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1. R serv Registres r serv s pour usage interne Secondes depuis le d marrage Temps coul en secondes depuis la mise sous tension du contr leur de s curit Peut tre utilis conjointement avec l horodatage dans le journal de d fauts et une r f rence d horloge en temps r el pour d terminer l heure laquelle une erreur est survenue Cha ne protocoles Ethernet IP et PCCC Le format de cha ne Ethernet IP par d faut a une longueur de 32 bits pr c dant la cha ne compatible avec Con trolLogix Lorsque vous configurez les param tres r seau dans l interface PC vous pouvez remplacer cette va leur par une longueur de 16 bits qui correspond la cha ne CIP standard dans le menu Avanc Toutefois lors de la lecture d un ensemble d entr es incluant une cha ne d une longueur de 16 bits la longueur de la cha ne sera pr c d e d un mot de 16 bits suppl mentaire 0x0000 La cha ne elle m me est au format ASCII compress 2 caract res par mot Dans certains syst mes l ordre des caract res peut tre invers ou les caract res peuvent appara tre dans le d sordre Ainsi le mot Syst me peut appara tre sous la forme ySt sme Utilisez l option changer les octets de caract re sous le menu Avanc de la fen tre Param tres r seau pour permuter les caract res et pouvoir lire les mots correctement Cha ne protocoles Modbus TCP La cha ne est au format ASCII compress 2 caract re
2. mim D signation T1 Attributs 7 IN Entr e MP1 Paire de capteur d inhibition 1 J ME Inhibition activ e Stations de contr le bimanuel Inhib Stations de contr le bimanuel Sources Limite de temps de d sactivation Infini 0 min 30 sec Pour configurer l option d inhibition de commande bimanuelle les actionneurs TC doivent d abord tre connect s au bloc fonction de commande bimanuelle dans la Vue fonctionnelle Les cases cocher carr bleu ci dessus du menu Propri t s afficheront les noms de tous les dispositifs d entr e de commande bimanuelle TC Seules les cases des stations THC qui sont coch es seront inhib es Illustration 39 Options d inhibition de commande bimanuelle Fmoosi m M0 S01 CE s D a h un da Br La y RMOGS1 8 a Gmo S qu aE En B Be O r E MYMOTC2 M Commande bimanuelle avec inhibition IE MOMSPI W MOMEL W MO TC1 MO TC2 RE Sortie A2 MO MSP1 MO ME1 J M0 501 Les commandes TC1 et TC2 peuvent initier un cycle de commande bimanuelle si ME Inhibition activ e n est pas actif ME1 doit tre actif pour que les d tecteurs d inhibition MSP maintiennent la sortie de s curit activ e une fois que les commandes TC1 et TC2 sont en tat Stop Illustration 40 Chronogramme Bloc de commande bimanuelle avec inhibition Protection contre l activation d une commande bimanuelle la mise sous tension La lo
3. respecter toutes les exigences l gales ainsi que les instructions d installation Transmettez toute question concernant la protection l ing nieur des applications Banner au num ro ou l adresse indiqu s dans ce document A AVERTISSEMENT Lisez attentivement cette section avant d installer le syst me Le contr leur de s curit Banner est un dispositif accessoire g n ralement utilis en association avec un dispositif de protection de machine Ses performances d pendent de l ad quation de l application de l ad quation de l installation m canique et lectrique du contr leur de s curit et de l ad quation de son raccordement avec la machine surveiller Si les proc dures de montage d installation de raccordement et de v rification n ont pas t suivies correctement le contr leur de s curit Banner ne sera pas en mesure d offrir la protection pour la quelle il a t con u L utilisateur est responsable de la conformit l ensemble des lois r gles r gle mentations et codes locaux r gionaux et nationaux concernant l installation et l utilisation de ce sys t me de s curit dans le cadre de toute application particuli re Assurez vous que toutes les exigen ces de s curit sont respect es de m me que toutes les instructions techniques d installation et de maintenance de ce manuel 6 2 Installation du contr leur de s curit Pour garantir un fonctionnement fiable ne d passez pas les sp c
4. Si le dispositif est d verrouill alors qu un danger existe une commande d arr t doit tre envoy e la machine prot g e La fermeture du dispositif ne doit pas en soi d clencher un mouvement dangereux il faut une pro c dure distincte pour d marrer ce mouvement Un interrupteur de verrouillage de s curit ne doit pas servir d arr t de fin de course ou m canique 84 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Il doit tre situ une distance suffisante de la zone dangereuse pour que le danger puisse tre limin ou arr t avant que le dispositif de protection soit suffisamment ouvert pour permettre l acc s et il doit s ouvrir de fa on lat rale ou vers l ext rieur mais pas vers l int rieur de la zone prot g e Le dispositif de verrouillage ne doit th oriquement pas pouvoir se refermer de lui m me et activer le circuit de verrouillage ANSI RIA R15 06 En outre le personnel ne doit pas pouvoir atteindre le danger en passant par dessus ou en dessous du dispositif de protection ni en le contournant ou en y p n trant Aucune ouverture dans le dispositif de protection ne doit permettre d acc der au danger voir la norme OSHA 29CFR1910 217 Tableau O 10 ANSI B11 19 ISO 13857 1S014120 EN953 ou toute autre norme applicable II doit tre suffisamment robuste pour confiner le danger pos par la machine l int rieur de la zone prot g e danger pr sent par une jection
5. e Generic USB Hub y J Link driwer e J Link driver tu Q Renesas Electronics USB 3 0 Host Controller p Renesas Electronics USB 3 0 Root Hub SafeNet USB SuperPro UltraPro a Standard Enhanced PCI to USB Host Controller p Standard Enhanced PCI to USB Host Controller p USE Composite Device a USE Composite Device LE USE Root Hub b 8 DVD CD ROM drives 5 Human Interface Devices a IDE ATA ATAPI controllers b IEEE 1394 Bus host controllers p Keyboards p JA Mice and other pointing devices p E Monitors Network adapters X T nes nn amp diid N ne Q Sound video and game controllers p Ji System devices p Universal Serial Bus controllers t USB Virtualization Illustration 84 Pilotes du contr leur de s curit XS SC26 2 cor rectement install s Illustration 85 Pilotes SC XMP2 correctement install s www bannerengineering com Tel 763 544 3164 117 Contr leur de s curit XS SC26 2 Windows XP et Vista 1 Cliquez sur D marrer 2 Cliquez avec le bouton droit sur Poste de travail et cliquez sur Propri t s 3 Cliquez sur Gestionnaire de p riph riques Pilotes du contr leur de s curit XS SC26 2 Pilotes SC XMP2 1 D veloppez le menu d roulant Ports COM amp 1 D veloppez le menu d roulant Contr leurs de LPT bus USB 2 Localisez Contr leur de s curit extensible 2 Localisez XMP2 Programmer A et XMP2 Pro XS26 2 suivi d un num ro de port COM par ex g
6. la fin du cycle d inhibition Si OS1 passe l tat d arr t Stop au cours d un cycle d inhibition valide et qu aucun signal de r armement n est g n r SO1 est d sactiv la fin du cycle d inhibition R armement de verrouillage Fonction d inhibition Illustration 24 Chronogramme Bloc de reset verrouillage et bloc d inhibition Entr e de reset manuel et bloc de reset verrouillage L entr e de reset manuel peut tre configur e pour l une des op rations suivantes ou toute combinaison de celles ci r f r ez vous la section Ajout d entr es et de sorties d tat la page 23 Reset des entr es de s curit Configure la sortie du ou des blocs de reset verrouillage pour qu elle passe d un tat verrouill un tat marche lorsque le n ud IN est en tat marche Reset manuel des entr es de s curit Configure la sortie pour qu elle s active si le bloc de sortie configur pour le reset verrouillage est activ On Exceptions e Une sortie de s curit ne peut pas tre configur e pour utiliser un reset manuel lorsqu elle est associ e une entr e de commande bimanuelle ou un bloc fonction d un dispositif de commande Reset de d faut syst me Configure le syst me pour qu il passe en tat marche partir d un tat de verrouillage caus par un d faut sys t me Sc narios possibles d utilisation d un reset de d faut syst me e D tection de signaux sur des bornes
7. lectronique Propri t s qe Date Attributs Info EDM Surveillance des appareils externes 1 AVM Ajuster la surveillance de vanne T LR R armement de verrouillage 1 FR R armement de d faut Temporisation de sortie de s curit Retard au d clenchement du Temporisation de sortie min Ea 10 sec Ea 100 ms EA Annuler le type Me pas annuler F S lectionnez le d lai de retard requis Cliquez sur OK Ouvrez la fen tre Propri t s de la sortie de s curit lier la sortie configur e avec un retard au d clenchement A partir de la liste d roulante des affectations des sorties de s curit s lectionnez la sortie de s curit retard e au d clenchement OFF DELAY correspondant la sortie de s curit souhait e SRE RE Sortie lectronique Propri t s Attributs 0 EDM Surveillance des appareils externes O AVM juster la surveillance de vanne LR R armement de verrouillage FA R armement de d faut Lien la sortie de s curit M502 lal Temporisation de sortie de s curit Made la mise sous tenaon Normal Remarque La ou les m mes entr es doivent tre connect es aux deux sorties de s curit pour que celles ci s affichent dans la liste des sorties disponibles 7 Cliquez sur OK La sortie de s curit li e poss dera une ic ne repr sentant un lien www bannerengineering com Tel 763 544 3164 97 Contr leur de s curit XS SC26 2 Co W 501
8. pas la mise sous tension Apr s la mise sous tension vous devez faire passer ces dispositifs l tat d arr t puis l tat marche afin de pouvoir activer les sorties de s curit associ es Si le syst me est configur pour une mise sous tension normale Si la fonction de verrouillage n est pas utilis e v rifiez que les sorties de s curit s activent apr s la mise sous tension Si les dispositifs d entr e ou les sorties utilisent la fonction de verrouillage v rifiez que les sorties de s curit ne s activent pas apr s la mise sous tension tant que les op rations de reset de verrouillage manuel sp cifiques n ont pas t effectu es Si le syst me est configur pour un reset automatique la mise sous tension V rifiez que toutes les sorties de s curit s activent dans les 5 secondes les sorties avec l option de retard l en clenchement activ e peuvent avoir un d lai d activation plus long Si le syst me est configur pour un reset manuel la mise sous tension V rifiez que toutes les sorties de s curit restent d sactiv es apr s la mise sous tension Attendez au moins 10 secondes apr s la mise sous tension puis effectuez un reset manuel V rifiez que toutes les sorties de s curit s activent les sorties avec l option de retard l enclenchement activ e peuvent avoir un d lai d activation plus long 8 Voir la section Glossaire la page 126 pour consulter les d finitions www bannere
9. tualit de certaines d faillances bien d finies peut tre ramen e via la conception l installation ou l improbabilit technique un niveau o le ou les d fauts r sultants peuvent tre pour la plupart cart s c est dire exclus L exclusion de d faut est un outil qu un concepteur peut utiliser pendant le d veloppement de la partie s curis e du sys t me de surveillance et le processus d valuation des risques Le principe d exclusion des d fauts permet d int grer la conception la possibilit de plusieurs d faillances et de la justifier par le processus d valuation des risques afin de satisf aire les exigences de la norme ISO 13849 1 2 6 3 2 Propri t s des dispositifs d entr e de s curit Le contr leur de s curit est configur via l interface PC pour prendre en charge de nombreux types de dispositifs d entr e de s curit R f rez vous la section Ajout d entr es et de sorties d tat la page 23 pour en savoir plus sur la configura tion des dispositifs d entr e Logique de reset reset automatique ou manuel Les dispositifs d entr e de s curit doivent parfois tre r arm s manuellement en utilisant un blocage du reset de verrouil lage ou en configurant une sortie de s curit pour le reset de verrouillage avant que la ou les sorties de s curit qu ils con tr lent puissent tre r activ es Ce type de reset est parfois qualifi de mode de verrouillage parce que la sortie de
10. EN 954 1 Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de s curit le plus lev quelle que soit l installation l utilisateur est responsable de l in stallation de l utilisation et de l entretien de tous les syst mes de s curit selon les recom mandations du fabricant ainsi que de leur conformit aux lois et r glements concern s N utilisez pas les tapis de s curit en guise de dispositif d activation pour initier le mouve ment d une machine comme dans le cas d une application avec initiation par un dispositif de d tec tion de pr sence cause du risque de d marrage ou red marrage non pr vu du cycle machine qui proviendrait d une d faillance du tapis ou d une erreur de c blage N utilisez pas les tapis de s curit pour autoriser ou fournir un moyen la commande de la machine de d marrer un mouvement dangereux en se tenant simplement sur le tapis de s curit par ex au poste de commande Ce type d application utilise une logique invers e n gative et certaines d faillances par exemple une perte d alimentation du module peuvent entra ner un faux signal d activation Exigences en mati re de tapis de s curit La conception la construction et l installation de tapis de s curit 4 fils interfacer avec le contr leur de s curit doit satisfaire les exigences minimales suivantes Ces exigences sont extraites des normes ISO 13856 1 ANSI RIA R15 06 et ANSI B11 19 L utilisateur doit
11. Indique si le retard l enclenchement ou au d clenchement est actif Tracer entr e Indique l tat d une entr e de s curit donn e Tracer un d faut d entr e Indique quand une entr e de s curit donn e pr sente un d faut 106 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Tracer tout d faut d entr e Indique quand n importe quelle entr e de s curit pr sente un d faut Tracer le groupe d entr es Indique l tat d un groupe d entr es de s curit par exemple l entr e de s curit qui s est d sactiv e en premier D s que la fonction a t ex cut e elle peut tre r activ e par une entr e de r armement configur e I est possi ble d effectuer un suivi de trois groupes d entr es maximum Tracer sortie Indique l tat physique d une sortie de s curit donn e On ou Off Tracer d faut de sortie Indique quand une sortie de s curit donn e pr sente un d faut Tracer tous les d fauts de sortie Indique un d faut de n importe quelle sortie de s curit Tracer l tat logique de sortie Indique l tat logique d une sortie de s curit donn e Par exemple l tat logique est Off mais la sortie de s curit est en tat Retard au d clenchement et n est pas encore physiquement d sactiv e Attente de r armement manuel Indique quand un r armement configur sp cifique est n cessaire Verrouillage du syst me Indique un verrouillage non fonct
12. L onglet Mode simulation ne contient que des informa tions en lecture seule Vous ne pouvez pas s lectionner les l ments d entr e ou de sortie dans cette vue Lecture Pause Lance le d compte du temps de simulation la vitesse de simula tion d finie ou interrompt temporairement le temps de simulation Par pas Avance le temps de simulation d un intervalle sp cifi tial Minuteur Affiche le temps coul en heures minutes secondes et milli mes de seconde E R initialisation R initialise le minuteur z ro et l quipement l tat d arr t ini Vitesse de simulation D finit la vitesse de la simulation e 1 e 10 e 100 vitesse par d faut e 500 e 2 000 62 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Intervalle de pas D finit le temps d avance d un pas unique lorsque vous cliquez sur le bouton correspondant Le temps d avance varie selon la taille de la configuration Cliquez sur Lire pour lancer la simulation Le minuteur d marre et l engrenage tourne pour indiquer que la simulation est en cours d ex cution Les vues fonctionnelle Equipement et Sch ma de c blage sont mises jour Elles offrent une repr sentation visuelle des tats des dispositifs simul s et permettent de tester la configuration Cliquez sur les l ments tester leur couleur et leur tat changent en cons quence La couleur rouge indique un tat d arr t o
13. Minuteur de fin de temporisation M0 S01 L inhibition prend fin la suite L inhibition prend fin du d gagement la suite de l expiration de de la zone de d tection la temporisation d inhibition Remarque MO OS1 doit tre bloqu avant que MSP1 1 ou MSP1 2 soit d gag Illustration 29 Chronogramme Bloc d inhibition simple canal une paire de d tecteurs d inhibition Bruei fe LE Fonction d inhibition Simple canal 2 paires MOMEL e de d tecteurs pg pp o O h M0 OS1 MO ME1 OnouiOf i MO MSP1 1 MO MSP1 2 MO MSP2 1 MO MSP2 2 Limite de temps f Temps d inhibition max M0 S01 Illustration 30 Chronogramme Bloc d inhibition simple canal deux paires de d tecteurs d inhibition www bannerengineering com Tel 763 544 3164 39 Contr leur de s curit XS SC26 2 mc g FIVOOS e a HE so me ul Ed De W MO MSP1 ne Fonction d inhibition S Double canal 1 paire ne de d tecteurs HMOMEL E B Si Mo 0S1 IT Li MO MSP1 T4 a H e MO MEt O E a Mo so1 LI Illustration 31 Chronogramme Bloc d inhibition double canal une paire de d tecteurs d inhibition Br Elmoost MO S01 s a ne a Be MS MO MSP1 Fonction d inhibition Double canal 2 paires de d tecteurs 7 HMOMEL B PE MO MSP2 M0 OS1 M0 ME1 M0 MSP1 1 M0 MSP1 2 M0 MSP2 1 M0
14. TEL LLLE Les Contr leurs de s curit XS SC26 2 de Banner sont des modules configurables et extensibles mod les XS26 2xx sim ples utiliser et con us pour surveiller plusieurs dispositifs d entr e de s curit et auxiliaire IIs offrent ainsi des fonctions de d marrage arr t s res pour des machines pr sentant des mouvements dangereux Le contr leur de s curit peut re mplacer plusieurs modules relais de s curit dans des installations incluant des dispositifs d entr e de s curit notamment les boutons d arr t d urgence les interrupteurs de verrouillage de s curit les barri res immat rielles les commandes bi manuelles les tapis de s curit et d autres dispositifs de protection Les Contr leurs de s curit XS SC26 2 peuvent gale ment tre utilis s la place d API de s curit plus volumineux et plus complexes gr ce des modules d extension d en tr es et ou de sorties suppl mentaires Inspir e du logiciel tr s convivial du contr leur de s curit SC22 3 l interface PC de derni re g n ration pour les contr leurs XS SC26 2 offre une grande souplesse d utilisation gr ce l int gration des blocs logiques bool ens et des blocs fonction de s curit enti rement personnalisables Ce logiciel t l charger gratuitement est pr t relever tous les d fis de s curit des machines avant d acheter un quelconque mat riel Les termes suivants sont utilis s dans ce manuel Contr leur
15. e Bloc AND ET 4 n uds d entr e n ud IN e Reset manuel n ud RST e Marche Arr t n ud APPROCHE Connectez le bloc appareil de commande la sortie de s curit restante MO SO1 16 Activez EDM surveillance des commutateurs externes dans chaque fen tre Propri t s des sorties de s curit 17 Connectez 1 entr e EDM chaque sortie de s curit L exemple de configuration est termin 70 i K Remarque A ce stade vous pouvez ventuellement repositionner les blocs dans la Vue fonctionnelle afin d avoir une configuration plus fluide voir la la page 71 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 E E New prha D confi m Contr leur de s curit extensible Banner SO nn ji uri E e La configuration est valable et peut MBIMQMEL HE MO STATION B MOMEZ Illustration 62 Exemple de configuration Vue fonctionnelle www bannerengineering com Tel 763 544 3164 71 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 21 Remarque d utilisation iF I mportant Le logiciel de configuration int gre des signaux de r f rence qui repr sentent l tat des sorties du contr leur des dispositifs d entr e et des blocs logiques et fonction Un signal de r f rence d une sortie de s curit peut servir contr ler une autre sortie de s curit Dans ce type de configura tion l tat On activ physique de la sortie de s curit configur
16. e doit tre mise la disposition du personnel responsable de la maintenance et des v rifications de mise en route et p riodiques Une liste de contr le journalier similaire et simplifi e doit tre r dig e l intention de l op rateur ou de la personne d sign e II est vivement recommand de conserver des cop ies des sch mas logiques et de c blage pour faciliter les proc dures de v rification A AVERTI SSEMENT V rifications p riodiques Les v rifications de mise en service p riodiques et quotidiennes du syst me de s curit doivent tre effectu es par du personnel appropri aux moments opportuns comme d crit dans ce manuel pour s assurer que le syst me de s curit fonctionne comme pr vu Ne pas effectuer ces v rifications pourrait cr er une situation potentiellement dangereuse susceptible de provoquer des bles sures graves voire mortelles V rification la mise en route Une personne qualifi e doit effectuer une proc dure de mise en route du syst me de s curit avant l utilisation de l application sur la machine prot g e et lors de la cr ation ou modification des configurations du contr leur de s curit V rification p riodique semestrielle Une personne qualifi e doit galement effectuer une remise en route du sys t me de s curit tous les 6 mois ou intervalle r gulier selon les r glementations locales ou nationales V rifications op rationnelles journali res Une
17. et aux options de copie ou d criture des configurations partir de la carte m moire SC XM2 ou vers celle ci r f rez vous la section Mode de configuration la page 75 R sum de la configuration permet d acc der aux assignations de bornes aux param tres r seau et au CRC de configuration Mod le affiche le num ro du mod le actuel et les versions du logiciel et du mat riel R gler le contraste de l cran offre des options de r glage de la luminosit de l cran m moire XM la carte de configuration Menu du syst me tat Diagnostic Mode de R sum de Mod l le o du syst me des d fauts configuration la configuration ogee M de l cran Voir Voir Effacer Assi Voir ssignation x CRC de les erreurs le registre le registre Entrer le mot an les param tres nfi ti de passe guration en cours des erreurs des erreurs r seau Ecrire sur pu Sortir la carte epuls du mode m moire XM Config R seau Mots de passe Configuration R seau R seau Configuration Illustration 64 Carte de l interface embarqu e www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit X
18. et emp chent l activation des sorties du contr leur de s curit Illustration 68 Logique de temporisation Fonction AVM www bannerengineering com Tel 763 544 3164 93 Contr leur de s curit XS SC26 2 Remarque est possible de r gler le d lai de 100 ms 5 s par intervalle de 50 ms la valeur par d faut est 100 ms La fonction AVM Adjustable Valve Monitoring est utile pour assurer une surveillance dynamique des dispositifs sous le contr le de la sortie de s curit dans l ventualit o ils ralentiraient se coinceraient ou tomberaient en panne dans une position ou un tat sous tension et dont le fonctionnement doit tre v rifi apr s l envoi d un signal d arr t A titre d exem ple citons les sol no des simples ou doubles qui contr lent les m canismes d embrayage freinage et les capteurs de posi tion qui surveillent la position initiale d un v rin lin aire Pour synchroniser ou contr ler la temporisation diff rentielle maximale entre deux ou plusieurs dispositifs par exemple les doubles sol noi ides vous pouvez assigner plusieurs fonctions AVM une m me sortie de s curit et configurer la tempori sation des AVM avec les m mes valeurs II est possible d assigner un nombre quelconque d entr es AVM une m me sor tie de s curit Un signal d entr e peut tre g n r par une sortie PNP transistoris e ou contact de relais m canique A PR CAUTI ON Surveillance des vannes pro
19. gauche et du milieu Les blocs fonction et les blocs logiques peuvent tre d plac s n importe o au sein de la colonne du milieu Le bouton SC XM2 n est pas accessible gris V rifiez que tous les raccordements sont bons le c ble SC USB2 l outil de programmation SC XMP2 et l outil 1 SC XMP2 la carte SC XM2 2 V rifiez que l outil de programmation SC XMP2 est correctement install voir la section V rification de l installa tion des pilotes la page 117 3 Quittez le logiciel 4 D branchez et rebranchez tous les raccordements sont bons le c ble SC USB2 l outil de programmation SC XMP2 et l outil SC XMP2 la carte SC XM2 5 Ex cutez le logiciel Eu Remarque Contactez un ing nieur d applications Banner si vous avez besoin d une assistance suppl mentaire 116 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 9 1 1 V rification de l installation des pilotes Windows 7 et 8 1 Cliquez sur D marrer 2 Dans le champ Rechercher les programmes et fichiers tapez Gestionnaire de p riph riques et cliquez sur Ges tionnaire de p riph riques quand Windows l a localis 3 D veloppez le menu d roulant Ports COM amp LPT 4 Localisez Contr leur de s curit extensible XS26 2 suivi d un num ro de port COM par exemple COM3 L entr e ne doit pas comporter de point d exclamation croix rouge ou fl che vers le bas Si aucun de ces sym boles n
20. l inhibition est ajout e via le logiciel deux interrupteurs de verrouillage un reset manuel et un arr t d urgence Pour concevoir la configuration de cette application 1 Cliquez sur Nouveau projet fichiers r cents puis sur Nouveau projet 2 D finissez les param tres du projet R f rez vous la section Param tres du projet la page 21 3 S lectionnez le mod le de contr leur de base R f rez vous la section quipement la page 22 pour cette con figuration seule la case cocher Est extensible doit tre activ e Jl 4 Ajoutez le module d extension XS8si en cliquant sur droite du module du contr leur de base a Cliquez sur Modules d entr e b S lectionnez XS8si 5 Ajoutez les entr es suivantes en conservant les param tres par d faut 6 Acc dez la Vue fonctionnelle Entr e Arr t d urgence Appareil de com mande Surveillance des commutateurs ex ternes Interrupteur de porte Reset manuel Paire de capteurs d inhibition Inhibition activ e Marche Arr t D tecteur optique Quantit Type Entr e de s curit Entr e de s curit Entr e de s curit Entr e de s curit Entr e auxili aire Entr e de s curit Entr e auxili aire Entr e auxili aire Entr e de s curit Module Bornes 101 IN1 IN2 101 IN3 IN4 103 104 105 101 IN15 IN16 102 IN17 IN18 IN6 IN9 IN10 IN11 IN12
21. ments L 51s Illustration 53 Sortie de s curit en mode Illustration 54 Bloc d inhibition en mode Illustration 55 Bloc de d rivation en mode retard ad denchement d inhibition temporis e de d rivation temporis e Eu Remarque La lettre M situ e c t de la barre de progression indi que une inhibition temporis e www bannerengineering com Tel 763 544 3164 65 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 19 Mode temps r el NE LE ROSES SRE DH MER EESS O R capitulatif du modul Equipement _ D Vue fonctionnelle LE i R sum de a Mode temps r el Temps en mode Run 00 04 26 51 il Liste de contr le 0 FE La configuration est valable et peut tre envoy e au contr leur Codes de d faut en cours Cat gorie Le SOUTCE Code de l erreur REMARQUE Voir le manuel d utilisation Tableau des codes de d faut pour des explications d taill es sur les codes de d faut et les actions recommand es Illustration 56 Temps d ex cution Vue Mode temps r el La vue Mode temps r el est accessible lorsque vous cliquez sur Mode temps r el dans la barre d outils L activation du mode temps r el d sactive la modification de la configuration dans toutes les autres vues La vue Mode temps r el offre des informations suppl mentaires sur les dispositifs et les d fauts dont un code de d faut voir le Tableau des codes de d faut la page 119 pour une description du d faut e
22. r f rez vous la section Int grit du circuit de s curit et principes de circuit de s curit ISO 13849 1 EN954 1 la page 78 pour plus d informations 6 4 2 Boutons poussoirs d arr t d urgence Les entr es de s curit du contr leur de s curit peuvent servir surveiller des boutons d arr t d urgence AVERTI SSEMENT Fonctions d arr t d urgence vitez d inhiber ou de d river un dispositif d arr t d urgence Les normes ANSI NFPA79 et CEI EN 60204 1 exigent que la fonction d arr t d urgence reste active en permanence L inhibition ou la d rivation des sorties de s curit rendrait la fonction d arr t d urgence inop rationnelle La configuration d arr t d urgence du contr leur de s curit emp che l inhibition ou la d ri vation des entr es d arr t d urgence Toutefois l utilisateur doit toujours s assurer que le dispositif d arr t d urgence reste actif en permanence 82 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 A AVERTI SSEMENT S quence de r armement requise Les normes am ricaines et internationales exigent l ex cution d une s quence de r armement apr s l limination de la cause d une condition d arr t r armement d un bouton d arr t d urgence fermeture d une protection verrouill e etc Le red marrage possible de la machine sans actionner la commande ou le dispositif de d marrage normal pourrait cr er une situation dangereuse
23. rieure 100 mm 6 4 9 Tapis de s curit Le contr leur de s curit peut aussi servir surveiller des tapis et des bordures de s curit sensibles la pression L entr e Tapis de s curit du contr leur de s curit a t con ue pour v rifier que les tapis de d tection de pr sence 4 fils fonctionnent bien II est possible de raccorder plusieurs tapis de s curit en s rie un contr leur 150 ohms maximum par entr e voir la section Options de raccordement du tapis de s curit la page 91 iF Important Le contr leur n est pas con u pour surveiller les tapis pare chocs ou bordures 2 fils avec ou sans r sistance de d tection Le contr leur surveille les contacts plaques de contact et le c blage d un ou plusieurs tapis de s curit pour d tecter les d faillances et emp cher la machine de red marrer en cas de d faillance Le contr leur de s curit peut tre configur pour effectuer un reset apr s que l op rateur se soit retir du tapis ou si le contr leur est utilis en mode de reset auto matique la fonction de reset doit tre assur e par le syst me de commande de la machine Cela emp che la machine sur veill e de red marrer automatiquement apr s que le tapis ait t d gag A AVERTI SSEMENT Application des tapis de s curit Les conditions d application des tapis de s curit varient selon la fiabilit des commandes ou la cat gorie selon la norme ISO 13849 1
24. s curit se verrouille en tat Off d sactiv jusqu ce que le dispositif soit r arm Si un dispositif d entr e de s curit est configur pour le reset automatique la ou les sorties de s curit qu il contr le sont r activ es lorsque le dispositif d en tr e passe en mode marche pour autant que toutes les entr es de contr le soient galement en mode marche Raccordement des dispositifs d entr e Le contr leur de s curit doit savoir quelles lignes de signal des dispositifs sont raccord es aux diff rentes bornes afin de pouvoir appliquer les m thodes appropri es de surveillance du signal les conventions de marche Run et d arr t Stop les r gles de temporisation et de d faut Les bornes sont assign es automatiquement au cours de la proc dure de configu ration et peuvent tre modifi es manuellement via l interface du PC Types de changement d tat du signal Il est possible d utiliser deux types de changement d tat COS Change of State lors de la surveillance des signaux d un dispositif d entr e de s curit double canal Simultan ou Concurrent www bannerengineering com Tel 763 544 3164 79 Contr leur de s curit XS SC26 2 R gles de minutage du changement d tat du signal d entr e Circuit d entr e tat d arr t D sactivation Off de la sortie de s curit quand Double canal A et B compl mentaires 2 bornes 3 bornes 2 bornes PNP ON OFF L entr
25. tains dispositifs sont tous deux positifs 24 Vcc lorsque ces dispositifs sont en tat marche D autres peuvent avoir un circuit compl mentaire lorsqu un canal a une tension de 24 Vcc et l autre de 0 Vcc lorsque le dispositif est en tat marche Dans ce manuel par convention on dit d un dispositif d entr e de s curit qu il est en tat marche ou arr t au lieu de dire qu il est activ On 24 Vcc ou d sactiv Off 0 Vcc 30 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Bloc de d rivation N uds par d N uds suppl men Remarques faut taires Lorsque le n ud BP est inactif le signal de s curit passe simplement par le bloc de d rivation Lorsque le n ud BP est actif la sortie du bloc est On ind pendamment de l tat du n ud IN La sortie du bloc de d rivation se d sactive quand la limite de temps de d rivation expire GEmo Gs1 E M0 301 DPT I Aen Emo ml EMo BP1 B Bloc fonction de d rivation Sortie A1 MO BP1 M0 S01 Illustration 17 Chronogramme Bloc de d rivation Limite de temps de d rivation une limite de temps de la fonction de d rivation doit tre d finie pour limiter la dur e pendant laquelle le dispositif d entr e de s curit reste actif La limite de temps peut varier entre 1 seconde et 12 heures et ne peut pas tre d sactiv e Vous ne pouvez d finir qu une seule limite de temps laquelle s a
26. tre Ajouter un quipement laquelle vous acc dez partir de la vue Equipement ou de la Vue fonctionnelle et reliez l entr e Surveillance des appareils externes au n ud EDM de la sortie de s curit Pour configurer les entr es EDM vous avez le choix entre la surveillance un canal et la surveillance deux canaux Les sorties EDM un canal sont utilis es lorsque les sorties OSSD contr lent directement la d sactivation des MPCE ou d au tres dispositifs externes e Surveillance un canal raccordement en s rie des contacts de surveillance ferm s guidage forc li s m ca niquement de chaque dispositif contr l par le contr leur Les contacts de surveillance doivent tre ferm s avant de pouvoir r armer les sorties du contr leur manuellement ou automatiquement Apr s un reset et l activation des sorties de s curit l tat des contacts de surveillance n est plus surveill et peut changer Toutefois les con tacts de surveillance doivent tre ferm s dans les 250 millisecondes suivant la d sactivation des sorties de s cur it e Surveillance deux canaux raccordement ind pendant des contacts de surveillance ferm s guidage forc li s m caniquement de chaque dispositif contr l par le contr leur Les deux entr es EDM doivent tre ferm es avant de pouvoir r armer le contr leur et d activer les OSSD Lorsque les OSSD sont activ s les entr es peuvent changer d tat toutes deux ouver
27. un bloc de commande bimanuelle via un bloc appareil de commande Cette sortie de s curit est d sactiv e parce qu une sortie d tat utilise ses bornes Le n ud IN d une sortie de s curit ne peut pas tre connect des entr es EDM AVM paire de d tecteurs d inhibition interrupteur de d rivation reset manuel inhibition activ e ou annulation de l entr e de temporisation Une sortie de s curit dont la fonction LR est activ e ne peut pas tre connect e des blocs de commande bimanuelle ou des blocs appareil de commande Une sortie de s curit dont la fonction Mode la mise sous tension est configur e en Reset manuel ne peut pas tre connect e des blocs de commande bimanuelle ou des blocs appareil de commande 4 9 Conception de la logique de contr le Pour concevoir la logique de contr le 1 Ajoutez les entr es de s curit et les entr es auxiliaires souhait es a i 4 z e Dans la vue quipement cliquez sur sous le module auquel l entr e sera connect e il est possible de modifier le module dans la fen tre Propri t s de l entr e e Dans la Vue fonctionnelle cliquez sur l un des emplacements r serv s vides dans la colonne de gauche R f rez vous la section Ajout d entr es et de sorties d tat la page 23 pour en savoir plus notamment sur les propri t s des dispositifs 2 Ajoutez des blocs logiques et ou des hlocs fonction r f rez vous aux s
28. une chute ou une mission Les interrupteurs d clencheurs d tecteurs et aimants de verrouillage doivent tre con us et install s de sorte qu il soit difficile de les contourner IIs doivent tre solidement fix s pour viter qu ils ne bougent cette fin utilisez des fixations solides qui ne peuvent pas tre d mont es sans un outil Les fentes de montage des bo tiers ne servent que pour les r g lages II faut utiliser des trous de fixation d finitifs pour l installation permanente A AVERTISSEMENT Applications de surveillance du p rim tre Si l application tait susceptible de provoquer un risque d enfermement par exemple dans le p rim tre surveill le dispositif de surveillance ou bien les MSC MPCE de la machine surveill e entra ner aient un blocage la suite d une commande d arr t par exemple une interruption du champ de d tection d une barri re immat rielle ou l ouverture d une barri re syst me de protection verrouill Le r armement de ce blocage ne peut tre effectu qu en actionnant un interrupteur de r armement s par des m canismes normaux de mise en marche de la machine Cet interrupteur doit tre plac comme d crit dans ce document Il est parfois obligatoire de mettre en uvre certaines proc dures de verrouillage tiquetage con form ment la norme ANSI Z244 1 ou d autres dispositifs de protection comme ceux d crits dans la s rie de normes de s curit ANSI B11 ou d
29. voir R parations et service sous ga 1 3 1 8 D faut interne rantie la page 122 1 9 D faut de sortie m E merne u e Remplacez le module relais www bannerengineering com Tel 763 544 3164 119 Contr leur de s curit XS SC26 2 Code d erreur Message affich Message com pl mentaire Proc dure de r solution 2 1 2 2 2 3 ou 2 5 2 4 ou 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 2 11 2 12 2 16 2 18 2 19 2 20 2 21 2 22 2 23 2 24 2 25 2 26 120 D faut de sortie D faut de s quence D faut de simulta n it D faut de s quence D faut de simulta n it D faut interne D faut d entr e D faut d entr e D faut d entr e D faut d entr e D faut d entr e Fil non branch D faut d entr e Fil non branch D faut d entr e Fil non branch D faut d entr e Entr e activ e pendant qu elle tait d riv e D faut d entr e D faut d entr e V rification des d lais d entr e Cycle d entr e Cycle d entr e Cycle d entr e Cycle d entr e V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rifi
30. 3 et 4 bornes voir remarques 2 amp 4 Compl mentaire double canal 2 et 3 bornes PNP compl mentaire double canal 2 bornes Compl mentaire double canal 4 et 5 bornes PNP compl mentaire double canal 4 bornes Tapis de s curit 4 bornes m z n TX 9 EE a pi diz mina alna www bannerengineering com Tel 763 544 3164 81 Contr leur de s curit XS SC26 2 AVERTI SSEMENT Informations incompl tes Ce document ne couvre pas toutes les consignes et proc dures n cess aires l installation et l utilisation correctes de ces dispositifs R f rez vous aux instructions d installation du dispo sitif correspondant pour garantir une application en toute s curit du dispositif AVERTI SSEMENT Ce tableau r pertorie les cat gories les plus lev es possibles pour les circuits des dispositifs d entr e d di s la s curit courants Si les exigences suppl mentaires stipul es dans les remarques ci dessous ne peuvent tre mises en uvre en raison de limitations du dispositif de s curit ou de l installation ou si par exemple les bornes d entr e 1Ox du contr leur sont toutes utilis es il n est pas toujours possible d obtenir la cat gorie de s curit la plus lev e Astuce Bornes d entr e INx amp l Ox ces circuits peuvent tre configur s manuellement pour respecter les exigences d un circuit de cat gorie 4 en transformant la premi re borne d entr e standard INx
31. 32 Auteur JE Nom du projet Quick Start Guide Param tres r seau Adresse IP 192 168 0 128 Masque de sous r seau 233 255 255 0 Adresse de passerelle 192 168 0 1 Vitesse de liaison et mode duplex N gociation auto ID MAC 00 23 D9 00 31 59 Afficher le sch ma de c blage Vour le journal d erreurs Afficher le journal de configuration Importer une configuration et des param tres r seau Afficher les informations de module Fermer Illustration 46 Affichage d un instantan des param tres r seau et syst me Affichage et importation des donn es du contr leur Cliquez sur Lire depuis le contr leur pour consulter les l ments suivants pour Sch ma de c blage supprime tous les autres onglets et feuilles de travail de l interface PC pour afficher unique ment les vues Sch ma de c blage et quipement Journal des d fauts historique des 10 derniers d fauts www bannerengineering com Tel 763 544 3164 59 Contr leur de s curit XS SC26 2 Remarque La num rotation du journal des d fauts peut aller jusqu 4 294 967 295 sauf si vous coupez et r tablissez l alimentaiton du contr leur auquel cas la num rotation est r initiali s e 1 L effacement du journal de d fauts via l interface PC ou l interface embarqu e sup prime l historique du journal mais conserve la num rotation e Journal de configuration historique des 10 configurations les plus r centes seule la configuration actue
32. 8 1 tat de la LED Mise sous tension Contr leur de base D faut USB Entr es D sactiv S quence Vert allum pendant 0 5 s Rouge allum pendant 0 5 S teint pendant 0 5 s D sactiv Vert fixe Vert clignotant Rouge clignotant Rouge clignotement rapide teint Vert fixe Vert clignotant pendant 5 s Rouge clignotant pendant 5 s Vert fixe Rouge clignotant D sactiv Vert fixe Rouge fixe Rouge clignotant tat de la LED pour les sorties divis es Vert fixe Rouge fixe Rouge clignotant LED de diagnostic Ethernet LED jaune Allum e teinte Clignotement simultan des LED jaune et verte 5 clignotements suivis de plusieurs clignotements rapides LED verte Varie selon le trafic teinte 1 clignotement toutes les 3 secondes S quence r p t e de 2 clignotements S quence r p t e de 3 clignotements S quence r p t e de 4 clignotements S quence r p t e de 5 clignotements ou plus 114 Signification Mode d initialisation Mise sous tension Hors tension Mode Run Mode de configuration ou de r armement manuel la mise sous tension Verrouillage non fonctionnel Probl me de communication du bus de s curit Aucune liaison tablie avec le PC Liaison avec le PC tablie Correspondance avec la configuration de la carte XM Non correspondance avec la configuration de la carte XM Aucun d faut d entr e Une ou plus
