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Fichier dc50f

1. 18 4 2 3 1 Entr e incr mentielle du sys de mesure du d placement avec un niveau RS422 de 5V 18 4 2 3 2 Entr e incr mentielle du sys de mesure du d placement avec le niveau 24V PNP 18 4 2 4 Entr e analogique du syst me de mesure du d placement 19 4 2 5 Entr e PLL du syst me de mesure du d placement 19 4 2 6 Timer comme syst me de mesure du d placement 19 4 2 7 RS232 comme Entr e du syst me de mesure du d placement 19 HS OS SOS SE ed en a D ee A 20 4 4 Les entrg es ssieeeeeneee nenene nenna AAEE AEAEE EEEE EEEE EE EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE EEEE E EEEE EEEE 20 4 5 Pr caution lors du soudage 20 5 Apercu du terminal de contr le AAA 21 5 1 Vue de face de CamCon ii iiiisieeeeeeeeeeeneeeneneeeneneenneeiieeeeee 21 5 2 L cran cristaux liquide LCD 21 5 3 R glage du contraste AAA 21 SEELEN 21 5 5 Apercu de la fonction des Iouches ss 22 5 6 Choix dun mem 22 5 7 Choix d une option 22 SS ENTOr UN TOX CE 23 6 Mise en service 22444snnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnn nn nnnnnnnnnenen non nnnsnnnereree ENEE 24 7 Commande du CamCOnN
2. Vitesse en t min 360 degr s t Temps mort en sec ern 0 1667 sec Le temps mort ainsi obtenu est alors entr dans le controleur cames 2 1 1 2 Calcul du temps mort par la comparaison de deux points Tout d abord le point d enclenchement est calcul pour une 1 re vitesse par exemple 50 t min On suppose que le point d enclenchement programm ici se trouve sur 200 degr s La deuxi me mesure se fait une vitesse de 80 t min Le point d enclenchement doit tre positionn sur 160 degr s pour atteindre le point d enclenchement exact aussi une vitesse de 80 t min Attention Pour le calcul du d calage le temps mort programm dans le controleur cames doit tre remis z ro Le temps mort de l l ment d enclenchement se calcule de la facon suivante A Distance en degr s 60 sec min Temps mort en sec 444444444444 Vitesse en t min 360 degr s t 40 60 Sg ggg 0 222 sec Temps mort en sec Le temps mort ainsi obtenu est alors une donn e que l on fournit au controleur came Le temps mort tant valable pour l ensemble des vitesses il est n cessaire de programmer la came sur une vitesse de 0 t min Pour calculer le point d allumage exact la difference entre le premier point d enclenchement mesur et la vitesse de 0 t min doit tre entr e sous forme de donn e Cette diff rence est calcul e ainsi Temps mort en sec A temp en t
3. IX 4 2 2 Entr e parall le du syst me de mesure du d placement Syst me avec lignes de donn es parall les de 24V p ex Signaux fournis par le codeur angulaire ou le convertisseur sur les sorties parall les Une valeur cod e Gray est mise sur les entr es libres du CamCon50 celle ci est lue en tant que valeur effective Ce type d interface n est pas souvent utilis dans l industrie Remarque Les sorties des CamCon DC16 et DC115 sont branch es paralleles aux entr es Pour cette raison elles ne doivent pas tre programm es car le nombre des sorties disponibles sera reduit Edition 20 03 02 Page 17 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 4 2 3 Entr e incr mentielle du systeme de mesure du d placement Systeme avec des signaux quadrature de phases p ex Codeur angulaire ou d bitm tre Deux types d entr e incr mentielle du syst me de mesure du d placement sont optionelles disposition pour les CamCon DC16 50 51 et DC115 Deux types de signaux peuvent tre utilis s 24V PNP entr e des signaux dans le num ro de commande l option J DV RS422 entr e des signaux dans le num ro de commande l option I Remarque Pour le CamCon DC16 est seulement la version 24V PNP disposition Pour les deux mod les l alimentation du syst me de mesure du d placement est 24V et pour le CamCon DC115 peut tre choisi entre 5 ou 24Volt DC Le syst me de mesu
4. EEPROM Nombre de programmes 32768 Temps cycle nel de 0 1ms est adapt optimise si besoin Compensation du temps mort r glable pour chaque sortie d pend du sys de mesure et R de la m moire Etendue de reglage du Com du temps mort 0 max 9999 9ms depend du sys de mesure et de la m moire Pr cision du com du temps mort 0 1 pas Sys de mesure du depl Entr e serielle synchrone SSI cod en gray optionelle avec entr e de donn e incrementiele optionelle entr e de donn e parallele ntr e de donn es analogique Entr e de donn es PLL Degr s de finesse du sys de mesure 360 pas Standard Systeme de mesure SSI AAG60007 360 degres SSI Standard Type AAG612 2048 AAG612 4096 AAG612 8192 AAG626 oder AAG66107 Systeme de incrementielle ADG60 24 500 Fr quence limite de l entr e incremenitielle environ 200kHz Niveau d entr e de l entr e incrementielle 5V RS244 ou 24V PNP Compensation de d calage z ro du syst me de mesure du d placement nn tannins est programm dans CamCon Sens de rotation du syst me de mesure du d placement BEREREFEREFERFREREREREREFEFEREFEREREEEREFERERLFERERERERRREFERFERRERN est programmer dans CamCon Longueur du c ble de raccordement entre le syst me de mesure
5. i diiiicic ciii iii iiciiiiciiiiciiicccccccccccccccs200000000000000000000000000000000 000000 26 7 1 Le menu principal 26 1 23 EES 26 7 2 1 Changer lindication nennen 26 7 2 2 Changement de programme 27 7 2 3 Nom du programme issssssseeieeeeeeeneeeeeeeeeenneneeeeeeeeeeeeneeeeneeee 27 7 3 Programmation des Comes 28 7 3 1 Choisir la sortie programmer 28 7 3 2 Choisir le programme pour la programmation nn 29 7 3 3 Programmer la compensation du temps mort 29 7 3 4 Programmer les noms des sorties eeseeeieiieeeeeeittiiieetttt tt titttet ttrt E Eriteen AEE EEEE EnnnnnEEEnnnnnnnnnnnnnne 30 7 3 5 Entrer une came sen ei 30 Edition 20 03 02 Page 3 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 3 6 N O1 Ee EEE AE 31 7 3 7 Feet o 1 0e 1141 ISPRERRFTERSRERERFECFFRRRFETFEETFEEFEFRREFELFEBERERTRTRRERELFEREUERTEFREEEETEEBERERTRFHRERETEEBERERTRFHRREL LEERE 31 Tae Chercherune Cama nee 31 PAS CM EE 32 TOA le 32 7 3 11 Copier des sorties d j programm es nn 33 7 8 12 D plac r une came nennen 33 7 3 13 Effacer un programme EEN 34 7 3 14 Copier des Tee lui 34 7 3 15 Exemples de programmation des cames 35 7 3 15 1 Programmer les premi res Games nn 35 7 3 15 2 Programmer d autre cames sur une sortie 36 7 3 15 3 Effacer une came particuli re AAA 37 7 4 R glage EE EE 38 7 4 1 Systeme de mesure du d placement AAA 38 7 4 1 1 Choisir les syst mes de mesure d
6. 7 4 1 1 Choisir les syst mes de mesure du d placement standard L indicateur affiche le degr de finesse du syst me de mesure du d placement en pas tour Selon le standard CamCon fonctionne avec un codeur d ecart angulaire qui a un degr de finesse de 360 pas tour Dans ce cas un changement de la valeur entr e est inutile Sinon on peut adapter le CamCon au syst me de mesure du d placement avec les touches et gt Pour cela plusieur degr s de finesse sont mis disposition qui sont conformes aux codeurs d ecart angulaire usuel 256 360 512 1000 1024 2048 4096 et 8192 pas Si certaines valeurs ne se laissent pas r gler dans la zone de degr de finesse cela est du au fait qu il n y a pas assez d emplacement de m moire Il faut alors d abord effectuer une extension de m moire sur l appareil Vous pouzvez aussi r gler les deux modules analogiques converteur SSI AWA SSI 8 et AWA SSI 12 pour les signaux analogiques Ces modules sont branch s l interface SSI du CamCon dage 1 ormat HHHHHHHET Remarque Si les valeurs ne se laissent pas regler alors vous n avez pas assez de capacit de m moire Vous devez alors etendre la capacit de m moire 7 4 1 2 La valeur effective de l hyst resis Vous pouvez enter la valeur effective de l hyst resis dans le menu Hyst MESUFE Cette valeur sera utilis e afin de r duire le flottement au niveau des sorties d s les plus peti
7. Avec le CamCon vous avez la possibilit de configurer en plus un systeme de mesure du d placement sp cial Pour cela op rez de cette fa on Pour la configuration du systeme de mesure du d placement sp cial appuyez sur la touche Ins Le menu pour l entr e du nouveau syst me de mesure du d placement apparait Entrez pr sent l identificateur du nouveau syst me de mesure du d placement Appuyez sur la touche pour mettre fin l entr e pour la premi re ligne le curseur saute sur la prochaine ligne de texte Entrez le texte suivant Fe Appuyez sur la touche pour mettre fin l entr e de texte le curseur saute sur l option Systeme de mesure du d placement Avec les touches 4 et De il est possible ici de choisir le type de syst me de mesure du d placement Appuyez sur la touche pour confirmer votre choix Le menu pour le nouveau syst me de mesure du d placement est pr sent constitu Dans les prochains chapitres les differents syst mes de mesure du d placement et leurs entr es vont tre d crits 7 4 1 5 1 Syst me de mesure du d placement SSI Si vous choisissez SSI comme syst me de mesure du d placement dans le menu syst me de mesure du S Gravcode d placement special alors le menu suivant apparait sur l cran vst MESUrE SS itsoffset 3 1 5 Entrez d abord le nombre de bits du degr de finesse du Grau offset syst me de mesure du d placement SSI SSI errorbit 14
8. n est compt e Wait C1 W Si l entr e C1 est high le compteur est mis z ro Si l entr e C2 est low plus aucune impulsion du syst me de mesure du d placement n est compt e Wait C1 W Si l entr e C1 est low le compteur est mis z ro Si l entr e C2 est low plus aucune impulsion du syst me de mesure du d placement n est compt e Wait Remarque Le Mode Clear du CamCon ne peut pas tre modifi Pour cette raison ce point de menu n est pas disponible dans le CamCon DC16 Remarque Dans le CamCon DC90 vous n avez pas de systeme de mesure du deplacement incrementiel disposition Edition 20 03 02 Page 41 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH Systeme de mesure du d placement Multiturn avec engrenage Si vous avez choisi MULTI comme systeme de mesure du p Han HHH d placement dans le menu de systeme de mesure du d placement sp cial alors le menu suivant apparait sur l cran st mesure MULTI solution Ce syst me de mesure du d placement est n cessaire quand LIED Ai A vous devez faire fonctionner un codeur angulaire multiturn avec un nombre binaire de rotation Exemple 1 Vous avez un plateau tournant avec une demultiplication de 3 1 Le codeur angulaire fait 3 rotations et le plateau tournant 1 rotation Ces trois rotations correspondent pr sent 360 impulsions 360 degr s Pour cela les
9. 1 Am nagement du systeme 2 Longueur des c bles 3 Systeme de mesure du d placement Si vous avez execut ce qui est d crit dans les chapitres correspondants le CamCon est pr t fonctionner plus aucun signal d erreur ne devrait appara tre Bien entendu nous vous conseillons de travailler fond le menu du r glage du syst me pour obtenir un maximum de facilit de commande et d activit Apr s le r glage du syst me on peut commencer programmer les cames Edition 20 03 02 Page 25 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 Commande du CamCon 7 1 Le menu principal Le menu de d part est le menu principal Quelque soit la r i Ml phase de programmation dans laquelle vous vous trouvez vous pouvez retourner au menu principal en appuyant plusieurs fois sur la touche Esc CO Om LG on Feslaose du systeme Pour acc der l un de ces sous menu il vous faut Pe 4 Configuration sur le chiffre correspondant ou bien s aider des touches et et appuyer ensuite sur la touche er 7 2 L indicateur Vous pouvez acc der l indicateur pour le fonctionnement normal du contr leur cames par l option Indicateur du menu principal ou bien en appuyant sur la touche partir du menu principal Dans le menu indicateur sont pr sent s le num ro du 1 23 programme en activit la vitesse relative Indication barre a g H ainsi que la position effective
10. Ainsi le syst me de g n rateur de rythme peut tre lib r A cette sortie un signal high fait marcher le timer un signal low cette sortie arr te le timer Si vous ne voulez pas d entr e Stop il suffit d entrer ici un 0 4 Enfin il vous faut donner l entr e pour le signal Clear Ainsi le syst me de generateur de rythme peut tre r gl sur 0 Un signal high cette sortie laisse le timer sur 0 Si vous ne voulez pas d entr e Clear il suffit d entrer ici un 0 5 Avec la touche CR vous confirmez ces donn es et quittez ce menu Edition 20 03 02 Page 43 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 4 1 5 6 Systeme de mesure du d placement RS232 L acqusition du d placement RS232 est n cessaire lorsque le syst me de mesure du d placement que vous utilisez ne contient aucune des interfaces d crites dans les chapitres pr c dents Dans ce cas vous devez choisir RS232 dans le menu du syst me de mesure du d placement sp cial et le menu ee MesUre suivant se met en place vst EEU E lt EEE aux Baud m l 1 Entrez tout d abord les Baudrates en utilisant les touches Frotacole SE esolution re divis r gl comme auparavant avec les touches et Pour le moment seul le protocole d aquisition des donn es du Stegmann Ponux 203bcd se trouve disposition 3 Le degr de finesse donne la valeur dans laquelle la valeur effective du s
11. Le flanc visible sur le c t gauche du display indique l existence d autres cames entre le point de mise en marche de la came 45 et la limite inf rieure de l etendue d echelle p e 0 l aide des touches et Vous pouvez constater quelles cames n ont pas encore t programm es Edition 20 03 02 Page 31 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 3 9 Effacer une came Si vous voulez effacer compl amp tement une came s lectionnez celle ci l aide des touches 4 et puis appuyez sur la touche el La question suivante apparait sur l cran H Effacer cette come 3 Qui Si D placez le curseur sur Oui avec la touche 4 puis appuyez sur pour confirmer votre choix 7 3 10 Effacer une sortie Si vous voulez effacer compl tement une sortie trace de came vous devez appuyer sur la touche pour acc der l entr e du num ro de la sortie l aide des touches num riques vous pouvez entrer le num ro de la sortie effacer Appuyez ensuite sur la touche DEL La question suivante apparait sur l cran Effacer toutes les canes sur cette sortie 7 Qui Si D placer le curseur sur Oui avec la touche 4 et appuyez sur la touche pour confirmer votre choix Page 32 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 3 11 Copier des sorti
