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Automates programmables Twido

1. Description L illustration suivante pr sente les pi ces d un automate compact le TWDLCAA24DRF physique d un automate 1 compact ON lomo J OS O TORRES MERI E gt y Twido I L gende Etiquette Description 1 Trou de fixation 2 Cache bornier 3 Porte d acc s 4 Cache amovible du connecteur pour afficheur 5 Connecteur d expansion Sur bases compactes 24DRF et 40DRF 6 Bornes d alimentation des capteurs 7 Port s rie 1 8 Points de r glage analogiques sur les mod les TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF 9 Connecteur port s rie 2 sauf sur le mod le TWDLCAA10DRF 10 Bornes d alimentation 100 240 V ca sur TWDLCA DRF Bornes d alimentation 24 V cc sur TWDLCDeeDRF 11 Connecteur pour cartouche partie inf rieure de l automate 12 Borniers d entr es 13 Voyants 14 Borniers de sorties TWD USE 10AF 39 Descriptions caract ristiques et c blage Panneau arri re L illustration suivante pr sente le panneau arri re d un automate compact 40 E S d un automate le TVDLCAE40DRF 40DRF L gende Etiquette Description 1 Port Ethernet 100Base TX RJ 45 seul le TWDLCAE40DRF est quip d un tel port 2 Compartiment de pile externe remplacable par l utilisateur le
2. Pr cision 30 s mois typique 25 C horodateur typique Dur e de la sauvegarde Environ 30 jours typique 25 C une fois que la batterie de sauvegarde a t compl tement charg e Batterie Batterie auxiliaire au lithium Temps de chargement Environ 10 heures pour un chargement de 0 90 de la charge totale Remplacement Impossible TWD USE 10AF 171 Descriptions caract ristiques et c blage 2 11 Module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium Pr sentation Introduction Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble et d crit les fonctionnalit s externes et les caract ristiques du module d interface Ethernet 499TWD01100 ConneXium TwidoPort Contenu de ce Ce sous chapitre contient les sujets suivants sous chapitre Sujet Page Vue d ensemble du module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium 173 Caract ristiques externes TwidoPort 174 Description du panneau d affichage des voyants du module TwidoPort 175 C blage du module TwidoPort 177 Caract ristiques g n rales 178 172 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Vue d ensemble du module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium Introduction Contenu du produit D signation du produit Le module TwidoPort ConneXium ajoute une connexion Ethernet la gamme de produits Twido de T l m canique Il s agit de la passerelle entre un quipement Modbus RTU RS 485 Twi
3. 248 Comptage rapide FC 249 Compteurs rapides VFO 250 Sortie g n rateur d impulsions PLS 253 Sortie PWM Pulse Width Modulation 254 Mise sous tension et d pannage 255 Pr sentations a o Er RS tati 255 Proc dure de premi re mise sous tension d un automate 256 V rification des connexions d E S de la base automate 257 D pannage l aide des voyants 258 Conformit aux normes gouvernementales 261 Exigences gouvernementales 261 Lee tes se ne ad ee 263 Pr sentation ct gen ne rentes A a A 8e an ia 263 Symboles CEL lt a remain seal 265 Glossaire des symboles 265 Re 267 VERE ASA E AAA AA 273 Consignes de s curit Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et familiarisez vous avec le mat riel avant d essayer de l installer de le faire fonctionner ou d effectuer une op ration de maintenance Les messages sp ciaux qui suivent peuvent appara tre partout dans ce document ou sur l appareil Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des renseignements pouvant clairer ou simplifier une proc dur
4. way Les automates compacts 40 E S Les automates TWDLCAA4ODRF et TWDLCAE40DRF disposent de fonctionnalit s communes Ainsi cette gamme e dispose de 24 entr es TOR de 16 sorties relais et de 2 sorties transistor est dot e de 2 points de r glage analogiques est munie d un port s rie int gr pr sente un emplacement pour un port s rie suppl mentaire dispose d un horodateur int gr dispose d un compartiment pour la pile externe rempla able par l utilisateur accepte jusqu 7 modules d expansion d E S accepte jusqu 2 modules d interface bus AS Interface V2 accepte 1 module ma tre d interface de bus terrain CANopen accepte une cartouche m moire facultative 32 Ko ou 64 Ko accepte un module de l afficheur facultatif En outre l automate TWDLCAA4ODRF e accepte 1 module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium En outre l automate TWDLCAE40DRF e dispose d un port RJ 45 d interface Ethernet int gr Telemecanique TWD USE 10AF 37 Descriptions caract ristiques et c blage Description des points de r glage analogiques Introduction Description Point de r glage analogique d un automate compact L gende Le sous chapitre suivant d crit le point de r glage analogique des automates compacts Les automates TWDLC A10DRF et TWDLC A16DRF disposent d un point de r glage analogique Les a
5. C ble quip d un connecteur HE 10 26 p les chaque extr mit ABF T26B050 AWG 28 0 08 mm longueur 0 5 m C ble quip d un connecteur HE 10 26 p les chaque extr mit ABF T26B100 AWG 28 0 08 mm longueur 1 m C ble quip d un connecteur HE 10 26 p les chaque extr mit ABF T26B200 AWG 28 0 08 mm longueur 2 m pour les modules d expansion d E S TOR Twido C ble quip d un connecteur HE 10 20 p les chaque extr mit ABF T20E050 AWG 28 0 08 mm longueur 0 5 m C ble quip d un connecteur HE 10 20 p les chaque extr mit ABF T20E100 AWG 28 0 08 mm longueur 1 m C ble quip d un connecteur HE 10 20 p les chaque extr mit ABF T20E200 AWG 28 0 08 mm longueur 2 m C ble de raccordement Ethernet C ble Ethernet RJ45 Cat5 SFTP 490NTWO0O0 e 20 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Configuration mat rielle maximale Introduction Ce sous chapitre pr sente la configuration mat rielle maximale de chaque automate Configurations mat rielles maximales Automates compacts Le tableau suivant r pertorie le nombre maximal d l ments de configuration pour chaque automate compact El ment de l automate Automate compact TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA4ODRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF Entr es TOR de base 6 9 14 24 Sorties
6. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L QUIPEMENT e N utilisez pas l alimentation du capteur 24 VDC de l automate Twido pour alimenter de 24 VDC le module CANopen Sinon l isolation du photocoupleur ne fonctionne pas e Utilisez uniquement une alimentation externe d di e pour alimenter le module CANopen Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels ATTENTION RISQUE D ELECTROCUTION Ne pas toucher les terminaisons du c ble m me imm diatement apr s la mise hors tension Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 155 Descriptions caract ristiques et c blage Proc dure de connexion des p riph riques CANopen Brochage du connecteur d alimentation Illustration du Mettez sous tension votre quipement connect au module ma tre CANopen dans l ordre suivant Etape Action 1 Mettez sous tension tous les p riph riques esclaves CANopen connect s au module ma tre CANopen 2 Mettez sous tension le module ma tre CANopen en appliquant l alimentation CANopen sp cifi e Voir Proc dure de connexion de l alimentation CANopen p 155 Remarque Pr voyez un d lai suffisant pour que le module ma tre CANopen puisse terminer sa s quence de mise sous tension avant de passer l tape
7. Note Ces sch mas pr sentent uniquement le c blage externe Note Les carr s gris s sont rep r s sur l automate Les num ros I et Q correspondent aux points d entr e et de sortie Sch ma de Le sch ma de c blage d alimentation AC suivant s applique aux automates TWDLCAseDRF c blage d alimentation 100 240VAC AC Sch ma de Le sch ma de c blage d alimentation DC suivant s applique aux automates c blage TWDLCDA DRF Remarque Les automates TWDLCA 40DRFF sont aliment s en d alimentation courant alternatif uniquement DC TWD USE 10AF 53 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage des entr es logique n gative DC Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDLC A10DRF TWDLC A16DRF et TWDLC A24DFF Alimentation lectrique Alimentation lectrique interne 24 V 0V DC IN Eu ob ID n Le sch ma de c blage des entr es source logique n gative DC suivant s applique aux automates TWDLCA 40DRF Polo fu 2 13 415 2 M3 24V OVIDC IN DC OUT COMO 54 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDLC A10DRF c blage des TWDLC A16DRF et TWDLC A24DFF entr es logique positive DC Alimentation lectrique Alimentation lectrique 24V ov DC IN ECCO 10 B 415 inter
8. 2 aa lie y 0 50607080 1007 Pourcentage d E S activ es simultan ment Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA40DUK et TWDLMDA40DTK limitez l utilisation simultan e des entr es et des sorties comme indiqu par la droite 2 TWD USE 10AF 69 Descriptions caract ristiques et c blage A 40 C 104 F toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 26 4 VDC comme indiqu par la droite 3 Lorsque vous utilisez l automate TWDLMDA20DRT toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 55 C 131 F et une tension d entr e de 26 4 VDC Caract ristiques des sortie de transistor logique n gative et logique positive Automate modulaire 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK TWDLMDA Type de sortie Sortie logique Sortie logique Sortie logique Sortie logique Sortie logique n gative n gative positive positive positive Points de sortie par ligne 8 2 2 8 16 commune Tension de charge nominale 24 VDC Courant de charge maximum 1 par ligne commune Plage de fonctionnement de la tension de charge de 20 4 28 8 VDC Tension de d chet sur tension 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activ e Courant de charge nominale 0 3 A par sortie Courant d appel 1 A maximum Courant de fuite 0 1 mA maximum Tension de limite 39 V 1
9. Capacit s des automates PLS Le nombre de g n rateurs PLS pris en charge d pend du mod le d automate Twido comme illustr dans le tableau ci dessous Notez que tous les automates quip s d un g n rateur PLS prennent en charge les fonctions mot simple et mot double Le tableau pr sente les capacit s PLS des automates compacts et modulaires Twido Automates de Automates compacts Automates la ligne Twido TWDLCe modulaires TWDLMDA 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20Do 40D G n rateur PLS Aucune Aucune Aucune 2 2 2 Mot simple Oui Oui Oui Mot double Oui Oui Oui TWD USE 10AF 253 Fonctions sp ciales Sortie PWM Pulse Width Modulation Introduction Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale PWM Principe PWM est une fonction sp ciale qui peut tre affect e aux sorties Q0 0 0 ou Q0 0 1 d une base automate ou d un automate d extension Un bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal sur la sortie Q0 00 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est constante avec la possibilit de varier le cycle de service ou la proportion de temps improductifs 254 TWD USE 10AF Mise sous tension et d pannage 9 Pr sentation Introduction Ce chapitre indique la proc dure suivre pour la premi re mise sous tension d un automate la v rification des raccordements d E S et
10. ABE 7E16SRM20 16 sorties avec relais soud s Borniers en option ABE 7BV20TB 12 borniers vis shunt pour le commun d entr e 8 borniers vis shunt pour le commun de sortie ABE 7BV20 20 borniers vis shunt pour la connexion d un commun unique 18 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Options Le tableau suivant pr sente les diff rentes options Nom de l option R f rence Module de l afficheur TWDXCPODC Module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Cartouche RTC TWDXCPRTC Cartouche m moire EEPROM 32 Ko TWDXCPMFK32 Cartouche m moire EEPROM 64 Ko TWDXCPMFK64 Adaptateur de communication RS485 mini DIN TWDNAC485D Adaptateur de communication RS232 miniDIN TWDNAC232D Adaptateur de communication RS485 bornier TWDNAC485T Module d expansion de communication RS485 miniDIN TWDNOZ485D Module d expansion de communication RS232 miniDIN TWDNOZ232D Module d expansion de communication RS485 bornier TWDNOZ485T Module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium 499TWD01100 Simulateur d entr e 6 points TWDXSM6 Simulateur d entr e 9 points TWDXSM9 Simulateur d entr e 14 points TWDXSM14 Pile externe de backup TWDLCA 40DRF uniquement TSXPLPO1 bo te de pile unique TSXPLP101 bo te de 10 piles 5 barrettes de montage TWDDXMT5 2 borniers 10 positions TWDFTB2T10 2 borniers 11
11. Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble des caract ristiques et des sch mas de c blage des modules d E S TOR Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Pr sentation des modules d E S TOR 79 Description physique des modules d E S TOR 82 Caract ristiques des modules d E S TOR 84 Sch mas de c blage des modules d E S TOR 94 78 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation des modules d E S TOR Introduction Le sous chapitre suivant donne une vue d ensemble des modules d E S TOR Illustrations Les illustrations suivantes pr sentent des modules d entr es TOR de sorties TOR et des modules mixtes d E S TOR Type de mod le Illustration ll existe 4 modules d entr e TOR e module 8 entr es avec bornier TWDDDI8DT e module 16 entr es avec bornier TWDDDI16DT e module 16 entr es avec connecteur TWDDDI16DK e module 32 entr es avec connecteur TWDDDI32DK e module 8 entr es 120 V ca avec bornier TWDDAI8DT Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S TWDDDI8DT TWDDDI16DK TWDDDI16DT DCI Dew TWD USE 10AF 79 Descriptions caract ristiques et c blage Type de mod le Illustration ll existe 8 modules de sortie TOR e module 8 sorties re
12. R sistance aux chocs 147 ms 15G pendant 11 ms 3 chocs pour chacun des trois axes perpendiculaires CEI 61131 Poids 230 g 250 g 305 y 522g 8 110z 8 810z 10 750z 18 4 0z Caract ristiques de la pile interne de backup Toutes les bases automates compactes sont quip es d une pile interne non rempla able El ments sauvegard s compacts RAM interne variables internes bits et mots internes temporisateurs compteurs registres d calage etc Dur e Environ 30 jours 25 C 77 F apr s chargement complet de la pile Type de pile Accumulateur Lithium non interchangeable Temps de chargement Environ 15 heures pour 0 90 de charge totale Dur e de vie 10 ans TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques de la pile externe de backup Conformit aux normes Seuls les automates compacts TWDLCAA4ODRF et TWDLCAE40DRF sont quip s d un compartiment pile externe El ments sauvegard s RAM interne variables internes bits et mots internes compacts temporisateurs compteurs registres d calage etc Dur e Environ 3 ans 25 C 77 F dans les conditions suivantes e Pile de backup interne totalement charg e e Base compacte Twido aliment e en permanence Pas ou peu de temps d immobilisation Type de pile Pile lithium AA 3 6 V R f rence TSXPLPO1
13. TWD USE 10AF 59 Descriptions caract ristiques et c blage Type d automate Illustration L automate modulaire 40 E S est disponible en deux mod les avec sorties transistor source TWDLMDA40DTK ou avec sorties transistor sink TWDLMDA40DUK dispose de 24 entr es TOR et de 16 sorties transistor source ou sink est muni d un connecteur d entr e analogique en tension est dot d un point de r glage analogique est muni d un port s rie int gr dispose d un connecteur de c blage accepte jusqu 7 modules d expansion d E S accepte jusqu 2 modules d interface bus AS Interface V2 accepte 1 module ma tre d interface de bus terrain CANopen accepte les deux types de cartouches facultatives horodateur et m moire 32 Ko ou 64 Ko accepte un module d expansion de l afficheur facultatif ou un module d expansion de communication facultatif accepte 1 module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK 60 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description des potentiom tres analogiques Introduction Descriptif Potentiom tre analogique d un automate compact L gende Le sous chapitre suivant d crit le potentiom tre analogique des automates modulaires Les automates TWDLMDA20DUK TWDLMADA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK et TWDLMADA4ODTK disposent d un potentiom tre analogique
14. O 24V BJ1 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance 186 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage ABE7B20MPN22 L illustration suivante fournit les caract ristiques de c blage de la base ABE7B20MPN22 Telefast ABE7B20MPN22 Twido TWDLMDA20DTK HE10 26 p les EERON EN OP E e ms i nae a he Ea aa A OS BJ1 10 11 12 13 14 15 1 i i 1 1 i 1 1 1 1 i m 8 1 10 5 ao E A n a 8 a i 6 eLo l 4 48 04 5 05 6 0 0708 7 A M 07 18 140 24V i i 19 8 E 24V et ef af ef sf st al 2 ef ef st 21 a 2 e y no LOG 24v El al al al al al a al al al al a al al al al A 1 mN MT i T EE ui i i l Alalallalalla ls Alillills 4 A4 l41L4 RE 4 dl 4 4 Y A 4 4 4 4 4 4 dl 4 4 Y di 4 EN i l 1 IAS RA CM CI Ela SS Sa i N N N N N Q x o a SN a Q a a Q Es Q Q nl a El aj 5 El a El El E A aj 3 El El a El a a A A A RES PART ec i BJ2 af o 00000 a oy L O 0 0 0000 00 00 OV 24V 10 11 12 13 14 1
15. Circuit interne ES Voie P COM 24 V Sortie Q LL v COM Le contact de sortie de transistor logique n gative est repr sent ci dessous Circuit interne COM M Voie N QOMACOM Na Sortie Q V 24 V 72 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch mas de c blage de l automate modulaire Introduction Ce sous chapitre donne des exemples de sch mas de c blage d automates modulaires A DANGER RISQUES D ELECTROCUTION e Assurez vous d avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les p riph riques avant de connecter ou de d connecter les entr es ou les sorties d un bornier ou d installer ou de retirer toute option mat rielle e V rifiez que vous avez correctement connect la liaison de masse Le non respect de cette pr caution entrainerait la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Note Ces sch mas pr sentent uniquement le c blage externe Note Les carr s gris s sont rep r s sur l automate Les num ros I et Q correspondent aux points d entr e et de sortie Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique l automate TWDLMDA20DUK avec connecteur c blage de l automate TWDLMDA20 DUK C blage de sortie logique n gative C blage d entr e logique n gative e Les borniers COM sont connect s ensemble en interne e Les b
16. Dans la requ te du ma tre AS Interface les sorties sont positionn es et les entr es des quipements AS Interface sont remont es dans la r ponse de l esclave 130 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Tableau des principales caract ristiques Le tableau suivant vous pr sente les principales caract ristiques du bus AS Interface V2 Caract ristiques Description Adressage des esclaves Chaque esclave connect sur le bus AS Interface doit poss der un rep re compris entre 1 et 31 accompagn soit de la banque A soit de la banque B pour l adressage tendu Les esclaves livr s en sortie d usine poss dent le rep re 0 le rep re de l esclave est m moris de fa on non volatile La programmation du rep re est r alis e l aide d un terminal sp cifique d adressage Identification des esclaves Tous les quipements esclaves connect s sur le bus AS Interface sont identifi s par e une identification ID code codage sur 4 bits qui d finit le type de l esclave capteur esclave tendu etc Par exemple le ID code d un esclave tendu est OXA e un I O code codage sur 4 bits qui indique la r partition des entr es sorties Par exemple le I O code d un esclave 4 entr es est 0 4 sorties est 8 2 E 2S est 4 e un ID2 code codage sur 4 bits qui pr cise les fonctionnalit s internes de l esclave e un ID1 code codage sur 4 bits qu
17. Non isol Non isol Non isol Isol le circuit interne et le port de communication Communication Possible Impossible Impossible Impossible par voie Connexion possible d un t l phonique modem en r ception seule TWD USE 10AF 45 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des fonctions int gr es Alimentation des capteurs Tension courant de sortie 24 VDC 10 15 courant maximal de 250 mA Pour TWDLCA 40DRF courant maximal de 400 mA D tection de surcharge Protection contre les courts circuits pour TWDLCA 40DFF Pas disponible sur tous les automates Comptage Isolement Isol du circuit interne Nombre de voies 4 Fr quence Pour TWDLCA 40DRF 4 voies 5 kHz FCi 2 voies 20 kHz VFCi Pour tous les autres automates 8 voies 5 kHz FCi 1 voie 20 kHz VFCi Capacit 16 bits 0 65 535 pas 32 bits 0 4 294 967 295 pas Points de r glage analogiques 1 r glable de O 1 023 pas 1 r glable de O 511 pas FCi Compteur rapide i VFCi Compteur tr s rapide i 46 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d E S de l automate compact Introduction Caract ristiques d entr e DC Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques d E S des automates compacts AVERTISSEMENT RISQU
18. Poids 85 g 3 oz 108 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d E S du module d E S analogique Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques d E S des modules d E S analogiques Caract ristiques de l entr e de tension et de courant Voici les modules analogiques conformes aux caract ristiques de l entr e de tension et de courant TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMIALT et TWDAMI8HT Caract ristiques de l entr e de tension Caract ristiques d entr e Entr e de tension l chantillon analogique TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT Plage d entr e de 0 10 VDC Imp dance d entr e 1 MQ min Dur e de l chantillon 16 ms max 160 ms Dur e de r p tition de 16 ms max 4 x 160 ms 8 x 160 ms Temps de transfert total du syst me d entr e 32 ms 1 temps de scrutation 4 x 160 ms 1 temps de scrutation 8 x 160 ms 1 temps de scrutation Type d entr e Entr e simple Non diff rentielle Mode de fonctionnement Auto programme Mode de conversion ZA type CAN Erreur d entr e erreur maximale 25 C 77 F 0 2 de la taille r elle 0 5 de la taille r elle 1 de la taille r elle Erreur d entr e coefficient de temp rature 0 006 de la taille r elle degr C 0 005 de la taille r elle degr C Erreur d entr e r
19. TWD USE 10AF 249 Fonctions sp ciales Compteurs rapides VFC Introduction Principe Capacit s de la Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale de comptage rapide VFC Les bases automates pr sentent cinq types de compteur rapide VFC Un compteur d compteur avec une fr quence maximale de 20 kHz Un compteur d compteur bi phases avec une fr quence maximale de 20 kHz Un compteur simple avec une fr quence maximale de 20 kHz Un d compteur simple avec une fr quence maximale de 20 kHz Un fr quencem tre avec une fr quence maximale de 20 kHz Les fonctions du compteur d compteur compteur d compteur bi phases compteur simple et d compteur simple valident le comptage des impulsions de O 65 535 en mode mot simple et entre O et 4 294 967 296 en mode mot double La fonction du fr quencem tre permet de mesurer la fr quence d un signal p riodique en Hz Le nombre de compteurs rapides VFC pris en charge d pend du mod le fonction de d automate Twido comme illustr dans le tableau ci dessous La disponibilit de comptage rapide l option de comptage en mode mot double d pend du mod le d automate Le VFC des tableau pr sente les capacit s de comptage rapide VFC des automates compacts automates et modulaires Twido Automates de Automates compacts Automates la ligne Twido TWDLCe modulaires TWDLMDA 10DRF
20. l 24V e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es 122 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDAMI8HT c blage du module t TWDAMI8HT y L Jav ov 1 IN O 1 IN1 Dom IN 2 1 Dispositifs de sortie ov analogique en tension 1 E A courant a 1 IN5 1 IN 6 1 E n7 e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDARI8HT c blage du module Sia TWDARISHT 1 24V ov PTC NTC E PTC NTC o PTC NTC A2 A3 PTC PTC NTC NTC 0 V B A E A4 PTC NTC 5 PTC NTC A6 PTC NTC EH A7 e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es TWD USE 10AF 123 Descriptions caract ristiques et c blage 2 6 Module ma tre bus AS Interface V2 Pr sentation Introduction Ce sous chapitre fournit des rappels sur le
21. A A lire avant de commencer 206 Accessoires 19 Adaptateurs de communication caract ristiques 163 description physique 161 installation dans un automate compact 217 installation dans un module d expansion de l afficheur 218 pr sentation 160 Affectation d E S TOR compteurs rapides FC 249 compteurs rapides VFC 251 252 entr e a m morisation d tat 248 entr e RUN STOP 246 PLS 253 PWM 254 sortie tat de l automate 247 Ajout d un second port s rie compact 217 modulaire 218 Alimentation caract ristiques 239 240 Architecture des communications 27 Assemblage module d expansion de communication 217 module d expansion de l afficheur 215 Auto diagnostic la mise sous tension 256 Automate sch mas de c blage 53 73 Automates assemblage avec un module d expansion de communication 218 assemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen 209 caract ristiques 15 compacts 14 D sassemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen 212 d sassemblage d un module d expansion de communication 219 d sassemblage d un module d expansion de l afficheur 216 description physique 39 40 63 dimensions 195 197 espacement minimum 235 tat 258 fonctions 24 installation d un adaptateur de communication 217 installation sur un rail DIN 227
22. Assurez vous que la protection PE est raccord e avant de connecter ou de d connecter tout c ble blind Ethernet de l quipement Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels C ble de mise la terre Le point de mise la terre PE doit pouvoir prendre en charge 30 A de courant pendant 2 minutes et sa r sistance ne doit pas d passer 50 mQ Il est recommand de recourir une protection PE comprise entre AWG N 12 3 2 mm et N 18 0 87 mm La longueur maximale autoris e du fil de calibre AWG N 18 est inf rieure 2 m tres 6 56 pi La longueur du c ble TwidoPort Twido est de 50 cm 1 64 pi Il est quip d un connecteur mini DIN une extr mit et d une prise modulaire l autre 220 TWD USE 10AF Installation Instructions de G n ralement TwidoPort est mont sur un rail DIN ou sur un panneau avec le kit montage de montage du panneau Twido TWDXMT5 Note Avant d installer un module TwidoPort lisez les informations de s curit situ es au d but de ce guide ainsi que les instructions pour une Mise la terre correcte Voir Mise la terre correcte p 220 de ce sous chapitre Pour connecter le module TwidoPort au rail DIN ex cutez les tapes suivantes comme illustr dans le sch ma ci dessous Etape Action Commentaire 1 Fixez les charni res situ es l arri re d
23. Cependant certaines E S peuvent tre affect es des t ches sp cifiques pendant la configuration comme e Entr e RUN STOP e Entr es m morisation d tat e Compteurs rapides FC e Compteurs d compteurs simples 5 kHz monophases e Compteurs rapides VFC comptage d comptage 20 kHz bi phases e Sortie tat de l automate e PWM Pulse Width Modulation modulation de largeur e Sortie g n rateur d impulsions PLS Les automates Twido sont programm s a l aide du logiciel TwidoSoft qui permet d utiliser les fonctions suivantes e PWM e PLS e Compteurs rapides FC et VFC e Auto tuning des fonctions PID et PID 24 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Fonctions Le tableau suivant r pertorie les fonctions principales des automates principales Fonction Description Scrutation Normale cyclique ou p riodique constante 2 150 ms Temps d ex cution 0 14 us 0 9 us pour une instruction de liste Capacit m moire Domn es 3 000 mots m moire pour tous les automates 128 bits m moire pour les automates TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF 256 bits m moire pour tous les autres automates Programme Automate compact 10 E S 700 instructions de liste Automate compact 16 E S 2 000 instructions de liste Automates compact 24 E S et modulaire 20 E S 3 000 instructions de liste Automates modulaires 20 et 40 E S et automates compacts 40 E S 6 000 instructions de liste avec u
24. Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Cette section explique comment surveiller l tat de la pile et contr ler la gestion du voyant de la pile via les bits syst me S75 et S66 respectivement Bit syst me Description S75 Ce bit systeme est en lecture seule et indique l tat actuel de la pile e S75 0 la pile externe fonctionne normalement e S75 1 l alimentation de la pile est faible ou la pile ne se trouve pas dans le compartiment S66 Ce bit syst me est inscriptible et permet d activer d sactiver le voyant BAT e R glez ce bit sur 1 pour d sactiver le voyant BAT le voyant est toujours teint m me si aucune pile n est pr sente dans le compartiment e R glez ce bit sur O pour activer le voyant BAT Notez que le bit syst me S66 est remis z ro par d faut lors du d marrage du syst me 244 TWD USE 10AF Fonctions sp ciales Pr sentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre pr sente les fonctions sp ciales des automates Twido ainsi que les affectations d E S Pour obtenir des informations sur la configuration et l utilisation de ces fonctions sp ciales voir la partie logicielle Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Entr e RUN STOP 246 Sortie tat de l automate 247 Entr e m morisation
25. Pour le c blage 4 fils la sortie A n est pas connect e Thermocouple e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Lors de la connexion d une sonde r sistance connectez les fils aux bornes A B et B de la voie d entr e 0 ou 1 e Lors de la connexion d un thermocouple connectez les deux fils aux bornes B et B de la voie d entr e 0 ou 1 118 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDAMM3HT Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDAMM3HT Dispositif d entr e analogique en ll tension courant Dispositif de sortie analogique en Es tension courant Dispositif de sortie analogique en tension courant e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es Note Les p les des entr es INO et IN1 sont reli s en interne TWD USE 10AF 119 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDAMI2HT Sch ma de c blage du module TWDAMO1HT Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDAMI2HT analogique en tension courant Dispositif de sortie analogique en E tension courant e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indi
26. TWDLCAA40DRF et le TWDLCAE40DRFF sont quip s d un tel compartiment 40 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques g n rales des automates compacts Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques g n rales des automates compacts Caract ristiques de fonction nement normal Automate compact TWDLC AA10DRF AA16DRF AA24DRF DA10DRF DA16DRF DA24DRF AA40DRF AE40DRF Temp rature ambiante en fonctionnement 0 55 C 32 F 131 F 0 55 C 32 F 131 F une charge de 75 0 45 C 32 F 113 F en pleine charge Temp rature de stockage 25 C 70 C 13 F 158 F Humidit relative Niveau RH1 30 95 sans condensation Degr de pollution 2 CEI60664 Degr de protection IP20 Immunit la corrosion Contre les gaz corrosifs Altitude Fonctionnement 0 2 000 m 0 6 560 pi Transport 04 3 000 m 0 9 840 pi R sistance aux vibrations Mont sur un rail DIN 10 57 Hz avec une amplitude de 0 075 mm 57 150 Hz avec une acc l ration de 9 8 ms 1G 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires Mont sur un panneau 2 25 Hz avec une amplitude de 1 6 mm de 25 100 Hz avec une acc l ration de 39 2 ms 4G 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires
27. environne mentales Alimentation Caract ristique Valeur sp cifi e Temp rature de fonctionnement 0 55 C 32 F 131 F Temp rature de stockage 40 70 C 40 F 158 F Humidit relative 10 95 sans condensation Niveau de pollution 2 Degr de protection IP20 Immunit la corrosion protection contre les gaz corrosifs Altitude Fonctionnement 0 2 000 m 0 6 565 pi Stockage 0 3 040 m 0 10 000 pi R sistance la vibration Mont sur un rail DIN e 10 57 Hz Amplitude de d placement double de 0 075 mm cr te cr te e 57 100 Hz Acc l ration constante de 9 8 m ms2 1G e Dur e 10 cycles 1 octave min pour chacun des trois axes perpendiculaires R sistance au choc 147 ms2 15G pendant 11 ms 3 chocs pour chacun des trois axes perpendiculaires CEI 61131 2 Masse lt 200 g 7 oz Caract ristique Valeur sp cifi e Consommation max 180 mA 5 VDC Tension d alimentation 5 0 5 VDC 178 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Certification gouverne Caract ristique mentale UL 508 UL 1604 classe des risques 1 Div 2 groupes A B C D CSA C22 2 N 142 CSA C22 2 N 213 classe des risques 1 Div 2 groupes A B C D CE EN 61131 2 E
28. module d expansion de l afficheur 168 module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 17 134 module ma tre CANopen TWDNCO1M 17 152 153 modules d E S analogiques 17 108 modules d E S TOR 16 84 87 88 89 90 92 modules d expansion 163 sortie relais d un automate compact 50 sortie relais d un automate modulaire 71 sortie de module d E S analogique 115 sortie transistor logique n gative d automate modulaire 70 sortie transistor logique positive d automate modulaire 70 sortie transistor source compacte logique positive 51 Caract ristiques d E S automate compact 47 Cartouche horodateur caract ristiques 171 pr sentation 170 Cartouche m moire caract ristiques 171 installation dans un automate compact 223 installation dans un automate modulaire 224 pr sentation 170 274 TWD USE 10AF Index Circuit interne modules d E S TOR 85 Circuit interne d entr e automates compacts 48 automates modulaires 69 modules d E S TOR 91 Compact caract ristiques d une entr e DC 47 caract ristiques de fonctionnement normal 41 caract ristiques de l alimentation lectrique 239 caract ristiques de la pile externe de backup 42 caract ristiques de la pile interne de backup 41 caract ristiques des sorties relais 50 caract ristiques des sorties transistors source logique positive 51 caract ristiques lectriques 43 44 circuit interne d entr e 48 connexion de l alimentation AC 23
29. moris e dans un mot syst me tension Connecteur pour Permet de raccorder une cartouche m moire ou une cartouche RTC en option cartouche E E S Entr e sortie EDS Document de description lectronique fichier de description de chaque quipement CAN fourni par les constructeurs Entr e a Fonction sp ciale Cette fonction permet de m moriser toutes les impulsions d une m morisation d tat Entr e de capture dur e inf rieure au temps de scrutation de l automate Lorsqu une impulsion est plus courte qu une scrutation et que sa valeur est sup rieure ou gale 100 us l automate m morise l impulsion qui est ensuite mise jour la scrutation suivante Garantit la r ception des impulsions d entr e courtes impulsion ascendante de 40 us ou impulsion descendante de 150 us minimum par les capteurs ind pendamment du temps de scrutation TWD USE 10AF 269 Glossaire F Filtrage des Fonction sp ciale qui rejette les bruits d entr e Cette fonction sert liminer les entr es bruits d entr e et les vibrations dans les interrupteurs de fin de course Toutes les entr es fournissent un niveau de filtrage mat riel en entr e Un filtrage suppl mentaire l aide du logiciel est galement configurable via TwidoSoft M Mode esclave Modbus Mode ma tre Modbus Module d expansion d E S Module d expansion de communication Module d expansion de l afficheur Module de l afficheur
