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1. Cycle Premier cycle automate bit syst me T 068 Temp Ctrl Came Tempo contr le liaison bo te cames API kkkxkxkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk 39 40 Annexe 3 R novation de presses avec automate de s curit PILZ Recommandations concernant la bo te cames et le traitement de ses informations Groupe de travail BAUDOIN James INRS BELLO Jean Paul INRS G RARDIN Jean Philippe CIMPE GILLOT Jacques CRAMIF Avril 2003 1 tat actuel L automate PILZ et son bloc logiciel associ 5 074 certifi s en Allemagne ne n cessi tent aujourd hui qu une seule et unique information de remont e automatique pour commander une presse m canique Ceci est conforme une pratique largement r pan due outreRhin et dans d autres pays euro p ens Les presses r nov es en France avec cet automate utilisent donc ce principe Ce mode de fonctionnement laisse subsister un risque r siduel pour l op rateur d l inhibition possible de la protection phase de descente du coulisseau lors d une d faillance m canique ou lectrique de l in terrupteur de position d livrant l informa tion de remont e automatique voir d tail en annexe Pour minimiser ce risque le CIMPE et l INRS ont dans un premier temps propos les mesures suivantes adopter une configuration de came contraire celle sp cifi e dans la documen tation PILZ savoir boss
2. Pour les autres machines pr sentant des risques lev s acc s fr quent la zone dan gereuse gravit lev e et possibilit d vi tement faible pour lesquelles il est gale ment exig un circuit de commande de cat gorie les fabricants devront avoir niveau comparable Pour les machines exposant des risques plus faibles des automates d di s aux fonc tions de s curit peuvent bien entendu tre int gr s dans des circuits de commande de cat gorie appropri e Les automates m me d di s des fonctions de s curit directe ne sont pas des compo sants de s curit pouvant tre mis isol ment sur le march car c est la qualit de l en semble de l applicatif qui en fait vraiment un composant de s curit commande bima nuelle arr t d urgence par exemple faut donc rester prudent en ce qui concerne leur utilisation sur des machines ou ensembles de machines d j en service car la s curit des op rateurs d pend des applications qui en sont faites Or la mise en uvre de ce type de composants complexes et la v rifi cation du programme du logiciel d applica tion restent des op rations d licates est donc d conseill aux non professionnels de recourir ces dispositifs 5 2 Automates standards utilis s en redondance avec un circuit lectrom canique Ces automates sont admis si l ensemble du circuit est conforme aux r gles de l art
3. all e Vauban 59662 Villeneuve d Ascq cedex t l 03 20 05 28 fax 03 20 05 63 40 www cram nordpicardie fr NORMANDIE 14 Calvados 27 Eure 50 Manche 61 Orne 76 Seine Maritime avenue du Grand Cours 2022 X 76028 Rouen cedex t l 02 35 03 58 21 fax 02 35 03 58 29 catherine lefebvre cram normandie fr dominique morice cram normandie fr PAYS DE LA LOIRE 44 Loire Atlantique 49 Maine et Loire 53 Mayenne 72 Sarthe 85 Vend e 2 place de Bretagne BP 93405 44034 Nantes cedex 1 161 02 51 72 8400 fax 02 51 82 31 62 prevention cram pl fr RHONE ALPES o1 Ain o7 Ard che 26 Dr me 38 Is re 42 Loire 69 Rh ne 73 Savoie 74 Haute Savoie 26 rue d Aubigny 69436 Lyon cedex 3 t l 04 72 9196 96 fax 04 72 9197 09 preventionrp cramra fr SUD EST 04 Alpes de Haute Provence o5 Hautes Alpes 06 Alpes Maritimes 13 Bouches du Rh ne 2A Corse Sud 2B Haute Corse 83 Var 84 Vaucluse 35 rue George 13386 Marseille cedex 5 t l 91 85 85 36 fax 04 91 85 75 66 documentation prevention cram sudest fr LA R UNION 4 boulevard Doret 97405 Saint Denis cedex t l 02 62 90 4700 fax 02 62 90 47 01 prevention cgss reunion fr GUYANE Espace Turenne Radamonthe Route de Raban BP 7015 97307 Cayenne cedex t l 05 94 29 83 04 fax 05 94 29 83 01 GUADELOUPE Immeuble CGRR Rue Paul Lacav 97110 Pointe Pitre t l 05 90 2146 fax 90 2146 13 lina palmont cgss guad
4. la mise sous tension de l installation Pour un cran g r par le bloc SB 066 les param tres ARSt AuSt et NFKT seront tous les trois positionn s Pour un barrage immat riel g r par le bloc SB 069 le param tre SSeq doit tre posi tionn 0 v nement redout Shunt accidentel ou volontaire des contacts d cran ou des relais de sortie du barrage 6 Commande d embrayage Rappel Lorsque plusieurs organes de commande sont pr sents sur la machine bimanuelle p dale bouton D part cycle un seul d entre eux doit tre autoris pour un mode de marche s lectionn Recommandation Toute information de commande d em brayage issue d un organe de service p dale bouton poussoir autre que la bimanuelle ou issue d un p riph rique de la presse en mode COUP COUP AUTO MATIQUE notamment doit tre constitu e de deux contacts compl mentaires 1 NO 1 Chacune de ces informations sera trait e par un bloc SB 059 sp cifique les entr es T2 2 et 2 4 tant respectivement identiques aux entr es 1 2 et T1 4 Pour un mode de fonctionnement s lec tionn un seul de ces blocs SB 059 sera autoris param tres STFG des blocs exclu sifs Le param tre d entr e MEin de chacun des blocs sera positionn la valeur de sortie PEin du bloc de gestion presse SB 056 pour r aliser un contr le de non collage de l in formation de commande v nem
5. 6 CONTR LE DES PERFORMANCES DE FREINAGE Pour les fonctionnements au coup par coup avec intervention manuelle dans l outil chaque cycle il y a lieu de pr voir un dis positif de contr le des performances de frei nage de la presse d s lors que la protection est assur e par une commande bimanuelle un barrage immat riel ou un cran mobile muni d un dispositif de verrouillage Un tel dispositif doit tre en mesure de d tec ter tout d passement de l angle de freinage qui conduit le vilebrequin plus de 30 du en interdisant le cycle suivant tant que le vilebrequin n a pas t ramen au PMH en mode r glage BIBLIOGRAPHIE Pour les publications de l INRS notes documentaires fiches pratiques de s curit brochures il y a lieu de tenir compte de leur date d dition car elles contiennent parfois des rappels r glementaires et certaines mesures techniques qui peuvent avoir volu depuis Des normes AFNOR sont cit es bien que destin es principalement la conception de machines neuves car elles constituent une base de renseignements utile pour l am lioration de la s curit des machines en service H 2 3 4 5 6 8 9 Presses pour le travail froid des m taux Am lioration de la s curit sur les presses en service dans le cadre de leur r novation Guide l usage des utilisateurs et des pr venteurs INRS ED 783 Presses hydrauliques pour le
6. CENTRE 18 Cher 28 Eure et Loir 36 Indre 37 Indre et Loire 41 Loir et Cher 45 Loiret 36 rue Xaintrailles 45033 Orl ans cedex 1 t l 02 38 79 70 00 fax 02 38 79 70 30 prev cram centre fr CENTRE OUEST 16 Charente 17 Charente Maritime 19 Corr ze 23 Creuse 79 Deux S vres 86 Vienne 87 Haute Vienne 4 rue de la Reynie 87048 Limoges cedex t l 05 55 45 39 04 fax 05 55 79 64 doc tapr cram centreouest fr ILE DE FRANCE 75 Paris 77 Seine et Marne 78 Yvelines 91 Essonne 92 Hauts de Seine 93 Seine Saint Denis 94 Val de Marne 95 Val d Oise 7 19 place de l Argonne 75019 Paris t l 05 32 64 fax 01 40 05 38 84 prevention atmp cramif cnamts fr LANGUEDOC ROUSSILLON 11 Aude Gard 34 H rault 48 Loz re 66 Pyr n es Orientales 29 cours Gambetta 34068 Montpellier cedex 2 t l 67129555 fax 67 12 95 56 prevdoc cram lrfr MIDI PYR N ES 09 Ari ge 12 Aveyron 31 Haute Garonne 32 Gers 46 Lot 65 Hautes Pyr n es 81 Tarn 82 Tarn et Garonne 2 rue Georges Vivent 31065 Toulouse cedex 9 t l o 62 14 29 30 fax 05 62 14 26 92 doc prev cram mp fr NORD EST 08 Ardennes 10 Aube 51 Marne 52 Haute Marne 54 Meurthe et Moselle 55 Meuse 88 Vosges 81 85 rue de Metz 54073 Nancy cedex t l 03 83 34 49 02 fax 03 83 34 48 70 service prevention cram nordest fr NORD PICARDIE 02 Aisne 59 Nord Oise 62 Pas de Calais 80 Somme
7. gt P NON Presses m caniques pour le travail froid des m taux Am lioration de la s curit sur les presses en service dans le cadre de leur r novation Sp cifications techniques l usage des pr venteurs et des r novateurs Institut National de Reche ANTS rene L Institut national de recherche et de s curit INRS Dans le domaine de la pr vention des risques professionnels 5 est un organisme scientifique et technique qui travaille au plan institutionnel avec CNAMITS les CRAM CGSS et plus ponctuellement pour les services de l tat ainsi que pour tout autre organisme de pr vention des risques professionnels d veloppe un ensemble de savoir faire pluridisciplinaires qu il met la disposition de tous ceux qui en entreprise sont charg s de la pr vention chef d entreprise m decin du travail CHSCT salari s Face la complexit des probl mes l Institut dispose de comp tences scientifiques techniques et m dicales couvrant une tr s grande vari t de disciplines toutes au service de la ma trise des risques professionnels Ainsi l INRS labore et diffuse des documents int ressant l hygi ne et la s curit du travail publications p riodiques ou non affiches audiovisuels site Internet Les publications de l INRS sont distribu es par les CRAM Pour les obtenir adressez vous au service pr vention d
8. l exhaustivit en ce qui concerne l exa men tant du mat riel que du logiciel mais permet d accorder un degr de confiance lev aux dispositifs examin s ce jour si des interrogations demeurent du fait de l absence d exhaustivit de l examen effectu sur le logiciel aucune d faillance de nature mettre en cause la s curit n a t mise en vidence sur les produits examin s La question qui se pose aujourd hui est donc de savoir si les interrogations qui subsistent suffisent refuser les automates program mables d di s la s curit L INRS pense que pour les produits examin s les doutes qui subsistent sont suffisamment faibles pour lever cette restriction mais juge n anmoins n cessaire d une part d effectuer des tudes compl mentaires et d autre part d exercer une certaine surveillance de leur utilisation effective sur le terrain de fa on acqu rir un retour d exp rience 3 Automates standards utilis s en redondance avec un circuit lectrom canique Un article de la revue Travail et S curit de mai 1995 a d j conclu que l emploi d un automate programmable n est pas un obs tacle l obtention d un bon niveau de s cu rit dans la mesure o le traitement des fonc tions de s curit ne lui est pas confi exclusivement mais est confi aussi une logique c bl e sp cifique Le m me r sultat peut tre obtenu l aide d un automate standard comportant un module i
9. reux se sont r cemment produits sur des presses suite une d faillance m canique 4 42 de l entra nement de la bo te cames alors m me que ce dernier faisait appel une liai son r put e s re cascade de pignons arbre Il semble donc souhaitable d exiger contr le de rotation syst matique de la bo te cames Seules des cames faisant partie int grante du vilebrequin pourraient rendre ce contr le superflu 3 4 Verrouillage des cames sur leur axe Rappel Les positions des cames ne doivent pas pou voir se d r gler intempestivement est donc n cessaire que la liaison de celles ci leur axe et la liaison de cet axe au vilebrequin soit de nature emp cher tout glissement parasite 4 Mesure compl mentaire La possibilit de r armer le bloc SB074 mal gr la persistance d un d faut et les fonc tionnements aberrants qui peuvent en r sul ter voir d tail en annexe imposent de verrouiller la presse d s le premier d faut affectant une information de came De plus l acquittement du d faut ne doit pouvoir s op rer que par un BP sp cifique usage du seul personnel de maintenance autoris Annexe commande de presse avec automate PILZ principes et faiblesses du traitement des informations de cames 1 Traitement des informations de cames par l automate La gestion par programme du fonctionne ment de la presse n cessite deux informa tions e
10. tre prises afin de limiter risque v est la vitesse moyenne admise pour la main compter d une occultation de la bar ri re immat rielle soit 1 600 5 si la barri re immat rielle est dispos e horizon talement Si elle est dispos e verticalement une vitesse d approche de 2 000 5 doit tre utilis e si la distance minimale de s cu d est inf rieure ou gale 500 une vitesse d approche de 1 600 5 peut tre utilis e si la distance minimale est sup rieure 500 mm t est le temps moyen en secondes de mise l arr t de la presse compt dans les condi tions de r glage les plus d favorables en sachant notamment qu il augmente avec la vitesse de l outil sa masse et sa course La tol rance admise sur son valuation est de 20 e est une constante en millim tres qui d pend de la capacit de d tection 5 de la barri re immat rielle Elle correspond la distance de p n tration de la main dans le champ de d tection avant d tre d tec t e La valeur de e prendre en compte est donn e par le tableau suivant mm mm 5 lt 14 0 14 lt s lt 20 80 20 lt s lt 30 130 30 lt s lt 40 240 Si la distance calcul e d n est pas compatible avec l ergonomie du poste de travail cela signi fie que les barri res immat rielles ne sont pas adapt es Dans le cas pr sent il faut donc a
11. ventuelle ment jouer le r le de verrou en s opposant l ouverture manuelle du protecteur Les crans mobiles automatiques mis isol ment sur le march et d clar s conformes CE par leur fabricant ou son mandataire tabli dans l Union europ enne r pondent ces obligations Cas des protecteurs ouverts peu fr quemment lls peuvent tre con us comme les protec teurs ouverts chaque cycle de presse mais ils peuvent tre simplifi s en n tant pas motoris s et en ne faisant appel qu un seul interrupteur de position Dans ce dernier cas l interrupteur de position doit tre infraudable et man uvre positive d ou verture ED 015 4 Dans la mesure o le nombre de man uvre est faible l infrauda bilit et la man uvre positive d ouverture peuvent aussi tre assur es par des inter rupteurs de position cl verrouillable note documentaire ND 1902 149 92 6 con us pour au moins un million de man uvres Ces protecteurs doivent galement compor ter un verrou non d verrouillable tant que le cycle n est pas termin 1 4 Protecteurs r glables Lorsqu il est n cessaire qu un protecteur fixe ou mobile soit r glable par exemple pour adapter la hauteur de passage de pi ces dans un cran les moyens de r glage doi vent n cessiter l usage d un outil et tre ind r glables sous l effet des vibrations au m me titre que les crans fixes voir A 1 2 175 L
