IP 251
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1. ponses correspondantes Pour plus de d tails sur le protocole voir la description SERPRO En mode Printer l appareil envoie des donn es cycliques sans qu on le lui demande D s que l appareil re oit un signal il se met automatiquement en mode PC et fonctionne conform ment au protocole Si au bout de 20 secondes l appareil n a pas re u de signal il se met automatiquement en mode Printer et d marre la transmission cyclique Page 23 26 7 Fonctions de test En s lectionnant le menu de test et en cliquant sur le champ correspondant vous pouvez v rifier les donn s suivantes Position actuelle du codeur Configuration du commutateur DIL Tensions d alimentation internes Sortie parall le S Test Menu IP251 elx SSl Yalue DIP SWITCHES INPUTS Auxiliary Voltages E Sith E Switche Actual Desired if it Irene Switch 2 Switch 7 0 Volts EH Switchs E Switchs E Switch4 Reset 5 Volts Parallel Output Hex E 24 Volts Normal Output Normal Operation Reponse 13 Bit SSI Slave Mode GRAY Format FC Bus EEPROM Wrap Around Test Written Value Checksum f y Linear Function Test Cioc top jat Parallel Test Readback Value 1 Byte Exit De plus vous pouvez enregistrer les param tres suivants en utilisant la fonction Monitor Ele Comms Tools AS Monitor Definitions C 0s32_0la ip25101a mdf x PARAMETERS PO Display setin2. utilisant Round Loop vous pouvez galement modifier le sens de comptage du codeur param tre Direction 6 4 Autres param tres Param tre Description Parallel Mode D finit le format de sortie de la sortie parall le ainsi que la source des donn es d entr e comme suit Parallel Mode Code de sortie parall le Source des donn es Binaire Codeur SSI Binaire Interface s rie RS232 iineansation D finit le type de lin arisation Mode 0 Lin arisation d sactiv e tous les param tres de lin arisation oc sont Insignifiants 1 Lin arisation dans la plage 0 100 2 Lin arisation dans la plage 100 100 Voir l exemple figurant au paragraphe Lin arisation 1P25102a_f doc Sep 13 Page 16 26 Param tre SSI Low Bit SSI High Bit Description D finit le bit le moins significatif LSB pour l valuation lors de l utilisation de la fonction d effacement de bit Doit tre r gl sur 01 pour l valuation compl te de la s rie du codeur D finit le bit le plus significatif MSB pour l valuation lors de l utilisation de la fonction d effacement de bit Doit tre r gl sur le nombre total de bits pour l valuation compl te de la s rie du codeur Dans l exemple suivant d un codeur de 13 bits High Bit est r gl sur 12 et Low Bit sur 03 dans ce cas seuls les bits 03 12 sont valu s tandis que les bits 0
3. 00 100000 6 3 DO P16 y 100 000 100 000 100000 6 3 D1 Direction 0 1 0 1 0 46 Parallel Inv 0 1 1 1 0 47 Parallel Value 999 999 33554431 8 5 0 48 Unit Number 0 99 11 2 0 90 Serial Baud Rate 0 6 0 1 0 91 Serial Format 0 9 0 1 0 92 Serial Protocol 0 1 0 1 0 30 Serial Timer 0 99 999 0 5 3 31 Serial Value 0 19 0 2 0 32 IP25102a_f doc Sep 13 Page 26 26
4. 1 02 et 13 sont effac s bit le plus significatif bit le moins significatif Hi_bit 12 Lo_bit 03 13112111 10 09 08 0706 05 04 03 02 01 MSB bits valu s LSB L utilisation de cette fonction entra ne une valuation diff rente des informations du codeur Vous devez toujours conna tre parfaitement les cons quences de l effacement d un bit par rapport la r solution au nombre de pas et au nombre de tours enregistr L exemple suivant utilise un codeur monotour de 13 bits pour expliquer les cons quences de l effacement des bits e Sans effacement le codeur fournit des informations 0 8191 avec un tour de 0 360 de l axe du codeur Ceci implique les r glages High Bit 13 et Low Bit O1 Il existe deux mani res diff rentes d valuer seulement 12 des 13 bits disponibles e Lorsque vous r glez High Bit sur 12 et laissez Low Bit sur 01 vous effacez le bit le plus significatif Le r sultat correspond un codeur fournissant des informations 0 4095 alors qu on tourne de 0 180 et les m mes informations 0 4095 alors qu on tourne de 180 360 La r solution reste inchang e en respectant le nombre de pas par r volution e Vous pouvez galement laisser High Bit sur 13 et r gler Low Bit sur 02 Cela signifie que vous effacez le bit le moins significatif Le r sultat correspond un codeur qui ne fournit qu une seu
