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Série LEPS

1. Attention Danger indique un risque potentiel de niveau fort qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves Loose s sel APr caution Ce produit est pr vu pour une utilisation dans les industries de fabrication Le produit d crit ici est con u en principe pour une utilisation inoffensive dans les industries de AAttention 1 La compatibilit du produit est sous la responsabilit de la personne qui a con u le syst me et qui a d fini ses caract ristiques Etant donn que les produits mentionn s sont utilis s dans certaines conditions c est la personne qui a con u le syst me ou qui en a d termin les caract ristiques apr s avoir fait les analyses et tests requis qui d cide de la compatibilit de ces produits avec l installation Les performances et la s curit exig es par l quipement seront de la responsabilit de la personne qui a d termin la compatibilit du syst me Cette personne devra r viser en permanence le caract re appropri de tous les l ments sp cifi s en se reportant aux informations du dernier catalogue et en tenant compte de toute ventualit de d faillance de l quipement pour la configuration d un syst me 2 Seules les personnes form es convenablement pourront intervenir sur les quipements ou machines Le produit pr sent ici peut tre dangereux s il fait l objet d une mauvaise manipulation Le montage le fonctionnement et l entre
2. Montage par l avant Couple de Prof de Mod le Vis seage max vissage max N m mm LEPS6 M4x0 7 LEPS10 M4x07 14 8 20 S lection du mod le Moteur pas pas servo 24 VDC LEPS 7p ab d SO dp 7p Ke au O SO 2 Q LEPY LECP6 LECP1 g Le e Q au al S rie LEPY LEPS Pr cautions sp cifiques au produit 2 Veuillez lire ces consignes avant utilisation Reportez vous la page d annexe pour les consignes de s curit et au manuel de l utilisateur pour les pr cautions d utilisation des actionneurs lectriques Il est disponible sur notre site Web http www smcworld com Montage A Attention 6 Serrez les vis de montage comme le couple l indique Un serrage sup rieur la plage indiqu e peut entra ner un dysfonctionnement tandis qu un serrage insuffisant peut d placer la position de pr hension ou faire chuter une pi ce Montage lat ral Trous traversants pour montage sur corps M3 x 0 5 Eps 4x07 14 en M407 mame LEPS6 ERSO a e a oO BLEPS10 M 0 Fixation par la base Trous taraud s M4 x 0 7 ru Ealo o en C Vis Coupe re No Prot de vissage max LEPYS Maxo7 ma 7 LEPY10 msxo8 so gt 7 Lorsqu il est n cessaire de faire fonctionner le produit par 21 une vis de commande manuelle v rifiez la position de de la commande
3. R glage obligatoire M O R glage obligatoire tel que requis Donn es de positionnement R glage optionnel M thode Si la position absolue est requise s lectionnez Absolute Si la position relative est requise s lectionnez Relative Vitesse de transfert vers la position cible Position cible Param tre qui d finit la rapidit avec ROPNE laquelle l actionneur atteint la vitesse Acc l ration voulue Plus la valeur de consigne est lev e plus il atteint la vitesse rapidement Param tre qui d finit la rapidit avec D c l ration positionnement de consigne est lev e plus il s arr te vite R gl O Si les valeurs r gl es vont de 1 100 l op ration devient une op ration de pouss e laquelle l actionneur s arr te Plus la valeur Force de pouss e D clenchement LV R glage optionnel Vitesse de pouss e R glage optionnel M Couple max pendant l op ration de positionnement Force de positionnement ne aucun changement sp cifique n est requis Condition de d clenchement du signal de Zone 1 zone 2 Condition de d clenchement du signal de sortie INP Le signal de sortie INP s active quand l actionneur atteint la plage de m positionnement Il est inutile d en changer En position a Ps la valeur initiale Si le signal d arriv e doit mettre avant la fin de l op ration augmentez la valeur 2 R glage des donn es de pouss e L actionneur se
4. Standard LEPVIO 190 La vitesse du produit peut changer en fonction de la charge Avant de s lectionner un produit v rifiez les instructions de s lection du catalogue 6 vitez d rafler ou de bosseler les pi ces coulissantes de la tige ou des colonnes en frappant ou fixant des objets La tige est fabriqu e avec des tol rances pr cises de sorte que la moindre d formation peut entra ner des probl mes de fonctionnement vitez d utiliser l actionneur lectrique si un couple de rotation risque d tre appliqu sur la tige Cela risque d entra ner une d formation de la pi ce coulissante non rotative entra nant le d gagement du guide interne ou une augmentation de la r sistance de coulissage Reportez vous au tableau ci dessous pour conna tre les valeurs approximatives et admissibles du couple de rotation Couple de rotation LEPY6 1 LEPY10f1 admissible max N m S rie LEPY LEPS Veuillez lire ces consignes avant utilisation Reportez vous la page d annexe pour les consignes de A i Pr cautions sp cifiques au produit 3 s curit et au manuel de l utilisateur pour les pr cautions d utilisation des actionneurs lectriques Il est disponible sur notre site Web http www smcworld com Manipulation APr caution 8 Ne fixez pas la tige du piston et ne bougez pas le corps de l actionneur pour le faire fonctionner Une charge excessive sera appliqu e la tige entra na
5. 4 LEPY100 250 39 LEPY100 502 618 24 43 84 50 24 50 60 LEPY1001 750 30 72 40 79 30 79 8e LEPY10LC 250 EEE 39 LEPY10L0 500 43 34 50 24 50 LEPY10L0 750 30 72 de 40 79 30 79 9 Actionneur lectrique Type Table lin aire miniature USU EATEN S rie LEPS S lection du mod le D D O 5j D D gp Proc dure de s lection Proc dure de s lection du positionnement V rifiez le rapport charge TR Z Z ifi Z ritiez momen A acta vitesse de la pi ce r etiez EU EE Etape 3 F 5 s ges OIA Transfert horizontal cycle A ESS ead e kels Q W l y S Exemple de s lection a Conditions LEPS6 standard a d utilisation Masse de la pi ce 0 25 kg a e Acc l ration d c l ration 3000 mm s2 L FER PER ZIA e Course 20 mm E S umi E Pas r el 8 e Condition de montage de la pi ce Transfert horizontal D LEPS6J D 2 tape 1 V rifiez le rapport charge vitesse de la pi ce lt Graphique M Vitesse Charge horizontale gt m D S lectionnez le mod le id al en fonction de la masse et de la vitesse de la pi ce 50 100 150 200 250 300 A en vous r f rant au lt Graphique Vitesse Horizontale Charge gt Vitesse mm s O Exemple de s lection Le mod le LEPS6J est s lectionn titre d exemple en se f 3 3 LL na lt Graphique Vitesse Charge horizontale gt l basant sur le graphique pr
6. 075 EE __ 30 S rie LEPY 5 25 50 24 40 20 20 15 15 20 20 7 10 125 25 12 20 15 15 10 Lu 10 350 350 L O n O Table lin aire 7 10 075 0o35 30 gt S rie LEPS 8 35aso 2440 20 20 15 15 20 20 90 CRIRE RSS E ME NE Caract ristiques 1 SMC S rie LEPY LEPS Possibilit s de montage Diff rents types de montage Montage lat ral Trous traversants pour montage sur corps Montage lat ral Trous taraud s Pour le type table lin aire un montage Pour le type table lin aire tro des deux c t s est possible taraud s des deux c t s J Sens d entr e du c ble moteur 4 possibilit s de montage l Connexion par le haut Mod le standard J oo A G SMC Caract ristiques 2 2 types de contr leur sont propos s R glage simplifi utiliser imm diatement R glages simplifi s pour mode facile Pour une utilisation imm diate s lectionnez Easy Mode mode facile lt Avec un PC gt Logiciel pour le param trage du contr leur Un cran suffit pour r gler les donn es de positionnement lancer le test r gler les impulsions et la vitesse R glages du d placement vitesse constante lt Avec un boitier de commandes TB gt L affichage simple sans d filement facilite les r glages et l utilisation S le
7. Actionneur lectrique Type Tige miniature S rie LE P Y 2 5 Dimensions S O D LEPY6 S C D 2xM4x0 7x7 gt Fe Q LLI l 2 5H9 5 prof 2 5 Moteur pas pas servo 24 VDC D 5H9 5 025 n 2 x M4 x 0 7 prof taraudage 5 prof 2 5 A LLI ot Hi e flm 5 LE i tb 5 o r Sens de montage du c ble moteur A N ant connexion par le haut Plage de fonctionnement de la tige Note 1 O 1 4 65 2 x M4 x 0 7 prof taraudage 7 LL E Longueur de c ble moteur 300 O Fin de course Origine Note 3 0 x 95 NS EH iaine Note 2 lt Vis de commande manuelle Origine paa Ki Fin de course ne Tv Le A Q a M4x0 7 E prof taraudage 7 R connexion c t droit Course Surface de montage a 8 D n Sens de montage du c ble moteur D L connexion du c t gauche 2 3 x O D A Note 1 Plage dans laquelle la tige peut se d placer lorsqu elle retourne l origine Veillez ce que la pi ce mont e sur la tige ne g ne pas les pi ces et les quipements autour de la tige Note 2 Position apr s retour l origine Note 3 Le nombre entre parenth ses indique l endroit o le sens de retour l origine a chang Note 4 vitez d appliquer un couple de rotation sur l extr mit de tige Note 5 Le sens des cotes sur plat de l extr mit de tige 110 varie en fonction des produits Dimensions
8. Actionneurs lectriques Nouveau Type Table lin aire miniature Moteur pas pas Servo 24 VDC Compact Force de pouss e max 50 N e Repetitivite TU U92 mm 2 e Possibilit de param trer la position et l ger la vitesse et la force 64 points Type Tige S rie LEPY 2403 LEPY6L1 25 209 J LEPS6L1 25 Type sans programmation S rie LECP1 e 14 points de positionnement e Param trage du tableau de commande pType avec entr e de donn es de positionnement E S rie LECP6 e 64 points de positionnement e Entr e gr ce un kit de r glage du contr leur ou un bo tier de commande S rie LEPY LEPS E L CAT EUS100 92A FR Actionneurs lectriques Type Table lin aire miniature Compact et l ger S rie LEPY S rie LEPS 2409 2909 LEPY6CI 25 LEPS60 25 Le type de moteur peut tre s lectionn en fonction de l application Taille 10 uniq e Type Force de pouss e lev e Type standard e Type de moteur compact et l ger y Peuvent tre mont s ensemble Trous traversants pour montage sur corps Trous traversants pour montage sur corps Vis de commande manuelle Pour utilisation sur tige table R glage possible lorsque l alimentation est coup e Exemples d applications neee eiiean SN Fixation sous pression Variations Type Taille oo Zoo Type Tige EE _7 10
9. Vitesse mm s Vitesse mm s LEPY10 L Standard Compact Horizontale Verticale Charge de travail kg Charge de travail kg Pas de vis 10 LEPY10J O O 0 50 100 150 200 250 300 35 Vitesse mm s Vitesse mm s S lection du mod le S rie LEP Y Graphique de conversion de force guide Ke DO Le Ke SO gp LEPY6 standard gt A Pas de vis 4 LEPY6K ss eiT r nena S o D O 2 Q 5 n si DIA LI 2 gt l 80 90 Valeur de consigne de la force de pouss e Valeur de consigne de la Rayon de capacit Temps de pouss e force de pouss e continu minute Ooo n w 00 o RE SE RE ET SES O 70 10 O L l LEPY10 standard LEPY10L compact A Q LLI l Pas de vis 5 LEPY10LK i T D z NE E Q Q O Pa LL LL 2 5 Pas de vis 10 LEPY10LJ _ S A 60 70 80 90 100 Valeur de consigne de la force de pouss e Valeur de consigne de la force de pouss e Valeur de consigne de la Rayon de capacit Temps de pouss e Valeur de consigne de la Rayon de capacit Temps de pouss e force de pouss e continu minute force de pouss e continu minute 60 max o o S S o 100 70 o n a w Y CS 100 Charge lat rale admissible en bout de tige Mod le Charge lat rale admissible en bout de tige N LEPY6 standard LEPY10 standard LEPY10L compact Ac
10. Charge de travail kg Charge de travail kg Charge de travail kg Charge de travail kg 160 120 80 40 0 0 0 0 0 0 2 04 06 08 1 0 0 2 0 4 0 6 08 1 00 0 4 08 1 2 1 6 20 Charge de travail kg Charge de travail kg Charge de travail kg Position de montage Porte faux L1 mm Porte faux L1 mm 250 200 150 100 50 Porte faux L2 mm Porte faux L2 mm Porte faux L2 mm Porte faux L2 mm 200 160 120 80 40 Montage horizontal Porte faux L3 mm Porte faux L3 mm Porte faux L3 mm Porte faux L3 mm 0 0 0 0 02 04 0 6 08 1 00 0 4 08 1 2 16 20 00 0 4 08 1 2 16 20 Charge de travail kg Charge de travail kg Charge de travail kg 200 160 120 80 40 160 120 80 40 Porte faux L4 mm Porte faux L4 mm Porte faux L4 mm E X 2 a 0 0 0 0 0 02 04 0 6 08 1 0 0 2 0 4 06 08 1 00 0 4 0 8 1 2 16 20 00 0 4 08 1 2 16 20 Charge de travail kg Charge de travail kg Charge de travail kg Charge de travail kg Porte faux L5 mm Porte faux L5 mm 0 1 0 2 03 04 0 5 Charge de travail kg Montage mural P rp OG o Porte faux L6 mm Porte faux L6 mm 0 1 0 2 0 3 04 05 0 3 0 6 09 12 Charge de travail kg Charge de travail kg Note Ce graphe indique la valeur du porte faux admissible lorsque le centre de gravit de la pi ce se d place dans