12. deux fils li s ce contact puisqu il est exig par ailleurs que les contacts de cames soient aliment s par des sorties impul sionnelles de l automate tout autre type de court circuit serait d tect 43 Blocs fonctions standard 5 074 Diagramme fonctionnel avec came d arr t dynamique s par e Sens de rotation FME PMH 380 PME Came HL remont e ML d passement Came dynamique Signal HL Signal ML Signal DY Soria OT Sortis UN DIAGRAMME 1 Extrait de la documentation PILZ 44 Diagramme fonctionnel sans came d arr t dynamique s par e Sens de rotation PMB PMH 360 PMB Came HL remont e Came NL 10 d passement d passement TT C DY C NL _1 330 dynamique 52 22 Sortie Sortie UN DIAGRAMME 2 Extrait de la documentation PILZ 45 46 4 Logiciel applicatif de r novation de presses Manuel d utilisation version 3 3 CIMPE Mars 2003 Pour obtenir ce document veuillez vous adresser CIMPE 27 av de Bourgogne 54501 Vand uvre cedex T l 03 83 50 20 75 COMPOGRAVURE IMPRESSION BROCHAGE IMPRIMERIE CHIRAT 42540 ST JUST LA PENDUE D CEMBRE 2005 D P T L GAL 2005 7911 IMPRIM EN FRANCE Pour commander les films en pr t les brochures et les affiches de l INRS adressez vo
13. la temporisation mentionn e ci dessus doit tre syst matiquement r arm e l embrayage doit tre rendu impossible tant que la temporisation n est pas arriv e ch ance v nement redout Perte du contr le d arr t du volant moteur en cas de disparition temporaire de la tension d alimentation de l automate La cons quence pouvant tre un d placement inat tendu du coulisseau en mode R GLAGE SANS MOTEUR dans le cas o la presse est embray e alors que le volant continue tourner sur son inertie 37 38 Annexe exemple de r alisation d un autocontr le de la liaison lectrique bo te cames automate ACQUIT D FAUT Segment 02 ACQUITTEMENT D UN D FAUT CAMES Un d faut cames entra nement ou liaison ne peut tre acquitt que dans un mode R GLAGE M 070 00 BP Acquit Bouton acquittement d faut UI 1 074 00 Regl Ss Moteur Mode R glage sans moteur 0 M074 01 Regl Arriere Mode R glage arri re 0 M074 02Regl Avant Mode R glage avant 074 23 Acq Def Comes Acquittement d un d faut cames kkkxkxkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk M 070 00 BP NO Acquit Bouton acquittement d faut 074 00 Regl Ss Moteur Mode R glage sans moteur M 074 01 Regl Arriere Mode R glage arri re 074 02 Regl Avant Mode R glage avant M 074 23 Def Cames Acquittement d un d faut cames
14. s la circonstance Cette plate forme doit tre munie d un garde corps conforme la norme NF E85 101 15 s il s agit d un garde corps existant ou conforme la norme NF ISO 14122 3 16 5 s agit d un nouveau garde corps La conception et la r alisation du plancher ne doivent pas permettre le passage d objets de plus de 1 cm de diam tre l acc s cette plate forme doit s effectuer l aide d une chelle m tallique fixe conforme la norme NF E85 010 17 s il s agit d une chelle existante ou conforme la norme NF EN ISO 14122 4 18 s il s agit d une nouvelle chelle L acc s sur la plate forme doit tre effectu par un portillon fermeture automatique dont l ouverture ne doit pas se faire vers l ex t rieur de la plate forme l acc s ces passerelles de maintenance doit prendre en compte les risques ventuel lement pr sent s par le d placement des ponts roulants PRESCRIPTIONS TECHNIQUES COMMUNES Prescriptions techniques particuli res aux presses clavette 1 CRANS MOBILES AVEC DISPOSITIF D INTERVERROUILLAGE Les prescriptions qui suivent compl tent les prescriptions communes donn es en 1 3 2 pour les crans mobiles avec dispo sitif d interverrouillage tels que ceux qui donnent acc s au laboratoire de la presse pour des interventions pisodiques autres que le chargement et le d chargement manuel des pi ces en travail de reprise notamment pour les pr
15. R GLAGE SANS MOTEUR 19 PRESCRIPTIONS TECHNIQUES PARTICULI RES AUX PRESSES EMBRAYAGE FRICTION 20 1 LE SYST ME EMBRAYAGE REIN ENEE 20 Principe de 20 C 1 2 Freins de technologie 20 C 1 3 Pression d alimentation en 20 LES LECTROVANNES LECTROPNEUMATIQUES DE COMMANDE DU SYSTEME EMBRAYAGE FREIN near 21 58 28 G n ralit s nent 21 C 2 2 Crit res de remplacement d une lectrovanne double corps 21 C 2 2 1 lectrovannes double corps distribution 21 C 2 2 2 double corps distribution 21 C 2 3 D termination des lectrovannes double corps de remplacement 21 C 3 CONTR LE DE DISCORDANCE DES LECTROVANNES DOUBLE CORPS 22 C 3 1 Caract ristiques des dispositifs de contr le de discordance adjoindre 22 C 3 2 Cas des embrayages freins s par s 0 9 99 094950 22 3 3 Accessoires li s aux lectrovannes double 23 C 3 3 1 Les clapets de d charge 23 C 3 3 2 Les silencieux d
16. kkkxkxkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk CONTRL LIAISON Segment 04 SURVEILLANCE DE LA LIAISON BO TE CAMES AUTOMATE Un d faut liaison bo te cames automate est d clar d s que les deux entr es de contacts NF et NO de la came PMH ont simultan ment la m me valeur pendant plus de 150 ms Effacement du d faut par le acquittement mode R GLAGE Acquittement automatique la mise sous tension d 000003 1 071 28 Came PMH Came de Point Mort Haut 0 073 19 Came Securite Came de contr le liaison automate cames OU IN 071 28 PMH Came de Point Mort Haut UN M073 19 Came Securite Came de contr le liaison automate cames SE 068 0 Ctrl Came Tempo contr le liaison bo te cames API d 068 Temp Ctrl Came Tempo contr le liaison bo te cames APl R M 073 21 Dei Info Cames D faut de liaison bo te cames automate 1 M 074 23 Def Cames Acquittement d un d faut cames 0 113 03 Premier Cycle Premier cycle automate bit syst me 5 073 21 Del Info Cames D faut de liaison bo te cames automate kkkxkxkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk M 071 28 Came PMH Came de Point Mort Haut M 073 19 Came Securite Came de contr le liaison automate cames M 073 21 Def Info Cames D faut de liaison bo te cames automate M 074 23 Def Cames Acquittement d un d faut cames M 113 03
17. les de discordance statiques assur s par des balances pneumatiques qui ont tendance se bloquer par manque de sollicitation e Consid rer le volume des capacit s en air de l embrayage et du frein lorsque leurs garnitures de friction sont us es 75 e Les capacit s de l embrayage et du frein sont consid r es comme tant vid es d s lors que leur pression en air a atteint 10 de la valeur de fonctionnement pr vue e l angle de rotation du vilebrequin corres pondant la vidange de l embrayage et du frein ne doit pas d passer 20 la cadence machine maximale pour le travail en reprise 3 CONTR LE DE DISCORDANCE DES LECTROVANNES DOUBLE CORPS 3 1 Caract ristiques des dispositifs de contr le de discordance adjoindre Lorsqu il a n cessit d adjoindre un dis positif de contr le de discordance cyclique ou dynamique une lectrovanne double corps syst matiquement pour les lectro vannes s rie en place et pour les lectro vannes de remplacement lorsqu elles ne sont pas contr le de discordance intrins que ce dispositif devra r pondre aux r gles sui vantes d tecter les discordances des clapets dont la dur e ne devrait pas exc der 100 ms en cas de discordance interdire toute velle commande de la presse qu il s agisse d un nouveau cycle ou de la reprise d un cycle interrompu maintenir l interdiction de commande m me en cas de discord
18. mes aux techni ciens La principale difficult qui emp chait jus qu pr sent les experts en pr vention d ac cepter ces dispositifs repose sur la tr s haute int gration des composants lectroniques actuels et sur la pr sence de logiciel qui ren dent difficiles les analyses en pr sence de d fauts En l absence de garantie nant celle ci tant l ancien article R 233 97 du code du travail que le point 1 2 7 de l annexe 1 au d cret 92 767 du 29 juillet 19922 n taient pas satisfaits C est pourquoi les fonctions de s curit continuaient tre g r es par des compo sants lectrom caniques et cette exception tait confirm e au niveau europ en par la norme EN 60204 1 et plusieurs normes Il faut malgr tout noter que malgr ces normes et malgr la position prise par le minist re de l Emploi et de la Solidarit en 1983 plusieurs rapports de v rification la demande de l inspection du travail font tat d automates standards utilis s pour g rer des fonctions de s curit directe notamment sur des machines autocertifi es en prove nance d autres pays europ ens Par ailleurs les sch mas lectriques des appareils de levage n taient pas dans le champ d ap plication de la norme EN 60204 1 et de fait de nombreux composants de s curit destin s aux appareils de levage contr le 29 30 d tat de charge des grues mobiles et dis positif anticollision de grues tours no
19. mobiles dans un temps qui ne permet pas l op ra teur de les atteindre avant leur arr t complet apr s arr t provoqu par occultation de la barri re immat rielle un nouveau d mar rage ne peut pas tre obtenu par sa seule d soccultation est alors n cessaire d ac tionner nouveau la commande pour obte la poursuite du cycle Sur les presses de grandes dimensions per mettant un op rateur de rentrer de plain pied dans le laboratoire il y a lieu de mettre en place des moyens emp chant une com mande accidentelle lorsque la protection est assur e par une ou plusieurs barri res imma t rielles cet effet plusieurs solutions sont envisageables notamment pr voir un dispositif de r armement dont l actionnement est n cessaire pour autoriser une nouvelle commande chaque fois qu une barri re immat rielle autre que celle qui est pr vue c t chargement d chargement des pi ces est occult e pour tout ou partie le dis positif de r armement doit tre situ du c t de l intrusion et en dehors de la zone dange reuse tel que de cet endroit l op rateur ait une bonne vision de la zone en question d tecter toute pr sence dans le laboratoire lorsque l outil est ouvert par exemple l aide d un dispositif photo lectrique contr l cycliquement d tecter tout passage complet d une per sonne dans le laboratoire par un dispositif sensible suppl mentaire comme dans l exemp
20. n ral l air doit tre filtr d shydrat et si n cessaire lubrifi notamment sur le cir cuit d embrayage frein Il est imp ratif de respecter les consignes des fournisseurs des composants pneumatiques La plupart du temps il n est pas utile de pr voir une d shydratation tr s pouss e mais il faut au moins disposer d une r serve d air comprim avec purge d eau manuelle ou automatique ou encore automatis e Un r servoir d air sous pression doit tre en conformit avec les r gles d preuves et de r epreuves p riodiques le concernant S il s agit d un r cipient pression simple d fini par la directive n 87 404 CEE du 25 6 87 se r f rer l arr t du 14 12 89 modifi S il s agit d un r cipient fixe sous pression qui n est pas consid r comme un r cipient pression simple se r f rer l arr t du 15 3 2000 modifi qui fixe les conditions d exploitation des quipements sous pres sion En outre pour tous les circuits o le manque et ou l exc s de pression peuvent conduire des risques de dysfonctionnement il est n cessaire de pr voir des manostats mettant la presse en s curit par mise hors tension du circuit de commande 374 La fonction de non r p tition Elle tait destin e l origine arr ter la presse en fin de cycle m me si l op rateur maintenait la commande actionn e l obli geant ainsi rel cher la commande et l actionner nouveau p
21. ont pu tre formalis es ressort de l interpr ta tion personnelle Il existe des boutons poussoirs lectrom ca niques faible effort susceptibles de r duire le risque de TMS Troubles musculosquelet tiques 2 1 3 Implantation d une commande bimanuelle Une commande bimanuelle doit tre implan t e un poste de travail de telle mani re que les l ments mobiles consid r s aient le temps de s arr ter avant de pouvoir tre atteints par la main de l op rateur La posi tion d implantation d une commande bima nuelle est r gie par la formule suivante 00 d estle chemin r el parcouru par la main jusqu au point dangereux le plus proche ne faut pas confondre distance du pupitre et chemin r el ce dernier pouvant tre curviligne en fonction des diff rents obstacles rencontr s par la main dans sa trajectoire v est la vitesse moyenne admise pour la main compter du rel chement d un bouton poussoir soit 1 6 m s 65 boutons poussoirs seront implant s le plus loin possible au del de cette distance calcul e en tenant compte de l ergonomie du poste de travail est le temps moyen de mise l arr t de la presse dans ses conditions de r glage compt partir du rel chement d un bouton poussoir jusqu l arr t complet des l ments mobiles de travail La tol rance admise sur son valuation est de 20 Le respect de cette distance pour les com mand
22. p tition peut tre ins r dans le circuit de d marrage du moteur 4 AUTRES MESURES DE SECURITE 4 11 S lection du mode de marche chaque mode de marche correspond un mode de fonctionnement un mode de mande et un mode de protection Chaque mode de marche doit tre choisi dans la mesure du possible au moyen d un seul s lecteur et le mode de marche corres pondant chacune de ses positions doit tre clair criture ou Dans le cas o un seul s lecteur ne suffirait pas en raison par exemple du nombre de modes de marche du nombre de contacts de galettes disponibles il pourra tre admis que chaque mode de marche soit obtenu par la combinaison de deux s lecteurs au plus Dans cette ventualit il ne doit pas y avoir d ambiguit dans les combinaisons pos sibles des positions des s lecteurs et cha cune d entre elles doit correspondre un mode de marche fonctionnel ou un non fonc tionnement de la presse Pour les positions de s lecteurs correspon dant une utilisation avec outil ferm pr voir en outre une signalisation lumineuse orange clignotante tr s perceptible Les moyens de protection interconnect s avec le circuit de commande doivent tre introduits automatiquement pour chaque mode op ratoire choisi Chaque s lecteur doit tre verrouillable cl au moins entre les positions contigu s dont une correspond un mode op rat
23. redout En fonctionnement R GLAGE SANS MOTEUR une d faillance du s lecteur de mode de marche provoque la mise z ro du mot de sortie BA du bloc SB 051 ou SB 052 Dans certains programmes ceci peut se tra duire par une autorisation de mise en marche du moteur y a alors risque de d placement intempestif du coulisseau lorsque presse embray e le bouton Marche moteur est actionn Ceci peut galement se produire en cas de d faillance de ce bouton de com mande court circuit collage ou de dysfonc tionnement du variateur 2 Commande moteur Recommandation Lorsque le moteur est pilot par un variateur le contacteur d alimentation de ce dernier doit tre ouvert dans les modes ARR T et R GLAGE SANS MOTEUR L ouverture effective du contacteur doit tre contr l e ce qui n cessite une information de retour contact NF auxiliaire li aux contacts de puissance du contacteur par exemple L utilisation d un bloc SB 067 est pr conis e pour piloter et contr ler ce contacteur L information Contacteur variateur ouvert devra figurer dans les conditions d autorisa tion d embrayage en mode R GLAGE SANS MOTEUR v nement redout Mise en marche intempestive du moteur sur une d faillance interne du variateur ayant pour cons quence un d placement intem pestif du coulisseau lorsque la presse est embray e 3 Bo te cames Recommandation 1 Le contact associ la came
