Manuel d`utilisation
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1. www axemotion com Axemotion Copyright 2007 14 Param tres de la fraiseuse Ippe Axes ation Pulsehaker Le Pluz M M moire locale M Interpolation 30 Interpol circulaire Communication Fort USE USB D tecter Baudz Parit Bits donn es Stop Contr le de flux RTS B DTR E Course de r f rence Z ro machine R e Dues E D clencher avant chaque usinage avant chaque palier S quence ZAB toutes les 4 minutes Avertir avant l ka 7 M Elec Pendant la course activer sorties n Cliquez sur le bouton Plus 3 2 Configuration avanc e Axe Motion Contr le des moteurs Inverser les signaux Clock sur l axe s TT AT Fr quence Start Stop 100 Hz Acc l ration 100000 Hz s Signal d erreur ou arr t sur entr e n inactive MC Remi e jour automatique du firmware de la carte CHE DA E E DU ET Contacts de fin de course Final Approche Axe entr e n 1 active NO l active NO l Ane Y entr e n j2 active NO l active NO l Asec entr e n 13 active NO l Vitesse ve entr e n actve NO l sr Annuler C gagement hors contacts o mm Courses de r f rence SY simultan es approche diagonale Surelle les contacts de fin de course pendant le processus En particulier attribuez les impulsions Clock ou Pulse X Y Z et A aux pins qui correspondent c2. TITI HAN 6 Output5 8 Output6 9 Vee5 6 StepY a 0000000000 s 0 oo OCCCCO0CC00E h o a o o o O o OCC 8l0 0 8l9 LLEEEELEEI De r 0000 0S 1010101010 p 8 Dir _ 9 Vec 5V 6 Imput6 8 Input5 10 CN9 CN10 RELAY Function 17 www axemotion com Copyright AxeMotion 2007 18 4 3 Propri t intellectuelle Toute reproduction totale ou partielle de ce document est interdite sauf autorisation crite de l entreprise AxeMotion par ses dirigeants 4 4 Mentions l gales AxeMotion 106 rue de la placette 06620 Cipieres France RCS Grasse France 411 582 471 SIRET 411 582 471 00024
3. a T tal xp FA ED Tee de travail z il Aral Sy age pem ea y em 5 Touches de fonctions 5 a Cotes visuelles R seau gt Outils y Post processeur Complets i x Test E S Auto enregistrement Nouveau fichier Pilote externe Profondeurs rapides j vitesses automatiques M moriser Reprendre Disque de transfert 4 Version 3 11 09 2007 Demo Lixo yo mm HEx14683 y62 mm Eflx0 y 8 mm Ex y els SET mms s D finit dans les d tails tous les param tres de la fraiseuse d marrer E 9 wi PulseBox Microsof iE Mes images Galaad test saisie Paint E Microsoft Office Pict IK Galaad FLAN Mod le 4xes Motion Pulseiaker Type 3 ares Courses utiles mi 200 mm ie 250 mm FE 80 mm P U sS e VI a K e r Pas des vis biles ou avance lin aire par tour d ase x 4 mm v 4 mm z 4 mm R solution des moteurs mi feon Y IET 1600 impulsions tour d axe xes suppl mentaires ou axe sp cial d me ane inexistant Fi solution ou sp cial E me axe inexistant R solution impulsions tour d axe impulsions tour d axe Choisissez votre type de machine Ici le choix d une machine g n rique AxeMotion PulseBox D finissez les courses utiles le pas des vis billes et la r solution des moteurs Une fois cela fait passez l onglet Commande num rique
4. d tage de puissance est extr mement r pandu Les impulsions sont g n r es avec une fr quence maximum de plus de 20 kHz environ 22 kHz m me lors d une interpolation multi axes ce qui autorise donc 20 000 pas par seconde Soit pour un moteur de 200 pas tour utilis en quart de pas 800 pas tour 25 tours par seconde Sur une machine avec des vis billes de 5mm de pas nous obtenons donc 125 mm s simultan ment sur chaque Axemotion Copyright 2007 4 1 3 Connexions La PulseMaker poss de 10 connecteurs e Un connecteur USB 1 1 compatible USB 2 0 destin tre branch sur le PC h te e Un connecteur 4 points type K K d livrant les signaux USB et destin recevoir un c ble pr sentant d une part une connecteur K K femelle 4 points et d