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        Control Units CU230P-2 - Service, Support
         Contents
1.                                                                                                                                                         Control Unit CU230P 2 CAN dispose  sur sa partie inf  rieure  d un raccordement  Sub D 9 points  Les broches de ce connecteur sont r  sistants aux courts circuits K A at HAE    et libres de potentiel  L affectation des broches est indiqu  e dans le tableau      suivant  L    D MON r    MO    BUS OFr    ON      i O  a  Connecteur Terminaison  SUB D m  le du bus  Tableau 3 Affectation du connecteur Sub D 9 points  connecteur femelle      Contact   D  signation   Description O  ES EE    Blindage optionnel       Connecteur CANopen    Pour la constitution d un r  seau CANopen  vous pouvez utiliser des c  bles de liaison s  rie 9 points   quip  s de connecteurs  SUB D     D  finitions g  n  rales pour CANopen et conditions pr  alables pour une communication sans erreur    IMPORTANT    Pendant le fonctionnement du bus  le premier et le dernier abonn   au bus doivent   tre constamment sous tension        Remarque  Communication avec la commande  m  me lorsque la tension r  seau est coup  e    Lorsque la communication avec la commande doit rester   tablie m  me si la tension r  seau est d  connect  e  vous devez  alimenter la Control Unit en 24 V CC via les bornes 31 et 32     Param  trage de l adresse CANopen   Pour pouvoir raccorder un variateur    un r  seau CANopen  l adresse doit   tre param  tr  e  Ceci peut se faire de deux  man
2.                                                                                                                          RDY             Le  2  x    m  pe  E saj   _         A 295  2 o2z     CS 5  nn s     2         gt    gt           AIRE   LU      f P   0  CA    al    El Lis  7  gt  F   L  a    Eg  8     gt  az 3e  x Io       gg           A    LZ NX  rdl          Al 0 1 US                                                                                DOONC  18 8 J     DOONO  19 Il                                                                                                            DO2NO  24 mal  TD    DO 2 COM  25                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                Il   41   CN 31    24VIN  32   CN   32   GNDIN   CON EE  35   CN 35   HOVOUT  3    CN 36   GND  50 N pe Y  NNO00          51 N Yb    52  9 52  A 3 000      53 53   GND i   N   CN   CN  OI GR     CN 10   AI1  a  11   QN 11  A  S  2   CN 26   A0 1      E  27 NL i 27   GND  lt    CA     1  CRH  1 Jawor  2  CN  2   en  3   CN Ca  
3.     Le c  ble moteur est mis en place s  par  ment des autres c  bles  les c  bles moteur et c  bles de  commande peuvent   tre blind  s si n  cessaire      12 Les c  bles de commande sont raccord  s conform  ment aux prescriptions   13 Les outils ou autres objets susceptibles d entra  ner des dommages sur le syst  me ont   t   retir  s   4      1 Le variateur constitue l unique source de courant du moteur        Control Units CU230P 2  12 A5E02484093  05 2009    4 1 Mise en service avec STARTER    Conditions pr  alables et pr  paratifs pour la mise en service avec STARTER    e STARTER est install   sur le PC de mise en service  STARTER peut   tre command   sous la r  f  rence 6SL3072 0AA00 0AGO  sous forme de DVD  Des mises    jour sont  disponibles via le lien  http   support automation siemens com WW view fr 10804985 133100   En outre  le kit de  connexion SINAMICS G120 PC variateur 2  c  ble USB et DVD STARTER  peut   tre command   sous la r  f  rence  6SL3255 0AA00 2CA0     e L ordinateur est reli   au variateur  par exemple via le c  ble USB  et le pilote USB  livr   avec la Control Unit  est install     Le variateur est mis sous tension     e Le logiciel de mise en service STARTER est lanc     Dans le r  glage usine  l aide en ligne s ouvre   galement    ce moment  Si vous proc  dez conform  ment    la description  figurant dans le manuel  Getting Started   vous pouvez fermer l aide en ligne  Si vous pr  f  rez   viter que l aide en ligne  s affiche    chaque d  marrag
4.     xl  Copier teste dans le presse papiers      M RAM sur ROM  enregistrer donn  es dans entra  n          lt  Pr  c  dent Aide e     La commande d activation suivante lance l identification des param  tres moteur  La premi  re mise en service est alors  achev  e        4 2  R  tablissement des r  glages usine avec STARTER    Le r  tablissement des r  glages usine permet de ramener le variateur    son   tat de livraison     Remarque    Les param  tres p0014  p0100  p0201  p0205 et les param  tres de communication ne sont pas ramen  s    leur r  glage  usine  Les param  tres moteur p0300     p0311 sont pr  affect  s en fonction de la partie puissance     Pour r  tablir les r  glages usine  le variateur doit se trouver en mode en ligne  Pendant la dur  e de la r  initialisation  la  communication avec la commande est interrompue     Le r  tablissement des r  glages usine s effectue comme suit    e S  lection du variateur dans l arborescence  e Activation de la commande  R  tablir le r  glage usine         EM STARTER   IBN CUZ230P 2  Projet Editer Syst  me cible Affichage Outils Fen  tre Aide    ea 511816  51e  MI   1  Eaka ESME  E   IEN CU230P 2    jin  3 Ajout d un entrainement monos   ila SINAMICS _CU230P_OP                             l   tat du variateur      Pr  misse        Projet    a Ci Alarme Sortie Syst  me cible   SE Vue d ensemble du diagnostic                  Appuyez sur F1 pour obtenir de l aide  PC COM Port  U55  Li    Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 20
5.    e CU230P 2 HVAC avec interface RS485 pour USS et Modbus RTU  e CU230P 2 CAN avec interface CANopen  e CU230P 2 DP avec interface PROFIBUS DP    La mise en service peut s effectuer avec le logiciel de mise en service STARTER ou avec le pupitre op  rateur optionnel IOP   Intelligent Operator Panel      Tous les r  glages ayant   t   effectu  s pendant la mise en service et l utilisation peuvent   tre stock  s sur une carte m  moire     3 1 Interfaces  connecteurs  bornes de signaux de commande et LED de la  Control Unit    Aper  u    La Control Unit pilote les fonctions du variateur  Elle ne peut pas   tre utilis  e sans Power Module  PM   de m  me qu un PM  ne peut pas   tre utilis   sans Control Unit     J N ATTENTION    Les variateurs conduisent des tensions dangereuses et commandent la vitesse et le sens de rotation des moteurs  C est  pourquoi les variateurs doivent   tre mis en service par des techniciens form  s    cet effet        Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 3    R  glage usine des sources de commande et de consigne  CU230P 2 HVAC et CU230P 2 CAN      CU230P 2 DP      Bornes    Bus de terrain     p0700   p1000   2      p0700   p1000   6     Les sources de commande et de consigne peuvent   tre modifi  es via les param  tres p0700 ou p1000                                                                                                                                                              BUS ADDRESS                                                
6.   Commande U f lin  aire    Commande U f lin  aire avec FCC    Commande U f lin  aire avec mode ECO     Commande U f quadratique    Commande U f multipoint    Commande U f pour des applications dans le domaine du textile   Commande U f avec FCC pour des applications dans le domaine du textile   Commande U f avec consigne de tension ind  pendante     Contr  le vectoriel  fr  quence de sortie comprise entre 0 Hz et 200 Hz    e Commande de vitesse sans codeur   e Commande de couple sans codeur   16  param  trables    4  param  trables     0 01 Hz num  rique   0 01 Hz s  rie   10 bits analogique    potentiom  tre motoris   0 1 Hz  0 1   en mode PID      Jusqu    6 entr  es TOR  libres de potentiel   compatibles SIMATIC    bas  lt  5 V  haut  gt  10 V  tension d entr  e maxi 30 V  commutable via les bornes    PNP   relier la borne 69 avec la borne 9     NPN   relier la borne 69 avec la borne 28    Attention   Shunter PNP ou NPN pour que le variateur puisse fonctionner    e 2 commutables  courant tension   toutes deux configurables en tant qu entr  es TOR  suppl  mentaires   0 V    10 V  0 mA    20 mA et  10 V     10 V  AIO   0 V    10 V et 0 mA    20 mA  AI     e 1 commutable  courant   Ni1000   AI2   0 4 mA     20 mA  N11000     50   C     150   C  PT1000     50   C     250   C    e 1 fixe  NI1000  PT 1000   AI3   N11000     50   C     150   C  PT1000     50   C     250   C    3 param  trables    e DO1 30VCC 0A  5A  charge ohmique   250 V CA 2A  e DO2 30VCC 0 A    0 5 A  charge o
