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Télécharger le manuel d`instructions SG2 BODY

1. Operating distance Dop Figure 14 La formule pour obtenir la Dop pour un ESPE type 4 est la suivante Dop m port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt de 6 m 13 SAFEasy D3E D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base Type ESPE 2 Le graphique ci dessous montre la distance des dispositifs interferents Dg selon la port e op rationnelle D de la paire TX RXA pour un ESPE type 2 m ie a a T RERO ESPE Type 2 Homolugous devices distance Daa 6 10 60 Operating distance Dop Figure 15 La formule pour obtenir la Dop pour un ESPE type 2 est la suivante Dop m port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt de 6 m ll faut prendre des pr cautions lors de l installation afin d viter des interf rences entre des dispositifs homologues Une situation typique est repr sent e par les zones d installation de divers dispositifs de s curit adjacents positionn s l un c t de l autre par exemple dans des tablissements avec de nombreuses machines La Figure 16 montre quelques exemples NO OUI gt i ee nee eee CT Q Q gt gt gt gt gt n Q K gt gt sb gt Q O Gen Se U OUI Figure
2. partie du ESPE reli e au syst me de contr le machine Quand le d tecteur est activ durant des conditions de fonctionnement normales il est d sactiv DISPOSITIF DE COMMUTATION FINAL FSD partie du syst me de contr le qui comprend les conditions de s curit de la machine Coupe le circuit de l l ment de commande primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD n est pas actif DISPOSITIF D INTERBLOCAGE DE LA REMISE EN MARCHE RESTART dispositif qui emp che la remise en marche automatique d une machine apr s l activation du d tecteur durant une phase dangereuse du cycle de fonctionnement de la machine apr s une variation du mode de fonctionnement de la machine et apr s une variation des moyens de commande de la mise en marche de la machine DISPOSITIF D INTERBLOCAGE DE LA MISE EN MARCHE START dispositif qui emp che la mise en marche automatique d une machine quand le ESPE est mis sous tension ou quand l alimentation est coup e et r tablie DISPOSITIF DE PROTECTION dispositif qui sert prot ger l op rateur contre les risques d accident dus au contact avec les parties en mouvement de la machine potentiellement dangereuses SAFE asy 46 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructio
3. 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 2 4 3 Distance minimum d installation Comme indiqu en Figure 4 le dispositif de s curit doit tre positionn a une distance de s curit d termin e Cette distance doit garantir l inaccessibilit de la zone de danger avant que le mouvement dangereux de la machine soit arr te par le ESPE La distance de s curit en conformit avec la r glementation EN 999 S curit des machines le positionnement du dispositif de protection par rapport la vitesse d approche de parties du corps humain d pend de 4 facteurs e Temps de r ponse du ESPE temps s coulant entre la coupure des faisceaux et l ouverture des contacts OSSD e Temps d arr t de la machine temps s coulant entre l ouverture des contacts du ESPE et l arr t effectif du mouvement dangereux de la machine e R solution du ESPE e Vitesse d approche de l objet d tecter Figure 4 Voici la formule pour calculer la distance de s curit S K t t C OU S Distance minimum de s curit en mm K Vitesse d approche de l objet du membre ou du corps de la zone de danger exprim e en mm s t Temps de r ponse du ESPE en secondes voir chapitre 11 DONN ES TECHNIQUES t Temps d arr t de la machine en secondes d R solution du dispositif C Distance suppl mentaire pour pr venir la possibilit
4. TX et l unit de r ception RX e l angle d ouverture effectif du ESPE EAA en particulier pour type ESPE 4 EAAmax 5 a 2 5 pour type ESPE 2 EAAmax 10 a 5 11 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base Type ESPE 4 Dans le graphique repris en Figure 11 on peut mesurer la distance minimum p r a la surface r fl chissante Dsr en fonction de la port e op rationnelle pour un ESPE type 4 m ESPE Tipo 4 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Dsr 6 60 port e op rationnelle Dop Figure 11 La formule pour obtenir la D pour un ESPE type 4 est la suivante Ds m 0 5 x port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt de 6 m Type ESPE 2 Dans le graphique repris en Figure 12 on peut mesurer la distance minimum p r la surface r fl chissante Dsr en fonction de la port e op rationnelle pour un ESPE type 2 m gi w LH ND ESPE Tipo 2 Distonce minimum p r aux surfaces r fl chissantes Dsr 6 60 port e op rationnelle Dop Figure 12 La formule pour obtenir la D pour un ESPE type 2 est la suivante Dsr m 0 5 x port e op rationnelle m x tg 2a pour port e op rationnelle gt de 6 m SAFE asy 12 D3E Electronique
5. 61508 Safe Failure Fraction Hardware Fault Tolerance SIL PFHd T1 MTTFd TEE S628205000 B2 S628205000 O0 E 119508 08 j 119608 20 am 96 70 96 70 ETS 98 00 Sems Tea i fiat we Tora 98 00 sessowooe fe e e 2 ome wv e e 98 00 memes fo e e 2 ome EHH 97 90 97 90 97 90 97 90 SAFE asy 36 T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE PET ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 14 ACCESSOIRES 14 1 Equerre de fixation lat rale Figure 36 37 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 14 1 1 Modes de montage des querres lat rales MOUNTING A MOUNTING B max 95 max 75 max 75 Equerre de fixation d angle max 95 DESCRIPTION querres de montage angulaires kit 4 pi ces Supports antivibration kit 4 pi ces Supports antivibration kit 6 pi ces Les positions de montage conseill es selon la longueur des barri res sont indiqu es dans la Figure 37 et dans le tableau suivant Figure 37 Description _ Lamm A mm Bimm C mm Code SG2 B2 050 O0 E 520 5 320 5 100 957851240 SG2 B3 08
6. Equerres de fixation inf rieures Avec la nouvelle s rie SG BODY on a impl ment un nouveau syst me d querrage exploitant la troisi me rainure sur la partie inf rieure de la structure qui permet d utiliser une querre ST 5090 90 ou la nouvelle querre ST 5093 et dans les deux cas la m me IM 5018 et les vis susmentionn es Ce type de fixation est tr s versatile pour pouvoir monter le produit dans l armature m canique des nouveaux carters protecteurs Figure 22 La ST 5093 est une t le fine de 4 mm d paisseur Pour toute autre information se r f rer au paragraphe 14 2 4 4 Amortisseurs antivibratoires Pour les applications particuli res du point de vue des vibrations il est conseill d utiliser des amortisseurs antivibratoires accoupl s aux querres de fixations en mesure de r duire l influence des vibrations voir Figure 24 Figure 23 SAFE asy 48 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION Toutes les connexions lectriques l unit de transmission et au r cepteur sont r alis es avec des connecteurs M12 m les se trouvant dans la partie inf rieure des deux unit s Pour ce qui est de l unit de r ception on utilise un connecteur M12 8 p les alors que pour
7. ON min Valeur de tension d alimentation inf rieure a 1 V Tension de sortie OFF max Charge capacitive de sortie 2 2 uF 24VCC Temps de r ponse De 11 24 ms Voir chapitre 13 LISTE DES MOD LES DISPONIBLES Hauteur contr l e de 500 mm 1200 mm Voir chapitre 13 LISTE DES MOD LES DISPONIBLES Cat gorie de s curit Type 4 Type 2 r f EN 61496 1 SIL 3 SIL 2 r f EN 61508 SIL CL 3 SIL CL 2 r f EN 62061 PL e Cat 4 PL d Cat 2 r f IEC 13849 1 2008 Voir chapitre 13 LISTE DES MOD LES DISPONIBLES Fonctions auxiliaires R initialisation S lection Remise en marche Alignement EDM Test Protection lectrique Connexion lay out Classe III SELV PELV Connexions M12 5 p les pour metteur M12 8 p les pour r cepteur Longueur des cables pour alimentation Degr de pollution LA DONNEES OPTIQUES LED infrarouges longueur d onde 950 nm R solution 40 mm 319 75 mm 419 75 mm 519 75 mm Espacement des faisceaux Port e op rationnelle 0 5 60 m Voir chapitre 13 LISTE DES MOD LES DISPONIBLES Temp rature de fonctionnement Temp rature de stockage Classe de temp rature Humidit Degr de protection eau Vibrations Amplitude 0 35 mm fr quence 10 55 Hz 20 balayages par axe 1 octave min EN 60068 2 6 Resistance aux chocs 16 ms 10g 1 000 chocs par axe EN 60068 2 29 Mat riau de la structure Aluminium
8. Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 3 2 3 Distance entre les dispositifs homologues S il y a lieu d installer plusieurs dispositifs de s curit dans des zones adjacentes l unit de transmission d un dispositif ne doit pas interf rer n gativement avec l unit de r ception de l autre dispositif Le dispositif interf rent TX doit tre plac au del d une distance Ddo minimum de l axe de la paire d unit s soit de l unit de transmission et du r cepteur TX RXa TX a RX ee ae a jee na gat Dio aw B 4 ae E lt L TX RX D Figure 13 Cette distance Ddo minimum depend de e la port e op rationnelle entre l unit de transmission 7xA et l unit de r ception RxA e l angle d ouverture effectif du ESPE EAA en particulier pour ESPE type 4 EAAmax 5 a 2 5 pour ESPE type 2 EAAmax 10 a 5 ATTENTION le dispositif interf rent TX doit tre plac la m me distance Dao calcul e comme au dessus m me si elle est plus pr s de TX que de RXg Type ESPE 4 Le graphique ci dessous montre la distance des dispositifs interf rents D4 selon la port e op rationnelle D de la paire TX RX pour un ESPE type 4 m DS ln ro ESPE Type 4 Homolugous devices distance Dao 6 10 60
9. du bouton de test e Le fil TEST doit tre reli la ligne 24VCC de la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N O Le bouton de TEST doit tre positionn de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue l op ration de test 5 6 Connexion des relais ext rieurs Exemple raccordement des relais de s curit 24 Vde 24 Vde Automatic Start Monitored Start E D W 0 V Figure 24 La figure pr c dente montre une connexion entre les barri res de s curit et le relais de s curit s rie SE SR2 fonctionnant en mode Remise en marche Automatique gauche et Remise en marche Manuelle avec monitoring droite e Eviter d utiliser des varistances circuits RC ou LED en parall le aux entr es du relais ou en s rie aux sorties OSSD e Les contacts de s curit OSSD1 et OSSD2 ne peuvent pas tre connect s en s rie ou en parall le mais plut t ils doivent tre utilis s s par ment Fig 25 en conformit avec les conditions de s curit requises de l tablissement Au cas o l une de ces configurations serait utilis e erron ment la barri re signalisera l irr gularit de fonctionnement des sorties voir chapitre 8 DIAGNOSTIC TM SAFEasy 20 T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE PET ELECTRONIQUE
