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ControlNet PLC-5

1. Adaptateur d E S Flex 1794 ACN15 Adaptateur Liaison Data Highway Plus 1771 ACNR15 gt aa Processeur PLC 5 40C Exemple d un r seau ControlNet avec support redondant Reportez vous la page 3 3 pour plus d informations sur la configuration des stations ControlNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 28 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Conversion d un syst me RIO non ControlNet en syst me RIO ControlNet Les fichiers programme pour Archiv s partir d un Lorsque vous chargez des fichiers archiv s dans un processeur PLC 5 ControlNet le logiciel de programmation ignore les informations de configuration de la voie 2 de provenance autre que d un programme processeur ControlNet car la voie 2 est r serv e la communication ControlNet sur les processeurs ControlNet Le logiciel r gle la voie 2 sur la configuration ControlNet par d faut Peuvent tre ex cut s sur la Sur la voie voie d un PLC 5 S ils conviennent et s ils sont la proc d ControlNet Envoi de messages PLC 5 11 ePLC 5 40L 0 0 Charg s sans modification et E S ePLC 5 20 ePLC 5 60 ePLC 5 20C ePLC 5 60C ePLC 5 20E ePLC 5 60L ePLC 5 30 ePLC 5 80 1A 1A ePLC 5 40 ePLC 5 8
2. D fauts et grandes configurations Annexe F tdm iii 1785 6 5 22FR Juin 1997 Chapitre 1 Installation du processeur PLC 5 ControlNet Contenu du chapitre Pour les sujets suivants Voir page Configuration pr liminaire 1 2 V rification du contenu du paquet d exp dition du processeur 1 2 Manipulation du processeur 1 3 Identification des voies connecteurs du processeur R glage des commutateurs du fond de panier du chassis d E S R glage du cavalier de configuration du chassis d E S Installation de d trompeurs pour le processeur Installation et mise au rebut de la pile du processeur S lection de l adresse de station Data Highway Plus DH de la voie 1A D termination de l interface s rie de la voie 0 D termination de l adresse de r seau ControlNet de la voie 2 Insertion retrait du processeur dans le du chassis d E S Installation d une liaison RIO Installation d une liaison DH Connexion un r seau ControlNet Connexion d un terminal de programmation S lection des cables appropri s Pour obtenir des informations d taill es sur l installation du ch ssis et des adaptateurs consultez la publication 1785 6 5 12FR Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d utilisation 1785 6 5 22FR Juin 1997 1 2 Installation du processeur PLC 5 C
3. Dernier tat ON Les sorties de ce ch ssis d E S restent dans leur dernier tat lorsqu une panne de mat riel se produit OFF Les sorties de ce chassis d E S sont d sactiv es lorsqu une panne de mat riel se produit Toujours OFF Commutateurs Adressage ON Ty OFF OFF OFF 2 emplacements OFF ON 1 emplacement ON OFF 1 2 emplacement ON ON Non attribu Commutateurs Transfert EEPROM Transfert de la m moire EEPROM dans la m moire processeur la mise sous tension 2 Transferts de la m moire EEPROM dans la m moire proces seur si la m moire processeur n est pas disponible Pas de transfert de la m moire EEPROM dans la m moire processeur Commut pe Protection de la m moire processeur Protection de la m moire processeur d sactiv e Protection de la m moire processeur activ e Quel que soit le r glage de ce commutateur les sorties sont d sactiv es lorsque l un des v nements suivants survient e le processeur d tecte une erreur de temps syst me e un d faut du fond de panier du ch ssis d E S se produit e vous s lectionnez le mode Programme ou Test e vous mettez 1 un bit du fichier d tat pour r initialiser un rack local Si un module EEPROM n est pas install et si la
4. Transfert imm diat de donn es M moires Fichiers de tampon sie A tables de Mise jour des donn es donn es priv es A Gestion interne Scrut logique y 1 Transfert de donn es ControlNet Scrutation du programme m nu 4 5 Transfert de donn es programm lt Transfert de donn es non programm 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 6 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Instructions Tableau 2 C Op rations de transfert de donn es ControlNet imm diates Description E S imm diates E S ControlNet et RIO 001 IIN 001 10T Dans le cas d une instruction IIN on utilise exemplaire le plus r cent du mot d entr e sp cifi mis en s curit dans le dernier transfert de donn es TOR depuis le chassis d E S correspondant Cette valeur est d plac e de la m moire tampon priv e a la table de donn es en exploitation et est utilis e dans toutes les instructions a relais ult rieures Ces donn es peuvent tre aussi anciennes que le temps coul depuis la derni re mise a jour asynchrone des E S et ne refl tent peut tre pas r ellement le dernier tat du mot d entr e Dans le cas d une IOT l tat courant du mot de sortie sp cifi est copi dans la m moire tampon priv e et utilis dans la mise jour suivante des sorties du chassis d E S La modification r elle n est pas communiqu e tant q
5. Si vous entrez un o le module d termine la taille du transfert Dans ce cas vous devez vous assurer que votre table de donn es peut recevoir jusqu 64 mots 1785 6 5 22FR Juin 1997 4 4 Programmation du syst me ControlNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 Les champs des donn es de type CT que vous pouvez adresser directement sont les suivants TO EW CO ER DN ST EN ERR RLEN DLEN FILE ELEM Pour des informations plus d taill es sur l criture de Bit de commande d interruption timeout Bit indicateur en attente activ Bit de fonctionnement continu Bit d indication erron e Bit indicateur de fin Bit indicateur de lancement de message Bit indicateur de validation Mot de code d erreur Mot de longueur demand e Mot de longueur finie Num ro de fichier de transfert Num ro d l ment de transfert Mot 0 bit 08 Mot 0 bit 02 Mot 0 bit 03 Mot 0 bit 04 Mot 0 bit 05 Mot 0 bit 06 Mot 0 bit 07 Mot 1 Mot 2 Mot 3 Mot 4 Mot 5 programmes 4 relais voir la documentation de votre logiciel de programmation Envoi de messages continus Si vous utilisez les instructions de messages en mode continu n alternez pas la condition des lignes sauf si le message continu est fini ou erron Une fois valid le message continu ne s arr te que dans les cas suivants si une erreur de message est d tect e e si vous remettez 0 le bit de message CO e si vous me
6. 1 09 For ages pr sents 1 10 Transfert r ussi du processeur dans le module m moire S 1 11 Programmation en ligne en cours 1 12 Non d fini 1 13 Checksum du programme utilisateur calcul S 1 14 Derni re scrutation du programme relais ou tape SFC 1 15 Processeur ex cutant la premi re scrutation du programme ou la premi re scrutation de l tape suivante d un SFC 1785 6 5 22FR Juin 1997 B 2 Fichier d tat processeur S 3 10 1785 6 5 22FR Juin 1997 Le mot de Stocke fichier d tat 2 Donn es de r glage du commutateur 2 00 Num ro de station DH de la voie 1A a 2 05 2 06 Vitesse de transmission DH de la voie 1A 0 57 6 kb s 1 230 4 kb s 2 07 Non d finis 2 08 2 09 Dernier tat 0 les sorties sont d sactiv es 1 les sorties conservent leur dernier tat 2 11 Adressage de ch ssis d E S S 22 bit12 biti 0 0 non autoris 1 0 1 2 emplacement 0 1 1 emplacement 1 1 2 emplacements 2 13 Transfert de module m moire S 2 14 biti4 bit 13 0 0 Transfert du module m moire dans la m moire processeur si cette derni re n est pas valable 0 1 Le module m moire ne transf re pas dans la m moire processeur 1 1 Transfert du module m moire dans la m moire processeur a la mise sous tension 2 15 Protection de la m moire processeur 0 activ e 1 d sactiv e Le mot de Stocke fichier d tat S 3 S 6 Tableau des stations actives pour la voie 1A Mot Bits N de st
7. O O3 00 66 a al e f Terminal de programmation E mo Processeur Processeur PLC 5 40C PLC 5 20C 5 60C 5 80C 1785 6 5 22FR Juin 1997 1 18 Installation du processeur PLC 5 ControlNet Connexion ControlNet ATTENTION Ne connectez pas la m me Vous pouvez connecter des terminaux de programmation un carte de communication la fois au port r seau via d acc s r seau et un raccord de d rivation du r seau ControlNet e le c ble d acc s r seau ControlNet 1786 CP e un raccord de d rivation du r seau ControlNet A l aide d une carte de communication 1784 KTCx15 sur un support coaxial Terminal de programmation A l aide d une carte de communication 1784 KTC15 ou KTCx15 et du port d acc s r seau mi Terminal de programmation 1784 KTC15 ou KTCx15 1786 CP 00 06 1784 KTCx15 ESS 6000 E 160 Og moo Processeur PLC 5 jeee Processeur coe ControlNet R seau ControlNet PLC 5 s
8. gal TOR 1771 A0 0 0 Lecture analogique 1771 A0 0 Code d erreur de la lecture Ecriture analogique 1771 A0 Code d erreur de l criture 0 1785 6 5 22FR Juin 1997 Mots d tat et messages d erreur de la table de configuration des E S ControlNet D 3 Type de connexion des E S Bit 9 du premier mot Deuxi me mot d entr e Troisi me mot d entr e du fichier d tat des E S ControlNet d entr e du fichier du fichier d tat des E S d tat des E S erreur de connexion Lect crit analogiques 1771 A0 Code d erreur de l criture Code d erreur de la lecture TOR 1794 A0 0 Si le bit x est 0 le module dans l emplacement x est OK Si le bit x est 1 le module dans l emplacement x est absent d fectueux ou de type incorrect Lecture analogique 1794 AO 0 Si le bit x est 0 le module dans l emplacement x est OK Si le bit x est 1 le module dans l emplacement x est absent d fectueux ou de type incorrect Ecriture analogique 1794 AO 0 0 Lect crit analogiques 1794 AO 0 Si le bit x est 0 le module dans l emplacement x est OK Si le bit x est 1 le module dans l emplacement x est absent d fectueux ou de type incorrect Messages d erreur Le tableau ci apr s donne la liste des codes d erreur et messages ControlNet leurs causes et corrections possibles Code Code hex Message d erreur Explication cause s pos
9. J SOC J fe o Voie 1B 3 broches scrutateur RIO par d faut faut de communication de la voie 0 vert rouge lt a Voie0 Port s rie sub D 5 broches accepte RS 232C et RS 423 norme EIA compatible RS 422A Utilisez ce port avec les protocoles ASCII ou DF1 full duplex half duplex ma tre et half duplex esclave La configuration par d faut du port accepte la programmation processeur suivante e DF1 point point un bit d arr t e 2400 bits s e v rification d erreur BCC e pas de parit e pas d change lt lt Espace module m moire Compartiment de la pile gal Ly J configurable pour scrutateur RIO adaptateur RIO communication DH non utilis La voie 0 est coupl e opto lectriquement procure l immunit aux parasites lectriques lev s et peut tre utilis e avec la plupart des quipements RS 422A tant que e les r sistances de terminaison ne sont pas utilis es e la distance et la vitesse de transmission sont r duites de fa on satisfaire aux exigences RS 423 1785 6 5 22FR Juin 1997 1 6 Installation du processeur PLC 5 ControlNet R glage des R glez les commutateurs du fond de panier du chassis d E S a commutateurs du fond de l aide d un stylo bille panier du ch ssis d E S Important Ne vous servez pas d un crayon la pointe peut se casser et provoquer un court circuit dans le commutateur
10. e une connexion DH e une voie s rie e une connexion ControlNet Connexion DH Pour relier un terminal de programmation un processeur PLC 5 ControlNet l aide d une connexion DH Si vous utilisez la carte ci dessous pour acc der une liaison DH Utilisez un c ble 1784 PCMK 1784 PCM6 1784 PCM5 avec un adaptateur 1784 CP7 1784 KT KT2 1784 CP6 1784 CP6 avec un adaptateur 1784 CP7 adaptateur 1784 CP8 1784 KTx KTxD 1784 CP13 Os Os oo o oo a Pal 3 4 gt m E er k mo t t Z S a PU Terminal de programmation Terminal de programmation Processeur Processeur PLC 5 40C Liaison DH PLC 5 20C Liaison DH 5 60C 5 80C 1785 6 5 22FR Juin 1997 Si votre terminal de programmation a un port s rie 9 broches 25 broches Utilisez un cable 1784 CP10 1784 CP11 Voie s rie Installation du processeur PLC 5 ControlNet 1 17 Pour programmer le processeur l aide de la voie 0 configurez la voie pour RS 232C en utilisant le protocole DF1 point point Terminal de programmation o OORT
11. jour tant que ce bit ne sera pas remis 0 ou tant qu une gestion interne ne se sera pas produite entre des scrutations du programme Ne mettez jamais ce bit 1 4 D passement PCSC Ce bit indique que le programme ne v rifie pas assez souvent le bit de nouvelles donn es PCSC pour utiliser toutes les donn es d exemple du processeur qui sont arriv es Si le bit PCSC de nouvelles donn es n a pas t mis 0 avant l arriv e d un nouvel chantillon de donn es le bit de d passement est mis 1 et les nouvelles donn es ne sont pas copi es dans le fichier d entr e de donn es ControlNet Remettez ce bit 0 Si vous mettez 0 le bit PCSC de nouvelles donn es mais non le bit PCSC de d passement le fichier d entr e de donn es ControlNet est toujours mis jour la r ception des donn es d exemple d application Ne mettez jamais ce bit 1 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 16 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Remise 0 des bits de nouvelles donn es et de d passement PCSC S il est crucial de maintenir l int grit du bit de d passement PCSC tout en remettant 0 les bits de nouvelles donn es et de d passement PCSC proc dez comme suit 1 D sactivez l exemple d application en mettant 1 le bit de validation PCSC pour obtenir la connexion z ro Lorsque l exemple d application est d sactiv le syst me ne modifie pas les bits de nouvelles
12. la station cible est d j Aucune action requise La connexion D UTILISATION utilis e peut tre r tablie apr s timeout de la station cible de l ancienne connexion 262 0x0106 CONNEXION UTILIS E PAR La station initiatrice a essay d utiliser Supprimez ou inhibez toute autre UNE AUTRE STATION une connexion d j utilis e par une connexion de la station de sorte que la autre station station pr f rable puisse tablir la connexion Une connexion non TOR est configur e Remplacez le module cible par le vers un module TOR module correct non TOR Corrigez le tableau des E S 263 0x0107 CONNEXION NON TROUVEE La connexion la station cible n existe Assurez vous que les entr es pas d adressage des E S existent dans les tableaux d E S des deux stations initiatrice et cible 265 0x0109 TAILLE DE CONNEXION La station initiatrice a demand une taille Corrigez la taille de la connexion dans INCORRECTE de connexion que la station cible ne peut la table S il s agit d une connexion pas recevoir d coute seulement assurez vous que la taille de la connexion n est pas sup rieure celle de la connexion de contr le R glez correctement les commutateurs de mode d adressage du rack 1771 Utilisez un rack avec le nombre correct d emplacements 273 0x0111 RPI NON VALABLE La station cible ne peut pas produire les Augmentez l intervalle de trame requis donn es que l intervalle de trame requis RPI entr dans le tab
13. wz gt Allen Bradley Automates programmables PLC 5 ControlNet R f 1785 L20C15 L40C15 L60C15 L80C15 Informations importantes pour l utilisateur Les quipements lectroniques poss dent des caract ristiques de fonctionnement diff rentes de celles des quipements lectrom caniques La publication SGI 1 1 Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls d crit certaines de ces diff rences En raison de ces diff rences et de la grande vari t d utilisation des quipements lectroniques les personnes qui en sont responsables doivent s assurer de l acceptabilit de chaque application La soci t Allen Bradley ne saurait en aucune fa on tre tenue responsable ou redevable des dommages indirects ou cons cutifs l utilisation ou l application de cet quipement Les exemples et sch mas contenus dans ce manuel ne sont pr sent s qu titre indicatif En raison des nombreuses variables et des imp ratifs associ s chaque installation particuli re la soci t Allen Bradley ne saurait tre tenue responsable ou redevable des suites d utilisations r elles bas es sur les exemples et sch mas pr sent s dans ce manuel La soci t Allen Bradley d cline galement toute responsabilit en mati re de propri t industrielle et intellectuelle concernant les informations circuits quipements ou
14. C bles ControlNet 1 20 Chapitre 2 Contenu du chapitre 2 1 Description des E S ControlNet 2 1 Op rations de transferts de donn es programm es sur un r seau ControlNets ib ste cease dre diese heehee ke 2 1 Op rations de transferts de donn es non programm es sur un r seau ControlNet 2 3 Utilisation des op rations de for age des E S 2 5 Utilisation des op rations de transferts de donn es imm diates 2 5 Adressage des E S ControlNet 2 6 R servation d espace pour les E S non ControlNet 2 6 E S locales de processeur r sident 2 7 RIRES is Store tear Dh ee Loe ee ae ME Aa unes 2 7 Adressage des transferts de donn es ControlNet 2 8 Adressage des transferts de donn es d EJS 2 10 Adressage des transferts de donn es d E S non TOR 2 10 Plusieurs processeurs peuvent contr ler des E S sur la m me liaison GontrolNel sis sul va ie ea deed wad eee eee 2 11 Modules 1771 2 11 Modules 1794 4442444 ere ses ead 2 13 Autres processeurs ControlNet 2 13 tdm ii Table des mati res Configuration du syst me ControlNet Programmation du syst me ControlNet Contr l
15. C 2 E S imm diate de donn es ControlNet instructions Entr e imm diate de donn es IDI C 2 E S imm diates processus 2 6 E S imm diates de donn es ControlNet instructions Sortie imm diate de donn es IDO C 2 E S locales de processeur r sident r servation d espace 2 7 Ecrans entr e d instruction pour un bloc de message 4 1 entr e d instruction pour un bloc transfert d E S ControlNet 4 3 Entr e de tableau d finition P 2 Entr es du tableau 2 6 champs 2 9 Envoi de donn es 2 13 Espace module m moire 1 4 1 5 emplacement PLC 5 20C 1 4 PLC 5 40C 1 5 Etat arrangement du processeur B 1 F Face avant PLC 5 20C 1 4 PLC 5 40C 1 5 Fichier d entr e de donn es description 2 9 2 10 Fichier d tat D 1 E S description 2 8 processeur B 1 Fichier de configuration par d faut description 2 9 Fichier de sortie de donn es description 2 9 2 10 Fichiers configuration 2 10 1785 6 5 22FR Juin 1997 Index 1785 6 5 22FR Juin 1997 configuration avec adressage des E S pour un usage avec E S programm 2 8 configuration par d faut 2 9 entr e de donn es 2 9 2 1 tat des E S 2 8 2 28 D 1 tat processeur B 1 image entr e 2 2 image sortie 2 2 sortie de donn es 2 9 2 10 For age des E S 2 5 0 IDI Voir Instruction d entr e de donn es imm diate ControlNet IDO Voir Instruction de sortie de donn es imm diate ControlNe
16. Description Fichier d entr e de donn es DIF Fichier de tables de donn es de nombres entiers sp cifi par l utilisateur avec un maximum de e2 000 mots pour le processeur PLC 5 20C e3 000 mots pour le processeur PLC 5 40C e4 000 mots pour le processeur PLC 5 60C e4 000 mots pour le processeur PLC 5 80C Ce fichier est normalement utilis pour les donn es d entr e non TOR et l entr e d gal gal Les donn es d entr e TOR peuvent tre galement adress es dans le DIF Fichier de sortie de donn es DOF Fichier de tables de donn es de nombres entiers sp cifi par l utilisateur avec un maximum de e2 000 mots pour le processeur PLC 5 20C e3 000 mots pour le processeur PLC 5 40C e4 000 mots pour le processeur PLC 5 60C e4 000 mots pour le processeur PLC 5 80C Ce fichier est normalement utilis pour les donn es de sortie non TOR et la sortie d gal gal Les donn es de sortie TOR peuvent tre galement adress es dans le DOF Fichier de configuration adressage automatique Fichier de tables de donn es de nombres entiers sp cifi par l utilisateur pour stocker des donn es de configuration de transferts de donn es d E S non TOR lorsque la caract ristique d adressage automatique est utilis e Champ d entr e du tableau Tableau 2 F Champs d entr e du tableau d E S ControlNet Description Station Il s agit de l adresse r seau ControlNet de la station
17. application vous permet de le faire pour les types de connexions programm es ci apr s e HS 1771 analogiques e E S 1794 analogiques e R ception de message programm Premier mot Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 15 L exemple d application est valid sur la base d une connexion d gal gal en mettant 1 le bit de validation PCSC dans l entr e du fichier d tat des E S ControlNet de la connexion Lorsque l exemple d application est valid pour une connexion et que le processeur est en mode RUN les donn es nouvellement re ues sont imm diatement copi es dans la table de donn es m me si le processeur est en train d effectuer une scrutation de programme et le bit PCSC des nouvelles donn es est mis 1 dans l entr e du fichier d tat des E S ControlNet de la connexion Ces donn es ne seront pas remises jour pendant une scrutation de programme tant que le bit PCSC des nouvelles donn es ne sera pas remis 0 Les donn es sont mises jour pendant la gestion interne quel que soit l tat du bit des nouvelles donn es Si de nouvelles donn es sont re ues et que le bit PCSC des nouvelles donn es est d j 1 le bit de d passement PCSC est alors mis 1 Dans ce cas la table de donn es n est pas mise jour L exemple d application utilise les bits 2 3 et 4 du premier mot d entr e du fichier d tat des E S ControlNet Reportez vous l
18. e elle met jour le fichier destination partir des IDI m moires tampon priv es avant la mise jour suivante de l image Data file offset 232 d entr e normale Le d calage du fichier de donn es 232 est le lieu de Length m stockage des donn es La longueur 10 identifie le nombre de mots du transfert ce peut tre une valeur imm diate de 1 64 ou une adresse Destination N11 232 logique qui sp cifie le nombre de mots transf rer La destination N11 232 est la destination des mots transf rer Elle doit tre l adresse correspondante de la table de donn es du fichier DIF sauf si vous utilisez l instruction pour assurer l int grit du bloc de donn es en cas d interruptions temporis es programmables STI Voir page 4 8 IDO Sortie imm diate Si les conditions d entr e sont vraies une sortie imm diate de donn es est IMMEDIATE DATA OUTPUT de donn es lanc e elle met jour les m moires tampon de sorties priv es partir du IDO fichier source avant la mise jour suivante de l image de sortie normale Data file offset 175 Le d calage du fichier de donn es 175 est le lieu de stockage de la m moire tampon pour les donn es La longueur 24 identifie le nombre Length 24 de mots du transfert ce peut tre une valeur imm diate de 1 64 ou une Source N12 175 adresse logique qui sp cifie le nombre de mots transf rer La source N12 175 est la source des mots transf rer Elle doit tre l adress
19. erreur de la table de configuration des E S ControlNet D 5 Code Code hex Message d erreur Explication cause s possible s Correction s possible s d cimal Le cable ControlNet de la station de R parez et ou reconnectez le c ble contr le la station cible est rompu ou ControlNet d connect La station en contr le n est pas Alimentez la station en contr le aliment e Ladaptateur cible 1771 est en blocage Appuyez sur le bouton de de red marrage de processeur r initialisation de l adaptateur cible 1771 Mettez hors sous tension l adaptateur cible 1771 282 0x011A PLUS DE CONNEXION Le nombre maximum de ce type de eS il s agit d une connexion d E S D APPLICATION connexion vers depuis cette station est r duisez le nombre de connexions d pass d ES eS il s agit d une instruction MSG r duisez le nombre d instructions MSG eS il s agit d une instruction CIO r duisez le nombre d instructions CIO 515 0x0203 TIMEOUT DE CONNEXION Le c ble ControlNet de la station R parez et ou reconnectez le c ble initiatrice la station cible est rompu ou ControlNet d connect La station cible n est pas aliment e Alimentez la station cible 516 0x0204 TIMEOUT DE DEMANDE NON Le cable ControlNet de la station R parez et ou reconnectez le cable CONNECTEE initiatrice la station cible est rompu ou ControlNet d connect La station cible n
20. l emplacement 3 le mot correspondant ce module d entr es est 1 10 3 ou 1 13 Adressage des transferts de donn es ControlNet Le tableau ci apr s indique le nombre maximum d entr es d adressage d E S autoris es dans le tableau d E S ControlNet Tableau 2 D Nombre maximum d entr es d adressage des E S Processeur Nombre maximum d entr es dadressage des E S PLC 5 20C 64 PLC 5 40C 96 PLC 5 60C 128 PLC 5 80C 128 Chaque entr e du tableau correspond un transfert de donn es entr e seulement sortie seulement ou les deux entre le processeur ControlNet et un rack d E S un module d E S ou un autre processeur ControlNet Tableau 2 E Fichiers que vous configurez avec Padressage des E S pour un usage des E S programm Description Fichier d tat ControlNet Fichier de tables de donn es de nombres entiers sp cifi par l utilisateur contenant des informations d tat sur toutes les entr es du tableau d E S programm es du r seau ControlNet Chaque entr e du tableau a un champ de d calage de fichier d tat pointant vers trois mots d tat associ s l entr e Fichiers de diagnostic ControlNet Fichier de tables de donn es de nombres entiers sp cifi par l utilisateur contenant des diagnostics sur le r seau ControlNet non indispensable Voir l annexe F 1785 6 5 22FR Juin 1997 Fichier Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 9
21. ou en partie e EN 50081 2 Compatibilit lectromagn tique Norme g n rique mission Partie 2 Environnement industriel e EN 50082 2 Compatibilit lectromagn tique Norme g n rique immunit Partie 2 Environnement industriel ZN Le produit d crit dans ce manuel est destin tre utilis dans un environnement industriel Directive basse tension Cet appareil a galement t con u conform ment la directive europ enne 73 23 EEC relative la basse tension en application des imp ratifs de s curit de la norme EN 61131 2 Automates programmables Partie 2 Sp cifications et essais des quipements Pour des informations sp cifiques sur la norme ci dessus reportez vous aux chapitres appropri s de ce manuel ainsi qu aux publications Allen Bradley suivantes e Protection contre les interf rences lectriques directives de c blage et de mise la terre pour l automatisation industrielle publication 1770 4 1FR e Consignes Allen Bradley pour la manutention des piles au lithium publication AG 5 4FR e Syst mes d automatisation publication B112FR 1785 6 5 22FR Juin 1997 1 4 Installation du processeur PLC 5 ControlNet Identification des Les figures 1 1 et 1 2 repr sentent la face avant des processeurs composants du PLC 5 ControlNet processeur PLC 5 ControlNet Figure 1 1 Face avant du processeur PLC 5 20C lt Voyant d tat de la pile