5. 5 5 o O GND IP25102a_f doc Sep 13 Page 5 26 3 Connexions 3 1 Codeur SSI mode ma tre Nous vous recommandons de relier l cran du c ble du codeur des deux c t s au GND et la terre Codeur SSI Mode ma tre Convertisseur IP251 Clock Clock Data 8 gt EED OCEN P gt GND 4 GND 3 2 Codeur SSI mode esclave Dans ce mode le convertisseur fonctionne en parall le avec un autre appareil et se commute comme un syst me d coute sur le transfert de donn es existant En fonction des besoins il est possible de relier le potentiel de r f rence du ma tre la borne 4 GND du convertisseur ou d utiliser un mode de fonctionnement diff rentiel sans potentiel de r f rence Ma tre Mode esclave Convertisseur IP251 3 3 Entr e Hold Un signal High cette entr e g le la sortie parall le La fonction Hold devient active 500 usec apr s le flanc ascendant et reste active pendant toute la dur e du signal Lors de l utilisation d un PC la polarit du signal peut tre invers e flanc descendant et Low actif voir param tre Hold Polarity L entr e Hold a un comportement PNP HTL Low ouvert ou 0 3 V High 10 30 V 1P25102a_f doc Sep 13 Page 6 26 34 Sorties parall les Pour les sorties parall les il s agit de 25 sorties push pull prot g es contre les courts circuits La tension d alime
6. Mode 1 e Round Loop 0 e Parallel Mode 0 sortie binaire 1 sortie Gray 2 sortie BCD e Parallel Inv 0 Log 1 High sortie normale 1 Log 1 Low sortie invers e e Linearin 100 65 536 Linear Out 100 10 000 e P1 x 000 0 P1 y 000 0 P2 x 100 0 P2 y 100 0 6 2 3 Si vous souhaitez transformer les donn es du codeur SSI en courbe sur la sortie parall le lin arisation Exemple codeur 16 bits 65536 points doit tre transform en courbe e Parallel Inv Log 1 High sortie normale Log 1 Low sortie invers e e Linearisation Mode 1 e Round Loop 0 e Parallel Mode 0 sortie binaire 1 sortie Gray 2 sortie BCD 0 1 e Les param tres P1 x P16 x permettent de sp cifier 16 coordonn es x Il s agit des valeurs de sortie SSI La saisie se fait en pourcentage de l chelle r elle e Les param tres P1 y P16 y permettent d indiquer la valeur que doit prendre la sortie parall le en ce point la place des valeurs x Exemple la valeur P2 x est remplac e par la valeur P2 y 1P25102a_f doc Sep 13 Page 13 26 e Les registres x doivent utiliser des valeurs de croissance continue c est dire la valeur inf rieure doit tre m moris e sur P1 x et la valeur sup rieure sur P16 x e Toutes les donn es sont au format xx xxx 0 000 correspondant une valeur de sortie de 0 et 100 000 l chell
7. Sep 13 Page 20 26 6 5 Param tres pour RS 232 RS 485 Num ro de En particulier avec les applications RS 485 il est n cessaire de lier une l appareil adresse sp cifique chaque appareil vu que jusqu 32 appareils peuvent tre connect s au m me bus Vous pouvez choisir n importe quel num ro d adresse entre 11 et 99 R glage en usine 11 Les adresses comportant un O ne sont pas autoris es car celles ci sont utilis es comme adresses collectives Serial Baud Pate Configuration Baud 0 9600 4800 2400 1200 600 19 200 38 400 omol AIIN gt R glage en usine Serial Format Configuration Bits de donn es Parit Bits de stop 0 7 even 1 1 even 2 odd 1 odd 2 none 1 none 2 1 1 1 2 even odd none none R glage en usine OI MIO AJIN D N Ce param tre sert configurer le protocole pour la transmission cyclique XXXXXX repr sente la valeur de mesure La longueur de la valeur de mesure transmise est d pendante de sa valeur actuelle Serial Protocol Les deux formats d impression sont indiqu s dans le tableau suivant Unit No Serial Protocol 0 1 1 DA XXXXXIFCR Serial Protocol 1 X XXXXXIFCR R glage en usine IP25102a_f doc Sep 13 Page 21 26 Param tre Description Serial Timer Ce param tre s
