Unité de contrôle des axes OptiMove CR06
Contents
1. g ts mat riels Dans ce cas la garantie de ITW Gema GmbH est exclue Dispositions de s curit pour le poudrage lec trostatique 1 Cet quipement peut tre dangereux s il n est pas utilis selon les instructions donn es dans ce manuel d utilisation 2 Toutes les pi ces conductrices en mati re d lectrostatique si tu es dans la zone 22 et en particulier les pi ces usiner doi vent tre mises la terre 3 Le sol de la zone de rev tement doit tre lectriquement conduc tible en g n ral le b ton normal est lectriquement conducteur 4 Les op rateurs doivent porter des chaussures antistatiques p ex semelles en cuir 5 ll est recommand l op rateur de tenir le pistolet main nue S ils portent des gants ceux ci doivent tre conducteurs 6 Connecter le cable de la mise terre vert jaune avec l appareil de poudrage lectrostatique l aide de la vis de mise terre Le c ble de la mise terre doit avoir une bonne connexion m tallique avec la cabine de rev tement avec l installation de r cup ration et avec la cha ne de transport ou le dispositif de suspension des ob jets 7 Le c ble d alimentation et la conduite d alimentation de poudre vers les pistolets doivent tre pos s de telle mani re qu ils soient prot g s en grande partie des d t riorations m caniques ther miques et chimiques 8 L appareil de poudrage ne doit pouvoir tre mise en route qui si la2. 37 Exemple de programmation positionnement 2 eeeeeeeeeeeteees 38 Exemple de programmation d placements pendulaires 38 Exemple de programmation avec un diagramme temps chemin 39 Mode pendulaire semi automatique ccceeeeeeecceceeeeeeeeeceaeeeeeeeeesetsnnieeeeeeeees 40 Programme s quentiel X GunClean ss 40 AVUSTAG Cia an eee Dan ce le MR ed ice een 41 Mode ajustage par l interm diaire du clavier Mode pendulaire semi automatique aninag aiey ne tan ane nn Pire ete riaa 41 Mode ajustage par clavier programme s quentiel 41 R initialisation de la RAM iii 42 interroger le mode r initialisation de la RAM n se 42 Valeurs par d faut apr s une r initialisation de la RAM 42 Interface parall le DigitalBus 45 APETQU Lu rent dre a rate dre Pa A T cadastre 45 Structure du bus parall le 16 bit 46 Tableau de commandes et plages de valeurs 0 0 eee eeeeeeeeeeeenteeeeeenaes 48 S quence de contr le 49 S quence de contr le pour la commutation du num ro de programme no id ntifiant E ienr en te bte iat bes ins te tee se 49 S quence de commande pour les param tres programme no identifiant 05 EE ness deeedeer ERTE bee Medan deel ad cand eee VEE ated dad 49 Prise en charge des donn es 49 Description du logiciel i2 05 anced aainas Gera unie 50 Digital Connector CD02 avec d signations des raccordemen
3. r gles g n rales EN 13980 2002 Atmosph res explosibles Application des syst mes de qualit Din 9001 Syst mes de management de la qualit Exigences EN 12981 A1 Installations d application Cabines d installation par 2009 projection de produit de rev tement en poudre orga Unit de contr le des axes OptiMove CR06 R gles g n rales de s curit e 11 T7 Gema ue fe nique Exigences de s curit EN 50177 2006 Equipements automatiques de projection lectrostatique de poudre de rev tement inflammable EN 1953 1998 Equipements d atomisation et de pulv risation pour pro duits de rev tement EN 61241 0 2006 Mat riels lectriques pour utilisation en pr sence de poussi res combustibles Exigences g n rales EN 61241 2 2 Mat riels lectriques pour utilisation en pr sence de 1995 poussi res combustibles Partie 2 m thodes d essais Mat riels lectriques pour utilisation en pr sence de EN 61241 10 poussi res combustibles Partie 10 classification des 2004 emplacements o des poussi res combustibles sont ou peuvent tre pr sentes Atmosph res explosives Pr vention de l explosion et EN 1127 1 2008 protection contre l explosion Partie 1 notions fonda mentales et m thodologie Consignes de s curit sp cifiques au produit Les travaux d installation la charge du client doivent tre effec tu s conform ment la r glementation locale Avant le d marrage
4. tre effectu es que par du personnel sp cialis Elles ne doivent en aucun cas tre r alis es dans la zone en danger d explosion La protection d explosion ne doit pas tre r duite par elles 16 Les conditions susceptibles de conduire des concentrations dangereuses de poussi re dans les cabines de poudrages ou au niveau des postes de poudrage doivent tre vit es Il doit exister une ventilation technique suffisante pour garantir qu une concen tration de poussi re de 50 de la limite inf rieure d explosibilit LIE concentration poudre air maximum admissible n est pas d pass e dans la moyenne Au cas o la LIE ne serait pas con nue il faudra supposer une valeur de 10 g m R sum des directives et normes Directives europ ennes RL 94 9 EWG At destin s tre utilis s en atmosph res explo 2004 108 EG Compatibilit lectromagn tique CEM 87 404 EWG R cipients a pression simples Normes europ ennes EN S curit des machines Notions fondamentales prin cipes g n raux de conception Partie 1 terminologie de base m thodologie EN ISO 12100 1 2004 S curit des machines Notions fondamentales prin cipes g n raux de conception Partie 2 principes techniques EN ISO 14121 1 S curit des machines Appr ciation du risque Partie 1 2007 principes EN ISO 12100 2 2004 EN 60204 1 2006 S curit des machines quipement lectrique des ma chines Partie 1
5. cabine a t pr alablement mise en route Si le fonctionnement de la cabine est interrompu l appareil de poudrage doit aussi se mettre hors service 9 La mise terre de tous les l ments conducteurs p ex cro chets transporteurs cha ne etc doit tre contr l e au moins une fois par semaine La r sistance de la mise terre doit s le ver au maximum de 1 MOhm 10 L unit de contr le doit tre teinte lorsque le pistolet est nettoy et lorsque les tuyaux sont remplac es 11 Lors de l emploi de nettoyants des vapeurs explosives et nui sibles la sant peuvent tre lib r es Il est imp ratif de respec ter les instructions du fabricant lors de la manipulation de ces substances 10 e R gles g n rales de s curit Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 T iTw Gema 12 Lors de l limination des poudres et des nettoyants les instruc tions du fabricant et les dispositions en mati re de protection de l environnement doivent tre respect es 13 En cas de d t riorations pi ces rompues fissures et en cas d omission d l ments du pistolet pulv risateur celui ci ne doit plus tre utilis 14 Pour votre s curit n utilisez que les accessoires et appareils suppl mentaires indiqu s dans le manuel d utilisation L emploi d autres l ments individuels peut causer un risque de blessures N utilisez que les pi ces de rechange originales ITW Gema 15 Les r parations ne doivent
6. e Le LED correspondant est sombre Gur l affichage A2 la vitesse de l axe est affich e Le LED correspondant est sombre Affichage du temps de cycle Seulement possible en mode pendulaire mode semi automatique 1 D marrer le r ciprocateur voir D marrer mettre hors circuit le r ciprocateur 2 Dans la zone d affichage A2 presser la touche S ou DV etla maintenir enfonc e Sur l affichage A2 le temps de cycle du programme en cours s af fiche en secondes de 00 0 bis 99 9 Lors d un red marrage de l axe le temps de cycle de 00 0 secondes s affiche Ce n est qu apr s ex cution totale d un cycle pendulaire total que le temps de cycle mesur s affiche et il est actualis apr s chaque cycle suivant pendulaire 3 Lire le temps de cycle et l int grer dans le programme de calcul de la courbe sinus optimale Edition des programmes En mode de programme Editer on peut s lectionner ou modifier les va leurs de saisie des param tres Note bd Toutes les donn es concernant le programme doivent tre consi gn es Utiliser cet effet les tableaux des programmes dans l an nexe de ce mode d emploi Les programmes peuvent tre dit s soit en cours de fonctionnement soit a l arr t o Note Lorsque le param tre de syst me P2 est sur 2 ou sur 4 l dition n est possible qu l arr t Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Utilisation e 33 T7 Gema 34 e Utilisation V 08 11 Dans
7. ne pas tre endom 12 e R gles g n rales de s curit Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Goan iTw Gema mag s lors du fonctionnement de l axe Respectez s v p les consignes de s curit locales 7 La limite maximale sup rieure de la course du r ciprocateur doit toujours tre d finie par rapport la hauteur maximale des orifices pistolets de la cabine Si la limite est mal d finie trop lev e on risque d endommager le r ciprocateur et ou la cabine Attention En cas d essai de fonctionnement veiller ce que l installation ne soit pas endommag e par le test II faut en particulier respecter l amplitude de la course pour plus de d tails consulter galement le paragraphe Param tre de syst me P1 r gler la limite sup rieure de la course 8 L alimentation du r ciprocateur s effectue par l Unit de con tr le des axes OptiMove CRO6 La tension d alimentation est de 230 VAC et doit toujours passer par le circuit d arr t d ur gence En cas d urgence il sera possible de couper la ten sion d alimentation l aide de l interrupteur d arr t d urgence du moteur 9 Lors de r parations du r ciprocateur l Unit de contr le Op tiMove CRO6 et le r ciprocateur doivent tre d branch s du secteur conform ment aux consignes de s curit locales 10 Les r parations doivent tre effectu es seulement par les centres de service ITW Gema autoris s Les r parations non autoris es arbit
