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Mode d`emploi Composants de manipulation Pinces

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1. 11 Mode d emploi GPU GPUI MONTECH 1 6 Caract ristiques techniques des pinces GPU 14 GPUI 14 Course de serrage course totale des mors Diam tre du piston Temps d ouverture 5 bar 1 Temps de fermeture 5 bar 1 Poids propre GPU GPUI Moment d inertie Jz Nombre de cycles maxi par GPU 14 GPUI 14 mm 8 mm 14 s 0 02 s 0 025 kg 0 25 kgcm2 0 63 max 80 va et vient par minute minute Pression de fonctionnement bar 3 6 s air filtr 5um lubrifi ou non Fluide d entra nement point de condensation lt 6 C Pr cision de r p tition 5 2 mm 0 03 bar Contr le fin de course ae 3 d tecteur de proximit inductif ouvert ferm Raccord pneumatique enfi tuyau 4 mm chable Environnement temp ra j C 10 50 ture Ta lt 95 Hygrom trie relative sans condensation Degr de puret de gt P atmosph re d atelier normale air Garantie 2 ans partir de la date de livraison Entretien apr s 10 millions de cycles Position de montage Mati re 12 indiff rente aluminium acier bronze MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 1 Mesur pour une course maximale ouvert sans pression Remarque pour une fermeture sans pression gt inverser les temps 2 Dispersion des fins de course en serrage sur 100 courses successives dans des conditions constantes 3 Pour les accessoires sp ciaux voir paragraphe 1 14 Diagramme des forces de serr
2. 25 0 05 0 055 0 9 9 96 max 80 va et vient par minute 2 6 air filtr a 5um lubrifi ou non point de condensation lt 6 C 0 05 d tecteur de proximit inductif tuyau 4mm 10 50 lt 95 sans condensation atmosph re d atelier normale 2 ans partir de la date de livraison apr s 10 millions de cycles indiff rente aluminium acier bronze MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 1 Mesur pour une course maximale ouvert sans pression Remarque pour une fermeture sans pression gt inverser les temps 2 Dispersion des fins de course en serrage sur 100 courses successives dans des conditions constantes 3 Pour les accessoires sp ciaux voir paragraphe 1 14 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU 25 GPUI 25 Fig 1 12 1 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU 25 GPUI 25 gt Force de serrage par doigt de pr hension F Diagramme des forces de serrage correspond la force de fermeture moins la force d ouverture ouvert sans pression 21 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH 1 13 Sch ma d encombrement de la pince GPU 25 Fig 1 13 1 Sch ma d encombrement de la pince GPU 25 Hub Course Gewinde Filetage Bohrungen Per ages 1 D tecteur de proximit inductif 6 5mm longueur de montage 5 5mm 2 Raccord pneumatique D signation R f rence GPU 25 56247 22 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 1 14 Sch ma d encombrement
3. GPUI 5 Table des illustrations Fig 1 1 1 Description de la plaque signal tique 6 Fig 1 3 1 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU OSEO E E N 9 Fig 1 4 1 Sch ma d encombrement de la pince GPU 10 10 Fig 1 5 1 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 10 11 Fig 1 6 1 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU TAT POETA ER S E 13 Fig 1 7 1 Sch ma d encombrement de la pince GPU 14 14 Fig 1 8 1 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 14 15 Fig 1 9 1 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU DO CP ee 17 Fig 1 10 1 Sch ma d encombrement de la pince GPU 20 18 Fig 1 11 1 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 20 19 Fig 1 12 1 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU 25 RD sce eee E 21 Fig 1 13 1 Sch ma d encombrement de la pince GPU 25 22 Fig 1 14 1 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 25 23 Fig 1 15 1 D finition des charges 24 Fig 2 1 1 GPU avec d placement lat ral possible 26 Fig 2 1 2 GPU viss e et goupill e 0 ee eeeeeeeeeeeeeeeeeee 26 Fig 2 1 3 Montage de la pince GPUI sur l unit rotative DAPI INS CV Aoir E sedew EE E eee 27 43 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH Fig 2 1 4 Montage de la pince GPUI sur l unit rotative DAPI PT AE PE E A E EA E tee E ETT 28 Fig 2 3 1 Serrage sur l ext rieur Fig 2 3 2 Serrage sur l int rieur 29 Fig 2 4 1 Alimentatio
