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comment fabriquer une perforatrice pour cartons d`orgue de barbarie

1. 3 droite des rouleaux entraineurs Largeur 215 mm Profondeur 250 mm e Les largeurs ne sont pas critiques e La profondeur est li e la taille maxi des cartons que vous pensez faire passer Les deux chemins situ s aux extr mit s sont quip s de r glettes pour assurer le parfait guidage du carton e Les r glettes situ es le long du bord de r f rence sont bien s r fixes bJ e Les r glettes situ es l oppos sont rendues r glables pour s adapter la largeur du carton faire passer Chaque tron on est solidement fix sur la base support de l ensemble de la perforatrice Nous avons utilis des blocs de rilsan Leur forme particuli re est li e ce que nous avons pu r cup rer moindre frais Toutes les vis doivent tre fermement serr es pour viter les vibrations et les bruits g n r s par les moteurs pas pas Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 33 64 6 LA CARTE ELECTRONIQUE 6 1 LE FONCTIONNEMENT Nous n allons pas rentrer dans l explication tr s d taill e du fonctionnement de la carte d interface mais nous allons ici nous limiter l explication suivante e Le premier circuit 74 LS 241 re oit les signaux envoy s par le PC par l interm diaire du port parall le Il les met en forme pour commander 8 transistors de puissance qui vont leur tour commander les 2 moteurs pas pas e Le deuxi me circuit 74 LS 240 agit en parti
2. HARTEREAU Quimper Pour nous avoir d gott le compresseur air qui a t utilis dans la premi re version de la perforatrice Didier DYOLE Pour son id e de plieuse de cartons Emmanuelle FARAH et S bastien CORDIER Pour avoir form Jean Claude au logiciel Sketchup Monsieur Google SketchUP Pour avoir mis son logiciel de dessin 3D sur le net Guillaume PETIT Pour avoir fourni le panneau m lamin supportant le d vidoir de carton Vincent GERMAIN Pour la relecture de ce document en tant que candide Dany GERMAIN Pour la correction orthographique de ce document 2 casse cro te apr s la relecture du cahier de montage de l orgue Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 62 64 TABLE DES MATIERES te Preambule seisan ehee ae dnie cr cat de conte cc on page 1 1 1 Le principe de fonctionnement page 3 1 2 Les trois mouvements en pr sence page 4 13 Formar des cartons admissibles ass nu eh ne dr ns du page 4 1 4 Quelle solution choisir pour le mouvement du poin on page 5 1 5 Le d placement du carton et de la t te support de poin on page 6 2 avancement du Carton ns es tr nt sr us rs page 8 2 1 Photo dU Sous ensembles denim de dame nemeelhe page 8 22e Principe de FONCTIONNEMENT ado page 8 2 3 Lemoteura entranmenenta tasado page 8 2 4 Le rouleau entraineur et le rouleur presseu
3. page 5 64 Electro aimant Le poin on est simplement fix en bout du noyau d un lectro aimant Avantages e Peu encombrant par rapport la solution pneumatique pas besoin de compresseur e Relative facilit de r alisation Inconv nients Trouver l lectro aimant qui va bien voir dans les agrafeuses lectriques Trouver le bon ressort pour la remont e Les secousses assez fortes donc n cessit de soigner la r alisation m canique Le bruit moins de trouver comment le r duire et on y arrive Ca chauffe pas mal Reste voir dans quelle limite Quelle que soit la solution retenue moteur lectrique v rin lectro aimant l avancement du carton et la translation de la t te mobile font appel deux moteurs pas pas En r sum l ensemble fait donc appel des domaines de comp tences bien distincts e Une partie purement m canique pour le d placement du carton et celui du poin on e Une partie lectronique pour la commande des moteurs pas pas avancement du carton et translation de la t te et pour la commande du poin on La description qui va suivre est largement bas e sur les pi ces m caniques que nous avons r cup r es exemple de l lectro aimant ou que nous avons achet es exemple des moteurs pas pas Il vous appartiendra d adapter l ensemble vos composants Quoiqu il en soit essayez de faire en sorte de rester le plus simple possible en limitant
4. La base support est une plaque de contreplaqu renforc e par des baguettes Une lumi re est faite la scie sauteuse pour avoir acc s au r glage de la position en hauteur du moteur d avance transversal Chaque sous ensemble de la perforatrice 4 pieds en caoutchouc vitent est solidement viss Des trous suppl mentaires la transmission des vibrations permettent d atteindre les vis de fixation des paliers du rouleau entraineur En fonction de l emplacement du support du chemin de d filement du carton vous aurez peut tre la place pour placer un bout de tapis de souris Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 56 64 10 LES ACCESSOIRES En plus de la perforatrice il faut fabriquer 3 accessoires compl mentaires et indispensables e Un d vidoir de carton e Une plieuse de carton e Une presse 10 1 LE DEVIDOTR DE CARTON Il faut un syst me capable de d rouler le carton facilement tout en le maintenant parfaitement dans l axe du chemin de d filement de la perforatrice s Le syst me pr voir est largement fonction des caract ristiques de votre bobine diam tre ext rieur et poids Dans notre cas nous avons achet une bobine de 750 m tres de cartons soit suffisamment pour 50 60 morceaux de musique Une telle bobine p se 32 kg et fait 70 cm de diam tre Pour faciliter la manutention du carton nous avons envisag plusieurs pistes 1 D couper l
5. ce jour semblent fonctionner sur le m me principe en ce qui concerne le d placement de la t te mouvement X qui supporte le poin on et pour l avancement du carton mouvement Y savoir l utilisation de 2 moteurs pas pas Par contre pour la commande du poin on mouvement Z il y a plusieurs coles chacune ayant ses avantages et ses inconv nients Petit moteur lectrique Un syst me excentrique fix sur le pignon fait translater verticalement le support de poin on Avantages e Peu encombrant par rapport la solution pneumatique pas besoin de compresseur C est la solution la plus utilis e ou au moins la plus pr sente sur le Internet Donc on peut penser que cest un bon choix Inconv nients Trouver le moteur parfaitement adapt voir dans les tournevis lectriques Relative difficult de r alisation m canique Rend la vie dure aux relais sur la carte d interface possibilit de remplacement des transistors MOSFET Petit v rin pneumatique Le poin on est simplement fix en bout de la tige du v rin Avantages e Facilit relative de r alisation le guidage du poin on est fait par le v rin Inconv nients e Solution encombrante du fait du compresseur e Gestion de l huile e Syst me bruyant Remarque Solution prise en compte dans un premier temps pour notre perfo mais abandonn e au profit de la suivante Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012
6. PerfoV4 dans les process actifs Si c est le cas il faut imp rativement arr ter la t che avant de relancer Sinon on va avoir plusieurs instances du m me process qui vont s ex cuter ensemble en m moire et les r glages des diverses tempos ne veulent plus rien dire C est le genre de truc qui arrive assez souvent sous Windows 95 8 8 UTILISATION DE 2 PC Dans notre cas nous avons utilis 2 ordinateurs bien distincts Un premier PC de bureau reli au Net avec des outils de cr ation ou de modification de fichiers MIDI Un second PC portable plus ancien utilis uniquement pour la commande de la perforatrice Durant les essais nous avons constat que lors du chargement d un m me fichier MIDI le programme nous renvoyait selon le PC utilis une information diff rente en ce qui concerne le nombre de notes non pr sentes sur l orgue L un disait Pr t perforer tandis que l autre disait Attention xxx notes ne sont pas la gamme de l orgue Apr s avoir planch sur le sujet nous avons trouv la cause de la contradiction Tout s explique par le fait que sur le premier PC celui qui tait pr t Divers perforer la case V rif notes dans l cran F3 tait d coch e Went notes Sur le second PC celui qui mettait en garde contre les notes non jou es la Divers m me case tait coch e f ri notes W Moralit si vous utilisez plusieurs PC il est indispensable que le param
7. Rand A la r flexion nous aurions d partir sur la solution n 1 Cela nous aurait vit de bonnes prises de t te et quelques erreurs quasi in vitables Quelque soit le mode de fabrication de la carte le brochage des composants est le m me et vous est communiqu ici pour vous viter de chercher Qu est ce qu on dit Pour les 8 transistors TIP 122 Vo de devant TIF122 Boitier TO220 brochage donn vue de devant c est dire avec la semelle m tallique plaquer contre le radiateur de refroidissement situ e l arri re Pour les 2 transistors 2N2369 Boitier TO 18 brochage donn vue de dessous Pour les circuits int gr s 74 LS 240 et 74 LS 241 Boitier Dual in line brochage donn vue de dessus Pour les capteur optique MC T8 Brochage donn vue de dessous Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 37 64 Un conseil le prix de ces composants actifs et des relais est tr s faible Aussi si vous avez un peu de mal les trouver localement et que vous devez les commander par correspondance prenez la pr caution d en prendre quelques uns en plus Mettez les soigneusement dans une petite boite viss e sur la base de la perfo et vous serez bien content un jour de les avoir rapidement sous la main Les circuits int gr s sont mont s sur support Cela vite leur destruction par surchauffe quand on les soude directement et cela facilite aussi leur rempl
8. ao t 2012 page 63 64 A A ten eu int page 34 e AE EEKE O QT HT 1 ROA page 36 6 4 Identification des entr es et sorties page 39 6 D LalimentarioneleCiriqu ns A AA E page 41 DO Eaa E Aa E A E EEE EA T A A A EA NA re page 43 7 Le logiciel de commande 2 page 45 8 Notre exp rience lors des tests page 48 5 Premier ponr copita radiata dl page 48 AA ES A page 49 8 3 Quel syst me d exploitation choisir 2 page 49 6 Plontage du logias page 49 8 5 Affichage r manent de l erreur de perfo en cran F2 page 49 8 6 Revenir au d but d un fichier sans quitter le programme oocococococccninononononos page 50 8E Biensortir dulogiciel sd Pur ne cu NU de dns sue page 50 80 eUa on de PC A nuits page 50 8 9 Rep rage de l axe de descente du poin ons page 50 8 10 Le r glage des capteurs haut et bas page 51 TN de passe A page 52 8 12 La t te nen fait qu sa Tenia page 53 8 13 Le moteur ne tourne pas du tout ou tr s tr s peu page 54 8 14 Blocage du poin on en position basse cooocccococococcnnnconconoconconononcnnononconononnonnonoos page 54 8 19 Carton a pene Perroni page 54 8 16 Perforations d cal es dans la largeur page 54 8 17 Perforations d cal es dans la longueur oooococociciccocicnoconcncnonarinnnnoronnonorinnnnorionons page 55 8 18 Perforation
9. au maximum le nombre de pi ces en mouvement De plus il faut savoir que la machine va tre soumise rudes preuves avec des coups dus l lectro aimant et aux d marrages et arr ts r p t s des moteurs pas pas Donc pr voyez du costaud Qui peut le plus peut le moins Comme pour l orgue nous avons encore fait appel au logiciel SKETCHUP Cela nous a permis de fabriquer des protos virtuels donc tr s conomiques En voici deux exemples qui n ont pas abouti Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 6 64 Commande du poin on par moteur lectrique Commande du poin on par v rin pneumatique Translation de la t te par courroie Translation de la t te par pignon et cr maill re Guidage par 2 stubs et 4 paliers Guidage par 2 stubs et 4 paliers Ces solutions ne sont pas forc ment mauvaises dans la mesure o certaines machines ont t construites sur ce principe Voici la solution que nous avons retenue Commande du poin on par lectro aimant Translation de la t te par pignon et cr maill re Guidage par rail et roulement rectiligne billes Rentrons maintenant dans le d tail Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 7 64 2 LAVANCEMENT DU CARTON 2 1 PHOTO DU SOUS ENSEMBLE 2 2 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT C est le mouvement le plus simple g rer dans la mesure o le moteur qui fait avancer le carton n est pas contr l