autre part un connecteur USB B fixer en fa ade Ceci pour permettre des industriels d int grer la PulseMaker dans des machines e Un connecteur 4 points type K K d livrant les signaux pour le bus d extension AxMobus e Un connecteur 2 points type K K d livrant une tension analogique 0 10V 10 mA max en option e Un connecteur sous la forme soit d un HE10 16 points m le soit d un bornier vis 9 points fournissant la masse et 8 entr es TTL 0 5V filtr es contre les parasites e Un connecteur sous la forme soit d un HE10 10 points m le soit d un bornier vis 5 points fournissant la masse et 4 entr es TTL 0 5V e Un connecteur se pr
5. rampe avec rampe et avec rampe variable en acc l ration et ou d c l ration lui offrant des performances cin matiques inconnues avec la plupart des autres contr leurs du march La PulseMaker offre une vitesse et une fluidit des mouvements rarement observ e sur cette gamme de contr leur La PulseMaker peut contr ler 4 axes simultan ment et produire les signaux correspondants l interpolation de vecteurs 4 axes et ce jusqu 20kHz Elle peut utiliser simultan ment 12 entr es et 14 sorties dont une sortie PWM et les sorties Clock Dir pour le contr le des moteurs Elle est munie d un relais pouvant activer des quipements basse tension en particulier un relais de puissance externe pour contr ler la mise en marche et l arr t de la broche La sortie PWM autorise le contr le de la vitesse de rotation de la broche Il est en outre possible d obtenir en option une sortie analogique 0 10V 1 2 Emploi avec un tage de puissance pour moteurs pas pas La PulseMaker a t con ue pour tre connectable tout tage de puissance pour moteurs pas pas fonctionnant partir de signaux dit clock dir ou pulse dir C est dire des tages de puissances qui prennent en entr e un signal logique 0 ou 1 pour d terminer le sens de rotation du moteur Dir et un signal logique d livrant une impulsion par pas Dans ce cas la PulseMaker d livre 4 signaux Clock un par axe et quatre signaux Dir Ce type
6. sentant soit sous la forme d un HE10 10 points m le soit d un bornier vis 8 points fournissant 5V la masse et 6 sorties TTL 0 5V e Un connecteur se pr sentant soit sous la forme d un HE10 10 points m le soit d un bornier vis 10 points fournissant le 5V la masse et les 8 signaux clock dir pulse dir e Un connecteur 10 points r serv pour les tests de production e Un connecteur 2 points pour les contacts du relais La description compl te des connecteurs est donn e en ANNEXE 4 1 amp 4 2 DA 0e DV CT AFT 7 vossoiie n L G 1 y m L LE Le ART a f ami eh me k e 7 1 j a Le FU SWA o iIia ATLTALETE LR Le Version avec Bornier vis Axemotion Copyright 2007 5 Cr E PPEPPPPP B 4 70771 9 re Pr Mer TT DUT a CIE IZZITIT 1 HPPEELEITECT CRE LLLILLIILLILLL PLEINE Lui FU ce iz x ii an Version HE10 1 4 Donn es Techniques Nombre d axes interpol s 1 2 3 ou 4 simultan ment Fr quence Max 22 kHz pour un seul axe 19 kHz pour 3 axes simultan s Connexion au PC USB 1 1 compatible USB 2 0 Alimentation Par l USB pas d alimentation externe Consommation DA 0e DV CT Entr es 4 Sorties Niveau lectrique des E S TTL imp rativement 0 5V Courant admissible en entr e Courant max fourni en sortie 10mA sortie sans que la somme des courants fournis simultan ment par l ensemble de
