c ble en bon tat un 1 indique un c ble ouvert modes Courant uniquement ZI 17 Voie de sortie 2 c ble ouvert un O indique un c ble en bon tat un 1 indique un c ble ouvert modes Courant uniquement De I 18 I 23 R serv de fu
55. mao df 1431 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 NO gt r CZ O CUZ VUE ARRIERE VUE DE FACE Figure 2 15 Module simulateur d entr es GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 25 Sp cifications des modules d E S logiques 3 10 SORTIE 120 VCA 0 5 A 12 POINTS IC693MDL310 Le module de sortie 120 Vca 0 5 A fournit 12 points de sortie en deux groupes isol s de six points Chaque groupe est associ un commun distinct les deux communs ne sont pas li s dans le module Ceci permet aux groupes d utiliser la m me alimentation ou diff rentes phases de l alimentation CA Chaque groupe est prot g par un fusible 3 A De plus chaque sortie est accompagn e d un circuit RC prot geant la ligne de transport de courant contre les perturbations lectriques Ce module fournit un haut niveau de courant d appel 10 fois le courant nominal ce qui permet d utiliser les sorties pour contr ler de nombreux types de charges inductives et incandescence L alimentation CA utilis e pour le fonctionnement des charges doit tre fournie par l utilisateur Ce module n cessite une alimentation CA Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ils sont dispos s en deux rang es de huit voyants Un voyant suppl mentaire rouge est situ droite ent
56. rie 90 30 Tableau 1 11 Sp cifications de l alimentation d entr e 24 48 Vee Tension nominale 24 ou 48 Vcc Plage de la tension d entr e De 21 56 Vcc D marrage De 18 56 Vcc En fonctionnement Puissance d entr e 50 watts maximum en pleine charge Courant d appel 4 A en pointe 100 ms maximum Puissance de sortie 15 watts maximum 5 Vcc et 24 Vcc relais 20 watts maximum 24 Vcc isol 30 watts maximum au total pour les trois sorties Tension de sortie 5 Vec 5 Vec 5 2 Vce 5 1 Vcc nominal 24 Vcc relais 24 28 Vcc 24 Vcc isol 21 5 Vece 28 Vcc Limites de protection Surtension Sortie 5 Vcc 6 4 7 V ns Sortie 5 Vcc 4 maximum Surintensit Temps de maintien 14 ms minimum Normes Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales 3 10 3 Voyants d tat de l alimentation pour toutes les alimentations Le plastron de l alimentation comporte quatre voyants de signalisation situ s en haut droite du plastron Ces voyants sont d crits ci dessous PWR Le voyant sup rieur vert libell PWR indique l tat de fonctionnement de l alimentation Il est allum lorsque l alimentation est reli e une source appropri e et fonctionne correctement teint lorsqu un d faut d alimentation se produit ou lorsque le courant n est pas appliqu OK Le deuxi me voyant vert libell OK es
57. ristique Temps de descente 7 ms valeur caract ristique Consommation 5 V 45 mA toutes entr es actives partir du bus 5 volts du fond de bac Consommation 24 V 62 mA partir du bus de fond de bac 24 volts isol ou partir d une alimentation utilisateur Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 18 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module d entr e logique positive n gative 24 Vcc a45046 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE AUTRES CIRCUITS COUPLEUR OPTIQUE T d NC NC NC NC NC NC NC NC 24V OUT OV OUT NC Figure 2 9 C blage proc d module d entr e logique positive n gative 24 Vec IC693MDL634 a45048 8 NOMBRE 4 D ENTREES ACTIVES 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 10 Points d entr e du module IC693MDL634 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 19 Sp cifications des modules d E S logiques 3 7 ENTR E LOGIQUE POSITIVE N GATIVE 24 VCC 16 POINTS IC693MDL645 Le module d
58. ssis pour les blindages des c bles Page 3 40 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 3 8 2 Sch ma fonctionnel de l entr e de tension analogique La figure suivante pr sente un sch ma fonctionnel du module d entr e de tension analogique 16 voies CONNEXION Ey SN a45356 REFERENCEE L PONS VOYANTS CHI O CIRCUIT DE MISE EN FORME DU 16 8 M V HA SIGNAL D ENTREE 7 7 8VOIES ISOLATION MICRO 2 ET CIRCUIT AIN e gt Grau PROCESSEUR HYBRIDE DE MISE gt CH2 L ECHELLE sa o A S 16 VOIES V EPROM L Le Tal NON 5V 5V REFERENCEES XTAL 8 RaM 8 VOIES COM N e r gt 5 G EEPROM GENERATEUR BE ae V CIRCUIT D INTERFACE V DE FOND DE BAC 124 r gt CONVERTISSEUR SUPERVISEUR ISOLATION CC CC INTEGRE gt u5v DE TENSION gt OPTIQUE ET gt REGULATEUR T 5V FOND DE BAC DE ND p 5v L API SERIE 90 30 V Figure 3 22 Sch ma fonctionnel du module d entr e de tension analogique 16 voies IC693ALG222 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 41 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 3 8 3 Informations relatives au c blag
59. 0 SEMENOM l TERMINALE 0 DPFRAME 2 x amp X 2 DPFRAME 0 l 00 DPFRAME 3 e 3 DPFRAME l 0 l z H o k 0 l ol ov 7 0 gt o0 NC X rs X o0 l 0 L FGND 1 NC gt 0 m Nat ft a a MALE FEMELLE FEMELLE 25 BROCHES 25 BROCHES KL L XXXXX 25 BROCHES DRAIN DU BLINDAGE lt X X X X lt lt X lt TS u gt 0 0 17 DIODT x 0 24 DIOCK fS o 25 DIOCLK 0 20 DRSEL 05 21 DRSEL o 12 DRPERR CABLE 13 DRPERP 0 PROVENANT 8 DRMRUN 1 10 DU BAC 9 DRMmRUn E PRECEDENT 2 DPFRAME gt 5 3 DPFRAME LE o IE 2o NC 7 Ov I 00 1 FGND IZ 0 e KL j MALE FEMELLE 25 BROCHES 25 BROCHES REMARQUE Les lignes pointill es en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot m tallis sont connect s Figure 1 15 Sch ma de c blage c ble en Y d port GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 21 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 7 3 Terminaison de bus d extension d E S Si plusieurs platines sont c bl es ensemble dans un syst me d extension le bus d extension d E S doit comporter une terminaison correcte La terminaison du bus d E S doit se trouver sur la derni re platine d un syst me d extension Chaque paire de signal est term
60. 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 38 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie logique positive 12 24 Vcc 0 5 A a44567 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE O 1 E 2 A L_ G A2 9 7 OL i A4 6 as s Ml 7 16 LT tuf A7 gt o AUTRES 4 Go CIRCUITS M N G2 nc t nc GDE nc nc GS nc Nc SE G9 NC 20 NC Figure 2 28 C blage proc d module de sortie logique positive 12 24 Vec 0 5 A IC693MDL732 a43704 2 2A COURANT 157 DE CHARGE TOTAL DU MODULE AMPERES 0 5 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 29 Courant de charge du module IC693MDL732 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 39 Sp cifications des modules d E S logiques 3 17 SORTIE LOGIQUE N GATIVE 12 24 VCC 0 5 A 8 POINTS IC693MDL733 Le module de sortie logique n gative 12 24 Vcc 0 5 A pour le 90 30 fournit 8 poin
61. 2 60 Sp cifications du module IC693MDR390 2 63 Limite de la charge de courant pour le module IC693MDR390 2 63 Liste des fils du c ble d interface d E S IC693CBL315 2 66 R f rences produits des connecteurs 24 broches 2 67 Sp cifications du module IC693MDL654 2 69 C blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module 2 72 C blage des groupes C et D du module connecteur avant gauche du module 2 73 Sp cifications du module IC693MDL655 2 75 C blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module 2 77 C blage des groupes C et D du module connecteur avant gauche du module 2 78 Sp cifications du module IC693MDL752 2 80 C blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module 2 83 C blage des groupes C et D du module connecteur avant gauche du module 2 84 Sp cifications du module IC693MDL753 2 86 C blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module 2 88 C blage des groupes C et D du module connecteur avant gauche du module 2 89 Guide de localisation des pages de sp cification des modules d E S analogiques 3 1 Exigences
62. 20 mA 0 5 uA pour la plage de 4 20 mA et 0 3125 mV pour la tension par comptage 24 Vcc partir de la source de tension fournie par l utilisateur De 20 30 Vcc 5 HA V valeur caract ristique 10 LA V maximum 25 mV V valeur caract ristique 50 mV V maximum 10 maximum 5 Vcc sur le fond de bac de l API 8 ms environ pour les huit voies D termin par le temps de scrutation des E S d pend de l application 0 5 uA 1 BPf 0 5 HA 0 625 uA 1 BPf 0 625 uA 0 3125 mV 1 BPf 0 3125 mV 0 3125 mV 1 BPf 0 3125 mV 0 1 de la pleine chelle 25 C 77 F valeur caract ristique 0 25 de la pleine chelle 25 C 77 F maximum 0 5 delapleine chelle sur la plage de temp ratures de fonctionnement maximum 0 25 de la pleine chelle 25 C 77 F valeur caract ristique 0 5 de la pleine chelle 25 C 77 F maximum 1 de la pleine chelle sur la plage de temp rature de fonctionnement maximum De VUTILISATEUR 3 V minimum VUTILISATEUR maximum De 0 850 Q minimum VUTILISATEUR 20 V maximum 1350 Q VUTILISATEUR 30 V 2 2000 pF maximum 1H 5 mA 2 kQ de r sistance minimale 1 uF de capacit maximale 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 110 mA partir de l alimentation du fond de bac de l API 315 mA partir de l alimentation utilisateur 24 V Mesur par variation de la te
63. 2A CARTE D INTERFACE PC 2888 nan RE Me het Lars EA ELENA 1 6 3 PLATINES ET ALIMENTATIONS S RIE 90 30 1 8 3 1 Platines d extension 1 8 3 2 Plaunes d port es rona reke piares ant ne pa a oare 1 9 3 3 Installation des platines 1 11 3 3 1 Charges nominales temp rature et position de montage 1 12 3 3 2 Support adaptateur de platine 1 13 3 4 Commutateur de num ro de bac 1 14 3 5 Branchement des c bles dans un syst me d extension 1 14 3 6 C bles d extension d E S patrece iaieineea NE dure he detente t 1 16 3 7 Fabrication de c bles d port s 1 16 3 7 1 Affectation des broches des ports d extension 1 18 3 72 Blindado 2 Ja Mmes ame panne LE M des dr Pure amas end doit TERRA Das ee ODE AR 1 18 3 7 3 Terminaison de bus d extension d E S 1 22 3 8 Alimentation standard entr e 120 240 Vca ou 125 Vcc 1 23 3 8 1 Emplacementde l alimentation sur les platines 1 24 3 8 2 Raccordement au proc d de l alimentation standard CA CC 1 25 3 8 2 1 Raccordement de la source de cou
64. 4 mA correspond un comptage de 0 et 20 mA correspond un comptage de 32000 La plage tendue utilise le m me mat riel que la plage de O 20 mA mais elle fournit une mise l chelle automatique pour la plage de 4 20 mA et des valeurs num riques n gatives pour des niveaux de courant d entr e entre 4 mA et 0 mA Vous pouvez ainsi choisir une limite d alarme basse capable de d tecter une chute du courant d entr e de 4 mA 0 mA ce qui fournit une d tection de d faut de circuit ouvert aux applications 4 20 mA Des limites d alarme haute et basse sont disponibles pour toutes les plages Vous pouvez configurer les plages ind pendamment pour chaque voie Par ailleurs le module renvoie UC des informations d tat sur le module et l alimentation c t utilisateur 4 4 2 Alimentation et voyants Ce module consomme 125 mA partir du bus 5 V du fond de bac de l API et n cessite 65 mA et des courants de boucle de courant partir d une alimentation 24 V fournie par l utilisateur voir Tableau 3 13 Sp cifications Deux voyants verts situ s sur le module indiquent l tat du module et de l alimentation utilisateur Le voyant sup rieur MODULE OK fournit des informations sur l tat du module lors du d marrage cod es de la mani re suivante Allum tat OK module configur E teint pas d alimentation de fond de bac ou logiciel non ex cut le chien de garde a expir
65. 44 module d entr e de courant 4 voies 3 21 module d entr e de tension 4 voies 3 16 module d entr e de tension 16 voies 3 25 module de sortie de courant 2 voies 3 69 module de sortie de courant tension 8 voies 3 78 module de sortie de tension 2 voies 3 63 GFK 0898D F
66. 5 Vcc 24 Vcc isol 24 Vcc relais 15 watts 20 watts 15 watts Le total de toutes les sorties ne peut pas d passer 30 watts Page 1 30 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 a44854 l PWR322 O PWR C693 3 GE Fanuc ok VOYANTS D ETAT DU Series 90 30 RUN SYSTEME O BATT j 30W POWER SUPPLY PROGRAMMABLE CONTROLLER Fr Q INPUT CONNEXIONS 24148 VDC O pourla SOURCE lt 1 D ALIMENTATION CC olre SOURCE Pa D ALIMENTATION INTERNE Q pe POUR LES MODULES l OUTPUT NECESSITANT 24 VCC Q 0 8A MAX o Q E PORT SERIE COMPATIBLE RS 485 le CONNECTEUF DE LA PILE PILE DE Y E SAUVEGARDE AU LITHIUM Figure 1 21 Alimentation d entr e CC du 90 30 IC693PWR322 3 10 1 Raccordement au proc d de l alimentation d entr e CC 3 10 1 1 Raccordement de la source de courant continu Les fils et de l alimentation 24 48 Vcc sont reli s aux deux bornes prot g es sup rieures du bornier 3 10 1 2 Alimentation 24 Vcc isol e Les deux connexions inf rieures offrent des bornes pour le raccordement la sortie 24 Vcc isol e interne qui peut tre utilis e comme alimentation pour les circuits d entr e dans les limites de capacit de
67. 5 Vcc permet le fonctionnement de la plupart des circuits internes L alimentation de relais 24 Vcc permet le fonctionnement des circuits qui commandent les relais des modules relais L alimentation 24 Vcc isol e permet le fonctionnement d un certain nombre de circuits d entr e modules d entr e uniquement Avec certains modules analogiques elle peut galement tre utilis e comme source d alimentation pour les circuits du c t utilisateur Tableau 3 2 Exigences de charge mA des modules d E S analogiques R f rence Puissance 24 Vee produit Description 5 Vee relais isol 24 Vee D IC693ALG220 Entr e analogique tension 4 voies o analogique tension 4 voies EPS ER EE IC693ALG221 Entr e analogique courant 4 voies IC693ALG222 Entr e analogique haute densit tension 16 voies ETONE IC693ALG223 Entr e analogique haute densit courant 16 voies 120 mA Hero IC693ALG390 Sortie analogique tension 2 voies 32mA 120 mA IC693ALG391 Sortie analogique courant 2 voies 30mA 215 mA IC693ALG392 Sortie analogique haute densit courant tension 8 voies 110 mA ne Se 7 IC693ALG442 Analogique courant tension 4 voies d entr e 2 voies de sortie 300 mA Ce o L alimentation du module analogique doit tre fournie par une alimentation utilisateur externe Reportez vous aux sp cifications des modules pour plus d informations Installation et raccordement des modul
68. A3 K ER i GT NE o 7 oO JI V M nc Ld aeee e aa Ga a a I lus us pr vd A6 ou A6 NC JC AH SO ER G8 Nc CH Nc Figure 2 32 C blage proc d module de sortie logique positive n gative 125 Vec 1 A IC697MDL734 a45240 6 6A 5 te COURANT 4 DE CHARGE TOTALDU 3 _ MODULE AMPERES 2 T 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 33 Courant de charge du module IC693MDL734 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 43 Sp cifications des modules d E S logiques 3 19 SORTIE LOGIQUE POSITIVE 12 24 VCC 0 5 A 16 POINTS IC693MDL740 Le module de sortie logique positive 12 24 Vcc 0 5 A pour le 90 30 fournit 16 points de sortie en deux groupes de huit avec une borne de sortie d alimentation commune pour chaque groupe Il poss de des caract ristiques de logique positive il fournit le courant aux charges partir du bus commun de l utilisateur ou du bus d alimentation positive L actionneur est connect entre le bus d alimentation n gative et la sortie du module Ses caract ristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L ali
69. AI d cimal d cimal 0 20 COURANT mA 0 COURANT mA 20 PLAGE 4 20 mA PLAGE 0 20 mA Figure 3 16 Mise l chelle du module Figure 3 17 Mise l chelle du module d entr e de courant analogique 4 20 mA d entr e de courant analogique 0 20 mA La protection d entr e de ce module est suffisante pour garantir un fonctionnement avec des performances r duites pour un mode commun maximal de 200 V Le module utilise une isolation optique pour fournir l isolation lectrique du bruit g n r l ext rieur entre le c blage proc d et le fond de bac Afin de minimiser le bruit et les charges capacitives toutes les connexions du proc d aux modules doivent utiliser des c bles d instrumentation torsad s blind s et de bonne qualit Les blindages peuvent tre connect s COM ou GND La connexion COM fournit un acc s au commun des circuits analogiques du module La connexion GND fournit un acc s la platine masse du ch ssis Un voyant de signalisation situ au sommet du plastron du module s allume lorsque l alimentation du module est en fonctionnement La principale source de courant du module est l alimentation 24 Vcc isol e fournie par l alimentation de l API Cette tension traverse un onduleur r gulateur pour produire les tensions de fonctionnement du module Ce module absorbe galement du courant au niveau de la sortie 5 Vcc de l alimentation de l API pour piloter les ci
70. ENT L cran suivant appara t RO 03 AO 1 00 gt S 116 10017 10032 Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour annuler la configuration que vous avez s lectionn e et revenir un emplacement vide EMPTY Lorsque vous avez s lectionn l adresse I de d part et appuy sur la touche ENT la miniconsole affiche l cran RO 03 AO 1 00 gt S AQ8 AQ suivant Page 3 88 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques S lection d une r f rence AQ Cet cran vous permet de choisir l adresse de d part de la r f rence AQ en sp cifiant la r f rence de d part dans le champ AQ Vous pouvez s lectionner la prochaine adresse disponible par d faut ou entrer une adresse sp cifique Appuyez sur la touche ENT pour que l API choisisse l adresse de d part Pour entrer une adresse sp cifique par exemple AQ35 appuyez sur les touches num riques correspondant la r f rence de d part puis sur la touche ENT Par exemple pour sp cifier une adresse de d part de AQ35 entrez la s quence de touches 3 5 ENT RO 03 AO 1 00 gt S AQ8 AQO035 AQ0043 Notez que la longueur du champ d tat 8 est indiqu e par les deux premiers chiffres suivant le premier AQ sur la deuxi me ligne de l affichage La miniconsole de programmation HHP ne permet pas de modifier ce champ Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la
71. ENTR E 120 240 VCA OU 125 VCC L alimentation standard d entr e CA CC du syst me S rie 90 30 est une alimentation large gamme con ue pour fonctionner partir d une source de tension allant de 100 240 Vca ou de 100 150 Vcc Cette alimentation fournit une sortie de 5 Vcc une sortie d alimentation relais de 24 Vcc permettant d alimenter les modules de sortie relais mod le 30 et une sortie 24 Vcc isol e L alimentation 24 Vcc isol e est utilis e en interne par certains modules et peut l tre pour alimenter certains modules d entr e Le tableau ci dessous pr sente les capacit s de charge pour chaque sortie de l alimentation Tableau 1 6 Capacit s d alimentation standard d entr e CA CC pour les platines 90 30 R f rence Capacit produit de charge Entr e Capacit s de sortie Tension Puissance IC693PWR321 30 watts 100 240 Vca 5 Vcc 24 Vcc isol 24 Vcc relais ou 100 125 Vcc 15 watts 20 watts 15 watts Le total de toutes les sorties ne peut pas d passer 30 watts La Figure 1 16 montre comment ces trois tensions de sortie sont raccord es en interne au fond de bac de la platine La tension et la puissance n cessaires aux modules install s sur la platine sont disponibles au niveau des connecteurs de la platine a43845 ALIMENTATION FOND DE BAC UTILISATION COMMENTAIRES 24V UTILISATION INTERNE SUR LES D e O D MODULES D ENTREE AN
72. Genius et des modules de commande d axe un et deux axes un module processeur d E S et un module d interface Ethernet Les modules optionnels sp cialis s sont les modules coprocesseurs programmables PCM le module de communication CMM et le module coprocesseur d affichage alphanum rique ADC A lheure actuelle ces modules optionnels sp cialis s ne sont PAS support s par la carte PCIF 30 dans un syst me de type PC GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 3 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 L tat de chaque point d E S des modules logiques est indiqu par un voyant de signalisation vert mont sur la partie haute du module et visible travers une lentille en plastique transparent Il existe au total deux rang es horizontales de huit voyants chacune Chaque voyant est identifi par une lettre et un chiffre qui sont clair s lorsque le voyant correspondant est allum Ces lettres et chiffres identifient clairement chaque voyant facilitant ainsi la surveillance et le d pannage Les voyants de la rang e sup rieure sont libell s A1 A8 et ceux de la rang e inf rieure B1 B8 De plus un voyant comportant la lettre F sur sa lentille sert d indicateur de fusible fondu pour les modules de sortie remarque bien que pr sent sur tous les modules d E S logiques le libell F n a de sens que pour les modules de sortie Chaque module poss de une tiquette glisser entre les
73. Kit de pi ces d tach es pour modules d E S d UC et PCM IC693AC C320 Kit de pi ces d tach es pour alimentations 10 unit s 10 unit s 2 unit s 2 unit s 2 unit s 2 unit s 2 unit s 2 unit s 2 unit s 2 unit s levier de bo tier d E S d UC et de PCM bouchon pour goupilles lastiques plastron de fa ade de module PCM capuchon de lentille de PCM bo tier de module d UC levier d alimentation goupille lastique pour levier d alimentation ressort pour levier d alimentation capuchon de lentille d alimentation couvercle de bornier d alimentation Page 1 44 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Chapitre Sp cifications des modules d E S logiques 2 Ce chapitre contient des sp cifications et des informations de c blage concernant les modules d E S logiques S rie 90 30 Les modules sont class s par type entr e logique sortie logique et logique haute densit Le tableau 2 1 apporte une aide pour situer plus rapidement dans ce chapitre les sp cifications et les informations de c blage concernant les modules d E S Le tableau 2 2 fournit une liste des fusibles des modules de sortie concern s et de l alimentation Le tableau 2 3 d crit les exigences de charge de chaque module d E S Tableau 2 1 Guide de localisation des pages de sp cification des modules d E S logiques e produit Description des modules points d E S de page
74. MOVE_ WORD CONST IN Q R0008 E201 LEN 00001 FST_SCN BLKMV INT CONST IN1 Q R0001 00000 CONST IN2 00004 CONST IN3 00000 CONST IN4 00008 CONST IN5 00000 CONST IN6 00000 CONST IN7 00000 FST_SCN MOVE_ INT CONST IN Q R0010 00008 LEN CONST IN Q R0011 00100 LE 00001 CONST 0006 WO 000 MOVE_ 01 o IN Q R0009 LEN T0002 00001 T0001 J MOVE_ INT CONST I Q 00000 LEN GFK 0898D F R0001 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 o Je S T0003 T0001 R Page 3 117 Sp cifications des modules d E S analogiques T0003 M0001 COMM_ S REQ S R0002 IN FT CONST SYSID 0002 CONST TASK 00000000 4 T0002 4 NE INT T0002 CONST Q R 00000 T0004 R0001 E Page 3 118 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 3 5 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP Vous pouvez galement configurer le module analogique en utilisant la miniconsole de programmation HHP 90 30 Outre les informations de ce paragraphe consultez le docume
75. REMARQUE Les lignes pointill es en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot m tallis sont connect s Figure 1 13 Platine d port e CHS393 399 Sch ma de c blage point point PAIRES TORSADEES BLINDEES a45527 7 PAIRES BROCHE BROCHE 0 DIODT r DIODT 0 DIODT DIODT o2 DIOCLK DIOCLK o DIOCLK DIOCLK PORT DE PARE 0 DRSEL DRSEL PLATINE pin o DRSEL DRSEL D PENSION o DRPERR DRPERR o0 NE 0 DRPERR DRPERR 0 DRMRUN DRMRUN ou CONNECTEUR 6 0 DRMRUN DRMRUN o DFRAME DFRAME o DFRAME DFRAME 0 ov ov 0 a 0 FGND FGND 0 FEMELLE MALE DRAIN DU BLINDAGE MALE FEMELLE 25 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES Figure 1 14 Sch ma de c blage point point pour les applications industrielles habituelles Page 1 20 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 Construire un c ble blindage continu Utilisez la proc dure suivante pour construire un c ble blindage continu 1 D nudez votre c ble personnalis sur environ 15 cm pour exposer le blindage 2 Retirez la broche 1 m le si le c ble doit tre connect une platine d port e CHS393 399 3 Placez une bague fente aut
76. Sur les platines d port es IC693CHS393E et sup rieures et IC693CHS399D et sup rieures il est n cessaire de supprimer la broche 1 du c ble associ se branchant sur la platine Cela signifie que si vous utilisez le c ble en Y fabriqu en usine IC693CBL300 vous devez supprimer la broche 1 de l extr mit m le par laquelle il se branche sur la platine d port e avant de l utiliser avec l une de ces platines Les c bles en Y personnalis s de ces platines doivent tre fabriqu s selon la Figure C 3 PAIRES TORSADEES a47076 BROCHE BLINDEES BROCHE f i F 7 y T l DIODT 16 Lu X e x L 16 DIODT I 00 l l 0 fI DIODT 17 e 17 DIODT i 90 l f DIOCLK 24 X e X 24 DIOCLK o l le A CABIE g0 f PIOCLK 25 25 DIOCLK JF 0 l DESTINE DRSEL 20 x X 20 DRSEL I lo l AUBAC 0 DAS 21 e 21 DRSEL IE lo 0 DRPERR 12 12 DRPERR 0 suvant gt 00 IE orean 16 X m X 13 DRPERR 20 CONNECTEUR l ou 9o I DRMRUN 8 x X s DRMRUN lo Eme 50 I DRMRUN 9 e 9 DRMRUN D o D EXTENSION l TERMINALE o LoDFTRANE Le X X ee M 0 DEPORTEE l 0 DPFRAME 3 e 3 DPFRAME 00 l
77. Tension de fonctionnement 240 Vca 120 Vca 24 Vec Courant maximum suivant le type de charge R sistive Lampe ou charge inductive 1 Dur e de vie caract ristique des contacts Nombre de manoeuvres Modules d Entr es Sorties pour 90 30 240 Vea 120 Vea 24 Vcc 800 000 1 Pour les charges inductives GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques Avec des circuits de protection la dur e de vie des contacts utilis s pour la commutation des charges inductives est proche de celle des contacts r sistifs Les figures suivantes pr sentent des circuits de protection caract ristiques pour des charges CA et CC La diode 1 A 100 V utilis e pour le circuit de protection CC r pond au standard industriel 1N4934 SERIE 90 30 SORTIE A RELAIS COM CHARGES CC MN 1A 100 V se Ne ALIMENTATION CC a45151 SERIE 90 30 SORTIE A RELAIS COM CHARGES CA MN a45152 js 100 Q mAV 630V 12W SOURCE CA INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements d entr e et de charge fournis par l utilisateur et de des l alimentation alimentations au module d entr e 120 Vca sortie relais a45045
78. UTILISATION COMMENTAIRES bay UTILISATION INTERNE SUR LES D e O Pi MODULES D ENTREE ANALOGIQUE z _ DE SORTIE ANALOGIQUE ET D ENTREE CC L PA o IGND EGALEMENT DISPONIBLE SUR LES BORNES EXTERNES DES MODULES D ENTREE CC ET SUR LA FACADE DE L ALIMENTATION POUR LES APPLICATIONS UTILISATEUR R24V Dee O 3 L UTILISATION INTERNE SUR z T LES SORTIES A RELAIS b RGND X CONNEXION UN POINT El co Psv x CC UTILISATION INTERNE SUR L UC LES ENTREES LES SORTIES ETC LGND O CONNEXION 2 POINTS FGND p CONNEXION EXTERNE A LA TERRE STIT Figure 1 18 Interconnexion d alimentations GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 27 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 a45625 O PWR IC693PWR330 GE Fanuc G Vov NTS P D ETAT DU Series 90 30 O RUN SYSTEME O BATT HIGH CAPACITY POWER SUPPLY PROGRAMMABLE CONTROLLER Z INPUT Q 100 240 Te 50 60 HZ 100V CONNEXIONS 128VD0 50W o POUR LA SOURCE D ALIMENTATION CC Oll re 2o o o QI g X SOURCE 22 D ALIMENTATION INTERNE e a POUR LES MODULES l Dray 3 NECESSITANT 24 VCC DEA NAX PORT SERIE COMPATIBLE RS 485 IT CONNECTEURS TR y Ei DE LA PILE PILE DE SAUVEGARDE AU LITHIUM
79. autres c bles d E S Les fils lectriques bas niveau ne doivent pas tre achemin s proximit d quipements pouvant tre sources d interf rences lectriques Suivez les proc dures de raccordement la terre d crites au chapitre 3 du document GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation Lorsque c est possible utilisez des blindages de c ble de terre pour minimiser les courants de bruit 4 1 C BLES POUR MODULES D E S 32 POINTS Les modules 32 points disponibles poss dent deux connecteurs 24 broches pour le raccordement des modules aux quipements du proc d Ces connecteurs sont mont s en fa ade des modules appropri s Vous trouverez ci dessous une description des m thodes de connexion ainsi que des informations sur les c bles Les r f rences produits des modules 32 points sont IC693MDL654 IC693MDLE655 IC693MDL752 et IC693MDL753 Le raccordement des capteurs de l utilisateur aux circuits d entr e est r alis par deux connecteurs m les 24 broches Fujitsu FCN 365P024 AU mont s sur la fa ade du module Le connecteur de droite le module tant vu de face raccorde les groupes A et B le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D Pour effectuer le raccordement au proc d de ces modules vous pouvez utiliser le c ble pr t l emploi C693CBL315 propos par GE Fanuc ou fabriquer votre propre c ble GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 3
80. blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie logique positive 12 24 Vcc 0 5 A a45043 C BROCHES DU CONNECTEUR FUJITSU A1 A A12 ET B1 A B12 NOTE SI LE COURANT DE CHARGE TOTAL EST gt 3A POUR UN GROUPE UTILISEZ LES DEUX BROCHES VIN POUR LE OU LES GROUPES CONCERNES EN AJOUTANT UN DEUXIEME CABLE AINSI QU INDIQUE PAR LES LIGNES EN POINTILLES Figure 2 54 C blage proc d module de sortie 32 points logique positive 12 24 Vec 0 5 A IC693MDL753 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 87 Sp cifications des modules d E S logiques FICHE DE RACCORDEMENT PROC D DU MODULE IC693MDL753 Le tableau suivant est con u pour faciliter le c blage des connecteurs 24 broches avec le c ble IC693CBL315 Il regroupe toutes les informations n cessaires au c blage num ros des broches du connecteur Al A12 et B1 B12 num ros des paires du c ble paire 1 paire 12 code de couleur des fils couleur de base ou couleur de base et couleur de filet num ros des points du module Al A8 B1 B8 C1 C8 D1 D8 tension et commun Le tableau contient galement des colonnes pour les r f rences des circuits et les num ros des fils client N h sitez pas copier et utiliser cette fiche et les suivantes pour le c blage du module de sortie 32 points 12 24 Vcc 0 5 A logique positive Tableau 2 47 C
81. chaque kit Tableau C 3 R f rences produits des kits de connecteurs 24 broches R f rence produit R f rence produit Description GE Fanuc fournisseur IC693ACC316 FCN 361J024 AU Embase pour oeillet souder Type oeillet souder FCN 360C024 B Capot pour ci dessus IC693ACC317 FCN 363J024 Embase pour fil sertir n cessaires Page C 10 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Fiches techniques des c bles d E S Des outils suppl mentaires Fujitsu sont n cessaires pour assembler correctement les connecteurs de type contact serti et c ble plat Les connecteurs de type oeillet souder tels qu ils sont fournis sous la r f rence produit IC693ACC316 ne n cessitent aucun outil particulier Les connecteurs de type contact serti tels qu ils sont fournis sous la r f rence produit IC693ACC317 n cessitent Une pince sertir manuelle FCN 363T TO005 H Une pince d extraction de contact FCN 360T TO01 H Les connecteurs de type c ble plat tels qu ils sont fournis sous la r f rence produit IC693ACC318 n cessitent Un coupe c ble FCN 707T TO01 H Une presse manuelle FCN 707T T101 H Une plaque de positionnement FCN 367T T012 H Pour obtenir ces outils vous devez les commander aupr s d un distributeur Fujitsu agr Trois des plus grands distributeurs am ricains de connecteurs Fujitsu sont Marshall au 800 522 0084 Milgray au 800 MILGRAY et Vantage au 800 843 0707 Si aucun de ces dist
82. chaque sortie est accompagn e d un circuit RC prot geant la ligne de transport de courant contre les perturbations lectriques Ce module fournit un haut niveau de courant d appel plus de 10 fois le courant nominal ce qui permet d utiliser les sorties pour contr ler de nombreux types de charges inductives et incandescence L alimentation CA utilis e pour le fonctionnement des charges connect es la sortie doit tre fournie par l utilisateur Ce module n cessite une source de courant alternatif il est impossible de l utiliser avec une source de courant continu Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ils sont dispos s en deux rang es de huit voyants Un voyant suppl mentaire rouge est situ droite entre les deux rang es Ce module utilise les cinq premiers voyants de la rang e sup rieure libell s de A1 AS pour indiquer l tat des sorties Le voyant rouge s allume si l un des fusibles du module a fondu Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute
83. cifications des modules d E S analogiques Vous pouvez basculer entre le mode non r f renc SINGLE et le mode r f renc DIFFERE en appuyant sur la touche Chaque mode peut tre s lectionn de la mani re indiqu e La plage s lectionn e est la plage affich e Ecran initial RO 03 HI DEN V gt S HI DEN V DIFFERE Apr s avoir affich le mode souhait vous pouvez le valider en appuyant sur la touche ENT S lection des plages des voies d entr e Vous pouvez afficher et s lectionner ou modifier la plage de chacune des seize voies de la mani re d crite ci dessous Supposons que l adresse AI soit celle s lectionn e pr c demment Ecran initial RO 03 HI DEN V gt S HI DEN V SINGLE Pour afficher les plages des voies appuyez sur la touche La miniconsole affiche la voie 1 ou la voie actuellement s lectionn e et la premi re plage disponible RO 03 HI DEN V gt S CHAN 1 0 10 Vous pouvez parcourir les diff rentes plages de chaque voie en appuyant sur la touche Chaque plage est affich e de la fa on indiqu e La plage s lectionn e est la plage affich e RO 03 HI DEN V gt S CHAN 1 10 10 Page 3 38 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Affichage des limites d alarme Pour visualiser les limites d alarme de la voie affich e appuyez de nouveau sur la touche la premi re fois cette touche
84. cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie relais N O 2 A a43101 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE CE A x 3 A2 voyanr X a AS 7 s as CH V d T A5 TI 8 A6 I RELAISNO D AT 10 AB 1 AN B1 ss 3 B2 4 B3 B4 gt Ga 7 B5 3 B6 B7 Le Co B8 Figure 2 44 C blage proc d module de sortie relais N O 2 A IC693MDL940 a44682 16 16A COURANT 12 DE CHARGE TOTAL DU MODULE AMPERES 4 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 45 Courant de charge du module IC693MDL940 suivant la temp rature Page 2 58 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques 3 25 ENTR E 120 VCA SORTIE RELAIS 8 ENTR ES 8 SORTIES IC693MAR590 Le module d entr e 120 Vca sortie relais pour le 90 30 fournit 8 points d entr e avec une borne d entr e d alimentation commune et 8 circuits relais normalement ouvert
85. cision peut tre r duite 100 mV 400 mA Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 17 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 1 1 Sch ma fonctionnel de l entr e de tension analogique La figure suivante pr sente un sch ma fonctionnel du module d entr e de tension analogique 4 voies a43844 124V ONDULEUR gt REGULATEUR FI TRES ET CONTROLEUR D DE TENSION onvauien EE GND CHASSI K AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL GENERATEUR DE SYNCHRO INTERFACE FOND DE BAC CIRCUITS CONVERT REFERENCE REGLAGE CIRCUITS ICS AIN DE TENSION D ISOLATION Figure 3 12 Sch ma fonctionnel du module d entr e de tension analogique IC693ALG220 Page 3 18 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 1 2 Informations relatives au c blage proc d La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du c blage proc d au module d entr e de tension analogique 4 voies a43103 CABLAGE PROCEDE BORNES CABLAGE PROCEDE J CAVALIER EN MODE D ENTREE DE COURANT CONNEXIONS OPTIONNELLES VOIR TEXTE Figure 3 13 C blage proc d du module d entr e de tension analogique 4 voies Remarque Vous pouvez galement relier le c t de la source de tension la bo
86. configuration du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro Pour configurer un module analogique mixte sur l cran du bac configuration des E S utilisez la proc dure suivante 1 Placez le curseur sur le bac et l emplacement d sir s L emplacement peut tre configur ou non 2 Appuyez sur la touche e s F1 Un cran semblable au suivant appara t TE AA mma n E JE ons E S N R 3 ROBULE 96 36 DAS FACE ENFL E COHFIGHTION LOSICIELLE EnPL R f rence RE 3 CE at ESS 3 Dans cet cran appuyez sur la touche mixana F6 L cran est maintenant semblable celui pr sent ci dessous E tor EE tor RpistacBe ana RE ana En ampute O D Li ROBULE 96 36 pAg FACK J EnrL E CONFIGUENTION LO ICIELLE EnPL R f rence 3 IESCA FT INA 1 IChNMLEAET AHSLOGIQUE CHURAHT TENSIA id PLACEZ LE CURSEUR A L REFERENCE DESIREE piia lapce ENTER gi Fogi FEM LA PALE SUIVANTE PgHt POUE LA PAGE FH CEGERTE GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 107 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 Cet cran ne contient qu une s lection Si plusieurs s lections s affichent utilisez les touches de d placement du curseur touches fl ch es pour passer la r f rence produit IC693ALG442 Appuyez sur Enter pour valider cette s lection et passer l cran pr sent ci dessous CEE at Es l l
87. consigne de 12 mA pour une entr e de courant plage de 4 20 mA du module d entr e de courant 16 voies 1C693ALG223 utilisez la premi re quation pour trouver le mot de donn es correspondant comme indiqu ci dessous Mot de donn es 12 mA 4 mA x 23 16000 4 uA Exemple 2 si vous voulez un point de consigne de 5 V pour une entr e de tension de 0 10 V du module d entr e de tension 16 voies 1C693ALG222 utilisez la premi re quation pour trouver le mot de donn es correspondant comme indiqu ci dessous Mot de donn es 5 V x 23 16000 2 5 mV Exemple 3 si vous voulez un point de consigne de 5 V pour un module d entr e de tension 4 voies 1C693ALG220 utilisez la premi re quation pour trouver le mot de donn es correspondant comme indiqu ci dessous Mot de donn es 5 V 0 V x 24 16000 5 mV Page 3 6 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 14 PLACEMENT DES BITS A N ET N A DANS LES TABLES DE DONN ES Dans la mesure o les convertisseurs utilis s dans les modules analogiques sont des convertisseurs 13 bits tous les bits 16 contenus dans les tables de donn es ne sont pas n cessaires la conversion Une valeur de 12 bits est plac e dans le mot de donn es de 16 bits correspondant au point analogique dans les tables AQ ou AI Le syst me 90 30 g re l int gration de diff rentes fa ons suivant les modules analogiques
88. dans l emplacement 3 d un API mod le 311 Vous pouvez l ajouter dans la configuration gr ce la s quence ci dessous Utilisez les touches de curseur fl ch es T et ou la touche No pour afficher l emplacement choisi Ecran initial Pour ajouter le module IC693ALG392 la configuration entrez la s quence de touches READ VERIFY ENT RO 03 AO 1 00 gt S I16 1_ L cran suivant appara t GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 87 Sp cifications des modules d E S analogiques S lection d une r f rence I A ce niveau vous devez entrer l adresse de d part des r f rences I pour les donn es d tat renvoy es par le module Remarquez que la longueur du champ d tat 16 est indiqu e par les deux premiers chiffres suivant le premier I sur la deuxi me ligne de l affichage Remarque La miniconsole de programmation HHP ne permet pas de modifier ce champ Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro La miniconsole de programmation HHP affiche toujours la longueur courante du champ d tat Appuyez sur ENT pour que l API choisisse l adresse de d part des donn es d tat Vous pouvez choisir une adresse sp cifique en entrant la s quence de touches correspondant l adresse souhait e et en appuyant sur la touche ENT Par exemple pour sp cifier 117 comme adresse de d part appuyez sur 1 7
89. de charge mA des modules d E S analogiques 3 2 Valeurs d quation pour les modules analogiques 3 6 R f rences utilisateur et courant n cessaire MA 3 10 R f rences utilisateur disponibles par syst me 3 10 Nombre maximum de modules analogiques par syst me 3 10 Sp cifications du module d entr e de tension analogique IC693ALG220 3 17 Sp cifications du module d entr e de courant analogique IC693ALG221 3 22 Sp cifications du module d entr e de tension analogique 16 voies IC693ALG222 3 27 Param tres de configuration du module IC693ALG222 3 30 Descriptions des param tres utilis s pour la configuration 3 33 Affectation des bornes du module IC693ALG222 3 40 Sp cifications du module d entr e de courant analogique IC693ALG223 3 46 Param tres de configuration 3 48 Descriptions des param tres utilis s pour la configuration 3 51 Affectation des Dornes 5353 da enni e se eine anis ae ie eee 3 58 Sp cifications du module de sortie de tension analogique IC693ALG390 3 64 Configuration de plage et sorties de tension 3 68 Sp cificatio
90. de charge du module IC693MDL742 suivant la temp rature 2 49 C blage proc d module de sortie relais isol e 4 A IC693MDL930 2 52 Courant de charge du module IC693MDL930 suivant la temp rature 2 52 C blage proc d module de sortie relais isol e N F et en forme de C 8 A ICG93MDEMSL Siren te ins mean ne eee Ps 0 MR RE dre 2 55 Courant de charge du module IC693MDL931 suivant la temp rature 2 55 C blage proc d module de sortie relais N O 2 A IC693MDL940 2 58 Courant de charge du module IC693MDL940 suivant la temp rature 2 58 C blage proc d module d entr e 120 Vca sortie relais IC693MARS590 2 61 C blage proc d module d entr e 24 Vcc sortie relais IC693MDR390 2 64 C blage proc d module d entr e 32 points logique positive n gative 5 12 Vcc TTL IC693MDL654 2 70 Points d entr e du module IC693MDL654 suivant la temp rature 2 71 Points d entr e du module IC694MDLESS suivant la temp rature 2 75 C blage proc d module d entr e 32 points logique positive n gative 24 Vec 1E693MDL655 ka ts ant ane neue nes eee Rene es ro GE D SOA PS RE ee UE ere aus 2 76 C blage proc d module de sortie 32 points logique n gative 5 24 Vcc TTL ICO3MPDE752 enoa ne nee SR nt A een here 2 81 Ex
91. de courant distribuent un courant positif permettant de renvoyer les charges de l utilisateur un commun Une r sistance est plac e en s rie avec le retour de commun pour limiter les courants de boucle de terre Afin de minimiser le bruit et les charges capacitives toutes les connexions du proc d aux modules doivent utiliser des c bles d instrumentation torsad s blind s et de bonne qualit Les blindages doivent tre connect s GND sur le bornier de l utilisateur La connexion GND fournit un acc s la platine masse du ch ssis ce qui permet une meilleure att nuation du bruit d aux courants de drain du blindage Un voyant de signalisation situ sur la partie sup rieure du plastron du module s allume lorsque l alimentation du module est en fonction Le module utilise une isolation optique pour fournir l isolation lectrique du bruit g n r l ext rieur entre le c blage proc d et le fond de bac Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements des syst mes d API S rie 90 30 Si le module n utilise aucune alimentation fournie par l utilisateur vous pouvez installer au maximum trois modules de sortie de courant analogique par platine GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 69 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 19 Sp cifications du module de sortie de courant analogique IC693ALG391 Plage de cou
92. de la sortie de tension analogique La figure suivante pr sente un sch ma fonctionnel du module de sortie de tension analogique 2 voies IC693ALG390 GENERATEUR DE TENSION DE REFERENCE a43843 gt REGLAGE 2 VOIES INTERFACE DE FOND DE BAC CIRCUIT D ISOLATION Dante lt K DE j ALIM ONDULEUR 15V REGULATEUR MASSE GND2 ET 5V DU CONTROLEUR 5V CHASSIS ii DE TENSION 15V gt COM2 i v 124V gt lt IN24V GND gt lt INOV Figure 3 32 Sch ma fonctionnel du module de sortie de tension analogique IC693ALG390 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 65 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 5 2 Informations relatives au c blage proc d La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du c blage proc d au module de sortie de tension analogique a43104 BORNES CABLAGE PROCEDE l l l L DEF 0 O9 Oo 600000 69 6 616 6900 24V 5 JIE CONNEXION OPTIONNELLE VOIR TEXTE Figure 3 33 C blage proc d du module de sortie de tension analogique IC693ALG390 Page 3 66 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 6 SORTIE DE COURANT ANALOGIQUE 2 VOIES IC693ALG391 Le module de sortie de courant analogique 2 voies pour le 90 30 fournit deux voies de sortie chacune
93. du module Les bornes effectivement utilis es sont d crites dans le tableau ci dessous et pr sent es dans les sch mas de c blage suivants 4 7 3 1 Affectation des bornes Le tableau suivant pr sente l affectation des bornes du connecteur d E S 20 bornes situ sur le module de sortie de courant tension analogique 8 voies Tableau 3 22 Affectation des bornes du module IC693ALG392 Num ro de borne Nom du signal D finition du signal Entr e 24 volts fournie par l utilisateur Voie 2 sortie de courant A A MS Voie 3 sortie de courant RE PE MR M ET EE E E I COM Commun de courant retour de la tension 24 volts utilisateur Oooo wa ND O Connexion au ch ssis pour le blindage des c bles GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 93 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 3 2 Sch ma fonctionnel du module de sortie analogique La figure suivante pr sente un sch ma fonctionnel du module de sortie de courant tension analogique 8 voies a47037 VOYANTS O 24V w Y MICRO ISOLATION Convertisseur in PROCESSEUR r OPTIQUE ag de courant O ICOM E FGND e aem EPROM O Leg Contr leur de tension o RAM pi 9 Fe EEPROM Circuit d interface y y de fond de bac VLSI t Pr amplificateur de O out o gt puissance N A 1 ou X
94. es Sorties pour 90 30 Page 3 123 Sp cifications des modules d E S analogiques S lection des plages des voies d entr e Deux plages de tension et trois plages de courant sont disponibles pour chaque voie d entr e L cran suivant s affiche pour la premi re voie d entr e RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 AI1 0 10 V Vous pouvez parcourir les diff rentes plages de chaque voie d entr e en appuyant sur la touche Les crans suivants pr sentent chacune des plages RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 AI 10 10 RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 AI1 4 20 MA RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 AI1 0 20 MA RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 AI1 4 20 MA Apr s avoir affich la plage souhait e pour le module vous pouvez la valider en appuyant sur la touche ENT Appuyez sur la touche lt pour revenir l cran pr c dent Page 3 124 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques S lection des limites d alarme basse et haute Les crans des limites d alarmes haute et basse s affichent imm diatement apr s l cran de plage de voie L cran suivant s affiche si vous appuyez sur la touche partir de l cran de plage de la voie d entr e 1 RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 LO 0 Cet affichage pr sente le champ d entr e de la limite d alarme basse de cette voie Vous pouvez entrer des valeurs positives ou n gatives en utilisant les touches num riques
95. et DEFLOW en appuyant sur la touche La plage s lectionn e est la plage affich e Page 3 90 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques RO 03 AO 1 00 gt S HLS DEF DEF LOW Apr s avoir affich le mode souhait vous pouvez le valider en appuyant sur la touche ENT Appuyez sur la touche lt pour revenir l cran pr c dent S lection des plages des voies de sortie Vous pouvez afficher et s lectionner ou modifier la plage de chacune des huit voies de la mani re d crite ci dessous Deux plages de courant et deux plages de tension sont disponibles Ecran initial RO 03 AO 1 00 gt S 116 10017 10032 Pour afficher les plages des voies appuyez sur La miniconsole affiche la voie 1 ou la voie actuellement s lectionn e et la premi re plage disponible RO 03 AO 1 00 gt S CHAN 1 O 10 V Vous pouvez parcourir les diff rentes plages de chaque voie en appuyant sur la touche Les crans suivants pr sentent chacune des plages La plage affich e est la plage qui sera s lectionn e GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 91 Sp cifications des modules d E S analogiques RO 03 AO 1 00 gt S CHAN 1 10 10 RO 03 AO 1 00 gt S CHAN 1 4 20 MA RO 03 AO 1 00 gt S CHAN 1 0 20 MA Apr s avoir affich la plage souhait e pour le module vous pouvez la valider en appuyant sur la touch
96. installation et la maintenance Directive CEM europ enne Label CE Certification par les organismes comp tents en mati re de directives CEM pour des modules s lectionn s Equipement de conduite de proc d CSA22 2 Certification par Canadian Standards Association ou S curit 142 M1987 Underwriters Laboratories pour des modules s lectionn s ou C UL S rie 90 Genius et Field Control Sites risque S curit UL1604 Certification par Underwriters Laboratories pour des modules Classe I Div IL A B C D avec C UL s lectionn s S rie 90 et Field Control FM3611 Certification par Factory Mutual pour des modules s lectionn s Genius et S rie 90 70 CSA22 2 Certification par Canadian Standards Association 213 M1987 pour des modules s lectionn s Genius Equipement de commande industrielle ULS508 Certification par Underwriters Laboratories S curit GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page B 1 Certification produit normes et sp cifications g n rales 2 PR SENTATION DES NORMES o Environnement Vibrations IEC68 2 6 1 g 40 150 Hz JISCO911 5 um cr te cr te 10 40 Hz Chocs IEC68 2 27 15 g 11 ms JISCO912 Temp rature de fonctionnement 2 0 C 60 C S rie 90 interne Genius ambiante 0 C 55 C Field Control ambiante Temp rature de stockage 40 C 85 C 40 F 185 F Humidit Humidit 5 95 sans
97. l alimentation GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 31 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 10 2 Calcul des besoins de l alimentation d entr e continue Le sch ma suivant pr sente une courbe d efficacit typique de l alimentation 24 48 Vcc Vous trouverez ensuite une proc dure l mentaire permettant de d terminer l efficacit de l alimentation 24 48 Vcc a44963 50 45W 40 PUISSANCE 30 D ENTREE MOYENNE WATTS 20 10 5 10 15 20 25 30 PUISSANCE DE SORTIE TOTALE WATTS Figure 1 22 Courbe d efficacit typique pour l alimentation 24 48 Vec Remarque La pointe d nergie de d marrage en pleine charge est de 4 A pendant 250 millisecondes maximum D terminer la charge de sortie totale partir des caract ristiques des modules donn es dans les chapitres 2 et 3 Utiliser le sch ma pour d terminer la puissance d entr e moyenne Diviser la puissance d entr e par la tension de la source utilis e pour d terminer les exigences en courant d entr e Utiliser la tension d entr e la plus faible pour d terminer le courant d entr e maximum Prendre en compte les besoins en courant lors de la pointe d nergie de d marrage Prendre en compte les variations possibles marges de 10 20 Page 1 32 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S
98. l emplacement choisi Ecran initial Pour ajouter le module IC693ALG442 la configuration entrez la s quence de touches READ VERIFY ENT RO 03 AIO 2 00 lt S I24 I _ L cran suivant appara t GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 119 Sp cifications des modules d E S analogiques S lection d une r f rence I A ce niveau vous devez entrer l adresse de d part des r f rences I pour les donn es d tat renvoy es par le module Notez que la longueur du champ d tat 24 est indiqu e par les deux premiers chiffres suivant le premier I sur la deuxi me ligne de l affichage La miniconsole de programmation HHP ne permet pas de modifier ce champ Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro La miniconsole de programmation HHP affiche toujours la longueur courante du champ d tat Appuyez sur ENT pour que l API choisisse l adresse de d part des donn es d tat Vous pouvez choisir une adresse sp cifique en entrant la s quence de touches correspondant l adresse souhait e et en appuyant sur la touche ENT Par exemple pour sp cifier 117 comme adresse de d part appuyez sur 1 7 ENT Remarque Les adresses de r f rence configur es ne sont pas affich es tant que vous n avez pas attribu d adresses de d part aux trois classes d implantation 1 AI et WAQ Une fois ceci fait vous