8. 3 Presser la touche Le r ciprocateur d marre et le programme s lectionn s active Le LED correspondant s allume 4 Presser la touche Le r ciprocateur s arr te Sur l affichage A1 la position actuelle de l axe s affiche Le LED correspondant est sombre Changement de programme 32 e Utilisation Le changement de programme peut tre effectu manuellement par l in term diaire du clavier ou par des signaux de contr le externes Par ail leurs un changement de programme peut tre effectu soit en cours de fonctionnement soit l arr t Dans les deux cas les modifications sont enregistr es dans la m moire du programme c est dire qu apr s le re d marrage de l Unit de contr le OptiMove les derniers programmes d axe saisis sont encore disponibles Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Goan iTw Gema Note e En cas de changement de programme en cours de fonctionnement l axe termine son d placement conform ment l ancien ordre qu il a en m moire et ne prend en compte le nouveau programme posi tion et vitesse qu au changement de cycle suivant 1 S lectionner le num ro de programme voulu dans la zone de touches Program l aide de la touche F ou t Le LED s allume pendant 3 secondes puis s teint c est dire que la commutation de programme a t prise en charge Le nouveau num ro de programme s affiche sur l affichage A3 Sur l affichage A1 la position de l axe est affich
9. 6 Bus de donn es Signal Strobe J j a Ts gt 20 ms Ts gt 100 ms Ts220ms x Lecture et traitement OptiMove Message de d fauts collectifs Error low transfert valable Message de d fauts collectifs Error high transfert d fectueux S quence de commande pour les param tres programme no identifiant 0 5 Bus de donn es Signal Strobe ER C ee vt i i gt Ts 2 20 ms Ts 220 ms Ts 220 ms 1 5 Lecture et traitement OptiMove L Message de d fauts collectifs Error low transfert valable Message de d fauts collectifs Error high transfert d fectueux Prise en charge des donn es La prise en charge des donn es par le bus de donn es est lanc e par le flanc n gatif du signal de commande Strobe Apr s chaque flanc n gatif Strobe pour la validation des donn es le bus de donn es est lu trois fois et les valeurs sont compar es entre elles En cas de d faut la sortie num rique Error est plac e high et le message d erreur H30 est indiqu l affichage A3 Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Interface parall le DigitalBus 49 T7 Gema ve Description du logiciel Il existe un signal Strobe et un signal Error pour chaque Unit de contr le des axes OptiMove Les signaux de donn es et les signaux des identi fiants sont utilis s en commun pour chaque Unit de contr le OptiMove L Unit de contr le OptiMove prend en charge les d
10. CAN bus Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 youn iTw Gema D pannage G n ralit s Tous les messages d erreur sont affich s en tant que codes de d fauts H01 H99 sur l affichage 7 segments A3 au lieu du num ro de pro gramme Si un erreur se produit dans syst me il faut d abord rem dier son ori gine pour poursuivre le travail Apr s d avoir rem di l origine acquitter le message d erreur l aide de la touche 7 ou dans la zone de touches Program Messages d erreur Description ction S O Passer la position extr me sup rieure para Arr t d urgence metre de syst me P1 Seulement un d placement de l axe vers le bas est possible Num ro Aae En R f rencer l axe de nouveau e e pR ter une aggravation du d faut de poursuite Rupture de c ble de l encodeur Arr t d urgence CR D faut de sens de rotation de l encodeur Arr t d urgence eme Hoo Position de d placement souhait e sup rieure Limiter la position de d placement au SP1 au param tre de syst me P1 Passer la position extr me inf rieure Arr t d urgence Seul un d placement de l axe vers le haut est possible R f rencer l axe de nouveau Pendant le r f rencement le signal du d tec R f rence non r ussie teur de proximit est toujours actif Pendant le r f rencement le signal du d tec R f rence non r ussie teur de proximit fait d faut Vitesse sup rieure SP4 Limiter
11. Output Data Control Status Bits de donn es Data La dimension du bus de donn es est de 11 bits Les donn es des diff rents param tres de fonctionnement valeurs de consigne sont transmis l unit de contr le par les premiers 9 bits Les donn es sont attribu es aux valeurs de consigne avec un identifiant compos de 3 bits Bits de contr le Control ll y a 3 bits de contr le comme entr es Axe Start D marrage arr t du r ciprocateur Strobe Activation de la prise en charge des donn es Remote Mode de fonctionnement Bits d tat Status ll y a 2 bits d tat comme sorties Error Axe non r f renc Programme actif Bits d tat 1 Deux fonctions sont attribu es au bit d tat 1 1 Apr s la mise en route une impulsion de 0 1 sec est appliqu e c est dire que l axe doit effectuer un d placement de r f rence OptiMove ON 2 Le message de d fauts collectifs affiche tous les d fauts produits dans l unit de contr le Fonction Error selon le param tre de syst me P8 P8 0 Error P8 2 Error oo ooo Bits d tat 2 Le bit d tat 2 signale l tat de fonctionnement du r ciprocateur Le com portement de la sortie dans les diff rents modes de fonctionnement est repr sent dans le diagramme suivant 46 e Interface parall le DigitalBus Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Goan iTw Gema P2 1 Mode pendulaire L 1 i D marrag
12. R gles g n rales de s curit Ce chapitre indique l utilisateur et aux tiers qui exploitent l Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 toutes les dispositions de s curit respecter Ces dispositions de s curit doivent tre lues et comprises dans tous leurs points avant de mettre en service l Unit de contr le des axes Op tiMove CRO6 Symboles de s curit pictogrammes Les avertissements utilis s dans les manuels d utilisation ITW Gema et leurs significations sont indiqu s ci dessous Outre les avis indiqu s dans les manuels d utilisation correspondants il est n cessaire de respecter les prescriptions g n rales de s curit et de pr vention d accidents DANGER signifie qu il existe un risque caus par la tension lectrique ou par des pi ces mobiles Cons quences possibles mort ou blessures tr s graves ATTENTION signifie qu une manipulation incorrecte peut conduire la d t rioration ou un d faut de la machine Cons quences possibles blessures l g res ou dommages mat riels INFORMATION donne des conseils d emploi et des informations utiles Conformit d utilisation 1 L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 a t construite se lon l tat de la technique et selon les r gles techniques de s curit reconnues pour tre utilis exclusivement dans le cadre du travail normal de rev tement par poudrage lectrostatique 2 Toute autre utilisation est consid r e co
13. bonne foi les informations contenues dans cette publication taient correctes et valides la date de publica tion ITW Gema GmbH ne garantit nullement le contenu ou l utilisation de cette publication la soci t se r serve le droit de r viser cette publication et de faire toute modification de son contenu sans pr avis Imprim en Suisse ITW Gema GmbH M venstrasse 17 9015 St Gall Suisse Tel 41 71 313 83 00 Fax 41 71 313 83 83 E Mail info itwgema ch Homepage www itwgema ch T iTw Gema Table des mati res R gles g n rales de s curit 5 Symboles de s curit pictogrammes ccceceeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeenaeeeeeeaeeeeeenaeeeeeeaas 5 Conformit d utilisation 5 Avis de s curit techniques pour les installations fixes de poudrage lectrostatique r2 44 mdr fa leven aliens ced Pe Ae Ra 6 G n ralit s nas Me E A EE 6 Travail dans le respect de la s curit 2 0 2 eee eeeeeeeeeececee cece teeeeteeeeeeeeetteeneeee 7 R gles de s curit individuelles pour l entreprise utilisatrice et ou pour le personnel charg du fonctionnement ceceeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeseennaees 8 Remarques sur les sources de risques cccceeceeeeceeeeeeeeteteetteeeeeeetttees 8 Dispositions de s curit pour le poudrage lectrostatique 10 R sum des directives et normes ccccceceeeeeeececeeceeeceeeseeencaeeeeeeeeees 11 Consignes de s curit sp cifiques au
14. bus ou du DigitalBus Seule une exploitation limit e est r alisable au panneau de commande savoir S lection du mode de saisie mode d affichage visualisation des valeurs de consigne et des valeurs r elles Acquittement des messages d erreur Le mode Remote s affiche au panneau de commande par activation du LED vert Remote En mode Remote les touches de d marrage et d arr t sont hors fonction Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 El ments de contr le d affichage modes de fonctionnement e 25 iTw Gema T Blocage clavier En mode Blocage clavier le panneau de commande de l unit de con tr le est bloqu La condition pr alable est que le param tre de sys t me P9 ait t r gl sa juste valeur P9 1 pour de plus amples d tails voir R glage des param tres de syst me Si le param tre de sys t me est P9 1 la fonction de blocage du clavier peut tre activ e par l entr e num rique Remote Le mode Remote s affiche au panneau de commande par activation du LED vert Remote Seule une exploitation limit e est r alisable au panneau de commande savoir D marrage arr t r f rence des axes S lection du mode de saisie mode d affichage visualisation des valeurs de consigne et des valeurs r elles Acquittement des messages de d fauts 26 e El ments de contr le d affichage modes de fonctionnement Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Goan srw Gema Mise en ser
15. ccccceceeeeeeeeecneeeceeeeeseeseeaeeeeeeeeeseesensaeeeeeeeeeesesnnaees 28 Actions entreprendre avant la premi re mise en service s 1en 28 Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Table des mati res 1 iTw Gema one Cablage lectrique et concept de blindage 28 R glage des param tres de syst me 28 Param tres de syst me aper u 00 2 eee ececeeteeeee eee eeeeetneeeeeeteeeeeeneeeeee 29 Param tre de syst me P1 r glage de la limite sup rieure de course 30 Utilisation 31 Fonctionnement de l unit de contr le 31 D marrer mettre hors circuit l unit de contr le ceceeeeeececeeeeeeeeeenteeeeeeeees 31 D placement au point de r f rence cecececeeceececeeeeeeeeeecaeeeeeeeeesesensaeeeeeeees 31 D marrer mettre hors circuit le r ciprocateur 32 Changement de programme eeccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneee settee seenaeeeseeaeeeeeenneeeseaas 32 Affichage du temps de cycle cee ceceeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeeeseeeaeeeeeneaeeeeseeaeeeeeenaees 33 Edition des programmes 33 Modes de fonctionnement des axes 35 G n ralit s iris EE nn res nr cn fine 35 Mode pendulaires n na a aE naine nine Det dde Et 35 Edit r r glen rs2tite nt nent te dE ne nr RER 36 Progr mmes quenti l 5 siiininas aE EERE A E AATA 36 Structure d une tape de programme tape de d placement
