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MODE D`EMPLOI version 3.20

1. 56 R glage des courses du pas collectif 58 R glage des limites du plateau cyclique 59 O R glage du sens des capteurs cycliques 60 R glage du sens de la compensation de pirouette 63 8 GAIN DU GYRO ET POTENTIOMETRES ccecccccccccccccceccesceecees 65 8 1 Gain du cyclique potentiom tre 1 assccccccuestatetencstadnes conte cuis 65 8 2 Composante directe du cyclique potentiom tre 2 66 8 3 Dynamique de l anticouple potentiom tre 3 67 8 4 Gain du gyro d anticouple via la radiocommande 67 9 MENU PARAME TRES 22 2 2 206 nm choeurs 69 O R glage des neutre du plateau cyclique et de l anticouple 70 Comportement en vol save sonurecauerehasioneiereratiidurid oh 72 Compensation d autocabrage 74 Taux d conservateur de cap ssessrrrresssssssessssesrsccrerrrerrree n 75 O Zone morte des manches 76 Pr compensation de couple RevoMIX 77 R ponse du cyclique 2 79 Q Acc l ration du collectif pitch boost
2. 80 10 LEPREMIERVOL uessssusmesssiesesessesseaiasenecmesesecensets 81 11 AFFICHAGE DE LA VERSION LOGICIELLE sssssssssse 83 12 GUIDE DE R SOLUTION DES PROBL MES esssesssssocse 84 MENTIONS LEGALES 2 242 45s secrets ces 88 DESISTEMENT DE RESPONSABILITE cccccccccccccccecccccccccesececs 88 DROITS D AUTEUR 64 65 6onceoee knees ceniti ence eieee EEEN OESE 88 DECLARATION DE CONFORMIT CE cecececccscccscscscscscscscseces 89 VUE GENERALE DES MENUS ccccccccccccccccccccceccceeceesceeeees 90 RESUME DES OPTIONS DE R GLAGES sesesesesesseee 91 LES REGLAGES DE MON HELICO ccccccccccccccccccccceccceccesecess 92 INFORMATIONS DE SECURITE A Les h licopt res RC radiocommand s ne sont pas des jouets Les pales tournent des vitesses lev es et dangereuses Elles peuvent causer de graves blessures en cas de mauvais usage Il est n cessaire de respecter les r gles de s curit des mod les RC ainsi que la r glementation locale Vous pouvez obtenir de plus amples informations aupr s des clubs d a romod lismes locaux ainsi qu aupr s de la F d ration Nationale Faites attention votre propre s curit et la s curit des personnes dans votre environnement lorsque vous utilisez notre produit Volez uniquement dans des zones tendues loin des autres personnes N utilisez jamais des
3. Orientez les pales principales parall lement au fuselage Fig 31 Actionnez le manche ee des ailerons jusqu obtenir 6 gt 1 l appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage Fig 32 57 R glage des courses du pas collectif Attention ce point change en cas de mise a jour en V4 se conf rer au manuel V4 dans ce cas Dans ce point de r glage Q il faut r gler les d battements de pas collectifs positif et n gatif souhait s Pour cela actionnez d abord le manche de pas jusqu en but e haute Vous pouvez maintenant ajuster l angle de pas positif maximum en bougeant vers la droite ou vers la gauche le manche d anticouple Une fois que vous avez obtenu l angle de pas maximum d sir mettez le manche de pas jusqu en but e arri re Utilisez nouveau le manche d anticouple pour r gler le pas n gatif maximal que vous souhaitez V rifiez encore une fois que la direction du manche de pas de la t l commande correspond bien aux bonnes variations de pas sur l h licopt re Si ce n tait pas le cas inversez la direction de la voie de pas dans votre radiocommande comme d j expliqu au point de menu N utilisez durant ce r glage aucune courbe de pas dans votre t l commande mais la droite d origine car le MICROBEAST PLUS doit conna tre les d battements maximum de votre t l commande Pour le vol par contre vous pouvez programmer vos cour
4. MICROBEAST PLUS 6 AXIS MEMS SENSOR SYSTEM FOR RC MODELS MODE D EMPLOI version 3 20 MODE D EMPLOI SOMMAIRE 6 46 6 5 05 44 06 8 006004505004 4006s 05 60S 00s 0 rSN ESE 4TENS ENA O ENTE OE WES 4 MISES EN GARDE is scis0sa0tsseaencen rar dass 000d eeens ENEKE TESEI PARENN AN ERREN 6 INFORMATIONS GENERALES 656 0600 s00ss 0000s ou sae wes 4599504 oe Ses ees we ee 8 VERSIONS DU MICROLOGICIEL 4 444560 cute soie ses e00se douces 9 T INTRODUCTION oie 49 6464 trni rben RE RONDA RAO WHEERE GOEL ATE ODE RAO ER eS 10 2 DESCRIPTION GENERALE 3546c000eicvedcceucedesseesSovned este seesaatens es 11 2 1 Contenu de la boite du MICROBEAST PLUS cc cece cece eee cence eens 11 2 2 Accessoires ODUONNGIS 1443408040304 0d eladececcscdeeees ki bebe ds ts brdiedesesen 11 23 MICROBEAST PLUS HD 2 2522 2 emo eera ara r secs cd suis 12 3 MONTAGE ET BRANCHEMENTS ccccccccccccccccccsccescsscceccees 15 3 1 Montage du MICROBEAST PLUS 52e ae de nes resserre 15 3 2 Pr paration de l metteur pour le flybarless 16 3 3 Branchement des servos et voies auxiliaires 17 4 CONNEXION DU R CEPTEUR cccccccccccccccccccccecccescceeseeece 18 4 1 Connexion d un r cepteur standard 19 4 2 Connexion d un r cepteur multiplex 2 22 5 MENU DE R GLAGE DU TYPE DE R CEPTEUR cccccccceccescceeces
5. Pour viter d endommager le servo d anticouple ne branchez celui ci sur la sortie CH4 qu apr s avoir r gl les points et du menu Setup Haut R cepteur MICROBEAST 21 4 2 Connexion d un r cepteur multiplex Le MICROBEAST PLUS permet en plus des r cepteurs standards l utilisation de r cepteurs sp ciaux signal multiplex qui combinent toutes les voies dans un fil unique tel que les r cepteurs satellites II s agit notam ment des satellites Soektrum de r cepteurs PPM signal somme par exemple les r cepteurs Robbe Futaba SP Series Satellite Jeti Graupner HOTT en SUMO mode de r cepteurs Futaba S BUS ainsi que de r cepteurs sortie SRXL par exemple SRXL Multiplex BEASTRX Graupner SJ HOTT en mode SUMD JR en mode X Bus sortie en Mode B Spektrum avec sortie SRXL 4 2 1 Remarques g n rales Lors de l utilisation avec ces satellites ou r cepteurs multiplex s le servo des gaz ou le contr leur de moteur peut tre connect a CH5 sur le MICROBEAST PLUS Lorsque vous utilisez un contr leur de moteur lectrique avec un BEC int gr cette prise CH5 sera galement l alimentation en courant du MICROBEAST PLUS des servos et du r cepteur Nous vous recommandons si possible par exemple sur tous les r cepteurs qui ont des connecteurs de servos normaux en plus de la sortie un seul fil de relier le servo de gaz ou le contr leur de moteur direct
6. clic par clic par le d placement du manche d aileron ou de profondeur dans la direction souhait e Si vous voulez trimmer encore plus le plateau cyclique proc dez avec des r p titions suppl mentaires ou tout simplement maintenez le manche inclin plus longtemps pour r p ter automatiquement les clics La couleur de la LED Status vous indique approximativement de combien vous avez trimm Notez que cette fonction par opposition aux trims num riques de l metteur n est pas une fonction trim s par e Ici vous r glez directement les centres des servos comme vous l avez au point de menu Setup Techniquement il n y a pas de diff rence entre le point menu Param tre et le point de menu Setup b Servo d anticouple Si le gyro est exploit en mode Normal le servo d anticouple doit souvent tre trim pr cis ment pour que le rotor de queue produise juste assez de pouss e pour contrer le couple du rotor en vol stationnaire Sinon l h licopt re d rive constamment dans une ou l autre des directions sur son axe vertical car le gyroscope amortit les mouvements brusques mais ne contr le pas la position absolue du rotor de queue 70 Pour trimmer le servo d anticouple proc dez comme suit Mettez le gyro en mode Normal et faites voler l h licopt re En utilisant la fonction de trim digital de votre metteur trimmer le servo d anticouple de telle sorte que l h licopt re ne d rive pas en vol stationnaire Fait
7. z ro des trims Au cours de la proc dure de trim vous pouvez supprimer ce que vous venez d effectuer en d pla ant le manche d anticouple dans n importe quelle direction Tous les servos seront replac s la position initiale comme votre entr e au menu Param tres point Notez qu une r initialisation aux tats ant rieurs n est pas possible Si les trims des servos sont modifi s au point de menu Param tres et que ce point est quitt et donc valid les positions de servo seront sauvegard s de fa on permanente Vous ne pouvez ramener les servos aux positions pr c dentes qu en les trimant manuellement de nouveau dans la direction oppos e Le trim du servo d anticouple sera enti rement supprim lorsque les but es d anticouples sont r ajust es dans le menu Setup voir chapitre 7 Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 71 Comportement en vol Au point de r glage vous pouvez adapter le comportement en vol de votre h licopt re votre go t Cela affecte le taux de roulis maximal mais aussi la sensibilit du MICROBEAST aux ordres des manches de pro fondeur d ailerons et d anticouple autour des neutres Pour la plupart des pilotes le r glage sport devrait tre suffisant C est le r glage d usine par d faut Si vous tes encore un pilote inexp riment choisissez pour les premiers vols le r glage normal Ici les taux de roulis
8. est donc possible de connecter une source d alimentation suppl mentaire sur un des connecteurs de la rang e sup rieure Par exemple ce peut tre une batterie tampon ou un syst me de sauvegarde qui prot ge contre les d faillances de la source de puissance primaire Dans ce cas r f rez vous aux instructions du fabricant de la source d alimentation suppl mentaire pour conna tre les possibilit es offertes A noter galement que l utilisation du syst me lectronique de commutation de puissance de MICROBEAST PLUS HD n est pas possible dans ce cas l e Notez que le syst me ne peut pas tre plus puissant que la source d alimentation Utilisez des c bles de puissance avec un diam tre suffisant vitez les grandes longueurs de c bles et utilisez uniquement des connecteurs et des cables d alimentations capables de supporter des courants lev s MICROBEAST PLUS HD ne poss de pas de r gulateur de tension La tension appliqu e sur le connecteur forte puissance sera directement appliqu e tous les connecteurs de servos et de r cepteurs N utiliser donc que des composants servos et r cepteur adapt s votre source d alimentation Lorsqu il est teint MICROBEAST PLUS HD consomme quand m me une tr s faible quantit de courant veille Il faut donc toujours d brancher compl tement la batterie du syst me si vous n utilisez pas le mod le pendant une longue p riode pour viter que la batterie d alimentation ne se d cha
9. lev e re r glez le point du menu setup l alimentation du r cepteur ne semblent pas tre suffisante La tension au cours du vol a chut dans une zone critique lt 3 5 Volts Utiliser une meilleure source d alimentation et v rifier que les c bles et les connecteurs sont suffisament dimensionn s et permettent d obtenir une faible r sistance Un red marrage peut tre d des probl mes d lectricit statique g n rant des pics de tensions lev s Assurez vous de ne pas avoir de soucis d lectricit statique Si vous avez besoin de plus de support connectez vous WWW BEASTX FR et son forum 87 MENTIONS LEGALES Nous avons soigneusement v rifi toutes les informations contenues dans ce document N anmoins nous ne pouvons pas en garantir l exactitude l exhaustivit et l actualit Nous vous serons reconnais sant pour toutes les suggestions d am lioration Envoyez nous un e mail info beastx fr D SISTEMENT DE RESPONSABILIT Toutes les informations contenues dans ce document ont t s contr l es avec le plus grand soin quant leur exactitude et leur exhaustivit Des erreurs ventuelles ne peuvent pas tre exclues Nous ne pouvons donc pas tre tenus responsables pour des dommages survenant en relation avec l utilisation de ces contenus DROITS D VAUTEUR Les contenus de la publication ci jointe sont prot g s par copyright Tous droits r serv s Toute utilisa tion d
10. teindre diodes alternent l alimentation E eee enlever le Bind Plug ST z MICROBEA Fig 8 Il est capital de savoir quel type de r cepteur satellite est branch La m thode de transmission r ellement utilis e entre le r cepteur et l metteur est sans importance V rifiez attentivement quel type est utilis L important est le micrologiciel du satellite et non son apparence Un mauvais choix du type peut entrainer des pertes radio par la suite 25 4 2 3 Connexion d un r cepteur PPM signal somme sans sortie servo additionnelles De nombreux r cepteurs multiplex s en particulier les r cepteurs satellite avec un signal PPM composite ont un seul port de sortie Certains r cepteurs par exemple les Rsat de Jeti ont le cable de connexion directement soud ce port D autres par exemple les Futaba de la s rie SP peuvent tre connect s a MICROBEAST PLUS en utilisant l un des c bles de connexion fournis ayant une fiche servo chaque extr mit Branchez le sur la sortie signal somme de votre r cepteur Faites attention la polarit Le c ble fourni peut tre utilis universellement car il manque la languette de protection de polarit qui est commune certains connecteurs de servos et qui marquent le fil de signal orange Branchez l autre extr mit du c ble dans le MICROBEAST PLUS entr e D11 V rifiez la polarit Le fil de signal orange doit tre du c t du capo
11. une Barre de Bell De plus les servos sont constament en mouvement lorsqu ils sont utilis s sur un module lectronique flybarless 17 4 CONNEXION DU R CEPTEUR Pour contr ler le MICROBEAST PLUS vous avez la possibilit d utiliser diff rents types de r cepteurs II y a une distinction fondamentale entre les r cepteurs standards et les r cepteurs signal multiplex avec un fil unique Un r cepteur standard est un r cepteur qui sera connect au MICROBEAST PLUS en utilisant une sortie un c ble par voie Une seule fonction par fil est transmise Dans la section 4 1 1 on montre comment connecter le r cepteur au MICROBEAST PLUS en utilisation Flybarless En outre le MICROBEAST PLUS peut tre utilis comme un gyroscope classique comme d crit dans la section 4 1 2 Avec un r cepteur multiplex fil unique tous les canaux sont transmis par un seul fil au MICROBEAST PLUS Il n est donc pas possible d ins rer chaque fonction dans la prise appropri e L affectation de chaque fonction doit donc tre faite par un r glage ad quat sur le MICROBEAST PLUS d crit au chapitre 5 Chaque fabricant utilise son propre ordre de voies cela doit tre explicitement r gl dans le MICROBEAST PLUS En outre certains protocoles de transmission multiplex s sont cod s Cela n cessite d autres tapes de configuration qui sont d crites dans le chapitre 5 Le cablage pour les diff rents r cepteurs multiplex s est d crit dans l
12. Ne d collez jamais si le MICROBEAST PLUS se trouve dans un des menus Dans les menus les asservissements les gyro et les manches ne sont pas op rationnels 69 O R glage des neutres du plateau cyclique et de l anticouple Le premier point du menu Param tres vous offre la possibilit de retrimmer facilement votre h licop t re sur le terrain si par exemple il a tendance osciller sur les pirouettes ou d vier sur les prises de pas rapides en stationnaire A N utilisez en aucun cas les trims de votre t l commande en vol Le MICROBEAST interpr terait cela comme un ordre s incliner et non comme un trim Il y a une exception Le servo d anticouple peut tre trim dans la t l commande lorsque le gyro est exploit en mode Normal voir section 8 4 Cependant ce ne doit tre que temporaire MICROBEAST PLUS talonne les positions de centre de manche au cours de chaque processus d initialisation Ainsi au vol suivant le servo serait de retour sur la position centrale malgr le trim dans l metteur a Servos du plateau cyclique Contrairement aux r glages des neutres des servos dans le menu Setup ici vous pouvez agir directement sur la position du plateau sans r fl chir la disposition des servos Le pas collectif par contre ne peut pas tre trimm ici Similaire la fonction de trim num rique sur la plupart des metteurs ici au point de menu param tre vous pouvez r gler le plateau cyclique
13. a s agiter tout seul un certain r gime Cela est g n ralement un signe que la m canique de l h licopt re vibre haute fr quence ce qui perturbe les capteurs gyroscopiques du MICROBEAST PLUS Avant le premier vol il est absolument n cessaire de trouver la cause de ces vibrations Souvent les pales d anticouple n cessitent un quilibrage soigneux ou tout simplement la disposition des c bles du MICROBEAST PLUS n est pas optimale de sorte que les vibrations peuvent facilement tre transmises au MICROBEAST PLUS Lorsque votre h licopt re utilise un syst me d entra nement par courroie pour le rotor de queue il est fortement recommand d effectuer un essai au banc comme d crit ci dessus Une courroie d anticouple peut produire des d charges statiques qui peuvent interf rer avec les composants lectroniques sur votre h lico tels que le MICROBEAST PLUS Cela peut entra ner des vibrations des servos l clairage al atoire des LED ou m me peut provoquer le blocage du syst me ou un red marrage Prendre des mesures de pr caution contre les d charges statiques et ne pas voler avec l h licopt re si des effets comme d crit ci dessus se produisent 82 11 AFFICHAGE DE LA VERSION LOGICIELLE Apr s l allumage de l alimentation le MICROBEAST PLUS ex cute une br ve phase d initialisation pendant laquelle s effectue un petit test des LEDs Toutes les LEDs menu s allument en m me temps puis la LED sta tus change de
