Home

Kompaktkamerasystem

1. Name Read FW Werte Bemerkung Write Typ Merkmalswert R 400 double64 Toleranz R 404 double64 Verwendete Toleranz f r Merkmal incl Toleranzfaktor unbenutzt R 408 double64 Merkmalswert als Text R 412 char 64 Merkmalswert als Zeichenkette Werkzeugname R 444 char 32 Vom Benutzer vergebener Name ggf abgeschnitten Merkmalsname R 460 char 32 Fester Merkmalsname ggf abgeschnitten Valid Flag R 476 uint16 1 Merkmal konnte berechnet wer den 0 Berechnung schlug fehl Merkmalstyp R 477 int16 ID des Merkmaltyps Abweichung R 478 int16 Abweichung 32000 32000 Gutteil 100 100 Merkmalswert R 479 int16 Merkmalswert als Ganzzahl Vorkomma Wert maximal 32767 Wert minimal 32768 Merkmalswert R 480 uint16 Nachkommastellen des Merkmals Nachkomma wert 10 000 als Ganzzahl 2 1 Beispiel f r den Abschnitt der 1 Merkmalswerte ab Flagword 400 2 Beispiel 0 99 wird als 9900 abgelegt Tab A 11 Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung Die zur Verf gung stehenden Merkmale sind vom Pr fpro gramm und der Firmwareversion des Ger ts abh ngig A 20 Festo P BE SBO Q DE de 0809b A Technischer Anhang Hinweis gt Weitere Informationen zu Merkmalen und Werkzeugen erhalten Sie ber Ihren lokalen Service vom Festo Ergebnisse in Form von Text stehen auch als Zugriffstyp String STR zur Verf gung A 6 9 Systemparameter Name Read FW Werte
2. 387 Betriebsspannungsversorgung 2 222222 22 3 Bildfeldbereich 222eceeeeeeeeeee nenn 4 16 Bildoptimierung sessi seen 4 20 Bildsch rfe vu 4177 Blende 3 ae XI Blende einstellen 2222ceeeeeeeeeneennn 4 18 Brennweite u XIF 0 CMOUNT ie era ei 1 1577 CAN Schnittstelle 22ceeeeseeeee een 3 1577 CE Kennzeichen 220ceeeseeeeeeeeenen nn vit CheckK n uses nn xy CheckOpti n se seen en XYP EMOS SEnsor u eine x CP Anschluss u een xg CP Kabel 4 Rene xg EP KNdlene asien herren x EP Master nt sets E o r e E EREA x EP Module 22er ae xg CP Module Adressbelegung 2 22ce2ccce 45977 CP Str ng isn lan X EP System ass see a al x CP Ventilinsel 2ceecsseeeeesuenenenenenannne x Festo P BE SBO Q DE de 0809b B Stichwortverzeichnis Festo P BE SBO Q DE de 0809b CPI ModUlen 0s e een xg EPX Module screen ea xg EPX Terminal 00 ee x ES MOUN nasse 1 1 D DHCP Server 22 42 ee 4197 Diagnosen tat 5 Dom Le chte san ces een 1 20 E EMod l 2 4 20 essen xg E A Erweiterung oo ooeeeeeeeeeeeeeeneee nennen 4577 E A Mod le 2 0uu80 ke x E AS eier x Ea SYIIR asia era ee 4 67 Eingang Eing nge bernehmen Signal 4 48 Eingang Fehler Quittieren Signal 4507 Eingang Trigger Signal 2 22 ccceeeeeeeee ne 4 48 Eingang digital E 22ccceeeeeeeeeeeeenenenn x Eing nge mit Signalfunktion
3. ID Zyklusdauer 220 ms 4 44 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 0809b Negativ Beispiel Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn ist zu gro gew hlt nach N Bildern w rde ein Fehler ausgel st siehe Einstellungen der Systemparametern Vereinfachte Darstellung der Signalverl ufe diese enthalten keinen Jitter Laufzeiten oder systembedingte Verz gerungs zeiten Die Dauer f r den Schreibvorgang der Ausg nge und damit die Dauer f r einen ung ltigen Ausgabezustand ist bei der Verwendung von externen Ausg ngen E A Erweiterung Ge r t als CPl Modul EasyIP oder CheckKon unbestimmt Sind die externen Ausg nge per Systemparameter deaktiviert und werden nur die internen Ausg nge verwendet so ist diese Dauer ca 1ms 4 45 4 Inbetriebnahme 4 10 Anbindung an bergeordnete Steuerung SPS IPC Anschluss Ger teinterne E As an Stek ker Betriebsspannungsver sorgung und digitale E As Zur Steuerung des Ger ts bzw zur Verarbeitung der Pr fer gebnisse kann eine bergeordnete Steuerung SPS ber die zur Verf gung stehenden Anschlussm glichkeiten mit der Kamera verbunden werden Folgende Anschlussm glichkeiten stehen in Abh ngigkeit des verwendeten Ger te Typs und der verwendeten Firmware zur Verf gung Eing nge Trigger Signal Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittieren Signal Ausg nge Betriebsbereit konfigu
4. 4 10 8 Anzeige von Pr fergebnissen mit dem SBO Q WebViewer Mit dem SBO Q WebViewer k nnen Pr fergebnisse und Kamerabilder in einem Webbrowser dargestellt werden Webbrowser stehen auf allen PC Betriebssystemen und vie len industrietauglichen Displays z B Festo FED1010 o zur Verf gung Hinweis Die Verwendung des WebViewers verl ngert die Auswerte dauer des Kompaktkamerasystems e Pr fen Sie ob die geforderte Teilerate noch erreicht wer den kann Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 73 4 Inbetriebnahme S SBOx Q Microsoft Internet Explorer provided by Festo AG amp Co KG oj xj 7 JE http 192 168 2 12 z 41x Pr Datei Bearbeiten Ansicht Favoriten Extras w ce Ossoxg ME gt ah Sete Extras SBO Q WebViewer Type Orient 11 Deviation 101 9 BAD Acqu Tolerance 5 Part Number 10 Programm 1 Default checkprogram Length x 288 Height y 259 I Area 60603 F X coord center of gravity 343 42 E Y coord center of gravity 218 8 I Inertia x 4 33843e 08 Inertia y 2 36542e 08 i Circumference 2150 Area w2 29898 Area y 2 23573 Pol min distance 0 464712 101 Pol max distance 182 461 6 9 Auf http 19 Bild 4 22 Pr fergebnisse im SBO Q WebViewer Die Unterst tzung des WebViewers durch die Kompaktka mera muss ber Systemparameter aktiviert werden Danach kann sich ein Webbrowser direkt durch Eingabe der IP Adresse d
5. berschritten oder unterschritten Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Beispiel Festo P BE SBO Q DE de 0809b Das Beispiel igrBild 4 10 zeigt eine Schraube die sich im Triggerfeld Bereich befindet Es wird Anzahl der Bildpunkte ermittelt deren Helligkeit zwi schen den folgenden Systemparametern liegen 0 Schwarz Grauwertschwelle f r Trigger dunkel 90 dunkles Grau Grauwertschwelle f r Trigger hell Die Anzahl dieser Bildpunkte entsprechen hier einem Anteil von 16 des Triggerfeld Bereichs Dieser Wert wird im Fen ster Live Bild angezeigt Folgende Bedingungen m ssen erf llt sein damit der bildba sierte Trigger ausgel st wird Triggerschwelle 10 Trigger ausl sen weil Schwelle berschritten Die vorgegebenen Bedinungen sind erf llt daher wird der bildbasierte Trigger ausgel st Im Fenster Live Bild wird dies durch eine rote Umrandung des Triggerfeld Bereichs angezeigt Wenn die vorgegebenen Bedingungen des bildbasierten Trig gers nicht erf llt werden so wird dies mit einer schwarzen Umrandung im Triggerfeld Bereich angezeigt 4 39 4 Inbetriebnahme Power E0 Freilaufmodus mit bildbasiertem Trigger aktiviert Bild 1 Bild 2 Bild 3 Bild 4 Bild 5 Bild 6 ni T T a T e Trigger Trigger Trigger Trigger Trigger Trigger ung ltig ung ltig g ltig ung ltig g ltig ung ltig Trigger ignoriert warten auf
6. gt Eingabeaufforderung telnet 192 168 2109 999 lol x 21 SBOx Q ZEWAS authentication required Bild 4 18 Telnet Programm mit R ckmeldung SBOxQ hier mit Authentifizierung Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 0809b Das Kompaktkamerasystem erwartet nun ggf die Authentifi zierung Falls Ihre Eingaben im Telnet nicht sichtbar sind z B bei Tel net von Windows 2000 so m ssen Sie das so genannte Lo cal Echo im Telnet aktivieren Informationen dazu finden Sie in der Hilfe des Telnet Programms Authentifizierung Wurde durch den Systemparameter Authentifizierung erfor derlich die Authentifizierung aktiviert so muss sich der Be nutzer nach dem Verbindungsaufbau identifizieren Dies geschieht mit den folgenden Befehlen USER Benutzername PASS zugeh riges Passwort Auf dem Kompaktkamerasystem ist der Benutzer root ein gerichtet Das zugeh rige Passwort im Auslieferungszustand des Kom paktkamerasystems ist Festo Weitere Benutzer werden nicht unterst tzt 7 Eingabeaufforderung telnet P fm Ed 21 5BOx Q ZEUAS authentication required USER root 24 AUTH enter password PASS Festo 22 AUTH access granted Bild 4 19 Authentifizierung am SBOXQ Ist die Kombination von Benutzernamen und Passwort g ltig erscheint die Meldung 22 AUTH access granted Im Anschluss an diese Meldung sind s mtliche Steuer und Daten
7. Die Funktion von ausgew hlten E As kann ber Systempara meter festgelegt werden Dadurch ist eine flexible Anpassung an die Anforderungen der Applikation m glich Folgende Funktionen stehen an den E As zur Verf gung E A EO Funktion Trigger Signal Polarit t steigende fallende Flanke bzw 1 Signal 0 Signal kann ber Systemparameter ge ndert wer den E1 Eing nge bernehmen Signal oder im Fehlerfall Fehler Quittieren Signal Polarit t steigende fallende Flanke bzw 1 Signal 0 Signal kann ber Systemparameter ge ndert wer den AO Betriebsbereit A1 Zuordnung der auszugebenden Funktion ist konfigu rierbar ber Systemparameter z B Gutteil Schlecht teil etc A2 Zuordnung der auszugebenden Funktion ist konfigu rierbar ber Systemparameter z B Gutteil Schlecht teil Beleuchtung etc Tab 4 6 Funktionen an internen E As 4 51 4 Inbetriebnahme 4 10 4 Verwendung der E A Erweiterung Diese E A Erweiterung ist nicht verf gbar bei Ger ten des Typs SBO Q WB Bei Verwendung der E A Erweiterung k nnen ausgew hlte Module an die CAN Schnittstelle des Kompaktkamerasystem angeschlossen werden Diese Anschlussm glichkeit dient zur Erweiterung der internen E As Verwenden Sie die E A Erwei terung wenn Sie z B ber digitale Eing nge Pr fprogramme vorw hlen oder ber digitale Ausg nge erkannte Teiletypen signalisieren w
8. B Stichwortverzeichnis Inhaltsverzeichnis B 1 Stichwortverzeichnis B 2 Festo P BE SBO Q DE de 0809b B Stichwortverzeichnis B 1 Stichwortverzeichnis Zahlen 0 Sinalianss ae een XV 1 Signal ses s20 se xy A AMod l ass sauren EA xy Abk rzungen eu xy Abmess ngen seessrsidres i kaine ns nnen 2 Adapterbausatz ssssusussunesunerun ernen 2 Aktivit ts LED C ssssssnsssnsssnessneesneeno gt 47 Anschlussbeispiel 222200eeeeeeeeene nenne 3 Anzeige und Anschlusselemente 22ce2ccc0 1 Arbeitsabstand 2222220eeeeeeeeennennnn 1 167 Ausgabe LED D 22222ceeeseeeeeeeeenneeennn 5 Ausgabed uer acc iknannken sen 4 25 Ausgabezeitpunkt ssssssusssssesssesssee 4 25 Ausgang digital A ssnssunesunnsnnn sneen xt Auswertemodus 22 222222 eeeeenenene nennen 4277 Aut MDIX 2 800 eisses eis AN B Befestigung u er ee 2 67 Beleuchtung 2cceseeeeeeeseeeenenne nenn 4 18 Beleuchtung extern ssusssssesssursressreno 1 10 Beleuchtungssteuerung sssssssusserssseso 4 16 Festo P BE SBO Q DE de 0809b B 3 B Stichwortverzeichnis B 4 Belichtungszeit 222222 ceeeeeeeeeene nn XS 167 Benutzerhinweise 222ceeeeeeeeeeeenenenennn xX Berechnungszeit sssususesssssunererssrsso 4 20 Bestimmungsgem e Verwendung sssssssssss v7 Betriebsbereitschaft LED A 2 2 2222 cceceeeeeenenn gt 97 Betriebsspannungsanschluss und E As
9. sssesssssssss 4477 Elektrische Anschl sse 2ce 2222eee seen 3 Ethernet sus x Ethernet Adresse 2222eeeeeeeneeeneeennnn A 4 Ethernet Anschluss sn 3 17 Ethernet Schnittstelle 2ceeeeseen 316B 197 Ethernet Traffic LED B 2 222cceccceeeeneeenn gt 47 B 5 B Stichwortverzeichnis B 6 F fallende Flanke 222 2e2cceeeeeseeeeeenennenn x Fehlerbehebung 2 222ee2sseeeeeeeeee nenn gt 17 Feldb sknoten u 0 ea x Festbrennweite 2 2222 ceeeeeeeeeeeeeenenennnnnn 1177 Feste Bildrate 1 42 477 Flachwinkel Leuchte 22222ce2cseeeeenenn 1 20 flankengesteuert 2 222 ceeeeeeeeeeseeeenennnnnn x FOKUS u ee 4 17 Freilauf scene 4 26 29 Fremdlicht a2 en 28er 1 197 G Gateway see ur A Gegenlicht Leuchte c222ceeeeeeeeeennnnn 1 20 Gegenstandsweite 2 22 2cceeeseeeeeeenee nenn 1 16 Ger t als CPl Modul 2222cceeeeeeeeeeee nn 4 56 Getriggert u een 4274277 H H upteb ne unse 1 16 l Inbetriebnahme 2222cecseeeeeeeeenennen 4 7 interne Beleuchtung 222cceeeeeeeeeeee nn 1 197 IP Adresse 2 an ann A 4 IP Adresse automatisch beziehen 4187 IP Adresse vorgeben 2cueceseeeeeeeeee nenn 41977 Festo P BE SBO Q DE de 0809b B Stichwortverzeichnis Festo P BE SBO Q DE de 0809b K Kamerabild 0 0200 4 1977 Koaxial Vertikal Leuchte 2222 22 ces eeeeeeneee nn 1 20 Kontrast ses ana 4 187 L L
10. IP Adresse A 4 Durch die Trennung in logische und physikalische Protokoll schichten Ethernet und TCP IP existieren in einem Netzwerk zwei Adresstypen eine feste Ethernet Adresse MAC ID f r jedes Ger t und eine IP Adresse die jedem Ger t im Netzwerk vergeben wird Von der Anwendung werden Daten immer an eine IP Adresse gesendet oder von dort empfangen Damit sie letztendlich beim Empf nger ankommen muss ein Zusammenhang zwi schen logischer IP Adresse und physikalischer Ethernet Adresse hergestellt werden Dazu dient das Address Resolu tion Protocol ARP In jedem Netzwerk PC ist eine ARP Tabelle abgelegt die zu jeder IP Adresse des Netzwerks die entspre chende physikalische Ethernet Adresse angibt Ist eine Ether net Adresse nicht in der ARP Tabelle aufgef hrt kann der IP Treiber sie mittels eines ARP Requests ermitteln Die unver nderbare weltweit eindeutige Ethernet Adresse MAC ID des Kompaktkamerasystems finden Sie auf dem Typenschild Hierdurch k nnen Sie Kompaktkamerasysteme eindeutig unterscheiden Eine IP Adresse nach dem Standard IPv4 wird blicherweise durch 4 mit Punkten getrennte Dezimalzahlen je 1 Byte angegeben Beispiel f r eine IP Adresse 192 168 2 10 Mit einer IP Adresse wird sowohl ein Netzwerk als auch ein einzelner Teilnehmer im Netzwerk adressiert Dazu enth lt die IP Adresse die Net ID gibt die Adresse eines Netzwerkes an und die Host ID gibt die Adresse eines
11. Warten auf kurz Trigger EO 0 Ausg nge schreiben FB2 Ausg g ltig Bild 4 5 Auswertemodus Getriggert Signalverlauf bei Standard Einstellungen Einstellungen der Systemparameter Standardwerte Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger 0 ms Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit 0 ms Start der Bildauswertung nach Trigger 0 ms Fr hester Start der Ausgabe erfolgt nach Trigger Signal R cknahme Ja Festo P BE SBO Q DE de 0809b Ausgaben an internen Ausg ngen r ck setzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Aus Ausgaben an internen Ausg ngen r ck setzen w hrend Auswertung Nein Funktion an A2 Schlechtteil Start der Beleuchtung automatisch Dauer der Beleuchtung automatisch 4 25 4 Inbetriebnahme Signalverlauf unter Verwendung von Systempara metern Der Signalverlauf bei Verwendung von Systemparametern im Auswertemodus Getriggert k nnte wie folgt aussehen 1 Fall Die Zyklusdauer ergibt sich aus Systemparameter Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger bzw aus langem Triggersi gnal der SPS SPS Synchronisierung Bild 1 Zyklusdauer Bild 2 Zyklusdauer T Zyklusdauer Zyklusdauer Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger Warten auf langer Trigger Ausgabe Ausgabe Warten auf n chsten Trigger Warten auf n chsten Trigger Power LB 2 Trig ignor Trig ee T Trig CE EO Trigger ku
12. 4 2 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 4 1 Hinweise zur Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 0809b Vor der Inbetriebnahme sollte die Montage und Installation des Ger ts abgeschlossen sein e Verwenden Sie zur nderung der Netzwerkeinstellungen des Ger ts den SBO DeviceManager e F hren Sie die Inbetriebnahme mit dem Software Paket CheckkKon durch siehe auch Hilfe zu CheckKon e Erstellen Sie Pr fprogramme mit dem Software Paket CheckOpti siehe auch Hilfe zu CheckOpti Die Schritte zur Inbetriebnahme erfolgen blicherweise in der Reihenfolge der n chsten Kapitel Zur Optimierung des Sy stems ist es unter Umst nden notwendig bereits durchge f hrte Schritte nochmals zu wiederholen 4 3 4 4 2 4 4 Inbetriebnahme Installation der Softwarepakete Hinweis Die Softwarepakete CheckKon und SBO DeviceManager k nnen kostenlos ber das Internet heruntergeladen wer den Wenden Sie sich bei Fragen bitte an Ihren lokalen Service von Festo Die Softwarepakete werden mit einem Installationsprogramm auf Ihrem PC installiert Der SBO DeviceManager ist Teil der Installation von CheckKon Hinweis Zur Installation der Softwarepakete sind Administrator rechte erforderlich So installieren Sie die Softwarepakete von CD ROM 1 Schlie en Sie alle Programme 2 Legen Sie die entsprechende CD in Ihr CD ROM Laufwerk ein Wenn Auto Run auf Ihrem System aktiviert ist startet die Installa
13. Art Kompaktkamerasystem agiert als CP Ein und Aus gangsmodul Das Kompaktkamerasystem kann durch eine bergeordnete Steuerung angesprochen werden die entweder im CPX Terminal integriert ist z B CPX FEC ab Version R5 oder am bergeordneten Feldbus angeschlossen ist Daf r muss das zugeh rige CPX Terminal auch an demsel ben Feldbus angeschlossen sein z B an Profibus ber das CPX Modul CPX FB13 ab Version R12 Weitere Informationen zu CP und CPX finden Sie in den Be schreibungen System Beschreibung CPI P BE CPX CP Weitere Informationen zu Feldbusknoten finden Sie in der Beschreibung Elektronik P BE CPX FB Das Ger t entspricht einem CPI Modul und belegt an CP Ma stern mit und ohne erweiterte Funktionalit t immer 16 Ein g nge und 16 Ausg nge Die folgende Tabelle zeigt eine bersicht der belegten Adres sen f r das CP Ein und Ausgangsmodul Belegte E As Typ Modul unterst tzt an CP Mastern an CP Mastern erweiterte Funk mit erweiterter ohne erweiterter tionalit t Funktionalit t Funktionalit t Tab 4 7 Belegte E As f r das CP Ein und Ausgangsmodul Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 59 4 Inbetriebnahme Hinweis gt Die hier angegebenen Ein und Ausgangsnummern m s sen entsprechend der obigen Adresszuordnung f r die entsprechende CP Strangnummer und Strangbelegung umgerechnet werden 16 CP Eing nge aus Si
14. Dokumentation eines Systems Tab 1 5 Funktion von CheckKon CheckOpti erm glicht die Erstellung von Pr fprogrammen Der SBO DeviceManager stellt folgende Funktionen zur Verf gung ndern der Netzwerkeinstellungen des Ger ts IP Adresse Gateway Passwort etc bertragen von Firmware zum Ger t bertragen von Software Add In s zum Ger t Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 System bersicht 1 4 Zubeh r Typ SIM M12 8GD 2 PU SIM M12 8GD 5 PU Benennung Steckdosenleitung Steckdosenleitung Beschreibung SteckdosenleitungzurBetriebsspannungsversorgung Dose gerade M12x1 8 polig Aderenden verzinnt L nge2m L nge5m SBOA K30E M12S Kabel Ethernet Kabel f r den kurzzeitigen Einsatz als Diagno sekabel L nge3m Dose gerade M12x1 4 polig D codiert Stecker RJ45 SBOA K20CP WS Kabel CAN Kabel bei Verwendung des Ger ts als CPI Modul L nge2m Dose gerade M12x1 5 polig Stecker gewinkelt M9x0 5 5 polig SBOA K20CP SUP Kabel CAN Kabel bei Verwendung der E A Erweiterung zur Stromeinspeisung und Verbindung L nge2m Dose gerade M12x1 5 polig Dose gerade M9x0 5 5 polig Stecker gerade M12x1 4 polig KVI CP 3 Verbindungsleitung Kabel zur Ankopplung externer E A Module in Verbin dung mit dem Kabel SBOA K20CP SUP CP AO4 M12 CL E A Modul Ausgangsmodul mit 4 digitalen Ausg ngen 4
15. Status LED A blinkt nicht Elektromagnetische St rung aus der Umgebung durch nicht CE konforme Ger te e St rquelle abstellen e fachgerechte niederimpe dante Schirmauflegung der Anschlussleitungen des Kompaktkamerasystems kontrollieren e Verwendungeineseigenen Netzteils nur f r das Kompaktkamerasystem Das Bild der Auswertung ist ver wackelt oder unscharf Das Ger t wurde bewegt z B durch Vibrationen an der Maschine Anlage e Montage pr fen Vibrationen reduzieren Das Objekt bewegt sich zu schnell e Belichtungszeit reduzieren Das Motiv liegt au erhalb des Fokusbereichs e Mindestabstandeinhalten Bei SBOI Q 22 mm Bei SBOC Q abh ngig vom gew hlten Objektiv Objektiv nicht fokussiert e Objektivfokussieren 5 6 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 5 Diagnose und Fehlerbehandlung Problem Optische Fehler im Bild der Aus wertung Ursache Objektiv oder Schutzscheibe verschmutzt Ma nahme e Objektiv bzw Schutzscheibe vorsichtigreinigen CheckKon kann keine Verbin dung zum Kompaktkamerasy stem aufnehmen Falsches Kabel e Bei direkter Verbindung mit dem PC ben tigen Sie m gli cherweise neben dem Origi nalkabel ein Verbindungs st ck und ein sogenanntes Crossover Kabel Bei Verbin dung ber Hub oder Switch ist dies nicht erforderlich siehe auch Abschniff3 2 2 Ihr Netzwerk blockiert den Datenve
16. chsten Bild bernommen bzw sichtbar nicht bemerkbar im Fenster Live Bild e L sen Sie bei Ger ten des Typs SBO Q R3 immer ein zus tzliches nicht verwendetes Bild aus nachdem Sie solche Parameter ge ndert haben Kapitet 743 Typ SBOI e Drehen Sie mit einem Schraubendreher den Fokusversteller an der geh uses R ckseite des Kamera Typ SBOC mit Standard Objektiv von Festo Zur Einstellung der Bildsch rfe steht Ihnen als Vorlage in die ser Beschreibung ein Siemensstern zur Verf gung siehe L sen Sie die Klemmschraube am Objektiv Drehen Sie den Fokusring um ein Objekt zu fokussieren Ziehen Sie die Klemmschraube wie der leicht an Tab 4 3 Fokus einstellen 6 Bei Ger ten vom Typ SBOC Stellen Sie die Blende des Objektivs so ein dass dem Sensor ausreichend Licht zur Verf gung steht Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 17 4 Inbetriebnahme Typ SBOI Typ SBOC mit Standard Objektiv von Festo L sen Sie die Klemmschraube am Objektiv Drehen Sie den Blendenring um die Blende einzustellen Ziehen Sie die Klemmschraube wieder leicht an Tab 4 4 Blende einstellen 7 F hren Sie nun gegebenenfalls eine Justage der Beleuch tungsbefestigung durch um die Beleuchtung optimal f r die zu pr fenden Eigenschaften auszurichten Die Beleuchtung ist dann optimal ausgerichtet wenn die zu pr fenden Eigenschaften der Pr fteile mit maximalem Kontra