16. d emploi dans lequel sont consign s les risques encou rus par les personnes et par l environnement lors de la manipula tion de substances dangereuses ainsi que les mesures de pr cautions et les r gles de comportement observer 4 L op rateur est oblig de v rifier l quipement de poudrage au moins une fois par poste de travail et de rechercher et annoncer des anomalies ext rieures visibles ou des probl mes ou des mo difications compris des caract ristiques de fonctionnement qui influencent la s curit 5 L entreprise utilisatrice doit s assurer que l installation lectrosta tique n est utilis e que dans des conditions satisfaisantes 6 Si n cessaire l entreprise utilisatrice doit engager le personnel charg du fonctionnement porter des v tements de protection p ex masque de protection 7 L entreprise utilisatrice doit garantir la propret et une vue d en semble du lieu de travail avec des instructions et des v rifications convenables l int rieur et autour de l installation de poudrage lectrostatique 8 Aucun dispositif de s curit ne doit tre d mont ou mis hors ser vice Si le d montage des dispositifs de s curit est n cessaire lors du param trage de la r paration et de l entretien il est imp ratif de les remonter d s que les travaux d entretien ou de r para tion sont termin s Toutes les op rations de maintenance sur l ins tallation de poudrage lectrostatique doiv
17. de vit d placement sec 0 5 00 Adresse du programme sui e nP vant 0 255 Affichage A3 Num ro de programme 1 255 1 Dans la zone de touches Program s lectionner le num ro de programme voulu l aide des touches SN ou H voir gale ment Changement de programme Le num ro de programme s affiche l affichage A3 2 Presser la touche Select Le LED s allume en vert Le LED dans la zone d affichage A1 s allume aussi en vert L affichage A2 reste sombre 3 A l affichage A1 l aide des touches ou t Saisir la valeur pour la position souhait e 4 Presser une fois encore la touche Select Le LED s allume en vert 5 A l affichage A1 l aide des touches F ou T Saisir la valeur souhait e pour la vitesse 6 Presser une fois encore la touche Select Le LED s allume en vert 7 A l affichage A1 l aide des touches F ou w Saisir la valeur souhait e pour le temps d arr t momentan 8 Presser une fois encore la touche Select Le LED s allume en vert 9 Sur l affichage A1 l aide des touches ou a5 Saisir l adresse du programme suivant 0 pas d autre tape de programme 10 Presser une fois encore la touche Select ou presser la touche D ou pour quitter le mode Editer Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Modes de fonctionnement des axes e 37 T7 Gema ve Exemple de programmation positionnement No Progr 1 I Affichage Valeur de
18. de l installation il est imp ratif de v rifier qu aucun corps tranger ne se trouve dans la cabine ou dans les canalisations air d arriv e et d chappement La mise terre de tous les composants doit tre respect e con form ment la r glementation locale avant la mise en service Consignes sp ciales de s curit 1 Il faut veiller ce que tous les composants de l installation aient t mises la terre conform ment la r glementation locale 2 L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 ne doit tre mis sous tension et utilis qu apr s une lecture attentive de ce manuel Un mauvais r glage de l unit de contr le des axes peut occasionner des accidents des d g ts et emp cher le fonctionnement de l installation 3 ATTENTION La force des r ciprocateurs axes est largement sup rieure la force de l homme Tous les axes doivent tre inacces sibles durant le fonctionnement voir les r glements locaux Lors de l arr t du r ciprocateur il est interdit de rester sous le chariot Z 4 Les travaux d installation la charge du client doivent tre ef fectu s dans le respect de la r glementation locale 5 Avant de retirer les fiches de connexion entre l Unit de con tr le OptiMove CRO6 et l unit de puissance dans le R ci procateur ZA s assurer qu ils soient hors tension 6 Les c bles de connexion entre l unit de contr le et le r ci procateur doivent tre pos s de fa on
19. doit tre sur 4 programme s quentiel X GunClean P2 4 Programme s quentiel X GunClean i i D marrage Arr t Programme 1 253 1 A I F Programme 254 255 D marrage Pause D marrage Arr t Fin Pour l dition du programme proc der selon le mode de fonctionnement du programme s quentiel 40 e Modes de fonctionnement des axes Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Goan iTw Gema Ajustage Lorsqu un objet est accroch dans la cabine il est tr s avantageux de re lever le point de renvoi inf rieur et sup rieur ou les positions de d pla cement en cas de programmes s quentiels directement sur l objet selon un d nomm proc d Teach In Les param tres programme du pro gramme en cours peuvent tre r gl s et l axe suit cette modification Il est galement possible de s lectionner le num ro de programme Mode ajustage par l interm diaire du clavier Mode pendulaire semi automatique 1 Presser simultan ment la touche Select et la touche Le LED correspondant clignote 2 Dans la zone d affichage A1 presser 5 o v pour d marrer l axe le LED 1 clignote l axe d place au point d inversion sup rieur 3 Sur l affichage A1 d placer le point d inversion sup rieur l aide des touches ou Mt l axe suit la modification la position du point d inversion sup rieur est program m e 4 Dans la zone d affichage A2 presser ou pour d marrer l axe le LED 2 clignote l axe rejoi
20. i U Can IN 4 m Bo tier Blindage 58 e Mat riel informatique Hardware Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Goan iTw Gema Connecteur 2 6 CAN bus OUT Broche Fonction 2 6 24 VOC Can OUT 3 CAN _L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Mat riel informatique Hardware e 59 Goan iTw Gema Liste des pi ces d tach es Comment commander des pi ces d tach es Lorsque vous commandez des pi ces d tach es pour une installation de rev tement par pulv risation merci de donner les pr cisions suivantes Type et num ro de s rie de votre installation Num ro de r f rence quantit et description de chaque pi ce d tach e Exemple Type Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 N de s rie 1234 5678 N de r f rence 203 386 1 pi ce Pince 18 15 mm Lorsque vous commandez du c ble et du tuyau pr cisez la longueur d sir e Les num ros des pi ces d tach es vendues au m tre yard sont toujours indiqu s par un ast risque Les pi ces d usure sont toujours suivies d un di se Toutes les dimensions des tuyaux de poudre en plastique sont donn es avec diam tre ext rieur d e et diam tre int rieur d i Exemple 8 6 mm diam tre ext rieur 8 mm d e diam tre int rieur 6 mm d i ATTENTION Seulement des pi ces d tach es originales ITW Gema doivent tre AN utilis s puisque ainsi la protection d explosion reste maintenu
21. instruites et particuli rement autoris es s approchent des ces unit s mobiles Les barri res seront r alis es par le client selon les prescriptions locales de s curit s Limitation de l acc s la cabine pour raisons sp ci fiques L entreprise utilisatrice doit s assurer que pendant les travaux de r para tion des parties lectriques ou lors des op rations de remise en service des pr cautions compl mentaires sont prises comme la pose de bar ri res pour viter l acc s du personnel non autoris dans la zone de tra vail Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 R gles g n rales de s curit 9 iTw Gema V 08 11 Interdiction de modifications et conversions non autori s es de la machine Pour des raisons de s curit il est interdit d effectuer des modifications non autoris es sur l installation de poudrage lectrostatique Lors de dommages de l installation de poudrage lectrostatique cette derni re ne doit plus tre utilis e La pi ce d fectueuse doit imm diate ment tre remplac e ou r par e N utiliser que des pi ces d origine ITW Gema Toute demande d application de la garantie sera nulle en cas de d utilisation d autres pi ces que les pi ces d origine ITW Gema Les r parations ne doivent tre effectu es que par du personnel sp ciali s ou par un service de r paration ITW Gema autoris Les interventions non autoris es peuvent conduire des l sions corporelles et des d
22. la vitesse au SP4 Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 D pannage e 55 iTw Gema TE Num ro Desorption Jarn o A la mise hors tension la position de l axe n a Position de l axe position extr me sup pas t correctement sauvegard e rieure Seulement un d placement de l axe vers le bas est possible Hi D faut du convertisseur de fr quence Arr t d urgence Impossible de d marrer l axe car il n est pas r f renc Impossible de saisir des param tres dans le programme s quentiel pendant que le pro gramme est en cours Impossible de d marrer l axe pendant le d placement de r f rence Hardware H20 Alimentation 24VDC trop haute 26 5 VDC Arr ter l axe Soft Stop Alimentation 24VDC trop faible 20 8 VDC Arr t d urgence Sauvegarder la position des axes le num ro du programme en cours et l tat des axes Arr ter le syst me H23 Contenu de l EPROM invalide Charger le r glage d usine DigitalBus H3 O D faut de validation de donn es Refuser les donn es Ha Donn es hors plage de valeurs Refuser les donn es D passement de capacit lors de la r ception Refuser les donn es de donn es CANbus bus D faut permanent du CAN bus BUS OFF par exemple pas d alimentation ou c ble non branch e SE ROR_PASSIVE HI D passement de capact lors de areco HAS D nassement te capact arewor naa nserenpame Ames OOOO has Donn es hors plage de va