14. actuelle d une voie mais la variation de cette valeur C est pourquoi il est primordial de toujours manipuler uniquement la fonction d sir e Dans le cas contraire si plusieurs fonctions de votre metteur taient manipul es en m me temps le MICROBEAST PLUS pourrait ne pas reconnaitre la bonne voie 33 LED Menu Fonction gain du gyro gaz CH5 auxiliaire CH6 Si vous avez boug la mauvaise fonction durant l affectation d une voie vous pouvez simplement recom mencer avec une autre fonction en effet le MICROBEAST enregistre uniquement la derni re fonction mani pul e L enregistrement est confirm par un clignotement bleu de la LED status Appuyez alors sur le bouton pour passer l affectation d une nouvelle fonction sur la voie suivante Le bou ton reste inactif tant que vous n avez pas manipul de nouvelle fonction Vous devez affectez toutes les fonctions de votre metteur aux voies correspondantes sur le MICROBEAST PLUS l exception de la voie auxiliaire CH6 cette voie peut tre saut e par une simple pression sur le bouton m me sans avoir t assig n e une fonction Une fois qu une voie est assign e elle n est plus prise en compte par le MICROBEAST PLUS et est ig nor e jusqu la fin Par cons quent apr s avoir assign la fonction de pas collectif point de r glage vous pouvez nouveau activer la fonction des gaz ex commutez l interrupteur qui pr c demment coupait les gaz et ou reprogr
15. allumage ou lors de changements Potentiom tre 1 gain cyclique Potentiom tre 2 r ponse directe du cyclique kK D x LL in O i O 2 Potentiom tre 3 dynamique de l anticouple Fig 33 S il vous pla t n utilisez que l outil plastique fourni pour r gler les potentiom tres afin de ne pas les endommager 8 1 Gain du cyclique potentiom tre 1 Tournez le potentiom tre 1 dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter le gain cyclique la livraison ce potentiom tre est au milieu ce qui correspond 100 Nous vous conseillons de ne pas modifier ce r glage pour les premiers vols Seulement pour des petits h licopt res de classe 250 ou 450 vous pouvez ventuellement r duire un peu ce gain En g n ral un gain lev permet des arr ts cycliques plus nets et une plus grande stabilit N an moins si le gain est trop lev le comportement en vol se d grade l h licopt re commence a osciller ou rebondir principalement sur l axe de tangage Si le gain est trop faible les arr ts cycliques deviennent flous et continuent un peu sur leur lanc e l h licopt re devient instable et impr cis en vol rapide En g n ral un faible gain donnera a l h licopt re plus de r actions parasites et il ne r agira pas pr cisemment ni imm diatement aux ord res du pilote 65 8 2 Composante directe du cyclique potentiometre 2 La composante directe du cyclique transmet directement au plateau cy
16. bougez le manche de pas d ailerons ou de profondeur Si la pr compensation est active elle va produire une d flection qui doit contrecarrer le couple du rotor Avec la pr compensation activ e le rotor de queue doit produire une d viation qui doit compenser le couple rotor Comme 0 il y a moins de couple appliqu par le rotor principal le rotor de queue a besoin de moins de d flexion et le coulisseau d anticouple est dans la position centrale Si vous actionnez le pas dans le sens positif ou n gatif les ailerons ou la profondeur une d viation sera ajout e l anticouple qui agira contre le couple du rotor principal La d viation partira toujours du milieu dans la m me direction quelque soit l ordre car le couple ne peut qu augmenter par rapport au 0 77 e La Pr compensation de couple ne peut tre utilis e que si la position du centre des servos comme ajust au point du menu Setup correspond bien a 0 de pas e Le rapport de la d viation de pr compensation entre le pas cyclique et le pas collectif d pend du r glage de l angle de pas collectif maximal au point de menu Setup Plus l angle de pas collectif sera lev au point plus le d placement du servo d anticouple sera lev et mettra proportionellement plus de pas en collectif qu en cyclique Pour les h licopt res dont le rotor tourne droite sens horaire la pr compensation doit faire d vier la queue toujours gauche le nez de l
17. canique mixages lectroniques 120 140 O Q Connecter les 3 servos de cyclique au MICROBEAST PLUS comme indiqu sur les sch mas ci dessus Sur la voie 1 CH1 se branche le servo de profondeur En cas de mixage lectronique CCPM les 2 servos d ailerons se connectent sur CH2 et CH3 En cas de mixage m canique H1 le servo d ailerons se connecte au CH2 et le servo de pas au CH3 Le servo d anticouple se connecte sur la voie CH4 direction du vol Lors du c blage de votre h licopt re faites attention ne pas imposer de contraintes ou de tensi ons sur les fils du MICROBEAST PLUS Ceux ci doivent bouger librement pour ne pas transmettre de vibrations au MICROBEAST PLUS N attachez pas les c bles entre eux ou au chassis proximit du MICROBEAST PLUS D autre part les fils doivent tre attach s de sorte qu ils n influent pas sur le MICROBEAST PLUS pendant le vol En particulier ne pas utiliser de gaine thermor tractable ou de gaines en tissu pour les regrouper fermement proximit de l endroit o les cables sont branch s aux MICROBEAST PLUS Cela rend le c blage trop rigide et peut transmettre des vibra tions au MICROBEAST PLUS Il est primordial de bien dimensionner l alimentation de votre installation En effet en flybarless les contraintes sur les servos sont plus fortes et leur fr quence plus lev e la consommation est donc nettement plus lev e compar e un h licopt re quip d
18. couleur Par la suite pendant environ 3 secondes les deux premiers chiffres X et Y de la version logicielle sont affich s Durant ce temps la LED Status est rouge Ensuite pour le reste de initialisation un chenillard des LEDs indique la calibration les capteurs et celui des LEDs montre l initialisation des signaux du r cepteur Appuyez pendant la phase d initialisation sur le bouton afin d afficher le troisi me chiffre Z de la version logicielle La LED Status clignote alors en violet Appuyez nouveau sur le bouton et la LED commence clignoter en bleu signalant l affichage de la version des donn es X Y Maintenant quand vous allez appuy er sur le bouton une troisi me fois la LED Status s teint et la version du mat riel X Y du MICROBEAST PLUS est affich e Appuyez une derni re fois sur le bouton pour quitter l affichage de version et continuer avec initialisation Repr sentation des valeurs La repr sentation de toutes les valeurs est en binaire Une LED allum e repr sente un 1 et de fait la LED teinte un 0 Les bits de poids faible sont O et Version du logiciel La version du logiciel se compose de trois chiffres X Y Z L affichage des valeurs de X et Y se fait pendant initialisation X est affich par les LEDs et Y par les LEDs Si lors de l initialisation le bouton est appuy l affichage de Z se fait sur les LEDs O M Version des donn es La version de donn es se com
19. d brancher le moteur lectrique de l ESC lors de la proc dure de r glage Avant la premi re utilisation loignez le pignon moteur de la transmission principale puis v rifiez que le moteur ne d marre pas par inadvertance quand la r ception est allum e INFORMATIONS GENERALES Remarque ces instructions ne sont valables que pour la version logicielle 3 x x du MICROBEAST PLUS La version du logiciel livr est imprim e sur une tiquette l ext rieur de l emballage du MICROBEAST PLUS Vous pouvez aussi le lire avec un ordinateur en utilisant le logiciel STUDIOX et l interface option nelle USB2SYS Vous pouvez aussi connaitre la version du logiciel directement sur votre MICROBEAST PLUS lors de son initialisation Le MICROBEAST PLUS commence d abord par un bref test des LEDs pendant lequel les diodes de Menu s allument toutes simultan ment et la LED Status change de couleur Puis elle devient rouge pendant environ 3 secondes tout en indiquant sur les LED de Menu Q le premier chiffre et sur les LED de menu Q le deuxi me chiffre de la version du logiciel La figure suivante montre l indicateur de version appropri pour ce mode d emploi seul le premier chiffre est important concernant l utilisation de ce manuel version 3 Version logicielle 3 x x Sur la premi re colonne seule la LED et doivent tre allum es correspondant au nombre 3 en binaire Les LEDs O indiquent la sous version X qui n a pas d infl
20. est recommand d ajuster autant de d batte ment que possible car sinon l asservissement pourrait ne pas fonctionner correctement Pour cela la couleur de la LED donne un bon indice Si vous arrivez seulement au violet voire que la LED est teinte il est essentiel que vous changiez le r glage m canique afin d accroitre les d battements disponibles Si vous deviez modifier par la suite des r glages servo dans les points de r glage et Q v rifiez nouveau ces limites du plateau cyclique l appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 59 R glage du sens des capteurs cycliques Sous le point de r glage Q vous devez v rifier si les capteurs des axes de roulis et de tangage du MICROBEAST travaillent correctement Le point vous permet de v rifier facilement ceci si vous inclinez votre h licopt re la main dans une certaine direction alors le plateau cyclique doit s opposer ce mouvement il doit donc approximativement toujours rester horizontal R f rez vous aux exemples sur les pages suivantes AX Sivous inclinez votre h licopt re vers l avant alors le plateau cyclique doit se pencher en arri re et inversement en le penchant en arri re le plateau doit s incliner en avant De m me en l inclinant l h licopt re vers la gauche le plateau doit s incliner droite et inversement Si ce n est pas le cas sur votre h licopt re vous pouvez actionn
21. h licopt re vers la droite Pour les h licopt res dont le rotor tourne gauche sens anti horaire la pr compensation doit faire d vier la queue toujours droite le nez de l h licopt re vers la gauche La d flection se fera toujours dans la m me direction quel que soit l ordre appliqu aux manches car le couple ne fait qu augmenter Essayez les diff rentes options pour trouver la direction la couleur de la LED d tat qui correspond votre mod le Vous avez alors deux niveaux pour r gler la pr compensation bas ou haut ou par ordinateur Si vous n tes pas s r de vous gardez la pr compensation sur teint LED Status Torque Pr compensation Le choix s effectue en actionnant de violet teint mani re r p titive le manche d anticouple dans une direction rouge clignotant basse direction normale fe ene la couleur d sir e rouge haute direction normale s affiche es ae bleu clignotant basse direction invers e L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage gr ce au MJ AT Haute direction invers e logiciel StudioX et l interface IEpJpp USB2SYS option eteint utilisateur R glage d usine l appui bref sur le bouton enregistrera le taux et vous permettra de passer au r glage 78 R ponse du cyclique Avec le point peut tre r gl e la vivacit du MICROBEAST PLUS r pondre aux commandes cycliques roulis et tangage Ceci peut r duire le fe
22. le c ble d alimentation fourni comme adaptateur Les manipulations r p t es peuvent provoquer une usure du connecteur pouvant conduire un d branchement accidentel et galement provoquer une usure pr matur e du pad double face Les connecteurs des servos et du r cepteur seront connect s sur les ports plac s sur le dessus de l unit comme d crit dans la section 3 3 et illustr dans le chapitre 4 Il n y a pas de diff rence entre la version HD et la version non HD ce niveau l Fig 3 Batterie L utilisation du syst me de commutation lectronique est facultative L interrupteur est con u de fa on ce qu il coupe le circuit d alimentation en court circuitant le circuit de commutation en position Eteint Si l interrupteur n est pas connect MICROBEAST PLUS HD est allum en permanence d s que l alimentation est connect e 13 Important e L utilisation du connecteur forte puissance n est pas obligatoire Vous pouvez galement utiliser MICROBEAST PLUS HD d une mani re classique en alimentant l unit partir des ports des connecteurs de servos de la rang e sup rieure comme indiqu dans le manuel du MICROBEAST PLUS chapitre 4 Cependant il ne sera plus possible d utiliser l interrupteur de commutation lectronique e Les connexions lectriques du connecteur de forte puissance et des connecteurs servos de la rang e sup rieure forment un circuit d alimentation en parall le pendant le fonctionnement Il
23. par un appui bref sur le bouton et vous acc dez au menu suivant Vous pouvez aussi passer des points du menu sans effectuer de modifications Pour cela ne touchez aucun manche pendant que vous tes dans le point que vous voulez sauter et appuyez simplement sur le bouton Apr s le dernier point du menu l appui sur le bouton permet de quitter le menu et le MICROBEAST PLUS est de nouveau op rationnel Si pendant 4 minutes aucune entr e n est effectu e le MICROBEAST PLUS quitte auto matiquement le menu Ne d collez jamais si le MICROBEAST se trouve dans un des menus Dans cet tat les asservissements gyros et manches ne sont pas op rationnels 37 Mode Vol LEDs menu Niveau du gain d anticouple 0 jusqu a M 100 s affiche bri vement l allumage ou lors de changements Bouton PENT longtemps jusqu ce que la LED s allume en continu pour acc der au menu Setup LED Status Mode du gyro d anticouple Appuyer plus rapidement jusqu ce que la LED clignote pour acc der ee au menu Parametres teint clignotant bleu ou bleu conservateur de cap Potentiom tre 1 gain cyclique Potentiom tre 2 r ponse directe du cyclique Potentiom tre 3 dynamique de l anticouple H D x LL in O i O 20 violet mode normal I Mode menu LEDs menu a allum e en permanence Menu Setup clignote rapidement Menu Param tres Bouton Appuyez rapidement pour passer au
24. pas n cessaire puisque la r partition se fait par l insertion appropri e des c bles dans le r cepteur standard 29 Exemple de programmation d un r cepteur Futaba S BUS Restez appuy Rel chez le bouton Rel chez le bouton sur le bouton LED clignote LED clignote LED status teint LED status violet R cepteur standard R cepteur spektrum E Branchez E Appui long E 0 l alimentation 0 sur le bouton 0 q du r cepteur ti D 0 D 0 gt O O L L L O O O 2 Point de 2 gt r glage Q Rel chez le bouton LED clignote LED clignote LED status clignotant rouge LED status bleu Signal valide R cepteur S BUS Futaba Appuilong Appuyez sur le bouton bri vement sur le bouton gt gt Point de r glage H H i i d x LJ WwW D rl O O L ig O O 2 2 amp amp Fig 14 30 5 2 Affectation des voies points de r glages Si un r cepteur autre que standard est s lectionn au point de menu il doit tre tabli quelle fonction est contr l e par quelle voie C est n cessaire car toutes les fonctions sont transmises via un seul fil et il n y a donc pas de possibilit de brancher les cables dans la voie correspondante du r cep teur De plus chaque constructeur utilise son propre ordre des voies 5 2 1 Affectation pr tablie En fonction du r cepteur s lectionn le MICROBEAST PLUS programmera par d faut l ordre d affectation des
25. satellite Spektrum un r cepteur Graupner SJ en mode SUMDOF et qu il y a une perte de signal entre le r cepteur et l metteur si la connexion entre le MICROBEAST PLUS et le r cepteur se d connecte lors de l initialisation si l metteur n est pas allum ou a t allum trop tard et que le lien entre l metteur et le r cepteur n a pas encore t tabli La Fonction fail safe n est pas efficace si le r cepteur continue envoyer des donn es m me si la liaison radio est interrompue Dans ce cas la mise en s curit int gr e du syst me de contr le distance doit prendre le relais Ceci termine le param trage de base du r cepteur Le MICROBEAST PLUS restera dans un tat d attente apr s que le bouton soit press toutes les LED Menu clignotent Eteignez le MICROBEAST PLUS et passez au chapitre suivant 36 6 VUE D ENSEMBLE DE LA PROGRAMMATION Apr s l allumage de la r ception d marre une phase dinitialisation Durant ce temps l h licopt re et son MICROBEAST ne doivent pas tre boug s En premier le MICROBEAST indique sa version logicielle pen dant environ 3s puis les LEDs signalent la calibration des capteurs et puis les LEDs Q l initialisation des signaux du r cepteur Un rapide mouvement du plateau cyclique signale que le syst me est pr t La LED status est alors bleue ou violette selon que vous utilisez le gyro d anticouple en mode conservateur de cap ou en mode norma