17. hester Start der Ausgabe nach Trigger bzw aus langer Bildauswer tedauer Bild 1 Zyklusdauer Bild 2 Zyklusdauer Zyklusdauer Zyklusdauer Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger Warten auf lange Bildauswertung Ausgabe Ausgabe Warten auf n chsten Trigger Warten auf n chsten Trigger Power 2 Trig ignor Trig ignoriert Trigger warten A0 1 warten 2 B1 Bildaus Warten AO wert kurz bis Ende m B 1 Ausg nge schreiben I B1 Ausgabe ung ltig Ausgabe g ltig Ausgaben ex amp intern A1 LED D CP E As Easyl P 4 B1 A2 Beleucht 5 6 2 Trig ignoriert warten 2 Trigger ignoriert warten A0 1 Trigger B2 Bildauswertung lang 13 1 Ausg nge T schreiben E B2 Ausgabe g ltig B2 Beleucht 5 6 Bild 4 7 Auswertemodus Getriggert Signalverlauf unter Verwendung von Systempa rametern 2 Fall Einstellungen der Systemparameter 1 Fr hester Start der Ausgabe nach Trig ger 220 ms 2 Trigger Signal ignorieren nach Be triebsbereit 110 ms 3 Start der Bildauswertung nach Trig ger 20 ms Funktion an A2 externe Beleuchtung Start der Beleuchtung und Dauer der Beleuchtung manuell 5 Start der Beleuchtung nach Trigge
18. mandozeile zu bieten Tiefensch rfe Der r umliche Bereich der vor und hinter dem fokussierten Objekt zus tzlich noch als scharf abgebildet wahrgenommen wird auch Sch rfentiefe genannt Die Tiefensch rfe h ngt ab von der Brenn weite des Objektivs und der eingestellten Blende Kurze Brennwei ten mit kleinen Blenden ffnungen f hren zu gr erer Tiefensch rfe Verst rkung siehe Sensorverst rkung zustandsgesteuert Die Erkennung eines Signals z B Eingang reagiert auf ein 1 Signal oder 0 Signal Tab 0 3 Produktspezifische Begriffe und Abk rzungen Festo P BE SBO Q DE de 0809b XVII Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise XVIII Festo P BE SBO Q DE de 0809b System bersicht Kapitel 1 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 1 1 System bersicht Inhaltsverzeichnis 1 1 Aufbau des KompaktkamerasystemsSBO 2222220eeeeeeeene nn 1 97 1 2 Varianten ehe E EE A E A REE 1 57 1 2 1 F nkti nsweise u a aa 1 87 1 2 2 Anzeige und Anschlusselemente 22222cseeeeeeeeennn 1 1 3 Softwarepakete ua ne ee 1 17 1 4 Zubeh r tnsssnse ee ideas 1 187 1 5 Auswahl eines Objektivs bei SBOC 22e22seeeeeeeeeenennnn nn 1 1577 1 6 Auswahl einer Beleuchtung 22222sseeeseeeeeeeeenennnnnn 1 197 1 2 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 System bersicht 1 1 Aufbau des Kompaktkamerasystems SBO Bestandteile Funktion Festo P BE SBO Q DE de 0809b Das Kompaktkamerasystem SBO ist eine in
19. Eing nge von internen E As 2 Eing nge einer E A Erweiterung CPI Modul 3 Eing nge von EasylP 4 Eing nge von Telnet Eingang Trigger Signal Der Eingang Trigger Signal dient zum Starten und Stoppen des Pr fvorgangs Die Funktionsweise Signal Detektierung und der Signalverlauf sind abh ngig vom gew hlten Auswer temodus Siehe dazu auch Kapitet 49 ff Eingang Eing nge bernehmen Signal Das Eing nge bernehmen Signal dient zum Laden eines neuen Pr fprogramms Die Nummer des neuen Pr fpro gramms muss zuvor ber die E A M glichkeiten vorgegeben werden Das Eing nge bernehmen Signal wird flankenge steuert detektiert und nur akzeptiert wenn am Ausgang Be triebsbereit ein O Signal auf 1 Signal wechselt Um Eing nge erneut zu lesen Pr fprogramm laden muss das Eing nge bernehmen Signal also zun chst zur ckge setzt werden Solange die Eing nge gelesen und das Pr fprogramm gela den wird gibt Ausgang Betriebsbereit 0 Signal aus W h rend dieser Zeit k nnen keine Teile gepr ft werden das Trig ger Signal ist nicht g ltig solange Ausgang Betriebsbereit 0 Signal ausgibt Sobald das Pr fprogramm geladen wurde wird am Ausgang Betriebsbereit wieder 1 Signal ausgegeben Trigger Signale f r eine Pr fung werden nun akzeptiert Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Hinwe is Falls die Nummer des neuen Pr fprogramms mit de
20. Objektiv oder eine ver schmutzte und verkratzte Schutzscheibe kann zu opti schen Fehlern f hren Achten Sie darauf dass die Schutz scheibe bzw das Objektiv nicht verkratzt Benutzen Sie keine scheuernden Reinigungsmittel Reinigen Sie bei Verschmutzungen oder Ablagerungen das Objektiv bzw die Schutzscheibe mit einem Blaspinsel oder mit sauberer unge lter Druckluft mit einem weichen angefeuchteten Tuch und schonen dem Reinigungsmittel Festo P BE SBO Q DE de 0809b IX Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Vorsicht A Eine berschreitung des zul ssigen Temperaturbereichs z B durch externe leistungsstarke Lichtquellen kann zu Systemfehlern f hren und Sch den verursachen e Montieren Sie das Kompaktkamerasystem an einem gut bel fteten Ort insbesondere abgeschirmt von der Er w rmung durch andere Ger te und Lichtquellen Service Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Service von Festo Zielgruppe Diese Beschreibung wendet sich ausschlie lich an ausgebil dete Fachleute der Steuerungs und Automatisierungstech nik die Erfahrung mit der Installation und Inbetriebnahme elektronischer Systeme besitzen x Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Wichtige Benutzerhinweise A A AN Festo P BE SBO Q DE de 0809b Gefahrenkategorien Diese Beschreibung enth lt Hinweise auf m gliche Gefahren die bei unsachgem em Einsatz des Pr
21. Proxy Server 4 75 4 Inbetriebnahme 4 11 Erstellung der Pr fprogramme 4 76 Pr fprogramme geben vor wie Teile zu pr fen sind insbeson dere welche Merkmale von einem Pr fteil berechnet werden z B L nge des Pr fteils und welche Werte f r ein Gutteil zul ssig sind Das zu verwendende Pr fprogramm wird ber die Pr fpro gramm Vorwahl festgelegt Die Auswahl erfolgt ber Systemparameter oder E A M glichkeiten Pr fprogramme die sich auf dem Ger t befinden k nnen anhand der folgenden Systemparameter im Abschnitt Sy stem Betriebsmodi Teach Modus aktualisiert werden Teach Modus Teile Typ Teile Orientierung Die Aktualisierung eines Pr fprogramms wird notwendig sobald Systemparameter ge ndert werden die Einfluss auf die Bilderzeugung und Bildverarbeitung haben Hierzu geh ren insbesondere Systemparameter in den Abschnitten Auswertung Beleuchtung Kamerabild und Vorverarbeitung Informationen zur Aktualisierung von Pr fprogrammen und zur Einstellung der Systemparameter finden Sie in der Para meterhilfe im Fenster Systemparameter des Softwarepa kets CheckKon Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Pr fprogramme k nnen mit dem Softwarepaket CheckOpti komfortabel erstellt und evaluiert werden Die erstellten Pr f programme k nnen dann mit CheckOpti oder CheckKon zum Ger t bertragen werden Weitere Informationen zur Erstellung von Pr fpr
22. R 103 uint16 z B Version 3 2 0 9 Major high byte 3 low byte 2 Version der Firmware R 104 uint16 z B Version 3 2 0 9 Minor high byte 0 low byte 9 Verbindung zu PC R 130 uint16 0 Ger t ist nicht mit dem PC ver bunden 1 Ger t ist z B mit CheckKon verbunden Tab A 7 Erweiterter Systemstatus Systeminformation A 6 5 Systemzeit des Ger ts Name Read FW Werte Erlaubte Bemerkung Write Typ Werte Datum Jahr R W 150 uint16 2000 bis Die Systemzeit 9999 muss nach Neustart des Ger ts wieder Datum Monat R W 151 uint16 1 bis 12 gesetzt werden Datum Tag R W 152 uint16 1 bis 31 Zeit Stunden R W 153 uint16 0 bis 23 Zeit Minuten R W 154 uint16 0 bis 59 A 16 Festo P BE SBO Q DE de 0809b A Technischer Anhang Erlaubte Bemerkung Werte Tab A 8 Systemzeit A 6 6 Gesamt Toleranz des Typs im aktuellen Pr fprogramm Name Read FW Werte Erlaubte Bemerkung Write Typ Werte Teiletyp O R W 200 uint16 O bis 20 Teiletyp 1 R W 201 uint16 O bis 20 Teiletyp 2 R W 202 uint16 O bis 20 Teiletyp 3 R W 203 uint16 O bis 20 Teiletyp 4 R W 204 uint16 O bis 20 Teiletyp 5 R W 205 uint16 O bis 20 Teiletyp 6 R W 206 uint16 O bis 20 Teiletyp 7 R W 207 uint16 O bis 20 Teiletyp 8 R W 208 uint16 O bis 20 Teiletyp 9 R W 209 uint16 O bis 20 Teiletyp 10 R W 210 uint16 O bis 20 Teiletyp 11 R W 211 uint16 O bis 20 Teiletyp 12 R W 212
23. SBO Q DE de 0809b 3 Installation 3 1 Allgemeine Hinweise zur Installation gt Festo P BE SBO Q DE de 0809b Hinweis Beachten Sie Folgendes wenn in Ihrem Einsatzfall die An forderungen nach Recognized Component Marks for Ca nada and the United States erforderlich sind Vorschriften zur Einhaltung der UL Zulassung finden Sie in der UL spezifischen Kurz Bedienungsanleitung Es gelten vorrangig die dortigen technischen Angaben Die technischen Angaben in der vorliegenden Dokumen tation k nnen abweichende Werte aufweisen Warnung Ungewollte Bewegungen der angeschlossenen Aktorik k nnen Personen oder Sachsch den verursachen Schalten Sie vor Installations und Wartungsarbeiten Fol gendes aus Betriebs und Lastspannungsversorgung ggf weitere Energiequellen wie z B Druckluftversor gung Vorsicht Leitungen mit hohen St rpegeln k nnen elektromagneti sche St rungen verursachen e Verlegen Sie Steuerungsleitungen nicht in der N he der artiger Leitungen Nutzen Sie ggf getrennte Verdrah tungskan le getrennte Leitungsb ndel oder getrennte Kabel 3 3 3 Installation Hinweis gt Wenn Sie das Kompaktkamerasystem Typ SBO Q be weglich in eine Maschine montieren versehen Sie alle An schlusskabel auf dem beweglichen Teil der Maschine mit einer Zugentlastung Hinweis gt Lange Signalleitungen reduzieren die St rfestigkeit e Stellen Sie sicher dass die in folg
24. Steu ersignale an die angeschlossenen Module weiter und berwachen deren Funktionsf higkeit flankengesteuert Die Erkennung eines Signals z B Eingang reagiert auf die stei gende oder fallende Flanke Merkmal e Festgelegte Werte z B L nge die durch das Pr fprogramm ermit telt und zur Analyse herangezogen werden Pr fprogramm Definition von zu erkennenden Teilen und zu ermittelnden Merkma len SBO DeviceManager Softwarepaket zur Einstellung der Netzwerkeigenschaften und Firm ware Sch rfentiefe siehe Tiefensch rfe Sensorverst rkung Beeinflusst die Lichtempfindlichkeit des Sensors Durch Erh hen der Verst rkung wird die Lichtempfindlichkeit erh ht Eine zu hohe Ver st rkung kann zu k rnigen Bildern f hren SPS IPC Speicherprogrammierbare Steuerung Industrie PC steigende Flanke bergang von 0 Signal auf 1 Signal steigend Strangbelegung Typ und Reihenfolge der an einem oder mehreren CP Str ngen ange schlossenen CP Module TCP IP Kombination der Protokolle TCP und IP das meistverwendete Proto koll bei der Kommunikation ber Ethernet XVI Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Begriff Abk rzung Bedeutung Telnet Client Server Protokoll f r allgemeine bidirektionale Kommunika tion unter Verwendung von TCP Telnet wird blicherweise dazu ver wendet Benutzern den Zugang zu Internetrechnern ber die Kom
25. VDC 24 spannung Zul ssige Span 10 nungsschwankun gen Stromaufnahme mA 120 bei unbelasteten Ausg ngen Max Summen A 1 5 an den 24 V Ausg ngen strom Eingang 1 Trigger Signal Eingang 2 Eing nge bernehmen Ausgang 1 Betriebsbereit Ausgang 2 Parametrierbar Gutteil Schlechtteil Richtig orientiert Falsch orientiert Externe Beleuchtung a FGG u u a s zz a ar gz eh mw x h 6 m o eo 1 C Mount nur mit Objektivschutztubus oder Adapter SBOL C 5 A 8 Festo P BE SBO Q DE de 0809b A Technischer Anhang Typ SBOC Q R1 SBOI Q R1 SBOC Q R3 SBOI Q R3 SBOC Q R2 Sensoraufl sung pixel 640x480 752x480 1280x1024 Elektrische Daten Fortsetzung Ausgang 3 Parametrierbar Gutteil Schlechttei Richtig orientiert Falsch orientiert Externe Beleuchtung Schutzart 2 IP65 IP67 3 1P65 IP67 1P65 IP67 1P65 IP67 1P65 IP67 Schutz gegen elektrischen durch PELV Stromkreis Protected Extra Low Voltage Schlag 9 St rfestigkeit gt Konformit tserkl rung www festo com St raussendung gt Konformit tserkl rung www festo com 5 Schwingung und Schock Schwingungsfestigkeit gepr ft nach DIN IEC 68 EN 60068 Teil 2 6 0 35 mm Weg bei 10 60 Hz 5 gBeschleunigung bei 60 150 Hz Schockfestigkeit gepr ft nach DIN IEC 68 EN 60068 Teil 2 27 30 g
26. ck setzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Aus Ausgaben an internen Ausg ngen r ck setzen w hrend der Auswertung Nein 4 33 4 Inbetriebnahme 4 34 Vereinfachte Darstellung der Signalverl ufe diese enthalten keinen Jitter Laufzeiten oder systembedingte Verz gerungs zeiten Die Dauer f r den Schreibvorgang der Ausg nge und damit die Dauer f r einen ung ltigen Ausgabezustand ist bei der Verwendung von externen Ausg ngen E A Erweiterung Ge r t als CPl Modul EasyIP oder CheckKon unbestimmt Sind die externen Ausg nge per Systemparameter deaktiviert und werden nur die internen Ausg nge verwendet so ist diese Dauer ca 1 ms Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Ablauf Bedingung nicht erf llt Bedingung erf llt Festo P BE SBO Q DE de 0809b Auswertemodus Freilauf mit bildbasiertem Trigger nur SBO Q R B Der Auswertemodus Freilauf bietet zus tzlich die M glich keit zur Einrichtung eines bildbasierten Triggers Diese Kombination ist nur verf gbar bei Ger ten des Typs SBO Q R B Bildsensor monochrom Die Funktionalit t des Auswertemodus Freilauf mit bildba siertem Trigger ist hnlich dem des Auswertemodus Getrig gert Das Triggersignal wird allerdings nicht von au en aus gel st sondern in Abh ngigkeit des Inhalts des aktuellen Kamerabildes Solange der Freilaufmodus mit bildbasiertem Trigger aktiviert ist z B ber de
27. einzelnen Teilnehmers in diesem Netzwerk an Festo P BE SBO Q DE de 0809b A Technischer Anhang Netzmaske Netzklassen Gateway Festo P BE SBO Q DE de 0809b Welche der Zahlen einer IP Adresse nun die Net ID und die Host ID darstellen wird durch die Angabe einer so genann ten Netzmaske bestimmt Zur Erl uterung der IP Adresse und der Netzmaske soll die Telefonnummer von Festo Deutschland dienen 00497113470 Welcher Teil dieser Telefonnummer die Vorwahl und welcher die Teilnehmernummer ist wird erst klar wenn Sie zus tzlich wissen Die ersten 7 Stellen geben die Vorwahl an die letz ten 4 die Teilnehmernummer Das ist die Netzmaske f r die obige Telefonnummer Die Netzmaske f r IP Adressen definiert durch eine 0 als Platzhalter welche Bytes zur Adressierung der Teilnehmer Host ID verwendet werden Je nach Anzahl dieser Bytes geh ren Netzwerke verschiedenen Netzklassen an Netzklasse Netzmaske Erl uterung En nn nu nn lm zn nn nn m nm m nn m A 255 0 0 0 Gro es Netzwerk B 255 255 0 0 Mittleres Netzwerk C 255 255 255 0 Kleines Netzwerk mit max 254 Teilnehmern Tab A 1 Die wichtigsten Netzklassen mit den dazu geh ren den Netzmasken Beispiel Netzwerke mit verschiedenen Net IDs werden ber Router oder Gateways miteinander verbunden Soll ein Teilnehmer eines Netzwerks Daten an Teilnehmer in anderen Netz werken senden so muss daf r noch die IP Adresse des Ga
28. f r Zylinderschraube M5x16 mit Zentrierh lse Adapterplatte Bild 2 3 Befestigung mit Adapterbausatz SBOA HMSV 39 2 6 Gehen Sie bei der Montage wie folgt vor e Platzieren Sie das Kompaktkamerasystem so dass das Sichtfeld unbehindert ist und die LEDs an der Geh use r ckseite eingesehen werden k nnen e Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichm ig fest Festo P BE SBO Q DE de 0809b 2 Montage 2 1 4 Montage Demontage von Objektiv und Schutztubus bei SBOC Hinweis gt Behandeln Sie Schutztubus und Objektiv sorgf ltig e Vermeiden Sie Verschmutzungen Arbeiten Sie in saube rer Umgebung Ber hren Sie nicht die Innenseite der Kamera die Linse des Objektivs oder die Glasfl che des Schutztubus Montage des Objektivs e Entfernen Sie ggf die Schutzdeckel am Objektiv und am Kamerageh use e F hren Sie das Objektiv vorsichtig in die Fassung des Kamerageh uses und drehen Sie es im Uhrzeigersinn handfest ein Montage des Schutztubus Vor der Montage des Schutztubus e Pr fen Sie den Sitz der Dichtung am Schutztubus e F hren Sie den Schutztubus vorsichtig in die Fassung und drehen Sie ihn im Uhrzeigersinn handfest ein Festo P BE SBO Q DE de 0809b 2 7 2 Montage Demontage des Schutztubus e Drehen Sie den Schutztubus entgegen dem Uhrzeigersinn und ziehen Sie ihn nach vorne aus der Fassung Am Aufnahmering des Schutztubus ist eine Bohrung mit ei nem Durchmesser von 2 5 mm angebracht
29. kleinsten m glichen Abstand der noch scharf darge stellt werden kann Minimum Object Distance MOD von der Brennweite von der Lichtst rke von der zul ssigen Verzerrung Die Gegenstandsweite d h der Abstand zwischen Kamera und abzubildendem Objekt l sst sich gem den Gesetzen der Optik berechnen Die folgende Berechnungsformel beschreibt den Abstand zwischen der sogenannten Hauptebene und dem darzustel lendem Objekt Bei einer d nnen Linse ist die Hauptebene die Linsenmitte Bei einem Objektiv kann die Lage der Haupt ebene nicht so einfach ermittelt werden Zur Absch tzung k nnen Sie die Mitte des Objektivs als Hauptebene anneh men Formel Beschreibung g g Gegenstandsweite Arbeitsabstand G F B B G Gegenstandsgr e Sichtfeldgr e f Brennweite B Bild bzw Sensorgr e 1 Die horizontale Gr e B des Sensors betr gt bei Typ SBO Q R1 6 61 mm bei Typ SBO Q R2 8 60 mm bei Typ SBO Q R3 4 51 mm Tab 1 7 Berechnungsformel Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 System bersicht Festo P BE SBO Q DE de 0809b Nachfolgende Diagramme bieten eine Hilfestellung zu bli chen Festbrennweiten und den notwendigen Abst nden f r bestimmte horizontale Sichtfelder Das vertikale Sichtfeld ergibt sich durch Multiplikation des horizontalen Sichtfeldes mit 0 75 480 640 0 8 1024 1280 bzw 0 64 480 752 Beispiele zu SBO Q R1 Ein Objektiv mit Brennweite 12 m
30. tes als CPI Modul aktiviert so entspricht das Ger t einem CP Modul mit erweiterter Funktio nalit t CPI Modul im zugeh rigen CP Strang Es kann da durch z B an einem CPX CP Interface eines CPX Terminals betrieben werden Hinweise zur Installation Verwenden Sie zum Anschluss des Ger ts an den CP Strang ein geeignetes Kabel Geeignet ist das Kabel SBOA K20CP WS von Festo Das Ger t besitzt keinen weiterf hrenden CP Anschluss und l sst sich nur an das Ende eines CP Strangs anschlie en Die 0 V Leitung des Kompaktkamerasystems ist galvanisch mit der 0 V Leitung des CPX Terminals verbunden e Vermeiden Sie Ausgleichsstr me durch geeignete Ma nahmen z B durch Verwendung eines gemeinsamen Netzteils f r das Kompaktkamerasystem und das CPX Ter minal oder durch separaten niederohmigen Potenzialaus gleich Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 0809b Zur Inbetriebnahme Hinweis Damit das Kompaktkamerasystem nach dem Einschalten der Stromversorgung des CP Masters z B eines CPX CP Interfaces im CP Strang erkannt wird muss das Kompakt kamerasystem betriebsbereit sein e Schalten Sie die Stromversorgung des Kompaktkamera system min 15 Sekunden vor der Stromversorgung des CP Masters ein 1 Stellen Sie mit dem Programm CheckkKon eine Verbindung zum Ger t her und stellen Sie den Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle auf Aus Beenden Sie das Program
31. teway angegeben werden A 5 A Technischer Anhang F r die Adressierung im Internet Protocol IP sind somit drei Angaben n tig IP Adresse P Netzmaske IP Adresse des Gateways Hinweis gt Ab Werk ist Folgendes voreingestellt IP Adresse 192 168 2 10 IP Netzmaske 255 255 0 0 IP Adresse des Gateways A 6 Festo P BE SBO Q DE de 0809b A Technischer Anhang A 3 Siemensstern Bild A 1 Siemensstern Der hier abgebildete Siemensstern ist eine hilfreiche Vorlage zur groben Fokuseinstellung Festo P BE SBO Q DE de 0809b A 7 A Technischer Anhang A 4 Technische Daten Typ SBOC Q R1 SBOI Q R1 SBOC Q R3 SBOI Q R3 SBOC Q R2 Sensoraufl sung pixel 640x480 752x480 1280x1024 Bildsensorik Belichtungszeit ms 0 039 1000 0 018 200 0 008 1000 Bildrate Vollbild fps 150 60 27 Sensorgr e Zoll 1 2 1 3 2 3 Sensortype CMOS Global Shutter B Monochrom CMOS Global Shutter C Farbe Objektivbefestigung CS Mount Integrierte CS Mount Integrierte CS Mount D Optik Optik Arbeitsabstand mm abh ngigvon 22 1000 abh ngigvon 20 550 abh ngigvon gew hltem gew hltem gew hltem Objektiv Objektiv Objektiv Sichtfeld mm abh ngigvon 14x10 abh ngigvon 7 9x5 5 abh ngigvon gew hltem 520x390 gew hltem 195x125 gew hltem Objektiv Objektiv Objektiv Elektrische Daten Nennbetriebs
32. 1 Allgemeine Diagnosem glichkeiten Folgende M glichkeiten stehen Ihnen zur Diagnose zur Verf gung CheckKon kann Betriebszust nde und Fehlermeldungen der genutzten Kompaktkamerasysteme anzeigen siehe auch Hilfe zu CheckKon Vier LEDs auf der R ckseite des Kompaktkamerasystems liefern die im folgenden Abschnitt aufgef hrten Statusin formationen 5 1 1 Statusanzeige Die optische Anzeige der Betriebszust nde erfolgt ber LEDs Betriebsbereitschafts LED A LED Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Sl oN Ger t ist betriebsbereit W JUUL N LED blinkt gr n Saal ON Initialisierung l uft Warten bis die Initialisierung abge N Sr schlossen ist LED leuchtet rot ON Unbestimmter Zustand Stromversorgung der Elektronik ber O wl z B Betriebsspannung pr fen LED ist aus liegt nicht an Tab 5 1 Betriebsbereitschafts LED A Festo P BE SBO Q DE de 0809b 5 3 5 Diagnose und Fehlerbehandlung Ethernet Traffic LED B LED Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung IH ON Ethernet Datenverkehr amp d UUU emo LED blinkt gr n on Kein Ethernet Datenver O wl kehr No Traffic LED ist aus Tab 5 2 Ethernet Traffic LED B Aktivit ts LED C Auswertung l uft LED Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Sul u Fehler F ao OFF IN LED leuchtet rot Sal Warnung ON ey or UUL LED blinkt rot SN ON Ger t ist betriebs
33. 3 Stellen Sie mit dem SBO DeviceManager die Netzwerkpa rameter Ihres Kompaktkamerasystems ein IP Adresse Netzwerkmaske und ggf IP Adresse des Gateways Verbindung zum Ger t herstellen Der SBO DeviceManager bietet eine Suchfunktion Diese Suchfunktion erm glicht die Herstellung einer Verbindung zu Ger ten deren Netzwerkadresse nicht bekannt ist Die Suchfunktion nutzt ein spezielles Ethernet Verfahren Multi cast Mit diesem Verfahren k nnen Nachrichten gleichzeitig an mehrere Teilnehmer oder eine geschlossene Teilnehmer gruppe bertragen werden F r dieses Verfahren verwenden die Ger te vom Typ SBO stets die Adresse 239 255 2 3 Diese kann nicht ge ndert werden Erfolgt die Suche innerhalb eines Netzwerkknotens so wird keine spezielle Konfiguration der Netzwerkknoten Router Server usw ben tigt Wenn aber Ger te gefunden werden sollen die hinter weiteren Netzwerkknoten liegen so m ssen die Netzwerkknoten f r Multicast freigegeben werden Zu s tzlich m ssen Sie die Eigenschaften der Ger tesuche Suchweite und Suchdauer entsprechend anpassen Wenden Sie sich bei Fragen hierzu an Ihren Systemadministrator 4 11 4 Inbetriebnahme Wenn Sie mit der Suchfunktion des SBO DeviceManagers keine Verbindung zum Ger t herstellen k nnen e Pr fen Sie ob die Netzwerkknoten f r Multicast freigege ben sind e Pr fen Sie im SBO DeviceManager die eingestellte Such weite und Suchdauer Wenn dies nicht zum Er