10. du choix et de l installation A Veiller ce que le niveau de protection assur par le dispositif SG BODY type 2 ou 4 soit compatible avec le taux de risque effectif contr ler sur la machine ainsi qu il est tabli dans les normes EN 954 1 et EN13849 1 e Les sorties OSSD du ESPE doivent tre utilis es en tant que dispositif d arr t de la machine et non pas en tant que dispositifs de commande la machine doit avoir sa propre commande de START e La dimension minimum de l objet d tecter doit tre sup rieure au niveau de r solution du dispositif e Le milieu o il faut installer un ESPE doit tre compatible avec les caract ristiques techniques des barri res reprises dans le chapitre 11 DONN ES TECHNIQUES Datalogic Automation d conseille l utilisation du produit dans des milieux expos s la lumi re solaire directe ou indirecte e Toute installation proximit de sources lumineuses trop intenses et ou clignotantes et proximit de dispositifs similaires est proscrire eLa pr sence de forte interference lectromagn tique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif Si une telle situation devait se pr senter contacter le service assistance technique de DATALOGIC e La pr sence dans le milieu de travail de fum es brouillard poussi re en suspension peut r duire sensiblement la port e op rationnelle du dispositif e Des carts lev s et soudains dans la temp rature ambiante avec des p
11. een 40 14 3 1 Modes de montage de l querre de fixation arri re iii 40 14 4 Miroirs de d viation de faisceau sss see eee 41 ae S Le E 9 vle e THT 42 TA Caners PIOUS CLOUDS aries ccerssacctasteneranteide vedanisveeexerencenccacasds aolseGecoude Seateat sauneteenice seen sandeigceadgatucningnbansindedeud ED UTET AENEA E aai 43 147 Outil d essai TSS PIECE tas sscedccarteededeasa access ar aa EEr Se AEAEE EA denses casse ner eee 43 RS Ss Tod r Gene neo On ee eee er ee ee emer ne ee mee ne ner meee nee ene ner ee en er ees eer eee 44 14 9 C bles de connexion sde Genet set ben ed te este de DE noie ni Dee dat ne D rrena 44 14 10 Reidi a LT EIT SES R nana eee eee ed ee eee ee eres 45 19 GLOSSAIRE 284 i itenee s anien tane nous nadne aaa seen D and et eu nee a aia aa en anes 46 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 1 INFORMATIONS GENERALES SUR CE DOCUMENT Lire attentivement ce chapitre avant de suivre les indications contenues dans le present manuel et de mettre en marche le syst me de s curit SG BODY 1 1 Objectif de ce document Ce document s adresse aux techniciens et au staff du constructeur qui op rent sur la machine et fournit toutes les indications n cessaires l installation a la configuration a la connexion lectrique et la mise
12. en service correctes et s res des barri res de la s rie SG BODY Ce document ne fournit pas des informations sur l utilisation de la machine dans laquelle le syst me de s curit est install 1 2 Destinataires Ce document s adresse aux projeteurs constructeurs et responsables des syst mes de s curit munis de barri res de la s rie SG BODY II s adresse galement au personnel pr pos l installation la mise en service et l utilisation de la barri re SG BODY 1 3 Informations sur l utilisation Ce document contient les informations sur les barri res de la s rie SG BODY suivantes installation diagnostic et r solution des probl mes connexion lectrique recommandations pour l interface utilisateur mise en service et configuration certificat de conformit et d homologation du type application assistance et entretien La conception et l utilisation de dispositifs de s curit qui int grent le syst me SG BODY requi rent des connaissances sp cifiques qui ne sont pas fournies dans ce document En particulier il faut observer les normes de fabrication industrielle Pour ce qui est des informations g n rales sur la pr vention des accidents par des dispositifs opto lectroniques de s curit se r f rer au Guide pour la s curit qui se trouve dans le CD ROM fourni avec le produit Pour tous les acronymes employ s dans ce document se r f rer la section 15 GLOSSAIRE 2 I
13. inf rieure 1000 mm Figure 5 Exemples d application Supposons d avoir une barri re de 500 mm de hauteur Pour calculer la distance du dispositif du ESPE au cas o ce dernier serait positionn verticalement la formule suivante est utilis e o L to S K T C ti te Temps de r ponse du ESPE temps de d clenchement du relais SE SR2 max 80 ms Temps total d arr t de la machine par ex 300 ms 8 d 14 pour dispositifs ayant une r solution lt 40 mm 850 mm pour des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm resolution Dans tous les cas avec K 2000 mm s il y a une valeur de S gt 500 mm il faut donc calculer de nouveau la distance de s curit en utilisant K 1600 mm s SGx B4 7 SG4 40 060 SGx B2 ____ 0 391 0 393 _S mm 1475 6 1478 8 x type ESPE 2 4 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base ATTENTION la norme de r f rence est la EN 999 S curit des machines le positionnement du dispositif de protection par rapport a la vitesse d approche de parties du corps humain Les informations ci dessous sont titre indicatif et r capitulatif Pour la bonne distance de s curit se referer a la reglementation complete EN 999 2 5 Applications t
14. les deux unit s doivent tre exp di es au service assistance technique de Datalogic Automation Des interf rences provoquant la coupure de courant sur l alimentation peuvent occasionner l ouverture temporaire des sorties ce qui ne compromet pas toutefois le fonctionnement en s curit de la barri re SAFE asy 32 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 9 2 Garantie Datalogic Automation garantit pour chaque syst me SG BODY qui sort neuf de l usine dans des conditions d utilisation normale l absence de d fauts quant aux mat riaux et la fabrication pour une p riode de 36 mois trente six a compter de la date de fabrication Aucune responsabilit ne peut engager Datalogic Automation pour tout dommage physique ou mat riel occasionn par l inobservation des consignes correctes d installation et par un usage inappropri du dispositif La validit de la garantie de produit est subordonn e aux conditions suivantes e La panne doit tre signal e par l utilisateur Datalogic Automation dans un d lai de 36 trente six mois compter de la date de fabrication du produit e La panne ou le mauvais fonctionnement n a pas t caus directement ou indirectement par l utilisation a des fins inappropri es l inobser
15. machine MPCE d ment reli e aux OSSD Certaines parties ou chapitres de ce manuel contenant des informations particuli rement importantes pour l utilisateur ou l installateur sont pr c d es des notations suivantes Notes et explications d taill es sur les caract ristiques particuli res des dispositifs de s curit afin de mieux en expliquer le fonctionnement Recommandations particuli res pour les modes d installation TTT A Les informations contenues dans les paragraphes marqu s de ce symbole sont particuli rement importantes pour la s curit car leur respect permet de pr venir les accidents Lire attentivement et suivre scrupuleusement ces informations Ce manuel donne toutes les informations n cessaires au choix et fonctionnement des dispositifs de s curit Pour une correcte mise en oeuvre de la barri re de s curit sur une machine automatique il est n anmoins imp ratif d avoir connaissance de certaines informations sp cifiques inh rentes la s curit Comme ce manuel ne peut pas satisfaire totalement de telles connaissances le service d assistance technique de DATALOGIC AUTOMATION est disposition pour toute information relative au fonctionnement des barri res s rie SG SG BODY ainsi qu aux normes de s curit qui en r gissent sa bonne installation voir chapitre 0 ENTRETIEN ORDINAIRE ET GARANTIE Aspect et interface Contenu de l emballage L emballage contient les objets suiva
16. o Entraxe Nr _ Diam tre R solution Mod le optique optiq R mm optique a Type ESPE G Hm em Protection corps SGx B2 050 OO E 500 2 519 75 19 75 SGx B3 080 OO E 400 3 419 75 SGx B4 090 OO E 300 4 319 75 SGx B4 120 OO E 400 4 419 75 SG4 40 060 O0 E 20 33 40 SG4 40 090 00 20 48 40 Den TTL TEL EE TELE EEE TE CE EEE CE EE EEE TEE EEE CUT EEE TETE EE CE CET ET CECI IEEE TITLE TTT TITT T a SG4 40 120 O0 E 20 63 40 x type ESPE 2 4 Comme on peut le remarquer sur la Figure 1 et la Fig 2 la r solution ne d pend que des caract ristiques g om triques des optiques diam tre et entraxe elle est donc ind pendante des conditions environnementales et du fonctionnement de la barri re La Figure 2 se r f re aux mod les SG4 040 xxx OO E la Figure 1 se r f re a tous les autres mod les z objet opaque TX RX RX Figure 1 Figure 2 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base La valeur de la r solution peut tre calcul e avec la formule suivante R l d C O I Entraxe entre deux optiques adjacentes Diam tre de l optique d N B les barri res de s curit pour la protection du corps avec hauteurs de la zone sensible et entraxe optique diff rents de ceux des