11. Consommation lectrique en veille Standard 22 EE 16 55 a 45 10 2 10 2 10 028 pendant le fonctionnement W o 9 Puissance l appel W Note 10 0 15 montage par vis 0 17 montage sur rail DIN Note 1 La pr cision de la force de pouss e est de LEPS6 30 E M LEPS10 25 E M Reportez vous en page 22 pour la gamme de r glage d taill e et les pr cautions d emploi La force de pouss e et le rayon de capacit sont modifi s par la valeur de consigne Consultez le Graphique de conversion de force guide en page 12 et 14 en page 22 Note 2 La valeur maximale de la charge pour l op ration de positionnement Consultez le graphique Moment dynamique admissible pour le moment admissible du guide en page 13 Note 3 La vitesse d pend de la charge Reportez vous au Graphique du rapport charge vitesse de la pi ce guide en page 12 Note 4 Lorsque la course est de 25 mm la vitesse maximale est de 250 mm s Caract ristiques lectriques Note 5 R glez selon l effort de pouss e lors de cette pouss e Note 6 La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de c ble de la charge et des conditions de montage De plus si la longueur de c ble d passe de 5 m il diminuera jusqu 10 tous les 5 m tres A 15 m R duction pouvant atteindre jusqu 20 Note 7 R sistance aux chocs aucun dysfonctionnement n a t observ lors du test de l action
12. Slovenia T 386 0 73885412 www smc si office smc si Germany amp 49 0161034020 www smc de info smc de Spain T 34 902184100 www smc eu post smc smces es Greece amp 302102717265 www smchellas gr sales smchellas gr Sweden 46 0 86031200 www smc nu post smc nu Hungary 36 23511390 www smc hu office smc hu Switzerland T 41 0 523963131 www smc ch info smc ch Ireland 353 0 14039000 www smcpneumatics ie sales smcpneumatics ie Turkey T 90 212 4890440 www smcpnomatik com tr info smcpnomatik com tr Italy amp 39 0292711 www smcitalia it mailbox smcitalia it UK T 44 0 845 121 5122 www smcpneumatics co uk sales smcpneumatics co uk Latvia amp 371 67817700 www smciv iv info smciv lv 1st printing QT printing QT 00 Printed in Spain SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F 4 14 1 Sotokanda Chiyoda ku Tokyo 101 0021 JAPAN Phone 03 5207 8249 FAX 03 5298 5362 Specifications are subject to change without prior notice and any obligation on the part of the manufacturer
13. communication sauvegarde possible ne a m lt Ecran de la borne de sortie de 4 fichiers dont l un pouvant Test 9 ER Fichet contenir la fois des donn es de Sortie requise positionnement et des r glages e Charge pour le contr leur Alarme ALM active Charge les donn es enregistr es ALM active Affichage de l alarme active dans le bo tier de commandes Dossier d enregistrement ALM R initialisation de l alarme destination du contr leur utilis pour e Supprime les donn es enregistr es Sauvegarde des donn es Affichage du journal d entr e Charge pour le contr leur Suppression de fichier e Affichage des r glages mode facile normal e Langue japonais anglais e R glage du r tro clairage neglage TB R glage TB e R glage du contraste LCD Facile normal e R glage du bip Langue e Axe de connexion max R tro clairage e Unit de distance Contraste LCD mm pouces Bip Axe de connexion max Reconnexion e Reconnexion de l axe Mot de passe Unit de distance Reconnexion Pr cautions sp cifiques Dimensions 4 102 34 5 Ecran avec affichage cristaux liquides et r tro clairage Anneau de fixation pour le bo tier de commandes c tateur d arr t Ce bouton permet de bloquer et d arr ter l op ration K a E d bloquage se fait en tournant le bouton vers la droite Plaque du commutateur d arr t Plaque pour le commutateur d ar t Evite une manipulation involontaire fonctionn
14. Il est disponible sur notre site Web http www smcworld com Conception et s lection A Attention 1 N appliquez pas de charge sup rieure la limite requise Un produit doit tre choisi suivant sa capacit de charge maximum et son moment admissible Si le produit est utilis en dehors des limites sp cifi es la charge excentr e appliqu e sur le guide sera excessive et aura des effets n fastes En effet elle peut g n rer un jeu au niveau des pi ces coulissantes de la tige du piston alt rer la pr cision le fonctionnement et diminuer la dur e de service 2 N utilisez pas le produit dans des applications o une force externe excessive ou une force de choc doit lui tre appliqu e N exposez pas l appareil des vibrations ou des chocs ne respectant pas les sp cifications cela risque d entra ner un dysfonctionnement 3 Si la gravit agit sur la pi ce en raison du montage vertical elle risque de chuter sous l action de sa propre masse pour les conditions o le produit n est pas activ signal SVON OFF ou arr t EMG non activ 4 Une panne de courant peut entra ner une diminution de la force de pouss e veillez ce que des mesures de s curit soient effectives pour palier toute blessure pour l op rateur ou tout endommagement de l quipement Lorsque le produit est utilis pour le bridage la force de serrage peut tre diminu e en raison d une panne de courant ce qui cr e potent
15. Note 8 O e y a Consommation lectrique en veille Standard OO e A E SP CE O 3 D 2 pendant le fonctionnement W Note 9 O 3 D 2i Puissance l appel W Note 10 Standard Charge du contr leur kg 0 15 montage par vis 0 17 montage sur rail DIN Note 1 La pr cision de la force de pouss e est LEPY6 30 E M LEPY10 25 E M Reportez vous en page 22 pour la gamme de r glage d taill e et les pr cautions d emploi La force de pouss e et le rayon de capacit sont modifi s par la valeur de consigne Consultez le Graphique de conversion de force guide en page 4 et 14 en page 22 Note 2 La valeur maximale de la charge pour l op ration de positionnement Un guide externe est n cessaire pour supporter la charge La charge et la vitesse de transfert d pendent de la structure du guide externe La vitesse d pend de la charge Reportez vous au Graphique du rapport charge vitesse de la pi ce guide en page 3 Lorsque la course est de 25 mm la vitesse maximale est de 250 mm s R glez selon l effort de pr hension lors de cette pouss e La vitesse et la force peuvent changer en fonction de la longueur de c ble de la charge et des conditions de montage De plus si la longueur de c ble d passe de 5 m il diminuera jusqu 10 tous les 5 m tres A 15 m R duction pouvant atteindre jusqu 20 Note 7 R sistance aux chocs aucun dysfonctionnement n a t observ l
16. d place jusqu au d marrage de la position de pouss e Lorsqu il atteint cette position il commence pousser d abord avec une valeur inf rieur celle r gl e Le sch ma suivant montre les diff rents r glages et le fonctionnement Les l ments et les valeurs de consigne param trer sont indiqu es ci dessous Vitesse R glage obligatoire Donn es de positionnement pouss e R glage obligatoire tel que requis M thode Si la position absolue est requise iti i s lectionnez Absolute Si la position PE PROPAERSS relative est requise s lectionnez Relative O Vitesse de transfert vers la position de d marrage de la pouss e Position de d part de la pouss e Param tre qui d finit la rapidit avec aaa laquelle l actionneur atteint la vitesse Acc l ration voulue Plus la valeur de consigne est lev e plus il atteint la vitesse rapidement Param tre qui d finit la rapidit avec laquelle l actionneur s arr te Plus la valeur de consigne est lev e plus il s arr te vite D c l ration D finit le pourcentage de la force de pouss e La plage des r glages change en fonction du type d actionneur lectrique Consultez le manuel d utilisation de ce dernier Condition de d clenchement du signal de sortie INP Le signal de sortie INP se Trigger LV d clenche quand la force g n r e d passe la valeur r gl e Le seuil de valeur doit tre inf rieur la force de pouss
17. de pouss e N horizontale horizontale S rie de Page de mm de vis k contr leurs r f rence 4 14 20 1 0 10 150 6 Type Tige 8 d 7 10 0 75 20 300 miniature 29 50 Page 5 LEPY Ta 25 50 24 40 2 0 10 200 S rie 10 12 5 25 12 20 20 350 LECP6 4 14 20 1 0 10 150 S rie 6 LECP1 Type Table ou En lin aire 7 10 0 75 20 300 miniature 25 50 Page 15 LEPS 25 50 24 40 2 0 10 200 to 125825 12 20 o s 20 350 I i Nombre de Tension Entr es sorties parall les Page de Type Moteur compatible points de Type avec entr e 3i iii i Moteur pas pas 24 VDC 11 entr es 13 sorties LE de donn es de LECP6 Servo 24 VDC 10 isolation du photocoupleur isolation du photocoupleur a UE JA Bo tier de positionnement commandes LECP6 Type sans Moteur pas pas 24 VDC 6 entr es 6 sorties programmation LECP1 Servo 24 VDC 10 isolation du photocoupleur isolation du photocoupleur LA D tails 1 SMC Type Moteur pas pas servo 24VDC OActionneur lectrique Type Tige miniature S rie LEPY S lection du mod le ii iiiiiiiieeeerenereececeneeeeeeeee Page 1 Pour pass r command esiseinas saas Page 5 CAPACI TIS QUES a a o E E ERE EE Page 7 COn TOCO eee a A E Page 7 Dino ONS a Page 8 OActionneur lectrique Type Table lin aire miniature S rie LEPS S lec
18. e Q au O 23 Contr leur S lection du mod le Mod le programmable Moteur pas pas Servo 24 VDC LEPY LEPS Moteur pas pas Servo 24 VDC S rie LECP6 Mod le sans programmation Pr cautions sp cifiques au produit Moteur pas pas Servo 24 VDC S rie LECP1 24 Contr leur Mod le d entr e de donn es tape Moteur pas pas Servo 24 VDC Series LECP Pour passer commande LE CIPI6 Contr leur Moteur compatible Moteur pas pas servo 24 VDC Nb de donn es de positionnement points Option 6 64 Longueur du c ble E S m _ Montage par vis Sans c ble D 5 Note Le rail DIN n est pas inclus Type E S parall le EE 3s Vous devez le N NnN 5 5 commander s par ment DES x Le contr leur quip de type L6NDO 06P0O est compris dans la s rie LE il est inutile de le commander s par ment R f de l actionneur sauf les caract ristiques du c ble et les options de l actionneur Exemple entrez LEPY10K 50 pour LEPY10K 50U R16NI Le contr leur est vendu seul si l actionneur compatible a t d termin pr alablement V rifiez que le contr leur et l actionneur sont compatibles lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt C V rifiez que l tiquette de l actionneur portant le num ro du mod le est identique celle du contr leur 2 V rifiez la compatibi
19. en fonction du type d entr e et de sortie parall le NPN ou PNP ENPN Moteur pas pas Servo 24 VDC LEPS WPNP 24 VDC pour les signaux E S Signal d entr e Alimentation 24 V pour les entr es sorties Alimentation 0 V pour les entr es sorties e Instruction de commande entr e comme combinaison de INO IN3 e Instruction de retour la position d origine INO IN3 tous ON simultan ment INO IN3 Exemple instruction de commande pour la position n 5 O N3 N2 N1 M OFF R initialisation de l alarme et interruption de l op ration Pendant le fonctionnement arr t de d c l ration de la position laquelle le signal est entr servo ON maintenu Tandis que l alarme est active r initialisation de l alarme STOP Instruction d arr t apr s l arr t de d c l ration maximale servo OFF RESET Signal d entr e INO IN3 Diagramme des num ros de position O OFF ON 24 VDC CN4 pour les signaux E S COM Ex eom e Cm o E He SE g Signal de sortie Actif quand le positionnement ou la pouss e sont termin s indication de la sortie dans la combinaison OUTO 3 Exemple op ration termin e pour la position n 3 OFF BUSY Actif quand l actionneur est en mouvement ALARM Note Absence de sortie lorsque l alarme est active ou lorsque le servo est inactif OFF Note Ces signaux mettent quand le contr leur est so
