Description technique MSM 08
Contents
1. 12 3 3 2 Signal lumineux d inhibition 15 3 4 R glages de l APpareil nn 17 3 5 Exemples d application mnssssiennnns 18 3 5 1 Principe de l agencement des capteurs d inhibition 18 3 5 2 Inhibition avec deux paires de capteurs montage en lt 20 3 5 3 Inhibition avec deux paires de capteurs montage en parall le 21 3 5 4 Montage avec une paire de capteurs montage crois 22 MON AE O a 23 5 Installation lectrique ae 24 5 1 Barri res opto lectroniques de lt 24 5 2 Capteurs d inhibition et signaux lumineux d inhibition 24 6 D gagement Override 26 6 1 Inhibition avec d gagement standard nn 26 6 2 Inhibition avec d gagement 21 7 Diagnostic des 29 7 1 Indicateurs lumineux du r cepteur MSL MSM de needed scores 29 7 2 Proc dure de diagnostic des d fauts l aide d un diagramme logique smrnnnennnnenennennenennnnenenennenenenennnenennnnse 30 7 3 Proc dure de remplacement de la lampe d inhibition 32 8 Caract ristiques techniques nmnnennennennennenenensencensensannensannennennen2. 60 5 5 lt S pour avoir AT amp A2 amp B1 amp B2 un court instant Configuration des microinterrupteurs du MSM ou sans test des capteurs e sans surveillance de simultan it s 2 paires de capteurs e avec surveillance de dur e d inhibition 60 s le r glage est diff rent selon le type de capteur capteurs testables inter 1 et 5 en bas capteurs non testables inter 1 et 5 en haut Fig 12 Inhibition avec deux paires de capteurs montage en s rie 20 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique Description du produit MSM Module d inhibition 3 5 3 Inhibition avec 2 paires de capteurs montage parall le La fig 13 illustre le montage en parall le des capteurs d inhibition En raison de la disposition sym trique le mouvement des mat riaux peut avoir lieu dans les deux sens Dans ce montage on peut utiliser e tous les types de capteurs non optiques les capteurs optiques avec si possible limination d arri re plan afin de minimiser l interaction entre capteurs Remarque Les zones de d tection des capteurs ne doivent pas se chevaucher Marchandise 4 01 Convoyeur 5 distance de la paire de capteurs avec S sym trique par rapport au MSL S longueur du chargement dans le sens de marche m v vitesse du convoi m s CES capteur m canique actif l tat haut B2 A1 A2
3. description technique MSL 15 8 12 18 ff 29 ff Signalisation d inhibition voir lampe de signalisation d inhibition Surveillance de la dur e d inhibition 17 19 ff Surveillance de simultan it d inhibition 17 19 ff Versions de logiciels voir d gagement 36 8 008 653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s F 2 02 8008653 0899 TW KF Imprim en Allemagne Nous nous r servons le droit de proc der des modifications Imprim sur papier blanchi sans chlore Votre contact France SICK BP 42 F 77312 Marne la Vall e Cedex 02 T l 01 64 62 35 00 Fax 01 64 62 35 77 SICK Parc Club du Moulin Vent 33 rue Georges L vy F 69693 V nissieux Cedex T l 04 72 78 50 80 Fax 04 78 00 47 37 SICK Parc Club du Perray 93901 4 rue de la Raini re F 44339 Nantes Cedex 03 T l 02 40 50 55 Fax 02 40 52 13 88 Belgique Luxembourg Sick nv sa Industriezone Doornveld 6 1731 Asse Relegem T l 02 4 66 55 66 Fax 02 4 63 35 07 Suisse SICK AG Breitenweg 6 CH 6370 Stans T l 041 6 19 29 39 Fax 041 6 19 29 21 Filiales Angleterre Australie Autriche Belgique Luxemburg Br sil Chine Hong Kong Danemark Espagne Finlande France Italie Japon Norv ge Pays Bas Pologne Su de Singapour Suisse Taiwan Tch quie USA Repr sentations et revendeurs dans tous les pays industrialis s S
4. 3 3 Composants du syst me 3 3 1 Capteurs De fa on g n rale tous les types de capteurs peuvent tre utilis s e capteurs optiques capteurs inductifs e contacts m caniques et e signaux de commande Les capteurs d inhibition doivent cependant poss der les caract ristiques suivantes interface des capteurs d inhibition raccordement au 5 Broche 1 Tension de sortie Consommation Capteur d inhibition Broche 2 Sortie test Tension test non activ R sistance de rappel Tension Test activ diagnostic Dur e du test Temps de r ponse Test du capteur d inhibition Broche 3 Masse Broche 4 Entr e signal Imp dance d entr e niveau haut 2 5 KQ masse Tension de commutation niveau haut 18 5 V U Tension de commutation niveau bas OV 5 V Constante de temps du filtre signal 50 ms Raccordement Connecteur c ble soit tout fait fourni par SICK soit s par s et c bl s par le client voir la section 5 2 capteurs d inhibition et lampes de signalisation d inhibition et le tableau de s lection 9 Longueur de c ble 10 m Section des fils du c ble 0 75 Valable uniquement pour les capteurs testables Pour les capteurs testables les tats sont invers s Dans le choix du c ble il est indispensable de s assurer que les sp cifications des entr es et des sorties du MSM sont bien respect es on prendra garde aux chutes de tension possibles 12 8 008
5. I CNRS ELU Module d inhibition pour MSL TECHNIQUE DESCRIPTION DIN EN ISO 9001 n a N N d Enr 19462 2 Description technique MSM Module d inhibition Sommaire Sommaire EL A prop s de MANUEL aaa 5 1 1 But de ce Manuel 5 1 2 A qui s adresse CE 2 4 5 1 3 Etendue des informations fournies 6 1 4 Symboles utilis s dans 6 LA a a nr don 7 2 1 Domaine d utilisation de T 2 2 Conformit d utilisation de l appareil ss T 2 3 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral 8 Description du Pro dU aia 10 3 1 CONStrUCtION 10 3 2 Mode de fonctionnement de l appareil ms 11 3 3 Composants du SYST ME 12 3 3 1 Capteurs