17. ressort Fonction d alignement Les barri res de la s rie SG BODY sont dot es d un syst me pour informer l utilisateur sur le degr d alignement obtenu La fonction d ALIGNEMENT peut tre activ e en appuyant simplement sur le bouton du circuit ext rieur normalement ferm reli la ligne du MODE R INITIALISATION REMISE EN MARCHE REMISE EN MARCHE voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION pendant au moins 0 5 s lors de la mise en marche comme indiqu dans le diagramme temporel en Figure 31 STATE OF LIGHT CURTAIN POWER ON OFF RESET 24VCC RESET RESTART RESTART MODE 24Vdc OVCC UV dC STATE OF ALIGNMENT FUNCTION ON OFF Figure 31 Une fois un bon degr d alignement obtenu pour ramener le ESPE dans les conditions de fonctionnement normales OSSD sur ON il faut arr ter et remettre en marche l installation Dans le mode d alignement les OSSD sont sur OFF SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE PET T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 6 6 TEST La fonction de TEST peut tre activee en appuyant simplement sur le bouton du circuit exterieur normalement ouvert reli au connecteur M12 TX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION pendant au moins 0 5 s comme indiqu dans le
18. secteur en vigueur e La barri re doit tre positionn e de fa on emp cher l acc s la zone de danger sans interrompre les faisceaux voir chapitre 3 MODES D INSTALLATION e Le personnel travaillant dans la zone de danger doit recevoir la formation n cessaire sur les proc d s de fonctionnement de la barri re de s curit e Le bouton de TEST doit tre positionn l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de test eLes boutons de REINITIALISATION RESET REMISE EN MARCHE RESTART doivent tre positionn s a l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de r initialisation et de remise en marche e La fonction de monitoring du dispositif ext rieur EDM n est active que si le cable sp cifique est bien reli au dispositif Avant la mise sous tension de la barri re suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement e Avant la mise sous tension de la barri re suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 3 MODES D INSTALLATION 3 1 Pr cautions respecter lors
19. 0 O0 E 820 5 370 5 125 957851250 SG2 B4 090 O0 E 920 5 620 5 150 957851260 SG4 B2 050 O0 E 520 5 320 5 100 J 957851280 SG4 B3 080 O0 E 820 5 370 5 125 957851290 SG4 B4 090 O0 E 920 5 620 5 150 957851300 SG4 40 060 OO E 700 5 420 5 140 J 957851570 SG4 40 090 O0 E 1000 5 7705 115 957851580 SG4 40 120 00 E 1300 5 1120 5 90 560 25 957851590 SAFE asy 38 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 14 2 Equerre de fixation rotative 14 2 1 Modes de montage de l querre rotative Figures 38 MODELE DESCRIPTION CODE ST K4ROT SG BODY BIG Equerres de montage rotatives kit 4 95ASE1960 pieces 39 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 14 3 Equerre de fixation arri re Figure 39 14 3 1 Modes de montage de l querre de fixation arri re 71 8 Figures 40 MOD LE DESCRIPTION CODE ST K4REAR SG BODY BIG querres de montage arri re kit 4 pi ces 95ASE1970 SAFE asy 40 D3E Electronique Parc d
20. 16 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 3 2 4 Orientation de l unit de transmission et de l unit de r ception Les deux unit s doivent tre mont es en parall le avec les faisceaux positionn s orthogonalement par rapport au plan d mission et de r ception avec les connecteurs orient s dans le m me sens et en alignant les rep res pr sents sur le dispositifs Les configurations indiqu es en Figure 17 sont donc viter Figure 17 3 2 5 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau Avec l utilisation d un seul dispositif de s curit on peut contr ler des zones dangereuses ayant des c t s d acc s diff rents mais adjacents moyennant des miroirs de d viation de faisceau d ment positionn s voir chapitre 14 1 1 La Figure 18 pr sente une solution possible pour contr ler trois diff rents c t s d acc s l aide de deux miroirs positionn s avec une inclinaison de 45 par rapport aux faisceaux f RX Mi TX l E Zone PE D3 de danger D Y Y Miroir Miroir D2 gt Figure 18 Lorsqu on utilise des miroirs de d viation de faisceau il faut suivre les indications ci dessous e L alignement de l unit de transmission et du r cepteur peut se r v ler une op ration tr
21. 2 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 14 10 Relais de s curit SE SR2 45 QSSD1 O55Dz2 24 Vde ai 2 35 S82 EM 41 41 Pa Automatic Start Monitored Start a l Y36 Y37 OV OV Les figures montrent la connexion entre les barri res de s curit et le relais de s curit du type 4 serie SE SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique a gauche et Marche Manuelle avec monitoring a droite MODELE DESCRIPTION Code SE SR2 Relais de s curit type 4 3 N O 1 N F 95ACC6170 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE PET T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 15 GLOSSAIRE APPAREIL ELECTROSENSIBLE DE PROTECTION ESPE ensemble de dispositifs et ou de composants qui fonctionnent conjointement pour activer la fonction de d sactivation de protection ou de d tecter une pr sence et qui comprend un dispositif d tecteur des dispositifs de commande contr le et des dispositifs de commutation du signal de sortie ZONE PROTEGEE zone o le ESPE d tecte un objet d essai sp cifi OUTIL D ESSAI objet opaque de dimension appropri e utilis pour tester le bon fonctionnement de la barri re de s curit BARRI RE DE S CURIT dispositif de protection opto lectronique actif AOP
22. Aprl 23th 2010 Morselli RAL EE vaot LA EN 30 881 IJH EM YRZ dei D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE gS DATALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY CE Datalogic Automation r l Vie Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy www automation datalogic com declares that the SG4 SAFETY LIGHT CURTAINS ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT TYPE 4 ESPE and ail its models 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 EC Low Voltage Directive This Declaration is based upon compliance of fhe products fo the following standards EN 61496 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Part 1 G N RAL R QUR MENTS AN TESTS Protective Devices AQPDs IEC 61508 14 1994 FUNCTIONAL SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRO RAIL E ELECTRONIC IEC 61508 2 2000 SAP TF REL ATEN SYSTEMS EN 354 1 1996 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN ISO 13349 4 2008 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS Part 1 GENERAL PRIVGIPLES FOR D SIAN EN 50178 1997 ELECTRONIC EQLIPHENT FOR USE IN POWER INSTALLATIONS EN 61000 6 2 2005 L CTROMAGNETIC COMPATIEULTY EMC Part 6 2 GENERIC STANDARDS UUUNITY FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS EN 55022 Cras AITE 2006 Lars AND METHODS OF MEASURE
23. Automation L utilisateur doit contr ler la ligne d activation EDM ou les commutateurs la ligne EDM et le dispositif de commutation ext rieur et activer la ligne de REINITIALISATION Si le dispositif n est pas bien r initialis contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit contr ler la connexion de la tension d alimentation Si le probl me persiste contacter le service assistance technique Datalogic Automation 30 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 8 2 2 C t TX Le tableau donne toutes les informations visualis es sur l afficheur us oo a code ERREUR L utilisateur doit teindre et rallumer le ESPE Si le probleme BLOCAGE P i Erreur microcontr leur persiste contacter le service ne pouvant pas k 5 assistance technique de tre r initialis e s Datalogic Automation L utilisateur doit teindre et rallumer le ESPE Si le probl me Erreur optique persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation ERREUR BLOCAGE ne pouvant pas tre r initialis e L utilisateur doit contr ler la connexion de la tension Erreur tension d alimentation Si le probl me d alimentation persiste contacter le service assistance technique Datalo
24. Connexion du DOULO NAS Tes nn ee eriei EAEE REE ON nee sean eee to ane den 20 5 6 Connexion des relais ext rieurs 25e donne sannesnenee cannes se REENA NENNE NENNT aimes enier cernes uses men anses 20 5 7 Connexion de l entr e d acIiVation EDM iccicicscstescesanisencainasedastcacrslednecsiedacssatentstetedaceds NEF esto sciedestsweres sdedcednastasseteeetardaatsaesteecsedees 21 5 8 Connexion du contr le EDM sese 21 5 9 C onne e OS TE O guia eer mt ce EE NEE EEEE OEE EEEE E 2 ENE E EN E E eee ee 22 MODES DE FONC HONNEMENT socso 2 aes a acc gs cs sae on ecco cs eed dene css ec eon eee 22 6 1 Coniouraton St AC ANC TTT 22 6 2 Fonction de R initialisation RES sese eee 23 6 3 Fonction de s lection du mode Remise EN marche eee eee 23 6 4 COCO EN 2e eee ee ee eee ee eee 24 6 5 ole elite laMekz e al ail iLaemerrmrr entre tarner irene Neer terre htc erent nat dd de ai tr ab mt be entre ere ere den 25 6 6 E E T ce ess oats E ings wpa ewe arco yg EA cet an ems tose A arises ase see 26 PROC D DE MISE EN LIGNE sese eee 27 7 1 Proc d de mise en ligne de la DAarriere ccccccccccssscecseececeeseceeececeuseecseeeseueeesaucessaeceseeeesaueeeseaeeeseaeessnsessaneessueeessaseesaass 28 IIT teense ere ee mS career eRe ee eens cee E ee EN eee et eerie te re rere eet eet eer ener ne ae eee 29 8 1 T TTAG SINS ANCE E A societe side A E EE E ss seems eme e ati ee A tres sente 29 8 2 Messages de 0 ES 6 110 ER ER ET ET 30 D CO ere ROY
25. D qui comprend un ensemble int gr d un ou de plusieurs l ments d mission et d un ou de plusieurs l ments de r ception qui forment une zone de d tection ayant une capacit de d tection sp cifi e par le fournisseur BREAK voir Condition de blocage dans le glossaire CAPACIT DE DETECTION limite du param tre de la fonction d tecteur sp cifi e par le fournisseur qui provoque l activation de l appareil lectrosensible de protection ESPE Pour un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD par r solution c est la dimension minimum que doit avoir un objet opaque pour tre en mesure d assombrir au moins un des faisceaux qui constituent la zone sensible CONDITION DE BLOCAGE BREAK tat de la barri re qui se manifeste quand un objet opaque de dimension appropri e voir CAPACITE DE DETECTION assombrit un ou plusieurs faisceaux de la barri re Dans cette condition les sorties OSSD1 et OSSD2 de la barri re commutent simultan ment en OFF dans les limites du temps de r ponse du dispositif CONTACTS FORCES les contacts peuvent tre forc s quand ils sont reli s m caniquement de sorte qu ils puissent commuter simultan ment lorsque la phase d entr e input est active Au cas ou un contact de la s rie resterait suspendu il sera impossible de d placer tout autre contact relais Cette fonction permet le contr le de l tat EDM DISPOSITIF DE COMMUTATION DU SIGNAL DE SORTIE OSSD