99. la r solution du module de sortie de courant analogique La r solution d un module est d termin e par le convertisseur utilis dans le module analogique La pr cision du module d pend de la tol rance des composants utilis s dans les circuits du module Elle correspond la diff rence maximale observ e entre les valeurs mesur es et les valeurs attendues La lin arit est la diff rence entre la modification mesur e et la modification id ale d un bit de poids faible entre deux voies contigu s La diaphonie correspond l influence de la modification de l entr e d une voie sur une autre voie GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 11 Sp cifications des modules d E S analogiques 3 C BLAGE PROC D Le raccordement des quipements de l utilisateur un module analogique est r alis l aide des bornes vis d un bornier d brochable 20 bornes mont en fa ade du module Les bornes effectivement utilis es sont d crites dans les sp cifications individuelles des modules Les technologies mises en oeuvre dans les modules analogiques ont permis de r duire la taille de l quipement et d augmenter leur vitesse ou leur sensibilit En contrepartie cet effort a augment l importance des bruits lectriques Il est donc important d apporter une attention particuli re au blindage et au raccordement la terre lors de l installation d un syst me 90 30 Il est impossible de fo
100. la touche La miniconsole affiche la voie 1 ou la voie actuellement s lectionn e et la premi re plage disponible RO 03 HI DEN C gt S CHANNEL 1 4 20 Vous pouvez parcourir les diff rentes plages de chaque voie en appuyant sur la touche Chaque plage est affich e de la fa on indiqu e La plage s lectionn e est la plage affich e RO 03 HI DEN C gt S CHANNEL 1 0 20 RO 03 HI DEN C gt S CHANNEL 1 4 20 Affichage des limites d alarme Pour visualiser les limites d alarme de la voie affich e appuyez de nouveau sur la touche la premi re fois cette touche a permis d diter les plages des voies L cran suivant appara t RO 03 HI DEN C gt S CHAN 1 LO 00000 L affichage pr sente le champ de la limite d alarme basse de la voie affich e la voie 1 ici Vous pouvez entrer la valeur souhait e pour la limite d alarme basse en utilisant les touches num riques et la touche pour les valeurs n gatives Entrez une limite d alarme basse comprise entre les limites valides voir Tableau 3 14 Ensuite appuyez de nouveau sur la touche pour passer l affichage de la limite d alarme haute de cette voie L cran suivant appara t RO 03 HI DEN C gt S CHAN 1 HI 32000 Page 3 56 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques L affichage pr sente le champ de la limite d alarme haute de la voie affich e Vous po
101. le courant aux charges partir du bus commun de l utilisateur ou du bus d alimentation positive L actionneur est connect entre le bus d alimentation n gative et la sortie du module Ses caract ristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points 1 8 les voyants inf rieurs sont libell s de B1 B8 points 9 16 Un voyant suppl mentaire rouge situ droite entre les deux rang es de voyants verts s allume si l une des protections contre les courts circuits lectroniques s est d clench e Le signal du commun de chaque groupe est surveill lectroniquement Si un court circuit se produit les points de sortie du groupe se d sactivent et le voyant rouge s allume Cependant les voyants indiquant l tat des sorties restent allum s Cette protection ne prot ge pas les sorties individuelles contre les effets des d passements des valeurs nominales mais prot ge la carte en cas de charge court circuit e Pour remettre
102. modules d E S logiques 3 11 SORTIE 120 240 VCA 2 A 8 POINTS IC693MDL330 Ce module porte une r f rence produit finissant par un D ou une lettre de suffixe sup rieure comme par exemple dans IC693MDL330D les versions ant rieures suffixe C ou moins taient con ues pour 1 A Le module de sortie 120 240 Vca 2 A pour le 90 30 fournit 8 points de sortie en deux groupes isol s de quatre points Chaque groupe est associ un commun distinct les deux communs ne sont pas li s dans le module Ceci permet aux groupes d utiliser la m me alimentation ou diff rentes phases de l alimentation CA Chaque groupe est prot g par un fusible 5 A De plus chaque sortie est accompagn e d un circuit RC prot geant la ligne de transport de courant contre les perturbations lectriques Ce module fournit un haut niveau de courant d appel 10 fois le courant nominal ce qui permet d utiliser les sorties pour contr ler de nombreux types de charges inductives et incandescence L alimentation CA utilis e pour le fonctionnement des charges doit tre fournie par l utilisateur Ce module n cessite une source de courant alternatif il est impossible de l utiliser avec une source de courant continu Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ils sont dispos s en deux rang es de huit voyants Un voyant suppl mentaire rouge est situ droite entre le
103. modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module d entr e isol e 120 Vca Remarque comme les entr es sont isol es s par es les unes des autres elles peuvent tre aliment es par une source de courant alternatif diff rente a45030 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE O D TOn O OS A3 TOR O AiO 0 27 uf 0J OO B1 H N B2 AON B3 HON are a NC 400 K 240 l l l JE l _N COUPLEUR L OPTIQUE J 9 Figure 2 1 C blage proc d module d entr e isol e 120 Vca IC693MDL230 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 9 Sp cifications des modules d E S logiques 3 2 ENTR E ISOL E 240 VCA 8 POINTS IC693MDL231 Le module d entr e isol e 240 Vca pour le 90 30 fournit 8 points d entr e isol e reli s individuellement une borne d entr e d alimentation commune Les circuits d entr e sont des entr es r actives r sistance capacit La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es ZI Les caract ristiques d entr e sont compatibles avec la plupart des capteurs que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les boutons poussoirs les interru
104. modules d E S logiques Tableau 2 44 C blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module suite Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de couleur Num ro du fil module connecteur du c ble du fil B2 A12 6 Bleu fonc Noir B1 B12 12 Vertclair Noir Tableau 2 45 C blage des groupes C et D du module connecteur avant gauche du module Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de couleur Num ro du fil module connecteur du c ble du fil C1 Al 1 Marron C2 B1 J Violet C3 A2 1 Marron Noir C4 B2 Fi Violet Noir c5 A3 2 Rouge C6 B3 8 Blanc C7 A4 2 Rouge Noir C8 B4 8 Blanc Noir Commun C AS 3 Orange Commun C B5 9 Gris CVIN A6 3 Orange Noir N C B6 9 Gris Noir N C A7 4 Jaune DVIN B7 10 Rose Commun D A8 4 Jaune Noir Commun D B8 10 Rose Noir D8 A9 5 Vert fonc D7 B9 11 Bleu clair D6 A10 5 Vert fonc Noir D5 B10 11 Bleuclair Noir D4 All 6 Bleu fonc D3 B11 12 Vert clair D2 A12 6 Bleu fonc Noir D1 B12 12 Vertclair Noir Page 2 84 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques 4 5 SORTIE LOGIQUE POSITIVE 12 24 VCC 0 5 A 32 POINTS IC693MDL753 Le module de sortie logique positive 12 24 Vcc 0 5 A pour le 90 30 fournit 32 sorties logiques Les sorties s
105. nominale valeur caract ristique Caract ristiques d entr e Tension l tat passant 148 264 Vca Tension l tat bloqu 0 40 Vca Courant l tat passant 6 mA minimum Courant l tat bloqu 2 2 mA maximum Temps de mont e 30 ms maximum Temps de descente 45 ms maximum Consommation 60 mA toutes entr es actives partir du bus 5 volts du fond de bac Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 10 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module d entr e isol e 240 Vca Remarque comme les entr es sont isol es s par es les unes des autres elles peuvent tre aliment es par une source de courant alternatif diff rente a45031 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE ACIER 3 A2 CRC SOON 7 A4 Q ON 2 2 5 0 B1 771K G HN KS D D SR AON LE 240 So BIR ie _ A e D H N ATEN Tiot CHO EER L OPTIQUE Nc Figure 2 2 C blage proc d module d entr e isol e 240 Veca IC693MDL231 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Pag
106. nouveaux r glages prennent effet de la mani re suivante Si vous d sactivez le mode rampe pendant une rampe la sortie passe directement la valeur finale indiqu e par la r f rence AQ correspondante Si vous activez le mode Incr ments pendant une rampe le module utilise le nouvel incr ment d s qu il a trait la commande COMMRER si la valeur sp cifi e pour l incr ment est valide Si vous activez le mode Temps pendant une rampe le module commence imm diatement une nouvelle rampe en utilisant la valeur de la sortie en cours comme sortie de d part et l heure courante comme date de d part Dans tous les cas une modification de la r f rence ZAQ correspondante d clenchera sur la sortie une nouvelle rampe commen ant la valeur courante de la sortie Gestion des d fauts Si le module re oit des donn es E2 COMMRER indiquant une voie non valide ou une hauteur d incr ment ou une dur e de rampe hors plage le module ignorera la commande et renverra un code d erreur dans le premier octet de donn es I attribu au module Ce code sera effac lors de l envoi d une commande E2 COMMREQ d effacement d erreur ou lors d une reconfiguration du module Le module contr le les valeurs AQ re ues avant de les utiliser dans les calculs de rampe Les donn es AQ hors plage sont tronqu es aux plus proches valeurs valides 4 8 3 4 E2 Commreq E2 COMMREQ vous permet de modifier les limites d alarme
107. nud s et tam s l autre Vous pouvez acheter un c ble pr t l emploi sous la r f rence produit IC693CBL315 deux sont n cessaires ou si votre application le n cessite fabriquer votre propre c ble Pour plus d informations sur la fabrication des c bles reportez vous au paragraphe Fabrication des c bles pour connecteurs 24 broches page 2 67 de ce manuel Page 2 68 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 37 Sp cifications du module IC693MDL654 Tension nominale 5 12 Vcc logique positive n gative Plage de la tension d entr e 0 15 Vcc Entr es par module 1 32 quatre groupes de huit entr es Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 250 volts entre les groupes Courant d entr e 3 mA courant passant caract ristique 5 Vcc 8 5 mA courant passant caract ristique 12 Vcc Caract ristiques d entr e Tension l tat passant garantie 4 2 15 Vcc Tension l tat bloqu garantie 0 2 6 Vcc Courant l tat passant garanti 2 5 mA minimum Courant l tat bloqu garanti 1 2 mA maximum Temps de mont e 1 ms maximum Temps de descente 1 ms maximum Consommation interne 195 mA maximum partir du bus 5 V du fond de bac 29 mA 0 5 mA point actif 4 7 mA voyant allum 440 mA maximum partir du bus 5 V du fond de bac si l alimentation 5 V isol e d
108. paire 1 paire 12 code de couleur des fils couleur de base ou couleur de base et couleur de filet num ros des points du module Al A8 B1 B8 C1 C8 D1 D8 tension et commun Le tableau contient galement des colonnes pour les r f rences des circuits et les num ros des fils client N h sitez pas copier et utiliser cette fiche et les suivantes pour le c blage du module d entr e 32 points 24 Vcc logique positive n gative Tableau 2 41 C blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de couleur Num ro du fil module connecteur du c ble du fil Al Al 1 Marron A2 B1 7 Violet A3 A2 1 Marron Noir A4 B2 7 Violet Noir A5 A3 2 Rouge A6 B3 8 Blanc A7 A4 2 Rouge Noir A8 B4 8 Blanc Noir Commun A AS 3 Orange N C B5 9 Gris N C A6 3 Orange Noir 24V OUT B6 9 Gris Noir 0 VOLTS A7 4 Jaune N C B7 10 Rose N C A8 4 Jaune Noir Commun B B8 10 Rose Noir B8 A9 5 Vert fonc B7 B9 11 Bleu clair B6 A10 5 Vert fonc Noir B5 B10 11 Bleuclair Noir B4 All 6 Bleu fonc B3 B11 12 Vert clair B2 A12 6 Bleu fonc Noir B1 B12 12 Vertclair Noir GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 77 Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 42 C blage des groupes C et D du module connecteur avant gauche du
109. pas un d faut de perte de module se produira UC version de microprogramme 5 0 ou ult rieure Si votre UC comporte un microprogramme version 5 0 ou ult rieure vous pouvez configurer 8 ou 16 bits ZI Logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro Une version 5 0 ou ult rieure est n cessaire pour configurer le module l aide de la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro Page 3 74 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 1 Plages de courant tension et modes de sortie 4 7 1 1 Fonctionnement en mode Courant Avec la plage de 4 20 mA les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que 4 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000 Avec la plage de O 20 mA les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que 0 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000 Dans ce mode vous pouvez galement entrer une valeur comprise entre 32000 et 32767 ce qui correspond une sortie maximale d environ 20 5 mA La mise l chelle de la sortie courant est indiqu e ci dessous pour les deux plages En mode Courant le module fournit galement une d tection du d faut de boucle ouverte qui sera signal dans la table I de l API a44683 a44684 32000 32000 AQ AQ d cimal d cimal 0 0 0 4 20 COURANT mA COURANT mA PLAGE 4 2
110. port e du syst me La prise terminale comporte un bloc de r sistance mont l int rieur du connecteur Chaque platine est livr e avec une prise terminale de bus d ESS celle ci ne peut tre install e que sur la derni re platine de la cha ne d extension Vous pouvez jeter les prises terminales de bus d E S inutilis es ou les conserver en tant que pi ces de remplacement Si un syst me d extension comporte une seule platine d extension la terminaison du bus d E S est obtenue en installant le c ble d extension d E S de 15 m tres en tant que dernier c ble 1C693CBL302 Ce c ble comporte des r sistances terminales install es l extr mit qui se branche sur le connecteur de la platine d extension Vous pouvez fabriquer un c ble de longueur personnalis e avec des r sistances terminales connect es aux broches appropri es que vous installerez l extr mit du bus 1 6 SCH MAS DE C BLAGE Les sch mas de c blage ci apr s pr sentent la configuration de c blage des c bles pour syst mes d extension d E S Des sch mas de c blage sont propos s pour les c bles en point point et pour les c bles en Y Pour des informations d taill es sur la fabrication des c bles de longueur personnalis e reportez vous au chapitre 1 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page C 3 Fiches techniques des c bles d E S PAIRES TORSADEES BLINDEES 245525 BROCHE 7 PAIRES
111. pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module d entr e 120 Vca a43092 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE D QE A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 0 27 uf 400 K AUTRES CIRCUITS ds Ai TE RN i EL O OO OO CE IIS 6016010010 SUR LE O OO OO O HE Figure 2 3 C blage proc d module d entr e 120 Vca IC693MDL240 120Vca 243849 16 16 ENTREES ACTIVES 132 Vca 12 NOMBRE D ENTREES 8 _ 9 ENTREES ACTIVES ACTIVES 4 mar 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 4 Points d entr e du module IC693MDL240 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 13 Sp cifications des modules d E S logiques 3 4 ENTR E LOGIQUE POSITIVE N GATIVE 24 VOLTS CA CC 16 POINTS IC693MDL241 Le module d entr e logique positive n gative 24 volts CA CC pour le 90 30 fournit 16 points d entr e r unis en un seul groupe avec une borne d entr e d alimentation commune Ce module d entr e poss de des caract ristiques de logique la fois positive et n gative en mode d entr e CC Il est con u pour fonctionner avec des entr es utilisateur aussi bien CA que CC Ses caract ristiques d entr e sont compatibles avec la plupart des capteurs que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les boutons poussoi
112. sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants Le module utilise les six premiers voyants de la rang e sup rieure libell s de A1 A6 points 1 6 pour indiquer l tat des sorties Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension L utilisation de fusibles externes est recommand e Vous pouvez piloter deux charges en amp res en raccordant et en pilotant deux sorties en parall le Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 21 Sp cifications du module IC693MDL734 Tension nominale 125 Vcc Plage de la tension d
113. sorties Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Courant de sortie 1 2 maximum par point 2 maximum par fusible 60 C 140 F 4 A maximum par fusible 50 C 122 F Caract ristiques de sortie Courant d appel 9 4 A pour 10 ms Chute de tension de sortie 1 2 volts maximum Fuite l tat bloqu 1 mA maximum Temps de mont e 2 ms maximum Temps de descente 2 ms maximum Consommation 55 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 25 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 34 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie logique positive 12 24 Vcc 2 A 243097 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE sa O 600 2 OHA o 6 A2 H as e a4 e L A5 5 GAHA e A T y 18 A8 r AUTRES CIRCUITS 8 20 Figure 2 24 C blage proc d module
114. surfaces internes et externes de la porte pivotante La face de l tiquette dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte pivotante est ferm e pr sente des informations sur le sch ma de c blage de ce type de module la face externe permet de noter des informations d identification du circuit La couleur du bord ext rieur gauche de l tiquette r pond un certain codage ce qui permet de distinguer rapidement les modules haute tension rouge basse tension bleu et bas niveau gris Pour obtenir des informations relatives la disponibilit des modules d E S S rie 90 50 consultez votre distributeur ou votre repr sentant GE Fanuc 1 2 BORNIERS UNIVERSELS Les modules d E S mod le 30 pouvant admettre jusqu 16 points disposent en standard de borniers d brochables pour le raccordement au proc d des quipements d entr es sorties fournis par l utilisateur Cette caract ristique facilite le pr c blage des quipements d entr es sorties fournis par l utilisateur et permet le remplacement des modules sans perturber le c blage existant du proc d Les connecteurs d E S de ces borniers poss dent 20 bornes et acceptent au maximum un fil lectrique 2 1 mm AWG n 14 ou deux fils lectriques 1 32 mm AWG n 16 utilisant des bornes de type anneau ou cosse Chaque connecteur poss de deux bornes permettant de raccorder les modules d entr es une alimentation 24 Vcc lorsque cela s av
115. tous les modules d une platine ne d passe pas la valeur maximale de l alimentation L utilisation de la sortie d alimentation 24 volts isol e est optionnelle cependant cette sortie peut vous permettre de commander un nombre limit de capteurs Le tableau suivant pr sente la charge CC requise par chaque module d E S logique S rie 90 30 Toutes les valeurs sont exprim es en milliamp res Les valeurs des courants des modules d entr e et de sortie sont calcul es en tenant compte de toutes les entr es et de toutes les sorties Notez que les chiffres indiqu s correspondent des exigences maximales et ne sont pas des valeurs caract ristiques Vous devez inclure les exigences de charge des autres composants d API S rie 90 30 install s dans les platines dans les calculs de charge totale Vous pourrez trouver les exigences de charge de tous les composants des API S rie 90 30 dans le document GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation Le tableau consid re trois tensions L alimentation 5 Vcc permet le fonctionnement de la plupart des circuits internes L alimentation de relais 24 Vcc permet le fonctionnement des circuits qui commandent les relais des modules relais L alimentation 24 Vcc isol e permet le fonctionnement d un certain nombre de circuits d entr e modules d entr e uniquement Tableau 2 3 Exigences de charge mA des modules d E S logiques EC EE ES pro
116. ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 3 22 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 2 1 Sch ma fonctionnel de l entr e de courant analogique La figure suivante pr sente un sch ma fonctionnel du module d entr e de courant analogique 4 voies 244559 lt K ranna PWR P Mux H RAN2A mr AMPL ENTREE F DIFFERENTIEL ANALOGIQUE l 15V L K eav ONDULEUR RTE ENTREES FILTREES R D REGULATEUR 5y PA ET REGLAGE E 4 VOIES 250 0 DU DECALAGE CONTROLEUR 5V F DE TENSION l gt 15V L IGND z gt E lt COM GENERATEUR MXCLK DE SYNCHRO LSV ES lt RAN1B WRB IOCLI lt RAN2B MODE 1 4 SIGNAUX 15 V REGLAGE K evo 4 4 masse _ INTERFACE CHASSIS IODT ISOLATION RSTB BUSYB FOND DE BAC AT ICLK NEES VERROU CONVERTIS REFERENCE CIRCUITS OCTET DONNEES A N VREF DE TENSION FORT SDOT BID4 BID3 OU SPECIFICATION MAXIMUM LGND VRRR VV NYNVYN YV NZ Figure 3 18 Sch ma fonctionnel du module d entr e de courant analogique IC693ALG221 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 23 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 2 2 Informations relatives au c blage proc d La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du c blage proc d au bornier utilisateur du module d entr e de courant analogique 4 voies
117. une alimentation 30 watts large gamme pouvant fonctionner partir d une source de tension dans la gamme 100 240 Vca ou 100 150 Vcc Cette alimentation fournit une sortie de 5 Vcc une sortie d alimentation relais de 24 Vcc permettant d alimenter les modules de sortie relais mod le 30 et une sortie 24 Vcc isol e Pour les applications n cessitant une capacit de courant du 5V sup rieure celle disponible avec l alimentation standard cette alimentation permet d attribuer la totalit des 30 watts aux 5V La sortie 24 Vcc isol e est utilis e en interne par certains modules elle peut tre utilis e pour l alimentation de certains modules d entr e Le tableau suivant liste les capacit s de charge de chaque sortie de l alimentation Tableau 1 8 Capacit s de l alimentation haute capacit d entr e CA CC R f rence Capacit produit de charge Entr e Capacit s de sortie Tension Puissance 1C693PWR330 30 watts 100 240 Vca ou 5 Vcc 24 Vcc isol 24 Vcc relais 100 125 Vcc 30 watts 20 watts 15 watts Le total de toutes les sorties ne peut pas d passer 30 watts La figure suivante montre comment ces trois tensions de sortie sont connect es en interne au fond de bac sur la platine Les connecteurs de la platine fournissent la tension et la puissance n cessaires aux modules install s sur la platine a43845 ALIMENTATION FOND DE BAC
118. utilise que les voyants de la rang e sup rieure libell s de A1 A8 points 1 8 Un voyant suppl mentaire rouge situ droite entre les deux rang es de voyants verts s allume si l un des fusibles a fondu Le module utilise deux fusibles 5 A prot geant chacun quatre sorties le premier fusible prot ge les points A1 A4 et le second prot ge les points AS A8 Les fusibles sont reli s lectriquement au m me commun Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 18 Sp cifications du module IC693MDL731 Tension nominale 12 24 Vcc Plage de la tension de sortie 12 24 Vcc 20 15 Sorties par module 8 un groupe de huit sorties Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Courant de sortie 1 2 maximum par point 4 maximum par fusible 50 C 122 F 2 maximum par fusible 60 C 140 F Caract ristiques de sortie Chute de tension de sort
119. valeurs d quation pour les modules analogiques 3 6 GFK 0898D F Extension affectation des broches des ports d extension 1 18 C 3 branchement des c bles dans un syst me d extension 1 14 c bles d E S 1 16 c bles d extension description C 7 c bles d extension d E S pr ts l emploi 1 16 platines 1 8 commutateur de num ro de bac 1 14 d port es 1 9 exemple 1 8 syst me exigences 1 9 terminaison de bus 1 22 C 3 F Fiche de raccordement proc d IC697MDL654 2 72 IC697MDL6SS 2 77 IC697MDL752 2 83 IC697MDL753 2 88 Fusibles indicateur de fusible fondu pour les modules de sortie 1 4 liste 2 2 G Guide de localisation des pages sp cifications des modules d E S analogiques 3 1 sp cifications des modules d E S logiques 2 1 H Horloge d E S fr quence 1 9 Horner Electric Inc 1 6 modules 1 5 IC693ALG392 3 74 IC693ALG442 3 96 Informations d tat module analogique mixte 3 101 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Index Installation d un bornier 1 40 des platines 1 11 exigences de charge des modules d E S analogiques 3 2 fabrication de c bles d port s 1 16 instructions de montage platines 10 emplacements 1 11 platines 5 emplacements 1 11 kit de pile 1 37 modules d E S 1 38 3 2 support adaptateur de platine 1 13 syst me d extension d port 1 14 K Kit de pile 1 37 installation 1
120. voies qui ne sont pas support s actuellement Elle supporte galement de nombreux modules intelligents Horner Electric Inc Vous pourrez vous procurer un manuel d crivant la carte PCIF 30 aupr s de Horner Electric Inc Une fiche d informations importantes GFK 0889 incluse avec la carte PCIF 30 fournit des informations de base sur la carte y compris des proc dures d installation logicielle De nouveaux modules intelligents seront bient t support s consultez votre distributeur ou votre repr sentant GE Fanuc pour plus de d tails Si vous la commandez sous la r f rence produit IC693PIF301 la carte d interface PC PCIE 30 est livr e avec deux interfaces logicielles D une des interfaces permet une connexion directe aux modules d E S bas e sur l adresse bac emplacement tandis que l autre utilise une table de r f rences de type API fournissant une capacit de for age Une interface avec le langage C est disponible aupr s de Horner Electric Inc elle fonctionne aussi bien avec le Turbo C de Borland que le C Microsoft Le code source de cette interface est disponible aupr s de Horner Electric r f rence produit HE693SRC844 Page 1 6 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 47016 LOGICIEL DOS PROGRAMMES MICROSOFT C TURBO C A a PROG RESIDENT DOS o BIBLIOTHEQUEC ou MS DOS MS DOS MS WINDOWS CABLED EXTENSIOND ES
121. vous au chapitre 1 de ce manuel pour plus de d tails sur l alimentation la platine et les exigences de charge des modules Le tableau suivant liste les sp cifications de ce module Sauf indication contraire les conditions de test sont les suivantes VUTILISATEUR 24 Vcc une temp rature ambiante de 25 C 77 F GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 79 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 20 Sp cifications du module IC693ALG392 Nombre de voies de sortie Plage de courant de sortie Plage de tension de sortie Etalonnage Tension de l alimentation utilisateur nominale Plage de tension de l alimentation externe Rapport de r jection de l alimentation PSRR D Courant Tension Ondulation de la tension d alimentation externe Tension de l alimentation interne Vitesse de mise jour R solution De 4 20 mA De 0 20 mA De 0 10 V De 10 10 V Pr cision absolue Mode Courant Mode Tension Tension maximale en courant constant Charge utilisateur mode Courant Capacit de la charge de sortie mode courant Inductance de la charge de sortie mode Courant Charge de sortie mode Tension Capacit de charge de sortie Isolation Consommation interne De 1 8 au choix non r f renc es De 4 20 mA et 0 20 mA De 0 10 V et de 10 10 V Etalonnager alis en usine 0 625 uA pour la plage de 0
122. 0 0 1 uf l y COUPLEUR l A1 MER EL OPTIQUE 2 l l l l l l l l l 4 4 T l l l l l l l l l 0 0 0 O0 0 00 Q w smg E8 PESEE ENA 24V OUT OV COM NC Figure 2 5 C blage proc d module d entr e logique positive n gative 24 volts CA CC IC693MDL241 a45135 16 ALIMENTATION 30 V 12 NOMBRE D ENTREES ACTIVES 8 4 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 6 Points d entr e du module IC693MDL241 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 15 Sp cifications des modules d E S logiques 3 5 ENTR E LOGIQUE POSITIVE N GATIVE 125 VCC 8 POINTS IC693MDL632 Ce module d entr e logique positive n gative 125 Vcc fournit 8 points d entr e en deux groupes isol s de quatre points Chaque groupe est associ un commun distinct les deux communs ne sont pas li s dans le module Ce module poss de des caract ristiques de logique la fois positive il absorbe le courant partir du capteur vers le bus commun de l utilisateur ou le bus d alimentation n gative et n gative il fournit le courant du bus commun de l utilisateur ou du bus d alimentation positive travers le capteur Le capteur est connect entre le bus d alimentation et l entr e du module La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es
123. 0 Page 2 65 Sp cifications des modules d E S logiques 4 1 1 C ble d interface d E S IC693CBL315 Ce c ble quip 1C693CBL315 est con u pour tous les modules d E S haute densit 32 points S rie 90 30 dont la face avant comporte le connecteur d E S utilisateur 24 broches de Fujitsu Il peut tre utilis avec les modules d E S IC693MDL654 MDL655 MDL752 et MDL753 Ce c ble n est pas pr vu pour fonctionner avec le module de commande d axe APM S rie 90 30 Veuillez noter que ce c ble remplace le c ble IC693CBL310 d sormais obsol te La seule diff rence entre les deux c bles est l utilisation de codes de couleur diff rents Tableau 2 35 Liste des fils du c ble d interface d E S IC693CBL315 Num ro de N de Code de couleur Num ro de N de Code de couleur broche paire du fil broche paire du fil Al 1 MARRON B1 7 VIOLET A2 1 MARRON NOIR B2 7 VIOLET NOIR A3 2 ROUGE B3 8 BLANC A4 2 ROUGE NOIR B4 8 BLANC NOIR A5 3 ORANGE B5 9 GRIS A6 3 ORANGE NOIR B6 9 GRIS NOIR A7 4 JAUNE B7 10 ROSE A8 4 JAUNE NOIR B8 10 ROSE NOIR A9 5 VERT FONCE B9 11 BLEU CLAIR A10 5 VERT B10 11 BLEU CLAIR NOIR FONCE NOIR All 6 BLEU FONCE B11 12 VERT CLAIR A12 6 BLEU B12 12 VERTCLAIR NOIR FONCE NOIR Pour chaque module d E S 32 points utilisant le c ble d interface IC693CBL315 nous avons compl t la description des sp cifications par une Fiche de r
124. 0 Vca 0 5 A 12 points IC693MDL310 2 26 3 11 Sortie 120 240 Vca 2 A 8 points IC693MDL330 2 28 3 12 Sortie 120 Vca 0 5 A 16 points IC693MDL340 2 30 3 13 Sortie isol e 120 240 Vca 2 A 5 points IC693MDL390 2 32 3 14 Sortie logique positive 12 24 Vcc 2 A 8 points IC693MDL730 2 34 3 15 Sortie logique n gative 12 24 Vcc 2 A 8 points IC693MDL731 2 36 3 16 Sortie logique positive 12 24 Vec 0 5 A 8 points IC693MDL732 2 38 3 17 Sortie logique n gative 12 24 Vcc 0 5 A 8 points IC693MDL733 2 40 3 18 Sortie logique positive n gative 125 Vcc 1 A 6 points IC693MDL734 2 42 3 19 Sortie logique positive 12 24 Vec 0 5 A 16 points IC693MDL740 2 44 3 20 Sortie logique n gative 12 24 Vcc 0 5 A 16 points IC693MDL741 2 46 3 21 Sortie logique positive 12 24 Vcc ESCP 1 A 16 points IC693MDL742 2 48 3 22 Sortie relais isol e N O 4 A 8 points IC693MDL930 2 50 Page 10 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F 3 23 3 24 3 25 3 26 Sommaire Sortie relais isol e N F et en forme de C 8 A 8 points IC693MDL931 Sortie relais N O 2 A 16 points IC693MDL940 Entr e 120 Vca sortie relais 8 entr es 8 sorties IC693MAR590 Entr e 24 Vcc
125. 0 mA PLAGE 0 20 mA Figure 3 42 Mise l chelle de la sortie courant GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 75 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 1 2 Fonctionnement en mode Tension Avec le fonctionnement en mode Tension et en mode unipolaire par d faut de 0 10 volts les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que O volt corresponde un comptage de 0 et que 10 volts corresponde un comptage de 32000 Dans ce mode vous pouvez entrer jusqu 32767 pour une sortie en d passement de plage d environ 10 24 volts Avec la plage de 10 10 volts les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que 10 volts corresponde un comptage de 32000 et que 10 volts corresponde un comptage de 32000 Avec cette plage vous pouvez entrer 32767 ou 32767 pour un d passement de plage d environ 10 24 volts 10 24 volts La mise l chelle de la sortie tension pour les plages de 0 10 volts et de 10 10 volts est repr sent e dans la figure suivante a44658 a44658 32000 432000 AQ AQ d cimal d cimal 0 32000 10 0 10 TENSION V TENSION V Mode bipolaire Modeunipolaire Figure 3 43 Mise l chelle de la sortie tension Page 3 76 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 1 3 Interface entre l UC et le module de sortie analogique 8
126. 1 C blage proc d du module d entr e de tension analogique 16 voies IC693ALG222 Mode non r f renc 3 42 C blage proc d du module d entr e de tension analogique 16 voies IC693ALG222 Mode r f renc sso siraan ori aia eghue see ete 3 43 Sch ma fonctionnel du module d entr e de courant analogique 16 voies IC693ALG223 3 47 Bits A N en fonction de l entr e de courant pour le module IC693ALG223 3 48 Sch ma fonctionnel du module d entr e de courant analogique 16 voies IC693ALG223 3 59 C blage proc d du module d entr e de courant analogique 16 voies IC693ALG223 3 60 C blage proc d Autres connexions utilisateur IC693ALG223 3 61 Bits N A en fonction de la sortie de tension 3 62 Mise l chelle de la sortie de tension 3 63 Sch ma fonctionnel du module de sortie de tension analogique IC693ALG390 3 65 C blage proc d du module de sortie de tension analogique IC693ALG390 3 66 Bits N A en fonction de la sortie de courant 4 20 mA 3 67 Bits N A en fonction de la sortie de courant 0 20 MA 3 67 Mise l chelle de la sortie de courant 4 20 MA 3 68 Mise l chelle de la sortie de courant O 20 MA
127. 1 BPf 5 uA Pr cision absolue Tous les modes Courant Lin arit Tension de mode commun R jection du mode commun R jection diaphonie Imp dance d entr e R ponse du filtre d entr e Entr e de tension analogique Plages d entr e R solution De 0 10 V De 10 10 V Pr cision absolue 2 Pour les deux plages de tension Lin arit Tension de mode commun 0 25 de la pleine chelle 25 C 77 F 0 5 de la pleine chelle sur la plage de temp rature de fonctionnement lt 1 BPf 200 V maximum gt 70 dB en CC gt 70 dB 60 Hz gt 80 dB en CC 1 kHz 250 Q 29 Hz De 0 10 V unipolaire De 10 10 V bipolaire 2 5 mV 1 BPf 2 5 mV 5 mV 1 PBf 5 mV 0 25 de la pleine chelle 25 C 77 F 0 5 de la pleine chelle sur la plage de temp rature de fonctionnement sp cifi e lt 1 BPf 200 V maximum 1 En cas de fortes interf rences haute fr quence CEI 801 3 10 V m la pr cision peut tre r duite 4 FS 2 En cas de fortes interf rences haute fr quence CEI 801 3 10 V m la pr cision peut tre r duite 2 FS Page 3 104 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 23 Sp cifications du module IC693ALG442 suite R jection du mode commun gt 70 dB en CC gt 70 dB 60 Hz R jection diaphonie gt 80 dB en CC 1 kHz Imp dance d entr
128. 10 emplacements 51 mod le 351 1C693ALG390 5 platine 5 emplacements 16 mod le 331 Module de sortie de tension 2 voies 6 platine 10 emplacements 30 mod le 341 48 mod le 351 1C693ALG391 3 platine 5 emplacements 15 mod le 331 2 Module de sortie de courant 2 voies 3 platine 10 emplacements 15 mod le 341 2 24 mod le 3512 IC693ALG392 4 platine 5 emplacements 8 mod le 331 Module de sortie 8 voies 4 platine 10 emplacements 32 mod le 341 79 mod le 351 1C693ALG442 5 platine 5 emplacements 21 mod le 331 341 Module d entr e sortie mixte 10 platine 10 emplacements 79 mod le 351 4 voies d entr e 2 voies de sortie W Nombre maximum d emplacements d E S disponibles par syst me mod le 311 313 5 ou 10 mod le 331 341 49 mod le 351 79 Plus si l alimentation 24 Vcc est fournie par l utilisateur 32 pour le mod le 331 49 pour le mod le 341 79 pour le mod le 351 Page 3 10 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 2 MESURES DE PERFORMANCE La performance des modules analogiques d pend de la r solution de la pr cision de la lin arit et de la diaphonie La r solution du module correspond au poids attribu au bit de poids faible dans la conversion Par exemple 4 Abit est la r solution du module de sortie de courant analogique Un module 8 LA bit est la moiti de
129. 15 Il regroupe toutes les informations n cessaires au c blage num ros des broches du connecteur Al Al2et B1 B12 num ros des paires du c ble paire 1 paire 12 code de couleur des fils couleur de base ou couleur de base et couleur de filet num ros des points du module Al A8 B1 B8 C1 C8 D1 D8 tension et commun Le tableau contient galement des colonnes pour les r f rences des circuits et les num ros des fils client N h sitez pas copier et utiliser cette fiche et les suivantes pour le c blage du module de sortie 32 points 5 24 Vcc TTL logique n gative Tableau 2 44 C blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de couleur Num ro du fil module connecteur du c ble du fil Al Al 1 Marron A2 B1 7 Violet A3 A2 1 Marron Noir A4 B2 7 Violet Noir AS A3 2 Rouge A6 B3 8 Blanc A7 A4 2 Rouge Noir A8 B4 8 Blanc Noir Commun A AS 3 Orange Commun A B5 9 Gris AVIN A6 3 Orange Noir N C B6 9 Gris Noir N C A7 4 Jaune BVIN B7 10 Rose Commun B A8 4 Jaune Noir Commun B B8 10 Rose Noir B8 A9 5 Vert fonc B7 B9 11 Bleu clair B6 A10 5 Vert fonc Noir B5 B10 11 Bleuclair Noir B4 All 6 Bleu fonc B3 B11 12 Vert clair GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 83 Sp cifications des
130. 16 voies 3 35 module analogique mixte 3 119 sortie de courant tension analogique 8 voies 3 87 Page Index 2 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro entr e de courant analogique 16 voies 3 49 entr e de tension analogique 16 voies 3 31 module analogique mixte 3 107 sortie de courant tension analogique 8 voies 3 83 liste des param tres de configuration entr e de courant analogique 16 voies 3 51 entr e de tension analogique 16 voies 3 33 module analogique mixte 3 106 sortie de courant tension analogique 8 voies 3 82 Connecteur port s rie 1 35 condition de fonctionnement 1 35 position 1 35 port SNP 1 35 Consid rations relatives au port s rie de l UC 1 35 Construire un c ble blindage continu 1 21 Courant entr e de courant analogique 16 voies 3 44 4 voies 3 20 sortie de courant analogique 2 voies 3 67 Courant tension sortie de courant tension analogique 8 voies 3 74 D D finition des logiques positive et n gative 2 5 D finition des termes relatifs aux signaux analogiques A 1 D port platines d port es exemple 1 10 Diff rentiel entr es diff rentielles 3 3 E E S bornier d brochable 1 4 c bles d extension d E S pr ts l emploi 1 16 mod le 30 1 2 syst me d E S de type bac 1 1 terminaison de bus d extension d E S 1 22 E2 COMMREQ bloc de commande 3 114 exemple 3 116 Equation
131. 20 mA le convertisseur A N fournira en sortie la valeur maximale de l chelle 7FFFH dans AT Page 3 98 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 1 2 Fonctionnement en mode Tension Dans la plage par d faut de 0 10 V les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que 0 corresponde un comptage de 0 et que 10 volts corresponde un comptage de 32767 Pour s lectionner la plage de 10 10 volts vous devez modifier les param tres de configuration en utilisant le logiciel de configuration Logicmaster 90 30 20 Micro ou la miniconsole HHP Avec la plage de 10 10 volts les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que 10 volts corresponde un comptage de 32767 et que 10 volts corresponde un comptage de 32767 Une r solution enti re sur 12 bits est disponible pour les deux plages Dans la mesure o les convertisseurs utilis s dans les voies d entr e analogiques sont des convertisseurs 12 bits tous les bits 16 contenus dans les tables de donn es ne sont pas n cessaires la conversion Une valeur de 12 bits est plac e dans le mot de donn es de 16 bits correspondant au point analogique dans la table SAT Le syst me 90 30 g re l int gration de diff rentes fa ons suivant les modules analogiques LUC ne modifie pas les donn es venant des modules d entr e avant de les placer dans les mots de la table
132. 31 2 10 Sp cifications du module IC693MDL240 2 12 Sp cifications du module IC693MDL241 2 14 Sp cifications du module IC693MDL632 2 16 Sp cifications du module IC693MDL634 2 18 Sp cifications du module IC693MDL645 2 20 Sp cifications du module IC693MDL646 2 22 Sp cifications du module IC693ACC300 2 24 Sp cifications du module IC693MDL310 2 26 Sp cifications du module IC693MDL330 2 28 Sp cifications du module IC693MDL340 2 30 Sp cifications du module IC693MDL390 2 32 Sp cifications du module IC693MDL730 2 34 Sp cifications du module IC693MDL731 2 36 Sp cifications du module IC693MDL732 2 38 Sp cifications du module IC693MDL733 2 40 Sp cifications du module IC693MDL734 2 42 Sp cifications du module IC693MDL740 2 44 Sp cifications du module IC693MDL741
133. 31 12 24 Vcc logique 2 n gative 2 A IC693PWR321 Entr e 120 240 Vca ou 125 Vcc Alimentation 30 watts IC693PWR322 Entr e 24 48 Vcc Alimentation 30 watts 1 Montage par clip Accessible en tant la carte imprim e du logement du module 2 Fusible de ligne Montage par clip accessible en tant la fa ade du module 3 Soud la carte imprim e Difficilement rempla able sur site 259A9578P16 1 Bussman AGC 5 Littlefuse 312005 1 259A9266P14 2 Bussman AGC 2 5 Littlefuse 31202 5 A60L 0001 0290 LM10 44A72462 8 003 3 A60L 0001 0290 LM50 44A72462 8 007 3 44A724627 1 14 2 Bussman MDL 5 Littlefuse 313005 A60L 0001 0290 LM10 44A724628 003 3 A60L 0001 0290 LM50 44A724628 007 3 3A 5A 3A 3A 5A 5A 2 5 A IC693MDL730 12 24 Vcc logique 259A9578P16 1 Bussman AGC 5 positive 2 A Littlefuse 312005 1 1 1 1 1 Page 2 2 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques 1 CAPACIT DE CHARGE DE L ALIMENTATION La capacit de charge de l alimentation d une platine de 90 30 est gale la somme des charges internes impos es la platine par les composants qu elle contient fond de bac modules etc La puissance maximale de sortie des tensions d alimentation est de 30 watts La charge n cessaire chaque module est exprim e en milliamp res pour chaque tension Vous devez vous assurer que la somme des charges de
134. 341 79 dans un syst me mod le 351 Lorsque vous configurez le module pour votre application vous devez prendre en compte la capacit de charge de l alimentation install e et les exigences de charge de l ensemble des modules install s dans la platine Reportez vous au chapitre 1 de ce manuel pour plus de d tails sur l alimentation la platine et les exigences de charge des modules Vous trouverez les sp cifications du module dans les tableaux suivants Tableau 3 23 Sp cifications du module IC693ALG442 Sp cifications de sortie analogique Nombre de voies de sortie 2 non r f renc es Vitesse de mise jour 4 millisecondes environ pour les deux voies Sortie de courant analogique Plages de courant de sortie De 0 20 mA De 4 20 mA R solution De 0 20 mA 0 625 uA 1 BPf 0 625 uA De 4 20 mA 0 5 uA 1 BPf 0 5 uA Pr cision absolue Tous les modes Courant 0 1 de la pleine chelle 25 C 77 F valeur caract ristique 0 25 de la pleine chelle 25 C 77 F maximum 0 5 de la pleine chelle pour la plage de temp rature de fonctionnement maximum Tension maximale en courant constant De VUTILISATEUR 3 V minimum VUTILISATEUR maximum Chargeutilisateur De 0 850 Q minimum VysER 20 V maximum 1350 Q VusER 30 V Capacit de la charge de sortie 2000 pF maximum Inductance de la charge de sortie 1 H maximum Vitesse de mise jour A d fin
135. 37 Kits de pi ces d tach es m caniques 1 44 L Liste des fusibles 2 2 Logiques d finition des logiques positive et n gative 2 5 n gatives modules d entr e 2 6 modules de sortie 2 6 positives modules d entr e 2 5 modules de sortie 2 5 Manipulation des borniers 1 40 Mat riel description mat rielle des modules analogiques 3 3 Microsoft C Microsoft 1 6 Mode Rampe activation 3 113 gestion des d fauts 3 114 s lection 3 113 Mod le 30 E S 1 2 types de modules 1 3 modules d E S bornier 1 4 Modules maintien dans les emplacements 1 2 Page Index 3 Inc Index Modules analogiques blindage pour les modules d entr e analogiques 3 12 blindage pour les modules de sortie analogiques 3 13 c blage proc d 3 12 description mat rielle 3 3 effet marche d escalier de la sortie 3 8 entr e de courant 16 voies 3 44 4 voies 3 20 entr e de tension 16 voies 3 25 4 voies 3 15 entr es diff rentielles 3 3 exigences de charge 3 2 interface d UC 3 5 3 28 3 47 3 77 3 101 mesure de performance 3 11 mise l chelle 3 9 module analogique mixte 3 96 placement des bits A N et N A dans les tables de donn es 3 7 3 28 3 47 sch ma fonctionnel entr e de courant 16 voies 3 59 entr e de courant 4 voies 3 23 entr e de tension 16 voies 3 41 entr e de tension 4 voies 3 18 module analogique mixte 3 129 sortie de courant 2 voies 3 71 sor
136. 4 4 voies 3 20 logique n gative d finition 2 6 logique positive 2 5 logique positive n gative 125 Vcc 8 points 2 16 24 Vca Vec 16 points 2 14 24 Vcc 16 points 2 20 24 Vcc 32 points 2 74 24 Vcc 8 points 2 18 24 Vcc rapide 16 points 2 22 simulateur d entr es 8 16 points 2 24 tension analogique 16 voies 3 25 4 voies 3 15 Modules de sortie 120 Vca 12 points 2 26 120 Vca 8 points 2 30 120 240 Vca 8 points 2 28 relais isol e N F et en forme de C 8 points 2 53 relais isol e N O 8 points 2 50 relais N O 2 A 16 points 2 56 courant analogique 2 voies 3 67 courant tension analogique 8 voies 3 74 isol e 120 240 Vca 5 points 2 32 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Index logique n gative 12 24 Vcc 16 points 2 46 12 24 Vcc 8 points 2 36 2 40 5 24 Vcc TTL 32 points 2 79 d finition 2 6 logique positive 2 5 12 24 Vcc ESCP 16 points 2 48 12 24 Vcc 0 5 16 points 2 44 12 24 Vcc 0 5 A 32 points 2 85 logique positive n gative 12 24 Vcc 0 5 A 8 points 2 38 12 24 Vcc 2 A 8 points 2 34 125 Vcc 6 points 2 42 tension analogique 2 voies 3 62 Modules intelligents 1 5 Modules mixtes module analogique mixte affectation des bornes 3 128 alimentation 3 102 configuration 3 106 avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro 3 107 configuration avec la miniconsole de programmation HHP 3 119 fonctionn
137. 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 50 Points d entr e du module IC694MDL6S5 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 75 Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D Les deux figures suivantes pr sentent des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module d entr e logique positive n gative 24 Vcc TTL La premi re figure pr sente un circuit d entr e caract ristique La deuxi me figure montre la fa on dont les quipements du proc d sont connect s au module 5V 5V a45038 3 3K ENTREE 05W 0 22 uf 820 COMMUN a45037 L BROCHES DU CONNECTEUR FUJITSU A1 A A12 ET B1 A B12 L ALIMENTATION 24V GENEREE DE FACON INTERNE PEUT ETRE UTILISEE AU LIEU DE L ALIMENTATION UTILISATEUR EXTERNE Figure 2 51 C blage proc d module d entr e 32 points logique positive n gative 24 Vcc IC693MDL655 Page 2 76 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques FICHE DE RACCORDEMENT PROC D DU MODULE IC693MDL655 Le tableau suivant est con u pour faciliter le c blage des connecteurs 24 broches utilisant le c ble IC693CBL315 Il regroupe toutes les informations n cessaires au c blage num ros des broches du connecteur Al A12 et B1 B12 num ros des paires du c ble
138. 60 Hz Plage de la tension de sortie 5 30 Vcc 5 250 Vca 50 60 Hz Sorties par module 8 sorties isol es Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 500 volts entre les groupes Charge maximale 1 8 A par sortie charge r sistive maximale 20 A maximum par module pour les installations homologu es UL Charge minimale 100 mA Courant d appel 8 maximum pour un cycle Temps de mont e 15 ms maximum Temps de descente 15 ms maximum Consommation interne 45 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac 100 mA toutes sorties actives partir du bus de relais 24 V du fond de bac 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 43 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 53 Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 28 Limite de la charge de courant pour le module 1IC693MDL931 Dur e de vie caract ristique des Tension de Courant maximum suivant le type de charge contacts fonctionnement R sistive Lampe ou charge Nombre de manoeuvres inductive 1 800 000 100 000 DCE PR PE LS 1 Pour les charges inductives Avec des circuits de protection la dur e de vie des contacts utilis s pour la commutation des charges inductives est proche de celle des contacts
139. 693ALG442 3 128 IC693MAR590 2 61 IC693MDL230 2 9 IC693MDL231 2 11 IC693MDL240 2 13 IC693MDL241 2 15 IC693MDL310 2 27 IC693MDL330 2 29 IC693MDL340 2 31 IC693MDL390 2 33 IC693MDL632 2 17 IC693MDL634 2 19 IC693MDL645 2 21 IC693MDL646 2 23 IC693MDL654 2 70 IC693MDL655 2 76 IC693MDL730 2 35 IC693MDL731 2 37 IC693MDL732 2 39 IC693MDL733 2 41 IC693MDL734 2 43 IC693MDL740 2 45 IC693MDL741 2 47 IC693MDL742 2 49 IC693MDL752 2 81 IC693MDL753 2 87 IC693MDL930 2 52 IC693MDL931 2 55 IC693MDL940 2 58 IC693MDR390 2 64 R Raccordement aux borniers d brochables 1 40 aux modules d E S haute densit 1 4 1 40 proc dures conseill es 1 43 3 2 Raccordement au proc d alimentation d entr e CC 1 31 alimentation haute capacit CA CC 1 29 alimentation standard CA CC 1 25 1 36 R f rences produits alimentations IC693PWR321 1 23 IC693PWR322 1 30 IC693PWR330 1 27 c bles d E S IC693CBL300 C 2 IC693CBL301 C 2 IC693CBL302 C 2 IC693CBL306 C 7 IC693CBL307 C 7 IC693CBL308 C 9 IC693CBL309 C 9 IC693CBL312 C 2 IC693CBL313 C 2 IC693CBL315 2 66 C 10 c bles d extension d E S IC693CBL300 1 16 IC693CBL301 1 16 IC693CBL302 1 16 IC693CBL312 1 16 IC693CBL313 1 16 IC693CBL314 1 16 Page Index 6 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 RAM pile de sauvegarde pour la m moire RAM R f rences module analogique mixte 3 103 GFK 0898D F Index
140. 7 7 oV 1 0 o0 NC X X NC gt o0 l l o JE FGND 1 1 FGND i o eee mm Y y MALE FEMELLE MALE FEMELLE 25 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES capot m tallis capot m tallis XK X XxX X X X X capot m tallis capot m tallis DRAIN DU BLINDAGE DRAIN DU BLINDAGE X X XXXXX CONNECTE POUR PLATINES DEPORTEES 1C693CHS393F IC693CHS399E ET LEURS VERSIONS SUPERIEURES BROCHE M LL R ns aagi ana TN T6 pion G 17 DIODT 05 24 DIOCLK 106 25 DIociw 20 DRSEL o 21 DRSEL o 12 DRPERR 0 daie 13 DRPERR IF 59 PROVENANT 8 DRMRUN En 0 DU BAC 9 ormRuw 0 PRECEDENT 2 DPFRAME 0 3 DPFRAME o l 7 ov l 0 l S0 NC 1 FGND 0 ie 0 TOENG TT MALE FEMELLE 25 BROCHES 25 BROCHES capot m tallis capot m tallis REMARQUE Les lignes pointill es en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot m tallis sont connect s Figure C 4 Sch ma de c blage c ble en Y personnalis pour platines d port es courantes Page C 6 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Fiches techniques des c bles d E S 2 IC693CBL306 307 C BLES D EXTENSION 50 BROCHES POUR MODULES D ESS 32 POINTS 2 1 FONCTION DU C BLE Ce c ble est utilis avec les modules d E S 32 points haute densit comport
141. 8 lt S lecteur de 0O Vout plage de tension de sortie O Veom Fond de bac API S rie 90 30 Figure 3 46 Sch ma fonctionnel du module IC693ALG392 Page 3 94 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 3 3 Informations relatives au c blage proc d La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du c blage proc d au bornier utilisateur du module de sortie de courant tension analogique 8 voies BORNES a47038 CABLAGE PROCEDE CABLAGE PROCEDE 24VIN D J vcni ICH 3 VCH2 e ICH2 VCH3 9 ICH3 VCH4 ICH4 m VCH5 e 1CH5 k VCH6 ICH6 m VCH7 ICH7 VCH8 e ICH8 VGND I COM I DPPPEOCEOE FGND D e Masse optionnelle pour le blindage des c bles Figure 3 47 C blage proc d du module IC693ALG392 Remarque Chaque voie peut tre configur e ind pendamment des autres pour fournir une sortie de courant ou de tension pas les deux simultan ment GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 95 Sp cifications des modules d E
142. AL DU MODULE AMPERES 2 2 A PAR POINT 4A 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 27 Courant de charge du module IC693MDL731 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 37 Sp cifications des modules d E S logiques 3 16 SORTIE LOGIQUE POSITIVE 12 24 VCC 0 5 A 8 POINTS IC693MDL732 Ce module de sortie logique positive 12 24 Vcc 0 5 A pour le 90 30 fournit 8 points de sortie en un seul groupe de huit points avec une borne de sortie d alimentation commune Il poss de des caract ristiques de logique positive il fournit le courant des charges partir du bus commun de l utilisateur ou du bus d alimentation positive L actionneur est connect entre le bus d alimentation n gative et la sortie du module Ses caract ristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points 1 8 les voyants inf rieurs sont libe
