Manuel d`instructions et
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1. ere 4 t pour rep ssis de join 227 420 Logement de fusible Fusible F 10 00 A 5 5 1 200 174 238 171 Thermostat 220 24 V 6 26 60 opa PRC 1 30 Manuel technique Module axial PRC 1 Edition 09 92 Table des matieres Tableau des valeurs de consigne des param tres du syst me Introduction Param tres du syst me Entr e des param tres Effacement de la memoire RAM Bornier de carte PCB Bornier des connexions PRC 1 Gestion du PRC via entr es sorites digitales e Entr es digitales e Sorties digitales Diagrammes et definitions PRC 1 Manuel technique ZZ Vorstanic 13 14 15 16 18 19 Edition 09 92 Edition 09 92 ZZ OSTATIC Tableau des valeurs de consigne des param tres du syst me Pour toute modification des param tres du syst me entrez les nouvelles valeurs dans ce tableau ad uma i pama le onanan CL 5 amon OL t TEU ET la TODO MHE le JOnicojco EL Date Date Date Date Signature Signature Signature Signature PRC 1 Manuel technique Z Voisunc Introduction Ce manuel est destin e aux personnes ayant d ja une connaissance du manuel d op ration du module PRC et des applications de celui ci avec une machine g r e par PRC Le manuel d op ration et de mise en service comprend Mise en fonctionnement et arr t du module PRC Mise en service d un axe g r par PRC Entr es de valeur en2. fera incrementer par dizaine la valeur Nota Si l axe est en fonctionnement il ex cute imm diatemnt la modification sp cifi e Edition 09 92 Edition 09 92 ZZ Vorstaric Mode 1 Par rapport au mode 0 decrit precedemment le mode 1 permet de diviser la course totale de l axe en trois segments Ces segments sont indentiques dans le sens montee que dans le sens descente Le but de ces segments est de donner a l axe une vitesse de deplacement differente dans chacun d eux La programmation et la fonction des touches sont identique a celle decrites dans le mode 0 La variante est a Choix position point intermediaire bas b Choix position point intermediaire haut c Vitesse segment point d inversion bas et point intermediaire bas d Vitesse segment depuis le point intermediaire bas au point intermediaire haut e Vitesse segment point intermediaire haut et point d inversion haut Programmation en mode 1 do Choisir le num ro de programme Presser la touche Si on s lectionne un nouveau programme pendant que l equipement fonctionne l axe s arr te imm diatement A chaque pression le num ro suivant apparait en visualisation en zone 2 du display 0 7 version 1 8 programmes 0 9 A b C d E F version 2 16 programmes Enpressant simultanement la touche et 4 le num ro de programme pr c dent apparait A Entr e du point d inversion bas idem mode 0 B Entr e du point d inversion
3. permet une variation des dizaines Valeur en metre seconde au carre Valeur possible 0 50 2 50 Une valeur excessive d acc l ration peut nuire au r sultat de l application peinture De m me une acc l ration excessive augmentera l usure des patins de guidage En cas de charges excessives le mouvement d axe peut tre erratique 31 Presser la touche Fin de parametrage syst me le signe E 10 apparait l axe prend sa position de r f rence 12 PRC 1 Manuel technique ZZ OST Effacement de la memoire RAM Si une erreur de d roulement du programme op ration est not e pendant le fonctionnement de l axe il est possible que la memoire RAM en soit la cause Dans ce cas il faut effacer compl tement la m moire RAM 1 Mise l arr t tourner l interrupteur sur la position O Si le PRC est relie un automate celui ci devra tre mis hors tension ou en commande manuelle 2 Debrancher les connecteurs 3 axe 1 et 6 axe 2 l arriere du tiroir de PRC 3 Mise en marche tourner l interrupteur en 1 4 Presser simultanement les touches 0 t et pendant 15 secondes Le message erreur E 12 doit s afficher o Presser simultanement les touches et pendant 15 secondes Le premier param tre du syst me est demande voir param trage du syst me ci dessus Lorsque les param tres du syst me auront t introduits le message E10 apparaitra 6 Mise l arr t tourner l interrupteur sur
4. Carte de contr le de l axe sans EPROM Memoire EPROM version 1 axe V1 8 Memoire EPROM version 2 axe V1 16 Memoire RAM Connecteur avec c ble Connecteur avec c ble Connecteur Fusible F 10 0 A lent Fusible F 0 10 Logement de fusible Prise secteur avec s lecteur pour l alimentation C ble de connexion Fusible F 0 25 lent Fusible F 0 125 A lent Fusible F 0 125 A lent Fusible F 1 00 A lent Alimentation PCB complete El ment d ampoule El ment de contact Adapteur de fixation L ampoule 130 V 20 mA Commutateur rotatif Douille d cartement Display complete C ble secteur pour 1 contacteur C ble secteur pour 2 contacteur C ble secteur pour 4 contacteur A Voistanc 326 763 333 352 333 360 228 265 340 243 340 235 205 249 200 174 229 520 200 131 200 409 32 7 093 227 161 227 170 227 170 210 242 325 961 235 946 235 938 235 920 235 954 235 911 238 120 339 237 341 169 340 553 340 561 LA 3464 AS 29 Edition 09 92 lt 7 VOLSTATIC Variateurs de frequences il jl i 1 i o ia i o il E i l il FI E l 1 il 11 l SPOT 9 In al t Hp o IC Me NL EN IICA EN F 228 575 238 112 Variateurs de frequences 1 Filtre de sortie Ch 2 Zi 234 265 int pour rep re 2 ssis de jo A 234 273 Natte filtrante fin Ventilateur Ch 3 234 257 4 4 1 234 265
5. P apparait sur le display 1 Le point d cimal apr s le P s eclaire L axe d marre donnant un mouvement alternatif conform ment au programme enregistr Arr ter l axe 1 Presser la touche 0 L afficheur doit montrer un P dans la zone 1 L axe s arr te imm diatement Le point d cimal apr s le P disparait 14 PRC 1 ZZ Vorstanic Selection des programmes En fonction de la version de soft PRC un certain nombre de programmes sont disponibles lIs peuvent tre choisis suivant si l axe est l arr t ou en mouvement Presser la touche tt Si un nouveau programme est selectionn lors de l utilisation l axe s arr tera imm diatement sauf en mode 3 Le num ro de programme est affiche en zone 2 du display O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 b C d Eou P Desactivation du panneau de commande 1 Presser simultanemment la touche 0 et la touche durant 15 secondes Le num ro de programme visualis en zone 2 du display est suivi d un point d cimal lumineux confirmant ansi la d sactivation du panneau Toutes les touches du panneau sont inop rantes Dans ces conditions l axe ne peut tre command que par des entr es digitales et l interface s rie Activation du panneau de commande l Presser simultanemment la touche 0 et la touche durant 15 secondes Le point decimal lumineux suivant le num ro de programme est teint Toutes les touches du panneau sont de nouveau actives P
6. dizaine la valeur Nota Si l axe est en fonctionnement il ex cute imm diatemnt la modification sp cifi e de fa on que la vitesse de mont e souhait e soit d finie pr cis ment PRC 1 Z Voistanic D Entr e de la temporisaiton au point bas d inversion 1 Presser la touche plusieurs fois jusqu l affichage lo en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Par les touches ou il est possible de modifer la temporisation au point bas d inversion dans une plage de O 25 5 secondes La pression simultanee de ou et fera incrementer par dizaine la valeur Nota Si l axe est en fonctionnement il ex cute imm diatemnt la modification sp cifi e E Entr e de la temporisaiton au point haut d inversion 1 PRC 1 Presser la touche gt plusieurs fois jusqu l affichage po en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Par les touches ou J il est possible de modifer la temporisation au point haut d inversion dans une plage de 0 25 5 secondes La pression simultanee de ou et