24. sortie d arbre 475 R glage des cames Le r glage des cames est n cessaire sur les presses vitesse et course variables Pour l utilisation de la presse en reprise au coup par coup elles doivent tre r gl es d finiti vement les unes par rapport aux autres en tenant compte des situations les plus d fa vorables et le seul r glage possible doit por ter sur leur ensemble c est dire sur la rota tion de l arbre cames Le positionnement de l arbre cames correspondant chaque vitesse et course doit tre fourni l utilisateur 29 PRESSES EMBRAYAGE FRICTION lo 26 par le r novateur sous forme d abaque ou de tableau Les positions correspondantes ne doivent pas se d r gler intempestive ment cet effet elles ne doivent pas tre assur es directement par des dispositifs friction Les presses permettant un r glage de vitesse important par exemple de 60 200 coups mn ne sont pas utilis es en reprise avec les grandes vitesses Aussi la mise hors service du contr le de performances de freinage voir par le s lecteur de marche pour les fonctionnements en automatique devraitelle r soudre le probl me de la d termination de la position de la came pr vue pour le contr le des performances de frei nage 5 PR CAUTIONS DE MONTAGE POUR LIMITER LES RISQUES DUS DES COURTS CIRCUITS y a des courts circuits dont les effets peu vent tre limit s par
25. 1 1 Acc s r siduels s agit de tous les acc s une zone dan gereuse dus par exemple une ouverture pratiqu e pour le passage d une pi ce 96 lotte tunnel fente ou pour la sur veillance d un m canisme de transmission aux possibilit s de passer au dessus d une barri re dont la hauteur a t limit e Bien que la norme NF EN 294 Distances de s curit pour emp cher l atteinte des zones dangereuses par les membres sup rieurs 3 ait t pr vue pour les concepteurs de machines neuves elle donne des renseigne ments utiles pour la r alisation d un protec teur neuf quant aux distances prendre en compte en fonction des ouvertures r si duelles pour qu un op rateur ne puisse pas atteindre les zones dangereuses Ceci signifie pas que tous les protecteurs qui s cartent de la norme en question sont remplacer 1 1 2 Les mat riaux Le choix des mat riaux destin s la confec tion des crans mat riels doit tenir compte de la zone couvrir avec ou sans visibilit et des risques correspondants ou sans projections L utilisation de mat riaux ajou r s grillage t le ajour e doit prendre en compte la forme et la dimension des ouvertures correspondantes pour qu il n y ait pas d acc s r siduel une zone dangereuse Les mat riaux transparents en mati re plas tique ne doivent pas tre fragiles et leur r sis tance dans le temps ne doit p
26. MOTEUR Ind pendamment des conditions de ver rouillage qui doivent exister entre le moteur et l embrayage les op rations de r glage sans moteur supposent que l embrayage est appliqu que le frein est d frein et que le volant est actionn manuellement le plus souvent avec un levier que l op rateur engage dans des trous r serv s cet effet dans sa jante Pour l introduction de ce levier et son action nement il est habituellement pr vu une ouverture oblongue dans le carter du volant Des pr cautions sont donc prendre pour liminer le risque m canique que pr sente rait un tel levier rest en place dans son trou lors de la mise en route du moteur A cet effet les deux solutions qui suivent sont acceptables l ouverture pr vue dans le carter est situ e dans sa position basse de telle mani re que le levier tombe d s qu il est rel ch les trous du volant ne sont accessibles que par ouverture d une protection mobile soli daire du carter Cette ouverture interdit toute mise en marche du moteur tant que le pro tecteur muni d un dispositif de verrouillage n est pas ferm PRESSES CLAVETTE Prescriptions techniques particuli res aux presses embrayage friction 1 LE SYST ME EMBRAYAGE FREIN 1 1 Principe de s curit D s lors que la s curit est assur e par la mise l arr t rapide et s re des l ments mobiles de travail c est le cas habituel
27. age de came sur la remont e et contact de came de type NO r duire consid rablement la probabilit de court circuit en r alisant le c blage de la bo te cames selon les r gles de l art for malis es dans la norme EN 60204 12 2 volution souhaitable Sur ce point particulier il appara t n an moins qu une logique de commande utili sant l automate PILZ n est pas d un niveau quivalent celui d une logique lectrom canique labor e selon des sch mas prou v s utilisant par exemple les principes pr conis s par l INRS depuis le d but des ann es 804 1 R novation de presses avec automate de s curit Recommandations concernant le logi ciel de commande Application l automate PILZ Jean Philippe G rardin CIMPE juin 2001 2 Norme EN 60204 1 S curit des machines quipement lectrique des machines Partie 1 prescriptions g n rales Avril 1998 3 R novation des presses m caniques em brayage friction Exemples de sch mas lec 1 65 Mougeot M INRS ND 1629 127 87 Ce document n est plus diffus 4 Presses pour le travail froid des m taux Am lioration de la s curit sur les presses en service dans le cadre de leur r novation Sp cifications techniques l usage des pr ven teurs et des r novateurs INRS ED 782 En effet dans ce dernier cas la redondance impos e sur l information de remont e auto matique pallie le ri
28. ail Celui ci en liaison avec la commission sp cialis e n 3 du conseil sup rieur de la pr vention des risques professionnels fera nouveau le point sur cette question d ici deux ans pour tenir compte des retours d ex p rience et examiner si cette position peut voluer 1 D cret 80 543 du 15 juillet 1980 encore applicable jusqu au 31 12 1994 2 Transposant l annexe 1 de la directive Machines 89 392 CEE 3 Notamment les normes et projets de normes sur les presses m taux EN 692 et pr EN 693 4 Cf Travail et s curit mai 95 Marc Kneppert 5 On consid rera comme organisme comp tent un organisme capable la fois de tester le com portement des mat riels par rapport aux pertur bations environnementales et d analyser la conception des logiciels du circuit de com mande Il s agira par exemple d un organisme d j notifi dans le domaine des machines concern es ou dans le domaine des composants de s curit Document trouv dans la base de donn es r glementaire HYSETRA 99 R glementation applicable aux quipements de travail composants de s curit et minist re du Travail et des Affaires sociales CETIM 33 34 Annexe 2 R novation de presses avec automate de s curit Recommandation concernant le logiciel de commande Application l automate PILZ Jean Philippe G RARDIN CIMPE Juin 2001 Introduction Ce document n est pas un cahier des charges n est que la
29. ance passag re Toutefois lorsque la position des clapets est redevenue normale la presse ne doit pou voir tre de nouveau command e qu apr s actionnement d un dispositif de r armement pr vu sp cifiquement cet effet le dispositif de r armement doit tre acces sible hauteur d homme en dehors de toute zone dangereuse et de pr f rence ver rouillable cl le dispositif de contr le de discordance doit tre con u de mani re ce que sa tem porisation ne puisse pas voluer en cas de d faillance dans le sens d une augmenta tion l tage de d tection du fonctionnement des clapets doit tre fourni par le fabricant de l lectrovanne 3 2 Cas des embrayages freins s par s Les lectrovannes s rie ne sont pas admises L usage d une lectrovanne commune au frein et l embrayage n est admis que si la presse tait ainsi quip e l origine Des dispositions sont prendre pour vi ter le recouvrement de l embrayage et du frein tant au d marrage qu la mise l ar r t en utilisant par exemple e des lectrovannes int grant la concep tion des diaphragmes calibr s dans leur cir cuit de pilotage e contr lant les positions respectives des disques de friction avant de provoquer leur d placement contr lant les seuils de pression cor respondant au d placement des disques de frein et d embrayage e en introduisant des o
30. as tre sensible leur environnement lumi re huile oxy dation ce titre le polycarbonate le polyamide peuvent tre utilis es moyen nant les pr cautions suivantes leur paisseur ne doit pas tre inf rieure 5 mm leur montage doit tre effectu dans un cadre m tallique qui assure leur rigidit sans les soumettre des contraintes ponctuelles trop importantes viter les montages par per age et vissage par exemple Ne pas oublier que ces mat riaux en plas tiques peuvent devenir opaques notamment par rayage et que certains d entre eux sont renforc s contre ces risques 172 Les protecteurs fixes Les protecteurs sont consid r s comme fixes d s lors que leur d montage ou leur ouver ture n cessite l usage d un outil Un protec teur mont sur charni res ou coulisses est consid r comme fixe d s lors que son ouverture n cessite l usage d un outil cl six pans tournevis cl de serrure 1 2 1 Montage est conseill que les l ments de fixation vis boulons etc soient imperdables c est dire qu en cas de d montage ou d ouver ture les vis par exemple restent solidaires du protecteur Cette mesure permet d limi ner une des causes de non remontage Pour les protecteurs fix s par serrure la cl ne doit pouvoir tre retir e qu apr s ver rouillage Par ailleurs les l ments de fixa tion doivent tre ind ss
31. aux directeurs r gionaux du tra vail et de l emploi 1 Rappel du contexte technique et juri dique 2 Automates d di s la s curit 3 Automates standards utilis s en redon dance avec un circuit lectromagn tique 4 Automates standards utilis s sans redon dance avec un circuit lectromagn tique 5 Une d marche bas e sur l analyse des risques 5 0 Ensemble des automates 5 1 Automates programmables d di s la s curit 5 2 Automates standards utilis s en redondance avec un circuit lec trom canique 5 3 Automates standards seuls 6 Organisation du retour d exp rience Comme suite une r union du 3 mars 1998 de la commission sp cialis e n 3 du conseil sup rieur de la pr vention des risques pro fessionnels veuillez trouver ci joint un docu ment sur les automates programmables qui pourra int resser les services d concentr s J atache en effet la plus grande importance ce que les agents des services d concentr s aient connaissance de l volution de la doc trine en la mati re Ce document constitue ind niablement un tournant dans l approche de l acceptabilit des automates pour g rer des fonctions de s curit m me si beaucoup de questions n ont pas encore trouv de r ponses totalement satisfaisantes ce jour Vous voudrez bien veiller ce qu ils me fassent remonter les informations dont ils auraient pu avoir connaissance l occasion de leur visite concerna
32. chappement 23 C 3 4 Montage des echovonne 23 C 3 5 Syst mes d embrayagefrein hydrauliques 23 CA CONTR LE DE POSITION ET DE ROTATION VILEBREQUIN 24 E WEE 24 C 4 2 Remont es automatique et inhibition du syst me de protection 24 C 4 3 Arr t au point mort haut PMH 24 4 4 La fonction de non r p tition 25 C 4 5 Contr le de la rotation des cames sapin 25 C 4 6 R glage des comes 25 PR CAUTIONS DE MONTAGE POUR LIMITER LES RISQUES DUSA DES COURT 26 Ca CONTR LE DES PERFORMANCES DE 26 BIBLIOGRAPHIE 27 ANNEXES EE 28 ANNEXE 1 Note relative l acceptation de certains automates programmables pour g rer des fonctions de s curit sur machines 28 ANNEXE 2 R novation de presses avec automate de s curit Recommandation concernant le logiciel de commande Application l automate PILZ 34 ANNEXE 3 R novation de presses avec automate de s curit PILZ Recommandations concernant la bo te cames et le traitement de ses informations 40 ANNEXE 4 Logiciel applicatif de r novation de presses Manuel d utilisation Need enr 46 Prescriptions techniques communes 1 LES PROTECTIONS MAT RIELLES 1 1 Prescriptions g n rales 1
33. chines notamment des presses pour lesquelles une sec tion sp cifique a t cr e en 1993 Au travers de ses repr sentants entreprises utili satrices et entreprises de r novation le GIMEF a contribu la cr ation et l laboration du guide et des sp cifications de r novation des presses avec la CNAMTS les CRAM et l INRS Le GIMEF est la disposition des entreprises qui souhaiteraient des renseignements taires sur l offre de service des r novateurs de presse et l tat de l art dans ce domaine Sommaire PRESCRIPTIONS TECHNIQUES COMMUNES 6 1 LES PROTECTIONS MAT RIELLES 5 6 A 1 1 Prescriptions g n rales erte 6 A 1 1 1 Acc s 6 6 EE 6 be 6 EE 7 A 1 3 Les protecteurs tables 7 1 3 1 Avec dispositif de veoulloge 7 1 3 2 Avec dispositif d interverrouillage 8 9 9 ASA Ee 9 10 2 LES DISPOSITIFS DE PROTECTIONS 10 2 1 Les commandes bimanuelles 10 ALL Ouen 10 2 1 2 Implantation des bouton
34. compilation de consi d rations techniques r colt es au cours d analyses critiques du logiciel applicatif de plusieurs r alisations industrielles de r no vation de presses Ces analyses ont en effet mis en vidence un certain nombre d erreurs ou de faiblesses de conception plus ou moins graves Ce document a donc pour but d attirer l at tention des r novateurs sur ces points sen sibles afin de les aider concevoir des logi ciels de commande de presse plus s rs En ce sens il ne pr tend nullement tre exhaus tif les recommandations mentionn es ici sont sans doute n cessaires mais bien s r non suffisantes pour garantir la s curit de l application La vocation d un tel document est de faire progresser rapidement la ma trise d une nouvelle technologie prometteuse Tou tomate programmable de s curit Cette ma trise sera d autant plus rapide que les probl mes rencontr s seront connus et lys s C est pourquoi nous invitons nos lec teurs nous faire conna tre les difficult s ou les probl mes rencontr s dans leurs propres r alisations 1 S lecteur de mode de marche Recommandation Un d faut du s lecteur signal par la sortie FG du bloc SB 051 ou SB 052 doit imp rativement arr ter le moteur ou emp cher sa mise en route Si le moteur est pilot par un variateur le d faut s lecteur doit galement faire retom ber le contacteur d alimentation du variateur v nement
35. ct Les lectrovannes doivent tre double corps et sans pression r siduelle en cas de discordance Le dispositif de contr le de discordance doit r pondre aux r gles nonc es en C 3 En outre des dispositions doivent tre prises pour s assurer que l alimentation en huile est toujours suffisante contr le de pression et ou de d bit notamment pour assurer un bon fonctionnement du syst me de refroi dissement lorsqu il est circulation forc e Pour des raisons similaires les syst mes commande pneumo hydraulique doivent avoir un contr le automatique du niveau d huile dans le r servoir de l changeur et du multiplicateur de pression Dans le cas o les r sultats de ces contr les seraient n ga tifs le fonctionnement de la presse devrait tre automatiquement arr t 4 CONTR LE DE POSITION ET DE ROTATION DU VILEBREQUIN 47 G n ralit s Les diff rentes phases qui se succ dent dans le cycle d une presse utilis e en reprise sont d termin es chaque fois que le vilebrequin atteint certaines positions pr d finies Ces positions sont contr l es au moyen d interrupteurs lectrom caniques voir 8 4 2 et 4 3 Ces cames sont direc tement li es au tourillon du vilebrequin ou mont es sur un arbre cames particulier entra n par le vilebrequin cas de la bo te cames M me si dans certains cas ces cames doi vent tre r glables elles doivent tre ind r