8. a position du bit d erreur condition que le codeur dispose d un tel bit 00 pas de bit d erreur disponible 13 le bit 13 est le bit d erreur 25 le bit 25 est le bit d erreur etc Les erreurs signal es par le codeur peuvent tre lues via le code s rie 9 point virgule neuf Error 2000hex Sur l cran du PC le champ Error Bit active appara t en rouge en cas d une erreur Par ailleurs cette erreur peut tre affich e par le biais de la sortie parall le 25 cf commutateur DIL 1 SSI Error Bit Polarity D finit la polarit du bit d erreur 0 lebitest LOW en cas d erreur 1 le bitest HIGH en cas d erreur P01 x P01 y etc Param tres de lin arisation tel que montr sous 6 2 3 Direction Ce param tre permet de modifier le sens interne du comptage 0 ou 1 condition que l appareil fonctionne en mode Round Loop Parallel Inv Le fait de r gler ce param tre de 0 sur 1 permet d inverser les donn es de la sortie parall le Parallel Value Lorsque vous r glez le param tre Parallel Mode sur une valeur sup rieure 2 la valeur de ce param tre appara t directement au niveau de la sortie parall le La valeur peut tre modifi e par le biais de l interface RS 232 Le code d acc s s rie de ce param tre est 48 L utilisation de cette fonction peut tre tr s utile pendant la mise en marche et pour tester le c blage 1P25102a_f doc
9. e entre deux mises jour identiques est de 2 msec en raison des temps de traitement interne SSI Wait Time 0 002 et peut aller jusqu 5 msec si votre PC est connect Les marques de temps TM1 et TM figurant sur le diagramme ci dessus peuvent tre lues l aide de la fonction Monitor du logiciel utilisateur du PC La somme des deux valeurs doit toujours tre gale au r glage du temps d attente sinon vous devez augmenter le taux Baud ou choisir un cycle de mise jour plus long le code d acc s s rie est de 3 pour TM1 et de 5 pour TM2 Dans les cas critiques vous pouvez r duire le temps de traitement interne de l appareil en n gligeant la conversion des donn es du codeur s rie Pour cela r glez le param tre Operand sur 00000 SSI Offset D finit la position z ro lectrique du codeur en respectant la position z ro m canique Lorsque la fonction Round Loop n est pas activ e Round Loop 0 la valeur offset est d duite de la position SSI lue ce qui peut galement provoquer des valeurs n gatives Lorsque la fonction Round Loop est activ e SSI Offset d place la position z ro m canique mais entra ne uniquement des valeurs positives SSI Hold Polarity Le signal Hold externe sur la borne 10 peut tre commut suivant son activit 0 Hold High A 1 Hold Low y IP25102a_f doc Sep 13 Page 19 26 Description SSI Error Bit D finit l
10. e r elle e Sila t choisi pour le mode de lin arisation P1 x doit tre r gl sur 0 et P16 x sur 100 La lin arisation est d finie uniquement dans le domaine de valeurs positives En cas de valeurs n gatives la courbe est obtenue par sym trie e SiZa t choisi pour le mode de lin arisation P1 x doit tre r gl sur 100 et P16 x sur 100 Ceci permet galement des courbes qui ne sont pas sym triques par rapport au point z ro 100 Y D Donn es SSI du LA codeur en i Donn es parall les de sortie eo amp amp amp amp se Il Il ee O ao eo ar os ON LO m 5 e uou uol S L Ps LE WU x x a Q iie E SX g _ Le D o oO Exemple de lin arisation ZA 6 3 Comptage de cycles param tre Round Loop Cette valeur est g n ralement r gl e sur 00000 Tout autre r glage entra ne le remplacement de la position codeur SSI par un cycle r p titif de comptage au niveau de la sortie parall le Exemple avec une valeur de 2048 la repr sentation de la position parall le reste dans la plage 0 2047 Si le point z ro est d pass en mode de d comptage le comptage de position red marre 2047 Si la valeur 2047 est d pass e en mode de comptage le comptage de la position recommence 0 IP25102a_f doc Sep 13 Page 14 26 La position z ro peut tre r gl e par le param tre SSI Offset qui perme