4. 10 Sch ma d encombrement de la pince GPU 20 Fig 1 10 1 Sch ma d encombrement de la pince GPU 20 ia U 5 30 01 Gewinde 2 E M4x8 mm 8 Hub Course ad Gewinde Filetage al F Bohrungen Per ages L Ed E 4 H8x6 mm 30 0 01 Bohrungen 1 D tecteur de proximit inductif 6 5mm longueur de montage 5 5mm 2 Raccord pneumatique D signation R f rence GPU 20 56246 18 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 1 11 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 20 Fig 1 11 1 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 20 Hub course 1 D tecteur de proximit inductif 6 5mm longueur de montage 5 5mm 2 Raccord pneumatique D signation R f rence GPUI 20 56535 19 Mode d emploi GPU GPUI 1 12 25 GPUI 25 Course de serrage course totale des mors Diam tre du piston Temps d ouverture 5 bar Temps de fermeture 5 bar Poids propre GPU GPUI Moment d inertie Jz Nombre de cycles maxi par minute Pression de fonctionnement Fluide d entra nement Pr cision de r p tition 5 bar Contr le fin de course ouvert ferm Raccord pneumatique enfi chable Environnement temp ra ture Hygrom trie relative Degr de puret de l air Garantie Entretien Position de montage Mati re 20 mm mm 1 s 1 i s kg kgcm2 bar 2 mm C MONFECH Caract ristiques techniques des pinces GPU GPU 25 GPUI 25 20
5. Goubpille cylindrique 502014 Acier 100 Goupille cylindrique i 502023 502023 Acier 110 Couvercle complet GPU 56229 56239 56240 56241 Aluminium 110 Couvercle complet GPUI 56539 56541 56542 56543 Aluminium 130 Goupille cylindrique 505308 Acier 130 Goubpille cylindrique 502021 502021 502021 Acier 140 Vis t te cylindrique 502503 502503 Acier 140 Vis t te cylindrique 502504 Acier 140 Vis t te cylindrique s 502506 Acier 160 Rondelle nervur e M3 505385 505385 505385 Acier 160 Rondelle nervur e M4 502606 Acier 170 Joint torique 11x1 505310 NBR 170 Joint torique 15x1 500364 NBR 170 Joint torique 21x1 505311 NBR 170 Joint torique 26x1 505312 NBR 180 Support commutateur 56169 56170 56171 56172 Aluminium 190 Rondelle nervur e M3 505385 505385 505385 505385 Acier Les articles indiqu s dans les zones gris es sont des pi ces d usure et sont livrables 40 MONFECH Mode d emploi GPU GPUI Pos D signation R f rence Mati re GPU GPUI 10 14 20 25 200 Vis t te cylindrique 502503 502503 502503 502503 Acier 210 Vis d arr t 47904 47904 47904 47904 Acier 220 Entretoise 56173 56174 56175 56176 Acier 230 Vis t te cylindrique 502504 Acier 230 Vis t te cylindrique A 520057 Acier 230 Vis t te cylindrique a 520058 Acier 230 Vis t te cylindrique 506707 Acier 240 Rondelle nervur e M3 505
6. aluminium acier bronze MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 1 Mesur pour une course maximale ouvert sans pression Remarque pour une fermeture sans pression gt inverser les temps 2 Dispersion des fins de course en serrage sur 100 courses successives dans des conditions constantes 3 Pour les accessoires sp ciaux voir paragraphe 1 14 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU 10 GPUI 10 Fig 1 3 1 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU 10 GPUI 10 s 20N ober DN D TT EE TON h Bar E 5N Il 0 he 20 BU a a Inn GPU 10 fee mms wi Diagramme des forces de serrage correspond la force de fermeture moins la force d ouverture ouvert sans pression Mode d emploi GPU GPUI MON