36. d une lectrovanne est son inadaptation au mode de protection choisi lorsque la s cu rit exige un temps de mise l arr t qui ne peut pas tre respect notamment en cas de discordance des clapets Sur ce dernier point il a lieu de s assurer que la pression r siduelle au niveau de l em brayage en cas de discordance des clapets faut essayer les deux clapets successive ment n exc de pas 6 de la pression de service ou que le temps de mise l arr t de la presse est toujours inf rieur au temps d ac c s de l op rateur 273 D termination des lectrovannes double corps de remplacement Les caract ristiques d une lectrovanne de remplacement lorsque l op ration s im pose sont d terminer sur la base des r gles suivantes e Ses performances de vidange doivent tre au moins gales celles de l lectro 21 PRESSES EMBRAYAGE FRICTION lo 22 vanne remplac e A cet effet il est n cessaire de consulter le fabricant pressenti e Elle doit tre choisie parmi celles qui appartiennent la derni re g n ration c est dire celle des lectrovannes double corps distribution s rie parall le crois e dite aussi tandem et munie d un contr le de discordance contr l automatiquement au moins une fois par cycle contr le cyclique ou dynamique ou contr l en per manence contr le intrins que Ces dispo sitions limineront terme tous les contr
37. de fa on r aliser des modes de marche et d arr t s rs 5 3 Automates standards seuls Les automates standard peuvent permettre comme par le pass de g rer des fonctions de s curit indirectes telles que autosur veillance des composants par exemple L utilisation d automates standard pour g rer des fonctions de s curit directe ne pourra se faire qu au terme d une analyse des risques d montrant que la fonction de s curit g r e par l automate n est pas utili s e seule mais qu elle vient en compl ment d autres mesures de pr vention Par exemple les contr les d tat de charge de grues mobiles ou les contr les d interf rence entre grues tour sont couramment g r s par des cartes lectroniques mais il s agit d auxiliaires de s curit utiles pour l organisation s re du chantier qui ne suffi sent pas pr venir eux seuls les surcharges ou les interf rences demeurant ces der niers dispositifs ne sont pas capables d int grer certaines variables telles que la dimen sion des charges ou leur balancement Dans de tels cas il est alors conseill d utiliser des automates redondants de technologie dif f rente et une autosurveillance des informa tions de sortie donn es par les dits automates 6 Organisation du retour d exp rience Le retour d exp rience suppose que l on puisse exploiter les renseignements en pro non seulement des accidents g n ra
38. de remont e automatique correspondant au param tre du bloc SB 074 doit tre un contact NO Le profil de la came est donc l inverse de celui sp cifi dans la documentation PILZ pages 4 104 du manuel d utilisation Blocs fonctions standard PSS MBS Presses excen triques Version 2 1 r f 19 198 v nement redout Non arr t du mouvement de descente du coulisseau au rel ch de la commande bimanuelle en cas de d faut d actionne ment du contact de remont e automatique d solidarisation du contact de son support par exemple Recommandation 2 Au contact NF de la came de respondant au param tre NL du bloc SB 074 sera associ un second contact de type NO Un contr le permanent de la coh rence de ces deux informations devra tre r alis par le programme voir exemple de r alisation en annexe En cas d incoh rence entre ces deux infor mations un d faut Liaison cames doit tre g n r Ce d faut devra avoir la m me incidence que le d faut cames g n r par le bloc SB 074 lui m me voir Recommandation 3 v nement redout Une coupure globale de la liaison lectrique entre la bo te came et l automate n est pas d tect e par le bloc SB 074 Ce d faut peut notamment provoquer une mise la vol e de la presse cas o le d faut survient en phase descente en mode COUP COUP P DALE Recommandation 3 Tout d faut affectant le
39. des dispositions de pro tection telles que celles qui ont t d j for mul es en 3 2 pour les courts circuits qui peuvent affecter un conducteur actif et la masse et en 2 1 1 pour les c bles volants des pupitres de commande bimanuelle lors qu il est fait appel un bloc logique prenant en compte les courts circuits pouvant surve nir sur son c ble de liaison Les autres cat gories de courts circuits pour lesquels il n y a pas de mesure g n rale notamment ceux qui peuvent th oriquement affecter deux conducteurs d une m me phase ou un conducteur et celui d un autre circuit peuvent tre r duits par des pr cau tions de montage C est ainsi qu l occasion du rec blage de circuits int ressant certains points particuli rement sensibles il y a lieu de prendre quelques pr cautions notamment en rendant ces circuits les plus ind pendants possible en s parant le c blage des d tecteurs assurant des fonctions de contr le du c blage des alimentations et des r cepteurs dont les lectrovannes en s parant les alimentations de chaque bobine de l lectrovanne double corps y compris au niveau de leurs passages dans les armoires qui doit se faire l aide de deux presse toupe diff rents en alimentant les lectrovannes double corps par le circuit de commande de la presse et non pas par un autre circuit en s parant au maximum les circuits des relais de commande des lectrovannes
40. e et de r glage Ils peuvent tre con us comme les protecteurs ouverts fr quem ment mais ils peuvent tre simplifi s en n tant pas motoris s et en ne faisant appel qu un seul interrupteur de position Dans ce dernier cas l interrupteur de posi tion doit tre difficilement neutralisable et PRESCRIPTIONS TECHNIQUES COMMUNES man uvre positive d ouverture fiche pra tique de s curit ED 015 4 Dans la mesure o le nombre de man uvres est faible la dif ficult de neutralisation et la man uvre posi tive d ouverture peuvent aussi tre assur es par des interrupteurs de position lectrom caniques cl ou languette note docu mentaire ND 1902 149 92 6 con us pour au moins un million de man uvres Implantation Outre le respect des distances de s curit prenant en compte les acc s r siduels voir 1 1 1 les protecteurs mobiles doivent tre implant s de mani re que le temps d ac c s aux l ments mobiles dangereux soit sup rieur leur temps d arr t provoqu l ouverture du protecteur Le protecteur est consid r comme ouvert pour un doigt la main ou le bras etc d s lors que l ouverture qu il pr sente est sup rieure aux valeurs res pectives fournies par NF EN 294 3 La formule prendre en compte d s cet ins tant est distance de l cran mobile au point dangereux le plus proche vitesse moyenne admise pour la mai
41. e la Caisse r gionale ou de la Caisse g n rale de votre circonscription dont l adresse est mentionn e en fin de brochure L INRS est une association sans but lucratif loi 1901 constitu e sous l gide de la CNAMTS et soumise au contr le financier de l tat G r par un conseil d administration constitu parit d un coll ge repr sentant les employeurs et d un coll ge repr sentant les salari s il est pr sid alternativement par un repr sentant de chacun des deux coll ges Son financement est assur en quasi totalit par le Fonds national de pr vention des accidents du travail et des maladies professionnelles Les Caisses r gionales d assurance maladie CRAM et Caisses g n rales de s curit sociale CGSS Les Caisses r gionales d assurance maladie et les Caisses g n rales de s curit sociale disposent pour participer la diminution des risques professionnels dans leur r gion d un service pr vention compos d ing nieurs conseils et de contr leurs de s curit Sp cifiquement form s aux disciplines de la pr vention des risques professionnels et s appuyant sur l exp rience quotidienne de l entreprise ils sont en mesure de conseiller et sous certaines conditions de soutenir les acteurs de l entreprise direction m decin du travail CHSCT etc dans la mise en uvre des d marches et outils de pr vention les mieux adapt s chaque situation Ils assurent la mise d
42. eloupe fr MARTINIQUE Quartier Place d Armes 97210 Le Lamentin cedex 2 t l 05 96 66 51 31 O5 96 66 51 32 fax 05 96 518154 prevention cgss martinique fr Ces sp cifications techniques viennent compl ter le guide l usage des utilisateurs et des pr venteurs ED 783 Ce document pr sente des solutions techniques mettre en uvre pour am liorer la s curit sur les presses lorsqu elles ont t s lectionn es pr alablement gr ce l utilisation du guide pr cit Il traite en particulier des prescriptions techniques communes applicables aux presses quelle que soit leur technologie ainsi que de celles qui concernent plus particuli rement les presses clavette et les presses embrayage friction ANTS Ae National Institut national de recherche et de s curit pour la pr vention des accidents du travail et des maladies professionnelles 30 rue Olivier Noyer 75680 Paris cedex 14 T l 01 40 44 30 00 Fax 01 40 44 30 99 e Internet www inrs fr e e mail info inrs fr dition INRS ED 782 2 dition 2004 r imp nov 2005 1 000 ex ISBN 2 7389 1243 5
43. ent redout Embrayage intempestif de la presse sur un court circuit au niveau de l organe de ser vice ou de l information de commande issue d un p riph rique 7 Verrouillage moteur embrayage Rappel Un arr t moteur doit provoquer une coupure de l embrayage Recommandation L information Arr t moteur doit figurer dans les conditions d laboration du para m tre StFG Autorisation statique du bloc 58 056 gestion du fonctionnement de la presse plut t que dans celles du param tre SrFG Autorisation de d part de ce m me bloc v nement redout Red marrage de la presse la vol e sur un simple red marrage moteur 8 Contr le d arr t du volant moteur Le passage d un mode de marche avec moteur au mode R GLAGE SANS MOTEUR ou l inversion du sens de marche du moteur ne peut se faire que lorsque le volant moteur est totalement arr t Recommandation 1 Lorsque le contr le d arr t de rotation est r alis par le simple d roulement d une tem porisation l issue de l ordre d arr t moteur est n cessaire de contr ler la retomb e effective des contacteurs moteur avant d au toriser le changement de mode de marche surveillance d un contact NF auxiliaire li aux contacts de puissance pour chacun des contacteurs de commande moteur Recommandation 2 Lorsque la presse est mise sous tension avec l un des deux modes R GLAGE SANS MOTEUR ou R GLAGE ARRI RE s lectionn
44. erables sous l effet des vibrations crous nylstop rondelles frein etc 1 2 2 Manutention Les protecteurs fixes de grande dimension ou de poids important doivent tre pr vus pour tre manutentionn s et positionn s faci lement sans effort inconsid r cet effet ils peuvent tre munis de moyens de pr hen sion poign es points d lingage passages pour fourches de chariot de manutention etc 1 3 Les protecteurs mobiles 1 3 1 Avec dispositif de verrouillage Rappel Ils ne sont pas adapt s aux presses clavette notamment pour acc der au labo ratoire Caract ristiques g n rales Ils autorisent la commande du mouve ment dangereux seulement si le protecteur est compl tement ferm e L ouverture du protecteur tant qu il y a un risque habituellement lors de la fermeture de l outil commande imm diatement l arr t du mouvement dangereux Cas des protecteurs ouverts fr quemment e Ces protecteurs doivent tre motoris s d s lors que les obligations de productivit risquent de fatiguer inconsid r ment l op rateur c est le cas lorsqu ils sont ouverts chaque cycle Des mesures doivent alors tre prises pour viter les blessures que pourrait provoquer leur mouvement soit en utilisant des protecteurs intrins quement s rs pro tecteurs d brayables fermeture vers le haut sans risque de coincement en position haute soit en les quipant par exemp
45. es bimanuelles sur pupitre mobile ou d pla able peut tre obtenu en ayant recours des but es int gr es la presse ou au pupitre ou encore des moyens de fixation au sol Si la distance calcul e d n est pas compatible avec l ergonomie du poste de travail cela signi fie que les commandes bimanuelles sont mal adapt es Dans le cas pr sent il convient d avoir recours d autres moyens de protection crans mobiles avec dispositif de verrouillage ou d in terverrouillage et ou am liorer les performances de mise l arr t de la presse 2 1 4 Cas des presses plusieurs postes de commande presses de grandes dimensions Lorsque la presse peut tre utilis e avec une ou plusieurs commandes bimanuelles il ne doit y avoir aucune ambigu t quant aux postes de travail o une commande bima nuelle est en service serait en effet dan gereux qu un op rateur pense tre prot g alors qu il ne l est pas PRESCRIPTIONS TECHNIQUES COMMUNES 12 cet effet la d connexion doit tre vidente ou les pupitres en service doivent faire l ob jet d une signalisation En outre il est recommand de pr voir des mesures techniques imposant soit que la presse ne fonctionne pas si les pupitres de commande bimanuelle mis hors service par le s lecteur ne sont pas d connect s soit que le pupitre ne puisse tre mis hors service tant qu il est raccord Par ailleurs dans aucune configuration des com
46. es de la s curit positive Cette exi gence signifie en particulier que pour les c bles de liaisons des pupitres de com mandes bimanuelles mobiles qui sont soumis de fortes contraintes m caniques voire chimiques les courts circuits et les coupures susceptibles d affecter leurs conducteurs actifs ne conduisent pas des fonctionne ments incontr l s La temporisation de 0 5 s qui fixe le d ca lage maximal entre l actionnement de deux boutons poussoir pour obtenir un signal de commande ne doit tre ni r glable par l uti lisateur ni ind r glable dans le sens d une augmentation de ce temps notamment par vieillissement ou d faillance 2 1 2 Implantation des boutons poussoirs d une commande bimanuelle Les boutons poussoirs doivent tre mont s et dispos s de telle mani re qu ils ne puissent tre actionn s autrement qu avec les deux mains Cet objectif implique par exemple que les boutons poussoirs ne puissent pas tre command s avec les coudes les avant bras une main et un coude les doigts d une seule main un genou et une main la hanche et une main etc La norme NF EN 574 8 donne des indi cations pratiques quant aux dimensions et principes respecter pour r pondre cette exigence Elle pr cise en outre au m me titre que la norme NF E 09 034 9 qu une protection totale contre la fraude est impossible ce qui implique que la recherche d infraudabilit en dehors des r gles qui