23. m 1000 281 Extensions en option non repr sent es Connecteur num rique CD02 interface Opti AP1 382 825 C ble num rique 19 p les 1 50 m 1001 500 C ble num rique 19 p les 3 50 m 1000 933 C ble num rique 19 p les 4 50 m 1000 934 C ble num rique 19 p les 5 50 m 1000 935 C ble num rique 19 p les 6 50 m 1000 936 Adaptateur CAN complet 391 204 62 e Liste des pi ces d tach es Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Goan iTw Gema Unite de contr le des axes OptiMove CR06 Cable CAN bus 0 50 m 1002 655 Cable CAN bus 4 50 m 387 592 Cable CAN bus 5 50 m 388 521 Cable CAN bus 6 50 m 388 530 Cable CAN bus 20 m 389 560 R sistance terminale du bus 387 606 4 2 3 1 11 21 Unit de contr le des axes OptiMove CRO06 pi ces d tach e 28 25 27 26 Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Liste des pi ces d tach es e 63 T7 Gema a Annexe tableau des programmes No de Position Position Pee ee V s V i nP progr sup rieure inf rieure montse descente 1 OI NN oO BR ND _ N Ajo _ o _ Oo J _ NO N _ N N N 25 N A N O1 N ao N NJ N N ND o A oi 64 e Liste d
24. sai he gt 1 00 sie BS et 1 00 m v 0 20 et 0 20 m s a e nP 0 Exemple de programmation d placements pendulaires No Progr 1 No Progr 2 ame a gt 1 80 Affichage P beatae v 0 20 bs eft 0 10 m 1 80 m z et 0 20 m s 0 30 m s v 0 30 1 0 10 et Os Os N nP 2 1 38 e Modes de fonctionnement des axes Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Goan iTw Gema Exemple de programmation avec un diagramme temps chemin m1 et 1 00 et 0 25 et 0 00 e nP 2 S m 3 5 3 0 P2 25 ia Si 2 0 0 0 Le ne S IE Vs fl 0 2 4 6 8 10 12 T 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 T sec Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Modes de fonctionnement des axes e 39 iTw Gema ve Mode pendulaire semi automatique Le mode de fonctionnement pendulaire semi automatique est sensible ment identique au mode pendulaire standard Il est pourtant possible de d marrer et d arr ter l axe l aide d un signal de contr le Sous ce mode de fonctionnement le d placement pendulaire s ach ve et arr te ensuite la course au point de renvoi inf rieur Ce qui permet de r aliser facile ment une contr le s quentielle avec identification d objet et d mar rage arr t de l axe e Note Le param tre de syst me P2 doit
25. tre r gl a 3 mode pendulaire semi automatique Le LED Remote clignote Le d marrage est valid soit par la broche 3 sur le connecteur 2 1 Mains connection ou par l interm diaire de l interface parall le du connecteur 2 4 pour de d tails voir Allocation des connecteurs En cours de fonc tionnement l axe ne peut pas tre arr t avec la touche d arr t Seule une exploitation limit e est r alisable au panneau de commande R f rence de l axe Edition du programme pendant que l axe fonctionne Commutation de programme pendant que l axe fonctionne S lection mode de saisie mode d affichage visualisation des valeurs de consigne et des valeurs r elles Acquittement des messages de d faut Pour l dition du programme proc der selon le m me mode de fonction nement que semi automatique standard Programme s quentiel X GunClean Au niveau de sa fonction et de son exploitation le mode de fonctionne ment Programme s quentiel X GunClean se base sur le programme s quentiel On utilise ce programme pour proc der un nettoyage des pis tolets l aide de l axe X Les programmes 1 253 permettent la mise en diff rentes positions A cet effet la sortie num rique 2 reste toujours a low Les programmes 254 et 255 actionnent la sortie num rique 2 voir graphique Il est donc possible de d clencher un nettoyage des pistolets l aide de ces deux positions programm es e Note Le param tre syst me P2
26. 11 Param tre de syst me P1 r glage de la limite sup rieure de course Si l unit de contr le des axes est exploit e avec un r ciprocateur ITW Gema tous les param tres de syst me sont d j r gl s aux valeurs pour cet axe Le seul param tre syst me qui doit tre adapt est la limite sup rieure de course La limite sup rieure de course permet de d limiter la hauteur maximale de lev e course maximale La hauteur maximale de course est ainsi li mit e au r ciprocateur utilis ou le cas ch ant la hauteur des orifices pistolets dans la cabine La limit sup rieure de course de l Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 est toujours r gl e d usine 0 30 m Pour r gler la limite sup rieure de course param tre de syst me 1 pro c der de la mani re suivante 1 Maintenir la touche press e pendant 5 secondes pour pas ser en mode des param tres de syst me Les LEDs L1 L3 sont actifs 2 Sur l affichage A1 s lectionner le param tre P1 l aide des touches ou M 3 Sur l affichage A2 r gler la limite sup rieure de course l aide des touches ou Mi Attention Respecter toujours les positions des pistolets et la hauteur maxi male des orifices des pistolets dans la cabine Une mauvaise d fini tion de la longueur de course trop haute risque d endommager la cabine et ou le r ciprocateur 4 Presser la touche pour quitter le mode des param tres de syst me Uni
27. DIN VDE 0147 section 1 Respectez les prescriptions de s curit de la l gislation nationale en vigueur Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Goan iTw Gema 5 Avant d ouvrir les installations pour leur r paration il est n cessaire de les mettre hors tension 6 Les connecteurs fiches entre l installation de poudrage lectrosta tique et le r seau ne doivent tre tir s que si l installation a t mise hors tension 7 Les c bles de connexion entre le r glage et le pistolet pulv risa teur doivent tre pos s de telle mani re qu ils ne puissent pas tre d t rior s pendant l utilisation Respectez les prescriptions de s curit de la l gislation nationale en vigueur 8 Seules les pi ces de rechange originales ITW Gema peuvent tre utilis es afin de respecter les normes de s curit anti explosion Les dommages caus s par l utilisation de toutes autres pi ces ne seront pas couverts par la garantie ITW Gema 9 Lors de l emploi des installations lectrostatiques ITW Gema GmbH en combinaison avec des produits d autres fabricants il faut galement respecter leur avis et dispositions de s curit 10 Avant de commencer travailler familiarisez vous avec toutes les installations et les l ments de fonctionnement et avec leurs fonctions En production il est trop tard pour se familiariser 11 Soyez prudent lors de la manipulation des m langes poudre air Le m lange poudre air est inflam
28. Fr Mode d emploi et liste des pi ces d tach es Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Traduction du mode d emploi original iTw Gema n Documentation Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Copyright 2004 ITW Gema GmbH Tous droits r serv s Cette publication est prot g e par copyright Toutes copies non autori s es sont interdites par la loi Cette publication ne peut tre ni reproduite ni photocopi e ni traduite ni enregistr e sur un syst me de recherche automatique ni transmise m me partiellement sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen que ce soit sans le consentement explicite crit de la soci t ITW Gema GmbH OptiFlex OptiTronic OptiGun EasyTronic EasySelect OptiFlow et Su perCorona sont des marques d pos es d ITW Gema GmbH OptiStar OptiMatic OptiMove OptiMaster OptiPlus Multi Tronic et Ge matic sont des marques commerciales d ITW Gema GmbH Tous les autres noms de produits sont des marques commerciales ou des marques d pos es de leurs propri taires respectifs Diff rentes marques commerciales ou marques d pos es sont cit es dans ce manuel Cela ne signifie pas que les fabricants concern s ont approuv ou sont li s de quelque fa on ce manuel Nous avons dans la mesure du possible conserv l orthographe des marques commer ciales et des marques d pos es choisi par le propri taire des droits de copyright A notre connaissance et en toute
29. L installation et le montage des appareils lectriques doivent tre r alis es exclusivement par des lectriciens confirm s Pour un fonctionnement sans probl mes avec des taux de transmission de donn e lev s le concept de la mise terre doit obligatoirement tre clair Un potentiel uniforme de la mise terre est n cessaire cela Utiliser uniquement des c bles blind s pour le c blage Le blindage du c ble doit tre reli terre largement par deux c t s Attention G n ralement ou le plus souvent possible les deux extr mit s du blindage du c ble doivent tre reli es la terre sinon il y a risque de mauvais fonctionnement Cela risque de r duire la fiabilit de l unit et la s quence de traitement normale R glage des param tres de syst me 28 e Mise en service Les param tres de syst me permettent d adapter l Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 au r ciprocateur utilis et aux particularit s de l ins tallation Pour r gler les param tres de syst me proc der de la mani re suivante 1 Presser la touche pendant 5 secondes pour passer en mode des param tres de syst me Les LEDs L1 L3 s allument Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Goan iTw Gema 2 Sur l affichage A1 s lectionner le param tre P1 P12 voulu l aide des touches ou 3 Sur l affichage A2 r gler les param tres correspondants l aide des touches ou Mi 4 Presser la to
30. a nement est quip d un frein d arr t lectrique Si l uni t de contr le des axes tient une position d axe arr t de l axe le frein d arr t s active et le convertisseur de fr quence se d connecte apr s une temporisation moteur hors tension Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Construction et fonction e 21 TvyGema ve Configuration OptiMove eset 2 p 4 i Valeur r elle Position du g n rateur d impulsions Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 fonction ka a eee 4 Convertisseur de fr quence tion 2 R gulateur 5 G n rateur d impulsions 3 Valeur de consigne de vitesse 6 Moteur AC de rotation 22 e Construction et fonction Unit de contr le des axes OptiMove CR06 ean iTw Gema El ments de contr le d affichage modes de fonctionnement Affichage et touches de saisie L unit de contr le est exploit e par l interm diaire d un clavier effleu rement avec des l ments de saisie et d affichage Tous les affichages A1 A3 sont des affichages 7 segments et tous les LED sont verts En mode manuel toutes les fonctions d exploitation peuvent tre r alis es par l interm diaire du clavier effleurement En mode Remote seules des fonctions de visualisation sont disponibles A1 eF et et nP mgp o n T5 T6 T7 T8 T9 Attention Les touches de saisie doivent tre manipul es du bout des doigts ne jamais utiliser le
