Manuel d`installation et d`entretien Actionneur électrique
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1. Note 1 EEE 208 s45 387 a29 far 513 555 597 673 750 827 0 04 060 10 57 1000 3 200 3 03 5 97 ooo 6 38 12 Course mm Masse LEMHT25 kg LEMHT32 Course mm Masse EE to LeEmHTs2 1134 1210 1287 18 64 1441 15 17 15 94 Masse suppl mentaire de verrouillage kg 06 Note 1 Les courses indiqu es entre sont produites sur commande Consultez SMC car toutes les courses non standard et non produites sur commande sont r alis es en tant qu ex cutions sp ciales Il n existe pas de limitation de charge pour les courses de plus de 1000 mm Note 2 La vitesse de l actionneur est fonction de la charge de travail Consultez le graphique guide du Rapport vitesse charge de travail du mod le s lectionn dans le catalogue La charge de travail est affect e par ses conditions de montage Consultez le graphique du Moment dynamique admissible du mod le s lectionn dans le catalogue De plus si la longueur de c ble d passe 5 m la vitesse diminuera de 10 tous les 5 m A 15 m R duction pouvant atteindre jusqu 20 La charge de travail indiqu e entres s applique en cas de combinaison un autre guide lorsque le coefficient de frottement est de 0 1 max Note 3 La Consommation lectrique contr leur compris correspond au fonctionnement de l actionneur Note 4 Le Consommation lectrique en veille pendant l utilisation con2. 0 6 9 0 5 00 4 Note 1 Les courses indiqu es entre sont produites sur commande Consultez SMC car toutes les courses non standard et non produites sur commande sont r alis es en tant qu ex cutions sp ciales Il n existe pas de limitation de charge pour les courses de plus de 1000 mm Note 2 La vitesse de l actionneur est fonction de la charge de travail Consultez le graphique guide du Rapport vitesse charge de travail du mod le s lectionn dans le catalogue La charge de travail est affect e par ses conditions de montage Consultez le graphique du Moment dynamique admissible du mod le s lectionn dans le catalogue De plus si la longueur de c ble d passe 5 m la vitesse diminuera de 10 tous les 5 m A 15 m R duction pouvant atteindre jusqu 20 La charge de travail indiqu e entres s applique en cas de combinaison un autre guide lorsque le coefficient de frottement est de 0 1 max Note 3 La Consommation lectrique contr leur compris correspond au fonctionnement de l actionneur Note 4 Le Consommation lectrique en veille pendant l utilisation contr leur compris correspond l arr t de l actionneur la position d finie pendant le fonctionnement Note 5 La Consommation l appel contr leur compris correspond au fonctionnement de l actionneur au d marrage Cette valeur peut servir la s lection de l alimentation Note 6 Ne s applique qu aux ac
3. 4 5 But e de la courroie Alliage d aluminium 7 But e de la bande R sine synth tique externe 10 Support de poulie Alliage d aluminium Acier inoxydable J 2 raite haute temp rature traitement sp cial 12 Poulie de retour Alliage d aluminium 13 Poulie de moteur Alliage d aluminium 14 Support du moteur 11 Axe de poulie 15 _ Capot du moteur R sine synth tique 16 Filnoy R sine synth tique 17 _ But e de la bande Acier inoxydable PE moteur 20 Bande externe Acier inoxydable 21 Roulement 22 Roulement o 24 Aiman o o o A en B nodis R glage de la course Alliage d aluminium ANo 26 12 13 ES i 16 ir dis Uniquement pour le mod le avec verrouillage aoutchouc en chloropr ne 27 Fil noy CR Uniquement pour le mod le avec verrouillage Capot du moteur i Alliage d aluminium pour verrouillage 5 Nomenclature d taill e suite 5 2 LEMC Option du moteur Avec verrouillage Liste des pi ces 2 Courroie a o 4 But edelacourroie Alliage d aluminium 6 Support de poulie Alliage d aluminium 1 Axe de poulie rait haute temp rature traitement sp cial _8 Poulie de retour Alliage d aluminium Acier inoxydable 9 Poulie de moteur Alliage d aluminium Anodis 11 Capot du moteur R sine synth tique 12 Filnoy R sine synth tique 13 Moteur o O mot
4. ANOGISE 7 Axe de poulie Capot du moteur pour verrouillage Uniquement pour le mod le avec verrouillage EL Alliage d aluminium aouichouc en chloropr ne Fil noy CR Uniquement pour le mod le avec verrouillage 21 Copsdelunit deguide Alliage d aluminium Anodis 22 Table lin aire Alliage d aluminium Anodis 23 Guide gt o o 24 Plaque de fermeture Alliage d aluminium Anodis 25 But i Nickelage R a Anodis ut e Acier carbone 26 R glage delacourse Alliage d aluminium RE T 19 20 21 22 23 24 25 26 27 6 C blage e Actionneur lectrique Mod le guid profil troit p LE 2 7 A y A gt AA e C ble de l actionneur R f LE CP C ble robotique LE CP x S C ble standard Attention Utilisez seulement les c bles sp cifi s faute de quoi vous risqueriez des dommages ou un incendie 7 Entretien Attention e Ne d montez pas le produit et ne le r parez pas Vous pourriez provoquer un incendie ou vous lectrocuter e Avant de modifier ou de v rifier le c blage la tension doit tre v rifi e avec un testeur 5 minutes apr s avoir coup l alimentation Une lectrocution risquerait de se produire Pr caution e Les op rations d entretien doivent tre r alis es selon la proc dure indiqu e dans le Manuel d utilisation Une mauvaise manipulation peut provoquer des blessures des dommages ou un dysfonctio