10. cause de la hauteur trop grande de l occulteur Phase 2 Poin on au milieu phase de transition Phase 3 Poin on en bas Dans tous les cas le capteur bas sert attester que la perforation a bien t effectu e En cycle automatique le capteur bas arr te l impulsion de commande dans le cas o elle serait trop longue par rapport la vitesse de descente du poin on Durant la phase 2 de transition il ne faut pas avoir les 2 voyants allum s En fait les voyants doivent tre consid r s comme des contacts fin de course Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 51 64 a Le fait d avoir eu recours un support r glable permet d affiner au mieux la position des capteurs notamment celle du capteur bas Le r glage de la position des capteurs ne sera peut tre pas suffisant pour arriver au bon r sultat Il faudra alors agir sur la hauteur de l occulteur qui est solidaire de la tige supportant le poin on Dans notre cas nous avons tr s l g rement augment la c te Durant la phase de r glage nous avons perdu quelques cheveux en nous basant sur l tat des voyants affich s dans l cran F1 du logiciel En fait il faut uniquement se baser sur l tat des voyants affich s dans l cran F2 Il y a une diff rence d affichage entre les 2 crans qui s explique par le fonctionnement en mode temps r el de Windows qui fait que le PC n a pas toujours l
11. compl tement le bruit en montant l ensemble moteur t te mobile sur une base elle m me mont e sur de petits silent blocs Ce fut une bonne mauvaise id e Au niveau du bruit cela n apportait pas une am lioration notable mais surtout cela pr sentait l inconv nient majeur de faire piquer du nez la t te mobile vers le bas alors qu elle doit tre parfaitement rectiligne tout au long de sa course La r duction au minimum du bruit engendr par la cr maill re et son pignon n est peut tre pas l id al au niveau du bon coulissement Si le bruit est quasiment nul cela veut dire que le jeu est r duit son minimum avec un risque de pertes de pas lors de la translation de l ensemble mobile Il faut donc trouver le bon compromis Pr voir un petit coup d huile dans le roulement rectiligne billes et un peu de graisse sur le rail A la r flexion nous nous posons la question de savoir si le recours au systeme pignon cr maillere est vraiment la meilleure solution dans la mesure o il est difficile de trouver le jeu id al entre les 2 pieces pour viter les mini blocages et donc les pertes de pas Notre perforatrice fonctionne mais si nous devions en construire une nouvelle nous irions plut t vers la solution courroie crant e et poulies crant es tout en conservant le guidage par le rail et le roulement billes rectiligne Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 16 6
12. dans la matrice qu un trou carr e On n a pas se soucier de la n cessit de faire conserver au poin on une position parall le au bord du carton e Un poin on rond vite 100 des bavures qui sont elles m mes g n ratrices de blocage du poin on pouvant entrainer leur tour des pertes de pas lors du mouvement de translation de la t te En ce qui nous concerne nous avons opt pour un poin on de forme carr e Oui cela va l inverse des informations ci dessus mais l poque o nous avons fait ce choix nous n avions pas eu connaissance des avantages du poin on rond La section de notre poin on est carr e 3 2 m x 3 2 mm Quelle mati re pour le poin on Il faut de l acier tr s r sistant type Rapide En fournissant un croquis tr s pr cis on peut commander la pi ce toute faite dans un atelier d usinage Si vous deviez n acheter qu une seule pi ce pour votre perforatrice ce serait celle l Lors de la passation de la commande il est conseill de prendre un poin on de rechange Si vous optez pour un poin on rond vous pouvez utiliser un foret de tr s bonne qualit Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 24 64 3 13 LA TIGE SUPPORT DE POINCON Dans sa version premi re l agrafeuse est mont e avec un noyau cylindrique qui se termine par une lame en acier Cette lame vient taper sur le dessus de l agrafe Il faut supprimer cette lame pour ne conserver que le no
13. de ce sous ensemble 3 8 LELECTRO AIMANT Il y a bien s r des fournisseurs capables de vous offrir enfin capables de vous vendre l lectro aimant de votre choix La gamme est tr s large voir sur Internet Il existe une solution beaucoup plus simple Il suffit d en r cup rer un dans une agrafeuse lectrique Chez les discounters en bricolage cela ne vaut pas bien cher Vous pouvez aussi trouver votre bonheur e Dans un syst me d ouverture de porte distance e Dans une lectrovanne e Dans un flipper De ce bel outil on ne va garder que 2 pi ces Le noyau et la bobine Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 19 64 Sachant qu une agrafeuse arrive planter des agrafes et parfois m me des clous dans du bois votre lectro aimant muni de son poin on ne devrait pas avoir de r elle difficult d couper un minuscule carr de carton mais cela doit tre v rifi notamment dans le cas d agrafeuse premier prix Avant de vous lancer dans la r alisation d un support digne de ce nom il faut valider que la puissance de votre lectro aimant est suffisante pour la nouvelle utilisation envisag e Un montage de fortune est rapidement et facilement construit L agrafeuse que nous avons r cup r e poss dait une alimentation sp cifique pour alimenter la bobine de l lectro aimant Si vous tes dans le m me cas il faut absolument conserver cette alimentation d
14. diffusion du faisceau lumineux qui peut tre amen se refl ter ou non sur la tranche de la fente du disque amenant ainsi une d tection un peu plus t t ou plus tard que pr vue Il faudrait donc que les faces de la fente soient assombries ou rendues mates pour ne pas refl ter Nous ne sommes pas en mesure d affirmer que cela soit vraiment le cas Dans l affirmative cela devrait provoquer exclusivement 2 types de fautes e des pertes d un seul pas en ou en e des pertes d un nombre de pas gal un tour complet du capteur rotatif ou 1 4 2 LE CAPTEUR LINEATRE L occulteur est une simple corni re alu en L qui est fix e contre le flasque situ l oppos du rail de guidage du roulement rectiligne billes Sur le sujet il a au moins deux questions se poser La premi re question quelle distance du bord de r f rence faut il placer id alement le capteur optique lin aire R ponse Il faut faire en sorte que le capteur optique change le plus souvent possible d tat pendant la perforation d un carton Donc en th orie il faudrait le placer au beau milieu de la largeur du carton le plus grand ce qui dans le cas pr sent si l on prend en compte la capacit maximale de la machine donne 115 mm 230 mm 2 Si on part sur une perforatrice destin e perforer UNIQUEMENT des cartons 27 29 on le met donc 65 mm 130 mm 2 Si on envisage une machine qui puisse galeme
15. e du noyau de l lectro aimant est trop faible gt le remplacer par un plus fort e Desserrer temporairement les vis de fixation de l lectro aimant du guide poin on et de la matrice support actionner plusieurs fois le poin on et resserrer les vis une une e Mettre un peu d huile sur les pi ces qui sont en contact 8 15 CARTON A PEINE PERFORE Assez rarement seule l empreinte du poincon est visible sur le carton mais il ne le traverse pas Dans un premier temps nous avons mis en cause la course du poin on pensant qu elle tait un peu trop faible Mauvaise piste En fait c est la force de l lectro aimant qui tait un peu juste du fait du r glage faible puissance via le variateur lectronique En mettant un peu plus de p che le poincon doit traverser sans difficult 8 16 PERFORATIONS DECALEES DANS LA LARGEUR En perforant le carton test fichier repet29 mid fourni avec le logiciel toutes les perforations taient d cal es vers le bord de r f rence et non centr es sur toute la largeur Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 54 64 Calcul Nb paz Solution il est indispensable de recalculer les pas dans l cran F3 Valider Talon 6 3 mm Les pas par d faut correspondent la position exacte des notes pour une F 42 mm machine donn e et moins d un grand coup de bol il n y a aucune raison pour Notes 25 que le d placement de la t te pour un pas mote
16. faciliter le passage du carton Voici quelques photos de notre d vidoir Une planche sur 4 roulettes avec deux bras Des roulements billes au bout de chaque bras Deux flasques en rilsan avec un axe en acier Et le r sultat et une vis de serrage 10 2 LA PLIEUSE DE CARTON L op ration qui consiste plier les cartons en accord on est tr s d licate Non ce n est pas une plaisanterie Pour avoir un carton qui ne parte pas en tour de Pise c est vraiment prise de t te En allant sur Internet vous trouverez plusieurs syst mes des plus simples aux labor s Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 58 64 Voici celui que nous avons retenu Il est tr s tr s largement inspir du syst me trouv par le dijonnais Didier Dyole Le syst me consiste faire coulisser le carton entre deux guides Le carton passe sur une lame de scie m taux retourn e et ins r e dans un bloc de rilsan Cette lame se situe 160 mm de l arr te du bloc Cette distance correspond bien s r la longueur des plis 160mm Nous avons consid rablement am lior le syst me de Didier en rempla ant sa molette fabrication maison par une molette utilis e pour finir les joints de papier peint Quelle innovation 1 On fait affleurer l extr mit du carton sur l arr te du bloc 2 On marque le carton au niveau de la lame de 3 On avance le carton de 160 mm et on scie en ap
17. le 5 volts et le 12 volts la carte d interface des moteurs qui sera d crite ult rieurement De cette fa on un seul interrupteur est n cessaire pour l ensemble de la perfo Pour r duire un peu l encombrement de l ensemble de la perforatrice la carte de commande de l lectro aimant trouve parfaitement sa place sous la partie amont du chemin de d filement du carton 3 9 LE SUPPORT D ELECTRO AIMANT La bobine de l lectro aimant est rendue prisonni re entre deux pi ces usin es dans de l alu Ces pi ces seront maintenues en place l aide de 4 longues VIS Sachant que l lectro aimant vient de la r cup seules les dimensions hors tout seront ici mentionn es pour donner un ordre de grandeur 50 dimensions hors tout donn es titre indicatif Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 21 64 D tails de la fixation basse i i dimensions hors tout donn es titre indicatif e 6 p dimensions hors tout donn es titre indicatif Pour am liorer le coulissement de la tige qui supporte le v rin une bague en bronze a t emmanch e force au centre de la pi ce Pour relier la fixation basse de la bobine aux deux flasques nous avons besoin d une pi ce de liaison A noter que la fixation basse de la bobine et la pi ce de liaison pourraient tr s bien tre une seule et unique pi ce Dans notre cas compte
18. navez pas besoin de pr voir une d multiplication La pr cision de perforation sera de 1 200 de la circonf rence du rouleau d entrainement C est assez sachant qu une pr cision de l ordre du 1 10 de mm est suffisante L axe du moteur sera donc directement reli l axe du rouleau entraineur 2 4 LE ROULEAU ENTRAINEUR ET LE ROULEAU PRESSEUR Le rouleau entraineur se trouve en partie basse donc sous le carton Le rouleau presseur se trouve en partie haute donc sur le carton On peut trouver ces rouleaux sur des photocopieurs format A3 Dans ce cas pensez r cup rer en m me temps les roulements billes y B j iri i Da 1 I le K r Ee Le recours un rouleau entraineur assez souple vous dispensera de pr voir la mise en rotation du rouleau presseur sup rieur par un jeu d engrenages Dans ce cas le rouleau sup rieur est uniquement entrain par friction contre le carton Il est vivement conseill de pr voir une articulation du rouleau presseur Elle n est nullement indispensable mais tr s utile Cela facilite la mise en place du carton et permet aussi de commencer la perforation d un carton et en mettant le logiciel en pause on peut ainsi enlever le carton pour le tester sur l orgue pour ensuite le remettre sur la perforatrice Dans ce cas il est bien s r indispensable de noter tr s pr cis ment sur le carton son emplacement avant qu il ne soit enlev Cela permet aussi de f