30. peuvent tre converties en lin aires une valeur comprise entre 32 768 et 32 767 L indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des donn es d E S analogiques peuvent tre s lectionn es l aide des registres de donn es affect s aux modules d E S analogiques 2 Lorsqu une erreur est d tect e un code d erreur correspondant est m moris dans un registre de donn es affect l tat de fonctionnement des E S analogiques 116 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch mas de c blage des modules d E S analogiques Introduction Ce sous chapitre pr sente des exemples de sch mas de c blage des modules d E S analogiques Sch ma de c blage du BEHA AVERTISSEMENT TWDALM3LT RISQUES DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L EQUIPEMENT ET D ENDOMMAGEMENT DE L EQUIPEMENT e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es e Ne connectez pas le thermocouple une tension al atoire 30 Vas ou tension de cr te de 42 4 V ou plus Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 117 Descriptions caract ristiques et c blage Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDALM3LT C blage 2 fils C blage 3 fils analogique en analogique en tension courant tension courant Thermocouple analogique en a r AEE EA Note
31. suivante 3 Mettez sous tension l automate Twido connect au module ma tre CANopen Veuillez respecter la s quence de mise sous tension ci dessus pour vous assurer que tous les quipements pr sents sur le bus CANopen sont d tect s correctement par l automate Twido Le sch ma suivant illustre le brochage du connecteur d alimentation CANopen TwidoPort Broche 1 24 VDC Broche 2 non utilis e Broche 3 0 V y H F 0 0 O Illustration du raccordement lectrique raccordement lectrique Non connect Prise de terre de protection PE 156 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Mise la terre correcte AVERTISSEMENT RISQUE D ELECTROCUTION Le bornier vis de mise la terre PE doit servir de terre de protection permanente Assurez vous que la protection PE est reli e avant de connecter ou de d connecter le c ble du bus de terrain D SUB CAN de l quipement Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels L illustration suivante d crit le bornier vis de mise la terre PE YA y REH AWG 12 2 5 mm lt 2m Prise de terre de protection PE C ble de mise la terre Le point de mise la terre PE doit pouvoir prendre en charge 30 A de courant pe
32. toutes les entr es peuvent tre activ es simultan ment 28 8 VDC comme indiqu par la droite 4 S 4 30 C Q gt 383 y 24 2 5 3 55 C jo lt 2 gt 0 50 70 90100 a Pourcentage d entr es activ es simultan ment Lorsque vous utilisez le module TWDDDI8DT toutes les entr es peuvent tre activ es simultan ment 55 C 131 F et une tension d entr e de 28 8 VDC 86 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des modules TWDDRAB8RT et ATTE NTI O N TWDORATSRT RISQUES D ELECTROCUTION ET D INCENDIE Surcharge de courant possible adaptez la taille du fil Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels R f rence TWDDRA8RT TWDDRA16RT Points de sortie et lignes communes 8 contacts ouverture sur 2 lignes communes 16 contacts ouverture sur 2 lignes communes Courant de charge maximum 2 A par sortie 7 A par ligne commune 8 A par ligne commune Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 VDC valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 MQ maximum Dur e de vie lectrique 100 000 op rations minimum charge nominale r sistive estim e 1 800 op rations h Dur e de vie m canique 20 000 000 d op rations minimum pas de charge 18 000 op rations h Charge nominale r sistive inductive 240 VAC 2 A 30
33. 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Bloc de visualisation du module AS Interface TWDNOI10M3 Aper u Illustration Le module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 est dot d un cran de visualisation compos de voyants d tat de voyants d entr e sortie et de voyants d adresse Illustration du bloc de visualisation Voyants d tat Voyants d entr e Voyants de sortie no IN L 3 no 1 OUT La ADDRESS EEHEEHE Voyants d adresse 0x 3x Voyants d adresse x0 x9 Voyants d adresse A et B TWD USE 10AF 141 Descriptions caract ristiques et c blage Visualisation des tats de module Elle s effectue au travers des voyants d tat situ s sur le module qui renseignent par leur tat voyant teint ou allum sur le mode de fonctionnement du module Descriptions des voyants d tat Voyant Etat Description PWR 0 Indique que le module AS Interface est sous tension O Indique que le module AS Interface n est pas suffisamment aliment FLT 0 Indique que la configuration charg e dans le ma tre AS Interface n est pas correcte ou qu une erreur existe sur le bus AS Interface O Module OK LMO O Indique que le module n est pas en mode local le module reste en mode connect d s la mise sous tension Remarque scintille la mise sous tension CMO 0 Indique que le module est en mode connect OFF d Ind
34. Bornier d brochable Sortie 16 points TWDDDO16UK 16 Sorties Transistor sink Connecteur Sortie 16 points TWDDDO16TK 16 Sorties Transistor source Connecteur Sortie 32 points TWDDDO32UK 32 Sorties Transistor sink Connecteur Sortie 32 points TWDDDO32TK 32 Sorties Transistor source Connecteur Modules mixtes Entr e 4 points TWDDMM8DRT 4 Entr es 24 VDC Bornier sortie 4 points Sorties Relais d brochable Entr e 16 points TWDDMM24DRF 16 Entr es 24 VDC Bornier non sortie 8 points 8 Sorties Relais d brochable 16 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Modules Le tableau suivant pr sente les modules d expansion d E S analogiques d expansion d E S analogiques Nom du module R f rence Voie Type de voie D tails Type de bornier 2 entr es hautes TWDAMI2HT 2 Entr es 12 bits O 10 V 4 20 mA 1 sortie haute TWDAMO1HT 1 Sorties 12 bits O 10 V 4 20 mA 2 entr es hautes TWDAMM3HT 2 Entr es 12 bits O 10 V 4 20 mA 1 sortie 1 Sortie 12 bits O 10 V 4 20 mA 2 entr es basses TWDALM3LT 2 Entr es 12 bits thermocouple sonde 1 sortie haute r sistance RTD Bornier 1 Sortie 12 bits 0 10 V 4 20 mA d brochable 2 sorties hautes TWDAVO2HT Sorties 11 bits signe 10 V 4 entr es basses TWDAMI4LT Entr es 12 bits O 10 V O 20 mA PT100 PT1000 NI100 et NI1000 3 fils TWDAMI8HT Entr es 10 bits 0 10 V O 20 mA 8 entr es hautes TWDARI8HT Entr
35. EHE BJ1 l N 12 13 14 15 16 17 18 19 l l Li LE on co 6 O a ai 48 MH a al o Q2 ee a10 I TA FN 1 al S aj S 1 a3 Q11 17 a 3 aL M 012 050 a3 Q6 48 O a14 Q7 O Q15 i 24V 7O OQ 24V a 1 0V 07 ov 1 ES j En O E ER 16 FREE se e o Qi de Aafaa ds ds A7 Qs da Q o a11 di2 Gta A14 Q15 OV 24V BM a el TNT i TIT TT T C C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance 190 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage ABE7E16SPN22 L illustration suivante fournit les caract ristiques de c blage de la base ABE7E16SPN22 Telefast ABE7E16SPN22 Twido TWDDDO16TK TWDDDO32TK HE10 20 p les EE A A a A RR AA EE URSS BJ1 pd 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 I 11111111111111 co vs l i a M a 02 40 a10 03M an i a 4 MH Q12 0540 OQ a13 a O O Qe a als 24 V 0 OQ 24V Lov LO ov BJ1 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode o
36. Illustration constitutifs Le ma tre du bus AS Interface Connect un automate modulaire ou compact TWDLC A24DRF ou TWDLCA 40DFF il g re la totalit des changes de donn es sur le r seau AS Interface Il permet galement de surveiller l tat des esclaves Les alimentations AS Interface Alimentations sp cifiques AS Interface d di es au 30 VDC destin es alimenter les constituants connect s sur le bus AS Interface La distribution de cette alimentation utilise le m me m dium que celui utilis pour l change des donn es Power supply 30 VDC Le c ble Il transmet les donn es et v hicule l nergie Il peut tre constitu partir e soit d un c ble standard AS A Interface jaune plat bifilaire non blind et d trompage e soit d un c ble rond standard bi filaire blind ou non blind C ble plat C ble rond d trompage 128 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Pi ce Illustration Les esclaves Diff rents types d esclaves peuvent tre connect s au bus AS Interface incluant les capteurs les actionneurs les r partiteurs ainsi que les esclaves analogiques Les esclaves sont disponibles en tant qu esclaves adressage standard ou esclaves adressage tendu A B Capteur Actionneur R partiteur TWD USE 10AF 129 Descriptions cara
37. Permet l automate de r pondre des requ tes Modbus provenant d un ma tre Modbus il s agit du mode de communication par d faut si aucune communication n est configur e Permet l automate de lancer une transmission de requ te Modbus avec une r ponse attendue d un esclave Modbus Module num rique ou analogique qui ajoute des E S suppl mentaires la base automate Module en option pouvant tre raccord au bus d expansion de communication de tout automate modulaire pour fournir un port s rie 2 en option Module en option pouvant tre raccord tout automate modulaire pour afficher les informations du programme Module en option pouvant tre raccord tout automate compact pour afficher les informations du programme 270 TWD USE 10AF Glossaire PLS Point de r glage Fonction sp ciale Ce bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal la sortie Q0 0 0 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est variable mais pr sente un cycle de service constant ou une proportion de temps improductif quivalente 50 de la p riode Il peut tre utilis pour pr d finir une valeur pour un temporisateur analogique Tous analogique les automates modulaires et les automates compacts 10 et 16 E S sont quip s d un point de r glage analogique L automate compact 24 E S en comporte deux Port s rie 1 Connecteur ElA RS 485 utilis pour t l charger et contr ler le fonctionnement d
38. S et 40 E S jusqu 2 modules d interface bus AS Interface Modules d interface de bus de terrain CANopen Automates compacts 10 et 16 E S pas de module d interface de bus de terrain CANopen Automates compacts 24 E S et 40 E S et automates modulaires 20 E S et 40 E S 1 module d interface de bus de terrain CANopen Communication distante 7 esclaves maximum par E S distantes ou automate d extension Longueur maximale de l ensemble du r seau 200 m 650 pieds Communication Modbus Type RS485 non isol e longueur maximale limit e 200 m Mode ASCII ou RTU Communication Ethernet Automate compact TWDLCAE40DRF et module d interface Ethernet 499TWD01100 Communication Ethernet 100Base TX n goci e automatiquement sur le protocole TCP IP via un port RJ45 int gr TWD USE 10AF 25 Vue d ensemble de Twido Fonction Description Communication ASCII Protocole Half duplex vers un p riph rique Blocs fonction d di s PWM PLS Tous les automates modulaires et les automates compacts 40 E s 2 Compteurs rapides FC Compteurs rapides VFC Automates compacts TWDLCA 40DRF 4 Tous les autres automates compacts 3 Tous les automates modulaires 2 Automates compacts TWDLCA 40DRF 2 Tous les autres automates compacts 1 Tous les automates modulaires 2 Points de r glage analogiques Automates compacts 24 E S et 40 E S 2 Tous les autres
39. TOR de base 4 7 10 16 14 sorties relais 2 sorties transistor Modules d expansion d E S 0 0 4 7 max TOR ou analogiques Entr es TOR max 6 9 14 4x32 142 24 7x32 248 automate E S exp E S Sorties TOR max 4 7 10 4x32 138 16 7x32 240 automate E S exp E S E S TOR max 10 16 24 4x32 152 40 7x32 264 automate E S exp E S Modules d interface bus 0 0 2 2 AS Interface max E S max avec modules 10 16 24 2x62x7 892 40 2x62x7 908 AS Interface 7 E S par esclave Modules ma tre de bus terrain O 0 1 1 CANopen max T R PDO max avec 0 0 16 TPDO 16 TPDO quipements CANopen 16 RPDO 16 RPDO Sorties relais max 4 sur base 7 sur base 10 sur base 32 14 sur base 96 sur uniquement uniquement sur expansion expansion Points de r glage 1 1 2 2 Entr es analogiques int gr es 0 0 0 0 E S analogiques max automate E S exp E S 0 entr e 0 sortie 0 entr e 0 sortie 8 entr es 4 sorties 15 entr es 7 sorties TWD USE 10AF 21 Vue d ensemble de Twido El ment de l automate Automate compact TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA4ODRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF Automates distants 7 7 7 7 Ports s rie 1 2 2 2 Port Ethernet 0 0 0 1 TWDLCA E40DRF uniquement Emplacements cartouche 1 1 1 1 Taille maximale de 8 16 32 64 l application sauvegarde Ko Cartouche m moire f
40. TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques du circuit de sortie c t pr actionneur Le tableau suivant pr sente les caract ristiques du circuit de sortie des bases Telefast par voie c t pr actionneur Type de sous Sous bases de connexion passive Sous bases de connexion base pour signaux TOR avec relais soud s ABE7 Unit B20MPN2e E16EPN20 E16SPN2e B20MRM20 E16SRM20 Nombre de voies Sortie passive 8 16 Sortie de l tat solide 2 Sortie de relais e 6 16 Arrangement des contacts 1 relais N O Tension nominale Ue Sortie passive VDC 24 Sortie de l tat solide VDC 24 Sortie de relais VDC 5 30 VAC 1104250 Courant commut par voie d E S Entr e Sortie passive mA 15 300 15 100 15 Sortie de l tat solide A 2 Sortie de relais A 3 Courant maximum par commun Sortie passive A 2 1 6 e Sortie de l tat solide A 4 Sortie de relais A 10 5 Courant nominal de DC 12 A 2 3 13 fonctionnement 60 C max DC 13 A E 2 0 5 10 5 pour 500 000 op rations AC 12 relais A z 2 AC 15 relais A 0 4 Courant minimum mA 1 100 100 Tension d isolement nominale v Non isol 300 Temps de De l tat 0 Sortie de l tat solide ms 0 01 r ponse l tat 1 Sortie de relais ms 5 5 Recon Del
41. TWDNCO1M 151 Caract ristiques techniques du module TWDNCO1M et du bus de terrain CANopen 152 C blage et raccordements CANopen 155 Options de communication 159 Pr sentations Li is aid dr ca AVE E 159 Pr sentation des adaptateurs de communication et des modules d expansion 160 Description physique des adaptateurs de communication et des modules d expansion 161 Caract ristiques des adaptateurs de communication et des modules d expansion 163 Options de l afficheur 164 Pr sentations sus a a fe Rae re nl 164 Vue d ensemble du module d affichage et du module d expansion de l afficheur 165 Description physique d un module d affichage et du module d expansion de l afficheur 166 Caract ristiques du module d affichage et du module d expansion de l afficheur 168 OPONSE p ET e da o D US NN ST 169 Presentation ctm as LR BR ERA RO tn da ne nier ete 169 Pr sentation des options 170 2 12 Chapitre 3 Caract ristiques des options 171 Module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium 172 Pr sentations 2 8 na nee A At Ds 172 Vue d ensemble du module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium 173 Caract ristiques externes TwidoPort 174 Description du panneau d affichage des voyan
42. V Charge de voyant maximum 8W Charge inductive G D 10 ms 28 8 VDC 1 Hz Consommation externe 100 mA maximum 24 VDC tension lectrique au bornier V 100 mA maximum 24 VDC tension lectrique au bornier V Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 V entre les borniers de sorties aucun isolement Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Retard sortie dur e de connexion QO Q1 5 us maximum Q2 Q15 300 us maximum Retard sortie dur e de d connexion QO Q1 5 us maximum Q2 Q15 300 us maximum 70 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des sorties relais Automate modulaire TWDLMDA20DRT Nb de sorties 8 sorties comprenant 6 sorties relais et 2 sorties transistor source Nombre de sorties par ligne commune COMO 2 sorties Nombre de sorties par ligne commune COM1 3 contacts NO Nombre de sorties par ligne commune COM2 4 contacts NO Nombre de sorties par ligne commune COM3 1 contact NO Courant de charge maximum 2 A par sortie 8 A par ligne commune Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 VDC valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 mQ maximum Dur e de vie m canique 20 000 000 op rati
43. VDC 10 mA 5 VDC 20 mA 5 VDC les sorties activ es 20 mA 24 VDC 40 mA 24 VDC 70 mA 24 VDC Consommation interne toutes 5 mA 5 VDC 5 mA 5 VDC 10 mA 5 VDC 0 mA 24 VDC O mA 24 VDC O mA 24 VDC Retard en sortie dur e de connexion 300 us maximum dur e de d connexion 300 us maximum Poids 85 g 3 oz 70 g 2 5 oz 105 g 3 7 oz TWD USE 10AF 89 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d entr e des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF A AVERTISSEMENT RISQUES DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L EQUIPEMENT ET D ENDOMMAGEMENT DE L EQUIPEMENT Si un connecteur M12 canal E S n est pas utilis il faut installer un bouchon d obturation M12 pour garantir l indice de protection IP 67 Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels R f rence TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF Nombre d E S 4 entr es et 4 sorties 16 entr es et 8 sorties Tension d entr e nominale signal d entr e logique positive n gative 24 VDC Plage de tension d entr e de 20 4 28 8 VDC Courant d entr e nominal 7 mA entr e 24 VDC Imp dance d entr e 3 4kQ Dur e de connexion 24 VDC 4 ms 24 VDC Dur e de d connexion 24 VDC 4 ms 24 VDC Isolement Entre le bornier d entr es et le circuit interne photocoupleur isol pro
44. bornier COM c t entr e est connect l alimentation 24 V Le bornier COM c t sortie est connect au p le n gatif ou au commun de l alimentation 34 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 2 Automate compact Pr sentation Introduction Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble une description physique des caract ristiques et des sch mas de c blage des automates compacts Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Pr sentation des automates compacts 36 Description des points de r glage analogiques 38 Description physique d un automate compact 39 Caract ristiques g n rales des automates compacts 41 Caract ristiques des fonctions des automates compacts 45 Caract ristiques d E S de l automate compact 47 Sch mas de c blage de l automate compact 53 TWD USE 10AF 35 Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation des automates compacts Introduction Illustrations Ce sous chapitre d crit les principales fonctionnalit s des automates compacts Les illustrations suivantes montrent des automates compacts Type d automate Illustration L automate compact 10 E S dispose de 6 entr es TOR et de 4 sorties relais est dot d un point de r glage analogique est muni d un port s rie int gr accepte une cartouche fac
45. bus AS Interface pr sente la description les caract ristiques et l utilisation du module ma tre AS Interface TWDNOI10MS3 Contenu de ce Ce sous chapitre contient les sujets suivants sous chapitre Sujet Page Rappel sur le bus AS Interface 125 Pr sentation des principaux l ments constitutifs du bus AS Interface 128 Principales caract ristiques du bus AS Interface V2 130 Description physique du module ma tre AS Interface TWDNOI 10M3 133 Caract ristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS Interface V2 134 C blage et raccordements 136 Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3 139 Bloc de visualisation du module AS Interface TWDNOI10M3 141 124 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Rappel sur le bus AS Interface G n ralit s Les principaux types de capteurs actionneurs Le bus AS Interface abr viation de l anglais Actuator Sensor Interface est un bus de terrain niveau 0 utilisable pour l interconnexion de capteurs actionneurs Il permet l acheminement d information de type tout ou rien ou analogique entre un quipement ma tre de bus et des quipements esclaves de type capteurs actionneurs AS Interface est compos de trois l ments de base majeurs e une alimentation sp cifique d livrant une tension de 30 VDC e un ma tre de bus e un ou plusieurs quipements esclaves capteurs actionneurs et autres Ces composants
46. d tat 248 Comptage rapide FC 249 Compteurs rapides VFC 250 Sortie g n rateur d impulsions PLS 253 Sortie PWM Pulse Width Modulation 254 TWD USE 10AF 245 Fonctions sp ciales Entr e RUN STOP Introduction Principe D termination de l tat de l entr e Run Stop Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale Entr e RUN STOP L entr e RUN STOP est une fonction sp ciale pouvant tre affect e toute entr e de la base automate Cette fonction permet de d marrer ou d arr ter un programme Au d marrage si cette fonction est configur e l tat de l automate est d fini par l entr e Run Stop e Si l entr e RUN STOP est l tat O l automate est en mode STOP e Si l entr e RUN STOP est l tat 1 l automate est en mode RUN Pendant le d marrage de l automate un front montant de l tat de l entr e RUN STOP r gle l automate sur RUN L automate s arr te si l entr e RUN STOP est d finie sur O Si l entr e RUN STOP est sur O une commande RUN mise par un PC connect est ignor e par l automate 246 TWD USE 10AF Fonctions sp ciales Sortie tat de l automate Introduction Ce sous chapitre fournit des informations de base sur la fonction sp ciale Sortie tat de l automate Principe La sortie tat de l automate est une fonction sp ciale qui peut tre affect e l une des trois sorties Q0 0 1 et Q0 0 3
47. d une base automate ou d un automate distant Au d marrage si aucune erreur automate n est d tect e voir D pannage l aide des voyants p 258 la sortie tat de l automate passe sur 1 Cette fonction peut par exemple tre utilis e dans des circuits de s curit externes l automate pour contr ler e l alimentation des p riph riques de sortie e l alimentation de l automate TWD USE 10AF 247 Fonctions sp ciales Entr e m morisation d tat Introduction Principe Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale Entr es m morisation d tat Les entr es m morisation d tat sont une fonction sp ciale qui peut tre affect e l une des quatre entr es 10 0 2 10 0 5 d une base automate ou d un automate distant Cette fonction permet de m moriser toute les impulsions d une dur e inf rieure au temps de scrutation de l automate Lorsqu une impulsion est plus courte qu une scrutation et que sa valeur est sup rieure ou gale 1 ms l automate m morise l impulsion qui est ensuite mise jour la scrutation suivante 248 TWD USE 10AF Fonctions sp ciales Comptage rapide FC Introduction Principe Capacit s de la Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale de comptage rapide FC Les bases automates pr sentent deux types de compteurs rapides FC e Un compteur simple avec une f
48. de scrutation 2 Les donn es 12 bits 0 4 095 et les donn es 10 bits 0 1 023 trait es dans le module d E S analogique peuvent tre converties en lin aires une valeur comprise entre 32 768 et 32 767 L indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des donn es d E S analogiques peuvent tre s lectionn es l aide des registres de donn es affect s aux modules d E S analogiques 3 Lorsqu une erreur est d tect e un code d erreur correspondant est m moris dans un registre de donn es affect l tat de fonctionnement des E S analogiques 114 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques de la sortie de tension et de courant Voici les modules analogiques conformes aux caract ristiques de la sortie de tension et de courant TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT Un seul module est conforme aux caract ristiques de la sortie de tension TWDAVO2HT Caract ristiques de sortie Sortie en tension Sortie en courant analogique TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDAMM3HT TWDLM3LT TWDLM3LT Plage de sortie de 0 10 VDC de 10 10 VDC de 4 20 mA DC Imp dance de la charge 2 KQ minimum gt 3kQ 300 Q maximum Type de charge de l application Charge r sistive Temps de stabilisation 20 ms 2 ms 20 ms Temps de transfert total du 20 ms 1 temps de 2 ms 1 temps de 20 ms 1 temps de syst me de sortie
49. des adaptateurs de communication TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNACA485T ainsi que celles des modules d expansion TWDNOZ232D TWDNOZ485D et TWDNOZ485T Caract ristiques techniques des adaptateurs de communication et des modules d expansion Le tableau suivant d crit les caract ristiques techniques des adaptateurs de communication et des modules d expansion Communication distante R f rence TWDNAC232D TWDNAC485D TWDNAC485T TWDNOZ232D TWDNOZ485D TWDNOZ485T Normes RS232 RS485 RS485 D bit maximal 19 200 bit s Liaison PC 19 200 bit s Liaison PC 19 200 bit s Liaison distante 38 400 bit s Liaison distante 38 400 bit s Communication Modbus Possible Possible Possible RTU ma tre esclave Communication ASCII Possible Possible Possible Impossible 7 possibles 7 possibles Longueur de c ble maximale Distance maximale entre la base automate et l automate distant 10 m 32 8 pi Distance maximale entre la base automate et l automate distant 200 m 656 pi Distance maximale entre la base automate et l automate distant 200 m 656 pi Isolement entre le circuit interne et le port de communication Non isol Non isol Non isol TWD USE 10AF 163 Descriptions caract ristiques et c blage 2 9 Options de l afficheur Pr sentation Introduction Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble une description physique et des caract ri
50. des modules TWDDDOB8TT TWDDDO16TK et TWDDDO32TK R f rence TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK Type de sortie sortie de transistor logique positive Points de sortie par ligne commune 8 sorties sur 1 ligne commune 16 sorties sur 1 ligne commune 32 sorties sur 2 lignes communes Tension de charge nominale 24 VDC Plage de fonctionnement de la tension de charge de 20 4 28 8 VDC Courant de charge nominale 0 3 A par sortie 0 1 par sortie Courant de charge maximum 0 36 A par sortie charge maximale 0 3 charge nominale 3 A par ligne commune 0 12 A par sortie charge maximale 0 1 charge nominale 1 A par ligne commune Tension de d chet sur tension 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activ e Courant d appel 1 A maximum Courant de fuite 0 1 mA maximum Tension de limite 39 V 1 V Puissance absorb e 8W Charge inductive G D 10 ms 28 8 VDC 1 Hz Consommation externe 100 mA maximum 24 VDC tension lectrique au bornier V Isolement Entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 V Entre les borniers de sorties aucun isolement Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum les sorties d sactiv es Consommation interne toutes 10 mA 5
51. es 10 bits capteurs NTC ou PTC Module ma tre de Le tableau suivant pr sente le module ma tre de bus AS Interface V2 bus AS Interface V2 Nom du module R f rence Nombre Nombre de voies Alimentation Type de bornier d esclaves maximum Ma tre AS Interface TWDNOI10M3 62 maximum 248 entr es 30 VDC Bornier d brochable 186 sorties Module ma tre de Le tableau suivant pr sente les caract ristiques du module ma tre du bus de terrain bus de terrain CANopen CANopen Nom du module R f rence Nombre Nombre de voies Alimentation Type de bornier d esclaves maximum Module ma tre CANopen TWDNCO1M 16 maximum 16 TPDO 24 VDC Bornier d brochable 16 RPDO TWD USE 10AF 17 Vue d ensemble de Twido Syst mes pr c bl s Telefast Le tableau suivant pr sente les diff rentes bases Telefast pour Twido Sous bases d E S R f rence Entr es Sorties Pour les bases automates ABE 7B20MPN20 12 entr es 8 sorties passives modulaires Twido ABE 7B20MPN22 12 entr es 8 sorties passives avec protection individuelle par fusible et voyant ABE 7B20MRM20 12 entr es 8 sorties avec relais soud s Pour les modules d expansion Twido ABE 7E16EPN20 16 entr es passives ABE 7E16SPN20 16 sorties passives ABE 7E16SPN22 16 sorties passives avec protection individuelle par fusible et voyant
52. l automate est teint l horodateur conserve l heure pendant 1 000 heures 25 C 77 F ou 300 heures 55 C 131 F avec une pile compl tement charg e Il existe trois simulateurs d entr es 6 9 et 14 points lls quipent uniquement les trois automates compacts Utilis s pour la mise au point ils vous permettent de contr ler les entr es pour tester votre logique d application 170 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des options Introduction Caract ristiques d une cartouche m moire Caract ristiques de la cartouche Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des cartouches m moire TWDXCPMFK32 et TWDXCPMFK64 ainsi que de la cartouche horodateur TWDXCPRTC Le tableau suivant pr sente les caract ristiques d une cartouche m moire Type de m moire EEPROM Capacit m moire accessible 32 Ko TWDXCPMFK32 64 Ko TWDXCPMFK64 Mat riel pour le stockage de donn es Automate Twido Logiciel pour le stockage de donn es Logiciel Twido Quantit de programmes m moris s Un programme utilisateur par cartouche m moire Priorit d ex cution de programme Lorsqu une cartouche m moire est install e et valid e le programme utilisateur externe est charg et ex cut s il est diff rent du programme interne Le tableau suivant d crit les caract ristiques de la cartouche horodateur
53. m 0 5 0 6 mm 1 640 pi 984 1 968 pi lt 12 2 mQ pi par exemple AWG 20 50 Kbit s 600 m 600 1 000 m lt 26 mQ m 0 75 0 8 mm 1 968 pi 1 968 3 280 pi lt 7 9 mQ pi par exemple AWG 18 TWD USE 10AF 149 Descriptions caract ristiques et c blage Dimensions du module ma tre CANopen TWDNCO1M Dimensions du module ma tre CANopen Le sch ma suivant pr sente les dimensions du module ma tre CANopen TWDNCO1M 3 8 mm 297 mm gt 1146 mm 70 0 mm a gt A an 7 ao p l p E E 2 O E a o Ep 2 y INT EEE Lasa X E E te TWD USE 10AF 150 Descriptions caract ristiques et c blage Description physique du module ma tre CANopen TVDNCO1M Description Le sch ma suivant montre les diff rentes parties du module ma tre CANopen physique TWDNCO1M L gende Le module est constitu des l ments suivants N Pi ce Description 1 Connecteur d alimentation Connecteur 3 points utilis pour une connexion l alimentation 24 Vcc 2 Voyant d tat CANopen Indique l tat d alimentation du bus CANopen Voir Voyant d tat CANopen p 260 3 Bornier DSUB DB9 Sert connecter le c ble d interface CANopen 4 Point de mise la terre PE P
54. modules 7 E S 15 W 26 4 VDC 19 W 26 4 VDC 19 W 26 4 VDC Interruption momentan e admissible 10 ms 100 perte de signal au niveau des entr es et sorties nominales IEC61131 et IEC61000 4 11 Rigidit di lectrique Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 500 VAC 1 min Entre les borniers d E S et les bornes de masse 1 500 VAC 1 min R sistance d isolement Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 VDC Entre les borniers d E S et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 VDC R sistance au bruit Bornes d alimentation AC 2 kV Niveau 3 Borniers d entr es sorties DC 1 kV Niveau 3 AC 2 KV Niveau 4 Conform ment aux standards IEC61131 2 Zone B et IEC61000 4 4 Courant d appel 50 A maximum 24 VDC Liaison de masse 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG C ble d alimentation 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG Cons quences d un raccordement lectrique incorrect Polarit invers e aucun fonctionnement aucun dommage Tension ou fr quence incorrecte protection interne par fusible TWD USE 10AF 65 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des fonctions des automates modulaires Introduction modulaires Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des fonctions des automates Caract ristiques des fonct
55. nominale r sistive inductive 240 VAC 2 A 30 VDC 2 A Rigidit di lectrique Entre la sortie et le circuit interne 1 500 VAC 1 min Entre les groupes de sorties 1 500 VAC 1 min 50 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des sorties de transistor logique positive Retard en sortie Automate compact TWDLCAA40DFF et TWDLCAE40DRF Type de sortie Sortie logique positive Nombre de points de sortie TOR 2 Points de sortie par ligne commune 1 Tension de charge nominale 24 VDC Courant de charge maximum 1 A par ligne commune Plage de fonctionnement de la tension de charge de 20 4 28 8 VDC Tension de d chet sur tension 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activ e Courant de charge nominale 1 A par sortie Courant d appel 2 5 A maximum Courant de fuite 0 25 mA maximum Charge de voyant maximum 19W Charge inductive G D 10 ms 28 8 VDC 1 Hz Consommation externe 12 mA maximum 24 VDC tension lectrique au bornier V Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 VDC entre les borniers de sorties 500 VDC Retard sortie dur e de connexion d connexion QO Q1 5 us maximum I gt 5mA Le retard sort
56. ou n gative Entr e logique n gative m morisation d tat ou grande vitesse ou positive standard Entr es 10 et 11 lt Automates 10 16 et 24 E S gt Entr es 10 11 16 et 17 Entr es 10 11 16 et17 lt Automates 40 E S gt Entr es 12 15 18 123 1 8 kQ Entr ntr e O 33k0 c c 5 Entr e OCH 5 E E COM ak E vark Z 5 2 2 i 2 5 COM O 18 48 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Limites d utilisation des E S Lorsque vous utilisez les automates TWDLC AA16DRF TWDLC A24DRF et TWDLCA 40DFF une temp rature ambiante de 55 C 131 F dans le sens de montage normal limitez l utilisation simultan e des entr es et des sorties comme indiqu par la droite 1 _ 2 45 C O 28 8 26 4 D 1 55 C z KO jo S N c 0 ER 0 70 100 Pourcentage d E S activ es simultan ment Aussi lorsque vous utilisez les automates mentionn s ci dessus 45 C 113 F toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment une tension d entr e de 28 8 VDC comme indiqu par la droite 2 Lorsque vous utilisez l automate TWDLCAA1ODRF toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 55 C 131 F et une tension d entr e de 28 8 VDC Pour les autres sens de montage possibles voir Positions de montage de l automate du module d expansion d E S du module ma tre de bus AS Interface et du module ma tre de bus
57. poste poste entre les automates programmables industriels API et d autres noeuds sur le r seau L automate Twido TWDLCAE40DRF impl mente les communication s client serveur via Modbus TCP IP sur le r seau Ethernet Les transactions du protocole Modbus sont des messages de type requ te r ponse Un automate peut tre client et serveur selon qu il envoie des requ tes ou qu il regoit des r ponses Un client Modbus TCP IP quivaut un automate ma tre dans un Modbus h rit alors qu un serveur Modbus TCP IP correspond un automate esclave de Modbus h rit Le protocole ASCII permet l automate de communiquer avec un p riph rique simple tel qu une imprimante 28 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 Pr sentation Introduction Contenu de ce Ce chapitre fournit les r gles et recommandations de c blage les vues d ensemble les d signations de pi ces les caract ristiques et les sch mas de c blage des produits Twido Ce chapitre contient les sous chapitres suivants chapitre Sous Sujet Page chapitre 2 1 R gles de c blage et recommandations 31 2 2 Automate compact 35 2 3 Automate modulaire 58 2 4 Modules d E S TOR 78 2 5 Modules d E S analogiques 104 2 6 Module ma tre bus AS Interface V2 124 2 7 Module ma tre de bus terrain CANopen 144 2 8 Options de communication 159 2 9 Options de l affiche