5. 34 945 184 100 HONGRIE 36 23 511 390 SU DE 46 8 603 1200 IRLANDE 353 1 403 9000 SUISSE 41 52 396 3131 ITALIE 39 02 92711 ROYAUME UNI 44 1908 563888 SMC Corporation URL http www smcworld com Global http www smceu com Europe Ces caract ristiques pourront tre modifi es par le fabricant sans pr avis 2013 SMC Corporation All Rights Reserved
6. Une charge excessive appliqu e sur la table risquerait d endommager l actionneur ce qui r duirait la pr cision et la dur e de vie du produit N utilisez pas cet actionneur dans des applications verticales Consultez les caract ristiques pour conna tre la vitesse minimum de l actionneur LEM TFQFR48 4 Installation suite e Dans le cas des actionneurs courroie de guide des vibrations peuvent se produire alors que la plage de vitesse est respect e notamment du fait des conditions d utilisation R ajustez la vitesse pour viter les vibrations e Ne modifiez pas le serrage de la vis hexagonale situ e c t fin de course Cela modifierait la tension de la courroie ce qui pourrait entra ner un fonctionnement d fectueux 4 3 Montage Pr caution e Installez l actionneur sur une surface plane Le degr de plan it de la surface de montage doit tre d termin selon les conditions requises La plan it de la surface de montage de l actionneur doit tre de 0 1 500 mm La plan it de la surface de montage d une pi ce doit tre de 0 05 mm s rie LEMB ou 0 02 mm s ries LEMC LEMH et LEMHT Une plan it insuffisante de la pi ce ou de la surface de montage du corps de l actionneur peut provoquer du jeu dans le guide et augmenter la r sistance au glissement e Lors du montage de la pi ce ou d autres dispositifs sur l actionneur serrez les vis de fixation un couple ad quat selon la plage de couple sp c
7. caution A Attention A Danger e Compatibilit lectromagn tique Ce produit est un appareil de classe A con u pour tre utilis dans un environnement industriel Des difficult s potentielles peuvent se pr senter pour r aliser une compatibilit lectromagn tique dans d autres milieux en raison de perturbations par conduction ou par rayonnement Attention e Ne pas d monter le produit ne pas le modifier y compris le remplacement d une carte circuit imprim et ne pas effectuer de r parations Vous pourriez provoquer une blessure ou une panne du produit e Utilisez le produit dans les plages d utilisation sp cifi es Vous pourriez provoquer un incendie un dysfonctionnement ou un dommage sur l quipement N utilisez le produit qu apr s avoir bien confirm les caract ristiques e Ne pas utiliser le produit en pr sence de gaz inflammables explosifs ou corrosifs Vous pourriez provoquer un incendie une explosion ou de la corrosion Ce produit n a pas t con u antid flagrant e Si appareil est utilis comme partie intrins que d un syst me de verrouillage Faites en sorte de disposer d un syst me de verrouillage double par exemple un syst me m canique Contr lez le produit r guli rement pour garantir un fonctionnement correct e Tenez compte des points suivants avant toute op ration d entretien Coupez l alimentation Pr caution e V rifiez toujours le syst me apr s chaque entretie
8. de la table ou de la face de montage etc en les frappant ou en les saisissant au moyen d autres objets Les pi ces sont fabriqu es avec des tol rances pr cises par cons quent une d formation m me infime peut provoquer un fonctionnement incorrect ou un grippage e N utilisez le produit qu apr s v rification d une utilisation correcte de l quipement Apr s le montage ou la r paration branchez l alimentation sur le produit et r alisez les contr les de fonctionnement appropri s pour v rifier que le montage est correct e Lorsque vous montez la pi ce n appliquez pas une force ou un moment trop important e Si une force externe excessive est appliqu e sur le moment autoris l unit de guide risque de se rel cher et d entra ner une augmentation de la r sistance au glissement ou d autres probl mes e Espace r serv l entretien Pr voyez un espace libre suffisant pour l entretien et l inspection 2 4 Manipulation Attention e Ne touchez pas le moteur lorsqu il est en marche La temp rature de surface du moteur peut augmenter jusqu environ 90 100 C en raison des conditions de fonctionnement Une activation seule peut galement entra ner une augmentation de la temp rature Ne touchez pas le moteur en fonctionnement pour viter toute br lure e En cas de surchauffe anormale de fum e ou de feu etc sur le produit coupez l alimentation e Arr tez imm diatement toute op ration si un bruit