34. 4 4 Firewall EinstellungenamPC 2ce2eseeeeeseeeeeeeneenennnnnn 4 5 Netzwerkeinstellungen am Kompaktkamerasystem 2 22 2222 2 22220 4 6 CheckKon Verbindung zum Kompaktkamerasystem 22c00 4 7 Einstellungen am Kompaktkamerasystem 2ceeeeeeeeeeeenen 4 8 Systemparameter f r die Vorverarbeitung ee 2222 een 4 9 Auswahl des Auswertemodus 2222eeeseseeeeeeenenennnnnnn nn 4 9 1 E A Verlauf bei Auswertemodus Getriggert 22cccce 4 9 2 E A Verlauf bei Auswertemodus Freilauf 222222222 4 9 3 E A Verlauf bei Auswertemodus Feste Bildrate 4 10 Anbindung an bergeordnete Steuerung SPS IPC 222ccceee 4 10 1 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Eing ngen 4 10 2 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Ausg ngen 4 10 3 Verwendung der internen E As eeeeeeeeeeeeeeeeeeee nn 4 10 4 Verwendung der E A Erweiterung ceeeeseeeeeeeeeeeeee nn 4 10 5 Verwendung des Ger ts als CPl Modul an CP Knoten 4 10 6 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit EasyIP Protokoll 4 10 7 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet Protokoll 4 10 8 Anzeige von Pr fergebnissen mit dem SBO Q WebViewer 4 11 Erstellung der Pr fprogramme 2ce2eseeeeeseeeeeeeneennenennn 4 12 berpr fung der Systemeinstellungen 22222esseeeeeeeeeeennenn 4 13 Hinweise f r den Betrieb 2 2 22 2cceeeseeeeeseeeeeneneenennnnnn
35. 9 Adapter BS Adapterbausatz zur Montage mit anschraubbarer Adapterplatte im Adapterbausatz enthalten SBOA HMSV 40 Adapter BS Adapterbausatz zur Montage mit anschraubbarer Adapter platte z B Adapterplatte Typ HMSV 11 nicht im Adapterbau satz enthalten SBOA HMSV 41 Adapter BS Adapterbausatz Der Adapter besitzt ein Innengewinde G 1 4 zur Befestigung an handels blichen Foto Videostativen Tab 2 1 Adapterbaus tze zur Montage 2 4 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 2 Montage 2 1 2 Abmessungen der Kompaktkamerasysteme SBO 71 27 1 Optische Achse Bild 2 1 Abmessungen SBOI 50 71 27 45 22 6 139 4 1 Optische Achse Bild 2 2 Abmessungen SBOC mit Schutztubus Festo P BE SBO Q DE de 0809b 2 5 2 Montage 2 1 3 Befestigung mit Adapterbausatz SBOA HMSV 39 Folgendes Bild zeigt die Montage mit dem Adapterbausatz Typ SBOA HMSV 39 am Beispiel des Kompaktkamerasystems Typ SBOI 60 II 7 L O O 4 A I 25 85 110 1 Schwalbenschwanz des Kompaktka 2 merasystems Spannelemente 3 4 A C ir EN 2 Di 3 9 50 Bohrung
36. 92 168 2 10 Best tigen Sie die sen Eintrag mit Mausklick auf Weiter gt oder Klicken Sie mit der Maus auf Suche um erreichbare Ger te zu finden und auszuw hlen Zwischen PC und Kompaktkamera wird eine Verbindung auf gebaut Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 0809b Hinweis Bei Unterbrechung der Netzwerkverbindung kann das Ge r t im Belegt Status bleiben In diesem Fall ist eine neue Verbindung zum Ger t nicht m glich Dieser Fall tritt ein bei Ausstecken von Ethernet Verbindungsleitungen Trennen der Stromversorgung von Ethernet Netzwerk komponenten z B Switch Deaktivieren der Netzwerkkarte im PC durch den Strom sparmodus e Trennen Sie kurzzeitig die Stromversorgung des Ger ts um einen Neustart durchzuf hren Weitere Informationen finden Sie in der Hilfe zu CheckKon z B zu den Grundfunktionen Ger teverbindung Ger tena men und Ger testeuerung 4 15 4 Inbetriebnahme 4 7 m z 4 16 Einstellungen am Kompaktkamerasystem ffnen Sie in CheckKon das Fenster Live Bild Aktivieren Sie die bertragung und Darstellung des Ka merabildes durch Mausklick auf diese Schaltfl che Aktivieren Sie ggf die Anzeige des Kamerabildes zus tz lich durch Mausklick auf diese Schaltfl che Das Kamerabild entspricht dem Bild das der Sensor der Ka mera unter Ber cksichtigung der eingestellten Systempara meter au
37. AO 1 Br al m B1 B2 B3 B4 B5 B6 E N keine keine Auswert Auswert Auswertung Ausg nge schreiben U 83 Ausgabe ung ltig Ausg nge intern A1 LED D keine Auswert Ausgabe keine Auswert Auswertung Ausg nge schreiben E g5 _ Ausgabe Bild 4 11 Freilauf Modus mit bildbasiertem Trigger Einstellungen der Systemparameter Standardwerte Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn 0 ms Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit 0 ms Start der Bildauswertung nach Zyklusbeginn O ms Funktion an A2 Externe Beleuchtung Aufnahme nach erf llter Triggerbedingung Einzelbild 4 40 Auswertemodus Freilauf Modus Trigger Signal Auswertung Level ge steuert Bildbasierter Trigger Ein Keine externe Eing nge CAN Bus und EasylP Deaktiviert Keine externe Ausg nge CAN Bus und EasylP Deaktiviert Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 4 9 3 EJ A Verlauf bei Auswertemodus Feste Bildrate Festo P BE SBO Q DE de 0809b Dieser Auswertemodus ist nicht verf gbar bei Ger ten des Typs SBO Q R3x Der Auswertemodus Feste Bildrate bleibt aktiviert solange am Eingang Trigger Signal ein 1 Signal zustandsgesteuert anliegt W hrend dieser Zeit werden in einem vorgegebenen Zyklustakt Bilder erzeugt W hrend der Auswertung zeigt Ausgang Betriebsbereit 0 Signal Der
38. Buchsen M12 5 polig CP EO8 M12 CL E A Modul Eingangsmodulmit 8 digitalen Eing ngen 8 Buchsen M12 5 polig SBOA HMSV 39 Adapter BS Adapterbausatz zur Montage mit anschraubbarer Adapterplatte im Adapterbausatz enthalten SBOA HMSV 40 Adapter BS Adapterbausatz zur Montage mit anschraubbarer Adapterplatte z B Adapterplatte Typ HMSV 11 nicht im Adapterbausatz enthalten Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 Kabel und Steckverbinder f r den dauerhaften Einsatz im Industrieumfeld sind im Handel erh lt lich z B von der HARTING Electronics GmbH amp Co KG Produktprogramm Harax M12 oder Har ting RJ Industrial oder der Franz Binder GmbH Co elektrische Bauelemente KG Serie 825 1 System bersicht Typ Benennung Beschreibung SBOA HMSV 41 Adapter BS Adapterbausatz Der Adapter besitzt ein Innengewinde G 1 4 zur Befestigung an handels blichen Foto Videostativen SBOL 12 Objektiv Standard Objektiv Brennweite 12 mm SBOL 25 Objektiv Standard Objektiv Brennweite 25 mm SBOL C 5 Adapter Distanzring 5 mm CS Mount auf C Mount SBOL IP 50 Zylinderrohr BG Schutztubus P SW KON CheckKon Softwarepaket P SW OPTI CheckOpti Softwarepaket Tab 1 6 Zubeh r Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 System bersicht 1 5 Auswahl eines Objektivs bei SBOC Betrieb mit Objektivschutztubus Betrieb ohne Objektivschutztubus Festo P BE SBO Q DE de 0809b Bei der Ausli
39. EDS 4 8 aeaa e aane 5 Lichtquelle 220 Ra E 1 1977 LivesBild 4 Ra 4 1977 M MACD sans AT Merkmal zu aa XVSP 767 Montage ei 2 Multie st 2 424 la 4177 N Netzger t u ee 3 Netzklassen ans ia ea a A E Netzmaske use AS Netzwerkeinstellungen 2222ceeeeneee 4 5 P1 NOT AUS Konzept essssnssssesssseccsssssseso 347 0 Objektiv u 115 PT7 Optik east 4177 B 7 B Stichwortverzeichnis B 8 P Piktogramme X P rtfreieabe a in aaa 497 Pr fbereich une ans 4 16 Pr fmerkmal u reneis aretes 4 19 Pr fprogramm seoste rereua niii e XVP E S SBO DeviceManager ceeeenenenn XEFE Sch rfentiefe 4 as a aa x Sch tzfolie 2 87 Schutzscheibe asssnececnnedennne 2 87 Schutzt ubus ss 277 Schwalbenschwanz F hrung 222 2 222ceseceeen 2 Sensorgr e 2u22 sense eeeeeee nennen nenn 1 16 Sensorverst rkung sssssssusesersrssso XP 167 SEIVICE ar ae een x Sicherheitshinweis 22222eeeeeeeeenne nenn XJ Sichtfeldgr Be u 2 ee 1 16 Siemensstern sssri 0 50 AT Signalleitungen 2 22ee2eeeseeeeeeene nennen 3 Signalverlauf 22 222o2ceeeeeenennn 425 9 37 477 Softwarepakete 222neeeeeneeeeeeennn nn 1 17 Sonstige Eing nge 22222 eeeeeeeeeneennn nen 4477 SPSJIPC ass case a ea x Stab Leuchte 2222eeeeeneeeneeeeenen nn 1 20 Statusanzeige usssesessesesoonnuussssseeeeeo gt 97 steigende Flanke 2c22cceeeeeeeeeenen
40. Erlaubte Werte Write T yp Systemparameter R W 7000 uint16 siehe dynamische Hilfe im Fenster Systemparameter in CheckKon Tab A 12 Systemparameter Hinweis gt Bei Ger ten des Typs SBO Q R3 werden ge nderte Sy stemparameter mit Einfluss auf die Bilderzeugung unter Umst nden erst beim bern chsten Bild bernommen bzw sichtbar nicht bemerkbar im Fenster Live Bild e L sen Sie bei Ger ten des Typs SBO Q R3 immer ein zus tzliches nicht verwendetes Bild aus nachdem Sie solche Parameter ge ndert haben Festo P BE SBO Q DE de 0809b A 21 A Technischer Anhang A 6 10 String Adresstabelle Die Adressierung der Merkmalswerte beginnen bei String O und sind um jeweils 5 versetzt Damit beginnt der String des 1 Merkmals bei O der String des 2 Merkmals bei 5 der String des 3 Merkmals bei 10 etc GieheTpb A 13 Name Read STR Werte Bemerkung Write Typ Merkmalswert R 0 string Werkzeuge Name R 1 string Vom Benutzer vergebener Name ggf abgeschnitten Merkmals Name R 2 string Fester Merkmalsname ggf abgeschnitten unbenutzt R 3 string unbenutzt R 4 string 1 Beispiel f r die Adressierung des 1 Merkmals ab STRO das 2 Merkmal beginnt bei STR5 Tab A 13 Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung als Zeichenkette A 22 Festo P BE SBO Q DE de 0809b Stichwortverzeichnis Anhang B Festo P BE SBO Q DE de 0809b B 1
41. Funktion an A2 Schlechtteil Festo P BE SBO Q DE de 0809b Start der Beleuchtung automatisch Dauer der Beleuchtung automatisch Zyklusdauer 220 ms Ausgaben an internen Ausg ngen r ck setzen w hrend der Auswertung Nein 4 43 4 Inbetriebnahme Signalverlauf unter Verwendung von Systempara metern Der Signalverlauf bei Verwendung von Systemparametern im Auswertemodus Feste Bildrate k nnte wie folgt aussehen Zyklusdauer Zyklusdauer Zyklusdauer konstant konstant konstant 2 2 2 Mn TG Ge j Trigger ignoriert Eo Dauertrigger warten auf A0 1 Power Warten bis letzte AO Auswertung abgeschlossen B3 Bilderzeugung entspr Zyklus entspr Zyklus entspr Zyklus B1 kurze Auswert Warten bis Ende 1 Warten bis Ende 1 1 e Don SE B2 lange vE Bildauswertung 5 0 1 Ka B3 kurze Warten mie Bildauswert bisEndel1 Ausg nge IE Ausg nge schreiben schreiben schreiben B1 B2 F B3 Ausgabe ung ltig Ausgabe Ausgabe Ausg Ausg nge intern A1 A2 LED D Bild 4 13 Auswertemodus Feste Bildrate Signalverlauf unter Verwendung von Systemparametern Einstellungen der Systemparameter 1 Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn 300 ms
42. Hinweise zur vorliegenden Beschreibung sssssssusnnsnerrsrsnnnnnrns XII Produktspezifische Begriffe und Abk rzungen 22ce22cceeeeseeeeenenenn na 1 System bersicht 4 0 nn 1 77 1 1 Aufbau des KompaktkamerasystemsSBO 222220eeeeeeeeee nn 1 97 1 2 Varianten zusenden tF 1 2 1 Eunktionsweise u ka 1 87 1 2 2 Anzeige und Anschlusselemente 222222ceeeeseeeennn 197 1 3 Softwarepakete 2 00 nen ee 1 1 1 4 Zubeh r na 1 197 1 5 Auswahl eines Objektivs beiSBOC 22222sseeeeeeenenennnn nn 1 1577 1 6 Auswahl einer Beleuchtung 222222 sseeesseeeeeenenennnnnn 1 1977 2 Montagen os ee ee ee ats 2 2 1 Montage ee aneinander 2 2 1 1 Montage des Kompaktkamerasystems 2 2 2222 2222 247 2 1 2 Abmessungen der Kompaktkamerasysteme SBO 2 2 1 3 Befestigung mit Adapterbausatz SBOA HMSV 39 22 2 222 2 2 1 4 _Montage Demontage von Objektiv und Schutztubus bei SBOC 2 2 1 5 Demontage der Schutzfolie beiSBOI 2c22ccceeeenc 2 Festo P BE SBO Q DE de 0809b II Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise 3 Installation 22202 200 aa 3 1 Allgemeine Hinweise zur Installation 22222 eeseeseeeeeennn nen 3 1 1 Auswahl des Netzger tes 2ce22ceeeeeeeeeeneene nenn 3 2 Elektrisch Anschl ssen ne a a E AEK 3 2 1 Anschlie en der Betriebsspannungsversorgung und der E As 3 2 2 Anschlie en derEthernet Schnittstelle 22222ccceeccc 3 2 3 Anschli
43. Kompaktkamerasystem FESTO Beschreibung Elektronik Beschreibung Kompaktkamera system Typ SBO Q Beschreibung 548 318 de 0809b 738 348 Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Original u en nennen de Ausgaben sa essen de 0809b Bezeichnung 2222eeeeeeeeeeenn nn P BE SBO Q DE Bestell Nr 3 0 40 5 ss 548 318 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 2007 Internet http www festo com E Mail service_international festo com Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Ver wertung und Mitteilung seines Inhalts verboten soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen verpflich ten zu Schadenersatz Alle Rechte f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Warenzeichen Harax ist ein eingetragenes Warenzeichen der HARTING Electronics GmbH amp Co KG Harting RJ Industrial ist ein eingetragenes Warenzeichen der HARTING Electronics GmbH amp Co KG Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Inhaltsverzeichnis Bestimmungsgem e Verwendung 222222 seeeeseeeeeeeeeenennee nennen vi Einsatzbereich und Zulassungen 22ceeseseeeeseeeeeseneesenneenennnn H Sicherheitshinweise 2 a Service a nee Zielgruppe su heben A E E E H Wichtige Benutzerhinweise 22cceessseeeeseeeeseeeneneneeneenn nenne X
44. OC 2 PC mit Software paketen Bild 1 1 Direkte Vernetzung mit dem PC 1 Hub Switch Kompaktkamerasystem hier Typ SBOC E 2 PC mit Softwarepaketen Bild 1 2 Kamera Netzwerk 1 4 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 System bersicht 1 2 Varianten Merkmal Typenbezeichnung Sensor Bildkontrollsystem SBO Kompaktkamerasystem Bauart l Integriertes Objektiv und integrierte LED Beleuchtung C Standardisierte Objektivaufnahme CS Mount bzw C Mount nur mit Objektivschutztubus oder Zwischenring Ausstattung Q Fl chenbasierte Kamera zur Qualit tskontrolle Sensoraufl sung R1 VGA Aufl sung 640 x 480 Pixel R2 SXGA Aufl sung 1280 x 1024 Pixel R3 WideVGA Aufl sung 752 x 480 Pixel Sensortype B Monochrom C Farbe Option WB Ohne Feldbus Schnittstelle Tab 1 1 Typenschl ssel Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 5 1 System bersicht Typ SBOI Q R1B Merkmale CMOS Sensor mit Aufl sung 640 x 480 Pixel 1 2 Zoll mono chrom Schnittstellen Ethernet digitale E As und CAN Integriertes Objektiv Integrierte LED Beleuchtung Schutzart IP65 und IP67 Vorteile Einsatzbereich F r kleine Arbeitsabst nde be sonders geeignet e 22 mm bis ca 1000 mm gr ere Abst nde f hren zu Sch rfeverlust Integrierte Beleuchtung f r Ab st nde bis ca 200 mm Durch kompakte B
45. PC oder einer SPS zu kommunizieren ber die CAN Schnittstelle stehen zus tzliche E A M glichkeiten zur Verf gung nicht bei Ger ten des Typs SBO Q WB Zur Inbetriebnahme und Bedienung werden die entspre chenden Softwarepakete verwendet siehe auch Kapi tet 13 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 System bersicht 1 2 2 Anzeige und Anschlusselemente m 1 Integriertes Ob jektiv und LED Beleuchtung hin ter Schutzscheibe In Status LEDs 3 CAN Schnittstelle nicht bei Ger ten des Typs 6 SBO Q WB 4 Ethernet Schnitt stelle 5 Betriebsspan nungsversorgung und digitale E As o Fokusverstellung Bild 1 3 Anzeige und Anschlusselemente Typ SBOI Q Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 9 1 System bersicht 1 Adapter f r Schutztubus 2 Schutztubus 3 Objektiv Zubeh r 4 Status LEDs 15 CAN Schnittstelle nicht bei Ger ten des Typs SBO Q WB 16 Ethernet Schnitt 7 stelle Betriebsspan nungsversorgung und digitale E As Bild 1 4 Anzeige und Anschlusselemente Typ SBOC Q 1 10 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 System bersicht Anschluss Beschreibung 24VDC Stecker M12x1 Betriebsspannungsversorgungund 8 polig digitale E As Steckerbelegung Betriebs und Lastspannungsver siehF T
46. Softwarepakets mit dem Kompaktkamerasystem Sie haben zwei M glichkeiten die Kommunikation zuzulas sen 1 Nach Start der installierten Softwarepakete erscheint beim ersten Versuch der Kommunikation zwischen Pro gramm und Kompaktkamerasystem blicherweise ein Dialog mit dem Hinweis auf die Blockade dieser Kommu nikation durch die Firewall e Erteilen Sie der Firewall eine permanente Erlaubnis f r das Programm zur Kommunikation ber das Netzwerk Eine sp tere manuelle Einstellung der Firewall ist in der Re gel m glich Informationen dazu finden Sie in der Beschrei bung Hilfe zur Firewall x Allgemein Ausnahmen Erweitert Eingehende Netzwerkverbindungen mit Ausnahme der unten aufgelisteten Programme und Dienste werden geblockt Durch Hinzuf gen weiterer Ausnahmen funktionieren eventuell aber das Sicherheitsrisiko kann sich erh hen Programme und Dienste M CheckKon Checkbox SBO Q Konfigurator Nein M CheckOpti Checkbox SBO Q Optimierer Nein M Festo Configuration Tool Nein Festo SBO DeviceManager 1 1 Release 06 Nein Tj Programm Port Besrbeten L schen V Benachrichtigen wenn Programm durch Windows Firewall geblockt wird Welche Risiken bestehen beim Zulassen von Ausnahmen Bild 4 3 Windows Firewall Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 2 Die Kommunikation der installierten Softwarepakete mit dem Kompaktkamerasystem erfolgt ber sogenann
47. Start der Bilderzeugung und der Beleuchtung erfolgt mit dem Zyklusstart Nur die Dauer der Beleuchtung kann ber Systemparameter beeinflusst werden Die Auswertung und Ausgabe der Ergebnisse sind zeitlich voneinander entkoppelt Die Erzeugung der Bilder erfolgt in einem festen Zeittakt Der Zeitpunkt bis zur Ausgabe der zugeh rigen Bilder verschiebt sich in Abh ngigkeit der Auswertedauer des aktuellen Bildes und ggf auch der vorherigen Bilder Eine steigende Flanke an einem der internen Ausg nge signa lisiert dass eine Auswertung abgeschlossen wurde e Setzen Sie daf r den Systemparameter Ausgaben an internen Ausg ngen r cksetzen w hrend Auswertung Ja Ist die ben tigte Auswertedauer l nger als die festgelegte Bildrate so werden Bilder im Ger t zwischengespeichert Der Ausgabezeitpunkt kann sich um mehrere Zyklen verschieben Ist kein Zwischenspeichern mehr m glich so geht das Ger t in einen Fehlerzustand ber oder gibt eine Warnung aus kon figurierbar ber Systemparameter Bildpuffer berlauf Zwischengespeicherte Bilder gehen dabei verloren 4 41 4 Inbetriebnahme 4 42 Dieser Auswertemodus eignet sich besonders f r zeitkritische Pr fungen in denen das Pr fteil nicht gestoppt werden kann bzw bei denen eine konstante Pr frate ben tigt wird wie bei Endlosmaterialpr fung Die Zwischenspeicherung der Bilder sollte nur verwendet werden um Schwankungen in der Auswertedauer auszug
48. Systemfeh ler 9 7 oV oV blau BU 8 A2 1 Signal Letzte Auswertung ergab rot RD Schlechtteil 4 Metallumh llung Schirm Shield 1 berwurfmutter handfest anziehen 2 Adernfarben des Originalkabels Typ SIM M12 8GD PU 3 Die Signal Pegel Flanken sind ber Systemparameter konfigurierbar die angegebene Beschrei bung entspricht der Standardkonfiguration 4 Die Funktion ist ber Systemparameter konfigurierbar die angegebene Beschreibung entspricht derStandardkonfiguration 5 Kabelschirm niederohmig auf Erdpotenziallegen siehFBfld 3 2 Tab 3 3 Betriebsspannungsanschluss und E As am 8 poligen M12 Stecker 24 V DC Die Funktion und das Funktionsverhalten der E As kann mit Hilfe von Systemparametern in CheckKon konfiguriert wer den Zu unterscheiden ist das Funktionsverhalten der E As in den unterschiedlichen Auswerte Modi siehe Kapitet 49 ff 3 8 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 3 Installation Anschlussbeispiel Festo P BE SBO Q DE de 0809b Eis 3 2 zeigt beispielhaft den Anschluss bei einer Konfigura ion der Systemparameter mit den Standardwerten Interne E As Konfiguration Polarit t EO Trigger Signal steigende Flanke Polarit t AO Betriebsbereit 1 Signal Funktion an A1 Gutteil 1 Signal Funktion an A2 Schlechtteil 1 Signal Tab 3 4 Systemparameter mit Standardkonfiguration e Beachten Sie dabei dass die Toleranz 24 V DC 10 einzuha
49. Wenn Sie das Schutzrohr vom Aufnahmering des Schutztubus trennen m chten k nnen Sie den Aufnahmering bei Bedarf mit Hilfe eines Stiftes fixieren Stift in Bohrung stecken Demontage des Objektivs e Drehen Sie das Objektiv entgegen dem Uhrzeigersinn und ziehen Sie es nach vorne aus der Fassung e Bringen Sie die Schutzdeckel am Objektiv und am Kame rageh use an 2 1 5 Demontage der Schutzfolie bei SBOI Zum Schutz vor Verkratzung oder Verschmutzung w hrend Transport und Montage ist bei Ger ten des Typs SBOI eine Schutzfolie auf der Frontseite der Schutzscheibe angebracht e Entfernen Sie diese Schutzfolie vorsichtig bevor Sie mit der Inbetriebnahme starten Hinweis gt e Beachten Sie dass die Schutzscheibe keiner mechani schen Beanspruchung ausgesetzt ist Eventuelle Kratzer oder Riefen haben Einfluss auf die Bild qualit t und somit auch auf die Pr fqualit t 2 8 Festo P BE SBO Q DE de 0809b Installation Kapitel 3 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 3 1 3 Installation Inhaltsverzeichnis 3 1 Allgemeine Hinweise zur Installation 22e22ceeseeeeeeeeeennnnn 377 3 1 1 Auswahl des Netzger tes 2c222seeeeeeeeeeneeen nenn 3 57 3 2 Elektrische Anschl sse H a ea 3 3 2 1 Anschlie en der Betriebsspannungsversorgung und der E As 3 3 2 2 Anschlie en derEthernet Schnittstelle 2222ccceeccc 3 1 3 2 3 Anschlie en der CAN Schnittstelle 2222ce2cceeeeene 3 1577 3 2 Festo P BE
