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Manuel d`utilisation

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1. Erreur Cause description Mesures F n 0 255 erreur interne En cas d chec au red marrage contactez le ser vice client le E01 court circuit transversal entre Contr lez le c blage entre OSSD1 et OSSD2 OSSD1 et OSSD2 E02 surcharge sur OSSD1 Contr lez le c blage ou remplacez les composants raccord s r duire la charge E03 surcharge sur OSSD2 Contr lez le c blage ou remplacez les composants raccord s r duire la charge E04 Court circuit vers Vcc sur OSSD1 Contr lez le c blage Le cas ch ant remplacez le c ble E05 Court circuit vers Vcc sur OSSD2 Contr lez le c blage Le cas ch ant remplacez le c ble E06 court circuit GND sur OSSD1 Contr lez le c blage Le cas ch ant remplacez le c ble E07 court circuit 24 V sur OSSD1 Contr lez le c blage Le cas ch ant remplacez le c ble E08 court circuit GND sur OSSD2 Contr lez le c blage Le cas ch ant remplacez le c ble E09 court circuit 24 V sur OSSD2 Contr lez le c blage Le cas ch ant remplacez le c ble E14 Sous tension de l alimentation Choisissez une source de courant adapt e E15 Surtension de l alimentation Choisissez une source de courant adapt e E19 metteur tiers d tect Enlevez les metteurs tiers et augmentez la dis tance aux surfaces r fl chissantes E24 raccordement de la touche de Contr lez le c blage d marrage 0 V sur le connec teur Leuze electronic MLD 300 MLD 500 80
2. 123 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 5 amp Leuze electronic propos de ce document 1 propos de ce document 1 1 Moyens de signalisation utilis s Tableau 1 1 Symboles d avertissement et mots de signalisation A Symbole en cas de dangers pour les personnes REMARQUE Mot de signalisation pr venant de dommages mat riels Indique les dangers pouvant entra ner des dommages mat riels si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es PRUDENCE Mot de signalisation pr venant de blessures l g res Indique les dangers pouvant entra ner des blessures l g res si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es AVERTISSE Mot de signalisation pr venant de blessures graves MENT Indique les dangers pouvant entra ner des blessures graves ou mortelles si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es DANGER Mot de signalisation pr venant de dangers de mort Indique les dangers pouvant entra ner des blessures graves ou mortelles si les mesures pour carter le danger ne sont pas respect es Tableau 1 2 Autres symboles O Symbole pour les astuces Il Les textes signal s par ce symbole donnent des informations compl mentaires Symbole pour les tapes de manipulation Les textes signal s par ce symbole donnent des instructions concernant les manipu lations Tableau 1 3 Termes et abr viations AOPD Dispositif d
3. Tableau 15 21 Syst mes metteur r cepteur MLD 510 AS Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 70m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 116 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 1 66501001 MLD500 T1 A metteur 66533001 MLD510 R1 A R cepteur 66502001 MLD500 T1L A metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536001 MLD510 R1L A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Port e 20 100 m 1 66501401 MLD500 XT1 A metteur 66533401 MLD500 XR1 A R cepteur 66533402 MLD510 XR1E A R cepteur avec prise femelle de raccorde ment pour t moin lumineux d inhibition externe Port e 0 5 50 m 500 mm 2 66501101 MLD500 T2 A metteur 66533101 MLD510 R2 A R cepteur 66534101 MLD510 R2M A R cepteur Avec t moin lumineux d inhibition int gr 66533102 MLD510 R2E A R cepteur avec prise femelle de raccorde ment pour t moin lumineux d inhibition externe 66502101 MLD500 T2L A metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536101 MLD510 R2L A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66535101 MLD510 R2LM A R cepteur Avec l ment reflex pour
4. 76 9 3 1 Liste de contr le Chaque jour ou lors du changement de poste 77 9 4 Contr le annuel de la d sactivation s re pour la connexion AS i 77 Entretien sa nrs ms prki kE diam biere her sets ct nes a 78 R solution des TTOUrS 1 a sat one ess des Na 79 11 1 Que faire en cas d erreur 79 11 2 Affichage des t moins lumineux 79 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 4 amp Leuze electronic 12 13 14 15 16 11 3 Messages d erreur de l affichage 7 segments 80 11 4 T moin lumineux multicolore 83 11 5 Interrogation des messages d incident via l AS Interface 83 Elimination seri seriea E dde E A E E 84 Servicee tassistahCe ceres rise dia a E a aa e a a a e 85 Caract ristiques techniques 86 14 1 Caract ristiques g n rales 86 14 2 Dimensions poids 89 14 3 Cotes d encombrement des accessoires 91 Informations concernant la commande et accessoires 95 D claration de conformit CE
5. 19 4 77 INNIDIHOM 48044 anna as EARE dat vend an te latente a dE a LR en ua Nan de et 20 4 7 1 Inhibition temporelle 2 capteurs 20 4 7 2 Inhibition s quentielle 2 capteurs 21 4 7 3 Inhibition temporelle 4 capteurs 22 4 7 4 Time out d inhibition 4444 2 23 4 7 5 Red marrage d inhibition 4 4444444 44444 diese dues 24 4 7 6 Raccordement alternatif pour un deuxi me signal d inhibition 24 4 7 7 Validation de l inhibition 2 24 4 7 8 Inhibition partielle 4422 2 25 4 7 9 Modes de fonctionnement d inhibition 25 5 Applications AE LTe seance r eee etes deht iii o e EE nE Rd ire etes 28 5 1 S curisation d acc s 28 6 MONA LUE Las sonne ii sans de des tan De here tele pics 31 6 1 Disposition de l metteur et du r cepteur 31 6 1 1 Disposition des capteurs de s curit 1 faisceau 31 6 1 2 Hauteur des faisceaux et port es 31 6 1 3 Calcul de la d
6. 63 8 2 1 Premi re mise en service 63 8 2 2 Remplacement d esclaves AS i 64 8 3 Alignement du capteur de s curit 64 8 4 Alignement sans aide l alignement laser int gr e 65 8 5 Alignement avec l aide l alignement laser int gr e 65 8 5 1 Appareils et outils n cessaires 66 8 5 2 Alignement sans montant UDC ni colonne miroirs de renvoi UMC 66 8 5 3 Alignement avec montants UDC et colonnes miroirs de renvoi UMC 68 8 6 Touche de d marrage red marrage 72 8 6 1 D verrouiller le blocage d marrage red marrage 72 8 6 2 Red marrage d inhibition 72 Controle cerren rera a aene EEE EET EA 74 9 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification 74 9 1 1 Liste de contr le Avant la premi re mise en service 75 9 2 effectuer par des personnes qualifi es intervalles r guliers 76 9 3 effectuer quotidiennement par l op rateur
7. AVIS Si le capteur de s curit met un message d erreur il est possible qu il soit d fectueux amp Coupez la machine et laissez l arr t e Analysez la cause de l erreur l aide des tableaux ci apr s et liminez l erreur Si vous n arrivez pas liminer l erreur contactez la filiale de Leuze electronic comp tente ou le ser vice client le de Leuze electronic voir chapitre 13 11 2 Affichage des t moins lumineux T moin lumineux tat Cause Mesure LED sur l metteur par teinte rayon d mission inactif Contr lez le bloc d ali axe lumineux ou aucune tension d ali mentation et le raccorde mentation ment lectrique Le cas ch ant remplacez le bloc d alimentation LED1 sur le r cepteur rouge clignotant lente erreur externe Contr lez le raccorde ment env 1 Hz ment des c bles LED1 sur le r cepteur rouge clignotant rapi erreur interne En cas d chec au dement env 10 Hz red marrage contactez le service client le LED1 sur le r cepteur verte clignotant lente signal faible d Nettoyez la vitre avant et ment env 1 Hz l encrassement ou un contr lez l alignement de d salignement l metteur et du r cepteur voir chapitre 8 3 Alignement du capteur de s curit LED2 sur le r cepteur jaune blocage d marrage Si aucune personne ne se red marrage verrouill trouve dans la zone dangereuse appuyez sur la
8. 8 6 1 D verrouiller le blocage d marrage red marrage MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 A AVERTISSEMENT Le d verrouillage pr matur du blocage d marrage red marrage risque d entra ner des blessures graves Quand le blocage d marrage red marrage est d verrouill l installation peut d marrer automatique ment Avant de d verrouiller le blocage d marrage red marrage assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse La LED rouge et la LED jaune restent allum es tant que le red marrage est bloqu Veillez ce que le champ de protection actif soit bien libre Si le champ de protection actif n est pas libre optez pour une autre proc dure voir chapitre 8 6 2 Red marrage d inhibition Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Appuyez sur la touche de d marrage red marrage puis rel chez la apr s 0 25 5 s Le r cepteur transceiver repasse l tat actif 8 6 2 Red marrage d inhibition MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 Lorsque le t moin lumineux d inhibition clignote pour indiquer une erreur p ex en cas de time out d inhi bition coupure de la tension d alimentation il est possible de d clencher manuellement la fonction d inhi bition et de d marrer l installation m me en cas d interruption des axes lumineux du capteur de s curit Ceci permet de d gager la voie d inhibition A AVERTISSEMENT
9. ic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 500 mm 2 66501500 MLD500 XT2 metteur 66563500 MLD530 XR2 R cepteur 66502500 MLD500 XT2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66566500 MLD530 XR2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 400 mm 3 66501600 MLD500 XT3 metteur 66563600 MLD530 XR3 R cepteur 66502600 MLD500 XT3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66566600 MLD530 XR3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 300 mm 4 66501700 MLD500 XT4 metteur 66563700 MLD530 XR4 R cepteur 66502700 MLD500 XT4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66566700 MLD530 XR4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Tableau 15 18 Syst mes transceivers MLD 530 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Miroir de renvoi 66567100 MLD530 RT2 Transceiver 66568100 MLD530 RT2M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr Port e 0 5 6 m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Miroir de renvoi 66567200 MLD530 RT3 Transceiver 66568200 MLD530 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr Port e 0 5 8 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 113 amp Leuze elect
10. 1 Safety PLC or i r 1 1 RES LMP A1 Gi Safety Relay amp Leuze electronic MLD300 MLD500 T MLD330 MLD530 R i 1 l i i 1 ji 1 r Leuze electronic i l 1 i 1 j 1 W3 3 SH ov gt gt 0V PE gt PE Figure 7 16 Exemple de branchement MLD 330 MLD 530 syst me metteur r cepteur inhibition s quentielle 2 capteurs avec time out d inhibition 8 h branchement du transceiver simi laire 7 3 5 Mode de fonctionnement 5 validation de l inhibition e Le blocage d marrage red marrage est s lectionn e Le contr le des contacteurs est s lectionnable e La prolongation du time out d inhibition est s lectionnable e La validation de l inhibition est activ e Leuze electronic MLD 300 MLD 500 60 amp Leuze electronic Connexion lectrique Tableau 7 12 Choix du mode de fonctionnement et autres fonctions BROCHE Raccordement Choix du mode de fonctionnement 2 OV 7 24 V 4 pont vers la broche 1 Autres fonctions 1 RES via la touche de d marrage sur 24 V 3 EDM sans EDM 24 V avec EDM 0 V via la boucle de retour 5 OSSD2 6 OSSD1 8 Validation de l inhibition M TO prolongation du time out d inhibition 24V gt 24V Wi ji W2 1 ja 4 5 6 7 8 W3 ji J2 4 5 TE gt
11. 1600 mm s T ms 335 ms Cko mm 1050 mm S mm 1600 mm s x 0 335 s 1050 mm Sko mm 1586 mm Alors Spo gt S et S doit tre utilis 6 1 5 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes A AVERTISSEMENT Le non respect des distances minimales aux surfaces r fl chissantes risque d entra ner des blessures graves Les surfaces r fl chissantes risquent de d vier les faisceaux de l metteur vers le r cepteur Une inter ruption du champ de protection n est alors plus d tect e D terminez la distance minimale a voir figure 6 3 Assurez vous que la distance minimale entre toutes les surfaces r fl chissantes et le champ de pro tection est respect e voir figure 6 4et voir figure 6 5 er Fa lt gt b a Distance minimale requise aux surfaces r fl chissantes mm b Largeur du champ de protection m c Surface r fl chissante Figure 6 3 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes selon la largeur du champ de protection Leuze electronic MLD 300 MLD 500 35 amp Leuze electronic Montage po 900 800 700 600 500 400 300 200 131 3 5 10 a Distance minimale requise aux surfaces r fl chissantes mm b Largeur du champ de protection m Figure 6 4 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes en fonction de la largeur du champ de pro tection jusqu 10 m po 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500
12. Sn DN NS DOEA MON IO PE D TSEZ ATTN TAPS TT O aa taas pepr Haziri T E Ea giii l gt BASES TIE Safety PLC OO M Safety Relay amp Leuze electronic MLD330 MLD530 R amp Leuze electronic MLD300 MLD500 T or Figure 7 17 Exemple de branchement MLD 330 MLD 530 syst me metteur r cepteur validation de l inhibition branchement du transceiver similaire 7 3 6 Mode de fonctionnement 6 inhibition partielle e Le blocage d marrage red marrage est s lectionn e La prolongation du time out d inhibition est s lectionnable e Si un deuxi me signal d inhibition provient par exemple d une commande celui ci peut galement tre raccord la prise m le 8 points Leuze electronic MLD 300 MLD 500 61 amp Leuze electronic Connexion lectrique Tableau 7 13 Choix du mode de fonctionnement et autres fonctions BROCHE Raccordement Choix du mode de fonctionnement 2 OV 7 24 V 3 pont vers la broche 1 Autres fonctions 1 RES via la touche de d marrage sur 24 V 4 MS2 le deuxi me signal d inhibition peut aussi tre raccord ici 5 OSSD2 6 OSSD1 8 M TO prolongation du time out d inhibition 24V gt 24V W1 i W2 a a nor PiPPa Ts epre Dbz dads eE r og g i 1 SAS a D D i ad gt i fidjiis FERS Safety PLC i i i BA y or
13. metteur au r cepteur Faites pivoter le r cepteur vers la gauche et vers la droite jusqu ce que LED1 clignote encore en vert mais ne soit pas encore rouge Notez les valeurs d angle respectives La position optimale du r cepteur se trouve au milieu des deux valeurs voir chapitre 8 4 Resserrez les vis de fixation desserr es de l metteur et du r cepteur puis contr lez l alignement ver tical des appareils voir le chapitre Montage 8 5 3 Alignement avec montants UDC et colonnes miroirs de renvoi UMC Les gabarits d alignement sont des outils d aide l alignement des colonnes miroirs de renvoi Alignement du montant UDC et de la premi re colonne miroirs de renvoi UMC Conditions L metteur et le r cepteur sont fix s dans des montants UDC L metteur le r cepteur et les colonnes miroirs de renvoi UMC ont t mont s correctement la verticale e Les sorties de commutation du r cepteur vers la machine sont coup es et ne peuvent pas se remettre en route e Distance de l metteur la premi re colonne miroirs de renvoi inf rieure environ 18 m Sila distance de l metteur la premi re colonne miroirs de renvoi est sup rieure environ JL 18 m une fois que le premier faisceau laser a rencontr la marque du gabarit d alignement uti lisez d autres outils p ex niveau bulle d air pour la suite de l alignement Desserrez les trois vis de fixation du socle d alignemen
14. metteur sont verts les t moins lumineux et le cas ch ant l affichage 7 segments du r cepteur sont galement actifs Quand la LED sur le r cepteur est rouge et pour optimiser le r glage LED verte allum e desserrez les vis des supports ou des montants Desserrezles vis seulement jusqu ce que les appareils ou les montants puissent tout juste tre tourn s Faites pivoter le r cepteur vers la gauche jusqu ce que LED1 clignote encore en vert mais ne soit pas encore rouge Vous devrez peut tre aussi faire doucement pivoter l metteur dans la m me direction Notez la valeur de l angle d orientation Faites pivoter le r cepteur vers la droite jusqu ce que LED1 clignote encore en vert mais ne soit pas encore rouge Vous devrez peut tre aussi faire doucement pivoter l metteur dans la m me direction Notez la valeur de l angle d orientation R glez la position optimale du r cepteur Celle ci se trouve au milieu des deux valeurs d angle d orien tation vers la gauche et vers la droite 8 5 Alignement avec l aide l alignement laser int gr e MLD 300 xxL MLD 500 xxL Afin de faciliter l alignement du capteur de s curit dans le cadre de la mise en service les metteurs des s ries mentionn es ci dessus sont quip s en option d une aide l alignement laser int gr e Ceci vous permet d aligner l metteur et le r cepteur ainsi que en cas de s curisations d acc s multilat r
15. 131 3 10 20 30 40 50 60 70 a Distance minimale requise aux surfaces r fl chissantes mm b Largeur du champ de protection m Figure 6 5 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes en fonction de la largeur du champ de pro tection jusqu 70 m Tableau 6 3 Formule de calcul de la distance minimale aux surfaces r fl chissantes Distance b Calcul de la distance minimale a aux surfaces r fl chissantes metteur r cepteur b 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 x 1000 x b m 43 66 x b m 6 1 6 Pr vention de l interf rence mutuelle avec les appareils voisins La pr sence d un r cepteur sur la trajectoire du faisceau d un metteur voisin risque d entra ner une diaphonie optique entra nant des erreurs de commutation et la d faillance de la fonction de protection Leuze electronic MLD 300 MLD 500 36 amp Leuze electronic Montage A nam Ta metteur 1 1 2 R cepteur 1 3 metteur 2 4 6 R cepteur 2 Figure 6 Diaphonie optique de capteurs de s curit voisins due un montage incorrect A AVERTISSEMENT Lorsque des syst mes sont mont s proximit les uns des autres un metteur d un syst me risque d interf rer avec le r cepteur d un autre syst me et ainsi compromettre la fonction de protection Emp chez la diaphonie optique d appareils voisins Montez les appareils voisins avec un blindage entre eux ou pr voyez une p
16. Fonction d arr t relative la s curit initi e par le dispositif de protection RES blocage d marrage red marrage emp che le red marrage automatique impose une confirmation manuelle EDM contr le des contacteurs surveille les contacts NF des contacteurs ou des relais guid s positifs plac s en aval Inhibition d sactivation conforme et cibl e de la fonction de protec tion Test p riodique du fonctionnement relatif la s curit initi et contr l par exemple par un appareil de surveillance de s curit externe Tableau 4 2 Fonctions des mod les Fonction MLD 310 MLD 312 MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 510 testable MLD 520 MLD 530 MLD 535 OSSD 2 1 2 2 2 D marrage red marrage automatique RES e EDM e EDM s lectionnable R Sortie de signalisation LED de signalisation Affichage 7 segments Inhibition 2 capteurs parall le et e s quentielle Inhibition temporelle 4 capteurs Aide l alignement laser en option pour les syst mes metteur r cepteur Modes de fonctionnement param trables Test externe a s lectionnable b avec temps de filtrage r duits 0 1 s au lieu de 3 s Blocage d marrage red marrage MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 Le bl
17. SIL selon CEI 61508 SIL 2 SIL 3 SILCL selon EN CEI 62061 SILCL 2 SILCL 3 Niveau de performance PL selon Jusqu PL c a PL c PL e EN ISO 13849 1 Cat gorie selon la norme Cat gorie 2 Cat gorie 3 Cat gorie 4 EN ISO 13849 1 Probabilit de d faillance dange PFH 1 2x 108 P PFH 1 2 x 108 PFH 6 6 x 10 reuse par heure MTTF 204 ans a avec un appareil de surveillance de s curit adapt p ex MSI T de Leuze electronic avec DC medium b avec un test externe avec DC gt 90 par exemple avec un appareil de surveillance de s curit MSI T de Leuze elec tronic c ou 6 0 x 10E 9 pour le MLD AS i Le capteur de s curit sert prot ger les personnes aux acc s ou aux postes dangereux de machines et d installation Le capteur de s curit d tecte uniquement les personnes qui entrent dans la zone dangereuse pas celles qui se trouvent dans cette zone C est pourquoi un blocage d marrage red marrage est indis pensable dans la cha ne de s curit Le capteur de s curit ne doit subir aucune modification de construction En cas de modification du capteur de s curit la fonction de protection n est plus garantie Par ailleurs la modification du cap teur de s curit annule les pr tentions de garantie envers le fabricant du capteur de s curit Le capteur de s curit doit tre r guli rement contr l par des personnes qualifi es voir chapitre 2 2 Personnes qu
18. amp Leuze electronic R solution des erreurs Erreur Cause description Mesures E27 court circuit sur l interface locale entre la touche de d marrage et MS1 broche 4 et broche 5 Contr lez le c blage E28 court circuit sur l interface locale entre la touche de d marrage et MS2 broche 2 et broche 5 Contr lez le c blage E29 raccordement de la touche de d marrage 0 V sur l interface locale Contr lez le c blage E30 pas d ouverture du contact de retour du contr le des contacteurs Contr lez le fonctionnement du contacteur et la connexion des c bles Le cas ch ant remplacez le contacteur E31 pas de fermeture du contact de retour du contr le des contacteurs Contr lez le fonctionnement du contacteur et la connexion des c bles Le cas ch ant remplacez le contacteur E32 contact de retour du contr le des contacteurs non ferm Contr lez le fonctionnement du contacteur et la connexion des c bles Le cas ch ant remplacez le contacteur E33 contact de retour du contr le des contacteurs non ouvert Contr lez le fonctionnement du contacteur et la connexion des c bles Le cas ch ant remplacez le contacteur E39 d lai d actionnement d pass pour la touche de red marrage galement touche Inhibition Res tart ou court circuit du c ble Appuyez sur la touche de red marrage En cas d chec au red marrage con
19. ceaux Port e 0 5 50 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 97 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 500 mm 2 66001100 MLD300 T2 metteur 66043100 MLD312 R2 R cepteur 66002100 MLD300 T2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66046100 MLD312 R2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 400 mm 3 66001200 MLD300 T3 metteur 66043200 MLD312 R3 R cepteur 66002200 MLD300 T3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66046200 MLD312 R3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 300 mm 4 66001300 MLD300 T4 metteur 66043300 MLD312 R4 R cepteur 66002300 MLD300 T4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66046300 MLD312 R4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Port e 20 70m 500 mm 2 66001500 MLD300 XT2 metteur 66043500 MLD312 XR2 R cepteur 66002500 MLD300 XT2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66046500 MLD312 XR2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66001600 MLD300 XT3 metteur 66043600 MLD312 XR3 R cepteur 66002600 MLD300 XT3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66046600 MLD312 XR3L R cepteur Avec l m