33. CE Manufacturer Address Herewith declares that is in conformity with the provisions of the follow ing Directives and that the following parts clauses of harmonized standards national technical standards and speci fications have been used EU Notified Body Contr leur de s curit XS SC26 2 Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA SC26 2 Programmable Safety Controller XS26 2 Programmable Safety Controller XS2so and XS4so Solid State Safety Output Modules XS8si and XS16si Safety Input Modules XS1ro and XS2ro Safety Relay Modules Machinery Directive 2006 42 EC EMC Directive 2004 108 EC IEC 61508 Part 1 7 2010 SIL 3 IEC 62061 2005 AC 2010 A1 2013 SIL CL 3 IEC 61131 2 2007 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Cat 4 PL e EN 61326 3 1 2008 Cert EG B No 01 205 5392 01 15 Valid until 01 20 2020 MM DD YEAR T V Rheinland Industrie Service GmbH I the undersigned hereby declare that the equipment specified above conforms to the above Directive s and Stand ards s 5 Eh Roger Eagle Regulatory Compliance and New Product Quality Assurance Manager P Mertens Managing Director Banner Engineering Belgium BVBA Park Lane Culliganlaan 2F 1831 Diegem Belgium www bannerengineering com Tel 763 544 3164 01 20 2015 Minneapolis MM DD YEAR Place 01 20 2015 Diegem MM DD YEAR Place Contr leur de s curit XS SC26 2 1 3 Garantie limit
34. GS _ Co EE m ES ES IMOGS1 D dd n t 190ms Illustration 74 Chronogramme Sorties de s curit li es 6 6 1 Sorties de s curit lectroniques Les sorties de s curit lectroniques par exemple SOla et b et SO2a et b sont activement surveill es pour d tecter des court circuits vers la tension d alimentation entre elles et vers d autres sources de tension Elles sont con ues pour les ap plications de s curit de cat gorie 4 Si une d faillance est d tect e sur un canal d une paire de sorties de s curit les deux sorties tentent de se d sactiver et passent en tat de verrouillage La sortie sans d faut est en mesure d arr ter le mouvement dangereux De la m me mani re une sortie de s curit utilis e individuellement divis e est galement activement surveill e pour d tecter des court circuits vers d autres sources d alimentation mais elle ne peut effectuer aucune action Soyez tr s pru dent lors du c blage des bornes et de la positions des fils pour viter le risque de court circuits vers d autres sources de tension dont d autres sorties de s curit Chaque sortie de s curit divis e offre un niveau de s curit suffisant pour les applications de cat gorie 3 gr ce un raccordement en s rie interne de deux dispositifs de commutation mais il faut viter le risque de court circuit externe i Important Lorsque vous utilisez des modules de sortie de s curit lectroniques XS2
35. IN13 IN14 INT IN2 108 IN5 IN3 IN4 IN5 ING IN7 IN8 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Circuit Double canal 3 bornes Double canal 3 bornes Simple canal 1 borne Double canal 3 bornes Simple canal 1 borne Double canal 2 bornes Simple canal 1 borne Simple canal 1 borne PNP double canal 69 Contr leur de s curit XS SC26 2 10 11 12 13 14 15 ie Astuce Comme vous pouvez le constater toutes les entr es ne sont pas plac es dans la page 1 Pour conserver la configuration sur une seule page deux solutions sont possibles Pro c dez de l une des mani res suivantes 1 Ajoutez une r f rence au bloc situ dans une page diff rente Cliquez sur l un des em placements r serv s dans la section du milieu s lectionnez R f rence puis s lectionnez le bloc situ sur la page suivante Seuls les blocs d autres pages peuvent tre ajout s comme r f rence 2 R affectez la page Par d faut toutes les entr es ajout es dans la vue quipement sont plac es dans la Vue fonctionnelle au niveau du premier emplacement r serv dans la colonne de gauche Toutefois il est possible de d placer les entr es vers n im porte quel emplacement de la colonne du milieu D placez un des blocs vers un des em placements r serv s de la colonne du milieu Acc dez la page contenant le bloc d placer S lectionnez le bloc et modifiez l affectation de page s
36. L initiation du mouvement ne doit tre possible qu avec une commande qui doit tre maintenue pour fonctionner e Tous les arr ts d urgence doivent rester actifs e Le m canisme de d rivation doit tre employ au m me niveau de fiabilit que la protection e Une indication visuelle de la d rivation du dispositif de protection doit tre en place et tre clairement visible de l emplacement de la protection e Le personnel doit tre form l utilisation de la protection et l utilisation de la d rivation e I faut effectuer une valuation des risques et une r duction des risques selon la norme applicable e Le reset l actionnement la d sactivation ou l activation du dispositif de protection ne doit pas initier de mouve ment dangereux ni cr er de situation dangereuse La d rivation d un dispositif de protection ne doit pas tre confondue avec l inhibition qui correspond une suspension automatique et temporaire de la fonction de protection d un dispositif de s curit pendant une partie non dangereuse du cycle machine L inhibition permet d introduire manuellement ou automatiquement un objet ou un produit dans une ma chine ou un processus sans d clencher de commande d arr t Un autre terme souvent confondu avec la d rivation est le blanking suppression de faisceau qui d sensibilise une partie du champ de d tection d un dispositif de s curit op tique par ex en d sactivant un ou plusieurs faisceau
37. MSP2 2 Limite de temps d inhibition M0 S01 Illustration 32 Chronogramme Bloc d inhibition double canal deux paires de d tecteurs d inhibition 40 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr le incorrect de l arr t d urgence NON RECOMMAND La configuration ci contre illustre la sortie OS1 et le bouton d arr t d urgence ES1 avec r armement de verrouillage LR1 connect s une fonction d inhibition via la fonction AND Dans ce cas ES1 et OS1 seront tous deux inhib s Si un cycle d inhibition actif est en cours et que l op rateur actionne le bouton d arr t d urgence passage l tat Stop SO1 ne se d sactivera pas La perte de la commande de s curit r sultante peut entra ner une situation dangereuse Contr le correct de l arr t d urgence La configuration ci contre illustre la sortie OS1 directement connect e au bloc d inhibition M1 Tant M1 que ES1 sont des entr es de AND A1 Dans ce cas M1 ET ES1 contr lent SO1 Si un cycle d inhibition actif est en cours et que l op rateur actionne le bouton d arr t d urgence passage l tat Stop SO1 se d sactivera Contr leur de s curit XS SC26 2 Contr le du bouton d arr t d urgence en cas d utilisation de la fonction d inhibition M0 S01 Emo E be pue s ED 1 N E o y mozsi E M Momri E mos w A MoMRI E Mmoosi W 3 MO MSP1 E Illustration 33
38. Monter tous les l ments modules interrupteurs dispositifs sous contr le etc l int rieur de la m me armoire lectrique les uns c t des autres et raccord s directement par des fils tr s courts Installer des raccords r ducteur de tension sur les c bles plusieurs conducteurs le serrage excessif d un r duc teur de tension peut entra ner des courts circuits cet endroit Utiliser des composants ouverture positive ou entra nement direct install s et mont s en mode positif AVERTI SSEMENT Utilisation de suppresseurs d arc Il est recommand d utiliser des suppresseurs d arcs Ces suppresseurs DOIVENT tre install s aux bornes des bobines des dispositifs de commutation finaux N installez JAMAIS de suppresseurs directe ment aux bornes de ces dispositifs Les suppresseurs risqueraient de provoquer un court circuit S ils taient install s aux bornes des dispositifs de commutation finaux les suppresseurs court circuit s provoqueraient une situation dangereuse AVERTISSEMENT Interfa age des sorties de s curit Pour que le produit Banner fonctionne correctement ses param tres de sortie et les param tres d en tr e de la machine doivent tre pris en consid ration lors du raccordement des sorties de s curit transistoris es aux entr es de la machine Les circuits de commande de la machine doivent tre con us de la fa on suivante e La r sistance maximale du c ble entre les sorties transi
39. OK PRM Utilisez la fonction Autoconfiguration situ e dans la vue Ethernet industriel de l interface PC pour configurer automati quement les sorties d tat virtuelles avec un ensemble de fonctions fr quemment utilis es sur la base de la configuration actuelle Cliquez sur QP dans la colonne Fonction c t d une des cellules VOx pour ajouter manuellement une sortie d tat virtuelle II est possible de modifier les fonctions de toutes les sorties d tat virtuelles en cliquant sur le bouton por tant le nom de la fonction de la sortie d tat virtuelle ou en cliquant sur Modifier sous le tableau Propri t s une fois que vous avez s lectionn VOX 50 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 4 10 1 Param tres r seau Param tres r seau a Ej Activer l interface r seau Adresse IP Masque de sous r seau Adresse de passerelle Vitesse de liaison et mode duplex Modbus E c hanger les octets de caract re Format num rique 32 bits J Envoyer MSW puis LSW Contr leur de s curit XS SC26 2 192 168 0 128 255 5255 255 0 0O 0 0 0 N gociation auto EtherNet TP et BCCC changer les octets de caract re Type de longueur de chaine 16 bits Envoyer LSW puis MSW 32 bits Format num rique 32 bits Envoyer MSW puis LSW D Envoyer LSW puis MSW R initialiser les param tres avanc s Envoyer Annuler Illustration 42 Param tres r seau Recevoir Cliquez sur Para
40. Root Hub XMP2 Programmer AMP2 Programmer E Q Sound video and game controllers gt jE System devices p Universal Serial Bus controllers b USB Virtualization Illustration 86 Pilotes du contr leur de s curit XS SC26 2 cor rectement install s Illustration 87 Pilotes SC XMP2 correctement install s 118 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Pour r soudre un probl me li la pr sence d un point d exclamation d une croix rouge ou d une fl che vers le bas 1 V rifiez que votre p riph rique est activ a Double cliquez sur l entr e comportant un indicateur b Si l option D sactiver s affiche le p riph rique est activ Si l option Activer s affiche le p riph r ique est d sactiv e Sile p riph rique est activ passez l tape de d pannage suivante e Sile p riph rique est d sactiv cliquez sur Activer Si cela ne supprime pas l indicateur passez l tape suivante 2 D branchez le c ble USB du contr leur de s curit ou de l ordinateur patientez quelques secondes puis re branchez le Si cela ne supprime pas l indicateur passez l tape suivante 3 Essayez de connecter le contr leur de s curit un autre port USB Si cela ne supprime pas l indicateur passez l tape suivante 4 Red marrez votre ordinateur Si cela ne supprime pas l indicateur passez l tape suivante 5 D sinstallez et r install
41. action de reset d verrouille le bloc fonction et le bloc de sortie Si vous utilisez diff rents dispositifs d entr e de reset manuel le reset as soci la sortie de s curit doit tre activ en dernier Vous pouvez utiliser cette option pour forcer une s quence de reset qui peut servir limiter ou liminer les risques d enfermement dans les applications de protection de p rim tre voir Propri t s des dispositifs d entr e de s curit la page 79 Si les entr es contr lant un bloc de reset verrouillage ou un bloc de sortie de s curit ne sont pas en tat marche le reset de ce bloc sera ignor Exigences relatives au signal de reset Les dispositifs d entr e de reset peuvent tre configur s pour tre surveill s ou non comme suit Reset surveill n cessite que le signal de reset passe de bas 0 Vcc haut 24 Vcc puis de nouveau bas L tat haut doit avoir une dur e comprise entre 0 5 et 2 secondes I est qualifi de front descendant Reset non surveill n cessite que le signal de reset passe de bas 0 Vcc haut 24 Vcc uniquement et qu il reste haut pendant au moins 0 3 seconde Apr s le reset le signal de reset peut tre soit haut soit bas II est qualifi de front mon tant 36 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Bloc d inhibition N uds par d N uds suppl men Remarques faut taires Les blocs d entr e de paires de
42. circuits vers les autres entr es ou d autres sources de ten sion e V rifiez la compatibilit des dispositifs d entr e Recherchez un court circuit entre les entr es Recherchez un court circuit avec la masse L entr e est bloqu e sur bas Recherchez un court circuit avec la masse Impulsions de test manquantes Recherchez un court circuit vers d autres entr es ou sources de tension Recherchez un fil non branch Impulsions de test manquantes Recherchez un court circuit vers d autres entr es ou sources de tension Recherchez un fil non branch Impulsions de test manquantes Recherchez un court circuit avec la masse Recherchez un fil non branch e Recherchez un signal instable l entr e Une entr e de commande bimanuelle a t activ e ON pendant qu elle tait d riv e Apr s que la sortie de s curit qui lui est associ e a t d sactiv e Off l entr e AVM ne s est pas ferm e avant l expiration du d lai de surveillance de l AVM e La fonction AVM est peut tre d connect e V rifiez le raccordement de l AVM __ Soit l AVM est d connect soit son temps de r ponse une d sactivation de la sortie de s curit est trop lent e V rifiez le raccordement de l AVM e V rifiez le param tre de temps et modifiez le le cas ch ant e Contactez Banner Engineering L entr e AVM tait ouverte mais aurait d tre ferm e lorsque la sortie
43. commande Avec fonction pas pas sur la sortie secondaire 112 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 ee Lorsque le dispositif de commande et le bouton Pas pas sont en tat marche et qu ils ont le contr le de la sortie de s curit principale v rifiez que la sortie se d sactive lorsque soit le dispositif de commande soit le bouton d ap proche bascule en tat d arr t Lorsque le dispositif de commande a le contr le de la sortie de s curit principale et le bouton Approche celui de la sortie de s curit secondaire v rifiez que la sortie principale a s active lorsque le dispositif de commande est en tat marche b se d sactive lorsque le dispositif de commande est en tat d arr t et que le bouton d approche est en tat marche V rifiez que la sortie s active uniquement lorsque le dispositif de commande et le bouton d approche sont en tat marche V rifiez que la sortie secondaire a s active lorsque le dispositif de commande et le bouton d approche sont en tat marche b se d sactive lorsque soit le dispositif de commande soit le bouton d approche est en tat d arr t www bannerengineering com Tel 763 544 3164 113 Contr leur de s curit XS SC26 2 8 Consignes d utilisation Il est possible d utiliser le contr leur de s curit avec l interface PC ou l interface embarqu e pour surveiller l tat de fonc tionnement
44. commun par exemple un dommage physique de la surface de montage Seule l une de ces sources peut passer ou tre affect e par un API automate ou un dispositif similaire 4 Les dispositifs d inhibition doivent tre install s de fa on afin qu ils ne puissent tre ais ment contourn s 5 Les dispositifs d inhibition doivent tre mont s de fa on ce que leur position et leur alignement ne puissent pas tre facilement modifi s 6 II faut absolument emp cher qu une condition environnementale contamination extr me de l air par exemple puisse initier une inhibition 7 Les dispositifs d inhibition ne doivent pas tre configur s pour utiliser une fonction de retard ou de temporisation quelconque sauf si ces fonctions sont ex cut es de telle sorte qu aucune d faillance unique d un composant n em p che l limination du risque et l arr t des cycles machine suivants jusqu ce que la d faillance soit corrig e et qu aucun nouveau risque ne survienne en raison de l extension de la p riode d inhibition 6 4 11 Interrupteur de d rivation Toujours effectu e sous le contr le d un superviseur la d rivation d un dispositif de s curit est une suspension tempora ire activ e manuellement d un ou plusieurs signaux d arr t des entr es de s curit quand il n y a pas de risque imm diat Pour ce faire il faut g n ralement s lectionner un mode de d rivation utilisant un interrupteur cl pour faciliter la config urat
45. curit est ou reste d sactiv e lorsque vous commutez l entr e de s curit qui lui est as soci e autre qu un actionneur de commande bimanuelle en tat d arr t 6 Si vous utilisez plusieurs commandes bimanuelles les actionneurs suppl mentaires doivent tre activ s avant que la sortie de s curit passe sur ON V rifiez que la sortie de s curit se d sactive et le reste lorsqu une seule main est retir e et replac e tout en maintenant les autres actionneurs en tat marche Fonction de commande bimanuelle avec inhibition 1 Suivez la proc dure de v rification de la fonction de commande bimanuelle d crite ci dessus 2 Enclenchez les actionneurs de la commande bimanuelle puis activez les d tecteurs MSP1 3 Avec les d tecteurs MSP1 activ s retirez vos mains de la commande bimanuelle et v rifiez que la sortie de s curit reste activ e ON 4 V rifiez que la sortie de s curit se d sactive OFF dans les cas suivants e Les d tecteurs MSP1 sont commut s en tat d arr t e Le temps limite d inhibition expire 5 En pr sence de plusieurs commandes bimanuelles dont une au moins poss de des actionneurs qui ne peuvent tre inhib s v rifiez que lors d un cycle d inhibition actif le retrait d une ou des deux mains de chaque actionneur non inhib entra ne la d sactivation des sorties de s curit Fonction d inhibition bilat rale aussi possible pour des fonctions d inhibition de contr le de zones 1 L
46. d fauts 2 Entr e de journal de d fauts 3 Entr e de journal de d fauts 4 Entr e de journal de d fauts 5 Entr e de journal de d fauts 6 Entr e de journal de d fauts 7 Entr e de journal de d fauts 8 Entr e de journal de d fauts 9 Entr e de journal de d fauts 10 la plus ancienne Longueur mots Informations sys t me Type Secondes depuis le UDINT d marrage Mode de fonctionne WORD ment Longueur du nom de DWORD configuration Nom de la configura tion String CRC de configuration WORD I P du Nom de la Code d erreur cha ne www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Longueur mots Code d erreur avanc Contr leur de s curit XS SC26 2 Classe 0x71 Instance 1 Attrib ut Classe 0x72 Instance 1 Attribut I ndex de mes R serv sage d erreur 55 Contr leur de s curit XS SC26 2 R cup ration des informations du d faut actuel Suivez les tapes ci dessous pour r cup rer des informations sur un d faut actuellement pr sent via la connexion r seau 1 Acc dez l emplacement Index de d faut pour r cup rer la valeur de l index de d faut 2 Vous trouverez la valeur d index dans le Tableau des codes de d faut la page 119 afin de consulter une descrip tion du d faut ainsi que la proc dure pour le corriger 4 11 R sum de la configuration H New Config Non confirm Contr leur de s curit extensib
47. des dispositifs utilis s par l installateur Logique Ladder affiche des symboles repr sentant la logique de protection du contr leur utilis e par le con cepteur de la machine ou l ing nieur lectrom canicien Ethernet industriel si activ affiche des options de configuration du r seau modifiables R sum de la configuration affiche un r sum d taill de la configuration Mode temps r el si activ affiche les donn es du mode temps r el y compris les d fauts actuels Mode simulation si activ affiche les donn es du mode simulation D amp 5 tTE D marre un nouveau projet ou ouvre un projet r cent et des exemples de configuration Ouvre un projet existant Enregistre le projet dans l emplacement d fini par l utilisa teur Imprime un r sum de la configuration personnalisable Annule jusqu 10 actions pr c dentes R applique jusqu 10 actions pr c demment annul es Affiche les param tres r seau Affiche les param tres du projet Ouvre le gestionnaire des mots de passe 3 Vue s lectionn e 4 R capitulatif du module 5 Liste de contr le 6 Propri t s Affiche le contr leur de base ainsi que les modules connect s Lit les donn es du contr leur de s curit par exemple le journal des d fauts la configuration les param tres r seau et les informations sur les dispositifs crit les donn es sur le contr leur de s curit par exem pl
48. deux canaux avant de pouvoir repasser l tat marche Si cette condi tion n est pas satisfaite l entr e passe en condition de d faut Double canal Existence de lignes de signal redondantes pour chaque entr e ou sortie de s curit Reset manuel Fonction op rationnelle du dispositif d entr e de s curit qui ne permet d activer la sortie de s curit assign e qu apr s un reset manuel et si les autres dispositifs d entr e associ s celle ci sont en tat marche Temps pendant lequel un signal d entr e instable ou un rebond des contacts d entr e est ignor afin d viter un d marrage non souhait de la machine II peut avoir une valeur comprise entre 10 et 500 ms La valeur par d faut est de 50 ms 126 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 P Risque d enfermement PELV Protection extra low voltage Un risque d enfermement existe quand une personne passe un Alimentation tr s basse tension de protection destin e aux cir dispositif de protection qui envoie une commande d arr t pour cuits mis la terre Selon la norme IEC 61140 Un syst me supprimer le risque puis continue d avancer dans la zone prot PELV est un dispositif lectrique dans lequel la tension ne peut g e l int rieur du p rim tre surveill par exemple Par la suite pas d passer le niveau minimum ELV 25 Vac efficace ou 120 Vcc sa pr sence n est plus d tect e et le danger r side da
49. du syst me de freinage Si les temps d arr t de deux l ments de com mande redondants de la machine ne sont pas gaux le temps le plus long doit tre utilis pour calculer la distance de s paration Distance ajout e par le facteur de p n tration en profondeur quivaut 48 pouces conform ment la norme ANSI B11 19 Installations europ ennes Formule de la distance minimale telle que sp cifi e dans la norme ISO 13855 S K x T C S Distance minimale en mm K Constante de vitesse de la main recommand e par la norme ISO 13855 en millim tres par secondes dans la plupart des cas 1600 mm s mais pouvant varier de 1600 2500 mm s selon les circonstances de l application Cette vitesse n est pas d terminante faut prendre en compte tous les facteurs y compris les capacit s physiques de l op rateur pour d ter miner la valeur de K utiliser T Temps de r ponse global de la machine en secondes depuis l activation physique du dispositif de s curit jusqu la cessation d finitive de tout mouvement 90 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Installations europ ennes C La distance suppl mentaire due au facteur de p n tration en profondeur correspond 1200 mm selon la norme ISO 13855 Options de raccordement du tapis de s curit Les tapis de s curit sensibles la pression et les sols sensibles la pression doivent r pondre aux ex
50. e d un canal A ou B au moins est Double canal A et B en tat d arr t Double canal 2 bornes PNP Double canal 2 bornes Double canal 3 bornes Double canal 4 bornes tat marche Activation On de la sortie de s curit quand Simultan A et B sont tous les deux en tat d arr t puis en tat marche en moins de 3 secondes avant que les sorties soient activ es On Concurrent A et B sont l un apr s l au tre en tat d arr t puis tous les deux pas sent en tat marche sans simultan it e ON pour activer les sorties On MRN 2 X A et B compl mentaires Simultan A et B sont l un apr s l autre 24V en tat d arr t puis les contacts d un ca nal sont en tat marche en moins de 400 ms 150 ms pour une commande bima g ON OFF ON OFF 4 bornes 5 bornes nuelle les deux canaux sont en tat mar che en moins de 3 secondes 0 5 seconde Au moins 1 canal A ou B d une paire de s pour une commande bimanuelle contacts est en tat d arr t PNP Concurrent A et B sont l un apr s l au tre en tat d arr t puis les contacts d un canal sont en tat marche en moins de 3 secondes Les deux canaux sont en tat marche sans simultan it L une des conditions suivantes doit tre satisfaite Les canaux d entr e sont court circuit s ensemble fonctionne ment normal Au moins un des fils est d con nect L un des canaux avec un tat normalement bas est d
51. e de Banner Engineering Corp Banner Engineering Corp garantit ses produits contre tout d faut li aux mat riaux et la main d uvre pendant une dur e de 1 an compter de la date de livraison Banner Engineering Corp s engage r parer ou remplacer gratuitement tout produit d fectueux de sa fabrication renvoy l usine durant la p riode de garantie La garantie ne couvre en aucun cas les dommages r sultant d une utilisation ou d une installation inappropri e abusive ou incorrecte du produit Banner CETTE GARANTIE LIMIT E EST EXCLUSIVE ET PR VAUT SUR TOUTES LES AUTRES GARANTIES EXPRESSES OU I MPLI CITES Y COMPRIS MAIS SANS S Y LIMITER TOUTE GARANTIE DE QUALITE MARCHANDE OU D ADEQUATION A UN USAGE PARTICULIER QUE CE SOIT DANS LE CADRE DE PERFORMANCES DE TRANSACTIONS OU D USAGES DE COMMERCE Cette garantie est exclusive et limit e la r paration la discr tion de Banner Engineering Corp et au remplacement EN AUCUNE CI RCONSTANCE BANNER ENGI NEERING CORP NE SERA TENU RESPONSABLE VIS VIS DE L ACHETEUR OU TOUTE AUTRE PERSONNE OU ENTIT DES CO TS SUPPL MENTAIRES FRAIS PERTES PERTE DE B N FI CES DOMMAGES CONS CUTIFS SP CI AUX OU ACCESSOIRES R SULTANT D UN D FAUT OU DE L UTILISATION OU DE L INCAPA CIT UTILISER LE PRODUIT EN VERTU DE TOUTE TH ORIE DE RESPONSABI LIT D COULANT DU CONTRAT OU DE LA GARANTIE DE LA RESPONSABILI J URI DI QUE D LI CTUELLE OU STRICTE DE N GLI GENCE OU AUTR
52. e qui sinon provoqueraient la perte du contr le de la fonction de s curit Quand de tels d fauts sont d tect s le contr leur de s curit d sactive les sorties associ es jusqu ce que les d fauts soient corrig s Les blocs fonction utilis s dans la configuration affectent les sorties de s curit Il est n cessaire d examiner soigneusement la configuration si des d fauts surviennent au niveau du dispositif d entr e Pour liminer ou limiter ce risque de d fauts plusieurs m thodes sont possibles dont les suivantes S parer physiquement les fils des commandes d interconnexion les uns des autres et des sources d alimentation secondaires Faire passer les fils d interconnexion des commandes dans des conduits des parcours ou des chemins de c bles diff rents Regrouper tous les l ments de contr le contr leur de s curit modules d interface FSD et MPCE dans une seule armoire les uns c t des autres et raccord s directement par des fils courts Installer correctement des raccords r ducteur de tension sur les c bles plusieurs conducteurs le serrage exces sif d un r ducteur de tension peut entra ner des courts circuits cet endroit Utiliser des composants ouverture positive ou directe comme d crit dans la norme IEC 60947 5 1 qui sont in stall s et mont s en mode positif V rifier p riodiquement l int grit fonctionnelle la fonction de s curit Former les op rateurs le personnel de
53. est affich votre p riph rique est correctement install Si l un de ces symboles s affiche suivez les in structions fournies apr s ce tableau pour r soudre le probl me Pilotes du contr leur de s curit XS SC26 2 Pilotes SC XMP2 1 D veloppez le menu d roulant Ports COM amp 1 D veloppez le menu d roulant Contr leurs de LPT bus USB 2 Localisez Contr leur de s curit extensible 2 Localisez XMP2 Programmer A et XMP2 Pro File XS26 2 suivi d un num ro de port COM par ex emple COM3 L entr e ne doit pas comporter de point d exclamation croix rouge ou fl che vers le bas Si aucun de ces symboles n est affich votre p riph rique est correctement install Si l un de ces symboles s affiche suivez les instructions fournies apr s ce tableau pour r soudre le prob l me File Action View Help e m E m E e yG gt 48 Computer b Disk drives Je Display adapters grammer B Ces entr es ne peuvent pas com porter un point d exclamation une croix rouge ou une fl che vers le bas Si aucun de ces symboles n est affich votre p riph rique est correctement install Si l un de ces symboles s affiche suivez les instructions fournies apr s ce tableau pour r soudre le probl me Action View Help e s mE HRE RE gt Sound video and game controllers JE System devices d G Universal Serial Bus controllers p Generic USB Hub m Generic USB Hub s Generic USB Hub
54. est correctement configur et install qu il est op rationnel et fonctionne de la mani re pr vue selon l application e _ Rev rifier p riodiquement le cas ch ant que l ensemble du syst me de protection fonctionne comme pr vu Le non respect de ces consignes pourrait cr er une situation potentiellement dangereuse susceptible d entra ner des blessures graves voire mortelles 1 1 1 Utilisation des avertissements et des pr cautions Ce manuel comprend de nombreux avertissements et pr cautions e Les avertissements signalent les situations potentiellement dangereuses qui si elles ne sont pas circonscrites peuvent entra ner des blessures graves ou mortelles e Les pr cautions signalent les situations potentiellement dangereuses qui si elles ne sont pas circonscrites peu vent entra ner des blessures l g res mod r es ou endommager l quipement Les pr cautions peuvent gale ment signaler des pratiques dangereuses Ces indications ont pour but d informer le concepteur et le fabricant de la machine l utilisateur final et le personnel d en tretien des mesures ou pr cautions prendre pour viter toute utilisation inappropri e et tirer le meilleur parti des Contr leurs de s curit XS SC26 2 afin de satisfaire les diff rentes exigences des installations de protection II incombe ces personnes de les lire et de les respecter 4 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 1 2 D claration de conformit
55. installation correcte Le raccordement ad quat du contr leur de s curit une machine d termin e est sous l enti re responsabilit de l installateur et de l utilisateur final 6 Personne d tentrice d un dipl me reconnu ou d un certificat de formation professionnelle ou ayant d montr par ses connaissan 104 ces approfondies et son exp rience sa capacit r soudre les probl mes relevant de son domaine de sp cialit www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Raccordement g n rique sortie de s curit avec EDM Les sorties de s curit lectroniques SO2 S03 et S04 peuvent tre c bl es de la m me mani re Lorsqu une sortie de s curit lectronique est divis e en deux sorties individuelles chaque sortie exige une entr e EDM ou AVM individuelle pour la surveillance Le fil commun CC 0 Vcc doit tre commun entre la borne 0 Vcc du module et le fil commun de la charge p ex FSD XS SC26 2xx 24Vcc 0Vcc XS2s0 ou XS4so 24 Vcc 0 Vcc Circuit d arr t simple canal i L Circuit d arr t double canal Illustration 82 Raccordement g n rique sortie de s curit lectronique avec EDM Les sorties de relais de s curit 43 44 53 54 et 61 62 peuvent tre c bl es de la m me fa on mais elles exigent une entr e EDM ou AVM distincte pour la surveillance L1 V Q Circuit de commande de la machine 24 Vcc 0 Vc
56. istres de maintien 40000 tat VO Drapeau de d faut ndex de a E La l faut configuration caan D PE LILE d tat Fonction Tout ou rien ERERS Tout ou nen EE EMEA peut tre Reg Bit envoy e au contr leur Verrouillage du syst me 10001 Tracer tout d faut d entr e 10002 Tracer tous les d fauts de sortie 10002 virtuelle Tracer MO 01 10004 Tracer M0 502 10005 vos Tracer MO ES1 10006 vO7 Tracer MO GS1 10007 1 6 ca Tracer M0 051 Seidi LV Eo D IS a r Ca q nnna 1 Consultez le manuel d utilisation pour les descriptions des titres de colonnes et de lignes Illustration 41 Vue Ethernet industriel La vue Ethernet industriel de l interface PC permet de configurer les sorties d tat virtuelles lesquelles offrent les m mes fonctions que les sorties d tat ajout es dans la vue quipement sur le r seau voir la section Conventions pour les signaux d tat des sorties la page 106 et la section Fonctions des sorties d tat la page 106 pour des infor mations plus d taill es II est possible d ajouter jusqu 64 sorties d tat virtuelles l aides des protocoles Modbus TCP Ensembles d entr es Ethernet IP Messages explicites Ethernet IP et PCCC Pour acc der la vue Ethernet industriel Cliquez sur Param tres r seau S lectionnez Activer l interface r seau Modifiez certains param tres le cas ch ant voir la section Param tres r seau la page 51 Cliquez sur
57. la protection inhib e est en tat marche Le contr leur surveille les dispositifs d inhibition pour v rifier si leurs sorties sont activ es 3 secondes d intervalle l une de l autre Si les entr es ne r pondent pas cette condition de simultan it l inhibition ne peut pas tre d clench e Il est possible d utiliser plusieurs types et combinaisons de dispositifs d inhibition et notamment les suivants des d tec teurs photo lectriques des d tecteurs de proximit inductifs des interrupteurs de position des commutateurs de s curit guidage positif et des interrupteurs tige flexible Miroirs renvoi d angle syst mes optiques de s curit et inhibition Les miroirs sont g n ralement utilis s avec des barri res immat rielles de s curit et des syst mes de s curit mono ou multi faisceaux pour prot ger plusieurs c t s d une zone dangereuse Si la barri re immat rielle est inhib e muting la fonction de protection est suspendue de tous les c t s I doit tre impossible pour une personne d entrer dans la zone prot g e sans qu elle soit d tect e et qu une commande d arr t ait t envoy e au dispositif de commande de la machine Cette protection suppl mentaire est habituellement assur e par un ou plusieurs dispositifs suppl mentaires qui restent ac tifs pendant l inhibition de la protection principale Par cons quent les miroirs sont g n ralement interdits dans les instal lations incluant
58. le personnel un danger susceptible d entra ner des blessures graves voire mor telles A PR CAUTION Commandes manuelles L environnement dans lequel les commandes manuelles sont install es ne doit pas affecter le mode de fonctionnement Une contamination grave ou d autres facteurs environnementaux peu vent entra ner un ralentissement de la r ponse ou un faux tat de marche des boutons m cani ques ou ergonomiques Ceci peut pr senter un risque Le niveau de s curit atteint par ex la cat gorie ISO 13849 1 d pend en partie du type de circuit choisi Pour installer les commandes bimanuelles prenez les points suivants en consid ration Modes de d faillance par exemple un court circuit un ressort cass un blocage m canique etc qui emp cher aient de d tecter le rel chement d une commande manuelle Contamination s v re ou autres facteurs environnementaux susceptibles de ralentir le d lai de rel chement ou d entra ner un faux tat de marche ON de la commande manuelle par ex le grippage d une liaison m cani que Protection contre le d clenchement accidentel ou impr vu par exemple en choisissant leur position de montage ou en utilisant des protections comme des bagues des gardes ou des grillages Limitation des possibilit s de contournement par exemple les commandes bimanuelles doivent tre suffisamment loign es l une de l autre pour qu elles ne puissent pas tre utilis es a
59. maintenance ainsi que les op rateurs de la machine et des dispositifs de protection identifier et corriger imm diatement tous les d fauts K Remarque Respecter les instructions d installation d utilisation et de maintenance du fabricant du dispositif et toutes les r glementations applicables Pour toute question sur le ou les disposi tifs connect s au contr leur de s curit contactez Banner Engineering pour obtenir une assis tance Illustration 65 Emplacement des bornes d entr e et de sortie www bannerengineering com Tel 763 544 3164 77 Contr leur de s curit XS SC26 2 A AVERTI SSEMENT Dispositif d entr e et int grit de la s curit Le contr leur de s curit peut surveiller diff rents dispositifs d entr e de s curit L utilisateur doit proc der une valuation des risques de l application de protection pour d terminer quel niveau d in t grit de la s curit mettre en place et savoir comment connecter correctement les dispositifs d en tr e au contr leur L utilisateur doit aussi prendre les mesures n cessaires pour liminer ou limiter au maximum les d fauts et les d faillances du signal susceptibles d entra ner une perte des fonctions de s curit 6 3 1 Int grit du circuit de s curit et principes de circuit de s curit I SO 13849 1 EN954 1 Les circuits de s curit concernent les fonctions d di es la s curit d une machine et destin es minimiser le risq
60. me de commande de la machine d di la s curit et qui incorpore le contr leur Les sorties normalement ouvertes d un module d interfa age repr sentent une connexion en s rie de contacts redondants qui forment le circuit d arr t de s curit et peuvent servir dans des m thodes de commande simple ou double canal Commande double canal Une commande double canal permet d tendre lectriquement le point de commutation de s curit au del des contacts FSD Avec une surveillance ad quate p ex l EDM cette m thode d interfa age est capable de d tecter certaines d faillances du c blage de la commande entre le circuit d arr t de s curit et les MPCE A titre d ex emple de telles d faillances citons le court circuit d un canal vers une source d nergie ou de tension secondaire ou la perte de la commutation d une des sorties FSD Ces d faillances peuvent entra ner la perte de la redondance ou une perte compl te de la fonction de s curit si elles ne sont pas d tect es et corrig es Le risque d une d faillance du c blage augmente avec l allongement de la distance physique entre les circuits d arr t de s curit FSD et les MPCE augmentation de la longueur des c bles de raccordement ou lorsque les circuits d arr t de s curit FSD et les MPCE sont situ s dans des armoires diff rentes II est donc recommand d utiliser une commande dou ble canal conjointement avec la surveillance EDM dans toute installat
61. modules d entr e et de sortie aux mod les extensibles du contr leur de s curit Table 5 Mod les de base extensibles Mod le cran d affichage R seau XS26 2 XS26 2d XS26 2e XS26 2de Table 6 Mod les de base non extensibles cran d affichage SC26 2 SC26 2d SC26 2e SC26 2de Table 7 Modules d extension d E S Mod le Description XS16si Module d entr e de s curit 16 entr es 4 convertibles XS8si Module d entr e de s curit 8 entr es 2 convertibles XS25s0o Module 2 sorties de s curit lectroniques double canal XS4so Module 4 sorties de s curit lectroniques double canal XS1ro Module 1 relais de s curit double canal XS2ro Module 2 relais de s curit double canal 10 2 Pi ces de rechange et accessoires Mod le Description SC TS2 Bornier vis contr leur SC TS3 Bornier vis module d extension SC TC2 Bornier ressort contr leur SC TC3 Bornier ressort module d extension SC USB2 C ble USB SC XM2 Carte m moire externe SC XMP2 Outil de programmation pour la carte SC XM2 CD de ressource r f 90443 Contient le logiciel du Contr leur de s curit extensible XS26 2 le manuel d instructions et le guide de d mar rage rapide DI N SC Bride terminale DIN www bannerengineering com Tel 763 544 3164 123 Contr leur de s curit XS SC26 2 10 3 C bles Ethernet C bles blind s Cat5e C bles crois s blind s Cat5e Longueur STPX07 STP
62. peut demander une attention particuli re Une p n tration capillaire peut laisser entrer du liquide dans le tapis entra nant une perte de sensibilit du capteur II est par fois n cessaire de prot ger le raccord de c blage dans un bo tier disposant d un indice de protection appropri 88 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Le capteur ne doit pas tre affect par les conditions d utilisation pr vues du syst me Les effets des liquides et d autres substances doivent tre pris en compte Par exemple une exposition long terme certains liquides peut d t riorer ou faire gonfler le rev tement du capteur et provoquer une situation dangereuse La surface sup rieure du d tecteur doit tre antid rapante pendant tout sa dur e de vie ou il faut limiter les risques de glissement dans les conditions d utilisation pr vues Le raccordement quatre fils entre les c bles et le d tecteur doit supporter le d placement et le transport du capteur par son c ble sans entra ner de d faillance par ex un raccordement endommag par une traction brutale ou r p t e ou une flexion constante S il n est pas possible d avoir un raccordement suffisamment robuste vous devez recourir une autre m thode pour viter toute d faillance par exemple l emploi d un c ble qui se d connecte sans dommage ni danger Installation du tapis de s curit La qualit et la pr paration de la surfa
63. pouvant entra ner des blessures graves voire mortelles Outre les conditions d finies dans cette section la conception et l installation du dispositif d arr t d urgence doivent tre conformes aux normes ANSI NFPA 79 ou ISO 13850 La fonction d arr t doit tre un arr t fonctionnel de cat gorie 0 ou de cat gorie 1 voir la norme ANSI NFPA 79 Exigences relatives au dispositif d arr t d urgence L interrupteur d arr t d urgence doit disposer d un ou deux contacts de s curit qui sont ferm s lorsque l interrupteur est en position arm e Lorsqu il est activ l interrupteur d arr t d urgence doit ouvrir tous ses contacts de s curit et demande une action d lib r e par exemple une rotation une traction ou un d blocage pour revenir en position arm e avec con tacts ferm s 11 doit s agir d un interrupteur ouverture positive ou ouverture directe comme stipul dans la norme IEC 60947 5 1 Une force m canique appliqu e ce bouton ou interrupteur est transmise directement aux contacts for ant leur ouverture De cette fa on les contacts de l interrupteur s ouvrent chaque fois qu il est activ Les normes ANSI NFPA 79 ANSI B11 19 IEC EN 60204 1 et ISO 13850 sp cifient des conditions suppl mentaires du dis positif d arr t d urgence dont les suivantes e Les dispositifs d arr t d urgence doivent tre install s sur chaque poste de commande partir duquel un arr t d ur gence peut s av rer n cessair