11. eil est utilis pour un process au cours duquel un ventuel dysfonctionnement ou une mauvaise utilisation peuvent endommager des installations ou blesser des personnes les dispositions n cessaires doivent tre prises pour viter de telles cons quences L emplacement de l appareil le c blage l environnement le blindage et la mise la terre des c bles sont soumis aux normes concernant l installation des armoires de commande dans l industrie m canique Sous r serve d ventuelles erreurs et modifications Version Description IP25101a HK AF April 03 Version originale IP25101b AF HK Aug 03 Correction de la position 7 ON OFF du commutateur DIL Parallel Mode 3 4 5 et Parallel Value pour acc s s rie direct la sortie parall le IP25101c PP Nov 12 Insertion de chapitr 6 5 IP25102a KK NW Sept 13 Insertion de mode Printer 1P25102a_f doc Sep 13 Page 2 26 Table des mati res G N TAT S na en des 4 Codeurs et capteurs compatibles 28802 en ne nue then 4 Remarque sur la T SOIUIOMEEe annee ame eu amet eus 4 Affectation des br cheszisasssagnaninisansanun s annee 5 CONNEXIONS ea EE 6 Codeur SSI MOU MAIT S 22e men en MR ne nr No 6 Codeur SSI mode esclave SR So 6 ALL S SA Hold irnn E E E A E A A Ee 6 Sorties parde ES A Ar ue A dite AS 7 SONIA S ADIEU nee aa 7 OA S RES Se M e a On a a a 8 Configuration du commutateur DIL snonnnenenonennnnononnnnnensnenen
12. ert d finir en secondes le temps entre les transmissions cycliques Printer Mode Plage de r glage 0 001 99 999 sec Pour un r glage de 0 l appareil travaille uniquement en mode PC l appareil attend une s quence de demande et envoie une s quence de r ponse correspondante Serial Value Ce param tre sert d finir le registre de lecture interne Le positionnement Code 00 09 correspond aux registres 0 9 Le positionnement Code 10 19 correspond aux registres C0 9 Cf illustration suivante pour plus de d tails Les codes les plus importants sont Register ASCII SSI Value HW 0 SSI Value 9 Display Value 8 Parallel Value 2 IP251 Overview Hardware SSI Format Legend 13 21 25 bit SSI Value HW Comments 0 Hardware Bin Gray Code Evaluation of the Bit Blanking Hardware Value SSI Error Bit Parameter SSI Value 9 Functionality Calculate Display Value Round Loop Evaluation of the SSI Value Parallel Value 2 Display Value 8 Calculate Parallel Value R glage en usine 1P25102a_f doc Sep 13 Page 22 26 IP25102a_f doc Sep 13 En port s riel l appareil peut fonctionner aussi bien en mode PC qu en mode Printer En mode PC l appareil attend une s quence de demandes et envoie une s quence de r
13. g l DESCRIPTION CODE STATUS a x Operand lu Used in Testprog LA OFF E 1 Operand IDESCRIF Time Mark 1 us 3 OFF E E sf Operard Cycle Tir Cycle Time us 4 OFF p Analogue Time Mark 2 us 35 OFF Calculat Calculation Linear 6 ON General Setting Calculati Calculation after LIN 7 ON Linear In 100 Frequent Calculation Display 8 OFF E Li Out 100 SSI Value E OFF diii Pi SSI Value Direct 20 OFF _ Round Loop Calculation Round Loop OFF Parallel Mode Calculation Parallel 2 OFF Linearisation Mode Reserved 53 OFF SSI Info Port 4 OFF Reserved 5 OFF SSl Specific Setting 24 Yolt 6 OFF SSI Low Bit 5 Volt 7 OFF n n Ground 8 OFF SSI High Bit e Las Error Warnings 9 OFF SSI Baud Rate Hz Parameter 21 lt 0 OFF x SSI Wait Time s Dasanama toz 22 lt an SSI Offset SSI Hold Polarity gt C Text Editor Advanced SSI Error Bit Setting SSI Error Bit SSl Error Bit Polarity D L E Store to File 5 x a ur Save Monitor Settings OK Linearisation Setting it IP25102a_f doc Sep 13 Page 24 26 8 Caract ristiques techniques dimensions Tension d alimentation Consommation de courant Entr es SSI Format entr es SSI Temps de pause SSI Entr e Hold Sorties parall les Format sortie parall le Plage de temp ratures Poids Conformit et normes 18 30 VDC env 200 mA diff rentielles TTL standard RS 422 1 0 MHz 13 21 ou 25 bits code Gray ou code binai
14. itch 8 E CONTROLS SSI Low Bit 01 Activats Data a SSI High Bit 13 p BE Store EEProm SSI Baud Rate Hz 0100000 TranemA SSI Wait Time s 00 000 oo Tomt e SSI Offset 00000000 j e e SSI Hold Polarity 0 CONTE VUE Store EEProm SSl Error Bit Setting SSl Error Bit Reset OFF SSl Error Bit Polarity Linearisation Setting in SERIAL SETTINGS p com 9800 7 1 E Unit11 Si les champs de texte et de couleur restent vides et si OFFLINE appara t dans l en t te il vous faudra v rifier les param trages s rie Pour cela cliquez sur Comms dans la barre de menu Tous les appareils motrona pr sentent la configuration suivante Unit N 