143. ALOGIQUE Z i DE SORTIE ANALOGIQUE ET A D ENTR E CC PA o GND EGALEMENT DISPONIBLE SUR LES BORNES EXTERNES DES MODULES D ENTR E CC ET SUR LA FACADE DE L ALIMENTATION POUR LES APPLICATIONS UTILISATEUR R24V ee O x I UTILISATION INTERNE SUR 5 T LES SORTIES A RELAIS b RGND S CONNEXION UN POINT l co PSV i CC UTILISATION INTERNE SUR L UC LES ENTREES LES SORTIES ETC LGND gt CONNEXION 2 POINTS FGND p CONNEXION EXTERNE A LA TERRE RRE Figure 1 16 Interconnexion d alimentations GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 23 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 8 1 Emplacement de l alimentation sur les platines Sur chaque platine l alimentation doit tre situ e dans l emplacement le plus gauche et connect e au fond de bac par le connecteur de fond de bac auquel elle est reli e a45613 OPWR IC693PWR321 GE Fanuc SX voyants SERIES 90 30 Orun Se O BATT STANDARD POWER SUPPLY PROGRAMMABLE CONTROLLER INPUT 100 240 VAC 50 60HZ 90 VA CONNEXIONS POUR LA SOURCE D ALIMENTATION CA CC SOURCE D ALIMENTATION INTERNE POUR LES MODULES NECESSITANT 24 VCC PORT SERIE COMPATIBLE RS 485 LL CONNECTEURS ja p DE LA PILE AU LITHIUM Figure 1 17 Alimentation standard d entr e CA CC du 90 30 IC693PWR321 Page 1 24 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30
144. BROCHE 0 0 05 DIODT 0 l g 0 DIODT 0 PORTDE i 20 DIOCLK o PLATINE o0 DIOCLK 0 D EXTENSION 0 DRSEL 0 SERIE GABLE 0 DRSEL 00 90 30 l 0 DPRERR 05 l EXTREMITE 05 DPRERR 05 OU AUN 06 DRMRUN 05 l CONNECTEUR DRMRUN 0 CABLE DPFRAME Le 0 i 0 EXTREMITE 00 0 ADEUX 00 0 CONNECTEURS 0 o 0 0 MALE FEMELLE FEMELLE DRAIN DU BLINDAGE 25 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES CAPOT METALLISE CAPOT METALLISE REMARQUE n De Les lignes pointill es en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot m tallis sont connect s Figure C 1 Sch ma de c blage point point pour les c bles de longueur personnalis e OV ov FGND _ FGND PAIRES TORSADEES BLINDEES a45527 7 PAIRES BROCHE BROCHE o DIODT DIODT 60 DIODT gt DIODT 60 DIOCLK o DIOCLK o0 DIOCLK DIOCLK PORT DE o DRSEL DRSEL PLATINE Tor H 0 DRSEL gt DRSEL D EXTENSION 9 DRPERR DRPERR San HS El APE rS y PAU 0 DRMRUN DRMRUN o CONNECTEUR 0 DRMRUN CX 9 DRMRUN 9 0 DFRAME DFRAME 9 0 DFRAME DFRAME 0 0 0 0 0 0 0 DRAIN DU BLINDAGE MALE FEMELLE 25 BROCHES 25 BROCHES FEMELLE MALE 25 BROCHES 25 BROCHES Figure C 2 Sch ma de c blage point point pour les applications n cessitant une insensibilit au bruit moins importante Page C4 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Fiches techniques des c bles d E S
145. C obtenez le nombre total de voies utilis es 45 Pour d terminer la temp rature de fonction 40 nement maximale s lectionnez le nombre 24 total de voies actives en bas du graphique VUTILISATEUR 30 V puis tracez une ligne verticale jusqu la 35 COMBINAISON DE COURANT ligne du nombre de voies de tension ET DE TENSION l 1 2 3 4 5 6 7 8 LES VOIES DE TENSION ONT DES CHARGES COMBINAISON COURANT TENSION DE 2 kQ POUR LES VOIES ACTIVES LES VOIES DE COURANT ONT DES CHARGES EN COURT CIRCUIT REMARQUE Pour une performance et une dur e de vie maximales du module nous vous recommandons d utiliser le module avec une r sistance de charge maximale pour vacuer la chaleur du module Figure 3 45 Courbes de d classement du module IC693ALG392 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 81 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 2 Configuration Vous pouvez configurer le module de sortie analogique 8 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro ou la miniconsole de programmation HHP Le tableau suivant d crit les param tres que vous pouvez configurer Vous trouverez dans les pages suivantes une description des proc dures de configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro et la miniconsole de programmation HHP Tableau 3 21 Param tres de configuration du module IC693ALG392 param tre Canal act
146. C693MDL646 a45135 16 ALIM 30 V NOMBRE D ENTREES ACTIVES 8 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 14 Points d entr e du module IC693MDL646 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 23 Sp cifications des modules d E S logiques 3 9 SIMULATEUR D ENTR ES 8 16 POINTS IC693ACC300 Le module simulateur d entr es pour le 90 30 comporte 16 commutateurs deux positions situ s sur la fa ade du module Vous pouvez programmer tous les commutateurs comme des capteurs logiques Ce module permet une simulation pour les modules d entr e 8 ou 16 points Un commutateur situ l arri re du module d termine la configuration 8 ou 16 points du module Lorsque le commutateur de mode est sur 8 points vous ne pouvez utilisez que les 8 premiers commutateurs Le positionnement sur ON d un commutateur se traduit par un 1 logique dans la table des entr es I Ce module ne n cessite aucun raccordement au proc d Dans la mesure o il peut se substituer aux entr es r elles le simulateur d entr es est un outil tr s utile pour le d veloppement et le d boguage des programmes Vous pouvez galement l utiliser apr s la mise au point du programme ou du syst me En effet il fournit en permanence 8 ou 16 contacts d entr e conditionnels permettant un contr le manuel des actionneurs La position des commutateurs est
147. CHARGE D7 B9 A9 D8 CHARGE o CHARGE a A4 B4 ai CHARGE Z DCOM DCOM j ACOM ACOM lifi epes Las H 4 eili Las es H47 B7 A7 NC A6 B6 NC DVIN AVIN CVIN BVIN CONN NC B6 A6 CONN NC A7 B7 D E S CCOM CCOM ll D E S BCOM BCOM CD B5 A5 Helike AB as B8 Helike CHARGE ce B4 A4 cr CHARGE 9 CHARGE BS A9 B9 Br CHARGE 9 6 CHARGE c6 B3 A3 c5 CHARGE o o CHARGE E A10 B10 E CHARGE e o CHARGE c4 B2 A2 c3 CHARGE g o CHARGE B4 A11 B11 B3 CHARGE Li CHARGE c2 B1 A1 ci CHARGE 9 6 CHARGE B2 A12 B12 B1 CHARGE L d Cr nn BROCHES DU CONNECTEUR FUJITSU A1 A A12 ET B1 A B12 Figure 2 52 C blage proc d module de sortie 32 points logique n gative 5 24 Vcc TTL IC693MDL752 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 81 Sp cifications des modules d E S logiques La figure suivante donne des exemples caract ristiques de raccordement du module de sortie logique n gative 5 24 Vcc TTL aux charges utilisateur a45042 BOBINE DE l 10 K CONTACTEUR CHARGE EESAN O UTILISATEUR l SERIE 90 30 ENTREE TTL UTILISATEUR xCOM Figure 2 53 Exemples de raccordement aux charges utilisateur Page 2 82 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques FICHE DE RACCORDEMENT PROC D DU MODULE IC693MDL752 Le tableau suivant est con u pour faciliter le c blage des connecteurs 24 broches avec le c ble IC693CBL3
148. Controllers User s Manual GFK 0412 Series 90 30 Genius Communications Module User s Manual GFK 0466 Logicmaster 90 Series 90 30 20 Micro Programming Software User s Manual GFK 0467 Manuel de r f rence du logiciel de programmation pour API 90 30 90 20 GFK 0487 Series 90 PCM Development Software PCOP User s Manual GFK 0499 CIMPLICITY 90 ADS Alphanumeric Display System User s Manual GFK 0582 Manuel utilisateur du module de communication CCM pour API 90 30 GFK 0641 CIMPLICITY 90 ADS Alphanumeric Display System Reference Manual GFK 0664 Series 90 30 PLC Axis Positioning Module APM Programmer s Manual GFK 0695 Manuel utilisateur du module Genius GCM pour API 90 30 GFK 0781 Power Mate APM for Series 90 30 Follower Mode User s Manual GFK 0898 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 1028 Series 90 30 I O Processor Module User s Manual GFK 1034 Manuel utilisateur du contr leur de bus GENIUS pour 90 30 GFK 1037 Series 90 30 FIP Remote 1 0 Scanner User s Manual GFK 1084 Series 90 30 TCP IP Ethernet Communications User s Manual GFK 1186 TCP IP Ethernet Communications for the Series 90 30 PLC Station Manager Manual GFK 1179 Series 90 PLC Installation Requirements for Conformance to Standards 3 VOS REMARQUES ET SUGGESTIONS SONT LES BIENVENUES GE Fanuc Automation s efforce d diter des documentations techniques de qualit Apr s avoir utilis ce manuel merci de consacrer quelques instants la page 7 Page de remarqu
149. E 7 PAIRES BROCHE 0 0 05 DIODT 05 l 0 DIODT 0 PORTDE 0 DIOCLK o0 PLATINE 5 DIOCLK DIOCLK 9 D EXTENSION i 0 DRSEL DRSEL 0 SERIE CABLE 0 DRSEL DRSEL oof os l 06 DPRERR DPRERR 06 l EXTREMITE 0 DPRERR DPRERR 05 ou A UN 05 DRMRUN DRMRUN 05 l CONNECTEUR x 0 DRMRUN DRMRUN x 0 CABLE o DPFRAME DPFRAME 0 Y 06 DPFRAME DPFRAME 0g EXTREMITE 0 ov 0 A DEUX l 00 o CONNECTEURS 0 0 0 0 l FGND 0 GND J 0 MALE FEMELLE FEMELLE DRAIN DU BLINDAGE 25 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES 25 BROCHES CAPOT METALLISE CAPOT METALLISE REMARQUE _ a PERTE Les lignes pointill es en gras indiquent un blindage continu lorsque les connecteurs capot m tallis sont connect s Figure 1 12 Platine d extension CHS392 398 Sch ma de c blage point point GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 19 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 PAIRES TORSADEES BLINDEES 245526 BROCHE 7 PAIRES BROCHE 0 0 i 0 DIODT K 0 do DIODT o0 PORTDE 0 DIOCLK 0 PLATINE 00 pioni 2 o D EXTENSION 0 0 SERIE Fe 06 DRSEL 21 06 90 30 0 DPRERR 12 05 EXTREMITE 05 DPRERR 13 05 OU A UN 05 DRMRUN 8 05 CONNECTEUR X 0 DRMRUN 9 x 0 ee DPFRAME 2 DPFRAME 0 o DPFRAME 3 DPFRAME 0 7 P US 0 ov 7 0 0 o CONNECTEURS 0 0 0 0 MALE FEMELLE DRAIN DU BLINDAGE FEMELLE 25 BROCHES 25 BROCHES non connect 25 BROCHES 25 BROCHES CAPOT METALLISE CAPOT METALLISE
150. EUR 10V DE TENSION 24V ov DECALAGE 2 VOIES ET GENERATEUR DOUBLE REFERENCE 5V 10V 10V ed a44556 be gt VOUTI D gt VOUT2 IOUT1 ie lt RTN1 wa lt RTN2 Ie gt IOUT2 gt JMPV2 EXCITATION COURANT 2 VOIES 250 Q os2 gt JMPV1 24v 250 Q gt GND1 MASSE D CHASSIS F gt GND RAN1A CAVALIER DE SELECTION 0 20 mA RAN1B gt gt VOIE 1 ov RAN2B CAVALIER DE SELECTION 0 20 mA RAN2A K K VOIE 2 HL8 lt K PAR DEFAUT AUCUN CAVALIER DE DEFO gt gt SELECTION 4 lt IN24V D lt INOV Figure 3 39 Sch ma fonctionnel du module de sortie de courant analogique IC693ALG391 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 71 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 6 2 Informations relatives au c blage proc d Les figures suivantes fournissent des informations pour le raccordement du c blage proc d au module de sortie de courant analogique La Figure 3 40 pr sente les connexions n cessaires pour les sorties devant tre utilis es comme sorties de courant analogiques 244557 BORNES CABLAGE PROCEDE VOUTI Vo 8 IOUT1 a IOUT2 x RTN 6 8 RTN2 GND GND eE es e CONNEXION OPTIONNELLE VOIR TEXTE Figure 3 40 C blage proc d module de sortie de courant analogique mode courant IC693ALG391 Remarque Vous pouvez utilis
151. Fabrication de c bles pour connecteurs 24 broches C 10 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 13 Figures Figure 1 1 Figure 1 2 Figure 1 3 Figure 1 4 Figure 1 5 Figure 1 6 Figure 1 7 Figure 1 8 Figure 1 9 Figure 1 10 Figure 1 11 Figure 1 12 Figure 1 13 Figure 1 14 Figure 1 15 Figure 1 16 Figure 1 17 Figure 1 18 Figure 1 19 Figure 1 20 Figure 1 21 Figure 1 22 Figure 1 23 Figure 1 24 Figure 1 25 Figure 1 26 Figure 1 27 Figure 2 1 Figure 2 2 Figure 2 3 Figure 2 4 Figure 2 5 Figure 2 6 Figure 2 7 Figure 2 8 Figure 2 9 Figure 2 10 Figure 2 11 Figure 2 12 Figure 2 13 Figure 2 14 Figure 2 15 Figure 2 16 Page 14 Page Exemple de module d E S S rie 90 30 1 3 Exemple d interface PCIF 30 vers le syst me d E S S rie 90 30 1 7 Exemple de platine d extension S rie 90 30 mod le 5 emplacements 1 8 Exemple de platine d port e S rie 90 30 mod le 5 emplacements 1 10 Dimensions de montage et espace n cessaire pour les platines 5 emplacements 1 11 Dimensions de montage et espace n cessaire pour les platines 10 emplacements 1 11 Installation du support de montage de platine 1 13 Dimensions pour le montage d une platine dans un bac 19I 1 13 Ex
152. G442 Remarque 1 Chaque voie d entr e peut tre configur e ind pendamment des autres voies d entr e pour fonctionner comme entr e de tension ou entr e de courant mais pas les deux simultan ment 2 Chaque voie de sortie peut tre configur e ind pendamment des autres voies sortie pour fonctionner comme sortie de tension ou sortie de courant mais pas les deux simultan ment Page 3 130 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Annexe Terminologie relative aux signaux Non r f renc R f renc Isol Mode Normal Mode commun GFK 0898D F analogiques Cette annexe explique certains termes g n raux relatifs aux mesures sur les bornes E S analogiques Dans les circuits non r f renc s le signal est mesur par rapport une connexion commune g n ralement l alimentation D autres signaux d E S analogiques partagent ce commun Les circuits non r f renc s n cessitent moins de points de borne fournissant ainsi une densit plus lev e pour un prix inf rieur mais impliquant des c blages plus restrictifs et des erreurs en raison des chutes de tension et des courants dans les connexions communes Les connexions des circuits non r f renc s sont en grande partie identiques au c blage des modules logiques Les signaux r f renc s sont mesur s sur deux conducteurs distincts mais non isol s de l alimentation Les entr es r r renc es donnent plus de souplesse po
153. GE DES MODULES D E S Pour installer ou enlever des modules d E S vous devez suivre les instructions suivantes 4 1 1 Insertion d un module Choisissez l emplacement devant accueillir le module Tenez le module fermement le bornier vers vous et le crochet arri re vers la platine Alignez le module avec l emplacement et le connecteur choisis Inclinez le module de fa on que le crochet sup rieur arri re du module s engage dans l emplacement de la platine Poussez le bas du module vers la platine jusqu ce que les connecteurs s enclenchent et que le levier de blocage en bas du module signale par un d clic qu il est en place dans le cran de la platine V rifiez que le module est correctement mis en place a43055 D ne 3 e A Z ATTENTION DANGER N ins rez pas et n enlevez pas de module quand le syst me est sous tension L API pourrait s arr ter le module pourrait tre endommag et des personnes pourraient tre bless es Page 1 38 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 4 1 2 Retrait d un module Rep rez le levier de blocage en bas du module et poussez le vers le haut vers le module Tout en maintenant la pression saisissez le module fermement et faites pivoter l arri re du module vers le haut le levier de blocage doit tre totalement d sengag de l emplacement D sengagez le c
154. LE DE CHx CONVERTIS ISOLATION MICRO CIRCUIT I UC DONNEES CRE GE OPTIQUE processeur D INTERFACE 1C693 SEUR DE FOND Al ee AIN E BAC COM org Figure 3 25 Sch ma fonctionnel du module d entr e de courant analogique 16 voies IC693ALG223 4 4 6 Placement des bits A N dans les tables de donn es Dans la mesure o les convertisseurs utilis s dans les modules analogiques sont des convertisseurs 12 bits tous les bits 16 contenus dans les tables de donn es ne sont pas n cessaires la conversion Une valeur de 12 bits est plac e dans le mot de donn es de 16 bits correspondant au point analogique dans la table AT Le 90 30 g re l int gration de diff rentes fa ons suivant les modules analogiques L UC ne modifie pas les donn es venant des modules d entr e avant de les placer dans les mots de la table de donn es AI Le module d entr e analogique force 0 z ro tous les bits de la table de donn es AI qui n ont pas t utilis s dans la conversion Le placement des 12 bits de donn es par le convertisseur A N dans un mot de donn es d entr e de courant analogique pour le module d entr e de courant analogique 16 voies est indiqu ci dessous BPF BPf AUCODOBOONDEEES X bits non convertis Les valeurs analogiques sont mises l chelle par rapport la plage du convertisseur L talonnage r alis en usine r gle la valeur analogi
155. NOMBRE 6 D ENTREES a 4 lt 4ENTREES ACTIVES GROUPE 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 49 Points d entr e du module IC693MDL654 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 71 Sp cifications des modules d E S logiques FICHE DE RACCORDEMENT PROC D DU MODULE IC693MDL654 Le tableau suivant est con u pour faciliter le c blage des modules d E S 32 points comportant des connecteurs 24 broches utilisant le c ble IC693CBL315 Il regroupe toutes les informations n cessaires au c blage num ros des broches du connecteur num ros des paires du c ble code de couleur des fils num ros des points du module Al A12 et B1 B12 paire 1 paire 12 couleur de base ou couleur de base et couleur de filet Al A8 B1 B8 C1 C8 D1 D8 tension et commun Le tableau contient galement des colonnes pour les r f rences des circuits et les num ros des fils client N h sitez pas copier et utiliser cette fiche pour le c blage du module d entr e 32 points 5 12 Vec TTL logique positive n gative Tableau 2 38 C blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de Num ro du fil module connect
156. PERVISEUR ISOLATION MICRO XZ g DE TENSION OPTIQUE PROCESSEUR 16 VOIES se AU TOTAL 24V EPROM 8 VOIES ISOLATION RS RAN e a A N 9 OPTIQUE XTAL RAM 250S s E 7 EEPROM CHY 8VOIES lisoarion o e AIN OPTIQUE 250S CIRCUIT Vcc CIRCUIT DE Ne V SELECTION Sie COM DE Dee ent a REFERENCE y ET DE PLAGE GND O FOND DE BAC DE L API SERIE 90 30 Figure 3 27 Sch ma fonctionnel du module d entr e de courant analogique 16 voies IC693ALG223 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 59 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 4 8 3 Informations relatives au c blage proc d La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du c blage proc d au bornier utilisateur du module d entr e de courant analogique 16 voies BORNES a45246 24VIN O oA 24VOUT CH1 CH 7 L 068000 24V k k k k COM 0000000 D e CIRCUIT D ATTAQUE DE BOUCLE DE COURANT CONNEXION DE BLINDAGE OPTIONNELLE Figure 3 28 C blage proc d du module d entr e de courant analogique 16 voies IC693ALG223 Remarque Vous pouvez galement relier la source de courant la borne COM si la source oscille autour des tensions de mode commun limites Page 3 60 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F 24VIN BORNES COM CH1
157. Plage de tension De 10 10 volts Etalonnage Etalonnage en usine 2 5 mV par comptage Tension d alimentation nominale 24 Vcc partir des 24 Vcc isol du fond de bac ou des sources de tension fournies par l utilisateur et 5 Vcc partir du fond de bac Plage de tension de l alimentation De 18 30 Vcc externe Ondulation de la tension 10 d alimentation externe Vitesse de mise jour 5 ms pour les deux voies Cette vitesse de mise jour est approximative elle est d termin e par la cadence de scrutation des E S et d pend de l application R solution 2 5 mV 1 BPf 2 5 mV Pr cision absolue 5 mV 25 C 77 C D calage 1 mV au maximum 0 60 C 32 140 F Charge de sortie maximale 5 mA 2 Kohms de r sistance minimale Capacit de la charge de sortie 2000 pico Farads maximum Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Consommation interne 32 mA partir de l alimentation 5 volts 120 mA partir de l alimentation 24 volts isol e du fond de bac ou de l utilisateur En cas de fortes interf rences haute fr quence CEI 801 3 10 V m la pr cision peut tre r duite 50 mV Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 3 64 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 5 1 Sch ma fonctionnel
158. R EE i Fax POUR L PAGE SUIMMATE Ppt POUE LA PAGE PRECEDENTE DAT 6 LIPE 4 Lorsque vous avez appuy sur la touche Enter le syst me affiche le premier cran d taill pr sent ci dessous Vous pouvez ensuite configurer le module en fonction de votre application DULE 0 29 DANS AACE J ERTL DIF TEDT 0h LOGICIELLE TL f r rence ESEE ENTRLE ABALUG IDFT TENSION 5 Lazzz j Canal Artif 1 Adrapsa E ALDIT Adresre kjai TALGUF Hode i SINGLERD Taille xi a Camasi 1 16 flans azie 90b Alara Haite 32899 Remarque L cran affiche uniquement les voies actives 5 Utilisez les descriptions de param tres pr sent es dans le tableau suivant pour vous aider configurer les param tres de cet cran Page 3 32 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 11 Descriptions des param tres utilis s pour la configuration Param tre Canal F Canal Actif Entrez un nombre compris entre 1 et a aore aoas Perle ne R eite are 8 on Nantes one pour R f renc ou entre 1 et 8 pour Non r f renc Ce nombre repr sente le nombre de voies convertir Les voies sont scrut es dans l ordre croissant des voies partir de la voie 1 Si vous s lectionnez plus de huit voies le syst me affichera un second cran d taill permettant d entrer les donn es des voies 9 16 analogiques sous la forme d une valeur enti re compr
159. S analogiques 4 8 MODULE ANALOGIQUE MIXTE 4 ENTR ES 2 SORTIES IC693ALG442 Le module analogique mixte courant tension fournit jusqu 4 voies de courant ou de tension d entr e r f renc es et deux voies de sortie non r f renc es avec des sorties de boucle de courant ou des sorties de tension Chaque voie peut tre configur e ind pendamment des autres pour la plage de courant ou de tension n cessaire votre application La configuration du module est enti rement logicielle except la s lection du mode d entr e du courant qui n cessite le positionnement d un cavalier Toutes les plages peuvent tre configur es avec la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro ou la miniconsole de programmation HHP 90 30 Notez que dans ce document le module sera simplement appel module analogique mixte Chaque entr e analogique peut fournir cinq plages d entr e deux de tension et trois de courant DeO 10 volts unipolaire plage par d faut pour les voies d entr e et de sortie De 10 10 volts bipolaire DeO 20 mA De4 20 mA De 4 20 mA tendue La plage d entr e par d faut est le mode tension de 0 10 volts unipolaire avec des donn es utilisateur mises l chelle de fa on que 0 V corresponde un comptage de 0 et que 10 V corresponde un comptage de 32767 Chaque sortie analogique est capable de fournir quatre plages de sort
160. SURES DE PERFORMANCE 3s CABLAGE PROC D een Shen hen nai VER N ne 3 1 Blindage pour les modules d entr e analogiques 3 2 Blindage pour les modules de sortie analogiques 4 SP CIFICATIONS DES MODULES D E S ANALOGIQUES 4 1 Entr e de tension analogique 4 voies IC693ALG220 4 1 1 Sch ma fonctionnel de l entr e de tension analogique 4 1 2 Informations relatives au c blage proc d 4 2 Entr e de courant analogique 4 voies IC693ALG221 4 2 1 Sch ma fonctionnel de l entr e de courant analogique 4 2 2 Informations relatives au c blage proc d 4 3 Entr e de tension analogique 16 voies IC693ALG222 4 3 1 Plages de tension et modes d entr e 4 3 2 Alimentationet voyants 4 3 3 Position dans le syst me 4 3 4 R f rencesutilis es 4 3 5 Interface entre l UC et le module d entr e de tension analogique 16 voies 4 3 6 Placement des bits A N dans les tables de donn es
161. Sp cifications des modules d E S analogiques SOURCE D COURANT UTILISATEUR Figure 3 29 C blage proc d Autres connexions utilisateur IC693ALG223 GFK 0898D F O9 6 0006000 6 0 80 0006 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 CONNEXION DE BLINDAGE OPTIONNELLE COMMUN Page 3 61 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 5 SORTIE DE TENSION ANALOGIQUE 2 VOIES IC693ALG390 Le module de sortie de tension analogique 2 voies pour le 90 30 fournit deux voies de sortie chacune pouvant convertir 13 bits de donn es binaires num riques vers une sortie analogique utilisable en fonction des besoins de votre application Le module de sortie de tension analogique peut fournir des sorties dans la plage de 10 10 volts La r solution du signal converti est de 12 bits binaires plus le signe soit 13 bits r els 1 l ment parmi 8192 Les deux voies sont mises jour chaque scrutation toutes les 5 millisecondes environ Les donn es utilisateur contenues dans les registres AQ sont au format compl ment 2 sur 16 bits Les 13 bits de poids fort du registre AQ sont convertis en amplitude sign e par l API et envoy s au module pour les circuits du convertisseur N A Le placement des 13 bits convertis en amplitude sign e est indiqu e ci dessous La relation entre la sortie de tension et les donn es du convertisseur N A est pr sent e dans la Figure 3 30
162. TE I I 3 54 ee 130 CONNECTEUR l TYPIQUE 5 12 POUR CABLE I 9 6 D EXTENSION De e e SE SE l j l l l l l l l l rS 20 NOTE VUE DE FACE 0 79 SI LE CABLE EST UTILISE LAISSER UN ESPACE HORIZONTAL D ENVIRON 150 MM SUR LE COTE DROIT DU BAC POUR L ACCES AU CONNECTEUR ESPACE POUR LE REFROIDISSEMENT Figure 1 6 Dimensions de montage et espace n cessaire pour les platines 10 emplacements GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 11 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 3 1 Charges nominales temp rature et position de montage La charge nominale de l alimentation d pend de la position de montage de la platine et de la temp rature ambiante Si la platine est mont e verticalement sur un panneau la charge nominale est de 100 60 C Si la platine est mont e horizontalement temp rature de 25 C charge maximale temp rature de 60 C 50 de la charge maximale F Page 1 12 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 3 2 Support adaptateur de platine Un support adaptateur de platine optionnel r f rence produit IC693ACC308 permet de monter une platine 10 emplacements dans u
163. TS A7 4 Jaune N C B7 10 Rose N C A8 4 Jaune Noir Commun D B8 10 Rose Noir D8 A9 5 Vert fonc D7 B9 11 Bleu clair D6 A10 5 Vert fonc Noir D5 B10 11 Bleu clair Noir D4 All 6 Bleu fonc D3 B11 12 Vert clair D2 A12 6 Bleu fonc Noir D1 B12 12 Vertclair Noir GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 73 Sp cifications des modules d E S logiques 43 ENTR E LOGIQUE POSITIVE N GATIVE 24 VCC 32 POINTS IC693MDL655 Le module d entr e logique positive n gative 24 Vcc pour le 90 30 fournit 32 points d entr e logique Les entr es sont r unies en quatre groupes isol s de huit A1 A8 B1 B8 C1 C8 et D1 D8 poss dant chacun leur propre commun Elles sont en logique positive ou n gative et fonctionnent pour des niveaux atteignant 30 V Des coupleurs optiques situ s sur le module fournissent l isolation du fond de bac entre le c t proc d et le c t logique Une isolation est galement fournie entre les quatre groupes d entr es du module cependant chaque groupe de huit entr es est reli la m me connexion de commun utilisateur Il n existe aucun traitement particulier pour le diagnostic des alarmes et des d fauts Des voyants de signalisation libell s A1 A8 B1 B8 C1 C8 D1 D8 situ s sur la partie sup rieure du module indiquent l tat ON OFF de chaque point d entr e Ce module est configur en tant que module de type entr e 32 points et utilise 32 bits de don
164. Tableau 1 7 Sp cifications de l alimentation standard d entr e CA CC Tension nominale 120 240 Vca ou 125 Vcc Plage de la tension d entr e tension alternative De 85 264 Vca tension continue De 90 150 Vcc Puissance d entr e 90 VA avec entr e Vca maximale en charge pleine 50 W avec entr e Vcc Courant d appel 4 A en pointe 250 ms maximum Puissance de sortie 15 watts maximum 5 Vcc et 24 Vcc relais 20 watts maximum 24 Vcc isol 30 watts maximum au total pour les trois sorties Tension de sortie 5 Vec 5 Vece 5 2 Vec 5 1 Vec nominal 24 Vcc relais 24 28 Vcc 24 Vcc isol 21 5 Vec 28 Vcc Limites de protection Surtension Sortie 5 Vec 6 4 7 V Surintensit Sortie 5 Vcc 4 maximum Temps de maintien 20 ms minimum Normes Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales 3 8 2 Raccordement au proc d de l alimentation standard CA CC 3 8 2 1 Raccordement de la source de courant alternatif Les fils tension neutre et terre de l alimentation 120 Vca ou les fils L1 L2 et terre de l alimentation 240 Vca sont reli s au syst me par les trois bornes prot g es sup rieures du bornier situ sur le plastron de l alimentation 3 8 2 2 Raccordement de la source de courant continu Les fils et de l alimentation 100 150 Vcc sont reli s aux deux bornes prot g es sup rieures du bornier 3 8 2 3 Alime
165. Vca sortie relais 8 entr es 8 sorties IC693MDR390 Entr e 24 Vcc sortie relais 8 entr es 8 sorties E A SN EEE Pour plus de d tails reportez vous aux sp cifications du module concern Page 2 4 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques 2 D FINITION DES LOGIQUES POSITIVE ET N GATIVE Les d finitions du CEI des logiques positive et n gative telles qu elles sont appliqu es pour les modules d E S S rie 90 30 sont les suivantes 2 1 LOGIQUE POSITIVE MODULES D ENTR E Les modules d entr e con us avec des caract ristiques de logique positive absorbent le courant partir du capteur vers le bus commun de l utilisateur ou le bus d alimentation n gative Le capteur est connect entre le bus d alimentation positive et la borne d entr e a43839 CEI ENTREE O PUITS SINK V 24V 2 2 LOGIQUE POSITIVE MODULES DE SORTIE Les modules de sortie con us avec des caract ristiques de logique positive fournissent le courant des charges partir du bus commun de l utilisateur ou du bus d alimentation positive La charge est connect e entre le bus d alimentation n gative et la sortie du module RE EEE J a43840 CEI 24V SORTIE SOURCE 7 cs al 0V GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 5 Sp cifications des modules d E S logiques 2 3 LOGIQUE N GATIVE MODULES D
166. a limite I Voie 1 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 10 Voie 2 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 11 Voie 2 ALARME HAUTE 0O sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 12 Voie 3 ALARME BASSE 0O au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 13 Voie 3 ALARME HAUTE 0O sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 14 Voie 4 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite I 15 Voie 4 ALARME HAUTE 0 gsousla limite 1 au dessus de ou gal la limite Taille I Huit troisi mes positions lI disponibles pour les valeurs 24 32 et 40 de Taille I ZI 16 Voie 5 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 17 Voie 5 ALARME HAUTE 0O sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 18 Voie 6 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 19 Voie 6 ALARME HAUTE 0O sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 20 Voie 7 ALARME BASSE 0O au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 21 Voie 7 ALARME HAUTE 0O sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 22 Voie 8 ALARME BASSE 0O au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 23 Voie 8 ALARME HAUTE 0O sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite Huit quatri mes positions lI
167. a norme ANSI ISA S50 1I Le niveau de signal est compris entre 4 mA et 20 mA Trois types de sources de signal sont d finies les types 2 3 et 4 Ces types correspondent au nombre de conducteurs utilis s Les sorties de l metteur peuvent avoir une isolation variable entre la source de courant le d tecteur d entr e et le courant de sortie 4 20 mA L isolation de l metteur peut influencer le type d entr e d API n cessaire La norme concerne uniquement les entr es isol es ou point commun non r f renc es Elle ne couvre pas les entr es r f renc es souvent utilis es dans les API g n ralement pour connecter plusieurs boucles de courant qui rendent plus complexe le choix de l emplacement des communs et des terres Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Annexe Certification produit normes et B sp cifications g n rales Les produits S rie 90 fournis par GE Fanuc sont des produits de classe mondiale con us et fabriqu s dans le cadre de l assurance qualit ISO9001 pour une application dans les environnements industriels du monde entier Ils doivent tre install s et utilis s conform ment des directives sp cifiques aux produits ainsi qu aux certifications produit normes et sp cifications g n rales suivantes 1 CERTIFICATION Assurance Qualit pour la conception et ISO9001 Certification par Underwriters Laboratories et BSI Quality le d veloppement la production Assurance l
168. a permis d diter les plages des voies L cran suivant appara t RO 03 HI DEN V gt S CH 1 LO 0 L affichage pr sente le champ de la limite d alarme basse de la voie affich e la voie 1 ici Vous pouvez entrer la valeur souhait e pour la limite d alarme basse en utilisant les touches num riques et la touche pour les valeurs n gatives Entrez une limite d alarme basse comprise entre les limites valides voir Tableau 3 10 Ensuite appuyez de nouveau sur la touche pour passer l affichage de la limite d alarme haute de cette voie L cran suivant appara t RO 03 HI DEN V gt S CH 1 HI 32000 L affichage pr sente le champ de la limite d alarme haute de la voie affich e Vous pouvez entrer une valeur positive ou n gative voir Tableau 3 10 en utilisant la touche et les touches num riques Apr s avoir s lectionn les limites d alarme haute et basse de la voie 1 ou de la voie affich e vous pouvez afficher la voie suivante en appuyant sur la touche RO 03 HI DEN V gt S CHAN 2 0 10 Editez la plage et les limites d alarme haute et basse de la fa on d crite pour la voie 1 Vous pouvez modifier toutes les voies actives de cette mani re Revenez l cran initial en appuyant sur la touche ENT ou en appuyant sur la touche lt jusqu ce que l cran initial s affiche Configurations sauvegard es Les configurations contenant un module d entr e de te
169. a44560 CABLAGE PROCEDE BORNES CABLAGE PROCEDE CONNEXIONS OPTIONNELLES Figure 3 19 C blage proc d du module d entr e de courant analogique 4 voies Remarque Vous pouvez galement relier la source de courant la borne COM si la source oscille autour des tensions de mode commun limites Page 3 24 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 3 ENTR E DE TENSION ANALOGIQUE 16 VOIES IC693ALG222 Le module d entr e de tension analogique 16 voies fournit jusqu 16 voies d entr es non r f renc es ou huit voies d entr es r f renc es chacune tant capable de convertir un signal d entr e analogique en valeur num rique utilisable en fonction des besoins de votre application Ce module fournit deux plages d entr e DeO 10 V unipolaire De 10 10 V bipolaire 4 3 1 Plages de tension et modes d entr e La plage et le mode d entr e par d faut sont non r f renc es unipolaires avec des donn es utilisateur mises l chelle de fa on que 0 volt corresponde un comptage de 0 et que 10 volts corresponde un comptage de 32000 Pour s lectionner les autres plage et mode vous devez modifier les param tres de configuration en utilisant le logiciel de configuration Logicmaster 90 30 20 Micro ou la miniconsole de programmation HHP La plage peut tre configur e pour 10 10 V bipolaire avec 10 V correspond
170. accordement proc d Cette fiche fournit toutes les informations n cessaires au raccordement du module aux quipements proc d n h sitez pas la copier si n cessaire LIGNE B 12 321 a45144 D e CONNECTEUR LIGNEA 12 321 REMARQUE Dans chaque paire de fils les deux fils sont de la m me couleur l un des deux comportant un filet noir Par exemple la paire 1 se compose d un fil marron et d un fil marron avec un filet noir Page 2 66 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques 4 1 2 Fabrication des c bles pour connecteurs 24 broches Pour le raccordement des modules aux quipements du proc d vous pouvez fabriquer des c bles de longueurs personnalis es en fonction de vos applications sp cifiques Vous devez acheter les connecteurs femelles type douille 24 broches correspondants GE Fanuc fournit le kit de connecteurs 24 broches comme kit d accessoires Le tableau ci dessous pr sente les r f rences produits des connecteurs et leurs pi ces associ es Il propose trois types de connecteurs broche souder broche sertir et c ble plat Chaque kit d accessoires contient suffisamment de pi ces connecteurs de type D capots broches de contact etc pour assembler dix c bles non r f renc s du type sp cifi pour chaque kit Tableau 2 36 R f rences produits des connecteurs 24 bro
171. age Dans les environnements niveau de bruit lev vous pouvez utiliser une tresse de terre pour relier la masse du ch ssis du bornier utilisateur la terre Cette connexion suppl mentaire limine le bruit environnant le module a44741 CHARGE UTILI SATEUR CHARGE UTILI BLINDAGE CONNECTE DU COTE MODULE UNIQUEMENT MODULE DE SORTIE Figure 3 9 Connexion du blindage pour les modules de sortie analogiques Pour obtenir des informations suppl mentaires sur le raccordement la terre reportez vous la partie correspondante du chapitre 3 du document GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 13 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 SP CIFICATIONS DES MODULES D E S ANALOGIQUES Les pages suivantes pr sentent des informations g n rales sur les modules analogiques S rie 90 30 ainsi que les sp cifications de chacun des modules d E S analogiques S rie 90 30 Elles proposent pour chaque module les informations techniques suivantes Une description du module Une liste des sp cifications du module Un sch ma pr sentant des informations de raccordement au proc d y compris les connexions de l utilisateur appropri es au bornier ou au connecteur bornes d brochable suivi d un exemple de circuit d entr e ou de sortie de module pour l information de l interface utilisateur
172. age C 8 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F 3 IC693CBL308 309 Fiches techniques des c bles d E S C BLES D ES 50 BROCHES POUR MODULES D ES 32 POINTS 3 1 FONCTION DU C BLE Ce c ble est utilis avec les modules 32 points haute densit comportant un connecteur 50 broches Honda en fa ade du module Les modules qui utilisent ces c bles sont IC693MDL652 IC693MDLE653 IC693MDL750 et IC693MDL751 Les c bles d E S poss dent un connecteur femelle une extr mit et des fils d nud s et tam s l autre Chaque fil d nud et tam est tiquet pour faciliter son identification Les num ros figurant sur ces tiquettes correspondent aux num ros de broches du connecteur reli l extr mit oppos e 3 2 SP CIFICATIONS Longueur IC693CBL308 1 m tre IC693CBL309 2 m tres Connecteurs Connecteur femelle 50 broches Honda une extr mit connecter au connecteur m le du module L extr mit oppos e est constitu e de fils d nud s et tam s tiquet s connecter au bornier d interface de connecteur 3 3 INFORMATIONS DE C BLAGE Tableau C 2 Listes des fils des c bles d E S 32 points Num ro de broche du connecteur 0 J OA Hi R D N N NNNN e mr bb bb bb be mm U D 1 ao Li amp D GFK 0898D F Code de couleur Noir Marron Rouge Orange Jaune Vert Bleu Violet Gris Blanc Blanc Noir Blanc Marro
173. age pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie logique n gative 12 24 Vcc 0 5 A a43100 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE 1 al OH AI e A G A2 aH K a s A4 DRE 6 A5 o A6 ONE A8 AUTRES 4 GOH E CIRCUITS o Bi o G B2 O B3 5 B4 1 B5 o 7 B6 18 B7 a B8 D 5 i Figure 2 36 C blage proc d module de sortie logique n gative 12 24 Vec 0 5 A IC693MDL741 a45049 COURANT 3 DE CHARGE TOTAL DU MODULE 2 AMPERES 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 37 Courant de charge du module IC693MDL741 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 47 Sp cifications des modules d E S logiques 3 21 SORTIE LOGIQUE POSITIVE 12 24 VCC ESCP 1 A 16 POINTS IC693MDL742 Le module de sortie logique positive 12 24 Vcc 1 A de protection contre les courts circuits lectroniques ESCP pour le 90 30 fournit 16 points de sortie en deux groupes de huit avec une borne de sortie d alimentation commune pour chaque groupe Il poss de des caract ristiques de logique positive il fournit
174. aille I Les valeurs autoris es pour ce champ sont 8 et 16 Le champ Adresse I accepte des donn es I uniquement pour les valeurs de Taille I sup rieures ou gales 8 les donn es renvoy es sont au format suivant Huit premi res positions lI disponibles pour une valeur de 8 ou 16 de Taille l ZI Module OK un 0 indique un probl me un 1 indique que le module fonctionne correctement Alimentation OK indique si l alimentation utilisateur se trouve dans les limites sp cifi es affiche un 0 si l alimentation utilisateur est en dessous de la limite sp cifi e un 1 si l alimentation utilisateur est correcte GI 2 l 7 R serv de futurs modules Inutilis dans ce module GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 85 Sp cifications des modules d E S analogiques Huit positions suivantes disponibles pour une valeur de 16 de Taille XI Positions I Description Voie n 1 CABLE OUVERT 0 OK 1 c ble ouvert modes I uniquement Voie n 2 CABLE OUVERT 0 OK 1 c ble ouvert modes I uniquement 1 10 Voie n 3 CABLE OUVERT 0 OK 1 c ble ouvert modes I uniquement ZI 11 Voie n 4 CABLE OUVERT 0 OK 1 c ble ouvert modes I uniquement 1 12 Voie n 5 CABLE OUVERT 0 OK 1 c ble ouvert modes I uniquement 1 13 Voie n 6 CABLE OUVERT 0 OK 1 c ble ouvert modes I uniquement Z1 14 Voie n 7 CABLE OUVERT 0 OK 1 c bl
175. alimentation Lorsque le courant arrive pour la premi re fois le signal PSOK devient faux Il reste faux pendant au moins 20 ms apr s que le bus 5 V bus a atteint sa valeur de fonctionnement normale puis il devient vrai Si l alimentation CC est interrompue le bus 5 V garde sa valeur normale de fonctionnement et PSOK reste vrai pendant au moins 10 ms Puis PSOK devient faux Le bus 5 V conserve sa valeur pendant encore au moins 4 ms pour permettre un arr t correct du syst me ALIMENTATION FENTE DE ALIMENTATION PUISSANCE a44964 D ENTR E MOMENTANEE D ENTR E EN FONCTION HORS FONCTION DEPASSEMENT __ DEPASSEMENT L DE TENSION DE TENSION 5 MAX 5 MAX SORTIE 5V 5 1 V TYP 97 MIN PSOK l l TEMPS DE MAINTIEN 20 ms minimum pour IC693PWR321 14 ms minimum pour IC693PWR322 Figure 1 23 Chronogramme des alimentations S rie 90 30 Page 1 34 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 10 6 Connecteur de port s rie de PUC sur l alimentation pour toutes les alimentations Un connecteur de port s rie 15 broches femelle de type D accessible en ouvrant la porte pivotante situ e sur la droite de la fa ade de l alimentation permet de connecter la console de programmation qui ex cute le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 de connecter la miniconsole de programmation l API ou de connecter d
176. analogiques 4 3 3 Position dans le syst me Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements des syst mes d APT S rie 90 30 4 3 4 R f rences utilis es Le nombre de modules d entr e de tension analogique 16 voies que vous pouvez installer dans un syst me d pend du nombre de r f rences WAI et I disponibles Chaque module utilise de 1 16 r f rences AI en fonction du nombre de voies activ es et de 8 40 r f rences I en fonction de la configuration de l tat d alarme Le nombre de r f rences AI disponibles est de 64 dans un syst me mod le 311 ou 313 128 dans un syst me mod le 331 1024 dans un syst me mod le 341 et 2048 dans un syst me mod le 351 Le nombre maximum de modules d entr e de tension analogique 16 voies que vous pouvez installer dans un syst me est de 4 dans un syst me mod le 311 ou 313 8 dans un syst me mod le 331 49 dans un syst me mod le 341 79 dans un syst me mod le 351 Lorsque vous configurez le module pour votre application vous devez prendre en compte la capacit de charge de l alimentation install e et les exigences de charge de l ensemble des modules install s dans la platine Reportez vous au document GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation pour plus d informations sur les alimentations et les exigences de charge des modules Page 3 26 M
177. ant un comptage de 32000 0 V un comptage de 0 et 10 V un comptage de 32000 Des limites d alarme haute et basse sont disponibles pour toutes les plages Vous pouvez configurer les plages ind pendamment pour chaque voie 4 3 2 Alimentation et voyants Ce module consomme au maximum 112 mA partir du bus 5 V du fond de bac de l API Il n cessite galement un maximum de 41 mA sur l alimentation 24 Vcc isol e du fond de bac pour le convertisseur d alimentation int gr qui fournit des alimentations 5 V isol es aux circuits du c t proc d voir Tableau 3 9 Sp cifications Deux voyants verts situ s sur le module indiquent l tat du module et de l alimentation utilisateur Le voyant sup rieur MODULE OK fournit des informations sur l tat du module lors du d marrage cod es de la mani re suivante Allum tat OK module configur E teint pas d alimentation de fond de bac ou logiciel non ex cut le chien de garde a expir Clignotement rapide continu donn es de configuration non re ues de PUC Clignotement lent puis teint chec des diagnostics de d marrage ou erreur d ex cution du code Le voyant inf rieur Power Supply OK indique que l alimentation 5 V c t utilisateur g n r e de fa on interne est en dessous du niveau minimum n cessaire GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 25 Sp cifications des modules d E S
178. ant sur les touches fl ch es Lorsque vous tes dans le champ modifier vous pouvez taper votre choix ou le s lectionner en appuyant sur la touche de tabulation pour faire d filer les diff rentes options possibles utilisez Shift Tab pour parcourir la liste des options dans l autre sens Le nombre de voies actives Canal actif par d faut est 1 Vous ne pourrez pas configurer de voies suppl mentaires si vous ne modifiez pas ce champ en tapant le nombre correct 1 8 ou en appuyant sur la touche de tabulation pour augmenter sa valeur L cran pr sent ci dessous indique les s lections par d faut apr s une modification du champ Canal Actif Page 3 84 Pi ROBULE 96 36 pAg FACK J IAFL E COHFIGHATION LOGICIELLE ppm t EnFL R f rence ICETIALGISE SORTIE ARaLIR QRE SPT 3 ALGER Canal Acti IR Mirecee fi SRJDD Mirexcce xj E AMH Made Stop DEAN Taille xI Canal D 1 Canal Z rl Canal 4 brii Canal 4 CCE LU Canal el Canal 6 lt Brit Cinal T Briti Cana H D E THI l l l D ter DE tr E a JE ans e E A o k ODEI Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Remarque Le champ Mode Stop DERN ou ZERO d termine le comportement des sorties lorsque le module passe du mode RUN au mode STOP Si sa valeur est DERN valeur par d faut les sorties conserveront leur dernier tat Si vous lui attribuez la
179. ant un connecteur m le 50 broches Honda en fa ade du module Les c bles d extension poss dent un connecteur m le 50 broches une extr mit et un connecteur femelle 50 broches l autre Ce c ble permet le raccordement du module un connecteur mont sur un bornier d interface de connecteur s par Ce c ble est connect en point point autrement dit la broche 1 avec la broche 1 la broche 2 avec la broche 2 etc Les modules qui utilisent ces c bles sont IC693MDL6572 IC693MDL653 IC693MDL750 et IC693MDL751 Le connecteur du module est orient encoche vers le haut du module la broche 1 tant situ e en haut de la ligne des broches de droite si vous regardez le connecteur comme sur la figure ci dessous a45149 RO gU e e e N e o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o 32 50 18 o N 2 2 SPECIFICATIONS DU CABLE Longueur IC693CBL306 1 m tre IC693CBL307 2 m tres Connecteurs Connecteur femelle 50 broches Honda une extr mit connecter au connecteur m le du module Connecteur m le 50 broches l autre extr mit connecter au bornier d interface de connecteur Nous vous recommandons d utiliser le bornier d interface de connecteur pour le raccordement au proc d des modules d E S haute densit 50 broches car il constitue un moyen pratique pour terminer le c blage proc d destin aux mo
180. ants 4 8 4 1 Affectation des bornes Le tableau suivant pr sente l affectation des bornes du connecteur d E S 20 bornes du module analogique mixte Tableau 3 28 Affectation des bornes du module IC693ALG442 Num ro de la Nom du signal D finition du signal borne 24VIN Entr e 24 volts fournie par l utilisateur JMP1 Cavalier pour la connexion de la r sistance de d tection 250 Q de CH1 Cavalier pour la connexion de la r sistance de d tection 250 Q de CH2 Connexion positive pour la voie d entr e analogique r f renc e 2 D A ee o RE CE Cavalier pour la connexion de la r sistance de d tection 250 Q de CH3 A EL Connexion positive pour la voie d entr e analogique r f renc e 3 D A EE A IRET Retour de commun pour l alimentation 24 V fournie par l utilisateur et les sorties de courant OO 20 GND O Connexion de ch ssis pour les blindages des c bles Page 3 128 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 4 2 Sch ma fonctionnel du module analogique mixte La figure suivante pr sente un sch ma fonctionnel du module analogique mixte a47046 Voyants I MICRO PROCESSEUR M Z EPROM RAM 9 EEPROM CH O S lecteur d entr e X co
181. assement en temp rature du module Reportez vous au Tableau 2 1 pour obtenir la liste des pages de ce chapitre auxquelles commence la description de chaque module GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 7 Sp cifications des modules d E S logiques 3 1 ENTR E ISOL E 120 VCA 8 POINTS IC693MDL230 Le module d entr e isol e 120 Vca pour le 90 30 fournit 8 points d entr e isol e reli s individuellement une borne d entr e d alimentation commune Les circuits d entr e sont des entr es r actives r sistance capacit La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es ZI Les caract ristiques d entr e sont compatibles avec la plupart des capteurs que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les boutons poussoirs les interrupteurs de fin de course et les d tecteurs de proximit lectronique L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Ce module n cessite une source de courant alternatif il est impossible de l utiliser avec une source de courant continu Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par une rang e de huit voyants libell s de A1 A8 points 1 8 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte piv
182. ateur pr sente MODOXK Module non pr t UPSOK Alim utilisateur pr sente O m ETAT DU VOYANT Eteint gt Clignotant Alum L 2 G al s Le 4 8 2 6 Position dans le syst me Vous pouvez installer le module analogique mixte dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements des syst mes d API S rie 90 30 Page 3 102 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 2 7 R f rences utilis es Le nombre de modules analogiques mixtes que vous pouvez installer dans un syst me d pend du nombre de r f rences WAQ AI et I disponibles Chaque module utilise 8 r f rences WAQ et 8 r f rences AI en fonction du nombre de voies activ es et 8 16 ou 24 r f rences I en fonction de la configuration de l tat d alarme Trente deux r f rences WAQ et 64 r f rences AI sont disponibles dans un syst me mod le 311 ou 313 64 r f rences WAQ et 128 r f rences AI sont disponibles dans un syst me mod le 331 256 r f rences WAQ et 1024 r f rences AI sont disponibles dans un syst me mod le 341 et 512 r f rences AQ et 2048 r f rences AI sont disponibles dans un syst me mod le 351 Le nombre maximum de modules analogiques mixtes que vous pouvez installer dans un syst me est de 5 dans un syst me mod le 311 10 dans un syst me mod le 313 49 dans un syst me mod le 331 ou
183. atines d port es le PC continue communiquer avec les platines d extension la fr quence rapide Vous devez galement faire attention au choix des c bles utilis s pour les communications longue distance Il est n cessaire de minimiser la propagation des donn es afin de garantir la synchronisation du syst me et de pr voir des marges convenables Des carts dans le choix des types de c bles utilis s risquent d entra ner des irr gularit s ou des d fauts dans le fonctionnement du syst me Le Tableau 1 4 de la page 1 17 pr sente les types de c bles recommand s Vous pouvez combiner des platines d extension et des platines d port es dans un m me syst me d extension condition de respecter les r gles suivantes la derni re platine d extension ne doit pas se trouver plus de 15 m tres de UC et le c ble recommand pour les platines d port es doit tre utilis dans tout le syst me Le c ble pr t l emploi de 1 m tre IC693CBL300 constitue la seule exception la r gle de c blage il peut tre utilis comme adaptateur en Y pour simplifier le c blage personnalis associ au concept de connexion GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 9 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 Vous trouverez des informations sur la fabrication de c bles utilis s avec les platines d port es plus loin dans ce chapitre Un syst me d extension d port n cessite deux ty