20. mm Mae u ue alslcloele re LEPve 250 1256 1356 15 21 28 15 28 26 LEYA 1566 1666 22 45 so s2 22 s2 cc LEVEL 78 85 9 5 S rie LEPY Dimensions LEPY10 2XM5x0 8x9 2 X 94 8 traversant 93H9 En 3H9 5 oea prof 3 prof 3 2 x M5 x 0 8 prof taraudage 9 3H9 5 Sens de montage du c ble moteur R connexion c t droit prof 3 Sens de montage du c ble moteur N ant Connexion par le haut Plage de fonctionnement de la tige Note 1 2 x M5 x 0 8 prof taraudage 9 4 1 Longueur de c ble moteur 300 Fin de course 2X05 Origine Note 3 Origine Note 2 Fin de course Vis de commande manuelle Ee EEE ft f N aen de montage du c ble moteur U connexion par le bas Sens de montage du c ble moteur L connexion du c t gauche Note 1 Plage dans laquelle la tige peut se d placer lorsqu elle retourne l origine Veillez ce que la pi ce mont e sur la tige ne g ne pas les pi ces et les quipements autour de la tige Note 2 Position apr s retour l origine Note 3 Le nombre entre parenth ses indique l endroit o le sens de retour l origine a chang Note 4 vitez d appliquer un couple de rotation sur l extr mit de tige Note 5 Le sens des cotes sur plat de l extr mit de tige 112 varie en fonction des produits Dimensions mm Mod le L L2 A 8 C D E F
21. sent ci contre x LEPS6 moteur pas pas V rifiez le temps de cycle Calculez le temps de cycle l aide de la m thode de 2 6 calcul suivante E LLI Dur e de cycle Trouvez T en appliquant l quation suivante z Atteint la position 29 T TI T2 T3 T4 s gt Ti Temps d acc l ration et T3 Le temps de d c l ration gt s D peut tre obtenu partir de l quation suivante SO 5 T1 V a1 s T3 V a2 s Sana D Course mm condition d utilisation o a T2 Trouvez la vitesse constante en appliquant Vitesse mm s condition d utilisation 8 l quation suivante Acc l ration mm s2 condition d utilisation g L 0 5 V T1 T3 D c l ration mm s condition d utilisation a T2 s V Temps d acc l ration s Temps coul avant d atteindre la vitesse requise e T4 Le temps de r glage varie selon certaines conditions Vitesse constante s Temps coul quand l actionneur fonctionne vitesse constante comme le type de moteur utilis la charge et les Temps de d c l ration s Temps coul entre le moment o la vitesse constante donn es de positionnement Par cons quent le temps commence diminuer jusqu l arr t de r glage doit tre calcul de la fa on suivante Temps d arr t s Temps coul jusqu ce que le positionnement soit termin Exemple de calcul T1 T4 peut tre calcul de la fa on su
22. slute Fonctionnement ais et r glage simplifi e Permet de r gler et d afficher les donn es eur de fonctionnement de l actionneur comme la position la vitesse la force etc lu lul alul alu lul lut he Le param trage des donn es de R glage des d tails fonctionnement et le test d entra nement Possibilit de param trer en d tails les donn es de positionnement peuvent tre r alis s sur la m me page Possibilit de voir le statut de la borne et des signaux l cran Permet de faire des d placements en jog R glages possibles des param tres par impulsion ou vitesse constante Permet de faire des d placements en mode jog ou vitesse constante ou une demande d origine ou de tester les d placements et les sorties requises 32 9 5 S rie LEC Boitier de commandes LEC T1 CE Gr Pour passer commande LEC T1 3 E1G Bo tier de commandes Commutateur de marche Aucun O Longueur du c ble m S Avec commutateur de marche A Commutateur interlock pour la fonction E test par Bouton d urgence est par a coups Langues initiales Commutateur de marche en option tn 1 AAN z LILTJE Commutateur d arr t 7 J Japonais 2 pen G Avec commutateur d arr t i awm D _ Caract ristiques Fonctions standard e Affichage en lettres chinoises Commutateur de marche et commutateur d arr t en option e Bouton d arr t
23. un sens 13 S lection du mod le S rie LE P S Moment statique admissible K do Le e 5 O Ke pr O 69 Moment admissible N m Mod le Moment longitudinal Moment radial Moment lat ral M o_o M w Mw LEPS6 LEPS10 5 D alfin gt 1 5 s N Moment statique admissible S D Z 5 Parall lisme a w g 0 o Siz Fl che de la table valeur de r f rence Ces valeurs sont les valeurs initiales de r f rence D placement de la table via charge du D placement de la table via charge du D placement de la table via charge du moment longitudinal marqu d une fl che moment radial marqu d une fl che moment lat ral marqu d un A A Q LLI l puu A Q LLI l E E E 5 S 5 2 TZ z z 8 Se Le Ea K T 22 So pesa a 4 0 2 04 06 08 0 0 02 04 06 08 10 F A Moment longitudinal N m Moment lat ral N m E E E j D D D z z z D D D O z O S S S O O O D D D A A A 0 5 1 1 5 Moment longitudinal N m Moment radial N m moment lat ral N m SMC 14 O Actionneur lectrique Type Table lin aire miniature CEE S rie LEPS LEPS6 10 CE Pour passer commande krk l 4 6 8 Taille Taille du moteur Pas de vis mm O Course mm Symbole Taille du moteur Taille admissible Symbole Course 235 2 50 50 Typestandard 610 K 4 5 Type compact J 8 am
24. 16 acc l rations arri re sont disponibles CN Connecteur d alimentation cnz CN3 Connecteur codeur Branchez le connecteur du codeur N4 Connecteur E S D O O O E 7 PAS O D tails du contr leur 5 3 D N Affichage 2 Alimentation lectrique activ e ON servo ON le vert s allume LED d alimentation o l POSTE A Alimentation lectrique d sactiv e OFF le vert clignote Avec alarme le rouge s allume ALM LED d alarme Configuration des param tres le rouge clignote gt ie Modification amp protection du mode SW Q Fermez le capot apr s modification SW LLI l _ SET FG Ch ssis Serrez la vis et l crou lors du montage du contr leur Connectez le fil de mise la masse Moteur pas pas Servo 24 VDC LEPS A A F E m T An A N o o N o 5 Q o Q C TA re as a 5 E z A e o LECP6 Montage Montage du contr leur indiqu ci dessous 1 Vis de montage LECP1L I 1 1 2 Mise la terre z installation avec deux vis M4 Vissez la vis et l crou lors du montage du fil de mise Sa la masse comme indiqu ci dessous 8 Fil de mise la masse o gt 2 ee Vis M4 2 Sens de montage gt TT 3 avec borne de serrage S SO Cal Rondelle dent e de verrouillage e Effectuez un raccordement la terre afin de garantir la tol rance au bruit du contr leur e Utilisez un
25. E S tape n IN entr e DRIVE entr e tape n IN entr es uniquement Signal de fin INP sortie OUT sortie El ments param trer TB Boitier de commande PC Logiciel pour le param trage du contr leur Type avec entr e de Mode Mode ment Contenu donn es de positionnement A 1 LIVRE Dee RAS TB PC TB PC Mouvement MOD S lection de la position absolue et de la position relative R gl comme ABS INC Valeur fixe ABS S lection de 16 niveaux Vitesse Vitesse de transfert R glage par unit s d 1 mms KJ Position Position cible Apprentissage direct Apprentissage JOG ee o S lection de 16 niveaux R glage par unit s de 0 01 mm Pouss e Position de d marrage de la pouss e Acc l ration d c l ration Acc l ration d c l ration lors du mouvement R glage par unit s d 1 mm s Donn es de Coefficient d effort lors de la pouss e R glage par unit s d 1 ee o S lection de 3 niveaux faible moyen fort positionnement r glage D clenchement LV Effort cible lors de la pouss e R glage par unit s d 1 x e Aucun r glage n cessaire m me valeur de pouss e Extrait Vitesse de pouss e Vitesse pendant la phase de pouss e R glage par unit s d 1 mm s x Vaeurfxe Force de positionnement Effort pendant la phase de positionnement R gl 100 x Vaeurfxe Conditions d activation ON
26. H Signal d entr e Alimentation O V pour les entr es sorties N bit sp cifi dans les donn es de positionnement indication de l entr e dans la combinaison INO 5 DRIVE Consigne de d placement RESET R initialisation de l alarme et interruption de l op ration y 1 7 1 l4 Fonctions en d tails LECP6POO O PNP Signal de sortie S lection du mod le Prise de courant pour LECP6 LEPY Moteur pas pas Servo 24 VDC LEPS 24 VDC pour signal E S Cours e smon eo H LECP1 Pr cautions sp cifiques au produit AREA Valide dans la plage de position param tr e Valide au retour la position initiale Valide quand le servo est activ ESTOP Note Aucun signal en cas d arr t EMG alide quand la position ou la force cibl es sont atteintes s active quand le positionnement ou la pouss e sont termin s SVON O ALARM Note Aucun signal quand l alarme se d clenche Note Signal n gatif de circuit logique N F 28 S rie LECP6 R glage des donn es de positionnement 1 R glage des donn es de positionnement Dans ce r glage l actionneur se d place et s arr te la position cible Le sch ma suivant montre les diff rents r glages et le fonctionnement Les l ments et les valeurs de consigne param trer sont indiqu es ci dessous Vitesse Acc l ration D c l ration Sortie INP
27. LV le signal de sortie INP positionnement se d clenche Si le d clenchement LV et la force de pouss e sont r gl s un niveau inf rieur la force de pouss e utilisez le produit dans la gamme sp cifi e de la force de pouss e et du d clenchement LV a Pour que le produit pousse la pi ce avec la force de pouss e voulue le d clenchement LV et la force de pouss e doivent tre r gl s avec les m mes valeurs b Si le d clenchement LV est r gl un niveau inf rieur la force de pouss e de fonctionnement force de pouss e actuelle pour l op ration de pouss e la force de pouss e d passera le d clenchement LV depuis le d marrage de l op ration de pouss e et le signal de sortie INP s allumera avant la pouss e de la pi ce Augmentez la force de pouss e ou changez la charge afin que la force de pouss e actuelle devienne inf rieure au d clenchement LV lt Plage de la force de pouss e et du seuil de d clenchement gt Taille du moteur Valeur de consigne de la force de pouss e LEPY6 LEPS6 Standard 70 100 LEPY10 _ Standard LEPS10 Compact 60 100 13 Pendant la phase de pouss e r glez la position du produit 0 5 mm minimum de la pi ce Cette position est consid r e comme la position de r f rence pour le d marrage de la pouss e Les alarmes suivantes peuvent tre g n r es et l op ration risque de devenir instable a Alarme chec po
28. ON OFF Sortie de l alarme Sortie ALARM indique un circuit de logique n gative D verrouillage Maintien Verrouillage externe mm Vitesse 0 mm s Arr t de coupure lors du positionnement 39 Programiess Controller Series LE CP 1 Options C ble d actionneur c ble robotique pour moteur pas pas servo 24 VDC c ble standard 1 C t contr leur LE CP LE CP 3 Longueur du c ble 1 5m 3m 5m ue Te n de borne 1 C t actionneur T Q Longueur de c ble L m LE CP Longueur du c ble 8 m 10 m 15m 20M C t contr leur fabriqu sur commande Connecteur C 14 2 Type de c ble C ble robotique c ble flexible A n de borne 1 2 C t actionneur 8 T n de borne Fabriqu sur commande ST 6 m Ma C ble robotique uniquement Wty O sS C ble standard N N de borne du N de borne du connecteur Couleur du c ble connecteur C a a m Il m G a M au e f e e I e e me 5 COM ACOM B3 Vent s COM B Couleur du c ble N de borne du a ___ Blindage_____ connecteur D C vwe BE An U AAAA RSS A Bug 7 CXXO _ Noir _ 6 E AE m t orang 9 sB as XXX __ Nor 8 l Ca Toe Options C ble d alimentation LEC CK1 1 none M24V Alimentation moteur C24V Alimentation de commande BK RLS D verrouillage Taille du co
29. PS601 250 76 4 LEPS6C 5001 156 6 169 6 13 22 45 30 52 22 52 60 1074 SMC 18 O S rie LEPS Dimensions LEPS10 profondeur 3 0 3H9 0 J3H9 f prof 3 Plage de fonctionnement de la table Note 1 Sens de montage du c ble moteur 1 1 Origine Note 2 N ant Co nexon par le haut gine Longueur de c ble moteur 300 En Fin de course 2x 95 Origine Note 3 2 x M5 x 0 8 prof taraudage 9 2X 94 3 traversant 3H9 to a 4 x M4 x 0 7 prof taraudage 8 prof 3 Course Sens de montage du c ble moteur R connexion c t droit Sens de montage du c ble moteur U Connexion par le bas du c ble moteur L connexion du c t gauche 4 x M4 x 0 7 prof 6 Note 1 Plage dans laquelle la table peut se d placer lorsqu elle retourne l origine Veillez ce que la pi ce mont e sur la table ne g ne pas les pi ces et les quipements autour de la table Note 2 Position apr s retour l origine Note 3 Le nombre entre parenth ses indique l endroit o le sens de retour l origine a chang Dimensions Mod le LEPS100 250 LEPS100 500 LEPS10L0 250 LEPS10LO 500 19 S rie LEPY LEPS Veuillez lire ces consignes avant utilisation Reportez vous la page d annexe pour les consignes de A i Pr cautions sp cifiques au produit 1 s curit et au manuel de l utilisateur pour les pr cautions d utilisation des actionneurs lectriques