11 d bit en bauds 9600 1 d marrage 7 donn es avec parit 1 bit d arr t Si les param tres de s rie de votre appareil ne sont pas connus vous pouvez les trouver avec la fonction SCAN dans le menu principal TOOLS 1P25102a_f doc Sep 13 Page 10 26 5 1 Autotest Sur votre PC le champ Outputs comporte plusieurs cases Si la case Selftest passed est rouge cela signifie que l appareil a t correctement initialis et qu il est pr t fonctionner Les cases Status SSI CLK et Status SSI Data indiquent que l horloge et les lignes de donn es fonctionnent correctement rouge ok Comme le PC r actualise ces cases de fa on cyclique il se peut qu elles clignotent mais le rouge devrait pr dominer 5 2 Valeu
15. le fois l information 0 4095 dans un tour 0 360 Le nombre de pas par r volution a cependant diminu de moiti 1P25102a_f doc Sep 13 Page 17 26 Param tre Description SSI Baud Rate D finit la vitesse de transmission des codeurs SSI Plage de r glage 100 Hz 1 MHz Vous pouvez r gler n importe quel taux Baud entre 0 1 kHz et 1000 0 kHz Cependant pour des raisons techniques dans la gamme sup rieure de fr quence en mode ma tre l appareil produira uniquement l un des taux Baud suivants 1000 0 kHz 888 0 kHz 800 0 kHz 727 0 kHz 666 0 kHz 615 0 kHz 571 0 kHz 533 0 kHz 500 0 kHz 470 0 kHz 444 0 kHz 421 0 kHz 400 0 kHz 380 0 kHz 363 0 kHz 347 0 kHz 333 0 kHz 320 0 kHz 307 0 kHz 296 0 kHz 285 0 kHz 275 0 kHz 266 0 kHz 258 0 kHz 250 0 kHz D s lors en mode ma tre d autres r glages produiront la valeur suivante ou pr c dente de la liste ci dessus Lorsque les r glages sont lt 250 0 kHz l cart entre le taux d fini et le taux produit est insignifiant Le taux Baud doit galement tre d fini en mode esclave Dans ce cas le r glage ne sert toutefois qu d terminer le temps de pause pour une synchronisation correcte pause d tect e apr s 4 cycles d horloge L appareil se synchronise automatiquement avec chaque signal d horloge loign dans la gamme de taux Baud sp cifi e SSI Wait Time D finit le temps d attente entre deux t l gram
16. lisation de l appareil depuis un PC E e GND int E SUB D 9 Le RS232 femelle sur le IP251 e gt DD i lt RxD J N TESES IP25102a_f doc Sep 13 Page 8 26 4 Configuration du commutateur DIL Sur la partie sup rieure de l appareil se trouve un commutateur DIL 8 p les permettant de configurer les param tres usine de l appareil Les modifications de la configuration du commutateur sont prises en compte uniquement apr s une nouvelle mise sous tension Chargement des valeurs de d faut OFF charge les valeurd d faut avec chaque mise sous tension ON ne charge pas les valeurs de d faut Mode de mise jour OFF mise jour avec chaque t l gramme SSI ON mise jour dans des cycles quidistans programm s Fonction de la broche 25 OFF broche 25 travaille en mode data stable ON broche 25 travaille comme sortie normale bit 25 ou bit d erreur Code SSI OFF Code Gray ON Code binaire Resolution SSI 3 OFF 4 OFF non valide 3O0N 40FF 25Bit 3 OFF 4ON 21 Bit 30N 40N 13Bit Mode SSI OFF Mode esclave ON Mode ma tre Fonction de la broche 25 OFF broche 25 bit d erreur ON broche 25 bit de donn es bit 25 La configuration du commutateur ci dessus correspond au mode ma tre d un codeur SSI 25 bits avec sortie en code Gray La sortie parall le fonctio
17. mes SSI dans une plage de 0 001 10 000 secondes En mode normal le temps d attente r el peut varier de 512 usec par rapport au r glage cause des temps de cycle du processeur La s quence de transmission la plus rapide est d env 1 3 msec pour un r glage de 0 000 en raison du temps de traitement interne En mode esclave l cart des protocoles SSI d pend du ma tre loign et le param tre SSI Wait Time sp cifie la distance des suites de donn es d valuation Un r glage sur 100 msec p ex entra ne l valuation d un seul protocole SSI toutes les 100 msec m me si le ma tre a transmis beaucoup plus de t l grammes Il peut tre avantageux de disposer de mises jour identiques au signal de sortie commutateur DIL 7 OFF en particulier pour des applications de r glage Ce n est possible qu en mode ma tre avec un temps d attente SSI gt 0 le r glage correspond alors directement au calendrier des mises jour 1P25102a_f doc Sep 13 Page 18 26 L illustration suivante pr sente les s quences lors d un mode de mise jour identique avec un r glage du temps d attente SSI sur 3 msec Dans le cas d un mode de mise jour identique le SSI Wait Time est limit 90 msec max Parallel Parallel Update Update TM1 gt lt TM2 SSI Telegram i Ama SSlI Telegram 2 i Omsec 1msec 2msec 3msec lt SSI Wait Time 3 msec gt L cart le plus court possibl