20. dangereux mm tion lectro sensible 900 1000 1100 1200 1300 Distance suppl mentaire C la zone dangereuse mm 2600 0 0 0 0 0 2500 400 400 350 300 300 2400 550 550 550 500 450 2200 800 750 700 650 650 2000 950 950 850 850 800 1800 1100 1100 950 950 850 1600 1150 1150 1100 1000 900 1400 1200 1200 1100 1000 900 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 33 amp Leuze electronic Montage Hauteur a du poste Hauteur b de l ar te sup rieure du champ de protection de l quipement de protec dangereux mm tion lectro sensible 900 1000 1100 1200 1300 Distance suppl mentaire Co la zone dangereuse mm 1200 1200 1200 1100 1000 850 1000 1200 1150 1050 950 750 800 1150 1050 950 800 500 600 1050 950 750 550 0 400 900 700 0 0 0 200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Sont donn es e la hauteur a du poste dangereux e la hauteur b du faisceau le plus lev du capteur de s curit On cherche la distance n cessaire S du capteur de s curit au poste dangereux et par l m me le suppl ment Cpo Dans l en t te de colonne cherchez la colonne dans laquelle la hauteur indiqu e pour le faisceau le plus haut du capteur de s curit est directement inf rieure Recherchez dans cette colonne la valeur directement inf rieure au suppl ment r el Cro Sur cette ligne la valeur indiqu e dans la colonne de gauche donne la hauteur permise du poste dan ger
21. l ment reflex pour l aide l alignement laser 300 mm 4 66501300 MLD500 T4 metteur 66533300 MLD510 R4 R cepteur 66502300 MLD500 T4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536300 MLD510 R4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Port e 20 70 m 500 mm 2 66501500 MLD500 XT2 metteur 66533500 MLD510 XR2 R cepteur 66502500 MLD500 XT2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536500 MLD510 XR2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 400 mm 3 66501600 MLD500 XT3 metteur 66533600 MLD510 XR3 R cepteur 66502600 MLD500 XT3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536600 MLD510 XR3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 300 mm 4 66501700 MLD500 XT4 metteur 66533700 MLD510 XR4 R cepteur 66502700 MLD500 XT4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536700 MLD510 XR4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Leuze electronic MLD 300 MLD 500 107 amp Leuze electron iC Informations concernant la commande et accessoires Tableau 15 14 Syst mes transceivers MLD 510 Distance entre Art n Article Description faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Miroir de renvoi 66537100 MLD510 R
22. 4 s apr s MS1 MS4 i MS4 pee 1 Zone dangereuse MS1 Capteur d inhibition 1 MS2 Capteur d inhibition 2 MS3 Capteur d inhibition 3 MS4 Capteur d inhibition 4 t 4s Figure 4 5 Inhibition temporelle 4 capteurs Disposition des capteurs d inhibition et d roulement dans le temps L inhibition se termine correctement c d que les OSSD restent en tat actif pendant la travers e lorsque la s quence s tant d roul e normalement MS3 se lib re et passe donc l tat inactif Leuze electronic MLD 300 MLD 500 22 amp Leuze electronic Fonctions L inhibition se termine de mani re erron e c d que les OSSD se d sactivent dans les cas suivants e Pendant l op ration d inhibition un capteur d inhibition passe l tat inactif de mani re erron e e MS2 est activ seulement 4 s apr s MS1 ou MS3 seulement 4 s apr s MS4 e La limitation de la dur e d inhibition est expir e Assurez vous que le mat riel transporter est assez long pour permettre l activation simultan e JL des capteurs d inhibition voir chapitre 6 2 6 Disposition des capteurs d inhibition pour l inhibition temporelle 4 capteurs 4 7 4 Time out d inhibition Une prolongation du time out d inhibition flexible et adapt e l application p ex par un signal de bande est possible dans les modes de fonctionnement 1 5 et 6 voir chapitre 4 7 9 Dans les modes de fonc tionnement standard le
23. 7 3 S lection des modes de fonctionnement d inhibition Leuze electronic MLD 300 MLD 500 25 amp Leuze electronic Fonctions Tableau 4 5 Modes de fonctionnement et fonctions pour MLD 330 MLD 530 inhibition 2 capteurs Fonctions T Ra 2 E T T C D N ro KO z D G Fa S 2 lt 3 5 z i a 5 c 0 o S S s l E 2 E 5 5 2 JZ o S S S Se LE NS pe T DT ra pam ama 2 2 g o g ja T 2 E O 0 5 2 c D D o D 5 T O S Li O S E 2 G gt ra LL gt F A X gt 1 e s lectionna Inhibition temporelle 2 capteurs 10 min ble 2 e s lectionna Inhibition temporelle 2 capteurs 8h ble 3 e s lectionna Inhibition s quentielle 2 capteurs 10 min ble 4 Inhibition s quentielle 2 capteurs 8h 5 e s lectionna Inhibition temporelle 2 capteurs 10 min d ble 6 Inhibition temporelle 2 capteurs 10 min a Si le deuxi me signal d inhibition provient par exemple d une commande celui ci peut galement tre raccord la prise m le 8 points repr sentant g n ralement la liaison avec l armoire de commande Leuze electronic MLD 300 MLD 500 26 amp Leuze electronic Fonctions Tableau 4 6 Modes de fonctionnement et fonctions pour MLD 335 MLD 535 inhibition 2 et 4 ca
24. 7 7 Red marrage d inhibition Apr s une erreur d inhibition p ex time out d inhibition coupure de la tension d alimentation la touche de red marrage permet de d gager la voie d inhibition m me apr s l interruption du champ de protection voir chapitre 8 6 2 Red marrage d inhibition Raccordement alternatif pour un deuxi me signal d inhibition Si le deuxi me signal d inhibition ind pendant provient d une commande par exemple il est avantageux de le raccorder l interface machine prise m le 8 points Dans les modes de fonctionnement 2 3 4 et 6 le deuxi me signal d inhibition peut tre raccord l entr e MS2 de la prise m le 8 points ou l entr e MS2 de l interface locale prise femelle 5 points O Le signal d inhibition de la commande ne doit pas tre permanent mais activ uniquement si une inhibition est requise 1 Interface machine 8 points 2 Interface locale prise femelle 5 points Figure 4 8 2 me signal d inhibition de la commande Validation de l inhibition La fonction de validation de l inhibition permet de lib rer ou de bloquer l inhibition via un signal externe Si l entr e de validation de l inhibition pr sente 24 V une s quence d inhibition valide et cons cutive entra ne l inhibition Si l entr e de validation de l inhibition pr sente 0 V aucune inhibition n est possible m me en pr sence d une s quence d inhibition reconnue comme valide Ce signal ne doi
25. Avec t moin lumineux d inhibition int gr 66537102 MLD510 RT2E A Transceiver avec prise femelle de raccorde ment pour t moin lumineux d inhibition externe Port e 0 5 6m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Miroir de renvoi 66537201 MLD510 RT3 A Transceiver 66538201 MLD510 RT3M A Transceiver Avec t moin lumineux d inhibition int gr 66537202 MLD510 RT3E A Transceiver avec prise femelle de raccorde ment pour t moin lumineux d inhibition externe Port e 0 5 8 m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Miroir de renvoi 66537201 MLD510 RT3 A Transceiver 66538201 MLD510 RT3M A Transceiver Avec t moin lumineux d inhibition int gr 66537202 MLD510 RT3E A Transceiver avec prise femelle de raccorde ment pour t moin lumineux d inhibition externe Tableau 15 23 Accessoires pour le capteur de s curit Art n Article Description C bles de raccordement 678050 CB M12 5000E 5GM C ble de raccordement 5 points longueur 5 m 678051 CB M12 10000E 5GM C ble de raccordement 5 points longueur 10 m 678052 CB M12 15000E 5GM C ble de raccordement 5 points longueur 15 m 678053 CB M12 25000E 5GM C ble de raccordement 5 points longueur 25 m 678055 CB M12 5000E 5GF C ble de raccordement 5 points longueur 5 m 678056 CB M12 10000E 5GF C ble de raccordement 5 points longueur 10 m 678057 CB M12 15000E 5GF C
26. MLD 300 MLD 500 10 amp Leuze electronic Description de l appareil 3 1 Description de l appareil Les capteurs de s curit des s ries MLD 300 et MLD 500 sont des dispositifs de protection opto lectroniques actifs pr sentant chacun deux OSSD fiables Ils respectent les normes et standards suivants e Niveau de performance PL c et PL e selon EN ISO 13849 1 e Cat gorie de s curit 2 3 et 4 selon EN ISO 13849 1 e Niveau d int grit de s curit SIL 3 et SIL 2 selon CEI 61508 et EN CEI 62061 e Type 2 et type 4 selon EN CEI 61496 1 prEN CEI 61496 2 Les capteurs de s curit sont disponibles comme syst mes metteur r cepteur 1 2 3 et 4 faisceaux ou comme syst mes transceivers 2 et 3 faisceaux Tous les mod les satisfont la classe laser 1 conform ment EN 60825 1 et EN 62471 2006 Ils disposent d une protection contre la surtension et la surintensit de courant conform ment CEI 60204 1 classe de protection 3 Des rayons infrarouges sont modul s en paquets d impulsions sp cialement form s pour se distinguer de la lumi re ambiante p ex tincelles de soudage lumi re d avertissement et ne pas tre influenc s par celle ci Aper u des appareils Les tableaux suivants pr sentent les fonctions des mod les des s ries MLD 300 et MLD 500 Tableau 3 1 Variantes et fonctions de la s rie MLD 300 metteur R cepteur transceiver MLD 300 MLD 310 MLD 312 M
27. Un red marrage d inhibition pr matur risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que la zone dangereuse est bien visible depuis l emplacement de la touche de d marrage red marrage et que la personne responsable a la possibilit d observer toute l op ration Avant et pendant le red marrage d inhibition veillez ce que personne ne se trouve dans la zone dan gereuse Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Utilisez la touche de d marrage red marrage dans le d lai imparti comme suit appuyer rel cher appuyer de nouveau Lorsque vous avez appuyez sur la touche pour la deuxi me fois la fonction d inhibition reste active tant que la touche de d marrage red marrage est maintenue enfonc e C est dire que les OSSD sont valid es pendant une dur e maximale de 2 minutes ou de 5 secondes pour l inhibition s quentielle 2 capteurs m me en l absence de condition d inhibition valable R p tez l op ration si n cessaire Si lorsque vous appuyez sur la touche pour la deuxi me fois une condition d inhibition valable il est d tect e vous pouvez rel cher imm diatement la touche de d marrage red marrage p ex apr s l immobilisation d un convoyeur bande cause d une coupure provisoire de la tension un time out d inhibition ou d autres v nements similaires Leuze electronic MLD 300 MLD 500 72 amp Leuze electronic Mise en service R
28. aide l alignement laser int gr e 66566100 MLD530 R2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66565100 MLD530 R2LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut et d inhibition int gr 400 mm 3 66501200 MLD500 T3 metteur 66563200 MLD530 R3 R cepteur 66564200 MLD530 R3M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66502200 MLD500 T3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66566200 MLD530 R3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66565200 MLD530 R3LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut et d inhibition int gr 300 mm 4 66501300 MLD500 T4 metteur 66563300 MLD530 R4 R cepteur 66564300 MLD530 R4M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66502300 MLD500 T4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66566300 MLD530 R4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66565300 MLD530 R4LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut et d inhibition int gr Port e 20 70m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 112 amp Leuze electron
29. amp Leuze electronic the sensor people MLD 300 MLD 500 Barrages immat riels multifaisceaux de s curit 006 GW 20119918 82h97 F P gt oosaw 2 U01129 8 9Z2N97 F serve de modifica tions techniques MISE EN OEUVRE ET EXPLOI TOUTE S CURIT amp Leuze electronic 2015 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MLD 300 MLD 500 amp Leuze electronic 1 propos de ce document e e e 6 1 1 Moyens de signalisation utilis s 6 12 Listes de Controle 5 4 24e na ane ans aude au de ee ue nd eee me et 6 2 S CUTIS LES LL henri adm ERa a anae oc pe E UN e es 7 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles 7 2 1 1 Utilisation conforme 4144 144tesn4u4 benmbeiuba isalda ste dns ssablsnees shape 7 2 1 2 Utilisation de l aide l alignement laser 8 2 1 3 Emplois inad quats pr visibles 9 2 2 Personnes qualifi es 10 2 3 Responsabilit de la s curit 10 24 Exclusiond la garantie 214 2408 lai din thheosip iend
30. curit Leuze electronic MLD 300 MLD 500 63 amp Leuze electronic Mise en service 8 2 2 Remplacement d esclaves AS i 8 3 Le remplacement d un capteur de s curit AS i ne requiert pas de nouvelle configuration Lors du remplacement d un capteur de s curit AS i il convient de respecter les instructions de Ti branchement et de fonctionnement du moniteur de s curit AS i Les instructions de branche ment et de fonctionnement pour le moniteur de s curit AS i ASM de Leuze electronic peuvent tre t l charg es l adresse suivante www leuze com asi Coupez l esclave AS i d fectueux de la ligne AS i Le moniteur de s curit AS i arr te le syst me Actionnez la touche SERVICE du moniteur de s curit AS i Le premier actionnement de la touche SERVICE permet de d terminer s il manque un esclave TI AS i exactement Celui ci est alors signal dans la m moire des erreurs du moniteur de s curit AS i Le moniteur de s curit AS i passe en mode de configuration amp Installez le nouvel esclave AS i o la livraison les esclaves AS i ont l adresse bus 0 Lors d un remplacement le ma tre AS i ji programme automatiquement l esclave de remplacement l adresse bus de l esclave d fectueux Un changement d adresse est ainsi inutile La LED2 du capteur de s curit AS i doit tre allum e en vert Contr lez la tension d alimentation du capteur via l AS Interface LED1 s allume en
31. de l metteur et du r cepteur 7 1 1 Brochage standard L metteur et le r cepteur transceiver sont quip s de connecteurs M12 L metteur dispose d une prise m le 5 points le r cepteur transceiver d une prise m le 8 points Le MLD 330 et le MLD 530 sont en outre dot s d une prise femelle 5 points 1 brun 3 bleu Figure 7 1 Brochage de l metteur MLD 300 MLD 500 brun blanc bleu noir gris Figure 7 2 Brochage du r cepteur MLD 310 MLD 312 MLD 510 Oo ND Leuze electronic MLD 300 MLD 500 47 amp Leuze electronic Connexion lectrique 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu Figure 7 3 Brochage du r cepteur MLD 320 MLD 520 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu 8 rouge Figure 7 4 Brochage du r cepteur MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 Tableau 7 1 Brochage de l metteur et du r cepteur MLD Broch metteur MLD 310 MLD 312 MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 330 MLD 335 e MLD 300 MLD 510 testable MLD 520 MLD 530 MLD 535 MLD 530 MLD 535 MLD 500 mode de fonctionne mode de fonctionne ment 1 2 4 ment 3 5 6 1 24 V 24 V 24 V RES signal RES signal de statut RES signal de statut de statut OSSD OSSD OSSD 2 Laser OSSD1 Test 24 V 24 V OV 3 OV OV OV EDM EDM EDM 4 Range OSSD2 OSSD MODE MS2 MS2 5 n c OSSD2 OSSD2 OSSD2 6 n a n a n a OSSD1 OSSD1 OSSD1 7 n a n a n a OV
32. et le d clenchement du signal de validation de l inhibition Le cas ch ant raccordez de nouveau le capteur d inhibition et activez le par un red marrage U56 red marrage d inhibition inter rompu Contr lez les connexions des capteurs d inhibition et le cas ch ant relancez le red marrage d inhibi tion U57 inhibition partielle interruption du plus haut rayon Contr lez la dimension de l objet par exemple la hauteur de palette Le cas ch ant changez de mode de fonctionnement p ex inhibition standard et red marrez U58 erreur de signal de validation de l inhibition V rifiez si l entr e de validation de l inhibition pr sente 0 V ou si le signal a d pass une dur e de 8h U70 Signal faible Contr lez l alignement du capteur de s curit V rifiez si les vitres avant sont sales et nettoyez les le cas ch ant Leuze electronic MLD 300 MLD 500 82 amp Leuze electronic R solution des erreurs 11 4 T moin lumineux multicolore Tableau 11 1 Signification de l affichage du t moin lumineux multicolore pour les MLD 320 MLD 520 Affichage Signification Mesures verte allum e en perma OSSD activ e aucune nence rouge allum e en perma OSSD d sactiv e aucune nence rouge clignotant lentement 1 Hz OSSD d sactiv e erreur de l appareil erreur de c blage Contr lez le c blage rouge clignotant rapide ment
33. et que le processus puisse activer automatiquement les deux capteurs en 4 s Ceci permet de trans porter un objet dans les deux sens travers le champ de protection Le croisement doit se faire au sein de la zone dangereuse afin d emp cher le d clenchement involontaire de l inhibition Si l inhibition a t activ e de mani re conforme celle ci reste galement active en cas de br ve interrup tion d un signal de capteur individuel Par exemple de br ves interruptions de signal peuvent survenir pour des objets envelopp s de film en particulier avec les d tecteurs de lumi re Ces br ves interruptions de signal sont donc filtr es pour un d lai allant jusqu 3 s max MLD 335 MLD 535 300 ms Si les deux capteurs d inhibition deviennent inactifs simultan ment l inhibition temporelle 2 capteurs se termine Leuze electronic MLD 300 MLD 500 20 amp Leuze electronic Fonctions te 2 AH A B xi A MS1 Y D 1 _S MS2 amp E j Muting 1 Zone dangereuse MS1 Capteur d inhibition 1 MS2 Capteur d inhibition 2 t D lai au cours duquel les deux capteurs d inhibition doivent tre activ s 4 s Figure 4 2 Inhibition temporelle 2 capteurs Disposition des capteurs d inhibition et d roulement dans le temps 4 7 2 Inhibition s quentielle 2 capteurs L inhibition s quentielle 2 capteurs est particuli rement bien adapt e la sortie des zones dangereuses surtout lorsque l espace disponi
34. femelle de raccorde ment pour t moin lumineux d inhibition externe 66502301 MLD500 T4L A metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536301 MLD510 R4L A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66535301 MLD510 R4LM A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux d inhibition int gr 66536302 MLD510 R4LE A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et prise femelle de raccordement pour t moin lumineux d inhibition externe Port e 20 70m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 118 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 500 mm 2 66501501 MLD500 XT2 A metteur 66533501 MLD510 XR2 A R cepteur 66533502 MLD510 XR2E A R cepteur avec prise femelle de raccorde ment pour t moin lumineux d inhibition externe 66502501 MLD500 XT2L A metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536501 MLD510 XR2L A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66536502 MLD510 XR2LE A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et prise femelle de raccordement pour t moin lumineux d inhibition externe 400 mm 3 66501601 MLD500 XT3 A metteur 66533601 MLD510 XR3 A R cepteur 6
35. instructions de montage des diff rents composants Pr alignement Fixez l metteur et le r cepteur ou le transceiver et le miroir de renvoi la m me hauteur de mani re ce que les vitres avant soient orient es l une vers l autre Leuze electronic MLD 300 MLD 500 64 amp Leuze electronic Mise en service 8 4 Alignement sans aide l alignement laser int gr e L metteur et le r cepteur ou le transceiver et le miroir de renvoi doivent tre orient s l un vers l autre Ensuite seulement le capteur de s curit est pr t fonctionner L alignement peut tre r alis lorsque le champ de protection est libre en observant les t moins lumineux Encas d utilisation de colonnes miroirs de renvoi pour des s curisations d acc s multilat rales il nous vous recommandons des syst mes metteur r cepteur avec aide l alignement int gr e voir chapitre 8 5 Alignement avec l aide l alignement laser int gr e ou une aide l alignement laser comme accessoire voir le chapitre Accessoires afin de faciliter l alignement Conditions e Le montage et le pr alignement sont termin s c d que l metteur et le r cepteur ou le transceiver et le miroir de renvoi se trouvent dans une position verticale et que les vitres avant de l appareil sont orient es l une vers l autre e Le raccordement lectrique du capteur de s curit est effectu e Les t moins lumineux des axes lumineux de l
36. j 1 Uog d 17 1 H 3EUNS 1 q 1 1 CHR u O D A 1 i i 266 f i f 7 ES T i amp Leuze electronic i i amp Leuze electronic i 1 Leuze electronic 1 MLD300 T MLD500 T 1 1 MLD320 R MLD520 R 1 MSI RM2 i l L i a 1 1 1 1 0 Pope f I 1 1 1 1 x w 1 1 w 1 i f 1 i I 1 8 Le I GEN 1 i 1 i 1 1 1 D LM el A2 Bi___9v2 qu ___ 2 1 Var B w1 al w2 a 5 i K3 f at Var K3 K4 i A F4 A2 A2 K4 K3 K4 l G L OV oV PE gt gt PE Figure 7 10 Exemple de branchement MLD 320 MLD 520 syst me metteur r cepteur et MSI RM2 avec EDM et RES branchement du transceiver similaire 7 3 S lection des modes de fonctionnement d inhibition MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 Les mod les MLD 330 MLD 335 MLD 530 et MLD 535 disposent outre EDM et RES des fonctions suppl mentaires suivantes e Time out d inhibition 10 min 8 h e Inhibition partielle e Signal d inhibition 2 comme signal de commande MS2 peut ici aussi tre raccord la prise m le 8 points e Prolongation du time out d inhibition e Red marrage d inhibition e Inhibition temporelle 2 capteurs e Inhibition s quentielle 2 capteurs Ces fonctions peuvent tre s lectionn es l aide du mode de fonctionnement correspondant voir tableau 7 6 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 53 amp Leuze electronic Connexion lectrique Tableau 7 6 Param trage du M
37. l aide l alignement laser et t moin lumi neux d inhibition int gr 66536102 MLD510 R2LE A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et prise femelle de raccordement pour t moin lumineux d inhibition externe Leuze electronic MLD 300 MLD 500 117 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 400 mm 3 66501201 MLD500 T3 A metteur 66533201 MLD510 R3 A R cepteur 66534201 MLD510 R3M A R cepteur Avec t moin lumineux d inhibition int gr 66533202 MLD510 R3E A R cepteur avec prise femelle de raccorde ment pour t moin lumineux d inhibition externe 66502201 MLD500 T3L A metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536201 MLD510 R3L A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66535201 MLD510 R3LM A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux d inhibition int gr 66536202 MLD510 R3LE A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et prise femelle de raccordement pour t moin lumineux d inhibition externe 300 mm 4 66501301 MLD500 T4 A metteur 66533301 MLD510 R4 A R cepteur 66534301 MLD510 R4M A R cepteur Avec t moin lumineux d inhibition int gr 66533302 MLD510 R4E A R cepteur avec prise