6. Le syst me de d tection de s curit est alors mis hors circuit manuellement Pour pouvoir r initialiser le syst me en coupant et remettant le courant il est n cessaire d utiliser un commutateur de d gagement additionnel 6 1 Inhibition avec d gagement standard Le d gagement est r alis gr ce une commutation externe Gr ce un commutateur cl externe les relais K 1 K 2 sont raccord s directe ment sur le 24 V et non plus sur les sorties OSSD 1 et OSSD 2 Fig 19 Recommandations concernant le c blage Pour activer la fonction de d gagement avec la machine la commande de la machine en mode manuel il faut obligatoirement utiliser un contacteur momentan cl rappel automatique deux circuits pour K 1 K 2 Les cl s de commande des commutateurs de d gagement et de d verrouillage de red marrage doivent tre diff rentes Le commutateur doit tre plac de telle mani re que l op rateur voie en entier la zone dangereuse Fig 19 Exemple de c blage de la fonction de d gagement Version du logiciel cf la plaque signal tique Si rien n est indiqu il s agit alors de la version 1 8 V 1 8 gt V 1 8 Diagnoctic impossible possible en ligne 26 8 008 653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique MSM Module d inhibition Note A ATTENTION Remarque Chapitre 6 D gagement Override 6 2
7. e r f rences de pi ces d tach es 1 2 A qui s adresse manuel Les personnes concern es par ce document sont les ing nieurs m thodes et travaux neufs s occupant de machines et d installations pour lesquelles il est n cessaire de pr voir des dispositifs de s curit opto lectroniques SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s 5 Chapitre 1 Remarque Note Recommandation A ATTENTION A propos de ce manuel Description technique MSM Module d inhibition 1 3 Etendue des informations fournies Ce manuel de description technique contient des informations qui sont n cessaires pour le choix et la mise en oeuvre de l appareil Cependant les informations de base sur l utilisation et le d veloppement de dispositifs de protection des personnes travaillant sur des machines motoris es dangereuses n cessitent des connaissances de base sp cifiques qui ne sont pas l objet de ce manuel de description technique L utilisateur doit galement se conformer aux prescriptions r glemen taires et l gales Elles ne peuvent bien entendu pas tre d crites ici de mani re exhaustive En France il faut particuli rement respecter la directive 89 392 CEE Vous pouvez obtenir des informations compl mentaires dans le domaine de la protection contre les accidents et des dispositifs de protection opto lectroniques aupr s de SICK p ex dans le guide de s curit Indications g n rales de SICK su
8. 653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique MSM Module d inhibition Remarque Description du produit Chapitre 3 Capteurs testables Le module MSM teste automatiquement les capteurs d inhibition cette fonction n est cependant disponible qu avec les capteurs optiques ci dessous Mat riaux Mat riaux LOW Reflecteur Fig 4 Capteur optique utilis Fig 5 Barri re r flex utilis e comme comme capteur testable capteur testable Pour les capteurs optiques fonctionnant par r flexion le r flecteur doit tre fix sur les marchandises en d placement Si cela n est pas possible ce type de capteur ne peut tre utilis que comme capteur non testable Caract ristiques techniques obligatoires pour les capteurs testables e le test doit avoir lieu l tat actif pr sence de la marchandise e signal de sortie du capteur activ doit tre un z ro logique BAS Principe de fonctionnement du test Afin d tre certain que le capteur d inhibition fonctionne et est raccord chaque fois que le capteur est activ et avec une p riode de vingt minutes un court signal de test 0 logique est envoy au capteur en r ponse ce dernier doit fournir un 1 logique L impulsion de test d une dur e de 30 ms n a aucune influence sur la fonction d inhibition Avantages des capteurs testables e s curit accrue contre les erreurs de manipulation e
9. D faut de configuration 2 fois en10 5 Test capteur d inhibition seulement capteurs testables d sactiver les capteurs Config microinterrupteurs V rifier le fonctionnement des capteurs Condition d mar d gagt non autoris e Dur e de d gagement gt 30 min 3 fois en 10 5 D faut interne Corriger les conditions Couper puis remettre l alimentation V rifier la chronologie d inhibition Couper puis remettre l alimentation Tab 5 Indication des d fauts de la lampe inhibition Si aucune version de logiciel n est indiqu e sur la plaque signal tique la version pour le d gagement int gr est lt 1 6 8008 653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s 29 Chapitre 7 Diagnostics des d fauts Description technique MSM Module d inhibition 7 2 Proc dure de diagnostic des d fauts au moyen d un logigramme L gende des versions de logiciels Log V MSM Standard MSM avec d gagement int gr MSM 01 MSM 02 MSLE MSLE 1 MSLZ MSLZ 1 2 Log V lt 1 9 Log V lt 1 6 S il n y a aucune indication S il n y a aucune indication sur la plaque signal tique sur la plaque signal tique 1 mise en service du MSL selon les instructions du manuel 2 raccordement de la lampe d inhibition 3 raccordement des capteurs d inhibition pas d occultation aucun obstacle intempestif le