19. on par lectro aimant ou par lectrovanne pour v rin pneumatique Dans le cas d une commande de poin on par moteur lectrique il faudra modifier l tage final du sch ma Voir les infos sur le site de Pierre PENARD http orgue de barbarie pagesperso orange fr telecharger htm Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 34 64 8x T1P122 transversal x lt 2 O Moteur Y avance carton Connecteur Sub D 25 points 12V Alim Electro vanne 2N2369 150 O EEN EEES mr EEEE E E ni en E N SEESE N EEEE E REV EEE A EE E E SERRE ES co CD d Fe FA gt lt 33 LO o Ek gt Sy E E a f 4 Q amp G co M 33 _ E S ei 2 2 s 5 N O i oz ass 7 5 NS un 333 gt Fr 5 PER q g A LD gt OZ T ON LL QZ F hi x OL H L Y PS 179 El A A TIEA D SAM 8 S SX gt E A Ema y y E pO p x RE SES LL Le i y kj Y gt gt y 10 OD Q D N o Mal 2 o E ME ER Y E D E o 5 E 33 gt gt gt gt Q gt gt r D D a 60 5 S az s mE am E E D So a D Sg Q Q 35 So Po pu On On 7 2 pS 2 35 ES Ep ca g o D O Oo qu O SO D 2 m A LEA ___ o F O LEN 3 O O O i D O a O O 2 5 E ER RR RS EAT AN AO ARAN CRA en mn el 0 S A LO m eo O 00 DE ON gt e TIN w lt gt O LO er O N cm dii E a 6 3 LA FABRICATION Pour le circuit imp
20. t te et du poin on ils changeront d tat 4 1 LE CAPTEUR ROTATIF Pour masquer et d masquer le capteur rotatif on utilise un simple disque en alu qui est solidement fix sur l axe du moteur assurant la A translation de la t te mobile _ Le rayon doit tre assez grand pour aller s engager dans le capteur optique mais pas trop quand m me pour ne pas frotter sur la base gt support Chez nous le disque fait 60 mm de diam tre l A la p riph rie de ce disque il faut faire une petite fente afin que le faisceau lumineux du capteur optique puisse illuminer la cellule photo lectrique du capteur La largeur de la fente est d environ 3 mm L paisseur du disque n est bien s r pas critique mais elle doit tre suffisamment faible pour ne pas venir frotter contre les faces internes du capteur optique Vous pouvez indiff remment placer ce disque d un c t ou de l autre du moteur Dans notre cas nous l avons plac l arri re en ayant au pr alable perc et taraud l axe du moteur Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 29 64 Le disque doit tre parfaitement fix sur l axe pour l emp cher de tourner sur lui m me Si ce n est pas le cas le contr le de position ne pourra tre assur de fa on fiable Lors de la fabrication de notre perfo notre attention a t attir e par un autre constricteur amateur sur les pertes de pas possibles cause d une certaine
21. une fente sa p riph rie Le capteur optique qui lui est fixe vient cheval sur la p riph rie du disque pour d tecter le passage de la fente Au d marrage de la perforation d un carton la machine part en recherche de sa position d origine En m canique on appelle cela le P O M point d origine machine Chez les bricoleurs de perforatrices on l appelle simplement le point d origine Le moteur va tourner et faire bouger la t te jusqu ce qu elle revienne en position capable de masquer le capteur optique lin aire Ensuite le moteur va continuer tourner dans le m me sens jusqu au moment ou le capteur optique rotatif va d tecter le passage de la fente situ e sur le disque tournant solidaire de l axe du moteur La prise en compte de ces deux positions capteur optique lin aire masqu et capteur optique rotatif d masqu d termine le fameux point d origine s Nous avons donc faire une fonction ET LOGIQUE qui correspond au remplissage indispensable de 2 conditions distinctes Ce point d origine est donc situ quelque part vers le milieu de la course de la t te Lors du r glage initial de la machine on d finit une bonne fois pour toutes combien de pas moteur ce point d origine se situe du bord du carton C est une manip toute simple qui est d crite dans le mode d emploi du logiciel Pourquoi avoir opt pour ce mode de fonctionnement particulier En d finissant le point d orig
22. z ro et fabriquer l alimentation compl tement transfo redressement filtrage r gulation 2 r cup rer une alimentation toute faite dans un vieux PC Partisans de la loi du moindre effort nous avons opt pour la solution n 2 Non en fait nous avons consid r qu il y avait o assez de boulot pour l ensemble et nous n avons pas voulu en rajouter une louchette Pin 1 Pin 11 Ne soyez pas tonn s si dans un premier temps 3 3VDC OJQ 3 avDO votre alimentation ne sort rien 3 3VDC QUO 12v0c com IlO com En fait pour la faire fonctionner en dehors de son 5VDC CIS Ps on utilisation normale savoir connect e une carte com 00 Sy com m re de PC il faut faire un pont lectrique entre 5VDC caco deux fils de l alimentation com A com Pwr_oK GO svoc e le fil de la pin 14 appel PS_ON Ce fil est 5vsB 00 svbc g n ralement vert mais aussi parfois blanc 12VDC EIO 5voc et aussi parfois e le fil de la pin 16 appel COM qui n est autre que la masse et qui toujours noir au moins ce qui se fait ce jour Vous avez 2 possibilit s Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 41 64 Mise en place d un strap D montage du boitier directement sur le connecteur et soudure des 2 fils i a TRE LA Lea gt an Dans les 2 cas il faut prot ger lectriquement le raccordement Raccorder sur un connecteur e Le 12 volts fil
23. 4 3 5 LE BORD DE REFERENCE Dans les explications qui suivront il sera parfois question du bord de r f rence Donc autant d finir tout de suite quoi il correspond et o il se trouve C est contre ce bord que sera appliqu le carton musique durant son d filement Le plus simple est de faire l analogie avec le d filement du carton sur l orgue savoir e Onse place derri re les machines orgue et perforatrice e Le bord de r f rence du carton va se situer l oppos donc c t basses e Le carton va d filer de la gauche vers la droite Vue de dessus de l orgue Vue de dessus de la perforatrice AN Bord de r f rence 3 6 LE CONTROLE DE POSITION DE LA TETE Contrairement au moteur qui assure le d filement du carton le moteur qui assure la translation de la t te est contr l par deux capteurs optiques eux aussi disponibles chez SELECTRONIC r f MCT 8 Pendant la moiti de la course de la t te c t basses ce capteur optique est masqu et il est d masqu pendant l autre moiti de la course Ce qui fait donc qu il y a un changement d tat vers le milieu de la course Pour une meilleure efficacit le capteur optique doit tre situ environ au milieu de la largeur du chemin de roulement Cela sera d velopp plus tard Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 17 64 Le moteur qui d place la t te comporte un disque sur son axe Ce disque a
24. 4 meca set Le plus s r semble tre l utilisation de Windows 95 en mode de fonctionnement temps r el Process temps r el M Un inconv nient cependant difficile de faire reconnaitre une cl USB pour le transfert des fichiers MIDI On retournera alors l antiquit en utilisant une disquette Oui cela a vraiment exist 8 4 PLANTAGE DU LOGICIEL Cela arrive en version 4 ou ant rieure et en utilisant Windows 95 Lors de la perforation d un carton si vous cliquez par inadvertance sur le menu aide le logiciel plante de fa on irr m diable C est juste une histoire d incompatibilit 8 5 AFFICHAGE REMANENT DE L ERREUR DE PERFO EN ECRAN F2 Apr s une mauvaise remont e du poin on et une fois bien s r que le souci soit r gl le message erreur cycle de perforation reste affich en rouge dans l cran F2 C est normal cet cran de r glage garde la trace du d faut rencontr pr c demment Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 49 64 8 6 REVENIR AU DEBUT D UN FICHIER SANS QUITTER LE PROGRAMME Apr s avoir cliqu sur Pause on ne peut pas revenir au d but du fichier midi Pour faire a il faut quitter le programme et recharger le fichier 8 7 BIEN SORTIR DU LOGICIEL Quand on quitte le soft il faut aussi bien faire attention ce que la t che soit r ellement arr t e Quand on fait Ctrl Alt Supp on ne doit plus voir de
25. COMMENT FABRIQUER UNE PERFORATRICE POUR CARTONS D ORGUE DE BARBARIE Jean Claude GERMAIN germain9 free fr Jean Marc GUEGUEN jeanmarc quequen aliceadsl fr 1 PREAMBULE Avant m me d avoir termin la construction de notre propre orgue de barbarie nous nous sommes pos s la question cruciale Comment se procurer des cartons La r ponse qui vient imm diatement l esprit est de les acheter tout fait chez les noteurs C est le nom donn aux professionnels Effectivement cette solution a bien des avantages e C est simple les cartons sont livr s pr ts l emploi e C est rapide il suffit de faire un ch que e Le r pertoire existant est tr s vaste e La musique est tr s bien arrang e e Si l on ne trouve pas le carton au catalogue du fabricant on peut leur passer des commandes sp cifiques moyennant bien s r un suppl ment de prix En contrepartie il y a un inconv nient de taille savoir le prix Le co t moyennement lev d un carton fait qu moins d avoir gagn au loto on ne va pas pouvoir en commander beaucoup Un nombre limit de cartons rend tr s vite rengaine l utilisation de l orgue c est comme avoir une belle chaine HIFI avec 1 seul CD qui plus est avec un seul titre Comment alors comment contourner cet inconv nient Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 1 64 Tout simplement en devenant son propre fournisseur de cartons en fabriquant sa p
26. Cite auta E Calibration de la machine Cal Tempo Cal i Cal Cal Z PC Nb Pas Nb Pas D lai Z moteur ous vous Fe Fe T communiquons Vitesse Vitesse Y Impulsion Z ae nn tente calibration T P 2000 Ein 25 ici les n tres pour vous sd y pa Parametres Y Pants donner un ordre Vitesse Ego mms 2 D finir He R z z i de grandeur Poingon 22 mm Pas moteur Pas origine Pas moteur 0 444 mm 233 Pr cision f pas Y 0 1875 Mmm Origine Distance entre S mm TT Demi pas Param etres catons Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 55 64 9 LA MISE EN BOITE DE L ENSEMBLE Compte tenu de la forme un peu sp ciale de votre perforatrice et de la fragilit de ses composants il est conseill de construire un coffret qui facilitera la fois le transport et le rangement Pour viter que le coffret ne soit trop grand il faut pr voir sa taille en consid rant que la t te mobile sera rentr e en position m diane durant les p riodes de non utilisation Pour ce faire apr s avoir perfor un carton il faut rentrer la t te en la faisant bouger la main Si on la fait bouger via le moteur de translation il est difficile de l arr ter au bon endroit Si on d passe un certain seuil la cr maill re n est plus en contact avec le pignon Le moteur va alors tourner dans le vide et il faudra retrouver la position d origine avant la prochaine utilisation
27. PPORT Ce sont les 2 c t s qui vont servir d armature pour maintenir en place plusieurs pi ces e La cr maill re e Le rail de guidage e L ensemble lectro aimant poin on matrice capteurs optiques e La corni re d obturation du capteur optique lin aire de position Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 12 64 Une profonde chancrure est faite au milieu pour avaler le carton Flasque vue c t rail de coulissement dimensions hors tout donn es titre indicatif 215 Fl asque vue c t cr maill re dimensions hors tout donn es titre indicatif Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 13 64 Les deux flasques sont fabriqu es dans la t le d alu d paisseur 5 mm minimum Malgr cette forte paisseur elles sont tout de m me soumises des d formations sur leur grande longueur RAIDISSEUR C est la raison pour laquelle on a int r t ins rer entre les deux plaques un raidisseur m tal Les deux flasques n ont pas tout fait la m me forme et les m mes per ages dans la mesure o sous l une des SUPPORT deux on doit loger la cr maill re et sur l autre fixer le CREMAILLERE rail CREMAILLERE RAIDISSEUR SUPPORT Fi CREMAILLERE CREMAILLERE La cr maill re fermement maintenue en place dans son support viendra reposer sur un pignon dent emmanch en fo