7. Manuel d utilisation DR DS DU ET www axemotion com contact axemotion com 09 2007 Copyright AxeMotion 2007 wWwWw axemotion com Axemotion Copyright 2007 2 o 1 CARACTERISTIQUES snrneeereeneereenerrnenerenenenreneneenennnnee 3 GER OS 2 3 1 2 Emploi avec un tage de puissance pour moteurs pas pas ssssseeesssssssseeeeees 3 LS CODE MONS de nee ed A 4 1 4 Donn es TechnigteS a E tie E 5 1 5 Pr cautions lectriques observer ascese iee a eE As 6 LECO AUOT ASS cena ae eo desde ae ain 6 S 2 INSTALLATION DU DRIER 6 AT A N a ENEE 6 2 2 Premi re connexion de la PulseMaker ss 7 29 Verinan CE l instalation sae E 10 E 3 CONFIGURATION DE GALAAD POUR LA PULSEMAKER oeeeneesssssssess 12 Jl Conio ornon de DAS a E 12 32 COnN ranon ay INCE O ees E T ne oiai 14 INT 4 ANNEXES cm 16 4 1 Description des connecteurs de la version Bornier Vis 16 4 2 Description des connecteurs de la version HE10 nsssssnssennssssssssseerssssssssserrssssss 17 4 3 Propriete intellectuel oscinina tinina eA messe becs sen esseccsssmens saute 18 NCA AS ESA A E A TT 18 e www axemotion com Axemotion Copyright 2007 3 1 CARACTERISTIQUES 1 1 G n ralit s La PulseMaker est un contr leur de commande num rique complet et performant ses possibilit s sont sup rieures celles de nombreux contr leurs de commande num riques du march En effet elle poss de un buffer pouvant contenir plus de 200 commandes g re des mouvements sans
8. Processeurs ty Souris t autres p riph riques de pointage a Cliquez sur le de Contr leur de bus USB vous obtenez www axemotion com Axemotion Copyright 2007 12 Gestionnaire de p riph riques Fichier Action Affichage mg T 5 Cartes graphiques E Cartes PCMCIA EN Cartes r seau Claviers 4 Contr leurs ATAJATAPI IDE Contr leurs audio vid o et jeu E Contr leurs de bus USB Concentrateur USE racine Concentrateur USE racine Concentrateur USE racine Concentrateur USE racine IntelfFi 82801DE DEM USE Universal Host Controller 2422 InteR 82801DE DEM USE Universal Host Controller 2424 InteR 82801DB DEM USE Universal Host Controller 2477 InteR 82801DE DEM USE Enhanced Host Controller 24CD F igue Inconnu nr a Lecteurs de da Lecteurs de CO ROM ID VYDO R OM Vous voyez appara tre dans la liste des p riph riques USB USB AxeMotion PulseMaker 3 CONFIGURATION DE GALAAD POUR LA PULSEMAKER DA E E A a ET Dans ce paragraphe nous allons donner une vision succincte de la configuration des cartes de contr le de commande num rique dans Galaad Pour une approche plus compl te voir le Manuel Utilisateur de Galaad 3 1 Configuration de base www axemotion com Axemotion Copyright 2007 13 K Galaad FLAN Fichier Usinage Edition Dessin Affichage Texte AXES Aide y l yA am j ii E al a a
9. Pulse aker Fa Gi un CD d installation ou une disquette a t EA fourni avec votre p riph rique ms rez le maintenant Quelle t che voulez vous que l Assistant ex cute 7 C Installer le logiciel automatiquement recommand OF n taller partir d une liste ou d un emplacement sp cifi utilisateurs exp riment s Cliquez sur Suivant pour continuer www axemotion com Axemotion Copyright 2007 S lectionnez Installer partir d une liste ou d un emplacement sp cifi puis cliquez sur suivant Assistant Mat riel d tect Choisissez vos options de recherche et d installation S Rechercher le meilleur pilote dans ces emplacements Utilisez les cazes cocher ci dessous pour limiter ou tendre la recherche par d faut qui inclut les chemins d acc s locaux et les m dias amowibles Le meilleur pilote trouv sera install _ Rechercher dans les m dias amovibles disquette CD ROM Inclure cet emplacement dans la recherche O Ne pas rechercher Je vais choisir le pilote installer Choisissez cette option pour s lectionner le pilote de p riph rique partir de la liste Windows ne garantit pas que le pilote s lectionn sera le plus performant pour votre p riph rique S lectionnez inclure cet emplacement dans la recherche puis cliquez sur Parcourir Rechercher un dossier S lectionnez le dossier qui contient les pilotes de votre mat rie