38. lectionnez un type de fixation par exemple un support pivotant voir chapitre 6 3 2 Support pivo tant BT 240 en option ou une fixation par serrage voir chapitre 6 3 3 Fixation par serrage BT P40 en option e Pr parez les outils adapt s et montez le capteur de s curit en respectant les consignes relatives aux emplacements de montage voir chapitre 6 3 1 Emplacements de montage adapt s e Le cas ch ant posez des autocollants de consignes de s curit sur le capteur de s curit et sur le montant Apr s le montage vous pouvez effectuer le raccordement lectrique du capteur de s curit voir chapitre 7 Connexion lectrique le mettre en service et l aligner voir chapitre 8 Mise en service puis le contr ler voir chapitre 9 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification 6 3 1 Emplacements de montage adapt s Domaine d application Montage Contr leur Monteur du capteur de s curit Tableau 6 4 Liste de contr le pour la pr paration du montage Question de contr le oui non La hauteur des faisceaux correspond elle aux exigences de EN 13855 voir chapitre 6 1 2 Hauteur des faisceaux et port es La distance de s curit au poste dangereux est elle respect e voir chapitre 6 1 3 Calcul de la distance de s curit La distance minimale aux surfaces r fl chissantes est elle respect e voir chapitre 6 1 5 Distance minimale aux surfaces r fl chissante
39. lumi neux de statut int gr 400 mm 3 66501200 MLD500 T3 metteur 66553200 MLD520 R3 R cepteur 66554200 MLD520 R3M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66502200 MLD500 T3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66556200 MLD520 R3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66555200 MLD520 R3LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr 300 mm 4 66501300 MLD500 T4 metteur 66553300 MLD520 R4 R cepteur 66554300 MLD520 R4M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66502300 MLD500 T4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66556300 MLD520 R4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66555300 MLD520 R4LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr Port e 20 70 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 109 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 500 mm 2 66501500 MLD500 XT2 metteur 66553500 MLD520 XR2 R cepteur 66554500 MLD520 XR2M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66502500 MLD500 XT2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66556500 MLD520 XR2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignemen
40. mode de fonctionnement 2 24 V 7 OV 4 pont vers la broche 1 Autres fonctions 1 RES via la touche de d marrage sur 24 V 3 EDM sans EDM 24 V avec EDM 0 V via la boucle de retour 5 OSSD2 6 OSSD1 8 M TO prolongation du time out d inhibition 24V 24V y MS2 EE MSt Cf xt de de E M tai te x2 W1 l w2 3 z 3 o ws 4 5 z cE SE LE a a WEIJ ES ARR PRE LL EEE UE UT RE ES pa w on Un l l 1 1 8 O 4 re I w l gt m I amp Leuze electronic i amp Leuze electronic t Var A 1 MLD300 T MLD500 T 1 MLD330 R MLD530 R K1 l 1 1 i 1 1 l K1 K2 i i K2 f Var B 1 I i n K1 W1 K2 ov gt gt 0V PE gt PE Figure 7 11 Exemple de branchement MLD 330 MLD 530 syst me metteur r cepteur inhibition temporelle 2 capteurs avec time out d inhibition 10 min branchement du transceiver simi laire Leuze electronic MLD 300 MLD 500 56 amp Leuze electronic Connexion lectrique 24 V gt gt 24V Wi4 w2 3 Z a x ws Z 5 x Le Molo pe D D aa PE e En RES amp Ac h K2 U u ota Ol D po Ma Ba Be ete DE ddd
41. moin lumineux de statut et d inhibition int gr Tableau 15 11 Syst me metteur r cepteur MLD 335 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 50 m 500 mm 2 66001100 MLD300 T2 metteur 66073100 MLD335 R2 R cepteur 66074100 MLD335 R2M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66002100 MLD300 T2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66076100 MLD335 R2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Leuze electronic MLD 300 MLD 500 104 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 400 mm 3 66001200 MLD300 T3 metteur 66073200 MLD335 R3 R cepteur 66074200 MLD335 R3M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66002200 MLD300 T3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66076200 MLD335 R3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 300 mm 4 66001300 MLD300 T4 metteur 66073300 MLD335 R4 R cepteur 66074300 MLD335 R4M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66002300 MLD300 T4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66076300 MLD335 R4L R ce
42. option pour MLD 310 MLD 312 MLD 320 MLD 510 MLD 520 L aide l alignement laser est disponible en option pour les syst mes metteur r cepteur Un rayon laser de lumi re rouge se trouve sur chaque axe lumineux du c t de l metteur Les rayons laser peuvent tre mis en route simultan ment l aide d une MagnetKey Le capteur de MagnetKey se trouve juste proximit imm diate du premier axe lumineux de l metteur Les rayons laser restent actifs pendant environ 10 minutes puis se d sactivent automatiquement voir chapitre 8 5 Alignement avec l aide l alignement laser int gr e llest galement possible d activer le laser pour environ 10 min gr ce un signal appliqu sur T l metteur Pour cela la tension doit passer de 0 V 24 V sur la broche 2 Utilisez par exemple un bouton voir tableau 7 1 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 16 amp Leuze electronic Description de l appareil 1 metteur 2 Laser 3 MagnetKey 4 Marque de rayonnement Figure 3 7 Position d activation de la MagnetKey sur le premier axe lumineux de l metteur A ATTENTION Danger provenant de faisceaux laser de classe laser 2 Ne regardez jamais directement dans le faisceau laser Ceci risque d endommager vos yeux Leuze electronic MLD 300 MLD 500 amp Leuze electronic Fonctions 4 4 1 Fonctions Tableau 4 1 R capitulatif des fonctions de s curit Fonction Description
43. pour des champs de protection verticaux avec acc s par le haut S il est possible de contourner un champ de protection vertical par le haut ou par le bas il convient de prendre en compte un suppl ment Cro la distance de s curit conform ment EN ISO 13855 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 32 amp Leuze electronic Montage Sro K T Cho Sko mm K mm s T s Cro mm Distance de s curit en cas d acc s par dessus le champ de protection 1600 mm s vitesse d approche pour la s curisation d acc s Retard total Somme ta ti tm de t temps de r ponse du dispositif de protection t temps de r ponse de l interface de s curit t temps d arr t de la machine Valeur voir tableau 6 2 distance suppl mentaire laquelle une partie du corps peut se d placer vers le dispositif de protection avant que celui ci ne se d clenche KxT 1 Capteur de s curit 2 Zone dangereuse 3 Sol a Hauteur du poste dangereux b Hauteur du faisceau le plus lev du capteur de s curit Figure 6 2 Suppl ment la distance de s curit en cas de contournement par le haut et pas le bas Tableau 6 2 Passage par dessus le champ de protection vertical d un quipement de protection lectro sensible extrait de la norme EN ISO 13855 Hauteur a du poste Hauteur b de l ar te sup rieure du champ de protection de l quipement de protec
44. s A AVERTISSEMENT Une erreur d inhibition risque d entra ner des blessures graves Le raccordement des signaux d inhibition doit tre s par et prot g afin de pouvoir exclure tout risque de court circuit entre les c bles Leuze electronic MLD 300 MLD 500 49 amp Leuze electronic Connexion lectrique 7 1 2 Brochage AS i Le capteur de s curit AS i MLD 500 AS i dispose d une interface pour la connexion au bus AS i de s curit et en option d une interface pour la connexion d un t moin lumineux d inhibition externe Si n cessaire il est possible d effectuer une mise la terre l aide d crous coulissants avec contact la terre ou sur le filet du connecteur M12 Figure 7 7 Brochage MLD 500 AS i metteur r cepteur transceiver prise femelle de raccordement pour t moin lumineux d inhibition externe Tableau 7 3 Brochage MLD 500 AS i metteur et r cepteur transceiver ainsi que prise femelle de raccordement pour t moin lumineux d inhibition externe Broche metteur MLD 500 AS i R cepteur transceiver R cepteur transceiver MLD 500 AS i MLD 500 AS i avec t moin lu mineux d inhibition externe 1 AS i AS i AS i 2 0 V alimentation auxiliaire 3 AS i AS i AS 4 24 V CC alimentation auxi liaire a une alimentation auxiliaire s par e peut s av rer n cessaire en fonction de la consommation d nergie du t moin
45. s curit 1 faisceau il convient de veiller ce il que les faisceaux lumineux soient orient s parall lement au plan de r f rence p ex sol Pour la s curisation plusieurs axes l aide de capteurs de s curit 1 faisceau les faisceaux doivent tre dirig s en sens oppos s Sinon ils risquent de s influencer r ciproquement dans les diff rents axes et de compromettre ainsi le fonctionnement s r du dispositif de protection 7 Figure 6 1 Disposition plusieurs axes avec d calage g om trique 6 1 2 Hauteur des faisceaux et port es Tableau 6 1 Hauteur des faisceaux et port es des mod les Faisceaux distance Hauteur Port e metteur r cepteur m Port e entre faisceaux mm recommand e des Transceiver m faisceaux selon EN ISO 13855 mm 1 0 5 70 20 100 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 31 amp Leuze electronic Montage Faisceaux distance entre faisceaux mm Port e Transceiver m Hauteur Port e metteur r cepteur m recommand e des faisceaux selon EN ISO 13855 mm 2 1 500 400 900 0 5 50 20 70 0 5 8 3 400 300 700 1100 0 5 50 20 70 0 5 6 4 300 300 600 900 1200 0 5 50 20 70 6 1 3 Calcul de la distance de s curit Formule g n rale de calcul de la distance de s curit S d un dispositif de protection opto lectroniq
46. time out d inhibition est r gl sur 10 minutes et une fois ce d lai coul l inhibi tion est automatiquement termin e la fonction de protection est de nouveau active Dans les modes de fonctionnement 2 et 4 le time out d inhibition est r gl sur 8 h Ceci n cessite la pr sence de 24 V en entr e du time out d inhibition avant l initiation de l inhibition Si pendant l inhibition cette entr e passe 0 V p ex par un signal de bande le time out d inhibition est prolong tant que 0 V reste appliqu Une fois la prolongation du time out d inhibition termin e l inhibition est encore possible pour 10 minutes La prolongation du time out d inhibition se termine d s que l une des conditions suivantes est remplie e le niveau de l entr e de prolongation du time out d inhibition passe l tat haut ou e la dur e d inhibition atteint 8 h MS2 Muting max 10 min Muting EN TO 1 M EN TO haut gt prolongation du time out d inhibition 2 D but de la prolongation du time out d inhibition 3 Fin de la prolongation suppl mentaire du time out d inhibition 6 Figure 4 Prolongation du time out d inhibition t MS1 MS2 max 10 min Muting Muting TO 1 M EN TO bas gt aucune prolongation du time out d inhibition Figure 4 7 Aucun signal valide pour la prolongation du time out d inhibition Leuze electronic MLD 300 MLD 500 23 amp Leuze electronic Fonctions 4 7 5 4 7 6 4
47. touche de red marrage LED2 sur le r cepteur teinte Aucune tension sur la Raccordez le bloc d ali pour MLD 500 AS ligne AS i mentation AS i et contr lez la liaison du capteur de s curit AS i avec le c ble AS i LED2 sur le r cepteur rouge L esclave AS i ne com Contr lez la liaison du pour MLD 500 AS i munique pas avec le ma tre AS i avec l esclave ma tre AS i AS i ou corrigez l adresse AS i de l esclave AS i ou r glez de nouveau le pro fil AS i dans le ma tre AS i Leuze electronic MLD 300 MLD 500 79 amp Leuze electronic R solution des erreurs T moin lumineux tat Cause Mesure LED2 sur le r cepteur pour MLD 500 AS i jaune clignotant Affectez une adresse valide l esclave AS i L esclave AS i a une adresse non valable 0 LED2 sur le r cepteur pour MLD 500 AS i rouge et vert clignotant en alternance Erreur de l appareil esclave AS i ou connexion AS i d fectueuse Remplacez le capteur de s curit AS i LED2 sur le r cepteur pour MLD 500 AS i vert clignotant en rouge galement Recherchez l erreur p riph rique et corrigez la Erreur p riph rique LED2 sur le r cepteur pour MLD 500 AS i verte L esclave AS i commu Aucune nique avec le ma tre AS 11 3 Messages d erreur de l affichage 7 segments MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535
48. verte clignotant lentement env 1 Hz OSSD activ e signal faible Leuze electronic MLD 300 MLD 500 14 amp Leuze electronic Description de l appareil Tableau 3 5 Signification des t moins de LED2 LED2 Signification jaune blocage d marrage red marrage verrouill red marrage par touche Tableau 3 6 Signification de LED2 pour un capteur de s curit avec interface AS i int gr e variante AS i LED2 Signification rouge L esclave AS i ne communique pas avec le ma tre AS i verte L esclave AS i communique avec le ma tre AS i jaune clignotant L esclave AS i a une adresse non valable 0 rouge clignotant Erreur de l appareil esclave AS i ou connexion AS i d fectueuse rouge et vert clignotant en alternance Erreur p riph rique teinte Aucune tension 3 3 3 Affichage 7 segments sur le r cepteur MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 L affichage 7 segments indique le num ro du mode de fonctionnement 1 6 et facilite le diagnostic d erreur d taill voir chapitre 11 R solution des erreurs Pour identifier l erreur la lettre correspondante est affich e avant le code num rique de l erreur puis tous deux sont r p t s en alternance Apr s 10 s un r armement automatique a lieu un red marrage non autoris est exclu LED1 Symbole d OSSD Symbole d interface Affichage 7 segments LED2 Symbole de RES Marque de rayonne
49. 0 en option 46 Connexion lectrique 22 152244 med 4 lo ebeta onasesse 47 7 1 Brochage de l metteur et du r cepteur 47 7 1 1 Brochage standard 4 444444 44e uses 47 7 1 2 Brochage ASHA osis 4228 sariden dard ann E eee of a E E a en 50 7 1 3 Affectation des signaux AS i 50 7 2 S lection du contr le des contacteurs et du blocage d marrage red marrage 51 7 3 S lection des modes de fonctionnement d inhibition 53 7 3 1 Mode de fonctionnement 1 inhibition 55 7 3 2 Mode de fonctionnement 2 time out d inhibition 8 h 57 7 3 3 Mode de fonctionnement 3 inhibition s quentielle 2 capteurs 58 7 3 4 Mode de fonctionnement 4 inhibition s quentielle 2 capteurs avec time out d inhibition de 8 h 59 7 3 5 Mode de fonctionnement 5 validation de l inhibition 60 7 3 6 Mode de fonctionnement 6 inhibition partielle 61 Miseen service a RS D uns io ai amenant die 63 8 1 Mise en route 4 4 44 4 dde aus ere da ei ep he due dede de dead UN dt 63 8 2 Mise en service de la connexion AS i
50. 0 mA sans charge capteurs d inhibition consommation max Prise femelle locale tension d alimentation p ex pour 24 V 450 mA Leuze electronic MLD 300 MLD 500 86 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Valeur commune pour un fusible ext dans le c ble d alimentation pour l metteur et le r cepteur transcei ver 3A Synchronisation optique entre metteur et r cepteur Classe de protection Type de protection IP67 Temp rature ambiante service 30 55 C Temp rature ambiante stockage 40 75 C Humidit relative de l air sans condensation 0 95 R sistance aux vibrations 5g 10 55 Hz selon CEI EN 60068 2 6 amplitude 0 35 mm R sistance aux chocs 10 g 16 ms selon CEI EN 60068 2 6 Coupe transversale du profil 52 mm x 65 mm Dimensions voir cotes d encombrement Poids voir tableau 14 8 Tableau 14 4 Caract ristiques syst me de l metteur Diodes mettrices classe selon EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Longueur d onde 850 nm Dur e d impulsion 21 6 ms Pause d impulsion 800 ms Puissance Puissance moyenne 1 369 mW Tableau 14 5 metteur transceiver signaux de commande et d tat Sortie en tension uniquement pour appareils de com mande ou capteur de s curit RES Entr e 24 V Sortie 24 V PM EDM Entr
51. 10 Hz OSSD d sactiv e erreur interne En cas d chec au red marrage contac tez le service client le verte clignotant lentement 1 Hz OSSD activ e signal faible Contr lez l alignement ou nettoyez les fen tres de sortie du faisceau Tableau 11 2 Signification de l affichage du t moin lumineux multicolore pour les MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 nence valable Affichage Signification Mesures verte allum e en perma OSSD activ e pas d inhibition aucune nence rouge allum e en perma OSSD d sactiv e pas d inhibi aucune nence tion blanche allum e en perma OSSD activ e tat d inhibition aucune blanche clignotante OSSD activ e erreur d inhibi tion ou absence de condition d inhibition valable V rifiez si le time out d inhibition a expir ou si la condition de simultan it deux signaux d inhibition en 4 s n est pas remplie rouge blanche en alternance OSSD d sactiv e erreur d inhibition ou absence de condition d inhibition valable V rifiez si le time out d inhibition a expir ou si la condition de simultan it deux signaux d inhibition en 4 s n est pas remplie rouge clignotant lentement 1 Hz OSSD d sactiv e erreur de l appareil erreur de c blage Contr lez le c blage rouge clignotant rapidement 10 Hz OSSD d sactiv e erreur interne En cas d chec au red marrage contac tez le service clien
52. 12 m A AE A ET TT Leuze electronic GmbH Co KG Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen pearen y mnde ht Nr 609424 201212 In der Brake 1 Pers nlich haftende Gesollschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH D 73277 Owen Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Telefon 49 0 7021 573 0 Ihrer Ulrich Balbach Or Matthias Kirchherr Gesch ftsfil USt IdNr DE 145912521 Zolinummer 2554232 Es gelten ausschbeflich unsere aktualen Verkaufs und Lisferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Detvery shall apply Telefax 49 0 7021 573 199 de www leuze com LEO ZOM 149 01 FO Leuze electronic MLD 300 MLD 500 123
53. 6036500 MLD310 XR2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Leuze electronic MLD 300 MLD 500 96 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 400 mm 3 66001600 MLD300 XT3 metteur 66033600 MLD310 XR3 R cepteur 66002600 MLD300 XT3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66036600 MLD310 XR3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 300 mm 4 66001700 MLD300 XT4 metteur 66033700 MLD310 XR4 R cepteur 66002700 MLD300 XT4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66036700 MLD310 XR4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Tableau 15 4 Syst mes transceivers MLD 310 Distance entre Art n Article Description faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 8m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Miroir de renvoi 66037100 MLD310 RT2 Transceiver Port e 0 5 6 m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Miroir de renvoi 66037200 MLD310 RT3 Transceiver Port e 0 5 8m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Miroir de renvoi 66037200 MLD310 RT3 Transceiver Tableau 15 5 Syst me metteur r cepteur MLD 312 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais
54. 6533602 MLD510 XR3E A R cepteur avec prise femelle de raccorde ment pour t moin lumineux d inhibition externe 66502601 MLD500 XT3L A metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536601 MLD510 XR3L A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66536602 MLD510 XR3LE A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et prise femelle de raccordement pour t moin lumineux d inhibition externe 300 mm 4 66501701 MLD500 XT4 A metteur 66533701 MLD510 XR4 A R cepteur 66533702 MLD510 XR4E A R cepteur avec prise femelle de raccorde ment pour t moin lumineux d inhibition externe 66502701 MLD500 XTAL A metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536701 MLD510 XRA4L A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66536702 MLD510 XRA4LE A R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et prise femelle de raccordement pour t moin lumineux d inhibition externe Leuze electronic MLD 300 MLD 500 119 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Tableau 15 22 Syst mes transceivers MLD 510 AS i Distance entre Art n Article Description faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 8m 500 mm 2 66500100 MLD MO02 Miroir de renvoi 66537101 MLD510 RT2 A Transceiver 66538101 MLD510 RT2M A Transceiver
55. 73600 MLD535 XR3 R cepteur 66502600 MLD500 XT3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66576600 MLD535 XR3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Leuze electronic MLD 300 MLD 500 115 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 300 mm 4 66501700 MLD500 XT4 metteur 66573700 MLD535 XR4 R cepteur 66502700 MLD500 XT4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66576700 MLD535 XR4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Tableau 15 20 Syst mes transceivers MLD 535 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Miroir de renvoi 66577100 MLD535 RT2 Transceiver 66578100 MLD535 RT2M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr Port e 0 5 6m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Miroir de renvoi 66577200 MLD535 RT3 Transceiver 66578200 MLD535 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr Port e 0 5 8 m 400 mm 3 66500200 MLD XM003 Miroir de renvoi 66577200 MLD535 RT3 Transceiver 66578200 MLD535 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr
56. A TEE A1 ti 2 f4 f5 A2 t1 2 fs f4 fs H6 fa Yi Y2 ye 74 y5 Ye Y7 ses l gt 6 o 6 I 1 o gt 3 N N 5 o gt N paa Ss i I A Soe e 1 gt 1 f izsag5 38933230 l 1 l 8 ou 3 l i I I 1 1 l I 1 I 1 amp Leuze electronic 1 amp Leuze electronic Var A 1 MLD300 T MLD500 T 1 1 MLD335 R MLD535 R i K1 f I 1 i l f K1 K2 1 1 K2 f 1 l 1 i Var B H zi l K1 W1 K2 OV gt OV PE gt PE Figure 7 12 Exemple de branchement MLD 335 MLD 535 syst me metteur r cepteur inhibition temporelle 4 capteurs avec time out d inhibition 10 min branchement du transceiver simi laire 7 3 2 Mode de fonctionnement 2 time out d inhibition 8 h Le blocage d marrage red marrage est s lectionn Le contr le des contacteurs est s lectionnable Le time out d inhibition est de max 8 h Si un deuxi me signal d inhibition provient par exemple d une commande celui ci peut galement tre raccord la prise m le 8 points Tableau 7 9 Choix du mode de fonctionnement et autres fonctions BROCHE Raccordement Choix du mode de fonctionnement 2 24 V 7 OV 8 pont vers la broche 1 Autres fonctions 1 RES via la touche de d marrage sur 24 V 3 EDM sans EDM 24 V avec EDM 0 V via la boucle de retour 4 MS2 le deuxi me signal d inhibition peut aussi tre raccord ici 5 OSSD2 6 OSSD1 8 Leuz
57. I I 1 i 1 i i amp Leuze electronic l amp Leuze electronic i i Safety Relay i MLD300 MLD500 T 1 MLD330 MLD530 R i 1 i 1 ENEE EEE EA EEE g S 3 nde JE de JER E W3 3 SH lt H EN LICE OV gt OV PE PE Figure 7 18 Exemple de branchement MLD 330 MLD 530 syst me metteur r cepteur inhibition par tielle branchement du transceiver similaire Leuze electronic MLD 300 MLD 500 62 amp Leuze electronic Mise en service 8 8 1 8 2 8 2 1 Mise en service A AVERTISSEMENT Un emploi non conforme du capteur de s curit risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que toute l installation et l int gration du dispositif de protection opto lectronique ont t contr l es par des personnes qualifi es et mandat es cet effet Veillez ce qu un processus dangereux ne puisse tre d marr que lorsque le capteur de s curit est mis en route Conditions e le capteur de s curit a t mont et raccord conform ment au mode d emploi e l op rateur a t instruit de l utilisation correcte e Le processus dangereux est d sactiv les sorties du capteur de s curit sont d connect es et l ins tallation ne peut pas se remettre en route amp Apr s la mise en service v rifiez le fonctionnement du capteur de s curit voir chapitre 9 Contr le Mise en route Exigences relatives la tension d alimentation bloc d