10. Inhibition avec d gagement int gr Avec la fonction de d gagement int gr le d brayage de la barri re de s curit la suite d un d faut peut tre r alis avec le commutateur de red marrage Cette fonction est signal e par un clignotement 2 Hz de la lampe de signalisation de l inhibition Les modules d inhibition avec d gagement int gr portent une r f rence diff rente des modules standard cf 9 Tableaux de s lection Recommandations concernant le c blage e Les commutateurs de d gagement et de red marrage sont identiques e Le commutateur doit tre plac de telle mani re que l op rateur voie en entier la zone dangereuse e Si pour deux cycles successifs il faut avoir recours au d gagement il faut alors v rifier la s quence d inhibition et les capteurs d inhibition Un panneau de signalisation de s curit doit se trouver proximit de la commande manuelle un avertissement avec indication du fonctionnement et du raccordement de la commande est livr Il est recommand d utiliser le verrouillage de red marrage interne du MSL selon le sch ma suivant fig 20 EDM 6 OSSD 1 3 OSSD 2 4 RES 5 Fig 20 Sch ma de c blage avec la fonction de d gagement int gr e 8 008 653 10 08 99 SICK AG Division s curit RFA Tous droits r serv s 27 Chapitre 6 D gagement Override Description technique MSM Module d inhibition Selon la version du logici
11. MSM avec d gagement int gr 5 2 MSLE xx 1xxG6xx Remplacement MSLZ xx 1xx2xx aucune indication sur la plaque signal tique MSM Standard Log V lt 1 9 D gagement int gr Log V lt 1 6 La LED Couper puis remettre rouge du MSL l alimentation clignote t elle Occulter bri vement Le champ du MSL pour allumer la LED Red marrer manuellement Fig 22 Logigramme de remplacement de la lampe d inhibition Si aucune version de logiciel n est indiqu e sur la plaque signal tique la version est lt 1 6 ou lt 1 9 8 008 653 10 08 99 SICK AG Division s curit RFA Tous droits r serv s 31 Chapitre 7 Caract ristiques techniques Description technique MSM Module d inhibition Caract ristiques techniques 8 1 Caract ristiques techniques du MSM Typ Maxi Tension d alimentation protection 24 0 volts 28 0 volts contre les inversions de polarit Ondulation r siduelle autoris e Classe de protection lectrique isolement 1 Cat gories de s curit Type 4 Indice de protection tanch it IP 65 T ambiante de fonctionnement 0 C Humidit ambiante 15 Temp rature de stockage 25 Immunit aux vibrations 5 g de 10 55 Hz selon CEI 68 2 6 Immunit aux chocs 10 g 16 ms selon CEI 68 2 29 Consommation du module r cepteur sans capteur ni lampe de signalisation d inhibition 5 W L ondulation r siduelle ne doit en aucun cas faire franchir l
12. mise en vidence d un d faut de capteur d inhibition e d bit plus important car les palettes peuvent se succ der sans intervalle 8 008 653 10 08 99 SICK AG Division s curit RFA Tous droits r serv s 13 Chapitre 3 Description du produit Description technique MSM Module d inhibition Capteurs non testables Sont des capteurs non testables tous les capteurs qui n appartiennent pas aux cat gories sus vis es Pour les capteur non testables le signal de sortie l tat actif est un 1 logique tat HAUT Pour des raisons de s curit on observera les r gles suivantes dans l utilisation des capteurs non testables la mise en marche du syst me tous les capteurs d inhibition doivent tre inactifs dans le cas contraire la signalisation d inhibition se met clignoter 2 Hz 2 fois par seconde Pour une inhibition de longue dur e il faut opter pour la surveillance de simultan it des capteurs d inhibition Afin de r duire les risques de court circuit entre les fils de liaison d une paire de capteurs le c blage entre le MSM et les capteurs est soumis certaines r gles restrictives de disposition Recommandation SICK vous recommande l utilisation de capteurs d inhibition SICK Ceux ci peuvent tre selon le type commutation claire ou sombre testables ou non testables La configuration est d crite dans le paragraphe 3 4 R glages de l appareil Capteur Type testable non t
13. tailles sont convoy s ce qu ils soient tous d tect s par les capteurs Chaque franchissement doit tre complet avant qu une nouvelle marchandise puisse tre d tect e par le premier capteur Le temps de r ponse interne des capteurs n tant pas nul les v nements ne doivent pas se succ der trop rapidement ni tre trop fugitifs pour tre reconnus par les barri res de s curit faut donc respecter une distance minimale Fig 11 Marchandise Distance minimale Vitesse de convoyage v m s x 75 ms Fig 11 La position de d tection des cap teurs d inhibition doit tre une distance minimale de la barri re de s curit 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s 19 Chapitre 3 Description du produit Description technique MSM Module d inhibition 3 5 2 Inhibition avec deux paires de capteurs montage en s rie La fig 12 illustre le montage en s rie des capteurs d inhibition En raison de la disposition sym trique des capteurs le convoyage peut avoir lieu dans les deux sens Dans ce montage on peut utiliser e tous les types de capteurs Palette Marchandise Convoyeur distance des capteurs int rieurs distance des capteurs ext rieurs m avec 5 et 5 sym trique par rapport au MSL S longueur du chargement dans le sens de marche m v vitesse du convoi m s capteur Distances ve 150 5 lt 5 lt
14. B1etB 2 capteur m canique MSLE MSM Distances ve 150 lt 5 lt 605 5 lt S pour avoir A 1 amp A2 amp B1 amp B2 un court instant Configuration des microinterrupteurs du MSM e avec ou sans test des capteurs e avec surveillance de simultan it 3 s e avec 2 paires de capteurs avec surveillance de dur e d inhibition 60 s le r glage est diff rent selon le type de capteur capteurs testables inter 1 et 5 en bas capteurs non testables inter 1 et 5 en haut Fig 13 Inhibition avec deux paires de capteurs montage en parall le 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s 21 Chapitre 4 Description du produit Description technique MSM Module d inhibition 3 5 4 Montage avec une paire de capteurs montage crois La fig 14 illustre l agencement crois de deux capteurs d inhibition Le mouvement des mat riaux peut avoir lieu dans les deux sens Remarque faut utiliser les connecteurs de raccordement 1 et 2 Dans ce montage on peut utiliser les barri res monofaisceau les barri res r flecteur Cette solution pr sente des risques Pour la mettre en oeuvre nous vous faisions les recommandations suivantes e Fonctionner avec des charges exclusivement sortantes seul sens de marche l une des deux voies doit tre valid e par l information de fonctionnement du convoyeur soit par un automate soit par un d tecteur
