Régulateur de procédé avec PROFIBUS DP Modbus Maître/Esclave
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1. 20021 Bollate Milano Italy Via Falzarego 9 11 Tel 39 02 333 371 Fax 39 02 350 4243 http www ascon t e mail info ascon it ASCON FRANCE 2 bis Rue Paul Henri Spaak ST THIBAULT DES VIGNES F 77462 LAGNY SUR MARNE Cedex T l 33 0 1 64 30 62 62 Fax 33 0 1 64 30 84 98 e mail ascon france wanadoo fr AGENCE SUD EST T l 33 0 4 74 27 82 81 Fax 33 0 4 74 27 81 71 RESEAU D AGENCES ET DE DISTRIBUTEURS DANS LE MONDE Europe Belgium Cyprus Croatia Czech Rep Finland France Germany Great Britain Greece Holland Ireland Norway Poland Portugal Romania Russia Slovenia Spain Sweden Switzerland Turkey Ukrain Am rique Argentina Brazil Canada Chile Colombia Ecuador Peru United States Reste du monde Australia China Egypt Esthonia Hong Kong India Iran Israel Malaysia New Zealand Pakistan Saudi Arabia Singapore Taiwan Thailand South Africa amp South East Africa2. clavier ou par la liaison s rie on peut d finir Le type d entr e Le type de consigne Le type d algorithme de r gulation Le type de sortie Le type etle mode de fonctionnement des alarmes Les valeurs des param tres Les niveaux d acc s Covertisseur A D r solution 160 000 points Rafraichissement de la mesure 50 ms Caract ristiques Temps d chantillonnage configurable de 0 1 10 0 sec Ge D calage de mesure Sch 60 digit Filtre d entr e 1 30 sec ou sans Pr cis 0 25 1 digit pour les capteurs de temp rature Entre 100 240V ER 0 1 1 digit pour les entr es mV et mA erreur n gligeable R sistance Pt100Q 0 C Liaisons en 2 R s ligne max 20 Q max thermom trique IEC 751 ou 3 fils 3 ls D rive os R1 R2 avec s lection D tection de rupture 0 1 C 10 C T amb oit tre lt 320Q C F sur toutes les combinaisons lt 0 1 C 10 Q Res ligne LI TK S RB NE Compensation de W3 W 5 IEC 584 soudure froide interne Rj gt 10M Q Erreur 1 C 20 C ee 0 5 C Rupture C 4 20mA 0 20mA Rupture Courant continu ue Sechs Sen D 300mV neue Ri gt 10M Q Avec ou sans Tension continue H5 GE 5 107 D but d chelle Rj gt 10KQ 000 9999 Ligne 150Q max D rive lt 2uV C Env Temp Thermocouple lt SuV 10Q Res ligne D rive de mesure lt 0 1 20 C T amb lt 5uV 10Q Res ligne Fr quence option Bas niveau lt 2V Fin d chelle 999 9999
3. servomoteur 15 600 sec GE Pas minimum PID pour servomoteur SC R Potentiom tre de recopie 1000 100 23 i Sorties Relais SPST NO 2A 250V pour charge r sistive BIC OP1 0P2 Triac 1A 250V pour charge r sistive Dei Bajne Sortie OP3 Relais SPDT NO 2A 250V pour charge r sistive K N Bojc ors Sortie OP 4 Relais SPST NO 2A 250V pour charge r sistive 3 hem Bolno ones SE SE EIN 5000 20mA max D ET er 3 j l A HN Uaa LUV Analogique R gulationou Prot g es contre 0 4 20mA 7500 15V max SZ os El HER SEN les courts circuits Logique 0 24V 10 30mA max option Bu EEN PV SP R solution 12 bit N statig Ranc Bano option Deem E P D ES ion B5IC Je Pr cision 0 1 option Hyst r sis 0 5 ch en Unit s Physiques Raj JUUL D s So Active haute ne Alarme Lat chelle i i Lee range ET SE eine chelle Action Rupture de boucle rupture de charge M morisation latching inhibition blocking Env nement timer au Programme si option pr sente 0P3 OP4 Dimensions Locale 3 m moris es Rampes de mont e et descente 0 1 999 9 digit min Externe seulement ou digit heure 0FF exclue Locale etexterne Limite basse Consigne Locale trim d but d chelle limite haute Externe trim Limite haute Programmable sioption limite basse Fin d chelle 6 pr sente Consigne externe pas disponible avec entr e fr quence dd Consigne 4 programmes de 16 segments
