MAXPID V2 CPGE
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1. DIDASTEL PROVENCE Bras articul amplitude 105 charge variable Utilise la technologie PELLENC Points test de mesure U et I moteur Carte d asservissement num rique Actionneur vis billes Moteur Maxon CC 24V 40W et g n ratrice tachym trique Capteur angulaire potentiom trique Interface PC de Pilotage param trage ef acquisition Environnement Multim dia P dagogique essibles le la Chaine asservie caracteristique Reversibilit de la chaine d nergie Au _ Ir lt j ja j ee l te Sci ma CU Er a f pl i Modeliser Modele de connaissance et de comportement nombreux suivant position ResOouare eus es a Li s suivant hypoth ses i i us Hor Vert et param tres Modeles de constituants J Fe Lin ematique statique t aynamiIque en deux pOosiITons Exp rimenter Eche on i Ram JE Ae Ip 7e et comma inde Sinusotdale H on ositic ion bras Vitesse moteur Courant moteur mande num riqu ve algorithme PID fourni a a DIDA ie DIDASTEL E CHAINE FONCTIONNELLE ASSERVIE Maxpid V2 c PROVENCE Environnement Multim dia P dagogique sur CD ROM m gt P Multiplication des postes CD Rom en licence tablissement et travail des l ves en autonomie Ressources multim dia Contextualisation du syst me par vid os et illustrations du Robot de tri PLANECO Acc s2. interactif aux constituants et leur documentation Travaux pratiques de d couverte D couverte d une cha ne fonctionnelle asservie Stabilit pr cision rapidit d un syst me asservi Am lioration des caract ristiques de la cha ne fonctionnelle Interfaces de pilotage et de mesures ergonomiques Etalonnage du capteur de position Envoi d une consigne de position trap ze ou chelon Sch ma organique anim en temps r el R glage des param tres d asservissement PID R ponse du syst me aux sollicitations classiques trac des courbes de r ponse sauvegarde et impression Identification d une r ponse avec validation de la position finale et choix du mod le math matique Envoi d une consigne sinuso dale tude fr quentielle Sch ma cin matique 3D anim en temps r el Mesure du couple statique du moteur Documents ressources dossier plan Maxpid pr sentation de la carte d asservissement documentation du moteur et du capteur de position TT m T UTHYR aus scale carafe eme LL B O Es SLATE Edra ar ne de vrai j h d B Syst me complet avec accessoires lt B Manuel d utilisation et dossier p dagogique sur papier 3 masses de test 1 clef de serrage D 2 sous syst mes disponibles poign e de manipulation Une mallette Commande 1 cordon d ali
3. mentation Une mallette M canisme version fonderie cordon de liaison s rie B Logiciel disponible s par ment mise jour des anciens mod les DIDASTEL Technic Parc La Bastidonne Rte CD2 Camp Major 13400 AUBAGNE PRSVENCE T l 04 91 80 00 48 Fax 04 91 80 01 84 e mail info didastel fr www didastel fr
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