31. aide des touches ou Bi 3 Sur l affichage A2 s lectionner une adresse entre 1 et 127 l aide des touches ou Mb 4 Presser la touche pour quitter le mode des param tres du syst me Attention L adresse s lectionn e dans le param tre syst me P12 ne doit ja mais tre 0 elle doit tre indubitable et ne doit pas tre en colli sion avec des num ros existants attribu s d autres utilisateurs R glage du d bit en bauds 1 Presser la touche pendant 5 secondes pour passer en mode des param tres de syst me Les LEDs L1 L3 s allument 2 Sur l affichage A1 s lectionner le param tre P11 l aide des touches ou M 3 Sur l affichage A2 s lectionner une valeur entre 0 et 7 l aide des touches ou M Valeur r gl e P11 D bit en bauds CAN 0 20 kBit s 50 kBit s 100 kBit s 125 kBit s pr r gl 250 kBit s 500 kBit s OJJ AION gt 800 kBit s 7 1 Mbit s Le d bit en bauds standard est r gl 125 kBits Ce r glage autorise une longueur de c ble maximale d env 500 m entre le premier et le der nier utilisateur de CAN bus Lorsque des c bles plus longs sont utilis s il faut s lectionner un d bit en bauds inf rieur 4 Presser la touche pour quitter le mode des param tres de syst me e Note Les mentions concernant l interface CANopen figurent dans le mode d emploi s par Sp cifications fonctionnelles OptiMove 54 e
32. dans la zone de travail confor m ment EN 12981 1 m autour de chaque ouverture de la cabine et surtout les pi ces doivent tre mises terre La r sistance de mise terre doit s lever au maximum de 1 MOhm Cette r sistance doit tre examin e r guli rement La nature des supports des pi ces poudrer ainsi que celle des suspensions doit garantir que les pi ces d uvre con tinuent d tre mises la terre Si les pi ces sont mises la terre par l in term diaire du dispositif de suspension ce dernier doit tre maintenu tout moment dans un tat propre afin de conserver la conductibilit n cessaire Afin de pouvoir v rifier la mise terre des appareils de mesure appropri s doivent tre tenus la disposition et utilis s sur le lieu de tra vail Air comprim Avant les arr ts prolong s ou les temps d arr t entre deux p riodes de travail sur l installation de poudrage lectrostatique il est n cessaire de purger le circuit d air comprim de la cabine Il y a risque de blessure corporelle si les tuyaux pneumatiques sont endommag s si l air compri m sort de fa on non contr l e de ces derniers et si l air comprim est utilis de mani re incorrecte Ecrasements et cisaillements Pendant le fonctionnement les unit s mobiles unit de levage axes de d placement peuvent tre d plac es automatiquement dans la zone de travail Il est n cessaire d assurer qu uniquement les personnes
33. e En cas de dommages par l utilisation de pi ces trang res chaque exigence de garantie sera supprim e Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Liste des pi ces d tach es e 61 iTw Gema gin Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 compl te 1002 860 Plaque frontale compl te incl pos 1 2 3 et 4 1002 859 1 Platine principale compl te 1000 202 2 Power Board complet 1000 245 3 EPROM version du programme V x x logiciel actuel 1000 610 4 Clavier plat avec cadre complet 1002 858 8 Raccordement DigitalBus complet 1000 284 9 Raccordement signaux de contr le r ciprocateur complet 1000 285 11 Unit d alimentation 24 VDC 389 277 11 1 Fusible 4 AT pour pos 11 262 897 12 Raccordement CAN bus IN complet 387 541 13 Raccordement CAN bus OUT complet 387 550 21 Ecarteur 263 508 22 Bouchon de protection pour prise de l appareil 265 446 23 Bouchon de protection pour connecteur de l appareil 265 438 24 Raccordement pour l alimentation lectrique du r ciprocateur complet 1000 286 25 Diode de roue libre pour relais 258 075 26 Socle pour relais 251 135 27 Etrier de s curit pour le socle du relais 1001 063 28 Relais 24 VDC 2UK 1002 915 29 Fusible 10 AT 200 174 30 Porte fusible 200 131 Cable r seau pour ZA04 L 20 m 1000 280 C ble de signalisation pour ZA04 L 20
34. e Arr t 1 1 1 P2 2 Programme s quentiel _ Temps d arr oo _ D marrage Pause D marrage Arr t Fin P2 3 Mode pendulaire semi automatique 1 i D marrage Arr t point de renvoi inf rieur P2 4 Programme s quentiel X GunClean Programme 1 253 D marrage Arr t D Programme 254 255 D marrage Pause D marrage Arr t Fin Note Lors du d placement de r f rence la sortie reste toujours a low Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Interface parall le DigitalBus e 47 T7 Gema ve Tableau de commandes et plages de valeurs Code de PA com Dae Plage de va R so 7 mande D S HET leurs lution SSSR Pa tiel P2 2 A0 A2 nr No de programme 1 255 D marrage de d pla cement au point de r f rence Adresse programme 0 255 suivant X est utilis dans le mode respectif Note En cas de modification d un programme en cours de fonctionne ment l axe termine son d placement conform ment l ancien ordre qu il a en m moire et ne prend en compte le nouveau pro gramme position et vitesse qu au changement de cycle suivant pme Note Lorsque le param tre de syst me P2 est situ 2 ou 4 l di tion n est possible qu l arr t pme 48 e Interface parall le DigitalBus Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Goan iTw Gema S quence de contr le S quence de contr le pour la commutation du num ro de programme no identifiant
35. e de r initialisation de la RAM tous les valeurs de consigne et les param tres de syst me sont d crits avec leurs valeurs par d faut Interroger le mode r initialisation de la RAM 1 Mettre hors tension l unit de contr le des axes l aide de la touche p 2 Maintenir la touche enfonc e et d marrer simultan ment l unit de contr le des axes l aide de la touche Maintenir la touche encore enfonc e pendant 10 secondes La valeur 255 s affiche l affichage A3 et le LED L3 clignote Tous les autres affichages sont sombres 3 Presser la touche pour quitter le mode de r initialisation de la RAM Valeurs par d faut apr s une r initialisation de la RAM Valeurs de consigne Pe Position sup rieure m Position inf rieure m Vitesse en mont e m s 42 e Modes de fonctionnement des axes Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Goan iTw Gema C ours esse en descente Im ow Param tes de syst me o y Lime de course sup rieure ow P3 Acc l ration m s P4 Vitesse maximale m s 2 P5 Renforcement circuit Renforcement circuit per Adaptation transmetteur incr mental impulsions cm P7 Compensation de la temporisation du frein d arr t ms Facom 0 PO Blocage ae 0 P10 Type de referencement 0 Pri Dabtenbauds EAN 5 e Note Ces valeurs par d faut sont valides partir de la version du logiciel V1 06 Unit de contr le des axe
36. echniques de s curit reconnues ainsi que les r glementations relatives la m decine du travail et la construction doivent tre respect es En outre les dispositions de s curit nationales en vigueur doi vent tre respect es Type de protec Classe de tem Protection d explosion tion p rature CE C0 Ps4 85 C Avis de s curit techniques pour les installations fixes de poudrage electrostatique 6 e Regles g n rales de s curit G n ralit s L installation de poudrage lectrostatique ITW Gema a t construite selon l tat de la technique et est fiable Cette installation peut causer des risques si elle est utilis e de fa on incorrecte ou pour un emploi non con forme sa destination Il faut noter que cela peut mettre en danger l utilisa teur ou un tiers endommager l installation et d autres quipements et me nacer le bon fonctionnement de l installation 1 L installation de poudrage lectrostatique ne peut tre mise en route et exploit e qu apr s avoir lu le manuel d utilisation Une ma nipulation incorrecte du r glage peut conduire des accidents des d fauts ou des d g ts du r glage ou de l installation Avant chaque d marrage v rifier la s curit de fonctionnement de l installation entretien intervalles r guliers Pour permettre un fonctionnement en toute s curit il faut respec ter galement les r gles de s curit BGI 764 et le r glement
37. elect et eo Les LEDs et 6 Saisir la valeur souhait e pour la vitesse en montant l affichage s allument en vert A1 l aide des touches 5 ou 7 Saisir la valeur souhait e pour la vitesse de descente l affi chage A2 l aide des touches F ou 8 Presser une fois encore la touche Select ou presser la touche D ou pour quitter le mode Editer Programme s quentiel Un programme s quentiel na t par encha nement de plusieurs tapes in dividuelles d un programme A cet effet les tapes du programme sont trait es selon une s quence d finie Un programme s quentiel peut tre compos d une seule tape de programme si ce dernier ne consiste se d placer qu en une seule position comme par exemple la positionne ment de l axe X Note La condition pr alable pour l laboration des programmes s quen tiels est que le param tre de syst me P2 ait t r gl sa juste va leur P2 2 pour des d tails voir R glage des param tres de sys t me 36 e Modes de fonctionnement des axes Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Goan iTw Gema Structure d une tape de programme tape de d placement Affichage Param tre de saisie Champ de saisie 0 00 P_max et Position de d placement m P_max est r gl avec le param tre de syst me P1 0 08 V_max et Vitesse m s V_max est r gl avec le param tre de syst me P4 Temps d arr t en position