12. les sorties doivent tre fil es avec des diodes de roue libre 4 4 Les entr es Le CamCon poss de selon le mod le jusqu 16 entr es et avec une extension externe jusqu 200 entr es Ces entr es travaillent avec des signaux haute activit de 24V et ne sont pas sans potentiel face au CPU Cabl ge des entr es 4 7K e D 1hF IK L0AF d R sistance d entr e est env 5 7 KOhm Les entr es de CamCon ne sont pas munies de fonction L utilisateur doit le faire lui m me selon ses souhaits lors de la mise au point des donn es du CamCon 4 5 Pr caution lors du soudage donn es du syst me de mesure du d placement l alimentation en courant lectrique ainsi que Attention Lors du soudage sur la machine les files de raccordement de la transmission de la prise de terre et les entr es et sorties doivent tre d branch es Page 20 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 5 Apercu du terminal de contr le 5 1 Vue de face de CamCon LGlellets lz eeler Does beiisele 5 2 L cran cristaux liquide LCD L unit indicatrice du CamCon 50 poss de un cran graphique avec 128x64 pixels Pour le guider l utilisateur tous les menus pour la programmation de l appareil les statuts et les messages d erreur des sorties ainsi que la position actuelle et la vitesse sont affich s l cran
13. Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 11 Calcul de la m moire des cames de EE Prom Dans le CamCon vous avez la possibilit d tendre la m moire des cames de EE Prom jusqu 32kbyte La m moire necessit e pour la programmation est influenc e des facteurs suivants 1 Besoin de base 128 Bytes 2 par came 12 Bytes 3 par temps mort 6 Bytes 4 par nom pour une sortie 24 Bytes 5 par cl d acc s 66 Bytes 6 pour un sys de mesure du d pl special 66 Bytes 7 Pour le choix de programme direct 6 Bytes 8 par nom de programme 48 Bytes On calcule avec la formule suivante Consommation de la base Nombre des cames 12 Nombre des temps mort 6 Nombre des noms de sortie 24 Nombre de d s d acc s 66 66 S il y a un sys de mesure du d pl sp cial 6 Si regl sur le choix de programme sur effective 48 Nombre des noms de programme programm s Besoin en bytes Exemple 1 Le contr leur cames a 8 programmes chaque programme a 16 cames et la compensation du temps mort pour 16 sorties Besoin de m moire en bytes 128 bytes 8 Programmes 16 12 bytes 16 6 bytes Besoin de m moire 1760 bytes Une extension de m moire n est ici pas necessaire parceque la configuration standard a 2048 bytes disposition Exemple 2 Le cont leur cames a 20 programmes Chaque programme a 16 cames et la compensation du temps mort pour 16 sorties Besoin d
14. Dro in Geet Vous pouvez entrer ici le nombre des entr es disponibles Change hi pour le CamCon Le nombre des entr es devrait correspondre exactement aux nombre des entr es lectriques puisque la prise en compte de CamCon des court circuit ne r agit qu au nombre des entr es donn es 7 4 6 2 R glage des sorties Vous pouvez entrer ici le nombre des sorties disponibles pour le CamCon Le nombre des sorties devrait correspondre exactement au nombre des sorties lectriques dans le cas contraire la capacit de m moire et le temps de cycle seront gaspill s Si vous d sirez utiliser un rendement de la valeur effective aux sorties alors le nombre des sorties doit correspondre au nombre de bits 7 4 6 3 R glage des sorties du temps mort Vous pouvez ici donner le nombre de sorties disponibles pour la compensation du temps mort Le nombre de sorties devrait correspondre au maximum des sorties n cessit es en outre trop de capacit s de m moire et de temps cycle seraient gaspill s 7 4 6 4 Mise au point du verrouillage du clavier Un signal de 24V DC sur le num ro d entr e ici donn e m ne un verrouillage du clavier Il n est plus possible d s lors d initialiser ni m me de programmer l appareil Si l on tape un 0 le clavier sera d verrouill 7 4 6 5 R glage du choix de programmes externes CamCon vous offre la possibilit de choisir le num ro de programme externe d sir par le biais des en
15. Valeur donn e max 10V Num ro d entr e pour debranchement de la valeur Disable Valeur d output au moment du d branchement Interpolation Oui Non Pour chaque came analogique suppl mentaire apparait un autre menu d information 13 cames analogiques peuvent tre affich es Page 56 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 9 Messages d erreurs et Elimination des erreurs Les messagges d erreur apparaissent dans l affichage standard ou chez CamCon DC16 90 et DC115 sans ecran par le LED L illustration suivante montre le Pos Error 2 Pos Err 2 Autres messages d erreurs sont indiqu es si desous 9 1 Probl me L ecran affiche Pas de contacte l unit XX Raison possible Le cablage n est pas correct Le numero d appareil choisi n est pas disponible Solution Verifiez le c blage du syst me de mesure du d placement 9 2 Probl me L cran affiche Pos Err 1 Raison possible Le syst me de mesure du d placement n est pas bien branch Solution Verifiez le c blage du syst me de mesure du d placement Voir le manuel de consultation du syst me de mesure du d placement Appuyez sur la touche pour effacer le message d erreur 9 3 Le display affiche Pos Err 2 Raison possible Le syst me de mesure du d placement n est pas bien ou pas branch Le r glage des Error Bits dans le systeme de m
16. XX 57 9 2 Probl me L cran affiche POS Efk 1 2 aaa 57 9 3 Le display affiche Pos Err 2 nk 57 9 4 Probl me L cran affiche Pos Err 2 58 9 5 Probl me Pos Err est affich pendant que la machine marche 58 9 6 Probl me Les sortie ne commute pas 58 9 7 Probl me L cran affich rrSOft 2 252 a a LEEERE ie 59 9 8 Probl me L cran affiche Erreur dans EEPDROM nenn 59 9 9 Probl me L cran affiche Erreur 222 aa a a a a a E aa aa aian 59 9 10 Probl m L ecran affiche leet egene a san aaa aan an ana aaa an a a E A aa A a 59 10 Apercu des MENUS E a fart oa non Soba Caga ba Sonata h Soap b Carto Fera Nat fan obe Car Toe Cena a Sa 60 11 Calcul de la m moire des cames de EE bom 61 12 Calcul de besoin de m moire de Ram pour CamCon 62 13 Indications technique de CamCon EEEE E EEEE 63 EP RL RO EE 64 Edition 20 03 02 Page 5 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 1 Introduction Les controleurs came sont utilis s depuis longtemps avec succ s dans l industrie Les xperiences accumul es tout au long des ann es par le biais d une cooperation intensive avec les utilisateurs ont t prises en consideration dans le d veloppement de CamCon Le r sultat est un controleur a came com
17. actuelle ou plut t la vitesse E 10041 absolue Si l on transpose le syst me de mesure du d placement dans un mouvement lent l cran indique d abord la position effective du moment A vitesse croissante quand la vitesse finale est depass e de 5 l appareil change de display et indique la vitesse actuelle un sens de rotation n gatif est indiqu par le signe moins devant la valeur indiqu e La definition de l indiacteur de vitessese fait dans le menu R glage du syst me Dans ce menu le changement automatique de l indicateur peut tre evit en changeant ici le mode d affichage 7 2 1 Changer l indication Si vous desirez d obtenir des informations sur les entr es et les sorties pendant le fonctionement de l appareil vous pouvez changer l indication l aide des touches al et gt ll apparait alors un tableau r capitulatif concernant l tat de fonctionement de chaque entr e ou sortie Sorties c03 Entrees 17 LS C SIC El TE LA 2 JV dg alt OI GI GI EI e 167 Imp 5 167 np Indicateur des sorties Indicateur des entr es Des qu une entr e ou une sortie est active son num ro est mis en valeur par un surlignement de couleur noire Dans la zone inf rieure de la fen tre est pr sent e la position effective ou encore pour les mouvements plus rapides la vitesse absolue Page 26 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsan
18. aire Si vous avez choisi un mouvement lin aire vous pouvez Qi proc der l entr e de l Offset Lineaire fa Sous le point de menu Offset est affich e le d placement in 35972 du point z ro du syst me de mesure du d placement L Offset est soustrait la valeur physique effective et donne ainsi la possibilit de d placer le point z ro in Hupe RAT Remarque Si le sens de rotation de l engrenage electronique est une valeur negative alors l Offset doit tre plus petit que zero p ex 359 Edition 20 03 02 Page 45 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 4 2 4 Preset de la valeur effective Dans le menu d adaptation au d placement vous avez aussi bien en syst me rotatif qu en syst me lin aire la possibilit de donner la valeur effective une nouvelle valeur en posant une entr e preset En reglant la valeur de preset sur z ro vous pouvez mettre un signal z ro externe pour synchroniser par exemple la position de la machine avec la valeur effective du CamCon Quand la valeur de preset a t entr e c est l entr e P Ein qui est demand e lci vous entrez le num ro d entr e du signal avec lequel le preset doit tre d clench lineaire HO 359 3 c 137 in tupe RA Lineaire HO 359 c 13 Sauvegarde RAM La valeur de preset n
19. d Distance entre le diffuseur de colle et la bande de papier TMv Temps mort de la vanne Papierbahn lectromagnetique Auftreffpunkte des Klebetropfens bei verschiedenen Papier geschwindigkeiten yp Sans la compensation du temps mort Des que le systeme de mesure du d placement atteint une certaine position le CamCon donne un signal la vanne magnetique Le signal ouvre pour un instant le diffuseur de colle duquel est project e une goutte de colle ll y n cessairement un delai entre la commande du signal et la projection de la goutte qui s explique avant tout par le temps mort Tyy de la vanne magnetique Un autre ralentissement r sulte de la dur amp e que met la goutte pour parcourir la distance d entre le diffuseur de colle et la surface du papier Cette dur e de vol se calcule comme suit tyol d vT Au total on obtient un temps mort de Leon Pendant ce temps la bande de papier se d place d une distance x donn e On pourrait d placer la position de mise en marche de la vanne magnetique vers l avant de mani re a ce que la goutte de colle sorte au bon endroit De cette facon on obtient une compensation du tems mort qui ne fonctionne que pour une certaine vitesse du papier D s que la vitesse de la machine et de la bande de papeier est par exemple doubl e le le point d impact souhait de la goutte de colle se d place nouveau de la distance x de facon ce que sans aucune compensation du
20. de d placement plusieurs temps morts sont n cessaires ceux ci d pendent de la place de m morisation disponible et du cycle de temps L cran indiquera galement la compensation maximale possible du temps mort Un syst me de mesure de d placement sera branch ne permettant qu une seule lecture compl te des donn es en un laps de temps donn Vous pouvez mettre fin l entr e des donn es et quitter le menu principal au moyen de la touche 7 4 5 Les sorties sp ciales Si vous avez choisi dans le menu principal de mise au point du syst me le sous menu sorties sp ciales ceci apparait Kort SEC alors de la fa on suivante sur l cran d leur effecti ve Direction EE 7 4 5 1 La sortie de s curit hust GE analog Pour se r server la possibilit de surveiller le CamCon au Ain log corn niveau des sorties ou pour pr venir des erreurs dans l valuation de la distance une came peut tre programm e pour une seule sortie Celle ci ne s teindra que lorsqu une erreur surviendra ce qui fait d elle un syst me de s curit Lors d un changement de programme la sortie de s curit sera temporairement remise la position initiale Un 0 dans le champ d entr e de donn es signifie qu aucune sortie de s curit n a t programm e Edition 20 03 02 Page 49 Controleur a came digital CamCon DC50 51 7 4 5 2 La sortie de la valeur effective CamCon offre la possibilit d obte
21. digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 4 Les branchements lectriques 4 1 Occupation des bornes du CamCon CamCon 4 Do not operate under load E E E E EEE EEE S SS 68 SI a A g S RA El El E E amp E E E Fl E B E A N EEIEIIE N El E S F amp EF E BEBE EE a E R e e S S S amp S E S FI E O 200000 0000 0 000 So extern Interface Diaitronic GmbH 65510 Idstein ll Vue arri re du CamCon 4 1 1 Occupation des bornes de la sortie analogique Borne 1 OV masse des sorties analogiques Borne 2 Sortie analogique 1 Borne 3 Sortie analogique 2 4 1 2 Occupation des bornes du syst me de mesure du d placement SSI Borne 11 OV Alimentation en courant du SSI sys de mes de d placement codeur angulaire Borne 12 Data A ou Borne 13 DataBou Borne 14 Clock ou Borne 15 Clock B ou Borne 16 24V DC Alimentation en courant du SSi sys de mes de d pl codeur angulaire Page 12 Edition 20 03 02 Digitronic Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 Controleur a came digital 4 1 3 Occupation des bornes du syst me de mesure de d placement incr mentiel Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne 4 1 4 Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne 4 1 5 Borne Borne Borne Borne Borne B
22. du d placement avec 500 impulsions de degr de finesse met disposition de l appareil 2000 impulsions quadruple 2 Maintenant vous entrez dans le champ du degr de finesse le nombre maximal d impulsions n cessaires Cette valeur est alors le degr de finesse maximal que le CamCon va valuer Si le nombre d impulsions compt es d passe ce qui a t regl comme degr de finesse le CamCon s enclenche en erreur Pos Err 3 Dans ce cas le degr de finesse doit tre r gl plus grand ou bien la valeur effective doit tre mise sur z ro en etablissant un signal Clear 3 Dans le champ mode Clear il vous faut r gler les fonctions des entr es ajout es C1 et C2 en utilisant les touches 4 et Vous avez ici le choix entre 8 sortes de fonctions possibles C1 amp C2 Si les entr es C1 et C2 sont high le compteur est mis z ro C1 amp C2 GD l entr e C1 est low et l entr e C2 high le compteur est mis z ro C1 amp C2 _ Si l entr e C1 est high et l entr e C2 low le compteur est mis z ro C1 amp C2 Si l entr e C1 est low et l entr e C2 et low le compteur est mis z ro C1 W Si l entr e C1 est high le compteur est mis z ro Si l entr e C2 est high plus aucune impulsion du syst me de mesure du d placement n est compt e Wait C1 W Si l entr e C1 est low le compteur est mis z ro Si l entr e C2 est high plus aucune impulsion du syst me de mesure du d placement
23. e ES Ist 99 Prg G Rollen Ak TzK 48 fms E uereg ee met Sue ten KEE 7 Ia gprUng SSI Errork 25 Ka Eeri eha Format KE med 269 Grac Hinkelcodler it p L Lu Eingan tem Zb K Aufl sung Eine nse ak t6 Benuteertexte SPS Konfiguroti on L Anpulsasber Impulse x 4 epes en ZE de i D mode C1 amp G HeemspsySten ins Aufl sune Ka Turns H De Or Die Ge Ce On Gi Schloss 1 p zugriff auf Trois Ka EN Lan Hs Frust E nzeise Automatic PLL Lei system 5 In tTotaren 368 80 Sol L Ber gesamte Spe ET BE Senn 2 gt uerdent zen be r pan 10 It 47 zukluszel El t 2 mer an ne BE Jet an ES Ltd Heemelsuie tem Auf ie alt Ein Clear as Aussang D Satz ie A n aloe 218 SEH 8 POFUX Berlell Baude DEEE t 9666 8 0 Protokol L POMUX2598CD uf lasun e 155538 arte i ler t En fi s Nult usen Se den Page 60 Edition 20 03 02