26. selon la marque de l metteur 0 100 V rifiez qu aucun mixage d anticouple n est actif tel que par exemple le revo mix A l aide du moniteur de voies de votre radio v rifiez que chaque manche contr le une seule voie sauf pour le manche de pas qui contr le la voie de pas collectif ET la voie de gaz Rappelez vous lorsque vous utilisez MICROBEAST PLUS vous ne contr lez pas directement les servos de l h licopt re En d pla ant un manche vous donnezun ordre de commande l unit MICROBEAST PLUS qui effectue alors les mouvements de servos n cessaires Cette commande est transmise par un connecteur de servo provenant du r cepteur Les autres fonctions telles que la courbe de gaz les interrupteurs ou les fonctions auxiliaires peuvent tre ajust es comme d habitude Assurez vous toujours que le moteur dans les mod les lectriques ne peut pas d marrer lorsque vous faites les r glages Si la batterie de propulsion est utilis e comme alimentation pour la r ception les servos et le MICROBEAST PLUS d brancher le moteur de l ESC 16 3 3 Branchement des servos et voies auxiliaires Par mesure de pr caution aucun servo ne devra tre connect au MICROBEAST tant que la fr quence et l impulsion des servos ne sont pas programm es Nous vous conseillons aussi de ne pas encore monter les palonniers sur les servos En effet lors des r glages les servos pourraient partir en but e et tre endommag s Fig 6 mixage m
27. trouver une liste de param tres pour les servos les plus utilis s Pour que les asservissements du MICROBEAST PLUS fonctionnent de mani re optimale choisissez la fr quence la plus lev e possible Si vous constatez une consommation excessive sur l alimentation de la r ception ou une surchauffe des servos baissez la fr quence de rafra chissement Lors de l utilisation d un servo qui a une fr quence maximale n apparaissant pas dans les choix du MI CROBEAST PLUS ou qui fonctionne une fr quence maximale sup rieure aux possibilit es du MICRO BEAST PLUS s lectionner la fr quence inf rieure la plus proche de la fr quence donn e L utilisation d une fr quence plus basse est toujours possible Seules les fr quences trop lev es peuvent endom mager le servo et ou provoquer un mauvais fonctionnement du servo Certains servos ont un mouvement un peu saccad lorsqu ils sont utilis s avec une fr quence lev e ceci est du la r p tition rapide laquelle le servo re oit alors des ordres Cela peut tre le cas surtout pour des servos moteur rapide Brushless mais c est normal et totalement transparent en vol La couleur de la LED status indique la fr quence actuellement choisie Le choix de la fr quence s effectue en actionnant de mani re r p titive le manche d anticouple dans un sens ou dans l autre jusqu ce que la LED status affiche la bonne couleur L option utilisateur permet de d fini
28. vous utilisez des servos tr s puissants vous pouvez m me envisager d utiliser une unit de r gulation de tension s par e sur laquelle les servos peuvent tre connect s directement 22 4 2 2 Connexion d un r cepteur Satellite Spektrum Pour utiliser un r cepteur satellite Spektrum avec le MICROBEAST PLUS il vous faudra utiliser un ad aptateur sp cifique disponible en option Le r cepteur satellite Spektrum se branche alors directement sur la prise de l adaptateur pr vu cet effet L autre prise se branche sur l entr e D11 du MICROBEAST PLUS Attention veillez bien respecter la polarit le fil orange doit tre vers le haut du MICROBEAST PLUS Haut Alimentation CH6 voie suppl mentaire R cepteur Satellite E SPEKTRUM Adaptateur Spektrum H disponible en option i CH5 servo des gaz ESC D et eventuellement alimentation 0 Servo de profondeur Servo d aileron gt Servo d aileron Pas Servo d anticouple Fig 10 L utilisation d un MICROBEAST PLUS avec un r cepteur satellite Spektrum est seulement autoris e pour les micro ou mini helicopteres taille 450 cause de la limitation de port e du signal par manque de redondance avec un deuxi me satellite Pour les mod les plus grands nous vous recommandons d utiliser un r cepteur Spektrum avec sortie de donn es SRXL qui peut galement tre connect au MICROBEAST PLUS par un seul cable voir 4 2 4 et q
29. 28 5 1 Choix du type de r cepteur point de r glage 29 5 2 Affectation des voies points de r glages O 31 5 3 Programmation du Failsafe point de r glage 36 6 VUE D ENSEMBLE DE LA PROGRAMMATION cccecccccccsccccceees 37 6 1 Men SUR nr dre nd Doom ordonne 39 6 2 Menu PARA cu neeearaletebeualoncoeseeace 39 6 3 Exemple de choix des options dans les M ENUS ccc cece cece eee eens 40 6 4 Choix du prochain point de r glage 4 444442 eaNeaavedaeraasesed ee wes 40 7 R GLAGES DE BASE MENU SETUP essences 41 QO Orientation du MICROBEAST PLUS asicsswscdescnedatestwde basebaterdersewees ess 42 O Fr quence des servos cycliques 2 43 Longueur d impulsion du servo d anticouple 45 Fr quence du servo d anticouple 46 QO Limite des courses du servo d anticouple 48 4 Sens du gyro CanticOuple 421546005 endvwcouwrenvedeeesedecedseul ovasmxeennsss 50 R glage des centres des servos du plateau cyclique 52 Q Mixage du plateau cyclique 54 R glage des directions des servos cycliques 55 R glage de la g om trie du cyclique
30. Factory Reset chaque point de r glage du menu vous avez la possibilit de remettre le MICROBEAST PLUS en configuration d usine Pour cela en tant dans le menu Setup gardez le bouton appuy au moins dix secondes La remise z ro est confirm e par l allumage successif rapide de toutes les LEDs Remarquez bien que maintenant tous les r glages sont effac s Ne tentez en aucun cas un vol avec votre h licopt re avant d avoir effectu de nouveau toute la proc dure de r glage Notez galement que tous les param tres de servo sont perdus vous devriez donc d brancher les servos et d monter les palonniers avant de r initialiser le MICROBEAST PLUS pour viter le risque que ceux ci se bloquent Les param tres du type de r cepteur voir la section 5 ne sont pas affect s par la remise z ro Inversement si vous modifiez les param tres dans le type de r cepteur le menu Setup ou le menu Param tres ne sont pas affect s Cependant vous devrez refaire les r glages du r cepteur sp cifique attribution des voies et de failsafe voir les sections de 5 2 5 3 41 O Orientation du MICROBEAST PLUS Attention ce point change en cas de mise a jour en V4 se conf rer au manuel V4 dans ce cas Le MICROBEAST PLUS peut tre mont dans quasiment toutes les orientations Soyez juste certain que les connecteurs pointent vers l avant ou l arri re de l h licopt re cf section 3 1 Sous le point de r glage vous de
31. G n ralement ce n est pas parfait c est pourquoi vous pouvez dans les tapes suivantes ajuster le centre des servos Important M me si vous avez mont les palonniers parfaitement 90 degr s v rifiez quand m me les trims lectroniques comme d crit ci dessous car la position prise en compte par le MICROBEAST PLUS est la position trim e En actionnant le manche d anticouple vous pouvez s lectionner un par un les servos du cyclique et alors ajuster chacun individuellement en actionnant le manche de profondeur vers l avant ou l arri re Chaque couleur de la LED status correspondant un servo qui est galement identifi par un bref mouvement de son palonnier Actionnez nouveau le manche d anticouple dans la m me direction que pr c demment pour s lectionner le servo suivant et ajuster son centre l aide du manche de profondeur la LED status ayant alors chang de couleur Status LED Fonction teint Servos cycliques au neutre violet CH 1 r glage centre servo de profondeur rouge CH 2 r glage centre servo aileron 1 bleu CH 3 r glage centre servo aileron 2 pas Vous pouvez commuter aussi souvent que n cessaire entre les diff rents servos pour retoucher ven tuellement leur centre et m me rev rifier la position de r f rence Les r glages courants ne seront pas perdus Seules les positions de servo ajust es pour chaque couleur sont importantes et gard es en m moire Le status t
32. ILI CH9 x g r glage D CH Ea CH1 S CH1 S ares CH2 CH2 mian Appuyez bri vement sur le bouton SYS AUX PIT RUD RPMICH ICH6 ELE DI1 AIL CHS CH1 CH2 CH3 CH4 ST RS Point menu 40 MADE IN GERMANY CH2 mian SYS AUX PIT RUD RPMICH7 ICH6 ELE DI1 AILI CH3 ST CH1 CH2 CH3 CH4 MADE IN GERMANY Point menu 7 R GLAGES DE BASE MENU SETUP Avant le premier vol le MICROBEAST PLUS doit tre adapt l h licopt re et aux composants utilis s D s que le MICROBEAST PLUS est pr t appuyez et maintenez le bouton enfonc la LED cot du point clignote d abord puis reste allum e en continu Rel chez le bouton ce moment et le MICROBEAST PLUS se trouve alors dans le mode menu Setup au point de r glage Pour quitter le menu Setup vous devez traverser tous les points de r glage Arriv au point de r glage Q si vous appuyez de nouveau sur le bouton le MICROBEAST PLUS est de nouveau op rationnel Ceci est confir m par l extinction de toutes les LEDs jaunes cf section 6 Si pendant 4 minutes aucune entr e ni par le bouton ni par la radiocommande n est effectu e le MICROBEAST PLUS quitte automatiquement le menu Setup et est de nouveau op rationnel Ceci n est pas le cas pour les points de menu et pour vous donner assez de temps pour ajuster la m canique de votre h licopt re Remise z ro en configuration d usine
33. a section 4 2 IMPORTANT Un r cepteur multiplex peut aussi avoir des connexions individuelles comme un r cepteur standard Dans ce cas si vous ne le connectez au MICROBEAST PLUS que par un seul fil alors vous devez le considerer comme un r cepteur multiplex et non comme un r cepteur standard Si vous connectez le r cepteur en utilisant les 5 prises servos il doit tre consid r comme r cepteur standard Assurer vous de l ajustement serr des connecteurs Le MICROBEAST PLUS est con u pour que les connecteurs se maintiennent entre eux quand ils sont tous ins r s fond Quoi qu il en soit en particulier lors de l utilisation d un r cepteur multiplex il est possible que les connecteurs soient branch s sans voisins adjacents Ces connecteurs doivent tre s curis s pour viter une d connection accidentelle 18 4 1 Connexion d un r cepteur standard 4 1 1 Utilisation Flybarless avec un r cepteur standard Si vous utilisez un r cepteur standard utilisez le sch ma suivant pour le cablage Face sup rieure Fig 7 Anticouple Pas collectif orange rouge Gain gyro marron Profondeur Sorties du r cepteur Aileron Servo de profondeur Servo d aileron 1 Servo d aileron 2 servo de pas MICROBEAST Servo d anticouple Connectez les cables d ailerons de profondeur de pas d anticouple et de gain du gyro entre le MICROBEAST PLUS et le r cepteur Vous trouverez l aff
34. acit a garder un cap Sile taux de conservation de cap est trop faible cela se traduit par des pirouettes irr guli res en marche avant rapide ou avec du vent de cot Si le taux de conservation de cap est trop lev alors il devient difficile de faire des enchainements rapides Il peut aussi arriver que les arr ts ne soient plus nets et que la queue oscille lentement Il faut donc ajuster ce param tre aussi haut que possible Il est galement possible que la queue rebondisse lentement apr s l arr t d une rotation et oscille doucement en vol stationnaire ou lent Notez que tr s souvent cela peut aussi tre un signe d un point dur sur la m canique de l anticouple du jeu dans la liaison de queue ou un servo d anticouple pas assez performant Dans ce cas l anticouple ne r agit pas aussi pr cisement que n cessaire et emp che le gyro de fonctionner correctement Si vous ne pouvez pas augmenter le gain du conservateur de cap au del de faible ou tr s faible il est tr s probable qu il y ait un probl me m canique Commencez avec un taux de conservation de cap faible ou tr s faible et optimisez alors le gain de gyro dans votre metteur en cherchant la valeur la plus lev e possible sans rebond violents ou oscillations rapides e Une fois la bonne valeur trouv e rev rifiez et refaites le cas ch ant le r glage de gain la radio LED Status Conservateur de cap La valeur actuelle est indiqu e par la cou
35. aible l appui bref sur le bouton enregistrera ces r glages et vous permettra de passer au r glage O Zone morte des manches Au point de menu vous pouvez ajuster la zone morte pour les manches de profondeur d ailerons et d anticouple La zone morte est la plage tr s pr s du centre du manche ou le MICROBEAST PLUS ne doit pas r agir Malheureusement certains metteurs disponibles sur le march ont le probl me que lorsque leurs manches sont ramen s au neutre apr s un mouvement ils ne reviennent pas exactement a la position centrale Cela g n re un cart faible mais continu sur la fonction correspondante bien que le manche semble tre au milieu Cela est alors interpr t comme un ordre par le MICROBEAST PLUS ce qui conduit une rotation non d sir e sur cet axe Vous pouvez observer ce ph nom ne lors d un vol stationnaire lorsque l h licopt re d vie l g rement sur un des axes en permanence Il est donc difficile d avoir un vol stationnaire pr cis car il est impossible de trouver une position du manche pour laquelle aucune entr e n est envoy e au MICROBEAST PLUS Cela peut tre tr s dangereux car cela peut amener l h licopt re basculer lors du d collage ou provoquer une perte de contr le en vol Donc augmenterz la Zone morte des manches jusqu ce que vous ne voyez plus de tels effets Si la zone morte est trop grande on sent un manque de contr le autour des neutres un pilotage pr cis devient diffic
36. alors monter ou descendre tout en gardant une assiette horizontale Si le nez de l h licopt re se l ve ou s enfonce il marsouine alors augmentez la valeur du point de r glage Si par contre la valeur de compensation est trop lev e alors votre h licopt re semblera avoir trop d inertie Essayez toujours de r gler la valeur la plus basse possible Si m me avec le r glage tr s lev vous constatez toujours un autocabrage alors essayez d augmenter le gain du cyclique potentiom tre 1 et ou v rifiez que les limites du plateau cyclique sont suffisantes Menu Setup point Sinon utilisez des servos plus rapides et plus puissants ou des pales avec moins d avance pales flybarless LED Status compensation d autocabrage La valeur actuelle est indi MAS tr s faible ause par la couleur de la ous clignotant LED Status bleu clignotant lev bleu tr s lev R glage d usine L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage gr ce au logiciel StudioX et l interface USB2SYS option Pressez bri vement le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 74 Taux de conservateur de cap Sous le point de r glage vous pouvez ajuster le taux de conservation de cap de l anticouple Ce gain entre en jeu lorsque le gyro est utilis en mode conservateur de cap voir section 8 4 Ce taux de conservation de cap d cide de la constance des pirouettes et de la cap
37. ammez la courbe de gaz en une courbe lin aire ou en V Il ne vous reste plus qu commuter l interrupteur ou bouger le manche de pas une deuxi me fois pour affecter la fonction des gaz dans le menu La voie du pas collectif tant ignor e depuis le point 34 Attention si la couleur de la LED status devient rouge cela signifie que le signal mis par votre metteur n est pas valide Dans ce cas l attribution des voies est bien s r impossible V ri fiez que votre r cepteur est d une part correctement appair a votre metteur et d autre part que sous le point de r glage vous avez s lectionn le bon type de r cepteur Sinon recommencez en teignant et rallumant le r cepteur comme au chapitre 5 1 A Fig 16 LED clignote LED Status bleu LED Status bleu clignotant D placer le manche de Appuyer bri vement m pas dans la direction H sur le bouton lt d sir lt WL M m i T D i gt amp Affectation de la KE voie de pas collectif lt i gt LED clignote LED status bleu LED Status bleu clignotant Appuyer bri vement sur le bouton gt Affectation eventuelle des voies suivantes selon le tableau paragraphe 5 2 2 D placer le manche daileron dans la direction d sir e gt Affectation de la voie des ailerons MICROBEAST MICROBEAST N 2 m a En appuyant sur le bouton sur le point de r glage Q vous validez l enregistrement et acc dez directeme
38. appui ERNEA r ses LES REGLAGES DE MON HELICO Menu Setup La LED menu est allum e en continu LED Status teint violet rouge clign rouge bleu clign oe SE A EE nr DE RS RE OOOO PS RTC SE ES ren cine drecinsayens __ N MENU Param tres La LED menu clignote is ate Ale e vs w Ws LED Status teint violet rouge clign rouge bleu clign bleu Comportement oo eS S S Compensation d autocabrage Tawxdeconservateurdecap d S S Zonemortedesmanches S d S o pr ompensationdecouple RevoM S S R ponse du pique l S S S S Acc l rationducycique Pitchboost d S S S S Notes 92 93 BEAST MICROBEAST PLUS Manual gt WWW BEASTX COM www helidigital com 5014