47. es outils ferm s 1 5 1 Conception Par principe les outils ferm s dont certains sont dits noy s comportent toute la protec tion contre les risques que pourrait pr sen ter un outil lls sont pr ts l emploi aux r glages pr s de la presse et leur montage ne doit n cessiter l adaptation d aucune autre protection Sur ces outils la protection peut tre obtenue par conception ou par ajout sur l outil lui m me de protecteurs fixes grilles cages Les risques couvrir sont essentiellement Les points de cisaillement entre le poin on et la matrice L ouverture r serv e pour le passage de la t le doit r pondre aux r gles des acc s r siduels voir en A 1 1 Les points d crasement entre la contre plaque et la plaque porte poin on pour les outils contre plaque Les points d crasement entre les l ments de guidage mobiles et les l ments fixes des outils colonnes ou leurs syst mes de bri dage Dans ces deux derniers cas les risques peu vent tre soit limin s en enfermant compl te ment les points dangereux et en respectant les r gles nonc es en 1 1 soit r duits en res pectant les cartements minimaux suivants 25 mm si on peut y introduire les doigts 100 mm si on peut y introduire un poignet 120 mm si on peut y introduire un bras Ces cartements peuvent tre galement res pect s en chanfreinant en cons quence les parties se rap
48. esses utilis es en automatique En effet il est fortement recommand que les crans mobiles destin s au travail de reprise soient conformes CE Sur les presses clavette il a risque tant que les l ments mobiles de travail ne sont pas arr t s en fin de cycle Sauf en mode r glage l ouverture du protecteur n est donc autoris e que dans les conditions sui vantes la presse est arr t e en fin de cycle ce qui signifie aussi qu en cas de redoublement l cran doit rester ferm la but e de clavette est revenue dans la position d brayage ce qui impose son contr le de position Pour viter les risques de commande intem pestive par actionnement accidentel de la tringlerie d s lors que l cran est ouvert appliquer les mesures suivantes remplacer la tringlerie par un v rin ou un lectroaimant qui agit au plus pr s de la but e de clavette e assurer le rappel ce v rin ou de l lec troaimant par un ressort de compression dont l effet vient s ajouter ventuellement celui d un rappel pneumatique si la but e de clavette n est pas rendue solidaire du v rin ou de cet lectroaimant s assurer qu elle est bien rappel e par un ressort de compression sinon faire la modi fication qui s impose e_l lectrovanne de commande du v rin n a pas tre double corps mais elle ne doit pas tre actionnable manuellement sans l aide d un outil 2 R GLAGE SANS
49. est quasi ment impossible de s assurer int gralement du respect de l exigence essentielle 1 2 7 de l annexe 1 la directive Machines en utili sant des automates programmables mais on peut s en approcher dans certains cas C est pourquoi il est propos l ensemble des industriels et agents de pr vention concern s de choisir le ou les types de tech nologie appropri e l analyse des risques effectu e en prenant en consid ration les pr cautions l mentaires suivantes 5 0 Ensemble des automates Les crit res suivants devront tre respect s dans tous les cas les fonctions de s curit doivent tre s pa r es de mani re logique de la partie fonc tionnelle les fonctions de s curit doivent tre fig es et non modifiables par l utilisateur 31 32 Outre les crit res minima cit s ci dessus les consid rations suivantes devront tre prises en compte en fonction des produits utilis s 5 1 Automates programmables d di s la s curit Pour les machines list es l annexe IV de la directive Machines sur lesquelles des cir cuits de commande s rs de cat gorie IV selon l EN 954 1 sont couramment requis au moins pour certaines fonctions les constructeurs et les organismes notifi s n accepteront sous leur responsabilit les automates program mables d di s la s curit que s ils ont t reconnus d un niveau quivalent avec leur applicatif par un organisme comp tents
50. fs C est la raison pour laquelle les lectro vannes simples ne sont pas acceptables et que seules les lectrovannes doubles dites aussi double corps sont autoris es moyen nant malgr tout un certain nombre de conditions compl mentaires notamment des performances de mise l arr t de la presse compatibles avec la s curit m me lorsqu un des clapets est discordant la mise en s curit de la presse d s que la discordance des clapets d passe une cer taine limite ce qui n cessite un contr le de discordance soit par un dispositif associ d tecteur de position ou de pression sur chaque clapet et circuit de traitement de leur signal soit en utilisant des vannes dites intrins quement s res 272 Crit res de remplacement d une lectrovanne double 2 2 1 lectrovannes double corps distribution s rie Elles ne doivent pas tre syst matiquement remplac es d s lors que leur fiabilit a t reconnue et qu elles sont bon tat Elles doivent toutefois tre quip es d un disposi tif de contr le de discordance cyclique r pondant aux r gles nonc es en 3 Cette disposition signifie en particulier que les lectrovannes s rie quip es d un contr le statique des clapets sont rempla cer syst matiquement 2 2 2 lectrovannes double corps distribution parall le ind pendamment de son tat et de sa v tust un des crit res de remplacement
51. glables c est dire que leur position ne doit pas tre assur e par un blocage fric tion d s lors que la s curit est en cause Par ailleurs en aucun cas les informations de cames n cessaires une fonction de s curit ne doivent d pendre directement de d tecteurs de proximit c est dire sans relayage avec redondance et autocontr le appropri s 4 2 Remont e automatique et inhibition du syst me de protection a possibilit de terminer le cycle automa tiquement sans les protections d s lors qu il n y a plus de risque habituellement lors de la remont e du coulisseau qui entra ne l ouver ture de l outil on dit qu il a inhibition du syst me de protection Ce mouvement automatique est habituellement provoqu un peu avant le point mort bas bien que traditionnellement il soit toujours appel remont e automatique En effet la course r siduelle de fermeture automatique corres pondante ne doit pas permettre l op rateur d atteindre l outil avant que le risque ait dis paru et elle doit viter en outre qu une com mande d arr t trop tardive entra ne le blo cage l outil en position ferm e Lorsque les fonctions d arr t au PMH et l an ticipation de la remont e automatique sont assur es par les m mes interrupteurs de position il y a lieu de suivre les r gles pr vues en C 4 3 c est dire redondance et contr le automatique des d tecteurs de
52. isposition de tous les documents dit s par l INRS Toute repr sentation ou reproduction int grale ou partielle faite sans le consentement de l INRS de l auteur de ses ayants droit ou ayants cause est illicite Il en est de m me pour la traduction l adaptation ou la transformation l arrangement ou la reproduction par un art o un proc d quelconque article L 122 4 du code de la propri t intellectuelle La violation des droits d auteur constitue une contrefa on punie d un emprisonnement de deux ans et d une amende de 150 000 euros article L 335 2 et suivants du code de la propri t intellectuelle INRS Paris 2004 Maquette Mich le Illustration de couverture Francis Metzger ANTS Institut National de Recherche Presses m caniques pour le travail froid des m taux Am lioration de la s curit sur les presses en service dans le cadre de leur r novation Sp cifications techniques usage des pr venteurs et des r novateurs ED 782 Ont particip la mise jour de ce document M LEPAGE MM BERT et BOUCARD CRAM de Bourgogne et Franche Comt DARVES BORNOZ CRAM de Rh ne Alpes M GILLOT CRAM d le de France G RARDIN CIMPE MM BAUDOIN BELLO BLAISE et LUPIN de l INRS Pr ambule Les pr sentes Sp cifications techniques l usage des pr venteurs et des r no vateurs constituent le deuxi me 6
53. it de commande ou du circuit de puissance faisant appel au principe de la redon dance et ou du contr le automatique en utilisant des composants prouv s Sont consid r s comme composants prou v s ceux dont les d faillances pouvant mettre en cause la s curit sont peu pro bables notamment en raison de leur conception contacts ouverture positive de leur surdimensionnement et de leur faible fr quence de man uvre dans l utili sation consid r e s lecteurs de cycles interrupteurs de position destin s des crans mobiles peu fr quemment ouverts et dont les contacts sont ouvertures positive Pour optimiser l application du principe de s curit positive par redondance et contr le automatique il est n cessaire de faire appel des relais ou des contacteurs auxiliaires contacts li s certifi s comme tels par leur fabricant NF EN 50205 11 Pour toutes les fonctions de s curit directes sollicit es chaque cycle de la machine le contr le automatique des composants en redondance interrupteurs de position d un cran mobile par exemple doit tre assur chaque cycle Pour les fonctions de s curit directes solli cit es peu fr quemment il pourra tre fait appel un contr le automatique piso dique lors de la mise sous tension de la presse par exemple ou d faut des consignes de surveillance tait jusqu alors totalement exclu que les f
54. l connus des services de pr vention et de l inspection du travail mais aussi des incidents pouvant avoir pour origine des automates programmables Ceci implique une participation la plus large possible sur la base du volontariat de l ensemble des acteurs de la vie conomique int ress s aux aspects de s curit Les fabricants assembleurs int grateurs uti lisateurs agents de pr vention des Caisses r gionales d assurance maladie et inspec teurs du travail ayant connaissance d acci dents mais aussi de simples incidents pou vant avoir pour cause une d faillance d un automate programmable sont invit s faire remonter l information toutes les personnes int ress es 5 pr ciseront entre autres r cit de l incident ou de l accident les r f rences commerciales de l automate et les noms et adresses des fabricants ou dis tributeurs s il s agit d un automate d di aux fonc tions de s curit ou d automates standards pr ciser dans ce cas si ces derniers sont uti lis s de mani re redondante quelles sont les fonctions de s curit g r es par automate si possible les causes des d faillances bo te noire cahier d incidents etc le cas ch ant une expertise pourra tre effectu e pour d terminer pr cis ment les causes techniques ayant conduit des inci dents accidents Ces signalements d incident seront gale ment transmis au minist re charg du tra v
55. l un des interrupteurs un NF pour l autre L un d livre un signal identifi Info Came Remont e actif la remont e L autre d livre un signal identifi Info Came S curit inactif la remont e L information d entr e HL du bloc 58074 de gestion des cames est l information redondante r sultat de l quation logique HL Info Came Remont e ET PAS Info Came S curit Le logiciel doit de plus int grer un autocon tr le permanent de la compl mentarit des deux signaux info Came Remont e et info Came S curit Gr ce quoi la vali dit de l information HL et l int grit de la liaison lectrique bo te cames automate voir annexe sont simultan ment contr l es b Utilisation d un interrupteur de position unique Le profil de la came d actionnement de cet interrupteur doit imp rativement pr senter un creux en phase descente profil inverse de celui indiqu dans la documentation PILZ doit comporter deux contacts compl men taires un NO d livrant le signal identifi Info Came Remont e un NF d livrant le signal identifi Info Came S curit Le traitement de ces deux signaux est iden tique celui d crit pr c demment redon dance de l information HL et autocon tr le de leur compl mentarit 3 3 Contr le de rotation de la bo te cames Plusieurs cas de dysfonctionnements dange
56. le d un dispositif sensible d un boudin amor tisseur etc La motorisation ne s impose pas par contre lorsqu une presse n est utilis e qu pisodiquement pour quelques pi ces particuli res dans certains cas toutefois leur poids doit tre quilibr e Le dispositif de verrouillage associ cette cat gorie de protecteurs doit tre r a lis en s curit positive avec deux interrup teurs de position fonctionnant suivant deux modes oppos s un actionnement l autre par rel chement fiche pratique de s curit ED 015 4 Le fonctionnement de ces deux interrupteurs doit tre contr l automatiquement pour les crans mobiles ouverts chaque cycle Compte tenu de la fr quence d ouverture de ces crans le nombre de man uvres des interrupteurs de position doit tre pr vu en cons quence exemple dix millions de man uvres m ca niques Pour le contr le automatique de ces deux interrupteurs il peut tre fait appel par exemple au circuit de la fonction de non r p tition des blocs logiques contr leurs de discordance brochure ED 807 5 Les crans mobiles automatiques mis isol ment sur le march et d clar s conformes CE par leur fabricant ou son mandataire tabli dans l Union europ enne r pondent ces obligations Cas des protecteurs ouverts peu fr quemment s agit des protecteurs dont l ouverture ou la d pose sont li es aux op rations de mainte nanc
57. le pr c dent il doit y avoir un dis positif de r armement correctement situ 2 2 2 Implantation d une barri re immat rielle Son implantation doit respecter les deux r gles suivantes pour acc der la zone dangereuse rateur est oblig de passer au travers de la barri re immat rielle Les acc s r siduels par dessus par dessous et autour de la bar ri re immat rielle doivent tre en conformit avec la norme NF EN 294 4 Cette exi gence peut impliquer la mise en place de protections compl mentaires sous forme d crans mat riels voir A 1 ou d autres bar ri res immat rielles r pondant aux m mes exigences que la barri re principale la distance du plan de d tection de la bar ri re immat rielle avec le point dangereux le plus proche qu elle est cens e couvrir doit tre telle qu elle r ponde la r gle suivante d vt e o est la distance en question expri m e en millim tres La barri re immat rielle sera implant e le plus loin possible au del de cette distance calcul e en tenant compte de l ergonomie du poste de travail L espace r siduel cr par loignement de la barri re immat rielle de la zone dangereuse ne doit pas permettre l op rateur de s y tenir un espace maxi mum de 75 mm est autoris Des mesures compl mentaires telles que protecteur fixe solidement fix au b ti ou barri re immat rielle mont e horizontalement devront
