BTCS2020 & BTCS2020-54
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1. 0 10 VDC m CAPTEUR BTCS620 S1 ferm blocage int grale 52 ON frein maximum S20FF frein ouvert S2 RE frein en r gulation S3 ferm changement de gain OUVERT FERME S1 ANTIDRIFT Machine en marche Machine arr t e S3 CHANGE GAIN partir du diam tre moyen jusqu au petit diam tre MC606r ml 0209 3 13 WARNER ELECTRIC MISE EN ROUTE avec un capteur axial de position type BTCS620 1 Effectuer le montage m canique pr cis du capteur sur l axe en respectant l alignement du point milieu du capteur avec la position de travail normale du bras danseur Brancher le capteur au connecteur SK2 par l interm diaire de c ble 2 connecteurs fourni avec le kit de montage N 1 3 ou 7 Brancher le frein lectromagn tique ou le convertisseur lectro pneumatique au connecteur S K4 S il s agit d un frein la sortie 0 24 V s effectue entre les bornes 1 et 5 le sens n ayant pas d importance S il s agit d un convertisseur lectro pneumatique la sortie 0 10 V s effectue entre 2 et 4 respecter la polarit Brancherles contacts auxiliaires toujours c bler le contact S 1 blocage int grale ferm machine l arr t et ouvert en r gulation Eventuellement c bler les contacts frein ON 24 V sur le frein frein OFF 0 V sur le frein ou diminution de gain Brancher le contr le au r seau 110 240 V 50 60 Hz monophas et appuyer sur le bouton power ON v rifier q2. Close contact S1 integral locker turn the potentiometer Torque offset at middle stroke et turn the potentiometer Loop gain to maximum Move the dancer arm from top to bottom and check if The sensor head goes smoothly from red to green or inverse if you have colour sudden change then turn 180 the sensor axis W hen the colour change the led must be off around the dancer arm working position The brake must have his biggest torque when the dancer loop is the biggest if not change the switch position at the sensor rear Open the brake with the front switch Brake open then brake level indicator must be off Load the machine with big diameter roll turn the gain potentiometer to middle stroke If the brake is not completely open with the dancer arm in upper position turn the potentiometer anti residual orange P1 until to have the brake free anti residual range 0 to 3V Activate brake switch to ON position and start slowly the machine to adjust the potentiometer Torque offset until the dancer arm reaches his working position open the S1 contact et adjust the gain to have good dancer arm stability If the dancer become unstable for roll end then reduce a little the gain potentiometer This control has inside independent adjustment for P D parameters If you have always no stability open the front panel and try to solve with internals potentiometers in order Increase P6 turn P2 et P5 for a value one third from P6
3. TYPE BTCS 2020 C 2A SERIE 08 4102 91001 01 ce Plaque d identification C able entr e puissance AT MC606r ml 0209 13 WARNER ELECTRIC Information technique Le circuit lectronique utilise une alimentation 15 VDC Le capteur est aliment en 15 VDC le signal du capteur doit tre compris entre 3 VDC et 10 VDC Avec le capteur BTC S620 l excursion du bras danseur doit tre de 30 autour du point de travail La prise du capteur est compatible avec les kits c bles MC S KITxxx commander s par ment Pour assurer un arr t et un d marrage correct du syst me la fonction DRIFT STOP blocage int grale du connecteur auxiliaire SK3 doit tre utilis e en fermant le contact S1 a l arr t machine au d marrage le contact S1 doit tre r ouvert Si au d mar rage de la machine le mouvement du bras est invers par rapport l effet sur le couple de freinage il faut changer la polarit en inversant l interrupteur SW 3 l arri re du capteur ouvrir le panneau frontal et basculer le switch rouge en bas droite sur le circuit imprim Dans les applications ou le rapport grand diam tre petit diam tre d passe 8 il est recommand d utiliser la fonction diminution de gain divis par 2 en fermant un contact sec 5S3 entre les bornes 1 et 5 du connecteur SK3 Tous les contacts du connecteur auxiliaire passent par des opto coupleurs SK2 SK4 non polaris