26. DATALOGIC S RIE SG BODY Barri re de s curit rayons infrarouges MANUEL D INSTRUCTIONS D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE INSTRUCTIONS TRADUIT DE L ORIGINAL ref 2006 42 EC This product is covered by one or more of the following patents Italian Patent IT 1 363 719 Additional patents pending DATALOGIC AUTOMATION Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italia Tel 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 www automation datalogic com e mail info automation it datalogic com DATALOGIC AUTOMATION se r serve le droit d apporter des modifications et des am liorations Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U 826004801 rev A Copyright Datalogic 2010 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE gR ATALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY l gev 1 CE Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy www automation datalogic com declares that fhe Sis7 SAFETY UGHT CURTAINS ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT TYPE 2 ESPE and al te models are in confomwviy wih fhe require
27. MENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMATION Datalogic Automaton have a guaity system cerned by the CSO Nr 773 1ES2 as per 50 9001 and have Monte San Pietro Apnl 23th 2010 Paolo Morselli Quality Manager om a 04 fi 4 t HE LAD EE NT AT D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 10 11 TABLE DES MATIERES INFORMATIONS G N RALES SUR CE DOCUMENT cccccccscsesssesssescsecsesseseesseseceusesesesseuseessesseesesseesuseneeausaesseseaessnsseesnseensanse 1 LR Ree de ce docume ace die an ee ess E tes ne ie Re ec ni 1 1 2 DESTA NA 1 1 3 TES Ten TH dS 1 e TTT 1 INFORMATIONS G N RALES SUR LE PRODUIT u ccccccscssscssessccessesccecsesseesessesesessesesesseuseessesseesessesesesseusessauseuseaesenusneeeseensanse 1 251 Description g n rale des barri res de Securities sees eee eee eee 1 2 2 SD CS CIS ARR ee ee ee eee eee eee ne eee one ae 2 2 Gonen de CTA AC Seta antec accra antl EEEE ae O ate any A Rd 26 2 2 3 Fonctions principales et nouvelles caract ristiques sisi 2 2 4 Guide at choix du AISDOSMITS 2222 2e sante ronan er e EEEE EEE a AEn e AAEREN AN EEEN EERE Ea N EEEE 2 OO E E E EE E N ne eee eran 2 242 IAE d CONTO E ee RAE ARE EE aE AAA EEE D E EE A ETAS 4 2 4 3 Distance minimum CINSTANALION css ee eee eee 6 2 5 App
28. NFORMATIONS G N RALES SUR LE PRODUIT 2 1 Description g n rale des barri res de s curit Les barri res de s curit de la s rie SG BODY sont des dispositifs opto lectroniques multifaisceaux susceptibles de prot ger les zones de travail qui du fait de l existence de machines robots et syst mes automatiques en g n ral peuvent pr senter des risques pour l int grit physique des op rateurs pouvant entrer en contact avec des pi ces en mouvement m me si accidentellement Les barri res s rie SG BODY sont des syst mes de s curit pour l emploi en tant que protection contre les accidents fabriqu s conform ment aux normes internationales de s curit en vigueur et notamment CEI IEC 61496 1 2004 S curit des machines appareils lectrosensibles de protection Sect 1 Consignes g n rales et essais CEI IEC 61496 2 2006 S curit des machines appareils lectrosensibles de protection Conditions requises pour appareils qui utilisent des dispositifs opto lectroniques de protection actifs Le dispositif compos d une unit de transmission et d une unit de r ception log s l int rieur de robustes profil s en aluminium permet de couvrir la zone contr l e par la g n ration d un faisceau de rayons infrarouges en mesure de d tecter un objet opaque plac dans la plage de d tection de la barri re Aussi bien l unit de transmission que le r cepteur sont dot es de fonctions de commande et de
29. SG BODY Base Manuel d instructions e Relier les deux OSSD au dispositif d activation L omission de la connexion d un OSSD au dispositif d activation est pr judiciable au degre de s curit du syst me que la barri re doit surveiller OUI 24VDC OSSD1 OSSD2 24VDC 24Vcc OSSD1 OSSD2 GND 115 usec Comportement du test OSSD dans l tat de NORMAL OPERATION 500 msec 1000 msec Figure 27 5 7 Connexion de l entr e d activation EDM Le c ble d ACTIVATION EDM doit tre reli la ligne OV ou 24VCC de la tension d alimentation du ESPE respectivement pour activer ou d sactiver la fonction EDM Le niveau de la ligne fluctuante est le m me que celui de la ligne OV 5 8 Connexion du contr le EDM Le fil EDM doit tre reli un contact 24VCC normalement ferm avant la mise sous tension Si l on s lectionne la fonction monitoring cette derni re n est pas activ e si au moment de la mise sous tension le cable n est pas bien connect Dans ce cas la barri re est en tat d anomalie 21 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 5 9 Connexion de terre La barri re SG BODY doit tre connect e comme quipement classe de protection III tension d alime
30. aut liminer toute possibilit d acc s lat ral avec l installation d une seconde barri re plac e horizontalement comme indiqu en Figure 9 Figure 8 Figure 9 SAFE asy 40 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 3 2 1 Distance minimum d installation Se r f rer au paragraphe 2 4 3 Distance minimum d installation 3 2 2 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Les surfaces r fl chissantes positionn es c t des faisceaux lumineux du dispositif de s curit au dessus au dessous ou lat ralement peuvent provoquer des r flexions passives Ces r flexions peuvent a leur tour d clencher l interception d un objet en r alit inexistant l int rieur de la zone contr l e L objet pourrait n tre pas d tect du fait que le r cepteur RX pourrait galement d tecter un faisceau secondaire r fl chi d une surface r fl chissante situ e lat ralement bien que le faisceau principal soit coup par la pr sence de l objet Zone de danger Surface r fl chissante Surface r fl chissante Figure 10 C est pourquoi la barri re doit tre install e une distance minimum des surfaces r fl chissantes Cette distance minimum d pend de e la port e op rationnelle entre l unit de transmission
31. ces frontales de protection des optiques Utiliser des chiffons souples en coton imbib s d eau Ne pas trop appuyer sur les surfaces pour viter leur opacification Il est recommand de ne pas utiliser sur les surfaces en plastique ou sur les parties peintes de la barri re e de l alcool ou des solvants e des chiffons en laine ou en tissu synth tique e du papier ou d autres mat riaux abrasifs Modes de mise au rebut Selon les r glementations nationales et europ ennes en vigueur Datalogic Automation n est pas tenue a se charger de la mise au rebut du produit a la fin du cycle de vie Datalogic Automation conseille de mettre au rebut les appareils en se conformant strictement aux r glementations nationales en mati re d limination des d chets ou en s adressant aux centres de collecte selective presents sur le territoire SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE PET T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 11 DONNEES TECHNIQUES DONNEES ELECTRIQUES Tension d alimentation 24 Vcc 20 Consommation de l unit de transmission 2 5 W max Te ission TX Consommation de l unit de r ception RX 4 0 W max sans charge 2 sorties PNP protection contre les courts circuits 1 4 A 55 C Courant de sortie 0 5 A max sur chaque sortie Tension de sortie
32. condition d nomm e interblocage de la remise en marche est visualis e sur l afficheur avec la signalisation sp ciale voir 8 2 Messages de diagnostic SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE D3E T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base ATTENTION Bien valuer les conditions de risque et les modes de remise en marche Dans le cas d applications qui prot gent les zones dangereuses le mode de remise en marche automatique n est pas potentiellement s r s il permet le passage complet de l op rateur au del de la zone sensible Dans ce cas il est n cessaire de proc der la remise en marche manuelle ou par exemple la remise en marche manuelle du relais SE SR2 voir paragraphe 5 6 Connexion des relais ext rieurs NORMAL OSSDs STATUS OPERATION SAFE ON INTERLOCK STATUS l l OFF RESTART Contact open I I Contact close l gt l L 0 5 sec Figure 28 Diagramme temporel pour la remise en marche manuelle La selection du mode de remise en marche automatique ou manuelle se fait au moyen de la connexion sp ciale au c t r cepteur voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION 6 4 Fonction EDM La barri re surveille l activation de dispositifs ext
33. contr le Les connexions sont r alis es au moyen d un connecteur M12 situ dans la partie inf rieure du profil Le synchronisme entre l unit de transmission et le r cepteur s obtient de mani re optique c est pourquoi aucune connexion directe entre les deux unit s ne s av re n cessaire 1 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 2 2 22 2 3 2 4 2 4 1 SAFE asy Un microprocesseur assure le contr le et la gestion des faisceaux mis et re us en utilisant des LED et un afficheur pour donner les informations sur l tat de fonctionnement de la barri re de s curit l utilisateur voir chapitre 8 DIAGNOSTIC Le dispositif comprend 2 unit s qui sont compos es d une ou de plusieurs paires de modules d mission et de r ception selon le mod le L unit de r ception surveille les op rations de commande et les interventions de s curit En cours d installation l interface utilisateur facilite l alignement des deux unit s voir chapitre 7 PROC D DE MISE EN LIGNE Lorsqu un objet ou le corps de l op rateur interrompt un ou plusieurs rayons infrarouges en provenance de l unit de transmission l unit de r ception ouvre imm diatement les sorties OSSD ce qui provoque l arr t de la