64. projet Date associ e au projet www bannerengineering com Tel 763 544 3164 21 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 6 quipement HQI E i il afi A NCOI m Zu amp amp Fu R capitulatif du module Logique Ladder Ethernet industriel R sum de la configuration Equipement Vue fonctionnelle Sch ma de cablage EL Le Liste de contr le 1 G E Ajouter des modules d extension des entr es et des blocs fonction Illustration 7 quipement La vue quipement permet de s lectionner le mod le de base d ajouter les modules d extension entr e et sortie ainsi que les dispositifs d entr e et les sorties d tat Ajoutez les modules d extension en cliquant sur Gr droite du module du contr leur de base Il est possible de personnaliser le module du contr leur de base soit en double cliquant sur le module soit en le s lection nant et en cliquant sur Modifier sous le tableau Propri t s gauche puis en s lectionnant les fonctionnalit s appropri es pour le contr leur affichage Ethernet extensibilit Les propri t s des entr es de s curit et des entr es auxiliaires des sorties d tat des blocs logiques et des blocs fonction sont galement configur es soit en double cliquant sur le bloc soit en le s lectionnant et en cliquant sur Modifier sous le tableau Propri t s Un second clic sur le bloc permet de le d s lectionner Module Propri t s un afficheur
65. quelle direction mais aussi un rel chement ou une rupture du c ble IIs doivent galement offrir une fonction de verrouillage qui exige un reset manuel apr s leur actionnement Consignes d installation d un interrupteur d arr t d urgence c ble Les normes ANSI NFPA 79 ANSI B11 19 IEC EN 60204 1 et ISO 13850 sp cifient les exigences d arr t d urgence pour les installations incluant des interrupteurs c ble dont les suivantes e Les interrupteurs c ble doivent tre situ s aux endroits o un arr t d urgence peut s av rer n cessaire e ls doivent tre toujours op rationnels clairement visibles et faciles d acc s IIs ne doivent jamais tre inhib s ni d riv s e Ils doivent assurer une tension constante du c ble e ls doivent tre de couleur rouge de m me que tout autre drapeau ou marqueur e ls doivent tre capables de r agir une force dans n importe quelle direction e __L interrupteur doit avoir une fonction de verrouillage automatique qui exige un reset manuel apr s son actionnement o fonctionner en mode d ouverture directe o d tecter un rel chement ou une rupture du c ble Autres consignes d installation www bannerengineering com Tel 763 544 3164 83 Contr leur de s curit XS SC26 2 e Le c ble doit tre facile d acc s de couleur rouge pour les fonctions d arr t d urgence et visible sur toute sa lon gueur Vous pouvez fixer des drapeaux ou des marqueurs sur le c ble p
66. s aux sorties de s curit comme d crit dans la section Surveillance des commutateurs externes EDM la page 101 et les sch mas de c blage e Le fichier de configuration du contr leur correspondant l application doit avoir t install sur le contr leur de s curit e Tous les raccordements effectu s doivent tre conformes aux dispositions NEC appropri es et aux codes de c blage locaux Cette proc dure permet de v rifier le contr leur et les syst mes de s curit associ s de mani re autonome avant qu ils ne soient raccord s de fa on permanente la machine prot g e 7 2 2 Configuration initiale proc dures de v rification la mise en route et p riodiques Il existe deux moyens de v rifier que les sorties de s curit changent d tat au moment appropri au cours de l tape de v rification de la configuration initiale ouvrez la fen tre R sum de la configuration dans l interface PC pour afficher les param tres de configuration de la mise sous tension et le test de d marrage e D marrez le Mode temps r el dans l interface PC le contr leur doit tre sous tension et raccord au PC l aide du c ble SC USB2 e Utilisez un voltm tre ou une lampe 24 Vcc pour v rifier la pr sence ou l absence d un signal 24 Vcc sur les bornes de la sortie Configuration au d marrage Les sorties associ es aux fonctions de commande bimanuelle de dispositif de d rivation ou de commande ne s activent
67. section Sp cifications la page 14 la diff rence d une sor tie de s curit lectronique dans un module de sortie une sortie de relais de s curit individuelle Mx ROx fonctionne comme un groupe et ne peut pas tre divis e Les sorties de relais de s curit sont contr l es et surveill es par le contr leur de base sans n cessiter de c blage suppl mentaire Pour les circuits exigeant les niveaux de s curit et de fiabilit les plus lev s lorsqu elles sont utilis es par paire deux sorties N O ou une N O et une N F l une ou l autre sortie de s curit doit tre capable d arr ter le mouvement de la machine surveill e contr l par une sortie de s curit en cas d urgence En cas d utilisation individuelle une seule sortie N O l exclusion de d fauts doit pr venir toute d faillance susceptible d entra ner la perte de la fonction de s curit par exemple un court circuit vers une autre sortie de s curit ou vers un source d alimentation ou de tension secondaire Pour 100 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 en savoir plus r f rez vous au point Commande simple canal de la section Circuits d arr t de s curit de protection la page 103 et la section Exclusion des d fauts la page 79 Lorsque c est possible il est vivement recommand d inclure une fonction EDM Surveillance des appareils externes et ou une fonction AVM Moniteur de
68. sensible sans tre d tect Les normes internationales et ANSI exigent que la profondeur de champ minimale de la surface du capteur la plus petite distance entre le bord du tapis et le risque soit comprise entre 750 mm et 1200 mm en fonction de l application et des normes applicables II faut galement viter toute possibilit de monter sur les supports de la machine ou d autres ob jets pour contourner ou enjamber le capteur www bannerengineering com Tel 763 544 3164 89 Contr leur de s curit XS SC26 2 Distance de s curit distance minimale pour le tapis de s curit En tant que protection autonome le tapis de s curit doit tre install une distance de s curit suffisante pour que le bord externe de la sur face sensible soit situ cette distance ou au del sauf s il est utilis uniquement pour viter un d marrage ou un red marrage ou s il est uti lis uniquement comme dispositif de d gagement r f rez vous aux K Ts Tr Dpf normes ANSI B11 19 ANSI RIA R15 06 et ISO 13855 La distance de s curit minimale pr vue pour une installation d pend de plusieurs facteurs dont la vitesse de la main ou de l individu du temps d arr t total du syst me qui comprend plusieurs crit res de temps de r ponse et le facteur de p n tration en profondeur R f rez vous la norme appropri e pour d terminer la distance ou le moyen n cessaire pour viter toute exposition du personnel au x risq
69. t s et des dispositifs d en tr e appropri s Comme les propri t s des diff rents dispositifs et les relations de contr le d E S sont d finies dans la Vue fonctionnelle le programme g n re automatiquement les sch mas de c blage et de logique Ladder correspondants R f rez vous la section Cr ation d une configuration la page 20 pour en savoir plus sur la conception d une configu ration R f rez vous la section Exemple de configuration la page 69 pour consulter un exemple de conception d une configuration R f rez vous la section Sch ma de c blage la page 60 pour en savoir plus sur la connexion des dispositifs et la section Logique Ladder la page 61 pour un rendu logique Ladder de la configuration R f rez vous la section Mode temps r el la page 66 pour plus d informations sur les donn es d ex cution Run time du contr leur de s curit 4 1 Installation Il est possible de t l charger l interface PC du Contr leur de s curit extensible XS26 2 partir de l adresse www banner engineering com xs26 ou de l installer partir du CD ROM de ressources en option command s par ment Er Important Des droits d administrateur sont n cessaires pour installer les pilotes du contr leur de s curit requis pour communiquer avec le contr leur Pour installer le logiciel partir du site web Banner Engineering 1 T l chargez la derni re version du logiciel partir de l
70. telle d faillance La norme ISO 13849 1 porte sur l int grit des circuits de s curit et d crit l architecture structure du circuit cat gories et le niveau de performance requis des fonctions de s curit dans des conditions pr visibles Aux tats Unis le niveau normal d int grit d un circuit de s curit est d sign par l expression fiabilit des com mandes La fiabilit des commandes inclut g n ralement la redondance des commandes et un circuit de contr le auto matique Ce concept correspond globalement la cat gorie 3 ou 4 de la norme ISO 13849 1 et ou au niveau de perform ances D ou E voir la norme ANSI B11 19 Proc dez une valuation des risques pour v rifier que l installation l interfa age raccordement et la r duction des risques sont appropri s voir la norme ANSI B11 0 ou ISO 12100 II est n cessaire de r aliser une valuation des risques pour d terminer le niveau d int grit appropri du circuit de s curit et r duire le risque de la fa on attendue Cette valuation des risques doit prendre en compte toutes les r glementations locales et les normes applicables notamment la fiabilit des commandes stipul e dans les normes am ricaines ou le niveau C des normes europ ennes Les entr es du contr leur de s curit peuvent prendre en charge un interfa age raccordement de cat gorie 4 PL e maxi mum ISO 13849 1 et de niveau d int grit de la s curit 3 maximum IEC 61508 et IE
71. temporisation commence d s le d clenchement du second dispositif d inhibition dans les trois secondes suivant celui du premier Lorsque le d lai de temporisation expire l inhibition prend fin quels que soient les signaux mis par les disposi tifs d inhibition Si le dispositif d entr e inhib est en tat OFF la sortie Bloc d inhibition correspondante est d sactiv e A AVERTI SSEMENT Limite de temps de d sactivation Ne s lectionnez une dur e infinie pour la limite de temps de d sactivation que si la possibilit d un cy cle de d sactivation inappropri ou impr vu est r duite au minimum comme le pr voit et l autorise l valuation des risques de la machine L utilisateur est tenu de s assurer que cela ne provoque pas de situation dangereuse Temps de retard au d clenchement de l inhibition Il est possible de d finir un temps de retard pour prolonger l tat Inhib de 1 2 3 4 ou 5 secondes apr s que la paire de d tecteurs d inhibition ne signale plus une inhibition Le retard au d clenchement est g n ralement utilis avec les applica tions de sortie uniquement de cellules de travail prot g es par une barri re immat rielle ou un syst me multi faisceau avec des d tecteurs d inhibition install s d un seul c t de la zone prot g e La sortie du bloc d inhibition reste activ e pendant un maximum de 5 secondes apr s que le premier dispositif d inhibition est d gag ou jusqu ce que l entr e du di
72. un bloc ou en s lectionnant un bloc et en cliquant sur Modifier dans le tableau Propri t s e Supprimer n importe quel bloc ou connexion en s lectionnant l l ment et en cliquant sur la touche Suppression du clavier ou en cliquant sur Supprimer sous le tableau Propri t s Remarque n existe aucune confirmation de la suppression d objets Vous pouvez annuler la suppression en cliquant sur Annuler Par d faut toutes les entr es ajout es dans la vue quipement sont plac es dans la Vue fonctionnelle au niveau du premier emplacement r serv dans la colonne de gauche Pour d placer des signaux d une page une autre deux m th odes sont possibles Pour ce faire proc dez de l une des mani res suivantes 1 Ajoutez une r f rence au bloc situ dans une page diff rente Cliquez sur l un des emplacements r serv s dans la section du milieu s lectionnez R f rence puis s lectionnez le bloc situ sur la page suivante Seuls les blocs d au tres pages peuvent tre ajout s comme r f rence 2 R affectez la page Dans la page o vous souhaitez conserver la configuration d placez l un des blocs vers l un des emplacements r serv s dans la section du milieu Acc dez la page contenant le bloc d placer S lectionnez le bloc et modifiez l affectation de page sous le tableau Propri t s 4 8 1 Blocs logiques Les blocs logique sont utilis s pour cr er des relations fonctionnelles bool ennes vrai ou faux e
73. vanne r glable pour surveiller les dispositifs sous contr le FSD et MPCE afin de d tecter les d faillances dangereuses R f rez vous la section Surveillance des commutateurs externes EDM la page 101 pour en savoir plus Raccordement des sorties Lorsque vous utilisez des dispositifs de commutation finaux FSD cette op ration est nor malement effectu e par ceux ci lorsque les sorties de s curit passent l tat d sactiv Off Les sorties de relais de s curit doivent tre raccord es la commande de la machine pour que le syst me de commande de s curit de la machine puisse interrompre le circuit ou l alimentation des l ments de contr le primaire de la machine MPCE permettant ainsi de supprimer le danger Les sorties de relais de s curit peuvent tre utilis es comme FSD et interfac es dans un circuit d arr t de s curit pro tection simple ou double canal voir la section Raccordement d interface FSD la page 103 R f rez vous la section Sp cifications la page 14 avant d effectuer les raccordements et d interfacer le contr leur de s curit la machine Le niveau d int grit du circuit de s curit doit tre d termin par une valuation des risques Ce niveau d pend de la con figuration de l installation correcte des circuits externes ainsi que du type des dispositifs sous contr le FSD et MPCE Les sorties de relais de s curit sont adapt es aux applications de
74. verts non conducteurs quand ils sont hors tension OFF L metteur et le r cepteur de chaque paire doivent tre ali ment s partir de la m me source afin de limiter le risque de d faillances de mode commun D tecteurs photo lectriques mode r tro r flectif polaris L utilisateur doit s assurer que les fausses alarmes activation par des surfaces brillantes ou r fl chissantes ne sont pas possibles Les d tecteurs LP de Banner avec polarisation lin aire peuvent r duire sensiblement voire liminer cet effet www bannerengineering com Tel 763 544 3164 91 Contr leur de s curit XS SC26 2 Utilisez un d tecteur configur pour une commutation claire LO ou N O afin d initier une inhibition quand la cible ou la bande r tro r fl chissante est d tect e par ex position de base Utilisez un d tecteur configur pour une commutation sombre DO ou N F si la situation d inhibition est d clench e par le blocage d un rayon par ex entr e sortie Dans les deux cas les contacts de sortie doivent tre ouverts non conducteurs lorsque le syst me est hors tension Contacteurs de s curit ouverture positive On utilise g n ralement deux ou quatre contacteurs ind pendants chacun avec au moins un contact de s curit ferm pour initier le cycle d inhibition Une application qui utiliserait un contacteur unique avec un seul actionneur et deux con tacts ferm s pourrait entra ner une situation danger
75. 0 Vcc max Seuil d entr e Off lt 5 Vcc et lt 2 mA 3 Vcc min I ntensit d entr e On 5 mA normalement sous 24 Vcc intensit de pointe de nettoyage de contact 50 mA sous 24 Vcc R sistance du fil d entr e 300 Q max 150 Q par fil Exigences d entr e pour un tapis de s curit 4 fils Capacit max entre les plaques 0 22 UF Capacit max entre la plaque et la terre 0 22 uF R sistance max entre les deux bornes d entr e d une plaque 20 Q Sorties de s curit transistoris es 0 5 max sous 24 Vcc 1 Vcc max de chute 1 A max d appel Seuil de sortie OFF 1 7 Vcc normal 2 Vcc max Courant de fuite de la sortie 50 HA max avec 0 V ouvert Charge 0 1 uF max 1 H max 10 ohm max par fil Temps de r ponse et de r action Temps de r ponse entr e sortie de l arr t de l entr e la d sactiva tion de la sortie voir la vue R sum de la configuration dans l interface PC comme il peut varier D lai de reprise de l entr e entre l arr t et la reprise du fonctionne ment 250 ms normal 400 ms max Diff rentiel d activation sortie xA sortie xB utilis es comme paire non divis es 6 14 ms normal 25 ms max Diff rentiel d activation sortie X sortie Y m me entr e m me re tard n importe quel module 3 cycles de lecture 25 ms max Tol rance de retard l enclenchement d clenchement 3 Protection de la sortie Toutes les sorties transistoris es de s curi
76. 164 45 Contr leur de s curit XS SC26 2 46 ks mn n M GEMOTCI an pe o O OD Ee LE e l Blocs fonction de d rivation et de commande MO TC1 bimanuelle Si les actionneurs TC1 et l interrupteur de d rivation BP1 s activent en m me temps la sortie du bloc fonction de d rivation B1 et la sortie du bloc fonction de commande bimanuelle se d sactiveront Les sorties de B1 et T1 s activeront uniquement quand les actionneurs TC1 ou l interrupteur BP1 seront en tat Run Illustration 37 Chronogramme Bloc de commande bimanuelle et blocs de d rivation avec 1 entr e de commande bimanuelle GEMOTC B M0 S01 5 p B E de g e ee EE an E 8 FEMO TC2 Blocs fonction de d rivation et de commande bimanuelle MO TC1 MO BP1 MO TC2 M0 S01 La fonction de d rivation peut tre utilis e avec les actionneurs TC2 pour activer la sortie de s curit Lorsque les actionneurs TC1 ne sont pas d riv s ils doivent tre utilis s avec les actionneurs TC2 pour activer la sortie de s curit Si les actionneurs TC1 et l interrupteur de d rivation sont tous en tat Run TI et SO1 ne peuvent pas tre activ s ou se d sactiveront Illustration 38 Chronogramme Bloc de commande bimanuelle et blocs de d rivation avec 2 entr es de commande bimanuelle www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Bloc de commande bimanuelle Propri t s
77. 2 JA N OVATR nn tte US GRR sn ee et SR ART A ee DR TAG RAR 122 9 Reparations CL SEVICe SOUS garanties nas Re ee ne R ane 122 10 Composants mod les et accessoires sssunsnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 123 ROME MOURIR eee ei A le en no tite te en 123 10 2 Pi ces de rechange el accessoires aisammniben rarement ent 123 105 6 De SEAT ee cer E NS le den 124 10 4 Modules d interface relais de s curit iii iieuiii ee ceuuuueeeeeuueeeeee eue 124 10 4 1 Contacts reli s m caniquement LR es Mn nd ann None deu teinte 124 11 Normes et r glementations sisssisismurememeanaminauaaucoraulauaemdee inner dima 125 riL Normes am ricaines en VIQUeUT mi sncamedremieen a aa a e K a e aE a RCE 125 11 2 R glemen tations de FOSHA applicables sus rune aa A A E TEE R rain 125 11 3 Normes europ ennes et internationales applicables usssssnrrruesssrrrrrrrerrrrrrrnsrrrrrrrrerrrrrrrrssrrrrrre 125 T2 Gil6SSallre suraia aa a a a a eu aN 126 Contr leur de s curit XS SC26 2 1 propos de ce document 1 1 Important A lire attentivement avant de continuer Le concepteur de la machine l ing nieur lectrom canicien le constructeur l op rateur de la machine et ou l lectricien charg de l entretien sont responsables de la conception et de l entretien de ce dispositif conform ment toutes les normes et r glementations applicables Le dispositif ne peut remplir la fonction d
78. 4 V active imm diatement les sorties de s curit Interrupteur marche arr t ON Off envoie une commande de marche arr t la machine Lorsque toutes les en tr es de s curit sont en tat marche cette fonction permet l activation et la d sactivation de la sortie de s curit II s agit d un signal simple canal l tat marche est 24 Vcc et l tat d arr t est 0 Vcc Il est possible d ajouter une entr e On Off sans l assigner une sortie de s curit ce qui permet cette entr e de ne contr ler qu une sortie d tat Interrupteur d inhibition activ e avertit le contr leur lorsque les d tecteurs d inhibition sont autoris s effectuer une fonction d inhibition Lorsque la fonction d inhibition activ e est configur e les d tecteurs d inhibition ne peuvent pas ef fectuer une fonction d inhibition jusqu ce que le signal d inhibition activ e soit en tat marche II s agit d un signal simple canal l tat marche est 24 Vcc et l tat d arr t est 0 Vcc Dispositifs d annulation de la temporisation d arr t offre la possibilit d annuler une temporisation d arr t configur e Ils fonctionnent de l une des fa ons suivantes e ils maintiennent la sortie de s curit activ e e Ils d sactivent la sortie de s curit imm diatement apr s que le contr leur a re u un signal d annulation de la tem porisation d arr t e Lorsque l option Annuler le type est configur e en Entr e de contr le la sor
79. Arr t d urgence et fonction d inhibition Les boutons d arr t d urgence les interrupteurs c ble les appareils de commande la surveillance des commutateurs ex ternes et les interrupteurs de d rivation sont des dispositifs ou des fonctions qui ne peuvent pas tre inhib s Pour d sactiver correctement la protection principale la conception d un syst me d inhibition doit 1 identifier les parties non dangereuses du cycle machine 2 s lectionner les dispositifs d inhibition ad quats 3 inclure le montage et l installation corrects de ces dispositifs d inhibition A AVERTISSEMENT Inhibition et d rivation Les op rations d inhibition et de d rivation doivent tre effectu es de fa on minimiser les risques auxquels le personnel est expos Respectez les consignes suivantes lors de la cr ation d applications d inhibition et de d rivation e Prot gez vous contre une suspension non voulue du signal d arr t en utilisant une ou plusieurs paires de d tecteurs d inhibition redondance multiple ou un interrupteur de d riva tion double voie cl e R glez des limites de temps raisonnables pas plus longues que n cessaire pour les fonc tions de d sactivation et de d rivation Le non respect de ces consignes pourrait entra ner une situation dangereuse susceptible de provoquer des blessures graves voire mortelles Le contr leur de s curit peut surveiller et r pondre aux signaux redondants qui in
80. C 62061 Le niveau d int grit r el du circuit de s curit d pend de la configuration de l installation correcte des circuits externes ainsi que du type des dispositifs d entr e de s curit et de leur installation C est l utilisateur qu il incombe de d terminer le ou les niveaux de s curit globaux et de garantir la conformit toutes les normes et r glementations applicables Les sections suivantes ne concernent que les applications des cat gories 2 3 et 4 telles que d crites dans la norme ISO 13849 1 Les circuits des dispositifs de s curit illustr s dans le tableau ci dessous sont g n ralement utilis s dans les ap plications de protection m me si d autres solutions sont possibles en fonction de l exclusion de d fauts et de l valuation des risques Le tableau ci dessous illustre les circuits des dispositifs de s curit et le niveau cat gorie de s curit possible si toutes les conditions de d tection et d exclusion des d faut sont satisfaites VAN AVERTI SSEMENT valuation des risques Le niveau d int grit du circuit de s curit peut tre fortement affect par la conception et l installa tion des dispositifs de s curit et des moyens de raccordement de ces dispositifs Une valuation des risques doit tre r alis e afin de d terminer le niveau appropri d int grit du circuit de s curit en vue de r duire les risques de la fa on pr vue et de garantir le bon respect de toutes les r gl
81. Controleur de s curit XS SC26 2 Mode d emploi Traduction des instructic 174868_FR Rev K 2015 10 30 SR TR Contr leur de s curit XS SC26 2 Sommaire LA propos Ge CE GOCUMENE 5 5 8 seu mnnnsernneccecnsmuun a aaa 4 1 1 Important A lire attentivement avant de continuer ss 4 1 1 1 Utilisation des avertissements et des pr cautions US 4 1 2 D claration de COTON nantes Ar ENNER A A ni ee na el cote craie 5 1 3 Garantie limit e de Banner Engineering Corp iii iiei ieeeeeeeeeeenses 6 LFP NOUS CONCA E EN E AAE EN dde honte 6 2 Presentation a nm momo Danone 8 DL DONC OS D ed EE E TEA A 9 22 CONC DOIOM GE CESIS yrrir durin A E andddan ete des A ac 9 P O ed D E 9 2 CONERO U B aa a a a ae a E 10 AF CONHENIOTS AE CAS RCE a A EOE E E hi 10 2 6 Configuration du contr leur de s curit sssssirrrsssdiiinsiaianiitdsi Pink aera ASEKAN e EESE aa EEE Ea bia 10 2 7 Raccordement des entr es et des sorties s uussrrnrrrressrrrrrrrrrrnrrrrrrsrrrrrrrrrrrnrrrrrsrrrrrrrrrernrrrrrrernne 10 2 7 1 Dispositifs d entr e de s curit et d entr e auxiliaire nnuussssrrrrennrrnrrrrresrrrrrrerrrnrrrrresrrrrrrre 10 2 T2 See UE CCUG a db ti aa 11 2 7 3 Sorties d tat et sorties d tat virtuelles ssssrrsuenerrrrrrnessrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrresrrrrrrrrne 12 226 COS INEEN seoa a ti 12 2 9 Pr sentation des mots de passe ssl ddt ienna Taa ai aeaiia nina Pea ei GE 12 2 10 Confirmation d une configuration LAS eee Dies
82. D du contr leur mod les avec cran LCD uniquement 8 3 Informations du mode temps r el Interface embarqu e Pour afficher des informations du mode marche en temps r el dans l cran LCD du contr leur mod les avec cran d affich age uniquement s lectionnez tat du syst me dans le menu Syst me voir Interface embarqu e la page 74 pour consulter une carte de navigation L cran tat du syst me affiche les tats des dispositifs d entr e et des sorties de s curit L cran Diagnostic des d fauts affiche des informations sur les d fauts actuels courte description mesures cor rectives et code de d faut et permet d acc der au journal de d fauts Le contr leur affiche les m mes informations que celles affich es dans l interface PC via la fonction Mode temps r el 8 4 Situations de verrouillage Le verrouillage d une entr e est g n ralement r solu en corrigeant le d faut et en d sactivant puis en r activant l entr e Le verrouillage d une sortie dont les d faut EDM et AVM est r solu en corrigeant le d faut puis en d sactivant et r acti vant l entr e de reset connect e au n ud FR de la sortie de s curit Les d fauts syst mes tension lectrique faible surchauffe ou tension d tect e sur des entr es non assign es peuvent tre r solus en d sactivant puis en r activant l entr e de reset syst me toute entr e de reset assign e au reset du sys t me Un seul bouton de reset
83. E Banner Engineering Corp se r serve le droit de modifier ou d am liorer la conception du produit sans tre soumis une quelconque obligation ou responsabilit li e des produits pr c demment fabriqu s par Banner Engineering Corp 1 4 Nous contacter Si ge Adresse T l phone 1 763 544 3164 Banner Engineering Corporate Site web www bannerengineering com 9714 Tenth Avenue North Minneapolis Minnesota 55441 USA Europe Adresse T l phone 32 0 2 456 0780 Banner Engineering EMEA Site web www bannerengineering com eu Park Lane Culliganlaan 2F E mail mail bannerengineering com Diegem B 1831 Belgique Turquie Adresse T l phone 90 216 688 8282 Banner Engineering Turkey Site web www bannerengineering com tr Barbaros Mah Uphill Court Towers A Blok D 49 E mail turkey bannerengineering com tr 34746 Bat Ata ehir Istanbul Turquie Inde Adresse T l phone 91 0 206 640 5624 Banner Engineering India Pune Head Quarters Site web www bannerengineering co in Office No 1001 10th Floor Sai Capital Opp ICC Senapati Bapat Road E mail salesindia bannerengineering com Pune 411016 Inde Mexique Adresse T l phone 52 81 8363 2714 or 01 800 BANNERE gratuit Banner Engineering de Mexico Monterrey Head Office Site web www bannerengineering com mx Edificio VAO Av David Alfaro Siqueiros No 103 Col Valle Oriente C P 66269 E mail mexico bannerengineering com San Pedro Garza Gar
84. Ethernet Est extensible CL Cas Illustration 8 Propri t s du module 22 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 7 Ajout d entr es et de sorties d tat II est possible d ajouter des entr es de s curit et des entr es auxiliaires dans la vue quipement ou la Vue fonction nelle Les sorties d tat peuvent tre uniquement ajout es dans la vue quipement Lorsque des entr es sont ajout es dans la vue quipement elles sont automatiquement plac es dans la Vue fonctionnelle Toutes les entr es les blocs logiques et les blocs fonction peuvent tre d plac s au sein de la Vue fonctionnelle Les entr es de s curit sont statiques et plac es droite 4 7 1 Ajout d entr es de s curit et d entr es auxiliaires 1 Dans la vue quipement cliquez sur T sous le module auquel le dispositif d entr e sera connect le module et les bornes peuvent tre modifi s dans la fen tre Propri t s du dispositif d entr e ou l un des emplacements r serv s dans la Vue fonctionnelle 2 Cliquez sur Entr e de s curit ou Entr e auxiliaire pour ajouter des dispositifs d entr e Ajouter un quipement p z Es Entr e de s curit Fe par Entr es auxiliaires Interrupteur de Arr t d urgence Sorties d tat E 3 Surveillance des appareils externes Appareil de Paire de capteurs Interrupteur de Moniteur de vanne commande d inhibition d rivation
85. I SSEMENT Emplacement des boutons de commande Les commandes manuelles doivent tre install es distance suffisante des parties mobiles de la machine selon les normes applicables Ni l op rateur ni aucune autre personne non comp tente ne doit pouvoir les d placer Le non respect de cette distance de s curit obligatoire peut entra ner des blessures graves voire mortelles Installations am ricaines Formule de la distance de s curit telle que sp cifi e dans la norme ANSI B11 19 Machines embrayage r volution partielle la machine et ses commandes lui permettent de s arr ter pendant la partie dangereuse du cycle ma chine Machines embrayage r volution compl te la machine et ses commandes sont con ues pour effectuer un cycle complet Ds K x Tm Tr Th Ds K Th Tm Tr Ts Distance de s curit en pouces Constante de vitesse de la main recommand e par les normes OSHA ANSI en pouces par secondes dans la plupart des cas 63 in sec 1600 mm s mais pouvant varier de 63 s 100 s 2540 mm s selon les circonstances de l application Cette vitesse n est pas d terminante faut prendre en compte tous les facteurs y compris les capacit s physiques de l op rateur pour d ter miner la valeur de K utiliser Temps de r ponse de la commande manuelle la plus lente partir du moment o la main quitte la commande jusqu ce que le contacteur s ouvre Th est g n ralem
86. N F pour assurer la conformit aux cat gories ISO 13849 1 et aux normes ANSI OSHA en mati re de fiabilit des com mandes voir Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD la page 101 Caract ristiques des sor Mod le Tension d alimentation Entr es Sorties ties 11 BG00 31 D024 2 raccordement deux 11 BF18C01 024 canaux 24 Vcc 3 N O 1 N F 124 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 11 Normes et r glementations La liste des normes ci dessous est fournie titre indicatif aux utilisateurs de ce dispositif Banner L inclusion de ces normes ne signifie pas que le dispositif est conforme des normes autres que celles r pertori es dans la section Sp cifications de ce manuel 11 1 Normes am ricaines en vigueur ANSI B11 0 S curit des machines Principes g n raux et d appr cia ANSI B11 16 Presses de compactage de poudre m tallique tion du risque ANSI B11 17 Extrudeuses hydrauliques horizontales ANSI B11 1 Presses m caniques ANSI B11 18 Machines et syst mes pour le traitement des bandes ANSI B11 2 Presses m caniques hydrauliques feuilles et plaques enroul es ANSI B11 3 Presses plieuses m caniques ANSI B11 19 Machines outils protection ANSI B11 4 Cisailles ANSI B11 20 Syst mes l ments de fabrication ANSI B11 5 Produits sid rotechniques ANSI B11 21 Machines outils quip es de lasers ANSI B11 6 Tours ANSI B11 22 Tours commande num riqu
87. S SC26 2 5 1 Mode de configuration Le mode de configuration propose des options pour envoyer la configuration active une carte m moire externe SC XM2 et recevoir une configuration de la carte SC XM2 Fe a LA m K Remarque Vous avez besoin d un mot de passe pour acc der au menu Mode de configuration Er Important L acc s au mode de configuration d sactive les sorties de s curit Pour crire des donn es sur une carte m moire SC XM2 ee N Ins rez la carte m moire SC XM2 dans le contr leur de s curit Dans le menu Syst me s lectionnez Mode de configuration Entrez le mot de passe Appuyez sur OK jusqu ce que le menu Mode de configuration s affiche S lectionnez crire sur la carte m moire XM 7 Remarque Le processus d criture sur la carte m moire XM copie toutes les donn es configu ration param tres r seau et mots de passe sur la carte m moire SC XM Attendez la fin de l criture R initialisez le syst me Pour importer des donn es d une carte SC XM2 en a a Ins rez la carte SC XM2 dans le contr leur de s curit Dans le menu Syst me s lectionnez Mode de configuration Entrez le mot de passe Appuyez sur OK jusqu ce que le menu Mode de configuration s affiche S lectionnez I mporter depuis la carte m moire XM e Pour la configuration uniquement s lectionnez Configuration e Pour les param tres r seau uniquement s lectionnez Param tres r seau e Pour
88. X25 STPX50 STPX75 10 4 Modules d interface relais de s curit Fa Eu Remarque est n cessaire de raccorder s par ment l EDM surveillance des dispositifs externes aux contacts N F pour respecter les cat gories de la norme ISO 13849 1 et la fiabilit des commandes des normes ANSI OSHA R f rez vous la section Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD la page 101 Les modules d interface de la s rie IM T 9 poss dent un bo tier mont sur rail DIN de 22 5 mm avec une sortie de 6 un bornier amovible enficher et un courant bas de 1 Vca Vcc sous 5 mA un courant fort de 250 Vca cc sous 6A R f rez vous la fiche technique p n 62822 pour plus d informations Tension d alimen Entr es Sorties de s cur Caract ristiques a DEE x Contacts EDM Sortie Sorties tation it des sorties Mod le I M T 9A 2 raccordement IM T 11A deux canaux 24 Vcc 10 4 1 Contacts reli s m caniquement Ces contacts fournissent une capacit de transport suppl mentaire de 10 A ou de 16 A vers un syst me de s curit En cas d utilisation deux contacteurs par paire de sorties de s curit sont n cessaires pour la cat gorie 4 Une seule sortie OSSD avec 2 contacteurs sont accept s pour la cat gorie 3 Les contacts N F doivent tre utilis s dans un circuit de surveillance des commutateurs EDM externes K Remarque est n cessaire de c bler s par ment le circuit EDM aux contacts
89. XS SC26 2 12 Glossaire Reset automatique Fonction op rationnelle du module d entr e de s curit qui permet d activer automatiquement la sortie de s curit assign e lorsque tous les dispositifs d entr e associ s celle ci ont l tat marche Changement d tat COS Change of State Changement d un signal d entr e quand il bascule de l tat mar che l tat d arr t ou de l tat d arr t l tat marche Temps anti rebond ferm ouvert Temps pendant lequel un signal d entr e instable ou un rebond des contacts d entr e est ignor afin d viter le d clenchement in opin du contr leur Valeur ajustable comprise entre 6 et 100 ms La valeur par d faut est 6 ms 50 ms pour les d tecteurs d inhibi tion Personne d sign e Toute personne identifi e et d sign e par crit par l employeur comme tant suffisamment comp tente et d ment form e pour effectuer une proc dure de v rification d termin e Redondance multiple Pratique consistant utiliser des composants des circuits des modes de fonctionnement de diff rentes conceptions architec tures ou fonctions pour garantir la redondance et limiter le risque de d faillances de mode commun D faut Etat d un dispositif caract ris par son incapacit ex cuter une fonction requise sauf au cours d une maintenance pr ventive ou d autres op rations planifi es ou si cette incapacit r sulte d un manque de ressources externes Un d f
90. a configuration Confirmation de la configuration V rification de la borne xx V rification de l alimentation du module www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Le contact EDM s est ouvert avant l activation ON des sorties de s curit e Recherchez un contacteur ou un relais bloqu en position ON Recherchez un fil non branch Les contacts EDM ne se sont pas ferm s en moins de 250 ms apr s que les sorties de s curit ont t d sactiv es OFF e Recherchez un contacteur ou un relais lent ou bloqu en position ON e Recherchez un fil non branch Le ou les contacts EDM se sont ouverts avant l activation des sorties de s curit ON e Recherchez un contacteur ou un relais bloqu en position ON Recherchez un fil non branch La paire de contacts EDM n a pas eu le m me comportement pendant plus de 250 ms e Recherchez un contacteur ou un relais lent ou bloqu en position ON e Recherchez un fil non branch e Recherchez un signal instable l entr e Recherchez un court circuit avec la masse Recherchez un court circuit entre les entr es Apr s la d sactivation de cette sortie de s curit l entr e AVM qui lui est associ e ne s est pas ferm e avant l expiration du d lai de surveillance de l AVM e Soit l AVM est d connect soit son temps de r ponse une d sactivation de la sortie de s curit est trop lent e V rifiez l entr e AVM puis r armez le
91. a terre dans d autres circuits py A Signal d entr e surveill par le contr leur qui en cas de d tection Simultan Simultan it entra ne la d sactivation OFF d une ou plusieurs sorties de s Param trage exigeant un tat d arr t simultan pour les deux curit Dans ce manuel le dispositif d entr e ou le signal du dis canaux ET lorsqu ils repassent l tat marche ils doivent le faire positif peut avoir l tat d arr t dans un intervalle de 3 secondes ou moins l un de l autre Si les Reset du syst me deux conditions ne sont pas satisfaites l entr e passe en condi P tion de d faut Reset configurable d une ou plusieurs sorties de s curit afin qu elles passent l tat ON la mise sous tension du contr leur Simple canal s il est configur pour une mise sous tension manuelle et dans les Fait de n avoir qu une ligne de signal pour une entr e de s curit situations de blocage d tection de d faut ou une sortie de s curit www bannerengineering com Tel 763 544 3164 127 L index A Abr viations 18 Accessoires 123 Afficher les donn es du contr leur 59 Ajouter une entr e 23 Ajouter une entr e de s curit 23 Ajouter une sortie d tat 25 AND 28 Autoconfiguration 50 Bascule RS 30 Bascule SR 30 Bloc appareil de commande 32 Bloc d inhibition 37 Bloc de commande bimanuelle 45 Bloc de d rivation 31 Bloc de reset verrouillage 33 Blocs fonction 12 Blocs lo
92. adresse www bannerengineering com xs26 Acc dez au fichier t l charg et ouvrez le Cliquez sur Suivant pour commencer l installation Confirmez la destination et l accessibilit du logiciel aux utilisateurs et cliquez sur Suivant Cliquez sur Suivant pour installer le logiciel Selon vos param tres syst me un message peut s afficher et vous demander d autoriser le Contr leur de s curit extensible XS26 2 apporter des modifications votre ordinateur Cliquez sur Oui 7 Cliquez sur Fermer pour quitter le programme d installation RUES a Pour installer le logiciel partir du CD ROM 1 Ins rez le CD dans le lecteur de CD DVD de l ordinateur 2 L cran du programme d installation appara t apr s quelques secondes Si cet cran ne s affiche pas s lectionnez Poste de travail dans le menu D marrer et double cliquez sur l ic ne du CD 3 Cliquez sur XS26 2 Software Installer 4 R p tez les tapes 3 7 de la proc dure d installation du logiciel t l charg ci dessus Ouvrez le logiciel Contr leur de s curit extensible XS26 2 partir du Bureau ou du menu D marrer www bannerengineering com Tel 763 544 3164 17 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 2 Abr viations Abr viation Description AVM N ud d entr e AVM moniteur de vanne r glable des sorties de s curit AVMx Entr e AVM moniteur de vanne r glable BP N ud d entr e de d rivation des blocs de d rivation et des blocs d inhibi
93. arr t de s curit de protection Un arr t de s curit permet d arr ter le mouvement de la machine ou de mettre un terme la situation pour des raisons de s curit ce qui se traduit par un arr t du fonctionnement et la coupure de l alimentation par les MPCE pour autant que cela ne cr e pas d autres dangers Un circuit d arr t de s curit comporte normalement au moins deux contacts normale ment ouverts N O de relais guidage forc li s m caniquement surveillance de dispositif externe lesquels sont sur veill s pour d tecter certaines d faillances et viter ainsi la perte de la fonction de s curit Ce circuit est appel point de commutation de s curit En r gle g n rale un circuit d arr t de s curit est une connexion en s rie d au moins deux contacts normalement ouverts provenant de deux relais guidage positif distincts chacun tant command par une sortie de s curit s par e du contr leur La fonction de s curit utilise des contacts redondants pour contr ler un risque unique De cette fa on si un contact ne bascule pas en position On le second contact arr te le risque et emp che le d marrage du cycle suivant L interfa age des circuits d arr t de s curit doit tre effectu de sorte que la fonction de s curit ne puisse pas tre sus pendue neutralis e ou contourn e sauf si l op ration en question assure un niveau de s curit sup rieur ou gal celui du syst