4. switch Potentiometer ON O FF Brake power lea Sensor error led PCB Components Brake connector a ae ange CON3 P3 D time adjust P4 Time Fuse P5 en P6 P Adjust Supply P7 Dancer positi position connector CON2 P8 0 for output 10 V Power input connector CON Sensor Polarity switch SW 3 Function like A B switch on BTCS620 sensor Rear view SK4 Connector brake Warner Electric SK3 Auxiliary EL 2020 Nameplate connector 24VDC 2A SERIE 08 4102 91001 01 ce SK2 Connector sensor e Mains cable y MC606r ml 0209 5 13 WARNER ELECTRIC GENERAL INFORMATION The sensor BTCS 620 is supplied by 15 VDC and will be plugged on SK2 connector with a connection kit cable and all mounting accessories fixing plate coupling key screws The arm stroke must be or 30 around the middle position For machine starting and stopping we advise to connect a switch when the machine is stopped this switch lock the calculation integral value switch anti drift dry contact to be wire on auxiliary connector SK3 If the arm movement has a reverse action regarding the brake torque you must reverse the sensor polarity at the sen sor rear or open the front panel and invert the red switch SW 3 on the circuit board bottom right If the ratio between big diameter and small diameter is more than 8 we advise to use at middle diameter the gain ch
5. Funktion wird Schalter A B auf MCS605E bet tigt Wird ein anderer Sensor verwendet oder ist der Warner Sensor schwer zug nglich eingebaut wird der Schalter SW3 im Regelger t bet tigt Funktion berpr fen Wird das Wickel Durchmesserverh ltnis von 8 1 berschritten empfehlen wir die Ausgangsverst rkung des Reglers bei kleinerem Rollendurchmesser zu reduzieren und zwar durch Schlie en der GAIN nderungsfunktion im Hilfskontakte Stecker SK3 ber einen externen Schalter S 3 Fotozelle o dgl mit Verz gerung wegen unrunder Rollen Alle Eing nge in den SK3 und der Bremsenanschluss SK4 sind optisch von der 15 VDC getrennt SK2 SK4 SK3 BREMSE nicht polarisiert 0 10 VDC SENSOR BTCS620 eschlossen Integral AUS N Maximum bremsen FF Bremse AUS gel ftet E Betrieb Slg S20 S20 S2R 3 geschlossen Verst rkung ndern PEN GESCHLOSSEN S1 ANTIDRIFT W hrend Betrieb Angehalten 3 CHANGE GAIN Von mittlerem Durchmesser bis kleinen Durchmesser MC606r ml 0209 9 13 WARNER ELECTRIC INBETRIEBNAHME bei Verwendung eines Warner Electric BTCS 620 Tanzerarm S ensors 1 ue N N Montage des Sensors im T nzerarm Drehpunkt Die Kennzeichnungen auf der Sensorwelle und dem Flansch m ssen im montierten Zustand und in der T nzermittellage Betriebsposition mit k rzestem Abstand gegen ber Stehen Der T nzerarm soll mind 30 um die Betriebsposition schwenkbar sein Sen
6. WARNER ELECTRIC EUROPE Warner B P 20095 F 49182 St Barth lemy d Anjou Cedex Electric T l 33 0 2 41 21 24 24 Fax 33 0 2 41 21 24 00 www warnerelectric eu com BTCS 2020 BTCS 2020 amp BTCS 2020 54 MANUEL DE SERVICE 2 SERVICE MANUAL 5 BETRIEBSHANDBUCH 8 MANUAL DE SERVICIO 11 Warner Electric MC606r ml 0209 1 13 WARNER ELECTRIC BTCS 2020 BTCS 2020 54 Les 2 versions ont les m mes caract ristiques et fonctionalit es O BTCS2020 Contr le standard monobloc utilis s par des connecteurs fictifs O BTCS2020 54 Standard monobloc mais avec protection IP54 N cessit de fermer les connecteurs non Vue frontale Interrupteur g n ral ON OFF Voyant secteur Interrupteur frein ON O FF Niveau freinage 7 Erreur capteur BTCS 2020 Potentiom tre G ain boucle stabilit danseur Potentiom tre ajustement couple de freinage Vue du circuit imprim Connecteur frein CON3 Fusible Connecteur alimentation C O N2 Connecteur entr e puissance CON1 P1 Anti R siduel O range P2 D Valeur P3 D temps Valeur P4 Temps P5 Valeur P6 P Valeur P7 Position danseur P8 Point 0 pour sortie 10 V Inversion polarit capteur SW 3 M me fonction que le switch A B surle capteur BTC S620 Vue arri re SK4 Connecteur frein SK3 Connecteur auxiliaire SK2 Connecteur capteur e Warner Electric