4. 0 2 000 0 20 000Hz Haut niveau 4 24V chelle min 100 digits Courant 0 4 20mA Rj 300 D calage en unit s physiques etsur range l chelle Ratio de 9 99 99 99 Consigne localel externe Consigne externe Non isol e pr cision 0 1 tension 1 5 0 5 0 10V Rj 300KQ Potentiom tre de 100Q 3 10KQ Recopie de position de vanne La fermeture Changement Auto M anu consigne interne externe du contact rappel des consignes permet l une inhibition des rampes for age de la sortie GE Lancement arr t programme si option pr sente 1 PID simple ou double action ou TOR avec 1 2 3 ou 4 alarmes Algorithme Hl D avec contr le de d passement ou TOR PID pas pas pour commande de vanne motoris e 0 5 999 9 Algorithm Bande Prop P T int grale l 1 9999 sec T d riv D 0 1 999 9 sec Band morte 0 1 10 0 dioit G R d erreur SOU Contr le d overshoot 0 01 1 00 R ajustement manuel 0 100 Temps de cycle En discontinu seulement 0 2 100 0 sec Limites haute et basse de sortie Vitesse d volution Simple action R gulation PID 0 100 r glabes s par ment 0 01 99 99 sec de la sortie Valeur de sortie 1 100 Soft start time 1 9999 sec OFF 0 100 100 100 100 Valeur de repli Valeur de for age de la sortie dee 0 5 Echelle en Unit s Physiques Bande morte 0 0 5 0 a a us 999 90 Int grale Froid 1 A
5. 110 170 190 210 230 250 Segment Initial 1 2 3 4 5 9 10 11 12 13 14 Final Temps t0 OG t3 t4 t5 t9 t10 t11 t121t13 t14 temp Fast view Fast view est une proc dure de personnalisation de l affichage prot g e par mot de passe Elle permet l op rateur d acc der rapidement aux 10 param tres ou commandes les plus significatifs L affichage complet et lumineux et le clavier ergonomique rendent l acc s aux fonctions imm diat et s r Modbus Maitre Le X5 permet de r aliser un r seau pour la gestion de donn es Le X5 r duit la quantit des changes avec le La liaison s rie M odbus Ma tre permet au r gulateur d changer des informations avec d autres produits de la s rie gammadue ou d autres instruments quip s d une superviseur et permet communication M odbus de les conserver en cas Esclave API de d faut Il est possible par exemple de lire la mesure d un indicateur C1 et de la transmettre comme consigne externe un r gulateur gammadue X3 ou d envoyer l image de la consigne d un programme en cours sur un programmateur gammadue X5 des r gulateurs esclaves X1 sans utiliser la consigne externe AutoLink Logiciel de supervision auto configurable Parmi ses principales caract ristiques ce superviseur permet l enregistrement et la commande des variables des instruments raccord s leur visualisation l aide de fa ade
6. BT 02 23 X5 F R gulateur de proc d avec PROFIBUS DP M odbus M aitre Esclave 1 8 DIN 48 x 96 mm S rie gammadue mod le X5 Gr ce ses trois diff rents types de communication s rie PROFIBUS DP Esclave Modbus Maitre Modbus Esclave le mod le X5 peut dialoguer sur diff rents niveaux avec d autres instruments et changer des variables labor es par le package math matique En plus des entr es traditionnelles l entr e fr quence les deux sorties analogiques de retransmission ou de r gulation les quatre programmes permettent d utiliser le X5 dans les applications les plus vari es Tuning Deux m thodes d autor glage sont disponibles Fuzzy tuning autor glage initial avec s lection automatique de la m thode Adaptative tuning r glage des param tres en continu avec auto apprentissage Fuzzy Tuning Adaptive Tuning Deux m thodes de r glage initial des param tres sont disponibles Autor glage par r ponse un chelon Autor glage par fr quence naturelle du proc d Le Fuzzy tuning s lectionne automatiquement le m thode la plus adapt e selon les conditions du proc d L autor glage par r ponse un chelon est s lectionn si au lancement de la proc dure l cart entre la mesure et la consigne est de plus de 5 de l chelle Le r gulateur modifie sa valeur de sortie et calcule les param tres P