18. motrona GmbH R m O ro na 78239 Rielasingen Allemagne aii Tel 49 0 7731 9332 0 con t ro m ot i on interfa ce Fax 49 0 7731 9332 30 info motrona com Convertisseur universel SSI gt parall le RS232 parall le SSI RS232 e Convient pour raccordement de codeurs et de transmetteurs de valeur absolue avec interface SSI e _ Convertit des donn es SSI et des donn es s rielles en format parall le e Sortie parall le 25 bits push pull prot g e contre les courts circuits e Interface RS 232 pour lecture s rielle de l information du codeur e SSI fonctionnement en mode ma tre ou esclave e Possibilit d introduction de courbes caract ristiques de lin arisation e Fonctions compl mentaires telles que suppression de bits fonction de d roulement cyclique etc e Alimentation 18 30 VDC Mode d emploi IP25102a_f doc Sep 13 Page 1 26 Consignes de s curit La pr sente notice est un l ment essentiel de l appareil et contient des consignes importantes concernant l installation les fonctions et l utilisation Le non respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte la s curit des personnes et des installations Seul un technicien qualifi est autoris installer connecter et mettre en service l appareil Il est imp ratif de respecter les consignes de s curit g n rales ainsi que celles en vigueur dans le pays concern ou li es l usage de l appareil Si l appar
19. nne avec un temps de mise jour identique et la broche 25 est utilis e comme signal de validation de donn es stables 1P25102a_f doc Sep 13 Page 9 26 5 Fonctions tendues au moyen d un PC Pour les applications standard l appareil est pr t fonctionner d s que la connexion est tablie et le commutateur DIL configur Dans ce cas veuillez ne pas tenir compte des paragraphes suivants L utilisation d un PC vous permet toutefois d acc der des fonctions suppl mentaires et des tests d crits ci dessous Le logiciel d application OS3 x et la documentation d taill e correspondante peuvent tre t l charg s gratuitement sur le site Internet www motrona fr Branchez votre PC au convertisseur par le biais d un c ble s rie RS 232 comme d crit au paragraphe 3 6 D marrez le logiciel d application OS3 x Le message suivant appara t alors l cran Eile Comms Tools PARAMETERS INPUTS OUTPUTS RS BUS PIO PO Selftest passed x Operand 01 0000 Initialization ended Z 1 Operand 01 0000 Normal SSI Mode E Operand 00000000 Error Bit active E Hold Load default value General Setting DIR Switch 1 E Status SSI CLK Linear In 100 00000000 DP Switch Status SSI Data Linear Out 100 00010000 DIP Switch 3 E Freeze Round Loop 00000000 DP smithi HE Parallel Mode 0 DPSS Linearisation Mode 0 DIP Switch 6 E DIR Switch 7 eS SSI Specific Setting DIP Sw
20. ntation commune et ind pendante des sorties doit tre appliqu e la borne 1 COM La tension d alimentation sur COM ne doit pas d passer 27 V car la protection permanente contre les courts circuits ne serait alors pas garantie La chute de tension entre COM et une sortie l tat haut est d env 1 volt non charg Circuit typique des sorties N N N N N N ANOT U Oo BR 10100 OO JO CON OC ANAA SUB D 25 Eg COM femelle sur le IP251 7 _ R 600 Ohm gt sortie GND m wvleslus HER FR CR R e e e e 3 5 Sortie data stable Gr ce au commutateur DIL la sortie bit 25 peut galement tre configur e en signal data stable Dans ce cas un signal Low indique que les donn es parall les sont stables et qu elles ne changeront pas Le flanc ascendant est galement garanti dans la zone stable et peut notamment tre utilis comme signal Latch La phase Low du signal correspond au moins 1 3 du temps d attente SSI d fini Signal data stable un LPO M 1 e de changement des donn es Zone2 Donn es stables ne changeront pas IP25102a_f doc Sep 13 Page 7 26 3 6 Interface s rie L appareil est quip d une interface RS 232 pour la liaison avec le PC Cette interface permet la lecture s rie de la position du codeur ainsi que la configuration et l uti
