SYSTÈMES ASSERVIS : PLAN D`ÉTUDES
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1. P Schulz Syst mes Asservis polycopi 2001 J M Allenbach Syst mes Asservis cours et exercices sur internet 2002 Bibliographie H B hler Conception de syst mes automatiques PPUR 1988 H B hler R glages chantillonn s vol I et II PPUR 1982 3 B C Kuo Digital Control Systems Saunders HBJ 1995 H Gassmann Regelungstechnik Band 2 Harri Deutsch 1989 LIAISONS AVEC D AUTRES COURS Pr requis Math matiques calcul vectoriel et matriciel transform e en z Syst mes asservi cours de base Synergie avec Traitement num rique des signaux DSP2. J M Allenbach D Etienne et J L Martin Syst mes Asservis vol I polycopi EIG 2000 J M Allenbach Matlab Applications pour asservissements polycopi EIG 1998 J M Allenbach Syst mes Asservis vol III polycopi EIG 2000 J M Allenbach Syst mes Asservis cours et exercices sur internet 2002 Bibliographie H B hler Conception de syst mes automatiques PPUR 1988 H B hler Electronique de r glage et de commande PPUR n dition 199x C T Chen Control System Design Saunders HBJ 1993 L Maret R gulation automatique PPUR 1987 H Gassmann Regelungstechnik Band 1 Harri Deutsch 1993 D Dubois Matlab mode d emploi version 5 polycopi EIG 1998 LIAISON AVEC AUTRES COURS Pr requis selon plan d tudes e Math matiques calcul complexe transform e de Laplace e Physique Dynamique en rotation ou translation e Syst mes logiques e Flectrotechnique Pr paration pour e R glages num riques de processus e Robotique e Identification de processus et r glages non lin aires SYST MES ASSERVIS PLAN D TUDES Cours Avanc 5 et 6 semestres HES EE 6 p riodes semaine au 5 IN 2p riodes semaine aux 5 et 6 OBJECTIFS Les tudiants devront faire preuve des capacit s suivantes e approche syst mique des probl mes e collaboration pluridisciplinaire e ma trise du fonctionnement et des limitations des composants L tudiant sera capable de concevo
3. SYST MES ASSERVIS PLAN D TUDES Cours de Base 3 et 4 semestres HES avec des variantes selon la fili re 3 p riodes semaine aux 3 et 4 voire aux 4 5 et 6 OBJECTIFS Les tudiants devront faire preuve des capacit s suivantes approche syst mique des probl mes conception d une installation compl te collaboration pluridisciplinaire ma trise du fonctionnement et des limitations des composants L tudiant sera capable de concevoir et dimensionner un asservissement sur un processus lin aire en faisant appel des techniques analogiques avec des r gulateurs classiques Avant cela il aura su analyser le syst me pour en tablir un mod le math matique Dans la conception d un t l r glage il saura tenir compte des implications et contraintes de la t l communication Il sera capable de valider son dimensionnement en simulation et ensuite de ma triser la r alisation d une installation concr te CONTENUS PRINCIPE DE LA BOUCLE DE R GLAGE MOD LE FONCTION DE TRANSFERT ET MOD LE D TAT DYNAMIQUE DES SYST MES DU 1 ET 2 ORDRE STABILIT DES SYST MES LIN AIRES P LES ET Z ROS DANS EVANS R PONSE HARMONIQUE DANS NYQUIST ET BODE DIMENSIONNEMENT DES R GULATEURS INITIATION A MATLAB ET Simulink FORME D ENSEIGNEMENT Cours en classe 1 2 de la dotation horaire Exercices avec support logiciels MATLAB et Simulink et exp rimentation pratique en laboratoire 1 2 DOCUMENTATION Support de cours
4. ir et dimensionner un asservissement sur un processus lin aire en faisant appel des techniques chantillonn es avec des r gulateurs classiques ou d tat en tant sensible aux probl mes de robustesse Il fera appel ses capacit s programmer des syst mes devant calculer en temps r el Il pourra choisir l architecture d un microsyst me uP ou DSP adapt e au cas traiter y implanter les algorithmes d application et pourra calculer les interfaces lectroniques Dans la conception d un t l r glage il saura tenir compte des implications et contraintes de la t l communication Il sera capable de valider son dimensionnement en simulation et ensuite de ma triser la r alisation d une installation concr te CONTENUS R GLAGE CHANTILLONN FONCTION DE TRANSFERT EN S ETEN Z STABILIT DES SYST MES LIN AIRES P LES ET Z ROS DANS LE PLAN Z R PONSE HARMO NIQUE CHANTILLONN E DANS NYQUIST DIMENSIONNEMENT DES R GULATEURS CHANTILLONN S MOD LE D TAT D UN SYST ME DIMENSIONNEMENT DES R GULATEURS D TAT CALCUL TEMPOREL PAR LA MATRICE e R GLAGE PAR LOGIQUE FLOUE INITIATION AUX SYST MES OU R GLAGES OU SYST MES NON LIN AIRES FORME DE L ENSEIGNEMENT Cours en classe 1 3 de la dotation horaire Exercices avec support logiciels MATLAB et Simulink et exp rimentation pratique en laboratoire 2 3 DOCUMENTATION Support de cours J M Allenbach Syst mes Asservis vol III et IV polycopi s 2000
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