9. de la courroie s effiloche Du caoutchouc a disparu et la fibre a blanchi les lignes des fibres ne sont plus claires Le c t de la courroie s effiloche ou s use Le coin de la courroie s arrondit et des fils effiloch s se d collent RIT AIT JE EEE Mt e La courroie partiellement coup e Des corps trangers coinc s dans les dents ont provoqu des dommages e Ligne verticale sur les dents de la courroie Les dents de la courroie sont endommag es du fait du passage de la courroie sur la bride Le caoutchouc l arri re de la courroie est mou et collant e L arri re de la courroie est fissur e Montage et d montage de l unit motrice LEMC LEMH LEMHT Pour d monter l unit motrice retirez les 6 vis de fixation ainsi que l unit de guide Pour installer l unit de guide motrice ins rez le guide dans la table lin aire de l unit et serrez les 2 vis voir 1 figure ci dessous puis serrez les 4 vis de fixation voir 2 figure ci dessous Serrez les vis de fixation au couple recommand pour viter tout dommage ou dysfonctionnement Unit motrice Table lin aire M3x12 LEMc25 0 63 M4x12 LEMc32 1 5 8 Directive CE La s rie LE d actionneurs et de contr leurs de moteur sont conformes la directive CEM s ils sont install s conform ment aux instructions suivantes Ces pi ces ont t con ues pour tre int gr es dans des machines et des ensembles qui font p
10. mm PT EE M thode d entrainement o cone i 20 Course mm Type de guide Guess Force externe admissible N 10 20 Plage de temp rature d utilisation Plage d humidit d utilisation 9 RH 90 max sans condensation Tail du moteur CE Type de moteur Moteur pas pas Servo 24 VDC Phase A B incr mentielle 800 impulsions rotation Tension nominale VDC 24 10 Consommation lectrique W 44 CE Courant lectrique en veille o o ou pendant l utilisation W Tension nominale VDC Caract ristiques de l actionneur Codeur Caract ristiques lectriques Verrouillage Masse Course mm Masse LEMB25 kg LEMB32 Course mm 227 ECS Note 1 Course mm pIe Cars 49 508 Wa LEMB32 ste 529 547 Masse suppl mentaire de verrouillage kg 06 Note 1 Les courses indiqu es entre sont produites sur commande Consultez SMC car toutes les courses non standard et non produites sur commande sont r alis es en tant qu ex cutions sp ciales Il n existe pas de limitation de charge pour les courses de plus de 1000 mm Note 2 La vitesse de l actionneur est fonction de la charge de travail Consultez le graphique guide du Rapport vitesse charge de travail du mod le s lectionn dans le catalogue La charge de travail est affect e par ses conditions de montage Consultez le graphique du Moment dynam
11. ou une vibration anormal e survient En cas de bruit ou de vibration anormal e en cours de fonctionnement v rifiez que le produit a t mont correctement Il sera n cessaire d interrompre le fonctionnement du produit pour son inspection faute de quoi le produit risque d tre consid rablement endommag e Ne touchez jamais les pi ces pivotantes du moteur ou les pi ces mobiles de l actionneur en cours d utilisation Vous risqueriez de vous blesser gravement e Lors de l installation du r glage de l inspection ou des op rations d entretien du produit du contr leur et des quipements associ s v rifiez que vous avez bien coup l alimentation sur chacun d entre eux Puis verrouillez les de telle sorte que personne d autre ne puisse effectuer la mise sous tension ou utilisez des mesures de s curit comme l emploi d une prise de s curit Pr caution e Conservez le contr leur et l actionneur combin s comme ils ont t livr s pour l utilisation e Le contr leur est r gl avec les param tres de l actionneur avec lequel il est exp di S il est combin avec un actionneur diff rent une panne peut se produire e V rifiez les points suivants sur le produit avant de l utiliser e Dommages sur les c bles lectriques et les c bles de signaux e Rel chement du connecteur des lignes lectriques et de signaux e Rel chement de l actionneur du v rin et du montage du contr leur pilote e Fonctionnement a
12. r sans d verrouiller le m canisme de blocage l usure de la surface de la partie coulissante de verrouillage sera accrue ce qui entra nera une r duction de l effort de maintien et de la dur e de vie du syst me de blocage e N alimentez pas la borne BK RLS m canisme de d verrouillage en fonctionnement normal L alimentation 24 VDC de la borne BK LRS m canisme de d verrouillage n est requise qu des fins de maintenance ou d installation lorsque le moteur est arr t En cas d alimentation constante de la borne BK LRS m canisme de d verrouillage le syst me reste d verrouill et le verrouillage ne peut pas tre activ en situation d urgence ou de court circuit ce qui peut entra ner la chute de la pi ces 2 6 Veuillez vous reportez aux r f rences du d tecteur dans le catalogue Best Pneumatics si un d tecteur s av re n cessaire 2 7 D ballage Pr caution e V rifiez que le produit livr est bien celui command Si un produit autre que celui command est install il risque d entra ner des blessures ou des dommages LEM TFQFR48 3 Caract ristiques 3 1 LEMB mod le standard Reportez vous au tableau Masses ci dessous pour conna tre les courses applicables Charge de travail kg 6 10 11 20 Vitesse mm s 48 1000 Acc l ration D c l ration max 20000 selon la charge de travail mm s Note 9 R p tiivit de positionnement mm Pas quivalent