184. ations des modules d E S logiques Tableau 2 40 Sp cifications du module IC693MDL655 Tension nominale 24 Vcc logique positive ou n gative Plage de la tension d entr e 0 30 Vcc Entr es par module 1 32 quatre groupes de huit entr es Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 250 volts entre les groupes Courant d entr e 7 mA courant passant caract ristique 24 Vcc Caract ristiques d entr e Tension l tat passant garantie 11 5 30 Vcc Tension l tat bloqu garantie 0 5 Vcc Courant l tat passant garanti 3 2 mA minimum Courant l tat bloqu garanti 1 1 mA maximum Temps de mont e 2 ms maximum Temps de descente 2 ms maximum Consommation interne 195 mA maximum partir du bus 5 V du fond de bac 29 mA 0 5 mA point actif 4 7 mA voyant allum 224 mA valeur caract ristique partir du bus 24 V isol du fond de bac ou partir de l alimentation de l utilisateur 24 Vcc et avec les 32 entr es actives 1 Le nombre maximum d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu dans la Figure 2 50 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales a45137 8 ALIM 24 V Rate sal ALIM 30 V D ENTREES ACTIVES 4 ENTREES GROUPE 4 ACTIVES GROUPE 3 ENTREES gt ACTIVES GROUPE 85 C 10 C 20 C 30 C
185. autres quipements s rie au port SNP Ce port s rie est compatible RS 485 a43832 PORT SERIE COMPATIBLE Figure 1 24 Connecteur de port s rie 3 10 7 Consid rations relatives au port s rie de PUC Remarque Le connecteur de port s rie ne fonctionne que si l alimentation est install e sur une platine contenant galement l UC telle que les platines 5 et 10 emplacements avec UC int gr e pour les mod les 311 et 313 et les platines d UC 5 et 10 emplacements pour les mod les 331 341 et 351 Le port s rie ne fonctionne pas si l alimentation est install e dans une platine d extension ou d port e mod le 331 341 ou 351 Par ailleurs tout quipement connect au port s rie utilisant l alimentation 5 Vcc du 90 30 doit tre pris en compte dans le calcul de la consommation maximale voir au chapitre 3 Tableau 3 2 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 35 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 11 PILE DE SAUVEGARDE POUR LA M MOIRE RAM POUR TOUTES LES ALIMENTATIONS Vous pouvez acc der la pile au lithium longue dur e 1C693ACC301 utilis e pour pr server le contenu de la RAM CMOS de l UC en tant le panneau situ en bas du plastron de l alimentation Cette pile est mont e sur un support en plastique fix l int rieur de ce panneau La pile est reli e l UC par un c ble dont une des extr mit s est en contact avec les p les positif et n ga
186. blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de couleur Num ro du fil module connecteur du c ble du fil Al Al 1 Marron A2 B1 7 Violet A3 A2 1 Marron Noir A4 B2 7 Violet Noir AS A3 2 Rouge A6 B3 8 Blanc A7 A4 2 Rouge Noir A8 B4 8 Blanc Noir Commun A AS 3 Orange AVIN B5 9 Gris AVIN A6 3 Orange Noir N C B6 9 Gris Noir N C A7 4 Jaune BVIN B7 10 Rose BVIN A8 4 Jaune Noir Commun B B8 10 Rose Noir B8 A9 5 Vert fonc B7 B9 11 Bleu clair B6 A10 5 Vert fonc Noir B5 B10 11 Bleuclair Noir B4 All 6 Bleu fonc B3 B11 12 Vert clair Page 2 88 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 47 C blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module suite Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de couleur Num ro du fil module connecteur du c ble du fil B2 A12 6 Bleu fonc Noir B1 B12 12 Vertclair Noir Tableau 2 48 C blage des groupes C et D du module connecteur avant gauche du module Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de couleur Num ro du fil module connecteur du c ble du
187. bre de voies activement scrut es a t modifi la miniconsole de programmation HHP affiche cette valeur en bas de son cran apr s l entr e AI La miniconsole de programmation HHP vous permet d diter uniquement les donn es des voies actives vous ne pouvez pas modifier le nombre de voies activement scrut es Module pr sent Si un module est physiquement pr sent dans un syst me vous pouvez l ajouter dans la configuration du syst me en lisant le module dans le fichier de configuration Supposons par exemple qu un module d entr e de courant analogique 16 voies soit install dans l emplacement 3 d un API mod le 311 Vous pouvez l ajouter dans la configuration gr ce la s quence ci dessous Utilisez les touches de curseur haut et bas ou la touche pour afficher l emplacement choisi Ecran initial Pour ajouter le module IC693ALG223 la configuration appuyez sur la touche READ VERIFY L cran suivant RO 03 HI DEN C gt S I40 I1_ appara t GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 53 Sp cifications des modules d E S analogiques S lection d une r f rence I A ce niveau vous devez entrer l adresse de d part des r f rences I pour les donn es d tat renvoy es par le module Remarquez que la longueur du champ d tat 40 est indiqu e par les deux premiers chiffres suivant le premier I sur la deuxi me ligne de l affichage La miniconsole de
188. ch mas de c blage Figure 1 11 Figure 1 15 Tableau 1 5 Affectation des broches des ports d extension DE A ET EE DRSEL S lection dor e ue RE ET EE DFRAME Trame de cycle pour 3 7 2 Blindage Tous les c bles GE Fanuc b n ficient d un blindage continu 100 Autrement dit le blindage en tresse du c ble est connect au capot m tallique du connecteur tout autour du connecteur Ceci fournit une connexion de faible imp dance la masse du ch ssis pour toutes les nergies parasites coupl es sur le blindage du c ble Pour les c bles de longueurs personnalis es conformes la Figure 1 12 ou la Figure 1 13 vous devez utiliser un connecteur dont le capot est en contact avec la tresse et la gaine de blindage du c ble du c t c ble et avec le logement du connecteur du c t de l extr mit Remarque Ilne suffit pas de souder le fil de drain au capot du connecteur Il est n cessaire que le blindage du c ble soit continu sur toute la longueur du c ble y compris sur les terminaisons Page 1 18 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 a45524 Gaine et tresse replier sur la bague Bague Enveloppe et sur le fil de masse fente du c ble Fil de masse repli sur la bague s il n est pas utilis Conducteurs Figure 1 11 Utilisation de la bague fente avec la gaine et la tresse du blindage
189. ches R f rence produit R f rence produit GE Fanuc fournisseur Description IC693ACC316 FCN 361J024 AU Embase pour oeillet souder Type oeillet souder FCN 360C024 B Capot pour ci dessus IC693ACC317 FCN 363J024 Embase pour fil sertir Type sertir Broche sertir pour ci dessus 24 sont n cessaires Notez que des outils suppl mentaires Fujitsu sont n cessaires pour assembler correctement les connecteurs de type contact serti et c ble plat Les connecteurs de type oeillet souder tels qu ils sont fournis sous la r f rence produit IC693ACC316 ne n cessitent aucun outil particulier Les connecteurs de type contact serti tels qu ils sont fournis sous la r f rence produit IC693ACC317 n cessitent Une pince sertir manuelle FCN 363T TO05 H Une pince d extraction de contact FCN 360T TO001 H Les connecteurs de type c ble plat tels qu ils sont fournis sous la r f rence produit IC693ACC318 n cessitent Un coupe c ble FCN 707T TO01 H Une presse manuelle FCN 707T T101 H Une plaque de positionnement FCN 367T T012 H Pour obtenir ces outils vous devez les commander aupr s d un distributeur Fujitsu agr Il est conseill de commander tous les outils de connecteurs n cessaires suffisamment l avance pour effectuer l assemblage de ces connecteurs Ces outils ne sont g n ralement pas disponibles en stock et peuvent demander un certain temps d approvisionnement au distributeur Pou
190. compose d un fil marron et d un fil marron avec un filet noir Page C 12 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F A Adaptateur support 1 13 Alimentation capacit de charge 2 3 capacit s alimentation CA CC 1 23 1 27 charges nominales 1 12 connecteur de port s rie position 1 35 en courant continu illustration 1 31 raccordement 1 31 entr e 24 48 Vcc 1 30 et platines 1 8 haute capacit 120 240 Vca ou 125 Vcc 1 27 module analogique mixte 3 102 pile de sauvegarde emplacement 1 36 position de montage 1 12 raccordement l alimentation 24 Vcc isol e 1 30 1 31 raccordement au proc d alimentation haute capacit CA CC 1 29 alimentation standard CA CC 1 25 sp cifications alimentation haute capacit CA CC 1 28 alimentation standard CA CC 1 25 CC 1 33 standard 120 240 Vca ou 125 Vcc 1 23 temp rature 1 12 Alimentation 24 Vcc isol e 1 30 Alimentation haute capacit CA CC connexion de la source de courant alternatif 1 29 connexion de la source de courant continu 1 29 illustration 1 28 sp cifications 1 28 Alimentation standard CA CC emplacement dans la platine 1 24 illustration 1 24 sp cifications 1 25 Alimentation standard CC raccordement l alimentation 24 Vcc isol e 1 25 Analogique sch ma fonctionnel d une entr e analogique 3 3 sch ma fonctionnel d une sortie analogique 3 4 terminologie relative aux signaux analogiques 3 2 A 1 An
191. condensation Protection de l armoire IEC 529 Armoire en acier IP54 protection contre la poussi re et les projections d eau Emissions CEM Rayonn es conduites CISPRI11 Classe A pour les modules portant le label CE ENS5011 partie 15 sous partie J classe A FCC Immunit CEM pour les modules portant le label CE D charge lectrostatique IEC 801 2 8 kV sans contact 4 KV au contact Emissions haute fr quence rayonn es IEC 801 3 10 Veff m 80 1000 MHZ modul es Salve de transitoires rapides IEC 801 4 2 kV alimentations 1 kV communications d E S R sistance aux surtensions ANSVIEEE Onde oscillatoire amortie 2 5 kV commun mode diff rentiel C37 90a Alimentations E S 12 V 240 V IEC 255 4 Onde oscillatoire amortie classe IT Alimentations E S 12 V 240 V Emissions haute fr quence conduites IEC 801 6 10 V 150 kHz 80 MHz injection pour les c bles de communication gt 30 m R sistancedi lectrique IEC 664 1 5 KV pour les modules 51 V 250 V UL508 UL840 Alimentations Baisses et variations de la tension IEC 1000 4 11 En fonctionnement baisse de 30 et 100 variation de d entr e 10 Vca variation de 20 Vcc Remarques 1 Reportez vous aux fiches techniques et aux directives d installation des publications list es page 6 2 D classement possible pour les modules s lectionn s Page B 2 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Annexe C Fiches techni
192. cordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module d entr e logique positive n gative 24 Vcc a45034 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE AUTRES CIRCUITS 24V OUT OV OUT NC Figure 2 11 C blage proc d module d entr e logique positive n gative 24 Vec IC693MDL645 a45135 16 ALIM 30 V 12 NOMBRE D ENTREES ACTIVES 8 4 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 12 Points d entr e du module IC693MDL645 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 21 Sp cifications des modules d E S logiques 3 8 ENTR E LOGIQUE RAPIDE POSITIVE N GATIVE 24 VCC 16 POINTS IC693MDL646 Ce module d entr e logique positive n gative 24 Vcc rapide pour le 90 30 fournit 16 points d entr e en un seul groupe avec une borne d entr e d alimentation commune Les temps de r ponse en et hors fonctionnement de ce module sont habituellement de 1 ms Ce module poss de des caract ristiques de logique la fois positive et n gative Ses caract ristiques d entr e sont compatibles avec la plupart des capteurs que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les boutons poussoirs les interrupteurs de fin de course et les d tecteurs de proximit lectronique La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr
193. cteurs C ble Belden 8107 C ble informatique gaine tresse de blindage paire torsad e 30 volts 80 C 176 F Cuivre tam 0 21 mm AWG n 24 7 x 32 brins Vitesse de propagation 70 Imp dance nominale 100 Q Connecteur m le 25 broches Prise de sertissage Amp 207464 1 broche Amp 66506 9 ss Prise souder Amp 747912 2 Connecteur femelle 25 broches Embase sertir Amp 207463 2 broche Amp 66504 9 nn Embase souder Amp 747913 2 Capot Kit Amp 745833 5 Plastique m tallis nickel sur cuivre Anneau de sertissage AMP 745508 1 bague fente Informations essentielles Les r f rences produit des c bles assembler par l utilisateur sont indiqu es titre de r f rence uniquement et n impliquent ni ne sugg rent de pr f rences Vous pouvez utiliser toutes les pi ces qui r pondent ces sp cifications GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 17 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 7 1 Affectation des broches des ports d extension Le tableau suivant liste les affectations de broches des ports d extension dont vous aurez besoin pour la fabrication de c bles d port s Notez que toutes les connexions entre les c bles sont de type point point autrement dit la broche 2 d une extr mit est connect e la broche 2 de l autre extr mit la broche 3 la broche 3 etc Pour la connexion de la broche 1 voir les s
194. d entr e de d finir le mode et les param tres de rampe d une sortie et d effacer le code d erreur I E2 COMMREQ utilise le format de COMMRES standard voir le chapitre 4 du document GFK 0467 Manuel de r f rence du logiciel de programmation pour API 90 50 90 20 et le chapitre 8 du document GFK 0402 Hand Held Programmer for Series 90 30 20 Micro Programmable Controllers User s Manual pour plus d informations sur la commande COMMREQ Bloc de commande E2 COMMREQ Le bloc de commande E2 COMMREQ se compose de 10 mots comme indiqu dans le Tableau 3 25 Pour plus de clart vous trouverez un exemple de donn es EF COMMRESR au format hexad cimal Page 3 114 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 25 D finition du bloc de commande E2 COMMREQ Description des donn es Exemple de donn e Adresse Toujours 0004 pour ce module 0004 de d part 3 Adresse d tat COMMREQ partir de z ro 7 6 Type de commande E2 gt message ID pour une E201 commande de donn es de 6 octets vers ALG442 et param tre de commande 1 gt crire 7 Nombre d octets de donn es envoy s ALG442 0006 Type de donn es 0008 ZR Adresse des donn es partir de z ro 0064 R0101 Les valeurs d cimales et hexad cimales qui sp cifient les types des donn es COMMRESR sont d crits dans le Tableau 3 26 Le format des donn es et du mot de com
195. d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d EYS des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 15 Sp cifications du module IC693MDL340 Tension nominale 120 Vca Plage de la tension de sortie 85 132 Vca 50 60 Hz Sorties par module 16 deux groupes de huit sorties Isolation 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique 500 Veff entre chaque groupe Courant de sortie 0 5 A maximum par point 3 maximum par groupe Caract ristiques de sortie Courant d appel 20 A maximum pour un cycle Courant en charge minimale 50 mA Chute de tension de sortie 1 5 Veff Courant de fuite de sortie 2 mA maximum 120 Vca Temps de mont e 1 ms maximum Temps de descente 1 2 cycle maximum Consommation 315 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 30 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie 120 Vca a44961
196. dans un syst me mod le 341 79 dans un syst me mod le 351 Lorsque vous configurez le module pour votre application vous devez prendre en compte la capacit de charge de l alimentation install e et les exigences de charge de l ensemble des modules install s dans la platine Reportez vous au document GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation pour plus d informations sur les alimentations et les exigences de charge des modules GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 45 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 13 Sp cifications du module d entr e de courant analogique IC693ALG223 Nombre de voies De 1 16 au choix non r f renc es Plages de courant d entr e De 0 20 mA de 4 20 mA et de 4 20 mA tendue au choix pour chaque voie Etalonnage Etalonn en usine pour 4 uA par comptage pour la plage de 4 20 mA 5 uA par comptage pour les plages de 0 20 mA et de 4 20 mA tendue Vitesse de mise jour 13 ms pour les 16 voies R solution 4 20 mA 4 uA 4 uA bit R solution 0 20 mA 5 uA 5 Abit R solution 4 20 mA tendue 5 uA 5 Abit Pr cision absolue 0 25 de la pleine chelle 25 C 77 F 0 5 de la pleine chelle sur la plage de temp rature de fonctionnement sp cifi e Lin arit lt 1 BPf de 4 20 mA plage de 4 20 mA lt 1 BPf de 100 uA 20 mA plages de 0 20 mA et
197. de donn es AI Le module d entr e analogique force 0 z ro tous les bits de la table de donn es AT qui n ont pas t utilis s dans la conversion par les voies d entr e Le placement des 12 bits par le convertisseur A N dans un mot de donn es d entr e courant analogique pour le module d entr e tension analogique dans la plage unipolaire est indiqu ci dessous BPF BPf AUDOOOOOCODODAEE X bits non convertis Les valeurs analogiques sont mises l chelle par rapport la plage du convertisseur L talonnage r alis en usine r gle la valeur analogique par bit r solution un multiple de l chelle totale autrement dit 2 5 mV bit pour unipolaire 5 mV bit pour bipolaire Cet talonnage fournit un convertisseur 12 bits avec 4000 comptages normalement 212 4096 comptages Les donn es sont ensuite mises l chelle avec les 4000 comptages par rapport la plage analogique Par exemple la Figure 3 49 pr sente la mise l chelle des donn es du convertisseur A N pour l entr e tension analogique ane 44758 BITS A N d cimal 0 T 0 10 TENSION PLAGE 0 10V Figure 3 49 Bits A N en fonction de l entr e tension GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 99 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 2 Modes de sortie et plages courant tension 4 8 2 1 Fonctionnement en mode Courant Avec la plage de 4 20 mA les donn es uti
198. de 0 9 et la touche Appuyez sur la touche ENT pour valider la valeur entr e Si une valeur d alarme se trouve hors de la plage autoris e 32768 32760 la miniconsole affiche un message d erreur de donn es DATA ERR comme indiqu dans l cran suivant RO 03 DATA ERR lt S CH 1 LO 33000 Vous devez corriger les donn es erron es pour que la miniconsole HHP vous permette de passer un autre cran Apr s avoir entr une limite d alarme basse valide appuyez sur la touche pour passer l cran de la limite d alarme haute de cette voie L cran suivant appara t RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 HI 32000 Cet cran pr sente le champ d entr e de la limite d alarme haute de cette voie Vous pouvez entrer des valeurs positives ou n gatives en utilisant les touches num riques de 0 9 et la touche Pour afficher l cran de plage de la voie d entr e suivante appuyez sur la touche L cran suivant appara t RO 03 AIO 2 00 lt S CH 2 AI 0 10 V Editez les plages et les limites d alarme de cette voie et des suivantes comme vous l avez fait pour la premi re voie GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 125 Sp cifications des modules d E S analogiques Mode freeze Si vous entrez une valeur d alarme autoris e 32768 32760 entra nant une condition non valide par exemple une limite d alarme basse sup rieure une limite d alarme haute ou u
199. de 4 20 mA tendue Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Tension de mode commun 0 volt voies non r f renc es R jection diaphonie gt 80 dB en CC 1 kHz Imp dance d entr e 250 ohms R ponse des filtres passe bas des 19 Hz entr es Plage de tension de l alimentation De 20 30 Vcc externe Ondulation de la tension 10 d alimentation externe Consommation interne 120 mA partir du bus 5 V du fond de bac 65 mA partir de l alimentation utilisateur externe 24 Vcc en plus des courants de boucle de courant En cas de fortes interf rences haute fr quence CEI 801 3 10 V m la pr cision peut tre r duite 0 5 FS Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 3 46 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 4 5 Interface entre PUC et le module d entr e de courant analogique 16 voies Le 90 30 utilise les donn es de la table AI pour stocker des valeurs analogiques qu il pourra utiliser Cette organisation est d crite dans la Figure 3 25 pour le module d entr e de courant analogique 16 voies Vous trouverez plus d informations sur l interface entre LUC et les modules analogiques au d but de ce chapitre a47020 MODULE D ENTREE DE COURANT ANALOGIQUE CONNEXIONS UTILISATEUR TAB
200. de sortie logique positive 12 24 Vcc 2 A IC693MDL730 a43836 1 PAR xK POINT 8 2 A PAR POINT 6 COURANT DE CHARGE TOTALDU 4 FA MODULE AMPERES _ 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 25 Courant de charge du module IC693MDL730 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 35 Sp cifications des modules d E S logiques 3 15 SORTIE LOGIQUE N GATIVE 12 24 VCC 2 A 8 POINTS IC693MDL731 Le module de sortie logique n gative 12 24 Vcc 2 A pour le 90 30 fournit 8 points de sortie en un seul groupe avec une borne de sortie d alimentation commune Il poss de des caract ristiques de logique n gative il absorbe le courant partir des charges vers le bus commun de l utilisateur ou le bus d alimentation n gative L actionneur est connect entre le bus d alimentation positive et la sortie du module Ses caract ristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants Le module n
201. disponibles pour les valeurs 32 et 40 de Taille ZT ZI 24 Voie 9 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite I 25 Voie 9 ALARME HAUTE 0 gsousla limite 1 au dessus de ou gal la limite 1 26 Voie 10 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite S lection par d faut GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 51 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 15 Descriptions des param tres utilis s pour la configuration suite Param tre Description Taille ZI suite Huit cinqui mes positions 1 disponibles pour la valeur 40 de Taille 1 ZI 32 Voie 13 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite 1 33 Voie 13 ALARME HAUTE 0 gsous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 34 Voie 14 ALARME BASSE 0O au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite Zo1 35 Voie 14 ALARME HAUTE 0O sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite 1 36 Voie 15 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite 1 37 Voie 15 ALARME HAUTE 0 gsous la limite 1 au dessus de ou gal la limite 1 38 Voie 16 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite 1 39 Voie 16 ALARME HAUTE 0 gsous la limite 1 au dessus de ou gal la limite Plage S lectionnez le type de plage d entr eetles plages Vous pouvez choisir 4 20
202. duit 5 Vee relais 24 Vcc isol DR a o o CEOD Avai enr espoine 0 BE NE ES HE ES ICOM EE SP HE ICOM 125 Vee Toran pos e emret poms 0 COSME A Vee orie poe emre SP S a ICOM AVe oiaue pos e enre tepom 0 f ICOMi 24 Vee Toeiane pos e tapide enre 16pm 0 f ICOM SE Vee TD ogue pose pos oae CE A E TCeo3ACC300 Simulateur d enes pos o o o i BL 0v5 A sorie poms ES PE EE Eome Prva A soiets o o EE LC aaao o EL ES IC693MDL390 120 240 Ve ENS 2 sortie 5 points 110 CAE E ICOMOS 1A Vec tonique n patve ZA ones 5 O o i ICOM TPA Vec tonique postive 05A son pois 0 oi EE O E e EEE CIC3MDLT4 125 Vec Togiave pos n g sortie G poins f Pour plus de d tails reportez vous aux sp cifications du module concern GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 3 Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 3 Exigences de charge mA des modules d E S logiques suite R f rence Puissance produit Description relais 24 Vcc LICSMDEN 1224 Vee ue postne 05 A etes m0 CicessMDEn 1224 Ver gigue n gative 0 sorie 16poime no ICeoaMDLT2 1224 Ve logige pos ESCP TA soie T6 poins 0 RE 524 Vee ETD iosian n saire 05A S2 poms 20 O EE TIC6o3MDLS3 12724 Vee ogiaue positive 05 A sorie 32pm 20 TICeosMDL30 Reas NO sans 6 w TICeosMDL931 Reais NF eren fome de Ce Aisol sories poms 6 wo NE D ES IC693MAR590 Entr e 120
203. dules Weidmuller Electrical and Electronic Connection Systems fabrique un bornier d interface de connecteur RS MR50B r f rence produit 912263 connecteur femelle Honda qui permet de terminer un ou plusieurs des c bles d E S fournis par GE Fanuc Un exemple de raccordement entre un module 32 points haute densit et un bornier d interface de connecteur est pr sent dans la figure suivante GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page C 7 Fiches techniques des c bles d E S CABLE D EXTENSION 244838 MODULE D E S 32 POINTS BORNIER D INTERFACE DE CONNECTEUR SERIE 90 30 VUE O D UNE EXTREMITE i 1 21 21 2 l l 1 l l l lllo I 1 1 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 1121121121121121121122121121121121812112112 121121121121121121121121121512 VI 12346567 8 9 101112 1314151617 18 19 20 21222324 25 VUE DE DESSUS SE MONTE SUR LE RAIL Figure C 5 Connexion du module d E S 32 points au bornier d interface de connecteur P
204. dules d E S haute densit pour le 90 30 poss dent 32 points Ils permettent jusqu 320 points d E S sur une m me platine en comparaison des modules 16 points qui permettent jusqu 160 points d E S sur une m me platine Les modules d E S 32 points disponibles sont IC693MDL654 module d entr e 32 points logique positive n gative 5 12 Vcc TTL IC693MDLE655 module d entr e 32 points logique positive n gative 24 Vcc IC693MDL752 module de sortie 32 points logique n gative 5 12 24 Vcc TTL 0 5 A IC693MDL753 module de sortie 32 points logique positive 12 24 Vcc 0 5A Ces modules ont t con us pour adapter les signaux CC bas niveau chang s avec le 90 30 Ils sont parfaits pour les applications telles que les interfaces avec des panneaux annonciateurs les interrupteurs bouton poussoir les voyants et d autres applications n cessitant des tensions basses ainsi que des entr es et des sorties courant faible Nous vous recommandons d observer les r gles suivantes lors de l acheminement et du raccordement du c blage proc d vers ces modules Les fils lectriques bas niveau doivent tre s par s des autres c bles proc d tels que les sources haute tension 120 Vca ou plus et des c bles reli s des charges inductives telles que les bobines de relais les contacteurs et les petits moteurs Acheminez les fils bas niveau venant de ces modules une distance d au moins 10 cm des
205. e 5 mV bit pour bipolaire Cet talonnage fournit un convertisseur 12 bits avec 4000 comptages normalement 212 4096 comptages Les donn es sont ensuite mises l chelle avec les 4000 comptages par rapport la plage analogique Par exemple la figure ci dessous pr sente la mise l chelle des donn es du convertisseur A N pour le module d entr e de tension analogique 16 voies a44758 4000 BITS A N d cimal 0 T TENSION PLAGE 0 10V 10 Figure 3 21 Bits A N en fonction de l entr e de tension pour le module IC693ALG222 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 29 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 3 7 Configuration Vous pouvez configurer le module d entr e de tension analogique 16 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro ou la miniconsole de programmation HHP Le tableau suivant d crit les param tres que vous pouvez configurer Vous trouverez dans les pages suivantes une description des proc dures de configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro et la miniconsole de programmation HHP Tableau 3 10 Param tres de configuration du module IC693ALG222 Nom de Description Valeurs Valeurs par d faut Unit s param tre Canal Actif Nombre de voies converties De 1 16 1 Logicmaster 90 30 20 Micro non applicable 16 miniconsole de programmation Adresse Adr
206. e 2 11 Sp cifications des modules d E S logiques 3 3 ENTR E 120 VCA 16 POINTS IC693MDL240 Le module d entr e 120 Vca pour le 90 30 fournit 16 points d entr e avec une borne d entr e d alimentation commune Les circuits d entr e sont des entr es r actives r sistance capacit La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es I Les caract ristiques d entr e sont compatibles avec la plupart des capteurs que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les boutons poussoirs les interrupteurs de fin de course et les d tecteurs de proximit lectronique L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Ce module n cessite une source de courant alternatif il est impossible de l utiliser avec une source de courant continu Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points 1 8 les voyants inf rieurs sont libell s de B1 B8 points 9 16 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le
207. e ENT Appuyez sur la touche lt pour revenir l cran pr c dent Pour afficher l cran de plage de voie suivant appuyez sur la touche RO 03 AO 1 00 gt S CHAN 2 0 10 V Editez la plage de cette voie de la m me mani re que pour la premi re voie Vous pouvez modifier la plage de chacune des voies actives de cette fa on Revenez l cran initial en appuyant sur la touche ENT ou en appuyant sur la touche lt jusqu ce que l cran initial s affiche Configurations sauvegard es Les configurations contenant un module de sortie analogique 8 voies peuvent tre sauvegard es en m moire EEPROM ou dans une carte MEM Card pour tre recharg es ult rieurement dans l UC Les cartes MEM Card ou les EEPROM contenant ces configurations peuvent tre lues dans n importe quelles UC S rie 90 30 version 4 ou sup rieure elles ne peuvent pas tre lues dans une UC 90 20 Reportez vous au chapitre 2 du document GFK 0402 Hand Held Programmer for Series 90 30 20 Micro Programmable Controllers User s Manual pour obtenir des informations d taill es sur les op rations de sauvegarde et de r cup ration Page 3 92 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 3 Raccordement au proc d Le raccordement des quipements de l utilisateur ce module est r alis l aide des bornes vis d un bornier d brochable 20 bornes mont en fa ade
208. e c ble Pour plus d informations sur la fabrication des c bles reportez vous au paragraphe Fabrication des c bles pour connecteurs 24 broches page 2 67 de ce manuel GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 79 Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 43 Sp cifications du module IC693MDL752 Tension nominale 5 et 12 24 Vcc logique n gative actif l tat bas Plage de la tension de sortie 4 75 5 25 Vcc mode TTL 10 2 28 8 Vcc mode 12 24V Sorties par module 32 quatre groupes de huit sorties Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 250 volts entre les groupes Courant de sortie 25 mA par point maximum en mode TTL 0 5 A par point maximum en mode 12 24 V avec 4 A maximum par groupe et 3 maximum par broche de commun de groupe Caract ristiques de sortie Courant d appel 4 6 A pour 10 ms Chute de tension l tat 0 4 Vcc maximum en mode TTL passant actif l tat bas 0 24 Vcc maximum en mode 12 24 V Courant de fuite l tat bloqu 0 1 mA maximum Temps de mont e 0 5 ms maximum Temps de descente 0 5 ms maximum Consommation interne 260 mA maximum partir du bus 5 volts du fond de bac 13 mA 3 mA point actif 4 7 mA voyant 12 mA maximum par groupe partir de l alimentation utilisateur 5 Vcc avec les huit sorties du groupe actives 25 mA maximum par groupe partir de l alimentation utili
209. e moyen de contr ler les E S S rie 90 30 La carte PCIF 30 est compatible ISA et peut tre install e dans n importe quel emplacement 8 bits demi longueur de bus PC AT ISA elle permet de connecter un PC un maximum de quatre platines d E S d extension ou d port es S rie 90 30 Elle permet d utiliser le PC avec un langage informatique le C par exemple ou un logiciel de commande non GE Fanuc pour surveiller et contr ler jusqu 1280 octets de donn es d E S Les platines d port es peuvent tre situ es un maximum de 213 m tres du PC 15 m tres pour les platines d extension locales auquel elles sont connect es par des c bles d extension GE Fanuc standard La carte PCIF 30 se connecte aux platines S rie 90 30 via un connecteur 25 broches situ sur sa fa ade La carte PCIF comporte galement un bornier d brochable 3 broches permettant la connexion d un signal et d un relais de sortie en mode RUN contr l s par chien de garde GE Fanuc propose des c bles d E S pr ts l emploi que vous pouvez utiliser avec les platines d extension et d port es Le Tableau 1 3 de la page 1 16 pr sente une liste des r f rences produit et des longueurs de ces c bles Notez que les c bles de 1 et 2 m tres sont des c bles en Y galement appel s c bles en T La carte PCIF 30 fournit une interface tous les modules d E S logiques et analogiques S rie 90 30 except les modules analogiques 16
210. e ouvert modes I uniquement Z1 15 Voie n 8 CABLE OUVERT 0 OK 1 c ble ouvert modes I uniquement Vous pouvez s lectionner une plage de sortie parmi quatre disponibles Deux plages sont des plages de tension La plage par d faut de 0 10 V permet des valeurs de tension de sortie comprises entre 0 et 10 volts ce qui correspond des valeurs enti res comprises entre 0 et 32000 dans l UC du 90 30 La plage de 10 10 V correspond une plage de 32000 32000 dans l UC avec une plage de tension de sortie de 10 10 V Les deux plages de courant sont de 4 20 mA et de 0 20 mA Dans ces deux plages le module re oit des valeurs comprises entre 0 et 32000 En fonction de la plage s lectionn e le module sera en mode Courant ou en mode Tension Le tableau suivant pr sente les valeurs transmises de l UC au module Sode du mode les valeurs autoris es sont les valeurs consid r es comme valides Si un utilisateur envoie une valeur sup rieure 32000 le module la tronquera 32000 avant de la transmettre au convertisseur num rique analogique Remarque L cran affiche uniquement les voies actives 6 Appuyez sur Shift F1 RACK ou sur la touche Escape pour revenir l affichage du bac Page 3 86 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 2 2 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP Vous pouvez gale
211. e par l utilisateur au module toutes plages GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 77 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 1 5 Alimentation et voyants Ce module n cessite un maximum de 110 mA sur le bus 5 V du fond de bac de l APIT pour le c t logique L alimentation analogique du module doit tre fournie par l utilisateur en une source unique de 24 Vcc et n cessite un courant maximum de 315 mA Deux voyants situ s sur le module indiquent l tat du module et de l alimentation Le voyant sup rieur MODULE OK fournit des informations d tat sur le module et le voyant inf rieur USER POWER SUPPLY OK indique que l alimentation est pr sente et sup rieure un niveau minimum indiqu Notez que les deux voyants sont aliment s par le bus d alimentation 5 V du fond de bac Les voyants ont trois tats possibles teint clignotant et allum Vous trouverez ci dessous une description de chacune de ces conditions DEFINITION MODOXK Alim 5V du fond de bac absente ou module non pr t UPSOXK L alim utilisateur peut tre ou ne pas tre pr sente MODOK Module OK non configur UPSOK Alim utilisateur absente MODOK Module OK non configur UPSOK Alim utilisateur absente MODOXK Module OK et configur UPSOK Alim utilisateur absente MODOK Module OK et configur UPSOK Alim utilisateur pr sente MODOXK Module non pr t UPSOK Alim utilisateu
212. e proc d La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du c blage proc d au bornier utilisateur du module d entr e de tension analogique 16 voies BORNES a47017 CABLAGE PROCEDE CABLAGE PROCEDE D CH H com H6 e a cs FE e cH7 HO o HAD e con H43 e cnis HG5 20 0096000 cH Lt CH4 cHe CH8 CH10 CH12 E CH14 e e cHis 47 COM CH16 GND NON CONNECTEE CONNEXION DE BLINDAGE OPTIONNELLE Figure 3 23 C blage proc d du module d entr e de tension analogique 16 voies IC693ALG222 Mode non r f renc Page 3 42 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques BORNES a47018 CABLAGE PROCEDE D CABLAGE PROCEDE a CH1 4 i FIN ee l 1 N T cH3 H T e CH4 en R 1 2 Tee p ea PAE Fo O a Aa d b Le COM A s Ca ere NON CONNECTEE CONNEXIONS OPTIONNELLES Figure 3 24 C blage proc d du module d entr e de
213. e sortie 10 8 150 Vcc Sorties par module 6 isol es Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 500 volts entre les sorties Courant de sortie 1 A maximum par point Caract ristiques de sortie Courant d appel 15 89 A pour 10 ms Chute de tension de sortie 1 volt maximum Fuite l tat bloqu 1 mA maximum Temps de mont e 7 ms maximum Temps de descente 5 ms maximum Consommation 90 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 42 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie logique positive n gative 125 Vcc 1 A a45142 CIRCUITS DU MODULE BORNES LOGIQUE LOGIQUE NEGATIVE POSITIVE J _ t A OOH A1 97 I JN KT er o u CIRE ali lt Er o DE ER 6 NC e 7 li pe A3 4 8
214. e voies qui seront activement scrut es est de 16 Si un module a t pr c demment configur avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro et si le nombre de voies activement scrut es a t modifi la miniconsole de programmation HHP affiche cette valeur en bas de son cran apr s l entr e AI La miniconsole de programmation HHP vous permet d diter uniquement les donn es des voies actives vous ne pouvez pas modifier le nombre de voies activement scrut es Module pr sent Si un module est physiquement pr sent dans un syst me vous pouvez l ajouter dans la configuration du syst me en lisant le module dans le fichier de configuration Supposons par exemple qu un module d entr e de tension analogique 16 voies soit install dans l emplacement 3 d un API mod le 311 Vous pouvez l ajouter dans la configuration gr ce la s quence ci dessous Utilisez les touches de curseur haut et bas ou la touche pour afficher l emplacement choisi Ecran initial Pour ajouter le module IC693ALG222 la configuration appuyez sur la touche READ VERIFY L cran suivant RO 03 HI DEN V gt S I40 I_ appara t GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 35 Sp cifications des modules d E S analogiques S lection d une r f rence I A ce niveau vous devez entrer l adresse de d part des r f rences I pour les donn es d tat renvoy es par le module Remarquez que la longueu
215. ement du mode Rampe 3 113 informations d tat 3 101 param tres de configuration 3 106 position dans le syst me 3 102 r f rences utilis es 3 103 sch ma de c blage 3 130 sch ma fonctionnel 3 129 sp cifications 3 103 voyants 3 102 modules d E S entr e 120 Vca sortie relais 8 entr es 8 sorties 2 59 entr e 24 Vcc sortie relais 8 entr es 8 sorties 2 62 Modules optionnels 1 3 N Num ro de bac commutateur 1 14 configuration exemple 1 14 P PCIF 30 carte d interface 1 6 sp cifications 1 7 vers le syst me d E S S rie 90 30 exemple 1 7 Page Index 5 Inc Index Pile au lithium 1 36 avertissement d puisement de la pile 1 36 de sauvegarde 1 36 kit 1 37 installation 1 37 Platines d extension 1 8 exemple 1 8 d port es 1 9 exemple 1 10 dimensions de montage platines 10 emplacements 1 11 platines 5 emplacements 1 11 emplacement de l alimentation 1 24 et alimentations 1 8 installation 1 11 montage en baie 19 1 13 support adaptateur 1 13 Port s rie compatible RS 485 1 35 Proc d raccordement au proc d alimentation haute capacit CA CC 1 29 alimentation standard CA CC 1 25 courant maximum 1 43 proc dures conseill es 1 43 Proc d raccordement au proc d IC693ALG220 3 19 IC693ALG221 3 24 IC693ALG222 3 40 IC693ALG223 3 58 IC693ALG390 3 66 IC693ALG391 3 72 IC693ALG392 3 93 IC
216. emple de configuration de num ro de bac bac num ro 2 s lectionn 1 14 Exemple de connexion des platines dans un syst me d extension d E S 1 15 Utilisation de la bague fente avec la gaine et la tresse du blindage 1 19 Platine d extension CHS392 398 Sch ma de c blage point point 1 19 Platine d port e CHS393 399 Sch ma de c blage point point 1 20 Sch ma de c blage point point pour les applications industrielles habituelles 1 20 Sch ma de c blage c ble en Y d port 1 21 Interconnexion d alimentations 1 23 Alimentation standard d entr e CA CC du 90 30 IC693PWR321 1 24 Interconnexion d alimentations 1 27 Alimentation haute capacit d entr e CA CC IC693PWR330 1 28 Dispositifs de protection contre les surtensions et cavalier 1 29 Alimentation d entr e CC du 90 30 IC693PWR322 1 31 Courbe d efficacit typique pour l alimentation 24 48 Vece 1 32 Chronogramme des alimentations S rie 90 30 1 34 Connecteur deport s re ai Ponant Pate nn Aa Ne Can on SOS Eee La 1 35 Pile de sauvegarde pour m moire RAM
217. emples de raccordement aux charges utilisateur 2 82 C blage proc d module de sortie 32 points logique positive 12 24 Vcc 0 5 A ICOUMPE TS ee M ne AE Min donne daube ent e Acide rte ln 2 87 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 15 Figures Figure 3 1 Figure 3 2 Figure 3 3 Figure 3 4 Figure 3 5 Figure 3 6 Figure 3 7 Figure 3 8 Figure 3 9 Figure 3 10 Figure 3 11 Figure 3 12 Figure 3 13 Figure 3 14 Figure 3 15 Figure 3 16 Figure 3 17 Figure 3 18 Figure 3 19 Figure 3 20 Figure 3 21 Figure 3 22 Figure 3 23 Figure 3 24 Figure 3 25 Figure 3 26 Figure 3 27 Figure 3 28 Figure 3 29 Figure 3 30 Figure 3 31 Figure 3 32 Figure 3 33 Figure 3 34 Figure 3 35 Figure 3 36 Figure 3 37 Figure 3 38 Figure 3 30 Figure 3 40 Figure 3 41 Figure 3 42 Figure 3 43 Figure 3 44 Figure 3 45 Figure 3 46 Figure 3 47 Page 16 Sch ma fonctionnel d une entr e analogique 3 3 Tension de mode commun d entr e analogique 3 4 Sch ma fonctionnel d une sortie analogique 3 4 Bits N A en fonction de la sortie de courant pour le module IC693ALG391 3 7 Effet marche d escalier sur les valeurs analogiques 3 8 Tension en fonction du mot de donn e
218. ension a44565 DIP EXPANSION RACK SW 1 2 3 4 1 X X X X KR X CLOSED x on BASE 5 SLOT EXPANSION CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN ZO VZ gt TXM 1 HOUR POWER 1 2 3 4 5 SUPPLY Figure 1 3 Exemple de platine d extension S rie 90 30 mod le 5 emplacements Page 1 8 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 2 PLATINES D PORT ES Les platines d port es augmentent la capacit d extension du syst me d E S S rie 90 30 Elles sont disponibles en deux versions 5 emplacements 1C693CHS399 et 10 emplacements 1C693CHS393 Les platines d port es fournissent les m mes fonctionnalit s que les platines d extension mais elles peuvent tre utilis es une distance maximale de 213 m tres Egalement adressables par bac elles ont la m me taille utilisent la m me alimentation et supportent les m mes modules d E S et optionnels que les platines d extension Les platines d port es sont identifiables gr ce au mot Remote inscrit sur leur couvercle en plastique Ce mot est galement visible sur la carte de fond de bac travers
219. ents du proc d doit tre fournie par l utilisateur Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants Le module utilise les voyants de la rang e sup rieure qui sont libell s de A1 A8 points 1 8 Un voyant suppl mentaire rouge situ droite entre les deux rang es de voyants verts s allume si l un des fusibles a fondu Le module utilise deux fusibles 5 A prot geant chacun quatre sorties le premier fusible prot ge les points A1 A4 et le second prot ge les points AS A8 Les fusibles sont reli s lectriquement au m me commun Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 17 Sp cifications du module IC693MDL730 Tension nominale 12 24 Vcc Plage de la tension de sortie 12 24 Vcc 20 15 Sorties par module 8 un groupe de huit
220. er une alimentation externe pour alimenter le module et le courant de boucle Page 3 72 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques La Figure 3 41 pr sente les connexions n cessaires pour les sorties devant tre utilis es comme sorties de tension analogiques a44558 BORNES CABLAGE PROCEDE 2K MIN VOUTI _ vour2 IOUT1 IOUT2 RTNI 2K MIN RTN2 l l GND l l J ejolo ojeloloiole e GND i JMPV1 JMPV2 DEF 0 24V HJH 3 OOOOH RANGE 2 CONNEXION OPTIONNELLE VOIR TEXTE Figure 3 41 C blage proc d module de sortie de courant analogique mode tension IC693ALG391 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 73 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 MODULE DE SORTIE ANALOGIQUE 8 VOIES HAUTE DENSIT IC693ALG392 Le module de sortie analogique 8 voies fournit jusqu huit voies de sortie non r f renc es avec sorties de boucle de courant ou sorties de tension Chaque voie de sortie analogique peut fournir deux plages de sortie de courant ou deux plages de sortie de tension Vous pouvez configurer chaque voie ind pendamment des autres voies en fonction de la plage de sortie n cessaire votre application Le module ne comporte aucun cavalier ou commutateur de configuration To
221. ersion des donn es et peut affecter plusieurs points Les plages ou les signaux unipolaires ne changent pas de polarit pendant le fonctionnement normal par exemple de 0 10 volts ou de 4 mA 20 mA Une connexion invers e vers une entr e unipolaire produira une valeur minimale et si des diagnostics sont disponibles des d fauts de calibre trop grand ou de coupure de fil Les signaux bipolaires peuvent changer de polarit pendant le fonctionnement Des connexions de signal invers es vers une entr e bipolaire produiront des donn es de signe oppos Lorsqu un conducteur est connect la terre en plusieurs endroits les diff rences de potentiel des diff rentes terres peuvent produire des chutes de tension dans le fil Si le conducteur est galement utilis pour transporter un signal analogique ces chutes de tension produisent une erreur de pr cision ou des valeurs charg es de bruit Si un seul point de terre est utilis la diff rence de tension peut quand m me appara tre en s rie avec le signal d sir Il est possible de r soudre le probl me en utilisant des entr es r f renc es ou isol es et en pla ant un retour distinct en provenance de la source d port e L int grit du signal est ainsi pr serv e et les tensions de terre apparaissent sous la forme de tension de mode commun au niveau de l extr mit r ceptrice Interface analogique standard d finie par l ISA Instrument Society of America dans l
222. es pour la compl ter et nous la renvoyer Page 6 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Page de remarques GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Cochez votre fonction principale SVP E Concepteur syst me E Distributeur LC Int grateur syst me i Installateur Programmeur Responsable de maintenance Op rateur OCULI Autre pr ciser ci dessous Si vous d sirez une r ponse personnelle indiquez votre adresse postale compl te SOCIETE gen Nana de mans NOM ADRESSE mt et a tr Re cet a en ner ct nr E er ur Nes Remettez cet imprim directement votre correspondant GE Fanuc ou envoyez le GE Fanuc Automation France 45 rue du Bois Chaland CE 2904 Lisses 91029 EVRY Cedex Toutes vos remarques seront tudi es par du personnel qualifi REMARQUES Si besoin utilisez le verso de cette page GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 7 Page de remarques Page 8 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sommaire Page CHAPITRE 1 PR SENTATION DES MODULES D E S S RIE 90 30 1 SYST ME D E S S RIE 90 30 LL faite dit ARR nt 1 1 Types de modules d E S mod le 30 1 3 1 2 Borme rs universels zi restent bal tai a i a ie E A E RS 1 4 1 3 Connexion aux modules d E S haute densit 1 4 1 4 Modules Horner Electric 1 5
223. es d E S Pour obtenir des informations sur les m thodes d installation de retrait et de c blage recommand es avec les modules d E S S rie 90 30 reportez vous au chapitre 1 Terminologie relative aux signaux analogiques Plusieurs termes concernant les mesures au niveau des bornes d E S analogiques sont importants conna tre Reportez vous l annexe A pour une liste de ces termes et de leur d finition Par ailleurs les pages suivantes expliquent comment le 90 30 g re les informations analogiques Vous pourrez trouver des informations sp cifiques un module particulier dans la description correspondante Page 3 2 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 1 DESCRIPTION MAT RIELLE DES MODULES ANALOGIQUES Les modules analogiques fournissent des entr es et des sorties de valeurs continues par opposition aux modules d entr e et de sortie num riques qui utilisent des valeurs logiques on ou off Les modules d entr e analogiques convertissent les mots num riques en signaux analogiques tandis que les modules de sortie analogiques convertissent les signaux analogiques en mots num riques 1 1 ENTR ES DIFF RENTIELLES La table de donn es AI est une partie de l UC du 90 30 r serv e au stockage des informations d entr e Des modules d entr e analogiques sont disponibles en mode courant ou tension pour le 90 30 cependant l UC du 90 30 ne dist
224. es produit et les sp cifications g n rales Page 2 50 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 26 Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL930 Courant maximum suivant le type de charge Dur e de vie caract ristique des Tension de contacts fonctionnement Nombre de manoeuvres inductive 1 24 120 Vca 4A 2A 150 000 24 120 Vca 1A 0 5 A 500 000 24 120 Vca 0 1 A 0 05 A 1 000 000 240 Vca 4A 2A 50 000 240 Vca 0 1 A 0 05 A 500 000 240 Vca 1A 0 5 A 200 000 24 Vec 3A 50 000 24 Vcc 4A 2A 100 000 24 Vec 1A 0 5 A 500 000 24 Vec 0 1 A 0 05 A 1 000 000 125 Vcc 0 2 A 0 1 A 300 000 1 Suppose une constante de 7 ms Avec des circuits de protection la dur e de vie des contacts utilis s pour la commutation des charges inductives est proche de celle des contacts r sistifs Les figures suivantes pr sentent des circuits de protection caract ristiques pour des charges CA et CC La diode 1 A 100 V utilis e pour le circuit de protection CC r pond au standard industriel 1N4934 SERIE CHARGES CC 25151 CHARGES CA 25152 ae Com me 1 A 100 V joe 100 SORTIE e SORTIE AM RELAIS RELAIS 63ov 12W COM E as COM a ALIMENTATION CC SOURCE CA GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 51 Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figu
225. esse de d part de la classe Plage standard AI0001 ou la premi re adresse non d implantation AI sup rieure disponible applicable Adresse Adresse de d part de la classe Plage standard 100001 ou la premi re adresse non d implantation I sup rieure disponible applicable Taille I Nombre de positions d tat I 8 16 24 32 40 8 Logicmaster 90 30 20 Micro 40 miniconsole de programmation Plage Plage De 0 10 V ou De0 10V non de 10 10 V applicable Alarm Basse Valeur de l alarme de limite basse De 32767 Comptages 32759 utilisateur Alarm Haute Valeur de l alarme de limite haute De 32766 32000 Comptages 32760 utilisateur Pour plus d informations sur la configuration reportez vous aux paragraphes Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro page 3 31 et Configuration avec la miniconsole de programmation HHP page 3 35 Page 3 30 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 3 7 1 Configuration avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro Ce paragraphe explique comment configurer le module d entr e de tension analogique haute densit 16 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro Pour configurer un module d entr e de tension analogique 16 voies dans l cran du bac de configuration des E S 1 Placez le curseur sur l emplacement o vous souhait
226. est de 12 bits binaires 1 l ment parmi 4096 quelle que soit la plage Les donn es utilisateur dans les registres AI sont au format compl ment 2 sur 16 bits Le placement des 12 bits par le convertisseur A N dans le mot de donn es AI est indiqu ci dessous La relation entre l entr e de courant et les donn es du convertisseur A N est indiqu e dans la Figure 3 14 et dans la Figure 3 15 BPF BPf ANPODOBOPONCDEEES X sans objet ici a44647 a44654 4000 4000 Bme an d cimal d cimal 0 0 0 4 20 0 20 COURANT mA COURANT mA PLAGE 4 A 20 mA PLAGE 0 20 mA Figure 3 14 Bits A N en fonction de l entr e Figure 3 15 Bits A N en fonction de l entr e de courant 4 20 mA de courant 0 20 mA Si la source de courant est invers e dans l entr e ou si elle est inf rieure l extr mit basse de la plage de courant le module fournit en sortie un mot de donn es correspondant l extr mit basse de la plage de courant 0000H dans AT Si une entr e hors plage est fournie autrement dit sup rieure 20 mA le convertisseur A N fournira en sortie la valeur maximale de l chelle 7FF8H dans ATI Page 3 20 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques La mise l chelle de l entr e est pr sent e dans la Figure 3 16 et dans la Figure 3 17 a44655 a44656 32000 39000 AI