22. 14 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 Pour communiquer entre processeurs PLC 5 ControlNet sur le r seau ControlNet vous pouvez inclure des instructions MSG explicites dans votre programme relais Reportez vous aux pages 4 1 et C 1 pour obtenir davantage d informations Utilisation d un exemple d application Les transferts de donn es programm s se produisent continuellement et de fa on asynchrone la scrutation du programme Si une connexion programm e est une entr e les donn es d entr e sont copi es dans une m moire tampon priv e leur r ception Si une connexion programm e est une sortie les donn es d une m moire tampon priv e sont transmises pendant chaque communication programm e Vos fichiers de tables de donn es et vos m moires tampon priv es sont synchronis s pendant la gestion interne qui a lieu entre les scrutations du programme Pendant la gestion interne les derni res entr es sont copi es des m moires tampon priv es dans les fichiers de tables de donn es d entr e fichiers 1 et DIF du processeur et les fichiers de tables de donn es de sortie fichiers 0 et DOF du processeur sont copi es dans les m moires tampon priv es Dans certains cas toutefois il est utile d avoir acc s aux nouvelles donn es d entr e d s leur r ception sans attendre la gestion interne la fin de la scrutation du programme L exemple d
23. 5 80C Maximum de mots de la m moire utilisateur 16K 48 KO 64 K 100 K Total maximum Toute combinaison 512 2 048 3 072 3 072 d E S Compl mentaires 512ent et 2048ent 3072ent 3072 ent 512 sort et et et 2048 sort 3072 sort 3 072 sort Temps de scrutation du programme 0 5 ms par Kmot logique binaire 2 ms par Kmot type E S ControlNet Vitesse de transmission 5 Mb s Temps de rafraichissement r seau NUT 2 100 ms s lectionnable par l utilisateur Nombre de ports ControlNet 1 Nombre de ports ControlNet support redondant 1 Nombre maximum de stations par liaison sans relais 48 avec cable de 250 m environ 820 pieds Nombre maximum de stations par liaison avec relais 99 Longueur maximale de cable de liaison sans relais 1 000 m environ 3 280 pieds avec 2 stations 500 m environ 1 640 pieds avec 32 stations 250 m environ 820 pieds avec 48 stations Nombre maximum d entr es d adressage des ES 64 96 128 128 Taille maximale de fichier DIF DOF 2 000 mots 3000 mots 4000 mots 4 000 mots Longueur maximale de c ble de liaison avec relais 6 000 m environ 19 680 pieds avec 2 stations 3 000 m environ 9 840 pieds type RIO et DH Vitesse de transmission 57 6 kb s 115 2 kb s 230 4 kb s Temps de scrutation des E S type 10 ms par rack 57 6 kb s 7 ms par rack 115 2 kb s 3 ms par rack 230 kb s Nombre maximum de racks RIO 3 15 23 23 Nombre maximum de dispositifs RIO 12 60 92 92 Nombre de ports
24. 5 poss de une quantit fixe d espace image d E S Par exemple Le processeur Poss de PLC 5 20C 32 mots de la table image des entr es et 32 mots de la table image des sorties PLC 5 40C 128 mots de la table image des entr es et 128 mots de la table image des sorties La table image des E S est utilis e pour toutes les E S TOR connect es au processeur PLC 5 quel que soit leur emplacement E S locales RIO r seau ControlNet Etant donn que le chassis r serve un minimum de 8 mots d entr e et de sortie un processeur PLC 5 20C a un maximum de 24 mots d entr e et 24 mots de sortie disponibles pour le r seau ControlNet Pour certaines applications l utilisation d espace image d E S doit tre optimis pour r pondre aux exigences des E S Une adresse de station sur un r seau ControlNet n adresse pas directement dans un emplacement de la table image des E S comme dans le cas d un r seau RIO Par exemple si vous avez un ch ssis 8 emplacements dans l adressage 1 emplacement et r glez l adresse de station sur 2 et Si la station est sur Il en r sulte que un r seau RIO Les entr es de ce chassis sont automatiquement adress es dans l 020 1 027 ControlNet Vous pouvez adresser les entr es dans tout emplacement disponible de la table image des entr es et les sorties tout emplacement disponible de la table image des sorties L emplacement des entr es et des sorties peut tre dans d
25. ControlNet par pour un processeur sur une liaison ControlNet 00 n est pas ordre s quentiel a partir de 01 disponible pour le processeur qui con 7 serve la configuration Important Vous devez poss der un dispositif qui conserve la configuration un processeur PLC 5 par exemple a l adresse r seau 01 Important Ne mettez pas sous tension le processeur si son adresse de r seau ControlNet est r gl e 00 Si vous le faites vous ne pourrez pas communiquer avec votre processeur et votre programme relais sera perdu m me si une pile a t install e Si cela se produit s lectionnez une adresse r seau disponible pour le processeur et mettez hors puis sous tension 1785 6 5 22FR Juin 1997 1 12 Installation du processeur PLC 5 ControlNet Insertion retrait du Pour ins rer retirer le processeur dans le du ch ssis proc dez processeur dans le du comme suit ch ssis d E S Guide carte 19898 Installation d une liaison RIO Remarques sur la configuration c ble principal c ble de d rivation Avec une configuration cable principal cable de d rivation utilisez les connecteurs de Station 1770 SC et suivez les directives de longueur de c bles suivantes e cable principal selon la vitesse de trans mission de la liaison voir le tableau 1 A e cable de d rivation 30 4 m 100 pieds maximum Important En cas d utilisation de la configuration cable principal c ble de d riv
26. IDO 2 6 C 2 Instruction de sortie imm diate IOT 2 6 Instruction de transfert d E S ControlNet CIO C 1 Instructions entr e de donn es imm diate ControlNet IDI 2 6 C 2 entr e imm diate IIN 2 6 utilisation 4 5 Message MSG utilisation C 2 message MSG 2 4 utilisation 2 14 message ControlNet MSG utilisation 4 1 sortie de donn es imm diate ControlNet IDO 2 6 C 2 sortie imm diate IOT 2 6 utilisation 4 5 transfert d E S ControlNet CIO utilisation 2 28 4 3 transfert d E S ControlNet CIO C 1 transferts de donn es d E S CIO 2 4 transferts d E S ControlNet CIO utilisation 2 12 Instructions d E S de donn es imm diates ControlNet processus 2 6 Instructions d E S imm diates 2 6 Instructions d utilisation des message ControlNet MSG 4 1 Instructions de transferts d E S ControlNet CIO 2 3 4 3 Instructions de transferts de donn es d E S ControlNet CIO 2 4 Instructions de messages 2 3 2 4 4 1 C 2 Interface de communication 1770 KFC 2 26 Interface de communication 1770 KFC15 1 19 Interruptions temporis es programmables STI utilisation avec le syst me ControlNet 4 8 Intervalle de rafra chissement r seau 2 3 d finition P 2 Intervalle de trames requis adressage des communications d gal a gal par d faut 2 13 plage 2 13 adressage des transferts de donn es d EJS 1771 non TOR par d faut 2 12 plage
27. Num ros des emplacements symboles messages La valeur de l emplacement du message prend une signification diff rente selon les diff rentes options de communication Transfert de donn es d E S 1771 et 1794 TOR a valeur de l emplacement n est pas applicable car la granulation de ladressage est fonction du ch ssis physique Transfert de donn es d E S 1771 non TOR 0 15 le num ro d emplacement est toujours l emplacement physique dans le ch ssis 1771 quel que soit le mode d adressage dans celui ci Transfert de donn es d E S 1794 non TOR 0 7 le num ro d emplacement est toujours l emplacement physique dans le syst me 1794 eCommunication d gal gal 1 au num ro maximum des entr es d adressage des E S voir le tableau 2 D page 2 8 le n du message doit tre le m me pour les deux processeurs impliqu s Type de module message Cela permet de sp cifier le type de module ou le type de message d gal gal r ception ou envoi de donn es en programmation hors et en ligne Ce champ d termine galement comment les entr es du tableau sont configur es pour les diff rents modules et messages d gal gal Intervalle des trames requis RPI R glez ce champ au temps maximum autoris au r seau pour mettre jour les donn es n cessaires Intervalle r el des trames API Ce champ lecture seulement affiche le temps r el n cessaire au r seau pour mettre jour les donn es
28. Placez une r sistance aux deux extr mit s de la liaison RIO 1785 6 5 22FR Juin 1997 1 14 Installation du processeur PLC 5 ControlNet Installation d une liaison DH Utilisez un c ble 1770 CD pour connecter le processeur une liaison DH Observez les directives ci apr s lors de l installation de liaisons de communication DH e ne d passez pas les longueurs de c ble suivantes c ble principal 3 048 m environ 10 000 pieds c ble de d rivation 30 4 m environ 100 pieds e ne connectez pas plus de 64 stations sur une seule liaison DH Utilisez le connecteur 3 broches du processeur pour connecter une liaison DH Le port du connecteur doit tre configur pour accepter une liaison de communication DH Vous pouvez installer une liaison DH de deux fa ons e cable principal c ble de d rivation du c ble de d rivation aux bornes vis des connecteurs DH du processeur 0 OO e en cascade aux bornes vis des connecteurs DH du processeur IN ME Pour effectuer les connexions 1 Connectez le connecteur transparent la mi borne vis 1 du connecteur 3 broches 7 D chaque extr mit du tron on de c ble A 2 Connectez le fil de d charge du blindage la Processeur B J Processeur borne centrale du connecteur 3 broches aux PLC 5 40C 5 60C PLC 5 2
29. S non TOR 2 10 modules pouvant s adapter 2 12 r servation d espace rack pour les racks RIO reli s avant adressage 2 6 Adressage des transferts de donn es d E S 2 10 Adressage des transferts de donn es d EJS Flex 1794 2 13 caract ristiques 2 13 modules 1794 nombre d entr es de tableau n cessaires 2 13 Adressage des transferts de donn es d E S non TOR 2 10 modules 1771 2 11 caract ristiques 2 12 nombre d entr es de tableau n cessaires 2 11 Adresse r seau d finition P 2 API Voir Intervalle r el des trames Bits d tat globaux racks 0 7 B 2 racks 10 17 B 9 Bits de contr le des racks racks 0 7 B 9 racks 10 17 B 10 Bits de contr le utilisateur fichier d tat proceseur B 9 c C blage 1 21 C blage ControlNet 1 21 C ble blindage quadruple 1786 RG 6 1 22 C ble d acc s r seau ControlNet 1786 CP 1 22 C ble de d rivation d finition P 2 C ble principal d finition P 3 C bles RIO 1 12 Carte de communication 1784 KTC 1 19 2 26 1785 6 5 22FR Juin 1997 Index 1785 6 5 22FR Juin 1997 1784 KTCx 2 26 1784 KTCx15 1 19 CIO Voir Instructions de transferts d E S ControlNet Codes d erreur D 3 Communication temps B 11 Communication d gal gal programm e description 2 2 nombre d entr es de tableau requises 2 13 Commutateur cl emplacement PLC 5 20C 1 4 PLC 5 40C 1 5 Compartiment de la pile 1 4 1 5 emplacem
30. annexe D pour obtenir plus d informations sur le fichier d tat des E S ControlNet Bit de d passement PCSC Bit de nouvelles donn es PCSC Bit de validation PCSC Bit Description 2 Validation PCSC Lorsque ce bit est mis 1 le processeur met jour le fichier d entr e de donn es ControlNet lorsque de nouvelles donn es sont re ues L exemple d application peut tre valid et d sactiv dynamiquement par le programme au cours d une scrutation Ceci peut tre effectu en mettant 1 puis en remettant 0 le bit de validation PCSC de l entr e de la connexion dans le fichier d tat ControlNet Une fois ce bit mis 1 les donn es d entr e ne doivent pas tre lues tant que le bit PCSC des nouvelles donn es n a pas t mis 1 par le processeur 3 Nouvelles donn es PCSC Ce bit est mis 1 par le processeur quand le bit de validation PCSC est mis 1 et que de nouvelles donn es ont t copi es dans le fichier d entr e de donn es ControlNet Pour tre s r de ne pas acc der ces donn es pendant que le processeur copie les nouvelles donn es dans le fichier d entr e n acc dez aucune donn e tant que le bit PCSC des nouvelles donn es n a pas t mis 1 par le syst me Lorsque ce bit est 1 cela signifie que de nouvelles donn es ont t re ues et qu il n y a aucun danger lire dans le fichier d entr e de donn es ControlNet Ces donn es ne seront pas remises
31. bloc transfert d E S ControlNet Si vous voulez Proc dez comme suit Changer le type de S lectionnez entre commande 1771READ LECTURE 1771 it les donn es d entr e du module d E S 1771 non TOR 1771WRITE ECRITURE 1771 ctit les donn es de sortie au module d E S 1771 non TOR e1794 READ LECTURE 1794 lit les donn es d un module d E S 1794 1794 WRITE ECRITURE 1794 ctit les donn es un module d E S 1794 1794 FAULT ACTION ACTION SUR DEFAUT 1794 change l action effectu e par un module lorsqu il est en d faut 1794 IDLE ACTION ACTION SUR ATTENTE 1794 change l action effectu e par un module quand il est en attente 1794 CONFIG DATA DONNEES DE CONFIGURATION 1794 Cchange les donn es de configuration du module 1794 SAFE STATE DATA DONNEES D ETAT DE SECURITE 1794 change les donn es d tat de s curit du module Entrer adresse de la table de donn es d un PLC 5 Tapez l adresse de la table de donn es Entrer la taille en l ments Tapez le nombre d l ments e1 pour 1794 FAULT ACTION OU 1794 IDLE ACTION e1 15 pOUr 1794 CONFIG DATA O 1794 SAFE STATE DATA e00 64 pour 1771 READ OU 1771 WRITE e1 16 pour1794 READOU1794 WRITE Entrer l adresse r seau de destination Tapez un nombre de 1 99 Entrer le num ro de l emplacement destination Tapez le num ro de l emplacement de 0 15 qui contient le dispositif d E S
32. blocs d alimentation n ont pas besoin d espace image des E S placez les droite afin de ne gaspiller aucune entr e ni sortie en passant par dessus ces modules Cela conduit la deuxi me r gle importante de l optimisation du placement des modules Deuxi me r gle Placez droite du ch ssis les modules qui n exigent pas d espace d optimisation des modules de table image des E S Exemple 4 Pour comprendre comment optimisation avec un r seau ControlNet pr serve de l espace image des E S examinez P exemple de syst me suivant an 110 o 0 ol o olps l Moduledent esTOR o O Module de sorties TOR Ch ssis 1 ACN Adaptateur ControlNet A Module analogique PS Bloc d alimentation ACN OJ I l l l l l PS Ch ssis 2 ACN A A A A A A A PS Chassis 3 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 22 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Le tableau ci dessous indique comment comparer un syst me RIO un syst me optimis avec un r seau ControlNet RIO R seau ControlNet Entr e Sortie Entr e Sortie Chassis Adresse Taille Adresse Taille Adresse Taille Adresse Taille 1 1 010 8 0 010 8 1 010 1 0 010 7 2 1 020 8 0 010 8 1 011 7 0 017 1 3 1 030 8 0 030 8 0 0 Total utilis 24 3 racks 24 3 racks 8 1 rack 8 Reste 0 0 16 2 racks 16 Si vous installez le syst me sur un processeur PLC 5 20C l o
33. ces informations 1785 6 5 22FR Juin 1997 Le tableau ci apr s d crit les r glages du r seau ControlNet Tableau 2 G Champs d entr e des r glages du r seau ControlNet Champ d entr e Description Temps de mise jour r seau Cette valeur doit tre comprise entre 2 et 100 ms Nom du r seau Nom sp cifi par l utilisateur jusqu 8 caract res Utilisation de la redondance Indique si vous utilisez des supports ela voie A seulement ela voie B seulement eles voies A et B Maximum de stations Cette valeur doit tre comprise entre 1 et 99 programm es Maximum de stations non Cette valeur doit tre comprise entre 1 et 99 Elle programm es doit tre au moins aussi grande que le nombre maximum de stations programm es Adressage des transferts de donn es d E S TOR Quel que soit le type d E S 1771 ou 1794 toutes les donn es des E S TOR ControlNet sont stock es dans le processeur selon l entr e de la table d adressage des E S correspondante Les donn es des E S TOR peuvent tre stock es soit dans la table image des E S soit dans le fichier DIF DOF Toute information d tat transf r e avec les donn es d E S est stock e dans un fichier d tat s par que vous sp cifiez au cours de la configuration Important Si vous voulez forcer vos E S TOR vous devez les adresser dans la table image E S Adressage des transferts de donn es d E S non TOR Toutes les donn es des
34. du processeur PLC 5 ControlNet 2 19 Optimisation de la table image des E S sans emplacement compl mentaire Il est pr f rable d illustrer par des exemples les techniques utilis es pour l optimisation des images des E S Les exemples qui suivent supposent un adressage 1 emplacement pour tous les ch ssis et l utilisation de la table image du rack 0 par le rack local 1 000 007 et O 000 007 Exemple 1 Examinez le ch ssis suivant ACN O OJI O OF XJ X Module d entr es TOR O Module de sorties TOR ACN Adaptateur ControlNet X Emplacement vide Si vous effectuez un adressage automatique sur ce syst me le tableau appara t comme suit Fichier Taille des Fichier de Taille des d entr e entr es sortie sorties 1771 ACN15 1 010 8 0 010 8 La fonction d adressage automatique r serve la taille maximale des entr es et des sorties Vous pouvez d cider de modifier manuellement les tailles Si vous optimisez le ch ssis comme indiqu les tailles sont r gl es comme suit Fichier Taille des Fichier de Taille des d entr e entr es sortie sorties 1771 ACN15 1 010 4 0 010 6 Il y a deux modules d entr es et quatre modules de sorties dans le chassis Toutefois vous ne pouvez pas r gler les tailles sur deux et quatre car l adresse que vous sp cifiez est la premi re du ch ssis qui identifie 1 emplacement le plus gauche La taille que vous sp cifiez d t
35. e assurer que les transferts de donn es des E S ne sont pas affect s par l activit de messages du terminal de programmation l activit de messages entre processeurs PLC sur le r seau Op rations de transfert de donn es programm es sur un r seau ControlNet Le transfert de donn es ControlNet programm sur un processeur PLC 5 ControlNet e est continu e est asynchrone la scrutation du programme logique relais e s effectue la vitesse r elle affich e dans le champ Actual Packet Interval Intervalle r el des trames l cran moniteur de configuration des E S ControlNet du logiciel de programmation 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 2 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 Ainsi dans le transfert de donn es d E S TOR programm les mises jour suivantes ont lieu entre les scrutations de la logique c est dire pendant la gestion interne e L image des entr es est d plac e d une m moire tampon priv e dans le fichier image des entr es pour tre utilis e au cours de la scrutation logique suivante e Les donn es du fichier image des sorties sont plac es dans une m moire tampon priv e et envoy es pendant le cycle suivant de communication programm Une m thode similaire est utilis e pour toutes les op rations de transfert de donn es programm es Transferts de donn es programm s M moi
36. entr es d adressage des E S Lannexe D Messages d erreur Lannexe D 1785 6 5 22FR Juin 1997 Introduction Public concern Organisation du manuel Pr face Preface Ce manuel d crit l installation d un processeur ainsi que la planification la configuration et l utilisation des caract ristiques d un automate programmable PLC 5 20C PLC 5 40C PLC 5 60C ou PLC 5 80C sp cifiques au r seau ControlNet Toute r f rence faite dans ce manuel aux processeurs ControlNet concerne les processeurs version 1 5 suivants e 1785 L20C15 e 1785 L40C15 e 1785 L60C15 e 1785 L80C15 Pour obtenir des informations d taill es sur les caract ristiques communes aux automates programmables PLC 5 20C 5 40C 5 60C et 5 80C et aux processeurs PLC 5 20 5 40 5 60 5 80 consulter la publication 1785 6 5 12FR Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d utilisation Les informations contenues dans ce manuel sont destin es aux ing nieurs et techniciens qui assurent l installation la programmation et la maintenance d un syst me de commande dot d un automate programmable PLC 5 20C 5 40C 5 60C ou 5 80C Vous devez avoir l exp rience des applications de syst mes de commande et des connaissances l mentaires concernant e les syst mes de commande programmables en temps r el e le syst me de commande PLC 5 e les syst mes et applications exig s par vo
37. face Documentation sur les processeurs PLC 5 1785 6 5 22FR Juin 1997 Pour obtenir des informations d taill es sur les diff rents aspects de la planification et de l installation du r seau ControlNet consultez les publications suivantes Publication R f rence ControlNet Cable System Component List AG 2 2 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786 6 2 1 ControlNet Coax Tap Installation Instructions 1786 2 3 ControlNet Network Access Cable Installation Instructions 1786 2 6 ControlNet Repeater Installation Instructions 1786 2 7 ControlNet System Overview 1786 2 12 Protection contre les interf rences lectriques directives de 1770 4 1FR c blage et de mise la terre pour l automatisation industrielle Pour obtenir d autres renseignements sur les publications ci dessus adressez vous votre agence commerciale ou votre distributeur Allen Bradley Installation du processeur PLC 5 ControlNet Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Table des mati res Chapitre 1 Contenu du chapitre 1 1 Avant de commencer 1 2 Manipulation du processeur 1 3 Conformit aux directives de l Union europ enne 1 3 Identification des composants du processeur PLC 5 ControlNet 1 4 R glage des commutateurs du fond de
38. fonction du chargement relatif du processeur ce ugmentez e temps de raiaichissement de de d faut est utilis si I d termi t fiaurati de votre r seau et ou modifiez les code de d faut est utilis si le processeur d termine que votre configuration intervalles de trames requis pour les en principe lorsque vous acceptez les ditions de la voie 12 d passe la bande transferts de donn es programm s dans passante disponible du processeur votre configuration afin de donner plus de temps au processeur pour effectuer toutes ses t ches 206 Ce code d erreur est r serv Adressez vous votre repr sentant local Allen Bradley si vous recevez ce message 207 Ce code d erreur est r serv Adressez vous votre repr sentant local Allen Bradley si vous recevez ce message 208 Trop de connexions d E S ControlNet en attente Supprimez une ou plusieurs entr es de la 1785 6 5 22FR Juin 1997 table des E S et acceptez de nouveaux les modifications de la configuration ControlNet D fauts et grandes configurations BATT z PROC COMM Rouge fixe gt Codes de d fauts E 3 Dans certains cas normalement pour les configurations plus grandes lorsque le processeur essaie de configurer le r seau soit apr s un chargement de processeur soit apr s une dition de la configuration de la voie 2 le processeur peut d terminer que la configuration ControlNet d passe la bande passante Il affiche alors un
39. la file d attente est le nombre d instructions CIO actives COMPLETE pleine LECTURE ECRITURE soit inf rieur ou gal au maximum de 32 65527 OxFFF7 TIMEOUT DU MODULE L emplacement cible est vide Ins rez le module appropri dans l emplacement correct de la station cible L emplacement cible contient le type incorrect de module Un module ou emplacement incorrect a Editez la table des E S pour indiquer t entr dans le tableau le type de module et l emplacement corrects 65529 OxFFF9 ERREUR DE Une erreur de communication entre Assurez vous que le module est COMMUNICATION CAUSEE Padaptateur et le module a entra n correctement install dans PAR UNE PERTE DE l interruption du transfert l emplacement appropri de la station DONNEES cible Assurez vous que le bloc d alimentation de l adaptateur fournit la tension appropri e L emplacement cible contient le type incorrect de module Ins rez le module appropri dans l emplacement correct de la station cible 1785 6 5 22FR Juin 1997 Mots d tat et messages d erreur de la table de configuration des E S ControlNet D 7 Code Code hex Message d erreur Explication cause s possible s Correction s possible s d cimal Un module ou emplacement incorrect a Editez la table des E S pour indiquer t entr dans le tableau le type de module et l emplacement corrects 65530 OXFFFA MODULE DE LONGUEUR Une erre
40. m moire processeur est disponible le voyant PROC du processeur clignote et le processeur met 1 le bit S 11 9 dans le mot d tat de d faut majeur Pour corriger ce d faut faites passer le processeur du mode Program Programme au mode Run Fonctionnement puis de nouveau au mode Program Si le commutateur cl du processeur est r gl sur Remote A distance le processeur entre en mode Remote Run Fonctionnement distance apr s sa mise sous tension et le rafra chissement de sa m moire par le module EEPROM Un d faut processeur voyant PROC rouge stable se produit si la m moire processeur n est pas disponible Vous ne pouvez pas effacer la m moire quand ce commutateur est activ ON 1785 6 5 22FR Juin 1997 R glage de la fiche de configuration du chassis d E S Installation du processeur PLC 5 ControlNet 1 7 R glez la fiche de configuration du ch ssis d E S comme suit 1 Localisez la fiche de configuration du chassis entre les deux emplacements les plus a gauche du chassis 2 R glez la UTILISATION D UN Le r glage par d faut est N pas de MODULE D ALI module d alimentation utilis dans le chassis Important Vous ne pouvez pas alimenter un seul chassis d E S avec un module d alimentation et une R glez sur Y Oui si R glez sur N Non alimentation externe vous installez un mo si vous utilisez un dule d a
41. mais ne peut pas e vous avez essay de r initialiser dans un chemin simultan mettre 0 le bit de e vous avez sp cifi un num ro de r f rence d tape introuvable ou qui n est pas li une tape c est une d faut majeur 2 transition e La SFR pr c dente une tape diff rente n est pas compl te 45 Entr e d un num ro de voie incorrect R cup rable 46 69 R serv 70 Le processeur a d tect des tiquettes en double 71 Le processeur a essay de lancer un sous graphe SFC qui est d j en cours d ex cution 72 Le processeur a essay d arr ter un sous graphe SFC qui n est pas en cours d ex cution 73 Le processeur a essay de lancer plus de sous graphes que le nombre allou 74 D tection d erreur de fichier SFC 75 La SFC a trop de fonctions actives 76 L tape SFC fait une boucle de retour sur elle m me 7 SFC fait r f rence a une tape une transition un sous graphe ou un fichier SC manquant vide ou trop petit 78 Le processeur ne peut pas continuer d ex cuter le SFC apr s une coupure d alimentation 79 Vous avez essay de charger un SFC dans un processeur qui ne peut pas ex cuter les SFC 80 Vous avez une erreur de configuration d E S Non r cup rable 81 Vous avez r gl sans autorisation un commutateur de fond de panier de chassis d E S en activant les deux commutateurs 4 et 5 82 Type de cartouche non admis pour l op ration choisie Cette erreur se produit galement si le processeur n a pas Non r c
42. n cessaires Type de connexion Ce champ indique le type de connexion Types possibles e Distribution multiple au moins une connexion propri taire doit configurer un dispositif avant d accepter un auditeur et au moins une connexion propri taire doit tre constamment pr sente Si toutes les connexions propri taires disparaissent la communication vers toutes les connexions distribution multiple dispara t Plusieurs connexions multiples sont autoris es Propri taire exclusif les donn es de configuration de tous les propri taires doivent s accorder Les nouvelles connexions dont la configuration ne correspond pas celle des connexions existantes sont rejet es Un second propri taire exclusif n est pas autoris Propri taire partag les donn es de configuration de tous les propri taire doivent s accorder Les nouvelles connexions dont la configuration ne correspond pas celle des connexions existantes sont rejet es Une connexion propri taire de sortie seclusive apr s que des connexions propri taire partag es existent n est pas autoris e Ces types de connexion sont accept s par les quipements suivants eLes connexion de type 1771 acceptent un propri taire exclusif et une distribution multiple pour la connexion des racks et modules eLes connexions de type 1794 acceptent un propri taire exclusif un propri taire partag et une distribution multiple pour les connexions de racks et modules Plusi