94. at d arr t c Activez la paire de d tecteurs d inhibition 2 d D sactivez la paire de d tecteurs d inhibition 1 2 V rifiez que la sortie de s curit associ e reste active pendant toute la proc dure 3 R p tez le test dans le mauvais sens 2e paire de d tecteurs d inhibition puis dispositif de s curit puis 1re paire de d tecteurs d inhibition 4 V rifiez que le passage l tat OFF de la protection entra ne la d sactivation de la sortie de s curit Si un temps limite d inhibition a t configur 1 V rifiez que les sorties de s curit se d sactivent quand le temps limite d inhibition expire Fonction d inhibition la mise sous tension non applicable pour les commandes bimanuelles Mettez le contr leur de s curit hors tension Activez l entr e Inhibition activ e le cas ch ant Activez une paire de d tecteurs d inhibition appropri e pour d marrer un cycle d inhibition V rifiez que tous les dispositifs de s curit avec fonction d inhibition sont en tat marche Mettez le contr leur sous tension V rifiez que la sortie de s curit s active et qu un cycle d inhibition d marre R p tez ce test lorsque le dispositif de s curit avec fonction d inhibition est en tat d arr t V rifiez que la sortie de s curit reste d sactiv e PE E E Ta Fonction d inhibition avec neutralisation d pendante de l inhibition 1 V rifiez que les d tecteurs d inhibition ne sont pas activ s e
95. aut r sulte souvent d une d faillance du dispositif lui m me mais il peut appara tre sans d faillance pr alable Protection rigide fixe Grilles barres ou autres barri res m caniques fix es la struc ture de la machine et pr vues pour emp cher l entr e du person nel dans les zones dangereuses d une machine tout en perme ttant de voir la zone de fonctionnement La taille maximale des ouvertures est d termin e par la norme applicable Tableau O 10 de la norme OSHA 29CFR1910 217 Temps de r ponse de la machine D lai entre l activation du dispositif d arr t d une machine et l in stant o les l ments dangereux de la machine ne posent plus de risque puisqu ils ont t mis l arr t Signal Off d sactivation Temps anti rebond ouvert ferm Signal de la sortie de s curit qui se produit quand au moins un des signaux des dispositifs d entr e associ s passe en tat d arr t Dans ce manuel la sortie de s curit est Off ou en tat Off quand le signal est de 0 Vcc Signal On activation Signal de la sortie de s curit qui se produit quand tous les sig naux des dispositifs d entr e associ s passent en tat marche Dans ce manuel la sortie de s curit est dite active ou en tat On quand le signal est de 24 Vcc Contacts compl mentaires Deux jeux de contacts qui ont constamment des tats oppos s Concurrent Concurrence Param trage exigeant un tat d arr t simultan pour les
96. aut stabilis 24 Vcc II est n cessaire d augmenter ce temps limite en cas de vibra tions de forte amplitude de chocs d impact ou de perturbations du dispositif lesquels n cessitent un temps de transition 3 Les sorties de s curit sont d sactiv es lorsque l une des entr es qui les contr lent est en tat d arr t 4 Les sorties de s curit sont uniquement activ es On quand toutes les entr es qui les contr lent sont en tat marche et seulement apr s avoir effectu un reset manuel si l une de ces entr es de s curit avait t configur e pour le reset manuel et tait en tat d arr t 80 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 du signal plus long Si le temps anti rebond est trop court dans ces conditions difficiles le syst me peut d tecter un d faut de disparit du signal et se bloquer La valeur par d faut est de 50 ms 6 4 Fonction du dispositif d entr e de s curit Circuits illustr s en tat Run Circuits illustr s en tat Circuits illustr s en tat Stop OEI E Illa Cat 1 Type llla Cat 1 ENCORE ES ES ES o EE Fo fume one Illustration 66 Circuit du dispositif d entr e Guide des cat gories de s curit Symboles g n raux des circuits N lt Simple canal 1 et 2 bornes voir remarque 1 Double canal 2 et 3 bornes voir remarque 2 PNP double canal 2 bornes avec surveillance int grale voir remarque 3 Double canal
97. autres normes applicables s il est impossible d liminer le risque d enfermement ou de le limiter un niveau de risque acceptable Le non respect de cet avertissement pourrait entra ner des dommages corporels graves voire mortels 6 4 7 D tecteur optique Ef Les entr es de s curit du contr leur de s curit peuvent servir surveiller les dispositifs optiques utilisant la lumi re comme moyen de d tection Exigences concernant les d tecteurs optiques Utilis s en tant que syst mes de protection les d tecteurs optiques sont d crits par la norme IEC61496 1 2 3 en tant que dispositif de protection opto lectronique actif AOPD et dispositif de protection opto lectronique actif r pondant la r flexion diffuse AOPDDR Les dispositifs de protection opto lectroniques actifs AOPD incluent les barri res immat rielles et les syst mes de s cur it mono et multi faisceaux Ces dispositifs r pondent g n ralement aux exigences de conception de type 2 ou de type 4 Un dispositif de type 2 est autoris dans une application de cat gorie 2 conform ment la norme 1S013849 1 et un dispo sitif de type 4 peut tre utilis dans une application de cat gorie 4 Les dispositifs de protection opto lectroniques actifs r pondant la r flexion diffuse AOPDDR sont des scanners de sur face ou laser Il s agit essentiellement de dispositifs de type 3 utiliser dans des installations de cat gorie 3 maximum Les d
98. auts ssssrrrreenrrrrrrrrsrrrrrrrrrsrrrrrrrrrrrrrrreessnrrrrre 53 4 11 R sum de la configuration adidas trembler maintient 56 A I2 OPRONS d IMO SON ee ERE ENA 57 4 13 Gestionnaire des mots de PASSE andere Dream eat men ee hear nine oc 58 4 14 Enregistrement et confirmation d une configuration iii iiiiseersssessss 58 4 15 Affichage et importation des donn es du contr leur 59 4 16 Schema de CODE ne OR et 60 RP Coue ROC a EEE EE 61 RD Mode SITUARON raer E EEA a a ee 62 410 L Mone tempor aCON sanamni Eien ee E EEEN 65 4 19 Made mps reel sonis a a De da 66 4 20 Exemple de CONTES DO dd 69 A 2L Remarque CCE SCO MN a de EEEN 72 4 22 Carte m moire SC XM2 et outil de programmation SC XMP2 72 5 Interface embarqu e scans tne sense san nee mme ana eme and amsn es nnneacnermnanne 74 D Mode Ce connguUralon Re a eo at ee dan Die a ten ot no Lee 75 6 Installation du Syst me drain 76 6 L UEINSGEION ADDPODT RE ee sen donne act en ne een a M nee cocon 76 6 2 Installation du contr leur de s curit iii iii eseeeeeneeeenres 76 652 L INSETUCUONS de MONDE a dla cd adobe oo E 76 Contr leur de s curit XS SC26 2 6 3 Dispositifs d entr e de Securite anse aan derniere ie a aan 77 6 3 1 Int grit du circuit de s curit et principes de circuit de s curit ISO 13849 1 EN954 1 78 6 3 2 Propri t s des dispositifs d entr e de s curit ss 79 6 4 Fonction du dispositif d entr e de s curit iii iiiee ee ee
99. c XS26 2xx 24 Vcc 0 Vcc i Suppresseurs d arc Boucle de retour facultative Illustration 83 Raccordement g n rique sortie de relais de s curit double canal avec EDM www bannerengineering com Tel 763 544 3164 105 Contr leur de s curit XS SC26 2 6 7 Sorties d tat 6 7 1 Conventions pour les signaux d tat des sorties Vous avez le choix entre deux conventions pour les signaux d tat des sorties PNP On sous 24 Vcc ou PNP Off non conducteur La convention par d faut est Actif PNP On Table 4 Conventions pour les signaux d tat des sorties Conventions pour les signaux Actif PNP On Actif PNP Off Fonction Etat de sortie d tat Etat de sortie d tat 24 Vcc Off Off 24 Vcc D rivation D riv Non d riv D riv Non d riv Inhibition Inhib Non inhib Inhib Non inhib Temporisation de sortie en cours Retard Pas de retard Retard Pas de retard Tracer entr e Marche Arr t Marche Arr t Tracer un d faut d entr e D faut OK D faut OK Tracer tout d faut d entr e D faut OK D faut OK A initi l arr t Une autre entr e a pro A initi l arr t Une autre entr e a pro Tracer groupe d entr es Re no voqu l arr t voqu l arr t s Sortie de s curit ON Sortie de s curit OFF Sortie de s curit Sortie de s curit OFF Tracer sortie ON Tracer d faut de sortie D faut OK D faut OK Tracer tous les d fauts de sortie D faut OK D fa
100. c 15 g pendant 11 ms demi sinusoide 18 chocs au total selon IEC 61131 2 Vibrations 3 5 mm occasionnelle 1 75 mm continue de 5 Hz 9 Hz 1 g occasionnelle et 0 5 g continue de 9 Hz 150 Hz tous sous 10 cycles de balayage par axe conform ment la norme IEC 61131 2 S curit Cat gorie 4 PL e EN 15013849 SIL CL 3 IEC 62061 et IEC 61508 Normes de performances du produit R f rez vous la section Normes et r glementations la page 125 pour voir la liste des normes am ricaines et internationales en vigueur dans le secteur EMC R pond ou d passe toutes les exigences EMC des normes IEC 61131 2 IEC 62061 Annexe E Tableau E 1 niveaux d immun it accrus IEC 61326 1 2006 et IEC61326 3 1 2008 Conditions d utilisation Temp rature 0 55 C Temp rature de stockage 30 80 C Indice de protection NEMA 1 IEC IP20 utiliser dans une armoire de niveau NEMA 3 IEC IP54 ou sup rieur Bornier vis d brochable Section des fils 24 12 AWG 0 2 3 31 mm Longueur de d nudement des fils 7 8 mm Couple de serrage 0 565 N m 5 pouces livres Bornes pinces amovibles Important les bornes pinces ne sont con ues que pour un seul fil Si plu sieurs fils sont raccord s une borne un des fils peut se desserrer ou se d connecter de la borne provoquant un court circuit Section des fils 24 16 AWG 0 20 1 31 mm Longueur de d nudement des fils 8 mm gt Imp
101. cat gorie 4 PL e SIL 3 R f rez vous la la page 99 pour des exemples de raccordement CL Important C est l utilisateur qu il incombe de fournir une protection contre la surtension pour toutes les sorties de relais 6 6 3 Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD Surveillance des commutateurs externes EDM Les sorties de s curit du contr leur peuvent contr ler des relais des contacteurs externes ou d autres dispositifs poss dant un jeu de contacts guidage forc reli s m caniquement normalement ferm s N F qui peuvent servir surveiller l tat des contacts d alimentation de la machine Les contacts de surveillance sont normalement ferm s N F lorsque le dispositif est hors tension Ainsi le contr leur de s curit est en mesure de d tecter si les dispositifs sous tension r pond ent la sortie de s curit ou si les contacts normalement ouverts sont ventuellement soud s en position ferm e ou blo qu s en position ouverte La fonction EDM est une m thode de surveillance de ces types de d fauts et permet de s assurer de l int grit fonctionnelle d un syst me deux canaux y compris les MPCE et les FSD Une m me entr e EDM peut tre assign e une ou plusieurs sorties de s curit Pour ce faire ouvrez la fen tre Pro pri t s de la sortie de s curit et v rifiez EDM puis ajoutez Surveillance des appareils externes partir de l onglet Entr e de s curit dans la fen
102. cation de la borne xx Ex cution du d marrage syst me Temps d affich age expir avant AVM ferm AVM non ferm lorsque les sor ties s activent Erreur de s quence de temps e Effectuez un r armement du syst me pour annuler le d faut Sur une entr e double canal avec les deux entr es en tat marche une entr e est pass e en tat d arr t puis de nouveau en tat marche e V rifiez le c blage e V rifiez les signaux d entr e e Envisagez de modifier les temps anti rebond Sur une entr e double canal une entr e est pass e en tat marche mais l autre n a pas sui vi dans les 3 secondes e V rifiez le c blage e V rifiez la s quence de temps du signal d entr e Sur une paire compl mentaire dont les deux entr es sont en tat marche une des entr es est pass e en tat d arr t puis repass e en tat marche e V rifiez le c blage e V rifiez les signaux d entr e e V rifiez la source d alimentation des signaux d entr e e Envisagez de modifier les temps anti rebond Sur une paire compl mentaire une entr e est pass e en tat marche mais l autre n a pas suivi dans la limite de temps impartie e V rifiez le c blage e V rifiez la s quence de temps du signal d entr e D faillance interne Contactez Banner Engineering voir R parations et service sous ga rantie la page 122 L entr e est bloqu e sur lev e Recherchez des courts
103. ce d installation du tapis de s curit doivent r pondre aux exigences indiqu es par le fabricant du d tecteur Des irr gularit s de la surface de montage peuvent perturber le fonctionnement du tapis de s cur it et doivent tre r duites au minimum acceptable La surface d installation doit tre plane et propre Evitez les syst mes de collecte de fluides proximit du capteur ou sous celui ci Prenez les mesures requises pour viter les d faillances dues l accumulation de poussi res de copeaux ou d autres mat riaux sous le ou les capteurs ou les fixations I faut particu li rement faire attention aux raccords entre les capteurs pour s assurer que les mati res trang res ne s accumulent pas sous ou dans le tapis Tout dommage par ex coupures d chirures ou accrocs de la gaine isolante externe du c ble de raccord en pr sence de fluides ou d une partie externe du capteur doit tre imm diatement r par ou remplac L entr e de particules de pous si re insectes fluides humidit copeaux m talliques etc qui peuvent se trouver proximit du tapis de s curit peu vent provoquer une corrosion du capteur ou une perte de sensibilit Chaque tapis de s curit doit tre r guli rement inspect et test selon les recommandations du fabricant Veillez ne pas d passer les sp cifications d utilisation par ex le nombre maximum de commutations Fixez solidement chaque tapis de s curit pour viter
104. cendre sous 1 7 V par rapport la borne 0 V de ce module Si la tension est sup rieure 1 7 V le contr leur consid re que la sortie est toujours active ce qui entra ne un verrouillage Envisagez d utiliser des fils de section sup rieure des fils plus courts ou encore un sch ma de mise la terre un seul point simi laire aux raccordements illustr s dans les sch mas suivants www bannerengineering com Tel 763 544 3164 99 Contr leur de s curit XS SC26 2 Sch ma de routage 0 V privil gier en cas d utilisation d une seule alimentation Alimen DV tation Module de sorties de s curit lectroniques Contr leur de base Mise la terre fonctionnelle facultative La tension de tous les dispositifs d entr e de s curit y compris tous les modules d extension d entr es doit tre mesur e en r f rence la borne 0 V du contr leur de base Sch ma de routage 0 V privil gier en cas d utilisation d alimentations distinctes Module de sorties tation 2 Contr leur de s curit de base lectroniques XS2so isolation limit e Commun 0V local a Valeur cr te 30 V Illustration 76 Sch ma de c blage Mise la terre recommand e 6 6 2 Sorties de relais de s curit Les modules d extension poss dent des sorties relais redondantes isol es pouvant servir contr ler modlifier un grand nombre de caract ristiques d alimentation r f rez vous la
105. cia Nuevo Leon Mexique Br sil Adresse T l phone 1 763 544 3164 Banner do Brasil Site web www bannerengineering com br Rua Bar o de Teff n 1000 sala 54 E mail brasil bannerengineering com Campos El seos Jundia SP CEP 13208 761 Br sil Chine Adresse T l phone 86 212 422 6888 Banner Engineering Shanghai Rep Office Site web www bannerengineering com cn Xinlian Scientific Research Building Level 12 Building 2 E mail sensors bannerengineering com cn 1535 Hongmei Road Shanghai 200233 Chine 6 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Japon Adresse Banner Engineering J apan Cent Urban Building 305 3 23 15 Nishi Nakajima Yodogawa Ku Osaka 532 0011 Japon Taiwan Adresse Banner Engineering Taiwan 8F 2 No 308 Section 1 Neihu Road Taipei 114 Ta wan Cor e du Sud Adresse Banner Engineering Korea 8th FI CM Bldg 32 7 Songpa Dong Songpa Gu Seoul 138 849 Cor e du Sud Contr leur de s curit XS SC26 2 T l phone 81 0 6 6309 0411 Site web www bannerengineering co jp E mail mail bannerengineering co jp T l phone 886 0 2 8751 9966 Site web www bannerengineering com tw E mail info bannerengineering com tw T l phone 82 0 2 417 0285 Site web www bannerengineering co kr E mail info bannerengineering co kr www bannerengineering com Tel 763 544 3164 7 Contr leur de s curit XS SC26 2 2 Pr sentation 1600 er EEL
106. ctive e V rifiez le c blage D faillance interne Contactez Banner Engineering voir R parations et service sous ga rantie la page 122 Surchauffe interne D faillance interne Contactez Banner Engineering voir R parations et service sous ga rantie la page 122 Perte de contact entre un module d extension de sorties et le contr leur de base Le module d extension d tect ne correspond pas la configuration du contr leur 121 Contr leur de s curit XS SC26 2 Message com pl mentaire Proc dure de r solution Code d erreur Message affich V rification de l alimentation du Perte de contact entre un module d extension et le contr leur de base module chec de commu 4 45 nication du module D faillance interne Contactez Banner Engineering voir R parations et service sous ga 4 44 4 45 D faut interne rantie la page 122 4 46 447 D faut interne D faillance interne Contactez Banner Engineering voir R parations et service sous ga rantie la page 122 V rification du 4 48 Sortie inutilis e c blage de la Sortie d tect e mais elle ne fait pas partie de la configuration du contr leur sortie D faillance interne Contactez Banner Engineering voir R parations et service sous ga 4 49 4 55 D faut interne rantie la page 122 chec de communication avec l affichage e Mettez le contr leur hors tension puis sous tension Si le code de d faut
107. d tat www bannerengineering com Tel 763 544 3164 25 Contr leur de s curit XS SC26 2 Tracer tout d faut d entr e Propri t s D signation MC STATI MO X526 2de Ola Convention du signal 24 V cc Actif m Illustration 14 Propri t s des sorties d tat e D signation e Module e E S dans les cas applicables e Borne e Entr e ou Sortie dans les cas applicables e Convention du signal 26 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 8 Vue fonctionnelle f New Config Non confirm Contr leur de s curit extensible Banner CHE GO ER l2mAG0aazz Logique Ladder R sum de la configuration ipement Vue fonctionnelle Sch ma de c blage Liste de controle 1 EN Ajouter des modules d extension des entr es et des blocs fonction Illustration 15 Vue fonctionnelle La Vue fonctionnelle permet de cr er la logique de contr le La colonne de gauche de la Vue fonctionnelle est utilis e pour les entr es de s curit et les entr es auxiliaires la colonne du milieu pour les blocs logiques et fonction et celle de droite pour les sorties de s curit I est possible de d placer les entr es de s curit et les entr es auxiliaires entre les co lonnes de gauche et du milieu Les blocs fonction et logiques peuvent tre uniquement d plac s au sein de la colonne du milieu Les sorties sont statiques plac es par le prog
108. d tecteurs d inhibition doivent tre directement connect s au bloc fonc tion d inhibition Cinq types de fonction d inhibition sont illustr s ci dessous Les sch mas suivants affichent les d tails des fonctions et l ordre de changement d tat du d tecteur de la protection pour chaque type de fonction d inhibition Bloc fonction d inhibition Simple canal 1 paire de d tecteurs d inhibition Frs Double canal 1 paire de d tecteurs d inhibition Simple canal 2 paires de d tecteurs d inhibition Double canal 2 paires de d tecteurs d inhibition Double canal 1 paire de d tecteurs d inhibition Illustration 25 Bloc d inhibition Types de fonction Il existe deux types de d rivation de l inhibition Neutralisation d pendante de l inhibition D rivation normale Dans le menu Propri t s du bloc d inhibition naissante sa des param tres avanc s si la case cocher D rivation est activ e il est possible de ME s lectionner une d rivation ou une Ne dus neutralisation d pendante de l inhibition app D signation M1 La neutralisation d pendante de l inhibition est utilis e pour red marrer temporairement un cycle d inhibition incomplet par ex apr s l expiration de la limite de temps d inhibition Dans un tel cas un ou plusieurs d tecteurs Per d inhibition doivent tre activ s pendant que V ME Inhibition activ e la protection est en tat Stop L
109. de s curit associ e a t activ e ON e La fonction AVM est peut tre d connect e V rifiez le raccordement de l AVM www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Code d erreur Message affich Message com pl mentaire Contr leur de s curit XS SC26 2 Proc dure de r solution 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 1 4 2 4 3 4 11 4 12 4 14 4 15 4 19 4 20 4 21 4 34 4 35 4 36 4 39 4 40 4 41 4 42 D faut EDMxx D faut EDMxx D faut EDMxx D faut EDMxx D faut EDMxx D faut EDMxx D faut EDMxx D faut AVMxx D faut d entr e Tension d alimen tation trop faible D faut interne D faut interne Limite de temps de la configuration d pass e Limite de temps de la configuration d pass e Configuration non confirm e D faut interne Borne non assign e l usage D faut interne Surchauffe D faut interne chec de commu nication du module Non correspond ance de module V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx V rification de la borne xx Ex cution du d marrage syst me AVM non ferm lorsque les sor ties s activent V rification de l alimentation lectrique V rification de la configuration V rification de l
110. e e Les dispositifs d arr t et d arr t d urgence doivent tre constamment op rationnels et facilement accessibles depuis tous les postes de commande o ils sont install s Prenez soin de ne jamais d sactiver ou d river un disposi tif d arr t d urgence e Les d clencheurs des dispositifs d arr t d urgence doivent tre de couleur rouge Le fond autour du d clencheur du dispositif doit tre jaune Le d clencheur d un dispositif bouton poussoir doit tre de type poussoir paume ou champignon e Le d clencheur d arr t d urgence doit tre de type manuel Eu Remarque Certaines installations doivent satisfaire des exigences suppl mentaires L utilisateur est tenu de se conformer toutes les r glementations applicables 6 4 3 Interrupteur d arr t d urgence c ble gt Les interrupteurs d arr t d urgence c ble utilisent un c ble en acier pour fournir un arr t d urgence en continu sur une longue distance comme le long d un convoyeur Les interrupteurs d arr t d urgence c ble sont assortis d exigences comparables celles des boutons d arr t d urgence notamment le fonctionnement ouverture positive directe conform ment la norme IEC 60947 5 1 Consultez la sec tion Boutons poussoirs d arr t d urgence la page 82 pour des informations compl mentaires Dans les applications d arr t d urgence les interrupteurs c ble doivent tre en mesure de r agir une traction dans n importe
111. e ANSI B11 7 Machines frapper et former froid ANSI B11 23 Centres d usinage ANSI B11 8 Machines percer laminer et forer ANSI B11 24 Machines transferts ANSI B11 9 Meuleuses ANSI RIA R15 06 Exigences de s curit pour les robots et syst mes ANSI B11 10 Scies m taux robotis s industriels ANSI B11 11 Machines tailler les engrenages ANSI NFPA 79 Norme lectrique pour les machines industrielles ANSI B11 12 Machines laminer et couder les profil s ANSI PMMI B155 1 Machines de conditionnement et machines de con ANSI B11 13 Machines de serrage et vis bar Automatiques mono version pour le conditionnement Normes de s curit broches et multibroches ANSI B11 14 Machines quipement refendre ANSI B11 15 Machines couder les tuyaux et conduites 11 2 R glementations de l OSHA applicables Les documents de l OSHA r pertori s font partie du Code of Federal Regulations Code des r glementations f d rales Titre 29 Parties 1900 1910 OSHA 29 CFR 1910 212 Exigences g n rales en mati re de protection de toutes les machines OSHA 29 CFR 1910 147 Ma trise des nergies dangereuses verrouillage tiquetage OSHA 29 CFR 1910 217 Protection des presses m caniques 11 3 Normes europ ennes et internationales applicables ISO 12100 S curit des machines Notions fondamentales principes g n raux de conception Evaluation et r duction des risques ISO 13857 Distances de s curit Membres inf rieur
112. e 0 a A eee ieia 12 3 Sp cifications et exigenceS an cac ann nr ones ea antenne 14 LS D CO a E a cd 14 e DO EE AA E EEA S 16 2S CONIU aoM PO TEQUE neninn niir r an EEE EENE ee EEA EEEE 16 4A Interrace PG ssusipnianini RR RARA 17 AE OO EE E EEE E EAE 17 Ee AD O M EEEE EEE E D a de 18 4 3 Pr sentation de l interface PC miens dniiistnieniimennmeltnatede tisse NANE Eaa EEEE 19 4 4 Cr ation d une configuration iii diieeeeeeeeeeneneseeeceeemeeeeneeeeeeeee 20 d5 Parametros du projet end en nn ee en Re a et dd 21 4 6 quipement ns res eree creer eee annee neuneen sue en see ennaenenneenenceenenceeneneeneneeeneneeenenenes 22 4 7 Ajout d entr es et de sorties d tat iii ieee ee eeeeeeemeeeeneeene 23 4 7 1 Ajout d entr es de s curit et d entr es auxiliaires LR 23 4 7 2 Ajout de sorties d tat ne deraniatasnns Duran a nan vedette dan nca ete isa 25 Ao VUCO OEN dd TA E 27 SL BIOS OJ UE E E EEE EEEE E E EOE EEEE EEN 28 A e BOCS TINC a E EETA E EEEE EEEE A 30 AD OO COS ee T 48 4 9 Conception de la logique de contr le iii eee eeseeeeennees 49 RO ENET EEN S EE ee do ed et 50 A 10 T Parametros r seau de rntirnhasieine tisse dede ion dti ares astra tete detre 51 4 10 2 Entr e Ethernet lP Objets assembl s snnnsnnusssrrrrrunssrrrrrrrsrrrrrrrrrnsrrrrrrrsrrrrrrrresrrrrrrrrernne 51 4 10 3 Ethernet industriel Descriptions des lignes et des colonnes de tableau 52 4 10 4 Tableaux de support Journaux de d f
113. e activ e ON alors qu elle devrait tre d sactiv e OFF e Recherchez un court circuit vers la source lectrique externe ONO e V rifiez la section du fil commun CC connect aux charges de la sortie de s curit 11 D faut de sortie V rification des Le fil doit avoir une section plus paisse ou tre aussi court que possible pour min court circuits imiser la r sistance et la perte de tension Le cas ch ant utilisez un fil commun CC distinct pour chaque paire de sorties et ou vitez de partager le canal de re tour de ce fil avec d autres dispositifs voir Installation du fil commun la page 99 Une sortie de s curit d tecte un d faut vers une autre source de tension alors que la sortie est activ e e Recherchez un court circuit entre les sorties de s curit e Recherchez un court circuit vers la source lectrique externe V rification des e V rifiez la compatibilit des dispositifs de charge court circuits e V rifiez la section du fil commun CC connect aux charges de la sortie de s curit Le fil doit avoir une section plus paisse ou tre aussi court que possible pour min imiser la r sistance et la perte de tension Le cas ch ant utilisez un fil commun CC distinct pour chaque paire de sorties et ou vitez de partager le canal de re tour de ce fil avec d autres dispositifs voir Installation du fil commun la page 99 1 2 D faut de sortie D faillance interne Contactez Banner Engineering
114. e doit tre effectu e qu apr s la configuration du contr leur et apr s l installation et la configuration correctes des syst mes de s curit et des dispositifs de protection connect s ses entr es voir la section Fonction du dispositif d entr e de s curit la page 81 et les normes appropri es La v rification la mise en route s effectue en deux occasions 1 Lors de l installation initiale du contr leur pour v rifier qu il a t correctement install 2 Apr s toute intervention de maintenance ou modification du syst me ou de la machine prot g e par le syst me pour s assurer du bon fonctionnement du contr leur voir la section Planning des v rifications requises la page 108 Pour la premi re partie de la v rification la mise en route le contr leur et les syst mes de s curit associ s doivent tre v rifi s sans que la machine prot g e soit sous tension Les derniers raccordements des interfaces la machine prot g e ne doivent pas tre effectu s tant que ces syst mes n ont pas t v rifi s V rifiez les points suivants e Les fils de la sortie de s curit doivent tre isol s ils ne se court circuitent pas et ne sont pas reli s l alimentation ou la terre e En cas d utilisation de l EDM surveillance des commutateurs externe les connexions de l EDM doivent tre rac cord es une source 24 Vcc par les contacts de surveillance N F du ou des dispositifs connect
115. e les param tres de configuration et du r seau Permet d acc der au Mode temps r el Permet d acc der au Mode simulation Indique la connexion la carte m moire SC XM2 Ouvre les options de l Aide e Aide ouvre les rubriques d aide e propos affiche le num ro de version de l interface PC et un avertissement sur les re sponsabilit s de l utilisateur e Notes de publication affiche les notes de publication de chaque version du logiciel e Ic nes bascule entre les ic nes am ricaines et europ ennes e Informations de support explique comment demander une assistance aupr s du service de support technique avanc de Banner e Langue permet de s lectionner les options de langue de l interface PC Affiche la vue correspondant l onglet s lectionn ici la vue quipement Propose des actions pour configurer le syst me et corriger d ventuelles erreurs en vue de finaliser la configura tion Affiche les propri t s de la connexion du dispositif ou du bloc fonction s lectionn les propri t s ne peuvent pas tre modifi es dans cette vue il faut cliquer sur Modifier sous le tableau pour apporter des modifications Supprimer supprime l l ment s lectionn Modifier affiche les options de configuration du dispositif ou du bloc fonction s lectionn R f rez vous la section Interface PC D pannage la page 116 pour r soudre des probl mes li s aux fonctionnalit s de l inter
116. e pour en contr ler une autre n est pas connu Si l tat On de la sortie de s curit est essentiel pour la s curit de l installation un m canisme de retour d information externe est n cessaire Notez que ce contr leur est en tat Safe s r lorsque les sorties sont d sactiv es Si la sortie de s curit 1 s active avant la sortie de s curit 2 le dispositif contr l par la sortie de s curit 1 doit tre surveill pour g n rer un signal d entr e qui puisse tre uti lis pour contr ler la sortie de s curit 2 II se peut que le signal de r f rence de la sortie de s curit 1 ne convienne pas dans ce cas la page 72 montre comment une sortie de s curit peut en contr ler une autre Lorsque le reset manuel MO MR1 est enclench il active la sortie de s curit M0O S02 qui active son tour la sortie de s curit M0 S01 MoMRi E Illustration 63 Sortie de s curit contr l e par une autre sortie de s curit 4 22 Carte m moire SC XM2 et outil de programmation SC XMP2 La carte m moire SC XM2 est utilis e pour stocker une configuration confirm e La configuration peut tre crite directe ment par le contr leur de s curit lorsque la carte est ins r e dans le port micro USB voir Mode de configuration la page 75 ou via l outil de programmation SC XMP2 en utilisant uniquement l interface PC sans devoir l ins rer dans le contr leur i I mportant Assurez vous que la configuration impo
117. e protection voulue que s il est correcte ment install utilis et entretenu dans le respect des consignes donn es Ce manuel fournit des instructions compl tes d installation de fonctionnement et d entretien II est vivement recommand de le lire dans son int gralit Pour toute question concernant l application ou l utilisation du dispositif contactez le service Banner Engineering Pour en savoir plus sur les organismes am ricains et internationaux responsables des normes d application des protections et des performances des dispositifs de protection voir Normes et r glementations la page 125 A AVERTI SSEMENT Responsabilit de l utilisateur L utilisateur est tenu de respecter les exigences suivantes e Lire avec attention bien comprendre et respecter toutes les consignes relatives ce dispositif e Effectuer une valuation des risques de l application de protection propre la machine Des consignes quant la m thodologie appliquer figurent dans la norme ISO 12100 ou ANSI B11 0 e identifier les m thodes et dispositifs de protection adapt s en fonction des r sultats de l valu ation des risques et les mettre en uvre conform ment tous les codes et r glementations locales et nationales en vigueur R f rez vous aux normes ISO 13849 1 ANSI B11 19 et ou toute autre norme applicable e V rifier que l ensemble du syst me de protection dispositifs d entr e syst mes de contr le et dispositifs de sortie
118. e s curit Une situation dangereuse peut se produire suite la perte du signal d arr t sur une entr e de s cur it provoquant l activation d une sortie de s curit AND ET D tats Unis Europe Entr e 1 Entr e 2 La valeur de sortie est bas e sur le ET logique de 2 5 entr es La sortie est activ e On quand toutes les entr es sont activ es 28 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 OR OU gt tats Unis z Europe Entr e 1 Entr e 2 Sortie La valeur de sortie est bas e sur le OU logique de 2 5 entr es La sortie est activ e On quand au moins une entr e est activ e NAND NON OU gt tats Unis Europe Entr e 1 Entr e 2 Sortie La valeur de sortie est bas e sur l inversion du ET logique de 2 5 entr es La sortie est d sactiv e Off quand toutes les entr es sont activ es NOR NON OU 21 PF 3 3 gt tats Unis Europe Entr e 1 Entr e 2 La valeur de sortie est bas e sur l inversion du OU logique de 2 5 entr es La sortie est activ e On quand toutes les entr es sont d sactiv es XOR OU exclusif D tats Unis Europe Entr e 1 Entr e 2 La valeur de sortie est un O exclusif de 2 5 entr es La sortie est activ e On quand une seule entr e exclu sive est activ e NOT NON nue IT 0 1 1 0 La sortie est l inverse de l entr e www ban
119. e telle application une d faillance pourrait se produire et constituerait un danger susceptible de provoquer des blessures graves voire mortelles 2 8 Logique interne La logique interne du contr leur de s curit est con ue pour qu une sortie de s curit ne puisse s activer que si tous les signaux du dispositif d entr e de s curit qui la contr lent et les signaux d auto v rification du contr leur sont en tat Run et indiquent qu il n y a pas d erreur Le logiciel de configuration du Contr leur de s curit extensible XS26 2 utilise les blocs fonction de s curit et logiques pour configurer des installations simples et plus complexes a Les blocs logiques sont bas s sur la logique bool enne vrai ou faux Les blocs logiques suivants sont disponibles e NOT e AND OR e NAND e NOR e XOR e Bascule d finir et r initialiser la priorit R f rez vous la section Blocs logiques la page 28 pour en savoir plus EA Les blocs fonction sont des blocs pr programm s avec une logique int gr e qui permettent de s lectionner divers at tributs pour r pondre aux besoins des installations normales et complexes Les blocs fonction suivants sont disponibles e Bloc de d rivation e Bloc appareil de commande e Bloc de reset verrouillage e Bloc d inhibition e Bloc de commande bimanuelle R f rez vous la section Blocs fonction la page 30 pour en savoir plus 2 9 Pr sentation des mots de passe Un m
120. ections Blocs logiques la page 28 et Blocs fonction la page 30 en cliquant sur l un des emplacements r serv s vides dans la partie centrale Remarque Le temps de r ponse des sorties de s curit peut augmenter si vous ajoutez un grand nombre de blocs la configuration Utilisez les blocs fonction et logiques de fa on efficace afin d obtenir des temps de r ponse optimaux 3 Cr ez les connexions appropri es entre les entr es les blocs fonction et logiques et les sorties de s curit que vous avez ajout s Remarque La liste de contr le gauche affiche les connexions requises pour d finir une con figuration valide Tous les l ments doivent tre configur s Le contr leur n accepte pas les con figurations incorrectes Astuce Pour vous permettre de cr er une configuration valide le programme affiche des info bulles utiles chaque fois que vous d finissez une connexion non valide www bannerengineering com Tel 763 544 3164 49 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 10 Ethernet industriel F f New Config Non confirm New Config xsc Contr leur de s curit extensible Banner CHE GA ERCEESBSso R capitulatif du mod Equipement Vue fonctionnelle Sch ma de c blage Logique Ladder Ethernet industriel R sum de la configuration Ki e Carte de registre Modbus TCP pour les sorties d tat virtuelles Liste de contr le 0 Tous les registres sont accessibles comme registres d entr e 500001 ou
121. eeeeeeeeeenees 81 6 4 1 Niveaux d int grit des circuits de s curit iii 82 6 4 2 Boutons poussoirs d arr t d urgence iii E E a aE a aa 82 6 4 3 Interrupteur d arr t d urgence c ble sssssssssrrrrrrrrrrrrrrrrsssrrrrrrrrrrnrrrrrssrrrrrrerrrrnrrrrssrrrrrre 83 044 DISPOSE T COMMANTET RS a eae E EAEE E E EE E EE TEE AET 84 6 45 Arretde protection de Securite ann nement HOUR nas a OR at 84 6 4 6 Porte ou protection quip e d un interrupteur de s curit ssessrsesrrrrrerrresrrrrrerrrrerrrrrerrrresne 84 6A D T CLEURODEIQUE M Len da nes Mutant des en end OO 85 6 48 Commande DIMantnele RER Rs TREE ee ns ete lens 85 OC ITD S CURIL S Ds den eo LT en a en do ee 88 6 4 10 D t creur d INMbION 2 Ne nine dns dun inerte a nie TAA 91 6A tL nternr pteur de derivation a nent nantes ne Neue er eee 92 6 4 12 Fonction AVM Adjustable Valve Monitoring 93 6 5 DiSpOSItirs d entr e aides szerre rad eenia dns dit nent nent ann 94 0 0 SOFLI S CE SOCUTIERS en da cast dde oo die nn Dot et dent 95 6 6 1 Sorties de s curit lectroniques nasale een 98 6 6 2 Sorties de relais dE S CUTIERS 5 rase ie anni E OE dm in eat 100 6 6 3 Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD s ssssasssussssussrsnsrsnsrrnsrrrsrrrerrrerrrerrrerrree 101 0 T SOFHI S CO etat pinisan ut ah aies ob a ce Da des ADS CO 106 6 7 1 Conventions pour les signaux d tat des sorties ssssrrrrrrrsrrrrrrrrssnrrrrrrrerrrrrrrrrsrrrrrrrr
122. ement les dispositifs Naviguez entre les modules l aide de la barre d outils de navigation de pages dans le coin sup rieur droit de l interface PC 60 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 17 Logique Ladder RE E R capitulatif du mod MLEDI CROI CROG MO EDMI MO ECM 2 MCOMEZ MCOCSTATION B A B 30s H MOOS 3 MOEDM3 MOME3 MO PLT EXTIA B1 30s MO s02B H MLMRI a Illustration 48 Logique Ladder La vue Logique Ladder affiche un rendu logique de relais simplifi de la configuration www bannerengineering com Tel 763 544 3164 61 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 18 Mode simulation eur de s curit extensible Banner CHEN ER AH KmA Q PEEP EEA Equipement t Vuefonctionnelle Sch ma de c blage de figuration Simulation Mode Temps en mode Run 00 00 00 00 vs Etat de l entr e correspondante Simulation Speed 100 1 T Sg Step Interval Approx 100 ms SH Nonutils Codes de d faut en cours Cat gorie SOUrce Code de l erreur REMARQUE Voir le manuel d utilisation Tableau des codes de d faut pour des explications d taill es sur les codes de d faut et les actions recommand es Illustration 49 Mode simulation Le mode simulationest accessible lorsque vous cliquez sur Mode simulation dans la barre d outils Les options du mode simulation sont alors accessibles dans la partie gauche de l cran
123. ementations et normes correspondantes 78 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 AVERTI SSEMENT Dispositifs d entr e avec entr es double contact utilisant 2 ou 3 bornes La d tection d un court circuit entre deux canaux d entr e entr es contact mais pas compl men taires n est pas possible si les deux contacts sont ferm s Un court circuit peut tre d tect lorsque l entr e est en tat d arr t pendant au moins 2 secondes voir le conseil Bornes d entr e INx amp l Ox dans la section Fonction du dispositif d entr e de s curit la page 81 A AVERTI SSEMENT Courts circuits d entr e de cat gorie 2 ou 3 La d tection d un court circuit entre deux voies d entr e contacts d entr e mais pas les con tacts compl mentaires si elles sont aliment es par la m me source par exemple la m me borne du contr leur dans un raccordement deux voies et 3 bornes ou la m me borne d une alimentation ex terne 24 V n est pas possible si les deux contacts sont ferm s Un tel court circuit ne peut tre d tect que si les deux contacts sont ouverts et que le court circuit dure plus de 2 secondes Exclusion des d fauts Les exigences de la norme ISO 13849 1 traitent d un concept important savoir la probabilit de survenue d une d fail lance laquelle peut tre limit e par une technique appel e exclusion de d faut Le principe de base suppose que l ven
124. emps d ex cution vue Sch ma de c blage Le tableau ci dessous affiche les diff rences d affichage des tats des dispositifs entre la vue Mode temps r el et toutes les autres vues Mode temps r el quipement Vue fonctionnelle Sch ma de c blage D riv Illustration 60 Codes couleur des tats des dispositifs selon la vue 68 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 20 Exemple de configuration L interface PC propose plusieurs exemples de configurations illustrant les diff rentes applications du contr leur de s curit Interrupteur E Ei Ei D tecteur optique x3 de porte A Fe D D D Inhibition activ e x3 Interrupteur de porte FC FC FC Paire de d tecteurs d inhibition x3 Surveillance des appareils Car ne externes ps EDM O Arr t d urgence Surveillance des appareils Te externes EDM Interrupteur marche arr t Surveillance des appareils Car a Dispositifs Appareil de commande externes de sortie EDM de s curit A R armement manuel Illustration 61 Sch ma de l exemple de configuration Pour acc der ces configurations cliquez sur Nouveau projet fichiers r cents puis sur Exemples de projets Cette section d crit la conception d un exemple de configuration pour une application de palettiseur robotis qui utilise un con tr leur de s curit XS26 2 un module d entr e de s curit XS8si trois d tecteurs optiques