34. dernier faisceau est celui le plus loign Le premier faisceau est aussi le faisceau de synchronisation Dans les descriptions ci dessous l installation standard est celle montr e dans la Figure 33 c est dire en tenant compte de la barre qui est mont e avec les connecteurs vers le bas Dernier faisceau Premier faisceau Figure 33 Un afficheur 1 chiffre informe l utilisateur sur le niveau d alignement des faisceaux Comme la port e op rationnelle augmente l accessoire viseur mission laser SG LP situ sur l unit TX ou sur l unit RX peut tre employ par l utilisateur pour obtenir le meilleur alignement possible voir Figure 34 P a Figure 34 27 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 7 1 Proc d de mise en ligne de la barri re L alignement de la barri re ne peut se faire qu apr s avoir achev l installation m canique et les connexions lectriques comme d crit ci dessus Comparer les r sultats de l alignement avec les valeurs indiqu es dans le tableau suivant Pour acc der au mode d alignement voir paragraphe 6 5 Fonction d alignement A ATTENTION durant 1 mor ATTENTION durant le mode d alignement les OSSD de la barri re SG BODY sont en tat de OFF Quali
35. diagramme temporel suivant OSSD g 24VDC SAFE asy 26 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 7 PROC D DE MISE EN LIGNE Un bon alignement entre l unit de transmission et le r cepteur est indispensable pour obtenir un fonctionnement correct de la barri re Un bon alignement pr vient les fausses commutations de la barri re les OSSD passent de ON OFF et vice versa cause de la poussi re ou des vibrations Le parfait alignement s obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l metteur coincident avec les axes optiques des l ments correspondants du r cepteur ll est important de d terminer le sens du symbole repr sent au c t optique de la barri re Les directions des fl ches associ es aux deux led jaunes sont en corr lation avec le premier et le dernier faisceau se r f rant a la position du connecteur M12 Les signaux ont un symbolisme qui permet une lecture imm diate abstraction faite de l orientation des barres cependant une br ve description des LED d tat est n cessaire afin d viter des interpr tations erron es NORMAL OPERATION SAFE LAST SYNC Figure 32 La Figure 33 montre que le premier faisceau est celui le plus proche du connecteur M12 alors que le
36. e ESPE reprend son fonctionnement normal Il faut appuyer sur le bouton pendant 5 secondes lorsque une des conditions suivantes se pr sente e Erreur sortie e Erreur optique e Erreur fonction test EDM 6 3 23 ETAT BARRIERE Failure Normal Contact ouvert Contact ferme 5 sec La K Si l erreur n est pas limin e la barri re se met en configuration erreur pour toutes les erreurs N B l erreur du microcontr leur ne peut pas tre r initialis e z ro Dans ce cas il faut arr ter et remettre en marche l installation pour retourner aux conditions de fonctionnement normales Il en va de m me pour l erreur de s lection remise en marche Fonction de s lection du mode Remise en marche L interruption d un faisceau par un objet opaque cause l ouverture des sorties OSSD et l arr t de la barri re de s curit condition de S CURIT SAFE Le r tablissement du fonctionnement normal du ESPE fermeture des contacts de s curit OSSD peut se faire en deux modes diff rents Remise en marche Automatique apres Intervention le ESPE reprend son fonctionnement normal des que l on retire l objet de la zone contr l e Remise en marche Manuelle apres l intervention le ESPE reprend son fonctionnement normal uniquement apr s l activation de la fonction de remise en marche et condition que l objet ait t retir de la zone contr l e voir Figure 28 Cette
37. ee ee ne ee ee eee nr nC ee nent en eee Sone 30 fo dy ON da eee Prana EET Cre Tt enn ae En D nn Cee 31 ENTRETIEN ORDINAIRE ET GARANTIE OER REAR ORA AARTI 31 9 1 Informations g n rales et donn es utiles eee ee eee eee 32 9 2 Eie esr ec cee me wae nescence eee ns ee bees eee esas A ae ees a onan tens N T E N EEE 33 ENTRETEN DU DISPOSITIF eran EEE ee ee ee ee ene mee eee 33 10 1 Modes Ge mise au POS Sn nanas rene dance annee ERE eee tn eee don 33 DONNEES TEC HNI UES a annie enero aes ace aaa ea ren eee 34 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base T ENC OVE rN ETT 35 13 LISTE DES MOD LES DISPONIBLES ccccccccccscsscssesessesccessessessesseesessessseseussessesseessesseesaessesesesseseseeassaesenseaesuuseaseseausanuenseaesas 36 14 ACCESSOIRES cs secs eons E E osama sca cate sens eee ee asen ene nem E teen eeeca EA 37 AAAs Eguere de fixation lat rale ca gs etercdetseds eee ectcaciege vhenrseiiazasedneesiet aneduiciaeunesechsusekarsedgeeintedctsceeraianesbuleeuaventeidpesdetedewaiaecartnden 37 14 1 1 Modes de montage des querres lat rales 38 142 gueie de ia tion HORA Ve a da en en tn en cn 39 14 2 1 Modes de montage de l querre rotative iii 39 14 3 querre de fixation arri re ii iii iiiciureereeeeeereceeceeeeeeeeeeeereneeceeneeeeeneeeeee
38. erblocage Fonctionnement normal Faisceaux coup s OSSD OFF CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT NORMALES SAFE INTERBLOCAGE CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT NORMALES SAFE INTERBLOCAGE Fonction EDM active Fonction EDM inactive ERREUR BLOCAGE pouvant tre r initialis e Erreur sur un ou les deux OSSD OSSD OFF ERREUR BLOCAGE ne pouvant pas tre r initialis e Erreur microcontr leur OSSD OFF ERREUR BLOCAGE pouvant tre r initialis e Erreur optique OSSD OFF ERREUR BLOCAGE pouvant tre r initialis e Erreur EDM OSSD OFF Erreur tension ESPE OFF d alimentation OSSD OFF Ty SAFE asy OSSD ON SAFE OSSD OFF L utilisateur peut amener le dispositif dans des conditions de fonctionnement normales en activant la ligne de remise en marche L utilisateur doit lib rer la trajectoire des faisceaux avant d activer la ligne de remise en marche L utilisateur doit activer la ligne de R INITIALISATION Si le dispositif n est pas bien r initialis contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit teindre et rallumer le ESPE Si le probl me persiste contacter le service assistance technique de Datalogic Automation L utilisateur doit activer la ligne de R INITIALISATION Si le dispositif n est pas bien r initialis contacter le service assistance technique de Datalogic
39. es d licate en pr sence de miroirs de d viation de faisceau M me le moindre d placement du miroir est suffisant pour perdre l alignement Dans ces circonstances il est donc recommand d utiliser l accessoire Datalogic Automation viseur mission laser SG LP e La distance de s curit minimum S doit tre respect e pour chaque trajet des faisceaux e La port e op rationnelle r elle diminue d environ 15 si l on utilise un seul miroir de d viation de faisceau le pourcentage augmente davantage si l on utilise 2 ou plusieurs miroirs pour tout d tail compl mentaire se r f rer la documentation technique des miroirs utilis s 15 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 3 2 6 Le tableau ci dessous indique les port es op rationnelles selon le nombre de miroirs utilises Port e op rationnelle 60 m e Ne pas utiliser plus de trois miroirs de d viation de faisceau pour chaque dispositif e Toute pr sence de poussi re ou salissure sur la surface r fl chissante du miroir entra ne une forte r duction de la port e Les valeurs pr c dentes sont garanties par l utilisation des miroirs de d viation de faisceau Datalogic Automation S rie SE DM ou SG DM Contr les la suite de la premi re installation V
40. es faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 50 des faisceaux au del du seuil sup rieur seuil inf rieur et jusqu 75 des faisceaux au del du seuil sup rieur Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 100 des Excellent faisceaux au del du seuil sup rieur 8 DIAGNOSTIC 8 1 Interface utilisateur Une interface utilisateur supporte le client quant la commande et au contr le de l tat de la barri re pour le mode d alignement l tat de fonctionnement normal et l activit de r solution des probl mes L interface utilisateur se compose de quatre LED sur l unit de r ception et de deux LED sur l metteur ainsi que d un afficheur 1 chiffre pr sent sur les deux unit s B B Tous les faisceaux au del du NORMAL OPERATION SAFE R LAST SYNC POWER ON gt lt EMISSION Figure 35 29 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions 8 2 8 2 1 C t RX Messages de diagnostic SG BODY Base Le tableau donne toutes les informations visualis es sur l afficheur l exception de celles relatives la fonction d alignement voir paragraphe 7 1 Proc d de mise en ligne de la barri re AFFICHAGE Faisceaux libres OSSD OFF Interblocage Int
41. gic Automation ESPE OFF 9 ENTRETIEN ORDINAIRE ET GARANTIE Voici les op rations de v rification et d entretien conseill es et confi es un personnel qualifi et comp tent voir aussi paragraphe Ne pas utiliser plus de trois miroirs de d viation de faisceau pour chaque dispositif Toute pr sence de poussi re ou salissure sur la surface r fl chissante du miroir entra ne une forte r duction de la port e e Les valeurs pr c dentes sont garanties par l utilisation des miroirs de d viation de faisceau Datalogic Automation S rie SE DM ou SG DM Contr les la suite de la premi re installation 31 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base V rifier que ele ESPE doit rester en tat de s curit 41 durant l interruption du faisceau le long de la zone contr l e a l aide d outil d essai sp cial TP 40 pour les mod les SG4 40 TP 40 TP 50 TP 90 pour tous les autres mod les suivant le sch ma indiqu en Figure 19 e Le ESPE est bien align Presser l g rement le c t du produit dans les deux sens et v rifier que la LED rouge 21 ne s allume pas e L activation de la fonction de TEST provoque l ouverture des sorties OSSD LED rouge allum e et machine contr l e l arr t gt e Le temps de r