7.  Eteinte Mise en service   r  tablissement des r  glages usine       Control Units CU230P 2  28 A5E02484093  05 2009    Tableau 5 Etats LED pour la communication via PROFIBUS DP    LED BF Explication  Transfert cyclique de donn  es  ou PROFIBUS non utilis    p2030   0   0 5 Hz   rouge Erreur bus   erreur de configuration    2 Hz   rouge Erreur bus    absence d   change de donn  es    recherche de la vitesse de transmission    absence de liaison       Tableau 6 Etats LED pour la communication RS485  USS et Modbus RTU     LED BF Explication    0 5 Hz   rouge Bus actif   absence de donn  es de process    2 Hz   rouge Aucune activit   sur le bus       Tableau 7 Etats LED pour la communication via CANopen    LED BF Explication    MARCHE   rouge Aucun bus pr  sent    MARCHE   vert   tat  op  rationnel  du bus  2 5 Hz   vert Etat  pr   op  rationnel  du bus  clignotement     Flash unique   vert Etat  arr  t    du bus  Flash unique   rouge Alarme   limite atteinte  Double flash   rouge Ev  nement d erreur dans la commande  Error Control Event        Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 29    T Annexes    1 1 Installation de l interface Com    Installez l interface comme  repr  sent   dans les masques E    LLDF    de dialogue ci apr  s     Param  trage de l interface PG PC       Entr  e de l application    SFONLINE  STEF 7  7   Pr  s  lechon STEF 7     Jeu de param  tres utilis         eaucur Propri  t  s     ISO Ind  Ethernet   gt  3Com EtherLin     H150 Ind  Ethemet   gt  Br
8.  Lecture        v  rifiez la vitesse de Propri  t  s   PC COM Port  USS   transmission qui a   t   param  tr  e et s  lectionnez le r  sultat SRE  o ions  Rs485         au moyen de la liste d  roulante permettant la s  lection  de la vitesse de transmission          S  lectionnez en outre  Mode automatique  dans l onglet N   RS485   L interface PC est ainsi param  tr  e et vous Interface   COMS T              pouvez revenir    l assistant de projet au moyen du bouton S  lectionnez   OK   Si vous appuyez alors sur le bouton  Suivant    itesse de tr    le r  sultat  190    STARTER recherche le variateur raccord   au PC via De  4     l interface USB     pe Test de vitesse de transmission  R  sultat     TE    _             0K   Standard   Annuler   Aide      Control Units CU230P 2  16 A5E02484093  05 2009    Dans cette fen  tre  appuyez sur le bouton  Suivant    SSL CLS Mau os    Une bo  te de dialogue s affiche avec une synth  se       f     l      3      des parametres que vous avez s  lectionn  s  Fermez Introduction Cr  er un Param  trage de   Ins  rer des R  sum    l assistant de projet en actionnant  Terminer  et nOLVEAL l interface groupes  passez aux   tapes suivantes de la mise en service  projet PAPE d entrainement    Aper  u    E E IBN CU230P 2          Rafraichir  l affichage          Annuler  O    4 1 4 Passage en ligne avec le variateur    Description  La fermeture de l assistant de projet entra  ne la cr  ation du projet sous le chemin sp  cifi    Le projet s ouvre
9.  de la touche  OK     Pour la mise en service de base  vous pouvez s  lectionner l un des assistants suivants      e Mise en service de base Mise en service de base g  n  rale   e Ventilateur command   Mise en service de base pour un ventilateur sans boucle de r  gulation   e Ventilateur r  gul   Mise en service de base pour un ventilateur avec boucle de r  gulation   e Pompe command  e Mise en service de base pour une pompe sans boucle de r  gulation   e Pompe r  gul  e Mise en service de base pour une pompe avec boucle de r  gulation   e Compresseur command   Mise en service de base pour un compresseur sans boucle de r  gulation  e Compresseur r  gul   Mise en service de base pour un compresseur avec boucle de r  gulation  e Convoyeur    rouleaux Mise en service de base pour un convoyeur    rouleaux    Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 23    Remarque  R  tablissement des r  glages usine dans le cadre de la mise en service    L Assistant propose  comme premi  re   tape de la mise en service de base  le r  tablissement des r  glages usine   R  tablir  le r  glage usine    Cette option est toujours pertinente lorsque votre Control Unit a d  j     t   utilis  e dans d autres  applications  et que vous ne savez pas avec certitude quels ont   t   les param  trages effectu  s sur la CU     Modification de valeurs num  riques via le pupitre IOP    Les valeurs sont modifi  es chiffre par chiffre sur l IOP  Le chiffre s  lectionn   est modifi   par rotation du bouton rotat
10.  gulation       Consigne              L f Steuerung mit linearer Charakteristik   I       1x    Entra  nement   Control Unit  OOS 0  COS 0    Type de r  gulation          L f Steuerung mit linearer Charakteristik   0   L f Steuerung mit linearer Charakteristik  und FEC  1   L f Steuerung mit paraboligcher Charakteristik   2   L f Steuerung mit parametrierbarer Charakteristik   3   L f Steuerung mit linearer Charakteristik  und ECO  4   L f Steuerung fur frequenzgenauen Antrieb  T estilbereich   5     L f Steuerung fur frequenzgenauen Antrieb und FCC  6   L f Steuerung fur paraboliache Charakteristik  und ECO  7   Uft Steuerung mit unabh  ngigem  pannungssolwert  19   Crehzahlregelung  geberlos   20    en    Tous les r  glages existants seront perdus lors d une reconfiguration   la  proc  dure de configuration ne peut pas   tre annul  e en ligne     fit Annuler   Aide         Les masques suivants s affichent l un apr  s l autre  e Sources de consigne et de commande    Remarque   Pour les CU du type CU230P 2 DP  le t  l  gramme PROFldrive doit   tre chang   en 999 avant de pouvoir    modifier les sources de commande et de consigne   e Type de moteur  e Caract  ristiques moteur  e Fonctions d entra  nement    Pour les fonctions d entra  nement  il est possible de s  lectionner le type d identification des param  tres moteur  Nous  recommandons  dans tous les cas  d ex  cuter l identification des param  tres moteur    l arr  t  La possibilit   d ex  cuter la  mesure rotative d  p
11.  raccordements    l appareil  l alimentation r  seau doit   tre sectionn  e     V  rifiez que le variateur est configur   pour la tension d alimentation correcte  Le variateur ne doit pas   tre raccord      une  tension d alimentation sup  rieure    Il convient de veiller tout particuli  rement au respect des r  gles d installation et de s  curit   g  n  rales et r  gionales  concernant les travaux sur les installations utilisant des tensions dangereuses  par exemple  EN 50178  ainsi que des  r  gles applicables concernant l utilisation correcte des outils et   quipements de protection individuelle  EPI      J N PRUDENCE    oL acc  s aux appareils devra   tre interdit aux enfants et autres personnes non autoris  es     Ces appareils devront   tre r  serv  s aux types d utilisations indiqu  s par le constructeur  Toute modification non autoris  e  et l utilisation de pi  ces de rechange et accessoires qui ne sont pas vendus ou recommand  s par le constructeur de  l appareil  peuvent entra  ner des incendies  chocs   lectriques ou des blessures        IMPORTANT    Le pr  sent manuel devra   tre conserv      proximit   des appareils et   tre facilement accessible    tous les utilisateurs     Dans le cas o   il est n  cessaire de proc  der    des mesures ou essais sur un appareil sous tension  les r  gles de s  curit    BGV A2 sont    appliquer  en particulier le paragraphe 8  Tol  rances admissibles lors du travail sur des composants sous  tension   Des outils   lectroniques app
12.  simultan  ment     La capture d   cran ci apr  s indique sur quel bouton vous devez cliquer pour acc  der directement aux donn  es du variateur  via STARTER  passage au mode en ligne         PFSTARTER   IBN CUZ230FP 2  Projet Editer Syst  me cible Affichage Outils Fen  tre Aide                  osje E e   X      2       Passage au mode en ligne    ie    Ajout d un entra  nement monos    fl  SiNAMICS CU230P_DP    l   tat du variateur  En ligne   Hors ligne    Appuyez sur F1 pour obtenir de l aide  PC COM Port  U55  Mode hors ligne 2    Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 17       Lorsque les donn  es enregistr  es Comparaison En ligne   Hors ligne   dans STARTER  donn  es hors   ligne  concernant le variateur   correspondant se distinguent de La configuration de SINSMICS_CU2SOP_GP IDYCCUZSOP_DF  en ligne pr  sente des diff  rences  celles du variateur actif  donn  es en gel tient zu poel alles BUS here Migne    ligne   le masque ci contre s affiche     Cliquez d abord sur le bouton  PG  pour   craser les donn  es hors oreg E E  donn  es du variateur actif puis Viderstandsbr Aktiviert   Regler    YOC Max Aktiviert  Regler       ss  Four synchroniser NY O0  Charger la config  mat  rielle dans la PG   Remarque     Y      Des param  tres peuvent   tre ajout  s ou supprim  s    nandant la eh arnamarnk da la mrarnbini ir ahnr       SINSMICS_CUZSOP CP    Fermeture       Remarque    Si vous cliquez d abord sur le bouton  Fermeture   la connexion en ligne prend fin sans modif