125. ences d entr e pour un tapis de s curit 4 fils Capacit max entre les plaques 0 22 uF Capacit max entre la plaque et la terre 0 22 uF R sistance max entre les deux bornes d entr e d une plaque 20 Q Protection de la sortie Les entr es convertibles sont prot g es contre les courts circuits 0 V ou 24 V y compris en cas de surintensit Valeurs nominales des contacts UL NEMA e Contacts N O 6 A 250 Vca 24 Vcc charge r sistive fonctions de pilotage B300 Q300 e Contacts N O 2 5 A 150 Vca 24 Vcc charge r sistive fonctions de pilotage Q300 IEC 60947 5 1 e Contacts N O 6 A 250 Vca Vcc continu AC 15 3 A 250 V DC13 1 A24 V 4 A 24 V 0 1 Hz e Contacts N F 2 5 A 250 Vca Vcc continu AC 15 1 A 150 V DC13 1 24 V 4 A 24 V 0 1 Hz Valeurs nominales des contacts pour pr server le plaquage or 5 um AgNi Tension 100 mV ca cc 60 V ca cc Intensit 1 mA 300 mA Alimentation 1 mW 1 mVA 7 W 7 VA 15 Contr leur de s curit XS SC26 2 3 2 Dimensions Toutes les mesures sont indiqu es en millim tres pouces sauf indication contraire Port Ethernet Port micro USB 110 mm 4 3 Illustration 3 Dimensions du module de base 3 3 Configuration PC requise Syst me d exploitation Type de syst me 32 bits ou 64 bits Espace sur le disque dur M moire RAM Processeur 1 GHz minimum 2 GHz et plus recommand R sol
126. ent du bloc r armement de verrouillage LR1 LR1 ne peut tre r arm activ que lorsque ES1 est en tat Run et que SO2 est activ On Consultez la section Remarque d utilisation la page 72 pour en savoir plus sur les sorties de s curit de r f rence Illustration 22 Chronogramme Bloc de reset verrouillage et sortie de s curit de r f rence Dans la figure ci dessous le signal de r f rence A3 est dans la page 1 du sch ma du bloc fonction et le bloc AND A3 dans la page 2 Le n ud de sortie du bloc AND A3 peut tre galement utilis dans la page 2 pour une autre logique de contr le de la s curit Signaux de r f rence Signal de r f rence A3 dans la page 1 Bloc logique AND A3 dans la page 2 D ue s01 EIMOOS2 e a D Den e fi a TS EM0 653 __5 SEMOGS5 m Omics B TORN 3 amp mo ow2 m Mo 502 E Illustration 23 Reset verrouillage et sortie de s curit de r f rence et bloc AND 34 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 B IN sml Elmoosi u M0 S01 B M0 0S1 r0 a H MP1 as Li 55 M MomR e FE MO MSP1 d mo ost U U U MO MR1 E MO MSP1 CT Mo S01 m Si un dispositif de protection OS1 passe l tat d arr t Stop au cours d un cycle d inhibition valide le bloc fonction de r armement de verrouillage se verrouillera et exigera un signal de r armement pour que SO1 reste activ
127. ent ou manuellement Exigences en mati re d arr t de protection de s curit Le niveau d int grit requis du circuit de s curit est d termin par une valuation des risques et indique le niveau de commande acceptable par exemple la cat gorie 4 Fiabilit des commandes voir Int grit du circuit de s curit et prin cipes de circuit de s curit ISO 13849 1 EN954 1 la page 78 Le circuit d arr t de protection doit contr ler le risque prot g en provoquant un arr t de la situation dangereuse et en coupant l alimentation des actionneurs de la machine Il s agit normalement d un arr t fonctionnel de cat gorie 0 ou de cat gorie 1 tel que d crit dans les normes ANSI NFPA 79 et EC60204 1 6 4 6 Porte ou protection quip e d un interrupteur de s curit EW Les entr es de s curit du contr leur de s curit peuvent servir surveiller des portes ou protections munies d un interrupteur lectrique Exigences en mati re d interrupteurs de verrouillage de s curit Les exigences et conditions g n rales suivantes s appliquent l installation de portes et de dispositifs de protection qui p s d interrupteurs de verrouillage En outre l utilisateur doit se r f rer aux r glements applicables pour s assurer qu ils respectent toutes les exigences n cessaires Les dangers prot g s par ces dispositifs de verrouillage ne doivent pas pouvoir survenir tant que le dispositif de verrouil lage n est pas ferm
128. ent n gligeable pour les interrupteurs purement m caniques Toutefois Th doit tre pris en compte dans le calcul de la dis tance de s paration en cas d utilisation de commandes manuelles lectroniques ou lectrom caniques Pour les boutons tactiles STB de Ban ner le temps de r ponse est gal 0 02 seconde Temps maximum en secondes que prend la machine pour s arr ter compl tement apr s le d clenchement Dans le cas de presses embray age r volution compl te avec un seul point d embrayage Tm est gal au temps n cessaire ou une r volution et demie du vilebrequin Dans le cas de presses embrayage r volution compl te avec plusieurs points d embrayage Tm est calcul comme suit N nombre de points d embrayage par r volution Tcy temps en secondes n cessaire une r volution compl te du vilebrequin Temps de r ponse du contr leur de s curit mesur partir du moment o un signal d arr t est mis par l une des deux commandes man uelles II est possible d obtenir le temps de r ponse du contr leur de s curit dans l cran R sum de la configuration de l interface PC Temps d arr t global de la machine en secondes depuis le signal d arr t initial jusqu l arr t d finitif incluant les temps d arr t de tous les l ments de commande concern s et mesur la vitesse la plus lev e de la machine T s est g n ralement calcul l aide d un appareil de mesure du temps d arr t Si
129. er Une fois le processus criture de la configuration sur le contr leur termin cliquez sur Fermer LE 58 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Remarque Les param tres r seau et les param tres de configuration sont envoy s s par ment Cliquez sur Envoyer dans la fen tre Param tres r seau pour crire les param tres r seau sur le contr leur 7 R armez le contr leur de s curit pour faire prendre en compte les modifications 4 15 Affichage et importation des donn es du contr leur L interface PC du Contr leur de s curit extensible XS26 2 permet de consulter ou de copier les donn es actuelles du con tr leur par exemple le num ro de mod le et la version du micrologiciel la configuration et les param tres r seau ainsi que le sch ma de c blage Affichage d un instantan des param tres r seau et syst me Cliquez sur Lire depuis le contr leur dans la barre d outils de l interface PC Les param tres actuels suivants du contr leur sont affich s Nom de la configuration CRC de configuration Date de confirmation Heure de confirmation Auteur Nom du projet Adresse IP Masque de sous r seau Adresse de passerelle Vitesse de liaison et mode duplex ID MAC Lire depuis le contr leur f Param tres du syst me Nom de configuration gs6 CRC de configuration D79662D0h Date de confirmation 2014 12 22 Heure de confirmation 14
130. errne 106 63742 FONCIONS UES SOES D EAE u dannut M nes none annee Duel ont ae ee tion Ode 106 0S Softies d etat VIPTUOlIeS nn Eine ner mn leu alter on oncle r et ner nee 107 J N ritication du syst me Si maillons eue 108 1 L POnNIng des v rifications F QUIS S srssiissed inorri EEEE U A E din ane an cn ee van RC 108 1 2 Proc dur de v rification a la miseen Toute sisi honneur E EE ennemies 108 7 2 1 V rification du fonctionnement du syst me iii 109 7 2 2 Configuration initiale proc dures de v rification la mise en route et p riodiques 109 8 Consighnes d utilisation Hisissssrissdennmenn donnee denses dle tien enr n cocon men need a 114 DAMES CSIS D i T dS ee A et en tee A Rent 114 8 2 Informations du mode temps r el Interface PC iii 115 8 3 Informations du mode temps r el Interface embarqu e a sssssrrrruessrrrrrrrrrrrrrrrrrssrrrrrrrrrrrrrrrrssrrrne 115 8 amp 4 Situations d VeMOUINAges Ars eme SE RU RUR ES ns AND nr ne ne 115 9Reche rche de pannes sessions euennusmnteencssdenende euen meer eue ue eelageuentes 116 J IHnterace PC Depannage Re o en a 116 9 1 1 V rification de l installation des pilotes ssssnnnrnrensrrrrrrnnrssrrrrrrrsrrrrrrrnnsrnrrrrrrerrnrrrressnrrrrre 117 921D T CEHON EECOrreCEIOnides C TaAUES nu Rs nn E N E nnntdns 119 9 21 Tabl aurdes Codes dedefaut ins Rens te le RE da et ee Guns 119 9a Recuperation Sute UN bIOCAUe RE re detente ans 12
131. es entr es et des sorties 2 7 1 Dispositifs d entr e de s curit et d entr e auxiliaire Le contr leur de base dispose de 26 bornes d entr e qui peuvent tre utilis es pour surveiller des dispositifs d entr e de s curit ou d entr e auxiliaire Ces dispositifs peuvent int grer des sorties transistoris es ou contacts Certaines bornes d entr e peuvent tre configur es pour fournir un 24 Vcc afin de surveiller les contacts ou pour communiquer l tat d une entr e ou d une sortie La fonction de chaque circuit d entr e d pend du type de dispositif qui lui est raccord Cette fonc tion est d finie lors de la configuration du contr leur Les modules d extension XS8si et XS16si ajoutent des entr es suppl mentaires au syst me de contr le de s curit Contactez Banner Engineering pour en savoir plus sur le raccordement d autres dispositifs non r pertori s dans ce manuel 10 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 2 7 2 Sorties de s curit Les sorties de s curit sont con ues pour contr ler les FSD dispositifs de commutation finaux et les MPCE l ments de contr le primaire de la machine qui repr sentent les derniers l ments d un point de vue temporel contr lant le mouve ment dangereux Ces l ments de contr le incluent des relais des contacteurs des sol no des des commandes de moteur et d autres dispositifs int grant g n ralement des contacts de
132. et verrouillage la page 35 pour en savoir plus Mode la mise sous tension Il est possible de configurer la sortie de s curit selon trois sc narios de mise sous tension caract ristiques de fonctionnement la mise sous tension e Mode normal la mise sous tension par d faut e Reset manuel la mise sous tension e Reset automatique la mise sous tension R f rez vous la section Entr e de reset manuel et bloc de reset verrouillage la page 35 pour en savoir plus Diviser sorties de s curit Cette option n est disponible que pour les sorties de s curit lectroniques Chaque sortie de s curit lectronique redondante peut tre configur e pour fonctionner par paire par d faut ou de fa on individuelle La division d une sortie de s curit lectronique cr e deux sorties simple canal ind pendantes le contr le de SO1a est ind pendant de SO1b Pour combiner des sorties de s curit divis es ouvrez la fen tre des propri t s Mx SOxA et cliquez sur Lier Retards l enclenchement et au d clenchement Chaque sortie de s curit peut tre configur e pour fonctionner avec un retard l enclenchement ou au d clenchement voir la page 96 Dans un tel cas la sortie s active ou se d sactive uniquement apr s l expiration de la limite de temps d finie Une sortie ne peut pas tre associ e en m me temps un retard l enclenchement et un retard au d clenche ment Les limites de temps de re
133. et double canal et la configuration des sorties de s curit Il est possible d ajouter des sorties de relais de s curit et lectroniques aux mod les extensibles XS26 2xx du contr leur de base en int grant des modules d extension des sorties XS2s0 XS4so XS1ro et XS2ro II est possible d ajouter jusqu 8 modules d extension avec n importe quelle combinaison de modules d entr e et de sortie Les sorties de s curit peuvent tre contr l es par des dispositifs d entr e qui disposent d un reset automatique comme d un reset manuel 91e a Dispositifs d entr e de s curit 900 IHM Ethernet API Sorties d tat Sorties de s curit Illustration 2 Sorties de s curit exemple d application Arr ts fonctionnels selon les normes IEC 60204 1 et ANSI NFPA79 Le contr leur de s curit est capable d effectuer les deux types d arr t fonctionnel suivants e Cat gorie 0 arr t non contr l avec coupure imm diate de l alimentation lectrique de la machine prot g e e Cat gorie 1 arr t contr l avec temporisation avant coupure de l alimentation lectrique de la machine prot g e Les arr ts temporis s peuvent tre utilis s dans des cas o la machine a besoin de son alimentation lectrique pour arr ter le mouvement dangereux www bannerengineering com Tel 763 544 3164 11 Contr leur de s curit XS SC26 2 2 7 3 Sorties d tat et sorties d tat virtuelles Le co
134. euse D tecteurs de proximit inductifs En r gle g n rale les d tecteurs de proximit inductifs servent initier un cycle d inhibition en cas de d tection d une sur face m tallique N utilisez pas de d tecteurs deux fils en raison du risque de fuite excessive de courant pouvant entra ner une fausse situation d activation On Utilisez uniquement des d tecteurs trois ou quatre fils ayant des sorties logiques PNP ou contact sec s par es de l alimentation d entr e Conditions des dispositifs d inhibition Les dispositifs d inhibition doivent r pondre au minimum aux conditions suivantes 1 II doit y avoir un minimum de deux dispositifs d inhibition c bl s ind pendamment l un de l autre 2 Les dispositifs d inhibition doivent satisfaire l une des conditions suivantes contacts normalement ouverts sor ties PNP r pondant toutes deux aux exigences d entr e indiqu es dans la section Sp cifications la page 14 ou action de commutation compl mentaire Au moins un des contacts doit se fermer quand le commutateur est ac tionn et doit s ouvrir ou tre non conducteur quand l interrupteur n est pas actionn ou en mode hors tension 3 L activation des entr es vers la fonction d inhibition doit provenir de sources distinctes Ces sources doivent tre mont es s par ment pour viter de d clencher une inhibition non intentionnelle r sultant d un mauvais r glage ou alignement ou d une d faillance de mode
135. ez le logiciel l aide des options Ajout Suppression de programmes ou Pro grammes et fonctionnalit s du Panneau de configuration Si cela ne supprime pas l indicateur pas sez l tape suivante 6 Contactez un ing nieur d applications Banner 9 2 D tection et correction des d fauts Selon la configuration le contr leur de s curit est capable de d tecter un certain nombre de d fauts ou d faillances d entr e de sortie et du syst medont les suivants e Un contact bloqu e Un contact ouvert e Un court circuit entre canaux e Un court circuit avec la masse e Un court circuit avec une source de tension e Un court circuit avec une autre entr e e Une connexion desserr e ou d branch e e Une limite de temps de fonctionnement d pass e e Une chute d alimentation e Une surchauffe En cas de d tection d un d faut un message d crivant celui ci s affiche dans le menu Diagnostic des d fauts mod les avec cran LCD Pour les mod les non quip s d un cran LCD utilisez les vues Mode temps r el dans l interface PC d un ordinateur connect au contr leur l aide du c ble SC USB2 La fonction de diagnostic des d fauts est galement dis ponible via le r seau Un message suppl mentaire expliquant comment corriger le d faut est parfois affich 9 2 1 Tableau des codes de d faut Message com pl mentaire Proc dure de r solution Code d erreur Message affich Une sortie de s curit sembl
136. face PC 4 4 Cr ation d une configuration Pour cr er et confirmer criture sur le contr leur la configuration vous devez proc der comme suit 20 I 2 mN Installez le logiciel du contr leur de s curit extensible XS26 2 R f rez vous la section Installation la page 17 Familiarisez vous avec les options de l interface PC R f rez vous la section Pr sentation de l interface PC la page 19 Commencez un nouveau projet en cliquant sur Nouveau projet fichiers r cents D finissez les param tres du projet R f rez vous la section Param tres du projet la page 21 Personnalisez le module du contr leur de base et ajoutez des modules d extension si vous en utilisez r f rez vous la section Equipement la page 22 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Ajoutez des dispositifs d entr e de s curit des dispositifs d entr e auxiliaires et des sorties d tat R f rez vous la section Ajout d entr es et de sorties d tat la page 23 Cr ez la logique de contr le R f rez vous la section Conception de la logique de contr le la page 49 Si vous utilisez le r seau configurez les param tres r seau R f rez vous la section Param tres r seau la page 51 Enregistrez et confirmez la configuration R f rez vous la section Enregistrement et confirmation d une configura tion la page 58 Les tapes suivantes s
137. ge d erreur R serv Informations syst me Secondes depuis le d marrage Mode de fonctionnement Longueur du nom de configuration Nom de la configuration CRC de configuration Messages explicites Ethernet I P Journal de d fauts Longueur mots Registre de d but Longueur mots Registre de d but Longueur mots Registre de d but D calage D calage D calage D calage D calage D calage D calage Registre de d but Longueur mots Classe 0x71 Instance 1 Attrib Entr e de journal de d fauts 1 la plus r cente Consultez le tableau Entr e de journal de d fauts ci dessous Entr e de journal de d fauts 2 ut 15 1 15 2 54 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Journal de d fauts Entr e de journal de d fauts 3 Entr e de journal de d fauts 4 Entr e de journal de d fauts 5 Entr e de journal de d fauts 6 Entr e de journal de d fauts 7 Entr e de journal de d fauts 8 Entr e de journal de d fauts 9 Entr e de journal de d fauts 10 la plus ancienne Entr e de journal de d fauts Longueur mots Type Horodatage Longueur du nom Nom de la cha ne Code d erreur Code d erreur avanc Index de message d erreur R serv Ensemble d entr es Ethernet Classe 4 Instance 102 Attribut 3 Journal de d fauts Horodatage Longueur nom Entr e de journal de d fauts 1 la plus r cente Entr e de journal de
138. gineering com Tel 763 544 3164 107 Contr leur de s curit XS SC26 2 7 V rification du syst me 7 1 Planning des v rifications requises La v rification de la configuration et le bon fonctionnement du contr leur de s curit consiste contr ler chaque dispositif d entr e de s curit et d entr e auxiliaire ainsi que chaque dispositif de sortie Au fur et mesure de la commutation indi viduelle des entr es de l tat marche l tat d arr t il faut v rifier que les sorties de s curit s activent ON et se d sacti vent OFF comme pr vu A AVERTI SSEMENT N utilisez pas la machine tant que le syst me ne fonctionne pas correcte ment Si toutes ces conditions ne sont pas remplies n utilisez pas le syst me de s curit qui inclut le produit Banner et la machine sous surveillance avant d avoir r solu le probl me ou le d faut Toute tentative d utilisation de la machine sous surveillance pourrait dans ces conditions causer des blessures graves voire mortelles II faut proc der un test complet pour v rifier le fonctionnement du contr leur de s curit et les fonctionnalit s de la con figuration pr vue La section Configuration initiale proc dures de v rification la mise en route et p riodiques la page 109 a pour but de vous aider laborer une liste de contr le personnalis e sp cifique la configuration pour chaque ap plication ou installation Cette liste de contr le personnalis
139. gique de commande bima nuelle du contr leur de s curit n autorise pas l activation de la sortie de s curit assign e lors de la mise sous tension initiale alors que les commandes manuelles THC sont en tat marche Les commandes manuelles doivent passer l tat d arr t puis retourner l tat marche avant que la sortie de s curit puisse s activer Une sortie de s curit associ e un dispositif de commande bimanuelle n offre aucune possibilit de reset manuel www bannerengineering com Tel 763 544 3164 47 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 8 3 Codes d erreur Le tableau suivant r pertorie les codes d erreur que vous pouvez rencontrer lorsque vous configurez une connexion non valide entre les blocs dans la Vue fonctionnelle Code de l in Erreur terface PC A 1 Cette connexion conduirait une boucle A 2 Il existe d j une connexion partir de ce bloc A 3 La connexion d un bloc lui m me n est pas autoris e B 2 Ce bloc de d rivation est connect au bloc fonction de commande bimanuelle Vous ne pouvez connecter qu une entr e de commande bimanuelle ce n ud IN B 3 Ce bloc de d rivation est d j connect un autre bloc B 4 Ce bloc de d rivation est connect au n ud TC d un bloc de commande bimanuelle et ne peut pas tre connect d autres blocs B 5 Impossible de connecter ce bloc de commande manuelle au n ud IN de ce bloc de d rivation car l option La sortie se d sacti
140. giques 12 28 30 C Codes d erreur 48 Codes de d faut 119 Conditions d utilisation 14 Configuration 10 49 Configuration PC requise 16 Confirmation 12 Confirmation d une configuration 12 Confirmation de la configuration 58 D D fauts 119 D pannage 116 Diagnostic des d fauts 74 119 Dimensions 16 Dword 52 Enregistrement d une configuration 58 Ensemble d entr es Ethernet IP 55 Ethernet 10 Ethernet industriel 50 Exemple de configuration 69 G Garantie 122 Gestionnaire des mots de passe 12 58 H Hexad cimal 52 Impression de la configuration 57 Installer le logiciel 17 Interface 9 Interface embarqu e 74 115 Interface PC 17 19 J Journal de d fauts 53 L LED 114 Lire les donn es du contr leur 59 Logique de contr le 49 Logique interne 12 Logique Ladder 61 M Message explicite Ethernet IP 54 55 Modbus TCP 3X 4X 53 Mode de configuration 74 75 mode simulation 62 Mode temps r el 66 115 116 Mod le 74 Mod les 123 Modules d extension 10 123 Montage du contr leur 76 Mot de passe 12 58 NAND 29 Nettoyage 122 NOR 29 Normes et r glementations 125 NOT 29 Nouvelle configuration 49 O Octet 52 OR 29 P Param tres r seau 50 51 PCCC 54 Pi ces de rechange 123 Pr sentation du produit 8 R Recherche de pannes 116 R cup rer des informations actuelles du contr leur 59 R gler le contraste de l cran 74 R parations 122 Reset du s
141. hement E 6 Le n ud de sortie secondaire S d un bloc appareil de commande peut tre uniquement connect au n ud IN d une sortie de s curit F 1 Les entr es arr t d urgence et interrupteur c ble ne peuvent pas tre inhib es F 2 Les entr es arr t d urgence et interrupteur c ble ne peuvent pas tre connect es un bloc de reset verrouillage connect un bloc d inhibition F 3 Un bloc de reset verrouillage connect une entr e arr t d urgence ou interrupteur c ble ne peut pas tre connect un bloc d inhibition G 1 Seule une entr e de reset manuel peut tre connect e au n ud FR d une sortie de s curit G 2 Seule une entr e de reset manuel peut tre connect e au n ud LR d un bloc de reset verrouillage ou d une sortie de s curit G 3 Seule une entr e de reset manuel peut tre connect e au n ud RST d un bloc appareil de commande G 4 Une entr e de reset manuel peut tre uniquement connect e aux n uds LR et FR d une sortie de s curit un n ud LR d un bloc de reset verrouillage un n ud RST d un bloc appareil de commande et aux n uds SET et RST des blocs bascule H 1 Ce bloc de reset verrouillage est d j connect un autre bloc fonction H 2 Ce bloc de reset verrouillage ne peut pas tre connect un autre n ud d entr e 1 1 Seules les entr es de d tecteur d inhibition d tecteur optique interrupteur de porte tapis de s curit ou arr t de protec
142. iel L R capitulatif de configuration param tres r seau Imprimer Annuler Illustration 44 Options d impression L interface PC propose plusieurs options d impression de la configuration Cliquez sur Imprimer dans la barre d outils pour acc der aux options d impression Les options d impression suivantes sont disponibles e Tous imprime toutes les vues y compris les param tres r seau dans les versions Ethernet e quipement imprime l onglet quipement e Vue fonctionnelle imprime l onglet Vue fonctionnelle e Sch ma de c blage imprime l onglet Sch ma de c blage e Logique Ladder imprime l onglet Logique Ladder e Ethernet industriel imprime l onglet Ethernet industriel e R capitulatif de configuration param tres r seau imprime le r sum de la configuration et les param tres r seau si disponibles Options d impression e imprimer en PDF imprime la s lection dans un fichier PDF stock dans un emplacement d fini par l utilisateur e Imprimer ouvre la bo te de dialogue d impression par d faut de Windows et envoie la s lection vers l impri mante d finie par l utilisateur www bannerengineering com Tel 763 544 3164 57 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 13 Gestionnaire des mots de passe Gestionnaire de mot de passe Mot de passe ut lisateurl 1901 Plein acc s en lecture criture 7 Demander un mot de passe pour consulter la configuration Mot de passe utili
143. ies de s curit associ es se d sactivent Pour d marrer un nouveau cycle du mode actif avec la limite de temps r initialis e sa valeur initiale l appareil de commande doit passer de l tat On l tat Off puis de nouveau l tat On 32 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Toutes les limites du retard au d clenchement et l enclenchement associ es aux sorties de s curit contr l es par la fonction de l appareil de commande sont respect es pendant le mode actif Bloc de reset verrouillage N uds par d N uds suppl men Remarques faut taires Le n ud RE Activation de reset peut tre utilis pour activer ou d sactiver la fonction de reset ver rouillage Si les dispositifs d entr e connect s au n ud IN sont tous en tat marche et que le signal de l entr e RE est l tat haut le bloc fonction LR peut tre manuellement r arm pour que sa sortie s ac tive R f rez vous la la page 33 illustrant le signal de r f rence SO2 connect au n ud RE Moesi P A _E Bow m S a C Bloc fonction de r armement de HEMOSO2 M verrouillage Signal de r armement non surveill MO ES1 LT 7 MO MR1 F FT M0 S02 M0 S01 Le bloc fonction de r armement de verrouillage LR1 d sactive sa sortie et la sortie de s curit SO1 quand le bouton d arr t d urgence passe l tat Stop Il est possible de r armer le verro
144. ieurs d tecteurs d inhibition doivent tre activ s pendant que la protection est en tat d ar r t pour initier la neutralisation Sortie de voyant d inhibition ML Selon l valuation des risques et les normes applicables certaines applications exigent l utilisation d une lampe ou d un autre moyen pour signaler l inhibition d un dispositif de s curit par exemple une barri re immat rielle Le contr leur de s curit fournit un signal indiquant la suspension de la fonction de protection via la sortie d tat inhib PE Important Indication de l tat inhib Une indication visuelle de l inhibition du dispositif de s curit doit tre en place et tre clairement visible depuis l emplacement du dispositif de s curit inhib Le bon fonctionnement de ce voyant doit tre v rifi r guli rement par l op rateur Limite de temps de d sactivation La limite de temps de d sactivation permet l utilisateur de d finir la dur e maximale pendant laquelle l inhibition est au toris e Cette fonction emp che le contournement intentionnel des dispositifs d inhibition et le d clenchement d une inhibi tion inappropri e Elle est galement utile pour d tecter une d faillance de mode commun susceptible d affecter tous les dispositifs d inhibition de l installation II est possible de d finir une limite de temps comprise entre 1 seconde et 30 mi nutes Cette limite de temps peut galement tre infinie d sactiv e La
145. ieurs entr es sont en mode verrouillage Sortie non configur e Sortie de s curit activ e Sortie de s curit d sactiv e D faut de sortie de s curit d tect Signification Les deux sorties sont activ es SO1 et ou SO2 d sactiv e s D faut de la sortie SO1 et ou SO2 d tect Description Liaison tablie fonctionnement normal D faillance mat rielle Description Mise sous tension normale D faillance syst me inconnue C ble actif d branch au cours des 60 derni res secondes C ble d branch R seau non activ dans la configuration Contacter Banner Engineering www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 8 2 Informations du mode temps r el Interface PC Pour afficher les informations du mode temps r el sur un PC le contr leur doit tre connect l ordinateur via le c ble SC USB2 Cliquez sur Mode temps r el pour acc der la vue Mode temps r el Cette fonction effectue constamment des mises jour et affiche des donn es dont les tats marche d arr t et D faut de toutes les entr es et sorties ainsi que le tableau des codes de d faut La vue Equipement et la Vue fonctionnelle proposent galement une repr sentation vi suelle des donn es sp cifique au dispositif R f rez vous la section Mode temps r el la page 66 pour en savoir plus La vue Mode temps r el fournit les m mes informations que celles affich es sur l cran LC
146. if appareil de commande avec sortie pas pas secondaire Eos m F _ Mon B nom mn Hos B feo m 1 Avec les entr es associ es en tat marche et le dispositif de commande en tat d arr t v rifiez que la sortie de s curit est activ e 2 Avec le dispositif de commande toujours en tat marche et la sortie de s curit associ e activ e v rifiez que la sortie de s curit se d sactive l expiration du minuteur du dispositif de commande 3 Faites repasser le dispositif de commande en tat d arr t puis en tat marche et v rifiez que la sortie de s curit s active 4 Commutez le dispositif de commande en tat d arr t et v rifiez que les sorties de s curit associ es se d sactivent 5 Commutez les arr ts d urgence et interrupteurs c ble associ s au dispositif de commande en tat d arr t et v ri fiez pour chacun d eux successivement que les sorties de s curit sont activ es ON et en mode d activation Ena ble 6 Lorsque le dispositif de commande est en tat d arr t effectuez un reset du syst me 7 V rifiez que le contr le ultime repose d sormais sur les dispositifs d entr e associ s de la fonction du dispositif ap pareil de commande a Si un ou plusieurs dispositifs d entr e sont en tat d arr t v rifiez que la sortie est d sactiv e b Si tous les dispositifs d entr e sont en tat marche v rifiez que la sortie est activ e Fonction de dispositif de
147. ifications de fonctionnement Le bo tier doit disposer d une vacuation ad quate de la chaleur pour que la temp rature de l air autour du contr leur ne d passe pas sa temp ra ture maximale de fonctionnement voir la section Sp cifications la page 14 i I mportant Installez le contr leur de s curit dans un endroit prot g des chocs et des vibrations de grande amplitude PR CAUTI ON Les d charges lectrostatiques ESD peuvent endommager l quipement lectroni que Pour les viter il convient de respecter les pratiques de manipulation appropri es par exemple en portant un bracelet antistatique agr en utilisant d autres produits de mise la terre homologu s ou en touchant un objet reli la terre avant de manipuler les modules R f rez vous la norme AN SI ESD S20 20 pour plus d informations sur les d charges lectrostatiques 6 2 1 Instructions de montage Le contr leur de s curit est mont sur un rail DIN standard de 35 mm II doit tre install dans un bo tier aux normes NEMA3 IEC IP54 ou sup rieures Le contr leur doit tre mont sur une surface verticale avec des orifices de ventilation au dessus et en dessous pour b n ficier d une ventilation par convection naturelle Respectez les instructions de montage pour viter d endommager le contr leur Pour monter les Contr leurs de s curit XS SC26 2 1 Inclinez l g rement la partie sup rieure du module vers l arri re et placez
148. igences de la cat gorie pour lesquels ils sont sp cifi s et marqu s Ces cat gories sont d finies dans la norme ISO 13849 1 EN 954 1 Le tapis de s curit son contr leur de s curit et tous les dispositifs de commutation des signaux de sortie doivent re specter au minimum les exigences de s curit de la cat gorie 1 R f rez vous aux normes ISO 13856 1 EN 1760 1 et ISO 13849 1 EN 954 1 pour plus de d tails sur les exigences respecter Le contr leur de s curit est con u pour surveiller des tapis de s curit 4 fils et n est pas compatible avec les dispositifs 2 fils tapis bordures de d tection ou tout autre dispositif deux fils et une r sistance de d tection 4 fils Ce circuit satisfait g n ralement les exigences de la norme ISO 13849 1 Cat gorie 2 ou 3 en fonction du niveau de s curit et de l installation du ou des tapis Le contr leur de s curit bascule en mode de verrouillage en cas de d tection d un fil nu d un court circuit au 0 V ou vers une autre source d alimentation r k e 6 4 10 D tecteur d inhibition HE L inhibition d un dispositif de s curit est la suspension automatique et contr l e d un ou de plusieurs signaux d arr t d une entr e de s curit pendant une partie du fonctionnement de la machine quand il n existe pas de danger imm diat ou quand l acc s au danger est prot g Les d tecteurs d inhibition peuvent tre assign s un ou p
149. imite de temps de d sactivation Infini 0 min 4 30 sec V BP D rivation Mode de d rivation neutralisation Neutralisation d pendante de l inhibition La d rivation normale est utilis e pour contourner temporairement le dispositif de s curit afin de maintenir la sortie du bloc fonction activ e ou de l activer Limite de temps de d rivation D ri sation Illustration 26 Bloc d inhibition Options du mode de d rivation neutralisation www bannerengineering com Tel 763 544 3164 37 Contr leur de s curit XS SC26 2 i Emo os1 o E ma M0 S01 A A e E 1l ME MO MSP1 gt ba B B MO BPI W MO ME1 Neutralisation d pendante de l inhibition MO OS1 M0 MSP1 1 M0 MSP1 2 MO ME1 MO BP1 M0 S01 L Illustration 27 Neutralisation d pendante de l inhibition EC su E mo s01 E e HO Mo MSP1 E D rivation d inhibition EPMO BP1 M0 OS1 MO MSP1 1 MO MSP1 2 On ou Off MO BP1 Temps de d rivation expir M0 S01 Illustration 28 D rivation d inhibition 38 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 gt Br FIMO OS1 mn MO S01 1 Den a l HEI MO MSP1 Fonction d inhibition simple canal 1 paire de d tecteurs c PNOMEL E g g i moosi O M0 MSP1 1 M0 MSP1 2 E Inhibition
150. importer les deux s lectionnez Configuration R seau e Pour toutes les donn es configuration param tres r seau et mots de passe utilisateur s lectionnez Con figuration R seau Mots de passe Attendez la fin de l importation R initialisez le syst me www bannerengineering com Tel 763 544 3164 75 Contr leur de s curit XS SC26 2 6 Installation du syst me 6 1 Utilisation appropri e L utilisation appropri e du contr leur de s curit d pend du type de machine et des protections connecter au contr leur S il existe un doute quant la compatibilit d une machine et de ce contr leur contactez Banner Engineering A AVERTISSEMENT Ceci n est pas un dispositif de protection Ce dispositif Banner est consid r comme un dispositif compl mentaire utilis pour augmenter la pro tection limitant ou liminant l exposition du personnel un danger sans aucune action humaine Si les zones ou quipements dangereux ne sont pas correctement s curis s conform ment une valuation des risques des r glementations locales ou des normes en vigueur cela peut entra ner des blessures graves ou mortelles A AVERTI SSEMENT L utilisateur est responsable de l utilisation s curis e de ce produit Les exemples d application d crits dans ce document repr sentent des situations de protection g n r ales Chaque application de protection est associ e une s rie d exigences qui lui sont propres Veillez
151. informations avanc es informations de base com prises sur les sorties d tat virtuelles Utilis pour acc der aux informations du journal des d fauts et ne fournir 102 0x66 aucune information sur les sorties d tat virtuelles Objet Ensemble de sortie O gt T Cet objet n est pas impl ment Par contre certains clients Ethernet IP l exigent Si c est le cas utilisez l ID d in stance 112 0x70 avec une longueur de donn es de deux mots 16 bits Objet Ensemble de configuration Cet objet n est pas impl ment Par contre certains clients Ethernet IP l exigent Si c est le cas utilisez l ID d in stance 128 0x80 avec une longueur de donn es de 0 Affectez la valeur INT au type de donn es du format de communication Attribuez au RPI intervalle demand entre les paquets une valeur de 150 minimum 4 10 3 Ethernet industriel Descriptions des lignes et des colonnes de tableau Les tableaux ci dessous proposent des descriptions des lignes et des colonnes de tableau par ordre alphab tique des cartes de registre de la vue Ethernet industriel de l interface PC et de la section Tableaux de support Journaux de d fauts la page 53 Table 2 Types de donn es Type de donn es Description UI NT Entier non sign 16 bits UDI NT Double entier non sign 32 bits Word Cha ne de bits 16 bits Dword Cha ne de bits 32 bits String Deux caract res ASCII par mot voir les informations sur la configurat
152. inutilis es e Expiration du mode de configuration e D fauts interne Reset de d faut de sortie Annule le d faut et permet de r activer la sortie si la cause du d faut a t r solue Sc narios possibles d utilisa tion d un reset de d faut de sortie e D fauts de sortie e D fauts de l EDM ou de l AVM Reset manuel la mise sous tension Permet de contr ler plusieurs blocs de reset verrouillage et ou blocs de sortie l aide d une seule entr e de re set apr s la mise sous tension Sortie du mode actif Un reset est n cessaire pour quitter le mode actif Reset du trac du groupe d entr es R arme la fonction de sortie d tat Tracer groupe d entr es et la fonction de sortie d tat virtuelle Tracer groupe d entr es Le bouton de reset doit tre mont un endroit qui respecte l avertissement ci dessous Un interrupteur de reset cl offre un moyen de contr le suppl mentaire dans la mesure o il est possible de retirer la cl de l interrupteur et de la prendre dans la zone prot g e Toutefois cela n vite pas un reset non autoris ou accidentel si d autres personnes sont www bannerengineering com Tel 763 544 3164 35 Contr leur de s curit XS SC26 2 en possession de cl s de rechange ou si d autres membres du personnel s introduisent dans la zone prot g e sans tre d tect s risque d enfermement AVERTI SSEMENT Emplacement de l interrupteur de r armement Tous les interrupte
153. ion d une cha ne ci dessous Octet Se lit en octet converti en nombre d cimal s par par un point Hexad cimal Se lit en quartet converti en hexad cimal paire puis s par s par un espace Drapeau de d faut Si l entr e ou la sortie sp cifiquement surveill e provoque un verrouillage la valeur 1 sera assign e au drapeau associ cette sortie virtuelle En Modbus TCP ceci peut tre lu en entr e TOR registre d entr e ou registres multiples Index de d faut Si le bit du drapeau de d faut est d fini pour une sortie virtuelle l index de d faut contiendra un nombre qui cor respond un code de d faut Par exemple l index de d faut 41 peut contenir le nombre 201 qui correspond au code de d faut 2 1 tandis que le nombre 412 correspond au code de d faut 4 12 voir la sectionTableau des codes de d faut la page 119 pour plus d informations Fonction Fonction qui d termine l tat de cette sortie virtuelle Mode de fonctionnement Initialisation Mode de fonctionnement normal y compris les d fauts d E S s ils existent Mode de configuration Attente de reset du syst me sortie du mode de configuration Verrouillage du syst me Hex 0x41 Sortie du mode de configuration Hex 0x41 Entr e dans le mode de configuration 52 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Reg Bit Indique le d calage de 30000 ou 40000 suivi par le bit sp cifique dans le registre
154. ion de la machine l alignement ajustement de faisceaux l apprentissage d un robot et la r solution de probl mes li s aux processus Les interrupteurs de d rivation peuvent tre assign s un ou plusieurs dispositifs d entr e de s curit et notamment les suivants e interrupteurs de verrouillage de s curit e D tecteurs optiques e Commandes bimanuelles e Tapis de s curit e Arr t d urgence Exigences en mati re de d rivation des protections Les exigences relatives la d rivation d un dispositif de s curit sont les suivantes e La fonction de d rivation doit tre temporaire e Le m canisme de s lection ou d activation de la d rivation doit pouvoir tre supervis e Le fonctionnement automatique de la machine doit tre interdit en limitant l ampleur du mouvement sa vitesse ou sa puissance par ex en n utilisant que le mode d approche pas pas ou vitesse lente Le mode de d rivation ne doit pas tre utilis pour la production 5 Ce r sum a t compil partir de diff rentes sources dont les normes ANSI NFPA79 ANSI RIA R15 06 ISO 13849 1 EN954 1 IEC60204 1 et ANSI B11 19 92 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 e Des protections suppl mentaires doivent tre mises place Le personnel ne doit pas tre expos aux dangers e Le m canisme de d rivation doit tre bien en vue de l emplacement de la protection qui est d riv e e
155. ion dont les FSD et les MPCE sont loign s les uns des autres Commande simple canal Une commande simple canal utilise un raccordement en s rie des contacts FSD pour cr er un point de commutation s curis Apr s ce point du syst me de commande de s curit de la machine il peut se produire des d faillances entra nant une perte de la fonction de s curit comme un court circuit vers une source d alimentation ou de tension secondaire www bannerengineering com Tel 763 544 3164 103 Contr leur de s curit XS SC26 2 C est la raison pour laquelle cette m thode d interfa age ne doit tre utilis e que dans les installations o les circuits d ar r t de s curit FSD et les MPCE sont install s dans la m me armoire les uns c t des autres et directement raccord s entre eux ou lorsque toute possibilit d une telle d faillance est exclue Si cela n est pas possible il faut alors utiliser les commandes double canal Pour exclure la possibilit de telles d faillances vous pouvez avoir recours aux m thodes suivantes liste non exhaustive S parer physiquement les fils des commandes d interconnexion les uns des autres et des sources d alimentation secondaires Faire passer les fils d interconnexion des commandes dans des conduits des parcours ou des chemins de c bles diff rents Utiliser une tension basse ou neutre pour les fils d interconnexion afin d viter la mise sous tension du risque
156. ion que les contacts soient ouverts ou ferm s 3 Le circuit respecte les exigences de la norme ISO 13849 1 Cat gorie 4 si les dispositifs d entr e offrent un certain niveau de protection ainsi qu une surveillance interne des sorties PNP pour d tecter a des court circuits au niveau des canaux et b des court circuits vers d autres sources d alimentation 4 Le circuit respecte les exigences de la norme ISO 13849 1 Cat gorie 4 si les dispositifs d entr e offrent un certain niveau de protection voir Conseil Bornes d entr e INx et I Ox ci dessus Ces circuits peuvent d tecter les court circuits vers d autres sources d alimentation et en tre les canaux canaux 6 4 1 Niveaux d int grit des circuits de s curit Les exigences relatives aux dispositifs de protection d une installation varient selon le niveau de fiabilit des commandes ou la cat gorie de s curit conform ment la norme ISO 13849 1 EN954 1 Bien que Banner Engineering recommande toujours le niveau de s curit le plus lev pour n importe quelle installation l utilisateur est responsable de l installation de l utilisation et de l entretien de tous les syst mes de s curit ainsi que de leur conformit aux lois et r glementations applicables La performance de s curit int grit doit r duire les risques de danger identifi s par l valuation des risques de la ma chine Si les exigences pr vues par la norme ISO 13849 1 doivent tre impl ment es
