Mise en œuvre d`une communication MODBUS sur une liaison série
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1. 8 Entr e 1 TOR Tout ou Rien 9 Sortie 1 TOR Tout ou Rien affectable selon le registre de configuration 685 LSB 10 Connecteur pour pr c blage bobine 24 V de la base puissance e OA1 est affectable selon le registre de configuration 686 LSB e OA3 est affectable selon le registre de configuration 686 MSB 11 Connecteur pour communication avec l unit de contr le avanc e ou multifonction Mise en uvre d une communication MODBUS sur une liaison s rie asynchrone RS485 pilotage distance d un moteur asynchrone triphas Registre de contr le de l unit de contr le multifonction LUCM TeSys U LUCMeeBL Unit de contr le multifonction De 455 459 registres de contr le tat accessibles en lecture uniquement 455 To Pr t disponible aj 0 1 oo o En marche p les de puissance ferm s CL EE En d faut surcharge thermique surintensit court circuit d faut interne EIRE Off On D clench position Trip DES Off On O Autorisation d acquittement de d faut Off On Eu de tension sur bornes A1 A2 de l unit de contr le De 455 459 registres de contr le tat accessibles en lecture uniquement rm en Don VRP mn 455 O7 0 1 oon o Moteur en marche Bt 0 1 omon o du courant moyen 15 0 1 OfOn o Moteur en d marrage Requete Modbus standart Automates programmables Twido Guide de mise en oeuvre logicielle Ma tre Modbus Le tableau2. Voir Annexe C Format des registres page 68 e Voir 1 3 6 4 Port de communication s rie RS 485 utilisant un connecteur RJ 45 page 17 e Pour des informations compl tes sur le protocole Modbus consulter lt www Modbus org gt Sous menu Fonction D finition ligne 1 ligne 2 5_Echanger 51_Adresse Pour d finir l adresse du port de communication RS 485 voir 2 5 5 1 p 50 52 _Baud Pour d finir la vitesse de transmission du port de voir 2 5 5 2 p 50 communication RS 485 53_Parit Pour d finir la parit de la liaison asynchrone du port voir 2 5 5 3 p 50 de communication RS 485 Etat de fonctionnement du module LUCL033 TeSys U LULC032 033 Modbus Module de communication Manuel d utilisation Description du module et installation Sch ma du module Connecteurs et voyants DEL du module de communication Modbus LULC032 033 11 0302 2T04482 MODBUS NS 24V raid le ESS S LOT LI LI2 000 NOTE Le brochage est diff rent de celui du module de communication Modbus LULC031 1 DEL COMM verte indiquant l tat de la communication Modbus 2 DEL ERR rouge indiquant un d faut au niveau du module de communication Modbus 3 DEL 24V verte indiquant une tension au niveau des sorties OA1 OA3 LO1 4 Connecteur RJ45 de liaison Modbus RS485 5 Raccordement de l alimentation du module 6 Raccordement de l alimentation 24 V des sorties OA OA3 LO1 7 Entr e 2 TOR Tout ou Rien
3. 5 pilotage distance d un moteur asynchrone triphas Adressage du module de communication Modbus du Tesys TeSys U LULC032 033 Modbus Module de communication Manuel d utilisation Adressage par commutateurs L adresse du module de communication Modbus est d finie par des commutateurs plac s sous le module Pour y acc der retournez le 0000 o AOMLQ A Le module est livr d usine avec l adresse 1 B Exemple de configuration pour l adresse 20 La plage de valeurs accept es est comprise entre 1 et 31 Le codage de l adresse est en binaire Le bit de poids faible est droite signal par A L adresse 0 n est pas prise en compte par le module car elle est utilis e par le Ma tre pour une requ te de diffusion g n rale Attention La s lection de l adresse est diff rente de celle du module de communication Modbus LULCO031 NOTE La prise en compte de l adressage ne se fait qu la mise sous tension du module de communication Param trage de l unit de contr le multifonction LUCM TeSys U LUCMeeBL Unit de contr le multifonction Unit de contr le multifonction e Remonter d un niveau dans le menu NOTA la touche ESC ne sauvegarde aucun r glage Il faut appuyer plusieurs fois sur cette touche pour revenir au menu principal e Parcourir dans un menu gt les sous menus dans un sous menu gt les fonctions dans une fonction gt les r glages NOTA certain