58. scrutation scrutation scrutation Erreur de sortie erreur maximale 25 C 0 2 de la taille r elle 1 de la taille r elle 0 2 de la taille r elle Erreur de sortie coefficient de temp rature 0 015 de la taille r elle degr C 0 01 de la taille r elle degr C 0 015 de la taille r elle degr C Erreur de sortie r p titive apr s un temps de stabilisation 0 5 de la taille r elle 0 1 de la taille r elle 0 5 de la taille r elle Erreur de sortie tension de d chet de sortie 1 de la taille r elle 0 5 de la taille r elle 1 de la taille r elle Erreur de sortie non lin aire 0 2 de la taille r elle Erreur de sortie ondulation de sortie 1 bit de poids faible maximum Erreur de sortie d passement 0 Erreur de sortie erreur totale 1 de la taille r elle R solution num rique 4 096 incr ments 12 bits 11 bits signe 4 096 incr ments 12 bits Valeur de sortie du bit de poids faible 2 5 mV 4 8 mV 4 uA Type de donn es du programme 0 4 095 donn es 12 bits 0 4 095 donn es 12 bits d application 32 768 32 767 indication 2 048 2 047 32 768 32 767 indication de plage facultative de plage facultative Monotonicit Oui Boucle de courant ouverte Non d tectable D tectable R sistance au bruit cart maximal temporaire pen
59. sistance au bruit cart maximal temporaire pendant les tests de bruits lectriques 3 maximum lorsqu une tension de limite de 500 V est appliqu e au c blage d alimentation et d E S pas garantie lorsque du bruit appliqu La pr cision n est est 0 5 de la taille r elle 1 de la taille r elle R sistance au bruit caract ristiques du mode commun Taux de r jection du mode commun CMRR 50 dB Taux de r jection du mode commun CMRR 90 dB filtrage des entr es R sistance au bruit tension du 16 VDC 15 VDC 15 VDC mode commun R sistance au bruit Non Filtre limination de bande CAN R sistance au bruit c ble C ble lt 30 m R sistance au bruit diaphonie 2 bits de poids faible maximum 1 bit de poids 1 bit de poids faible maximum faible maximum Rigidit di lectrique 500 V entre l entr e et le circuit d alimentation 2 500 V entre l entr e et le circuit d alimentation Type de protection Photocoupleur entre l entr e et le circuit interne Surcharge permanente autoris e maximale aucun dommage S lection du type de signal d entr e analogique A l aide d une programmation logicielle Aucune Etalonnage ou v rification pour maintenir la pr cision nominale Environ 10 ans Note 1 Temps de transfert total du syst me d entr e r p tition de l chantillon x 2 1 temps
60. situ s sur la partie inf rieure de tous les automates compacts utilis s pour sorties connecter les signaux de sortie partir des p riph riques de sortie tels que des relais lectrom caniques et des lectrovannes Les caract ristiques lectriques du contact de sortie relais interne sont limit es 240 VAC 2 A ou 30 VDC 2 A C C ble libre Extr mit d un c ble d E S TOR dont les fils ne sont pas raccord s un connecteur Cache amovible Cache bornier Cache du connecteur d expansion CAN Cartouche m moire CiA COB Comptage rapide FC Ce syst me permet une connexion des E S modulaires des points d E S TOR Cache situ sur tous les automates compacts pouvant tre t pour installer un afficheur en option Cache situ sur tous les automates compacts pour prot ger les borniers d entr es et de sorties Cache servant prot ger le connecteur d expansion CAN Controller Area Network bus de terrain d velopp l origine pour l automobile qui est maintenant utilis dans de nombreux domaines de l industrie au tertiaire Cartouche en option disponible en deux tailles 32 Ko et 64 Ko cartouche 64 Ko non disponible sur les automates compacts Peut tre ajout e tout automate pour effectuer le backup des applications ou pour charger une application dans certaines conditions La cartouche 64 Ko est galement utilis e pour augmenter la m moire du programme CAN in Automation gr
61. sont interconnect s par un c ble bi filaire d di a la transmission des donn es et de l alimentation Tableau des principaux types de capteurs Type de capteur Description Capteurs actionneurs communicants Disposant de la fonction AS Interface int gr e ils compatibles AS Interface se connectent directement sur le bus AS Interface via un r partiteur passif ou un t de raccordement Capteurs actionneurs traditionnels Ils se connectent au bus via une interface AS Interface non compatibles AS Interface r partiteur actif Ces interfaces raccordent les capteurs et actionneurs traditionnels au bus AS Interface et dotent ceux ci de capacit de dialogue sur le bus TWD USE 10AF 125 Descriptions caract ristiques et c blage Illustration Illustration R partiteur actif R partiteur passif T de raccordement Bus AS Interface onction Interface EH 9 YO o 1 Ga o IO MO Interface MFonction AS int gr e Interface via V interface TAT Produit traditionnel Produit communicant Produit communicant 434 E S maximum 62 esclaves maximum 248 entr es 31 standards ou 62 tendus maximum 186 sorties 126 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Panorama des produits AS Interface du catalogue Schneider Actionneurs AS Interface AA o Liste non exhaustive des produits AS Interface d
62. une alimentation par capteurs quivalente 250 mA lectrique de cet automate et de ses 4 modules d E S int gre une alimentation par capteurs quivalente 250 mA lectrique de cet automate et de ses 7 modules d E S int gre une alimentation par capteurs quivalente 400 mA Interruption momentan e admissible 10 ms 100 perte de signal au niveau des entr es et sorties nominales IEC61131 et IEC61000 4 11 Rigidit di lectrique Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 1 500 VAC 1 min Entre les borniers d E S et les bornes de masse 1 500 VAC 1 min R sistance d isolement Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 VDC Entre les borniers d E S et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 VDC R sistance au bruit Bornes d alimentation AC 2 kV Niveau 3 Borniers d entr es sorties DC 1 kV Niveau 3 AC 2 KV Niveau 4 Conform ment aux standards 1EC61131 2 Zone B et IEC61000 4 4 Courant d appel 35 A maximum 35 A maximum 40 A maximum 35 A maximum Liaison de masse UL1007 16 AWG 1 30 mm C ble d alimentation 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG Cons quences d un raccordement lectrique incorrect Polarit invers e fonctionnement normal Tension ou fr quence incorrecte protection interne par fusible TWD USE 10AF 43 Descriptions c
63. 0 0 mm Sl 95 0 mm ES ON 5 E IN 90 0 mm 83 0 mm 90 0 mm 83 0 mm cts e A lt 68 0 mm 83 0 mm TWDLCAe40DRF 2x4 3 ms 157 0 mm q p o ATA A AAA Ls 90 0 mm 83 0 mm a ol a ma 145 0 mm 230 TWD USE 10AF Installation Position du trou Le sch ma suivant montre la position du trou de montage de tous les automates modulaires de montage des TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT automates TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DUK modulaires TWDLMDA40DUK 35 4 mm 47 5 mm q lt c 2 x 4 3 ms 2 x 4 3 ms 24 1 mm 24 1 mm oO DO 7 90 0 mm 1103 0 mm 90 0 mm 103 0 mm gt TD 3 0 mm 3 0 mm TWD USE 10AF 231 Installation Position du trou de montage des modules Le sch ma suivant montre la position du trou de montage des modules d expansion d E S s ion d E S TWDDDI8DT TWDALM3LT TWDDDI16DK d expansion TWDDAI8BDT TWDAMMS3HT TWDDDO16TK TWDDDI16DT TWDAMI2HT TWDDDO16UK TWDDRABRT TWDAMO1HT TWDDRA16RT TWDAVO2HT TWDDDO8UT TWDAMI4LT TWDDDO8TT TWDAMI8HT TWDDMM8DRT TWDARI8HT 23 5 mm 17 6 mm gt 6 3 MN Le 2x4 3ms 63mmy 2x 4 3 ms i 90 0 mm 103 0 mm 90 0 mm _ 103 0 mm E gt 3 0 mm 3 0 mm TWDDDI32DK TWDDMM24DRF TWDDDO32TK TWDDDO32UK 29 7 mm 39 1 mm gt A 6 3 mn a 2x 4 3 ms 6 3 mn a 2 x 4 3 ms AO 90 0 mm 103 0 mm 90 0 mm 103 0 mm sol EEE 232 TWD USE 10AF Installation P
64. 0 10 18 o _ _ hh Join o E L 10 em DT 13 111 nl gt 4 112 no Y A 15 113 E A ls n E C blage d entr e m re e OS 71 logique n gative como covo H C blage d entr e H fi 2 mc no 1 B e logique positive e n E 116 124 HH a 117 125 A 18 126 5 E 119 127 5 120 128 j _ EN 121 129 a 122 130 123 131 C blage d entr e logique n gative E r a comt com C blage d entr e ps 2 nc nc logique positive e Les borniers COMO sont connect s ensemble en interne e Les borniers COM1 sont connect s ensemble en interne C blage d entr e logiqu positive C blage d entr e logiqu n gative C blage d entr e logiqu positive C blage d entr e logiqu n gative e Les borniers COMO et COM1 ne sont pas connect s ensemble en interne Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDRA8RT C blage de sortie relais e Les borniers COMO et COM1 ne sont pas connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 97 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDRA16RT c blage du C blage de sortie relais module TWDDRA16RT ao Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q
65. 14 Q15 e Les borniers COMO sont connect s ensemble en interne e Les borniers COM1 sont connect s ensemble en interne e Les borniers COMO et COM1 ne sont pas connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge 98 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDDDO8UT Sch ma de c blage du module TWDDDO16UK Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDOB8UT C blage de sortie logique n gative e Connectez un fusible adapt la charge Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDO16UK Ea H oo as Pis E lo os MN HHIH core CE H Jo an a EHHE cor HAN 05 a HT HEH E L H as at4 a A or ar eu E C blage de sortie com comp 1 C blage de sortie logique n gative logique n gative Les borniers COM sont connect s ensemble en interne Les borniers V sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 99 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDO32UK c blage du module cm TWDDD
66. 16DRF 24DRF 40DRF 20D 40Dee Compteurs 1 1 1 2 2 2 rapides FC Mot simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui Mot double Non Oui Oui Oui Oui Oui 250 TWD USE 10AF Fonctions sp ciales Affectations D E S Les tableaux suivants r pertorient les E S affect es un compteur rapide VFC TOR pour un pour tous les mod les d automates compteur rapide VFC sur l ensemble des automates Fonctions Premi re Seconde Entr e de Entr e de Premi re Seconde entr e entr e pr s lection capture sortie r flexe sortie r flexe impulsions impulsions ou comptage d comptage Compteur 10 0 1 l0 0 0 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 d compteur impulsions Compteur 10 0 1 l0 0 0 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 d compteur impulsions impulsions bi phases Phase A Phase B Compteur simple 10 0 1 Non utilis 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 impulsions D compteur l0 0 1 Non utilis 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 simple impulsions Fr quencem tre 10 0 1 Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis impulsions Note e Indique le comptage d comptage e Utilisation facultative TWD USE 10AF 251 Fonctions sp ciales Affectation D E S Les tableaux suivants r pertorient les E S affect es un autre compteur rapide TOR pour un VFC pour les automates mod
67. 240 VAC 16 Sorties Relais X 14 Transistors X 2 Port Ethernet Modulaire 20 E S TWDLMDA20DUK 12 Entr es 24 VDC 24 VDC 8 Sorties Transistor sink Modulaire 20 E S TWDLMDA20DTK 12 Entr es 24 VDC 24 VDC 8 Sorties Transistor source Modulaire 20 E S TWDLMDA20DRT 12 Entr es 24 VDC 24 VDC 6 Sorties Relais 2 Sorties Transistor source Modulaire 40 E S TWDLMDA40DUK 24 Entr es 24 VDC 24 VDC 16 Sorties Transistor sink Modulaire 40 E S TWDLMDA40DTK 24 Entr es 24 VDC 24 VDC 16 Sorties Transistor source TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Modules d expansion d E S TOR Le tableau suivant pr sente les modules d expansion d E S TOR et relais Nom du module R f rence Voies Type de voie Type d entr e sortie Type de bornier Modules d entr e Entr e 8 points TWDDDI8DT 8 Entr es 24 VDC Bornier d brochable Entr e 8 points TWDDAI8DT 8 Entr es 120 VAC Bornier d brochable Entr e 16 points TWDDDI16DT 16 Entr es 24 VDC Bornier d brochable Entr e 16 points TWDDDI16DK 16 Entr es 24 VDC Connecteur Entr e 32 points TWDDDI32DK 32 Entr es 24 VDC Connecteur Modules de sortie Sortie 8 points TWDDDO8UT 8 Sorties Transistor sink Bornier d brochable Sortie 8 points TWDDDO8TT 8 Sorties Transistor source Bornier d brochable Sortie 8 points TWDDRA8RT 8 Sorties Relais Bornier d brochable Sortie 16 points TWDDRA16RT 16 Sorties Relais
68. 4 L illustration suivante pr sente le circuit interne d entr e des modules i REER Sid Entr e logique n gative ou positive standard TWDDDI8DT AU P TWDDDI16DT TWDDDI8DT et TWDDDI16DT TWDDDI16DK et TWDDDI32DK TWDDDI16DK 3 3kQ o 4 3kQ o TWDDDI32DK et Entr e Entr e OL E TWDDAI8DT 1 E Ml E h 4 Ao y ao E 3 COM O 5 COM s 5 TWDDAI8DT 11kQ o e Entr e 5 2 A E COM O TWD USE 10AF 85 Descriptions caract ristiques et c blage Limites Lorsque vous utilisez le module TWDDDI16DT 55 C 131 F dans le sens de d utilisation des montage normal limitez l utilisation simultan e des entr es comme indiqu par la modules droite 1 A 45 C 113 F toutes les entr es peuvent tre activ es simultan ment TWDDDI8DT 28 8 VDC comme indiqu par la droite 2 TWDDDI16DT TWDDDH6DK sd 2 45 C TWDDDI32DK et Q 28 8 TWDDAI8DT a 26 4 1 55 C C o jo lt 9 ao lt o ER 0 70 100 Pourcentage d entr es activ es simultan ment Lorsque vous utilisez les modules TWDDDI16DK et TWDDDI32DK 55 C 131 F la limite d utilisation simultan e des entr es est indiqu e par la courbe 3 Cette limite est valable pour chaque connecteur A 30 C 86 F
69. 485D ou TWDNACA485T TWD USE 10AF 167 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques du module d affichage et du module d expansion de l afficheur Introduction Caract ristiques du module d affichage Caract ristiques du module Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques du module d affichage TWDXCPODC et du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Le tableau suivant d crit les caract ristiques du module d affichage R f rence TWDXCPODC Tension lectrique 5 VDC fournies par l automate Consommation interne 200 mA DC Poids 20 g 0 7 oz Le tableau suivant d crit les caract ristiques du module d expansion de l afficheur a R f rence TWDXCPODM d expansion de l afficheur Poids 78 g 2 75 oz Consommation interne 200 mA DC 168 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 10 Options Pr sentation Introduction Contenu de ce Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble et des caract ristiques des options Ce sous chapitre contient les sujets suivants chapitr Eee Hal Sujet Page Pr sentation des options 170 Caract ristiques des options 171 TWD USE 10AF 169 Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation des options Introduction Pr sentation des cartouches m moire Pr sentation de la cartouche horod
70. 5 17 18 BJ3 ao tjo o n ojo irc CI5 CI6 CI7ICI8 Cl9 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance TWD USE 10AF 187 Descriptions caract ristiques et c blage ABE7B20MRM20 L ilustration suivante fournit les caract ristiques de c blage de la base ABE7B20MRM20 Telefast ABE7B20MRM20 Twido TWDLMDA20DTK HE10 26 p les ECS BJ1 12346550 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 AAA 11111111111 0 88 00 A CC n 8801 12 E Q2 S a 4 d a a d 4 A lle J o 9 3 SN 3d a EE o 16 42 49 7 Q6 7 42 Q7 18 00 24V 680 24 V al a st wo of A no Le Av S m D O 0v ov 0v S1 4 A A A A BJ1 so 4 S 2 A 2e el E a 2 2 2 2 a aa p m a race 12 13 14 16 17 18 19 MO 111 24V Q0 Qt OV BJ4f a CIO CH CI2 CI3 C14 CI5 Cl6 CI7 CI8 Cl9 C0 Cch1 CQ0 car ca2 cas CQ4 CQ5 CQ6 CQ7 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance 1
71. 7 connexion de l alimentation DC 238 contact de sortie transistor logique positive 52 description physique 39 40 dimensions 195 espacement minimum 235 installation d un adaptateur de communication 217 installation d un module d affichage 213 installation d une cartouche horodateur 223 installation d une cartouche m moire 223 limites d utilisation des E S 49 plage de fonctionnement 48 position du trou de montage 230 pr sentation 36 retard sortie 51 sch mas de c blage 53 compact contact de sortie relais 52 Compteur simple compteur 249 d compteur 249 Compteurs compteurs rapides FC 249 rapides VFC 250 Compteurs rapides FC mot double 249 Compteurs rapides VFC 250 mot double 250 mot simple 250 Configuration compacte 21 mat rielle 21 modulaire 21 Configuration mat rielle maximale 21 Connexion de l alimentation modulaire 239 Connexion de l alimentation AC compact 237 connexion de l alimentation DC compact 238 Connexions d E S v rification 257 Contact de sortie relais automates compacts 52 automates modulaires 72 modules d E S TOR 92 Contact de sortie transistor logique n gative automates modulaires 72 Contact de sortie transistor sink logique n gative modules d E S TOR 93 Contact de sortie transistor source logique positive Automates compacts 52 automates modulaires 72 modules d E S TOR 93 D D marrage 206 D pannage 256 l aide des voyants 25
72. 8 D sassemblage module d expansion de communication 217 TWD USE 10AF 275 Index Description physique adaptateurs de communication 161 automates 63 modulaire 63 module d affichage 166 module d expansion de l afficheur 167 module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 133 module ma tre CANopen TWDNCO1M 151 modules d E S analogiques 107 modules d E S TOR 82 modules d expansion de communication 162 point de r glage analogique d un automate compact 38 potentiom tre analogique sur un automate modulaire 61 D termination de l tat de l entr e Run Stop 246 Dimensions automate 197 modulaire 197 module d affichage 203 module d expansion de communication 204 module d expansion de l afficheur 203 module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 202 modules d E S TOR 199 200 201 E E S sp ciale 26 Entr e m morisation d tat 248 Entr e analogique en tension 26 vue d ensemble 62 Entr e RUN STOP 246 Espacement minimum automates 235 compact 235 modulaire 236 Etat automate 258 module d E S TOR 259 module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 259 module ma tre CANopen TWDNCO1M 260 voyant 258 Exigences gouvernementales 261 F Fast counters 249 mot simple 249 Fonctionnement accidentel d un dispositif externe 257 Fonctions de communication caract ristiques de l automate compact 45 caract ristiques de l automate modulaire 66 Fonctions int gr es caract ristiques de l automa
73. 88 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage ABE7E16EPN20 L illustration suivante fournit les caract ristiques de c blage de la base ABE7E16EPN20 Telefast ABE7E16EPN20 Twido TWDDDI16DK TWDDDI32DK HE10 20 p les E E A RS HO MCE ll i 10 60 18 n DLD 19 2 46 5 Ho 18 67 11 48 MH n2 15 40 113 i 16 ce n4 7 OLG 15 4 4 4 o0v 0 E ov g e 2 2 2 2 5 2 l no 8 OF no ala aal aj a 3 4 AER f BJ2 o w o o ol al o 2 al ol A ES ALELLA SEINE SES EL ESS A SLI 1 l Noc fo n B Bra B le 7 B 18 moim n213 Ma Ms OV 124V AE AA EAS ANS RU RCNE SUN BJ1 BJ al fo o oro BJ4 o o o o o ER ML a o o otao UE Le LES D anis AAA c fcolci cz csfca cs ce c7 C8 C9 C10C11 C12 C13C14 C15 C 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance TWD USE 10AF 189 Descriptions caract ristiques et c blage ABE7E16SPN20 L illustration suivante fournit les caract ristiques de c blage de la base ABE7E16SPN20 Telefast ABE7E16SPN20 Twido TWDDDO16TK TWDDDO32TK HE10 20 p les E SA M RTC
74. 9 84 pi conform ment l immunit lectromagn tique Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Consommation interne 25 mA 5 VDC 40 mA 5 VDC 35 mA 5 VDC 65 mA 5 VDC 55 mA 5 VDC toutes les entr es activ es 0 mA 24 VDC 0 mA 24 VDC 0 mA 24 VDC O mA 24 VDC O mA 24 VDC Consommation interne toutes 5 mA 5 VDC 5mA 5 VDC 5mA 5VDC 10 mA 5 VDC 25 mA 5 VDC les entr es d sactiv es 0 mA 24 VDC 0 mA 24 VDC 0 mA 24 VDC O mA 24 VDC O mA 24 VDC Poids 85 g 3 oz 100 g 3 5 oz 65 g 2 3 0z 100 g 3 5 oz 81 g 2 9 oz 84 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Plage de fonctionnement des modules TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK et TWDDAI8DT Circuit interne L illustration suivante pr sente la plage de fonctionnement du module d entr e de type 1 CEI 61131 2 TWDDDI8DT et TWDDDI16DT O 28 8 a gt 24 D Ss 15h T S 5 En e 0 1 2 4 2 7 Courant d entr e mA Tension d entr e AC TWDDDI16DK et TWDDDI32DK O 28 8 e 24 Zone ON g Zone ON Zonede 415 Zone de transition Z transition a Zone OFF S 5 ee OFF gt p 8 4 0 9 3 2 5 3 6 4 Courant d entr e mA TWDDAI8DT Zone ON Zone de transition Zone OFF 4 4 5 7 5 8
75. A 2 par sous base Tension de d chet sur alimentation du fusible VDC 10 3 Surcharge d alimentation et A 2 protection contre les courts circuits par fusible rapide inclus TWD USE 10AF 183 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques du circuit de contr le c t capteur automate Le tableau suivant pr sente les caract ristiques du circuit de contr le des bases Telefast par voie c t capteur automate Type de sous base Sous bases de connexion passive pour signaux TOR Sous bases de connexion avec relais soud s ABE7 Unit B20MPN2 E16EPN20 E16SPN2 B20MRM20 E16SRM20 Nombre de voies Entr e passive 12 16 12 Sortie passive 8 16 Sortie de l tat solide 2 Sortie de relais 6 16 Charge nominale Ue VDC 24 Tension min max Conforme au VDC 20 4 26 4 20 4 28 8 19 30 standard IEC 61131 2 Courant interne par Entr e passive mA voie Ue 3 2 pour ABE 7 B20MPN22 Sortie passive mA 3 2 pour ABE 7 3 2 pour B20MPN22 ABE 7 E16SPN22 Sortie de l tat solide mA 4 5 Sortie de relais mA 9 Etat 1 garanti Sortie de l tat solide V mA 16 5 5 Sortie de relais V 16 8 Etat O garanti Sortie de l tat solide V mA 10 0 4 Sortie de relais V 2 Conformit Conforme au standard Type 1 Type 1 Type 1 IEC 61131 2 184
76. Automates programmables Twido Guide de mise en uvre mat rielle TWD USE 10AF fre Version 3 2 a brand of ie Telemecanique Table des mati res Chapitre 1 Chapitre 2 2 1 2 2 2 3 Consignes de s curit 7 A propos de ce manuel 11 Vue d ensemble de Twido 13 Pr sentation te ta nee RER et A A Lt EG 13 A propos d TWIdO erotic nn aai a aiaa one fl EUR 14 Configuration mat rielle maximale 21 Fonctions principales des automates 24 Pr sentation de la communication 27 Descriptions caract ristiques et c blage 29 Presentation A en AR AN dre A 29 R gles de c blage et recommandations 31 R gles de c blage et recommandations 31 Automate compact tri tn monte ane dt Lou ange dans an E 35 Pr sentations ent ge te See ann tent eee ate EG 35 Pr sentation des automates compacts 36 Description des points de r glage analogiques 38 Description physique d un automate compact 39 Caract ristiques g n rales des automates compacts 41 Caract ristiques des fonctions des automates compacts 45 Caract ristiques d E S de l auto
77. DMM24DRF y Ark 2 o COMO A O Limites Lorsque vous utilisez le module TWDDMM24DRF une temp rature ambiante de d utilisation des 55 C 131 F dans le sens de montage normal la limite d utilisation simultan e des modules entr es et des sorties est indiqu e par la courbe 1 A 45 C 113 F toutes les TWDDMM8DRT entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 28 8 VDC comme indiqu et par la droite 2 TWDDMM24DRF S A 2 45 C Q 28 8 o 26 4 1 55 C C o Lo S N 5 0 80 00 Lorsque vous utilisez le module TWDDMMB8DRT toutes les entr es et sorties peuvent tre activ es simultan ment 55 C 131 F et une tension d entr e de 28 8 VDC TWD USE 10AF 91 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques de sortie des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF R f rence TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF Points de sortie et lignes communes 4 contacts ouverture sur 1 ligne commune 8 contacts ouverture sur 2 lignes communes Courant de charge maximum 2 A par sortie 7 A par ligne commune Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 VDC valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 mQ maximum Dur e de vie lectrique 100 000 op rations minimum charge nominale r sistive estim e 1 800 op rations h Dur e de vie m canique 20 000 000 d op rations minimum pas de charge 18 000 op rations h Charge nominale r
78. DT AVERTISSEMENT TWDDDI16DT TWDDDI16DK RISQUES DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L EQUIPEMENT ET TWDDDI32DK et D ENDOMMAGEMENT DE L EQUIPEMENT TWDDAI8DT Si une entr e sup rieure la valeur nominale est appliqu e des dommages irr versibles peuvent tre caus s Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels R f rence Modules d E S TOR TWDD DI8DT DI16DT DI16DK DI32DK AI8DT Points d entr e 8 16 16 32 8 Lignes communes 1 1 1 2 2 Tension d entr e nominale signal d entr e logique positive n gative 24 VDC 120 VAC Plage de tension d entr e de 20 4 28 8 VDC 132 VAC maximum Courant d entr e nominal 7 mA entr e 24 VDC 5 mA entr e 24 VDC 7 5 mA entr e 100 VAC Imp dance d entr e 3 4 kQ 4 4 KQ 11 kQ Dur e de connexion 8 ms 24 VDC 25 ms 120 VDC Dur e de d connexion 8 ms 24 VDC 30 ms 120 VDC Isolement entre le bornier d entr es et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 V entre les borniers d entr es aucun isolement Charge externe pour non requise l interconnexion des E S M thode de d termination du signal statique Type des signaux d entr e Les signaux d entr e peuvent tre aussi bien de logique positive que n gative Les signaux d entr e doivent tre de type AC Longueur du c ble 3 m
79. E DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L QUIPEMENT ET D ENDOMMAGEMENT DE L EQUIPEMENT Si une entr e sup rieure la valeur nominale est appliqu e des dommages irr versibles peuvent tre caus s Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Automate compact TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF Points d entr e 6 points sur 1 ligne commune 9 points sur 1 ligne commune 14 points sur 1 ligne commune 24 points sur 2 lignes communes Tension d entr e nominale Signal d entr e logique n gative positive 24 VDC Plage de tension d entr e de 20 4 28 8 VDC Courant d entr e nominal 10 et 11 11 mA 10 11 16 17 11 mA 12 113 7 mA point 24 VDC 12 15 18 123 7 mA point 24 VDC Imp dance d entr e 10 et 11 2 1 KQ 10 11 16 17 2 1 KQ 12 113 3 4 KQ 12 15 18 123 3 4 KQ Dur e de connexion 10 11 35 us valeur de filtrage 12 113 40 us valeur de filtrage 10 11 16 17 35 us valeur de filtrage 12 15 18 123 40 us valeur de filtrage Dur e de d connexion 10 et 11 45 us valeur de filtrage 12 113 150 us valeur de filtrage 10 11 16 17 45 us valeur de filtrage 12 15 18 123 150 us valeur de filtrage Isolement entre le bornier
80. FC 249 compteurs rapides VFC 250 PLS 253 Mot simple compteurs rapides FC 249 compteurs rapides VFC 250 PLS 253 N Normes 261 278 TWD USE 10AF Index O Options 14 adaptateurs de communication 19 borniers 19 caract ristiques 171 cartouches m moire 19 connecteurs 19 horodateur 19 module d expansion de l afficheur 19 module de l afficheur 19 modules d expansion de communication 19 pr sentation 170 simulateurs d entr es 19 P Pile pile externe 241 Pile externe 241 Plage de fonctionnement automates compacts 48 automates modulaires 69 modules d E S TOR 85 91 PLS 253 mot double 253 mot simple 253 Points de r glage analogiques 26 38 Port de programmation 25 Port Ethernet 40 Position du trou de montage automate compact 230 automate modulaire 231 module d expansion de l afficheur 234 module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 233 module ma tre CANopen TWDNCO1M 233 modules d expansion d E S 232 modules d expansion de communication 234 Potentiom tres analogiques description physique 61 Pr paration de l installation 206 Pr sentation adaptateurs de communication 160 cartouche horodateur 170 cartouche m moire 170 compact 36 module d E S TOR 79 modules d expansion de communication 160 options 170 simulateurs d entr es 170 Proc dure de premi re mise sous tension 256 Protocole ASCII 28 liaison distante 28 Modbus 28 Modbus TCP IP 28 Pro
81. I 4 Regardez dans l ouverture situ e dans le bas de l automate compact o se trouve le cache cartouche et v rifiez que le connecteur de l adaptateur de communication est bien positionn dans le connecteur du port 2 de l automate compact Ajustez la position de l adaptateur si n cessaire 5 Fixez le cache cartouche TWD USE 10AF 217 Installation Installation d un adaptateur de communication dans le module d expansion de l afficheur Assemblage d un module d expansion de communication et d un automate modulaire La proc dure suivante d crit l installation de l adaptateur de communication TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNAC485T dans un module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Etape Action 1 Ouvrez la porte d acc s 2 Ins rez le connecteur de l adaptateur de communication dans le connecteur du module d expansion de l afficheur jusqu ce que vous entendiez un clic ou 3 Fermez la porte d acc s La proc dure suivante d crit l assemblage du module d expansion de communication TWDNOZ485D TWDNOZ232D ou TWDNOZ485T un automate modulaire Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur de communication sur le c t gauche de l automate modulaire Veillez ce que le bouton accrochage noir du module d expansion de communication soit rel ch 218 TWD USE 10AF Installation Etape Actio
82. Le potentiom tre analogique peut tre r gl sur une valeur comprise entre O et 1024 Cette valeur est m moris e en mots syst me et est mise jour chaque cycle Pour plus d informations sur le param trage du potentiom tre analogique reportez vous au manuel de r f rence du logiciel TwidoSoft L illustration suivante montre le potentiom tre analogique d un automate modulaire le TWDLMDA4ODUK Marquage Description 1 Potentiom tre analogique 1 TWD USE 10AF 61 Descriptions caract ristiques et c blage Vue d ensemble d une entr e analogique en tension Introduction Le sous chapitre suivant d crit l entr e analogique en tension des automates modulaires Descriptif Tous les automates modulaires ont une entr e analogique en tension L entr e analogique en tension re oit une source analogique en tension de O 10 Vcc La tension analogique est convertie en une valeur comprise entre 0 et 512 et est m moris e dans un mot syst me 62 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique d un automate modulaire Introduction Description physique d un automate modulaire L gende Le sous chapitre suivant d crit les differentes parties d un automate modulaire Votre automate peut tre diff rent des illustrations mais la description reste identique L illustration suivant
83. N 55011 classe A IEC 61000 4 2 4 KV contact D charge lectrostatique ESD 4 KV air IEC 61000 4 3 80 MHz 2 0 GHz 10 V m 1 KHz 80 AM Immunit RFI RS IEC 61000 4 4 Ports c bles de communication 1 KV Transitoires rapides EFT IEC 61000 4 5 1 2x 50 us Tenue aux ondes de chocs C ble de communication blind 1KVCM 20 transitoires EN61000 4 6 3 Vrms 150 KHz 80 MHz 1 KHz 80 AM Inflammabilit Connecteur UL 94V 0 Bo tier UL 94V 0 Remarque Ce produit est conforme aux exigences de la norme EN 61132 3 2003 TWD USE 10AF 179 Descriptions caract ristiques et c blage 2 12 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Aper u Introduction Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre fournit une pr sentation les caract ristiques et les sch mas de c blage des bases des syst mes pr c bl s Telefast pour Twido Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Vue d ensemble du syst me pr c bl Telefast pour Twido 181 Caract ristiques des bases Telefast 183 Sch mas de c blage des bases Telefast 186 180 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Vue d ensemble du syst me pr c bl Telefast pour Twido Introduction Le sous chapitre suivant fournit une vue d ensemble des syst mes pr c bl s ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM20 ABE 7E16EPN20 ABE 7E16S
84. O32UK na e H L a ag 2 ato CN os Qu LH a Q12 HAN 05 a13 LH jos Q14 L o Q15 C blage de sortie 3 J a Lou como C blage de sortie logique n gative RT logique n gative TH E LH HL EH T L C blage de sortie i C blage de sortie logique n gative logique n gative e Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connect s ensemble en interne e Les borniers COMO sont connect s ensemble en interne e Les borniers COM1 sont connect s ensemble en interne e Les borniers VO sont connect s ensemble en interne e Les borniers V1 sont connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge 100 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDOBTT c blage du module ao TWDDDO8TT ai H C blage de sortie logique positive e Connectez un fusible adapt la charge Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDO16TK c blage du module TWDDDO16TK QU Q8 Q1 Q9 QQ Q10 Q3 Q11 Q4 Q12 Q5 Q13 Q6 Q14 Q7 Q15 C blage de sortie logique positive C blage de sortie logique positive COM COM e Les borniers COM sont connect s ensemble en interne e Les borniers V sont connect s ensemble en interne e Connectez un fus
85. PN20 ABE 7E16SPN22 et ABE 7E16SRM20 Telefast pour Twido Illustration Le sch ma suivant repr sente le syst me TeleFast pour Twido TWD USE 10AF 181 Descriptions caract ristiques et c blage L gende Les pi ces du syst me Telefast pr sent es dans le sch ma pr c dent sont r pertori es ci dessous 1 2 Base automate modulaire avec connecteurs HE 10 26 p les Les tailles des bases automates modulaires sont 20 ou 40 E S Modules d entr e et de sortie avec connecteurs HE 10 20 p les Les tailles des bases automates modulaires sont 16 ou 32 E S C ble ABF T26B 0 quip d un connecteur HE 10 26 p les chaque extr mit Les longueurs disponibles pour ce c ble sont 0 5 1 et 2 m tres AWG 28 0 08 mm C ble ABF T20B 0 quip d un connecteur HE 10 20 p les chaque extr mit Les longueurs disponibles pour ce c ble sont 0 5 1 2 et 3 m tres AWG 28 0 08 mm Sous base 20 voies ABE 7B20MPN2e ou ABE 7B20MR20 pour les bases automates modulaires Sous base 16 voies ABE 7E16SPN22 ou ABE 7E16SRM20 pour les modules d extension de sortie Sous base 16 voies ABE 7E16EPN20 ou ABE 7E16SPN20 pour les modules d extension d entr e ou de sortie Table de Le tableau suivant d crit la compatibilit entre les composants bases et
86. Retrait d un bornier Introduction Ce sous chapitre d crit le retrait d un bornier de l automate modulaire TWDLMDA20DRT Retrait d un La proc dure suivante d crit le retrait d un bornier de l automate modulaire TWDLMDA20DRT bornier Etape Action 1 Mettez l automate modulaire hors tension et d connectez tous les fils Remarque Le bornier gauche 1 doit tre retir avant le bornier droit 2 ATTENTION RISQUE D ENDOMMAGEMENT DU BORNIER Ne tirez pas le bornier par le haut ou par le bas pour le retirer Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 225 Installation Installation et retrait d un automate d un module d expansion d E S d un module d interface bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un rail DIN Introduction Ce sous chapitre d crit le mode d installation et de retrait d automates de modules d expansion d E S de modules ma tre de bus AS Interface ou de modules ma tre de bus terrain CANopen d un rail DIN L appareil que vous souhaitez installer ou retirer peut tre diff rent des illustrations mais les proc dures du m canisme de base sont toujours valables Note Lors du montage des automates sur un rail DIN utilisez deux butoirs de mod le AB1 AB8P35 ou quivalent 226 TWD USE 10AF Installation Installation d un La p