13. 09    21    4 3 Mise en service avec l IOP    Description    L IOP offre la possibilit    au moyen d un afficheur textuel et graphique  de s  lectionner des assistants pour la mise en  service  les menus de fonction  par exemple pour le diagnostic  ou l affichage d   tat  Il dispose de cinq touches de fonction et  d un bouton rotatif de navigation qui sert en m  me temps de touche OK  L IOP peut   galement   tre utilis   en tant que  terminal portable     L afficheur de l IOP s   teint lorsqu aucune touche n a   t   activ  e dans les 60 secondes  L affichage peut   tre r  activ   en  cliquant sur une touche ou en faisant tourner le bouton rotatif     L IOP permet   galement la mise en service assist  e  de m  me que le r  glage de param  tres individuels ou la mise en  service s  rie via un t  l  chargement de param  tres     Le manuel  Getting Started  d  crit la s  lection des assistants de mise en service et le r  glage de la valeur de consigne de  r  f  rence via l entr  e analogique ou en tant que fr  quences command  es via trois entr  es TOR au moyen de l assistant de  mise en service de base     Une description d  taill  e des diff  rentes fonctions de l IOP est fournie dans le manuel d utilisation correspondant     Pictogrammes IOP importants    N   Manul Auto  Le pictogramme correspondant indique si l utilisation se fait via l IOP  mode Manuel  ou via les  sources de commande et de consigne param  tr  es pour l utilisation  mode Auto      4   lt  3 Arr  t marche d  
14. A    Bornes de signaux de commande avec pr  affectation    Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009    3 4 Raccordement de la CU230P 2 HVAC via l interface RS485                                                                      Description   La pr  sente section d  crit la fa  on dont le variateur est physiquement int  gr      j     un syst  me de bus s  rie via l interface RS485  Les param  tres de communication l    sont d  crits dans le manuel d utilisation de la Control Unit  dans les paragraphes    Communication via USS  et  Communication via Modbus RTU   ij HH H                        Pour int  grer le variateur dans un syst  me de bus s  rie via l interface RS485  la  Control Unit dispose d une barrette de raccordement en deux parties  situ  e sur la  partie inf  rieure de la Control Unit  Les broches de ce connecteur sont r  sistants  aux courts circuits et libres de potentiel  L affectation est indiqu  e dans le tableau  suivant                                                                                                                                                                                                                                      E    Broche 1 Broche 5    Connecteur Terminaison  RS485 du bus                                                                         Tableau 1 Affectation de la barrette de raccordement de l interface RS485    a   ov  Potentiel de r  f  rence  Doa RS485P Signal de r  ception et d   mission        RS485N Signa
15. D R  gulateur PID    Control Units CU230P 2  24 A5E02484093  05 2009    4 3 2 Exemple de mise en service pour le pilotage du variateur via les bornes    Mise en service de base pour la commande du variateur via les bornes   Exemple   MARCHE ARRET via l entr  e TOR 0   valeur de consigne via consigne analogique ou fr  quences fixes  aucune valeur de consigne suppl  mentaire     La mise en service    l aide de l assistant  Mise en service de base  s effectue selon les   tapes pr  sent  es ci apr  s      Dans la partie droite du tableau   la colonne  1  indique les   tapes obligatoires pour l affectation de valeurs de consigne via  l entr  e TOR  La colonne 2 indique les   tapes qui sont obligatoires pour l affectation de valeurs de consigne via les  fr  quences fixes     Etape de mise en service  R  tablissement des r  glages usine  Oui   Non    s  lectionner et confirmer avec OK    Mode de commande   possibilit   de choix entre diff  rentes variantes de commande et de s  lection X   X  r  gulation   s  lectionner et confirmer avec OK    Capteurs   La Control Unit ne prend en charge aucun capteur   confirmer avec OK  Impulsions capteur   aucune saisie possible   confirmer avec OK    Param  tres moteur  passage    HP et fr  quence r  seau 60 Hz    non pris en charge dans le cas  de ce variateur    gt  confirmer avec OK   Caract  ristique  50 Hz   87 Hz  confirmer avec OK    Tension nominale du moteur  r  glage   X   x         Ea   X    X  Identification des param  tres moteur  S
16. SIEMENS       Control Units CU230P 2    Mise en route    Sommaire  1 Avertissements et consignes de s  curit      ii isseinesereereneseecneeeenecenneeeneeeneeeneeeenenne 2  2   AUtr  S Sources de documentation its attitudes dirait 3  3 INSAAUON ES held once tt er art ar aile te Disons le ai en 3  3 1 Interfaces  connecteurs  bornes de signaux de commande et LED de la Control Unit    3  3 2 Fixation de la Control Unit sur le Power Module iii iii 5  3 3 Bornes de signaux de commande de la Control Unit    sisi 6  3 4 Raccordement de la CU230P 2 HVAC via l interface R8485          annnannnannnennnannnnnnnnnnnnnrrnsnrrrnrrnnrrnnrrerrrnerrrerrnesnrrenrrnne T  3 5 Raccordement de la CU230P 2 DP au r  seau PROFIBUS DP    aiinnannnennnennnennnnnnnsnnnnnrrsrrrsrrrssnrrenrrenrrsnrrrerrnnrrnerr rrene 8  3 6 Raccordement d   la CU230P 2 CAN au bus CAN ressida ee e raa Ea oa Ea a aae L aaia 10  A  MIS ON SEVICE ea A A a E N 12  41 Mise enservice avec STARTER a aa a a a aai 13  4 1 1 Raccordement du variateur au PC pour la mise en service via STARTER    13  4 1 2 Installation du ploe USB SR RS a de nn entend nn niet een an nu 14  4 1 3 Cr  ation d un projelrS TARTERSS   a nu nan Anim tante s   esnen ct 15  4 1 4 Passage en ligne avec le Varanasi RAR Date M AE A ser a QU es 17  4 1 5 Lancementas la MIS ENS  INICS AS RS Re ar ils diten a naine lien isa 18  4 1 6 Proc  dure de la mise en service ii iiiiiiiiiiiieeseeeeeeeceeeneceneececneeeeneenneee 20  4 2 R  tablissement des r  glages usine av
17. U230P 2  A5E02484093  05 2009    4 1 3 Cr  ation d un projet STARTER    Cr  ation d un projet STARTER avec l assistant de projet    Lancez l assistant  Projet Nouveau avec Starter   Assistant projet x   assistant  et cherchez  comme indiqu   ci contre   le variateur reli   au PC     1   Introduction Cr  er un Param  trage de    ns  rer des    ENE l interface grupe  projet FPC d entrainement       Dans la fen  tre suivante  non repr  sent  e ici    saisissez un nom de projet suffisamment    sp  cifique et   ventuellement un commentaire  Recenser les unit  s       d entrain  hors ligne       Rechercher les unit  s      d entrain  en ligne       F   Ouvrir le projet  existant  hors ligne       Afficher l assist  au d  mar     Annuler         Lorsque vous cliquez sur  Suivant   le dialogue Starter   Assistant projet  ci contre qui vous permet de configurer l interface    PC s affiche    7        Introduction Cr  er un Param  trage de    ns  rer des R  sum    nouveau l interface groupe  projet FPC d entrainement       C  finissez la liaizon en ligne avec le groupe  d entrainement      Interface param  tr  e         Modifier et EST          Annuler            z Pr  c  dent  Param  trage de l interface PC    Lorsque le point d acc  s  S7ONLINE  STEP7   Param  trage de l interface PG PC  est reli   au port  PC COM Port  USS           vous pouvez passer    la section suivante  Sinon        Voie d acc  s   LLDP      vous pouvez installer l interface  PC COM Port    Entr  e de l applica
18. act  D  signation  Description O  2 EE  R        Emission r  ception des donn  es N  A A   Bo  tier PE   blindage Blindage de c  ble    Tension d alimentation Plus  jon r         Control Units CU230P 2  8 A5E02484093  05 2009    Connecteur de raccordement PROFIBUS DP et longueur de c  ble autoris  e    Pour le raccordement des variateurs SINAMICS G120  nous recommandons les connecteurs PROFIBUS DP ci apr  s    e 6GK1 500 0FC00  e 6GK1 500 0EA02    Ils disposent d un commutateur permettant l activation de la r  sistance de terminaison de bus   Longueurs de c  ble admissibles    Les longueurs de c  ble admissibles d  pendent de la vitesse de transmission et du c  ble PROFIBUS  Vous trouverez des  informations    ce sujet sous    http   support automation siemens com WW view fr 22698508     Remarque  Communication avec la commande  m  me lorsque la tension r  seau est coup  e    Lorsque la communication avec la commande doit rester   tablie m  me si la tension r  seau est d  connect  e  vous devez  alimenter la Control Unit en 24 V CC via les bornes 31 et 32     R  glage de l adresse PROFIBUS DP  Avant d utiliser l interface PROFIBUS DP  il faut configurer l adresse du noeud  variateur      L adresse PROFIBUS peut   tre configur  e de plusieurs mani  res    e Via le commutateur d adresse  sur la Control Unit  e Viale param  tre p0918    Remarque  Consignes importantes pour le r  glage de l adresse PROFIBUS  Le r  glage d adresse via le commutateur DIP a priorit   sur les r  glag
19. ano Te  4 QN  4  no    12   CN anoo  E  13 1 QN  13   ono  lt   21  27 N10  22   NAN   Dr  14   CQN  14   T1 MOTOR  15 N   15   T2 MOTOR  9 N Ca  wou  28 N  28   enD  69 N les   DICOM  5 N  5  oo  6   QN Ce Ton     7   CN  7 Jo z  8   QN  8  o3 5  16   CN  16  o4  17   CN  17  s5                                                                                                                                                                                                                                                                                                    f   SIEMENS  SINAMICS  MICRO MEMORY CARD                   6SL3254 0AM00 0AAO         Emplacement MMC                Interface IOP    terminal portable  IOP       eu    Interface USB  pour STARTER                                     Figure    Control Unit CU230P 2  portes ouvertes                                                 xr   Nr          O     7    Commutateur DIP pour l adresse  bus   CU230P 2 DP   CU230P 2 CAN              NI1000       Interrupteur DIP NI1000       AN         AIO E    Current Voltage             Commutateur DIP pour  les entr  es analogiques    RDY  BF    LED d   tat    Sorties TOR    Bornier signaux de commande    D  signation des bornes de  signaux de commande    Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009    3 2 Fixation de la Control Unit sur le Power Module    Fixation de la CU sur la partie puissance     Encliquetez la Control Unit  sur le Power Module   comme indiqu   sur le  dessi