28. a longueur du morceau une petite marge La longueur du carton est Messages utilisateur automatiquement estim e par Fr t pertorer Dur e 2 mn 39 s Longueur carton 4 56 m le logiciel Cela pr sente un inconv nient si la marge est trop faible et qu un incident de parcours arrive vous tes chocolat Si l inverse la marge est trop importante et que tout va bien lors de la perforation vous mettez la chute la poubelle 2 Mise en forme de plusieurs petites bobines en partant de la grosse On prend la grosse bobine de 32 kg et on en fait 4 petites de 8 kg chacune Outre la complication de mesurer les longueurs il a un inconv nient qui est que le risque de chute en fin de bobine est multipli par 4 3 Construction d un d vidoir costaud En pla ant le d vidoir juste en amont de la perforatrice il est possible que votre moteur d entrainement du carton mouvement Y ait un peu de mal tracter la bande Si comme nous vous avez utilis un moteur PAP12 a devrait le faire Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 57 64 Si votre moteur est un peu juste vous pouvez placer le d vidoir quelques m tres en amont de la perforatrice et avant la mise en route vous d roulez la main la longueur de carton estim e par le logiciel Dans un cas comme dans l autre il est important de bien positionner la bobine dans l axe du chemin de d filement pour
29. abriquer un carton en plusieurs fois gr ce la fonction sauver contexte d velopp e par Pierre dans le logiciel Cette fonction a donn beaucoup de mal Pierre lors de la mise au point du programme Donc autant que cela serve Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 9 64 Il faut pr voir un syst me de blocage pour que le rouleau sup rieur soit toujours bien en pression sur le carton Cela peut prendre la forme d un trier articul dans sa partie basse et bloqu dans sa partie haute par une simple vis qui vient en but e 2 5 LA LUTTE ANTI BRUIT A la premiere mise en route du moteur mont sur sa base et reli au rouleau entraineur nous avons eu la surprise d entendre un bruit tr s d sagr able On arrive liminer le bruit de la fa on suivante e D visser l g rement les deux petites potences qui maintiennent en place les rouleaux Pour cela il faut avoir au pr alable perc le panneau support la verticale des vis e Laisser tourner le moteur longtemps e Les potences vont alors trouver leur bonne position e Bloquer les vis Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 10 64 3 LA TETE ET SON SYSTEME DE DEPLACEMENT 3 1 PHOTOS DU SOUS ENSEMBLE Vue cot ouest Vue cot est Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 11 64 Vue d avion Vue de face 3 2 LES FLASQUES SU
30. acement Toutes les entr es sorties se font sur des connecteurs amovibles cest bien pratique pour inverser facilement le sens de rotation du moteur lors de la phase de mise au point Dans notre cas les radiateurs sont un peu surdimensionn s par rapport aux transistors c est de r cup Aussi pour viter qu ils ne bougent de trop nous les avons rendus solidaires par une plaque de plexi Les deux relais sont eux aussi mont s sur support pour faciliter leur remplacement Il restait un peu de place pour placer un petit ventilateur r cup r dans une alim de PC c est facultatif Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 38 64 6 4 IDENTIFICATION DES ENTREES ET SORTIES Pour faciliter les raccordements et aussi viter les inversions il est vivement conseill de rep rer avec pr cision les diff rentes sorties ou entr es sur la carte Ceci n est qu un exemple et doit tre personnalis pour votre propre carte Gardez pr cieusement ce type d information si un jour vous deviez intervenir nouveau pour un d pannage 31 30 N LIAISONS SUR CARTE COMPOSANTS EXTERNES 1 5 volts Alimentation 5volts Alimentation 12 volts 1 2 du relais RL 1 Contact sec ouvert au repos du relais RL 2 Capteur poin on Masse Masse cathode LED metteur position basse transistor voir remarque la 9 R sistance 150 ohms Anode LED du capteur optique 1 suite de ce tab
31. ail et ou un peu de graisse sur la cr maill re Vitesse excessive du d placement de la R duire progressivement la vitesse de toutes t te mobile vitesse X fa ons il est de loin pr f rable de patienter un peu plus que d avoir plus vite un carton avec des d calages Il semble qu agir sur les param tres de contr le du poin on soit une solution ayant une incidence plus forte qu agir sur la vitesse du moteur d entrainement Pour info notre machine perfore 1 m tre de carton la 5 heure Couple moteur un peu faible pour faire Augmenter l g rement la tension d alimentation face de tr s l gers blocages m caniques voir dans le chapitre alimentation Le pignon du moteur tourne sur lui m me Mettre en place une goupille Le disque du capteur rotatif tourne sur Bloquer sa fixation lui m me Le jeu entre le pignon dent et la Trouver le jeu id al en agissant sur la position de cr maill re est trop fort ou trop faible la platine support moteur La bonne position est d licate trouver avant m me que le poin on ne soit remont Le poin on ne remonte pas assez vite et Remplacer le ressort de l lectro aimant par un vient en conflit avec le d placement de la mod le plus fort mais pas trop Vis de fixation trop longue de la matrice R duire la longueur de la vis qui vient se loger dans les trous d j fait dans la rang e Les causes de pertes de pas peuvent aussi tre d origine i
32. ans la mesure o la bobine est aliment e en mode PWM Pulse Width Modulation qui correspond une succession d impulsions tr s courtes Comme le logiciel ne sait envoyer qu une impulsion et une seule il faudrait que l impulsion soit tr s longue avec le risque de faire cramer la bobine par une l vation anormale de la temp rature Contrairement une commande par moteur lectrique les temps de descente et de remont e du poin on varient tr s peu Les positions extr mes haute et basse sont parfaitement d finies et toujours identiques du fait de la pr sence des but es Le fait de conserver la platine lectronique d origine permet de b n ficier du variateur de puissance de l agrafeuse Dans ce cas il est possible d adapter la puissance juste ce qu il faut assez pour perforer le carton pas trop pour limiter le bruit et r duire les secousses Nous avons mis en place un petit bouton poussoir qui permet de d clencher la descente du poin on lors des phases de test sans avoir passer par le logiciel Ceci est facultatif Cette platine est reli e vers l ext rieur sur 3 connecteurs e Alimentation 220 V e Alimentation de la bobine e Signal de commande en provenance de la carte d interface Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 20 64 L alimentation de cette carte se fera en repiquant le 220 volts apr s l interrupteur situ dans l alimentation basse tension servant fournir
33. artis l criture du programme e Jean Pierre COSSARD a g r tout ce qui touche l exploration du fichier midi e De son c t Pierre PENARD s est occup du contr le de la partie m canique et a aussi par la suite fiabiliser le fonctionnement ajouter des fonctions suppl mentaires comme la sauvegarde de contexte les contr les de perte de pas et du package d installation Quelle est la fonction du programme A chaque note de la gamme est attribu un num ro d fini une fois pour toute par la norme internationale MIDI exemple le DO 3 porte le n 60 Le programme va donc g rer les notes par leur num ro et non par leur nom Dans le sens de la largeur du carton chaque note doit tre perfor e une distance pr cise par rapport au bord de r f rence du carton Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 45 64 De cette fa on le trou sera plac au bon endroit lors du passage du carton sur la fl te de pan Cette distance est connue du programme calcul dans l cran de param trage Le programme va donc calculer le nombre de pas dont le moteur doit avancer pour amener le poin on sa bonne position mouvement X Le programme calcule aussi le nombre de pas que le moteur d avance du carton doit faire pour respecter l cart entre les notes successives mouvement Y Une fois que le poin on est sa bonne position X et Y le programme envoi un ordre de perforation mouvement Z et v ri
34. avant qu elle ne s engage dans le roulement billes A noter que pour s affranchir de toute intrusion de confettis dans la m canique il aurait t possible de monter l ensemble pignon cr maill re roulement billes rail un niveau sup rieur celui de la matrice o est perfor le carton L avenir nous dira si la solution d avoir plac ces pi ces un niveau inf rieur est tout de m me viable Si ce n est pas le cas on reverra notre copie 3 4 LE MOTEUR ET SA FIXATION Pour la mise en mouvement de la t te mobile nous avons utilis le m me moteur que celui qui assure le d filement du carton PAP 12 Ce moteur vient solidement se fixer sur un platine support en alu Ar DE dimensions hors tout donn es titre indicatif Cette platine vient ensuite de fixer sur le bloc principal Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 15 64 FIXATION ROULEMENT A BILLES BLOC PRINCIPAL La platine support moteur est pourvue sa base de 2 lumi res qui permettront de trouver l cartement optimum entre le pignon du moteur et la cr maill re Avant de bloquer les vis de fixation du moteur il faut progressivement agir sur les 2 vis jusqu obtenir un coulissement r gulier de l ensemble mobile Le jeu doit tre r duit au minimum pour une meilleure pr cision de per age lors des descentes du poin on Nous avons tent de supprimer
35. e on v rifiera que le poin on coulisse parfaitement et c est seulement l que les vis seront serr es dimensions donn es titre indicatif 3 19 LECHAUFFEMENT DE L ELECTRO AIMANT En fonction des caract ristiques de votre lectro aimant vous serez peut tre confront s une l vation importante de sa temp rature Cela arrive notamment dans le cas de longs cartons avec un grand nombre de perforations Aussi pour viter un chauffement excessif nous avons ajout un petit ventilateur r cup r dans une alimentation de PC Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 28 64 3 20 LE TIROIR A CONFETTIS En marge de son utilisation premi re la perforatrice vous permettra aussi de fabriquer vos confettis Quelle conomie pour votre prochain r veillon Une simple boite en bois fera l affaire A la fin de la perforation d un carton et avant de renfermer la perforatrice dans sa caisse il faut penser vider le tiroir confettis Dans le cas contraire vous aller en tartiner sur la pellicule de graisse en place sur la cr maill re 4 LA DETECTION DE LA POSITION DU POINCON A tout moment du process il faut avoir des infos sur le poincon e Position g ographique mouvement X et Y e Position haute ou basse mouvement Z Comme mentionn pr c demment on va placer des endroits strat giques 4 capteurs optiques En fonction de la position de la
36. e au niveau m canique mais lors des essais il s est av r inadapt dans la mesure o la position des capteurs n tait pas r glable Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 31 64 t taraud s La petite excroissance sur la bague d crite pr c demment va alternativement masquer et d masquer les capteurs optiques Les raccordements sont faits et sont prot g s par de la gaine thermo r tractable Les trous de fixation des capteurs ont ce qui permet plus facilement de serrer et de desserrer les vis pas d crou bloquer l arri re Nous avons donc revu notre copie en fabriquant un nouveau support muni de 3 lumi res permettant de faire coulisser les 2 capteurs optiques durant la phase de mise au point Un capot en alu recouvre l ensemble Avec 5 volts on ne risque pas d tre lectrocut mais il est pr f rable de mettre l abri l ensemble pour viter les arrachements Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 32 64 5 LE CHEMIN DE DEFILEMENT DU CARTON Il est indispensable que le carton soit parfaitement guid en largeur lors de son d filement Dans un plan vertical il doit glisser juste fleur de la matrice qui re oit le poin on et doit s engager ensuite pile poil entre les deux rouleaux entraineurs Dans notre perfo le chemin est d coup en trois tron ons Dimensions Profondeur 250 mm Profondeur 250 mm