43. premi re adresse du troisi me ch ssis mais vous devrez alors changer galement toutes r f rences aux sorties dans votre programme Il peut tre pr f rable de commencer adresser le troisi me ch ssis O 027 pour permettre l extension des sorties Vous pouvez ajouter des modules d entr es dans les emplacements vides sans rien changer puisque 8 mots d entr e sont d j adress s dans le ch ssis Optimisation de la table image des E S avec un emplacement suppl mentaire L emplacement suppl mentaire tire parti de la capacit du ch ssis partager les entr es et les sorties entre emplacements adjacents Ceci permet d tablir la densit du ch ssis une valeur inf rieure que les modules utilis s dans le ch ssis puis de distribuer les E S entre les emplacements Par exemple vous pouvez r gler un ch ssis un adressage 2 emplacements puis y placer des modules 16 points en alternant les modules d entr es et de sorties Exemple 1 ETI CT es O Module de sorties TOR Dans cet exemple le premier module d entr es utilise 8 entr es du premier emplacement et 8 entr es du deuxi me emplacement non utilis es par le module de sorties dans le deuxi me emplacement Le premier module de sorties utilise 8 sorties du premier emplacement 8 sorties du deuxi me emplacement et ainsi de suite Consid rons un ch ssis 8 emplacements en adressage 2 emplacements 4 mots d entr e et 4 mots de sortie sont uti
44. tous les dispositifs d une liaison RIO pour communiquer la m me vitesse Tableau 1 A Longueur de c ble correcte en fonction de la vitesse de transmission Une liaison RIO utilisant la vitesse Ne peut pas d passer la longueur de de transmission c ble 57 6 kb s 3 048 m environ 10 000 pieds 115 2 kb s 1 524 m environ 5 000 pieds 230 4 kb s 762 m environ 2 500 pieds Pour obtenir un bon fonctionnement terminez les deux extr mit s de la liaison RIO l aide des r sistances externes livr es avec l automate programmable Utilisez une r sistance de terminaison de 150 Q ou de 82 Q Installation du processeur PLC 5 ControlNet 1 13 Le nombre maximum de Utilisez dispositifs physi racks logiques une ques que vous que vous pouvez r sistance pouvez connecter scruter sur la de cette sur la liaison est liaison est de Si votre liaison RIO puissance de Fonctionne 230 4 kb s Fonctionne 57 6 ou 115 2 kb s et qu aucun des dispositifs ci dessous n est reli Scrutateurs 1771 SN 1772 SD SD2 1775 SR S4A S4B 6008 SQH1 SQH2 ace 32 ig Adaptateurs 1771 AS 1771 ASB s rie A seulement 1771 DCM Divers 1771 AF Se connecte l un quelconque des dispositifs ci dessous Scrutateurs 1771 SN 1772 SD SD2 1775 SR S4A S4B 6008 SQH1 SQH2 Adaptateurs 1771 AS 1771 ASB s rie A seulement 150 Q 16 16 1771 DCM Divers 1771 AF Fonctionne 57 6 ou 115 2 kb s et que vou
45. tre envoy es sur le r seau ControlNet Trame Transfert de donn es simple sur une liaison ControlNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 Pr face P 3 Terme Description Transfert de donn es d E S Type de transfert de donn es dans lequel les unit s d E S simples ont des relations TOR a TOR l aide de valeurs de la table de donn es du processeur ce type de transfert utilise les tables image des entr es et des sorties fichiers et O il est configur station par station dans la table de configuration des E S ControlNet Transfert de donn s d E S non Type de transfert de donn es dans lequel des blocs de donn es transf r es vers ou depuis TOR des modules d E S utilisent les fichiers de nombres entiers de tables de donn es d entr es et de sorties sp cifi s par vos soins les transferts programm s sont configur s dans le tableau des E S ControlNet les transferts non programm s utilisent les instructions de transfert des E S ControlNet CIO Transferts non programm s Transferts de donn es non d terministes au moyen d une communication lanc e par un programme relais ou par des terminaux de programmation Transferts programm s Transferts d terministes et r p titifs continus et asynchrones la scrutation du programme relais Conventions Cette ic ne indique que le sujet en cours est d velopp en d tail dans la publication donn e en r f rence Publications connexe
46. tron on ControlNet un autre segment R seau ControlNet Architecture de communicatioon qui permet l change de donn es entre les produits Allen Bradley Company Inc et des produits homologu s de fournisseurs ind pendants R sistance de terminaison R sistance de 75 Q mont e dans une prise BNC plac e sur chaque extr mit d un tron on ControlNet pour emp cher des r flexions de se produire aux extr mit s du cable Section du cable principal Longueur de c ble principal entre deux d rivations ControlNet Segment Section de la ligne principale du r seau ControlNet munie de r sistances de terminaison chaque extr mit un segment ne comprend pas de relais les segments reli s par des relais constituent une liaison Station Port d un appareil physique assurant la connexion au r seau ControlNet et qui n cessite une adresse r seau de fa on pouvoir y fonctionner une liaison peut contenir un maximum de 99 stations Support redondant Syst me c ble double qui permet de recevoir le meilleur signal sur un r seau ControlNet Table de configuration des E S Table configur e l aide du logiciel de programmation pour adresser les donn es d un ch ssis d E S et autres dispositifs du r seau ControlNet des adresses particuli res de fichiers de tables de donn es Temps de rafra chissement r seau NUT Intervalle de temps r p t au cours duquel des donn es peuvent
47. 00 8 derni res stations despuis lesquelles des trames incorrectes ont t 1 4 re ues Trames correctes transmises octet de poids moyen 5 07 00 Trames correctes transmises octet de poids faible 5 15 08 Trames correctes re ues octet de poids faible 6 07 00 Trames correctes transmises octet de poids fort 6 15 08 Trames correctes re ues octet de poids fort 7 07 00 Trames correctes re ues octet de poids moyen 7 15 08 Erreurs de la voie A 8 07 00 Trames incorrectes re ues 8 15 08 Trames transmises interrompues 9 07 00 Erreurs de la voie B 9 15 08 Surcharges NUI 10 07 00 D bordements hors limites 10 15 08 Blocages 11 07 00 Surcharge d emplacements 11 15 08 Trames interrompues re ues 12 07 00 Non simultan it 12 15 08 Trames re es avec adresse de station en double 13 07 00 Occurences isol es 13 15 08 Collisions 14 07 00 Parasites 14 15 08 Mod rateurs de non m moire basse 15 07 00 Adresse de station du mod rateur courant 15 15 08 Impossible d entendre les occurences de mod rateurs c a d isol es 16 07 00 Occurences de discordance de param tres du r seau 16 15 08 R serv 17 07 00 Commandes SM re ues du c ble 17 15 08 R serv 18 07 00 R serv 18 15 08 Registre des d fauts Pr alablement remis a z ro 19 07 00 R serv 19 15 08 R serv 20 07 00 Registre des d fauts Post rieurement remis z ro 2015 08 Bits non valides 21 7 0 Num ro de la version SMAC 21 15 8 Mode d interface 22 7 0 Bits
48. 03 FM1 A 6 6 5 5 5 5 1794 Generic Module g n rique 1794 1794 IE4X0E2 A Module d E S analogiques 5 1 5 2 2 2 2 1794 IE4XOE2 A 1794 IE4X0E2 B Module d E S analogiques 5 1 5 2 2 2 2 1794 IE4XOE2 B 1794 IE8 A Module d entr es analogiques 9 1 9 1 0 1 1794 IE8 A 1794 IE8 B Module d entr es analogiques 9 1 9 1 0 1 1794 IE8 B 1794 IR8 A Module d entr es RTD 1794 IR8 A 10 2 11 4 4 1794 IT8 A Modules d entr es thermocouple mV 10 2 11 4 4 1794 IT8 A 1794 0E4 A Module de sorties analogiques 1 1 4 4 2 2 1794 OE4 A 1794 0E4 B Module de sorties analogiques 1 1 4 4 2 2 1794 OE4 B RPI par d faut 4 x NUT Plage RPI 2 12 800 ms Autres processeurs ControlNet Les communications d gal gal ControlNet programm es entre processeurs ControlNet n cessitent une entr e par message dans la table d adressage Vous pouvez configurer les communications d gal gal ControlNet entre deux processeurs quelconques sur un r seau ControlNet Le m canisme de transfert ControlNet rend possible l adressage des messages d gal gal programm s indiqu s au tableau 2 J Tableau 2 J Adressage des communications d gal gal Type de message Description Taille par d faut Tailles valables R ception de donn es Message programm 1 1 240 Envoi de donn es Message programm RPI par d faut 4 x NUT Plage RPI 2 12 800 ms 1785 6 5 22FR Juin 1997 2
49. 0C ePLC 5 40C ePLC 5 80E ePLC 5 40E ePLC 5 20 ePLC 5 40L 1B 1B ePLC 5 20C ePLC 5 60 ePLC 5 20E ePLC 5 60C ePLC 5 30 ePLC 5 60L ePLC 5 40 ePLC 5 80 ePLC 5 40C ePLC 5 80C ePLC 5 40E ePLC 5 80E ePLC 5 20C ePLC 5 60C 2 2 ePLC 5 40C ePLC 5 80C ePLC 5 11 ePLC 5 40L 1A 2 Effectu s par le r seau ControlNet vous ePLC 5 20 ePLC 5 60 devez effectuer ces modifications ePLC 5 20C ePLC 5 60C manuellement en reprogrammant ePLC 5 20E ePLC 5 60L ePLC 5 30 ePLC 5 80 ePLC 5 40 ePLC 5 80C ePLC 5 40C ePLC 5 80E ePLC 5 40E ePLC 5 20 ePLC 5 40L 1B 2 ePLC 5 20C ePLC 5 60 ePLC 5 20E ePLC 5 60C ePLC 5 30 ePLC 5 60L ePLC 5 40 ePLC 5 80 ePLC 5 40C ePLC 5 80C ePLC 5 40E ePLC 5 80E ePLC 5 40 ePLC 5 80 2A ou 2B 2 ePLC 5 60 1A ou 1B Effectu s par DH ou RIO vous devez effectuer ces modifications manuellement en reprogrammant ePLC 5 20E ePLC 5 60L 2 1A ou 1B Effectu s par DH ou RIO vous devez ePLC 5 40E ePLC 5 80E effectuer ces modifications manuellement en ePLC5 40L reprogrammant 2 Effectu s par le r seau ControlNet vous devez effectuer ces modifications manuellement en reprogrammant Incluent les fichiers processeur les fichiers de tables de donn es et les configurations de ports Si vous ne mettez pas le programme jour le processeur ControlNet se met en d faut Vous devez changer les instructions de blocs transferts pour le syst me Con
50. 0C deux extr mit s de chaque tron on de c ble ou 5 80C 3 Connectez le conducteur de couleur bleue la borne 2 du connecteur 3 broches chaque extr mit du tron on de c ble Transparent Transp 7 777 Blindage Blindage i lt Bleu lt Bleu Pour plus d informations consultez la publication L R sistance de 82 Q ou de 150 Q R sistance de 82 Q ou de 150 Q 1770 6 2 2FR Cable pour Data Highway Data Highway Plus Data Highway II Data Highway 485 19339 Manuel d installation 1785 6 5 22FR Juin 1997 Installation du processeur PLC 5 ControlNet 1 15 Connexion a un r seau Connectez un processeur PLC 5 ControlNet un r seau ControlNet ControlNet via un raccord muni d un c ble de d rivation de 1 m 39 4 pouces Allen Bradley Company Inc propose quatre raccords de d rivation Raccord en T droit Raccord en Y droit Nous recommandons l utilisation d un raccord avec un connecteur droit 1786 TPS ou 1786 TPYS pour relier un processeur PLC 5 ControlNet un r seau ControlNet Important Les raccords de d rivation ControlNet contiennent des l ments lectroniques passifs et doivent tre achet s aupr s d Allen Bradley Company Inc pour assurer le bon fonctionnement du r seau Apr s avoir effectu la terminaison dessegments connectez votre station au r seau Retirez le capuchon anti poussi re
51. 2 Le processeur PLC 5 ControlNet utilise la valeur stock e dans S 73 du fichier d tat du processeur comme num ro de fichier de compatibilit PLC 2 Le num ro de fichier PLC 2 doit tre compris entre 3 et 999 inclus Le fichier de tables de donn es correspondant doit exister et tre suffisamment grand pour recevoir les demandes PLC 2 Vous pouvez utiliser une instruction MOV du programme relais pour mettre jour S 73 Programmation du syst me ControlNet 4 3 Les instructions MSG du processeur de type PLC 2 aboutissent une erreur si le fichier de compatibilit PLC 2 du processeur cible PLC S est incorrect Valeur du num ro de fichier de Code d erreur Correction compatibilit PLC 2 Inf rieure 3 ou sup rieure 999 0x8000 R glez S 73 a une valeur de 3 999 compris Entre 3 et 999 mais le fichier n existe 0x8000 Cr ez le fichier de pas tables de donn es de r f rence S 73 Entre 3 et 999 le fichier existe mais 0x5000 Augmentez la taille n est pas assez grand du fichier de table de donn es S 73 Utilisation de l instruction Vous pouvez utiliser l instruction de transfert de donn es d E S de transfert des E S ControlNet CIO et le type de donn es de transfert ControlNet ControlNet CT pour effectuer des transferts d E S ControlNet au sein d une liaison ControlNet locale Utilisez votre logiciel de programmation pour aller l entr e d instruction pour l cran de
52. 2 12 adressage des transferts de donn es d EJS Flex 1794 par d faut 2 13 plage 2 13 Intervalle r el des trames description 2 9 Intervalles de trames requis description 2 9 IOT Voir Instruction de sortie imm diate K Kit d outils coaxiaux ControlNet 1786 CTK 1 21 L Laison RIO 2 28 Liaison d finition P 2 Logiciel de programmation PLC 5 recherche d informations suppl mentaires P 3 Manipulation du processeur 1 3 Messages des lignes de programme relais 2 3 Mise au rebut de la pile du processeur 1 9 Module d entr es thermocouple mV 1794 ITS A 2 13 Module g n rique 1771 2 12 Module g n rique 1794 2 13 Module SCANport 1203 FM1 A 2 13 Modules analogiques 1771 s rie N 2 12 Modules codeurs absolus 1771 DE A 2 12 Index I 5 Modules codeurs compteurs 1771 IJ et IK 2 12 Modules compteurs rapides 1771 VHSC 2 12 Modules d E S analogiques 1794 IE4XOE2 A 2 13 Modules d E S analogiques 1794 IE4XOE2 B 2 13 Modules d entr es analogiques 1771 IE IF et IFE 2 12 Modules d entr es analogiques 1794 IE8 A 2 13 Modules d entr es analogiques 1794 IE8 B 2 13 Modules d entr es analogiques isol es 1771 IL 2 12 Modules d entr es analogiques RTD 1794 IRS A 2 13 Modules d entr es de multiplexage 1771 IS 2 12 Modules d entr es thermocouple mV 1771 IXE 2 12 Modules d entr es thermocouple mV haute r solution 1771 IXHR 2 12 Module
53. 2FR Juin 1997 1 10 Installation du processeur PLC 5 ControlNet S lection de l adresse de station DH de la voie 1A Pour s lectionner Un num ro de station DH La configuration DH de la voie 1A Pour s lectionner l adresse de station DH de la voie 1A r glez les commutateurs de l ensemble SW1 Vue lat rale de l ensemble de commutateurs SW1 des processeurs PLC 5 20C 5 40C 5 60C 5 80C R glez le commu tateur De 1 6 7 Voir ci dessous ON bas 57 6 kb s OFF haut 230 4 kb s eee 23 4 5 6 7 T S Basculez le commutateur vers le haut OFF d sactiv Basculez le commutateur vers le bas ON activ N de Commutateur station DH 1 2 3 4 5 6 40 on on on on on off 41 off on on on on off 42 on off on on on off 43 off off on on on off 44 on on off on on off 45 off on off on on off 46 on off off on on off 47 off off off on on off 50 on on on off on off 51 off on on off on off 52 on off on off on off 53 off off on off on off 54 on on off off on off 55 off on off off on off 56 on off off off on off 57 off off off off on off 60 on on on on off off 61 off on on on off off 62 on off on on off off 63 off off on on off off 64 on on off on off off 65 off on off on off off 66 on off off on off off 67 off off off on off off 70 on on on off off off 71 off on on off off off 72 on off on off off off 73 off off on off off off 74 on on off of
54. 5 6 5 22FR Juin 1997 D 2 N de bit 00 Mots d tat et messages d erreur de la table de configuration des E S ControlNet Description Bit de remise a z ro Le tableau ci apr s d crit les bits du premier mot du fichier d tat des E S ControlNet Utilisation Mettez ce bit 1 pour placer la connexion associ e en mode PROGRAM m me si le processeur est en mode RUN Ex cution Mettez le 0 pour tablir le mode de la connexion associ e en fonction du mode processeur 01 Bit d inhibition Mettez ce bit 1 pour effectuer un arr t sans perte de donn es de la connexion associ e Si la station cible est un adaptateur ControlNet l adaptateur passe en mode d attente Le processeur n essaie pas de rouvrir la connexion tant que ce bit est 1 Il met aussi 1 le bit de donn es incorrectes et le bit d erreur de connexion Mettez ce bit 0 pour permettre au processeur d essayer d ouvrir la connexion associ e 02 Bit de validation PCSC Mettez ce bit 1 pour activer l chantillon termin de la commande d application pour la configuration des E S associ es Mettez le 0 pour d sactiver l chantillon termin de la commande d application pour la configuration des E S associ es 03 Bit de nouvelles donn es PCSC Le processeur met ce bit 1 quand le bit de validation PCSC est 1 et que de nouvelles donn es arrivent de la connexion associ e Mettez ce bit 0 quand vous ave
55. 7 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 25 Dans la plupart des cas la meilleure solution est de combiner les deux m thodes Examinez les exigences du module dans n importe quel chassis ou emplacement donn et voyez quelle m thode convient le mieux Dans certains cas vous pouvez trouver que vous avez un nombre gal de modules d entr es et de sorties et que l optimisation par emplacements suppl mentaires fonctionne bien Dans d autres cas toutefois vous pouvez trouver que les limites d espace exigent l utilisation du ch ssis le plus petit possible et en cons quence vous ne pouvez perdre aucun emplacement en utilisant les emplacements suppl mentaires Un dernier d tail dont il faut tenir compte chaque syst me est unique et vous devez appliquer ces techniques en cons quence Par exemple vous pouvez poss der le ch ssis suivant Adressage 2 emplacements modules 16 points En utilisant des r gles strictes d optimisation vous pouvez disposer imm diatement le chassis comme suit Adressage 2 emplacements modules 16 points Cependant le syst me dans son ensemble peut tre lourd sur les sorties et il n est pas tenu compte de la table image des sorties Dans ce cas vous pouvez conserver la table image des entr es de ce chassis et le disposer comme suit l Module d entr es TOR O Module de sorties TOR ACN Adaptateur ControlNet Adressag
56. 70 heures 25 C 1 69 an 3 38 ans 14 5 jours PLC 5 40C 60 C 92 5 ans 185 jours 38 heures 25 C 1 25 an 2 5 ans 10 8 jours PLC 5 60C 60 C 92 5 ans 185 jours 38 heures 25 C 1 25 an 2 5 ans 10 8 jours PLC 5 80C 60 C 80 jours 160 jours 33 heures 25 C 1 18 an 2 36 ans 10 jours Le voyant d tat de la pile BATT vous pr vient lorsque la pile est faible Ces dur es sont tablies sur le fait que la pile est la seule alimentation du processeur le ch ssis tant d sactiv une fois que le voyant d tat s allume pour la premi re fois Mise au rebut de la pile Ne jetez pas les piles au lithium aux ordures m nag res lorsque leur poids combin est gal ou sup rieur 0 5 g Une seule pile 1770 XYC contient 0 65 g de lithium Consultez les r glements nationaux et locaux r gissant la mise au rebut de ces piles ATTENTION Prenez les pr causions suivantes e N incin rez pas et n exposez pas la pile des temp ratures lev es e Ne soudez pas la pile ou les conducteurs la pile pourrait exploser e N ouvrez pas ne percez pas et n crasez pas la pile Elle pourrait exploser ou laisser chapper des produits chimiques toxiques corrosifs et inflammables e Ne rechargez pas la pile Une explosion pourrait survenir ou la cellule pourrait surchauffer et pro voquer des br lures e Ne mettez pas en court circuit les p les plus et moins cela ferait chauffer la pile 1785 6 5 2
57. Commutateur cl s lection du mode processeu _y rouge Voyant d tat des E S ControlNet Voyant d tat RUN FAULT Fonctionne ment D faut du processeur vert rouge Voie 0 Espace module m moire Port s rie sub D 5 broches accepte RS 232C et RS 423 norme EIA compatible RS 422A Utilisez ce port avec les protocoles ASCII ou DF1 full duplex half duplex maitre et half duplex esclave La configuration par d faut du port accepte la programmation processeur suivante e DF1 point point e un bit d arr t e 2400 bits s e v rification d erreur BCC e pas de parit e pas d change Voyants d tat de la voie 1 verts rouges __ y Tl Le Compar ment deila pik vert rouge S Voyant d tat de for age Voyants d tat de la voie 2 ControlNet orange FETES OO Voyant d tat ACTIVE FAULT Actif D Port d acc s au r seau ControlNet faut de communication de la voie 0 NAP connecteur RJ45 i c vert rouge Voie 2 Ports de support redondant ControlNet BNC d di s Connexion du terminal de programmation DH la voie 1A __________y 699 mini DIN 8 broches en parall le avec les connecteurs 3 broches de la voie 1A J Voie 1B Voie 1A R 3 broches scrutateur RIO par d faut 3 broches d di e DH q configurable pour e scrutateur RIO e adaptateur RIO La voie 0 est coupl e
58. ControlNet je ee H eco A l aide d une interface de communication 1770 KFC15 A l aide d une interface de communication 1770 KFC15 et sur un support coaxial ai du port d acc s r seau Terminal de programmation Terminal de programmation 1770 KFC15 GE hoe 60 o Connexion 1786 CP oo o Connexion s rie ral s rie He a lo a 69 eee fl E 1770 KFC15 E B oo Jess lose Processeur jeee esej Processeur PLC 5 PLC 5 Ca troie pan ControlNet ControlNet Repr sent e avec un support redondant le support redondant n est pas indispensable Le cable d acc s r seau 1786 CP peut tre branch dans n importe quel port d acc s r seau d un produit ControlNet pour assurer la capacit de programmation sur le r seau ControlNet Un terminal de programmation connect au moyen de ce c ble compte comme une station et doit avoir une adresse exclusive ATTENTION Utilisez le c ble 1786 CP lorsque vous connectez un terminal de programmation au r seau via un port d acc s r seau L utilisation d un c ble de type RJ vendu dans le commerce peut rendre le r seau d fectueux 1785 6 5 22FR Juin 1997 S lection des cables appropri s Installation du processeur PLC 5 ControlNet 1 19 Cette section contient des informations concernant les cables s rie les c bles de programmation DH les c bles RIO e les c bles ControlNet Pour obtenir des informations suppl mentair
59. DIF N10 999 DOF N11 249 N11 499 Plusieurs processeurs peuvent contr ler des E S sur la m me liaison ControlNet Un processeur n importe quelle adresse valable peut contr ler en m me temps toutes les sorties d un rack particulier d E S Toutefois un seul processeur peut contr ler en m me temps les sorties TOR d un rack d E S Dans la figure ci apr s le processeur la station 1 peut contr ler les sorties de la station 2 tandis que le processeur la station 3 contr le les sorties de la station 4 Station 1 Station 2 Station 3 Station 4 Modules 1771 L adressage des transferts de donn es des E S 1771 TOR ControlNet n cessite une entr e par station dans la table d adressage L adressage des transferts de donn es des E S 1771 non TOR ControlNet n cessite une entr e par module 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 12 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Le m canisme de transfert programm de donn es d E S ControlNet rend possible l limination de la program
60. E S non TOR sont stock es dans des fichiers de nombres entiers que vous sp cifiez sur un cran de configuration ControlNet Le processeur ControlNet accepte deux fichiers images distincts tous deux sont des fichiers de tables de donn es d entiers que vous sp cifiez e Fichier d entr e de donn es DIF e Fichier de sortie de donn es DOF Chaque entr e de la table d adressage pour un transfert de donn es d E S non TOR d finit un d calage dans le DIF ou le DOF o les donn es sont stock es L utilisation de fichiers de table de donn es s par s pour le transfert de donn es d E S non TOR permet au processeur de scruter ces donn es de fa on asynchrone 4 la scrutation du programme Comme dans le cas des E S TOR les donn es sont pr sent es de fa on synchrone au processeur et aux m moires tampon de sortie pendant la gestion interne Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 11 Les fichiers DIF et DOF peuvent s imbriquer comme dans la figure 2 1 de sorte que les entr es d un dispositif peuvent tre utilis es comme sorties d un autre dispositif Aucun programme relais n est donc n cessaire pour copier les donn es Si la taille de l un de ces fichiers est sup rieure 1000 mots il se scinde en plusieurs fichiers physiques Les fichiers physiques composant le DIF ou le DOF doivent tre contig s Figure 2 1 Fichiers d entr e et de sortie de donn es N10 0
61. ES PLC 5 pour s lectionner une op ration d criture vers un autre processeurr PLC 5 ePLC 5 TYPED READ TYPES DE LECTURE PLC 5 pour s lectionner une op ration de lecture a partir d un autre processeur PLC 5 ePLC 3 WORD RANGE READ LECTURE DE GAMME DE MOTS PLC 3 pour s lectionner une op ration d criture vers un autre processeur PLC 3 ePLC 3 WORD RANGE WRITE ECRITURE DE GAMME DE MOTS PLC 3 pour s lectionner une op ration de lecture a partir d un autre processeur PLC 3 ePLC 2 UNPROTECTED READ LECTURE NON PROTEGEE PLC 2 pour s lectionner une op ration d criture vers un autre processeur PLC 2 ePLC 2 UNPROTECTED WRITE ECRITURE NON PROTEGEE PLC 2 pour s lectionner une op ration de lecture partir d un autre processeur PLC 2 Entrer une adresse de Tapez l adresse de la table de donn es du PLC 5 table de donn es PLC 5 Entrer la taille en Tapez un nombre d l ments de 1 1000 l ments Entrer l adresse du Tapez un nombre de 1 99 r seau destination Entrer l adresse d une Tapez l adresse de la table de donn es destination table de donn es destination 1785 6 5 22FR Juin 1997 4 2 Programmation du syst me ControlNet Les champs des donn es de type MG que vous pouvez adresser directement sont les suivants 1756 CNB 1756 CNB ControlBus Liaison ControlNet 1 Liaison ControlNet 2 1785 6 5 22FR Juin 1997 TO B
62. FR Juin 1997 Index 1785 6 5 22FR Juin 1997 Data Highway Plus DH CVIM INTERCHANGE PLC PLC 5 PLC 5 11 PLC 5 20 PLC 5 20C PLC 5 20E PLC 5 30 PLC 5 30B PLC 5 40 PLC 5 40B PLC 5 40C PLC 5 40E PLC 5 40L PLC 5 60 PLC 5 60C PLC 5 60L PLC 5 80 PLC 5 80C et PLC 5 80E sont des marques commerciales d Allen Bradley Company Inc ControlNet est une marque commerciale de ControlNet International Ethernet est une marque commerciale d Intel Corporation Xerox Corporation et Digital Equipment Corporation MicroVAX est une marque commerciale de Digital Equipment Corporation W Roc ell Automation Rockwell Automation contribue l am lioration du retour sur investissements chez ses clients par kw le regroupement de marques leaders en automatismes industriels cr ant ainsi une des plus larges gammes de produits faciles int grer Leur support technique est assur par des ressources locales d multipli es travers le monde par un r seau international de partenaires offrant des solutions globales sans oublier les comp tences en technologies avanc es de Rockwell Pr sent dans le monde entier Allemagne Arabie Saoudite Argentine Australie Autriche Bahre n Belgique Bolivie e Br sil e Bulgarie e Canada Chili e Chypre e Colombie Cor e du Sud Costa Rica Croatie Danemark Egypte Emirats Arabes Unis Equateur Espagne Etats Unis Finlande France Ghana Gr ce Guatemala e Hondur