20. ans   Calcul de tous les param  tres    l arr  t   Calcul de s  lection X  tous les param  tres plus courbe de saturation  moteur tournant    Attention    Le sens de rotation et la vitesse du moteur ne peuvent pas   tre pr  vus    l avance  C est en  fonction de l installation qu il conviendra de d  cider si le type d identification des param  tres  X  X  X          moteur peut   tre s  lectionn     S  lectionner  Bornes  comme source de commande  confirmer avec OK s  lection    S  lectionner  Valeur de consigne analogique  comme source de consigne principale  confirmer s  lection  avec OK    S  lectionner la  Fr  quence fixe  comme source de consigne principale  confirmer avec OK s  lection     Source de consigne additionnelle  pour l exemple  s  lectionner  Aucune valeur de consigne s  lection X          suppl  mentaire   confirmer avec OK  X       x x    R  capitulatif des r  glages    S  lectionner Suivant   a  S  lection X   X  confirmer avec OK   Convoyeur    rouleaux 15   UUAUAOOOOODAUADAUAUOUOUOU OOOO DAVOVOUOUOUOO UAUA UAUAUOUOO OOOO UA UAUOUOUOU OOOO UAUA VO UOUOOOODOUOUOUOUNUU EN  Remarque  Si vous s  lectionnez une autre option dans ce menu et F   L 7  que vous confirmez avec  OK   l Assistant vous am  ne R  capitulatif des r  gl       l   tape correspondante dans la mise en service de litesse   leu  e   SAPA Hz  base et vous devez ex  cuter de nouveau les   tapes de    mise en service    partir de ce point  E E    S  lectionner Enregistrer   confirmer avec OK s  
21. de terminal portatif  Toutes  les connexions requises sont ainsi   tablies     Enficher de l IOP sur le variateur    Apr  s le c  blage de la Control Unit  placez le bord inf  rieur de l IOP comme  indiqu   sur l image  sur la partie inf  rieure en saillie de la Control Unit      et  encliquetez l IOP      sur la Control Unit     Retrait de l IOP hors du variateur    En appuyant sur le bouton de verrouillage       il est possible d interrompre la  liaison m  canique avec le module de r  gulation et de retirer le pupitre IOP     L enfichage et le retrait de l IOP peuvent se faire sans restriction  m  me sous  tension     Conditions pr  alables    la mise en service avec l IOP  e L IOP est install   sur le variateur   e Le variateur est mis sous tension     ceau          ge  Ge  CaN   lt    gt   1          lt o  ca    a  pe  ES  Ee    annn  qn  an           ge   lt     a           eeN  RE    A  ge    EEN       4 3 1 Mise en service avec l IOP    Description    Lorsque vous enfichez l IOP pour la premi  re fois sur un variateur  un   cran d accueil en anglais s affiche puis il fait place au  menu de s  lection de la langue     S  lectionnez la langue que vous souhaitez utiliser avec le bouton rotatif et confirmez au moyen d une activation rapide   touche OK ou fonction de validation   Le pupitre IOP passe ainsi    l affichage d   tat  affichage standard de l IOP      Pour la mise en service avec le bouton rotatif de navigation  s  lectionnez les assistants et confirmez    l aide
22. e      OP    STARTER    Pour l exploitation d un moteur sur un variateur  les conditions pr  alables ci apr  s doivent en outre   tre remplies    e Le courant nominal du variateur doit   tre au moins   gal    celui du moteur     e La puissance moteur doit   tre adapt  e    celle du variateur mais il est possible d exploiter des moteurs dont la puissance  se situe dans une fourchette de 25     100  de la puissance du variateur     Liste de contr  le d installation    Avant la mise sous tension  v  rifiez que les   tapes ci apr  s ont bien   t   effectu  es ou que les conditions requises sont  respect  es       Point de contre   1  Les conditions d environnement requises pour le moteur et le variateur sont respect  es     2  Le variateur et le moteur sont install  s de fa  on permanente       Le variateur et le moteur sont correctement mont  s et un refroidissement suffisant est assur       Le moteur et l application associ  e sont pr  ts    fonctionner  c est    dire    l   tat s  r   le moteur peut  tourner     5 Le variateur est correctement reli      la terre  La tension d alimentation correspond    la tension d entr  e du variateur    T Les fusibles r  seau correspondent aux exigences et sont correctement install  s  a  Les raccordements moteur et r  seau ont   t   r  alis  s et serr  s conform  ment aux prescriptions       10 Le sens de rotation du moteur a   t   v  rifi   non accoupl     l inversion du sens de rotation peut entra  ner  des dommages mat  riels importants 
23. e    Master CU230P    R  sistance de  terminaison du  bus    CU230P                000         0     2     2                            Blindage    Figure R  seau de communication via RS485    Remarque  Pour Modbus RTU  Pour la polarisation du c  ble A amp B  deux r  sistances de 100 kQ sont pr  sentes     3 5 Raccordement de la CU230P 2 DP au r  seau PROFIBUS DP    Description    Cette section explique comment le variateur est physiquement int  gr      un  syst  me de bus PROFIBUS DP  Les param  tres de communication sont d  crits  dans le manuel d utilisation de la Control Unit  au paragraphe  Communication via  PROFIBUS DP      Pour pouvoir int  grer le variateur au syst  me de bus de terrain PROFIBUS DP  la      r  Control Unit CU230P 2 DP dispose  sur sa partie inf  rieure  d un connecteur Sub  H H H H B H H H  D 9 points  conform  ment    la norme PROFIBUS  Les broches de ce connecteur                                             L                                                                                                                                  sont r  sistants aux courts circuits et libres de potentiel  L affectation des broches   est indiqu  e dans le tableau suivant  l I  eNe  Remarque   Les modules PROFIBUS ne disposent d aucune r  sistance de   terminaison de bus int  gr  e                                                                            Connecteur SUB D m  le    Tableau 2 Affectation du connecteur Sub D 9 points  connecteur femelle      Cont
24. e  vous pouvez modifier les param  tres en cons  quence dans le masque de dialogue   Outils Param  tres   onglet  Workbench     L installation se fait en plusieurs   tapes    e Cr  ation d un projet STARTER   e Passage en ligne avec le variateur   e D  marrage de la mise en service    4 1 1 Raccordement du variateur au PC pour la mise en service via STARTER    Description    Cette section d  crit comment raccorder le variateur de fr  quence via l interface USB pour la mise en service avec  STARTER  L interface USB se trouve sur la face avant de la Control Unit     Pour l interface USB sur le variateur  un connecteur de type Mini B 5 points est n  cessaire     Remarque    Si aucun IOP n est branch    il est possible de r  aliser une connexion au PC via l interface RS232 qui se trouve alors  disponible     Les interfaces ne peuvent pas   tre utilis  es en m  me temps     Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 13    4 1 2    Description    Lorsque vous reliez le variateur  au PC pour la premi  re fois via  l interface USB  il vous est  demand       travers les masques  ci apr  s  d installer le pilote pour  la Control Unit SINAMICS G120     Pour cela  ins  rez dans le  lecteur de CD ROM le CD de  pilotes livr   avec la CU     Avant l installation  prenez  connaissance des conditions de  la licence d utilisation  Elles  figurent dans le fichier   Lizenz txt   Licence txt  pr  sent  sur le CD     Cliquez alors sur  Suivant  et  s  lectionnez  dans le masque  suivant  le bout
25. ec STARTER iii cernes 21  43 Mis  enSs  mic  eavec OP ar ne ere te er A te 22  4 3 1 Mis  enSsemice avet OPA a NE datent ats ce etant care oi en ie n 23  4 3 2 Exemple de mise en service pour le pilotage du variateur via les bornes            nnnonnsnnnnnnnnnnnnnenreerrsnrsnresnnne 25  4 4 R  tablissement des r  glages usine avec l IOP si iiiisiieeeeseeeeereeeeeeeeenseennes 26  4 5 Autres possibilit  s de param  trage pour les entr  es et sorties     26  5 Caract  nstiques techniques acrana an A E E E EET 27  6 DiagNOSlC RE O 28  6 1 Etats de fonctionnement signalis  s par LED    ins 28  E ANNOS a t nn O Et Rae on AN Cane ct Det a 30  7 1 Installation de l interface Com iii iiieienseeenecenceeecneceeceeeneeeneeeeneeeeenenee 30  1 2 Param  trage de l interface COM  en Avant desserte tetes en Mince re dhants het 31    Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 1    1 Avertissements et consignes de s  curit      G  n  ralit  s    J N ATTENTION    Ces appareils contiennent des tensions dangereuses et pilotent des pi  ces m  caniques en rotation qui peuvent   tre  dangereuses  Le non respect des avertissements et la d  sob  issance aux instructions figurant dans ce manuel peuvent  entra  ner un danger de mort et des blessures corporelles graves ou de s  rieux dommages mat  riels     Seul un personnel qualifi   peut travailler sur ces appareils et uniquement apr  s s   tre familiaris   avec toutes les  instructions de s  curit    d installation  d utilisation et d entretien confo