7. ange function close a dry contact between pin 1 and pin 5 on connector SK3 All auxiliaries connector contacts are isolated by opto couplings SK2 SK4 not polarized 0 10 VDC SENSOR BTCS620 S1 closed integral term stopped S20N maximum brake S20FF brake open S2RE brake in regulation S3 closed gain change S1 ANTIDRIFT Machine stopped S3 CHANGE GAIN From middle diameter to roll end diameter MC606r ml 0209 6 13 WARNER ELECTRIC C 1 9 ONTROL START UP with a BTC S620 sensor Do a sensor precise mechanic mounting and align both marks on shaft and front flange regarding the dancer arm middle position Plug the sensor to SK2 connector with the 2 connectors wire supplied in mounting kit N 1 3 or 7 Connectthe electromagnetic brake or the electro pneumatic converter to SK4 connector If you have a brake the 0 24 V will be between pin 1 and 5 it doesn t matter the polarity if you have an electro pneumatic converter the output 0 10 V will be between pin 2 et 4 in this case respect the polarity Connect the auxiliary contacts wire always contact S 1 integral locker closed when machine stopped and open for regulation Eventually wire contacts brake ON 24 V on brake brake OFF 0 V on brake or gain change Conncet the control to supply voltage 110 to 240 V 50 60 Hz single phase and push button power O N Check that the other front is ON regulated brake
8. cto S1 bloqueo integral cerrado con la m quina parada y abierto en marcha Eventualmente cablear los contactos freno ON 24 voltios en el freno freno OFF 0 voltios en el freno y disminuci n de G ain Conectar el control a la red 110 o 240 V 50 60 Hz monof sico y apretar el bot n Power O N verificar que el otro bot n est en la posici n O N freno en regulaci n Cerrar el contacto S1 bloqueo integral situar el potenci metro Torque offset a mitad de carrera y colocar el potenci metro Loop G ain al m ximo Llevar el brazo del bailar n arriba y abajo y comprobar que El led del sensor pasa progresivamente del rojo al verde o a la inversa Si pasa bruscamente girar 180 el eje de sensor C uando cambia de color el led debe apagarse en el punto de trabajo del bailar n El freno da el par m ximo cuando el bucle es m ximo e inversamente Si no es as cambiar la posici n de conmutador en la parte de atr s del sensor Abrir el freno actuando el interruptor freno desfrenado entonces el led de se al de freno debe apagarse C argar la m quina con una bobina llena m ximo di metro poner el potenci metro de Gain a mitad de recorrido Si el freno no se libera totalmente con el brazo del bailar n en posici n alta girar el potenci metro anti residual naranja Pl hasta la apertura completa del freno playa de tensi n anti residual de 0 a 3 V Invertir el conmutador freno desfrenado y arrancar la m qu
9. da Inversor de polaridad del sensor Aa SW 3 Id ntica funci n Que el switch A B del sensor BTCS620 Vista posterior SK4 Conector del freno Warner Electric TYPE BTCS 2020 en Placa de UT 24VD C 124 caracteristicas SK3 Conector auxiliar SERIE 08 4102 91001 01 ce SK2 Conector del sensor C able de alimentaci n ye MC606r ml 0209 11 13 WARNER ELECTRIC Informaci n T cnica El circuito electr nico utiliza una alimentaci n 15 VDC El sensor se alimenta a 15 VDC La se al del sensor debe estar comprendida entre 3 VDC y 10 VDC El sensor MCS 605 E o MCS606 debe actuar en un ngulo com prendido entre 302 y 30 de la posici n de trabajo El conector del sensor es compatible con el kit de cables MC S KIT xxx que se debe pedir separadamente Para ase gurar un paro y un arranque correcto del sistema la funci n DRIFT STOP bloqueo integral del conector auxiliar S K3 se debe utilizar cerrando el contacto S 1 al parar la m quina En el arranque el contacto debe abrirse Si al arrancar la m quina el movimiento del brazo del bailar n es el contrario al previsto debe de ser frenada total con bucle m xi mo y nada de freno con bucle m nimo se debe invertir la polaridad del sensor actuando sobre el interruptor SW 3 del sensor o abrir el panel frontal e invertir el switch rojo situado en la parte inferior derecha del circuito impreso En a