37. e de la m me fa on pour commander l lectro aimant mais en plus r colte diverses informations en provenance des capteurs pour les renvoyer vers le PC toujours par l interm diaire du port parall le De cette fa on le PC sait exactement o en est la partie m canique La carte fait appel principalement deux circuits int gr s Voil vous en savez assez Rendons Pierre PENARD ce qui ne nous appartient pas C est lui qui a mis au point cette carte d interface Pour des explications beaucoup plus d taill es nous vous renvoyons vers son site o un document tr s complet a t mis en ligne http orque de barbarie pagesperso orange fr telecharger htm 6 2 LE SCHEMA Dans le sch ma donn ici l alimentation du moteur X est faite en 3 3 Volts et celle du moteur Y en 5 Volts Ces tensions correspondent celle des moteurs de r cup rations utilis s par le concepteur de la carte Si comme nous vous utilisez les moteurs PAP 12 il faut savoir qu ils sont faits pour tre aliment s en 3 Volts Mais compte tenu de la chute de tension dans les transistors de commande 2 volts pour un TIP 122 nous sommes partis sur une alimentation en 5 volts Attention bien prendre en compte le fait que l alimentation des moteurs se fait par l interm diaire d un contact sec sur le relais R2 donc ils ne sont pas raccord s de fa on continue sur l alimentation g n rale Le sch ma donn ici est valable pour une commande de poin
38. e temps d afficher r ellement ce qui se passe 8 11 LES PERTES DE PAS Aille aille aille c est le point qui nous a donn le plus de fil retordre Une perte de pas se traduit par un petit d calage sur une suite de perforations sens es tre sur une m me ligne A plusieurs reprises lors de la perforation d un carton le logiciel va v rifier si la t te mobile ne s est pas d cal e par rapport sa position normale Le logiciel g re les pertes de pas et les tol re dans la mesure o le d faut correspond une demi distance entre pistes En dessous il corrige de lui m me Au dessus il passe en pause et c est vous de trouver la cause Dans tous les cas le logiciel vous averti des d fauts en affichant le nombre de r alignements et le nombre maxi de pas perdus en 1 fois M me si les pertes de pas sont peu nombreuses et de faibles valeurs il ne faut pas se contenter d un tel fonctionnement On doit arriver ZERO DEFAUT Pour info sachez que vous pouvez provoquer des pertes de pas en contrariant le mouvement de la t te lors de sa translation Il suffit de forcer dessus lors de son d placement Cette manip met en vidence le fait que les pertes de pas ont g n ralement une origine m canique Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 52 64 Les causes peuvent tre multiples Et les rem des aussi Translation trop dure de la t te Mettre une goutte d huile sur le r
39. envoie visuellement les informations transmises par les 4 capteurs optiques Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 46 64 Perforation de cartons d orgue de barbarie PerfoW4 Fichier Fen tre Aide A propos Interface Machine D tecteurs Adresse du port parall le amp H3FE Tournant Pon on haut E Lin aire al Poligon bas Param tres des 3 ases A T 0 0 Cycle auto 4 Calbration Lal Tempo Lal Lal Y Lal Z Nb Pas x Nb Pas Y hi an Z 200 200 2 Arr t calibration Vitesse Wibtezze Y Impulsion TANT HT 500 Ex tente calibration y y 7 Param tres r Ponts Vitesse 0 mms 2 D finir i HAZ Pain gon 3 mm T Param tres Pas origine Pas moteur 0083 mm set Pr cision fi T pas r m a mm Origine Distance entre da rada 2 mm e Demi pas Un dernier cran vous permet de param trer donc de rendre parfaitement compatible votre perforatrice avec votre orgue Perforation de cartons d orgue de barbarie PerfoV4 Fichier Fen tre Aide 4 propos Num ros notes Midi et Nb pas par rapport au bord du carton Calcul Nb pas N motes 57 48 50 53 55 60 62 64 65 es er vaide Nb pasxX 30 50 70 50 mo 130 150 170 10 20 20 tao 27 mm D placer 13 1 J J J J3 1 J El Fas 42 mm onnan ae ere me pz 250 270 250 310 330 350 370 350 410 430 450 470 480 r anar PE ms T al T T T Calculer Divers Werf no
40. erforatrice Par ailleurs le fait d avoir votre propre machine vous permet de perforer des cartons qui ne devraient pas servir souvent et donc qui ne justifient pas vraiment leur achat aupr s d un noteur Exemple vous voulez souhaiter l anniversaire de votre copain Gaston Vous lui pr parez une petite chanson sur l air Gaston ya le t l phon qui son Partant du principe que c est le seul Gaston que vous connaissez il y a peu de chance de r utiliser le carton tr s souvent Une remarque tout de m me prendre en compte malgr tout le soin apport la r alisation de la perforatrice et la cr ation des fichiers MIDI pour l alimenter et moins d tre un musicien chevronn il sera quasiment impossible d obtenir la qualit et la musicalit des cartons issus des noteurs C est un peu normal chacun son m tier Aussi votre r pertoire pourra reposer sur un mixte de cartons achet s chez un noteur et des cartons home made Comme nous l avons fait pour la construction de l orgue nous sommes all s sur Internet pour profiter de l exp rience d autres amateurs Une fois de plus merci 300 000 fois Pierre PENARD et Jean Pierre COSSARD Ce dossier se limitera la description de la fabrication d une perforatrice automatique command e par un ordinateur lui m me command par un petit logiciel savamment bien crit Le sujet de la mise en forme des fichiers MIDI n cessaires alimenter le logiciel
41. fie si le poin on remonte bien pour envoyer de nouveaux ordres pour la note suivante Le logiciel fonctionne sous environnement Windows et est tr s convivial En lisant les explications sur le site de Pierre vous verrez qu il est pr f rable de faire tourner des versions assez anciennes de WINDOWS qui dans l utilisation pr sente sont plus stables e Y Perforation de cartons d orgue de barbarie A noter que ce logiciel neffectue aucun traitement sur la Fichier Midi musique et la reproduit ls perto mud telle quelle sur le Contr le carton en fonction des Fichiers de param tres possibilit s de l orgue Poingon haut Mote US See sel perfor e Le soft est cependant ET tr s bien con u il donne Origine Longueur o des informations interessantes R algnements T Ecart mar Process temps r el Iy notamment la longueur estim e du carton ce qui Def Om 0s rifi vous permet de v rifier E E a FRE si votre bobine sera Messages utilisateur suffisante Pr t pertorer Dur e 2 mn 33 s Longueur carton 4 58 m A noter que le logiciel est assez malin pour attirer Messages utilisateur votre attention sur le ATTENTION 22 notes ne sont pas dans la gamme de l orgue nombre de notes qui pourraient ne pas tre jou es par l orgue li al ol Un deuxi me cran permet de fixer les diff rentes calibrations n cessaires au bon fonctionnement des moteurs et du poin on et r
42. ine vers le milieu du carton on va faire un contr le de la position d origine chaque fois que la t te se d place dans cette zone sans avoir besoin de revenir vers un bord Ce contr le est donc compl tement gratuit en termes de temps et on ne cr e pas de mouvement suppl mentaire pour le faire La combinaison des 2 capteurs optiques lin aire et rotatif peut para tre assez tir e par les cheveux En fait ca permet de faire un contr le tr s pr cis m me avec des capteurs optiques bas de gamme dont la finesse du faisceau peut tre quelconque C est le principe mis au point par l anglais Bob ESSEX Pour des explications beaucoup plus d taill es nous vous renvoyons sur le site de Pierre PENARD o un document tr s complet a t mis en ligne http orgue de barbarie pagesperso orange fr telecharger htm Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 18 64 3 7 LA TETE C est un sous ensemble qui est compos du poin on de son syst me de mise en mouvement et du syst me de contr le de position AMORTISSEUR HAUT ARRIERE NOYAU RESSORT w CAPOT DYAU Or BOBINE TIGE SUPPORT POINCON n AMORTISSEUR BAS BAGUE BRONZE FLASQUE SUPPORT FLASQUE BAGUE SERRAGE POINCON POINCON GUIDE POINCON DECHAUSSOIR E SUPPORT MATRICE MATRICE Voyons en d tail chaque partie
43. jaune ou parfois orange e Le 5 volts fil rouge e La masse fil noir Et tant que le fer souder est de sortie brancher deux LED ajouter des r sistances pour abaisser les tensions REMARQUE CONCERNANT LES PERTES DEPAS Si votre perfo devait tre un peu trop sensible aux pertes de pas lors du mouvement de translation de la t te mobile vous pouvez augmenter l g rement la tension d alimentation du moteur Cela devrait lui donner plus de p che pour faire face de tr s l gers blocages d origine m canique Si votre moteur ne chauffe pas du tout ou tr s peu vous pouvez augmenter sa tension d alimentation de l ordre de 25 A noter qu il est normal qu un moteur pas pas chauffe cause des pics d intensit lors des premi res impulsions au d marrage Pour augmenter la tension soit vous partez directement sur une alimentation sp cialement con ue pour d livrer la bonne valeur soit vous partez sur les 12 volts que d livre votre alimentation de PC et vous r duisez la tension en mettant en s rie une ligne de diodes de puissance ST V1 V2 Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 42 64 Comment calculer le nombre de diodes n cessaires calcul donn en exemple tension normale alimentation moteur 3 majoration 25 1 25 tension alimentation moteur major e 3 75 chute de tension dans le transistor 2 2 tension alimentation n cessaire 5 95 tension de d part sortie d alime
44. leau Broche n 2 du 74 LS 240 Collecteur transistor du capteur optique 0 Capteur poincon 11 Masse Masse cathode LED metteur position haute transistor voir remarque la 12 R sistance 150 ohms Anode LED du capteur optique 12 suite de ce tableau 13 Broche n 4 du 74 LS 240 Collecteur transistor du capteur optique 14 Capteur rotatif Masse Masse cathode LED metteur transistor R sistance 150 ohms Anode LED du capteur optique 6 1 Broche n 17 du 74 LS 240 Collecteur transistor du capteur optique Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 39 64 Capteur lin aire 17 Masse Masse cathode LED metteur transistor R sistance 150 ohms Anode LED du capteur optique Collecteur transistor du capteur optique avancement du carton fil vert 22 Alimentation 5 V Point m dian enroulement 1 via relais fil blanc Collecteur transistor T7 Extr mit 2 enroulement 1 fil rouge fil jaune via relais fil noir fil bleu d placement du fil vert via relais fil blanc fil rouge fil jaune via relais fil noir fil bleu Remarque concernant le raccordement des capteurs haut et bas Contrairement ce qui pourrait vous paraitre logique le capteur qui est obtur lorsque le poin on est en position haute est consid r comme tant le capteur bas A l inverse le capteur qui est obtur lorsque le poin on est en position basse est con
45. mension et elles s emboltent toutes les unes dans les autres Avantage suppl mentaire vous faites une conomie de carton Si l on ne prend pas de pr cautions particuli res la boucle risque de se bloquer l endroit de son raccord l entr e de la boite rouleaux ce moment le carton peut se plier 90 Pour viter cela il suffit de poser un tube cylindrique juste dans l angle Cela peut tre un bout de manche balai ou un bout de tuyau en m tal Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 60 64 10 3 LA PRESSE Le marquage des plis la molette n est pas suffisant pour que le carton se pr sente sous la forme d un pav bien homog ne Un s jour sous presse de quelques heures aplatira de fa on d finitive les plis Un tau et deux plaquettes de bois peuvent faire l affaire mais rien ne vaut une bonne presse Le volant a t r cup r sur une machine outil qui partait la casse Si vous n avez pas autant de chance que nous un simple crou et une cl pipe feront l affaire Avant la mise sous presse passer sur les deux bords une ponge l g rement humide pour assouplir les fibres Conseil de Didier Dijon E NS 11 CONCLUSION Ce dossier ne pr tend pas r pondre toutes les questions mais il d friche pas mal le terrain s Rien ne vous oblige vous conformer 100 ce qui est d crit Vous pouvez aussi trouver d autres id es