50. auer Bild 2 Zyklusdauer 1 m Zyklusdauer Zyklusdauer Fr hester Start der Ausgabe nach Warten auf lange Bildauswertung Zyklusbeginn Ausgabe Ausgabe Warten auf n chsten Trigger Warten auf n chsten Trigger Power 2 2 Trig ignoriert Trig ignoriert Trig ignoriert Dauertrigger warten 2 warten AO 1 warten 2 Sofortiger Start der Auswertung 1 da Trigger noch immer 1 B1 Bildausw kurz Warten B2 Bildauswertung lang Ausgaben ex amp intern A1 LED D CP E As Easyl P 5 l Ausg nge B I Ausg nge z schreiben schreiben B B2 Ausgabe ung ltig Ausg g ltig Ausgabe g ltig B1 B2 A2 Beleucht Beleucht 5 6 5 6 Bild 4 9 Auswertemodus Freilauf Signalverlauf unter Verwendung von Systempara metern Einstellungen der Systemparameter 1 Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn 220 ms Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit 65 ms 3 Start der Bildauswertung nach Zyklusbeginn 20 ms 4 Funktion an A2 externe Beleuch tung Start der Beleuchtung und Dauer der Beleuchtung manuell Festo P BE SBO Q DE de 0809b lo Start der Beleuchtung nach Trigger Zyklusbeginn 40 ms Dauer der Beleuchtung 100 ms Ausgaben an internen Ausg ngen r
51. auf bei Standard Einstellungen Der Signalverlauf bei Standardeinstellungen der Systempara meter im Auswertemodus Freilauf k nnte wie folgt ausse hen Zyklusdauer Zyklusdauer i h Iaiiaaaaaaaaaaaaaaaasaasasasassssmsltln Power Eo Dauertrigger AO mittel Ausgabe ung ltig B1 Bildauswertung Ausg nge schreiben B2 Bildauswertung lang B1 Ausgabe Ausg nge intern A1 A2 LED D Ausg nge schreiben Trig ignoriert warten A0 1 B3 Bildauswert kurz Ausg nge schreiben l B2 Ausgabe B3 Ausgabe Bild 4 8 Auswertemodus Freilauf Signalverlauf bei Standard Einstellungen 4 32 Einstellungen der Systemparameter Standardwerte Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn 0 ms Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit 0 ms Start der Bildauswertung nach Zyklusbeginn 0 ms Funktion an A2 Schlechtteil Start der Beleuchtung automatisch Dauer der Beleuchtung automatisch Ausgaben an internen Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Aus Ausgaben an internen Ausg ngen r cksetzen w hrend der Auswertung Nein Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Signalverlauf unter Verwendung von Systempara metern Der Signalverlauf bei Verwendung von Systemparametern im Auswertemodus Freilauf k nnte wie folgt aussehen Bild 1 Zyklusd
52. auform einfach zu integrieren SBOI Q R1C wie Typ SBOI Q R1B jedoch CMOS Sensor in Farbe SBOI Q R3B WB CMOS Sensor mit Aufl sung 752 x 480 Pixel 1 3 Zoll mono chrom Schnittstellen Ethernet und digi tale E As kein CAN Integriertes Objektiv Integrierte LED Beleuchtung Schutzart IP65 und IP67 F r kleine Arbeitsabst nde be sonders geeignet e 20 mm bis ca 550 mm gr ere Abst nde f hren zu Sch rfeverlust Integrierte Beleuchtung f r Ab st nde bis ca 200 mm Durch kompakte Bauform einfach zu integrieren SBOI Q R3C WB wie Typ SBOI Q R3B WB jedoch CMOS Sensor in Farbe Tab 1 2 Varianten des Kompaktkamerasystems Typ SBOI Q 1 6 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 System bersicht Typ SBOC Q R1B Merkmale CMOS Sensor und Schnittstellen wie Typ SBOI Q R1B Standardisierte Objektivauf nahme CS Mount bzw C Mount nur mit Objektivschutztubus oder Zwischenring keine integrierte Beleuchtung Schutzart IP65 und IP67 Vorteile Einsatzbereich Beliebiges Objektiv 23 verwend bar Brennweite w hlbar Besonders lichtstarke und hoch wertige Objektive zur Verbesse rung der Abbildungseigenschaf ten verwendbar Filter und Linsen je nach Objektiv wie Typ SBOC Q R1B jedoch CMOS Sensor in Farbe wie Typ SBOC Q R1B jedoch CMOS Sensor mit Aufl sung 1280 x 1024 Pixel 2 3 Zoll monochrom SBOC Q R2C
53. bei 11 ms Dauer 5 Schocks je Richtung Dauerschockfestigkeit gepr ft nach DIN IEC 68 EN 60068 Teil 2 29 15 g bei 6 ms Dauer 1000 Schocks je Richtung Ethernet Busschnittstelle IEEE8O2 3U 100BaseT Anschlusstechnik Stecker M12 Daten bertra Mbps 100 gungsgeschwin digkeit Unterst tzte Protokolle TCP IP EasyIP Telnet Feldbus Schnittstelle Art CAN CAN Anschlusstechnik Stecker M12 Stecker M12 Unterst tzte Protokolle CP Feldbus CP Feldbus 2 Schutzart nach EN 60 529 Steckverbinder in gestecktem Zustand oder mit Schutzkappe versehen 3 mit Schutztubus 4 Schutz gegen direktes und indirektes Ber hren gem IEC DIN EN60204 1 5 Die Komponente ist vorgesehen f r den Einsatz im Industriebereich Festo P BE SBO Q DE de 0809b A 9 A Technischer Anhang 6 mit Schutztubus 7 ohne Schutztubus Typ SBOC Q R1 SBOI Q R1 SBOC Q R3 SBOI Q R3 SBOC Q R2 Sensoraufl sung pixel 640x480 752x480 1280x1024 Betriebs und Umweltbedingungen Umgebungstemp C 10 50 Lagertemperatur C 10 60 Umgebungsbedingungen Abschirmung vor extremen Fremdlichteinfl ssen M glichst saubere Umgebungsluft Geometrie Breite mm 145 45 45 45 45 H he mm 45 45 45 45 45 L nge mm 139 49 83 7 139 4 9 83 7 139 4 9 Werkstoffe Geh use Aluminium eloxiert Deckel Acrylbutadienstyrol glasfaserverst rkt Werkstoff Hinweis Kupfer und PTFE frei Produkt
54. bereit I or Auswertung kann gestartet LED leuchtet werden gelb O le LED ist aus Tab 5 3 Aktivit ts LED C 5 4 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 5 Diagnose und Fehlerbehandlung Ausgabe LED D LED Ablauf Zustand Bedeutung Fehlerbehandlung Saal oN Letzte Auswertung ergab N Se Schlechtteil LED leuchtet rot nr LED leuchtet gelb Kein Ergebnis Sr ON Letzte Auswertung ergab AI DEF Gutteil O fe LED ist aus Tab 5 4 Ausgabe LED D Die Funktion der Ausgabe LED ist ber Systemparameter konfigurierbar die angegebene Beschreibung entspricht der Standard Konfiguration Festo P BE SBO Q DE de 0809b 5 5 5 Diagnose und Fehlerbehandlung 5 1 2 Fehlerbehandlung Problem Das Ger t liefert keine Auswer tungen Ursache Betriebsspannung fehlt oder ist unterhalb der zul ssigen Toleranz Ma nahme e Betriebsspannungeinschal ten bzw Toleranzen einhalten Systemparameter nicht kor rekt e Systemparameter mit CheckKon pr fen Triggersignal fehlt oder hat falsche Polarit t e Triggersignalpr fen Hardware Fehler Servicefall Die Auswertungen des Ger ts liefern nur Schlechtteile Falscher Teiletyp Pr fprogramm nicht korrekt e Diagnose des Vorgangs mit CheckKon Systemparameter nicht kor rekt e Systemparameter mit CheckKon pr fen Die Firmware des Ger ts bleibt h ngen
55. ch Betriebsbereit verwendet werden In diesem Fall geht der Ausgang Betriebsbereit nach Ausgabe der Ergeb nisse f r die eingestellte Dauer auf 1 Signal Die bergeord neten Steuerung SPS kann nun die g ltig anliegenden Er gebnisse lesen Zeigt der Eingang Trigger Signal nach Ablauf der eingestell ten Dauer noch immer 1 Signal so wird die n chste Auswer tung gestartet Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 0809b Die Ergebnisse werden erst dann auf die Ausg nge geschrie ben wenn das Ger t mit der Bildauswertung fertig ist und Vorgabe Systemparameter Fr hester Start der Ausgabe abgelaufen ist Die Ausg nge liegen so lange g ltig an bis Vorgabe System parameter Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn des n chsten Zyklus abgelaufen ist Ausgaben an internen Ausg ngen k nnen je nach Einstellung der folgenden Systemparameter schon fr her ung ltig wer den Ausgaben an internen Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Ausgaben an internen Ausg ngen r cksetzen w h rend der Auswertung Wird der Eingang Trigger Signal wieder auf O Signal ge setzt so wird der Freilauf beendet Nachdem die momentane Bildauswertung abgeschlossen ist inkl Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn geht der Ausgang Betriebs bereit wieder auf 1 Signal 4 31 4 Inbetriebnahme Zyklusdauer Signalverl
56. chiedlich sind auch wenn die Ger te nicht gleichzeitig im Netzwerk an geschlossen sind e Wenden Sie sich bei Fragen hierzu an Ihren System administrator Hinweis Weitere Informationen zur IP Adressierung finden Sie im Anhang und in der Beschreibung zum SBO DeviceManager 4 13 4 Inbetriebnahme 4 6 CheckKon Verbindung zum Kompaktkamerasystem Hinweis e Schalten Sie das Ger t in den Stopp Zustand Dies ist Voraussetzung f r Verbindungsaufbau Verbin dungstrennung und bei nderungen am Ger t F r die weitere Inbetriebnahme des Kompaktkamerasystems wird CheckKon verwendet F hren Sie dazu die nachfolgen den Schritte aus 1 Verbinden Sie das Kompaktkamerasystem ber die Ether net Schnittstelle mit Ihrem PC oder Hub Switch Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitet 3 2 Starten Sie CheckKon indem Sie das entsprechende Sym bol auf der Windows Arbeitsfl che doppelt anklicken oder bei Standardinstallation W hlen Sie im Windows Men Start den Eintrag Festo Software Festo CheckKon Das Programm startet und ffnet das Dialogfenster Willkom men zu CheckKon Start Dialog In diesem Dialogfenster konfigurieren Sie die Verbindung mit der Kompaktkamera 3 W hlen Sie aus der Auswahl Verbindung den Eintrag ber Ethernet Best tigen Sie diese Auswahl mit Maus klick auf Weiter gt 4 Geben Sie im folgenden Dialog die IP Netzwerkadresse ein Werkseinstellung 1
57. cht der Kamera sind dies Ausg nge Eingang Bit EO Funktion Betriebsbereit Bit E1 Ergebnis Ausgabe gut Bit E2 Ergebnis Ausgabe schlecht Bit E3 Ergebnis Ausgabe richtig orientiert Bit E4 Ergebnis Ausgabe falsch orientiert Bit E5 unbenutzt Bit E6 Warnung entspricht LED C rot amp blinkend Bit E7 Fehlerzustand entspricht LED C rot Bit ES 11 wird als Byte gewertet Erkannter Teiletyp 0 15 0 Teiletyp 1 Bit E12 15 unbenutzt Tab 4 8 CP Eing nge 16 CP Ausg nge aus Sicht der Kamera sind dies Eing nge Ausgang Bit AO Funktion Trigger Signal Bit A1 Eing nge bernehmen Signal Bit A2 Fehler Quittieren Signal 4 60 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Beispiel Festo P BE SBO Q DE de 0809b Ausgang Funktion Bit A3 7 unbenutzt Bit A8 15 Pr fprogramm Vorwahl wird nach Bit A1 1 gelesen Tab 4 9 CP Ausg nge Die Zuordnung der Adressen des Ger tes ist abh ngig von a dem verwendeten CPX Feldbusknoten bzw CPX FEC b der verwendeten Strangnummer c den im Strang vor dem Ger t verwendeten CP Modulen Das Ger t wird an einem CPX CP Interface mit einem CPX FB13 Profibus Feldbusknoten betrieben Das Ger t befin det sich im 1 Strang an 2 Position nach einem Ausgangsmo dul vom Typ CP AO4 M12 CL sieh Bild 4 16 Adressbelegung f r das CPX CP Int
58. chtungen sind im Handel erh ltlich Hinweis e Verwenden Sie Abschirmungen z B ein lichtundurch l ssiges schwarzes Geh use gegen unkontrolliertes Fremdlicht z B Deckenbeleuchtung Fenster etc Unkontrolliertes Fremdlicht beeinflusst die Erzeugung der Bilder und somit die Ergebnisse Bei Verwendung einer externen Beleuchtung Sie haben die M glichkeit eine externe Beleuchtung am Aus gang A2 des Ger ts anzuschlie en Die Beleuchtung wird dann durch das Ger t gesteuert e Beachten Sie dabei die korrekte Systemparameter Konfi guration e Beachten Sie den maximalen Summenstrom an den Aus g ngen Die verwendete Lichtquelle zur Beleuchtung der Pr fteile hat wesentlichen Einfluss auf die Bildqualit t H ufig werden ungeeignete Lichtquellen eingesetzt Welche Lichtquelle f r Ihre Anwendung geeignet ist h ngt im wesentlichen von den Eigenschaften der Pr fteile bzw den zu pr fenden Eigen schaften ab Eine Lichtquelle ist dann geeignet wenn sie die zu pr fenden Eigenschaften der Pr fteile mit maximalem Kontrast hervor hebt 1 System bersicht Zur Erkennung von verschiedenen Eigenschaften oder Pr ftei len sollten Sie ggf zwischen verschiedenen Lichtquellen um schalten Setzen Sie folgende Lichtquellen bzw Beleuch tungstechniken ein Lichtquelle Eigenschaften Erkennung von Gegenlicht Bestrahlt das Pr fteilvon der Gegen Konturen von transparenten Pr f Leuchte seite aus Das um
59. die Werte 1 bis 256 erlaubt Zur Ausf hrung der Umschaltung des Pr fprogramms muss der Systemparameter Pr fprogramm Vorwahl auf E A M glichkeiten konfiguriert sein sonst wird ein Fehler gemel det Das Pr fprogramm kann nur umgeschaltet werden wenn das Ger t betriebsbereit ist Ausgang Betriebsbereit 1 Signal Verbindung beenden Das Kompaktkamerasystem schlie t die Telnet Verbindung Abfrage der Version des Telnet Servers und der Version des Ger ts 4 71 4 Inbetriebnahme Meldungen und Fehlerbeschreibungen Code Meldung Fehler Beschreibung 24 AUTH enter password Aufforderung zur Eingabe des Passwortes nach bertragung eines Benutzernamens Verwenden Sie den Befehl PASS 23 AUTH access denied Meldung nach fehlgeschlagenem Authentifizie rungsversuch 22 AUTH access granted Meldung nach erfolgreichem Authentifizie rungsversuch 21 SBOx Q ZEWAS authentication required Initialmeldung des Servers bei erforderlicher Authentifizierung 20 SBOx Q ZEWAS no authentication required Initialmeldung des Servers nach Verbindungs aufbau wenn keine Authentifizierung erforder lich ist 10K operation successful Befehl erfolgreich ausgef hrt O ERROR parse error Befehl ung ltig orcommand unknown Fehler in der Anweisung 5 ERROR another client is already Meldung bei bereits bestehender Verbindung conn
60. e Einsatzbereich und Zulassungen VIII Das Produkt erf llt Anforderungen von EG Richtlinien und ist mit dem CE Kennzeichen versehen C Normen und Pr fwerte die das Produkt einh lt und erf llt finden Sie im Abschnitt Technische Daten Die produkt relevanten EG Richtlinien entnehmen Sie bitte der Konformi t tserkl rung Bestimmte Konfigurationen des Produkts besitzen eine Zerti fizierung von Underwriters Laboratories Inc UL f r die USA und Kanada Diese Konfigurationen sind folgenderma en gekennzeichnet cAi us UL Recognized Component Mark for Canada and the United States Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Vorsicht A Bei der Inbetriebnahme und Programmierung sind unbe dingt die in diesem Handbuch sowie die in der Dokumenta tion zur eingesetzten Steuerung und der brigen Kompo nenten gegebenen Sicherheitsvorschriften zu beachten Der Anwender hat daf r Sorge zu tragen dass sich nie mand im Einflussbereich der angeschlossenen Aktoren aufh lt Der m gliche Gefahrenbereich muss durch geeig nete Ma nahmen wie Absperrungen oder Warnhinweise gesichert werden Vorsicht Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Elektrostatische Aufladung kann die interne Elektronik besch digen e Geh use nicht ffnen Beachten Sie die Handhabungs vorschriften f r elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Vorsicht A Ein verschmutztes und verkratztes
61. e en der CAN Schnittstelle 2222ce2eceeeeenen 4 Inbetriebnahme 2222cssessssnnnnnnnnenenennennnnnnn nn 4 1 Hinweise zur Inbetriebnahme 2222seeeeseeeeeeeeeenennnnnn 4 2 Installation der Softwarepakete 22222oseeeeeeenenenen nennen 4 3 NetzwerkeinstellungenamPC 2ce22seeeeeseeeeeseneennnnnnnn 4 4 Firewall EinstellungenamPC 2ce2sseeeeeseeeeeseenenennnnnn 4 5 Netzwerkeinstellungen am Kompaktkamerasystem 2 2 2222 nennen 4 6 CheckKon Verbindung zum Kompaktkamerasystem 2 2222 ceeecncn 4 7 Einstellungen am Kompaktkamerasystem 2eeeeeeeeeeeeennn 4 8 Systemparameter f r die Vorverarbeitung 2 2222 2 4 9 Auswahl des Auswertemodus 222e 22eseeeeseeeeeeenne nennen 4 9 1 E A Verlauf bei Auswertemodus Getriggert 22cccc2 4 9 2 E A Verlauf bei Auswertemodus Freilauf 2222222222 4 9 3 E A Verlauf bei Auswertemodus Feste Bildrate 4 10 Anbindung an bergeordnete Steuerung SPS IPC 2222ccccee 4 10 1 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Eing ngen 4 10 2 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Ausg ngen 4 10 3 Verwendung der internen E As 2eeeeeeseeeeeeeeeeeeenn 4 10 4 Verwendung der E A Erweiterung ceeeeeeeeeeeeeeeeeeenn 4 10 5 Verwendung des Ger ts als CPl Modul an CP Knoten 4 10 6 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit EasyIP Protokoll 4 10 7 Verwendung der Ethernet Schnitts
62. e 24 V Transformatoren mit Gleichrichter und Siebelko erreichen bei geringer Last Ausgangsspannungen von 28 V und mehr Ein ordnungsgem er Betrieb ist nur gew hrlei stet wenn der zul ssige Betriebsspannungsbereich nicht berschritten wird siehe Technische Daten in Anhang 4 3 5 3 3 2 Bild 3 1 Installation Elektrische Anschl sse CAN Schnittstelle nicht bei Ger ten des Typs SBO Q WB Ethernet Schnitt stelle Stecker M12x1 Betriebsspan nungsversorgung und digitale E As Stecker M12x1 Auf der R ckseite des Kompaktkamerasystems finden Sie folgende Anschluss und Anzeigeelemente Folgende Anschlussm glichkeiten stehen zur Verf gung siehe auch Kapitet4 10 ung Thb 4 5 3 2 1 Anschlie en der Betriebsspannungsversorgung und der E As A 3 6 Vorsicht Besch digung von Bauelementen e Stellen Sie sicher dass der zul ssige Betriebsspan nungsbereich eingehalten wird siehe Technische Daten Kapitet 4 e Sichern Sie die Betriebsspannungsversorgung des Kom paktkamerasystems extern ab mit einer Feinsicherung flink 2 A Festo P BE SBO Q DE de 0809b 3 Installation Festo P BE SBO Q DE de 0809b Hinweis e Verwenden Sie zum Anschlie en der Betriebsspan nungsversorgung und der Ein und Ausg nge nur eines der folgenden Originalkabel von Festo Originalkabel zum Anschluss der Betriebsspannungsverso
63. e nn A 1877 A 6 8 Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung 2222 A197 A 6 9 Systemparameter cun2seeeeeeeenereeneeennne nennen A2F7 A 6 10 String Adresstabelle 22ce22cceeeeeeeeeeeenenennnnnn A277 Stichwortverzeichnis een B B 1 Stichwortverzeichnis 22ee2eseeeeeeeeeeenene nennen B F7 Festo P BE SBO Q DE de 0809b V Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise VI Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Bestimmungsgem e Verwendung Festo P BE SBO Q DE de 0809b Das Kompaktkamerasystem Typ SBO Q ist zum Einbau in eine Maschine bzw eine automatisierungstechnische Anlage bestimmt Es dient zur Analyse von Teilen auf Qualit t und Position Das Kompaktkamerasystem Typ SBO Q ist nur folgender ma en zu benutzen nur im Industriebereich bestimmungsgem im Originalzustand ohne eigenm chtige Ver nderungen Zugelassen sind die in der produktbegleitenden Doku mentation beschriebenen Umbauten oder Ver nderun gen intechnisch einwandfreiem Zustand Beim Anschluss handels blicher Zusatzkomponenten wie Sensoren und Aktoren sind die angegebenen Grenzwerte f r Dr cke Temperaturen elektrische Daten Momente usw ein zuhalten Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossen schaften des Techn berwachungsvereins die VDE Bestim mungen oder entsprechende nationale Bestimmungen VII Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweis
64. ected 10 ERROR camera not ready Kompaktkamerasystem bei Ausf hrung des Be fehls nicht betriebsbereit 11 ERROR timeout during last Zeit berschreitung bei Ausf hren des Befehls operation 12 ERROR responseline overflow Die Antwortbefehlszeile berschritt die g ltige Zeichenanzahl 20 ERROR program switch failed Pr fprogramm konnte nicht umgeschaltet wer den 21 ERROR program number not Angegebene Pr fprogrammnummer ist nicht valid g ltig 30 ERROR read offset not valid Eine oder mehrere der angegebenen Flagword Adressen f r den Lese Zugriffist ung ltig 4 72 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Code Meldung Fehler Beschreibung 40 ERROR write offset not valid Angegebene Flagword Adresse f r den Schreib Zugriff ist ung ltig 50 ERROR string offset not valid String Adresse nicht g ltig 55 ERROR one or more feature Ein oder mehrere Name n im Befehl RNV Read name s not valid Name Value sind ung ltig 61 ERROR no authentication re Keine Authentifizierung erforderlich nach An quired wendung der Steuerkommandos USER oder PASS 62 ERROR already authenticated Verbindung ist bereits authentifiziert nach er neuter Anwendung der Steuerkommandos USER oder PASS 63 ERROR no user provided Das Kommando PASS wurde vor der bertra gung eines Benutzernamens empfangen 200 ERROR unspecified error Nicht n her beschriebener Fehler
65. eferung des SBOC Q ist kein Objektiv enthal ten Objektive sind als Zubeh r zum Ger t erh ltlich Hinweis Die Schutzart IP65 und IP67 kann nur in Verbindung mit dem Objektivschutztubus erreicht werden siehe Abschnitt Technische Daten Verwenden Sie Objektive nach C Mount Standard e Beachten Sie dabei die folgenden Objektivabma e der maximal m gliche Objektivdurchmesser betr gt 38mm die maximal m gliche L nge des Objektivs von der Vor derkante des Objektivs bis zur Flanschfl che der Gewin deseite betr gt 42 mm Hinweis e Beachten Sie dass sich bei den meisten Objektiven die Objektivl nge durch Verstellen der Fokuslage ndert Die Einstellung unendlich f hrt in der Regel zum k r zesten Objektivma Wenn Sie den Objektivschutztubus und den Adapter demon tieren k nnen Sie Objektive nach CS Mount Standard ver wenden Bei C Mount Objektiven ohne Objektivschutztubus und ohne Adapter zur Schutztubusbefestigung wird ein Distanz ring 5 mm erforderlich e Schrauben Sie einen Adapter SBOL C 5 in das Ger t um ein korrektes Auflagenma zu gew hrleisten siehe auch Kapitet 1 4 1 System bersicht Ermittlung der geeigneten Brennweite Die etwas teureren Objektive mit ver nderbarem ffnungs winkel Zoom erlauben eine einfache Anpassung des Sicht feldes an Ihre Bed rfnisse Objektive mit fester Brennweite sind preisg nstiger Die Eignung eines Objektivs h ngt ab vom
66. en eeeeeeeeeeeeeeeeeeen nennen A 6 3 Schnellzugriff auf Ein und Ausgangsregister 222222222 A 6 4 _ Erweiterter Systemstatus Systeminformation 2 222222 A 6 5 SystemzeitdesGer ts 2ceeseseeeeeeeeeeenenen nennen A 6 6 Gesamt Toleranz des Typs im aktuellen Pr fprogramm A 6 7 Basis Ergebnisse der letzten Pr fung 2cceseceeeeenn A 6 8 Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung 2222 A 6 9 Systermparameter sus A 6 10 StringAdresstabelle 2ce22cceeeeeeeeeeeeeeenennnnnn A 2 Festo P BE SBO Q DE de 0809b A Technischer Anhang A 1 Reinigung und Pflege Vorsicht A Ein verschmutztes und verkratztes Objektiv oder eine ver schmutzte und verkratzte Schutzscheibe kann zu opti schen Fehlern f hren e Achten Sie darauf dass die Schutzscheibe bzw das Ob jektiv nicht verkratzt e Benutzen Sie keine scheuernden Reinigungsmittel e Schalten Sie zur Reinigung die Betriebsspannung ab e Reinigen Sie bei Verschmutzungen oder Ablagerungen das Objektiv bzw die Schutzscheibe mit einem Blaspinsel oder mit sauberer unge lter Druckluft mit einem weichen angefeuchteten Tuch und scho nendem Reinigungsmittel e Reinigen Sie das Ger t bei Bedarf Zul ssige Reinigungsmedien sind Seifenlauge max 60 C und alle werkstoffschonenden Medien Festo P BE SBO Q DE de 0809b A 3 A Technischer Anhang A 2 Adressierung im Ethernet Grundlagen Ethernet Adresse MAC ID