63. H 1785 6 5 22FR Juin 1997 5 6 Contr le et d pannage du syst me ControlNet Contr le de la Utilisez les progiciels suivants pour contr ler les informations de configuration et de l tat configuration et d tat de ControlNet ControlNet Utilisez Pour contr ler RSNetworx eLa configuration de ControlNet eL tat des entr es d adressage eLaction des E S RSLogix5 eL tat du r seau et des stations outil d dition de l adressage Pour plus d informations sur l utilisation de ces progiciels consultez les syst mes d aide en ligne des logiciels RSNetworx et RSLogix5 1785 6 5 22FR Juin 1997 Annexe A Sp cifications du processeur Courant fond de panier PLC 5 20C 2 7 A PLC 5 40C 5 60C 5 80C 3 3 A Dissipation thermique PLC 5 20C 15 8W PLC 5 40C 5 60C 5 80C 17 2 W Conditions Temp rature de fonctionnement 0 60 C 32 140 F d environnement Temp rature de stockage 40 85 C 40 185 F Humidit relative 5 95 sans condensation Tenue aux chocs En service pic d acc l ration de 30 g pendant 11 1 ms Au repos pic d acc l ration de 50 g pendant 11 1 ms R sistance aux vibrations 1 g 10 500 Hz 0 012 pouce de d placement pic pic Horloge heure du Variations maximales 60 C 5 minutes par mois jour calendrier Variations types 20 C 20 s par mois Pr cision de la tempori
64. Lorsqu il est mis 1 l adresse du rack local est 1 S 26 03 Etablissement d E S compl mentaires s rie A seulement lorsqu il est remis 0 les E S compl mentaires ne sont pas valid es Lorsqu il est mis 1 les E S compl mentaires sont activ es S 26 04 Bit de compatibilit des blocs transferts locaux lorsqu il est remis 0 le fonctionnement est normal Lorsqu il est mis 1 il limine de fr quentes erreurs de checksum pour certains modules BT 26 05 Bit de compatibilit de scrutateur PLC 3 quand il est mis a 1 la r ponse de la voie de l adaptateur est retard e de 1 ms lorsqu il est remis 0 le temps de r ponse est normal 26 06 Bit d inhibition de modification de la table de donn es Quand il est mis a 1 Futilisateur ne peut pas diter la table de donn es ni modifier les for ages si le commutateur cl du processeur est en position RUN fonctionnement Vous contr lez ce bit avec votre logiciel de programmation 26 07 Non d fini a 26 15 27 Bits de contr le des racks Voir aussi S 7 S 32 S 33 S 34 et S 35 e S 27 0 7 bits d inhibition des racks d E S 0 7 e S 27 8 15 bits de r initialisation des racks d E S 0 7 28 Point de consigne du chien de garde du programme 29 Fichier sous programme de gestion des d fauts S 30 Point de consigne STI S 31 Num ro de fichier STI S 32 Bits d tat globaux Voir aussi S 7 S 27 S 33 S 34 et S 35 e S 32 0 7 b
65. R Juin 1997 PN 956797 85 Copyright 1998 Rockwell International Corporation
66. amm s d un r seau ControlNet sont non d terministes Votre application et votre configuration nombre de stations programme d application NUT quantit de bande passante programm e utilis e etc d terminent le temps n cessaire aux messages non programm s Important Le r seau ControlNet r serve du temps par NUI pour au moins un transfert non programm de taille maximale Selon le temps disponible pour les messages non programm s toutes les stations ne pourront pas n cessairement envoyer de donn es non programm es chaque NUI 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 4 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Tableau 2 B Op rations de transfert de donn es ControlNet non programm es Op ration Description Caract ristiques Transfert de Effectuez des transferts de donn es d E S non TOR non programm es lanc s Jusqu 32 CIO 1771 READ et ou 1771 WRITE donn es par programme relais sur un r seau ControlNet en utilisant les instructions de peuvent tre actives en m me temps ve WE S non transfert d E S ControlNet CIO Le type de donn es de ces transferts CT eLe bit de d faut mineur S 17 14 est mis 1 TOR contient les informations suivantes quand 32 cio WH READ et ou 1771 WRITE Instructions 1771 READ lit les donn es d un module d E S 1771 non TOR pass m me ones RERERRERS clo 1771 WRITE crit des donn es un module d E S 1771 non TOR ete bit de d faut mineur S 17 15 e
67. apitre 2 ControlNet 1 5 Sp cifications du fichier de compatibilit du PLC 2 ControlNet Le chapitre 4 Codes de d fauts L annexe E Structure du fichier de diagnostics ControlNet Lannexe F 1785 6 5 22FR Juin 1997 sdm ii Sommaire des modifications Informations actualis es Les modifications apport es depuis la pr c dente version sont indiqu es dans le tableau ci apr s Pour les informations actualis es suivantes Voir Ajout des processeurs PLC 5 60C et PLC 5 80C Tout le manuel Remplacement de la pile Le chapitre 1 S lection de l adresse de station DH de la voie 1A Le chapitre 1 Transferts de donn es programm s sur un r seau ControlNet Le chapitre 2 Transferts de donn es non programm s sur un r seau Le chapitre 2 ControlNet Utilisation de transferts de donn es imm diats Le chapitre 2 Configuration d un transfert de donn es ControlNet Le chapitre 2 Utilisation du processeur PLC 5 ControlNet dans un syst me Le chapitre 2 d E S ControlNet Conversion d un syst me RIO non ControlNet en un syst me Le chapitre 2 d E S ControlNet Configuration de votre syst me ControlNet Le chapitre 3 Programmation de votre syst me ControlNet Le chapitre 4 Contr le de la configuration et de l tat ControlNet Le chapitre 5 Sp cifications de application Lannexe A Fichier d tat processeur S 62 S 127 Lannexe B Jeu d instructions ControlNet Lannexe C Mots d tat des
68. as Hong Kong Hongrie lle Maurice Inde Indon sie Irlande Islande Isra l o Italie e Jama que Japon Jordanie Kenya Kowe t e Liban e Macao Malaisie e Malte e Maroc Mexique Nigeria Norv ge Nouvelle Z lande Oman Pakistan e Panama Pays Bas P rou Philippines Pologne Porto Rico Portugal e Qata e R publique d Afrique du Sud R publique Dominicaine R publique Populaire de Chine R publique Tch que Roumanie Royaume Uni Russie Salvador Singapour Slovaquie Slov nie Su de Suisse Taiwan Tha lande e Trinidad Tunisie e Turquie e Uruguay Venezuela Vi t Nam Zimbabwe Si ge mondial de Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Si ge europ en de Rockwell Automation Avenue Hermann Debroux 46 1160 Bruxelles Belgique T l 32 2 663 06 00 Fax 32 2 663 06 40 Belgique N V Rockwell Automation S A De Kleetlaan 2b 1831 Diegem Belgique T l 32 0 2 716 84 11 Fax 32 0 2 725 07 24 Canada Rockwell Automation 135 Dundas Street Cambridge Ontario N1R 5X1 T l 1 519 623 1810 Fax 1 519 623 8930 France Rockwell Automation 36 avenue de l Europe 78941 V lizy Cedex T l 33 01 30 67 72 00 Fax 33 01 34 65 32 33 Suisse Rockwell Automation AG Gewerbepark HintermattlistraBe 3 CH 5506 Magenwil T l 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 66 Publication 1785 6 5 22F
69. ation r glez la vitesse de transmission 57 6 kb s Pour plus d informations sur la conception de configuration c ble principal cable de d rivation voir la publication 1770 6 2 2FR Cable pour Data Highway Data Highway Plus Data Highway II Data Highway 485 Manuel d installation 1785 6 5 22FR Juin 1997 ATTENTION Assurez vous que le chassis est hors tension avant d ins rer ou de retirer le processeur Pour ins rer un processeur dans le chassis Levez la tringle de blocage et la languette d jection 2 Glissez le processeur dans l emplacement le plus gauche du ch ssis d E S Appuyez sur la languette d jection puis fermez la tringle de blocage sur le processeur Tringle de blocage Languette d jection 3 Pour retirer un processeur du ch ssis Sauvegardez la m moire processeur 2 Mettez hors tension le ch ssis du processeur r sident 3 D connectez tous les c bles des ports du processeur 4 Levez la tringle de blocage et la languette d jection puis sortez le processeur du ch ssis Installez une liaison RIO en utilisant un c ble 1770 CD et une configuration en cascade ou c ble principal c ble de d rivation V rifiez que les plans de conception de votre syst me sp cifient des longueurs de c bles correspondant des mesures acceptables Important La longueur maximale d un c ble pour une configuration RIO d pend de la vitesse de transmission Configurez
70. ation DH 3 0 15 00 17 4 0 15 20 37 5 0 15 40 57 6 0 15 60 77 S 7 Bits d tat global Voir aussi S 27 S 32 33 S 34 et S 35 e 7 0 7 bits de d faut de rack pour les racks 0 7 e 7 8 15 non utilis S 8 Derni re scrutation du programme en ms S 9 Scrutation maximale du programme en ms Le mot de fichier d tat Fichier d tat processeur B 3 Stocke S 10 D faut mineur mot 1 Voir aussi S 17 S 10 00 Pile faible remplacer sous 1 2 jours S 10 01 La table des stations DH actives a chang S 10 02 D lai STI trop court chevauchement du programme d interruption S 10 03 Module m moire transf r la mise sous tension S 10 04 Editions emp chant la poursuite des SFC la taille de la table de donn es a chang pendant le mode Program remise z ro automatique en mode Run S 10 05 Fichier d tat des E S incorrect S 10 06 R serv S 10 07 Il n existe plus de bloc de commande pour ex cuter des blocs transferts S 10 08 Pas assez de m moire dans le module m moire pour transf rer le programme du processeur S 10 09 Aucun MCP n est configur pour fonctionner S 10 10 MCP non autoris S 10 11 Num ro de mot PII non dans le rack local S 10 12 Chevauchement PII S 10 13 Aucun bloc de commande n existe pour obtenir le PII S 10 14 D passement arithm tique S 10 15 Action d j valid e l tape tait encore active lorsqu elle a t r activ e 1785 6 5 22FR Ju
71. ation de ces techniques n est pas indispensable elles d montrent simplement des m thodes permettant d utiliser au maximum la table image des E S disponible Proc dez avec pr caution lorsque vous utilisez ces techniques Important Vous devez comprendre les ramifications de l adressage des E S avant de continuer car la m thode que vous utilisez peut compliquer toute extension future Il existe deux m thodes d optimisation de l utilisation de la table image des E S dans un processeur PLC S ControlNet e l optimisation sans emplacement compl mentaire e l optimisation avec emplacement compl mentaire vous r glez les commutateurs du fond de panier du ch ssis d E S une densit inf rieure aux modules que vous utilisez puis en chelonnant les modules entr es sorties entr es sorties etc Par exemple vous pouvez r gler les commutateurs du fond de panier pour l adressage 2 emplacements puis placer des modules d E S 16 points dans le rack entr es sorties entr es sorties etc Reportez vous la publication 1785 6 8 3FR Configuration des E S compl mentaires pour processeurs PLC 5 pour obtenir des informations sur les emplacements d E S compl mentaires Les deux m thodes ont recours la disposition la plus efficace des modules d E S dans le ch ssis Dans de nombreux cas la solution optimale pour un syst me consiste combiner les deux m thodes Planification de l utilisation
72. au l adressage E S en CHEMIN INCORRECT cause La station cible de l instruction CIO n est Editez le programme relais de fa on pas un adaptateur 1771 ou 1794 utiliser la station cible correcte Remplacez la station cible par l adaptateur correct 791 0x0317 DONNEES PROGRAMMEES Le c ble ControlNet de la station R parez et ou reconnectez le c ble INCORRECTES initiatrice au terminal de programmation ControlNet et reconfigurez le r seau a t cass ou d connect lors de la ControlNet configuration du r seau ControlNet La station initiatrice n tait pas aliment e Alimentez la station initiatrice et lors de la configuration du r seau reconfigurez le r seau ControlNet ControlNet 65522 OxFFF2 ECHEC DE LA Le cable ControlNet de la station R parez et ou reconnectez le cable CONFIGURATION DEPUIS initiatrice la station cible est rompu ou ControlNet L ENTR E D ADRESSAGE d connect La station cible n est pas aliment e Alimentez la station cible L emplacement cible est vide Ins rez le module appropri dans l emplacement correct de la station cible L emplacement cible contient le type incorrect de module Un module ou emplacement incorrect a Editez la table des E S pour indiquer t entr dans le tableau le type de module et l emplacement corrects 65523 OxFFF3 FILE D ATTENTE DE Linstruction imm diate CIO n a pas pu Editez le programme relais pour que TRANSFERT CONTROLNET tre ex cut e car
73. bit d inhibition ou le bit d inhibition imm diate est mis a 1 le bit de donn es incorrectes est mis 1 Le processeur met ce bit 0 lorsque des donn es valables sont re ues de la station cible associ e Dans votre programme assurez vous que ce bit est 0 avant d utiliser les donn es associ es 09 Bit d erreur de connexion Le processeur met ce bit 1 lorsque la connexion associ e n est pas effectu e la station cible Le code d erreur des deuxi me et troisi me mots de l tat des E S ControlNet vous indique pourquoi la connexion n est pas effectu e D autre part si le bit d inhibition ou le bit d inhibition imm diate est mis 1 le bit de connexion incorrecte est mis 1 Le processeur met ce bit 0 lorsque la connexion associ e est effectu e la station cible Type de connexion des E S ControiNet Toutes Bit 9 du premier mot d entr e du fichier d tat des E S Le tableau ci apr s d crit les deuxi me et troisi me mots d tat du fichier d tat des E S ControlNet Deuxi me mot d entr e Troisi me mot d entr e du fichier d tat des E S du fichier d tat des E S erreur de connexion Al 0 Code d erreur voir la section Messages d erreur Donn es re ues A0 0 0 le processeur d gal gal est en mode PROGRAM 1 le processeur d gal gal est en mode RUN Envoi de donn es A0 0 Nombre d auditeurs d gal
74. cesseur S 17 08 Erreur d instruction ASCII S 17 09 Adresse de station en double 17 10 Erreur de liste d appel de DF1 maitre 17 11 Violation d l ment de la table de donn es du processeur prot g S 17 12 Violation de fichier du processeur prot g 17 13 Utilisation des 32 MSG de ControlNet 17 14 Utilisation des 32 CIO des E S 1771 ControlNet 17 15 Utilisation des 8 CIO des E S Flex 1794 ControlNet 18 Ann e de l horloge du processeur S 19 Mois de l horloge du processeur S 20 Jour de l horloge du processeur S 21 Heure de l horloge du processeur S 22 Minute de l horloge du processeur S 23 Seconde de l horloge du processeur Fichier d tat processeur B 9 Le mot du Stocke fichier d tat 24 D calage d adressage index 25 R serv S 26 S 35 Le mot du Stocke fichier d tat S 26 Bits de contr le utilisateur S 26 00 Red marrage SFC continu lorsqu il est remis 0 le processeur red marre la premi re tape du SFC Lorsqu il est mis 1 le processeur continue l tape active apr s la perte d alimentation ou passe en mode Run S 26 01 Protection la mise en route apr s perte d alimentation lorsqu il est remis 0 il n y a pas de protection Lorsqu il est mis 1 le processeur met 1 le bit de d faut majeur S 11 5 lors d une mise sous tension en mode Run S 26 02 D finition de l adresse du rack local lorsqu il est remis 0 l adresse du rack local est 0
75. configurables pour DH ou RIO 1 2 2 2 adaptateur ou scrutateur Nombre de ports DH d di s 1 0 0 0 Nombre de ports s rie 1 Nombre de ports de coprocesseur 1 pompe maximum de MCP 16 Le processeur PLC 5 40C a une limite de 32 Kmots par fichier de tables de donn es PLC 5 80C a 64 Kmots d espace total de tables de donn es 1785 6 5 22FR Juin 1997 Le processeur PLC 5 60C a une limite de 56 Kmots par fichier programme et de 32 mots par fichier de tables de donn es Le processeur PLC 5 80C a une limite de 56 Kmots par fichier programme et de 32 Kmots par fichier de tables de donn es Le processeur Pour plus d informations consultez la publication 1786 6 2 1 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual Annexe B Fichier d tat processeur Les donn es d tat processeur sont stock es dans le fichier de S 0 S 2 donn es 2 Le mot de Stocke fichier d tat S 0 Indicateurs arithm tiques e bit 0 retenue e bit 1 d passement e bit 2 z ro e bit3 signe S 1 Indicateurs et tat processeur S 1 00 Checksum de la RAM incorrect la mise sous tension 1 01 Processeur en mode Run Ex cution 1 02 Processeur en mode Test 1 03 Processeur en mode Program 1 04 Processeur chargeant dans le module m moire 1 05 Processeur en mode Chargement 1 06 Edition de tests du processeur valid e 1 07 Mode du s lecteur en position REMOTE A DISTANCE 1 08 Forgages valid s
76. crutation de bloc transfert de la voie des E S locales tendues en ms S 62 Scrutation maximale de bloc transfert de la voie des E S tendues en ms S 63 Num ro de fichier de protection de la table de donn es du processeur prot g S 64 Nombre de blocs de commande de blocs transferts distance utilis s par la paire de voies 1A 1B S 79 S 127 Fichier d tat processeur B 11 Le mot du Stocke fichier d tat S 65 Nombre de blocs de commandes de blocs transferts distance utilis s par la paire de voies 2A 2B S 66 R serv S 72 Num ro de station ControlNet de ce processeur S 73 Fichier de compatibilit PLC 2 ControlNet Quand une commande PLC 2 est re ue du r seau ControlNet le processeur utilise ce num ro de fichier Le num ro de fichier PLC 2 doit tre compris entre 3 et 999 inclus S 74 Temps en millisecondes entre les r p titions des diagnostics du sous syst me ControlNet S 75 Temps maximum en millisecondes entre les r p titions des diagnostics du sous syst me ControlNet S 76 Nombre d emplacements du rack local du processeur r sident 0 non autoris 1 4 emplacements 2 12 emplacements 3 8 emplacements 4 16 emplacements S 77 Tranche de temps de communication pour les fonctions de gestion interne des communications en ms S 78 Bits de d sactivation de la mise jour des E S MCP Bit 0 pour MCP A Bit 1 pour MCP B etc Le mot du Stocke fichier d tat S 79 Bits d in
77. d entr es en premier vous ne devez adresser que deux mots d entr e dans le chassis et vous n en perdez aucun en devant passer sur les modules de sorties Les sorties ne perdent que deux mots en passant sur les modules d entr es Cet exemple indique la premi re r gle d optimisation des modules Lors de la mise en place de modules TOR placez le type entr es ou sorties le moins nombreux dans la partie gauche du chassis Exemple 3 Certains chassis peuvent contenir des modules analogiques des cartes de communication ou des blocs d alimentation Examinez le chassis suivant Module d entr es TOR O Module de sorties TOR _ ACN Adaptateur ControlNet A Module analogique Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 21 Ce chassis contient un module analogique et un bloc d alimentation Supposez que tous les modules analogiques d un r seau ControlNet sont adress s dans une table d entiers du processeur PLC 5 Les blocs d alimentation n exigent aucune table image des E S Par cons quent la configuration optimale de ce ch ssis est la suivante odule d entr es ACN O OF 1 t ty tf Aa O Module de sorties TOR _ ACN Adaptateur ControlNet Module analogique PS Bloc d alimentation Fichier Taille des Fichier de Taille des d entr e entr es sortie sorties 1771 ACN15 1 010 6 0 010 2 Du fait que les modules analogiques et les
78. d faut majeur avec le voyant d tat RUN FAULT Fonctionnement D faut allum rouge fixe Ceci peut se produire avant la g n ration d un code de d faut 205 Si cela se produit 1 Mettez hors puis sous tension 2 Reconfigurez votre processeur Pour r duire les effets de cette limite ventuelle de configuration tenez compte des suggestions suivantes e Entrez la configuration de votre ControlNet hors ligne Cela cr e un point de r f rence partir duquel travailler avant de r gler votre configuration en ligne e Entrez la configuration de votre ControlNet hors ou en ligne en utilisant un temps de rafra chissement r seau NUT et des intervalles de trames requis plus longs que n cessaire et en sauvegardant votre travail avant de r gler votre configuration en ligne Apr s avoir cr une configuration ControlNet de base dans votre processeur en ligne r glez votre temps de rafraichissement r seau et ou les intervalles de trames requis aux valeurs voulues pour plusieurs stations la fois Continuez sauvegarder souvent votre travail en effectuant les r glages 1785 6 5 22FR Juin 1997 E 4 Codes de d fauts Notes 1785 6 5 22FR Juin 1997 Annexe F Structure du fichier de diagnostics ControiNet Nom des champs D calage fichier mot bits Erreurs de m moire tampon 0 15
79. d en T droit 1786 TPS Raccord en Y a angle droit 1786 TPYR Raccord en Y droit 1786 TPYS Relais Relais c a et c c haute tension 1786 RPT Relais c c basse tension 1786 RPTD Relais en fibre optique Relais c c basse tension 1786 RPA Cable RG 6 blindage CM CL2 PVC standard 1786 RG6 quadruple C ble d acc s r seau ControlNet 3 05 m 10 pieds 1786 CP Connecteurs BNC Corps prise a prise 1786 BNCP Prise BNC RG 6 1786 BNC Fiche jack a jack 1786 BNCJ Paroi isol e jack jack 17 86 BNCJI R sistances de terminaison 1786 XT BNC 75 Q Pour obtenir la liste compl te des composants des syst mes de c bles ControlNet disponibles aupr s d Allen Bradley Company Inc et d autres sources consultez la publication AG 2 2 ControlNet Cable System Component List Important Installez tout le c blage de votre syst me ControlNet conform ment aux r glementations du Code lectrique am ricain NEC ou des codes en vigueur dans les pays concern s des codes r gionaux et municipaux en vigueur Pour obtenir des informations d taill es sur le c blage ControlNet consultez les publications suivantes Publication R f rence ControlNet Cable System Component List AG 2 2 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786 6 2 1 ControlNet Coax Tap Installation Instructions 1786 2 3 ControlNet Network Access Cable Installation Instructions 1786 2 6 ControlNet Repeater Installation Instr
80. de basculement 22 15 8 Etat des voies 23 7 0 Bits de supports 23 15 8 R serv 24 39 D calage fichier dans le fichier de diagnostics ControlNet sp cifi par l utilisateur Par exemple si vous sp cifiez N12 les erreurs de m moire tampon sont situ es dans N12 0 bits 15 00 1785 6 5 22FR Juin 1997 F 2 Structure du fichier de diagnostics ControlNet Notes 1785 6 5 22FR Juin 1997 Nombres 1770 CD 1 15 1 21 1771 AF 1 13 1771 AS 1 13 1771 DCM 1 13 1771 SN 1 13 1771 ASB 1 13 1772 SD SD2 1 13 1775 S4A S4B 1 13 1775 SR 1 13 1784 CP10 1 18 1784 CP8 1 17 1 21 1784 KL 1 21 1784 KL B 1 21 1784 CP 1 17 1 21 1784 CP11 1 18 1784 CP13 1 17 1 21 1784 CP5 1 21 1784 CP6 1 17 1 21 1784 CP7 1 17 1 21 1784 KT KT2 1 17 1 21 1784 KTK1 1 21 1784 KTx 1 17 1 21 1784 KTXD 1 17 1 21 1784 PCM5 1 17 1 21 1784 PCM6 1 17 1 21 1784 PCMK 1 17 1 21 1786 CP 1 19 6008 SQH1 SQH2 1 13 A Adaptateur d E S Flex ControlNet 1794 ACN 2 26 Adaptateurs d E S ControlNet 1771 ACN et ACNR 2 26 Adressage automatique des E S 2 6 Adressage automatique des E S ControlNet 2 6 Adressage des communications d gal a gal programm es 2 13 caract ristiques 2 13 Adressage des E S ControlNet 2 6 Index automatique 2 6 description adressage des transferts de donn es 2 8 adressage des transferts de donn es d E S 2 10 adressage des transferts de donn es d E
81. de donn es d E S TOR et non TOR d crits ci dessus Alors que le transfert de donn es programm est asynchrone a la scrutation du programme toutes les donn es sont pr sent es de fa on synchrone au processeur et aux m moires tampon des sorties pendant la gestion interne Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 3 Op rations de transfert de donn es non programm es sur un r seau ControlNet Le r seau ControlNet permet d utiliser des messages non programm s lorsqu une livraison d terministe n est pas n cessaire Les op rations non programm es comprennent e les transferts de donn es d E S non TOR non programm s au moyen des instructions de transferts d E S ControlNet CIO e les messages d gal gal au moyen des instructions de messages MSG e les messages des terminaux de programmation Le syst me ControlNet place les transferts programm s dans la premi re partie de chaque intervalle de rafra chissement r seau NUTI Du temps est automatiquement r serv pour la maintenance du r seau Les transferts non programm s sont effectu s pendant le temps restant dans l intervalle Une occurrence de NUT est un NUI Vous r servez un Le syst me certain laps de r serve du temps pour toutes temps pour la les op rations maintenance programm es du r seau Le temps restant est utilis pour les op rations non programm es Les messages non progr
82. donn es DOF 2 9 2 10 for age 2 5 messages d erreur D 3 op rations de transferts de donn es imm diates 2 5 op rations de transferts de donn es non programm es 2 3 op rations de transferts de donn es programm es 2 1 description 2 2 op rations non programm es instruction de transfert E S ControlNet CIO description C 1 instructions de donn es E S imm diates programmation 4 5 instructions de transferts d E S programmation 4 3 instructions de transferts d E S ControlNet CIO caract ristiques 2 4 instructions de transferts de donn es d EJS ControlNet CIO description 2 4 instructions messages d gal gal programmation 4 1 C 2 messages d gal gal 2 3 caract ristiques 2 4 description 2 4 messages des lignes de programme relais 2 3 messages des terminaux de programmation 2 3 traensferts de donn es d E S non TOR caract ristiques 2 4 transfert de donn es d E S non TOR description 2 4 transferts de donn es d E S non TOR caract ristiques 2 4 C 1 description C 1 op rations programm es communication d gal gal 2 2 transfert de donn es d E S non TOR 2 2 Index 1 3 transfert de donn es d E S TOR 2 2 tableau cr ation 2 6 entr es 2 6 transfert de donn es non TOR non programm 2 3 E S de donn es imm diates ControlNet instructions entr e imm diate de donn es IDI 2 6 sortie imm diate de donn es IDO processus
83. donn es et de d passement lorsque vous les mettez 0 2 Mettez 0 les bits de nouvelles donn es et de d passement PCSC 3 R activez l exemple d application en remettant 1 le bit de validation PCSC de la connexion Sp cifications des entr es distribution multiple Des informations peuvent tre incorpor es dans chaque tableau d E S de processeur ControlNet pour indiquer qu il s agit d une connexion distribution multiple Un processeur r serve une connexion la r ception d entr es de l adaptateur et une connexion centrale du syst me pour maintenir la connexion active lorsque vous sp cifiez une connexion distribution multiple La distribution multiple est accept e pour les types de connexions ci apr s entr e 1771 TOR e entr e 1771 non TOR e entr e 1794 TOR e entr e 1794 non TOR e sortie d gal gal programm e ou envoi de donn es Dans l exemple suivant le processeur PLC 5 ControlNet la station 2 envoie des sorties l adaptateur de la station 3 Les stations 1 2 et 4 re oivent toutes la m me trame d entr e de la station 3 Les stations 1 et 4 sont consid r es l coute seulement et maintiennent leur connexion active avec l adaptateur Connexion au centre du syst me Connexion au centre du syst me Sorties point point Processeur PLC 5 Processeur PLC 5 Adaptateur Processeur PLC 5 ControlNet ControlNet 1771 ACN Co
84. du raccord de d rivation situ sur le connecteur droit ou angle droit et mettez le de c t Si votre r seau Connectez le connecteur droit ou accepte angle droit Support non redondant S o Support redondant oO Les supports non Au connecteur de la voie A du A redondants processeur la voie B n est pas utilis e Les supports e entre le cable principal A et la A redondants voie A du processeur i E a T et jose c ieo f e entre le c ble principal B et la Ex on voie B du processeur 2 Allen Bradley Company Inc recommande d utiliser la voie A pour les supports non redondants Pour plus de d tails sur la planification et l installation de votre syst me ControlNet consultez les publications suivantes Publication R f rence ControlNet Cable System Component List AG 2 2 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786 6 2 1 ControlNet Coax Tap Installation Instructions 1786 2 3 ControlNet Network Access Cable Installation Instructions 1786 2 6 ControlNet Repeater Installation Instructions 1786 2 7 Protection contre les interf rences lectriques directives de 1770 4 1FR c blage et de mise la terre pour l automatisation industrielle 1785 6 5 22FR Juin 1997 1 16 Installation du processeur PLC 5 ControlNet Connexion d un terminal Vous pouvez connecter un terminal de programmation un de programmation processeur PLC 5 ControlNet via