7. et choisir le num ro de programme Si l axe est en mouvement il executera imm diatement suivant les nouveaux param tres Les num ros de programmes sont 0 1 2 3 4 5 6 7 et sont affiches dans la zone 2 du display Entr e de la position Idem Mode 3 B Entr e de la vitesse Idem Mode 3 C Entr e de la vitesse relative 1 Presser la touche jusqu a afficher le symbole de la vitesse relative y dans la zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e 2 Par les touches ou il est possible de modifier la vitesse relative La pression simultanee de ou et t fera incrementer par dizaine la valeur Si l axe doit se d placer plus rapidement que le convoyeur la valeur de la vitesse relative de 0 1 a 9 9 cm seconde doit tre entr e avec la touche 4 Si l axe doit se d placer plus lentement que le convoyeur la valeur de la vitesse relative de 0 1 a 9 9 cm seconde doit tre entr e avec la touche Presser la touche plusieurs fois afin d obtenir le signe negatif a le display 3 20 PRC AZ Vorstanc Messages d erreur E 09 E 10 72 E 20 E 21 E 22 PRC 1 Arret d urgence Si une interruption d alimentation electrique par action de l arret d urgence le message apparait sur le d
8. Mise en marche 13 a b Mise en marche 12 a b Approche des points de r f rence 22 PRC 1 Manuel technique ZZ OST Documentation PRC 1 Copyright GEMA VOLSTATIC S A 1992 Tous les produits techniques GEMA VOLSTATIC S A CH 9015 St Gall int grent en permanence les d veloppements technologique et pratiques les plus r cents Les informations publi es dans cette documentation sont sujettes modifications sans pr avis Imprim en Suisse PRC 1 Manuel technique 23 Edition 09 92
9. Shift mode pas pas Edition 09 92 Edition 09 92 Z Voistanc BUE MAME TT Mode operatoire Mode 0 Ce mode est concu pour g rer un seul axe y Il est possible de choisir au d part en fonction des besoins entre les versions 1 ou 2 8 ou 16 programmes Si vous utilisez moins de programmes qu il n en existe dans chacune des versions du logiciel il faut le d finir dans les param tres du syst me Chaque programme peut contenir les informations suivantes vitesse de mont e et de descente v points haut et bas d inversion ow UW temporisation l inversion t A l aide de quelques r glage des param tres du systeme il est possible de configurer le cas ou la vitesse de mont e est diff rente de la vitesse de descente ll est galement possible de d finir les temps d arr t aux inversions ainsi que le nombre de programmes pouvant tre appel s max 8 version 1 max 16 version 2 Si un nouveau programme est s lectionn durant une op ration l axe s arr te imm diatement La touche peut tre actionn e dans tous les cas axe l arr t ou en mouvement Si de nouvelles valeurs de la vitesse sont ins r es pendant le fonctionnement de l axe elles sont imm diatement prises en compte Quand de nouvelles valeurs de la position sont ins r es pendant le fonctionnement de l axe celles ci sont imm diatement prises en compte et l axe s arr te dans la nouvelle position Dans ce mode il est possible
10. c demment choisie 4 Entrer la valeur souhait e du param tre 0 par le touche Presser plusieurs fois jusqu l affichage de le valeur volu e en displays PRC 1 Manuel technique Edition 09 92 Edition 09 92 EZ Voustanic Param tre 0 Affichage En mode 0 Meme vitesse d axe pour la course mont e et descente En mode O Les vitesses d axe la mont e et la descente doivent tre entr es individuellement En mode 3 synchronisation La synchronisation peut tre en ou non en service Possibilite de choix des programmes disponibles Lors de l utilisation du mode 3 avec synchronisation param tre du syst me 0 002 le param tre suivant 1 devra tre en valeur 103 5 Pour entrer le param tre suivant presser la touche Visualisation 1 P 000 000 Valeur standard ou pr c demment choisie 6 Entrer le param tre 1 en pressant la touche jusqu a obtenir la valeur desir e PRC 1 Manuel technique AZ Vonstanc Parametre 1 Affichage Sans temporisation aux points d inversion Avec temporisation aux points d inversion TERENON Par exemple en mode 1 avec temporisation aux points d inversions et entr es digitales inactives la valeur du param tre 1 sera 011 Entr es digitales actives Les signaux doivent tre present avant le depart de l axe 7 Pour entrer le prochain param tre presser la touche Visualisaiton 2 P 000 000 Val
11. de d placement d axe tr s petite et une vitesse de deplacement tr s grande PRC 1 Manuel technique Az Vorstanc Afin de ne pas d passer les capacit es de charge moteur et de l endommager ce param tre du syst me agit en fusible et arr te l axe des que la valeur affich e est atteinte Valeurs entre 00 0 et 25 5 secondes 21 Pour entrer le param tre 9 presser la touche Visualisation Ce param tre defini le point de r f rence d axe 9 P 0 05 0 05 Valeur standard ou derni re choisie 22 Entrer la valeur souhait e en pressant la touche ou L une de ces touche press e simultanement avec la touche permet une variation des dizaines La position de r f rence correspond la position du capteur de proximit mont en usine au point bas de l axe Cela determine la position extr me bas possible pour l axe Une valeur comprise entre 0 00 et 9 99 en fonction de la longueur d axe peut tre affich e Valeur en m tre Si le point de r f rence est d fini 0 10 la limite bas sera 10 cm en dessous La limite bas toujours 0 00 comme valeur Important La valeur du point de r f rence g ne doit pas tre superieure la distance entre le capteur de proximit e h et la but e mecanique bas Pour des raisons de s curite la valeur doit tre choisie avec pr caution Si la valeur d origine est chang e la valeur de limite maximum point haut doit tre modifi e butee mecanique haut maximum poin
12. haut idem mode 0 C Entr e du point interm diaire bas 1 Presser la touche plusieurs fois jusqu l affichage en en zone 1 du display 20 Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche gt actionn e en m me temps que la touche 1 permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Si l axe etait en mouvement il se d place imm diatement du point intermediaire bas la valeur precedemment selectionn e et s arr te PRC 1 227 Vorstanc la 1b Presser la START touche 1 L axe est mis en route Le point d cimal apparait sur l affichage Presser la STOP touche L axe s arr te Le point d cimal disparait de l affichage Par les touches ou il est possible de d placer le point intermediaire bas vers le haut plus ou vers le bas moins par pas d 1 cm La pression simultanee de 4 ou et fera incrementer par dizaine la valeur Si la valeur voulue pour le point intermediaire bas ne peut pas tre entr e le point haut d inversion doit tre d plac Si l axe etait en mouvement il se d place imm diatement du point interm diaire bas la valeur precedemment selectionn e et s arr te D Entr e du point interm diaire haut 1 1a 1b PRC Presser la touche plusieurs fois jusqu l affichage A en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et