10. erst rkung emme P3 D Zeit Verst rkung P4 Zeit Sicherung 2A P5 eran P6 P Verstarkung eee m P7 T nzerarm Position P8 0 punkt fur Ausgang 10 V Pong De Sensor Polarit tsschalter SW 3 G leiche Funktion wie S chalter A B auf Sensor BTC S620 R ckansicht SK4 Stecker Bremse SK3 Stecker Hilfskontakte Warner Electric TYPE BTCS 2020 wel Typenschild UT 24VD C 2A SERIE 08 4102 91001 01 ce SK2 Stecker Sensor Netzkabel y e MC606r ml 0209 8 13 WARNER ELECTRIC Technische Information F r den elektronischen S chaltkreis wird 15 VDC verwendet Die Spannungsversorgung des Sensors betr gt 15 VDC das Sensorausgangssignal soll mind 3 VDC und max 10 VDC betragen Wird der Warner Electric Sensor BTCS620 verwendet muss der Bet tigungswinkel des T nzerarmes mind 30 betragen Der Sensor wird im Drehpunkt des T nzers montiert und wird mittels des mitgelieferten Kabels ber den Stecker SK2 mit dem Regler verbunden Um ein st rungsfreies Anfahren der Anlage zu gew hrleisten muss bei Stillstand der Maschine die DRIFT STOP Funktion im Hilfskontaktestecker SK3 ber einen externen Schalter S1 geschlossen werden Beim Anfahren wird S1 ge ffnet entspr Kdseitige Verdrahtung Die Bremse l ftet wenn der T nzer sich nach oben bewegt kleinste Schleife und wird aktiviert wenn der T nzer nach unten schwingt gr te Schleife Bei umgekehrter
11. ge sein Die Bremse muss bei k rzester Schleife l sen bei l ngster Schleife anziehen Ist die Wirkung umgekehrt Schalter am Sensor A B oder Schalter S1 im Regler bet tigen Vorgang wiederholen Wird die Bremse in oberster T nzerarmposition nicht richtig frei so drehen Sie Poti Pl Orange Antiresidual Poti im UZ bis die Bremse frei wird Erh hung der Negativ S pannung 0 bis 3V Den Vorgang dynamisch wiederholen die Negativ S pannung darf nur so hoch werden dass das Restmoment beseitigt ist Loop G ain Poti wieder in Mittelstellung zur ck setzen Bremse ausschalten mit Bremsschalter EIN AUS LED erlischt Volle Rolle einlegen Material einziehen T nzerarm unten max Schleife DRIFT STOP Schalter geschlossen Bremse wieder einschalten Maschine mit Einzugsgeschwindigkeit bzw kleiner G eschwindigkeit starten DRIFT STOP Schalter muss mit dem Start ge ffnet werden Mit Bremsmoment Poti Dancerarm Poti den T nzerarm in die B etriebsposition ziehen Die Tanzerarmstabilitat mit dem Loop Gain Poti Ausgangsverstarkung herstellen Erh hung der G eschwindigkeit eventuell mit beiden P otis nachjustieren Verschiedene B etriebszust nde B eschleunigen Abbremsen Schnellstop usw durchchecken erforderlichenfalls Feinkorrekturen vornehmen Ist der Regler richtig abgeglichen und eingestellt steht der T nzerarm stabil in der Betriebsposition die S ensoranzeige ist dunkel Bei nderung der T nzerposition leuchtet die S ens
12. if no result turn also P3 to adjust the stability Don t increase a lot and D value Potentiometers have a mark to be able to go back to initial setting In normal condition the dancer arm is about stable around the working position and the sensor signal led must be off or slightly red or green If you want advise or commissioning contact your Warner Electric technical support Am i AA A ail I I e SN n BTCS 2020 am il or S 1 rows RS R o D 0 gt E 4O O nsw ALS HH ji bi il O wo 9 i ep Q raro 160 Y gt 242 I i E AWarner uS 282 Y i Be Electric 5 i u DIMENSIONS mm 282 265 C606r ml 0209 7 13 WARNER ELECTRIC BTCS 2020 BTCS 2020 54 Alle BTCS 2020 Versionen haben gleiche Elektro C harakteristiken und gleiches Leistungsverhalten O BTCS2020 Standard Monoblock Regeleinheit Kontrolle und Bedienungselemente in Frontplatte O BTCS2020 54 Gleich wie oben jedoch in Schutzart IP54 Nicht benutzte Stecker sollten mit einem Zwischen st ck verschlossen werden Vorderansicht Loop G ain Potentiometer Ausgangsverst rkung Hauptschalter AUS n BTCS 2020 Netzanzeige Bremsmoment Bremschalter Potentiometer EIN AUS Bremsanzeige 7 Sensoranzeige PCB Bauteile P1 Anti Residual Orange EE EE P2 D V