85. dules d entr es dans un ch ssis un module tous les deux emplacements Si vous n utilisez pas d emplacement suppl mentaire vous pouvez entrer toutes les cartes dans un ch ssis et ne sacrifier que deux mots de table image des sorties Avec la m thode des emplacements suppl mentaires vous ne pouvez pas placer n importe quel module n importe o Si vous souhaitez ajouter un module de sorties au ch ssis illustr ci dessus vous ne le pouvez pas car aucun emplacement de sortie n est disponible vous devez commencer un nouveau ch ssis R sum Il existe deux m thodes pour optimiser l utilisation de la table image des E S dans un processeur PLC 5 ControlNet Chacune d elles pr sente des avantages et des inconv nients qui sont r sum s dans le tableau ci apr s M thode Avantages et inconv nients Optimisation sans emplacement Permet l optimisation de la table image des suppl mentaire E S sauf si vous utilisez l emplacement suppl mentaire eNe perd aucun emplacement du chassis ePeut placer n importe quel module n importe o condition que la table des E S existe pour cet emplacement Optimisation avec emplacement Permet l optimisation compl te de la suppl mentaire table image des E S Peut perdre des emplacements du ch ssis et imposer un ch ssis suppl mentaire eNe peut placer les modules que dans les emplacements impairs ou pairs selon le type de module 1785 6 5 22FR Juin 199
86. e correspondante de la table de donn es du fichier DOF sauf si vous utilisez l instruction pour assurer l int grit du bloc de donn es en cas d interruptions temporis es programmables STI Voir page 4 8 Temporisation des instructions et m moire n cessaire Cat gorie E S imm diates 1785 6 5 22FR Juin 1997 EEE Entr e imm diate de donn es Sortie imm diate de donn es Temps Nombres entiers Mots de la m moire Faux 1 1 2 Annexe D Mots d tat et messages d erreur de la table de configuration des E S ControiNet Mots d tat de la table de Le fichier d tat ControlNet est un fichier de tables de donn es config uration des E S de nombres entiers que vous sp cifiez et configurez avec l adressage des E S pour l utilisation d E S programm es Il contient les informations d tat sur toutes les connexions d E S programm es du r seau ControlNet Chaque entr e du tableau des E S a un champ de d calage de fichier d tat pointant vers trois mots d tat associ s la connexion Bit d inhibition imm diate Bit de d passement PCSC Bit de nouvelles donn es PCSC i de validation PCSC Premier mot i R serv s Bit de Bit de donn es incorrectes remiss R serv s Z ro men Bit d erreur de connexion Bit d inhibition Bits syst me Bits utilisateur Deuxi me et troisi me mots fos oem om fo oo 178
87. e 2 emplacements modules 16 points Lorsque vous d cidez quand o et quel type d optimisation utiliser vous devez arriver un quilibre entre e les limites d espace e les co ts suppl mentaires ch ssis adaptateurs suppl mentaires etc e la disponibilit de la table image des E S e extension future 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 26 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Utilisation du processeur De nombreux processeurs PLC 5 ControlNet peuvent mettre PLC 5 ControlNet dans un jour des adaptateurs d E S sur un r seau ControlNet syst me d E S ControlNet R f rence s e n importe quel processeur peut poss der des adaptateurs sur un r seau e n importe quel processeur est autoris envoyer des instructions CIO condition qu un processeur du r seau poss de l adaptateur e des processeurs suppl mentaires peuvent effectuer des transferts programm s vers n importe quel autre processeur sur le r seau ControlNet en utilisant les communications d gal gal via la table de configuration des E S Vous pouvez raccorder les dispositifs ControlNet suivants votre r seau Dispositif s Fonction 1785 L20C15 L40015 L60C15 L80C15 Automates programmables ControlNet Communiquent avec d autres stations ControlNet en utilisant la communication d gal gal programm e ou non programm e 1784 KTC15 Carte de communication ControlN
88. e contr le N en TO Bit de timeout nombres entiers sur le r seau ControlNet EW Bit en attente activ CO Bit de fonctionnement Pour avoir des CIO en continu conditionnez la ligne afin continu qu elle ne soit vraie que pendant une seule scrutation ER Bit d erreur DN Bit de fin ST Bit de lancement EN Bit de validation Instructions de messages sur un r seau ControlNet Instruction Description MSG Message Si les conditions d entr e passent de faux vrai les donn es SEND RECEIVE MESSAGE MSG sont transf r es en fonction des param tres de l instruction Control block MG10 10 que vous avez tablis lors de l entr e de l instruction de message Le bloc de contr le MG10 10 contient les param tres d tat et de l instruction Bits d tat TO Bit de timeout Vous ne pouvez pas utiliser de blocs de contr le N en EW Bit en attente activ nombres entiers sur le r seau ControlNet CO Bit de fonctionnement continu Pour avoir des MSG en continu conditionnez la ligne afin ER Bit d erreur qu elle ne soit vraie que pendant une seule scrutation DN Bit de fin ST Bit de lancement EN Bit de validation 1785 6 5 22FR Juin 1997 C 2 Instructions ControlNet Instructions d E S imm diates de donn es Instruction Description IDI Entr e imm diate Si les conditions d entr e sont vraies une entr e imm diate de donn es IMMEDIATE DATA INPUT de donn es est lanc
89. e et vert en alternance Le processeur est en mode de programmation de la m moire FLASH D faut majeur Le processeur est en mode de chargement de programme ou Test ou ne re oit pas d alimentation Erreur de temps syst me e V rifiez le bit de d faut majeur dans le fichier d tat S 11 pour avoir la d finition de l erreur e Mettez 0 le bit de d faut corrigez le probl me et retournez en mode Run Fonctionnement normal si la m moire FLASH du processeur est en cours de reprogrammation Aucune action requise laissez la mise jour de la m moire FLASH se terminer Adressez vous votre repr sentant A B pour une mise jour du firmware Erreur de checksum de la m moire FLASH du processeur e La m moire e processeur a une erreur checksum e Erreur de module m moire Echec des diagnostics internes Effacez la m moire et rechargez le programme V rifiez les r glages des commutateurs du fond de panier et ou ins rez le module m moire correct Mettez hors tension remettez le processeur en place et remettez le sous tension effacez ensuite la m moire et rechargez votre programme Remplacez EEPROM par un nouveau programme puis si n cessaire remplacez le processeur V rifiez le bloc d alimentation et les connexions FORCE Orange SFC et ou les for ages Fonctionnement Aucune action requise fixe E S sont valid s normal Orange SFC et ou for ages E S cligno
90. e et d pannage du syst me ControlNet Sp cifications du processeur Fichier d tat processeur Instructions ControlNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 Utilisation d un exemple d application Remise 0 des bits de nouvelles donn es et de d passement PCSC Sp cifications des entr es distribution multiple Utilisation des techniques d adressage des E S Description de l adressage TOR Optimisation de la table image des E S Optimisation de la table image des E S sans emplacement compl mentaire Optimisation de la table image des E S avec emplacement suppl mentaire RESUME Gc arte br mare nie Se net de aoe Hee Utilisation du processeur PLC 5 ControlNet dans un syst me d EJS ControlNet Conversion d un syst me RIO non ControlNet en syst me RIO ControlNet Conversion d un ControlNet version 1 0 ou 1 25 en un ControlNet version 1 5 Chapitre 3 Chapitre 4 Contenu du chapitre Utilisation des instructions messages ControlNet Envoi de messages distants via l instruction MSG Sp cifications du fichier de com
91. e ind fini du module sidecar 92 Module accessoire lat ral demandant un pool ind fini 93 Taille maximale de pool du module sidecar non autoris e 94 Message ASCII non autoris du module sidecar 95 Signalement de d faut du module sidecar pouvant r sulter d un mauvais programme pour ce module ou d une panne de mat riel 96 Module sidecar non connect physiquement au processeur PLC 5 97 Le module sidecar a demand une taille de pool trop petite pour une commande PC se produit la mise sous tensioon 98 Echec de test des 16 premiers derniers octets de la RAM du module sidecar 99 Echec de transfert de donn es du module sidecar dans le processeur 100 Echec de transfert du processeur dans le module sidecar 101 Echec de transfert de la fin de scrutation du module sidecar 102 Le num ro de fichier sp cifi pour un transfert de donn es brutes via le module sidecar est une valeur non autoris e 103 Le num ro d l ment sp cifi pour le transfert de donn es brutes via le module sidecar est une valeur non autoris e 104 La taille du transfert demand via le module sidecar est une taille non autoris e 105 Le d calage dans le segment de transfert brut du module sidecar est une valeur non autoris e 106 Violation de la protection de transfert du module sidecar pour les processeurs PLC 5 26 5 46 et 5 86 uniquement 200 Transfert de sorties ControlNet non r ussi Non r cup rable 201 Donn es d entr e ControlNet non r u
92. e les sare ei GontrolNet sont actives en MSG informations suivantes eTous les messages ont la m me priorit eCommande PLC 5 TYPED READ PLC 5 TYPED WRITE PLC 3 WORD RANGE READ PLC 3 WORD RANGE WRITE PLC 2 UNPROTECTED READ PLC 2 UNPROTECTED WRITE e Adresse de la table de donn es dans le processeur source eTaille du message en l ments e Adresse r seau du processeur destination e Adresse de la table de donn es dans le processeur destination e Num ro de port r gl a 2 pour le r seau ControlNet e Indicateurs TO force un message effectuer un timeout EW indique que le message attend une connexion ouverte CO le message passe continuellement en mode Ex cution Run ER indique que le message s est arr t par suite d une erreur DN indique que le message a t envoy sans erreur ST indique que le message a commenc EN indique que l instruction de message est valid e eCode d erreur indique l erreur lorsque le bit ER est mis 1 e Aucun message n est lanc quand le processeur est en mode Programme eLes messages ex cut s avec le bit CO automatiquement mis a 1 red marrent a la transition du mode Programme au mode Ex cution Run lorsque le bit de continuation de la derni re tape est mis 1 et que la table de donn es n a pas chang eChaque message a une taille maximale de 1000 l ments Voir pages 4 1 et C 1 pour plus d informations Du fait que les connexion
93. e multiplexage 1771 IS_ 6 1 7 1771 IXE A Mod d entr thermocouple mV 1771 IXE A 12 4 12 27 0 1 19 27 1771 1XE B Mod d entr thermocouple mV 1771 IXE B 12 4 13 27 0 1 19 27 28 1771 IXHR Mod d entr thermocouple mV haute r solu 12 4 13 27 0 3 19 27 28 tion 1771 IXHR 1771 0F Module de sorties analogiques 1771 OF 1 0 1 4 4 60 1771 OFE Module de sorties analogiques 1771 OFE 5 0 5 13 1 5 13 13 0 5 13 1771 QA Mod de positionnement pas pas 1771 QA 4 1 10 1771 08 Module de positionnement lin aire 1771 QB 5 1 33 1771 QC Mod de positionnement asservi 1771 QC 6 1 14 1771 SN Module sous scrutateur d E S 1771 SN 16 0 7 63 16 0 7 63 1771 VHSC Module compteur rapide 1771 VHSC 18 0 4 26 64 0 2 4 12 20 64 0 2 4 12 20 24 29 34 39 24 29 34 39 44 49 54 59 44 49 54 59 64 64 S rie N Module analogique 1771 s rie N 28 0 20 28 59 0 2 9 59 59 0 2 9 59 RPI par d faut 4 x NUT Plage RPI 2 12 800 ms Pour les modules de nouvelle version ou les modules pouvant avoir plusieurs configurations mais pour lesquels une seule configuration est utilis e vous pouvez utiliser le module de type g n rique et sp cifier la taille des entr es et ou des sorties 1785 6 5 22FR Juin 1997 Les types de modules auxquels le m canisme de transfert de donn es d E S non TOR programm du processeur peut s adapter sont en principe les modules qui ne n cessitent qu u
94. enombre maximum de stations programm es enombre maximum de stations non programm es RSLogix5 Entrer la configuration ControlNet de la voie 2 Pour obtenir plus d informations sur l utilisation de ces progiciels consultez les syst mes d aide en ligne pour les logiciels RSNetworx et RSLogix5 1785 6 5 22FR Juin 1997 3 2 Configuration du systeme ControlNet Notes 1785 6 5 22FR Juin 1997 Contenu du chapitre Utilisation des instructions de messages ControlNet Chapitre 4 Programmation du systeme ControiNet Pour les sujets suivants Voir page Instructions messages ControlNet 4 1 Instructions de transferts d E S ControlNet 4 3 Instructions d entr es et de sorties imm diates ControlNet 4 5 Utilisation des interruptions temporis es programmables STI d un 4 8 programme sur un r seau ControlNet Vous pouvez utiliser les donn es de type MG existantes pour envoyer des commandes de messages sur le syst me ControlNet dans le cadre d une liaison ControlNet locale TYPES D ECRITURES PLC 5 TYPES DE LECTURES PLC 5 LECTURE DE GAMME DE MOTS PLC 3 ECRITURE DE GAMME DE MOTS PLC 3 LECTURE NON PROTEGEE PLC 2 ECRITURE NON PROTEGEE PLC 2 Utilisez votre logiciel de programmation pour aller l entr e de l instruction pour l cran des blocs de messages Si vous voulez Proc dez comme suit Modifier le type de S lectionnez entre commande ePLC 5 TYPED WRITE TYPES D ECRITUR
95. ent PLC 5 20C 1 4 PLC 5 40C 1 5 Connecteur BNC 1786 BNC 1 22 Connecteur BNC 1786 BNCJ 1 22 Connecteur BNC 1786 BNCul 1 22 Connecteur BNC 1786 BNCP 1 22 Connexion d finition P 2 Connexion un r seau ControlNet 1 16 Connexion cable principal cable de d rivation 1 15 Connexion d un terminal de programmation 1 17 Connexion du terminal de programmation DH PTC 1 4 1 5 D D rivation d finition P 3 D termination de l interface s rie de la voie 0 1 11 DH connexion cable principal cable de d rivation 1 15 DIF Voir Fichier d entr e de donn es Distribution multiple 2 16 DOF Voir Fichier de sortie de donn es Dommages lectrostatiques comment les viter 1 3 Dur e de vie de la pile 1 9 E S ControlNet 2 1 adressage 2 6 adressage automatique 2 6 adressage des transferts de donn es 2 8 adressage des transferts de donn es d EJS 2 10 adressage des transferts de donn es d E S non TOR 2 10 modules pouvant s adapter 2 12 champs d entr e du tableau Adresse et taille des entr es 2 9 Adresse et taille des sorties 2 10 D calage d adresse d tat 2 10 Intervalle de trames requis RPI 2 9 Intervalle r el des trames API 2 9 Station 2 9 champs d entr e du tableau type de module message 2 9 fichiers configur s avec adressage fichier d entr e de donn es DIF 2 9 2 10 fichier d tat des E S 2 8 fichier de configuration par d faut 2 9 fichier de so
96. ermine le nombre d emplacements du ch ssis dans lesquels crire ou lire Dans l adressage 1 emplacement les mots sont gaux aux emplacements Le concept est le m me pour tout mode d adressage Les mots sont lus crits de gauche droite Dans l adressage 1 2 emplacement il y a deux mots par emplacement Dans cet exemple le premier emplacement du ch ssis est 1 010 0 010 le deuxi me est 1 011 0 011 etc Le cinqui me emplacement est 0 014 seulement Vous ne pouvez pas placer un module d entr es dans cet emplacement car aucun mot d entr e n y est adress Le septi me emplacement n a pas de table image d E S qui lui est adress e Vous ne pouvez pas placer un module d entr es ou de sorties dans les deux derniers emplacements car aucune table image d E S ne leur est affecte 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 20 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Premi re r gle d optimisation 1785 6 5 22FR Juin 1997 des modules Exemple 2 Examinez de nouveau le ch ssis En d pla ant les modules vous pouvez optimiser ce ch ssis davantage D placez tous les modules d entr es vers la gauche du ch ssis Module d entr es TOR O Module de sorties TOR ACN Adaptateur ControlNet Si vous optimisez le tableau ressemble alors ceci Fichier Taille des Fichier de Taille des d entr e entr es sortie sorties 1771 ACN15 1 010 2 0 010 6 En pla ant les modules
97. es sur les c bles consultez la publication 1785 6 5 12FR Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d utilisation C bles s rie Vous pouvez fabriquer vos c bles s rie ou les acheter aupr s d Allen Bradley Company Inc L tiquette sur le c t du processeur reproduit le tableau ci dessous qui indique les affectations des broches de la voie 0 port s rie Broche RS 232C RS 422A RS 423 Broche RS 232C RS 422A RS 423 1 C GND C GND C GND 14 NON UTILISEE TXD OUT SEND COM 2 TXD OUT TXD OUT TXD OUT 15 3 RXD IN RXD IN RXD IN 16 NON UTILISEE RXD IN REC COM 4 RTS OUT RTS OUT RTS OUT 17 5 CTS IN CTS IN CTS IN 18 6 DSR IN DSR IN DSR IN 19 NON UTILISEE RTS OUT NON UTILISEE 7 SIG GND SIG GND SIG GND 20 DTR OUT DTR OUT DTR OUT 8 DCD IN DCD IN DCD IN 21 9 22 NON UTILISEE DSR IN NON UTILISEE 10 NON UTILISEE DCD IN NON UTILISEE 23 NON UTILISEE DTR OUT NON UTILISEE 11 24 12 25 13 NON UTILISEE CTS IN NON UTILISEE La zone ombr e indique que la broche est r serv e Le port s rie de ce processeur peut accepter les configurations ci dessous Interface num rique Longueur maximale de c ble RS 232C 15 m environ 50 pieds RS 422A compatible 61 m environ 200 pieds RS 423 61 m environ 200 pieds 1785 6 5 22FR Juin 1997 1 20 Installation du processeur PLC 5 Co
98. est pas aliment e Alimentez la station cible Le num ro de station de l initiateur et ou Reconfigurez le r seau ControlNet de de la cible est sup rieur au UMAX sorte que les num ros de station de linitiateur et de la cible soient inf rieurs ou gaux au UMAX La station cible est trop occup e pour Reduisez le nombre de demandes r pondre non connect es la station cible 770 0x0302 BANDE PASSANTE Trop de mots sont programm s pour la Editez la table des E S pour r duire le PROGRAMMEE NON transmission nombre de mots programm s DISPONIBLE Le temps de rafra chissement r seau Augmentez le temps de NUT est insuffisant rafra chissement r seau NUT Le num ro de station de l initiateur et ou Reconfigurez le r seau ControlNet de de la cible est sup rieur au SMAX sorte que les num ros de station de linitiateur et de la cible soient inf rieurs ou gaux au SMAX 772 0x0304 CONFIGURATION NON Le c ble ControlNet de la station R parez et ou reconnectez le c ble PROGRAMMEE initiatrice au CCM station 1 a t rompu ControlNet et reconfigurez le r seau ou d connect lors de la configuration ControlNet du r seau ControlNet Le CCM station 1 n tait pas aliment Alimentez le CCM station 1 et lors de la configuration du r seau reconfigurez le r seau ControlNet ControlNet La station initiatrice et ou cible n est pas Editez la table E S des stations configur e correctement pour envoyer initiatrice et ou c
99. et KTC Permet d autres plates formes d ordinateurs de communiquer avec le r seau ControlNet Pas de connecteurs BNC connexions RJ 45 temporaires uniquement 1784 KTCx15 Carte de communication ControlNet Permet d autres plates formes d ordinateurs de communiquer avec le KTCx r seau ControlNet accepte les supports redondants 1770 KFC15 Interface de communication Connecte un dispositif s rie ou parall le un r seau ControlNet accepte les s rie parall le ControlNet supports redondants 1771 ACN15 Adaptateur d E S ControlNet 1771 Permet au processeur ControlNet l acc s distance aux modules d E S de la famille 1771 d Allen Bradley via un r seau ControlNet n accepte que les supports non redondants 1771 ACNR15 Adaptateur d E S ControlNet 1771 Permet au processeur ControlNet l acc s distance aux modules d E S de la famille 1771 d Allen Bradley via un r seau ControlNet accepte les supports redondants 1794 ACN15 Adaptateur d E S Flex ControlNet 1794 Permet au processeur ControlNet l acc s distance aux modules d E S de la famille 1794 d Allen Bradley via un r seau ControlNet n accepte que les supports non redondants 1794 ACNR15 Adaptateur d E S Flex ControlNet 1794 Permet au processeur ControlNet l acc s distance aux modules d E S de la famille 1794 d Allen Bradley via un r seau ControlNet accepte les supports redondants D autres produits sont di
100. eurs propri taires partag s pour les sorties sont autoris s chaque dispositif du rack ne peut tre une propri t exclusive qu une seule fois eLes connexions de type gal gal acceptent une distribution multiple pour recevoir les connexions de donn es Adresse et taille des entr es D calage du fichier d entr e o les donn es doivent tre stock es et o le nombre de mots doit tre re u du dispositif d entr es N importe quel type de connexion peut tre adress dans la table image des entr es TOR ou dans le fichier d entr e de donn es DIF 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 10 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Champ d entr e du tableau Adresse et taille des sorties D calage du fichier de sortie o les donn es sont situ es et le nombre de mots de sortie est transf r N importe quel type de connexion peut tre adress dans la table image des sorties TOR ou dans le fichier de sortie de donn es DOF D calage de l adresse d tat D calage dans le fichier d tat ControlNet qui signale trois mots d informations sur l tat de cette entr e dans la table Adresse et taille de configuration Utilis seulement dans les transferts de donn es d E S 1771 non TOR et les configurations 1794 d calage d un fichier de configuration dans lequel sont situ es les informations de configuration n cessaires pour cette station ainsi que la taille en mots de
101. eux num ros de racks totalement diff rents 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 18 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 Ainsi vous pouvez sp cifier 1 024 comme emplacement d entr e et 0 032 comme emplacement de sortie La seule restriction est que vous devez adresser les mots d entr e et de sortie de fa on contigu Si vous adressez 8 mots d entr e l emplacement doit disposer de 8 mots Dans cet exemple les mots I 024 I 033 doivent tre disponibles Le r seau ControlNet permet de d terminer la taille du chassis en fonction des besoins Si l on utilise l exemple pr c dent le ch ssis sur le r seau RIO utilise 8 mots d entr e et 8 mots de sortie quels que soient les modules r ellement pr sents dans le ch ssis Sur le r seau ControlNet vous pouvez d finir les tailles en fonction des besoins r els Ainsi vous pouvez tablir la taille des entr es 6 et la taille des sorties 3 Si le ch ssis ne comporte aucune sortie la taille des sorties peut tre de z ro Optimisation de la table image des E S Vous pouvez trouver qu un processeur PLC 5 atteint presque les limites de la table image des E S et que vous devez en optimiser son utilisation pour tre s r que le processeur r pondra l application Cette section d crit les techniques permettant l utilisation optimale de la table image des E S disponible dans un processeur PLC 5 L utilis
102. f off off 75 off on off off off off 76 on off off off off off 77 off off off off off off 1785 6 5 22FR Juin 1997 Installation du processeur PLC 5 ControlNet 1 11 D termination de l interface Sp cifiez la communication RS 232C RS 422A ou RS 423 pour s rie de la voie 0 la voie 0 en r glant les commutateurs de l ensemble SW2 Vue inf rieure de l ensemble de commutateurs Vue inf rieure de l ensemble de commutateurs SW2 du processeur PLC 5 20C SW2 du processeur PLC 5 40C 5 60C 5 80C Face avant du processeur Face avant du processeur 123 4 5 6 7 8 9 10 R glez les commutateurs Pour sp cifier 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF RS 232C F Basculez le commu L CR tateur vers le haut OFF d sactiv OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF RS 422A oe Basculez le commu I A tateur vers le bas a ON activ ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF ON OFF be oe he ie OT EP he OU U Om S lection de l adresse de S lectionnez l adresse de r seau ControlNet de votre processeur r seau ControlNet de la en r glant les deux roues codeuses 10 chiffres du dessus du voie 2 processeur Ce sch ma indique l adresse r seau 01 ADRESSE RESEAU Pour obtenir le rendement opti Vous pouvez s lectionner jusqu 99 adresses r seau de 01 99 mum attribuez des adresses a vos stations
103. ges des entr es et des sorties pour les ch ssis d E S locales de processeur r sident et les chassis RIO Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 7 E S locales de processeur r sident Si vous configurez d abord les E S locales de processeur r sident sur votre processeur le logiciel de programmation r serve de l espace pour les images des entr es et des sorties du ch ssis local du processeur r sident en commen ant l adresse 0 des deux fichiers Le tableau ci apr s indique le nombre de mots d entr e et de sortie par d faut r serv s automatiquement par le logiciel de programmation pour les diff rentes tailles et diff rents modes d adressage des E S locales du processeur r sident Mode Nombre de mots r serv s d adressage 4 empl 8 empl 12 empl 16 empl 2 emplacements 8 8 8 8 1 emplacement 8 8 16 16 1 2 emplacement 8 16 24 32 Important Les E S ControlNet ne peuvent pas tre adress es dans n importe quelle partie d un num ro de rack utilis par le rack du processeur r sident RIO Le tableau ci dessous indique le nombre de mots d entr e et de sortie par d faut r serv s par le logiciel de programmation pour les diff rentes tailles et les diff rents modes d adressage d E S d centralis es non ControlNet si vous configurez d abord des E S d centralis es non ControlNet sur votre processeur Mode Nombre de mots
104. hibition MCP Bit 0 pour MCP A Bit 1 pour MCP B etc 80 S 127 Num ro de fichier MCP Temps de scrutation MCP en ms Temps maximum de scrutation MCP en ms La s quence ci dessus s applique a chaque MCP par cons quent chaque MCP poss de 3 mots d tat Par exemple mot 80 num ro de fichier pour MCP A mot 81 temps de scrutation pour MCP A mot 82 temps maxi de scrutation pour MCP A mot 83 num ro de fichier pour MCP B mot 84 temps de scrutation pour MCP B etc 1785 6 5 22FR Juin 1997 B 12 Fichier d tat processeur Notes 1785 6 5 22FR Juin 1997 Instruction de transfert des E S ControlNet Annexe C Instructions ControiNet Pour obtenir des informations d taill es sur les instructions de programmation des processeurs PLC 5 consultez les publications 1785 6 5 12FR Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d utilisation et 1785 6 1FR Automates programmables PLC S Instructions manuel de r f rence Instruction Description CIO Transfert E S ControlNet Si les conditions d entr e passent de faux vrai les donn es CNET 1 0 TRANSFER CT sont transf r es en fonction des param tres de l instruction 7 que vous avez tablis lors de l entr e de l instruction de Cono bock SAR transfert d E S ControlNet I O Le bloc de contr le CT21 50 contient les param tres d tat et de l instruction Bits d tat Vous ne pouvez pas utiliser de blocs d
