Communiquer avec le robot ROVIO
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1. P FMC CE SULES FERRY VERSAILLES Probl matique Comment mettre en place la communication entre l ordinateur et le robot Rovio Ressources pour l activit Dossier technique du syst me Robot Rovio Ressources sur Internet Rappels Le mod le OSI Le mod le OSI Open System Interconnection est une repr sentation du fonctionnement d un r seau permettant la compr hension des fonctions et des processus en jeu dans une communication r seau Il est compos de 7 couches dont ont rappelle les principales fonctions et donn es trait es 7 Application Les couches 5 7 traitent les donn es utilisateur et leur codage Exemple contenu d un email texte photo etc PRES PS 4 Transport Assure le transport des segments de donn es entre les h tes finaux segmentation transfert et r assemblage 3 R seau D termine le meilleur chemin pour que les paquets de donn es puissent circuler entre les h tes dans une interconnexion de r seau 2 Liaison de donn es Assure l change de trames de donn es entre les h tes qui partagent le m me support de communication 1 Physique Assure la transmission physique des bits entre les h tes 1 Relever l environnement radio Wi Fi On souhaite relever la configuration de l interface r seau sans fil de l ordinateur avant et apr s la mise sous tension de du robot ROVIO Proc dure Mettre le robot ROVIO hors tension Eteindre le robot Pour obs2. e robot Rovio Pour les machines la m me adresse devient en binaire et en hexad cimale e 10101100 00010000 00010001 00000001 AC101101 Rappels Anatomie d une adresse IPv4 Une adresse IP contient en fait deux informations l adresse du r seau auquel appartient l h te l adresse de l h te au sein de ce r seau C est le masque de sous r seau qui permet de fixer la fronti re entre la partie r seau et la partie h te d une adresse IPv4 Exemple Adresse IP en d cimale point 1172 16 17 1 Masque de sous r seau 255 255 255 0 Adresse IP en binaire 10101100 00010000 00010001 00000001 Masque en binaire 11111111 11111111 11111111 00000000 Partie R seau de l adresse IP 10101100 00010000 00010001 Partie H te de l adresse IP 00000001 L adresse r seau d un h te s obtient par l op ration logique ET entre l adresse IPv4 et son masque Seuls les h tes qui poss dent la m me adresse r seau peuvent communiquer entre eux sur un r seau On voit donc que le nombre d h te est limit sur un r seau donn Dans l exemple seuls 8 bits sont affect s la partie h te ce qui donne 254 h tes possibles sur le r seau 2 8 256 auquel on enl ve la premi re et la derni re adresse qui sont r serv es Exemple Adresse IP en d cimale point 172 16 17 1 Masque de sous r seau 255 255 255 0 Adresse IP en binaire 10101100 00010000 00010001 00000001 Masque en binaire 11111111 11111111 11111111 00000000 Adres
3. erver l environnement radio Wi Fi D marrer Tous les programmes connexions connexion r seau sans fil afficher les r seaux sans fil D marrer panneau de configuration connexions r seau connexion r seau sans fil afficher les r seaux sans fil Page 1 5 FU Ssi Communiquer avec le robot Rovio Q1 Compl ter les tableaux suivants avec les informations observ es Si l ordinateur est connect sur un r seau Wi Fi remplir le tableau suivant Pour conna tre l adresse et le masque D marrer Ex cuter cmd taper ipconfig all RE D a BE Pom De D 2 Configurer la liaison ordinateur rovio A l aide de la documentation technique configuration rovio_elv pdf r aliser les diff rentes tapes permettant de configurer la communication entre l ordinateur et le robot Rovio Q2 Compl ter le tableau suivant avec les informations observ es Nom du r seau Wi Fi associ au Rovio Type de param trage IP DHCP BootP Statique EO RS PE 3 Caract riser une adresse logique IPv4 et son mode d affectation Le manuel d utilisation du robot Rovio nous indique que l adresse IP par d faut du robot est 192 168 10 18 avec un masque de sous r seau 255 255 255 0 Une adresse r seau est cod e sur 32 bits 4 octets s crit en d cimale point par une succession de 4 entiers s par par un point Cela est plus pratique manipuler pour les humains e 172 16 17 1 Page 2 5 FU Ssi Communiquer avec l
4. se R seau IP ET Masque 10101100 00010000 00010001 00000000 Adresse R seau en d cimale point 172 16 17 0 Q3 Compl ter le tableau suivant Calculer l adresse R seau de l ordinateur et du robot Rovio et conclure Page 3 5 FU Ssi Communiquer avec le robot Rovio Adresse IP d cimale point 192 18 Adresse IP binaire Masque Sous r seau d cimale point Masque de sous r seau binaire Adresse du r seau d cimale point Adresse IP d cimale point 192 Adresse IP binaire Masque Sous r seau d cimale point Masque de sous r seau binaire Adresse du r seau d cimale point e _L AR Drone poss de une adresse IP 192 168 1 1 avec un masque de sous r seau 255 255 255 0 Q4 Le rovio et le drone font ils partis du m me r seau Jjustifier Tester la connectivit entre l ordinateur et le robot rovio e Lancer l application e Piloter le rovio pour le ramener sa base Page 4 5 FU Ssi Communiquer avec le robot Rovio Synth se Compl ter le synoptique de la connexion du robot rovio au r seau wifi en identifiant les l ments qui le constituent Rovio PC Noter l adresse IP du robot et du PC que vous utilisez nom rA adresse IP nom T adresse IP Page 5 5
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