13. 00 600 1700 Caz a38 ass a59 476 494 500 600 245 262 28 282 3 1300 3 Caract ristiques suite 3 2 LEMC type de guide par galets Reportez vous au tableau Masses ci dessous pour conna tre les courses applicables Charge de travai Ko 7 Vitesse mm s 48 1000 Acc l ration D c l ration max 20000 mm s 9 selon la charge de travail C voa mm Oo B y M thode entrainement Comoe 10 20 Plage d humidit d utilisation RH 800 impulsions rotation 44 123 52 Courant lectrique en veille DS 44 27 Course mm z R p titivit de positionnement Pas quivalent mm Caract ristiques de l actionneur Codeur pendant l utilisation W Consommation l appel W ES Type ie 6 Fonctionnement sans yp excitation Force de maintien N Consommation lectrique W Tension nominale VDC 24 10 Caract ristiques lectriques Verrouillage Masse Course mm Masse LEMC25 kg LEMC32 CI 218 246 274 301 329 357 50 Cas 449 ao 538 Course mmr 800 500 1000 tro Case a40 468 295 70s 745 788 830 KA 3 57 576 618 66 1400 523 551 57 8 72 9 15 Care 015 os Masse 6 62 6 90 7 17 7457 amp o LEMcs2 10 00 10 42 10 84 11 27 11 69 1211 Masse suppl mentaire de verrouillage kg 06 Masse LEMC25 kg LEMC32 Course mm
14. LEM TFQFR48 SMC Manuel d installation et d entretien Actionneur lectrique Mod le guid profil troit S rie LEM R f mod le applicable LEM T 1 Consignes de s curit Ce manuel contient des informations essentielles pour viter aux utilisateurs et d autres personnes d tre bless es et ou d endommager les quipements e Veuillez lire attentivement ce manuel avant d utiliser ce produit pour assurer un fonctionnement optimal lisez galement les manuels des appareils connect s avant de les utiliser Veuillez conserver ce manuel en lieu s r pour pouvoir le consulter ult rieurement e Ces consignes indiquent le niveau de danger potentiel avec les tiquettes Pr caution Attention ou Danger Celles ci sont suivies de consignes de s curit importantes qui doivent tre soigneusement appliqu es e Pour assurer la s curit du personnel et des quipements les consignes de s curit de ce manuel et du catalogue de produits doivent tre respect es ainsi que toutes les autres pratiques de s curit correspondantes Indique un risque potentiel de faible niveau qui s il est ignor pourrait entra ner des blessures mineures ou peu graves Indique un risque potentiel de niveau moyen qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves Indique un risque potentiel de niveau lev qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves A Pr
15. artie d un syst me plus vaste La conformit CE a t obtenue tandis que les deux pi ces ci dessus taient connect es comme indiqu par le sch ma ci dessous Veuillez noter que les performances CEM varient en fonction de la configuration du panneau de commande du client et de la relation aux autres quipements lectriques et c blage Par cons quent la conformit la directive CEM ne peut pas tre certifi e pour les composants SMC incorpor s l quipement du client sous conditions de fonctionnement pr sentes Le client doit v rifier la conformit de ses machines et de son quipement dans son ensemble h Ch ssis L Terre Liste des pi ces de l ensemble N Nom de la pi ce R f Mati re _6 C ble de l actionneur LE CP Attache en P pour mise terre 7 de blindage 8 Contr leur programmable EE 9 Alimentation d coupage a Pour plus d informations sur la proc dure d installation reportez vous au manuel du contr leur LEC utilis Mise la terre de l actionneur Rondelle r sistante aux vibrations pra C ble avec i D borne de s sertissage L actionneur doit tre fix une plaque conductrice comme illustr ci dessous sur le sch ma Emplacement du point de mise la terre La plaque conductrice doit ensuite tre raccord e la terre pour prot ger l actionne
16. eur 15 Roulement o O 16 Roulement o5 o Plaque de Alliage d aluminium Anodis renforcement Vis hexagonale Chrom ANOQISE Uniquement pour le Capot du moteur pour verrouillage mod le avec verrouillage aouichouc en Fil noy chloropr ne 21 PUG Alliage d aluminium Uniquement pour le 2 Table lin aire Alliage d aluminium O0 Acier carbone Alliage d aluminium O J N O verrouillage N w D ND NIN B N mod le avec 3 Plaque de fermeture Alliage d aluminium Acier carbone Nickelage 5 egage gE la Alliage d aluminium course 6 a Alliage d aluminium guide par galets 9 0 1 Acier inoxydable 32 Acier inoxydable 33 Acier inoxydable N 2 2 Acier lastique LEM TFQFR48 5 Nomenclature d taill e suite 5 3 LEMH LEMHT Option du moteur Avec verrouillage Liste des pi ces 2 Courroie o 4 But edelacouroie Alliage d aluminium 6 Support de poulie Aliage d aluminium Acier inoxydable temp rature traitement sp cial 8 Poulie de retour Alliage d aluminium Anodis 9 Poulie de moteur__ Alliage d aluminium Anodis 11 Capot du moteur R sine synth tique 12 Filnoy R sine synth tique 13 Moteur J ooo G Bloc d extr mit du p Ba 15 Roulement J ooo o o __16 Roulement Plaque de Alliage d aluminium Anodis renforcement Vis hexagonale Acier carbone Chrom