105. ible pour envoyer les des donn es programm es donn es programm es 773 0x0305 DISCORDANCE DE Le cable ControlNet de la station R parez et ou reconnectez le cable SIGNATURE initiatrice au CCM station 1 a t rompu ControlNet et reconfigurez le r seau ou d connect lors de la configuration du r seau ControlNet ControlNet Le CCM station 1 n tait pas aliment lors de la configuration du r seau ControlNet Alimentez le CCM station 1 et reconfigurez le r seau ControlNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 D 6 Mots d tat et messages d erreur de la table de configuration des E S ControlNet Code Code hex Message d erreur Explication cause s possible s Correction s possible s d cimal Le r seau ControlNet a t form en Reconfigurez le nouveau r seau joignant deux r seaux ControlNet ControlNet existants 774 0x0306 CCM NON DISPONIBLE Le c ble ControlNet de la station R parez et ou reconnectez le c ble initiatrice au CCM station 1 estrompu ControlNet ou d connect Le CCM station 1 n est pas aliment Alimentez le CCM station 1 Aucun CCM station 1 n existe sur le R glez 1 le num ro de station de r seau ControlNet l un des processeurs ControlNet Mettez cette station hors sous tension et reconfigurez le r seau ControlNet 789 0x0315 TYPE DE SEGMENT DE La table de configuration est corrompue Entrez de nouve
106. ils au c ble principal ControlNet une d rivation est n cessaire pour chaque station et pour chaque c t d un relais Entr e de table de configuration Entr e de la table d E S configur e l aide du logiciel de programmation afin d adresser des donn es d un chassis d E S ou autre dispositif ControlNet des adresses particuli res de fichiers de tables de donn es Intervalle de rafra chissement r seau NUI Simple occurrence du temps de rafra chissement r seau NUT Liaison R union de stations ControlNet ayant des adresses r seau uniques de 01 99 les segments connect s par des relais constituent une liaison les liaisons connect es par des passerelles forment un r seau Maximum de stations programm es SMAX Nombre maximal d adresses ControlNet pouvant transmettre et recevoir des donn es programm es Maximum de stations non programm es UMAX Nombre maximal de stations ControlNet pouvant transmettre et recevoir des donn es non programm es Port d acc s r seau NAP Port qui fournit une connexion temporaire au r seau ControlNet via un connecteur RJ 45 Processeurs PLC 5 ControlNet Processeurs PLC 5 20C 5 40C 5 60C et 5 80C phase 1 5 Propri taire Dispositif qui contr le les sorties d un adaptateur Relais Dispositif actif couches physiques comprenant deux ports qui reconstruit et retransmet tout le trafic qu il entend sur un
107. in 1997 B 4 Fichier d tat processeur S 11 1785 6 5 22FR Juin 1997 Le mot de Stocke fichier d tat 11 Mot de d faut majeur 11 00 Fichier programme corrompu codes 10 a 19 Voir les codes de d fauts majeurs S 12 11 01 Adresse corrompue dans le programme a relais codes 20 a 29 Voir les codes de d fauts majeurs S 12 11 02 Erreur de programmation codes 30 a 49 Voir les codes de d fauts majeurs S 12 11 03 Le processeur a d tect un d faut de SFC codes 71 a 79 Voir les codes de d fauts majeurs S 12 11 04 Le processeur a d tect une erreur lors de l assemblage d un fichier programme relais code 70 d couverte de LBL en double S 11 05 D faut de protection la mise en route Le processeur met 1 ce bit de d faut majeur la mise sous tension en mode Run si le bit de contr le utilisateur S 26 1 est 1 S 11 06 P riph rique d fectueux S 11 07 D faut g n r par l utilisateur le processeur a saut au sous programme de gestion des d fauts codes 0 9 Voir les codes de d fauts majeurs S 12 S 11 08 Chien de garde en d faut S 11 09 Mauvaise configuration syst me codes 80 89 Voir les codes de d fauts majeurs S 12 S 11 10 Erreur mat rielle r cup rable 11 11 MCP n existe pas n est pas un programme relais ou un fichier SFC S 11 12 Le fichier PII n existe pas ou n est pas un fichier programme S 11 13 Le fichier STI n existe pas o
108. instructions JSR SBR programme Vous n avez pas besoin d utiliser les codes de d fauts d finis par l utilisateur pour g n rer votre propre d faut Si vous programmez une JSR sans param tres d entr e le processeur crit un z ro dans le champ des codes de Un sous program d fauts L utilisation des codes de d fauts d finis par utilisateur a pour objectif de vous permettre de faire la me de gestion des distinction entre diff rents types de codes de d fauts ou d erreurs portant les num ros de codes de d fauts 0 9 d fauts s ex cute Lorsque la condition d entr e est vraie le processeur copie le num ro de code de d faut entr comme premier ea l un ue param tre d entr e de l instruction JSR dans le mot 12 du fichier d tat processeur S 12 qui est le champ des fauts se produit codes de d fauts Le processeur d finit un d faut majeur S 11 7 D faut g n r par l utilisateur Le processeur se met ensuite en d faut sauf si vous remettez z ro le mot de d faut majeur S 11 ou le bit sp cifique de d faut au moyen de la logique relais dans le sous programme de gestion des d fauts 10 Echec de la v rification de la table de donn es de temps syst me R cup rable 11 Mauvais checksum du programme utilisateur Le sous program 12 Type incorrect d op rande de nombres entiers restaurez le nouveau fichier m moire du processeur me de gestion des 13 Type incorrect de fonctionnement en mode combin restaurez le nou
109. ise Rouge teint altern s 7 G Eteint Voie d sactiv e ou A B Vert fixe Fonctionnement normal Vert clignotant teint Rouge clignotant teint Rouge clignotant vert Definition des termes Configuration de station incorrecte Erreurs temporaires Support d fectueux Aucune autre station pr sente sur le r seau Configuration incorrecte du r seau V rifiez l adresse r seau et les autres param tres de configuration ControlNet Aucune action requise Configurez pour la communication ControlNet Aucune action requise Aucune action requise Assurez vous que ControlNet a des terminaisons correctes V rifiez si des c bles de support sont rompus si des connecteurs sont mal branch s ou s il manque des r sistances de terminaisons etc Ajoutez d autres stations au r seau Mettez hors sous tension ou r initialisez l unit Si le d faut persiste adressez vous votre agence commerciale ou repr sentant Allen Bradley Company Inc ealtern s les deux voyants alternent entre les deux tats d finis en m me temps cela s applique aux deux voyants visualis s ensemble les deux voyants sont toujours en tat oppos hors phase eclignotant e voyant alterne entre les deux tats d finis cela s applique chaque voyant visualis ind pendamment de l autre si les deux voyants clignotent ils clignotent ensemble en phase efixe le voyant est allum de fa on conti
110. it de commande d interruption timeout Mot 0 bit 08 NR Bit indicateur de non r ponse non utilis Mot 0 bit 09 EW Bit indicateur en attente activ Mot 0 bit 02 CO Bit de fonctionnement continu Mot 0 bit 03 ER Bit d indication erron e Mot 0 bit 04 DN Bit indicateur de fin Mot 0 bit 05 ST Bit indicateur de lancement de message Mot 0 bit 06 EN Bit indicateur de validation Mot 0 bit 07 ERR Mot de code d erreur Mot 1 RLEN Mot de longueur demand e Mot 2 Pour des informations plus d taill es sur l criture de programmes relais et l utilisation des instructions de messages voir la documentation de votre logiciel de programmation Envoi de messages distants via l instruction MSG Vous pouvez utiliser l instruction MSG pour communiquer partir d un processeur sur une liaison ControlNet avec un processeur sur une autre liaison ControlNet via ControlBus Paide de modules passerelle 1756 CNB ControlNet Voir la figure ci contre Consultez la documentation de votre logiciel de programmation pour plus informations sur la configuration des messages distants Sp cifications du fichier de compatibilit PLC 2 ControlNet Lorsqu une commande PLC 2 est re ue du r seau ControlNet le processeur PLC 5 ControlNet utilise le fichier sp cifi par l utilisateur comme fichier de compatibilit PLC 2 Toutes les commandes PLC 2 re ues du r seau ControlNet utilisent le m me fichier de compatibilit PLC
111. ites adress es Vous effectuez cela et tablissez la relation entre les adresses des processeurs des adaptateurs d E S et des fichiers de tables de donn es en cr ant et en maintenant un tableau des E S Une entr e de tableau d E S est n cessaire pour chaque transfert de donn es programm Le tableau est stock dans la section m moire de la configuration et n est pas accessible par le programme de votre application A l aide de votre logiciel de programmation vous pouvez automatiquement configurer et adresser les stations reli es vos E S ControlNet Pour les informations sur la configuration et l adressage automatique des E S ControlNet reportez vous la section traitant de l utilisation des techniques d adressage des E S la page 2 17 R servation d espace pour les E S non ControlNet Les dispositifs d E S locales de processeur r sident et RIO non ControlNet ne peuvent utiliser que des emplacements d images d E S fixes en fonction du num ro de rack pour le transfert de donn es d E S TOR tandis que le transfert de donn es d E S TOR entre les stations ControlNet peut tre adress 4 n importe quel emplacement inutilis des tables images d E S Par cons quent avant d adresser vos E S ControlNet configurez tous les racks d E S locales de processeur r sident et tous les racks RIO sur les voies non ControlNet Le logiciel de programmation peut alors r server de l espace pour les ima
112. its de d faut des racks 10 17 octal e S 32 8 15 non utilis 1785 6 5 22FR Juin 1997 B 10 Fichier d tat processeur S 36 S 78 1785 6 5 22FR Juin 1997 Le mot du Stocke fichier d tat S 33 Bits de contr le des racks Voir aussi S 7 S 27 S 32 S 34 et S 35 e S 33 0 7 bits d inhibition des racks d E S 0 17 e S 33 8 15 bits de r initialisation des racks d E S 10 17 34 Bits d tat globaux Voir aussi S 7 S 27 S 32 S 33 et S 35 e S 34 0 7 bits de d faut des racks 20 27 octal e S 34 8 15 non utilis S 35 Bits de contr le des racks Voir aussi S 7 S 27 S 32 S 33 et S 34 e S 35 0 7 bits d inhibition des racks d E S 20 27 e S 35 8 15 bits de r initialisation des racks d E S 20 27 Le mot du Stocke fichier d tat S 36 S 45 R serv S 46 Num ro de fichier programme PII S 47 Groupe de modules PII 48 Masque de bit PII S 49 Valeur de comparaison PII S 50 Comptage d gressif PII 51 Bit de PII modifi 52 Ev nements PII depuis la derni re interruption 53 Temps de scrutation STI en ms 54 Temps maximum de scrutation STI en ms 55 Temps de la derni re scrutation PII en ms S 56 Temps maximum de scrutation PII en ms S 57 Checksum du programme utilisateur S 58 R serv S 59 Scrutation de transfert discret de la voie des E S locales tendues en ms S 60 Scrutation maximale discr te de la voie des E S locales tendues en ms S 61 S
113. leau RPI a entr es dans le tableau 275 0x0113 PAS DE CONNEXION Le nombre maximum de connexions R duisez le nombre de connexions vers depuis cette station est d pass d E S d instructions MSG ou CIO vers depuis cette station 276 0x0114 DISCORDANCE DE CODE DE La station le module cible ne correspond Remplacez la station le module cible PRODUIT pas la station au module entr dans le par la station le module correct tableau 277 0x0115 DISCORDANCE DE TYPE DE Corrigez la table des E S PRODUIT 278 0x0116 DISCORDANCE DE REVISION La s rie r vision de la station du module Remplacez la station le module cible cible ne correspond pas la par la station le module correct s rie r vision entr e dans le tableau Corrigez la table des E S 280 0X0118 FORMAT DE La station le module cible ne correspond Remplacez la station le module cible CONFIGURATION pas la station au module entr dans le par la station le module correct INCORRECT tableau Corrigez la table des E S 281 0x0119 CONNEXION PROPRIETAIRE La station initiatrice a essay d ouvrir Corrigez toute erreur associ e a la NON OUVERTE une connexion d coute seulement avant connexion propri taire Pouverture de la connexion propri taire Linstruction CIO a chou parce que le Dans la table des E S ajoutez une rack TOR 1771 n a pas de propri taire connexion TOR pour le rack d E S 1771 1785 6 5 22FR Juin 1997 Mots d tat et messages d
114. len Bradley local 1785 6 5 22FR Juin 1997 Manipulation du processeur Dragonne 19897 Conformit aux directives de l Union europ enne Installation du processeur PLC 5 ControlNet 1 3 Le processeur est livr dans un emballage antistatique qui le prot ge contre les dommages lectrostatiques Une d charge lectrostatique peut d t riorer les circuits int gr s ou les semi conducteurs du processeur si vous touchez les broches du connecteur du fond de panier Elle peut aussi endommager le module lors du r glage des cavaliers ou des commutateurs de configuration l int rieur du module Evitez les dommages lectrostatiques en prenant les pr cautions suivantes e Restez en contact avec un point de mise la terre approuv pendant la manipulation du module portez une dragonne correctement mise la terre e Ne touchez pas le connecteur du fond de panier ou ses broches e Lorsqu il n est pas en service laissez le module dans son emballage antistatique Si ce produit porte le marquage CE son installation est approuv e dans les pays de l Union europ enne et les r gions de l Espace conomique europ en Il a t con u et test pour satisfaire aux directives ci apr s Directive CEM Cet appareil a t test en termes de compatibilit lectromagn tique CEM selon la directive europ enne 89 336 EEC l aide d un cahier des charges et d apr s les normes suivantes en totalit
115. lez pas perdre votre pro 1 Retirez la vis molette du couvercle du compartiment de la gramme assurez vous que le pile du processeur retirez le couvercle et munissez vous processeur est sous tension d une pile lorsque vous retirez la pile 2 Installez ou retirez la pile Pour installer la pile introduisez le connecteur c t pile dans le connecteur c t processeur jusqu au d clic d enclenchement Pour retirer la pile appuyez sur le levier du connecteur c t pile et s parez les connecteurs C Q ie 19331 Connecteur c t pile Connecteur c t processeur 3 Replacez le couvercle du compartiment de la pile et bloquez le avec la vis molette 4 Sur ce couvercle crivez la date d installation de la pile neuve 1785 6 5 22FR Juin 1997 Vous pouvez ins rer ou retirer la pile sans mettre le proces seur hors tension Si vous ne voulez pas perdre votre pro gramme assurez vous que le processeur est sous tension lorsque vous retirez la pile Installation du processeur PLC 5 ControlNet 1 9 Remplacement de la pile Remplacez la pile au lithium tous les ans ou lorsque le voyant d tat BATT est rouge Pour avoir une estimation de la dur e de vie des piles consultez le tableau ci dessous Estimation de dur e de vie la plus d favorable Processeur Temp rature 100 hors tens 50 hors tension Dur e de la pile PLC 5 20C 60 C 173 jours 346 jours
116. limentation dans le chassis Installation de d trompeurs pour le processeur Connecteur du fond de panier du chassis d E S D trompeurs 1771 RK module d alimenta 17075 tion externe Chaque ch ssis d E S est livr avec des d trompeurs en plastique Ins rez les comme suit Installez un d trompeur dans l emplacement le plus gauche entre les broches suivantes Utilisez ces nombres e 40et42 comme e 54et56 guides a ATTENTION Un module ins r dans un emplacement incorrect peut tre endommag par des tensions inappropri es transmises par le bras de raccordement Utilisez des d trompeurs pour viter d endommager le module 12062 1785 6 5 22FR Juin 1997 1 8 Installation du processeur PLC 5 ControlNet Installation et mise au La pile 1770 XYC fournie avec le processeur et impose une rebut de la pile du manipulation particuli re processeur Pour de plus amples informations sur l installation et la mise au rebut de la pile consultez la publication AG 5 4FR Consignes Allen Bradley pour la manutention des piles au lithium ATTENTION Pour conserver l approbation CSA pour les emplacements dangereux n utilisez pas d autre pile que la 1770 XYC Installation ou retrait de la pile du processeur Vous pouvez ins rer ou retirer Pour installer ou retirer la pile proc dez comme suit la pile sans mettre le proces seur hors tension Si vous ne DOR vou
117. lis s Sur un r seau ControlNet vous pouvez adresser 4 mots d entr e et 4 mots de sortie dans ce ch ssis et aucun espace image des E S n est perdu Si vous r glez le mode d adressage 1 emplacement et utilisez les m thodes d crites dans la section pr c dente vous perdez 4 mots de la table image des entr es ou 4 mots de la table image des sorties Examinez le ch ssis suivant Adressage 2 emplacements modules 16 points Cette m thode fonctionnement parfaitement dans les cas o le nombre de cartes d entr es et de cartes de sorties est le m me Toutefois dans la plupart des cas le nombre de modules n est pas le m me 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 24 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Exemple 2 Examinez le ch ssis suivant Module d entr es TOR O Module de sorties TOR ACN Adaptateur ControlNet Adressage 2 emplacements modules 16 points Dans ce cas vous pouvez adresser 2 mots d entr e et 4 mots de sortie dans le ch ssis sans perdre aucun espace de la table image des E S Toutefois vous perdez de l espace physique notez les deux emplacements vides Consid rez le cas dans lequel vous avez 14 modules d entr es et 2 modules de sorties Si vous utilisez des emplacements suppl mentaires vous devez acheter un autre ch ssis et donc un adaptateur et un bloc d alimentation suppl mentaires car vous ne pouvez placer que 8 des mo
118. logiciels d crits dans ce manuel Toute reproduction partielle ou totale du pr sent manuel sans l autorisation crite de la soci t Allen Bradley est interdite Tout au long de ce manuel des messages attireront votre attention sur les mesures de s curit respecter ATTENTION Actions ou situations risquant d entrainer des blessures pouvant tre mortelles des d g ts mat riels ou des pertes financi res Les messages Attention vous aident e identifier un danger e viter ce danger e en discerner les cons quences Important Informations particuli rement importantes dans le cadre de l utilisation du produit Sommaire des modifications Sommaire des modifications Les informations ci apr s expliquent les modifications apport es au manuel utilisateur des automates programmables PLC 5 ControlNet Informations nouvelles Le tableau ci dessous num re les chapitres qui contiennent de nouveaux l ments et des informations compl mentaires sur la documentation existante ainsi que l endroit o les trouver dans ce manuel Pour les informations nouvelles suivantes Voir Compr hension de la messagerie d E S Le chapitre 2 Utilisation d un exemple complet de contr le processeur Le chapitre 2 Explication de la multiplicit des entr es Le chapitre 2 Utilisation des techniques de configuration des E S Le chapitre 2 Conversion de la version ControlNet 1 0 ou 1 25 en version Le ch
119. lus d informations sur les sous programmes de gestion des d fauts reportez vous la publication 11785 6 5 12FR Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d utilisation Lorsqu un d faut majeur se produit vous devez le corriger pour que l application puisse continuer ATTENTION La correction d un d faut majeur n en corrige pas la cause Prenez soin d examiner le bit de d faut et de corriger la cause du d faut avant de corriger le d faut lui m me Ainsi si un d faut majeur rencontr entra ne la mise 1 du bit S 11 2 ce qui indique une erreur de programmation n utilisez pas un sous programme pour corriger le d faut tant que vous n avez pas corrig votre programme 1785 6 5 22FR Juin 1997 E 2 Codes de d fauts Codes de d fauts majeurs suppl mentaires ATTENTION Le processeur n appelle pas le sous programme de gestion des d fauts pour les d fauts num r s dans le tableau qui suit Le processeur stocke les codes de d fauts dans le mot 12 du fichier d tat du processeur S 12 Le tableau ci apr s donne la liste des nouveaux codes de d fauts majeurs sp cifiques au processeur ControlNet Le code de Indique le d faut suivant Action corrective d faut 200 Sortie ControlNet programm e manquante V rifiez votre r seau pour trouver les Le processeur est incapable de transmettre les donn es programm es pour r sistances de terminais
120. mation de blocs transferts pour communiquer avec les modules 1771 dont la liste figure au tableau 2 H Tableau 2 H Adressage des transferts de donn es d E S 1771 non TOR Taille Tailles Taillede Tailles de Taille de Tailles de d entr e d entr e sortie sortie config configuration Type de module Description par d f valables par d f valables par d f valables 1771 CFM Module d bim tre configurable 1771 CFM 41 0 41 60 0 4 14 24 34 60 0 4 14 24 34 44 48 52 56 44 48 52 56 60 60 1771 DB Module de base PLC 1 0 64 1 0 64 1 0 64 1771 DE Module codeur absolu 1771 DE 2 0 2 20 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 20 22 22 1771 Generic Module g n rique 1771 1 0 64 1 0 64 1 0 64 1771 IE Module d entr es analogiques 1771 IE 8 1 8 1771 IF Module d entr es analogiques 1771 IF 8 1 64 1771 IFE A Module d entr es analogiques 1771 IFE A 20 5 20 37 0 3 37 1771 IFE B Module d entr es analogiques 1771 IFE B 20 5 22 37 0 3 37 39 1771 IFE C Module d entr es analogiques 1771 IFE C 20 5 22 37 0 3 37 39 1771 19 Module codeur compteur 1771 lJ 1 0 1 3 0 3 3 0 3 1771 IK Module codeur compteur 1771 IK 1 0 1 3 0 3 3 0 3 1771 IL A Mod d entr analog isol es 1771 IL A 12 5 12 19 0 2 19 1771 IL B Mod d entr analog isol es 1771 IL B 12 5 15 19 0 2 19 36 37 1771 IR A Module d entr es RTD 1771 IR A 8 3 8 14 0 2 8 14 1771 IR B Module d entr es RTD 1771 IR B 8 3 9 14 0 2 8 14 15 1771 IS Module d entr es d
121. mentaires P 3 Processeur PLC 5 ControlNet identification des composants 1 4 Processeur PLC 5 40C ControlNet identification des composants 1 5 Programmation d un processeur par la voie 0 1 18 Programmation du syst me ControlNet 4 1 Propri taire d finition P 2 Raccord de d rivation 1 19 connexion 1 16 utilisation 1 16 Raccord de d rivation 1786 TPR 1 16 1 22 Raccord de d rivation 1786 TPS 1 16 1 22 Raccord de d rivation 1786 TPVR 1 22 Raccord de d rivation 1786 TPVS 1 22 Raccord de d rivation 1786 TPYR 1 16 Raccord de d rivation 1786 TPYS 1 16 R ception de donn es 2 13 R glage des commutateurs du fond de panier du ch ssis d E S 1 6 commutateur de dernier tat 1 6 commutateur de protection de la m moire processeur 1 6 commutateurs de transfert EEPROM 1 6 r glage des commutateurs du fond de panier du chassis d E S commutateurs d adressage 1 6 R glage du cavalier de configuration du chassis d E S 1 7 Relais d finition P 2 Relais 1786 RPA 1 22 Relais 1786 RPT 1 22 Relais 1786 RPTD 1 22 Remplacement d un r seau RIO non ControlNet par un r seau ControlNet l aide de l adressage automatique 2 6 Remplacement d un syst me RIO non ControlNet par un syst me RIO ControlNet 2 28 chargement de fichiers archiv s 2 28 chargement d instructions de blocs transferts 2 28 envoi de messages et E S effectu s sur les voies 1A et 1B 2 28 e
122. ne seule configuration et qui lisent et crivent ensuite de fagon continue Pour communiquer avec les modules figurant au tableau 2 H ainsi qu avec d autres modules analogiques 1771 vous pouvez galement inclure des instructions CIO explicites dans votre programme 4 relais Reportez vous aux pages 4 3 et C 1 pour obtenir davantage d informations Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 13 Le rack 1771 TOR doit tre la propri t d un processeur avant que des connexions non TOR programm es ou non puissent tre tablies avec l adaptateur 1771 Les connexions non TOR peuvent tre tablies par le processeur propri taire et ou par des processeurs non propri taires Modules 1794 L adressage des transferts de donn es d E S TOR Flex 1794 ControlNet n cessite une entr e par station de la table d adressage L adressage des transferts de donn es d E S non TOR 1794 ControlNet n cessite une entr e par module Le m canisme de transfert programm de donn es d E S ControlNet rend possible l adressage des modules 1794 dont la liste figure au tableau 2 I Tableau 2 1 Adressage des transferts de donn es d E S Flex 1794 Taille Taille s Taillede Taille s Taillede Taille s d entr e d entr e sortie par de sortie config de conf Type de module Description par d f valables d faut valables par d f valables 1203 FM1 A Module SCANport 12
123. nnecteur s et ControlNet ne sont pas reconnectez toutes pr sentes ou ne fonctionnent pas correctement Rouge clignotant teint Connectez les stations au r seau Stations non sur le r seau 1785 6 5 22FR Juin 1997 5 4 Contr le et d pannage du syst me ControlNet Voyant Couleur Cause probable Action recommand e T G Eteint et A B Rouge fixe Vert clignotant Rouge vert clignotant Rouge vert altern s Echec des diagnostics internes Pas d alimentation Unit d fectueuse Fonctionnement normal si le processeur est en mode de programmation de la m moire FLASH Ladresse ControlNet du processeur est au dessus de UMAX Auto test 1 Mettez hors tension v rifiez que l adresse ControlNet n est pas 00 replacez le processeur et mettez sous tension 2 Effacez la m moire et rechargez votre programme 3 Remplacez EEPROM par un nouveau programme 4 Si l erreur persiste remplacez le processeur V rifiez le bloc d alimentation Mettez hors sous tension ou r initialisez l unit Si le d faut persiste adressez vous votre agence commerciale ou votre repr sentant Allen Bradley Company Inc Aucune action requise Configurez le r seau ControlNet de sorte qu UMAX soit au moins aussi lev que l adresse ControlNet du processeur Configurez l adresse ControlNet du processeur ou en dessous d UMAX Aucune action requ
124. ntrolNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 Important Respectez les directives suivantes e Lorsque la voie 0 est configur e pour la compatibilit RS 422A n utilisez aucune r sistance de terminaison sur la liaison e Lorsque la voie 0 est configur e pour RS 422A compatible et RS 423 ne d passez pas 61 m environ 200 pieds Cette limite de distance est ind pendante de la vitesse de transmission C bles de programmation DH En cas d utilisation d une carte de communication Utilisez le c ble 1784 KT KT2 1784 CP6 e1784 CP avec adaptateur 1784 CP7 1784 KL KL B 1784 CP8 adaptateur 1784 KTK1 1784 CP5 avec adaptateur 1784 CP7 1784 KTx KTxD 1784 CP13 1784 PCMK 1784 PCMG6 1784 PCM5 avec adaptateur 1784 CP7 C bles RIO Utilisez le 1770 CD ou le c ble pour RIO Reportez vous la page 1 12 pour davantage d informations C bles ControlNet Plusieurs types de c bles RG 6 blindage quadruple peuvent convenir votre installation ControlNet selon les facteurs d environnement associ s votre application et au site d installation Installation du processeur PLC 5 ControlNet 1 21 Les composants des syst mes de cables ControlNet suivants sont disponibles aupr s d Allen Bradley Company Inc Article R f rence Kit d outils coaxiaux ControlNet 1786 CTK Kit de raccord coaxial Raccord en T a angle droit 1786 TPR Raccor