38. ema Cette remarque est valable plus particuli rement pour les interventions sur la partie lectrique qui ne doi vent tre effectu es que par des sp cialistes Les proc dures d arr t indiqu es dans les manuels d utilisation pour toutes les op rations de montage d marrage param trage fonctionne ment modification des conditions de fonctionnement entretien inspec tion et r paration doivent tre respect es Unit de contr le des axes OptiMove CR06 R gles g n rales de s curit e 7 iTw Gema 8 e R gles g n rales de s curit V 08 11 L installation de poudrage lectrostatique est mise hors tension par un in terrupteur g n ral ou si celui ci existe par un interrupteur d arr t d ur gence Chaque l ment peut tre mis sous tension et arr t individuel lement par son interrupteur respectif en cours de fonctionnement R gles de s curit individuelles pour l entreprise utilisatrice et ou pour le personnel charg du fonctionnement 1 Chaque m thode de fonctionnement susceptible d avoir une in fluence n gative sur la s curit technique de l installation pou drage lectrostatique doit tre vit e 2 L op rateur doit s assurer qu aucune personne non autoris e n use l installation de poudrage lectrostatique par ex en utilisant des quipements non compatibles de fa on viter un emploi non autoris 3 Pour les substances dangereuses l employeur est tenu de r diger un mode
39. ent tre effectu es lors que l installation est arr t e L entreprise utilisatrice doit former son personnel cela et l engager respecter les consignes 9 Les op rations telles que la v rification de la fluidisation de la poudre ou le contr le de la haute tension au niveau du pistolet etc doivent tre effectu es lorsque l installation de poudrage lectrostatique est sous tension Remarques sur les sources de risques Courant tension Nous devons attirer nouveau votre attention sur les risques corporels li s la haute tension si les proc dures d arr t de l installation ne sont Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 T iTw Gema pas respect es Les installations mises sous tension ne doivent pas tre ouvertes tirez la fiche de contact en cas contraire vous risquez un choc lectrique Poudre Certaines concentrations poudre air peuvent s enflammer en pr sence d tincelles Il est n cessaire d assurer une ventilation suffisante dans la cabine de poudrage La poudre qui recouvre le sol autour de l installation de poudrage lectrostatique est une source potentielle de danger Risque de glissade Chargement statique Le chargement statique peut avoir des cons quences diff rentes le chargement de personnes un choc lectrique la formation d tincelles Il est imp ratif d viter le chargement d objets voir chapitre Mise terre Mise terre Toutes les pi ces conductrices situ es
40. es pi ces d tach es Unit de contr le des axes OptiMove CR06 V 08 11 iTw Gema 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 X position 131 132 Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Liste des pi ces d tach es e 65 stw Gema din 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 66 e Liste des pi ces d tach es Unit de contr le des axes OptiMove CR06 T iTw Gema 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Liste des pi ces d tach es e 67
41. les deux cas les modifications sont enregistr es dans la m moire du programme c est dire qu apr s le red marrage de l Unit de con tr le des axes OptiMove CRO6 les derniers valeurs de programme saisis sont encore disponibles Note Si le programme est modifi en cours de fonctionnement l axe ter mine l ancienne commande qui est encore en m moire et charge les nouvelles valeurs de programme positions ou vitesse seulement avec le prochain changement de cycle Note En mode Remote le mode de saisie est bloqu Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Goan iTw Gema Modes de fonctionnement des axes G n ralit s Mode pendulaire L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 est destin e a une utilisa tion universelle avec tous les axes ITW Gema Pour se pr ter de fa on optimale toutes les conditions le mode de fonctionnement peut tre r gl dans le mode des param tres de syst me P2 Les modes de fonc tionnement de l axe suivants sont possibles Mode pendulaire Programme s quentiel Mode pendulaire semi automatique Programme s quentiel X GunClean Les diff rents modes de fonctionnement de l axe sont d crits dans le chapitre suivant En mode de fonctionnement pendulaire l axe effectue une mouvement de lev e continue avec les param tres r gl s Le clavier permet de r gler simplement des diff rentes valeurs ainsi que le d marrage et la mise l arr t L op rateur peut li
42. ls Refuserles donnees Le num ro de point nodal r gl est invalide Node ID 127 Node ID 56 e D pannage Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 a iTw Gema Mat riel informatique Hardware Allocation des connecteurs 2 1 Connecteur 2 1 Mains connection Mains connection Fonction Conducteur neutre Phase 230 VAC D marrage de l axe 230 VAC Terre 7 28 Connecteur 2 2 Drive supply Drive supply Fonction Conducteur neutre Phase Pas branch Terre Connecteur 2 3 Drive I O Broche Fonction Convertisseur de fr quence GND 2 3 Drive 1 0 Convertisseur de fr quences 24 V D faut convertisseur de fr quences Valeur de consigne vitesse de rotation Rotation droite du moteur MONTEE Rotation gauche du moteur DESCENTE R serve R serve 24 VDC OptiMove 10 Frein moteur D tecteur de proximit 12 R serve B 1 B Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Mat riel informatique Hardware e 57 T7 Gema ve T Fonction Drive 1 0 0 18 19 te o GND OptiMove Connecteur 2 4 Interface parallele DigitalBus Fonction i O ae 7 Valeurs de consigne no de progr valence 4 Aux No d identifiant valence 1 No d identifiant valence 2 No d identifiant valence 3 Axe_Start D marrage de l axe ifi Strobe prise en charge des donn es du bus de donn es L oe Valeurs de consigne no de progr valence s
43. mable partir d une certaine concentration Il est interdit de fumer dans l ensemble du secteur environnant de l installation 12 En g n ral les personnes avec un stimulateur cardiaque ne doi vent en aucun cas rester dans une zone dans laquelle des champs lectromagn tiques et de haute tension forts sont g n r s Les personnes avec un stimulateur cardiaque ne doivent en aucun cas rester proximit des installations de poudrage lec trostatique en fonctionnement ATTENTION Nous rappelons que le client est soi m me responsable d un fonc tionnement en toute s curit Dans aucun cas l entreprise se porte responsable des dommages occasionn s Travail dans le respect de la s curit Toute personne travaillant sur l installation pour le montage le d mar rage la manipulation les r visions et les r parations de l installation de poudrage lectrostatique doit avoir lu et compris le manuel d utilisation et tout particuli rement le chapitre Avis de s curit L entreprise utilisatrice doit assurer que l utilisateur dispose des connaissances correspondantes pour la manipulation de l installation de poudrage lectrostatique et avec leurs sources de risques Les unit s de r glage des pistolets ne doivent tre install es et employ es que dans la zone 22 Les pistolets sont permis dans la zone 21 Seul le personnel qualifi et autoris peut faire fonctionner l installation de poudrage lectrostatique ITW G
44. ment destin e contr ler les axes r ciprocateurs entra nement lectrique dans des installations de poudrage lectrostatique Toute autre utilisation est con sid r e comme non conforme Le fabricant n est pas responsable des d g ts r sultant d une telle utilisation un tel risque est enti rement sup port par l utilisateur Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Description de l appareil 17 iTw Gema TE Le d marrage c est dire la mise en exploitation conforme la vocation est interdit avant que l unit de contr le et le r ciprocateur soient install s et branch s conform ment aux directives sur les machines 98 37 CE La norme europ enne EN 60204 1 s curit des machines doit gale ment tre respect e Pour une meilleure compr hension des interactions lors du poudrage il est recommand de lire enti rement les modes d emplois des autres composantes pour se familiariser avec leurs fonctions 18 e Description de l appareil Unit de contr le des axes OptiMove CR06 youn iTw Gema Fiche technique Unit de contr le des axes OptiMove CR06 G n ralit s OptiMove CR06 Nombre des axes r ciprocateurs par unit de 1 contr le Nombre maximal de programmes disponibles 255 Course max th orique 5m Vitesse maximale 0 6 m s Vitesse minimale 0 08 m s Acc l ration 0 1 2 0 m s Donn es lectriques Op
45. mme non conforme Le fabricant n est pas responsable des d g ts provoqu s par une telle utilisation Dans ces cas seul l utilisateur est responsable Si l Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 doit tre utilis e de fa on non conforme nos prescriptions dans d autres conditions Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 R gles g n rales de s curit e 5 T7 Gema V 08 11 d emploi et ou pour d autres mat riaux il est n cessaire de de mander l autorisation de l entreprise ITW Gema GmbH L utilisation conforme implique galement le respect des condi tions d emploi d entretien et de maintien prescrites par le fabri cant L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 ne doit tre uti lis e entretenue et maintenue que par du personnel connaissant ces op rations fond et inform des risques La mise en service c est dire le fait de commencer l emploi con forme sa destination est interdite jusqu ce qu il ait t constat que l Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 a t install e et c bl e conform ment la directive sur les machines 2006 42 CE En outre la norme EN 60204 1 s curit de ma chines doit tre respect e Toute modification non autoris e de l Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 exempte le fabricant de sa responsabilit concer nant les d g ts qui en r sultent La r glementation concernant la pr vention des accidents ainsi que toutes les autres r gles t
