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1. Entrep t haut rayonnage 15 Raccordement du rotoScan ROD4 plus n Raccordement du ROD4 plus Y1 Y4 19 Affectation des prises pour la connexion Y sssssserserissiesrierresinerrerinrinerenrresrnerrent 20 Affectation des prises pour la connexion Y2 Liaison M12 M12 1 1 21 Liaison M12 RJ45 1 1 21 Affectation des prises pour la connexion Y3 sssssseserissresrierresrnerirrrnrrnsirnerrnsresrrens 21 Affectation des prises pour la connexion Y4 sssssssesserissresiierresinerierrnrinsrnerrnereerrens 22 Entr es de l interface Yi 222en24s0tmenenenmenenenmaninntinenveneuniten 23 Exemple de commutation de paires de champs de d tection dans le cas d un syst me de transport sans conducteur STC 24 Sorties de l interface X1 2254mrsndiin anna nasrida dca star iabhair ares danian 25 Exemple de branchement sans commutation de paires de champs de d tection 30 Exemple de branchement avec commutation de paires de champs de d tection 31 Interface utilisateur du logiciel de configuration RODsoft 34 Encombrement du BT R D4 4 41 0srsacrtrtesimusssssanentasntenpireaetimnesiienetnse Caract ristiques techniques mesure d objets Caract ristiques techniques Champs de d tection Caract ristiques techniques Donn es lectriques i Caract
2. e L application de la tension d alimentation 24VCC sur l entr e FPS2 Y1 G active la paire de champs de d tection 2 e ce stade les deux paires de champs de d tection sont actives e La paire de champs de d tection 1 Y1 E est inactiv e lorsque la tension est coup e au niveau de la broche Y1 E e ce stade la paire de champs de d tection 2 Y1 G est active Leuze electronic ROD4 plus 23 Branchement lectrique amp Leuze electronic mo A On peut imaginer la situation suivante en cas d application sur un syst me de transport sans conducteur STC voir figure 5 3 Le v hicule arrive une intersection la paire de champs de d tection 1 I tant active Afin d viter tout danger li l apparition d objets la paire de champs de d tection 2 I II est activ e avant le virage La paire de champs de d tection 1 est ensuite d sactiv e Alors que la paire de champs de d tection 2 Il est active le v hicule passe le virage Puis la paire de champs de d tection 1 I II est r activ e La paire de champs de d tection 2 est d sactiv e et le v hicule continue sa route avec la paire de champs de d tection 1 I active D ne Sens de ti I y l Parcours z Figure 5 3 Exemple de commutation de paires de champs de d tection dans le cas d un syst me de transport sans conducteur STC Remarque Lors de la configuration
3. es de processus que sur une seule interface Y2 ou Y4 Pour la configuration de la fonction de d tection avec le logiciel RODsoft il faut obligatoire ment utiliser l interface Y3 Avant la mise en service du syst me veuillez contr ler l affectation des prises les c blages la tension d alimentation et la protection par fusible En d pit de la robustesse de la construc tion et de l quipement du ROD4 plus qui se traduisent par diff rentes mesures de protec tion interne nous ne pouvons exclure d ventuels dommages en cas d erreur de c blage a Liaison pour le param trage uniquement b Prise m le Y1 14 p les M16 c Prise femelle Y3 5 p les M12 Figure 5 1 Raccordement du rotoScan ROD4 plus Attention Si vous n avez pas besoin de l une ou l autre des interfaces fermez le connecteur corres pondant l aide d un tampon borgne Si un connecteur reste ouvert le ROD4 plus ne pr sente plus l indice de protection IP 65 18 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Branchement lectrique 5 1 1 Fonctions des connexions Y1 Y4 Connexion Connecteur Signaux Interface logique e Alimentation en nergie y1 Prise m le M16 e Sorties de commutation sortie d alarme 14 p les e Entr es vers la commutation de paires de champs e Entr e de red marrage RAZ Interface Ethernet Prise femelle M12 e Transmission des donn es par Ethernet Y2 codage D
4. f rence Mesure de la r f rence sur l l ment de j 2402 _ 10 blouissement par une autre source de r f rence clair z Rs lumi re 905nm ou cart de r gime du moteur R ception d une commande de diagnostic Traitement de messages pour A a 2701 c 1 erron e logiciel incompatible le diagnostic du syst me avec le microprogramme Traitement de demandes de donn es de Valeur de diagnostic demandes le 2702 3 logiciel incompatible avec le micropro diagnostic gramme Traitement des entr es de la 2 champs de d tection actifs pendant plus 2800 EEE 2 commutation des champs de d tection d is La commutation de champ de d tection 2800 Traitement des entr es de la 3 qui se produit ne correspond pas celle programm e dans les donn es du ROD4 plus Tableau 10 2 ROD4 plus Codes de diagnostic et leurs causes 54 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic tats incidents et r paration des erreurs Lieu Description N Description de l erreur Traitement des entr es de la Plus de 2 champs de d tection s lection 2800 2 4 commutation des champs de d tection n s en cours de fonctionnement Donn es inexploitables ou qualit de don Traitement des entr es de la A p Le 2800 ne 6 n es insuffisante pour la d sactivation du commutation des champs de d tection LU Lie champ de d tection D fa
5. s Basse Tension de Protection TBTP PELV avec isolation de s curit Pour les applications UL uniquement pour l utilisation dans des circuits lectriques de Class 2 selon NEC Entr es sur Y1 Red marrage RAZ unit de commande pour fonctionnement avec blo cage au red marrage et ou remise z ro de l appa reil contr le dynamique d couplage optique 24VCC appuyer pendant 0 12 3s Commutation des paires de champs de d tection s lection parmi 4 paires de champs de d tection max via des c bles de commande avec contr le interne 24VCC d couplage optique Interfaces ya 10 100 MBd TCP IP Peer to Peer Ethernet Y3 57 6kBd 8 bits de donn es aucune parit 1 bit Service RS 232 d arr t r glage m moris fixe Y4 RS 232 422 commutable r glage d usine 115kBd RS 232 422 8 bits de donn es aucune parit 1 bit d arr t 1 Avec RODplussoft les trois interfaces peuvent tre utilis es pour le param trage La transmission des donn es de mesure peut au choix s effectuer via Y2 ou Y4 RODsoft ne peut communiquer avec le ROD4 plus que via l interface Y3 Leuze electronic ROD4 plus 43 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic Sorties sur Y1 2x sortie semi conductrice PNP 250mA max avec protection contre les courts circuits et la surintensit la charge doit tre passe bas fr q limite f lt 1 kHz Pou
6. tats suivants 1 Possibilit d tection d objet dans le champ de d tection lointain 2 Possibilit avertissement de l appareil p ex faible encrassement de la fen tre etc 3 Possibilit d tection d objet dans le champ de d tection lointain ou avertissement de l appareil p ex faible encrassement de la fen tre etc 4 Possibilit aucune signalisation 5 Possibilit d faut de l appareil p ex mesure de r f rence erron e ou cart de r gime Remarque Un d faut de l appareil signal sur la sortie d alarme ALARM2 coupe toutes les sorties du ROD4 plus qui passent l tat low C d que la sortie d alarme ALARM est aussi l tat low ind pendamment de son param trage ALARM Y1 P L tat de sortie low signale toujours des tats d avertissement et d incident ind pendam ment du param trage de la sortie ALARM1 Y1 R Leuze electronic ROD4 plus 25 Branchement lectrique amp Leuze electronic 5 2 3 10 Restart Selon l tat de fonctionnement l entr e de red marrage RESTART Y1 M a plusieurs fonctions e Lib ration du blocage au red marrage apr s une d tection d objet dans le champ de d tection e Lib ration du blocage au d marrage apr s le lancement du syst me Les fonctions sont activ es par application de 24VCC sur l entr e Y1 M quand le ROD4 plus est pr t au fonctionnement Pendant ce temps les sort
7. 10 100Mbit s 4 p les e Param trage transmission des donn es de mesure diagnostic avec RODplussoft Interface rotoScan ROD4 plus lt gt PC MA Prise femelle M12 AeneA du champ de d tection avec polos e Param trage diagnostic avec RODplussoft Interface RS 232 RS 422 e R glage d usine transmission des don Y4 h Mile ee 15kbit s pass e Param trage transmission des donn es de mesure diagnostic avec RODplussoft Tableau 5 1 Raccordement du ROD4 plus Y1 Y4 Leuze electronic ROD4 plus 19 Branchement lectrique amp Leuze electronic 5 1 2 Affectation de la prise pour la connexion Y1 Broche Signal Description A Un Tension d alimentation 24V CC c GND Masse de la tension d alimentation E FPS1 Commutation vers la paire de champs de d tection 1 G FPS2 Commutation vers la paire de champs de d tection 2 J FPS3 Commutation vers la paire de champs de d tection 3 L FPS4 Commutation vers la paire de champs de d tection 4 Entr e blocage au red marrage s curis e r ini M Restart tialisation du ROD4 plus et connexion du bouton de red marrage Sortie semi conductrice d sactivation en cas N Fn1 de d tection d objet dans le champ de d tection proche canal 1 Sortie semi conductrice d sactivation en cas O Fn2 de d tection d objet dans le champ de d tection proche canal 2 P ALARM2 Sortie d avertisse
8. 5 2 4 RxD Noir 3 5 NC Gris z 8 2 3 Brochage du c ble KB ET SA RJ45 c ble crois Prise m le Broche Signal Couleur du Broche RJ45 M12 conducteur 4 1 1 TX Jaune 3 3 TX Orange 6 u 2 RX Blanc 1 TE 3 2 4 RX Bleu 2 38 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Contenu de la livraison et accessoires 8 2 4 Brochage du c ble KB ET SA Prise m le Broche Signal Couleur du M12 conducteur 4 1 1 TX Jaune 3 TX Orange 2 RX Blanc 3 2 4 RX Bleu 8 2 5 Brochage du c ble K D M12A 8P Prise femelle Broche Signal Couleur du M12 conducteur 1 Tx TxD Blanc 2 Tx Marron 6 5 3 Rx Vert 3 4 Rx RxD Jaune ND a gt Pe Gris L 2 6 RS 422 Rose 7 NC Bleu 8 NC Rouge Leuze electronic ROD4 plus 39 Contenu de la livraison et accessoires amp Leuze electronic 8 2 6 Syst me de fixation BT ROD4 Vous pouvez fixer le ROD4 plus l aide des per ages au dos de l appareil Vous n aurez pas besoin d un kit de fixation pour cela Il est cependant recommand de fixer le ROD4 plus au moyen du syst me de fixation BT RODA4 L avantage de cette variante de fixation est que les appareils peuvent tre chang s plus facilement Pour cela l appareil est retir du syst me de fixation puis remont sans n cessiter de r ajustement Le syst me de fixation BT ROD4 autorise des inclinaisons vers le bas ou ve