15. ICK SICK AG e Safety Systems 310 D 79177 Waldkirch T l 49 76 81 2 02 0 Fax 49 76 81 2 02 38 15 http www sick de
16. SL Le montage des capteur d inhibition et de la lampe de signalisation doit se faire comme indiqu dans le chapitre pr c dent Dans le cas o le module d inhibition MSM est command s par ment il est livr avec des instructions de montage sur le MSL 8 008 653 10 08 99 SICK AG Division s curit RFA Tous droits r serv s 23 Chapitre 4 Installation lectrique Description technique MSM Module d inhibition Installation lectrique Barri res opto lectroniques de s curit Les connexions aux modules de r ception MSLE se font maintenant sur le MSM n y a aucune autre modification il faut donc appliquer les instructions d crites dans le manuel de description technique du MSL 5 2 Capteurs d inhibition et signal lumineux d inhibition Les capteurs d inhibitions sont raccord s par des prises au 5 Pour le raccordement d une paire de capteurs il faut utiliser les prises 1 et 2 sur le MSM Comme indiqu ci dessus le nombre de capteurs utilis s doit tre programm sur les microinterrupteurs du 5 du c ble 3 0 6 5 mm Fig 15 Connecteurs coud pour cap Fig 16 Raccordements au module teur d inhibition R f 6 008 651 d inhibition MSM 24 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique Installation lectrique Chapitre 5 MSM Module d inhibition cf remarque Fig 17 Prise de cap
17. a barri re de s curit continue assurer fonction de protection seule 7 1 Indicateurs lumineux du r cepteur MSL MSM Tableau de diagnostic En suppl ment de la signalisation des d fauts par le r cepteur de la bar ri re voir le diagnostic des d fauts le comportement ou le d faut de la lampe de signalisation d inhibition est indiqu LED du r cepteur Faisceau V rification et action corrective LED verte allum e D faut lampe d inhibition Remplacer la lampe LED jaune clignote inversion de polarit de la V rifier la consommation de la lampe 71 756 lampe de signalisation LED d inhibition 4 W v rifier le raccordement de la LED de signalisation LED rouge allum e Occult D faut lampe d inhibition Remplacer la lampe LED jaune clignote o inversion de polarit de la V rifier la consommation de la lampe NAN 5e L lampe de signalisation LED d inhibition 4 W v rifier le raccordement de la LED de signalisation Tab 4 Indication des d fauts sur la barri re multifaisceau MSL Standard D gagement V rification et action corrective V lt 1 6 V gt 1 6 D sactiver les capteurs D gagement possible 30 min maxi D sactiver les capteurs D gagement possible 30 min maxi La dur e du d gagement ne doit pas d passer 30 min au del Clignotement D faut d marrage arr t 2 foisen 1s D faut de simultan it dur e d inhibition Dur e de d gagement gt 15 min 1 fois en 10 5
18. a lampe 21 mA Contr le de l tat de la lampe activ apr s Broche 4 non raccord e SICK AG Division s curit RFA Tous droits r serv s 15 Chapitre 3 Description du produit Description technique MSM Module d inhibition SICK fournit dans sa gamme d accessoires quatre mod les diff rents de lampes de signalisation de l inhibition cf Fig 6 8 2 018 504 Fig 7 Signal lumineux d inhibition version avec lampe incandescence et querre de fixation pour montage mural Bien respecter la polarit lors du raccordement Fig 6 Signal lumineux d in Fig 8 Signal lumineux d inhibition version avec hibition version LED et lampe incandescence et querre de fixation querre de fixation pour montage dans la gorge lat rale du MSL 16 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique MSM Module d inhibition Remarque Description du produit Chapitre 3 3 4 R glages de l appareil L appareil est dot d un certain nombre de possibilit s de r glage Vous devez choisir le r glage en fonction de l application Les diff rentes possibilit s de configuration sont Test des capteurs S lection du type de capteur d inhibition testable ou non testable qui seront utilis s Surveillance de s
19. ant sans contact pour garantir la s curit de l acc s des zones dangereuses avec inhibition permettant l entr e de marchandises dans la zone dangereuse 2 2 Conformit d utilisation de l appareil Le MSM associ au MSL ne peut tre utilis que dans les domaines d crits au paragraphe 2 1 Domaine d utilisation de l appareil de ce manuel Pour toute autre utilisation aussi bien que pour les modifications compris concernant le montage et l installation la responsabilit de la soci t SICK AG ne saurait tre invoqu e 8 008 653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s 7 Chapitre 2 La s curit Description technique MSM Module d inhibition 2 3 Consignes de s curit et mesures de protection d ordre g n ral VAN Consignes de s curit ATTENTION Pour utiliser le module d inhibition en association avec la barri re de s curit multifaisceau MSL il faut galement observer les prescriptions de s curit indiqu es dans le manuel de description technique du MSL Pour garantir une conformit d utilisation du module d inhibition il faut observer les points suivants gt Respecter les consignes donn es dans le manuel d instructions pour le raccordement lectrique et la mise en service gt Faire r aliser les travaux de raccordement lectrique uniquement par des personnels habilit s et poss dant des connaissances pratiques des directives sur les install