39. ar rapport aux h licopt res avec des barres de Bell classiques En premier vous devez maintenant trouver le gain maximal d anticouple en jouant sur la voie de gain ainsi que le gain cyclique maximal potentiom tre 1 Ensuite vous pouvez optimiser le gyro en ajustant le menu Param tres lorsque vous utilisez le gyro en mode conservateur de cap et ajuster la r ponse du gyro d anticouple avec le potentiom tre 3 En outre vous pouvez avoir besoin d ajuster la composante directe du cyclique potentiom tre 2 et le point du menu Param tres Si l h licopt re a des r actions trop vives modifier le comportement en vol au point du menu Param tre a une valeur plus faible et ou diminuer la course des servos et ou les Dual Rates dans l metteur De m me augmenter la course des servos et ou les Dual Rates et ou le menu Param tre point pour le rendre plus doux Lorsque le comportement est bien r gl vous pouvez galement augmenter les points de menu param tres et pour l adapter votre style de pilotage et vos sensations Pour am liorer l anticouple vous pouvez activer la pr compensation de couple param tre de menu Nous vous conseillons d enlever les pales principales avant le premier vol et de faire fonctionner le moteur toutes les r gimes d abord sans pales d anticouple et apr s avec Attention Risque de blessures Regardez si le plateau cyclique s incline de lui m me dans un sens ou commence
40. as en stationnaire en raison du couple du rotor principal un ajustement m canique parfait du rotor de queue est essentiel voir la section au menu Setup point Mais m me avec un r glage m canique parfait vous pourrez toujours rencontrer une certaine d rive sur l axe d anticouple en raison du vent de travers et le pilote devra effectuer en permanence des corrections lors des vols stationnaires En vol grande vitesse la queue sera align e dans la direction du vol par le vent les courbes pourront tre augment es et le pilote n aura pas se concentrer en permanence sur le contr le de l anticouple Nous recommandons d utiliser le mode conservateur de cap Ici la queue est activement contr l e par le syst me gyroscopique Vous sentirez tr s peu les influences ext rieures En donnant un ordre au manche d anticouple le pilote commande uniquement au gyroscope quelle vitesse il doit tourner la queue Lorsque le manche est en position centrale le gyro veillera ce que la queue reste verrouill e dans sa position Cela simplifie le contr le de mani re significative En vol stationnaire le d butant peut se concentrer pleinement au contr le du pas collectif et du pas cyclique et les pilotes chevronn s pourront effectuer des man uvres 3D comme le vol marche arri re plus facilement Le seul inconv nient du mode Conservateur de Cap est que l anticouple doit tre pilot par le pilote pendant les virages Sinon le gyroscope va essayer d
41. bes de pas habituelles l appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 58 R glage des limites du plateau cyclique Dans le point de r glage vous r glez l amplitude maximale autoris e pour les d battements du plateau cycli que en ailerons et en profondeur Ici les d battements combin s sont alors limit s selon un cercle par un cyclic ring int gr au MICROBEAST PLUS Proc dez de la sorte Actionnez pr cautionneusement les manches d ailerons de profondeur et de pas jusqu a leurs but es pour voir si un endroit ou un autre le plateau cyclique ou les commandes se bloquent m caniquement En actionnant le manche d anticouple vers la droite ou la gauche vous pouvez alors ajuster les d battements maximums des servos cycliques Essayez toujours d obtenir le d battement maximal sans contrainte m canique Plus ce d battement sera important plus le taux de rotation maximal de l h licopt re pourra tre rapide sans que des artefacts d asservissement apparaissent oscillation rebonds etc Comme pour le point d installation la couleur de la LED status indique si la limite ajust e permet des d battements cycliques suffisants Dans le cas id al la LED status est bleue En particulier pour les mod les qui sont destin s tre utilis s en 3D 10 12 de d battement cycliques devraient tre possible Mais m me pour tous les autres h licopt res il
42. c un MICROBEAST PLUS assurez vous que l alimentation est suffisament proportionn e et stable En raison du couplage direct des pales du rotor aux servos sans l utilisation d un m langeur de barre stabilisatrice les servomoteurs sont expos s des forces d actionnement accrus En outre en raison du syst me de gyroscope lectronique interm diaire les servomoteurs sont actionn s plus souvent qu en utilisation traditionnelle Ces facteurs peuvent grandement augmenter la consommation d nergie par rapport un h licopt re avec barre stabilisatrice Lorsque la tension d alimentation chute en dessous de 3 5 volts m me pendant un court laps de temps le syst me s teint et red marre Dans ce cas un crash de l h licopt re est in vitable AX Pour connecter le r cepteur et le MICROBEAST PLUS utiliser uniquement les c bles de connexion fournis En rallongeant les c bles vous vous exposez des risques Pour les c bles de servos utiliser uniquement des c bles de haute qualit et garder des longueur des c bles aussi courtes que possible Cela permet de garder une r sistance totale des conducteurs son minimum A Lors de l utilisation d h licopt res lectriques assurez vous que le moteur lectrique ne peut pas d marrer par inadvertance pendant la proc dure de r glage Faites particuli rement attention si vous utilisez un r cepteur multiplex et si l ESC est directement reli au MICROBEAST PLUS Nous vous recommandons de
43. clique les mouvements du manche Cela permet de soulager les asservissements en positionnant directement le plateau cyclique a la bonne va leur Lasservissement n ayant alors plus qu corriger les variations r siduelles Tournez le potentiom tre 2 dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter la composante directe et avoir une r ponse plus directe sur les commandes de profondeur et d ailerons Tournez le potentiom tre dans le sens oppos pour diminuer la composante Si la composante directe est trop lev e malgr une sensation de r ponse directe chaque ordre sera exag r et l asservissement devra contrer ce surplus ce qui fera rebondir sur les arr ts cycliques et g n rera des variations d assiette en vol rapide Si vous r duisez la composante directe le comportement en vol devient plus mou et donne une impression moins directe Le r glage optimal d pend de nombreux param tres comme les pales les servos le r gime ro tor et la masse et taille de l h licopt re la livraison ce potentiom tre est au milieu ce qui est un bon point de d part pour les premiers vols Avant de r gler la composante directe du cyclique vous devez essayer de trouver le gain cyclique optimal maximal potentiom tre 1 Puis apr s ajustement de la composante directe du cyclique vous pouvez avoir ajuster le gain cyclique une fois de plus Les deux param tres interagissent entre eux Ce r glage n affecte pas le taux de rotat
44. couleur de la LED status vous in dique quel r cepteur est actuellement s lectionn Le tableau ci apr s vous donne la correspondance entre la couleur de la LED status et le type de r cepteur Pour changer le type du r cepteur appuyez sur le bouton du MICROBEAST PLUS pendant 2 secondes La LED status change alors de couleur R p tez cette action autant de fois que n cessaire jusqu ce que la couleur de la LED Status correspon de votre type de r cepteur LED Status Type de r cepteur Protocole teint R cepteur standard Fig 7 8 9 LE Appuyez sur violet Satellite Soektrum Fig 10 Sec e le bouton pendant I A rouge clignotant Futaba S BUS Fig 12 13 TONER R vl rouge SRXL Fig 12 13 W bleu clignotant PPM signal composite Fig 12 13 Valeur d usine Appuyez sur le bouton mais seulement bri vement pour enregistrer la configuration et passer au point de menu la LED Menu clignotera e Si vous avez d j bri vement appuy sur le bouton par erreur sans avoir chang le type de r cepteur et que vous tes donc pass au point teignez tout et r p tez la proc dure ci dessus e Si le type de r cepteur s lectionn est Standard la configuration est maintenant termin appuyez bri vement sur le bouton pour terminer la configuration du r cepteur toutes les LED clignotantes Eteignez l alimentation et passez directement au chapitre 6 assignation manuelle des voies n est
45. d collage v rifiez encore une fois le sens des commandes ainsi que le sens de compensation des gyros quand vous inclinez et tournez votre h licopt re Il est normal qu apr s un ordre aux manches le plateau cyclique ne revienne que doucement a sa position initiale Il est galement normal que les servos ne r pondent pas la m me vitesse que les mouvements aux manches En comparaison avec une t te classique a barre de Bell vous ne pilotez plus directement les servos mais donnez au MICROBEAST des ordres de rotation Le pilotage des servos est donc assur par les asservissements et d pend des mouvements r els de l h licopt re qui au sol sont forc ment biais s De la m me mani re il est normal que l anticouple s il se trouve en mode conservateur de cap ne suive pas directement le manche d anticouple mais reste sur les positions extr mes De m me il est normal que de petits mouvements du manche d anticouple finissent par aller en but e Avant le d collage v rifiez que le plateau cyclique est bien horizontal et que le coulisseau d anticouple est au milieu Vous pouvez commuter un court instant en mode normal pour recentrer votre servo d anticouple 81 Evitez pendant le d collage de donner des ordres cycliques trop appuy s votre h licopt re pourrait se renverser Le mieux est de donner du pas franchement et de d coller sans toucher au cyclique Cela peut repr senter un petit changement d habitude p
46. de l h licopt re restent limit s et le comportement est tr s doux Ensuite ajustez selon vos pr f rences le comportement en augmentant tape par tape LED Status Comportement violet normal rouge clignotant sport Le choix s effectue en actionnant le man che d anticouple dans une direction rouge R glage d usine Si vous n tes pas satisfaits avec les r glages propos s vous pouvez aussi r gler le comportement de votre h licopt re au travers de votre t l commande R glez pour cela le comportement sur radio La LED status sur bleu Les taux de roulis tangage et de pirouette maximums peuvent alors tre ajust s individuellement avec les fins de course ou les dual rate des voies correspondantes de votre t l commande Approximativement 100 de la course du manche de l metteur correspondra au taux de rotation maximum dans ce mode radio Cependant il est possible que la vitesse de rotation maximale possible du MICROBEAST PLUS soit atteinte avec des valeurs sup rieures a 100 Pour r gler la sensibilit des manches autour des neutres vous pouvez utiliser la fonction Expo de votre metteur R f rez vous au manuel de votre metteur 72 Lors de l utilisation des comportements pr r gl s autres que radio nous ne recommandons pas d ajuster en plus les courbes de contr le Expo Dual Rate dans votre metteur car le m lange de toutes ces courbes pourrait donner des r sulats non p
47. e c ble optionnel reportez vous au paragraphe 4 1 2 pour de plus amples informations Dans ce cas vous devez configurer votre metteur comme d crit dansle manuelde l metteur MICROBEAST PLUS agitalorscommen importe quel autre syst me de gyroscope d anticouple en utilisant la voie d rive anticouple et la voie de gain de l metteur pour contr ler le gyroscope Pr parez un mod le vierge dans votre metteur l metteur ne doit comporter aucun mixage cyclique ou d anticouple Chaque ordre doit tre transmis sans mixage sur la voie correspondante du r cepteur Les exigences en termes de programmation de l metteur sont alors tr s simples pour une utilisation avec MI CROBEAST PLUS vous pouvez utiliser n importe quel metteur 6 voies Pour commencer la configuration de votre MICROBEAST PLUS laissez les param tres par d faut de votre metteur comme pr cis ci dessous N utilisez aucun mixage lectronique de plateau cyclique Cette t che incombe au MICROBEAST PLUS Choisissez dans votre metteur un mixage m canique connu sous le nom de H1 ou 1 servo R glez tous les trims et subtrims z ro et ajustez dans un premier temps vos fins de courses 100 par la suite lors du vol vous pourrez influer sur les taux de rotation en jouant sur ces fins de courses ou sur les dual rate cf section 9 point Ne modifiez pas encore votre courbe de pas laissez celle ci lin aire de 100 100 le temps des r glages ou
48. e garder la queue align e avec la direction initiale 68 9 MENU PARAM TRES Le menu Param tres offre une vari t de param tres avec lesquels vous pouvez encore am liorer les performances du syst me et qui vous permettent de r gler les caract ristiques de vol de l h licopt re en fonction de vos pr f rences personnelles Normalement pour le premier vol vous n avez pas besoin de faire des ajustements ici Seul le comportement Menu point et la zone morte des manches Menu point de devraient tre adapt s dans certaines circonstances Quand le MICROBEAST est op rationnel en mode de Vol appuyez sur le bouton de sorte que la LED commence clignoter rapidement Relachez alors aussit t le bouton Ceci nous am ne dans le menu Parametres Pour atteindre le point suivant re appuyez simplement sur le bouton Le menu param tres a seule ment six points et apr s le dernier point de r glage un appui sur le bouton permet de quitter le menu Le MICROBEAST PLUS est alors de nouveau op rationnel en mode vol la LED status indique nouveau le mode du gyro et aucune des LEDs de ne doit tre allum e Les points de r glages peuvent tre simplement saut s en appuyant sur le bouton sans toucher aux manches Le menu Param tre contrairement au menu Setup n a que huit points de menu Apr s le point de menu vous sortirez du menu Param tres et le MICROBEAST PLUS reviendra au mode de vol
49. e textes et d images en tout ou en partie sans notre consentement crit pr alable du droit d auteur est donc punissable En particulier cela s applique au droit de reproduction de duplication de traduction ou d utilisation dans des syst mes lectroniques Le contenu ci joint contient des marques d pos es des logos et des noms d usage M me si ceux ci ne sont pas marqu s comme tels les protections appropri es s appliquent BEASTX MICROBEAST et SRL sont des marques d pos es DECLARATION DE CONFORMITE CE Par la pr sente il est certifi que le MICROBEAST en vertu de la directive RL 2004 108 CE r pond aux normes suivantes Emission EN 55011 Classe B Immunit EN 61000 6 1 Num ro d enregistrement aupr s de l EAR WEEE REG Nr DE 72549415 Co 89 MICROBEAST REFERENCE RAPIDE MENU SETUP La LED menu est allum e en continu e c ec z set LED Status violet rouge clign rouge bleu clign bleu vertical horizontal Senesclqus frquence weiste so se OO nt mm Se AC gueurdimputon tater on Oos ee SeoodwC f qence wiae ow ese om mm su Canon mie eur meme sa ue r ETTE MENU Param tres La LED menu clignote ue Nr 1 pa o e K E X C a LED Status teint violet rouge clign rouge bleu clign bleu Comportement utilisateur nomal sport pro extreme radio Compensation d autocabrage utilisateur trsfaible
50. ectation des voies de votre r cepteur dans le mode d emploi de votre metteur ou contactez le fabriquant si n cessaire Pour connecter les voies d ailerons et de profondeur utilisez les deux cables simples fournis ils vont non seulement transmettre le signal au r cepteur mais aussi alimenter les servos a travers le MICROBEAST PLUS Les cables de pas rouge anticouple orange et de gain marron sont regroup s dans un cable adaptateur ou seuls les signaux sont transmis les 3 prises avec les fils uniques se branchant cot r cepteur Malgr leurs couleurs il s agit bien des 3 fils de cables de signaux et donc l alimentation et reste inoccup e sur ces 3 voies du r cepteur Faites attention lors du branchement au MICROBEAST PLUS de bien respecter la polarit des cables Le fil orange de chaque cable doit toujours tre sur la face sup rieure vers le haut et le fil marron cot boitier aluminium du MICROBEAST PLUS Faites galement attention a brancher correctement la prise dans les connecteurs du MICROBEAST PLUS et de ne pas d caler les prises d un cran vers le haut 19 rouge AUX2 M AUXI marron i RECEPTEUR M RUDD i JR SPEKTRUM O ELEV te AILE l KE 2 COET aras gt THRO rouge marron RECEPTEUR _ orange FUTABA Ces illustrations sont seulement des exemples Bien s r le MICROBEAST PLUS fonctionne galement avec d autres r cepteurs et marque