30. S rie LECP6 Dimensions a Montage des vis LECP600 0O 81 7 94 5 35 Pour montag LED d alimentation vert du corps ON aliment lectrique activ e 1 LED d alimentation rouge ON alarme activ e T A D E S b el J ES d Pimy Connecteur E S parall le CN5 3 gi Og RES T Connecteur E S en s rie CN4 150 J Jiz 141 Connecteur de codeur CN3 Connecteur d aliment moteur CN2 Connecteur d alimentation CN1 Pour montage du corps b Montage sur rail DIN LECP600ODO Reportez vous en page 26 pour conna tre 81 7 11 5 les dimensions L et les r f rences du rail DIN 173 2 Sans rail DIN 167 3 Kit rail DIN encliquet 27 GSMC Contr leur Mod le programmable Moteur pas pas Servo 24 VDC S rie LE CP 6 Exemple de raccordement 1 Connecteur d alimentation CN1 Le connecteur d alimentation est un accessoire Borne du connecteur d alimentation CN1 pour LECP6 Phoenix Contact FK MCO 5 5 ST 2 5 Nom de la borne Exemple de raccordement 2 ATA Veuillez utliser le c ble E S LEC CN5 0 quand vous connectez un API etc au connecteur E S parall le CN5 Connecteur E S parallele CN5 est recommand de modifier le raccordement en fonction du type d entr e et de sortie parall le NPN ou PNP Sch ma lectrique LECP6GNE IC 1 C NPN 24 VDC pour signal E S Cours 86 1 seron fee me fo H i estor oe
31. Taille 10 uniq 9 5 Actionneur lectrique Table lin aire miniature S rie LE P S 2 2 O LL 5 Dimensions S O LEPS6 D C D N LO z E LLI l profondeur 2 5 prof 2 5 2 5H9 0 2 x M4 x 0 7 prof taraudage 5 Moteur pas pas servo 24 VDC LEPS Sens de montage du c ble moteur Plage de fonctionnement de la table Note 1 N ant Connexion par le haut 1 4 ec Longueur de c ble moteur 300 Le eue 2x 05 Fin de course Fin de course Origine Note 3 2 x M4 x 0 7 prof taraudage 8 2 2 X 93 3 traversant 52 5H9 aus 4 x M4 x 0 7 prof taraudage 7 prof 2 5 2 5H9 Ta Vis de prof 2 5 commande manuelle Ill q LECP1 BEN Res L3 Course Sens de montage du c ble moteur R connexion c t droit Sens de montage du c ble moteur L connexion du c t gauche au produit Sens de montage du c ble moteur U Connexion par le bas 4 x M4 x 0 7 prof 6 o Pr cautions sp cifiques N 1 a en I Ip a Note 1 Plage dans laquelle la table peut se d placer lorsqu elle retourne l origine Veillez ce que la pi ce mont e sur la table ne g ne pas les pi ces et les quipements autour de la table Note 2 Position apr s retour l origine Note 3 Le nombre entre parenth ses indique l endroit o le sens de retour l origine a chang Dimensions mm Mod le Li L Ls A B D E F G y LE
32. ant une analyse de s curit sp cifique Lorsque les produits sont utilis s en syst me de v rrouillage pr parez un circuit de style double v rrouillage avec une protection m canique afin d eviter toute panne V rifiez p riodiquement le bon fonctionnement des dispositifs A Consignes de s curit Lisez les Pr cautions d utilisation des Produits SMC M E03 3 avant toute utilisation SMC Corporation Europe laquelle nous nous portons enti rement responsable votre produit sera remplac ou les pi ces d tach es n cessaires seront fournies Cette limitation de garantie s applique uniquement notre produit ind pendamment de tout autre dommage encouru caus par un dysfonctionnement de l appareil 3 Avant d utiliser les produits SMC veuillez lire et comprendre les termes de la garantie ainsi Clauses de conformit que les clauses limitatives de responsabilit figurant dans le catalogue pour tous les produits particuliers 2 Les ventouses sont exclues de la garantie d un an Une ventouse tant une pi ce consommable elle est donc garantie pendant un an compter de sa date de livraison Ainsi m me pendant sa p riode de validit la limitation de garantie ne prend pas en charge l usure du produit caus e par l utilisation de la ventouse ou un dysfonctionnement provenant d une d t rioration d un caoutchouc 1 L utilisations des produits SMC avec l quipement de production pour la fabri
33. as pas Servo 24 VDC Nombre maximum de donn es de positionnement 64 points 14 points Tension d alimentation 24 VDC Page de r f rence Page 25 Page 35 16 9 5 S rie LEPS Masse LEPS6 LEPS10 Course mm 25 Masse du produit kg Construction Caract ristiques LEPS6 LEPS10 25 50 Pas de vis mm 4 8 5 10 Force de pouss e Standard 14 20 25 50 12 5 25 N Note 1 o 24 40 12 20 rimes Standard 10 15 Vitesse Charge Compact 20 15 No e2 No 9 Standard 05 025 15 1o kg Verticale Standard 0 5 0 25 1 5 1 0 Compact 15 10 l Standard 10 150 20 300Nte4 10 200 20 350 Note4 Horizontale R Compact 10 200 20 350Mt4 Standard 10 150 120 300 Nte4 10 150 20 300 Note4 Verticale 7 R Compact _ 10 150 20 300 4 Vitesse de pouss e mm s Noie 5 Note 6 10 Acc l ration D c l ration mm s 3000 R p titivit de positionnement mm Jeu mm Mod le Course mm Vitesse mm s Note 3 Note 6 Caract ristiques de l actionneur R sistance aux impacts vibrations m s2 Note 7 50 20 Type d action Type de guidage Fr quence d utilisation max c p m Ecrou lisse Guide lin aire Plage de temp rature d utilisation C Plage d humidit ambiante RH Phase A B incr mentale 800 impulsions rotation Consommation lectrique W ote 8 Standard 28 SE 22
34. cation des armes de destruction massive ADM ou d autre type d arme est strictement interdite 2 Les exportations des produits ou de la technologie SMC d un pays un autre sont d termin es par les directives de s curit et les normes des pays impliqu s dans la transaction Avant de livrer les produits SMC un autre pays assurez vous que toutes les normes locales d exportation sont connues et respect es Austria T 43 0 2262622800 www smc at office smc at Lithuania T 370 5 2308118 www smoit it info smoit it Belgium T 32 0 33551464 www smcpneumatics be info smcpneumatics be Netherlands T 31 0 205318888 www smcpneumatics nl info smcpneumatics nl Bulgaria amp 359 0 2807670 www smc bg office smc bg Norway T 47 67129020 www smc norge no post smc norge no Croatia amp 385 0 13707288 www smc hr office smc hr Poland T 48 0222119616 www smc pl office smc pl Czech Republic 420 541424611 www smc cz office smc cz Portugal T 351 226166570 www smc eu postpt smc smces es Denmark amp 45 70252900 www smcdk com smc smcdk com Romania T 40 213205111 www smcromania ro smcromania smcromania ro Estonia amp 372 6510370 www smcpneumatics ee smc smcpneumatics ee Russia T 7 8127185445 www smc pneumatik ru info smc pneumatik ru Finland amp 358 207513513 www smc fi smcfi smc fi Slovakia T 421 0 413213212 www smc sk office smc sk France Z 33 0 164761000 www smc france fr promotion smc france fr
35. cible Vitesse V mm s D c l ration mm s condition d utilisation T2 e T4 Le temps de r glage varie selon certaines conditions comme le type de moteur utilis la charge et les donn es de positionnement Par cons quent le temps de r glage doit tre calcul de la fa on suivante Temps de d c l ration s T4 0 2 s Temps coul entre le moment o la vitesse constante commence diminuer jusqu l arr t Temps d arr t s Temps coul jusqu ce que le positionnement Exemple de calcul T1 T4 peut tre calcul de la fa on suivante T1 V ai 200 3000 0 067 s T3 V a2 200 3000 0 067 s soit termin L 0 5 V T1 T3 40 0 5 200 0 067 0 067 T2 La MA LR LU Lo A 0 133 s V 200 T4 0 2 s Par cons quent le temps de cycle peut tre obtenu de la fa on suivante T 1T1 T2 T3 T4 0 067 0 133 0 067 0 2 0 467 s Compte tenu des r sultats trouv s ci dessus le mod le choisi est finalement LEPY6J 50 1 SMC S lection du mod le S rie LEP Y Proc dure de s lection D D O 5j D D gp Proc dure de s lection de la pouss e sn V rifiez le rayon de V rifiez la force de Etape 1 ce 2 7 capacit pouss e tape 3 V rifiez la charge M lat rale en bout de tige Le rayon de capacit est un rayon qui peut continuer grandir un moment donn p OJA EARP Exemple de
36. correcte 000 lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt LEPY6K 25 C V rifiez le num ro du mod le sur l tiquette de l actionneur II doit tre identique au num ro figurant sur l tiquette du contr leur 2 V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP x Reportez vous au manuel d utilisation des produits Il est disponible sur notre site Web http www smeworld com O SMC Actionneur lectrique Type Tige miniature S rie LE P Y S lection du mod le LEPY Moteur pas pas servo 24 VDC o G Longueur de c ble de l actionneur m Type de contr leur FT __ Sans contr leur J 6N LECP6 GP Type avec entr e de donn es de positionnement 20 1N LECP1 Fabriqu sur commande C ble robotique uniquement 1P_ Type sans programmation Reportez vous aux caract ristiques Note 6 en page 7 Pour plus de d tails sur les contr leurs et les moteurs compatibles reportez vous aux contr leurs compatibles ci dessous O A Q Longueur du c ble E S m O Montage du contr leur LLI Sans c ble Montage par vis __D Montage sur rail DIN Disponible uniquement pour les types de contr leur AN La longueur de c ble E S n est pas comprise Rail DIN non fourni Vous devez le commander Q RO di s par ment cf page 26 Q pour la s lection Sans contr leur LL D ner D Contr leurs compatib
37. ctionnez une ic ne sur le premier cran puis choisissez une fonction R glez les donn es de positionnement et v rifiez le moniteur sur le deuxi me cran Donn es tapen 0 Pos 123 45 mm Vitesse 100 mm s n Les donn es peuvent tre enregistr es en appuyant sur le bouton SET une fois que les valeurs ont t entr es Axe 1 Donn es Res n Sans programmation D placer l actionneur sur une position d arr t l aide des touches ARRIERE REVERSE R glage d une valeur enregistr e pour la position d arr t Maximum 14 points Affichage valeur RE de position S lecteur de position Touches M ARRI RE REVERSE Caract ristiques 3 Permet de configurer l op ration d un actionneur lectrique sans recourir un ordinateur ou un boitier de commandes Sue VDC 1 AE de position MX 2 R glage de la position d arr t m Enregistrer la position d arr t gr ce la touche SET Moteur pas pas Servo 24 VDC LECP6 p R glage par impulsions no Lancement du test ___ R glage des donn es de positionnement __ R glage de la vitesse Irs F s Llan Puihi etf Put TEn lae b pas sai z Exemple de contr le du moniteur 1er cran 2 me cran Axe 1 tape n 1 Pos 12 34 mm Vitesse 10 mm s Pour v rifier l tat du statut Donn es Axe 1 tape n Moteur pas pas LECP1 R glage de 16 niveaux d
38. d urgence Option e Commutateur de marche inclus Plage d humidit ambiante RH masse RS RE TT NS Note Conforme CE La conformit EMC du bo tier de commandes a uniquement t test e avec un contr leur LECP6 et un actionneur compatible Mode facile CE A Donn es de positionn e R glage des donn es de positionnement SSUR SS a Donn es N des donn es de positionnement Jo Honn m D placement par impulsion Moniteur R glage de 2 l ments s lectionn s ci dessous e Retour l origine Impulsions position vitesse force acc l ration d c l ration Test e 1 Fonctionnement par tape Test e Retour au d but Alarme Affichage axe et n donn es de positionnement iea hi Aff ichage n oe pe E Moniteur Affichage de 2 l ments parmi la position la Affichage de 2 l ments s lectionn s ci dessous vitesse et la force position vitesse force Kame e R initialisation de l alarme a Retour l origine D placement par impulsion e Reconnexion de l axe e R glage du mode facile normal R glage TB e R glage des donn es de positionnement et s lection Affichage de l alarme active R initialisation de l alarme R glage TB Reconnexion d l ments pour la fonction affichage Facile normal El ment param tr 33 9 5 Bo tier de commandes S rie LE C Mode normal S lection du mod le Organigramme du menu Fonction Description Menu O Donn es de positionn