4. Mise en uvre d une communication MODBUS sur une liaison s rie asynchrone RS485 pilotage distance d un moteur asynchrone triphas Liaison s rie asynchrone RS485 PRINCIPE http sitelec org cours abati modbus htm rs485 RS 485 c est une liaison s rie de type asynchrone diff rentielle qui permet un d bit lev jusqu 10 M gabits s sur une distance importante jusqu 1200m Elle dispose de 2 bornes d mission polaris es not es T T et de 2 bornes de r ception polaris es not es R R Sur une liaison diff rentielle ou sym trique les signaux T et T sont transmis en opposition de phase Le r cepteur r alise la diff rence de ces deux signaux R et R pour obtenir le signal utile J U Si une perturbation se produit elle se pr sente sur les deux fils avec la m me polarit Le r cepteur r alise la diff rence des deux signaux la perturbation n est pas transmise au signal utile La liaison peut tre bidirectionnelle 4 fils 2 fils La liaison peut tre de type bus BTSET1 Essais de Systemes Doc ressources MODBUS Page 1 5 Mise en uvre d une communication MODBUS sur une liaison s rie asynchrone RS485 pilotage distance d un moteur asynchrone triphas Liaison s rie asynchrone RS485 CABLAGE Automates programmables Twido Guide de mise en oeuvre logicielle TeSys U LULC032 033 Modbus Module de communication Manuel d utilisation C blage nomi
5. nal Les connexions de c ble nominal sont repr sent es ci dessous pour les types EIA RS 232 et EIA RS 488 Note Si le port 1 est utilis sur l automate Twido le signal DPT sur la broche 5 doit tre reli au circuit commun COM sur la broche 7 Ce signal permet d indiquer l automate Twido que les communications via le port 1 rel vent du protocole Modbus et non du protocole utilis pour communiquer avec le logiciel TwidoSoft Les connexions de c bles effectu es chaque p riph rique sont repr sent es ci dessous Connexion mini DIN C ble EIA RS 232 Automate P riph rique distant Twido 3 C ble EIA RS 485 Automate Twido 1 P riph rique P riph rique distant distant Connexion bornier P riph rique ma tre Co distant ns P riph rique distant A B OV Brochage du connecteur RJ45 Le raccordement du module de communication au r seau Modbus se fait par un connecteur RJ45 en respectant le c blage suivant N de broche Signal Ne pas raccorder Ai OA1 OA2 MODBJS Ne pas raccorder Ne pas raccorder D B ou D1 D A ou DO Ne pas raccorder Ne pas raccorder RS 27 7 0 V L 24 LOT Li l AI nm BB ND BTSET1 Essais de Systemes Doc ressources MODBUS Page 2 5 Mise en uvre d une communication MODBUS sur une liaison s rie asynchrone RS48
6. s sous menus comportent uniquement des fonctions et leurs r glages D autres par contre comportent des fonctions avec plusieurs param tres et leurs r glages e Parcourir les r glages disponibles NOTA Le signe pr c de un r glage usine ou m moris par l utilisateur le signe pr c de les autres r glages disponibles e Augmenter ou diminuer la valeur de r glage affich e NOTA pour augmenter ou diminuer rapidement une valeur de r glage il faut garder la touche correspondante enfonc e 1 Descendre d un niveau dans le menu 2 Valider et m moriser le r glage affich NOTA Une fois le r glage m moris le signe est remplac par le signe le r glage reste affich pendant 2 secondes puis il y a retour automatique au niveau sup rieur Mise en uvre d une communication MODBUS sur une liaison s rie asynchrone RS485 pilotage distance d un moteur asynchrone triphas Unit de contr le multifonction 2 5 5 5 _ Echanger e Le sous menu 5 Echanger permet le param trage du port de communication Modbus RS 485 situ sur la face avant de l unit de contr le multifonction e La liaison asynchrone RS 485 supporte le protocole esclave Modbus e Les dispositifs d affichage ou de configuration distance qui initialisent la communication en lisant ou en crivant des donn es dans les registres 16 bits de l unit de contr le multifonction doivent tre des ma tres Modbus
7. suivant repr sente les requ tes 03 et 04 Lecture de N mots jndexdelatabie Octetdepoidstort Octet de poidstaible Rep re du premier mot lire Table d mission N Nombre de mots lire Table de r ception apr s r ponse Esclave 1 247 03 ou 04 Code de r ponse OI BR ND 00 octet ajout la suite d une action 2 N nombre d octets lus de D calage r ception Premier mot lu N Deuxi me mot lu si N gt 1 N 6 Ni me mot lu si N gt 2 Cet octet re oit galement la longueur de la cha ne mise apr s r ponse Note L op ration D calage r ception 3 ajoute un octet Valeur 0 la troisi me position de la table de r ception ce qui assure un bon positionnement dans la table du nombre d octets lus et des valeurs des mots lus BTSET1 Essais de Systemes Doc ressources MODBUS Page 5 5
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