51. eint ne sert que de r f rence pour monter les palonniers dans la position optimale Il faut donc rev rifier ce point en cas de changement de servos ou de palonniers 52 Maintenant si les servos sont trimm s ne passez pas encore au point de menu suivant Avec les trims actifs LED Status reste allum e en une seule couleur ajustez maintenant la longueur des tringles des commandes selon la notice de votre h licopt re Le plateau cyclique devra alors tre centr et parfaitement perpendiculaire a l axe principal et les pales devront avoir z ro degr de pas Proc dez toujours de bas palonniers en haut porte pales PA Entraineur cyclique Fig 28 N oubliez pas de mettre de niveau et en phase dans le bon sens I entraineur cyclique s il est r glable z ro degr de pas les bras de l entra neur cycligue doivent tre horizontaux et les boules des tiges de commande des pales doivent tre parfaiteme t perpendiculaires l axe des porte pales e x tringles de pieds de pales e Fig 29 Un appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 53 Mixage du plateau cyclique Dans le point de r glage vous pouvez choisir si votre h licopt re a besoin d un mixage lectronique du plateau cyclique ou dispose d un mixage m canique Pour le mixage lectronique le MICROBEAST supporte des plateaux cycliques 90 120 et 140 Outre ces ch
52. eling lin aire et progressif habituel aux syst mes flybarless et s approche plus du feeling d un h licopt re barre de bell Si vous voulez utiliser cette fonction Commencez par le r glage faible augmentez progressivement pour atteindre votre niveau id al Un r glage trop lev entra nera un contr le plus difficile et un taux de rotation mal d fini et des arr ts flous sur chaque fonction La valeur maxi de ce r glage d pend du setup de chacun et de nombreux facteurs tels que la taille de l h licopt re les servos du plateau cyclique les pales principales l alimentation etc Si vous utilisez une r ponse cyclique augment e plus que le r glage normal il est recommand de d finir au menu Param tres point comportement en vol sur radio LED Status bleu En outre vous ne devez ajouter qu une tr s petite quantit d expo par l metteur ou ne pas utiliser du tout l expo Sinon cette fonction n aura aucun effet significatif LED Status Cyclic response Le choix s effectue en actionnant de Sere ee eae violet normal mani re r p titive le manche d anticouple dans une direction rouge clignotant jusqu a ce que la couleur d sir e L option utilisateur permet de JEKI d finir votre propre r glage gr ce au EM logiciel StudioX et l interface R glage d usine L appui sur le bouton enregistrera la valeur et vous permettra de passer au r glage 79 Accelera
53. elon la radiocommande utilis e Le gain 0 allume la LED et dans chaque mode le gain peut monter jusqu 100 ce qui correspond la LED Mais le pourcentage correspondant dans l metteur d pend de la marque ou du type de celui ci Pour le premier vol nous conseillons de commencer avec un gain inf rieur ou en mode conservateur de cap Pour trouver le gain optimum en vol commencez par un gain faible o l anticouple va tre tr s mou et vague Augmentez petit petit le gain et vous sentirez des arr ts de plus en plus francs et une meilleure tenue de cap lors de prises de pas importantes Quand le gain est trop fort les arr ts vont rebondir violement et la queue commencera osciller en marche avant ou arri re rapide Baissez alors d une ou deux LEDs 67 On ne peut pas utiliser le MICROBEAST PLUS sans voie de gain e Lorsque le gain est proche du point A le servo d anticouple de servo n utilisera pas toute la course comme si le gyroscope tait teint Ne pas voler avec un gain d AC proche de 0 m2 6 cc Q LEDs Menu Q Oo Mode Normal Mode Conservateur de cap LED Status violet LED Status bleu Gain du gyro 100 100 Fig 37 En mode Normal le MICROBEAST PLUS agit uniquement en tant qu att nuateur des rotations soudaines caus es par des influences ext rieures Les mouvements lents et constants de rotation ne seront pas compens s Ainsi pour que la queue ne d rive p
54. ement au r cepteur pour b n ficier du failsafe natif Bien que le MICROBEAST PLUS propose ga lement un Failsafe r glable sur CH5 celui ci ne sera activ que lorsque la connexion entre le MICRO BEAST PLUS et le r cepteur est coup e mais pas par exemple en cas de perte de signal entre l met teur et le r cepteur Sur la prise EL2 CH7 CH6 une autre voie auxiliaire est disponible sur la broche du haut CH6 par exemple pour brancher un gouverneur pour les moteurs nitro Notez que cette prise sort seulement un signal de commande et pas d alimentation Pour cette raison un servo ne peut pas y tre branch di rectement Les deux contacts inf rieurs EL2 et CH7 sont r serv s pour d autres applications Ne jamais connecter une alimentation sur cette prise cela pourrait endommager le MICROBEAST PLUS Dans le cas d un mod le lectrique si l ESC a une seconde sortie BEC ou lorsque vous utilisez une batterie tampon ce fil suppl mentaire peut tre connect sur la prise SYS ou si possible branch directement dans le r cepteur Sur les mod les avec une alimentation s par e celle ci peut tre reli e au MICROBEAST PLUS uniquement sur la sortie SYS Pour assurer le dimensionnement ad quat des c bles d alimentation en particulier avec les grands mod les une deuxi me connexion de puissance peut tre d riv e sur le r cepteur ou en utilisant un c ble en Y inject e sur l une des sorties de servo Lorsque
55. er le manche d anticouple pour modifier le sens des capteurs Essayez les combinaisons jusqu ce que toutes les corrections soient dans le bon sens Sens du capteur LED Status tangage roulis Il y a 4 possibilit es de r glage mais rouge normal invers bleu normal normal R glage d usine Remarque Les couleurs de sens de capteurs peuvent diff rer entre les diff rents MICROBEAST PLUS et les diff rentes versions de micrologiciel Par cons quent les couleurs d tats des LEDs devraient tre utilis es comme r f rence pour un appareil avec une version de micrologiciel sp cifique uniquement Nous recommandons fortement de ne pas compter sur la couleur de LED Status lors du transfert de configurations d un appareil l autre Toujours v rifier la directions de capteurs manuellement l appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 60 Inclinez l h licopt re vers l avant Le plateau cyclique doit bouger vers l arri re Fig 33 62 Inclinez l h licopt re vers le c t eee Le plateau cyclique doit s incliner dans l autre sens R glage du sens de la compensation de pirouette Attention ce point change en cas de mise a jour en V4 se conf rer au manuel V4 dans ce cas Quand le point de r glage est actif le plateau cyclique se penche automatiquement vers l avant ou l arri re et pointe ainsi dans une certaine direction g ograp
56. es atterrir l h licopt re et acc der directement au menu Param tres point en appuyant bri vement sur le bouton MICROBEAST PLUS Pour reprendre la valeur de trim de l metteur appuyez nouveau sur le bouton mais cette fois pendant au moins deux secondes si vous appuyez bri vement sur le bouton vous passeriez le point de menu Vous pouvez voir le servo d anticouple la nouvelle position de centre et la LED Status clignote pendant un moment pour signaler que la position a bien t r gl e Maintenant r initialisez le trim digital de votre metteur z ro e MICROBEAST PLUS n accepte la valeur de trim de l anticouple que lorsque le gyroscope est en mode Normal Lorsque vous atterrissez apr s le vol de trim et que vous ouvrezle point de menu Param tres assurez vous que vous ne changez pas le mode du gyroscope et ou que vous ne trimmez pas nouveau l metteur par accident par exemple lors de l utilisation d un commutateur de mode de vol dans l metteur Si le gyro fonctionne seulement en mode Conservateur de Cap trimmer le servo d anticouple n est pas requis dans des circonstances normales Ici le gyroscope commande la vitesse de rotation de d rive sur l axe vertical Quoi qu il en soit dans des conditions m caniques d favorables il peut tre utile de faire voler l h licopt re en mode normal une fois pour trimmer le servo d anticouple de sorte que les courses m caniques soient plus sym triques c Remise
57. et vous permettra de quitter le menu param tres 80 10 LE PREMIER VOL Apr s avoir branch l alimentation de r ception attendre que MICROBEAST PLUS soit compl tement initialis Ceci est signal par un court mouvement des servos du plateau cyclique voir chapitre 6 Pour initialisation il est indiff rent que l h licopt re soit l horizontale ou pas La seule chose importante est qu il ne soit pas d plac tant que la calibration des positions des capteurs a lieu les LED Q s allument Les manches de commande de l metteur ne doivent galement pas tre d plac s tant que MICROBEAST PLUS talonne les positions des manches LED de Q Si l initialisation n est pas termin e m me apr s plusieurs minutes lire le Guide de r solution des probl mes la fin de ce manuel Comme d crit dans la section 8 les trois potentiom tres doivent tre sur le r glage par d faut milieu Eventuellement par s curit sur des petits h licopt res vous pouvez m me un peu baisser les potentiom tres 1 et 2 La voie de gain du gyro d anticouple doit tre r gl e sur les points Terminez en ajustant le comportement en vol dans le point de r glage ce qui correspond le mieux votre style de vol Si vous tes un d butant ou un pilote inexp riment avec les h licopt res Flybarless vous devez diminuer les taux de rotations en utilisant le point du Menu Param tre la valeur normal Ad Avant le
58. faible moyen lev w s lev _Taux de conservateur decap utilisateur tr sfable faible moyen lv t s lev _Zone morte des manches utilisateur tr sfaible faible moyen lage t slge _pr compensationdecouple RevoMIX utilisateur teint faible nor lev nor fable in lev inv _R ponse du cydique utilisateur nomalt peuaugment augment lev t s lev Acc l ration du cydique Pitchboost __ utilisateur teint faible moyen lv t s ev R glage d usine 90 R SUM DES OPTIONS DE R GLAGES LEDs menus Le taux de gain du gyro 0 100 a apr s l initialisation ou lors de changements Bouton pour entrer dans le menu Setup appuyez jusqu ce que la LED reste allum e pour entrer dans le menu Param tres LED Status appuyez bri vement pour que la LED Mode gyro d anticoupi amp e PE RON clignote teint bleu clignotant g bleu Conservateur d cap violet mode normal Potentiom tre 1 Gain du cyclique Potentiom tre 2 R ponse directe du cyclique Potentiom tre 3 dynamique de l anticouple MICROBEAST Menu Param tres Appui bref Appui bref Appui bref Menu Setup Appui long Appui bref Appui bref Menu R cepteur Setup Maintenir Appui bref l appui fin de r glage Hors tension OLT initialisation Allumer en gardan l
59. fiez le c blage du c ble du gain du gyro Changez l orientation dans le menu Setup au point V rifiez l quilibrage de la m canique e V rifiez si le moteur ne vibre pas quilibrez soigneusement les pales d anticouple e Changez la tension de la courroie e Installez votre MICROBEAST PLUS un autre endroit sur l h licopt re e Essayez d autres adh sifs double face 85 Description l h licopt re oscille en vol sur l axe de tangage ou de profondeur M me avec une forte r duction du gain cyclique il n est pas possible d radiquer ce comportement Le rotor de queue se retourne instantan ment lorsque vous voler en marche arri re 86 Cause Les rapports de transmission des commandes m caniques ne sont pas adapt s au flybarless La combinaison des servos pales n est pas bonne Certaines tringles ne sont pas assez libres La t te de rotor principal est d s quilibr e Gain du gyro trop bas La pouss e du rotor d anticouple n est pas suffisante Solutions R glez au point du menu Setup exactement 6 de pas cyclique La LED Status doit tre bleue voir chapitre 7 Utilisez des servos plus rapides et plus puissants et ou des pales sp cifiques flybarless V rifiez qu il n y ait aucun point dur m canique chappes tringles pieds de pales V rifiez que les amortisseurs de t te soient biens graiss s et que les but es billes soie
60. glage d faut des voies Point de r glage programmation du failsafe Fig 15 5 2 2 Affectation manuelle des voies Si vous devez configurer manuellement l ordre d affectation des voies afin qu elles correspondent votre metteur il vous faudra pr alablement pr parer si ce n est d j fait votre metteur comme d crit au chapitre 3 2 Assurez vous aussi que chacune des fonctions de votre metteur ne contr le qu une et une seule voie v rifiez par exemple ce point en utilisant la fonction servo monitor de votre metteur Ceci ne s applique pas aux voies de pas collectif gaz car g n ralement coupl es sur un seul et m me manche de votre metteur Dans ce cas d sactivez la voie des gaz en programmant par exemple la coupure moteur sur un interrupteur et ou en param trant une courbe de gaz plate afin que le manche de pas collectif comman de uniquement la voie de pas Mais pour la suite il faudra aussi conserver la possibilit de pouvoir activer la voie des gaz en actionnant un interrupteur Avec les 7 points de r glages de vous pouvez attribuer les diff rentes fonctions en bougeant sim plement le manche ou l interrupteur d di la fonction correspondante Un clignotement bleu de la LED status confirme que la fonction a t reconnue Durant cette configuration la position initiale la direction ou l amplitude du d placement du manche ou de l interrupteur n ont pas d importance L important n est pas la valeur
61. hique Nord Est etc Si vous attrapez maintenant l h licopt re par le rotor et que vous le pivotez d un quart de tour sur l axe de lacet alors l inclinaison du plateau cyclique doit continuer pointer dans la m me direction g ogra phique R f rez vous pour cela l illustration de la page suivante En d autres mots le plateau doit rester immobile dans l espace quand vous tournez l h licopt re Si le plateau cyclique tourne dans l autre sens et pointe l oppos alors la compensation de pirouette est l envers Pour inverser le sens de la compensation actionnez le manche d anticouple dans une direction quel conque La LED status du MICROBEAST change alors de couleur LED Status Compensation de Pirouette normal R glage d usine inverse Ainsi se termine le r glage de base du MICROBEAST PLUS Si vous actionnez maintenant le bouton bri vement vous enregistrerez le r glage et reviendrez au mode vol du MICROBEAST PLUS 63 1 Le plateau cyclique penche vers la gauche par rapport vous par exemple 2 Pivotez l h licopt re sur l axe vertical 3 Le plateau cyclique doit continuer pencher vers la gauche par rapport vous Fig 35 64 8 GAIN DU GYRO ET POTENTIOM TRES LED Status Mode du gyro d anticouple Bleu clignotant ou teint conservateur de cap violet mode normal LEDs de menu Niveau du gain d anticouple A 0 jusqu N 100 est affich l
62. ile Cela rend le contr le moins pr cis Si les valeurs grande ou tr s grande deviennent n cessaire nous vous recommandons de faire v rifier les potentiom tres de manches endommag s ou us s par le fabricant 76 LED Status Zone Morte Le choix s effectue en actionnant de mani re z Fe pei Bs ad violet r p titive le manche d anticouple dans une direction jusqu a ce que la couleur d sir e rouge clignotant s affiche L option utilisateur permet de d finir RUE votre propre r glage grace au logiciel StudioX r 7777 et l interface USB2SYS option bleu R glage d usine L appui bref sur le bouton enregistrera ces r glages et vous permettra de passer au r glage Q Q Pr compensation de couple RevoMix L avantage de conna tre en permanence le pas et la charge du rotor sur un syst me flybarless permet au MICROBEAST PLUS de pr compenser les variations de couple avant toute d viation de la queue Cette m thode de pr compensation de couple soulage l asservissement du gyro d anticouple et am liore ses performances car le syst me peut d tecter l avance quand il aura corriger une d viation Cette fonction peut tre utile pour les h licopt res avec un anticouple peu performant et ou un couple moteur extr me par exemple sur des h licopt res lectriques o la queue d rive soudainement lors d un appel de pas collectif Pour voir la direction de compensation vous devez
63. importe quel moment sous l un des points de r glages de il sera possible de revenir un r glage par d faut m me si vous avez d j modifi manuellement l affectation des voies pour cela il vous suffira d appuyer quelques secondes sur le bouton 31 Satellite Spektrum Futaba S BUS PPM signal somme affectation des voies dans votre metteur moteur CHS par exemple avec des r cepteurs Futaba Series SP des satellites Jeti en mode PPM des r cepteurs Graupner SJ en mode SUMO BEASTRX aileron Multiplex SRXL JR X Bus Mode B JETI UDI Graupner SUMD Graupner SUMD 6 canaux MX 12 Spektrum SRXL pas collectif gaz CH5 i pas collectif auxiliaire CH6 auxiliaire CH6 gain du gyro auxiliaire CH6 _ Lors de l utilisation en SRXL l affectation du canal pr r gl e est bas sur la version de protocole du r cepteur MICROBEAST PLUS d tecte automatiquement la marque de r cepteur utilis e et choisir l affectation de canal appropri e channel 1 channel 2 channel 3 channel 4 channel 5 channel 6 channel 7 32 Reldchez le bouton Restez appuy sur le bouton quelques LED s allume LED Q allum e secondes LED Status rouge bleu LED status bleu clignotante H 0 1 d d M M 0 0 T i amp g Validation et amp 0 anne 2 enregistrement de sn 2 l affectation par Point de r