157. ion suppl men taires charg s d envoyer une commande d arr t la machine 44 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Bloc de commande bimanuelle N uds par d N uds suppl men Remarques faut taires TC Les entr es de commandes bimanuelles doivent tre connect es soit directement un bloc de commande jusqu 4 n uds bimanuelle soit indirectement via un bloc de d rivation connect un bloc de commande bimanuelle II TC n est pas possible d utiliser une entr e de commande bimanuelle sans un bloc de commande bimanuelle nar Bloc fonction de commande bimanuelle MO TC1 M0 OS1 M0 S01 Soit l entr e TC1 soit l entr e OS1 a le contr le de la d sactivation OS1 doit tre en tat Run avant que TC1 puisse activer la sortie de of T1 et SO1 Illustration 35 Chronogramme Bloc de commande bimanuelle nai B e Me pif n ETS i impos Tpm E Blocs fonction de d rivation et de commande bimanuelle MO TC1 MO BP1 L MO TC2 LTT MO OS1 MO S01 i Les actionneurs de la commande bimanuelle TC2 et l interrupteur de d rivation BP1 doivent tre en tat Run et doivent tre les derniers dispositifs d un point de vue temps passer en tat Run pour que le bloc fonction TC1 s active Illustration 36 Chronogramme Bloc de commande bimanuelle et blocs de d rivation www bannerengineering com Tel 763 544 3
158. ionnel par exemple une entr e non assign e connect e 24 V 6 8 Sorties d tat virtuelles Les mod les Ethernet du contr leur de s curit peuvent tre configur s l aide de l interface PC pour avoir jusqu 64 sorties d tat virtuelles Ces sorties peuvent communiquer les m mes informations que les sorties d tat sur le r seau R f rez vous la section Fonctions des sorties d tat la page 106 pour en savoir plus La fonction Autoconfiguration sit u e dans l onglet Ethernet industriel de l interface PC configure automatiquement les sorties d tat virtuelles avec un en semble de fonctions fr quemment utilis es sur la base de la configuration actuelle II est pr f rable d utiliser cette fonc tion apr s avoir d fini la configuration II est possible de modifier manuellement la configuration des sorties d tat vir tuelles apr s avoir utilis la fonction Autoconfiguration Les informations disponibles sont coh rentes avec l tat logique des entr es et des sorties dans un d lai de 100 ms ou moins pour les tableaux Sorties d tat virtuelles que vous pouvez consulter dans l interface PC et dans un d lai d une seconde ou moins pour les autres tableaux L tat logique des entr es et des sorties est d termin au terme de tous les tests et anti rebond internes R f rez vous la section Ethernet industri el la page 50 pour plus de d tails sur la configuration des sorties d tat virtuelles www banneren
159. ions et service sous garantie Pour plus d informations sur le d pannage du produit contactez Banner Engineering Ne tentez pas de r parer ce dis positif Banner I ne contient aucun composant ou pi ce qui puisse tre remplac sur place Si un ing nieur de Banner conclut que le dispositif ou l une de ses pi ces ou composants est d fectueux il vous informera de la proc dure suivre pour le retour des produits RMA I mportant Si vous devez retourner le dispositif emballez le avec soin Les d g ts occasionn s pend ant le transport de retour ne sont pas couverts par la garantie Pour aider Banner Engineering r soudre un probl me lorsque le PC est connect au contr leur s lectionnez le menu Aide du logiciel puis cliquez sur Informations de support Cliquez sur Enregistrer le diagnostic du contr leur pour g n rer un fichier contenant des informations d tat Ces informations peuvent s av rer utiles pour l quipe de support de Banner Envoyez le fichier Banner en suivant les instructions affich es l cran 122 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 10 Composants mod les et accessoires 10 1 Mod les Tous les modules de base extensibles ou non poss dent 18 entr es de s curit 8 E S de s curit convertibles et 2 paires de sorties de s curit lectroniques I est possible d ajouter jusqu 8 modules d extension avec n importe quelle combi naison de
160. is appel mode automatique le reset automatique est g n ralement utilis pour les installations dans lesquelles le dispositif d entr e de s curit d tecte continuellement l op rateur AVERTI SSEMENT Reset automatique la mise sous tension la mise sous tension les sorties de s curit et les blocs de reset verrouillage configur s pour le reset automatique la mise sous tension activent leurs sorties si toutes les entr es associ es sont en tat marche Si un reset manuel est n cessaire configurez les sorties pour un mode de reset manuel la mise sous tension Entr es de reset manuel et automatique assign es une m me sortie de s curit Par d faut les sorties de s curit sont configur es pour un reset automatique mode automatique Elles peuvent tre configur es pour un reset de verrouillage l aide de l attribut Sortie lectronique de la fen tre Propri t s de la sortie de s curit voir Blocs fonction la page 30 Les dispositifs d entr e de s curit fonctionnent en mode de reset automatique sauf si vous ajoutez un reset de verrouil lage Si un bloc de reset manuel est ajout en ligne avec une sortie configur e en reset manuel la m me entr e ou une entr e de reset manuel doit tre utilis e pour r armer l ensemble bloc et sortie de s curit Si le m me dispositif d en tr e de reset manuel est utilis pour les deux et que toutes les entr es sont en tat marche une m me
161. ispositifs de s curit optiques doivent tre plac s une distance de s curit appropri e distance minimale selon les normes applicables R f rez vous aux normes applicables et la documentation du fabricant du dispositif pour les calculs Le temps de r ponse des sorties du contr leur de s curit chaque entr e de s curit figure dans la vue R sum de la configuration dans l interface PC Si l installation comporte un risque d enfermement une personne peut passer par les faisceaux du dispositif optique et ne pas tre d tect e dans la zone dangereuse il peut tre n cessaire d ajouter d autres protections et de s lectionner le re set manuel voir Entr e de reset manuel et bloc de reset verrouillage la page 35 6 4 8 Commande bimanuelle nn Le contr leur de s curit peut servir d actionneur pour la plupart des machines dont le cycle machine est command par un op rateur Les commandes bimanuelles doivent tre install es de sorte que le mouvement dangereux soit termin ou arr t avant que l op rateur puisse rel cher un bouton ou les deux et atteindre la zone dangereuse voir la section Distance de s curit d une commande bimanuelle distance minimale la page 86 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 85 Contr leur de s curit XS SC26 2 Les entr es de s curit du contr leur de s curit utilis es pour surveiller l utilisation des deux mains pour la commande bimanuelle sont c
162. itient l inhibition L inhibition suspend alors la fonction de protection en ignorant l tat du dispositif d entr e auquel la fonction d inhibition a t assign e Cela permet un objet ou une personne de p n trer dans la zone de d tection d une barri re immat rielle de s curit sans d clencher de commande d arr t II ne faut pas la confondre avec le blanking suppression de faisceau qui d sactive un ou plusieurs faisceaux d une barri re immat rielle augmentant ainsi sa r solution La fonction d inhibition peut tre d clench e par divers dispositifs externes Elle propose plusieurs options afin de person naliser le syst me en fonction des exigences d une application sp cifique www bannerengineering com Tel 763 544 3164 41 Contr leur de s curit XS SC26 2 Si vous utilisez une paire de dispositifs d inhibition ceux ci doivent tre d clench s simultan ment trois secondes d in tervalle maximum Cela permet de r duire le risque de contournement ou d faillance de mode commun L inhibition direc tionnelle qui exige que la paire de d tecteurs 1 soit bloqu e en premier peut galement limiter le risque de contourne ment Chaque op ration d inhibition exige au moins deux d tecteurs d inhibition L inhibition se produit g n ralement 100 ms apr s l activation de l entr e du deuxi me d tecteur d inhibition Une ou deux paires de d tecteurs d inhibition peuvent tre assign es une ou plu
163. la plus gauche en borne convertible dis ponible 10x comme illustr ci dessous Ces circuits d tectent des court circuits vers d autres sources d alimentation et entre les canaux lorsque l entr e est rest e en tat d arr t pendant au moins deux secondes Arr t d urgence Propri t s Arr t d urgence Propri t s Es Ts EL es y kao 3 C sgnanon MIESL _ D signation MO ESI Info Inc misasi los A lajm la Mxsa 2ce Test au d marage Test au d marrage j f i 1 Ayant Supprimer LE Fuwiui r Supprim r m driruuler Remarques 1 Le circuit respecte g n ralement les exigences de la norme ISO 13849 1 Cat gorie 2 si les dispositifs d entr e offrent un certain niveau de protection et qu il mettent en uvre l exclusion des d fauts pour pr venir a des court circuits dans les dispositifs sorties transistoris es ou contacts et b des court circuits vers d autres sources d alimentation 2 Le circuit respecte g n ralement les exigences de la norme ISO 13849 1 Cat gorie 3 si les dispositifs d entr e offrent un certain niveau de protection voir Conseil Bornes d entr e I Nx et I Ox ci dessus Le circuit 2 bornes d tecte un court circuit d un syst me simple canal vers d autres sources d alimentation lorsque les contacts s ouvrent et se referment d faut de s quence Le circuit 3 bornes d tecte un court circuit vers d autres sources d alimentat
164. le Banner CHEN EN CLEO R capitulatif du mod Equipement Vue fonctionnelle Sch ma de c blage cgique Ladder R sum de la configuration pe me enou onu ouviu 0 Bornes 502b ETETEN FES Temporisation de sortie Aucun EI de s curit Liste de contr le 0 Mode la mise sous Normal tension Qi La Entr e Mute C configuration Surveillance des MO EDM3 est valable et appareils externes peut tre envoy e au contr leur Temps de r ponse temps de scrutation 5ms t Avertissement Cette entr e est canal unique un d faut unique peut conduire d une augmentation du temps de r ponse ou une absence de r ponse t Avertissement La logique dons le trajet du signal peut faire que le temps de r ponse d pende de l activatian des entr es il n est pas possible de s y fier pour la s curit MO SO2A MO 5026 MO 05S2 gt lms MO 053 gt 18ms Illustration 43 R sum de la configuration La vue R sum de la configuration affiche au format texte des informations d taill es sur l ensemble des entr es blocs fonction et logiques sorties de s curit sorties d tat configur s ainsi que les temps de r ponse qui leur sont associ s 56 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 12 Options d impression Options d impression Imprimer en PDF L Tous Equipement L Vue fonctionnelle LI Sch ma de c blage CI Logique Ladder C Ethernet industr
165. le d d inhibition de se produire Cette situation peut survenir suite un arr t normal d une cha ne de montage qui en tra ne le blocage d un dispositif d inhibition et l expiration du temps imparti pour l activation simultan e des deux disposi tifs Si l entr e Inhibition activ e ME effectue un cycle ferm ouvert ferm alors qu une entr e d inhibition est active la si multan it de temporisation est remise z ro et si la seconde entr e d inhibition devient active dans les 3 secondes un cycle normal d inhibition d marre La fonction peut remettre z ro la temporisation une seule fois par cycle d inhibition toutes les entr es M1 M4 doivent s ouvrir avant qu un autre reset soit possible 42 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 D rivation Il est possible d activer un mode de d rivation neutralisation en activant la cas d option BP d rivation dans la fe n tre des propri t s Bloc d inhibition Deux modes de d rivation neutralisation sont disponibles D rivation et Neu tralisation d pendante de l inhibition Le mode D rivation est utilis pour d river temporairement le dispositif de pro tection et activer la sortie du bloc fonction ou la conserver activ e Le mode Neutralisation d pendante de l inhibition permet de neutraliser manuellement un cycle d inhibition incomplet par exemple apr s l expiration du temps limite d inhi bition Dans ce cas un ou plus
166. le sur le rail DIN 76 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 2 Redressez le module contre le rail 3 Descendez le module sur le rail Pour retirer les Contr leurs de s curit XS SC26 2 1 Poussez le bas du module vers le haut 2 Inclinez l g rement le module vers l avant 3 Retirez le module d s que vous avez d gag la fixation rigide sup rieure du rail DIN Eu Remarque Pour retirer un module d extension cartez les autres modules install s de part et d autre du module retirer pour d gager les connecteurs de bus 6 3 Dispositifs d entr e de s curit Le contr leur de s curit surveille l tat des dispositifs d entr e de s curit qui lui sont connect s En g n ral lorsque tous les dispositifs de s curit configur s pour contr ler une sortie de s curit donn e sont en tat marche la sortie de s curit s active ou reste activ e Lorsqu un ou plusieurs dispositifs d entr e de s curit passent de l tat marche l tat d arr t la sortie de s curit se d sactive Certaines fonctions sp ciales des dispositifs de s curit peuvent dans des circonstances pr d finies suspendre temporairement le signal d arr t de l entr e de s curit pour maintenir la sortie de s curit activ e notamment les fonctions d inhibition ou de d rivation Le contr leur de s curit peut d tecter des d fauts d entr e dans certains circuits d entr
167. le temps d arr t sp cifi est utilis ajoutez au moins 20 comme facteur de s curit pour pallier une ventuelle d t rioration du syst me de freinage Si les temps d arr t de deux l ments de com mande redondants de la machine ne sont pas gaux le temps le plus long doit tre utilis pour calculer la distance de s paration Installations europ ennes Formule de la distance minimale telle que sp cifi e dans la norme ISO 13855 CE K x T C Distance minimale en mm Constante de vitesse de la main recommand e par la norme ISO 13855 en millim tres par secondes dans la plupart des cas 1600 mm s mais pouvant varier de 1600 2500 mm s selon les circonstances de l application Cette vitesse n est pas d terminante faut prendre en compte tous les facteurs y compris les capacit s physiques de l op rateur pour d ter miner la valeur de K utiliser Temps de r ponse global de la machine en secondes depuis l activation physique du dispositif de s curit jusqu la cessation d finitive de tout mouvement www bannerengineering com Tel 763 544 3164 87 Contr leur de s curit XS SC26 2 Installations europ ennes C La distance suppl mentaire due au facteur de p n tration en profondeur correspond 250 mm selon la norme ISO 13855 Le facteur C de la norme ISO 13855 peut tre diminu si le risque d empi tement est limin mais la distance de s curit doit toujours tre gale ou sup
168. licables Arr t d urgence Propri t s Contr leur de s curit XS SC26 2 p Fini Info D signation MO EST C Test au d marrage Simultan it Simultan Temps antirebond Ferm ouvert sec 5 6 ms E Ouvert ferm sec A 30 ms Illustration 12 Param tres d entr e de s curit avanc s e Simultan it dans les cas applicables Simultan ou Concurrent consultez la section Glossaire la page 126 pour des d finitions e Temps anti rebond dur e de la transition d tat du signal e _ Surveill Non surveill dans les cas applicables 4 7 2 Ajout de sorties d tat 1 Dans la vue quipement cliquez sur T sous le module charg de la surveillance d tats 2 Cliquez sur Sorties d tat pour ajouter la surveillance d tat Ajouter un quipement Fiiil A ORS s curit i i Temporisation de sortie ent cours Tracer un d faut Tracer tout defaut Tracer le groupe d entr e d entr e d entr e O Tracer defaut de Tracer tous les Tracer l etat logique D rivation Activation Tracer entr e Tracer sortie Attente de Sorties d tat restantes 12 Illustration 13 Sorties d tat 3 S lectionnez les param tres de sortie d tat appropri s 2 il est utile de configurer les sorties d tat lorsqu il est n cessaire de communiquer l tat d un dispositif d entr e ou d une sortie Les bornes 1Ox servent transmettre ces signaux
169. lle peut tre affich e ou import e e Informations sur le module Cliquez sur Importer une configuration et des param tres r seau pour acc der la configuration et aux param tres r seau actuels du contr leur d pend des droits d acc s de l utilisateur voir la section Gestionnaire des mots de passe la page 58 4 16 Sch ma de c blage EE New Config Non confirm Contr leur de s curit extensible Banner R capitulatif du module Equipement Vue fonctionnelle MC i 05 Liste de contr le 0 La configuration est i a ET valable et peut tre z CT envoy e au contr leur Ta MHOL C1 sou REMARQUES Position du module 0 nes 0000000 Barnes convertibles A D j y A 2 D disponibles une restante 4 wage partage XS26 2de Power Fault l USB C Inputs 501 L s02 ESC Less m16 inay inaa sorafsotnjs0ea s0zb DOODO ODOB LOO LO OOL Module MOXS26 2de _ Less symboles utilis s sont ceux de la convention du signal d tat tat d a arr t sal sauf pour les entre ges der arr t d urgence Illustration 47 Sch ma de c blage La vue Sch ma de c blage affiche les assignations de bornes et les circuits lectriques des entr es de s curit et des entr es auxiliaires des sorties de s curit et des sorties d tat ainsi que toutes les bornes encore disponibles sur le module s lectionn Utilisez le sch ma de c blage comme guide pour raccorder physiqu
170. lusieurs dispositifs d en tr e de s curit et notamment les suivants e interrupteurs de verrouillage de s curit e D tecteurs optiques e Commandes bimanuelles e Tapis de s curit e Arr ts de protection Les normes am ricaines et internationales exigent de concevoir d installer et d utiliser le syst me de s curit de fa on prot ger le personnel et minimiser le risque de contournement du dispositif de protection Exemples de d tecteurs et de contacteurs d d inhibition muting A AVERTI SSEMENT Pr vention des installations dangereuses Deux ou quatre interrupteurs de position ind pendants doivent tre positionn s et r gl s correctement pour ne se fermer que lorsque le risque n existe plus et ne se rouvrir que lorsque le cycle est termin ou que le risque se pr sente nouveau S ils taient mal posi tionn s ou r gl s des blessures graves voire mortelles pourraient en r sulter L utilisateur est tenu de respecter l ensemble des l gislations r glementations r glements et codes locaux et nationaux concernant l utilisation de l quipement de s curit ad quat dans une application donn e Veillez respecter toutes les exigences l gales ainsi que les instructions d installation et de maintenance des manuels appropri s D tecteurs photo lectriques mode barrage Les d tecteurs en mode barrage doivent tre configur s pour une commutation sombre et avoir des contacts de sortie ou
171. m Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Les sorties de s curit doivent tre raccord es la commande de la machine pour que le syst me de commande de s cur it de la machine puisse interrompre le circuit ou l alimentation des l ments de contr le primaire de la machine MPCE permettant ainsi de supprimer le danger Lorsque vous utilisez des dispositifs de commutation finaux FSD cette op ration est normalement effectu e par ceux ci lorsque les sorties de s curit passent l tat d sactiv Off R f rez vous la section Sp cifications la page 14 avant d effectuer les raccordements et d interfacer le contr leur de s curit la machine Le niveau d int grit du circuit de s curit doit tre d termin par une valuation des risques Ce niveau d pend de la con figuration de l installation correcte des circuits externes ainsi que du type des dispositifs sous contr le FSD et MPCE Les sorties de s curit lectroniques sont adapt es aux applications relevant de la cat gorie 4 PL e SIL 3 lorsqu elles sont contr l es par paire non divis es et aux applications de la cat gorie 3 PL d SIL 2 maximum si elles fonctionnent de fa on ind pendante divis es pour autant que les m thodes d exclusion des d fauts appropri es aient t impl ment es R f rez vous la la page 99 pour des exemples de raccordement A AVERTI SSEMENT R sistance des fils de la sortie de s cu
172. m tres r seau dans l interface PC pour ouvrir la fen tre Param tres r seau Dans le cas d une connexion Modbus TCP les sp cifications pr voient l utilisation du port 502 comme port TCP par d faut Cette valeur n est pas affi ch e dans la fen tre Param tres r seau Table 1 Param tres r seau par d faut Nom du param tre Valeur d usine par d faut Adresse IP 192 168 0 128 255 255 255 0 0 0 0 0 Masque de sous r seau Adresse de passerelle Vitesse de liaison et mode duplex N gociation auto L option Avanc permet une configuration plus pr cise des param tres Modbus TCP et Ethernet IP notamment gr ce des options telles que Echanger les octets de caract re Envoyer LSW puis MSW Envoyer MSW puis LSW et Type de longueur de cha ne EtherNet IP et PCCC Cliquez sur Envoyer pour crire les param tres r seau sur le contr leur Les param tres r seau et les param tres de con figuration sont envoy s s par ment 4 10 2 Entr e Ethernet IP Objets assembl s Eu Remarque Le fichier EDS peut tre t l charg sur le site www bannerengineering com www bannerengineering com Tel 763 544 3164 51 Contr leur de s curit XS SC26 2 Entr e T gt 0 Objets assembl s ID d in Longueur des donn es mots Description stance 16 bits Utilis pour acc der aux informations de base sur les sorties d tat vir tuelles 100 0x64 101 0x65 Utilis pour acc der aux
173. mander un mot de passe pour consulter la con figuration pour Utilisateur1 est activ e Eu Remarque Pour les dispositifs poss dant la version 1 5 ou ult rieure du progiciel les mots de passe pour Utilisateurl Utilisateur2 et Utilisateur3 sont respectivement 1901 1902 et 1903 Pour les disposi tifs poss dant la version 1 4 ou ant rieure les mots de passe pour Utilisateur1 Utilisateur et Utilisa teur3 sont respectivement 0000 1111 et 2222 Il est fortement recommand de remplacer les mots de passe par d faut par d autres valeurs 4 14 Enregistrement et confirmation d une configuration Enregistrement d une configuration 1 Cliquez sur Enregistrer 2 S lectionnez Enregistrer sous 3 Acc dez au dossier dans lequel vous souhaitez enregistrer la configuration 4 Attribuez un nom au fichier il peut tre identique ou diff rent du nom de la configuration 5 Cliquez sur Enregistrer Confirmation d une configuration le contr leur doit tre sous tension et raccord au PC l aide du c ble SC USB2 1 Cliquez sur crire la configuration sur le contr leur 2 Entrez le mot de passe par d faut 1901 3 Cliquez sur Continuer pour basculer en mode de configuration 4 Une fois le processus Lecture de la configuration sur le contr leur termin l cran Confirmer la configura tion s affiche V rifiez que la configuration est correcte Faites d filer la configuration jusqu la fin et cliquez sur Confirm
174. marche Dimos E ne E M S n E a B _ 0 RATE D MIE E MAG B A H A H I E Bs l um er www bannerengineering com Tel 763 544 3164 111 Contr leur de s curit XS SC26 2 Fonction de d rivation 1 V rifiez que les sorties de s curit associ es sont d sactiv es lorsque les entr es de s curit d river sont en tat d arr t 2 V rifiez les l ments suivants lorsque l interrupteur de d rivation est en tat marche a Les sorties de s curit associ es s activent b Les sorties de s curit associ es se d sactivent quand la limite de temps de d rivation expire Commutez l interrupteur de d rivation en tat marche et v rifiez que les sorties de s curit associ es s activent 4 L un apr s l autre commutez les dispositifs d entr e non d riv s en tat d arr t et v rifiez que les sorties de s cur it associ es se d sactivent lorsque l interrupteur de d rivation est en tat marche D Fonction de temporisation d arr t retard au d clenchement de sortie de s curit 1 Avec l une des entr es de contr le en tat d arr t et la sortie de s curit temporis e en tat Retard au d clenche ment v rifiez que la sortie de s curit se d sactive l expiration du temps de temporisation 2 Avec l une des entr es de contr le en tat d arr t et le minuteur de temporisation d arr t actif basculez l entr e en tat marche et v
175. max une temp rature ambiante de fonctionnement de 55 C protection contre la sur Entr es de s curit et E S convertibles si utilis es en tant qu entr es Seuil d entr e On gt 15 Vcc On garanti 30 Vcc max Seuil d entr e Off lt 5 Vcc et lt 2 mA 3 Vcc min intensit Alimentation du bus XS8si 0 07 A vide charge max 0 23 A XS16si 0 09 A vide charge max 0 41 A Certifications Industrial U Programmable Control Safety C us Equipment L Controller LISTED 3NVF LISTED 3NBN Modules de relais de s curit XS1ro et XS2ro Alimentation du bus XS1ro 0 125 A sorties On XS2r0o 0 15 A sorties On Puissance maximale 2000 VA 240 W Dur e de vie lectrique 50 000 cycles charge r sistive maximale Cat gorie de surtension 111 Niveau de pollution 2 Dur e de vie m canique 40 millions de cycles Remarque La suppression de parasites est recommand e lors de la commutation des charges inductives Installez des suppresseurs aux bornes de la charge N installez jamais de suppresseurs sur les contacts de sortie Certifications CE Qu LISTED industrial us Control Equipment Programmable Safety Controller 3NBN 3NVF LISTED www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Intensit d entr e On 5 mA normalement sous 24 Vcc intensit de pointe de nettoyage de contact 50 mA sous 24 Vcc R sistance du fil d entr e 300 Q max 150 Q par fil Exig
176. n c ble reliant le port Ethernet du contr leur de s curit de base mod les Ethernet uniquement au switch r seau ou au dispositif de commande ou de surveillance Le contr leur de s curit fonctionne avec des c bles Ethernet standards ou crois s Un c ble blind est parfois n cessaire dans les environnements parasit s 2 6 Configuration du contr leur de s curit Le contr leur de s curit est configur l aide de l interface PC La proc dure de configuration est compos e de trois tapes principales 1 D finition de l application de protection valuation des risques e D termination des dispositifs n cessaires e D termination du niveau de s curit requis 2 Cr ation de la configuration e Attribution du nom de la configuration du nom de fichier de la date et du nom de l auteur e Ajout des dispositifs d entr e de s curit et auxiliaire s lection des raccordements du circuit et d autres at tributs e Ajout des blocs logiques e Ajout des blocs fonction e Raccordement des entr es et des sorties aux blocs logiques et fonctions e R glage des param tres des blocs fonction et des E S e R glage des temporisations ON ou OFF des sorties de s curit facultatives e _ Assignation des signaux de sortie d tat le cas ch ant e _ Assignation des sorties virtuelles en cas d utilisation d Ethernet mod les Ethernet uniquement 3 Confirmation de la configuration sur le contr leur de s curit 2 7 Raccordement d
177. nerengineering com Tel 763 544 3164 29 Contr leur de s curit XS SC26 2 Bascule RS Entr e 1 Set Ac Entr e 2 Reset Sortie tivation La valeur reste identique Ce bloc est reset dominant le reset est prioritaire si 0 Reset les deux entr es sont actives ON 1 Set Activation 0 le reset a la priorit Bascule SR Entr e 1 Set Ac Entr e 2 Reset Sortie tivation La valeur reste identique 0 Reset Ce bloc est activation dominante l activation a la 1 Set Activation priorit si les deux entr es sont activ es ON 1 l activation a la priorit 4 8 2 Blocs fonction Les blocs fonction offrent des fonctionnalit s int gr es pour la plupart des applications courantes dans un seul bloc Bien qu il soit possible de concevoir une configuration sans bloc fonction l utilisation des blocs fonction simplifie la configura tion facilite l utilisation et offre des fonctionnalit s plus compl tes En r gle g n rale il est n cessaire de connecter la plupart des blocs fonction le dispositif d entr e de s curit corre spondant La liste de contr le gauche g n re une notification en cas de connexions manquantes Selon l application certains blocs fonction peuvent tre connect s d autres blocs fonction et ou des blocs logiques Les dispositifs d entr e de s curit double canal poss dent des lignes de signal distinctes Les signaux double canal de cer
178. ngineering com Tel 763 544 3164 109 Contr leur de s curit XS SC26 2 PR CAUTI ON V rification de la fonction d entr e et de sortie La personne qualifi e est charg e de soumettre les dispositifs d entr e un cycle complet tat Run et tat Stop pour v rifier que les sorties de s curit s activent et se d sactivent pour remplir leur r le de protection pr vu dans des conditions de fonctionnement normales et des conditions d erreur d faut pr visibles V rifiez et testez soigneusement chaque configuration du contr leur de s curit pour vous assurer qu une perte d alimentation d un dispositif d entr e de s curit du contr leur de s curit ou du signal d entr e invers d un dispositif d entr e de s curit n entra nera pas une activation une inhibition ou une d rivation impr vue de la sortie de s curit Eu Remarque Si un voyant d entr ou de sortie clignote en rouge consultez la section Recherche de pan nes la page 116 Fonctionnement d un dispositif d entr e de s curit arr t d urgence interrupteur c ble d tecteur optique tapis de s curit arr t de protection 1 Lorsque les sorties de s curit associ es sont activ es actionnez chaque dispositif d entr e de s curit les uns apr s les autres 2 V rifiez que chaque sortie de s curit associ e se d sactive OFF avec le retard au d clenchement appropri dans les cas applicables 3 Lorsque le dispositif de s c
179. ns la page 14 9 1 Interface PC D pannage Le bouton Mode temps r el n est pas accessible gris L V rifiez que le c ble SC USB2 est correctement enfich dans l ordinateur et le contr leur 2 J 4 V rifiez que le contr leur est correctement install voir la section V rification de l installation des pilotes la page 117 Quittez le logiciel D branchez le contr leur et rebranchez le Lancez l application Impossible de lire la configuration sur le contr leur ou d envoyer la configuration au contr leur boutons gris s V rifiez que le Mode temps r el est d sactiv V rifiez que le c ble SC USB2 est correctement enfich dans l ordinateur et le contr leur V rifiez que le contr leur est correctement install voir la section V rification de l installation des pilotes la page 117 Quittez le logiciel D branchez le contr leur et rebranchez le Lancez l application Impossible de d placer un bloc vers un autre emplacement Tous les blocs ne peuvent pas tre d plac s Certains blocs peuvent tre uniquement d plac s au sein de certaines sec tions Les sorties de s curit sont statiques et ne peuvent pas tre d plac es Les sorties de s curit de r f rence peuvent tre d plac es n importe o dans les sections de gauche et du milieu Les entr es de s curit et les entr es auxiliaires peuvent tre d plac es n importe o au sein des sections de
180. ns un liss dans des conditions normales et en condition de d faut re d marrage impr vu de la machine alors que la personne est unique l exception de d fauts de masse dans d autres circuits toujours dans la zone prot g e Q Personne qualifi e Toute personne titulaire d un dipl me reconnu ou d un certificat de formation professionnelle ou toute personne ayant d montr par ses connaissances approfondies et son exp rience sa capacit r soudre les probl mes relevant de son domaine de sp cialit R Signal marche Signal d entr e surveill par le contr leur qui lorsqu il est d tect entra ne l activation tat On d une ou plusieurs sorties de s cur it si les signaux d entr e qui leur sont associ s sont galement en tat marche S SELV Security Extra Low Voltage Test de d marrage Alimentation tr s basse tension de s curit ou distincte desti Pour certains dispositifs de protection notamment les barri res n e aux circuits sans mise la terre Selon la norme IEC 61140 immat rielles ou les portes de s curit il peut tre utile de tester Un syst me SELV est un dispositif lectrique dans lequel la ten au moins une fois le dispositif la mise sous tension pour s assur sion ne peut pas d passer le niveau ELV 25 Vac efficace ou 120 er qu il fonctionne correctement Vcc liss dans des conditions normales et en condition de d faut Signal d arr t unique y compris les d fauts l
181. ntr leur de base poss de 8 E S convertibles 1Ox qui peuvent tre utilis es comme sorties d tat capables d envoyer des signaux d tat non li s la s curit aux dispositifs par exemple des API ou des voyants lumineux En outre n importe quelle borne de sortie de s curit inutilis e peut tre configur e pour effectuer une fonction de sortie d tat en offrant l avantage d une intensit plus lev e voir la section Sp cifications la page 14 pour plus d informations La conven tion du signal de sortie d tat peut tre configur e sur 24 Vcc ou 0 Vcc R f rez vous la section Conventions pour les signaux d tat des sorties la page 106 pour en savoir plus sur les fonctions sp cifiques d une sortie d tat Les mod les Ethernet l aide de l interface PC peuvent tre configur s pour avoir jusqu 64 sorties d tat virtuelles Ces sorties peuvent communiquer les m mes informations que les sorties d tat sur le r seau R f rez vous la section Sor ties d tat virtuelles la page 107 pour en savoir plus A AVERTI SSEMENT Sorties d tat et sorties d tat virtuelles Les sorties d tat et les sorties d tat virtuelles ne sont pas des sorties de s curit et peuvent pr sent er des d faillances l tat ON ou OFF Elles ne doivent jamais tre utilis es pour commander des applications cruciales pour la s curit Si une sortie d tat ou une sortie d tat virtuelle est utilis e pour commander un
182. ntre les entr es les sor ties et d autres blocs logiques ou blocs fonction Les blocs logiques acceptent les entr es de s curit les entr es auxiliaires ou les sorties de s curit appropri es en tant qu entr es L tat de la sortie refl te le r sultat logique bool en de la combi naison des tats de ses entr es 1 On activ O Off d sactiv x sans importance PR CAUTI ON Logique invers e II n est pas recommand d utiliser des configurations de logique invers e dans les applications de s curit pr sentant des risques Il est possible d inverser les tats des signaux en utilisant les blocs logiques NOT NAND et NOR ou en s lectionnant les cases cocher Inverser sortie ou Inverser source d entr e si disponibles Dans une entr e de bloc logique la logique invers e traite un tat d arr t 0 ou Off comme un 1 vrai ou On et entra ne l activation d une sortie en sup posant que toutes les conditions des entr es sont satisfaites De la m me mani re la logique invers e entra ne la fonction inverse d une sortie lorsque le bloc devient vrai la sortie passe de On Off En raison de certains modes de d fail lance susceptibles d entra ner une perte de signal par exemple un c ble rompu un court circuit vers la terre 0 V l inter ruption de l alimentation d un dispositif de protection etc la logique invers e n est g n ralement pas utilis e dans les ap plications d
183. ommande Un dispositif ou appareil de commande est une commande manuelle qui lorsqu elle est actionn e en continu permet la machine d initier son cycle en conjonction avec une commande de d marrage Les normes applicables la conception et l installation des dispositifs de commande sont les suivantes ISO 12100 1 2 IEC 60204 1 ANSI NFPA 79 ANSI RIA R15 06 et ANSI B11 19 Le dispositif de commande contr le la suspension d un signal d arr t pendant une partie du cycle de la machine susceptible de pr senter un danger permet la partie dangereuse du cycle de s ex cuter mais ne doit pas la d marrer Un dispositif de commande peut contr ler une ou plusieurs sorties de s curit Lorsque le signal de commande passe de l tat d arr t l tat marche le contr leur bascule en mode actif Un signal de commande distinct envoy par un autre dispositif est n c essaire pour d marrer le mouvement dangereux Ce dispositif de commande doit avoir le contr le ultime de la d sactivation ou de l arr t du mouvement dangereux 6 4 5 Arr t de protection de s curit O Un arr t de protection de s curit est con u pour raccorder diff rents dispositifs qui peut inclure des dispositifs de protection et des quipements compl mentaires Cette fonction d arr t est une interruption du fonctionnement qui permet d arr ter correctement le mouvement des fins de protection La fonction peut tre r arm e ou activ e automatiquem
184. onformes aux exigences fonctionnelles de type III des normes IEC60204 1 et ISO 13851 et aux exigen ces des normes ANSI NFPA79 et ANSI B11 19 pour les commandes bimanuelles r sum es ci dessous Actionnement simultan par les deux mains en moins de 500 ms l une de l autre Si cette limite de temps est d pass e les deux commandes doivent tre rel ch es avant de r initialiser l op ration Utilisation continue pendant la situation dangereuse Arr t imm diat de la situation dangereuse si l une des deux commandes est rel ch e Rel chement et r activation des deux commandes pour r initialiser le mouvement ou la situation dangereuse par ex anti coincement Niveau de performance appropri de la fonction de s curit par ex fiabilit des commandes cat gorie niveau de performance r glementations et normes appropri es ou niveau d int grit de la s curit SIL d termin par une valuation des risques A AVERTI SSEMENT Protection de la zone de fonctionnement Install correctement le dispositif de commande bimanuelle ne prot ge que les mains de l op rateur de la machine II peut s av rer n cessaire d installer d autres protections comme des barri res immat rielles de s curit des commandes bimanuelles suppl mentaires et ou des carters de protec tion afin de prot ger le personnel des machines dangereuses Ne pas installer des protections du poste de travail sur des machines dangereuses pourrait exposer
185. ont facultatives et peuvent faciliter l installation du syst me Modifiez les droits d acc s la configuration R f rez vous la section Gestionnaire des mots de passe la page 58 Acc dez la vue R sum de la configuration pour afficher des informations d taill es sur les dispositifs et les temps de r ponse R f rez vous la section R sum de la configuration la page 56 Imprimez les vues de configuration dont R sum de la configuration et Param tres r seau R f rez vous la section Options d impression la page 57 Testez la configuration avec le mode simulation R f rez vous la section Mode simulation la page 62 4 5 Param tres du projet Param tres du projet ET Nom de configuration New Config Info Projet New Project Auteur Remarques Illustration 6 Param tres du projet Pour chaque configuration vous avez la possibilit d inclure des informations de projet suppl mentaires afin de distinguer plus facilement les diff rentes configurations Pour entrer ces informations cliquez sur Param tres du projet Nom de la configuration Nom de la configuration affich sur le contr leur mod les avec cran d affichage diff rent du nom de fichier Projet Nom du projet utile pour diff rencier les diff rents domaines d application Auteur Personne ayant con u la configuration Remarques Informations suppl mentaires sur cette configuration ou projet Date du
186. orsque la protection inhib e est en tat marche activez l entr e Inhibition activ e si vous l utilisez puis chaque d tecteur d inhibition par ordre s quentiel dans les trois secondes qui suivent 2 G n rez une commande d arr t du dispositif de s curit inhib a V rifiez que les sorties de s curit associ es restent activ es b Si une limite de temps d inhibition a t configur e v rifiez que les sorties de s curit associ es se d sacti vent lorsque la limite de temps d inhibition expire c R p tez la proc dure ci dessus pour chaque paire de d tecteurs d inhibition 110 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 d V rifiez que chaque dispositif de s curit inhib fonctionne comme pr vu e G n rez successivement une commande d arr t de tous les dispositifs de s curit non inhib s pendant le cycle d inhibition et v rifiez que les sorties de s curit associ es se d sactivent f V rifiez le processus d inhibition en sens inverse en r p tant la proc dure ci dessus et en activant les d tecteurs d inhibition dans l ordre inverse Fonction d inhibition unidirectionnelle 1 Lorsque les d tecteurs d inhibition sont d sactiv s que les dispositifs de s curit inhib s sont en tat marche et que les sorties de s curit sont activ es a Activez la paire de d tecteurs d inhibition 1 b Faites passer le dispositif de s curit inhib en t