17. ifi e Un serrage excessif par rapport la plage recommand e peut entra ner des dysfonctionnements tandis qu un serrage insuffisant peut provoquer le d placement de la position de montage ou en conditions extr mes d solidariser la pi ce LEMC25 LEMB LEMH25 M4x0 7 1 7 inf rieure la profondeur de filetage max LEMC LEMH LEMHT Des vis plus longues pourraient entrer en contact Montage de la pi ce 5 LEMC32 nee Utilisez des vis de longueur au moins 0 5 mm e Montage de la pi ce Lors du montage d une pi ce magn tique conservez un jeu de 5 mm min entre le d tecteur et la pi ce En l absence de ce jeu la force magn tique interne l actionneur serait perdue entra nant des dysfonctionnements du d tecteur Pi ce D tecteur D tecteur 5 mm min p LEMB LEMC LEMH LEMHT e Pour monter l actionneur utilisez des vis de longueur adapt e et serrez les au couple ad quat Utilisez tous les trous de montage pour assurer les performances sp cifi es Un serrage excessif par rapport la plage recommand e peut entra ner des dysfonctionnements tandis qu un serrage insuffisant peut provoquer le d placement de la position de montage ou en conditions extr mes d solidariser l actionneur de sa position de montage Utilisez 4 trous de fixation situ
18. ilisation Le moteur et les c bles de verrouillage ne sont pas des c bles de type robotique et peuvent tre endommag s lors du d placement e Les c bles qui connectent l actionneur et le contr leur sont des c bles de type robotique Ils ne doivent pas tre dispos s l int rieur d un tube mobile flexible de rayon inf rieur la valeur sp cifi e min 50 mm 2 Instructions g n rales suite e V rifiez que l isolation est correcte Un isolement m diocre des fils c bles connecteurs bornes etc risque de produire une interf rence avec d autres circuits Il est aussi possible qu une tension ou un courant excessif ve soit appliqu e au produit et entra ne des dommages 2 2 Transport Pr caution e Ne transportez pas le produit et ne le tenez pas par les c bles 2 3 Montage Attention e Respectez le couple de serrage des vis Sauf avis contraire serrez les vis au couple recommand pour le montage du produit e Ne modifiez pas le produit Toute modification faite sur le produit peut entra ner une diminution de la dur e de vie et endommager le produit ce qui peut aboutir des blessures pour les utilisateurs et des dommages sur d autres machines ou quipements e Lorsqu un guide externe est utilis branchez les pi ces mobiles du produit et la charge de telle sorte qu il n y ait d interf rence sur aucun point de la course Ne rayez pas ni ne formez de bosses sur les pi ces coulissantes
19. ique admissible du mod le s lectionn dans le catalogue De plus si la longueur de c ble d passe 5 m la vitesse diminuera de 10 tous les 5 m A 15 m R duction pouvant atteindre jusqu 20 La charge de travail indiqu e entres s applique en cas de combinaison un autre guide lorsque le coefficient de frottement est de 0 1 max Note 3 La Consommation lectrique contr leur compris correspond au fonctionnement de l actionneur Note 4 Le Consommation lectrique en veille pendant l utilisation contr leur compris correspond l arr t de l actionneur la position d finie pendant le fonctionnement Note 5 La Consommation l appel contr leur compris correspond au fonctionnement de l actionneur au d marrage Cette valeur peut servir la s lection de l alimentation Note 6 Ne s applique qu aux actionneurs avec verrouillage Note 7 Pour l actionneur verrouillage ajoutez la consommation lectrique de verrouillage Note 8 La valeur de r sistance des quipements connect s doit se situer dans la plage de r sistance externe admissible Note 9 L acc l ration max est limit e par la charge de travail et la course Consultez le graphique guide du Rapport charge de travail acc l ration du mod le s lectionn dans le catalogue 1200 1800 1400 100 200 3007 700 azs se Pet 28 Cent 229 247 800 900 1000 RQ EEE NETREU ET SET Ko Css 358 87 15
20. le Si l actionneur est utilis en dehors des caract ristiques d utilisation la charge excentrique appliqu e sur le guide deviendra excessive et aura des cons quences n fastes En effet elle peut g n rer un jeu dans le guide alt rer la pr cision et r duire la dur e de vie du produit e Ne d passez pas la limite de vitesse indiqu e par les caract ristiques de l actionneur S lectionnez un actionneur ad quat en fonction du rapport entre la charge de travail admissible et la vitesse Du bruit peut tre g n r ou la pr cision r duite si l actionneur est utilis en dehors de ses caract ristiques ce qui peut r duire la dur e de vie du produit N utilisez pas l actionneur dans des applications o il peut subir une force externe ou un impact excessif ve Vous risqueriez d entra ner une panne pr matur e du produit e N appliquez pas de force externe ou de force d impact excessive au moteur Un mauvais alignement du moteur peut entra ner des erreurs de d tection du signal augmenter le frottement interne ou endommager le moteur e Lorsqu une force externe est appliqu e la table celle ci doit tre ajout e la charge de travail pour obtenir la charge totale support e afin de d terminer la taille d actionneur n cessaire Lors du montage d un chemin de c bles en parall le de l actionneur la force de frottement doit tre ajout e la charge de travail pour obtenir la charge totale support e e La