24. est copi e que dans la m moire RAM de l appareil Cela signifie qu apr s avoir teint puis rallum l appareil le d placement de la valeur effective n est plus existant Sauvegarde EEPROM Ici le d placement de la valeur effective est copi e aussi bien dans la m moire RAM que dans la m moire EEPROM de l appareil celle ci tant alors prot g e contre les pannes de secteur Attention La sauvegarde dans la m moire EEPROM ne devrait tre utilis e que quand le d clenchement du preset ne se fait que rarement et qu il est absolument n cessaire Ceci repose sur le fait qu une EEPROM n a qu un nombre limit de cycles d criture 100000 Si ce nombre maximal de cycles d criture a t d pass l EEPROM est d truite et cela m ne la perte des donn es de programmation du CamCon En appuyant sur la touche vous pouvez quitter ce menu Page 46 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 4 3 L adaptation de la vitesse Si vous avez choisi l option Vitesse dans le menu de Leer r glage du syst me le menu pour l adaptation de la vitesse apparait sur l cran Cette option sert adapter l appareil de facon optimale la vitesse de rotation act isplay automatic 7 4 3 1 Le facteur de vitesse Normalement le nombre d incr amp mentions impulsions par gt CT SC seconde que le syst me d
25. hors tension des sorties parcequ en etat ouvert un potentiel est form qui est reconduit vers les sorties pendant la fermeture des contactes Pour les charges inductives les sorties doivent tre btanch es avec des diodes de roue libre Les relais ou les inductances qui se trouvent dans l armoire de distribution proximit de l appareil ou bien qui par leur c blage ont une influence sur l appareil ou sur son cablage doivent tre branch es avec des l ments etouffeur etincelle Attention Des c blages de contact en dehors des sorties et un mauvais c blage peuvent 9 8 Probl me L cran affiche Erreur dans EEPROM Raison possible Les donn es de EE Prom ont t effac es ou chang es par un malfonctionnement Une des deux EE Prom ou EPROM est endommag ou a t Erreur dons la chang e Mmoire d EEPROM Solution outes les donn es sont ffac esl Dpbuuez sur ENTER Appuyez sur la touche et entrez de nouveau les donn es Contactez votre service d entretien 9 9 Probl me L cran affiche Erreur Raison possible ll y a une erreur impr vue Solution Contactez votre service d entretien 9 10 Probl me L ecran affiche Clear Raison Possible Le CamCon attend l arriv e du premier signal Clear pour les syst mes de mesure du d placement incr mentiel Solution Etablissez le signal Clear le contr leur cames sera alors lib r Reamarques Le
26. la RAM en byte Capacit de EEPROM en byte Capacit de l EEPROM parallele en byte Sust de mesure Systeme de mesure du d placement regle Valeur effective de l hyst resis Sens de rotation de l engrenage Format d affichage de la valeur effective age 17 ormat SET Syst de Mesure Ou Reglage detaill du systeme de mesure du VM mesure SSI deplacement Bits offset 37 9 ray offset T sI errorbit 14 dapt deplacem Inealre steme de mouvement regl 2 int de d part des syst mes mobiles lin aires fset D placement du point z ro 3592 leur du preset de la valeur effective umero d entr e du preset de la valeur effective in tube Hoh Emplacement de m amp moire du preset de la valeur effective Page 54 Edition 20 03 02 Digitronic Automationsanlagen GmbH He HERRI MIN 184 188AU m in xact 1 008 isp lan automatic INFO Long EE ona cable enpa cycle emnps cycl emparatur Info Sortie secur q leur effective nn ION Dir hyst Speed ana Log tra See l ock entr xt Era MOX xt prg in Select prg Modu LE Q L oost off Edition 20 03 02 Controleur came digital CamCon DC50 51 cteur de l affichage de la vitesse rmat d affichage de l indicateur de vitesse 0 Point de l affichage de l
27. parall l gray Ici p e 500 pas 2 Entrez pr sent l entr e du bit valeur minimale LSB FAT aroallel Graycode Hp Ink st mesure PARAL solution See ntree P Pour notre exemple la position du LSB serait p ex l entr e 7 Pour un degr de finesse de 500 pas on n cessite 9 bits de degr de finesse Avec la position du LSB CamCon d termine automatiquement la position des entr es et cela dans un ordre croissant Dans notre exemple les entr es 7 16 seraient occup es par les bits du codeur d ecart angulaire parallele 3 Avec la touche CR vous confirmez les donn es que vous avez entr es et quittez ce menu 7 4 1 5 3 Syst me de mesure du d placement incr mentiel Si vous avez choisi INK dans l entr e de donn e du syst me de mesure du d placement dans le menu syst me de mesure du d placement special alors le menu suivant apparait sur l cran 1 Entrez tout d abord la valeur du coefficent en appuyant sur les touches et Le coefficent divise ou multiplie les impulsions rentrantes du syst me de mesure du d placement avec la valeur r gl e Les coefficent d s Incrementiel Systeme ee Ink vst ac Uc eegen re Diviseuyrc solution EIS ode clear C1 Ca suivants peuvent tre entr s 4 2 1 2 4 18 16 32 64 128 256 512 Ici le coefficent est r gl sur 4 Cela signifie qu un syst me de mesure
28. syst me de mesure du d placement incr mentiel est disposition seulement pour les CamCon DC16 DC50 51 et DC115 9 10 0 0 1 Voir chapitre 7 4 1 5 3 Systeme de mesure du d placement incr amp mentiel la page 41 Edition 20 03 02 Page 59 Controleur a came digital CamCon DC50 51 Digitronic Automationsanlagen GmbH 10 Apercu des menus Error Fehler Im EEPROM Spe chen Alle Doten sind ge lbscht Dr cken Sie ENTER d Ger tekonfiauration Bitte warten Sie H GA CR t a ihl H E een P Ve Kamm LM FERRON almo i Bitte geben Sie Ihre 3 Systemeinstellung b Benurtzerniummer ein Elns nge lt I 2 gt S Bitte gehen Sie Ihre Benutzernunmmer ein Irre 6 js Bitte geben Sie Ihre CR CR Q Es Q 7 CR I TETE 117193 Benutzernunner ein Bitte seken Sie Jhre enutzernummer eln rer format el n eturti T Grad L B Heameh system 55 url z0ffset B7 una SSI rrorkit 14 Deet 3 LE rese FER art BRAM LO een
29. Borne 68 Sortie 23 Borne 69 Sortie 24 Borne 70 24V DC Alimentation en tension des sorties 17 bis 32 Borne 71 OV Alimentation en tension des sorties 17 bis 32 Borne 72 Sortie 25 Borne 73 Sortie 26 Borne 74 Sortie 27 Borne 75 Sortie 28 Borne 76 Sortie 29 Borne 77 Sortie 30 Borne 78 Sortie 31 Borne 79 Sortie 32 Borne 80 24V DC Alimentation en tension des sorties 17 bis 32 4 1 6 Occupation des bornes de l alimentation en courant Borne 81 OV Alimentation en tension du CPU Borne 82 OV Alimentation en tension du CPU Borne 83 24V DC Alimentation en tension du CPU Borne 84 24V DC Alimentation en tension du CPU Attention Bornes 30 40 50 et 60 sont reli es entre elles en interne Bornes 1 11 21 31 41 51 61 71 81 82 sont reli es entre elles en internes 4 1 7 Occupation des bornes de l interface s rielle Lors de la commande du CamCon vous pouvez choisir le type de l interface serielle entre RS232 et RS845 Selon le type choisi l occupation des branchements et le cablage changent 4 1 7 1 Occupation des bornes de l interface serielle RS232 DSUB9 RS232 Interface pour attachement au PC max 15m de longueur de cable Pin 1 4 ne doivent pas tre occup es Pin 2 TxD Pin 3 RxD Pin 5 Masse Pin 6 9 NC CamCon Page 14 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 4 1 7 2 Occupation des bornes de
30. Contr leur a came digital CamCon DC50 51 CamCon Digitronic Automationsanlagen GmbH Steinbeisstra e 3 D 72636 Frickenhausen e Tel 49 7022 40590 0 e Fax 10 Auf der Langwies 1 e D 65510 H nstetten Wallbach e Tel 49 6126 9453 0 e Fax 42 Internet http www digitronic com e E Mail mail digitronic com Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH Remarque Ce mode d emploi est conforme au logiciel de CamCon DC50 51 de November 2000 L entreprise Digitronic Automationsanlagen GmbH se r serve le droit d ffectuer des changements afin d am liorer la qualit ou le fonctionnement de l appareil tout moment et sans pr avis Ce mode d emploi a t tabli avec beaucoup d attention cependant des erreurs peuvent nous avoir chapp Aussi nous vous serions reconnaissants de nous les signaler Garantie 1 Le vendeur se porte garant pour les dommages caus s par lui m me ou par le porteur des droits Cette garantie peut atteindre le montant du prix de vente L entreprise ne garantie pas les pertes financier les d gats indirects ou survenant par la suite 2 La garantie ci dessus ne s applique pas en cas de dommages intentionnels ou dus une n gligence geave Protection CamCon DC50 51 et ce manuel sont proteg s Tous droits sont reserv s Il n est pas autoris de copier reproduire traduire ou transposer ce manuel ou CamCon en n importe quelle forme sans une autorisat
31. E e 32 Effacer une came particuli re 37 Effacer une sortie iii ii iea aaae Eae eiaa Ea Eea Eaei dee Ea Eaa EA Eaa aae EE aa Cd dai n 32 Effacer une trace de Game 32 Entr e analogique du syst me de mesure du d placement 19 Entr e incr mentielle du syst me de mesure du d placement nennen 18 Entr e parall le du syst me de mesure du d placement n 17 Entr e PLL du systeme de mesure du depnlacemenmt EEEE nn none nnnnn nn 19 Entree e EE 26 Entrer un texte 2 mmmnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnennnnonnnnnnnnneenen non nnnernneenen nes nnnnernnreren nes nnnerrereeree es snnsernrrernene nn 23 Entrer une came M 30 Exemples de programmation des cames ss 35 Fonction des Touches iussssssseeeeeereeeneeeeeeeeeeeneeneeeeeeeeeeennnnne 22 Format de repr sentation de la vitesse 47 elle Un a en 26 lee Ted ee 48 Indications fechnioue ss 63 a EN 54 L adaptation au d placement sesseseesestitittitttttttttttttttttttttttttttttt t tt ttt tEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE 45 L adaptation de la vitesse 47 L engrenage electronique sise 39 184 1 111 2444444 50 L cran cristaux liquide LCD 21 Page 64 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 Lagornie avant anriere nm nn R A MRN M AR AA MMM nn nn nn nn nn ne nn nenn nenn nenn nenn nenn her
32. Le contraste peut tre adapt la temperature ambiante au moyen du clavier voir Chapitre 5 3 R glage du contraste la page 21 5 3 R glage du contraste Dans le mode indicateur G et seulement ici vous pouvez augmenter ou diminuer le contraste de l cran a l aide des touches et Si l on tient ces touches appuy es le contraste change progressivement 5 4 Le clavier Le clavier du CamCon est insensible la salet et r sistant aux disolvant Les touches poss dent un centre de pression perceptible pour une meilleur ergonomie et facilit d emploi ainsi que d un bip sonor qui retentit lors des validations Edition 20 03 02 Page 21 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH O1 5 Apercu de la fonction des touches Curseur vers le bas Curseur vers le haut Curseur vers la gauche d placer des cames Curseur vers la droite d placer des cames Choix du point de mise en circuit des cames choix des lettres pendant l entr e du texte touche PC Page UP Choix du point de mise hors circuit des cames choix des lettres pendant l entr e du texte touche PC Page Down Ins rer des cames Syst me de mesure du d placement lettres pendant l entr e du texte Reset pour les messages d erreurs fonctions sp ciales EE Hirai lia Escape Quitter le menu actuel retour au menu sup rieur m m Effacement des cames sorties programmes et lettres Effacement des
33. Pour un degr de finesse de p ex 500 cela correspond 9 bits Entrez pr sent la position du bit valeur minimale LSB Pour notre exemple la position des LBS serait la 9 me position Vous pouvez tirer des informations plus pr cises du manuel de consultation de votre syst me de mesure du d placement Maintenant entrez l entaille de travers du code du syst me de mesure du d placement Pour notre exemple ce serait 512 500 2 6 Enfin entrez la position du SSI bit d erreur du syst me de mesure du d placement Pour les codeurs d ecart angulaire standard de la firme Stegmann c est la position de bit 14 A cette position il faut toujours transmettre un 0 Avec la touche CR vous confirmez votre choix et quittez ce menu Indication On peut reconnaitre la position des bits d information dans la zone sup rieure de l cran En faisant bouger le syst me de mesure du d placement la position des LSB MSB et bits d erreur est facile d terminer Page 40 Edition 20 03 02 Digitronic Automationsanlagen GmbH Controleur a came digital CamCon DC50 51 7 4 1 5 2 Systeme de mesure du d placement parallele Gray Si vous avez fait le choix PARAL dans l entr e de donn e du systeme de mesure du d placement dans le menu systeme de mesure du d placement special alors le menu suivant apparait sur l cran 1 Entrez tout d abord le degr de finesse du syst me de mesure du d placement
34. Seulement le CamCon DC115 est capable d alimenter le codeur FF C2 Inp Y Ke 7 angulaire avec 5Volt T Zi 4 2 3 2 Entr e incr mentielle du sys de mesure du d placement avec le niveau 24V PNP CamCon Encoder Si l on utilise un signal de 24V PNP alors seuls les signaux des pd reve Se entr es peuvent tre branches Les signaux doivent dans ce cas lov ES rester non connect s Le raccordement d un tel syst me de mesure i Inp Li E du d placement n cessite un changement du branchement interne I et doit tre pr ciser lors de la commande i 1B Imp ii A iai Remarque ll n y a pas de signaux l entr e incrementielle du IT Be Rz e CamCon DC16 ia L d r ES A Page 18 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 4 2 4 Entr e analogique du systeme de mesure du d placement Systemes qui gardent leur valeur effective en transformant leur tension p ex Mesure de la temperature Pour saisir des signaux analogiques il xiste pour le CamCon un Convertisseur SSi AWA SSI avec 8 ou 12 bitsZur Erfassung von analogen Signalen steht f r das CamCon das Analog zu SSI Wandelmodul AWA SSI in 8 und 12 Bit Aufl sung zur Verf gung Ce module est branch l interface SSI du CamCon Il est mis en marche par la selection du systeme de mesure du d placement analogique dans le menu Systeme de mesu
35. a vitesse cision de l affichage de la vitesse Mode d indication dans le menu d affichage Longueur du cable du syst me de mesure du d placement et de l extension externe Le temps cycle regle Le temps cycle n cessit de CamCon Temp rature dans le boite du CamCon seulement pour CamCon DC40 50 51 Num ro de sortie des sorties de s curit es Format des valeurs effectives Num ro de sortie des sorties avant arri re Num ro de sortie des sorties d arr t Hyst resis pour la vitesse du point d arr t Sortie de vitesse analogique Oui Non Nombre des cames analogiques Nombre des entr es Nombre des sorties Nombre des sorties avec compensation du temps mort Le num ro d entr e du verouillage l ctrique Nombre des programmes externe choisir Le num ro de la 1ere entr e du programme externe Mode de changement du choix de programme Reglage du module SPS Mode des interfaces serielles Num ro de l appareil Les options suppl mentaires du CamCon p ex Option SPS ou option SPS avec affichage du texte Nombre des sorties analogiques integr es Frequence Clock du CPU 16 ou 25 Mhz Hardware acc l rateur SPS Page 55 Controleur a came digital CamCon DC50 51 Info Sortie analog HAT HR 104 00 104 00 B 106 44 Ou i Digitronic Automationsanlagen GmbH Reglage des cames analogiques 1 2 Format d affichage Valeur donn e min 10V