26. end de l application  sens de rotation  limitations de trajectoire  et doit   tre   valu  e en fonction de    l installation     L identification des param  tres moteur commence    la premi  re commande d activation apr  s la mise en service   e Param  tres importants  par exemple  vitesses maxi et mini et temps de mont  e et de descente     e Calcul des param  tres du moteur  e R  sum      Ce masque offre la possibilit   d enregistrer de fa  on permanente dans le variateur les param  trages effectu  s   M FM sur ROM  enregistrer donn  es dans entrain     et en outre de les copier dans un fichier de texte via la m  moire tampon     L option  Terminer  met fin    la configuration des appareils     20    Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009    Configuration   Control_Unit   R  sum         MStructure de r  gulation Entra  nement   Control Unit  OOS 0  COS 0   Wales par d  faut des   W Maoteur   W Param  tres moteur Les donn  es suivantes de l entra  nement ont   t   saisies    MW Foanctions d entra  neme  MW Param  tres importants    W Calcul des param  tres               Structure de r  gulation   Steuerungs  A egelungs Betiebsart  4  Valeurs par d  faut des sources de consigne    commande   IEN 55 Adresse  z    ommandoquelle Anwahl  B  Crehzahlsolwert Auswahl  6  Drehmomentsolwert Auewahl E  Moteur   Motortyp Auswahl  1  Param  tres moteur   Motor Bemessungsspannuna  Veff  Motor Bemessungsstron  Aeff  Motor Bermessungslet  tung  037kw   Motor Bemessungsletstungsfaktor 
27. es p0918     Le param  tre p0918 ne permet de r  gler l adresse PROFIBUS DP que lorsque l adresse 0 est r  gl  e sur les  commutateurs DIP de la Control Unit  r  glage usine   Lorsque les commutateurs d adresse sont r  gl  s sur une valeur  diff  rente de 0  le r  glage du param  tre p0918 est ignor       Plage d adresses valable pour les commandes Siemens   1     125     Disposition du commutateur DIP sur la Control Unit et exemples d adresse    Pour conna  tre la disposition et les valeurs des diff  rents commutateurs DIP pour le r  glage de l adresse Profibus  voir   Interfaces  connecteurs  bornes de signaux de commande et LED de la Control Unit  Page 3     Remarque    L adresse PROFIBUS DP modifi  e ne devient active qu apr  s une mise hors sous tension  En particulier  l alimentation 24 V  externe   ventuellement pr  sente doit   galement   tre coup  e     Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 9    3 6 Raccordement de la CU230P 2 CAN au bus CAN    Description    Cette section explique le raccordement physique du variateur au bus CAN  Les  param  tres de communication sont d  crits dans le manuel d utilisation de la  Control Unit  au paragraphe  Param  tres de communication pour CANopen      Pour pouvoir int  grer le variateur au syst  me de bus de terrain CANopen  la                                                                                                                                                                                                        
28. eurs et app            Commentaires    Affiche des informations sur votre ordinateur  et vous permet de mod   Affiche les imprimantes et les imprimantes t  l  copieurs et vous aide      Afficher votre statut de s  curit   et param  tres de protection    Ajoute  modifie et g  re les polices de votre ordinateur         Ajouter  supprimer et configurer les p  riph  riques contr  leurs de jeu     Ajouter  supprimer et configurer les scanneurs et les appareils photo   Ajuste les param  tres de votre ordinateur concernant la vision  laudi    Calibrate monitor For consistent color  create ICC profile     Choisissez les r  gles de num  rotation de votre t  l  phone et les para     Configurar la estaci  n de trabajo SIMATIC    msml msi    a de    saules dd  ss    user    i        fions Et    Restauration du syst  me   Automatic U D   Utilisation    distance    G  n  ral Nom de l ordinateur   Mat  riel   Avanc      Sust  me   RE    46 objet s        Dans le Gestionnaire de  p  riph  riques  sous  Ports    vour trouverez l option   SINAMICS G120 Bridge  Driver  suivie  entre  parenth  ses  du num  ro de  port COM  Ce num  ro doit    tre inf  rieur    8    Si ce n est pas le cas  vous  devez s  lectionner un  num  ro disponible dans la  plage de 0    7  comme  d  crit ci apr  s     Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009       Automatic Updates                  Restauration du syst  me   Utilisation    distance    G  n  ral   Nom de l ordinateur Mat  riel Avanc      Gestionnaire de 
29. faut  Ces pictogrammes permettent de signaliser l   tat du variateur     Fonctions du bouton rotatif de navigation   e S  lection d assistants et de menus par rotation   e S  lection d assistants et de menus en appuyant sur le bouton  e Modification de valeurs par rotation   e Validation de valeurs en appuyant sur le bouton    Commande d activation pour le variateur lors de l utilisation de l IOP  mode manuel   sans effet en  mode  Auto         Commande de d  sactivation du variateur lors de l utilisation de l IOP  mode manuel     e AUS 1  arr  t suivant rampe  en appuyant bri  vement    e AUS 2  blocage des impulsions  en appuyant sur le bouton pendant au moins 3 secondes   Sans effet en mode  Auto      Lorsque cette touche est appuy  e pendant une courte p  riode de temps  l affichage revient    son   tat  ant  rieur  Lorsque la touche est enfonc  e pendant plus de trois secondes  l affichage d   tat est activ     Lorsque la touche est enfonc  e pendant la saisie d une valeur num  rique  la valeur actuelle n est pas  reprise     Passage de l utilisation de l IOP    l utilisation des sources de commande et de consigne param  tr  es  pour l exploitation          Le bouton Info fournit des informations compl  mentaires sur l affichage en cours        Control Units CU230P 2  22 A5E02484093  05 2009    Mise en service avec l IOP    Pour la mise en service  l IOP doit   tre soit enfich   directement sur la Control  Unit du variateur  soit   tre reli      celle ci via le bo  tier 
30. hmique    e DO3 30VCC 0A  5A  charge ohmique   250 V CA 2A    2 param  trables   0 mA     20 mA  O V     10 V  AOO  AO1    73 mm x 199 mm x 65 5 mm   0 61 kg     10   C      60   C  tenir compte de limitations   ventuelles dues au Power Module     40   C      70   C     lt  95   RH  sans condensation    Remarque    Tenir compte d   ventuelles limitations des conditions environnementales dues aux valeurs admissibles pour le Power  Module     Les bornes de signaux de commande de la Control Unit sont galvaniquement s  par  es de la tension d alimentation  PELV      Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 27    6 Diagnostic    Possibilit  s d affichage de l   tat   L affichage d   tats inhabituels du variateur s effectue via des messages de d  faut et d alarme  Une vue d ensemble de tous  les messages de d  faut et d alarme possibles est fournie au chapitre 3 du manuel de listes    Le variateur offre les possibilit  s suivantes pour l affichage d   tat     e LED  via la Control Unit   Des d  tails sont fournis    la section suivante    Num  ros d alarme et de d  faut   via IOP et STARTER    Des descriptifs d  taill  s des diff  rents num  ros d alarme et d erreur sont fournis dans l aide en ligne correspondante  par  exemple dans le manuel de listes     Param  tres de diagnostic   via une commande  Affichage des erreurs par un syst  me de commande de niveau sup  rieur    6 1 Etats de fonctionnement signalis  s par LED    Etats de fonctionnement signalis  s par LED de la Cont
31. i  res     e Via le commutateur d adresse  sur la Control Unit   e Via le param  tre p8620     Control Units CU230P 2  10 A5E02484093  05 2009    Remarque  Consignes importantes pour le r  glage de l adresse CANopen    Le param  tre p8620 ne permet de param  trer l adresse que lorsque l adresse 0 ou 127 est r  gl  e sur les commutateurs  DIP de la Control Unit  Lorsque le commutateur d adresse est r  gl   sur une valeur diff  rente de 0 ou de 127  cette  adresse est toujours active et p8620 peut seulement   tre lu     Disposition du commutateur DIP sur la Control Unit et exemples d adresse    Pour conna  tre la disposition et les valeurs des diff  rents commutateurs DIP pour le r  glage de l adresse CANopen  voir   Interfaces  connecteurs  bornes de signaux de commande et LED de la Control Unit  Page 3     Remarque  L adresse CANopen modifi  e ne devient active qu apr  s une mise hors sous tension  En particulier  l alimentation 24 V  externe   ventuellement pr  sente doit   galement   tre coup  e     Vous trouverez des informations compl  mentaires dans le manuel d utilisation correspondant     Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 11    4 Mise en service    Description    Avant qu un moteur puisse   tre exploit   sur le variateur  Control Unit et Power Module   une mise en service doit   tre  effectu  e   Cela peut   tre fait comme suit    e Ex  cution d une mise en service avec IOP ou STARTER  e T  l  chargement d un jeu de param  tres valable via      carte m  moir