125. ntrolNet station 1 station 2 station 3 station 4 1785 6 5 22FR Juin 1997 Entr es distribution multiple Utilisation des techniques d adressage des E S Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 17 Les E S TOR reli es un processeur PLC 5 sont normalement adress es dans la table image des E S dans la version 1 0 elles devaient tre adress es dans la table image des E S Vous pouvez adresser les E S TOR dans les fichiers DIF et DOF mais vous ne pouvez plus forcer les E S si vous utilisez DIF ou DOF Chaque version du processeur PLC 5 a une quantit sp cifique de table image des E S disponible et par cons quent la quantit des E S pouvant tre adress es dans la table image est limit e Traditionnellement chaque emplacement d un chassis d E S a un emplacement attribu dans la table image des entr es et dans la table image des sorties Si cette m thode facilite grandement l adressage des E S dans la table image ce n est pas la fa on la plus efficace de l utiliser Par exemple si un emplacement contient un module d entr es 1 emplacement correspondant de la table image n est pas utilis Avec l introduction du r seau ControlNet pour les processeurs de la gamme PLC 5 des techniques nouvelles sont disponibles pour adresser plus efficacement les E S TOR dans la table image E S Description de l adressage TOR Chaque version du processeur PLC
126. nue dans l tat d fini 1785 6 5 22FR Juin 1997 Utilisation des voyants d tat DH RIO Voyant AouB Contr le et d pannage du syst me ControlNet 5 5 Couleur Mode de la voie Description Cause probable Action recommand e Vert Scrutateur RIO Liaison RIO active tous les Fonctionnement Aucune action requise fixe modules adaptateur sont normal pr sents et sans d faut Adaptateur RIO En communication avec un scrutateur DH Le processeur transmet ou re oit sur la liaison DH Vert Scrutateur RIO Au moins un adaptateur est e Rack e Remettez le rack sous clignotant en d faut ou en panne d centralis tension rapidement hors tension R parez le c ble ou r lentement s Cable rampu Aucune autre station sur le r seau Rouge Scrutateur RIO Mat riel d fectueux Erreur de mat riel e Mettez hors puis fixe Adaptateur RIO sous tension DH e V rifiez que les configurations logicielles correspondent la configuration du mat riel e Remplacez le processeur Rouge Scrutateur RIO D tection d adaptateurs e C ble non e R parez le c ble clignotant d fectueux connect ou rapidement rompu ou e Racks e Remettez les racks lentement d centralis s sous tension hors tension Mauvaise communication D tection de Corrigez l adresse de la sur DH Station en double station Eteint Scrutateur RIO Voie hors ligne La voie n est pas Placez la voie en ligne si utilis e n cessaire Adaptateur RIO D
127. nvoi de messages et E S effectu s sur les voies 2A et 2B du processeur PLC 5 40B 2 28 modification des fichiers d tat des E S 2 28 Remplacement de la pile du processeur 1 9 R seau ControlNet d finition P 2 informations suppl mentaires P 4 R sistance de terminaison d finition R sistance de terminaison BNC 1786 XT 1 22 RIO longueur des c bles 1 12 non ControlNet r servation d espace 2 7 RPI Voir Intervalle de trames requis S Section du c ble principal d finition P 3 Segment terminaison 1 16 Segment d finition P 2 S lection de l adresse de r seau ControlNet de la voie 2 1 11 S lection de l adresse de station DH de la voie 1A 1 10 Station d finition P 2 Support non redondant 1 16 Support redondant 1 16 d finition P 2 Syst me ControlNet c blage 1 21 configuration 3 1 changement d action d un module d EJS 1794 en attente 2 4 changement d action d un module d E S 1794 en d faut 2 4 changement d action sur attente du module d E S 1794 4 3 changement d action sur d faut du module d E S 1794 4 3 configuration des stations 2 6 2 27 contr le 5 1 d pannage 5 1 recherche d informations suppl mentaires P 3 r glage des commutateurs 1 11 s lection des dispositifs connecter utilisation des processeurs PLC 5 ControlNet 2 26 T Table de configuration des E S d finition P 2 Temps de rafraichissement r seau d finition P 2 Te
128. on manquantes ou lesquelles il est configur autres sources de parasites lectriques consultez la publication 1770 4 1FR Protection contre les interf rences lectriques directives de c blage et de mise la terre pour l automatisation industrielle 201 Donn es d entr e ControlNet manquantes V rifiez votre r seau pour trouver les Le processeur est incapable de traiter les donn es d entr e provenant du r sistances de terminaison manquantes ou r seau autres sources de parasites lectriques consultez la publication 1770 4 1FR Protection contre les interf rences lectriques directives de c blage et de mise la terre pour l automatisation industrielle 202 Ce code d erreur est r serv Adressez vous votre repr sentant local Allen Bradley si vous recevez ce message 203 Ce code d erreur est r serv Adressez vous votre repr sentant local Allen Bradley si vous recevez ce message 204 Trop de connexions de sortie par NUI Augmentez la longueur des sorties programm es avec courts intervalles et acceptez de nouveau les modifications de la configuration ControlNet 205 La configuration ControlNet d passe la bande passante du processeur Du fait Augmentez la p riode de communication que le logiciel de configuration ne peut pas pr voir avec pr cision toutes les S 77 La scrutation de votre programme ressources que le processeur exigera pour ex cuter votre logiciel de cu es s configuration ControlNet en
129. ons de donn es d E S imm diates IDO et IDI dans votre STI pour copier le bloc n cessaire de donn es vers et depuis un emplacement temporaire diff rent de l emplacement utilis par la table de donn es normale Pour obtenir des informations d taill es sur les STI consultez la documentation de votre logiciel de programmation Contenu du chapitre Utilisation des voyants Chapitre 5 Contr le et d pannage du syst me ControlNet Pour vous documenter sur les sujets suivants Voir page Utilisation des voyants d tat g n raux 5 1 Utilisation des voyants d tat ControlNet 5 3 Contr le de la configuration et des crans d tat ControlNet 5 6 Les voyants d tat g n raux vous informent de l tat g n ral de d tat g n raux fonctionnement du processeur Voyant Couleur Description Cause probable Action recommand e BATT BATT Rouge Pile faible Pile faible Remplacez la pile dans les 10 jours PROC Eteint Pile en bon tat Fonctionnement Aucune action n cessaire normal COMM 1785 6 5 22FR Juin 1997 5 2 Contr le et d pannage du syst me ControlNet Voyant Couleur Description Cause probable Action recommand e PROC Vert Le processeur est en Fonctionnement Aucune action n cessaire fixe mode Run Ex cution normal et totalement op rationnel Vert clignotant La m moire processeur est transf r e dans EEPROM Rouge D faut majeur clignotant Roug
130. ontrolNet Avant de commencer Avant d installer votre processeur PLC 5 ControlNet 1 Proc dez comme suit e d terminez l environnement appropri e configurez la mise la terre ad quate e acheminez les conducteurs correctement Pour obtenir des informations d taill es sur l accomplissement de ces t ches consultez la publication 1785 6 5 12FR Automates programmables PLC 5 volu s et Ethernet Manuel d utilisation 2 V rifiez l emballage d exp dition de votre processeur et assurez vous que les l ments suivants s y trouvent Processeur Automate programmable PLC 5 ControlNet 1785 L20C15 L40C15 L60C15 ou L80C15 Contenu du plateau 1 Pile au lithium 1770 XYC 1 Prot ge connecteur DIN 4 R sistances de terminaison 150 Q 2ou4 R sistances de terminaison 82 Q 2 ou4 Connecteurs 3 broches 2 D trompeurs 1 Couvercle du compartiment de la pile et vis 1 Adaptateur de cable 1784 CP7 pour cables 1784 CP CP5 Documentation Mise en route rapide des automates programmables PLC 5 ControlNet PLC 5 publication en cours Identifi es par quatre couleurs de bandes marron vert noir et dor Deux avec un processeur PLC 5 20C quatre avec les processeurs PLC 5 40C 5 60C et 5 80C identifi es par quatre couleurs de bandes gris rouge noir et dor Si des articles manquent ou sont incorrects adressez vous votre agence commerciale ou votre distributeur Al
131. opto lectriquement procure l immunit e communication DH e non utilis aux parasites lectriques lev s et peut tre utilis e avec la plupart des quipements 422A tant que e les r sistances de terminaison ne sont pas utilis es e la distance et la vitesse de transmission sont r duites de fa on 1785 6 5 22FR Juin 1997 Installation du processeur PLC 5 ControlNet 1 5 Figure 1 2 Face avant des processeurs PLC 5 40C 5 60C et 5 80C Commutateur cl s lection du mode processeur gt gt Voyant d tat des E S ControlNet O x Voyant d tat de la pile rouge x Voyant d tat RUN FAULT Fonctionne ment D faut du processeur vert rouge vert rouge gt O lt Voyant d tat de for age Voyants d tat de la voie 2 ControlNet orange verts rouges OO CG Voyant d tat ACTIVE FAULT Actif D Port d acc s au r seau ControlNet NAP connecteur RJ45 _ __ gt Voyants d tat de la voie 1 verts rouges Connexion du terminal de programmation DH la voie 1A mini DIN 8 broches en parall le avec les connecteurs 3 broches de la voie 1A utiliser que lorsque la voie 1A est configur e pour les communications DH Voie 1A 3 broches DH par d faut configurable pour scrutateur RIO adaptateur RIO communication DH non utilis Voie 2 Ports de support redondant ControlNet BNC d di s
132. panier du ch ssis d E S 1 6 R glage de la fiche de configuration du ch ssis d EJS 1 7 Installation de d trompeurs pour le processeur 1 7 Installation et mise au rebut de la pile du processeur 1 8 Installation ou retrait de la pile du processeur 1 8 Remplacement de la pile 1 9 Mise au rebut de la pile 1 9 S lection de l adresse de station DH de la voie 1A 1 10 D termination de l interface s rie de la voie 0 1 11 S lection de l adresse de r seau ControlNet de la voie 2 1 11 Insertion retrait du processeur dans le du ch ssis d E S 1 12 Installation d une liaison RIO 1 12 Installation d une liaison DH 1 14 Connexion un r seau ControlNet 1 15 Connexion d un terminal de programmation 1 16 Connexion DH 1 16 Vois S rie 2252224282 ae eat ge ee ge hae tentes 1 17 Connexion ControlNet 1 18 S lection des cables appropri s 1 19 C bles SONG 238 aa ar pate t ete ane Dre de 1 19 Cables de programmation DH 1 20 Cables RIO virana nea passera amine a A 1 20
133. patibilit PLC 2 ControlNet Utilisation de l instruction de transfert des E S ControlNet Envoi de messages continus Utilisation des instructions d entr e et de sortie imm diates ControlNet Utilisation des interruptions temporis es programmables avec un programme sur un r seau ControlNet Chapitre 5 Contenu du chapitre Utilisation des voyants d tat g n raux Utilisation des voyants d tat ControlNet Utilisation des voyants d tat DH RIO Contr le de la configuration et de l tat ControlNet Annexe Annexe B Annexe C Instruction de transfert des E S ControlNet Mots d tat et messages d erreur de la table de configuration des E S ControlNet Codes de d fauts Structure du fichier de diagnostics ControlNet Table des mati res Instructions de messages sur un r seau ControlNet Instructions d E S imm diates de donn es Temporisation des instructions et m moire n cessaire Annexe D Mots d tat de la table de configuration des E S Messages d erreur Annexe E Correction des d fauts Codes de d fauts majeurs suppl mentaires
134. ption r seau RIO est en dehors de l espace image des E S tandis que l option r seau ControlNet n aurait utilis qu un tiers de l espace image des E S disponible Vous devez tenir compte d une extension future lorsque vous optimisez les E S Exemple 4 Examinez le syst me suivant ACN I 0 OJI l o 00 Module d entr es TOR cn O Module de sorties TOR Ch ssis 1 ACN Adaptateur ControlNet A Module analogique PS Bloc d alimentation Empl t vid ACN A O A X X AJI Ch ssis 2 Ch ssis 3 Fichier Taille des Fichier de Taille des d entr e entr es sortie sorties Ch ssis 1 1771 ACN15 1 010 5 0 010 8 Ch ssis 2 1771 ACN15 1 015 8 0 020 3 C assis 3 1771 ACN15 1 025 7 0 023 3 1785 6 5 22FR Juin 1997 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 23 Supposez que vous voulez ajouter un module de sorties suppl mentaire dans l un des emplacements vides du deuxi me ch ssis Trois mots de sortie seulement sont adress s dans la deuxi me ch ssis Vous devez porter 5 la taille de la sortie dans le deuxi me ch ssis pour aller au premier emplacement vide Toutefois dans cet exemple vous avez commenc adresser le troisi me ch ssis 0 023 Si vous essayez de mettre la taille du deuxi me ch ssis 5 vous obtenez une erreur de chevauchement car les mots O 023 et O 024 sont utilis s dans le troisi me ch ssis Vous pouvez toujours changer la
135. r serv s d adressage 4 empl 8 empl 12 empl 16 empl 2 emplacements 2 4 6 8 1 emplacement 4 8 12 16 1 2 emplacement 8 16 24 32 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 8 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Fichier Le logiciel de programmation r serve de l espace pour les images d entr e et de sortie RIO non ControlNet selon les crit res suivants e Il ne s imbrique pas dans l espace image r serv aux E S locales du processeur r sident e Il adresse un d calage d image des entr es et sorties en octal de 00 37 pour le processeur PLC 5 20C 00 177 pour le processeur PLC 5 40C 00 277 pour les processeurs PLC 5 60C et 5 80C e La valeur de d calage d image des sorties dans l adressage des E S correspond au premier emplacement du ch ssis donn en r f rence c est dire dans un ch ssis 4 emplacements r gl pour un adressage 1 emplacement le d calage d image des sorties correspondant de O 10 adresse les mots O 10 0 11 0 12 et 0 13 aux emplacements 0 1 2 et 3 respectivement e Le d calage d image des entr es correspond au premier emplacement du rack de r f rence et l emplacement du d calage des modules d entr es de ce rack correspond au m me d calage dans la table image c est dire si un ch ssis r gl pour l adressage 1 emplacement a un d calage d image des entr es de I 10 et un module d entr es dans
136. res sr Fichiers de tampon a Jour tables de priv es __GeS donnees p donn es Gestion interne Transfert de donn es programm Scrutation du programme Les op rations de transfert de donn es programm es ci apr s sont accept es par les processeurs ControlNet sur un r seau ControlNet Tableau 2 A Op rations de transfert de donn es programm es Op ration Description Transfert de Effectu de mani re d terministe et r p titive asynchrone et donn es d E S ind pendante de la scrutation des programmes logiques relais TOR Configurez tous les transferts de donn es d E S TOR ControlNet station par station dans le tableau des E S Transfert de G r avec la m me priorit qu un transfert de donn es d E S TOR Vous donn es d E S pouvez mettre a jour les donn es analogiques sans utiliser d instructions non TOR de bloc transfert des programmes relais Pour ce faire incluez les configurations dans les transferts de donn es d E S non TOR dans le tableau des E S Ces donn es sont mises jour dans les m moires tampon et dans les fichiers de tables de donn es entre scrutations logiques de la m me mani re que pour les transferts de donn es d E S TOR Communica Permet un processeur ControlNet de communiquer avec n importe quel tion d gal autre processeur ControlNet du r seau ControlNet avec la m me priorit gal que pour les transferts
137. rminal de programmation connexion 1 17 Trame d finition P 2 Transfert de donn es d E S non TOR d finition P 2 description 2 2 Transfert de donn es d E S non TOR non programm 2 3 Transfert de donn es d E S TOR d finition P 2 description 2 2 Index 17 Transferts imm diats d E S RIO 2 5 Transferts non programm s d finition Transferts programm s d finition P 2 Transferts RIO imm diats 4 7 U Utilisation d un exemple d application 2 14 Utilisation des instructions d entr e et de sorties imm diates ControlNet 4 5 Utilisation des instructions de transferts d E S ControlNet CIO 4 3 Utilisation des voyants d tat ControlNet 5 3 Utilisation des voyants d tat g n raux 5 1 Utilisation du manuel conventions P 3 introduction P 1 organisation P 1 pr paration recommand e P 1 public concern P 1 terminologie P 2 V Voie 0 1 4 1 5 Voie 1A 1 4 1 5 2 28 Voie 1B 1 4 1 5 2 28 Voie 2 1 4 1 5 Voyant d tat ACTIVE DEFAULT de communication de la voie 0 1 4 1 5 Voyant d tat de for age 1 4 1 5 Voyant d tat de la pile 1 4 1 5 Voyant d tat des E S ControlNet 1 4 1 5 Voyant d tat I O E S 5 3 Voyant d tat RUN FAULT du processeur 1 4 1 5 Voyants PLC 5 20C 1 4 PLC 5 40C 1 5 Voyants d tat emplacement PLC 5 20C 1 4 PLC 5 40C 1 5 utilisation 5 1 5 3 Voyants d tat de la voie 2 ControlNet 1 4 1 5 1785 6 5 22
138. rtie de donn es DOF 2 9 2 10 for age des E S 2 5 op rations non programm es instructions de donn es d E S imm diates 4 5 op rations non programm es instruction message 2 4 4 1 C 2 instructions de donn es d E S imm diates 4 5 instructions de transferts de donn es d E S 4 3 instructions de transferts de donn es d EJS non TOR 4 3 messages d gal a gal 2 3 messages des terminaux de programmation 2 3 transfert de donn es d E S non TOR 2 2 op rations programm es communication d gal gal 2 2 transfert de donn es d E S TOR 2 2 r servation d espace rack pour les racks RIO reli s avant adressage 2 6 tableau cr ation 2 6 entr es 2 6 nombre maximum d entr es 2 8 transfert de donn es imm diat 2 5 transfert de donn es non programm 2 3 transfert de donn es non TOR non programm 2 3 transfert de donn es programm 2 1 E S ControlNet adressage des transferts de donn es programm s 2 6 caract ristiques 2 1 champs d entr e du tableau Adresse et taille des entr es 2 9 Adresse et taille des sorties 2 10 D calage d adresse d tat 2 10 Intervalle des trames requis RPI 2 9 Intervalle r el des trames API 2 9 Station 2 9 Type de module message 2 9 description 2 1 fichiers configur s avec adressage fichier d entr e de donn es DIF 2 9 2 10 fichier d tat des E S 2 8 fichier de configuration par d faut 2 9 fichier de sortie de
139. s La documentation des automates programmables 1785 PLC S et ControlNet est organis e en manuels en fonction des t ches que vous effectuez Le manuel que vous lisez actuellement _ Documentation F gt os f rocesseur PLC sur les processeurs volu s 1785 Automates programmables Automates programmables PLC 5 Pr sentation g n rale PLC 5 volu s et Ethernet PLC 5 ControiNet du syst me Manuel d utilisation Manuel utilisateur Pr sentation des fonctions Comment configurer Comment installer configurer du processeur avantages programmer et utiliser programmer utiliser et du syst me et le processeur d panner le processeur pour caract ristiques de la communication fonctionnement ControlNet 1785 2 36FR 1785 6 5 12FR 1785 6 5 22FR hH E Automates programmables ControlNet PLC 5 pe PEs PLC 5 Programmable Programmable Controllers Mise en route Controller Flash Tool Quick Start Acc s rapide aux User Manual commutateurs bits d tat Comment installer et voyants instructions crans li utiliser un processeur logiciels Comment amener rapidement votre ControlNet dans un 1785 7 1FR Sale syst me type 1 p 1785 10 6 1785 6 2 Pour obtenir davantage d informations sur les automates programmables 1785 PLC 5 ou sur les publications ci dessus adressez vous votre agence commerciale ou votre distributeur Allen Bradley 1785 6 5 22FR Juin 1997 P 4 Pr
140. s d entr es RTD 1771 IR 2 12 Modules de positionnement pas pas 1771 QA 2 12 Modules de positionnement asservi 1771 QC 2 12 Modules de positionnement lin aire 1771 QB 2 12 Modules de sorties analogiques 1771 OF 2 12 Modules de sorties analogiques 1771 OFE1 OFE2 et OFE3 2 12 Modules de sorties analogiques 1794 OE4 A 2 13 Modules de sorties analogiques 1794 OE4 B 2 13 Modules d bitm tres configurables 1771 CFM 2 12 Mots d tat de configuration des E S D 1 MSG Voir Instructions de messages NAP Voir Port d acc s r seau NUI Voir Intervalle de rafraichissement r seau 1785 6 5 22FR Juin 1997 I 6 Index 1785 6 5 22FR Juin 1997 NUT Voir Temps de rafraichissement r seau 0 Op rations de transferts de donn es imm diates 2 5 Op rations de transferts de donn es non programm es 2 3 Op rations de transferts de donn es programm es 2 1 description 2 2 P Planification de Putilisation du processeur 2 1 Port d acc s au r seau 1 4 1 5 P 2 Port d acc s au r seau ControlNet NAP 1 4 1 5 Ports de communication emplacement PLC 5 20C 1 4 PLC 5 40C 1 5 Processeur connexion d une liaison DH 1 15 face avant PLC 5 20C 1 4 PLC 5 40C 1 5 Processeur ControlNet configuration du syst me ControlNet 3 1 installation 1 1 planification de l utilisation 2 1 programmation du syst me 4 1 Processeurs PLC 5 recherche d informations suppl
141. s n avez pas besoin de plus de 16 dispositifs physiques Vous pouvez installer une liaison RIO de deux fa ons e cable principal c ble de d rivation depuis le c ble de d rivation aux bornes vis des connecteurs RIO du processeur e en cascade vers les bornes vis des connecteurs RIO du processeur puis vers les bornes vis RIO du dispositif RIO suivant Pour connecter un cable RIO 1 Acheminez le cable 1770 CD du processeur chaque module adaptateur ou processeur RIO du syst me RIO Connectez le conducteur de couleur bleue a la borne du connecteur 3 broches marqu e 1 du processeur et a chaque module adaptateur RIO ou adaptateur PLC 5 du syst me RIO Connectez le fil de d charge du blindage a la borne centrale du connecteur 3 broches Connectez le conducteur transparent a la borne du connecteur 3 broches marqu e 2 80 OL8 Attachez par collier le cable RIO au chassis pour relacher la tension du cable Raccordez la liaison RIO a une r sistance de terminaison externe entre les bornes RIO marqu es 1 et 2 1770 CD Bleu Blindage 77777 Transp ZZ7ZD Vers un autre dispositif de la liaison RIO Processeur PLC 5 40C 5 60C 5 80C Bleu Blindage Transp 1770 CD a Processeur PLC 5 20C R sistance L de 82 Q ou de 150 Q
142. s sont ouvertes et ferm es selon les besoins il peut en exister davantage dans un programme tant qu il n y a pas plus de stations actives en m me temps que le nombre indiqu Voir l annexe D pour conna tre la liste des codes d erreur ControlNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 5 Utilisation des op rations de for age des E S Un forgage d E S ControlNet se produit de la m me fa on qu un forgage RIO dans les processeurs ControlNet Le processeur effectue le forgage et transmet les donn es forc es aux tables images des sorties et des entr es Vous pouvez forcer n importe quelle donn e d E S TOR plac e dans l image des E S le forgage de donn es d E S non TOR n est toutefois pas accept Pour obtenir des informations d taill es sur le for age voir la documentation du logiciel de programmation Utilisation des op rations de transfert de donn es imm diates Les transferts imm diats de donn es d E S ControlNet entr e imm diate de donn es IDD et sortie imm diate de donn es IDO s effectuent comme les transferts imm diats d E S accept s par les RIO entr e imm diate IIN et sortie imm diate IOT galement support s par le syst me ControlNet La scrutation de la logique est temporairement interrompue pendant que l tat le plus r cent jusqu 64 mots est lu depuis ou crit dans la m moire tampon priv e
143. sation 1 scrutation de programme Pile 1770 XYC Modules m moire e 1785 ME16 e 1785 ME32 e 1785 ME64 e 1785 M100 Modules d E S Gammes d E S 1771 1794 1746 et 1791 Comprenant des modules 8 16 32 points et intelligents Adressage du mat riel 2 emplacements e Toute combinaison de modules 8 points e Les modules 16 points doivent tre E S paires e Pas de module 32 points 1 emplacement e Toute combinaison de modules 8 ou 16 points e Les modules 32 points doivent tre a E S paires 1 2 emplacement Toute combinaison de modules 8 16 ou 32 points Communication e S rie e DH e DH utilisant 1785 KA e RIO e ControlNet Emplacement Chassis 1771 A1B A2B ASB A3B1 A4B emplacement le plus gauche Poids PLC 5 20C 1 45 kg 3 Ib 3 oz PLC 5 40C 1 42 kg 3 Ib 2 oz PLC 5 60C 1 42 kg 3 Ib 2 oz PLC 5 80C 1 42 kg 3 Ib 2 oz D trompage e Entre les broches 40 et 42 e Entre les broches 54 et 56 Homologations e Approuv CSA quand le marquage figure sur le produit e Approuv CSA Classe 1 Division 2 Groupes A B C D e Certifi UL e Marquage CE pour toutes les directives en vigueur Veuillez noter que l horloge calendrier se mettra a jour chaque ann e y compris l an 2000 1785 6 5 22FR Juin 1997 A 2 Sp cifications du processeur PLC 5 20C PLC 5 40C PLC 5 60C PLC
144. sible s Correction s possible s d cimal VARIE VARIE DONNEES DE La configuration ControlNet est Entrez de nouveau la configuration en CONFIGURATION corrompue cause CORROMPUES Entrez de nouveau l instruction relais en cause 1 0x0001 ECHEC DE CONNEXION Le cable ControlNet de la station R parez et ou reconnectez le cable initiatrice vers la station cible est rompu ControlNet ou d connect La station cible n est pas aliment e Alimentez la station cible Le num ro de station de la cible est Reconfigurez le r seau ControlNet sup rieur au SMAX pour que le num ro de station de la cible soit inf rieur ou gal au SMAX 5 0x0005 ADRESSE DESTINATION La table de configuration est corrompue Entrez de nouveau la configuration INCONNUE des E S en cause La station cible de l instruction MSG Editez le programme relais de sorte n est pas un processeur ou la station que la station cible correcte soit cible d une instruction CIO n est pas utilis e l adaptateur d E S correct Remplacez la station cible par le type correct de station 12 0x000C OBJET EN ETAT INCORRECT Lentr e d adressage des sorties d gal a Mettez a 0 les bits d inhibition et gal programm e est inhib e dinhibition imm diate pour la configuration des sorties d gal gal programm e 14 0x000E IMPOSSIBLE D ETABLIR Une instruction CIO a essay d tablir un Ins rez un module pouvant avoir cet LATTRIBUT at
145. sponibles pour obtenir des renseignements sur ces produits adressez vous votre agence commerciale locale Allen Bradley 1785 6 5 22FR Juin 1997 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 27 Ordinateur personnel ou Ordinateur personnel avec Ordinateur personnel avec carte 1784 KTCx5 autre dispositif s rie et ControlView carte 1784 KTCx et ControlView ou ou 784 KTC15 et ControlView ou votre ou votre logiciel de programmation votre logiciel de programmation logiciel de programmation Processeur de contr le PLC 5 40C ac 8o Interface 1770 KFC15 Adaptateur d E S Flex 1794 ACN15 Adaptateur Liaison Data Highway Plus 1771 ACNI5 o nls cacti ceri Exemple d un r seau ControlNet Liaison RO sans support redondant Ordinateur personnel ou Ordinateur personnel avec Ordinateur personnel avec carte 1784 KTCx5 autre dispositif s rie et ControlView carte 1784 KTCx5 et ControlView ou ou 784 KTC15 et ControlView ou votre ou votre logiciel de programmation votre logiciel de programmation logiciel de programmation Processeur de contr le PLC 5 40C mnt C0 mit 1786 CP Interface 1770 KFC15