58. mandes bimanuelles en service une fa ade de presse ne doit tre d pourvue de protection cet effet une fa ade qui se trouverait momentan ment sans commande bimanuelle en service doit tre pourvue d crans mat riels voir A ou de barri res immat rielles voir 2 2 En outre sur les fa ades de grandes dimensions qui ne seraient servies que par un seul op rateur quip d une commande bimanuelle il est recommand lorsque l organisation du poste de travail s y pr te de compl ter la protection par exemple par un dispositif sensible barri re immat rielle le plus sou vent ou en limitant mat riellement les acc s ce qui est n cessaire Dans un tel cas il n est pas exig que la barri re immat rielle ait un ou une 2 2 Les barri res immat rielles voir ED 807 5 Elles ne sont pas autoris es sur les presses cla vette Toutes les barri res immat rielles utilis es en tant que protection principale de l op rateur sur les presses doivent avoir une conformit CE de type 4 pour cet usage 2 2 1 Caract ristiques de s curit apport es par une barri re immat rielle Apr s adaptation sur une presse le syst me de protection obtenu doit pr senter les caract ristiques suivantes tant qu il y a un risque c est dire le plus souvent jusqu au voisinage du point mort bas toute occultation de la barri re immat rielle provoque l arr t des l ments
59. n ces saire de disposer d un retour d information de discordance L apparition d une discor dance doit se traduire par un arr t imm diat de la presse l information correspondante doit donc figurer dans les conditions d la boration du param tre StFG Autorisation statique du bloc SB 056 gestion du fonc tionnement de la presse Remarque Le bloc SB 081 utilis dans le cas d lectro vannes embrayage et frein s par s pr sente un fonctionnement particulier la sortie d faut FG passe syst matiquement O chaque retomb e de la sortie de commande de l lectrovanne Y ceci durant un laps temps correspondant au temps de commuta tion de la boucle de retour entr e Ce d faut lectrovanne fugitif syst matique peut provoquer des mises en s curit intem pestives de la presse notamment en cas d appuis brefs et r p t s sur la commande bimanuelle en mode R GLAGE SANS MOTEUR Pour viter ces al as de fonctionnement le r novateur peut d cider de filtrer ces d fauts fugitifs Le risque est alors d intro duire des effets secondaires pr judiciables la s curit de la presse Cas rencontr d marrage de la presse sur un simple acquit tement d faut apr s correction d un d faut lectrovanne 5 Protection avant Recommandation Que la protection avant soit r alis e par un cran manuel ou par un barrage immat riel un test de fonctionnement est obligatoire
60. n soit 1 6 m s temps de mise l arr t de la presse compter de la position d ouverture d finie pr c demment Dans la pratique pour les protecteurs ouverture automatique et rapide t est compt approximativement partir du signal d ouverture fourni par les interrup teurs de position de l cran La tol rance admise sur son valuation est de 20 Pour les crans ouverture lente soit parce qu elle est manuelle et ou que leur masse est importante il peut tre int ressant de tenir compte de la possibilit de passer le doigt la main ou le bras pour optimiser la position de l cran en faveur de l ergonomie du poste de travail 1 3 2 Avec dispositif d interverrouillage Caract ristiques g n rales e Possibilit de commande du mouvement dangereux que si le protecteur est compl tement ferm Ouverture du protecteur impossible tant qu il y a un risque Cas des protecteurs ouverts chaque cycle de presse pour le chargement et le d chargement de l outil Ces protecteurs doivent tre motoris s d s lors que les obligations de productivit ris quent de fatiguer inconsid r ment l op ra teur c est le cas lorsqu ils sont ouverts chaque cycle Des mesures doivent alors tre prises pour viter les blessures que pourrait provoquer leur mouvement soit en utilisant des protecteurs intrins quement s rs tecteurs d brayables fermeture vers le haut san
61. nes peut se traduire une information erron e Si celle ci survient avant le elle aura pour cons quence une inhibition pr matu r e du dispositif de protection de l op rateur barrage immat riel ou commande bima nuelle avec une partie de la course de des cente du coulisseau non prot g e gt Analyse des conditions et de la probabi lit d occurrence de ce dysfonctionnement 1 D faillance m canique Lorsque le profil de came et la nature du contact sont conformes aux sp cifications PILZ de came sur la phase des cente avec contact ce dysfonctionne ment peut provenir d une rupture en phase de descente du coulisseau de la fixation du bloc contact sur le b ti de la bo te cames Ce type de d faillance a pu tre observ e par l INRS lors d essais d endurance de bo tes cames de diff rents constructeurs 2 D faillance lectrique peut s agir d un court circuit entre les deux fils du contact Remont e automatique quels que soient la nature de ce contact et le profil de la came associ e Toutefois pour induire le dysfonctionnement redout il faut encore que le court circuit rem plisse les deux conditions suivantes survenir apr s que la presse ait quitt le dans le cas contraire il serait d tect lors de la commutation de la came l amorce de la phase de des cenie ne concerner de fa on s lective que les
62. nt gr sp cifique charg de g rer des fonctions de s curit par des compo lectrom caniques les parties fonc tionnelles et s curit sont physiquement s par es 4 Automates standards utili 565 sans redondance avec un circuit lectrom canique s agit d automates standards donc non d di s aux fonctions de s curit mais que des fabricants professionnels ont int gr dans leur circuit de commande pour g rer des fonctions de s curit directe sans aucun recours des circuits c bl s L absence de publications connues sur le sujet ne doit pas faire oublier qu il s agit d une pratique assez r pandue sur certains types d quipements verrouillage d un pro tecteur mobile par exemple 5 Une d marche bas e sur l analyse des risques Avant de proc der un choix concernant la technologie des circuits de commande g rant des fonctions de s curit il y a lieu d examiner la part prise par celui ci dans la s curit globale de la machine En effet si sur certaines machines tr s dangereuses la conception du circuit de commande bue de mani re importante la pr vention des risques cas des presses notamment il arrive aussi que celle ci repose pour l essen tiel sur d autres mesures et que les effets pr visibles d une ventuelle d faillance du circuit de commande apparaisse comme n gligeable dans l appr ciation des risques En l tat actuel de la technique il
63. nt des d faillances d automates programmables pouvant mettre en cause la s curit des utilisateurs d qui pements de travail Ces informations pour ront en effet tre exploit es pour faire vo luer notre approche du probl me Cette m me note est galement adress e aux organismes agr s charg s de proc der aux v rifications de conformit des qui pements de travail le demande de l ins pection du travail Le Chef de Bureau 5 E FRICHET THIRION 1 Rappel du contexte technique et juridique De 1983 la directive Machines Lors de sa s ance du 13 juin 1983 la com mission sp cialis e n 3 du conseil sup rieur de la pr vention des risques professionnels avait t consult e sur l opportunit de d li vrer des visas d examen technique provi soires sur des presses quip es d automates programmables Il avait alors t d cid que pour les presses les fonctions de s cu rit directe compris la fonction de non r p tition devaient tre assur es par des relais lectrom caniques classiques tandis que les fonctions de s curit indirecte vaient tre assur es par des automates l extrait du rapport tabli l issue de cette consultation avait t largement diffus tel point que la d cision prise l poque a t souvent consid r e comme repr sentant la doctrine du minist re et a t largement ten due toutes sortes de machines autres que des
64. oire en pro tection d grad e r glage par exemple avec un bouton poussoir action maintenue Le passage d un mode op ratoire un autre doit se faire avec annulation automatique de tous les ordres de commande qui pourraient tre m moris s 4 2 Dispositifs de retenue m canique chandelles taquets etc Pour les travaux qui n cessitent des inter ventions prolong es sous le coulisseau d une presse apr s s paration de son ali mentation en nergie il est recommand de mettre la disposition des op rateurs des dispositifs de retenue m canique con us pour retenir les l ments mobiles y compris l outil le plus lourd Ces dispositifs sont par ticuli rement importants sur les presses hydrauliques o les fuites toujours pro bables non compens es par l apport d nergie entra nent la fermeture lente du coulisseau Ces dispositifs de retenue doivent tre mani pulables ais ment ou tre mont s demeure sur le b ti de la presse par l interm diaire d une articulation Dans le cas o ils ne sont pas pr vus pour r sister l effort de la presse sous nergie il est conseill de pr voir un dispositif de ver rouillage qui interdit la commande de la presse si le dispositif de retenue m canique n est pas retir du laboratoire par exemple en contr lant automatiquement sa pr sence par ailleurs 4 3 Compteur totalisateur Chaque presse doit comporter au minimum
65. on par une couleur jaune ou un voyant lumineux Une autre solution consiste mettre auto matiquement hors service les protections g nantes d s lors que des outils ferm s sont mis en place cet effet les outils ferm s doivent tre pr vus avec des syst mes de reconnaissance int gr s la fois s rs et suf fisamment infraudables tels que des prises de courant multibroches 2 LES DISPOSITIFS DE PROTECTION 2 1 Les commandes bimanuelles Elles ne sont pas adapt es aux presses cla vette Elles sont constitu es de deux parties distinctes 2 1 1 Le circuit logique Int gr au circuit de commande de la presse sous forme d un bloc logique ED 017 7 ou de composants distincts s pa r s il doit tre con u pour pr senter les caract ristiques suivantes Un ordre de commande ne peut tre d li vr et maintenu que si les deux organes de service 865 boutons poussoirs le plus sou vent sont actionn s simultan ment action simultan e avec un d calage entre leurs d buts d actionnement qui n exc de pas 0 5 s action synchrone Un ordre de commande en cours est inter rompu d s le rel chement d un ou des deux boutons poussoirs Leur retour au repos est contr l automatiquement chaque cycle par la fonction de non r p tition Le circuit de la commande bimanuelle doit prendre en compte les d faillances suscep tibles d affecter ses composants voir 3 1 Princip
66. onctions de s curit soient trait es unique ment et directement par un syst me micro processeur notamment par un automate programmable L apparition d automates programmables de s curit certifi s comme tels a fait n cessairement voluer cette position annexe 1 Dans le cas d une mise en uvre d automates programmables de s curit se r f rer notamment la brochure ED 905 12 Toutefois encore r cente cette techno logie b n ficie pas pour le moment d une ma trise aussi prouv e que celle qui peut exister pour la logique lectrom canique C est pourquoi son utilisation sur une presse devra n cessairement respecter au minimum les exigences concernant le logiciel et le trai tement des informations de cames formul es dans les deux documents en annexes 2 et 3 Mieux encore le r novateur aura tout int r t utiliser ou s inspirer du logiciel appli catif r alis par un groupe de travail Industrie Pr vention programme qui fait l objet de tests approfondis annexe 4 3 2 Alimentation lectrique et prise en compte des courts circuits entre les conducteurs actifs et la masse voir EN 60204 13 et brochure INRS ED 581 10 Un premier d faut ne doit pas entra ner de risque de commande de mouvement intem pestif dangereux ou d limination de la s cu rit Si des mesures techniques ne sont pas prises d s ce premier d faut un deuxi me d faut pe
67. our provoquer un nouveau cycle Cette utilisation tait parti culi rement importante sur les presses cla vette dont le cycle ne pouvait pas tre inter rompu d s lors qu il tait engag et pour lesquelles les moyens de protection n taient pas satisfaisants Aujourd hui cette fonction est toujours obli gatoire mais sa destination a quelque peu PRESCRIPTIONS TECHNIQUES COMMUNES 16 chang sur les presses modernes dans la mesure o elle est plut t utilis e comme fonc tion de contr le automatique des organes de commande boutons poussoirs relais inter rupteurs de position des crans mobiles des bo tes cames qui commutent chaque cycle en fonctionnement normal Son principe consiste donc v rifier que tous ces organes sont revenus en position de repos la fin d un cycle pour autoriser le sui vant Dans l application du concept de s curit positive la fonction de non r p tition a donc un r le important puisqu elle est sens e d tecter la d faillance d un organe en inter disant la commande du cycle suivant Pour cette raison la fonction de non r p ti tion doit tre trait e comme une fonction de s curit directe voir 3 1 La confiance dans cette fonction peut encore tre renforc e en pr voyant son contr le automatique par exemple lors de la mise sous tension du circuit de commande cet effet et par exemple un contact repos du ou des relais de non r
68. percules calibr s dans l alimentation des lectrovannes Dans tous les cas le r novateur s assurera des r sultats obtenus dans la mesure o c est essentiellement l exp rimentation qui peut apporter les garanties n cessaires 3 3 Accessoires li s aux lectrovannes double corps 3 3 1 Les clapets de d charge rapide Leur usage est proscrire parceque leur d faillance modifie consid rablement les performances de mise l arr t de la presse 115 sont donc supprimer syst matiquement les performances de la presse tant retrou ver par l usage d lectrovannes double corps convenablement dimensionn es 3 3 2 Les silencieux d chappement Ils doivent tre chappement int gral c est dire ne pas pr senter de partie colmatable sous forme de mat riaux poreux tampon m tallique bronze fritt plastique alv olaire laine de verre etc A titre par exemple les silencieux r cup rateurs d huile par d tente et laminage d air sont proscrire 3 4 Montage des lectrovannes Une lectrovanne d termin e sur la base du paragraphe C 2 3 ne remplira bien sa fonc tion que si elle est bien int gr e au circuit de l embrayage frein A cet effet Les tuyauteries de raccordement avec l em brayage et le frein seront con us de mani re minimiser la perte de charge l chap pement c est dire e elles seront les plus courtes possibles Le mon