ECH 1 4 Sch ma d encombrement de la pince GPU 10 Fig 1 4 1 Sch ma d encombrement de la pince GPU 10 19 Fs Fs Hub Course Gewinde Filetage Bohrungen Per ages 8 0 01 Bohrungen 8 0 1 Gewinde D 3 H8x5 mm 20 0 01 Bohrungen 1 D tecteur de proximit inductif 6 5mm longueur de montage 5 5mm 2 Raccord pneumatique D signation R f GPU 10 56244 10 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 1 5 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 10 Fig 1 5 1 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 10 Hub Course Fs Fs 1 D tecteur de proximit inductif 6 5mm longueur de montage 5 5mm 2 Raccord pneumatique D signation R f GPUI 10 56533
7. informations sur nos prestations de service apr s vente sur notre site www montech com ou aupr s de notre repr sentant 37 CH i MON RE Mode d emploi GPU GPUI eu 3 Eclat s Listes des pi ces 3 1 Eclat de la pince GPU Fig 3 1 1 Eclat de la pince GPU 38 MON ECH 3 2 Eclat de la pince GPUI Fig 3 2 1 Eclat de la pince GPUI Mode d emploi GPU GPUI 39 Mode d emploi GPU GPUI 3 3 Liste des pi ces Pi ces d usure des pinces GPU MONTECH GPUI Pos D signation R f rence Mati re GPU GPUI 10 14 20 25 10 Corps 56165 56166 56167 56168 Aluminium 20 Piston 56157 56160 56161 56162 Bronze 30 Ressort de compression 505396 505400 505401 505402 Acier 40 Joint torique 7x1 5 504225 NBR 40 Joint torique 11x1 5 505986 NBR 40 Joint torique 15x2 5 505985 NBR 40 Joint torique 20x2 5 520055 NBR 50 Machoire droite de pince 56148 56151 56153 56155 Acier 60 M choire gauche de 56149 56152 56154 56156 Acier 70 Galet de guidage 46287 46288 46289 46290 Acier 80 Goupille cylindrique 502023 Acier 80 Goupille cylindrique 502024 Acier 80 Goubpille cylindrique 502040 Acier 80 Goubpille cylindrique 505309 Acier 90 Rouleau pour piston 43351 43123 43269 43269 Acier 100 Goupille cylindrique 502008 Acier 100
8. 385 505385 505385 505385 Acier 250 Raccord vissable M5 GPU 504928 504928 504928 504928 Acier 250 Bouchon M5 GPUI 502289 502289 502289 502289 Acier 260 Bride 47906 47906 47906 47906 Acier 290 Pictogramme GPU 47373 47373 47373 47373 Polyester 900 Plaque signal tique CE 41620 41620 41620 41620 Polyester Les articles indiqu s dans les zones gris es sont des pi ces d usure et sont livra bles sur stock 41 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH 4 Compatibilit avec l environnement et limi nation Mati res utilis es Aluminium e Acier e Bronze Caoutchouc acrylonitrile butadi ne NBR Huile min rale paraffinique huile hydrocarbure synth tique Traitement de surface e Anodisation de l aluminium Proc d s de transformation e D colletage de l aluminium de l acier du bronze e Moulage de joints NBR Emissions pendant le fonctionnement e Aucune En cas d utilisation des appareils avec de l air comprim lubri fi nous recommandons de recycler l air vici par un s para teur d huile un filtre huile Elimination Les pinces qui ne sont plus utilisables ne doivent pas tre recy cl es sous la forme d unit s compl tes mais d mont es en pi ces d tach es et recycl es selon le type de mati re Le type de mati re de chaque pi ce est mentionn dans les listes de pi ces de rechange Les mat riaux non recyclables doivent tre limin s de fa on adapt e 42 MON ECH Mode d emploi GPU