7. ID qui deviennent op rationnels imm diatement Le principal avantage de cette m thode est la vitesse de calcul des param tres Changement de consigne Fin de la proc dure et insertion des param tres Variable PV d Sortie r gulation d L autor glage par fr quence naturelle du proc d est s lectionn si au lancement de la proc dure la consigne est proche de la mesure Dans ce cas le r gulateur provoque une oscillation du proc d autour de la consigne Le principal avantage de cette m thode r side dans le peu de perturbation induite sur le proc d Lancement de l Autor glage Lancement de l Autor glage Variable PV d e Fin de la proc dure et insertion des param tres Sortie r gulation I L Adaptative Tuning ASCON auto apprentissage est de type non intrusif le signal de commande ne varie pas pendant la phase de recherche des nouveaux param tres etne perturbe donc pas le proc d I intervient uniquement quand cela estn cessaire modification de consigne ou perturbation du proc d variation de charge par exemple Une demande aucune action de la part de l op rateur L Adaptative Tuning estun mode de r glage simple et s r il analyse la r ponse du proc d en m morise la r action en intensit et fr quence et partir des donn es statistiques m moris es corrige et valide le nouvel algorithme PID Cette m thode est id ale po
8. celui impos par les normes Une entr e mesure configurable pour TC Pt 100 mA Volt AT frequence 0 20 000H7 pyrom tre infrarouge et une lin arisation sp ciale client Conformit la norme CE certification ISO 9001 et trois ans de garantie La comp tence ASCON pour guider vos choix et pour le suivi des mat riels WW Memory Chip R gulation Alarmes Retransmission Transfert Sauvegarde des donn es option A D Entr e mesure option 12 L P100 AT m V SEN Hz PV O En IE ELO E gt Entr e auxiliaire CN EN Ki AU SCH Mn Bea EE Trois entr es logiques IL1 S Fonctions associ es IL1 IL2 ou IL3 DT TCARES DL NE REM EAN WOR FAX T RS485 r antre vers d autres appareils Modbus option RS485 Esclave Param trage Supervision option o Consigne 3 4x16s w LEUR CEUX A g 8 St LE OP3 OP4 OP1 OP2 0P3 OP4 OP3 OP4 P5 R glage en continu Auto adaptatif Autor glage logique floue avec s lection automatique Autor glage Autor glage FF par r ponse SS par fr quence aun chelon naturelle du proc d option Donn es techniques Caract ristiques Description 25 C T amb Enti rement configurable Mesure PV Echelles suivant tableau 1 Entr es auxiliaires Entr es logiques 3entr e logiques Mode de fonctionnement etsorties M ode r gulation Par le
9. dont 1 initial 1 final N de cycles 1 9999 ou infini OFF programmable option Unit de temps en secondes minutes ou heures 8 8 Lancement suspension arr t par le clavier par entr es logiques ou par liaison s rie Type Fuzzy Tuning Le r gulateur s lectionne automatiquement R ponse un chelon la m todhe la plus adapt e selon les condition Fr quence naturelle du proc d on GE Adaptive Tune auto apprentissage de type non intrusif Cette m thode analyse la r ponse du proc d aux perturbations et recalcule en continu les param tres PID ge oer Standard sans coups par le clavier par entr e logique ou par liaison s rie ege isol e protocole M odbus bus ESCLAVE 1200 2400 4800 9600 19 