69. posi tion correspondants Arr t au point mort haut PMH Cette fonction doit d pendre de deux infor mations de cames distinctes contr l es auto matiquement chaque cycle notamment par la fonction de non r p tition noter ou en application du principe de la s curit positive voir 3 1 la redondance et le contr le appliqu s la fonction d arr t au PMH doivent tre respect s tout au long de la cha ne de commande serait dange reux en cas de d faillance d un relais par exemple que les deux informations de cames en question ne soient relay es que par ce relais L angle compter duquel il peut avoir remont e automatique peut tre dimi nu voire annul pour les outils ferm s lorsque le proc d de fabrication le n cessite Dans un tel cas la s curit ne doit pas tre mise en cause pour autant et des mesures doivent tre prises pour aug menter le temps d acc s de l op rateur en cons quence temps que met l op rateur pour acc der l outil sup rieur au temps que met le vilebrequin pour parcourir l angle de remont e automatique jus qu ce que le coulisseau soit arriv 6 mm du PMB D autres mesures qui valentes sont possibles comme par exemple de n introduire automatique ment cet angle r duit que pour certains outils et certains r glages de la presse permettant de respecter la r gle nonc e pr c demment 4 4 La fonction de non r p ti
70. presses Depuis cette date le contexte juridique et industriel a compl tement chang sur le plan juridique la directive Machines confie des organismes notifi s au niveau europ en le soin de certifier les machines et composants de s curit de l annexe IV sans aucune intervention de la commission sp cialis e n 3 du conseil sup rieur de la pr vention des risques professionnels par ailleurs si les organismes fran ais ont pass des conventions avec le minist re de l Emploi et de la Solidarit de fa on assu rer des changes d information et une certaine harmonie entre les positions tech niques prises par chacun ces liens n existent pas avec les autres organismes europ ens dont les experts peuvent avoir d autres t res d appr ciation par ailleurs toute pres cription technique impos e par le minist re de l Emploi et de la Solidarit ne figurant pas dans la directive serait consid r e comme une entrave technique aux changes sur le plan industriel les automates pro grammables standards se sont largement r pandus car les syst mes lectroniques pr sentent de nombreux avantages par rapport aux syst mes lectrom caniques moindre risque de panne et maintenance facilit e par ailleurs leurs performances l gard des perturbations environnementales et lec tromagn tiques se sont consid rablement am lior es tel point que celles ci ne posent plus gu re de probl
71. prochant PRESCRIPTIONS TECHNIQUES COMMUNES 10 1 5 2 Signalisation Deux cas peuvent se pr senter La presse est utilis e exclusivement avec des outils ferm s Les presses d di es exclusivement aux outils ferm s sont des machines faible course au plus gale 50 mm ou course limit e cette valeur par limination du r glage ventuel soudage rivetage etc Pour les presses clavette cette course est limit e 20 pour les presses de capacit lt 500 kN 35mm pour les presses de capacit lt 1 200 kN Dans un tel cas cet usage est signal par une plaque signal tique visible du poste de travail et portant la mention Attention outils ferm s uniquement crite en lettres noires d au moins 25 de hauteur sur fond jaune Cette plaque doit tre fix e de fa on ind montable La presse peut tre utilis e avec des outils ferm s Cette possibilit suppose que pour l usage des outils ouverts il est pr vu des moyens de protection adapt s la technologie de la presse La mise en place d un outil ferm avec suppression des autres moyens de pro tection implique donc au moins que ce choix soit fait par un responsable au moyen d une s lection de marche verrouillable cl Pour la position correspondante le s lecteur doit indiquer sans ambiguit qu elle est r serv e aux outils noy s et le per sonnel de l atelier doit tre averti de son uti lisati
72. que assurant en particulier le maintien l arr t des l ments mobiles 173 Pression d alimentation en air La plupart des syst mes d embrayage frein sont commande pneumatique Pour leur bon fonctionnement il y a n cessit de res pecter les pressions et la qualit de l air pr vues par leur concepteur Avec une pression trop forte les capacit s d air de l embrayage et du frein sont plus longues d charger autorisant ainsi une augmentation du temps d arr t des l ments mobiles de travail pouvant mettre en cause l efficacit des protections en place Avec une pression trop faible le couple d embrayage peut tre insuffisant entra nant ainsi patinage chauffement et usure anormale des garnitures de friction Ces formances insuffisantes peuvent tre aussi l origine de blocage des outils en position ferm e Il est donc conseill de pr voir un contr le de la pression minimale et en tant que de besoin de la pression maximale avec coupure automatique de l alimentation du circuit de commande d s lors que les limites acceptables sont d pass es 2 LES LECTROVANNES LECTROPNEUMATIQUES DE COMMANDE DU SYST ME EMBRAYAGE FREIN 2 1 G n ralit s Les lectrovannes d embrayage et de frei nage font partie int grante du circuit de commande de la presse ce titre leurs d faillances pr visibles ne doivent pas tre l origine de mouvements intempesti
73. s informations de cames d faut cames d tect par le bloc SB 074 d faut d entra nement de la bo te cames d tect par le bloc SB 077 d faut de liaison lectrique entre la bo te cames et l automate voir Recommandation pr c dente doit provoquer une arr t imm diat de la presse et une coupure moteur L acquittement du d faut n cessaire un red marrage de la presse ne doit pouvoir se faire que dans un mode R GLAGE afin de n cessiter l intervention d un agent de maintenance v nements redout s Si le bloc de gestion des cames SB 074 d tecte en principe tout d faut unique affec 33 36 tant une information de came il accepte en revanche d tre r arm m me si le d faut n a pas disparu Cela am ne dans certains cas des dysfonctionnements aberrants cycle presse entre PMB et PMB sans arr t au PMH ou une mise la vol e de la presse en cas de survenue d un second d faut came 4 Commande des lectrovannes L lectrovanne de commande de l em brayage frein ou les lectrovannes lorsque embrayage et freins sont s par s doit dot vent toujours tre pilot e s par des sorties redondantes de l automate Recommandation L lectrovanne sera raccord e directement aux sorties de l automate en vitant tout relayage interm diaire ce qui n cessite d utiliser une lectrovanne 24 V CC En cas d utilisation d une lectrovanne s curit intrins que il est n anmoins
74. s machines peuvent permettre aux entreprises d obtenir des liorations la productivit Elles ne pr ju gent pas de l organisation des ateliers Bien que les pr sentes sp cifications et les mesures de pr vention sugg r es dans le guide soient parfaitement en coh rence avec les articles 233 15 233 30 du code du travail elles n ont pas pour princi pal objectif la mise en conformit avec la r glementation Elles sont plut t une base de dialogue pour les entreprises utilisatrices et r novatrices notamment pour celles qui sou haitent b n ficier de l aide des CRAM dans le cadre des contrats de pr vention Ces documents ne rev tent aucun caract re obligatoire Ils ont t con us dans un souci d aider les entreprises et d apporter aux pr venteurs un support technique facilitant l ho mog n it des conseils qu ils dispensent Les entreprises d sirant v rifier la conformit de leurs presses la r glementation peuvent se r f rer la note du Minist re du Travail en date du 15 avril 1994 qui donne les pres criptions techniques r glementaires appli cables aux presses Le GIMEF Groupement fran ais des industries transformatrices des m taux en feuilles minces est l organisation professionnelle repr sentative des entreprises utilisatrices en d coupage emboutissage en outillage de presse en t lerie fine et en repoussage des soci t s de r novation des ma
75. s poussoirs d une commande bimanuelle 11 2 1 3 Implantation d une commande bimanuelle 11 2 1 4 Cas des presses plusieurs postes de 11 2 2 Les barri res immat rielles 12 2 2 1 Caract ristiques de s curit apport es par une barri re immat rielle 12 2 2 2 Implantation d une barri re 12 LES CIRCUITS DE COMMANDE neue 13 3 1 Principe du concept de s curit positive appliqu e aux circuits lectriques de commande 13 3 2 Alimentation lectrique et prise en compte des entre les conducteurs actifs et la masse 14 3 3 Alimentation pneumatique 4 9 6 996 9 9 9 15 A 3 4 La fonction de non r p tition 15 AUTRES MESURES DE S CURIT Ae 16 4 1 S lection du mode de marche 0999099 90959 91959949 16 4 2 Dispositifs de retenue m canique chandelles taquets etc 16 A 4 3 Compteur totalisateur 17 4 4 Protection contre les chutes hauteur 17 PRESCRIPTIONS TECHNIQUES PARTICULI RES AUX PRESSES 18 B 1 CRANS MOBILES AVEC DISPOSITIF D INTERVERROUILLAGE 18 8 2
76. s risque de coincement en position haute soit en les quipant par exemple d un dispositif sensible d un boudin amor tisseur etc La motorisation ne s impose pas par exemple lorsqu une presse n est utilis e qu pisodiquement pour quelques pi ces particuli res Le dispositif d interver rouillage associ cette cat gorie de pro tecteurs et r alis en s curit positive com prend en particulier e deux interrupteurs de position fonction nant suivant deux modes oppos s et dont un des deux au moins est difficilement neutrali sable fiche pratique de s curit ED 015 4 Le fonctionnement de ces interrupteurs doit tre contr l automatiquement chaque cycle Compte tenu de la fr quence d ouverture de ces crans le nombre de man uvres des interrupteurs de position doit tre pr vu en cons quence par exemple 10 millions de man uvres niques Pour le contr le automatique de ces 2 interrupteurs il peut tre fait appel par exemple au circuit de la fonction de non r p tition des blocs logiques contr leurs de discordance brochure ED 807 5 Un syst me de blocage de l cran verrou obtenu habituellement par un v rin pneuma tique ou un verrou lectromagn tique lui m me contr l en position de blocage l interrupteur qui contr le son engagement peut correspondre un des deux interrupteurs cit s pr c demment Pour les protecteurs motoris s la motorisation peut
77. sque r siduel voqu ci dessus Il est donc souhaitable d tudier la possibi lit d am liorer ce point cela sans remettre en cause du moins dans l imm diat la cer tification du bloc logiciel de gestion des informations de cames 3 Propositions d am liorations Une r flexion commune entre le CIMPE l INRS et la CRAMIF a abouti aux proposi tions de solutions suivantes en ce qui concerne les informations de cames et leur traitement par l automaie 3 1 Information de position Cette information peut provenir d un inter rupteur de position unique Le profil de la came d actionnement de cet interrupteur doit pr senter un creux au comme indiqu dans la documentation PILZ Le contact associ l interrupteur est un contact NF qui n est pas n cessairement man uvre positive d ouverture 3 2 Information de remont e automatique Cette information doit tre labor e selon l une ou l autre des deux solutions propos es ci dessous Le choix est laiss au r novateur de retenir celle des deux qui lui semble la plus simple de mise en uvre sur la presse r nover Utilisation de deux interrupteurs de posi tion Deux cames actionnent chacune un inter rupteur Leur profil est identique et peut tre soit un creux soit une bosse la descente profil indiff rent Un seul contact par interrupteur est utilis Les deux contacts sont compl mentaires un NO pour
78. ssentielles qui sont presse au Point Mort Haut coulisseau en phase de remont e UN Ces deux informations sont g n r es en interne par le bloc logiciel certifi 580 74 Pour cela ce dernier exploite trois informa tions d entr e une information Remont e automatique une information D passement e Position NL une information Dynamique DY Seules les deux premi res concourent la fonction de s curit d anti r p tition et doi vent n cessairement provenir d une bo te cames lectrom canique La derni re per met pour les presses vitesse variable d as surer un arr t exact au quelle que soit la vitesse de fonctionnement Elle peut ven tuellement provenir d un programmateur cames lectronique voir diagramme 1 Pour les presses vitesse constante cette troi si me information est obtenue simplement en compl mentant par logiciel le signal NL issu de la came m canique voir dia gramme 2 Remarque Toutes les r novations industrielles analys es par le CIMPE utilisaient ce fonctionnement avec deux cames m caniques 2 Efficacit du traitement des informations de cames Nos essais r alis s en laboratoire ont mon tr que la fonction d anti r p tition est tou jours assur e quel que soit le d faut unique affectant l un ou l autre des interrupteurs de position associ s ces deu
79. sur les presses embrayage friction les sys t mes embrayage frein doivent respecter la r gle suivante que l embrayage et le frein soient combin s ou s par s leur alimenta tion en nergie doit assurer le d freinage et l embrayage leur mise hors nergie doit assurer le d brayage et le freinage noter toutefois que le frein de volant lorsqu il existe n est pas vis par cette mesure 1 2 Freins de technologie particuli re Le principe de frein g n ralement reconnu aujourd hui est celui du frein disque Sa surface de friction largement dimensionn e assure sa long vit et la multiplicit des res sorts de rappel garantissent le couple de frei nage m me en cas de rupture de l un d entre eux subsiste toutefois des freins qui n ap portent pas toujours les garanties de fonc tionnement attendues Les freins dits bande ou sangle ne per mettent pas d assurer leur fonction en cas de rupture d attache 5 sont remplacer des freins disque Les freins tambour et sabots dont le fonc tionnement peut tre compl tement mis en cause par la rupture ou le desserrage d une seule pi ce doivent tre remplac s par des freins disque moins que des modifica tions s res permettent de pallier ces insuffi sances de conception Les freins courants de Foucault ineffi caces basse vitesse doivent tre rempla ou compl t s par un frein m cani
80. tage de l lectrovanne se fera donc au plus pr s de l organe command embrayage frein ou embrayage frein com bin ventuellement directement en bout d arbre du vilebrequin e la tuyauterie entre l lectrovanne et l or gane qu elle commande ne comportera pas de restriction opercule r duction de dia m tre le silencieux d chappement sera mont directement sur l lectrovanne sans restric tion et de mani re ne pas tre orient vers les personnes et les garnitures de friction Toutefois lorsqu il est n cessaire de pr voir une tuyauterie entre l lectrovanne et l or gane command il y a lieu de respecter les r gles suivantes e la tuyauterie doit tre rigide avec ven tuellement un manchon souple de tr s courte longueur quelques centim tres plac sur la tuyauterie de mani re tre arrach et non pas vrill en cas de grippage du joint tour nant axe du manchon 90 d angle de l axe du joint tournant e il est conseill de pr voir un raccord pour prise de pression la sortie utilisation de l lectrovanne 3 5 Syst mes d embrayage frein hydrauliques La plupart des r gles applicables aux sys t mes embrayage frein pneumatiques est applicable aux syst mes embrayage frein hydrauliques et plus particuli re ment 23 PRESSES EMBRAYAGE FRICTION lo 24 Le principe de s curit nonc en C 1 1 doit tre respe
