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A2526-40, PW15AHi

1. 8 Specifications zii bien Lo Ss eons anus cewei me Re rkx uns A2526 4 0 en de fr U a o Q O OO NNO A N N a sch sch c c c sch ot D 9 O1 O1 PO Go Go D N o HBM 4 PW15AHI Safety instructions The device must not be modified from the design or safety engineering point of view except with our express agreement Any modification shall exclude all liability on our part for any damage resulting therefrom Repair is specifically forbidden Repairs may only be carried out by HBM All the factory defaults are stored at the factory so that they are safe from power failure and cannot be deleted or overwritten They can be reset at any time by using the command TDDO The production number set at the factory cannot be changed e PW15AHi load cells are exclusively designed for weighing technology measurement tasks and directly associated control and regulatory tasks Use for any purpose other than the above is deemed to be non designated use There are not normally any hazards associated with this product provided the notes and instructions for project planning installation appropriate operation and maintenance are observed e Itis essential to comply with the safety and accident prevention regulations specific to the particular application Installation and start up must only be carried out by suitably qualified personnel During ins
2. Characteristic Control input Reference potential GND Low level 0 1 V High level 4 24V Input resistance gt 10 kQ HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 8 Specifications Type 23 PW15AHi Accuracy class per OIML R60 C3 Nominal load Emax Minimum scale division Vmin Minimum utilization range for 3000 d 20 2 6 Max platform size L500 B400 Number of load cell verification intervals n c Error fraction p c 3000 1 Temperature coefficient of sensitivity TKc 2 Temperature coefficient of zero signal TKso 0 0250 0 0200 Relative reversibility error duy 2 Non linearity dj 2 Creep upon loading dcr over 30 min Off center load deviation per OIML R76 0 0166 i 0 0166 0 0166 0 0233 Service load Ey at max 120 mm eccentricity Limit load E at max 20 mm eccentricity Relative perm vibrational stress Fsrei at max 50 mm eccentricity of Emax 150 300 70 Nominal rated displacement Snom lt 0 2 Voltage supply Operating voltage UB1 DC Power consumption Start up current 12 30 lt 1 5 0 15 Measurement signal resolution 1 Hz filter Data rate Adjustable digital filter cut off frequency Baud rate RS 485 interface Max number of bus nodes 20 4 1200 80 0 0625 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 32 CANopen interface
3. A2526 4 0 en de fr HBM 60 PW15AHi Eu AU NOTES Le boitier des pesons PW15AHi doit tre reli au blindage du cable via l embase Pour obtenir une connexion compatible CEM CEM compatibilit lectromagn tique le blindage de ce c ble doit tre reli la terre ou au boitier de l appareil raccord Le blindage doit tre connect directement et faible imp dance par ex passages de c bles PG compatibles CEM e Pour toutes les connexions interface alimentation et appareils suppl mentaires n utiliser que des c bles blind s de faible capacit les c bles de mesure HBM satisfont ces conditions Les champs lectriques et magn tiques provoquent souvent le couplage de tensions parasites dans l lectronique de mesure II ne faut pas poser les c bles de mesure en parall le avec des lignes de puissance et de contr le Si cela n est pas possible prot ger le c ble de mesure par ex l aide de tubes d acier blind s Eviter les champs de dispersion des transformateurs moteurs et vannes Si n cessaire l quipotentialit entre le PW15AHi et le maitre PC API doit tre r alis e au moyen d une ligne s par e concept de mise la terre Ne pas utiliser le blindage de la ligne pour obtenir cette quipotentialit 6 2 Tension d alimentation L lectronique de mesure et la communication s rie n cessitent une tension d alimentation continue r gul e de 12 30 V Conditions requ
4. 29 3 Kennzeichnung und Varianten 29 4 Mechanischer Aufbau und Montagehinweise 30 4 1 Been i aao an ae 30 4 2 Vor Inbetriebnahme 30 43 Montagehinweise 14 140 4444 nen 31 5 Elektrischer Aufbau und Funktion 32 eech NIR race EO eraot n cod aal e e uod a aeg id hse ubt e n 32 52 Sighalverarbeil ng sanierte ei 33 5 9 Triggerf nktionen sense 34 5 4 Grenzwertfunktion 35 5 5 Extremwertfunktion 35 5 6 Dosier und Abf llsteuerung 35 5 7 Diagnosefunktion EE 36 6 Elektrischer Anschluss 37 6 1 Anschlussbelegungen PW15AHi 37 6 2 Vereordundsspannung senaren anera 38 Y Schnittstellen users sauer 40 7 1 RS 485 4 Leiter Schnittstellen UART 40 7 2 CANopen Schnittstelle 41 7 3 DeviceNet Schnittstelle 42 7 4 Digitaler Steuereingang 44 8 Technische Daten io vise cee ee E Ne en 45 A2526 4 0 en de fr HBM 26 PW15AHI Sicherheitshinweise Das Gerat darf ohne unsere ausdruckliche Zustimmung weder konstruktiv noch sicherheitstechnisch verandert werden Jede Veranderung schlieBt eine Haftung unserers