10. elles utilis es par votre tage de puissance Faites en de m me pour les signaux de Direction Dir X Y Z et A www axemotion com Axemotion Copyright 2007 15 V rifiez ensuite comment vous allez connecter vos contacts de fin de course sur la DB25 ou sur le Bornier vis puis attribuez les num ros d entr e Il reste pr ciser les num ros d entr e dans le cadre Contacts de fin de course et surtout fixer si vos contacts de fin de course sont ferm s lors du contact NO ou ouverts par le contact NC Pour plus d informations sur la configuration de Galaad voir le Manuel d utilisation de Galaad DR DS DU ET www axemotion com Axemotion Copyright 2007 4 ANNEXES 4 1 Description des connecteurs de la version Bornier Vis 2161001 21616110 g000000000 M 1 pp 20000000 MHI le a gp LP eea 0000000000 0000606000 EE S a n E CM CNS Connectors description 6 Output3 CE o 2 D _ CN3 USB Type B Dir Step Function RELAY 6 DrZ wWww axemotion com Axemotion Copyright 2007 4 2 Description des connecteurs de la version HE10 CN9 T srra Heee 218l0 0 0 16181818 a AGGL lololololo m A e a m ba mo m m bo bee eg lo E a A a EN E a a en nn nn m mn 0000 0 O0 0 5V USB DE AxMoBus in ILIE a LELLLEEELL _
11. ettant d obtenir le logo Windows et v rifiant a compatibilit avec Windows P Indiquez Moi pourquoi ce test est Important DA E DS DU ET Continuer l installation de ce logiciel peut mettre en p ril ou d stabiliser le bon fonctionnement de votre syst me maintenant ou dans l avenir Microsoft recommande fortement que vous arr tiez cette installation maintenant et contactiez le fournisseur du mat rel pour obtenir le logiciel qui a t valid lors du test permettant d obtenir le logo Windows Continuer Cliquez sur Continuer Les crans d installation vont se succ der Vous allez obtenir www axemotion com Axemotion Copyright 2007 10 Assistant Mat riel d tect e Fin de l Assistant Ajout de nouveau mat riel d tect Cet Assistant fini d installer le logiciel pour USE xeMotion FPulselaker Cliquer sur Terminer pour fermer l hgsistant lt Pr c dent Terminer Annuler Cliquez sur Terminer F licitations votre PulseMaker est install e et utilisable 2 3 V rification de l installation Faites un click droit sur l ic ne du Poste de travail puis s lectionnez Propri t s une bo te de dialogue s ouvre s lectionnez l onglet Mat riel vous obtenez DA E DS A a ET www axemotion com Axemotion Copyright 2007 11 Propri t s systeme Mises jour automatiques U
12. ez contact avec nous ou directement avec un repr sentant ou un revendeur des produits de la soci t NIL liste sur www galaad net 2 INSTALLATION DU DRIVER DR DS DU ET Les indications qui vont suivre pr sentent les bo tes de dialogues qui apparaissent lors de l installation du driver pour les cartes USB AxeMotion sous Windows XP L installation sous Windows 2000 est en tout point comparable 2 1 T l chargement du driver Le driver est t l chargeable sur notre site l adresse suivante http www axemotion com download AxMo 2 1 02 04 z1p Une fois le fichier obtenu le d compresser par exemple dans c AxMo 2 1 02 04 Axemotion Copyright 2007 7 2 2 Premi re connexion de la PulseMaker Assistant Materiel detecte Assistant Ajout de nouveau mat riel d tect Windows recherche les logiciels en cours t mis jour sur votre ordinateur sur le CO d installation du mat riel ou sur le site Windows Update avec votre permission Lisez notre D claration de confidentialit Autorsez vous Windows se connecter Windows Update pour rechercher des mises jour Dui cette fois seulement Oui maintenant et chaque fois que je connecte un p riph rique Cliquez sur Suivant pour continuer lt Pr c dent Annuler S lectionnez Non pas pour cette fois puis cliquez sur suivant DA 0e DV CT Let Assistant vous aide installer le logiciel pour