36. aleurs ffectives n cessaires position pour le contoleur a came Differents syst me de mesure du d placement peuvent tre raccord s au CamCon Voir chapitre 4 1 Occupation des bornes du CamCon la page 12 et pour l adaptation du syst me de mesure du d placement au logiciel du CamCon Remarque Voir aussi le manuel de construction du systeme de mesure du d placement 4 2 1 SSI Entr e du syst me de mesure du d placement Syst me avec interface s riel synchone SSI L interface SSI est un interface souvent utilis dans l industrie pour les codeurs angulaires Singel et Multiturn CamCon alimente le syst me de mesure du d placement avec 24 Volt Pour recevoir les donn es CamCon envoie un signal Clock avec un niveau RS422 au codeur angulaire Le codeur angulaire envoie alors les positions en code Gray La fr quence du signal depend de la longueur du cable et peut tre regl e dans le CamCon Remarque L ensemle des donn es correspond au normes de Stegmann SSI IP Tmono Takt Tp Impulsion max 1MHz min 66kKHz peut LETTER E tre regler par la longueur du Data cable Seren Tmono Temps Flip Flop 25us CamCon Encoder Remarque ER Utilisez des cables cran s Ne mettez pas de cable parall le tot L aux cables de haute tension Takt Ye PR 74 rue SC F Se gt y 24VDC Mn
37. ame digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 4 1 5 4 Systeme de mesure du d placement PLL Si vous avez choisi PLL comme syst me de mesure du deplacement dans le menu de systeme de mesure du 5 Mesure d placement sp cial alors le menu suivant apparait sur l cran Gust mesure Impuls entr Le syst me de mesure du d placement PLL d termine le Unit c inp d placement d un seul pas de mesure par interpolation Fenetre sort temporelle Si vous avez par exemple rattach un initiateur un plateau tournant et que vous voulez d terminer la position actuelle pour une vitesse constante sans utiliser un syst me de mesure du d placement en plus alors le syst me de mesure du d placement PLL est le bon choix Entrez tout d abord le nombre de pas d impulsion entre 2 impulsions d indicateur Indiquez pr sent l entr e de l impulsion d initiateur Maintenant entrez le nombre d impulsions d initiateur par rotation totale Indiquez maintenant l entr e de l impulsion clear Avec le syst me de mesure du d placement PLL vous avez la possibilit d installer plusieurs initiateurs par rotation totale Pour obtenir un point z ro vous n cessitez en plus un initiateur z ro qui peut tre branch l entr e indiqu e ici Si vous ne voulez pas installer d initiateur z ro il suffit d entrer ici 0 Pour CamCon DC115 entr e 2 5 Ensuite entrez la fen tre synchrone Si une erreur de p
38. ance x distance de d placement de la bande de papier est elle aussi doubl e Dans ce cas l le point d enclenchement doit tre d plac de 60 Remarque Le temps mort est une valeur fixe d termin e par les constantes m caniques des l ments d enclenchement C est donc une constante d pendant des param tres de construction Si l on programmait le temps mort total de 30ms sur la sortie correspondante de CamCon le point de colle serait toujours positionn ind pendemment de la vitesse au bon endroit Edition 20 03 02 Page 9 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 2 1 1 Calcul du temps mort Il existe plusieurs possibilit s pour la recherche du temps mort d un relais ou d une soupape 2 1 1 1 Calcul du temps mort par le decalage Tout d abord le point d enclenchement de la soupape ou du relais est programm quand la machine est l arr t On suppose que le point d enclenchement programme ici se trouve sur 200 degr s Si la machine est actionn e une vitesse de par exemple 40 t min il se produit alors un d calage d au temps mort Le d calage est alors mesur dans notre exemple il est egal 40 degr s Attention Pour le calcul du d calage le temps mort programm dans le controleur cames doit tre remis z ro Le temps mort de l l ment d enclenchement se calcule de la facon suivante A Distance en degr s 60 sec min Temps mort en sec
39. as plus importante que la valeur indiqu e ici est d tect e le syst me passe dans le mode asynchrone 6 Indiquez ensuite la sortie qui vous signale l tat synchrone Si vous ne voulez pas de sortie pour la signalisation de l etat synchrone il suffit d entrer 0 La sortie devient active si le syst me de mesure du d placement PLL pour 16 cycles se trouve en mode synchrone P D Avec la touche CR vous confirmez ces donn es et quittez ce menu 7 4 1 5 5 Simulation de d placement Timer generateur de rythme Si vous avez choisi TIMER comme syst me de mesure du d placement dans le menu de syst me de mesure du d placement sp cial alors le menu suivant apparait sur l cran IMEF MESUPE st mesure TIMER uree impuls H Deg esolution Lg top entree 1 ntree cleor M La simulation de d placement Timer permet de cr er des chemins ou valeur effective de temps sans syst me de mesure du d placement donc sur une base de temps Le contr leur came se comporte alors comme la commande d une machine laver 1 Entrez tout d abord le retard de temps entre les diff rents pas Le degr de finesse le plus fin de CamCon est 1ms Pour exemple nous choisissons 20ms 2 Entrez pr sent le nombre total de pas Dans notre exemple ce sont 100 pas Tout le proc d se r p tera donc au bout de 2 secondes 20 ms x 100 pas 2 Secondes 3 Maintenant vous indiquez l entr e pour le signal Stop
40. ation des bornes du syst me de mesure du d placement SSI 12 4 1 3 Occupation des bornes du syst me de mesure de d placement incr mentiel 13 4 1 4 Occupation des bornes des entr es 13 4 1 5 Occupation des bornes des sorties 13 4 1 6 Occupation des bornes de l alimentation en courant 14 4 1 7 Occupation des bornes de l interface s rielle eee EEEE EEEE 14 4 1 7 1 Occupation des bornes de l interface serielle RS232 14 4 1 7 2 Occupation des bornes de l interface serielle RS485 15 4 1 8 Occupation des bornes de l interface externe 16 4 2 Le syst me de mesure du d placement 17 4 2 1 SSI Entr e du systeme de mesure du d placement 17 4 2 2 Entr e parall le du syst me de mesure du d placement 17 4 2 3 Entr e incr mentielle du syst me de mesure du d placement
41. auvais code l cran affiche Le code d utilisateur est mauvais Dans ce cas appuyez sur une touche quelconque puis entrez nouveau votre code Si vous n entrez aucun chiffre ou bien que vous ne confirmez pas votre entr e avec la touche CR l indicateur revient automatiquement au menu principal au bout de 30 secondes Apr s avoir correctement entr le code d utilisateur le menu de configuration apparait l cran 5 Choisir l option Effacement total du menu cette question apparait l cran 6 Deplacer le curseur sur Oui avec la touche 4 Effacer toute la m moire 7 Appuyer sur la touche Cr Oui ei Page 24 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 Apr s un court moment d attente l indication l cran revient au menu principal Ce temps d attente d pend de la taille du EEPROM ins r puisque la place de la m moire doit tre format e Pour un EEPROM avec 32k il dure environ 2 minutes Apr s cela l effacement total est termin Toutes les cames sont effac es tous les r gistres du syst me ont la valeur standard pr sent on peut commencer le r glage du syst me Pour adapter votre appareil en votre machine il faut ajuster dans CamCon un minimum de param tres A pr sent nous pr sentons l ordre conseill d ajustage des param tres Les informations n cessaires sont tirer des chapitres correspondants
42. avec une sortie de donn es RS232 l interface RS232 Ce syst me de mesure du d placement est autoris que pour N Attention L allumage de ce syst me de mesure du d placement bloque la programmation de CamCon DC50 51 Edition 20 03 02 Page 19 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 4 3 Les sorties Le CamCon poss de selon le mod le jusqu 32 sorties et avec une extension externe jusqu 200 sorties resistante aux court circuits Elles delivrent des tensions logiques de 24V en position haute et ont un potentiel lie au potentiel du CPU Les sorties 1 16 tout comme les sorties 17 a 32 doivent tre alimentees en 24V L alimentation des sorties a t separ e pour une meilleure distribution du courant Si toutes les sorties sont connect es il ne faut pas consommer plus de 40 mA de courant continu par sortie sur l ensemble de l cart de temp rature autrement l appareil coupe le circuit avec un message d erreur Si l on a besoin d un rendement plus lev la sortie il faut savoir que les sorties sont regroup es en 4 groupe chacun 8 sorties l interne de chaque groupe et une temp rature ambiante de 50 480mA de courant continu est disponible et ce courant peut atteindre 700 mA une temperature de 25 Ce courant de sortie peut tre distribu de n importe quelle facon tant que le courant d une sortie ne d passe pas 300 mA A Attention Pour les charges inductives
43. c la touche a choisir la sortie 4 ou bien el sur la touche CR taper 4 et appuyer sur la touche CR 4 Appuyer sur la touche pour entrer la position de mise en marche pour la nouvelle came le curseur saute sur le champ de la position de mise en marche de la came en m me temps une came stylis e clignote 5 Avec les touches num riques entrer la valeur 300 pour la position de mise en marche de la came 6 Appuyer sur la touche FU i CR le curseur saute sur le champ de la position de mise en arr t de la came 7 Avec les touches num riques entrer la valeur 330 pour la position de mise en arr t de la came 8 Appuyer sur la touche pour confirmer ainsi la seconde came est programm e Sur l cran apparait la came qui vient d tre programm e ainsi que la came entre 100 et 200 qui est repr sent e par un flanc sur le cot gauche 9 Avec la touche Esc vous pouvez quitter ce menu tout moment Page 36 Edition 20 03 02 Digitronic Automationsanlagen GmbH 7 3 15 3 Effacer une came particuliere Controleur a came digital CamCon DC50 51 Probl me Dans le programme 0 la came entre 300 et 330 doit tre effac e OS KE rg Bort ie 4 4 CTH 186 ms OS 132 ra H Sortie 4 4 4 TH 186 ms Effacer cette come 3 Oui ei Solution 1 2 Choisir l option Programmation dans le menu princi
44. che vous acc dez l entr e du num ro de la sortie Vous pouvez sauter celle ci en appuyant sur la touche et acc der ainsi au choix de programme pour la programmation 1 db n A l aide des touches num riques vous pouvez entrer le num ro du programme choisi Avec la touche vous confirmez votre choix cames momentan ment activ es Ce ci veut dire que vous pouvez programmer un Un changement de numero du programme n aboutit pas au changement du programme des programme lors qu un autre programme actionne les sorties 7 3 3 Programmer la compensation du temps mort En appuyant sur la touche vous acc dez l entr e du num ro de la sortie Vous pouvez sauter celle ci en appuyant sur la touche v et acc der ainsi l entr e du temps mort A l aide des touches num riques vous pouvez pr sent entrer la valeur du temps mort compenser En appuyant sur la touche D pendant l entr e vous pouvez limiter l effet de la compensation du temps mort au programme courant En appuyant nouveau sur la touche al la compensation du temps mort sera valable pour tous les programmes Avec la touche er vous confirmez les donn es Edition 20 03 02 Page 29 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 3 4 Programmer les noms des sorties En appuyant sur la touche CR vous acc dez l entr e du num ro de la sortie Vous pouvez sauter celle c
45. d ana Log analog cam Sor tle Secur il q leur effective Direction sortie Sorti Dir hest Speed ana Log analog cam 7 4 5 5 L hyst resis Afin de pouvoir utiliser correctement les options de surveillance des temps d arr t vous devez mettre en marche l hyst r sis Cette valeur sera utilis e afin de r duire le flottement au niveau des sorties d s les plus petites variations de vitesse La valeur exacte ne peut tre tablie qu l essai Cependant elle doit tre minimale Dir hyst Speed analog analog cam Page 50 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 4 5 5 1 Sortie de position analogique Le CamCon donne la sortie analogique 1 borne 2 une tension proportionelle la position de 10V Avec un degr de finesse de 360 on obtient pour une valeur effective de 0 une tension de 10V et avec une valeur effective de 180 on obtient une tension de OV tout comme pour 359 on obtient une tension de 10V Attention Une adaptation de vitesse par quilibrage des amplificateurs n est pas recommand e Remarque Pour les CamCon DC16 et DC90 vous n avez pas de sortie analogique integr e disposition 7 4 6 Constitution du syst me Si vous avez choisi dans le menu principal l option Constitution du syst me ceci apparait de la fa on suivante sur l cran xt Era Max 7 4 6 1 R glage des entr es E
46. donn es suivantes sont n cessaires Ht Ht ttt tti 1 Le degr de finesse total n c ssit ir E i turn AAG IE 7 Ici 360 pas 360 degr s 1 to 360 2 Le nombre total de rotation st Mesure Ici 3 tours solution A 3 Le diviseur pour les rapports de transformation impairs Urna 37 1 lei 1 4 Avec la touche Er vous confirmer ces donn es et quittez ce menu Exemple 2 Vous avez un plateau tournant avec une d multiplication de 12 5 1 Le codeur angulaire fait 12 5 rotations et le plateau tournant 1 rotation Ces 12 5 rotations correspondent pr sent 360 impulsions 360 degr s Pour cela les donn es suivantes sont n cessaires Hitte ae 1 Le degr de finesse total n c ssit Hu iturn AAG IE7 Ici 360 pas 360 degr s 12 571 to 368 2 Le nombre total de rotation st mesure Ici 25 tours solution A 3 Le diviseur pour les rapports de transformation impairs UFn S CO Ici 2 4 Avec la touche Cr vous confirmez ces donn es et quittez ce menu Attention Ce syst me de mesure du d placement ne fonctionne qu en combinaison avec un codeur angulaire multiturn avec 4096 x 4096 pas de degr de finesse Type AAG66107 ou AAG626 Indication Pour ce syst me de mesure du d placement en tat hors tension le codeur angulaire ne doit pas tre d plac de plus de 512 rotations Page 42 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur c