67. ender Tabelle aufge f hrten Leitungsl ngen eingehalten werden Leitungstyp Zul ssige Leitungsl ngen Signalleitungen max 30 m Versorgungsleitungen max 10m Tab 3 1 Maximal zul ssige Leitungsl ngen Hinweis gt e Pr fen Sie im Rahmen Ihres NOT AUS Konzepts welche Ma nahmen f r Ihre Maschine Anlage erforderlich sind um das System im NOT AUS Fall in einen sicheren Zu stand zu versetzen z B Abschaltung der Lastspannung der Ventile und Ausgangsmodule Druckabschaltung 3 4 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 3 Installation 3 1 1 Auswahl des Netzger tes A Festo P BE SBO Q DE de 0809b Warnung e Verwenden Sie f r die elektrische Versorgung aus schlie lich PELV Stromkreise nach IEC DIN EN 60204 1 Protective Extra Low Voltage PEIV Ber cksichtigen Sie zus tzlich die allgemeinen Anforde rungen an PELV Stromkreise gem der IEC DIN EN 60204 1 e Verwenden Sie ausschlie lich Stromquellen die eine sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung nach IEC DIN EN 60204 1 gew hrleisten Durch die Verwendung von PELV Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen Schlag Schutz gegen direktes und indirektes Ber hren nach IEC DIN EN 60204 1 sichergestellt Elektrische Ausr stung von Maschinen Allgemeine Anforde rungen Empfehlung Verwenden Sie ein geregeltes separates Netz teil das keine anderen Ger te mehr versorgen muss Damit erreichen Sie gr tm gliche St rsicherheit Einfach
68. entsprechend pro grammiert werden um auf Daten der Kamera zugreifen zu k nnen Allgemeine Informationen zu Eing ngen finden Sie in Kapitel 4 9 1 Die verf gbaren Speicheradressen und deren Funktion finden Sie im Anhang A 6 Bei Einsatz des S7 SBOxQ Bausteins wenden Sie sich an Ihren lokalen Service von Festo Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 65 4 Inbetriebnahme Voraussetzung beim Einsatz des Betriebs systems Windows Vista 4 66 Test der Telnet Kommunikation Die meisten PC Betriebsysteme besitzen auf Kommandozei lenebene ein Telnet Programm Mit diesem Programm kann man die Telnetverbindung zum Kompaktkamerasystem te sten Betriebssystem Windows Das in Windows Vista enthaltene Telnetprogramm ist zur Nutzung zun chst zu aktivieren e W hlen Sie in der Systemsteuerung unter Programme und Funktionen klassische Ansicht die Aufgaben und dort Windows Funktionen ein oder ausschalten Aktivieren Sie dort den Eintrag Telnet Client aktivieren e ffnen Sie ein Fenster mit Kommandozeile ber das Win dows Startmen Programme Zubeh r Eingabeauffor derung e Starten Sie das Telnet Programm und bergeben dabei die IP Adresse des Kompaktkamerasystems sowie die im Systemparameter TCP Port festgelegte Portnummer s Eingabeaufforderung e ol x C gt telnet 192 168 2 18 9999 Bild 4 17 Aufruf Telnet Programm Dadurch wird eine Verbindung zum Kompaktkamerasystem aufgebaut
69. er Kamera mit dem SBO Q WebViewer verbin den und die Pr fergebnisse anzeigen Die Anzeige wird in einem Intervall von ca 2 Sekunden aktua lisiert Dabei werden die Ergebnisse und das Kamerabild der letzten Pr fung angezeigt 4 74 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inbetriebnahme Hinweis Bei Pr fungen mit Zykluszeit unter 2 Sekunden k nnen nicht alle Ergebnisse und Bilder im WebViewer angezeigt werden Zur Inbetriebnahme 1 Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Kompaktkamerasystem her und stellen Sie den Sy stemparameter WebViewer im Abschnitt Ethernet Schnittstelle auf Ein Starten Sie den Webbrowser und geben dort die IP Adresse der Kompaktkamera ein Beispiel http 192 168 2 10 ENTER L sen sie eine neue Pr fung aus um eine Anzeige zu er halten Falls der Webbrowser einen Verbindungsfehler meldet so pr fen Sie die Ethernet und Interneteinstellungen f r den Webbrowser bzw das System auf dem der Webbrowser l uft ffnen Sie dazu in Windows Betriebssystemen in Einstel lungen Systemsteuerung den Eintrag Internetoptio nen Pr fen Sie insbesondere ob Sie ggf den so genannten Proxy Server deaktivieren m ssen um eine Anzeige zu erhalten Im Dialog Eigenschaften von Internet finden Sie unter Verbindungen Einstellungen die Konfiguration f r das Internet und auch die Einstellungen f r den
70. erface Eing nge Strang 1 E0 E31 E0 E15 wird den 16 Eing ngen des Ger tes zugeordnet E16 E31 frei Ausg nge Strang 1 AO A31 A0 A7 wird zugeordnet zu CP AO4 M12 CL 8 belegte Ausg nge davon 4 benutzt A8 A23 wird den 16 Ausg ngen des Ger tes zugeord net A24 A31 frei Die Adresse A8 entspr che also dem Trigger Signal Informationen zum Ablauf und zum Signalverlauf finden Sie in Kapitet 49 ff 4 61 4 Inbetriebnahme CPX FEC Steuerung Das Ger t kann ber die CPI Modul Funktion eines CPX FEC gesteuert werden Entsprechende Systemprogramme k nnen mit Hilfe der Festo FST Programmiersoftware auf die Steue rung CPX FEC bertragen werden Hinweis e Stellen Sie sicher dass das System funktionst chtig und lauff hig ist Die aktuelle Strangkonfiguration muss bereits abgespei chert sein Nach bertragung eines neuen Systemprogramms muss die Steuerung zur lnitialisierung neu gestartet werden e Trennen Sie kurzzeitig die Stromversorgung des CPX FEC 4 10 6 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit EasyIP Protokoll 4 62 Zur Daten bertragung und zur Steuerung stellen die Ger te des Typs SBO Q das Festo EasyIP Protokoll zur Verf gung Damit ist die Kommunikation mit folgenden Komponenten m glich Festo Steuerungen FEC CPX FEC mit EasyIP Unter st tzung Festo FED mit Ethernetanschluss Festo OPC Server Dies erlaubt sehr umfassende Au
71. ersigna A 18 Festo P BE SBO Q DE de 0809b A Technischer Anhang Name Read FW Werte Bemerkung Write Typ Zeit 263 uint16 bei Triggersignal Minuten der Aufnahme Zeit 264 uint16 bei Triggersignal Sekunden der Aufnahme Verarbeitungszeit 265 uint16 Verarbeitungszeit des Teils in ms ab Triggersignal bis max 32 s Anzahl der tats chlich 266 uint16 0 63 verwendeten Merkmale bestimmt durch Pr fprogramm Tab A 10 Basis Ergebnisse der letzten Pr fung A 6 8 Merkmale Ergebnisse der letzten Pr fung Festo P BE SBO Q DE de 0809b Die Adressierung der Merkmalswerte ist in Abschnitte zusam mengefasst Die Abschnitte beginnen bei Flagword 400 und sind um jeweils 100 versetzt Damit beginnt der Abschnitt der 1 Merkmalswerte bei 400 der Abschnitt der 2 Merkmalswerte bei 500 etc Die Merkmalswerte sind zus tzlich als Zeichenkette String abgelegt Insgesamt gibt es maximal 64 Merkmalsabschnitte Die An zahl der tats chlich verwendeten Merkmale ist in Flagword 266 enthalten GieheTpb A 10 F r jedes Merkmal enth lt das jeweilige Flagword Valid Flag die Information ob das Merkmal bei der Pr fung tats chlich berechnet werden konnte Bei einer sehr gro en negativen Zahl als Ergebnis des Merk mals k nnnen Sie davon ausgehen dass die Berechnung des A 19 A Technischer Anhang Merkmals fehlgeschlagen ist Eine Abfrage des Valid Flags er brigt sich
72. etprotokoll TCP IP Ist die Netzwerkverbindung so konfiguriert dass sie Ihre IP Adresse automatisch bezieht von einem DHCP Server so muss der DHCP Server ber die Netzwerkverbindung erreich bar sein Ist dies nicht der Fall z B bei einer Direktverbindung zur Ka mera so muss der Netzwerkverbindung vorgegeben werden welche IP Adresse zu verwenden ist Giehe Bild 4 2 Die Einstellungen der Netzwerkverbindung des PCs und die der Kamera m ssen zueinander passend gew hlt werden e W hlen Sie unterschiedliche IP Adressen die noch nicht von anderen Netzteilnehmern belegt sind GieheTpb 4 1 e W hlen Sie ber die Subnetzmaske den identischen Adressbereich GieheTpb 4 1 4 6 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 0809b IP Einstellungen PC Kamera IP Adresse 192 168 2 99 192 168 2 10 Subnetzmaske 255 255 0 0 255 255 0 0 Tab 4 1 Beispiel einer passenden Netzwerkeinstellungen Weitere Informationen finden Sie dazu in Kapitet 5 und An hang 2 Hinweis Beim Kompaktkamerasystem ist ab Werk folgende IP Adresse eingestellt 192 168 2 10 Hinweis Starten Sie den PC neu wenn Netzwerkeinstellungen ge n dert wurden 4 7 4 4 4 4 8 Inbetriebnahme Firewall Einstellungen am PC Bei Verwendung einer Firewall auf Ihrem PC wird der Netzwerkverkehr anhand eines definierten Firewall Regel werks erlaubt oder verboten Dies betrifft auch die Kommuni kation des
73. f Eingangssignale reagiert bzw wann die Pr fergebnisse an den Ausg ngen ausgegeben werden Beachten Sie hierzu die Beschreibungen der Signalverl ufe ab Kapitet 49 1 ff Folgende Auswertemodi k nnen ber den Systemparameter Auswertemodus im Fenster Systemparameter in CheckKon ausgew hlt werden Getriggert Einzelbildaufnahme und Pr fung bei jedem g ltigen Trigger Signal Freilauf Fortlaufende Bildaufnahme und Pr fung ohne feste Bildrate solange das Trigger Signal anliegt Feste Bildrate Fortlaufende Bildaufnahme und Pr fung bei festgelegter Bildrate solange das Trigger Signal an liegt nicht bei Ger ten des Typs SBO Q WB Die Auswahl des Auswertemodus ist abh ngig von der jewei ligen Anwendung insbesondere von der Pr fteilerate und dem Pr fteilefluss dem Pr fteil Einzelteil oder Endlos der Interaktion mit einer bergeordneten Steuerung 4 21 4 Inbetriebnahme Getriggert Freilauf Feste Bildrate 4 9 1 4 22 E A Verlauf bei Anwendung und Funktionsweise der Modi Pr fung von Einzelteilen bei Stop and Go oder langsamem Teilefluss Das Trigger Signal wird durch eine bergeordnete Steuerung oder einen Sensor ausgel st sobald sich das Pr fteil vor der Kamera befindet Die Ausgabe der Pr fergebnisse erfolgt nach Abschluss der Pr fung danach wartet das Ger t auf das n chste g ltige Trigger Signal Pr fung von Einzel oder Endlosteilen bei mittlerem b
74. fehl k nnen bis zu 64 Adressen ausgelesen werden Dazu m ssen die Flagword Adressen mit Komma getrennt angegeben werden RFW Adresse Adresse Adresse Hinweis e Verwenden Sie zur Darstellung der Flagword Adressen alternativ Zahlen in Exponentialdarstellung Zahlen mit 3 Nachkommastellen e Zur Trennung von Vor und Nachkommastellen verwen den Sie einen Punkt gabeaufforderung telnet alle x 6 RFU 400 500 688 323 000 366 000 25246 008 Bild 4 21 Auslesen der Flagword Adresse Die Dauer zum Auslesen eines Wertes betr gt 1 ms sofern das Ger t keine Auswertung durchf hrt Solange eine Aus wertung erfolgt ben tigt das Ger t hingegen bis ca 30 ms pro Wert RNV Name Gibt den aktuellen Merkmalswert des angegebenen Merk malsnamens aus siehe Anhang 6 Mit diesem Befehl k nnen bis zu 64 Merkmalswerte ausgele sen werden Dazu m ssen die Merkmalsnamen mit Komma getrennt angegeben werden RNV Name Name Name 4 69 4 Inbetriebnahme RSTR Read String IMAGE 4 70 Hinweis Nur wenn der die Merkmalsname n vollst ndig und kor rekt geschrieben wurde n werden Werte ausgegeben e Verwenden Sie f r die Merkmalsnamen keines der fol senden Zeichen Anf hrungszeichen eckigen Klammern Umlaute Sonderzeichen Beachten Sie die Gro und Kleinschreibung der Merk malsnamen Wenn keine berein
75. fnimmt 4 Schalten Sie ggf die dynamische Hilfe ein Im Fenster Live Bild erhalten Sie dann Unterst tzung zur Einstellung der Bild und Beleuchtungssteuerungspa rameter F hren Sie nun die folgenden Schritte durch 1 Schalten Sie die Beleuchtung ein und richten Sie diese auf den Pr fbereich aus Wird die Beleuchtung durch das Ger t gesteuert so neh men Sie entsprechende Einstellungen an den Systempara metern der Beleuchtungssteuerung vor Passen Sie die folgenden Bildparameter grob an so dass ein Bild des Pr fbereiches erkennbar ist Bildfeldbereich Ver nderung des dargestellten Be reichs mit der Maus oder ber Eingabe der Parameter Belichtungszeit Sensorverst rkung Platzieren Sie ein Pr fteil im Pr fbereich so wie es sp ter im Betrieb stattfinden wird F hren Sie nun gegebenenfalls eine Fein Justage der Ka merabefestigung durch Die Kamera ist optimal auf das Pr fteil ausgerichtet wenn es sich im Zentrum des Kame rabildes befindet Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 5 Passen Sie die Optik der Kamera so an dass das Kamera bild das Pr fteil scharf abbildet Stellen Sie den Fokus des Objektivs entsprechend ein Bei Ger ten vom Typ SBOC muss f r diesen Zweck der Objektiv Schutztubus entfernt werden Hinweis gt Bei Ger ten des Typs SBO Q R3 werden ge nderte Sy stemparameter mit Einfluss auf die Bilderzeugung unter Umst nden erst beim bern
76. folg f hrt e Schlie en Sie das Ger t m glichst direkt an Ihren PC an Hierdurch schlie en Sie falsche Netzwerkkonfigurationen aus Au erdem findet die Suchfunktion das Ger t auch dann wenn die Einstellung Sichtbarkeit bei Suchanfragen auf Lokal 1 Router eingestellt ist 4 12 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme IP Adresse automatisch beziehen Feste IP Adresse vorgeben Festo P BE SBO Q DE de 0809b Netzwerkeinstellungen vornehmen Wenn Sie mit dem SBO DeviceManager eine Verbindung her gestellt haben k nnen Sie die Netzwerkeinstellungen der Ger te ndern Aktivierung des automatischen Bezugs der IP Adresse ben tigt einen DHCP Server im Netzwerk Vorgabe einer festen IP Adresse W hlen Sie diese Einstellung wenn Sie in Ihrem Netzwerk einen DHCP Server nutzen und die IP Adresse ber DHCP automatisch vergeben werden soll DHCP steht f r Dynamic Host Configuration Protocol Der DHCP Server verwaltet einen Bereich von IP Adressen und teilt sie den DHCP f hi gen Endger ten zu Hinweis Die IP Adresse des Ger ts wird auf 0 0 0 0 gesetzt wenn der DHCP Server nicht gefunden wird die Vergabe der IP Adresse fehl schl gt Wenn Sie keinen DHCP Server nutzen m ssen Sie eine feste IP Adresse vorgeben Beachten Sie hierbei dass die IP Adresse und die Netzwerkmaske der Ger te zu den Netzwerkeinstellungen Ihres PCs passen dass die IP Adressen der Ger te unters
77. fteil auf der glei chen Achse auf der sich das Objektiv befindet Reflektierendes Licht von gl nzenden Oberfl chen wird ver st rkt dunkles Diffuslicht zerstreut Hierdurch erh ht sich der Kontrast zwischen dunklen und hellen Fl chen Pr gungen Stempelungen Vertiefungen von Pressformteilen Defekten am Boden von Tiefziehtei len Tab 1 8 Lichtquellen 1 20 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 System bersicht Hinweis gt e Verwenden Sie bevorzugt eine Gegenlicht Leuchte wenn es die Art der Erkennung erlaubt Dies erm glicht zumeist sehr zuverl ssige Bilder und Er gebnisse auch bei St rungen durch Fremdlicht Festo PBE SBO Q DE de 0809b 1 21 1 System bersicht 1 22 Festo P BE SBO Q DE de 0809b Montage Kapitel 2 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 2 1 2 Montage Inhaltsverzeichnis 2 1 MONTAGE ee EEE E DE ER ee 277 2 1 1 Montage des Kompaktkamerasystems 22 222 2ceeeneeeeenen 2 47 2 1 2 Abmessungen der Kompaktkamerasysteme SBO 2 57 2 1 3 Befestigung mit Adapterbausatz SBOA HMSV 39 22 22 2 2 1 4 _Montage Demontage von Objektiv und Schutztubus bei SBOC 277 2 1 5 Demontage der Schutzfolie beiSBOI c222cceeeenc 2 87 2 2 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 2 Montage 2 1 Montage A A Festo P BE SBO Q DE de 0809b Warnung e Schalten Sie vor Montage Installations und Wartungsar beiten die Betriebsspannungsversorgung der Elektronik aus Vo
78. gemeine Aufz hlungen Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Hinweise zur vorliegenden Beschreibung gt Art Beschreibung Elektronik Hinweis Diese Beschreibung bezieht sich auf folgende Versionen Hardware Software Version Er Kompaktkamerasystem ab Software Stand 3 3 SBO Q ab Hardware Stand AB0905 CheckKon ab Version 4 1 CheckOpti ab Version 3 0 SBO DeviceManager ab Version 1 1 Tab 0 1 Hard und Softwarest nde Die vorliegende Beschreibung enth lt allgemeine grundle gende Informationen zur Montage Installation und zum Be trieb des Kompaktkamerasystems Weitere Informationen zur Inbetriebnahme Parametrierung und Diagnose mit den Soft warepaketen finden Sie im Hilfesystem der Softwarepakete Titel Beschreibung Kompakt kamerasystem SBO Q P BE SBO Q diese Be schreibung Inhalt Montage Installation und Inbe triebnahme des Kompaktkamera systems Hilfesystem Hilfe zu CheckKon Funktionsbeschreibung und Bedie P SW CB KON nung von CheckKon Hilfesystem Hilfe zu CheckOpti Funktionsbeschreibung und Bedie P SW OPTI nung von CheckOpti Beschreibung Hilfe zu SBO DeviceManager Funktionsbeschreibung und Bedie nung des SBO DeviceManager Tab 0 2 Dokumentation zum Kompaktkamerasystem Festo P BE SBO Q DE de 0809b XIII Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Produktspezifische Be
79. gewicht g 182 7 184 1727 174 182 7 Tab A 2 Technische Daten A 10 Festo P BE SBO Q DE de 0809b A Technischer Anhang A 5 Fehlermeldungen Name Nr Fehler Warnung Beschreibung Allgemeine Fehler E00 0 S Kein Fehler E09 9 F berlast an internen E As 1 E12 12 FD bertemperatur E19 19 F Firmware nicht kompatibel oder defekt Teach Fehler E20 20 F Fehler in Pr fprogramm Orientierungen k nnen nicht getrennt werden E21 21 F Fehler in Pr fprogramm Typen oder Orientierungen k nnen nicht getrennt werden Fehler bei Bilderzeugung E30 30 FD Bildpuffer berlauf nur bei Auswerte Modus Feste Bildrate E31 31 FD Fehler bei Erzeugung der Bilder Fehler in Pr fprogrammen oder Systemparame ter E40 40 F Pr fprogramm kann nicht gelesen gefunden werden E41 41 F Systemparameter k nnen nicht gelesen interpretiert werden E43 43 F Pr fprogramm ist nicht kompatibel mit Firmware CP E A Erweiterungs Fehler E100 100 FD Allgemeiner CAN Fehler E101 101 FD Allgemeiner Fehler E A Erweiterung E102 102 FD Ein A Modul wurde nicht gefunden 1 Fehler kann konfiguriert werden Festo P BE SBO Q DE de 0809b A 11 A Technischer Anhang 1 Fehler kann konfiguriert werden Tab A 3 Fehlermeldungen Name Nr Fehler Warnung Beschreibung E103 103 FD Ein E Modul wurde nicht gefunden E105 105 FD Kom
80. griffe und Abk rzungen In der vorliegenden Beschreibung werden folgende produkt spezifische Abk rzungen benutzt Begriff Abk rzung Bedeutung 0 Signal Ein oder Ausgang liefert O V 1 Signal Ein oder Ausgang liefert 24 V A Digitaler Ausgang A Modul Ausgangsmodul Auto MDI X Erkennt die Ethernetkonfiguration der Gegenstelle und passt die Sende und Empfangsleitung eines Netzwerkanschlusses automa tisch an Belichtungszeit Zeit in der der CMOS Sensor bei der Bildaufnahme dem Licht ausge setzt ist Je l nger die Belichtungszeit ist desto mehr Licht dringt ein Die Wahl der Belichtungszeit ist z B abh ngig von der Bewe gungsgeschwindigkeit dem verf gbaren Licht und der Lichtempfind lichkeit des Sensors siehe auch Sensorverst rkung Bei bewegten Objekten f hren zu lange Belichtungszeiten zu verwackelten Aufnah men Blende ffnung durch die Licht ber eine Linse auf den Sensor gelangt Je gr er die ffnung bzw die Blende ist desto mehr Licht erreicht den Sensor Durch das ffnen der Blende verringert sich die Tiefen sch rfe Die Tiefensch rfe nimmt zu je weiter die Blende geschlos sen wird gr ere Blendenzahl Kleinere Blenden ffnungen machen l ngere Belichtungszeiten notwendig Kurze Belichtungszeiten erfor dern gr ere Blenden ffnungen Brennweite Lange Brennweiten erzeugen eine gro e Abbildung kurze Brennwei ten erzeugen eine weitwinklige Abbildung Objektive mit
81. h einer schnellen Pr frate sind die ger teinternen E As in Verbindung mit einer leistungsf hi gen bergeordnete Steuerung SPS zu bevorzugen da hier die geringsten Verz gerungszeiten zu erwarten sind Der verwendete Auswertemodus siehe Kapitgt21 9 gibt vor wie das Ger t auf Eingangssignale reagiert bzw wann die Pr fergebnisse an den Ausg ngen ausgegeben werden Eine bergeordnete Steuerung muss entsprechend dem Signalver halten des ausgew hlten Auswertemodus programmiert wer den 4 10 1 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Eing ngen Eing nge mit Signalfunktion Sonstige Eing nge Festo P BE SBO Q DE de 0809b Es gibt Eing nge mit Signalfunktion und sonstige Eing nge Diese Eing nge sind in Abh ngigkeit des Auswerte Modus flanken oder zustandsgesteuert Sie werden st ndig gele sen Sind die Signale bez glich des momentanen Betriebs zustandes g ltig so wird sofort die entsprechende Aktion ausgef hrt Eing nge mit Signalfunktion sind z B Trigger Signal Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittieren Signal Diese Eing nge sind zustandsgesteuert d h sie reagieren auf 1 Signal oder O Signal Sie werden nur nach einem g lti gen Eing nge bernehmen Signal gelesen Beispiel f r Normalen Eingang Pr fprogramm Vorwahl 4 47 4 Inbetriebnahme 4 48 Falls sich Eing nge mit gleicher Funktion widersprechen er folgt die Auswahl nach folgender Priorit t 1
82. hb 3 3 sorgung E A Beschaltung 2 digitale Ein g nge und 3 digitale Ausg nge Ethernet Stecker M12x1 Ethernet Schnittstelle 4 polig d codiert Kommunikation mit bergeordne Steckerbelegung ten Ger ten z B dem PC oder siehF Thb 3 6 SPS Ausgabe von Daten z B Analyse daten usw Bus Stecker M12x1 CAN Schnittstelle zur Erweiterung 5 polig der E A Funktionalit t des Ger ts Steckerbelegung nicht bei Ger ten des Typs SBO siehF Thb 3 7 Q WB Tab 1 4 Anschl sse des Kompaktkamerasystems Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 11 1 System bersicht 1 3 Softwarepakete Zur Inbetriebnahme und Bedienung dienen die Softwarepa kete CheckKon CheckOpti und SBO DeviceManager Sie sind unter den Betriebssystemen Windows 2000 XP und Vista lauff hig und bieten eine komfortable Benutzeroberfl che Welche Mindestanforderungen Ihr PC in Verbindung mit den Softwarepaketen erf llen muss erfahren Sie in der Hilfe zum jeweiligen Softwarepaket CheckkKon stellt folgende Funktionen zur Verf gung Thematik Funktion ggg Egg Konfigurationund Festlegen des Signalverhaltens Inbetriebnahme Festlegen der Bildrate Sensorverst rkung Festlegen der Auswerte und Ausgabefunk tionen Analyse Anzeige von ausgewerteten Teilen Live Bil dern Statistiken und Handhabung von Pr f programmen Diagnose Anzeige der Ger teeigenschaften Anzeige von Fehlern Service