87. TWDLCA DRF courant alternatif d un automate compact TWD USE 10AF 237 Installation Connexion de l alimentation en courant continu d un automate compact Le sch ma suivant d crit la connexion de l alimentation DC d un automate compact TWDLCDeDRF 238 TWD USE 10AF Installation Caract ristiques de l alimentation lectrique d un automate compact Le tableau suivant fournit des informations lectriques sur l automate compact El ment Caract ristiques AC Caract ristiques DC Tension d alimentation Tension nominale de 100 240 VAC Tension nominale 24 VDC Plage admissible de 85 264 VAC Plage admissible de 19 2 30 VDC La d tection de l absence d alimentation lectrique d pend du nombre d entr es et de sorties utilis es G n ralement l absence d alimentation lectrique est d tect e lorsque la tension descend en dessous de 85 VAC l op ration en cours est interrompue afin d emp cher tout dysfonctionnement La d tection de l absence d alimentation lectrique d pend du nombre d entr es et de sorties utilis es G n ralement l absence d alimentation lectrique est d tect e lorsque la tension descend en dessous de 14 VDC l op ration en cours est interrompue afin d emp cher tout dysfonct
88. Tadiran TL 5902 Notez que vous devez acheter la pile externe s par ment Aucune pile externe n est livr e avec l automate Twido AVERTISSEMENT gouverne mentales TWDLCA 40DRF AVERTISSEMENT CONCERNANT LES EMISSIONS 5 1 2 CISPR11 L quipement de Classe A est con u pour tre utilis dans un environnement industriel La compatibilit lectromagn tique risque de ne pas tre toujours garantie dans d autres environnements en raison de perturbations transmises par conduction ou par radiation Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels 42 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques lectriques Automate compact AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF TWDLC AE40DRF Tension nominale 100 240 VAC Plage de tension admissible 85 264 VAC Fr quence de r gime 50 60 Hz 47 63 Hz nominale Courant d entr e maximal 0 25 A 85 VAC 0 30 A 85 VAC 0 45 A 85 VAC 0 79 A 85 VAC Consommation lectrique 30 VA 264 VAC 31 VA 264 VAC 40 VA 264 VAC 77 VA 264 VAC maximale 20 VA 100 VAC 22 VA 100 VAC 33 VA 100 VAC 65 VA 100 VAC La consommation La consommation La consommation La consommation lectrique de cet automate integre une alimentation par capteurs quivalente 250 mA lectrique de cet automate int gre
89. USE 10AF 165 Descriptions caract ristiques et c blage Description physique d un module d affichage et du module d expansion de l afficheur Introduction Le sous chapitre suivant d crit les differentes parties du module de l afficheur TWDXCPODC et du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Description L illustration suivante montre les differentes parties du module d affichage physique d un TWDXCPODC module d affichage il m ENER L gende N Pi ce D signation 1 Ecran d affichage Affiche les menus les op randes et les donn es 2 Bouton ECHAP En tat Editer Revient l tat d affichage pr c dent et rejette les changements effectu s par l utilisateur 3 Fl che directionnelle vers le haut En tat Editer Incr mente l l ment en cours d dition la prochaine valeur 4 Fl che directionnelle vers la droite En tat Affichage Avance l tat d affichage suivant En tat Editer Avance au prochain l ment d dition L l ment en cours d dition clignote 5 Bouton MOD ENTER En tat Affichage La fonction MOD permet l acc s l tat d dition correspondant En tat Editer La fonction ENTER permet de revenir l tat d affichage pr c dent en acceptant les changements effectu s par l utilisateur 6 Connecteur de l afficheur Permet la connexion l automate compact 166 TWD USE 10AF Descriptions car
90. VDC 2 A Rigidit di lectrique Entre la sortie et les borniers 1 500 VAC 1 minute Entre le bornier de sorties et le circuit interne 1 500 VAC 1 minute Entre les groupes de sorties 1 500 VAC 1 minute Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Consommation interne toutes les sorties activ es 30 mA 5 VDC 40 mA 24 VDC 45 mA 5 VDC 75 mA 24 VDC Consommation interne toutes les sorties d sactiv es 5 mA 5 VDC O mA 24 VDC 5 mA 5 VDC O mA 24 VDC Poids 110 g 3 9 oz 145 g 5 1 oz Retard des Le retard sortie est pr sent ci dessous modules TWDDRA8RT et Commande OFF TWDDRA16RT E Etat du relais sortie ON E i OFF En i lt gt L Retard OFF 10 ms maximum Rebondissement de contact 6 ms maximum Retard ON 6 ms maximum TWD USE 10AF 87 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des modules TWDDDO8UT TWDDDO16UK et TWDDDO32UK R f rence TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK Type de sortie sortie de transistor logique n gative Points de sortie par ligne commune 8 sorties sur 1 ligne commune 16 sorties sur 1 ligne commune 32 sorties sur 2 lignes communes Tension de charge nominale 24 VDC Plage de fonctionnement de la tension de charge de 20 4 28 8 VDC Courant de charge nominale 0 3 A par
91. act ristiques et c blage Description L illustration suivante montre les differentes parties du module d expansion de physique d un l afficheur TWDXCPODM module d expansion d afficheur L gende N Pi ce D signation 1 Ecran d affichage Affiche les menus les op randes et les donn es 2 Bouton ECHAP En tat Editer Revient l tat d affichage pr c dent et rejette les changements effectu s par l utilisateur 3 Fl che directionnelle vers le haut En tat Editer Incr mente l l ment en cours d dition la prochaine valeur 4 Fl che directionnelle vers la droite En tat Affichage Avance l tat d affichage suivant En tat Editer Avance au prochain l ment d dition L l ment en cours d dition clignote 5 Bouton MOD ENTER En tat Affichage La fonction MOD permet l acc s l tat d dition correspondant En tat Editer La fonction ENTER permet de revenir l tat d affichage pr c dent en acceptant les changements effectu s par l utilisateur 6 Connecteur de l afficheur Permet la connexion un automate modulaire 7 Porte d acc s Ouvre un acc s au port s rie 2 8 Bouton accrochage Maintient rel che le module d un automate 9 Bride Fixe le module au rail DIN 10 Connecteur du port s rie 2 Etablit la liaison au connecteur sur un adaptateur de communication facultatif TWDNAC232D TWDNAC
92. acultative Ko 321 321 321 32 ou 642 Cartouche horodateur facultative Gui oui oui horodateur int gr Afficheur facultatif oui oui oui oui 2 me port facultatif non oui oui oui Module d interface Ethernet en oui oui oui oui TWDLC AA4ODRF option non TWDLC AE40DRF Note 1 Un automate compact peut tre dot d une cartouche m moire ou horodateur 2 Cartouche m moire uniquement car l horodateur est int gr 3 Les automates compacts TWDLCA4ODRF et TWDLCAE40DRF disposent d un horodateur int gr Par cons quent il est impossible d ajouter une cartouche RTC sur ces automates seule une cartouche m moire peut tre ins r e 22 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Configurations mat rielles maximales Automates modulaires Le tableau suivant r pertorie le nombre maximal d l ments de configuration pour chaque automate modulaire El ment de l automate Automate modulaire TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Entr es TOR de base 12 12 24 Sorties TOR de base 8 8 16 Modules d expansion d E S max TOR ou analogiques 4 7 7 Entr es TOR max automate E S exp E S 12 4x32 140 12 7x32 236 24 7x32 248 Sorties TOR max automate E S exp E S 8 4x32 136 8 7x32 232 16 7x32 240 E S TOR max automate E S exp E S 20 4x32 148 20 7x32 244 40 7x32 264 Modules d interfa
93. alogiques et pr sente les diff rentes options Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Dimensions des automates compacts 195 Dimensions des automates modulaires 197 Dimensions des modules d E S TOR et analogiques 199 Dimensions du module ma tre bus AS Interface TWDNOI 10M3 202 Dimensions du module d affichage du module d expansion de l afficheur et 203 des modules d expansion de communication Dimensions des bases Telefast 205 Pr paration de l installation 206 Positions de montage de l automate du module d expansion d E S du module 207 ma tre de bus AS Interface et du module ma tre de bus terrain CANopen Assemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS 209 Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen un automate D sassemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus 211 AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un automate Installation du module d affichage et du module d expansion de l afficheur 213 Installation d un adaptateur de communication et d un module d expansion 217 Installation du module d interface Ethernet TwidoPort 220 Installation d une cartouche m moire ou horodateur 223 Retrait d un bornier 225 TWD USE 10AF 193 Installation Sujet Page Installation et retrait d un automate d un module d expansion d E S d un module 226 d interface
94. aract ristiques et c blage Automate compact DA10DRF DA16DRF DA24DRF TWDLC Tension nominale 24 VDC Plage de tension admissible de 19 2 30 VDC ondulation comprise Courant d entr e maximal Automate Automate Automate plus modules 4 E S 3 9 W 24 VDC 4 6 W 24 VDC 5 6 W 24 VDC Interruption momentan e admissible 10 ms 100 perte de signal au niveau des entr es et sorties nominales IEC61000 4 11 Rigidit di lectrique Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 500 VAC 1 min Entre les borniers d E S et les bornes de masse 1 500 VAC 1 min R sistance d isolement Entre les bornes d alimentation et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 VDC Entre les borniers d E S et les bornes de masse 10 MQ minimum 500 VDC R sistance au bruit Bornes d alimentation AC 2 kV Niveau 3 Borniers d entr es sorties DC 1 kV Niveau 3 AC 2 KV Niveau 4 Conform ment aux standards IEC61131 2 Zone B et IEC61000 4 4 Courant d appel 40 maximum 24 VDC 35 A maximum a 24 VDC 35 A maximum 24 VDC Liaison de masse 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG C ble d alimentation 0 33 mm UL1015 22 AWG 0 82 mm UL1007 18 AWG Cons quences d un raccordement lectrique incorrect Polarit invers e aucun fonctionnement aucun dommage Tension ou fr quence incorrecte p
95. ateur Pr sentation des simulateurs d entr es Le sous chapitre suivant pr sente les cartouches m moire TWDXCPMFK32 et TWDXCPMFK64 la cartouche horodateur TWDXCPRTC et les simulateurs d entr e TWDXSM6 TWDXSM9 et TWDXSM14 Il existe deux cartouches m moire facultatives le mod le 32 Ko TWDXCPMFK32 et le mod le 64 Ko TWDXCPMFK64 Les cartouches m moire fournissent un compl ment de m moire pour le stockage des applications Les cartouches m moire permettent d effectuer les op rations suivantes e fournir un support de backup amovible pour l application e charger une application sur un automate sous certaines conditions e augmenter la capacit m moire du programme Le tableau suivant pr sente la cartouche m moire disponible pour chaque automate Cartouche Compact Compact Compact Compact Modulair Modulair m moire 10 E S 16 E S 24 E S 40 E S e20E S e40E S TWDXCPMFK32 oui oui oui oui oui oui TWDXCPMFK64 non non non oui oui oui La cartouche m moire TWDXCPMFK32 sert uniquement au backup La cartouche m moire TWDXCPMFK64 sert au backup et l expansion Une cartouche horodateur facultative TWDXCPRTC est disponible pour tous les automates Notez que les automates compacts 40 E S disposent d un horodateur int gr La cartouche horodateur donne l heure et la date en cours l automate Elle est n cessaire au fonctionnement des blocs horodateurs Lorsque
96. automates 1 Voie analogique int gr e Automates compacts aucun Automates modulaires 1 entr e Filtrage programmable des entr es La dur e de filtrage des entr es peut tre modifi e lors de la configuration Aucun filtrage ou filtrage 3 ms ou 12 ms Les points d E S sont configur s en groupes E S sp ciale Entr es RUN STOP n importe quelle entr e de la base M morisation d tat jusqu 4 entr es 10 2 10 5 Entr e analogique int gr e connect e 10 0 conform ment au fr quencem tre Compteurs rapides FC 5 kHz maximum Compteurs rapides VFC 20 kHz maximum Fr quencem tre 1 20 KHz maximum Sorties Sortie tat de l automate 1 sortie sur 3 Q0 1 Q0 3 PLS 7 kHz maximum PWM 7 kHz maximum 26 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Pr sentation de la communication Introduction Architecture des communications Les automates Twido sont dot s d un port s rie ou d un port s rie secondaire facultatif utilis pour des services en temps r el ou de gestion syst me Les services en temps r el fournissent des fonctions de distribution de donn es afin d changer des donn es avec les p riph riques d E S et des fonctions de messagerie pour communiquer vers les p riph riques externes Les services de gestion syst me g rent et configurent l automate via le logiciel TwidoSoft L un des ports s rie
97. ble AS Interface c ble couleur marron pour le p le AS i et c ble couleur bleu pour le p le AS i Connecter les c bles selon les couleurs indiqu es sur le bornier Connecter le bornier de mise la terre AS Interface au rail DIN voir sch ma Serrer les vis l aide d un tournevis avec un couple de serrage de 0 5 0 6 N m L utilisation d embouts sertis la terminaison des fils toronn s ou solides vite au c ble de glisser hors du bornier 5 Ins rer le bornier au connecteur de bus sur le module Serrer les vis de montage l aide d un tournevis avec un couple de serrage de 0 3 0 5 N m ATTENTION RISQUE D LECTROCUTION Ne pas toucher les terminaisons du c ble m me imm diatement apr s la mise hors tension Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 137 Descriptions caract ristiques et c blage Illustration de Illustration du raccordement raccordement marron AS i bleu AS i vers le rail DIN ATTENTION ALIMENTATION DU BUS AS INTERFACE V2 Utiliser une alimentation AS Interface SELV Tr s Basse Tension de S curit tension nominale 30 VDC Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels 138 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Boutons pou
98. brations Mont sur un rail DIN 10 57 Hz avec une amplitude de 0 075 mm 57 150 Hz avec une acc l ration de 9 8 ms 1G 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires Mont sur un panneau 2 25 Hz avec une amplitude de 1 6 mm 25 100 Hz avec une acc l ration de 39 2 ms 4G 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires R sistance aux chocs 147 ms 15G dur e de 11 ms 3 chocs par axe sur les trois axes mutuellement perpendiculaires IEC 61131 Poids 140 g 4 93 oz 185 g 6 52 oz 180 g 6 35 oz Caract ristiques de la batterie de backup El ments sauvegard s modulaires RAM interne variables internes bits et mots internes temporisateurs compteurs registres d calage etc Dur e Environ 30 jours 25 C 77 F apr s chargement complet de la pile Type de pile Accumulateur Lithium non interchangeable Temps de chargement Environ 15 heures pour 0 90 de charge totale Dur e de vie 10 ans 64 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques lectriques Automate modulaire TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Tension nominale 24 VDC Plage de tension admissible de 20 4 26 4 VDC ondulation comprise Courant d entr e maximal Automate plus modules 4 E S Automate plus
99. bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un rail DIN Montage direct sur un panneau 229 Espacements minimums pour les automates et les modules d expansion d E S 235 dans un coffret Connexion de l alimentation 237 Installation et remplacement d une pile externe 241 194 TWD USE 10AF Installation Dimensions des automates compacts Introduction Le sous chapitre suivant pr sente les dimensions de tous les automates compacts TWDLC A10 DRFet Les sch mas suivants indiquent les dimensions des automates compacts TWDLC A16 DRF TWDLC A10DRFF et TWDLC A16DRF Illustration d un automate TWDLC A10DRF 80 0 mm 70 0 mm ja gt ja gt IN Re pre a L I a 90 0 mm E HE 3 d 1 Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWD USE 10AF 195 Installation TWDLC A24 DRF Les sch mas suivants indiquent les dimensions de l automate compact TWDLC A24DFF 95 0 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWDLCA 40 DRF Les sch mas suivants indiquent les dimensions de l automate compact TWDLCA 40DFF 157 0 mm 90 0 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e 196 TWD USE 10AF Installation Dimensions des automates modulaires Introduction Le sous chapitre suivant pr sente l
100. c bles compatibilit Twido bases modulaires et modules d E S et Telefast Bases automates modulaires Modules d E S TOR Entr es Sorties Entr es Sorties Inclus dans les automates programmables Twido TWD LMDA 20DTK 12 E 8 S TWD DDI 16DK 16 E TWD DDO 16TK 16 S TWD LMDA 40DTK 24 E 16 S TWD DDI 32DK 32 E TWD DDO 32TK 32 S Types de borniers Connecteur HE 10 26 p les Connecteur HE 10 20 p les Connexion l automate programmable Twido ABF T26B gt 0 HE 10 26 p les ABF T20E 0 HE 10 20 p les Sous bases de connexion passives 20 voies ABE 7B20MPN2 Oui es ABE 7E16EPN20 Oui ABE 7E16SPN2 Oui Bases de l adaptateur de sortie 20 voies ABE 7B20MRM20 Oui 16 voies ABE 7E16SRM20 Oui 182 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des bases Telefast Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des bases Telefast Voir catalogue 8501CT9801 Advantys syst me pr c bl TeleFast pour Twido pour plus d informations sur les caract ristiques de ces bases Telefast Caract ristiques de l alimentation lectrique c t Le tableau suivant pr sente les caract ristiques d alimentation des bases Telefast du c t de l automate Tension d alimentation Conforme au standard VDC 19 30 Un 24 automate IEC 61131 2 Courant d alimentation maximum
101. cation 219 d sassemblage d un module d expansion de l afficheur 216 description physique 63 dimensions 197 espacement minimum 236 installation d une cartouche horodateur 224 installation d une cartouche m moire 224 limites d utilisation des E S 69 plage de fonctionnement 69 position du trou de montage 231 retard sortie 72 retrait du bornier 225 sch mas de c blage 73 vue d ensemble 59 modulaire contact de sortie relais 72 Modulation de largeur PWM 254 Module d affichage caract ristiques 168 description physique 166 dimensions 203 installation dans un automate compact 213 vue d ensemble 165 Module d expansion de l afficheur assemblage 215 caract ristiques 168 description physique 167 dimensions 203 installation d un adaptateur de communication 218 position du trou de montage 234 vue d ensemble 165 Module d expansion de l afficheur d sassemblage d un automate modulaire 216 Module ma tre AS Interface 14 124 assemblage un automate 209 d sassemblage d un automate 212 positions de montage 207 TWD USE 10AF 277 Index Module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 boutons poussoirs 139 caract ristiques 17 134 description physique 133 dimensions 202 tat 259 modes de fonctionnement 140 position du trou de montage 233 voyants 141 Module ma tre CANopen 14 144 Module ma tre CANopen TWDNCO1M caract ristiques 17 152 153 description physique 151 position
102. ce bus AS Interface max 2 2 2 E S max avec modules AS Interface 7 E S par esclave 20 2x62x7 888 20 2x62x7 888 40 2x62x7 908 Modules d interface de bus terrain CANopen max 1 1 1 T R PDO max avec quipements CANopen 16 TPDO 16 TPDO 16 TPDO 16 RPDO 16 RPDO 16 RPDO Sorties relais max 64 sur expansion 6 sur base 96 sur 96 sur expansion uniquement expansion uniquement Points de r glage 1 1 1 Entr es analogiques int gr es 1 1 1 E S analogiques max automate E S exp E S 9 entr es 4 sorties 15 entr es 7 sorties 15 entr es 7 sorties Automates distants 7 7 7 Ports s rie 2 2 2 Emplacements cartouche 2 2 2 Taille maximale de l application sauvegarde Ko 32 64 64 Cartouche m moire facultative Ko 32 32 ou 64 32 ou 64 Cartouche horodateur facultative oui oui oui Afficheur facultatif oui oui oui Module d interface Ethernet en option oui oui oui Note 1 Un automate compact peut tre dot d une cartouche m moire ou horodateur 2 Un automate modulaire peut disposer d un module d expansion d afficheur avec adaptateur de communication facultatif ou d un module d expansion de communication TWD USE 10AF 23 Vue d ensemble de Twido Fonctions principales des automates Introduction Par d faut toutes les E S des automates sont configur es en tant qu E S TOR
103. ce pour permettre une ventilation suffisante et maintenir une temp rature ambiante comprise entre O C 32 F et 55 C 131 P Les automates les modules d expansion d E S les modules d interface bus AS Interface et de bus terrain CANopen doivent tre mont s l horizontale sur un plan vertical comme indiqu dans les illustrations ci dessous Automate compact avec un Automate modulaire avec un module d expansion d E S module d expansion d E S TWD USE 10AF 207 Installation Positions de montage correctes et incorrectes de l automate compact Positions de montage incorrectes des automates modulaires Un automate compact doit tre positionn comme illustr dans le sch ma Position de montage correcte pour l ensemble des automates des modules d expansion d E S des modules ma tre de bus AS Interface et des modules ma tre de bus terrain CANopen Lorsque la temp rature ambiante est inf rieure ou gale 35 C 95 F l automate compact peut galement tre mont verticalement sur un plan horizontal comme illustr en 1 Lorsque la temp rature ambiante est inf rieure ou gale 40 C 113 F l automate compact peut galement tre mont lat ralement sur un plan vertical comme illustr en 2 Le sch ma 3 indique une position de montage incorrecte Un automate modulaire doit tre positionn comme illustr dans le sch ma Position de montage correcte pour l ensembl
104. ch ma suivant montre les differentes parties des adaptateurs de physique d un communication TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNACA485T adaptateur de D F on communication TWDNAC485T TWDNAC232D TWDNAC485D L gende N Pi ce D signation 1 Port s rie 2 Ajoute un deuxi me port s rie RS485 ou RS232 facultatif 2 Connecteur Relie au connecteur du port s rie 2 d un module d expansion de l afficheur TWDXCPODM ou des automates TWDLCAA16DRF et TWDLCAA24DRF TWD USE 10AF 161 Descriptions caract ristiques et c blage Description physique d un module d expansion de communication L gende le sch ma suivant montre les differentes parties des modules d expansion de 1 z 3 2 I TWDNOZ232D TWDNOZ485T TWDNOZ485D N Pi ce D signation L Porte d acc s Ouvre un acc s au port s rie 2 2 Bride Fixe le module au rail DIN 3 Bouton accrochage Maintient rel che le module d un automate 4 Connecteur de Permet la connexion un automate modulaire communication 5 Port s rie 2 Ajoute un deuxi me port s rie RS485 ou RS232 facultatif un automate modulaire 162 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des adaptateurs de communication et des modules d expansion Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques
105. cheur automate modulaire uniquement Simulateurs d entr e automate compact uniquement C bles de programmation C bles d E S TOR e Syst mes pr c bl s Telefast avec interfaces d E S Les fonctionnalit s int gr es avanc es sont propos es sur les bases automates compactes TWDLCAA4ODRF et TWDLCAE4ODRF e Port r seau Ethernet int gr 100Base TX TWDLCAE40DRF uniquement Horodateur RTC int gr TWDLCAA4ODRF et TWDLCAE40DRF Quatri me compteur rapide FC TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF Prise en charge de la pile externe TWDLCAAA4ODRF et TVDLCAE40DRF 14 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Mod les Le tableau suivant pr sente les diff rents automates d automate Nom de l automate R f rence Voies Type de voie Type d entr e sortie Alimentation Compact 10 E S TWDLCAA10DRF 6 Entr es 24 VDC 100 240 VAC 4 Sorties Relais Compact 10 E S TWDLCDA10DRF 6 Entr es 24 VDC 24 VDC 4 Sorties Relais Compact 16 E S TWDLCAA16DRF 9 Entr es 24 VDC 100 240 VAC 7 Sorties Relais Compact 16 E S TWDLCDA16DRF 9 Entr es 24 VDC 24 VDC 7 Sorties Relais Compact 24 E S TWDLCAA24DRF 14 Entr es 24 VDC 100 240 VAC 10 Sorties Relais Compact 24 E S TWDLCDA24DRF 14 Entr es 24 VDC 24 VDC 10 Sorties Relais Compact 40 E S TWDLCAA40DRF 24 Entr es 24 VDC 100 240 VAC 16 Sorties Relais X 14 Transistors X 2 Compact 40 E S TWDLCAE40DRF 24 Entr es 24 VDC 100
106. cription physique des modules d E S TOR Introduction Le sous chapitre suivant d crit les diff rentes parties d un module d E S TOR muni d un bornier et d un connecteur Votre module d E S peut tre diff rent des illustrations mais la description reste identique Description Le sch ma suivant montre les diff rentes parties d un module d E S TOR avec un physique d un bornier II s agit du module TWDDDI8DT module d E S TOR avec bornier L gende N Description _ Connecteur d expansion un de chaque c t c t droit non visible Bornier Bouton accrochage Voyants Bride a ND 82 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique d un module d E S TOR avec connecteur L gende Le sch ma suivant montre les diff rentes parties d un module d E S TOR avec un connecteur Il s agit du module TWDDDO16TK N Description _ Connecteur d expansion un de chaque c t c t droit non visible Connecteur Bouton accrochage Voyants a AJOJN Bride TWD USE 10AF 83 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des modules d E S TOR Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des modules d E S TOR Caract ristiques des modules TWDDDIS
107. ct ristiques et c blage Principales caract ristiques du bus AS Interface V2 Vue d ensemble AS Interface est un syst me sur lequel la gestion des changes est assur e par un seul ma tre qui appelle successivement par scrutation du bus chaque esclave d tect et attend sa r ponse Le ma tre g re les entr es sorties les param tres et les codes d identification de chaque esclave en plus de leur adressage La trame de communication s rie v hicule pour les esclaves adressage standard AS Interface V2 e 4 bits de donn es DO D3 qui sont l image des entr es ou des sorties suivant la nature de l interface e 4 bits de param trage PO P3 qui permettent de d finir les modes de fonction nement de l interface La trame de communication s rie v hicule pour les esclaves adressage tendu e 4 bits de donn es DO D3 qui sont l image des entr es ou des sorties suivant la nature de l interface e 3 bits de param trage PO P2 qui permettent de d finir les modes de fonction nement de l interface Tous les quipements esclaves connect s sur le bus AS Interface sont identifi s par au moins un I O code et un ID code qui compl tent l identification fonctionnelle de l esclave Certains esclaves poss dent un ID2 code et un ID1 code qui pr cisent les fonction nalit s internes de l esclave exemple des esclaves analogiques o le ID2 code indique le nombre de voies analogiques de l esclave
108. ctant les r gles de polarit indiqu es par les marques inscrites l int rieur du compartiment de la pile Fermez le capot du compartiment de la pile V rifiez que le verrou est enclench de mani re verrouiller le capot du compartiment Mettez l automate Twido imm diatement sous tension afin de pr server la dur e de vie de la pile TWD USE 10AF 243 Installation Mise au rebut de la pile Suivi et contr le de l tat de la pile via les bits syst me Les bases compactes TWDLCA 40DRF utilisent une pile lithium externe en option permettant de prolonger la dur e de backup des donn es Remarque La pile lithium n est pas fournie avec les bases compactes vous devez l acheter s par ment AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION ET DE TOXICITE e N incin rez pas de pile lithium car elle risque d exploser et de g n rer des substances toxiques e Ne manipulez pas une pile lithium qui fuit ou qui est endommag e e Les piles puis es doivent tre mises au rebut de mani re appropri e Une mise au rebut inappropri e des piles non utilis es peut avoir des effets dangereux ou n fastes sur l environnement e Dans certaines zones la mise au rebut de piles lithium avec les ordures m nag res est interdite Quoi qu il en soit vous tes tenu de toujours vous conformer aux r glementations locales de votre r gion ou de votre pays en ce qui concerne la mise au rebut des piles
109. ction Structure ma tre esclave Communication poste poste Identifiants CAN D velopp l origine pour les syst mes install s bord de v hicules automobiles le bus de communication CAN est d sormais utilis dans d autres domaines tels que e le transport les quipements automatis s les appareils m dicaux le b timent le contr le industriel Les avantages du syst me CAN sont les suivants e le syst me d affectation de bus e la d tection des erreurs e la fiabilit d change des donn es Le bus CAN comporte une structure ma tre esclave pour la gestion du bus Le ma tre g re e l initialisation de l esclave e les erreurs de communication e l tat de l esclave Les communications sur le bus s effectuent poste poste A tout moment chaque appareil peut envoyer une requ te sur le bus et les appareils correspondants r pondent La priorit des requ tes circulant sur le bus est d termin e par un identifiant au niveau du message individuel Les changes explicites des PDU CAN au niveau de la liaison utilisent des identifiants tendus sur 29 bits CAN standard V2 0B Les identifiants 11 bits CAN standard V2 0A peuvent tre utilis s uniquement pour l envoi et la r ception TWD USE 10AF 145 Descriptions caract ristiques et c blage Topologie du bus terrain CANopen Pr sentation L architecture ouverte CAN d un syst me Twido c
110. ctueux la mise jour du rep re de l esclave de remplacement peut tre automatiquement r alis e si la fonction d auto adressage est permise sur le module ma tre Note Dans le cas d une utilisation mixte d esclaves standard et tendus un esclave standard peut seulement utiliser un rep re de 1 A a 31 A Le m me rep re accompagn de la banque B ne peut tre alors utilis par un esclave tendu 132 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique du module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 Description Le sch ma suivant montre les diff rentes parties du module ma tre AS Interface physique TWDNOI10M3 L gende Le module est constitu des l ments suivants N Pi ce Description Affichage e Voyants d tat indiquent l tat du bus AS Interface e Voyants E S indiquent l tat des E S d un esclave sp cifi par les voyants d adresse e Voyants d adresse indiquent l adresse des esclaves Boutons poussoirs Permettent la s lection d une adresse d un esclave et un changement de mode Bornier utilisateur Se connecte au c ble AS Interface Connecteur du c ble AS Interface Pour installer le bornier Bouton accrochage Maintient rel che le module d un automate Connecteur d expansion Permet la connexion au module Twido et la connexion d un autre module E S Etique
111. d E S d un module d interface bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un rail DIN p 226 2 Relevez le bouton accrochage noir situ dans la partie inf rieure du module d expansion d E S du module ma tre de bus AS Interface ou du module ma tre de bus terrain CANopen pour le lib rer de l automate TRUE T 3 m 0123456709000 ESBROTa34s oras Twido 212 TWD USE 10AF Installation Installation du module d affichage et du module d expansion de l afficheur Introduction Installation du module d affichage dans un automate compact Ce sous chapitre d crit l installation du module d affichage TWDXCPODC et l installation et la d sinstallation du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM La proc dure suivante d crit l installation du module d affichage TWDXCPODC dans un automate compact Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur de l afficheur de l automate compact N 01234567000n01 TEREKET TWD USE 10AF 213 Installation Etape Action Ins rez le module d affichage dans le connecte
112. d entr es et le circuit interne photocoupleur iso entre les borniers d entr es aucun isolement protection de l isolation jusqu 500 V Type d entr e Type 1 CEl 61131 d termination du signal Charge externe pour non requise l interconnexion d E S M thode de statique Type des signaux d entr e Les signaux d entr e peuvent tre aussi bien de logique positive que n gative Longueur du c ble 3 m 9 84 pi pour tre en conformit avec l immunit lectromagn tique TWD USE 10AF 47 Descriptions caract ristiques et c blage Plage de fonctionnement d entr e La plage de fonctionnement d entr e du module d entr e de type 1 CEI 61131 2 est indiqu e ci dessous Entr es 10 et 11 lt Automates 10 16et24E S gt Entr es 10 11 16 et 17 Entr es 10 11 16 etd7 Automates 40 E S gt Entr es 12 15 18 123 O 28 8 O 28 8 e 24 Q 24 8 Zone ON Zone ON 15 Zone de Ss 15 Zone de 2 transition ja transition 2 5 Zone OFF 5 Zone OFF F a one O 2 one O E 0 Be E 0 Be 1 2 6 5 11 3 13 8 1 2 4 2 7 0 8 4 Courant d entr e mA Courant d entr e mA Circuit interne Le circuit interne d entr e est pr sent ci dessous d entr e a a CE Entr es logique positive
113. d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un automate p 211 216 TWD USE 10AF Installation Installation d un adaptateur de communication et d un module d expansion Introduction Installation de l adaptateur de communication sur le port 2 d un Ce sous chapitre d crit l installation de l adaptateur de communication TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNACA485T sur le port 2 de l automate compact et dans un module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Il d crit galement l assemblage et le d sassemblage des modules d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZ485D et TWDNOZ485T d un automate modulaire Votre automate peut tre diff rent des illustrations de ces proc dures mais le m canisme de base est toujours valable La proc dure suivante d crit l installation de l adaptateur de communication TWDNAC232D TWDNAC485D ou TWDNACA485T sur le port 2 d un automate compact Etape Action automate compact 1 Ouvrez la porte d acc s 2 Retirez le cache cartouche situ dans la partie inf rieure de l automate compact 3 Ins rez le connecteur de l adaptateur de communication dans le port 2 de l automate compact jusqu ce que vous entendiez un clic TFUE 1 Twido