9. Leuze electronic Branchement lectrique 5 2 5 2 1 Hio Fonctions de la connexion Y1 Circuit d entr e Quatre connexions se trouvent sur la partie sup rieure de l appareil Un c ble surmoul KB 014 est fix la connexion Y1 avec la prise m le M16 14 p les 3 3k ikl our E a x Y1 C Figure 5 2 Entr es de l interface Y1 Entr es FPS1 FPS4 Le ROD4 plus offre la possibilit de travailler avec plusieurs paires de champs de d tec tion 4 au maximum La commutation entre les paires de champs de d tection est comman d e sur les entr es Y1 E FPS1 Y1 G FPS2 Y1 J FPS3 et Y1 L FPS4 L activation des paires de champs de d tection s effectue en appliquant 24VCC logique 1 sur les entr es appropri es Si aucune entr e n est connect e c est la paire de champs de d tection 1 qui est activ e Attention Si les entr es FPS1 FPS4 re oivent une combinaison de signaux non autoris e p ex 1 1 1 1 l appareil envoie un avertissement sur la sortie ALARM2 et les sorties Fn1 Fn2 sont coup es Remarque Pour la commutation d une paire de champs de d tection une autre la nouvelle paire de champs de d tection doit tout d abord tre ajout e avant de d sactiver l ancienne Exemple de commutation de paires de champs de d tection e La paire de champs de d tection 1 Y1 E est le champ de d tection primaire actif
10. Sub D 9 p les 4 p les longueur de c ble 5m yi j C ble de programmation pour ROD4 prise m le axiale M12 30106906 KBROD4plUS 10000 prise femelle Sub D 9 p les 4 p les longueur de c ble 10m C ble de raccordement M 12 RS 232 RS 422 prise femelle 50104590 K D M12A 8P 5m PUR axiale M12 extr mit de c ble ouverte 8 p les longueur de c ble 5m C ble de raccordement M12 RS 232 RS 422 prise femelle 50106882 K D M12A 8P 10m PUR axiale M12 extr mit de c ble ouverte 8 p les longueur de c ble 10m 50108991 D ET1 Prise m le RJ45 pour Industrial Ethernet c bler soi m me 50038066 BT ROD4 Syst me de montage fixation pour le ROD4 Leuze electronic ROD4 plus 37 Contenu de la livraison et accessoires amp Leuze electronic 8 2 1 Brochage du c ble KB 014S 14 Prise femelle Broche Signal Couleur du M16 conducteur A Un Rouge 0 GND Bleu E FPS1 Rose G FPS2 Gris J FPS3 Jaune M N L FPS4 Vert L A M Restart Marron N Fni Blanc 7 Fn2 Violet J c P ALARM2 Noir R ALARM1 Blanc Vert S NC Rouge Bleu T NC Marron Vert U NC Gris Rose 8 2 2 Affectation de la prise du KB ROD4plus Prise m le Broche Signal Couleur du Broche sur prise M12 conducteur femelle Sub D 1 NC Marron 2 TxD Blanc 2 3 GND Bleu
11. amp Leuze electronic the sensor people feitelster sh 210 D7 T D tecteur de distance 1 8 3 N N E 2 D WO D g 2 S TaS S N e 23 355 da L D a 2 ao 8 DESCRIPTION TECH 2014 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Table des mati res 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 3 1 3 1 1 3 1 2 3 2 3 2 1 3 2 2 3 3 3 4 3 4 1 3 4 2 5 1 5 1 1 5 1 2 5 1 3 5 1 4 5 1 5 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 3 5 3 1 5 4 5 4 1 5 5 5 5 1 5 6 5 6 1 CET 4 LE UE U E E E E A 4 Explication des Symboles hs srstitnet n Pattes nasaian a iira aaa itanna iiai ane tas 4 D claration de conformit 4 oT j LC PRE een 5 Utilisation CONTONME sis csscrssssisnari de sasesensisssensesendniersesisenasresretrsr ere inter are sas saa tte 5 Emplois inad quats pr visibles 6 Personnes qualifi ESti aaan piinaa Et pi a amer einen 6 Exclusion de responsabilit sal Consignes de s curit laser 7 Restrictions concernant l emploi sis 7 Pli eie a EE E EE 8 Principales caract ristiques techniques 8 Mes re d objets 2 25 2i2 curesnre menace destin atenrine metier renne die nne d en ride nee enn en et tend iamner ed 9 D tection d objet seulement ROD4 plus et ROD4 08 plus 9 Princip
12. aux bords de l appareil veuillez vous reporter au sch ma d encombrement voir figure 9 3 page 48 L axe de rotation du miroir tournant est l origine des mesures de la distance a sur la figure 9 3 Syst me de fixation BT ROD4 plus voir chapitre 8 2 6 Remarque Un arri re plan fortement r fl chissant ex r tror flecteurs peut dans certains cas provo quer une plus grande inexactitude de la mesure Leuze electronic ROD4 plus 17 Branchement lectrique amp Leuze electronic 5 5 1 10 A Branchement lectrique Branchement du rotoScan ROD4 plus Pour la configuration du ROD4 plus le c ble de commande KB 014 5000 14 prise m le Y1 doit tre raccord l alimentation tandis que le c ble d interface KB ROD4 plus prise femelle Y3 doit tre raccord au PC ou au portable En outre l interface Y2 de transmission des donn es de processus doit tre raccord e au PC ou au m me r seau que le PC Remarque Pour la configuration de la fonction de mesure avec le logiciel RODplussoft il est pos sible d utiliser Y3 Y2 ou Y4 pour le raccordement Pour la premi re configuration de l inter face il vaut mieux cependant se raccorder sur l interface Y3 Pour la transmission des donn es de processus le RODplussoft permet de choisir en tre Y2 et Y4 Une fois la premi re configuration r ussie la suite de la configuration ne peut s effectuer en parall le avec la transmission des donn
13. ble doit tre raccord sur un port r seau du standard RJ45 il est recommand de monter une prise m le D ET1 l extr mit libre du c ble 5 3 1 R glages par d faut de Y2 Au d part d usine l interface Ethernet est configur e de la mani re suivante e Adresse IP 192 168 60 3 e Masque de sous r seau 255 255 255 0 26 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Branchement lectrique O Remarque JL Vous pouvez modifier la configuration de l interface Y2 au moyen du logiciel RODplussoft 5 4 Fonctions de la connexion Y3 La connexion Y3 prise femelle M12 5 p les met une interface RS 232 disposition Elle sert e configurer et param trer la fonction de mesure du ROD4 plus l aide de RODplussoft e configurer les param tres et la fonction de d tection du ROD4 plus l aide de ROD soft e diagnostiquer et ou localiser les erreurs Pour configurer et param trer le ROD4 plus veuillez utiliser le c ble surmoul KB RODA4 plus accessoire 5 4 1 R glages par d faut de Y3 Au d part d usine l interface Y3 est configur e de la mani re suivante e Vitesse de transmission 57 6kBd e Bits de donn es 8 e Bits d arr t 1 e Parit aucune Remarque Il est impossible de modifier ces r glages Fonctions de la connexion Y4 Vous avez le choix entre une interface RS 232 et une interface RS 422 au niveau de la connexion Y4 prise m le M12 8 p les Elle se
14. continu de la LED jaune le champ de d tection proche est occup O0 E MS e les sorties Fn Y1 N Y1 O sont bloqu es cr la sortie ALARM Y1 R est activ e CR clignotement rapide de la LED jaune Tableau 10 1 T moins d tat du rotoScan ROD4 plus Leuze electronic ROD4 plus 51 tats incidents et r paration des erreurs amp Leuze electronic 10 3 Codes de diagnostic et leurs causes Toutes les anomalies survenant dans le ROD4 pendant le fonctionnement sont m moris es dans une liste d erreurs dans l appareil Vous pouvez consulter cette liste uniquement en appelant le logiciel RODsoft Veuillez cliquer sur la barre d outils sur 4 ou dans la barre de menu sur Systemdata Load diagnostic data from scanner Les messages d erreur des huit derniers v nements sont montr s La premi re position en m moire pr sente toujours le message d erreur le plus r cent Le tableau suivant pr sente toutes les anomalies et donne des indications pour y rem dier Lieu Description N Description de l erreur 102 Traitement de commande 2 Erreur de transmission de donn es traitement de messages sur l interface de param trage 103 Commande du traitement de l instruction 2 Erreur 9E transmission de gonnges sur l interface de param trage 104 Traitement de commande 2 Erreur de transmission de donn es traitement de la c
15. mesure avec RODplussoft Proc dure pour la premi re mise en service e Installer le logiciel de configuration RODplussoft sur le PC setup exe e Raccorder le ROD4 plus au PC au moyen du c ble KB RODA4 plus e Lancer RODplussoft e D finir et configurer les interfaces pour le param trage et les donn es de processus Remarque Avant de mettre l appareil en marche vous devez adapter les param tres de l appareil et la fonction de mesure votre application Pour ce faire veuillez configurer les param tres de transmission et les segments de mesure en vous aidant du manuel d utilisation du logiciel RODplussoft S lectionner le protocole des donn es de mesure Les donn es de mesures peuvent tre transmises par 2 protocoles diff rents Une description d taill e des protocoles et du logiciel est faite dans le document Description du logiciel et des protocoles du RODA4 plus Vous trouverez ci dessous une courte description de chacun des protocoles Protocole Binary ROD4 compatible Le protocole Binary ROD4 compatible est le protocole par d faut pr r gl en usine pour le ROD4 plus Il est d termin lors de la fabrication et ne peut pas tre modifi par l utilisa teur Il a t con u pour des t ches simples et rapides et sert galement configurer la fonc tion de commutation du ROD4 plus Ce protocole est tr s rapide et efficace puisqu une valeur de mesure est transmise sur 2 octets Il permet d
16. ristiques techniques Logiciel Caract ristiques techniques Donn es optiques Dimension de l objet r flexion en fonction de la distance pour le ROD4 plus 45 Dimensions type du faisceau du ROD4 plus sses 46 Caract ristiques techniques Caract ristiques ambiantes 47 Encombrement du ROD4 plus ss 48 Indication d tat Ethernet 49 T moins d tat ROD4 plus 50 T moins d tat du rotoScan ROD4 plus s es 51 ROD4 plus Codes de diagnostic et leurs Causes ssnsnsisisisieisinrennnnininenee 52 Leuze electronic ROD4 plus 3 G n ralit s amp Leuze electronic 1 1 Ho 1 2 Hio G n ralit s Explication des symboles Vous trouverez ci dessous les explications concernant les symboles utilis s dans cette description technique Attention Ce symbole est plac devant les parties du texte qui doivent absolument tre respect es En cas de non respect vous risquez de blesser des personnes ou de d t riorer le mat riel Attention laser Ce symbole vous pr vient de la pr sence de rayonnements laser dangereux pour la sant Le laser utilis dans le rotoScan ROD4 plus est un laser de la classe de protection laser 1 selon DIN EN 60825 1 Respectez les d crets l gaux concernant l utilisation d installations laser en vigueur dans la r gion Remarque Ce symbole d signe les parties du texte contenant des informations important