58. LD 320 MLD 330 MLD 335 OSSD 2 1 2 2 D marrage red marrage automatique RES o EDM e e Sortie de signalisation LED de signalisation Affichage 7 segments Inhibition int gr e a RES s lectionnable b EDM s lectionnable Tableau 3 2 Variantes et fonctions de la s rie MLD 500 metteur R cepteur transceiver MLD 500 MLD 500 MLD 510 MLD 520 MLD 530 MLD 500 AS i MLD 535 AS i OSSD 2 2 2 D marrage red marrage automa tique RES e EDM e e Sortie de signalisation Leuze electronic MLD 300 MLD 500 11 amp Leuze electronic Description de l appareil metteur R cepteur transceiver MLD 500 MLD 500 MLD 510 MLD 520 MLD 530 MLD 500 AS i MLD 535 AS i LED de signalisation Affichage 7 segments Inhibition int gr e a RES s lectionnable b EDM s lectionnable Figure 3 1 Syst me metteur r cepteur Le syst me metteur r cepteur est constitu d un metteur et d un r cepteur Figure 3 2 Syst me transceiver Le syst me transceiver se compose d un transceiver actif metteur r cepteur et d un miroir de renvoi passif aucun raccordement lectrique renvoie les rayons lumineux d vi s de 2 x 90 3 2 Connectique L metteur et le r cepteur disposent de connecteurs r
59. LD 330 MLD 530 Fonctions Choix du mode de fonctionnement 2 Z a F gt ao Q c Wu o eS 2 El o S s a DRE S a 5 3 33 o S 5 5 MIS as A G c d ta t c f 2 z 5S 5 Ez 5 2 2 9 Q Q c 5 c 2 5 a faa fa o 2 o 9 NT s 15 P ASE E wl ala S Q e a 9 2 Q 9 ua 2 amp S JE i u F NE S S a m ai 1 e Inhibition temporelle 10min 24V OV pont vers la broche 4 2 capteurs 2 e Inhibition temporelle 8h 24V OV pont vers la broche 8 2 capteurs 3 e Inhibition s quentielle 10 min OV 24 V pont vers la broche 8 2 capteurs 4 Inhibition s quentielle 8h 24 VOV pont vers la broche 3 2 capteurs 5 e Inhibition temporelle 10min OV 24 V pont vers la broche 4 2 capteurs 6 bd Inhibition temporelle 10min ee 0V 24 V pont vers la broche 3 2 capteurs La s lection du mode d inhibition souhait est effectu e l aide des broches 2 et 7 tension d alimentation ainsi que d un pont entre la broche 1 et une autre broche Leuze electronic MLD 300 MLD 500 54 amp Leuze electronic Connexion lectrique Tableau 7 7 Param trage du MLD 335 MLD 535 Fonctions Choix du mode de fonctionnement ra 2 Z D ba Fe K O e a
60. Leuze electronic i amp Leuze electronic i Var A 1 MLD300 T MLD500 T 1 MLD335 R MLD535 R I K1 f I i I l j I 1 K1 K2 l 1 1 K2 f I 1 2 l l l Var B I K1 W1 OV gt OV PE gt gt PE Figure 7 14 Exemple de branchement MLD 335 MLD 535 syst me metteur r cepteur inhibition temporelle 4 capteurs branchement du transceiver similaire 7 3 3 Mode de fonctionnement 3 inhibition s quentielle 2 capteurs e Le blocage d marrage red marrage est s lectionn e Le contr le des contacteurs est s lectionnable e Le deuxi me signal d inhibition peut tre raccord via l interface machine c d que le signal pro vient de la commande Leuze electronic MLD 300 MLD 500 58 amp Leuze electronic Connexion lectrique Tableau 7 10 Choix du mode de fonctionnement et autres fonctions BROCHE Raccordement Choix du mode de fonctionnement 2 ov 7 24 V 8 pont vers la broche 1 Autres fonctions 1 RES via la touche de d marrage sur 24 V 3 EDM sans EDM 24 V avec EDM O V via la boucle de retour 4 MS2 le deuxi me signal d inhibition peut aussi tre raccord ici 5 OSSD2 6 OSSD1 24V gt 24V y ets L de zi lt gt i E Q M L Et e mw w2 4 4 a 2
61. OV 24 V 8 n a n a n a n c M EN TO M EN TOP a L inversion de polarit de la tension d alimentation permet de choisir entre les modes de fonctionnement 1 2 et 4 ou 3 5et6 b M EN TO validation de l inhibition time out d inhibition Muting Enable Timeout Leuze electronic MLD 300 MLD 500 48 amp Leuze electronic Connexion lectrique brun blanc bleu noir gris Oo ND Figure 7 5 Brochage de la prise femelle 5 points du r cepteur pour MLD 330 MLD 530 blanc brun vert jaune gris rose bleu rouge O O1 B ND Figure 7 6 Brochage de la prise femelle 8 points du r cepteur pour MLD 335 MLD 535 Tableau 7 2 Brochage de la prise femelle 5 ou 8 points pour l affichage d inhibition et des capteurs d inhibition et la touche de d marrage de red marrage et Inhibition Restart Broche MLD 330 MLD 530 5 points MLD 335 MLD 535 8 points 1 24 V MS4 2 MS2 24 V 3 OV MS2 4 MS1 MS1 5 RES LMP RES LMP 6 em MS3 7 ov 8 2 Le mode de fonctionnement des mod les MLD 320 MLD 520 MLD 330 MLD 335 MLD 530 et MLD 535 d pend du brochage de la prise m le 8 points et peut tre chang sur l appareil hors tension Au d marrage de l appareil le logiciel d tecte les param tres ainsi r gl s Les mod les MLD 310 MLD 510 et MLD 312 type 2 ainsi que les metteurs ne sont pas param tr
62. R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut et d inhibition int gr 400 mm 3 66001200 MLD300 T3 metteur 66063200 MLD330 R3 R cepteur 66064200 MLD330 R3M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66002200 MLD300 T3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66066200 MLD330 R3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66065200 MLD330 R3LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut et d inhibition int gr Leuze electronic MLD 300 MLD 500 102 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 300 mm 4 66001300 MLD300 T4 metteur 66063300 MLD330 R4 R cepteur 66064300 MLD330 R4M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66002300 MLD300 T4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66066300 MLD330 R4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66065300 MLD330 R4LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut et d inhibition int gr Port e 20 70 m 500 mm 2 66001500 MLD300 XT2 metteur 66063500 MLD330 XR2 R cepteur 66002500 MLD300 XT2L
63. T2 Transceiver Port e 0 5 6 m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Miroir de renvoi 66537200 MLD510 RT3 Transceiver Port e 0 5 8 m 400 mm 3 66500200 MLD XM003 Miroir de renvoi 66537200 MLD510 RT3 Transceiver Tableau 15 15 Syst me metteur r cepteur MLD 520 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 70 m 1 66501000 MLD500 T1 metteur 66553000 MLD520 R1 R cepteur 66502000 MLD500 T1L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66556000 MLD520 R1L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Port e 20 100 m 1 66501400 MLD500 XT1 metteur 66553400 MLD520 XR1 R cepteur Port e 0 5 50 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 108 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 500 mm 2 66501100 MLD500 T2 metteur 66553100 MLD520 R2 R cepteur 66554100 MLD520 R2M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66502100 MLD500 T2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66556100 MLD520 R2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66555100 MLD520 R2LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin
64. V Allum 24 V teinte Commutation de la port e Dans les syst mes metteur r cepteur il est possible de r gler la port e sur la broche 4 de l metteur commutation entre 50 m et 20 m Tableau 4 4 Commutation de la port e sur la broche 4 de l metteur Broche 4 Port e OV 50 m 24 V env 20 m Mode MultiScan Une interruption du champ de protection doit persister pendant plusieurs balayages successifs avant que l installation ne soit d sactiv e Ceci permet une plus grande disponibilit p ex en cas de l g res secousses Test p riodique du fonctionnement MLD 312 Le r cepteur transceiver du MLD 312 est dot d une entr e de test pour le test p riodique du fonctionne ment effectu par un appareil de surveillance de s curit externe p ex MSI T de Leuze electronic volution du signal et minutage voir figure 4 1 O A Lors de l utilisation du test externe veillez ce que la dur e du test ne d passe pas 150 ms Leuze electronic MLD 300 MLD 500 19 amp Leuze electronic Fonctions 4 7 4 7 1 Input 24 V max 150 ms RSR PER E RER er Rte high impedance or 0 V OSSD Output 24 V 16 ms 16 ms high impedance Figure 4 1 R action de la sortie de commutation OSSD du MLD 312 une demande de test externe En cas de montage en s rie de plusieurs appareils de type 2 p ex MLD 312 et barrage il immat riel de s curit
65. VERTISSEMENT Une machine en fonctionnement peut causer des blessures graves V rifiez que le capteur de s curit est correctement raccord et que la fonction de protection du dis positif de protection est garantie Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l installation est arr t e en toute s curit et qu elle ne peut pas se r enclencher 2 1 1 Utilisation conforme e Le capteur de s curit ne peut tre utilis qu apr s avoir t s lectionn conform ment aux instruc tions respectivement valables aux r gles normes et dispositions applicables en mati re de protec tion et de s curit au travail et apr s avoir t mont sur la machine raccord mis en service et contr l par une personne qualifi e voir chapitre 2 2 Personnes qualifi es e Lors de la s lection du capteur de s curit il convient de s assurer que ses performances de s curit sont sup rieures ou gales au niveau de performance requis PL d termin dans l valuation des risques Le tableau ci apr s pr sente les caract ristiques de s curit des s ries MLD 300 et MLD 500 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 7 amp Leuze electronic S curit Tableau 2 1 Variantes et caract ristiques de s curit des s ries MLD 300 et MLD 500 Variante MLD 312 pour le MLD 300 MLD 500 contr le externe Type selon EN CEI 61496 1 2 Type 2 Type 2 Type 4
66. age 560340 BT SET 240BC Jeu de fixation compos de BT240B BT 240C vis incl 560341 BT SET 240CC Jeu de fixation pour miroir comprenant 2 BT240C vis incl 560342 BT SET 240BCS Jeu de fixation compos de BT240B BT 240C vis et amortisseur de choc incl 560343 BT SET 240CCS Jeu de fixation pour miroir comprenant 2 BT240C vis et amortisseur de choc incl Accessoires d inhibition 520058 AC SCM6 Bo te de connexion locale quip e d un connec teur M12 pour le raccordement l interface locale 6 connecteurs pour capteurs d inhibition t moin lumineux d inhibition touche de red marrage 520059 AC SCM6 BT Bo te de connexion locale quip e d un connec teur M12 pour le raccordement l interface locale 6 connecteurs pour capteurs d inhibition t moin lumineux d inhibition touche de red marrage plaque de montage incl 520062 AC SCM5 Bo te de connexion locale quip e d un connec teur M12 pour le raccordement l interface locale 4 connecteurs pour capteurs d inhibition t moin lumineux d inhibition touche de red marrage Leuze electronic MLD 300 MLD 500 121 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Art n Article Description 520063 AC SCM5 BT Bo te de connexion locale quip e d un connec teur M12 pour le raccordement l interface locale 4 connecteurs pour capteurs d inhibition t moin lumineux d inhibition touche de re
67. aible jusqu environ 18 m modifiez la hauteur et la position de l metteur en le d calant et le cas ch ant en le tournant jusqu ce que tous les spots laser ren contrent les l ments reflex pour l aide l alignement laser dans l metteur et que ces l ments brillent voir figure 8 2 Si n cessaire faites galement pivoter le r cepteur Si la distance entre metteur et r cepteur est plus grande modifiez la hauteur et la position de l metteur en le d calant et le cas ch ant en le tournant jusqu ce qu au moins un spot laser ren contre l l ment reflex pour l aide l alignement laser dans l metteur et que cet l ment brille voir figure 8 2 Si n cessaire faites galement pivoter le r cepteur 1 1 R cepteur 2 Faisceau laser de l metteur 3 l ment reflex pour l aide l alignement laser 3 Figure 8 Utilisation d une aide l alignement laser int gr e le faisceau laser de l metteur rencontre un l ment reflex sur le r cepteur et le rend bien visible de loin Leuze electronic MLD 300 MLD 500 67 amp Leuze electronic Mise en service O Si l alignement n cessite un pivotement utilisez un support pivotant plut t que les crous cou lissants et autres voir chapitre 6 3 2 Support pivotant BT 240 en option Lorsque le faisceau laser rencontre l l ment reflex pour l aide l alignement laser et que celui ci brille vous avez r gl la position optimale de l
68. ales les colonnes miroirs de renvoi et leurs miroirs individuels de mani re exacte et plus rapide Pour des raisons techniques veillez ce que les diff rents faisceaux laser ne soient pas parfai TI tement parall les Cela n a aucun effet n gatif sur l alignement puisque le non parall lisme des faisceaux laser est largement inf rieur l expansion conique des faisceaux infrarouges effectifs pour la s curit de l metteur Leuze electronic MLD 300 MLD 500 65 amp Leuze electronic Mise en service metteur Montant 1 Montant 2 R cepteur Faisceau infrarouge Faisceau laser Oo O1 amp ND Figure 8 1 Mise en place d une s curisation d acc s multilat rale gr ce l aide l alignement laser int gr e Placer l metteur si possible l o la distance la colonne miroirs de renvoi est la plus courte 8 5 1 Appareils et outils n cessaires Avant de commencer aligner les composants assurez vous de disposer des appareils et des outils n cessaires Gabarits d alignement pi ces de fixation et MagnetKey Cl douille ouverture 10 cl Allen ouverture 5 cl six pans ouverture 10 pour l alignement de l metteur ou du r cepteur dans le montant UDC Cl Allen ouverture 6 pour l alignement des montants UDC et des colonnes miroirs de renvoi UMC en tournant les vis de fixation du socle d alignement Cl Allen ouverture 4 pour l alignement de la colonne miroirs
69. alifi es Le capteur de s curit doit tre remplac au bout de 20 ans au maximum La r paration ou le rem placement des pi ces d usure ne prolonge pas la dur e d utilisation 2 1 2 Utilisation de l aide l alignement laser L option d aide interne l alignement laser est disponible pour les syst mes metteur r cepteur A AVERTISSEMENT La source de lumi re laser correspond la classe laser 2 conform ment EN 60825 1 Le fait de regarder longtemps dans la trajectoire du faisceau risque d endommager la r tine Ne regardez jamais directement dans le faisceau laser ni dans la direction de rayons r fl chis Les aides l alignement laser ne doivent tre mises en route que dans le but d aligner ou de contr ler l alignement d metteurs de r cepteurs et de colonnes miroirs de renvoi A AVERTISSEMENT Les travaux d alignement avec le laser ne doivent tre r alis s que par des personnes qualifi es et mandat es cet effet Ne d marrez pas le laser si des personnes se trouvent dans la trajectoire du laser Informez les personnes qui se trouvent proximit avant de commencer les travaux d alignement avec le laser Leuze electronic MLD 300 MLD 500 8 amp Leuze electronic S curit Apr s le d marrage le laser s allume pendant environ 10 minutes Pendant ce laps de temps ne quittez pas le lieu de montage Si le laser a t dirig involontaire
70. alimentation e Syst me s r de d connexion du r seau garanti e R serve de courant d au moins 2 A disponible e Fonction de blocage d marrage red marrage raccord e et activ e amp Mettez le capteur de s curit en route Le capteur de s curit r alise un bref autocontr le V rifiez si la LED verte est allum e en permanence Le capteur de s curit est pr t fonctionner Mise en service de la connexion AS i Premi re mise en service Proc dez comme il est d crit voir chapitre 8 1 Si le capteur de s curit AS i est correctement int gr au sein de l change des donn es cyclique de l AS Interface la LED2 s allume en vert L adressage du capteur de s curit AS i est effectu via le connecteur M12 l aide des programmateurs d adresses AS i usuels O Dans un r seau AS i chaque adresse bus possible 1 31 ne peut tre utilis e qu une seule JL fois L metteur n obtient aucune adresse bus La configuration du capteur de s curit AS i s effectue l aide du logiciel de configuration et de diagnostic asimon O Vous pouvez t l charger le manuel de l utilisateur asimon sur internet l adresse suivante www leuze com asi AVIS vitez les erreurs lors de l int gration syst me Veillez ce que les OSSD du capteur de s curit se trouvent bien dans l tat actif N interrompez pas l apprentissage de la table de code en intervenant dans le champ de protection du capteur de s
71. anique p ex une barri re de pro tection et le champ de protection Vmax ms Vitesse maximale du mat riel Disposition des capteurs d inhibition pour l inhibition temporelle 4 capteurs MLD 335 MLD 535 Pour ce mode d inhibition le transport de mat riel est possible dans les deux directions Les faisceaux lumineux des capteurs d inhibition sont dispos s parall lement voir chapitre 4 7 3 Des lots de capteurs d inhibition pr mont s accessoires pour les capteurs de s curit MLD simplifient la mise en place de cette solution d inhibition voir figure 14 13 O Vous pouvez t l charger une notice de montage pour les lots de capteurs d inhibition MLD sur ii internet l adresse suivante http www leuze com mld Leuze electronic MLD 300 MLD 500 42 amp Leuze electronic Montage MS1 MS2 MS3 MS4 d2 di d3 d8 1 Zone dangereuse 2 Transceiver inhibition 3 Miroir de renvoi passif MS1 Capteur d inhibition 1 MS2 Capteur d inhibition 2 MS3 Capteur d inhibition 3 MS4 Capteur d inhibition 4 a b Distance entre palette et barri re de protection d1 Distance de MS2 l AOPD d3 Distance de MS3 l AOPD d2 Distance entre MS1 et MS2 d5 Distance verticale entre le niveau du faisceau lumineux de MS2 et le niveau du champ de protection d8 Distance entre la fin du dispositif de protection m canique p
72. aroi de s paration afin d viter toute interf rence mutuelle Montez les appareils voisins dans le sens oppos pour viter toute interf rence mutuelle gt p 1 2 R cepteur 1 metteur 1 metteur 2 R cepteur 2 ND Figure 6 7 Montage dans le sens oppos 6 2 Disposition des capteurs d inhibition Les capteurs d inhibition d tectent le mat riel et fournissent les signaux n cessaires l inhibi TI tion La norme CEI TS 62046 fournit des consignes de base concernant la disposition des cap teurs d inhibition Lors du montage des capteurs d inhibition ces consignes doivent tre respect es Leuze electronic MLD 300 MLD 500 amp Leuze electronic Montage 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 Principes de base Avant de s lectionner et de monter les capteurs d inhibition veuillez respecter les consignes suivantes L inhibition doit tre d clench e par deux signaux d inhibition au c blage ind pendant et ne doit pas d pendre enti rement de signaux logiciels par exemple en provenance d un automate program mable Si vous utilisez un transceiver comme capteur de s curit et des barrages photo lectriques reflex comme capteurs d inhibition les raccordements lectriques ne sont n cessaires que sur un c t par exemple une voie de transport Placez les capteur
73. ble de raccordement 5 points longueur 15 m 678058 CB M12 25000E 5GF C ble de raccordement 5 points longueur 25 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 120 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Art n Article Description 678059 CB M12 50000E 5GF C ble de raccordement 5 points longueur 50 m 678060 CB M12 5000E 8GF C ble de raccordement 8 points longueur 5 m 678061 CB M12 10000E 8GF C ble de raccordement 8 points longueur 10 m 678062 CB M12 15000E 8GF C ble de raccordement 8 points longueur 15 m 678063 CB M12 25000E 8GF C ble de raccordement 8 points longueur 25 m 678064 CB M12 50000E 8GF C ble de raccordement 8 points longueur 50 m 50110180 KB M12 8 5000 SA C bles de raccordement pour MLD 335 MLD 535 interface locale 8 points longueur 5 m 50110181 KB M12 8 10000 SA C bles de raccordement pour MLD 335 MLD 535 interface locale 8 points longueur 10 m 50110186 KB M12 8 15000 SA C bles de raccordement pour MLD 335 MLD 535 interface locale 8 points longueur 15 m 50110188 KB M12 8 25000 SA C bles de raccordement pour MLD 335 MLD 535 interface locale 8 points longueur 25 m Supports et jeux de fixation 560347 BT SET 240B Support pivotant sur 240 560344 BT SET 240C Support pivotant sur 240 serrable 424416 BT P40 Fixation par serr
74. ble en dehors de la zone dangereuse est limit La disposition des capteurs d inhibition n autorise le transport de mat riel que dans une seule direction Les capteurs d inhi bition MS1 et MS2 sont plac s au sein de la zone dangereuse de mani re tre activ s l un apr s l autre Lorsque le secteur d inhibition redevient libre l tat d inhibition se termine apr s un retard de 5 s Pour l inhibition s quentielle 2 capteurs aucune condition temporelle n est attendue entre MS1 et MS2 Les seules conditions respecter sont l activation de MS1 et celle de MS2 dans les 8 h suivant celle de MS1 La marchandise transport e peut ainsi quitter le champ de protection temps MS2 MS1 a E til 14 ee LT a oOo mn o o MS2 A i lt 5 s i Muting 1 Zone dangereuse MS1 Capteur d inhibition 1 MS2 Capteur d inhibition 2 t 8h Figure 4 3 Inhibition s quentielle 2 capteurs Disposition des capteurs d inhibition et d roulement dans le temps I l Io Io PE D NN nn y L inhibition s quentielle 2 capteurs peut galement tre utilis e lorsque des objets se suivant de tr s pr s doivent tre d plac s travers le champ de protection La distance entre les objets individuels doit cependant tre de taille permettre la lib ration pendant au moins 300 ms d au moins un capteur d inhi bition entre deux objets qui se suivent A AVERTISSEMENT Danger de mort en cas de mauvai
75. c ceiver avec t moin t moin lumineux t moin lumineux lumineux d inhibi d inhibition d inhibition interne tion externe Code IO 0 7 Code ID B B Code ID1 F F Code ID2 F 1 Profil AS i S 0 B F S 7 B 1 Sortie DOO T moin lumineux T moin lumineux d inhibition on off d inhibition on off DO1 DO3 inutilis inutilis DI O 3 Table de code selon AS i Safety at Work Consommation du circuit AS i 50 mA 110 mA 140 mA 110 mA Param tre PO Temps de r activation apr s interruption de faisceau PO 0 100 ms PO 1 500 ms P1 Sortie de message d incident P2 P3 inutilis 14 2 Dimensions poids Tableau 14 8 Poids Nombre de Distance entre fais metteur R cepteur Transceiver Miroir de renvoi faisceaux ceaux 1 0 6 kg 0 6 kg 2 500 1 4 kg 1 4 kg 1 4 kg 1 4 kg 3 400 2 0 kg 2 0 kg 2 0 kg 2 0 kg 4 300 2 2 Kg 2 2 kg e l Figure 14 1 Dimensions du MLD metteur 1 faisceau r cepteur Leuze electronic MLD 300 MLD 500 89 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Figure 14 6 Dimensions du MLD transceiver 3 faisceaux Leuze electronic MLD 300 MLD 500 90 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Figure 14 8 Dimensions du MLD M miroir de renvoi 3 faisceaux 14 3 Cotes d encombrement des accessoires a Variantes de fixation Figure 14 9 S