13. la position O 7 Retablir les connections 3 et 6 sur l arriere du tiroir 8 Mise en marche tourner l interrupteur sur la position 1 Le message erreur E 12 doit s afficher 9 Presser la touche L axe prendra son point de r f rence et s y arr tera La visualisation affichera 0 P 0 00 P Position 0 Num ro du programme en cours 0 00 Position du point de r f rence Si le PRC ne fonctionne pas correctement et que le d faut persiste changer la m moire RAM Lors de changement de memoire RAM le cycle de programmation syst me devra tre refait PRC 1 Manuel technique 13 Edition 09 92 Edition 09 92 N x G Z gt VOLSTATIC Bornier et brochage sur le module mini PCB module axial R seau Connecteur DIN 41612 96 broches avec les rangs et b interconnectes Connect Pin n Pin rang a b 1 X2 X3 X4 5 occup e vitesse de r f rence sortie dig sens de rotation 15 V sortie dig arr t 15 V sortie dig inhibiteur de regulateur 15 V sortie dig frein 15 V sortie dig defaut sortie dig axe l arr t entr e dig disponible entr e dig arr t point inversion bas entr e dig arr t point inversion haut stop en mode 3 entr e dig arr t d urgenge entr e dig synchro on alimentation 5 V reception data transmission data alimentation 15 V signal incrementation generat A disponible pour signal inv A disponible pour impulsion O occup e 5 V p
14. le param tre 5 presser la touche Visualisation Facteur de correction du codeur 5 2 B C0 2 B CO Valeur standard ou pr c demment choisie 14 Entrer la valeur souhait e en pressant la touche O L une de ces touche press e simultanement avec la touche permet une variation des dizaines Les entr es sont en hexadecimal Plusieurs types de moto variateurs pouvant tre utilises il faut adapter chacun d eux au module de commande PRC Le param tre du syst me 5 rempli cette fonction Le tableau ci joint donne pour chaque modele la valeur afficher PRC 1 Manuel technique AZ OSTATIC GEMA VOLSTATIC AG GEMA M venstrasse 17 VOLSTATIC cH 9015 St callen Switzerland lt lt Reciprocator Type Prod No _ Transmission ratio Axis Lifting gear HE of x ms 28 00 33 96 MERA asco 2B C0 ME 14 00 2B CO 1A 00 re Exemple La plaque moteur affiche X 1Y 20 1 20 1 1 1 La valeur entrer en param tre 5 sera axe Y 2B C0 axe X 33 96 PRC 1 Manuel technique Edition 09 92 Edition 09 92 AZ Vorstanc 15 Pour entrer le param tre 6 presser la touche Visualisation Correction de point d inversion 6 P 000 000 Valeur standard ou derni re choisie 16 Entrer la valeur souhait e en pressant la touche ou L une de ces touche press e simultanement avec la touche permet une variation des dizaines Le param t
15. option de g rer l axe par un automate via les entr es sorties digitales si les param tres du syst me ont t correctement d finis A A A A ER T PRC 1 ZZ Voustanic A A 2 o Mode 1 Ce mode g r un seul axe Y Le mouvement de mont e est identique la descente mais il peut tre divis en trois zones A chaque z ne peut tre defini une vitesse En fonction du choix initial 8 programmes peuvent tre d finis version 1 ou 16 programmes version 2 Si vous utilisez moins de programmes qu il n en existe dans chacune des versions du logiciel il faut le d finir dans les param tres du systeme Chaque programme contiendra La vitesse de l axe dans chacun des trois segments V1 v2 v3 La position des points interm diaires dans la course totale uz oz La position des points d inversion haut et bas w ow Le temps de temporisation aux inversions haut bas t l faudra dans les param tres du syst me d finir le nombre de programmes s lectionnables les choix de fonctions pouvant tre appel es les temps de temporisation aux inversions si necessaire Si un nouveau programme est s lectionn durant une op ration l axe s arr te imm diatement La touche peut tre actionn e dans tous les cas axe l arr t ou en mouvement Si de nouvelles valeurs de la vitesse sont ins r es pendant le fonctionnement de l axe elles sont imm diatement prises en compte Quand de nouvelles valeurs de la po
16. param tre programme Selection de programmes Activation et d sactivation du panneau de commande Le manuel technique explique la m thode de programmation des param tres du syst me et comment le PRC peut s adapter aux besoins de votre quipement Ces adaptations mettent en oeuvre des modifications importantes du soft aussi nous vous recommendons de suivre attentivement les informations du manuel et de ne faire des modifications de param tres du syst me qu avec pr caution est par des personnes qualifi es Si votre quipement est g r par un automate ce manuel vous donnera les informations n cessaires concernant ses entr es sorties digitales Un tableau ainsi que des diagrammes de signaux vous permetra de realiser votre dialogue PRC 1 Manuel technique Edition 09 92 Edition 09 92 ZZ Voistanc Param tres du syst me Les param tres du syst me sont les entr es permettant d adapter le module de commande PRC aux diff rents param tres environnants tels que Machine un ou deux axes en mouvement cabine de mise en peintrue automate definition des valeurs extr me en course vitesse etc adaptation de diff rents moto variateurs Les param tres d origine ont t s definis en usine pour un quipement galement d origine Des adaptations en fonction de l utilisation finale peuvent tre n cessaire Le tableau ci dessous donne les valeurs d origine Tableau des param tres du syst m
17. pr c demment affich e Par les touches ou il est possible de modifier la vitesse de deplacement La pression simultanee de ou et t fera incrementer par dizaine la valeur Nota Si l axe est en fonctionnement il ex cute imm diatemnt la modification sp cifi e de fa on que la vitesse souhait e soit d finie pr cis ment F Entr e de la valeur pour la vitesse entre les points bas et haut interm diaires vitesse identique pour la mont e et la descente 1 Presser la touche gt plusieurs fois jusqu l affichage en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Par les touches ou il est possible de modifier la vitesse de deplacement La pression simultanee de ou et fera incrementer par dizaine la valeur Nota Si l axe est en fonctionnement il ex cute imm diatemnt la modification sp cifi e de fa on que la vitesse souhait e soit d finie pr cis ment G Entr e de la valeur pour la vitesse entre le point interm diaire haut et le point haut d inversion vitesse identique pour la mont e et la descente 22 le Presser la touche gt plusieurs fois jusqu l affichage 7 en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la val
18. touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche gt actionn e en m me temps que la touche t permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Si l axe etait en mouvement il se d place imm diatement du point d inversion haut la valeur precedemment selectionn e et s arr te la Presser la START touche 1 L axe est mis en route Le point d cimal apparait sur l affichage 1b Presser la STOP touche L axe s arr te Le point d cimal disparait de l affichage 2 Par les touches ou il est possible de d placer le point d inversion vers le haut plus ou vers le bas moins par pas d 1 cm La pression simultanee de ou et fera incrementer par dizaine la valeur Nota En mettant l axe en mouvement par la touche 1 il irase positionner et s arr ter a la valeur point d inversion haut choisie permettant ainsi une verification et un ajustage precis PRC Edition 09 92 Edition 09 92 ZZ Voustanic C Entr e de la vitesse de deplacement de l axe Vitesse identique la mont e et la d scente 1 Presser la touche plusieurs fois jusqu l affichage o en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche gt actionn e en m me temps que la touche t permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Par les touches ou il est pos