13. ina lentamente para ajustar el potenci metro Torque Offset para subir el bailar n a su posici n de trabajo Abrir el contacto S 1 y ajustar el potenci metro del G ain para estabilizar el bailar n Si el bailar n se muestra inestable al final de la bobina reducir ligeramente el Gain El control posee un reglaje independiente de los par metros PID En caso de inestabilidad persistente abrir el panel frontal y actuar sobre los potenci metros en este orden Aumentar P6 girar P2 y P5 a un valor de un tercio del P6 Si la inestabilidad no desaparece girar tambi n P3 para regular la estabilidad No aumentar demasiado los valores de y D Los potenci metros llevan una marca para poder regresar a los valores iniciales En condiciones normales el bailar n se debe estabilizar en la posici n media y el led de se al del sensor apagado o ligeramente rojo o verde En caso de problemas durante la puesta en marcha llame a su representante de Warner Electric m s cercano di N N DIMENSIONES mm 282 265 i 9 y BTCS 2020 on N POWER wein 6 5 OQ saxo 160 242 Be 282 Warner 443 o o Electric C606r ml 0209 13 13
14. or Anzeige rot oder gr n auf Sollten wahrend der Inbetriebnahme P robleme auftreten oder wenn Sie S pezialanwendungen haben nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf ABMESSUNGEN mm 282 m 265 en W zn EN 7 pee 27 sh il BTCS 2020 ar N ore UN O NE EE os ain ii O mE e E if 773 E u 160 g Y 3 242 il i E AWarner uS Y li e Electric amp Le 282 2 TT C606r ml 0209 10 13 WARNER ELECTRIC BTCS 2020 BTCS 2020 54 Ambas versiones tienen las mismas caracter sticas y funciones O BTCS2020 Control Est ndar Monobock O BTCS2020 54 Control Est ndar Monoblock Protecci n IP54 Los conectores no utilizados deben ser cerrados con un conector ficticio sellado Vista general Potenci metro de Ganancia del bucle estabilidad del bailar n Interruptor G eneral ON O FF BTCS 2020 Indicador de potencia Potenci metro de ajuste Interruptor de freno del par de frenado ON OFF Nivel de freno Indicador de fallo del 7 sensor Vista del circuito impreso P1 Anti residual naranja Conector del P2 D Valor freno CON3 P3 D Tiempo Valor Fusible 2 Amp Dr P6 P Valor Conector alimen taci n CON2 P7 Posici n bailar n P8 Punto 0 para salida de 10 V Conector entra
15. plicaciones donde la relaci n entre di metro m ximo y m nimo sea mayor de 8 se recomienda utilizar la funci n Disminuci n de Gain a la mitad del di metro cerrando el contacto seco S3 entre las bornas 1 y 5 del conector S K3 Todos los contactos del conector auxiliar est n aislados por opto acoplamientos SK2 SK4 FRENO 0 10 VDC 2 i SENSOR BTCS620 SK3 S1 cerrado Bloqueo integral S2 ON Freno m ximo S2 OFF Sin freno S2 RE Freno bajo control en funcionamiento 3 cerrado Cambio de Gain ABIERTO CERRADO S1 ANTIDRIFT M quina parada 3 CAMBIO DE GAIN A partir del di metro medio hasta di metro m nimo MC606r ml 0209 12 13 WARNER ELECTRIC PUESTA EN MARCHA Con un sensor axial de posici n tipo BTC S620 1 Efectuar el montaje preciso del sensor en el eje del bailar n Alinear ambas marcas sobre el eje y brida con la posici n de trabajo normal del bailar n Conectar el sensor al conector SK2 por medio del cable de 2 conectores suministrado con el kit de montaje N 1 307 Conectar el freno el ctrico o el convertidor electro neum tico al conector SK4 Si se trata de un freno la salida 0 24 voltios se efectua entre las bornas 1 y 5 Como el freno no tiene polaridad no importa el sentido Si se trata de un convertidor electro neum tico la salida 0 10 voltios se efect a entre 2 y 4 Respetar la polaridad Conectar los contactos auxiliares C ablear el conta