47. du d placemenbt et CamCon Hitman Pour SSI jusqu max 300m optionel jusqu 1000m Courant d alimentation 24V DC 20 Courant d alimentation du syst me de mesure du d placement Mo E een nan tente ie avec 24V DC par le courant d alimentation du CamCon Consommation de courant 300mA sans systeme de mesure du d placement et les sorties Tension de sortie 24V DC Courant de sortie 500mA par sortie r sistant aux courts circuits Courant permanant Voir chapitre 4 3 Les sorties Branchements pour Syst me de mesure du de amp palcemernt borne fiche Alimentation en courant borne fiche Sortie des cames borne fiche Temp rature de travail OC 55C Protection pour Tableau de face nennen IP 67 IP 55 Boite RO A A A A ATE IP 54 Dimension D coupure du tableau de face 138 1 x 138 mm Boite Boite du tableau de distribution DIN 43700 144 x 144 x 63mm Recouvrement du tableau de face en option porte panoramique refermable PoldSs e een environ 1000g Edition 20 03 02 Page 63 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 14 Index Adaptation au d placement pour un syst me In aire anna 45 Adaptation de l affichage de la vite
48. e 7 4 3 3 Adaptation de l affichage de la vitesse Dans ce menu vous entrez le nombre de tour par minute de votre mouvement ou la vitesse de ce mouvement Ceci sert l adaptation de l affichage de la vitesse Wz Ceci est aussi valable pour la barre symbolisant la vitesse qui lt est indiqu e pendant l affichage standard au milieu de l cran Sa longueur donne la vitesse instantann e en pourcent en relation avec la vitesse reference 100 En plus vous pouvez r gler ici la barri re de la vitesse avec la quelle l affichage standard change de position la vitesse instantan e Cettte barri re est toujours de 5 par rapport la valeur entr e c est dire pour 1000 t min elle est de 50 t min acteur i Format 0 7m in luas es SC isplaw automatic Edition 20 03 02 Page 47 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 4 3 4 Precision de l indicateur de vitesse Pendant le fonctionnement l indicateur de vitesse varie autour d une certaine valeur Ces variations sont fond es sur un principe de mesure de la vitesse car il s agit ici d un syst me la balayage Dans le menu Exact les variations peuvent tre limit es co une valeur maximale Il s agit ici d un amortissement par un gt L Sc passe bas qui a pour cons quence une galisation de la valeur indiqu e c est dire la formation d u
49. e 50 La sortie de la valeur effective sise 50 ta Sorne EE HEITE 49 L sorie la 50 La valeur effective de Thwyst resls 38 ie E o CAR TAT AA AAA AAA AAA AA RA DI E TL P ET RE EEL A EA ARE a 53 Le changement lectronique du sens de deplacement ie nnen ne 39 Le changement lectronique du sens de rotailon 39 SH EME AA EE 21 Ree Een 49 ELE 47 Le format de pr sentation de la valeur effective ananas 39 Le systeme de mesure du d placement eeeeeeeseeeseeeitetttitttittttttttttttttttttttttttttttttttttttttrttttttrterent 17 Les branchements lectriques mssi a aaia aa aai a aiaiai 12 LES ONUC AAPO E E Eet ee ENEE EE GG GG GG GG GG ii 20 EIERE 20 Les sorties 3p cial68 1zz2zazono2oro ERA 49 Longu urde geet 49 Menu EIDEL 26 Oil Ri Ener 22 Oe e 57 Mise au point du verrouillage du davier ss 51 Oe EE 24 Wiele leien 27 Numero de programme uussn4ennnneennnnnnnnnennnnennnn nn nnnennnnennnnnonnnnennnnennen es nnnennnneenennsnnnernrrernnne nn 27 Occupation des bornes Cam on 12 Occupation des bornes de l alimentation en courant ss 14 Occupation des bornes de l interface externe 16 Occupation des bornes de l interface s rielle ss 14 Occupation des bornes de l interface serielle RS232 ins 14 Occupation des bornes de l interface serielle RS485 iii 15 Occupation des bornes de la sortie analogique ii 12 Occupation des bornes des entr es seems 13 Occupation des bornes des sorties ssssssssssssseeseeeeeneeeennee 13 Occupati
50. e en cours apporter quelques complications la machine La sortie de s curit du CamCon demeurera dans ce cas teinte pour peu de temps Directe Le programme choisi sera construit came par came dans un espace de m moire temporaire et chang d un seul coup Cette mani re de changer le programme n cessite un double espace de m moire pour la construction des cames c est la raison pour laquelle les sorties ne demeurent ind finies aucun moment La sortie de s curit du CamCon ne sera pas teinte dans ce cas l sur effectif Le programme choisi sera construit came par came dans un espace de m moire temporaire Le changement de programme est effectu d un coup quand la machine a d pass une valeur effective d termin e Cette mani re de changer le programme n cessite aussi une double espace de m moire pour la construction des cames c est la raison pour laquelle les sorties ne demeurent ind finies aucun moment La sortie de s curit du CamCon ne sera pas teinte dans ce cas l Page 52 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 4 7 Langage Si vous avez choisi dans le menu de Configuration l option Langage ceci apparait de la fa on suivante sur l cran lectiaon du language JEH n SC lt E Es Ors 5 Italiano 6 Heder l lci vous pouvez choisir avec les touche rl a 4 et gt une langue et confirmer avec la to
51. e m moire en bytes 128 bytes 20 Programmes 16 12 bytes 16 Compensation du temps mort 12 Bytes 16 noms de sortie 24 Bytes 1 cl s d acc s 66 Bytes Besoin de m moire 4610 bytes Une extension de la m moire de EEPROM est n cessaire parceque vous avez que 2048 bytes votre disposition Edition 20 03 02 Page 61 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 12 Calcul de besoin de m moire de Ram pour CamCon Vous avez la possibilit d amp tendre la m moire principale RAM de 1MB ici il ne s agit pas de la m moire des cames ou de EEPROM La m moire principale nec ssit e est d pendante des facteurs suivants 1 Consommation 2 Nombre de sorties 8 Temps cycle en ms 4 Valeur effective degr s de finesse d pend de la m moire 5 Compensation du temps mort max 0 9999 9 en pas de 100 Microseconde 6 d pend du r glage du mode de choix de programme double m moire est necessit e ca 25000 byte 8 200 en pas 8 sorties Cie pr pri praia On calcule avec la formule suivante Besoin de m moire en bytes Consommation de base nombre des sortes degr s de finesse de la valeur effective temps cycle Exemple 1 Un controleur cames avec un degr s de finesse de 360 16 sorties une compensation de temps mort de 1000ms et un temps cycle de 250us a besoin de 16 360 1000 4 8 0 250 Besoin de m moire en b
52. e mesure du d placement d pense est indiqu avec la vitesse Si vous voulez p ex indiquer la vitesse en rotation min ou en nombre de pi ces par minute orma t A In heure il vous faut entrer ce niveau un facteur de AAS reg conversion Bst 1 Da isplay automatic Exemple 1 Un codeur d cart angulaire avec 512 pas livre 512 incr mentions par minute c est dire le mouvement marche avec 1 t min CamCon compte alors 512 60 8 533 incr mentions par seconde Pour obtenir un affichage de t min vous devez entrer alors le facteur correspondant de 1 8 533 0 1172 Exemple2 Uncodeur d cart angulaire avec 360 pas livre 360 incr amp mentions par minute c est dire le mouvement marche avec 1 t min CamCon compte alors 360 60 6 incr mentions par seconde Pour obtenir un affichage de t min vous devez entrer alors le facteur correspondant de 1 6 0 16666 Remarque Le facteur de vitesse peut tre regl dans l engrenage electronique 7 4 3 2 Format de repr sentation de la vitesse Si vous avez adapter la vitesse au facteur alors vous pouvez entrer le format de repr sentation Les di ses repr sentent la valeur num rique Si la valeur maximale est plus petite que 1000 c est dire qui a au Ki maximum 3 chiffres alors n entrez ici que 3 dieses Si vous Display automatic D voulez qu un point d cimal soit repr sent alors vous pouvez ins rer un point d cimal entre les double croix p
53. es d j programmees Avec CamCon vous avez la possibilit de copier toutes les cames que vous avez programm es sur d autres sorties Pour cela vous appuyez d abord sur la touche pour acc der la valeur du num ro de la sortie lci vous entrez a l aide des touches num riques la sortie sur laquelle vous voulez copier la sortie actuelle choisie pr c demment Appuyez sur la touche pour commencer la copie La question suivante apparait alors sur l cran Copier la sortie sur La sortie choisie Qui Si D placez le curseur sur Oui avec la touche 4 et appuyez sur la touche pour confirmer votre choix Apr s un court moment la nouvelle sortie programm e apparait sur l cran 7 3 12 D placer une came Avec CamCon vous avez la possibilit de d placer toutes les cames que vous avez programm es sur une sortie en appuyant sur les touches et Pour cela vous n cessitez la touche ou bien la touche pour acc der l entr e du point de mise en marche ou du point de mise en arr t 4 144 ms En appuyant sur les touches 4 et el vous pouvez d placer toutes les cames de cette sortie d un incr ment Dans ce cas les cames sont directement transf r es dans la m moire sans qu il y ait besoin cR ESC d appuyer sur la touche CR Pour mettre fin au proc d de d placement il faut appuyer sur la ou Edition 20 03 02 Page 33 Controleur came digital Digit
54. esure du d placement n est pas correct Solution Verifiez le c blage du syst me de mesure du d placement Verifiez le degr de finesse entr du systeme de mesure du d placement Voir le manuel de consultation du systeme de mesure du d placement Appuyez sur la touche pour effacer le message d erreur Edition 20 03 02 Page 57 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 9 4 Probleme L cran affiche Pos Err 3 Raison possible Le degr de finesse du syst me de mesure du d placement ne correspond pas au degr de finesse donn 9 4 0 0 1 La valeur effective a depass e la zone donn e dans le menu adaptation au d placement pour les syst mes lin aires Solution Verifiez le r glage du syst me de mesure du d placement Voir le manuel de consultation du syst me de mesure du d placement Appuyez sur la touche pour effacer le message d erreur 9 5 Probl me Pos Err est affich pendant que la machine marche L cran affiche Pos err 1 Pos err 2 ou Pos err 3 Raison possible Le c ble de raccordement du systeme de mesure du d placement ou le systeme de mesure du d placement est endommage Une pose du c ble de raccordement pr s d une source lectromagnetique p ex c ble de courant de haute intensit peut aussi causer un Ist Error Solution Verifiez le cablage du systeme de mesure du d placement Changez le systeme de mesure du d
55. fiabilit t grande vitesse d enclenchement compensation du temps mort Page 6 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 2 Principe de fonctionnement lll Pr sentation du principe d un cont leur a came Pour une meilleure compr hension du fonctionnement d un controleur a came le principe est repr sent ci dessous Il poss de 3 sorties avec les cames suivantes Sortie 1 Came 1 position marche 60 Position arr t 85 Came 1 position marche 95 Position arr t 145 Came 1 position marche 325 Position arr t 355 Sorte 2 Came 1 position marche 5 Position arr t 20 Came 1 position marche 95 Position arr t 145 Sortie 3 Came 1 position marche 30 Position arr t 85 Les 3 sorties repr sent es ci dessus sous forme de traces sont obtenues lorsque les 3 disques came tournent en sens inverse du mouvement des aiguilles d une montre suivant un capteur qui xplore les cames sur l axe 0 Pour un controleur came m canique la dur e de mise en circuit c est dire la zone entre position marche et position arr t est definie par la longueur de la came La longueur et la position des cames ne peuvent tre modifi es que de facon limit e ce qui n cessite du temps et beaucoup de moyens techniques Avec CamCon ces ajustages sont realisables en tr s peu de temps en outre le nombre de cames par voie est ilimit Un codeur angulaire absolu
56. i en appuyant sur la touche 4 et acc der ainsi l entr e du nom de la sortie Vous pouvez pr sent entrer un nom de sortie en tapant un texte 7 3 5 Entrer une came En appuyant sur la touche T vous d butez l entr e d une came Le champ pour la position mise en marche de la came barre gauche est mis en valeur par un surlignement de couleur noire alors qu une came symbolique clignote au niveau des deux barres A l aide des touches numeriques vous entrez ici tout d abord la position de mise en marche de la came Avec la touche CR vous confirmez la valeur que vous venez d entrer En m me temps le champ pour la position de mise en arr t de la came est mis en valeur par un surlignement de couleur noire Le flanc inclin de la came symbolique clignote Entrez present l aide des touches num riques la valeur pour le point de mise en arr t de la came et achevez l entr e des donn es avec la er Notez bien L extension maximale d une came ne peut jamais atteindre une rotation entiere Pour la programmation d une telle came vous devez programmer la sortie de s curit Page 30 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 3 6 Ajouter une came Si vous voulez programmer d autres cames sur cette sortie cela ne vous est possible qu l aide de la touche ns En appuyant sur cette touche l image suivante ap
57. ion ecrite par la societe Digitronic Automationsanlagen GmbH Remarque CamCon est une marque proteg e de l entreprise Digitronic Automationsanlagen GmbH Remarque Les appareils de serie CamCon accomplissent les normes de compabilit electromagnetique EN 55011 EN 55022 EN 55024 part 2 EN 50082 part 2 ENV 50140 VDE 0843 part 2 VDE 0843 part 4 VDE 0871 VDE 0875 part 3 N VDE 0875 part 11 VDE 0877 part 2 IEC 801 part 3 IEC 801 part 2 IEC 801 part 4 IEC 801 part 5 CE c Copyright 1992 2002 Datei DC50FT DOC Digitronic Automationsanlagen GmbH Auf der Langwies 1 D 65510 H nstetten Wallbach Tel 49 6126 9453 0 Fax 49 6126 9453 42 Internet http www digitronic com E Mail mail digitronic com Page 2 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 Table des matieres la ee 6 2 Principe de fonctionnement ss 7 2 1 Compensation du temps mort 8 2 1 1 Calcul du temps mort 10 2 1 1 1 Calcul du temps mort par le d calage 10 2 1 1 2 Calcul du temps mort par la comparaison de deux Gooimts eenen 10 3 Instructions de montage siennes 11 4 Les branchements lectriques 12 4 1 Occupation des bornes du CamOon sssseessttttttttttt tiitt unnn EEEE EEE EEEEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEE EE EEEE EEEE EEEE 12 4 1 1 Occupation des bornes de la sortie analogioue 12 4 1 2 Occup