200 bit sec 3 fils ou e isol e protocole M odbus bus M AITRE 1200 2400 4800 9600 19 200 bit sec Decoupe du panneau option ils i RS485 asynchrone isol e protocole PROFIBUS DP from 9600 bit sec 12M B sec longueur max longueur max 100m at 12 M b sec ao Alimentation Susi 24 20 30mA max pour alimentation d un transmetteur externe Entr e D tection de d passement d chelle court circuit avec mesure fonction de repli et visualisation du d faut S Steeg Gg Valeur de repli et de for age 100 100 r glabes s par ment s curit Param tres et configuration sauvegard s en m moire rar AEE non volatile nie dur e limit e Z Protection M ot de passe pour acc s aux donn es de
10. lgorithme TOR On Off 1 9999 sec OFF PID double action EU 9999 56 Chaud Froid D riv e Froid D Temps de cycle Froid en discontinu seulement Limite haute de sortie Froid Vitesse d volution sortie Froid 0 2 100 0 sec 0 100 0 01 99 99 sec ii Type d entr e RTD Pt100 IEC751 RTD 2xPt100 EC751 pour AT TCLFe Const DIN43710 TC Fe CU45 NI IEC584 TCT Cu CuNi IEC584 TC K Cromel Alumel IEC584 TC S Pt10 Rh Pt IEC584 TC R Pt13 Rh Pt IEC584 TCB Pt30 Rh Pt 6 IEC584 TCN Nicrosil Nisil IEC584 TC E Ni10 CR Cu IEC584 TC NI NiM 018 TC D W3 Re 25 Re IEC584 TC C W5 Re W26 Re EC584 0 4 20 mA 0 50 300 mV 0 1 5V 0 10V mV ch client Fr quence option Tableau 1 entr e mesure PV Echelle 99 9 99 9 200 326 50 0 58 0 Bb Jlis 0 32 200 328 UM 32 0 ILa 0 2 IS Ge WE 2 0 2 IS 2 0 2 IS Ge 300 0 C 272 0 F 600 C UL 50 0 C 122 0 F 600 C HSE 600 C 1112 F 400 C 152 F 1200 C 2192 F 1600 C 2912 F 1600 C 2912 F 1800 C 3272 F 1200 C 2192 F 600 C LEE 1100 C 2012 F 2000 C 3632 F 2000 C 3632 F Configurable en unit s physiques mA mV V bar psi Rh ph Sur demande 0 2KHz ou 0 20KHZz Donn es techniques Caract ristiques Description Connexions 25 C T amb Temps de parcours
11. s param tres G des acc s et de la configuration F Alimentation 100 240 15 10 50 60Hz ou St i protection par 24 15 25 50 60Hz et 24V SEN D fusible 15 25 S curit Conforme la EN61010 1 IEC1010 1 installation classe 2 2500V rr Caract ristiques lectrique mission classe 2 instrument de classe A n E e En conformit avec les standards CE Protection EN 60529 IEC529 Protection frontale IP65 front panel Dimensions Te DIN 48 x 96 profondeur 110 mm poids 380 gr max Ligne Mod le base Accessoires Mod le DUHR GO Alimentation Sorties Liaisons s ries Fonctions math matiques Options Setpoint programmable M anuel d utilisation O D 100 240V 15 10 24V 25 12 ou 24V 15 25 Relais Relais Triac Triac Sans Fonctions math matiques RS485 M odbus bus ESCLAVE Fonctions math matiques X5 RS485 M odbus bus ESCLAVE M AITRE Fonctions math matiques PROFIBUS DP ESCLAVE Fonctions math matiques RS485 M odbus bus ESCLAVE PROFIBUS DP Fonctions math matiques Sans Entr e fr quence Consigne externe pas disponible Seconde sortie analogique OP 6 Entr e fr quence Seconde sortie analogique 0P6 Consigne externe pas disponible Sans 4 programmes de 16 segments Italien Anglais standard Fran ais Anglais Allemand Anglais Espagnol Anglais Couleur de da fa ade e E Anthracite standard Sable ASCON spa