17. un angle d arr t dont les mesures sont retransmises par le ROD4 plus Segment angulaire La zone d analyse du ROD4 plus est subdivis e en 529 segments angulaires Un segment angulaire mesure 0 36 Le syst me retransmet une mesure pour chaque segment angulaire 56 ROD4 plus Leuze electronic
18. ION diner nnernnenennneeeeneeeeneneennnee 28 Alimentation lectrique css ss enesietanninneneneniarancanent anen tene Llen des 28 Leuze electronic ROD4 plus 1 Table des mati res amp Leuze electronic 5 6 2 Bouton de red marrage seulement RODA plus et ROD4 08 plus 29 5 7 Int gration au syst me de commande seulement RODA4 plus et ROD4 08 plus 30 5 7 1 Exemple de branchement 1 sans commutation de paires de champs de d tection 30 5 7 2 Exemple de branchement 2 avec commutation de paires de champs de d tection 31 6 Mise en SOFVICE sssrs sss scarssnrnnsesassauenansedsacragsesdreanesauses asttntesaracecasasssasdatassrioeieegresenes 32 6 1 Configuration mat rielle et logicielle minimale requise 32 6 2 Configuration et param trage de l appareil 32 6 2 1 Configuration de la m thode de mesure avec RODplussoft 33 6 2 2 S lectionner le protocole des donn es de mesure s ssssssssisnrisrsisinisisintnrrnrnrarisrnrnrnnrnrnenn 33 6 2 3 D finition de champs de d tection avec RODso t seulement RODA plus et ROD4 08 plus 34 6 3 Fixation et orientation de l appareil ss 35 6 4 Mise en service de l appareil sise 35 7 Contr le et entretemento a oaa aa TA EEn aaraa 36 7 1 CONtr lS PAA E A A A A EET 36 7 2 Nettoya ga isss rsstiii rrean siarane va iradia tienden rii iea raed riai ii araeir 36 8 Contenu de la livraison et accessoires 37 8 1 Aper u des di
19. andations du chapitre 4 Mise en service de l appareil Une fois que l appareil est mont que les param tres n cessaires et les champs de d tec tion sont d finis le ROD4 plus peut tre mis en service Une fois l alimentation en tension du ROD4 plus mise en route la LED rouge de la bo te d interface s allume signalant que le ROD4 plus est pr t fonctionner Leuze electronic ROD4 plus 35 Contr le et entretien amp Leuze electronic 7 1 7 2 Contr le et entretien Contr le Une fois les champs de d tection d finis il faut contr ler que ces derniers r agissent effec tivement comme pr vu pour garantir le fonctionnement Nettoyage La vitre avant doit tre nettoy e r guli rement en fonction de l application l aide d un chiffon doux et d un produit nettoyer les vitres non agressif Attention Pour le nettoyage n utilisez pas de solvant ni de produit l ac tone Cela risque de troubler la fen tre du bo tier Si le contr le de la fen tre signale une vitre sale m me apr s le nettoyage celle ci doit tre remplac e par une nouvelle vitre 36 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Contenu de la livraison et accessoires 8 Contenu de la livraison et accessoires 8 1 Aper u des diff rents types Art n Code de d signation Remarque Pour la d tection mesure d objets vitesse d
20. ann seu end eenn tenons des Las saneteset see este isnse tee sous 56 11 1 Termes et abr viations relatives au ROD4 plus 56 2 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Liste des figures et tableaux Tableau 3 1 Figure 3 1 Figure 3 2 Figure 3 3 Figure 3 4 Figure 3 5 Figure 3 6 Figure 3 7 Figure 3 8 Figure 3 9 Figure 5 1 Tableau 5 1 Tableau 5 2 Tableau 5 3 Tableau 5 4 Tableau 5 5 Tableau 5 6 Tableau 5 7 Figure 5 2 Figure 5 3 Figure 5 4 Figure 5 5 Figure 5 6 Figure 6 1 Figure 8 1 Tableau 9 1 Tableau 9 2 Tableau 9 3 Tableau 9 4 Tableau 9 5 Figure 9 1 Figure 9 2 Tableau 9 6 Figure 9 3 Figure 10 1 Figure 10 2 Tableau 10 1 Tableau 10 2 Types d AppareilS ss ssssissssrssrsssssssssssserssrsenne rest es skura anini iena srera T I ETETA 8 Champs de d tection sseeeeeeee 9 Zone d analyse et r solution angulaire 10 Principe de fonctionnement ss 10 Exemple d application Robot pr hensile eeseseieseeeeeieieirsirirsieisinriernrinerernerns 13 Exemple d application Pont roulant Exemple d application Mesure de dimensions 14 Exemple d application Robot de nettoyage esssesseresresrrerrnsrisrrerineirernnrinerenrrnet 14 Exemple d application Parking automatique esssessessesiesnerresriererirerrernnrinerenrreet 15 Exemple d application
21. bjet est pr sent l int rieur des contours du champ de d tection le ROD4 plus transmet cette information sur des sorties de communication configurables Pour les t ches de mesure d objets le param trage de l appareil s effectue au moyen du logiciel RODplussoft ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Description Si le ROD4 plus sert d tecter des objets le param trage de l appareil s effectue l aide du logiciel RODsoft Plage de mesure ROD4 plus 65m max gt Plage de mesure ROD4 08 plus 25m max D Rayon du champ de d tection lointain 50m max h Rayon du champ de d tection proche 30m max h Figure 3 1 Champs de d tection Le ROD4 08 plus peut aussi bien tre utilis sur des v hicules d tection mobile d objets pour des v hicules que sur des installations et machines stationnaires d tection mesure d objets La grande port e et le principe de mesure sans contact du ROD4 plus en font un dispositif de contr le universel Mesure d objets En mode de mesure le ROD4 plus communique les donn es de distance mesur es un syst me de commande sup rieur ou un ordinateur Ces donn es permettent de calculer le contour d un objet Avec le logiciel RODplussoft l interface Ethernet Y2 et l interface s rie Y4 peuvent tre configur es pour la sortie des donn es de mesure Il est galement possible de r gler le type de protocole em
22. bles librement jusqu 50m max 12 ROD4 plus Leuze electronic 3 Leuze electronic Description 3 4 3 4 1 Exemples d utilisation Les exemples ci apr s repr sentent des exemples d utilisation typiques du ROD4 plus Mesure d objets Robot pr hensile Mesures dimensionnelles et positionnement pour la proc dure de pr hension Figure 3 4 Exemple d application Robot pr hensile Pont roulant ROD4 plus pour le positionnement d un pont roulant Figure 3 5 Exemple d application Pont roulant Leuze electronic ROD4 plus 13 Description amp Leuze electronic Mesure de palettes Mesure des dimensions en m canutention ss Figure 3 6 Exemple d application Mesure de dimensions 3 4 2 D tection d objet seulement RODA4 plus et RODA4 08 plus Syst me de Transport sans Conducteur RODZ4 plus l il du robot nettoyeur Figure 3 7 Exemple d application Robot de nettoyage 14 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Description Parking automatique Contr le du non d passement et des dimensions des voitures pour viter leur endommage ment Figure 3 8 Exemple d application Parking automatique Entrep t haut rayonnage Contr le de non d passement pour viter les collisions avec un appareil de contr le des rayonnages Figure 3 9 Exemple d application Entrep t haut rayonnage Leuze electronic ROD4 plus 15 Description am
23. bouton et refaites le test Leuze electronic ROD4 plus 29 Branchement lectrique amp Leuze electronic 5 7 5 7 1 Int gration au syst me de commande seulement ROD4 plus et ROD4 08 plus Les deux exemples suivants illustrent les possibilit s d int gration une commande Apr s le branchement de la tension d alimentation entre la broche Y1 A U et la broche Y1 C GND et l activation d au moins une paire de champs de d tection Y1 E Y1 G Y1 J ou Y1 L l appareil est pr t fonctionner Exemple de branchement 1 sans commutation de paires de champs de d tection Int gration du ROD4 plus avec c blage ext rieur discret l aide d un relais ou d un contacteur sans commutation de paires de champs de d tection rotoScan ROD4 plus Xi Y1 C NC C m FPS1 O FPS2 FPS3 m FPS4 Z RESTART ALARM2 D ALARM gt VCC HE GND L Z Fn1 O Fn2 ep 2o lk vs ki SI2 k2 24VDC OV 20 30 Figure 5 5 Exemple de branchement sans commutation de paires de champs de d tection Dans cet exemple de branchement le blocage au red marrage est r alis via l unit de commande WA raccord e l entr e RESTART Y1 M L appareil doit ici tre configur l aide du logiciel de mani re ce que le mode de fon
24. ction Lieu Description N Description de l erreur Le chien de garde a d tect un v nement 1907 Test du chien de garde externe 7 cart de r gime il peut s agir d une rota tion du bo tier du ROD4 plus 2002 Traitement de la commande de param 12 Les donn es affich es pour contr le n ont tre pas t acquitt es dans le temps imparti La date du champ de d tection transmis z actuellement est plus ancienne que la date 2007 Contr le des param tres re us 18 du champ de d tection se trouvant dans le ROD4 plus Trop petit nombre de mesures par x balaya n raison d un cart de r gim 2201 Contr le de champ 5 yage anta au Se a egi S du moteur ou de la d sactivation du chien de garde d faillance interne Un d faut s est produit pendant le d mar 2302 Commande de la s quence du logiciel 1 rage du ROD4 plus d faut dans la s quence Impossible de calculer une valeur de dis PF P tance pour la mesure de r f rence Mesure de la r f rence sur l l ment j 2401 d r f rence fonc 10 blouissement par une autre source de lumi re 905nm ou cart de r gime du moteur Impossible de calculer une valeur de dis 2401 Mesure de la r f rence sur l l ment 13 tance pour la mesure de r f rence pous de r f rence fonc si re dans l appareil le bo tier de la prise ou le couvercle sont mal ferm s Impossible de calculer une valeur de dis gt ie tance pour la mesure de r