21. les fils c bles et connecteurs lorsque que le produit est sous tension Pr caution e C blez le connecteur correctement et de mani re s re Contr lez la polarit du connecteur et n appliquez pas de tension aux bornes autres que celles indiqu es dans le manuel d utilisation e Prenez des mesures appropri es contre le bruit Un bruit sur une ligne de signal peut provoquer un dysfonctionnement En contre mesure s parez les c bles basse tension et haute tension et raccourcissez les longueurs de c blage etc e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension Le produit peut pr senter un dysfonctionnement caus par des interf rences du bruit et des surtensions des c bles basse et haute tension sur la ligne de signal Acheminez s par ment les fils du produit des c bles lectriques ou haute tension e Veillez ce que le mouvement de l actionneur ne coince pas les c bles e D marrez l quipement seulement lorsque tous les fils et c bles sont s curis s e vitez de plier les c bles angles droits l endroit o ils sont raccord s au produit e vitez de tordre de plier de faire tourner ou d appliquer une force externe sur le c ble Il peut se produire un risque d lectrocution une cassure du c ble une erreur de contact ou une perte de contr le du produit e S curisez les c bles du moteur d passant de l actionneur avant ut
22. mber la pi ce lorsque l lectricit est coup e e Les Mesures contre la chute ont pour objet d emp cher que la pi ce ne tombe en raison de son poids lorsque le fonctionnement de l actionneur est arr t et que l alimentation est coup e e N appliquez pas de charge d impact ou de forte vibration lorsque le verrouillage est activ Si une charge d impact externe ou une vibration forte est appliqu e sur le produit le verrouillage perd sa force de maintien et endommage la partie coulissante du verrouillage ou la dur e de vie utile est raccourcie La m me situation se produit lors du glissement de verrouillage caus par une force sup rieure la force de maintien puisque cela acc l re l usure de verrouillage e N appliquez pas de liquide d huile ou de graisse sur le verrouillage ou sur ses alentours Lorsque du liquide de l huile ou de la graisse sont appliqu s sur la partie coulissante du verrouillage son effort de maintien est r duit de mani re significative e Prenez des mesures contre les chutes et v rifiez que la s curit est bien assur e avant le montage le r glage et le contr le du produit Si le verrouillage est rel ch et que le produit est mont verticalement une pi ce peut chuter en raison de son poids e Lorsque l actionneur est op r manuellement lorsque le signal de sortie SVRE est d sactiv alimentez la borne BK RLS du connecteur d alimentation en courant 24 DCV Si le produit est op
23. n N utilisez pas le produit en cas d erreur La s curit peut ne pas tre garantie en cas de dysfonctionnement non intentionnel e Pr voyez un raccord la terre pour garantir un correct fonctionnement et une am lioration de la r sistance au bruit de l unit Ce produit doit tre mis la terre individuellement avec un c ble court e Suivez les instructions ci dessous lors de l utilisation du produit Dans le cas contraire vous pourriez endommager le produit e Un espace pour l entretien devrait toujours tre pr vu autour du produit e N enlevez pas les tiquettes des produits e Ne pas faire tomber ne pas cogner et ne pas appliquer des chocs excessifs sur le produit e _Appliquez tous les couples de serrage sp cifi s sauf avis contraire e Ne pliez pas et n appliquez pas d effort de tension sur les c bles et ne les soumettez pas des forces en pla ant de lourdes charges sur eux 1 Consignes de s curit suite e Branchez les fils et les c bles correctement et ne les connectez pas tant que l alimentation est sous tension e N acheminez pas les fils de signaux et les c bles ensemble avec des c bles lectriques ou haute tension e V rifiez l isolation des fils et des c bles e Prenez des mesures appropri es contre le bruit tels que des filtres contre le bruit si le produit est int gr dans d autres quipements ou dispositifs e Prenez les mesures de protection suffisantes lorsque le produit doit