19. Manuel d instructions et liste de pi ces de rechange Module axial PRC 1 11 oy lH gt o E Et LJ Edition 09 92 ZZ Voustanic Table de mati res Consignes de securite Informations techniques Possibilit s du module PRC 1 Version 1 axe V1 8 Version 2 axe V1 16 PRC 1 Raccordements electriques PRC 1 Clavier de commande Touches symboles Mode operatoire Mode O Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 3 synchronisation Signification de l affichage Mise en service Mettre sous tension le module PRC 1 Arr ter le module PRC 1 Mettre en route l axe Arr ter l axe Selection des programmes Desactivation du panneau de commande Activation du panneau de commande Param tres op ratoires Mode 0 Entree des param tres op rationnels Mode 1 Programmation en mode 2 Programmation en mode 3 Programmation en mode 3 synchronisation Messages d erreur Pieces de rechange Manuel technique PRC 1 OI D AAU N gt Edition 09 92 ZP Voistanc Consignes de securite PRE Important La puissance d velopp e par l axe d passe largement la puissance de l homme Pendant la mise en service de la machine s assurer des protections anti intrusions Les prises et autres raccordements entre le tiroir du module PRC 1 et le convertisseur ou le moteur doivent tre d connectees uniquement hors tension lectrique Les cables de raccordement lectriques doivent tre prot g s contre
20. RC Edition 09 92 Edition 09 92 ZZ Voustanc Param tres op ratoires Les param tres operatoires sont d finis gr ce des essais effectu s dans des conditions similares celles de l installation Dans chaque programme les valeurs definissant les courses vitesses et temporisations necessairess a l axe support pulverisateur pour peindre une piece Ces param tres sont variables a souhait et definis par l operateur de chaine Le nombre de programmes qui peuvent tre cr s 8 ou 16 d pend de la version du logiciel du module PRC 1 ou 2 voir Possibilites du PRC Les param tres Op ratoires doivent tre r eins r s 1 Quand l quipement est mis en service pour la premiere fois 2 Imm diatement apr s un changement des param tres du syst me 3 Pendant l application afin d optimiser la mise en peinture Mode 0 Entree des param tres op rationnels Avant de r gler les param tres le num ro du programme dans lequel les entr es sont faire doit tre s l ctionn Suivant la version du logiciel du module PRC 1 un certain nombre de programmes sont disponibles qui peuvent tre s l ctionn s pendant que l axe est en fonctionnement ou pr t fonctionner 1 Choisir le num ro de programme Presser la touche 8 Si on s lectionne un nouveau programme pendant que l equipement fonctionne l axe s arr te imm diatement A chaque pression le num ro suivant apparait en visualisation en
21. apparaitre Arr t du mouvement d axe par surcharge Dans les applications de peinture qui n cessitent des courses cortes de l axe le moteur lectrique peut atteindre une valeur de surcharge Afin de prot ger le moteur un temps minimum pour 5 cycles de l axe est memorise dans les param tres syst me Si le temps r el pour 5 cycles est inf rieur au temps programm le moteur s arr te Imm diatement Presser la touche apr s avoir supprim le d faut Le message E 10 doit s afficher Afin d eliminer le d faut vous devez soit R duire la vitesse du mouvement ou allonger la longueur du mouvement de l axe 27 Edition 09 92 Edition 09 92 TP OSTATIC Pieces de rechange Comment commander les pieces de rechange Priere de suivre la regle suivante Quantite Designation R f rence Exemple 6 Fusible FO 10A 229 520 Lors du remplacement de pieces de rechange nous vous suggerons de proceder ainsi Debrancher l alimentation electrique Ne pas toucher avec des mains nues les broches des memoires EPROM ou RAM Des charges electrostatiques pouvant detruire ces composants Lors de remplacement de memoire EPROM ou RAM s assurer que le composant est bien embroche dans son support et qu aucune patte n est tordue 28 PRC 1 Liste des pieces de rechange pour PRC PRC 1 O JL OQ UI D WY N gt O NN NN A as gt 2a _ NN 0 wW 100 01 amp N O 24 1 24 2
22. e connexion sur la carte lectronique HE EH PRC 1 Manuel technique Edition 09 92 Edition 09 92 EZ Vorstanic D finition du signal lors de la s lection du programme Donn es 2 NX Donn es 2 X 2 Y Donn es 2 X A ON X Donn es 2 X Strobe Ni X N 7 No rr ca 5 ms 5 ms 5 ms 20 PRC 1 Manuel technique ZZ OST Mise en marche arr t en mode 0 et 1 Num ro de connexion sur la carte lectronique Fonction 13 a b oo oo Aret Arr t au point d inversion bas Arr t au point d inversion haut Mise en marche arr t en mode 2 re Gece gt Fren __ carte lectronique _ Fonction A sas e sw a f o we Tr eras oposcegrogameo a f 0 weas lepas de pogromo sta __ Mise en marche arr t en mode 3 PRC 1 Manuel technique 2 Mise en marche au pas de programme 0 Edition 09 92 Edition 09 02 ZZ ST Commande des entr es digitales pour le positionnement la synchronisation le positionnement principe Mise en marche ESA 7 AAA AN 12 a b RS PR ENS Na b Mise en marche 13 a b p NS Synchronisation ON S S eet Ni o a el po Oscillation de l axe X re RE A Noz 22 Positionnement Synchronisation gt Positionnement Approche des points de r f rence lorsque les entr es digitales sont actives principe gt gt pas de panne 4 Oscillation de l axe
23. e fixes en usine 000 002 000 xxx Mode 0 1 2 3 000 00F 000 255 003 012 096 192 2B C0 33 96 14 00 000 255 000 290 00D 0200 0 00 9 99 0 00 9 99 0 10 2 00 0 00 2 00 0 50 2 50 Voir pages 3 et 4 Voir page 5 Nombre de programmes N d adresse interface series Vitesse de transmission baud Facteur de correction du codeur Correction du point d inversion Gain Temps de reponse aux surcharge Position du point de r f rence Limitte de course sup rieur Vitesse maximal Vitesse minimal o O CX O Om Oo A QV N gt Acc l ration 2 PRC 1 Manuel technique Z NOSAN Entr e des param tres du syst me 1 Mise en marche tourner l interrupteur en 1 Le message d erreur E 10 s affiche point de r f rence non atteint L axe s arr te Si le PRC est reli un automate celui ci devra tre mis hors tension ou en commande manuelle 2 Presser la touche L axe va prendre sa position de r f rence et s arr ter La visualisation affichera P O 0 00 P Position O Num ro du programme en cours 0 00 Position du point de r f rence 3 Presser simultanement les touches t et pendant 15 secondes Visualisation du premier param tre O P 000 O d signation du param tre du syst me P caract re pour le param tre du syst me 000 Valeur standard ou pr