114. dant les tests de bruits lectriques 3 maximum lorsqu une tension de limite de 500 V est appliqu e au c blage d alimentation et d E S 1 de la taille r elle 3 maximum lorsqu une tension de limite de 500 V est appliqu e au c blage d alimentation et d E S TWD USE 10AF 115 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques de sortie analogique Sortie en tension Sortie en courant recommand pour une meilleure immunit au bruit TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDAMM3HT TWDLM3LT TWDLM3LT R sistance au bruit c ble C ble paire torsad e blind e C ble gt 30 m C ble paire torsad e blind e recommand pour une meilleure immunit au bruit R sistance au bruit diaphonie Aucune diaphonie en raison d une sortie de voie Rigidit di lectrique 500 V entre la sortie et le circuit d alimentation 2 500 V entre la sortie et le circuit d alimentation 500 V entre la sortie et le circuit d alimentation Type de protection Photocoup leur entre la sortie et le circuit interne S lection du type de signal de sortie analogique A l aide d une programmation logicielle Aucune A l aide d une programmation logicielle Etalonnage ou v rification pour maintenir la pr cision nominale Environ 10 ans Note 1 Les donn es 12 bits 0 4 095 trait es dans le module d E S analogique
115. do et la couche physique des r seaux Modbus TCP en mode esclave Le module TwidoPort ne requiert pas d alimentation distincte car il est aliment via le port s rie de l automate Twido Ce module passerelle prend en charge le mode esclave uniquement Le produit 499TWD01100 ConneXium TwidoPort contient e un module 499TWD01100 TwidoPort e un guide de r f rence rapide e un c ble adaptateur mini din m le RJ 45 50 cm de longueur Le module d interface Ethernet 499TWD01100 ConneXium TwidoPort est appel TwidoPort dans le reste de ce document TWD USE 10AF 173 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques externes TwidoPort Caract ristiques externes L gende Le sch ma suivant illustre les l ments du module d interface Ethernet TwidoPort 499TWD01 100 Le tableau suivant d crit les caract ristiques externes du module d interface Ethernet TwidoPort 499TWD01100 Caract ristique Fonction 1 num ro du mod le 499TWD01100 nom du modele ConneXium 2 affichage des voyants indications visuelles de l tat de fonctionnement du module TwidoPort 3 prise modulaire RJ 45 connexion de l alimentation et des communications au port RS 485 Twido sur le c ble fourni prise modulaire RJ 45 connexion TCP IP sur le c ble Ethernet non fourni 5 point de mise la terre PE prise de terre de protection PE Bornier vis M3 6 connecteur du rai
116. do sont conformes aux principales normes nationales et internationales en mati re de dispositifs de commande lectroniques industriels Les exigences suivantes sont des normes sp cifiques aux automates e EN61131 2 IEC61131 2 e UL508 e UL1604 CSA 213 Classe Division 2 Groupes A B C D TWD USE 10AF 261 Conformit aux normes gouvernementales 262 TWD USE 10AF Annexes Pr sentation Introduction Contenu de cette annexe Cette annexe fournit des informations sur les symboles CEl communs utilis s dans ce manuel Cette annexe contient les chapitres suivants Chapitre Titre du chapitre Page A Symboles CEI 265 TWD USE 10AF 263 Annexes 264 TWD USE 10AF Symboles CEI A Glossaire des symboles Introduction Ce sous chapitre pr sente les dessins et les d finitions des symboles CEl communs utilis s dans les sch mas de c blage TWD USE 10AF 265 Symboles CEI Symboles Les symboles CEI communs sont illustr s et d finis dans le tableau ci dessous Fusible Charge L Courant alternatif Courant continu Capteur entr e num rique par exemple contact interrupteur ne initiateur barrage photo lectrique etc Terre Capteur 2 fils El ment de thermocouple 266 TWD USE 10AF Glossaire A Adap
117. du temps de cycle entre esclave s et module ma tre Le syst me AS Interface transmet toujours des informations de longueur identique chaque esclave sur le bus Le temps du cycle AS Interface d pend du nombre d esclaves actifs connect s sur le bus Le temps de scrutation t repr sente le temps d change entre le ma tre et les n esclaves actifs 31 maximum sur A et ou B Soit e jusqu 19 esclaves actifs t 3 ms e de 20 31 esclaves actifs t 1 n 0 156 ms Lorsque deux esclaves A et B sont sur le m me rep re chaque esclave de cette paire est scrut tous les deux cycles Ainsi pour 31 esclaves adressage tendu configur s en A 31 esclaves adressage tendu configur s en B le temps de scrutation sera de 10 ms Temps de cycle maximum e 5 ms maximum pour 31 esclaves adressage standard ou tendu e 10 ms maximum pour 62 esclaves adressage tendu Fiabilit flexibilit Le proc d de transmission utilis modulation de courant et codage Manchester est le garant d un fonctionnement fiable Le ma tre surveille la tension d alimentation de la ligne et les donn es transmises Il d tecte les erreurs de transmission ainsi que les d faillances des esclaves et transmet l information l automate L change ou la connexion d un nouvel esclave durant le fonctionnement ne perturbe pas les communications avec les autres esclaves Note Dans le cas du remplacement d un esclave d fe
118. du trou de montage 233 voyant d tat CANopen 260 Module ma tre de bus terrain CANopen assemblage un automate 209 212 positions de montage 207 Modules d E S analogiques 14 TOR 14 Modules d E S analogiques caract ristiques 17 108 caract ristiques d entr e 109 113 caract ristiques de sortie 115 description physique 107 positions de montage 207 sch mas de c blage 117 vue d ensemble 105 Modules d E S TOR caract ristiques 16 84 87 88 89 90 92 circuit interne 85 circuit interne d entr e 91 contact de sortie relais 92 contact de sortie transistor logique n gative 93 contact de sortie transistor logique positive 93 description physique 82 dimensions 199 200 201 tat 259 limites d utilisation des E S 86 91 plage de fonctionnement 85 91 positions de montage 207 pr sentation 79 retard sortie 87 92 sch mas de c blage 94 Modules d expansion caract ristiques 163 Modules d expansion d E S assemblage un automate 209 d sassemblage d un automate 212 position du trou de montage 232 Modules d expansion d E S Modules d E S analogiques 84 Modules d expansion d E S Modules d E S TOR 84 Modules d expansion de communication description physique 162 dimensions 204 position du trou de montage 234 pr sentation 160 modules d expansion de communication assemblage avec un automate modulaire 218 d sassemblage d un automate modulaire 219 Mot double compteurs rapides
119. e La pr sence de ce symbole sur une tiquette de danger ou d avertissement indique qu un risque d lectrocution existe pouvant provoquer des l sions corporelles si les instructions ne sont pas respect es danger potentiel de blessures corporelles Respectez toutes les consignes de s curit accompagnant ce symbole pour viter toute situation pouvant entra ner une blessure ou la mort Ceci est le symbole d une alerte de s curit Il sert vous avertir d un A DANGER DANGER indique une situation dangereuse entra nant la mort des blessures graves ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation pr sentant des risques susceptibles de provoquer la mort des blessures graves ou des dommages mat riels ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels TWD USE 10AF Consignes de s curit REMARQUE Informations suppl mentaires relatives la s curit Avertissements g n raux et pr cautions prendre L entretien du mat riel lectrique ne doit tre effectu que par du personnel qualifi Schneider Electric ne saurait tre tenu responsable des cons quences ventuelles d coulant de l utilisation de cette documentation Ce document n est pas destin servir de manuel d utilisation aux personnes sans formation Le man
120. e l automate l aide de TwidoSoft Port s rie 2 Port facultatif pouvant tre configur en tant que ElA RS 232 ou ElA RS 485 PWM Fonction sp ciale Ce bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal la sortie Q0 0 0 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est constante avec la possibilit de varier le cycle de service ou la proportion de temps improductif R RTC Horodateur RTD Sonde de temp rature de type PT100 PT1000 etc Sonde r sistance S Simulateurs d entr es Sortie tat de l automate Accessoire facultatif pour les automates compacts utilis pour la mise au point Il peut simuler des capteurs d entr e pour tester la logique d application Fonction sp ciale Cette fonction est utilis e dans les circuits de s curit externes l automate pour contr ler l alimentation des p riph riques de sortie ou de l automate TWD USE 10AF 271 Glossaire V Voyant ERR S allume lorsqu une erreur se produit au niveau de l automate Voyant IN S allume lorsqu une entr e correspondante est activ e Tous les modules comportent des voyants IN Voyant OUT S allume lorsqu une sortie correspondante est activ e Tous les modules comportent des voyants OUT Voyant PWR S allume lorsque l automate est aliment Voyant RUN S allume lorsque l automate ex cute un programme Voyant STAT Clignote pour indiquer un tat sp cifique du programme utilisateur 272 TWD USE 10AF Index gu
121. e au bruit tension du mode commun 16 VDC 15 VDC 15 VDC R sistance au bruit filtrage des entr es Non Filtre limination de bande CAN R sistance au bruit c ble C ble paire torsad e blind e recommand pour une meilleure immunit au bruit C ble lt 30 m R sistance au bruit diaphonie 2 bits de poids faible maximum 1 bit de poids faible maximum 1 bit de poids faible maximum Rigidit di lectrique 500 V entre l entr e et le circuit d alimentation 2 500 V entre l entr e et le circuit d alimentation Type de protection Photocoupleur entre l entr e et le circuit interne Surcharge permanente autoris e maximale aucun dommage 13 VDC S lection du type de signal d entr e analogique A l aide d une programmation logicielle Etalonnage ou v rification pour maintenir la pr cision nominale Environ 10 ans 110 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques de l entr e de courant Caract ristiques d entr e analogique Entr e de courant TWDAMI2HT TWDAMIALT TWDAMI8HT TWDAMM3HT Plage d entr e de 4 20 mA DC de 0 20 mA Imp dance d entr e 10Q 470 Q Dur e de l chantillon 16 ms max 160 ms Dur e de r p tition de l chantillon 16 ms max 4 x 160 ms 8 x 160 ms Temps de transfert total du syst me d entr e 32 ms 1 temps de scrutati
122. e de 4 C max 0 2 de la taille r elle 0 5 de la taille r elle 1 de la taille r elle Erreur d entr e coefficient de temp rature 0 006 de la taille r elle degr C 0 005 de la taille r elle degr C Erreur d entr e r p titive apr s un temps de stabilisation 0 5 de la taille r elle 2 bits de poids faible Erreur d entr e non lin aire 0 2 de la taille r elle 0 002 de la taille r elle Erreur d entr e erreur maximum 1 de la taille r elle 0 5 de la taille r elle 1 de la taille r elle R solution num rique 4 096 incr ments 12 bits 12 bits 10 bits Valeur d entr e du bit de poids faible K 0 325 C 0 585 F J 0 300 C 0 540 F T 0 100 C 0 180 F K 0 15 C 0 27 F K 0 15 C 0 27 F En fonction de la sonde Type de donn es du programme d application 0 4 095 donn es 12 bits 32 768 32 767 indication de plage facultative 0 4 095 donn es 12 bits 32 768 32 767 Personnalis 0 1 023 donn es 10 bits 32 768 32 767 Personnalis TWD USE 10AF 113 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d entr e Thermocouple Sondes de temp rature analogique TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT Monotonicit Oui Donn es d entr e hors plage D tectableS R
123. e de l automate et du module associ pour les sortir du rail DIN 228 TWD USE 10AF Installation Montage direct sur un panneau Introduction Installation d une barrette de montage Ce sous chapitre montre l installation de barrettes de montage directement sur les automates modulaires les modules d expansion d E S les modules d interface de bus AS Interface le module d interface de bus de terrain CANopen et les modules d expansion de communication Ce sous chapitre montre galement les positions des trous de montage pour chaque automate et module Votre automate ou votre module peut tre diff rent des illustrations de ces proc dures mais le m canisme de base est toujours valable La proc dure suivante montre l installation d une barrette de montage Etape Action 1 Retirez la bride situ e l arri re du module en poussant la bride vers l int rieur 2 Ins rez la barrette de montage le crochet en dernier dans l emplacement o la bride a t retir e 3 Faites glisser la barrette de montage dans l emplacement jusqu ce que le crochet entre dans la niche du module TWD USE 10AF 229 Installation Position du trou de montage des Le sch ma suivant montre la position du trou de montage de tous les automates compacts TWDLC A10DRF TWDLCe A24DRF automates TWDLC A16DRF compacts 2x4 3 ms 2x4 3 ms 8
124. e de serrage recommand pour les borniers est indiqu sur toutes les tiquettes des produits En fonction de la charge un circuit de protection peut tre requis pour la sortie relais des automates et de certains modules A partir des sch mas suivants s lectionnez un circuit de protection adapt l alimentation Raccordez le circuit de protection l ext rieur de l automate ou du module de sortie relais Circuit de protection A ce circuit de protection peut tre utilis lorsque l imp dance de charge est inf rieure l imp dance RC dans un circuit courant alternatif Sortie Q O Charge inductive 0 COM b S e C repr sente une valeur comprise entre 0 1 et 1 uF e R repr sente une r sistance dont la valeur est quasi identique la charge 32 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Circuit de protection B ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu et alternatif Sortie Q ni Charge inductive I R C COM Te e C repr sente une valeur comprise entre 0 1 et 1 uF e R repr sente une r sistance dont la valeur est quasi identique la charge Circuit de protection C ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu Sortie Q Charge inductive COM i Utilisez une diode avec les caract ristiques nomi
125. e des automates des modules d expansion d E S des modules ma tre de bus AS Interface et des modules ma tre de bus terrain CANopen Les sch mas ci dessous indiquent les positions de montage incorrectes de tous les automates modulaires ATTENTION EQUIPEMENTS PRODUISANT DE LA CHALEUR PROXIMIT DU SYST ME DE L AUTOMATE Ne placez pas d quipement produisant de la chaleur comme des transformateurs et des blocs d alimentation sous les automates ou les modules d expansion d E S Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels 208 TWD USE 10AF Installation Assemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen un automate Introduction Ce sous chapitre d crit l assemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen un automate Cette proc dure convient aux automates compacts et modulaires Votre automate votre module d expansion d E S ou votre module ma tre de bus AS Interface peuvent tre diff rents de ceux pr sent s dans les illustrations de cette proc dure ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L QUIPEMENT e Si vous modifiez la configuration mat rielle du bus d expansion d E S du module ma tre de bus AS Interface ou du module ma tre de bus terrain CANopen sans m
126. e pendant les tests de bruits lectriques 3 maximum lorsqu une tension de limite de 500 V est appliqu e au c blage d alimentation et d E S 0 5 de la taille r elle 1 de la taille r elle R sistance au bruit caract ristiques du mode commun Taux de r jection du mode commun CMRR 50 dB Taux de r jection du mode commun CMRR 90 dB TWD USE 10AF 111 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d entr e analogique Entr e de courant filtrage des entr es TWDAMI2HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT TWDAMM3HT R sistance au bruit tension du 16 VDC 15 VDC 15 VDC mode commun R sistance au bruit Non Filtre limination de bande CAN R sistance au bruit c ble C ble paire torsad e blind e recommand pour une meilleure immunit au bruit C ble lt 30 m R sistance au bruit diaphonie 2 bits de poids faible maximum maximum 1 bit de poids faible 1 bit de poids faible maximum Rigidit di lectrique 500 V entre l entr e et le circuit d alimentation 2 500 V entre l entr e et le circuit d alimentation Type de protection Photocoupleur entre l entr e et le circuit interne Surcharge permanente autoris e maximale aucun dommage 40 mA DC S lection du type de signal d entr e analogique A l aide d une programmation logicielle Etalonnage ou v rification pour maint
127. e pr sente les pi ces d un automate modulaire Il s agit de l automate modulaire 40 E S O Twido non visible c t gauche de l automate N D signation _ Porte d acc s Connecteur d expansion Potentiom tre analogique Port s rie 1 Caches cartouche Bornes d alimentation 24 Vcc Connecteur d entr e analogique en tension Voyants olo NM OI AJ OIN Borniers d entr es sorties o Connecteur de communication TWD USE 10AF 63 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques g n rales des automates modulaires Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques g n rales des automates modulaires Caract ristiques de fonction nement normal Automate modulaire TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK TWDLMDA20DRT Temp rature de fonctionnement Temp rature ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 C 32 F 131 F Temp rature de stockage 25 C 70 C 13 F 158 F Humidit relative de 30 95 sans condensation Degr de pollution 2 CEI60664 Degr de protection IP20 Immunit la corrosion Contre les gaz corrosifs Altitude Fonctionnement 0 2 000 m 0 6 560 pi Transport 0 3 000 m 0 9 840 pi R sistance aux vi
128. enir la pr cision nominale Environ 10 ans 112 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques Voici les modules analogiques conformes aux caract ristiques d entr e en d entr e en thermocouple et ou temp rature TWDALM3LT TWDAMI4LT et TWDARI8HT thermocouple et temp rature Caract ristiques d entr e Thermocouple Sondes de temp rature analogique TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT Plage d entr e Type K RTD RTD Thermistance 0 1 300 C Pt 100 Pt 100 Pt 1000 NTC ou PTC 32 2 372 F type 3 fils Ni 100 Ni 1000 Plage de Type J 100 500 C type 3 fils temp rature de 0 1 200 C 32 2 192 F Type T 0 400 C 32 742 F 148 932 F 100 500 C 148 932 F 100 1 000 ohms Imp dance d entr e 1 MQ min 1 MQ min 1 MQ min Dur e de l chantillon 50 ms max 160 ms Dur e de r p tition de 50 ms max 4x 160 ms 8 x 160 ms l chantillon Temps de transfert total du 100 ms 1 temps de scrutation 4 x 160 ms 1 8 x 160 ms 1 syst me d entr e temps de scrutation temps de scrutation Type d entr e Entr e diff rentielle Mode de fonctionnement Auto programme Mode de conversion ZA type CAN Erreur d entr e erreur maximale 25 C 77 F 0 2 de la taille r elle plus pr cision de compensation du raccordement de r f renc
129. es contacts r serv s sont utilis s dans une sp cification future Le connecteur femelle du c ble de d rivation situ entre le bus de terrain et le module ma tre doit respecter le sch ma d affectation des contacts ci dessus Le c ble r seau CANopen est un c ble paire torsad e blind e conforme la norme CANopen CiA DR 303 1 Aucune rupture de fil n est autoris e dans le c ble du bus Ceci permet aux contacts r serv s d tre utilis s dans une sp cification future 158 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage 2 8 Options de communication Pr sentation Introduction Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble une description physique et des caract ristiques des options de communication Contenu de ce Ce sous chapitre contient les sujets suivants chapitr z US Sujet Page Pr sentation des adaptateurs de communication et des modules d expansion 160 Description physique des adaptateurs de communication et des modules 161 d expansion Caract ristiques des adaptateurs de communication et des modules 163 d expansion TWD USE 10AF 159 Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation des adaptateurs de communication et des modules d expansion Introduction Pr sentation Le sous chapitre donne une vue d ensemble des adaptateurs de communication TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNAC485T ainsi que des modules d expansion de c
130. es dimensions de tous les automates modulaires Dimensions de Le sch ma suivant pr sente les dimensions de l automate modulaire TWDLMDA20DRT TWDLMDA20 DRT 14 6 mm 47 5 mm 1 87 in 0 57 in 70 0 mm 2 76 in iS 2 QT 90 0 mm 3 54 in 4 5 mm A 0 18 in Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e Dimensions de Le sch ma suivant montre les dimensions des automates modulaires TWDLMDA20 DUK TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK et de 11 3 mm TWDLMDA20 DTK 35 4 mm 1 39 in 0 44 in 70 0 mm 2 76 in gt 90 0 mm TA 3 54 in 4 5 mm 0 18 in Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWD USE 10AF 197 Installation Dimensions de Les sch mas suivants montrent les dimensions des automates modulaires TWDLMDA40 DUK TWDLMDA40DUK et TWDLMDA4ODTK et de 11 3 mm TWDLMDA40 DTK 47 5 mm 1 87 in 0 44 in 70 0 mm 2 76 in 90 0mm Si 3 54 in DD Ea LJ J BBO a 80 4 5 mm DS 0 18 in Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e 198 TWD USE 10AF Installation Dimensions des modules d E S TOR et analogiques Introduction Modules d E S TOR 8 entr es et ou sortie et analogiques Le sous chapitre suivant pr sente les dimensions de tous les modules d E S TOR et analogiques Les sch mas suivants mo
131. est utilis pour ces services mais seul le port s rie 1 est d di aux communications avec TwidoSoft Pour fournir ces services trois protocoles sont disponibles sur chacun des automates e Liaison distante e Modbus e ASCII En outre l automate compact TWDLCAE40DRF propose un port de communication Ethernet RJ45 int gr permettant de r aliser des communications en temps r el et des t ches de gestion via le r seau La communication Ethernet impl mente le protocole suivant e Modbus TCP IP Le diagramme suivant illustre une architecture de communications avec les trois protocoles TwidoSoft Modbus Modbus ASCII A Liaison distante Automate Automate Automate Automate ma tre E S distantes E S distantes E S distantes ou ou ou d extension d extension d extension automate automate automate esclave esclave esclave Note La communication entre le protocole Modbus et Liaison distante ne peut pas s effectuer en m me temps TWD USE 10AF 27 Vue d ensemble de Twido Protocole liaison distante Protocole Modbus Protocole Modbus TCP IP Protocole ASCII Le protocole liaison distante est un bus ma tre esclave grande vitesse con u pour transmettre une petite quantit de donn es entre l automate ma tre et sept auto
132. ettre jour la configuration logicielle du logiciel dans l automate le bus d expansion ne fonctionnera plus e Les entr es et les sorties de l embase locale continueront de fonctionner Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 209 Installation Assemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen un automate La proc dure suivante d crit le mode d assemblage d un automate et d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur d expansion de l automate 2 Veillez ce que le bouton accrochage noir du module d expansion d E S AS Interface ou CANopen soit rel ch Alignez le connecteur gauche du module d expansion d E S le module ma tre AS Interface ou le module ma tre de bus terrain CANopen sur le connecteur droite de l automate Poussez le module d expansion d E S le module ma tre de bus AS Interface ou le module ma tre de bus terrain CANopen vers l automate jusqu ce que vous entendiez un clic vous indiquant qu il est correctement install Abaissez le bouton accr
133. ge suivant s applique l automate TWDLMDA40DUK avec connecteur CN1 C blage d entr e 9 COM C blage de sortie logique n gative logique n gative C blage d entr e logique n gative COM C blage de sortie comt logique n gative Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers COM sont connect s ensemble en interne Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers V sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge 76 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage de l automate TWDLMDA40 DTK Le sch ma de c blage suivant s applique l automate TWDLMDA40DTK avec connecteur CN1 SE E C blage d entr logique positive C blage de sortie logique positive ss C blage d entr e A ae C blage de sortie logique positive logique positive Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers COM sont connect s ensemble en interne Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers V sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 77 Descriptions caract ristiques et c blage 2 4 Modules d E S TOR Pr sentation Introduction Contenu de ce sous chapitre
134. i pr cise une identification additionnelle de l esclave Ces identifications permettent au ma tre AS Interface de reconna tre la configuration pr sente sur le bus Ces diff rents profils ont t labor s par l association AS Interface ils permettent de distinguer les modules d entr e de sortie les modules mixtes les familles d quipements intelligents etc Nombre d esclaves et d entr es sorties maximum Un bus AS Interface peut supporter au maximum sur le m me bus e 31 esclaves adressage standard chaque esclave pouvant disposer d un maximum de 4 entr es et ou 4 sorties du rep re 1 31 e 62 esclaves adressage tendu chaque esclave pouvant disposer d un maximum de 4 entr es et ou 3 sorties du rep re 1 A B 31 A B Ceci permet de g rer au maximum 248 entr es 186 sorties soit 434 entr es sorties dans le cas o tous les esclaves tendus poss dent 4 entr es et 3 sorties TWD USE 10AF 131 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques Description Topologie et longueur maximale du bus AS Interface La topologie du bus AS Interface est libre elle s adapte parfaitement aux besoins des utilisateurs topologie point point en ligne en arbre etc Dans tous les cas la longueur cumul e de toutes les branches du bus ne doit pas exc der 100 m tres sans utilisation de r p teur Temps de cycle du bus AS Interface Il s agit
135. ible adapt la charge TWD USE 10AF 101 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDO32TK ae du moaule TWDDDO32TK A Q2 a10 Q3 Q11 ni Q4 Q12 HHH a5 a3 a H L 7 a6 ou Mr Q7 Q15 L I a gt C blage de sortie mi Al HEY C blage de sortie dde positive AN AS ou positive CN2 ME Q16 Q24 19 Q17 Q25 Q18 Q26 HE a19 Q27 B HH Q20 Q28 nl E Q21 Q29 Q22 a30 a LT 4 a3 as C blage de sortie comi com HE C blage de sortie logique positive i v E logique positive Les borniers CN1 et CN2 ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers COMO sont connect s ensemble en interne Les borniers COM1 sont connect s ensemble en interne Les borniers VO sont connect s ensemble en interne Les borniers V1 sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge 102 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDMM8DRT c blage du module TWDDMM8DRT C blage d entr e logique n gative _ C blage d entr e 4 logique positive HP Q1 ji amp Done de so h IE e Les borniers COMO et COM1 ne sont pas connect s ensemble en
136. ie est illustr ci dessous Commande ON OFF ON OFF Etat du relais sortie gt gt Retard OFF 10 ms maximum Rebondissement de contact 6 ms maximum Retard ON 6 ms maximum TWD USE 10AF 51 Descriptions caract ristiques et c blage Contact de sortie relais Contact de sortie transistor logique positive Le contact de sortie relais est repr sent ci dessous Bornier Voyant Qx charge Ouv p COM Circuit interne L illustration suivante pr sente le contact de sortie transistor logique positive applicable aux contr leurs compacts TWDLCA 40DRF K Y Voyant Circuit interne V 24 V Sortie Q 52 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch mas de c blage de l automate compact Introduction Ce sous chapitre donne des exemples de sch mas de c blage d automates compacts A DANGER RISQUES D ELECTROCUTION e Assurez vous d avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les p riph riques avant de connecter ou de d connecter les entr es ou les sorties d un bornier ou d installer ou de retirer toute option mat rielle e V rifiez que vous avez correctement connect la liaison de masse Le non respect de cette pr caution entrainerait la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels
137. interne Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDMM24DRF c blage du module TWDDMM24DRF C blage d entr e logique n gative C blage d entr e _ logique positive e Les borniers COMO COM1 et COM2 ne sont pas connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 103 Descriptions caract ristiques et c blage 2 5 Modules d E S analogiques Pr sentation Introduction Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre fournit une vue d ensemble des caract ristiques et des sch mas de c blage des modules d E S analogiques Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page Vue d ensemble des modules d E S analogiques 105 Description physique des modules d E S analogiques 107 Caract ristiques g n rales du module d E S analogique 108 Caract ristiques d E S du module d E S analogique 109 Sch mas de c blage des modules d E S analogiques 117 104 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Vue d ensemble des modules d E S analogiques Introduction Illustrations Le sous chapitre suivant donne une vue d ensemble des modules d E S analogiques Les illustrations suivantes repr sentent des modules d E S analogiques Type d automate Illustration Ces 2 modules d E S analogiques sont e un module 2 entr es 1 sortie avec bornier qui accepte les signa
138. ion Note Le non respect de ces conditions r duira consid rablement la dur e de vie de la pile La dur e de vie de la pile peut tre r duite rapidement moins d un mois Le compartiment de la pile est situ sur le panneau inf rieur de la base automate compacte Twido Pour installer ou remplacer la pile externe proc dez comme suit AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION ET D INCENDIE e Remplacez la cellule dont le num ro de r f rence est TSXPLPO1 Tadiran TL 5902 uniquement e L utilisation d une autre cellule ou d une autre pile peut pr senter un risque d incendie ou d explosion Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels 242 TWD USE 10AF Installation Etape Action Avant d installer ou de remplacer la pile externe vous devez vous assurer que la pile interne de l automate Twido est compl tement charg e Ainsi les donn es stock es dans la m moire RAM ne seront pas perdues lorsque la pile externe sera retir e de son compartiment Appuyez lat ralement sur le petit verrou qui d passe du capot du compartiment pour d verrouiller le capot du compartiment de la pile Tirez pour ouvrir le capot du compartiment comme le montre l illustration suivante Retirez la pile usag e de son compartiment le cas ch ant Ins rez la nouvelle pile dans le compartiment en respe
139. ion de l afficheur et des modules d expansion de communication Introduction Dimensions du module d affichage Dimensions du module d expansion de l afficheur Le sous chapitre suivant d crit les dimensions du module d affichage TWDXCPODO du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM et de tous les modules d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZ485T et TWDNOZ485D Le sch ma suivant pr sente les dimensions du module d affichage TWDXCPODC 35 0 mm 42 0 mm Le sch ma suivant pr sente les dimensions du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM 38 0 mm 13 9 mm 71 0 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e TWD USE 10AF 203 Installation Dimensions du module d expansion de communication Le sch ma suivant pr sente les dimensions de tous les modules d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZ485T et TWDNOZ485D Illustration du module TWDNOZ485T 38 0 mm 13 9 mm 71 0 mm La lt gt b Loi T o QT Joa E E E Le 90 0 mm ll ll yJ lt mim Y P El 287 2 i 4 5 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e 204 TWD USE 10AF Installation Dimensions des bases Telefast Introduction Ce sous chapitre pr sente les dimensions des bases Telefast ABE7B20MPN20 Les sch mas suivan
140. ionnement Remarque Les coupures lectriques de 20 ms ou moins comprises entre 100 et 240 VAC ne sont pas reconnues comme des d fauts secteur Remarque Les coupures lectriques de 10 ms ou moins 24 VDC ne sont pas reconnues comme des d fauts Flux du courant d appel la mise sous tension TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF 35 A maximum TWDLCAA24DRPF 40 A maximum C ble d alimentation 0 64 mm UL1015 AWG22 ou 1 02 mm UL1007 AWG18 R alisez un c blage le plus court possible Liaison de masse 1 30 mm UL1007 AWG16 Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l automatisme Connexion de l alimentation d un automate modulaire Le sch ma suivant d crit la connexion de l alimentation d un automate modulaire TWD USE 10AF 239 Installation Caract ristiques de l alimentation lectrique d un automate modulaire Le tableau suivant fournit des informations lectriques sur l automate modulaire El ment Caract ristiques Tension d alimentation Tension nominale 24 VDC Plage admissible de 20 4 26 4 VDC La d tection de l absence d alimentation lectrique d pend du nombre d entr es et de sorties utilis es G n ralement l absence d alimentation lectrique est d tect e lorsque la tension descend en dessous de 20 4 VDC l op ration en cours est interrompue afin d emp cher to
141. ions de communication Port de communication Port 1 RS485 Port 2 RS232C Module d expansion de communication TWDNOZ232D ou Module d expansion de l afficheur TWDXCPODM avec adaptateur de communication TWDNAC232D Port 2 RS485 Modules d expansion de communication TWDNOZ485D ou TWDNOZ485T ou Module d expansion de l afficheur TWDXCPODM avec adaptateur de communication TWDNAC485D ou TWDNAC485T Normes RS485 RS232 RS485 D bit maximal Liaison PC 19 200 bps 19 200 bps Liaison PC 19 200 bps Liaison distante 38 400 bps Liaison distante 38 400 bps Communication Modbus Possible Possible Possible RTU ma tre esclave Communication ASCII Possible Possible Possible Communication distante 7 possibles Impossible 7 possibles Longueur de c ble maximale Distance maximale entre la base automate et automate distant 200 m 656 ft Distance maximale entre la base automate et automate distant 200 m 656 ft Distance maximale entre la base automate et automate distant 200 m 656 ft t l phonique Connection possible d un modem en r ception seule Isolement entre le circuit Non isol Non isol Non isol interne et le port de communication Communication par voie Possible Impossible Impossible 66 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des fonctions int gr es Entr e anal
142. ique que le module est en mode prot g normal hors connexion O Indique que le module est dans un autre mode op ratoire CNF O Ce voyant n est plus utilis Remarque scintille la mise sous tension Ame 142 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Visualisation des modes de fonctionnement du ma tre AS Interface Diagnostic du bus AS Interface Les modes op ratoires du module AS Interface peuvent tre chang s via les boutons poussoirs ou le logiciel de programmation TwidoSoft Les voyants d tat permettent galement de conna tre dans quel mode se trouve le module AS Interface Tableau de visualisation des modes Modes op ratoires PWR FLT LMO CMO OFF CNF Mode Prot g Normal Mode Prot g Normal Offline Mode Prot g Normal Exchange OFF Data 000 000 OO 000 000 OOO O Eteint O Ame Les voyants d entr e sortie et d adresse permettent la visualisation de la pr sence et de l tat de fonctionnement de chaque esclave sur le bus AS Interface Tableau de diagnostic Etat des Etat des Description voyants voyants IN d adresse OUT ou actives L esclave ce rep re existe et a ses entr es sorties allum es L esclave ce rep re est pr sent mais a une erreur D Aucun esclave n est assign ce rep re O O0 0 NO La com