64. ion maximum Si l h licopt re tourne trop doucement vous devriez v rifier la limitation de d battement du plateau cyclique dans le point de menu ou changer le comportement dans le menu param tre ou encore augmenter vos dual rate ou fins de courses dans votre metteur Pour obtenir une r ponse plus rapide et plus agressive vous pouvez galement augmenter le comportement de commande au point du menu Param tres en r duisant l expo et en augmentant la vitesse de rotation maximale et augmenter la r ponse cyclique au point du menu Param tres 66 8 3 Dynamique de l anticouple potentiometre 3 Avant d entreprendre ce r glage soyez s r d avoir optimis le r glage de gain dans votre metteur comme d crit dans la chapitre suivant Tournez le potentiom tre 3 dans le sens des aiguilles d une montre pour augmenter la dynamique de l anticouple Tournez le potentiom tre 3 dans le sens contraire des aiguilles d une montre pour la diminuer Une augmentation de la dynamique de l anticouple donne des arr ts plus durs et une r ponse plus agressive aux ordres d anticouple Si la dynamique est trop lev e cela g n re un bref rebond sur les arr ts Si elle est trop faible les arr ts on trop d inertie et sont mous Dans le cas id al les arr ts doivent tre nets et sans bruit excessif Apr s avoir r gl la dynamique de l anticouple vous pourriez avoir r ajuster le gain du gyro la livraison le potentiom t
65. l De plus vous verrez une des LEDs de menu s allumer quelques instants Celle ci indique le niveau de gain ac tuel du gyro d anticouple La programmation du MICROBEAST s effectue de la mani re suivante Il y a deux niveaux de menu vous devez toujours d abord sortir compl tement du niveau actuel pour entrer dans l autre niveau de menu Chaque niveau comprend plusieurs points de r glages Notez que les deux ni veaux de menu ont un nombre diff rent de points de r glages La lettre de la LED jaune qui est allum e vous indique dans quel point de r glage vous tes actuellement e Pour acc der au menu setup appuyez sur le bouton et restez appuy plusieurs secondes jusqu ce que la LED s allume durablement puis rel chez le bouton Dans ce menu se param trent tous les r glages de base pour adapter le MICROBEAST aux sp cificit s de votre h licopt re Pour acc der au menu param tres appuyez sur le bouton bri vement et rel chez le d s que la LED clig note rapidement Ce menu permet d affiner les caract ristiques de vol et est surtout utile sur le terrain l int rieur d un menu vous pouvez vous d placer dans les options pr vues en actionnant le manche d anticouple dans un sens ou dans l autre L option choisie est alors affich e par la couleur de la LED status Les combinaisons de couleurs possibles sont teint violet rouge clignotant rouge bleu clignotant et bleu e Le r glage est m moris
66. les but es m caniques soit par l angle d incidence maxi mum qui ne provoque pas de d crochage a rodynamique Ces d crochages peuvent causer des d passement lors de l arr t de la rotation et peuvent galement causer une mauvaise r ponse de l AC quand vous effectuez des changements de direction Gardez cela l esprit lors du r glage des pa ram tres du rotor de queue Plusieurs h licopt res sur le march permettent une tr s grande course a n est pas forc ment n cessaire d utiliser toute la course Consultez le manuel de l h licopt re pour savoir ou fixer les fins de courses de la commande d anticouple Remarque En re r glant les limites du servo d anticouple le trim de servo sera mis z ro au cas o il ait t chang au point du menu Param tres voir chapitre 9 l appui bref sur le bouton enregistrera les r glages et acc dera au point de r glage 49 Sens du gyro d anticouple Sur ce dernier point du r glage d anticouple vous devez v rifier que le gyroscope d anticouple du MI CROBEAST PLUS compense dans la bonne direction Grace ce point de r glage vous pouvez d terminer cela avec un test simple Le gyroscope essaye en permanence de compenser une rotation de l h licopt re pour que la queue ne bouge pas Il suffit donc de tourner l h licopt re la main et observer la r ponse du gyro Celui ci doit alors faire bouger le servo dans le sens oppos Si par exemple vo
67. les premiers points de menu R cepteur aucun signal de commande n est mis sur la sortie CH5 du MICROBEAST PLUS Seul le point r glage de la position de s curit des gaz active le signal sur la sortie CH5 pour v rifier la position des gaz Important Pour des raisons de s curit le menu R cepteur doit tre compl tement effectu Les valeurs modifi es sont sauvegard es uniquement la fin et le type de r cepteur s lectionn pourra tre utilis uniquement apr s cette sauvegarde Si l alimentation est coup e avant la fin de menu R cepteur les r glages ant rieurs restent inchang s Une reconfiguration dans le menu R cepteur n affecte pas les autres param tres de MICROBEAST PLUS Par exemple si vous passez une autre marque de syst me de contr le distance et que vous modifier donc le type de r cepteur vous pouvez g n ralement voler nouveau imm diatement apr s la modification des param tres dans le menu R cepteur Notez cependant que les param tres sp cifiques un metteur peuvent changer Il est absolument n cessaire de v rifier toutes les fonctions et de contr ler le fonctionnement avant le premier vol En particulier v rifiez les directions des voies les r glages du pas collectif menu Setup point et les r glages du gyro d ac voir chapitre 8 4 28 5 1 Choix du type de r cepteur Menu R cepteur point Au point de r glage vous pouvez choisir le type du r cepteur La
68. leur de la LED status et violet tr s faible la s lection s effectue en action rouge clignotant nant le manche d anticouple jusqu ce que la LED status aff ARE R glage d usine L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage gr ce au logiciel StudioX et l interface USB2SYS option 75 Si m me dans le r glage tr s lev la vitesse de rotation n est pas constante voire se bloque en translation rapide alors cela peut tre d une cause m canique Assurez vous que le pas maximal des pales d anticouple n est ni trop grand ni trop petit Un pas trop lev peut conduire a un d crochage des pales du rotor de queue et le rotor de queue ne produit alors presque aucune pouss e comme pour un tr s petit angle V rifiez galement l ensemble m canique de l anticouple qui doit tre libre et sans point dur et en particulier les but es billes Assurez vous que le servo d anticouple est assez puissant et qu il est aliment avec une puissance suffisante de longs c bles d alimentation provoquent une perte de puissance En outre v rifiez que le servo d anticouple ne manque pas de puissance en fin de course cela peut se produire si sa plage d impulsion du servo est d pass e De plus la cause d un manque de pouss e peut galement venir de pales d anticouple soit trop petites ou trop molles ou parce que la vitesse de rotation du rotor de queue par rapport au rotor principal est trop f
69. lus puissant de la s rie MICROBEAST PLUS Bien que les fonctions et les op ration soient identiques au MICROBEAST PLUS la version HD se caract rise par la pr sence d une alimentation de forte puissance Cela r pond aux exigences des pilotes de vitesse et des pilotes de 3D extr me et est principalement utile pour les h licopt res de taille sup rieure a 500 qui ont sont quip s de servos a forte consommation En utilisant un connecteur a faible r sistance et adapt aux courants lev s MICROBEAST PLUS HD permet d utiliser des c bles lectriques de fortes sections pour connecter la batterie de r ception ou le BEC et obtenir ainsi une alimentation avec peu de pertes en puissance En outre cette connexion de puissance commutable autorise l utilisation d un interrupteur normal grace un syst me de s curit int gr infaillible il n y a donc pas besoin d un interrupteur d alimentation s par et co teux La plage de tension d entr e est comprise entre 3 5 8 4 volts Fig 1 Fig 2 Pau oh Cordon de l interrupteur pas de polarit C ble de Puissance Interrupteur 12 Souder sur le c ble d alimentation fourni un connecteur compatible soit avec celui de votre batterie d alimentation soit avec celui des cables de puissance de votre BEC interne votre ESC ou externe Lorsque vous utilisez une batterie il n est pas recommand de connecter directement la batterie au MICROBEAST PLUS HD sans utiliser
70. lybarless MICROBEAST La partie mat rielle a t profondement am lior e Les derniers capteurs MEMS et une plus grande puissance de calcul permettent un contr le plus pr cis et rapide dans toutes les situations de vol Si vous avez d ja utilis MICROBEAST vous trouverez que la configuration du MICROBEAST PLUS est tr s similaire Le concept prouv EasySetup et la facilit d utilisation sont pr serv s Le passage vers MICROBEAST PLUS sera donc tr s facile En combinant la puissance accrue du MICROBEASTPLUS et le nouveau logiciel StudioX vous pourrez effectuer des r glages plus pr cis mais aussi b n ficier l avenir de toutes nouvelles applications aux r glages potentiellement complexes Nous vous recommandons de visiter notre site web r guli rement pour vous tenir inform des derni res fonctionnalit es Nous vous remercions de votre confiance et vous souhaitons des vols amusants et agr ables avec MICROBEAST PLUS Votre Team BEASTX WWW BEASTX COM www helidigital com 10 M a je 1 sale N Ecay Ne 2 1 CONTENU DE LA BOITE MICROBEAST PLUS C ble r cepteur 15cm Mode d emploi ET MICROBEAST Pads double face Outil de r glage S 2 2 Accessoires optionnels Interface USB u NH os Cable r cepteur y 8 cm C ble pour utilisation en gyro seul Adaptateur Satellite Spektrum E a 11 2 3 MICROBEAST PLUS HD MICROBEAST PLUS HD est le syst me flybarless le p
71. mod les RC proximit de zones r sidentielles ou peupl es Les mod les volants RC peuvent crasher pour diverses raisons telles que le mauvais entretien les erreurs de pilotage ou les interf rences et donc provoquer de graves accidents Les pilotes sont pleinement responsables de leurs actes lors de l volution de leurs mod les volants et des dommages et blessures pouvant en r sulter Le syst me flybarless MICROBEAST PLUS n est pas un syst me d aide au pilotage pour d butants il ne remplace que la barre de Bell normalement requise pour les h licopt res RC Il faut donc n cessairement avoir d j de l exp rience dans le pilotage et la manipulation des h licopt res RC Sinon nous vous recommandons l aide de pilotes exp riment s avant de faire votre premier vol solo L utilisation de simulateurs de vol informatique peut galement faciliter votre apprentissage Veuillez contacter votre revendeur si vous avez besoin de conseils ou avez des probl mes techniques lors de l utilisation de notre produit Lisez attentivement les instructions suivantes avant la premi re utilisation de votre MICROBEAST PLUS R glez le syst me soigneusement conform ment ce manuel Pr voyez suffisamment de temps pour la configuration et v rifiez attentivement chaque tape V rifiez soigneusement la m canique et le montage de votre h licopt re Une configuration incorrecte peut conduire un accident corporel grave et des dommages au m
72. n pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 54 O R glage des directions des servos cycliques Le point vous permet de r gler les sens des servos cycliques Pour faciliter cela vous n avez pas r gler chaque servo individuellement mais juste essayer sans r flechir les 4 combinaisons possibles Actionnez le manche de pas collectif et v rifiez si le plateau monte ou descend horizontalement Le sens lui m me est sans importance pour le moment Si un ou plusieurs servos ne bougent pas dans le m me sens essayez la combinaison suivante en actionnant le manche d anticouple Recommencez jusqu ce que les 3 servos aillent dans la m me direction Servo directions LED Status CH1 CH2 CH3 bleu normal normal normal R glage d usines V rifiez maintenant que tous les d battements de pas longitudinal et lat ral sont dans la bonne direction Si ce n est pas le cas inversez le sens de la voie correspondante dans votre metteur Si les servos ne r agissent toujours pas correctement aux ordres d ailerons et de profondeur v rifiez si les cables des servos et du r cepteur sont bien connect s comme d crit plus haut chapitre 3 3 et 4 V rifiez galement si l assignation des voies dans le menu r cepteur a t faite correctement section 5 2 Si c est bien le cas v rifiez qu il ne reste aucun mixage dans votre metteur chapitre 3 2 et que votre metteur est dans le bon mode 1 2 3
73. ne que la g om trie des commandes de votre h licopt re est optimis e pour une utilisation flybarless Si la LED status est d une autre cou leur ou n est pas allum e du tout cela veut dire que les rapports de transmission ne sont pas id aux Corrigez alors les rapports de transmission en utilisant des palonniers plus courts des boules plus courtes sur votre plateau cyclique int rieur ou des portes pales avec des boules plus loign es de l axe du porte pales Toujours r gler le pas cyclique a 6 degr s Cette configuration n affecte pas la vitesse de rotation maximale de I h licopt re mais n est la que pour montrer et apprendre au MICROBEAST PLUS la g om trie du cyclique ainsi qu estimer la course des servos Un mauvais ajustement cette tape peut tre extr mement pr judiciable aux performances du MICROBEAST PLUS La couleur bleu de la LED d tat est secondaire et seulement pour information Ne pas essayer d obtenir un statut de LED bleu par tous les moyens Par exemple si la LED Status s allume rouge lorsque le pas est r gl 6 utiliser ce r glage quand m me mais garder l esprit que la g om trie de la t te de votre h licopt re n est pas parfaite N ajustez pas 7 par exemple juste pour que la LED Status devienne bleu Remarque Dans ce menu le MICROBEAST PLUS ne va pas sortir automatiquement au bout de 4min pour vous laisser suffisamment de temps pour effectuer les r glages m caniques 56
74. nt au point de r glage Q la LED menu jaune Q s allume 35 5 3 Programmation du Failsafe point de r glage Q Au point de r glage Q vous devez programmer une position de failsafe sur la voie des gaz En cas de perte du signal radio le failsafe a pour but de r initialiser instantan ment la voie des gaz contr leur ESC connec t sur la voie 5 dans une position pr programm e Pour viter des accidents il est sugg r de programmer la coupure moteur pour les moteurs lectriques et le ralenti bas pour les moteurs thermiques Il n est pas possible de programmer un failsafe sur les voies autres que celle des gaz En cas de perte du signal les autres voies conservent la derni re position valide connue hold function R glez la voie de gaz de votre t l commande la position d sir e et appuyez bri vement sur le bouton Si vous n avez rien raccord la sortie CH5 appuyez sur le bouton pour terminer l installation 4 LED Q clignotante Status LED clignotante rouge bleu Status LED clignotante bleu Mettez le manche Appuyez brievement H de gaz dans H aes le bouton in la position fail safe 1 lt lt Mi Mi D gt in O O I U U 2 z Fig 17 Programmation du Failsafe La s curit int gr e de gaz Failsafe est d clench e si le MICROBEAST PLUS ne re oit plus de donn es valables en provenance du r cepteur C est notamment le cas si vous utilisez un r cepteur multiplex par exemple un
75. nt correctement mont es dans les pieds de pales Ne serrez pas trop fort les pales elles doivent pouvoir s aligner toutes seules avec la force centrifuge augmentez le gain du gyro comme d crit au chapitre 8 4 v rifiez l angle de pas du rotor d anticouple R duire la course maximum au menu Setup Point pour emp cher les pales d anticouple de d crocher Augmenter le pas si il n est pas assez important Utilisez des pales d anticouple diff rentes plus grandes ou augmenter le r gime de votre moteur Description La queue oscille lentement et horizonta lement de mani re irr guli re en station naire Pendant les pirouettes l h licopt re se d saxe et part sur un cot La LED status clignote apr s le vol Cause Le taux de conserva teur de cap a t choisi trop lev Il y a un soucis m canique qui emp che le MICROBEAST PLUS de fonctionner correctement L optimisation de pirouette et dans le mauvais sens Pendant le vol un red marrage chaud est intervenu Solutions R duisez le taux de conservateur de cap dans le menu param tres sous le point et augmentez en contrepartie le gain d anticouple sur la radiocommande V rifiez toute la m canique d anticouple pour avoir une commande compl te ment libre sans points durs Utiliser un servo sp cifique anticouple qui sera plus rapide et performant et permettra une fr quence de fonctionne ment plus