24. eur sont affich es La touche gt actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e PRC 1 Z A Voustanic Par les touches ou il est possible de modifier la vitesse de deplacement La pression simultanee de ou et fera incrementer par dizaine la valeur Nota Si l axe est en fonctionnement il ex cute imm diatemnt la modification sp cifi e de fa on que la vitesse souhait e soit d finie pr cis ment H Entr e de la temporisaiton au point bas d inversion idem Mode 0 I Entr e de la temporisaiton au point haut d inversion idem Mode 0 Programmation en mode 2 Avant de definir les param tres operationnels il faut choisir le num ro de programme dans lequel les valeurs seront donnees Ainsi la sequence commencera toujours par l etat O Si l axe et en mouvement lors du changement de param tres celui ci demandera un cycle complet toutes les pas du programme ll est fortement conseille de changer les valeurs l axe a l arr t A Choisir le num ro de programme Presser la touche x Dans le display 2 est affiche le num ro d un pas O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B CD ER Si le nouveau pas est choisi pendant que l axe fonctionne celui ci s arr tera imm diatement A Entr e de la position T PRC 1 Presser la touche gt plusieurs fois jusqu l affichage P en zone 1 du display Chaque fois que cette
25. eur standard ou donn e pr c demment 8 Entrer le param tre 2 en pressant les touches ou jusqu a obtenir la valeur desir e Ce param tre du syst me limite le nombre de programme disponible en operation En fonction de la version choisie du PRC l une des valeur ci dessous devra tre entr e 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E ou F 0 Correspond un programme F Correspond 16 programmes 9 Pour entrer le prochain param tre du syst me presser la touche Visualisation P 001 001 Valeur standard ou pr c demment choisie PRC 1 Manuel technique 5 Edition 09 92 Edition 09 92 ZZ NOLSTA TC 10 Entrer le param tre 3 en pressant les touches ou jusqu a obtenir la Valeur desir e Ce param tre d termine l adresse laquelle sera transmise une valeur du module de synchronisation via une interface serie au module PRC Une valeur de 000 255 pourra tre entr e Si plusieurs modules PRC sont raccord s au m me module de synchronisation une adresse diff rente sera affect e chaque module 11 Pour entrer le prochain param tre presser la touche Visualisation 4 P 096 096 Valeur standard ou pr c demment choisie 12 Entrer le param tre 4 en pressant la touche Ce param tre defini la vitesse de transmission en baud 4 vitesses sont disponibles De 300 1200 9600 et 19200 bauds L une de ces valeur est afficher si une carte interface serie est utilis e 13 Pour entrer
26. isplay 3 Il est essentiel de d terminer le d faut Apr s l avoir supprim le message E 10 apparaitra sur le display 3 voir E 10 Point de r f rence non atteint Presser la touche l axe doit se deplacer pour atteindre le point de r f rence et s arr ter Le message P 0 0 00 s affiche au display P Position 0 Num ro du programme en cours 0 00 Position du chariot au point de r f rence En fonction des param tres syst mes le point de r f rence peut tre obtenu soit manuellement par le panneau soit automatiquement exterieurement par les entrees sorties digitales Param tres du syst me non valides Ce message apparait si la memoire RAM contenant les valeurs de param trage syst me se sont effac es Consulter le PRC Manuel technique ou GEMA VOLSTATIC Point d inversion haut depasse Si en mode synchronise l automate externe actionne l axe plus lounge que le point d inversion haut le message E 20 apparait Presser la touche 4 Le message E 10 doit apparaitre Afin d eliminer le d faut il faut soit Modifier le programme de l automate externe Donner une nouvelle valeur du le point d inversion haut au param trage syst me Erreur de position Ce message apparait lorsque la position r elle de l axe est trop distante de la valeur th orique Verifier si un frein mecnaique ou des frottements trop importants sur l axe generait le mouvement Presser la touche ey apr s le message E 10 doit
27. la valeur sont affich es La touche gt actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Si l axe etait en mouvement il se d place imm diatement du point intermediaire haut la valeur precedemment selectionn e et s arr te Presser la START touche L axe est mis en route Le point d cimal apparait sur l affichage Presser la STOP touche o L axe s arr te Le point d cimal disparait de l affichage Par les touches ou il est possible de d placer le point intermediaire haut vers le haut plus ou vers le bas moins par pas d 1 cm La pression simultanee de ou et t fera incrementer par dizaine la valeur Si la valeur voulue pour le point intermediaire haut ne peut pas tre entr e le point bas d inversion doit tre d plac Si l axe etait en mouvement il se d place imm diatement du point interm diaire haut la valeur precedemment selectionn e et s arr te 21 Edition 09 92 Edition 09 92 Az Sani E Entr e de la valeur pour la vitesse entre le point bas d inversion et le point interm diaire bas vitesse identique pour la mont e et la descente 1 Presser la touche plusieurs fois jusqu l affichage Es en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction
28. mmandant le moteur electrique de l axe machine est dans un coffret s par Face avant avec panneau de commande 1 es E gt 0 E WH WJ Interrupteur principal Affichage Niveau de commande 1 Programme 1 START 0 STOP 2 Position Point de r f rence R duction de valeur Choix de programme 4 Augmentation de valeur Choix de fonction Shift mode pas pas Face arriere Alimentation electrique 1 F2 Fusibles Alimentation pour les variateurs de frequences Prise pour signal d incrementation 1 2 3 Prise pour point de r f rence 4 5 Prise pour entr es sorties digitales OPTION PRC 1 ZZ VoLstanc Raccordements electriques PRC 1 220 V Variateurs de frequences Armoire de commande ventil e A e CEE V E V E VEE a a E 7 PRC 1 Edition 09 92 Edition 09 92 AZ Voistaric RA MMMM A A a q qv ____ Clavier de commande Symbolisation Num ro du des param tres programme et du mode Affichage 1 Affichage 2 S1 S3 S5 S7 o lt Affichage 3 S2 SA S6 S8 Param tres ou position 1 PRC 1 AZ Vorstanc A _ _ OE gt gt 2 qAKA Touches symboles PRC 1 Symbole Cl D gt Fonction START Touche STOP Touche Point de r f rence Touche Quittier Touche Minus Touche R duction de valeur Choix de programme Touche Plus Touche Augmentation de valeur Choix de fonction Touche
29. nde Vx Vk Vre Vx vitesse de l axe Vk vitesse du convoyeur Vrel vitesse relative Dans tous les cas ce mode n est utilisable qu avec un automate externe aussi les param tres du syst me doivent tre s lectionn s en cons quence L automate g rera la marche arret synchronisation choisira le num ro de programme la marche arr t de l axe L utilisateur peut cr er 8 programmes en version 1 et 2 PRC 1 11 Edition 09 92 Edition 09 92 AE Voistaric Signification de l affichage Function des symboles de l affichage 1 Indiquateur de position Mode 0 Point d invertion BAS Mode 1 Point d invertion BAS Mode 2 Position Mode 3 Position N existe pas Mode 1 Point BAS intermediaire Mode 2 N existe pas N existe pas N existe pas Mode 1 Point HAUT intermediaire Mode 2 N existe pas N existe pas Point d invertion HAUT Mode 1 Point d invertion HAUT Mode 2 N existe pas N existe pas Vitesse Vitesse de descente Mode 1 Vitesse segment BAS Mode 2 Vitesse Vitesse N existe pas Mode 1 Vitesse segment INTERMEDIARE Mode 2 N existe pas Vitesse Relative en Synchro 12 PRC 1 ZZ Voustanic Function des symboles de l affichage 1 Mode 0 N existe pas Vitesse Mode 1 Vitesse segment HAUT Mode 2 N existe pas Mode 3 N existe pas Temporisation inversion point BAS Mode 3 N existe pas Temporisati