39. du mod le S rie LE P S D a O 5 Graphique du rapport vitesse charge guide BE E D LEPS6 standard a Horizontale Verticale T z gt Sla 2 Pas de vis 8 LEPS6J _ O O N D D Fo g g a O O D o Vitesse mm s Vitesse mm s v a LEPS10 L Standard Compact HAN D Horizontale Verticale z T Z 5 peewee a k Pas de vis 5 LEPS10K O oo z Pas de vis 10 LEPS103 a d D o o TL pscersrogersie o O 5 A O 100 150 200 250 300 LL Vitesse mm s Vitesse mm s l Graphique de conversion de force guide ET A LEPS6 standard TL l Z n u 8 S 8 D S D A aleur de consigne de la force de pr hension Rayon de capacit Temps de pr hension continu minute Ooo n w ww LEPS10L Compact Force N Force N Valeur de consigne de la force de pr hension Valeur de consigne de la force de pr hension Rayon de capacit Temps de pr hension continu minute aleur de consigne de la force de pr hension Rayon de capacit Temps de pr hension continu minute 60 max e 100 o TE d f I S rie LEPS Moment dynamique admissible i Sens de la charge en porte faux Mod le m Charge de travail LEPS10 L Porte faux au centre de gravit de la charge mm LEPS60 25 LEPS6C 50 LEPS100 25 LEPS100 50 160 80 40 0 0 0 0 0 02 04 06 08 1 0 0 2 0 4 0 6 08 00 0 4 0 8 1 2 16 20 00 0 4 08 1 2 16 20
40. du signal de sortie de zone R glage par unit s de 0 01 mm ee nn n yn Position la largeur jusqu la position requise Positionnement pia ea x Valeur fixe Pouss e valuation du mouvement Unit s 0 01 mm xjoj heure aoa o ca EO ERA Vans ORIG moi dem Bigarra e x vaere Cee A O aeurte Tester le fonctionnement continu la vitesse Maintenez enfonc le bouton MANUAL JOG choisie en laissant le bouton appuy OO pour un envoi uniforme la vitesse est une valeur sp cifique ME Tester le fonctionnement la distance et la 9 En Test T eaa Cho E eT e SAREE EN OT la vitesse et le calibrage sont des valeurs sp cifiques Retour au d but Compatible oo Compatible de positionnement sp cifi es COMPatible DO Compatible Sortie requise Tester la fonction ON OFF de la borne de sortie Compatible xix e La position la vitesse et la force pr sentes ainsi que les se Bi donn es de positionnement sp cifiques sont contr lables Compalible ejo e Affichage du statut ON OFF de la borne sem DE d entr e et de sortie l cran COmpAIDIE ofe X ALM active V rification possible de l alarme en cours de fonctionnement Compatible Compatible affiche le groupe d alarme j ai p Compatible affiche le groupe d alarme Dossier d enregistrement ALM V rification possible de l alarme d clench e par le pass Compatible xl xl eee 2 en E der Les donn es de positionnem
41. e Vitesse de pouss e Un r glage de vitesse rapide peut endommager l actionneur lectrique et les pi ces en raison de l impact provoqu en fin de course est donc recommand de r gler une vitesse plus lente Consultez le manuel d utilisation de l actionneur lectrique Effort max pendant l op ration de positionnement Force de positionnement Tan i aucun changement sp cifique n est requis Condition de d clenchement du signal de AE Ea sortie AREA Distance de transfert pendant la pouss e Si la distance de transfert d passe les r glages le En position transfert s arr te m me si aucune op ration de pouss e n est en cours Si la distance de transfert est d pass e le signal de sortie INP se d clenche Force de pouss e Vitesse de pouss e Contr leur Mod le programmable Moteur pas pas Servo 24 VDC S rie LE CP 6 Chronogramme Retour l origine Vitesse Retour au d but Si l actionneur se trouve dans la plage de positionnement param tr e d origine INP s active Dans le cas contraire INP reste inactif Sortie Scanne le n des donn es Op ration de positionnement positionnement _ ___ Cu TER ei Entr e 1 Indique le n des donn es de positionnement na Sortie Vitesse 0 mm s Op ration de positionnement I i Si l actionneur se trouve dans la plage des donn es de position nement INP s active Dans le cas contraire INP reste inactif OUT ap
42. e vitesse acc l ration S lecteurs de vitesse S lecteurs d acc l ration OD tails des r glages en mode normal Choisissez le mode normal pour des r glages tr s pr cis Possibilit de param trer en d tails les donn es de positionnement R glages possibles des param tres Possibilit de voir le statut des signaux de sorties JOG Possibilit de se d placer vitesse constante ou par impulsions de faire un retour l origine ou de tester une position lt Avec un PC gt Les r glages des donn es de positionnement des param tres du moniteur du bo tier de commandes etc apparaissent pes dans des fen tres diff rentes Fen tre de param trage des 1 donn es de positionnement fs rs Fen tre de r glage des param tres Gto t a a en SSS ESETE HERRENE N maan Essussnes FECFFEBGEEE Fen tre de contr le Fen tre de commandes Les donn es de positionnement multiples Param tre Menu _ _ Axel peuvent tre stock es dans le bo tier de Test Etape n 5 ET NTE mman ransf r ntr leur a E r commande ef ransi r es au confroeu Ecran du menu principal Type de fonctionnement v tape n 1 Op ration test continue jusqu 5 donn es de positionnement cran du bo tier de commandes Chaque fonction r glage des donn es de positionnement test moniteur etc peut tre s lectionn e partir du m
43. e robotique seulement E tO n de borne i IH S C t contr leur a Mod le de c ble Eh A6 TBE C ble robotique 14 7 c ble flexible EE C ble standard PS N de borne A N de borne Coue en du connecteur C a B t Orange 6 es Blindage Orange 9 3 C ble E S LEC _ C N 5 a C t contr leur C t API n de borne A1 B1 A1 amp Longueur de c ble L m En 15 3 A13 B1 B13 B13 A13 Broche de Couleur Couleur Couleur connecteur n du c ble d identification connecteur n du c ble d identification aile du conducteur awas A1 Marron clair m Noir Jaune _ mm Rouge A2 Marron clair m Rouge ert clair m Noir A3 Jaune m Noir ert clair mm Rouge A4 Jaune m Rouge Gris __ mm Noir A5 Vertclair m Noir Gris m Rouge A6 Vertclair m Rouge ___B6 Blanc mm Noir O A7 Gris m Noir Blanc m m Rouge is m Rouge ___B8 Marronclair m m m Noir m Noir ___B9 Marronclair m m m Rouge Jaune m mm mea Noir Jaune m mm mm Rouge ert clair m m m ma Noir ert clair m m m A l Blindage Rouge Noir Rouge Noir Rouge r reenit 31 S rie LEC Logiciel pour le param trage du controleur LEC W2 S lection du mod le Pour passer commande LEC W2 gt Logiciel pour le _ r IQ param trage du contr leur Logiciel pou
44. e tige Type table lin aire Mod le standard Mod le de haute pr cision S rie LEPY S rie LEPS S rie LER S rie LERH Taille Course Taille Course Taille Angle de rotation Taille Angle de rotation 25 50 75 0 310 180 90 i 310 180 90 320 180 90 320 180 90 50 50 CAT ES100 92 CAT ES100 94 Type Z 2 doigts Avec soufflet de protection Type F 2 doigts Type S 3 doigts S rie LEHZ S rie LEHZJ S rie LEHF S rie LEHS Taille Suvan or armanra Taille euran armou Taille purar teranaro Taille a TE 10 4 10 4 10 16 32 10 4 16 6 16 6 20 24 48 20 6 E E 20 10 20 10 32 32 64 32 8 25 14 25 14 40 40 80 40 12 32 40 30 N N Type avec entr e de donn es Type avec entr e de donn es Contr leur sans de positionnement de positionnement programmation Pour moteur pas pas Pour servomoteur S rie LECP1 S rie LECP6 S rie LECA6 Moteur de contr le Moteur de contr le Moteur de contr le Moteur pas pas Servomoteur Moteur pas pas Servo 24 VDC 24 VDC Servo 24 VDC Contr leur de servomoteur AC incr mental S rie LECSA Moteur de contr le Servomoteur AC 100 200 VAC Contr leur de servomoteur AC absolu S rie LECSB Moteur de contr le Servomoteur AC 100 200 VAC Caract ristiques 8 Versions de la s rie Actionneurs lectriques S rie LEPY LEPS Charge max kg Vitesse mm s Type Taille Course pas F9rce
45. ement Donn es de positionnement e R glages des donn es de positionnement Donn es de positionnement N des donn es de positionnement 5 R glages Mouvement MOD Param tre e R glage des param tres Moniteur Vitesse e D placement vitesse constante ou par impulsion mode jog e Retour l origine e Test pr cisez un maximum de 5 donn es de positionnement et essayez e Sortie requise sortie du signal et de la borne requise Test Position Alarme Acc l ration Fichier D c l ration R glage TB Force de pouss e Reconnexion D clenchement LV Vitesse de pr hension Force de positionnement Zones 1 2 Positionnement e Ecran de la borne de sortie e Ecran de la borne d entr e Moniteur Moniteur DRV Affichage de l alarme active r initialisation de Alarme l alarme Affichage du dossier d enregistrement alarme Moteur pas pas Servo 24 VDC LEPS e Ecran d entra nement R glages de base e Ecran du signal de sortie Standard Moniteur e Ecran du signal d entr e ORIG R glage ORIG Entra nement Signal de sortie Signal d entr e Position vitesse couple Etape n N derni re tape la communication Fichier Affichage du dossier d enregistrement ALM S deca Borne de sortie ANSJAOE ES SONGER Borne d entr e Ecran du signal de sortie Sauvegarde les donn es de positionnement et les param tres du Test Ecran du signal d entr e contr leur utilis pour la n l Impulsion m men
46. ement inattendu de la fonction test par impulsions D autres fonctions telles que la modification des donn es ne sont pas prises en compte Commutateur de marche en option 7 C ble SMC 6 Commutateur principal Commutateur pour chaque entr e C ble Longueur 3 m 8 Connecteur Connecteur branch au raccordement CN4 du contr leur 34 LEPY LECP1 au produit Contr leur sans programmation C S rie LECP1 Pour passer commande LEC P 1 es sauf caract ristiques du c ble et options de l actionneur Moteur compatible 1 15 Exemple Entrez LEPY10K 50 pour P Moteur pas pas servo 24 VDC 3 3 LEPY10K 5OU R16NI Nombre de donn es de Lorsque 01N0 01PO contr leur de type positionnement Points Type E S parall le quip est s lectionn lors de la commande 1 14 sans programmation N NPN de la s rie LE vous n avez pas besoin de P PNP commander ce contr leur Le contr leur est vendu seul si la compatibilit de l actionneur est d termin pr alablement V rifiez que la combinaison du contr leur et de l actionneur est correcte Reportez vous au manuel d utilisation des produits Il est disponible sur notre site Web http www smcworld com Caract ristiques Caract ristiques standard Tension d alimentation 24 VDC 10 Alimentation 0e 1 Consommation lectrique max 3A Appel 5A Note 2 transmission moteur alimentati
47. ent et les param tres Compaiibie 9 9 peuvent tre enregistr s re us et supprim s p Autre Langue Anglais ou japonais au choix Compatible Caract ristiques 5 SMC Op ration des donn es Test S rie LEPY LEPS Type de contr leur R f LECP6 LEC CN5 0O LECP1 sans programmation LEC CK4 0O Contr leur Fourni par le client Alimentation du contr leur 24 VDC an am Type avec entr e de donn es de positionnement Type sans programmation LECP6 LECP1 Connexion d alimentation LEYLAN Type de contr leur Connexion LECP6 LECA6 c a Type avec entr e de donn es de positionnement 2NNECIEUT datmentation accessoire LECP1 sans programmation C ble d alimentation 1 5 m accessoire kKit de param trage du contr leur option Kit de param trage du contr leur C ble d actionneur ECTEET C ble de communication unit de conversion et c ble USB inclus ET ER R f LEC W2 LE s LECP6 Type avec entr e de donn es de positionnement LE CP 1 S LE CP C ECP1 Type sans programmation LE CP 0O S LE CP C C ble du moteur Fixe Unit de conversion C ble USB Actionneur lectrique type B A mini S rie LEPY S rie LEPS R f LEC T1 3EGL GSMC Caract ristiques 6 SMC Actionneurs Type de tige Moeurpas pas Em v00 GSNOMOIBUKZANDO Mod le standard Type moteur en ligne Type guidage integr Type m
48. enu principal Position 123 45 mm Arr t Moniteur de sortieAxe 1 z BUSY A Ecran de test SVRE SETON v Fen tre de r glage des donn es de positionnement cran de contr le L actionneur et le contr leur sont vendus ensemble mais peuvent tre command s s par ment V rifiez que la combinaison du contr leur et de l actionneur est correcte lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt V rifiez le num ro du mod le sur l tiquette de l actionneur Il doit tre identique au num ro figurant sur l tiquette du contr leur 2 V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP Contr leur Actionneur SMC Caract ristiques 4 S rie LECP6 LECP1 Type avec entr e de donn es de positionnement Type sans programmation LECP6 LECP1 Param trage des donn es de e Entre la valeur num rique du logiciel de param trage du contr leur PC S lectionnez l aide des boutons du contr leur positionnement et des param tres Entre la valeur num rique du bo tier de commande e Entre la valeur num rique du logiciel de param trage du contr leur PC Apprentissage direct l ment 7 Entre la valeur num rique du bo tier de commande e Apprentissage JOG Param trage des donn es de positionnement Apprentissage direct e Apprentissage JOG Nombre de donn es de positionnement 64 points 14 points Commande de fonctionnement signal