76. od le Les mod les RC sont constitu s de plusieurs composants lectriques Il est donc n cessaire de prot ger le mod le de l humidit et d autres subtances trang res Si le mod le est expos l humidit cela peut conduire un dysfonctionnement pouvant causer des d gats au mod le ou un crash Ne jamais voler sous la pluie ou par forte humidit 6 Ne pas exposer le syst me MICROBEAST PLUS des variations extr mes de temp rature Avant la mise sous tension du syst me attendre un certain temps pour que l lectronique puisse s acclimater et que toute condensation puisse s vaporer AX MICROBEAST PLUS est constitu de composants lectriques tr s sensibles qui ont une capacit limit e fonctionner avec des vibrations excessives ou des d charges lectrostatiques Si vous trouvez de telles perturbations sur votre mod le l utilisation de MICROBEAST PLUS doit tre report e jusqu ce que ces probl mes soient corrig s Les capteurs du MICROBEAST PLUS sont constitu s de composants lectom caniques tr s sensibles Ceux ci peuvent tre endommag s par l humidit ou par des chocs m caniques ou lectriques Ne pas continuer utiliser ce produit si il a t expos ces facteurs par exemple suite un crash du mod le ou en raison de surtensions caus es par une alimentation de r ception d fectueuse Une panne pourrait survenir tout moment AX Lors de l utilisation de l h licopt re ave
77. oix vous pouvez d finir n importe quelle g om trie du plateau cyclique en utilisant le logiciel Studiox avec l interface USB2SYS option Cela permet galement un d phasage virtuel par exemple pour les maquettes d h licopt res Consulter le manuel de votre h licopt re pour connaitre le type de mixage n cessaire AX M me si votre h licopt re n cessite un mixage lectronique du plateau ne programmez surtout pas ce mixage dans votre metteur Le mixage du plateau cyclique est enti rement g r par le MICROBEAST R glez donc dans tous les cas le plateau cyclique de votre metteur sur un mixage m canique souvent appel H1 ou 1 servo m me si votre h licopt re n cessite un mixage lectronique cf chapitre 3 2 Actionnez le manche d AC pour choisir votre option La couleur de la LED status vous indique quel type de plateau cyclique est actuellement s lectionn LED Status teint violet rouge clign rouge bleu clign bleu R glage d usine utilisateur mechanical 120 140 140 1 1 OC Le type 140 1 1 peut galement tre consider comme un mixage 135 Il n y a pas de d signation particuli re pour ce type de mixage L id e principale de ce type de mixage est d avoir un rapport gal des servos sur l axe de profondeur Si c est le cas sur votre h licopt re choisissez ce type peu importe s il s appelle 135 ou 140 Appuyez alors bri vement sur le bouto
78. ou 4 Remarque Dans ce menu le MICROBEAST PLUS ne va pas sortir automatiquement au bout de 4min pour vous laisser suffisamment de temps pour effectuer les r glages m caniques Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 55 R glage de la g om trie du cyclique Sous ce point de r glage vous devez apprendre au MICROBEAST PLUS l amplitude g om trique des d battements cycliques Ne touchez pas encore aux manches Orientez d abord une des pales principales de sorte qu elle soit dans l axe du fuselage Fig 28 Installez alors un incidencem tre sur cette pale Le plateau cyclique devrait tre horizontal et les pales avoir z ro degr s de pas Si ce n tait pas le cas reprenez les r glages m caniques et ou le r glage des servos sous le point de menu Actionnez maintenant le manche des ailerons dans une direction jusqu obtenir un pas cyclique sur les ailerons de 6 Fig 29 Si vous tes all trop loin vous pouvez simplement revenir en arri re pour diminuer l incidence En actionnant le manche d anticouple vous pouvez annuler l op ration et ra mener le plateau cyclique au neutre pour v rification du neutre Le sens que vous avez choisi est sans importance par contre il faut rester 6 au moment de valider Faire un aller 6 et revenir avant d appuyer n est pas valable 6 la LED status devrait maintenant tre bleue Ceci est le sig
79. ouv la bonne position ne bougez plus le manche Apr s un court instant la LED de status devient selon la direction bleue ou rouge Le MICROBEAST PLUS vous indique ainsi qu il a enregistr la limite pour cette direction Fig 25 H U lt I am O f CON 2 4 gt Ale le i 795 ec rouge ou bleu Faites attention ce que la direction du manche corresponde bien la bonne direction sur l h licopt re Si ce n est pas le cas inversez le sens du servo d anticouple dans votre metteur Si vous n tes pas s r de la direction dans laquelle doit bouger le rotor d anticouple v rifiez dans le mode d emploi de votre h licopt re Proc dez de m me pour l autre direction Actionnez le manche d anticouple dans l autre direction jusqu ce que l aussi la limite maximale soit atteinte et ne bougez plus le manche Apr s un court instant la LED status devient violette m lange de rouge et de bleu 48 Fig 26 MICROBEAST n 2 l a LOL 19 4 Si la LED status ne s allume pas du tout ou pas dans la bonne couleur quand votre rotor d anticouple a t positionn correctement sur ses limites c est que la course utile du servo est trop faible Dans ce cas rapprochez vous d un trou vers l int rieur sur le palonnier du servo Ceci assure que le gyro du module MICROBEAST PLUS pourra travailler correctement avec suffisam ment de r solution Ces courses maximales sont soit d finies par
80. ouvez trouver une liste de param tres pour les servo les plus utilis s Pour une performance optimum du MICROBEAST PLUS choisissez la fr quence la plus lev e possible Un bon servo d anticouple devrait au moins permettre 270 Hz Remarquez que selon le r glage d impulsion au point il peut tre impossible de choisir une fr quence su p rieure 333 Hz et cela m me en utilisant l option utilisateur et le logiciel PC cf la note au paragraphe LED Status fr quence servo d anticouple indiquant la fr quence et le choix de la longueur d impulsion rouge clignotant 165 Hz s effectue en actionnant de a Me rouge 270 Hz mani re r p titive le manche d anticouple dans un sens ou bleu clignotant 333 Hz dans l autre bleu 560 Hz R glage d usine 46 L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage gr ce au logiciel StudioX et l interface USB2SYS option Connecter le servo d anticouple sur la sortie CH4 du MICROBEAST PLUS apr s avoir choisi la fr quence du servo d anticouple Montez maintenant le palonnier sur le servo d anticouple de sorte qu il soit le plus perpendiculaire possible a la tringle de commande R glez la longueur de la commande en cons quence selon le mode d emploi de votre h licopt re Sur la plupart des h licopt res le coulisseau doit se trouver au milieu de l axe d anticouple et les pales du rotor de queue doivent alors avoir un pas positif pour compense
81. point de menu suivant LED Status teint violet rouge clignotant rouge bleue clignotant KE bleu n s MICROBEAST Fig 18 Les choix dans les menus s effectuent avec le manche d anticouple ou selon les cas avec les manches de profondeur d ailerons ou de pas 38 SYS AUX PIT RUD RPMICH ICHG ELE DI1 AIL CR5 CH1 CH2 CH3 CH4 ST RS Aucune LED menu n est allum e appuyez environ 3 4 secondes sur le bouton MADE IN GERMANY SYS AUX PIT RUD RPMICH ICHG ELE DI1 AIL CH3 CH1 CH2 CH3 CH4 J STATS La LED menu est allum e en continu MADE IN GERMANY Mode vol Menu Setup point de r glage Q Aucune LED menu n est allum e appuyez bri vement sur le bouton La LED menu clignote rapidement SYS AUX PIT RUD RPMICH ICHG ELE DI1 AIL CRS J STAS CH1 CH2 CH3 CH4 MADE IN GERMANY SYS AUX PIT RUD RPMICH7 ICHG ELE DI1 AIL CHs CH1 CH2 CH3 CH4 SiD MADE IN GERMANY Mode vol Menu Param tres point de r glage 39 Couleur de la LED status teint violet rouge clignotant 5 al 3 AILICH5 3 AILICHSS L 3 ALiHS 4 CHI status CHI Sarat HT sigis CH2 CH2 CH2 En bougeant le manche ie cr ver d anticouple vers la droite ou vers la gauche vous vous d placez dans les options Le nombre d options est bleu bleu clignotant rouge a tal tal diff rent selon le point de ALHS dy 3 AIL CHS E A
82. pose de deux chiffres X Y les deux valeurs sont affich es simultan ment X est affich par les LEDs et Y par les LEDs Q O Version du mat riel La version du mat riel se compose de deux chiffres X Y les deux valeurs sont affich es simultan ment X est affich par les LEDs et Y par les LEDs Q 83 12 RESOLUTION DE PROBLEMES Description Le MICROBEAST PLUS ne sinitialise pas correctement Les LED Menu Q en chenillard et la LED Status clignote rouge Le MICROBEAST PLUS ne s initialise pas Les LED Menu Q en chenillard qui monte et qui descend sans arr t 84 Cause Le MICROBEAST PLUS signale une erreur de capteur Le MICROBEAST PLUS ne re oit pas de signal valide du r cepteur Solutions e Ne pas bouger l h licopt re pendant initialisation e Des rafales de vent peuvent emp cher la calibration des capteurs qui sont tr s sensibles Essayez de coucher l h licopt re sur le cot ne pas initialiser sur un support qui vibre comme par exemple sur un capot de voiture avec moteur allum ou une table avec des gens qui travaillent dessus les capteurs sont d fectueux Renvoyez le MICROBEAST PLUS en SAV la tension d alimentation est trop basse en raison d une faible puissance d alimentation ou de servos endommag s V rifiez le c blage le bon sens de tous les fils de chaque cot pas de d calage d un cran vers le haut En cas de 2 4GHz
83. ppuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 44 Longueur d impulsion du servo d anticouple Au point de r glage vous pouvez choisir la longueur d impulsion du servo d anticouple Pour la plupart des servos usuels cette longueur est de 1520 us Il y a cependant des servos d anticouple sp ciaux qui travaillent avec des longueurs d impulsions plus courtes Sur WWW BEASTX FR vous pouvez trouver une liste de param tres pour les servos les plus courants Nous ne pouvons pas lister tous les mod les de servos Si un servo a besoin d une longueur d impulsion sp ciale c est g n ralement mentionn dans la fiche de donn es du servo indiqu e sur l emballage ou directement imprim e sur le servo Demandez au fabricant du servo ou votre revendeur local pour obtenir des informations d taill es En cas de doute sur l impulsion de centre de votre servo utilisez le r glage 1520 us Il est tr s probable que le servo travaillera avec cette longueur d impulsion De plus lorsque le servo est pr vu 1500 us utiliser 1520 us La diff rence est insignifiante entre 1500 et 1520 us Il existe une relation entre la longueur d impulsion du servo d anticouple et sa fr quence menu setup Si l impulsion servo choisie ne permet pas une certaine fr quence alors cette fr quence est automatiquement r duite la valeur maximale possible L impulsion a toujours la priorit p
84. r dictibles Quoi qu il en soit si vous ne faites que de petits ajustements par exemple en augmentant l g rement la course du servo pour augmenter le taux de rotation cel ne devrait poser aucun probl me L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage gr ce au logiciel StudioX et l interface USB2SYS option Ainsi vous pouvez prendre les valeurs des comportements pr d finis et les modifier directement sans ajustement dans l metteur Si le gyro est utilis en mode Normal voir section 8 4 le manche d anticouple contr le directement le servo d anticouple au lieu de commander un taux de rotation pour le gyroscope Dans ce mode la vitesse maximale est d termin e par le pas maximum du rotor d anticouple et la course du servo d anticouple Le gyro ne contr le pas la vitesse de rotation Par cons quent il est possible d atteindre des taux de rotation extr mement lev s en Mode Normal Il est absolument n cessaire de v rifier l angle de pas maximum avec le manche d anticouple en but e R duire la course du servo de l anticouple en la diminuant sur la t l commande ou en la limitant dans le Menu Setup point un niveau raisonnable Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 73 Compensation d autocabrage Effectuez avec votre h licopt re une translation rapide Donnez subitement des coup de pas collectif l h licopt re devra
85. r le couple de rotation du rotor principal Cet ajustement m canique est particuli rement important lorsque vous utilisez le gyro d AC en mode Normal Si le r glage n a pas t fait correctement l h licopt re d rivera constamment vers un c t ou l autre sur l axe de tangage Lorsque vous utilisez le gyro uniquement en mode conservateur de cap cet ajustement n est pas aussi critique Dans ce cas le gyroscope contr le activement l anticouple donc l h licopt re suit exactement les commandes du manche de l anticouple Pour des performances optimales il est n anmoins recommand d effectuer le r glage m canique aussi bien que possible Remarque Dans ce menu le MICROBEAST PLUS ne va pas sortir automatiquement au bout de 4min pour vous laisser suffisamment de temps pour effectuer les r glages m caniques Fig 21 Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 47 O Limites des courses du servo d anticouple Dans le point de r glage vous devez ajuster les courses maximales possibles du servo d anticouple Actionnez maintenant le manche d anticouple dans une direction autant que n cessaire pour que le servo atteigne la limite maximale et relachez le manche Plus vous actionnez le manche plus le servo ira dans cette direction Si vous tes all trop loin vous pouvez revenir en arri re avec le manche pour ramener le coulisseau Une fois que vous avez tr
86. r votre propre r glage gr ce au logiciel StudioX et l interface USB2SYS option 43 LED status fr quence des servos cycliques La couleur et l tat de la violet LED Status montre la fr quence actuellement s lectionn e rouge clignotant rouge 120 Hz bleu clignotant 165 hz bleu 200 Hz r glage d usine Le MICROBEAST PLUS peut tre utilis avec presque tous les servos disponibles sur le march N anmoins ces servos doivent tre adapt s pour le fonctionnement flybarless beaucoup de couple mais aussi rapides et pr cis Les servos doivent aussi permettre l utilisation d un taux d impulsion lev e et doivent offrir une r ponse la plus lin aire possible La qualit des servos aura une influence directe sur la gamme des pales principales qui peuvent tre utilis es Plus les servos seront adapt s au flybarless moins important sera le besoin de pales sp cifiques flybarless Ceci est particuli rement important si le pilote exige des r actions cycliques rapides et veut utiliser des pales agressives et l g res Inversement l utilisation de pales de rotor adapt es un fonctionnement flybarless permettra d utiliser des servos moins puissants car les forces de commande n cessaires seront plus petites L utilisation d une mauvaise combinaison de pales servos entrainera par contre plusieurs probl mes comme des oscillations en vol stationnaire ou des r actions ind sirables en translation rapide A
87. re 3 se trouve au milieu ce qui donne en g n ral de bons r sultats dans la plupart des cas Si le rotor de queue ne s arr te correctement que lors d une rotation dans une direction sp cifique v rifiez les valeurs de pas de votre rotor de queue Si le pas est trop grand les pales du rotor d anticouple peuvent d crocher V rifiez galement la position du centre du rotor de queue comme d crit dans la section du menu Setup point de sorte que les r actions du rotor de queue soient aussi sym triques que possible 8 4 Gain du gyro d anticouple via la radiocommande Attention ce point change en cas de mise a jour en V4 se conf rer au manuel V4 dans ce cas Comme avec les gyros classiques le gain de l anticouple s ajuste par une voie suppl mentaire de la t l commande Plus la valeur de cette voie est lev e plus le gain du gyroscope le sera Le sens la direction de cette voie suppl mentaire permet de choisir entre le mode normal et le mode conservateur de cap La couleur de la LED Status vous indique lorsque le MICROBEAST PLUS est op rationnel et quel mode est actuellement actif Violet correspond au mode normal et bleu ou bleu clignotant au mode conservateur de cap De plus le module MICROBEAST PLUS indique temporairement l amplitude du gain avec les LEDs de menu lors des changements de gain et apr s l initialisation Ceci vous donne un point de rep re fiable tant donn que les pourcentages sont diff rents s
88. refaites un bind de votre metteur et de votre r cepteur V rifiez la programmation du type de r cepteur Si vous utilisez un r cepteur multiplex v rifiez qu il est r gl avec le bon mode de signal de sortie Description La S lection dans les menus avecle manche d anticouple ne fonctionne pas Les capteurs ne semblent pas fonctionner Le servo d anticouple ne r agit pas ou tr s peu a un mouvement de rotation Le m me probl me peut apparaittre sur l axe de profondeur l h licopt re glisse sur l axe des aileron de la profondeur et ou l anticouple Le plateau cyclique est parfaitement r gl et la t l commande n a ni trim subtrim ou mixages ventuellement cette d rive n appara t qu un certain r gime rotor Cause Trop peu de d battement sur la voie d anticouple Prises du cable d anticouple mal ins r es L orientation a t mal choisie au menu setup Q Ou le gain gyro de la radio est z ro ou sur une autre voie Cela vient souvent de vibrations qui perturbent les capteurs du MICROBEAST PLUS Solutions augmentez les courses et le dual rate de l anticouple sur l metteur V rifiez les prises du fil orange entre le r c pteur et le MICROBEAST PLUS Bougez vous le bon manche V rifiez le mode de votre radio V rifiez l assignement de la voie de gain et ajustez le gain dans l metteur voir paragraphe 8 4 V ri