46. n fait cela revient strictement au m me C est purement m canique Pour info nous avons opt pour un capteur fixe ce qui a quand m me l avantage de ne pas faire bouger les fils de connexion 4 3 LA DETECTION DE POSITION HAUTE OU BASSE DU POINCON Le poin on peut avoir plusieurs positions Li hi FA KAMA S TRA Le programme informatique aura besoin de savoir tous moments o se trouve le poin on savoir en position haute ou position basse On pourrait se poser la question de savoir pourquoi le programme a besoin de savoir o est le poin on dans la mesure o c est lui qui lui donne les ordres de descente et de mont e Logiquement cela devrait tre le cas Mais il se peut que dans certaines situations extr mes le poin on soit coinc en position basse Cela arrive au bout d un certain temps quand il n est plus aussi tranchant qu la premi re heure Si dans ce cas le logiciel envoie un ordre d avancement du carton celui ci va tr s mal supporter la situation et va se d chirer L inverse est aussi vrai le poin on peut rester bloqu en haut et en arrivant au bout du carton on s aper oit qu il manque plein de perforation Les d tections de positions haute et basse sont donc obligatoires La dur e du signal de commande se r gle dans le soft Pour fixer les deux capteurs optiques il faut fabriquer un support en mati re plastique Dans un premier temps nous avons usin un support convenabl
47. ne sera pas trait Sur Internet vous trouverez les informations n cessaires pour traiter ces fichiers MIDI Comme pour la construction de l orgue il faut quand m me pas mal d outillage et du mode d emploi pour mener la construction son terme Nous attirons votre attention sur le fait que la partie m canique requi re une pr cision extr me pour fonctionner parfaitement Dernier point la r alisation vous prendra du temps Nous vous conseillons vivement de lire l int gralit de ce document avant de vous lancer Il serait dommage de devoir arr ter la construction en cours de route du fait du manque de connaissances de savoir faire ou d outillage LES CONSTRUCTEURS On garde la dream team qui a mis au monde les 2 orgues de barbarie e Jean Claude pour les plans la carte lectronique et les tests Jean Marc pour la partie m canique Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 2 64 Remarque 1 ce document ne peut tre vendu pour 2 raisons 1 il ne nous a rien cout mis part du temps Si on devait chiffrer le nombre d heures ce serait tr s cher 2 il est en tr s grande partie bas sur des l ments communiqu s par Pierre PENARD et Jean Pierre COSSARD Chez ces deux personnes tout est gratuit Chez nous aussi Remarque 2 Malgr tout le soin apport la r daction de ce document nous ne saurions tre rendus responsables pour une ventuelle er
48. nformatique Des l ments annexes antivirus connexion r seau conomiseur d cran peuvent venir contrarier le bon d roulement du programme La solution en g n ral est de lancer WINDOWS en mode sans chec sous W95 W98 ou mode diagnostic sous XP D marrer Ex cuter taper msconfig dans l invite de commande Sur l onglet G n ral cocher D marrage en mode diagnostic et red marrer le PC 8 12 LA TETE N EN FAIT QU A SA TETE SY Perforation de cartons d orgue de barbarie PerfoV4 Si vous constatez que la t te mobile se Interface Machine D tecteur d place de fa on erratique ou m me ne Adresse du port parall le amp H378 Tournant N Poin on haut se d place plus du tout il est probable Rae LAN LU que cela arrive si vous tes pass s de o es pc l cran F1 l cran F2 durant la Nb Pas X Marz ie ESA ES perforation GRAVE ERREUR te ne Mes A Param tres Y Ponts Y Vitesse EN 2 D finir En fait l cran F2 doit tre a in PT UNIQUEMENT utilis lors de la mise au 220 aae e point et jamais lors de la phase de Origine Distance entre 7 mm M Demipas cartons perforation idem pour l cran F3 Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 53 64 Quand on est sous cran F2 il y a des timers qui sont activ s toutes les millisecondes pour tout observer r guli rement et en particulier les capteurs Mais ces timers rendent la main au syst me qui peut d cider de faire tou
49. nt perforer des cartons beaucoup plus larges ce qui est notre cas il ne faut pas mettre le capteur pour autant beaucoup plus loin que ces 65 mm En le pla ant 115 mm cela avantage les cartons de grande largeur mais a p nalise les cartons de faible largeur qui sont en toute logique plus r pandus En effet si on imagine un capteur 115 mm et que l on perfore un carton en 130 mm pour peu qu il n y ait pas de notes aigues sur une partie du morceau l origine ne serait jamais contr l e ces endroits En revanche il y a toujours des basses quelque soit la largeur du carton et le morceau de musique Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 30 64 Conclusion il faut placer le capteur optique lin aire 65 mm du bord de r f rence et a marchera bien pour tout type de carton Avant de fixer de fa on d finitive la corni re il est pr f rable de la fixer de fa on temporaire l aide d un bout de scotch double face Ce n est qu apr s avoir valid sa bonne position que la corni re sera fix e l aide de 2 petites vis sur le corps de la t te mobile La seconde question Dans le couple corni re capteur optique lin aire quel l ment est mobile et quel l ment est fixe e La corni re est mobile solidaire de la t te et le capteur est fixe solidaire da la base e Ou la corni re est fixe solidaire de la base et le capteur est mobile solidaire de la t te E
50. ntation PC 12 tension r duire 6 05 chute de tension d une diode 0 7 nb de diodes 8 6 nb de diodes arrondi 9 Attention bien veiller conserver une alimentation en 5 volts pour les 2 circuits int gr s et les capteurs optiques Raccorder la nouvelle tension obtenue au niveau du relais R2 Dans ce cas de figure et moins de dissocier les alimentations les 2 moteurs seront suraliment s ce qui n est pas un inconv nient Pr voir des diodes supportant un amp rage suffisant par rapport la consommation de votre moteur sachant que les deux moteurs ne fonctionneront jamais en m me temps Notre moteur PAP 12 consomme 3 amp res par phase soit 6 amp res Si vous constatez un chauffement excessif des moteurs vous pouvez rajouter une diode Il est conseill de monter la ligne de diodes sur un radiateur 6 6 LE TEST Dans le cas o vous auriez termin la carte d interface AVANT d avoir termin la partie m canique sachez qu il est possible et m me souhaitable de la tester Attention avant d alimenter la carte d interface il est plus que conseill qu elle soit raccord e au PC et que le logiciel soit lanc et ceci afin d viter un chauffement excessif des transistors de puissance En voici la raison Avant que le soft ne soit lanc on ne sait pas du tout ce qu il y a sur les diff rentes broches du port parall le En fait a d pend de ce qu a d cid de faire le concepteur de l interface parall le q
51. our la perforation Le but de l op ration est en finalit l obtention d un fameux message lib rateur On r cup re la sortie le carton tant convoit 1 2 LES TROIS MOUVEMENTS EN PRESENCE Pour arriver au r sultat escompt notre perforatrice doit g rer une combinaison de 3 mouvements 1 Mouvement longitudinal Y avance du carton un seul sens 2 Mouvement transversal X d placement de la t te support poin on deux sens 3 Mouvement vertical Z d placement vers le bas du poin on remont e automatique 1 3 FORMAT DES CARTONS ADMISSIBLES Il est peu probable que vous disposiez d une multitude d orgues avec des largeurs diff rentes de cartons Aussi il serait normal de fabriquer une perforatrice uniquement apte faire passer des cartons dont la largeur correspond celle de votre orgue Mais dans la mesure o la seule incidence est la largeur du chemin de d filement il serait dommage de se priver de pouvoir y faire passer des cartons de largeurs diff rentes Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 4 64 Nous allons tout de m me nous limiter 230 mm ce qui correspond la plupart des cartons que l on peut trouver en France Cela vous permettra si besoin de fabriquer des cartons pour d autres personnes non quip es de la machine infernale 1 4 QUELLE SOLUTION CHOISIR POUR LE MOUVEMENT DU POINCON Toutes les perforatrices qui existent
52. par un capteur optique Contrairement au moteur qui assure le d placement du poin on ce moteur tournera toujours dans le m me sens Le carton doit tre entrain de fa on tr s r guli re par les rouleaux d o la n cessit d une parfaite r alisation m canique Il est pr f rable de se tourner vers une solution m canique o le carton est tract et non pouss Cela suppose donc que les rouleaux soient plac s en aval de la t te de perforation L ensemble moteur rouleaux sera solidement fix sur rail en acier Un petit coup de peinture prot ge le rail de la rouille et lui donne un bel aspect 2 3 LE MOTEUR D ENTRAINEMENT Pour assurer le d placement du carton mais aussi celui de la t te qui supporte le poin on on fait appel un premier moteur pas pas Pas facile de r cup rer le bon moteur pas pas qui convienne parfaitement Aussi pour mettre toutes les chances de notre c t nous avons investi dans 2 moteurs neufs Les deux moteurs sont identiques Nous avons trouv notre bonheur chez SELECTRONIC http www selectronic fr Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 8 64 Vous y trouverez galement tous les composants lectroniques n cessaires la fabrication de la carte d interface Voici les caract ristiques des moteurs Couple de blocage courant par phase oae 18 200 gen Si vous optez pour ce moteur PAP 12 vous
53. pour arriver au r sultat escompt ron x Pare Y e as e Pour allez encore plus loin aussi bien sur la th orie que sur la pratique INTERNET vous apportera tres certainement le petit plus qu il vous manque Jean Claude et Jean Marc tiennent remercier particuli rement les personnes qui ont permis de mener bien ce beau projet Pierre PENARD Pour avoir tr s gentiment partag son savoir faire sur l ensemble de la r alisation M CANIQUE La Soci t de m canique g n rale Fran ois MEUNIER G N RALE L agence de Quimper pour la mise disposition des machines outils Jean Pierre COSSARD Pour le d veloppement du logiciel conjointement avec Pierre PENARD La soci t FRANPAC Douarnenez O franpac Pour ses conseils sur quelques points techniques G rard CARRE Bien que le recours un v rin ait t abandonn en cours de route G rard nous avait bien aid sur la partie pneumatique Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 61 64 La Conserverie CHANCERELLE Douarnenez Pour ses conseils sur quelques points techniques Franck ECALARD Pour avoir offert son agrafeuse lectrique La soci t PERE DODU Pour ses conseils sur quelques points techniques Dominique SPINOSI Pour avoir remis la main sur un vieux CD de Windows 95 Christophe PARMENTTIER imprimeur Quimper Pour avoir fourni le carton pour faire les premiers tests La soci t
54. puyant fort dessus avec la molette marque le pli vers le haut WE dE A 4 On marque le carton au niveau de la lame 5 On avance le carton de 160 mm et on de scie en appuyant fort dessus marque le pli vers le bas et ainsi de suite Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 59 64 En adaptant les dimensions hors tout du bloc vous aurez la possibilit de le ranger sous le chemin de roulement Contrairement notre id e premiere de fabriquer une perforatrice multi format notre syst me de pliage se limite des cartons de 130 mm Si vous avez plusieurs largeurs plier vous avez le choix entre e Fabriquer un bloc avec une r glette r glable comme pour le chemin de d filement sur la perfo e Fabriquer autant de blocs que vous avez de largeurs faire passer A noter l astuce donn e par Pierre PENARD pour les cartons o une musique de courte dur e est sens e tre jou e de fa on tr s r p titive par exemple un air de danse bretonne Au lieu de perforer une bande d une dizaine de m tres voire plus vous pouvez perforer juste une seule fois la phrase ou les deux phrases musicales jouer Il suffit alors d assembler en boucle la bande ce qui donnera un faible diam tre Il devient alors possible de faire tourner la bande jusqu puisement des danseurs C est tr s certainement moins facile ranger mais si on en a plusieurs elles ne feront jamais la m me di