143. l DIN pour le montage sur rail DIN 174 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description du panneau d affichage des voyants du module TwidoPort Panneau d affichage des voyants Les cinq voyants du module TwidoPort sont des indications visuelles relatives l tat de fonctionnement du module W iseracr J starus Eu rooms J ermacr ConneXium SERACT D status F Link 100MB F ETHacT TWD USE 10AF 175 Descriptions caract ristiques et c blage Description des Ce tableau d crit les conditions couleurs et clignotements indiquant l tat de voyants de fonctionnement du module communication Etiquette Signification Mod le Indication s SER ACT actif s rie allum activit s rie jaune teint pas d activit s rie STATUS tat du module allum condition normale vert teint condition anormale clignotements 2 adresse MAC invalide clignotements 3 liaison non connect e clignotements 4 connexion IP double clignotements 5 tentative d obtention de la condition IP via BootP clignotements 6 condition IP par d faut clignotements 7 mode noyau LINK liaison Ethernet allum liaison active vert teint liaison inactive 100 Mo vitesse allum 100 Mo s semi duplex uniquement pas de prise en ja
144. lais avec bornier TWDDRA8RT e module 16 sorties relais avec bornier TWDDRA16RT e module 8 sorties transistor logique n gative avec connecteur TWDDDO8UT e module 16 sorties transistor logique n gative avec connecteur TWDDDO16UK e module 32 sorties transistor logique n gative avec connecteur TWDDDO32UK e module 8 sorties transistor logique positive avec bornier TWDDDO8TT e module 16 sorties transistor logique positive avec connecteur TWDDDO16TK e module 32 sorties transistor logique positive avec connecteur TWDDDO32TK Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S TWDDRAB8RT Relay OUT TWDDRA16RT our Trou Source 80 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Type de mod le Illustration ll existe 2 modules mixtes entr e et sortie TOR e module 4 entr es 4 sorties avec bornier TWDDMM8RT e module 16 entr es 8 sorties avec bornier ressort TWDDMM24DRF TWDDMM8RT TWDDMM24DRF DEN Relay OUT Ces modules peuvent tre fix s tout 1 automate sauf aux automates compacts i j 10 E S et 16 E S 1 UE q sy TWD USE 10AF 81 Descriptions caract ristiques et c blage Des
145. le d pannage de l automate l aide des voyants Contenu de ce Ce chapitre contient les sujets suivants chapitre Sujet Page Proc dure de premi re mise sous tension d un automate 256 V rification des connexions d E S de la base automate 257 D pannage l aide des voyants 258 TWD USE 10AF 255 Mise sous tension et d pannage Proc dure de premi re mise sous tension d un automate Introduction Auto diagnostic la mise sous tension Proc dure de premi re mise sous tension Ce sous chapitre d crit la premi re mise sous tension d un automate A la mise sous tension le microprogramme effectuera des tests pour v rifier que l automate fonctionne correctement La compatibilit de chaque l ment mat riel essentiel est test Cette proc dure inclut les m moires PROM et RAM int gr es Ult rieurement lors du d marrage l application est test e l aide d un checksum avant d tre ex cut e Il existe quatre voyants d tat qui indiquent l tat et la condition de l automate Le voyant PWR surveille directement l alimentation lectrique de l automate Ni l application ni le microprogramme executive ne peuvent le modifier A la premi re mise sous tension de l automate son tat sera non configur et sans programmation d application Cet tat sera indiqu par un voyant ERR clignotant Si le voyant ERR ne clignote pas ou si un voyant Entr e Sortie est allum sans signal exte
146. le de serrage du bornier Circuit de protection de contact pour les sorties relais et transistor e Chaque bornier accepte jusqu deux fils quip s d extr mit s ou d identifications de c bles dont la section est comprise entre 0 82 mm et 0 08 mm e Les fusibles des modules de sortie sont au choix de l utilisateur Ce choix est ind pendant du produit Twido S lectionnez un fusible appropri la charge conform ment la r glementation en vigueur e En fonction de la charge un circuit de protection peut tre requis pour les sorties relais des modules e La section du c ble d alimentation doit tre comprise entre 0 82 mm et 0 33 mm Le c ble doit tre le plus court possible e La section de la liaison de masse doit tre de 1 30 mm e Les c bles d alimentation achemin s l int rieur du panneau doivent tre maintenus distance des c bles d alimentation et des c blages d E S et de communication Acheminez le c blage dans des conduites de c bles distinctes e Faire attention lorsque vous c blez des modules de sortie con us pour fonctionner comme des modules logiques n gatives ou logiques positives Tout c blage incorrect risquerait d endommager l quipement e V rifiez que les conditions d exploitation et d environnement se situent bien dans les plages sp cifi es e Utilisez des c bles de taille appropri e afin de respecter les exigences en mati re de courant et de tension Le coupl
147. mate compact 47 Sch mas de c blage de l automate compact 53 Automate modulaire 58 Pr sentation 24e A E nine A fer non e 58 Vue d ensemble des automates modulaires 59 Description des potentiom tres analogiques 61 Vue d ensemble d une entr e analogique en tension 62 Description physique d un automate modulaire 63 Caract ristiques g n rales des automates modulaires 64 Caract ristiques des fonctions des automates modulaires 66 Caract ristiques d E S des automates modulaires 68 Sch mas de c blage de l automate modulaire 73 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 Modules ME S TOR iii a A den nf mn ner se 78 Presta ia a A a tia ot a 78 Pr sentation des modules d E S TOR 79 Description physique des modules d E S TOR 82 Caract ristiques des modules d E S TOR 84 Sch mas de c blage des modules d E S TOR 94 Modules d E S analogiques 104 Pr sentation ses den ta a ne te head E SN TE 104 Vue d ensemble des modules d E S analogiques 105 Description physique des
148. mates esclaves distants maximum L application ou les donn es d E S sont transf r es en fonction de la configuration de l automate distant Une combinaison des types d automates distants est possible avec plusieurs automates E S distants et plusieurs automates d extension Le protocole Modbus est un protocole ma tre esclave permettant un ma tre de demander des r ponses aupr s des esclaves ou d agir en fonction de la demande Le ma tre peut s adresser chaque esclave ou lancer un message en diffusion l ensemble des esclaves Les esclaves renvoient un message r ponse aux requ tes qui leur sont adress es individuellement Les r ponses aux requ tes de diffusion g n rale du ma tre ne sont pas renvoy es Mode ma tre Modbus Le mode ma tre Modbus permet l automate de lancer une transmission de requ te Modbus avec une r ponse attendue d un esclave Modbus Mode esclave Modbus Le mode esclave Modbus permet l automate de r pondre aux requ tes Modbus d un ma tre Il s agit du mode de communication par d faut si aucune communication n est configur e Note Le protocole Modbus TCP IP est uniquement pris en charge par les automates compacts de la s rie TWDLCAE40DRF disposant d une interface r seau Ethernet int gr e Les informations suivantes d crivent le protocole d application Modbus MBAP Le protocole d application Modbus MBAP est un protocole de sept couches permettant une communication
149. modulaires 14 points de r glage analogiques 38 positions de montage 207 retrait d un rail DIN 228 TWD USE 10AF 273 Index Backup RAM 25 Blocs fonction d di s 26 Bus AS Interface illustration 126 Bus AS Interface V2 124 caract ristiques 134 composants 128 principales caract ristiques 131 rappel 125 Bus de terrain CANopen caract ristiques 152 Bus terrain CANopen 144 Topologie 146 C C ble AS Interface caract ristiques 136 proc dure de raccordement 137 C bles 14 20 181 C bles d E S TOR 14 C bles de programmation 14 20 CANopen interface de bus de terrain 158 Capacit m moire 25 Caract ristiques adaptateurs de communication 163 alimentation 239 240 alimentation d un automate compact AC 43 alimentation d un automate compact DC 44 alimentation d un automate modulaire 65 automates 15 bus AS Interface V2 130 134 bus de terrain CANopen 152 c ble AS Interface 136 cartouche horodateur 171 cartouches m moire 171 entr e DC d un automate compact 47 entr e DC d un automate modulaire 68 entr e de module d E S analogique 109 113 fonctionnement normal d un automate compact 41 fonctionnement normal d un automate modulaire 64 fonctions de communication de l automate compact 45 fonctions de communication de l automate modulaire 66 fonctions int gr es de l automate compact 46 fonctions int gr es de l automate modulaire 67 module d affichage 168
150. modules d E S analogiques 107 Caract ristiques g n rales du module d E S analogique 108 Caract ristiques d E S du module d E S analogique 109 Sch mas de c blage des modules d E S analogiques 117 Module ma tre bus AS Interface V2 124 Pr sentation loo tant A tte otro 124 Rappel sur le bus AS Interface 125 Pr sentation des principaux l ments constitutifs du bus AS Interface 128 Principales caract ristiques du bus AS Interface V2 130 Description physique du module ma tre AS Interface TWDNOI10M3 133 Caract ristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS Interface V2 134 C blage et raccordements 136 Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10MS3 139 Bloc de visualisation du module AS Interface TWDNOI10M3 141 Module ma tre de bus terrain CANopen 144 Pr sentation 2e onde tienne made uen dire ue eue parc ise 144 A propos du bus terrain CANopen 145 Topologie du bus terrain CANopen 146 Longueur de c ble et vitesse de transmission 148 Dimensions du module ma tre CANopen TWDNCO1M 150 Description physique du module ma tre CANopen
151. munication sur le bus AS Interface est interrompue parce qu aucune alimentation n est fournie ou parce que le module AS Interface est en mode prot g normal hors connexion O Eteint D Clignotant O me La s lection du rep re d un esclave s effectue par les boutons PB1 et PB2 La lecture de l adresse d un esclave pr sent se fait l aide des voyants d adresse comme indiqu dans l exemple qui suit Les voyants 2x x5 et B allum s indiquent qu un esclave au rep re 25B est pr sent TWD USE 10AF 143 Descriptions caract ristiques et c blage 2 7 Module ma tre de bus terrain CANopen Pr sentation Introduction Contenu de ce sous chapitre Ce sous chapitre rappelle certaines informations sur le bus terrain CANopen et pr sente la description les caract ristiques et l utilisation du module ma tre CANopen TWDNCO1M Ce sous chapitre contient les sujets suivants Sujet Page A propos du bus terrain CANopen 145 Topologie du bus terrain CANopen 146 Longueur de c ble et vitesse de transmission 148 Dimensions du module ma tre CANopen TWDNCO1M 150 Description physique du module ma tre CANopen TVDNCO1M 151 Caract ristiques techniques du module TWDNCO1M et du bus de terrain CANopen 152 C blage et raccordements CANopen 155 144 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage A propos du bus terrain CANopen Introdu
152. n 3 Alignez l ouverture du connecteur du c t gauche de l automate modulaire avec le connecteur du c t droit du module d expansion de communication 4 Poussez le module d expansion de communication vers l automate modulaire jusqu ce que vous entendiez un clic vous indiquant qu il est correctement install 5 Abaissez le bouton accrochage noir situ au sommet du module d expansion de communication afin de verrouiller le module l automate modulaire D sassemblage Pour d sassembler un module d expansion de communication d un automate modulaire d un module voir D sassemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS d expansion de Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un automate p 211 communication et d un automate modulaire TWD USE 10AF 219 Installation Installation du module d interface Ethernet TwidoPort Introduction Avant propos Mise la terre correcte C ble de connexion de l automate TwidoPort Twido Ce sous chapitre d crit comment installer le module d interface Ethernet TwidoPort et comment le connecter un automate Twido Le mat riel est livr pr t l emploi Veuillez suivre la proc dure ci dessous pour l installation AVERTISSEMENT RISQUE D ELECTROCUTION Le bornier vis de mise la terre PE doit servir de terre de protection permanente
153. nales suivantes e Tension de tenue inverse tension d alimentation du circuit de charge x 10 e Courant direct sup rieur au courant de charge Circuit de protection D ce circuit de protection peut tre utilis pour des circuits courant continu et alternatif Sortie Q Charge inductive Varistance COM y H ou Ae TWD USE 10AF 33 Descriptions caract ristiques et c blage Explication des entr es et sorties logiques positives Sink Explication des entr es et sorties logiques n gatives Source Note Sink correspond au commun des capteurs au p le de l alimentation Alimentation y lectrique Courant Alimentation k lectrique e O o Entr e y A GA Sorties ASA a Commun 5 C Courant arge a gt Entr es et sorties logiques positives du courant Le bornier COM c t entr e est connect au p le n gatif ou au commun de l alimentation Le bornier COM c t sortie est connect a l alimentation 24 V Note Source correspond au commun des capteurs au p le de l alimentation Alimentation lectrique Alimentation Courant lectrique L lt lt O Charge H9 Entr e y AGA Sorties Aa SAK h e C h Commun Courant Entr es et sorties logiques n gatives du courant Le
154. nance ou le contr le du syst me relais intelligent Le non respect de cette pr caution entrainerait la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDAI8DT C blage d entr e 120 VAC e Les deux borniers COM ne sont pas connect s ensemble en interne TWD USE 10AF 95 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDI16DT c blage du module x TWDDDI16DT i 12 13 14 15 16 17 18 19 110 111 112 113 114 15 C blage d entr e logique n gative C blage d entr e logique positive e Les quatre borniers COM sont connect s ensemble en interne Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDI16DK c blage du module me Ne TWDDDI16DK 1 9 A 16 114 O 17 115 C blage d entr e logique positive 7 C blage d entr e logique n gative C blage d entr e SE logiqu n gative COM COM C blage d entr e EF 2 nc nc logique positive 96 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du module TWDDDI32DK Sch ma de c blage du module TWDDRA8RT Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDI32DK CN1 e 2
155. nctionnement du module ma tre AS Interface Des la mise sous tension le module AS Interface est en mode connect le module Twido peut alors communiquer avec le mettre AS Interface pour visualiser et contr ler l tat de chaque esclave Le mode connect comporte les trois modes suivants e Mode prot g normal A la mise sous tension le module ma tre AS Interface entre initialement dans ce mode si aucune erreur appara t C est le mode de fonctionnement normal pour que le ma tre AS Interface change des donn es de communication avec les esclaves connect s e Mode prot g normal Offline hors connexion logicielle Pour entrer dans ce mode partir du mode pr c dent un appui long est n cessaire sur le bouton PB2 Le ma tre AS Interface stoppe alors toute communication avec les esclaves et permet ainsi une op ration telle que l initiali sation du module ma tre Dans ce mode le module Twido ne peut visualiser l tat des esclaves Le voyant OFF Voir Visualisation des modes de fonctionnement du ma tre AS Interface p 143 du ma tre AS Interface est allum pour signaler le mode Offline Pour revenir au mode pr c dent il faut nouveau appuyer longuement sur le bouton PB2 e Mode prot g normal Data Exchange Off Aucun Echange de Donn e Acc s et sortie de ce mode uniquement par programme utilisateur dans TwidoSoft Dans ce mode toute communication avec les esclaves est interdite 140 TWD USE
156. ndant 2 minutes et sa r sistance ne doit pas d passer 100 mQ Il est recommand de recourir une protection PE de AWG N 12 2 5 mm La longueur maximale autoris e du fil de calibre AWG N 12 est inf rieure 2 m tres Le c ble doit tre le plus court possible Bornier vis de mise la terre A l aide d un tournevis serrez la vis du bornier vis de mise la terre avec un couple de serrage de 0 5 N m TWD USE 10AF 157 Descriptions caract ristiques et c blage Connexion au bus de terrain CANopen Connecteurs et c bles r seau CANopen Le connecteur du bus de terrain CANopen se situe sur le panneau inf rieur de la face avant du module ma tre H WAI Nous vous conseillons d utiliser un connecteur m tallique femelle D SUB a 9 broches compatible avec la norme DIN 41652 ou avec la norme internationale correspondante pour connecter le c ble du bus de terrain du r seau au module ma tre La connexion doit tre conforme au brochage suivant Contacts Signal Description 1 Non utilis R serv 2 CAN_L Ligne de bus CAN L bas dominant 3 CAN_GND Terre CAN 4 Non utilis R serv 5 CAN_SHLD Blindage CAN facultatif 6 GND Mise la terre facultative 7 CAN_H Ligne de bus CAN H haut dominant 8 Non utilis R serv 9 CAN_V NC non connect Remarque 1 Le brochage des contacts correspond la l gende du sch ma ci dessus Remarque 2 L
157. ne I 1 113 Le sch ma de c blage des entr es sink logique positive DC s applique aux automates TWDLCA 40DRF 24V OV DC IN 1 11 12 13 23 DC OUT COMO TWD USE 10AF 55 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDLC A10DRF c blage des sorties relais et ao ar Q2 Q3 transistor Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDLC A16DRF Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 o Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDLC A24DRF Q9 Ry OUT COM3 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 56 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Le sch ma de c blage suivant s applique aux automates TWDLCA 40DRF QQ Q3 Q4 05 a6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 ao ai Tr OUT Tr OUT Ry OUT Ry OUT Ry OUT Ay ouT Ry OUT vo vo o v v COM 2 COM3 7 COM4 13 coms 14 come La polarit invers e au niveau de la sortie transistor n est pas autoris e Les sorties transistor des bases compactes TWDLCA 40DRF ne peuvent supporter aucune inversion de polarit ATTENTION RISQUES DE DOMMAGE AU NIVEAU DES SORTIES TRANSISTOR EN RAISON DE L INVERSION DE LA POLARITE e Respectez les marques de polarit aux borniers des sorties transistor e Une inversion de polarit peut endommager d finitivement ou d truire les circuits de sortie Le non respect de cette pr caution peut e
158. ne cartouche 64 Ko sinon 3 000 instructions de liste Backup RAM e Tous les automates par pile lithium interne La dur e du backup est d environ 30 jours en g n ral 25 C lorsque la pile est totalement charg e La dur e de chargement est de 15 heures pour un chargement de 0 90 de la charge totale L autonomie de la pile est de 10 ans lorsqu elle est charg e pendant 9 heures et d charg e pendant 15 heures Il est impossible de remplacer cette pile e Automates compacts 40DRF par pile lithium externe remplacable par l utilisateur en plus de la pile interne int gr e La dur e du backup est d environ 3 ans g n ralement 25 C 77 F dans des conditions normales de fonctionnement de l automate g n ralement pas de mise hors tension prolong e de l automate Le voyant BAT sur la face avant indique l tat d alimentation de la pile Port de programmation e Tous les automates EIA RS 485 e Automate compact TWDLCAE40DRF Port de communication Ethernet RJ45 int gr Modules d expansion d E S Automates compacts 10 et 16 E S aucun module d expansion Automates compact 24 E S et modulaire 20 E S jusqu 4 modules d expansion d E S Automates modulaire 40 E S et compact 40 E S jusqu 7 modules d expansion d E S Modules d interface bus AS Interface V2 Automates compacts 10 et 16 E S aucun module d interface bus AS Interface Automates compacts 24 E S et 40 E S et automates modulaires 20 E
159. nnecteur Modules d E S TOR 32 entr es ou sorties Les sch mas suivants montrent les dimensions des modules d E S TOR TWDDDI16DK TWDDDO16TK et TWDDDO16UK Illustrations d un module TWDDDI16DK 11 3 mm 3 8 mm 17 6 mm 0 44 po 70 0 mm 2 76 po 0 15 po 0 69 po 4 90 0 mm 3 54 po q waT 4 5 mm 4 0 18 po Note 8 5 mm 0 33 po lorsque la bride est tir e Les sch mas suivants montrent les dimensions des modules d E S TOR TWDDDI32DK TWDDDO32TK et TWDDDO32UK Illustrations d un module TWDDDI32DK 3 8 mm 29 7 mm Ue 0 44 po 70 0 mm 2 76 po 0 15 po 1 17 po 90 0 mm Tr 3 54 po DD Hi A Bn Ed a _ 4 4 5 mm 0 18 po Note 8 5 mm 0 33 po lorsque la bride est tir e 201 TWD USE 10AF Installation Dimensions du module ma tre bus AS Interface TWDNOI10M3 Dimensions du Le sch ma suivant pr sente les dimensions du module ma tre AS Interface module ma tre TWDNOI OM AS Interface 3 8 mm 23 5 mm 9 4 mm 70 0 mm gt A T 5 NT Sy E T mo y 90 0 mm Note 8 5 mm lorsque la bride est tir e 202 TWD USE 10AF Installation Dimensions du module d affichage du module d expans
160. ntra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 57 Descriptions caract ristiques et c blage 2 3 Automate modulaire Pr sentation Introduction Ce chapitre fournit une vue d ensemble une description physique des caract ris tiques et des sch mas de c blage des automates modulaires Contenu de ce Ce sous chapitre contient les sujets suivants sous chapitre Sujet Page Vue d ensemble des automates modulaires 59 Description des potentiom tres analogiques 61 Vue d ensemble d une entr e analogique en tension 62 Description physique d un automate modulaire 63 Caract ristiques g n rales des automates modulaires 64 Caract ristiques des fonctions des automates modulaires 66 Caract ristiques d E S des automates modulaires 68 Sch mas de c blage de l automate modulaire 73 58 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Vue d ensemble des automates modulaires Introduction Le sous chapitre suivant donne une vue d ensemble des automates modulaires Illustrations Les illustrations suivantes montrent des automates modulaires Type d automate Illustration Les automates compacts 20 E S e sont disponibles en deux mod les avec sorties transistor source TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK ou avec sorties transistor sink TWDLMDA20DUK disposent de 12 entr es TOR et de 8 sorties transistor s
161. ntrent les dimensions des 8 modules TOR d entr e et ou de sortie TWDDDI8DT TWDDAI8DT TWDDRAB8RT TWDDDOBTT TWDDDO8UT TWDDMM8DRT et modules d E S analogiques Illustrations d un module TWDDDI8DT ou TWDDAI8DT 3 8mm 23 5 mm 14 6 mm 0 15 po 0 93 po 0 57 po 70 0 mm gt gt BBS 0 00 90 0 mm h 3 54 po 00 a 8 de a re E 8 sl T 4 5 mm 0 18 po Note 8 5 mm 0 33 po lorsque la bride est tir e TWD USE 10AF 199 Installation Modules d E S Les sch mas suivants montrent les dimensions des modules d E S TOR TOR 16 entr es TWDDDI16DT et TWDDRA16RT ou sortie avec Illustrations d un module TWDDDI16DT bornier 3 8 mm 23 5 mm 14 6 mm 0 15 po 0 93 po 0 57 po 70 0 mm 2 76 po Tai 90 0 mm k 3 54 po q Eear 0 18 po Note 8 5 mm 0 33 po lorsque la bride est tir e Module d E S Les sch mas suivants montrent les dimensions du module d E S TOR TOR 16 entr es TWDDMM24DRF et 8 sorties 3 8 mm 39 1 mm 1 0 mm 0 15 po 1 54 po 0 04 po 70 0 mm 2 76 po gt 4 90 0 mm 3 54 po 14 5 mm 0 18 po Note 8 5 mm 0 33 po lorsque la bride est tir e 200 TWD USE 10AF Installation Modules d E S TOR 16 entr es ou sortie avec co
162. ntroduction Description physique d un module d E S analogique L gende Le sous chapitre suivant d crit les differentes parties d un module d E S analogique Votre module d E S peut tre diff rent des illustrations mais la description reste identique Le sch ma suivant montre les differentes parties d un module d E S analogique Il s agit du module TWDALM3LT N D signation Connecteur d expansion un de chaque c t c t droit non visible Bornier d brochable Bouton accrochage Voyants a AJOJN Bride TWD USE 10AF 107 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques g n rales du module d E S analogique Introduction Ce sous chapitre d crit les caract ristiques g n rales des modules d E S analogiques Caract ristiques g n rales R f rence TWDALM3LT TWDAVO2HT TWDAMI8HT TWDAMM3HT TWDAMI4LT TWDARI8HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT Tension nominale 24 VDC Plage de tension admissible de 20 4 28 8 VDC de 19 2 30 VDC ondulation comprise de 19 2 30 VDC ondulation comprise Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Consommation interne puissance interne 50 mA 5 VDC O mA 24 VDC 60 mA 5 VDC 0 mA 24 VDC Consommation interne puissance externe 40 mA 24 VDC 60 mA 24 VDC 45 mA 24 VDC
163. ochage noir situ au sommet du module d expansion d E S du module ma tre de bus AS Interface ou du module ma tre de bus de CANopen afin de verrouiller le module l automate 210 TWD USE 10AF Installation D sassemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un automate Introduction Ce sous chapitre d crit le d sassemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un module Cette proc dure convient aux automates compacts et modulaires Votre automate module d expansion d E S module ma tre de bus AS Interface ou module ma tre de bus terrain CANopen peuvent tre diff rents des illustrations mais les proc dures du m canisme de base sont toujours valables TWD USE 10AF 211 Installation D sassemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un automate La proc dure suivante d crit le mode de d sassemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un automate Etape Action 1 Retirez l automate et le module assembl s du rail DIN avant de les d sassembler Voir Installation et retrait d un automate d un module d expansion
164. odulaire TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA40DTK Points d entr e 12 points sur 1 ligne commune 12 points sur 1 ligne commune 24 points sur 1 ligne commune Tension d entr e nominale signal d entr e logique positive n gative 24 VDC Plage de tension d entr e de 20 4 26 4 VDC Courant d entr e nominal 10 11 16 17 5 mA entr e 24 VDC 12 15 18 123 7 mA entr e 24 VDC Imp dance d entr e 10 11 16 17 5 7 kQ 12 15 18 123 3 4 kQ Dur e de connexion 10 17 35 us valeur de filtrage ON Time 18 123 40 us valeur de filtrage Dur e de d connexion 10 11 16 17 45 us valeur de filtrage OFF Time 12 15 18 123 150 us valeur de filtrage Isolement entre le bornier d entr es et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 V entre les borniers d entr es aucun isolement Filtrage 3 possibilit s aucun 3 ms ou 12 ms 10 111 10 111 10 17 Type d entr e Type 1 CEI 61131 Charge externe pour non requise l interconnexion des E S M thode de d termination du signal statique Type des signaux d entr e Les signaux d entr e peuvent tre aussi bien de logique positive que n gative Longueur du c ble 3 m 9 84 pi pour tre en conformit avec l immunit lectromagn tique Nombre moyen d inserti
165. ogique en tension Nombre de voies 1 Plage de tension d entr e de 0 10 Vcc Imp dance d entr e 100 kQ R solution 9 bits 0 511 points Erreur d entr e 5 Dur e de l chantillon 5 ms Dur e de r p tition de l chantillon 5 ms Temps de transfert total de l entr e 5 ms 1 temps de cycle Mouvement Nombre de voies 2 Fr quence 7 kHz Fonctions PWM sortie modulation de largeur d impulsion PLS sortie g n rateur d impulsions Comptage Nombre de voies 4 Fr quence 2 voies 5kHz fonction FCi 2 voies 20kHz fonction VFCi Capacit 16 bits 0 65535 points Potentiom tres analogiques 1 r glable de O 1023 points FCi Compteur rapide Fast Counter i VFCi Compteur tr s rapide Very Fast Counter i TWD USE 10AF 67 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d E S des automates modulaires Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques d E S des automates modulaires Caract ristiques d entr e DC AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L QUIPEMENT ET D ENDOMMAGEMENT DE L EQUIPEMENT Si une entr e sup rieure la valeur nominale est appliqu e des dommages irr versibles peuvent tre caus s Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Automate m
166. ommunication TWDNOZ232D TWDNOZ485D et TWDNOZ485T Tous les automates Twido sont dot s d un port s rie 1 de communication RS485 De plus les automates TWDLC A16DRF TWDLC A24DRF et TWDLCA 40DRFF disposent d un connecteur de port s rie 2 pour un deuxi me port s rie facultatif RS485 ou RS232 Un adaptateur de communication facultatif TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNAC485T peut tre install sur le connecteur du port s rie 2 Remarque les automates TWDLCAA10DFF ne disposent pas de connecteur de port s rie 2 En outre l automate compact TWDLCAE40DRF propose un port de communication Ethernet RJ 45 int gr Un module d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZ485D et TWDNOZ485T peut tre fix un automate modulaire pour un deuxi me port s rie facultatif RS485 ou RS232 De m me un module d expansion de l afficheur TWDXCPODM peut tre fix un automate modulaire Sur ce module un adaptateur de communication facultatif TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNAC485T peut tre install sur le connecteur du port s rie 2 160 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique des adaptateurs de communication et des modules d expansion Introduction Le sous chapitre suivant d crit les differentes parties des adaptateurs de communication TWDNAC232D TWDNAC485D et TWDNACA85T ainsi que des modules d expansion de communication TWDNOZ232D TWDNOZ485D et TWDNOZ485T Description Le s
167. omprend e un automate Twido base compacte ou base modulaire e un module ma tre de bus terrain CANopen module TWDNCO1M install sur le bus d expansion de l automate Twido e des quipements esclaves CANopen 4 Note 1 Le module ma tre CANopen TWDNCO1M est pris en charge par les bases automates Twido suivantes e Bases compactes TWDLC A24DRF et TWDLCA 40DRF e Toutes les bases modulaires TWDLMDA20ee et TWDLMDA4Osee 2 Seul un module ma tre CANopen TWDNCO1M peut tre install sur le bus d expansion du syst me Twido 3 Le module ma tre CANopen TWDNCO1M peut g rer jusqu 16 quipements esclaves CAN sur un segment de bus unique 4 Le bus terrain CANopen TWDNCO1M ne prend pas en charge un adressage tendu pour les quipements esclaves CAN Le d bit du bus d pend de sa longueur et du type de c ble utilis Voir Longueur de c ble et vitesse de transmission p 148 146 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Topologiedubus L illustration suivante montre la topologie du bus terrain CANopen Twido terrain CANopen Twido Automate TWIDO Ma tre CANopen TWDNCO1M Esclave CANopen Adresse PDO 1 Esclave CANopen Adresse PDO 2 Esclave CANopen Adresse PDO 16 TWD USE 10AF 147 Descriptions caract ristiques et c blage Longueur de c ble et vitesse de transmission Pr sentation Le ma tre CANopen TWDNCO1M autorise ju
168. on 4 x 160 ms 1 temps de scrutation 8 x 160 ms 1 temps de scrutation Type d entr e Entr e diff rentielle Non diff rentielle Mode de fonctionnement Auto programme Mode de conversion ZA type CAN Erreur d entr e erreur maximale 25 C 77 F 0 2 de la taille r elle 0 5 de la taille r elle 1 de la taille r elle Erreur d entr e coefficient de temp rature 0 006 de la taille r elle degr C 0 005 de la taille r elle degr C Erreur d entr e r p titive apr s un temps de stabilisation 0 5 de la taille r elle 2 bits de poids faible Erreur d entr e non lin aire 0 2 de la taille r elle 0 002 de la taille r elle Erreur d entr e erreur maximum 1 de la taille r elle 0 5 de la taille r elle 1 de la taille r elle R solution num rique 4 096 incr ments 12 bits 4 096 incr ments 12 bits 1 024 incr ments 10 bits Valeur d entr e du bit de poids faible 4 uA 4 8 uA 19 5 LA Type de donn es du programme d application 0 4 095 donn es 12 bits 32 768 32 767 indication de plage facultative 0 4 095 12 bits 32 768 32 767 personnalis 0 1 023 10 bits 32 768 32 767 personnalis Monotonicit Qui Donn es d entr e hors plage D tectable R sistance au bruit cart maximal temporair
169. on IP20 Immunit la corrosion Contre les gaz corrosifs Altitude Fonctionnement 0 2 000 m 0 6 560 pi Transport 0 3 000 m 0 9 840 pi 134 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristique Valeur R sistance aux vibrations Mont sur un rail DIN de 10 57 Hz avec une amplitude de 0 075 mm de 57 150 Hz avec une acc l ration de 9 8 ms 1G 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires Mont sur un panneau de 2 25 Hz avec une amplitude de 1 6 mm de 25 100 Hz avec une acc l ration de 39 2 ms 4G 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires R sistance aux chocs 147 ms 15G dur e de 11 ms 3 chocs par axe sur les trois axes mutuellement perpendiculaires IEC 61131 Plage de tension admissible de 29 5 31 6 VDC Courant consomm sur le bus AS Interface 65 mA typique 110 mA maximum Protection contre inversion de polarit sur entr es bus Oui Connecteur sur carte m re MSTB2 5 3 GF 5 08BK contact Phoenix Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Courant consomm sur 5 VDC 80 mA sur 24 VDC 0 mA Puissance dissip e 540 mW 24 VDC Poids 85 g 3 oz ATTENTION CONNEXION D AUTRES MODULES D EXPANSION e quand un module AS Interface e
170. ons retraits de connecteur 100 fois minimum 68 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Plage de La plage de fonctionnement d entr e du module d entr e de type 1 CEI 61131 2 fonctionnement est indiqu e ci dessous d entr e Entr es 10 11 16 et 17 Entr es 12 15 18 123 26 4 26 4 2 24 2 24 Zone ON 8 Zone ON S 15 Zone de Ss 15 Zone de z transition dE transition 3 5 Zone OFF 3 5 Zone OFF a one 2 one 0 0 p 12 6 5 11 3 12 4 12 42 7 7 7 Courant d entr e mA Courant d entr e mA Circuit interne Le circuit interne d entr e est pr sent ci dessous d entr e 3 jen el E y ar E Entr es logiques n gatives ou positives Entr e logique positive ou n gative m morisation d tat ou haut d bit Entr es 10 11 16 et 17 Entr es 12 15 18 123 4 7kQ Entr e O 33 KO g o Entr e T 5 C yaah COM y all 3 3 com o 3 S O Limites Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK a une d utilisation des temp rature ambiante de 55 C 131 F dans le sens de montage normal limitez E S l utilisation simultan e des entr es et des sorties comme indiqu par la droite 1 _ 3 40 C Q 264 E LAO NA A ERN AA 2 8 55 0 A C ES a 1 55 C y