146. sse de la table de donn es correspondante dans le fichier DIF sauf si vous utilisez l instruction pour assurer l int grit du bloc de donn es en cas d interruptions temporis es programmables STI Voir page 4 8 1785 6 5 22FR Juin 1997 N11 N11 23 Table de donn es M moire tampon DIF priv e 0 232 IDI copie de la Les entr es m moire tampon arrivent du DIF dans la table reseau de donn es ControlNet Programmation du syst me ControlNet 4 7 Une IDO est lanc e et met jour la m moire tampon des sorties de la m moire priv e du fichier source avant la mise jour suivante normale de l image des sorties Le d calage du fichier de donn es 175 est le d calage l int rieur de la m moire tampon dans laquelle les donn es sont stock es La longueur 24 identifie le nombre de mots du transfert ou l adresse logique qui sp cifie le nombre de mots transf rer La source N12 175 est la source des mots transf rer Elle doit tre l adresse de la table de donn es correspondante dans le fichier DOF sauf si vous utilisez l instruction pour assurer l int grit du bloc de donn es en cas d interruptions temporis es programmables STI Voir page 4 8 IDO IMMEDIATE DATA OUTPUT Data file offset 175 Length 24 Source N12 175 M moire tampon DOF priv e 0 Table de donn es N12 0 N12 175 175 gt Lin
147. ssies 204 Trop de connexions de sorties ControlNet par NUI 205 La configuration ControlNet a d pass la bande passante du PLC 5 208 Trop de connexions d E S ControlNet en attente 1785 6 5 22FR Juin 1997 B 8 Fichier d tat processeur S 13 S 24 1785 6 5 22FR Juin 1997 Le mot du Stocke fichier d tat S 13 Le fichier programme o le d faut s est produit S 14 Le num ro de ligne o le d faut s est produit S 15 Le fichier d tat VME S 16 Le fichier d tat des E S S 17 D faut mineur mot 2 Voir aussi S 10 S 17 00 File d attente BT compl te vers RIO S 17 01 File d attente compl te voie1A maximum de blocs transferts distance utilis S 17 02 File d attente compl te voie 1B maximum de blocs transferts distance utilis S 17 03 File d attente compl te voie 2A maximum de blocs transferts distance utilis S 17 04 File d attente compl te voie 2B maximum de blocs transferts distance utilis S 17 05 Pas de modem sur le port s rie S 17 06 e Rack RIO dans la table des racks locaux ou e Rack RIO plus grand que la taille d image Ce d faut peut tre galement occasionn par le rack local si ce dernier est r gl pour une scrutation de densit octale et que les tables images des E S sont inf rieures 64 mots 8 racks chacune S 17 07 La r vision de firmware pour les paires de voies 1A 1B ou 2A 2B ne correspond pas la r vision de firmware du pro
148. ssurez vous que le bloc d alimentation de l adaptateur fournit la tension appropri e L emplacement cible contient le type Ins rez le module appropri dans incorrect de module l emplacement correct de la station cible Un module ou un emplacement incorrect Editez la table des E S pour indiquer a t entr dans le tableau le type de module et l emplacement corrects 65533 OxFFFD TABLE DE DONNEES TROP La table de donn es du processeur est Augmentez la taille de la table de PETITE trop petite pour contenir les donn es donn es pour qu elle puisse recevoir transf rer la longueur du transfert 1785 6 5 22FR Juin 1997 D 8 Mots d tat et messages d erreur de la table de configuration des E S ControlNet Notes 1785 6 5 22FR Juin 1997 Correction des d fauts Annexe E Codes de d fauts Les sous programmes de gestion des d fauts s ex cutent lorsqu un processeur PLC 5 rencontre une erreur de temps syst me d faut majeur pendant l ex cution d un programme Un sous programme de gestion des d fauts g re le bit de d faut majeur trouv dans S 11 et d termine le cours d ex cution du programme en fonction du bit de d faut pr sent Les sous programmes de gestion des d fauts permettent e soit d arr ter de fa on syst matique une application ou une op ration de commande soit d enregistrer et de corriger le d faut et de continuer un fonctionnement normal Pour p
149. st mis 1 1794 READ lit les donn es d un module d E S 1794 quand 8 CIO d E S Flex 1794 sont actives en 1794 WRITE crit des donn es a un module d E S 1794 m me temps 1794 FAULT ACTION change l action d un module lors d un d faut e Tout transfert lanc partir d un programme 1794 IDLE ACTION change l action d un module en attente d interruption d entr e processeur PII ou 1794 CONFIG DATA change les donn es de configuration d un module d interruption temporis e programmable ST SUR Re suspend l ex cution de la scrutation du 1794 SAFE STATE DATA change les donn es d tat de s curit programme jusqu la fin du transfert d un module Important Cela peut allonger le scrutation du e Adresse de la table de donn es dans le processeur source programme de dixi mes de millisecondes e Taille d un message en mois e Aucun transfert n est lanc lorsque le Adresse r seau de la station destinataire processeur est en mode Programme e Emplacement du module de destination eLes transferts effectu s avec le bit CO e Num ro de port r gl 2 pour le r seau ControlNet automatiquement mis 1 red marrent elndicateurs i automatiquement la transition du mode TO force un transfert effectuer un timeout Programme au mode Ex cution lorsque le bit EW indique que le transfert attend une connexion ouverte de continuation de la derni re tape est mis 1 CO le transfert s effectue continuellement en mode Ex cution R
150. struction IDO Sorties transmises copie de la table au r seau de donn es ControlNet la dans la prochaine occasion m moire tampon DOF priv e Pour obtenir des informations d taill es sur l criture de programmes relais et la programmation de transferts d E S ControlNet l aide des instructions d entr e imm diate IIN et de sortie imm diate IOT consultez la documentation de votre logiciel de programmation 1785 6 5 22FR Juin 1997 4 8 Programmation du syst me ControlNet Utilisation des interruptions temporis es programmables avec un programme sur un r seau ControlNet 1785 6 5 22FR Juin 1997 Proc dez avec pr caution lorsque vous utilisez les interruptions temporis es programmables STI avec un programme sur un r seau ControlNet Une interruption temporis e programmable STT interrompt p riodiquement l ex cution d un programme principal de fa on ex cuter un sous programme jusqu sa fin Si une STI se produit pendant qu un transfert normal de donn es d E S non TOR ControlNet ou une instruction imm diate de donn es d E S ControlNet IDO ou IDD est en cours et que tous deux exploitent le m me groupe de donn es l int grit de ce bloc de donn es est compromise Pour assurer l int grit du bloc de donn es crivez votre sous programme STI de sorte qu il exploite son propre exemplaire de bloc de donn es dont il a besoin Utilisez les instructi
151. t IIN Voir Instruction d entr e imm diate Installation de d trompeurs pour le processeur 1 7 Installation de la pile du processeur 1 8 Installation du processeur connexion un r seau ControlNet 1 16 connexion d un terminal de programmation 1 17 connexion DH 1 17 voie s rie 1 18 d termination de l interface s rie de la voie 0 1 11 identification des composants 1 4 informations diverses 1 1 informations suppl mentaires 1 1 installation d une liaison DH 1 15 installation d une liaison RIO 1 12 installation de d trompeurs pour le processeur 1 7 installation de la pile 1 8 installation du processeur dans le chassis 1 12 manutention 1 3 mise au rebut de la pile 1 9 pr paration 1 2 r glage des commutateurs du fond de panier du chassis d E S 1 6 r glage de la fiche de configuration du chassis d E S 1 7 retrait du processeur du chassis 1 12 s lection de l adresse de r seau ControlNet de la voie 2 1 11 s lection de l adresse de station DH de la voie 1A 1 10 s lection des c bles cables ControlNet 1 21 programmation DH 1 21 RIO 1 21 s rie 1 20 v rification de l emballage d exp dition 1 2 Installation du processeur connexion d un terminal de programmation connexion ControlNet 1 19 Instruction d entr e de donn es imm diate ControlNet IDI 2 6 Instruction d entr e imm diate IIN 2 6 C 2 Instruction de sortie de donn es imm diate ControlNet
152. tant pr sents mais non valid s Eteint SFC et ou for ages E S absents COMM Eteint Aucune transmission Fonctionnement sur la voie 0 normal si la voie n est pas utilis e Vert Transmission sur la Fonctionnement clignotant voie 0 normal si la voie est utilis e 1785 6 5 22FR Juin 1997 I O E S Utilisation des voyants d tat ControlNet gt Elo lt Voyant Contr le et d pannage du syst me ControlNet 5 3 Les voyants d tat ControlNet vous informent de l tat de fonctionnement du r seau ControlNet Couleur Description Cause probable Action recommand e E S ControlNet Fonctionnement normal si Aucune action requise absentes ou ne la voie 2 n est pas utilis e fonctionnant pas Vert fixe Toutes les stations Fonctionnement normal Aucune action requise configur es dans la table de configuration ControlNet sont pr sentes et fonctionnent correctement Vert Au moins une station C ble s ou connecteur s R parez ou remplacez le s clignotant configur e pour le rompus ou non connect s c ble s ou connecteur s et teint r seau ControlNet est reconnectez absente ou ne Module s destination R parez ou remplacez le s fonctionne pas d fectueux ou manquant module s correctement Station s non sur le r seau Connectez la les station s au r seau Les stations Cable s ou connecteur s R parez ou remplacez le s configur es pour rompus ou non connect s c ble s ou co
153. tre exploitation Pour vous documenter sur les sujets suivants Voir Installation du processeur PLC 5 ControlNet Le chapitre 1 R glage des commutateurs Installation des liens de communication Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Le chapitre 2 Description des E S ControlNet Utilisation d un processeur ControlNet Utilisation d un logiciel de programmation pour configurer le syst me ControlNet Le chapitre 3 Programmation du syst me ControlNet Le chapitre 4 Contr le et d pannage du syst me ControlNet Le chapitre 5 Utilisation des voyants d tat Sp cifications du processeur Lannexe A Fichier d tat processeur Lannexe B 1785 6 5 22FR Juin 1997 P 2 Pr face Pour vous documenter sur les sujets suivants Voir Instructions ControlNet Lannnexe C Mots d tat et messages d erreur de la table de configuration des E S ControlNet L annexe D Codes de d fauts Lannexe E Structure du fichier de diagnostics ControlNet Lannexe F Terminologie Terme Description Adresse r seau Adresse de station sur le r seau ControlNet Cable de d rivation C ble qui connecte une station ControlNet au cable principal partie int grante des d rivations 1786 Cable principal Bus ou partie centrale du syst me de cable ControlNet Connexion Chemin de communication ouvert entre deux stations sur un r seau ControlNet D rivation Composant qui connecte des appare
154. tribut qui ne peut pas l tre au module attribut tabli dans l emplacement destination Par exemple une CIO a correct essay d envoyer des donn es d tat de s curit un module Flex qui ne les accepte pas Editez le programme relais pour qu il n essaie pas d tablir cet attribut 19 0x0013 DONNEES INSUFFISANTES La longueur du transfert est de z ro Augmentez la longueur du transfert La table de donn es du processeur est Augmentez la taille de la table de trop petite pour contenir les donn es donn es pour convenir la longueur transf rer du transfert 21 0x0015 TROP DE DONNEES La longueur du transfert est trop grande Diminuez la longueur du transfert 1785 6 5 22FR Juin 1997 D 4 Mots d tat et messages d erreur de la table de configuration des E S ControlNet Code Code hex Message d erreur Explication cause s possible s Correction s possible s d cimal 38 0x0026 TAILLE D ADRESSE DE La table de configuration est corrompue Entrez de nouveau la configuration DESTINATION INCORRECTE des E S en cause La station cible de l instruction MSG Editez le programme a relais pour que nest pas un processeur ou la station la station cible correcte soit utilis e cible d une instruction CIO est l adaptateur d E S correct Remplacez la station cible par le type correct de station 256 0x0100 CONNEXION EN COURS La connexion
155. trolNet partir des instructions standard BTR bloc transfert lecture et BTW bloc transfert criture pour les transferts programm s ou les instruction CIO non programm es Vous devez diter les programmes PLC 5 non ControlNet contenant des r f rences au fichier d tat des E S pour une utilisation avec des E S connect es via le r seau ControlNet Les informations sur l tat ControlNet sont stock es dans un fichier de donn es s par que vous sp cifiez au moyen du logiciel de programmation ne sont pas mis jour 1785 6 5 22FR Juin 1997 Si vous ne mettez pas le programme jour les emplacements de tables de donn es correspondant aux dispositifs d E S manquants Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet 2 29 Conversion d un Pour convertir un ControlNet version 1 0 ou 1 25 en un ControlNet version 1 0 ou ControlNet version 1 5 adressez vous votre agence 1 25 en un ControlNet commerciale ou votre distributeur local Allen Bradley version 1 5 1785 6 5 22FR Juin 1997 2 30 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Notes 1785 6 5 22FR Juin 1997 Chapitre 3 Configuration du systeme ControiNet Utilisez les progiciels suivants pour configurer votre syst me ControlNet Utilisez Pour RSNetworx D finir les param tres r seau tels que etemps de mise jour du r seau eredondance des supports configuration des supports physiques
156. ttez 1 le bit d tat TO Vous pouvez modifier les bits CO et TO l cran de configuration des blocs transferts de messages ou avec le programme 4 relais Utilisation des instructions d entr e et de sortie imm diates ControlNet Programmation du syst me ControlNet 4 5 Vous pouvez utiliser deux instructions pour une entr e et une sortie imm diates de donn es sur un r seau ControlNet entr e imm diate de donn es IDD et sortie imm diate de donn es IDO IDI IMMEDIATE DATE INPUT Data file offset Length IMMEDIATE DATA OUTPUT Data file offset Length Source 232 10 Destination N11 232 S20 Sn SS 175 24 N12 175 1785 6 5 22FR Juin 1997 4 6 Programmation du syst me ControlNet IDI IMMEDIATE DATA INPUT Data file offset 232 Length 10 Destination N11 232 Dans l exemple pr c dent une IDI est lanc e et met jour le fichier destination de la m moire tampon priv e avant la mise jour suivante normale de l image des entr es Le d calage du fichier de donn es 232 est le d calage l int rieur de la m moire tampon dans laquelle les donn es sont stock es La longueur 10 identifie le nombre de mots du transfert ce peut tre une valeur imm diate de 1 64 ou une adresse logique qui sp cifie le nombre de mots transf rer La destination N11 232 est la destination des mots transf rer Elle doit tre l adre
157. u n est pas un fichier programme S 11 14 Le sous programme de gestion des d fauts n existe pas ou n est pas un fichier programme 11 15 Le fichier programme d fectueux ne contient pas de logique a relais Fichier d tat processeur B 5 S 12 Ce mot stocke les codes de d fauts suivants Le code de Indique le d faut suivant Et ce d faut est d faut 00 09 R serv aux codes de d fauts d finis par l utilisateur R cup rable Vous pouvez utiliser des codes de d fauts d finis par l utilisateur pour identifier diff rents types de d fauts ou de Le sous program conditions d erreur dans votre programme en g n rant votre propre d faut r cup rable Pour utiliser ces codes me de gestion des de d fauts choisissez une condition d entr e qui d cide s il faut sauter ou non un fichier sous programme de d fauts peut gestion des d fauts puis utilisez l instruction JSR comme moyen de saut au fichier sous programme de gestion commander au des d fauts processeur de Pour utiliser l instruction JSR entrez le num ro du code de d faut de 0 9 une valeur imm diate comme Re le a premier param tre d entr e de l instruction Les autres param tres d entr e sont ignor s m me si vous avez une om idea re instruction SBR au d but de votre fichier sous programme de gestion des d fauts Vous ne pouvez pas a Sorutanon Cu transmettre des param tres au fichier sous programme de gestion des d fauts avec les
158. uctions 1786 2 7 ControlNet System Overview 1786 2 9 Protection contre les interf rences lectriques directives de 1770 4 1FR c blage et de mise la terre pour l automatisation industrielle 1785 6 5 22FR Juin 1997 1 22 Installation du processeur PLC 5 ControlNet Notes 1785 6 5 22FR Juin 1997 Contenu du chapitre Description des E S ControlNet Chapitre 2 Planification de l utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Pour les sujets suivants Voir page Description des E S ControlNet 2 1 Adressage des E S ControlNet 2 6 Utilisation des techniques de configuration des E S 2 17 Utilisation du processeur PLC 5 ControlNet dans un syst me 2 26 d E S ControlNet Conversion d un syst me RIO en syst me d E S ControlNet 2 28 Conversion de la version ControlNet 1 0 ou 1 25 en version 1 5 2 29 Pour distinguer les processeurs ControlNet version 1 5 des processeurs de phases ant rieures des r f rences nouvelles ont t cr es pour chacun des processeurs ControlNet version 1 5 savoir 1785 L20C15 1785 L40C15 1785 L60C15 et 1785 L80C15 ATTENTION Vous ne pouvez pas combiner des produits 1 5 et de versions ant rieures sur le m me r seau ControlNet Le syst me ControlNet est congu pour e assurer une transmission des E S rapide r p titive et d terministe permettre la coexistence des informations de commande et des messages sur le m me support physique
159. ue le transfert d E S asynchrone suivant n a pas eu lieu 1 seul mot de donn es d E S peut tre mis a jour par instruction E S de donn es imm diates ControlNet Les instructions d E S de donn es imm diates ControlNet fonctionnent pratiquement de la m me fa on que les instructions d E S imm diates Pendant une instruction d entr e la donn e la plus IDI r cente est copi e de la m moire tampon priv e l adresse d une table de donn es que vous D oe aor INPUT 999 sp cifiez Dans le cas d une instruction de sortie la donn e est copi e d une zone que vous sp cifiez Length 10 dans la m moire tampon priv e puis envoy e lors de la mise a jour des E S suivante Destination N11 232 Jusqu a 64 mots peuvent tre transf r s par instruction IDO Important Dans la plupart des cas r glez le d calage du fichier de donn es et la source d une IDO IMMEDIATE DATA OUTPUT ou le d calage du fichier de donn es et la destination d une IDI la m me adresse Voir page 4 5 Data file offset 175 pour plus d informations sur cet aspect et d autres de l utilisation des instructions ControlNet IDI et IDO Length 24 Source N12 175 Adressage des E S Tous les transferts de donn es programm s doivent tre adress s ControlNet sur un r seau ControlNet Sp cifiez le point partir duquel les 1785 6 5 22FR Juin 1997 donn es d E S doivent tre lues ou dans lequel elles doivent tre cr
160. un et que la table de donn es n a pas chang ER indique que le transfert s est arr t par suite d une erreur eUn transfert a une taille maximale de 64 mots DN indique que le transfert s est effectu sans erreur e Tant qu un processeur poss de un adaptateur ST indique que le transfert a commenc tout processeur du r seau ControlNet peut en i 5 td envoyer ou recevoir des transferts vers ou EN indique que l instruction de transfert est valid e depuis les modules de cet adaptateur e Code d erreur indique l erreur lorsque le bit ER est mis 1 eSi le bit de red marrage SFC est mis 1 dans eLongueur finie indique le nombre de mots transf r s le fichier de configuration du processeur des CIO continues peuvent effectuer un timeout en cas de mise hors sous tension en mode Ex cution RUN Si cela se produit le bit d erreur CIO est mis 1 Pour qu il soit remis 0 la condition de la ligne de l instruction ClO doit passer de FAUX VRAI Voir pages 4 3 et C 1 pour plus d informations Messages Vous pouvez utiliser les instructions de message ControlNet MSG et les eJusqu a 32 MSG ControlNet peuvent tre actifs d gal gal donn es de type MG pour cr er des messages non programm s lanc s par un en m me temps De processeur PLC 5 ControlNet et envoy s un autre processeur PLC 5 eLe bit de d faut mineur S 17 13 est mis 1 Instruction ControlNet Le type de donn es MG pour l instruction ControlNet poss d
161. up rable de module m moire mais que les commutateurs du fond de panier sont r gl s pour un module m moire Assurez vous que les commutateurs du fond de panier sont corrects activez le commutateur 6 et d sactivez le commutateur 7 si le processeur n a pas de module m moire 83 Chien de garde utilisateur d fectueux Non r cup rable 84 Erreur de bloc transfert en mode adaptateur configur par l utilisateur 85 Mauvais module m moire 86 Module m moire incompatible avec l h te 87 Chevauchement du scrutateur de la liste de racks 88 Les voies du scrutateur surchargent la m moire tampon RIO trop de donn es pour que le processeur puisse les traiter Si vous rencontrez le code de d faut 88 assurez vous d avoir suivi les directives de conception indiqu es En particulier assurez vous e de grouper les 1 4 de racks et les 1 2 racks de chaque rack logique Ne les s parez pas par d autres num ros de racks e de traiter les adresses de racks compl mentaires individuellement lors du groupement de racks si vous utilisez l adressage d E S compl mentaires les num ros des racks principaux sont diff rents des num ros des racks compl mentaires 1785 6 5 22FR Juin 1997 Fichier d tat processeur B 7 Le code de Indique le d faut suivant Et ce d faut est d faut 90 Echec de test de la m moire tendue du module sidecar Appelez votre repr sentant Allen Bradley pour R cup rable entretien 91 Type de messag
162. ur de communication entre Assurez vous que le module est INCORRECTE l adaptateur et le module a entra n correctement install dans l interruption du transfert l emplacement appropri de la station cible Assurez vous que le bloc d alimentation de l adaptateur fournit la tension appropri e L emplacement cible contient le type Ins rez le module appropri dans incorrect de module l emplacement correct de la station cible Un module ou un emplacement incorrect Editez la table des E S pour indiquer a t entr dans le tableau le type de module et l emplacement corrects 65531 OxFFFB DONNEES DE LECTURE Une erreur de communication entre Assurez vous que le module est INCORRECTES l adaptateur et le module a entra n correctement install dans l interruption du transfert l emplacement appropri de la station cible Assurez vous que le bloc d alimentation de l adaptateur fournit la tension appropri e L emplacement cible contient le type Ins rez le module appropri dans incorrect de module l emplacement correct de la station cible Un module ou emplacement incorrect a Editez la table des E S pour indiquer t entr dans le tableau le type de module et l emplacement corrects 65532 OxFFFC DONNEES D ECRITURE Une erreur de communication entre Assurez vous que le module est INCORRECTES l adaptateur et le module a entra n correctement install dans l interruption du transfert l emplacement appropri de la station cible A
163. veau fichier m moire du processeur TEE en 14 Op randes insuffisants pour l instruction restaurez le nouveau fichier m moire du processeur processeur de 15 Trop d op randes pour les instructions restaurez le nouveau fichier m moire du processeur corriger le d faut 16 Instruction corrompue sans doute par suite de restauration d un fichier m moire de processeur incompatible puis de reprendre mauvais code de fonctionnement la scrutation du 17 Impossible de trouver la fin de l expression restaurez le nouveau fichier m moire du processeur programme 18 Fin de zone d dition manquante restaurez le nouveau fichier m moire du processeur 19 Chargement interrompu Un sous program 20 Vous avez entr un num ro d l ment trop grand dans une adresse indirecte me de gestion oes d fauts s ex cute 21 Vous avez entr un num ro d l ment n gatif dans une adresse indirecte lorsque l un de ces 22 Vous avez essay d acc der un fichier programme inexistant d fauts se produit 23 Vous avez utilis un num ro de fichier n gatif vous avez utilis un num ro de fichier sup rieur au nombre des fichiers existants ou vous avez essay d adresser indirectement les fichiers 0 1 ou 2 24 Vous avez essay d adresser indirectement un fichier de type incorrect R cup rable 30 Vous avez essay de sauter un fichier sous programme imbriqu en trop Non r cup rable 31 Janu r suffi td Stres d Le sous progr de ous n ave
164. z pas entr suffisamment de param tres de sous programme gestion des d ESE ST RTE f x cut 32 Vous avez saut un fichier incorrect non relais auts Share mais ne peut pas 33 Vous avez entr un fichier sous programme CAR qui n est pas un code 68000 mete a 0 le bit de d faut majeur 2 34 Vous avez entr une valeur n gative pr d finie ou cumul e dans une instruction de temporisateur R cup rable 35 Vous avez entr une variable de temps n gative dans une instruction PID 36 Vous avez entr un point de consigne hors plage dans une instruction PID 37 Vous avez adress un module incorrect dans une instruction de bloc transfert ou d entr e ou de sortie imm diate 1785 6 5 22FR Juin 1997 B 6 Fichier d tat processeur Le code de Indique le d faut suivant Et ce d faut est d faut 38 Vous avez entr une instruction RET partir d un fichier non sous programme Non r cup rable Le sous progr de gestion des d 39 Instruction FOR avec NXT manquant a nena mettre a 0 le bit de d faut majeur 2 40 Le fichier de contr le est trop petit pour l instruction PID BTR BTW ou MSG R cup rable 41 Instruction NXT avec FOR manquant Non r cup rable 42 Vous avez essay de sauter une tiquette inexistante Le sous progr de 43 Le fichier n est pas un SFC gestion des d 44 Erreur d utilisation de SFR Cette erreur se produit si fauts est ex cut
165. z termin le traitement de l chantillon de donn es en cours 04 Bit de d passement PCSC Le processeur met ce bit 1 lorsque le bit de validation PCSC et le bit de nouvelles donn es PCSC sont 1 et que de nouvelles donn es arrivent de la connexion associ e Cela signifie que les donn es PCSC arrivent plus vite que votre programme relais ne peut les traiter Mettez ce bit 0 apr s avoir modifi votre programme relais pour qu il puisse g rer les donn es PCSC qui arrivent 05 Bit d inhibition imm diate Mettez ce bit 1 pour arr ter imm diatement la communication sur la connexion associ e L effet est le m me que de d connecter la station cible du r seau ControlNet Si la station cible n est pas un adaptateur ControlNet et que l adaptateur est configur pour le blocage du red marrage du processeur l adaptateur passe en mode Blocage du red marrage du processeur Le processeur n essaie pas de rouvrir la connexion tant que le bit est 1 Il met aussi 1 le bit de donn es incorrectes et le bit d erreur de connexion Mettez ce bit 0 pour permettre au processeur d essayer d ouvrir la connexion associ e 08 Bit de donn es incorrectes Le processeur met ce bit 1 lorsque les donn es ne sont pas re ues de la station cible associ e Le code d erreur des deuxi me et troisi me mots de l tat des E S ControlNet vous indique pourquoi les donn es sont incorrectes D autre part si le

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