20. ations de s curit gt Faire tester et mettre en service le mat riel par des techniciens for m s dans la mesure o des directives et prescriptions s appliquent gt Faire former les op rateurs avant qu ils ne prennent leur service sur la machine mise en s curit par le personnel habilit le faire La responsabilit de la formation choit l exploitant de la machine gt Avant la mise en service observer les points suivants 1 Le dispositif manuel bouton de r armement manuel et ou de d gagement doit tre dispos de telle mani re que la personne qui s en sert voie en totalit la zone dangereuse et qu il ne soit pas possible de l actionner partir de la zone dangereuse 2 Les capteurs d inhibition doivent tre dispos s de telle mani re que l inhibition ne puisse pas tre provoqu e involontairement par une personne figures 1 et 2 Fig 1 Des capteurs dispos s Fig 2 Des capteurs dispos s face face ne doivent pas pou c te c te ne doivent pas pou voir tre activ s en m me temps voir tre activ s en m me temps 8 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s 5 Chapitre 2 Description technique La s curit MSM Module d inhibition 3 L inhibition ne peut tre activ e que lorsque les marchandises interdisent l acc s la zone dangereuse 4 L inhibition doit tre automatique elle ne peut cependant pas t
21. d faut de simultan it ou de temps d inhibition d sactiver les capteurs Versions lt 1 6 de logiciel Y a t il d autres 5 d faut de d marrage ou d arr t d faut de FR simultan it ou de temps d inhibition oscil f nctionne bas lations de la palette le d gagement a dur pas plus de 15 min ou capteur d fectueux d gagement pendant 30 min possible D faut interne teindre puis rallumer l appareil en cas de persistane du d faut appeler SICK le module d inhibition est en ordre de marche Fig 21 Logigramme pour la lampe d inhibition la mise en service 30 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Chapitre 7 Diagnostics des d fauts Description technique MSM Module d inhibition 1 3 Proc dure de remplacement de la lampe d inhibition Le remplacement de la lampe d inhibition devrait suivre le logigramme pr sent Fig 21 D faut lampe de signalisation d inhibition la LED jaune du MSLE clignote avec de logiciels Log V LT L 1 MSM Standard 5 01 MSLE xx xxXDXX MSLZ g V 1 6 d gagement int gr MSM 02 MSLE 1 MSLZ xx 1xx2xx le d faut 30 min peut tre acquitt avec la Log V lt 1 9 aucune indication sur la plaque signal tique commande de red marrage 2
22. de marche des rouleaux Palette Marchandise Mers 5 distance mini MSL instant de d marrage de l inhibition m 5 distance maxi pour surveillance de dur e d inhibition m 5 longueur du chargement dans le sens de marche m v vitesse du convoi m s barri res r flecteur r flecteur Convoyeur Distances 5 gt 5 ms MSLE MSM 0 525 lt 5 Pour le transport dans une seule direction le point de croisement des capteurs d inhibition doit tre positionn apr s le franchissement de la barri re Pour le transport dans les deux directions le point de croisement des capteurs d inhibition doit se trouver au niveau du faisceau de la barri re Configuration des microinterrupteurs du MSM e sans test des capteurs surveillance simultan it 3 5 e 1 paire de capteurs avec surveillance de dur e d inhibition 60 5 Fig 14 Montage avec une paire de capteurs montage crois 22 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique MSM Module d inhibition Montage Chapitre 4 Montage Le module d inhibition MSM est livr d j mont sur la barri re multi faisceau MSL Le MSL peut donc tre implant normalement la seule chose prendre en consid ration est l allongement du bo tier en raison du module MSM montage du MSL cf le manuel de description technique ou d instructions du M
23. el de votre MSM les conditions d emploi et les fonctions du MSM sont diff rentes Remarque Version du logiciel cf la plaque signal tique Si rien n est indiqu il s agit alors d une version lt 1 6 Version de logiciel lt 1 6 Version de logiciel gt 1 6 Nombre de paires de capteurs d inh 2 1 ou 2 Red marrage apr s un d faut D sactivation Actionner le d gagement MSM de dur e des capteurs d inhibition ou D sactiver les capteurs d inhibition Diagnostic en ligne impossible possible Mise niveau du logiciel MSL MSL version non cod e depuis n s rie 9 710 xxxx possible pour la fonc d gagement Fontionnement malgr d faut impossible pendant 30 min avec red marrage p ex d faut lampe par la fonction d gagement Red marrage avec d faut capteur impossible Poussoir de d gagement signal d sactiv en permanence Dur e maximale d activation de la aucune limite 15 minutes situation de d gagement Tab 3 Version de logiciels et fonctions correspondantes 28 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique Diagnostics des d fauts MSM Module d inhibition Diagnostics des d fauts Les indicateurs dispos s sur les metteur et r cepteur du MSL permet tent de diagnostiquer certains d fauts Le mode de clignotement de la lampe de signalisation d inhibition donne des informations compl men taires En cas de d faut du MSM seul l