21. nterface SSI 6 25 bits en code binaire ou Gray soit en e mode ma tre l appareil IP 251 g n re lui m me le signal d horloge soit en e mode esclave l appareil IP 251 se commute sur un signal d horloge existant 1 2 Remarque sur la r solution L appareil fournit uniquement des param tres pour les r solutions standard de 13 21 et 25 bits Pour les codeurs ayant d autres r solutions utilisez le param tre suivant plus lev p ex 21 bits dans le cas d un transmetteur de 16 bits En fonction de la marque et du mod le du codeur utilis il peut tre n cessaire dans certains cas d effacer les bits exc dentaires l aide de la fonction d effacement des bits d crite plus loin En g n ral l appareil devrait fonctionner parfaitement en cas de r glage du param tre de r solution suivant plus lev 1P25102a_f doc Sep 13 Page 4 26 2 Affectation des broches Le diagramme suivant montre l affectation des broches Nous vous recommandons de relier la terre le p le n gatif de l alimentation de l appareil Les bornes GND 4 et 6 pr sentent une interconnexion interne L appareil n cessite env 200 mA en fonction de la tension d alimentation et de la charge de la sortie de tension auxiliaire NC 4 COM 5 27V max SSI Data gt O co N Q SSI Clock SSI Data A P SSI Clock Hid 5 GND NC g a 18 30 VDC typ 200 mA Ne O
22. r de sortie Output Value En modifiant les positions du codeur vous devez pouvoir lire dans cette fen tre une position codeur continuellement ascendante ou descendante Si la barre de couleur et l affichage du pourcentage pr sentent un comportement irr gulier il faudra v rifier la configuration du commutateur DIL 5 3 Touche Hold Cette touche logicielle fonctionne parall lement l entr e hardware borne 10 et permet de geler la sortie parall le par le biais du PC Les deux cases de la colonne RS et la colonne PI 0 signalent que la fonction Hold a t activ e par logiciel ou hardware Il est surtout utile de tester les lignes d horloge en mode esclave Bien que le test fonctionne galement en mode ma tre il indique uniquement que la g n ration interne de l horloge fonctionne correctement En revanche en mode ma tre ce test ne peut pas signaler un mauvais c blage une ligne d fectueuse ou un driver d fectueux sur la ligne d horloge 1P25102a_f doc Sep 13 Page 11 26 6 Les Param tres 6 1 Mise l chelle des donn es lues en s rie La position SSI actuelle du codeur peut tre lue tout moment partir d une interface s rie Pour la configuration des param tres de l interface s rie d bit en bauds etc un PC est n cessaire La communication est bas e sur le protocole Drivecom conform ment la norme ISO 1745 Pour de plus amples informations veuillez consulter la documentation s par e Serp
23. re min 4 x temps d horloge HTL PNP Haut gt 10V Bas lt 3V Ri 5k max 35 V COM charge 1 2k 24V 10 Ri 600 Ohm codes Binaire Gray BCD Op ration 0 45 C 32 113 F Stockage 25 70 C 13 158 F env 190 g CEM 2004 108 CE EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 Protection contre les courts circuits garantie jusqu 27volts max 40 mm 1 575 60600006 79 mm 3 110 6000606 Face avant 1P25102a_f doc Sep 13 91mm 3 583 74 mm 2 913 20 h iH Face lat rale S Face haute Page 25 26 9 Liste des param tres param tres par d faut D signation Valeur min Valeur max X Operand 10 0000 10 0000 1 0000 6 4 00 Operand 0 10 0000 1 0000 6 4 01 Operand 99999999 99999999 0 8 0 02 Linear In 99999999 99999999 0 8 0 03 Linear Out 99999999 99999999 10000 8 0 04 Round Loop 0 99999999 0 8 0 05 Mode parall le 0 2 0 1 0 06 Mode de 0 2 0 1 0 07 lin arisation SSI Low Bit 0 25 1 2 0 08 SSI High Bit 1 25 25 2 0 09 SSI Baudrate 100 1000000 100000 7 0 10 SSI Wait Time 0 10 000 0 5 3 11 SSI Offset 0 99999999 0 8 0 12 SSI Hold Polarity 0 1 0 1 0 13 SSI Error Bit 0 25 0 2 0 14 SSI Error Bit Polarity 0 1 0 1 0 15 P1 x 100 000 100 000 100000 6 3 AQ P1 y 100 000 100 000 100000 6 3 A1 P16 x 100 000 100 0