76. capteurs de s curit MLD simplifient la mise en place de cette solution d inhibition voir figure 14 13 O Vous pouvez t l charger une notice de montage pour les lots de capteurs d inhibition MLD sur JL internet l adresse suivante http www leuze com mid Leuze electronic MLD 300 MLD 500 38 amp Leuze electronic Montage 1 Zone dangereuse 2 Transceiver inhibition 3 Miroir de renvoi passif MS1 Capteur d inhibition 1 MS2 Capteur d inhibition 2 S1 Distance minimale entre le champ de protection de l AOPD et les points de d tection des faisceaux lumineux du capteur d inhibition a b Distance entre palette et barri re de protection d5 Distance entre le point de croisement des faisceaux lumineux du capteur d inhibition et le niveau du champ de protection Figure 6 8 Disposition type des capteurs d inhibition pour l inhibition temporelle 2 capteurs exemple conforme CEI TS 62046 Pour l inhibition temporelle 2 capteurs les faisceaux des capteurs d inhibition doivent se croiser derri re le champ de protection du capteur de s curit donc au sein de la zone dangereuse afin d viter tout d clenchement involontaire de l inhibition Les distances a et b entre la barri re et la palette doivent permettre d emp cher le passage non remarqu d une personne par ces ouvertures pendant que la palette traverse la zone d inhibiti
77. ce de tout endommagement ainsi que le bon fonction nement lectrique voir chapitre 9 2 A effectuer par des personnes qualifi es intervalles r guliers Exigences minimales impos es au bloc d alimentation e Syst me s r de d connexion du r seau e R serve de courant d au moins 2 A e Pontage en cas de panne du r seau pour au moins 20 ms Le dispositif opto lectronique de s curit ne peut tre int gr au circuit de commande de l installation uniquement une fois son fonctionnement correct constat O Leuze electronic propose une inspection de s curit r alis e avant la premi re mise en service par une personne qualifi e voir chapitre 13 Service et assistance Leuze electronic MLD 300 MLD 500 74 amp Leuze electronic Contr le Listes de contr le Les listes de contr le suivantes servent de r f rence pour le fabricant de la machine ou l quipementier Elles ne remplacent ni le contr le de la machine ou de l installation compl te avant la premi re mise en service ni leurs contr les r guliers r alis s par une personne qualifi e Les listes de contr le contiennent des exigences minimales de contr le D autres contr les peuvent s av rer n cessaires en fonction de l application concern e amp Conservez les listes de contr le avec les documents relatifs la machine 9 1 1 Liste de contr le Avant la premi re mise en
78. chage Les l ments d affichage des capteurs de s curit vous facilitent la mise en service et l analyse des erreurs 3 3 1 T moins de fonctionnement sur l metteur Une LED verte de signalisation du fonctionnement se trouve sur chaque axe lumineux de l metteur 1 LED 2 Marque de rayonnement Figure 3 3 LED verte de signalisation du fonctionnement sur chaque axe lumineux de l metteur Leuze electronic MLD 300 MLD 500 13 amp Leuze electronic Description de l appareil Tableau 3 3 Signification du t moin lumineux LED Description verte rayon d mission actif teinte erreur rayon d mission inactif 3 3 2 T moins de fonctionnement sur le r cepteur Un t moin lumineux se trouve sur le r cepteur LED1 rouge ou verte Les mod les suivants disposent d l ments d affichage suppl mentaires sur le r cepteur e MLD 320 MLD 520 LED2 jaune e MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 LED2 jaune affichage 7 segments t moin lumineux d inhibition en option 1 LED1 2 Symbole d OSSD 3 Symbole d interface MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 4 LED2 5 Symbole de RES 6 Marque de rayonnement Figure 3 4 T moins de fonctionnement sur le r cepteur Tableau 3 4 Signification de LED1 LED1 Signification rouge OSSD d sactiv e verte OSSD activ e rouge clignotant lentement env 1 Hz erreur externe rouge clignotant rapidement env 10 Hz erreur interne
79. ctionnement de la machine conform ment la liste de contr le ci apr s voir tableau 9 2 A AVERTISSEMENT Un comportement impr visible de la machine lors du contr le risque d entra ner des blessures graves Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse A AVERTISSEMENT Si des erreurs surviennent au cours du contr le quotidien la poursuite du fonctionnement de la machine risque d entra ner des blessures graves Si vous r pondez par non l une des questions de contr le voir tableau 9 2 il convient de ne plus faire fonctionner la machine Faites contr ler la totalit de la machine par une personne qualifi e voir chapitre 9 1 Avant la premi re mise en service et apr s modification Mettez fin la situation repr sentant un danger V rifiez que l metteur le r cepteur et le cas ch ant le miroir de renvoi n ont pas t endommag s ni manipul s Interrompez le rayon lumineux depuis un emplacement situ en dehors de la zone dangereuse et assu rez vous que la machine ne peut pas tre mise en route lorsque le rayon lumineux est interrompu D marrez la machine Assurez vous que la situation dangereuse s arr te d s que le rayon lumineux est interrompu Leuze electronic MLD 300 MLD 500 76 amp Leuze electronic Contr le 9 3 1 9 4 Liste de contr le Chaque jour ou lors du changement de poste Contr leur op rateur autori
80. d marrage plaque de montage incl 426490 Set AC ML 2SA Lot de capteurs d inhibition y comp 2 barrages photo lectriques reflex 2 r flecteurs 426491 Set AC ML 2SB Lot de capteurs d inhibition y comp 2 barrages photo lectriques reflex 2 r flecteurs 426492 Set AC MT 4S Lot de capteurs d inhibition y comp 4 barrages photo lectriques reflex 4 r flecteurs 426494 Set AC MT 2S Lot de capteurs d inhibition y comp 2 barrages photo lectriques reflex 2 r flecteurs Accessoires pour aide l alignement laser 520071 AC MK1 MagnetKey pour activer l aide l alignement laser Leuze electronic MLD 300 MLD 500 122 amp Leuze electronic D claration de conformit CE 16 D claration de conformit CE EG KONFORMIT TS ERKL RUNG Der Hersteller erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und amp Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFORMITY The Manufacturer Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards the sensor people DECLARATION CE DE CONFORMITE Le constructeur d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Normen entsprechen Produktbeschreibung Description of product Description de produi
81. de renvoi UMC en ajustant les miroirs individuels Apr s avoir pr par tous les appareils et outils n cessaires vous pouvez commencer l alignement 8 5 2 Alignement sans montant UDC ni colonne miroirs de renvoi UMC Conditions L metteur et le r cepteur sont fix s sans montant avec des supports crous coulissants ou sup ports pivotants e Les sorties de commutation du r cepteur vers la machine sont d connect es et l installation ne peut pas se remettre en route Desserrez les vis de fixation des supports de l metteur et du r cepteur amp Mettez en marche l metteur et le r cepteur A ATTENTION Danger provenant de faisceaux laser de classe laser 2 Ne regardez jamais directement dans le faisceau laser Ceci risque d endommager vos yeux Leuze electronic MLD 300 MLD 500 66 amp Leuze electronic Mise en service Activez le ou les faisceaux laser en pla ant bri vement la MagnetKey sur le capteur de MagnetKey dans l metteur ou l aide du signal d activation correspondant voir chapitre 3 4 Aide l alignement laser int gr e 1 metteur 2 Laser 3 MagnetKey 4 Marque de rayonnement Figure 8 2 Position d activation de la MagnetKey sur le premier axe lumineux de l metteur Le laser reste actif pendant environ 10 min puis s teint automatiquement Il est n anmoins pos sible de le r activer tout moment En cas de distance metteur r cepteur f
82. de type 2 il convient d viter un court circuit transversal entre le signal de test et la sortie de commutation Pour ce faire le c ble de raccordement doit tre prot g contre les courts circuits transversaux ou le signal de test et la sortie de commutation doivent tre pos s dans des c bles s par s Inhibition L inhibition permet la suppression provisoire et conforme de la fonction de protection par exemple lorsque des objets doivent tre transport s travers le champ de protection Les OSSD conservent cependant l tat actif malgr l interruption d un ou plusieurs faisceaux L inhibition est initi e exclusivement de mani re automatique et par deux signaux d inhibition ind pendant l un de l autre Pendant toute la dur e du fonctionnement d inhibition le t moin lumineux d inhibition est allum en continu et le fonctionnement d inhibition se termine obligatoirement d s que la dur e maximale pr d finie time out d inhibition est d pass e Apr s des incidents ou des interruptions li es au fonctionnement p ex panne de courant violation de la condition de simultan it en cas d inhibition temporelle 2 capteurs lors de l activation des capteurs d inhi bition le syst me peut tre r initialis et lib r manuellement l aide de la touche de d marrage red marrage Inhibition temporelle 2 capteurs Les deux capteurs d inhibition MS1 et MS2 sont dispos s de mani re ce que les faisceaux se croisent
83. disposition des capteurs d inhibition n autorise le transport de mat riel que dans une seule direction voir chapitre 4 7 2 Des lots de capteurs d inhibition pr mont s accessoires pour les capteurs de s curit MLD simplifient la mise en place de cette solution d inhibition voir figure 14 13 O Vous pouvez t l charger une notice de montage pour les lots de capteurs d inhibition MLD sur JL internet l adresse suivante http www leuze com mid A AVERTISSEMENT Danger de mort en cas de mauvaise disposition des capteurs d inhibition S lectionnez l inhibition s quentielle 2 capteurs uniquement pour les sorties de mat riel voir chapitre 6 2 5 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 40 amp Leuze electronic Montage 1 Zone dangereuse 2 Transceiver inhibition 3 Miroir de renvoi passif MS1 Capteur d inhibition 1 MS2 Capteur d inhibition 2 a b Distance entre palette et barri re de protection d2 Distance entre MS1 et MS2 d5 Distance verticale entre le faisceau lumineux de MS2 et le niveau du champ de protection d8 Distance entre la fin du dispositif de protection m canique p ex une barri re de protection et le champ de protection Figure 6 10 Disposition type des capteurs d inhibition pour l inhibition s quentielle 2 capteurs exemple conforme CEI TS 62046 Les distances a et b entre la barri r
84. e 24 V 10 mA MODE Entr e contact ou transistor 24 V 5 mA pnp M EN TOP Entr e 24 V 5 mA MS1 MS2 Entr e 24 V 5 mA a PM inhibition partielle b M EN TO validation de l inhibition time out d inhibition Muting Enable Timeout Leuze electronic MLD 300 MLD 500 87 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Tableau 14 6 metteur transceiver interface machine sorties transistor relatives la s curit Sorties transistor OSSD 2 sorties transistor PNP relatives la s curit courts circuits surveill s courts circuits transversaux surveill s Minimal Typique Maximal Tension de commutation tat haut 18 2V 23V 27 8 V U 1V Tension de commutation tat bas OV OV 2 5 V Courant de commutation par sortie 2 mA 300 mA 380 mA Courant de fuite lt 2 mA 200 mA Capacit de charge 0 3 mF Inductance de charge 22H R sistance de ligne admissible vers lt 200 w P la charge Section de conducteur autoris e 0 25 mm Longueur de c ble autoris e entre 100 m l metteur et la charge Largeur d impulsion test 340 ms Intervalle entre deux impulsions test 5 ms 60 ms Temps de r activation d OSSD 100 ms apr s interruption de faisceau Temps de r ponse OSSD 25 ms MLD 310 MLD 312 MLD 510 MLD 320 MLD 520 50 ms MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 a En cas d erreur interruption de
85. e electronic MLD 300 MLD 500 57 amp Leuze electronic Connexion lectrique 24V gt y gt 4 24V w1 4 w22 44 x 8 w3 z TE gt SESE S e ED H 4 y n a E ie a REA TRE an TT TT 7 DL ED LT KI A Metas A21 P1 42 fs T4 Ts To To yep yes FE I gt 6 6 6 A lo gt gt Z2S3D0S I I E Eg j gt i Fa a 2 9 5 Z ENS 3 I w D j 00 wW 1 E x 1 I i 1 1 p 1 amp Leuze electronic i 1 amp Leuze electronic 1 Var A 1 MLD300 T MLD500 T A MLD330 R MLD530 R K1 I 1 1 1 1 K1 K 1 1 D l 1 i K2 f 1 i Z i I 1 1 43 FE K i i Var B K1 1J __H K2 ov 0V PE PE Figure 7 13 Exemple de branchement MLD 330 MLD 530 syst me metteur r cepteur inhibition temporelle 2 capteurs avec time out d inhibition 8 h branchement du transceiver similaire 24V gt 24V f f MS4 Li MS2116 MS1 15 f uss x1 Je i lt i Je i I E M Pa S g te to ia W14 W32 6 2 SES S E E a DE A Ta k A A H4 2 K2 KI UD MAT j T ad n a Teri A ti 2 pas i yi Y2 Ye Y4 Ys Ye Y7 FE 1 gt 0 o 6 1 gt NE EN gt I i 1 2 2 3 3 2 DUR i 1 D 1 l 1 1 w 1 I 1 1 1 1 1 amp
86. e et la palette doivent permettre d emp cher le passage non remarqu d une personne par ces ouvertures pendant que la palette traverse la zone d inhibition Distance d5 minimale d5 2v 0 05s d5 mm Distance verticale entre le faisceau lumineux de MS2 et le niveau du champ de protec v m s T du mat riel Distance d5 maximale d5 lt 200 mm d5 mm Distance verticale entre le faisceau lumineux de MS2 et le niveau du champ de protec tion Distance d2 d2 gt 250 mm d2 mm Distance entre MS1 et MS2 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 41 amp Leuze electronic Montage 6 2 6 Hauteur des faisceaux lumineux du capteur d inhibition Figure 6 11 Disposition des capteurs d inhibition en hauteur O Les capteurs d inhibition doivent se trouver au dessus du faisceau le plus bas du capteur de s curit Choisissez la hauteur des faisceaux lumineux des capteurs d inhibition de mani re ce qu ils se trouvent au dessus du faisceau le plus bas du capteur de s curit et qu ils d tectent le mat riel transport et non la palette ou le moyen de transport Dans le cas contraire vous devez prendre des mesures suppl mentaires pour emp cher toute per sonne d acc der la zone dangereuse via la palette ou le moyen de transport Distance d8 entre la fin du dispositif de protection m canique et le champ de protection d8 2 V max 5S 200MM d8 mm Distance entre la fin du dispositif de protection m c
87. e protection opto lectronique actif Active Opto electronic Protective Device EDM Contr le des contacteurs External Device Monitoring MTTF Temps moyen avant une d faillance dangereuse Mean Time To Failure OSSD Sortie de commutation de s curit Output Signal Switching Device SIL Niveau d int grit de s curit Safety Integrity Level RES Blocage d marrage red marrage Start REStart interlock PFH Probabilit de d faillance dangereuse par heure Probability of dangerous Failure per Hour PL Niveau de performance Performance Level 1 2 Listes de contr le voir chapitre 9 Contr le Les listes de contr le servent de r f rence pour le fabricant de la machine ou l quipementier Elles ne remplacent ni le contr le de la machine ou de l installation compl te avant la premi re mise en service ni leurs contr les r guliers r alis s par une personne qualifi e Les listes de contr le contiennent des exigences minimales de contr le D autres contr les peuvent s av rer n cessaires en fonction de l application concern e Leuze electronic MLD 300 MLD 500 6 amp Leuze electronic S curit 2 S curit Avant de mettre le capteur de s curit en oeuvre il faut effectuer une appr ciation des risques selon les normes applicables p ex EN ISO 14121 EN ISO 12100 1 EN ISO 13849 1 CEI 61508 EN CEI 62061 Le r sultat de l appr ciation du risque fixe le niveau de s curit requis pour le cap
88. eiver 66558100 MLD520 RT2M Transceiver Avec t moin lumineux de statut int gr Port e 0 5 6m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Miroir de renvoi 66557200 MLD520 RT3 Transceiver 66558200 MLD520 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut int gr Port e 0 5 8 m 400 mm 3 66500200 MLD XM003 Miroir de renvoi 66557200 MLD520 RT3 Transceiver 66558200 MLD520 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut int gr Tableau 15 17 Syst me metteur r cepteur MLD 530 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 70 m 1 66501000 MLD500 T1 metteur 66563000 MLD530 R1 R cepteur 66502000 MLD500 T1L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66566000 MLD530 R1L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Port e 20 100 m 1 66501400 MLD500 XT1 metteur 66563400 MLD530 XR1 R cepteur Port e 0 5 50 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 111 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 500 mm 2 66501100 MLD500 T2 metteur 66563100 MLD530 R2 R cepteur 66564100 MLD530 R2M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66502100 MLD500 T2L metteur Avec
89. el chez la touche de d marrage red marrage Le t moin lumineux d inhibition reste allum et le syst me repasse au mode de fonctionnement normal Dans le cas contraire les OSSD sont de nouveaux d sactiv es O Un d marrage red marrage peut galement tre obtenu via le signal d automate programmable imp dance de sortie lt 1 6 KQ Leuze electronic MLD 300 MLD 500 73 amp Leuze electronic Contr le 9 1 Contr le A AVERTISSEMENT Une machine en fonctionnement peut causer des blessures graves Assurez vous que lors de tous travaux de transformation d entretien et de contr le l installation est arr t e en toute s curit et qu elle ne peut pas se r enclencher Les capteurs de s curit doivent tre remplac s au bout de 20 ans maximum Remplacez toujours les capteurs de s curit complets Observez les prescriptions nationales applicables en ce qui concerne les contr les Documentez tous les contr les de fa on en permettre la tra abilit Avant la premi re mise en service et apr s modification A AVERTISSEMENT Un comportement impr visible de la machine lors de la premi re mise en service d entra ner des bles sures graves Assurez vous que personne ne se trouve dans la zone dangereuse Selon CEI TS62046 et les prescriptions nationales p ex directive europ enne 89 655 CEE des contr les doivent tre effectu s par une personne qualifi e dans l
90. endant le fonc tionnement V rifiez si le mode de fonctionnement s lectionn est correct changez le si n cessaire et red marrez E88 le mode de fonctionnement avec blocage d marrage red marrage a t chang en fonctionnement pour MLD 320 et MLD 520 V rifiez si le mode de fonctionnement s lectionn est correct changez le si n cessaire et red marrez E89 le mode de fonctionnement sans blocage d marrage red marrage a t chang en fonctionnement pour MLD 320 et MLD 520 V rifiez si le mode de fonctionnement s lectionn est correct changez le si n cessaire et red marrez U41 condition de simultan it non rem plie pour l inhibition deuxi me signal en dehors de la tol rance de 4s V rifiez la disposition des capteurs d inhibition U42 limitation de la dur e d inhibition expir e Contr lez le processus d inhibition U43 aucune condition d inhibition valable fin pr matur e de l inhibi tion avant validation du champ de protection S lectionnez une condition d inhibition valable U51 un seul signal d inhibition actif lors de la violation du champ de pro tection deuxi me signal d inhibi tion manquant Contr lez le montage des capteurs d inhibition et le d clenchement des signaux d inhibition U54 signal de commande d inhibition suppl mentaire manquant valida tion de l inhibition Contr lez la connexion du capteur d inhibition
91. ent reflex pour l aide l alignement laser 300 mm 4 66001700 MLD300 XT4 metteur 66043700 MLD312 XR4 R cepteur 66002700 MLD300 XT4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66046700 MLD312 XR4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Leuze electronic MLD 300 MLD 500 98 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Tableau 15 6 Syst mes transceivers MLD 312 Distance entre Art n Article Description faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Miroir de renvoi 66047100 MLD312 RT2 Transceiver Port e 0 5 6m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Miroir de renvoi 66047200 MLD312 RT3 Transceiver Port e 0 5 8m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Miroir de renvoi 66047200 MLD312 RT3 Transceiver Tableau 15 7 Syst me metteur r cepteur MLD 320 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 50m 500 mm 2 66001100 MLD300 T2 metteur 66053100 MLD320 R2 R cepteur 66054100 MLD320 R2M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66002100 MLD300 T2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66056100 MLD320 R2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66055100 MLD320 R2LM R cepteur Avec l ment reflex
92. es qui entrent dans la zone dangereuse pas celles qui se trouvent dans cette zone C est pourquoi la s curisation d acc s ne doit tre utilis e que lorsque le blocage d marrage red marrage est activ ou des mesures de s curit suppl mentaires doivent tre prises TTTTTTE Figure 5 1 S curisation deux faisceaux pour les sorties sur des lignes de palettisation Figure 5 2 S curisation trois faisceaux avec syst me transceiver pour une application avec un robot palettiseur Leuze electronic MLD 300 MLD 500 28 amp Leuze electronic Applications Figure 5 3 S curisation d acc s avec inhibition temporelle 2 capteurs pour une application avec en rouleur de palettes Figure 5 4 S curisation d acc s au transrouleur avec inhibition temporelle 4 capteurs MLD 535 avec lots de capteurs d inhibition pr mont s Leuze electronic MLD 300 MLD 500 29 amp Leuze electronic Applications Figure 5 5 S curisation d acc s de zones dangereuses avec capteurs de s curit 1 faisceau d em placements de montage d cal s Figure 5 6 S curisation d acc s bas e sur AS i Safety at Work avec MLD 500 AS i pour un centre d usi nage Leuze electronic MLD 300 MLD 500 30 amp Leuze electronic Montage 6 Montage A AVERTISSEMENT Un montage non conforme risque d entra ner de graves accidents La fonction de protection du capteur de s curit n est garantie que si celui ci
93. es situations suivantes e Avant la premi re mise en service e Apr s des modifications de la machine e Apr s un arr t prolong de la machine Apr s un r quipement ou une reconfiguration du capteur de s curit V rifiez l efficacit de la fonction de coupure dans tous les modes de fonctionnement de la machine en respectant la liste de contr le ci apr s amp Documentez tous les contr les de fa on en permettre la tra abilit et joignez ces documents la configuration du capteur de s curit avec les donn es sur les distances minimales et de s curit Faites instruire l op rateur avant le d but de l activit L instruction fait partie des responsabilit s de l exploitant de la machine Placez des emplacements bien visibles de la machine des consignes concernant le contr le quoti dien dans la langue de l op rateur par exemple une version imprim e du chapitre correspondant voir chapitre 9 3 A effectuer quotidiennement par l op rateur V rifiez que le capteur de s curit a t s lectionn correctement conform ment aux directives et dis positions locales en vigueur amp Contr lez que le capteur de s curit est exploit dans les conditions ambiantes sp cifiques au mod le voir chapitre 14 Caract ristiques techniques Assurez vous que le capteur de s curit est bien prot g contre la surintensit de courant Effectuez un contr le visuel pour v rifier l absen