55. r oooooococcccocicconoccononcnnoncnnononnnncnnoncnnnnos page 9 D A A nd ne ie ace page 10 3 La t te et son syst me de d placement page11 31 Ro AAA tt page 11 Sedes TIASQUES SUPPOSE nn eme tn re amant page 12 3 3 Le syst me de guidage en translation page 15 JAA eke moteur et Sa tia aaa page 15 3J Bebe bord de F T RENCS nad AEA page 17 3 6 Le contr le de position de la t te page 17 de D E a E E E E E E E E E page 19 307 E A ea PO GMA E a E E dan page 19 359 Le suprortd electro aimants E E page 21 3 gt 10 Leressort de remote A page 23 ca in a de de page 23 5 0 LE DOINCONE a 0 nt page 24 3 13 La tige support de POMO aiii page 25 3 14 La bague de fixation du poin ons page 25 310 Le guide Pon cie page 25 Sn LOS Lee chaussolr palace asalta page 26 A de Re An dti he page 27 3 19 Le support de NS page 28 3 19 L chauffement de l lectro aimant page 28 20 Le TIRO CONTES a atan page 29 4 La d tection de la position du poin on page 29 Al lec 3 120 r OTOT RE E page 29 4e Le capteur AA na one nee page 30 4 3 La d tection de position haute ou basse page 31 45 Le chemin de d filement du carton page33 6 La carte ele cronistas page34 6 1 Le fonctionnement iii page 34 Construire une perforatrice pour cartons d orgue
56. r viter que le poin on ne frotte sur toute l paisseur de la pi ce la partie o il coulisse a t r duite 1 millim tre en faisant un trou sur sa face inf rieure Si l on ne prend pas cette pr caution les confettis vont s empiler les uns sur les autres jusqu venir emp cher la descente du poin on En cas d usure il faut passer le dessus de la matrice la pierre huile pour retrouver des ar tes bien nettes autour du trou Faut il pr voir du jeu entre le poin on et la matrice Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 27 64 Dans l id al le jeu doit tre r duit au minimum Cela est la garantie d une d coupe hyper nette du confetti Cela suppose donc une r alisation m canique de pr cision Bien veiller ce que les vis de fixation qui viennent par dessous ne d passent pas au dessus de la matrice Dans notre cas une des 2 vis d passait d un dixi me de millim tre ce qui est juste assez pour rentrer dans les trous d j perfor s sur le carton et pour g n rer des pertes de pas 3 18 LE SUPPORT DE MATRICE Taill e dans un bloc d alu cette pi ce maintiendra fermement en place la matrice La matrice doit tre dans un alignement parfait du poin on Cette pr cision est tr s difficile atteindre Aussi on peut en partie contourner l obstacle en faisant des trous un peu plus larges que les vis qui serviront fixer la matrice Lors de la mise en plac
57. r la touche rapide F2 On peut alors faire tourner les moteurs actionner le poin on et v rifier en retour que les infos transmises par les capteurs remontent bien jusqu au PC en visualisant les voyants e Sion clique sur la touche X le moteur de d placement de la t te tourne dans un sens e Si on clique X il tourne dans l autre sens e Si on clique sur Y le moteur d avance du carton se met en marche Un seul sens possible dans ce cas Si ce sens n est pas celui souhait il suffit d inverser les 2 connecteurs sur la carte d interface Dans le cadre en haut droite de l cran F2 du programme il y a les diff rents voyants qui sont le reflet de l tat des capteurs Quand on bloque le faisceau lumineux en ins rant un bout de plastique opaque ou encore un morceau de carton le Voyant correspondant passe au BLANC A l inverse si rien n est ins r le voyant passe au ROUGE Ce contr le doit bien s r tre fait sur les 4 capteurs haut bas lin aire rotatif Si les tests sont concluants on peut consid rer que la machine est termin e Voici une vue d ensemble de la n tre Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 44 64 Votre machine aussi belle soit elle est tr s b te Il lui faut un moyen pour la faire fonctionner Pour ce faire on va faire appel un tr s ing nieux programme d velopp par Jean Pierre COSSARD et Pierre PENARD Nos deux amis se sont r p
58. rce sur l axe du moteur Si vous pouvez portez votre choix sur une cr maill re en plastique afin de r duire le niveau de bruit lors des d placements de la t te Il y a peu de chance de trouver une cr maill re en plastique module 1 et de longueur 250 mm dans vos fonds de tiroirs ou la casse Vous gagnerez donc un temps pr cieux en allant vous approvisionner dans une quincaillerie industrielle d autant plus que le co t est tout fait raisonnable Eviter l achat sur le Net car les frais de port seront probablement sup rieurs aux prix des pi ces Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 14 64 3 3 LE SYSTEME DE GUIDAGE EN TRANSLATION Nous avons fait dans le costaud en faisant appel un rail et un roulement rectiligne billes C est de la r cup Sachez que l on a du mal en trouver m me dans les tr s bonnes merceries Le roulement rectiligne billes est solidement fix sur un bloc d alu lui m me bien solidaire d un support qui sera d crit dans le paragraphe suivant PSS a i A Xe 0 SUISSES Pr Er y AA ed Pendant la perforation les confettis vont tomber vers le bas Par contre de minuscules copeaux vont se balader sur le dessus du carton Ils peuvent alors tomber sur le rail et ensuite s infiltrer dans le roulement rectiligne billes Aussi pour viter cela il est mis en place un pinceau qui vient balayer le dessus de la cr maill re
59. reur ou mauvaise explication qui vous obligerait recommencer la fabrication d une pi ce 1 1 LE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Pour mener bien la construction il est pr f rable de bien comprendre le fonctionnement de l ensemble En gros un ordinateur commande une machine m canique L ordinateur La machine m canique Voyons ce que cela donne avec du matos un peu plus r cent On part d un fichier MIDI adapt aux restrictions de notes de l orgue Peu importe le support disquette CD cl USB ou la provenance locale internet Le fichier MIDI est lu dans l ordinateur par l interm diaire d un logiciel sp cifique Pour le PC pas besoin d une b te de course Seul imp ratif II lui faut une interface parall le C est peu r pandu sur les ordinateurs r cents Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 3 64 AY Perforation de cartons d orgue de barbarie Fichier Midi UCGIAZ West perfo mud Contr le Le programme attribue chaque note les coordonn es de per age F2 mn Pas s es utilisateur essages utilisat Ces coordonn es sont converties en impulsions de commande et sont envoy es vers une carte d interface qui ne se trouve pas dans le commerce donc que vous allez devoir fabriquer Cette carte d interface pilote son tour deux moteurs pour positionner le poin on au bon endroit sur le carton et aussi envoi des ordres au poin on p
60. rim vous avez deux options Fabrication d une carte avec un trac correspondant parfaitement au sch ma lectronique C est la solution la plus l gante mais elle n cessite une plaque photosensible l insolation aux UV et le gravage au perchlorure de fer attention a t che On trouve le typon du circuit sur les sites consacr s la fabrication de la perforatrice Le risque d erreur lors de l insertion des composants est tr s r duit mais pas inexistant Bien s assurer que le typon que vous r cup rerez correspond bien vos propres besoins STO P interface de sortie moteur v rin lectro aimant comptabilit avec le logiciel Perfo Vx cela ne semble pas tre le cas avec le typon ci dessus Utilisation d une plaquette bandes C est la solution que nous avons choisie N tant pas limit s par la place nous avons choisi une plaquette de 200 x 100 mm Cette solution r clame une extr me attention dans le raccordement Il faudra bien veiller sectionner les pistes et placer les straps n cessaires aux bons endroits Vue c t composants c est assez clair nous sommes assez fiers du r sultat dus sase 4 n nn ar a j a gt had da AA E A A ET Vue c t raccordements c est un peu moins clean mais le principal c est que cela fonctionne Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 36 64 AU Y ras FA E E 3 bu 35
61. rs tout donn es titre indicatif Si vous avez opt pour un poin on de section ronde la pi ce peut tre faite en une seule partie 3 16 LE DECHAUSSOTR Il faut aussi pr voir un d chaussoir K sako un d chaussoir Avant d expliquer quoi cela sert voici une photo qui montre bien ce qui arrive lorsque l on oublie cette piece Il faut que le carton soit toujours parfaitement plaqu et faire en sorte qu en aucun cas il ne remonte en m me temps que le poin on Le d chaussoir pi ce permet de plaquer le carton contre la matrice Il peut prendre la forme d une plaquette de forme rectangulaire et venir se visser sur la face inf rieure du guide poincon Pour ne pas rayer le carton cette pi ce doit tre en mati re plastique tendre Laisser tout de m me un espace suffisant pour ne pas entrainer de d chirure malencontreuse notamment en fin de perforation d un carton ce qui est plus que rageant Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 26 64 3 17 LA MATRICE C est la partie situ e sous le carton et dans laquelle viendra rentrer le poin on e Bloc d acier e Un trou carr de 3 2 x 3 2 au centre ou un trou rond de 3 2 mm pour poin on rond e Deux trous filet s M 3 pour fixation sur le support de matrice Comme pour le guide du poin on d crit pr c demment la pi ce est faite en 2 parties moins que vous ayez opt pour un poin on de section ronde Pou
62. s non perpendiculaires au bord de r f rence oococococcccicicicocononos page 55 8e 19 Nos parame tresa rn men page 55 9 La mise en boite de l ensemble page 56 DO LeS OS page 57 10 1 Le AO O A nd ni cine page 57 10 22 La plieuse de Cartons non ns Lens Mn page 58 10 a E a E S E A O Sent ai page 61 Ti Cne S ION it e a E E O OEE page 61 Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 64 64
63. sid r comme tant le capteur bas C est le fonctionnement fin de course qui veut a Le capteur est en haut mais il envoie son info il se d couvre donc quand le poin on est en bas Il faut donc en tenir compte lors du raccordement sur la carte d interface Sachez qu il n y a aucun risque inverser les deux connecteurs sur la carte Dans un cas ou dans l autre cela doit fonctionner Si par contre ce n est pas le cas il faut chercher ailleurs la cause qui peut tre e Une erreur de raccordement sur les capteurs optiques e Une soudure s che qui supporte tres mal les vibrations de la machine e Un mauvais raccordement sur la carte e Un capteur optique d fectueux Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 40 64 Prenez un peu de temps pour faire un c blage propre vous mettant l abri d un arrachement des fils notamment lors du d placement de la partie mobile 6 5 L ALIMENTATION ELECTRIQUE Contrairement l orgue ici l huile de coude ne suffit pas Pour fonctionner la perforatrice a besoin de plusieurs tensions fournies par une alimentation lectrique Tensions n cessaires Pour alimenter 5 volts continus e Les deux moteurs pas pas e Les circuits int gr s e Les capteurs optiques e Le ventilateur sur la carte optionnel 12 volts continus e Les relais de commande de l lectro aimant Vous avez deux possibilit s pour faire face ces besoins 1 partir de
64. t autre chose et a nuit au fonctionnement fluide des moteurs e Perforation de cartons d orgue de barbarie PerfoV4 X En fonctionnement normal c est dire en mode Perforation il faut imp rativement rester sur le premier cran F 1 Fichier Midi o perfo midl Contr le Fichiers de param tres ee E 24 meca sel perfor e E E Temps 0 Origine Longueur 0 0 R algnements Pon on haut Quand on est sur F1 toutes les fonctions de mise au point sont d sactiv es et on ne conserve que ce qui est utile Poin on bas Ecen men po Process tempe r el w L affichage poin on haut bas par exemple n est l que pour la forme et ne refl te pas toujours la r elle position du poin on variable selon la puissance des PC De ol mn o 5 E mn 39 3 Perforer Avance Messages utilisateur Pr t pertorer Dur e mn 39 s Longueur carton 9 55 m 8 13 LE MOTEUR NE TOURNE PAS DU TOUT OU TRES TRES PEU Apres avoir v rifi le montage et les raccordements le moteur refuse de fonctionner S il ne tourne pas du tout il se peut tout simplement que la valeur nb de pas X ou Y soit z ro S il ne fait que toutes petites rotations il se peut que la valeur nb de pas X ou Y soit insignifiante Dans les 2 cas rentrez une valeur de 200 et tout ira bien 8 14 BLOCAGE DU POINCON EN POSITION BASSE Voici quelques pistes pour rem dier e Le ressort utilis pour la remont