12. s pr d finies la visualisation de pages de courbes et d alarmes et leur archivage Un outil d auto configuration d tecte automatiquement le type des instruments raccord s et construit l application software ce qui permet une r duction importante des co ts de d veloppement de l application PROFIBUS DP Esclave Standard industriel pour le raccordement d instruments Ce protocole offre divers avantages par rapport d autres standards normalement disponibles Vitesse de communication jusqu 12M b sec avec isolement lectrique p riph riques une machine e La liste des donn es changer est configurable par l utilisateur Ella se d finit l aide du logiciel de configuration pour gammadue Package Math matique Le package math matique donne la possibilit de bes ES Stee eise ME SE mn sm kti TC Eier travailler sur n importe quelle information disponible dans le r gulateur au moyen d un simple jeu d op rateurs math matiques r alise par exemple la comparaison entre deux valeurs avec s lection de la plus haute leur addition ou leur ratio Associ la liaison Modbus Esclave il devient un puissant outil de travail qui autorise par exemple le transfert d un m me profil de consigne avec des valeurs diff rentes des r gulateurs esclaves Vos attentes Un temps d acquisition et de traitement rapide Une
13. ur les proc d s non lin aires pour lesquels il est fondamental d adapter les param tres PID en fonction des modifications qui surviennent sur le proc d Perturbation Nouveaux param tres Il est possible de d finir jusqu 4 programmes de 16 segments chacun Le nombre de cycles etl cart maximum tol r lors des paliers sont configurables L unit de temps peut tre exprim e en secondes minutes ou heures Le lancement le maintien et l arr t du programme peuvent tre effectu s par le clavier ou par des commandes externes Sauvegarde et transfert des donn es Logiciel de configuration Memory chip Le pack software de programmation facilite la configuration etle param trage des r gulateurs permet de transf rer les lin arisation sp ciales client par la simple d finition des coefficients polynomiaux et de configurer le fichier profil PROFIBUS DP Le memory chip puce m moire estun outil rapide et s r de sauvegarde et de transfert de la configuration et des param tres Une simple instruction prot g e par mot de passe suffit pour charger les donn es du composant vers le r gulateur ou l inverse pour les crire memory Chip Consigne programmable SP4 SP9 SP10 S SP3 Ecart SP11 C Consigne maximum tol r band 350 SP12 300 SP13 Lancement SP14 250 du programme 200 y 150 SPF 100 50 0 30 50 7080
14. utilisation avec des actionneurs divers Un r gulateur pour proc d constante de temps variable Des fonctions d alarme et de diagnostic Un produit interfa able Un profil de temp rature Une configuration et un param trage faciles et la possibilit de les dupliquer Une fa ade tanche Une excellente tenue aux perturbations lectromagn tiques Des entr es mesure vari es y compris les hors standards Une garantie s curit et de fiabilit Un support technique et commercial de qualit gammadue Une r ponse imm diate vos exigences Nos solutions Temps d chantillonnage 100 ms Echantillonnage de la mesure 50 ms 2 sorties continues chaud froid lin aire eau huile servomoteur avec potentiom tre de recopie Auto r glant pour le d marrage et autyo adaptatif pour l optimisation des param tres de r gulation Alarmes configurable en abslolues d cart de bande de rupture de capteur de rupture de charge avec fontion inhibitio m morisation et affectables une ou plusieurs sorties Communication s rie 19200 Bauds M odbus bus ESCLAVE et MAITRE PROFIBUS DP 12 mBAUD 2 sorties de retransmission entr e de consigne externe 3 entr es digitales 4 programmes de 16 segments 3 Consignes m moris es Logiciel de configuration et de param trage memory chip pour la sauvegarde et le transfert des donn es Indice de protection IP65 Une compatibilit d un niveau sup rieur
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