30. omate exterieur soit par les deux modes Le module PRC 1 avec micro processeur peut tre livre en deux versions Chaque version contient 4 mode operatoires definis au prealable en usine et par les param tres syst me Version 1 axe V1 8 Mode 0 8 programmes donn s pour 8 param tres de mouvements d axe peuvent tre memoris s Mode 1 8 programmes donn s pour 8 param tres de mouvements d axe peuvent tre memoris s Mode 2 16 programmes d tats donn s pour 16 tats de l axe peuvent tre memoris s Mode 3 8 programmes donn s pour 8 param tres de mouvements d axe peuvent tre memoris s Mode 3 8 programmes donn s pour 8 param tres de mouvements d axe Synchronis peuvent tre memoris s Version 2 axe V1 16 Mode 0 16 programmes donn s pour 16 param tres de mouvements d axe peuvent tre memoris s Mode 1 16 programmes donn s pour 16 param tres de mouvements d axe peuvent tre memoris s Mode 2 16 programmes d tats donn s pour 16 tats de l axe peuvent tre memoris s Mode 3 16 programmes donn s pour 16 param tres de mouvements d axe peuvent tre memoris s Mode 3 8 programmes donn s pour 8 param tres de mouvements d axe Synchronis peuvent tre memoris s Edition 09 92 PRC 1 L Edition 09 92 AZ Voistanc PRC 1 L alimentation ainsi que le micro processeur de controle sont dans un meme tiroir alors que le variateur de frequence co
31. on inversion point BAS Mode 2 N existe pas Mode 3 N existe pas N existe pas Mode 1 N existe pas Mode 2 Prochaine No d etat N existe pas N existe pas Mode 1 N existe pas Mode 2 Prochaine No de programme d etat N existe pas Le point Decimal S ALLUME des le deroulement au programme Unit es de mesures des valeurs d entr es Position de point d inversion m Resolution 1cm Vitesse m s Resolution 0 01 m s Temporisation a l inversion Sec Resolution 0 1 s Fonction dans le pas de programme sans dimension Adresse de position Programmes d tat PRC 1 13 Edition 09 92 Edition 09 92 AE Vorstanc Mise en service Mettre sous tension le module PRC 1 1 Mise en marche tourner l interrupteur sur 1 Le message d erreur E10 s affiche Point de r f rence non atteinte L axe est arr te 2 Presser la touche L axe cherche la point de r f rence et s y arr te L affichage indique P O 0 00 P Position O Num ro du programme en cours 0 00 Position du chariot point de r f rence En fonction du choix des param tres du syst me le point de r f rence peut tre atteint soit manuellement touche 84 soit par les entr es sorties digitales I O Arr ter le module PRC 1 1 Mise a l arret tourner l interrupteur sur la position O Toutes les donn es des programmes sont conserv es gr ce la batterie de sauvegarde Mettre en route l axe 1 Presser la touche 1 quand le symb le
32. ont s lectionn s Convoyeur M PRC 1 Edition 09 92 Edition 09 92 ZZ Vorstaric T Mode 3 synchronisation Ce mode permet de mouvoir un axe X dans toutes ses positions et de le synchroniser Un module de synchronisaiton est a ajouter dans le tiroir de commande et raccorder a la carte PRC 1 Ce module de synchronisation calcule la vitesse du convoyeur exterieur et transmet cette valeur via l interface serie au module PRC 1 afin qu il soit pris en compte L axe alors se d placera en fonction de la vitesse convoyeur vite en parfaite synchronisation La difference de vitesse entre la vitesse de l axe et le convoyeur est appele vitesse relative ou vitesse de mise en peinture Si l axe doit se d placer plus rapidement que le convoyeur une valeur comprise entre 0 1 et 9 9 cm seconde sera donn e comme valeur dans les param tres du syst me Convoyeur es ut a al mieu m mn A AAA NAAA AA AAA ETA EA ETV EA A ETV EA ETV ED EN E34 VI Vrel 1 Vrel 2 A rG adaptation Vitesse relative e V2 C4 adaptation A Vx Vk Vrel Vx vitesse de l axe Vk vitesse du convoyeur Vrel vitesse relative PRC 1 Ez VOL STANIC A A A A 7 Z 177 A AA gt _ _ u _ __5_ 5 Si l axe doit se d placer une vitesse inferieure celle du convoyeur la vitesse relative doit tre entr e dans les param tres op rationnels avec des valeurs comprises entre 0 1 et 9 9 cm seco
33. ouche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e 2 Par les touches ou il est possible de d placer la position vers l avant plus ou vers l arri re moins par pas d 1 cm La pression simultanee de ou et fera incrementer par dizaine la valeur B Entr e de la vitesse 1 Presser la touche plusieurs fois jusqu l affichage um en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche gt actionn e en m me temps que la touche t permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e 2 Par les touches ou il est possible de modifier la vitesse de course vers l avant ou vers l arri re La pression simultanee de 4 ou et fera incrementer par dizaine la valeur Cette entr e d termine la vitesse avec laquelle l axe est d plac vers la prochaine position PRC 1 23 Edition 09 92 Edition 09 92 EZ ST Programmation en mode 3 synchronisation Comme dans tous les autres modes choisir le num ro de programme dans lequel les entr es doivent tre faites Dans chaque version du logical module PRC il y a 8 programmes qui peuvent tre s lectionn s Les modifications de param tres peuvent s effectuer axe l arr t ou en mouvement 1 Presser la touche
34. our interfaxe serie alimentation 15 V alimentation 15 V allmentation 15 V masse masse masse pour pin 3a b Masse pour pin 4a b masse pour pin 5a b masse pour pin 6a b alimentation 10 30 V masse pour entr e dig sortie dig mode 2 entr e dig selec prog 2 entr e dig selec prog 2 entr e dig selec prog 2 entr e dig Strobe selec prog 2 masse pour pin 17a b reception data transmission data masse pour pin 22a b signal incrementation generat B disponible pour signal inv B switch de refrence occup e masse pour pin 29a b alimentation 15 V masse pour pin 30 31 32 a b c masse pour pin 30 31 32 a b c PRC 1 Manuel technique OT Bornier des connexions PRC 1 Connexion 3 l arri re de la PRC 4 Fiche X1 sur la carte lectron Za b Connexion 4 l arri re de la PRC 2 Fiche X4 sur la carte lectron 22a b 23c 23a b Option Connexion 5 1 Fiche X2 9a b 9c 10a b sur la carte lectron PRC 1 Manuel technique 15 Edition 09 92 Edition 09 92 ZZ Vorstanc Gestion du PRC par un automate exterieur via entr es sorties digitales Les fonctions suivantes peuvent tre ger es e arr t au point d inversion haut e arr t au point d inversion bas e arr t e arr t la fin d un cycle mode 2 e arr t l tat O mode 2 e choix du n de programme 0 F dans tous les modes e synchronisation 8 programmes avec vitesse relative 8
35. positions et 8 vitesses de positionnement Entr es digitales Arr t au point d inversion bas Lorsque le signal disparait O l axe continue son mouvement et s arr te au point d inversion bas Log 1 est actif log O est non actif Cette entr e est active sur son flanc n gatif En mode 2 l axe s arr te lorsque l etat O du programme est atteint Arr t au point d inversion haut Lorsque le signal disparait O l axe continue son mouvement et s arr te au point d inversion bas Log 1 est actif log O est non actif Cette entr e est active sur son flanc n gatif En mode 2 l axe s arr te lorsque l etat O du programme est atteint Si les deux signaux d entr e sont mis simultanement O l axe s arr te imm diatement Arr t d urgence off Log O correspond l arr t d urgence off Lorsque ce signal disparait l axe decc l re rapidement et coupe le g n rateur de frequence Le message E 9 est visualise sur le display zone 3 Lorsque le signal d entr e est r etabli le message E 10 est visualise pour la recherche du point de r f rence Selection de programmes 4 entr es Le n de programme peut tre entre en code binaire Le nouveau n est visualis lors de la validation 16 PRC 1 Manuel technique ZZ OSTATIC Entr e pour information synchonisation on off Log 1 correspond synchronisation on log O off Cette entr e occupe la m me position que les 4 entr es s lection programmes Elle est a