227. eur du c ble couleur du fil Al Al 1 Marron A2 B1 7 Violet A3 A2 1 Marron Noir A4 B2 7 Violet Noir AS A3 2 Rouge A6 B3 8 Blanc A7 A4 2 Rouge Noir A8 B4 8 Blanc Noir Commun A AS 3 Orange N C B5 9 Gris N C A6 3 Orange Noir 5V OUT B6 9 Gris Noir 0 VOLTS A7 4 Jaune N C B7 10 Rose N C A8 4 Jaune Noir Commun B B8 10 Rose Noir B8 A9 5 Vert fonc B7 B9 11 Bleu clair B6 A10 5 Vert fonc Noir B5 B10 11 Bleuclair Noir B4 All 6 Bleu fonc Page 2 72 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 38 C blage des groupes A et B du module connecteur avant droit du module suite Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de Num ro du fil module connecteur du c ble couleur du fil B3 B11 12 Vertclair B2 A12 6 Bleu fonc Noir B1 B12 12 Vertclair Noir Tableau 2 39 C blage des groupes C et D du module connecteur avant gauche du module Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de Num ro du fil module connecteur du c ble couleur du fil C1 Al 1 Marron C2 B1 7 Violet C3 A2 1 Marron Noir C4 B2 7 Violet Noir C5 A3 2 Rouge C6 B3 8 Blanc C7 A4 2 Rouge Noir C8 B4 8 Blanc Noir Commun C AS 3 Orange N C B5 9 Gris N C A6 3 Orange Noir 5V OUT B6 9 Gris Noir 0 VOL
228. eur sont mises l chelle de fa on que 10 volts corresponde un comptage de 32000 et que 10 volts corresponde un comptage de 32000 Avec cette plage vous pouvez entrer 32768 ou 32767 pour un d passement de plage d environ 10 24 volts 10 24 volts La mise l chelle de la sortie tension pour les plages de O 10 volts et de 10 10 volts est repr sent e ci dessous a44658 a44658 32000 F 26000 AQ AQ d cimal d cimal 82000 0 10 0 10 TENSION V TENSION V Mode bipolaire Modeunipolaire Figure 3 51 Mise l chelle de la sortie tension 4 8 2 3 Interface entre l UC et le module analogique mixte Le 90 30 utilise les donn es des tables de donn es AI et AQ pour enregistrer des valeurs analogiques Pour plus d informations sur l interface entre PUC et les modules analogiques reportez vous au paragraphe Description mat rielle des modules analogiques au d but de ce chapitre 4 8 2 4 Informations d tat Le module analogique mixte fournit des informations d tat l API Ces informations d tat sont mises jour chaque cycle de l APT et se composent des l ments suivants tat du module toutes plages d tection de surcharge ou de circuit ouvert mode sortie de courant uniquement tat d alarme haut et bas voies d entr e tat de l alimentation proc d au module toutes plages GFK 0898D F Modules d Entr
229. ez ins rer le module et appuyez sur la touche e s F1 Dans l exemple suivant le module sera plac dans l emplacement 5 du bac principal SA acc am ces Sacs demon or Lo me MAULE 90 29 DANS AACE J DL CHF TENTO LaSICIELLE imti f r rence 5 2 Appuyez sur la touche e ana F4 pour afficher une liste des modules d entr e analogique disponibles et de leurs r f rences produits SAA acc mec ace Sacs eme om Lo mm mn MQULE 0 29 DANS AACE J ERFL COMFTEUANTION LOGICIELLE inti f r rence 5 DESCRIPTION ENTAEE AHALOS 4PT ITEMS ICRASLESET ENTR E ARALOS APT CUURART E SMAL ICGTAALGLEZ ENIAEE AHALES LEFT TENSION LALSUF CAS EES ENTR E ah L S AFT COURANT IALSIF ALG IH ENTREE AHALOGIQUE 4 CARAUE SEH FLACEZ LE CURSEUR LA EIFERENCE IMSIEREL pais tapez ENTER CC Pgz POUR L PARE SUIDAHNTE Ppt POUE LA PAGE PRECEDENTE DATE UALIDE GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 31 Sp cifications des modules d E S analogiques 3 Pour s lectionner le module d entr e de tension analogique 16 voies placez le curseur sur la r f rence produit du module IC693ALG227 et appuyez sur la touche Enter EDULE 10 DANS AACE J ERTL inti f r rence 5 CONFIEUANTION LOGICIELLE REFERENCE DEIA IFTIHOR ITES3ALEZZ6 ENTREE AHALOS AFT TEHEIOH ETERNE ahalLbs 4PT COURAAT ALS TH ENTREE AHALDSIQUE 4 CAmHUK SEH lt FLACEZ LE CURSEUR LA FEFERENCE IMSIEREL pais taper ENTE
230. ez modifier l chelle des donn es de fa on mieux l adapter votre application Vous devez pour cela utiliser le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro La formule ci dessous permet la conversion des donn es 32000 Valeur max d application Valeur min d application Pour les entr es analogiques vous calculez la valeur de donn es de l application partir du mot de donn es analogique Pour les sorties analogiques vous calculez le mot de donn es analogique partir de la valeur de donn es de l application et de la plage maximale Pour prendre un exemple d chelle nous pouvons consid rer un signal allant de 0 10 volts et repr sentant de 0 2000 rpm Pour le signal de sortie vous devez utiliser le facteur suivant Mot de donn es _ Xrpm 0 32000 2000 rpm 0 rpm Pour r soudre l quation ci dessus mise l chelle d une entr e dans un programme Xrpm AIB 16 mise l chelle d une sortie dans un programme WAQ Xrpm X 16 Autre exemple un signal allant de 1 5 volts et repr sentant de 4 20 mA Si vous voulez utiliser dans votre programme des valeurs en mA r elles utilisez l quation suivante pour calculer les facteurs de mise l chelle Mot de donn es _ XmA 4 mA Pour r soudre l quation ci dessus mise l chelle d une entr e dans un programme Xma AI B 2000 4 mise l chelle d une sortie dans un programme AQ
231. ez vous au paragraphe 4 Modules d E S haute densit du chapitre 2 4 2 3 Installation d un bornier Pour installer un bornier non c bl Embo tez la charni re situ e en bas du bornier dans la fente inf rieure du module Voir 1 page suivante Poussez le bornier vers le module jusqu ce qu un d clic signale qu il est en place Voir 2 page suivante Ouvrez le couvercle du bornier et assurez vous que le verrou du module le maintient bien en place Voir 3 page suivante Page 1 40 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 Lorsque vous installez un bornier sur lequel sont d j install s des c bles v rifiez qu il est connect au bon type de module La figure suivante pr sente la proc dure d installation recommand e pour un bornier Attention Contr lez les tiquettes sur la porte pivotante et le module pour vous assurer qu elles correspondent Si un bornier avec c bles est install sur le mauvais module celui ci risque de subir certains dommages a43062 SE REPORTER AU TEXTE POUR LA PROCEDURE D INSTALLATION GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 41 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 4 2 4 Retrait d un bornier Pour enlever un bornier Ouvrez le couvercle en plastique du bornier Poussez le levier de blocage pour lib rer le bornier a43061
232. figuration des E S 1 Placez le curseur sur l emplacement o vous souhaitez ins rer le module et appuyez sur la touche e s F1 Dans l exemple suivant le module sera plac dans l emplacement 5 du bac principal zN N e ONCE NS OS ON NUBILE 30 bahs PACK J EPFL CONFIGURATION LICE 2 Appuyez sur la touche e ana F4 pour afficher une liste des modules d entr e analogique disponibles et de leurs r f rences produits l DCR TES iM ONU JEU UGS NS ON ON NUMILE 30 0 pahis RACE EL CONFIGUEMTION LiG ICIELLE Bitiren REFERERCE BESCHIFTION DCE A EL la anAlon APT TERS IDR ICHASLGEZL HTRLE AHALOG FT COURANT PAaL EHT LE ah LG 168T MEHSIOH ICENIALGEZT HTAIE AAALOG LEFT COURANT ALa Dhi ENT RLE Ah LG DORE CANAU GEH id PLACEZ LE OMEA Li REFERENCE DESIREE pais tapez ENTEN c Pole FOUR Li PAGE SUIMATE Paht FOUR LA PAGE FRECEDENTE 3 Pour s lectionner le module d entr e de courant analogique 16 voies placez le curseur sur la r f rence produit du module IC693ALG223 et appuyez sur la touche Enter GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 49 Sp cifications des modules d E S analogiques NUBILE 90 90 pahis taik EL CONFIGUERTION Lis ICIELLE Bitiren REFERERCE BESCHTF TION 1CnASeLG EN HTREE anALdG 4Ff TENSION ICE NSALGEZL EHTREE AHALOG FT COURANT TC 4 al GET i PLACEZ LE OMSEM Li REFERENCE DESIREE paiz
233. fil C1 Al 1 Marron C2 B1 J Violet C3 A2 1 Marron Noir C4 B2 Fi Violet Noir c5 A3 2 Rouge C6 B3 8 Blanc C7 A4 2 Rouge Noir C8 B4 8 Blanc Noir Commun C AS 3 Orange CVIN B5 9 Gris CVIN A6 3 Orange Noir N C B6 9 Gris Noir N C A7 4 Jaune DVIN B7 10 Rose DVIN A8 4 Jaune Noir Commun D B8 10 Rose Noir D8 A9 5 Vert fonc D7 B9 11 Bleu clair D6 A10 5 Vert fonc Noir D5 B10 11 Bleuclair Noir D4 All 6 Bleu fonc D3 B11 12 Vert clair D2 A12 6 Bleu fonc Noir D1 B12 12 Vertclair Noir GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 89 Sp cifications des modules d E S logiques Page laiss e blanche intentionnellement Page 2 90 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Chapitre Sp cifications des modules d E S 3 analogiques Ce chapitre d crit les modules d entr e et de sortie analogiques actuellement disponibles pour l automate programmable industriel S rie 90 30 Il fournit des sp cifications et des informations de c blage pour chacun des modules d E S analogiques disponibles La premi re partie de ce chapitre explique comment le 90 30 g re les informations analogiques puis d crit chacun des modules Vous pourrez trouver des informations sp cifiques un module analogique particulier dans la description correspondante Le tableau ci dessous Tableau 3 1 liste chacun des modules d E S analogiques actuellement disponibles ainsi que la page o commence sa descriptio
234. fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro La miniconsole de programmation HHP affiche toujours la longueur courante du champ d tat Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour annuler la configuration que vous avez s lectionn e et revenir un emplacement vide EMPTY GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 89 Sp cifications des modules d E S analogiques Suppression d un module dans la configuration Si n cessaire Vous pouvez supprimer ce module dans la configuration du bac courant Supposons que le module se trouve actuellement configur dans le bac 0 emplacement 3 Vous pouvez l effacer avec la s quence suivante Ecran initial RO 03 AO 1 00 gt S AQ8 AQ0 Pour effacer le module appuyez sur la touche DEL puis sur la touche ENT L cran suivant appara t RO 03 EMPTY gt S Si vous appuyez sur la touche CLR la place de la touche ENT l op ration d effacement sera annul e S lection du mode par d faut du module Vous pouvez afficher et modifier si n cessaire le mode STOP par d faut du module HOLD ou DEFLOW en utilisant la proc dure suivante Ecran initial R0 03 AO 1 00 gt S 116 10017 10032 Pour afficher le mode STOP par d faut du module appuyez sur Le mode courant du module s affiche Le mode par d faut est HOLD RO 03 AO 1 00 gt S HLS DEF HOLD Vous pouvez basculer entre les modes HOLD
235. he technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 56 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 30 Limite de la charge de courant pour le module IC693MDL940 Courant maximum suivant Dur e de vie caract ristique des Tension de le type de charge contacts fonctionnement Lampe ou charge Nombre de manoeuvres inductive 1 24 120 Vca 2 A 1 A 300 000 24 120 Vca 1 A 0 5 A 500 000 24 120 Vca 0 1 A 0 05 A 1 000 000 240 Vca 2 A 1 A 150 000 240 Vca 1 A 0 5 A 200 000 240 Vca 0 1 A 0 05 A 500 000 24 Vece 2 A 100 000 24 Vece 2 A 1 A 300 000 24 Vcc 1 A 0 5 A 500 000 24 Vec 0 1 A 0 05 A 1 000 000 125 Vcc 0 2 A 0 1 A 300 000 1 Suppose une constante de 7 ms Avec des circuits de protection la dur e de vie des contacts utilis s pour la commutation des charges inductives est proche de celle des contacts r sistifs Les figures suivantes pr sentent des circuits de protection caract ristiques pour des charges CA et CC La diode 1 A 100 V utilis e pour le circuit de protection CC r pond au standard industriel 1N4934 CHARGES CC 255151 CHARGES CA 245152 SERIE SERIE MN 90 30 1 100 V one ICS 66 SORTIE SORTIE A mA e RELAIS RELAIS 630v 1 2W COM 2 COM ALIMENTATION CC SOURCE CA GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 57 Sp
236. iconsole de programmation Adresse Adresse de d part de la classe Plage standard A1I0001 ou la premi re non d implantation AI adressesup rieure applicable disponible Adresse Adresse de d part de la classe Plage standard 100001 ou la premi re non d implantation I type 1 adressesup rieure applicable disponible Taille I Nombre de positions d tat I 8 16 24 32 40 8 Logicmaster bits 90 30 20 Micro 40 miniconsole de programmation Plage Type d entr e et plage 4 20 0 20 ou 4 20 non 4 20 tendue applicable Alarm Basse Valeur de l alarme de limite basse De 8000 Comptages 32759 utilisateur Alarm Haute Valeur de l alarme de limite haute De 7999 32000 Comptages 32760 utilisateur Pour plus d informations sur la configuration reportez vous aux paragraphes Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro page 3 49 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP page 3 53 Page 3 48 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 4 7 1 Configuration avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro Ce paragraphe explique comment configurer le module d entr e de courant analogique haute densit 16 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro Pour configurer un module d entr e de courant analogique 16 voies dans l cran du bac de con
237. ie relais isol e N F et en forme de C 8 A IC693MDL931 4 A PAR POINT a45145 32 6 A PAR POINT COURANT 24 x 8 A PAR POINT DE CHARGE TOTAL DU MODULE 16 AMPERES 8 35 C 45 C 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 43 Courant de charge du module IC693MDL931 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 55 Sp cifications des modules d E S logiques 3 24 SORTIE RELAIS N O 2 A 16 POINTS IC693MDL940 Le module de sortie relais 2 A pour le 90 30 fournit 16 circuits relais normalement ouverts pour le contr le des charges de sortie fournies par l utilisateur La capacit de commutation de sortie de chaque sortie est de 2 A Les points de sortie sont r unis en quatre groupes de quatre points avec une borne de sortie d alimentation commune pour chaque groupe Les sorties relais peuvent contr ler la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation des circuits relais internes est fournie par le bus 24 Vcc du fond de bac L alimentation CA ou CC des quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Ce module ne comporte pas de fusible Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du modu
238. ie deux de tension et deux de courant DeO 10 volts unipolaire plage par d faut pour les voies d entr e et de sortie De 10 10 volts bipolaire De 0 20 milliamp res De 4 20 milliamp res Chaque voie de sortie peut convertir 15 ou 16 bits suivant la plage s lectionn e de donn es binaires num riques en sortie analogique utilisable par votre application Les donn es utilisateur contenues dans les registres AI et ZAQ sont au format compl ment 2 sur 16 bits En mode Courant un d faut de circuit ouvert est signal l UC pour chaque voie Le module peut passer un dernier tat connu en cas de coupure de l alimentation du syst me Tant que l alimentation du proc d parvient au module chaque sortie conserve sa derni re valeur ou se r initialise la valeur basse de l chelle plage suivant la configuration du module Chaque voie de sortie peut tre configur e pour fonctionner en mode Rampe avec des instructions de programme en chelle En mode Rampe les modifications des donn es AQ entra nent le passage de la voie de sortie correspondante la nouvelle valeur AQ La sortie de rampe est constitu e d tapes franchies toutes les millisecondes jusqu ce que la valeur finale soit atteinte Vous pouvez d finir des limites d alarme haute et basse pour toutes les voies d entr e et un d faut de circuit ouvert mode de sortie de courant est signal l
239. ie 0 75 volt maximum Fuite l tat bloqu 1 mA maximum Temps de mont e 2 ms maximum Temps de descente 2 ms maximum Consommation interne 55 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac Temp rature de fonctionnement O 60 C 32 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F Humidit 5 95 sans condensation 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 27 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 36 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D Sp cifications des modules d E S logiques La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie logique n gative 12 24 Vcc 2 A a43099 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE 2 2 A1 le 6 A2 GHH AS je AD 6 10 A4 i GD T A5 ss a A6 6 o 1uf A7 7 18 A8 5A T DR dE Figure 2 26 C blage proc d module de sortie logique n gative 12 24 Vec 2 A IC693MDL731 a43836 1 A PAR x POINT COURANT DE CHARGE TOT
240. ie d alimentation commune distincte Les sorties relais peuvent contr ler la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation CA ou CC des quipements du proc d connect s ce module doit tre fournie par l utilisateur Ce module ne comporte pas de fusible Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ils sont dispos s en deux rang es de huit voyants Le module utilise les voyants de la rang e sup rieure qui sont libell s de A1 A8 points 1 8 pour indiquer l tat des sorties la rang e inf rieure et le voyant d tat de fusible ne sont pas utilis s Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 27 Sp cifications du module IC693MDL931 Tension nominale 24 Vcc 120 240 Vca 50
241. ie sur l alimentation de l utilisateur pour fournir l attaque de la grille aux actionneurs Des coupleurs optiques situ s sur le module fournissent l isolation du fond de bac entre le c t proc d et le c t logique Il n existe aucun traitement particulier pour le diagnostic des alarmes et des d fauts Des voyants de signalisation libell s A1 A8 B1 B8 C1 C8 et D1 D8 situ s sur la partie sup rieure du module indiquent l tat ON OFF de chaque point d entr e Ce module est configur en tant que sortie 32 points et utilise 32 bits de donn es de sortie logiques Q Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Le raccordement des quipements de charge de l utilisateur aux circuits de sortie est r alis par deux connecteurs m les 24 broches Fujitsu FCN 365P024 AU mont s sur la fa ade du module Le connecteur de droite le module tant vu de face raccorde les groupes A et B le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D Le raccordement de ces connecteurs aux quipements du proc d est effectu gr ce un c ble pourvu d un connecteur femelle correspondant une extr mit et de fils d nud s et tam s l autre Vous pouvez acheter un c ble pr t l emploi sous la r f rence produit IC693CBL315 deux sont n cessaires ou si votre application le n cessite fabriquer votre propr
242. ie x la voie revient au mode standard 005x Active le mode de rampe Incr ment pour la voie x le mot 2 contient l incr ment appliqu chaque milliseconde 006x Active le mode de rampe Temps pour la voie x le mot 2 contient la dur e totale de la rampe 00C0 Efface le code d erreur I le mot 2 est ignor 1 4 voies valides pour la modification des niveaux d alarme 1 et 2 voies valides pour activer les modes Rampe Vous pouvez modifier les limites haute et basse de chacune des quatre voies d entr e Deux modes sont possibles pour modifier les donn es d alarme le mode absolu et le mode relatif En mode absolu les donn es d alarme envoy es par COMMRES sp cifient la valeur r elle de la nouvelle alarme En mode relatif les donn es d alarme sp cifient un d calage positif ou n gatif qui sera ajout la valeur courante de l alarme Le module v rifie que la nouvelle limite d alarme n est pas hors plage et ne viole pas la condition Haute gt Basse Si la demande de modification demand e pour l alarme n est pas valide le code d erreur correspondant sera renvoy dans les quatre bits sup rieurs du premier octet des r f rences I attribu es au module Exemple d utilisation de la commande E2 COMMREQ Les instructions suivantes diagramme en chelle fournissent un exemple de d finition des donn es E2 COMMREQ et d envoi de la commande COMMREQ Comme avec toute
243. if Nombre de voies converties non applicable Adresse Adresse de d part de la classe Plage AQ0001 ou la non PAQ d implantation WAQ standard premi re adresse applicable sup rieure disponible Adresse I Adresse de d part de la classe Plage 100001 ou la non d implantation I standard premi re adresse applicable sup rieure disponible Mode STOP Etat des sorties lorsque le module est DERN ou DERN non pass du mode RUN au mode STOP ZERO applicable Plage Type de plage de sortie 0 10V non affich e 10 10V 0 10 V applicable sous Mode 4 20 mA Stop 0 20 mA Pour plus d informations sur la configuration reportez vous aux paragraphes Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro page 3 83 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP page 3 87 Page 3 82 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 2 1 Configuration avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro Ce paragraphe explique comment configurer le module de sortie analogique 8 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro Pour configurer le module dans l cran du bac de configuration des ES 1 Placez le curseur sur le bac et l emplacement d sir s L emplacement peut tre configur ou non 2 Appuyez sur la touche e s F1 Un cran semblable au suivant appara t l
244. igure 2 35 Courant de charge du module IC693MDL740 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 45 Sp cifications des modules d E S logiques 3 20 SORTIE LOGIQUE N GATIVE 12 24 VCC 0 5 A 16 POINTS IC693MDL741 Le module de sortie logique n gative 12 24 Vcc 0 5 A pour le 90 30 fournit 16 points de sortie en deux groupes avec une borne de sortie d alimentation commune pour chaque groupe Il poss de des caract ristiques de logique n gative il absorbe le courant partir des charges vers le bus commun de l utilisateur ou le bus d alimentation n gative L actionneur est connect entre le bus d alimentation positive et la sortie du module Ses caract ristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points 1 8 les voyants inf rieurs sont libell s de B1 B8 points 9 16 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e ve
245. imentation 24 Vcc isol e de l API L alimentation utilisateur doit tre utilis e si la tension appliqu e est sup rieure de 0 7 volt l alimentation 24 Vcc isol e qui peut prendre une valeur comprise entre 21 5 et 26 5 volts Un voyant de signalisation situ sur la partie sup rieure du plastron du module s allume lorsque l alimentation du module est en fonctionnement Afin de minimiser le bruit et les charges capacitives toutes les connexions du proc d aux modules doivent utiliser des c bles d instrumentation torsad s blind s et de bonne qualit Les blindages doivent tre connect s GND sur le bornier de l utilisateur La connexion GND fournit un acc s la platine masse du ch ssis ce qui permet une meilleure att nuation du bruit d aux courants de drain du blindage Le module utilise une isolation optique pour fournir l isolation lectrique du bruit g n r l ext rieur entre le c blage proc d et le fond de bac Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements des syst mes d API S rie 90 30 Reportez vous au 1 7 page 3 9 pour d terminer le nombre de modules de sortie de tension analogique que vous pouvez installer dans un syst me GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 63 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 17 Sp cifications du module de sortie de tension analogique IC693ALG390
246. in e par une r sistance de 0 25 watt 120 ohms connect e entre les broches suivantes voir tableau 1 5 broches 16 17 24 25 20 21 12 13 8 9 2 3 Vous pouvez r aliser la terminaison de plusieurs mani res En installant une prise terminale de bus d E S r f rence produit IC693ACC307 sur la derni re platine d extension platine d extension locale ou platine d port e du syst me La prise terminale comporte un bloc de r sistance mont l int rieur du connecteur Chaque platine est livr e avec une prise terminale de bus d ESS celle ci ne peut tre install e que sur la derni re platine de la cha ne d extension Vous pouvez jeter les prises terminales de bus d E S inutilis es ou les conserver en tant que pi ces de remplacement Si un syst me d extension comporte une seule platine d extension la terminaison du bus d E S est obtenue en installant le c ble d extension d E S blind de 15 m tres en tant que dernier c ble 1C693CBL302 Ce c ble comporte des r sistances terminales install es l extr mit qui se branche sur le connecteur de la platine d extension Vous pouvez fabriquer un c ble de longueur personnalis e avec des r sistances terminales connect es aux broches appropri es que vous installerez l extr mit du bus Page 1 22 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 8 ALIMENTATION STANDARD
247. in de course et les d tecteurs de proximit lectronique La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es I L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Les circuits relais normalement ouverts permettent de contr ler les charges de sortie fournies par l utilisateur La capacit de commutation de sortie de chaque sortie est de 2 A Les sorties relais peuvent contr ler la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation des circuits relais internes est fournie par le bus 24 Vcc du fond de bac L alimentation CA ou CC des quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Ce module ne comporte pas de fusible Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ils sont dispos s en deux rang es de huit voyants Les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points d entr e 1 8 les voyants inf rieurs sont libell s de B1 B8 points de sortie relais 1 8 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pou
248. indiqu e par deux rang es de voyants de signalisation verts Lorsqu un commutateur est sur ON le voyant correspondant est allum Inversement le voyant est teint si le commutateur est sur OFF Les voyants sont dispos s en deux rang es de huit Les voyants de la rang e sup rieure sont libell s de A1 A8 et les voyants de la rang e inf rieure sont libell s de B1 B8 Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 12 Sp cifications du module IC693ACC300 Entr es par module 8 ou 16 nombre s lectionn par commutateur Temps de descente 20 ms maximum Temps de mont e 30 ms maximum Consommation interne 120 mA toutes entr es actives partir du bus 5 volts du fond de bac Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 24 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques Le module simulateur d entr es ne n cessite pas de c blage proc d Il vous suffit de positionner le commutateur de s lection du mode 8 ou 16 points situ l arri re du module et d installer celui ci dans l emplacement d E S d une platine La figure suivante repr sente ce module a43117 A12345678 A12345678 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 148
249. ingue pas ces deux types de modules analogiques Vous devez configurer le syst me d API S rie 90 30 de la mani re d crite dans les documents GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation et GFK 0466 Logicmaster 90 Series 90 30 20 Micro Programming Software User s Manual Apr s la configuration les quatre voies d entr e analogiques correspondront 64 bits dans la table de donn es 256 bits pour les modules d entr e analogique haute densit 16 voies a44737 CONNEXIONS FILTRE UTILISATEUR O CONVERTIS CONVER CONVER TABLE DE SEUR DOUBLE TISSEUR DONNEES POLARITE PARALLELE Al VERS SIMPLE POLARITE Figure 3 1 Sch ma fonctionnel d une entr e analogique Les entr es analogiques sont diff rentielles autrement dit les donn es converties correspondent aux diff rences entre les tensions IN et IN voir Figure 3 2 La configuration avec entr es diff rentielles est moins sensible au bruit et aux courants la masse Les deux entr es utilisent une tension commune comme r f rence not e COM dans la Figure 3 2 La tension moyenne des deux bornes IN par rapport COM est appel e tension de mode commun Des sources de signal diff rentes peuvent avoir des tensions de mode commun diff rentes V CM1 et V CM2 dans la Figure 3 2 Cette tension de mode commun peut tre due aux diff rences de masse entre les circuits ou la nature du signal d entr e lui m me Pou
250. ion 3 101 4 8 2 3 Interface entre l UC et le module analogique mixte 3 101 4 8 2 4 Informationsd tat 3 101 4 8 2 5 Alimentation et voyants 3 102 4 8 2 6 Position dans le syst me 3 102 4 8 2 7 R f r ncesutihs es s 5 sm it ces parement sat Mu ne 3 103 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sommaire 4 8 3 7 lt CONfEUraUON sne Moss Dane nee a hane a a a e De aa 3 106 4 8 3 1 Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro 3 107 4 8 3 2 Autres remarques relatives la configuration 3 109 4 8 3 3 Fonctionnement en mode Rampe 3 113 4 8 3 4 EZ COMME e a EE a a AA Ea K EES Pre pe EREET 3 114 4 8 3 5 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP 3 119 4 8 4 Raccordement au proc d 3 128 4 8 4 1 Affectation des bornes 3 128 4 8 4 2 Sch ma fonctionnel du module analogique mixte 3 129 4 8 4 3 Informations relatives au c blage proc d 3 130 ANNEXE A TERMINOLOGIE RELATIVE AUX SIGNAUX ANALOGIQUES ANNEXE B CERTIFICATION PRODUIT NORMES ET SP CIFICATIONS G N RALES
251. ir d termin par la scrutation des E S d pend de l application En cas de fortes interf rences haute fr quence CEI 801 3 10 V m la pr cision peut tre r duite 1 FS Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 103 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 23 Sp cifications du module IC693ALG442 suite Sortie de tension analogique Plages de sortie De 10 10 V bipolaire De 0 10 V unipolaire R solution De 10 10 V 0 3125 mV 1 BPf 0 3125 mV De 0 10 V 0 3125 mV 1 BPf 0 3125 mV Pr cision absolue Pour les deux modes Tension 0 25 de la pleine chelle 25 C 77 F valeur caract ristique 0 5 de la pleine chelle 25 C 77 F maximum 1 de la pleine chelle sur la plage de temp rature de fonctionnement maximum Charge de sortie 5 mA 2 kQ de r sistance minimale Capacit de la charge de sortie 1 UF capacit maximale Sp cifications d entr e analogique 4 r f renc es 8 millisecondes environ pour les 4 voies Nombre de voies d entr e Vitesse de mise jour Entr e de courant analogique Plages d entr e De 0 20 mA De 4 20 mA De 4 20 mA tendue R solution De 0 20 mA 5 uA 1 BPf 5 uA De 4 20 mA 5 uA 1 BPf 5 uA De 4 20 mA tendue 5 uA
252. is code d erreur binaire hexad cimal erreur 0000 0 pas d erreur 0001 1 voie non valide 0010 2 niveau d alarme non valide 0011 3 temps ou tape de rampe non valide 1000 8 fonction COMMREQ non valide Si vous envoyez des donn es E2 COMMRER refl tant une condition non valide le module ignorera la commande COMMRERQ et renverra un code d erreur dans les 4 bits sup rieurs du premier octet I Le module n interrompt pas le fonctionnement standard en cas de d tection d erreurs ces bits d erreur sont fournis titre d information et peuvent tre ignor s Le code d erreur est conserv jusqu l envoi d une commande E2 COMMREQ pour l effacer ou reconfigurer le module Seule l erreur la plus r cente est signal e chaque nouvelle erreur remplace le code d erreur ventuellement pr sent La priorit des erreurs est d finie de la mani re suivante 1 Fonction COMMRERQ non valide priorit la plus lev e 2 Voie non valide 3 Donn es non valides param tre de rampe ou d alarme priorit la plus faible Si plusieurs erreurs apparaissent simultan ment le code d erreur indique celle dont la priorit est la plus lev e Page 3 110 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Huit positions suivantes disponibles pour les valeurs 16 et 24 du champ Taille ZI Voie d entr e 1 alarme basse un O indique une valeur sup rieure
253. is en usine arrondit cependant les valeurs un nombre pair de microamp res par bit 4 HA bit Les trois bits de poids faible de la sortie AQ n tant pas utilis s dans la conversion une augmentation de 8 comptages 23 dans la sortie AQ est n cessaire pour que la sortie analogique augmente de 4 LA L algorithme d arrondi utilis par le logiciel entra ne une oscillation de la marche entre 7 et 9 comptages au lieu de 8 pr cis ment Vous trouverez les informations n cessaires au calcul des tailles des marches dans le Tableau 3 3 La figure suivante pr sente une partie de la sortie de courant analogique par rapport au mot de donn es correspondant dans WAQ a44648 4 020 4 016 4 012 COURANT mA 4 008 4 004 4 000 0 5 12 21 28 37 44 AQ d cimal Figure 3 5 Effet marche d escalier sur les valeurs analogiques Bien que les signaux analogiques soient en marches d escalier il est possible de les approcher avec un graphique lin aire Les figures suivantes pr sentent le lien entre la tension et le courant dans les mots de donn es de AQ et PAI a44649 32000 eu AQ O 0 AI o 9 o d cimal LAI d cimal 0 32000 10 0 10 TENSION V COURANT mA Figure 3 6 Tension en fonction du mot de Figure 3 7 Courant en fonction du mot de donn e donn e Page 3 8 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 1 6 MISE L CHELLE Vous pouv
254. isateur Ce module ne comporte pas de fusible Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ils sont dispos s en deux rang es de huit voyants Les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points d entr e 1 8 les voyants inf rieurs sont libell s de B1 B8 points de sortie relais 1 8 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me API S rie 90 30 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 59 Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 31 Sp cifications du module IC693MAR590 Entr es Page 2 60 Tension nominale Plage de la tension d entr e Entr es par module Isolation Courant d entr e Caract ristiques d entr e Tension l tat passant garantie Tension l tat bloqu garantie Courant l tat passant garanti Courant l tat bloqu garanti Temps de mont e
255. ise entre 0 et 32760 ou 32767 et 32752 suivant le type Le premier champ Adresse contient l adresse de r f rence des donn es AI Cette adresse d signe la position Adresse de d part des donn es d entr e du module dans la m moire AI Chaque voie fournit 16 bits de donn es d entr e de plage s lectionn I renvoy es l API en ditant le champ Taille XI Le champ Mode d crit le type de connexions souhait pour le bornier En mode Non r f renc 16 entr es sont Mode disponibles r f renc es un commun unique En mode R f renc chacune des 8 entr es a son propre signal Adresse Le second champ Adresse contient l adresse de r f rence des donn es I Cette adresse d signe la position de d partdes informations d tat du module dans la m moire I Vous pouvez choisir le nombre de positions d tat et son propre commun utilisant ainsi deux points sur le bornier pour chaque voie ZI 20 Voie 7 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 21 Voie 7 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 22 Voie 8 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 23 Voie 8 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite Huit quatri mes positions lI disponibles pour les valeurs 32 et 40 de Taille ZT ZI 24 Voie 9 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal
256. ivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie isol e 120 240 Vca a43096 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE COUPLEUR OPTIQUE Figure 2 22 C blage proc d module de sortie isol e 120 240 Vca IC693MDL390 a43835 5 5A 4 COURANT DE CHARGE 37 TOTAL DU MODULE 2 2A AMPERES 14 45 C 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 23 Courant de charge du module IC693MDL390 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 33 Sp cifications des modules d E S logiques 3 14 SORTIE LOGIQUE POSITIVE 12 24 VCC 2 A 8 POINTS IC693MDL730 Le module de sortie logique positive 12 24 Vcc 2 A pour le 90 30 fournit 8 points de sortie en un seul groupe avec une borne d entr e d alimentation commune Il poss de des caract ristiques de logique positive il fournit le courant des charges partir du bus commun de l utilisateur ou du bus d alimentation positive L actionneur est connect entre le bus d alimentation n gative et la sortie du module Ses caract ristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation utilis e par les quipem
257. l D tar DE tr E a LE ans e E i o ROBULE 96 36 pAg FACE J IAFL E COHFIGHEATION LOGICIELLE EnFL R f rence E AHSLOSEQUE COURANTE ER bim 3 LOLIFE 1 Fi Airesa YAL AISOOI Mirecxe lt AN HAJDE Airese xi lt a Made Step DEN Taille xi 4 HURT IES Camal I G r1eU Cinal Z lt 6 1 EATIEES Cana I 0 sl1au Alare acee HIDE Alara mMag a 12000 Canal Z lt B W Alara Ba we 40690 lara Bouts J50 Canal b eii l re Baziel d Alaran Hinte 35800 Canal 4 D 10 Alare Hazra J00 Alaran Haufa 12000 5 Il n est pas n cessaire de r aliser le reste de la configuration dans cet cran Vous pouvez d placer le curseur d un champ un autre en appuyant sur les touches de d placement du curseur touches fl ch es Lorsque vous tes dans le champ modifier vous pouvez taper votre choix ou le s lectionner en appuyant sur la touche de tabulation pour faire d filer les diff rentes options possibles utilisez Shift Tab pour parcourir la liste des options dans l autre sens Page 3 108 Remarque L entr e du champ Mode Stop DERN ou ZERO valeur basse par d faut d termine le comportement des sorties lorsque le module passe du mode RUN au mode STOP Si la valeur de ce champ est DERN par d faut les sorties conserveront leur dernier tat Si vous lui attribuez la valeur ZERO les sorties passeront z ro Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F
258. l alimentation Un syst me d API S rie 90 30 comporte toujours un bac 0 qui est attribu au bac de l UC la platine d UC ne comporte pas ce commutateur Il n est pas obligatoire de num roter les autres bacs de fa on continue bien qu il soit plus logique et plus simple de ne pas sauter de num ro utilisez 1 2 3 de pr f rence 1 3 Les num ros de bac doivent tre tous diff rents dans un syst me d extension compos de plusieurs bacs Pour s lectionner le num ro de bac positionnez les commutateurs en position ouverte 0 en binaire ou ferm e 1 en binaire L tiquette situ e au dessus des commutateurs montre leur position pour chaque num ro de bac La figure suivante pr sente les commutateurs avec un exemple de s lection de num ro de bac bac num ro 2 dans le cas pr sent a43054 DIP EXPANSION RACK SW 2 3 4 1 X X X 1 X BASE 10 SLOT EXPANSION EM FERME Figure 1 9 Exemple de configuration de num ro de bac bac num ro 2 s lectionn 3 5 BRANCHEMENT DES C BLES DANS UN SYST ME D EXTENSION La Figure 1 10 pr sente les connexions des c bles dans un syst me d extension d E S caract ristique comprenant la fois des platines d port es et des platines d extension Un syst me d port peut comporter n importe quelle combinaison de platines d port es et d extension condition que les exigences relatives aux distances et aux c bles soient respect es Le
259. l utilisateur pour alimenter les entr es Si vous utilisez cette alimentation interne pour les entr es l alimentation 5 V de l API re oit une charge suppl mentaire Des coupleurs optiques situ s sur le module fournissent l isolation du fond de bac entre le c t proc d et le c t logique Il n existe aucun traitement particulier pour le diagnostic des alarmes et des d fauts Des voyants de signalisation libell s A1 A8 B1 B8 C1 C8 et D1 D8 situ s sur la partie sup rieure du module indiquent l tat ON OFF de chaque point d entr e Ce module est configur en tant que module de type entr e 32 points et utilise 32 bits de donn es d entr e logiques I La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Le raccordement des capteurs de l utilisateur aux circuits d entr e est r alis par deux connecteurs m les 24 broches Fujitsu FCN 365P024 AU mont s sur la fa ade du module Le connecteur de droite le module tant vu de face raccorde les groupes A et B le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D Le raccordement des connecteurs des modules aux quipements du proc d est effectu gr ce un c ble pourvu d un connecteur femelle correspondant une extr mit et de fils d
260. la Plage standard A I0001 ou la non classe d implantation AI premi re applicable r f rence sup rieure disponible Adresse WAQ Adresse de d part pour la Plage standard AQ0001 ou la non classe d implantation WAQ premi re applicable r f rence sup rieure disponible Adresse I Adresse de d part pour la Plage standard 10001 ou la non classe d implantation I premi re applicable r f rence sup rieure disponible Taille ZI Nombre de positions d tat I 8 16 24 Sortie 0 10 V V tension Type de plage de sortie 10 10 V mA 4 20 mA 0 20mA courant Entr e 0 10 V 10 10 V 0 10 V V tension Type de plage d entr e 4 20 mA 0 20mA mA 4 20 mA tendue courant Alarm Basse Valeur de l alarme de limite De 32768 32759 Comptages basse utilisateur Alarm Haute Valeur de l alarme de limite De 32767 32760 32000 Comptages basse utilisateur Pour obtenir des informations d taill es sur la configuration du module analogique mixte reportez vous aux paragraphes Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro page 3 107 Configuration avec la miniconsole HHP page 3 119 Page 3 106 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 3 1 Configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro Ce paragraphe explique comment configurer le module analogique mixte en utilisant la fonction de
261. la limite I 35 Voie 14 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite 1 36 Voie 15 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite 1 37 Voie 15 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 38 Voie 16 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 39 Voie 16 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite Plage S lectionnezla plage Vous pouvez choisir de 0 10 V ou de 10 10 V Avec la plage de 0 10 V les valeurs de tension d entr e comprises entre 0 et 10 V renvoient des valeurs enti res comprises entre 0 et 32000 P UC Avec la plage de 10 10 V les valeurs de tension d entr e comprises entre 10 et 10 V renvoient des valeurs enti res comprises entre 32000 et 32000 P UC Alarm Basse Entrez la valeur pour laquelle une indication d alarme basse sera transmise l API A chaque voie est associ e une valeur d alarme basse ALARME BASSE qui entra ne l activation de points I Les valeurs entr es sans signe sont consid r es comme positives Vous devez contr ler les valeurs d alarmes basses de fa on qu elles soient valides pour les plages s lectionn es Les valeurs autoris es sont Plage d e0 10V De 0 32760 e Plage de 10 10 V De 32767 32752 Alarm Haute Entrezla valeur pour laquelle une indication d alarme haute
262. la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 12 Voie 3 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 13 Voie 3 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 14 Voie 4 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite I 15 Voie 4 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite Taille I Huit troisi mes positions ZI disponibles pour les valeurs 24 32 et 40 de Taille I ZI 16 Voie 5 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 17 Voie 5 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 18 Voie 6 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 19 Voie 6 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite S lection par d faut GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 33 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 11 Descriptions des param tres utilis s pour la configuration suite Param tre Description Taille I Huit cinqui mes positions l disponible pour la valeur 40 de Taille I suite ZI 32 Voie 13 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite 1 33 Voie 13 ALARME HAUTE 0 sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite 1 34 Voie 14 ALARME BASSE 0 au dessus de la limite 1 sous ou gal
263. le Ils sont dispos s en deux rang es de huit voyants les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points 1 8 les voyants inf rieurs sont libell s de B1 B8 points 9 16 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 29 Sp cifications du module IC693MDL940 Tension nominale 24 Vcc 120 240 Vca Tension de fonctionnement 5 30 Vcc 5 250 Vca 50 60 Hz Sorties par module 16 quatre groupes de quatre sorties Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 500 volts entre les groupes Charge maximale 2 A courant en charge maximum par sortie 4 A maximum par commun Charge minimale 10 mA Courant d appel maximal 5 A Temps de mont e 15 ms maximum Temps de descente 15 ms maximum Consommation interne 7 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac 135 mA toutes sorties actives partir du bus de relais 24 V du fond de bac Voir la fic
264. le couvercle en plastique au dessus du connecteur de l emplacement 1 La capacit d port e est obtenue en isolant l alimentation logique 5 volts utilis e par les modules d E S install s dans la platine par rapport l alimentation du circuit d interface associ l interface d E S L isolation r duit les risques de probl mes li s des conditions de masse non quilibr e Ces conditions apparaissent g n ralement lorsque des syst mes sont situ s loin les uns des autres et ne partagent pas le m me syst me de mise la terre La distance n est cependant pas toujours la cause du probl me vous devez galement v rifier le raccordement la terre des syst mes proches avant de proc der l installation L utilisation de la capacit d port e implique quelques consid rations particuli res l une d elles est la cadence de scrutation Pour un fonctionnement longue distance la fr quence de l horloge d E S doit tre r duite lors des communications avec des bacs d port s Ceci a un impact sur les performances L impact est relativement limit pour les E S logiques et l g rement plus important pour les autres modules L augmentation du temps n cessaire la communication avec les modules des platines d port es sera g n ralement n gligeable en comparaison de la cadence de scrutation Remarque La fr quence d horloge inf rieure est utilis e uniquement pour les communications avec les pl
265. le module et par des fils d nud s et tam s l autre Les r f rences produits des modules 32 points avec deux connecteurs 24 broches sont IC693MDL654 IC693MDL655 IC693MDL752 et IC693MDL753 Le raccordement des capteurs de l utilisateur aux circuits d entr e est r alis par deux connecteurs m les 24 broches Fujitsu FCN 365P024 AU mont s sur la fa ade du module Le connecteur de droite le module tant vu de face raccorde les groupes A et B le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D Si vous avez besoin d un c ble de longueur diff rente pour raccorder ces modules vous pouvez fabriquer votre propre c ble 4 2 SP CIFICATIONS Longueur 3 m tres Connecteur Fujitsu FCN 365S024 AU 4 3 FABRICATION DE C BLES POUR CONNECTEURS 24 BROCHES Vous pouvez fabriquer les c bles reliant les modules aux quipements proc d en fonction de vos applications sp cifiques Vous devez acheter les connecteurs femelles type douille 24 broches correspondants GE Fanuc fournit le kit de connecteurs 24 broches comme kit d accessoires Le tableau ci dessous pr sente les r f rences produits des connecteurs et leurs pi ces associ es Il propose trois types de connecteurs broche souder broche sertir et c ble plat Chaque kit d accessoires contient suffisamment de pi ces connecteurs de type D capots broches de contact etc pour assembler dix c bles non r f renc s du type sp cifi pour
266. les 2 23 Points d entr e du module IC693MDL646 suivant la temp rature 2 23 Module simulateur d entr es 2 25 C blage proc d module de sortie 120 Vca 0 5 A IC693MDL310 2 27 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Figure 2 17 Figure 2 18 Figure 2 19 Figure 2 20 Figure 2 21 Figure 2 22 Figure 2 23 Figure 2 24 Figure 2 25 Figure 2 26 Figure 2 27 Figure 2 28 Figure 2 29 Figure 2 30 Figure 2 31 Figure 2 32 Figure 2 33 Figure 2 34 Figure 2 35 Figure 2 36 Figure 2 37 Figure 2 38 Figure 2 39 Figure 2 40 Figure 2 41 Figure 2 42 Figure 2 43 Figure 2 44 Figure 2 45 Figure 2 46 Figure 2 47 Figure 2 48 Figure 2 49 Figure 2 50 Figure 2 51 Figure 2 52 Figure 2 53 Figure 2 54 Figures Points d entr e du module IC693MDL310 suivant la temp rature 2 27 C blage proc d module de sortie 120 240 Vca 2 A IC693MDL330 2 29 Points d entr e du module IC693MDL330 suivant la temp rature 2 29 C blage proc d module de sortie 120 Vca 0 5 A IC693MDL340 2 31 Courant de charge du module IC693MDL340 suivant la temp rature 2 31 C blage proc d module de sortie isol e 120 240 Vca IC693MDL390 2 33 Courant de charge du module IC693MDL390 suivant la temp rature
267. lisateur sont mises l chelle de fa on que 4 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32767 Avec la plage de O 20 mA les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que 0 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000 Dans ce mode vous pouvez galement entrer une valeur comprise entre 32000 et 32767 ce qui correspond une sortie maximale d environ 20 5 mA La mise l chelle de la sortie courant est indiqu e ci dessous pour les deux plages En mode Courant le module fournit galement une d tection du d faut de boucle ouverte qui sera signal dans la table I de l API a44683 a44684 82000 32000 AQ d cimal AQ d cimal 0 4 20 COURANT mA COURANT mA PLAGE 4 20 mA PLAGE 0 20 mA Figure 3 50 Mise l chelle de la sortie courant Page 3 100 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 2 2 Fonctionnement en mode Tension Avec le fonctionnement en mode tension et en mode unipolaire par d faut de 0 10 volts les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que 0 volt corresponde un comptage de O et que 10 volts corresponde un comptage de 32000 Dans ce mode vous pouvez entrer jusqu 32767 pour une sortie en d passement de plage d environ 10 24 volts Avec la plage de 10 10 volts les donn es utilisat
268. ll s de B1 B8 points 9 16 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Ce module ne comporte pas de fusible Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 19 Sp cifications du module IC693MDL732 Tension nominale 12 24 Vcc Plage de la tension de sortie 12 24 Vcc 20 15 Sorties par module 8 un groupe de huit sorties Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Courant de sortie 0 5 maximum par point 2 maximum par commun Caract ristiques de sortie Courant d appel 4 78 A pour 10 ms Chute de tension de sortie 1 volt maximum Fuite l tat bloqu 1 mA maximum Temps de mont e 2 ms maximum Temps de descente 2 ms maximum Consommation 50 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac Temp rature de fonctionnement O 60 C 32 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F Humidit 5 95 sans condensation Voir la fiche technique GFK
269. m par point 1 A maximum par groupe 60 C 140 F 2 A maximum par groupe 50 C 122 F Caract ristiques de sortie Courant d appel 5 maximum pour un cycle Courant en charge minimale 50 mA Courant de fuite de sortie 3 mA maximum 120 Vca Temps de mont e 1 ms maximum Temps de descente 1 2 cycle maximum Consommation 210 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 17 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 26 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie 120 Vca a43095 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE r ETAT A Y COUPLEUR Le OPM VE Figure 2 16 C blage proc d module de sortie 120 Vca 0 5 A IC693MDL310 a43852 COURANT DE CHARGE TOTALDU 2A MODULE AMPERES 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 17 Points d entr e du module IC693MDL310 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 27 Sp cifications des
270. mA 0 20 mA ou 4 20 mA Avec la plage par d faut 4 20 mA les valeurs de courant d entr e comprises entre 4 et 20 mA renvoient des valeurs enti res comprises entre 0 et 32000 l UC Avec la plage de 0 20 mA les valeurs de courant d entr ecomprises entre 0 et 20 mA renvoient des valeurs enti res comprises entre 0 et 32000 UC sur une plage de courant d entr e de 0 20 mA La plage de 4 20 mA tendue fonctionne comme la plage par d faut de 4 20 mA mais un courant d entr e inf rieur 4 mA renvoie une valeur n gative Dans ce mode un courant d entr e de 0 mA renvoie une valeur de 8000 l API Alarm Basse Entrez la valeur pour laquelle une indication d alarme basse sera transmise l API A chaque voie est associ eune valeur d alarme basse ALARME BASSE qui entra ne l activation de points I Les valeurs entr es sans signe sont consid r es comme positives Vous devez contr ler les valeurs d alarmes basses de fa on qu elles soient valides pour les plages s lectionn es Les valeurs autoris es sont Plage de 4 20 mA De 0 32759 Plage de 0 20 mA De 0 32759 Plage de 4 20 mA De 8000 32759 Alarm Haute Entrez la valeur pour laquelle une indication d alarme haute sera transmise l API A chaque voie est associ eune valeur d alarme haute ALARME HAUTE qui entra ne l activation de points I Les valeurs entr essans signe sont consid r es c