25. ctionnement avec blocage au red marrage soit actif Cet exemple ne pr voit pas de commutation de paires de champs de d tection Pour ce faire raccordez FPS1 Y1 E directement la tension d alimentation VCC Les relais K1 et K2 utilis s ici ont des contacts qui se recoupent fermeture avant l ouverture et sont reli s directement aux deux sorties semi conductrices Fn1 Y1 N et Fn2 Y1 O Les deux sorties semi conductrices poss dent un syst me lectronique de limitation du courant interne et sont prot g es en cas d incident par le fusible SI 2 30 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Branchement lectrique 5 7 2 Exemple de branchement 2 avec commutation de paires de champs de d tection Int gration du ROD4 plus avec c blage ext rieur discret l aide d un relais ou d un contacteur avec commutation de paires de champs de d tection rotoScan ROD4 plus H x1 Y1 a 2 2 gt ooa 4 Z U O LR R az Zz 2 ky ke AICIE G JIL IM NO PIR S TIU WA st L L Lu aile k1 k2 z p ki KIA AK2 si2 24VDC ov Figure 5 6 Exemple de branchement avec commutation de paires de champs de d tection Dans cet exemple la commutation de paires de champs de d tection de 4 contours de champs un contour proche et un contour loin
26. cune intervention ni modification n est autoris e sur l appareil L appareil ne contient aucune pi ce que l utilisateur doive r gler ou entretenir Toute r paration doit exclusivement tre r alis e par Leuze electronic GmbH Co KG Restrictions concernant l emploi e Le verre des mat riaux r fl chissant fortement tels que des miroirs degr de r flexion gt 10 000 et des objets qui ne renvoient pas de lumi re au capteur peuvent fausser la mesure Vous trouverez plus d informations ce sujet dans le chapitre 9 5 e N exposez pas le ROD4 plus des tincelles p ex soudage cela risque d endom mager la vitre e Des vapeurs des fum es de la poussi re et toutes les particules visibles dans l air peuvent alt rer les valeurs mesur es et provoquer la coupure des sorties des semi conducteurs e vitez les fortes variations de temp rature e Si un carter protecteur est pr vu pour le capteur la d tection ne doit pas avoir lieu travers une fen tre d un autre mat riel plastique verre etc e viter tout contact avec la vitre avant du capteur et les six fen tres de lumi re diffus e Leuze electronic ROD4 plus 7 amp Leuze electronic Description 3 Description 3 1 Principales caract ristiques techniques D signation Mod le Article n RODA plus Pour la d tection mesure d objets vitesse de balayage 50106481 25balayages s ROD4 08 plus Pour la d tection m
27. de l activation et de la d sactivation des paires de champs de d tection veillez ce que le ROD4 plus effectue la commutation en respectant le temps de r action Attention Si vous choisissez plus de deux paires de champs de d tection le ROD4 plus signale un incident en sortie ALARM Y1 R et sur la LED correspondante dans la zone d affichage ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Branchement lectrique 5 2 2 Hio C blage de sortie Les sorties de signalisation permettent de commander les diodes de signalisation ou les relais pour indiquer l tat de l appareil Pour cela une sortie transistor collecteur ouvert est commut e en position active high tension de fonctionnement 20 30 VDC o Y1 A 100 mA max 250 mA Y1 10k GND o Y1 C Figure 5 4 Sorties de l interface X1 Fn1 Y1 N et Fn2 Y1 0 Ces deux sorties semi conductrices signalent la violation du champ de d tection proche L tat actif high sur Y1 N et Y1 O signale qu aucun objet ne se trouve dans le champ de d tection proche L tat low signale la d tection d un objet dans le champ de d tection proche ALARMI Y1 R Cette sortie est param tr e l aide du logiciel de configuration RODsoft Quand Y1 P actif high le ROD4 plus signale qu il est dans l tat pr t fonctionner L tat de sortie low signale au choix les
28. e La protection de l utilisateur et de l appareil n est pas garantie si l appareil n est pas employ conform ment aux directives d utilisation conforme La soci t Leuze electronic GmbH Co KG d cline toute responsabilit en cas de dommages r sultant d une utilisation non conforme Lisez la pr sente description technique avant de mettre l appareil en service L utilisa tion conforme suppose d avoir pris connaissance de cette description technique REMARQUE Respecter les d crets et r glements Respectez les d crets locaux en vigueur ainsi que les r glements des corporations professionnelles REMARQUE RELATIVE UNE APPLICATION CONFORME LA CERTIFICATION UL CAUTION Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified herein may result in hazardous light exposure ATTENTION Si d autres dispositifs d alignement que ceux pr conis s ici sont utili s s ou s il est proc d autrement qu indiqu cela peut entra ner une exposition des rayonnements et un danger pour les personnes Attention Pour les applications UL l utilisation est admissible exclusivement dans des circuits lectri ques de classe 2 selon le NEC National Electric Code Leuze electronic ROD4 plus 5 S curit amp Leuze electronic 2 2 2 3 Emplois inad quats pr visibles Toute utilisation ne r pondant pas aux crit res nonc s au paragraphe Utilisa
29. e balayage 50106481 RODA plus 25balayages s k Pour la d tection mesure d objets vitesse de balayage P0106480 BOD408 plus 25balayages s avec chauffage insensible la poussi re 50113226 ROD4 50 plus Pour la mesure d objets vitesse de balayage 50balayages s Pour la mesure d objets vitesse de balayage 50balayages s P0113225 1 ed avec chauffage insensible la poussi re 8 2 Accessoires Les accessoires suivants sont disponibles Art n Code de d signation Remarque i C ble de raccordement M16 pour ROD4 prise femelle M16 50106976 KB 0148 5000 14 coud e d un c t 14 p les longueur de c ble 5m blind C ble de raccordement M16 pour RODA4 prise femelle M16 50106977 KB 0148 10000 14 coud e d un c t 14 p les longueur de c ble 10m blind C ble de raccordement M12 Ethernet PUR prise m le M12 30109881 KBE FS000 SA MJA codage D prise m le RJ 45 longueur de c ble 5m _eA C ble de raccordement M12 Ethernet PUR prise m le M12 2003p E PRENONS RES codage D prise m le RJ 45 longueur de c ble 10m C ble de raccordement M12 Ethernet PUR prise m le M12 50106740 KB ET 5000 SA codage D extr mit de c ble ouverte 4 p les longueur de c ble 5m C ble de raccordement M12 Ethernet PUR prise m le M12 50106741 KB ET 10000 SA codage D extr mit de c ble ouverte 4 p les longueur de c ble 10m f C ble de programmation pour RODA prise m le axiale M12 70100351 KE RODApIUS S000 prise femelle
30. e d fonctionnement iriiringa An Ea Sa A ariaa 10 Dolate Llolghe Aale c Ti E T E ET 11 Fonction de commutation seulement ROD4 plus et ROD4 08 plus 11 Caract ristiques sp cifiques du ROD4 plus Exemples d utiliSati N issiria aiani ssar ia r E LESTENES M Sure d ODjets unten cire et renr as ane D tection d objet seulement ROD4 plus et ROD4 08 plus Montage sssssiscrssiseraimaneeesssennnenaneennenneneeetenrecnnennenennenaecanantnredneaenannennt entiere 17 Branchement lectrique nee 18 Branchement du rotoScan ROD4 plus 18 Fonctions des connexions Y1 Y4 a snn 19 Affectation de la prise pour la connexion Y1 0 5 5 20 Affectation de la prise pour la connexion Y2 Ethernet 21 Affectation de la prise pour la connexion Y3 service 21 Affectation de la prise pour la connexion Y4 RS 232 RS 422 22 Fonctions de la connexion Y ssssssssssssssssssssssssssssssessiscsssenssssssspeseasoss geeatasssssassesasesnr onse ss 23 GILLES KO RLUS TE PR PE EE PE EE EPST ES C blage de sortie R glages par d faut de YZ siririna e iaie marier E AA dire ects 26 Fonctions de la connexion Y3 ussssssisss s onscssesissssarssanessesesessaess tenegnssescieus es 27 R glages par d faut de 3 22 ane us nn nn are ee are dinde 27 Fonctions de la connexion YA ssssssssr nnrsssessssnsa irresasesasrenesttemenssencienn e 27 R glages par d faut de Y4 4atresn in La ann de in tn ne de 28 CONNEX
31. e d finir un segment de mesure avec un angle de d but et d arr t et la r solution angulaire cart angulaire s parant deux mesures successives l int rieur d un segment Toutes les donn es de configuration qui sont retransmises au ROD4 plus au moyen de ce protocole sont enregistr es dans la m moire de param trage du ROD4 plus et sont conserv es m me apr s la mise hors tension du RODA4 ASCII Remote Le protocole distant ASCII Remote sert configurer le ROD4 plus via des commandes en ligne l aide d un programme terminal RODplussoft met galement une telle fen tre disposition la bo te outils ou Toolbox Il pr sente l avantage par rapport au protocole binaire de pouvoir lire le format ASCII sans logiciel suppl mentaire sur le PC Cependant le protocole est plus lent puisque le volume de donn es transmettre est plus important Le protocole distant ASCII Remote permet de d finir jusqu 12 segments ind pendants les uns des autres et de modifier la mesure en continu pendant le fonctionnement Ainsi il est possible par exemple de programmer la commande d un syst me de transport sans conducteur de mani re ce qu elle englobe grossi rement tout le secteur situ devant le ROD4 plus en fonctionnement normal Lorsqu un obstacle est d tect un nouveau Leuze electronic ROD4 plus 33 Mise en service amp Leuze electronic segment de mesure peut alors tre d fini autour d
32. e l obstacle l int rieur duquel ce secteur sera mesur avec la plus grande exactitude possible En outre il existe une possibilit de filtrer les mesures de mesure afin de ne transmettre effectivement que celles appartenant une zone de coordonn es librement d finissable Par ailleurs au lieu de transmettre les valeurs individuelles des coordonn es il est possible de ne transmettre que les valeurs extr mes l int rieur d un segment de mesure individuel Remarque Les donn es de configuration transmises sont m moris es dans le ROD4 plus mais il s agit d une m moire volatile c est dire qu elles sont effac es lorsque le ROD4 plus est mis hors tension Hio 6 2 3 D finition de champs de d tection avec RODsoft seulement ROD4 plus et ROD4 08 plus Proc dure pour la premi re mise en service e Installer le logiciel de configuration RODsoft sur le PC setup exe e Raccorder le ROD4 plus au PC au moyen du c ble KB ROD4 plus e Appeler RODsoft via RODplussoft en choisissant l option Start RODsoft dans la barre des menus e Entrer le mot de passe ROD4LE au niveau Client autoris Br ve description Le champ de d tection peut tre repr sent dans la zone Affichage du contour de mesure La zone Configuration RODA4 permet de d finir les temps de r action les commutations de champs de d tection etc Pour param trer les champs de d tection s lectionnez la zone D finitio