187. ortant Le contr leur de s curit et tous les modules d extension de sorties lectroniques ne doivent tre connect s qu une alimentation SELV Safety Extra Low Voltage ou TBTS Tr s basse tension de s curit en fran ais pour les circuits sans mise la terre ou PELV Protected Extra Low Voltage ou TBTP Tr s basse tension de protection pour les circuits avec mise la terre Contr leurs de s curit de base XS26 2 et SC26 2 Alimentation 24 Vcc 20 ondulation comprise 100 mA vide Mod les Ethernet ajouter 40 mA Mod les avec cran d affichage ajouter 20 mA Mod les extensibles Charge max du bus 3 6 A Interface r seau mod les Ethernet uniquement Ethernet 10 100 Base T TX connecteur modulaire RJ45 N gociation auto ou taux manuel et duplex s lectionner Auto MDI MDIX auto cross Protocoles Ethernet IP avec PCCC Modbus TCP Donn es 64 sorties d tat virtuelles configurables codes et messages de diagnostic des d fauts acc s au journal des d fauts E S convertibles Intensit d alimentation 80 mA maximum protection con tre la surintensit Impulsion de test Largeur 200 us max chantillonn toutes les 200 ms normal Certifications Industrial U Programmable Control Safety C us Equipment L Controller LISTED 3NVF LISTED 3NBN Entr es de s curit et E S convertibles si utilis es en tant qu entr es Seuil d entr e On gt 15 Vcc On garanti 3
188. ot de passe est n cessaire pour confirmer et enregistrer la configuration sur le dispositif et acc der au gestionnaire de mots de passe via l interface PC R f rez vous la section Gestionnaire des mots de passe la page 58 pour en sa voir plus 2 10 Confirmation d une configuration La confirmation est un processus de v rification du contr leur de s curit qui consiste analyser l exhaustivit et l int grit logique de la configuration g n r e au moyen de l interface PC L utilisateur doit examiner et approuver les r sultats avant qu il soit possible d enregistrer la configuration et que le dispositif puisse l utiliser Une fois confirm e la configuration peut tre envoy e un contr leur de s curit ou enregistr e sur un PC ou une carte m moire SC XM2 12 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 AVERTI SSEMENT Apr s confirmation de la configuration le fonctionnement du contr leur de s cur it doit tre soumis des tests approfondis v rification de mise en service avant de pouvoir l utiliser pour surveiller les risques Si vous ne proc dez pas une v rification la mise en route des dom mages corporels graves ou mortels sont possibles www bannerengineering com Tel 763 544 3164 13 Contr leur de s curit XS SC26 2 3 Sp cifications et exigences 3 1 Sp cifications Contr leur de base et modules d extension R sistance m canique Cho
189. otis e 2 2 Conception et tests Les Contr leurs de s curit XS SC26 2 sont con us pour des installations de protection de cat gorie 4 PLe maximum ISO 13849 1 et de niveau d int grit de la s curit 3 maximum IEC 61508 et IEC 62061 Le produit a t soumis des tests pouss s pour garantir sa conformit aux exigences de performance de ces normes et de des normes IEC 61131 2 et UL 61131 2 Le contr leur de s curit inclut les l ments suivants e Microcontr leurs redondants e Circuit de d tection du signal d entr e redondant e Circuit de contr le de la sortie de s curit redondant Les performances du circuit de s curit d une application de protection ou de s curit sp cifique sont d termin es par les dispositifs utilis s et leur interfa age avec le contr leur de s curit 2 3 Interface I nterface embarqu e I nterface PC Affiche le r sum de la configuration dont les assig e Permet de configurer le contr leur de s curit nations des bornes et les param tres r seau e G n re automatiquement les sch mas de c blage et Permet d acc der au diagnostic des d fauts les diagrammes logiques Ladder au fur et mesure Permet de lire les configurations partir de la carte de la configuration SC XM2 et de les crire sur celle ci Permet de tester la configuration avec le mode sim ulation Permet de lire les configurations partir du contr leur de s curit et de la carte SC XM2 et de le
190. our am liorer sa visibilit e Les points de montage dont les points de support doivent tre rigides et laisser suffisamment d espace autour du c ble pour y acc der facilement e Le c ble ne doit pas frotter au niveau des supports Il est recommand d utiliser des poulies II peut tre n cessaire de les lubrifier La contamination du syst me poussi res copeaux m talliques ou autres etc doit tre vit e pour ne pas perturber son fonctionnement e Utilisez uniquement des poulies pas d anneaux pour passer un angle ou si la direction change m me l g rement e Ne faites pas passer le c ble dans un conduit ou un tube quelconque e N attachez jamais de poids au c ble e l est recommand d utiliser un ressort de tension pour respecter l exigence d actionnement du c ble ind pendam ment de la direction Ce ressort doit tre install sur la structure porteuse cadre de la machine mur etc e La temp rature affecte la tension du c ble II s allonge lorsque la temp rature augmente et se contracte lorsqu elle diminue En cas de variations fr quentes de la temp rature il convient de v rifier souvent le r glage de la tension AVERTI SSEMENT Le non respect des proc dures et des consignes d installation peut entra ner une d faillance ou un dysfonctionnement du syst me d interrupteur c ble et cr er une situation danger euse susceptible d occasionner des blessures graves ou mortelles 6 4 4 Dispositif de c
191. our les en Illustration 72 Fonction Maintien de la sortie activ e pour les en tr es de s curit avec r armement de verrouillage tr es de s curit sans r armement de verrouillage 6 6 Sorties de s curit Le contr leur de base poss de deux paires de sorties de s curit lectroniques bornes SOla amp SO1b et SO2a amp SO2b Ces sorties fournissent jusqu 500 mA chacune 24 Vcc Chaque sortie de s curit lectronique redondante peut tre configur e pour fonctionner de mani re autonome ou par paire par exemple en utilisant SOI comme une sortie double canal ou en la divisant pour contr ler SOla ind pendamment de SO1b Il est possible d ajouter des sorties de s curit aux mod les extensibles du contr leur de base en int grant des modules d E S Ces sorties de s curit suppl mentaires peuvent repr senter des sorties de relais isol es qui peuvent tre utilis es pour contr ler commuter un large ventail de caract ristiques d alimentation r f rez vous la section Sp cifications la page 14 AVERTI SSEMENT Les sorties de s curit doivent tre raccord es la commande de la machine pour que le syst me de commande de s curit de la machine puisse interrompre le circuit aux l ments de contr le primaire de la machine MPCE et liminer ainsi le danger Ne raccordez jamais un ou plusieurs dispositifs interm diaires API syst me lectronique programma ble PC dont la d faillance pou
192. ous le tableau Propri t s Divisez MO SO2 a Double cliquez sur MO S02 ou s lectionnez la et cliquez sur Modifier sous le tableau Propri t s b Cliquez sur Diviser Ajoutez les blocs fonction suivants en cliquant sur l un des emplacements r serv s vides de la colonne du milieu dans la Vue fonctionnelle voir la section Blocs fonction la page 30 pour plus d informations e 3 blocs d inhibition Mode d inhibition Une paire ME Inhibition activ e coch e Bloc appareil de commande ES coch APPROCHE Approche coch Ajoutez les blocs logiques suivants en cliquant sur l un des emplacements r serv s vides de la colonne du milieu dans la Vue fonctionnelle voir la section Blocs logiques la page 28 pour plus d informations e AND avec 2 n uds d entr e e AND avec 4 n uds d entr e Connectez les l ments suivants chaque bloc d inhibition e 1 D tecteur optique n ud IN e 1 Paire de d tecteurs d inhibition n ud MP1 e 1 Inhibition activ e n ud ME Connectez les 2 interrupteurs de porte au bloc AND ET 2 n uds Connectez les 3 blocs d inhibition et le bloc AND ET 2 n uds au bloc AND 4 n uds Connectez un des blocs d inhibition une des sorties de s curit scind es MO0 SO2A ou MO S0O2B et un l au tre sortie de s curit scind e Connectez les l ments suivants chaque bloc appareil de commande e Interrupteur d arr t d urgence n ud ES e Appareil de commande n ud ED
193. ous les risques potentiels sont limin s et que rien outils etc ni personne ne pourrait tre expos au danger Le non respect de cette consigne pourrait entra ner des blessures graves voire mortelles 9 tat du syst me est le premier cran qui s affiche lorsque le contr leur est remis sous tension apr s un reset Appuyez sur la touche ESC pour afficher le menu Syst me www bannerengineering com Tel 763 544 3164 115 Contr leur de s curit XS SC26 2 9 Recherche de pannes Le contr leur a t con u et test pour bien r sister aux parasites lectriques produits par les environnements industriels Toutefois des sources de parasites lectriques intenses qui produisent des EMI ou RFI au del de ces limites peuvent en tra ner un d clenchement ou un blocage al atoire Si des d clenchements ou des blocages al atoires se produisent v ri fiez ce qui suit La tension d alimentation est dans la plage 24 Vcc 20 Les borniers enfichables du contr leur de s curit sont correctement ins r s Les raccordements des bornes individuelles sont bons Aucune source de parasites haute tension haute fr quence ni aucune ligne haute tension ne passe proxi mit du contr leur ou le long de c bles raccord s au contr leur Une suppression de parasites est appliqu e aux charges de sortie La temp rature autour du contr leur fait partie de la plage de temp rature ambiante admise voir Sp cificatio
194. persiste contactez Banner Engineering voir R parations et service sous garantie la page 122 chec de commu nication avec l af fichage D faillance interne Contactez Banner Engineering voir R parations et service sous ga 4 57 4 59 D faut interne rantie la page 122 V rification des Une borne de sortie a d tect un court circuit V rifiez le d faut de la sortie pour plus d in 4 60 D faut de sortie court circuits formations D faillance interne Contactez Banner Engineering voir R parations et service sous ga 5 1 4 11 D faut interne rantie la page 122 Donn es de configuration non valides D faillance interne possible 6xx D faut interne e ___ Essayez d enregistrer une nouvelle configuration sur le contr leur 9 3 R cup ration suite un blocage Pour sortir d une situation de verrouillage e Suivez les recommandations de l cran des d fauts mod les LCD e Suivez les tapes et les v rifications recommand es dans la section Tableau des codes de d faut la page 119 e R armez le syst me Si ces mesures ne permettent pas de corriger la situation de blocage contactez Banner Engineering voir R parations et service sous garantie la page 122 9 4 Nettoyage Coupez l alimentation du contr leur Nettoyez le bo tier en polycarbonate et l cran avec un chiffon doux pr alable ment impr gn d eau ti de additionn e de d tergent doux 9 5 R parat
195. personne d sign e doit aussi v rifier l efficacit des dispositifs de pro tection conform ment aux recommandations du fabricant du dispositif chaque fois que la machine prot g e est en service A AVERTI SSEMENT Avant la mise sous tension de la machine V rifiez qu aucune personne ne se trouve dans la zone prot g e et que le mat riel inutile comme les outils a t enlev avant de mettre la machine sous surveillance sous tension Le non respect de cette consigne pourrait entra ner des blessures graves voire mortelles 7 2 Proc dure de v rification la mise en route Avant de poursuivre v rifiez les l ments suivants e Aucune borne de sortie de relais et transistoris e de l ensemble du syst me du contr leur de s curit ne doit tre raccord e la machine Il est recommand de d brancher toutes les bornes enfichables de la sortie de s curit du contr leur de s curit e La machine doit tre hors tension et l alimentation des commandes et des d clencheurs de la machine ne doit pas tre branch e Les raccordements permanents seront effectu s ult rieurement 7 R f rez vous la section Glossaire la page 126 pour consulter des d finitions 108 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 7 2 1 V rification du fonctionnement du syst me La proc dure de v rification la mise en route doit tre effectu e par une personne qualifi e Elle n
196. peut tre configur pour effectuer cette op ration Un reset syst me permet d annuler un verrouillage non associ des entr es ou des sorties de s curit Un verrouillage est une r ponse du contr leur qui consiste d sactiver OFF toutes les sorties de s curit affect es lorsqu un d faut de s curit critique est d tect Pour r cup rer d une telle situation tous les d fauts doivent tre corrig s et le syst me doit tre r arm Un verrouillage se reproduira apr s un reset du syst me si le d faut l origine du verrouillage n est pas r so lu Un reset du syst me est n cessaire dans les conditions suivantes e R cup ration suite un verrouillage du syst me e D marrage du contr leur apr s le t l chargement d une nouvelle configuration Lorsqu il s agit d un d faut interne il est probable qu un reset du syst me ne fonctionnera pas faut proc der une mise hors tension puis sous tension avant toute tentative de remise en service A AVERTI SSEMENT R armements non surveill s Si un r armement non surveill r armement manuel ou du syst me est configur et si toutes les autres conditions d un r armement sont v rifi es un court circuit de la borne de r armement 24 V active imm diatement les sorties de s curit A AVERTI SSEMENT V rification avant un r armement Au moment d effectuer un r armement du syst me l utilisateur a la responsabilit de s assurer que t
197. portionnelles Lorsqu une entr e est configur e avec une logique de r armement automatique et qu elle arrive rap idement en fin de cycle d marrage arr t d marrage les sorties de s curit ne passent pas sur ON tant que la surveillance des vannes proportionnelles n est pas satisfaite Cela peut se traduire par une temporisation l enclenchement correspondant au temps de surveillance configur pour l AVM C est l utilisateur qu il incombe de configurer correctement le temps de surveillance de l AVM selon l application et d avertir les utilisateurs de la machine de la possibilit d une temporisation l enclenchement ce dont l op rateur de la machine ou d autres membres du personnel ne sont peut tre pas conscients 6 5 Dispositifs d entr e auxiliaires Ces dispositifs d entr e auxiliaires incluent les dispositifs de reset manuel les interrupteurs de marche arr t les dispositifs d activation d inhibition et les entr es d annulation de la temporisation Les dispositifs reset manuel permettent de cr er un signal de reset pour une sortie ou un bloc fonction configur pour un reset manuel Une action de l op rateur est n cessaire pour activer la sortie de ce bloc A AVERTI SSEMENT R armements non surveill s Si un r armement non surveill r armement manuel ou du syst me est configur et si toutes les autres conditions d un r armement sont v rifi es un court circuit de la borne de r armement 2
198. ppliquera tous les dispo sitifs de s curit contourn s A la fin de cette limite de temps le contr le de la sortie de s curit est retransf r aux dispo sitifs d entr e de s curit qui ont t contourn s D rivation d une commande bimanuelle le contr leur de s curit g n re un signal d arr t si une entr e de com mande bimanuelle est activ e pendant que l entr e est contourn e Ainsi il est impossible que l op rateur pense tort que la commande bimanuelle est op rationnelle et qu il ignore que la commande bimanuelle a t contourn e et n assure plus la fonction de protection Consignations L nergie dangereuse doit tre sous contr le verrouillage tiquetage pendant les interventions de maintenance ou d en tretien au cours desquelles la mise sous tension le d marrage ou la lib ration de l nergie stock e peut entra ner des bles sures R f rez vous aux normes OSHA 29CFR 1910 147 ANSI 2244 1 ISO 14118 ISO 12100 ou d autres normes appli cables pour v rifier que le contournement ou d rivation d un dispositif de protection n est pas contraire aux exigences stipul es dans les normes A AVERTI SSEMENT Limitation de la fonction de d rivation La fonction de d rivation n est pas destin e tre utilis e en production Elle doit tre uti lis e uniquement pour des actions temporaires ou intermittentes comme d sactiver la zone d finie d une barri re immat rielle de s curit
199. r glable Annuler Illustration 9 Entr es de s curit www bannerengineering com Tel 763 544 3164 23 Contr leur de s curit XS SC26 2 Ajouter un quipement p A ms Entr e de securit Annuler la Marche Arr t Inhibition activ e temporisation d arr t Sorties d tat Annuler Illustration 10 Entr es auxiliaires 3 S lectionnez les param tres appropri s pour le dispositif Param tres de base Arr t d urgence Propri t s Cr D signation MO E51 on C Test au d marrage Illustration 11 Param tres d entr e de s curit de base e D signation nom du dispositif d entr e g n r automatiquement avec possibilit pour l utilisateur de le modifier e Type de circuit options de circuit et de convention des signaux appropri es pour le dispositif d entr e s lectionn e Module module auquel le dispositif d entr e est connect e Bornes E S assignation des bornes d entr e pour le dispositif s lectionn sur le module s lectionn e Test au d marrage dans les cas applicables test facultatif du dispositif d entr e de s curit requis apr s chaque mise sous tension e Options de reset dans les cas applicables diverses options de reset par exemple Reset manuel la mise sous tension Reset du syst me et Reset du trac de groupe d entr es 24 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Param tres avanc s dans les cas app
200. ramme et ne peuvent pas tre d plac es Les diff rents types de blocs de r f rence peuvent tre plac s n importe o dans les sections de gauche et du milieu i I mportant L interface PC du Contr leur de s curit extensible XS26 2 est con ue pour vous aider cr er une configuration valide Toutefois c est l utilisateur qu il incombe de v rifier l int grit la s curit et le fonctionnement de la configuration en suivant la Proc dure de v rification la mise en route la page 108 Dans la Vue fonctionnelle vous pouvez r aliser les t ches suivantes e Personnaliser l apparence du sch ma en repositionnant les entr es les blocs logiques et les blocs fonction e Annuler et R tablir jusqu 10 actions r centes e Ajouter des pages suppl mentaires pour les configurations importantes gr ce la barre d outils de navigation voir la la page 28 e Effectuer un zoom avant et arri re de la vue du sch ma ou l adapter automatiquement en fonction de la taille de la fen tre voir la la page 28 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 27 Contr leur de s curit XS SC26 2 2 FA QD Illustration 16 Barre d outils pour la navigation entre les pages et la d finition de la taille du sch ma e Naviguer d une page l autre en cliquant sur les fl ches gauche et droite dans la zone de navigation de pages dans le coin sup rieur droit de l interface PC e Modifier les propri t s des blocs en double cliquant sur
201. rammer B Ces entr es ne peuvent pas com emple COM3 L entr e ne doit pas comporter de porter un point d exclamation une croix rouge ou point d exclamation croix rouge ou fl che vers le une fl che vers le bas Si aucun de ces symboles bas Si aucun de ces symboles n est affich votre n est affich votre p riph rique est correctement p riph rique est correctement install Si l un de install Si l un de ces symboles s affiche suivez ces symboles s affiche suivez les instructions les instructions fournies apr s ce tableau pour r fournies apr s ce tableau pour r soudre le prob soudre le probl me l me us Help e 9 m E H m E P R6 j ci Sound video and game controllers 1 10 78 System devices gt 4 Computer d 8 Universal Serial Bus controllers gt Disk drives p Generic USE Hub b E Display adapters S Generic USB Hub gt DVD CD ROM drives Generic USB Hub QA Human Interface Devices us bic Hub gt E IDE ATA ATAPI controllers O RTE gt IEEE 1394 Bus host controllers Re Eo Renesas Electronics USB 3 0 Host Controller File Action View Help gt D Keyboards T A PR NE EeS Renesas Electronics USB 3 0 Root Hub i E Monitors SafeMet USB SuperPro Pai FREE o sn Enhanced PCT to sn Host Controller T Ports COM amp LPT SEEE nii i to USE Host Controller X526 2 Expandable Safety Controller COM37 USB Composite Device gt M Processor USE Root Hub USE
202. rengineering com Tel 763 544 3164 43 Contr leur de s curit XS SC26 2 AVERTISSEMENT La fonction d inhibition la mise sous tension ne doit tre utilis e que dans les applications suivantes __L inhibition du syst me M1 et M2 ferm es est n cessaire la mise sous tension e Son utilisation n expose en aucun cas le personnel un danger Temps anti rebond d une paire de d tecteurs d inhibition Les temps anti rebond d entr e accessibles sous la section Avanc de la fen tre des propri t s Paire de d tecteurs d inhibition permettent de prolonger un cycle d inhibition apr s la suppression d un signal de d tecteur d inhibition En configurant le temps anti rebond ferm ouvert il est possible de prolonger le cycle d inhibition de 1 5 secondes 1500 ms maximum pour permettre au dispositif d entr e de s curit de s activer Il est galement possible de retarder le d but du cycle d inhibition en configurant le temps anti rebond ouvert ferm Exigences relatives la fonction d inhibition Le d but et la fin d un cycle d inhibition sont d clench s par les signaux d une paire de dispositifs d inhibition Les options de circuit de dispositif d inhibition peuvent tre configur es et affich es dans la fen tre Propri t s de la paire de d tec teurs d inhibition Un signal d inhibition est mis lorsque les deux canaux voies du dispositif d inhibition passent en tat Inhibition activ e pendant que
203. respecter toutes les normes et r glementations applicables Conception et construction d un syst me de tapis de s curit Le capteur du tapis de s curit le contr leur de s curit et tous les dispositifs suppl mentaires doivent avoir un temps de r ponse suffisamment rapide pour r duire la possibilit qu une personne puisse passer l g rement et rapidement sur la surface sensible du tapis de s curit moins de 100 ms 200 ms selon la norme appliqu e Pour un syst me de tapis de s curit le capteur doit avoir une sensibilit minimale un objet de 30 kg sur une pi ce test en forme de disque de 80 mm de diam tre n importe o sur la surface sensible du tapis de s curit y compris aux rac cords La zone ou surface sensible effective doit tre identifiable et peut comprendre un ou plusieurs capteurs Le fabricant du tapis de s curit doit indiquer ce poids et ce diam tre minimum en tant que sensibilit minimale aux objets du capteur L utilisateur n a pas le droit de modifier la force de d clenchement ni le temps de r ponse ISO 13856 1 Le d tecteur doit tre fabriqu pour viter toute d faillance raisonnablement pr visible par exemple l oxydation des contacts qui pourrait entra ner une perte de sensibilit Le capteur doit avoir au minimum un indice de protection IP54 Si le capteur est con u pour l immersion dans l eau il doit avoir au minimum un indice d tanch it IP67 Le c blage d interconnexion
204. rifiez que la sortie de s curit s active et le reste Fonction de temporisation d arr t retard au d clenchement de sortie de s curit Entr e d annulation de temporisation 1 Avec les entr es associ es en tat d arr t et la sortie de s curit temporis e en tat Retard au d clenchement ac tivez l entr e d annulation de temporisation et v rifiez que la sortie de s curit se d sactive imm diatement Fonction de temporisation d arr t retard au d clenchement de sortie de s curit Entr es de contr le 1 Avec l une des entr es de contr le en tat d arr t et la sortie de s curit temporis e en tat Retard au d clenche ment basculez l entr e en tat marche et v rifiez que la sortie de s curit s active et le reste Fonction de temporisation d arr t retard au d clenchement de sortie de s curit et reset de verrouillage 1 V rifiez que les dispositifs d entr e associ s sont en tat marche afin que la sortie de s curit temporis e soit ac tiv e ON 2 D marrez le minuteur de retard au d clenchement en basculant un dispositif d entr e en tat d arr t 3 Rebasculez le dispositif d entr e en tat marche pendant le d lai de retard au d clenchement et appuyez sur le bouton de reset 4 V rifiez que la sortie temporis e se d sactive la fin du d lai de retard et reste d sactiv e un signal de reset de verrouillage pendant le temps du retard est ignor Fonction de disposit
205. rit Pour garantir un fonctionnement ad quat la r sistance des fils de la sortie de s curit ne doit pas d passer 10 ohms Une r sistance sup rieure 10 ohms pourrait masquer un court circuit entre les sorties de s curit d une double voie et pourrait cr er une situation non s re susceptible de provoquer des blessures graves voire mortelles I nstallation du fil commun Prenez en compte la r sistance du fil commun 0 V et le courant passant dans ce fil pour viter des blocages inopin s Ob servez l emplacement du symbole de r sistance dans le sch ma ci dessous repr sentant la r sistance du fil commun 0 V RL Solutions possibles pour viter ce probl me e Utilisez des fils plus courts ou de section sup rieure pour r duire la r sistance R1 du fil commun 0 V e S parez le fil commun 0 V des charges connect es au contr leur de s curit ou le fil commun 0 V d autres quipe ments aliment s par la source 24 V commune Alimen Contr leur Autre Module de sorties quipement de s curit tation de s curit extensible XS26 2 lectroniques Courant Autre courant R Fil commun partag par plusieurs charges ou syst mes Le partage d un fil de petite section peut entrainer des d fauts sur les sorties de s curit lectroniques Illustration 75 Installation du fil commun Fa Eu Remarque Lorsque la sortie de s curit se d sactive la tension cette borne de sortie doit des
206. rm s avant que la ou les sorties de s curit s activent 102 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 OFF I I Ferm EDM 1 Guver Ferm i EDM 1 Doit correspondre EDM 2 Doit correspondre EDM 2 I I Ouvert oa S 250ms Le 250ms k Ouvert max i max Ferm 1 EDM 2 Doit correspondre EDM 1 Doit correspondre EDM 1 i Ouvert Illustration 80 Logique de temporisation EDM deux canaux tem Illustration 81 Logique de temporisation Etat de l EDM deux can porisation entre les canaux aux par rapport la sortie de s curit Raccordement d interface FSD Les FSD interrompent l alimentation du circuit vers le MPCE Machine Primary Control Element l ment de contr le princi pal de la machine lorsque les sorties de s curit passent l tat d sactiv Off Les FSD peuvent jouer divers r les bien que les plus communs soient les relais guidage forc ou les modules d interfa age La liaison m canique entre les con tacts permet au dispositif d tre surveill par le circuit de surveillance des commutateurs externes pour certaines d faillan ces Selon l application l utilisation des FSD peut faciliter le contr le des diff rences de tension et de courant au niveau des sorties de s curit du contr leur Les FSD permettent galement de contr ler plusieurs autres dangers en cr ant plusieurs circuits d arr t de s curit Circuits d
207. rrait entra ner la perte de la commande d arr t d urgence ou perme ttrait de suspendre de neutraliser ou de contourner la fonction de s curit sauf si cela apporte un ni veau de s curit quivalent ou sup rieur La liste suivante d crit les n uds et attributs suppl mentaires qui peuvent tre configur s dans la fen tre Propri t s du bloc fonction de la sortie de s curit r f rez vous la section Ajout d entr es et de sorties d tat la page 23 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 95 Contr leur de s curit XS SC26 2 EDM Surveillance des appareils externes Permet au contr leur de s curit de surveiller les dispositifs sous contr le FSD et MPCE pour s assurer qu ils r a gissent la commande d arr t des sorties de s curit II est vivement recommand d inclure un EDM ou un AVM dans la conception de la machine et la configuration du contr leur de s curit pour garantir un niveau d in t grit appropri du circuit de s curit voir la section Raccordement de la fonction EDM et du dispositif FSD la page 101 AVM Moniteur de vanne r glable Permet au contr leur de s curit de surveiller des vannes ou d autres dispositifs susceptibles de ralentir de se co incer o de tomber en panne dans une position ou un tat sous tension et dont le fonctionnement doit tre v rifi apr s l envoi d un signal d arr t II est possible de s lectionner jusqu 3 entr es AVM si la fonc
208. rt e vers le contr leur est bien la configuration ap propri e via l interface PC ou en v rifiant la configuration indiqu e sur l tiquette blanche de la carte SC XM2 Cliquez sur y pour acc der aux options de l outil de programmation e Lire lit la configuration actuelle du contr leur partir de la carte SC XM2 et la charge dans l interface PC e crire crit une configuration confirm e de l interface PC sur la carte SC XM2 e Verrouiller verrouille la carte SC XM2 pour emp cher l criture de configurations sur celle ci une carte vide ne peut pas tre verrouill e 72 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Remarque Vous ne pourrez pas d verrouiller la carte SC XM2 apr s l avoir verrouill e www bannerengineering com Tel 763 544 3164 73 Contr leur de s curit XS SC26 2 5 Interface embarqu e L interface embarqu e du contr leur de s curit permet d acc der aux l ments suivants 74 tat du syst me affiche l tat actuel des sorties de s curit et si elles sont s lectionn es les entr es connect es cette sortie Diagnostic des d fauts affiche les d fauts ou erreurs actuels le journal des d fauts et une option pour effac er le journal des d fauts r f rez vous la section D tection et correction des d fauts la page 119 Mode de configuration permet d acc der au mode de configuration mot de passe obligatoire
209. s crire sur ceux ci R f rez vous la section Interface embarqu e la page R f rez vous la section Pr sentation de l interface PC la 74 pour plus d informations page 19 pour plus d informations www bannerengineering com Tel 763 544 3164 9 Contr leur de s curit XS SC26 2 2 4 Connexions USB Le port micro USB du contr leur de base permet de le connecter au PC via le c ble SC USB2 et la carte m moire SC XM2 pour lire et crire des configurations cr es dans l interface PC A PR CAUTI ON Risque de retour la terre impr vu L interface USB est impl ment e conform ment aux normes du secteur et n est pas isol e de l alimen tation 24 V Il se peut que l ordinateur et le contr leur de s curit fassent partie par l interm diaire du c ble USB d un trajet de retour la terre impr vu pour d autres quipements connect s Une intensit impor tante peut endommager l ordinateur et ou le contr leur de s curit Pour limiter ce risque Banner re commande que seul le c ble USB soit connect l ordinateur Cette recommandation pr voit gale ment la d connexion de l alimentation CA d un ordinateur portable chaque fois que possible L interface USB sert au t l chargement des configurations et une surveillance ou un d pannage temporaire Elle n est pas con ue pour une utilisation constante 2 5 Connexions Ethernet Les connexions Ethernet sont r alis es l aide d u
210. s de s curit XS SC26 2 nom officiel de la gamme de produits Contr leur de s curit version abr g e faisant r f rence tout le syst me du contr leur de s curit XS SC26 2 Contr leur de s curit extensible d signe les mod les extensibles Contr leur de base fait r f rence au module principal du syst me du contr leur de s curit XS SC26 2 8 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 2 1 Applications TT Le contr leur de s curit SC22 3 peut tre utilis dans les installations int grant des modules de s curit II est adapt de nom b VZ gt Barri res immat rielles breux types d applications dont les sui LS nt gt 26 NN desert vantes A I IE e Commande bimanuelle avec fonction d inhibition e Cellules robotis es de traitement soudage avec inhibition de double zone e Op rations de manutention de mat ri aux qui n cessitent plusieurs entr es et fonctions de d rivation interrupteurs g de s curit a e Stations de chargement manuel de OS carrousel NL F e Applications plusieurs stations de A p pp p Boutons d arr t 4 PR A commande bimanuelles OS e Ac ji N KR D tecteurs e Stations de fabrication U N SNS e Surveillance dynamique des sol Qpes manue he G NE noides simples ou doubles ou des sou papes de s curit de presse map Illustration 1 Exemple d installation cellule rob
211. s et sup rieurs ISO DIS 13850 EN 418 Dispositifs d arr t d urgence Aspects fonctionnels Principes de conception ISO 13851 EN 574 Dispositifs de commande bimanuelle Aspects fonctionnels Principes de conception IEC 62061 S curit fonctionnelle des syst mes de commande lectriques lectroniques et programmables li s la s curit ISO 13849 EN 954 1 Parties des syst mes de commande relatives la s curit ISO 13855 EN 999 Positionnement des quipements de protection en fonction de la vitesse d approche des parties du corps ISO 14119 EN 1088 Dispositifs de verrouillage associ s des protecteurs Principes de conception et de choix IEC 60204 1 quipement lectrique des machines ire partie Conditions g n rales IEC 61496 Equipements de protection lectrosensibles IEC 60529 Degr s de protection procur s par les enveloppes code IP IEC 60947 1 Appareillage basse tension R gles g n rales IEC 60947 5 1 Appareillage basse tension partie 5 appareils et l ments de commutation pour circuits de commande section 1 appareils lectrom caniques pour circuits de commande IEC 60947 5 5 Appareillage basse tension Dispositifs d arr t d urgence lectriques avec fonction de r armement manuel m canique IEC 61508 S curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques programmables li s la s curit www bannerengineering com Tel 763 544 3164 125 Contr leur de s curit
212. s par mot Dans certains syst mes l ordre des caract res peut tre invers ou les caract res peuvent appara tre dans le d sordre Ainsi le mot Syst me peut appara tre sous la forme ySt sme Utilisez l option changer les octets de caract re sous le menu Avanc de la fen tre Param tres r seau pour permuter les caract res et pouvoir lire les mots correctement M me si la longueur est fournie elle n est g n ralement pas n cessaire pour les syst mes Modbus TCP Si la lon gueur de cha ne est utilis e pour Modbus TCP le format de longueur correspond aux param tres utilis s pour Ethernet IP Horodatage Temps coul en secondes entre la mise sous tension et l occurrence du d faut Sortie d tat virtuelle D signation de r f rence associ e une sortie d tat virtuelle donn e par exemple VO10 est la sortie d tat vir tuelle 10 tat VO Identifie l emplacement d un bit indiquant l tat d une sortie d tat virtuelle Avec les syst mes Modbus TCP l tat de la sortie d tat virtuelle peut tre lu comme une entr e logique ou une entr e d un registre d entr e ou de maintien Le registre indiqu est le d calage de 30000 ou 40000 suivi par l emplacement du bit dans le registre 4 10 4 Tableaux de support Journaux de d fauts Modbus TCP 3X 4X Journal de d fauts Longueur mots Registre de d but Entr e de journal de d fauts 1 la plus r cente Entr e de journal de d fa
213. sateurs 1902 W Autoris modifier la configuration Z Autoris modifier les param tres r seau 7 Autoris consulter la configuration Mot de passe utilisateurs 1904 V Autoris modifier la configuration V Autoris modifier les param tres r seau M Autoris consulter la configuration Illustration 45 Gestionnaire des mots de passe Cliquez sur Gestionnaire de mots de passe dans la barre d outils de l interface PC pour modifier les droits d acc s la configuration Le contr leur de s curit peut stocker jusqu trois mots de passe utilisateur pour g rer les diff rents ni veaux d acc s aux param tres de configuration Le mot de passe pour Utilisateurl offre un acc s complet en lecture cri ture et la possibilit de d finir l acc s pour Utilisateur2 et Utilisateur3 les noms d utilisateur ne peuvent pas tre modifi s Les informations de base notamment les param tres r seau les sch mas de c blage et les informations de diagnostic sont accessibles sans mot de passe Une configuration stock e sur un PC ou une carte m moire SC XM2 n est pas prot g e par un mot de passe Le cas ch ant il est possible de d finir un mot de passe obligatoire pour Utilisateur2 et Utilisateur3 afin de modifier les param tres r seau d afficher la configuration ou de la modifier L option Autoris consulter la con figuration pour Utilisateur2 et Utilisateur3 est disponible si l option De
214. si des pi ces se coincent Si l utilisateur veut utiliser la d rivation il est responsable de son installation et de son utilisation selon les normes de s curit applicables par exemple ANSI NFPA79 ou CEI EN60204 1 Proc dures de travail s curis es et formation Les proc dures de travail s curis es permettent de contr ler l exposition aux risques en se fondant sur des proc dures crites pour certaines t ches et les risques qui y sont associ s L utilisateur doit aussi envisager la possibilit qu une per sonne puisse contourner le dispositif de protection puis oublier de r armer la protection ou de pr venir les autres membres du personnel de ce contournement du dispositif de protection Dans les deux cas cela peut entra ner une situation danger euse Pour l viter une des solutions possibles consiste r diger une proc dure de travail s curis e et de s assurer que le personnel est form la respecter www bannerengineering com Tel 763 544 3164 31 Contr leur de s curit XS SC26 2 Bloc appareil de commande N uds par d N uds suppl men Remarques taires Un bloc appareil de commande doit tre directement connect un bloc de sortie Gr ce cette m th ode vous tes assur que le contr le ultime des sorties est entre les mains de l op rateur qui manipule l appareil de commande Utilisez le n ud ES pour les signaux de s curit qui ne peuvent pas tre d riv s par le n ud ED Si auc
215. sieurs entr es de s curit de sorte que les sorties de s curit qui leur sont assign es puissent rester activ es On pour achever l op ration A AVERTI SSEMENT Restrictions relatives au muting La d sactivation muting n est autoris e que pendant la partie non dangereuse du cycle machine Une application d inhibition doit tre tudi e pour qu aucune d faillance d un composant unique n em p che la commande d arr t de la machine et de ses cycles successifs jusqu ce que la d faillance soit r par e A AVERTI SSEMENT Les entr es de d sactivation doivent tre redondantes Il n est pas recommand d utiliser un interrupteur un dispositif ou un relais unique avec deux contacts N 0 pour les entr es de d sactivation Ce dispositif unique avec plusieurs sor ties pourrait tomber en panne et entra ner une d sactivation du syst me un moment inopportun Cela pourrait entra ner une situation dangereuse Attributs d inhibition facultatifs L entr e Paire de d tecteurs d inhibition et le bloc d inhibition poss dent plusieurs fonctions facultatives qui permettent de limiter les manipulations non autoris es et la possibilit d un cycle d inhibition impr vu Inhibition activ e ME L entr e Inhibition activ e est une entr e non d di e la s curit Lorsque l entr e est ferm e le contr leur de s curit autorise une inhibition L ouverture de cette entr e pendant que le syst me est inhib n a a
216. so ou XS4so ces modules doivent tre mis sous tension soit avant soit dans les 5 secondes qui suivent la mise sous tension du contr leur de base si vous utilisez des sources d alimentation distinctes A AVERTI SSEMENT Utilisation des sorties divis es simple canal dans des applications cri tiques Si une sortie simple canal est utilis e dans une application de s curit critique il est indispensable d int grer les principes d exclusion de d fauts pour garantir un niveau de s curit de cat gorie 3 A titre d exemple une bonne m thode d exclusion de d fauts consiste acheminer et g rer les fils des sorties simple canal afin d viter tout court circuit vers d autres sorties ou sources de tension Si les applications de s curit critiques n incluent pas des m thodes d exclusion des d fauts appropri es lors de l utilisation de sorties simple canal vous pouvez tre confront une perte du contr le de la s cur it susceptible d entra ner des blessures graves voire mortelles Lorsque c est possible il est vivement recommand d inclure une fonction EDM Surveillance des appareils externes et ou une fonction AVM Moniteur de vanne r glable pour surveiller les dispositifs sous contr le FSD et MPCE afin de d tecter les d faillances dangereuses R f rez vous la section Surveillance des commutateurs externes EDM la page 101 pour en savoir plus Raccordement des sorties 98 www bannerengineering co
217. spositif de s curit inhib entr e de bloc d inhibition repasse en tat de marche quel que soit l ordre d arriv e D sactivation la mise sous tension Cette fonction initie un cycle d inhibition apr s la mise sous tension du contr leur de s curit Si la fonction D sactivation la mise sous tension est s lectionn e elle initie un cycle d inhibition dans les circonstances suivantes e L entr e Inhibition activ e est activ e On si elle est configur e e Les entr es du dispositif de s curit sont activ es en mode marche e Les d tecteurs d inhibition M1 M2 ou M3 M4 si vous les utilisez mais jamais les 4 en m me temps sont ferm s Si le reset automatique la mise sous tension est configur le contr leur attend 2 secondes pour permettre aux dis positifs d entr e qui ne sont pas imm diatement actifs la mise sous tension de s activer Si un reset manuel la mise sous tension est configur et que toutes les autres conditions sont satisfaites le premier reset la mise sous tension valide apr s que les entr es de s curit inhib es ont t activ es tat marche ou ferm es initie un cycle d inhibition La fonction d inhibition la mise sous tension ne doit tre utilis e que si la s curit est assur e au moment pr vu du cycle d inhibition et que l utilisation de cette fonction a t confirm e par l valuation des risques et exig e pour le fonctionnement de cette machine www banne