271. mande de la commande E2 COMMRER est pr sent dans le Tableau 3 27 Le premier mot contient le mot de commande le deuxi me mot contient les donn es de modification des param tres d alarme ou de rampe le troisi me mot n est pas utilis Les adresses ZR correspondent aux donn es de bloc de commande fournies en exemple dans le Tableau 3 27 Tableau 3 26 Types de donn es COMMREQ Entrez cette valeur Pour ce type de donn es GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 115 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 27 Format des donn es et du mot de commande E2 COMMREQ Donn es E2 COMMREQ Conventions de voie mot 1 R0101 mot de commande 0 voie 1 mot2 R0102 donn es d alarme ou de rampe 1 voie 2 mot 3 ZR0103 inutilis 2 voie 3 3 voie 4 Mot de commande Description 000x Modifie l alarme basse de la voie x en utilisant le mode absolu le mot 2 contient la nouvelle valeur d alarme 001x Modifie l alarme haute de la voie x en utilisant le mode absolu le mot 2 contient la nouvelle valeur d alarme 002x Modifie l alarme basse de la voie x en utilisant le mode relatif le mot 2 contient la valeur de la modification de l alarme 003x Modifie l alarme haute de la voie x en utilisant le mode relatif le mot 2 contient la valeur de la modification de l alarme 004x D sactive le mode Rampe pour la vo
272. mation HHP affiche toujours la longueur courante du champ d tat Page 3 36 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Dans le champ AI vous pouvez s lectionner la prochaine adresse disponible par d faut en appuyant sur la touche ENT ou entrer une adresse sp cifique Pour entrer une adresse sp cifique appuyez sur les touches num riques correspondant la r f rence de d part puis sur la touche ENT Par exemple 3 5 puis ENT RO 03 HI DEN V gt S AI16 AI035 AI1051 Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour annuler la configuration que vous avez s lectionn e et revenir un emplacement vide EMPTY Suppression d un module dans la configuration Si n cessaire Vous pouvez supprimer ce module de la configuration courante Supposons que le module se trouve actuellement configur dans le bac 0 emplacement 3 Vous pouvez l effacer avec la s quence suivante Ecran initial RO 03 HI DEN V gt S AI16 AI Pour effacer le module appuyez sur la touche DEL puis sur la touche ENT L cran suivant appara t RO 03 EMPTY gt S S lection du mode du module Pour afficher le mode du module appuyez sur la touche Le mode courant du module s affiche Le mode par d faut est le mode non r f renc Ecran initial RO 03 HI DEN V gt S HI DEN V SINGLE GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 37 Sp
273. mation HHP affiche un cran CFG ERR similaire l cran suivant RO 03 CFG ERR lt S CH 1 LO 1000 Si toutes les donn es sont valides la miniconsole HHP passe l emplacement suivant lorsque vous appuyez sur la touche T ou 4 Page 3 126 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Configurations sauvegard es Les configurations contenant des modules analogiques mixtes peuvent tre sauvegard es dans une EEPROM ou dans une carte MEM Card pour tre recharg es ult rieurement dans l UC Les cartes MEM Card ou les EEPROM contenant ces configurations peuvent tre lues dans n importe quelles UC S rie 90 30 version 4 ou sup rieure elles ne peuvent pas tre lues dans une UC 90 20 Reportez vous au chapitre 2 du document GFK 0402 Hand Held Programmer for Series 90 30 20 Micro Programmable Controllers User s Manual pour obtenir des informations d taill es sur les op rations de sauvegarde et de r cup ration GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 127 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 4 Raccordement au proc d Le raccordement des quipements de l utilisateur ce module est r alis l aide des bornes vis d un bornier d brochable 20 bornes mont en fa ade du module Les bornes effectivement utilis es sont d crites dans le tableau ci dessous et pr sent es dans les sch mas de c blage suiv
274. ment configurer le module de sortie analogique 8 voies en utilisant la miniconsole de programmation HHP S rie 90 30 Outre les informations de ce paragraphe consultez galement le document GFK 0402 Hand Held Programmer for Series 90 30 20 Micro Programmable Controllers User s Manual pour obtenir des informations sur la configuration des modules d E S intelligents La miniconsole de programmation HHP ne permet pas d diter le nombre de voies activement scrut es bien que la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro le permette Si vous initialisez le module de sortie de tension courant analogique 8 voies avec la miniconsole de programmation HHP le nombre de voies qui seront activement scrut es est de 8 Si un module a t pr c demment configur avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro et si le nombre de voies activement scrut es a t modifi la miniconsole de programmation HHP affiche la nouvelle valeur en bas de l cran apr s l entr e AQ La miniconsole de programmation HHP vous permet d diter uniquement les donn es des voies actives vous ne pouvez pas modifier le nombre de voies activement scrut es Module pr sent Si un module est physiquement pr sent dans un syst me vous pouvez l ajouter dans la configuration du syst me en lisant le module dans le fichier de configuration Supposons par exemple qu un module de sortie de tension courant analogique 8 voies soit install
275. mentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants Les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points 1 8 les voyants inf rieurs sont libell s de B1 B8 points 9 16 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Ce module ne comporte pas de fusible Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 22 Sp cifications du module IC693MDL740 Tension nominale 12 24 Vcc Plage de la tension de sortie 12 24 Vcc 20 15 Sorties par module 16 deux groupes de huit sorties Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 500 volts entre les groupes Courant de sortie 0 5 maximum par point 2 maximum par commun Caract ristiques de sortie Courant d appel 4 78 A pour 10 m
276. mentations 1 34 3 10 5 Chronogramme 1 34 3 10 6 Connecteur de port s rie de l UC sur l alimentation pour toutes les alimentations 1 35 3 10 7 Consid rations relatives au port s rie de PUC 1 35 3 11 Pile de sauvegarde pour la m moire RAM pour toutes les alimentations 1 36 3 12 Kitde pile hrs paete be Ti ne AO date nil ae hat lee DL TM a A 1 37 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 9 Sommaire 4 INSTALLATION ET RACCORDEMENT DES MODULES D E S 1 38 4 1 Installation et d brochage des modules d E S 1 38 4t TIns rtion d un module 1854000 RAR Ad he de dl alertes 1 38 4 1 2 Retrait d un module 1 39 4 2 Raccordement aux modules d E S 1 40 4 2 1 Raccordementaux borniers d brochables 1 40 4 2 2 Connexion aux modules d E S haute densit 1 40 4 2 3 Installation d un Dormer 1 40 A24 Retrait d un borme y 2 22880 duantee ut le Rate M nan e fatale tan 1 42 42 5 Tiges d s bormers eu Le RO RAA fernandel ed 1 43 4 2 6 Remarques concernant le raccordement au proc d 1 43
277. module Num ro du Num ro de Num ro R f rence point du broche du de paire Code de couleur Num ro du fil module connecteur du c ble du fil C1 Al 1 Marron C2 B1 7 Violet C3 A2 1 Marron Noir C4 B2 7 Violet Noir c5 A3 2 Rouge C6 B3 8 Blanc C7 A4 2 Rouge Noir C8 B4 8 Blanc Noir Commun C AS 3 Orange N C B5 9 Gris N C A6 3 Orange Noir 24V OUT B6 9 Gris Noir 0 VOLTS A7 4 Jaune N C B7 10 Rose N C A8 4 Jaune Noir Commun D B8 10 Rose Noir D8 A9 5 Vert fonc D7 B9 11 Bleu clair D6 A10 5 Vert fonc Noir D5 B10 11 Bleuclair Noir D4 All 6 Bleu fonc D3 B11 12 Vert clair D2 A12 6 Bleu fonc Noir D1 B12 12 Vertclair Noir Page 2 78 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques 44 SORTIE LOGIQUE N GATIVE 5 24 VCC TTL 32 POINTS IC693MDL752 Le module de sortie logique n gative 5 24 Vcc TTL pour le 90 30 fournit 32 sorties logiques Les sorties sont r unies en quatre groupes isol s de huit A1 A8 B1 B8 C1 C8 et D1 D8 poss dant chacun leur propre commun Les sorties sont en logique n gative ou de type puits c d l tat ON d un point se traduit par une sortie basse active Ce module peut fonctionner en deux modes En mode TTL les sorties peuvent commuter les charges utilisateur de 5 Vec 5 et peuvent absorber un courant maximum de 25 mA
278. modules d E S 32 points C 10 extension du bus d E S C 2 sch ma de c blage pour c ble en Y platines de versions sup rieures C 5 Page Index 1 Inc Index C bles blindage 1 18 d port s fabrication 1 16 C bles d E S pour modules 32 points C 9 C bles d extension E S C 7 C bles d extension d E S 1 16 description C 2 fabrication 1 16 pr ts l emploi 1 16 C bles d interface d E S pour modules 32 points C 10 C bles pour modules d E S 32 points 2 65 c ble d interface d E S 2 66 Cadence de scrutation syst me d port 1 9 Capacit s des alimentations alimentation CC 1 30 Carte d interface PC 1 6 sp cifications 1 7 vers le syst me d E S S rie 90 30 exemple 1 7 CC alimentation 24 Vcc isol e 1 30 1 31 calcul des besoins de l alimentation d entr e continue 1 32 chronogramme 1 34 protection contre les surintensit s 1 34 sp cifications 1 33 voyants d tat 1 33 Charge capacit de charge de l alimentation 2 3 limite de la charge de courant IC693MAR590 2 60 IC693MDL930 2 51 IC693MDL931 2 54 IC693MDL940 2 57 IC693MDR390 2 63 modules d E S tableau des exigences de charge 3 2 modules E S analogiques 3 2 tableau des exigences 2 3 2 4 Commutateur de num ro de bac 1 14 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP entr e de courant analogique 16 voies 3 53 entr e de tension analogique
279. n Tableau 3 1 Guide de localisation des pages de sp cification des modules d E S analogiques Nombre de voies Num ro R f rence produit Description des modules de page IC693ALG220 Entr e analogique tension IC693ALG221 Entr e analogique courant IC693ALG222 Entr e analogique tension haute densit IC693ALG392 Sortie Sortieanalogique couranttension courant tension M L a aM analogique courant tension 4 voies d entr e 3 96 2 voies de sortie GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 1 Sp cifications des modules d E S analogiques Exigences de charge des modules d E S analogiques Le tableau suivant Tableau 3 2 pr sente la charge CC requise par chaque module d E S analogique S rie 90 30 Toutes les valeurs sont exprim es en milliamp res Les valeurs des courants des modules d entr e et de sortie sont calcul es en tenant compte de toutes les entr es et de toutes les sorties Notez que les chiffres indiqu s correspondent des exigences maximales et ne sont pas des valeurs caract ristiques Vous devez inclure les exigences de charge des autres composants d API S rie 90 30 install s dans les platines dans les calculs de charge totale Vous pourrez trouver les exigences de charge de tous les composants des API S rie 90 30 dans le document GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation Le tableau consid re trois tensions L alimentation
280. n Blanc Rouge Blanc Orange Blanc Jaune Blanc Vert Blanc Bleu Blanc Violet Blanc Gris Blanc Noir Marron Blanc Noir Rouge Blanc Noir Orange Blanc Noir Jaune Blanc Noir Vert Blanc Noir Bleu Num ro de l tiquette attach e I A A R D D D OR NN ND mm me nn ne ei it he bi U R D S a DU amp D Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Num ro de Code de couleur l tiquette attach e Blanc Noir Violet Blanc Noir Gris Blanc Marron Rouge Blanc Marron Orange Blanc Marron Jaune Blanc Marron Vert Blanc Marron Bleu Blanc Marron Violet Blanc Marron Gris Blanc Rouge Orange Blanc Rouge Jaune Blanc Rouge Vert Blanc Rouge Bleu Blanc Rouge Violet Blanc Rouge Gris Blanc Orange Jaune Blanc Orange Vert Blanc Orange Bleu Blanc Orange Violet Blanc Orange Gris Blanc Jaune Vert Blanc Jaune Bleu Blanc Jaune Violet Blanc Jaune Gris Blanc Vert Bleu Page C 9 Fiches techniques des c bles d E S 4 IC693CBL315 C BLE D INTERFACE D E S 24 BROCHES POUR MODULES D E S 32 POINTS 4 1 FONCTION DU C BLE Ce c ble pr t l emploi est disponible pour les modules d E S haute densit 32 points du 90 30 qui utilisent le connecteur d E S utilisateur 24 broches Fujitsu Tous ces modules comportent deux connecteurs de ce type mont s l un c t de l autre Les c bles d interface d E S sont termin s par un connecteur 24 broches une extr mit pour raccorder
281. n es sans avoir effectuer de conversion ou de compl ment 2 Lorsque vous utilisez des donn es brutes dans un calcul math matique vous utilisez g n ralement la double pr cision Pour la programmation vous pouvez trouver les mots de donn es et les valeurs analogiques correspondantes en utilisant les quations suivantes et les valeurs du Tableau 3 3 Mot de donn es Valeur analogique D calage X 2n R solution Valeur analogique Mot de donn es x R solution D calage 2n 1 valeur analogique bit nombre de BPf ignor s GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 5 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 3 Valeurs d quation pour les modules analogiques Sortie de courant analogique de 4 20 mA 3 12 bits de 0 20 mA 3 12 bits Entr e de tension analogique 12 bits 5 mV bit Entr e de courant analogique de 4 20 mA 12 bits de 0 20 mA 12 bits Entr e de courant analogique 16 voies de 4 20 mA 12 bits de 0 20 mA 12 bits de 4 20 mA tendue 12 bits Entr e de tension analogique 16 voies de 0 10 V 12 bits 2 5 mV bit de 10 10 V 12 bits 5 mV bit Sortie de courant tension analogique 8 voies de 0 10 V non applicable 15 bits 2 5 mV bit de 10 10 V non applicable 16 bits 5 mV bit de 4 20 mA non applicable 15 bits 4 HAYbit de 0 20 mA non applicable 15 bits 5 UA bit Exemple 1 si vous voulez un point de
282. n es d entr e logiques I La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es L alimentation utilis e pour le fonctionnement des quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur ou par l alimentation 24 Vcc isol e disponible au niveau des connecteurs d E S du module Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Le raccordement des capteurs de l utilisateur aux circuits d entr e est r alis par deux connecteurs m les 24 broches Fujitsu FCN 365P024 AU mont s sur la fa ade du module Le connecteur de droite le module tant vu de face raccorde les groupes A et B le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D Le raccordement des connecteurs des modules aux quipements du proc d est effectu gr ce un c ble pourvu d un connecteur femelle correspondant une extr mit et de fils d nud s et tam s l autre Vous pouvez acheter un c ble pr t l emploi sous la r f rence produit IC693CBL315 deux sont n cessaires ou si votre application le n cessite fabriquer votre propre c ble Pour plus d informations sur la fabrication des c bles reportez vous au paragraphe Fabrication des c bles pour connecteurs 24 broches page 2 67 de ce manuel Page 2 74 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cific
283. n bac 19 pouces L installation d une platine n cessite l utilisation d un support adaptateur Pour installer le support adaptateur ins rez ses pattes sup rieure et inf rieure dans les fentes correspondantes de la platine comme indiqu dans la figure suivante Figure 1 7 Installation du support de montage de platine La figure suivante pr sente les dimensions pour le montage dans un bac d une platine 10 emplacements avec le support adaptateur 480 a45047 18 89 gt 4 A 18 30 gt A DIMENSIONS EN MILLIMETRES POUCES ENTRE PARENTHESES Figure 1 8 Dimensions pour le montage d une platine dans un bac 19 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 13 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 4 COMMUTATEUR DE NUM RO DE BAC Chaque bac d extension ou d port est identifi par un num ro unique compris entre 1 et 4 1 et 7 dans un syst me avec UC mod le 351 appel num ro de bac Pour s lectionner ce num ro vous devez configurer trois commutateurs situ s sur chaque platine juste au dessus du connecteur de l emplacement 1 les commutateurs doivent tre configur s avant l installation de
284. ne alarme n gative pour une voie dans une plage unipolaire le module passe en mode freeze Ce mode vous emp che de continuer en laissant les param tres de voies plage limite d alarme basse et limite d alarme haute dans une condition non valide Sur la miniconsole HHP le mode freeze est indiqu par un ast risque apr s le num ro d emplacement Par exemple si vous entrez une limite d alarme basse de 1000 pour la voie d entr e 1 dans la plage 0 10 V l cran suivant appara t RO 03 AI0 2 00 lt S CH 1 LO 1000 Si vous appuyez sur les touches Tet pour changer d emplacement l cran affiche SAVE CHANGES lt S lt ENT gt Y lt CLR gt N Si vous ne souhaitez pas Sauvegarder les modifications dans l UC appuyez sur la touche CLR l cran devient DISCARD CHGS lt S lt ENT gt Y lt CLR gt N Si vous voulez ne pas ignorer les modifications appuyez sur la touche CLR La miniconsole de programmation HHP vous renvoie au dernier param tre modifi toutes les modifications ayant t conserv es Si vous voulez ignorer les modifications appuyez sur la touche ENT La miniconsole de programmation HHP vous renvoie au dernier param tre modifi avec les donn es r initialis es leurs valeurs pr c dente Si vous voulez sauvegarder les donn es dans l UC partir de l cran SAVE CHANGES ci dessus appuyez sur la touche ENT Si le module est en mode freeze la miniconsole de program
285. nexes fiches techniques des c bles d E S C 1 terminologie relative aux signaux analogiques A 1 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Index B Blindage c bles 1 18 Borland Turbo C 1 6 Bornes affectation module d E S de courant tension 3 128 module d entr e de courant 16 voies 3 58 module d entr e de tension 16 voies 3 40 module de sortie de courant tension 8 voies 3 93 Borniers manipulation 1 40 raccordement 1 40 tiges des borniers 1 43 universels 1 4 Broches affectation des broches des ports d extension 1 18 C CA voyants d tat 1 33 CA CC alimentation haute capacit connexion de la source de courant alternatif 1 29 connexion de la source de courant continu 1 29 illustration 1 28 sp cifications 1 28 CA CC alimentation standard connexion de la source de courant alternatif 1 25 connexion de la source de courant continu 1 25 illustration 1 24 sp cifications 1 25 C ble blind construction 1 21 C ble en Y pour syst me d extension 1 9 sch ma de c blage pour platines de versions sup rieures C5 pour platines d port es courantes C 6 syst me d port C 6 syst me d port pour platines de versions sup rieures C5 C ble pour installations S rie 90 30 blindage 1 18 c ble d E S pour modules 32 points C 9 c ble d extension pour modules 32 points C7 c ble d interface d E S pour
286. nius Les modules d E S sont implant s sur des platines GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 1 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 Un syst me d API 90 30 peut tre constitu par Mod le 311 ou mod le 313 une platine avec une UC int gr e Syst me d E S local mod le 331 ou 341 une platine d UC et jusqu 4 platines d extension dans un syst me d E S local la derni re platine d extension tant situ e au maximum 15 m tres de la platine d UC Syst me d E S d port mod le 331 ou 341 une platine d UC et jusqu 4 platines d extension au maximum 15 m tres de l UC et ou des platines d port es au maximum 213 m tres de l UC dans un syst me d E S d port Syst me d E S local et d port mod le 351 un syst me avec une UC mod le 351 peut comporter jusqu 7 platines d extension Un syst me d E S S rie 90 30 contr l par un PC peut tre constitu par Un PC comportant une carte PCIF 30 et jusqu 4 platines d extension dans un syst me d E S local la derni re platine d extension tant situ e au maximum 15 m tres du PC Un PC comportant une carte PCIF 30 et jusqu 4 platines d extension au maximum 15 m tres du PC et ou des platines d port es au maximum 213 m tres du PC dans un syst me d E S d port Le syst me d E S de type bac du 90 30 est d sign sous le
287. nom d E S mod le 30 Ses modules s enfichent directement dans les platines du 90 30 Les modules d E S mod le 30 peuvent tre install s dans tous les emplacements disponibles de la platine d UC API mod les 311 313 331 341 et 351 ou dans tous les emplacements des platines d extension ou d port es API mod les 331 341 et 351 ou syst me de type PC Le 90 30 avec UC mod le 331 ou 341 supporte jusqu 49 modules d E S UC mod le 351 supporte jusqu 79 modules d E S Les platines 5 emplacements mod les 311 et 313 des 90 30 supportent 5 modules d ESS et les platines 10 emplacements mod le 313 supportent 10 modules d E S Un syst me d E S 90 30 contr l par un PC comportant une carte PCIF 30 supporte jusqu 40 modules d E S Vous pouvez galement inclure des modules d E S non GE Fanuc dans votre syst me d API 90 30 Pour plus d informations sur les modules d E S non GE Fanuc consultez votre distributeur ou votre repr sentant GE Fanuc Chaque module d E S est maintenu dans son emplacement par des loquets moul s qui s embo tent sur les bords inf rieur et sup rieur de la platine lorsque le module est enti rement ins r dans l emplacement ce qui vite qu il ne se d sengage ou se d bo te accidentellement Page 1 2 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 a43082 A12345678 B12345678 OUTPUT
288. ns quent la r solution du signal d entr e de 4 20 mA est approximativement de 10 bits binaires 1 l ment parmi 1024 Vous pouvez augmenter cette r solution environ 11 bits 1 l ment parmi 2048 en rempla ant le cavalier par une r sistance de pr cision 250 ohms Avec cette r sistance le module d entr e de tension consid re une entr e de 4 20 mA comme une entr e de 2 10 volts La principale source de courant du module est d riv e de l alimentation 24 Vcc fournie par l alimentation de l API Cette tension traverse un onduleur r gulateur pour produire les tensions de fonctionnement du module Ce module absorbe galement 27 mA de la sortie 5 Vcc de l alimentation de l API Un voyant de signalisation situ sur la partie sup rieure du plastron du module s allume lorsque l alimentation du module est en fonctionnement Le module utilise une isolation optique pour fournir l isolation lectrique du bruit g n r l ext rieur entre le c blage proc d et le fond de bac Afin de minimiser le bruit et les charges capacitives toutes les connexions du proc d aux modules doivent utiliser des c bles d instrumentation torsad s blind s et de bonne qualit Les blindages peuvent tre connect s COM ou GND La connexion COM fournit un acc s au commun des circuits analogiques du module La connexion GND fournit un acc s la platine masse du ch ssis Page 3 16 Modules d Entr es So
289. ns du module de sortie de courant analogique IC693ALG391 3 70 Sp cifications du module IC693ALG392 3 80 Param tres de configuration du module IC693ALG392 3 82 Affectation des bornes du module IC693ALG392 3 93 Sp cifications du module IC693ALG442 3 103 Param tres de configuration du module IC693ALG442 3 106 D finition du bloc de commande E2 COMMREQ 3 115 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 19 Tableaux Tableau 3 26 Tableau 3 27 Tableau 3 28 Tableau C 1 Tableau C 2 Tableau C 3 Tableau C 4 Page 20 Types de donn es COMMRERQ 3 115 Format des donn es et du mot de commande E2 COMMREQ 3 116 Affectation des bornes du module IC693ALG442 3 128 Affectation des broches des ports d extension C 3 Listes des fils des c bles d E S 32 points C 9 R f rences produits des kits de connecteurs 24 broches C 10 Liste des fils des connecteurs 24 broches C 11 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Chapitre Pr sentation des modules d E S 1 S rie 90 30 Remarque Les module
290. ns les registres AI sont au format compl ment 2 sur 16 bits Le placement des 12 bits par le convertisseur A N dans le mot de donn es AI est indiqu ci dessous La relation entre l entr e de tension et les donn es du convertisseur A N est pr sent e dans la Figure 3 10 BPF BPf D9 ps D7 p ps p4 p3 p2 pi oo x x x x s pio X sans objet ici S bit de signe a44652 2000 BITS AN 0 d cimal 2000 TENSION V Figure 3 10 Bits A N en fonction de l entr e de tension GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 15 Sp cifications des modules d E S analogiques La mise l chelle de l entr e est pr sent e dans la Figure 3 11 a44653 32000 AI d cimal 32000 10 0 10 TENSION V Figure 3 11 Mise l chelle de l entr e de tension Le module dispose galement d un mode d entr e de courant limit Un cavalier situ sur le bornier utilisateur de chaque voie permet de connecter dans le circuit la r sistance en parall le 250 ohms interne La r sistance en parall le fournit une plage d entr e de courant effectif de 40 40 mA Cependant un courant d entr e sup rieur 20 mA prolong risque de provoquer un chauffement de la r sistance d entr e et une perte de pr cision Une entr e de 4 20 mA correspond une entr e de 1 5 volts dans le module d entr e de tension par co
291. nsion Vurisareur entre 24 V et 30 V D pend de la temp rature pour les charges inf rieures 800 Q 6 En cas de fortes interf rences haute fr quence CEI 801 3 10 V m la pr cision peut tre r duite 1 FS pour les sorties de courant et 3 FS pour les sorties de tension Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 3 80 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 1 8 Courbes de d classement du module de sortie analogique charges de 1200 ohms 60 Tana de 1000 ohms 55 charges de 500 ohms TEMPERATURE 50 A Le charges de 250 ohms AMBIANTE C ne 45 charges en court circuit 40 VUTILISATEUR 30 V 35 MODE COURANT 1 2 3 4 5 6 7 8 VOIES ACTIVES charges de 800 ohms 60 x charges de 500 ohms 55 x L charges de 250 ohms TEMPERATURE 50 charges en court circuit AMBIANTE C 45 40 VUTILISATEUR 26 5 V 35 MODE COURANT l 1 2 3 4 5 6 7 8 VOIES ACTIVES 8 voies de tension 60 x 6 voies de tension y 7 s Temp rature de fonctionnement maximale 55 Rep rez la ligne correspondant au nombre de 4 voies de tension He 2 voies de tension voies de tension utilis es et ajoutez le TEMPERATURE 50 nombre de voies de courant utilis es Vous AMBIANTE
292. nsion analogique 16 voies peuvent tre sauvegard es dans une EEPROM ou dans une carte MEM Card pour tre recharg es ult rieurement dans l UC Les cartes Mem Card et les EEPROM contenant ces configurations peuvent tre lues dans n importe quelle UC version 4 ou ult rieure Reportez vous au chapitre 2 du document GFK 0402 Hand Held Programmer for Series 90 30 20 Micro Programmable Controllers User s Manual pour obtenir des informations d taill es sur les op rations de sauvegarde et de r cup ration GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 39 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 3 8 Raccordement au proc d Le raccordement des quipements de l utilisateur ce module est r alis l aide des bornes vis d un bornier d brochable 20 bornes mont en fa ade du module Les bornes effectivement utilis es sont d crites dans le tableau ci dessous et pr sent es dans les sch mas de c blage suivants 4 3 8 1 Affectation des bornes Le tableau suivant pr sente l affectation des bornes du connecteur d E S 20 bornes situ sur le module d entr e de tension analogique 16 voies Tableau 3 12 Affectation des bornes du module IC693ALG222 Num ro de borne Nom du signal D finition du signal DE A A TEE EP Voie 3 non r f renc e voie 2 r f renc e borne positive Voie 5 non r f renc e voie 3 r f renc e borne positive A A ONE TN D A LE Connexion de ch
293. nt GFK 0402 Hand Held Programmer for Series 90 30 20 Micro Programmable Controllers User s Manual pour obtenir des informations sur la configuration des modules d E S intelligents La miniconsole de programmation HHP ne permet pas d diter le nombre de voies activement scrut es bien que la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro le permette Si vous initialisez le module analogique mixte avec la miniconsole de programmation HHP le nombre de voies qui seront activement scrut es est de 8 Si un module a t pr c demment configur avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro et si le nombre de voies activement scrut es a t modifi la miniconsole de programmation HHP affiche cette valeur en bas de son cran apr s l entr e AQ La miniconsole de programmation HHP vous permet d diter uniquement les donn es des voies actives vous ne pouvez pas modifier le nombre de voies activement scrut es Module pr sent Si un module est physiquement pr sent dans un syst me vous pouvez l ajouter dans la configuration du syst me en lisant le module dans le fichier de configuration Supposons par exemple qu un module analogique 4 voies d entr e 2 voies de sortie Courant Tension soit install dans l emplacement 3 d un API mod le 311 Vous pouvez l ajouter dans la configuration gr ce la s quence ci dessous Utilisez les touches de curseur fl ch es T et ou la touche No pour afficher
294. nt l adresse de r f rence des donn es I et d signe la position dans la m moire I la table des entr es o commencent les informations d tat renvoy es par le module Vous pouvez choisir le nombre de positions d tat I renvoy es l API en ditant le champ Taille I Les valeurs autoris es pour ce champ sont 8 16 et 24 Pour des valeurs de Taille I sup rieures 8 les donn es renvoy es sont au format d crit dans les tableaux suivants GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 109 Sp cifications des modules d E S analogiques Huit premi res positions I disponibles pour les valeurs 8 16 et 24 du champ Taille 1 ZI Module OK un 0 indique un probl me un 1 indique que le module fonctionne correctement Alimentation OK indique si l alimentation utilisateur se trouve dans les limites sp cifi es affiche un 0 si l alimentation utilisateur est en dessous de la limite sp cifi e un 1 si l alimentation utilisateur est correcte ZI 2 et XI 3 R serv de futurs modules Inutilis dans ce module Go1 4 I 7 Pour ces bits voir d finition ci dessous Les bits 1 4 I 7 4 bits sup rieurs du premier octet 1 contiennent un code d erreur d fini de la mani re suivante Bits l 74 3 2 1 0 module 0 d faut du module 1 module OK alimentation 0 d faut de l alimentation utilisateur 1 alimentation utilisateur OK inutil
295. nt sur f RO 03 AIO 2 00 lt S 124 10017 0040 Si vous appuyez ensuite sur la touche la miniconsole HHP affichera l cran suivant RO 03 AIO 2 00 lt S AI04 AT0035 0038 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 121 Sp cifications des modules d E S analogiques Suppression d un module dans la configuration Vous pouvez supprimer le module dans la configuration actuelle du bac tout moment pendant le processus de configuration en appuyant sur la touche DEL puis sur la touche ENT L cran suivant appara t Si vous appuyez sur la touche CLR la place de la touche ENT l op ration d effacement sera annul e S lection du mode STOP du module Vous pouvez afficher et modifier le mode STOP du module HOLD ou DEFAULT LOW DEFLOW en utilisant la proc dure ci dessous partir de l cran des r f rences AQ appuyez sur la touche pour afficher l cran suivant RO 03 AIO 2 00 lt S HLS DEF HOLD Le mode STOP par d faut est HOLD dans lequel chaque sortie conserve sa valeur lorsque l APT passe en mode STOP Vous pouvez basculer entre les modes HOLD et DEFLOW en appuyant sur la touche Appuyer une fois sur cette touche entra ne l affichage de l cran suivant RO 03 AIO 2 00 lt S HLS DEF DEF LOW En mode DEFLOW chaque sortie est mise z ro lorsque l API passe en mode STOP Apr s avoir affich le mode souhait vous pouvez le valider en appuyant sur la
296. ntation 24 Vcc isol e Les deux connexions inf rieures offrent des bornes pour le raccordement la sortie 24 Vcc isol e interne qui peut tre utilis e comme alimentation pour les circuits d entr e dans les limites de capacit de l alimentation GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 25 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 Attention Si l alimentation 24 Vcc isol e est en surcharge ou en court circuit le fonctionnement de l API sera interrompu 3 8 3 Informations produit IC693PWR321 La version mise jour de l alimentation standard IC693PWR321 comporte une sixi me borne ajout e au bornier utilisateur comme l alimentation haute capacit IC693PWR330 Les l gendes du plastron sont identiques celles de l alimentation haute capacit Les sp cifications sont identiques celles de la version actuelle de l alimentation standard L ajout d une sixi me borne vous permet de connecter des dispositifs de protection contre les surtensions la masse du ch ssis Pour plus d informations sur la disponibilit de la version mise jour de l alimentation standard consultez votre distributeur ou votre repr sentant GE Fanuc Page 1 26 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 9 ALIMENTATION HAUTE CAPACIT ENTR E 120 240 VCA OU 125 VCC L alimentation haute capacit d entr e CA CC du 90 30 1C693PWR330 est
297. ntr e 0 30 Vcc ou 0 30 Vca 50 60 Hz Entr es par module 1 16 un groupe avec un seul commun Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Courant d entr e 7 mA la tension nominale valeur caract ristique Caract ristiques d entr e Tension l tat passant 11 5 30 volts CA ou CC Tension l tat bloqu 0 4 volts CA ou CC Courant l tat passant 3 2 mA minimum Courant l tat bloqu 1 mA maximum Temps de mont e 12 ms valeur caract ristique Temps de descente 28 ms valeur caract ristique Consommation 5 V 80 mA toutes entr es actives partir du bus 5 volts du fond de bac Consommation 24 V 125 mA partir du bus de fond de bac 24 volts isol ou partir d une alimentation utilisateur 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 6 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 14 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module d entr e logique positive n gative 24 volts CA CC a45032 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE AUTRES CIRCUITS Rene 14 68
298. nts 2 20 24 Vcc 32 points 2 74 24 Vcc 8 points 2 18 24 Vcc rapide 16 points 2 22 5 12 Vcc TTL 32 points 2 68 module analogique mixte 3 96 simulateur d entr es 8 16 points 2 24 sortie 120 Vca 0 5 12 points 2 26 sortie 120 Vca 0 5 16 points 2 30 sortie 120 240 Vca 2 A 5 points 2 32 sortie 120 240 Vca 2 A 8 points 2 28 sortie relais isol e N O 4 A 8 points 2 50 sortie relais N O 2 16 points 2 56 sortie de courant analogique 2 voies 3 67 sortie de courant tension analogique 8 voies 3 74 sortie de tension analogique 2 voies 3 62 sortie logique n gative 12 24 Vcc 0 5 16 points 2 46 12 24 Vcc 0 5 8 points 2 40 12 24 Vcc 2 A 8 points 2 36 5 24 Vcc TTL 32 points 2 79 Page Index 4 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F sortie logique positive 12 24 Vcc ESCP 1 16 points 2 48 12 24 Vcc 0 5 16 points 2 44 12 24 Vcc 0 5 32 points 2 85 12 24 Vcc 0 5 8 points 2 38 12 24 Vcc 2 A 8 points 2 34 sortie logique positive n gative 125 Vcc 1 6 points 2 42 types 1 3 voyant indicateur de fusible fondu pour les modules de sortie 1 4 voyants d tat 1 4 Modules d E S mixtes entr e 120 Vca sortie relais 2 59 entr e 24 Vcc sortie relais 2 62 Modules d entr e 120 Vca 16 points 2 12 120 Vca 8 points 2 8 240 Vca isol e 8 points 2 10 5 12 Vcc 32 points 2 68 courant analogique 16 voies 3 4
299. odule si UC passe en mode STOP ou RESET peut tre Default to 0 4 mA ou Hold Last State Vous pouvez s lectionner l tat d sir en configurant le cavalier DEF0 4 du bornier d brochable du module Sans le cavalier les sorties conserveront leur dernier tat en cas de STOP ou de RESET condition qu une alimentation utilisateur de secours soit connect e au moment de la coupure d alimentation du syst me Si le cavalier DEFO0 4 est install le module passe par d faut 4 mA pour la plage de 4 20 mA ou 0 mA pour la plage 0 20 mA en cas de STOP ou RESET Il suffit d un cavalier par module pour programmer les deux sorties la fois pour Hold Last State ou DEF0 4 Vous pouvez configurer chaque sortie du module en tant que source de courant ou en tant que source de tension de moindre pr cision Une tension correspondant la sortie de courant est disponible sur VOUTXx Pour s lectionner les sorties de courant ou de tension vous devez placer un cavalier sur le bornier d E S Si le cavalier n est pas install le module fonctionne comme source de courant Si le cavalier JMPVXx est install le module fonctionne comme source de tension Toutes les voies peuvent tre configur es de cette mani re La configuration de la plage de courant d termine la plage de tension Vous pouvez augmenter la plage de tensions en utilisant une r sistance de 250 ohms la place du cavalier de tension entre JMPVx et IOUTx Le tableau ci dessous p
300. odules d E S haute densit 1 m c ble d interface d E S pour connecteurs 50 broches des modules d E S haute densit 2 m c ble d interface d E S pour connecteurs 24 broches des modules d E S haute densit 3 m Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page C 1 Fiches techniques des c bles d E S 1 IC693CBL300 301 302 312 313 C BLES D EXTENSION D E S 1 1 FONCTION DU C BLE Les c bles d extension d E S permettent d tendre un bus d E S aux platines d extension locale et d port e d un syst me d E S S rie 90 30 en cas de besoin d emplacements suppl mentaires ou de certaines distances entre ces platines et la platine d UC Les c bles d extension d E S pr ts l emploi peuvent tre utilis s dans un syst me d extension local dans lequel la derni re platine se trouve moins de 15 m tres de la platine d UC Ils peuvent galement tre utilis s dans un syst me d extension d port condition de les placer dans les 15 m tres de la platine d UC Pour des distances de c blage comprises entre 15 m tres et 213 m tres maximum vous devrez fabriquer des c bles de la longueur appropri e reportez vous au chapitre 1 pour des instructions d taill es Tous les c bles d extension d E S poss dent un blindage continu ou 100 Par ailleurs le c ble r f rence produit IC693CBL300 peut tre utilis pour les connexions en Y dans un syst me d extension d port
301. odules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 9 Sp cifications du module d entr e de tension analogique 16 voies IC693ALG222 Nombre de voies Plages de courant d entr e Etalonnage Vitesse de mise jour R solution de 0 10 V R solution de 10 10 V Pr cision absolue 2 Lin arit Isolation Tension de mode commun r f renc e R jection diaphonie Imp dance d entr e R ponse du filtre d entr e Consommation interne De 1 16 voies non r f renc es au choix De 1 8 voies r f renc es au choix De 0 10 V unipolaire ou de 10 10 V bipolaire au choix pour chaque voie Etalonn en usine pour 2 5 mV par comptage pour la plage de 0 10 V unipolaire 5 mV par comptage pour la plage de 10 10 V bipolaire 6 ms pour les 16 voies non r f renc es 3 ms pour les 8 voies r f renc es 2 5 mV 1 BPf 2 5 mV 5 mV 1 BPf 5 mV 0 25 de la pleine chelle 25 C 77 F 0 5 de la pleine chelle sur la plage de temp rature de fonctionnement lt 1 BPf 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 11 V plage bipolaire gt 80 dB en CC 1 kHz gt 500 Kohms mode non r f renc gt 1 Mohms mode r f renc 41 Hz mode non r f renc 82 Hz mode r f renc 112 mA maximum partir du bus 5 Vcc du fond de bac 41 mA maximum
302. ol e Les deux connexions inf rieures offrent des bornes pour le raccordement la sortie 24 Vcc isol e interne qui peut tre utilis e comme alimentation pour les circuits d entr e dans les limites de capacit de l alimentation Attention Si l alimentation 24 Vcc isol e est en surcharge ou en court circuit le fonctionnement de l automate sera interrompu 3 10 ALIMENTATION ENTR E 24 48 VCC L alimentation d entr e CC du 90 30 1C693PWR322 est une alimentation 30 watts large gamme con ue pour des entr es 24 Vcc ou 48 Vcc nominal Elle accepte une tension d entr e comprise entre 18 Vcc et 56 Vcc Bien qu elle soit capable de maintenir toutes les sorties du syst me avec des tensions d entr e pouvant descendre jusqu 18 Vcc elle ne peut fonctionner avec des tensions d entr e initiales inf rieures 21 Vcc Cette alimentation fournit une sortie de 5 Vcc une sortie d alimentation relais de 24 Vcc permettant d alimenter les modules de sortie relais mod le 30 et une sortie 24 Vcc isol e La tension 24 Vcc isol e peut tre utilis e pour alimenter certains modules d entr e Le tableau ci dessous pr sente les capacit s de charge pour chaque sortie de l alimentation Tableau 1 10 Capacit s de l alimentation d entr e CC pour les platines S rie 90 30 R f rence Capacit produit de charge Entr e Capacit s de sortie Tension Puissance 1C693PWR322 30 watts 24 ou 48 Vcc
303. omme positives Vous devez contr ler les valeurs d alarmes hautes de fa on qu elles soient valides pour les plages s lectionn es Les valeurs autoris es sont Plage de 4 20 mA De 1 32760 Plage de 0 20 mA De 1 32760 Plage de 4 20 mA De 7999 32760 S lection par d faut 6 Appuyez sur Rack Shift F1 ou sur la touche Escape pour revenir l affichage du bac Page 3 52 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 4 7 2 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP Vous pouvez galement configurer le module d entr e de courant analogique 16 voies en utilisant la miniconsole de programmation HHP S rie 90 30 Outre les informations de ce paragraphe consultez galement le document GFK 0402 Hand Held Programmer for Series 90 30 20 Micro Programmable Controllers User s Manual pour obtenir des informations sur la configuration des modules d E S intelligents La miniconsole de programmation HHP ne permet pas d diter le nombre de voies activement scrut es bien que la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro le permette Si vous initialisez le module d entr e de courant analogique 16 voies avec la miniconsole de programmation HHP le nombre de voies qui seront activement scrut es est de 16 Si un module a t pr c demment configur avec le logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro et si le nom
304. onctionnel du module d entr e de tension analogique 16 voies IC693ALG222 4 3 6 Placement des bits A N dans les tables de donn es Dans la mesure o les convertisseurs utilis s dans les modules analogiques sont des convertisseurs 12 bits tous les bits 16 contenus dans les tables de donn es ne sont pas n cessaires la conversion Une valeur de 12 bits est plac e dans le mot de donn es de 16 bits correspondant au point analogique dans la table ZAT Le 90 30 g re l int gration de diff rentes fa ons suivant les modules analogiques L UC ne modifie pas les donn es venant des modules d entr e avant de les placer dans les mots de la table de donn es AI Le module d entr e analogique force 0 z ro tous les bits de la table de donn es AI qui n ont pas t utilis s dans la conversion Le placement des 12 bits par le convertisseur A N dans un mot de donn es d entr e de courant analogique pour le module d entr e de tension analogique 16 voies dans la plage unipolaire est indiqu ci dessous BPF BPf AUMOOOOOCODODAEE X bits non convertis Page 3 28 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Les valeurs analogiques sont mises l chelle par rapport la plage du convertisseur L talonnage r alis en usine r gle la valeur analogique par bit r solution un multiple de l chelle totale autrement dit 2 5 mV bit pour unipolair
305. ont r unies en quatre groupes isol s de huit A1 A8 B1 B8 C1 C8 et D1 D8 poss dant chacun leur propre commun Les sorties sont en logique positive ou de type source elles commutent les charges du c t positif de l alimentation et alimentent donc les charges Les sorties peuvent commuter les charges utilisateur dans l intervalle 12 24 Vcc 20 15 et peuvent fournir un courant maximum de 0 5 A par point Les connecteurs d E S utilisateur disposent de deux broches pour chaque commun de groupe Chaque broche a une tenue en courant de 3 amp res Nous vous recommandons de connecter les deux broches lors du raccordement du commun ce raccordement est obligatoire pour les applications courant lev entre 3 et 4 amp res Vous pouvez utiliser chaque groupe pour piloter une charge particuli re Par exemple les groupes A B et C peuvent piloter des charges 24 Vcc tandis que le groupe D est r serv pour le pilotage de charges 12 Vcc L alimentation utilis e pour fournir le courant aux charges doit tre fournie par l utilisateur Le module absorbe galement un minimum d nergie sur l alimentation de l utilisateur pour fournir l attaque de la grille aux actionneurs Des coupleurs optiques situ s sur le module fournissent l isolation du fond de bac entre le c t proc d et le c t logique Les 32 sorties sont forc es OFF lorsque l UC est arr t e Il n existe aucun traitement particulier p
306. otal du module Figure 3 38 pour calculer la charge acceptable sur l option de sortie de tension 2 L alimentation utilisateur acceptable d pend de la charge de courant et de la temp rature ambiante voir Figure 3 38 G En cas de fortes interf rences haute fr quence CEI 801 3 10 V m la pr cision peut tre r duite 80 mA plage de 4 20 mA 100 mA plage de 0 20 mA 26 5 V a44660 1 mA 50 51m 40 40 mA COURANT REMARQUE DE 30 BON z0 mA EN MODE TENSION CHARGE RAJOUTEZ 20 5 mA AU TOTAL DU COURANT DE CHARGE MODULE 27 Vour PAR VOIE mA 10 45 C EXEMPLE DEUX VOIES EN MODE 0 A 10 V AVEC DES CHARGES 2K 51 mA 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 3 38 D classement du courant de charge Page 3 70 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 6 1 Sch ma fonctionnel de la sortie de courant analogique La figure suivante pr sente un sch ma fonctionnel du module de sortie de courant analogique 2 voies IOWT gt IOCLK gt IODT gt INTERFACE RUN FOND DE BAC ET CIRCUITS EN gt D ISOLA TION PSOK gt L5V gt LGND gt BID2 K BID4 K SDIN DO CS1 CLK MEN oos D3 D14 2 BITS AMPLITUDE FF Q CLR D15 SIG REGLAGE POT 2 PAR VOIE DO T y CLK D kill FF Q CLR RST PWR ONDULEUR _ 5V REGULATEUR pe 10V CONTROL
307. otante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 4 Sp cifications du module IC693MDL230 Tension nominale 120 Vca 50 60 Hz Plage de la tension d entr e 0 132 Vca 50 60 Hz Entr es par module 8 chaque point d entr e poss de un commun distinct Isolation 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique 500 Veff entre les entr es Courant d entr e 14 5 mA la tension nominale valeur caract ristique Caract ristiques d entr e Tension l tat passant 74 132 Vca Tension l tat bloqu 0 20 Vca Courant l tat passant 6 mA minimum Courant l tat bloqu 2 2 mA maximum 30 ms maximum Temps de mont e 45 ms maximum Temps de descente Consommation 60 mA toutes entr es actives partir du bus 5 volts du fond de bac Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 8 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des
308. our de l isolation du c ble Figure 1 11 4 Repliez le blindage par dessus l isolation du c ble et la bague 5 Placez le collier du capot m tallique autour du blindage repli et serrez le solidement 6 Testez la continuit de votre c ble entre les deux logements des connecteurs Si le collier du connecteur m tallis n est pas correctement mis en contact avec le blindage du c ble l une des extr mit s la continuit ne sera pas permanente 7 Branchez le c ble avec le capot m tallique dans un connecteur d extension de platine d port e ou dans un c ble en Y et vissez compl tement les deux vis Installer et visser les vis connecte lectriquement le blindage la masse du ch ssis de la platine d port e qui doit elle m me tre connect e la terre PAIRES TORSADEES a47076 BROCHE BLINDEES BROCHE pp RS es em me Een LE Ste sms es Rene esse ere PA i L T p C I 0 l DIODT 16 xX DIODT o l 0 DIODT 17 A d 17 DIODT 0 0 DIOCLK 24 x lt X 24 DIOCLK CABLE m gt 0 0 l DIOCLK 25 gt 25 DIOCLK l 0 0 l DESTINE gt 0 0 l DRSEL 20 xX gt X 20 DRSEL l m gt 0 0 I AU BAC 0 0 DRSEL 21 21 DRSEL gt 0 0 l SUIVANT o DRPERR 12 X X 12 DRPERR 00 o DRPERR 13 Pn 13 DRPERP I o CONNECTEUR ou o l DRMRUN 8 rs 8 DRMRUN l o0 DU BAC buse lool DRMRUN 9 X X 9 DRMRUN I
309. our le diagnostic des alarmes et des d fauts Des voyants de signalisation libell s A1 A8 B1 B8 C1 C8 et D1 D8 situ s sur la partie sup rieure du module indiquent l tat ON OFF de chaque point d entr e Ce module est configur en tant que sortie 32 points et utilise 32 bits de donn es de sortie logiques Q Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Le raccordement des quipements de charge de l utilisateur aux circuits de sortie est r alis par deux connecteurs m les type broche 24 broches Fujitsu FCN 365P024 AU mont s en fa ade du module Le connecteur de droite le module tant vu de face raccorde les groupes A et B le connecteur de gauche raccorde les groupes C et D Le raccordement de ces connecteurs aux quipements du proc d est effectu gr ce un c ble pourvu d un connecteur femelle correspondant une extr mit et de fils d nud s et tam s l autre Vous pouvez acheter un c ble pr t l emploi sous la r f rence produit IC693CBL315 deux sont n cessaires ou si votre application le n cessite fabriquer votre propre c ble Pour plus d informations sur la fabrication des c bles reportez vous au paragraphe Fabrications des c bles pour connecteurs 24 broches page 2 67 de ce manuel GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 85 Sp cifications de
310. ourant n cessaire mA Module R f rences R f rences Courant de Courant de analogique GAI ZAQ R f rences l alimentation l alimentation maximum maximum XI 5 Vee 1 24 Vcc isol e 1 IC693ALG220 4 _ 27 98 IC693ALG221 4 25 100 IC693ALG222 16 8 40 112 41 IC693ALG223 16 8 40 120 fourni par l utilisateur IC693ALG390 2 32 120 2 IC693ALG391 2 30 215 2 IC693ALG392 8 8 16 110 fourni par l utilisateur IC693ALG442 4 2 8 16 24 95 fourni par l utilisateur 1 Courant maximum disponible sur l alimentation 5 Vcc 15 W 3000 mA 24 Vcc isol e 20 W 830 mA 2 Fourni par l alimentation 24 Vcc isol e du fond de bac ou par une alimentation utilisateur Tableau 3 5 R f rences utilisateur disponibles par syst me Mod le d UC AI ZAQ ZI 311 et 313 64 mots 32 mots 512 331 128 mots 64 mots 512 341 1024 mots 256 mots 512 351 2048 mots 512 mots 2048 Tableau 3 6 Nombre maximum de modules analogiques par syst me Type de module analogique Mod le d UC 311 313 Mod le d UC 331 341 351 1C693ALG220 et IC693ALG221 5 platine 5 emplacements 40 mod le 331 341 Module d entr e 4 voies 8 platine 10 emplacements 64 mod le 351 1C693ALG222 et IC693ALG223 4 platine 5 emplacements 8 mod le 331 12 mod le 341 Module d entr e 16 voies 4 platine
311. par point En mode 12 24 V les sorties peuvent commuter les charges utilisateur dans l intervalle 12 24 Vcc 20 15 et peuvent absorber un courant maximum de 0 5 A par point Les connecteurs d E S utilisateur disposent de deux broches pour chaque commun de groupe Chaque broche a une tenue en courant de 3 amp res Nous vous recommandons de connecter les deux broches lors du raccordement du commun ce raccordement est obligatoire pour les applications courant lev entre 3 et 4 amp res Vous pouvez choisir le mode de chaque groupe en fonction des charges n cessaires une application Par exemple le groupe A peut piloter des charges TTL et le groupe B des charges 12 Vcc tandis que les groupes C et D peuvent tre r serv s au pilotage de charges 24 Vcc N oubliez pas cependant de tenir compte du bruit lectrique lors de l utilisation simultan e de charges TTL et de type inductif Chaque point poss de une r sistance d excursion haute Celle ci permet d amener passivement la sortie l tat haut vers l entr e de puissance du c t positif utilisateur habituellement 5 V en mode TTL lorsque le FET du point de sortie est OFF fournissant par ce moyen un haut niveau logique aux applications TTL Les 32 sorties sont forc es OFF lorsque l UC est arr t e L alimentation utilis e pour fournir le courant aux charges doit tre fournie par l utilisateur Le module absorbe galement un minimum d nerg