33. es D claration de conformit Les d tecteurs de distance rotoScan ROD4 plus ont t d velopp s et produits dans le respect des normes et directives europ ennes en vigueur Remarque Une d claration de conformit correspondante peut tre r clam e aupr s du fabricant Le fabricant des produits Leuze electronic GmbH Co KG situ D 73277 Owen est titulaire d un syst me de contr le de la qualit certifi conforme la norme ISO 9001 CE Mu CDRH ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic S curit 2 1 A S curit Le pr sent d tecteur a t d velopp produit et test dans le respect des normes de s cu rit en vigueur Il a t r alis avec les techniques les plus modernes Utilisation conforme Le ROD4 plus est un d tecteur optique de distance de mesure bidimensionnelle Domaines d application Les d tecteurs de la s rie ROD4 plus se pr tent tout particuli rement aux applications suivantes e Contr le de hauteur et de position e Contr le de d passement par ex dans des parkings enti rement automatis s e Protection contre le t l scopage par ex pour les transporteurs a riens lectriques e Mesure de contours e D termination de la taille de paquets de volumes A ATTENTION Respecter les directives d utilisation conforme Employez toujours l appareil dans le respect des directives d utilisation conform
34. esure d objets vitesse de balayage 50106480 25balayages s avec chauffage insensible la poussi re ROD4 50 plus Pour la mesure d objets vitesse de balayage 50balayages s 50113226 ROD4 58 plus Pour la mesure d objets vitesse de balayage 50balayages s 50113225 avec chauffage insensible la poussi re Tableau 3 1 Types d appareils Le ROD4 plus est un d tecteur optique de distance qui mesure dans deux dimensions On pourrait aussi le qualifier de radar optique de surface l aide d un bloc de d flexion en rotation l appareil met des impulsions lumineuses intervalles r guliers au sein de l angle d ouverture de 190 Lorsque les impulsions rencontrent des objets ou des obstacles la lumi re est r fl chie et re ue puis analys e par le ROD4 plus partir du temps de propagation de la lumi re et de l angle actuel du bloc de d flexion le ROD4 plus calcule les coordonn es exactes de l objet Ces donn es peuvent tre utilis es par le ROD4 plus dans deux domaines d application diff rents 1 Mesure d un objet l int rieur de la plage de mesure d finie sur la figure 3 1 la distance un objet peut tre mesur e avec une r solution angulaire de 0 36 et une pr cision de 5mm 2 D tection d objet seulement RODA4 plus et ROD4 08 plus l int rieur de la plage de d tection d finie sur la figure 3 1 l appareil peut d finir les contours du champ de d tection Si un o
35. ff rents types sseesesessieisieirsisiisieiisinieiitistitiitittntintitiutiatiniatnarnenatnnnnn 37 8 2 ACCESSOINOS Ann nine E AE S S 37 8 2 1 Brochage du c ble KB 014S 14 38 8 2 2 Affectation de la prise du KB ROD4plus 38 8 2 3 Brochage du c ble KB ET SA RJ45 c ble crois 38 8 2 4 Brochage du c bl KB ET SA 2 00 en d a 39 8 2 5 Brochage du c ble K D M12A 8P 8 2 6 Syst me de fixation BT ROD4 iii 40 9 Caract ristiques techniques nn siens 41 9 1 Mesure d Objets sssssssssssssssssssssarcesscssassasssssnnsesonssnssbnssssessesssagsngpart SEE ae tieriensaintsafs ess 41 9 2 Donn es des champs de d tection seulement ROD4 plus et ROD4 08 plus ssesa 41 9 3 Donn es lectriqU S einna Ea A E AAEE OSEE EATA aa 43 9 4 Logiciel 44 9 5 Donn es Optiques near aaa de en nee nie aR 44 9 6 Caract ristiques ambiantes seeeeeeeeeieieeieieieritittisiniitintiatinkntisintitinintinkatataratnnnenanna 47 9 7 Encombrement du ROD4 plus iii 48 10 tats incidents et r paration des rfF UFS 5sscscsenrsnrscnenoeesnennerennerennnesnnesee 49 10 1 Indication d tat Ethernelt ssi sise srnr eireieirienttnlaneieneenandteeeetenesne ioii rarr nA 49 10 2 T moins d tat ROD4 plus 50 10 2 1 Affichage des tats 51 10 3 Codes de diagnostic et leurs causes eeseeeeieisieiesieiesierieiaeiniieiatininintitininintrntnennennt 52 11 ANNEXE rsss ednri E A danasuqun
36. giciel etc Contr le de la fen tre Six axes lumineux au total contr lent le degr d encrassement de la fen tre Les r sultats obtenus sont compar s l aide de deux capteurs de r f rence Ces capteurs servent en outre la compensation de la temp rature et au contr le du vieillissement Fonction de mesure Vous pouvez param trer vous m me la fonction de mesure du ROD4 plus au moyen du logiciel RODplussoft livr avec l appareil Vous pouvez programmer le mode de mesure continu mesure individuelle d finir des segments de mesure angle de d but d arr t r solution angulaire ainsi que le mode de retransmission des donn es en coordonn es polaires ou cart siennes et enfin effectuer un pr traitement et un filtrage des donn es dans le ROD4 plus Fonction de commutation seulement RODA plus et ROD4 08 plus Vous pouvez param trer vous m me les fonctions de commutation du ROD4 08 plus au moyen du logiciel RODsoft livr avec l appareil Outre la possibilit de configurer l appareil et afin de vous adapter l application vous pouvez d finir des paires de champs de d tec tion et les m moriser dans le ROD4 08 plus Les quatre paires de champs de d tection sont commutables pour une adaptation optimale l application Une paire de champs de d tection d signe ici la combinaison d un champ de d tection proche et d un champ de d tection lointain Les champs de d tection proche et lointain sont re
37. gnal Broche M12 4 1 1 TX 1 4 1 3 TX 3 2 RX 2 3 2 4 RX 4 g Tableau 5 4 Liaison M12 M12 1 1 M12 Broche Signal Couleur du Broche RJ45 ex D ET1 conducteur 4 1 1 TX Jaune 1 3 TX Orange 2 2 RX Blanc 3 m 2 4 RX Bleu 6 Tableau 5 5 Liaison M12 RJ45 1 1 5 1 4 Affectation de la prise pour la connexion Y3 service Broche Signal Description 1 NC Ne pas affecter 2 TxD Communication des donn es envoi 3 GND Communication des donn es masse 2 4 RxD Communication des donn es r ception 5 5 NC Ne pas affecter Tableau 5 6 Affectation des prises pour la connexion Y3 Leuze electronic ROD4 plus 21 Branchement lectrique amp Leuze electronic Ho Affectation de la prise pour la connexion Y4 RS 232 RS 422 Remarque Si vous voulez utiliser une interface RS 422 un pont est n cessaire entre la broche 6 et la broche 5 GND Broche Signal Description 1 Tx TxD 7 Donn es d mission 2 Tx 3 Rx 7 Donn es de r ception 6 5 4 Rx RxD 4 z PT 7 5 GND blindage Manae blindage raccorder uniquement du c t de l armoire lectrique avec PE 8 3 S lection RS 232 RS 422 1 2 6 RS 422 RS 232 broche 6 non connect e RS 422 pont sur la broche 5 7 NC Ne pas affecter 8 NC Ne pas affecter Tableau 5 7 Affectation des prises pour la connexion Y4 22 ROD4 plus Leuze electronic amp
38. ies Fn1 et Fn2 sont coup es le t moin sur le ROD4 plus LED n 3 est allum en rouge L entr e RESTART doit tre sous 24VCC pendant 0 125 3s Remarque Assurez vous l aide d un impulseur par ex que la dur e d actionnement pour l entr e de red marrage Restart est comprise dans les temps indiqu s Le cas contraire pourrait pro voquer des dysfonctionnements Attention L entr e de red marrage Y1 M doit tre connect e un bouton externe fixe Y1 M ne doit pas tre reli e au reste de la commande cette derni re risquant de provoquer une lib ration involontaire par une impulsion de red marrage 5 3 Fonctions de la connexion Y2 Vous trouverez une interface Ethernet au niveau de la connexion Y2 Elle sert la transmis sion des donn es par les protocoles suivants e Binary ROD4 compatible e ASCII Remote On peut galement l utiliser pour la configuration de la technique de mesure avec le logiciel RODplussoft L interface Ethernet prend en charge le protocole TCP IP La transmission des donn es de mesure selon les protocoles cit s ci dessus d bute toujours par une trame TCP IP de d but et se termine toujours par une trame TCP IP de fin Les vitesses de transmission prises en charge sont 10 100Mbd Le raccordement de l interface Ethernet utilise le c ble KB ET SA Ce c ble a du c t du ROD4 plus une prise m le 4 p les de codage D et de l autre c t une extr mit libre Si ce c
39. ime 9 Le r gime du moteur n est pas constant pendant le fonctionnement 1608 Contr le du r gime 10 Le r gime du moteur n est pas constant pendant le fonctionnement Traitement des donn es de la cellule Le signal g6 la phatodion d surveilanca 1705 7 x 2 de la vitre avant a d pass la valeur per photo lectrique de contr le de fen tre f mise condensation sur la vitre avant Le chien de garde n active pas les sorties 1906 Test du chien de garde externe 1 Fn il peut s agir d un d faut de c blage ou de signaux de commande Le chien de garde ne d sactive pas les 1906 Test du chien de garde externe 2 9 Onee g 4e S a PARA sorties Fn d faillance interne L tat des sorties de commutation Fn1 Fn2 est diff rent de celui attendu par le 1906 Test du chien de garde externe 5 ROD4 plus il peut s agir d un d faut de c blage ou de signaux de commande Le chien de garde ne d sactive pas le cir 1906 Test du chien de garde externe 6 cuit de coupure du laser d faillance interne Le chien de garde a d tect un v nement 1907 Test du chien de garde externe 4 cart de r gime il peut s agir d une rota tion du bo tier du ROD4 plus Tableau 10 2 ROD4 plus Codes de diagnostic et leurs causes Leuze electronic ROD4 plus 53 tats incidents et r paration des erreurs amp Leuze electronic commutation des champs de d te
40. le dessus du bo tier de la prise m le Un cache prot ge les LED de l encrassement et garantit l indice de protection IP65 Lorsque l appareil est hors tension ce cache rend les LED invi sibles osoa A Figure 10 1 Indication d tat Ethernet LED Couleur Fonction signification H rouge syst me Ethernet pr t H2 rouge liaison Ethernet tablie H3 rouge transmission de donn es par Ethernet active Leuze electronic ROD4 plus 49 tats incidents et r paration des erreurs amp Leuze electronic 10 2 T moins d tat ROD4 plus L tat du ROD4 plus peut tre consult gr ce cinq LED sur la face avant Un cache blanc prot ge les LED de la salet et garantit l indice de protection IP65 Lorsque l appareil est hors tension ce cache rend les LED invisibles Figure 10 2 T moins d tat ROD4 plus LED Couleur Fonction signification 1 vert fonctions du capteur actives le champ de d tection proche est d gag e allumage continu AC le champ de d tection 2 jaune ue j lointain est occup 3 rouge le champ de d tection proche est occup les sorties Fn sont coup es vert le champ de d tection proche est d gag les sorties Fn sont actives e clignotant lentement CL env 1Hz message d avertissement 5 Aune e clignotant rapidement CR env 4Hz message d incident e allumage continu AC blocage au red