36. re 6 permet de compenser les erreurs de positionnement de l axe dues des effets mecaniques Valeur comprise entre 000 et 255 Le nombre correspond 0 jusqu a 255 mm 17 Pour entrer le param tre 7 presser la touche Visualisation Le param tre 7 correspond au gain de boucle 7 P 05 0 05 0 Valeur standard ou derni re choisie 18 Entrer la valeur souhait e en pressant la touche o L une de ces touche press e simultanement avec la touche permet une variation des dizaines Ce param tre du syst me d termine la r action du module une deviation de position entre la valeur theorique de l axe et sa position r elle Si l axe ne peut atteindre la position demand e suite une charge excessive le module compensera afin de limiter la d viation par le gain de boucle Attention Un gain excessif peut provoquer des vibrations importantes de l axe Les valeurs sont comprises entre 00 0 et 25 5 19 Pour entrer le param tre 8 presser la touche Visualisation Ce param tre limite le temps minimum de cycle 8 P 10 0 10 0 Valeur standard ou derni re choisie 20 Entrer la valeur souhait e en pressant la touche o L une de ces touche press e simultanement avec la touche permet une variation des dizaines Ce param tre limite au temps affich la possibilite l axe de parcourir 5 cycles Chaque cycle tant un aller et retour En effet pour certaines applications l op rateur peut demander une course
37. sible de modifier la vitesse de deplacement La pression simultanee de ou et t fera incrementer par dizaine la valeur Nota Si l axe est en fonctionnement il ex cute imm diatemnt la modification sp cifi e de fa on que la vitesse souhait e soit d finie pr cis ment Vitesse differente a la montee qu la descente 1 Presser la touche plusieurs fois jusqu l affichage en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche gt actionn e en m me temps que la touche 1 permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Par les touches ou il est possible de modifier la vitesse de deplacement la descente La pression simultanee de ou et t fera incrementer par dizaine la valeur Nota Si l axe est en fonctionnement il ex cute imm diatemnt la modification sp cifi e de fa on que la vitesse souhait e soit d finie pr cis ment Presser la touche gt plusieurs fois jusqu l affichage 7 en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche gt actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Par les touches ou il est possible de modifier la vitesse de deplacement la mont e La pression simultanee de ou et fera incrementer par
38. sieurs fois jusqu l affichage 4 en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche gt actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Par les touches ou il est possible d entrer l adresse souivante O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F Cette entr e indique la commande PRC le pas de programme avec lequel le programme continuera Pour tre certain que le programme s effectuera sans interruption la derni re adresse suivante entr e devra tre raccord e un pas de programme pr c dement d fini PRC ZA Vorstanic Programmation en mode 3 Comme dans tous les autres modes choisir le num ro de programme dans lequel les entr es doivent tre faites Suivant la version du logical module PRC un certain nombre de programmes sont disponibles Les modifications de param tres peuvent s effectuer axe l arr t ou en mouvement 1 Presser la touche et choisir le num ro de programme Si l axe est en mouvement il executera imm diatement suivant les nouveaux param tres Les num ros de programmes sont O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F et sont affiches dans la zone 2 du display A Entr e de la position 1 Presser la touche gt jusqu a obtenir le symb le de position P La visualisation se fait en zone 1 du display Chaque fois que cette t
39. sition sont ins r es pendant le fonctionnement de l axe celles ci sont imm diatement prises en compte et l axe s arr te dans la nouvelle position Dans ce mode il est possible option de g rer l axe par un automate via les entr es sorties digitales si les param tres du syst me ont t correctement d finis PRC 7 Edition 09 92 Edition 09 92 Z Voistanic Mode 2 Ce mode g re un axe Y ou Z utilis dans des applications sp ciales En fonction de la version choisie au d part jusqu a 16 positions diff rentes programmes d tats peuvent tre d finies et ex cut es en s quences Pour chaque position A une adresse de position 0 1 2 3 F est definie c est dire la d signation de la position suivante doit tre recherch e Il est donc possible d obtenir un programme en boucle Une vitesse v diff rente pour chaque saut d un segment l autre peut tre d finie Si un temps d attente est n cessaire apr s que chaque position soit atteinte il devra tre fix au pr alable dans les param tres du syst me Au debut du programme l axe commence au pas de programme 10 La touche de fonction ne peut pas etre press e pendant le fonctionnement mais uniquement pendant les temps d arr t car le programme est structure en pas de programme distincts Si de nouvelles valeurs de la vitesse sont ins r es pendant le fonctionnement de l axe elles sont imm diatement prises en compte Quand de no
40. ssign e par le param tre du syst me L information concernant la vitesse de synchronisation doit tre transmise via l interface serie Une entr e pour le Strobe Transmission des num ros de programme lors d une pente n gative du signal du Strobe D finition du niveau Num ro de connexion sur la carte lectronique Niveau Fonction 12 a b Arr t au point d inversion bas S lection de programme 2 15 a b high S lection de programme 23 synchronisation 10 c mise la terre PRC 1 Manuel technique S4 Edition 09 92 Edition 09 92 A VOLSTATIC Sorties digitales Sortie pour message d erreur En fonctionnement normal cette sortie est en log 1 Quand un d faut apparait ou si le point de r f rence n est pas atteint elle passe log 0 Sortie information axe en mouvement Simultanement avec l entr e arr t aux points d inversion haut et bas cette sorties donne l information quand le point d inversion est atteint et lequel haut ou bas Sortie Fonction en mode 2 En fonction du param tre la sortie peut tre log 0 ou 1 Pistolets on ou off Comptage des cycles de pulverisation D finition du niveau Num ro de connexion sur la carte lectronique Niveau Fonction 10 a b Oscillation de l axe 9c Alimentation 10 30 V PRC 1 Manuel technique GEMA VOLSTATIC Tableaux de valeurs pour la commande Num ro de programme Ne de programme Num ro d