312. partir de l alimentation 24 Vcc isol e du fond de bac La somme de l entr e diff rentielle de la tension de mode commun et du bruit ne doit pas exc der 11 volts par rapport COM En cas de fortes interf rences haute fr quence CEI 801 3 10 V m la pr cision peut tre r duite 5 FS Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 27 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 3 5 Interface entre l UC et le module d entr e de tension analogique 16 voies Le 90 30 utilise les donn es de la table AI pour stocker des valeurs analogiques qu il pourra utiliser Cette organisation est d crite ci dessous pour le module d entr e de tension analogique 16 voies Vous trouverez plus d informations sur l interface entre l UC et les modules analogiques au d but de ce chapitre CONNEXIONS 47017 UTILISATEUR MODULE D ENTREE DE TENSION ANALOGIQUE CHx O CHx MICRO __ CIRCUIT UC TABLE DE CONVER D INTERFACE SERIE DONNEES TISSEUR ISOLATION PROCESSEUR DE FOND AI AIN OPTIQUE DE BAC 90 30 CHx 1 CHx CoM REMARQUE CHx ET CHx 1 INDIQUENT LE MODE NON REFERENCE TANDIS QUE CHx ET CHx INDIQUENT LE MODE REFERENCE Figure 3 20 Sch ma f
313. pes de c bles des c bles en point point et des c bles en Y galement appel s c bles en T Les c bles point point comportent un connecteur m le une extr mit et un connecteur femelle l autre extr mit Les c bles en Y comportent un connecteur m le simple une extr mit et un connecteur double m le et femelle l autre extr mit Si vous avez besoin d un c ble en Y d une longueur sup rieure au c ble pr t l emploi de 1 m tre vous pouvez en fabriquer un de la longueur souhait e a44968 DIP EXPANSION RACK SW 1 2 3 4 X X X X X OX X CLOSED x on BASE 5 SLOT REMOTE CAUTION USER PROGRAM AND REGISTER VALUES MAY BE LOST IF POWER SUPPLY IS REMOVED FOR LONGER THAN 1 HOUR ZO Wwz gt TxMmM 9 POWER 1 2 3 4 SUPPLY e e e Figure 1 4 Exemple de platine d port e S rie 90 30 mod le 5 emplacements Page 1 10 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 3 INSTALLATION DES PLATINES Les platines S rie 90 30 doivent tre mont es sur panneau Chaque platine est quip e de points de fixation pour le montage sur panneau lectriq
314. pouvez afficher les adresses configur es en utilisant la touche f Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour annuler la configuration que vous avez s lectionn e et revenir un emplacement vide EMPTY Lorsque vous avez s lectionn l adresse I de d part et appuy sur la touche ENT la miniconsole affiche l cran suivant RO 03 AIO 2 00 lt S AIO4 AI _ S lection d une r f rence AI Cet cran vous permet de choisir l adresse de d part de la r f rence AI en sp cifiant la r f rence de d part dans le champ AI Notez que le nombre de r f rences 04 est indiqu par les deux premiers chiffres suivant le premier AI sur la deuxi me ligne de l affichage Vous pouvez s lectionner la prochaine adresse disponible ou entrer une adresse sp cifique Appuyez sur la touche ENT pour que l API choisisse l adresse de d part Pour entrer une adresse sp cifique appuyez sur les touches num riques correspondant la r f rence de d part puis appuyez sur la touche ENT Par exemple pour sp cifier une adresse de d part de AI35 entrez la s quence de touches 3 5 ENT Page 3 120 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Remarque Les adresses de r f rence configur es ne sont pas affich es tant que vous m avez pas attribu d adresses de d part aux trois classes d implantation 1 AI et WAQ Une fois ceci fait vous pou
315. programmation HHP ne permet pas de modifier ce champ Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro La miniconsole de programmation HHP affiche toujours la longueur courante du champ d tat Appuyez sur ENT pour que l API choisisse l adresse de d part des donn es d tat Vous pouvez choisir une adresse sp cifique en entrant la s quence de touches correspondant l adresse souhait e et en appuyant sur la touche ENT Par exemple pour sp cifier 117 comme adresse de d part appuyez sur 1 7 ENT L cran suivant appara t RO 03 HI DEN C gt S 140 117 I156 S lection d une r f rence AI Apr s avoir s lectionn l adresse I appuyez sur la touche ENT de nouveau pour afficher l cran ci dessous RO 03 HI DEN C gt S AI16 AI_ Cet cran vous permet de s lectionner l adresse de d part des r f rences ZA I Notez que la longueur du champ d tat 16 est indiqu e par les deux premiers chiffres suivant le premier AI sur la deuxi me ligne de l affichage Remarque La miniconsole de programmation HHP ne permet pas de modifier ce champ Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro La miniconsole de programmation HHP affiche toujours la longueur courante du champ d tat Page 3 54 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cification
316. prot g es sup rieures du bornier situ sur le plastron de l alimentation 3 9 3 Dispositifs de protection contre les surtensions Les dispositifs de protection contre les surtensions de cette alimentation se connectent en interne la borne 4 du bornier utilisateur Cette borne est normalement connect e la masse du ch ssis borne 3 avec le cavalier fourni install en usine Si aucune protection contre les surtensions n est n cessaire ou si cette protection est fournie en amont vous pouvez d sactiver cette fonction en retirant le cavalier et en laissant la borne 4 non connect e Pour tester cette alimentation avec un potentiel lev vous devez d sactiver la protection contre les surtensions en retirant le cavalier du bornier Apr s le test activez la de nouveau en r installant le cavalier a47086 10 o e l 20 o 39 Masse du ch ssis Le cavalier connecte SIIT les dispositifs de protection contre les surtensions la masse du ch ssis 4 0 6 l Vissez les bornes sur le bornier Figure 1 20 Dispositifs de protection contre les surtensions et cavalier 3 9 4 Raccordement de la source de courant continu Les fils et de l alimentation 100 150 Vcc se connectent aux deux bornes prot g es sup rieures du bornier GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 29 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 9 5 Alimentation 24 Vcc is
317. pteurs de fin de course et les d tecteurs de proximit lectronique L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Ce module n cessite une source de courant alternatif il est impossible de l utiliser avec une source de courant continu Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par une rang e de huit voyants libell s de A1 A8 points 1 8 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 5 Sp cifications du module IC693MDL231 Tension nominale 240 Vca 50 60 Hz Plage de la tension d entr e 0 264 Vca 50 60 Hz Entr es par module 8 chaque point d entr e dispose d un commun distinct Isolation 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique 500 Veff entre les entr es Courant d entr e 15 mA la tension
318. que par bit r solution un multiple de l chelle totale autrement dit 4 HA bit Cet talonnage fournit un convertisseur 12 bits avec 4000 comptages normalement 212 4096 comptages Les donn es sont ensuite mises l chelle avec les 4000 comptages par rapport la plage analogique Par exemple la figure ci dessous pr sente la mise l chelle des donn es du convertisseur A N pour le module d entr e de courant analogique 16 voies GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 47 Sp cifications des modules d E S analogiques a44758 4000 BITS A N d cimal 4 20 COURANT mA PLAGE 4 A 20mA Figure 3 26 Bits A N en fonction de l entr e de courant pour le module IC693ALG223 4 4 7 Configuration Vous pouvez configurer le module d entr e de courant analogique 16 voies en utilisant la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro ou la miniconsole de programmation HHP Le tableau suivant d crit les param tres que vous pouvez configurer Vous trouverez dans les pages suivantes une description des proc dures de configuration avec le logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro et la miniconsole de programmation HHP Tableau 3 14 Param tres de configuration Nom de Description Valeurs Valeurs par d faut Unit s param tre Canal Actif Nombre de voies converties De 1 16 1 Logicmaster non 90 30 20 Micro applicable 16 min
319. ques des c bles d E S Cette annexe contient des fiches techniques sur chaque type de c ble S rie 90 30 pouvant tre utilis dans un syst me d E S Les informations de ces fiches s appliquent aux syst mes d E S contr l s soit par API S rie 90 30 soit par un PC comportant une carte d interface PC Ces fiches techniques permettent de faciliter les recherches d informations sur les c bles Chaque fiche technique comprend les informations suivantes Le nom et la fonction du c ble Les r f rences produits correspondantes Une description mat rielle du c ble types de connecteurs type de c ble et tout autre mat riel associ Un sch ma de c blage du c ble Cette annexe fournit des informations sur les c bles suivants IC693CBL300 IC693CBL301 IC693CBL302 IC693CBL312 IC693CBL313 IC693CBL306 IC693CBL307 IC693CBL308 IC693CBL309 IC693CBL315 GFK 0898D F c ble d extension d E S 1 m tre blindage continu c ble d extension d E S 2 m tres blindage continu c ble d extension d E S 15 m tres blindage continu c ble d extension d E S 0 15 m tre blindage continu c ble d extension d E S 8 m tres blindage continu c ble d extension pour connecteurs 50 broches des modules d E S haute densit 1 m c ble d extension pour connecteurs 50 broches des modules d E S haute densit 2 m c ble d interface d E S pour connecteurs 50 broches des m
320. r sente la relation entre la configuration de la plage et les sorties de tension Tableau 3 18 Configuration de plage et sorties de tension Configuration de plage Plage de tension De 4 20 mA De l sV sans cavalier de plage De 2 10 V avec r sistance externe De 0 20 mA De0 5 V avec cavalier de plage De 0 10 V avec r sistance externe Page 3 68 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques La principale source de courant du module est l alimentation 24 Vcc isol e fournie par l alimentation de l API Le bornier d E S du module comporte galement deux bornes pour les 24 volts fournis par l utilisateur Vous pouvez ainsi configurer une alimentation de secours qui permettra aux sorties de maintenir leur valeur en cas de perte de l alimentation interne dans l tat Hold Last State Vous pouvez galement fournir la tension du module afin de r duire la charge de l alimentation 24 Vcc isol e de l API L alimentation utilisateur doit tre utilis e si la tension appliqu e est sup rieure l alimentation 24 Vcc isol e qui peut prendre une valeur comprise entre 21 5 et 26 5 volts Une source de tension interne d environ 24 V est g n r e dans le module pour commander les sorties de boucle de courant Les circuits d attaque de boucle de courant du module sont des circuits de commande de type source Autrement dit les sorties de boucle
321. r sistifs Les figures suivantes pr sentent des circuits de protection caract ristiques pour des charges CA et CC La diode 1 A 100 V utilis e pour le circuit de protection CC r pond au standard industriel 1N4934 a45152 CHARGES CC 2415 CHARGES CA 90 30 90 30 1 100 V 0 022 100 0 RTIE RTIE ROR Se mA RELAIS RELAIS 630v 12W COM O COM ALIMENTATION CC SOURCE CA Page 2 54 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie relais isol e 8 A a47015 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE C AI N F x 2 AN NSA VOYANT amp GCH A2 N F MIT EE l pal 5 A3 N F 6 AN 3 7 A4NE L RELAISNE 9 E l RELAIS N F Go v x GDH A5 N O VOYANT A 74 H 2 A6 N F Ta i AHANO L 5 A7 N F 3 de Al 6 V e i pl D HANO RELAIS N O 8 A8 NF CHH A8 N O Figure 2 42 C blage proc d module de sort
322. r du champ d tat 40 est indiqu e par les deux premiers chiffres suivant le premier I sur la deuxi me ligne de l affichage La miniconsole de programmation HHP ne permet pas de modifier ce champ Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro La miniconsole de programmation HHP affiche toujours la longueur courante du champ d tat Appuyez sur ENT pour que l API choisisse l adresse de d part des donn es d tat Vous pouvez choisir une adresse sp cifique en entrant la s quence de touches correspondant l adresse souhait e et en appuyant sur la touche ENT Par exemple pour sp cifier 117 comme adresse de d part appuyez sur 1 7 ENT L cran suivant appara t RO 03 HI DEN V gt S I140 117 I56 S lection d une r f rence AI Apr s avoir s lectionn l adresse I appuyez sur la touche ENT de nouveau pour afficher l cran ci dessous RO 03 HI DEN V gt S AI16 AI Cet cran vous permet de s lectionner l adresse de d part des r f rences ZA I Notez que la longueur du champ d tat 16 est indiqu e par les deux premiers chiffres suivant le premier AI sur la deuxi me ligne de l affichage Remarque La miniconsole de programmation HHP ne permet pas de modifier ce champ Vous pouvez cependant le modifier en utilisant la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro La miniconsole de program
323. r pr sente O m ETAT DU VOYANT Eteint gt Clignotant Allume L 2 G al s Le 4 7 1 6 Position dans le syst me Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements des syst mes d APT S rie 90 30 Page 3 78 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 7 1 7 R f rences utilis es Le nombre de modules de sortie analogique 8 voies que vous pouvez installer dans un syst me d pend du nombre de r f rences WAQ et I disponibles Chaque module utilise 8 r f rences AQ suivant le nombre de voies activ es et 8 ou 16 r f rences I suivant la configuration de d tection de circuit ouvert Trente deux r f rences AQ sont disponibles dans un syst me mod le 311 ou 313 64 dans un syst me mod le 331 256 dans un syst me mod le 341 et 512 dans un syst me mod le 351 Le nombre maximum de ces modules que vous pouvez installer dans un syst me est de 4 dans un syst me mod le 311 ou 313 8 dans un syst me mod le 331 32 dans un syst me mod le 341 79 dans un syst me mod le 351 Autres remarques relatives la configuration Lorsque vous configurez le module pour votre application vous devez prendre en compte la capacit de charge de l alimentation install e et les exigences de charge de l ensemble des modules install s dans la platine Reportez
324. r r f rencer les sources flottantes et limiter les tensions de mode commun vous devez connecter la borne COM l un des deux c t s de l entr e au niveau de la source elle m me Sans consid rations de conception particuli res la somme de la tension de mode commun de la tension d entr e diff rentielle et du bruit sur les lignes r f renc es ne doit pas exc der 11 volts sous peine d endommager le module Les modules d entr e utilisent des filtres pour se prot ger contre les transitoires haute fr quence mais les signaux basse fr quence d passant cette valeur entra neront des conversions erron es GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 3 Sp cifications des modules d E S analogiques a44738 Figure 3 2 Tension de mode commun d entr e analogique 1 2 SORTIES La table de donn es AQ est une partie de UC du 90 30 r serv e au stockage des informations de sortie Des modules de sortie analogiques sont disponibles en mode courant ou tension pour le 90 30 cependant l UC du 90 30 ne distingue pas ces deux types de modules de sortie analogiques Vous devez configurer le syst me d API S rie 90 30 de la mani re d crite dans les documents GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation et GFK 0466 Logicmaster 90 Series 90 30 20 Micro Programming Software Users Manual Apr s la configuration les deux sorties analogiques correspondent 32 bits dan
325. r tous renseignements compl mentaires vous pouvez consulter GE Fanuc GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 67 Sp cifications des modules d E S logiques 4 2 Entr e logique positive n gative 5 12 Vece TTL 32 points IC693MDL654 Le module d entr e logique positive n gative 5 12 Vcc TTL pour le 90 30 fournit 32 points d entr e seuil de tension TTL logique Les entr es sont r unies en quatre groupes isol s de huit AI A8 B1 B8 C1 C8 et D1 D8 poss dant chacun leur propre commun Elles sont en logique positive ou n gative et fonctionnent pour des niveaux atteignant 15 V Vous devez utiliser la configuration de logique n gative de la mani re d crite dans le sch ma suivant afin de pr server la compatibilit avec les sorties TTL a45035 CIRCUIT O 5V UTILISATEUR OCOMx CI S TIL ENTREE DE MODULE Na SORTIE O ENTREEx Da Na Une alimentation r gul e 5 V dont le courant est limit environ 150 mA est disponible via les connecteurs d E S situ s en fa ade du module Cette alimentation g n r e sur le module est isol e du fond de bac La puissance qu elle absorbe est fournie par l alimentation logique 5 V du fond de bac de l API En pla ant des cavaliers sur certaines broches du connecteur d E S vous pouvez choisir d utiliser cette alimentation interne plut t qu une alimentation externe fournie par
326. rant alternatif 1 25 3 8 2 2 Raccordement de la source de courant continu 1 25 3 8 2 3 Alimentation 24 Vcc isol e 1 25 3 8 3 Informations produit IC693PWR321 1 26 3 9 Alimentation haute capacit entr e 120 240 Vca ou 125 Vee 1 27 3 9 1 Raccordementau proc d de l alimentation haute capacit CA CC 1 29 3 9 2 Raccordement de la source de courant alternatif 1 29 3 9 3 Dispositifs de protection contre les surtensions 1 29 3 9 4 Raccordement de la source de courant continu 1 29 3 9 5 Alimentation 24 Vcc isol e 1 30 3 10 Alimentation entr e 24 48 Vcc 1 30 3 10 1 Raccordementau proc d de l alimentation d entr e CC 1 31 3 10 1 1 Raccordement de la source de courant continu 1 31 3 10 1 2 Alimentation 24 Vcc isol e 1 31 3 10 2 Calcul des besoins de l alimentation d entr e continue 1 32 3 10 3 Voyants d tat de l alimentation pour toutes les alimentations 1 33 3 10 4 Protection contre les surintensit s pour toutes les ali
327. rant de sortie De 4 20 mA et de 0 20 mA Plage de tension de sortie De1 5Vetde0 5 V Etalonnage Etalonnage en usine 4 LA par comptage Tension d alimentation nominale 24 Vcc partir des 24 Vcc isol du fond de bac ou des sources de tension fournies par l utilisateur et 5 Vcc partir du fond de bac Plage de tensions de l alimentation externe 2 20 30 Vcc Ondulation de la tension d alimentation externe 10 Vitesse de mise jour 5 ms environ pour les deux voies D termin par le temps de scrutation des E S d pend de l application R solution De 4 20 mA 4 uA 1 BPf 4 uA De 0 20 mA 5 uA 1 BPf 5 uA Del1 5V 1mV 1 BPf 1 mV De0 5 V 1 25 mV 1 BPf 1 25 mV Pr cision absolue De 4 20 mA 8 LA 25 C 77 F De 0 20 mA 10 uA 25 C 77 F Del1 5V 50 mV 25 C 77 F De0 5 V 50 mV 25 C 77 F Tension maximale en courant constant 25 V Charge utilisateur mode courant De 0 850 ohms Capacit de la charge de sortie mode courant 2000 pF Inductance de la charge de sortie mode courant 1H Charge de sortie maximale mode tension 5 mA 2 Kohms de r sistance minimale 2000 pF de capacit maximale Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Consommation interne 30 mA partir d une alimentation 5 V 215 mA partir de l alimentation 24 Vcc isol e du fond de bac ou de l alimentationutilisateur 1 Utilisez le courant t
328. rcuits d isolation Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements des syst mes d API S rie 90 30 Reportez vous au 1 7 page 3 9 pour d terminer le nombre maximum de modules d entr e de courant analogique qui peuvent tre install s sur chaque platine GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 21 Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 8 Sp cifications du module d entr e de courant analogique IC693ALG221 Plages de courant d entr e De 4 20 mA et de 0 20 mA Etalonnage Etalonnage en usine 4 HA par comptage bit Vitesse de mise jour 2 ms pour les quatre voies R solution 4 20 mA 4 uA 1 BPf 4 uA R solution 0 20 mA 5 uA 1 BPf 5 uA Pr cision absolue 0 1 chelle totale 0 1 lecture Tension de mode commun 200 volts Lin arit lt 1 bit de poids faible Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique R jection du mode commun gt 70 dB en CC gt 70 dB 60 Hz R jection diaphonie gt 80 dB en CC 1 kHz Imp dance d entr e 250 ohms R ponse du filtre d entr e 325 Hz Consommation interne 100 mA partir de l alimentation 24 volts isol 25 mA partir du bus 5 volts du fond de bac En cas de fortes interf rences haute fr quence CEI 801 3 10 V m la pr cision peut tre r duite 0 5 FS Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version
329. re les deux rang es Ce module utilise les six premiers voyants de la rang e sup rieure libell s de A1 A6 et les six premiers voyants de la rang e inf rieure libell s de B1 B6 pour indiquer l tat des sorties Le voyant de signalisation rouge libell F s allume si l un des fusibles du module a fondu Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d EYS des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Bien que ce module soit configur comme une sortie 16 points votre programme ne peut r f rencer que les points 1 6 et 9 14 Par exemple si la r f rence de d part est Q0017 alors les r f rences valides sont Q17 Q22 et Q25 Q30 Tableau 2 13 Sp cifications du module IC693MDL310 Tension nominale 120 Vca Plage de la tension de sortie 85 132 Vca 50 60 Hz Sorties par module 12 deux groupes de six sorties Isolation 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique 500 Veff entre chaque groupe Courant de sortie 1 0 5 A maximu
330. re les groupes Courant d entr e 4 5 mA valeur caract ristique Caract ristiques d entr e Tension l tat passant garantie 90 150 Vcc Tension l tat bloqu garantie 0 30 Vcc Courant l tat passant garanti 3 1 mA Courant l tat bloqu garanti 1 1 mA maximum Temps de mont e 7 ms valeur caract ristique Temps de descente 7 ms valeur caract ristique Consommation interne 40 mA partir du bus 5 volts du fond de bac 36 mA valeur caract ristique partir de l alimentation fournie par l utilisateur toutes entr es actives 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 8 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 16 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module d entr e logique positive n gative 125 Vcc Les connexions logique n gative sont indiqu es en pointill a44959 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE Solle L ooe 22K the RE PENN Ae mE T A Ea Dev seo S Z oiuf SoA l coupeur OPTIQUE e J a IH i
331. re n cessaire Les fils lectriques de raccordement des quipements au proc d passent par le bas de l ouverture du bornier 1 3 CONNEXION AUX MODULES D E S HAUTE DENSIT Le raccordement des modules d E S haute densit 32 entr es ou 32 sorties aux quipements du proc d est r alis par un ou plusieurs c bles reli s aux connecteurs situ s sur la fa ade des modules Comme indiqu au paragraphe 1 2 les modules d E S haute densit comportent des connecteurs 24 broches Pour plus d informations sur les modules d E S haute densit reportez vous au paragraphe Modules d E S haute densit 4 page 2 65 Page 1 4 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 1 4 MODULES HORNER ELECTRIC Horner Electric Inc propose des modules compatibles S rie 90 30 que vous pouvez utiliser dans vos syst mes d API S rie 90 30 ou dans vos syst mes d E S de type PC s ils comportent une carte d interface PC Quelques uns de ces modules sont pr sent s dans le tableau ci dessous mais il en existe beaucoup d autres R f rence produit Description Modules d interface d E S d port es IQ HE693ADCxxx Modules de jauge de contrainte GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 5 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 2 CARTE D INTERFACE PC La carte d interface PC PCIF 30 pour E S S rie 90 30 fournit un autr
332. re suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie relais 4 A a43102 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE A1 x X 7 0 RELAIS N O A2 O 910 B3 B4 NON UTILISE 8 96600000 6018600000 Figure 2 40 C blage proc d module de sortie relais isol e 4 A IC693MDL930 a43838 32 COURANT 24 DE CHARGE TOTAL DU MODULE 16 AMPERES 8 8A 55 C 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 41 Courant de charge du module IC693MDL930 suivant la temp rature Page 2 52 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques 3 23 SORTIE RELAIS ISOL E N F ET EN FORME DE C 8 A 8 POINTS IC693MDL931 Ce module de sortie relais isol e 8 A pour le 90 30 fournit 4 circuits relais normalement ferm s et 4 circuits relais en forme de C pour le contr le des charges de sortie fournies par l utilisateur La capacit de commutation de sortie de chaque circuit est de 8 A pour les contacts normalement ferm s ou les contacts normalement ouverts Chaque relais de sortie est isol des autres relais et poss de une borne de sort
333. rences avec les radiocommunications L quipement a t test et se trouve en de des limites impos es un appareil informatique de Classe A par les r gles du FCC Part 15 Subpart J qui ont t con ues pour fournir une protection raisonnable contre les interf rences en environement commercial Dans un environnement r sidentiel le fonctionnement de cet quipement risque d tre source d interf rences Il appartient alors l utilisateur de prendre ses frais les mesures qui s imposent pour corriger les interf rences REMARQUE Cet appareil num rique n exc de pas les limites de la Classe A relative aux missions de bruit radio des appareils num riques et tablie par le Minist re des T l communications Canadien pour la r glementation des interf rences Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 Normes Page laiss e blanche intentionnellement Page 4 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Avant propos Ce manuel contient les sp cifications et les informations de c blage de tous les modules d E S logiques et analogiques actuellement disponibles pour l Automate Programmable Industriel APT S rie 90 30 Vous pourrez trouver des descriptions et les sp cifications des modules disponibles dans leurs manuels respectifs Le paragraphe Autres manuels consulter de cet avant propos contient une liste de ces manuels Remarque Les modules d E S d crits dans ce manuel peu
334. respecter les r gles de c blage Si vous passez outre cette recommandation des personnes risquent d tre bless es et l quipement risque d tre endommag Le c blage proc d doit tre loign des quipements qui peuvent tre source d interf rences lectriques En cas de probl mes de bruit importants il peut s av rer n cessaire d ajouter un transformateur d isolement ou un filtre d alimentation Assurez vous que les r gles relatives au raccordement la terre d crites pr c demment sont correctement suivies afin d viter tout risque pour le personnel Placez une tiquette sur tous les fils lectriques venant des quipements d E S Notez les num ros d identification des circuits et toute autre information utile sur les tiquettes situ es sur les portes des plastrons des modules GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 43 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 5 KITS DE PI CES D TACH ES M CANIQUES Deux kits de pi ces d tach es 1C693ACC319 et IC693ACC320 sont disponibles pour les parties m caniques des modules d E S d UC PCM d alimentation et autres modules sp ciaux Ces kits vous permettent de remplacer les pi ces m caniques telles que des leviers ou des portes de module cass es accidentellement Le tableau suivant d crit le contenu de chacun de ces kits Figure 1 27 Kits de pi ces d tach es m caniques IC693ACC319
335. ributeurs n est repr sent dans votre zone g ographique contactez Fujitsu Microelectronics San Jose California USA par t l phone au 408 922 9000 ou par fax au 408 954 0616 pour plus d informations Il est conseill de commander tous les outils de connecteurs n cessaires suffisamment l avance pour effectuer l assemblage de ces connecteurs Ces outils ne sont g n ralement pas disponibles en stock et peuvent demander un certain temps d approvisionnement au distributeur Pour tous renseignements compl mentaires vous pouvez appeler le service apr s vente de GE Fanuc sur les API Le tableau suivant pr sente la connexion des broches en fonction des codes de couleur Les c bles sont constitu s de 12 paires torsad es la section des fils est de 0 22 mm AWG n 24 Tableau C 4 Liste des fils des connecteurs 24 broches broche paire broche paire Al 1 MARRON A3 2 ROUGE B3 8 BLANC AS 3 ORANGE B5 GRIS e o no A7 JAUNE B7 10 ROSE s e enon A9 5 VERT FONC B9 11 BLEU CLAIR A11 BLEU FONC B11 12 VERT CLAIR De e Juurecinen GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page C 11 Fiches techniques des c bles d E S LIGNE B 12 3 21 a45144 H J CONNECTEUR LIGNEA 12 321 Remarque Dans chaque paire de fils les deux fils sont de la m me couleur l un des deux comportant un filet noir Par exemple la paire 1 se
336. rne COM si la source oscille autour des tensions de mode commun limites La connexion COM fournit un acc s au commun des circuits analogiques du module La connexion GND fournit un acc s la platine masse du ch ssis GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 19 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 2 ENTR E DE COURANT ANALOGIQUE 4 VOIES IC693ALG221 Le module d entr e de courant analogique 4 voies pour le 90 30 fournit quatre voies d entr e chacune tant capable de convertir un signal d entr e analogique en signal num rique utilisable en fonction des besoins de votre application Il fournit deux plages d entr e La plage par d faut est de 4 20 mA avec des donn es utilisateurs mises l chelle de fa on que 4 mA corresponde un comptage de 0 et 20 mA un comptage de 32000 0 5 mA pour 1000 comptage Lorsque vous ajoutez un cavalier sur le bornier d E S la plage d entr e devient 0 20 mA avec des donn es utilisateur mises l chelle de fa on que O0 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000 0 5 mA pour 800 comptages Le module peut recevoir deux cavaliers de plage un pour les voies 1 et 2 un autre pour les voies 3 et 4 La vitesse de conversion de chacune des quatre voies est d une demie milliseconde La vitesse de mise jour est donc de deux millisecondes pour n importe quelle voie La r solution du signal converti
337. rochet arri re sup rieur en soulevant le module et en l loignant du plastron a43056 APPUYEZ SUR Ki LE LEVIER DE BLOCAGE ATTENTION DANGER Les quipements utilisateur peuvent maintenir une certaine tension lectrique sur les bornes vis des modules bien que l alimentation du bac soit coup e Vous devez donc toujours faire attention lors de la manipulation des borniers d brochables ou des fils lectriques qui leur sont reli s GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 39 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 4 2 RACCORDEMENT AUX MODULES D E S Le raccordement au proc d des quipements d entr es sorties s effectue par le bornier d brochable fourni avec chaque module d E S jusqu 16 points Les modules d E S 32 points comportent deux connecteurs 24 broches situ s sur la fa ade des modules qui doivent tre reli s avec un c ble aux quipements proc d La mobilit du bornier facilite le pr c blage proc d des quipements d entr es sorties de l utilisateur et permet de remplacer les modules dans le proc d sans perturber le c blage existant ATTENTION DANGER Lorsque vous manipulez un bornier n oubliez pas que les quipements utilisateur peuvent maintenir une certaine tension lectrique au niveau des bornes vis des modules m me si la platine est hors tension L quipement risquerait autrement d tre endommag ou le personnel d
338. rrespond un r glage de la rampe une modification des limites d alarme ou un effacement du code d erreur Xl Si vous sp cifiez le mode Incr ments le deuxi me mot de donn es COMMRER contient l incr ment de la rampe en comptages AQ Les valeurs d incr ments valides sont comprises entre 1 et 32000 Le syst me d termine la direction de la rampe lorsque la r f rence AQ correspondante change Si vous avez activ les modes rampe et incr ment toute modification de la valeur AQ correspondante entra nera le passage de la sortie la nouvelle valeur suivant la rampe d finie Si vous sp cifiez le mode Temps le deuxi me mot de donn es COMMRER contient la dur e totale en millisecondes du passage de l ancienne la nouvelle valeur de sortie Ces valeurs sont sp cifi es par l ancienne et la nouvelle valeurs de la r f rence AQ correspondante Les valeurs de temps valides sont comprises entre 1 et 32000 ce qui correspond des dur es comprises entre 1 milliseconde et 32 secondes Si vous avez activ les modes rampe et temps toute modification de la valeur ZAQ correspondante entra nera le passage de la sortie la nouvelle valeur suivant la rampe d finie GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 113 Sp cifications des modules d E S analogiques Si vous envoyez une commande E2 COMMRERQ au module pour modifier les param tres de rampe alors que la sortie concern e ex cute une rampe les
339. rs les interrupteurs de fin de course et les d tecteurs de proximit lectronique La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es I L alimentation utilis e par les quipements du proc d peut tre fournie soit par l utilisateur soit pour un nombre limit d entr es CC par une alimentation 24 Vcc isol e de l alimentation bornes 24V OUT et OV OUT Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants les voyants sup rieurs sont libell s de A1 A8 points 1 8 les voyants inf rieurs sont libell s de B1 B8 points 9 16 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 7 Sp cifications du module IC693MDL241 Tension nominale 24 Vca ou 24 Vcc Plage de la tension d e
340. rs l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Ce module ne comporte pas de fusible Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 23 Sp cifications du module IC693MDL741 Tension nominale 12 24 Vcc Plage de la tension de sortie 12 24 Vcc 20 15 Sorties par module 16 deux groupes de huit sorties Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 500 volts entre les groupes Courant de sortie 0 5 maximum par point 2 maximum par commun Caract ristiques de sortie Chute de tension de sortie 0 5 volt maximum Fuite l tat bloqu 1 mA maximum Temps de mont e 2 ms maximum Temps de descente 2 ms maximum Consommation 110 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 46 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c bl
341. rties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements des syst mes d API S rie 90 30 Vous pouvez installer au maximum six modules d entr e de tension analogique par platine Reliez les bornes et de toutes les entr es inutilis es afin de minimiser les fluctuations dans la table d entr e analogique pour les points inutilis s Tableau 3 7 Sp cifications du module d entr e de tension analogique IC693ALG220 Plage de tension De 10 10 volts Etalonnage Etalonnage en usine Vitesse de mise jour 4 ms pour les quatre voies R solution 5 mV 20 uA 1 BPf 5 mV Pr cision absolue 10 mV 40 uA valeur caract ristique pour les temp ratures de fonctionnement 30 mV 160 uA maximum pour les temp ratures de fonctionnement Lin arit lt 1 bit de poids faible Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique R jection diaphonie gt 80 dB Imp dance d entr e gt 9 m gohms mode tension 250 ohms mode courant R ponse du filtre d entr e 17 Hz Consommation interne 27 mA partir du bus 5 volts du fond de bac 98 mA partir du bus 24 volts isol du fond de bac Les deux entr es doivent se trouver 11 volts de COM tous les bruits ventuels inclus En cas de fortes interf rences haute fr quence CEI 801 3 10 V m la pr
342. s Chute de tension de sortie 1 volt maximum Fuite l tat bloqu 1 mA maximum Temps de mont e 2 ms maximum Temps de descente 2 ms maximum Consommation 110 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 44 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie logique positive 12 24 Vcc 0 5 A a43098 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE 1 tjs n 2 A M T 8 A2 LD A3 e r A4 6 6 A5 d L A6 LA AT A7 8 Le e A8 AUTRES 4 Go CIRCUITS 1 H B1 13 B2 B3 5 B4 Le 16 B5 D B6 18 B7 B8 20 Figure 2 34 C blage proc d module de sortie logique positive 12 24 Vcc 0 5 A IC693MDL740 a45049 COURANT 3 DE CHARGE TOTAL DU MODULE AMPERES 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C F
343. s pour des charges CA et CC La diode 1 A 100 V utilis e pour le circuit de protection CC r pond au standard industriel 1N4934 CHARGES CC 2151 CHARGES CA 24152 SERIE AE SERIE POP 90 30 90 30 1 100 V 0 022 00 a SORTIE SORTIE k A mA e RELAIS RELAIS 630V 1 2W COM E COM ALIMENTATION CC SOURCE CA INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements d entr e et de charge fournis par l utilisateur et de des l alimentation alimentations au module d entr e 24 Vcc sortie relais a45044 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE AUTRES CIRCUITS lt 4 8 5 ent A2 TT 3 o oe sl le l b N7 SG Ati S I 7er E PA HS Ae ar COUPLEUR A6 OPTIQUE AA 6 N A 7 O OR e o o e o NON UTILISE AUTRES CIRCUITS lt 4 1 O Ro 4 4 Bt a 43 B2 2 Se a B3 r 45 B4 RELAIS N O j 6 B5 7 B6 8 B7 19 B8 2o Figure 2 47 C blage proc d module d entr e 24 Vec sortie relais IC693MDR390 Page 2 64 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques 4 MODULES D E S HAUTE DENSIT 32 POINTS Les mo
344. s avec les autres points d E S Les modules isol s permettent des tensions plus lev es entre les quipements d E S et l API Ne confondez pas les entr es isol es avec l isolation entre des groupes de circuits analogiques ou l isolation par rapport d autres composants du syst me tels que les circuits logiques ou les alimentations Signal r el sur les fils de signal des E S r f renc es ou isol es Il peut galement inclure un bruit ind sirable tel que la captation d une fr quence de ligne de transport de courant Tension entre les fils de signal analogique et le point commun de l alimentation d un signal r f renc ou de la terre dans le cas d un signal isol Il serait souhaitable que le circuit ignore tous les signaux de mode commun mais on constate en pratique que des erreurs sont introduites Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page A 1 Terminologie relative aux signaux analogiques Unipolaire Bipolaire Boucle de terre Boucle de courant Page A 2 dans les donn es Cette caract ristique est appel e rapport de r jection en mode commun et est g n ralement exprim e en d cibels Les circuits r f renc s ont galement une sp cification de tension de mode commun maximale g n ralement exprim e en tant que tension maximale par rapport au commun du circuit Le d passement de la tension de mode commun nominale des signaux r f renc s entra ne des erreurs importantes dans la conv
345. s commandes COMMREQ le programme doit v rifier que la commande E2 COMMRER en cours est termin e avant d en lancer une autre Ceci vite d envoyer les commandes COMMRER plus rapidement que le module ne peut les traiter Vous pouvez par exemple mettre z ro l tat COMMREQ R0001 dans cet exemple avant de valider la commande COMMREQ ne renvoyant jamais un tat nul une valeur diff rente de z ro dans le mot d tat indiquera que la commande COMMREQ est termin e Page 3 116 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Dans cet exemple le bloc de commande COMMRERQ commence R0002 il est initialis lors de la premi re scrutation On suppose que les 6 octets de donn es COMMREQ envoy es au module sont plac s dans ZRO101 R0103 avant la validation de la commande COMMREQ Le module est dans le bac 0 emplacement 2 L entr e SYSID de COMMREQ est donc 0002 L activation de T0001 d finit le mot d tat COMMREQ z ro valide T0003 pendant un cycle pour initialiser la commande COMMRER et active T0002 pour commencer v rifier le mot d tat Si le syst me d tecte une valeur non nulle il r initialise T0002 pour interrompre cette v rification et active T0004 pour indiquer que le module est pr t pour la prochaine commande COMMREC La r f rence M0001 est activ e en cas de d faut de COMMREQ
346. s d E S S rie 90 30 d crits dans ce manuel peuvent tre contr l s de deux mani res 1 Avec un automate programmable industriel API S rie 90 30 en utilisant le module d UC int gr ou le module d UC mono emplacement suivant le mod le d UC comme contr leur 2 Avec un ordinateur personnel PC comportant une carte d interface PC PCIF 30 r f rence produit IC693PIF300 ou une carte similaire Cette carte permet au logiciel ex cut sur le PC de contr ler et de surveiller les E S S rie 90 30 Si vous utilisez un API S rie 90 30 pour contr ler des E S S rie 90 30 reportez vous au document GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation pour plus d informations Si vous utilisez un PC pour contr ler les E S S rie 90 30 reportez vous aux documentations de la carte PCIF 30 ou de l interface utilis e et de votre ordinateur pour plus d informations 1 SYST ME D E S S RIE 90 30 Le syst me d E S S rie 90 30 fournit l interface entre l API 90 30 ou un PC et des quipements d entr e et de sortie capteurs et actionneurs fournis par l utilisateur Le syst me d E S supporte les entr es sorties du 90 30 Outre les modules d E S S rie 90 30 le syst me d ES s il est contr l par un 90 30 supporte des E S globales Genius et des modules PCM Les modules de communication GCM permettent un 90 30 de communiquer sur un bus de communication d E S Ge
347. s dans le m me module Les circuits d entr e sont des entr es r actives r sistance capacit et sont regroup es en un seul groupe de 8 entr es Les points de sortie sont r unis en deux groupes de quatre points avec une borne de sortie d alimentation commune pour chaque groupe Ses caract ristiques d entr e sont compatibles avec la plupart des quipements que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les boutons poussoirs les interrupteurs de fin de course et les d tecteurs de proximit lectronique La pr sence de courant dans un point d entr e se traduit par un 1 logique dans la table de l tat des entr es I L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur La partie entr e du module n cessite une source de courant alternatif il est impossible de l utiliser avec une source de courant continu Les circuits relais normalement ouverts permettent de contr ler les charges de sortie fournies par l utilisateur La capacit de commutation de sortie de chaque sortie est de 2 A Les sorties relais peuvent contr ler la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation des circuits relais internes est fournie par le bus 24 Vcc du fond de bac L alimentation CA ou CC des quipements du proc d doit tre fournie par l util
348. s de ce document d ventuelles modifications ult rieures GE Fanuc Automation ne fournit aucune garantie explicite implicite ou statutaire et d cline toute responsabilit quant la pr cision l utilit et au caract re complet ou suffisant des informations contenues dans ce document GE Fanuc Automation ne donne aucune garantie de qualit marchande et d aptitude une utilisation donn e Les marques suivantes sont des marques d pos es de GE Fanuc Automation North America Inc Alarm Master Field Control Modelmaster Series One CIMPLICITY GE net PowerMotion Series Six CIMPLICITY Control Genius ProLoop Series Three CIMPLICITY PowerTRAC Genius PowerTRAC PROMACRO VuMaster CIMPLICITY 90 ADS Helpmate Series Five Workmaster CIMSTAR Logicmaster Series 90 Copyright 1994 1996 GE Fanuc Automation North America Inc Tous droits r serv s Page 2 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Normes Il ressort des tests effectu s sur l API S rie 90 30 et ses modules qu ils respectent les exigences du FCC Rule Part 15 Subpart J Le FCC demande la publication de la remarque ci dessous Le Minist re Canadien des T l communications demande la publication de la remarque suivante GFK 0898D F REMARQUE Cet quipement g n re utilise et peut rayonner de l nergie haute fr quence Si l installation n a pas t effectu e conform ment au manuel d instructions il risque de provoquer des interf
349. s des modules d E S analogiques Dans le champ AI vous pouvez s lectionner la prochaine adresse disponible par d faut en appuyant sur la touche ENT ou entrer une adresse sp cifique Pour entrer une adresse sp cifique appuyez sur les touches num riques correspondant la r f rence de d part puis sur la touche ENT Par exemple 3 5 puis ENT RO 03 HI DEN C gt S AI16 AI1035 AI1051 Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour annuler la configuration que vous avez s lectionn e et revenir un emplacement vide EMPTY Suppression d un module dans la configuration Si n cessaire Vous pouvez supprimer ce module de la configuration courante Supposons que le module se trouve actuellement configur dans le bac 0 emplacement 3 Vous pouvez l effacer avec la s quence suivante Ecran initial RO 03 HI DEN C gt S AI16 AI_ Pour effacer le module appuyez sur la touche DEL puis sur la touche ENT L cran suivant appara t RO 03 EMPTY gt S S lection des plages des voies d entr e Vous pouvez afficher et s lectionner ou modifier la plage de chacune des seize voies de la mani re d crite ci dessous Supposons que l adresse AI soit celle s lectionn e pr c demment Ecran initial R0 03 HI DEN C gt S AI16 AI035 AI051 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 55 Sp cifications des modules d E S analogiques Pour afficher les plages des voies appuyez sur
350. s deux rang es Ce module utilise les huit voyants sup rieurs libell s de A1 A8 pour indiquer l tat des sorties Le voyant de signalisation rouge libell F s allume si l un des fusibles du module a fondu Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 14 Sp cifications du module IC693MDL330 Tension nominale 120 240 Vca Plage de la tension de sortie 85 264 Vca 50 60 Hz Sorties par module 8 deux groupes de quatre sorties Isolation 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique 500 Veff entre chaque groupe Courant de sortie 1 2 A maximum par point 4 A maximum par groupe 40 C 104 F Courant d appel 20 A maximum pour un cycle Courant en charge minimale 100 mA Chute de tension de sortie 1 5 volts maximum Courant de fuite de sortie 3 mA maximum 120 Vca 6 mA maximum 240 Vca Temps de mont e 1 ms maximum Temps de descente 1 2 cycle maximum Consommation 160 mA tou
351. s emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 20 Sp cifications du module IC693MDL733 Tension nominale 12 24 Vcc Plage de la tension de sortie 12 24 Vcc 20 15 Sorties par module 8 un groupe Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Courant de sortie 1 0 5 A maximum par point 2 maximum par commun Caract ristiques de sortie Chute de tension de sortie 0 5 volt maximum Fuite l tat bloqu 1 mA maximum Temps de mont e 2 ms maximum Temps de descente 2 ms maximum Consommation interne 50 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac Temp rature de fonctionnement O 60 C 32 140 F Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F Humidit 5 95 sans condensation 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 31 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 40 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie logique n gative 12 24 Vcc 0 5 A 8 points
352. s la table de donn es MES EE NS DE der re q a44739 MODULE DE SORTIE ANALOGIQUE CONNEXIONS UTILISATEUR O FILTRE PARALLELE N A _ l l l I CONVERT SERIE A CONVERT Figure 3 3 Sch ma fonctionnel d une sortie analogique Page 3 4 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 1 3 INTERFACE ENTRE L UC ET LES MODULES ANALOGIQUES Le 90 30 utilise les donn es des tables de donn es WAQ et AT pour piloter et enregistrer des valeurs analogiques comme indiqu dans la Figure 3 1 et dans la Figure 3 3 Les donn es analogiques sont manipul es dans le format compl ment 2 Le compl ment 2 dans le cadre des conversions consiste en un code binaire pour les amplitudes positives repr sent par un 0 z ro pour le bit de poids fort et du compl ment 2 de chaque nombre positif pour repr senter son oppos Pour convertir un nombre n gatif du format compl ment 2 au format binaire inversez chaque bit et ajoutez 1 L op ration suivante est un exemple de conversion pour un mot de 16 bits Compl ment 2 Binaire 1100101101010000 0011010010101111 1 0011010010110000 Travailler en d cimal dans les tables de donn es plut t qu en hexad cimal facilite les calculs sur les donn es analogiques Vous pouvez utiliser les donn es des tables de donn es AQ et AI pour toutes vos fonctions math matiques ou de don
353. s le module Ceci permet aux groupes d utiliser la m me alimentation ou diff rentes phases de l alimentation CA Chaque groupe est prot g par un fusible 3 A De plus chaque sortie est accompagn e d un circuit RC prot geant la ligne de transport de courant contre les perturbations lectriques Ce module fournit un haut niveau de courant d appel ce qui permet d utiliser les sorties pour contr ler de nombreux types de charges inductives et incandescence L alimentation CA utilis e pour le fonctionnement des charges doit tre fournie par l utilisateur Ce module n cessite une alimentation CA Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ils sont dispos s en deux rang es de huit voyants Un voyant suppl mentaire rouge est situ droite entre les deux rang es Le module utilise les deux rang es de voyants libell s de A1 A8 et de B1 B8 pour indiquer l tat des sorties Le voyant de signalisation rouge libell F s allume si l un des fusibles du module a fondu Il est n cessaire qu une charge soit connect e au fusible fondu pour que le voyant s allume Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations
354. s modules d E S logiques Tableau 2 46 Sp cifications du module IC693MDL753 Tension nominale 12 24 Vcc logique positive Plage de la tension de sortie 10 2 28 8 Vcc Sorties par module 32 quatre groupes de huit sorties Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 250 volts entre les groupes Courant de sortie 0 5 A par point avec 4 A maximum par groupe et 3 A maximum par broche de commun de groupe Caract ristiques de sortie Courant d appel 5 4 A pour 10 ms Chute de tension l tat 0 3 Vcc passant Courant de fuite l tat bloqu 0 1 mA maximum Temps de mont e 0 5 ms maximum Temps de descente 0 5 ms maximum Consommation interne 260 mA maximum partir du bus 5 volts du fond de bac 13 mA 3 mA point actif 4 7 mA voyant 16 5 mA maximum par groupe partir de l alimentation de l utilisateur 24 Vcc avec les huit sorties du groupe actives 9 6 mA maximum par groupe partir de l alimentation de l utilisateur 12 Vcc avec les huit sorties du groupe actives Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales CIRCUIT CARACTERISTIQUE a45040 EXECUTION DE L UC OV 5V Page 2 86 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques 4 6 INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c
355. s n gatives il envoie en sortie l extr mit inf rieure de la plage autrement dit 4 mA pour la plage de 4 20 mA Le logiciel ne permet pas l entr e de valeurs hors plage c est dire sup rieures 32767 Ce module fournit deux plages de sortie La plage par d faut de 4 20 mA fournit des donn es utilisateur mises l chelle de fa on qu une valeur de comptage de 0 corresponde 4 mA et qu une valeur de comptage de 32000 corresponde 20 mA 0 5 mA pour 1000 comptages Si vous ajoutez un cavalier de plage RANGE1 ou RANGE2 sur le bornier d E S la plage de sortie devient 0 20 mA les donn es utilisateur sont mises l chelle de fa on que 0 comptage corresponde 0 mA et que 32000 comptages corresponde 20 mA 0 5 mA pour 800 comptages Vous pouvez programmer la plage de chaque sortie s par ment Le module fournit une r solution enti re de 12 bits pour les deux plages La mise l chelle de la sortie est indiqu e dans la Figure 3 36 et dans la Figure 3 37 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 67 Sp cifications des modules d E S analogiques 244683 a44684 32000 32000 4 AQ AQ d cimal d cimal 0 l 0 T 0 4 20 0 20 COURANT mA COURANT mA PLAGE 4 20 mA PLAGE 0 20 mA Figure 3 36 Mise l chelle de la sortie de Figure 3 37 Mise l chelle de la sortie de courant 4 20 mA courant 0 20 mA L tat du m