32. ication des donn  es     4 1 5 Lancement de la mise en service    Description    Apr  s le passage en ligne  ouvrez le dialogue de mise en service en proc  dant comme indiqu   ci apr  s      PPSTARTER   IBNO3 CUZ30P 2_1 BF OTARTER   IBNO3 CUZ30P 2 1 PPSTARTER   IBNO3 CU230P 2 1  Projet Editer Syst  me cible Affichage Projet Editer Syst  me cible Affichage Projet Editer Syst  me cible Affichage      d     amp    51e    D  a  amp    8e  Cl    l eel     xl Ea ee Pata mE   xE E eE    1 2  IENO3 CU230P 2_1 E S ENOS CU230P 2_1 E S IENO3 CU230P 2_1     1 Ajout d un entrainement monoa       Ajout sl un entrainement monga    1 Ajout d un entra  nement monoa  ef  SINAMICS_CU230P_DP EE E DURE E ha SINAMICS_CUZ30P_DP    de ET ni El  Pi ne AL                 Control Units CU230P 2  18 A5E02484093  05 2009       PPSTARTER   IBN CUZ230P 7    SINAMICS_CU230P_DP Control Unit Drive Navigator       Gl al4   amp   81e  slal 1   FC  a     1 2  IEN CU230P 2  be    Ajout d un entrainement mona  S il SINAMICS_CU230P_DP  Eh ff Control_Unit    ha RE Drive Navigator    i Y Configuration   e Entr  es   sorties   H  Canal de consigne     Commande r  qulation     Fonctions      Messages et surveillant     R  gulateur technologiq    Mise en service      Communication      Diagnostic          Drive Navigator             0 000 Hz    Profibus Consigne fr  dg  Limitation de fr  quence G  n  rateur de rampe    Que voulez vous faire     H     i  he     Config  de l appareil Mise en service Diagnostic   optimisat
33. if et la  modification valid  e par OK  Cette action s  lectionne simultan  ment le chiffre suivant     droite   Chaque valeur num  rique  doit   tre valid  e par OK chiffre par chiffre  m  me si aucune modification de valeur n a   t   effectu  e     Lorsque le dernier chiffre d un nombre est valid   avec OK  l affichage passe    la valeur num  rique suivante   En cas d erreur de saisie  il est possible de revenir sur la valeur incorrecte    l aide de la touche ESC     A l issue de la mise en service de base s affiche un r  capitulatif des param  trages effectu  s sous le titre  R  capitulatif des  r  glages   Faites d  filer cet   cran    l aide de le bouton rotatif  jusqu au point  Continuer   Lorsque vous confirmez avec OK   vous passez dans un   cran qui vous permet de choisir entre  Enregistrer  ou  Annuler Assistant   Lorsque vous activez  Enregistrer  vos param  tres sont enregistr  s de fa  on non volatile et le message    Param  tres enregistr  s avec succ  s   s affiche  Acquittez ce message en cliquant sur  OK   Lors de la premi  re activation suivante  l identification des param  tres  moteur s effectue en fonction des indications saisies ou bien le moteur tourne en fonction des valeurs param  tr  es     Apr  s la mise en service de base  il est possible de param  trer  en outre  une sur  l  vation de tension pour le d  marrage   Boost  et un r  gulateur PID par l interm  diaire des assistants suivants    e Sur  l  vation Sur  l  vation de tension   e Assistant PI
34. ification des param  tres moteur  la mise en service prend fin   information X   X  et vous pouvez d  marrer le moteur au moyen d une commande MARCHE    Si vous avez s  lectionn   une variante d identification des param  tres moteur  celle ci sera lanc  e   lors de la prochaine activation de la commande MARCHE  Dans ce cas  la mise en service prend    fin apr  s l identification des param  tres moteur        Remarque    Si vous ne proc  dez    aucune saisie dans les 60 secondes  l IOP quitte l assistant de mise en service et repasse     l affichage d   tat avec les param  trages que vous avez effectu  s     4 4  R  tablissement des r  glages usine avec l IOP    Le r  tablissement des r  glages usine permet de ramener le variateur    son   tat de livraison     Remarque    Les param  tres p0014  p0100  p0201  p0208 et les param  tres de communication ne sont pas ramen  s    leur r  glage  usine  Les param  tres moteur p0300     p0311 sont pr  affect  s en fonction de la partie puissance     La r  initialisation peut   tre s  lectionn  e  au moyen du bouton rotatif de l IOP     partir des options  Menus   Param  tres    R  tablir les r  glages d usine de l entra  nement  puis lanc  e avec  OK      Apr  s la r  initialisation  la fen  tre qui se r  affiche est la fen  tre de param  tres    partir de laquelle la fonction a   t   lanc  e   En appuyant une nouvelle fois sur la touche  ESC   vous revenez    l affichage d   tat     4 5 Autres possibilit  s de param  trage pour les ent
35. ion          E Control _Unit         Alarme EH Sortie Syst  me cible   XE Yue d ensemble du diagnostic      pouvez sur Fi pour obtenir de l aide  PE COM Port  055     Reconfiqurer l entrainement  1G174 70276     A Voulez vous r  ellement reconfiqurer  l entrainement 7  Vous travaillez directement sur les donn  es de l entrainement  Une    annulahon de la configuration de l entra  nement n est plus possible         Lancer la configuration    ane       L avertissement suivant peut s afficher si votre variateur ne fait pas partie d une commande SIMATIC  Cet avertissement  n est pas pertinent pour la mise en service du variateur et peut   tre ferm       Ouvrir la configuration mat  rielle WDSI 650     4  Impossible d ouvrir la configuration mat  rielle     L appareil  G120 CUZSOP 2 OP  ne fait pas partie d une station Stepf ou  il est inconnu de la configuration mat  rielle     FM Ne plus afficher ce message     Fermeture    Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 19    4 1 6 Proc  dure de la mise en service    Description    L assistant de mise en service  commence par afficher le masque de  param  trage de la caract  ristique de  r  gulation  Dans le menu d  roulant   s  lectionnez l un des types de  r  gulation ou de commande  propos  s et cliquez sur  Continuer         ClValeurs par d  faut des  Moteur   C Param  tres moteur  C Fanctions d entra  neme  C Param  tres importants  C Calcul des param  tres  ClR  sum              Configuration   Control_Unit   Structure de r 
36. l de r  ception et d   mission        EE Blindage Blindage de c  ble       Param  tres de communication   Vitesse de   USS 4   2400 5   4800 6   9600 7   19200 8   38400  transmissio 9   57600 10   76800 11   93750 12   115200 13   187500  n Modbus RTU 5   4800 6   9600   19200   p02020   Adresse   30  r  glage usine   8  maximum 31 esclaves   p2021 sso RTU 1    247  r  glage usine   7  maximum 247 esclaves    Longueur maximale du c  ble 1200 m  3281 ft        D  finitions g  n  rales et conditions pr  alables pour une communication sans erreur    IMPORTANT       Pendant le fonctionnement du bus  le premier et le dernier abonn   au bus doivent   tre constamment sous tension     Remarque  Communication avec la commande  m  me lorsque la tension r  seau du Power Module est coup  e    Lorsque la communication avec la commande doit rester   tablie m  me si la tension r  seau est d  connect  e  vous devez  alimenter la Control Unit en 24 V CC via les bornes 31 et 32     Pour le premier et dernier abonn    vous devez activer la r  sistance de terminaison de bus via le commutateur DIP se  trouvant    droite pr  s de la barrette de raccordement RS485     Vous pouvez retirer du bus un ou plusieurs esclaves  extraire les connecteurs du bus  sans que la communication soit  interrompue pour les autres abonn  s     condition qu il ne s agisse ni du premier  ni du dernier     Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 T        Dernier esclave       RS485 Slave  CU230P    RS485 RS485 Slav
37. la borne 31   Sortie tension 10 V   Potentiel de r  f  rence pour la borne 35   Entr  e pour la sonde de temp  rature NI1000 ou Al2   Potentiel de r  f  rence pour la borne 50   Entr  e pour la sonde de temp  rature NI1000 ou Al3   Potentiel de r  f  rence pour la borne 52    Entr  e analogique 1  positive   Entr  e analogique 1  n  gative   Sortie analogique 1  positive  0 V     10 V  O0 mA     20 mA  max  500 Q   Potentiel de r  f  rence pour la borne 26    Sortie 10 V sans s  paration de potentiel  max  10 mA   Potentiel de r  f  rence pour la borne 1   Entr  e analogique 0  positive   Entr  e analogique 0  n  gative   Sortie analogique 0  positive  0 V     10 V  0 mA     20 mA  max  500 0   Potentiel de r  f  rence pour la borne 12   Sortie TOR 1  contact NO  0 5 A  30 V CC   Sortie TOR 1  contact commun  0 5 A  30 V CC   Sonde thermom  trique moteur  PTC  KTY84 130 ou bilame NF   Sonde thermom  trique moteur  PTC  KTY84 130 ou bilame NF   Sortie 24 V libre de potentiel  max  100 mA   Potentiel de r  f  rence pour la borne 9   DI COM   Entr  e TOR O  libre de potentiel   Entr  e TOR 1  libre de potentiel   Entr  e TOR 2  libre de potentiel   Entr  e TOR 3  libre de potentiel   Entr  e TOR 4  libre de potentiel   Entr  e TOR 5  libre de potentiel    Sortie TOR 0  contact NF  Sortie TOR 0  contact NO  Sortie TOR 0  contact commun    5 A  30 V CC   2 A  230 V CA    Sortie TOR 2  contact NF  Sortie TOR 2  contact NO  Sortie TOR 2  contact commun    5 A  30 V CC   2 A  230 V C