16. poss de un r glage ind pendant des param tres P I D En cas d instabilit persistante ouvrir le panneau frontal et bouger les potentiom tres dans l ordre Augmenter P6 tourner P2 et P5 d une valeur du tiers du r glage de P6 si ce n est pas concluant tourner aussi P3 pour r gler la stabilit Ne pas donner de valeur trop lev es et D Les potentiom tres poss dent une marque pour revenir aux r glages initiaux En conditions normales le danseur doit tre stabilis autour de sa position m diane et la LED de signal du capteur teinte ou l g rement rouge ou verte En cas de probl me de mise en service contacter votre repr sentant W arner Electric le plus proche in ES r N DIMENSIONS mm 282 265 i T E BTCS 2020 or Q rower ON O soc 120 57 6 5 O saxo 160 242 Y e e Electric i La 282 1 m C606r ml 0209 4 13 WARNER ELECTRIC BTCS 2020 BTCS 2020 54 Both version BTCS2020 and BTCS 2020 54 have same function and electrical characteristics O BTCS2020 Standard Monoblock Regulation C ontrol and front plate adjustment O BTCS2020 54 Same as standard but with IP 54 protection Please close connectors not used Front view Loop Gain Potentiometer Dancer arm stability Master switch ON O FF BTCS 2020 Power led Torque offset Brake
17. sor und Regler mit dem mitgelieferten Kabel verbinden bzw nach den obigen Verdrahtungshinweisen verfahren Die Bremse muss korrekt montiert und die Ankerplatte muss frei drehbar sein Luftspalt beachten Verbindung der Bremse mit SK4 des Reglers Polaritat unbeachtlich Regler ans Netz anschlie en G er t ist f r 110 240 VAC geeignet Ger t einschalten mit Hauptschalter Netzanzeige rote LED muss aufleuchten Bremsmoment Poti in Mittelstellung und Loop Gain Poti auf max C W einstellen Schlie en Sie die DRIFT STOP Funktion Hilfskontakte S tecker S K3 externer Schalter S 1 Bremse einschalten mittels B remsschalter die B rems anzeige leuchtet mehr oder weniger rot Die Sensoranzeige leuchtet je nach T nzerarmstellung mehr oder weniger hell rot oder gr n Bewegen Sie nun den T nzerarm langsam von der untersten gr te Schleife in die oberste k rzeste Schleife Position Dabei muss die Sensoranzeige einen gleichm igen Farb bergang von Rot nach G r n bzw von Gr n nach Rot zeigen In der Betriebsposition des T nzers Mittellage ist die Anzeige dunkel Erfolgt der rot gr n bergang schlagartig und ohne dass sich die Intensit t gr n oder rot ndert ist der Sensor im T nzerarmdrehpunkt um 180 falsch montiert und muss umgesetzt werden Dann Vorgang wiederholen Leuchtet die Sensoranzeige noch schwach wenn der T nzer in Betriebsposition steht kann mit Poti P7 korrigiert werden P7 muss zuvor in Mittella
18. ue l autre bouton est sur la position ON frein r gul Fermer le contact S1 blocage int grale mettre le potentiom tre Torque offset a mi course et mettre le potentiom tre Loop gain au maximum Faire bouger le bras danseur de haut en bas et regarder si La LED du capteur passe progressivement du rouge au vert ou inversement si ce n est pas le cas d caler de 180 le rep re de l axe du capteur Lors du changement de couleur la LED doit s teindre au point de travail du bras danseur Le frein doit avoir son couple maximum quand la boucle du danseur estla plus grande et inversement si c est l effet inverse basculer le commutateur a l arri re du capteur Ouvrir le frein en basculant l interrupteur Frein ouvert la LED de signal frein doit s teindre C harger la machine avec un rouleau de grand diam tre mettre le potentiom tre de gain a mi course Si le frein n est pas enti rement libre avec le bras danseur en position haute tourner le potentiometre anti r siduel orange P1 jusqu a l ouverture compl te du frein plage de tension anti r siduelle 0 3 V Re basculer le commutateur Frein ouvert et d marrer la machine lentement pour ajuster le potentio m tre Torque offset pour monter le bras danseur dans sa position de travail ouvrir alors le contact S 1 et ajuster le potentiom tre de gain pour stabiliser le danseur Si le danseur devient instable en fin de bobine r duire l g rement ce dernier Le contr le
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