41. m R flexion en pour le RODA plus 10000 R flecteur 1000 Pl tre blanc papier 100 Carton gris 18 Velours c tel noir 1 8 1 2 4 810 15 20 100 Distance en m R flexion en pour le ROD4 08 plus 10000 R flecteur 1000 Pl tre blanc papier 0 Carton gris 18 Velours c tel noir s L 2 4 810 15 20 100 Distance en m Figure 9 1 Dimension de l objet r flexion en fonction de la distance pour le ROD4 plus Leuze electronic ROD4 plus 45 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic Hauteur du spot Y Largeur du spot X Dimensions du rayon en mm 140 120 100 80 60 0 5 10 15 20 25 30 Distance en m Figure 9 2 Dimensions type du faisceau du ROD4 plus 46 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 9 6 Caract ristiques ambiantes Caract ristiques ambiantes et mat rielles Indice de protection IP 65 conform ment CEI 60529 Protection contre les contacts isolation double classe de protection 2 accidentels Temp rature de fonctionnement 0 C 50 C avec chauffage 20 C 50 C Temp rature de stockage 20 C 60 C DIN 40040 tableau 10 code E mod r ment sec Dimensions 141x167x168 LxHxP en mm Distance du plan de balayage Humidit au bord inf rieur du b
42. marrage verrouill 50 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic tats incidents et r paration des erreurs 10 2 1 Affichage des tats O Remarque Tl Le rotoScan ROD4 plus transmet sur la sortie ALARM1 deux sortes de message Message d avertissement destin pr venir l utilisateur qu une zone risque non critique p ex encrassement de la fen tre a t d tect e dans l appareil Message d incident Le syst me a d tect une erreur critique de l appareil et d sactive les sorties semi conductrices Fn1 et Fn2 LED tat e le champ de d tection proche est d gag L mL les sorties Fn Y1 N Y2 O sont activ es 7 le champ de d tection proche est d gag E RE Eh les sorties Fn Y1 N Y2 O sont activ es le champ de d tection lointain est occup e la sortie Y1 R ALARM1 est activ e 1 le champ de d tection proche est d gag T m IT e les sorties Fn Y1 N Y2 O sont activ es cL avertissement en raison par ex d un encrassement de la vitre avant CL clignotement lent de la LED jaune e le champ de d tection proche est occup O e les sorties Fn Y1 N Y1 0 sont bloqu es AC le blocage au red marrage est actif AC allumage continu de la LED jaune e le champ de d tection proche est d gag m m Ole les sorties Fn Y1 N Y1 O sont bloqu es AC le blocage au red marrage est actif AC allumage
43. ment et d incident Sortie en cas de d tection d objet dans le champ de R ALARM d tection lointain et pour les messages d avertisse ment comme Fen tre l g rement encrass e ou Fen tre tr s encrass e param trable S NC Ne pas affecter T NC Ne pas affecter U NC Ne pas affecter Tableau 5 2 Affectation des prises pour la connexion Y1 Remarque Hio page 37 Pour les interfaces Y1 Y4 des c bles surmoul s sont disponibles Voir Accessoires 20 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Branchement lectrique 5 1 3 Affectation de la prise pour la connexion Y2 Ethernet Broche Signal Description 4 1 1 TX Communication des donn es envoi 3 TX Communication des donn es envoi 2 RX Communication des donn es r ception 3 2 4 RX Communication des donn es r ception Tableau 5 3 Affectation des prises pour la connexion Y2 Pour une liaison Ethernet raccordez les signaux TX avec TX TX avec TX RX avec RX et RX avec RX respectivement Le brochage des contacts de la prise femelle M12 Y2 est celui du standard PROFINET Les tableaux suivants donnent toutes les informations pour la confection des c bles Dans la plupart des applications il est galement possible d utiliser un c ble crois M12 Broche Si
44. n des plages de d tection La zone Donn es syst me du RODA4 permet entre autres de consulter les codes d erreurs Vous trouverez une descrip tion d taill e dans le manuel du logiciel de configuration RODsoft P RODsoft CET Datei Ansicht Eistelungen RS4Kongua on Etkennungsbereiche PS4 Systemdaten Sicherheit Hife Anzeige derMebkonw E Etemnobeech2 FOR NAX El Aa a a Valeurs mesur es actuelles ligne jaune Champ de d tection lointain ligne verte Champ de d tection proche he a1 50 o cel i aktive Erkennungsbereich Paare 1 l l g ne rou ge ausgen hle Erkennungsbereich Paare 1 X Startpunkt 0185m Y Startpunkt 0 474m A Datenquelle E XEndpunkt 0192m YEndpunkt 0 073m W S4 conect AS4 gt Mefbetieb PC gt Erkennungsbereichdefinition dal Figure 6 1 Interface utilisateur du logiciel de configuration RODsoft 34 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Mise en service O H 6 3 6 4 Remarque Avant la mise en service de l appareil vous devez adapter les param tres de l appareil et les champs de d tection votre application sp cifique Pour ce faire configurez le ROD4 plus l aide du manuel d utilisation du logiciel RODsoft de mani re ce que les champs de d tection soient optimis s pour la t che de surveillance Fixation et orientation de l appareil Monter et orienter le ROD4 plus conform ment aux recomm
45. nt rieur de sa plage de mesure e Le site de montage du ROD4 plus doit tre choisi pour prot ger l appareil des salis sures ainsi que des temp ratures inf rieures 0 C ROD4 plus ou 20 C ROD4 08 plus et sup rieures 50 C e Le lieu de montage doit tre choisi de telle fa on que les possibilit s d endommage ment m canique soient minimales Aux emplacements expos s pr voir des habilla ges et arceaux de protection suppl mentaires e Des armatures habillages niches de montage et autre l ments de la machine ne doi vent pas diminuer le champ de vision de l appareil e viter les r tror flecteurs et toute surface hautement brillante certains m taux et c ra miques proximit du champ de d tection et hauteur du plan de balayage ils ris queraient de g n rer des erreurs de mesure e Pour garantir une hauteur constante de d tection en tout point de la plage de mesure il faut fixer le ROD4 plus parall lement la zone d analyse pour que le faisceau lui soit lui m me parall le e Si le ROD4 plus est utilis sans blocage au d marrage et sans test au d marrage avec d marrage red marrage automatique un avertissement de d marrage optique acoustique doit tre pr vu e Ne pas utiliser le ROD4 plus comme appui de mont e En cas de risque installer un dispositif de pr servation inclin adapt 45 Pour les dimensions de l appareil et la disposition du plan de balayage par rapport
46. o tier 4B romm Connexion 4 connecteurs 50m max pour une section de conducteur de Longueur de c ble 0 5mm valable pour Y1 Y2 et Y4 en tant que RS 422 metteur diode laser infrarouge 905nm Bo tier aluminium moul sous pression plastique Poids env 2 3kg conforme CEI 60068 partie 2 6 10 55Hz max 5 G Choc permanent conforme CEI 60068 partie 2 29 10 G 16ms conforme DIN EN 61496 3 exigences du type 4 et DIN 40839 1 3 Impulsions de contr le 1 2 3a 3b et 5 utilisation interdite sur les v hicules munis de moteurs combustion interne Contrainte vibratoire R sistance au brouillage Moteur du miroir tournant moteur courant continu sans balais Roulement du miroir tournant roulement billes sans entretien Tableau 9 6 Caract ristiques techniques Caract ristiques ambiantes Leuze electronic ROD4 plus 47 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic 9 7 Encombrement du ROD4 plus 140 6 a Origine de la mesure b Plan de balayage less i Q Q Li Figure 9 3 Encombrement du ROD4 plus Toutes les mesures en mm 48 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic tats incidents et r paration des erreurs 10 tats incidents et r paration des erreurs 10 1 Indication d tat Ethernet Il est possible de consulter l tat de la liaison Ethernet gr ce aux trois LED plac es sur
47. onfiguration sur l interface de param trage 105 Traitement de commande 6 Fonction acc s et commande au niveau g n ration de messages de sortie d acc s en cours sont interdits Trop de donn es ont t envoy es via 201 Traitement du protocole de r ception 4 l interface de param trage Message cra s par nouveau message 302 Traitement du protocole d mission 2 Les donnees alfichgss pour controle on pas t acquitt es dans le temps imparti 306 Sortiede valeurs mesur s 5 Message pr c dent pas encore compl te ment sorti 01 Traitement d n v nernent 2 Impossible de lire dans la m moire d v nements d faillance interne La m moire d v nements ne peut pas Traitement de la commande A sos 805 us Le 6 tre transmise erreur de transmission de vers la m moire d v nements A k f donn es sur l interface de param trage Commande du moteur pendant Apr s le demiarrage l moteur n anoint 1002 1 pas son r gime nominal d faillance l initialisation interne 1002 Commande du moteur pendant 2 Apr s le d marrage le r gime du moteur l initialisation ne reste pas constant d faillance interne Commande du moteur pendant Apresila d marrage le moteur n atteint 1003 1 pas son r gime nominal d faillance l initialisation s interne 1003 Commande du moteur pendant 2 Apr s le d marrage le r gime du moteur l initialisation ne reste pas constant d faillance interne Commande du moteur
48. ou respectivement de 4A action semi retard e pour le ROD4 08 plus Il faut en outre ins rer dans la ligne d alimen tation avant le disjoncteur un fusible de 2 5A ou 4A afin qu en cas de d faillance le fusible fonde obligatoirement 28 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Branchement lectrique 5 6 2 Bouton de red marrage seulement RODA4 plus et ROD4 08 plus Attention AN Les pi ces de circuit suppl mentaires par ex bouton de red marrage doivent tre bien fix es e Positionnez le bouton sans serrer l emplacement voulu e Mettez le ROD4 plus configur selon l application voulue sous tension e Activez l une des paires de champs de d tection FPS1 FPS4 en appliquant 24V E G J ou L e Positionnez un objet dans le champ de d tection proche de la paire de champs de d tection activ e auparavant Si le ROD4 plus a reconnu l objet l indication d tat suivante appara t voir aussi chapitre 10 2 DA E 0 LED rouge allum e LED jaune allum e en permanence sorties Fn1 et Fn2 ferm es blocage au red marrage actif e Actionnez maintenant le bouton de red marrage et observez la LED verte sur la gau che Si celle ci est allum e vous ne vous trouvez plus dans le champ de d tection proche et la position du bouton est correcte Si elle n est pas allum e cela veut dire qu il y a encore des objets dans le champ de d tection proche Dans ce cas modifiez la position du