9. MON ECH Mode d emploi Composants de manipulation Pinces GPU GPUI BA 100008 FRANCAIS Edition 10 2005 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH Indice de modification Editions parues ce jour R f rence 10 2005 Edition initiale BA 100008 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI Table des mati res 1 Informations importantes 5 1 1 D claration du fabricant 5 1 2 Validit du mode d emploi 7 1 3 Caract ristiques techniques des pinces GPU 10 GPUI 10 ES 8 1 4 Sch ma d encombrement de la pince GPU 10 10 1 5 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 10 11 1 6 Caract ristiques techniques des pinces GPU 14 GPUI 14 D nn ARR One nn OR A EES 12 1 7 Sch ma d encombrement de la pince GPU 14 14 1 8 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 14 15 1 9 Caract ristiques techniques des pinces GPU 20 GPUI 20 a rrr errr 16 1 10 Sch ma d encombrement de la pince GPU 20 18 1 11 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 20 19 1 12 Caract ristiques techniques des pinces GPU 25 GPUI 25 ed Rd ie 20 1 13 Sch ma d encombrement de la pince GPU 25 22 1 14 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 25 23 1 15 D finition des CHATS rene 24 Z IWINS OSI SOT V ICC asenaan ie ennen entiere 26 2 1 MONA ae to a ne cc 26 Z2 POSITION d
10. MONLAT 2 us ee memes ne 28 2 3 Modes de fonctionnement ie 29 24 Alimentation CN AIP ss snoxassovencsareesssonsemmerasoeraeemsaventes 30 2 5 Proc dure pour le passage en configuration ferm e sans CSS LC A aa uate nema tes odes ace 31 2 6 Dispositif de conservation de la force de pr hension 32 2 7 R glage et connexion des d tecteurs de proximit IMAC ENS ne ee do en ne een 33 2 8 2 9 3 3 1 3 2 3 3 4 5 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH Montage des doigts sur les pinces GPU 35 AEE E A sn sateen 37 Eclates Listes des PIECES asset 38 Eclate de la pince GPU eean 38 EClate dela bince GR IS nie 39 Liste des pi ces Pi ces d usure des pinces GPU GPUI40 Compatibilit avec l environnement et limination 42 Table Ges illustrations sccsssessssensdvaicancasdeseveasnccanecsseniusnssua 43 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 1 Informations importantes D claration de conformit UE selon Directive Machines an nexe II A 1 1 D claration du fabricant Prescriptions et normes prises en consid ration e Directive Machines 89 392 CEE 91 368 CEE Fabricant Montech AG Tel 41 0 32 681 55 00 Gewerbestrasse 12 Fax 41 0 32 682 19 77 CH 4552 Derendingen info montech com Description du produit et utilisation Les pinces GPU et GPUI sont utilis es dans toutes les applica tions o des pi ces doivent tre serr es r guli rement sur l ext rieur ou sur l i
11. age des pinces GPU 14 GPUI 14 Fig 1 6 1 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU 14 GPUI 14 f Dar S 30N D L bar 20N a gt Dar TON Il 0 10 20 30 40 50 60 70 mn GPU 14 gee Fo fll L Diagramme des forces de serrage correspond a la force de fermeture moins la force d ouverture ouvert sans pression 13 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH 1 7 Sch ma d encombrement de la pince GPU 14 Fig 1 7 1 Sch ma d encombrement de la pince GPU 14 _ 225 Fs Fs 30 0 1 Gewinde Hub Course Gewinde Filetage Bohrungen Per ages 12 0 01 Bohrungen 12 0 1 Gewinde 30 0 01 Bohrungen 1 D tecteur de proximit inductif 6 5mm longueur de montage 5 5mm 2 Raccord pneumatique D signation R f rence GPU 14 56245 14 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 1 8 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 14 Fig 1 8 1 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 14 Hub Course 1 D tecteur de proximit inductif 6 5mm longueur de montage 5 5mm 2 Raccord pneumatique D signation R f rence GPUI 14 56534 15 Mode d emploi GPU GPUI MONTECH 1 9 Caract ristiques techniques des pinces GPU 20 GPUI 20 Course de serrage course totale des mors Joel Diam tre du piston mm Temps d ouverture 5 bar 1 s Temps de fermeture 5 bar 1 s Poids propre GPU GPUI kg Moment d inertie Jz Nombre de cycles maxi par minute Pres