24. rersrerenrsnne 9 Fonctions tendues au moyen d un PC 10 AOC SES RSR ne SN NU NS it to 11 Valeur de sortie Qutput Value sie A a te nn dt 11 Touche HO en nn ee me Re 11 kes Parame ES A Le une nan tie ren 12 Mise l chelle des donn es lues en s rie s sississiesissieireisisieresieirsirnrereen 12 Mise l chelle des donn es de sortie parall les 12 Comptage de cycles param tre Round Loop 14 Autres param tres en een nn one 16 Param tres pour RS 232 RS A0 Nes a 21 Fonctions d SL nina niet in 24 Caract ristiques techniques dimensions 25 Liste des param tres param tres par d faut nnnnneernn 26 1P25102a_f doc Sep 13 Page 3 26 1 G n ralit s Le convertisseur IP 251 est un appareil compact hautement performant et d un excellent rapport qualit prix Il est con u pour des applications industrielles n cessitant la conversion d informations d un capteur ou d un codeur avec une interface SSI en signal parall le ou en format s rie RS 232 II est galement possible de convertir des donn es RS 232 s rie en format parall le L appareil est log dans un bo tier compact con u pour un montage sur rail Il est quip de 12 bornes vis ainsi que d un connecteur Sub D 25 p les et d un connecteur 9 p les femelle 1 1 Codeurs et capteurs compatibles Les codeurs absolus monotour ou multitours et tous les capteurs similaires i
25. rola doc que vous pouvez t l charger tout moment sur notre site Internet www motrona fr Le code de la valeur r elle de la position du codeur est 8 caract res ASCII pour les deux points et 8 Les donn es peuvent tre mises l chelle comme suit l aide des param tres XOperand Operand et Operand xOperand Operand 1Operand Lecture en s rie donn es SSI du codeur x Ces op randes sont uniquement utilis s pour les param tres codeur lus en s rie et n influencent pas la sortie parall le Avec les param trages X Operand 1 0000 Operand 1 0000 et ___ Operand 0 0000 la valeur lue correspond la valeur effective du codeur 6 2 Mise l chelle des donn es de sortie parall les 6 2 1 Si vous souhaitez reporter les donn es du codeur SSI 1 1 sur la sortie parall le e Parallel Inv Log 1 High sortie normale Log 1 Low sortie invers e e linearisation Mode 0 e Round Loop 0 e Parallel Mode 0 sortie binaire 1 sortie Gray 2 sortie BCD 0 1 Le r glage des param tres de lin arisation ne joue aucun r le dans ce cas IP25102a_f doc Sep 13 Page 12 26 6 2 2 Si vous souhaitez reporter les donn es du codeur SSI sur la sortie parall le en utilisant un autre facteur chelle Exemple codeur 16 bits 65536 points doit faire appara tre les valeurs 0 10 000 au niveau de la sortie parall le e Linearisation
26. t des r glages entre 0 et Round Loop Le param tre Direction 0 ou 1 permet de r gler le sens du comptage du signal codeur qui vient d tre g n r Les illustrations suivantes montrent la relation entre les donn es originales du codeur la valeur Round Loop SSI Offset et le bit de direction 8192 2 Original SSI encoder signal lt LT Encoder 13Bit P Direction 0 2 SSI Offset 1024 nr Round Loop 2048 parallel output signal 0 pe y 360 degrees SSI Offset 1024 Round Loop 2048 8192 Original SSI encoder signal De Le Encoder 13Bit P Direction 1 ri SSI Offset 1024 HE Round Loop 2048 0 A p a y 360 degrees SSl Offset 1024 Round Loop 2048 IP25102a_f doc Sep 13 Page 15 26 La fonction Round Loop convient galement pour supprimer le d passement du codeur lorsque vous ne souhaitez pas modifier la situation m canique du codeur Comme le montre l illustration suivante vous devez r gler le param tre Round Loop sur la r solution totale du codeur pour pouvoir ensuite d caler la transition z ro en r glant le param tre SSI Offset en cons quence 8192 p Original encoder signal Encoder 13Bit Direction 0 SSI Offset 2048 e Round Loop 8192 2048 Round Loop signal parallel Output 180 360 e Vous devez saisir les nouvelles valeurs du param tre Offset chaque fois que vous modifiez le r glage du Round Loop e En
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