58. l interface serielle RS485 DSUB 9 RS485 Interface pour attachement a un PC ou pour la mise en r amp seau de plusieurs appareils max 1000 m de longueur de c bles Pin 1 4 Charges mobiles Pin 2 B Pin 3 A Pin 5 Masse Pin 6 9 NC CamCon convertisseur de l interface RS485 2 ER RS485 RS232 en ER Rii HH H R TxD 2 K F CG I I I I B 2 H Lel 2 B T R 7 lt i SC U U U A 3 I 3 A RXD 3 gt R214 ee T R 4 Fri 1 5 nt L JGISIL 115 L G Gg T lt a Be eh ME Se in CamCon RS485 rl Keith I I B 2 ala H R2 4 H T 115 1 NE aire CamCon u convertisseur de l interface RS485 RS485 RS232 A RL d ER ee m B 2 F teg T R 7 KH l L aja H 3 a RxD 3 Lt je R2 4 1 l 4 R2 T R 4 EE U U 1 U LIS FIA DI L 115 ae 7 U U U U CamCon RS485 Silke 2 9 4 B 2 F A 13 gt t R2 4 115 lt lt U CamCon RS485 u Ri 1 6 U U B 2 re A 3 ri i R2 4 ri L mH Co AJ Notez Dans le cas du port RS485 les pins 1 et 2 ainsi que 3 et 4 du 1er et du dernier appareil d une cha ne doivent tre reli s pour achever de facon irr pr
59. la nouvelle position du curseur le dernier signe tap ceci facilite les entr es r p titives du m me signe Si vous deviez tout de m me avoir fait une erreur il vous faut retourner l endroit de la faute l aide de la touche 4 ou bien de la touche et la corriger Ceci implique que Bi d j entres soient effac s La seule possibilit de quitter le mode saisie est d appuyer sur la touche CR Attention Le Software pour entrer un texte du CamCon a chang partir de EPROMS 1 97 Le chgoix des lettres se fait alors par les touches et 1 Avec les touches a et vous pouvez changer la position du curseur Vous pouvez aussi crire au dessus des lettres et confirmer GI en appuyant sur la touche Ins ou effacer les lettres en appuyant sur les touches et Remarque Vous pouvez aussi entrer un texte par le clavier d un PC Edition 20 03 02 Page 23 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 6 Mise en service Avant d allumer l appareil pour la premi re fois v rifier s il vous plait le c blage de l appareil voir Chapitre 4 1 Occupation des bornes du CamCon la page 12 libre Des contacteurs interrupteurs ou des inductances qui se trouvent dans l armoire de distribution proximit de l appareil ou bien dont le c blage a une influence sur l appareil et ses c blage doivent tre fil s avec des elements etouffeur tincelle Attention Pour les charges inductives les sor
60. lagen GmbH CamCon DC50 51 7 2 2 Changement de programme Dans le CamCon vous avez la possibilit de stocker plusieurs programmes Pour pouvoir choisir ces programmes il faut se trouver dans l indicateur standard Vous pouvez choisir le programme souhait de la facon suivante 1 Appuyez sur la touche CamCon vous demande votre code d acc s 2 entrez votre code d acc s w Appuyez sur la touche le curseur se place sur le numero de programme z a 13U m in 4 Entrer le nouveau num ro de programme l aide des touches num riques 5 Appuyer sur la touche pour terminer CamCon va d sormais changer le programme suivant les param tre de votre choix du programme Si cela n est pas possibles tout de suite alors l indicateur clignote jusqu ce que le choix du programme soit compl tement r alis 7 2 3 Nom du programme Le CamCon permet en plus de rattacer un texte aux programmes stock s Ceci est tr s utile dans le cas o il existe d importantes informations concernant un programme p e num ro d outil ou nom du produit L entr e du nom du programme se fait ainsi Appuyer sur la touche CamCon vous demande votre code d cces Taper votre code d acces Appuyer sur la touche le curseur se place sur le num ro de programme R N Appuyer sur la touche le curseur se place sur l espace reserv l entr e du nom du programme Ee 3471 lt x 1003 lci vous pouvez en
61. lettres particuli res Accepter la donn e et enregistrer Changement de signe Virgule DADHE id s Touches num riques 5 6 Choix d un menu Vous pouvez choisir le menu voulu en appuyant sur la touche Pini correspondante ou bien en d placant le curseur c est dire la barre noire avec les touches et sur les noms de menus et en appuyant ensuite sur la touche er 5 7 Choix d une option Chaque menu a plusieurs options Celles ci sont choisies ou activ es quand elles sont pr sent ess invertis Le choix de ces options se fait l aide des touches a ou bien en confirmant les A avec la touche CR Une interruption de la commande est toujours possible en appuyant sur la touche ESC Si une mauvaise touche est enfonc e une indication apparait indiquant les touches utilisables dans ce menu et leur fonction respective Page 22 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 5 8 Entrer un texte Dans les options du menu o il faut entrer des textes les touches et gt et les touches v et 4 ont une fonction de commande des coordonn es Avec les touches et vous amenez d abord EE voulue pour le premier signe dans le champ d entr e de donn es Avec les touches et vous choisissez alors le signe en vous d placant vers le haut ou vers le bas dans Die plus pr cis ment les signes ASCII Si vous d placez le curseur vers la droite avec la touche il apparait sur
62. me en m me temps une came stylis e cilgnote 7 l aide des touches num riques entrez la valeur 100 pour le point de mise en marche de la came OS 193537 0 ra H Sorties CTH 8 Appuyez sur la touche IL le curseur saute sur le champ d entr e du point de mise en arr t 9 l aide des touches num riques entrez la valeur 200 pour le point de mise en arr t 4 144 Dis OS 2397 0 ra D Sortie 4 gt d CTH 144 Bms 10 Appuyez sur la touche pour confirmer Ainsi la premi re came est programm e 11 Avec la touche Esc vous pouvez quitter ce menu tout moment Edition 20 03 02 Page 35 Controleur a came digital CamCon DC50 51 Digitronic Automationsanlagen GmbH 7 3 15 2 Programmer d autre cames sur une sortie Probl me Dans le programme 0 en plus de la came 100 a 200 une autre came de 300 330 doit tre programm e pour la sortie 4 OS 304 0 ra H Sortie 1 CTH Bms OS SEKR ra H Sortie 4 d CTH 186 ms OS 1897 0 ra H Sortie 4 CTH 186 ms OS 17 L rg Gort ie 4 CTH 186 ms OS 124 0 ra H Sortie 4 4 TM 186 ms Solution 1 Choisir dans le Programmation menu principal l option 2 Entrez votre cl s d acc s le menu de programmation apparait 3 Ave
63. min 360 degr s t A Distance en degr s 60 sec min 0 222 50 360 60 A Distance en degr s 66 6 degr s Le point d enclenchement de la came subit alors un d calage de 67 degr s passant donc de 200 degr s 267 degr s Page 10 Edition 20 03 02 Digitronic Automationsanlagen GmbH 3 Instructions de montage Controleur a came digital CamCon DC50 51 Pour le montage du tableau de face CamCon est plac dans une d coupure sch matis par le dessin cot La borne de terre est reli e la prise de terre centrale sur le panneau arri re et si xistant avec la boite de l armoire de distribution Tous les embranchements de cable doivent etre tablis en tat hors tension Le bindage des cables du codeur angulaire ou bien de l alimentation en courant et les sorties doivent etre pos s sur la borne de terre 144 00 DIGITRONIC CamCon v A lt gt 5 6 7 8 9 INS RIES 0 1 2 3 4 gt TIDELII BS CR d coupure DIN 138 1 x 138 1 Ill Dessin cot pour le montage de CamCon Edition 20 03 02 Y porte de face refermable 55 00 32 00 DS Page 11 Controleur came
64. mont sur l instalation annonce la position angulaire CamCon compare celle ci avec les positions marche et arret programm es de toutes les sorties si la position angulaire se situe dans la zone d une position marche ou arret programm e alors les sorties concern es sont mises en circuit Edition 20 03 02 Page 7 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 2 1 Compensation du temps mort Chaque l ment d enclenchement m canique Ex Contacteur Vanne magn tique poss de un temps mort c est dire qu il y a un delai entre le signal de commande et l enclenchement r el des contacts Pour des proc d s pour lesquels des positionnements sont faits sur un systeme en mouvement des probl mes peuvent survenir Afin de les viter il serait n cessaire de recalculer pour chaque vitesse de nouveaux moments pour les signaux d enclenchements Afin d xpliquer la compensation du temps mort les relations vont etre xpliqu es l aide de l example d une machine embollage Dans le proc d repr sent sur le schema un point de collage doit tre depos un endroit bien d termin sur une bande de papier qui d file Magnetventil CamCon La machine a les param tres suivants Lal L gt vp Vitesse de la bande de papier MeBed se vr Vitesse d coulement de la goutte de Winkelcodierer colle A retten
65. n 38 Syst me de mesure du d placement incr mentiel naar 41 Systeme de mesure du d placement Multiturn avec enmgrenage nn 42 Systeme de mesure du d placement parallele Gray 41 Syst me de mesure du d placement PL 43 Systeme de mesure du d placement HG 44 Systeme de mesure du d placement GO 40 BET Ee EE 3 RES DEU EE 31 DE de Ne LI E ete E A E E E E E E E 53 Timer comme syst me de mesure du d placement 19 Page 66 Edition 20 03 02
66. ne valeur acteur moyenne Plus la valeur donn e est petite plus l indicateur de Format R m in vitesse sera stable Dans la pratique on trouvera un B ss 1AAQAU mM In compromis entre le r glage de l indicateur et sa lecture est vi isplau automatic H 7 4 3 5 Indicateur mode lt AT Si vous desirez emp cher la commutation automatique des le d passement de la barre des 5 de la vitesse de rotation acteur vous pouvez faire de la sorte en choisissant entre 3 modes Format Salon in de fonctionnement diff rents et ce au moyen des touches 168 18GGU min et P gt xact NL is l ai Automatique En d passant la barre des 5 de la vitesse de rotation l indicateur de position commute en vitesse de rotation Le champ d affichage indique la vitesse en pourcentage Vitesse L indicateur n annonce que la vitesse celle ci tant toujours exprim e en pourcentage Position L indicateur n annonce que a position La barre d affichage n indique plus la vitesse mais la position entre O et 100 o par exemple 0 0 50 180 99 359 Vous pouvez mettre fin l entr e de donn es et quitter le menu au moyen de la touche er Page 48 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 4 4 Longueur de c ble cycle de temps Si vous avez choisi dans le menu principal de mise au point le sous menu long
67. nir la valeur effective au niveau des sorties Une application possible est le cas de plusieurs CamCon qui exigent la m me valeur effective relation maitre esclave Afin de pouvoir utiliser cette option le nombre des sorties programm es doit tre inf rieur celui qui est v ritablement disposition La plus petite valeur Bit sera affich e apr s la derni re sortie programm e Tous les bits seront class s par ordre croissant Digitronic Automationsanlagen GmbH hust M ana log analog cam Vous pouvez au moyen des touches 4 et choisir entre trois modes possibles Non Pas de valeur effective Gray Valeur effective en code Gray Bin Valeur effective en code binaire Vous pouvez confirmer le r glage au moyen de la touche 7 4 5 3 La sortie avant arriere Pour avoir la possibilit de surveiller de l ext rieur les changements de direction des mouvements il est possible de d finir pour cela une sortie qui s enclenche lorsque le sens de mouvement est positif et s teint quand le sens de mouvement est n gatif 7 4 5 4 La sortie point d arr t CamCon propose galement la surveillance des temps d arr t Vous pouvez d finir une sortie qui s enclenche en cas de d passement de la vitesse donn e dans le menu dir hyst et se d senclenche sit t que la vitesse est en dessous de cette barre ortie secur aleur effective Direction sortie EULA in Hon H Gra hust Spee
68. ochable la transmission des donn es Des charges mobiles sont pr vues sur la pin 1 et pin 4 Edition 20 03 02 Page 15 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 4 1 8 Occupation des bornes de l interface externe Si lors de la commande du CamCon l interface externe a aussi t command e alors vous avez la possibilit d tendre les entr es et les sorties Ces extensions sont appel es par exemple CamCon91 et sont verouill es par ressort sur un profil chapeau dans l armoire de distribution Il sont reli s par un c ble de 6 pol max 1000m de longueur de c ble Le transfert des donn es s ffectue par un coupleur optique de telle sorte qu une isolation de l interface externe et de CamCon soit assur e DSUB 9 Bo te Accord de modules d entr es et de sorties externes p e DC91 Pin 1 4 7 Terre Pin 2 TxD Pin 6 TxD Pin 8 CLK Pin 3 CLK Pin 5 RD Pin 9 RD CamCon CamCon DC91 externes externes Interface Interface Dut In TxD 2 2 TxD D 6 K 6 TxD ck 8 18 Cik ck 3 F r r 3 Cik RxD 5 5 Rx RxD 9 TN 9 RxD E GEC 5 1 L 4 a E lee zc L 17 L Page 16 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 4 2 Le systeme de mesure du d placement Le syst me de mesure du d placement sert saisir les v
69. on des bornes du syst me de mesure de d placement incr mentiel 13 Occupation des bornes du syst me de mesure du d placement SSI 12 OISE RSR ND PR AE Sete date NEE EE 45 elei CROIS EEEE E A 22 Pas de contacte l unit XX 57 Pos Err 1 57 POSER E 57 POSER EE 58 Pr cision de l indicateur de vitesse 48 EE 2 A AAA EA EA EE RE EE E E EA E T E ERE AE EE REE AE 46 Programmation zer nt E 28 Neies Reen 28 Programmer d autre cames sur une sortie 36 Programmer la compensation du temps mort 29 Programmer les noms des eorttes 30 R glage des EIERE EE 51 See 51 R glage des sorties du temps mort 51 R glage du choix de programmes externes nn nn nn nn EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE 51 pedas du Contas Taere OLES ES ETETETT nn ANR NNR ANAR RARA ARA RAGA ARA SASA RE ehe 21 Edition 20 03 02 Page 65 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH Ee TEE na nie A ADARA D R PE Nessie 38 RS232 comme Entr e du syst me de mesure du d placement 19 Simulation de d placement Timer generateur de rythme 43 SOM GEET 59 Sortie de position analogique seen 51 DOTE NIORT e EE EE EE 26 Soudage Precaution EE 20 SSI Entr e du syst me de mesure du d placement 17 Syst me de mesure du d placement see
70. orne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Borne Edition 20 03 02 OV Alimentation en courant du sys de mes de d pl incr mentiel codeur angulaire A Imp A Imp B Imp B Imp 24V DC Alimentation en courant du sys de mes de d pl incr mentiel codeur angulaire C1 Imp C1 Imp C2 Imp C2 Imp Occupation des bornes des entr es OV Masse des entr es Entree 1 Entr e 2 Entr e 3 Entr e 4 Entr e 5 Entr e 6 Entr e 7 Entr e 8 24V DC Alimentation en tension des sorties 1 16 OV Masse des entr es Entr e 9 Entr e 10 Entr e 11 Entr e 12 Entr e 13 Entr e 14 Entr e 15 Entr e 16 24V DC Alimentation en tension des sorties 1 16 Occupation des bornes des sorties OV Alimentation en tension des sorties 1 16 Sortie 1 Sortie 2 Sortie 3 Sortie 4 Sortie 5 Sortie 6 Sortie 7 Sortie 8 24V DC Alimentation en tension des sorties 1 16 OV Alimentation en tension des sorties 1 16 Sortie 9 Sortie 10 Sortie 11 Sortie 12 Sortie 13 Sortie 14 Sortie 15 Sortie 16 24V DC Alimentation en tension des sorties 1 16 Page 13 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH Borne 61 OV Alimentation en tension des sorties 17 bis 32 Borne 62 Sortie 17 Borne 63 Sortie 18 Borne 64 Sortie 19 Borne 65 Sortie 20 Borne 66 Sortie 21 Borne 67 Sortie 22