12. de la pince GPUI 25 Fig 1 14 1 Sch ma d encombrement de la pince GPUI 25 39 5 Hub Course 1 D tecteur de proximit inductif 6 5mm longueur de montage 5 5mm 2 Raccord pneumatique R f D signation 56536 GPUI 25 23 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH Accessoires sp ciaux e D tecteurs de proximit inductifs PNP 6 5 mm avec LED prot g s contre les courts circuits et l inversion de polarit intervalle de commutation 2 mm c ble de 2 m r f 508842 enfichable r f 508843 e Raccord filet M5 droit enfichable 4mm r f 504928 1 15 D finition des charges Fig 1 15 1 D finition des charges 24 MONFECH Mode d emploi GPU GPUI GPU GPUI 10 14 20 25 F adm N Voir diagrammes forces de serrage Foy adm N 25 50 75 100 Foz adm N 30 50 80 120 L adm mm 40 60 80 100 Ly adm mm 40 60 80 100 L adm mm 50 75 100 125 Lx Ly adm mm 40 60 80 100 Ly Lz adm mm 50 75 100 125 L L adm mm 50 75 100 125 Mox adm Foy Lz Foz Nmm 250 750 1500 2500 L Moy adm Fs L Foz Lx Nmm 1000 3000 5000 11500 Moz adm Fs Ly Foy Lx Nmm 800 2300 4000 9000 Fs Force de serrage par doigt de pr hension N Foy Foz Pas statiques N ber ee Intervalle d application des forces mm Mox Moy Moz Charges statiques Nmm NB en cas d action conjointe de Mox Moy et Moz chaque moment doit atteindre son maxim
13. ion du clapet anti retour r f 46582 qui par rapport au dispositif ressort pr sente l avantage de conserver une force de pr hension de 100 Fig 2 6 1 Sch ma de raccordement du dispositif de conserva tion de la force de pr hension Avec un dissipateur effet sim ple le raccord B1 doit tre obtu r EE EE Distributeur 7 32 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 2 7 R glage et connexion des d tecteurs de proximi t inductifs Les d tecteurs de proximit utilis s doivent pr senter un inter valle de commutation Sn de 2 mm doivent pouvoir tre mon t s fleur et avoir un diam tre de corps de 6 5 mm Fig 2 7 1 D tection de fin de course par d tecteur de proxi mit inductif Proc dure de r glage Pince ouverte A e Ouvrir la pince hors pression e Desserrer la vis 210 A e Ins rer le d tecteur de proximit dans l ouverture A jus qu en but e Lors de la connexion lectrique du d tecteur de proximit la LED s allume e Bloquer le d tecteur de proximit en serrant la vis 210 A 33 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH Proc dure de r glage Pince ferm e B Voir fig 2 7 1 e Fermer la pince sous pression e Desserrer la vis 210 B e Ins rer le d tecteur de proximit dans l ouverture B jusqu en but e Lors de la connexion lectrique du d tecteur de proximit la LED s allume e Bloquer le d tecteur de proximit en ser
14. l ext rieur Fig 2 3 2 Serrage sur l int rieur Lors d un serrage de l int rieur vers l ext rieur la configuration de la pince GPU doit tre modifi e en ferm e sans pression Voir paragraphe 2 5 Proc dure pour le passage en configura tion ferm e sans pression 29 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH 2 4 Alimentation en air Fig 2 4 1 Alimentation en air des pinces GPU Pince ferm e Pince ouverte Fig 2 4 2 Alimentation en air interne des pinces GPUI Pince ferm e Pince ouverte 30 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 2 5 Proc dure pour le passage en configuration ferm e sans pression la force de pr hension Repr sentation de la configuration ouvert sans pression La pince GPU ne doit jamais tre utilis e sans but e Le ressort ne sert pas de dispositif de conservation de Fig 2 5 1 Proc dure pour le passage en configuration ferm e sans pression Mettre la pince hors pression D visser les vis 140 Ins rer le ressort 30 dans le fond du piston correspondant Fixer le couvercle 110 sur le corps 10 avec les vis 140 31 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH Veiller ce que les deux joints toriques 170 se trouvent bien dans les chanfreins des per ages du v rin 2 6 Dispositif de conservation de la force de pr hen sion Afin de conserver la force de serrage par exemple en cas d arr t d urgence nous recommandons l utilisat