83. heradressen k nnen gelesen und beschrie ben werden manche k nnen nur gelesen oder nur beschrie ben werden siehe Tabellen im Anhang 6 Zur Inbetriebnahme 1 Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Kom paktkamerasystems und des zu koppelnden Ger ts 2 Verbinden Sie mit den spezifizierten Kabeln das Kompakt kamerasystem mit dem zu koppelnden Ger t z B ber einen Ethernet Switch oder Hub 3 Stellen Sie die Stromversorgung wieder her 4 64 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 4 Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Kompaktkamerasystem her und stellen Sie die Systemparameter unter Telnet Funktion ein Systemparameter Authentifizierung erforderlich legt fest ob sich das zu koppelnde Ger t identifizieren muss Passwort Systemparameter TCP Port legt fest welcher Port f r die Telnet Kommunikation verwendet werden soll Systemparameter Telnet Server aktiviert die Telnet Funktion und legt zus tzliche Protokolleigenschaften fest Ein normale Funktionalit t das zu koppelnde Ger t verwendet nicht den Telnet S7 Baustein Ein S7 SBOxQ Baustein wenn Sie den Telnet S7 SBOx Q Baustein auf einer entsprechenden Steuerung verwenden 5 Stellen Sie im zu koppelnden Ger t die IP Adresse und den verwendeten Telnet Port der Kamera ein 6 Das zu koppelnde Ger t muss nun
84. hernet Schnittstelle des Kompaktkamerasystems ent spricht den Standards 10BaseT 100BaseTX f r 100 Mbit Netzwerke Hinweis e Verwenden Sie einen geschirmten Steckverbinder der die durchg ngige Kontaktierung des Schirms zum Kom paktkamerasystem gew hrleistet e Legen Sie den Schirm des Ethernetkabels niederohmig auf Erdpotenzial 3 13 3 Installation Verbindung ber Hub oder Switch Empfehlung Verwenden Sie Netzwerkkomponenten die Da tenraten von mindestens 100 MBit s unterst tzen Achten Sie bei der Verwendung eines Routers darauf dass dieser so eingestellt ist dass die Multicasts der Adresse 239 255 2 3 weitergeleitet werden Diese Adresse wird zur Suche von Ger ten im Netzwerk verwendet Sind die Router nicht entsprechend konfiguriert so k nnen die Ger te nicht mit Hilfe der Suche Funktion gefunden werden Im Zweifel fragen Sie Ihren Netzwerkadministrator Direkte Verbindung mit dem PC Wenn der Netzwerkanschluss des PC eine automatische An passung der Sende und Empfangsleitung nicht unterst tzt AUTO MDI X ben tigen Sie zus tzlich zum Originalkabel noch ein Crossover Kabel und eine Kabelkupplung siehe auch Tpb 3 5 Originalkabel Typ SBOA K30E M12S 3 Crossover Kabel 2 Kabelkupplung Bild 3 3 Direkte Verbindung mit dem PC hier Typ SBOC 3 14 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 3 Installation 3 2 3 Anschlie en der CAN Schnittstelle Fes
85. is schnellem kontinuierlichem Teilefluss Das Trigger Signal liegt permanent an unabh ngig davon ob sich ein Pr fteil vor der Kamera befindet Das Ger t agiert hnlich einem einfachen Sensor Die Ausgabe der Pr fergeb nisse erfolgt nach Abschluss der Pr fung Danach startet das Ger t sofort mit der n chsten Pr fung Zus tzlich besteht die M glichkeit zur Einrichtung eines Bildtriggers Pr fung von Endlosteilen bei konstanter Geschwindigkeit Das Trigger Signal liegt permanent an Die Ausgabe der Pr fergebnisse erfolgt nach Abschluss der Pr fung Das Ger t startet die n chste Pr fung entsprechend der festgelegten Bildrate Auswertemodus Getriggert Im Auswertemodus Getriggert wird durch ein g ltiges Si gnal am Eingang Trigger Signal genau ein Zyklus gestartet flankengesteuert Ein Zyklus enth lt dabei die Bildauswer tung und die Ausgabe der Ergebnisse Trigger Signale sind nur unter folgenden Bedingungen g ltig Ausgang Betriebsbereit signalisiert 1 Signal und ggf eingestellte Zeitspanne seit Ausgang Betriebsbe reit 1 Signal ist abgelaufen Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 0809b Diese Einstellung erfolgt ber den Systemparameter Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit Die Bildauswertung startet mit dem Trigger Signal W hrend der Bildauswertung signalisiert Ausgang Betriebsbereit 0 Signal Der S
86. kommandos f r die Dauer der Verbindung g l tig 4 67 4 Inbetriebnahme WFW Write FlagWord 4 68 Ist der Benutzername oder das Passwort ung ltig erscheint die Meldung 23 AUTH access denied Erst nach einer Schutzzeit von 2 Sekunden akzeptiert das Kompaktkamerasystem einen neuen Authentifizierungs versuch Vor einer erfolgreichen Authentifizierung werden s mtliche Steuer und Datenkommandos abgelehnt Ausnahme exit Die Telnetfunktion des Kompaktkamerasystems unterst tzt nur eine aktive Verbindung Der Versuch eine zweite Verbindung mit dem Kompaktkame rasystem aufzubauen f hrt zu folgender Meldung Server 5 ERROR another client is already connected Im Anschluss an diese Meldung wird die Verbindung beendet Telnet Kommandos WFW Adresse Wert Schreibt einen Wert auf die vorgegebene Flagword Adresse siehe Anhang 6 Folgendes Beispiel schreibt den Wert 5 auf die Flagword Adresse 33 schneller Zugriff auf Pr fprogramm Vorwahl s Eingabeaufforderung telnet jm x z operation successful Bild 4 20 Schreiben auf eine Flagword Adresse Im Fehlerfall wird mit Fehler Code und einer Fehlermeldung geantwortet Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme RFW Read FlagWord RNV Read Named Value Festo P BE SBO Q DE de 0809b RFW Adresse Gibt den aktuellen Wert der angegebenen Flagword Adresse als Text aus siehe Anhang 6 Mit diesem Be
87. l hnlich dem Sichtfeldbereich eingestellt werden e Bewegen Sie dazu die Maus auf die Knotenpunkte des Triggerfeld Bereiches Mit gedr ckter linker Mausta ste ver ndern Sie Position und Gr e des Rahmens 4 37 4 Inbetriebnahme Bedingungen des bildbasierten Triggers 4 38 e Bet tigen Sie alternativ die Schieberegler zur Einstellung der oberen unteren linken und rechten Triggerfeld grenze Hinweis Die Bildrate Bilder pro Sekunde f r die Untersuchung des bildbasierten Triggers h ngt von der Belichtungszeit dem Systemparameter Start der Bildauswertung nach Zyklus beginn und der Gr e des Sichtfeldbereichs ab Der Zeit raum zwischen zwei Untersuchungen ist insbesondere dann zu beachten wenn sich das zu pr fende Teil bewegt e W hlen Sie die Gr e des Triggerfeld Bereichs so dass der Trigger sicher ausgel st wird Innerhalb des Triggerfeld Bereichs werden alle Bildpunkte analysiert Es wird die Anzahl der Bildpunkte ermittelt deren Helligkeitswert zwischen den folgenden Systemparametern liegen Grauwertschwelle f r Trigger dunkel Grauwertschwelle f r Trigger hell In Abh ngigkeit der folgenden Bedingungen erfolgt die Ent scheidung zur Ausl sung des Triggersignals Auswertung des Bildes Einheit der Triggerschwelle Pixel oder Prozent Triggerschwelle Grenzwert in der Einheit der Trigger schwelle Trigger ausl sen weil Schwelle
88. le Anforderungen sind im Handel erh ltlich z B von der Franz Binder GmbH amp Co Produktprogramm Serie 825 oder von der HARTING Electro nics GmbH amp Co KG Produktprogramm Harax M12 oder Harting RJ Industrial ber die Ethernet Schnittstelle kann die Verbindung zum PC und zu Displays oder bergeordneten Steuerungen herge stellt werden Um eine Verbindung zu erm glichen m ssen mehrere Voraussetzungen in Bezug auf die Netzwerkadresse des Ger ts als auch des PCs erf llt sein siehe Kapitet 5 Die Netzwerkeigenschaften des Ger ts k nnen mit Hilfe des SBO DeviceManagers angepasst werden siehe Kapitet 5 Der Datenaustausch ber EasylIP Telnet oder anderer Proto kolle muss ber den entsprechenden Systemparameter akti Festo P BE SBO Q DE de 0809b 3 Installation Festo P BE SBO Q DE de 0809b viert sein Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitel 7 10 6 Eine Anzeige von Ergebnissen einer Teilepr fung Kamerabild Merkmale und Qualit tsentscheidung ist ber einen HTML f higen Browser m glich F r den Anschluss an das Ethernet befindet sich auf der R ck seite des Kompaktkamerasystems ein d codierter M12 Stek ker M12 Stecker Pin Signal Beschreibung z i 1 TD Sendedaten 2 RD Empfangsdaten 3 TD Sendedaten 2 4 4 RD Empfangsdaten Metallumh llung Schirm Shield D d codiert Tab 3 6 Pinbelegung der Ethernet Schnittstelle Die Et
89. lei chen Die Bildrate sollte nicht gr er als die durchschnittliche Auswertedauer gew hlt werden Wird der Auswertemodus Feste Bildrate gestoppt Eingang Trigger Signal 0 Signal so werden ggf noch s mtliche zwischengespeicherten Bilder vollst ndig ausgewertet und das Pr fergebnis ausgegeben erst danach geht der Aus gang Betriebsbereit auf 1 Signal Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Zyklusdauer konstant Signalverlauf bei Standard Einstellungen Der Signalverlauf bei Standardeinstellungen der Systempara meter im Auswertemodus Feste Bildrate k nnte wie folgt aussehen Zyklusdauer konstant Zyklusdauer konstant E0 Dauertrigger AO B1 Bilderzeugung entspr Zyklus B1 kurze Auswertung Tats chliche asynchrone Bildauswertung Fl g1 Ausgabe ung ltig Ausg nge 1 schreiben B2 Bilderzeugung entspr Zyklus Ausgabe Ausg nge intern A1 A2 LED D B2 lange Bildauswertung ee Trigger ignoriert warten auf AO 1 l Warten bis letzte Auswert abgeschl B3 Bilderzeugung entspr Zyklus B3 kurze Auswert Ausg nge Ausg nge schreiben schreiben E g2 B3 _ Ausgabe Ausgabe Bild 4 12 Auswertemodus Feste Bildrate Signalverlauf bei Standard Einstellungen Einstellungen der Systemparameter Standardwerte Fr hester Start der Ausgabe nach Zy klusbeginn O ms
90. letyp 256 A 14 Festo P BE SBO Q DE de 0809b A Technischer Anhang Name Read FW Werte Bemerkung Write Typ Erkannter Teiletyp Bit 6 uint16 Unabh ngig vom Systempara meter Ausgangsmodulfor Erkannter Teiletyp Bit 7 uint16 mat Tab A 5 Ausgangsregister A 6 3 Schnellzugriff auf Ein und Ausgangsregister Name Read FW Werte Erlaubte Bemerkung Write Typ Werte Schnellzugriff auf er R 32 uint16 Entspricht Flag kannten Teiletyp word 24 bis 31 Schnellzugriff auf Pr f R W 33 uint16 O bis 255 Entspricht Flag programmvorwahl beim word 8 bis 15 Schreiben Zur bernahme muss anschlie end Eing nge berneh men Signal gesetzt werden Tab A 6 Schnellzugriff auf Ein und Ausgangsregister A 6 4 Erweiterter Systemstatus Systeminformation Name Read FW Werte Bemerkung Write Typ Fehler Code des aktuel R 100 uint16 0 kein Fehler len Fehlers x Fehlernummer siehe Tabelle Kapiti 5 Fehler Code der aktuel R 101 uint16 0 kein Fehler len Warnung x Fehlernummer siehe Tabelle Kapitet 5 Festo P BE SBO Q DE de 0809b A 15 A Technischer Anhang Name Read FW Werte Bemerkung Write Typ Ger tetyp R 102 uint16 SBOI Q R1B 701 SBOC Q R1B 702 SBOI Q R1C 703 SBOC Q R1C 704 SBOC Q R2B 705 SBOC Q R2C 706 SBOI Q R3B WB 707 SBOC Q R3B WB 708 SBOI Q R3C WB 709 SBOC Q R3C WB 710 Version der Firmware
91. lten ist die Versorgung des Kompaktkamerasystem extern abzusichern ist Feinsicherung flink 2 A der Summenstrom ber alle Ausg nge 1 5 A nicht berschreitet der Kabelschirm niederohmig auf Erdpotenzial zu le gen ist 3 9 3 Installation 2A 24V s1 i EO Trigger Signal AO Betriebsbereit A1 Gutteil A2 Schlechtteil 1 um 6 3 GND y Ei Bild 3 2 A 2 Externe Sicherung Kabelschirm Beispiel einer Konfiguration der Systemparameter mit den Standardwerten 3 10 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 3 Installation 3 2 2 Anschlie en der Ethernet Schnittstelle Hinweis gt Unberechtigte Zugriffe auf Ihre Kompaktkamerasysteme k nnen Sch den bzw Fehlfunktionen verursachen e Fragen Sie Ihren Systemadministrator wie Sie Ihr Netz werk z B mit Hilfe einer Firewall gegen unberechtigte Zugriffe sch tzen Hinweis gt Bei aktiver Verbindung zu den Kameras im Netzwerk wer den je nach Betriebsart gro e Mengen an Daten bertra gen Hierdurch wird das Netzwerk zwischen PC und Kame ras entsprechend stark belastet Daher ist m glichst eine direkte Verbindung zu bevorzugen e Fragen Sie im Zweifelsfall Ihren Netzwerkadministrator ob entsprechende Bandbreiten f r Sie zur Verf gung stehen bzw wie eine optimale Netzwerkstruktur f r Sie aussehen w rde e Halten Sie die erforderlichen Systemvora
92. m Checkkon 2 Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Ger ts und des CPX Terminals 3 Schlie en Sie das Kompaktkamerasystem an den ge w nschten CP Strang an 4 Stellen Sie die Stromversorgung des Ger ts her 5 Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Ger t her und stellen Sie den Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle auf CPI Modul 6 Setzen Sie den Systemparameter SBO Q angeschlossen an Strang X2 oder X4 auf Nein wenn das Kompaktka merasystem am CP Strang X1 oder X3 angeschlossen ist Bei Anschluss am CP Strang X2 oder X4 muss der System parameter auf Ja gesetzt werden 7 Stellen Sie nun erst die Stromversorgung des CPX CP Ter minals her 8 Bet tigen Sie die Save Taste auf dem CPX CP Terminal um die neue Strangbelegung zu speichern 4 57 4 Inbetriebnahme 9 F hren Sie einen Neustart des CPX CP Terminals durch Trennen Sie dazu kurzzeitig die Stromversorgung des CPX CP Terminals 10 Best tigen Sie am Ger t ggf angezeigte Fehler der CPI Modul Funktion mit dem Fehler Quittieren Signal an Eingang E1 oder in CheckkKon im Fenster Systemstatus Eine Strangbelegung zusammen mit anderen Modulen k nnte wie folgt aussehen Bild 4 16 Beispiel Strangbelegung Kompaktkamerasystem SBOI Q als CPlI Modul 4 58 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme CP Module
93. m be reits aktuell geladenen Pr fprogramm bereinstimmt wird nach Setzen des Eing nge bernehmen Signals das Aus sangssignal Betriebsbereit f r max 3 ms auf 0 Signal gesetz t Bei einer anderen Pr fprogramm Nummer hingegen wird am Ausgangssignal Betriebsbereit solange 0 Signal aus gegeben bis das Pr fprogramm geladen wurde Dauer m Dauer oe Eing nge anlegen ni Eing nge bernehmen und Pr fprogramm umschalten ee Power EO Trigger Signal E1 Eing nge bernehmen Signal AO Betriebsbereit Eing nge Pr fprogramm Eing nge m ssen altes Pr fprogramm Trigger ignoriert warten A0 1 bernehmen Signal Trigger ignoriert warte A0 1 Eing nge bernehmen Pr fprogramm laden Eing nge lesen g ltig anliegen unbestimmt neues Pr fprogramm Bild 4 14 Signalverlauf Eing nge bernehmen Pr fprogramm umschalten Vereinfachte Darstellung Die Signalverl ufe enthalten keinen Jitter Laufzeiten oder systembedingte Verz gerungszeiten Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 49 4 Inbetriebnahme Die Eing nge m ssen in Abh ngigkeit der verwendeten E A M glichkeiten zuvor f r eine gewisse Zeit g ltig anliegen min 30 ms Eingang Fehler Quittieren Signal Tritt im Ger t ein Fehlerzustand auf so wird dies am Ausgang Fehlerzustand mit einem 1 Signal angezeigt Zus tzlich geht der Ausgang Bet
94. m erzeugt bei einem Arbeitsabstand von 200 mm bei SBO Q Ri1 ein ca 100 mm breites Sichtfeld G B B 2 200 mm f 12 mm 6 61 mm 6 61mm 103 5 mm Ein Objektiv mit Brennweite 25 mm erzeugt bei einem Arbeitsabstand von 400 mm bei SBO Q Ri ein ca 100 mm breites Sichtfeld G 2 B B _ 400 mm f 25 mm 6 61 mm 6 61mm 99 15 mm Die folgenden Diagramme sieh Bild 1 5 dienen zur groben Absch tzung 1 System bersicht SBO Q R1 m 2 B 1000 nn 600 Z 7 400 4 7 200 g mm 0 100 200 300 400 500 600 G mm E 2 3 SBO Q R2 1000 800 600 400 200 g mm 0 100 200 300 400 500 600 700 G mm n SBO Q R3 1 I IB 1000 7 7 _ 800 7 f E 600 4 S 401 D 200 I Z 0 8 100 200 300 400 G mm 1 Brennweite 35 mm 3 Brennweite 12 mm 2 Brennweite 25 mm Bild 1 5 Arbeitsabst nde g mm und Gegenstandsgr e G mm f r bliche Festbrenn weiten 1 18 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 System bersicht 1 6 Auswahl einer Beleuchtung Festo P BE SBO Q DE de 0809b F r SBOC e Verwenden Sie in jedem Fall eine externe Beleuchtung F r SBOI e Pr fen Sie ob die interne Beleuchtung des Ger ts f r die geforderte Anwendung ausreichend ist Externe Beleu
95. munikationsfehler mit einem A Modul E106 106 FD Kommunikationsfehler mit einem E Modul E107 107 FD berlast Kurzschluss an einem A Modul E108 108 F berlast Kurzschluss an einem E Modul E109 109 FD Unterspannung an einem A Modul E110 110 FD Unterspannung an einem E Modul CPI Modul Fehler E150 150 FD Kommunikationsfehler EasyIP Fehler E200 200 F Allgemeiner EasylP Fehler E201 201 F EasylP Server l uft nicht E202 202 F EasyIP Kommunikationsfehler E203 203 WwW Ung ltige EasyIP Anfrage Festo P BE SBO Q DE de 0809b A Technischer Anhang A 6 Adresstabelle f r EasylP und Telnet ber EasyIP und Telnet kann auf die nachfolgenden Eintr ge lesend und oder schreibend zugegriffen werden Die Eintr ge besitzen den Zugriffstyp Flagword FW oder String STR Hinweis gt Je nach Programmierumgebung wird Flagword FW auch als Merkerwort bezeichnet A 6 1 Eingangsregister Name Read FW Werte Erlaubte Bemerkung Write Typ Werte Trigger Signal WwW 0 uint16 Ooder1 Eing nge bernehmen Signal W 1 uint16 Ooder1 Fehler Quittieren Signal WwW 2 uint16 Ooder1 nicht verwendet 3 uint16 nicht verwendet 4 uint16 nicht verwendet 5 uint16 nicht verwendet 6 uint16 nicht verwendet 7 uint16 Pr fprogrammvorwahlBit 0 R W 8 uint16 O oder 1 bernahme des vorgew hlten Pr fprogrammvorwahl Bit 1 R W 9 uint16 O oder 1 Pr fprogramms z 7 durch Set
96. n CheckKon im Fen ster Live Bild so konfiguriert werden dass die zu pr fenden Eigenschaften im Bild Vorverarbeitung 3 zuverl ssig darge stellt werden Weiterhin sollte die Vorverarbeitung die nicht zum Pr fteil bzw nicht zu den zu pr fenden Eigenschaften geh renden Bildbereiche entfernen da diese bei der Ermittlung der Pr f merkmale st ren k nnen wie etwa Hintergrund Werkst ck tr ger etc Die zur Verf gung stehenden Vorverarbeitungsfunktionen sind abh ngig von der verwendeten Firmware 4 19 4 Inbetriebnahme a Schalten Sie die dynamische Hilfe ein Im Fenster Live Bild erhalten Sie dann Unterst tzung zu den Vorverarbeitungs funktionen In Abh ngigkeit von der verwendeten Vorverarbeitungsfunk tion kann die Berechnungszeit pro Pr fteil stark ansteigen Deshalb ist stets eine Bildoptimierung bez glich der zu pr fenden Eigenschaften bereits vor der Vorverarbeitung anzu streben z B durch Optimierung von Art und Position der Beleuchtung Position der Kamera Position des Pr fteils optischen Eigenschaften Objektiv Filter etc siehe dazu auch Kapitg4 7 4 20 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 4 9 Auswahl des Auswertemodus Festo P BE SBO Q DE de 0809b Der Auswertemodus bestimmt wann ein Bild eines Pr fteils aufgenommen verarbeitet und gepr ft wird und die Ergeb nisse ausgegeben werden Die Auswahl des Auswertemodus gibt vor wie das Ger t au
97. n Eingang EO Trigger Signal 1 Signal l st das Ger t permanent Kamerabilder aus Bei jedem Kamerabild wird untersucht ob Bedingungen des bildbasierten Triggers erf llt sind Das Kamerabild wird ohne weitere Auswertung d h ohne Vorverarbeitung Merkmalsbestimmung Qualit tsentschei dung Ausgabe etc gel scht und sofort das n chste Kame rabild ausgel st Dadurch k nnen Kamerabilder in sehr rascher Folge auf die Erf llung der Bedingungen des bildbasierten Triggers ge pr ft werden Das Kamerabild wird unter Ber cksichtigung s mtlicher Systemparameter des Freilaufmodus ausgewertet Start der Bildauswertung nach Zyklusbeginn Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn Nach Ausgabe der Ergebnisse der Pr fung werden wieder Kamerabilder ausgel st bis die Bedingungen des bildba sierten Triggers erneut erf llt sind 4 35 4 Inbetriebnahme Einstellung kontinuierlich Einstellung Einzelbild 4 36 Der Systemparameter Start der Bildauswertung nach Zyklus beginn beeinflusst die Bildrate zur Auswertung der Kamera bilder des bildbasierten Triggers e F r eine schnelle Reaktion des bildbasierten Triggers set zen Sie die Einstellung dieses Systemparameters auf 0 Der Ablauf nach erf llter Triggerbedingung ist abh ngig vom Systemparameter Aufnahme nach erf llter Triggerbedin gung Solange die Bedingung des bildbasierten Triggers erf llt ist erfolgt die Auswe
98. nes CP Masters angeschlossen sind CP System Komplettes elektrisches Installationssystem bestehend aus einem CP Master mit einem oder mehreren CP Str ngen CP Ventilinsel CPV Ventilinsel vom Typ 10 oder CPA Ventilinselvom Typ 12 jeweils mit CP Anschluss gelten ebenfalls als CP Module CPI Module CP Modul mit erweiterter Funktionalit t CPX Module Sammelbegriff f r die verschiedenen Module die sich in ein CPX Ter minalintegrieren lassen CPX Terminal Komplettes System bestehend aus CPX Modulen mit oder ohne Pneumatik E Digitaler Eingang E Modul Eingangsmodul E A Module Sammelbegriff f r die Module welche digitale Ein und Ausg nge zur Verf gung stellen z B CPX E A Module CP Eingangs und CP Ausgangsmodule Festo P BE SBO Q DE de 0809b XV Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Begriff Abk rzung Bedeutung E As Digitale Ein und Ausg nge EasylIP Protokoll zum einfachen Austausch von Operanden zwischen Festo Steuerungen z B FEC Standard PS1 usw EasyIP Steuerungen sind normalerweise sowohl Client als auch Server Es k nnen aber auch Steuerungen ohne Serverfunktionalit t wie z B Diagnosege r te oder Visualisierungscomputer an EasylP teilnehmen Ethernet Physikalisches Protokoll und Netzwerk zur Verbindungverschiede ner Ger te fallende Flanke bergang von 1 Signal auf O Signal fallend Feldbusknoten Stellen die Verbindung zu bestimmten Feldbussen her Leiten