42. icatons DIU 2e Set E eC D td ee ee eee renee eee ere 8 2 6 informations Sur la SC CUI cccsrscacaceacndaincesanedaadeddnsanniowaerdasdeedanctiossenaedducdeiseenaduan daeddadanccveidvaneauanasnav nee ar estimer e near enne 8 MODES D INSTALLATIONS Re ado aa tee came 9 3 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation sisi 9 3 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif sisi 9 82 12 Distance minimum d bre r Tel dde cie don depen EE ate ice asp da eee tad pce dab tee co EEEE 11 3 2 2 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes 11 3 2 3 Distance entre les dispositifs homologues ss 13 3 2 4 Orientation de l unit de transmission et de l unit de r ception e 15 3 2 5 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau is 15 3 2 6 Contr les la suite de la premi re installation sisi 16 MONTAGE MECANIQUE 2 a aa a a a hn ee a 17 4 1 Equerres de fixation lat rales 17 4 2 Poen eco te LN o gt ee ee ees 17 4 3 querres de fixation inf rieures iiiiiiicecrnreceeeereeeeeereiereeeeeerreneeeeen een 18 4 4 Amornisseurs ANA MID OR de Ode 18 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION sss sese 19 5 1 Date HONS POUR nt LE 10e PR PR SAE EA EAEE EEr SERNER 19 5 2 Connexion SAR 19 5 3 Beena eea le 19 5 4 Connexion du bouton mode Remise en marche et R initialisation Remise en marche ee 20 5 0
43. ics minimums tres bas peuvent entra ner la formation d une l g re couche d eau de condensation sur les optiques du dispositif pr judiciable son bon fonctionnement 3 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif Le positionnement de la barri re de s curit exige un soin particulier afin que la protection soit r ellement efficace Le dispositif devrait tre install de sorte qu il soit possible d acc der la zone de danger seulement apr s avoir franchi la zone sensible A La Figure 6 montre quelques exemples d acc s possibles la machine de la partie sup rieure et de la partie inf rieure Toutes situations comme celles repr sent es dans les exemples pourraient se r v ler tr s dangereuses et il s impose donc d installer la barri re de s curit une telle hauteur couvrir compl tement l acc s la zone de danger voir Figure 57 59 Le NO Figure 6 OUI Figure 7 9 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base De plus en conditions de normal fonctionnement la mise en route de la machine ne doit pas tre possible si l op rateur se trouve l int rieur de la zone de danger Au cas ou il ne serait pas possible de monter la barri re directement a proximit de la zone de danger il f
44. interdit partir d une zone quelconque non contr l e e Le ESPE ne doit pas tre d rang par des sources lumineuses ext rieures il faut s assurer qu il reste en condition de FONCTIONNEMENT NORMAL pendant au moins 10 15 minutes et en positionnant l outil sp cial de v rification dans la zone contr l e qu il reste l tat de S CURIT pendant le m me temps e V rifier la correspondance de toutes les fonctions accessoires en les activant dans les diverses conditions op rationnelles SAFE asy 16 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE D3E T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 4 1 4 2 17 MONTAGE MECANIQUE L unit de transmission TX et le r cepteur RX doivent tre install es avec leurs surfaces sensibles tourn es l une vers l autre Les connecteurs doivent tre positionnes du m me c t et la distance doit tre comprise dans les limites de service du modele utilis voir chapitre 13 Les deux unit s doivent tre positionn es align es et en parall le au possible Par la suite il faudra proc der l alignement pr cis selon les indications du chapitre 7 PROCEDE DE MISE EN LIGNE Les barri res de la s rie SG BODY sont fournies sans querres de montage Selon les modes de fixation plus conformes l application il est possible de comma
45. l unit de transmission on utilise un connecteur M12 5 p les 5 1 Instructions pour l installation Voici quelques instructions concernant les connexions auxquelles il est bien de se conformer pour obtenir le bon fonctionnement des barri res de s curit de la s rie SG BODY e Ne pas poser de cables de connexion au contact ou tout pres de c bles lectriques comportant de forts courants et ou des variations de courant lev es par exemple alimentation de moteurs variateurs de fr quence etc e Ne pas brancher sur le m me cable multipolaire les fils relatifs aux OSSD de plusieurs barrieres de s curit e Le dispositif est d j dot de dispositifs de suppression des surtensions et des surintensit s Il est d conseill d utiliser d autres composants ext rieurs 5 2 Connexion minimum eeeee men enssecemenesseeemessssscsemecscssseemecssssssemescssssssmecsssssecmecscssscemenssssssemeccssscsemecssssssemecssssssemesssssssemecssssssemecssssssemesssssesemenssssssemecsssssesmecesssscemesssssssemecssssssemecscssscemenssssssemecsssssscmecssssssrmecsssspsceessemscscesesemsccecssssmesecccsssmesscecsssmscccessssmecsecesssmesscscsssmessccsesemsccececssmasecessssmesscecesemsccecsssemessecesssmasscccsssmessccssssmecsecesses Configuration des cables EDM d sactiv remise en marche automatique 24Vdc Leo NC L RESET RESTART RESTART MODE v o line Tension d alimentation OV 24V 0 24VCC 24Vdc Lignes SUPPLEMENTAIRES f
46. les points potentiellement dangereux sont contr l s par la barri re ou par un autre syst me de s curit MONITORING DU DISPOSITIF EXT RIEUR EDM dispositif utilis par le ESPE pour surveiller l tat des dispositifs de commande ext rieurs N O normalement ouvert N F normalement ferm OP RATEUR MACHINE personne qualifi e habilit utiliser les machines OP RATEUR QUALIFI personne laquelle en possession d un certificat de formation professionnelle ou ayant acquis une bonne connaissance et exp rience en la mati re est jug e apte l installation et ou l utilisation du produit et l ex cution des proc dures p riodiques de test POINT DE TRAVAIL position de la machine dans laquelle se fait l usinage du mat riau ou du produit semi fini REMISE EN MARCHE voir Dispositif d interblocage de la remise en marche dans le glossaire RISQUE probabilit d un accident et gravit de ce dernier RISQUE TRAVERSEE situation dans laquelle un op rateur traverse la zone contr l e par le dispositif de s curit qui arr te et maintient bloqu e la machine en liminant le danger et poursuit son chemin en entrant dans la zone de danger ce stade il se pourrait que le dispositif de s curit ne soit pas en mesure de pr venir ou d viter une remise en marche inattendue de la machine l op rateur se trouvant encore l int rieur de la zone de danger R SOLUTION voir Capacit de d tecti
47. luctuantes EDM ENABLE line OV or floating O Tension d alimentation OV 24V 0 24VCC Lignes SUPPLEMENTAIRES fluctuantes 5 3 Liste compl te des connexions M12 8 p les M12 5 p les 1 blanc R INITIALISATION REMISE EN 1 brun 24VCC MARCHE MODE REMISE EN MARCHE 2 blanc TEST 2 brun 24VCC 3 bleu OV 3 vert ACTIVATION EDM 4 rouge TERRE 4 jaune EDM 5 gris N F 5 gris OSSD1 19 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 9 4 6 rose OSSD2 7 bleu OV 8 rouge TERRE Connexion du bouton mode Remise en marche et R initialisation Remise en marche Le c ble du mode Remise en marche et R initialisation Remise en marche doit tre reli la ligne OV ou 24VCC de la tension d alimentation du ESPE au travers d un bouton N F pour s lectionner respectivement la remise en marche manuelle ou automatique Le fil R initialisation Remise en marche peut tre utilis pour acc der la fonction d alignement en appuyant sur le bouton N F lors de la mise en marche de la machine Le bouton de REINITIALISATION REMISE EN MARCHE doit tre positionn de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue l op ration de mise z ro Connexion
48. ments of the Counci Directves below 2006 427 EC Machinery Directive 2004 708 EC EMC Directive 2006 95 EC Low Voltage Directive COR ON RONDS ee This Declaration is based upon compliance of the products to the following standards EWN 61496 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENS TIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Part 1 GENERAL REQUIREMENTS AN TESTS IEC 61496 2 2006 SAFETY DE MACHINERY ELECTRO SENS TIVE PROTECTIVE EQUIPMENT Part 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USING ACTIVE OPTO ELEcTROWC Protective Devices AOPDs IEC 61508 14 1998 dinna SAFETY OF ELED TRICALELECTROMIC PROGRAMMABLE ELECTRONIC IEC 61508 2 2000 aE RELATED SYST MES EN 354 4 1996 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN ISO 13849 4 2008 SAFETY OF MACHINERY SAFETY RELATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS Part 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN ELECTRONIC AND PROGRAMMASLE ELECTRONIC CONTROL SYSTEME EN 5078 1997 ELECTRONIC EQUIPMENT FOR USE IN POWER INSTALLATIONS EN 61000 6 2 2005 ELecTROMAGNETIC COMPA TEUTY EMC Part 6 2 GENERIC STANDARDS UNITY FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS EM 55022 Crass AITE 2006 SUREMENTS OF RADIO WSTURBANCE OF INFORMA TION Conformity has been certified by the following Notified Gompetent Body identification n 0123 TOV S 0D Rail GmbH Ridlerstrasse 65 090339 M nchen rere Automaban hawe a vared kenta E oy he CSO Mr SITSIESE as per 50 9001 and have Monte San Pietro
49. nder s par ment les kit d querres accessoires d crits dans les paragraphes suivants Se r f rer la section 14 ACCESSOIRES querres de fixation lat rales De m me que toutes les barri res de s curit Datalogic Automation de la famille SG le mode le plus courant pour fixer le produit consiste utiliser les deux rainures le long des c t s du profil barri re le syst me d querrage 90 est constitu de ST 5090 IM 5018 et de vis voir Figure 20 Figure 20 ST 5090 est une t le fine de 4 mm d paisseur IM 5018 est un double crou avec filetage M5 r alis au moyen de machines outils voir aussi paragraphe 14 1 querres rotatives La fixation rotative a t am lior e et revue selon les dimensions des bouchons Il est possible de garantir une rotation de 360 autour des surfaces cylindres con ues selon les bouchons Pour obtenir cela il est n cessaire de se servir d une t le fine ST 5089 de 4 mm d paisseur avec une forme sp ciale La vis utiliser pour fixer l querre est la m me que celle utilis e pour fixer les bouchons de fermeture avec un crou M4 voir Figure 21 Pour toute autre information se r f rer au paragraphe 14 2 Figure 21 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 4 3