24. es limites sp cifi es pour la valeur de la tension d alimentation Uv Le MSM fonctionne dans n importe quelle position Le MSM ne requiert pratiquement aucune maintenance 8 2 Autres caract ristiques techniques Capteurs Ch 3 3 1 Signalisation d inhibition Ch 3 3 2 32 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Chapitre 8 Description technique Caract ristiques techniques MSM Module d inhibition 8 3 Plans cot s Detail Schnitt Detail MSL 02 50 500 684 524 80265 86 MSL 03 x22 440 597 437 80265 50 86 MSL 03 x40 800 985 825 80265 78 86 MSLZ 01 x50500 684 524 80255 87 76 8 008 653 10 08 99 SICK AG Division s curit RFA Tous droits r serv s 33 Chapitre 9 Tableaux de s lection Description technique MSM Module d inhibition 34 8 008 653 10 08 99 Tableaux de s lection Accessoires Module d inhibition MSM seul non mont Module d inhibition MSM avec d gagement int gr non mont Signalisation d inhibition avec lampe incandescence avec c ble 2 m prise et querre de montage avec c ble 10 m prise Signalisation d inhibition avec indicateur LED avec c ble 2 m prise avec c ble 10 m prise C ble de capteur d inhibition 2 m complet avec prises et LED de signalisation seulement pour WT 24 5m complet avec prises et LED de signalisation seulement p
25. estable Cellule photo WT 24 commutation commutation lectrique WT 27 sombre claire WT 260 non disponible commutation claire Barri res WL 24 commutation commutation r flex WL 27 sombre sombre r flect mobile WL 260 non disponible commutation sombre Barri res WS 24 WE 24 non disponible commutation monofaisceau WS 27 WE 27 sombre WS 260 WE 260 Tab 1 Choix et r glage des capteurs optiques SICK utilis s comme capteurs d inhibition toutes les sorties sont des PNP d autres s ries sont utilisables 14 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique MSM Module d inhibition Remarque 8 008 653 10 08 99 Description du produit Chapitre 3 3 3 2 Signal lumineux d inhibition est n cessaire de signaler la fonction d inhibition au moyen d une lampe de signalisation externe Ce signal lumineux est une prescription l gale obligatoire sans lui la fonction d inhibition n est pas autoris e cette prescription est galement applicable en cas de d faillance de la lampe une seule exception est tol r e pour le d gagement ou override acquittement manuel cf 6 D gagement Override et 6 2 Inhibition avec d gagement int gr Caract ristiques techniques Broche 1 Tension de sortie 72106 Broche 2 non raccord e Broche 3 Commande de lampe Circuit type NPN Lampe teinte non c bl e Lampe allum e 0 3 V Consommation de l
26. imultan it Lorsque cette fonction est s lectionn e les capteurs d une paire doivent tre activ s dans un intervalle de trois secondes dans le cas contraire il n y a pas d inhibition Cette fonction prot ge des erreurs de manipulation p ex le masquage d un capteur En cons quence mettez en route le syst me quand l application le permet Nombre de paires de capteurs S lection du nombre de paires de capteurs 1 ou 2 qui sont utilis es e Surveillance de la dur e d inhibition Le temps total d inhibition ne doit pas d passer 605 sinon l inhibition est lev e Cette fonction comme la surveillance de simultan it prot ge contre les manipulations Lorsque cette fonction est s lectionn e un arr t prolong de convoyage entra ne l arr t de l inhibition Les microinterrupteurs de configuration du MSM sont accessibles apr s avoir enlev le capot qui prot ge les raccordements du MSM Pour chaque fonction il y a toujours deux interrupteurs positionner cf le tableau 2 Fonction Validation de la fonction Test des capteurs non Surveillance de simultan it 3 5 non Nombre de paires de capteurs 1 paire 2 paires Surveillance de dur e d inhib 60 6 non oui position des interrupteurs haut bas configuration usine standard tous les commutateurs vers le bas Tab 2 Configuration des microinterrupteurs Vous trouverez dans les pages suivantes plusieurs exemples d app
27. lication parmi lesquels quelques exemples de r glage des microinterrupteurs figurent 8 008 653 10 08 99 SICK AG Division s curit RFA Tous droits r serv s 17 Chapitre 3 Description du produit Description technique MSM Module d inhibition 3 5 Exemples d application Les exemples suivants ont pour but de montrer comment l agencement avec une ou deux paires de capteurs peut tre r alis Comme il n existe pas de limites fix es pour l agencement des capteurs un exemple qui illustre le principe de construction du syst me est plus d monstratif 3 5 1 Principe de l agencement des capteurs d inhibition La disposition des capteurs doit permettre que la marchandise passe sans encombre la barri re et exige qu une personne soit d tect e coup s r En plus des consignes de s curit habituelles rappel es dans le chapitre 2 3 nous vous recommandons d observer les r gles suivantes e Les capteurs ne doivent d tecter que la marchandise et non pas le vecteur de transport tapis palette etc dans le cas contraire une personne pourrait p n trer dans la zone dangereuse Fig 9 Marchandise Moyen de transport Chemin de roulement Fig 9 Les capteurs doivent d tecter le chargement et non pas la palette L agencement doit prot ger contre les erreurs volontaires non comme l interversion de capteurs ou le court circuit de signaux dans le syst me de commande Une solution encore meilleure c