46. ne 4 11 Affichage s lection des param tres 12 Axe d marr 13 Axe arr t 14 R f rences de l axe Remote Remote semi automatique blocage clavier 18 Commutateur principal MARCHE 24 e El ments de contr le d affichage modes de fonctionnement Unit de contr le des axes OptiMove CR06 youn iTw Gema Modes de fonctionnement G n ralit s L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 met disposition les modes de fonctionnement suivants Manuel Remote Semi automatique Blocage clavier L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 permet de r gler facilement jusqu 255 programmes l aide des param tres n cessaires Mode de fonctionnement manuel Le mode manuel permet l op rateur de s lectionner et de d marrer le programme de d placement sur le panneau de commande Par ailleurs l op rateur peut changer le num ro du programme ou modifier directe ment les programmes en cours Dans ce mode de fonctionnement toutes les fonctions d affichage et de contr le peuvent tre r alis es par le panneau de commande par exemple S lection du num ro de programme S lection du mode de saisie mode d affichage R glage des valeurs de consigne en mode de saisie seule ment en mode pendulaire D marrage arr t Acquittement des messages d erreur Mode de param tres de syst me Mode de fonctionnement Remote En mode Remote l unit de contr le est contr l e par l interm diaire du CAN
47. ne interface CAN bus et peut tre exploit e en tant que simple CANopen Slave dans un r seau quip d une unit de contr le centrale Master Comme la communication entre chaque utilisateur au sein d un r seau se r alise par l interm diaire du CAN bus une adresse individuelle d utilisa teur no identifiant Node ID doit tre affect e chaque utilisateur comme d crit en paragraphe R glage des adresses d utilisateurs identi fiant Le r glage du d bit binaire d finit le r glage de la vitesse de transfert voir R glage du d bit binaire Equipement informatique Hardware Les Unit s de contr le OptiMove sont reli s entre eux et avec l unit de contr le centrale API par l interm diaire d un c ble CAN Bus 4 p les Le dernier utilisateur au bus est muni d un connecteur de terminaison avec r sistance terminale pour assurer une fermeture correcte du r seau Un maximum de 125 utilisateurs peut tre exploit dans un r seau C ble CAN bus allocation de la prise Broche Signal Couleur 1 GND blanc 2 24 VDC marron 3 CAN H vert 4 CAN L jaune C ble bus CAN Unit de contr le des axes OptiMove CR06 CAN bus e 53 T7 Gema ve R glage de l adresse de l utilisateur Identifiant 1 Presser la touche pendant 5 secondes pour passer en mode des param tres de syst me Les LEDs L1 L3 s allument 2 Sur l affichage A1 s lectionner le param tre P12 l
48. nt le point d inversion inf rieur 5 Sur l affichage A2 d placer le point d inversion inf rieur l aide des touches ou Mt l axe suit la modification la position du point d inversion inf rieur est programm e 6 Dans la zone de touches Program l aide de la touche F ou a S lectionner le num ro de programme voulu Le num ro de programme s affiche l affichage A3 7 Presser la touche pour quitter le mode ajustage Mode ajustage par clavier programme s quen tiel 1 Presser simultan ment la touche Select et la touche Le LED correspondant clignote 2 Dans la zone d affichage A1 presser T ou v pour d marrer l axe Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Modes de fonctionnement des axes e 41 T7 Gema ve l axe se met en position de la premi re tape du pro gramme 3 A l affichage A1 d placer la position l aide des touches o le LED 1 clignote l axe suit la modification la position de la premi re tape de programme est pro gramm e 4 Pour s lectionner la prochaine tape du programme presser la D touche l affichage A3 indique 5 Dans la zone de touches Program l aide de la touche F ou S lectionner le num ro de programme voulu Le num ro de programme s affiche l affichage A3 6 R p ter les tapes 2 5 pour d autres programmes 7 Presser la touche pour quitter le mode ajustage R initialisation de la RAM En mod
49. onn es par le flanc n gatif du signal Strobe Explication La transmission simultan e de donn es identiques a toutes les Unit s de contr le OptiMove ne s effectue que sur le flanc n gatif de tous les si gnaux Strobe Exemple d un programme de API Functional block statements d roulement du programme BEGIN IF start condition ok set data set idNumber reset strobe When idNumber 6 corresponds to prgNumber A IF idNumber 6 d B IF time up 100ms ES set strobe IF time up 20ms END 50 e Interface parall le DigitalBus Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Goan iTw Gema Digital Connector CD02 avec d signations des raccor dements L interface entre l Unit de contr le de pistolet OptiStar CG06 et l API est constitu e par le Digital Connector CD02 Tous les signaux de l interface parall le de jusqu aux 12 appareils sont conduits par le connecteur L illustration suivante repr sente l assignation exacte des raccordements l API X5 X4 X3 X2 X1 1 12 Strobe 1 12 D8 1 12 Prog actif 1 8 13 20 DO D7 1 GND 13 24 D marrage 13 24 Remote Man 13 24 Error pas r f 9 11 21 23 A0 A2 2 24 VDC de l axe 3 PE X50 X40 X3 0 X20 X1 Digital Connector CD02 Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Interface parall le DigitalBus e 51 CAN bus T iTw Gema Interface CAN bus L Unit de contr le du r ciprocateur OptiMove CRO6 est quip e en ver sion standard d u
50. produit 12 Consignes sp ciales de s curit 0 02 eect entree ee eteeee eee teteeeeeteeeee teaser eneeeees 12 A propos de ce mode d emploi 15 G N TAIN S ER ested echt eh coe centre eens acute tae re Cle ca den 15 Description de l appareil 17 Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 17 Vue d ensemble us 17 Champ dap PliGatlo need a den amant anges acd tags danse Dette Re 17 Fiche technique 19 Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 19 G n ralit s oss fo ess eee nn RE 2 Mrs destin aire net ae ete NERO e ts 19 Donn es lectriques nnneenrenn nna 19 DIMENSIONS EEE A EEE en costae sh A eaeeastaah naa Tecra 19 Construction et fonction 21 Unit de contr le OptiMove CRO6 Construction eeeeeeeceeceeeeeeeteesteeeees 21 Description des fonctions 21 CONTIQUIPATION 2 ss ue unes eine dues etage ATEAREN NEE 22 El ments de contr le d affichage modes de fonctionnement 23 Affichage et touches de saisie 23 Modes de fonctionnement 25 G n ralit s nat denied int il 25 Mode de fonctionnement manuel ccceeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeenteeeeeeeeees 25 Mode de fonctionnement Remote 25 Blocage clavier tintetenntn attentes eons 26 Mise en service 27 Raccordement s s oad vein ie eee at ala ald de eee dae etn A 27 Premi re mise en service c
51. raires peuvent provoquer des blessures et endommager l installation La garantie ITW Gema GmbH n est pas applicable dans ce cas 11 Nous rappelons que le client est soi m me responsable d un fonctionnement en toute s curit ITW Gema GmbH ne peut pas tre tenu pour responsable d ventuels dommages Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 R gles g n rales de s curit 13 T iTw Gema A propos de ce mode d emploi G n ralit s Ce mode d emploi contient toutes les informations importantes n ces saires l exploitation de l Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Il vous guidera en toute s curit au cours de la mise en service et vous donnera aussi des indications et des astuces permettant d obtenir le meil leur r sultat avec votre nouvelle installation d application de poudre Les informations relatives au fonctionnement des diff rents composants du syst me cabine unit de contr le du pistolet pistolet poudre ma nuel ou injecteur etc se trouvent dans les modes d emploi respectifs Unit de contr le des axes OptiMove CR06 A propos de ce mode d emploi 15 Goan iTw Gema Description de l appareil Unite de contr le des axes OptiMove CR06 Vue d ensemble Select iTw Gema OptiMove OptiMove CRO6 vue frontale 1 El ments de contr le et d affichage 2 Interrupteur principal Marche Arr t Champ d application L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 est exclusive
52. re directement les donn es r gl es et les donn es en cours l cran Pour tre quip pour tous les processus de fonctionnement il est possible de sauvegarder jusqu 255 programmes diff rents Note Le param tre de syst me P2 doit tre r gl 1 mode pendulaire L appareil est exploit par l interm diaire du panneau de commande Les possibilit s suivantes sont donn es R f rence des axes D marrage arr t Edition des programmes Commutation de programme S lection du mode de saisie mode d affichage Acquittement des messages de d fauts Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Modes de fonctionnement des axes e 35 T7 Gema V 08 11 Editer r gler 1 S lectionner le num ro de programme voulu dans la zone de touches Program avec F ou voir aussi Changement de programme Le num ro de programme s affiche l affichage A3 2 Presser la touche Select La LED dans les zones d affichage A1 et A2 et les LEDs ie ct s allument en vert 3 Saisir la valeur souhait e pour le point de renvoi sup rieur l af fichage A1 l aide des touches ou M 4 Saisir la valeur souhait e pour le point de renvoi inf rieur l affi chage A2 l aide des touches ou Note Si la m me valeur est s lectionn e pour les positions haute et basse cela quivaut une commande de positionnement et l axe s arr te cette position 5 Presser une fois encore la touche S