38. lection    La progression de l enregistrement est indiqu  e    l aide d une barre de progression  Acquittez le X   X  message  Param  tres enregistr  s avec succ  s  avec OK    Confirmez l affichage de l   cran suivant concernant l identification des param  tres moteur  en   cliquant sur OK        Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 25    Etape de mise en service    R  glage des valeurs pour les fr  quences fixes s  lection X  Pour l affectation des valeurs de consigne via les fr  quences fixes  vous devez encore affecter les   fr  quences aux entr  es num  riques DI3  DI4 et DIS  Les fr  quences fixes peuvent   tre activ  es   individuellement ou ensemble  les valeurs s additionnent     Pour le param  trage des fr  quences fixes  s  lectionnez  Menu   Param  tres   Recherche par   num  ro  pour acc  der au menu de s  lection de param  tres particuliers  S  lectionnez alors le   param  tre p1001  saisir 01001   Avec OK  vous s  lectionnez le param  tre et  en activant de   nouveau la touche OK  vous passez au niveau des valeurs et pouvez saisir la valeur souhait  e   via le bouton rotatif et la confirmer avec OK  S  lectionnez et modifiez successivement les   param  tres p1002 et 1003  r  glage usine   0   Apr  s ce param  trage  appuyez sur la touche    ESC jusqu    l affichage de l   tat  La valeur param  tr  e en p1001 est la fr  quence fixe  correspondant    DI3  p1002 correspondant    DI4 et p1003 correspondant    DIS     Si vous n avez pas s  lectionn   l ident
39. mmande sur les Control Units CU230P 2    Toutes les Control Units disposent des m  mes bornes de signaux de commande  Toutefois  en fonction de la variante de la  CU  la pr  affectation en usine peut varier pour certaines bornes     Courant de sortie    Affectation de consigne  via consigne analo   gique  standard      10 V      10 V    Fr  quence r  elle    Entra  nement pr  t    Sonde CTP  en option     MARCHE ARRET  Inversion  Acquitter les d  fauts    Affectation de consigne via FF 0  fr  quences fixes  FFO     FF3  FF1   alternative  FF 2    Signal    D  faut entra  nement    Signal    Fonctionnement sur variateur    Figure       Bornes    D  signations    des bornes                                                          31     24V IN       32    GND          35     10V OUT       36    GND       50    NI1000 A12        51    GND       52    NI1000 A13        53    GND                   A        Al        AO1        AO GND    Analogue In Out                                     e E            10V OUT       GND       Al 0        Al 0        AO 0        AO GND    Analogue In Out       DO 1 NO       DO 1 COM       PTC        PTC            24V OUT          GND          DI COM          DIO          DI 1          DI 2       DI3          DI 4             DI5    Digital In Out                DO 0 NC          DO 0 NO          DO 0 COM                DO 2 NC          DO 2 NO                      DO 2 COM                Explications    24 V externe   Potentiel de r  f  rence pour 
40. n  Ceci permet  d   tablir toutes les liaisons    lectriques n  cessaires  entre les deux composants     Pour retirer la Control Unit   appuyez sur le bouton de  d  verrouillage du Power  Module     Vous pouvez  alors faire basculer la  Control Unit vers l avant et  l extraire de la partie  puissance                                                                                         Kit de raccordement des blindages pour la Control Unit    La Control Unit peut   tre   quip  e d un kit de raccordement des blindages qui facilite  la connexion des blindages des circuits de commande en les reliant au potentiel de  la Control Unit  Ce kit doit   tre fix   au module de r  gulation au moyen d une vis M3   livr  e avec le kit de raccordement      Avec ou sans kit de raccordement des blindages  la Control Unit se trouve reli  e au  potentiel de r  f  rence du Power Module d  s qu elle est encliquet  e sur la partie  puissance                    CI    ma    Fixation du kit de raccordement des  blindages                                     Lorsque les relais 230 V sont command  s via les sorties TOR DOO et DO2  il est important qu ils soient mis hors tension     avant que la Control Unit soit extraite du Power Module  car la connexion avec le conducteur de protection est interrompue  lors du retrait de la Control Unit        Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 5    3 3    Bornes de signaux de commande de la Control Unit    Disposition et fonction des bornes de signaux de co
41. oadcom  eup     TCP IF   gt  3Com EtherLink L 10 1 Eapier      D  gt  ren Near e               Interfaces    Ajouter Supprimer            Fermez la fen  tre apr  s  l installation et proc  dez    la  configuration de l interface    COM   150 Ind  Ethernet    3Com EtherLink L 10 1       H150 Ind  Ethemet    Broadcom Nettreme Gig     TCP IP    3Com EtherLink L 10 1      TCPAP    Broadcom Melktreme Gig      TCP IP    Ndisw anlp    CF5511  Flug4Play   CP361 2  Flug4 Play   CF5611  Flug4Play     H150 Ind  Ethernet  PC   dapter        _N afficher que les modules pr  ts au fonctionnement     Convertisseur PROFIBUS    USS via l interface s  re du PC  Fermer   Aide      Control Units CU230P 2  30 A5E02484093  05 2009    72    Param  trage de l interface Com    Param  trage de l interface Com    L interface COM peut   tre identifi  e et   ventuellement modifi  e via le Panneau de configuration  comme d  crit ci apr  s     E  Panneau de configuration       Edition Favoris Outils     A    Fichier     3  Precedente r 3 z    Affichage    a   Rechercher  7 Dossiers    Em       Adresse  F Panneau de configuration      OF         Ji Panneau de configuratior             Cl Centre de s  curit      EAPolices    Contr  leurs de jeu    CF Basculer vers l affichage des  cat  gories       Yoir aussi          Sptions d accessi         Aide et support tal Adobe Gamma  B Options de mode     FAEstaci  n de traba     Mmummnsbhim   m    J  L        Propri  t  s syst  me    a Imprimantes et t      2  Scann
42. on  Continuer      L installation du pilote n a pas  d effet n  gatif sur l ordinateur     Installation du pilote USB    Assistant Mat  riel d  tect         Assistant Ajout de nouveau  mat  riel d  tect      Cet Assistant vous aide    installer le logiciel pour      Sinamics Q120 Bridge Driver       e  Si un CD d installation ou une disquette a   t      QE fourni avec votre p  riph  rique  ins  rez le    maintenant    Cluelle t  che voulez vous que l Assistant ex  cute 7       Installer    partir d une liste ou d un emplacement sp  cifi       utilisateurs exp  riment  s     Cliquez eur Suivant pour continuer     Pr  c  dent Annuler      Installation mat  rielle    4  Le logiciel que vous   tes en train d installer pour ce mat  riel      Sinamics GQ120 Bridge Driver    n a pas   t   valid   lors du test permettant d obtenir le logo  Windows et v  rifiant sa compatibilit   avec Windows sF   Indiquez     moi pourquoi ce test est important       Continuer l installation de ce logiciel peut mettre en  p  nl ou d  stabiliser le bon fonctionnement de votre  svst  me  maintenant ou dans l avenir Microsoft  recommande fortement que vous arr  tiez cette  installation maintenant et contactez le fournisseur du  mat  riel pour obtenir le logiciel qui      t   valid   lors du  test permettant d obtenir le logo Windows     Continuer    amp rr  ter l installation       L installation du pilote prend fin et vous pouvez alors lancer la cr  ation d un projet STARTER     14       Control Units C
43. onible  inf  rieur    8  Validez ce masque et la fen  tre de propri  t  s du gestionnaire sans autre  modification avec OK et fermez le Gestionnaire de p  riph  riques ainsi que le Panneau de configuration     Le num  ro du port COM est n  cessaire pour le param  trage de l interface PC     Siemens AG  Industry Sector  Postfach 48 48  90026 N  RNBERG    Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009    
44. p  riph  riques   2 Le Gestionnaire de p  riph  riques affiche la liste de tous les    p  riph  riques mat  riels install  s  e ordinateur  Utilisez le  Gestionnaire de p  riph  riques Le ier les propri  t  s de  l un de ces p  riph  riques               t Device Manager            E S EmA       H  ET mord E dd  z Communications Port  COMI     59 Network adap   Lu  aF Ports  COM  amp  LPT  o pe      ECP Printer Port  LPT1   ff Sinamics G120 Bridge Driver  COM3     tleh          31    ET    z Device Manager    File Action View Help       HS Monitors  H E Network adapters    Ei Ports  COM  amp  LPT  Type de p  riph  rique   Ports  COM  amp  LPT             Ei Communications Pork COML  re 5i AG  Se ECP Printer Port  LPT1  HE nn    Sinamics G120 Bridge Driver  COM  Emplacement   Emplacement     Sinamics G120 Control Unit  USE Bridg    Processors  EEC SCSI and RAID controllers Etat du p  riph  rique    Lo me  HA Smart card readers    a Ce p  nph  rque fonctionne correctement   H  Sound  video and game controllers       H  System devices Si vous rencontrez des probl  mes avec ce p  riph  rique  cliquez sur  Hd Universal Saral Bus controllers R  soudre les probl  mes pour d  marrer l utilitaire de r  solution de  hi probl  mes        Ouvrez  comme d  crit ici  l onglet  Param  tres du port  dans la fen  tre Propri  t  s du pilote     Cliquez sur le bouton  Avanc       et ouvrez ainsi le masque  Param  tres avanc  s  du port  Dans ce masque  s  lectionnez  un num  ro de port COM disp