50. ns 47 DISPOSITIF DE PROTECTION OPTOELECTRONIQUE ACTIF AOPD dispositif dont la fonction de d tection est obtenue grace a l utilisation d l ments metteur et r cepteur opto lectroniques qui d tectent les interruptions des faisceaux optiques l int rieur du dispositif caus es par un objet opaque qui se trouve dans la zone de d tection sp cifi e Un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD peut op rer aussi bien en mode mission r ception qu en mode r troreflex DISTANCE MINIMUM D INSTALLATION distance minimum n cessaire pour permettre aux parties dangereuses en mouvement de la machine de s arr ter compl tement avant que l op rateur puisse atteindre le plus proche point dangereux Cette distance doit tre mesur e partir du point interm diaire de la zone de d tection jusqu au plus proche point dangereux Les facteurs qui influent sur la valeur de la distance minimum d installation sont le temps d arr t de la machine le temps de r ponse total du syst me de s curit la r solution de la barri re EDM voir Monitoring des dispositifs ext rieurs dans le glossaire L MENT DE COMMANDE PRIMAIRE DE LA MACHINE MPCE l ment aliment lectriquement qui commande directement le fonctionnement r gulier d une machine de telle fa on tre le dernier l ment en ordre de temps fonctionner quand la machine doit tre activ e ou arr t e MACHINE CONTR L E machine dont
51. ntation SELV PELV comme indiqu dans le tableau suivant Protection lectrique Connexion lay out REMARQUE Classe II SELV PELV RE Une connexion de terre fonctionnelle est disponible sur une ligne du connecteur M12 sur l quipement TX et RX L utilisateur choisit de connecter ou de laisser fluctuante la connexion de terre fonctionnelle pour obtenir dans son application la meilleure r ponse aux interf rences lectromagn tiques 6 MODES DE FONCTIONNEMENT 6 1 Configuration standard Connexion lay out Comportement Test inactif R INITIALISATION REMISE 24Vdc EN MARCHE Remise en marche MODE REMISE EN RIPRISTINORIAVVIO automatique MARCHE MODALITA RIAVVIO REINITIALISATION REMISE EN MARCHE Remise en marche MODE REMISE EN RIPRIS NOR manuelle MARCHE MODALITA RIAVVIO ACTIVATION EDM ACTIVATION actif to ESPE forced guide relais OV or floating ABILITAZIONE Activation EDM EDM Activation EDM SAFE asy 22 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 6 2 Fonction de R initialisation Reset La barri re RX a une fonction de R INITIALISATION qui est activ e la suite d une erreur interne L op rateur doit appuyer sur le bouton N F REINITIALISATION RESET qui remet z ro la condition d interruption et l
52. nts Unite de reception RX Unite de transmission TX Guide d installation rapide SG BODY CD SG BODY contenant le manuel d instructions et d autres documents Liste de contr le pour la v rification et l entretien p riodique Fonctions principales et nouvelles caract ristiques Par rapport aux s ries SE2 P SE4 P SE4 Q et SE4 S les barri res de s curit SG BODY pr sentent de nouvelles caract ristiques importantes savoir Port e op rationnelle major e Aucune zone morte l exception des mod les SG4 40 Temps de r ponse r duits voir chapitre 11 DONN ES TECHNIQUES Guide au choix du dispositif Apr s l valuation du risque il y a au moins trois caract ristiques principales qui doivent guider le choix d une barri re de s curit savoir R solution En tant que r solution du dispositif on sous entend la dimension minimum d un objet opaque susceptible d assombrir avec fiabilit l un au moins des faisceaux constituant la zone sensible La r solution est strictement li e la partie du corps devant tre prot g e Le tableau ci dessous indique les valeurs de l entraxe optique I de la r solution R et du diam tre optique d des barri res de s curit D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE PET T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions
53. oici les op rations de contr le effectuer la suite de la premi re installation et avant de mettre la machine en marche Les v rifications doivent tre effectu es par un personnel qualifi directement par ou sous le contr le du responsable de la s curit des machines Contr ler ce qui suit le ESPE doit rester en tat de s curit l en interrompant les faisceaux le long de la zone contr l e l aide l outil d essai TP 40 pour les mod les SG4 40 TP 40 TP 50 TP 90 pour tous les autres mod les suivant le sch ma indiqu en Figure 19 A l Figure 19 e Le ESPE doit tre align correctement si l on exerce une l g re pression au c t du produit dans les deux sens la LED rouge ne doit pas s allumer Z e L activation de la fonction de TEST doit provoquer l ouverture des sorties OSSD LED rouge allum e et machine contr l e l arr t 21 e Le temps de r ponse l arr t de la machine y compris les temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine doit tre compris dans les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 3 MODES D INSTALLATION e La distance de s curit entre les parties dangereuses et le ESPE doit respecter les conditions requises indiqu es au chapitre 3 MODES D INSTALLATION e Aucune personne ne doit acc der ou rester entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s aux zones dangereuses de la machine est
54. ombinaison de l unit de transmission di mission et de l metteur install dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection ZONE DE DANGER zone qui constitue un danger physique imm diat ou imminent pour l op rateur qui y travaille ou qui entre en contact avec la zone SAFE asy 48 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE
55. on dans le glossaire ETAT OFF l tat dans lequel le circuit de sortie est coup et ne permet pas le passage de courant TAT ON l tat dans lequel le circuit de sortie est actif et permet le passage de courant TEMPS DE R PONSE temps maximum qui s coule entre l v nement qui survient et qui d clenche l activation du dispositif d tecteur et l tat inactif atteint par le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD TYPE DE ESPE les Appareils Electrosensibles de Protection ESPE diff rent en pr sence de d fauts et sous l influence des conditions environnementales La classification et la d finition du type par exemple type 2 type 4 selon la IEC 61496 1 d terminent les conditions requises minimales pour la conception la fabrication et l essai du ESPE SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE PET T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base RECEPTEUR unit de r ception des rayons infrarouges constitu e d un ensemble de phototransistors synchronis s optiquement La combinaison de l unit de r ception et de transmission install e dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection METTEUR unit d mission de rayons infrarouges constitu e d un ensemble de LED synchronis es optiquement La c
56. peint jaune RAL 1003 Mat riau des bouchons PBT Valox 508 pantone 072 CVC Mat riau de l optique avant Connexions Masse SGx B2 050 O0 W C 1 3 Kg SGx B3 080 OO W C 1 8 Kg SGx B4 090 OO W C 2 1 Kg SGx B4 120 OO W C 2 6 Kg SG4 40 xxx OO E 2 5 Kg m une seule barre sans emballage x type ESPE 2 4 SAFE asy 34 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE D3E T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 12 ENCOMBREMENTS ge HI TIRI L2 mm x type ESPE 2 4 35 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 13 LISTE DES MODELES DISPONIBLES Hauteur Faisceaux R solution Vs Entraxe Distance de Description contr l e Pe fonctionnement mm N mm A mm m SG2 B4 120 OO E 1200 419 75 LE ms eng 600 aor n 40 en ne serang 900 a sor u a0 6 60 sein senang 120 4 sors u a0 6e osrasia10_ 5G4 40 060 006 660 a 40 a eaa SE Ce o a 2 eo oo N IEC 62061 Prob of danger failure hour Mean Time to Dangerous Failure Life span Average Diagnostic Coverage EN ISO 13849 1 EN 954 1 EN IEC
57. ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse du ESPE ainsi que de la machine ne d passe pas les limites d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chapitre 3 MODES D INSTALLATION e La distance de s curit entre les zones dangereuses et le ESPE est conforme aux indications du chapitre 3 MODES D INSTALLATION e Aucune personne ne peut acc der ou se tenir entre le ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s a toutes zones dangereuses de la machine est interdit a partir d une zone quelconque non contr l e e Le ESPE et ou les connexions lectriques ext rieures ne pr sentent aucun dommage apparent La cadence de pareilles interventions d pend de l application particuli re ainsi que des conditions d utilisation dans lesquelles la barri re doit fonctionner 9 1 Informations g n rales et donn es utiles La s curit DOIT tre consid r e d importance primordiale Les dispositifs de s curit sont utiles uniquement s ils sont correctement install s conform ment aux directives dict es par les r glementations en vigueur Si vous craignez de n avoir pas assez de comp tence pour installer correctement les dispositifs de s curit adressez vous notre service assistance technique pour demander de vous les installer Le dispositif utilise des fusibles ne pouvant pas se remettre z ro automatiquement C est pourquoi en cas de court circuit qui provoque l interruption des fusibles
58. qu un corps ou des parties du corps entrent dans la zone de danger avant que le dispositif de protection soit activ C 8 d 14 pour dispositifs ayant une r solution lt 40 mm C 850 mm pour des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm Ce N B La valeur de K est 2000 mm s si la valeur calcul e de S est lt 500 mm 1600 mm s si la valeur calcul e de S est gt 500 mm SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions Si l on utilise des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm le faisceau sup rieur doit tre positionn a une hauteur de la base d appui de la machine 2 900 mm H2 alors que le faisceau inf rieur doit tre positionn une hauteur lt 300 mm H1 Au cas o la barri re devrait tre mont e horizontalement Figure 5 il est n cessaire de l installer de sorte que la distance existant entre la zone de danger et le rayon optique le plus loin de cette zone soit gale la valeur calcul e avec la formule suivante o L t2 S 1600 mm s t t2 1200 0 4 H Distance minimum de s curit en mm Temps de r ponse du ESPE en secondes voir chapitre 11 DONN ES TECHNIQUES Temps d arr t de la machine en secondes Hauteur des faisceaux par rapport au sol Cette valeur doit toujours tre