53. renc de nouveau Si l axe est r f renc il ne peut pas l tre une deuxi me fois sauf dans les conditions pr cit es Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Utilisation 31 T7 Gema V 08 11 D 1 Presser la touche L unit de contr le OptiMove d marre Le LED de la touche S clignote pour indiquer que le d place ment au point de r f rence n a pas encore eu lieu 2 Presser la touche L unit de contr le d marre le d placement au point de r f rence 3 Apr s l ach vement du d placement au point de r f rence le LED de la touche s teint l axe est r f renc Note Par appui sur la touche on peut arr ter le d placement au point de r f rence si l axe devait s introduire dans un endroit quelconque ou si des pistolets sont mal mont s ou si le point de renvoi inf rieur est trop bas Par appui r p t sur la touche on peut poursuivre le d placement au point de r f rence La proc dure pr c demment d crite concerne le d placement au point de r f rence en mode manuel En mode automatique le d placement au point de r f rence est d clench au bus num rique par l identifiant ID 7 et au CAN bus par le command correspondant D marrer mettre hors circuit le r ciprocateur 1 D marrer l unit de contr le des axes voir D marrer mettre hors circuit l unit de contr le 2 Sin cessaire changer pour un autre programme voir gale ment Changement du programme
54. s OptiMove CR06 Modes de fonctionnement des axes e 43 Goan iTw Gema Interface parall le DigitalBus Aper u Le bus num rique DigitalBus permet de relier l unit de contr le du r ciprocateur une unit de contr le sup rieure par exemple API Le bus num rique est quip d une interface parall le 17 bits L interface est compos e de 15 entr es num riques et de 2 sorties num riques Les en tr es num riques sont r parties d un bus de donn es compos de 12 bits et d un bus de contr le compos de 3 bits Les sorties num riques sont le bit du message d erreur et le bit du programme actif Bus de donn es 12 bits Valeur de consigne 9 bits no ID 3 bit Bus de contr le 3 bits Strobe 1 System On Off Remote Manuell Sorties 2 bits Error OptiMove Unit de contr le Strobe 2 API System On Off T OptiM Digital Remote Manuell ptiMove Input Error i Output l i RES a N e T S trobe 12 Di aptis ane eyes S ystem On OF pm OptiMove Fersen es ee ee Remote Manuell gy Contr le avec unit de contr le sup rieure Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Interface parall le DigitalBus 45 T7 Gema ve Structure du bus parallele a 16 bit D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 Do A2 A1 AO Remote System Strobe Error nee Value Command Input Output
55. s ongles ou un objet dur Affichage Signification Affichage de la valeur r elle position de l axe A1 Saisie des valeurs de consigne position haute vitesse en mont e temps d exposition adresse du programme Affichage de la valeur r elle vitesse de l axe A2 Saisie des valeurs de consigne position basse vitesse en descente Affiche le num ro du programme s lectionn ou le code de As d faut Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 El ments de contr le d affichage modes de fonctionnement e 23 T7 Gema V 08 11 Touches Signification D marrer l axe T7 Arr ter l axe T8 maintenir enfonc e 5 secondes param tres de syst me D marrer le d placement vers point de r f rence T9 Touches de saisie pour les valeurs de consigne et les para m tres de syst me augmenter les valeurs Touches de saisie pour les valeurs de consigne et les para m tres de syst me diminuer les valeurs Touches de saisie du num ro de programme acquittement des d fauts a o Activer le mode affichage s lection pour saisie des valeurs Select de consigne LED 4 LED 11 LED4 LED6 LED8 Remote LED5 LED7 LED9 LED 2 __ LED 14 LIL Bi LED 3 e LED18 mw Gema OptiMove LED 12 LED 13 LED Signification Mode valeur de consigne valeur r elle 3 fonc mode valeur r elle vert mode valeur de consig
56. t de contr le des axes OptiMove CRO6 Utilisation Goan iTw Gema Fonctionnement de l unit de contr le L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 permet de saisir ou de rap peler jusqu 255 programmes Chaque programme contient des don n es concernant la vitesse et les positions des d placements d axe D marrer mettre hors circuit l unit de contr le D placement au Py 1 Presser la touche Le LED situ au dessus de la touche s allume Lors de la premi re mise en service de l appareil les r glages pr r gl s en usine s affichent XXX sur l affichage A1 valeur pour la position XXX sur l affichage A2 valeur pour la vitesse XXX sur l affichage A3 num ro du programme 2 Presser la touche g L appareil se met hors circuit Apr s la mise hors circuit de l appareil m me si l appareil doit tre d branch du r seau les r glages actuels restent sauvegard s point de r f rence Pour que l Unit de contr le OptiMove CRO6 puisse d tecter le plus pr cis ment possible la position de l axe en cours de fonctionnement l axe actionn doit d abord se d placer au point de r f rence chaque d mar rage Pour cela il est imp ratif que le point de r f rence ait t r gl cor rectement au pr alable consulter cet effet les instructions dans le mode d emploi correspondant de l axe Note Apr s chaque d faut sp cifique l axe H01 H02 H03 H04 l axe doit tre r f
57. tiMove CR06 Tension d entr e nominale 230 VAC Tol rance 10 10 Fr quence 50 60 Hz Circuit pilote 24 VDC Protection par fusible F1 10 AT Consommation lectrique 1 1 kW Type de protection IP54 i 0 C 40 C Temp rature de fonctionnement 32 F 104 F 20 C 70 C Temp rature de stockage 4 F 158 F Dimensions OptiMove CR06 Largeur 244 mm Profondeur 221mm Hauteur 177 mm Poids 3 5 kg Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 Fiche technique 19 youn iTw Gema Construction et fonction Unit de contr le OptiMove CRO6 construction L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 est disponible en version bo tier pour tre install e dans un syst me de contr le ASOx Description des fonctions L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 est destin e aux syst mes de contr le d axes Un syst me complet de contr le d axe est compos d une unit de contr le des axes d un convertisseur de fr quences et d un r ciprocateur avec moteur AC Le convertisseur de fr quence re oit directement la tension d alimentation et les signaux de contr le de l Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 L Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 qui contient l unit de r glage de visualisation et de saisie se charge de r gler exactement la po sition du chariot l vateur par l valuation des signaux du g n rateur d impulsion incr mentielle dans le r ciprocateur Le moteur d entr
58. ts 51 CAN bus 53 Interface CAN DS aa aus nt nt teeta ea tated creda lahat 53 Equipement informatique Hardware ccccccsccseceececeeeeeeeecneeeeeeeeeseteensnceeeeess 53 Cable CAN bus allocation de la prise 53 R glage de l adresse de l utilisateur Identifiant 54 R glage du d bit en bauds 24444444 54 D pannage 55 G n ralit s sister ea sert ee ET aac evita PA SA ne re sn 55 M ssages d 6Ireulastitn intern tenant hiv dementia ln adenine 55 2 e Table des mati res Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 T iTw Gema Mat riel informatique Hardware 57 Allocation des connecteurs 57 Connecteur 2 1 Mains connection 57 Connecteur 2 2 Drive supply 0 cccceeceeeececeeceeeeeeeeseceneaeeeeeeesetennenaeeees 57 Connecteur 2 3 Drive 1 0 57 Connecteur 2 4 Interface parall le DigitalBUS 0 0 0 0 eeeeeeteeeeeee 58 Connecteur 2 5 CAN bus IN 58 Connecteur 2 6 CAN bus OUT 59 Liste des pi ces d tach es 61 Comment commander des pi ces d tach es c ccccccceeeeeeeeeeeceeeeeeeeeteenees 61 Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 62 Unit de contr le des axes OptiMove CRO6 ccceeeeeeeeeeceeeeteeeteteeenenaeees 63 Annexe tableau des programmes 64 Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Table des mati res 3 Goan iTw Gema
59. uche pour quitter le mode des param tres du syst me Param tres de syst me aper u Limite de course sup 0 00 5 00 m rieure 0 30 m 1 Mode pendulaire 2 Programme de s quence Mode de fonctionnement 3 Mode pendulaire Semis automatique 4 Programme de s quence X GunClean ER 0 10 2 00 m s 2 1 50 m s i ne 0 10 bs Vitesse maximale 0 08 0 60 m s Axe horizontal 0 10 m s 0 60 m s pour Axe horizontal avec n de s rie voir Plaque signal tique A oie aaa a 1500 impulsions cm 18401 xxxx 1012 P Affichage 0 1 2 18402 xxxx 940 P7 Compensation de la tem 0 500 ms porisation du frein d arr t 100 0 Digital Bus Error 1 Communication 1 CAN Open 2 Digital Bus Error 0 0 Blocage clavier inactif 1 Blocage clavier actif Activer le blocage clavier par le signal Remote 1 Blocage clavier Exception D marrage arr t r f rence des axes acquittement des d fauts affichage des valeurs de consigne eh 0 D tecteur de proximit R f rencement du ZAO6 et XT11 Type de r f rencement Lee 2 D 1 D placement l amortisseur avec d tecteur de proximit 0 7 Valeurs par d faut sont imprim es en gras partir de la version du logiciel 1 06 Attention Une mauvaise saisie des param tres de syst me peut conduire la d t rioration des axes et ou de la cabine Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Mise en service e 29 T7 Gema 30 e Mise en service V 08
60. vice Raccordements OptiMove CRO06 raccordements 2 1 Adaptateur secteur 2 2 Alimentation lectrique du r ciprocateur 2 3 Signaux de contr le r ciprocateur 2 4 Interface parall le DigitalBus 2 5 CAN bus entr e 2 6 CAN bus sortie Les raccordements par c bles sont munies de fiches diff rentes et ne peuvent tre confondues lors d un branchement r p t Attention Avant de d brancher les raccordements par c bles toujours mettre l appareil hors tension et d brancher le c ble r seau Unit de contr le des axes OptiMove CR06 Mise en service e 27 T7 Gema V 08 11 Premi re mise en service A A Actions entreprendre avant la premi re mise en service Tous les appareils sont pr alablement param tr s et identifi s la livrai son d signation du poste de l axe et de l adresse mais peuvent tre modifi s par le client en fonction de son installation Note Toutes les valeurs qui sont modifi es devront tre imp rativement mises jour dans les tableaux des param tres voir l annexe C blage lectrique et concept de blindage Tous les utilisateurs de CAN bus doivent tre c bl s conform ment au diagramme lectrique ci inclus Attention L unit de contr le doit tre raccord e au circuit lectrique d arr t d urgence c est dire qu en cas d un ventuel arr t d urgence le frein du r ciprocateur sera activ et l alimentation de l unit de con tr le sera coup e
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