49. et demi apr s livraison du produit 2 Le produit peut galement tenir une durabilit sp ciale une ex cution distance ou des pi ces de rechange Veuillez demander l avis de votre succursale commerciale la plus proche 2 En cas de panne ou de dommage signal pendant la p riode de garantie p riode durant pr cautions sp cifiques du produit ont t soigneusement lues et comprises Avant de red marrer la machine prenez des mesures de pr vention pour viter les dysfonctionnements malencontreux 4 Contactez SMC et prenez les mesures de s curit n cessaires si les produits doivent tre utilis s dans une des conditions suivantes 1 Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles donn es dans les catalogues ou utilisation du produit en ext rieur ou dans un endroit o le produit est expos aux rayons du soleil Installation en milieu nucl aire mat riel embarqu train navigation a rienne v hicules espace navigation maritime quipement militaire m dical combustion et r cr ation quipement en contact avec les aliments et les boissons circuits d arr t d urgence circuits d embrayage et de freinage dans les applications de presse quipement de s curit ou toute autre application qui ne correspond pas aux caract ristiques standard d crites dans le catalogue du produit Equipement pouvant avoir des effets n fastes sur l homme les biens mat riels ou les animaux exige
50. hange suivant le type d actionneur Reportez vous aux caract ristiques de l actionneur pour plus de d tails Note 3 Verrouillage par absence de tension 2 SMC O Contr leur Mod le programmable Moteur pas pas Servo 24 VDC S rie LE CP 6 Montage a Montage des vis LECP600 0O b Montage sur rail DIN LECP60ODO installation avec deux vis M4 installation avec le rail DIN Le rail DIN est bloqu C ble de terre joa de terre C ble de terre Sens de fixation gt P Rail DIN n Lly Sens de fixation gt Adaptateur pour montage sur rail DIN Positionnez le contr leur sur le rail DIN et poussez sur le levier de la partie A dans le sens de la fl che pour le v rrouiller Rail DIN AXT100 DR 11 Pour entrez un num ro tir de la ligne N dans le tableau suivant Reportez vous aux dimensions de montage de la page 27 Dimensions L mm N 1 2 38 4 5 6 7 8 7 9 1107 1712 18 7 14 15 16 17 18 19 2 Dim L 23 355 48 605 73 a55 98 1105 128 1855 148 1605 178 1855 108 2105 223 2355 248 2605 N a 2 2 es 2 e 2s 2 so s o Dim L 498 5105 Adaptateur pour montage sur rail DIN LEC DO avec 2 vis de fixation Le kit rail DIN peut tre utilis sur un driver montage par vis O SMC 26 S lection du mod le LEPY Moteur pas pas Servo 24 VDC LEPS LECP1 Pr cautions sp cifiques au produit
51. iellement une situation dangereuse au cours de laquelle la pi ce est rel ch e 5 Ce produit ne peut pas tre utilis en tant que but e Une charge excessive agit sur l actionneur qui affecte le fonctionnement et la dur e adverse de mani re adverse Montage A Attention 1 Ne laissez pas tomber l actionneur et ne le cognez pas lors du montage pour viter les rayures et les bosses Une d formation m me l g re peut alt rer la pr cision de l appareil et provoquer une panne 2 Lorsque vous installez une pi ce ou une monture sur l extr mit de tige tenez les plats de l extr mit de tige au moyen d une cl de fa on ce que la tige ne pivote pas Type tige uniquement Si vous fixez une vis ou une pi ce l extr mit de la tige tenez les plats de l extr mit de tige au moyen d une cl la tige devra tre enti rement rentr e N appliquez pas de couple de serrage sur le m canisme antirotation de la tige La tige est fabriqu e avec des tol rances pr cises de sorte que la moindre d formation peut entra ner des probl mes de fonctionnement et des dommages Type tige uniquement Montage A Attention 3 Lorsque vous montez une vis une pi ce en fin de tige la vis doit tre viss e au couple sp cifi type tige uniquement Un serrage sup rieur la plage indiqu e peut entra ner un dysfonctionnement caus par une d formation du composant tandis qu un serrage insuffisant peu
52. ivante Par cons quent le temps de cycle peut tre obtenu de la fa on suivante T T1 T2 T3 T4 0 067 0 033 0 067 0 2 0 367 s T1 V a1 200 3000 0 067 s T3 V a2 200 3000 0 067 s E _05 V _05 200 Wr tan 05V MIET _ 20 05 200 0 067 0 067 di a is F V 200 x T4 0 2 s 2 5 A V rifiez le moment admissible du guide 02 04 06 08 Charge de travail kg Compte tenu des r sultats trouv s ci dessus le mod le choisi est finalement LEPS6J 25 V rifiez le moment admissible du guide SMC 10 O S rie LEPS Proc dure de s lection Proc dure de s lection de la pouss e r V rifiez le rayon de 2 V rifiez la force de capacit pouss e Le rayon de capacit est un rayon qui peut continuer grandir un moment donn tape tape tape 3 V rifiez le moment admissible du guide Exemple de s lection Conditions d utilisation e Conditions de montage horizontal pouss e Rayon de capacit 70 e Masse de la monture 0 4 kg e Vitesse 150 mm s e Force de pr hension 30 N e Course 40 mm Choisissez la force de pouss e partir du rayon de capacit en vous r f rant au tableau de conversion force de pr hension rayon de capacit Exemple de s lection Comme le montre le tableau ci dessous le rayon de capacit est 70 donc la valeur de consigne de l effort de pr hension sera Peut tre utili
53. l est disponible sur notre site Web http www smcworld com 15 O SMC Actionneur lectrique Table lin aire miniature S rie LE P S S lection du mod le LEPY B Longueur de c ble de l actionneur m o Type de contr leur 8 Sans c ble Moteur pas pas servo 24 VDC LEPS _ Sans contr leur o 15 A 10 6N LECP6 3 B 15 GP Type avec entr e de donn es de positionnement 20 CAN LECP1 Fabriqu sur commande C ble robotique 1P Type sans programmation uniquement Reportez vous aux caract ristiques Pour plus de d tails sur les contr leurs et les Note 6 en page 17 moteurs compatibles reportez vous aux contr leurs compatibles ci dessous A Q O Longueur du c ble E S m O Montage du contr leur LLI Sans c ble Montage par vis __D Montage sur rail DIN Disponible uniquement pour les types de La longueur de c ble E S n est pas comprise ALP NOR utlse VOUS POVEZ e E i commander s par ment cf page 26 Q pour la s lection Sans contr leur LL D gt keJ Dae D Contr leurs compatibles o 2 a Type avec entr e de Type sans programmation donn es de D A positionnement Ed f ab a rs un il CE y T d i LECP1 ne Entr e de la valeur Contr leur standard Permet de configurer le fonctionnement sans recourir Caract ristiques x ue un ordinateur ou un bo tier de commandes Moteur compatible Moteur p
54. le gt S lectionnez le mod le id al en fonction de la masse et de la vitesse de la pi ce en vous r f rant au lt graphique du rapport vitesse charge verticale gt Exemple de s lection Le mod le LEPY6J est s lectionn titre d exemple en se basant sur le graphique pr sent ci contre lt Graphique du rapport vitesse charge verticale gt 50 100 150 200 250 300 Vitesse mm s x L utilisation du transfert horizontal n cessite l installation d un guide l ext rieur de l actionneur LEPY6 moteur pas pas Lorsque vous s lectionnez le mod le cible reportez vous aux caract ristiques de charge horizontale et aux pr cautions sp cifi es en page 5 tape 2 V rifiez le temps de cycle Calculez le temps de cycle l aide de la m thode de calcul suivante Dur e de cycle Trouvez T en appliquant l quation suivante T T1 T2 T3 T4 s efi Temps d acc l ration et T3 Trouvez le temps de d c l ration en appliquant l quation suivante T1 V ai s T3 V a2 fs Course mm condition d utilisation e T2 Vitesse mm s condition d utilisation Trouvez la vitesse constante en appliquant l quation suivante Acc l ration mm s condition d utilisation L 0 5 V T1 T3 V s Temps d acc l ration s Temps coul avant d atteindre la vitesse requise Vitesse constante s Temps coul quand l actionneur fonctionne vitesse constante Atteint la position
55. les D S Type avec entr e de Type sans programmation 5 donn es de D A positionnement Ce LECP6 LECP1 Caract ristiques Entr e de valeur Permet de configurer le fonctionnement sans recourir Contr leur standard un ordinateur ou un bo tier de commandes Moteur pas pas Moteur compatible Servo 24 VDC Nombre maximum de donn es de positionnement 64 points 14 points Tension d alimentation 24 VDC Page de r f rence Page 25 Page 35 9 5 S rie LEPY Masse Construction Caract ristiques LEPY6 25 50 75 sa 5 Force de tandard 14 20 12 5 25 4 pouss e N N e 1 24 40 12 20 1 0 Horizontale tandar 0 T 1 5 Charge max mpac 5 2 ka Note 2 Note 3 kg Verticale tandar Co Compac o o LEPY10 O0 e 3 pe Fan 0 a 9 0 O5 CNE o 15 1 300 Note 4 300 Note 4 10 150 20 350 Note 4 _ 10 200 20 850 Vs 10 150 20 300 Note 4 ___ 10 150 20 300 N4 i olo O tandard Horizontale Vitesse Compac mm s Note 3 Note 6 tandar Verticale C 10 20 TZ ep h mp mpac b O pm O DT 0 O p 0 T Q p S ao Bu ae O 5 40 Encodeur Phase A B incr mentale 800 impulsions rotation Tension nominale V Standard Type de guidage Fr quence d utilisation max e p m 60 Consommation lectrique W
56. lit de la configuration E S parall le NPN ou PNP x Reportez vous au manuel d utilisation pour l utilisation des produits S il vous pla t le t l charger via notre site web http www smceworld com Caract ristiques n Caract ristiques standard l ment Caract ristiques z Moteur pas pas biphas HB avec connexion unipolaire Tension d alimentation 24 VDC 10 Courant lectrique 3 A appel 5 A Note 2 transmission moteur contr le de puissance arr t d verrouillage inclus Entr e parall le 11 entr es isolation par optocoupleur Sortie parall le 13 sorties isolation par optocoupleur Codeur compatible Phases A B entr e du r cepteur de ligne r solution 800 p r Alim lectrique Note 1 EEPROM Indicateur LED LED vert rouge une de chaque Communication s rie RS485 compatibilit avec le protocole Modbus Commande de verrouillage Borne de d verrouillage forc Note 3 Longueur de c ble m C ble E S 5 max C ble de l actionneur 20 max Temp d utilisation C Plage d humidit ambiante Plage de temp de stockage C Plage d humidit de stockage RH R sistance Entre le bo tier ailettes du radiateur et la borne SG d isolation MO 50 500 VDC 150 montage par vis 170 montage sur rail DIN Syst me de refroidissement Note 1 N utilisez pas d alimentation lectrique protection contre les courants d appels Note 2 Le courant lectrique c
57. manuelle et pr voyez l espace n cessaire N appliquez pas de couple excessif sur la vis de commande manuelle Un endommagement ou des dysfonctionnements pourraient en r sulter 8 Lorsqu un guide externe est utilis connectez le de fa on ce qu aucun impact ou aucune charge n y soit appliqu Ceci risque d entra ner un dysfonctionnement en raison d une augmentation de la r sistance de coulissage ou utilisez un connecteur qui bouge librement comme un joint de compensation APr caution 1 Assurez vous d avoir r gl l op ration de pouss e correctement avant de l utiliser Ne cognez pas la pi ce pendant la phase de positionnement ou dans la plage de positionnement Cela peut entra ner dommage et dysfonctionnement Si le fonctionnement est interrompu ou arr t en cours de cycle Si l op ration de pouss e est lanc e juste apr s le red marrage le sens du mouvement variera en fonction de la position de d marrage Utiliser avec la plage de pouss e sp cifique de l op ration de pouss e Un endommagement ou des dysfonctionnement pourraient en r sulter Mod le Vitesse de pouss e mm s Pour les op rations de pouss e veillez ce que la force soit appliqu e dans le sens de l axe de tige La force de positionnement doit tre quivalente la valeur initiale Si elle est inf rieure une alarme se d clenche Taille du moteur Force de positionnement LEPY6 Standard 150