59. rieurs EDM Cette fonction peut tre activ e ou d sactiv e par une broche du connecteur RX voir chapitre 5 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION EDM d sactiv D connecter ou connecter la broche d entr e EDM OV du connecteur RX EDM activ Connecter la broche d entr e EDM du connecteur RX voir chapitre 5 CONNEXIONS LECTRIQUES ET CONFIGURATION aux contacts normalement ferm s 24VCC du dispositif surveiller voir Figure 29 N B le point d cimal sur l afficheur du r cepteur indique que la fonction est active 24Vdc OSSD_1 l l l l l l l OSSD_2 l l l l l l l l to ESPE forced guide relais Figure 29 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 6 5 25 La fonction contr le la commutation du contact N F selon les variations de l tat du OSSD Le diagramme temporel ci dessous montre le rapport entre la cause OSSD et l effet EDM avec le retard maximum admissible OSSDs STATUS NORMAL OPERATION SAFE EDM Figure 30 TG Z 350 ms apr s le passage de OFF a ON du OSSD quand le EDM a t effectu To Z 100 ms apres le passage de ON OFF du OSSD quand le EDM a t effectu deux temps diff rents pour le contact m canique guid par un
60. s protecteurs compos s des accessoires SG SB et SG PS MODELE DESCRIPTION Code SG SB 95ASE1600 MODELE DESCRIPTION L mm Code SG PS 600 Protective stand H 600mm 600 esasen SG PS 900 Protective stand H 900mm Tan Tanagra 14 7 Outil d essai Test Piece MODELE DESCRIPTION Code TP 40 Outil d essai 40 mm 95ASE1820 TP 50 Outil d essai 50 mm 95ASE1790 TP 90 Outil d essai 90 mm 95ASE1800 43 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 14 8 Pointeur laser MODELE DESCRIPTION Code SG LP SG LP Viseur mission laser 95ASE5590 14 9 Cables de connexion MODELE DESCRIPTION Code OS A1 03 U 03 OS A1 03 U 05 OS A1 03 U 10 CS A1 03 U 15 Cable M12 5 p les axial 15 m OS A1 03 U 25 OS A1 03 U 50 OS A1 06 U 03 OS A1 06 U 05 CS A1 06 U 10 Cable M12 8 p les axial 10 m CS A1 06 U 15 OS A1 06 U 25 OS A1 06 U 50 OS A1 10 U 03 OS A1 10 U 05 OS A1 10 U 10 CS A1 10 U 15 Cable M12 12 p les axial 15 m CS A1 10 U 25 Cable M12 12 p les axial 25 m CS A1 10 U 50 Cable M12 a 12 p les axial 50 m SAFE asy 44 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 8
61. t Etat OSSD hors Affichage tat parenn de la res alignement d alignement Pas de synchr a contr ler 1er faisceau Dernier faisceau non align Un ou plusieurs faisceaux nn C Faible intermediaires non alignes sup rieur Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 50 des faisceaux au del du seuil des faisceaux au del du seuil sup rieur Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 75 des faisceaux au del du seuil sup rieur Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 100 Excellent des faisceaux au del du seuil sup rieur 1 Maintenir l unit de r ception dans une position stable et r gler l unit de transmission jusqu l extinction de la LED jaune w SYNC Cette condition repr sente l alignement du premier faisceau de synchronisation 2 Tourner l unit de transmission en essayant de le faire pivoter sur l axe de l optique inf rieure jusqu obtenir aussi l extinction de la LED jaune a DERNIER Tous les faisceaux au del du seuil inf rieur et jusqu 25 N B S assurer que la LED verte 2 CONDITION OPERATION NORMALE est allum e fixe 3 Avec de petits r glages sur l une et puis sur l autre unit d limiter la zone dans laquelle on obtient la condition de stabilit de la LED verte 4 en essayant d obtenir la condition d alignement maximum 4 essayer donc de positionner les deux unit s au centre de cette Zone SAFE as
62. u Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr BEJ J ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 14 4 Miroirs de d viation de faisceau Figure 41 MODELE DESCRIPTION Code SG DM 150 Miroir de d viation de faisceau version 150 mm 95ASE1670 Figure 42 MODELE DESCRIPTION Li mm Lz mm Ls mm CODE SG DM 900 845 676 880 95ASE 1690 41 SAFEasy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr DE ELECTRONIQUE Manuel d instructions SG BODY Base 14 5 Pieds et poteaux 240 sq C3 C3 CN l 7 10 n 4 K MODELE DESCRIPTION L mm X mm Code SE S 800 Pied et poteau H 800 mm 30x30 95ACC1730 SE S 1000 Pied et poteau H 1000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE S 1200 Pied et poteau H 1200 mm 1200 30x30 95ACC1750 SE S 1500 Pied et poteau H 1500 mm 1500 45x45 95ACC1760 SE S 1800 Pied et poteau H 1800 mm 1800 45x45 95ACC1770 SAFE asy 42 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 14 6 Carters protecteurs Les barri res SG BODY peuvent tre positionn es a l int rieur de carter
63. vation du mode d emploi l incurie l inexperience l entretien incorrect les r parations modifications adaptations non ex cut es par le personnel Datalogic Automation alt rations etc les accidents ou chocs m me dus au transport ou pour des cas de force majeure d autres raisons non imputables Datalogic Automation Au cas o le dispositif ne fonctionnerait pas exp dier les deux unit s le r cepteur et l metteur a Datalogic Automation Les frais de transport et les risques de dommages ventuels ou de pertes du mat riel durant le transport sont la charge du client sauf accord contraire Tous les produits et les pi ces remplac es deviennent propri t s de Datalogic Automation Datalogic Automation repousse tout remplacement sous garantie ou revendication de droits diff rents de ceux susmentionnes Aucune demande de dommages int r ts pour frais arr t machine ou d autres facteurs ou circonstances de quelque mani re li es au d faut de fonctionnement du produit ou des parties ne sera accept e En cas de probl mes contacter le Service Assistance DATALOGIC AUTOMATION Assistance technique T l 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 10 ENTRETIEN DU DISPOSITIF 10 1 33 Les barri res de s curit SG BODY ne requi rent pas d op rations d entretien particuli res Pour viter la r duction de la port e op rationnelle il faut effectuer le nettoyage p riodique des surfa
64. versions standard peuvent tre r alis es sur la demande sp cifique 2 4 2 Hauteur contr l e La hauteur contr l e correspond la hauteur de la zone contr l e par la barri re de s curit Hp l exception des mod les SG4 40 xxx OO E les mod les SG BODY ne pr sentent pas de zones mortes l int rieur de la zone contr l e ZONE CONTR L E Hauteur contr l e R F RENCE TX RX Figure 2 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions Hmm Type ESPE Protection corps SGx B2 050 O0 E SGx B3 080 O0 E SGx B4 090 O0 E SGx B4 120 O0 E SG4 40 060 O0 E SG4 40 090 O0 E SG4 40 120 O0 E x type ESPE 2 4 Comme indiqu en Figure 3 les mod les SG4 40 xxx OO E pr sentent une zone morte entre le connecteur M12 et la premi re optique apr s l interface utilisateur La hauteur contr l e pour ces mod les est d limit e par une ligne jaune imprim e par tampon sur le verre avant Figure 4 les valeurs des hauteurs contr l es sont indiqu es dans le tableau pr c dent D 2 C o ZONE CONTROLEE gt T R F RENCE RX TX RX Figure 3 Figure 4 SAFE asy D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax
65. y 28 D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE T l 03 25 71 31 50 Fax 03 25 74 38 82 Email electronique d3e fr WWW d3e fr D3E ELECTRONIQUE SG BODY Base Manuel d instructions 4 Fixer solidement les deux unit s avec les equerres V rifier que sur le r cepteur la LED verte gt est allum e en condition de faisceaux libres et que l assombrissement m me d un seul faisceau fait allumer la LED SAFE rouge 21 condition d objet d tect Il est bon d effectuer cette v rification a l aide de l outil d essai cylindrique sp cial Test Piece ayant un diam tre appropri la r solution du dispositif utilis voir paragraphe 3 2 6 Contr les la suite de la premi re installation 5 Eteindre et rallumer le dispositif en mode de fonctionnement normal Le niveau d alignement est surveill m me durant le mode de fonctionnement normal du dispositif et il est indiqu par un diagramme barres affich sur l interface utilisateur Une fois la barri re align e et bien fix e la signalisation est utile pour le contr le de l alignement et pour indiquer le changement ventuel des conditions environnementales pr sence de poussi re interf rences lumineuses etc Le comportement est r sum dans le tableau suivant a L Etat alignement alignement Tous les faisceaux au dela du seuil inf rieur et jusqu 25 des faisceaux au del du seuil sup rieur Tous l
66. ypiques Les barri res de s curit de la s rie SAFEasy trouvent leur application dans tous les secteurs de automation ou il s av re n cessaire de contr ler et prot ger l acc s aux zones dangereuses En particulier elles sont utilis es pour arr ter des organes m caniques en mouvement sur les machines automatiques les machines d emballage manutention stockage les machines pour le travail du bois verre c ramique etc les lignes d assemblage automatiques et semi automatiques les magasins automatis s les presses poin onneuses cintreuses et cisailles Pour des applications dans le secteur agroalimentaire il faut que le service assistance la client le de DATALOGIC AUTOMATION v rifie la compatibilit des mati res composant l enveloppe de la barri re avec les ventuels agents chimiques utilis s dans le processus de fabrication 2 6 Informations sur la s curit e Le syst me d arr t de la machine doit tre lectriquement contr lable e Ce contr le doit tre en mesure de bloquer le mouvement dangereux de la machine avant le temps d arr t total T dont il est question au paragraphe 2 4 3 et dans chaque phase du cycle de travail e L installation de la barri re et ses connexions lectriques doivent tre effectu es par un personnel qualifi et en conformit avec les indications reprises dans les chapitres correspondants voir chapitre 3 4 5 7 et les r glementations de

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