94. est adapt au domaine d application pr vu et a t mont de fa on conforme Le capteur de s curit ne doit tre mont que par des personnes qualifi es Respectez les distances de s curit requises voir chapitre 6 1 3 Calcul de la distance de s curit Respectez les normes importantes les prescriptions et le pr sent mode d emploi Nettoyez l metteur et le r cepteur r guli rement conditions ambiantes voir chapitre 14 Caract ristiques techniques entretien voir chapitre 10 Entretien Apr s le montage assurez vous que le capteur de s curit fonctionne correctement 6 1 Disposition de l metteur et du r cepteur Les dispositifs de protection offrent un effet protecteur uniquement s ils sont mont s avec une distance de s curit suffisante Tous les d lais doivent tre pris en compte par exemple les temps de r ponse du capteur de s curit et des l ments de commande ainsi que le temps d arr t de la machine Les normes suivantes pr cisent des formules de calcul EN 13855 Positionnement des dispositifs de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps situation de montage et distances de s curit prEN CEI 61496 2 quipements de protection lectro sensibles distance des surfaces r fl chissantes miroirs de renvoi 6 1 1 Disposition des capteurs de s curit 1 faisceau En cas de s curisation l aide de capteurs de
95. eur dans le montant UDC Desserrez les vis de fixation du socle d alignement de la derni re colonne miroirs de renvoi UMC Desserrez les trois vis de fixation du socle d alignement du montant UDC du r cepteur Faites doucement pivoter la derni re colonne miroirs de renvoi UMC et le cas ch ant le montant UDC du r cepteur jusqu ce que le faisceau laser du haut apparaisse sur l l ment reflex correspon dant pour l aide l alignement laser dans le r cepteur et que cet l ment brille voir figure 8 2 Le cas ch ant alignez le miroir individuel du haut de la derni re colonne miroirs de renvoi UMC en r glant les vis d ajustage du miroir de mani re ce que le faisceau laser apparaisse sur l l ment reflex correspondant pour l aide l alignement laser dans le r cepteur et que cet l ment brille voir figure 8 2 Le cas ch ant alignez le miroir individuel du bas de la derni re colonne miroirs de renvoi UMC en r glant les vis d ajustage du miroir de mani re ce que le faisceau laser apparaisse sur l l ment reflex correspondant pour l aide l alignement laser dans le r cepteur et que cet l ment brille voir figure 8 2 Lorsque le faisceau laser rencontre l l ment reflex pour l aide l alignement laser et que celui ci brille vous avez r gl la position optimale de l metteur au r cepteur Ensuite effectuez un contr le visuel des miroirs individuels des colonnes miroirs de re
96. eux Si Sx gt S Spo doit imp rativement tre utilis Exemple de calcul Un syst me ayant un temps d arr t de 300 ms doit tre s curis l aide d un capteur de s curit 3 faisceaux Le temps de r ponse est de 35 ms et une interface suppl mentaire n est pas n cessaire On consid re une hauteur de la zone dangereuse de 600 mm Des faisceaux doivent tre en place des hauteurs de 300 mm 700 mm et 1100 mm du sol Calcul de la distance de s curit S S K T C K mm s 1600 mm s T ms 335 ms C mm 850 mm S mm 1600 mm s x 0 335 s 850 mm S mm 1386 mm Calcul de la distance de s curit So pour un acc s par dessus le champ de protection Comme le faisceau le plus haut est une hauteur de 1100 mm il convient de prendre en compte la possibilit de passage par dessus Pour une hauteur de la zone dangereuse de 600 mm Cro 750 mm voir tableau 6 2 Sro K T Cho K mm s 1600 mm s T ms 335 ms Cro mm 750 mm S mm 1600 mm s x 0 335 s 750 mm Sko mn 1286 mm Leuze electronic MLD 300 MLD 500 34 amp Leuze electronic Montage II en r sulte S lt S S doit donc tre utilis Calcul de la distance de s curit Sko pour une hauteur modifi e du faisceau le plus lev Le faisceau le plus haut est maintenant une hauteur de 900 mm Tous les autres param tres restent les m mes Il en r sulte Cro 1050 mm voir tableau 6 2 Sro K T Cho K mm s
97. ex une barri re de protection et le champ de protection Figure 6 12 Disposition type des capteurs d inhibition pour l inhibition temporelle 4 capteurs exemple conforme CEI TS 62046 Les distances a et b entre la barri re et la palette doivent permettre d emp cher le passage non remarqu d une personne par ces ouvertures pendant que la palette traverse la zone d inhibition Distance d1 d1 lt 200mm d1 mm Distance du capteur d inhibition MS2 l AOPD Distance d3 d3 lt 200mm d3 mm Distance de MS3 l AOPD Distance d2 d2 gt 250mm d2 mm Distance entre MS1 et MS2 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 43 amp Leuze electronic Montage Distance a b a lt 500mm a mm Distance entre la fin du dispositif de protection m canique p ex une barri re de pro tection et le champ de protection Hauteur des faisceaux lumineux du capteur d inhibition Les conditions qui s appliquent sont les m mes que pour l inhibition s quentielle 2 capteurs voir figure 6 11 Choisissez la hauteur des faisceaux lumineux des capteurs d inhibition de mani re permettre la d tection du mat riel transport et non celle de la palette ou du moyen de transport Dans le cas contraire vous devez prendre des mesures suppl mentaires pour emp cher toute per sonne d acc der la zone dangereuse via la palette ou le moyen de transport 6 3 Montage du capteur de s curit Proc dez comme suit e S
98. gnement laser int gr e 66056500 MLD320 XR2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66055500 MLD320 XR2LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr Leuze electronic MLD 300 MLD 500 100 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 400 mm 3 66001600 MLD300 XT3 metteur 66053600 MLD320 XR3 R cepteur 66054600 MLD320 XR3M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66002600 MLD300 XT3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66056600 MLD320 XR3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66055600 MLD320 XR3LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr 300 mm 4 66001700 MLD300 XT4 metteur 66053700 MLD320 XR4 R cepteur 66054700 MLD320 XR4M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66002700 MLD300 XT4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66056700 MLD320 XR4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66055700 MLD320 XR4LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr Tab
99. he Utilisation conforme ou allant au del de ces crit res n est pas conforme Le capteur de s curit s av re inadapt en tant que dispositif de protection pour une utilisation dans les cas suivants e Danger provenant de la projection d objets ou de liquides br lants ou dangereux depuis la zone dan gereuse Utilisations dans des atmosph res explosives ou facilement inflammables e Accessibilit des postes dangereux avec les mains depuis le lieu de montage du capteur de s curit e D tection de la pr sence de personnes dans les zones dangereuses Leuze electronic MLD 300 MLD 500 9 amp Leuze electronic S curit 2 2 2 3 2 4 Personnes qualifi es Conditions pour les personnes qualifi es e elles ont b n fici d une formation technique appropri e e elles connaissent les r gles et les prescriptions relatives la protection au travail la s curit au tra vail et les techniques de s curit et sont capables de juger la s curit de la machine elle connaissent le mode d emploi du capteur de s curit et celui de la machine e elles ont t instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et l utilisation de la machine et du capteur de s curit Responsabilit de la s curit Le fabricant et l exploitant de la machine doivent assurer que la machine et le capteur de s curit mis en oeuvre fonctionnent correctement et que toutes les personnes concern es sont suffisamment
100. ie meta bheg ethhin ins 10 3 Description de l appareil 11 3 1 Aper u des appareils 11 3 2 Connectique 30 pue retenu tre a ae Pme ua nd e ede que ire de 12 3 2 1 Port de param tre AS i 44444eeeeeee 13 3 3 l ments d affichage 2 ea diet dedans Lo ation 13 3 3 1 T moins de fonctionnement sur l metteur 13 3 3 2 T moins de fonctionnement sur le r cepteur 14 3 3 3 Affichage 7 segments sur le r cepteur 15 3 3 4 T moin lumineux multicolore 16 3 4 Aide l alignement laser int gr e 16 4 FONCIONS opu eu kasenuneadra pa ad i nne a a a n a ea a e ma aA 18 4 1 Blocage d marrage red marrage 18 42 Contr le des contacteurs 19 43 Sorti de SIQnalISAHON n seere sion blenvetanbiten dos ipi enrdtlinntis does 19 44 Commutation de la port e 19 45 Mode Mu ltiScan 2 see ts a a anne fa ee ae ae oo og le d QU A au AN ea 19 4 6 Test p riodique du fonctionnement
101. inform es et form es Le type et le contenu des informations doivent tre transmis de fa on exclure des manipulations critiques du point de vue de la s curit Le fabricant de la machine est responsable des points suivants e la s curit de la construction de la machine e la s curit de la mise en oeuvre du capteur de s curit e la transmission de toutes les informations pertinentes l exploitant e le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la mise en service de la machine L exploitant de la machine est responsable des points suivants e l instruction de l op rateur e le maintien de la s curit de l exploitation de la machine e le respect de toutes les prescriptions et directives relatives la protection et la s curit au travail e le contr le r gulier par des personnes mandat es Exclusion de la garantie Leuze electronic GmbH Co KG ne peut pas tre tenue responsable dans les cas suivants e Le capteur de s curit n est pas utilis de fa on conforme e Les consignes de s curit ne sont pas respect es e Les emplois inad quats raisonnablement pr visibles ne sont pas pris en compte e Le montage et le raccordement lectrique ne sont pas r alis s par un personnel comp tent Il n est pas v rifi que la machine fonctionne impeccablement voir chapitre 9 Contr le e Des modifications p ex de construction sont apport es au capteur de s curit Leuze electronic
102. istance de s curit 32 6 1 4 Calcul de la distance de s curit pour des champs de protection verticaux avec acc s par le haut 32 6 1 5 Distance minimale aux surfaces r fl chissantes 35 6 1 6 Pr vention de l interf rence mutuelle avec les appareils voisins 36 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 3 amp Leuze electronic 10 11 6 2 Disposition des capteurs d inhibition 37 6 2 1 Principes de base 1 444444ami4usahat pale aient de nage a 4 nent b 38 6 2 2 S lection des capteurs d inhibition opto lectroniques 38 6 2 3 Distance minimale pour les capteurs d inhibition opto lectroniques 38 6 2 4 Disposition des capteurs d inhibition pour l inhibition temporelle 2 capteurs 38 6 2 5 Disposition des capteurs d inhibition pour l inhibition s quentielle 2 capteurs 40 6 2 6 Disposition des capteurs d inhibition pour l inhibition temporelle 4 capteurs 42 6 3 Montage du capteur de s curit 44 6 3 1 Emplacements de montage adapt s 44 6 3 2 Support pivotant BT 240 en option 45 6 3 3 Fixation par serrage BT P4
103. ition 35 inhibition temporelle 4 capteurs Zz Type d appareil T metteur R r cepteur RT transceiver xT metteur pour grande port e XR r cepteur pour grande port e a Nombre de faisceaux b Option L aide l alignement laser int gr e pour metteur r cepteur M t moin lumineux de statut int gr MLD 320 MLD 520 et ou t moin lumineux de statut et d inhibition int gr MLD 330 MLD 335 MLD 510 A MLD 530 MLD 535 E prise femelle de raccordement pour t moin lumineux d inhibition externe uni quement variantes AS i It Sorties de commutation de s curit OSSD connectique sortie transistor connecteur M12 A interface AS i int gr e connecteur M12 syst me de bus de s curit Tableau 15 2 Exemples de s lection D signation du pro Propri t s duit MLD530 R1L PL e type 4 r cepteur 1 faisceau avec aide l alignement laser MLD320 RT3 PL c type 2 EDM RES transceiver 3 faisceaux MLD530 R2 PL e type 4 EDM RES inhibition int gr e r cepteur 2 faisceaux MLD500 T2L PL e type 4 metteur 2 faisceaux avec aide l alignement laser MLD M002 Miroir de renvoi 2 faisceaux pour transceiver MLD510 R3LE A R cepteur 3 faisceaux PLe type 4 avec interface AS i ainsi qu un l ment reflex pour l aide l alignement laser et prise femelle de raccordement pour t moin lumineux d inhibition externe Leu
104. la ligne 0 V les sorties se comportent comme une r sistance de 120 KW chacune selon U Un automate programmable de s curit raccord en aval ne doit pas d tecter ici de 1 logique b Veuillez tenir compte des autres restrictions li es la longueur de c ble et au courant sous charge O Les sorties transistor relatives la s curit assurent la fonction de pare tincelles Avec les TI sorties transistor il donc inutile d utiliser les pare tincelles circuits RC varistances ou diodes de roue libre recommand s par les fabricants de contacteurs valves Ceux ci augmentent les temps de rel chement des organes de commutation inductifs Tableau 14 7 metteur transceiver interface machine AS i Safety at Work metteur R cepteur trans R cepteur trans R cepteur trans ceiver sans ceiver avec ceiver avec t moin t moin lumineux t moin lumineux lumineux d inhibi d inhibition d inhibition interne tion externe Probabilit moyenne de 8 6x10 1 h d faillance dangereuse par heure PFH Temps de r ponse 30 ms Plage d adresses d esclave Esclave standard adresses 1 31 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 88 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques metteur R cepteur trans R cepteur trans R cepteur trans ceiver sans ceiver ave
105. la machine Le capteur de s curit reste t il efficace tant que le mouvement dangereux de la machine n est pas arr t Les consignes relatives au contr le quotidien du capteur de s curit sont elles compr hensibles et bien visibles pour l op rateur Le t moin lumineux d inhibition est il plac de fa on bien visible sur le parcours d entr e sortie effectuer par des personnes qualifi es intervalles r guliers Il convient de contr ler r guli rement l interaction s re entre le capteur de s curit et la machine afin de d tecter toute modification ventuelle de la machine ou toute manipulation non autoris e du capteur de s curit Les intervalles de contr le sont d finis par les prescriptions nationales applicables recomman dation selon CEI TS62046 tous les 6 mois Confiez la r alisation de tous les contr les des personnes qualifi es amp Respectez les prescriptions nationales applicables et les d lais qu elles indiquent O Leuze electronic propose dans le cadre de l inspection de s curit le contr le r gulier effectu par une personne qualifi e voir chapitre 13 Service et assistance effectuer quotidiennement par l op rateur Afin de d couvrir les ventuels endommagements ou manipulations non autoris es le fonctionnement du capteur de s curit doit tre contr l chaque jour ou lors du changement de poste et chaque change ment du mode de fon
106. leau 15 8 Syst mes transceivers MLD 320 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Miroir de renvoi 66057100 MLD320 RT2 Transceiver 66058100 MLD320 RT2M Transceiver Avec t moin lumineux de statut int gr Port e 0 5 6 m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Miroir de renvoi 66057200 MLD320 RT3 Transceiver 66058200 MLD320 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut int gr Port e 0 5 8m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 101 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Miroir de renvoi 66057200 MLD320 RT3 Transceiver 66058200 MLD320 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut int gr Tableau 15 9 Syst me metteur r cepteur MLD 330 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 50 m 500 mm 2 66001100 MLD300 T2 metteur 66063100 MLD330 R2 R cepteur 66064100 MLD330 R2M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66002100 MLD300 T2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66066100 MLD330 R2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66065100 MLD330 R2LM
107. lumi neux d inhibition externe 7 1 3 Affectation des signaux AS i Le param tre PO permet de r gler au choix un temps de r activation de 100 ms et 500 ms voir tableau 7 4 Le param tre P1 contient les informations de signal perturbant fournies par le r cepteur trans ceiver Pour la lecture le ma tre AS i doit param trer P1 1 appel de param tre P1 1 Si apr s la relecture le param tre P1 pr sente encore la valeur 1 il y a un incident Si le param tre P1 a t chang 0 il y a une erreur p riph rique O Seul le ma tre bus peut communiquer avec le port de param tre Aucun signal ne doit tre utilis pour la s curit Tableau 7 4 Affectation de signal AS i d interface machine r cepteur transceiver Affectation Bit Affectation de signal A DO Affichage d inhibition du t moin lumineux d inhibition esclave AS i DIO DI3 Table de code selon AS i Safety at Work A PO Temps de r activation 100 ms PO 0 ou 500 ms PO 1 P1 Signal perturbant en cas d incident P1 1 p ex suite une pollu tion ou une erreur p riph rique P1 0 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 50 amp Leuze electronic Connexion lectrique 7 2 MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 Le contr le des contacteurs et le blocage d marrage red marrage sont param tr s l aide des broches 1 3 et 4 condition d tre s lectionn e la boucle de retour
108. ment Figure 3 5 Affichage 7 segments sur le r cepteur MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 NN oO O1 amp ND Leuze electronic MLD 300 MLD 500 15 amp Leuze electronic Description de l appareil Tableau 3 7 Signification de l affichage 7 segments Affichage Signification 1 6 mode de fonctionnement s lectionn en fonctionnement nor mal F erreur d appareil erreur interne E incident erreur externe voir chapitre 11 R solution des erreurs U v nement d utilisation p ex U52 limitation de la dur e d inhibition expir e voir chapitre 11 R solution des erreurs 3 3 4 T moin lumineux multicolore 3 4 option pour MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 ainsi que MLD 510 AS i MLD 510 M A Le t moin lumineux multicolore signale l tat des OSSD voir tableau 11 1 De plus en pr sence d inhibi tion un clairage blanc permanent indique que l inhibition a t initi e correctement et que la fonction de protection est court circuit e Une erreur d inhibition est signal e par un clignotement voir tableau 11 2 O Pour les appareils AS i le t moin lumineux d inhibition int gr doit tre r gl en externe par exemple l aide du logiciel de configuration et de diagnostic asimon 1 T moin lumineux d inhibition 2 Marque de rayonnement Figure 3 6 T moin lumineux d inhibition sur le r cepteur Aide l alignement laser int gr e
109. ment vers une personne interrompez le faisceau laser l aide d un objet opaque non r fl chissant Veuillez respecter les d crets l gaux de protection laser actuellement en vigueur dans la r gion conform ment EN 60825 1 Panneaux d avertissement de laser et plaques indicatrices Des panneaux d avertissement de laser se trouvent proximit de la sortie du rayon laser voir figure 2 1 Placez les plaques indicatrices autocollantes fournies un endroit bien visible du capteur de s curit et du montant voir figure 2 2 amp Le cas ch ant placez la plaque indicatrice pr vue pour l utilisation aux tats Unis Figure 2 1 Panneau d avertissement du laser LASERSTRAHLUNG NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN D E LASER KLASSE 2 DIN EN 60825 1 2008 05 Max Leistung 1mW Wellenl nge 650 nm LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BEAM G B CLASS 2 LASER PRODUCT DIN EN 60825 1 2008 05 Max Output 1 mW Wavelength 650 nm RAYONNEMENT NE PAS REGARDER DANS LE FAISCEAU F R APPAREIL A LASER DE CLASSE 2 DIN EN 60825 1 2008 05 Puissance max 1 mW Longueur d onde mis 650 nm LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BEAM U SA CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 Max Output 1 mW Wavelength 650 nm Figure 2 2 Plaques indicatrices autocollantes Emplois inad quats pr visibles Toute utilisation ne r pondant pas aux crit res nonc s au paragrap
110. metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66066500 MLD330 XR2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 400 mm 3 66001600 MLD300 XT3 metteur 66063600 MLD330 XR3 R cepteur 66002600 MLD300 XT3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66066600 MLD330 XR3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 300 mm 4 66001700 MLD300 XT4 metteur 66063700 MLD330 XR4 R cepteur 66002700 MLD300 XT4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66066700 MLD330 XR4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Leuze electronic MLD 300 MLD 500 103 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Tableau 15 10 Syst mes transceivers MLD 330 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Miroir de renvoi 66067100 MLD330 RT2 Transceiver 66068100 MLD330 RT2M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr Port e 0 5 6m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Miroir de renvoi 66067200 MLD330 RT3 Transceiver 66068200 MLD330 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr Port e 0 5 8m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Miroir de renvoi 66067200 MLD330 RT3 Transceiver 66068200 MLD330 RT3M Transceiver Avec t
111. mp SER LE E SE 2 S S gt 53 o g 5 s ENa je lo G 5 c O c i t z Fo 5 ER he 5 6 5 E T IEE 2 2 9 c VE c 2 amp m m m 8 Z D S lt 9o T C 8 e 3 SSE E E w ala l A Q 2 2 9 9 g Q LU Q E o G E 2 2 Svu F m S Sg A NE 1 e Inhibition temporelle 10 min 24V OV pont vers la broche 4 4 capteurs 2 Inhibition temporelle 8h 24V OV pont vers la broche 8 4 capteurs 3 e Inhibition s quentielle 10 min OV 24 V pont vers la broche 8 2 capteurs 4 Inhibition s quentielle 8 h 24V OV pont vers la broche 3 2 capteurs 5 e Inhibition temporelle 10min OV 24 V pont vers la broche 4 4 capteurs 6 Inhibition temporelle 10min ejoV 24 V pont vers la broche 3 4 capteurs La s lection du mode d inhibition souhait est effectu e l aide des broches 2 et 7 tension d alimentation ainsi que d un pont entre la broche 1 et une autre broche 7 3 1 Mode de fonctionnement 1 inhibition e Le blocage d marrage red marrage est s lectionn e Le contr le des contacteurs est s lectionnable e La prolongation du time out d inhibition est s lectionnable Leuze electronic MLD 300 MLD 500 55 amp Leuze electronic Connexion lectrique Tableau 7 8 Choix du mode de fonctionnement et autres fonctions BROCHE Raccordement Choix du
112. mp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 400 mm 3 66501200 MLD500 T3 metteur 66573200 MLD535 R3 R cepteur 66574200 MLD535 R3M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66502200 MLD500 T3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66576200 MLD535 R3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66575200 MLD535 R3LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut et d inhibition int gr 300 mm 4 66501300 MLD500 T4 metteur 66573300 MLD535 R4 R cepteur 66574300 MLD535 R4M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66502300 MLD500 T4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66576300 MLD535 R4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66575300 MLD535 R4LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut et d inhibition int gr Port e 20 70 m 500 mm 2 66501500 MLD500 XT2 metteur 66573500 MLD535 XR2 R cepteur 66502500 MLD500 XT2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66576500 MLD535 XR2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 400 mm 3 66501600 MLD500 XT3 metteur 665