24. nnement de l quipement et des machines Retrait de l actionneur Avant de proc der aux op rations d entretien assurez vous que des mesures ont t prises pour emp cher la chute des pi ces le d placement intempestif des quipements etc puis coupez l alimentation du syst me Lorsque vous remettez la machine en marche v rifiez qu elle fonctionne normalement et que le positionnement de l actionneur est s r e L actionneur est lubrifi d origine et ne n cessite pas de lubrification ult rieure Contactez SMC si vous devez effectuer une lubrification e Fr quence d entretien R alisez l entretien selon les indications du tableau ci dessous Contactez SMC en cas d anomalie Contr le Contr le Contr le de visuel interne la courroie i Nn Selon premi re occurrence Fr quence Contr le quotidien avant mise en fonctionnement Inspection tous les 6 mois 1000 km 5 millions de cycles e l ments de contr le visuel Vis rel ch es salet anormale D fauts et des connexions de c bles Vibrations bruit e l ments de contr le interne Condition du lubrifiant sur les pi ces mobiles Rel chement ou jeu des pi ces fixes ou des vis de fixation 7 Entretien suite e l ments de contr le de la courroie Arr tez le fonctionnement imm diatement et contactez SMC lorsque la courroie a l apparence indiqu e par les photos ci dessous e Le canevas des dents de la courroie est us La fibre du canevas
25. normal e Fonction d arr t 2 Instructions g n rales suite e Lorsque plus d une personne r alise l installation d cidez des proc dures des signaux et des mesures n cessaires la r solution des conditions anormales avant de commencer le travail e D signez galement une personne pour contr ler le travail en plus des op rateurs e Un test de fonctionnement doit tre r alis basse vitesse Commencez le test une vitesse pr d finie apr s avoir confirm l absence de probl mes e La vitesse du produit sera modifi e par la charge de travail Avant la s lection d un produit consultez les instructions du catalogue concernant la s lection et les caract ristiques e N appliquez pas de charge de coup ou de r sistance la charge transf r e pendant le retour l origine Dans le cas d un retour l origine occasionn par une force de pouss e une force suppl mentaire entra nera le d placement de la position d origine puisqu elle se base sur le couple moteur d tect e Ne pas retirer la plaque signal tique du produit 2 5 Actionneur avec verrouillage Attention e Ne pas utiliser le verrouillage comme verrouillage de s curit ou commande n cessitant une force de verrouillage Le verrouillage utilis sert pr venir la chute de la pi ce e Pour le montage vertical utilisez un actionneur avec verrouillage Si l actionneur n est pas quip d un verrouillage il se d place et fait to
26. s sur le dessus du corps ou les 2 rainures en T situ es sur la base du corps avec le corps et provoquer des dysfonctionnements 4 Installation suite Montage de l actionneur en utilisant les trous de montage situ s sur le dessus du corps pA 4 av i nn LEMBo LEMC25 LEMC32 LEMH32 M5 5 5 30 1 LEMHT25 LEMHT32 M8 9 269 Montage de l actionneur en utilisant les rainures en T situ es sur la base du corps Rainures en T al T LEMC32 LEMH32 LEMHT25 a LEMHT32 Note Si vous utilisez les rainures en T situ es sur la base du corps pour l installation s lectionnez des vis qui ne p n treront que de la longueur effective partir de la base e Lors du montage de l actionneur pr voyez un espace de 40 mm min pour pouvoir plier le c ble de l actionneur e M thode de r glage Si n cessaire ajustez la course de l actionneur le bloc but e du mod le LEMB est fourni en option commandez le s par ment si n cessaire Desserrez la vis de fixation d placez le bloc but e l emplacement de course souhait et fixez le bloc but e l aide de la vis Vis de fixation 2 pi ces Bloc but e LEMB LEMH C LEMC H HT25 LEMC H HT 32 5 Nomenclature d taill e 5 1 LEMB Option du moteur Avec verrouillage Liste des pi ces N Plaque de guide R sine synth tique Courroie o oo a
27. tionneurs avec verrouillage Note 7 Pour l actionneur verrouillage ajoutez la consommation lectrique de verrouillage Note 8 La valeur de r sistance des quipements connect s doit se situer dans la plage de r sistance externe admissible Note 9 L acc l ration max est limit e par la charge de travail et la course Consultez le graphique guide du Rapport charge de travail acc l ration du mod le s lectionn dans le catalogue 3 Caract ristiques suite 3 3 LEMH LEMHT type de guide lin aire axe unique axe double Mod le Reportez vous au tableau Masses ci dessous pour Note 1 conna tre les courses applicables Course mm Vitesse mm s Acc l ration D c l ration max R p titivit de positionnement mm Pas quivalent mm 48 M thode d entra nement Type de guide Caract ristiques de l actionneur Taille du moteur Type de moteur Codeur Tension nominale VDC Courant lectrique en veille pendant l utilisation W Caract ristiques lectriques Consommation l appel W lt O D Verrouillage Note 6 Fonctionnement sans excitation Force de maintien N Consommation lectrique W Tension nominale VDC Masse LEMH Course mm 100 Masse LEMH25 2 05 kg LEMH32 3 70 Course mm 900 Masse LEMH25 4 24 5 Cio o Levha 744 720 837 fou 920 077 fox Masse LEMHT