49. p Leuze electronic Autres possibilit s d utilisation Protection contre le t l scopage par ex pour les transporteurs a riens lectriques Contr le de d passement par ex dans des parkings enti rement automatis s Reconnaissance de personnes d nombrement de personnes S curit de locaux surveillance de fa ades Contr le des entr es Mesure de contours D termination de la taille de paquets de volumes etc 16 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Montage O Il Montage Fixez le ROD4 plus de sorte que la zone surveiller soit contenue l int rieur de sa plage de mesure Attention De par le principe de balayage optique employ des objets situ s directement sur l orifice du capteur ne seront d tect s que s ils ont un bon comportement de r flexion Un habillage adapt sert pr venir les d g ts m caniques ventuels du capteur par ex suite une collision Mais si l appareil doit effectivement tre enferm dans un habillage la vitre avant doit rester compl tement d gag e Le fonctionnement du ROD4 plus d pend de sa position Les instructions suivantes doivent absolument tre respect es e Positionnez le ROD4 plus de mani re ce qu il soit prot g e L emplacement de montage doit tre situ le plus pr s possible de l alimentation lec trique e Le ROD4 plus doit tre fix de sorte que la zone surveiller soit contenue l i
50. p rience et de connaissances suffisantes des normes et dispositions applica bles pour tre en mesure de travailler sur des installations lectriques et de reconna tre par elles m mes les dangers potentiels En Allemagne les experts en lectrotechnique doivent satisfaire aux dispositions du r gle ment de pr vention des accidents BGV A3 p ex dipl me d installateur lectricien Dans les autres pays les dispositions correspondantes en vigueur doivent tre respect es ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic S curit 2 4 2 5 2 6 Exclusion de responsabilit Leuze electronic GmbH Co KG ne peut pas tre tenue responsable dans les cas suivants e L appareil n est pas utilis de fa on conforme e Les emplois inad quats raisonnablement pr visibles ne sont pas pris en compte e Le montage et le raccordement lectrique ne sont pas r alis s par un personnel comp tent e Des modifications p ex de construction sont apport es l appareil Consignes de s curit laser A ATTENTION RAYONNEMENT LASER INVISIBLE LASER DE CLASSE 1 L appareil satisfait aux consignes de s curit de la norme CEI 60825 1 2007 EN 60825 1 2007 impos es un produit de la classe laser 1 ainsi qu aux r glements de la norme U S 21 CFR 1040 10 avec les divergences donn es dans la Notice laser n 50 du 24 juin 2007 Veuillez respecter les directives l gales et locales de protection laser Au
51. pendant Apr s le d marrage le r gime du moteur 1003 3 ne reste pas constant d passement de l initialisation A i temps imparti Tableau 10 2 ROD4 plus Codes de diagnostic et leurs causes 52 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic tats incidents et r paration des erreurs Lieu Description N Description de l erreur L tat des sorties de commutation Fn1 Fn2 est diff rent de celui attendu par le 1110 Test des sorties de commutation 4 ROD4 plus il peut s agir d un d faut de c blage ou de signaux de commande 1110 Test des sorties de commutation 5 ImposSibIe de couper les sortis de com mutation Fn1 Fn2 1110 Test des sorties de commutation 6 Impossible a enciencner gs ESS AS commutation Fn1 Fn2 Test de court circuit des sorties de Court circuit la masse d une sortie de 1111 7 commutation commutation Fn1 Fn2 1111 Test de court circuit des sorties de 8 Court circuit la tension d alimentation commutation Vcc d une sortie de commutation Fn1 Fn2 cart de r gime l impulsion de r initialisa 1606 Contr le du r gime 4 tion n est pas correctement d tect e d faillance interne 1607 Contr le de la dur e d un balayage 5 Ecart de r gime Ie mot ur ne fonctionne pas son r gime nominal 1608 Contr le du r gime 8 Le r gime du moteur n est pas constant pendant le fonctionnement 1608 Contr le du r g
52. ployer pour la transmission des donn es de mesure En outre un pr traitement des donn es mesur es peut d j tre effectu dans le RODZ4 plus e l est possible de r duire le volume des donn es en fonction de la vitesse de transmis sion possible e Les donn es mesur es peuvent tre filtr es gr ce des sp cifications propres Pour de plus amples informations veuillez consulter le manuel d utilisation de RODplussoft D tection d objet seulement RODA4 plus et RODA4 08 plus Pour la d tection d objets des champs de d tection sont d finis l aide du logiciel RODsoft Si un objet ou un obstacle se trouve dans ces champs de d tection une fonction d arr t est activ e L appareil ROD4 08 plus peut reconna tre des objets partir de 20mm de diam tre et jusqu une distance de 4 0m m me lorsque la surface concern e est fonc e Des objets plus grands sont reconnus dans le champ de d tection lointain jusqu une distance de 50m Leuze electronic ROD4 plus 9 Description amp Leuze electronic 3 2 Segment angulaire 0 g g D Principe de fonctionnement La zone d analyse du ROD4 plus 190 est divis e en segments angulaires de 0 36 ce qui correspond 529 valeurs mesur es A de r solution angulaire __ Zone d analyse Segment A angulaire 528 Figure 3 2 Zone d analyse et r solution angulaire Une diode laser avec objectif d mission envoie des impulsions l
53. pr sent s dans le logiciel de configuration RODsoft au moyen de couleurs diff rentes proche rouge lointain vert La repr sentation graphique de l environnement r sultant du balayage est compar e aux contours des champs de d tection sp cifi s Si un objet empi te sur l un des champs de d tection lors d un balayage au moins 40ms la r action correspondante sp cifique l utili sateur est d clench e Leuze electronic ROD4 plus 11 Description amp Leuze electronic 3 3 Caract ristiques sp cifiques du ROD4 plus e RODA4 plus et ROD4 08 plus pour la d tection mesure d objet vitesse de balayage 25 balayages s e RODA4 50 plus et ROD4 58 plus pour la mesure d objet vitesse de balayage 50 balayages s e Zone d analyse jusqu 190 e Petite taille L x P x H 141 mm x 168 mm x 167 mm e Poids l ger 2 3kg e Faible consommation e Deux interfaces pour la transmission des donn es e Ethernet sur la prise femelle Y2 e RS 232 RS 422 sur la prise m le Y4 e Logiciels de configuration conviviaux RODsoft et RODplussoft d tection d objet avec ROD4 plus et ROD4 08 plus e Traitement des donn es de mesure e Transformation des coordonn es X Y e Configuration des zones e Filtrage des donn es valeurs minimales et maximales e Instructions en ligne e ROD4 plus et ROD4 08 plus e Quatre champs de d tection proches programmables librement jusqu 30m max e Quatre champs de d tection lointains programma
54. r le champ de d tection proche Fn1 Fn2 Pour le champ de d tection sortie transistor PNP 100mA max lointain encrassement ALARM1 param trable pour le champ de d tection lointain sortie d avertissement et d incident ALARM2 sortie transistor PNP 100mA max non param trable Tableau 9 3 Caract ristiques techniques Donn es lectriques 9 4 Logiciel Mesure d objets logiciel de configuration RODplussoft sous Logiciel de configuration Windows 2000 XP D tection d objets logiciel de configuration RODsoft sous Logiciel de configuration Windows 2000 XP Tableau 9 4 Caract ristiques techniques Logiciel 9 5 Donn es optiques Caract ristiques optiques Angle d ouverture 190 max R solution angulaire 0 36 ROD4 08 plus 25balayages s ou 40ms balayage Vitoss d6 balayage ROD4 5 plus 50balayages s ou 20ms balayage classe 1 sans risque pour les yeux DIN EN 60825 1 longueur d onde 905nm divergence du faisceau 2mrad base de temps 100s Classe de protection laser Rayon laser env 15mm de diam tre d pendant de la distance Tableau 9 5 Caract ristiques techniques Donn es optiques 44 ROD4 plus Leuze electronic Leuze electronic Caract ristiques techniques Dimension de l objet en mm 10000 1000 100 50 25 12 5 10 2 4 810 15 20 100 Distance en
55. rs le haut de 8 au maximum Le dispositif de montage permet en outre une pente lat rale de 4 Vue de c t Vue d ensemble des pi ces Toutes les mesures en mm Figure 8 1 Encombrement du BT ROD4 40 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 9 1 9 2 Caract ristiques techniques Mesure d objets Mesure d objets Plage de d tection 0 65m 0 25m ROD4 50 plus ROD4 8 plus Degr de r flexion voir figure 9 1 Dimension de l objet voir figure 9 1 Sortie interface s rie RS 232 RS 422 R solution de la distance 5mm R solution angulaire 0 36 Reproductibilit 15mm Tableau 9 1 Caract ristiques techniques mesure d objets Donn es des champs de d tection seulement ROD4 plus et RODA4 08 plus Champ de d tection proche Rayon du champ de n 1 d tection proche ROD4 plus 0 30m es RODA plus partir d 1 8 min mat noir Degre de renlexion ROD4 08 plus partir de 6 min Dimension de l objet voir figure 9 1 Temps de r action 40ms minimum correspond 1 balayage Nombre de paires de champs de d tection 4 commutation possible via des contacts d entr e Sortie deux sorties transistor PNP 24V 250mA D marrage le test et le blocage au d marrage peuvent tre para m tr s s par ment Champ de d tec