41. t haut point de r f rence position extreme bas 0 00 lp butee mecanique bas PRC 1 Manuel technique 9 Edition 09 92 Edition 09 92 A Vorstanc 23 Pour entrer le param tre A presser la touche Visualisation valeur de la course maxi de l axe A P 0 80 0 80 Valeur standard ou derni re choisie Attention une valeur incorrecte superieure la course de l axe peut endommager l axe ainsi que les axes X et Y si utilises 24 Entrer la valeur souhait e en pressant la touche ou L une de ces touche press e simultanement avec la touche bermet une variation des dizaines Ce param tre du syst me defini la position du point haut maximum La valeur est directement li e la valeur 0 00 point bas maximum Valeur entre 0 00 et 9 99 m en fonction de la course maxi de l axe Important La valeur du point limite haut i ne doit pas tre superieure la distance entre le point bas maximum et le point haut k But e m canique moins la hauteur du charriot m Pour des raisons de s curite cette valeur doit tre choisie avec pr caution butee mecanique haut maximum point haut point de r f rence position extreme bas 0 00 butee mecanique bas 10 PRC 1 Manuel technique Az Voustanic 25 Pour entrer le param tre b presser la touche Visualisation Ce param tre du syst me defini la vitesse maximum de l axe b P 0 60 0 60 Valeur standard fonction de choix du moto r duc
42. teur 26 Entrer la valeur souhait e en pressant la touche ou L une de ces touche press e simultanement avec la touche permet une variation des dizaines La vitesse maximum sera choisie en fonction Du type de moto variateur install De la vitesse maximum authoris e par l ensemble de l equipement install Ce param tre du syst me emp che les d placements trop rapides que l axe ne peut pas ex cuter Une valeur de 0 10 2 00 peut tre choisie en metres seconde 27 Pour entrer le C param tre presser la touche Visualisation Ce param tre defini la valeur minimum de vitesse d axe C P 0 01 0 01 Valeur standard ou derni re choisie lecture en metre seconde 28 Entrer la valeur souhait e en pressant la touche ou L une de ces touche press e simultanement avec la touche permet une variation des dizaines Une valeur entre 0 00 et 2 00 en metres seconde peut tre choisie en fonction de la vitesse maximum permise et affich e Une vitesse minimum trop basse peut provoquer des vibrations de l axe 29 Pour entrer le param tre d presser la touche Visualisation Ce param tre du syst me d fini l acc l ration maximum de l axe d P 1 50 1 50 Valeur standard ou derni re choisie PRC 1 Manuel technique 11 Edition 09 92 Edition 09 92 ZZ Sr 30 Entrer la valeur souhait e en pressant la touche ou lt L une de ces touche press e simultanement avec la touche
43. touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche actionn e en m me temps que la touche t permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Par les touches ou il est possible de d placer la position vers le haut plus ou vers le bas moins par pas d 1 cm La pression simultanee de ou et fera incrementer par dizaine la valeur 23 Edition 09 92 Edition 09 92 EZ INSTA B Entr e de la vitesse Presser la touche gt jusqu a afficher le symbole vitesse _ dans la zone display 1 Presser la touche ou afin d afficher la vitesse choisie Idem mode 0 C Entr e du temps d arr t momentan 1 Presser la touche jusqu a afficher le symbole du temps d arr t momentan a dans la zone display 1 Idem mode 0 D Entree de la fonction dans le pas de programme installation sortie dialogue 1 Presser la touche plusieurs fois jusqu l affichage F en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e 2 Par les touches ou il est possible d entrer les valeurs voulues 000 sortie dialogue ferm e 001 sortie dialogue autoris e E Entree de l adresse suivante num ro du prochaine pas de programme 24 E Presser la touche plu
44. tous risques m caniques et suivant les r gles en vigueur Pri re de suivre galment les consignes de s curit locale Les modifications des valeurs des param tres du syst me adaption logiciel doivent tre x cut es uniquement par du personnel qualifie et en suivant les informations du manuel de r f rence technique De graves dommages pourraient tre provoqu s par des personnes non habilit es Le tiroir PRC 1 doit tre debranche lectriquement avant toute intervention de r paration Edition 09 92 Edition 09 92 L AOSTA Informations techniques Nombre d axes par module Nombre d axes pouvant tre control s par tiroir Tension d alimentation Puissance Nombre maximum de programmes Mode 0 1 3 Mode 3 synchronise Nombre max de programmes d etat en mode 2 Course maximum Erreur de positionnement Vitesse max avec le motor ducteur ad quat Vitesse max pour utilisation en poudrage Vitesse minimum Temporisation aux points d inversion Acc l ration 1 2 220 V 50 Hz 1 1kVA monophas 16 3 16 9 99 m lt b mm 1 2 m s 0 6 m s 0 01 m s 0 25 5 secondes 0 5 2 5 m s PRC 1 ZZ Novstanc A A a q Z Z A Possibilit s du module PRC 1 Le module de commande PRC 1 est destin gerer un mouvement de machine x ou y ou z Le module est operationnel soit par les touches sur clavier solt par ses entr es sorties digitales par un aut
45. uvelles valeurs de la position sont ins r es pendant le fonctionnement de l axe celles ci sont imm diatement prises en compte et l axe s arr te dans la nouvelle position Dans ce mode il est possible option de g rer l axe par un automate via les entr es sorties digitales si les param tres du syst me ont t correctement d finis De plus chaque position il est possible d activer ou de d sactiver les sorties digitales afin de g rer le prochain mouvement en tenant compte des lements p riph riques A O O 2 8 PRC 1 ZZ Voistanic MMM M TT Mode 3 Ce mode permet de mouvoir un axe X ou Z dans toutes ses positions En fonction de la version 1 ou 2 8 ou 16 programmes peuvent tre disponibles Si vous utilisez moins de programmes qu il n en existe dans chacune des versions du logiciel il faut le d finir dans les param tres du syst me Chaque programme contient des donn es pour la position A et la vitesse v correspondant au mouvement desir Si un nouveau programme est selectionne pendant un d placement d axe celui ci ne s arr tera pas La selection de la touche gt peut tre faite durant la marche ou l arr t de l axe Quand de nouvelles donn es sont introduites celles ci sont imm diatement prises en compte et ex cut es par l axe Ce mode permet de controler le PRC 1 via ses entr es sorties digitales par un automate exterieur si les protocoles de dialogue des param tres du syst me s
46. zone 2 du display 0 7 version 1 8 programmes 0 9 A b C d E F version 2 16 programmes Enpressant simultanement la touche et tt le num ro de programme pr c dent apparait A Entr e du point d inversion bas 1 Presser la touche gt plusieurs fois jusqu l affichage Y en zone 1 du display Chaque fois que cette touche est press e la fonction suivante et la valeur sont affich es La touche gt actionn e en m me temps que la touche permet de res lectionner la fonction pr c demment affich e Si l axe etait en mouvement il se d place imm diatement du point d inversion bas la valeur precedemment selectionn e et s arr te la Presser la START touche 1 L axe est mis en route Le point d cimal apparait sur l affichage 10 PRC A ASIN 1b Presser la STOP touche 0 L axe s arr te Le point d cimal disparait de l affichage 2 Par les touches ou il est possible de d placer le point d inversion vers le haut plus ou vers le bas moins par pas d 1 cm La pression simultanee de ou et fera incrementer par dizaine la valeur Nota En mettant l axe en mouvement par la touche 1 il irase positionner et s arr ter a la valeur point d inversion bas choisie permettant ainsi une verification et un ajustage precis B Entr e du point d inversion haut 1 Presser la touche gt plusieurs fois jusqu l affichage n en zone 1 du display Chaque fois que cette
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