28. module d inhibition ne reconna t pas la lampe inhibition possible pour la lampe clignote t elle selon trente minutes avec est elle naccorder nn les appareils poss dant raccord e 2 les lampes ou un d gagement int gr JUN OL et la version de logiciel gt 1 6 la LED jaune du r cepteur lampe 4W non Une lampe de 4 W maxi ou ATED de Sienalisaton une LED de signalisation est branch e correctement branch e la lampe incandescence remplacer la lampe par fonctionne une nouvelle de 4 W t elle le signal lumineux 1 105 d inhibition clignote t il configuration incorrecte des microinterrupteurs v rifier la configuration test des capteurs d inhibition seulement avec les capteurs testables v rifier le fonctionnement des capteurs 2 105 condition interdisant le d marrage du d gagement ex champ MSL occult capteurs d inhibition non activ s Versions de logiciel plus de trente minutes en mode d ga gement r gler le probl me et red marrer manuellement D faut interne teindre puis rallumer l appareil en cas de persistance du d faut appeler SICK d faut de d marrage ou d arr t d faut de simultan it ou de temps d inhibition d sactiver les capteurs retirer les marchandises de la zone MSM Standard d faut de d marrage ou d arr t d gagement possible ou
29. nennenneun 32 8 1 Caract ristiques techniques du MSM mms 32 8 2 Autres caract ristiques techniques ss 32 Soa POS COL ea A nn 33 9 Tableaux de s lection 34 36 8 008 653 10 08 90 SICK AG Division s curit Tous droits r serv s 3 Description technique MSM Module d inhibition 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique MSM Module d inhibition MSM MSLE MSLS MSLZ OSSD PSZ 8 008 653 10 08 99 A propos de ce manuel Chapitre 1 Abr viations Nom du module d inhibition mont sur le MSLE R cepteur de l ensemble MSL MSL Mehrstrahl Sicherheits Licht schranke barri re lumineuse multifaisceau de s curit Emetteur de l ensemble MSL Barri re lumineuse multifaisceau avec une unit active d mission r ception et miroirs de renvoi passifs Output Signal Switching Device Sortie semi conducteurs dite statique Miroir de renvoi A propos de ce manuel 1 1 But de ce manuel Ce document est destin donner les informations sur la mise en oeuvre du module d inhibition MSM Par cons quent il ne remplace pas le manuel de description technique de la barri re multifaisceau MSL couvre les sujets suivants e utilisation e montage e installation lectrique et
30. onsiste utiliser des capteurs optiques testables limination d arri re plan p ex des WT 24 de SICK Fig 10 Zone de d tection Arri re plan limin Les objets ne sont pas d tect s Fig 10 Choix recommand Cellule photo lectrique avec limination d arri re plan p ex WT 24 18 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique Description du produit MSM Module d inhibition chaque fois que c est possible il faut utiliser les fonctions de Surveillance de simultan it 3 s et ou de surveillance de dur e d inhibition de 60 s Ces fonctions permettent de d tecter les court circuit entre fils dans les c bles ainsi que les masquages durables des capteurs s ensuit que les capteurs ne doivent pas tre plac s trop loin les uns des autres par rapport au sens de d placement des marchandises afin que la d tection respecte la r gle de simultan it de 3 s et ou les 60 s d occultation Formule de calcul Distance maxi des capteurs vitesse de convoy x 3 5 et ou 60 5 e La marchandise convoy e palette v hicule doit activer les capteurs d inhibition sur toute sa longueur c est dire qu il ne doit pas y avoir d interruption du signal de sortie des capteurs En cons quence il faut particuli rement veiller ce que la marchan dise ne soit pas d cal e sur une palette ou lorsque des colis de diff rentes
31. our WT 24 2 m avec prises et LED de signalisation pour MSM autre extr mit libre 5m avec prises et LED de signalisation pour MSM autre extr mit libre 10 m avec prises et LED de signalisation pour MSM autre extr mit libre Prise coud e pour capteur d inhibition sans c ble maxi 0 75 mm pour la section des fil 3 0 6 5 mm pour le diam tre ext des c bles Pi ces de rechange Lampe incandescence de signalisation d inhibition 4 W Bo tier de lampe d inhibition Lampe de signalisation LED sans querre de fixation ni c ble Capot de protection du bo tier MSM pour adaptation sur MSL R f rence 1013 769 1015699 2017768 2018504 6020745 2019909 2019910 6008649 6008650 6010974 6010976 6008652 6008651 6008654 6008645 6020745 6011170 pour montage sur MSLE xx 1xxxx partir du num ro de s rie 9710 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique Tableaux de s lection Chapitre 9 MSM Module d inhibition Module d inhibition mont sur un MSLZ ou un r cepteur MSL Nbre de Entraxe R f rence Inhibition faisceaux Sans Override Avec Override Avec Override MSL cod MSLnon cod MSLnon cod V lt 1 6 V gt 1 6 MSLE 02 15061 1015701 MSLE 02 5 06 1017970 51 02 25051 1015635 MSLE 03 14061 1015 700 MSLE 03 5 07 1017971 MSLE 03 24051 1015636 MSLZ module metteur r ce
32. pteur 1 500 mm MSLZ01 15021A 1015803 MSLZ 01 502 1017966 MSLZ01 25061 A 1015671 Distance maxi c t actif c t passif 7 5 m PSZ 6 5 Attention Les MSL cod s ne peuvent pas tre mont s avec des MSM dot s de l override Module MSM vendu s par ment lt 1 6 avec Override int gr MSM 02 1 5 01 1017964 MSM V gt 1 6 avec Override int gr MSM 02 1A 1015699 MSM toute version sans override MSM 1013769 8 008 653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s 35 Chapitre 10 R pertoire de termes utilis s Description technique MSM Module d inhibition R pertoire de termes utilis s Configuration voir microinterrupteurs de configuration D brayage automatique voir inhibition modes de fonctionnement manuel voir d gagement D gagement Override D gagement standard D gagement int gr Exemples d application 26 26 27 18 Fonction d gagement voir d gagement Inhibition Capteurs non testables Capteurs testables Conditions d inhibition Mode de fonctionnement Signal lumineux d inhibition Installation lectrique MSM et MSL Capteurs d inhibition et signaux lumineux d inhibition Microinterrupteurs de configuration Montage MSL et MSM Signal lumineux d inhibition Capteurs d inhibition Recherche des d fauts 14 17 25 13 17 25 11 7 10 11 15 24 29 23 description technique MSL 15 17 23