89. rge compl tement et soit endommag e Le fonctionnement du MICROBEAST PLUS HD est identique au MICROBEAST PLUS en dehors de l alimentation de forte puissance et du syst me de commutation Donc pour la suite de ce manuel la version HD n est pas explicitement cit e Toutes les op rtions suivantes sont galement valable pour le MICROBEAST PLUS HD 14 3 MONTAGE ET CONNEXION DES SERVOS 3 1 Montage du MICROBEAST PLUS Montez le MICROBEAST PLUS sur votre h licopt re avec un PAD adh sif fourni un endroit peu expos aux vibrations par exemple sur la plate forme gyro ou r cepteur Selon les caract ristiques des vibrations et votre profil d utilisation des PADS double face plus ou moins rigides peuvent tre avantageux deman dez votre revendeur Le montage du MICROBEAST PLUS peut s effectuer plat comme verticalement et m me l envers sous l h licopt re Lors du montage les fils doivent tou jours sortir dans l axe longitudinal de l h licopt re c est dire vers l avant ou l arri re Fig 4 Les bords du bo tier du MICROBEAST PLUS doivent toujours tre parall les aux 3 axes de l h licopt re Choisissez de plus une plateforme de montage parfaitement perpendiculaire l axe principal a Prises dans l axe longitudinal Axe longitudinal Fig 5 15 3 2 Pr paration de l metteur pour le flybarless Ce paragraphe ne s applique pas l utilisation en gyro classique avec l
90. s de radiocommandes Les autres fils comme le servo de gaz l ESC ou les alimentations sont connect s comme d habitude sur le r cepteur Rappelez vous que ce n est pas le r cepteur qui est important pour l ordre des voies mais que cela d pend essentiellement de la r partition des fonctions dans l metteur Si vous ne savez pas dans quel ordre les canaux de votre metteur r cepteur doivent tre connect s reportez vous aux instructions fournies avec votre metteur et r cepteur ou utilisez le moniteur de servos de l metteur si disponib le ou contactez le fabricant de votre t l commande MICROBEAST Fig 8 20 4 1 2 Utilisation du MICROBEAST PLUS comme gyro classique Le MICROBEAST PLUS peut aussi tre utilis comme un gyro classique Pour cela il faut se procurer le cable optionnel qui permet d alimenter le MICROBEAST PLUS et de lui transmettre les signaux classiques d anticouple et de gain Connecter le cable signal avec les fils jaune et orange sur l entr e AUX Pit Rud du MICROBEAST PLUS Le fil orange doit alors tre en haut du cot de la face sup rieure du boitier Le cable avec la connexion d alimentation se branche cot sur l entr e ELE DI1 Le fil marron de la masse doit alors tre vers le bas du c t du fond en aluminium Le plus tant au milieu En utilisation gyro classique seuls les points O O et ont besoin d tre r gl s Les autres points peuvent tre ignor s
91. s multiplex s SRXL BEASTRX Multiplex Graupner SJ Spektrum Les fonctions suppl mentaires et la voie de gaz peuvent tre directement connect es au r cepteur ou aux bornes CH5 et CH6 du MICROBEAST PLUS Lorsque le BEC de l ESC est utilis pour alimenter les dispositifs il est recommand de brancher le c ble du contr leur directement sans rallonge au port CH5 du MICROBEAST PLUS Cela permet de r duire au minimum les pertes lectriques 27 5 MENU DE R GLAGE DU TYPE DE R CEPTEUR L utilisation d un r cepteur standard est programm e par d faut Donc dans la majorit des cas il est inutile de configurer ce menu Passez alors directement au chapitre 6 Si vous utilisez un r cepteur multiplex voir chapitre 4 en raison des diff rents protocoles de signal le type de r cepteur doit tre s lectionn dans le menu R cepteur avant la premi re utilisation D autres r glages tels que l assignation des canaux et la s curit en cas de perte de r ception sont n cessaires Pour entrer dans le menu R cepteur appuyez sur le bouton du MICROBEAST PLUS et maintenez le enfonc pendant que vous alimentez la r ception La LED Menu doit clignoter instantan ment Relachez le bouton AX Si vous utilisez un contr leur avec BEC int gr d branchez le moteur pour viter le d marrage intempestif du moteur Pour un h licopt re thermique vous devez retirer le palonnier du servo de gaz Notez que dans
92. t sup rieur du MICROBEAST PLUS Tous les appareils servos ESC alimentation sont connect s MICROBEAST PLUS Le r cepteur est aliment par la connexion signal somme et transf re galement les commandes de contr le de l metteur au MICROBEAST PLUS via la connexion signal somme Haut Fig 12 alimentation CH6 voie suppl mentaire R cepteur PPM Oo CH5 servo des gaz ESC et alimentation Servo de profondeur Servo daileron MICROBEAST Servo d aileron pas Servo d anticouple 26 4 2 4 R cepteurs multiplex s avec sorties additionnelles par exemple S Bus et SRXL receivers Certains r cepteurs ont une prise comportant toutes les voies comme le signal somme en plus des prises de servo classiques Utiliser un cable fourni sur cette prise marqu e S BUS pour Futaba SRXL pour Spektrum et BEASTRX B D pour Multiplex port 8 pour Graupner SJ HOTT et l autre extr mit sur la prise DI1 du MICROBEAST PLUS V rifier la polarit Sur le MICROBEAST PLUS le fil orange du signal doit tre orient vers le haut la face sup rieure du MICROBEAST r oo on Alimentation R cepteur Futaba S BUS Voix suppl mentaire Servo de gaz ESC et alimentation H lt LL D L V D Servo de profondeur gt am Servo d aileron 2 Servo d aileron pas Servo d anticouple gi F3 Cette description s applique galement aux r cepteur
93. tion du pas Pitch boost Le param tre du point vous permet de configurer l acc l ration du collectif Plus vous actionnez le manche de pas rapidement plus cette fonction ajoute du pas en dynamique Cela peut tre parti culi rement utile en voltige 3D lorsque des changements de pas tr s rapides sont n cessaires pour certaines man uvres permettant ainsi de r duire les d battements de manche n cessaires Toutefois la valeur maximale de pas fix e au point de r glage ne sera pas d pass e Un r glage trop lev peut causer des d crochages dynamiques des pales du rotor en donnant une commande de pas trop rapide Aussi le collectif peut par moment paraitre mou et justement provo quer l effet inverse de celui d sir Commencez par le r glage faible augmentez progressivement pour atteindre votre niveau id al La valeur maxi de cette fonction d pend de nombreux facteurs tels que les valeurs de pas maximum la courbe de pas les servos du plateau cyclique pales du rotor principal les tours minute LED Status Pas collectif boost Le choix s effectue en actionnant de ES a a ee violet teint mani re r p titive le manche d anticouple dans une direction rouge clignotant jusqu ce que la couleur d sir e L option utilisateur permet de MI LT UT d finir votre propre r glage gr ce au EN logiciel StudioX et l interface R glage d usine L appui bref sur le bouton enregistrera ce r glage
94. tion du satellite avec l metteur d marre normale ment la LED du satellite et la LED clignotent et attend l allumage de l metteur en mode Bind Pour selectionner un satellite de type DSMX et d marrer l affectation appuyez sur le bouton du MICROBEAST PLUS et branchez simultan ment l alimentation La proc dure d affectation du satel lite avec l metteur d marre la LED du satellite et la LED clignotent Vous pouvez alors relacher le bouton et poursuivre avec l allumage de l metteur en mode Bind Le succ s de l affectation est signal par l allumage en continu de la LED du r cepteur Les LED ou respectivement clignotent alors en alternance avec toutes les autres Maintenant vous pouvez couper l alimentation lectrique et retirer la fiche d affectation Continuez ensuite avec le r glage du type de r cepteur voir chapitre suivant M fiez vous que le moteur ne d marre accidentellement lorsque vous utilisez le BEC de votre contr leur de moteur comme alimentation 24 Appui sur le bouton fin d appui Bind Plug satellite DSMX s l ctionn gt Allumage de Bind Plug l alimentation a satellite DSM2 s l ctionn DSMX satellite ROBEAST alimentation ou sur CH1 CH5 MIC la LED clignote DSM2 satellite l alimentation ou sur CH1 CH5 MICROBEAST MICROBEAST la LED clignote d marez le Bind sur l metteur MICROBEAST amp LED et les autres
95. uence sur le mode d emploi H 0 lt W i O T Q 2 Si l allumage seule la LED s illumine ou qu il y a seulement un chenillard des LEDs menu Q O alors le logiciel de votre MICROBEAST PLUS est encore une ancienne version Dans ce cas nous recom mandons la mise jour vers la version la plus r cente du logiciel Si vous voulez continuer utiliser l ancienne version du logiciel vous devez aussi utiliser le mode d emploi associ et non celui ci Plus d informations sur la version vous sont fournies au chapitre 10 la fin de ce manuel 8 VERSIONS DU MICROLOGICIEL Les modifications suivantes ont t apport es au micrologiciel du MICROBEAST PLUS entre la version 3 1 3 et la version 3 2 0 e Ajout des r cepteurs multiplex s suivants Spektrum SRXL Multiplex SRXL V2 chapitre 5 e Trim du servo d anticoule chapitre 9 Menu Param tre point e Modification du Menu Setup pour des raisons de s curit voir note au chapitre 5 e Menu Setup point Directions des capteurs et couleurs des LED d tats correspondantes d sormais identiques au micrologiciel 3 0 x des MICROBEAST PLUS Ce manuel est une version mise jour du manuel pour MICROBEAST PLUS version du micrologiciel 3 1 x Les changements num r s ci dessus sont d crits dans ce manuel aux endroits indiqu s 1 INTRODUCTION Cher client F licitations pour votre achat MICROBEAST PLUS est le successeur officiel du c l bre systeme f
96. ui permet la connexion de plusieurs satellites 23 Proc dure d affectation Bind d un r cepteur satellite Spektrum Dans le cas de l utilisation d un r cepteur satellite Spektrum il est tr s important d affecter d abord le r cepteur avant de programmer le MICROBEAST PLUS Cette tape est essentielle m me si le satellite tait d j utilis auparavant par exemple branch sur un r cepteur Spekt rum standard et tait d j li l metteur Pour faire reconnaitre bind par son metteur un satellite spektrum celui ci devra tre connect au MICROBEAST PLUS via l adaptateur sp cifique optionnel Avec le processus d affectation le type de r cepteur satellite DSM2 ou DSMX doit tre renseign Le protocole signal s lectionn dans l metteur n est pas suffisant Il est tr s important de choisir le bon type de r cepteur ci apr s car un r glage incorrect peut semb ler fonctionner mais peut conduire des interf rences radio ou la perte totale de la liaison par la suite Connectez une prise d affectation Spektrum Bind Plug dans la prise SYS du MICROBEAST PLUS Dans le cas o l alimentation du MICROBEAST PLUS se fait exclusivement par la prise SYS il vous faudra temporairement connecter l alimentation sur l une des sorties servo CH1 CH5 Pour s lectionner un satellite de type DSM2 et d marrer l affectation branchez maintenant sim plement l alimentation La proc dure d affecta
97. uisque un servo peut fonctionner sans probl mes une fr quence plus faible mais ne peut pas fonctionner avec une longueur d impulsion incorrecte LED Status Longueur d impulsion La couleur de la LED status Le violet 960 us indique la longueur actuellement choisie rouge 760 us bleu 1520 us R glage d usine Le choix de la longueur d impulsion s effectue en actionnant de mani re r p titive le manche d anticouple dans un sens ou dans l autre jusqu ce que la LED status affiche la couleur d sir e L option utilisateur permet de d finir votre propre r glage gr ce au logiciel StudioX et l interface USB2SYS option Appuyez alors bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 45 Fr quence du servo d anticouple Comme pour les servos cycliques sous le point de r glage vous pouvez aussi choisir la fr quence de rafraichissement du servo d anticouple Si vous ne connaissez pas la fr quence maximum tol r e par vos servos ne s lectionnez pas plus de 50 Hz Une fr quence trop lev e peut abimer les servos Les servos analogiques ne supportent g n ralement que 50Hz Les servos num riques permettent souvent des fr quences plus lev es mais cela doit tre v rifi dans la fiche technique du servo En cas de doute adres sez vous au fabricant du servo pour conna tre les fr quences maximales admissibles Sur la page WWW BEASTX FR vous p
98. us avez tourn le nez de l h licopt re vers la droite le gyro doit actionner le rotor d anticouple pour le guider vers la gauche tout comme vous le feriez avec la radio commande cf Figure 27 Si ceci n est pas le cas vous devez inverser le sens du capteur Ceci se fait en actionnant une fois le manche d anticouple tout en contr lant que la couleur de la LED status change Status LED Sens du capteur d anticouple normal invers R glage d usine 50 R p tez le test ci dessus Le MICROBEAST PLUS devrait maintenant compenser la rotation MAUVAIS CORRECT rotation Fig 24 Appuyez maintenant bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et continuer avec le premier point de r glage du cyclique Si vous utilisez le module MICROBEAST PLUS comme un gyro classique avec le c ble optionnel alors vous n avez pas besoin d effectuer les r glages ci apr s Appuyez juste de mani re r p t e sur le bou ton jusqu ce que le module MICROBEAST PLUS soit en mode Vol et que toutes les LEDs Menu soient teintes 51 R glage des centres des servos du plateau cyclique Quand vous s lectionnez le point de r glage les trois servos de cyclique se positionnent au neutre 1520 us et la LED status est teinte Cette position de r f rence sert a pouvoir monter les palonniers sur les servos de sorte qu ils soient le plus perpendiculaires possibles leurs tringles de commande
99. vez choisir si le MICROBEAST PLUS est mont horizontalement tiquette perpendiculaire l axe principal ou verticalement tiquette parall le l axe principal La couleur de la LED Status indique le sens de montage actuellement activ LED Status Orientation LED Status rouge verticale sur le cot horizontale a plat R glage d usine LED Status bleue Fig 20 Comme d crit pr c demment Fig 18 en actionnant le manche d anticouple vers la droite ou vers la gauche vous pouvez commuter entre les deux options Appuyez bri vement sur le bouton pour enregistrer le r glage et acc der au point de r glage 42 Fr quence des servos cycliques Si vous utilisez le MICROBEAST PLUS en gyroscope classique avec le c ble optionnel voir section 4 1 2 vous pouvez ignorer cette tape Sous le point de r glage choisissez la fr quence de rafraichissement des servos cycliques Si vous ne connaissez pas la fr quence maximum tol r e par vos servos ne s lectionnez pas plus de 50 Hz Une fr quence trop lev e peut abimer les servos Les servos analogiques ne supportent g n ralement que 50Hz certains types pouvant aller jusqu 65Hz Les servos num riques permettent des fr quences plus lev es mais cela doit tre v rifi dans la fiche technique du servo En cas de doute adressez vous au fabricant des servos pour conna tre les fr quences admissibles Sur WWW BEASTX FR vous pouvez
100. voies correspondant ce type de r cepteur En vous r f rant au tableau ci apr s as surez vous que l ordre d affectation des voies correspond bien celle de votre metteur Si ce n est pas le cas vous devez configurez manuellement l ordre d affectation des voies sous les points de r glages plus d informations en section 5 2 2 Pour conna tre l ordre d affectation des voies de votre metteur veuillez consulter la notice d utilisation et ou utilisez la fonction servo monitor si celle ci est disponible Si malgr tout un doute subsiste contactez alors le revendeur de votre metteur Si vous tes au menu R cepteur Point attendez jusqu ce que la LED Status s allume en bleu Pour charger l affectation pr tablie standard correspondant la LED STATUS bleu d apr s le tableau ci dessous appuyez sur le bouton quelques secondes Vous atteindrez directement le point Attention si la couleur de la LED status reste rouge cela signifie que le signal mis par votre r cepteur n est pas valide Si m me au bout de plusieurs secondes la LED ne devient pas bleue v rifiez que votre r cepteur est d une part correctement appair a votre metteur Avez vous d j refait le bind et d autre part que sous le point de r glage vous avez bien s lectionn le bon type de r cepteur Si le type de r cepteur n est pas correct teignez la r ception et recommencez le r glage du paragraphe 5 1 Notez qu n

MODE D`EMPLOI version 3.20

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