81. tam ment font appel des composants lectro niques Des produits nouveaux apparaissent sur le march Tout r cemment des produits nouveaux sont apparus sur le march des constructeurs allemands ont con u des applications avec des automates programmables d di s la s curit en machinerie pour g rer des fonc tions de s curit directe Ces applications sont fig es donc non modifiables par l utili sateur Le B I A et le de D sseldorf ont d j examin et valid ces automates program mables d di s la s curit Leurs certificats ne sont pas des attestations d examen CE de type car les automates programmables d di s la s curit ne sont pas des compo sants de s curit de l annexe IV Par contre les premi res presses de l annexe ayant recours ont re u un examen CE de type de la part de ces organismes tandis que d autres fabricants en ont demand un l INRS qui pour l instant a r serv sa r ponse Celui ci pour sa part a examin de son cot et de mani re approfondie l un de ces dispositifs a posteriori Ces produits font appel aux principes de redondance et m me parfois de redondance diversitaire c est dire avec des logiciels et des com posants diff rents de fa on tre moins sen sibles des d fauts de mode commun Les fabricants concern s ont mis en place une organisation capable de g rer le d velop pement venir du produit int grant d ven
82. tion La fonction de non r p tition voir 3 4 doit pas tre obtenue en limitant le temps de cycle au moyen d une temporisation mais en d tectant le point du cycle compter duquel l arr t de la presse sera command m me si la commande est maintenue actionn e et o s effectuera le contr le de mise au repos des organes de commande pour autorisation du cycle suivant 475 Contr le de la rotation des cames y a lieu de prendre toute pr caution pour que la rotation de l arbre cames corres ponde bien celle du vilebrequin Les entra nements susceptibles de glisser courroies lisses disques de friction ou peu s rs vis pointeau avec collage etc sont imp rativement exclure Les cames qui ne font pas partie int grante du vilebrequin doivent tre contr l es en rotation Le contr le de la rotation des cames peut tre obtenu par exemple en s assurant qu un signal lectrique pro voqu la rotation elle m me dynamo par exemple est bien pr sent quand les d tecteurs de remont e automatique sont dans l tat correspondant cette phase du cycle en v rifiant la concordance des signaux mis par 2 cames chacune associ e un d tecteur de position une mont e sur le vile brequin l autre sur l arbre cames Lors du remplacement d une bo te cames il est conseill de la monter en entra nement rigide et de contr ler sa rotation en
83. travail froid des m taux Am lioration de la s curit sur les presses en service dans le cadre de leur r novation Sp cifications techniques l usage des pr venteurs et des r novateurs INRS ED 882 NF EN 294 S curit des machines Distances de s curit pour emp cher l atteinte des zones dangereuses par les membres sup rieurs AFNOR 1992 interrupteurs de position man uvre positive d ouverture et action m ca nique positive utilis s pour la protec tion des personnes Choix et montage INRS ED 15 S curit des machines et des quipe ments de travail Moyens de protec tion contre les risques m caniques INRS ED 807 interrupteurs de position lectrom ca niques cl INRS ND 1902 Composants de s curit Dispositif de commande bimanuelle INRS ED 97 NF EN 574 S curit des machines Dispositifs de commande bimanuelle Aspects fonctionnels Principes de conception AFNOR 1997 NF E09 034 Commandes bimanuelles synchrones Sp cifications techniques de pr vention AFNOR 1984 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Sch mas lectriques des machines industrielles et s curit INRS ED 581 NF EN 50205 Relais contacts d s li s AFNOR 1998 C blage des entr es et sorties des automates programmables indus triels d di s la s curit INRS ED 905 NF EN 60204 1 S curit des machines quipement lec
84. trique des machines Partie 1 prescriptions g n rales AFNOR 1998 NF EN 61558 2 2 S curit des trans formateurs blocs d alimentation et analogues Partie 2 2 r gles particu li res pour les transformateurs de com mande AFNOR 1999 NF E85 101 l ments d installations industrielles Garde corps m talliques Terminologie Dimensions Essais AFNOR 1988 NF EN ISO 14122 3 S curit des machines Moyens d acc s perma nents aux machines Partie 3 esca liers chelles marches et garde corps AFNOR 2001 NF E85 010 l ments d installations industrielles Echelles m talliques fixes avec ou sans crinoline Conception Installation Essais AFNOR 1988 NF EN ISO 14122 4 S curit des machines Moyens d acc s perma nents aux machines Partie 4 chelles fixes AFNOR 2005 27 28 5 1 Directive 98 37 Annexe exigence 1 2 7 Note relative l acceptation de certains automates programmables pour g rer des fonctions de s curit sur machines Objet Note relative l acceptation de cer tains automates programmables pour g rer des fonctions de s curit sur machines R f rence DDU e23 apids4 Contact 5 Dominique Dufumier R sum dans certaines conditions les automates programmables pourront tre uti lis s pour g rer des fonctions de s curit Plan de la note Pr sentation pr sentation de l envoi de la note
85. trois documents r alis s l initiative du GIMEF et de la CNAMTS par un groupe de travail dans lequel taient repr sent s outre ces deux organismes l UIMM le CETIM les services de pr vention des CRAM l INRS des entreprises de r nova tion et des entreprises utilisatrices Ces sp cifications techniques viennent com pl ter le premier document intitul Guide l usage des utilisateurs et des pr ven teurs 1 et sont elles m mes compl t es par un troisi me document sp cifique aux presses hydrauliques 2 Elles sont plus particuli rement destin es aux entreprises sp cialis es dans la r no vation des presses celles qui r novent leurs propres presses et aux pr venteurs Ce document leur permettra de mettre en uvre les solutions techniques les mieux adapt es une meilleure s curit des inter venants solutions s lectionn es gr ce l utilisation du Guide l usage des utilisa teurs et des pr venteurs 1 Ces sp cifications techniques visent s as surer que les travaux d am lioration du niveau de s curit des presses en particu lier ceux qui sont financ s dans le cadre des contrats de pr vention sign s avec les CRAM sont r alis s selon des r gles de l art labor es par l ensemble des acteurs concern s par la s curit des presses En outre certaines mesures propos es tout en am liorant le niveau de s curit des inter venants et la fiabilit de
86. tuelles modifications logicielles par le fabri cant lui m me Un fabricant fran ais a galement d ve lopp un produit en cours d examen l INRS un automate standard comportant un module int gr sp cifique charg de g rer des fonctions de s curit par des com posants lectrom caniques Ce concept plus traditionnel dans sa conception pr sente des avantages comparables en mati re d int gration et miniaturisation Le probl me pos La question est de savoir quel degr de confiance les Autorit s publiques les constructeurs utilisateurs et organismes de v rification peuvent accorder aux concepts suivants pour g rer des fonctions de s curit directe automates d di s la s curit APlds automates standards utilis s en redon dance avec un circuit lectrom canique automates standards utilis s seuls ou en redondance avec un autre automate 2 Automates d di s la s curit Il s agit d automates qui au moins poss dent une bonne tenue aux facteurs d environne ment et lectromagn tiques et sont con us suivant des principes de redondance et d autosurveillance pour exercer une fonc tion de s curit L INRS a d termin les principales tapes d une m thodologie d analyse qui consiste suivre le produit au fur et mesure de sa conception 6 validation a posteriori est tr s d licate Cette m thodologie ne pr tend pas
87. un compteur totalisateur de coups 8 chiffres Pr vu pour g rer les op rations de mainte nance et les v rifications p riodiques ce compteur difficilement neutralisable ne doit pas tre muni d un syst me de remise z ro manuel ou lectrique Pour les compteurs lectroniques dont la m moire est conserv e par pile il y a lieu de pr voir des mesures organisationnelles pour ne pas perdre le nombre de coups enregistr lors du changement de la pile D autres compteurs peuvent tre install s la convenance de l utilisateur pour favoriser ges tion de la production comme par exemple comptage de pi ces par s rie avec remise z ro e d comptage de nombre de pi ces bac avec arr t automatique e comptage centralis 474 Protection contre les chutes de hauteur Sur les presses dont la maintenance rante s effectue une hauteur d appui sup rieure ou gale 2 est recommand de pr voir une plate forme cet effet sauf cas particulier de l utilisateur r alisant le travail l aide d une nacelle par exemple faut alors s assurer de la bonne rigidit de l ensemble de cette plateforme et de sa bonne fixation Par maintenance courante il faut entendre les op rations de v rifications p riodiques de lubrification etc Les op rations de d pannage exceptionnel et de gros entre tien peuvent faire appel des moyens d ac c s adapt
88. us au service pr vention de votre CRAM ou CGSS Services pr vention des CRAM ALSACE MOSELLE 67 Bas Rhin 14 rue Adolphe Seyboth BP 10392 67010 Strasbourg cedex t l 88 14 33 fax 03 88 23 54 13 www cram alsace moselle fr 57 Moselle 3 place du Roi George BP 31062 57036 Metz cedex 1 t l 03 87 66 86 22 fax 03 87 55 98 65 www cram alsace moselle fr 68 Haut Rhin avenue De Lattre de Tassigny BP 70488 68018 Colmar cedex t l 89 21 62 20 fax 03 89 21 62 21 www cram alsace moselle fr AQUITAINE 24 Dordogne 33 Gironde 40 Landes 47 Lot et Garonne 64 Pyr n es Atlantiques 80 avenue de la Jall re 33053 Bordeaux cedex t l 05 5616400 fax 05 56 39 55 93 documentation prevention cramaquitaine fr AUVERGNE Allier 15 Cantal 43 Haute Loire 63 Puy de D me 48 50 boulevard Lafayette 63058 Clermont Ferrand cedex 1 t l 04 73 42 70 22 fax 04 73 42 70 15 preven cram wanadoo fr BOURGOGNE et FRANCHE COMT 21 C te d Or 25 Doubs 39 Jura 58 Ni vre 70 Haute Sa ne 71 Sa ne et Loire 89 Yonne 90 Territoire de Belfort ZAE Cap Nord 38 rue de Cracovie 21044 Dijon cedex t l 03 80 70 51 22 fax 03 80 70 5 73 prevention cram bfc fr Services pr vention des CGSS BRETAGNE 22 C tes d Armor 29 Finist re 35 Ille et Vilaine 56 Morbihan 236 rue de Ch teaugiron 35030 Rennes cedex t l 2 99 26 74 63 fax 02 99 26 70 48 www cram bretagne fr
89. ut g n rer une situation de risque Les principes de s curit mettre en uvre consistent donc d tecter un premier d faut et mettre le circuit de commande aussit t hors tension Pour les circuits de commande ne compre nant que des relais courant alternatif un des moyens traditionnels simple et s r consiste respecter les r gles suivantes alimenter le circuit de commande par un transformateur monophas enroulements s par s permettant de s parer le circuit de commande du r seau d alimentation INF EN 61558 2 2 14 interconnecter les masses des appareils lectriques du circuit de commande par des conducteurs de protection avec le circuit de protection de la presse reli la terre relier directement une des bornes des bobines des relais et des contacteurs au cir cuit de protection l autre borne ne pouvant tre reli e au transformateur que par un conducteur prot g contre les surintensit s D autres montages peuvent tre utilis s condition d apporter une s curit quiva lente telle l utilisation d un contr le perma nent d isolement associ une coupure automatique au premier d faut 373 Alimentation pneumatique La qualit de l air doit tre adapt e aux dif f rentes utilisations pr vues lectrovannes v rins embrayage frein soufflettes en fonction des exigences des fabricants des composants pneumatiques en question En g
90. voir recours d autres moyens de protection crans mobiles avec dispositif de verrouillage ou d in terverrouillage et ou am liorer les performances de mise l arr t de la presse 3 LES CIRCUITS DE COMMANDE voir brochure ED 581 10 Principe du concept de s curit positive appliqu e aux circuits lectriques de commande Les parties des circuits dont d pendent les fonctions de s curit directe doivent tre r a lis es de mani re ce que la d faillance d un composant ne mette pas en cause la s curit des op rateurs principe de la s cu rit positive Par fonctions de s curit directe il faut entendre toutes celles dont la seule PRESCRIPTIONS TECHNIQUES COMMUNES 14 d faillance pourrait entra ner une situation de risque imm diat commandes bimo nuelles barri res immat rielles crans mobiles fonction de non r p tition etc La s curit positive peut tre obtenue notam ment en pr voyant les commandes d arr t sys t matiquement par coupure d nergie et non par apport d nergie ne serait pas admis que la s curit d pende d une mission de courant qui pourrait tre indisponible dans un circuit l o elle serait n cessaire la suite d une panne de courant ou d une cou pure dans le circuit d alimentation en ne maintenant pas les ordres de com mande suite une coupure de l nergie qu elle se produise au niveau du circu
91. x cames En revanche ces m mes essais ont r v l deux faiblesses du principe de gestion des informations de cames gt Le bloc SB074 accepte d tre r arm malgr la persistance d un d faut Ce qui peut conduire aux situations aber rantes ou dangereuses suivantes 1 arr t cyclique au P M B au lieu du PMH d faut le contact NF associ la came n est plus actionn ou reste soud le signal NL est donc toujours 2 arr t syst matique ou P M H jusqu l apparition d un second d faut qui pro voque alors un fonctionnement la vol e premier d faut contact NF associ la came toujours ouvert signal toujours O deuxi me d faut signal HL de remont e automa tique restant bloqu 1 al gt Une coupure totale de la liaison lec trique bo te cames automate n est pas d tect e La perte simultan e de l ensemble des in formations de came occasionn e exemple par un sectionnement du c ble lectrique reliant la bo te cames l auto mate ne se traduit pas par un arr t imm diat de la presse ni par un verrouillage de son d marrage 3 Risque r siduel li l unicit de l information remont e automatique L information Coulisseau en phase de remont e tant labor e partir d une came d un interrupteur de position et d un contact uniques la d faillance de l un ou l autre de ces orga

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