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Manuel d'utilisation

1. Figure 7 3 Configuration 11 Sorties 14 15 16 17 18 19 21 20 23 Num ro Borne D5 D4 D3 D2 D Do mso ms1 GND D signation Bornier J Alimentation 5 30 VCC 7 Observer la Polarit CC aA ANEAN ANENE AE Sorties Automate Programmable 11 On peut r duire encore davantage le nombre de sorties utilis es en reliant les lignes d chantillonnage niveau haut comme indiqu dans la Figure 7 4 Figure 7 4 Configuration 10 Sorties Num ro HA 11B 12 13 14 145 16 17 48 49 21 20 23 Boine D9 D8 pl b6 D5 D4 D3 D2 D1 Do mso ms1 anp D signation Bornier o S Alimentation 5 30 VCC Vus Observer la Ges Reli es Polarit CC O O O O O O O O O O Uniquement pour la Logique O O O Ser Q Q Q Niveau Haut l Sorties Automate Programmable 10 Chapitre 7 Le PortParall le Il est possible de relier les lignes d chantillonnage niveau haut parce que le message z ro est ignor Maintenir toutes les lignes de donn es z ro jusqu ce qu on veuille d clencher un message Le dernier message n est d clench qu une fois quelle q
2. Message aux Esclaves Dur e d Affichage du Message e 4 sus care Effacement Automatique R p tition Automatique Cha nage de Messages Messages Clignotants Fonctionnement du Relais Enregistrement de l Historique des Ev nements Messages Invisibles Attributs par D faut Edition de Messages Commande d Edition Commandes du Curseur Avance d une Position Ctrl L Recule d une Position Monte d une Ligne C Ctrl EA RER TEK RS o e a A Ba e Descend d une Ligne Ctrl J Effacement d un Caract re Ctrl D Suppression d un Message Ctrl E Etablissement de Nouveaux Attributs de Message Ctrl A Visualisation d un Message Ctrl R Inclusion de Variables Ctrl V Inclusion de Variable Format e avec un Point D cimal Ctrl X Modification de Format de Variable Ctrl C Inclusion de l Heure et de la Date Ctrl T Affichage de M moire Disponible Ctrl F Verrouillage D verrouillage des Majuscules Ctrl U Liste des Commandes d Edition Ctrl S Sortie de T Ed
3. TERRE 8 7 SG NA S 18 25 Afficheur DL20 vers Terminal Industriel Allen Bradley T1 T4 R f rence 2706 NC1 Terminaux DEC VT Pour connecter un Terminal DEC VT au DL20 utiliser un c ble de programmation de r f rence 2706 NC2 connect comme indiqu sur la Figure 9 8 Figure 9 8 Connecter des Terminaux DEC VT TERMINAL DEC DL20 SORTIE RS 232 ENTREE RS 232 7 d Main TERRE 8 2706 NC2 9 8 Chapitre 9 Installation et Maintenance Raccordement des Une donn e entr e au port RS 422 est interpr t e de la m me fa on qu une Appareils RS 422 donn e entr e au port RS 232 Les principaux avantages de l utilisation du port RS 422 sont ses meilleures caract ristiques de sortie et sa m thode de transmission de donn es mieux immunis e contre les parasites que le RS 232 Cela permet aux liaisons RS 422 d avoir une longueur maximum de 1200 m tres Utiliser une liaison RS 422 pour connecter un ou plusieurs DL20 un automate programmable ou un ou plusieurs afficheurs esclaves DL10 Raccorder des Esclaves DL10 Connecter les afficheurs esclaves DL10 soit au port RS 232 soit au port RS 422 On peut connecter jusqu 32 esclaves DL10 distants de 1200 m tres maximum au port de sortie RS 422 sans utiliser d amplification en ligne Utiliser une amplification en ligne RS 422 permet de connecter la sortie RS 422 du DL20 j
4. 8 8 Fonctions de l Horloge Temps R el 8 9 R initialisation de l Unit 8 11 Configuration des Ports E S 8 12 Configuration du Port S rie 8 13 Configuration du Port Parall le 8 15 Mode Mise au Point 8 18 Vidage de la M moire RAM 8 18 Configuration Ma tre 8 19 S lectionner un Message Ex cution Automatique 8 20 S lectionner un Message de Fond 8 20 Choisir une Adresse Ma tre 8 21 Validation du Chamage Dynamique 8 22 Activation du Relais quand les Piles sont D charg es 8 22 Reproduction des Messages sur Tous les Esclaves 8 23 Signalisation des Erreurs 8 23 Installation et Maintenance Chapitre 9 Objectifs du Chapitre 9 1 Cotes d Installation 9 1 Installation du DL20 9 1 Proc dure de Montage 9 1 Proc dures de C blage 9 2 C blage des Bornes du DL20 9 3 Raccordement des Appareils RS 232 9 5 Racc
5. 4 S lectionner la fonction d sir e criture sur bande WRITE TO TAPE lecture de bande READ FROM TAPE ou v rification de bande VERIFY TAPE 5 Suivre les instructions donn es par le DL20 Annexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques L exemple ci dessous est un exemple d criture sur bande Guide du DL20 WRITE TO TAPE Intervention Taper Y Retour sur le clavier HIT STOP REWIND Presser Stop Rewind sur l enregistreur de donn es et attendre que la bande soit rembobin e PLUG IN 1770 SB Brancher le c ble r f rence 2706 NC4 dans le port OTHER PRODUCTS de l enregistreur de donn es PRESS RECORD ON TAPE Presser la touche Record on Tape Enregistrer sur Bande de l enregistreur de donn es PUT TOGGLE ON RECORD Mettre le commutateur de s lection du c ble de r f rence 2706 NC4 sur la position REC TIME LEFT 15 d compte jusqu 1 puis 10 secondes suppl mentaires Attendre la fin du compte rebours ou presser Esc Ilse produit une pause d encore 10 secondes ADDR compte au fur et mesure des sorties de donn s Attendre pendant le transfert des donn es PUT TOGGLE ON OFF Mettre le commutateur de s lection du c ble de r f rence 2706 NC4 sur la position OFF milieu HIT STOP REWIND Presser la touche Stop R ewind sur l enregistreur de donn es UNPLUG 1770 SB D brancher le c
6. B 6 Enregistreur de Donn es 1770 SA avec un Terminal Industriel B 8 Enregistreurs de Donn es EPI STR LINK B 10 R glage des Interrupteurs du STR LINK IL B 10 R glage des Interrupteurs du STR LINK IMI B 10 Configuration du DL20 B 11 Connecter les Enregistreurs EPI STR LINK B 11 Proc dures de Fonctionnement B 11 Cr ation de Fichiers Annexe C EPROM Pr sentation 24220 cree rec EE EEN C 1 Programmes de Transfert de Fichiers C 1 Conversion de Fichier osig 08 serment SC AH C 1 Insertion de PEPROM C 4 Dimensions Annexe D PT SeNTALONE EE D 1 Dimensions de la D coupe de Panneau D 1 Dimensions G n rales D 2 Dimensions de la D coupe pour Montage Affleurant D 4 Dimensions du Convertisseur d Entr e Parall le D 5 Dimensions du Bo tier D 7 vi EI EEE CS Afficheur de Messages Dataliner S rie DL 20 S lection de la Vitesse Annexe E en Bauds pour le Clavier EE Ee es E S lection de la Vitesse en Bauds E Feuilles de Programmation Annexe F des Afficheurs Afficheurs a Une bigne 48 te ion Ve deg F 1 de Messages Afficheurs Deux ermste tal Abrel F2 Afficheurs Quatre L
7. 13 5 mm 3 0 mm Typ bg ke 337 8 mm gt lt o 1 18 3 mm D Vue du Dessus H 168 9 mm Six Goujons de Montage ah i S y lt 365 0 mm gt 2243mm gt A A 41 4 mm y 74 7 mm Vue Frontale 157 0 mm y O y 2 5 mm le 1872mm mi EPAISSEUR PANNEAU 13 5 mm 3 2 mm EPAISSEUR JOINT AES pa 9 f Vue Lat rale 130 0 mm y A 13 5 mm Annexe D Dimensions Dimensions de la D coupe pour Montage Affleurant DA Afficheur Une Ligne Montage Affleurant Afficheur Deux Lignes Montage Affleurant Afficheur Quatre Lignes Montage Affleurant La Figure D 4 donne les dimensions de la d coupe pour des afficheurs montage affleurant c est dire sans face avant optionnel Figure D 4 Dimensions de la D coupe de Panneau pour Montage Affleurant ww 315 5 mm gt 297 2 mm gt 29 2 mm Laf 257 2 mm D coupe er 3 3 mm g j e A 41 2 mm 31 8 mm D coupe 48 0 mm K ei DIAM DIAM 4 7 mm 7 1 mm 4 Trous POUR VOYANT Le 315 5 mm gt gw 297 2 mm gt 45 7 mm gt lt 223 8 mm D coupe gt 2 5 mm wi elle 43 2 mm D coupe 48 0 mm zot Y DIAM DIAM 4 7 mm 7 1 mm 4 Trous POUR VOYANT lt 355m lt 29 2mm gt 45 7 mm e gt lt 224 3 mm D coupe gt 4 1 mm 3 l i 65 8 mm 74 7 mm D coupe b B Le 4
8. 7 5 Echantillonnage D clench par Front d Impulsions 7 7 Rejet de Donn es Inchang es 7 7 Convertisseurs d Entr es 7 8 M thodes d Echantillonnage du Port Parall le 7 8 Echantillonnage D clench par Ev nement 7 9 Echantillonnage D clench par Temporisation 7 10 M thodes d Echantillonnage D clench par Temporisation 7 10 Echantillonnage CA 7 10 Echantllonnage CC pecs re onp uns n e EEN us 7 11 Transfert de Donn es Variables 7 12 Exemple de D clenchement de Message avec Donn es Variables 7 13 R duction du Nombre de Sorties Utilis es dans l Automate 7 14 EI EEE CS Afficheur de Messages Dataliner S rie DL 20 Fonctions Sp ciales Chapitre 8 Objectifs du Chapitre 8 1 Menu des Fonctions Sp ciales 8 2 Impression des Messages 8 3 Op rations sur Bande Magn tique 8 5 Utilisation des Enregistreurs de Donn es 8 7 Utilisation des Enregistreurs de Donn es Allen Bradley 8 7 Utilisation des Enregistreurs de Donn es STR Link H et I 8 7 Programmation des M moires EPROM HS Fonctionnement du DI 20 avec une EPROM
9. Ligne 2 3 Source T4 1 ACC 287 Mask 00FF Dest N7 9 31 BTD Ligne 2 4 BIT FIELD DISTRIB Source T4 1 ACC 287 Source bit 8 Dest N7 10 1 Dest bit 0 Length 8 MVM Ligne 2 5 MASKED MOVE Source N7 10 1 Mask 00FF Dest N7 2 513 MVM Ligne 2 6 MASKED MOVE Source N7 9 31 Mask 00FF Dest N7 3 287 END OF FILE Annexe G Notes d Application Exemples de Programmation sur le PLC 5 suite G 14 Descriptions des Lignes Figure G 4 Ligne 2 0 Chaque fois que l entr e T4 0 dn est vraie l instruction s quenceur passe au pas suivant Le bit de fin de s quenceur est mis 1 quand celui ci atteint la ligne 2 4 Il se r initialise alors et recommence son cycle Ligne 2 1 T4 0 est une temporisation libre qui commande le s quenceur SQO Une valeur pr s lectionn e de 3 fournit une impulsion toutes les 30 ms Ligne 2 2 T4 1 est une temporisation libre qui g n re la donn e variable pour le DL20 Ligne 2 3 Masque l octet faible de T4 1 ACC et le d place l octet faible de N7 9 L octet faible de la donn e est maintenant dans un format pouvant tre envoy aux lignes de donn es du DL20 DO D7 Ligne 2 4 Transf re l octet fort de T4 1 ACC l octet faible de N7 10 L octet fort de la donn e est maintenant dans un format pouvant tre envoy aux lignes de donn es du DL20 DO D7 Ligne 2 5 Prend l octet fort en N7 10 et le d place vers N7 2 pour l utiliser avec le s quenceur SQO
10. entrer un num ro de message MESSAGE NUMBER 0 Entrer un nombre 1 254 puis presser Return D sormais chaque fois que ce message est d clench en mode Ex cution il s affiche normalement Puis le message qui lui est cha n s affiche qu il y ait ou non des messages dans la file d attente Cette file est expliqu e au Chapitre 5 On peut cr er des cha nes ayant jusqu 35 messages Seuls sont accept s les num ros de messages compris entre 1 et 254 4 7 Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Sp cification des Attributs de Messages suite 4 8 Voici quelques exemples expliquant les attributs AUTO REPEAT et CHAIN MSG Pour ces exemples il existe six messages Message 1 cha n 2 Message 2 cha n 4 Message 3 cha n 4 Message 4 ni cha nage ni r p tition automatique s lectionn s Message 5 cha n 6 Message 6 r p tition automatique D clencher un message entra ne son affichage Pour illustrer comment op re un message r p tition automatique on va d clencher le message num ro 6 Celui ci s affiche puis se r affiche Il continuera s afficher jusqu au d clenchement d un autre message Si le message 5 est d clench il est affich suivi du message 6 Comme le message 6 est r p tition automatique les messages 5 et 6 seront r p t s jusqu ce qu un autre message soit d clench Encore quelques exemples Si on
11. et que leurs vitesses de transmission soient les m mes Si on utilise des amplificateurs en ligne on peut placer jusqu 100 ma tres adressables sur un m me r seau RS 422 d une longueur maximale de1200 m tres La Figure 9 10 illustre la fa on de connecter des ma tres adressables Figure 9 10 Connecter des Ma tres Adressables DL20 DL20 DL20 JAI PT EN Eege FPS SORTIE 4 ENTREE 4 ENTREE Port SORTIE RS 422 l od RS 422 1 RS 422 EE SORTIE ji 5 ENTREE 1 5 ENTREE automate PLC ou RS 422 RS 422 RS 422 de l ordinateur s rie TERRE Ke lt 1200 m tres maximum Chapitre 9 Installation et Maintenance Raccorder un Module BASIC 1771 DB un Seul Afficheur DL20 La Figure 9 11 montre comment connecter un Module BASIC Allen Bradley r f rence 1771 DB un seul DL20 Figure 9 11 Connecter un Afficheur DL20 au Module BASIC Allen Bradley 1771 DB Port P riph rique Remarque D autres automates peuvent RS 422 du 1771 DB utiliser des num ros de broches diff rents Ch ssis Blindagel 1 de ceux indiqu s pour le 1771 DB Port RS 422 de l Afficheur DL20 E e RS 422TXD 14 5 RS 422 l RS 422 TXD 25 l I 4 RS 422 NZ NS A 4 8 TERRE 5 Quand il est connect au ma tre de cette fa on
12. parit 8 bits de donn es sans parit Sortie 2 V PE DR Re 3 mA maximum 10 1 Chapitre 10 Sp cifications Sp cifications d Environnement 10 2 Temp rature de Fonctionnement 0 60 C 32 140 F Temp rature de Stockage 40 85 C 40 185 F ll reasons 5 95 sans condensation Normes NEMA Sur Liste UL pour les Types 12 et 13 Con u pour le Type 4 mais pas sur Liste UL Poids l E xp dition Affichage Une Ligne hs nie nouveau 4 3 kg Affichage Deux Lignes 4 3 kg Affichage Quatre Lignes aaua 5 4kg Ensemble des Caract res ASCII r Code z D c Oct Hexa Caract Contr le D c Oct Hexa Caract D c Caract D c N A UQ T O mO OO U gt P o D e D OR O O N O A N Lo D E ND Qi N lt xXx EE e CD DD DO ZE AGC WM D gt e SN ko H N D w NY MM O N Appendix A ASCII Character Set Pr sentation Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques Cette annexe explique comment transf rer et charger des messages l aide d un enregistreur de donn es dans diff rentes configurations telles que Enregistreur de Donn es Allen Bradley r f rence 1770 SB avec un clavier r f rence 2706 NK1 ou NK2 Enregistreur de Donn es Allen Bradley r f rence
13. 16 soit 80 Le DL20 va mettre une variable en file d attente maintenant que les deux donn es de poids fort et de poids faible ont t chantillonn es La valeur de la variable mise en file d attente sera 10752 80 soit 10 832 t2 Pendant la p riode t2 les lignes de donn es sont verrouill es et interpr t es comme des donn es de poids fort car MS1 est ACTIVE E et MSO est DESACTIVEE La donn e lue est gale la somme des valeurs de bits On peut voir dans le Tableau 7 E que la valeur chantillonn e est 8192 2048 512 soit 10752 t2 doit tre assez long pour permettre l chantillonnage des donn es par le DL20 Comme cela a t indiqu aupara vant cette dur e d chantillonnage est s lectionn e par lutili t8 Tant que MSO et MS1 sont DESACTIVEES le DL20 ignore les sateur Si on a s lectionn l chantillonnage d clench par lignes de donn es front d impulsions ce front devrait survenir pendant t2 t7 La ligne d chantillonnage MSO est DESACTIVEE Exemple de D clenchement de Message avec Donn es Variables t0 t1 t2 t3 t4 Chapitre 7 Le Port Parall le Le message num ro 12 contient deux variables PIECES COMPTEES REJETS Il faut d abord transf rer le nombre de pi ces compt es par groupes de huit bits Puis transf rer le nombre de pi ces rejet es par groupes de huit bits Enfin il faut transf rer le num ro de message pour le d clench
14. 88 9 mm D coupe 98 4 mm y 345 9 mm SS gt Simm s D coupe Afficheur DL20 Quatre Lignes DIAM Thoi 6 EMPLAC A mm lt 352 3 mm gt REMARQUE POUR LES VIS No 10 ON PEUT iamm CH 176 1 mm gt PERCER DES TROUS 173 0 mm PLUS PETITS PUIS LES 345 9 mm lt D coupe l 134 6 mm D coupe 144 3 mm Annexe D Dimensions La Figure D 2 donne les dimensions g n rales des afficheurs DL20 Une ou Dimensions G n rales Deux Lignes Figure D 2 Dimensions des Afficheurs DL20 Une ou Deux Lignes 18 3 mm 3 2 mm TYP gt lt 337 8 mm gt 17 o Vue de Dessus O 168 9 mm Six rr Goujons l i i i l y de Montage 365 0 mm gt ps DIM B Zen VOIR TABLEAU x Type Afficheur Dimension A Dimension B TABLEAU Une Ligne 31 8 mm 257 2 mm Deux Lignes 43 2 mm 223 8 mm Vue de Face 111 0 mm gt lt 3 2 mm EPAISSEUR JOINT gt Ao mm m 15 7 mm EPAISSEUR PANNEAU Leem CG l A A 79 5 mm Vue Lat rale Fa l 7 ze 1872mm gt Annexe D Dimensions La Figure D 3 donne les dimensions g n rales de l afficheur DL20 quatre lignes Figure D 3 Dimensions du DL20 Quatre Lignes
15. On trouvera l Annexe B les instructions concernant les connexions et l utilisation d un enregistreur de donn es Raccorder un Terminal de Programmation Les claviers optionnels de r f rences 2706 NK1 NK2 se connectent directement sur le connecteur de type t l phonique intitul KYBD l arri re du DL20 L afficheur ne doit pas tre sous tension quand on branche ou d branche les claviers 2706 NK1 ou NK2 Pour connecter au DL20 un Terminal Industriel Allen Bradley ou la plupart des autres terminaux non intelligents de type DTE utiliser un c ble de programmation de r f rence 2706 NC1 connect comme indiqu sur la Figure 9 6 Raccorder les Terminaux Industriels Allen Bradley T1 T4 Figure 9 6 Connecter un Terminal Industriel Allen Bradley ou un Autre Terminal Non Intelligent de Type DTE TERMINAL DL20 SORTIE RS 232 6 ENTREE RS 232 7 d Port B du Terminal Industriel 2706 NC1 Main du terminal non intelligent TERRE 8 Si on veut cr er son propre c ble de raccordement aux Terminaux Industriels Allen Bradley se reporter la Figure 9 7 9 7 Chapitre 9 Installation et Maintenance Raccordement des Appareils RS 232 Figure 9 7 suite Sch ma de C blage r f rence 2706 NC1 Afficheur DL20 1 ENTREE RS 232 7 A R 2 TD SORTIE RS 232 6 3 RD
16. accomplir gr ce aux messages guides du DL20 Appareils Ma tre et Esclaves Chapitre 2 Introduction au DL20 Ma tre Adressable Addressable Master La fonction ma tre adressable permet de raccorder cent afficheurs DL20 un m me port RS 422 de l automate Chaque afficheur a alors sa propre adresse unique L automate peut envoyer une commande d affichage de message l un quelconque des afficheurs DL20 du r seau ou tous Ma tre en Mode Esclave Le DL20 peut fonctionner comme un afficheur esclave ou asservi En mode ex cution des commandes sp ciales mettent le DL20 en mode esclave En tant qu esclave le DL20 ne r pond plus aux d clenchements de messages mais affiche des cha nes de texte ASCII envoy es par l automate Interface Automate Programmable L automate programmable peut d clencher l affichage d un message en utilisant soit des Lignes de Donn es en Parall le Le DL20 poss de dix lignes de donn es et deux lignes d chantillonnage qui acceptent des tensions d entr e en courant continu de 5 30 volts Un Convertisseur d Entr e en Parall le de r f rence 2706 NG1 NG2 permet au DL20 de recevoir des signaux d entr e en 120 VCA Le programme logique de l automate active tat VRAT certaines lignes et en d sactive tat FAUX d autres Le DL20 reconna t cette combinaison comme un num ro de message ATTENTION Le Convertisseur d Entr e en P
17. est pas n cessaire d avoir une imprimante pour chaque DL20 Si on utilise plusieurs DL20 ils peuvent tre utilis s avec la m me imprimante L Enregistrement de l Historique des Ev nements se d roule en trois tapes 1 S lectionner les messages qu on veut m moriser l aide de l diteur de messages 2 D clencher les messages de la fa on habituelle en mode ex cution 3 Imprimer le contenu de la Pile d Historique des Ev nements n importe quel moment L attribut STACK MSG d signe les messages enregistrer dans la Pile d Historique des Ev nements Tous les messages du DL20 peuvent tre d sign s comme messages enregistrer Mais on souhaite en g n ral n enregistrer que les messages les plus importants ou les messages d alarme Voir au Chapitre 4 comment configurer les attributs de message Cette pile est limit e 3K de la m moire inutilis e du DL20 Taper la commande contr le F quand on se trouve dans l diteur de messages fait afficher la quantit de m moire utilisable Chacun des messages enregistr s utilise trois octets de la m moire de la pile chaque variable d un message utilise 4 octets et la cha ne de l heure utilise 26 octets de cette m moire Comme on peut voir une pile d une capacit de 3000 octets peut contenir un nombre appr ciable de messages Cette Pile est stock e dans la m moire RAM sauvegard e par pile et est donc conserv e m me e
18. galement imprim es Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Message aux Esclaves Si la r ponse l invite d impression de messages est Non il est demand si quand il est d clench on veut envoyer le message des afficheurs esclaves On peut raccorder un ou plusieurs afficheurs esclaves DL10 au DL20 Les messages affich s sur le DL20 peuvent tre envoy s aux afficheurs esclaves En outre un message peut ne s afficher que sur un afficheur esclave particulier Etant donn que l afficheur ne poss de qu un port s rie un message ne peut pas tre la fois imprim et envoy un afficheur esclave Le DL20 n affiche l invite suivante que si on a choisi de ne pas imprimer le message OUT TO SLAVE N Si on r pond Oui Y le message est achemin vers les afficheurs esclaves chaque fois qu il est d clench Le DL20 demande ensuite TO ALL SLAVES Y Si on r pond Oui Y cette question le message qu on est en train d diter sera affich sur tous les esclaves connect s quelle que soit leur adresse puis on passe l attribut suivant la dur e d affichage Si on r pond Non la question ci dessus cette ligne appara t SLAVE NUMBER 0 Entrer un nombre entre 1 et 127 Par exemple si on entre 30 tous les esclaves connect s ayant 30 pour adresse vont afficher le message quand il est d clench Les adresses esclaves suivantes sont r serv es et ne peuvent pas tre utilis es
19. il puisse recevoir le fichier en ex cutant le programme TERMINAL exe Terminal Untitled File Edit Settings Phone Transfers Help 5 Dans la fen tre TERMINAL s lectionner Settings Text Transfers et entrer les param tres suivants Standard Flow Control Xon Xoff No Word Wrap sets Text Transfers Phone Number Terminal Emulation Flow Control Terminal Preferences Function Keys Character at a Time Binary Transfers O Line at a Time Communications Modem Commandes S M Transfer Using Standard Flow Control Selected Flow Control Method Xon Xoff Printer Echo Timer Mode Show Function Keys C Word Wrap Outgoing Text at Column rs Annexe C Cr ation de Fichiers EPROM 6 Dans la fen tre TERMINAL s lectionner Settings Communications et entrer les param tres suivants f setings Phone Number Baud Rate Terminal Emulation ps NS E Ono Cam Cen 200 el Ermina EE EES O2400 4800 Caen 19200 Function Keys Text Transfers Fr Data Bis Stop Bits Binary Transfers Os O6 O7 en O15 O2 Modem Commande T Pari f Elow Control Connector None Xon Xoft Printer Echo O Odd O Hardware COM2 Timer Mode g 4 Even None Show Function Keys O Mark Space Parity Check Carrier Detect Baud Rate Parity et Data Bits comme pour le DL20 Stop Bit 1
20. 0 4 6 13 18 20 22 43 45 48 57 L adresse 127 fait afficher tous les messages envoy s n importe quel num ro d esclave La fa on de connecter les afficheurs esclaves est expliqu e au Chapitre 9 Dur e d Affichage du Message L attribut de message suivant commande la dur e d affichage wait time du message Les dur es acceptables vont de 0 31 WAIT TIME 5 Pour un message en mode d filement la dur e d affichage est le temps qui s coule avant l arriv e du prochain caract re sur l affichage L unit utilis e est le Dixi me de Seconde Pour un message en mode fixe la dur e d affichage est le temps qui s coule avant l affichage de la prochaine ligne L unit est alors la Seconde 45 Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Sp cification des Attributs de Messages suite 46 Effacement Automatique L effacement automatique pr cise si l affichage va ou non s effacer apr s un certain temps AUTO CLEAR N Si on r pond Oui Y le DL20 efface le message apr s qu il ait t affich pendant la dur e d affichage wait time sp cifi e Si on r pond Non la ou les derni res lignes restent affich es jusqu ce qu elles soient remplac es par un autre message R p tition Automatique La r p tition automatique permet un message de se r afficher ind finiment AUTO REPEAT N Un message configur pour la r p tition aut
21. 54 Deuxi me entr e 235 Chargement de la File des D clenchements de Messages On suppose que la file d attente est vide Pour faire afficher le message il faut charger son num ro 2 dans la file d attente des messages La file d attente se pr sente alors ainsi Premi re entr e 2 Le message s affiche imm diatement si la file n en contient pas d autre ou imm diatement apr s la fin de l affichage des messages pr c demment d clench s 5 3 Chapitre 5 Mode Ex cution Capacit des Files d Attente 5 4 Vidage des Files d Attente Un message en file d attente est affich imm diatement si la file n en contient pas d autre ou d s que tous les messages qui le pr c daient dans la file d attente ont t ex cut s Le message peut aussi tre affich sur des afficheurs esclaves ou imprim sur une imprimante Le message est affich jusqu au premier contr le V Pression chaudi re A ce point la file d attente des variables se pr sente toujours ainsi Premi re entr e 54 Deuxi me entr e 235 Maintenant la premi re entr e est extraite de la file Pression chaudi re 54 La file se pr sente alors comme ci dessous Premi re entr e 235 Le message s affiche alors jusqu la deuxi me variable Pression chaudi re 54 BAR temp rature La deuxi me variable est alors extraite de la file d attente les deux files sont maintenant vides et le message est affic
22. 8K 16K ou 31K RAM SIZE 31K La vitesse de transmission appara t ensuite 300 1200 ou 9600 II faut que la vitesse de transmission du terminal de programmation ou du clavier lui corresponde BAUD XXXX La fa on de configurer la vitesse de transmission des claviers de r f rences 2706 NK1 ou NK2 est expliqu e dans l Annexe E Remarque Sur de nombreux terminaux il faut couper puis r tablir l alimentation avant que les modifications apport es la vitesse de transmission et aux autres r glages faits par positionnement de micro interrupteurs ne prennent effet Le param tre de parit impaire paire ou sans parit du DL20 appara t alors Les caract res mis par le DL20 le sont toujours avec la parit indiqu e Par contre le DL20 peut recevoir des caract res de n importe quelle parit quelle que soit la parit s lectionn e NO PARITY 3 3 Chapitre 3 Mise en Route Types d Invites 3 4 L adresse ma tre du DL20 appara t alors O signifie qu aucune adresse ma tre n a t s lectionn e Le Chapitre 8 explique comment s lectionner une adresse ma tre MASTER ADDRESS 0 Enfin ce message appara t moins que l alimentation du DL20 n ait t coup e en mode Ex cution EDIT Si l alimentation du DL20 a t coup e en mode Ex cution ce message appara t AUTORUN ventuellement suivi par d autres messages Pour repasser en mode Edition pre
23. ALLEN BRADLEY Gamme 2706 Afficheur de Messages Dataliner rie DL20 Manuel Utilisation Informations Importantes Destin es l Utilisateur Les quipements lectroniques ont des caract ristiques de fonctionnement diff rentes de celles des quipements lectrom caniques Le manuel SGI 1 1 intitul Consid rations d application des quipements lectroniques cite les principales diff rences entre ces deux types En raison de ces diff rences ainsi que de la large gamme d utilisation des quipements lectriques toutes les personnes responsables de leur utilisation doivent s assurer que chaque application est adapt e l usage pr vu En aucun cas la soci t Allen Bradley ne pourra tre tenue responsable des dommages indirects ou cons cutifs l utilisation ou l application de ces quipements Les exemples et les sch mas de ce manuel ne sont pr sent s qu titre explicatif Etant donn le grand nombre de variables et la diversit des conditions propres toute installation particuli re Allen Bradley ne peut assumer la responsabilit de l usage r el bas sur les exemples et les sch mas de ce manuel Allen Bradley n assume aucune responsabilit de brevet en ce qui concerne l utilisation des informations des circuits des quipements ou des programmes d crits dans ce manuel La reproduction partielle ou int grale du contenu du pr sent manuel est interdite sans u
24. Remarque D autres messages peuvent tre cha n s au message d ex cution automatique La cha ne sera r p t e si le dernier message de cette cha ne a t configur pour la R p tition Automatique S lectionner un Message de Fond Le message de fond est affich quand la file d attente des messages est vide Le message de fond peut donner l heure ou toute autre information L invite pour le message de fond se pr sente ainsi BACKGROUND MSG 0 Le num ro affich est celui du message de fond actuel On peut entrer tout num ro de message valide entre 1 et 1022 puis presser Return Entrer 0 d sactive le message de fond D autres messages peuvent tre cha n s au message de fond Ces messages se r p teront automatiquement jusqu ce qu un autre message soit d clench Important Le message de fond ou le dernier message d une cha ne de fond NE DOIT PAS tre configur pour la R p tition Automatique Une telle configuration pourrait tre cause d un fonctionnement incorrect Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Choisir une Adresse Ma tre L option de ma tre adressable permet de connecter jusqu 32 afficheurs DL20 sur un m me r seau RS 422 jusqu 100 avec des amplificateurs de ligne On peut d clencher des messages sur l un des DL20 ou sur tous en envoyant une adresse ma tre avec le num ro de message On trouvera au Chapitre 5 une description du protocole de ma tre adressabl
25. TAPE OPERATION Ha BURN PROM y Y ABORT m gt EDIT WRITE TO TAPE gt Donne les Instructions READ FROM TAPE 2 gt Donne les Instructions VERIFY TAPE Y Donne les Instructions EDIT Y Oui N Non Les op rations sur bande magn tique sont Ecriture sur bande Lecture de bande e V rification de bande On peut effectuer les op rations sur bande magn tique en utilisant l un des enregistreurs suivants Enregistreur de Donn es Allen Bradley r f rence 1770 SA ou SB e FPI STR LINK II ou IN 8 5 Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Op rations sur Bande Magn tique suite 8 6 Avant d utiliser les fonctions sp ciales sur bandes il faut que l enregistreur soit correctement connect et configur Voir en Annexe B les instructions correspondantes Remarque S assurer que la fonction sp ciale ECHO ALL TO SLAVE n a pas t s lectionn e La premi re question du menu des Op rations sur Bande Magn tique est ABORT R pondre Oui Y ram ne au menu d dition EDIT sinon la question suivante appara t USE 1770 SB R pondre Oui Y si on utilise un Enregistreur de Donn es Allen Bradley ou Non N si on utilise un Enregistreur de Donn es STR LINK II ou HI Si on utilise un enregistreur Allen Bradley on voit appara tre cette question USE 2706 KYBD R pondre Oui Y
26. chantillonnage CC ou en moins d 1 milliseconde pour un chantillonnage CA Important Si on utilise une tension CA des chantillonnages intempestifs peuvent se produire au passage z ro de la sinuso de alternative du Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 NG2 S rie A ou B L entr e ETS borne 11 est mesur e par rapport la ligne du commun ETS borne 10 Le commun ETS est isol Cette entr e pr sente une charge CC de 470 ohms et 2 consommations de diodes 0 7 volts par diode La borne 23 GND est une terre de r f rence pour les lignes de donn es DO D9 MSO MS1 et de sortie 5VCC Si n cessaire on peut raccorder ext rieurement le commun ETS borne 10 la terre de r f rence borne 23 Le Tableau 7 G donne la tension et l intensit requises aux entr es ETS Tableau 7 G Tension et Intensit ETS Requises Niveau Logique Entr e ETS Tension et Intensit Requises Entr e ETS Gamme Tensions Niveau Logique Tension Intensit 0 1 5 VDC D ou Inactiv 4 0 5 mA 1 5 4 0 VDC Ind termin 5 0 7 mA 4 0 15 VDC 1 ou Activ 12 0 22 mA 15 0 28 mA Important On ne peut pas utiliser un module de sortie TTL pour d clencher la ligne ETS Il ne pourrait pas fournir le courant suffisant 5 VCC 1 9 Chapitre 7 Le Port Parall le Echantillonnage D clench par Temporisation Parce qu il ne n cessite aucun front montant ou descendant suppl mentaire pour lire les
27. et le message est sauvegard Un message s affiche et l invite EDIT r appara t EDIT DONE EDIT On peut aussi presser trois fois Esc pour sortir de l diteur Le message en cours d dition est sauvegard mais aucune invite ne s affiche Suivre les tapes d une session d dition exemple devrait clarifier le fonctionnement de l diteur Entrer dans l diteur en r pondant Oui Y l invite d dition La ligne suivante appara t MESSAGE NUMBER 0 ou num ro du dernier message dit Entrer un num ro par exemple 1 8 Return Supposons que ce num ro de message n existe pas encore L invite suivante si on utilise un afficheur une ligne est celle du mode d filement SCROLL N Dans ce cas la valeur par d faut est le mode fixe Presser Return pour faire du message 18 un message en mode fixe L invite suivante est celle d impression de message PRINT MSG N La s lection par d faut est cette fois de ne pas imprimer le message Presser simplement Return L invite suivante appara t OUT TO SLAVE N Aucun appareil esclaves n est connect aussi presser simplement Return WAIT TIME 5 La dur e d affichage r git la cadence d affichage des diff rentes lignes Il s agit ici d un message en mode fixe aussi la dur e d affichage avant le remplacement par la ligne suivante est de 5 secondes Si cela semble convenir presser simplement Return AUTO
28. f rence 2706 NK2 Clavier touches r f rence 2706 NK1 2 Positionner les micros interrupteurs pour la vitesse de transmission qui convient DN ON ON HAUT FERME i OFF BAS OUVERT 1 2 3 4 1 2 Micros Interrupteurs 2706 NK1 Micros Interrupteurs 2706 NK2 POSITIONNEMENTS DE VITESSE POSITIONNEMENTS DE VITESSE Vitesse bauds SW1 SW2 SW3 SWA Vitesse bauds SW1 SW2 300 OFF OFF ON ON 300 ON ON 1200 OFF OFF OFF ON 1200 ON OFF 9600 OFF OFF OFF OFF 9600 OFF OFF Remarque Lors de la programmation du DL20 il est possible de modifier la vitesse de transmission du port s rie Si cette vitesse est modifi e il faut videmment modifier celle du clavier en cons quence Appendix B Tape Recorder Setup Feuilles de Programmation des Afficheurs de Messages Afficheurs Une Ligne NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE Annexe F Feuilles de Programmation des Afficheurs de Messages A