171. ons minimum pas de charge 18 000 op rations h Rigidit di lectrique Entre la sortie et le circuit interne 1 500 VAC 1 min Entre les groupes de sorties 1 500 VAC 1 min Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum Cat gorie d utilisation Charge nominale Dur e de vie lectrique nombre de man uvres AC1 Commande de charge r sistive 500 VA 10 AC14 Faible charge lectroaimant 250 VA 10 AC15 Electroaimant 200 VA 10 DC1 Commande de charge r sistive 60 W 10 DC13 Electroaimant G D 150 ms 30 W 10 en AC1 8 DC1 les puissances indiqu es ici tiennent compte du max par point sur Twido 2 A TWD USE 10AF 71 Descriptions caract ristiques et c blage Retard en sortie Contact de sortie relais Contact de sortie transistor logique positive Contact de sortie transistor logique n gative Le retard sortie est illustr ci dessous ON Commande OFF Etat du relais sortie oN OFF oo gt L Retard OFF 10 ms maximum Rebondissement de contact 6 ms maximum Retard ON 6 ms maximum Le contact de sortie a relais est repr sent ci dessous Bornier Voyant e Qx charge Ouv pt COM Circuit interne Le contact de sortie transistor logique positive est repr sent ci dessous g Voyant
172. orniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne e Les borniers V sont connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 73 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage de l automate TWDLMDA20 DTK Le sch ma de c blage suivant s applique l automate TWDLMDA20DTK avec connecteur C blage de sortie logique positive C blage d entr e logique positive Les borniers COM sont connect s ensemble en interne Les borniers COM et COM ne sont pas connect s ensemble en interne Les borniers V sont connect s ensemble en interne Connectez un fusible adapt la charge 74 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique l automate TWDLMDA20DRT avec bornier c blage de l automate TWDLMDA20 DRT C blage de sortie logique positive C blage de sortie relais C blage de sortie relais C blage de sortie C blage d entr e x relais logique positive e Les points de sortie O et 1 sont des sorties de transistor logique positive tous les autres points de sortie sont relais e Les borniers COM ne sont pas connect s ensemble en interne e Connectez un fusible adapt la charge TWD USE 10AF 75 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage de l automate TWDLMDA40 DUK Le sch ma de c bla
173. osion Contre les gaz corrosifs Altitude Fonctionnement 0 2 000 m 0 6 565 pi Transport 0 3 000 m 0 9 840 pi R sistance aux vibrations Mont sur un rail DIN de 10 57 Hz avec une amplitude de 0 75 mm de 57 150 Hz avec une acc l ration de 9 8 ms 1 G 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires Mont sur un panneau de 2 25 Hz avec une amplitude de 1 6 mm de 25 100 Hz avec une acc l ration de 9 8 ms 1 G 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires R sistance aux chocs 147 ms 15 G dur e de 11 ms 3 chocs par axe sur les trois axes mutuellement perpendiculaires CEl 61131 Plage de tension admissible de 19 2 30 VDC terrain CANopen Protection contre inversion de Oui polarit sur entr es bus Connecteur d interface de bus de D SUB DB9 Courant consomm sur 5 VDC 50 mA BUS INTERNE sur 24 VDC 50 mA ALIMENTATION EXTERNE Puissance dissip e 1 2 W 24 VDC Poids 100 g 3 5 oz Dimension hors tout 29 7 mm L x 84 6 mm H x 90 mm P 1 17 po W x 3 33 po H x 3 54 po D TWD USE 10AF 153 Descriptions caract ristiques et c blage ATTENTION CONNEXION D AUTRES MODULES D EXPANSION e Lorsqu un module ma tre CANopen est connect un module Twido ne connectez pas plus de 6 modules d expansion d E S su
174. osition du trou de montage du module interface bus AS Interface Position du trou de montage du module ma tre de bus de terrain CANopen Le sch ma suivant montre la position du trou de montage du module d interface de bus AS Interface TWDNOI10M3 6 3 mm 27 3 mm 90 0 mm 3 0 mm 2x 4 3 ms 103 0 mm Le sch ma suivant montre la position du trou de montage du module ma tre bus de terrain TWDNCO1M CANopen 29 7 mm gt 6 3 mm 90 0 mm 2 x 4 3 ms 103 0 mm TWD USE 10AF 233 Installation Position du trou de montage des modules d expansion de communication et de l afficheur Le sch ma suivant montre la position du trou de montage des modules d expansion de communication et d expansion de l afficheur TWDNOZ485D TWDNOZ232D TWDNOZ485T 22 5 mm 6 3 MN a 2 x 4 3 ms 90 0 mm 103 0 mm TWDXCPODM gt Sem a 2x 4 3 ms 90 0 mm 103 0 mm 234 TWD USE 10AF Installation Espacements minimums pour les automates et les modules d expansion d E S dans un coffret Introduction Ce sous chapitre indique les espacements minimums requis entre les automates et les modules d expansion d E S dans un panneau de commande Espacements Afin de laisser l air circuler librement autour de l automate compact et les modules minimums pourun d expansion d E S dans un panneau de commande respecte
175. ouches sont sensibles l lectricit statique Respectez les proc dures anti statiques ad quates lorsque vous manipulez une cartouche Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels Etape Action 1 Ouvrez le cache bornier inf rieur 2 Retirez le cache cartouche 3 Ins rez la cartouche dans le connecteur jusqu ce que vous entendiez un clic 4 Refermez le cache bornier TWD USE 10AF 223 Installation Installation d une La proc dure suivante d crit l installation de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 cartouche dans ou TWDXCPMFK64 et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans un automate un automate modulaire Une seule cartouche horodateur peut tre install e Une cartouche modulaire m moire et une cartouche horodateur peuvent tre install es simultan ment Etape Action 1 Ouvrez la porte d acc s 2 Enlevez le cache cartouche en maintenant et en tirant les bords oppos s du cache jusqu son retrait total 3 Ins rez la cartouche dans le connecteur de l automate modulaire jusqu ce que vous entendiez un clic 4 Fermez la porte d acc s 224 TWD USE 10AF Installation
176. oupement international des utilisateurs et constructeurs de produits CAN COB Communication OBject unit de transport sur le bus CAN Un COB est identifi par un identifiant unique cod sur 11 bits 0 2047 Un COB contient au plus 8 octets de donn es La priorit de transmission d un COB est donn e par son identifiant plus l identifiant est faible et plus le COB associ est prioritaire Fonction sp ciale disponible comme compteur simple et d compteur simple Ces fonctions permettent de compter ou de d compter les impulsions front montants d une E S TOR Les automates compacts peuvent tre quip s de trois compteurs rapides FC Quant aux automates modulaires ils peuvent en comporter deux 268 TWD USE 10AF Glossaire Comptage rapide VFC Connecteur d expansion Connecteur de l entr e analogique en Fonction sp cifique disponible comme compteur d compteur compteur d compteur bi phases compteur simple d compteur simple et fr quencem tre Les fonctions compteur rapide FC permettent de compter des impulsions comprises entre O et 65 535 en mode mot simple et entre O et 4 294 967 295 en mode mot double La fonction du fr quencem tre permet de mesurer la fr quence d un signal p riodique en Hz Connecteur servant a relier les modules d expansion d E S Connecte une source de tension analogique comprise entre O et 10 VDC La tension analogique est convertie en une valeur num rique et est m
177. ource ou sink sont munis d un connecteur d entr e analogique en tension sont dot s d un potentiom tre analogique sont munis d un port s rie int gr disposent d un connecteur de c blage acceptent jusqu 4 modules d expansion d E S acceptent jusqu 2 modules d interface bus AS Interface V2 acceptent 1 module ma tre d interface bus terrain CANopen acceptent les deux types de cartouches facultatives horodateur et m moire 32 Ko ou 64 Ko e acceptent un module d expansion de l afficheur facultatif ou un module d expansion de communication facultatif e acceptent 1 module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium L automate modulaire 20 E S e dispose de 12 entr es TOR de 6 sorties relais et de 2 sorties TWDLMDA20DRT transistor source est muni d un connecteur d entr e analogique en tension est dot d un point de r glage analogique est muni d un port s rie int gr est dot d un bornier de c blage accepte jusqu 7 modules d expansion d E S accepte jusqu 2 modules d interface bus AS Interface V2 accepte 1 module ma tre d interface de bus terrain CANopen accepte les deux types de cartouches facultatives horodateur et m moire 32 Ko ou 64 Ko e accepte un module d expansion de l afficheur facultatif ou un module d expansion de communication facultatif e accepte 1 module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium
178. p titive apr s un temps de stabilisation 0 5 de la taille r elle 2 bits de poids faible Erreur d entr e non lin aire 0 2 de la taille r elle 0 002 de la taille r elle Erreur d entr e erreur maximum 1 de la taille r elle 0 5 de la taille r elle 1 de la taille r elle R solution num rique 4 096 incr ments 12 bits 12 bits 10 bits Valeur d entr e du bit de poids faible 2 5 mV 2 5 mV 9 7 mV Type de donn es du programme d application 0 4 095 donn es 12 bits 32 768 32 767 indication de plage facultative 0 4 095 12 bits 32 768 32 767 personnalis O 1 023 10 bits 32 768 32 767 personnalis Monotonicit Oui Donn es d entr e hors plage D tectable TWD USE 10AF 109 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques d entr e analogique Entr e de tension TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMIALT TWDAMI8HT R sistance au bruit cart maximal temporaire pendant les tests de bruits lectriques 3 maximum lorsqu une tension de limite de 500 V est appliqu e au c blage d alimentation et d E S 0 5 de la taille r elle 1 de la taille r elle R sistance au bruit caract ristiques du mode commun Taux de r jection du mode commun CMRR 50 dB Taux de r jection du mode commun CMRR 90 dB R sistanc
179. positions TWDFTB2T11 2 borniers 13 positions TWDFTB2T13 2 borniers 16 positions TWDFTB2T16T 2 connecteurs 20 broches TWDFCN2K20 2 connecteurs 26 broches TWDFCN2K26 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido C bles Le tableau suivant pr sente les diff rents c bles Nom du c ble R f rence C bles de programmation PC vers c ble de programmation de l automate s rie TSXPCX1031 PC vers c ble de programmation de l automate USB TSXPCX3030 C ble de communication Mini DIN vers c blage libre TSXCX100 C bles d E S TOR 8 m tres connecteur de l automate au c ble libre TWDFCW30M 5 m tres connecteur de l automate au c ble libre TWDFCW50M 3 m tres connecteur du module d expansion d E S au c ble libre TWDFCW30K 5 m tres connecteur du module d expansion d E S au c ble libre TWDFCW50K C bles AS Interface C ble plat standard AS Interface bi filaire pour transmission des donn es et alimentation aux p riph riques esclaves voir catalogue Syst me de c blage AS Interface disponible dans votre agence Schneider C ble rond standard bi filaire pour transmission des donn es et alimentation aux p riph riques esclaves voir catalogue Syst me de c blage AS Interface disponible dans votre agence Schneider C bles Telefast pour les modules d expansion et les bases automates Twido pour les bases automates modulaires Twido
180. qu sur le sch ma e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es Note Les p les des entr es INO et IN1 sont reli s en interne Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDAMO1HT Dispositif d entr e analogique en D tension courant e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es 120 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDAVO2HT c blage du module yj TWDAVO2HT IH 24V Dispositif d entr e analogique en tension Dispositif d entr e analogique en tension e Connectez un fusible adapt la tension et la consommation l endroit indiqu sur le sch ma e Ne connectez aucun fil des voies inutilis es TWD USE 10AF 121 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDAMIALT configur pour c blage du les mesures de temp ratures module TWDAMIALT 24V AV PT100 PT1000 Ni100 Ni1000 PT100 PT1000 e Ni100 Ni1000 PT100 PT1000 Ni100 Ni1000 PT100 PT1000 Ni1000 Le sch ma de c ble suivant s applique au module TWDAMIALT configur pour l entr e en tension ou courant
181. qui fuit ou qui est endommag e e Les piles puis es doivent tre mises au rebut de mani re appropri e Une mise au rebut inappropri e des piles non utilis es peut avoir des effets dangereux ou n gatifs sur l environnement e Dans certaines zones la mise au rebut de piles lithium avec les ordures m nag res est interdite Quoi qu il en soit vous tes tenu de toujours vous conformer aux r glementations locales de votre r gion ou de votre pays en ce qui concerne la mise au rebut des piles Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels TWD USE 10AF Consignes de s curit Avertissement concernant l inversion de polarit La polarit invers e au niveau de la sortie transistor n est pas autoris e Les sorties transistor des bases compactes TWDLCA 40DRF ne peuvent supporter aucune inversion de polarit ATTENTION RISQUES DE DOMMAGE AU NIVEAU DES SORTIES TRANSISTOR EN RAISON DE L INVERSION DE LA POLARITE e Respectez les marques de polarit aux borniers des sorties transistor e Une inversion de polarit peut endommager d finitivement ou d truire les circuits de sortie Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels 10 TWD USE 10AF A propos de ce manuel Pr sentation Objectif du document Champ d applica
182. r quence maximale de 5 kHz e Un d compteur simple avec une fr quence maximale de 5 kHz Les fonction compteur simple et d compteur simple permettent de compter ou de d compter les impulsions front montants d une E S TOR Les fonctions compteur rapide FC permettent de compter des impulsions comprises entre O et 65 535 en mode mot simple et entre O et 4 294 967 296 en mode mot double Les automates compacts peuvent contenir jusqu a 3 compteurs rapides FC a fonction de l exception des automates TWDLCA 40DRF qui peuvent disposer de 4 compteurs comptage rapide rapides FC Les automates modulaires peuvent avoir jusqu 2 compteurs rapides FC des FC La disponibilit de l option de comptage en mode mot double d pend du automates mod le d automate Le tableau pr sente les capacit s de comptage rapide FC des automates compacts et modulaires de la ligne Twido Automates de Automates compacts Automates la ligne Twido TWDLCe modulaires TWDLMDA 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20Dee 40Dee Compteurs 3 3 3 4 2 2 rapides FC Mot simple Oui Oui Oui Oui Oui Oui Mot double Non Oui Oui Oui Oui Oui Affectation d E S Pour les compteurs rapides FC l affectation d E S TOR d pend de l affectation d E TOR d un compteur S TOR la pr s lection facultative et aux entr es d interception des compteurs rapide FC rapides VFC Pour plus d informations voir Compteurs rapides VFC p 250
183. r le bus interne Twido ne pas d passer un courant maximum de 450 mA sur le bus interne Twido e Le module ma tre CANopen peut accepter un maximum de 16 quipements esclaves CAN total de 16 TPDO et de 16 RPDO maximum sur le bus CAN sinon le syst me CANopen ne fonctionne pas correctement Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels 154 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage C blage et raccordements CANopen Introduction Proc dure de connexion de l alimentation CANopen Ce sous chapitre d crit la connexion de l alimentation CANopen et du bus CANopen La proc dure suivante d crit le mode de connexion de l alimentation 24 VDC au bornier d alimentation CANopen Etapes Description 1 Retirez le connecteur d alimentation du module ma tre CANopen 2 Branchez les fils d alimentation externe au connecteur d brochable en respectant la polarit indiqu e sur le sch ma de connexion ci dessous 3 A l aide d un tournevis serrez les vis du connecteur d brochable avec un couple de serrage de 0 2 N m L utilisation d embouts sertis la terminaison des fils multibrins ou solides vite au c ble de glisser hors du bornier Repositionnez le connecteur d brochable sur le module ma tre CANopen Connectez la prise de terre de protection PE CANopen Bornier vis la terre de votre installation
184. re et rallumer la source d alimentation OFF 0 Un esclave est connect l adresse 0 lors de la mise sous tension e changer l adresse de l esclave et remettre sous tension Op ration sur esclave instable Si deux esclaves ont la m me adresse et les m mes codes d identification le ma tre AS Interface peut chouer d tecter une erreur e retirer l un des esclaves du bus pendant le r adressage partir du logiciel TwidoSoft O Eteint Allum TWD USE 10AF 259 Mise sous tension et d pannage Voyant d tat Le tableau suivant d crit les voyants d tat CANopen CANopen Etat du voyant Causes et actions possibles CANopen ON allum en O Bus activ sans erreur permanence ON Initialisation du bus en cours au d marrage 9 clignotant OFF O Bus d sactiv Causes possibles e le module ma tre CANopen n est pas aliment normalement e ou la configuration du bus est incorrecte Voir aussi les mots syst me SW81 87 et SW20 27 pour v rifier l tat de fonctionnement des p riph riques ma tres et esclaves CANopen dans le Guide de r f rence du logiciel Twido O Eteint Clignotant Allum 260 TWD USE 10AF Conformit aux normes gouvernementales 6 Exigences gouvernementales Introduction Ce sous chapitre mentionne les normes gouvernementales des produits Twido Normes Les automates Twi
185. rise de terre de protection PE bornier vis M3 5 Bouton accrochage Maintient rel che le module d un automate 6 Nom du module Indique la r f rence et la sp cification du module 7 Connecteur d expansion Permet la connexion au module Twido et la connexion d un autre module E S TWD USE 10AF 151 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques techniques du module TWDNCO1M et du bus de terrain CANopen Bus de terrain Caract ristiques techniques CANopen Caract ristique Valeur Nombre d esclaves maximum sur le bus 16 quipements esclaves CANopen un total maximum de 16 TPDO et 16 RPDO sur le bus CAN Longueur maximale de c bles de bus de terrain CANopen Selon la caract ristique CAN voir Longueur de c ble et vitesse de transmission p 148 Nombre de PDO maximum g r s par le bus 16 TPDO 16 RPDO 152 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Module CANopen TWDNCO1M Caract ristiques techniques Caract ristique Valeur Temp rature de fonctionnement Temp rature ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 C 32 F 131 F Temp rature de stockage 40 C 70 C 40 F 158 F Humidit relative de 10 95 sans condensation Degr de pollution Bo tier 3 CEI60664 1 PCB 2 CEI60664 1 Degr de protection IP20 Immunit la corr
186. rit au d but de ce manuel ATTENTION RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL Avant d ajouter ou de retirer un module ou un adaptateur mettez l automate hors tension Sinon vous risquez d endommager le module l adaptateur ou l automate ou encore l automate risque de ne plus fonctionner correctement Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels Note Tous les modules d expansion d E S d interface bus AS Interface et de bus terrain CANopen doivent tre assembl s avant l installation d un syst me Twido sur un rail DIN une plaque de montage ou dans un panneau de commande Vous devez retirer le syst me Twido d un rail DIN d une plaque de montage ou d un panneau de commande avant de d sassembler les modules 206 TWD USE 10AF Installation Positions de montage de l automate du module d expansion d E S du module ma tre de bus AS Interface et du module ma tre de bus terrain CANopen Introduction Position de montage correcte pour l ensemble des automates des modules d expansion d E S des modules ma tre de bus AS Interface et des modules ma tre de bus terrain CANopen Ce sous chapitre d crit les positions de montage correctes et incorrectes pour l ensemble des automates des modules d expansion d E S des modules ma tre de bus AS Interface et des modules ma tre de bus terrain CANopen Note Laissez un espa
187. rne voir D pannage l aide des voyants p 258 256 TWD USE 10AF Mise sous tension et d pannage V rification des connexions d E S de la base automate Introduction Ce sous chapitre d crit une proc dure de v rification des connexions d E S AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL D UN DISPOSITIF EXTERNE Pour viter tout fonctionnement accidentel d un dispositif externe v rifiez que e les fusibles d alimentation ont t retir s des automatismes e les entr es pneumatiques et hydrauliques ont t ferm es Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Proc dure de La proc dure suivante permet de v rifier que les connexions d E S sont raccord es Action Pour tester les connexions d E S l automate doit tre en tat non configur Pour ce faire Siun afficheur est reli maintenez la touche ESC appuy e et mettez l automate sous tension Apr s red marrage de l automate l afficheur indique NCF e A partir de TwidoSoft s lectionnez Effacer dans le menu Automate L automate tant en tat non configur crivez le bit syst me S8 0 A l tat 0 les sorties de l automate sont conserv es dans leur tat existant Contr lez les entr es en activant chaque capteur externe Pour ce faire e V rifiez que chacun des voyants d entr e pour le bit correspondant change d
188. roc dure suivante d crit l installation d un automate d un module d expansion automate d un d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain module CANopen sur un rail DIN d expansion d E Etape Action S d un module P d interface bus 1 Fixez le rail DIN sur un panneau l aide des vis AS Interface ou 2 Descendez la bride de la partie inf rieure de l automate et du module d un module assembl ma tre de bus terrain CANopen sur un rail DIN 3 Placez la rainure sup rieure de l automate et du module sur le rail DIN et poussez les contre le rail Rainure Rail DIN d une largeur de 35 mm Bride Poussez la bride dans le rail DIN 5 Placez les brides de montage des deux c t s des modules afin d emp cher tout d placement lat ral TWD USE 10AF 227 Installation Retrait d un automate d un module d expansion d E S d un module d interface bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un rail DIN La proc dure suivante d crit le mode de retrait d un automate d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un rail DIN Etape Action 1 Ins rez un tournevis plat dans l emplacement de la bride Bride N N N N AN N Sortez la bride Tirez sur la bas
189. rolonger la dur e de stockage des donn es jusqu 3 ans Note La pile externe n est pas livr e avec l automate Twido vous devez l acheter s par ment Utilisez la r f rence TSXPLP01 pour commander une seule pile ou la r f rence TSXPLP101 pour commander une bo te de 10 piles Le voyant BAT situ sur la face avant de l automate compact Twido sert d avertisseur lorsque la pile est faible Le tableau suivant pr sente les diff rents tats du voyant BAT Etat du voyant Description Eteint Indique que e la pile externe fonctionne normalement ou e le voyant BAT a t d sactiv par l utilisateur en r glant le bit syst me S66 sur 1 Rouge fixe Indique que e l alimentation de la pile externe est faible tension inf rieure 2 5 V La pile externe doit tre remplac e au cours des deux semaines compter de la date laquelle le voyant BAT s est allum ou e aucune pile externe n est install e dans le compartiment pile TWD USE 10AF 241 Installation Conditions d installation de la pile Installation et remplacement d une pile externe Lors de l installation et du remplacement de la pile externe v rifiez que les deux conditions suivantes sont r unies 1 La pile interne de la base automate compacte Twido doit tre enti rement charg e 2 Une fois la pile externe install e vous devez mettre l automate Twido imm diatement sous tens
190. rotection interne par fusible 44 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des fonctions des automates compacts Introduction Ce sous chapitre pr sente les caract ristiques des fonctions des automates compacts Caract ristiques des fonctions de communication Port de Port 1 RS485 Port 2 RS232C Port 2 RS485 Port Ethernet RJ45 communication Adaptateur de Adaptateurs de Automate communication communication TWDLCAE40DRF TWDNAC232D TWDNAC485D uniquement TWDNAC485T Normes RS485 RS232 RS485 100Base TX RJ45 D bit maximal Liaison PC 19 200 bit s 19 200 bit s Liaison PC 19 200 bit s 100 Mbit s en fonction Liaison distante Liaison distante de la vitesse du r seau 38 400 bit s 38 400 bit s Communication Possible Possible Possible Client serveur Modbus Modbus RTU TCP IP ma tre esclave Communication Possible Possible Possible ASCII Communication 7 possibles Impossible 7 liaisons possibles jusqu 16 n uds distante distants par automate Longueur de c ble maximale Distance maximale entre la base automate et l automate distant Distance maximale entre la base automate et l automate distant Distance maximale entre la base automate et l automate distant Distance maximale entre les n uds du r seau en fonction de l architecture 200 m 656 pi 10 m 32 8 pi 200 m 656 pi r seau Isolement entre
191. s de c blage des modules d E S TOR Introduction Ce sous chapitre donne des exemples de sch mas de c blage des modules d E S TOR A DANGER RISQUE D ELECTROCUTION e Assurez vous d avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les p riph riques avant de connecter ou de d connecter les entr es ou les sorties d un bornier ou d installer ou de retirer toute option mat rielle e V rifiez que vous avez correctement connect la liaison de masse Le non respect de cette pr caution entra nerait la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Note Ces sch mas pr sentent uniquement le c blage externe Note Les carr s gris s sont rep r s sur les modules d E S TOR Les num ros et Q correspondent aux points d entr e et de sortie Sch ma de Le sch ma de c blage suivant s applique au module TWDDDI8DT c blage du n module 0 TWDDDI8DT Loo E 2 L E L E 4 Lo o EN 5 E 6 b 17 com C blage d entr e logique n gative 1 FF L COM C blage d entr e logique positive g gique p e Les deux borniers COM sont connect s ensemble en interne 94 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma de c blage du A A DANGER TWDDAI8DT RISQUE D ELECTROCUTION D INCENDIE OU D EXPLOSION Coupez l alimentation avant de commencer l installation le retrait le c blage la mainte
192. sistive inductive 240 VAC 2 A 30 VDC 2 A Rigidit di lectrique Entre les borniers de sorties et de masse 1 500 VAC 1 minute Entre le bornier de sorties et le circuit interne 1 500 VAC 1 minute Entre les groupes de sortie 1 500 VAC 1 minute Retard en sortie Le retard sortie est pr sent ci dessous des modules TWDDMM8DRT et Commande TWDDMM24DR OFF ns Etat du relais sortie ON OFF CDS gt Retard OFF 10 ms maximum Rebondissement de contact 6 ms maximum Retard ON 6 ms maximum Contact de sortie relais Le contact de sortie relais est pr sent ci dessous QUE Voyant Circuit interne Bornier e Qx charge Ouv COM 92 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Contact de sortie transistor source logique positive Contact de sortie transistor logique n gative Le contact de sortie transistor logique positive est pr sent ci dessous ER COM 24 V a Fo ee Z Sortie Q 4 L Voyant A y Circuit interne V COM L illustration suivante pr sente le contact de sortie transistor logique n gative COM COM K Yoy Voie N i i N Sortie Q Circuit interne V 24 V TWD USE 10AF 93 Descriptions caract ristiques et c blage Sch ma
193. sortie 0 1 par sortie Courant de charge maximum 0 36 A par sortie charge maximale 0 3 A charge nominale 3 A par ligne commune 0 12 A par sortie charge maximale 0 1 charge nominale 1 A par ligne commune Tension de d chet sur tension 1 V maximum tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activ e Courant d appel 1 A maximum Courant de fuite 0 1 mA maximum Tension de limite 39 V 1 V Puissance absorb e 8W Charge inductive G D 10 ms 28 8 VDC 1 Hz Consommation externe 100 mA maximum 24 VDC tension lectrique au bornier V Isolement entre le bornier de sorties et le circuit interne photocoupleur isol protection de l isolation jusqu 500 V entre les borniers de sorties aucun isolement Nombre moyen d insertions retraits de connecteur 100 fois minimum toutes les sorties d sactiv es Consommation interne 10 mA 5 VDC 10 mA 5 VDC 20 5 VDC toutes les sorties activ es 20 mA 24 VDC 40 mA 24 VDC 70 mA 24 VDC Consommation interne 5 mA 5 VDC 5 mA 5 VDC 10 mA 5 VDC 0 mA 24 VDC O mA 24 VDC 0 mA 24 VDC Retard en sortie dur e de connexion 300 us maximum dur e de d connexion 300 us maximum Poids 85 g 3 oz 70 g 2 5 oz 105 g 3 7 oz 88 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques
194. squ 16 quipements esclaves sur le bus La vitesse de transmission d pend strictement de la longueur du bus et du type de c ble utilis Les deux tableaux suivants vous permettent d valuer les valeurs autoris es D bitetlongueur Le tableau suivant d crit le lien entre la vitesse de transmission maximale et la de c ble longueur du bus sur un segment CAN unique sans r p teur D bit de transmission Longueur du bus maximal 1 Mbit s 25 m 82 pi 800 Kbit s 50 m 164 pi 500 Kbit s 100 m 328 pi 250 Kbit s 250 m 820 pi 125 Kbit s 500 m 1 640 pi 50 Kbit s 600 m 1 968 pi 20 Kbit s 800 m 2 624 pi 10 Kbit s 1 000 m 3 280 pi 148 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage D bit et longueur de c ble par rapport l imp dance et au type de c ble Le tableau suivant d crit le lien entre la vitesse de transmission maximale d une longueur de bus donn e et le type de c ble utilis calibre et imp dance du c ble D bit maximal Longueur du bus Imp dance du c ble Section calibre du c ble 1 Mbit s 40 m 0 40m 70 mQ m 0 25 0 34 mm 131 pi 0 131 pi 21 3 mQ pi par exemple AWG 24 AWG 22 500 Kbit s 100 m 404300 m lt 60 mQ m 0 34 0 6 mm 328 pi 131 984 pi lt 18 3 mQ pi par exemple AWG 22 AWG 20 125 Kbit s 500 m 300 600 m lt 40 mQ
195. ssoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3 Pr sentation Les actions ex cut es par les boutons PB1 et PB2 sur la fa ade du module AS Interface d pendent de la dur e de pression Un appui long s lectionne le mode de fonctionnement et un appui bref s lectionne l adresse de l esclave diagnostiquer Si la dur e de pression sur les boutons ne correspond aucune de celles cit es ou que l appui s effectue sur les deux boutons simultan ment l tat du module reste inchang Illustration L illustration suivante indique la position des boutons Actions sur les Le tableau suivant d crit la fonction des boutons boutons Action Description Appui long Un appui long prend effet quand la dur e de pression sur un bouton est sup rieure ou gale 3 secondes Utiliser l appui long pour changer le mode de fonctionnement du ma tre AS Interface Appui bref Un appui bref correspond une dur e de pression maximum de 0 5 seconde Utiliser l appui bref pour changer l adresse de l esclave dont on veut visualiser l tat des entr es sorties via les voyants du ma tre AS Interface L appui sur PB1 incr mente l adresse de l esclave tandis que l appui sur PB2 la d cr mente A la derni re adresse 31B un appui sur PB1 renvoie la premi re adresse OA TWD USE 10AF 139 Descriptions caract ristiques et c blage Modes de fo
196. st connect un module Twido ne pas connecter plus de 5 modules d expansion d E S si en g n ral un module Twido peut en accepter sept en raison de la quantit de chaleur g n r e e le module ma tre AS Interface peut accepter au maximum sept esclaves E S analogiques sinon le syst me AS Interface ne fonctionne pas correctement Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels TWD USE 10AF 135 Descriptions caract ristiques et c blage C blage et raccordements Les diff rents Les c bles du bus AS Interface v hiculent les signaux et alimentent lectriquement types de c ble en 30 VDC les capteurs et actionneurs connect s sur ce bus Types de c ble AS Interface Type de c ble Caract ristiques Illustration C ble plat AS Interface Couleur de la gaine jaune polaris Section des fils 1 5 mm AWG 16 Bleu Marron C ble rond standard Section des fils ou toronn s de 0 5 mm 1 0 mm c bles s par s solides de 0 75 mm 1 5 mm AWG de 16 20 Bleu Marron 136 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Proc dure de raccordement du Le tableau suivant d crit la proc dure de raccordement module ma tre Etapes Description AS Interface au E P bus 1 Retirer le bornier du connecteur de bus du module 2 Respecter les polarit s du c
197. stiques des options de l afficheur Contenu de ce Ce sous chapitre contient les sujets suivants sous chapitre Sujet Page Vue d ensemble du module d affichage et du module d expansion de l afficheur 165 Description physique d un module d affichage et du module d expansion de 166 l afficheur Caract ristiques du module d affichage et du module d expansion de 168 l afficheur 164 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Vue d ensemble du module d affichage et du module d expansion de l afficheur Introduction Le sous chapitre suivant fournit une vue d ensemble du module d affichage TWDXCPODC et du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Vue d ensemble L afficheur est un module facultatif qui peut tre ajout tout automate Il est install dans un automate compact en tant que module d affichage TWDXCPODC et est assembl un automate modulaire l aide du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM Voir Installation du module d affichage et du module d expansion de l afficheur p 213 L afficheur fournit les services suivants e informations sur l tat de l automate e contr le de l automate par l utilisateur e surveillance et r glage des objets donn es d application par l utilisateur L afficheur dispose de deux tats e affichage de l tat visualise les donn es e modification de l tat permet l utilisateur de modifier les donn es TWD
198. t l installation au c blage ou l entretien e Ce produit n est pas con u pour tre utilis lors d op rations dangereuses pour la s curit Lorsque des risques de l sions corporelles ou de dommages mat riels existent utilisez les verrous de s curit appropri s Les modules ne doivent tre ni d mont s ni r par s ni modifi s Cet automate est con u pour tre utilis dans un coffret Installez les modules dans des conditions de fonctionnement normales L alimentation des capteurs doit uniquement servir alimenter les capteurs connect s au module Pour les circuits d alimentation et de sortie utilisez un fusible con u conform ment aux standards de type T de la norme CEI60127 Le fusible doit r pondre aux exigences de courant et de tension du circuit Fusibles recommand s Fusibles s rie 218 Littelfuse 5 x 20 mm action retard e Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels Les bases compactes TWDLCA 40DRF utilisent une pile lithium externe en option permettant de prolonger la dur e de stockage des donn es Remarque La pile lithium n est pas fournie avec les bases compactes vous devez l acheter s par ment AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION ET DE TOXICITE e N incin rez pas de pile lithium car elle risque d exploser et de g n rer des substances toxiques e Ne manipulez pas une pile lithium