28. tr leur compris correspond l arr t de l actionneur la position d finie pendant le fonctionnement E 520 2900 587 EEJ LEMH25 LEMH32 LEMHT25 LEMHT32 Grage draai o 48 2000 20000 me O B O Come Guitein are Force externe admissible N te Plage de temp rature d utilisation Plage d humidit d utilisation RH ES LMoteurpes pes Sewo 24 VDO 800 impulsions rotation O amo Consommation lectrique W CE AE ET 24 10 3 Caract ristiques suite Note 5 La Consommation l appel contr leur compris correspond au fonctionnement de l actionneur au d marrage Cette valeur peut servir la s lection de l alimentation Note 6 Ne s applique qu aux actionneurs avec verrouillage Note 7 Pour l actionneur verrouillage ajoutez la consommation lectrique de verrouillage Note 8 La valeur de r sistance des quipements connect s doit se situer dans la plage de r sistance externe admissible Note 9 L acc l ration max est limit e par la charge de travail et la course Consultez le graphique guide du Rapport charge de travail acc l ration du mod le s lectionn dans le catalogue 4 Installation 4 1 Conception et s lection Attention e N appliquez pas de charge sup rieure aux caract ristiques de l actionneur Un actionneur doit tre s lectionn en fonction de la charge de travail maximale et du moment admissib
29. tre utilis dans les conditions suivantes e lorsqu un bruit est caus par de l lectricit statique e lorsque l environnement est soumis un champ lectromagn tique intense e en pr sence de radioactivit e lorsque l environnement est situ proximit des lignes d alimentation e N utilisez pas le produit dans un endroit o sont g n r s des pics de tension e Utilisez une protection contre la surtension lorsqu une charge cr ant une surtension telle qu un lectrodistributeur doit tre directement entra n e e Emp chez que des l ments trangers ne p n trent dans le produit e N exposez pas le produit des vibrations et impacts e Faites fonctionner le produit dans la plage de temp rature ambiante sp cifi e e N exposez pas le produit des missions de chaleur e Utilisez un tournevis de pr cision lame plate pour r gler les switchs e Refermez le couvercle sur les switchs avant de mettre le produit sous tension e Ne nettoyez pas le produit avec des produits chimiques comme le benz ne ou les solvants 2 Instructions g n rales 2 1 C blage Attention e Le r glage le montage ou la modification du c blage ne doit pas tre fait e avant de couper l alimentation du produit Vous pourriez provoquer une lectrocution un dysfonctionnement ou un dommage sur le produit e Ne d montez pas les c bles e N utilisez que les c bles indiqu s e Ne connectez pas ni ne d connectez
30. ur des bruits lectriques le boulon et la plaque doivent tre fabriqu s en mat riau conducteur La vis le c ble avec la borne de sertissage et la rondelle r sistante aux vibrations doivent tre command s s par ment LEM TFQFR48 8 Directive CE suite Position du point de mise la terre G TN Plaque conductrice Pr par par le client Point de mise la terre Pr caution Le produit doit tre raccord la terre La section transversale de ce c ble doit tre d au moins 2 mm Le point de mise la terre doit tre situ aussi pr s de l actionneur que possible pour que la longueur du fil soit la plus courte possible Autre dispositif Autre dispositif e 2 2 Recommand Mise la terre Non recommand Plan de mise la terre e Mise la terre du contr leur Pour plus d informations sur la mise la terre reportez vous au manuel du contr leur LEC utilis 9 Contacts AUTRICHE 43 2262 62280 0 LETTONIE 371 781 77 00 BELGIQUE 32 3 355 1464 LITUANIE 370 5 264 8126 BULGARIE 359 2 974 4492 PAYS BAS 31 20 531 8888 R P TCH QUE 420 541 424611 NORV GE 47 67 12 90 20 DANEMARK 45 7025 2900 POLOGNE 48 22 211 9600 ESTONIE 372 651 0370 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDE 358 207 513513 ROUMANIE 40 21 320 5111 FRANCE 33 1 6476 1000 SLOVAQUIE 421 2 444 56725 ALLEMAGNE 49 6103 4020 SLOV NIE 386 73 885 412 GR CE 30 210 271 7265 ESPAGNE
31. valeur de r sistance des quipements connect s doit se situer dans la plage de r sistance externe admissible Pr caution e Si vous utilisez un actionneur course longue pr voyez un support interm diaire L utilisation d un support interm diaire permet d viter la fl che du ch ssis ou la fl che due aux vibrations et impacts externes Consultez le manuel d utilisation du produit pour plus de d tails Ne faites pas fonctionner le produit en fixant la table et en d pla ant le corps de l actionneur Une charge excessive appliqu e sur la table risquerait d endommager l actionneur et diminuer la pr cision et la dur e utile du produit Cet actionneur ne peut pas tre utilis pour des applications verticales e Dans le cas des actionneurs courroie de guide des vibrations peuvent se produire alors que la plage de vitesse est respect e notamment du fait des conditions d utilisation R ajustez la vitesse pour viter les vibrations 4 2 Manipulation Pr caution Signal de sortie INP 1 Op ration de positionnement Quand l actionneur arrive dans la plage de r glage des donn es de positionnement In position le signal de sortie s allume R gl 1 min pour le mod le LEM e Ne modifiez pas le r glage par d faut de la force de positionnement Cela pourrait entra ner une d gradation des performances Ne faites pas fonctionner le produit en fixant la table et en d pla ant le corps de l actionneur
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