29. le 7 1 9 4 S rie 6 1 9 3 Index Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 Port Parall le Configuration 8 15 8 16 Configuration 3 Sorties 7 16 Configuration 10 Sorties 7 14 Configuration 11 Sorties 7 14 Convertisseur d Entr e 7 8 Description 7 1 Echantillonnage des Donn es 8 15 Entr e Binaire ou DCB 7 3 Exemple 7 13 Formats des Donn es 8 15 Lignes d Echantillonnage 7 5 Menu de Configuration 8 12 M thodes d Echantillonnage 7 8 Niveaux Logiques 7 2 8 15 R duction du Nombre de Sorties Utilis es 7 14 7 16 Sp cifications 10 1 Utilisation 7 2 Valeurs Binaires des Lignes de Donn es 7 4 Valeurs DCB des Lignes de Donn es 7 4 Valeurs par D faut 8 17 Port RS 422 8 14 Connecter des Esclaves DL10 9 9 Connecter des Ma tres Adressables 9 10 Connecter un Module BASIC 9 11 Port S rie Bornes 9 3 Configuration 8 13 8 14 Connecter des Terminaux de Programmation 9 7 Connecter le Module BASIC 9 6 Connecter les Terminaux DEC 9 8 Connecter les Terminaux Industriels A B 9 7 Connecter un Enregistreur de Donn es 9 7 Connecteurs 6 1 Description 2 3 Exemple de Donn es 6 4 Format des Donn es 6 2 Menu de Configuration 8 12 Param tres 6 2 Param tres par D faut 8 14 Raccorder un IBM AT ou Compatible 9 5 Raccorder un IBM XT ou Compatible 9 5 Raccorder un Module GA 9 6
30. le port RS 422 de l Afficheur DL20 doit tre configur pour 6 Input Entr e dans le Menu Set Up 1 0 Ports 20 Raccorder un Module BASIC 1771 DB Plusieurs Afficheurs DL20 La Figure 9 12 montre comment connecter un Module BASIC Allen Bradley r f rence 1771 DB plusieurs afficheurs DL20 Figure 9 12 Connecter des Afficheurs DL20 au Module BASIC Allen Bradley 1771 DB Port P riph rique RS 422 du 1771 DB 4 Remarque D autres automates peuvent utiliser des num ros de broches diff rents 5 de ceux indiqu s pour le 1771 DB 6 20 Afficheur DL20 Afficheur DL20 Ee e Ee JE EN ie RS 422TXD 14 Sr RS 422 5 RS 422 l l Rs422 TD 25 A Ji a A JRS42H Jil RS42 RE SE ES Ch ssis Blindage 9 11 Chapitre 9 Installation et Maintenance Remplacement S il faut remplacer le fusible interne du DL20 commencer par couper des Fusibles l alimentation de l afficheur Retirer le fusible Une liste des fusibles de remplacement est donn e ci dessous 1 25A 250 Volts CA Type MDL 1 5A 250 Volts CA Type GMC Affichage Alimentation Secteur Port Parall le Entr e ETS Port S rie Chapitre Sp cifications Taille des Caract res Affichage Une Ligne sets fasstalenumcatsente 15 1 mm Affichage Deux Lignes din NEE
31. message utiliser les ele commandas d dition Dur e d affichage d crites dans le Entrer la dur e Tableau A A v AUTO CLEAR Effacement auto y YouN AUTO REPEAT CHAIN MSG Yy NO INFINITE CHAINS p MESSAGE NUMBER 0 R p tition auto Cha ner messages y FLASH MSG Message clignotant y YouN TURN RELAY ON Activer relais YouN STACK MSG Empiler message y YouN INVISIBLE MSG Message invisible y YouN ENTER MSG Entrer message Affich pendant 3 secondes N Pas cha nes infinies Message num ro 0 Remarque Les invites des modes lignes sont diff rentes pour les afficheurs DL20 1 ou 4 Lignes Un curseur clignotant appara t et on peut entrer un nouveau message Y Oui N Non Sp cification des Attributs de Messages Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Les attributs de message sont des propri t s que peut poss der un message particulier Une invite demande l utilisateur de sp cifier chaque attribut l un apr s l autre Certains attributs s excluent mutuellement on peut s lectionner l un ou l autre mais pas les deux S lection des Lignes Si on utilise un afficheur deux ou quatre lignes il faut commencer par sp cifier sur quelle s ligne s on veut que le message s affiche Sur l afficheur deux lignes les choix sont ALL LINE
32. num ros 12 et 13 comme cela est d crit au Chapitre 5 Important Quand on a commenc r gler l horloge il faut terminer le r glage Presser Esc ne permet pas de sortir de cette fonction sp ciale R initialisation de l Unit N Chapitre 8 Fonctions Sp ciales La fonction de R initialisation de l Unit a le m me effet qu une coupure suivie d un r tablissement de l alimentation Apr s la r initialisation le DL20 passe par toute la s quence normale de test la mise sous tension La fonction de r initialisation offre une m thode pratique pour rendre effectif un changement de vitesse de transmission La Figure 8 6 illustre le menu de la r initialisation Figure 8 6 Menu des Op rations de R intialisation CLOCK OPERATION CONTROLE TEST AB AB TEST MONITOR gt R initialisation du DL20 R initialisation du DL20 DL20 Resets Y Oui N Non R initialisation du DL20 Pour r initialiser le DL20 r pondre Oui Y la question RESET UNIT Presser Return la question AB TEST MONITOR pour accepter le d faut Non Fonction de Contr le de Test Le Contr le de Test AB AB Test Monitor donne des fonctions de test en cas d utilisation d un quipement sp cial Un code de test qui n est pas disponible pour l utilisateur est n cessaire pour passer dans ce mode Si on pass
33. qu elles y restent pr sentes et inchang es pendant un minimum de 180 ms Convertisseurs d Entr es Parall les des S ries A et B Contraintes de l Echantillonnage CA La fr quence du courant alternatif est d environ 50 Hz La tension doit rester dans la gamme 108 132 V Eff Le courant alternatif doit tre en phase sur toutes les entr es Remarque Il n est pas besoin que le courant alternatif utilis pour l alimentation de l appareil soit en phase avec le courant alternatif sur les entr es du port parall le Pour les entr es parall les CA il faut utiliser un Convertisseur d Entr es Parall les de r f rences 2706 NG1 NG2 Chapitre 7 Le PortParall le Echantillonnage CC Le port parall le est toujours chantillonn plusieurs fois et tous les r sultats doivent concorder Cela fournit un niveau variable d insensibilit aux transitoires sur les lignes de donn es Si par exemple on est en train de transmettre la donn e 010 et qu on la change en 100 pendant un bref moment les lignes de donn es peuvent prendre l tat interm diaire de 000 ou de 110 avant de se stabiliser 100 la valeur requise Si le port parall le n tait chantillonn qu une seule fois les tats interm diaires incorrects pourraient tre lus Antirebonds de l Echantillonnage CC Le processus d antirebonds fonctionne ainsi pendant chaque scrutation le port parall le est lu et la temporisation ant
34. rence le message sp cial num ro 13 pour r gler l horloge Pour cela il faut envoyer huit variables Elles repr sentent dans l ordre les secondes les minutes le mode 12 24 heures les heures le jour la date le mois et l ann e Le Tableau 5 A donne une liste des variables leur ordre et les gammes de valeurs acceptables Tableau 5 A Variables de R glage de l Horloge Variable Repr sentant Gamme 1 Secondes 0 59 2 Minutes 0 59 3 Mode 0 sur 12 heures 1 sur 24 heures 4 Heures 1 12 en mode 12 heures 0 23 en mode 24 heures 5 Jour 1 7 6 Date 1 31 7 Mois 1 12 8 Ann e 0 99 Pour r gler l horloge envoyer les variables dans le bon ordre et d clencher le message sp cial num ro 13 Le syst me v rifie que les variables appartiennent bien la gamme puis les utilise pour r gler l horloge Une valeur hors gamme laisse le r glage courant inchang Par exemple si la variable correspondant aux secondes est fix e 80 80 tant un nombre de secondes impossible l ancienne valeur est conserv e Cela permet de faire un ou plusieurs r glages de fa on s lective Remarque On peut toutefois fixer un nombre impossible de jours pour certains mois Mais on ne peut pas fixer un nombre de jours sup rieur 31 sinon la valeur est rejet e il reste possible de s lectionner 31 pour un mois plus court 5 11 Chapitre 5 Mode Ex cution Messages Sp ciaux suite Message Sp cial Num r
35. si on utilise un clavier de r f rence 2706 NK1 NK2 Quand on utilise un clavier 2706 il faut presser la touche de retour pour acquitter les invites Si on r pond Non N le DL20 suppose qu on utilise un terminal avec un port RS 232 et demande de d brancher le terminal Ecriture sur Bandes Writing Tapes Quand on crit sur une bande magn tique toutes les donn es de messages ainsi que les attributs du syst me sont transf r s De plus des codes sp ciaux de v rification de donn es sont galement crits sur la bande L op ration de v rification Verify Tapes utilise ces codes pour contr ler l int grit des donn es Lecture de Bandes Reading Tapes La lecture d une bande crase tous les messages actuellement stock s dans le DL20 Il faut r pondre Oui Y aux deux messages de confirmation qui apparaissent pour s assurer qu aucune donn e importante ne sera perdue SURE N puis POSITIVE N S il n y a pas assez de m moire utilisable ou si la bande est relue avec une erreur le message suivant Lecture de bande impossible s affiche CANNOT READ TAPE Utilisation des Enregistreurs de Donn es Chapitre 8 Fonctions Sp ciales V rification de Bandes Verify Tapes Il faut toujours utiliser la v rification de bandes apr s l criture sur bande ou en cas de doute sur la lisibilit d une bande Cette op ration effectue un checksum des donn es de la
36. 100 millisecondes la dur e de mise jour des variables pour cet exemple de 8 pas serait de 800 millisecondes 100 ms x 8 Connexions de l Interface Parall le Annexe G Notes d Application Les connexions suivantes s appliquent aux exemples de programmes pr sent s pr c demment Les sp cifications standards de tensions pour le port parall le du DL20 vont de 5 30 VCC Si on utilise des Modules de Sorties CC il faut une alimentation externe pouvant fournir la tension appropri e et l intensit suffisante On peut utiliser des Modules de Sorties CA Toutefois ces applications n cessitent un des Convertisseurs d Entr e Parall le comme indiqu ci dessous Cela limine le besoin d alimentation CC externe 2706 NG1 Convertisseur d Entr e Parall le 120 VCA Mont sur Afficheur 2706 NG2 Convertisseur d Entr e Parall le 120 VCA Mont sur Panneau La Figure G 5 indique les connexions entre un Convertisseur d Entr e Parall le et un Module de Sorties CA de r f rence 1771 OA La Figure G 6 indique les connexions entre un DL20 et des Modules de Sorties CC de r f rences 1771 OB ou 0G La Figure G 7 indique les connexions entre un DL20 et le Module de Sorties Haute Densit de r f rence 1771 OBD Annexe G Notes d Application Figure G 5 Du Convertisseur d Entr e Parall le au Module de Sorties CA AC D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO MS1MSOCO DIDIDIDIDIDIDDDIDIDID
37. 1770 SB avec un Terminal Industriel Allen Bradley Enregistreur de Donn es Allen Bradley r f rence 1770 SA avec un clavier r f rence 2706 NK1 ou NK2 Enregistreur de Donn es Allen Bradley r f rence 1770 SA avec un Terminal Industriel Allen Bradley Enregistreur de Donn es EPI STR LINK II ou III avec un terminal non intelligent Annexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques Enregisteur de Donn es Se reporter la Figure B 1 quand on utilise un Enregistreur de Donn es D g q g 1770 SB avec un Clavier 1770 SB avec un clavier optionnel de r f rence 2706 NK1 ou NK2 Figure B 1 Enregistreur de Donn es r f rence 1770 SB avec Clavier 2706 NK1 ou NK2 ENREGISTREUR 1770 SB E AFFICHEUR DL20 TKT Fa 6 7 8 RS RS GND C ble r f rence 2706 NC4 232 232 OUT IN 1 Connecter le c ble 2706 NC4 aux bornes 6 7 et 8 du DL20 comme indiqu NE PAS brancher le c ble dans le 1770 SB cet instant Placer le commutateur de s lection du connecteur du c ble sur la position OFF la position du milieu 2 Fixer la vitesse de transmission du 1770 SB et du DL20 sur 1200 bauds Remarque Pour que la nouvelle vitesse de transmission devienne effective sur le DL20 il faut couper puis r tablir l alimentation ou r initialiser le DL20 De plus il est imp ratif que la vitesse de transmission du clavier soit la m me que celle
38. 5 uses EEN EEN E un Ma tre en Mode Esclave Interface Automate Programmable Appareils Auxiliaires Test Automatique et Diagnostics Test Mise sous Tension Ex cution Automatique Autorun Voyant PROCESSEUR ACTIF CPU ACTIVE Options de Messages Options de Communication EE Chapitre 3 Objectifs du Ch pitre Zoe KIEREN A nue neue ste Raccordement l Ordinateur D marrage Initial Fypes d Invit s spree roteert i er Rene EEN ET Invites Yes No Invites Num riques Menu Principal Retour au Menu Principal e Ae ECH Ae A HA D ra LE EK S D DD ra Fa RE EE ES 2 5 T oN Do D E WEE EE ED oO Ch E Um L ES ECS Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 Cr ation et Edition de Messages Chapitre 4 Objectifs du Chapitre Entr e dans l Editeur Sp cification des Attributs de Messages S lection des Lignes Mode de D filement Impression des Messages
39. Audience 1 2 Automate Programmable Exemples G 1 Interface 2 3 Signaux de Sorties H 3 B Bandes Magn tiques Ecriture 8 6 Lecture 8 6 V rification 8 7 Binaire ou DCB 7 3 Bo tier 2 6 Dimensions D 7 Borne de Terre 9 4 Bornes Alimentation CA 9 4 D9 D0 9 4 ETS 9 4 GND 9 4 MS1 MSO 9 4 Port Parall le 9 4 Port S rie 9 3 SORTIE 5VCC 9 4 Index Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 C C blage Bornes 9 3 Proc dures 9 2 C ble de Programmation Connexion 3 2 C bles 2 6 Cha nage de Messages 4 7 4 8 Cha nage Dynamique 5 13 8 22 Exemple 5 14 5 15 Cha nage Dynamique de Messages S Cha nes Infinies 4 7 Chargement des Files d Attente 5 3 Clavier 2 1 2 6 Avec Enregistreur de Donn es B 2 Bo Connecteur 9 3 Connexion 3 1 3 2 S lection de la Vitesse en Bauds E 1 Codes de Commandes Mode Esclave 6 7 Commande Affichage de M moire Disponible 4 17 Effacement de Caract re 4 13 Etablissement de Nouveaux Attributs 4 14 Inclusion d Heure et Date 4 17 Inclusion de Variable Format e 4 15 Inclusion de Variables 4 15 Liste des Commandes d Edition 4 18 Mode Esclave 6 7 Modification de Format de Variable 4 16 R armement 6 7 Sortie de l Editeur 4 19 Suppression de Message 4 13 Verrouillage D verrouillage des Majuscules 4 18 Visualis
40. CHAINAGE DYNAMIQUE SIGNALISATION ETAT PILE PAR RELAIS REPETITION VERS TOUS ESCLAVES SIGNALISATION DES ERREURS Y Oui N Non Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Configuration Ma tre suite 8 20 Utiliser la fonction de configuration ma tre Set Up Master pour S lectionner le message d ex cution automatique S lectionner le message de fond Choisir une adresse ma tre Activer ou d sactiver le cha nage dynamique Configurer le relais pour la signalisation de pile d charg e Reproduire tous les guides et messages sur tous les esclaves S lectionner l affichage des messages d erreurs S lectionner un Message d Ex cution Automatique La fonctionnalit d ex cution automatique permet de lancer le DL20 en mode ex cution la mise sous tension s il a t arr t dans ce m me mode ou si une EPROM de messages est install e Un message d ex cution automatique peut tre automatiquement d clench quand le DL20 est mis sous tension Ce message d ex cution automatique est le premier message affich apr s les tests automatiques quels que soient les messages en attente ou d clench s Lors de la configuration du DL20 cette invite appara t AUTORUN MSG 0 Le num ro affich est celui du message d ex cution automatique actuel On peut entrer tout num ro de message valide entre 1 et 1022 puis presser Return Entrer 0 d sactive le message d ex cution automatique
41. CLEAR N 4 19 Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages 4 20 On va fixer cet attribut de fa on ce que l affichage soit effac quand le message est termin Taper Y AUTO CLEAR Y Presser maintenant Return AUTO REPEAT N On ne veut pas que le message soit r p t continuellement presser donc simplement Return CHAIN MSG N On ne veut pas cha ner ce message presser donc simplement Return FLASH MSG N On ne veut pas que le message clignote presser donc Return TURN RELAY ON N On ne veut pas que le relais soit activ presser donc Return STACK MSG N On ne veut pas placer le message dans la Pile d Historique des Ev nements aussi presser Return INVISIBLE MSG N On veut que ce message s affiche r ellement aussi presser Return La ligne suivante appara t alors ENTER MSG Cette derni re invite n appara t que pendant quelques secondes indiquant la cr ation d un nouveau message puis est remplac e par un curseur Ce curseur est un bloc continu clignotant dans ce manuel il est repr sent par un trait de soulignement Entrer un message exemple AFFICHEURS La cha ne AFFICHEURS a t tap e Remarquer que les caract res d filent vers la gauche et que le curseur est plac sur le dernier caract re tap Continuer taper AFFICHEURS DE LA GAMME DATALINER 2706 ALLEN BRADLEY Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Essayer de d placer le c
42. DL20 Figures 3 1 Organigramme du Menu 3 6 4 1 Menu du Mode Edition pour un DL20 2 Lignes 4 2 6 1 Connecteurs du Port S rie 6 1 7 1 Connecteurs du Port Parall le 7 1 7 2 Utilisation de Sorties TOR Avec le Port Parall le 7 2 7 3 Configuration 11 Sorties 7 14 7 4 Configuration 10 Sorties 7 14 7 5 Configuration 3 Sorties 7 16 8 1 Menu des Fonctions Sp ciales 8 2 8 2 Menu d Impression des Messages 8 3 8 3 Menu des Op rations sur Bande Magn tique 8 5 8 4 Menu des Op rations sur EPROM RS 8 5 Menu des Op rations de l Horloge 8 9 8 6 Menu des Op rations de R initialisation 8 11 8 7 Menu de Configuration des Ports P E S 8 12 8 8 Menu des Op rations de Configuration Ma tre 8 19 9 1 Bornes de Connexion du DL20 9 3 9 2 Connecter un IBM XT 25 Broches ou Compatible 9 5 9 3 Connecter un IBM AT 9 Broches ou Compatible 9 5 9 4 Connecter un Module 1775 GA Allen Bradley 9 6 9 5 Con
43. DL20 est mis sous tension en mode ex cution on peut contr ler l afficheur en utilisant les messages num ros 2 8 et 9 Un maximum de 20 messages peuvent tre affich s de fa on r p titive Le Chapitre 5 explique comment utiliser le cha nage dynamique Activation du Relais Quand les Piles sont D charg es Pour configurer le relais le message suivant appara t RELAY FLAGS BAT N Si on r pond Oui Y cette question le relais sera activ chaque fois que les piles seront d charg es et qu un des v nements suivants se produira D clenchement du message sp cial num ro 4 test de la pile en mode ex cution Remise sous tension ou r initialisation du DL20 e Horloge interne donne l heure 1 01 01 Utiliser le relais pour commander un signal de pile d charg e tel un voyant lumineux Remarque Les piles ne peuvent pas tre remplac es par l utilisateur il faut renvoyer le DL20 en usine Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Reproduction des Messages sur Tous les Esclaves Pour s lectionner cette fonction d cho le guide se pr sente ainsi ECHO ALL TO SLAVE R pondre Oui Y cette question fait afficher le menu d dition et les guides de fonctions sp ciales sur tous les afficheurs DL10 esclaves ATTENTION Ne pas utiliser la fonction sp ciale ECHO ALL TO SLAVES si on envoie des messages une imprimante un enregistreur de bande magn tique ou un ordinateur Signalisati
44. Des entr es CC e Un Convertisseur d Entr es Parall les 2706 NG1 ou NG2 S rie C ou ult rieure Si on s lectionne l chantillonnage par temporisation il faut pr ciser une vitesse de scrutation SCAN RATE 25 La vitesse de scrutation est la p riode exprim e en 1 512 me de seconde 1 95 ms qui s pare deux chantillonnages e Pour l chantillonnage CC la gamme des vitesses de scrutation va de 4 255 7 8 ms 500 ms e Pour l chantillonnage CA la gamme des vitesses de scrutation va de 28 255 54 6 ms 500 ms Le DL20 chantillonne toujours les donn es plusieurs fois Si tous les chantillonnages ne concordent pas la donn e est ignor e et n est pas rescrut e avant la p riode de scrutation suivante Si on utilise des entr es CC ou un Convertisseur d Entr es Parall les de r f rence 2706 NG1 NG2 S rie C ou ult rieure il faut d finir un temps d antirebonds DEBOUNCE TIME 2 Pendant le temps d antirebonds les donn es sont chantillonn es toutes les 1 512 me de seconde 1 95 ms La gamme de valeurs acceptables va de 1 255 1 95 ms 500 ms Augmenter le temps d antirebonds donne une meilleure immunit aux parasites Le r duire permet une r ponse plus rapide Le temps d antirebonds devrait tre inf rieur de 3 la vitesse de scrutation Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Valeurs par D faut pour le Port Parall le Le Tableau 8 B donne une liste d
45. Historique des Ev nements Messages Invisibles Les messages invisibles n apparaissent pas sur l afficheur quand ils sont d clench s Toutes les autres fonctions du message restent op rantes Le message peut toujours tre envoy aux esclaves imprim ou sauvegard dans la Pile d Historique des Ev nements Pour utiliser des messages invisibles entrer Oui Y en r ponse au message suivant INVISIBLE MSG Cette fonctionnalit est pratique si on veut qu un message particulier ne soit qu affich sur un afficheur esclave imprim ou plac dans la Pile d Historique des Ev nements Tous les attributs ont une valeur par d faut La premi re fois qu on entre un message dans un nouveau DL20 ou dans un DL20 dont la m moire a t effac e les valeurs par d faut sont indiqu es Par la suite les valeurs par d faut utilis es l entr e d un nouveau message sont celles de la derni re s lection Cette fonctionnalit permet d entrer rapidement un certain nombre de messages ayant les m mes attributs ou des attributs similaires Pour accepter des attributs comme attributs par d faut maintenir la touche RETOUR appuy e jusqu l apparition de l invite de message Edition de Messages Commande d Edition Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Apr s qu on ait sp cifi tous les attributs le DL20 affiche ENTER MSG pendant quelques secondes Cela avertit l utilisateur que tou
46. Sp cifications 10 1 Utilisation 6 2 I 6 Index Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 Pr sentation du DL20 2 1 Pr sentation du Manuel 1 1 Programmation d EPROM 8 8 Protocole Mode Esclave 6 6 Publications 1 2 R RAM Vidage 8 18 R armement du DL20 6 7 R glage de l Horloge Donn es Variables 5 11 Interactif 5 10 R initialisation 5 7 8 11 Rejet de Donn es Inchang es 7 7 Relais 4 9 Contr le 8 22 R p tition Automatique 4 6 Reprise du Mode Ex cution 5 8 S S lection des Lignes 4 3 Signalisation des Erreurs 8 23 Sortie de l Editeur 4 19 Sp cifications Affichage 10 1 Alimentation Secteur 10 1 Echantillonnage D clench par Front d Impulsion 10 1 Environnement 10 2 Port Parall le 10 1 Port S rie 10 1 Stockage de Messages 2 2 Suppression de Message 4 13 T Temps de Maintien des Donn es 7 10 7 11 Temps de Mise Jour des Variables G 16 Temps de Scrutation 8 16 Terminal de Programmation 3 2 Connexion 9 7 Terminal Industriel 2 1 Avec Enregistreur de Donn es B 4 B 8 Terminal RS 232 2 1 Terminal exe C 1 Terminaux DEC 2 1 Test la Mise sous Tension 2 4 Test Automatique 3 3 Test de l Affichage 5 10 Test de la Pile 5 7 Touche Entr e Retour Chariot 1 2 Transfert de Donn es Variables 7 12 V Validation de
47. bande et le compare avec le checksum stock sur la bande Si les deux ne concordent pas il y a chec de la v rification Les donn es n ont pas correspondre celles stock es dans le DL20 Ce dernier affiche le r sultat de cette op ration Utilisation des Enregistreurs de Donn es Allen Bradley Remarque Voir en Annexe B les instructions de configuration et de fonctionnement Si on utilise un Enregistreur de Donn es Allen Bradley de r f rence 1770 SA ou SB on aura besoin d un c ble sp cial de r f rence 2706 NC4 Ce c ble est muni d un commutateur trois positions Record Off Play soit Enregistrement Arr t Lecture Le DL20 affiche des messages guides tout au long des op rations sur bandes Si on crit sur une bande on a 15 secondes pour d brancher le terminal de programmation brancher l enregistreur de donn es presser la touche d enregistrement Record on Tape et placer le commutateur sur Record L afficheur effectue le compte rebours Utilisation des Enregistreurs de Donn es STR Link II et III Remarque Voir en Annexe B les instructions de configuration et de fonctionnement Apr s la s lection de l une des op rations sur bandes le syst me va afficher le message guide suivant PRESS REMOTE CONTROL LOAD TAPE HIT lt CR gt Charger la bande Load tape et presser la touche REMOTE de l enregistreur de donn es Presser Return et la bande
48. bauds En cas de probl me r duire la vitesse 1200 bauds la plupart des utilisateurs ayant jug cette vitesse acceptable Commande de Relais Individuel en Mode Esclave D sactiver les relais d afficheurs esclaves particuliers sur un r seau RS 422 en envoyant la s quence de commande Adresse Esclave Num ro Ligne Retour Le num ro de ligne 48 ASCII 0 active le relais et le num ro de ligne 49 ASCII 1 le d sactive Un emploi possible de cette fonctionnalit est de pr venir de l arriv e d un message en connectant un signal sonore ou lumineux au relais ATTENTION Il ne faut utiliser ce relais qu en tant qu avertisseur et non pour des fonctions de commande 6 7 Chapitre 6 Le Port S rie 6 8 Objectifs du Chapitre Description du Port Parall le Chapitre Le Port Parall le Ce chapitre d crit le port parall le e Jes formats de donn es e les sp cifications lectriques e les sp cifications de synchronisation e Jes convertisseurs d entr es CA e les modes d chantillonnage Le DL20 peut se connecter sur un automate programmable avec sorties parall les Ces sorties peuvent d clencher des messages et transf rer des variables La Figure 7 1 pr sente les bornes du port parall le Figure 7 1 Connecteurs du Port Parall le pre Seed PARALLEL wm FORT e rm d Are RER Re L ef SR 8 E Gemen Wein Wi E D3 be D be DS Dd D3 D2 M 00 MSA WSuo Coren f GREG
49. c ble 2706 NC4 au DL20 comme indiqu NE PAS brancher l autre extr mit du c ble 2706 NC4 dans le 1770 SB tant que le Terminal Industriel n a pas t d branch un peu plus tard Le DL20 pourrait s en trouver endommag Placer le commutateur de s lection du connecteur du c ble sur la position OFF la position du milieu 2 A l aide du Terminal Industriel fixer la vitesse de transmission du 1770 SB et du DL20 sur 1200 bauds Remarque Pour que la nouvelle vitesse de transmission devienne effective sur le DL20 il faut couper puis r tablir l alimentation ou r initialiser le DL20 De plus il est imp ratif que la vitesse de transmission du Terminal Industriel soit la m me que celle du DL20 Important Il faut que la fonction sp ciale ECHO ALL TO SLAVES soit INACTIVEE pour que les Op rations sur Bandes fonctionnent correctement 3 R gler la s lection de piste Track Select du 1770 SB sur Track 1 ou 2 4 A l aide du Terminal Industriel s lectionner USE AB 1770 SB dans la fonction sp ciale d op rations sur bandes Tape Operations Annexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques 5 S lectionner la fonction d sir e criture sur bande WRITE TO TAPE lecture de bande READ FROM TAPE ou v rification de bande VERIFY TAPE 6 Suivre les instructions donn es par le DL20 L exemple ci dessous est un exemple d criture sur bande Guide
50. cod e Commentaires PLC 5 MSB 15 0 LSB No MS1 MSO D7 DO N7 0 0000 0000 0000 0000 0 0 0 0000 0000 0 Pas initial de sortie pour le s quenceur SQO N7 1 0000 0011 0000 1010 1 1 1 0000 1010 10 Le message sp cial num ro 10 vide la file d attente du DL20 N7 2 0000 0010 0000 0001 2 1 0 0000 0001 1 Octet Fort de la variable 256 N7 3 0000 0001 0001 1111 3 0 1 0001 1111 31 Octet Faible de la variable 31 N7 4 0000 0011 0001 0001 4 1 1 17 D clenchement du message num ro 17 N7 9 0000 0000 0001 1111 T4 1 ACC 287 N7 10 0000 0000 0000 0001 D8 et D9 ne sont pas utilis es dans cet exemple On peut visualiser les pas du s quenceur avec le logiciel de programmation du PLC 5 l aide de la commande de visualisation de donn es Data Monitor qui permet de visualiser la zone du fichier N7 0 Le message suivant serait ainsi affich TEMPO T4 1 287 La variable 287 indiqu e dans l affichage ci dessus est la valeur cumul e de T4 1 temporisation libre Annexe G Notes d Application Figure G 4 Programme Ladder du PLC 5 Messages avec Variables T4 0 Sao SEQUENCER OUTPUT EN Ligne 2 0 File N7 0 Mask 03FF DN Dest 0 002 Control R6 0 Length 4 Position 0 TON TIMER ON DELAY EN Ligne 2 1 Timer T4 0 Time Base 0 01 DN Preset 3 1 TIMER ON DELAY Ligne 2 2 Timer T4 1 Time Base 1 0 DN Preset 1250 Accum 287 MVM MASKED MOVE
51. d clenche le message 2 celui ci s affiche puis le message 4 Si on d clenche le message 3 celui ci s affiche puis le message 4 Si on d clenche le message 1 celui ci s affiche puis le message 2 puis le message 4 Si on d clenche le message 4 seul celui ci s affiche Puisque le message 4 n est pas r p tition automatique aucune de ces s quences de d clenchement ne sera r p t e Il est possible de faire r p ter automatiquement des cha nes ayant jusqu 35 messages Cette fonctionnalit est pratique quand on utilise le DL20 comme afficheur g n ral d informations Remarque Ne pas utiliser de messages contenant des variables quand on utilise l attribut de cha nage de messages Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Messages Clignotants L attribut suivant s explique de lui m me FLASH MSG N Si on r pond Oui Y le message va clignoter toutes les secondes quand il sera d clench Fonctionnement du Relais ATTENTION N utiliser le relais que pour des avertissements Ne jamais l utiliser pour une commande Le DL20 contient un relais int gr uni directionnel bi polaire Ce relais peut tre activ par des messages L invite de l attribut de relais se pr sente comme ci dessous TURN RELAY ON N Si on r pond Oui Y le relais est activ quand le message est d clench et d sactiv quand le message cesse d tre affich Important Ce relais ne reste pas a
52. du DL20 Voir en Annexe E les positionnements des micro interrupteurs Important Il faut que la fonction sp ciale ECHO ALL TO SLAVES soit INACTIVEE pour que les Op rations sur Bandes fonctionnent correctement 3 R gler la s lection de piste Track Select du 1770 SB sur CONT 4 S lectionner USE AB 1770 SB dans la fonction sp ciale d op rations sur bandes Tape Operations Annexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques 5 S lectionner la fonction d sir e criture sur bande WRITE TO TAPE lecture de bande READ FROM TAPE ou v rification de bande VERIFY TAPE 6 Suivre les instructions donn es par le DL20 L exemple ci dessous est un exemple criture sur bande Guide du DL20 WRITE TO TAPE Intervention Taper Y Retour sur le clavier HIT STOP REWIND Presser Stop Rewind sur l enregistreur de donn es et attendre que la bande soit rembobin e PLUG IN 1770 SB Brancher le c ble r f rence 2706 NC4 dans le port CONTROLLER EQUIPMENT de l enregistreur de donn es PRESS RECORD ON TAPE Presser la touche Record on Tape Enregistrer sur Bande de l enregistreur de donn es PUT TOGGLE ON RECORD Mettre le commutateur de s lection du c ble de r f rence 2706 NC4 sur la position REC TIME LEFT 15 d compte jusqu 1 puis 10 secondes suppl mentaires Attendre la fin du compte rebours ou presser
53. du DL20 WRITE TO TAPE Intervention Taper Y Retour sur le terminal UNPLUG TERMINAL D brancher le c ble 2706 NC 1 du Terminal Industriel HIT STOP REWIND Presser Stop Rewind sur l enregistreur de donn es et attendre que la bande soit rembobin e PLUG IN 1770 SB Brancher le c ble r f rence 2706 NC4 dans le port CONTROLLER EQUIPMENT de l enregistreur de donn es PRESS RECORD ON TAPE Presser la touche Record on Tape Enregistrer sur Bande de l enregistreur de donn es PUT TOGGLE ON RECORD Mettre le commutateur de s lection du c ble de r f rence 2706 NC4 sur la position REC TIME LEFT 15 d compte jusqu 1 puis 10 secondes suppl mentaires Attendre la fin du compte rebours ou presser Esc Ilse produit une pause d encore 10 secondes ADDR compte au fur et mesure des sorties de donn s Attendre pendant le transfert des donn es PUT TOGGLE ON OFF Mettre le commutateur de s lection du c ble de r f rence 2706 NC4 sur la position OFF milieu HIT STOP REWIND Presser la touche Stop R ewind sur l enregistreur de donn es UNPLUG 1770 SB D brancher le c ble 2706 NC4 de l enregistreur de donn es PLUG IN TERMINAL Rebrancher le c ble r f rence 2706 NC1 dans le port B du Terminal Industriel VERIFY TAPE R pondre Y et suivre les guides ou presser N pour retourner l dition B 5 An
54. es Pour garantir que les variables d un message sont bien celles qui lui correspondent on peut d clencher le message sp cial num ro 10 envoyer les variables puis d clencher le nouveau message L ancien message est remplac par le nouveau sans aucune disparition d affichage sur l cran 5 9 Chapitre 5 Mode Ex cution Messages Sp ciaux suite Message Sp cial Num ro 11 Test Display Test de l Affichage Le message sp cial num ro 11 teste l affichage Tous les segments de l affichage ainsi que tous ceux des affichages esclaves connect s s allument Cette fonctionnalit est utile si l application comprend une touche de test de lampes On peut programmer l automate pour qu il d clenche le message sp cial num ro 11 quand on appuie sur cette touche R glage de l Horloge l Aide de Messages Sp ciaux Les messages sp ciaux num ros 12 et 13 permettent de r gler l horloge distance partir de l automate programmable soit Interactivement C est extr mement utile quand l automate programmable ne conna t pas l heure mais que l op rateur la conna t Avec de donn es variables C est utile quand l automate qui contr le le DL20 conna t l heure Message Sp cial Num ro 12 Interactive Clock Setting R glage Interactif de l Horloge Le message sp cial num ro 12 permet de r gler l horloge de fa on interactive Quand le message sp cial n
55. ex cution est aussi r elle que possible les afficheurs esclaves et les imprimantes connect s vont fonctionner normalement et les messages cha n s vont s afficher Apr s l affichage du message la fen tre sera r tablie avec le curseur positionn l o il tait l origine Lors de l dition du premier message utiliser contr le pour essayer diff rents attributs puis contr le R pour afficher le message et constater de visu les effets de ces diff rents attributs Inclusion de Variables Ctrl V Inclusion de Variable Format e avec un Point D cimal Ctrl X Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Il est possible d imbriquer dans un message des donn es variables provenant de l automate programmable On peut afficher ou imprimer de cette mani re jusqu vingt variables au total par message Pour imbriquer une variable un endroit particulier taper contr le V Le contr le V se pr sente comme une fl che vers le haut D Quand le message est d clench la premi re variable num rique de la file de donn es remplace cette fl che Le Chapitre 5 d crit cette file et la fa on de placer des valeurs sp cifiques ces emplacements Les variables peuvent tre comprises entre 32768 et 32767 Cette fonctionnalit permet de r gir le format d affichage de donn es variables contenues dans un message Les variables peuvent tre comprises entre 32768 et 32767 Trois param tres de form
56. indique s il s agit d un num ro de message ou d une variable La cha nes ASCII des chiffres repr sente le num ro du message ou la valeur de la variable Par exemple le nombre 4286 serait ainsi envoy ASCII 4 2 8 6 Equivalent d cimal 52 50 56 54 Equivalent hexa 34 32 38 36 Equivalent octal 64 62 70 66 S il s agit d un num ro de message la donn e va contenir un ou plusieurs chiffres Si elle contient plus de quatre chiffres seuls les quatre derniers sont accept s Si le nombre entr est plus grand que 1022 le num ro de message le plus lev il est ignor Z ro aussi est ignor S il s agit d une variable la donn e va galement contenir un ou plusieurs chiffres Si le nombre a plus de cinq chiffres seuls les cinq derniers chiffres sont accept s De plus le premier caract re de la zone peut tre un signe plus ou moins Si aucun signe n est envoy le syst me suppose que le nombre est positif Le nombre acceptable le plus lev est 32767 et le plus bas est 32768 Tous les autres caract res de cette zone sont ignor s y compris les espaces Par exemple ces deux cha nes sont quivalentes ASCII 2 2 Equivalent d cimal 45 50 50 Equivalent hexa 2D 32 32 Equivalent octal 55 62 62 ASCII esp 2 q 2 Equivalent d cimal 32 45 50 113 50 Equivalent hexa 20 2d 32 71 32 Equivalent octal 40 55 62 161 62 Important Envoyer trois caract re
57. l installation d une m moire EPROM sont donn es au Chapitre 9 Quand une EPROM a t install e dans un DL20 elle crase la m moire RAM Il existe certaines autres restrictions quand on utilise une EPROM A la mise sous tension les afficheurs DL20 passent en mode ex cution On ne peut pas entrer en mode d dition Les fonctions sp ciales suivantes ne sont pas accessibles Op rations sur Bandes Magn tiques Programmation de PROM Vidage de la RAM Configuration Ma tre Configuration des Ports d E S Mises part ces restrictions le fonctionnement des afficheurs DL20 est le m me qu avec la RAM 8 8 Fonctions de l Horloge Temps R el Chapitre 8 Fonctions Sp ciales La Figure 8 5 pr sente le menu des Op rations de l Horloge Temps R el Figure 8 5 Menu des Op rations de l Horloge BURN PROM CLOCK OPERATION gt RESET UNIT SHOW TIME Affiche Date Heure AFFICHE HEURE N Presser Esc EDIT lt SETCLK Ann e Mois Jour Date Format 12 ou 24 heures Heure AM ou PM Minute Seconde D EGLE HORLOGE Presser Esc Y Oui N Non Utiliser l horloge temps r el pour imprimer la date heure sur des enregistrements de messages ou pour afficher la date heure courante La fonction sp ciale d Op rations sur Horloge permet de r gler la date et
58. la Pile HE 5 12 Validation du Cha nage Dynamique 8 22 Variable Avec Point D cimal 2 5 4 15 Exemple 7 13 Inclusion 4 15 Modification de Format 4 16 Transfert 7 12 V rification de Bandes Magn tiques 8 7 Verrouillage D verrouillage des Majuscules 4 18 Vidage de la Pile d Historique des Ev nements 5 8 Vidage de la RAM 8 18 Vidage des Files d Attente 5 9 Visualisation de Message 4 14 Vitesse de Transmission 2 5 3 3 Configuration 8 13 Mode Esclave 6 7 S lection pour un Clavier E 1 Publication 2706 814FR Avril 1993 40061 197 02 A Imprim aux U S A AVE ALLEN BRADLEY TL ROCKWELL INTERNATIO NAL COMPANY 1993 Allen Bradley Company Filiale de Rockwell International l un des leaders mondiaux de la haute technologie Allen Bradley rel ve le d fi de l automatisation d aujourd hui Fort de ses 85 ans d exp rience sur le terrain et de ses 11000 employ s Allen Bradley con oit fabrique et met en application toute une gamme de produits et de services pour l automatisation Son objectif aider les industriels am liorer tant la qualit de leurs produits que la productivit et les d lais Ses prestations ne couvrent pas seulement l automatisation des lots de fabrication mais assurent aussi une v ritable int gration de l unit de production tout en facilitant l acc s aux donn es essentielles de l entreprise support vital de toutes les d cisi
59. la borne 9 du DL20 12 VDC OUT pour relier des lignes niveau haut de handshake RS 232 si c est n cessaire N utiliser la borne 9 pour aucune autre fonction Chapitre 9 Installation et Maintenance C blage des Bornes du DL20 Figure 9 1 Bornes de Connexion du DL20 RELAIS PORT COMM SERIE PORT ENTREE PARALLELE MSO MS1 TERRE ALIM CA S os SERIAL COMM PORT PARALLEL INPUT PORT lt AC PWR Te RS RS RS 12 5 422 422 232 232 VDC ETS ETS VDC y VAC E N C COM N O 4 OUT IN GND OUT D9 D8 D7 D6 D5 D D3 D2 Di DO MSt MS0 OUT GND HOT NEU GND a A OOOO OOOO OOOO OOOO OOOO OOE KY BD 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 11A 11B 12 13 14 15 16 17 18 19 CLAVIER ETS D9 D0 SORTIE 5VCC RELAIS Bornes 1 2 et 3 Ce relais commute chaque fois que certains messages d finis par l utilisateur sont affich s On peut l utiliser par exemple pour d clencher un signal sonore qui pr vient l op rateur qu il doit lire l afficheur Les contacts du relais sont con us pour recevoir 3 Amp res 250 VCA ou 30 VCC CLAVIER Ce connecteur d entr e permet de raccorder les claviers optionnels de r f rences 2706 NK1 NK2 Important Seuls les claviers de la gamme 2706 peuvent se brancher dans ce port Tous les autres claviers de programmation doivent tre raccord s au PORT COMM SERIE
60. le curseur passe sur le nouveau dernier caract re On peut effacer tout un message en utilisant cette commande d effacement Toutefois ce message reste alors dans la m moire et existe en tant que message sans texte un message nul Utiliser la commande de suppression de message contr le E pour supprimer compl tement un message Avant la suppression du message le message suivant appara t SURE N Presser Return pour ignorer la commande L dition reprend l o on l avait laiss e Si on r pond Oui Y la question le message est supprim de la m moire et on sort de l diteur Les messages suivants apparaissent alors MSG DELETED puis EDIT Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Etablissement de Nouveaux Attributs de Message Ctrl A Visualisation d un Message Ctrl R On peut avoir modifier les attributs d un message qu on est en train d diter La commande de nouveaux attributs de message contr le A permet de modifier les attributs d un message sans le retaper La commande met une suite d invites comme celles qui apparaissent pour l entr e d un nouveau message Toutefois les valeurs par d faut qui sont alors indiqu es sont celles des attributs en vigueur pour ce message On aura galement la possibilit de changer le num ro de message Taper Ctrl A MESSAGE NUMBER 7 La valeur indiqu e par d faut est le num ro courant du message Tap
61. le port parall le du DL20 Les exemples et les diagrammes utilis s dans cette annexe ne sont inclus qu titre d illustration ATTENTION Le DL20 utilise une communication unidirec tionnelle et ne devrait tre utilis e que pour des applications d affichage non critiques La communication unidirectionnelle ne permet pas de v rifier que les messages venant de l automate programmable ont bien t re us et affich s par le DL20 La configuration du processeur PLC 2 pour les deux exemples qui vont suivre est indiqu e ci dessous Cette configuration peut varier pour des applications diff rentes 1 Un Terminal Industriel 1770 T3 est utilis 2 La commande SEARCH 50 configure la table de donn es pour un bloc de la table de donn es et pour deux racks d E S Les processeurs Mini PLC 2 15 ou Mini PLC 2 05 passe automatiquement par d faut la configuration de deux racks d E S 3 Les modules de sorties 2 sont dans le Rack 1 groupe module 0 adresse de mot 010 4 La configuration du DL20 est d finie s par ment pour chacun des exemples de programmes logique vraie niveau haut high true logic messages en DCB variables en DCB BCD messages variable data d clenchement par temporisation time driven entr es CC DC inputs temps scrutation 4 anti rebonds 1 scan 4 debounce 1 Annexe G Notes d Application Exemples de Programmation sur le PLC 2 s
62. ligne va rester intacte 43 Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Sp cification des Attributs de Messages suite 44 Mode de D filement Si on ne s lectionne pas ALL LINES mais qu on choisit d afficher le message sur une seule ligne il est demand de choisir le mode fixe ou d filement SCROLL N C est l qu il faut d cider si le message sera fixe line mode ou d filera scroll mode Mode D filement Choisir le mode d filement pour faire d filer le message sur l affichage caract re par caract re Les caract res apparaissent sur la droite de l affichage et disparaissent sur la gauche Mode Fixe En mode fixe le message s affiche ligne par ligne Il est coup en lignes de 20 caract res au plus Ces lignes sont automatiquement centr es sur l affichage Par exemple le message C est un message en mode fixe s afficherait ainsi C est un message en mode fixe Ne pas oublier que les messages affich s sur toutes les lignes d un afficheur deux ou quatre lignes ne peuvent tre qu en mode fixe et que l invite SCROLL n appara tra pas Impression des Messages L attribut suivant permet d envoyer le message l imprimante chaque fois qu il est d clench PRINT MSG N Si on r pond Oui Y ce message sera imprim chaque d clenchement Toutes les variables contenues dans le message ainsi que la date et l heure seront
63. lignes 2706 NE2 Permet de supprimer le panneau de face avant standard Kits de Montage fourni avec l afficheur Atfleurant pour afficheur une ou deux lignes 2706 NJ 1 pour afficheur quatre lignes 2706 NJ 2 Objectifs du Chapitre Raccordement l Ordinateur Chapitre Mise en Route Ce chapitre d crit comment connecter et alimenter le DL20 pour la programmation des messages sur l ordinateur Pour pouvoir utiliser le DL20 de cette fa on il faut Un cordon d alimentation CA avec prise trois fils Un clavier r f rence 2706 NK1 ou NK2 Le clavier est raccord au DL20 par un c ble attach au clavier Il existe des c bles pour connecter le DL20 aux Terminaux Industriels Allen Bradley T1 T4 la plupart des terminaux DTE de type non intelligent aux Terminaux DEC VT52 VT100 VT101 et aux ordinateurs compatibles IBM Voir le Tableau 2 A Accessoires Cordon d Alimentation St AC PWR See Hi 220 VCA E HOT NEU GND Connecter le cordon alimentation Une de ses extr mit s est munie d une prise trois fils l autre de trois cosses de couleurs blanche verte et noire Raccorder le fil noir la borne 26 la borne 220 VAC HOT 220V qui se trouve l arri re du DL20 Raccorder le fil blanc la borne 27 la borne NEU NEUTRE Raccorder le fil vert la borne 28 la borne E GND TERRE ATTENTION L
64. octet de poids fort d une variable Cette fois encore t4 et t5 sont optionnelles MS1 est d abord DESACTIVEE puis les bits de poids faible de la deuxi me variable sont tablis sur les lignes de donn es 8 dans ce cas puis MSO est ACTIVEE Le DL20 stocke 8 la valeur des lignes de donn es comme octet de poids faible d une variable Les octets de poids fort et de poids faible de la variable ont maintenant t lus aussi le DL20 met cette variable en file d attente Dans ce cas 8 est mis en file d attente MS0 est d abord DESACTIVEE puis les lignes de donn es sont r gl es sur la valeur 12 qui est le num ro du message d clencher puis MS0 et MS1 sont toutes les deux ACTIVEES La valeur des lignes de donn es 12 est mise en file d attente comme d clenchement de message t10 MSO et MS1 sont DESACTIVEES Le DL20 ignore les lignes de donn es Chapitre 7 Le Port Parall le R duction du Nombre de Sorties Utilis es dans l Automate 11A 11B 12 13 Si aucun message ne contient de variable on peut r duire le nombre de sorties Comme aucune donn e variable n est transf r e les deux lignes d chantillonnage sont toutes deux soit z ro soit un En outre certaines lignes de donn es DO D9 peuvent tre limin es selon le num ro de message utilis le plus lev La Figure 7 3 illustre cette m thode D9 D8 D7 D6
65. port RS 232 du DL20 l aide du C ble de Chargement de Bande r f rence 2706 NC3 comme indiqu Si on utilise un clavier de r f rence 2706 NK1 ou NK2 brancher celui ci l arri re du DL20 Aucune autre connexion n est n cessaire Si on utilise un Terminal Industriel Allen Bradley T1 T4 utiliser le c ble de r f rence 2706 NCS Ce dernier se branche dans le connecteur DATA TERMINAL INTERFACE de l enregistreur de donn es et dans le port B du terminal industriel Si on utilise un autre type de terminal non intelligent il faut faire son propre c ble Figure B 5 Enregistreur de Donn es EPI STR LINK TERMINAL NON INTELLIGENT ENREGISTREUR EPI STR LINK C ble de Chargement de Bande 2706 NC3 i P DL20 MAIN DD D 6 7 8 RS RS GND 232 232 OUT IN C ble fourni par l utilisateur Proc dures de Fonctionnement Le DL20 guide tout au long de la proc dure Si cela se r v lait n cessaire on pourrait se reporter aux exemples de proc dures donn s pr c demment pour les Enregistreurs de Donn es Allen Bradley Annexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques Pr sentation Programmes de Transfert de Fichiers Conversion de Fichier Cr ation de Fichiers EPROM Cette Annexe d crit comment transf rer une application dans un ordinateur personnel dans un format de fichier EPROM Se rep
66. r f rence 2706 NG1 NG2 S rie A ou B Il faut avoir pr c demment s lectionn le d clenchement par temporisation TIME DRIVEN S lectionner N non signifie qu on utilise une interface parall le CC ou un Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 NG2 S rie C ou ult rieure Annexe G Notes d Application Configuration du Port Parall le du DL20 suite Temps de Mise Jour des Donn es Variables G 16 SCAN RATE 4 pour les exemples PLC 2 PLC 5 Si on a pr c demment s lectionn le mode de d clenchement par temporisation TIME DRIVEN la valeur entr e repr sente alors la dur e qui s pare deux chantillonnages du port parall le La valeur entr e s exprime en multiples de 1 95 millisecondes Exemple 28 28 x 1 95 54 6 millisecondes entre deux chantillonnages Important Il faut s assurer qu une donn e est pr sente au port parall le chaque pas pendant au moins le temps de scrutation Si on utilise un Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 ou NG2 S rie A ou B la gamme utilisable pour le temps de scrutation SCAN RATE va de 28 255 54 6 500 ms Sinon la gamme va de 4 255 7 8 500 ms DEBOUNCE TIME 1 pour les exemples PLC 2 PLC 5 Ne s applique pas des applications utilisant un Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 NG2 S rie A ou B Le temps d antirebonds s exprim
67. rie COM Port RS 232 du DL20 9 Broches de l Ordinateur 1 BLINDAGE terre ch ssis ENTREE RS 232 CLAIR 7 2 RXD SORTIE RS 232 ROUGE 6 3 TXD TERRE NOIR 8 5 TERRE SIGNAL Les couleurs de fils se r f rent aux c bles Allen Bradley 2706 NC1 et NC2 9 5 Chapitre 9 Installation et Maintenance Raccordement des Appareils RS 232 suite 9 6 Raccorder un Module de Communication P riph rique 1775 GA La Figure 9 4 montre comment connecter un Module de Communication P riph rique Allen Bradley de r f rence 1775 GA Figure 9 4 Connecter un Module 1775 GA Allen Bradley 1775 GA Port RS 232 du DL20 Canal Principal DCE RS 232C 1 BLINDAGE terre ch ssis ENTREE RS 232 CLAIR 7 2 RXD SORTIE RS 232 ROUGE 6 3 TXD TERRE NOIR 8 7 TERRE SIGNAL Les couleurs de fils se r f rent aux c bles Allen Bradley 2706 NC1 et NC2 Raccorder le Module BASIC Allen Bradley 1771 DB La Figure 9 5 montre comment connecter un Module BASIC Allen Bradley de r f rence 1771 DB Figure 9 5 Connecter le Module BASIC Allen Bradley 1771 DB 1771 DB Port RS 232 du DL20 Port P riph rique DTE 1 BLINDAGE terre ch ssis ENTREE RS 232 CLAIR 7 SORTIE RS 232 ROUGE 6 TERRE NOIR 8 E TXD RXD SG RTS CTS DSR 20 DTR oun A A GA N Les couleurs de fils se r f rent aux c bles Allen Bradley 2706 NC1 et NC2 Chapitre 9 Installation et Maintenance Raccorder un Enregistreur de Donn es
68. s Ces messages peuvent tre imprim s imm diatement ou ult rieurement Voir aux Chapitres 4 et 5 les d tails sur l Enregistrement d Historique des Ev nements Vitesse de Transmission en bauds Le DL20 accepte diff rentes vitesses de transmission 300 1200 ou 9600 bauds A la mise sous tension le DL20 affiche la vitesse alors effective Parit Le DL20 peut transmettre des donn es avec parit paire ou impaire ou sans parit Les donn es re ues par le DL20 ne font pas l objet d un contr le de parit A la mise sous tension la parit s lectionn e s affiche juste apr s la vitesse de transmission 2 5 Chapitre 2 Introduction au DL20 Accessoires Tableau 2 A Accessoires Le Tableau 2 A donne une liste des diff rents accessoires en option Accessoire Description R f rence Raccorde le DL20 aux Terminaux Industriels Allen Bradley C ble de DL20 T1 T4 ou la plupart des terminaux d impression de type 2706 NC1 DTE connecteur en D m le 25 broches Raccorde le DL20 aux Terminaux Allen Bradley 1784 T45 T47 T50 T60 aux terminaux compatibles IBM ou DEC VT52 VT100 ou VT101 connecteur en D femelle C ble de DL20 25 chen 2706 NC2 Utiliser avec ce c ble un Adaptateur AT de 25 9 broches pour les Terminaux Industriels 1784 T50 ou T60 ou pour les ordinateurs IBM AT Cable Raccorde les Enregistreurs de Donn es EPI STR LINK Il
69. tres interconnect s Le format pour un d clenchement de message est NUMERO ADRESSE RETOUR SE MESSAGE MAITRE CHARIOT Le format pour une variable est ADRESSE RETOUR CONTROLE V VARIABLE MAITRE CHARIOT Les adresses ma tres du DL20 sont toujours d un octet 1 127 en d cimal ou 1 7F en hexa D finir l adresse du DL20 en num rotation d cimale 1 127 Utiliser l Annexe A pour les conversions des caract res ASCII en valeurs hexad cimales et d cimales 6 5 Chapitre 6 Le Port S rie Mode Esclave 6 6 Quand les afficheurs DL20 sont connect s sur un r seau RS 427 le port doit tre configur comme une entr e en utilisant la fonction sp ciale de configuration ma tre Set Up Master Comme on adresse les esclaves DL10 en utilisant le port RS 422 comme une sortie utiliser les afficheurs DL20 comme des ma tres adressables interdit l utilisation de ce port pour envoyer des donn es vers des esclaves DL10 Entr e en Mode Esclave On valide le mode esclave en envoyant au DL20 la s quence de commande suivante apr s tre pass en mode ex cution CTRL D Adresse Retour Sortie du Mode Esclave Quand il est en mode esclave le DL20 ne r pond pas aux d clenchements de messages Pour sortir du mode esclave envoyer la s quence de commande suivante CTRL S Adresse Retour Remarque Si l alimentation du DL20 est coup e alo
70. un clavier optionnel un terminal RS 232 cran CRT ou imprimante L afficheur DL20 guide par des questions et instructions faciles suivre afin de simplifier la mise en route et la configuration Avec un terminal ou une imprimante on peut obtenir les listings des param tres de fonctionnement comme la vitesse de transmission ou la parit Le DL20 contient un horodateur permettant d afficher et ou d imprimer l heure et la date avec le message Un mode mise au point debug permet de contr ler le fonctionnement du programme de l automate ma tre On peut aussi faire ex cuter des fonctions de test automatique Option Logiciel de Programmation Hors Ligne Un Logiciel de Programmation Hors Ligne pour le DL20 de r f rence 2706 NP3 utilisables sur les ordinateurs IBM ou compatibles permet de cr er d diter et de stocker des messages sur un ordinateur personnel On peut ensuite charger les messages dans le DL20 l aide d un c ble de communication Stockage de Messages On peut stocker des messages du DL20 sur des bandes au moyen d un Enregistreur de Donn es Allen Bradley r f rences1770 SA ou SB ou d un Enregistreur de Donn es EPI STR LINK II III des disques quand on utilise le Logiciel de Programmation Hors Ligne du DL20 Toutes les op rations sur bande ou sur ordinateur criture lecture v rification d criture et v rification de lecture sont automatiques et faciles
71. une protection contre les courts circuits de 15A max ATTENTION La borne 28 E GND doit tre reli e une terre faible imp dance pour prot ger l afficheur contre les parasites lectriques Cette mise la terre prot gera aussi le personnel contre les d charges lectriques en cas de court circuit avec le bo tier du DL20 Ne pas mettre l afficheur sous tension tant que le c blage pour le port s rie ou parall le n est pas compl tement termin 2 Connecter les lignes de communication venant de l automate programmable ou de l ordinateur ainsi que celles venant des quipements p riph riques aux ports s rie et parall le du DL20 Se reporter aux Figures 9 2 9 12 ATTENTION Le DL20 ne communique qu en mode simplex unidirectionnel Ne l utiliser que pour des affichages non critiques La communication en mode simplex ne fournit pas de v rification ACK NAK duplex de ce que les messages envoy s par l automate programmable ou l ordinateur ont bien t re us et affich s Le format des donn es est le m me pour les ports s rie RS 232 et RS 422 Il est tr s important que les param tres de communication soient les m mes pour le DL20 et pour l appareil qui lui est reli Vitesse en bauds 300 1200 ou 9600 Longueur des donn es 8 bits y compris le bit de parit le cas ch ant Parit impaire odd paire even ou aucune none Bits d arr t 1 Utiliser
72. utiliser le connecteur du port B L autre extr mit du c ble est munie de trois cosses num rot es raccorder aux bornes de m mes num ros l arri re du DL20 Clavier La prise jack t l phonique du c ble du clavier se raccorde au connecteur KY BD l arri re du DL20 N utiliser ce connecteur ou avec les claviers de programmation de r f rence 2706 NK1 ou NK2 ATTENTION Ne pas brancher ou d brancher un clavier quand le DL20 est sous tension Cela pourrait endommager l afficheur Ne pas brancher ou d brancher un p riph rique terminal ou imprimante des ports s rie RS 232 RS 422 du DL20 quand l afficheur est en mode ex cution On pourrait sinon entrer des donn es erron es D marrage Initial Chapitre 3 Mise en Route A la mise sous tension le DL20 passe automatiquement en mode de test automatique et affiche le num ro de r vision du programme syst me DL20 et le nombre de lignes TESTING UNIT 3 00 2L Si le message BATTERY LOW s affiche renvoyer le DL20 pour faire changer la pile L utilisateur ne peut pas le faire lui m me BATTERY OK Tous les segments d affichage s allument bri vement SELF TEST OK Remarque Si le message PRESS 9 9600 BAUD s affiche presser la touche 9 et le DL20 va continuer fonctionner normalement Lorsque tous les tests de diagnostic ont t r ussis le message suivant appara t indiquant la taille de la m moire utilisateur
73. uvre de messages prioritaires Par exemple on affiche des messages de suivi normal de la machine et il y a trois ou quatre messages qui attendent pour tre affich s Si maintenant un d faut erreur se produit le message de d faut erreur ne sera affich qu apr s les autres messages probablement moins urgents qui sont d j dans la file d attente D clencher le message sp cial num ro 2 avant un message de d faut erreur interrompt l affichage de tout autre message annule l affichage de tous les messages dont les num ros sont dans la file des messages et affiche imm diatement le message de d faut erreur Cela permet l affichage imm diat du message de d faut erreur quel que soit la t che pr c dente de l afficheur DL20 OL ETES Mode Ex cution Message Sp cial Num ro 3 Reset DL20 R initialisation du DL20 Le message sp cial num ro 3 a le m me effet que couper puis r tablir l alimentation Cela est pratique si on veut ex cuter les test automatiques la mise sous tension ce qui est parfois utile pour des installations ayant une fonction d essai du syst me Si le message sp cial num ro 3 du DL20 est envoy quand on presse la touche fest l afficheur effectue ses tests automatiques D clencher le message sp cial num ro 3 va terminer l affichage de tout message en cours effacer le message et vider les files d attente entra ner l affichage du message d ex cution a
74. 1 lt D but du Message 2 5 30VCC ovcc TMMD TMEM a Annexe H Convertisseur d Entr e Parall le 4 Pour viter un d bordement de la file d attente des messages ou des variables du DL20 qui pourrait tre la cause de perte de messages ou de variables bien d terminer le temps minimal entre d clenchements de messages TMEM Le TMEM est critique pour des applications o le rythme de mise jour des variables est lev Les valeurs de Temps Minimal Entre Messages TMEM de la liste ci dessous sont bas es sur un temps de scrutation de 28 Tableau H A Valeurs TMEM Convertisseur d Entr e Parall le Afficheur DL20 TMEM S rie B ou C Une ou Deux Lignes TMEM TMMD S rie ou B Quatre Lignes 360 ms S rie C ou Ult rieure Quatre Lignes 310 ms Installation Utiliser les conseils suivants pour monter et connecter le Convertisseur d Entr e Parall le au DL20 Ils sont fournis pour les mod les mont s sur afficheur et pour ceux mont s sur panneau On trouvera en Annexe D les dimensions approximatives pour le montage ATTENTION Avant d installer le convertisseur d entr e parall le couper toute alimentation du DL20 Mod le Mont sur Afficheur R f rence 2706 NG1 1 Monter le convertisseur l arri re du DL20 en le positionnant directement sous les bornes 11A 22 D9 DO0 MS1 MSO et sortie 5V CC du port parall le 2 Fixer le convertisseur sur l afficheur l aid
75. 4 Imprimante Handshaking 5 16 Inclusion d Heure et Date 4 17 Inclusion de Variables 4 15 Indication File des Variables Vide 5 16 Installation 9 1 Interface Parall le Connexions G 17 Interruption de l Impression de la Pile d Historique des Ev nements 5 8 Interruption du Mode Ex cution 5 9 Invites Description 3 4 Num riques 3 5 Oui Non Yes No 3 4 K Kit de Montage 2 6 L Lecture de Bandes Magn tiques 8 6 Lignes d Echantillonnage 7 5 Mn moniques 8 18 Lignes de Donn es Bornes 9 4 Valeurs Binaires 7 4 Valeurs DCB 7 4 Lignes de Donn es en Parall le 2 3 Liste des Commandes d Edition 4 18 Logiciel d Edition de Messages 2 2 Logiciel de Programmation Hors Ligne 2 2 2 6 LA Index Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 M Maintenance 9 1 Ma tre Configuration 8 19 Ma tre Adressable 2 3 6 5 Connexion 9 10 Ma tre en Mode Esclave 2 3 Manuel DL10 1 2 Manuel du Logiciel de Programmation DL20 1 2 M moire Estimation de son Utilisation 4 22 Sauvegarde de Secours 2 1 Taille 2 1 3 3 Menu Configuration Port Parall le 8 12 Configuration Port S rie 8 12 Configuration Ma tre 8 19 Enregistrement de Messages 8 5 EPROM 8 8 Fonctions Sp ciales 8 2 Horloge 8 9 Impression des Messages 8 3 Mode Edition 4 2 R initialisation 8 11
76. 4 Test de la Pile Message Sp cial No 5 Impression de la Pile HE Message Sp cial No 6 Interruption Impression de la Pile HE Message Sp cial No 7 Vidage de la Pile HE Message Sp cial No 8 Reprise du Mode Ex cution Message Sp cial No 9 Vidage des Files d Attente II E E EE E GO O0 ONN NACA ON Interruption Ex cution 5 9 Message Sp cial No 10 Vidage des Files d Attente 5 9 Message Sp cial No 11 Test de l Affichage 5 10 R glage de l Horloge l aide de Messages Sp ciaux 5 10 Message Sp cial No 12 R glage Interactif de l Horloge 5 10 Message Sp cial No 13 R glage de l Horloge avec Variables 5 11 Message Sp cial No 15 Validation de la Pile HE 5 12 Message Sp cial No 16 D sactivation de la Pile HE 5 12 Cha nage Dynamique 5 1 Cha nage Dynamique Exemple 1 5 1 Cha nage Dynamique Exemple 2 5 1 Indication de D clenchement de Message Inacceptable 5 16 Indication File des Variables Vide 5 1 Handshaking avec l Imprimante 5 1 Enregistrement de l Historique des Ev nements 5 1 iii L ES ECS Afficheur de Messages Dataliner S rie
77. 422 6 Sortie Donn e RS 232 7 Entr e Donn e RS 232 80 Commun RS 232 9 12 VCC pour certaines lignes de Handshake avec les terminaux ou les imprimantes Ne pas l utiliser comme source d alimentation Les blindages de c bles doivent se terminer la borne 8 Commun Les bornes 4 et 5 envoient et re oivent des donn es RS 422 La borne 7 est l entr e de donn es RS 232 et la borne 6 est la sortie La borne 8 est la r f rence commune pour les signaux RS 232 tous les blindages des c bles doivent s y terminer La borne 9 est une sortie 12 VCC permettant d tablir des lignes de handshake avec certains terminaux ou certaines imprimantes Ne pas utiliser cette sortie comme source d alimentation Un plastique recouvre la borne 9 pour emp cher qu une connexion se fasse par inadvertance 6 1 Chapitre 6 Le Port S rie Format des Donn es S rie Utilisation du Port S rie 6 2 Le format est le m me pour les ports RS 232 et RS 422 Il faut que le format soit configur de la m me fa on pour les appareils connect s l un ou l autre port et pour le DL20 Les standards de transmission utilis s par le DL20 sont les suivants Vitesse en bauds 300 1200 ou 9600 Longueur de donn es 8 Bits y compris un ventuel bit de parit Parit Impaire Paire Aucune Bits d arr t 1 Remarque Les documants relatifs certains types d appareils pr tent confusion D finir huit bits d
78. 5 9 Stockage 4 1 Message Ex cution Automatique 5 2 Message Sp cial Num ro 1 5 6 Num ro 10 5 9 Num ro 11 5 10 Num ro 12 5 10 Num ro 13 5 11 Num ro 15 5 12 Num ro 16 5 12 Num ro 2 5 6 Num ro 3 5 7 Num ro 4 5 7 Num ro 5 5 7 Num ro 6 5 8 Num ro 7 5 8 Num ro 8 5 8 Num ro 9 5 9 Messages Clignotants 6 7 Stockage 2 2 Mise la Masse 3 1 Mise au Point 8 18 Mise en Route 3 1 Mode Codage des Donn es 2 5 D filement 4 4 Edition 4 1 Esclave 6 6 Ex cution 5 1 Ex cution Automatique 5 1 Fixe 4 4 Mise au Point 8 18 Mode Esclave Codes de Commandes 6 7 Commande Relais 6 7 Entr e 6 6 Protocole 6 6 Sortie 6 6 Vitesse de Transmission 6 7 Mode Ex cution Entr e 5 1 Interruption 5 9 Reprise 5 8 Sortie 5 2 Mode Mise au Point 2 2 Modification de Format de Variable 4 16 Module BASIC 1 2 Connexion 9 11 Module d Adressage 2 6 Module de Sorties CA G 18 Module de Sorties CC G 19 N Niveaux Logiques 7 2 Notes d Application G 1 NULLS 8 13 O Options de Communication 2 5 P Parit 2 5 3 3 8 13 Pile Signal par Relais 8 22 Test 5 7 Pile d Historique des Ev nements D sactivation 5 12 Impression 5 7 Interruption de l Impression 5 8 Validation 5 12 Vidage 5 8 Point D cimal 4 15 Port Parall
79. 706 NE2 144 3 mm 133 4 mm 206 0 mm 197 4 mm Le 411 2 mm gt 32 8 De 345 7 mm GES D coupe 7 36 3 mm SE 26 7 mm b y c B D A Vue Frontale D coupe y y R S d y Y 32 8 mm gt Le 352 3 mm gt r 6 Trous Le 403 4 mm ep Diam 6 4 mm Le 208 3 mm gt 12 7 MM gt lt A D Vue Lat rale Droite C y Y Annexe D Dimensions Pr sentation S lection de la Vitesse en Bauds S lection de la Vitesse en Bauds pour le Clavier Cette annexe fournit les instructions n cessaires la s lection de la vitesse de transmission en bauds pour les claviers de r f rences 2706 NK1 ou NK2 Avant de pouvoir raccorder au DL20 les claviers 2706 NK1 ou 2706 NK2 leur vitesse de transmission doit tre adapt e celle de l afficheur Quand ils quittent l usine les afficheurs sont configur s avec une vitesse de transmission de 9600 bauds La vitesse de transmission du clavier doit tre aussi fix e 9600 bauds pour qu il puisse fonctionner avec un DL20 Utiliser la proc dure suivante pour fixer ou v rifier la vitesse de transmission du clavier 1 Retourner le clavier et ouvrir la porte d acc s aux micros interrupteurs en la faisant coulisser C ble C ble Porte d acc s Vue de Dessous Vue de Dessous Clavier membrane r
80. 74 eege PORT ENTREE PARALLELE lt a 5 ETS ETS VDC D9 D8 D7 D D5 Di D D2 D1 DO MS1 MS0 OUT GND E o DIDDDIDDDIDDD DDIDD 11 11A 11B 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Se reporter au Chapitre 9 pour le c blage des connexions L entr e parall le accepte pour le transfert des donn es en format binaire ou DCB Elle se compose de 12 fils r partis en deux groupes Les fils du premier groupe au nombre de dix sont appel s lignes de donn es Les deux autres sont connus comme lignes d chantillonnage ou strobes Les lignes de donn es sont tiquet es DO D9 La ligne de donn es DO est aussi connue comme ligne de poids faible Les lignes d chantillonnage sont tiquet es MSO et MSI 7 1 Chapitre 7 Le Port Parall le Utilisation du Port Parall le La Figure 7 2 illustre un exemple type de l utilisation de sorties tout ou rien avec le port parall le du DL20 Figure 7 2 Utilisation de Sorties TOR Avec le Port Parall le Port Parall le du DL20 TA 11B 12 13 14 15 16 17 18 19 21 20 Ser Numero Borne D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D9 MS0 MS1 GND D signation Bornier Alimentation 5 30 VCC Observer la Polarit CC III LIT III Sorties Automate Programmable 12 Niveaux Lo
81. ARS DIAM DIAM 4 7 mm 7 1 mm 4 Trous POUR VOYANT Annexe D Dimensions Dimensions du Convertisseur La Figure Da donne les dimensions du Convertisseur d Entr e Parall le g d Entr e Parall le mont sur panneau La Figure D 6 donne les dimensions du Convertisseur d Entr e Parall le mont sur afficheur ATTENTION Le Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 NG2 n accepte pas de tension 220 240VCA Lui appliquer une telle tension pourrait l endommager Figure D 5 Dimensions du Convertisseur Mont sur Panneau r f rence 2706 NG2 200 2 mm 171 5 mm 19 1 mm g0 DAMON EN CN gog D 189 0 mm Annexe D Dimensions Figure D 6 Dimensions du Convertisseur Mont sur Afficheur r f rence 2706 NG1 fe RELA Y J SERIAL God FORT EE EE FARALLEL INPUT FORT a e PART H d ke RS Fe Se 5 gt gz tii YOt ETS ETS YOg VAt E LI HG COM MA A OUT IN GMD OUT D D Di DE DS D D3 D Di DO MS1 MSO out GHD Hor HEN GHD ea NAME EI Se Se o tete HY ED i H Fi d EE 7 m 11 171 5 mm 200 2 mm 34 0 mm KE DL20 11 7 mm 90 4 mm 61 7 mm 31 8 mm D 6 Annexe D Dimensions Dimensions du Bo tier La Figure D 7 donne les dimensions du bo tier optionnel Figure D 7 Dimensions du Bo tier A B CG D 2706 NE1 98 3 mm 87 4 mm 160 3 mm 151 4 mm 2
82. B 10 EPROM Fonctionnement du DL20 8 8 Insertion C 4 Programmation 8 8 Transfert de Fichiers C 1 Erreurs Signalisation 8 23 Esclaves Reproduction des Messages 8 23 Estimation de l Utilisation de la M moire 4 22 Etablissement de Nouveaux Attributs 4 14 ETS 7 7 Ex cution Automatique 2 4 3 4 5 1 S lection du Message 8 20 Exemple de Message 4 19 Exemple PLC 2 G 4 Exemple PLC S5 G 9 F Feuilles de Programmation F 1 File d Attente 5 3 Capacit 5 4 Chargement et D chargement 5 3 D clenchements de Messages 5 3 Exemples 5 5 Variables 5 3 Vidage 5 6 5 9 Fonction Sp ciale 8 1 Configuration Port Parall le 8 12 Configuration Port S rie 8 12 Configuration Ma tre 8 19 Horloge 8 9 8 10 Impression des Messages 8 3 8 4 Op rations sur Bande Magn tique 8 5 Menu 8 2 Programmation d EPROM 8 8 R initialisation 8 11 Format des Donn es Port S rie 6 2 Formats des Donn es Port Parall le 8 15 Fusible Remplacement 9 12 10 1 Index Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 H Handshaking Imprimante 5 16 HDAT 7 6 Historique des Ev nements Enregistrement 4 10 Horloge 8 9 8 10 R glage avec Variables 5 11 R glage Interactif 5 10 Impression de la Pile d Historique des Ev nements 5 7 Impression de Messages 4 4 8 3 8
83. CAN RATE USE 422 IN You N Entrer Nombre Retour Entrer Nombre Retour PRINT BLANK LINE INTERCALER LIGNE BLANCHE ran EDIT DEBOUNCE TIME Entrer Nombre Retour EDIT Y Oui N Non Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Configuration du Port S rie Apr s avoir s lectionn Set Serial Port le syst me demande le nombre de nuls HOW MANY NULLS 4 Les nuls sont des caract res sans effet envoy s une imprimante ou d autres appareils s rie apr s un retour chariot Les terminaux peu rapides exigent des caract res nuls parce que le chariot prend un certain temps pour revenir la premi re colonne d impression Entrer 0 ou tout autre valeur et presser Return La largeur du chariot est alors demand e ENTER LENGTH 80 Les messages sont automatiquement divis s en lignes qui s adaptent la page On peut r gler la largeur de chariot entre 20 et 200 caract res Entrer une valeur et presser Return La vitesse de transmission est demand e RATE 3 12 96 3 Entrer la vitesse en centaines de bauds et presser Return La vitesse sera modifi e la prochaine remise sous tension ou la r initialisation du DL20 Remarque Si on modifie la vitesse de transmission s assurer que la vitesse est modifi e aussi pour le terminal Apr s l entr e de la vi
84. CTIONS E PRINT MSGS gt TAPE OPERATIONS FIRST MSG PREMIER MESSAGE Is le num ro LAST MSG DERNIER MESSAGE es le num ro LOG ATTRIBUTES IMPRESSION DES ATTRIBUTS YouN Y Oui Compte rebours de 15 secondes N Non puis l impression est lanc e Pour cette fonction il est n cessaire d avoir une imprimante ou un terminal d impression On peut choisir d imprimer tous les messages ou seulement ceux correspondant une certaine gamme de num ros Il est aussi possible d imprimer un listing des attributs du syst me Les deux premi res invites d finissent la gamme des num ros de messages imprimer Tous les messages dont les num ros sont gaux ou compris entre ces num ros sont imprim s par ordre croissant En voici un exemple FIRST MSG 1 LAST MSG 1022 Le premier message imprim est le message num ro 1 puis le message num ro 2 et ainsi de suite jusqu au message num ro 1022 8 3 Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Impression des Messages suite 8 4 La question suivante qui demande si on veut imprimer les attributs du syst me est LOG ATTRIBUTES Si on r pond Oui Y la configuration des attributs du syst me vitesse de transmission parit configuration du port parall le message d ex cution automatique adresse ma tre et message de fond sera imprim e suivie par une lis
85. DL20 Le Port S rie Chapitre 6 Objectifs du Chapitres sise muse aai E sine EEA 6 1 Connecteurs du Port S rie 6 1 Format des Donn es S rie 6 2 Utilisation du Port S rie 6 2 S lection des Param tres du Port S rie 6 2 Format des Donn es S rie 6 2 Exemple de Donn es S rie 6 4 Ma tre Adressable 6 5 Mode ESCIAVE s Aaret a mue MN ne EE EA e en 6 6 Entr e en Mode Esclave 6 6 Sortie du Mode Esclave 6 6 Protocole du Mode Esclave 6 6 Codes de Commandes du Mode Esclave 6 7 Vitesse de Transmission en Mode Esclave 6 7 Commande de Relais Individuel en Mode Esclave 6 7 Le Port Parall le Chapitre 7 Objectifs du Chapitre eg nr RAR ta ets ARS 7 1 Description du Port Parall le 7 1 Utilisation du Port Parall le 7 2 Niveaux LOSIQUES 5 51 5251 op 0 AE nt ne en T 7 2 Syst me Binaire ou DCB 7 3 Valeurs des Lignes de Donn es Binaires 7 4 Valeurs des Lignes de Donn es DCB 1 4 Lignes Echantillonnage du Port Parall le
86. Esc Ilse produit une pause d encore 10 secondes ADDR compte au fur et mesure des sorties de donn s Attendre pendant le transfert des donn es PUT TOGGLE ON OFF Mettre le commutateur de s lection du c ble de r f rence 2706 NC4 sur la position OFF milieu HIT STOP REWIND Presser la touche Stop R ewind sur l enregistreur de donn es UNPLUG 1770 SB D brancher le c ble 2706 NC4 de l enregistreur de donn es VERIFY TAPE R pondre Y et suivre les guides ou presser N pour retourner l dition Annexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques Enregisteur de Donn es 1770 SB avec un Terminal Industriel B 4 Se reporter la Figure B 2 quand on utilise un Enregistreur de Donn es 1770 SB avec un Terminal Industriel ou tout autre terminal non intelligent Figure B 2 Enregistreur de Donn es r f rence 1770 SB avec Terminal Industriel TERMINAL ENREGISTREUR 1770 SB INDUSTRIEL y 2706 NC1 ALLEN BRADLEY AFFICHEUR DL20 1770 T1 A T4 C 6 7 8 E RS RS GND 2706 NC4 PORT B 232 232 OUT IN ATTENTION Ne pas brancher l extr mit enregistreur de donn es du c ble r f rence 2706 NC4 tant que le c ble du Terminal Industriel n est pas d branch Si les deux c bles sont branch s en m me temps le DL20 risque d tre endommag 1 Connecter le
87. Flow Control Xon Xoff No Parity Check et No Carrier Detect S lectionn s Connector port connect au DL20 Remarque Si possible configurer la communication PC sur COM pour pouvoir utiliser COM pour la souris 7 Dans la fen tre TERMINAL s lectionner Transfers Receive Text File et entrer le nom du fichier qui va contenir le fichier hexa pour le claquage de EPROM par exemple U EPROMH Remarque Ne pas sortir de TERMINAL exe Transfers Send Text File Receive Text File View Text File Receive Text File File Name Directories c win386 Ee E gt win386 saver 2 system temp wrkit Send Binary File Receive Binary File Append File Save Controls List Files of Type Drives Table Format Text files TXT C 8 Du clavier du DL20 envoyer le fichier en pressant RETURN La temporisation commence un compte rebours de 15 A la fin de ce compte rebours le fichier est transf r 9 Quand le DL20 a fini le transfert du fichier s lectionner Stop sur la ligne du bas de la fen tre du terminal 10 Le fichier est maintenant dans un format hexa Motorola qui peut tre utilis pour programmer une EPROM xx 128 Annexe C Cr ation de Fichiers EPROM Insertion de EPROM Pour ins rer dans le DL20 une EPROM programm e ATTENTION Couper toute alimentation du DL20 avant de reti
88. ID f 120 Bornes du VAC AC NEU Convertisseur HOT PWR d Entr e Parall le TPE EE A o A o 0 o 0 o 1 on o 1 o 2 o 2 o 3 D o 3 o 4 EN o 4 o 5 o 5 o 6 EN o 6 o 7 o 7 o 8 D o 8 o kb 8 L L Modules de Sorties CA 1771 OA 120 VCA Annexe G Notes d Application Figure G 6 Du DL20 au Module de Sorties CC r f rence 1771 OB OG 5 VDC D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 Di DI DO MS1MSO OUT GND DoDdDDD DID D 12 24 VCC OB ou Bornes du DL20 5 VCC 0G K 00 07 10 17 A o A o 0 o 0 o 1 D 1 D 2 p o 2 p o 3 o 3 o 4 o 4 o 5 D o 5 D o e O o e D o 7 o 7 o 8 D o 8 D o mc Modules de Sorties CC 1771 OB 12 24 VCC ou Modules de Sorties CC 1771 OG 5VCC Placer les deux com
89. L octet fort de N7 2 est pr charg l aide de la visualisation de donn es Data Monitor avec les tats de bits qui conviennent pour contr ler les lignes d chantillonnage Cela a le m me effet qu un OU logique pour fixer les bits de l octet fort de la variable et de la constante d chantillonnage Ligne 2 6 Prend l octet faible en N7 9 et le d place vers N7 3 pour l utiliser avec le s quenceur SQO L octet fort de N7 3 est pr charg l aide de la visualisation de donn es Data Monitor avec les tats de bits qui conviennent pour contr ler les lignes d chantillonnage Cela a le m me effet qu un OU logique pour fixer les bits de l octet faible de la variable et de la constante d chantillonnage Configuration du Port Parall le du DL20 Annexe G Notes d Application Les param tres suivants sont configur s dans le menu SET PARALLEL PORT du DL20 HI TRUE LOGIC Y pour les exemples PLC 2 PLC 5 S lectionner Y oui signifie que le DL20 attend des entr es parall les niveau haut pour repr senter une logique 1 S lectionner N non signifie que le DL20 attend des entr es parall les niveau bas pour repr senter une logique 1 BINARY MSG DATA N pour l exemple PLC 2 Y pour l exemple PLC 5 S lectionner Y oui signifie que le DL20 attend des d clenchements de messages en format binaire Le format binaire convient bien au PLC S S lectio
90. La synchronisation organisation dans le temps d un transfert type de donn es se pr sente ainsi D GE Ale DEE DE D2 RE et ee A NEE D he E es E PE RE DZ n n ammm D8 EE MN D MSO SE N E E ee E E E o Zur t2 Kat u Ter t6 er e t0 Le code binaire de 10832 est 0010 1010 0101 0000 Pendant t3 La ligne d chantillonnage MS1 est DESACTIVEE la p riode t0 les huit premiers bits du mot de donn es sont tablis sur les lignes d entr e parall les D5 D3 et D1 sont ACTIVEES et D7 D6 D4 D2 et DO sont DESACTIVEES Comme les deux lignes d chantillonnage sont DESACTI VEES le DL20 ignore les lignes de donn es t4 Les lignes de donn es peuvent maintenant tre modifi es pour indiquer l octet de poids faible Le DL20 va ignorer ces lignes de donn es car MS0 et MS1 sont toutes les deux DESACTI VEES La dur e de t4 n a pas de limites pr cises t5 La ligne d chantillonnage MSO est ACTIVEE ti La ligne d chantillonnage MS1 est ACTIVEE la ligne d chan tillonnage MSO reste INACTIVEE Cela indique au DL20 qu on t6 Les lignes de donnees sont verrouill es et interpr t es comme entre des donn es variables de poids fort des donn es de poids faible car MS1 est DESACTIVEE et MSO est ACTIV E La donn e lue est gale la somme des valeurs de bits On peut voir dans le Tableau 7 B que la valeur chantil lonn e est 64
91. Menu Principal 3 6 Retour au 3 6 Message Attributs 4 3 Cha nage 4 7 4 8 Cha nage Dynamique 2 5 Clignotant 4 9 D clenchement Inacceptable 5 16 8 23 Dur e d Affichage 4 5 Edition 4 1 4 11 Enregistrement 8 5 Esclave 4 5 Ex cution Automatique 5 2 8 20 Exemple 4 19 Exemple de D clenchement 7 13 Feuilles de Programmation F 1 File des D clenchements 5 3 Fond 2 5 5 2 8 20 Impression 4 4 8 3 8 4 Invisible 2 5 4 10 Num ro 4 1 Sp cial 2 5 5 6 Sp cial D sactivation de la Pile Historique des Ev nements 5 12 Sp cial Effacer l Affichage 5 6 Sp cial Effacer l Affichage et Vider les Files d Attente 5 6 Sp cial Impression de la Pile Historique des Ev nements 5 7 Sp cial Interruption de Impression de la Pile Historique des Ev nements 5 8 Sp cial R glage de l Horloge avec Donn es Variables 5 11 Sp cial R glage Interactif de l Horloge 5 10 Sp cial R initialisation du DL20 5 7 Sp cial Reprise du Mode Ex cution 5 8 Sp cial Test de l Affichage 5 10 Sp cial Test de la Pile 5 7 Sp cial Validation de la Pile Historique des Ev nements 5 12 Sp cial Vidage de la Pile Historique des Ev nements 5 8 Sp cial Vidage des Files d Attente 5 9 Sp cial Vidage des Files d Attente Interruption du Mode Ex cution
92. NK I Interrupteurs de la Carte E S Interrupteur 1 Ouvert Interrupteur 2 Ouvert Interrupteur 3 Ouvert Interrupteur 4 Ferm Interrupteur de la Carte d Interface de Bande Interrupteur 1 Ouvert Interrupteur 2 Ferm Interrupteur 3 Ouvert Interrupteur 4 Ouvert Interrupteur 5 Ouvert Interrupteur 6 Ferm Interrupteur 7 Ferm Les interrupteurs du panneau avant doivent tre r gl s comme suit Vitesse en bauds Baud Rate 1200 S lection E S I O Select RS 232 Bits d Arr t Stop Bits 1 S lection de Mode Mode Select Full Duplex R glage des interrupteurs du STR LINK III Groupe d Interrupteurs 10 positions Interrupteur 1 Gauche Interrupteur 2 Gauche Interrupteur 3 Gauche Interrupteur 4 Droite Interrupteur 5 Gauche Interrupteur 6 Droite Interrupteur 7 Droite Interrupteur 8 Droite Interrupteur 9 Gauche Interrupteur 10 Droite Les interrupteurs du panneau avant doivent tre r gl s comme suit S lection de Piste Track Select Both les deux Vitesse en bauds Baud Rate 1200 B 10 Annexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques Configuration du DL20 V rifier que le DL20 a bien t configur pour Vitesse en bauds Baud Rate 1200 Parit None aucune Connecter les Enregistreurs EPI STR LINK La Figure B 5 illustre ces connexions Connecter l Enregistreur STR LINK connecteur DATA SET INTERFACE au
93. O 0 et le bit MSI 1 Ensuite l octet de poids faible est chantillonn dans le DL20 Cela est pr cis par le bit d chantillonnage MSO 1 et le bit MS1 0 Quand on cr e un message dans le DL20 on peut y placer n importe o un symbole T ou 4 de variable et cela jusqu vingt fois par message en pressant les touches Ctrl et V ou X en m me temps Avec la plupart des claviers dont les claviers 2706 les touches Ctrl et V Jon X doivent tre press es simultan ment Avec le Terminal Industriel 1770 T3 elles doivent tre press es l une apr s l autre Le Contr le V correspond une variable sans point d cimal et le Contr le X correspond une variable point d cimal et ou une variable en format fixe L automate programmable doit chantillonner les variables dans les files de donn es du DL20 dans l ordre m me o elles doivent appara tre dans le message Une fois que les variables sont dans la file d attente le num ro de messages est d clench L exemple de programme suivant utilise une instruction de sortie s quenceur du PLC S pour chantillonner les informations dans le port parall le du DL20 Annexe G Notes d Application Exemples de Programmation sur le PLC 5 Tableau G B suite Sorties S quenceur du PLC 5 Adresse Lignes de Table Format Binaire Pas DL20 DL20 Donn es du Donn e Donn es Fichier d Entiers N7 SQO Bit 9 Bit 8 DL 207 D
94. PORT COMM SERIE Bornes 4 9 Le DL20 supporte deux protocoles de communication sur le PORT COMM SERIE L interface RS 422 sur les bornes 4 et 5 est g n ralement utilis e pour envoyer des donn es des afficheurs d centralis s ou une imprimante Ces appareils peuvent se trouver une distance maximale de 1200 m tres La sortie RS 232 borne 6 peut tre connect e une imprimante L entr e RS 232 borne 7 peut tre utilis e pour programmer le DL20 ou pour d clencher des messages La connexion de terre GND borne 8 sert la fois de terre commune RS 232 et de terre de blindage La tension 12 VCC borne 9 sert relier des lignes RS 232 niveau haut de handshake NE L UTILISER POUR AUCUNE AUTRE FONCTION Les enregistreurs de donn es pour le stockage de messages sur bande magn tique sont galement connect s au port RS 232 9 3 Chapitre 9 Installation et Maintenance 9 4 PORT ENTREE PARALLELE Bornes 10 23 Le port d entr e parall le accepte des commandes d affichage et des donn es variables Se reporter au Chapitre 6 pour des informations suppl mentaires MS1 MS0 Bornes 20 et 21 Ces lignes indiquent si la donn e pr sente sur les lignes d entr e est un num ro de message ou une variable ETS Bornes 10 et 11 Cette entr e permet d interfacer le DL20 des modules de sorties travaillant sur mots multiplex s Si le syst me est bien programm un front d
95. Quand l affichage du message 2 est termin le d clenchement du message 3 est extrait La file est alors vide Le message 3 du DL20 attend alors ind finiment un autre message Les caract ristiques d affichage sont d termin es par les attributs s lectionn s pour un message donn Par exemple si une dur e d affichage de z ro est s lectionn e pour trois messages d clench s en succession rapide les deux premiers messages sont affich s trop bri vement pour pouvoir tre lus En attribuant une dur e d affichage un message on garantit son affichage pendant la dur e s lectionn e Les autres messages d clench s pendant ce temps sont empil s dans la file d attente Le DL20 affiche des messages et des donn es r sultant de commandes envoy es par un syst me central Ces commandes peuvent tre entr es d une des deux fa ons suivantes Une entr e parall le constitu e de 12 fils voir le Chapitre 7 Une entr e s rie au port RS 232 ou RS 422 voir le Chapitre 6 Important Il est impossible d utiliser simultan ment des entr es s rie et parall le Il faut utiliser l une ou l autre 5 5 Chapitre 5 Mode Ex cution Messages Sp ciaux 5 6 Les messages de num ros 1 16 sont des messages sp ciaux qui offrent une gamme de fonctions vari es On peut d sactiver ces messages en entrant des messages ordinaires leurs places Une fois qu un message ordinaire a t cr il est possi
96. S Toutes les lignes LINE 1 ONLY Ligne 1 seulement LINE 2 ONLY Ligne 2 seulement USE LEAST USED Ligne la moins utilis e Sur l afficheur quatre lignes il y a six choix ALL LINES Toutes les lignes LINE 1 ONLY Ligne 1 seulement LINE 2 ONLY Ligne 2 seulement LINE 3 ONLY Ligne 3 seulement LINE 4 ONLY Ligne 4 seulement USE LEAST USED Ligne la moins utilis e Sur l afficheur deux lignes les invites se pr sentent ainsi ALL LINES N Si on choisit all lines le message s affiche automatiquement en mode fixe La premi re ligne du message est affich e sur la ligne 1 la deuxi me ligne sur la ligne 2 Si le message a plus de deux lignes de long les deux lignes suivantes du message seront affich es sur les lignes 1 et 2 une fois coul e la dur e d affichage wait time Un message de plusieurs lignes ne peut s afficher qu en mode fixe ou ligne par ligne LINE 1 ONLY N Si on s lectionne Ligne 1 seulement le message ne s affiche que sur la ligne 1 Le message ventuel se trouvant sur la ligne 2 va rester intact LINE 2 ONLY N Si on s lectionne Ligne 2 seulement le message ne s affiche que sur la ligne 2 Le message ventuel se trouvant sur la ligne 1 va galement rester intact USE LEAST USED N Si on s lectionne la ligne la moins r cemment utilis e le message va craser la ligne d information la plus ancienne L autre
97. Tous les caract res de la ligne sp cifi e vont clignoter Une deuxi me commande contr le F supprime le mode clignotement Contr le R est une commande de r armement A r ception d une commande contr le R dans un paquet de 20 caract res tous les registres de donn es du DL20 sont r initialis s Par exemple si on envoie dix caract res puis une commande contr le R on peut ensuite envoyer vingt autres caract res suivis par l adresse esclave puis par un num ro de ligne enfin par un retour chariot Les vingt caract res transmis seront affich s sur le DL20 appropri Les dix caract res transmis avant la commande contr le R seront perdus Contr le R ram ne galement l tat de clignotant non clignotant Important Envoyer une commande contr le R tous les afficheurs DL20 quand l automate est mis sous tension tant donn qu la mise sous tension d un port s rie des donn es erron es peuvent tre transmises par inadvertance Vitesse de Transmission en Mode Esclave L adresse courante et la vitesse de transmission sont affich es la mise sous tension La vitesse en bauds pour les afficheurs DL20 doit correspondre celle de l automate Il existe trois vitesses au choix 300 1200 et 9600 bauds En g n ral on peut utiliser l une quelconque d entre elles Toutefois il est possible que certains appareils principaux aient t programm s pour transmettre trop de caract res trop vite 9600
98. a mise la terre est ESSENTIELLE pour le bon fonctionnement de l appareil Sinon le bo tier ne prot ge pas les circuits lectroniques internes contre l lectricit statique ou les parasites lectriques l utilisateur ne serait pas non plus prot g en cas de court circuit avec le bo tier 3 1 Chapitre 3 Mise en Route C ble de Programmation Pour pouvoir cr er des messages il faut brancher un clavier ou connecter un terminal de programmation eg vu raus wn PORT DEET SE Bo 4 3 4 5 oer 3 0 n TEERAA E we PRE r mm nie PARALLEL mm rer ue re EE F 1 rt He es AA L it SU 1 HR een E Mecom no Tre b3 be or be os ba D b Di 00 MSI MSDE qun HOT uen GND RE Wen 4 z 3 4 58 67 8 8 0 mm spwzknrnn aas ss zg 3 2 Clavier R f rence 2706 NK1 NK2 Terminal de LR SRE Programmation SS Ze g H Si k ie SERIAL COMM PORT E A VM E RS RS RS RS 12 i i 422 422 232 232 VDC J a D IN DO D d i 4 5 6 9 C ble Voir le Tableau 2 A Terminaux de Programmation Le c ble de programmation se raccorde de fa on analogue L une de ses extr mit s est munie d un connecteur de type D qui s adapte sur un connecteur en D du terminal Raccorder cette extr mit du c ble au port de communication s rie de l ordinateur Sur les terminaux Allen Bradley
99. age sp cial num ro 9 L afficheur interrompt alors l extraction des messages de la file et vide les files de messages et de variables 2 Envoyer d autres d clenchements de messages jusqu 20 Us sont stock s dans la file 3 D clencher le message sp cial num ro 8 pour lancer l extraction des messages et leur affichage r p titif 4 Les messages sont affich s de fa on continue jusqu ce que le message sp cial num ro 9 soit d clench 5 D clencher le message sp cial num ro 9 on peut alors recharger la file avec de nouveaux d clenchements de messages 6 Le processus peut se r p ter Message Sp cial Num ro 10 Clear Queues Vidage des Files d Attente Le message sp cial num ro 10 vide les files d attente Il fonctionne exactement comme le message sp cial num ro 2 sauf que l affichage n est pas effac Cela est utile quand les messages d clench s contiennent des variables Pour d clencher un message contenant des variables le programme envoie les donn es variables suivies du num ro de message Certains programmes sont crits de telle fa on que s ils sont interrompus ou si le mode change ex cution test par exemple ils peuvent avoir envoy certaines variables sans avoir d clench le message associ Si un nouveau message avec des variables est d clench des donn es incorrectes pr vues pour le message qui n a pas t d clench seront affich
100. ar temporisation soit pour les scruter en pr sence d un signal aux bornes ETS chantillonnage d clench par v nement L chantillonnage d clench par front d impulsions est particuli rement utile avec des modules d E S travaillant sur mots Ces modules multiplexent g n ralement deux canaux ou plus sur un seul groupe de lignes de donn es Une ligne d chantillonnage est fournie pour chaque canal elle devient active quand les lignes de donn es contiennent celles qui concernent ce canal L chantillonnage d clench par front d impulsions ne modifie pas les valeurs pr sentes sur les lignes de donn es et n affecte en rien leur interpr tation Rejet de Donn es Inchang es Quand une donn e est lue au port parall le une copie en est sauvegard e Si la lecture suivante est inchang e elle est ignor e Cela vite qu un m me message soit lu plusieurs fois Par exemple si le temps d chantillonnage est 4 et que le temps d antirebond est 1 le port parall le est scrut environ cent fois par seconde Si le syst me de commande remplace la donn e NULL du port parall le par la donn e d clenchement du message 12 et s il maintient le d clenchement pendant 100 millisecondes avant de repasser NULL le message sera affich une seule fois et non 10 fois bien que le port parall le ait t scrut dix fois 7 7 Chapitre 7 Le Port Parall le Convertisseurs d Entr es M th
101. arall le de r f rence 2706 NG1 NG 2 n accepte pas le 220 240VCA Appliquer une tension de 220 240VCA sur un Convertisseur d Entr e en Parall le pourrait l endommager des Ports S rie RS 422 RS 232 Les deux ports RS 232 et RS 422 acceptent des commandes s rie et des donn es variables pour les messages Les commandes s rie sont format es et reconnues de la m me fa on que les commandes en parall le Les seules diff rences entre les deux est le c blage des signaux et le programme de l automate 2 3 Chapitre 2 Introduction au DL20 Test Automatique et Diagnostics 2 4 Appareils Auxiliaires Les messages affich s sur le DL20 peuvent tre envoy s une imprimante avec l heure et la date Sur de grandes machines ou dans des cha nes de production on peut souhaiter utiliser un afficheur d centralis Le DL20 peut tre connect 100 afficheurs DL10 asservis distants de 1200 m tres maximum Chacun des afficheurs DL10 peut avoir une adresse diff rente On peut d finir message par message sur quel afficheur asservi un message d clench va s afficher Les messages d clench s peuvent tre envoy s l un des esclaves ou tous Test la Mise sous Tension A la mise sous tension de l afficheur DL20 le syst me ex cute une s rie de programmes de test Les circuits de l afficheur et l int grit des messages stock s en m moire sont ainsi contr l s Ces programmes de t
102. are de 11 3 mm Affichage Quatre Lignes 12 5 mm Ensemble de Caract res Majuscules minuscules et symboles Caract res paf Light amet re enr 20 Type de CaraCtR red imiter Fluorescent sous vide matriciels Distance Approximative de Lecture Affichage Une Ligne 9 1m Affichage Deux Lignes 7 e NN EERSTEN EE ENEE 7 6m Affichage Quatre Lignes 7 6m Alimentation 85 264 VCA 45 VA max 85 VCA 4 Lignes 85 264 VCA 30 VA max 85 VCA 1 et 2 Lignes Type de Fusible 1 25A 250 VCA Type MDL 1 5A 250 VCA Type GMC R sistance d Entr e Type nat bash Ee tas 10KQ 2 4 mA Borne 24VCC Gamme de Tensions ss une dune a Luna 5 30 VCC 110 120 VCA avec un Convertisseur d Entr e Niveaux Logiques Logique Vraie Niveau Haut D OUINACTIVE EEN se Poste tune 0 1 5 VCC deu TEE EE E 1 5 3 5 VCC L OUACTIME sin EE 3 5 30 VCC Bornes 10 entr es de donn es 2 entr es d chantillonnage EEN Das ant Ne Acer arr 15 mA maximum Niveaux Logiques Logique Vraie Niveau Haut OouINACTIVE 0 1 5 VCC Ind termin e Afen AE tt EE 1 5 4 0 VCC LOUACTIVE sus ENEE EE EA 4 0 15 0 VCC KE e EEN RS 232 RS 422 Vitesse de transmission en bauds 300 1200 9600 Parit envoi uniquement Impaire Paire Aucune Longueur des Donn es 7 bits de donn es
103. atage peuvent tre s lectionn s la largeur de zone nombre de positions occup es par la variable la d cimale position o va tre imbriqu le point d cimal siles positions de t te de zone sont occup es par des Z ros ou par des blancs Pour imbriquer une variable format e dans un message utiliser l diteur de message et taper contr le X l o on veut voir appara tre la variable format e Le contr le X se pr sente dans le message comme une fl che vers le bas dx L invite suivante s affiche FIELD WIDTH 0 Une largeur de zone comprise entre 1 et 7 est acceptable Remarque Si un nombre n gatif s affiche le premier caract re de la zone est un signe moins Il n y a aucun contr le possible de la position du signe moins dans la zone La place occup e par la variable quand elle s affiche ou qu elle s imprime est toujours gale la largeur de la zone 4 15 Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Modification de Format de Variable Ctrl C La position du point d cimal est alors demand e DECIMAL PLACE 0 Les valeurs acceptables vont de 0 6 Si on choisit z ro il n y aura aucun point d cimal dans la zone La valeur entr e comme position de point d cimal indique toujours le nombre de positions situ es droite du point d cimal Par exemple entrer 1 comme position du point d cimal place celui ci la position la plus droite le dernier caract re de la zone E
104. ation de Message 4 14 Commande Relais 6 7 I 2 Index Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 Commandes Curseur 4 12 Echantillonnage 7 5 Commandes Echantillonnage HDAT 7 5 LDAT 7 5 MSGA 7 5 NULL 7 5 Commandes Edition 4 11 Communication Appareils RS 232 9 5 9 6 9 7 Appareils RS 422 9 9 9 10 9 11 Ports 9 3 9 4 Configuration du Port Parall le 8 12 Configuration du Port S rie 8 12 Configuration Ma tre 8 19 Connecteur Clavier 9 3 Connecteurs Port S rie 6 1 Contraintes de l Echantillonnage CA 7 10 Contr le de Test 8 11 Conventions 1 2 Convertisseur d Entr e 7 8 Convertisseur d Entr e Parall le 2 3 H 1 Connecter les Entr es CA H 5 Dimensions D 5 Installation H 4 Sch mas des Circuits H 2 Cordon d Alimentation Connexion 3 1 Curseur Commandes 4 12 D DCB ou Binaire 7 3 D chargement des Files d Attente 5 3 D clenchements et Files d Attente 5 3 D faut Attributs 4 10 D marrage Initial 3 3 D sactivation de la Pile HE 5 12 Dimensions 9 1 Bo tier D 7 Convertisseur Entr e Parall le D 5 D coupe de Panneau D 1 G n rales D 2 DL10 Esclave 9 9 Dur e d Affichage 4 5 E Echantillonnage D clench par Front d Impulsions 7 7 Echantillonnage CA 7 10 Echantillonnage CC 7 11 Echantillonnage de Donn es D clench par E
105. bl es Instructions Get et Put PLC 2 L instruction GET transf re 16 bits du mot d sign et les place dans le mot d sign des instructions PUT Cependant seuls les 12 bits de poids les plus faibles sont affich s sur le terminal industriel en format DCB comme 001 Les instructions GET pr sent es en Figure G 1 ont deux autres bits 1 qui ne sont pas visibles dans le programme ladder sur le terminal industriel Ce sont les bits 14 et 15 Ces sorties sont raccord es aux bits d chantillonnage MSO et MSI du port parall le du DL20 Ces sorties doivent tre activ es au moment du d clenchement d un num ro de message quelconque Dans cet exemple les num ros de messages stock s aux adresses 057 060 061 et 062 doivent aussi inclure les bits 14 et 15 1 dans chacun de ces mots Cela se fait avec l instruction de Manipulation de Donn es SEARCH 53 apr s avoir entr l instruction GET et le num ro de message Annexe G Notes d Application Exemples de Programmation sur le PLC 2 suite G A D clenchement de Messages avec Variables PLC 2 Cet exemple montre comment un message contenant une variable venant d un Automate Programmable PLC 2 peut s afficher sur un DL20 Sur le DL20 il y a dix lignes de donn es D0 D9 et deux lignes d chantillonnage MSO et MS1 Si les lignes MSO et MSI sont toutes les deux niveau haut cela indique au DL20 que la valeur actuellement pr sente s
106. ble 2706 NC4 de l enregistreur de donn es VERIFY TAPE R pondre Y et suivre les guides ou presser N pour retourner l dition Annexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques Enregisteur de Donn es 1770 SA avec un Terminal Industriel Se reporter la Figure B 4 quand on utilise un Enregistreur de Donn es 1770 SA avec un Terminal Industriel ou tout autre terminal non intelligent Figure B 4 Enregistreur de Donn es r f rence 1770 SA avec Terminal Industriel TERMINAL ENREGISTREUR 1770 SA INDUSTRIEL W PORT B ALLEN BRADLEY AFFICHEUR DL20 1770 T1 A T4 TTT Es 6 7 8 2706 NC4 ATTENTION Ne pas brancher l extr mit enregistreur de donn es du c ble r f rence 2706 NC4 tant que le c ble du Terminal Industriel n est pas d branch Si les deux c bles sont branch s en m me temps le DL20 risque d tre endommag 1 Connecter le c ble 2706 NC4 au DL20 comme indiqu NE PAS brancher l autre extr mit du c ble 2706 NC4 dans le 1770 SA tant que le Terminal Industriel n a pas t d branch un peu plus tard Le DL20 pourrait s en trouver endommag Placer le commutateur de s lection du connecteur du c ble sur la position OFF la position du milieu 2 Fixer la vitesse de transmission du DL20 1200 bauds Remarque Pour que la n
107. ble de le supprimer pour r cup rer la fonction de message sp cial Par exemple si un message utilisateur a t stock comme message 3 d clencher ce message 3 ne r initialisera plus le DL20 Remarque Utiliser Contr le E pour supprimer un message ordinaire Message Sp cial Num ro 1 Clear Display Effacer l Affichage Toutes les lignes du DL20 sont effac es quand on d clenche le message sp cial num ro 1 Toutes les lignes des afficheurs esclaves DL10 connect s sont galement effac es Voici un exemple d utilisation du message sp cial num ro 1 des messages de d fauts ou d erreurs doivent tre affich s et rester affich s jusqu ce que le d faut erreur soit supprim et acquitt par l op rateur de la machine Pour cela une m thode consiste programmer ces messages de d faut erreur comme des messages r p tition automatique Quand le message de d faut errreur est d clench il est affich et reste affich Une touche limination de d faut sur la machine d clenche le message sp cial num ro 1 qui efface l affichage Celui ci va alors rester vide jusqu au d clenchement d un autre message Message Sp cial Num ro 2 Clear Display and Queues Effacer l Affichage et Vider les Files d Attente Le message sp cial num ro 2 efface les lignes d affichage et vide par ailleurs les files d attente des messages et des variables Ce message est utile pour la mise en
108. cette mani re La plupart des automates programmables utilisent les valeurs en compl ments deux et aucune conversion n est alors n cessaire Dans le syst me de num rotation DCB les lignes de donn es sont interpr t es diff remment Quand la partie HDAT de la variable est chantillonn e les lignes repr sentent encore deux chiffres DCB mais cette fois ce sont les chiffres des centaines et des milliers de la variable Le Tableau 7 F d finit le nouveau poids des chiffres Tableau 7 F Valeurs DCB des Lignes de Donn es Avec l Echantillonnage HDAT Valeur de la Ligne Ligne de Donn es de Donn es Commentaire DO 100 D1 200 Chiffre des centaines 0 9 D2 400 D3 800 D4 1000 D5 2000 Chiffre des milliers 0 9 D6 4000 D7 8000 D8 D8 et D9 ne sont pas utilis es quand une donn e variable est chantillonn e D9 Elles doivent rester 0 7 6 Chapitre 7 Le PortParall le Echantillonnage D clench par Front d Impulsions ETS Remarque Voir dans la section Echantillonnage D clench par Ev nement plus loin dans ce chapitre une description de la fa on d utiliser les entr es ETS L chantillonnage d clench par front d impulsions ETS est en g n ral utilis avec des automates programmables d autres marques Le DL20 peut tre configur soit pour scruter les lignes de donn es et d chantillonnage intervalles r guliers chantillonnage d clench p
109. che appel e backspace espace arri re D autres encore poss dent les deux Cette touche va d placer le curseur vers l arri re selon le type de terminal Monte d une Ligne Ctrl K La commande de mont e d une ligne contr le K recule le curseur d une ligne enti re du message 20 caract res La commande est ignor e si le curseur est d j la premi re ligne La plupart des terminaux autres que les claviers de r f rences 2706 NK1 NK2 poss dent une touche fl che vers le haut T qui g n re cette commande Cette touche va faire monter le curseur d une ligne selon le type de terminal Descend d une Ligne Ctrl J La commande de descente d une ligne contr le J avance le curseur d une ligne enti re du message 20 caract res La commande est ignor e si le curseur est d j la derni re ligne La plupart des terminaux autres que les claviers de r f rences 2706 NK1 NK2 poss dent une touche fl che vers le bas 4 qui g n re cette commande Cette touche va faire descendre le curseur d une ligne selon le type de terminal Effacement d un Caract re Ctrl D Suppression d un Message Ctrl E Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages La commande d effacement de caract re contr le D supprime du message le caract re situ la position du curseur Le curseur passe alors la position du curseur Si le caract re effac tait le dernier du message
110. ctiv entre les affichages de messages d clencher deux messages tous deux configur s avec cet attribut ne garantit pas que le relais restera activ sans interruption entre les deux messages De m me un message auto r p tition ne garantit pas l activation continue du relais Le relais peut aussi tre activ par le circuit de d tection de seuil bas de la pile du DL20 Cette option est expliqu e au Chapitre 8 Si le relais est utilis comme indicateur de seuil bas de la pile il ne peut pas tre contr l par des attributs de messages 4 9 Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Sp cification des Attributs de Messages suite Attributs par D faut Enregistrement de l Historique des Ev nements L invite d Enregistrement d Historique des Ev nements d termine si oui ou non le message va tre plac dans la Pile d Historique des Ev nements pour tre imprim ult rieurement STACK MSG N Si on r pond Oui Y chaque fois que le message est d clench il est affich et envoy l imprimante ou des esclaves selon les s lections faites pour les autres attributs De plus il est plac dans la Pile d Historique des Ev nements pour impresssion ult rieure Toutes les ventuelles variables ou l heure et la date contenues dans le message sont galement sauvegard es Se reporter au Chapitre 5 pour des informations suppl mentaires sur la fonctionnalit d Enregistrement d
111. d Enregistreur ou Ill au DL20 2706 NC3 de Donn es Cable Raccorde les Enregistreurs de Donn es Allen Bradley d Enregistreur 1770 SB ou SA au DL20 2706 NC4 de Donn es Raccorde les Terminaux A B aux Enregistreurs de Donn es EPI STR LINK II ou IIl Ce c ble est C ble de indispensable si on utilise un Terminal Industriel 2706 NC5 Terminal A B Allen Bradley et un Enregistreur de Donn es ER STR LINK Il ou Ill Il n est pas n cessaire si on utilise un clavier de programmation r f rence 2706 NK1 ou NK2 Logiciel de Logiciel de Programmation Hors Ligne pour ordinateurs D eloppement IBM ou compatibles ayant un lecteur de disquettes de 5 25 2706 NP3 du DL20 pouces ou de 3 5 pouces Clavier Clavier touches m caniques 2706 NK1 Clavier Clavier touches membranes 2706 NK2 Permet la s lection d une adresse par micro interrupteurs Module quand plusieurs afficheurs DL20 se trouvent sur un r seau 2706 NF1 d Adressage RS 422 Si on n utilise pas de module d adressage l adresse est s lectionn e pendant la programmation Se raccorde au port d entr e parall le du DL20 et permet Convertisseur Eo JU messages en utilisant des entr es en d Entr e paralele 20y Convertisseur Mont sur Afficheur 2706 NG1 Convertisseur Mont en Armoire 2706 NG2 Bo tier la norme NEMA Type 12 13 avec trous de montage et d coupe pour le DL20 Porte d acc s joint Bo tier pour afficheur une ou deux lignes 2706 NE1 pour afficheur quatre
112. d Entr e Parall le existe avec deux types de montage diff rents La R f rence 2706 NG1 est celle d un convertisseur d entr e parall le mont sur l afficheur qui est directement connect sur les bornes 11A 22 du port parall le On n a besoin d aucun c blage entre l afficheur et le convertisseur Si le convertisseur 2706 NG1 est install la profondeur totale de l afficheur est augment e de 11 7 mm La R f rence 2706 NG2 correspond un convertisseur mont sur panneau et c bl sur les bornes 11A 22 du port parall le du DL20 Remarque Un Convertisseur d Entr e Parall le ne tient pas l int rieur du bo tier 2706 NE1 ou 2706 NE2 Si on doit utiliser un convertisseur d entr e parall le avec un afficheur dans un de ces bo tiers il faut utiliser un convertisseur mont sur panneau de r f rence 2706 NG2 dans un bo tier s par Les bornes des convertisseurs d un type comme de l autre ont le m me nom que les bornes sur l arri re du DL20 Signaux Sortie PLC Entr e DL20 Annexe H Convertisseur d Entr e Parall le Il va falloir configurer le port parall le pour qu il communique avec le convertisseur d entr e et d terminer la temporisation pour les transferts de donn es entre le DL20 et le convertisseur Utiliser les instructions suivantes pour configurer le port parall le du DL20 en vue d un fonctionnement avec des Convertisseurs d Entr es Parall les
113. de messages 6 Le processus peut tr s bien se r p ter Remarque Ne pas utiliser de messages avec des variables quand on utilise le cha nage dynamique Chapitre 5 Mode Ex cution Cha nage Dynamique Exemple 1 Dans cet exemple on n utilise pas les messages sp ciaux num ros 8 et 9 par cons quent les messages ne seront pas n cessairement affich s dans l ordre exact de leurs d clenchements Cela est admissible pour la plupart des applications et simplifie le programme de l automate Il faut valider le cha nage dynamique Ev nement 1 Un d faut survient au niveau de la machine ou du syst me et le message num ro 21 est d clench Ev nement 2 Le message 21 s affiche imm diatement et reste affich jusqu ce qu un autre message soit d clench Ev nement 3 Un deuxi me d faut se produit sur la machine ou le syst me et le message num ro 31 est d clench Ev nement 4 Le message num ro 21 reste affich pendant la dur e d affichage sp cifi e Puis le message num ro 31 s affiche pendant sa dur e d affichage sp cifi e Puis on repasse au message 21 Puis au message 31 Et cela continue jusqu ce qu un troisi me message soit d clench Apr s quoi les trois messages seront de la m me fa on affich s en alternance Jusqu 20 messages peuvent tre ainsi d clench s Ev nement 5 Un op rateur consulte les diff rents messages r agit comme il convient et acquitt
114. des S ries B C ou ult rieures 1 S lectionner le mode d entr e CA AC input du port parall le lors de la programmation du DL20 Cela peut se faire l aide de la fonction sp ciale Set Up I O Ports en r pondant de fa on appropri e l invite USE NG 1 2 SER A B R pondre Oui Y s lectionne la m thode d chantillonnage CA R pondre Non N s lectionne la m thode d chantillonnage CC 2 S lectionner un temps de scrutation de 28 par d faut pour l chantillonnage CA avec des Convertisseurs d Entr es Parall les de r f rences 2706 NG1 NG2 S rie A B C ou ult rieures Le temps de scrutation est utilis pour d terminer la dur e minimale de pr sence de donn es stables aux bornes d entr es du convertisseur CA permettant deux chantillonnages du port parall le 3 Si on utilise un Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 NG2 S rie C ou ult rieure il faut aussi sp cifier la valeur d antirebonds Utiliser 25 ms pour cette derni re Les valeurs de Temps Minimal de Maintien de Donn es TMMD indiqu es ci apr s sont bas es sur un temps de scrutation de 28 Convertisseur de S rie ou B TMMD 180 ms Convertisseur de S rie C ou Ult rieure TMMD 100 ms Le diagramme suivant montre la relation entre le Temps Minimal de Maintien de Donn es TMMD et le Temps Minimal Entre Messages TMEM Diagramme des Temps D but du Message
115. e L invite qui permet de choisir une adresse ma tre se pr sente ainsi SET MASTER ADDR N Si on r pond Oui Y le DL20 affiche MASTER ADDRESS 0 On peut maintenant entrer l adresse ma tre Certaines valeurs sont inacceptables comme adresse ma tre le Tableau 8 D en donne une liste Tableau 8 D Adresses Ma tre Inacceptables D cimal Hexa Caract re ASCII 4 04 EOT CTRL D 6 06 ACK CTRLF H 07 BEL CTRLG 13 0D RC 18 12 DC2 CTRL R 20 14 DC4 CTRL T 22 16 SYN CTRL V 43 2B 45 2D 48 57 30 39 Dat Une adresse ma tre de 0 d sactive la fonctionnalit d adresse ma tre Remarque L adresse 127 est reconnue par tous les ma tres quelle que soit leur adresse L utiliser revient d clencher un message sur tous les ma tres connect s Remarque On peut aussi choisir une adresse ma tre en branchant la Barre d Adressage de r f rence 2706 NF1 au port parall le Cette m thode ne n cessite ni clavier ni terminal et est tr s pratique pour charger des messages partir d une bande magn tique La Barre d Adressage ne peut tre utilis e que si la communication avec l afficheur se fait par le port s rie 8 21 Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Configuration Ma tre suite 8 22 Validation du Cha nage Dynamique Pour le cha nage dynamique le guide se pr sente ainsi DYNAMIC CHAINING N S1 le cha nage dynamique est valid et que le
116. e au DL20 les d clenchements de messages respectifs comme indiqu ci apr s D abord le message sp cial num ro 9 est d clench Puis les d clenchements de messages correspondant aux d fauts sont envoy s au DL20 Ensuite le message sp cial num ro 8 est envoy au DL20 afin que les messages puissent se r p ter continuellement Ev nement 4 L op rateur rem die un ou plusieurs d fauts Ev nement 5 S il se produit des changements dans l tat des d fauts l automate envoie une liste actualis e des d clenchements de messages comme d crit pour l v nement 3 Ev nement 6 L op rateur examine nouveau la liste des d fauts pour voir ce qu il peut faire d autre On va reprendre les v nements 3 6 jusqu l limination de tous les d fauts Ev nement 7 Quand tous les d fauts ont t supprim s l automate d clenche un message indiquant PAS DE DEFAUTS Il est souhaitable de mettre la disposition de l op rateur une touche d affichage de messages Elle permet l op rateur de rafra chir l affichage du DL20 tout en lui garantissant que la communication fonctionne correctement Chapitre 5 Mode Ex cution Indication de D clenchement de Message Inacceptable Indication File des Variables Vide Handshaking avec l Imprimante Un message d erreur s affiche en cas de d clenchement d un message inexistant On s lectionne cette fonctionna
117. e d attente t9 Le dernier message a t d clench les lignes de donn es Les lignes de donn es changent d tat et passent de peuvent rester dans leur dernier tat ou repasser z ro douze z ro Chapitre 7 Le Port Parall le R duction du Nombre Dans ces exemples o MSO et MSI ne sont pas chantillonn es les lignes de de Sorties Utilis es donn es doivent changer d tat tr s rapidement sans quoi le DL20 pourrait dans l Automate lire des donn es erron es Le DL20 chantillonne les lignes de donn es et suite d chantillonnage la vitesse de scrutation qui a t s lectionn e Les lignes sont toujours chantillonn es au moins deux fois selon le r glage du temps d antirebonds et de la s lection de l chantillonnage CA ou CC Toutes les lectures doivent concorder ou bien le DL20 va continuer les chantillonner jusqu obtention de cette concordance Si le changement d tat des donn es prend plus de temps que l antirebond des donn es erron es peuvent tre entr es dans le DL20 La Figure 7 5 montre comment r duire encore le nombre de sorties utilis es Pour de nombreuses applications il n est pas n cessaire d utiliser toute la capacit de 1022 messages du DL20 Si c est le cas on peut n utiliser que le nombre de lignes de donn es n cessaires l adressage de tous les messages Le nombre de messages adress s par n lignes de donn es est gal 2 la p
118. e des commandes d dition Ctrl S Sortir du mode d dition Cti Q Ces commandes sont d crites dans les paragraphes suivants Une session d dition sera alors indiqu e titre d exemple Pour entrer une commande d dition maintenir appuy e la touche de contr le CTRL sur la plupart des terminaux presser la touche de la lettre associ e la commande puis rel cher la touche de contr le Si on utilise un Terminal Industriel Allen Bradley il faut presser puis rel cher la touche de contr le avant de presser la touche de la lettre associ e la commande Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Commandes du Curseur Avance d une Position Ctrl L Faire avancer le curseur d une position en tapant Contr le L Si le curseur est positionn sur le dernier caract re du message la commande est ignor e De nombreux terminaux autres que les claviers de r f rences 2706 NK1 NK2 poss dent une touche sur laquelle figure une fl che vers l avant Cette touche va d placer le curseur vers l avant selon le type de terminal Recule d une Position Ctrl H Faire reculer le curseur d une position en tapant Contr le H Si le curseur est positionn sur le premier caract re du message la commande est ignor e De nombreux terminaux autres que les claviers de r f rences 2706 NK1 NK2 poss dent une touche sur laquelle figure une fl che vers l arri re D autres ont une tou
119. e des deux vis captives n 6 32 fournies Serrer ces deux vis 0 113 N m 3 Serrer les vis des bornes 11A 22 du DL20 pour assurer le contact lectrique HA Annexe H Convertisseur d Entr e Parall le Mod le Mont sur Panneau R f rence 2706 NG2 1 Bien fixer le convertisseur sur le panneau 2 Connecter le convertisseur d entr e au DL20 en reliant par c ble les bornes 11A 22 du 2706 NG2 aux bornes de m me num ro sur le DL20 Connecter les Entr es CA 1 Connecter les entr es douze maximum 120V CA 10 60 Hz aux entr es sources de 120V CA D9 DO MS1 et MSO du convertisseur d entr es parall les 2 Connecter le commun CA la borne intitul e AC COM du convertisseur Important Les tensions CA de toutes les entr es sur le Convertisseur d Entr es Parall les doivent tre en phase c est dire qu elles doivent toutes provenir de la m me source d alimentation Annexe H Convertisseur d Entr e Parall le A Accessoires 2 6 Adresse Ma tre 3 4 8 21 Inacceptable 8 21 S lection 8 21 Affichage Effacement 5 6 Sp cifications 10 1 Test 5 10 Affichage de M moire Disponible 4 17 Affichage Fluorescent sous Vide 2 1 Alimentation Sp cifications 10 1 Antirebonds 7 11 Appareils Auxiliaires 2 4 Appareils de Programmation 2 1 ASCII Tableau de Conversion A 1 Attribut de Messages 4 3 Attributs par D faut 4 10
120. e donn es PUT TOGGLE ON RECORD Mettre le commutateur de s lection du c ble de r f rence 2706 NC4 sur la position REC TIME LEFT 15 d compte jusqu 1 puis 10 secondes suppl mentaires Attendre la fin du compte rebours ou presser Esc Ilse produit une pause d encore 10 secondes ADDR compte au fur et mesure des sorties de donn s Attendre pendant le transfert des donn es PUT TOGGLE ON OFF Mettre le commutateur de s lection du c ble de r f rence 2706 NC4 sur la position OFF milieu HIT STOP REWIND Presser la touche Stop R ewind sur l enregistreur de donn es UNPLUG 1770 SB D brancher le c ble 2706 NC4 de l enregistreur de donn es PLUG IN TERMINAL Rebrancher le c ble r f rence 2706 NC1 dans le port B du Terminal Industriel VERIFY TAPE R pondre Y et suivre les guides ou presser N pour retourner l dition BA Annexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques Enregistreurs de Donn es Les Enregistreurs de donn es EPI STR LINK peuvent tre utilis s pour le EPI STR LINK stockage de messages pour le DL20 Les enregistreurs STR LINK IT et III sont munis de micro interrupteurs qui permettent de les configurer On trouvera dans les manuels d utilisation de ces enregistreurs les informations concernant les micros interrupteurs Ceux ci doivent tre r gl s ainsi R glage des interrupteurs du STR LI
121. e donn es et s lectionner la parit peut parfois r sulter en neuf bits de donn es Il ne faut transmettre que huit bits Par ailleurs le DL20 peut recevoir des donn es avec 1 1 2 ou 2 bits d arr t Remarquer que le port s rie et le port parall le ne peuvent pas tre utilis s simultan ment Il faut choisir l un ou l autre pour entrer les donn es Le Chapitre 7 d crit le port parall le Se reporter au Chapitre 9 pour les connexions du port s rie S lection des Param tres du Port S rie Pour configurer les param tres du port s rie comme la vitesse en bauds et la parit on utilise la fonction sp ciale de configuration des ports d E S Set Up UO Ports Les proc dures de configuration du port s rie sont d crites au Chapitre 8 Format des Donn es S rie Si on utilise le port s rie pour l entr e de donn es et les d clenchements de messages les options du port parall le du DL20 doivent tre configur es sur BINARY MSG amp VAR DATA Cela m me alors que le port parall le n est pas utilis La fonction sp ciale Set Up I O Ports qui est expliqu e au Chapitre 8 permet de configurer le DL20 pour l entr e de donn es binaires Cette restriction est due au fonctionnement interne du DL20 Les messages de l automate vers le port s rie sont constitu s de trois zones CODE RETOUR COMMANDE CHIFFRES CHARIOT Chapitre 6 Le Port S rie Le code de commande
122. e en multiples de 1 95 secondes La gamme de valeurs utilisables va de 1 255 Le temps d antirebonds d termine combien d chantillons sont valu s pendant la p riode d chantillonnage d termin e par le temps de scrutation s lectionn Par exemple si on s lectionne un temps d antirebonds de 5 alors on fait 5 chantillonnages s par s par 1 95 ms Il faut que tous ces chantillonnages concordent pour que la donn e soit lue par le DL20 Il faut que le temps d antirebonds soit inf rieur au temps de scrutation d au moins 3 Pour des applications d interface parall le en courant alternatif AC avec un Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 NG2 S rie A ou B il faut qu une donn e soit pr sente chaque pas du s quenceur au port parall le pendant au moins 180 millisecondes Pour des applications d interface parall le en courant continu CC il faut qu une donn e soit pr sente chaque pas du s quenceur au port parall le pendant au moins 20 millisecondes Ce sont les valeurs minimales autoris es pour la temporisation des pas du s quenceur 031 dans l exemple PLC 2 ou T4 1 dans l exemple PLC S Pour d terminer le temps de mise jour multiplier la dur e s parant deux pas par le nombre de pas du s quenceur Dans l exemple avec variables du PLC 2 la temporisation 031 de la ligne 2 d termine la dur e qui s pare deux pas Pour une s lection de PRO10
123. e est cr Avant de pouvoir entrer le message il faut en sp cifier les attributs Il arrive fr quemment qu en entrant de nouveaux messages dans le DL20 on ne connaisse pas de fa on s re les num ros de messages qui ont d j t utilis s La valeur affich e c t de l invite de num ro de message est toujours le num ro du dernier message dit Presser Return pour s lectionner cette valeur En tapant maintenant on am ne le DL20 chercher et trouver le prochain plus grand num ro de message inutilis En pressant nouveau Return on s lectionne ce num ro de message pour l dition 4 1 Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Figure 4 1 Menu du Mode Edition pour un DL20 2 Lignes EDIT Editer Y D ALL LINES IN LINE 1 ONLY Nr LINE 2 ONLY CN USE LEAST USED Toutes les lignes Ligne 1 seulement Ligne 2 seulement Le Moins Utilis MESSAGE NUMBER y y d A Num ro de message Entrer le Num ro SCROLL L D filement E Y N s lectionne le mode Fixe n existe Montre une partie du PRINT MSGS p OUT TO SLAVE Y gt TO ALL SLAVES p SLAVE NUMBER 0 message existant Imprimer message Vers Esclave Vers tous esclaves Esclave num ro 0 Y N Y Entrer le Num ro Pour diter ou modifier le WAIT TINE
124. e involontairement dans ce mode v rifier que la vitesse de tranmission est bien de 9600 bauds et presser 9 pour sortir 8 11 Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Configuration La Figure 8 7 pr sente le menu de configuration des Ports d E S Utiliser 8 P 8 des Ports d E S cette fonction pour configurer le port s rie ou le port parall le Figure 8 7 Menu de Configuration des Ports d E S RESET UNIT An CONFIGURATION PORTS E S SET UP 1 0 PORTS gt DEBUG MODE T Wal kb CONFIGURATION PORT PARALLELE Y SET SERIAL PORT SET PARALLEL PORT EDIT CONFIGURATION PORT SERIE HOW MANY NULLS COMBIEN DE NULS HI TRUE LOGIC LOGIQUE VRAIE NIVEAU HAUT Entrer Nombre Retour TEEN ou ENTER LENGTH ENTRER LONGUEUR BINARY MSG DATA MESSAGES EN BINAIRE Entrer Nombre Retour YouN RATE 3 12 96 VITESSE EN BAUDS 3 12 96 BINARY VAR DATA VARIABLES EN BINAIRE Erter Nomore Retour PARITE IMPAIRE YouN FRONT DESCENDANT lt SET PARITY Le DD PARITY ECHANTILLONNAG PAR TEMPO TIME SAMPLE USE HI TO LOW N N YouN PARITE PAIRE EVEN PARITY pe UTILISATION 422 ENTREE SCAN RATE X TUSE NG1 2 SER A B N S
125. e les d fauts via une entr e quelconque de l automate programmable Celui ci d clenche alors le message sp cial num ro 2 pour effacer l affichage et vider la file des messages Le DL20 est alors pr t recevoir de nouveaux d clenchements de messages Pour certaines applications comme cela est expliqu ci dessus il est conseill de pr voir une touche d acquittement pour garantir que des messages particuliers ont bien t lus par un op rateur S il est besoin d afficher plus de 20 messages en m me temps utiliser l attribut d impression de message PRINT MSG sans cha nage dynamique Sinon il faut que l automate soit programm pour g rer les messages exc dentaires Cha nage Dynamique Exemple 2 OL ETES Mode Ex cution Dans cet exemple on utilise les messages sp ciaux num ros 8 et 9 De cette fa on on est s r que le premier message d clench est affich le premier et que les autres messages sont galement affich s dans l ordre o ils ont t d clench s L affichage de ces messages se r p te continuellement dans cet ordre Il faut valider le cha nage dynamique Ev nement 1 Dans des conditions normales le cha nage dynamique tant valid il est possible que le DL20 attende un d clenchement de message de d faut ou d tat Ev nement 2 L op rateur essaie de lancer le syst me ou la machine mais il existe plusieurs d fauts Ev nement 3 L automate envoi
126. e normalement que des tensions continues entre 5 et 30 volts Le Convertisseur d Entr e Parall le convertit le signal CA en signal 5 VCC par impulsions ou constant selon la s rie du convertisseur utilis Les Convertisseurs d Entr es Parall les des S ries A et B acceptent des signaux d entr es 120V CA 10 60 Hz et les convertissent en signaux d entr es 5 VCC par impulsions sur le port parall le du DL20 Les Convertisseurs d Entr es Parall les des S ries C et ult rieures acceptent les m mes signaux d entr es mais les convertissent en signaux 5 VCC constants On n a pas besoin d une alimentation externe quand le Convertisseur d Entr e Parall le est install On trouvera dans l Annexe D les dimensions des convertisseurs Annexe H Convertisseur d Entr e Parall le Description Les Figures H 1 et H 2 donnent les sch mas des circuits des convertisseurs suite Figure H 1 Diagramme Bloc du Convertisseur d Entr e Parall le des S ries A et B Circuit du Convertisseur Entr e vers le DL20 DU Commun 120 VCA P vcc Entr e CA Active Entr e CA Inactive 5 Commun DO Gem 0 Temps Figure H 2 Diagramme Bloc du Convertisseur d Entr e Parall le des S ries C et ult rieures Circuit du Convertisseur Entr e vers le DL20 DU Commun 120 VCA T Ke VC Entr e CA Active Entr e CA Inactive SC 5 i Commun DO ebe 0 gt Temps Le Convertisseur
127. e pas empiler de messages en rapport avec des comptages de production quand on est en mode mise au point ou quand on fabrique quelques pi ces chantillons Pour cela d clencher le message sp cial num ro 16 quand la machine est en mode test Alors si l op rateur ex cute quelques s quences de simulation d clenchant des messages tels que dimension de pi ces xx centim tres ou temp rature du lot a atteint xx degr s pendant xx minutes ces messages ne seront pas stock s dans la Pile d Historique des Ev nements Quand l op rateur est pr t lancer la production proprement dite il passe la machine en mode production A ce moment l le message sp cial num ro 15 est d clench afin que les messages soient nouveau stock s Cha nage Dynamique OL ETES Mode Ex cution Le cha nage dynamique permet au DL20 de r p ter continuellement une s quence de messages Ce peut tre des messages de d fauts ou d tats qui ont t d clench s sur une certaine p riode S lectionner le cha nage dynamique l aide de la fonction sp ciale de configuration ma tre Set Up Master comme expliqu au Chapitre 8 Quand le cha nage dynamique est valid les messages s affichent au fur et mesure de leur d clenchement Leur affichage se r p te et se fait conform ment aux attributs s lectionn s mode d filement ou fixe dur e d affichage etc La file d attente du cha nage dynamique peut con
128. egard s dans la Pile d Historique des Ev nements Messages Sp ciaux Seize messages pr programm s sont utilisables pour d clencher des fonctions sp ciales Ils peuvent effacer l affichage r initialiser le DL20 tester les piles imprimer la Pile d Historique des Ev nements vider la Pile d Historique des Ev nements stopper le mode ex cution et lancer ce mode Les messages sp ciaux optionnels peuvent simplifier la programmation Variables Format es avec Point D cimal On peut imbriquer dans un message une variable format e avec point d cimal Quand on programme une variable dans un message on peut pr ciser le nombre d espaces que va occuper la variable endroit o placer le point d cimal si des z ros doivent appara tre en t te ou tre remplac s par des blancs Codages des Donn es Diff rents codages de donn es sont utilisables pour l entr e des num ros de messages et des variables par l interm diaire du port parall le Les num ros de messages peuvent tre cod s binaires alors que les variables sont cod es DCB ou vice versa Cha nage Dynamique de Messages Le cha nage dynamique de messages permet de charger dans le DL20 jusqu 20 num ros de messages puis de les faire r afficher plusieurs reprises Enregistrement d Historique des Ev nements La fonction d Enregistrement d Historique des Ev nements permet au DL20 de se souvenir de messages qui ont t affich
129. ensions des Afficheurs DL20 Quatre Lignes D 3 Dimensions de la D coupe de Panneau pour Montage Affleurant D 4 Dimensions du Convertisseur Mont sur Panneau 2706 NG1 D 5 Dimensions du Convertisseur Mont sur Afficheur 2706 NG2 D 6 Dimensions du Bo tier D 7 D clenchements l Aide d Entr es Individuelles PLC 2 G 2 Programme Ladder du PLC 2 Messages avec Variables G 6 D clenchements l Aide d Entr es Individuelles PLC 5 G 9 Programme Ladder du PLC 5 Messages avec Variables G 13 Du Convertisseur d Entr e Parall le au Module de Sorties CA G 18 Du DL20 au Module de Sorties CC r f rence 1771 OB OG G 19 Du DL20 au Module de Sorties CC Haute Densit r f rence 1771 OBD G 20 Diagramme Bloc du Convertisseur d Entr e Parall le d s S ries A EE H 2 Diagramme Bloc du Convertisseur d Entr e Parall le des S ries C et Ult rieures H 2 L ES ECS Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 Tableaux 1 A Description des Chapitres 1 1 1 B Publications Associ es 1 2 2 A ACC SSOITES gt Aert eeh ees mat ea E ee E Ae 2 6 AA Commandes d Edition EE 4 11 ZA Niveau de Tension pour Chaque Etat Logique 7 3 7 B Valeurs Binaires des Li
130. epr sente une touche unique presser Cela inclut des touches comme Y ou Esc Comme le DL20 peut tre programm avec un grand nombre de terminaux l appellation du clavier du terminal peut tre diff rente du symbole ou du mot indiqu entre crochets Dans ce manuel on utilisera Return pour indiquer la fonction retour chariot du clavier Cela peut sur d autres claviers correspondre aux touches ENTER ou w Dans les chapitres suivants on fera r f rence l Afficheur de Messages Dataliner de la S rie DL20 simplement comme au DL20 Publications Le Tableau 1 B donne une liste d autres publications qu il pourrait tre int ressant de consulter Tableau 1 B Publications Associ es Publication R f rence Titre 2706 800 Manuel d Utilisation des Dataliner de la S rie DL10 2706 804FR Manuel d Utilisation du Logiciel de Programmation Hors Ligne du DL20 1771 6 5 34 Manuel d Utilisation du Module BASIC de r f rence 1771 DB Manuel de Configuration et d int gration du Module BASIC SLC 5007M de r f rence 1746 BAS 1775 6 5 4 Manuel d Utilisation du Coprocesseur BASIC multi t ches SE de r f rence 1775 G 1746 NDO05FR 1 2 Objectifs du Chapitre Pr sentation du DL20 Chapitre Introduction au DL20 Ce chapitre d crit quelques unes des fonctionnalit s cl s et des possibilit s de fonctionnement du DL20 Pour des informations plus d taill es se reporter la secti
131. er La synchronisation se pr sente ainsi D EE D1 D2 D3 D lt D5 D6 DI DB N D N ae a on e en CS IA Al A Al A NN CECR t0 ti t2 t3 t4 Les bits de poids fort de la premi re variable sont tablis sur les lignes de donn es dans ce cas il s agit de z ro MS1 est alors ACTIVE E Le DL20 stocke un z ro la valeur des lignes de donn es comme octet de poids fort de la variable Les tapes t0 et t1 sont optionnelles si l chantillonnage des donn es de poids faible a lieu sans qu il y ait eu chantillonnage de donn es de poids fort le DL20 supppose que ces donn es de poids fort sont z ro MS1 est ACTIVEE les bits de poids faible de la premi re variable sont tablis sur les lignes de donn s 100 dans ce cas puis MSO est ACTIVEE Le DL20 stocke 100 la valeur des lignes de donn es comme octet de poids faible d une variable Les octets de poids fort et de poids faible de la variable ont maintenant t lus aussi le DL20 met cette variable en file d attente Dans ce cas 100 est mis en file d attente MSO est d abord DESACTIVEE puis les bits de poids fort de la deuxi me variable sont tablis sur les lignes de donn es z ro dans ce cas la ligne MS1 est ACTIVEE t5 t5 t6 t7 t8 t9 t6 t7 t8 t9 t10 Le DL20 stocke z ro la valeur des lignes de donn es comme
132. er le nouveau num ro du message par dessus le num ro actuel Si on ne souhaitait pas changer le num ro du message il suffirait de presser Return sans changer le num ro affich Etant donn que deux messages ne peuvent pas avoir le m me num ro il faut r attribuer au message un num ro inutilis avant de presser Return Le DL20 cherche dans la m moire un message avec ce num ro S il en existe un on va voir cette invite MSG EXISTS suivi de MESSAGE NUMBER 7 Il faut r essayer Si le num ro de message n est pas encore utilis le message en cours d dition va tre renum rot L ancien num ro de message est alors lib r et peut tre r attribu A ce point les diff rents attributs du message apparaissent nouveau et chacun d entre eux peut tre modifi Pendant l dition les messages sont affich s par groupes de 20 caract res Comme cela a t pr cis plus t t on peut se d placer dans le message et en examiner n importe quelle partie Quand le m me message est affich en mode Ex cution sa pr sentation est tr s diff rente Il peut d filer clignoter et ventuellement contenir des variables Pour visualiser rapidement un message taper Ctrl R et le message va s afficher exactement comme en mode Ex cution Un message r p tition automatique ne sera ex cut qu une seule fois et un message avec des variables contiendra des donn es al atoires La simulation de l
133. es Ligne de Donn es Valeur de la Ligne de Donn es Commentaire DO 1 Bit de poids faible D1 2 D2 4 D3 8 D4 16 D5 32 D6 64 D7 128 D8 256 D9 512 Bit de poids fort La valeur binaire des lignes de donn es est la somme des valeurs des lignes individuelles DO D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 Valeur Par exemple si DO D4 et D7 sont un niveau de tension et que les autres lignes sont un niveau de masse la valeur des lignes de donn es est DO D4 D7 1 16 128 145 Valeurs des Lignes de Donn es DCB Dans le syst me de num rotation DCB d cimal cod binaire 4 bits repr sentent un chiffre d cimal Le Tableau 7 C donne la valeur des lignes de donn es pour des entr es en DCB Tableau 7 C Valeurs DCB des Lignes de Donn es Commentaire Ligne de Donn es Valeur de la Ligne de Donn es Gamme 0 399 DO 1 D 2 Chiffre des Unit s 0 9 D2 4 D3 8 D4 10 D5 20 Chiffre des Dizaines 0 9 D6 40 D7 80 D8 100 D9 200 Chiffre des Centaines 0 3 Chapitre 7 Le PortParall le Lignes d Echantillonnage du Port Parall le Si le DL20 re oit une valeur telle 145 ceci peut signifier une valeur de variable de 145 ou un num ro de message de 145 La fonction des lignes d chantillonnage MSO et MS1 est de dire au DL20 ce qu il doit faire des informations des lignes de donn es D0 D9 Pendant l chan
134. es valeurs par d faut pour le port parall le Tableau 8 B Valeurs par D faut pour le Port Parall le Param tre Niveau Logique S lection par D faut Vrai Niveau Haut Options Vrai Niveau Haut ou Bas Format Donn es Messages Binaire Binaire ou DCB Format Donn es Variables Binaire Binaire ou DCB M thode d E chantillonnage D clench par Temporisation D clench par Temporisation ou par Ev nement Type d Entr e CC CA ou CC i j 4 255 Entr e CC Vitesse de Scrutation 25 EE Temps d Antirebonds 2 1 255 Entr e CC Pas utilis pour CA Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Mode Mise au Point Utiliser le mode mise au point debug pour v rifier l tat des entr es du port parall le Dans ce mode le port parall le est contr l et l tat de chacune des lignes est affich Le mode mise au point utilise la m thode d chantillonnage du port parall le s lectionn e avec la fonction Set Parallel Port Ne pas oublier que si on a choisi l chantillonnage d clench par front d impulsions il faut envoyer des signaux aux entr es ETS Par exemple si les lignes D2 et DO taient 1 logique positive et toutes les autres lignes 0 l affichage se pr senterait ainsi 5 00000101 MSGA RS Valeur D cod e Statut des Lignes e Etat des Lignes j des Lignes de Donn es de Donn es 0 7 d Echantillonnage Remarque Si on a s lectio
135. est peuvent tre lanc s partir du clavier de programmation ou par un programme de l automate Ex cution Automatique Autorun La fonction d ex cution automatique permet l afficheur la mise sous tension de red marrer en mode ex cution s il a t arr t dans ce mode Un message s affiche pendant trois secondes signalant que le DL20 passe en mode ex cution automatique Ce message s il existe est le premier message affich Remarque Tous les diagnostics doivent avoir t r ussis pour que le DL20 puisse tre red marr en mode ex cution De plus il faut que la m moire utilisateur ait t conserv e pendant la mise hors tension Voyant PROCESSEUR ACTIF CPU ACTIVE Pour s allumer le voyant CPU ACTIVE de la face avant doit recevoir un signal p riodique provenant du processeur Son aspect normal va du clignotement p riodique l clairage continu Options de Messages Options de Communication Chapitre 2 Introduction au DL20 Message de Fond Background Message Le message de fond est un message non prioritaire d fini par l utilisateur qui s affiche automatiquement quand il n y a aucun autre message affich Message Invisible Invisible Message Les messages invisibles n apparaissent pas sur l afficheur quand ils sont d clench s et n ont aucun effet sur ce qui est affich Les messages invisibles peuvent tre envoy s aux afficheurs asservis imprim s ou sauv
136. et Edition de Messages On peut inclure l heure et la date dans un message en tapant Ctrl T au point o on veut les voir affich es Le contr le T se pr sente comme le caract re Quand le message s affiche l heure et la date remplacent le caract re La cha ne heure et date a le format suivant HH MM SS JJJ MMM NN ANN avec HH heures MM minutes SS secondes JJJ jour MON TUE etc MMM est le mois JAN FEB etc DT date ANN e L ANNE e n est pas affich e mais est imprim e en cas d impression du message et si l imprimante a une largeur de chariot d au moins 26 caract res Si on veut savoir combien de m moire reste disponible pour les nouveaux messages ou pour les adjonctions aux messages en cours d dition taper Ctrl F L invite suivante appara t FREE MEM 16042 L exemple ci dessus indique qu il reste 16042 octets utilisables Pour chaque message 14 octets de m moire sont r serv s en plus de la m moire utilis e pour les caract res figurant r ellement dans le message Les blancs les contr les T et les contr les V d utilisent chacun un octet 4 17 Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Verrouillage D verrouillage des Majuscules Ctrl U Liste des Commandes d Edition Ctrl S 4 18 Certaines personnes pr f rent que tous les messages apparaissent en majuscules D autres pr f rent que seuls les messages importants apparais
137. fficheurs Deux Lignes NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE 10 11 12 13 15 16 17 18 19 20 Annexe F Feuilles de Programmation des Afficheurs de Messages Afficheurs Quatre Lignes NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE NUMERO MESSAGE Annexe F Feuilles de Programmation des Afficheurs de Messages F4 Pr sentation Exemples de Programmation sur le PLC 2 A Notes d Application Cette annexe fournit des exemples d interfa age d un afficheur DL20 avec des Automates Programmables PLC 2 et PLC S par l interm diaire du port parall le du DL20 Les exemples de programmation et les diagrammes de connexions montrent comment transf rer des num ros de messages ou des donn es variables des modules d E S 1771 vers
138. ge de Fond D finition d une Adresse Maitre Validation du Cha nage Dynamique Configuration du Relais pour Indication de Pile D charg e D Visualisation de Toutes les Invites d Edition de Menus et de Fonctions Sp ciales sur les Afficheurs Esclaves DL10 Validation de Signalisation d Erreurs de D clenchement Non utilisables si les messages sont stock s dans la m moire EPROM 8 1 Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Menu des Fonctions La Figure 8 1 pr sente la structure de base du menu Sp ciales Figure 8 1 Menu des Fonctions Sp ciales SPECIAL FUNCTIONS Ba EDIT Y PRINT MSGS Menu d Impression des Messages N TAPE OPERATIONS gt Menu des Op rations sur Bande Magn tique N BURN PROM gt Menu d EPROM N CLOCK OPERATION gt Menu de l Horloge N RESET UNIT R initialisation du DL20 N SET UP VO PORTS La mMenu de Configuration du Port S rie Parall le N DEBUG MODE gt Indication de l Etat des Entr es N CLEAR RAM gt Menu du Vidage de RAM N SET UP MASTER Le Menu des Options Syst me N EDIT Y Oui N Non Impression des Messages Chapitre 8 Fonctions Sp ciales La Figure 8 2 pr sente les invites de l Impression des Messages Figure 8 2 Menu d impression des Messages SPECIAL FUN
139. giques La ligne de donn es DO peut avoir une valeur de 0 la masse ou de 1 pr sence d une tension La convention de repr senter la tension par 1 et la masse par 0 s appelle logique positive La convention inverse est connue comme logique n gative Le DL20 peut accepter l une ou l autre Chaque entr e parall le per oit deux niveaux de tension Actif ou Inactif Il y a aussi un tat ind termin o le niveau de tension est entre Actif et Inactif Le Tableau 7 A donne les niveaux de tension et leurs valeurs logiques pour les lignes d entr es D0 D9 et les lignes d chantillonnage MSO et MSI 7 2 Chapitre 7 Le PortParall le Tableau 7 A Niveaux de Tension pour Chaque Etat Logique R sistance d Entr e Type 10K Ohms Gamme de Tension Valeur Logique Vraie Niveau Bas Valeur Logique Vraie Niveau Haut 0 1 5 VCC 1 ou ACTIF 0 ou INACTIF 1 5 3 5 VCC Ind termin Ind termin 3 5 30 VCC 0 ou INACTIF 1 ou ACTIF Comme le montre le Tableau 7 A le DL20 peut accepter une logique vraie niveau haut niveau haut de tension 1 ou niveau bas niveau bas de tension 1 Le Chapitre 8 explique comment d finir les niveaux logiques du port parall le Choisir le niveau logique qui convient le mieux l application Remarque Le Module de Sortie TTL 1771 0G le Module de Sortie CC 1771 OB ou le Module de Sortie CA 1771 OA Allen Bradley peuvent tre utilis s pour faire fonctionner le po
140. gnes de Donn es 7 4 7 C Valeurs DCB des Lignes de Donn es 7 4 7 D Commandes d Echantillonnage 7 5 ZE Valeurs Binaires des Lignes de Donn es Echantillonnage HDAT 7 6 ZE Valeurs DCB des Lignes de Donn es avec Echantillonnage HDAT 7 6 7 G Tension et Intensit ETS Requises 7 9 8 A Valeurs par D faut pour le Port S rie 8 14 8 B Valeurs par D faut pour le Port Parall le 8 17 8 C Mn moniques des Lignes d Echantillonnage 8 18 8 D Adresses Ma tre Inacceptables 8 21 G A Sorties S quenceur du PLC 2 G 5 G B Sorties S quenceur du PLC 5 G 12 H A Valeurs d E H 4 Objectifs du Chapitre Pr sentation du Manuel Chapitre Utilisation du Manuel Lire ce chapitre pour se familiariser avec le reste du manuel On y trouvera des renseignements sur le contenu de ce manuel e audience concern e Jes conventions utilis es les publications associ es Ce manuel explique comment installer et utiliser un Afficheur Dataliner DL20 de la S rie G Il est divis en plusieurs chapitres d crits ci dessous Tableau 1 A Description des Chapitres Chapitre Titre Objet 1 Utilisation du Manuel Pr sentation g n rale du manuel Descr
141. h Pression chaudi re 54 BAR temp rature 235 degr s Les files d attente des variables et des messages ont toutes les deux une capacit de vingt entr es Quand une des files est pleine le DL20 ignore toutes les autres entr es Pour cette raison le DL20 est limit l inclusion de vingt variables par message stock Exemples de Fonctionnement des Files d Attente Transfert de Donn es la File d Attente OL ETES Mode Ex cution Dans cet exemple trois messages sont d clench s en succession rapide Le message 1 est d abord d clench La file d attente des messages se pr sente ainsi Premi re entr e 1 Cette entr e est imm diatement extraite de la file Le message 1 est affich Pendant son affichage une commande de d clenchement du message 2 est plac e dans la file d attente Celle ci se pr sente alors ainsi Premi re entr e 2 Cette entr e N est PAS extraite parce que le message 1 est encore affich et que sa dur e d affichage n est pas encore expir e Une nouvelle commande de d clenchement du message 3 est ensuite re ue La file d attente des messages se pr sente maintenant ainsi Premi re entr e 2 Deuxi me entr e 3 Peu apr s la dur e d affichage du message 1 se termine Le DL20 qui travaille toujours vider la file en extrait la premi re entr e un d clenchement du message 2 La file d attente se pr sente ainsi Premi re entr e 3
142. i c est le format DCB seuls les num ros de messages entre 1 et 399 sont utilisables Annexe G Notes d Application Descriptions des Lignes Figure G 1 Ligne 1 D clenche le message sp cial num ro 1 pour effacer l affichage si aucun autre message n est d clench dans une des lignes suivantes La constante 1 est stock e l adresse 057 Ligne 2 D clenche le message 20 si l entr e 112 00 est vraie et si les lignes 3 et 4 ne sont pas vraies Ligne 3 D clenche le message 21 si l entr e 112 01 est vraie et si la ligne 4 n est pas vraie Ligne 4 D clenche le message 22 si l entr e 112 02 est vraie Le programme ladder Figure G 1 donne un fonctionnement de type prioritaire Par exemple la ligne 4 message 22 a priorit sur la ligne 3 message 21 parce que la derni re ligne si elle est vraie va craser tout num ro de message pr c demment plac dans le mot 010 Les bits 14 et 15 des mots 057 062 doivent tre 1 Les num ros de messages stock s dans ces mots sont entr s lors de la programmation des instructions GET comme cela est expliqu ci apr s Ensuite les bits 14 et 15 sont mis 1 par l interm diaire de la commande SEARCH 53 Les bits 14 et 15 correspondent aux bornes d chantillonnage MSO et MS1 du DL20 Toute autre adresse de bit disponible peut tre utilis e pour l chantillonnage MSO et MS1 toutefois les sorties de module devront tre conform ment c
143. ichage Si l application demande que le dernier message affich le reste ind finiment ne pas programmer la premi re ligne de cet exemple La fonctionnalit de Suppression Automatique de Message du DL20 doit tre d sactiv e pour ce type d op ration Dans cet exemple il faut une ligne pour chacun des messages d clencher Le DL20 examine 10 bits D0 D9 sur le port parall le quand un num ro de message est chantillonn Si le format binaire a t s lectionn on peut utiliser une gamme de messages allant de 1 1022 Si c est le format DCB seuls les num ros de messages entre 1 et 399 sont utilisables Descriptions des Lignes Figure G 3 Ligne 1 D clenche le message sp cial num ro 1 pour effacer l affichage si aucun autre message n est d clench dans une des lignes suivantes La constante 1 est stock e l adresse N7 0 Ligne 2 D clenche le message 20 si l entr e B3 1 est vraie et si les lignes 3 et 4 ne sont pas vraies Ligne 3 D clenche le message 21 si l entr e B3 2 est vraie et si la ligne 4 n est pas vraie Ligne 4 D clenche le message 22 si l entr e B3 3 est vraie Cet exemple pr sente un fonctionnement de type prioritaire Par exemple la ligne 4 message 22 a priorit sur la ligne 3 message 21 parce que la derni re ligne si elle est vraie va craser tout num ro de message pr c demment plac dans le mot de sortie 0 000 Instruction Compute L instructi
144. iel XON XOFF afin que le DL20 lance et interrompe la transmission des caract res en fonction de la cadence d impression de l imprimante Si celle ci envoie un caract re XOFF mais pas de caract re XON pendant l affichage d un message ce dernier restera affich jusqu r ception de trois Esc d un caract re XON ou d un message sp cial num ro 2 3 ou 10 Enregistrement de l Historique des Ev nements OL ETES Mode Ex cution L Enregistrement de l Historique des Ev nements permet de d signer certains messages comme messages m morisables Ces messages sont d clench s affich s et stock s Tous les messages de cette Pile peuvent tre ult rieurement imprim s sur demande Toutes les variables contenues dans un message comme l heure la date sont galement stock es Utiliser la fonctionnalit d Enregistrement de l Historique des Ev nements quand on veut obtenir un rapport imprim de tous les messages d erreurs ou faire g n rer un rapport par la machine Bien que l afficheur DL20 supporte d j l impression de messages cela n cessite un raccordement permanent d une imprimante puisque les messages sont imprim s juste apr s leurs d clenchements Gr ce la fonctionnalit d Historique des Ev nements il est possible de ne connecter une imprimante qu au moment de l impression des messages de la Pile HE et de la d connecter ensuite L avantage est ou alors il n
145. ignes F 3 Notes d Application Annexe G PT SENAUON Aer dE LE eee Eeer NA made gt Exemples de Programmation sur le PLC 2 D clenchement de Messages Simples PLC 2 Descriptions des Lignes Figure G 1 Instructions Get et Put PLC 2 D clenchement de Messages avec Variables PLC 2 Descriptions des Lignes Figure G 2 Exemples de Programmation sur le PLC 5 Descriptions des Lignes Figure G 3 Instruction Compute D clenchement de Messages avec Variables Descriptions des Lignes Figure G 4 Configuration du Port Parall le du DL20 Temps de Mise Jour des Donn es Variables Connexions de l Interface Parall le l PELTO oo On ZC e e VD zl P LA LA D en e 2 I Convertisseur d Entr e Annexe H Parall le 120 VCA IR Oe EE H 1 Signaux Sortie PLC Entr e DL20 H 3 Station ee e aaa EEN R eg EEN A ee A HA Mod le Mont sur Afficheur R f rence 2706 NG1 H 4 Mod le Mont sur Panneau R f rence 2706 NG2 H 5 Connecter les Entr es CA H 5 vii L ES ECS Afficheur de Messages Dataliner S rie
146. il repasse dans ce mode si les diagnostics automatiques la mise sous tension sont bons Les messages TEMP MASTER ADD 0 ou MASTER ADDRESS et AUTORUN s affichent pendant trois secondes avant que le DL20 ne passe en mode Ex cution Si un message d ex cution automatique a t s lectionn il s affiche maintenant Il faut environ vingt secondes pour ex cuter les tests automatiques la mise sous tension et pendant ce temps qui pr c de AUTORUN aucun message ne peut tre d clench 5 1 Chapitre 5 Mode Ex cution Message d Ex cution Automatique Autorun Message Message de Fond Background Message Sortie du Mode Ex cution 5 2 Il est possible de d finir un message comme message d ex cution automatique Celui ci est d clench au passage en mode ex cution C est toujours le premier message de la file d attente quel que soit l tat des lignes de donn es du port parall le Utiliser cette fonctionnalit pour afficher un message initial la mise sous tension Un message d ex cution automatique est aussi pratique quand on utilise le DL20 pour des d monstrations ou comme afficheur d informations On peut ainsi afficher la mise sous tension n importe quel nombre de messages en les cha nant au message d ex cution automatique Ces messages s affichent la mise sous tension que le DL20 soit ou non raccord un automate Ne pas oublier qu il ne faut pas fermer une bo
147. impulsion ou une transition de tension sur cette entr e entra ne la lecture par le DL20 des donn es pr sentes sur les autres bornes de l entr e parall le Remarque A utiliser avec des automates programmables d autres marques D9 D0 Bornes 11A 19 Une donn e binaire ou DCB pr sente sur ces lignes est interpr t e comme un num ro de message ou comme une variable SORTIE 5VCC Borne 22 A utiliser pour appliquer une tension sur une des bornes de signal de l entr e parall le bornes 11A 21 A utiliser aussi avec un Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 NG2 Important Ne l utiliser pour aucune autre fonction TERRE Borne 23 Sert la fois de r f rence commune pour les bornes 11A 22 et de terre de blindage ALIM CA Bornes 26 28 Le DL20 demande 85 264 VCA 47 63 Hz La borne intitul e E GND borne 28 doit tre reli e une terre fiable faible imp dance Remarque Le DL20 utilise des signaux basse tension sur les entr es parall les et sur les entr es s rie Tous les signaux basse tension d un pupitre de commandes sont particuli rement sensibles aux parasites Bien que le DL20 soit muni de circuits de filtrage de parasites 1l faut prendre des pr cautions raisonnables pour garantir le bon fonctionnement du DL20 La borne de terre 28 du DL20 doit tre reli e une terre de bonne qualit Les lignes d entr e des donn es doivent tre achem
148. in es l cart des c bles courant fort des transformateurs des sol no des ou des bobines et des appareils connus pour g n rer beaucoup d interf rences lectromagn tiques ou RF Placer des dispositifs d anti parasitage aux bornes des sol no des et des bobines permet de r duire ces interf rences Raccordement des Appareils RS 232 Chapitre 9 Installation et Maintenance Pour raccorder des appareils RS 232 se reporter aux sch mas suivants Remarque Le blindage n est connect au commun qu une extr mit Il est conseill de ne pas utiliser le blindage comme un conducteur si n cessaire utiliser un fil s par Il se peut que certains appareils demandent des lignes de handshake mat riel pour leur acquittement Se reporter la documentation appropri e Raccorder un IBM XT ou Compatible La Figure 9 2 montre comment connecter un ordinateur IBM XT ou compatible Figure 9 2 Connecter un IBM XT 25 Broches ou Compatible Port S rie COM1 Port RS 232 du DL20 25 Broches de l Ordinateur m 1 BLINDAGE terre ch ssis ENTREE RS 232 CLAIR 7 A 2 TXD SORTIE RS 232 ROUGE 6 3 RXD TERRE NOIR 8 7 TERRE SIGNAL Les couleurs de fils se r f rent aux c bles Allen Bradley 2706 NC1 et NC2 Raccorder un IBM AT ou Compatible La Figure 9 3 montre comment connecter un ordinateur IBM AT ou compatible Figure 9 3 Connecter un IBM AT 9 Broches ou Compatible Port S
149. iption des fonctionnalit s 2 Introduction au DL20 principales etdes caract ristiques de fonctionnement du DL20 nstructions pour le raccordement initial 3 Mise en Route au terminal et description des menus et des messages guides SC ei nstructions d taill es pour l entr e des 4 Cr ation et Edition de Messages messages et de leurs attributs Dee Description du fonctionnement du DL20 Made Execution en mode ex cution DW Description des connexions et du 6 Le KODENE fonctionnement du port s rie x Description des connexions et du D Le Port Parall le fonctionnement du port parall le ie Description des fonctions utilisables sous Fonctions Sp ciales le menu Special Functions nstructions pour l installation du DL20 9 Installation et Maintenance Description du remplacement des fusibles Ge Sp cifications m caniques lectriques 10 Sp cifications et d environnement Annexes Glossaire Index 1 1 Chapitre 1 Utilisation du Manuel Audience Aucune connaissance particuli re n est n cessaire pour l entr e ou l dition de messages Toutefois comme l afficheur de messages Dataliner doit tre connect des p riph riques il faut bien conna tre la terminologie de la communication informatique Conventions On utilisera les conventions suivantes Les messages affich s sur le DL20 sont pr sent s centr s et en caract res gras Par exemple EDIT Un symbole ou un mot entre crochets r
150. ir la m thode qui convient le mieux l application l aide de la fonction sp ciale de configuration des ports d E S Set Up I O Ports comme cela est expliqu au Chapitre 8 Echantillonnage D clench par Ev nement Chapitre 7 Le PortParall le L chantillonnage d clench par v nement implique l emploi de l entr e d chantillonnage d clench par front d impulsions ETS La borne 10 est PETS et la borne 11 est PETS 1 5 15VCC Le DL20 lit les donn es du port parall le soit sur le front montant soit sur le front descendant de l impulsion l un ou l autre pas les deux suivant la s lection faite dans le menu des fonctions sp ciales Set Up I O Ports Il faut qu il y ait des donn es au port parall le quand le front survient Elles doivent rester stables pendant au moins 2 millisecondes apr s que le front survienne Il ne faut pas d clencher plus de 50 fronts par seconde sur l entr e ETS De plus comme avec cette m thode les donn es ne sont chantillonn es qu une fois seule une entr e CC est admissible sur l entr e parall le Quand on utilise des modules CA il est recommand d avoir les donn es au port parall le au moins 34 millisecondes avant la transition de EIS Remarque Les transitions des lignes d chantillonnages soit d Inactiv Activ soit d Activ Inactiv doivent survenir en moins de temps que le temps d antirebonds pour un
151. irebonds est mise en route Chaque 1 512 me de seconde le port parall le est nouveau lu jusqu expiration de la temporisation antirebonds Toutes les lectures doivent concorder ou la donn e est cart e Par exemple si la valeur de l antirebonds est fix e 2 le port parall le sera lu trois fois une fois la lecture initiale et deux fois pour l antirebonds et il faut que les deux derni res lectures soient identiques la premi re pour que la donn e soit accept e Temps de Maintien des Donn es Pour que les entr es de donn es CC soient reconnues au port parall le il faut qu elles y restent pr sentes et inchang es pendant un minimum de 15 millisecondes si on utilise la vitesse de scrutation et la valeur d antirebonds par d faut Remarque Le Convertisseur Entr e Parall le de S rie C ou ult rieure utilise une m thode d chantillonnage CC Pour que les entr es de donn es soient reconnues au port parall le elles doivent y rester pr sentes et inchang es pendant 100 millisecondes Chapitre 7 Le Port Parall le Transfert de Donn es Les donn es variables sont transf r es par groupes de huit bits maximum Variables Les bits de poids fort sont chantillonn s en premier puis les bits de poids faible C est seulement alors que la donn e est mise en file d attente L ordre de l chantillonnage est important il faut que les bits de poids fort soient chantillonn s en premier
152. iteur Ctrl Q Entr e d un Message Exemple Estimation de l Utilisation de la M moire EI EEE CS Afficheur de Messages Dataliner S rie DL 20 Mode Ex cution Chapitre 5 Objectifs du Chapitre 5 1 Entr e en Mode Ex cution 5 1 Ex cution Automatique 5 1 Message Ex cution Automatique 5 2 Message de Fond 5 2 Sortie du Mode Ex cution 5 2 D clenchements et Files d Attente 5 3 Chargement et D chargement des Files d Attente 5 3 Chargement de la File des Variables 5 3 Chargement de la File des D clenchements de Messages 5 3 Vidage des Files Attente 5 4 Capacit des Files Attente 5 4 Exemples de Fonctionnement des Files Attente 5 5 Transfert de Donn es la File d Attente 5 5 Messages Sp ciaux Message Sp cial No 1 Effacer l Affichage Message Sp cial No 2 Effacer Affichage et Vider Files d Attente Message Sp cial No 3 R initialisation du DL20 Message Sp cial No
153. l heure correctes La date heure s affiche dans le format suivant 12 33 26 WED FEB 26 8 9 Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Fonctions de l Horloge Temps R el suite Par exemple pour r gler l horloge sur 1 34 pm il faut r pondre Oui Y la question SET CLK Il est alors demand d entrer une ann e YR 93 Entrer l ann e qui convient et presser Return Le syst me demande alors le mois MONTH 2 Entrer le mois qui convient et presser Return Le syst me demande le jour de la semaine DAY A Entrer un nombre compris entre 1 Dimanche Sunday et 7 Samedi Saturday et presser Return La syst me demande le format 24 HOUR FORMAT Entrer N et presser Return pour s lectionner le format sur 12 heures Le syst me demande l heure HR 12 Entrer 1 Return pour fixer la nouvelle heure Le syst me demande AM matin ou PM apr s midi AM N Entrer N et presser Return pour s lectionner PM Le syst me demande les minutes MIN 59 Entrer 34 et presser Return Le syst me demande les secondes SEC 26 Regarder la montre utilis e pour r gler l heure et entrer le nombre courant de secondes plus 15 secondes Quand l heure correspond exactement celle qui a t fix e presser Return Le DL20 va afficher la date heure en continu jusqu ce qu on presse Esc Il est aussi possible de r gler l horloge en utilisant les messages sp ciaux
154. le DL20 va repasser en mode Ex cution d s que l impression est termin e mais ne videra pas la Pile Message Sp cial Num ro 8 Resume Run Mode Reprise du Mode Ex cution Le message sp cial num ro 8 permet au DL20 de commencer extraire et afficher les messages qui sont dans la file d attente si le message sp cial num ro 9 a t d clench au pr alable Les messages sp ciaux num ros 8 et 9 sont associ s au cha nage dynamique On peut aussi utiliser le message sp cial num ro 9 pour reprendre le mode Ex cution si le message sp cial num ro 12 a t d clench auparavant r glage interactif de l horloge OL ETES Mode Ex cution Message Sp cial Num ro 9 Clear Queues Halt Run Mode Vidage des Files d Attente Interruption du Mode Ex cution Utiliser le message sp cial num ro 9 quand on a s lectionn le cha nage dynamique Ce message sp cial interrompt l extraction des files et l affichage des messages envoy s ensuite par l automate Les files de messages et de variables sont galement vid es Les messages sp ciaux num ros 8 et 9 fonctionnent en tandem pour lancer et interrompre l affichage des messages Utiliser ces deux messages sp ciaux quand le cha nage dynamique est valid Le mode de cha nage dynamique est expliqu en d tails plus loin dans ce chapitre La fa on d utiliser ces messages avec le cha nage dynamique est la suivante 1 D clencher le mess
155. lignes de donn es du DL20 il est recommand d utiliser l chantillonnage par temporisation pour scruter ces lignes de donn es Si on s lectionne ce type d chantillonnage le DL20 scrute les lignes de donn es intervalles r guliers L intervalle de temps utilis par le DL20 est d termin l aide du menu de fonctions sp ciales d crit au Chapitre 8 M thodes d Echantillonnage D clench par Temporisation On peut utiliser un chantillonnage CC ou CA Les deux m thodes d chantillonnage sont con ues pour r duire les risques de faux d clenchement de messages et de donn es incorrectes Quand on s lectionne l chantillonnage CC on peut choisir le temps d antirebonds voir le Chapitre 8 Il faut utiliser l chantillonnage CA avec un Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 NG2 S rie A ou B Il faut utiliser l chantillonnage CC avec un Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 NG2 S rie C ou ult rieure Les convertisseurs de ces s ries convertissent le signal CA en signal CC Echantillonnage CA Le DL20 utilise une m thode sp ciale d chantillonnage CA quand on a s lectionn l chantillonnage CA et qu on utilise un Convertisseur d Entr e Parall le des S ries A ou B On trouvera en Annexe A des informations compl mentaires Temps de Maintien des Donn es Pour que les entr es de donn es CA soient reconnues au port parall le il faut
156. lit en r pondant Oui Y l invite FLAG ERRORS de la fonction sp ciale de Configuration Ma tre Set Up Master Si alors un d clenchement de message impossible est re u le message ILLEGAL MSG TRIGGER s affiche sur la ligne un Ce message reste affich jusqu ce qu un d clenchement de message acceptable soit re u Quand la signalisation des erreurs n est pas valid e les d clenchements de messages impossibles seront ignor s par le syst me Il est possible de signaler une erreur si une commande contr le V qui demande au DL20 de chercher une nouvelle variable dans la file d attente est trouv e dans un message et qu il n y a plus de donn es dans la file des variables On s lectionne cette fonctionnalit en r pondant l invite du menu comme cela est indiqu au Chapitre 8 FLAG ERRORS Cela se fait en affichant des ast risques la place des variables S il s agit d une variable format e les ast risques remplissent la zone enti re Si la variable n est pas format e un nombre al atoire 6 au maximum d ast risques sont affich s Quand la signalisation des erreurs n est pas valid e des nombres al atoires remplacent les variables si le syst me ne trouve pas de donn es nouvelles dans la file des variables Le handshaking avec l imprimante contr le le flux des donn es entre un DL20 et une imprimante Les afficheurs DL20 utilisent le protocole logic
157. mutateurs internes du module OG sur ON pour configurer la logique vraie niveau haut Important Les signaux 5VCC des modules 1771 OG de sorties TTL sont plus sensibles aux parasites que les signaux 12 24 VCC Pour des applications o les parasites peuvent tre un probl me il est fortement conseill d utiliser un module 1771 OB de sorties CC ATTENTION Ne pas connecter la borne 22 5 VDC OUT Appliquer une tension sur cette borne endommagerait le DL20 Annexe G Notes d Application Figure G 7 Du DL20 au Module de Sorties CC Haute Densit r f rence 1771 OBD 5 VDC D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO MS1MSO OUT GND D D Bornes du DL20 DiDDDDdDIDDDD DD 24 VDC S S Z S S Z S CH Z el sh el SCH SJF St Sal el Fr S Module de Sorties Haute Densit R f rence 1771 OBD It ATTENTION Ne pas connecter la borne 22 5 VDC OUT Appliquer une tension sur cette borne endommagerait le DL20 Description Convertisseur d Entr e Parall le 120 VCA Les Convertisseurs d Entr e Parall le 110 120V CA se connectent au port parall le d un afficheur DL20 une deux ou quatre lignes Les convertisseurs d entr es permettent de raccorder des entr es CA au port parall le du DL20 qui n accept
158. n cas de coupure d alimentation Mais elle ne sera pas conserv e si on sort du mode ex cution Pour imprimer la Pile d Historique des Ev nements utiliser le message sp cial num ro 5 Les messages sp ciaux num ros 5 6 7 15 et 16 sont directement associ s l Enregistrement de l Historique des Ev nements Ces messages ont t d crits pr c demment dans ce chapitre Chapitre 5 Mode Ex cution Objectifs du Chapitre Connecteurs du Port S rie Chapitre Le Port S rie Ce chapitre d crit le port s rie du DL20 On peut utiliser ce port pour envoyer ou recevoir des donn es en utilisant les standards RS 232 ou RS 422 Y sont d crits e Jes connecteurs du port s rie e comment connecter des appareils au port s rie e Jes formats des donn es pour le port s rie e Ia fonctionnalit de ma tre adressable e Jes afficheurs esclaves La Figure 6 1 pr sente les connecteurs du port s rie du DL20 Tous les connecteurs du port s rie sont dot s d un isolement opto lectrique qui prot ge les circuits internes du DL20 Figure 6 1 Connecteurs du Port S rie BS SE Ar LLoscocadmeemameanoE EREECHEN EE mn em re ur a A 8 Ss K f SERIAL COMM PORT o af Se S RS RS RS RS 12 422 422 232 232 we 9 reporter au Chapitre 9 pour f OUT N GNDOUT le c blage des connexions OCO Borne Fonction 4 5 Envoie ou re oitla donn e RS
159. ne autorisation crite d Allen Bradley Tout au long de ce manuel sont utilis s des symboles attirant l attention sur des consid rations de s curit ATTENTION Indique des informations relatives des pratiques ou des circonstances pouvant entra ner blessures ou m me mort pour le personnel dommages pour le mat riel ou perte d argent Les paragraphes ATTENTION permettent e d identifier un danger e d viter ce danger e d en envisager les cons quences Important Indique des informations particuli rement importantes pour le succ s de l application et la compr hension du produit PLC et Dataliner sont des marques d pos es d Allen Bradley Company Inc Utilisation du Manuel Introduction au DL20 Mise en Route EI EE ES Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 Chapitre 1 Objectifs du Chapitre Pr sentation du Manuel Le AE ERP TT IE AL E A N ahi Convento ss sus fat E Rte se i DNA EE AS Publications ege uen Less ne En ea ete Nage Chapitre 2 Objectifs du Chapitre Pr sentation du DL20 Logiciel d Edition de Messages Option Logiciel de Programmation Hors Ligne Stockage de Messages Appareils Ma tre et Esclaves Ma tre Adressable
160. necter un Module 1771 DB Allen Bradley 9 6 9 6 Connecter un Terminal Industriel Allen Bradley ou un Autre Terminal Non Intelligent de Type DTE 9 7 9 7 Sch ma de C blage r f rence 2706 NC1 9 8 9 8 Connecter des Terminaux DEC VT 9 8 9 9 Connecter des Esclaves DL10 9 9 9 10 Connecter des Ma tres Adressables DL20 9 10 9 11 Connecter un DL20 au Module BASIC Allen Bradley 1771 DB 9 11 9 12 Connecter des DL20s au Module BASIC Allen Bradley 1771 DB 9 11 B 1 Enregistreur de Donn es r f rence 1770 SB avec Clavier 2706 NK1 ou NK2 B 2 B 2 Enregistreur de Donn es r f rence 1770 SB avec Terminal Industriel BA B 3 Enregistreur de Donn es r f rence 1770 SA avec Clavier 2706 NK1 ou NK2 B 6 B 4 Enregistreur de Donn es r f rence 1770 SA avec Terminal Industriel B 8 B 5 Enregistreur de Donn es EPI STR LINK B 11 Gi Emplacement de EPROM de Messages CA viii N nb amp D I TI GOOD N EI EAVES Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 Dimensions de la D coupe de Panneau D 1 Dimensions des Afficheurs DL20 Une ou Deux Lignes D 2 Dim
161. nexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques Enregisteur de Donn es 1770 SA avec un Clavier B 6 Se reporter la Figure B 3 quand on utilise un Enregistreur de Donn es 1770 SA avec un clavier optionnel de r f rence 2706 NK1 ou NK2 Figure B 3 Enregistreur de Donn es r f rence 1770 SA avec Clavier 2706 NK1 ou NK2 ENREGISTREUR 1770 SA AFFICHEUR DL20 1 1 1 2706 NC4 Ca 6 7 RS RS GND 232 232 OUT IN 1 Connecter le c ble 2706 NC4 aux bornes 6 7 et 8 du DL20 comme indiqu NE PAS brancher le c ble dans le 1770 SA cet instant Placer le commutateur de s lection du connecteur du c ble sur la position OFF la position du milieu 2 Fixer la vitesse de transmission du DL20 1200 bauds Remarque Pour que la nouvelle vitesse de transmission devienne effective sur le DL20 il faut couper puis r tablir l alimentation ou r initialiser le DL20 De plus il est imp ratif que la vitesse de transmission du clavier soit la m me que celle du DL20 Voir en Annexe E les positionnements des micro interrupteurs Important Il faut que la fonction sp ciale ECHO ALL TO SLAVES soit INACTIVEE pour que les Op rations sur Bandes fonctionnent correctement 3 A l aide du Clavier 2706 NK1 ou NK2 s lectionner USE AB 1770 SB dans la fonction sp ciale d op rations sur bandes Tape Operations
162. nn l entr e en DCB et qu une valeur q inacceptable gt 9 est entr e un ast risque s affiche Utiliser le Tableau 8 C pour interpr ter le nom mn monique des lignes d chantillonnage Tableau 8 C Mn moniques des Lignes d Echantillonnage Statut MS0 MS1 NULL 0 0 LDAT 1 0 HDAT 0 1 MSGA 1 1 Vidage de la M moire RAM L option de vidage de la m moire RAM permet de supprimer tous les messages du DL20 Etant donn que ces donn es ne peuvent pas ensuite tre r cup r es il est demand de confirmer l op ration SURE N POSITIVE N Il faut r pondre Oui Y ces deux questions pour vider la m moire Configuration Ma tre Chapitre 8 Fonctions Sp ciales La Figure 8 8 pr sente le menu de la Configuration Ma tre Set Up Master Figure 8 8 Menu des Op rations de Configuration Ma tre CLEAR RAM IC AUTORUN MSG BACKGROUND MSG SET MASTER ADDR Ly MASTER ADDRESS Entrer Nombre Retour DYNAMIC CHAINING J von RELAY FLAGS BAT jron ECHO ALL TO SLAVE von FLAG ERRORS YouN EDIT SET UP MASTER Ze EDIT MESSAGE D EXECUTION AUTOMATIQUE Entrer Nombre Retour MESSAGE DE FOND Entrer Nombre Retour CONFIGURER ADRESSE MAITRE ADRESSE MAITRE
163. nner N non signifie que le DL20 attend des d clenchements de messages en format DCB Le format DCB convient bien au PLC 2 BINARY VAR DATA ON pour l exemple PLC 2 Y pour l exemple PLC S S lectionner Y oui signifie que le DL20 attend des donn es variables chantillonn es en format binaire S lectionner N non signifie que le DL20 attend des donn es variables chantillonn es en format DCB TIME SAMPLE Y pour les exemples PLC 2 PLC 5 S lectionner Y oui signifie que toutes les donn es du port parall le seront automatiquement chantillonn es un rythme d termin par le temps de scrutation SCAN TIME Si on a s lectionn le fonctionnement en courant continu DC il faut aussi pr ciser le temps d antirebonds DEBOUNCE TIME S lectionner N non signifie que pour chantillonner toutes les donn es du port parall le on souhaite utiliser l entr e ETS d chantillonnage par front d impulsion On est alors oblig d utiliser une interface en courant continu et de s lectionner pour l entr e ETS le front descendant high to low ou le front montant low to high Les lignes ETS du DL20 sont pr vues pour pouvoir utiliser cet afficheur avec des automates programmables ayant des modules de sorties lignes d chantillonnage USE NG 1 2 SER A B N pour les exemples PLC 2 PLC 5 S lectionner Y oui signifie qu on utilise un Convertisseur d Entr e Parall le de
164. nombre 5 il est possible de le taper par dessus l ancienne r ponse en tapant 0005 L affichage aura alors cet aspect Taper 0 MESSAGE NUMBER 270 Taper 0 MESSAGE NUMBER 2700 Taper 0 MESSAGE NUMBER 7000 Taper 5 MESSAGE NUMBER 5 Presser Return pour accepter la r ponse 5 Certaines invites num riques peuvent aussi avoir une r ponse implicite En voici un exemple WAIT TIME 5 Pour accepter la r ponse implicite presser Return Pour entrer une autre r ponse taper par dessus la valeur implicite comme ci dessous WAIT TIME 5 Taper 2 WAIT TIME 2 Quand on presse Return la r ponse 2 est accept e 3 5 Chapitre 3 Mise en Route Menu Principal La Figure 3 1 pr sente l organigramme du menu principal Figure 3 1 Organigramme du Menu Mise sous Tension EDIT Ne RUN iN SPECIAL FUNCTIONS H Retour l invite EDIT j A A Mode Edition Mode Ex cution Fonctions Sp ciales D tails au Chapitre 4 D tails au Chapitre 5 D tails au Chapitre 8 Esc Esc Esc Retour l Invite EDIT Le menu principal offre l utilisateur trois s lections mode Edition mode Ex cution et Fonctions Sp ciales La premi re entr e du menu principal est EDIT Le mode Edition permet de cr er de nouveaux messages ou de modifier les anciens Il est d crit en d tail au Chapitre 4 Pour l instant si on tape N et Return l invite suiva
165. nte du menu principal appara t RUN C est le mode Ex cution qui est utilis la plupart du temps En mode Ex cution le DL20 accepte des commandes et des donn es provenant de l automate programmable ou du syst me de contr le Le mode Ex cution est d crit en d tail au Chapitre 3 Pour en sortir presser trois fois Esc Pour l instant taper N Return pour appeler l invite suivante du menu principal SPECIAL FUNCTIONS Les fonctions sp ciales sont des outils de support pour la programmation On y acc de sous commande du menu comme toutes les fonctions du DL20 Elles sont d crites au Chapitre 8 Les diff rentes fonctions sp ciales sont r parties en neuf cat gories Pour certaines de ces cat gories comme le mode Mise au Point la fonction sp ciale s lectionn e est simplement ex cut e D autres cat gories comme les op rations sur bandes poss dent des sous menus Retour au Menu Principal La plupart des fonctions ram nent au menu principal la fin de leur ex cution Il est toutefois possible d y retourner tout moment en pressant trois fois Esc Cela peut se faire sous n importe quel mode sans perdre de donn es de message Il est aussi possible d interrompre la plupart des fonctions sp ciales comme l impression de messages ou les op rations sur bandes en pressant trois fois Esc 3 6 Objectifs du Chapitre Entr e dans l Editeur Chapitre Cr ation et Edition de Mes
166. ntrer un 2 place le point d cimal une position gauche de l extr me droite La valeur entr e comme position de point d cimal ne peut jamais d passer la valeur entr e comme largeur de la zone Par cons quent si on a entr une largeur de zone de quatre on ne peut choisir comme position de point d cimal qu une valeur comprise entre 0 et 4 La derni re invite se pr sente ainsi PAD WITH 0 N Cela d termine si les positions inutilis es de la zone sont remplies de z ros ou de blancs Par exemple avec une largeur de zone de 4 0 comme position de point d cimal et 2 comme valeur afficher l affichage peut se pr senter de deux fa ons 2 ou 0002 Utiliser la commande de modification de format de variable contr le C pour modifier le format d une variable format e Placer le curseur sur la variable Une variable format e se pr sente comme une fl che vers le bas alors qu une variable simple est repr sent e par une fl che vers le haut Quand le curseur est plac sur la fl che vers le bas de la variable format e taper Ctrl C Le syst me redemande les param tres de formatage Les valeurs par d faut de ces param tres sont les s lections en vigueur Remarque Ne pas utiliser les attributs de cha nage de messages ou de r p tition automatique avec l inclusion de variables Inclusion de l Heure et de la Date Ctrl T Affichage de M moire Disponible Ctrl F Chapitre 4 Cr ation
167. o 15 Enable HE Stack Validation de la Pile d Historique des Ev nements Le message sp cial num ro 15 valide la Pile d Historique des Ev nements Apr s d clenchement de ce message les messages d sign s comme empilables sont stock s dans la Pile d Historique des Ev nements au fur et mesure qu ils sont d clench s Quand le DL20 passe en mode Ex cution c est la condition par d faut Il n est donc pas n cessaire de d clencher le message sp cial num ro 15 pour valider la Pile d Historique des Ev nements Ce message est en g n ral utilis pour r activer la Pile HE apr s qu elle ait t d sactiv e par le message sp cial num ro 16 Message Sp cial Num ro 16 Disable HE Stack D sactivation de la Pile d Historique des Ev nements Le message sp cial num ro 16 d sactive la Pile d Historique des Ev nements Apr s d clenchement de ce message les messages d sign s comme empilables ne sont plus stock s au fur et mesure qu ils sont d clench s La Pile Historique des Ev nements reste d sactiv e jusqu ce que l alimentation soit coup e puis r tablie ou jusqu ce que le message sp cial num ro 15 soit d clench Le message sp cial num ro 16 est utile quand l application utilise un mode mise au point ou test et que les messages stock s dans la Pile d Historique des Ev nements sont associ s au nombre de pi ces produites On peut souhaiter n
168. odes d Echantillonnage du Port Parall le 7 8 Le circuit d entr es parall les accepte des tensions d entr e CC de 5V 30V Il accepte aussi une tension d entr e de 120 VCA 60 Hz si un Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 ou NG2 est install Presque tous les modules de sorties des automates programmables ont un courant de fuite l tat bas Les entr es parall les du DL20 sont con ues pour ignorer ce courant de fuite des sorties Le Convertisseur d Entr e Parall le est particuli rement insensible aux niveaux lev s des courants de fuite qui sont g n ralement le fait des modules de sorties CA ATTENTION Un Convertisseur d Entr e Parall le de r f rence 2706 NG1 ou 2706 NG2 n accepte pas de tension de 220 240 VCA Lui appliquer une telle tension pourrait l endommager Le DL20 peut lire les donn es du port parall le de deux fa ons diff rentes e Echantillonnage D clench par Temporisation Le port parall le est scrut intervalles r guliers e Echantillonnage D clench par Ev nement Le port parall le est scrut chaque qu une transition se produit sur l entr e d chantillonnage d clench par front d impulsions ETS bornes 10 et 11 Cette m thode est un peu plus difficile mettre en uvre avec les E S TOR d un automate programmable que l chantillonnage par temporisation elle permet toutefois des entr es l g rement plus rapides Chois
169. omatique AUTO REPEAT se red clenche lui m me automatiquement la fin de son affichage La r p tition automatique est neutralis e s il y a des messages d clench s dans la file d attente Cette file d attente sera expliqu e plus loin La r p tition automatique est galement interrompue en cas de d clenchement d un autre message Si un autre message a appel un message avec r p tition automatique par l interm diaire de l attribut de cha nage le message d appel est r p t et suivi par le message r p tition automatique Remarque Ne pas utiliser la r p tition automatique pour des messages avec des variables ou pour un message de fond Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Cha nage de Messages L attribut de cha nage permet d afficher une suite de messages en n en d clenchant qu un seul Un message qui se r p te automatiquement ne peut pas tre cha n un autre message Si on r pond Oui Y pour la r p tition automatique l invite de cha nage de message n appara t pas Cette invite se pr sente ainsi CHAIN MSG N Si on r pond Oui Y un message d avertissement appara t NO INFINITE CHAINS Remarque Il ne faut pas cha ner un message sur lui m me ou d finir une boucle de messages cha n s De telles boucles ferm es de messages sont interdites Seuls les messages sp ciaux 2 ou 3 expliqu s au Chapitre 5 peuvent les terminer On est ensuite invit
170. ommande Data Monitor est utilis e pour configurer la table du s quenceur 3 Il y a deux modules de sorties dans le Rack 0 groupe module 0 0 000 4 Le DL20 est configur de la fa on suivante logique vraie niveau haut high true logic messages et variables en binaire binary messages variable data d clenchement par temporisation time driven entr es CC DC inputs temps scrutation 4 anti rebonds 1 scan 4 debounce 1 La Figure G 3 montre comment des entr es peuvent d clencher les messages correspondants Si deux entr es ou plus sont vraies en m me temps la ligne la plus proche de la fin du programme ladder a priorit et d termine le seul message d clench pendant cette scrutation du programme Figure G 3 D clenchement de Messages l Aide d Entr es PLC 5 CPT COMPUTE Ligne 1 Dest O 001 1298 Expression N7 0 B3 CPT COMPUTE Ligne 2 1 Dest 0 001 12298 Expression N7 1 D CPT COMPUTE Ligne 3 2 Dest 0 001 12298 Expression N7 2 B3 CPT COMPUTE Ligne 4 3 Dest 0 001 12298 Expression N7 3 Annexe G Notes d Application Exemples de Programmation sur le PLC 5 suite G 10 Si aucune entr e n est vraie l affichage est effac tant donn que la premi re ligne pr sent e d clenchera toujours le message sp cial num ro 1 si aucune des lignes suivantes n est vraie Le message sp cial num ro 1 efface l aff
171. on CPT va prendre tous les 16 bits du mot d sign comme source et les placer dans le mot d sign comme destination Cette instruction peut aussi tre remplac e par une instruction MOV move d placement ou MVM move with mask d placement avec masque Annexe G Notes d Application D clenchement de Messages avec Variables Cet exemple montre comment un message contenant une variable venant d un Automate Programmable PLC S peut s afficher sur un DL20 Sur le DL20 il y a dix lignes de donn es D0 D9 et deux lignes d chantillonnage MSO et MS1 Si les lignes MSO et MSI sont toutes les deux niveau haut cela indique au DL20 que la valeur actuellement pr sente sur les lignes de donn es DO DO est un num ro de message d clencher A ce point les dix lignes de donn es D0 D9 sont toutes examin es Si on a s lectionn binaire comme format des num ros de messages dans le menu du DL20 la gamme de ces num ros va de 1 1022 Si on a s lectionn DCB la gamme va de 1 399 Le DL20 affiche des variables en provenance de l automate programmable dans une gamme de 0 32 767 en binaire ou de 0 9999 en DCB Parce que ces valeurs sont des donn es sur seize bits et que le DL20 n a que dix lignes de donn es chaque variable doit tre chantillon e dans le DL20 en deux parties 8 bits par 8 bits L octet de poids fort est d abord chantillonn Cela est pr cis par le bit d chantillonnage MS
172. on des Erreurs Le guide pour la signalisation des erreurs se pr sente ainsi FLAG ERRORS N R pondre Oui Y cette question valide la signalisation des erreurs de d clenchements pour les donn es de la pile des variables ou de celle des num ros de messages Si cette fonctionnalit est s lectionn e et que le DL20 ne peut pas localiser de donn e nouvelle pour un message qui contient une variable des ast risques s afficheront la place de la variable Si on n a pas s lectionn FLAG ERRORS des nombres al atoires emplaceront la variable Si FLAG ERRORS est s lectionn et qu un message inexistant est d clench le message d erreur suivant s affiche ILLEGAL MSG TRIGGER Ce message d erreur reste affich jusqu ce qu un autre message soit re u Si on n a pas s lectionn FLAG ERRORS tous les d clenchements de messages impossibles sont ignor s 8 23 Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Objectifs du Chapitre Cotes d Installation Installation du DL20 Chapitre Installation et Maintenance Ce chapitre explique comment Installer le DL20 Connecter des quipements externes Remplacer les fusibles Les cotes de d coupe pour montage d un DL20 sur panneau sont pr sent es dans l Annexe D Les dimensions g n rales les dimensions pour montage affleurant optionnel et les dimensions des bo tiers y figurent galement Suivre les tapes ci ap
173. on du manuel qui concerne la fonctionnalit ou la caract ristique de fonctionnement Les Afficheurs de Messages Dataliner DL20 peuvent stocker jusqu 1022 messages de longueurs diverses et existent en trois versions ligne de 20 caract res 2 lignes de 20 caract res 4 lignes de 20 caract res Le fonctionnement des afficheurs 1 2 et 4 lignes est tr s similaire Les exceptions sont signal es dans ce manuel L Affichage Fluorescent sous Vide VFD 20 caract res alphanum riques peut tre lu une distance de 9 1 m tres sur un afficheur 1 ligne 7 6 m tres sur un afficheur 2 ou 4 lignes Le DL20 peut afficher des lettres majuscules et minuscules des signes de ponctuation des symboles sp ciaux voir l Annexe A On programme les messages en utilisant un clavier r f rence 2706 NK1 ou NK2 un terminal RS 232 un terminal industriel Allen Bradley e un terminal DEC de la s rie VT Les messages sont stock s dans la m moire interne du DL20 qui est maintenue par une alimentation sauvegard e par une pile au lithium La pile au lithium fait partie des circuits internes aucune autre pile n est n cessaire Pour le stockage de messages une EPROM non volatile peut remplacer la m moire RAM sur les unit s 16K ou 8K Chapitre 2 Introduction au DL20 2 2 Logiciel d Edition de Messages On peut configurer le DL20 et y entrer des messages en raccordant
174. ons tous les niveaux Pr sent dans le monde entier SIEGE MONDIAL Allen Bradley 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA T l 414 382 2000 T lex 43 11 016 Fax 414 382 4444 Agences r gionales France BORDEAUX Centre de Ressources Bordeaux Montesquieu 33651 Martillac Cedex T l 16 56 64 83 07 Fax 16 56 64 82 36 FRANCE Allen Bradley S A Si ge et Direction Commerciale 36 avenue de l Europe 78140 V lizy Villacoublay T l 1 30 67 72 00 T lex 695292 Fax 1 34 65 32 33 CLERMONT FERRAND 158 avenue L on Blum 63000 Clermont Ferrand T l 16 73 28 62 64 Fax 16 73 28 62 60 SUISSE Allen Bradley AG Lowwisstrasse 50 CH 8123 Ebmatingen T l 01 980 33 03 Fax 01 980 24 42 LILLE Centre d Affaires ATE AC 37 rue du Vieux Faubourg 59000 Lille T l 16 20 12 52 08 Fax 16 20 12 52 25 BELGIQUE Allen Bradley S A Weiveldlaan 41 B 34 amp 35 B 1930 Zaventem T l 02 720 99 32 Fax 02 725 07 24 LYON Les Bureaux du Parc 56 boulevard du 11 Novembre 69160 Tassin la Demi Lune T l 16 72 38 10 00 Fax 16 78 34 59 90 CANADA Allen Bradley Canada Limited 135 Dundas Street Cambridge Ontario NIR 5X1 Canada T l 519 623 1810 Fax 519 623 8930 STRASBOURG Immeuble Ath na 10 avenue Moli re 67200 Strasbourg T l 16 88 27 99 59 Fax 16 88 27 99 75 Allen Bradey se r serve le droit de modifier sans pr avis les infonmrations c
175. ontenues dans ce document
176. order un IBM XT ou Compatible 9 5 Raccorder un IBM AT ou Compatible 9 5 Raccorder un Module de Communication P riph rique 1775 GA 9 6 Raccorder un Module BASIC 1771 DB 9 6 Raccorder un Enregistreur de Donn es 9 7 Raccorder un Terminal de Programmation 9 7 Raccordement des Appareils RS 422 9 8 Raccorder des Esclaves DL10 9 9 Raccorder des Ma tres Adressables DL20 9 10 Raccorder un Module BASIC 1771 DB un Seul DL20 9 11 Raccorder un Module BASIC 1771 DB Plusieurs DL20s 9 11 Remplacement des Fusibles 9 12 L ES ECS Afficheur de Messages Dataliner S rie DL20 Sp cifications Chapitre 10 hn ler EE 10 1 Alimentation Secteur 10 1 Port Parall le Zar Are din eine nn Sek AEN 10 1 Entr e EIS eaen bent pate entente nc dE a 10 1 Poit S res orosei in sn ENEE ii Gel A EECH 10 1 Sp cifications d Environnement 10 2 Ensemble des Annexe A Caract res ASCII Configuration des Annexe B Enregistreurs de Pr sentation st nieni i E EAR a aa ni eg B 1 Bandes Magn tiq ues Enregistreur de Donn es 1770 SB avec un Clavier B 2 Enregistreur de Donn es 1770 SB avec un Terminal Industriel BA Enregistreur de Donn es 1770 SA avec un Clavier
177. orter au Chapitre 8 Fonctions Sp ciales pour la description du menu BURN PROM La fonction BURN PROM convertit l application en un fichier de format hexa Motorola qui peut tre utilis pour claquer une EPROM Le fichier est transf r dans un ordinateur personnel PC Une fois stock dans le PC le fichier peut tre charg dans un Programmateur d EPROM Ce fichier peut tre transf r dans le PC l aide du programme TERMINAL exe de WINDOWS ou de tout autre type de programme de transfert de fichier s rie Remarque Cette annexe d crit comment transf rer les fichiers en utilisant le programme TERMINAL exe de WINDOWS Si on utilise un autre type de programme de transfert les messages guides peuvent tre diff rents Se conformer ce qui suit quand on transfert un fichier d application dans un programmateur EPROM 1 Connecter un clavier r f rence 2707 NK1 ou NK2 au DL20 V rifier que les vitesses de transmission sont les m mes pour le clavier et pour le DL20 2 Connecter le PC au port RS 232 du DL20 comme cela est expliqu au Chapitre 9 3 Utiliser la fonction BURN PROM du DL20 comme cela est expliqu au Chapitre 8 Suivre la s quence suivante Une fois HIT CR WHEN READY affich passer l tape suivante BURN PROM kb USE AB BURNER HIT CR WHEN READY Annexe C Cr ation de Fichiers EPROM 4 R gler le PC pour qu
178. ou les en extraire Les informations sont toujours extraites dans l ordre o elles ont t entr es premi re entr e premi re sortie Il y a deux files d attente L une contient des num ros de messages L autre contient des donn es variables Le DL20 place dans ces files les variables et les num ros de messages Il vide le plus vite possible la file d attente des messages L affichage d un message prend un certain temps Une donn e est extraite de la file d attente des variables chaque fois qu un contr le V ou contr le X est trouv dans un message Contr le V ou contr le X signalent afficher une valeur ici Contr le V se pr sente comme F fl che vers le haut lors de l dition d un message Contr le X se pr sente comme 4 fl che vers le bas lors de l dition d un message Pour mieux comprendre comment fonctionnent les files d attente tudier l exemple suivant On suppose que le message 2 est Pression chaudi re T BAR temp rature T degr s Ce message va s afficher avec les valeurs r elles des variables qui proviennent de l automate Chargement de la File des Variables Il faut d abord charger la file des variables avec les donn es qui conviennent Comme le premier contr le V fl che vers le haut correspond la pression c est la premi re donn e qu il faut envoyer suivie par la temp rature La file des variables va se pr senter ainsi Premi re entr e
179. ouvelle vitesse de transmission devienne effective sur le DL20 il faut couper puis r tablir l alimentation ou r initialiser le DL20 De plus il est imp ratif que la vitesse de transmission du Terminal Industriel soit la m me que celle du DL20 Important Il faut que la fonction sp ciale ECHO ALL TO SLAVES soit INACTIVEE pour que les Op rations sur Bandes fonctionnent correctement 3 A l aide du Terminal Industriel s lectionner la fonction sp ciale d op rations sur bandes Tape Operations 4 S lectionner USE AB 1770 SB dans le menu de Tape Operations 5 S lectionner la fonction d sir e criture sur bande WRITE TO TAPE lecture de bande READ FROM TAPE ou v rification de bande VERIFY TAPE 6 Suivre les instructions donn es par le DL20 Annexe B Configuration des Enregistreurs de Bandes Magn tiques L exemple ci dessous est un exemple d criture sur bande Guide du DL20 WRITE TO TAPE Intervention Taper Y Retour sur le terminal UNPLUG TERMINAL D brancher le c ble 2706 NC 1 du Terminal Industriel HIT STOP REWIND Presser Stop Rewind sur l enregistreur de donn es et attendre que la bande soit rembobin e PLUG IN 1770 SB Brancher le c ble r f rence 2706 NC4 dans le port OTHER PRODUCTS de l enregistreur de donn es PRESS RECORD ON TAPE Presser la touche Record on Tape Enregistrer sur Bande de l enregistreur d
180. par D faut pour le Port S rie Le Tableau 8 A donne une liste des valeurs par d faut pour le port s rie Tableau 8 A Valeurs par D faut pour le Port S rie Param tre S lection par D faut Options Largeur Chariot Imprimante 80 Colonnes 20 220 Colonnes Nombre de Nuls H 0 250 Vitesse de Transmission 9600 300 1200 9600 Parit Aucune Aucune Impaire Paire Direction Port 422 Sortie Entr e ou Sortie Ligne Blanche Intercal e Oui Oui ou Non Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Configuration du Port Parall le Formats des Donn es Le port parall le peut tre configur pour accepter des donn es binaires ou DCB pour les d clenchements de messages comme pour les variables On peut ainsi entrer des variables en format DCB et les d clenchements de messages en binaire ce qui permet d utiliser la totalit des 1022 messages disponibles Important Il faut s lectionner le format binaire si on utilise le port s rie pour les d clenchements de messages Echantillonnage des Donn es L chantillonnage des donn es au port parall le peut tre soit e D clench par v nement en utilisant une entr e d clench e par front d impulsion ETS e D clench par temporisation en d finissant une p riode de scrutation Niveaux Logiques Le port parall le peut tre configur pour accepter soit la Logique vraie niveau haut o tat ACTIVE 1 tension aux bornes de l entr e Logiq
181. r s pour monter un DL20 sur un panneau ou dans un bo tier standard ou dans les bo tiers de la Gamme 2706 de r f rences 2706 NE1 et 2706 NE2 Quand l afficheur est correctement install la plaque avant de l afficheur peut tre consid r comme un bo tier aux normes NEMA Type 12 13 Proc dure de Montage 1 Faire la d coupe et percer les trous appropri s pour le montage en se reportant aux dimensions de d coupe de panneau de l Annexe D ATTENTION Ne pas installer les afficheurs sur un panneau tant que tous les trous et d coupes ne sont pas termin s Les copeaux m talliques g n r s par la d coupe et le per age pourraient p n trer dans les orifices de ventilation de l afficheur et l endommager Il est possible de supprimer le montage d crous derri re le panneau en per ant et en taraudant les six trous de montage dans ce panneau Pour le montage il est conseill d utiliser des vis num ro 10 2 Ins rer l afficheur dans la d coupe et serrer les six vis de montage de la plaque avant Chapitre 9 Installation et Maintenance 9 2 Proc dures de C blage Pour les descriptions des c blages des bornes se reporter la Figure 9 1 Les proc dures d crites ci dessous et ce sch ma de c blage des bornes serviront de guide tout au long de ce processus 1 Connecter une alimentation d entr e 85 264 VAC 47 63 Hz aux bornes 26 27 et 28 du DL20 Cette alimentation doit tre munie d
182. ral une longueur de seize bits ou quatre chiffres DCB Comme il n y a que dix fils huit utilis s pour les donn es variables dans le groupe des donn es la variable doit tre chantillonn e en deux tapes Les deux valeurs chantillonn es sont ensuite regroup es HDAT La commande HDAT signifie que c est l octet de poids fort qui est chantillonn Les lignes de donn es sont cette fois interpr t es de fa on l g rement diff rente Le Tableau 7 E donne leurs interpr tations en binaire Le Tableau 7 F donne leurs valeurs en DCB 7 5 Chapitre 7 Le Port Parall le Utilisation du Port Parall le Tableau 7 E suite Valeurs Binaires des Lignes de Donn es Avec l Echantillonnage HDAT Ligne de Donn es Valeur DO 256 D1 512 D2 1024 D3 2048 D4 4096 D5 8192 D6 16384 D7 Bit de Signe 0 Positif 1 N gatif D8 D8 et D9 ne sont pas utilis es quand une donn e variable est D9 chantillonn e Elles doivent rester 0 La valeur est la somme de DO D6 DO D1 D2 D3 D4 DS D6 Valeur Le septi me fil D7 est appel bit de signe les nombres peuvent tre positifs ou n gatifs La valeur lue pendant l chantillonnage LDAT est ajout e la valeur lue pendant l chantillonnage HDAT pour obtenir une variable comprise entre 32768 et 32767 Les nombres n gatifs sont interpr t s par le DL20 comme valeurs en compl ments deux et doivent tre transmis de
183. rer le couvercle Proc der diff remment pourrait entra ner des risques de d charges lectriques ou endommager le DL20 Important Une EPROM ne peut tre programm e et ins r e que dans un afficheur DL20 ayant au plus 16 K octets de messages programm s en RAM 1 Desserrer les trois vis du couvercle et retirer celui ci du DL20 2 Ins rer EPROM dans l emplacement appel IC18 Voir la Figure CT La broche num ro 1 de EPROM devrait se trouver dans le coin sup rieur gauche de cet emplacement quand on est face l avant du DL20 Figure C 1 Emplacement de l EPROM de Messages CARTE CIRCUIT PRINCIPAL lt Inf E t AVANT DU DL20 Tube d Affichage Broche num ro 1 Ee S R D EMPLACT EPROM MESSAGES Cup 1C17 IC18 IC 20 IC21 IC15 IC14 3 Replacer le couvercle et serrer les vis au couple de 0 113 N m CA Pr sentation Dimensions de la D coupe de Panneau Dimensions Cette Annexe indique les dimensions approximatives des afficheurs DL20 La Figure D 1 donne les dimensions de la d coupe de panneau Figure Di Dimensions de la D coupe de Panneau Afficheurs DL20 Une ou Deux Lignes DIAM TROU 6 EMPLAC 6 4 mm REMARQUE POUR LES VIS No 10 ON PEUT PERCER DES TROUS 48mm Le 352 3mm gt PLUS PETITS PUIS LES TARAUDER Le 176 1mm ei V t
184. rs qu il est en mode esclave la remise sous tension il repassera en mode ex cution normal pas en mode esclave Protocole du Mode Esclave Le protocole du mode esclave est le suivant 20 CARACTERES ADRESSE NUMERO RETOUR A AFFICHER ESCLAVE LIGNE CHARIOT 1 Envoyer les vingt caract res afficher On peut envoyer tout caract re ASCII valide en majuscules ou en minuscules Les codes de commandes d crits pr c demment ne sont pas applicables 2 Envoyer l adresse C est un caract re d un octet de la gamme d cimale 1 127 1 7F en hexa Si l adresse est 65 taper le caract re A Remarque Les restrictions pour l octet d adresse sont les m mes que celles d crites pr c demment pour la fonctionnalit de ma tre adressable Tout paquet contenant l adresse 127 est re u par tous les afficheurs DL20 quelle que soit leur adresse 3 Envoyer le num ro de ligne Les num ros de lignes acceptables vont de 1 4 Envoyer la valeur d cimale et non la valeur ASCII Ligne 1 CTRLA Ligne 2 CTRLB Ligne 3 CTRLC Ligne 4 CTRLD 4 Envoyer le retour chariot Retour Chapitre 6 Le Port S rie Codes de Commandes du Mode Esclave Il existe certains codes de commandes auxquels r agissent les afficheurs DL20 esclaves Contr le F est un code de clignotement Si on veut faire clignoter des caract res envoyer une commande contr le F avec la paquet de 20 caract res
185. rt parall le Syst me Binaire ou DCB Quand on utilise le port parall le il est possible de choisir un syst me de donn es diff rent pour l entr e des d clenchements de messages et celle des variables Les d clenchements de messages peuvent tre en binaire et les variables en DCB ou vice versa Cela signifie qu on peut entrer des variables dans le syst me DCB ce qui peut tre plus facile et utiliser le binaire pour les d clenchements de messages ce qui donne acc s la capacit totale des 1022 messages S lectionner le mode des donn es l aide du menu des fonctions sp ciales comme cela est expliqu au Chapitre 8 Chacun des syst mes de num rotation binaire ou DCB a ses propres m rites Le choix de l utilisateur d pend souvent du format utilis par l automate Toutefois le syst me binaire pr sente certains avantages e La gamme des num ros de messages binaires va de 1 1022 La gamme des num ros de messages en DCB va de 1 399 e La gamme des variables en binaire va de 32768 32767 La gamme des variables en DCB va de 0 9999 En outre il n est pas possible de repr senter des nombres n gatifs avec le syst me DCB 7 3 Chapitre 7 Le Port Parall le Utilisation du Port Parall le suite 7 4 Valeurs des Lignes de Donn es Binaires Le Tableau 7 B donne la valeur des lignes de donn es pour des entr es binaires Tableau 7 B Valeurs Binaires des Lignes de Donn
186. s 1 dans cet exemple FILE Adresses de la gamme des pas 037 046 dans cet exemple MASK S lectionne toutes les adresses disponibles et met tous les bits 1 035 dans cet exemple OUTPUT WORD adresse d E S o sont situ s les modules de sorties pour le DL20 010 dans cet exemple Annexe G Notes d Application Exemples de Ligne 2 Programmation C est la ligne qui d clenche r ellement le message Mettre l adresse sur le PLC 2 d entr e 111 14 momentan ment 1 va lancer une s quence compl te suite affichant le message avec la variable Si l application demande que la variable soit continuellement remise jour sur l affichage alors l adresse 111 14 doit rester 1 pendant toute cette p riode La temporisation 031 d termine la dur e d un pas avant le passage au suivant Il ne faut pas fixer cette dur e moins de 70 millisecondes par pas pour des applications avec module de sorties CA utilisant un Convertisseur d Entr e Parall le 2706 NG1 NG2 S ries A ou B Pour des applications avec module de sorties CC la valeur minimale de la temporisation 031 est de 20 millisecondes 002 dans l exemple Le temps de scrutation du DL20 devrait tre proche de la valeur minimale de 4 et le temps d antirebonds sera probablement proche de son minimum 1 Ligne 3 Une temporisation libre est utilis e pour cr er la valeur afficher Ligne 4 Cette ligne avec la ligne 17 assurent que le
187. s Esc d cimal 27 hexa 1B octal 33 cons cutifs fera sortir le DL20 du mode ex cution Toute donn e entr e doit tre suivie d un caract re de retour chariot d cimal 13 hexa D octal 15 Le DL20 met la donn e en file d attente r ception du retour chariot 6 3 Chapitre 6 Le Port S rie Utilisation du Port S rie suite 6 4 Exemple de Donn es S rie Voici un exemple de message contenant des variables d clench en utilisant la liaison s rie Le message exemple num ro 4 est Tension courant Pour d clencher ce message il faut envoyer les cha nes suivantes ASCII Ctrl V 4 1 6 0 Retour Equivalent d cimal 22 52 49 54 48 13 Equivalent hexa 16 34 31 36 30 0D Equivalent octal 26 64 61 66 60 15 Ceci met 4160 dans la file d attente comme valeur tension ASCII Cu 1 2 0 0 Retour Equivalent d cimal 22 49 50 48 48 13 Equivalent hexa 16 31 32 30 30 0D Equivalent octal 26 61 62 60 60 15 Ceci met 1200 dans la file d attente comme valeur courant ASCII CtriT 4 Retour Equivalent d cimal 20 52 13 Equivalent hexa 14 34 0D Equivalent octal 24 64 15 Cela met dans la file d attente le d clenchement du message num ro 4 entra nant l affichage du message suivant Tension 4160 Courant 1200 Remarque Ne pas oublier que les options port parall le du DL20 doivent tre configur es s
188. s deux parties de la variable octet fort et octet faible sont bien transf r es en m me temps dans le mot appropri du fichier s quenceur Sinon la valeur de la temporisation pourrait changer entre le moment o l octet fort et o l octet faible sont chantillonn s dans le DL20 L instruction GET adresse 030 a la m me adresse que l instruction s quenceur et contient le num ro du pas courant L instruction EGAL adresse 034 aurait pu avoir n importe quelle adresse utilisable et doit stocker une constante 2 dans ce cas afin que les lignes 5 16 ne soient scrut es et mises jour qu une fois par cycle du s quenceur On aurait pu s lectionner n importe quel pas toutefois le pas 2 est le dernier pas pr c dant l envoi de variable au DL20 Lignes 5 12 Transf re l octet faible de la valeur cumul e de la temporisation 032 vers le pas appropri du s quenceur mot 043 Lignes 13 16 Transf re l octet fort de la valeur cumul e de la temporisation 032 vers le pas appropri du s quenceur mot 041 Ligne 17 Marque la fin de la zone contr ler selon la ligne 4 Annexe G Notes d Application Exemples de Programmation La configuration du processeur PLC S utilis pour les deux exemples est 8 p P P sur le PLC 5 indiqu e dans la liste ci dessous Cette configuration peut varier pour des applications diff rentes 1 Un Ordinateur Industriel Allen Bradley 1784 T45 est utilis 2 La c
189. sages Ce chapitre explique comment cr er diter et sauvegarder des messages Le DL20 peut stocker jusqu 1022 messages de longueurs diverses Chacun des messages est compos du num ro de message 1 1022 dutexte de message des attributs de message qui contr lent son affichage Le processus d entr e et de modification de messages dans le DL20 s appelle dition des messages On peut ajouter ou supprimer des caract res ou des mots n importe o dans un message Si l afficheur est en mode Ex cution il faut presser trois fois Esc pour sortir de ce mode et afficher l invite EDIT Pour entrer en mode Edition presser simplement Y Return l invite EDIT Voir la Figure 4 1 EDIT Y Il faudra entrer un num ro de message MESSAGE NUMBER 0 Entrer le num ro du message diter La plupart des num ros de messages entre 1 et 1022 sont acceptables Toutefois les num ros 255 256 511 512 767 et 768 sont des num ros interdits pour les messages Remarque Les messages 1 16 sont des messages sp ciaux pr programm s qu on peut souhaiter utiliser Se reporter au Chapitre 3 pour plus de d tails L diteur essaie de trouver le message s lectionn Si celui ci est localis il est partiellement affich Il est possible tout moment de modifier un message existant On explique comment plus loin dans ce chapitre Cependant si le message n est pas localis un nouveau messag
190. se rembobine A la fin du rembobinage l enregistrement est lanc Le DL20 affiche le statut de l op ration Presser Esc pour retourner au menu principal Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Programmation La Figure 8 4 pr sente le menu de Programmation des M moires EPROM des M moires EPROM Figure 8 4 Menu des Op rations sur EPROM TAPE OPERATIONS N PROGRAMMATION EPROM BURN PROM Zei CLOCK OPERATION l UTILISATION PROGRAMMATEUR AB USE AB BURNER gt Instructions K Y Oui Instructions N Non Le DL20 peut transf rer les donn es de messages et les attributs du syst me dans un fichier EPROM Ce fichier EPROM peut tre utilis pour claquer une EPROM Quand cette EPROM est ins r e dans un DL20 les attributs de messages et du syst me ne peuvent plus tre modifi s Utiliser une EPROM est un moyen s r pour programmer plusieurs afficheurs DL20 avec les m mes messages L Annexe C explique comment transf rer le fichier EPROM Les donn es sont envoy es en tant que fichier EPROM dans le format S record travers le port s rie RS 232 Important Les m moires EPROM ne peuvent tre cr es que sur des afficheurs DL20 ayant au plus 16 K de m moire programm e S assurer que la fonction sp ciale ECHO TO ALL SLAVES n a pas t s lectionn e quand on utilise la fonction EPROM Fonctionnement du DL20 Avec une EPROM Les instructions pour
191. sent sous cette forme Les claviers optionnels de r f rences 2706 NK1 NK2 poss dent une touche de verrouillage des majuscules Si on utilise un autre type de terminal taper Ctrl U et le message suivant s affiche UPCASE ONLY MAJUSCULES SEULEMENT Apr s trois secondes ou la frappe d une touche le message dispara t La fen tre d dition est r tablie avec le curseur l o il tait pr c demment Taper une lettre minuscule et remarquer qu elle est transform e en majuscule puis ins r e dans le message Retaper Ctrl U et ce message s affiche LOWCASE OK MINUSCULES ACCEPTEES Il dispara t lui aussi apr s trois secondes La s lection de verrouillage d verrouillage des majuscules est stock e en m moire et est conserv e d une session d dition l autre ou lors d une coupure de l alimentation Cette commande affiche une liste des commandes d dition avec une br ve description de chacune d entre elles Si on vient oublier un code de commande taper Ctrl S pour afficher la liste des commandes Presser Esc pour arr ter le listage En pressant toute autre touche on peut parcourir la liste plus rapidement Apr s avoir press Esc l dition reprend l o on l avait laiss e Sortie de l Editeur Ctrl Q Entr e d un Message Exemple Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Pour sortir du mode Edition taper Ctrl Q La session d dition se termine
192. sser trois fois Esc sur le terminal Le message EDIT va r appara tre On est maintenant pr t cr er des messages Au cours de la programmation du DL20 on est invit entrer des informations d un type sp cifique Le DL20 utilise deux types d invites les invites Oui Non Yes No et les invites num riques Chacun demande un type de r ponse diff rent Invites Yes No Ce type d invite appelle en r ponse la frappe de Y pour Oui Yes ou de N pour Non Seules les lettres Y ou N majuscule ou minuscule sont accept es comme r ponse Un exemple de ce type d invite est EDIT Presser Return apr s avoir tap Y ou N pour accepter la r ponse Par exemple EDIT Y Certaines invites Yes No ont une r ponse implicite qui s affiche Par exemple PRINT MSGS N Pour accepter la r ponse implicite il suffit de presser Return Pour modifier la r ponse entrer Y puis Return Chapitre 3 Mise en Route Invites Num riques Une invite num rique invite entrer un nombre suivi par Return Tous les nombres compris entre 0 et 1022 sont consid r s par le DL20 comme des r ponses acceptables Par exemple MESSAGE NUMBER 0 Si on veut entrer 27 voil ce qui va se produire Taper 2 MESSAGE NUMBER 2 Taper 7 MESSAGE NUMBER 27 Remarquer que les chiffres d filent de droite gauche Il faut presser Return pour accepter la r ponse Si la valeur entrer tait le
193. t est pr t pour qu il entre le message Entrer les messages la position du curseur Celui ci appara t tout d abord comme un espace en vid o inverse tous les points allum s La plupart des commandes d dition affectent le caract re la position du curseur appel caract re curseur ou bien d placent le curseur sur un autre caract re du message Le curseur reste toujours au centre de l affichage Pour diter de longs messages d placer le curseur pour visualiser diff rentes parties du message en utilisant les commandes d dition Le Tableau A A donne une liste des commandes d dition Tableau 4 A Commandes d Edition Touches Press es Fonction Simultan ment Avancer d une position Ctrl L Reculer d une position Ctrl H Remonter d une ligne Ctrl K D placement de 20 caract res gauche au sein du message Descendre d une ligne Cl D placement de 20 caract res droite au sein du message Effacer un caract re Ctrl D Modifier ou Visualiser les attributs d un message Ctrl A Faire ex cuter un message Ctri R Supprimer un message Ctrl E Modifier la s lection du verrouillage des majuscules CAPS Ctrl U Afficher la m moire disponible Ctrl F Inclure une variable sans point d cimal Ctrl V Inclure une variable format e avec point d cimal Ctrl X Modifier le format de la variable Ctrl C Inclure l heure etla date Ctrl T Afficher la list
194. te des messages et de leurs attributs Apr s la r ponse la question LOG ATTRIBUTES il s coule 15 secondes de compte rebours avant le lancement de l impression Cela permet de d brancher le terminal et de connecter l imprimante Remarque Si on utilise un des claviers de r f rence 2706 NK1 ou NK2 l imprimante peut tre d j connect e aux bornes 6 7 et 8 du port RS 232 Si on utilise une imprimante clavier il n est pas n cessaire d attendre presser simplement la touche Esc pour lancer l impression Un exemple d impression de message message number 3 uses all lines line mode msg to slave 100 wait time 3 chained to 7 msg stacked Surcharge D clench e sur Chaudi re Les lignes sont automatiquement format es pour la longueur de ligne de l imprimante Les longueurs de lignes de l imprimante sont fix es l aide de la fonction sp ciale Set Up HO Ports d crite plus loin dans ce chapitre Op rations sur Bande Magn tique Chapitre 8 Fonctions Sp ciales La Figure 8 3 pr sente les invites des Op rations sur Bande Magn tique Figure 8 3 Menu des Op rations sur Bande Magn tique PRINT MSGS Ji UTILISE CLAVIER 2706 UTILISE 1770 SB USE 2706 KYBD Le USE 1770 SB Le YorN ECRITURE SUR BANDE 2 Z LECTURE DE BANDE ERIFICATION DE BANDE
195. tenir jusqu 20 num ros de messages Quand cette capacit est atteinte tous les d clenchements ult rieurs de messages sont ignor s jusqu ce que la file soit vid e Pour ce faire d clencher l un des messages sp ciaux suivants qui ont t d crits plus haut dans ce chapitre Message Sp cial Num ro 2 Effacer l affichage Vider les files d attente Message Sp cial Num ro 9 Vidage des files d attente Interruption du mode ex cution Message Sp cial Num ro 10 Vidage des files d attente L ordre dans lequel les messages s affichent peut ne pas tre le m me que celui dans lequel ils ont t r ellement d clench s On peut cependant utiliser les messages sp ciaux num ros 8 et 9 avec le cha nage dynamique afin que les messages s affichent dans l ordre exact de leurs d clenchements La s quence devrait tre 1 D clencher le message sp cial num ro 9 Ainsi l afficheur cesse d extraire les messages et vide les files de messages et de variables 2 Envoyer les nouveaux d clenchements de messages jusqu 20 Ils sont stock s dans la file 3 D clencher le message sp cial num ro 8 pour commencer extraire ces messages et les afficher en continu 4 L affichage de ces messages se r p te jusqu ce que le message sp cial num ro 9 soit d clench 5 D clencher le message sp cial num ro 9 pour pouvoir recharger la file des messages avec d autres d clenchements
196. tesse de transmission le syst me demande la parit SET PARITY N Le DL20 ignore le bit de parit mais peut le g n rer Si on choisit de fixer une parit le syst me demande qu on s lectionne impaire ou paire Si ni l une ni l autre ne sont s lectionn es aucune parit n est d finie Un message s affiche indiquant la parit en vigueur Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Configuration des Ports d E S suite Configuration du Port S rie suite Une fois configur e la parit il est demand de configurer le port RS 422 USE 422 IN N Le port RS 422 du DL20 peut mettre ou recevoir des donn es en direction ou en provenance d autres afficheurs DL20 utilis s comme ma tres adressables ou d afficheurs esclaves DL10 DLS0 e Sion veut utiliser le port comme une sortie r pondre Non Toutes les donn es mises sur la ligne RS 232 le seront aussi sur la ligne RS 422 S lectionner sortie pour ce port si on utilise des afficheurs esclaves ou des ma tres adressables Sion veut utiliser le port comme une entr e r pondre Oui Y Les donn es seront re ues au port RS 422 exactement comme au port RS 232 Apr s la s lection de la direction du port RS 422 le syst me demande si on veut intercaler une ligne blanche entre les messages PRINT BLANK LINE R pondre Non r duit la quantit de papier utilis e et r pondre Oui Y rend la lecture de ce qui a t imprim plus facile Valeurs
197. tillonnage ce sont les donn es de poids le plus fort qu il faut chantillonner en premier La variable sera mise en file d attente d s que les donn es de poids le plus faible seront chantillonn es Remarque Si la variable se trouve dans la gamme de 0 255 en binaire ou de 0 99 en DCB seules les donn es de poids faible ont besoin d tre chantillonn es Le DL20 suppose alors que les donn es de poids fort sont z ro MSO et MS1 qualifient et identifient les lignes de donn es Le processus d utilisation de ces lignes pour le transfert de donn es vers le DL20 est appel entr e par chantillonnage Avec ces deux lignes on arrive quatre types possibles d chantillonnages Tableau 7 D Commandes d Echantillonnage Ligne Echant Ligne Echant Commande MSO MS1 Nom d Echantillonnage 0 0 NULL gnore les Lignes de Donn es 1 0 LDAT Les lignes de donn es sont l octet de poids faible de la variable 0 1 HDAT Les lignes de donn es sont l octet de poids fort de la variable 1 1 MSGA Les lignes de donn es sont un num ro de message NULL ou MSGA La commande NULL ordonne au DL20 d ignorer les lignes de donn es Le quatri me chantillonnage MSGA ordonne au DL20 d entrer la valeur des lignes de donn es dans la file des messages LDAT La commande LDAT signifie que c est l octet de poids faible d une variable qui est chantillonn Les variables ont en g n
198. u s ci dessus repr sentent les mots 037 046 octal comme d fini dans l instruction s quenceur Le message suivant en r sulterait et serait ainsi affich TEMPO 032 1234 La variable 1234 indiqu e dans l affichage ci dessus et dans les pas de l exemple n est donn e qu titre d exemple En fait la temporisation 032 dans les exemples de lignes programme qui suivent va voluer de 0 999 Annexe G Notes d Application Exemples de La Figure G 2 donne un exemple de programme ladder permettant de Programmation transf rer des variables avec un PLC 2 sur le PLC 2 suite Figure G 2 Programme Ladder du PLC 2 Messages avec Variables SEQUENCER OUTPUT COUNTER ADDR 030 Ligne 1 CURRENT STEP 008 SEQ LENGTH 008 WORDS PER STEP 1 FILE 037 046 MASK 035 035 OUTPUT WORDS 1 010 2 4 Ligne 2 Ligne 3 Ligne 4 Ligne 5 Ligne 6 Ligne 7 Ligne 8 Ligne 9 Ligne 10 Annexe G Notes d Application Figure G 2 Programme Ladder du PLC 2 Messages avec Variables suite Ligne 11 Ligne 12 Ligne 13 Ligne 14 Ligne 15 Ligne 16 Ligne 17 Descriptions des Lignes Figure G 2 Ligne 1 A chaque fin de la temporisation TON 031 l instruction s quenceur passe au pas suivant Ces pas ont t pr c demment d crits Le bit de fin de s quenceur est mis 1 quand celui ci atteint son dernier pas SEQ LENGTH Nombre de pas 8 dans cet exemple WORDS PER STEP mots par pa
199. u message L dition peut se poursuivre comme auparavant 4 21 Chapitre 4 Cr ation et Edition de Messages Estimation de l Utilisation de la M moire 4 22 L exemple ci dessous explique comment estimer l emploi de la m moire Chacun des messages programm s utilise 14 octets de gestion En outre chaque espace contr le T contr le V et contr le X utilise aussi un octet Exemple Le DL20 contient 475 messages d une longueur moyenne de 35 caract res Gestion Texte Message Total Approximatif 475 x 14 475 x 35 23275 31000 M moire Disponible Totale 23275 M moire Utilis e 7725 M moire Restante La Pile d Historique des Ev nements prend un maximum de 3000 octets de la m moire restant disponible Si la Pile d Historique des Ev nements est utilis e dans l application il devrait rester assez d espace disponible pour la m moire autre que celle des messages Objectifs du Chapitre Entr e en Mode Ex cution Run Mode Ex cution Automatique Autorun Chapitre Mode Ex cution Ce chapitre explique comment d clencher et afficher des messages pr c demment entr s Pour mettre le DL20 en mode Ex cution r pondre Oui Y l invite suivante RUN Y Le DL20 efface l affichage et passe en mode Ex cution Le DL20 reste ind finiment en mode Ex cution En cas de coupure d alimentation le DL20 se souvient qu il tait en mode ex cution A la remise sous tension
200. ucle de messages cha n s ex 1 cha n 2 cha n 3 cha n 1 Si on veut que la cha ne se r p te continuellement faire du dernier message de la cha ne un message r p tition automatique Le Chapitre 8 explique comment configurer ou d sactiver le message d ex cution automatique Le message de fond s affiche quand la file de messages est vide L utiliser pour afficher un message particulier quand le DL20 n a aucune information fournir relative au fonctionnement de l application Par exemple il est possible d afficher sur le DL20 l heure et la date quand il n y a pas d autres messages afficher Utiliser la fonction sp ciale Set Up Master Configuration Ma tre pour entrer un num ro de message de fond Pour sortir du mode ex cution il faut presser trois fois Esc L invite suivante s affiche sur le DL20 quand le mode Ex cution est termin EDIT D clenchements et Files d Attente Chargement et D chargement des Files d Attente OL ETES Mode Ex cution En mode Ex cution le DL20 attend les commandes provenant de l automate Ces commandes peuvent D clencher l affichage d un message Contenir des donn es variables afficher Pour mieux comprendre le fonctionnement du DL20 il faut se familiariser avec le concept de file d attente Une file d attente n est qu une pile ordonn e de donn es On peut placer les informations dans cette file
201. ue soit la dur e pendant laquelle les lignes de donn es restent dans leur tat le DL20 rejette les donn es inchang es Pour d clencher le m me message deux fois de suite il faut d clencher le message ramener les lignes de donn es l tat z ro puis red clencher le message Le diagramme suivant montre comment d clencher une fois le message 7 et deux fois le message 12 en utilisant les connexions pr sent es dans la Figure 7 4 ee E ET E eene BE a E E ee o E E e EE D4 D5 D6 D7 D8 D9 MSO MSI t0 ti t2 t3 t4 t5 lt lt gt lt e a e e e gt t0 ti t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 La valeur des lignes de donn es est z ro le DL20 ignore t6 Un z ro est pr sent au DL20 Il est impossible de pr senter cette valeur puisqu il n y a pas de message z ro Les lignes de donn es changent d tat et passent de z ro sept douze ce moment parce que le DL20 ne mettra pas deux fois le m me message dans la file d attente tant que MSO et MS restent ACTIVEES Dans cet exemple MSO et MS1 sont toujours ACTIVEES Le num ro de message sept est mis en file d attente t7 Les lignes de donn es changent d tat et passent de z ro Les lignes de donn es changent d tat et passent de sept douze douze t8 Le num ro de message douze est mis en file d attente Le num ro de message douze est mis en fil
202. ue vraie niveau bas o tat ACTIVE 0 pas de tension aux bornes de l entr e L tat par d faut est logique vraie niveau haut Messages Guides Une fois s lectionn Set Parallel Port il est demand d indiquer le niveau logique HI TRUE LOGIC Y Puis il faut pr ciser le type de donn es pour le message binaire ou DCB BINARY MSG DATA N Pr ciser ensuite le type de donn es pour les variables binaire ou DCB BINARY VAR DATA N Une fois s lectionn s les types de donn es il faut indiquer le type d chantillonnage de donn es d clench par temporisation ou par v nement TIME SAMPLE Y Remarque Il est conseill de choisir l chantillonnage d clench par temporisation sauf si on utilise un automate programmable avec des modules d EYS travaillant sur mots Si on s lectionne l chantillonnage sur v nement il est demand de pr ciser la transition de d clenchement front descendant ou montant USE HI TO LOW Chapitre 8 Fonctions Sp ciales Configuration des Ports d E S suite Configuration du Port Parall le suite Si on s lectionne l chantillonnage par temporisation le syst me demande le type d entr es utilis USE NG1 2 SER A B R pondre Oui Y pour l chantillonnage CA si on utilise e Un Convertisseur d Entr es Parall les 2706 NG1 ou NG2 S rie A ou B R pondre Non N pour l chantillonnage CC si on utilise e
203. uissance n moins un Par exemple quatre lignes de donn es peuvent adresser 16 1 ou 15 messages Le syst me repr sent la Figure 7 5 permet d afficher sept messages Figure 7 5 Configuration 3 Sorties 19 18 17 16 15 14 143 12 1B nA 21 20 23 Num ro Borne Do D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 mso Mei GND D signation Bornier o o Alimentation 5 30 VCC Observer la Reli es Reli es Polarit CC O O O Uniquement Uniquement pour la pour la Logique Logique O Q Q Niveau Bas Niveau Haut r5 e Sorties Automate Programmable 3 Objectifs du Chapitre Chapitre Fonctions Sp ciales Ce chapitre d crit les fonctions sp ciales suivantes Envoi de Messages l Imprimante Sauvegarde de Messages sur Bande Magn tique Chargement de Messages partir d une Bande Magn tique V rification des Messages d une Bande Magn tique Chargement de Donn es de Messages en Fichier EPROM Affichage de l Heure et de la Date R glage de l Heure et de la Date R initialisation de l Unit et Test Automatique Configuration du Port S rie Configuration du Port Parall le Mise au Point Debug Suppression de Tous les Messages de la M moire O D finition d un Message d Ex cution Automatique D finition d un Messa
204. uite D clenchement de Messages Simples PLC 2 La Figure G 1 montre comment des entr es peuvent d clencher les messages correspondants Figure Gi D clenchement de Messages l Aide d Entr es PLC 2 057 010 G PUT Ligne1 001 001 112 060 010 A G PUT y Ligne 2 00 020 001 112 061 010 G PUT A Ligne3 01 021 001 112 062 010 G PUT Ligne4 02 022 001 Si deux entr es ou plus sont vraies en m me temps la ligne la plus proche de la fin du programme ladder a priorit et d termine le seul message d clench pendant cette scrutation du programme Si aucune entr e n est vraie l affichage est effac tant donn que la premi re ligne pr sent e d clenchera toujours le message sp cial num ro 1 si aucune des lignes suivantes n est vraie Le message sp cial num ro 1 efface l affichage Si l application demande que le dernier message affich le reste ind finiment ne pas programmer la premi re ligne de cet exemple La fonctionnalit de Suppression Automatique de Message du DL20 doit tre d sactiv e pour ce type d op ration Dans cet exemple il faut une ligne pour chacun des messages d clencher Le DL20 examine 10 bits D0 D9 sur le port parall le quand un num ro de message est chantillonn Si le format binaire a t s lectionn on peut utiliser une gamme de messages allant de 1 1022 S
205. um ro 12 est d clench le r glage courant de l horloge s affiche sur la ligne 1 du DL20 Apr s avoir d clench le message sp cial num ro 12 d clencher les messages de r glage de l heure et de la date Le message num ro 1 incr mente les secondes Le message num ro 2 incr mente les minutes Le message num ro 4 incr mente les heures Le message num ro 16 incr mente les jours de la semaine Le message num ro 32 incr mente la date Le message num ro 64 incr mente le mois Le message num ro 128 force le mode PM apr s midi si l horloge est en mode d affichage sur 12 heures Quand l heure s incr mente l afficheur suppose qu il s agit d une heure AM matin Si on doit r gler une heure PM d clencher le message sp cial num ro 128 pour forcer le mode PM apr s avoir r gl l heure correcte Le message num ro 8 repasse le DL20 en mode ex cution m me si un message ordinaire est programm avec le num ro 8 Remarque Quand on proc de au r glage interactif de l horloge on ne peut pas modifier l ann e ni le mode d affichage sur 12 ou sur 24 heures Si on r gle l horloge avec le message sp cial num ro 13 on peut modifier tous les param tres de l horloge OL ETES Mode Ex cution Message Sp cial Num ro 13 Set Clock Using Variable Data R glage de l Horloge avec Donn es Variables Les automates qui ont une horloge temps r el utiliseront de pr f
206. un d clenchement de message est re u pendant l impression de la Pile HE il s affichera quand l impression de la Pile HE sera interrompue ou termin e 5 7 Chapitre 5 Mode Ex cution Messages Sp ciaux suite 5 8 Message Sp cial Num ro 6 Stop Printing HE Stack Interruption de l Impression de la Pile d Historique des Ev nements Le message sp cial num ro 6 interrompt l impression de la Pile d Historique des Ev nements HE Il arr te l impresssion mais le message en cours est imprim jusqu au bout Le DL20 repasse en mode normal d ex cution de messages la fin de l impression Lancer l impression de la pile l aide du message sp cial num ro 5 l interrompre l aide du message sp cial num ro 6 puis relancer l impression l aide du message sp cial num ro 5 entra ne la r impression de la pile partir du d but Cela permet d obtenir des copies multiples des messages de la Pile HE Imprimer les messages ne les supprime pas de la Pile HE Message Sp cial Num ro 7 Clear HE Stack Vidage de la Pile d Historique des Ev nements Il n y a que deux moyens pour supprimer les messages de la Pile HE L un est de sortir du mode d ex cution L autre consiste d clencher le message sp cial num ro 7 Le d clenchement de ce message sp cial vide imm diatement la Pile HE de tout son contenu Si les messages de la Pile HE sont en cours d impression
207. ur BINARY MSG amp VAR DATA pour la mise en file d attente au niveau du port s rie On fait cette s lection dans le menu des fonctions sp ciales Ma tre Adressable Chapitre 6 Le Port S rie L option de ma tre adressable permet d adresser s lectivement jusqu 100 afficheurs DL20 reli s au m me automate central Un d clenchement de message n est reconnu que par l afficheur ayant cette adresse ma tre particuli re Pour d finir une adresse ma tre utiliser la fonction sp ciale de configuration ma tre Set Up Master Une adresse ma tre peut tre un nombre quelconque compris entre 2 et 127 quelques exceptions pr s L adresse attribu e dans la s quence est la valeur d cimale du symbole ASCII associ Pour d clencher un affichage l adresse 65 il faut taper le caract re A Certaines adresses ne sont pas accept es pour les afficheurs DL20 Ce sont les valeurs d cimales 0 4 6 13 18 20 22 43 45 48 57 D finir une adresse ma tre de 0 d sactive la fonctionnalit Il est possible d attribuer la m me adresse plusieurs ma tres L utilisation d une adresse impossible peut entra ner l affichage de donn es incorrectes Remarque Un d clenchement de message ou une entr e de variable avec une adresse de 127 est reconnu par tous les afficheurs DL20 quelle que soit leur adresse Ceci constitue une m thode simple et rapide de d clencher un message sur tous les ma
208. ur les lignes de donn es D0 D9 est un num ro de message d clencher A ce point les dix lignes de donn es D0 D9 sont toutes examin es Si on a s lectionn binaire comme format des num ros de messages dans le menu du DL20 la gamme de ces num ros va de 1 1022 Si on a s lectionn DCB la gamme va de 1 399 Le DL20 affiche des variables en provenance de l automate programmable dans une gamme de 0 32 767 en binaire ou de 0 9999 en DCB Parce que ces valeurs sont des donn es sur seize bits et que le DL20 n a que dix lignes de donn es chaque variable doit tre chantillonn e dans le DL20 en deux parties 8 bits par 8 bits L octet de poids fort est d abord chantillonn Cela est pr cis par le bit d chantillonnage MSO 0 et le bit MSI 1 Ensuite l octet de poids faible est chantillonn dans le DL20 Cela est pr cis par le bit d chantillonnage MSO 1 et le bit MS1 0 Quand on cr e un message dans le DL20 on peut y placer n importe o un symbole T ou 4 de variable et cela jusqu vingt fois par message en pressant les touches Ctrl et V ou X en m me temps Avec la plupart des claviers dont les claviers 2706 les touches Ctrl et V ou X doivent tre press es simultan ment Avec le Terminal Industriel 1770 T3 elles doivent tre press es l une apr s l autre Le Contr le V correspond une variable sans point d cimal et le Contr le X correspond une
209. urseur d une position vers l avant contr le L d une position vers l arri re contr le H d une ligne vers le haut contr le K et d une ligne vers le bas contr le J Taper quelques caract res de retour arri re contr le H et on voit le curseur reculer AFFICHEURS DE LA GAMME DATALINER 2706 ALLEN BRADLEY Ici on a tap six retours arri re Remonter maintenant d une ligne contr le K AFFICHEURS DE LA GAMME DATALINER 2706 ALLEN BRADLEY On veut remplacer les mots DE LA GAMME par ALPHANUMERIQUES Placer d abord le curseur sur le D de DE LA GAMME Taper treize fois le retour arri re contr le H AFFICHEURS DE LA GAMME DATALINER 2706 ALLEN BRADLEY Taper maintenant la commande d effacement contr le D AFFICHEURS E LA GAMME DATALINER 2706 ALLEN BRADLEY Remarquer que le caract re est supprim et que le reste du message droite du curseur est d cal d une position vers la gauche Taper encore onze fois la commande d effacement contr le D AFFICHEURS DATALINER 2706 ALLEN BRADLEY Taper le mot ALPHANUMERIQUES AFFICHEURS ALPHANUMERIQUES DATALINER 2706 ALLEN BRADLEY Taper la commande contr le Q pour sortir de l diteur EDIT DONE EDIT Si on veut r diter le message 18 il n est pas n cessaire de r pondre nouveau aux invites d attributs EDIT Y MESSAGE NUMBER 18 AFFICHEURS ALPHANUMERIQUES DATALINER 2706 ALLEN BRADLEY Le curseur est plac sur le premier caract re d
210. usqu 100 esclaves DL10 adressables s par ment distants de 1200 m tres maximum Connecter les esclaves la sortie RS 422 du DL20 l aide d un c ble blind 100 paire torsad e avec fil de blindage Les adresses des esclaves et les vitesses de transmission sont s lectionn es par un micro interrupteur situ sur le DL10 Les vitesses de transmission des DL10 doivent correspondre celle du DL20 Figure 9 9 Connecter des Esclaves DL10 PLC DL20 Ma tre DL10 Esclave DL10 Esclave AT ZON ETRE oe EN Connexion S rie ou RS 422 4 ES aer Rue a C Parall le vers l Automate FREE RE P J RS 422 s ENTREE ___ ENTREE a U K X _ RS 422 K 4 RS 422 TERRE 8 gt lt 1200 m tres maximum Remarque Il est possible d utiliser la sortie RS 232 pour un raccordement sur un esclave toutefois la distance limite est alors de 15 m tres 9 9 Chapitre 9 Installation et Maintenance Raccordement des Connecter des Ma tres Adressables DL20 Appareils RS 422 suite Connecter jusqu 32 afficheurs DL20 individuellement adressables un port RS 422 d un PLC ou d un ordinateur La connexion se fait l aide d un c ble blind 100 paire torsad e avec fil de blindage Il faut que tous les afficheurs DL20 aient leurs ports RS 422 configur s pour l entr e input
211. utomatique Le message sp cial num ro 3 imite en tous points les conditions qui surviennent quand l alimentation est coup e puis r tablie Message Sp cial Num ro 4 Test Battery Test de la Pile Le message sp cial num ro 4 permet de tester la pile Quand il est d clench la pile est test e et un message appara t soit BATTERY OK pile en bon tat soit BATTERY LOW pile d charg e Bien que la pile soit g n ralement test e la mise sous tension certaines applications fonctionnent en continu Le message sp cial num ro 4 permet l automate programmable de tester la pile p riodiquement Si on a s lectionn la fonction sp ciale relay flags battery alors le relais est activ chaque fois que le message sp cial a t d clench et que la pile est d charg e Message Sp cial Num ro 5 Print HE Stack Impression de la Pile d Historique des Ev nements Le message sp cial num ro 5 fait imprimer le contenu de la Pile d Historique des Ev nements HE les messages empil s en dernier tant imprim s en premier Les messages ne sont pas supprim s de la pile quand ils sont imprim s Ils sont imprim s jusqu ce que toute la pile le soit ou jusqu ce que l impression soit interrompue par d clenchement du message sp cial num ro 6 Pendant l impression de la Pile HE tous les num ros de messages et toutes les variables re us sont mis en file d attente Si
212. v nement 7 8 7 9 D clench par Temporisation 7 8 7 10 Echantillonnage D clench par Front d Impulsion ETS Bornes 9 4 Sp cifications 10 1 Tension et Intensit 7 9 Echantillonnage D clench par Temporisation Echantillonnage CA 7 10 Echantillonnage CC 7 11 M thodes 7 10 Echo sur les Esclaves 8 23 Ecriture sur Bandes Magn tiques 8 6 Edition Affichage de M moire Disponible 4 17 Commandes 4 11 Commandes du Curseur 4 12 Effacement de Caract re 4 13 Etablissement de Nouveaux Attributs 4 14 Inclusion d Heure et Date 4 17 Inclusion de Variables 4 15 Liste des Commandes 4 18 Modification de Format de Variable 4 16 Sortie de Editeur 4 19 Suppression de Message 4 13 Verrouillage D verrouillage des Majuscules 4 18 Visualisation de Message 4 14 Edition de Messages 4 11 Effacement Automatique 4 6 Effacement de Caract re 4 13 Effacer l Affichage 5 6 Effacer l Affichage et Vider les Files d Attente 5 6 Enregistrement Historique des Ev nements 2 5 4 10 5 17 Enregistrement de Messages 8 5 Enregistreur de Bande Magn tique Configuration B 1 Enregistreur de Donn es 8 7 B 1 EPI STR LINK B 10 Ensemble de Caract res 2 1 Ensemble des Caract res ASCII A 1 Entr e en Mode Ex cution 5 1 Entr e Parall le Convertisseur H 1 Environnement Sp cifications 10 2 EPI STR LINK
213. variable point d cimal et ou une variable en format fixe L automate programmable doit chantillonner les variables dans les files de donn es du DL20 dans l ordre m me o elles doivent appara tre dans le message Une fois que les variables sont dans la file d attente le num ro de messages est d clench L exemple de programme suivant utilise une instruction de sortie s quenceur du PLC 2 pour chantillonner les informations dans le port parall le du DL20 Annexe G Notes d Application Tableau G A Sorties S quenceur du PLC 2 Mot PC Pas Format DCB Format Binaire Commentaires Message Sp cial 10 037 1 3010 0011000000010000 Vidage des Files 040 2 0000 0000000000000000 Nul Octet Fort 041 3 2012 0010000000010010 1 re Variable 042 4 0000 0000000000000000 Nul Octet Faible 043 5 1034 0001000000110100 1 re Variable 044 6 0000 0000000000000000 Nul 045 7 3020 0011000000100000 Num ro du Message 046 8 0000 0000000000000000 Nul On peut visualiser les pas de l instruction s quenceur sur le Terminal Industriel 1770 T3 en pla ant le curseur sur cette instruction et en pressant lt Display gt 1 pour le format DCB d affichage ou lt Display gt 0 pour le format binaire d affichage Les pas NULS indiqu s dans la s quence pr c dente sont ajout s pour satisfaire aux exigences de synchronisation du DL20 Dans l exemple de programme suivant les pas 1 8 indiq

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