113. n claire Distance minimale pour les capteurs d inhibition opto lectroniques La distance minimale correspond la distance entre le champ de protection de l AOPD et les points de d tection des faisceaux lumineux du capteur d inhibition Elle doit tre respect e lors du montage des capteurs d inhibition afin d emp cher que la palette ou le mat riel n atteigne le champ de protection avant que la fonction de protection de l AOPD ne soit d sactiv e par les signaux d inhibition La distance mini male d pend du temps n cessaire au syst me pour le traitement des signaux d inhibition Calculez la distance minimale en fonction du cas d application soit pour l inhibition temporelle 2 capteurs voir chapitre 6 2 4 Disposition des capteurs d inhibition pour l inhibition temporelle 2 capteurs soit pour l inhibition s quentielle 2 capteurs voir chapitre 6 2 5 Disposition des capteurs d inhibition pour l inhibition s quentielle 2 capteurs Pour la disposition des capteurs d inhibition veillez ce que la distance minimale au champ de protec tion calcul e soit respect e Disposition des capteurs d inhibition pour l inhibition temporelle 2 capteurs Pour l inhibition temporelle 2 capteurs il est fr quent d utiliser des barri res simples ou des barrages photo lectriques reflex Le mat riel peut se d placer dans les deux sens voir chapitre 4 7 1 Des lots de capteurs d inhibition pr align s accessoires pour les
114. nhibition int gr Port e 0 5 8m 400 mm 3 66500201 MLD XM003 Miroir de renvoi 66077200 MLD335 RT3 Transceiver 66078200 MLD335 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr Tableau 15 13 Syst me metteur r cepteur MLD 510 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 70 m 1 66501000 MLD500 T1 metteur 66533000 MLD510 R1 R cepteur 66502000 MLD500 T1L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536000 MLD510 R1L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Port e 20 100 m 1 66501400 MLD500 XT1 metteur 66533400 MLD500 XR1 R cepteur Port e 0 5 50 m Leuze electronic MLD 300 MLD 500 106 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 500 mm 2 66501100 MLD500 T2 metteur 66533100 MLD510 R2 R cepteur 66502100 MLD500 T2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536100 MLD510 R2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 400 mm 3 66501200 MLD500 T3 metteur 66533200 MLD510 R3 R cepteur 66502200 MLD500 T3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66536200 MLD510 R3L R cepteur Avec
115. nvoi e Les trois vis respectives d ajustage du miroir doivent se trouver sur les plaques m talliques du miroir e Les ressorts ne doivent pas tre enfonc s jusqu la but e Appuyez bri vement votre main sur le miroir individuel puis rel chez L alignement doit rester inchang Faites pivoter le r cepteur vers la gauche et vers la droite jusqu ce que LED1 clignote encore en vert mais ne soit pas encore rouge Notez les valeurs d angle respectives La position optimale du r cepteur se trouve au milieu des deux valeurs Resserrezles vis de fixation du socle d alignement de la derni re colonne miroirs de renvoi UMC ainsi que du montant UDC du r cepteur puis contr lez l alignement vertical des miroirs de renvoi UMC ainsi que du montant UDC du r cepteur Le cas ch ant corrigez l alignement des colonnes Leuze electronic MLD 300 MLD 500 71 amp Leuze electronic Mise en service 8 6 Touche de d marrage red marrage La touche de d marrage red marrage permet de d verrouiller le blocage d marrage red marrage ou de d clencher un red marrage d inhibition Apr s des interruptions de processus d clenchement de la fonc tion de protection coupure de l alimentation en tension erreur d inhibition la personne responsable peut ainsi r tablir le fonctionnement normal de l installation voir chapitre 8 6 1 D verrouiller le blocage d marrage red marrage et voir chapitre 8 6 2 Red marrage d inhibition
116. ocage d marrage red marrage emp che la validation automatique des circuits de s curit et un d marrage automatique de l installation p ex lors de la lib ration du champ de protection ou du r tablissement de l alimentation en tension apr s interruption L op rateur doit s assurer qu aucune personne ne se trouve dans la zone dangereuse avant la r activation manuelle de l installation l aide de Leuze electronic MLD 300 MLD 500 18 amp Leuze electronic Fonctions 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 la touche de d marrage red marrage voir chapitre 8 6 1 D verrouiller le blocage d marrage red marrage Contr le des contacteurs MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 L quipement de protection lectro sensible contr le les boucles de retour des contacteurs raccord s Le signal en entr e EDM est compar l tat des OSSD Lorsque les OSSD sont actives la boucle de retour doit tre ouverte de haute imp dance Lorsque les OSSD sont arr t es l entr e EDM pr sente 0 V voir chapitre 7 2 La r action en entr e EDM par rapport aux OSSD est retard e de 500 ms au maximum contacteur Sortie de signalisation MLD 320 MLD 330 MLD 335 MLD 520 MLD 530 MLD 535 Le r cepteur ou le transceiver dispose d une sortie de signalisation La broche 1 donne l tat des OSSD Tableau 4 3 Signalisation de l tat des OSSD Tension en sortie de signalisation broche 1 OSSD O
117. olonne miroirs de renvoi UMC Leuze electronic MLD 300 MLD 500 70 amp Leuze electronic Mise en service Alignez le miroir individuel du haut de la premi re colonne miroirs de renvoi UMC en r glant les vis d ajustage du miroir de mani re ce que le faisceau laser apparaisse sur la marque situ e sur le gabarit d alignement du miroir individuel du haut de la deuxi me colonne miroirs de renvoi UMC gi 1 LL Alignez le miroir individuel du bas de la premi re colonne miroirs de renvoi UMC en r glant les vis d ajustage du miroir de mani re ce que le faisceau laser apparaisse sur la marque situ e sur le gabarit d alignement du miroir individuel du bas de la deuxi me colonne miroirs de renvoi UMC Effectuez un contr le visuel e Les trois vis respectives d ajustage du miroir doivent se trouver sur les plaques m talliques du miroir e Les ressorts ne doivent pas tre enfonc s jusqu la but e Appuyez bri vement votre main sur le miroir individuel puis rel chez L alignement doit rester inchang Alignement d autres colonnes miroirs de renvoi UMC Pour aligner toute autre colonne miroirs de renvoi UMC suivez la proc dure d crite la section Alignement des premi re et deuxi me colonnes miroirs de renvoi UMC Ensuite enlevez les gabarits d alignement et conservez les Alignement de la derni re colonne miroirs de renvoi UMC et de l appareil r cept
118. on Distance minimale S1 S12zv 0 05s S1 mm Distance minimale entre le champ de protection de l AOPD et les points de d tection des faisceaux lumineux du capteur d inhibition v m s Vitesse du mat riel Distance d5 d5 doit tre le plus petit convenablement possible d5 mm Distance entre le point de croisement des faisceaux lumi neux du capteur d inhibition et le niveau du champ de protec tion Hauteur des faisceaux lumineux du capteur d inhibition d7 Les deux faisceaux lumineux des capteurs d inhibition doivent pr senter une hauteur minimale d7 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 39 amp Leuze electronic Montage Figure 6 9 Disposition des capteurs d inhibition la hauteur d7 Montez les capteurs d inhibition de mani re ce que le point de croisement de leurs faisceaux lumineux se situe la m me hauteur ou au dessus du plus bas faisceau lumineux du capteur de s curit d7 La manipulation par les pieds est ainsi emp ch e ou rendue plus difficile tant donn que le champ de protection est interrompu avant le faisceau du capteur d inhibition O Afin d accro tre la s curit et de compliquer la manipulation MS1 et MS2 doivent si possible tre plac s des hauteurs diff rentes pas de croisement ponctuel des faisceaux lumineux 6 2 5 Disposition des capteurs d inhibition pour l inhibition s quentielle 2 capteurs Pour ce mode de fonctionnement d inhibition la
119. onds M12 dont le nombre de broches diff re en fonc tion du mod le Leuze electronic MLD 300 MLD 500 12 amp Leuze electronic Description de l appareil Mod les Nombre de broches du r cepteur trans ceiver Nombre de broches de l metteur MLD 310 MLD 510 Prise m le 5 points Prise m le 5 points MLD 312 Prise m le 5 points Prise m le 5 points MLD 320 MLD 520 Prise m le 8 points Prise m le 5 points MLD 330 MLD 530 Prise m le 8 points et prise femelle 5 points Prise m le 5 points MLD 335 MLD 535 Prise m le 8 points et prise femelle 8 points Prise m le 5 points MLD 500 AS i MLD 510 AS i Prise m le 5 points Prise m le 5 points MLD 510 E A Prise m le 5 points et prise femelle Prise m le 5 points s par e 5 points pour le t moin lumi neux d inhibition externe 3 2 1 Port de param tre AS i Seul le ma tre bus peut communiquer avec le port de param tre MLD A1 fournit la table de code sp cifique AS i Safety at Work qui est programm e et contr l e en permanence par le moniteur de s curit AS i De plus le ma tre bus a la possibilit de lire le signal perturbant via le port de param tre et de commander un affichage d inhibition interne ou externe l aide des donn es de sortie cycliques voir chapitre 7 1 2 Brochage AS i 3 3 l ments d affi
120. ort e metteur r cepteur m Port e entre faisceaux mm recommand e des Transceiver m faisceaux selon EN ISO 13855 mm 1 0 5 70 20 100 2 500 400 900 0 5 50 20 70 0 5 8 3 400 300 700 1100 0 5 50 20 70 0 5 6 4 300 300 600 900 1200 0 5 50 20 70 Tableau 14 2 Caract ristiques techniques de s curit MLD 312 pour MLD 300 MLD 500 le contr le ex terne Type selon EN CEI 61496 Type 2 Type 2 Type 4 SIL selon CEI 61508 SIL 2 SIL 3 SILCL selon EN CEI 62061 SILCL 2 SILCL 3 Niveau de performance PL selon EN ISO 13849 Jusqu PL c a PLe PLe 1 Cat gorie selon la norme EN ISO 13849 1 Cat 2 Cat 3 Cat 4 Probabilit moyenne de d faillance dangereuse 1 2x108 1 h 0 1 2x108 1 h 6 6x10 1 h par heure PFH Temps moyen avant la d faillance dangereuse 204 ans MTTF Dur e d utilisation Ty 20 ans a avec un appareil de surveillance de s curit adapt p ex MSI T de Leuze electronic avec DCavg medium b avec un test externe avec DC gt 90 par exemple avec un appareil de surveillance de s curit MSI T de Leuze elec tronic Tableau 14 3 Caract ristiques syst me g n rales Connectique M12 8 points 5 points en fonction de l appa reil Tension d alimentation U metteur et r cepteur transceiver 24 V 20 SELV Consommation de l metteur 50 mA Consommation r cepteur transceiver 15
121. p Leuze electronic i amp Leuze electronic i 1 Safety Relay 1 MLD300 T MLD500 T 1 MLD320 R MLD520 R i l i i I l 1 i I 1 i 3 i i W1 OV gt OV PE gt PE Figure 7 8 Exemple de branchement MLD 320 MLD 520 syst me metteur r cepteur sans EDM avec RES branchement du transceiver similaire 24V gt gt 24V af af L w2 111214 4 1 1 1 EZ ue 2 2 2 2 Ar an 1o A2 J 1 9 3 US A3 bai so sie sai 6633 6634 s35 13 ds 633 m Luz ge lz 3 3 pa 535 6 1 i Ov 1 1 lt a lt S 1 i i 1 l 1 ad a 1 amp Leuze electronic 1 i amp Leuze electronic i i amp Leuze electronic MLD M002 1 MLD510 RT l 1 MSI SR4 i i l i I i i i 3 I 1 1 1 PS E a LOA LLL pia ga 94 ve o w2 3 sH varp K3 A2 K3 _ ZEH Var A Ka AT L i i A2 K4 K3 K4 d lo L L OV 0V PE gt gt PE Figure 7 9 Exemple de branchement MLD 510 syst me transceiver avec EDM RES dans relais de s curit MSI SR4 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 52 amp Leuze electronic Connexion lectrique 24V gt gt 24V S1 E TZ z gt K3 f L L w1 6 w2 3 amp 6 gt l 1 1 CL Fe fee JON EN En ee K4 f 2 2 rh kkn poe S e a VS RS PR a a A11 t1 21415 1 A2 112731415176 A3 B3 oYi 612614 622624 1 i
122. p Leuze electronic Connexion lectrique 7 Connexion lectrique A AVERTISSEMENT Un mauvais raccordement lectrique peut causer des blessures graves Le raccordement lectrique ne doit tre r alis que par des personnes qualifi es A AVERTISSEMENT Une mauvaise s lection des fonctions risque de causer de graves accidents Pour la s curisation d acc s activez le blocage d marrage red marrage et assurez vous qu il est impossible de le d verrouiller depuis la zone dangereuse S lectionnez les fonctions de mani re permettre une utilisation conforme du capteur de s curit voir chapitre 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles S lectionnez les fonctions pour le capteur de s curit voir chapitre 7 2 S lection du contr le des contacteurs et du blocage d marrage red marrage ou voir chapitre 7 3 S lection des modes de fonc tionnement d inhibition Raccordez toujours un appareil de surveillance de s curit externe p ex MSI T de Leuze electronic au r cepteur du MLD 312 et s lectionnez le blocage au red marrage dans cet appareil de surveillance de s curit En cas d utilisation d un capteur de s curit avec interface AS i int gr e il convient de s assurer que le bloc d alimentation AS i pr sente un syst me s r de d connexion du r seau selon CEI 60742 et qu il compense des pannes de r seau br ves jusqu 20 ms 7 1 Brochage
123. pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr Leuze electronic MLD 300 MLD 500 99 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 400 mm 3 66001200 MLD300 T3 metteur 66053200 MLD320 R3 R cepteur 66054200 MLD320 R3M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66002200 MLD300 T3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66056200 MLD320 R3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66055200 MLD320 R3LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr 300 mm 4 66001300 MLD300 T4 metteur 66053300 MLD320 R4 R cepteur 66054300 MLD320 R4M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66002300 MLD300 T4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66056300 MLD320 R4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66055300 MLD320 R4LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr Port e 20 70 m 500 mm 2 66001500 MLD300 XT2 metteur 66053500 MLD320 XR2 R cepteur 66054500 MLD320 XR2M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66002500 MLD300 XT2L metteur Avec aide l ali
124. pour le contr le des contacteurs est raccord e la broche 3 la touche de red marrage pour le blocage d marrage red marrage est raccord e la broche 1 La broche 4 permet de param trer le blocage d marrage red marrage Les modes de fonctionnement EDM et RES sont param tr s comme suit Tableau 7 5 Param trage EDM RES S lection du contr le des contacteurs et du blocage d marrage red marrage MLD 320 MLD 320 MLD 330 MLD 320 MLD 520 MLD 320 MLD 330 MLD 520 MLD 335 2 MLD 520 MLD 335 2 MLD 520 MLD 530 MLD 535 a MLD 530 MLD 535 Broche et fonc sans EDM sans EDM avec RES avec EDM sans RES avec EDM avec RES tion sans RES Broche 3 EDM 24 V 24 V 0 V par boucle de 0 V par boucle de retour ferm e retour ferm e Broche 4 pont vers la 24 V pont vers la broche 1 24 V Mode broche 1 a La broche 4 des MLD 330 MLD 335 MLD 530 MLD 535 n a pas besoin d tre c bl e pour RES mode RES toujours actif Leuze electronic MLD 300 MLD 500 51 amp Leuze electronic Connexion lectrique AV gt 24V E W1 4 w2 4 5 A KAE TTS at A2 LE EL ER PE EX Te DUO UNE i I T aoa l w I 1 tri gt E382 Safety PLC i a i or i 1 1 I i am
125. pteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Port e 20 70 m 500 mm 2 66001500 MLD300 XT2 metteur 66073500 MLD335 XR2 R cepteur 66002500 MLD300 XT2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66076500 MLD335 XR2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 400 mm 3 66001600 MLD300 XT3 metteur 66073600 MLD335 XR3 R cepteur 66002600 MLD300 XT3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66076600 MLD335 XR3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 300 mm 4 66001700 MLD300 XT4 metteur 66073700 MLD335 XR4 R cepteur 66002700 MLD300 XT4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66076700 MLD335 XR4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Leuze electronic MLD 300 MLD 500 105 amp Leuze electron iC Informations concernant la commande et accessoires Tableau 15 12 Syst mes transceivers MLD 335 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 8 m 500 mm 2 66500100 MLD M002 Miroir de renvoi 66077100 MLD335 RT2 Transceiver 66078100 MLD335 RT2M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr Port e 0 5 6m 400 mm 3 66500200 MLD M003 Miroir de renvoi 66077200 MLD335 RT3 Transceiver 66078200 MLD335 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d i
126. pteurs Fonctions T Le a i S TD T D a ro z 0 z c G G c L 3 5 z Fr Z Q C 5 y c O a t z e lIa e fo 2 fa Ez 5 S S S 5 SES p T D lt lt z 2 S oO 5 d lo z oO 0 5 D en DT D D z D S amp E w A E o gt ra LL gt F A X gt 1 e s lectionna Inhibition temporelle 4 capteurs 10 min ble 2 e s lectionna Inhibition temporelle 4 capteurs 8h d ble 3 e s lectionna Inhibition s quentielle 2 capteurs 10 min ble 4 Inhibition s quentielle 2 capteurs 8h 5 e s lectionna Inhibition temporelle 4 capteurs 10min ble 6 Inhibition temporelle 4 capteurs 10min a Si le deuxi me signal d inhibition provient par exemple d une commande celui ci peut galement tre raccord la prise m le 8 points repr sentant g n ralement la liaison avec l armoire de commande b Inhibition temporelle 2 capteurs galement possible avec temps de filtrage r duits 0 1 s au lieu de 3 s Leuze electronic MLD 300 MLD 500 27 amp Leuze electronic Applications 5 Applications 5 1 S curisation d acc s Les capteurs de s curit MLD sont employ s par exemple pour la s curisation d acc s aux zones dange reuses lls d tectent uniquement les personn
127. que les faisceaux laser apparaissent au centre des marques situ es sur les gabarits d alignement respectifs O Le cas ch ant modifiez galement la hauteur en d pla ant doucement l metteur mont la verticale Resserrez les vis de fixation desserr es du socle d alignement du montant UDC puis contr lez l aligne ment vertical du montant UDC Le cas ch ant corrigez l alignement du montant UDC Alignement des premi re et deuxi me colonnes miroirs de renvoi UMC Placez le gabarit d alignement pour le miroir du haut sur le miroir individuel du haut de la deuxi me colonne miroirs de renvoi UMC Placez le gabarit d alignement pour le miroir du bas et du milieu sur le miroir individuel du bas et du milieu de la deuxi me colonne miroirs de renvoi UMC O Tl Les gabarits doivent toujours tre plac s plat sur le miroir Desserrez les vis de fixation du socle d alignement de la premi re colonne miroirs de renvoi UMC Faites doucement pivoter la premi re colonne miroirs de renvoi UMC jusqu ce que le faisceau laser du haut apparaisse au centre de la marque situ e sur le gabarit d alignement du miroir individuel du haut de la deuxi me colonne miroirs de renvoi UMC Resserrez les vis de fixation du socle d alignement de la premi re colonne miroirs de renvoi UMC puis contr lez l alignement vertical de la colonne miroirs de renvoi UMC Le cas ch ant corrigez l ali gnement de la c
128. ronic Informations concernant la commande et accessoires Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux 400 mm 3 66500200 MLD XM003 Miroir de renvoi 66567200 MLD530 RT3 Transceiver 66568200 MLD530 RT3M Transceiver Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr Tableau 15 19 Syst me metteur r cepteur MLD 535 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 70 m 1 66501000 MLD500 T1 metteur 66573000 MLD535 R1 R cepteur 66502000 MLD500 T1L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66576000 MLD535 R1L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Port e 20 100 m 1 66501400 MLD500 XT1 metteur 66573400 MLD535 XR1 R cepteur Port e 0 5 50 m 500 mm 2 66501100 MLD500 T2 metteur 66573100 MLD535 R2 R cepteur 66574100 MLD535 R2M R cepteur Avec t moin lumineux de statut et d inhibition int gr 66502100 MLD500 T2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66576100 MLD535 R2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66575100 MLD535 R2LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut et d inhibition int gr Leuze electronic MLD 300 MLD 500 114 a
129. rouge Contr lez la fonction de champ de protection sur le r cepteur et le transceiver La LED1 passe du rouge au vert lorsque le champ de protection est libre AVIS vitez les erreurs lors de l int gration syst me Veillez ce que les OSSD du capteur de s curit se trouvent bien dans l tat actif N interrompez pas l apprentissage de la table de code en intervenant dans le champ de protection du capteur de s curit amp Actionnez la touche SERVICE du moniteur de s curit AS i Le deuxi me actionnement de la touche SERVICE permet de programmer la table de code du J nouvel esclave AS i et de v rifier si elle est correcte Si celle ci est correcte le moniteur de s curit AS i repasse en mode de protection Actionnez le signal de d marrage pour le red marrage du syst me AS i Le red marrage du syst me est effectu conform ment la configuration avec blocage au red marrage ou avec un red marrage automatique dans le moniteur de s curit AS i Apr s le remplacement d un esclave AS i relatif la s curit et d fectueux vous devez imp rativement v rifier le bon fonctionnement du nouvel esclave AS i voir chapitre 9 1 Alignement du capteur de s curit AVIS Un alignement incorrect ou insuffisant entra ne un dysfonctionnement L alignement lors de la mise en service doit tre effectu par un personnel comp tent amp Respectez les fiches techniques et les
130. s Est il possible d exclure toute interf rence mutuelle entre les capteurs de s curit mont s proximit les uns des autres voir chapitre 6 1 6 Pr vention de l interf rence mutuelle avec les appareils voisins L acc s au poste dangereux ou la zone dangereuse est il possible uniquement par le champ de protection Tout contournement du champ de protection par le bas ou par le haut est il exclu Les connexions de l metteur et du r cepteur sont elles orient es dans la m me direction Est il possible de monter l metteur et le r cepteur ou le transceiver et le miroir de renvoi la verticale niveau bulle d air et la m me hauteur sur une surface plane Leuze electronic MLD 300 MLD 500 44 amp Leuze electronic Montage Question de contr le oui non Est il possible de fixer l metteur et le r cepteur ou le transceiver et le miroir de renvoi de mani re emp cher tout d placement ou rotation Le capteur de s curit est il accessible pour un contr le et un remplacement L activation de la touche de d marrage red marrage est elle exclue partir de la zone dangereuse La zone dangereuse est elle enti rement visible depuis le lieu de montage de la touche de d marrage red marrage 6 3 2 Support pivotant BT 240 en option Le support pivotant en zinc moul sous pression permet de faire pivoter le capteur de s c