71. pact digital agr able utiliser et offrant un maximum de fiabilit Les points suivants caract risent le CamCon materiel ELF prouv et fiable sorties r sistantes aux court circuit ecran LCD avec 128x64 piscels chez le CamCon DC50 51 7 indicateur segment Position et Vitesse grand et bienvisible chez CamCon DC30 33 et 40 possbilit de programmer plusieurs cames sur une sortie optimiser les points d enclenchement pendant que la machine marche Compensation du temps mort m canique des l ments d enclenchements r glable en pas de 100us alimentation en courrant 24V DC 20 montage des profil s support EN 50022 pour CamCon DC16 et 90 boitier standard 144 x 144 x 63 mm d apr s DIN 43700 pour CamCon DC33 40 50 et 51 bloc S5 pour Simatic S5 115U 135U et 155U pour CamCon DC115 brachemnet S5 par interface PG avec bus L1 pour CamCon DC16 40 50 51 et 90 SPS module logique optionnel sorties analogiques optionel Remarque Simatic est une marque d pos e de l entreprise Siemens Les controleurs came sont employ s l o les op rations d enclenchement se r p tent p riodiquement Les controleurs came digitals remplacent les controleurs m caniques de facon optimale et offrent en plus d autres avantages comme par example Simplification des travaux de montage et d ajustage ajustage reproductible standardisation pour presque tout rayon d action
72. pal Entrer votre cl d acc s le menu de programmation apparait Choisir la sortie 4 avec la touche L a ou bien en sur la touche CR taper 4 et appuyer sur la touche CR Choisir la came sur 300 avec la touche De Appuyer sur la touche el La question suivante apparait sur l cran 6 Appuyer sur la touche 4 le curseur saute sur Oui 7 Appuyer sur la touche pour confirmer La came est effac e Edition 20 03 02 Page 37 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 4 Reglage du systeme Avant de pouvoir utiliser CamCon il faut lui communiquer Eg lage divers param tres de votre syst me de mesure du d placement Pour cela choisissez l option R glage du E peme de mesure systeme dans le menu principal Le menu de reglage du I placemen syst me apparait alors LI j REEL cong cable cucle ies speciales Extension d susteme 7 4 1 Systeme de mesure du d placement Apr s avoir choisi l option Systeme de mesure du d placement ceci apparait sur l cran lci vous pouvez r gler le syst me de mesure du d placement le degr de finesse l engrenage lectronique le sens de rotation et le format de repr sentation de la valeur effective ainsi que configurer un syst me de mesure du MOUSE d placement sp cial Dans le menu Position vous Format HH H H H H pouvez voir la valeur effective actuelle du CamCon
73. parait sur l cran lci vous pouvez comme d crit dans le chapitre Entrer une came entrer les position des points de mise en marche et mise en arr t des cames Si vous programmez ainsi une came qui cheuvauche une came d j existante il se cr e une nouvelle came plus grande Exemple La came programm e se trouve entre 50 et 120 degr s Si vous programmez alors une nouvelle came de 90 180 degr s alors une nouvelle came sera plac e de 50 180 degr s 7 3 7 Teach In des cames Si lors de la programmation des cames vous vous trouvez dans l un des champs d entr e de donn es du point de mise en marche ou de mise en arr t alors vous pouvez transf rer la valeur effective position actuelle dans le champ d entr e de donn es en appuyant sur la touche al La valeur effective reste affich e et est renouvel e jusqu ce que cette valeur soit confirm e par une des touches T 1 ou interrompue l aide de la touche Esc 7 3 8 Chercher une came l aide des touches 4 et el vous pouvez appeler les cames programm es et les contr ler Apr s chaque actionnement d une des touches une seule came est affich e les cames voisines sont repr sent es par leur flanc au bord de l cran L allure croissante de la courbe des cames laisse apercevoir qu entre le point de mise en arr t de la came 180 et la limite sup rieure de l tendue d chelle p e 359 se trouve une autre came
74. parait sur l cran Avec les touches 4 et el vous pouvez indiquer ici s il s agit pour votre syst me commander d un syst me tournant p e presse excentrique ou en mouvement lineaire p e presse genouill re GO E HRoh Avec la touche vous confirmez votre choix 7 4 2 1 Deplacement du point zero Offset pour le mouvement de rotation Si vous avez choisi un mouvement de rotation alors vous pouvez maintenant faire l entr e des Offsets Le Offset est soustrait la valeur effective physique et vous Rotateur donne ainsi la possibilit de d placer le point z ro tube A FEAM 7 4 2 2 Adaptation au d placement pour un syst me lin aire Si vous avez choisi un mouvement lin aire vous pouvez pr sent proc der l entr e pour la z ne de d placement et l Offset Sous le point de menu Debut vous entrez la valeur initiale d sir e du proc d de positionnement lci vous avez aussi la possibilit d entrer des valeurs n gatives La valeur Fin du champ de mesure change automatiquement et d termine par sa position le d placement de position total Aucune entr e n est possible ici H ne FAN Attention Si lors du parcourt la valeur du d but ou de la fin est d pass e ou bien non atteinte alorsle camCon s teint avec le message d erreur Pos Err 3 7 4 2 3 D placement du point z ro Offset pour un mouvement lin
75. placement Prenez des mesures de blindage Changez la place de la conduite de raccordement Voir le manuel de consultation du syst me de mesure du d placement Appuyez sur la touche pour effacer le message d erreur 9 6 Probl me Les sortie ne commute pas Raison possible Un message d erreur est indiqu Il n y pas de tension d alimentation sur les sorties Chez le CamCon DC115 les sortie ne sont pas t d bloqu es par un nouvel allumage ou alors les entr es de commandes sont bloqu es par le S5 Les entr es de commandes du CamCon sont bloqu es par le S5 dans l interface S5 L1 Solution Versifiez le message d erreur Mettez en marche le CamCon par le S5 ou debloquez les entr es de commandes Voir le manuel de consultation pour le couplage de Sehen Sie hierzu das Handbuch f r die S5 L1 Kopplung Page 58 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 9 7 Probleme L cran affiche err sort Raison possible Vos sorties sont surcharg es ou ont un court circuit V rifiez le c blage et les charges inductives qui marchent sans diodes de roue libre Le nombre des entr es donn es ne sont pas correct Il n y a plus de tension sur un module interface par ex DC91 10 ou DC16 10 Solution Voir chapitre 4 3 Les sorties a la page 20 Appuyez sur la touche pour effacer le message d erreur Essayer de diminuer les sorties avoir pour cons quence la mise
76. pour commencer le proc d de copie La question suivante apparait sur le display Copier le programme des cames sur le Programme choisi Qui Si 9 D placez le curseur sur Oui avec la touche 4 et appuyez ensuite sur la touche pour confirmer votre choix Le proc d est ainsi d clench apr s un moment le nouveau programme cr e apparait sur le display Page 34 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 3 15 Exemples de programmation des cames 7 3 15 1 Programmer les premieres cames Probl me Apr s une remise a zero de la m moire de programmation et une initialisation du syst me une came doit tre programm e pour la sortie 4 de 100 a 200 avec une compensation du temps mort de 100ms OS 757 0 Solution ra H Kc 1 Choisissez dans le menu pricipal l option Sortie 1 LI Programmation TH H Ems 2 Entrez votre cl d acc s et appuyez sur la touche CR Le menu de programmation apparait sur l cran 3 Appuyez sur la touche et tapez 4 4 Appuyez sur la touche rl le curseur saute sur le champ de compensation du temps mort 5 Entrez 1000 l aide des touches num riques O ZO rg e Ek 6 Appuyez sur la touche pour entrer le point de mise Sortie 4 Z 4 en marche de la came le curseur saute sur le champ CTH 166 Aris d entr e du point de mise en marche de la ca
77. re du d placement envoie comme signal compteur deux impulsions A B qui sont d plac es de 90 degr s Ces signaux sont compt s dans CamCon et la position est alors determin e Un signal de remise zero Clear 1 est envoy par chaque tour pour la synchronisation Un autre signal Clear Clear 2 est disposition pour eliminer la synchronisation remise zero du compteur Les 4 2 3 0 1 Les signaux Clear 1 et Clear 2 peuvent tre modifi s voir A Imp ANNETTE chapitre 7 4 1 5 3 Systeme de mesure du deplacement ini incr mentiel la page 41 B Imp CHH HH HHE Clear He 4 2 3 1 Entr e incr mentielle du sys de mesure du d placement avec un niveau RS422 de 5V CamCon Encoder sj l on utilise le syst me 5V RS422 alors tous les signaux de sate tne l entr e du systeme de mesure du d placement doivent tre files lov f l etat des donn es ne sera pas defini S il n existe aucun signal pour L Ti amas EE l une des deux entr es clear alors cette entr e doit tre mise sur lt i Jecke D Z le signal de la terre pour pouvoir brancher l entr e sur low Les H ES H xt entr es du syst me de mesure du deplacement peuvent tre eer aliment es au max avec 5V Faites attention que la tension lt H GE H d alimentation du codeur angulaire peut avoir 5 ou 24Volt m ja
78. re du deplacement CamCon AWASSI 8 12 gt 24VDC cn lov SC iTakt iTakt lt Data T iData Ee J gt Be L LU parz Gi EM 4 2 5 Entr e PLL du syst me de mesure du d placement d Ji Systemes avec saisie de donn es Phase Lock Loop La recherche des valeurs effectives par impulsion d initialisation gr ce l interpolation Ce type de syst me de mesure du deplacement est utilis pour les machines qui marchent avec une vitesse constante Impulsion d initialisation 0 180 360 180 360 180 Valeur effective L impulsion d initialisation peut tre branch e toutes les entr es libres des CamCon DC16 40 50 51 ou DC90 Remarque Pour le CamCon DC115 une entr e speciale est disposition sur la fiche SUB D 25pol 4 2 6 Timer comme syst me de mesure du d placement Syst mes qui sont dirig s par un temps interene Le CamCon met un temps de min 1ms comme valeur effective disposition Ce type de syst me de mesure du deplacement est utilis pour des machine avec un cadre de temps constant p ex marche d une machine laver dur e control e 4 2 7 RS232 comme Entr e du syst me de mesure du d placement Syst mes qui gardent leur valeur effective gr ce l interface RS232 p ex pour le raccordement d une chelle lin aire Stegmann POMUX
79. ronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 3 13 Effacer un programme Si vous voulez effacer un programme alors vous devez appuyer sur la touche acc der l entr e du num ro de programme Vous pouvez sauter celle ci en appuyant sur la touche et acc der ainsi dans le choix de programme programmer Effacer ce programme des cames Oui ei Avec les touches num riques vous pouvez entrer le num ro du programme effacer Appuyez pr sent sur la touche DEL et une question de s curit concernant l effacement du gt apparait sur l cran D placez le curseur sur Oui avec la touche 4 et appuyez sur la touche pour effacer le programme 7 3 14 Copier des programmes Avec CamCon vous pouvez aussi copier des programmes entiers Proc der comme suit Appuyez sur la touche Cr le curseur se positionne sur le num ro de sortie Appuyez sur la touche a le curseur se positionne sur le num ro de programme Indiquez l aide des touches num riques le programme copier Appuyez sur la touche ce pour confirmer le programme copier Appuyez sur la touche Cr le curseur se positionne sur le num ro de sortie Appuyez sur la touche a le curseur se positionne sur le num ro de programme Indiquez a pr sent l aide des touches num riques le programme sur lequel le programme actuel pr c demment choisi doit tre copi ND um P pb 8 Appuyez sur la touche
80. sse 47 Ajouter une Came MAA 31 Apercu des MENUS sssssseeiiieeeenerereeereeceenneneeeeeeeeeeeenneeeeeeeeeeeees 60 Apercu du terminal de contr le eeeeeeeeeee eidet eee EEEE EEEE EEEE AEAEE EEEE E EEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEE EEEE EEEE EEEE EEEE EEEE 21 Cablage des entr es AAA 20 Calcul de besoin de m moire de Ram pour CamtCon nn 62 Calcul de la m moire des cames de EE Pom 61 Calcul du temps mort 10 Changement de programme i iiic cici ici iiiiiiiiiiiiciccciccccc00000000000000000000000000000000000000 00004 27 Changer l indication nennen 26 Chercher une Come 31 Choisir la sortie programmer 28 Choisir le programme pour la programmation seen 29 Choisir les syst mes de mesure du d placement standard eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeseessesssesssesent 38 Choix de programme Mode AAA 52 GE CT SR 59 Compensation du temps mort 8 Configurer un syst me de mesure du d placement sp cial AAA 40 Constitution du evst me AA 51 Copier des Drogrammes nennen 34 Copier des sorties d j progorammges nen 33 Copier une trace de Came nennen 33 Deplacement du point zem 46 D placement du point z ro 45 D placer une came 33 EEPO ESUN A Ee 59 Effacer le syst me de mesure du d placement sp cial 44 Effacer un programme ss iiiisssseeeeeceenneeeeeeeeeeeeeenneeeeeeeeeeeeennnnne 34 Effacer une came iii i A T e E
81. temps mort le point d impact se d place vers l arri re sur la double distance 2 x La compensation automatique du temps mort du CamCon permet pr sent d activer des proc d s vitesse variable CamCon enregistre en permanence la vitesse de la machine et ajuste les cames qui d terminent les moments d enclenchement On Line en fonction de la vitesse Ainsi les sorties pour les l ments d enclenchement sont allum es eteintes plus ou moins t t Le sens du mouvement ne joue ici aucun r le Page 8 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 Un petit exemple de calcul titre d illustration On admet qu avec le systeme de mesure du d placement le rouleau d entrainement a une circonf rence de 300mm de facon ce qu un millim tre de circonference corresponde exactement un degr d angle du systeme de mesure du d placement La machine a les param tres suivants VGoutte 20m s 20cm TMV 20ms On obtient ainsi le temps de vol de la goutte wa Z M 0ms Vol vp 20mfs Le temps mort total est alors Tmort tot TMV tVol 20ms 10ms 30ms Pendant ce temps la bande de papier se d place de la distance x VPapier Ttot ges Im s 30ms 30mm Pour compenser le temps mort le point d enclenchement de la vanne magnetique doit dons tre d plac de 30 vers l avant Si l on double la vitesse de la machine et donc VPapjer alors la dist