58. nducteur AWG20 c ble E S LEC CK4 T Longueur de c ble L m a Marron olair m Noir Grs m Rouge ALARM Marron clair m Rouge Blane m Nor No mn nr __ Blanc m Rouge IN m Rouge Marron clair mm Noir N2 o m n LES N3 Oo E _ EC m7 mm C t contr leur C t API o 6 GSMC 40 Ces consignes de s curit ont t r dig es pour pr venir des situations dangereuses pour les personnes et ou les quipements Ces instructions indiquent le niveau de risque potentiel l aide d tiquettes Pr caution Attention ou Danger Elles sont toutes importantes pour la s curit et doivent tre appliqu es en plus des Normes Internationales ISO IEC 1 tous les textes en vigueur ce jour Pr caution Consignes de s curit ISO 4414 Fluides pneumatiques R gles g n rales relatives aux syst mes ISO 4413 Fluides hydrauliques R gles g n rales relatives aux syst mes IEC 60204 1 S curit des machines Mat riel lectrique des machines 1 re partie recommandations g n rales ISO 10218 1 Manipulation de robots industriels S curit Pr caution indique un risque potentiel de faible l l l l l etc l l l niveau qui s il est ignor pourrait entra ner des blessures mineures ou peu graves Attention indique un risque potentiel de niveau moyen qui s il est ignor pourrait entra ner la mort ou des blessures graves
59. neur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale Test r alis avec l actionneur l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis Test r alis avec l actionneur l tat initial Note 8 C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service Note 9 Le courant lectrique se met en veille contr leur inclus quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service Sauf pendant la phase de pouss e Note 10 C est le courant d appel contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut servir la s lection de l alimentation 00 OD nn BR es M NIE nome PEE eu me 4 4 D 00o 17 5 6 HO RS 5 7 NBR NS s noya Aed es 4 DC 9 er eus a Nomenclature N Note 1 Corps Anodis 0 2 Trait haute temp rature traitement sp cifique 3 Trait haute temp rature traitement sp cifique 4 Anodis Acier inox Nickelage Taille 6 Alliage d aluminium TO RUES ON EME Taille 10 Acier carbone 11 Plaque de moteur Alliage d aluminium 12 Bague de glissi re Alliage d aluminium 13 Guidage 14 Alliage cuivre auto lubrifi Balai 15 Balai Moteur pas pas 16 Servo 24 VDC Anodis
60. nt l endommagement de l actionneur et une vie utile r duite 9 Retour l origine 1 N appliquez pas de charge de coup ou de r sistance la charge transf r e pendant le retour l origine Une force suppl mentaire entra nera le d placement de la position initiale bas e sur la d tection du couple moteur 2 Si le retour au d but est r gl sur le d calage d origine lt Param tre de base il faut modifier la position du produit V rifiez la valeur des donn es de positionnement 3 Il est recommand de param trer le retour au d but et la pouss e dans le m me sens afin d am liorer la pr cision de mesure lors de l op ration de pouss e 10 Aucun effet de jeu pendant l op ration de pouss e Le retour au d but se fait via l op ration de pouss e La position peut tre d plac e gr ce l effet de jeu lors du positionnement Lorsque vous r glez la position prenez le jeu en consid ration lt Jeu fonctionnel gt LEPY6 LEPS6 LEPY10 LEPS10 11 Ne heurtez pas la fin de course sauf lors du retour l origine Ceci risque d endommager les pi ces internes 12 Signal de sortie INP 1 Op ration de positionnement Quand le produit atteint les plages de r glage des donn es de positionnement In pos le signal de sortie INP s allume Valeur initiale r gl e 0 50 minimum 2 Op ration de pouss e Quand l effort de pouss e efficace d passe les donn es de positionnement d clenchement
61. on du contr le arr t d verrouillage inclus 14 points valeur de position 1 14 E Me EPA 1 chiffre affichage 7 segments rouge Chiffres exprim s en hexad cimales 10 15 en chiffres d cimaux sont exprim s en tant que A F Plage d humidit ambiante RH R sistance d isolation MQ Entre le bo tier ailettes du radiateur et la borne SG 50 500 VDC Massel Jooo D OS Note 1 N utilisez pas d alimentation lectrique protection contre les courants d appels Note 2 Le courant lectrique change suivant le type d actionneur Reportez vous au manuel d utilisation de chaque actionneur pour plus de d tails Note 3 10 15 en chiffres d cimaux sont affich s comme suit dans la LED 7 segments 11 12 14 15 F Affichage d cimal 10 13 Affichage hexad cimal A b c d E Note 4 Verrouillage par absence de tension z SMC Contr leur sans prorammation S rie LE CP 1 KOJ KOJ Position d arr t valeur r gl e par 8 et informations d alarme s affichent 9 S lecteur de position Attribue la position de commande 1 14 et la position d origine 15 KOJ MANUAL Effectue le rapprochement et la marche par impulsions KO Effectue l loignement et la marche par impulsions TH seep oomme setes art 16 vitesses avant sont disponibles REX 16 vitesses arri re sont disponibles He acce inner tasien at 16 acc l rations avant sont disponibles EUX
62. ors du test de l actionneur avec un appareil de test de choc dans les sens axial et perpendiculaire sur la vis principale Test r alis avec l actionneur l tat initial R sistance aux vibrations aucun dysfonctionnement lorsque soumis au balayage de fr quence de 45 2000 Hz Test r alis en position axiale et perpendiculairement l axe de la vis Test r alis avec l actionneur l tat initial Note 8 C est la consommation lectrique contr leur inclus de l actionneur en service Note 9 Le courant lectrique se met en veille contr leur inclus quand l actionneur s arr te sur une position pr d finie alors qu il est en service Sauf pendant la phase de pouss e Note 10 C est le courant d appel contr leur inclus de l actionneur en service Cette valeur peut servir la s lection de l alimentation O 3 D S Caract ristiques lectriques Note 3 Note 4 Note 5 Note 6 7 Ya C ET L QT mu SRE po mener qu me 2 3 D 8 6 0 Nomenclature N Note 1l 1 Anodis 2 Trait haute temp rature traitement sp cifique i Fi 3 Trait haute temp rature traitement sp cique 4 IH Croisillon Acier au carbone de semi d colletage Nickelage PUES ONeUIement Taille 10 Acier carbone 9 Anodis 10 Taille 10 uniq 11 Guidage 12 13 14 Moteur pas pas Servo 24 VDC 4 5 6 7 8 o o 2 E amp S 9 5
63. oteur en ligne S rie LEY S rie LEYL ID S rie LEYG et guidage integr Taille Course Taille Course Taille Course S rie LEYGL ID 16 30 300 16 30 300 16 30 200 Taille Course 25 30 40 25 30 40 25 30 300 16 30 200 32 30 500 32 30 500 32 30 300 25 30 300 CAT ES100 83 32 30 300 Mod le standard Type moteur en ligne S rie LEY S rie LEYL ID Taille Course Taille Course 25 30 40 25 30 40 32 30 500 32 30 500 CAT ES100 83 Mod le guid Moteur pas pas Servo 24 VDC Moteur pas pas Sevo 24 voc Servomoteur 24 VDC Servomoteur AC 100 200 400 W Entra nement par vis billes Entrainement par courroie Entra nement par vis billes S rie LEFS l S rie deaa S rie LEFS Taille 25 32 40 Course 100 600 100 800 200 1000 CAT ES100 87 Servomoteur 24 VDC Entra nement par courroie esse Mod le standard Mod le R Mod le sym trique Mod le L S rie LEL S rie LESHE IR S rie LESHE IL Taille Course Type moteur en ligne Mod le D S rie LESHLID Symmetrical type t yps ana In line motor type pe Taille Course Taille Course Taille Course 25 100 1000 8 50 75 8 50 75 8 50 75 16 50 100 16 50 100 16 50 100 25 50 100 150 25 50 100 150 25 50 100 150 CAT ES100 101 CAT ES100 78 Caract ristiques 7 SMC Type d
64. p 10 Sens de montage du c ble moteur O Type de c ble pour l actionneur Sans c ble Connexion du c t gauche po os Fon C ble standard R C ble robotique c ble flexible x Le c ble standard doit servir sur des pi ces fixes Pour une utilisation sur pi ces mobiles choisissez le c ble robotique APr caution Note Produits conformes aux normes CE La conformit CEM a t test e en combinant la s rie des actionneurs lectriques LEP avec celle des contr leurs LEC La conformit CEM d pend de la fa on dont le client a configur son panneau de commande avec ses autres quipements et c bles lectriques Par cons quent la conformit la directive CEM ne peut pas tre certifi e pour les composants SMC incorpor s l quipement du client sous conditions de fonctionnement pr sentes Le client doit v rifier la conformit de ses machines et de son quipement dans son ensemble L actionneur et le contr leur sont vendus ensemble Contr leur Page 24 V rifiez que la combinaison du contr leur et de l actionneur est correcte lt Contr lez les points suivants avant toute utilisation gt LEPS6K 25U CD V rifiez le num ro du mod le sur l tiquette de l actionneur II doit tre identique au num ro figurant sur l tiquette du contr leur 2 V rifiez la compatibilit de la configuration E S parall le NPN ou PNP x Reportez vous au manuel d utilisation des produits I
65. para t quand DRIVE passe de ON OFF Sous tension DRIVE ou RESET est actif et ESTOP inactif Toutes les sorties OUT sont inactives HOLD R initialisation R initialisation de l alarme ON Entr e HOLD Cl Entr e OFF OFF Sortie BUSY on o OFF OFF Sortie ON OFF 1 1 mm I n Point de D d part du HOLD en cours de fonctionnement 7 a Il est possible d identifier le groupe d alarme en rassemblant A les signaux de sortie quand l alarme se d clenche Quand l actionneur atteint la plage de positionnement pendant une op ration AR a AE de pouss e il continue l op ration m me si le signal HOLD se d clenche x ALARM et ESTOP sont les contacts normalement ferm s SMC 30 Vitesse O S lection du mod le Moteur pas pas Servo 24 VDC LEPS LEPY LECP1 Pr cautions sp cifiques au produit S rie LECP6 Options C ble de l actionneur C ble E S C ble de l actionneur c ble robotique pour moteur pas pas servo 24 VDC c ble standard Es 1 Art A LE CP LE CP 3 Longueur du c ble 1 5 m 3 m 5 m C t contr leur n de borne Connecteur C 14 2 C t actionneur 1 T Longueur de c ble L m 57 LE CP 2 Longueur du c ble 8 m 10 m 15 m 20 m fabriqu sur commande n de borne Connecteur C 14 2 Fabriqu sur commande 1 2 C i acionneur T abs a lt t C bl
66. r le param trage du contr leur O U disponible en anglais et japonais gt l lt C ble de x communication A ins 5 MINI e d Contenu z Fe N Logiciel pour le param trage du contr leur CD ROM Q PC 2 C ble de communication 5 9 entre le contr leur et l unit Sju de conversion l G C ble USB entre le PC et l unit de conversion Mat riel requis Machine compatible PC AT quip e de Windows XP et des ports USB1 1 ou USB2 0 Windows et Windows XP sont des marques d pos es par Microsoft Corporation Exemples de captures d crans Exemple de capture d cran en mode facile Exemple de capture d cran en mode normal LE AGTCentraller Kitap Data 01 F e Vent Actoni Window Hepi 3 MEN on se siui man JP a aial RSR LECP1 Ac mis it tuel 01 Position Coted Force D p E D Ho U LEUR mm v ame 30 x Get Pos 5 5 GLI Ces Status Joe Speed aani ral ler JE LL Da SO 5 S motion rate Step Data Strokei D 5 No Nove Sper Poaltlon Pushinef Pushingso A Serokei 5 5 me s Ba x 0 Absolute 100 5 00 Hax ACGIDEC 5 l Absolute 0 00 D 2 Absolute 20 00 Ne x 9 Absolute 20 0 00 a 0 4 bsolute 2 5 0 Enable SF Absolute 50 00 P Unit neme E Absolute 0 00 i 1 Absolute 10 00 8 Absolute 4 9 00 9 Absolute 0 00 Move Speed 20 mm sec v Ma eme W i i i CRETE TETE l hbeclute i Abrolute d baclut
67. s g n r e L appareil ne peut atteindre la position de d marrage de la pouss e car les pi ces se sont d plac es en la b Alarme ALM de pouss e g n r e rgeur Le produit retourne en position de d part apr s le d mar rage de l op ration de pouss e b Alarme trop plein de d viation g n r e Un d placement d passant la valeur sp cifique est g n r en position de d part de l op ration de pouss e 14 Lors de la pouss e respectez la gamme du rayon de capacit Le rayon de capacit est un rayon qui peut continuer grandir Temps de pouss e continu minute a 100 un moment donn Valeur de consigne de Rayon de Taille du moteur k ire de EL li capacit LEPY6 Standard Valeur de consigne Rayon de LEONE NAS pouss e capacit l i Valeur de consigne dla Rayon de Ee n SE pouss e capacit LEPY10 EP Compact AAttention 1 Assurez vous que l alimentation soit coup e et que la pi ce soit retir e avant de commencer le travail d entretien ou le remplacement du produit Temps de pouss e continu minute 60 max DEN RER Sue 70 5 LEPS10 Standard 30 a E LECP1 Temps de pouss e continu minute 10 5 22 S lection du mod le Moteur pas pas servo 24 VDC LEPS 7p ab d SO S 79 7p 2 E 5 au d SO 2 Q LEPY LECP6 g Le