33. r l emploi des dispositifs de protection opto lectroniques 1 4 Symboles utilis s dans ce document Certaines informations de ce manuel de description technique sont mises en valeur afin d en faciliter l acc s Une remarque informe sur des particularit s de l appareil Une note donne des informations de fond elle est utile pour compren dre les tenants et aboutissants techniques du fonctionnement de l appareil Une recommandation vous aidera rendre votre d marche plus efficace Avertissement Un avertissement est destin la protection contre les accidents Vous devez lire ces avertissements avec attention et en observer les prescriptions 6 8 008 653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s Description technique MSM Module d inhibition La s curit Chapitre 2 La s curit L appareil ne peut remplir sa mission de s curit que s il est mis en oeuvre de mani re conforme cela vaut particuli rement pour les installations de s curit c est dire dont la s curit ne peut tre mise en d faut Le module d inhibition MSM en association avec la barri re multifaisceau MSL est conforme aux prescriptions de s curit de la cat gorie de s curit type 4 selon pr EN 50 100 2 1 Domaine d utilisation de l appareil Les barri res de s curit multifaisceau MSL quip es du module d inhibition MSM sont des dispositifs de protection fonctionn
34. re command e par un seul signal lectrique 5 L inhibition ne peut pas non plus d pendre des seuls signaux command s par un logiciel 6 L inhibition doit tre lev e d s que les marchandises sont pass es r activant ainsi le dispositif de protection des personnes 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s 9 Chapitre 3 Description du produit Description technique MSM Module d inhibition Description du produit 3 1 Construction La fonction d inhibition est apport e par le module MSM une barri re multifaisceau de s curit MSL ou MSLZ constitu e d un ensemble d mission r ception Le module est abrit dans un profil d aluminium identique celui de la barri re il est ainsi mont dans le prolongement de la barri re r ceptrice et solidaris gr ce un syst me de rail et d une plaque de liaison Fig 3 Fig 3 Structure d une barri re multifaisceau quip e d un module d inhibition Afin de distinguer l homme des marchandises on utilise des signaux au xilliaires Dans ce but on peut utiliser deux ou quatre capteurs raccord s au module Le nombre de capteur est d termin par la g om trie des objets d tecter ainsi que par les prescriptions de s curit appliquer Si les capteurs sont testables ils sont automatiquement v rifi s par le module d inhibition cf 3 3 1 10 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA To
35. teur d inhibition c t MSM Raccordement de la lampe de signalisation LED bn 1 bl 3 ov MSM Lampe 24 V brun 1 cf remarque OV bleu 0 Fig 18 Prise de la lampe de signalisation d inhibition c t MSM Remarque Pour le raccordement des capteurs d inhibition et de la lampe observez les consignes suivantes gt Les brochages des prises c t capteur et c t MSM doivent tre en accord gt La prise de test ne doit tre c bl e qu avec des capteurs testables gt Le O volt de la lampe d inhibition ne doit pas tre reli au O volt de l alimentation externe gt Dans le cas de l utilisation de capteurs non testables utilisez un mode de c blage qui r duit le risque de court circuit entre les fils gt Si l alimentation d un capteur d inhibition est coup e ses sorties doivent basculer dans un tat bien d termin gt Pour le raccordement d une lampe de signalisation LED il est n cessaire de bien respecter la polarit cf la fig 18 8008653 10 08 99 SICK Division s curit RFA Tous droits r serv s 25 Chapitre 5 Recommandation A ATTENTION Remarque D gagement Override Description technique MSM Module d inhibition D gagement Override La fonction de d gagement ou override est un moyen pratique pour reti rer de la zone de d tection des marchandises qui y seraient rest es blo qu es suite une coupure secteur un arr t d urgence etc
36. us droits r serv s Description technique MSM Module d inhibition Chapitre 3 Description du produit est galement obligatoire d utiliser une lampe de signalisation de l inhibition elle sert attirer l attention sur le risque plus lev pendant l inhibition Pour que le dispositif fonctionne elle doit tre obligatoirement raccord e car le syst me surveille sa pr sence en permanence Les capteurs et la lampe de signalisation peuvent tre raccord s directe ment au module qui les alimente en 24 VCC 3 2 Mode de fonctionnement de l appareil Le module d inhibition interpr te de mani re logique les signaux des capteurs d inhibition raccord s et inhibe la barri re de s curit d s qu une condition d inhibition se pr sente les marchandises convoy es automatiquement peuvent alors franchir la barri re de s curit Conditions d inhibition Cas de l utilisation d une paire de capteurs 1 2 inhibition du MSL Cas de l utilisation de deux paires de capteurs A amp A2 inhibition du MSL B1 amp B2 inhibition du MSL Pendant un court instant la condition suivante doit se produire 1 2 14 2 afin de r aliser un recouvrement partiel n cessaire pour transf rer la condition d inhibition d une paire de capteurs l autre 8 008 653 10 08 99 SICK AG Division s curit RFA Tous droits r serv s 11 Chapitre 3 Description du produit Description technique MSM Module d inhibition
Download Pdf Manuals
Related Search