13. l DX E DU ET Poste de travail S Disque local Ci E Ci AxMo 2 1 05 04 EE C2 AMo 2 1 02 04 G amd 4 O i386 C DELL CD Documents and Settings D Galaad C iccv7avr C iFDEY Four afficher n importe quel sous dossier cliquez sur un signe plus ci dessus Annuler S lectionnez le dossier AxMo 2 1 02 04 dans le dossier o vous avez d compress le driver Puis cliquez sur OK Vous obtenez www axemotion com Axemotion Copyright 2007 Assistant Mat riel d tect Choisissez vos options de recherche et d installation Re S Rechercher le meilleur pilote dans ces emplacements Utilisez les cases cocher ci dessous pour limiter ou tendre la recherche par d faut qui inclut les chemins d acc s locaus et les m dias amovibles Le meilleur pilote trouv sera install _ Rechercher dans les m dias amovibles disquette CD ROM Inclure cet emplacement dans la recherche Cho 2 1 02 044Mo 2 1 02 04 s Parcourir O Me pas rechercher Je vais choisir le pilote installer Choisissez cette option pour s lectionner le pilote de p riph rique partir de la liste Windows ne garantit pas que le pilote s lectionn sera le plus performant pour votre p riph rique Cliquez sur Suivant Installation mat rielle A Le logiciel que vous tes en train d installer pour ce mat riel USE xemotion FulselTaker n a pas t valid lors du test perm
14. s sorties ne puisse d passer 50 mA Sortie analogique en option 0 10v 10mA maximum www axemotion com Axemotion Copyright 2007 1 5 Pr cautions lectriques observer La PulseMaker est aliment e par le port USB du PC h te en 5V Cette alimentation ne peut fournir que 90 mA de fa on fiable Ceci am ne deux cons quences e L ensemble des signaux en entr e et en sortie de la PulseMaker doit imp rativement respecter la limite des 0 5V sous peine de destruction de la PulseMaker et de dommages possibles au PC h te e Le courant total fourni par la PulseMaker ne peut exc der 50 mA Il convient donc de v rifier l imp dance des quipements connect s sur les sorties Pour information ces contraintes sont compatibles avec tous les tages de sortie que nous avons pu tester AU cas o vous ne respecteriez pas ces pr conisations nous ne pourrions pas tre tenus pour responsables des dommages survenus au PC h te ou la PulseMaker elle m me 1 6 Configuration requise Pour communiquer avec la PulseMaker 1l est n cessaire de disposer d un ordinateur de type PC Intel ou PC AMD fonctionnant avec Windows XP ou Windows 2000 et disposant d au moins 256 Mo de RAM d un port USB 1 1 de 200 Mo d espace libre sur le disque dur En outre ce PC doit faire fonctionner une des applications suivantes de la soci t NIL www galaad net Galaad ou Kay Si vous ne disposez pas d une de ces deux applications pren
15. tilisation distance Restauration du syst me SE en e a a pa a Et n br npr w r Pal 7 Mat riel Avanc G n ral Nom de l ordinateur Gestionnaire de p riph riques Le Gestionnaire de p riph riques affiche la liste de tous les p riph riques mat riels install s sur votre ordinateur Utilisez le Gestionnaire de p rniph nques pour modifier les propri t s de l un d ces p riph riques Gestionnaire de p riph riques La signature des pilotes certifie la compatibilit des pilotes install s avec Windows windows Update vous permet de d finir la mati re dont Windows se connecte Windows Update pour obtenir les pilotes Signature du pilote Windows Update Profils mat riels cm Les profil mat riels vous offrent la possibilit de d finir et zal d enregistrer plusieurs configurations mat rielles Profils mat riels Cliquez sur Gestionnaire de p riph riques vous obtenez A Gestionnaire de p riph riques Fichier Action Affichage ns mt a EMPIRE EA 7O08CD HS Batteries F Cartes graphigues DA E E A a ET Cartes PEMCIA l ES Cartes r seau H 4 Contr leurs ATAJATAPI IDE D Contr leurs audio vid o t jeu ee Contr leurs de bus USE A Lecteurs de cartes puce a Lecteurs de CD ROMI DY D ROM Lecteurs de disque Modems E Moniteurs Ordinateur y P riph riques syst me l Ports COM et LPT i
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