99. nnnnn x Strangbelegung 2222ceeeeeeeeeeeeeee nennen x Festo P BE SBO Q DE de 0809b B Stichwortverzeichnis Festo P BE SBO Q DE de 0809b Suchfunktion rs a 4177 T TEP IP namen x Technische Daten 222222 ceeeeeeeeeenenennnn A 8 Telnet soie siea een 4 64 Telnet unter Windows Vista sssssssesesesss 4 66 Textkennzeichnungen 222cceseseeeeeeeeee nenn X Tiefensch rfe or we ea XI U bergeordnete Steuerung SPS 222222222 4467 V Varianten des Kompaktkamerasystems 1 6777 Vernetzung und Steuerung 22222 ceeeeeeeeeene nn 147 Versionen seen ee X Versorgungsleitungen 22202seeeeeeeeenennn 347 Verst rkung uuc sueceenesenentnenen XI Vorverarbeitung 2cceeeeeeeeeeeeenenen een 4197 Z Zielgruppe Ana x ZOOM u a ann 1 1677 Zulassungen o rererere ri seriisiirenia stinse inki viit zustandsgesteuert 2 2 22 ceeeeeeeeeeeeenennnnnenn XI B 9 B Stichwortverzeichnis B 10 Festo P BE SBO Q DE de 0809b
100. oder durch das teilen Pr fteil scheinende Licht zeichnet die Form des Pr fteils ab Pegelst nden farbloser Fl ssigkei ten in transparenten Beh ltern Dom Leuchte Wirft ein indirektes Licht aus verschie denen Richtungen auf das Pr fteil und erzeugt ein weiches diffuses und gleichm iges Licht Auch Pr fteile mit unregelm igen Formen oder ge kr mmten Oberfl chen werden gleich m ig beleuchtet Blendungen wer den vermieden AufdruckenaufAluminium Verpak Beschichtungsfehlern oder L chern Flecken auf unebenen oder ge kungen auf Pr fteilen mit gekr mmter Oberfl che kr mmten Oberfl chen Stab Leuchte Erzeugt gleichm iges direktes Licht auf langen Pr fteilen Das schr g auf treffende Licht erzeugt diffuse Refle xion die eine leichte Differenzierung erm glicht F r Hochglanz Oberfl chen wird ein Polarisationsfilter emp fohlen fehlerhafter Galvanisierungvon Kanten d nner transparenter Pr f Kontakten teile Flachwinkel Leuchte Wirft ein direktes Licht in einem fla chen Winkel auf die Kanten des Pr f teils schr ges Anleuchten der Ober fl chenkanten Dies hebt Abweichun gen an den Kanten des Pr fteils und Oberfl chenfehler deutlich hervor Absplitterungen auf kontrastschwa Dickenabweichungen und Oberfl chen Oberfl chen und Kanten chenfehler Koaxial Vertikal Leuchte Beleuchtet das Pr
101. odukts auftreten k n nen Diese Hinweise sind mit einem Signalwort Warnung Vorsicht usw gekennzeichnet schattiert gedruckt und zu s tzlich durch ein Piktogramm gekennzeichnet Folgende Gefahrenhinweise werden unterschieden Warnung bedeutet dass bei Missachten schwerer Personen oder Sachschaden entstehen kann Vorsicht bedeutet dass bei Missachten Personen oder Sach schaden entstehen kann Hinweis bedeutet dass bei Missachten Sachschaden entstehen kann Zus tzlich kennzeichnet das folgende Piktogramm Textstel len die T tigkeiten mit elektrostatisch gef hrdeten Bauele menten beschreiben Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente Unsachgem e Handhabung kann zu Besch digungen von Bauelementen f hren XI Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise XII Kennzeichnung spezieller Informationen Folgende Piktogramme kennzeichnen Textstellen die spe zielle Informationen enthalten Piktogramme Information Empfehlungen Tipps und Verweise auf andere Informations quellen Zubeh r Angaben ber notwendiges oder sinnvolles Zubeh r zum Festo Produkt Umwelt Informationen zum umweltschonenden Einsatz von Festo Pro dukten Textkennzeichnungen e DerAuflistungspunkt kennzeichnet T tigkeiten die in beliebiger Reihenfolge durchgef hrt werden k nnen 1 Ziffern kennzeichnen T tigkeiten die in der angegebenen Reihenfolge durchzuf hren sind Spiegelstriche kennzeichnen all
102. ogrammen finden Sie in der Hilfe zu CheckOpti Bitte wenden Sie sich ggf an Ihren lokalen Service von Festo 4 12 berpr fung der Systemeinstellungen Beim Abschluss der Inbetriebnahme sollten unbedingt die folgenden Punkte nochmals gepr ft werden Not Aus Konzept und Funktionalit t Verkabelung Steuerungsprogramm Zuverl ssigkeit der Ergebnisse bei diversen Pr fteilen Zuverl ssigkeit der Ergebnisse bei diversen Fremdlichtbe dingungen Sichern Sie die Daten der Softwarepakete als Dateien Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 77 4 Inbetriebnahme 4 13 Hinweise f r den Betrieb Vorsicht e Achten Sie darauf dass von den an das Kompaktkame rasystem angeschlossenen Systemen keine Gefahr aus geht Die berschreitung des zul ssigen Temperaturbereichs wird durch die interne Elektronik erkannt und f hrt zu einem Feh lerstatus Vorsicht Eine weitere Erw rmung ber diesen Punkt hinaus kann zu unkontrollierten Fehlfunktionen f hren e Sorgen Sie daf r dass der zul ssige Temperaturbereich eingehalten wird siehe Technische Daten 4 78 Festo P BE SBO Q DE de 0809b Diagnose und Fehlerbehandlung Kapitel 5 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 5 1 5 Diagnose und Fehlerbehandlung Inhaltsverzeichnis 5 1 AllgemeineDiagnosem glichkeiten 2ce2ccceeeenen gt 77 5 1 1 Statusanzeige 5 1 2 Fehlerbehandlung 5 2 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 5 Diagnose und Fehlerbehandlung 5
103. ollen Hinweise zur Installation Nur folgende E A Module sind zul ssig Ausgangsmodul Typen Eingangsmodul Typen CP AO4 M12 CL CP EO8 M12 CL Anzahl max 1 Modul Anzahl max 1 Modul E A Module ben tigen Betriebs und Lastspannungsversor gung Das Kompaktkamerasystem stellt keine Betriebs und Lastspannungsversorgung f r externe E A Module zur Verf gung e Schlie en Sie zur Stromversorgung der externen E A Mo dule zuerst das Kabel SBOA K20CP SUP von Festo an das Kompaktkamerasystem an sieh Bild 4 15 e Verbinden Sie anschlie end die E A Module wie im Bei TA 4 15 dargestellt Verwenden Sie hierzu die Ver bindungsleitung KVI CP 3 Beachten Sie dass die ge samte Leitungsl nge max 10 m betragen darf Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 1 Kompaktkamera system SBO Q 2 Kabel zur Strom einspeisung SBOA K20CP SUP 3 Verbindungslei tung KVI CP 3 4 Eingangsmodul CP EO8 M12 CL max 1 5 Ausgangsmodul CP AO4 M12 CL max 1 Festo P BE SBO Q DE de 0809b Bild 4 15 Kompaktkamerasystem SBOI Q mit E A Erweite rung Beispiel e Schlie en Sie die Module alternativ in folgender Reihen folge an Kompaktkamerasystem Ausgangsmodul Kompaktkamerasystem Eingangsmodul Kompaktkamerasystem Ausgangsmodul Eingangsmodul Die 0 V Leitung des Kabels SBOA K20CP SUP 2 ist galva nisch mit der O V Lei
104. r Zyklusbeginn 40 ms 4 28 6 Dauer der Beleuchtung 100 ms Fr hester Start der Ausgabe erfolgt nach Trigger Signal R cknahme Ja Ausgaben an internen Ausg ngen r ck setzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Aus Ausgaben an internen Ausg ngen r ck setzen w hrend Auswertung Nein Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Vereinfachte Darstellung der Signalverl ufe diese enthalten keinen Jitter Laufzeiten oder systembedingte Verz gerungs zeiten Die Dauer f r den Schreibvorgang der Ausg nge und damit die Dauer f r einen ung ltigen Ausgabezustand ist bei der Verwendung von externen Ausg ngen E A Erweiterung Ge r t als CPlI Modul EasyIP oder CheckKon unbestimmt Sind die externen Ausg nge per Systemparameter deaktiviert und werden nur die internen Ausg nge verwendet so ist diese Dauer ca 1 ms 4 9 2 EJ A Verlauf bei Auswertemodus Freilauf Ablauf Festo P BE SBO Q DE de 0809b Im Auswertemodus Freilauf bleibt der Freilaufmodus aktiv solange am Eingang Trigger Signal ein 1 Signal zustands gesteuert anliegt W hrend dieser Zeit werden zyklisch Bil der erzeugt und ausgewertet Auswertemodus Freilauf ohne Bildtrigger Die Bildauswertung startet mit dem Zyklusbeginn W hrend der Bildauswertung wird am Ausgang Betriebsbereit 0 Si gnal ausgegeben Zwischen zwei Zyklen kann der Ausgang Betriebsbereit 1 Signal a
105. r gung und E As zeigt folgende Tabelle Typ Benennung Beschreibung SIM M12 8GD 2 PU Steckdosenkabel L nge 2 m SIM M12 8GD 5 PU Steckdosenkabel L nge 5 m 1 Kabel f r Betriebsspannungsversorgung Dose gerade M12x1 8 polig Aderenden verzinnt Tab 3 2 Kabel f r Betriebsspannungsversorgung und digi tale E As Die Betriebsspannung wird ber den mit 24 V DC gekenn zeichneten 8 poligen M12 Stecker gemeinsam mit der Ein Ausgangsbeschaltung zugef hrt siehe auch Tab 3 3 Folgende Komponenten werden ber diesen Anschluss mit 24 V DC versorgt interne Elektronik des Kompaktkamerasystems Laststrom aktivierter Ausg nge Der maximal zul ssige Strom an der Versorgung betr gt 2 A Vorsicht F r einen st rungsfreien Betrieb ist die richtige Erdung wichtig Legen Sie den Schirm des Steckdosenkabels SIM M12 8GD niederohmig auf Erdpotenzial 3 7 3 Installation M12 Stecker Pin Signal Beschreibung Adernfarbe 2 5 2 1 EO Steigende Flanke Trigger Signal wei WH 1 2 24V DC 24 V DC Toleranz 10 braun BN 3 Reserviert nichtanschlie en gr n GN 4 A1 1 Signal gelb YE Letzte Auswertung ergab Gutteil 5 E1 Steigende Flanke 3 grau GY Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittierungs Signal bei Fehler 6 AO 1 Signal rosa PK Ger t betriebsbereit Ready 0 Signal Ger t noch nicht betriebsbereit z B Auswertung l uft
106. r her 4 Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Ger t her und stellen Sie den Systemparameter EasyIP Server auf Ein 5 Stellen Sie im zu koppelnden Ger t die IP Adresse der Kamera ein 6 Das zu koppelnde Ger t muss nun entsprechend pro grammiert werden um auf Daten der Kamera zugreifen zu k nnen Allgemeine Informationen zu Eing ngen finden Sie in Kapi tgt7 10 1 Die verf gbaren Speicheradressen deren Funktion als auch ein Beispiel Programm f r FST finden Sie im Anhang 6 4 63 4 Inbetriebnahme 4 10 7 Verwendung der Ethernet Schnittstelle mit Telnet Protokoll Zur Kommunikation mit einer bergeordneten Steuerung einem Roboter oder einem PC stellt das Ger t das Telnet Pro tokoll zur Verf gung Dies erlaubt sehr umfassende Ausgabe und Steuerungsm glichkeiten Pr fergebnisse k nnen in der bergeordneten Steuerung weiter verarbeitet werden um beispielsweise ein Teil mit einem Roboter zu greifen Die Unterst tzung des Telnet Protokolls durch die Kompakt kamera muss ber Systemparameter aktiviert werden Lesen und Schreiben erfolgt ber eine textbasierte Kommandozeile mit definierten Befehlen wobei die zu lesenden schreiben den Daten durch Speicheradressen definiert sind Das Ger t stellt neben einfachen Kommandos zur Bildauf nahme u auch den Zugriff auf die Ergebnisse einer Pr fung und die Einstellungen der Systemparameter zur Verf gung Bestimmte Speic
107. riebsbereit auf O Signal Eingehende Trigger Signale sind nicht g ltig d h es sind keine weitere Auswertungen mehr m glich bis der Fehler behoben wird Der Fehler muss durch geeignete Ma nahmen beseitigt wer den w hrend das System im Fehlerzustand verbleibt Im Feh lerzustand ist eine Diagnose und das ndern von Systempa rametern ber CheckKon oder EasyIP m glich Sobald der Fehler beseitigt wurde muss dies der Kamera ber den Eingang Fehler Quittieren Signal gemeldet wer den Das Fehler Quittieren Signal wird flankengesteuert detektiert Wird ein Warnzustand signalisiert z B am Ausgang War nung so muss dieses nicht mit dem Fehler Quittieren Si gnal quittiert werden Der Warnzustand wird automatisch aufgehoben wenn die Ursache beseitigt ist Informationen zu den Fehlern Beschreibung und Vorschl ge zur Behebung finden Sie in Kapitet5 1 2 4 10 2 Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Ausg ngen In Abh ngigkeit des Anschlusses dauert das Schreiben der Ausg nge unterschiedlich lang Bei zeitkritischen Anwendun gen sollten nur die ger teinternen Ausg nge verwendet und weitere Anschlussm glichkeiten deaktiviert werden Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 4 10 3 Verwendung der internen E As Festo P BE SBO Q DE de 0809b Die Funktionen und der Signalverlauf der ger teinternen E As sind davon abh ngig in welchem Auswertemodus das Ger t sich befindet siehe Kapitet19
108. rierbar 2 x E A Erweiterung ber CAN Schnittstelle D Pr fprogramm Vorwahl ErkannterTeiletyp Ger t agiert als CPI Modul ber CAN Schnittstelle D Trigger Signal Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittieren Signal Pr fprogramm Vorwahl Betriebsbereit GrundlegendePr fergebnisse mit erkanntem Teiletyp Warnung und Fehlerzustand Kommunikation ber Ether net Schnittstelle mit EasyIP Protokoll Trigger Signal Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittieren Signal Pr fprogramm Vorwahl Systemparameter Pr fprogramm Toleranzen Betriebsbereit Warnung und Fehlerzustand Ausf hrliche Pr fergebnisse mit erkanntem Teiletyp und Merkmalen Kommunikation ber Ether net Schnittstelle mit Telnet Protokoll Trigger Signal Eing nge bernehmen Signal Fehler Quittieren Signal Pr fprogramm Vorwahl Systemparameter Pr fprogramm Toleranzen Betriebsbereit Warnung und Fehlerzustand Ausf hrliche Pr fergebnisse mit erkanntem Teiletyp und Merkmalen 1 Nicht bei Ger ten des Typs SBO Q WB Tab 4 5 Anschlussm glichkeiten des Kompaktkamerasystems 4 46 Weitere Anschlussm glichkeiten auf Anfrage Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Welche Anschlussm glichkeit zu verwenden ist h ngt von den ben tigten E A Funktionen der Anwendung ab Bei schnellem Teilefluss d
109. rkehr e Achten Sie darauf dass Ihr Router die Multicastadresse 239 255 2 3 weiterleitet Fra gen Sie ggf Ihren Systemad ministrator Firewall des PC oder des Netzwerks l sst keine Verbin dung zu e Programm oder Ports in Fire wall freigeben Netzwerkkarte des PC deakti viert z B bei Notebook ohne Stromversorgung e Windowseinstellungenan passen siehe Energieoptio nen Ger t nicht in Stop Zustand e Triggersignal am Ger t zu r cknehmen Ger t bereits mit anderem Programm Benutzerverbun den e Andere Verbindungtrennen Ursache nicht erkennbar e Ger t zur cksetzen aus und einschalten der Stromversor gung Windows Fehlermeldung Zuwenig freier virtueller Spei cher e Systemvoraussetzungenein halten siehe Hilfe zu CheckKon Tab 5 5 Fehlerbehebung Festo P BE SBO Q DE de 0809b 5 7 5 Diagnose und Fehlerbehandlung 5 8 Festo P BE SBO Q DE de 0809b Technischer Anhang Anhang A Festo P BE SBO Q DE de 0809b A 1 A Technischer Anhang Inhaltsverzeichnis A 1 Reinisung und Pflege ara A 2 Adressierung im Ethernet Grundlagen 222222cceeeeeeeeeeenn A 3 Siemensstenn wertete eaa E E E E Ea A A 4 Technische D ten u a aaa A 5 Fehlermeldungen au una A 6 Adresstabelle f r EasyIP und Telnet 222222 20 eeeeeeeennn nn A 6 1 Eingangsregister nn A 6 2 Ausgangsregister 2 neu
110. rsicht Eine berschreitung des zul ssigen Temperaturbereichs z B durch externe leistungsstarke Lichtquellen kann zu Systemfehlern f hren und Sch den verursachen e Montieren Sie das Kompaktkamerasystem an einem gut bel fteten Ort insbesondere abgeschirmt vor Erw r mung durch andere Ger te und Lichtquellen Hinweis Unsachgem e Behandlung kann das Kompaktkamerasy stem besch digen e Stellen Sie sicher dass Glasfl chen Linsen und Objek tive nicht verkratzen oder verschmutzen e Montieren Sie das Kompaktkamerasystem so dass vor beilaufende Teile das Ger t nicht ber hren Hinweis e Verwenden Sie Abschirmungen z B lichtundurchl ssi ges schwarzes Geh use gegen unkontrollierbares Fremdlicht z B Deckenbeleuchtung Fenster etc Unkontrollierbares Fremdlicht beeinflusst die Erzeugung der Bilder und somit die Ergebnisse 2 3 2 Montage 2 1 1 Montage des Kompaktkamerasystems Montieren Sie die Kamera mit Hilfe der Befestigungsele mente so dass die Kamera senkrecht und ohne Hindernis auf das Pr fteil ausgerichtet ist Beachten Sie dabei dass der Abstand zwischen Karmera und Pr fteil der Optik angepasst wird Eine Fein Justage findet w hrend der Inbetriebnahme statt siehe Kap 7 Auf der Unterseite des Ger ts befindet sich ein Montageprofil mit Schwalbenschwanz F hrung Zur Befestigung dienen fol gende Adapterbaus tze Typ Benennung Beschreibung SBOA HMSV 3
111. rtung der Bilder und die Ausgabe der Er gebnisse Nach erfolgreicher Auswertung eines Bildes und Ausgabe der entsprechenden Ergebnisse werden wieder Kamerabil der ausgel st Es erfolgt allerdings keine Auswertung dieser Bilder bis die Bedingung des bildbasierten Triggers f r min destens 1 Bild nicht erf llt ist Erst danach wird wieder nur das erste Bild ausgewertet das die Bedingungen des Triggers erf llt Mit der Einstellung Einzelbild wird sichergestellt dass die Ausgabe der Ergebnisse f r ein Teil nur einmal erfolgt auch wenn das Teil l nger vor der Kamera verbleibt und somit die Bedingungen des bildbasierten Triggers wiederholt erf llt werden Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Triggerfeld Bereich Festo P BE SBO Q DE de 0809b Konfiguration des bildbasierten Triggers Voraussetzungen Ger t befindet sich im Auswertemodus Freilauf Systemparameter Bildbasierter Trigger ist eingeschal tet Das folgende Bild zeigt das CheckKon Fenster Live Bild in dem Sie die weiteren Einstellungen f r den bildbasiertem Trigger vornehmen k nnen DICH Be TorfealerlE N fz Aefgprammen wm RARA 1540 335 Bild 4 10 CheckKon Fenster Live Bild Die Auswertung des bildbasierten Triggers erfolgt nur f r einen Bildbereich innerhalb des Sichtfeldes des Kamerabil des Dieser so genannte Triggerfeld Bereich kann im Fen ster Live Bild komfortabe
112. rz warten A0 1 warten 2 Trigger lang z warten 2 B2 Warten Warten Bildauswertung bis 1 EO 0 1 Warten bis 1 rmB 1 Ausg nge E 1 Ausg nge mi schreiben gt schreiben Ausgabe ung ltig B1 Ausg g ltig B2 Ausg g ltig Ausgaben ex amp intern A1 LED D C P E As Easyl P 4 B1 B2 A2 Beleucht Beleucht 5 6 5 6 Bild 4 6 Auswertemodus Getriggert Signalverlauf unter Verwendung von Systempa rametern 1 Fall 4 26 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Einstellungen der Systemparameter 1 Fr hester Start der Ausgabe nach 6 Dauer der Beleuchtung 100 ms Trigger 220 ms 2 Trigger Signal ignorieren nach Fr hester Start der Ausgabe erfolgt Betriebsbereit 110 ms nach Trigger Signal R cknahme Ja 3 Start der Bildauswertung nach Zu Ausgaben an internen Ausg ngen r ck Trigger 20 ms aA 3 4 Funktion an A2 externe Beleuchtung a Trigger Signal Start der Beleuchtung und Dauer der 5 Beleuchtung manuell j Ausgaben an internen Ausg ngen r ck 5 Start der Beleuchtung nach Trigger setzen w hrend Auswertung Nein Zyklusbeginn 40 ms Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 27 4 Inbetriebnahme 2 Fall Die Zyklusdauer ergibt sich aus Systemparameter Fr
113. sgabe und Steuerungsm g lichkeiten zum Beispiel zur weiteren Verarbeitung von Pr fer gebnissen in einer bergeordneten Steuerung Die Unterst tzung des EasyIP Protokolls durch die Kompakt kamera muss ber die Systemparameter aktiviert werden F r die Kommunikation ber Ethernet ben tigen FEDs in der Regel eine Busanschaltung Ethernet Schnittstelle Weitere Informationen zu FEDs und ggf zur Busanschaltung finden Sie in der Beschreibung zum jeweiligen Produkt Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Festo P BE SBO Q DE de 0809b Lesen und Schreiben erfolgt ber die von EasylP definierten Datenpakete wobei die zu lesenden schreibenden Daten durch Speicheradressen definiert sind Das Ger t stellt ber Speicheradressen nicht nur E As zur Verf gung sondern erlaubt auch den Zugriff auf die Ergeb nisse einer Pr fung und auf die Einstellungen der Systempa rameter Bestimmte Speicheradressen k nnen gelesen und beschrie ben werden manche k nnen nur gelesen oder nur beschrie ben werden siehe Tabellen im Anhang 6 Zur Inbetriebnahme 1 Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Kom paktkamerasystems und des zu koppelnden Ger ts z B CPX FEC oder FED 2 Verbinden Sie mit den spezifizierten Kabeln das Kompakt kamerasystem mit dem zu koppelnden Ger t z B ber einen Ethernet Switch oder Hub 3 Stellen Sie die Stromversorgung wiede
114. st hervorgehoben werden 8 F hren Sie nun eine iterative Optimierung s mtlicher Schritte und Einstellungen durch Wiederholen Sie dazu die Schritte 4 bis 7 Die optimale Einstellung ist dann erreicht wenn die zu pr fenden Eigenschaften der Pr fteile im Kamerabild scharf ab gebildet und mit maximalem Kontrast hervorgehoben wer den Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 4 8 Systemparameter f r die Vorverarbeitung Vorverarbeitung wma Festo P BE SBO Q DE de 0809b Bearbeitung der Bilddaten des Kamerabildes in drei aufeinan der folgenden Schritten Bei der Vorverarbeitung wird das Bild digital optimiert und ver ndert Die zu pr fenden Eigenschaften sollen dabei opti mal hervorgehoben werden damit eine zuverl ssige Teilepr fung erfolgen kann Das Kamerabild ist das Bild das der Sensor der Kamera unter Ber cksichtigung der eingestellten Systemparameter auf nimmt Die Bilder Vorverarbeitung 1 bis 3 zeigen die Ergebnisse der entsprechenden Vorverarbeitungsschritte unter Ber ck sichtigung der eingestellten Systemparameter Die Teilepr fung erfolgt auf der Grundlage des Kamerabildes und des Bildes Vorverarbeitung 3 wobei das Pr fteil in Vorverarbeitung 3 als schwarzes Objekt dargestellt sein muss wei e Fl chen stellen den Hintergrund dar Schalten Sie die Anzeige der verschiedenen Bilder im Fen ster Live Bild ein und aus Die Schritte der Vorverarbeitung m ssen i
115. stimmung gefunden wird so gibt das Ger t die folgende Meldung aus 55 ERROR one or more feature name s not valid Die Merkmalsnamen sind im Pr fprogramm hinterlegt und k nnen bei der Erstellung des Pr fprogramms in CheckOpti festgelegt werden e Verwenden Sie bevorzugt aussagekr ftige Merkmalsna men Sind mehrere Merkmalsnamen identisch so wird der Wert des ersten Merkmals ausgegeben dessen Namen berein stimmt RSTR Adresse Gibt die aktuelle Zeichenkette einer String Adresse aus siehe Anhang 6 10 Pro Befehl kann nur eine String Adresse aus gelesen werden Gleichzeitiges Lesen von mehreren Zeichen ketten ist nicht m glich Kommas Hochkommas und Steuerzeichen die in den Strings enthalten sind werden durch _ Zeichen ersetzt Bildauswertung Der IMAGE Befehl ist nur im Auswertemodus Getriggert und Freilauf erlaubt Der Befehl f hrt eine komplette Aus wertung durch Die Pr fergebnisse und Merkmale werden Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme CHANGEPRG EXIT VERSION Festo P BE SBO Q DE de 0809b dabei an den entsprechenden Flagword und String Adressen eingetragen Nach dem Senden des IMAGE Befehls kann es bis zu 20 ms dauern bis das Ger t mit dem Auswertezyklus beginnt Pr fprogramm umschalten Mit Hilfe des CHANGEPRG Befehls kann auf ein anderes Pr f programm umgeschaltet werden CHANGEPRG Pr fprogramm Nummer Als Pr fprogramm Nummer sind