199. t d pannage Etat des voyants Base automate ou automate d extension Automate en E S distantes LAN ST Automate compact TWDLCAE40DRF Pour plus d informations sur les tats des voyants LAN ACT vert reportez vous au sous chapitre Voir Guide de fonctionnement de TwidoSoft Aide en ligne O Base automate hors tension N A D Divers Clignotements cons cutifs pour donner un outil de N A diagnostic visuel de l tat de connexion du r seau Ethernet Base automate sous tension Port Ethernet pr t N A O Eteint Clignotant Allum Etat du module d E S TOR Etat du module interface bus AS Interface Etat des voyants Module d E S TOR Voyants E S O E S inactives E S actives O Eteint Allum Le tableau suivant r capitule les probl mes possibles au d marrage du module ma tre AS Interface Probl mes Causes et actions PWR O le module AS Interface n est pas suffisamment aliment e v rifier le raccordement et la source d alimentation e v rifier la connexion entre le module Twido et le ma tre AS Interface FLT 0 la configuration des esclaves sur le bus AS Interface est incorrecte e utiliser le logiciel TwidoSoft pour v rifier que les esclaves sont correctement connect s Si la configuration est correcte et que le voyant reste allum e d connecter et reconnecter le connecteur AS Interface ou teind
200. tat e A l aide de la bo te de dialogue Contr ler l automate de TwidoSoft v rifiez que chaque voyant d entr e du bit correspondant change d tat Contr lez les sorties en param trant le bit correspondant chaque tat de sortie sur 1 Pour ce faire e V rifiez que chacun des voyants de sortie pour le bit correspondant change d tat A l aide de la bo te de dialogue Contr ler l automate de TwidoSoft v rifiez que chaque voyant de sortie du bit correspondant change d tat v rification des Etape connexions d E S P 1 2 3 4 5 Pour terminer cette proc dure crivez le bit syst me S8 1 Vous pouvez le faire automatiquement en transf rant une application utilisateur valide dans l automate TWD USE 10AF 257 Mise sous tension et d pannage D pannage l aide des voyants Introduction Ce sous chapitre fournit des informations sur l tat de et son d pannage l aide des voyants fonctionnement de l automate Etat de Le tableau suivant montre les diff rents tats de voyants d une base automate d un l automate automate d extension et d un automate distant Etat des voyants Base automate ou automate d extension Automate en E S distantes RUN O Application non ex cut e Connexion incorrecte ou vert inexistante D L automate est en mode STOP ou rencontre un d faut Identique une base automate d e
201. tat 1 Sortie de l tat solide ms 0 4 l tat 0 Sortie de relais ms 2 5 2 5 Protection par mA fusible de voie 315 pour ABE 7 125 pour ABE 7 B20MPN22 E16SPN22 TWD USE 10AF 185 Descriptions caract ristiques et c blage Sch mas de c blage des bases Telefast Introduction Ce sous chapitre fournit des sch mas de c blage pour les bases Telefast AVERTISSEMENT LE FUSIBLE INTERNE PEUT NE PAS DESACTIVER LES SORTIES Lorsque plusieurs modules ABE7 sont connect s une seule sortie logique n gative de l automate les sorties du module peuvent rester actives lorsqu un fusible interne est retir ou fondu Pour d sactiver les sorties du module ou pour d panner l quipement arr tez l automate coupez l alimentation et d connectez le connecteur HE10 Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels ABE7B20MPN20 L ilustration suivante fournit les caract ristiques de c blage de la base ABE7B20MPN20 Telefast ABE7B20MPN20 Twido TWDLMDA20DTK HE10 26 p les EE EE ST PEE E E AA EAA E EAEE A E AAA VOE NESE AEE AEE EAE E E FS E gt gt gt o BJ1 SES 21 22 23 24 25 25 10 Qo ENG n Q 2 Q2 o Q3 sy al 4 04 A 15 L d d d t EEE
202. tateur de communication Cartouche en option pouvant tre raccord e tout automate compact ou module d expansion de l afficheur pour fournir un port s rie 2 en option Bornes d alimentation Bornes d alimentation des capteurs Borniers d E S Borniers d entr es L alimentation est raccord e ces bornes pour alimenter l automate La tension lectrique d un automate compact est de 100 240 VAC et de 24 VDC pour un automate modulaire Alimente les capteurs 24 VDC 400 mA pour les automates compacts 40DRF et 250 mA pour tous les autres automates Les borniers de sorties sont con us uniquement pour les p riph riques d entr e et ne doivent pas servir de source pour la conduite de charges externes Borniers situ s sur tous les automates modulaires et les modules d expansion d E S utilis s pour connecter les signaux d entr e et de sortie Les borniers d entr es acceptent les signaux d entr e de logique positive n gative DC Les borniers de sorties correspondent des transistors source ou sink ou des contacts relais Borniers situ s sur la partie sup rieure de tous les automates compacts utilis s pour connecter les signaux d entr e partir de p riph riques d entr e tels que des capteurs des boutons de commande et des interrupteurs de position Les borniers d entr es acceptent les signaux d entr e de logique positive n gative DC TWD USE 10AF 267 Glossaire Borniers de Borniers
203. te compact 46 caract ristiques de l automate modulaire 67 Fonctions principales 24 Fonctions sp ciales compteurs rapides FC 249 compteurs rapides VFC 250 entr e m morisation d tat 248 entr e RUN STOP 246 PLS 253 PWM 254 sortie tat de l automate 247 H horodateur installation dans un automate compact 223 installation dans un automate modulaire 224 276 TWD USE 10AF Index Installation adaptateur de communication 217 cartouche m moire 223 module d affichage 213 Installation sur un rail DIN 227 Interface de bus de terrain connexion 158 L Limites d utilisation des E S automates compacts 49 automates modulaires 69 modules d E S TOR 86 91 M Modbus mode esclave 28 mode ma tre 28 Protocole 28 Modulaire assemblage avec un module d expansion de communication 218 caract ristiques d une entr e DC 68 caract ristiques de fonctionnement normal 64 caract ristiques de l alimentation lectrique 240 caract ristiques de la batterie de backup 64 caract ristiques de sortie transistor logique n gative 70 caract ristiques de sortie transistor logique positive 70 caract ristiques des sorties relais 71 caract ristiques lectriques 65 circuit interne d entr e 69 connexion de l alimentation 239 contact de sortie de transistor logique n gative 72 contact de sortie transistor logique positive 72 d sassemblage d un module d expansion de communi
204. tection de l isolation jusqu 500 V Entre les borniers d entr es aucun isolement Charge externe pour non requise l interconnexion des E S M thode de d termination du signal statique Type des signaux d entr e Les signaux d entr e logique positive et n gative peuvent tre connect s Longueur du c ble 3 m 9 84 pi conform ment l immunit lectromagn tique Nombre moyen d insertions 100 fois minimum Non d brochable retraits de connecteur Consommation interne 25 mA 5 VDC 65 mA 5 VDC toutes les E S activ es 20 mA 24 VDC 45 mA 24 VDC Consommation interne toutes 5 mA 5 VDC 10 mA 5 VDC les E S d sactiv es 0 mA 24 VDC 0 mA 24 VDC Poids 95 g 3 3 oz 140 g 4 9 oz 90 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Plage de fonctionnement d entr e des modules TWDDMM8DRT et TWDDMM24DRF Circuit interne d entr e des La plage de fonctionnement d entr e du module d entr e de type 1 IEC 61131 2 est indiqu e ci dessous a 28 z 24 3 Zone ON S 15 Zone de 2 transition 2 5 Zone OFF S a one 0 1 2 42 7 8 4 Courant d entr e mA Le circuit interne d entr e est pr sent ci dessous Entr e logique n gative ou positive standard modules TWDDMM8DRT 33kQ o et Entr e 3 TWD
205. terrain CANopen p 207 TWD USE 10AF 49 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques des sorties relais Automate compact TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA4ODRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DRF Nombre de sorties 4 sorties 7 sorties 10 sorties 14 sorties Nombre de sortie par ligne commune COMO 8 contacts NO 4 contacts NO 4 contacts NO Nombre de sorties par ligne commune COM1 1 contact NO 4 contacts NO 4 contacts NO Nombre de sorties par ligne commune COM2 1 contact NO 1 contact NO 4 contacts NO Nombre de sorties par ligne commune COM3 1 contact NO 4 contacts NO Nombre de sorties par ligne commune COM4 4 contacts NO Nombre de sorties par ligne commune COM5 1 contact NO Nombre de sorties par ligne commune COM6 1 contact NO Courant de charge maximum 2 A par sortie 8 A par ligne commune Charge de commutation minimale 0 1 mA 0 1 VDC valeur de r f rence R sistance de contact initiale 30 mQ maximum 240 VAC Charge de 2 A automates TWDLCA gt 30 VDC Charge de 2 A automates TWDLCDe Dur e de vie lectrique 100 000 op rations minimum charge nominale r sistive estim e 1 800 op rations h Dur e de vie m canique 20 000 000 d op rations minimum pas de charge 18 000 op rations h Charge
206. tion Avertissements li s au x produit s Commentaires utilisateur Ce manuel fournit les d signations de pi ces les caract ristiques les sch mas de c blage les informations d installation configuration et de d pannage pour tous les produits Twido Les informations pr sent es dans ce manuel sont valables uniquement pour les produits Twido Schneider Electric ne saurait tre tenu responsable des erreurs ventuelles contenues dans ce document Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme que ce soit ni par aucun moyen que ce soit y compris lectronique sans la permission crite pr alable de Schneider Electric Envoyez vos commentaires l adresse e mail techpub O schneider electric com TWD USE 10AF 11 A propos de ce manuel 12 TWD USE 10AF Vue d ensemble de Twido Pr sentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre donne une vue d ensemble des produits Twido les configurations maximales les principales fonctions des automates et une vue d ensemble du syst me de communication Ce chapitre contient les sujets suivants Sujet Page A propos de Twido 14 Configuration mat rielle maximale 21 Fonctions principales des automates 24 Pr sentation de la communication 27 TWD USE 10AF 13 Vue d ensemble de Twido A propos de Twido Introduction Il existe deux mod les d a
207. tocole ASCII 28 Protocole liaison distante 28 PWM 254 R Retard sortie automates compacts 51 automates modulaires 72 modules d E S TOR 87 92 Retrait bornier 225 S Sch mas de c blage automate 53 73 bases Telefast 186 compact 53 modulaire 73 modules d E S analogiques 117 modules d E S TOR 94 Scrutation 25 Simulateurs d entr es pr sentation 170 Sortie tat de l automate 247 Sortie g n rateur d impulsions 253 Symboles 265 Symboles CEI 265 TWD USE 10AF 279 Index Syst mes pr c bl s Telefast 18 T TCP IP protocole 28 TeleFast syst mes pr c bl s 14 Telefast bases 181 caract ristiques 183 Dimensions 205 sch mas de c blage 186 vue d ensemble du syst me 181 Temps d ex cution 25 Topologie bus terrain CANopen 146 V V rification des connexions d E S de la base automate 257 Voyant tat 258 Vue d ensemble bus AS Interface V2 130 modulaire 59 module d affichage 165 module d E S analogique 105 module d expansion de l afficheur 165 280 TWD USE 10AF
208. ts du module TwidoPort 175 C blage du module TwidoPort 177 Caract ristiques g n rales 178 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido 180 Aperc dei A at an de OUR DR A A TIA AC fre 180 Vue d ensemble du syst me pr c bl Telefast pour Twido 181 Caract ristiques des bases Telefast 183 Sch mas de c blage des bases Telefast 186 Installation 2248888 a Na gain a 193 Pr sentations M nn A A GR ANA 193 Dimensions des automates compacts 195 Dimensions des automates modulaires 197 Dimensions des modules d E S TOR et analogiques 199 Dimensions du module ma tre bus AS Interface TWDNOI10M3 202 Dimensions du module d affichage du module d expansion de l afficheur et des modules d expansion de communication 203 Dimensions des bases Telefast 205 Pr paration de l installation 206 Positions de montage de l automate du module d expansion d E S du module ma tre de bus AS Interface et du module ma tre de bus terrain CANopen 207 Assemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen
209. ts indiquent les dimensions des bases Telefast ABE7B20MPN20 ABE7B20MPN22 ABE7B20MPN22 ABE7B20MRM20 ABE7E16SPN22 et ABE7E16SRM20 ABE7B20MRM20 ABE7E16SPN22 ABE7E16SRM20 Montage sur un rail L_T de 35 mm Fixation par vis attaches r tractables 130 mm Ls 113 mm i Le 5 121n gt E E 4 45 in E ye 4 RE ge E Q 8 A els gls E ER ES G El 62 5 mm Els 2xD4 mm 246 in Ela 2x911 64 0 171 in 675mm 5 S 2 66 in 1 ABE 7BV20 ABE 7BV20TB ABE7E16EPN20 Les sch mas suivants indiquent les dimensions des bases Telefast ABE7E16SPN20 ABE7E16EPN20 et ABE7E16SPN20 Montage sur un rail L_J de 35 mm 106 mm a gt 4 17 in ER c Ello y DE 1 ES yo oo0D000000000000 Em oJoJoJoJoJoJoJoJoJoJoJoJoJaloJalolajaa sl X booocooooocfo000000000 1 boooooo0o0o0o 000000000 60 mm Els 2 36 in 15 2 j 64 mm 2 2 52 in 1 ABE 7BV20 ABE 7BV20TB TWD USE 10AF 205 Installation Pr paration de l installation Introduction Avant de commencer Le sous chapitre suivant fournit des informations sur la pr paration de tous les automates Twido les modules d expansion d E S les modules d interface bus AS Interface et de bus terrain CANopen Avant d installer un produit Twido lisez les Consignes de s cu
210. tte produit Indique la r f rence et la sp cification du module TWD USE 10AF 133 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS Interface V2 Bus AS Interface V2 Caract ristiques techniques Caract ristique Valeur Temps de cycle maximum du bus e de 1 19 esclaves 3 ms e de 20 62 esclaves 1 n x 0 156 ms avec n nombre d esclaves actifs 5 ms pour 31 esclaves adressage standard ou tendu 10 ms pour 62 esclaves adressage tendu Nombre d esclaves maximum sur le bus 31 esclaves adressage standard ou 62 esclaves adressage tendu Longueur maximum du bus AS Interface toutes branches sans r p teur 100 m tres 328 pi avec deux r p teurs 300 m tres 984 pi Nombre d E S maximum g r par le bus esclaves adressage standard 124 entr es 124 sorties esclaves adressage tendu 248 entr es 186 sorties Tension nominale d alimentation du bus 30 VDC Module AS Interface TWDNOI10M3 Caract ristiques techniques Caract ristique Valeur Temp rature de fonctionnement 32 F Temp rature ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 C 131 F Temp rature de stockage 25 C 70 C 13 F 158 F Humidit relative de 30 95 sans condensation Degr de pollution 2 CEI60664 Degr de protecti
211. u Assurez vous que le verrou du rail module TwidoPort sur le rail DIN puis exercez DIN est abaiss en position ouverte une pression pour aligner verticalement le module TwidoPort sur le rail 2 Verrouillez le module TwidoPort sur le rail DIN Abaissez le clip de rail DIN en plastique Le sch ma suivant illustre le montage du module TwidoPort sur un rail DIN LL TWD USE 10AF 221 Installation Dimensions du Le sch ma suivant pr sente les dimensions du module TwidoPort module 74 mm 2 91 in p 22 5 TwidoPort 70 mm 2 76 in 89 in 222 TWD USE 10AF Installation Installation d une cartouche m moire ou horodateur Introduction Installation d une cartouche dans un automate compact Ce sous chapitre d crit l installation de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 dans un automate compact de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 ou TWDXCPMFK64 dans un automate modulaire et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans des automates compact et modulaire La proc dure suivante d crit l installation de la cartouche m moire TWDXCPMFK32 ou de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans un automate compact Seule l une de ces cartouches peut tre install e dans un automate compact ATTENTION RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL Faites attention de ne pas toucher les broches lorsque vous manipulez les cartouches Les composants lectriques des cart
212. u catalogue Schneider Dialogue Homme machine Capteurs PRE a EE AS Interface De Banque d indicateurs lumineuse D marreur D tecteur Capteur Boutons Clavier 9 moteur photo lectri de proximit 12 touches Ma tre Alimentation que inductif Bo tier de distribution Bo tier de distribution Interface bus lectrovannes passif Telefast n Interface bus AS Interface entr es sorties TOR 2 o S S 8 5 Y 4E o Permet la connexion par prises M12 o 4S 2 de capteurs actionneurs e 8 E S 4E 4S a unit s de dialogue et signalisation 4 voies pour connexion s standard capteurs actionneurs AS 5 e capteurs inductifs Interface quip s de 2 e commutateurs capacitifs prises M12 Permet la connexion par bornes g e barri res photo lectriques vis ou d brochables de capteurs g e fins de course actionneurs unit s de dialogue et 2 e voyants eignalisation standard e relais capteurs inductifs 2 ou 3 fils e e commutateurs capacitifs e fins de course e voyants e relais e contacteurs e lectrovannes r sistances TWD USE 10AF 127 Descriptions caract ristiques et c blage Pr sentation des principaux l ments constitutifs du bus AS Interface Pr sentation des Le tableau suivant dresse la liste des principaux l ments constitutifs d un bus AS principaux Interface l ments SE Pi ce
213. u une varistance TWD USE 10AF 191 Descriptions caract ristiques et c blage ABE7E16SRM20 L ilustration suivante fournit les caract ristiques de c blage de la base ABE7E16SRM20 Telefast ABE7E16SRM20 Twido TWDDDO16TK TWDDDO32TK HE10 20 p les A iii IA A 9 EE BJ1 Si Si 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Las AAA ALE oL90 ai L 0 o Q2 aio Ya soe on 04 42 y Q12 as 40 a3 ok oh o SN DD SR RS SY AS SY SD SA A 06 8 O a14 S a A O SS E j a as E E m g g 5 a a 24V 0 OF 24 V 0v 8 07 ov b BJ2 5 BJ2 1 J BJ2 5 TooToo Q0 Q1 Q2 Q3 1 Q4 1 Exemple de connexions en sortie Lors de la connexion d une charge inductive utilisez une diode ou une varistance 192 TWD USE 10AF Installation Pr sentation Introduction Contenu de ce chapitre Ce chapitre fournit des informations sur les dimensions l installation ainsi que des instructions de montage des automates des modules d expansion d E S TOR et an
214. uel de r f rence du mat riel Twido TWD USE 10AE contient les instructions d assemblage et d installation c 2002 2005 Schneider Electric Tous droits r serv s Les personnes charg es de l application de la mise en uvre ou de l utilisation de ce produit doivent s assurer que les principes de conception fondamentaux ont t inclus dans chacune des applications en totale conformit avec les normes codes r glements exigences en mati re de performance et de s curit et lois en vigueur A DANGER RISQUES D ELECTROCUTION D INCENDIE OU D EXPLOSION Coupez l alimentation avant de commencer l installation le retrait le c blage la maintenance ou le contr le du syst me relais intelligent Le non respect de cette pr caution entra nerait la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT RISQUE D EXPLOSION e Le remplacement des composants risque d affecter la conformit de l quipement la Classe 1 Division 2 e Assurez vous que l alimentation est coup e ou que la zone ne pr sente aucun danger avant de d connecter l quipement Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels TWD USE 10AF Consignes de s curit Mise au rebut de la pile AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L QUIPEMENT e Coupez l alimentation avant de proc der au retrai
215. ulaires uniquement autre compteur rapide VFC sur des automates modulaires Fonctions Premi re Seconde Entr e de Entr e de Premi re Seconde entr e entr e pr s lection capture sortie r flexe sortie r flexe impulsions impulsions ou comptage d comptage Compteur 10 0 7 10 0 6 l0 0 5 l0 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 d compteur impulsions Compteur 10 0 7 10 0 6 l0 0 5 l0 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 d compteur impulsions impulsions bi phases Phase A Phase B Compteur simple 10 0 7 Non utilis 10 0 5 10 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 impulsions D compteur simple 10 0 7 Non utilis l0 0 5 10 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 impulsions Fr quencem tre 10 0 7 Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis Non utilis impulsions Note e Indique le comptage d comptage e Utilisation facultative 252 TWD USE 10AF Fonctions sp ciales Sortie g n rateur d impulsions PLS Introduction Ce sous chapitre fournit les informations de base sur la fonction sp ciale PLS Principe Le PLS est une fonction sp ciale qui peut tre affect e l une des sorties Q0 0 0 ou Q0 0 1 d une base automate ou d un automate d extension Un bloc fonction d fini par l utilisateur g n re un signal sur la sortie Q0 0 0 ou Q0 0 1 La p riode de ce signal est variable mais pr sente un cycle de service constant ou une proportion de temps improductifs quivalente 50 de la p riode
216. ultative horodateur ou m moire 32 Ko uniquement accepte un module de l afficheur facultatif accepte 1 module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF est dot d un point de r glage analogique est muni d un port s rie int gr pr sente un emplacement pour un port s rie suppl mentaire accepte une cartouche facultative horodateur ou m moire 32 Ko uniquement accepte un module de l afficheur facultatif accepte 1 module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium way L automate compact 16 E S TWDLCAA16DRF e dispose de 9 entr es TOR et de 7 sorties relais TWDLCDA16DRF 36 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Type d automate Illustration L automate compact 24 E S e dispose de 14 entr es TOR et de 10 sorties relais e est dot de 2 points de r glage analogiques est muni d un port s rie int gr pr sente un emplacement pour un port s rie suppl mentaire accepte jusqu 4 modules d expansion d E S accepte jusqu 2 modules d interface bus AS Interface V2 accepte 1 module ma tre d interface de bus terrain CANopen accepte une cartouche facultative horodateur ou m moire 32 Ko uniquement e accepte un module de l afficheur facultatif e accepte 1 module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF
217. un automate 209 D sassemblage d un module d expansion d E S d un module ma tre de bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un automate 211 Installation du module d affichage et du module d expansion de l afficheur 213 Installation d un adaptateur de communication et d un module d expansion 217 Installation du module d interface Ethernet TwidoPort 220 Installation d une cartouche m moire ou horodateur 223 Retrait d un DOI sie si mine ete an dame es A S 225 Installation et retrait d un automate d un module d expansion d E S d un module d interface bus AS Interface ou d un module ma tre de bus terrain CANopen d un rail DIN 226 Montage direct sur un panneau 229 Espacements minimums pour les automates et les modules d expansion d E S dans un coffret 235 Connexion de l alimentation 237 Installation et remplacement d une pile externe 241 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 Annexes Annexe A Fonctions sp ciales 245 Pr sentation ass ee gen mn ne pe ee aa 245 Entr e RUN STOP 4444 44e 246 Sortie tat de l automate 247 Entr e m morisation d tat
218. une charge full duplex teint 10 Mo s semi duplex et full duplex ETH ACT activit Ethernet allum Ethernet actif vert teint Ethernet inactif Note Lors du processus de d tection automatique de la vitesse de transmission autobaud le voyant d activit s rie clignote un d bit de 50 Hz et semble allum en permanence Lorsque le voyant d activit s rie s teint le processus est termin Utilisation du Un clignotement dure environ 200 ms environ avec un intervalle d une seconde tableau des entre chaque s quence de clignotement Par exemple voyants e clignotement clignote en continu 200 ms allum puis 200 ms teint e clignotement 1 clignote une seule fois 200 ms puis s arr te pendant 1 seconde e clignotement 2 clignote deux fois 200 ms allum 200 ms teint 200 ms allum puis s arr te pendant 1 seconde etc 176 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage C blage du module TwidoPort C blage Ethernet Le module TwidoPort est quip d un port RJ 45 10 100 Mbit s Ce port n gocie la vitesse au niveau le plus lev pouvant tre pris en charge par le terminal Brochage du Le sch ma suivant illustre le brochage du port Ethernet TwidoPort connecteur broche 8 Ethernet broche 7 broche 6 broche 5 broche 4 broche 3 broche 2 broche 1 TWD USE 10AF 177 Descriptions caract ristiques et c blage Caract ristiques g n rales Caract ristiques
219. ur 164 2 10 Options 169 2 11 Module d interface Ethernet TwidoPort ConneXium 172 2 12 Syst mes pr c bl s Telefast pour Twido 180 TWD USE 10AF 29 Descriptions caract ristiques et c blage 30 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage R gles de c blage et recommandations R gles de c blage et recommandations Il existe plusieurs r gles respecter pour le c blage d un automate ou d un module Des recommandations sont fournies en cas de besoin pour agir en conformit avec les r gles DANGER RISQUES D ELECTROCUTION e Assurez vous d avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les p riph riques avant de connecter ou de d connecter les entr es ou les sorties d un bornier ou d installer ou de retirer toute option mat rielle e V rifiez que vous avez correctement connect la liaison de masse Le non respect de cette pr caution entrainerait la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels AVERTISSEMENT DEFAILLANCE DES SORTIES M me en cas de d faillance les sorties restent activ es ou d sactiv es Lorsque des risques de l sions corporelles ou de dommages mat riels existent utilisez les verrous de s curit appropri s Le non respect de cette pr caution peut entra ner la mort des l sions corporelles graves ou des dommages mat riels 31 Descriptions caract ristiques et c blage R gles Coup
220. ur de l afficheur de l automate compact jusqu ce que vous entendiez un clic Esc A ee 214 TWD USE 10AF Installation Assemblage du module d expansion de l afficheur sur un automate modulaire La proc dure suivante d crit l assemblage du module d expansion de l afficheur TWDXCPODM sur un automate modulaire Etape Action 1 Retirez le cache du connecteur de communication sur le c t gauche de l automate modulaire 2 Veillez ce que le bouton accrochage noir du module d expansion de l afficheur soit rel ch esc ENTER 3 Alignez l ouverture du connecteur du c t gauche de l automate modulaire avec le connecteur du c t droit du module d expansion de l afficheur esc e e MA 4 Poussez le module d expansion de l afficheur vers l automate modulaire jusqu ce que vous entendiez un clic vous indiquant qu il est correctement install 5 Abaissez le bouton accrochage noir situ au sommet du module d expansion de l afficheur afin de verrouiller le module l automate modulaire TWD USE 10AF 215 Installation D sassemblage d un module d expansion de l afficheur d un automate modulaire Pour retirer le module d expansion de l afficheur TWDXCPODM d un automate modulaire voir D sassemblage
221. ut dysfonctionnement Remarque Les coupures lectriques de 10 ms ou moins 24 VDC ne sont pas reconnues comme des d fauts Flux du courant d appel la mise sous tension 50 A maximum C ble d alimentation 0 64 mm UL1015 AWG22 ou 1 02 mm UL1007 AWG18 R alisez un c blage le plus court possible Liaison de masse 0 64 mm UL1015 AWG22 ou 1 02 mm UL1007 AWG18 Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l automatisme 240 TWD USE 10AF Installation Installation et remplacement d une pile externe Introduction Type de pile Etat d alimentation de la pile Note Les informations suivantes concernant la pile externe s appliquent uniquement aux bases automates compacts TWDLCAA4ODRF et TWDLCAEA4ODRF Si vous disposez d un autre mod le d automate compact ou modulaire vous pouvez passer cette section En plus de la pile interne int gr e utilis e pour le backup RAM chaque base automate compact TWDLCAA4ODRF et TWDLCAE4ODRF est quip e d un compartiment pouvant accueillir une pile externe remplacable par l utilisateur Notez que pour la plupart des applications aucune pile externe n est requise La pile externe permet de prolonger la dur e de backup afin d effectuer un backup long terme pour des applications sp cifiques telles que les applications HAVC La base automate compacte utilise une pile lithium 1 2 AA 3 6 V permettant de p
222. utomate Twido e Compact e Modulaire L automate compact est disponible avec e 10E S e 16E S e 24E S e 40E S L automate modulaire est disponible avec e 20E S e 40E S Il est possible d ajouter des E S suppl mentaires aux automates l aide de modules d expansion d E S Il s agit des modules suivants e 15 modules d expansion de type E S TOR ou relais e 8 modules d expansion de type E S analogique La connexion un module d interface bus AS Interface permet galement de g rer jusqu 62 p riph riques esclaves Utilisez le module suivant e Module ma tre d interface bus AS Interface V2 TWDNOI10M3 Les bases automates compactes 24 E S et 40 E S et toutes les bases automates modulaires peuvent se connecter un module d interface de bus de terrain CANopen qui permet de g rer jusqu 16 quipements esclaves CANopen 16Transmit PDOs TPDO maximum et 16 Receive PDOs RPDO maximum Utilisez le module suivant e Module ma tre d interface de bus de terrain CANopen TWDNCO1M Il est galement possible d ajouter plusieurs options aux bases automates e Cartouches m moire Cartouche RTC Adaptateurs de communication Modules d expansion de communication automate modulaire uniquement Module d interface Ethernet tous les automates compacts et modulaires l exception du mod le TWDLCAE40DRFF avec interface Ethernet int gr e Module de l afficheur automate compact uniquement Module d expansion de l affi
223. utomates TWDLC A24DRF et TWDLCA 40DRF disposent de deux points de r glage analogiques Le premier point de r glage analogique peut tre r gl une valeur comprise entre 0 et 1 023 Le second point de r glage analogique peut tre r gl une valeur comprise entre 0 et 511 Cette valeur est m moris e dans un mot syst me et est mise jour chaque cycle Pour plus d informations sur le param trage du point de r glage analogique reportez vous au manuel de r f rence du logiciel TwidoSoft Note 1 D comme dans une alimentation 24 VDC e comme dans une alimentation 110 240 VAC 2 comme dans un mod le standard pas de port Ethernet e E comme dans une interface de communication Ethernet int gr e L illustration suivante montre les points de r glage analogiques d un automate compact TWDLC A24DRF Etiquette Description 1 Point de r glage analogique 1 2 Point de r glage analogique 2 38 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique d un automate compact Introduction Le sous chapitre suivant d crit les diff rentes parties d un automate compact Votre automate peut tre diff rent des illustrations mais la description reste identique
224. ux de thermocouple et de thermom tre r sistance TWDALM3LT e un module 2 entr es 1 sortie avec bornier TWDAMMS3HT Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S TWDALM3LT TWDAMMS3HT Ces 2 modules d E S analogiques sont e un module 2 entr es avec bornier TWDAMI2HT e un module 1 sortie avec bornier TWDAMO1HT Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S TWD USE 10AF 105 Descriptions caract ristiques et c blage Type d automate Illustration Ces 2 modules d E S analogiques sont e un module de sortie 2 points avec TWDAVO2HT TWDAMI4LT bornier TWDAVO2HT e un module d entr e 4 points courant tension et temp rature avec bornier TWDAMI4LT Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S Ces 2 modules d E S analogiques sont e un module d entr e 8 points courant et tension avec bornier TWDAMI8HT e un module d entr e 8 points temp rature avec un bornier TWDARI8HT Ces modules peuvent tre fix s tout automate sauf aux automates compacts 10 E S et 16 E S TWDAMI8HT TWDARI8HT 106 TWD USE 10AF Descriptions caract ristiques et c blage Description physique des modules d E S analogiques I
225. x cution HALT L automate est en mode RUN Identique une base automate ERR O OK OK rouge L Application non ex cutable ou rencontre un d faut d ex cution HALT N A 0 D fauts internes chien de garde etc Identique une base automate STAT E Contr l par l utilisateur ou l application via le bit syst me S69 Identique une base automate vert D N A N A 0 Contr l par l utilisateur ou l application via le bit syst me S69 Identique une base automate BAT Automates compacts TWDLCAA4ODRF et TWDLCAE40DRF uniquement Pour plus d informations sur les rouge tats des voyants BAT reportez vous au sous chapitre nstallation et remplacement d une pile externe p 241 O L alimentation de la pile externe est OK ou le voyant a t d sactiv N A contr l par l utilisateur ou le syst me via le bit syst me S66 L N A N A 0 Aucune alimentation de la pile externe ou alimentation faible N A contr l par l utilisateur ou le syst me via le bit syst me S66 LAN ACT Automate compact TWDLCAE40DRF Pour plus d informations sur les tats des voyants LAN ACT vert reportez vous au sous chapitre Voir Guide de fonctionnement de TwidoSoft Aide en ligne ambre O Pas de signal Ethernet N A D vert communication sur liaison 10Base T N A ambre communication sur liaison 100Base TX vert Connexion r seau 10Base T N A ambre Connexion r seau 100Base TX 258 TWD USE 10AF Mise sous tension e
226. z les distances automatecompact minimales indiqu es dans les sch mas ci dessous et des modules d expansion d E S Lobelle roller roller rre rele Conduit d c blage TWD USE 10AF 235 Installation Espacements Afin de laisser l air circuler librement autour de l automate modulaire et les modules minimums pour d expansion d E S dans un panneau de commande respectez les distances un automate minimales indiqu es dans les sch mas ci dessous modulaire et des Panneau avant modules d expansion d E S Conduit de c blage 236 TWD USE 10AF Installation Connexion de l alimentation Introduction Ce sous chapitre d crit la connexion de l alimentation des automates compacts et modulaires Note Lorsque vous utilisez une tension en dehors de la plage sp cifi e la commutation des sorties peut ne pas s effectuer normalement Utilisez des verrous de s curit appropri s ainsi que des circuits de surveillance de la tension ATTENTION REALISEZ UN RACCORDEMENT ELECTRIQUE CORRECT e Assurez vous que le p riph rique re oit une tension et une fr quence correctes e V rifiez que les raccordements au bornier d alimentation sont corrects Le non respect de cette pr caution peut entra ner des l sions corporelles ou des dommages mat riels Connexion de Le sch ma suivant d crit la connexion de l alimentation AC d un automate compact l alimentation en

Automates programmables Twido

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