131. s ou personne mandat e Tableau 9 2 Liste de contr le Chaque jour ou lors du changement de poste Question de contr le oui non Le capteur de s curit est il correctement align toutes les vis de fixation sont elles bien serr es et tous les connecteurs sont ils bien fix s Le capteur de s curit les c bles de raccordement les connecteurs et les appareils de commande sont ils intacts et sans aucun signe de manipulation Tous les postes dangereux de la machine sont ils accessibles uniquement en passant par un ou plusieurs champs de protection de capteurs de s curit Tous les dispositifs de protection suppl mentaires sont ils mont s correctement p ex grille de protection Le blocage d marrage red marrage emp che t il le d marrage automatique de la machine apr s la mise en route ou l activation du capteur de s curit Pendant le fonctionnement interrompez un axe lumineux du capteur de s curit avec un objet de test Le mouvement pr sentant un danger est il imm diatement arr t Contr le annuel de la d sactivation s re pour la connexion AS i Des personnes qualifi es doivent v rifier tous les ans le bon fonctionnement du syst me AS i de s curit c d la d sactivation s re du moniteur de s curit AS i par le d clenchement d un capteur de s curit AS i affect amp D clenchez la fonction du capteur de s curit AS i Tablea
132. s d inhibition de mani re toujours respecter la distance minimale au dispositif de protection voir chapitre 6 2 3 Distance minimale pour les capteurs d inhibition opto lectroniques Placez les capteurs d inhibition de mani re toujours permettre la reconnaissance du mat riel et non du moyen de transport par exemple la palette Le mat riel doit pouvoir passer sans obstacle les personnes doivent tre d tect es de mani re s re A AVERTISSEMENT Un d clenchement involontaire de l inhibition risque de causer des blessures graves Montez les capteurs d inhibition de fa on emp cher tout d clenchement involontaire de l inhibition par une personne par exemple suite l activation simultan e des capteurs d inhibition avec le pied Placez le t moin lumineux d inhibition de mani re ce qu il soit toujours visible de tous les c t s S lection des capteurs d inhibition opto lectroniques Les capteurs d inhibition d tectent le mat riel et fournissent les signaux n cessaires l inhibition Lorsque les conditions d inhibition sont remplies le capteur de s curit peut d sactiver la fonction de protection l aide des signaux des capteurs d inhibition Les signaux peuvent par exemple tre g n r s avec des capteurs opto lectroniques de Leuze electronic e Barrages photo lectriques reflex commutation fonc e e Barri res simples commutation fonc e e D tecteurs optiques commutatio
133. s de protection suppl mentaires p ex grille de protection sont ils mont s correctement et prot g s contre la manipulation L appareil de commande pour d bloquer le blocage d marrage red marrage du capteur de s curit ou de la machine est il install conform ment aux consignes Le capteur de s curit est il correctement align toutes les vis de fixation sont elles bien serr es et toutes les prises sont elle bien fix es Le capteur de s curit les c bles de raccordement les connecteurs les couvercles et les appareils de commande sont ils intacts et sans aucun signe de manipulation L efficacit de la fonction de protection a t elle t contr l e pour tous les modes de fonctionnement La touche de d marrage red marrage permettant de r initialiser l AOPD est elle plac e en dehors de la zone dangereuse de mani re tre inaccessible depuis cette m me zone et offrir une visibilit compl te de la zone dangereuse depuis son emplacement d installation Leuze electronic MLD 300 MLD 500 75 amp Leuze electronic Contr le 9 2 9 3 Question de contr le oui non L interruption d un faisceau quelconque entra ne t elle l arr t du mouvement dangereux En cas de coupure de la tension d alimentation de l AOPD le mouvement dangereux est il stopp et une fois la tension d alimentation r tablie est il n cessaire d actionner la touche de d marrage red marrage pour r initialiser
134. se disposition des capteurs d inhibition S lectionnez l inhibition s quentielle 2 capteurs uniquement pour les sorties de mat riel voir chapitre 6 2 5 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 21 amp Leuze electronic Fonctions 4 7 3 MS2 MS1 BEA T 11 MS1 gt 300 ms l i A MS2 l Muting n l Muting l n 1 l I E He I _ 1 Zone dangereuse MST Capteur d inhibition 1 MS2 Capteur d inhibition 2 t lt 8 h Figure 4 4 Inhibition pour des objets cons cutifs proches Disposition des capteurs d inhibition et d roulement dans le temps Inhibition temporelle 4 capteurs MLD 335 MLD 535 Inhibition temporelle 4 capteurs appliqu e si en raison d une situation d application sp ciale par exemple avec du mat riel r fl chissant ou dans des conditions ambiantes perturbantes les faisceaux lumineux des capteurs d inhibition ne doivent pas se croiser mais rester parall les En cas d inhibition temporelle 4 capteurs les quatre capteurs d inhibition dispos s les uns la suite des autres doivent tre activ s selon un ordre sp cifi pour d clencher l inhibition voir figure 4 5 L inhibition a lieu aussi bien en marche avant qu en marche arri re L l ment d cisif pour le d clenchement de l inhibition est l ordre d activation des capteurs d inhibition Les s quences suivantes sont permises e MS1 MS2 MS3 MS4 e MS4 MS3 MS2 MS1 MS2 MS3 doit tre activ dans les
135. service Contr leur personne qualifi e Tableau 9 1 Liste de contr le Avant la premi re mise en service Question de contr le oui non Toutes les normes et directives de s curit s appliquant ce type de machine ont elles t prises en compte La d claration de conformit de la machine inclut elle une liste de ces documents Le capteur de s curit correspond il la capacit de performance de s curit PL SIL cat gorie exig e dans l appr ciation du risque Sch ma des connexions les deux sorties de commutation de s curit OSSD sont elles reli es la commande machine suivante conform ment la cat gorie de s curit requise Sch ma des connexions les organes de commutation p ex contacteurs avec contacts guid s positifs command s par le capteur de s curit sont ils contr l s via une boucle de retour EDM Le c blage lectrique concorde t il avec les sch mas lectriques Les mesures n cessaires de protection contre les lectrocutions ont elles t mises en oeuvre efficacement Le temps d arr t maximal de la machine a t il t remesur et not dans les documents de la machine La distance de s curit requise du champ de protection du capteur de s curit au poste dangereux le plus proche est elle respect e Tous les postes dangereux de la machine sont ils accessibles uniquement en passant par le champ de protection du capteur de s curit Tous les dispositif
136. t Ein und Mehrstrahl Sicherheits Single and Multiple Light Beam Barrage immat riel uni et Lichtschranke Safety Device multifaisceau de s curit Ber hrungslos wirkende Active opto electronic protective quipement de protection lectro Schutzeinrichtung device sensible Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG safety component in acc with l ment de s curit selon Anhang IV 2006 42 EC annex IV 2006 42 CE annexe IV MLD MLD MLD N s rie voir plaques signal tiques Seriennummer siehe Typschild Serial no see name plates Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s 2006 42 EG 2006 42 EC 2006 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2008 IEC 61496 2 2006 IEC 61508 1998 part 1 3 4 SIL3 EN 50178 1997 EN 55011 2007 DIN ISO 13849 1 2008 Cat 4 PLe IEC 61508 2 2000 SIL3 Organisme notifi Attestation d examen CE de type Benannte Stelle Notified Body Baumusterpr fbescheinigung Certificate of Type Examination T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle I Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Z10 10 04 22795 079 Personne autoris e constituer le dossier technique Authorized person to compile the technical file Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Unterlagen Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany owen 13 12 00
137. t le verte clignotant lentement 1 Hz OSSD activ e signal faible Contr lez l alignement ou nettoyez les fen tres de sortie du faisceau 11 5 Interrogation des messages d incident via l AS Interface Le param tre P1 lu par le ma tre AS i via le port de param tre du capteur de s curit AS i contient une information de signal d incident voir chapitre 7 1 3 Affectation des signaux AS i Leuze electronic MLD 300 MLD 500 83 amp Leuze electronic limination 12 limination Lors de l limination respectez les dispositions nationales en vigueur concernant les composants lectroniques Leuze electronic MLD 300 MLD 500 84 amp Leuze electronic Service et assistance 13 Service et assistance Num ro de t l phone de notre permanence 24h 24 49 0 7021 573 0 Hotline de service 49 0 8141 5350 111 du lundi au jeudi de 8h00 17h00 HEC et le vendredi de 8h00 16h00 HEC eMail service protect leuze de Adresse de retour pour les r parations Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Leuze electronic MLD 300 MLD 500 85 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 14 Caract ristiques techniques 14 1 Caract ristiques g n rales Tableau 14 1 Donn es de faisceau champ de protection Faisceaux distance Hauteur P
138. t du montant UDC de l metteur Placez le gabarit d alignement pour le miroir du haut sur le miroir individuel du haut de la premi re colonne miroirs de renvoi UMC Leuze electronic MLD 300 MLD 500 68 amp Leuze electronic Mise en service Placez les gabarits d alignement pour le miroir du bas et du milieu sur le miroir individuel du bas et du milieu de la premi re colonne miroirs de renvoi UMC A i Les gabarits doivent toujours tre plac s plat sur le miroir Mettez en marche l metteur et le r cepteur A ATTENTION Danger provenant de faisceaux laser de classe laser 2 Ne regardez jamais directement dans le faisceau laser Ceci risque d endommager vos yeux Activez le ou les faisceaux laser en pla ant bri vement la MagnetKey sur le capteur de MagnetKey dans l metteur ou l aide du signal d activation correspondant voir chapitre 3 4 Aide l alignement laser int gr e Leuze electronic MLD 300 MLD 500 69 amp Leuze electronic Mise en service metteur Laser MagnetKey Marque de rayonnement ND Figure 8 4 Position d activation de la MagnetKey sur le premier axe lumineux de l metteur O Le laser reste actif pendant environ 10 min puis s teint automatiquement Il est n anmoins pos il sible de le r activer tout moment Faites doucement pivoter le montant UDC jusqu ce
139. t laser 66555500 MLD520 XR2LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr 400 mm 3 66501600 MLD500 XT3 metteur 66553600 MLD520 XR3 R cepteur 66554600 MLD520 XR3M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66502600 MLD500 XT3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66556600 MLD520 XR3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66555600 MLD520 XR3LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr 300 mm 4 66501700 MLD500 XT4 metteur 66553700 MLD520 XR4 R cepteur 66554700 MLD520 XR4M R cepteur Avec t moin lumineux de statut int gr 66502700 MLD500 XT4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66556700 MLD520 XR4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 66555700 MLD520 XR4LM R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser et t moin lumi neux de statut int gr Leuze electronic MLD 300 MLD 500 110 amp Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Tableau 15 16 Syst mes transceivers MLD 520 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 8m 500 mm 2 66500100 MLD MO02 Miroir de renvoi 66557100 MLD520 RT2 Transc
140. t pas d passer 8 heures niveau haut sinon une erreur est affich e L entr e de validation de l inhibition doit pr senter une fois 0 V pour pouvoir utiliser la validation de l inhibition Leuze electronic MLD 300 MLD 500 24 amp Leuze electronic Fonctions mst 1 ms2 EE Muting JE E Muting Enable Figure 4 9 Validation de l inhibition MS1 MS2 Muting Muting Enable Figure 4 10 Aucun signal valide de validation de l inhibition Muting Enable 1 Aucune inhibition n est ici possible Figure 4 11 Exemple erreur sur la ligne de validation de l inhibition 4 7 8 Inhibition partielle Pour les syst mes metteur r cepteur en mode de fonctionnement 6 le plus haut faisceau lumineux est exclu de l inhibition Ainsi le dispositif de protection passe l tat de verrouillage malgr l inhibition active si le faisceau sup rieur est interrompu 4 7 9 Modes de fonctionnement d inhibition Les mod les avec inhibition int gr e peuvent tre utilis s dans six modes de fonctionnement diff rents Selon le mode de fonctionnement s lectionn vous disposez de diff rentes fonctions pour chaque type d inhibition En principe il est possible de s lectionner toutes les fonctions modes de fonctionnement sans aide suppl mentaire tel qu un PC un logiciel etc Pour plus de d tails sur la s lection du mode de fonctionnement consultez le chapitre Raccordement lectrique voir chapitre
141. teur de s curit voir tableau 2 1 Pour le montage l exploitation et les contr les il convient de prendre en compte ce document ainsi que toutes les normes prescriptions r gles et directives nationales et internationales qui s appliquent Les documents pertinents et livr s doivent tre observ s imprim s et remis aux personnes concern es Avant de commencer travailler avec le capteur de s curit lisez enti rement les documents relatifs aux activit s impliqu es et observez les En particulier les r glementations nationales et internationales suivantes sont applicables pour la mise en service les contr les techniques et la manipulation du capteur de s curit e Directive sur les machines 2006 42 CE Directive basse tension 2006 95 CE Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Directive sur l utilisation d quipements de travail 89 655 CEE avec le compl ment 95 63 CE OSHA 1910 Subpart O R gles de s curit R glements de pr vention des accidents et r gles de s curit Betriebssicherheitsverordnung r glement sur la s curit des entreprises et loi relative la s curit au travail Loi allemande sur la s curit des produits Produktsicherheitsgesetz ProdSG O Les administrations locales sont galement disponibles pour tout renseignement en mati re de s curit p ex inspection du travail corporation professionnelle OSHA 2 1 Utilisation conforme et emplois inad quats pr visibles A A
142. tr lez le c blage de la touche de red marrage E80 mode de fonctionnement erron suite une erreur de param trage par exemple mau vais c blage ou touche de d marrage enfonc e lors de la mise en route Contr lez le sch ma des connexions et le c blage puis red marrez E81 modification du mode de fonctionnement 1 pendant le fonc tionnement V rifiez si le mode de fonctionnement s lectionn est correct changez le si n cessaire et red marrez E82 modification du mode de fonctionnement 2 pendant le fonc tionnement V rifiez si le mode de fonctionnement s lectionn est correct changez le si n cessaire et red marrez E83 modification du mode de fonctionnement 3 pendant le fonc tionnement V rifiez si le mode de fonctionnement s lectionn est correct changez le si n cessaire et red marrez E84 modification du mode de fonctionnement 4 pendant le fonc tionnement V rifiez si le mode de fonctionnement s lectionn est correct changez le si n cessaire et red marrez E85 modification du mode de fonctionnement 5 pendant le fonc tionnement V rifiez si le mode de fonctionnement s lectionn est correct changez le si n cessaire et red marrez Leuze electronic MLD 300 MLD 500 81 amp Leuze electronic R solution des erreurs Erreur Cause description Mesures E86 modification du mode de fonctionnement 6 p
143. u 9 3 Liste de contr le annuel Question de contr le oui non Apr s un d clenchement forc le capteur de s curit AS i d sactive t il correctement le mouvement dangereux Leuze electronic MLD 300 MLD 500 77 amp Leuze electronic Entretien 10 Entretien AVIS Dysfonctionnement en cas d encrassement de l metteur et du r cepteur La surface de la vitre avant aux emplacements d entr e et de sortie du faisceau de l metteur du r cepteur et le cas ch ant du miroir de renvoi ne doit pr senter aucune rayure ni rugosit amp N utilisez pas de produit nettoyant chimique Conditions pour le nettoyage e L installation est arr t e en toute s curit et ne peut pas se remettre en route Nettoyez r guli rement le capteur de s curit selon l encrassement Leuze electronic MLD 300 MLD 500 78 amp Leuze electronic R solution des erreurs 11 R solution des erreurs 11 1 Que faire en cas d erreur Apr s la mise en route du capteur de s curit les l ments d affichage voir chapitre 3 3 l ments d affichage facilitent le contr le du fonctionnement correct et la recherche d erreurs En cas d erreur les t moins lumineux vous permettent de reconna tre l erreur et l affichage 7 segments vous pr sente un message Gr ce ce message vous pouvez d terminer la cause de l erreur et prendre les mesures n cessaires sa r solution
144. ue conform ment EN ISO 13855 et EN 13855 S K T C S mm Distance de s curit K mm s 1600 mm s vitesse d approche pour la s curisation d acc s T s Retard total C mm 850 mm valeur par d faut pour la longueur de bras amp Calculez la distance de s curit S de la s curisation d acc s selon la formule conforme EN ISO 13855 et EN 13855 o En cas d utilisation de capteurs de s curit AS i il convient d ajouter au retard total T le temps Tl de r action suppl mentaire du syst me de bus d au maximum 40 ms qui est n cessaire en rai son d AS Interface et du moniteur de s curit AS i pour un quipement complet avec 31 esclaves S 1600 mm7s t ti tm 850 mm ao tt e D 3 mm Distance de s curit Temps de r ponse du dispositif de protection Temps de r ponse de l interface de s curit Temps d arr t de la machine un a mmr re S O Si lors des contr les r guliers les temps d arr t obtenus sont sup rieurs il convient d augmen TL ter t d un suppl ment adapt Exemple de calcul Un robot ayant un temps d arr t de 250 ms doit tre s curis l aide d un capteur de s curit Le temps de r ponse est de 10 ms et une interface suppl mentaire n est pas n cessaire S K T C K mm s 1600 mm s T ms 10 ms 250 ms C mm 850 mm S mm 1600 mm s x 0 26 s 850 mm S mm 1266 mm 6 1 4 Calcul de la distance de s curit
145. upport pivotant BT 240B Leuze electronic MLD 300 MLD 500 91 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques a Variantes de fixation Figure 14 10 Support pivotant BT 240C Leuze electronic MLD 300 MLD 500 92 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques a Axe de pivotement b Distance entre faisceaux c Fixation alternative Figure 14 11 Dimensions de montage BT 240B BT 240C Figure 14 12 Fixation par serrage BT P40 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 93 amp Leuze electronic Caract ristiques techniques Set AC ML 2SA Set AC ML 2SB Figure 14 14 Set AC ML 2SA ou Set AC ML 2SB mont sur barrage immat riel multifaisceaux de s curit MLD 500 348 Figure 14 15 Lot de capteurs d inhibition inhibition temporelle 4 capteurs Leuze electronic MLD 300 MLD 500 94 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires 15 Informations concernant la commande et accessoires D signation produit du capteur de s curit MLDxyy zab t Tableau 15 1 Codes d article MLD Barrage immat riel multifaisceaux de s curit x s rie 3 pour MLD 300 ou s rie 5 pour MLD 500 yy Variante fonctionnelle 00 metteur 10 red marrage automatique 12 contr le externe 20 EDM RES 30 inhib
146. urit de 240 autour de son axe de l aligner facilement et de le monter de mani re fiable Deux types sont disponibles BT 240B avec contre support pour la face sup rieure de l metteur et du r cepteur et BT 240C avec anneau de serrage pour la face de raccordement de l metteur et du r cepteur ou pour le miroir de renvoi en haut bas Ouverture des couvercles pour les supports sur l appareil Si vous utilisez les supports pivotants BT 240 retirez les couvercles Appuyez l emplacement marqu sur le couvercle jusqu ce que celui ci s ouvre du c t oppos Faites levier l aide d un objet pointu ou avec l ongle sur le c t du couvercle jusqu ce que celui ci c de Le couvercle peut tre retir Figure 6 13 Support pivotant BT 240B Leuze electronic MLD 300 MLD 500 45 amp Leuze electronic Montage Figure 6 14 Support pivotant BT 240C O Vous pouvez t l charger une notice de montage d taill e pour les supports pivotants sur inter net l adresse suivante http www leuze com mid 6 3 3 Fixation par serrage BT P40 en option Les fixations par serrage BT P40 sont galement disponibles dans les montants DC UDC S1 pour le montage avec des crous coulissants Les fixations par serrage permettent un r glage souple de la hauteur et de la position verticale du capteur de s curit Figure 6 15 Fixation par serrage BT P40 Leuze electronic MLD 300 MLD 500 46 am
147. ws 4 2 CVG S E ha O sd lille sde Eses Les se LL et K2 K1 ati mT ME A21 ti 93 Pas Fo 17 73 LE Liste FE g g d I gt 1 f 1 m a 1 l 1 T 1 i i 1 amp Leuze electronic i i amp Leuze electronic i Var A MLD300 T MLD500 T 1 MLD380 R MLD530 R 1 K1 f i K1 K2 1 a a MHN xt C e 1 i_d3 FE A JFE o aaa aLa Var B K1 W1 8 SR kK2 ov gt 0V PE PE Figure 7 15 Exemple de branchement MLD 330 MLD 530 syst me metteur r cepteur inhibition s quentielle 2 capteurs branchement du transceiver similaire 7 3 4 Mode de fonctionnement 4 inhibition s quentielle 2 capteurs avec time out d inhibition de 8 h e Le blocage d marrage red marrage est s lectionn e Aucun contr le des contacteurs e Si un deuxi me signal d inhibition provient par exemple d une commande celui ci peut galement tre raccord la prise m le 8 points Leuze electronic MLD 300 MLD 500 59 amp Leuze electronic Connexion lectrique Tableau 7 11 Choix du mode de fonctionnement et autres fonctions BROCHE Raccordement Choix du mode de fonctionnement 2 24 V 7 OV 3 pont vers la broche 1 Autres fonctions 1 RES via la touche de d marrage sur 24 V 4 MS2 le deuxi me signal d inhibition peut aussi tre raccord ici 5 OSSD2 6 OSSD1 24V 24V y
148. ze electronic MLD 300 MLD 500 95 A Leuze electronic Informations concernant la commande et accessoires Contenu de la livraison e 1x metteur MLDxyy Tab e 1x r cepteur MLDxyy Rab ou 1x transceiver MLDxyy RTab e 1x miroir de renvoi MLD Mx e 2x crou coulissant BT NC chacun e 1x CD contenant les instructions de branchement et de fonctionnement Tableau 15 3 Syst mes metteur r cepteur MLD 310 Distance entre Art n Article Description Option faisceaux nombre de fais ceaux Port e 0 5 50 m 500 mm 2 66001100 MLD300 T2 metteur 66033100 MLD310 R2 R cepteur 66002100 MLD300 T2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66036100 MLD310 R2L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 400 mm 3 66001200 MLD300 T3 metteur 66033200 MLD310 R3 R cepteur 66002200 MLD300 T3L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66036200 MLD310 R3L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser 300 mm 4 66001300 MLD300 T4 metteur 66033300 MLD310 R4 R cepteur 66002300 MLD300 T4L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 66036300 MLD310 R4L R cepteur Avec l ment reflex pour l aide l alignement laser Port e 20 70m 500 mm 2 66001500 MLD300 XT2 metteur 66033500 MLD310 XR2 R cepteur 66002500 MLD300 XT2L metteur Avec aide l alignement laser int gr e 6

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