65. tenu du fait d une premi re version de la machine avec un v rin nous avons conserv la pi ce de liaison et nous avons ajout ensuite la fixation basse de la bobine dimensions hors tout donn es titre indicatif Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 22 64 3 10 LE RESSORT DE REMONTEE Dans le cas de l utilisation d un moteur lectrique on dispose exactement de la m me puissance pour faire descendre et remonter le poin on Donc m me si parfois le poin on aurait tendance coincer il va toujours finir par remonter si on met la puissance suffisante Pas de r els soucis non plus si l on utilise un v rin pneumatique Par contre avec l lectro aimant c est un peu plus compliqu En l absence d alimentation de la bobine le noyau se replace en haut sa position de d part gr ce un ressort Si le ressort d origine est un peu faible on peut toujours le remplacer par un plus costaud Mais on ne peut pas impun ment augmenter la puissance de ce ressort car sa force vient se retrancher la force avec laquelle descend le poin on Au pire on remonte bien mais on ne perce plus Il faut donc trouver le bon compromis Un conseil partez avec un ressort plus long que ce que vous pensez tre n cessaire et centim tre par centim tre r duisez progressivement sa hauteur la scie m taux Dans un premier temps faire les tests de Si ca coince desserrer les
66. tes e Affichage notes DoR mi MW lez 83 84 8 ba 0 510 530 550 570 590 O E Lolo alot Lolo e L e L L e f e L e L M canique Oogt 1 2 mm 0 Origine Pertorer Pas question ici de d crire fond le fonctionnement du logiciel Pierre PENARD encore lui a pouss le luxe inclure dans le programme un fichier d aide tres complet Bill Gates devrait s en inspirer m 0 0 E 0 0 E 0 0 El El 0 0 0 0 w 0 0 0 0 l mj 0 0 0 0 El E 0 ala al pb 0 0 Jj 0 A ml 0 0 pb 0 al L L L L L L L e e Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 47 64 En dehors de son parfait fonctionnement le soft pr sente deux avantages e Il est en fran ais e Il est gratuit Un grand merci ses d veloppeurs Pour t l charger la derni re version du logiciel et donc aussi de la doc rendez vous sur le site de Pierre http orque de barbarie pagesperso orange fr telecharger htm 8 NOTRE EXPERIENCE LORS DES TESTS Comme nous sommes de bons gar ons nous allons vous faire part de notre modeste exp rience savoir e Quelques conseils e Comment r soudre les petits soucis que nous avons rencontr s lors de la mise au point 8 1 PREMIER POINT CAPITAL Avant de se lancer dans les diff rents r glages m caniques exemple du calage du point d origine et du param trage d
67. trage soit strictement le m me 8 9 REPERAGE DE L AXE DE DESCENTE DU POINCON Lors de la phase de r glage de la position d origine il faut positionner pile poil l axe du poin on juste la verticale du bord de r f rence Pas facile de le faire pr cis ment dans la mesure o le guide poin on ne permet pas de bien voir les choses Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 50 64 Voici l astuce que nous avons trouv e e En cliquant sur la commande Z faites un trou n importe o dans le carton e Avancer l g rement le carton la main jusqu voir le trou e Coller sur le guide poin on une petite fl che juste dans l axe du trou e Lors de la recherche de la position d origine il suffit de placer la fl che juste au dessus du bord du carton 8 10 LE REGLAGE DES CAPTEURS HAUT ET BAS La position du poin on a une grande incidence sur le bon d roulement du programme La d tection de position est bas e sur les informations qui sont renvoy es par les 2 capteurs optiques haut et bas Il faut bien veiller ce que la position des capteurs et la taille de l occulteur vous am nent au r sultat suivant Position poin on Etat des voyants Phase 1 Poin on en haut Il faut tre s r que dans tous les cas le poin on soit d gag quand poin on haut s allume Si le voyant ne s allume pas cela ne pas forc ment dire que le capteur ne fonctionne pas C est peut tre
68. tre bobine de beau carton on passe dans le rouge Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 48 64 8 2 CARTON POUR LES TESTS Avant de perforer votre bobine de beau carton faites vos premi res perforations sur du carton de r cup L utilisation de papier peint m me pais est possible mais n est pas conseiller dans la mesure o les fibres trop fines peuvent tre l origine de blocages du poin on En tout tat de cause l op ration de calibrage du poin on fonction Z qui doit tre faite sur du vrai carton Si vous avez du carton gratos vous pouvez faire les tests directement avec Dans ce cas faites nous partager votre bon plan Si vous utilisez des bandes de carton de faible longueur il faut les assembler bout bout Dans ce cas ne pas utiliser de scotch d lectricien pour les deux raisons suivantes e Cela fait deux sur paisseurs 1 dessus 1 dessous ce qui passe mal dans la boite rouleaux de l orgue e Le carton est sujet au patinage du fait de la texture trop lisse du scotch Le mieux est d utiliser du papier kraft gomm On en colle de chaque c t en le mouillant Ce papier est g n ralement utilis pour les encadrements et on le trouve dans les magasins de bricolage Si le raccord doit se trouver juste l endroit d un pli il faut en mettre uniquement sur la face interne 8 3 QUEL SYSTEME D EXPLOITATION CHOISIR Fichiers de param tres Fr 52
69. u programme exemple des vitesses moteur il faut tre s r que toute la partie m canique et la partie lectronique soient op rationnelles 300 Il faut faire la chasse aux d fauts e Jeu excessif e Jeu nul e Vis mal serr es e Soudures s ches e Court circuits e Connections instables En ce qui nous concerne nous avons ram de trop longues semaines pour solutionner des pertes de pas dans le d placement de la t te mobile Apr s avoir pass en revue 99 des composants de la machine nous avons enfin trouv la cause dans le dernier 1 savoir une vis de fixation de la matrice trop longue d un dixi me de millim tre C est peu mais c est de trop dans la mesure o cela vient se prendre dans les trous d j perfor s sur le carton avec pour cons quence des pertes de pas dans le mouvement de translation de la t te Un ridicule coup de lime et les choses sont rentr es dans l ordre Par ailleurs ce cahier de montage devrait vous viter quelques cueils mais moins d un formidable coup de bol avec une machine qui marche du premier coup il est plus que probable que la phase de r glage et mise au point soit un peu longue Donc soyez patient Il faut aussi savoir que la machine a un pouvoir stressant dans la mesure o elle semble fonctionner parfaitement et puis d un coup sans raison apparente elle se met partir en vrille Tant que vous utilisez du carton de r cup le stress est moyen Quand vous attaquez vo
70. uand elle n est pas utilis e Du coup il se peut m me que la commande du relais qui coupe l alimentation de puissance soit active Quand la machine est raccord e au port parall le ET que le logiciel est lanc avec un fichier de param tres charg OU qu on a appuy sur la touche RAZ les diff rents potentiels qui arrivent sur les broches de la carte d interface sont dans un tat logique coh rent Dans le genre il n y a rien de pire qu un PC qui red marre avec la carte d interface et la machine d j aliment es Ca part dans tous les sens et le poin on devient fou Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 43 64 Donc comme pour le lancement de la navette Columbia il faut respecter une proc dure de mise en route e Raccorder la perforatrice HORS TENSION au PC avec le c ble parall le e D marrer le PC e Lancer le soft e Mettre sous tension la perforatrice Pour les m mes raisons il faut faire l inverse lorsque l on met fin a l utilisation de la machine Attention il existe 2 types de c bles type parall le l un fonctionne pas l autre Le c ble droit utilis pour les imprimantes c est le bon c ble Le c ble crois utilis pour des transferts de PC PC direction poubelle Une fois que vous tes s r d avoir le bon c ble il suffit de raccorder la carte et lancer le soft Ensuite aller dans le Menu Moteurs et poin on accessible aussi pa
71. ur soit le m me d une machine Inverse I l autre Calculer A v rifier aussi que l axe du premier trou de votre fl te de pan soit bien 6 3 mm du bord de r f rence Dans le cas contraire il faut rentrer la nouvelle c te dans la case Talon 8 17 PERFORATIONS DECALEES DANS LA LONGUEUR En perforant le carton test fichier repet29 mid fourni avec le logiciel toutes les perforations sont plus tir es dans le sens de la longueur En fait le fichier Repet29 mid a t con u pour une vitesse d avance du carton de 50 mm s et non 60 mm s Cela explique la diff rence Si on r gle la perfo sur une vitesse de 50 mm s on devrait arriver aux m mes carts de perforation 8 18 PERFORATIONS NON PERPENDICULATRES AU BORD DE REFERENCE Les perforations d une m me ligne doivent tre parfaitement 90 du bord du carton Dans le cas contraire des notes qui sont sens es tre jou es en m me temps ne le seront pas Un simple cart de 1 engendre un d calage de 2 mm entre les 2 notes extr mes d une m me rang e 130 mm 6 3 mm 6 1 mm sin 1 Le parfait querrage se v rifie avec une simple querre 8 19 NOS PARAMETRES 3 Perforation de cartons d orgue de barbarie PerfoV4 Interface Machine D tecteurs Adresse du port parall le amp H378 Tourmant ts Polncor haut E Bien que les Parame ees du Param tres des 3 axez HSE E Acne i logiciel soient 7 pd Y tr s d pendants Es 7 0
72. vis faire en sorte remont e sans pr sence de la matrice que les pi ces trouvent leur parfait alignement et resserrer les vis progressivement 3 11 LA LUTTE ANTI BRUIT Dans son utilisation de base savoir planter des agrafes la course du noyau est beaucoup trop importante 20 mm dans notre cas Il faut dans ce cas limiter la course du noyau noter que plus la course sera faible moins l inertie lors du d placement sera importante et cela aura un effet b n fique sur le niveau de bruit Toujours sur le m me sujet du bruit il faut trouver des solutions pour amortir le noyau la fois lors de la descente mais aussi lors de la remont e Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 23 64 Pour amortir la descente nous avons pos sur le support de la bobine une rondelle en caoutchouc C est un simple passe fil lectrique habituellement utilis pour prot ger les fils lorsqu ils traversent de la t le m tallique Pour amortir la remont e nous avons coiff l extr mit du noyau mobile avec un embout lui aussi en caoutchouc 3 12 LE POINCON Faut il un poin on de section ronde ou de section carr e C est une question qui fait d bat Il suffit pour sen convaincre de taper dans votre moteur de recherche poin on rond ou carr pour orgue de barbarie La solution d un poin on rond est recommand e pour les 3 raisons suivantes e _Ilest plus facile de faire un trou rond
73. yau cylindrique sur lequel on fixera solidement en bout le poin on Avec notre poin on de section carr e l accouplement va n cessiter un usinage un peu particulier en bout du noyau de l lectro aimant A l aide d une fraiseuse il faut faire une encoche de largeur 3 2 mm et dune profondeur inf rieure de 1 6 mm l axe m dian de la tige 3 14 LA BAGUE DE FIXATION DU POINCON Le poin on sera fermement bloqu par une bague de fixation munie d une vis de serrage dimensions donn es titre indicatif La petite excroissance situ e sur le c t gauche viendra alternativement masquer et d masquer les capteurs de position du poin on 3 15 LE GUIDE POINCON Dans sa partie haute le poin on est guid par la pi ce qui maintient la bobine de l lectro aimant En partie basse il faut aussi qu il soit guid pour descendre bien verticalement Si on ne prend pas de pr cautions particuli res le poin on pourrait tourner sur lui m me Dans la mesure o le poin on est carr il faut qu il soit toujours positionn avec un bord parall le celui des trous faire dans le carton Construire une perforatrice pour cartons d orgue ao t 2012 page 25 64 Pour ce faire il traverse un bloc de bronze dans lequel un trou de section carr e a t fait Pas facile de faire un petit trou carr de 3 2 mm de c t C est ce qui explique le fait que la pi ce est faite en deux parties dimensions ho

comment fabriquer une perforatrice pour cartons d`orgue de barbarie

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