356. s pouvez ainsi choisir une limite d alarme basse capable de d tecter une chute du courant d entr e de 4 mA 0 mA ce qui fournit une d tection de d faut de circuit ouvert aux applications 4 20 mA Des limites d alarme haute et basse sont disponibles pour toutes les plages Vous pouvez configurer les plages ind pendamment pour chaque voie Les donn es utilisateur des registres AI sont au format compl ment 2 sur 16 bits plage de O 20 mA uniquement La r solution du signal converti est de 12 bits binaires 1 pour 4096 sur la plage de 0 20 mA Le placement des 12 bits par le convertisseur A N dans le mot de donn es AI est indiqu ci dessous BPF BPf ANPODODAPONNDEEES X sans objet ici GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 97 Sp cifications des modules d E S analogiques La relation entre l entr e courant et les donn es du convertisseur A N est pr sent e ci dessous a44647 a44654 4000 4000 BITS A N d cimal A N d cimal COURANT mA COURANT mA PLAGE 4 A 20 mA PLAGE 0 A 20 mA Figure 3 48 Bits A N en fonction de l entr e courant Si la source de courant est invers e dans l entr e ou si elle est inf rieure l extr mit basse de la plage de courant le module fournit en sortie un mot de donn es correspondant l extr mit basse de la plage de courant 0000H dans AI Si une entr e hors plage est fournie autrement dit sup rieure
357. sateur 12 Vcc avec les huit sorties du groupe actives 44 mA maximum par groupe partir de l alimentation utilisateur 24 Vcc avec les huit sorties du groupe actives Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 80 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D Les trois figures suivantes pr sentent des informations de c blage pour le raccordement des quipements de charge fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie logique n gative 5 24 Vcc a45040 REGULATEUR MICRO COUPURE O xVIN EXECUTION DE L UC O xCOM OV 5V a45041 CHARGE Di B12 A12 D2 CHARGE 9 amp cHarcel A1 A1 B1 a CHARGE p eo CHARGE D3 B11 A11 D4 CHARGE 9 6 CHARGE 53 A2 B2 an CHARGE gt 6 CHARGE D3 B10 A10 De CHARGE 9 o CHARGE As A3 B3 76 CHARGE 9 o
358. sera transmise l API A chaque voie est associ e une valeur d alarme haute ALARME HAUTE qui entra ne l activation de points I Les valeurs entr es sans signe sont consid r es comme positives Vous devez contr ler les valeurs d alarmes hautes de fa on qu elles soient valides pour les plages s lectionn es Les valeurs autoris es sont Plage d e0 10V De 0 32760 Plage de 10 10 V De 32767 32752 S lection par d faut 6 Appuyez sur Rack Shift F1 ou sur la touche Escape pour revenir l affichage du bac Page 3 34 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 3 7 2 Configuration avec la miniconsole de programmation HHP Vous pouvez galement configurer le module d entr e de tension analogique 16 voies en utilisant la miniconsole de programmation HHP S rie 90 30 Outre les informations de ce paragraphe consultez galement le document GFK 0402 Hand Held Programmer for Series 90 30 20 Micro Programmable Controllers User s Manual pour obtenir des informations sur la configuration des modules d E S intelligents La miniconsole de programmation HHP ne permet pas d diter le nombre de voies activement scrut es bien que la fonction de configuration du logiciel Logicmaster 90 30 20 Micro le permette Si vous initialisez le module d entr e de tension analogique 16 voies avec la miniconsole de programmation HHP le nombre d
359. sortie relais 8 entr es 8 sorties IC693MDR390 4 MODULES D E S HAUTE DENSIT 32 POINTS 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 C bles pour modules d E S 32 points 4 1 1 C ble d interface d E S IC693CBL315 4 1 2 Fabrication des c bles pour connecteurs 24 broches Entr e logique positive n gative 5 12 Vec TTL 32 points IC693MDLE654 Entr e logique positive n gative 24 Vcc 32 points IC693MDL655 Sortie logique n gative 5 24 Vcc TTL 32 points IC693MDL752 Sortie logique positive 12 24 Vcc 0 5 A 32 points IC693MDL753 Informations relatives au c blage proc d CHAPITRE 3 SP CIFICATIONS DES MODULES D E S ANALOGIQUES 1 DESCRIPTION MAT RIELLE DES MODULES ANALOGIQUES 1 1 Entr es diff rentielles 1 2 SOITI S 4 8 arte tie bien RER 200 an nn a o n HO 1 3 Interface entre l UC et les modules analogiques 1 4 Placement des bits A N et N A dans les tables de donn es 1 5 Effet marche d escalier de la sortie 1 6 Mise a l chell mian oins ei ess nee nt tb ee tn tes 1 7 Nombre maximum de modules analogiques par syst me 2 ME
360. sortie aux nouvelles valeurs en utilisant les variables de rampe attribu es la voie avec un diagramme en chelle La rampe se compose d incr ments de sortie appliqu s toutes les millisecondes SORTIE EXEMPLE DE SORTIE EN MODE RAMPE i EXEMPLE DE SORTIE EN MODE STANDARD VALEUR FINALE DE reste LA SORTIE CORRESPONDANT A LA NOUVELLE VALEUR AQ D TEMPS MODIFICATION DE LA VALEUR AQ Figure 3 52 Comportement de la sortie en mode Rampe et en mode Standard Le mode par d faut des deux sorties est le mode standard Le mode Rampe et les variables de rampe sont d finis avec une commande E2 COMMREAQ voir plus loin le diagramme en chelle Les modes des deux sorties sont ind pendants l un de l autre Si une sortie est en mode rampe vous pouvez utiliser deux sous modes pour sp cifier la pente de la rampe le mode temps dans lequel vous sp cifiez la dur e totale de la rampe en millisecondes et le mode incr ments dans lequel vous sp cifiez l incr ment en comptages AQ qui sera appliqu chaque milliseconde Activation du mode Rampe Pour modifier le mode Rampe d une voie de sortie vous devez utiliser une commande E2 COMMREQ Cette commande est galement utilis e pour modifier les limites d alame d entr e du module et effacer le code d erreur I Lorsque le module re oit la commande COMMREQ il contr le le premier mot le mot de commande pour d terminer si la commande co
361. syst me d E S peut tre contr l par un API S rie 90 30 ou par un PC quip d une carte d interface PC Le sch ma envisage les deux possibilit s Page 1 14 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 P E PLATINE D UC SERIE 90 30 ee A u 0 o PCIF 30 C ETT f NOTE PLATINE D EXTENSION IC693CHS392 398 PLATINE D EXTENSION EOE s H DISTANCE MAXIMALE E 4 J IC693CBL300 DE L UC 15 METRES 3 PEUT ETRE O UTILISE POUR DES CONNEXIONS EN Y T PLATINE DEPORTEE PLATINE DEPORTEE Es i IC693CHS393 399 E E S LOGIQUE ANALOGIQUE PLATINE DEPORTEE PLATINE DEPORTEE IC693CHS393 399 Ca ps T PLATINE DEPORTEE SLATINE DEPORTEE IC693CHS393 399 PRISE A F TERMINALE OO DE BUS DES F IC693ACC307 Figure 1 10 Exemple de connexion des platines dans un syst me d extension d E S Remarque Chaque paire de signalisation du bus d E S doit tre termin e l extr mit du bus E S par une r sis
362. t allum si l API fonctionne correctement et teint si l API a d tect un probl me RUN Le troisi me voyant vert libell RUN est allum lorsque l APT est en mode RUN GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 33 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 BATT Le voyant inf rieur rouge libell BATT s allume si la tension de la pile de sauvegarde de la RAM CMOS est trop faible pour maintenir la m moire en cas de perte d alimentation il est teint sinon Si ce voyant s allume vous devez remplacer la pile au lithium avant de mettre le bac hors tension sous peine de perdre la m moire de l API 3 10 4 Protection contre les surintensit s pour toutes les alimentations L intensit de la sortie logique 5 V est limit e lectroniquement 3 5 A Les surcharges y compris les courts circuits de la puissance de sortie totale sont d tect es en interne et entra nent la mise hors tension de l alimentation Celle ci tente ensuite continuellement de reprendre jusqu disparition de la surcharge Un fusible interne la ligne d entr e offre une protection suppl mentaire Habituellement l alimentation est coup e avant que le fusible ne fonde Celui ci prot ge donc surtout des d fauts d alimentation internes 3 10 5 Chronogramme Le chronogramme de la Figure 1 23 montre les relations entre l entr e CC les sorties CC et le signal syst me PSOK g n r par l
363. t sup rieures ont subi une modification interne qui vite de supprimer la broche 1 du c ble associ Si vous utilisez un c ble en Y fabriqu en usine avec ces platines il n est plus n cessaire de supprimer la broche 1 du c ble Vous pouvez fabriquer des c bles en Y personnalis s pour ces platines en utilisant la Figure C 3 ou la Figure C 4 La Figure C 4 pr sente comment le c ble en Y fabriqu en usine est constitu PAIRES TORSADEES a47087 BROCHE BLINDEES BROCHE le Ep POLE RE dE 0 TE oE l DIODT 16 Lu X e X Ii 16 DIODT I 00 l l 0 fI DIODT 17 e 17 DIODT i 00 l f DIOCIK 24 X e X 24 DIOCLK o l l CABLE 0 fq PIOCLK 25 25 DIOCLK o besme lol DRSEL 20 X X 20 DRSEL 1 lo AU BAC 0 DRSEL 21 9 21 DRSEL 1 o SUIVANT 0 DRPERR 12 o 12 DRPERR o0 l o0 l DRPERR 13 X e X 13 DRPERR 1 50 CONNECTEUR l ou 2o l DRMRUN 8 X X 8 DRMRUN 0 BLATNE l l o DRMRUN 9 r 9 DRMRUN I 0 e PRISE 0 l 0 gt D EXTENSION 0 DPFRAME 2 x lt e X 2 DPFRAME 00 DEPORTEE l TERMINALE 96 DPFRAME 3 3 DPFRAME 0 l o0 I o l ol ov
364. tance de 120 ohms Vous pouvez obtenir cette terminaison en installant la prise terminale de bus d ES en utilisant le c ble de 15 m tres comportant des r sistances de terminaison int gr es ou en construisant un c ble personnalis avec des r sistances install es dans les connecteurs aux extr mit s du bus GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 15 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 6 C BLES D EXTENSION D E S Plusieurs c bles pr ts l emploi sont disponibles aupr s de GE Fanuc Tous ces c bles b n ficient d un blindage continu 100 Pour fabriquer un c ble personnalis d une longueur sup rieure 15 m tres vous devez utiliser le type de c ble recommand voir Tableau 1 4 page 1 17 Tableau 1 3 C bles d extension d E S pr ts l emploi IC693CBL300 1 m tre blindage continu IC693CBL301 2 m tres blindage continu IC693CBL302 15 m tres blindage continu IC693CBL312 0 15 m tre blindage continu IC693CBL313 7 5 m tres blindage continu IC693CBL314 15 m tres blindage continu Remarque Vous pouvez utiliser le c ble de 1 m tre 1C693CBL300 en tant qu adaptateur en Y T entre les c bles et les platines d port es d un syst me d extension d port Reportez vous aux paragraphes suivants pour plus de pr cisions sur les platines d port es Notez galement que vous pouvez utiliser tous les c bles d extension pr ts
365. tant capable de convertir 12 bits de donn es binaires num riques en sortie analogique utilisable en fonction des besoins de votre application Le module de sortie de courant analogique peut fournir des sorties dans la plage de 0 20 mA La r solution du signal converti est de 12 bits binaires 1 l ment parmi 4096 Le bit de signe n est pas utilis pour la conversion Les deux voies sont mises jour chaque scrutation toutes les 5 millisecondes environ Les donn es utilisateur contenues dans les registres WAQ sont au format compl ment 2 sur 16 bits Les 13 bits de poids fort du registre AQ sont convertis en amplitude sign e par l API et envoy s au module Le convertisseur N A utilise douze bits le treizi me bit bit de signe permet de d terminer si des donn es n gatives ont t envoy es au module Le placement des 13 bits dans le mot de donn es est indiqu ci dessous La relation entre la sortie de courant et les donn es du convertisseur N A est indiqu e dans la Figure 3 34 et la Figure 3 35 BPF BPf OUPOAOOOCOEOCEEES S bit de signe X bits non convertis a44647 J a44659 4000 Ta BITS N A BITS d cimal N A d cimal 0 0 4 20 0 a COURANT mA COURANT mA PLAGE 4 A 20 mA PLAGE 0 A 20 mA Figure 3 34 Bits N A en fonction de la sortie Figure 3 35 Bits N A en fonction de la sortie de courant 4 20 mA de courant 0 20 mA Si le module re oit des donn e
366. tapez ENTEN i Pgz FOUR Li PAGE SUIAATE Fat FOUR LA PACE PRECEDENTE 4 Lorsque vous avez appuy sur la touche Enter le syst me affiche le premier cran d taill pr sent ci dessous SEA ancre Samm acces coco mme once Lo mm NUBILE 90 90 pahis tack EL El CONFIGURATION LOS ICIELLE bitiren BEEN EHTREE AHALOG 16PT COUEAHT Canal Met irese Albi Airez x beki Taille xi Canal Alara Bar n Ub bai larn Banis 420 Remarque L cran affiche uniquement les voies actives 5 Utilisez les descriptions de param tres pr sent es dans le tableau suivant pour vous aider configurer les param tres de cet cran Page 3 50 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Tableau 3 15 Descriptions des param tres utilis s pour la configuration Anne i Entrez un nombre compris entre 1 et 16 Ce nombre repr sente le nombre de voies convertir Les voies Canal Actif sont scrut es dans l ordre croissant des voies partir de la voie 1 Si vous s lectionnez plus de huit voies le syst me affichera un second cran d taill permettant d entrer les donn es des voies 9 16 Le premier champ Adresse contient l adresse de r f rence des donn es AI Cette adresse d signe la Adresse position de d part des donn es d entr e du module dans la m moire AI Chaque voie fournit 16 bits de donn es d entr e analogiques sous la forme d
367. tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Vous devez le configurer en tant que sortie 8 points et les programmes ne devront r f rencer que les cinq bits de poids faible Tableau 2 16 Sp cifications du module IC693MDL390 Tension nominale 120 240 Vca Plage de la tension de sortie 85 264 Vca 50 60 Hz Sorties par module 5 chaque sortie est isol e des autres Isolation 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique 500 Veff entre chaque sortie Courant de sortie 1 2 A maximum par point 5 A maximum par module 45 C 113 F 2 A maximum par module 60 C 140 F Caract ristiques de sortie Courant d appel 25 maximum pour un cycle Courant en charge minimale 100 mA Chute de tension de sortie 1 5 volts maximum Courant de fuite de sortie 3 mA maximum 120 Vca 6 mA maximum 240 Vca Temps de descente 1 2 cycle maximum Consommation 110 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 23 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 32 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure su
368. tension analogique 16 voies GFK 0898D F IC693ALG222 Mode r f renc Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 43 Sp cifications des modules d E S analogiques 44 ENTR E DE COURANT ANALOGIQUE 16 VOIES IC693ALG223 Le module d entr e de courant analogique 16 voies fournit jusqu 16 voies d entr e non r f renc es chacune tant capable de convertir un signal d entr e analogique en valeur num rique utilisable en fonction des besoins de votre application Ce module fournit trois plages d entr e De 4 20 mA DeO 20 mA De 4 20 mA tendue 44 1 Plages de courant La plage par d faut de 4 20 mA fournit des donn es utilisateur mises l chelle de fa on que 4 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000 Pour s lectionner les autres plages vous devez modifier les param tres de configuration en utilisant le logiciel de configuration Logicmaster 90 ou la miniconsole de programmation HHP Vous pouvez galement configurer une plage de O 20 mA avec des donn es utilisateur mises l chelle de fa on que 0 mA corresponde un comptage de 0 et que 20 mA corresponde un comptage de 32000 Une r solution enti re sur 12 bits est disponible pour les plages de 4 20 mA et de de 0 20 mA Vous pouvez galement s lectionner une plage tendue de 4 20 mA Si vous s lectionnez cette plage 0 mA correspond un comptage de 8000
369. ter le blindage de masse au commun ou la masse de la source comme indiqu dans la Figure 3 8 Si toutes les entr es de ce module proviennent de la m me position et sont r f renc es au m me commun la connexion doit tre r alis e comme indiqu dans la Figure 3 8 Si les entr es d un m me module proviennent de sources multiples vous devez connecter ensemble tous les points communs des sources puis les connecter sur une m me borne du module par exemple COM comme indiqu dans la Figure 3 8 Vous viterez de cette fa on les raccordements la terre multiples et les boucles de masse qui risqueraient d entra ner l entr e de donn es erron es Vous pouvez galement connecter les blindages en ne reliant que l extr mit du c t module la vis de la borne GND du module qui est reli e la masse du ch ssis via le module Dans les environnements niveau de bruit lev vous pouvez utiliser une tresse de terre pour relier la masse du ch ssis du bornier utilisateur la terre Cette connexion suppl mentaire limine le bruit environnant le module 3 2 BLINDAGE POUR LES MODULES DE SORTIE ANALOGIQUES Pour les modules de sortie le blindage n est habituellement reli la terre qu au niveau de l extr mit source le module comme indiqu dans la Figure 3 9 La connexion GND fournit un acc s la platine masse du ch ssis ce qui permet une meilleure att nuation du bruit d aux courants de drain du blind
370. tes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 19 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 28 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module de sortie 120 240 Vca 2 A a43105 CIRCUITS DU MODULE BORNES CABLAGE PROCEDE ee FREE S E ORRORE BI O1O0 6 000 AUTRES CIRCUITS amp Figure 2 18 C blage proc d module de sortie 120 240 Vca 2 A IC693MDL330 a43703 COURANT 4 DE CHARGE TOTALDU 2R MODULE AMPERES _ 10 C 20 C 30 C 40 C 50 C 60 C TEMPERATURE AMBIANTE C Figure 2 19 Points d entr e du module IC693MDL330 suivant la temp rature GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 29 Sp cifications des modules d E S logiques 3 12 SORTIE 120 VCA 0 5 A 16 POINTS IC693MDL340 Le module de sortie 120 Vca 0 5 A fournit 16 points de sortie en deux groupes isol s de huit points Chaque groupe est associ un commun distinct les deux communs ne sont pas li s dan
371. tie de courant analogique a44758 4000 BITS N A d cimal COURANT mA PLAGE 4 20 mA Figure 3 4 Bits N A en fonction de la sortie de courant pour le module IC693ALG391 Pour obtenir des informations plus d taill es sur le placement et la mise l chelle pour les modules analogiques reportez vous aux sp cifications correspondantes GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 7 Sp cifications des modules d E S analogiques 15 EFFET MARCHE D ESCALIER DE LA SORTIE Les bits convertis 12 bits et plac s dans le mot de donn es 16 bits n tant pas justifi s droite le placement des bits convertis entra ne un effet de marches d escalier au niveau de la sortie ou de l entr e La cons quence pour un module de sortie est que les augmentations dans la table des donn es AQ ne se traduisent pas syst matiquement par une augmentation de la sortie La cons quence pour un module d entr e est qu une augmentation de l entr e ne modifie pas le BPf bit de poids faible du mot de donn es dans la table AI La taille de la marche d pend de la plage du signal analogique de la r solution de la conversion et du nombre de BPf cart s Vous pouvez utiliser ces facteurs pour calculer la taille de la marche Par exemple le module de sortie analogique fournit des sorties entre 4 et 20 mA sur 12 bits Chaque bit repr sente donc 20 4 mA 2 2 bits 3 906 LA bit L talonnage r al
372. tie de courant tension 8 voies 3 94 sortie de tension 2 voies 3 65 sortie de courant 2 voies 3 67 sortie de courant tension 8 voies 3 74 sortie de tension 2 voies 3 62 sorties 3 4 tensions de mode commun 3 3 valeurs d quation 3 6 Modules d E S analogiques 1 3 exigences de charge 3 2 nombre maximum par syst me 3 9 r f rences utilisateur disponibles par syst me 3 10 r f rences utilisateur et courant n cessaire 3 10 bornier 1 4 carte PCIF 30 1 6 codage de couleur 1 4 exemple 1 3 fusibles 2 2 haute densit description 2 65 raccordement 1 40 Horner Electric Inc 1 5 information d identification 1 4 installation 3 2 installation et raccordement 1 38 insertion d un module 1 38 installation d un bornier 1 40 raccordement aux modules d E S 1 40 retrait d un bornier 1 42 retrait d un module 1 39 logiques 1 3 sp cifications 2 7 3 14 relais isol e N F et en forme de C 8 A 8 points 2 53 entr e 120 Vca 16 points 2 12 entr e 120 Vca sortie relais 8 entr es 8 sorties 2 59 entr e 24 Vcc sortie relais 8 entr es 8 sorties 2 62 entr e de courant analogique 16 voies 3 44 4 voies 3 20 entr e de tension analogique 16 voies 3 25 4 voies 3 15 entr e isol e 120 Vca 8 points 2 8 entr e isol e 240 Vca 8 points 2 10 entr e logique positive n gative 125 Vcc 8 points 2 16 24 Vca Vec 16 points 2 14 24 Vcc 16 poi
373. tif de la pile et dont l autre extr mit est termin e par un connecteur adapt l un des deux connecteurs jumeaux mont s sur l API Vous pouvez remplacer cette pile lorsque l API est sous tension a43833 CONNECTEURS DE PILE PILE DE SAUVEGARDE AU LITHIUM Figure 1 25 Pile de sauvegarde pour m moire RAM Attention Si un avertissement d puisement de la pile appara t le voyant BATT s allume remplacez la pile situ e dans l alimentation avant de couper l alimentation du bac Si vous ne proc dez pas ainsi vous risquez une alt ration des donn es ou la perte du programme d application en m moire Page 1 36 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 3 12 KIT DE PILE Un kit de pile C693ACC315 est disponible pour les platines avec UC int gr e Il se compose d une pile avec un connecteur mont sur une carte La pile permet la m moire de conserver son contenu en cas de perte de l alimentation de l API et de retrait du module d alimentation Vous pouvez installer ce kit de pile sur les platines d automates programmables industriels suivantes IC693CPU311 5 emplacements avec UC IC693CPU313 5 emplacements avec UC IC693CPU323 10 emplacements avec UC Si vous retirez le kit de pile vous devez installer un module d alimentation avec une pile neuve et ou appliquer une alimentation CA CC avant 20 minutes po
374. tions des modules d entr e et de sortie analogiques du syst me d E S S rie 90 30 La premi re partie de ce chapitre contient une pr sentation g n rale de l utilisation des modules analogiques avec l API S rie 90 30 Les informations donn es sur chaque module comprennent une description du module ses sp cifications et des informations de c blage Annexe A Terminologie relative aux signaux analogiques Cette annexe explique certains termes g n raux relatifs aux mesures sur les bornes d E S analogiques Annexe B Certification produit normes et sp cifications g n rales Cette annexe d crit les homologations les normes et les sp cifications g n rales auxquelles sont soumis les produits S rie 90 Annexe C Fiches techniques des c bles d E S Cette annexe contient les fiches techniques des c bles utilis s dans le syst me d E S GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 5 Avant propos 2 AUTRES MANUELS CONSULTER Pour obtenir des informations suppl mentaires sur Automate Programmable Industriel S rie 90 30 sur d autres modules S rie 90 30 ou sur des produits associ s reportez vous aux publications suivantes GFK 0255 Series 90 Programmable Coprocessor Module and Support Software User s Manual GFK 0256 MegaBasic Programming Reference Manual GFK 0293 Manuel utilisateur du Compteur Rapide HSC pour API 90 30 GFK 0402 Hand Held Programmer for Series 90 30 20 Micro Programmable
375. touche ENT Appuyez sur la touche lt pour revenir l cran pr c dent Page 3 122 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques S lection des plages des voies de sortie Vous pouvez afficher et s lectionner ou modifier la plage de chacune des voies de sortie et d entr e de la mani re d crite ci dessous Deux plages de courant et deux plages de tension sont disponibles pour chaque voie de sortie A partir de l cran du mode STOP appuyez sur la touche pour afficher l cran suivant RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 AQ0 0 10 V Vous pouvez parcourir les diff rentes plages de chaque voie en appuyant sur la touche Les crans suivants pr sentent chacune des plages RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 AQ0 10 10 RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 AQ0 4 20 MA RO 03 AIO 2 00 lt S CH 1 AQ0 0 20 MA Apr s avoir affich la plage souhait e pour le module vous pouvez la valider en appuyant sur la touche ENT Appuyez sur la touche lt _ pour revenir l cran pr c dent Pour afficher l cran de plage de la voie suivante appuyez sur la touche Si vous appuyez sur la touche la miniconsole affiche l cran suivant RO 03 AIO 2 00 lt S CH 2 AQ0 0 10 V Editez la plage de cette voie de la m me mani re que pour la premi re voie Pour afficher l cran de plage de la premi re voie d entr e appuyez sur la touche GFK 0898D F Modules d Entr
376. transmettre au convertisseur num rique analogique Les erreurs ne sont pas signal es Le tableau suivant pr sente des valeurs renvoy es du module l API pour les voies d entr e Les champs de donn es Alarm Basse et Alarm Haute vous permettent d entrer des valeurs qui d clencheront l envoi d indications d alarme l API A chaque voie sont associ es une valeur d alarme de limite basse et une valeur d alarme de limite haute Ces valeurs d alarme entra nent la mise 1 de points I comme indiqu dans le tableau ci dessus Vous pouvez entrer des valeurs dans tous les champs de limites basse et haute Les valeurs entr es sans signe sont consid r es comme positives Les valeurs valides sont De 0 20 mA 0 32760 De 4 20 mA 0 32760 De 4 20 mA tendue 8000 32760 DeO 10V 0 32760 De 10 10 V 32768 32760 Page 3 112 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 3 3 Fonctionnement en mode Rampe Le mode Rampe repr sente un mode distinct des sorties du module Si une voie de sortie n est pas en mode rampe les nouvelles valeurs entr es dans la r f rence AQ correspondante entra nent le passage de la sortie directement aux valeurs command es comme indiqu dans la Figure 3 52 Si une voie de sortie est en mode rampe les nouvelles valeurs entr es dans la r f rence AQ correspondante entra nent le passage de la
377. ts de sortie en un seul groupe avec une borne de sortie d alimentation commune Il poss de des caract ristiques de logique n gative il absorbe le courant partir des charges vers le bus commun de l utilisateur ou le bus d alimentation n gative L actionneur est connect entre le bus d alimentation positive et la sortie du module Ses caract ristiques de sortie sont compatibles avec la plupart des quipements de charge que l utilisateur est susceptible de fournir tels que les d marreurs de moteurs les charges inductives et les indicateurs L alimentation utilis e par les quipements du proc d doit tre fournie par l utilisateur Des voyants de signalisation verts indiquant l tat ON OFF de chaque point sont situ s sur la partie sup rieure du module Ce bloc de voyants est constitu par deux rang es de huit voyants le module utilise les voyants de la rang e sup rieure libell s de AI A8 points 1 8 Une tiquette est plac e entre les surfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Ce module ne comporte pas de fusible Vous pouvez installer ce module dans tous le
378. turs modules Inutilis dans ce module Vous pouvez s lectionner une plage d entr e ou de sortie parmi quatre deux plages sont des plages de tension La plage par d faut de 0 10 V permet des valeurs de tension d entr e ou de sortie comprises entre 0 et 10 volts En mode Entr e elles correspondent des valeurs enti res comprises entre 0 et 32767 envoy es PUC et en mode Sortie des valeurs comprises entre 0 et 32767 envoy es au module Avec la plage de 10 10 V des valeurs comprises entre 32768 et 32767 sont chang es avec l UC sur une plage de tension d entr e de 10 10 V GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 111 Sp cifications des modules d E S analogiques Les deux plages de courant sont de 4 20 mA et de 0 20 mA Dans ces deux plages des valeurs comprises entre O0 et 32767 sont chang es avec le module pour la plage enti re Valeurs envoy es de PUC au module pour les voies de sortie Les tableaux suivants pr sentent des valeurs transmises de 1 UC au module pour les voies de sortie PUC De 0 10 V De 0 32767 De 0 32767 De 10 10 V De 32768 32767 De 32 768 32 767 De 4 20 mA De 0 32000 De 0 32767 De 0 20 mA De 0 32767 De 0 32767 les valeurs autoris es sont les valeurs consid r es comme valides Le module tronquera la valeur valide la plus proche toute valeur hors de la plage sp cifi e avant de la
379. u 2 24 Tableau 2 25 Tableau 2 26 Tableau 2 27 Tableau 2 28 Tableau 2 29 Tableau 2 30 Page 18 Page Sp cifications de la carte d interface PC 1 7 Platines et alimentations S rie 90 30 1 8 C bles d extension d E S pr ts l emploi 1 16 Sp cifications des c bles et des connecteurs 1 17 Affectation des broches des ports d extension 1 18 Capacit s d alimentation standard d entr e CA CC pour les platines 90 30 1 23 Sp cifications de l alimentation standard d entr e CA CC 1 25 Capacit s de l alimentation haute capacit d entr e CA CC 1 27 Sp cifications de l alimentation haute capacit d entr e CA CC 1 28 Capacit s de l alimentation d entr e CC pour les platines S rie 90 30 1 30 Sp cifications de l alimentation d entr e 24 48 Vec 1 33 Guide de localisation des pages de sp cification des modules d E S logiques 2 1 Listede fusibles 54 ane se ne nt nuire rie ne a nt E ba laut 2 2 Exigences de charge mA des modules d E S logiques 2 3 Sp cifications du module IC693MDL230 2 8 Sp cifications du module IC693MDL2
380. u module est utilis e et si les 32 entr es sont actives 96 mA valeur caract ristique partir de l alimentation de l utilisateur 5 Vcc et avec les 32 entr es actives 272 mA valeur caract ristique partir de l alimentation de l utilisateur 12 Vcc et avec les 32 entr es actives Alimentation 5 V isol e 5 Vece 5 Limite de courant 150 mA valeur caract ristique 1 Le nombre maximum d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu dans la Figure 2 49 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 2 69 Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le raccordement des capteurs fournis par l utilisateur et de l alimentation au module d entr e logique pos n g 5 12 Vec TTL a45036 a45037 L BROCHES DU CONNECTEUR FUJITSU A1 A A12 ET B1 A B12 L ALIMENTATION 5V GENEREE DE FACON INTERNE PEUT ETRE UTILISEE AU LIEU DE L ALIMENTATION UTILISATEUR EXTERNE Figure 2 48 C blage proc d module d entr e 32 points logique positive n gative 5 12 Vec TTL IC693MDL654 Page 2 70 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques 8 lt ALIM 5 12 V a45136 s ALIM 15V
381. ue La figure suivante pr sente les dimensions des platines et l espace n cessaire pour l installation des platines 5 et 10 emplacements Remarque Toutes les platines 5 emplacements ont les m mes dimensions de montage il en va de m me pour les platines 10 emplacements Par ailleurs les platines doivent tre mont es dans la position indiqu e ci dessous pour tre suffisamment ventil es Zon a45424 102 265 Tio DIMENSIONS EN MILLIMETRES 4 00 gt i 10 43 4 00 1 gt POUCES ENTRE PARENTHESES i 250 L 102 0 84 400 BORNIER NE i 218 gt DES Le ne gt 8 60 Y DEBROCHABLE i _ nn vor f A NOTE lt 90 TA DIA 5 08 3 54 0 20 130 TYPIQUE 5 12 15 A i fl o o o o 5 m T TI TT 2 VUE DE FACE PORTE VUE DE COTE 0 79 Nore 02 PIVOTANTE SI LE CABLE EST UTILISE LAISSER UN ESPACE HORIZONTAL D ENVIRON 4 00 150 MM SUR LE COTE DROIT DU BAC POUR L ACCES AU CONNECTEUR ESPACE POUR LE REFROIDISSEMENT Y gt lt Figure 1 5 Dimensions de montage et espace n cessaire pour les platines 5 emplacements 243085 qe mie 7 me I DIMENSIONS EN MILLIMETRES eoo sooj 102 BORNIER 142 15 60 D E S N 5 59 d eue TT S T l A A TATION A I l l l l l i VOIR j S Ei Ei D Ei NO
382. ue mixte 3 103 module d entr e 120 Vca 2 12 module d entr e 120 Vca sortie relais 2 60 module d entr e 24 Vcc sortie relais 2 63 module d entr e de courant analogique 4 voies 3 22 IC693MDL732 2 38 module d entr e de tension analogique 4 voies IC693MDL733 2 40 3 17 IC693MDL734 2 42 IC693MDL740 2 44 IC693MDL741 2 46 IC693MDL742 2 48 IC693MDL752 2 79 IC693MDL753 2 85 IC693MDL930 2 50 IC693MDL931 2 53 IC693MDL940 2 56 IC693MDR390 2 62 module d entr e isol e 120 Vca 2 8 module d entr e isol e 240 Vca 2 10 module d entr e logique positive n gative 125 Vcc 2 16 24 Vca Vcec 2 14 24 Vcc 2 18 2 20 24 Vcc 32 points 2 75 24 Vcc rapide 16 points 2 22 5 12 Vcc TTL 32 points 2 69 module de sortie 120 Vca 0 5 A 2 30 platines module de sortie 120 Vca 0 5 A 12 points 2 26 IC693CHS392 1 8 module de sortie 120 240 Vca 2 8 points 2 28 IC693CHS393 1 9 module de sortie relais isol e 4A 2 50 IC693CHS398 1 8 module de sortie relais isol e N F et en forme IC693CHS399 1 9 de C 8A 2 53 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page Index 7 Inc Index module de sortie relais N O 2 2 56 module de sortie de courant analogique 2 voies 3 70 module de sortie de tension analogique 2 voies 3 64 module de sortie isol e 120 240 Vca 2 32 module de sortie logique n gative 12 24 Vcc 0 5 16 points 2 46 12 24 Vcc 0 5
383. uit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que le module est un module basse tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 10 Sp cifications du module IC693MDL645 Tension nominale 24 Vcc Plage de la tension d entr e 0 30 Vcc Entr es par module 16 un groupe avec un seul commun Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique Courant d entr e 7 mA la tension nominale valeur caract ristique Caract ristiques d entr e Tension l tat passant 11 5 30 Vcc Tension l tat bloqu 0 5 Vcc Courant l tat passant 3 2 mA minimum Courant l tat bloqu 1 1 mA maximum Temps de mont e 7 ms valeur caract ristique Temps de descente 7 ms valeur caract ristique Consommation 5 V 80 mA toutes entr es actives partir du bus 5 volts du fond de bac Consommation 24 V 125 mA partir du bus de fond de bac 24 volts isol ou partir d une alimentation utilisateur Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 20 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage pour le rac
384. une valeur enti re comprise entre 0 et 32760 ou 8000 et 32760 suivant le type de plage s lectionn Le second champ Adresse contient adresse de r f rence des donn es I Cette adresse d signe la position Adresse de d part des informations d tat du module dans la m moire I Vous pouvez choisir le nombre de positions d tat ZI renvoy es l API en ditant le champ Taille l ZI 27 Voie 10 ALARME HAUTE 0O sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 28 Voie 11 ALARME BASSE 0O au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 29 Voie 11 ALARME HAUTE 0O sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite ZI 30 Voie 12 ALARME BASSE 0O au dessus de la limite 1 sous ou gal la limite ZI 31 Voie 12 ALARME HAUTE 0O sous la limite 1 au dessus de ou gal la limite Entrez le nombre de positions I transmises l API Vous pouvez choisir 8 16 24 32 ou 40 Les donn es sont renvoy es avec le format suivant Huit premi res positions ZI disponibles pour les valeurs 8 16 24 32 et 40 de Taille 1 I Module OK 0 probl me 1 module OK e l l Alimentation OK 0 sous la limite 1 alimentation utilisateur OK I 2 I 7 r serv pour de futurs modules Huit deuxi mes positions ZI disponibles pour les valeurs 16 24 32 et 40 de Taille ZT XI 8 Voie 1 ALARME BASSE 0O au dessus de la limite 1 sous ou gal l
385. ur le c blage des communs et des terres sans affecter la pr cision Il existe une tension maximale voir mode commun entre les fils de signaux et les fils d alimentation Cette limite s applique galement aux diff rences de tension entre des E S suppl mentaires sur la m me alimentation Les entr es r f renc es sont g n ralement r unies en groupes partageant le point de raccordement commun de l alimentation Certaines sorties de tension peuvent comporter un retour externe ou une d tection d port e permettant la tension du commun de charge ou de la terre d tre l g rement diff rente de la tension d alimentation Les signaux de boucle de courant sont moins sensibles aux diff rences de tension entre les composants du circuit voir conformit Du fait que le signal peut tre d cal par rapport au commun les entr es r f renc es permettent des entr es en s rie avec les boucles de courant Ne confondez pas les entr es r f renc es et les entr es isol es les entr es r f renc es n cessitent la r f rence du point de raccordement commun pour toutes les entr es du groupe g n ralement la terre ou le commun de l alimentation Les entr es isol es comportent g n ralement deux conducteurs et sont isol es des alimentations et de la terre par un di lectrique Certaines connexions suppl mentaires sont parfois fournies pour l excitation des transducteurs tels que les RTD mais ces signaux ne sont pas partag
386. ur ne pas perdre les donn es de l UC Installation du kit de pile 1 Branchez la prise situ e l extr mit du c ble de la pile dans le connecteur 2 broches de la carte du kit de pile La prise de la pile n est normalement pas branch e dans le connecteur pour viter un d chargement accidentel de la pile pendant le stockage ou la manipulation 2 Alignez le connecteur de fond de bac de la carte du kit de pile et le connecteur d alimentation du fond de bac de la platine Poussez la carte vers la platine jusqu ce qu elle soit parfaitement enclench e 3 Si vous avez command une platine avec une carte du kit de pile d j install e v rifiez que cette derni re est bien maintenue en place par du mat riel de conditionnement ou par des attaches de c bles Les attaches de c bles peuvent tre install es dans les trous pr vus de chaque c t de la carte et fix es au fond de bac Le dur e de vie d une pile neuve install e dans un fond de bac est de deux ans environ 245076 0 CONNECTEUR D ALIMENTATION TN PRISE POUR LA PILE Figure 1 26 Installation du kit de pile GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 1 37 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 4 INSTALLATION ET RACCORDEMENT DES MODULES D E S Ce paragraphe fournit des informations relatives l installation et au c blage proc d des modules d E S 4 1 INSTALLATION ET D BROCHA
387. urant tension e A N ME r b R f rence v D 15V o eo IN Convertisseur gt 15V COM d alimentation gt 5V 5V Yy FGND OT ha Isolation optique Contr leur pra de tension Multiplexeur de transmission r ception de donn es Pr amplificateur S lect verrou lout O de puissance N A 4 config S lect verrou Vour O Vcom O S lecteur de plage de tension de sortie d faut Circuit d interface de fond de bac VLSI Fond de bac API S rie 90 30 Figure 3 53 Sch ma fonctionnel du module analogique mixte IC693ALG442 GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 129 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 8 4 3 Informations relatives au c blage proc d La figure suivante fournit des informations pour le raccordement du c blage proc d au bornier utilisateur du module analogique mixte BORNES a47047 CABLAGE PROCEDE CABLAGE PROCEDE 24VIN X JMP1 7 7 JMP2 i OOC OOCA 6 6600600000 ICH1 VCH1 e ICH2 VCH2 gt COM I RET V COM FGND AJOUTEZ JMP1 JMP4 POUR UNE RESISTANCE DE DETECTION DE 250 Q MODE D ENTREE DE COURANT UNIQUEMENT CONNEXION DE BLINDAGE OPTIONNELLE Figure 3 54 C blage proc d du module analogique mixte IC693AL
388. urfaces interne et externe de la porte pivotante La surface dirig e vers l int rieur du module lorsque la porte est ferm e comporte des informations sur le c blage du circuit Vous pouvez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 25 Sp cifications du module IC693MDL930 Tension nominale 24 Vcc 120 240 Vca Tension de fonctionnement 5 30 Vcc 5 250 Vca 50 60 Hz Sorties par module 8 sorties isol es Isolation 1500 volts entre le c t proc d et le c t logique 500 volts entre les groupes Charge maximale 1 4 A par sortie charge r sistive maximale 2 A courant en charge par sortie 20 A maximum par module pour les installations homologu es UL Charge minimale 10 mA Courant d appel maximal 5A Temps de mont e 15 ms maximum Temps de descente 15 ms maximum Consommation interne 6 mA toutes sorties actives partir du bus 5 volts du fond de bac 70 mA toutes sorties actives partir du bus de relais 24 V du fond de bac 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 41 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les norm
389. urnir un guide pratique d installation envisageant tous les cas de figures Nous pouvons cependant vous fournir quelques rep res comme sugg r ci dessous Afin de minimiser le bruit et les charges capacitives toutes les connexions du proc d aux modules doivent tre reli es aux borniers d E S avec des c bles d instrumentation torsad s blind s et de bonne qualit Reportez vous l annexe A pour obtenir une d finition des termes li s la mesure au niveau des bornes d E S analogiques 3 1 BLINDAGE POUR LES MODULES D ENTR E ANALOGIQUES Habituellement le blindage des entr es d un module est connect la terre au niveau de la source analogique Il est cependant possible d utiliser les connexions de terre de chaque voie COM et GND du bornier pour raccorder les blindages au module d entr e analogique La connexion COM fournit un acc s au commun des circuits analogiques du module La connexion GND fournit un acc s la platine masse du ch ssis Vous pouvez connecter ces blindages aux voies COM ou GND a44740 SOURCE ANALOG _ COMMUN DE LA SOURCE SOURCE ANALOG _ r l pa SOURCE CONNEXION ANALOG OPTIONNELLE A LA MASSE MODULE DU CHASSIS D ENTREE Figure 3 8 Connexion du blindage pour les modules d entr e analogiques Page 3 12 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S analogiques Avec une source asym trique vous devez connec
390. utes les plages peuvent tre configur es avec la fonction de configuration du logiciel de programmation Logicmaster 90 30 20 Micro ou la miniconsole de programmation HHP 90 30 La plage par d faut va de 0 10 volts Les plages de sortie de courant et de tension disponibles sont De O0 10 volts unipolaire De 10 10 volts bipolaire De 0 20 milliamp res De 4 20 milliamp res Chaque voie peut convertir 15 ou 16 bits suivant la plage s lectionn e de donn es binaires num riques en sortie analogique utilisable par votre application Les huit voies sont mises jour toutes les 12 ms Les donn es utilisateur contenues dans les registres AQ sont au format compl ment 2 sur 16 bits En mode Courant un d faut de circuit ouvert est signal UC pour chaque voie Le module peut passer un dernier tat connu en cas de coupure de l alimentation du syst me Tant que l alimentation de l utilisateur parvient au module chaque sortie conserve sa derni re valeur ou se r initialise z ro suivant la configuration du module Remarque Information technique importante pour des raisons de compatibilit cette version du module de sortie analogique 8 voies n cessite les versions de produit suivantes UC versions de microprogramme 3 3 4 6 Si votre UC comporte un microprogramme version 3 3 4 6 vous devez s lectionner 16 bits I lors de la configuration Si vous ne le faites
391. uvez entrer une valeur positive ou n gative voir Tableau 3 14 en utilisant la touche et les touches num riques Apr s avoir s lectionn les limites d alarme haute et basse de la voie 1 ou de la voie affich e vous pouvez afficher la voie suivante en appuyant sur la touche RO 03 HI DEN C gt S CHANNEL 2 4 20 Editez la plage et les limites d alarme haute et basse de la fa on d crite pour la voie 1 Vous pouvez modifier toutes les voies actives de cette mani re Revenez l cran initial en appuyant sur la touche ENT ou en appuyant sur la touche lt jusqu ce que l cran initial s affiche Configurations sauvegard es Les configurations contenant un module d entr e de courant analogiques 16 voies peuvent tre sauvegard es dans une EEPROM ou dans une carte MEM Card pour tre recharg es ult rieurement dans l UC Les cartes Mem Card et les EEPROM contenant ces configurations peuvent tre lues dans n importe quelle UC version 4 ou ult rieure Reportez vous au chapitre 2 du document GFK 0402 Hand Held Programmer for Series 90 30 20 Micro Programmable Controllers User s Manual pour obtenir des informations d taill es sur les op rations de sauvegarde et de r cup ration GFK 0898D F Modules d Entr es Sorties pour 90 30 Page 3 57 Sp cifications des modules d E S analogiques 4 4 8 Raccordement au proc d Le raccordement des quipements de l utilisateur ce module est r alis
392. valeur ZERO les sorties passeront z ro Autres remarques relatives la configuration Les voies sont scrut es dans l ordre croissant partir de la voie 1 Notez que l impact du module de sortie de courant tension sur le temps de scrutation de l UC est directement proportionnel au nombre de voies analogiques que vous avez activ es Le champ Adresse AQ permet uniquement d entrer des adresses AQ Le champ Adresse I permet uniquement d entrer des adresses I Le champ Taille I accepte uniquement les valeurs 8 et 16 Ce champ d termine le nombre de bits qui seront renvoy s l utilisateur Le champ Adresse AQ contient l adresse de r f rence des donn es AQ et d signe la position dans la m moire AQ o commencent les donn es de sortie destin es au module Chaque voie fournit 16 bits de donn es de sortie analogiques sous la forme d une valeur enti re comprise entre 0 et 32760 ou entre 32760 et 32752 en fonction du type de plage s lectionn Pour obtenir des informations d taill es sur le format des donn es reportez vous au paragraphe Interface entre l UC et les modules analogiques de ce manuel Le champ Adresse I contient l adresse de r f rence des donn es I et d signe la position dans la m moire I la table des entr es o commencent les informations d tat renvoy es par le module Vous pouvez choisir le nombre de positions d tat I renvoy es l API en ditant le champ T
393. vent tre contr l s de deux mani res 1 Avec un Automate Programmable Industriel API S rie 90 30 2 Avec un ordinateur personnel PC comportant une carte d interface PC PCIF 30 r f rence produit IC693PIF300 Cette carte permet au PC de contr ler et de surveiller les E S S rie 90 30 avec un langage informatique Si vous utilisez un API S rie 90 30 pour contr ler les E S S rie 90 30 reportez vous au document GFK 0356 S rie 90 30 Automate Programmable Manuel d installation qui d crit les composants mat riels et fournit les instructions d installation de l API S rie 90 30 Si vous utilisez un PC pour contr ler les E S S rie 90 30 reportez vous aux documentations de la carte d interface PC et de votre PC 1 CONTENU DE CE MANUEL Ce manuel contient trois chapitres et trois annexes Chapitre 1 Pr sentation des modules d E S S rie 90 30 Ce chapitre fournit des informations g n rales sur les modules d E S S rie 90 30 et d crit les diff rentes mani res de contr ler les E S S rie 90 30 Chapitre 2 Sp cifications des modules d E S logiques Ce chapitre fournit les sp cifications des modules d entr e et de sortie logiques du syst me d E S S rie 90 30 Les informations donn es sur chaque module comprennent une description du module ses sp cifications et des informations de c blage Chapitre 3 Sp cifications des modules d E S analogiques Ce chapitre fournit les sp cifica
394. verso pour noter des informations d identification du circuit Le bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que le module est un module haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Tableau 2 6 Sp cifications du module IC693MDL240 Tension nominale 120 Vca Plage de la tension d entr e 0 132 Vca 50 60 Hz Entr es par module 1 16 un groupe avec un seul commun Isolation 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique Courant d entr e 12 mA la tension nominale valeur caract ristique Caract ristiques d entr e Tension l tat passant 74 132 Vca Tension l tat bloqu 0 20 Vca Courant l tat passant 6 mA minimum Courant l tat bloqu 2 2 mA maximum Temps de mont e 30 ms maximum Temps de descente 45 ms maximum Consommation 90 mA toutes entr es actives partir du bus 5 volts du fond de bac 1 Le nombre d entr es actives d pend de la temp rature ambiante comme indiqu par la Figure 2 4 Voir la fiche technique GFK 0867C ou une version ult rieure pour les normes produit et les sp cifications g n rales Page 2 12 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques INFORMATIONS RELATIVES AU C BLAGE PROC D La figure suivante fournit des informations de c blage
395. vez afficher les adresses configur es en utilisant la touche f Vous pouvez tout moment appuyer sur la touche CLR pour effacer l adresse de d part en cours de saisie et entrer une nouvelle adresse Lorsque vous avez s lectionn l adresse AI de d part et appuy sur la touche ENT la miniconsole affiche l cran suivant RO 03 AIO 2 00 lt S AQ02 AQ S lection d une r f rence AQ Cet cran vous permet de choisir l adresse de d part de la r f rence AQ en sp cifiant la r f rence de d part dans le champ AQ Notez que la longueur du champ d tat 02 est indiqu e par le premier chiffre suivant le premier AQ sur la deuxi me ligne de l affichage Vous pouvez s lectionner la prochaine adresse disponible ou entrer une adresse sp cifique Appuyez sur la touche ENT pour que l API choisisse l adresse de d part Pour entrer une adresse sp cifique appuyez sur les touches num riques correspondant la r f rence de d part puis sur la touche ENT Par exemple pour sp cifier une adresse de d part de AQ35 entrez la s quence de touches 3 5 ENT L cran suivant s affiche RO 03 AIO 2 00 lt S AQ02 AQ035 0036 Apr s avoir attribu l adresse de d part AQ vous pouvez utiliser la touche pour contr ler les adresses configur es pour les r f rences I et AI Par exemple si vous utilisez 117 et AI35 comme adresses de d part vous pourrez afficher l cran suivant en appuya
396. vez utiliser le verso pour noter des informations d identification du circuit La moiti sup rieure du bord ext rieur gauche de l tiquette est bleu Ce code de couleur indique que les circuits sont des circuits basse tension La moiti inf rieure du bord ext rieur gauche de l tiquette est rouge Ce code de couleur indique que les circuits sont des circuits haute tension Vous pouvez installer ce module dans tous les emplacements d E S des platines 5 ou 10 emplacements d un syst me d API S rie 90 30 Page 2 62 Modules d Entr es Sorties pour 90 30 GFK 0898D F Sp cifications des modules d E S logiques Tableau 2 33 Sp cifications du module IC693MDR390 Entr es Tension nominale 24 Vcc Plage de la tension d entr e 30 32 Vcc Entr es par module 8 un groupe de huit entr es Isolation 1500 Veff entre le c t proc d et le c t logique 500 Veff entre les entr es Courant d entr e 7 5 mA la tension nominale valeur caract ristique Caract ristiques d entr e Tension l tat passant garantie 15 32 Vcc Tension l tat bloqu garantie 0 5 Vcc Courant l tat passant garanti Courant l tat bloqu garanti Temps de mont e 4 mA minimum 1 5 mA maximum 1 ms valeur caract ristique Temps de descente 1 ms valeur caract ristique Sorties Tension nominale 24 Vcc 120 240 Vca Tension de fonctionnement 5 30 Vcc 5 250 Vca 50 60 Hz
397. voies Le 90 30 utilise les donn es de la table ZAQ pour stocker des valeurs analogiques qu il pourra utiliser Cette organisation est d crite ci dessous pour le module de sortie analogique 8 voies Vous trouverez plus d informations sur l interface entre UC et les modules analogiques au d but de ce chapitre a47036 CONNEXIONS UTILISATEUR TABLE DE UC CIRCUIT MICRO ISOLATION CONVER DONNEES SERIE PINTERDNTE __ PROCESSEUR OPTIQUE TISSEUR AQ 90 30 BAC N A MODULE DE SORTIE ANALOGIQUE Figure 3 44 Sch ma fonctionnel du module IC693ALG392 Le tableau suivant r capitule les informations pr sent es ci dessus y compris la plage de sortie du module la plage des donn es d entr e utilisateur et la r solution de la plage s lectionn e Plage de sortie du module Plage des donn es d entr e utilisateur De 4 20 mA De 0 32000 De 0 20 5 mA De 0 32767 15 bits De 0 10 volts De 0 32767 De 10 10 volts De 32767 32767 4 7 1 4 Informations d tat Le module de sortie analogique fournit des informations d tat l API Ces informations d tat sont mises jour chaque cycle de l APT et se composent de trois l ments tat du module toutes plages d tection de surcharge ou de circuit ouvert mode courant uniquement tat de l alimentation fourni

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