116. tart der Bilderzeugung und die Ansteuerung der Be leuchtung kann bez glich des Zeitpunkts des Trigger Signals festgelegt werden e Stellen Sie dazu folgende Systemparameter ein Start der Bildauswertung nach Trigger Start der Beleuchtung Dauer der Beleuchtung Die Ergebnisse werden fr hestens nach Abschluss der Bildauswertung an den Ausg ngen ausgegeben Bei der Systemparameter Einstellung Fr hester Start der Ausgabe erfolgt nach Trigger Signal R cknahme Ja kann die Ausgabe von Ergebnissen durch Verl ngerung des Trig ger Signals verz gert werden Die Ausg nge werden in die sem Fall erst dann geschrieben wenn das Signal am Eingang Trigger Signal zur ckgenommen wurde Damit kann eine bergeordnete Steuerung SPS ihre Bereitschaft signalisie ren die Ergebnisse der Teilepr fung anzunehmen e Stellen Sie zus tzlich Ausgabezeitpunkt und Ausgabe dauer ber folgende Systemparameter ein Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit Der Ausgang Betriebsbereit wird erst auf 1 Signal gesetzt wenn die Ergebnisse an allen Ausg ngen g ltig anliegen Die Ergebnisse k nnen nun z B von einer bergeordneten Steue rung SPS IPC verarbeitet werden 4 23 4 Inbetriebnahme 4 24 Diese Ergebnisse liegen an den Ausg ngen nun so lange g l tig an bis die Vorgabe Fr hester Start der Ausgabe nach Trigger Systemparameter des n chsten ges
117. tarteten Zyklus ab gelaufen ist und das Signal am Eingang Trigger Signal des n chsten gestarteten Zyklus zur ckgenommen wurde oder der Systemparameter Ausgabe an internen Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Ein gesetzt wurde und die Zeit Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit abgelaufen ist oder der Systemparameter Ausgaben an internen Ausg ngen r cksetzen w hrend Auswertung Ja gesetzt wurde und eine neue Auswertung begonnen hat Durch die o g Bedingungen ist es m glich Mindestzeiten f r Auswertung und Ausgabe vorzugeben sowie deren Startzeit punkt zu beeinflussen Eine bergeordnete Steuerung SPS IPC kann somit einen neuen Zyklus starten und danach erst die Ergebnisse des vorherigen Zyklus lesen Durch eine sol che berlappung kann eine hohe Auswerterate erreicht wer den Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme Signalverlauf bei Standard Einstellungen Der Signalverlauf bei Standardeinstellungen der Systempara meter im Auswertemodus Getriggert k nnte wie folgt aus sehen Bild 1 Zyklusdauer Bild 2 Zyklusdauer m m o Auswertedauer Ausgabedauer Auswertedauer Ausgabedauer t ne m l Power Trig ignoriert Trigger kurz warten A0 1 l AO B1 Bildauswertung lang Ausg nge schreiben F B1 Ausgabe ung ltig Ausg g ltig Ausg nge intern A1 A2 LED D Trigger lang e l B2 Bildauswert
118. te Ports Manche Firewalls erm glichen den Netzwerkverkehr durch Freigabe dieser Ports e Schalten Sie in der Firewall die Verwendung von folgen den Ports frei Port bertragung Zweck 995 UDP EasylP Protokoll 4386 TCP Firmware download Add In download und Backup mit PC Software 9999 TCP Telnet Protokoll 10000 TCP Datenaustausch mit PC Software 10001 TCP Datenaustausch mit PC Software 10002 Multicast Ger tesuche mit PC Software Tab 4 2 Freizuschaltende Ports f r Softwarepakete Hinweis gt Die Freigabe eines Ports stellt ein gr eres sicherheits technisches Risiko dar als eine programmbezogene Frei gabe Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 9 4 Inbetriebnahme Port hinzuf gen Bild 4 4 Freigabe des Ports 10000 4 10 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 4 5 Netzwerkeinstellungen am Kompaktkamerasystem Suchfunktion f r Ger te Festo P BE SBO Q DE de 0809b Die Einstellungen f r die IP Adressierung Ihres Kompaktka merasystems k nnen Sie mit Hilfe des SBO DeviceManagers vornehmen Hierbei gehen Sie wie folgt vor 1 Starten Sie den SBO DeviceManager indem Sie das ent sprechende Symbol auf der Windows Arbeitsfl che dop pelt anklicken oder bei Standardinstallation W hlen Sie im Windows Men Start den Eintrag Festo Software SBO DeviceManager 2 Stellen Sie mit dem SBO DeviceManager eine Verbindung zum Ger t her
119. telle mit Telnet Protokoll 4 10 8 Anzeige von Pr fergebnissen mit dem SBO Q WebViewer 4 11 Erstellung der Pr fprogramme 22e2eseeeeeseeeeeeeneenennnnnn 4 12 berpr fung der Systemeinstellungen 2 222ecceeeeeeeeeeeeeenn 4 13 Hinweise f r den Betrieb 222cceeeseeeeeseeeeeeeneenennnnnn IV Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 Diagnose und Fehlerbehandlung sssssssssssesossssssseesoe 5 5 1 AllgemeineDiagnosem glichkeiten ssnnusessssssnnnno 5 5 1 1 Stat s nzeige u em ea 5 5 1 2 Fehlerbehandlune aussen 5 Technischer Anhang 2se2eeneonennnnonennennnnenn nun A Reinigung nd Pflege sea AP Adressierung im Ethernet Grundlagen 222222cceeeeeeeeeeenn A 47 Siemensstern au een AT Technische Daten u an a a A Fehlermeldungen Haare a A 1E Adresstabelle f r EasylP und Telnet sssssssesunneunneun nnne A 1 A 6 1 Eingangsregister s ersecerrersie eoet a A A 1f A 6 2 Ausgangsregister snusussesesesesecosusessseseeeeo A 1 A 6 3 Schnellzugriff auf Ein und Ausgangsregister ssss A 1577 A 6 4 _Erweiterter Systemstatus Systeminformation s22222 A 1577 A 6 5 Systemzeit des Ger ts 222eeeeeeeeeeeeeeneeennn en A167 A 6 6 Gesamt Toleranz des Typs im aktuellen Pr fprogramm A ATT A 6 7 Basis Ergebnisse der letzten Pr fung 22cceseceeee
120. telligente Kamera mit integrierter Elektronik zur Bildverarbeitung und Kommu nikation Es ist in einem kompakten und robusten Geh use untergebracht und bietet einen bildgebenden CMOS Sensor modellabh ngig mit verschiedenen Aufl sungen in Farbe oder monochrom Schnittstellen zur Kommunikation und Anbindung exter ner Ger te bei Typ SBOI ein integriertes Objektiv und integrierte LED Beleuchtung bei Typ SBOC eine standardisierte CS Mount Objektivaufnahme bei Einsatz eines Objektivschutztubus auch als C Mount Ob jektivaufnahme verwendbar Passende Objektive sowie optische Zusatzelemente wie Filter und Linsen sind auf Anfrage erh ltlich Das Kompaktkamerasystem SBO Q erm glicht die ko steng nstige Integration von optischen Pr ffunktionen in Maschinen und Anlagen zur Analyse von Teilen auf Qualit t und Position Die Konfiguration Inbetriebnahme und Bedienung des Kom paktkamerasystems SBO Q erfolgt mit den Softwarepake ten CheckkKon CheckOpti und dem SBO DeviceManager F r Spezialanwendungen k nnen anwenderspezifische Firm ware Versionen in das Ger t geladen werden 1 3 1 System bersicht Vernetzung und Steuerung ber die Ethernet Schnittstelle l sst sich das Kompaktkame rasystem direkt mit dem PC vernetzen Auswertungen las sen sich ber digitale E As oder einen PC steuern Weitere Informationen erhalten Sie in Kapitet 312 2 auf Seit 314 1 Kompaktkamera system hier Typ SB
121. ten von LAN Verbin dung insbesondere die Eigenschaften des Eintrags In ternetprotokoll TCP IP Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 5 4 Inbetriebnahme Eigenschaften von LAN Verbindung xl Eigenschaften von Internetprotokoll TEPZIP 2lxl Allgemein Freigabe Allgemein Verbindung herstellen unter Verwendung von IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andemfalls an E9 Broadcom NetXtreme Gigabit Ethernet for hp Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu eziehen C IP Adresse automatisch beziehen Aktivierte Komponenten werden von dieser Verbindung verwendet Folgende IP Adresse verwenden v2 Datei und Druckerfreigabe f r Microsoft Netzwerke amp IP Adresse 192 168 2 199 Y7 Netzwerkmonitortreiber inen oll TCP IP Subnetzmaske 255 255 0 0 Standardgateway Installieren Deinstallieren Eigenschaften C DNS Serveradresse automatisch beziehen Beschreibung Folgende DNS Serveradressen verwenden TCP IP das Standardprotokoll f r WAN Netzwerke das den Datenaustausch ber verschiedene miteinander verbundene Netzwerke erm glicht Bevorzugter DNS Server R Altemativer DNS Server z 7 e JT Symbol bei Verbindung in der Taskleiste anzeigen OK Abbrechen Abbrechen Bild 4 2 Eigenschaften von LAN Verbindungen und Eigenschaften von Intern
122. tieren Signal an Eingang E1 oder in CheckKon im Fenster Systemstatus Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inbetriebnahme Das Ger t zeigt in Abh ngigkeit der Systemparameter eine Warnung bzw einen Fehler an wenn die aktuelle E A Erweiterung nicht der Soll Konfiguration der E A Erweiterung entspricht beachten Sie auch die Reihenfolge der Module Module Fehler melden z B berlast Die Zuordnung der Funktionen zu den einzelnen E As der Module ist fest vorgegeben Das Ausgabeformat Bin r bzw 1 aus N kann ber Systemparameter vorgegeben werden Eingangsmodul e EO 7 des Moduls wird als Byte Wert interpretiert Stan dard Einstellung und entspricht der Pr fprogrammvor wahl 0 255 0 Pr fprogramm 1 Ausgangsmodul e A0 3 des Moduls wird als Byte Wert interpretiert Stan dard Einstellung und entspricht dem erkannten Teiletyp 0 15 0 Teiletyp 1 Weitere Informationen zum Ablauf und zum Signalverlauf finden Sie in Kapitet 49 ff Weitere Informationen zu den Modulen finden Sie in den Be schreibungen P BE CP EA CL 4 55 4 Inbetriebnahme 4 10 5 Verwendung des Ger ts als CPl Modul an CP Knoten 4 56 Sofern die Firmware und die Hardware des Ger ts die Funk tionalit t als CPI Modul unterst tzt kann dies ber einen Systemparameter aktiviert werden nicht bei Ger ten des Typs SBO Q WB Ist die Verwendung des Ger
123. tion automatisch und Sie k nnen die Schritte 3 und 4 berspringen 3 W hlen Sie Ausf hren im Start Men 4 Geben Sie D setup ein ersetzen Sie ggf D durch den Buchstaben Ihres CD ROM Laufwerks Das Programm Setup installiert die Anwendungf en 5 Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 Inbetriebnahme 4 3 Netzwerkeinstellungen am PC Um eine Verbindung zum Ger t herstellen zu k nnen muss die zu verwendende Netzwerkverbindung des PC korrekt kon figuriert sein Die Einstellungen der Netzwerkverbindung des PC finden Sie in der Windows Systemsteuerung unter Netzwerkverbindun gen Dort werden die zur Verf gung stehenden LAN Verbin dungen angezeigt e W hlen Sie die LAN Verbindung aus mit der Sie die Ver bindung zum Ger t herstellen wollen und lassen sich de ren Eigenschaften anzeigen ff Netzwerk und DF Verbindungen lolx Fie Edit View Favorites Tools Erweitert Help Esckr r search Gyros y BE x A Er Address Netzwerk und DF Verbindungen El en er El Neue Verbindung erstellen 4 LAN Verbindung LAN Verbindung Aktiviert Broadcom Netxtreme Gig Bluetooth LAN Access Se System 3Com EtherLink 10 100 P System HELAN Yerbindung 2 LAN Verbindung Das Netzwerkkabel wu LAN Verbindung 4 LAN Verbindung Aktiviert 4 Objektte Bild 4 1 Netzwerk und DF Verbindungen e Pr fen Sie im Fenster Eigenschaf
124. to P BE SBO Q DE de 0809b Kompaktkamerasysteme mit einer CAN Schnittstelle nicht bei Ger ten des Typs SBO Q WB bieten folgenden M g lichkeiten Anschluss externer E A Module E A Erweiterung Beach ten Sie hierbei die Installations und Inbetriebnahmehin weise in Abschnitt 4 10 4 Anschluss des Kompaktkamerasystems an einen CP Kno ten Verwendung als CPI Modul Beachten Sie hierbei die Installations und Inbetriebnahmehinweise in Abschnitt 4 10 5 M12 Stecker Pin Signal 1 n c not connected 2 2 n c not connected 3 GND 4 CAN_H 3 5 CAN_L Tab 3 7 Pinbelegung der CAN Schnittstelle Bus Das Ger t speist keinen Versorgungsstrom in den CP Strang ein und entnimmt auch keinen Versorgungsstrom aus dem CP Strang Die Funktionsweise der CAN Schnittstelle ist abh ngig von den eingestellten Systemparametern des Ger ts Um die CAN Schnittstelle zu verwenden muss diese entsprechend konfiguriert werden Dabei wird auch das zu verwendende Protokoll festgelegt siehe Abschnitt 10 4 ung 10 5 3 15 3 Installation 3 16 Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inbetriebnahme Kapitel 4 Festo P BE SBO Q DE de 0809b 4 1 4 Inbetriebnahme Inhaltsverzeichnis 4 1 Hinweise zur Inbetriebnahme 222222 22 eeeeeeenen nennen 4 2 Installation der Softwarepakete 2 222222 2 see eeeeeeeenen nennen 4 3 NetzwerkeinstellungenamPC 2ce2esseeeeseeeeeeeneennnnnnnn
125. tung des Kompaktkamerasystems 1 verbunden e Vermeiden Sie Ausgleichsstr me durch geeignete Ma nahmen z B durch Verwendung eines gemeinsamen Netzteils f r das Kompaktkamerasystem und die Strom versorgung der E A Module oder durch separaten niederohmigen Potenzialausgleich 4 53 4 Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme Die Soll Konfiguration der E A Erweiterung wird durch die Systemparameter unter CAN Schnittstelle vorgegeben Nach Einschalten der Spannungsversorgung und w hrend des Betriebs pr ft das Ger t ob die Strangbelegung der durch die Systemparameter vorgegebenen Belegung ent spricht 1 Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Ger t her und stellen Sie den Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle auf Aus Beenden Sie das Programm CheckkKon Schalten Sie die Anlage aus um Fehler oder Sch den zu vermeiden Trennen Sie die Stromversorgung des Ger ts und der Module Verkabeln Sie das Ger t und die Module Stellen Sie die Stromversorgung des Ger ts und der Mo dule her Stellen Sie mit dem Programm Checkkon eine Verbindung zum Ger t her und stellen Sie den Systemparameter Funktion an CAN Schnittstelle auf E A Erweiterung Stellen Sie die Systemparameter unter Konfiguration E A Erweiterung entsprechend Ihrer Konfiguration ein Best tigen Sie am Ger t ggf angezeigte Fehler der E A Er weiterung mit dem Fehler Quit
126. uint16 O bis 20 Teiletyp 13 R W 213 uint16 O bis 20 Teiletyp 14 R W 214 uint16 O bis 20 Teiletyp 15 R W 215 uint16 O bis 20 Tab A 9 Gesamt Toleranz des Typs im aktuellen Pr fprogramm Festo P BE SBO Q DE de 0809b A 17 A Technischer Anhang A 6 7 Basis Ergebnisse der letzten Pr fung Stunden der Aufnahme Name Read FW Werte Bemerkung Write Typ Verwendetes Pr f R 250 uint16 1 256 programm Verwendeter Modus R 251 uint16 0 Teach 2 Auto Erkannter Teiletyp R 252 uint16 1 5516 Erkannte Orientierung R 253 uint16 1 8 Auto Modus R 254 uint16 Auto Modus Erkennungsg te Erkennungsg teO 999 Gutteil O 100 Schlechtteil gt 100 Teach Modus Teach Modus C Wert Merkmalsstreuung C Wert 0 100 Orientierungsg te R 255 uint16 Orientierungsg te Verwendete R 256 uint16 Verwendete Gesamt Toleranz f r Gesamt Toleranz Pr fung des Teils Teile Nr Low Word R 257 uint16 Die Teile Nr ist mit 32 Bit bin r co LSW diert und auf 2 FW verteilt FW257 Bit 1 16 LSW FW258 Bit 17 32 MSW Teile Nr High Word R 258 uint16 Beispiel MSW Teile Nr 500 000 FW257 1010 0001 0010 0000 FW258 0000 0000 0000 0111 Datum Jahr der Auf R 259 uint16 bei Triggersigna nahme Datum R 260 uint16 bei Triggersigna Monat der Aufnahme Datum R 261 uint16 bei Triggersigna Tag der Aufnahme Zeit R 262 uint16 bei Trigg
127. usgeben Der Start der Bilderzeugung und die Ansteuerung der Be leuchtung kann bez glich des Zeitpunkts des Zyklusbeginns festgelegt werden e Stellen Sie dazu folgende Systemparameter ein Start der Bildauswertung nach Zyklusbeginn Start der Beleuchtung Dauer der Beleuchtung 4 29 4 Inbetriebnahme gt Funktion 4 30 Die Ergebnisse werden fr hestens nach Abschluss der Bildauswertung an den Ausg ngen ausgegeben e Stellen Sie den Ausgabezeitpunkt ber folgende System parameter ein Fr hester Start der Ausgabe nach Zyklusbeginn Trigger Signal ignorieren nach Betriebsbereit Zus tzlich werden die internen Ausg nge noch zur ckgesetzt 0 Signal in Abh ngigkeit der Systemparameter Ausgaben an internen Ausg ngen r cksetzen nach Ablauf Trigger Signal ignorieren Ausgaben an internen Ausg ngen r cksetzen w h rend der Auswertung Hinweis Die Rate mit der Bilder aufgenommen bzw die Ergebnisse ausgegeben werden variiert und ist abh ngig von der Auswertedauer der einzelnen Bilder In diesem Auswertemodus agiert das Ger t wie ein einfacher Sensor der permanent pr ft und ausgibt Damit kann eine kontinuierliche Auswertung erreicht werden eine Synchroni sierung der Ausgaben mit einer bergeordneten Steuerung SPS ist jedoch nur bedingt m glich Wird eine solche Signalisierung der Ausgabe der Ergebnisse ben tigt so kann der Systemparameter Trigger Signal igno rieren na
128. ussetzungen ein Zur Inbetriebnahme von Kompaktkamerasystemen m ssen EEE Sie eine Verbindung zwischen Ihrem PC und den Kompaktka merasystemen ber Ethernet herstellen F r die Verbindung mit einem Netzwerk oder PC ben tigen Sie folgende Kabel Festo P BE SBO Q DE de 0809b 3 11 3 Installation Verbindung Typ Benennung Beschreibung Verbindung ber Hub oder Switch SBOA K30E M12S Kabel Ethernet Kabel f r einfache Beanspru chung Dose gerade M12 4 polig d codiert Direkte Verbin dung mit dem PC SBOA K30E M12S Kabel RJ 45 Ethernetstecker L nge3m Kupplung Kabelkupplung f r RJ45 Steckverbinder 2 Kabel Ethernet Cross Link 2 1 Das Ethernet Kabel Typ SBOA K30E M12S ist konzipiert f r den kurzzeitigen Einsatz als Diagnose kabel oder f r den dauerhaften Einsatz in fester Verlegungsart bei einfacher Beanspruchung 2 Nur erforderlich wenn der Netzwerkanschluss des PCs die automatische Anpassung der Sende und Empfangsleitung nicht unterst tzt AUTO MDI X Dieses Zubeh r ist im Handel erh ltlich Ethernet Anschluss 3 12 Verwenden Sie f r spezielle Anforderungen zum Einsatz im Industrieumfeld ein geschirmtes flexibles Ethernet Rundkabel der Kategorie 5 welches Ihre Anspr che bez glich lfestig keit Biegeradius zul ssige Biegezyklen usw erf llt An schl sse Dose M12 4 polig d codiert und RJ45 Stecker Kabel und Steckverbinder f r speziel
129. ver nderli cher Brennweite bezeichnet man als Zoomobjektive Objektive mit l ngerer Brennweite haben i d R eine geringere Sch rfentiefe und eine geringere Lichtst rke CheckKon Softwarepaket zur Konfiguration und Inbetriebnahme CheckOpti Softwarepaket zur Erstellung von Pr fprogrammen A E E XIV Festo P BE SBO Q DE de 0809b Inhalt und allgemeine Sicherheitshinweise Begriff Abk rzung Bedeutung CMOS Sensor Optoelektronischer Sensor der Lichtsignale in elektrische Signale umwandelt Neben der reinen Sensorfunktion sind zus tzliche Funk tionen zur Bildwandlung direkt in den Chip integriert wie z B Be lichtungskontrolle und Kontrastkorrektur CP Anschluss Buchse bzw Stecker auf den CP Modulen welche die Verbindung der Module mit Hilfe des CP Kabels erm glichen CP Kabel Spezielles Kabel zur Verbindung der verschiedenen CP Module in einem CP Strang CP Knoten CP Feldbusknoten mit ohne Feldbusanschluss an dem die EA Mo dule angeschlossen werden CP Master Sammelbegriff f r Module mit einem oder mehreren CP Anschl s sen an die jeweils ein CP Strang angeschlossen werden kann CP Master sind z B CPX CP Interface CP Feldbusknoten CPV Direct oder CP Anschaltungen CP Module Sammelbegriff f r die verschiedenen Module die sich in ein CP Sy stem integrieren lassen CP Strang Gesamtheit der CP Module und CP Kabel die gemeinsam an einem CP Anschluss ei
130. wie Typ SBOC Q R1B jedoch CMOS Sensor mit Aufl sung 1280 x 1024 Pixel 2 3 Zoll in Farbe SBOC Q R3B WB CMOS Sensor und Schnittstellen wie Typ SBOI Q R3B WB Standardisierte Objektivauf nahme CS Mount bzw C Mount nur mit Objektivschutztubus oder Zwischenring keine integrierte Beleuchtung Schutzart IP65 und IP67 Beliebiges Objektiv 23 verwend bar Brennweite w hlbar Besonders lichtstarke und hoch wertige Objektive zur Verbesse rung der Abbildungseigenschaf ten verwendbar Filter und Linsen je nach Objektiv SBOC Q R3C WB wie Typ SBOC Q R3B WB jedoch CMOS Sensor in Farbe 1 Nur in Verbindung mit Gewinde nur mit Obje mitgeliefertem Objektivschutztubus 2 Objektive mit CS Mount Gewinde nur ohne Objektivschutztubus m glich Objektive mit C Mount tivschutztubus oder Zwischenring m glich siehe Abschnifr1 5 3 Entozentrische telezentrische oder hyperzentrische Objektive m glich Tab 1 3 Varianten des Kompaktkamerasystems Typ SBOC Q Festo P BE SBO Q DE de 0809b 1 7 1 System bersicht 1 2 1 Funktionsweise Kommunikation Inbetriebnahme 1 8 Das Kompaktkamerasystem Typ SBO Q besitzt modellab h ngig unterschiedliche Bildsensoren Die verf gbaren Bearbeitungsfunktionen sind im Betriebssy stem Firmware des Ger ts integriert Durch die Ethernet Schnittstelle besitzt das Kompaktkame rasystem die F higkeit ber ein Netzwerk mit dem
131. zen des Pr fprogrammvorwahl Bit 2 R W 10 uint16 O oder 1 Eing nge ber Pr fprogrammvorwahl Bit 3 R W 11 uint16 Ooder1 HEINE SIENA Festo P BE SBO Q DE de 0809b A 13 A Technischer Anhang Name Read FW Werte Erlaubte Bemerkung Write Typ Werte Pr fprogrammvorwahl Bit 4 R W 12 uint16 Ooder1 bernahme des vorgew hlten Pr fprogrammvorwahl Bit 5 R W 13 uint16 Ooder1 Pr fprogramms i durch Setzen des Pr fprogrammvorwahl Bit 6 R W 14 uint16 O oder 1 Eing nge ber Pr fprogrammvorwahl Bit 7 R W 15 uint16 O oder 1 nehmen Sigrals Tab A 4 Eingangsregister A 6 2 Ausgangsregister Name Read FW Werte Bemerkung Write Typ Betriebsbereit R 16 uint16 Ergebnis Ausgabe gut R 17 uint16 Ergebnis Ausgabe schlecht R 18 uint16 Ergebnis Ausgabe richtig orientiert R 19 uint16 Ergebnis Ausgabe falsch orientiert R 20 uint16 Warnung R 22 uint16 entspricht LED C rot amp blinkend Fehlerzustand R 23 uint16 entspricht LED C rot Erkannter Teiletyp Bit O R 24 uint16 Unabh ngig vom System parameter Ausgangsmodul Erkannter Teiletyp Bit 1 R 25 uint16 Format Erkannter Teiletyp Bit 2 R 26 uint16 Der erkannte Teiletyp ist bin r 7 R codiert Bit O bis Bit 7 Erkannter Teiletyp Bit 3 R 27 uint16 00000000 Teiletyp 1 Erkannter Teiletyp Bit 4 R 28 uint16 00000001 Teiletyp 2 Erkannter Teiletyp Bit 5 R 29 uint16 11111111 Tei

Kompaktkamerasystem

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents