Manuel d`utilisation ARM-S
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1. 16 4 4 MODE MIROM 19 4 5 WATCHDOG ALARME CHIEN DE GARDE 21 MODE TEST oa T E 21 BADIDCOMMUNICATIONS ARMS MU3 5 02 11 05 DECLARATION DE CONFORMITE s E iu d fi V H d de i Nom du fabricant ATIM SARL Personne responsable RAIMBERT Francis g rant Adresse du fabricant Les guillets 38250 Villard de lans France d clare que ce produit Nom du produit Gamme ARM Advanced Radio Modem R f rence du modele ARM S ARM E ARM D ARM X versions 433MHz 1lO0mW S868MHz 500mW Utilisation Transmission de donn es num riques ToR et analogiques est conforme aux exigences essentielles de l article 3 de la directive RTTE 1999 5 CE lorsqu il est utilis dans les conditions sp cifi s dans la notice et normes suivantes 1 SECURITE Article 3 1a de la directive 1999 5 CE Norme s NF EN60950 Ed 2000 sant Recommendation 519 Juillet 1999 2 Article 3 1b de la directive 1999 5 CE Norme s EN 301 489 3 v1 4 1 3 utilisation du spectre radio fr quence Article 3 2 o de la directive 1999 5 CE Norme s ETSI EN300 220 3 v1 1 1 Villard de lans le 10 01 2005 Francis RAIMBERT g rant 9 S ARMS MU3 5 02 11 05 ei BADIDCOMMUNICATIONS 1 PRESENTATION Ce guide contient les informations de base permettant la mise en uvre rapide des modems radio ARM S Pour des informations completes2. Modbus peut faire office de passerelle en plus Tx Rix Messages Mode ModBus de sa juan Modbus Dans Customer Code gt Ce cas cocher cette case ATRI Adresse MadBus esclave Fonctions avan es La sortie OUT des ARM peut tre param tr e comme alarme Watchdog activ e lors d une rupture communication Pour cela cocher la case et r gler le timeout 5 par exemple pour 5 secondes voir aussi fonction repli des sorties m ptions avanc es Timeout Alarme Actiwation l alarme Modem pr t ARM S Serial GAN 0002 CEUOMT TS200 n 8 1 D lai avant r ponse Modbus alarme h 0 100p Annuler Remarque Pas de mode r p teur en mode ModBus utiliser le mode transparent A partir de la version 4 1 le signal RTS est g r pour le contr le du reset des cartes d extension de ce fait la gestion de flux ne doit pas tre utilis et le bit4 du registre S40 doit toujours tre valide 21 Si la fonction watchdog est utilis e on peut utiliser le signal RTS pour forcer au reset toutes les cartes d extension bitl registre S40 Timing Mesure du temps entre le premier octet de la trame requ te Modbus mise d un modem en mode transparent vers un ARM X distant et le dernier octet du retour d information de la trame modbus r ponse sur le m me modem Fonction utilis e lecture d un mot Adresse 0000 04FF 16ms Adresse 504 1 ca
3. A l mission du dernier octet du buffer un comptage commence permettant de rester en mission pendant n blocs de 312ys correspondant n paquets de 6 stop bits Ce temps est ajustable par la valeur Nr of stop frames after Tx S18 Ce compteur est r arm chaque nouvelle donn e mise Cette valeur doit tre identique sur chacun des ARM connect s Le modem dispose d un buffer de 250 octets Si la vitesse de la liaison s rie est gale la vitesse radio alors les donn es sont envoy es directement Si la vitesse de la liaison s rie est inf rieure au d bit radio alors l utilisation de la temporisation apr s mission permet au modem d viter de retourner dans le mode r ception et de perdre du temps temps de passage Tx Rx Tx Si la vitesse de la liaison s rie est sup rieure celle du modem celui ci peut stocker 250 octets Si le buffer est plein alors le modem ne prend plus en compte les donn es de la liaison s rie qui sont perdues dans ce cas il faudra imp rativement utiliser les signaux de contr le CTS RTS Dans ce mode de gestion de flux RTS est activ lorsque le nombre d octets dans le buffer de r ception s rie atteint 240 13 ARMS MU3 5 02 11 05 ei BADIDCOMMUNICATIONS Remarque Dans le mode transparent il est important de prendre en compte les temporisations de retard l mission et d attente fin d mission Ceci peut permettre d viter des trous dans les tra
4. ARMS MU3 5 02 11 05 Manuel d utilisation ARM S Advanced Radio Modem A R M o 5 ARMS MU3 5 02 11 05 BADIDEDMMUNICATIONS Sommaire guys M 4 1 1 J g Zeie en Ve EE A 1 2 ENEE A 1 3 VERSIONS DISPONIBLES eeneg 4 1 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT EEN e 5 INS NON MMT 5 2 1 6 2 1 1 Montage sur un coffret ou une armoire lectrique 7 2 1 2 Montage ext rieur de l antenne sur un m t 7 2 1 3 Occupation du E202 Em 8 2 1 4 Distance de transmission 8 2 1 5 S lection du canal rogdig 8 2 2 BRANCHEMENT DU MODEM RADIO EEN 9 2 2 1 EE EE 9 2 2 2 Liaison s rie Ra llis L isi i riri 9 2 2 3 Liaison s rie KRaASh silii irit rrr res resi ss sss sais rrr r rer r rers nnns 10 2 2 4 Entr e sortie TOR Tout ou 10 CONFIGURATION T 11 3 1 CONFIGURATION DU MODEM RADIO 11 3 2 CONFIGURATION AVEC L UTILITAIRE WINDOWS ARM MANAQER ze 11 3 3 PARAMETRAGE PAR COMMANDES HAYES AT 12 MODES DE FONCTIONNEMENT ornare u aer ba eua ae ENTENTE Eege 12 4 1 MODE AA NEE 12 4 2 MIOD SECURRE E 14 4 3
5. Mode Miroir inversion des entr es b3 Mode Miroir mode cyclique b4 Mode Miroir d clenchement sur changement d tat b5 Mode Miroir Pas de retour trame radio du modem esclave b6 Mode Miroir Autorisation sortie OUT 1 carte m re si d faut alarme b7 Mode Miroir Double le temps d attente r ception trame Registre Application 3 bO 0 Ne pas modifier 25 ARMS MU3 5 02 11 05 BADIBOCONMUNICATIDNS b1 Mode S curis Validation Mode Externe b2 Mode Ethernet Validation entr e IN m re pour E mail b3 Autorisation alarme Validation Watch Dog b4 S lection fr quence par roue codeuse 0 ou registre 1 b5 Validation mode veille b6 Autorisation reconfiguration Eeprom si d faut alarme b7 Mode ModBus Validation compteur carte Registre Application 4 DU Mode Miroir Validation temporisation entre 2 contr les d entr e b1 Mode Miroir Multiple Validation second modem maitre Vue comme un esclave b2 Validation base de temps 100ms pour contr le attente r ception ne pas modifier b3 Validation base de temps 100ms pour contr le attente acquittement ne pas modifier b4 Mode Miroir Nouveau autorisation 1 ou 2 entr e analogiques b5 Mode miroir sp cifique Maitre Esclave b6 Mode Miroir Multiple validation pour ARM D b7 Radio S lection pr ambule par registre Registre Application 5 bO Mode S curis S lection adresse locale par registre b1
6. S02 canal mission et S03 Canal r ception La puissance d mission sera fonction du canal radio s lectionn voir tableau des fr quences Par d faut le canal de test est le E 869 525MHz 500mW Ces valeurs ne sont pas modifi es par la roue codeuse donc il n est pas n cessaire de les reprogrammer chaque fois Astuce Avec l utilitaire ARM MANAGER vous pouvez forcer le canal radio sur E par exemple crire cette configuration dans le modem et ensuite d cocher la case Forcer le canal radio et r crire dans le modem En mode normal le canal sera celui s lectionn par la roue codeuse mais lorsque vous repasserez en mode test vous serez sur le canal E 500mW 21 ARMS MU3 5 02 11 05 BADIDCOMMUNICATIONS Fonctions Test Dip switch 4 sur ON Test 1 Roue codeuse 1 Rebouclage des entr es ToR sur les sorties ToR Test 2 Lecture configuration Eeprom et envoi sur la RS232 Emission trames num rot es de 250 caract res ASCII toutes les 200ms Lecture RSSI envoie valeur sur RS232 Bit2 registre S49 valeur 16 canaux bit 0 Bit2 registre S49 valeur 1 canal registre3 bit 1 PING PONG Maitre Emission 250 caract res attente retour r ception de 250 caract res Envoi sur RS232 du nombre de caract res re us Test 8 PING PONG Esclave Attente r ception de 250 caract res puis mission de 250 caract res Envoi sur RS232 du nombre de caract res re us A partir de la version ARM 4 0 Si r
7. S18 4 2 MODE SECURISE En mode s curis comme le nom l indique le modem radio g re la communication ainsi que les erreurs de communication Un modem maitre peut g rer plusieurs esclaves Format de la trame radio C Locale Destination GR p teur Control Longueur Datas CRCI6 locale Adresse locale 16 bits destination Adresse destination 16 bits r p teur X Adresse r p teur 16 bits optionnel selon flags 500 bits 4 et 5 Control Octet de contr le Nb de r p titions mode r p teur etc Longueur Longueur du message entrant Datas de 1 250 8 bits Datas Message utilisateur message liaison s rie transmettre CRCI6 Code redondant cyclique 16 bits Dans ce mode 3 possibilit s existent 1 Dialogue point point l suffit d indiquer l adresse locale et destination pour chaque modem respectivement 508 509 2 Dialogue en mode Dial 14 ARMS MU3 5 02 11 05 ADIDCOMMUNICATIONS Le modem radio se comporte alors comme un modem t l phonique classique Il est par d faut en mode commande et attend une commande ATDXx xx tant l adresse du destinataire en ASCII de 1 99 Exemple de connexion ATDO2 Le modem 901 appelle le modem radio distant 002 RINGING port s rie modem 02 CONNECT ports s rie modem 01 et 02 Mode connect Communication s curis e bi directionnelle D connexion automatique apr s t
8. il est conseill de consulter le manuel d utilisation complet ATIM se r serve le droit de modifier les caract ristiques du produit et les informations contenues dans ce manuel sans pr avis Pour tout support technique contacter votre revendeur sp cialiste 1 1 INTRODUCTION Nous avons concu cette nouvelle gamme de modems radio A R M par rapport notre exp rience de plus de dix ans dans le monde des communications radio num riques et suite nos nombreuses interventions sur le terrain Nous y avons mis tout notre savoir et le condens des demandes tr s vari es des diff rents utilisateurs De ce fait la gamme A R M Advanced Radio Modem est comme son nom l indique Modem Radio Avanc tr s polyvalente et se d cline sous une multitude de versions 1 2 GENERALITES Le but d un modem radio est de remplacer une liaison c bl e en tablissant une communication H F Haute Fr quence entre 2 ou plusieurs points distants Le modem radio A R M r pond une demande forte dans ce domaine en offrant d excellentes performances pour un prix tr s comp titif Il reste ouvert avec de nombreuses possibilit s d extension et de configuration ainsi qu un choix de la bande de fr quence utilis e L A R M peut intervenir dans de multiples situations comme le contr le distance la surveillance la t l m trie le transfert de donn es etc Il peut tre utilis partout ou le c blage est d licat et on reux barrages st
9. montage direct sur A R M ANTS868 12S L Antenne 1 2 onde de toit avec c ble longueur L fiche SMAM i Antenne omnidirectionnelle 5dBi pour montage sur m t avec bride ANT868 O5 de fixation fiche N femelle Antenne directive Yagi 8 l ments 12 dBi connecteur FME ANT868 Y12 m Attention respecter les normes en vigueur ARMS MU3 5 02 11 05 BADIDCOMMUNICATIDNS 2 1 1 Montage sur un coffret ou une armoire lectrique Les modems radio A R M peuvent tre fournis avec une antenne fouet Z onde coud e de facon ce que l antenne soit positionn e verticalement directement sur le modem Cette antenne est int ressante si ARM est mont dans un coffret plastique dans cas l antenne ne doit pas tre mise contre une plaque m tallique plaque de fond par exemple Les antennes Z onde ne n cessitent pas de plan de sol et peuvent donc tre mont es directement sur une surface non m tallique Si le modem radio est mont dans un coffret ou une armoire m tallique vous pouvez utiliser l antenne r f rence ANT868 14S antenne d onde de toit avec son c ble et sa fiche SMA L antenne devra tre mont e verticalement vers le haut ou vers le bas selon la zone arroser Pour des r sultats optimaux il est conseill de la placer en hauteur et d gag e de tout obstacle m tallique dans un rayon de 1 m tre si possible voir figure ci dessous Antenne 1 2 Attention Aucun obstacle m tallique
10. MODEM H EE SI Hode de fonctionnement Module E S Utilitaires Mode test En mode cyclique cocher la case et Miroir ma tre simple Infos Fort s rie Miroir r gler le temps de cyde en ms Mode Miroir Chaque cycle correspond un aller Tx Hx Messages ut retour Emission R ception Adresse locale Adresse destination Customer Code U 2000 ZS ATRI 2 Fonctions avanc es le mode d clenchement est Temps de cycle S selectionne sur cet cran Unidirectionnel permet le fonctionnement avec un maitre et Timenut Alarme plusieurs esclaves qui doivent avoir les w Activation l alarme m mes tats sur leur sorties respectives I est possible d inverser les entr es Sortie alarme ToR et de choisir un nombre de RETI r p titions utile en mode d clenchement Voir ci dessous Options avanc es Modem pr t 5 Serial S N 0002 UUOMT TS200 n 8 1 Unidirectionnel Inversion des entr es ToR 0 Nb de r p titions Si la case Activation de l alarme est coch e les sorties se replient apr s le timeout La sortie OUT des ARM peut tre param tr e comme alarme Watchdog activ e lors d une rupture de communication Pour cela cocher la case Sortie alarme et r gler le timeout 5 par exemple pour 5 secondes Ok Annuler Calcul du temps de cycle Le temps de cycle minimum est de 57ms Avec valeur dans les
11. Mode S curis Validation du mode DIAL b2 Mode S curis Validation temporisation pour quitter le mode DIAL b3 Mode Miroir Diminution Time out alarme 250 ms v4 0 b4 Mode ModBus Contr le de l entr e carte m re pour enregistrer valeurs analogiques b5 Mode ModBus Autorisation lecture des valeurs enregistr es b6 n u S curit autorisation reset si 2 time out v3 8 Registre Application 6 bO Radio S lection fonction RSSI b1 Radio Validation code dans pr ambule b2 n u b3 n u b4 Carte d extension Utilisation signal RTS pour contr le reset b5 Carte d extension Utilisation signal RTS reset carte b6 n u b7 n u Attention Toute modification des param tres de configuration en mode AT entraine une modification du programme en cours Si des donn es incoh rentes sont m moris es des disfonctionnements peuvent apparaitre Il est donc pr f rable d utiliser si possible l utilitaire ARM MANACGER qui vite ce genre de conflit 26
12. ambiant est calme La version ARM 8 500 868MHz 500mW permet d tendre la port e plus de 5kms 2 1 5 S lection du canal radio s lection du canal radio se fait normalement par la roue codeuse possible galement par commandes Hayes celle ci n tant lue qu la mise sous tension il faut donc couper l alimentation s lectionner le canal radio et remettre sous tension La roue codeuse a 16 positions de O F hexad cimal correspondantes des pas de 50kHz entre 2 positions La configuration du modem doit respecter la norme et donc le param trage doit respecter un temps d mission duty cycle La puissance n est pas la m me suivant le canal choisi voir ci dessous Frequency MHz Frequency MHZ erp eut 8 868 425 Duty cycle 1 L1 868 075 L9 868 475 2 868 125 868 525 868 175 868 225 868 325 868 375 868 275 Pour faire communiquer des modules ARM ensemble il faut leur affecter le m me N de canal A l aide d un tournevis s lectionner un canal en tournant la roue codeuse qui poss de 16 graduations de 0 F Hex correspondant chacune un pas de 50 KHz Remarque dans le cas ou un autre metteur ne faisant pas partie de la m me application est plac proximit laisser au moins un canal libre entre les deux C2 C4 par exemple lt e ARMS MU3 5 j 02 11 05 BADIOCOMMUNICATIONS 2 2 Branchement du modem radio Power supply 10 30 V
13. ception 250 caracteres bons led Rx clignotante Verte Si r ception de 1 249 car seulement led RX et Sys clignotantes Si r ception O caract res bons led Sys clignotante Rouge Si pas de r ception trame led Rx et Sys teintes Test 9 Ne pas utiliser Test B Ne pas utiliser Reconfiguration param tre liaison s rie 19200 8 N 1 mode RS232 forc forcage mode transparent Reprogrammation de l eeprom avec les valeurs usine par d faut TEST AVEC ARM MANAGER E A R M Fichier Outils C LIRE MODEM ECRIREMODEM RESETMODEM wg EE S lectionner le test choisi parmi Mode de fonctionnement Mode Transparent Tx Rx Messages e Test ping pong e Test entr es sorties Test ping pong e Analyseur de spectre Mode maitre Bebouclage des entr es e Emission porteuse m Tof sur les sorties ToR Mode esclave Et cliquer sur OK pour lancer le test C Analyseur de spectre Emission porteuse COM1 19200 n 8 1 22 p ai 5 ATIM BADIDCOMMUNICATIONS ARMS MU3 5 02 11 05 ANNEXE A TABLEAU DES COMMANDES AT Commande Fonction A T Pr fixe n cessaire toute commande Hayes F Passage en mode communication transparent Ecriture des registres en E2prom A effectuer uniquement si le contenu a t modifi Restore les param tres par d faut et r initialise l E2prom 0 0 Version boot 1 Version logiciel n 2 I
14. registres S25 et S26 ce temps de cycle minimum correspond au temps logiciel de traitement 24ms le temps d attente r ponse S23 20 par d faut La base de temps du compteur temps de cycle est de 0 25ms Pour une valeur de temps de cycle r el de 100ms il faut mettre la valeur 00AC dans les registres S26 et S25 Calcul temps de cycle pour un duty cycle de 1 configuration avec carte d extension entr es sorties logiques Dur e trame 5ms Tps cycle 500ms valeur registre S26 et S27 06EC Format de la trame radio question et r ponse identique G Destination Control Entr es CRCI6 bits bits bits l 6bits voir documentation ARM X pour des renseignements compl mentaires 20 P ARMS MU3 5 d 02 11 05 BADIDCOMMUNICATIONS 4 5 WATCHDOG ALARME CHIEN DE GARDE validation du watchdog permet de contr ler la non r ception de trame radio pendant un temps d termin Par d faut le chien de garde est valid sur le modem maitre La valeur par d faut de la temporisation d alarme est de 10s Si le modem maitre ne recoit pas de r ponse du modem esclave en mode miroir ou aucune trame radio en mode Modbus pendant le temps de la temporisation alarme le modem met ses sorties ToR O et valide la sortie du modem ARM S La temporisation est relanc e et si le modem ne recoit toujours rien il effectue un reset d ou clignotement de la sortie du ARM S dont la p riode est gale au double
15. s simple d utilisation l A R M est enti rement configurable l aide du logiciel Windows ARM MANAGER ou par commandes AT un simple terminal suffit L utilisateur peut lui m me param trer le mode dans lequel il souhaite travailler il a le choix entre les modes suivants Mode transparent s curis r p teur miroir et Modbus passerelle esclave Toutes ces possibilit s sont int gr es de base dans la version standard du logiciel interne des ARM Le mode transparent est le mode par d faut pour lequel aucun r glage n est n cessaire Ce mode convient la plupart des cas o un protocole utilisateur est d j existant sur les quipements client Automates dialoguant en ModBus par exemple Se r f rer au manuel complet pour en savoir plus sur les diff rents modes 2 INSTALLATION Veuillez SVP respecter les consignes suivantes e Ne pas alimenter le modem radio sur le secteur 110 ou 220V alim max 30V continu e Par mesure de s curit le raccordement de l alimentation doit tre r alis hors tension V rifier que l alimentation du module est coup e avant toute intervention e l alimentation des modems radio ARM doit tre comprise entre 10 et 30Vcc valeurs mini et maxi e Ne pas utiliser directement le boitier radio l ext rieur il n est pas tanche et est pr vu pour tre int gr dans un coffret ou dans une armoire lectrique en option sur demande e Avant de connecter ou de d conne
16. 34 80 b7 1 4 4 MODE MIROIR Cette fonction comporte 3 modes Mode miroir maitre simple Dans cette configuration le modem maitre et le modem esclave ont une configuration identique des entr es et des sorties le modem maitre met une trame radio repr sentant l tat de ses entr es au modem esclave qui copie l tat des entr es recues sur ses sorties et qui renvoie de suite l tat de ses entr es au modem maitre Le modem maitre envoie la trame soit suivant un cycle d fini soit sur un changement d tat de ses entr es TOR Mode miroir maitre multiple Dans cette configuration Il y a un module maitre et plusieurs modules esclaves Les modules esclaves sont identiques et ne peuvent avoir qu 1 2 4 ou 8 entr es Le module maitre interroge les modems esclaves les uns la suite des autres Il est obligatoirement configur en mode cyclique Il envoie donc au premier modem l tat des entr es correspondantes aux sorties du modem esclave interrog celui ci configure ses sorties et renvoie l tat de toutes ses entr es au modem maitre Apr s r ception de la trame et copie des entr es de l esclave sur ses sorties le modem maitre continue d interroger les autres modems esclaves jusqu au dernier Apr s un temps d fini le cycle recommence Remarques importantes dans le choix de ce mode Le type d entr es sorties des modems esclaves doit tre identique pour chaque modem Le type d entr es sorties de chaque esclave est iden
17. D Adresse carte n 3 code pays code application tt amp W amp Retour au mode Hayes ATR Reset Mode Dial en mode s curis appel du modem distant xx 1 99 amp TO Quitte mode test Passage fonctions de test x 1 12 Sxx Lecture du registre x retourne une valeur en hexad cimal facultatif Ecriture dans le registre xx nn valeur en hexad cimal NOTES Chaque ligne de commande doit tre termin e par un CR Carriage Return Les commandes Hayes doivent tre envoy es l ARM dans le format de l UART en m moire par d faut 19 200bps 8 bits sans parit 1 ou 2 stop bits Si vous avez oubli le dernier format enregistr dans l ARM il est possible de revenir la configuration usine par d faut en utilisant le mode test 12 voir paragraphe mode test No Utilisation Registre Registre Application 1 voir d tail Registre Application 2 voir d tail 512 RS232 Baud Rate 00 1200 01 2400 02 4800 03 9600 04 19200 05 38400 06 76800 07 115200 RS232 Data Bit 07 ou 08 S14 RS232 Parit bitO pas de parit 1 validation parit bit1 0 impaire 1 paire 23 4 ARMS MU3 5 02 11 05 BADIDCOMMUNICATIONS RS232 Stop Bit 1 S16 RS232 Contr le flux bitO O pas de contr le 1 CTS RTS Bit6 contr le manuel 0 RS232 1 RS485 Bit7 1 validation contr le manuel de la liaison s ri
18. LIRE MODEM ECRIRE MODEM RESET MODEM H T am Attention a la configuration des adresses locales et destination invers es d un Mode de fonctionnement modem par rapport l autre Module E S Utilitaires Mode test Mode Securis E Infos Pert s rie Radio S curis Tx Rx Messages pu bunc Value 00IpATS 7 e TNT Il y a 3 modes s curis s diff rents el ee e Le plus simple est le mode point point Adresse destination e Le mode dial est utilis dans le cas o il y a un 2 modem maitre et plusieurs esclaves appeler C Mode dial e Le mode adressage externe est utilis avec des trames contenant l adresse du destinataire Avec r p teur Adresse r p teur S externe Avanc Onglet avanc voir ci dessous Options avanc es Modem pr t ARM S Serial S N 0002 COM1 19200 n 8 1 Attente ms Nb r p titions Temporisation avant Tx 00 M D Attention Pour une utilisation avec un r p teur la temporisation avant Tx options avanc es ne doit pas tre 0 Code ASCII de ACK Code ASCII de Le r p teur doit tre dans le m me mode s curis n 30 R ponse ACK Dans les options avanc es il est possible de r gler le d lai d attente du ACK ou NACK le nombre de r p titions en cas d erreur et les codes ASCII pour les ACK et NACK voir cran ci contre gt 1 Annuler 4 3 MODE MODBUS Le modem radio ARM ne fonctionne q
19. X sortie analogique LSB 4X compteur LSB 4X 7X non d fini actuellement LSB 80 FF registre eeprom Remarque sur les compteurs La carte m re dispose soit d un compteur 32bits ARM S soit de 2 compteurs 32bits ARM D La fr quence maximum d utilisation est de 20Hz Cette fonction est valid e par la mise 1 du bit 7 du registre S34 On peut soit lire les compteurs par mot de 16bits et on peut crire dans ces compteurs Remise z ro Adresse doit correspondre 0040 adresse compteur carte m re de l entr e 1 registre MSB 16bits 0041 adresse compteur carte m re de l entr e 1 registre LSB 16bits 0042 adresse compteur carte m re de l entr e 2 registre MSB 16bits 0043 adresse compteur carte m re de l entr e 2 registre LSB 16bits Remarque Les adresses Modbus de l ensemble des cartes ARM et des cartes d extensions sont d finies dans un fichier au format Microsoft Excel ARM Adressage Modbus En mode Modbus la configuration est tr s simple il n y a que l adresse Modbus esclave configurer SO7 ainsi que le d lai de r ponse S55 et le mode passerelle modbus retransmission sur le port s rie SOO En mode passerelle si la requ te Modbus recue n est pas destin e l ARM celui ci la retransmet sur son port s rie vers d autres quipements Modbus connect s en filaire 18 ARMS MU3 5 02 11 05 BADIGOCONMUNICATIDNS Optionnel Validation des compteurs entr es carte m re S
20. ations m t o isol es pistes de ski ainsi que dans les applications mobiles v hicules Convoyeurs ponts roulants grues robotique etc Sa polyvalence lui permet soit d acheminer des informations d un point un autre soit de g rer diff rents types d entr es sorties sur de grandes distances Sa modularit lui permet d ajouter soit des modules d entr es sorties standards soit des modules sp cifiques sur demande 1 3 VERSIONS DISPONIBLES e ARM D Modem radio Digital 2 entr es 2 sorties TOR tout ou rien e ARM DA Modem radio Digital Analog idem 1 entr e 1 sortie ANA 4 20mA e ARM S Modem radio Serial interface RS232 RS485 1 entr e 1 sortie TOR e ARM E Modem radio Ethernet prise RJ45 1 entr e 1 sortie TOR Modules d extension n cessite un modem radio de base ARM S ou ARM E e ARM X8800 Module d extension 8 entr es 8 sorties e ARM X4440 Module d extension 4E 45 Tor 4 entr es analog 4 20mA ou 0 10V e ARM X4404 I Module d extension AE 45 Tor 4 sorties analogiques 4 20mA e ARM X4404 U Module d extension 4E 4S Tor 4 sorties analogiques 0 10V Version PT100 et Thermocouples prochainement disponibles ARMS MU3 5 02 11 05 ei BADIDCOMMUNICATIONS Cartes radio e 433MHz 10mW ARM v4 10 v tant la version S E e 868MHz 500mW ARM v8 500 e 2 4GHz 100mW ARM v24 100 prochainement 1 4 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Tout en tant tr
21. cc Sch ma de raccordement 2 2 1 Alimentation Connectez votre alimentation entre les bornes OV et du bornier d brochable Celle ci doit tre comprise entre 10 et 30V et redress e filtr e Attention aux blocs alim 220V qui sont souvent de mauvaise qualit et peuvent d livrer des pics inf rieurs 10V Le OV p le n gatif est raccord e au boitier et donc la terre par l interm diaire du rail DIN La consommation sous 12V est de e 25 en r ception e 5OmA en mission 10mW e 350mA en mission 500mW e 0 6mA en mode veille leds teintes 2 2 2 Liaison s rie RS232 Il est possible de configurer le modem radio et galement de pouvoir communiquer cette interface Attention L interface tant du type DCE il faut utiliser un c ble droit 9 points m le femelle pour le raccordement un PC Par d faut la s lection de l interface RS485 ou RS232 se fait automatiquement mais il faut pour cela utiliser un c ble 9 points N cessite au moins les 5 sighaux Tx Rx Gnd Rts Cts Il est galement possible de forcer le mode RS232 ou RS485 voir registre S16 Brochage de la SUBD 9 broches Transmission de donn e R ception de l host R ception de donn e Transmission de l host 5 GND J Masse Request to send Demande pour mettre 8 CTS Sortie Clear to send Pr t mettre P A ARMS MU3 5 02 11 05 BADIDCOMMUNICATIONS Le contr le de flux RTS CTS es
22. commandes AT soit par le logiciel ARM MANAGER sur PC Windows via la RS232 Au reset le programme v rifie la pr sence de donn es valides dans l eeprom S il y a des donn es la configuration est faite avec l eeprom sinon la configuration par d faut est rappel e L A R M dispose de plusieurs modes de fonctionnement Chaque modem poss de une adresse d identification unique d finie lors de la fabrication 16 bits avec possibilit d extension 3 2 CONFIGURATION AVEC L UTILITAIRE WINDOWS ARM MANAGER L utilisation est assez intuitive et chaque case contient une zone d aide Connectez le modem radio ARM au port s rie du PC et lancez le logiciel Le port s rie du PC doit tre s lectionn et param tr dans le menu Outils uniquement la premi re fois Ensuite cliquez sur le bouton LIRE MODEM et le PC r cup re tous les param tres contenus dans la m moire Eeprom du modem radio Vous pouvez ensuite s lectionner le mode et modifier les diff rents param tres la fin il suffit de cliquer sur le bouton ECRIRE MODEM Vous pouvez galement sauver les param tres dans un fichier ou les recharger Menu File 02 11 05 e ARMS MU3 5 b BADIDCOMMUNICATIONS 3 3 PARAMETRAGE PAR COMMANDES HAYES AT La trame AT doit tre envoy l ARM au format UART programm par d faut 19200bps 8 bits sans parit 1 ou 2 stop bits Si vous ne vous rappelez plus du format enregis
23. cter l antenne faire attention bien se d charger la terre de l lectricit statique l entr e antenne tant tr s sensible e Raccorder le support Rail Din la terre de facon ce que le boitier radio soit la terre Si une antenne externe sur m t est utilis e il faut galement la relier la terre et ventuellement lui ajouter un parafoudre voir sch ma ci dessous e Respecter les normes en utilisant que les c bles et antennes pr conis es ceci afin de ne pas d passer la puissance apparente rayonn e P A R autoris e N ARMS MU3 5 02 11 05 BADIDCOMMUNICATIONS NM Connecteur N M le NF Connecteur N Femelle SMAM Connecteur SMA M le Antenne SMAF Connecteur SMA Femelle Cable faible perte 0 5mm cable coaxial SMAF 0 15dB m S s 0 5dB m 5 4 irr 212 mm H E23 315 NM NF NM NF SMAM Rail DIN M t Terre Attention Ce cable doit avoir la plus T grosse section possible et L tre le plus court possible Figure 1 L utilisation de c ble coaxial de type RG58 1dB m n est pas recommand forte perte 2 1 L ANTENNE les probl mes en radio viennent la plupart du temps d une n gligence dans l installation des antennes et des c bles coaxiaux uu Antenne 1 4 d onde de toit avec c ble 3m80 fiche SMAM L ANTS868 14S L Longueur 0 5 1 ou 3m80 ANT868 12FSC Antenne fouet 1 2 onde coud e SMA
24. dans cette zone 2 1 2 Montage ext rieur de l antenne sur un m t Dans ce cas vous pouvez utiliser l antenne ref ANT868 O5 avec un c ble type CFP10 faible perte diam tre 10mm avec ce type de c ble vous pouvez d porter l antenne de 10 voir 20m ou plus suivant le bilan de liaison nous pouvons vous le calculer il faut connaitre la distance entre les 2 ou plusieurs points le type d antenne et la longueur des c bles souhait e Ne pas utiliser n importe quel c ble coaxial ni du RG58 qui cette fr quence a une perte colossale Voir figure 1 pr c demment Il y a en radio ce que l on appelle la zone de Fresnel qui fait une ellipse entre les 2 antennes voir figure ci dessous Plus on souhaitera transmettre loin plus il faudra monter les antennes 1m km soit une hauteur de 5m pour 5kms ceci afin d viter tout obstacle dans cette zone En champ libre et vue avec des antennes install es selon ces pr conisations la port e des modems radio ARM peut aller jusqu plusieurs kms Visual lins og ER peii meme p ARMS MU3 5 02 11 05 BADIDCOMMUNICATIONS 2 1 3 Occupation du spectre Avant toute installation il faut mieux s assurer que le canal radio choisi est libre utilisez le test analyseur de spectre dans ARM MANAGER 2 1 4 Distance de transmission L ARM 8 10 en version 868MHz 10O0mW peut fonctionner au moins 1 en champ libre voir 2kms ou plus si le bruit
25. de la temporisation d alarme A partir de la version logicielle ARM 4 0 il est possible de d sactiver le reset sur l alarme bit 7 registre S30 Dans le cas du mode multiple si un seul modem esclave ne renvoie pas sa trame radio pendant x fois registre 43 la sortie watchdog de l ARM S reste fixe sinon si aucun modem esclave ne renvoie de trame radio la sortie sera clignotante A partir de la version 4 1 le signal RTS est g r pour le contr le du reset des cartes d extension de ce fait la gestion de flux ne doit pas tre utilis et le bit4 du registre S40 doit toujours tre valide 21 Si la fonction watchdog est utilis e on peut utiliser le signal RTS pour forcer au reset toutes les cartes d extension bitl registre S40 Configuration 5 Registre S52 LSB 53 MSB Par d faut 10s base de temps 15 534 03 Autorisation time out alarme 534 66 Reconfiguration Eeprom si fin time out alarme Si configuration fabrication identique Attention son utilisation risque de perdre les informations modifi es 501 66 Sortie OUT carte m re activ e 1 si fin time out alarme MODE TEST Le mode test peut tre activ soit par commande AT soit par cavalier de test Dip Switch 4 sur ON et roue codeuse sur code fonction Attention Etant donn que le canal radio n est plus s lectionn par la roue codeuse il faut le d finir l aide du logiciel ARM MANAGER Param tres radio ou par commande AT
26. e S17 Temporisation retard l mission radio Dur e d attente correspondant au nombre de caract re recu sur la liaison s rie automatiquement ajust e au Baud Rate Relanc e chaque r ception d un octet sur la liaison s rie S18 Temporisation attente fin d emission Dur e d attente correspondant au nombre de bit stop envoy Base de temps 12us Relanc e chaque r ception d un octet sur la liaison s rie S curis S lection du nombre de r mission cons cutive de la trame radio si d tection erreur 923 Mode Miroir Dur e attente reception trame radio du modem esclave bt 1ms Maitre 20 Esclave 0A Mode ModBus temps avant renvoi acquittement bt 1ms 24 p ARMS MU3 5 02 11 05 BADIDCOMMUNICATIONS 960 Pr sence Carte d extension 1 S81 Mode Miroir Simple Nombre d octets de la trame radio Registre Application 1 b0 b3 0 Mode Transparent 1 Mode S curis 2 Mode ModBus 3 Mode Miroir maitre simple 4 Mode Miroir maitre Multiple 5 Mode Miroir esclave b4 Mode r p teur b5 Mode r p teur avec renvoi des donn es sur la liaison s rie b6 Mode ModBus autorisation renvoi trame sur liaison s rie b7 Mode s curis autorisation renvoi code ACK NACK sur liaison s rie Registre Application 2 b0 Mode Miroir Utilisation entr es sorties TOR de la carte m re ARM D b1 Mode Miroir Utilisation entr es sorties analogiques TOR carte m re ARM D b2
27. e fonctionnement Mode Transparent Tx Hx Messages 00 AT S 77 00 A T5 78 A wt ECRIRE MODEM Mode transparent Retard l mission 0 Attente fin d mission E e 5ansr p teur R p teur activ H p teur activ renvoi sur le port s rie RESET MODEM ARMS MU3 5 02 11 05 Nombre d octets de silence n cessaires la fin de la trame entrante pour d clencher le passage en mission radio Nombre d octets de silence n cessaires apr s le dernier octet mis en radio pour repasser en r ception radio Attention Pour utiliser le r p teur il est imp ratif de mettre au moins 1 ou 2 octets dans Retard l mission Le r p teur est basique il ne fait que m moriser la trame recue et la r p ter plus tard Modem pr t 5 Serial S N 0002 COMT 13200 n 5 1 Le modem radio passe en mission d s la r ception du premier octet entrant sur sa liaison s rie attente ventuelle tempo Nr of Bytes before tx S17 tempo correspondant au temps de ces n octets au d bit de la liaison s rie exemple 1ms pour 2 octets 19200bps Cette tempo est remise z ro chaque nouvelle r ception d un octet sur la liaison s rie en fait il faut donc avoir un silence correspondant la dur e de ces n octets pour pouvoir d clencher l mission L mission continue dans que le buffer de r ception de la liaison s rie n est pas vide
28. er ou d sactiver la r sistance de terminaison et les r sistances Pull up Pull down il faut agir sur les dip switchs l arri re du modem radio ARM S Voir photo ci dessous gt activ Mode test Pull up 2 7K Pull down 2 7K Terminaison 120R UJ 2 2 4 Entr e sortie ToR Tout ou Rien Le modem radio ARM S est muni en standard d une entr e IN et d une sortie logique OUT en plus des interfaces s rie 10 p S ARMS MU3 5 02 11 05 ei BADIDCOMMUNICATIONS La principale fonction de la sortie est d tre utilis e en tant qu alarme Watchdog en cas de coupure de la communication radio entre les 2 quipements ou plusieurs Il est galement possible de commander cette sortie ToR en mode Modbus ainsi que de venir lire l tat de l entr e ToR dans ce cas le modem radio se comporte comme un esclave Modbus en plus de sa fonction passerelle radio Se r f rer au manuel d utilisation pour le param trage de cette sortie Sch ma interne des entr es sorties 0 GND INPUT OPTO ISOLATOR ES 3 CONFIGURATION 3 1 CONFIGURATION DU MODEM RADIO Le modem a une configuration de base dans la m moire programme c est la configuration par d faut Cette configuration se retrouve dans l Eprom Celle ci peut tre modifi e suivant les diff rent types de configurations Cette modification peut s effectuer soit par la programmation en usine soit par des
29. imeout S curit 552 553 et retour en mode commande Appel modem 902 avec r p teur ATDO03 02 Le modem 903 tant le r p teur Attention Les signaux DCD Data Carrier Detect et DTR Data Terminal Ready ne sont pas g r s il est possible d utiliser en remplacement l entr e IN DTR et la sortie OUT DCD de l ARM active si connect 3 Dialogue en mode s curis avec adressage externe Dans ce cas l utilisateur doit inclure au d but de son message 2 octets correspondant l adresse de destination 16 bits cette m thode permet d adresser des vieux quipements normalement non adressables par exemple afficheurs ASCII d filants En mode AT Registres configurer pour le mode s curis S05 S06 S17 S22 S45 S21 S46 S47 Remarques importantes Il est possible d utiliser le mode contr le de flux RTS CTS idem qu en mode transparent voir paragraphe pr c dent Chaque modem peut tre r p teur la trame radio ne pouvant tre r p t e qu une seule fois par un seul modem r p teur La configuration doit tre identique sur tous les modems utilis s dans une m me application l exception des adresses de destination Avec une configuration avec r p teur le registre S22 Nombre de r mission doit tre O et la valeur du registre 21 d lai attente trame ACK doit tre doubl e 15 ARMS MU3 5 02 11 05 BADIGOCONMUNICATIDNS d A R M Fichier Outils 7 GR D
30. mes radio Par exemple une vitesse de liaison s rie 2400bps si l on n utilise pas les temporisations le modem envoie chaque octet s par ment dans chaque trame radio Si la temporisation de retard l mission est utilis ex 02 le modem m morise les donn es arrivant sur la liaison tant qu il n y a pas un silence d fini dans la temporisation ex 2 octets 2400b s 4ms D s la d tection de ce silence les donn es sont envoy es dans une seule trame radio Si la temporisation d attente fin mission est utilis e ex 10 0 312ms 16 b5ms le modem envoie imm diatement la donn e recue sur la liaison s rie et continue mettre des stop bit tant qu une donn e n est pas recue ou que la temporisation n est pas finie Dans un environnement fortement perturb il est int ressant d ajouter au pr ambule le code validation bit 1 registre S40 ceci afin d viter que le modem arrive d tecter une fausse trame Dans ce cas tous les modems dialoguant avec lui doivent avoir la m me configuration Option r p teur En mode transparent le r p teur est simple et ne fait que m moriser la trame recue max 250 octets et la r mettre telle qu elle une fois que la r ception est finie Option Mode r p teur avec renvoi data sur liaison s rie Bit 5 du registre SOO Option Mode r p teur sans renvoi data sur liaison s rie Bit 4 du registre SOO En mode AT Registres configurer pour le mode transparent S00 S17
31. rte d extension 40ms Adresse 504 2 carte d extension 70ms Fonctions MODBUS utilis es par le modem Lecture de mots registre entr es sorties logiques amp analogiques eeprom Fonction 03 Adresse d but mot 0000 FFFF Nombre registre N 0001 007D R ponse fonction 03 Nombre octets 2 N Valeur registre N 20ctets Erreur fonction 83 code erreur 01 04 sI BADIDCOMMUNICATIONS ARMS MU3 5 02 11 05 Ecriture de plusieurs mots registre 16 Fonction 10 Adresse mot 0000 FFFF gt lt Nombre de registre N 0001 0078 Nombre d octet 2 N valeur 2 N R ponse fonction 10 Adresse mot 0000 FFFF gt lt Nombre de registre N 0001 007B Erreur fonction 90 gt lt code erreur 01 04 Ecriture d un registre 06 Valable partir version logiciel ARM Version 3 7 Fonction 06 Adresse registre 0000 FFFF gt lt valeur 0000 FFFF gt R ponse fonction 06 Adresse registre 0000 FFFF gt lt valeur 0000 FFFF gt Erreur fonction 86 code erreur 01 04 L adresse du message est compos e de 2 parties 8 bits MSB correspondent l adresse physique de la carte d entr e sortie ex MSB 00 carte MSB 01 gt carte d extension d entr e sortie 1 8 LSB correspondent aux adresses des entr es sorties d une carte avec LSB 0X entr e TOR LSB 1IX sortie TOR LSB 2X entr e analogique LSB 3
32. t configurable par le registre S16 d sactiv par d faut et doit tre utilis si la vitesse de la liaison s rie est plus lev que le d bit radio 19200bps par d faut Le c ble RS232 doit tre blind et nous pr conisons une longueur maximum de 3m sinon utilisez la RS485 et un convertisseur 2 2 3 Liaison s rie RS485 est possible de configurer le modem radio et galement de pouvoir communiquer cette interface L avantage de la RS485 est de pouvoir mettre plusieurs dispositifs sur un m me bus fils A B ou respectivement et Ce bus est tr s utilis dans les applications industrielles car il n est pas sensible aux perturbations ext rieures liaison diff rentielle Attention Par d faut la s lection de l interface RS485 ou RS232 se fait automatiquement mais il faut pour cela que rien ne soit raccord la RS232 Subd d branch e Il est cependant pr f rable de fixer le mode RS232 ou RS485 voir registre S16 Le bus RS485 n cessite de mettre une r sistance de terminaison de 120 Ohms sur chacun des 2 dispositifs RS485 situ s en bout de ligne dans le cas d une longue ligne ou en milieu perturb Si le c ble entre votre quipement et PARM est court et en milieu non perturb il est pr f rable de ne pas mettre la r sistance de terminaison afin de diminuer la puissance dissip e I faut galement que la ligne soit polaris e sur au moins un des quipements raccord au bus Pour activ
33. tique celui du modem Maitre Les adresses des modems esclaves doivent tre cons cutives Le nombre d entr es des modems esclaves affect es aux sorties du modem maitre doit tre de 1 2 4 ou 8 entr es affect es au m me nombre de sortie et inversement Les entr es ou sorties affect es se suivent obligatoirement suivant l adresse du modem esclave Le nombre de modem esclave est limit 14 L adresse des modems doit tre comprise entre 1 et 15 Mode miroir esclave A la r ception de la trame radio mise par le modem maitre le modem esclave recopie les entr es du maitre distant sur ses sorties et renvoie l tat de ses entr es au modem maitre Plusieurs options sont disponibles Envoi cyclique Envoi sur changement d tat d une entr e TOR Mode miroir maitre simple R p tition de la trame d mission avec relecture des entr es Mode miroir maitre simple Pas d mission de trame de retour Temporisation entre 2 lectures des entr es Cette temporisation permet d espacer les lectures des entr es possibilit de mode veille lorsque le temps de cycle est important Temporisation d alarme Watch Dog et Sortie Watch Dog 19 ARMS MU3 5 02 11 05 BADIGOCONMUNICATIDNS E A R M Manager 5e Configurer les adresses des 2 modems radio en mode miroir simple point point Elles doivent tre invers es d un modem sur l autre Fichier Outils 7 z 7 SCH La EH H C LIRE MODEM ECRIRE MODEM RESET
34. tr pr c demment il est possible de revenir la configuration par d faut de l UART en passant en mode test 12 voir mode test ci dessous Voir tableau des registres AT Annexe A Exemple Passage en mode commande ATSO2 Lecture 502 canal mission 502 0 Reponse canal ATS02 09 Modifie canal mission 9 502 09 Confirmation criture 502 AT amp W Ecriture dans l Eeprom ATR Reset modem 4 MODES DE FONCTIONNEMENT 4 1 MODE TRANSPARENT Dans ce mode seul la gestion de la couche physique des donn es est r alis e chaque octet entrant dans le module metteur est recopi dans le module r cepteur Aucun protocole d erreur n est g r Il est possible d tablir une liaison point point ou multipoint Un protocole de communication doit tre d j pr sent sur les quipements reli s aux modems exemple type automates ayant d j un protocole Modbus Unitelway ou autre Il faut bien noter que dans ce mode la radio n tant pas un m dia fiable 100 les donn es pourront arriver de temps en temps erron es et devront donc tre r p t es si besoin Format de la trame radio Bit synchronisation N bit synchronisation Message x octets Pr ambule Datas brutes Sequence Fin 3 3ms 52usx8bxn 6b x 52us n nombre d octets de la trame entrante Ke BADIDCOMMUNICATIONS Sd A R M Manager Fichier Outils 7 GR Di LIRE MODEM Mode d
35. u en Modbus esclave Deux types de dialogue sont possibles le maitre parle aux esclaves et attend la r ponse ou le maitre parle l ensemble des esclaves sans attente de r ponse Le descriptif du dialogue g n ral correspond celui d crit ci dessus l exception des trames d initialisation du dialogue et du type de r ponse voir description ci dessous Format de la trame radio question et r ponse identique No Esclave Fonction Donn es CRC1I6 No esclave 8 bits No 00 2 diffusion g n rale broadcast ensemble des esclaves pas de r ponse attendue Fonction Code fonction Modbus 03 Lecture et 10 criture Donn es Donn es lire ou crire CRCI6 Code redondant cyclique 16 bits La trame ModBus peut venir soit de la liaison s rie soit de la r ception radio Si l adresse correspond l adresse locale alors le modem d code la trame sinon il renvoie la trame recue soit sur liaison s rie r ception radio soit en mission radio r ception liaison s rie 16 ARMS MU3 5 02 11 05 BADIDCOMMUNICATIONS Adresse Modbus de l ARM qui se 1 A R M Manager E comporte dans ce cas comme un Fichier Outils 7 esclave Modbus dans lequel on vient lire et crire GR Di LIRE ECRIRE MODEM RESET MODEM El Mode de fonctionnement Si un autre quipement Modbus est Module E S Utilitaires Made test Made Modbus connect derri re l ARM ce dernier pcenis
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