218. storis es de s curit du contr leur et les entr es de la machine ne doit pas tre d pass e e La tension d tat OFF maximum de la sortie de s curit transistoris e du contr leur de s curit n entra ne pas de condition ON e Le courant de fuite maximum de sortie transistoris e du contr leur de s curit suite la perte de 0 V n entra ne pas de condition ON Un raccordement inappropri des sorties de s curit la machine sous surveillance pour rait entra ner des blessures graves voire mortelles AVERTI SSEMENT Risque de choc et nergie dangereuse Coupez syst matiquement l alimentation lectrique du syst me de s curit dispositif module interface etc et de la machine sous surveillance avant de proc der un rac cordement ou de remplacer un composant L installation et le c blage lectriques doivent tre effectu s par du personnel qualifi et r pondre aux normes lectriques appropri es et aux codes de c blage comme la NEC National Electrical Code l ANSI NFPA79 ou la CEI 60204 1 ainsi qu l ensemble des normes et codes locaux applica bles Il est parfois obligatoire de respecter certaines proc dures de c blage tiquetage Repor tez vous aux normes 29CFR1910 147 ANSI Z244 1 ISO 14118 ou aux normes applicables en mat i re de contr le des nergies dangereuses AVERTI SSEMENT C blage Les sch mas de c blage illustr s sont fournis uniquement pour illustrer l importance d une
219. surveillance guidage forc reli s m caniquement ou des signaux lectriques n cessaires la surveillance des dispositifs externes Ces fonctions sont g n ralement utilis es pour d tecter les d faillances des dispositifs externes Le contr leur de s curit poss de deux sorties de s curit lectroniques redondantes et contr l es de fa on ind pendante bornes SO1a amp SO1b et SO2a amp SO2b L algorithme d auto v rification du contr leur s assure que les sorties s activent et se d sactivent au moment opportun en r ponse aux signaux d entr e assign s Les deux sorties de s curit lectronique sont con ues pour fonctionner par paire ou en tant que sorties individuelles Lors qu elles sont contr l es par paire les sorties de s curit sont adapt es aux installations de cat gorie 4 Si elles fonction nent ind pendamment l une de l autre elles conviennent aux installations de cat gorie 3 maximum si l exclusion de d fauts appropri e a t impl ment e voir le point Commande simple canal canal dans la section Circuits d arr t de s curit de protection la page 103 et la section Int grit du circuit de s curit et principes de circuit de s curit ISO 13849 1 EN954 1 la page 78 R f rez vous la section Sorties de s curit la page 95 pour plus d informations sur le raccordement les sorties de relais de s curit et lectroniques les circuits d arr t de s curit simple
220. syst me pour annuler le d faut L entr e AVM tait ouverte mais aurait d tre ferm e lorsque la sortie de s curit associ e a t activ e ON e La fonction AVM est peut tre d connect e V rifiez le raccordement de l AVM La tension d alimentation est tomb e sous la tension de r f rence pendant plus de 6 ms e V rifiez la tension d alimentation et l intensit e Recherchez une surcharge des sorties qui pourrait limiter le courant de l alimenta tion Un param tre de configuration est corrompu Pour corriger la configuration e Remplacez la configuration en utilisant une copie de sauvegarde de la configura tion e Recr ez la configuration via l interface PC et copiez la dans le contr leur D faillance interne Contactez Banner Engineering voir R parations et service sous ga rantie la page 122 Le contr leur de s curit est rest en mode de configuration pendant plus d une heure sans saisie clavier Le contr leur de s curit est rest en mode de configuration pendant plus d une heure sans recevoir de commandes de l interface PC La configuration n a pas t confirm e apr s avoir t modifi e e Confirmez la configuration l aide de l interface PC D faillance interne Contactez Banner Engineering voir R parations et service sous ga rantie la page 122 Cette borne n est pas assign e un dispositif dans la configuration actuelle et ne devrait pas tre a
221. t Dispositif d entr e de s curit 24 Vcc EDM double canal utilis pour surveiller les signaux de retour d information des 24 Vee EDM simple canal utilis pour surveiller les signaux de retour d information des deux MPCE Si un deux MPCE Si les canaux n ont pas le canal ou les deux ne se ferment pas le syst me m me tat le syst me bascule en mode bascule en mode de verrouillage de verrouillage Illustration 77 Raccordement de l EDM un canal Illustration 78 Raccordement de l EDM deux canaux EMES E D a M0 S01 Mo S01 an Mn a rE L e Li d 1 Bs 0 ur Le D EN RE l Surveillance des appareils externes ElMoosi m T MOEM E MIMO 651 EMOGS2 MB S01 EDM 7 un t Ouvert importance importance 5 250 ms a L EDM surveillance des appareils externes est une m thode permettant de v rifier le fonctionnement des dispositifs de commutation finaux FSD double canal ou les l ments de contr le primaire d une machine MPCE Les contacts de surveillance N F guidage forc des FSD ou MPCE sont utilis s comme entr e pour d tecter un d faut de type blocage en position On et emp chent l activation des sorties du contr leur de s curit Illustration 79 Logique de temporisation Etat de l EDM un canal par rapport la sortie de s curit Pour l EDM 2 canaux comme illustr ci dessous les deux canaux doivent tre fe
222. t ou non sont prot g es contre les courts circuits 0 V ou 24 V y compris en cas de surintensit 14 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Modules de sorties de s curit lectroniques XS250 et XS4so Sorties de s curit transistoris es XS250 0 75 A max sous 24 Vcc 1 Vcc max de chute XS4so 0 5 A max sous 24 Vcc 1 Vcc max de chute Appel 2 A max Seuil de sortie Off 1 7 Vcc normal 2 Vcc max Courant de fuite de la sortie 50 HA max avec 0 V ouvert Charge 0 1 uF max 1 H max 10 ohm max par fil Alimentation externe XS2so 24 Vcc 20 ondulation comprise 0 075 A vide charge max 3 075 A XS4so 24 Vcc 20 ondulation comprise 0 1 A vide charge max 4 1 A Retard maximum la mise sous tension 5 secondes apr s le contr leur de base PPE Isolation limit e 30 Vcc max par rapport au 0 V du contr leur de base Certifications CE Alimentation du bus 0 02 A Impulsion de test Largeur 200 us max Echantillonn toutes les 200 ms normal Programmable Safety Controller industrial Control C us Equipment UL LISTED 3NVF LISTED 3NBN Protection de la sortie Toutes les sorties transistoris es de s curit ou non sont prot g es contre les courts circuits 0 V ou 24 V y compris en cas de surintensit Modules d entr es de s curit XS8si et XS16si E S convertibles Intensit d alimentation 80 mA
223. t de protection RE N ud d entr e Activation de reset des blocs de reset verrouillage et des sorties de s curit ROx Sortie relais RPx Entr e Interrupteur c ble RST N ud de reset des blocs Bascule SR Bascule RS des blocs de reset verrouillage et d appareil de commande SET N ud de param tre des blocs Bascule SR et RS SMx Entr e Tapis de s curit SOx Sortie de s curit STATx Sortie d tat TC N ud d entr e Commande bimanuelle des blocs de commande bimanuelle TCx Entr e Commande bimanuelle l Le suffixe x repr sente le num ro automatiquement assign 18 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 3 Pr sentation de l interface PC NE nn a New Config Non confirm Contr leur de s curit extensible Banner Et a Gal R capitulatif du mod Logique Laddk i R sum de la configuration Equipement Tue fonctionnelle Sch ma de cablage FRERE RER RE a G G G a G RE Illustration 5 Interface PC du Contr leur de s curit extensible XS26 2 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 19 Contr leur de s curit XS SC26 2 1 Barre d outils de navigation 2 Onglets pour les feuilles de travail et les sch mas quipement affiche une vue modifiable de tous les quipements connect s Vue fonctionnelle affiche des ic nes repr sentant la logique de contr le Sch ma de c blage affiche les d tails du c blage des E S
224. t les solutions possibles Les donn es d ex cution Run Time sont galement mises jour dans la Vue fonctionnelle et les vues quipement et Sch ma de c blage offrant une rep r sentation visuelle des tats des dispositifs R f rez vous la la page 68 pour voir les diff rences entre la vue Mode temps r el et toutes les autres vues 66 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 QsG CES Contr leur de de s c PENT Equipement LC Vue fonctionnelle 0600000 LLLLILL e La configuration est valable SF peut contr leur P a n G O G O G 0 CLTITELTE L configuration est valable et peut contr leur Illustration 58 Temps d ex cution Vue fonctionnelle www bannerengineering com Tel 763 544 3164 67 Contr leur de s curit XS SC26 2 E 056 confirm Contr leur de s curit extensible Banner 14 Dr er Aim a 7 d a i Position du module En La configuration est valable et peut tre envoy e au 1 d m faa Ha F3 m 15 lSlSlE 3 A aB gale J Bomes disponibles pour tous les types de cirouit T a a QE CI E contr leur 1 i ja LAI 1 p d f Paa iS J d i Poe is Wm ema a Le M EE ar EN so il FE dj i Power Fault USB C Inputs 501 O s02 nl Faai aa ji 1 ca BE nT 7 TEST TETE Illustration 59 T
225. t que les dispositifs de s curit inhib s sont en tat marche V rifiez que les sorties de s curit sont activ es Commutez le dispositif de s curit en tat d arr t V rifiez que la sortie de s curit se d sactive Activez un des d tecteurs d inhibition V rifiez que le voyant d inhibition en option clignote D marrez la neutralisation d pendante de l inhibition en activant l interrupteur de d rivation V rifiez que la sortie de s curit s active V rifiez que la sortie de s curit se d sactive dans l une des conditions suivantes e Le temps limite d inhibition expire e Les d tecteurs d inhibition sont d sactiv s e Le dispositif de d rivation est d sactiv RCD IR a a a Fonction d inhibition avec d rivation 1 V rifiez que chaque entr e de s curit si elle peut tre la fois inhib e et d riv e est en tat d arr t 2 V rifiez les l ments suivants lorsque l interrupteur de d rivation est en tat marche a Les sorties de s curit associ es s activent b Les sorties de s curit associ es se d sactivent quand la limite de temps de d rivation expire 3 Commutez l interrupteur de d rivation en tat marche et v rifiez que les sorties de s curit associ es s activent 4 Commutez les dispositifs d entr e non d riv s associ s en tat d arr t un la fois et v rifiez que les sorties de s curit associ es se d sactivent lorsque l interrupteur de d rivation est en tat
226. tard l enclenchement et au d clenchement peuvent varier de 100 ms 5 minutes par incr ment d une milliseconde Entr es de s curit S01 i P Retard retard l enclenchement s02 retard au wo el d clenchement E 500 ms Illustration 73 Chronogramme Retards l enclenchement et au d clenchement g n raux d une sortie de s curit 96 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 AVERTI SSEMENT Retard au d clenchement Un retard au d clenchement d une sortie de s curit est respect m me si l entr e de s curit qui a d clench le minuteur de retard repasse en tat de marche avant la fin du temps de retard Toutefois en cas de coupure de courant ou de perte de puissance le temps de retard au d clenche ment peut se terminer imm diatement Si l arr t imm diat de la machine tait susceptible de cr er un danger potentiel des mesures de protection suppl mentaires doivent tre ap pliqu es pour viter les risques de blessure Deux sorties de s curit peuvent tre reli es entre elles lorsque l une d elles est configur e avec un retard au d clenche ment et l autre sans retard Pour relier deux sorties de s curit 1 Ouvrez la fen tre Propri t s de la sortie de s curit qui doit avoir un retard au d clenchement 2 S lectionnez Retard au d clenchement dans la liste d roulante Temporisation de la sortie de s curit Sortie
227. tect avec un tat haut L un des canaux avec un tat normalement haut est d tect avec un tat bas Tapis de s curit 4 fils Double canal 4 bornes Chaque canal d tecte ses propres impul sions Temps anti rebond d un signal Temps anti rebond ferm ouvert de 6 ms 1000 ms par intervalles de 1 ms mais de 6 ms 1500 ms pour les d tecteurs d inhibition Le temps anti rebond ferm ouvert est le temps limite que prend le signal pour passer de l tat haut 24 Vcc l tat bas stabilis 0 Vcc II est n cessaire d augmenter ce temps limite en cas de vibrations de forte amplitude de chocs d impact ou de perturbations du dispositif lesquels n cessitent un temps de transition du signal plus long Si le temps anti rebond est trop court dans ces conditions difficiles le syst me peut d tecter un d faut de dis parit du signal et se bloquer La valeur par d faut est de 6 ms PR CAUTI ON R ponse et anti rebond Toute modification du temps anti rebond peut affecter le temps de r ponse de la sortie de s curit d sactivation Cette valeur est calcul e et affich e pour chaque sortie de s curit quand une configuration est cr e Temps anti rebond ouvert ferm de 10 ms 1000 ms par intervalles de 1 ms mais de 10 ms 1500 ms pour les d tecteurs d inhibition Le temps anti rebond ouvert ferm est le temps limite que prend le signal pour passer de l tat bas 0 Vcc l tat h
228. tes ou toutes deux ferm es Si les entr es restent dans des tats oppos s plus de 250 millisecondes un verrouillage se produit e Pas de surveillance par d faut Si vous ne souhaitez pas de surveillance n activez pas le n ud EDM de la sortie de s curit Si le contr leur n utilise pas la fonction EDM dans des installations de cat gorie 3 ou 4 lutilisa teur doit s assurer que toute d faillance unique ou accumulation de d faillances des dispositifs externes n entra ne pas de condition dangereuse et que les cycles suivants de la machine sont bloqu s PR CAUTI ON Configuration EDM A Si l installation n a pas besoin de la fonction EDM c est l utilisateur de v rifier si cette configuration ne cr e pas de situation dangereuse www bannerengineering com Tel 763 544 3164 101 Contr leur de s curit XS SC26 2 PR CAUTION Raccordement de la surveillance des commutateurs externes EDM IT est vivement recommand de c bler au moins un contact de surveillance guidage forc normalement ferm de chaque l ment de contr le primaire de la machine MPCE ou com mutateur externe pour surveiller l tat des MPCE comme illustr dans les diagrammes de rac cordement En proc dant de la sorte il est possible de v rifier que les MPCE fonctionnent correcte ment Il est obligatoire d utiliser des contacts de surveillance des MPCE pour pr server la fiabilit des commandes Dispositif d entr e de s curi
229. tie reste activ e si l entr e est r activ e avant la fin de la temporisation Une fonction de sortie d tat Temporisation de sortie en cours indique quand il est possible d activer une entr e d annula tion de temporisation afin de maintenir activ e une sortie de s curit dont l arr t a t retard 94 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 Table 3 Temps d annulation de la temporisation Entr es de s curit Entr es de s curit Entr e d annulation de la temporisation Limite de temps de retard au SO1 d clenchement Entr e d annulation 11 i de la temporisation Fo i i Limite de temps _ p i i a de retardau i d clenchement Remarque 1 Si la fonction de d sactivation de la sortie est s lectionn e S01 i gt 0 58 Illustration 69 L entr e de s curit reste en mode d arr t Illustration 70 Fonction Maintien de la sortie d sactiv e Entr es de s curit Entr e de r armement E D gt Entr es de s curit verrouillage Annulation de la temporisation effectu e Entr e d annulation de la temporisation Entr e d annulation de la temporisation 2 On Limite de temps Off d clenchement SO1 Retard au ut dE i off d clenchement _ a D but du Fin du Fin normale retard au retard au retard au d clenchement d clenchement d clenchement Illustration 71 Fonction Maintien de la sortie activ e p
230. tion BPx Entr e Interrupteur de d rivation CD Annuler la temporisation du n ud d entr e des sorties de s curit CDx Annuler l entr e de temporisation ED Activation du n ud de dispositif d entr e des blocs de dispositif d activation EDx Activation du n ud de dispositif d entr e EDM N ud d entr e EDM surveillance des appareils externes des sorties de s curit EDMx Entr e Surveillance des appareils externes EDM ES N ud d entr e Arr t d urgence des blocs de dispositif d activation ESx Entr e Arr t d urgence FR N ud d entr e Reset de d faut des sorties de s curit GSx Entr e Interrupteur pour porte JOG N ud d entr e J OG des blocs de dispositif d activation IN N ud d entr e normal des blocs fonction et des blocs de sortie de s curit LR N ud d entr e Reset verrouillage du bloc de reset verrouillage et des sorties de s curit ME N ud d entr e Inhibition activ e des blocs d inhibition et des blocs de commande bimanuelle MEx Entr e Inhibition activ e MP1 N ud d entr e de la premi re paire de capteurs d inhibition des blocs d inhibition et des blocs de commande bimanuelle MP2 N ud d entr e de la deuxi me paire de capteurs d inhibition des blocs d inhibition uniquement Mx Contr leur de base et modules d extension dans l ordre affich dans la vue quipement MRx Entr e de reset manuel MSPx Entr e Paire de capteurs d inhibition ONx Entr e Marche Arr t OSx Entr e D tecteur optique PSx Entr e Arr
231. tion EDM n est pas utilis e II est vivement recommand d inclure un AVM ou un EDM dans la conception de la machine et la configuration du contr leur de s curit pour garantir un niveau d int grit appropri du circuit de s curit voir la section Fonction AVM Adjustable Valve Monitoring la page 93 LR Reset de verrouillage Conserve la sortie SO ou RO en tat Off d sactiv e jusqu ce que l entr e passe en tat marche et qu un reset manuel soit effectu R f rez vous la section Entr e de reset manuel et bloc de reset verrouillage la page 35 pour plus d informations RE Activation de reset Cette option n est disponible que si LR Reset de verrouillage est activ Le reset de verrouillage peut tre contr l par la s lection de l option Activation de reset pour limiter les circonstances dans lesquelles il est possi ble de r initialiser une sortie de s curit en tat marche FR Reset de d faut Offre une fonction de reset manuel en cas de d fauts d entr e Le n ud FR doit tre connect un signal ou un bouton de reset manuel Cette fonction permet de maintenir la sortie SO ou RO en tat Off jusqu l limination du d faut du dispositif d entr e le dispositif d faillant est en tat marche et un reset manuel est effectu Cette op r ation remplace un reset par un cycle de coupure et r tablissement de l alimentation R f rez vous la section Entr e de reset manuel et bloc de res
232. tion peuvent tre connect s aux n uds MP1 et MP2 d un bloc d inhibition ou au n ud MP1 d un bloc de commande bimanuelle 1 2 Les n uds MP1 et MP2 d un bloc d inhibition et le n ud MP1 d un bloc de commande bimanuelle peuvent tre connect s aux en tr es qui utilisent seulement les circuits double canal 1 3 Une entr e paire de d tecteurs d inhibition peut tre uniquement connect e aux n uds MP1 et MP2 d un bloc d inhibition ou au n ud MP1 d un bloc de commande bimanuelle J 1 Un bloc de commande bimanuelle ne peut tre connect qu un bloc appareil de commande n ud IN ou une sortie de s curit n ud IN J 3 Seules les entr es de commande bimanuelle ou les blocs de d rivation avec entr es de commande bimanuelle qui leur sont connect s peuvent tre connect s au n ud TC d un bloc de commande bimanuelle K 1 Un bloc de commande bimanuelle ne peut tre connect qu un bloc de commande bimanuelle n ud IN ou un bloc de d rivation n ud IN K 2 Une sortie de s curit dont l option Temporisation de sortie de s curit est configur e en Retard au d clenchement ne peut pas tre connect e un bloc de commande bimanuelle 48 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 Code de l in Erreur terface PC Une sortie de s curit dont l option Temporisation de sortie de s curit est configur e en Retard au d clenchement ne peut pas tre connect e
233. tout mouvement accidentel ou retrait non autoris Plusieurs m th odes sont possibles dont la fixation des bords l utilisation des vis sens unique ou ind vissables le renfoncement du sol ou de la surface de montage en plus de la taille et du poids des tapis de grandes dimensions Chaque tapis de s curit doit tre install pour limiter le risque de chute surtout en direction de la machine II existe un risque de chute si la diff rence de hauteur par rapport la surface horizontale adjacente est de 4 mm ou plus Limitez les risques de chute aux raccords aux jonctions et aux bords et en cas d utilisation d un rev tement suppl mentaire Pour viter de tels risques vous pouvez abaisser le tapis pour que sa surface soit au m me niveau que le sol environnant ou installer une rampe qui ne doit pas d passer 20 par rapport l horizontale Utilisez des couleurs ou des marquages con trast s pour identifier les rampes et les bords Choisissez une taille de tapis et placez le afin que personne ne puisse ni entrer dans la zone dangereuse sans tre d tect ni atteindre le danger avant que ce dernier ne se soit arr t I est parfois n cessaire d installer des protections ou disposi tifs de protection suppl mentaires pour viter tout acc s au danger en passant par dessus par dessous ou autour de la surface sensible du dispositif Quand vous installez un tapis de s curit vous devez envisager la possibilit d enjamber la surface
234. u d sactiv La cou leur verte indique un tat de fonctionnement ou activ La couleur jaune indique une d faillance leur de s curit extensible Banner 0 cH DAEN AH k mey Q Logique Ladder R sum de la configuration Simulation Mode Equipement 7 Vue fonctionnelle gt Sch ma de c blag et R capitulatif du module a AAAA ALEL G G ob Simulator Simulation Speed 100 4 Step Interval Approx 100 ms mo ESt Illustration 50 Mode simulation Vue Equipement www bannerengineering com Tel 763 544 3164 63 Contr leur de s curit XS SC26 2 a _ ao EA seai P Ra Bomes disponibles pour tous les types de cirourt Simulation Speed 100 4 Step Interval Approx 100 ms 501b Illustration 51 Mode simulation Vue Sch ma de c blage 64 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 ER QE 12H 4 QDoaaz Logique Ladder R sum de la configuration A Simulation Mode Eo Vue fonctionnelle D Sch ma de c blac eti Simulation Speed Step Interval Approx 100 ms Illustration 52 Mode simulation Vue fonctionnelle 4 18 1 Mode temporisation En mode simulation et dans la Vue fonctionnelle certains l ments en mode temporisation sont affich en mauve La barre de progression affiche le d compte du minuteur associ cet l ment Les illustrations ci dessous affichent les diff rents tats des l
235. ucune incidence Exemples typiques d utilisation de la fonction Inhibition activ e e Elle permet la logique de commande de la machine de d finir une dur e pour d marrer un cycle d inhibition e Elle peut servir bloquer l inhibition e Elle peut limiter les chances de d rivation non autoris e ou non intentionnelle du syst me de s curit La fonction Inhibition activ e en option peut tre configur e de fa on ce que l inhibition ne soit permise que pendant le temps appropri Si un dispositif d entr e avec inhibition activ e a t assign un bloc d inhibition le dispositif d entr e de s curit ne peut tre inhib que si l interrupteur d inhibition activ e est en tat activ 24 Vcc au moment du d mar rage du cycle d inhibition Un dispositif d entr e avec inhibition activ e peut tre d di un ou plusieurs blocs d inhibition Inhibition ONouOFF ou OFF activ e l Entr e de s curit Paire ml de d tecteurs d inhibition i Entr e de s curit Illustration 34 Logique de temporisation Paire de d tecteurs d inhibition avec inhibition activ e Fonction de reset de la simultan it de la temporisation L entr e Inhibition activ e peut galement servir remettre z ro la simultan it de la temporisation Si une entr e est activ e pendant plus de trois secondes avant que la seconde entr e ne s active la simultan it de temporisation emp che le cyc
236. ue de blessure Ces fonctions de s curit peuvent emp cher l initiation ou encore arr ter ou liminer un danger La d faillance d une fonction de s curit ou du circuit de s curit associ augmente g n ralement le risque de blessure L int grit d un circuit de s curit d pend de plusieurs facteurs notamment la tol rance aux d faillances la r duction des risques la pr sence de composants fiables et correctement test s des principes de s curit prouv s et d autres consid r ations de conception Selon le niveau de risque associ la machine ou son fonctionnement il est n cessaire d int grer sa conception un circuit de s curit dont le niveau d int grit ou de performance est ad quat Parmi les normes r gissant les niveaux de performance de s curit figurent les normes ANSI B11 19 Machines outils Protection lorsque r f renc e par d autres normes B11 relatives la s curit des machines Crit res de performance pour la conception la construction l entretien et l utilisation et ISO 13849 1 S curit des machines Parties des syst mes de commande relatives la s curit Niveaux d int grit des circuits de s curit Les circuits de s curit dans les normes internationales et europ ennes ont t divis s en plusieurs cat gories et niveaux de performance en fonction de leur capacit maintenir leur int grit en cas de d faillance et la probabilit statistique d une
237. ue s Tapis de s curit Illustration 67 D termination de la distance de s curit pour le tapis de s curit Installations am ricaines Formule de la distance de s curit telle que sp cifi e dans la norme ANSI B11 19 Ds Distance de s curit en pouces Tr Temps de r ponse du contr leur de s curit mesur partir du moment o un signal d arr t est mis par l une des deux commandes man uelles II est possible d obtenir le temps de r ponse du contr leur de s curit dans l cran R sum de la configuration de l interface PC K Constante de vitesse de la main recommand e par les normes OSHA ANSI en pouces par secondes dans la plupart des cas 63 in sec 1600 mm s mais pouvant varier de 63 s 100 s 2540 mm s selon les circonstances de l application Cette vitesse n est pas d terminante faut prendre en compte tous les facteurs y compris les capacit s physiques de l op rateur pour d ter miner la valeur de K utiliser Ts Temps d arr t global de la machine en secondes depuis le signal d arr t initial jusqu l arr t d finitif incluant les temps d arr t de tous les l ments de commande concern s et mesur la vitesse la plus lev e de la machine T s est g n ralement calcul l aide d un appareil de mesure du temps d arr t Si le temps d arr t sp cifi est utilis ajoutez au moins 20 comme facteur de s curit pour pallier une ventuelle d t rioration
238. uillage actuellement d sactiv quand l activation de r armement RE de LR1 d tecte un tat Run pour le signal de r f rence SO2 et MR1 est utilis pour effectuer un r armement Illustration 20 Chronogramme Bloc de reset verrouillage A mom m mesis paj CRE a Li Entr e de r armement T MoMRi w tri manuel M0 ES1 R armement contr l Aa gt 0 5 s lt 25 MO MR1 contr l M0 S01 l R armement contr l MO ES1 je R armement non contr l MO MR1 non contr l M0 S01 l R armement non contr l Le dispositif d entr e de r armement manuel peut tre configur pour l un des deux types de signaux de r armement suivants Contr l Non contr l Illustration 21 Chronogramme Bloc de reset verrouillage reset surveill non surveill www bannerengineering com Tel 763 544 3164 33 Contr leur de s curit XS SC26 2 Un signal de r f rence est utilis pour contr ler une sortie en fonction de l tat d une autre sortie repr senter l tat d une sortie entr e fonction de s curit ou bloc logique d une Signaux de r f rence autre page T Mori a MOST UT GOT mmr ST UL N M0 S02 LR amp SO1 ooo Lorsque la sortie SO2 est activ e l tat du signal de r f rence de SO2 est activ On ou haut Le bloc fonction ci dessus montre le signal de r f rence SO2 connect au n ud RE Activation de r armem
239. un syst me d inhibition Multiples dispositifs de d tection de pr sence L inhibition de plusieurs dispositifs de s curit de d tection de pr sence PSSD ou d un PSSD avec plusieurs champs de d tection n est pas recommand e sauf s il est impossible une personne d entrer dans la zone prot g e sans tre d tect e et sans qu un ordre d arr t ne soit envoy la commande de la machine Comme dans le cas d utilisation des miroirs d an gle voir Miroirs renvoi d angle syst mes optiques de s curit et inhibition la page 44 si plusieurs champs de d tec tion sont inhib s il est possible qu une personne passe par une zone ou un point d acc s inhib et acc de la zone prot g e sans tre d tect e Prenons l exemple d une application d entr e sortie o l entr e d une palette dans le poste d clenche le cycle d inhibition Si les dispositifs de d tection de pr sence l entr e et la sortie PSSD sont inhib s un individu peut entrer dans la zone prot g e par la sortie du poste Une solution appropri e consiste inhiber l entr e et la sortie avec des dispositifs de protection distincts A AVERTI SSEMENT Protection de plusieurs zones Ne prot gez pas plusieurs zones avec des miroirs ou plusieurs champs de d tection si du personnel est susceptible d entrer dans la zone dangereuse alors que le syst me de s cur it est inhib et qu il ne peut pas tre d tect par des dispositifs de protect
240. une autre entr e du bloc fonction n est configur e il n est pas n cessaire d utiliser un bloc de fonction d appareil de commande mossi E L M0 501 ED P mea TA ns G MOED RO a IN 3 g a B s la BMomMRi E Jmosi E Bloc fonction appareil de commande a Mode actif gt ES1 amp ED1 ont le contr le de la marche arr t j Limite de temp M0 ES1 M0 ED1 M0 0S1 MO MR1 M0 S01 Illustration 18 Chronogramme Appareil dispositif de commande configuration simple pe eo Mode actif IN B a MO ES1 dd primaire et secondaire de l appareil de commande Contr le des sorties NL ia MO ED1 L L CT aama M0 OS1 MO MR1 MO ON1 M0 S01 M0 S02 mn Le mode actif E1 d marre lorsque l appareil de commande ED1 passe en tat Run Les dispositifs d entr e ED1 et ES ont le contr le de la marche arr t lorsqu ils sont en mode actif Lorsque MR1 est utilis pour effectuer un r armement le mode Run normal est r tabli et OS1 et ES1 ont le contr le de la marche arr t Illustration 19 Chronogramme Appareil dispositif de commande Pour quitter le mode actif l appareil de commande doit tre en tat Off et un reset du bloc appareil de commande doit tre effectu La limite de temps de l appareil de commande peut tre r gl e entre 1 seconde et 30 minutes et ne peut pas tre d sactiv e Quand la limite de temps expire les sort
241. urit est en tat marche e Si le dispositif d entr e de s curit est configur avec une fonction de reset de verrouillage 1 V rifiez que la sortie de s curit reste d sactiv e OFF 2 Effectuez un reset de verrouillage pour activer les sorties 3 V rifiez que toutes les sorties de s curit associ es s activent ON e Si aucune fonction de reset de verrouillage n est utilis e v rifiez que la sortie de s curit s active i I mportant Testez toujours les dispositifs de protection conform ment aux recommandations du fabri cant du dispositif Dans les tapes de v rification ci dessous si une fonction ou un dispositif donn ne fait pas partie de l instal lation passez l tape et v rifiez le point suivant ou passez l tape finale de la mise en route Fonction de commande bimanuelle sans inhibition 1 V rifiez que les commandes bimanuelles sont en tat d arr t 2 Assurez vous que toutes les autres entr es associ es la fonction de commande bimanuelle sont en tat marche et enclenchez les deux actionneurs pour activer la sortie de s curit associ e 3 V rifiez que la sortie de s curit associ e reste d sactiv e sauf si les deux actionneurs sont activ s moins de 0 5 seconde d intervalle 4 V rifiez que la sortie de s curit se d sactive et le reste lorsqu une seule main est retir e et replac e tout en maintenant l autre actionneur en tat marche 5 V rifiez que la sortie de s
242. urs de r armement manuel doivent tre accessibles de l ext rieur de la zone dangereuse uniquement et doivent tre bien visibles Les interrupteurs de r arme ment doivent galement tre hors de port e de l int rieur de la zone sous surveillance et doivent tre prot g s contre une utilisation non autoris e ou accidentelle par exemple au moyen de bagues ou de protections Si certaines zone ne sont pas visibles depuis l emplacement du ou des interrupteurs de r armement d autres moyens de protection doivent tre pr vus Le non re spect de cette consigne pourrait entra ner des blessures graves voire mortelles i I mportant Le fait de r armer un dispositif de protection ne doit pas initier un mouvement dangereux Les proc dures de travail s curis es doivent pr voir une proc dure de d marrage tablie et garantir que la personne effectuant le reset v rifie que tout le personnel a quitt la zone dangereuse avant de r armer la protection Si une partie de la zone n est pas visible depuis l emplacement de l interrup teur de reset il faut pr voir des protections suppl mentaires savoir au moins un avertissement so nore et visuel du d marrage de la machine Fa Eu Remarque Le reset automatique configure une entr e pour qu elle repasse l tat actif ON sans intervention de l utilisateur d s que le ou les dispositifs d entr e passent l tat marche et que tous les autres blocs logiques sont en tat marche Parfo
243. ut OK Tracer l tat logique de sortie Logiquement ON Logiquement OFF Logiquement ON Logiquement OFF Attente de reset manuel Reset n cessaire Non satisfait Reset n cessaire Non satisfait Verrouillage du syst me Verrouillage Mode marche Verrouillage Mode marche 6 7 2 Fonctions des sorties d tat Il est possible d utiliser jusqu 32 entr es convertibles et sorties de s curit comme sorties d tat Les sorties de s curit lectroniques peuvent tre divis es et utilis es en tant que sorties d tat Les sorties de relais de s curit ne peuvent pas tre utilis es comme sorties d tats ni tre divis es Les sorties de s curit peuvent tre configur es pour effectuer les fonctions suivantes D rivation Indique quand une entr e de s curit donn e est d riv e I nhibition Indique un tat actif d inhibition pour une entr e de s curit inhibable donn e e ON quand une entr e de s curit inhibable est inhib e e OFF quand une entr e de s curit inhibable n est pas inhib e e Clignotant en pr sence de conditions permettant le d marrage d une neutralisation d pendante de l inhibi tion cycle d inhibition inactif sortie de s curit inhibable en tat Stop et au moins un d tecteur d inhibi tion en tat Stop bloqu e ON pendant une fonction de neutralisation d pendante de l inhibition active pas une fonction de d riva tion d une entr e de s curit inhibable Temporisation de sortie en cours
244. ution d cran Logiciels tiers 512 Mo minimum 1 Go et plus recommand 25 wa Fiche d extension 110 4 3 Illustration 4 Dimensions du module d extension Microsoft Windows XP Service Pack 3 Windows Vista Windows 7 ou Windows 8 sauf Windows RT 80 Mo plus jusqu 280 Mo pour Microsoft NET 4 0 s il n est pas encore install 1024 x 768 minimum 1650 x 1050 recommand e Microsoft NET 4 0 inclus avec le programme d installation visualiseur de PDF par ex Adobe Acrobat Port USB USB 2 0 non requis pour cr er des configurations Ce Important Des droits d administrateur sont n cessaires pour installer les pilotes du contr leur de s curit requis pour com muniquer avec le contr leur 16 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 4 Interface PC L interface PC du Contr leur de s curit extensible XS26 2est une application logicielle avec un affichage en temps r el et des outils de diagnostic pouvant servir e Concevoir et modifier des configurations e Tester la configuration en mode simulation e crire une configuration sur le contr leur de s curit e Lire la configuration actuelle du contr leur de s curit e Afficher des informations en temps r el par exemple les tats des dispositifs e Afficher des informations sur les d fauts L interface PC propose des ic nes et des symboles de circuit pour faciliter la s lection des propri
245. uts 2 Entr e de journal de d fauts 3 Entr e de journal de d fauts 4 Entr e de journal de d fauts 5 Consultez le tableau Entr e de Entr e de journal de d fauts 6 journal de d fauts ci dessous Entr e de journal de d fauts 7 Entr e de journal de d fauts 8 Entr e de journal de d fauts 9 Entr e de journal de d fauts 10 la plus ancienne Entr e de journal de d fauts Longueur mots Horodatage UDINT 2 Longueur du nom DWORD 2 Nom de la cha ne String 6 Code d erreur WORD 1 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 53 Contr leur de s curit XS SC26 2 Entr e de journal de d fauts Code d erreur avanc Index de message d erreur R serv Informations syst me Secondes depuis le d marrage Mode de fonctionnement Longueur du nom de configuration Nom de la configuration CRC de configuration PCCC Journal de d fauts Entr e de journal de d fauts 1 la plus r cente Entr e de journal de d fauts 2 Entr e de journal de d fauts 3 Entr e de journal de d fauts 4 Entr e de journal de d fauts 5 Consultez le tableau Entr e de Entr e de journal de d fauts 6 journal de d fauts ci dessous Entr e de journal de d fauts 7 Entr e de journal de d fauts 8 Entr e de journal de d fauts 9 Entr e de journal de d fauts 10 la plus ancienne Entr e de journal de d fauts Horodatage Longueur du nom Nom de la cha ne Code d erreur Code d erreur avanc Index de messa
246. ve quand les deux entr es IN et BP sont activ es est activ e B 6 Le n ud IN d un bloc de d rivation ne peut pas tre connect aux entr es arr t d urgence et interrupteur c ble B 7 Le n ud IN d un bloc de d rivation ne peut pas tre connect aux entr es arr t d urgence et interrupteur c ble via d autres blocs C 1 Seule une entr e d annulation de temporisation peut tre connect e un n ud CD C 2 Une entr e d annulation de temporisation peut tre uniquement connect e un n ud CD D 1 Cette entr e EDM est configur e pour un circuit 2 bornes double canal et peut tre uniquement connect e au n ud EDM d une sor tie de s curit E 1 Les n uds de sortie du bloc appareil de commande P ou S peuvent tre uniquement connect s au n ud IN d une sortie de s cur it E 2 Le n ud IN d un bloc appareil de commande ne peut pas tre connect aux entr es arr t d urgence et interrupteur c ble E 3 Le n ud ED d un bloc appareil de commande peut tre uniquement connect une entr e d appareil de commande E 4 Le n ud ED d un bloc appareil de commande ne peut pas tre connect aux entr es arr t d urgence et interrupteur c ble via d au tres blocs E 5 Un bloc appareil de commande dont une entr e de commande bimanuelle est connect e au n ud IN ne peut pas tre connect une sortie de s curit dont l option Temporisation de sortie de s curit est configur en Retard au d clenc
247. vec un seul bras normalement pas moins de 550 mm en ligne droite conform ment la norme ISO 13851 Fiabilit fonctionnelle et installation de dispositifs logiques externes Installation lectrique conforme aux normes NEC et NFPA79 ou IEC 60204 A PR CAUTION Installation de commandes bimanuelles pour viter toute activation Une protection totale contre le contournement n est pas possible Toutefois l utilisateur est tenu par les normes am ricaines et internationales de placer et de prot ger les commandes manuelles afin de minimiser le risque d activation accidentelle ou de contournement A PR CAUTION La commande de la machine doit disposer d une commande anti r p tition La commande de la machine doit disposer d une commande anti r p tition appropri e requise par les normes des U et internationales pour les machines simple course et simple cycle Ce dispositif Banner peut servir accomplir la commande anti r p tition mais il faut effecteur une tude de risque pour d terminer le bien fond de cette utilisation Distance de s curit d une commande bimanuelle distance minimale L op rateur ne peut pas atteindre la zone dangereuse avec la main ou une autre partie du corps avant l arr t du mouve ment dangereux Utilisez la formule suivante pour calculer la distance de s curit distance minimale 86 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Contr leur de s curit XS SC26 2 AVERT
248. x d une barri re immat rielle de s curit afin d ignorer une intrusion dans le champ d un faisceau sp cifique 6 4 12 Fonction AVM Adjustable Valve Monitoring LTN D un point de vue fonctionnel la fonction AVM Adjustable Valve Monitoring est similaire l EDM External Device Monitoring un canal r f rez vous la section Surveillance des commutateurs externes EDM la page 101 La fonc tion AVM surveille l tat du ou des dispositifs contr l s par la sortie de s curit laquelle la fonction est assign e Lorsque la sortie de s curit se d sactive l entr e AVM doit avoir le niveau haut tre activ e tension de 24 Vcc appliqu e avant que la temporisation de la fonction AVM expire sans quoi un verrouillage se produit L entr e AVM doit galement avoir le niveau haut tre activ e lorsque la sortie de s curit tente de s activer sans quoi un verrouillage se produit M0 S01 me s a LA D gt dd 10 501 an 8 e a T5 e C0 Buom m y ra re T M0 AVM1 a Moniteur de vanne r glable AVM Elmo os W Bmoavm E GBMO GS1 E SEMO GS2 E S01 G ver importance importance p 100 ms g 5s L AVM Moniteur de vanne r glable est une m thode permettant de v rifier le fonctionnement de vannes double canal Les contacts de surveillance N F guidage forc des vannes sont utilis s comme entr e pour d tecter un d faut de type blocage en position On
249. yst me 115 R sum de la configuration 56 74 S SC USB2 10 SC XM2 10 Sch ma de c blage 60 S lection de la langue 20 Sorties d tat 12 25 Sorties d tat virtuelles 12 Sorties de s curit 11 Sp cifications 14 String 52 U UDINT 52 UINT 52 USB 10 V V rification 108 109 V rification la mise en route 108 109 V rification de l installation des pilotes 117 V rification du syst me 108 V rification journali re 108 V rification p riodique 108 V rification semestrielle 108 Verrouillage 115 122 Visualiser les donn es du contr leur 59 vue quipement 22 Vue fonctionnelle 27 W Word 52

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