15. n en air des pinces GPU 30 Fig 2 4 2 Alimentation en air interne des pinces GPUI 30 Fig 2 5 1 Proc dure pour le passage en configuration ferm e Sans FES SION ES ed ce 31 Fig 2 6 1 Sch ma de raccordement du dispositif de conservation de la force de pr hension 32 Fig 2 7 1 D tection de fin de course par d tecteur de proximite IMGUCEN an ae oo 33 Fig 2 7 2 Sch ma de connexion du d tecteur de proximit OO ea nn E ob Line 34 Fig 2 8 1 Montage des doigts sur la partie ext rieure des MACRO ee E oo 35 Fig 2 8 2 Montage des doigts sur la partie int rieure des ile CHOU OSs Sn 35 FIgs 3 1 gt 1 2 Ecate de la pince GPU 38 Fig 3 2 1 Eclat de la pince GPU 39 44 MONAECH more than technology MONTECH AG Gewerbestrasse 12 CH 4552 Derendingen Fon 41 32 681 55 00 Fax 41 32 682 1977 info montech com www montech com
16. nt rieur en vue de leur transport manipu lation Dans tous les cas les limites fix es dans le paragraphe Caract ristiques techniques doivent tre respect es Dangers L utilisation de pinces GPU et GPUI dans des installations est autoris e uniquement lorsque celles ci sont prot g es par des DISPOSITIFS DE PROTECTION MOBILES DE SEPARATION conformes la norme EN 292 2 section 4 2 2 3 L inobservation de ces mesures de protection peut entra ner des risques de blessures par crasement par exemple des doigts Mode d emploi GPU GPUI MON ECH Informations compl mentaires Le pr sent mode d emploi a pour but d utiliser pinces GPU GPUI de fa on s re et conforme Dans le cas o vous manque riez d informations pour votre cas d application sp cifique nous vous prions de bien vouloir vous adresser au construc teur Lors de la demande de modes d emploi il est indispensable d indiquer le num ro d article la d signation du produit et le num ro de s rie Ce document est disponible sur notre site Internet www montech com Fig 1 1 1 Description de la plaque signal tique Num ro MONTECH I e j CHAFFI DIMHDINGIN GOEWDERESTRAISE NE d article Produkt Description du produit AIN 00000 006 c P Num ro de s rie Montech AG La Direction foo U D Wagner C Wullschleger MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 1 2Validit du mode d emploi Nos
17. produits sont mis jour au fur et mesure des volutions techniques et des connaissances pratiques Les modes d emploi sont mis jour au fur et mesure des modifications des produits Chaque mode d emploi porte un num ro de r f rence par ex BA 100008 et un num ro d dition par ex 10 2005 Le num ro de r f rence et le num ro d dition sont indiqu s sur la page de titre Mode d emploi GPU GPUI MON ECH 1 3 Caract ristiques techniques des pinces GPU 10 GPUI 10 Course de serrage course totale des mors Diam tre du piston Temps d ouverture 5 bar Temps de fermeture 5 bar Poids propre GPU GPUI Moment d inertie Jz Nombre de cycles maxi par minute Pression de fonctionnement Fluide d entra nement Pr cision de r p tition 5 bar Contr le fin de course ouvert ferm Raccord pneumatique enfi chable Environnement temp ra GPU 10 GPUI 10 mm 5 mm 10 1 s 0 015 1 s 0 02 kg 0 15 Ikge 0 23 m2 max 80 va et vient par minute bar 4 6 air filtr a 5um lubrifi ou non point de condensation lt 6 C 2 mm 0 02 3 d tecteur de proximit inductif tuyau 4 mm C 10 50 ture ze lt 95 Hygrom trie relative sans condensation Degr de puret de 2 P atmosph re d atelier normale air Garantie 2 ans partir de la date de livraison Entretien apr s 10 millions de cycles Position de montage Mati re 8 indiff rente