45. r  es et sorties    Adaptation des fonctions des bornes d entr  e et de sortie    Les fonctions des diff  rentes bornes peuvent   tre adapt  es au moyen de param  tres connectables et de param  tres de  r  glage  Les plages num  riques pour les diff  rentes entr  es et sorties sont pr  sent  es ci apr  s  Vous pouvez appeler les  diff  rents param  tres dans l IOP au moyen des options  Menu   Param  tres   Recherche de num  ro  et obtenir ensuite des  textes explicatifs au moyen du bouton INFO     Param  tres de modification des fonctions des entr  es et sorties    e entr  es TOR  p0701    p0724  e sorties TOR  p0730    p0748     entr  es analogiques   r0751    p0762  e sorties analogiques   p0771 p0785    Si vous utilisez Starter  vous pouvez proc  der aux modifications via le menu  Entr  es et sorties      Control Units CU230P 2  26 A5E02484093  05 2009    5    Attribut    Tension de service    Modes de  commande r  gulation    Fr  quences fixes  Fr  quences occult  es    R  solution de la  consigne    Entr  es TOR   en fonction du type de  CU     Entr  es analogiques    Sorties    relais    Sorties analogiques  Dimensions  IxHxP   Poids    Temp  rature de service    Temp  rature de  stockage    Humidit   de l air    Caract  ristiques techniques    Type de donn  es    24 V CC depuis le Power Module ou une alimentation 24 V CC externe  20 4 V    28 8 V  0 5 A   via les bornes de signaux de commande 31 et 32   Commande U f  fr  quence de sortie comprise entre 0 Hz et 650 Hz  
46. rm  ment    ce manuel  Le fonctionnement correct et  s  r de ces appareils d  pend d une manipulation  d un montage  d une commande et d un entretien conformes     Les bornes r  seau  courant continu et moteur ainsi que les c  bles de freinage et de thermistance peuvent conduire des  tensions dangereuses  m  me lorsque le variateur est    l arr  t  Apr  s l interruption de l alimentation r  seau  il convient  d attendre au moins 5 minutes pour permettre le d  chargement de l appareil  Les op  rations d installation ne peuvent   tre  ex  cut  es qu    l issue de ce d  lai     Le courant de d  faut de ce produit pouvant   tre sup  rieur    3 5 mA CA  un raccordement fixe    la terre est requis et la  taille minimale du conducteur de protection doit correspondre aux r  gles de s  curit   locales applicables aux   quipements    en pr  sence d un courant de fuite   lev       Il est strictement interdit de proc  der    des couputes du r  seau c  t   moteur   toute coupure du r  seau ne doit intervenir  que du c  t    r  seau  du variateur     Lors du raccordement de l alimentation du variateur  il convient de v  rifier que la bo  te    bornes du moteur est ferm  e     Lors du passage d une fonction de la position MARCHE    la position ARRET  si une LED ou autre voyant ne s allume pas  ou ne s active pas  ceci ne signifie pas que l unit   concern  e est   teinte ou hors tension     Le variateur doit obligatoirement   tre mis    la terre   Avant la r  alisation ou la modification des
47. rol Unit    La Control Unit poss  de deux LED   RDY  Ready  et BF  Bus Failure  dont l   tat d allumage  permanent ou clignotant  en  rouge ou en vert indique l   tat du variateur     Deux principaux   tats sont    distinguer   d  marrage et fonctionnement     D  marrage   Pendant la phase de d  marrage  le variateur traverse diff  rents   tats qui peuvent   tre indiqu  s par un clignotement  temporaire en rouge aussi bien de la LED Ready que de la LED BF  Bus Failure   II n est pas possible d en d  duire une  image de l   tat    Fonctionnement   Pendant le fonctionnement  l   tat du variateur est indiqu   au moyen des   tats de LED d  crits ci apr  s     Etats possibles des LED    25           2                                                                                                                                                               E MARCHE   rouge E       clignotant rouge 2 5 Hz  E MARCHE  vert E E E E E       clignotant vert 2 5 Hz  D E clignotant rouge 0 5Hz EE     flash unique rouge  E E clignotant vert 0 5 Hz  M   O  flash unique vert  m E E OS OS      clignotantrouge 2Hz E EE EE double flash rouge   D H   O  EN MMM clignotant ver 2 Hz      D double flash vert   Etats LED pour le variateur et la communication Autres affichages d   tat par la LED BF pour CANopen   Tableau 4 Affichage des   tats du variateur au moyen des LED    LED Explication  BF a  MARCHE   vert Pr  t au fonctionnement  aucune d  faut n est pr  sent    D  faut g  n  ral  0 5 Hz   vert
48. ropri  s devront   tre utilis  s     Avant le montage et la mise en service  veuillez lire attentivement les consignes de s  curit   et les avertissements ainsi que  les   tiquettes d avertissement appos  es sur les appareils     faut veiller    ce que ces   tiquettes d avertissement restent  lisibles   il faut remplacer les   tiquettes manquantes ou endommag  es     Assurez vous que des disjoncteurs   fusibles de protection adapt  s  r  pondant aux exigences applicables en termes de  courant assign    sont int  gr  s entre le r  seau et le variateur     Ce manuel est destin   aux utilisateurs exp  riment  s dans les domaines suivants      automates programmables     logiciel de mise en service STARTER     profils et protocoles PROFIdrive     Les instructions de mise en service contenues dans le pr  sent manuel ne sont applicables qu aux variateurs standard  La  mise en service correcte est d  crite dans le manuel d utilisation        Control Units CU230P 2  2 A5E02484093  05 2009    2 Autres sources de documentation    Mise en service au moyen du  Getting Started     Le manuel  Getting Started  indique comment proc  der    la mise en service de base avec STARTER ou avec l IOP  Pour  les fonctions sp  ciales du variateur  telles que le red  marrage automatique ou la reprise au vol  veuillez utiliser le manuel  d utilisation  le manuel des fonctions et la liste de param  tres     Les fonctions et caract  ristiques de l IOP sont d  crites de fa  on d  taill  e dans le manuel d 
49. tion    comme d  crit dans la section Installation de    S7ONUNE  STEP7    gt  PC COM Pot  USS     l interface Com  Page 30      Pr  s  lection STEP 7        Param  trage de l interface PG PC    Yole d acc  s   LLOE      Entr  e de l application    SFONLINE  STEF 7  z   Pr  s  lection STEF 7     Control Units CU230P 2  A5E02484093  05 2009 15    Pour la suite du param  trage de l interface PC  vous avez besoin du num  ro de port COM     La section Param  trage de l interface Com  Page 31  d  crit Param  trage de l interface PG PC  comment lire ce num  ro    partir du Panneau de  configuration et comment le modifier le cas   ch  ant  Voie d acc  s   LLDP      Pour le r  glage de l interface PC  s  lectionnez dans le  masque ci apr  s l interface  PC COM Port  USS        et       Entr  e de l application         cliquez sur  Propri  t  s        SYONUME  STEP 7    gt  PC COM Port  USS  r  Dans le masque de dialogue suivant  s  lectionnez le TEINTE Er f    num  ro du port COM que vous avez d  fini dans la zone Jeu de param  tres utilis        Param  trage du port PC COM        PC COM Por  U55     Remarque   Le num  ro du port COM doit   tre inf  rieur    8       COM1 COM7  AIS Ind  Ethemet   3Com EtherLin    E   Fa H150 Ind  Ethemet   gt  Broadcom ND      PC COM Port  USS     N   TCP IP   gt  3Com EtherLink XL 1 H  T k     Param  trage du port PC COM au protocole  uss       Interfaces    Ajouter Supprimer   S  lectionner       OK      nnuler     ide          Au moyen de l option 
50. utilisation  SINAMICS IOP  et ne  sont expliqu  es ici que dans la mesure o   ceci est n  cessaire pour la compr  hension des fonctions d  crites   Collection de manuels pour les entra  nements standard    La collection de manuels relative aux entra  nements standard est une s  rie compl  te de tous les documents portant sur les  variateurs  moteurs et moto r  ducteurs  Elle peut   tre command  e sous forme de DVD et est ex  cutable dans toutes les  versions de Windows     N   de r  f  rence   6SL3298 0CA00 0MG0O    Documentation en ligne    Sur Internet  la documentation relative aux entra  nements standard est disponible sous la forme de fichiers PDF    partir du  lien suivant      Documentation en ligne des entra  nements standard  http   support automation siemens com ww view fr 4000024     Fichiers de donn  es de base de l appareil  GSD     Les fichiers de donn  es de base de l appareil  GSD  se rapportant aux entra  nements standard sont disponibles sur Internet     partir du lien suivant      Donn  es de base de l appareil  http   support automation siemens com WW view fr 23450835     Ces fichiers sont n  cessaires pour int  grer des variateurs dans les commandes  par exemple  SIMATIC S7      3 Installation    Domaine d application de la CU230    La CU230P 2 est un module de r  gulation optimis   pour les pompes et les ventilateurs     peut   tre utilis   avec toutes les  parties puissance des s  ries PM240 et PM250     La CU230P 2 existe dans les versions suivantes   
    
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