56. rt la transmission des donn es par les protocoles suivants e Binary ROD4 compatible e ASCII Remote On peut galement l utiliser pour la configuration de la technique de mesure avec le logiciel RODplussoft Pour le r glage standard la transmission des donn es de mesure selon les protocoles cit s ci dessus est toujours initialis e par une instruction STX et se termine toujours par une instruction ETX Pour la transmission des donn es de mesure via l interface RS 232 RS 422 veuillez utiliser le c ble surmoul K D M12A 8P accessoire Leuze electronic ROD4 plus 27 Branchement lectrique amp Leuze electronic 5 5 1 o0 R glages par d faut de Y4 Au d part d usine l interface PC est configur e de la mani re suivante e Vitesse de transmission 115 2kBd e Bits de donn es 8 e Bits d arr t 1 e Parit aucune Remarque Vous pouvez seulement modifier la vitesse de transmission de l interface l aide de RODplussoft 5 6 Connexion 5 6 1 Alimentation lectrique Pour son alimentation lectrique le ROD4 plus a besoin d une tension continue de 24V CC La consommation est la suivante e 20W max pour le RODA4 plus sans chauffage e 75W max pour le ROD4 08 plus avec chauffage en sus de la charge aux sorties 20 W max L alimentation lectrique doit tre men e via un fusible externe p ex dans une armoire lectrique de 2 5A action semi retard e pour le ROD4 plus
57. tain pour chaque est possible aux entr es FPS1 Y1 E FPS2 Y1 G FPS3 Y1 J et FPS4 Y1 L Le blocage au red marrage et le contr le des contacteurs sont r alis s via l entr e RESTART Le ROD4 plus fonctionne alors dans le mode de fonctionnement avec blocage au red marrage La lib ration du champ de d tection actif viol est effectu e via l unit de commande WA Les relais K1 et K2 utilis s ici ont des contacts qui se recoupent ferme ture avant l ouverture et sont reli s directement aux deux sorties semi conductrices de s curit Fn1 Y1 N et Fn2 Y1 O Leuze electronic ROD4 plus 31 Mise en service amp Leuze electronic 6 6 1 6 2 10 Mise en service Le ROD4 plus peut tre adapt par l utilisateur aux diff rentes conditions d utilisation par le param trage correspondant gr ce aux logiciels de configuration RODplussoft pour la fonction de mesure et RODsoft pour la fonction de d tection commutation Configuration mat rielle et logicielle minimale requise Pour les premiers essais avec l appareil le ROD4 plus en tant qu unit de base un c ble d interface et un PC sont n cessaires L alimentation en tension n cessite un bloc d alimen tation ayant les caract ristiques d crites dans le chapitre Caract ristiques techniques page 41 L ordinateur utilis doit poss der la configuration suivante e un processeur Pentium ou un processeur Intel pl
58. tion conforme ou allant au del de ces crit res n est pas conforme En particulier les utilisations suivantes de l appareil ne sont pas permises e dans des pi ces environnement explosif e dans des c blages de haute s curit e des fins m dicales REMARQUE Interventions et modifications interdites sur l appareil N intervenez pas sur l appareil et ne le modifiez pas Aucune intervention ni modification n est autoris e sur l appareil Ne jamais ouvrir l appareil Il ne contient aucune pi ce que l utilisateur doive r gler ou entretenir Toute r paration doit exclusivement tre r alis e par Leuze electronic GmbH Co KG Personnes qualifi es Seules des personnes qualifi es sont autoris es effectuer le raccordement le montage la mise en service et le r glage de l appareil Conditions pour les personnes qualifi es e Elles ont b n fici d une formation technique appropri e e Elles connaissent les r gles et dispositions applicables en mati re de protection et de s curit au travail e Elles connaissent la description technique de l appareil e Elles ont t instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et la mani pulation de l appareil Experts en lectrotechnique Les travaux lectriques ne doivent tre r alis s que par des experts en lectrotechnique Les experts en lectrotechnique sont des personnes qui disposent d une formation sp cia lis e d une ex
59. tion lointain Rayon du champ de d tection loin ROD4 plus 0 50m tain s RODA plus partir d 1 8 min mat noir REG GS r tlexi n RODA4 08 plus partir de 6 min Dimension de l objet voir figure 9 1 Leuze electronic ROD4 plus 41 Caract ristiques techniques amp Leuze electronic Champ de d tection lointain Temps de r action 40ms minimum correspond 1 balayage Nombre de paires de champs de d tection 4 commutation possible via des contacts d entr e Sortie une sortie transistor PNP 100mA max 1 En particulier en zone lointaine le ROD4 08 plus ne reconna t que les gros objets et les objets avec un fort coefficient de r flexion Tableau 9 2 Caract ristiques techniques Champs de d tection 42 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Caract ristiques techniques 9 3 Donn es lectriques Alimentation Alimentation en tension 24VCC 20 30 Protection contre la surintensit par fusible 2 5A 4A avec chauffage action semi retard e dans l armoire lectrique Consommation de courant env 1A env 2 5A avec chauffage Consommation 24 75W sous 24VCC Protection contre les surtensions limiteur de tension avec d clenchement en fin de course prot g Chutes de tension selon EN 61496 1 VDE 0113 partie 201 1 Tr
60. u ROD4 plus 190 de 5 04 185 04 est subdivis e en segments angulaires de 0 36 cela fait en tout 529 points de mesure Voir Zone d analyse et r solution angulaire page 10 Champ de d tection proche anglais detection field near plage de d tection max 30m la d tection d un objet dans le champ de d tection proche influence les sorties Fn1 broche Y1 N et Fn2 broche Y1 O Le champ de d tection proche est repr sent en rouge sur l interface utilisateur du logiciel de configuration RODsoft Fn Version courte du terme Champ de d tection proche Champ de d tection lointain anglais detection field far plage de d tection max 50m ROD4 08plus 25m la d tection d un objet dans le champ de d tection lointain a une incidence sur la sortie ALARM broche Y1 P selon la configuration Le champ de d tection lointain est repr sent en vert sur l interface utilisateur du logiciel de configuration RODsoft Ff Version courte du terme Champ de d tection lointain FP Paire de champs anglais field pair paire de champs de d tection le logiciel de configuration permet de configurer en tout quatre paires de champs compos es cha cunes deux champs de d tection proche et lointain dans le ROD4 plus FPS Commutation de paires de champs anglais field pair switch FPS1 Commutation de paires de champs sur la paire de champs 1 Segment de mesure R gion d finie par un angle de d but et
61. umineuses focalis es Ces derni res sont d vi es par un miroir tournant de mani re ce qu en l espace de 40ms une impulsion lumineuse soit mise dans chaque segment angulaire taux de balayage 25balayages s Toute impulsion lumineuse rencontrant un objet est r fl chie saisie puis analys e par le ROD4 plus f k t LAA ttt Figure 3 3 Principe de fonctionnement Le ROD4 plus fonctionne selon le principe de mesure du temps de propagation des impul sions Le temps de propagation de l impulsion lumineuse est une mesure directe de la distance l objet Les valeurs mesur es sont transmises via les interfaces Y2 et Y4 sous la forme de donn es de 16 bits 2 octets Un balayage de la zone d analyse fournit 529 valeurs de mesure de l angle de 5 04 l angle de 185 04 avec une r solution angulaire de 0 36 Chaque donn e mesur e correspond donc un segment d angle de 0 36 Les valeurs mesur es sont num rot es du segment 0 5 04 au segment 528 185 04 voir figure 3 2 10 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Description 3 2 1 3 2 2 La mesure de r f rence Une mesure de r f rence v rifie r guli rement les fonctions de mesure chaque rotation du miroir un objet de test l int rieur de l appareil permet de contr ler les fonctions suivantes e syst mes optiques par ex metteur et r cepteur e mat riel lo
62. us puissant ou tout autre mod le compatible par ex AMD e au moins 512 Mo de m moire vive RAM e un lecteur de CD e un disque dur avec au moins 150 Mo d espace m moire disponible e une interface RS 232 pour la configuration du ROD4 plus e une interface Ethernet ou RS 232 RS 422 pour la transmission des donn es de mesure e Microsoft Windows 2000 XP SP2 Microsoft NET Framework 2 0 SP1 Le logiciel de configuration RODplussoft de m me que RODsoft se trouve sur le CD livr avec le produit Pour l installation suivez les instructions des fichiers Readme correspon dants qui se trouvent galement sur le CD inclus dans la livraison Configuration et param trage de l appareil Si vous souhaitez seulement configurer les fonctions de mesure du ROD4 plus l installa tion de RODplussoft est suffisante Si vous souhaitez configurer les fonctions de d tection du ROD4 plus il faut installer les logiciels RODplussoft et RODsoft L appel de RODsoft s effectue via RODplussoft L utili sation de l interface Y3 pour la configuration de l appareil est obligatoire pour pouvoir employer le logiciel RODsoft Remarque Vous trouverez la description des programmes dans les manuels d utilisation qui se trouvent galement sous forme de fichier PDF sur le CD inclus dans la livraison 32 ROD4 plus Leuze electronic amp Leuze electronic Mise en service 6 2 1 10 6 2 2 Configuration de la m thode de
63. ut lors du test des entr es de commu Test des entr es de es 2801 i 1 tation du champ de d tection d faillance commutation des champs de d tection interne La d sactivation de champ de d tection Initialisation de la qui se produit ne correspond pas celle 2802 PEIE 3 commutation des champs de d tection programm e dans les donn es du ROD4 plus Initialisation de la Plus de 2 champs de d tection s lection 2802 PAE 4 5 commutation des champs de d tection n s lors de la mise sous tension PEE Donn es inexploitables ou qualit de don Initialisation de la e A ne 2802 nes 6 n es insuffisante pour la d sactivation du commutation des champs de d tection CRE champ de d tection 2802 Initialisation de la 8 Aucun champ de d tection activ pendant commutation des champs de d tection le d marrage du ROD4 plus 3016 Contr le de l autorisation d acc s l aide 11 Mot de passe unique entr et confirm d un mot de passe usage unique faux Tableau 10 2 ROD4 plus Codes de diagnostic et leurs causes Leuze electronic ROD4 plus 55 Annexe amp Leuze electronic 11 Annexe 11 1 Termes et abr viations relatives au ROD4 plus ALARM Sortie param trable pour la signalisation des intrusions des champs de d tection et diff rents messages d incident et d avertissement ALARM2 Sortie signalant les messages d incident et d avertissement Zone d analyse La zone d analyse d

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