18. rant la vis 210 B Pince ferm e Afin de garantir une bonne d tection de fin de course des d tecteurs de proximit inductifs les mors de pr hension doivent tre con us pour en trer en contact avec la pi ce avant qu elle ne heurte la but e de la pince Course r siduelle maximale depuis le contact de la pi ce jusqu la but e 0 5mm pour toutes les tail les Fig 2 7 2 Sch ma de connexion du d tecteur de proximit inductif Tension continue DC braun marron braun schwarz noir blau bleu Tension continue DC braun 34 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 2 8 Montage des doigts sur les pinces GPU Fig 2 8 1 Montage des doigts sur la partie ext rieure des m choires Fig 2 8 2 Montage des doigts sur la partie int rieure des ma choires 35 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH Les cotes de raccordement des doigts sont indiqu es sur les sch mas d encombrement 36 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 2 9 Entretien Les pinces ne n cessite pas d entretien pendant 10 millions cy cle Par la suite nous vous recommandons les travaux d entretien suivants pour conserver une tranquillit de fonc tionnement e nettoyage de l appareil en particulier des m canismes de guidage e contr le et ventuellement remplacement des joints e graissage en particulier des m canismes de guidage avec de l huile Paraliq P 460 Montech r f 504721 Vous trouverez de plus amples
19. sion de fonctionnement bar Fluide d entra nement Pr cision de r p tition 5 2 imm bar Contr le fin de course 3 ouvert ferm Raccord pneumatique enfi chable Environnement temp ra C ture Hygrom trie relative Degr de puret de l air Garantie Entretien Position de montage Mati re 16 kgcm2 GPU 20 GPUI 20 12 20 0 025 0 03 0 5 2 03 max 80 va et vient par minute 2 6 air filtr 5um lubrifi ou non point de condensation lt 6 C 0 04 d tecteur de proximit inductif tuyau 4mm 10 50 lt 95 sans condensation atmosph re d atelier normale 2 ans partir de la date de livraison apr s 10 millions de cycles indiff rente aluminium acier bronze MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 1 Mesur pour une course maximale ouvert sans pression Remarque pour une fermeture sans pression gt inverser les temps 2 Dispersion des fins de course en serrage sur 100 courses successives dans des conditions constantes 3 Pour les accessoires sp ciaux voir paragraphe 1 14 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU 20 GPUI 20 Fig 1 9 1 Diagramme des forces de serrage des pinces GPU 20 GPUI 20 Force de serrage par doigt de pr hension F Gitar al Fe fiL a Diagramme des forces de serrage correspond la force de fermeture moins la force d ouverture ouvert sans pression 17 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH 1
20. um admissible 25 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH 2 Mise en service 2 1 Montage Avec d placement lat ral possible types de pinces GPU 10 GPU 25 Fig 2 1 1 GPU avec d placement lat ral possible SLL 12 pour GPU 10 et GPU 14 SLL 20 pour GPU 20 et GPU 25 Bro Par vissage et goupillage types de pinces GPU 10 a GPU 25 Fig 2 1 2 GPU viss e et goupill e Les cotes sont indiqu es sur les sch mas d encombrement 26 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI Montage sur unit rotative DAPI Types de pinces GPUI 10 GPUI 25 Fig 2 1 3 Montage de la pince GPUI sur l unit rotative DAPI avec WA Axe de rotation GPUI 10 25 La position de la pince sur l axe de rotation peut tre choisie librement 27 Mode d emploi GPU GPUI MON ECH Fig 2 1 4 Montage de la pince GPUI sur l unit rotative DAPI Alimentation en air Fermeture doigt de pr hension Axe de rotation GPUI 10 25 Alimentation en air pour les doigts sur le corps de l unit rota tive La position de la pince sur l axe de rotation peut tre choisie librement 2 2 Position de montage La position de montage de la pince GPU est indiff rente 28 MON ECH Mode d emploi GPU GPUI 2 3 Modes de fonctionnement Configuration la livraison Ressorts mont s la pince est ouverte sans pression elle convient donc pour le serrage de l ext rieur vers l int rieur Fig 2 3 1 Serrage sur

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