82. tes variations de la valeur Iti HD effective La valeur exacte ne peut tre tablie qu l essai Cependant elle doit tre minimale L hyst resis peut tre regl UOgE i LI entre 0 et max 1 4 du degr s de finesse ll peut tre au Format H H max 125 impulsion Page 38 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 4 1 3 L engrenage electronique Dans l option Systeme de mesure du d placement un facteur pour une transformation du champ de mesure peut tre entr De cette fa on le champ de mesure physique p e d un codeur d ecart angulaire peut tre transform en un nouveau champ de mesure effectivement plus visible pour l utilisateur Selon le standard on r gle un engrenage de 1 1 La premi re valeur est le multiplicateur pour la valeur effective alors que la seconde valeur est le diviseur par lequel le resultat de la multiplication pr c dente va tre divis Le resultat final de cette op ration est alors la valeur indiqu e Une valeur n gative dans le champ du multiplicateur change le sens de comptage du syst me de mesure du d placement Pour cela en entrant le Sg multiplicateur vous appuyez sur la touche pour changer le signe MESUrFE HO H Jage 1 mat HH Exemple Pour une rotation pleine d un codeur d cart angulaire avec 360 pas tour une machine se delpace de 1000mm Si l indication de la position ne doit pl
83. ties doivent tre fil es avec une diode de roue Apr s avoir allum le CamCon l appareil met un bip sonor Ensuite s execute la v rification interne et la mise en route du syst me p e contr le de l EEPROM et de EPROM Ce proc d n cessite quelques secondes Apr s l installation r ussie du syst me l indication standard apparait c est dire que le num ro de programme actuel ainsi que la position et la vitesse ou bien un message d erreur sont affich s Quand les registres du syst me sont adapt s au syst me de mesure du d placement et que le c blage est bon plus aucun message d erreur ne doit tre affich Apr s le premi r enclenchement de l alimentation en courant la m moire du programme se trouve dans un tat non d fini C est pour cela qu la premi re mise en service du CamCon il faut op rer un effacement total comme suit 1 Appuyer sur la touche vous acc dez l indication RL inc standard dans le menu principal Posmammat ion R glage du systeme Con figurat ion 2 Choisir l option Configuration de l appareil la question sur le LCD vous demande entrer votre numero d utilisateur 3 oi 8 Tapez ici votre code d utilisateur Si vous n avez pas Entrez votre code encore programm de code personnel utilisez le E M Pa num ro de code standard 5693 4 Appuyez sur la touche CR CR pour confirmer votre code d utilisateur Si vous tapez un m
84. tr es Vous pouvez donner le nombre de programmes externes disponibles et en m me temps d terminer combien d entr es Bit doivent tre utilis es Comme impulsion de prise en compte une entr e sera d termin e d une telle fa on qu il y at suffisamment d entr es libres disposition pour tablir le nombre de programmes externes Le num ro de programme est d termin aux entr es par un chiffre binaire apr s l impulsion de prise en compte o la plus petite valeur Bit est l entr e apr s impulsion de prise en compte Ainsi toutes les entr es de choix de programmes sont d calables Avec une impulsion de 24 Volt l entr e de l impulsion de prise en compte le num ro de programme peut tre choisi Cette impulsion doit tre donn e au moins 20ms apr s le num ro du programme et doit tre d une dur e d au moins 20 ms Edition 20 03 02 Page 51 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 4 6 6 Reglage du mode de choix de programme Il existe diff rentes mani res de changer de programme Vous avez ici la possibilit de choisir la mani re de changer le programme en appuyant sur les touches et Vous avez trois diff rentes mani res au choix de proc der au changement de programme Lente Le programme choisi est construit came par came Cette m thode de changer le programme permet d conomiser le plus possible la capacit de m moire peut cependant lors d un changement de programm
85. trer un nom de programme en tapant un texte 5 Appuyer sur la touche pour terminer La pr sentation du nom du programme change selon la longueur du texte entr Vous pouvez entrer 2 lignes et 21 lettres sur chaque ligne Edition 20 03 02 Page 27 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 3 Programmation des cames Pour acc der a la programmation des cames il faut choisir l option Programmation dans le menu principal Sur l cran apparait alors le menu de programmation Dans la z ne sup rieure de l cran sont pr sent s la position effective actuelle l tat de fonctionnement des sorties choisies ainsi que le programme actuel Dans la zone inf rieure on trouve le num ro de la sortie choisie et de la came programmer avec ses positions de mise en marche er d arr t 7 3 1 Choisir la sortie programmer Vous pouvez choisir une sortie en appuyant sur les touches v et a En appuyant sur la touche vous acc dez l entr e directe de num ro de sortie 1 db Ans l aide des touches num riques vous pouvez entrer le num ro de la sortie que vous desirez C est en appuyant sur la touche que vous confirmez le choix de la sortie Page 28 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 3 2 Choisir le programme pour la programmation En appuyant sur la tou
86. u d placement standard 38 7 4 1 2 La valeur effective de l hyst resis seen 38 7 4 1 3 L engrenage electronique sise 39 7 4 1 3 1 Le changement lectronique du sens de rotation 39 7 4 1 4 Le format de pr sentation de la valeur effective eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeresessessenssessssssse 39 7 4 1 5 Configurer un systeme de mesure du d placement sp cial 40 7 4 1 5 1 Systeme de mesure du d placement G 40 7 4 1 5 2 Systeme de mesure du d placement parallele Gray 41 7 4 1 5 3 Systeme de mesure du d placement incr mentiel AAA 41 7 4 1 5 4 Systeme de mesure du d placement DL 43 7 4 1 5 5 Simulation de d placement Timer generateur de rythme 43 7 4 1 5 6 Systeme de mesure du d placement RS2382 ins 44 7 4 1 6 Effacer le syst me de mesure du d placement sp cial eeneeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseesesseseeen 44 7 4 2 L adaptation au d placement ses 45 7 4 2 1 D placement du point z ro Offset pour le mouvement de rotation 45 7 4 2 2 Adaptation au d placement pour un syst me lin aire nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 45 7 4 2 3 D placement du point zero Offset pour un mouvement lin aire 45 7 4 2 4 Preset de la valeur effective sions 46 7 4 3 L adaptation de la vitesse EEEEEEEERRREEESEEREEREEERREEREEEEREEEEEEENEEEREEEREEREEERREEEREEEREEREEERREEEEEEEEEEEEEEE ne 47 TA Ee TEE 47 7 4 3 2 Format de repr sentation de la
87. uche er 7 4 8 Texte d utilisateur Si vous avez choisi dans le menu Configuration l option Texte d utilisateur alors ceci apparait de la facon suivante Ici vous avez la possibilit d enregistrer des informations generales dans le CamCon Vous avez 7 lignes 21 lettres disposition Pour entrer le texte EE sur la touche er vous pouvez enregistrer le texte et changer la ligne En ESC appuyant sur la touche vous pouvez quitter ce menu tout moment Edition 20 03 02 Page 53 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 8 Info Si vous d sirez avoir un r sum de la configuration du CamCon alors vous pouvez trouver ceci dans les menus d information Choisissez alors dans le menu principal l option Configuration de l appareil et appuyez sur la touche ESCI Esc pendant que l appareil vous demande d entrer votre cl d acc s Ici vous n avez pas besoin d entrer votre cl s d acc s La premi re page du menu d information apparait alors sur le display Vous pouvez tourner les pages avec les touches v a 4 De ou er En appuyant sur la touche ESC Esc vous pouvez quitter ce menu Texte d utilisateur version du logiciel Nombre des cames libres Nombres des cames programm es EMPS mort Le temps mort reglable max R SO Lut ion CO Le degr s de finesse max du systeme de mesure du d placement Capacit de
88. ueur de c ble cycle de temps ceci apparait de la fa on suivante sur votre cran 7 4 4 1 Longueur de c ble Dans cette partie du menu vous pouvez r gler en m tres la EMPOFOTUF longueur de c ble entre SSI systeme de mesure de d placement et CamCon tout comme entre l extension externe d entr e et de sortie et CamCon Ceci est indispensable dans la mesure o la longueur de la transmission d finit la vitesse optimale pour la transmission des donn es Plus la longueur du c ble de transmission sera lev e plus le cycle de temps de transmission le sera et plus la circulation des donn es sera lente La longueur maximale r glable du c ble de transmission est de 1000 m tres Attention Pour des c bles de transmission de plus de 300 m tres de long un systeme de mesure de d placement ainsi qu un module d extension temps monostable modifi doivent tre utilis s 7 4 4 2 Le cycle de temps du CamCon Le CamCon travailla normalement avec un cycle de temps minimum Ceci est affich tant que l option Cycle de temps n est pas modifi e II est possible de modifier ce temps et de le rallonger gr ce une introduction num rique des donn es dans lle champ de menu Cycle de temps emps cycl Ceci est indispensable quand Temparatur pendant la programmation d un grand nombre de sorties un temps mort est n cessaire ou quand pendant la r solution du syst me de mesure
89. us se faire en degr s mais en mm vous devez r gler l engrenage sur le facteur 1000 360 L indication ne se changera pourtant pas en pas de 1 puisque le degr de finesse reste inchang Si l on choisi p e 100 360 la valeur effective est d plac e d une zone de proc dure de 100 L indication de la position se fait alors en cm la repr sentation en virgule n est pourtant pas possible 7 4 1 3 1 Le changement lectronique du sens de rotation Le sens de comptage du syst me de mesure du d placement est d fini par un changement de signe dans le multiplicateur de l engrenage lectronique Pour cela vous n cessitez pendant l entr e du multiplicateur la touche D Voir chapitre L engrenage electronique 7 4 1 4 Le format de pr sentation de la valeur effective Dans cette option vous pouvez r gler le format de la pr sentation de la valeur effective Les trois symbole di se tiennent la place pour la valeur num rique de l indication Sur les places restantes vous pouvez entrer d autres donn es et l unit de la valeur mesur e p e mm cm ou inch pour les syst mes lin aires Si vous voulez qu un point d cimal soit repr sent vous pouvez ins rer un point d cimal entre les diese p e mm Edition 20 03 02 Page 39 Controleur came digital Digitronic CamCon DC50 51 Automationsanlagen GmbH 7 4 1 5 Configurer un systeme de mesure du d placement special
90. vitesse AA 47 7 4 3 3 Adaptation de l affichage de la vitesse eeeeieeeeeeeeeerrriiieeeserrrrrrieesrtrrtriiresnnrnrrrrenessnnrrtrrene 47 7 4 3 4 Pr cision de l indicateur de vitesse sens 48 FAR 35 ala LOS LE LU LCL ee EE 48 7 4 4 Longueur de c ble cycle de temps ii ecce ecce ccc c ecce ecce ecce ecce eia 49 4 4 1 E0ngUBUr s 338215 EE 49 7 4 4 2 Le cycle de temps du Camton ccc cic cccecccec nen 49 e 49 TA DT LA sorie ee ass 49 7 4 5 2 La sortie de la valeur effective sienne 50 7 4 5 3 La sortie avant arriere AAA 50 e EN Een e 50 FD D L AVSES EE 50 7 4 5 5 1 Sortie de position analogloue nn 51 7 4 6 Constitution du SYST ME nenn 51 7 4 6 1 R glage des entr es AAA 51 7 4 6 2 R glage EE 51 7 4 6 3 R glage des sorties du temps Mort seen 51 7 4 6 4 Mise au point du verrouillage du Clavier 51 7 4 6 5 R glage du choix de programmes externes eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeessssesssssssssssssssssnssssssesnt 51 7 4 6 6 Reglage du mode de choix de programme nn 52 Page 4 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 1 41 LANgagE LT 2 EE 53 PFA BE TEXTE d utilisateUrtz Zori ns ee a rn EA ADA ee 53 NL ER TE ET AAA AAA A XA AA A A AA AN AD AG LC N A L LEE 54 9 Messages d erreurs et limination des erreurs 57 9 1 Probl me L ecran affiche Pas de contacte l unit
91. yst me de mesure du d placement se d place 4 Le diviseur divise le degr de finesse pour rendre possible un r glage du syst me de mesure du d placement pour les appareils avec peu de m moire et 2 Le protocole de transmission des donn es a tre 5 Avecla touche CR CR vous confirmez ces donn es et quittez ce menu Attention Ce systeme de mesure du deplacement peut tre regl que dans le CamCon A DC50 51 Une programmation par PC est impossible 7 4 1 6 Effacer le syst me de mesure du d placement sp cial Vous pouvez supprimer le syst me de mesure du d placement sp cial de cette fa on 1 1 Choisissez l option Syst me de mesure du d placement dans le menu de configuration Le menu suivant apparait 2 Choisir le BF de mesure du d placement avec les touches et De Effacer la GE speciale du systeme 3 Appuyer sur la touche la question ci dessous de mesure apparait sur l cran Oui ei 4 D placer le curseur sur Oui avec la touche a puis appuyer sur la touche er Ainsi tous les r glages du syst me de mesure du d placement sp cial sont effac s Page 44 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 7 4 2 L adaptation au d placement Si vous avez choisi l option Adaptation au d placement dans le menu de r glage du systeme alors le menu d adaptation au d placement ap
92. ytes 25000 Besoin de m moire en bytes 25000 720 16000 Besoin de m moire en bytes 41720 Besoin de m moire en Kbytes ca 42 Une extension de m moire est ici n cessaire parceque la Configuration standard n a que 32kbytes disposition Exemple 2 Un c ntroleur cames avec un degr s de finesse de 360 16 sorties une compensation de temps mort de 400ms et un temps cycle de 250us a besoin de 16 360 400 4 8 0 250 Besoin de m moire en bytes 25000 Besoin de m moire en bytes 25000 720 6400 Besoin de m moire en bytes 32120 Besoin de m moire en Kbytes ca 32 Une extension de m moire n est ici pas necessaire parceque la configuration standard a 32kByte votre disposition Page 62 Edition 20 03 02 Digitronic Controleur came digital Automationsanlagen GmbH CamCon DC50 51 13 Indications technique de CamCon Lecran an nase Rinne cran graphique avec 128x64 piscels pour le guidage visuel de l utilisateur et pour programmation optionel avec clairage de fond 0 Nombre des sorties nennen 8 16 24 32 extensible jusqu a 200 Nombre des entr es 8 16 extensible jusqu 200 Sortie analogique 00aaaaeaeeeaaeeeeee eaaa 2 sorties analogiques optionelles pour l indication des vitesses ou pour la programmation par came analogique Nombre des cames proorammables 150 optionel 600 ou 2500 cames Enregistrement des donn es la source

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