68. s jusqu 80 Position Temps lt Tableau de conversion force de pr hension rayon de capacit gt LEPS10L Valeur de consigne de Rayon de capacit Continu la force de pr hension n de pr hension minute TE M OE E E ERE La valeur de consigne de la force de pr hension est l une des donn es saisie dans le contr leur Le temps de pr hension continu est le temps durant lequel l actionneur peut pousser en continu Pas de vis 5 LEPS10LK re TTL tape 2 V rifiez la force de pr hension lt Graphique de conversion de la force gt S lectionnez le mod le cible en fonction de la valeur de consigne de la force de pr hension et la force de pr hension en vous r f rant au graphique du rapport charge verticale vitesse de la pi ce Exemple de s lection En se basant sur le graphique ci contre 60 70 75 80 90 100 Valeur de consigne de la force de pr hension est de 75 Force de pr hension 30 N Par cons quent LEPS10LK est s lectionn temporairement Force N se ne Pas de vis 10 LEPS10LJ Valeur de consigne de la force de pr hension lt Graphique de conversion de la force gt LEPS10L V rifiez le moment admissible du guide 80 Porte faux L1 mm 40 0 0 0 0 4 08 12 16 2 0 Charge de travail kg Compte tenu des r sultats trouv s ci dessus le mod le choisi est finalement LEPS10LK 50 11 SMC O S lection
69. s e en ija ISSN au graphique du rapport charge verticale vitesse de la pi ce Re P Exemple de s lection T Pas de vis 10 LEPY10LU 2 D En se basant sur le graphique ci contre a z gt Valeur de consigne de la force de pouss e 75 3 Force de pouss e 30 N 60 70 75 80 90 100 S A Par cons quent LEPY10LK est s lectionn temporairement Valeur de consigne de la force de pouss e V rifiez la charge lat rale en bout de tige lt Graphique de conversion de la force gt lt Graphique de la charge lat rale admissible en bout de tige gt LEPY10L V rifiez la charge lat rale admissible en bout de tige de l actionneur LEPY10L est s lectionn titre d exemple en r f rence au graphique qui indique la charge lat rale admissible en bout de tige Exemple de s lection La masse de la monture est de 0 05 kg 0 5 N selon le tableau ci dessous de mani re ce que la charge lat rale en bout de tige soit possible lt Charge lat rale admissible en bout de tige gt Charge lat rale admissible en bout de tige N LEPY6 standard LEPY10 standard LEPY10L compact Compte tenu des r sultats trouv s ci dessus le mod le choisi est finalement LEPY10LK 50 SMC 2 O S rie LEPY Graphique du rapport vitesse charge guide LEPY6 standard Horizontale Verticale D D a T T gt gt E D D v v D D poe le le O O
70. s lection AO g N PAPES Condition d t horizontal R d it 70 9 ae a i d utilisation ondition de montage horizontal pouss e ayon de capacit 70 j S e Masse de la monture 0 05 kg e Vitesse 150 mm s p e Force de pouss e 30 N e Course 40 mm E v si c10 gt SIA tape 1 V rifiez le rayon de capacit ARTT lt Tableau de conversion force de pouss e rayon de capacit gt Choisissez la force de pouss e partir du rayon de capacit en vous r f rant au tableau de conversion force de pouss e rayon de capacit 2 2 Exemple de s lection ss Comme le montre le tableau ci dessous le rayon de capacit est de 70 la valeur de consigne de la force de pouss e sera donc de Peut tre utilis jusqu 80 Temps lt Tableau de conversion force de pouss e rayon de capacit gt A LEPY10L TT Valeur de consigne de la Rayon de capacit Temps de pouss e l force de pouss e continu minute O A 70 10 5 Q La valeur de consigne de la force de pouss e est l une des donn es saisie dans le contr leur O Le temps de pouss e continu est le temps durant lequel l actionneur peut pousser en continu ul Pas de vis 5 LEPY10LK V rifiez la force de pouss e lt Graphiques de conversion de la force gt ei S lectionnez le mod le cible en fonction de la valeur de consigne de la force de pouss e et la force TT 8 7 rer Ni i 2 de pous
71. t d placer la position de montage ou en conditions extr mes d solidariser la pi ce Si la vis est r gl e une valeur sup rieure la profondeur maximale de filetage la vis coulissante peut s endommager et entra ner un dysfonctionnement type tige uniquement Tige Couple de Prof de Cotes sur plat de Mod le serrage max ne E mm mm Cosse O OOREEN LEPY10 m5xo8 30 9 12 4 La position angulaire des plats de l extr mit de tige ne peut tre modifi car la tige poss de un m canisme antirotation l int rieur Type tige uniquement La position angulaire des plats de l extr mit de tige n est pas sp cifi e et d pend du type d actionneur Type tige uniquement La tige pivote l g rement en raison du d gagement du m canisme d antirotation Installez la vis ou la pi ce en consid rant la rotation type tige uniquement 5 Lorsque vous fixez une pi ce la table maintenez la table et serrez les vis au couple ad quat la plage indiqu e table coulissante uniquement La table est soutenue par un guide lin aire n appliquez ni choc ni moment lorsque vous montez la charge Si les vis sont fix es une valeur sup rieure la profondeur de filetage maximale le guide lin aire ou le corps risque de mal fonctionner ou de s endommager Montage par le haut Couple de _ Prof de Mod le Vis setrage max vissage max Mo e vs N m LEPS6 m4xo7 14 6 LEPS10 Maxo7 14 6
72. tien des machines ou de l quipement y compris de nos produits ne doivent tre r alis s que par des personnes form es convenablement et exp riment es 3 Ne jamais tenter de retirer ou intervenir sur le produit ou des machines ou quipements sans s tre assur que tous les dispositifs de s curit ont t mis en place 1 L inspection et l entretien des quipements ou machines ne devront tre effectu s qu une fois que les mesures de pr vention de chute et de mouvement non ma tris des objets manipul s ont t confirm es Si un quipement doit tre d plac assurez vous que toutes les mesures de s curit indiqu es ci dessus ont t prises que le courant a t coup la source et que les fabrication Si vous avez l intention d utiliser ce produit dans d autres industries veuillez consulter SMC au pr alable et remplacer certaines sp cifications ou changer un contrat au besoin Si quelque chose semble confus veuillez contacter votre succursale commerciale la plus proche Garantie limit e et clause limitative de responsabilit clauses de conformit Le produit utilis est soumis la Garantie limit e et clause limitative de responsabilit et aux Clauses de conformit Veuillez les lire attentivement et les accepter avant d utiliser le produit Garantie limit e et clause limitative de responsabilit 1 La p riode de garantie du produit s tend sur un an en service ou un an
73. tion du Mod le 84 Page 10 Pour passer commande erasian e e Page 15 CAC ETS OS eec e ia Page 17 Cons CO 0 Page 17 DOS E TEE E EE I Page 18 Pr cautions sp cifiques au produit sessessisissisierestriertsrrinrsisrennteen Page 20 OContr leur de moteur pas pas Servo 24 VDC Type avec entr e de donn es de positionnement S rie LECP6 Page 25 Kit de param trage du contr leur LEC W2 sssistriisriterirennnnnnen Page 32 Bo tier de commande LEC 1 _ 0 00eaieeieieeieesieesisierisrererrierennnenn Page 33 Contr leur sans programmation S rie LECP1 Page 35 D tails 2 9 z S lection du mod le Moteur pas pas servo 24 VDC LECP6 LEPS LEPY LECP1 Pr cautions sp cifiques au produit Actionneur lectrique Type Tige miniature S rie LEPY S lection du mod le 4 Proc dure de s lection Proc dure de s lection du positionnement tape 1 V rifiez le rapport charge vitesse de la pi ce tape V rifiez le temps de cycle transfert vertical Exemple de s lection Conditions d utilisation e Masse de la pi ce 0 2 kg e Vitesse 200 mm s e Acc l ration d c l ration 3000 mm s e Course 40 mm e Condition de montage de la pi ce vertical vers le haut vers le bas Charge verticale kg tape 1 V rifiez le rapport charge vitesse de la pi ce lt Graphique du rapport vitesse charge vertica
74. tionneur lectrique Type Tige miniature Moteur pas pas Servo 24 VDC S rie LEPY LEPY6 10 Pour passer commande krk l 4 6 8 Taille Taille du moteur Pas de vis mm Qc mm eaen eE Typestandard 6 10 LEPY6 LEPY10 ES 4 5 soj o Jsi 8e 10 B5 753 Sens de montage du c ble moteur O Type de c ble pour l actionneur Sans c ble Connexion par le haut Connexion du c t gauche Sn C ble standard R C ble robotique c ble flexible Le c ble standard doit servir sur des pi ces fixes Pour une utilisation sur pi ces mobiles choisissez le c ble robotique Connexion par le bas a Connexion du c t droit a APr caution Note Produits conformes aux normes CE La conformit CEM a t test e en combinant la s rie des actionneurs lectriques LEP avec celle des contr leurs LEC La conformit CEM d pend de la fa on dont le client a configur son panneau de commande avec ses autres quipements et c bles lectriques Par cons quent la conformit la directive CEM ne peut pas tre certifi e pour les composants SMC incorpor s l quipement du client sous conditions de fonctionnement pr sentes Le client doit v rifier la conformit de ses machines et de son quipement dans son ensemble L actionneur et le contr leur sont vendus ensemble Contr leur Page 25 V rifiez que la combinaison du contr leur et de l actionneur est
75. tournevis d horloger de la taille indiqu e ci dessous lors du changement de la position du d tecteur 9 et de la valeur de consigne du d tecteur de vitesse acc l ration D Taille Largeur d extr mit L 2 0 2 4 mm paisseur d extr mit W 0 5 0 6 mm 36 S rie LECP1 Dimensions Connecteur E S CN4 Connecteur du codeur CN3 Connecteur de moteur CN2 Connecteur d alimentation CN1 85 1 2 2 4 5 pour montage sur corps 37 9 5 Contr leur sans prorammation S rie LE CP 1 Exemple de c blage 1 S lection du mod le Connecteur d alimentation CN1 Lorsque vous branchez un connecteur d alimentation CNT veuillez utiliser le c ble d alimentation LEC CK1 1 Le c ble d alimentation LEC CK1 1 est accessoire Borne du connecteur d alimentation CN1 pour LECP1 C ble d alimentation pour LECP1 LEC CK1 1 Nom de la bore Couleur du d Fonction Fonctions en d tails Les bornes M24V C24V BK RLS LEPY Alimentation C est l alimentation fournie au dal contr leur par le moteur Alimentation de C est l alimentation fournie au Don contr leur par la commande BK RLS D verrouillage Entr e qui d bloque le verrouillage Exemple de c blage 2 dla Quand vous connectez un API etc au connecteur E S parall le CN4 veuillez utiliser le c ble E S LEC CK4 0 Connecteur E S parall le CN4 est recommand de modifier le raccordement
76. us tension N F OUTO OUT3 Signal de sortie OUTO OUT3 Diagramme des num ros de position O OFF ON C a E O ER O o r a OO O O a V O T O T 4 S O l O O 5 O O O O 7 O ee 8 O O O 9 O O _ O oa O O B O rO O O _ _ 13 D 1e O ee 14E O Retour au d but LECP6 Pr cautions sp cifiques au produit S rie LECP1 Chronogramme 1 Retour au d but Alimentation si Sortie OUTO 3 ALARM Rel chement du maintien lt 11 1 0 mm s Retour l origine Signal de sortie pour OUTO OUTI OUT2 OUT3 sur ON lorsque le retour la position de d part est effectu xA LARM indique un circuit de logique n gative 2 Op ration de positionnement 4 Arr t au signal STOP Alimentation we mos O 7 Alimentation h 2 Verrouillage externe mm Deverrouillage Sore Maintien Vitesse 0 mm s D verrouillage Maintien Op ration de positionnement OUTO 3 signaux de sortie ON dans le m me tat que l entr e INO 3 lorsque le positionnement est termin i Vitesse 0 mm s Aa a Arr t au signal STOP lors du positionnement 24V OV ON OFF Sortie

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