5. 5 2 Traitement de signal NOV RSN LDW Val de LWT mesure brute Pont Amplifi Ajus MSV de cateur Fit Vit de tage Lin ari Val de tres ar RP mesure Conv mesure Y sation mesure AIN umis nette tat lim gross Alim fine Contr le de dosage Pr t J Valeurs Alarme We limites Fig 5 2 Sch ma logique l issue de l amplification et de la conversion A N le signal est filtr l aide de filtres num riques r glables Les commandes ASF et FMD permettent de r gler la fr quence de coupure des filtres num riques Il est aussi possible de modifier la vitesse de sortie valeurs de mesure par seconde l aide de la commande ICR A2526 4 0 en de fr HBM 56 PW15AHi L utilisateur peut d finir sa propre caract ristique commandes LDW LWT NOV sans avoir modifier le calibrage d usine De plus il est possible de commuter entre les valeurs de mesure brutes et nettes commande TAS La commande ZSE permet d activer une fonction automatique de mise z ro Il est galement possible d obtenir une fonction de maintien automatique du z ro ZTR Pour une lin arisation de la caract ristique de pesage utiliser la commande LIC avec un polyn me du 3e degr Les param tres du polyn me peuvent tre d termin s l aide du programme PC AED Panel32 de HBM La valeur de mesure actuelle est lue l aide de la commande MSV Le format de cette valeur de mesure ASCII ou binaire est r gl via l
6. Mise a z ro Fig 5 1 Sch ma synoptique Le signal analogique du capteur est tout d abord amplifie filtr et converti en une valeur num rique dans le convertisseur A N Le signal de mesure ainsi numerise est ensuite traite dans le microprocesseur puis transmis via l interface s rie Tous les param tres peuvent tre enregistr s dans EEPROM et ainsi prot g s contre les coupures secteur HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 55 Le peson PW15AHi est r gl en usine pour une charge nulle et pour la charge nominale L lectronique calcule alors une caract ristique d usine partir de ces valeurs Elle d terminera ensuite les valeurs de mesure l aide de cette caract ristique Selon le format de sortie COF le syst me d livre les valeurs de mesure suivantes Format de sortie Signal d entr e Valeurs mesur es Valeurs pour mesur es pour NOV 0 NOV gt 0 Binaire 2 chiffres entier 0 charge nom O 20 000 digits 0 NOV Binaire 4 chiffres entier long 0 charge nom 0 5 120 000 digits 0 NOV ASCII 0 charge nom 0 1 000 000 digits _ 0 NOV 1 tat la livraison Les deux param tres LDW et LWT permettent d adapter la caract ristique vos exigences caract ristique de pesage La commande NOV permet en outre de normaliser les valeurs de mesure sur la valeur d ajustage souhait e par ex 3000 d Pour plus d informations se reporter l aide en ligne
7. 20 lt 1 gt 4 10 HBM 46 PW15AHi Nennbereich der Umgebungstempe ratur 10 40 Gebrauchstemperaturbereich 10 50 Lagerungstemperaturbereich 25 75 EMV Anforderungen EN 45501 OIML R76 EN 61326 1 Tab 4 Betriebsmittel der Klasse B EN 61326 A1 Tab A1 Betriebsmittel in industriellen Bereichen Schutzart nach EN 60529 IP 68 Elektrischer Anschluss Ger tebuchse Fa Lumberg 8 polig Material Stahl Gewicht ca 1 1 Max exzentrische Belastung gem OIML R76 Werte k nnen im Einzelfall berschritten werden Die resultierende Kennlinienabweichung aus Tc Linearit tsabweichung und relativer Umkehrspanne liegt jedoch innerhalb der Fehlergrenzen nach OIML R 60 mit p c 1 Alle relativen Fehlerangaben beziehen sich auf das Ausgangssignal bei Nennlast HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 47 Sommaire Page Consignes de s curit una an 48 EVERE 50 2 Caract ristiques sp cifiques 51 3 Marquage et variantes 51 4 Structure m canique et instructions de montage 52 4 1 Modele PWITSALENI coo ro o aa o as vod eda 52 4 2 Avant la mise en service 52 4S3 Instructions de montage 53 5 Structure lectrique et fonctionnement 54 5 1 Fonctionnement 54 5 2 Traitement de Sign
8. The diagnostic function is explained in the Online Help see description of com mands for Diagnosis with PW15AHi HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 15 6 Electrical connection 6 1 PW15AHi pin assignments A IMPORTANT The PW15AHi must be operated with a supply voltage up to 30 V Incorrect connections between the supply and the interface cables can cause irreversible damage Check the correct assignment of the connections before switching on for the first time Any HBM guarantee is rendered invalid for damage caused by incorrect connections The PW15AHi is fitted with an 8 pin connector socket Connector socket 8 pin made by Lumberg 3 4 Fig 6 1 Electrical connection Terminal RS 485 CANopen DeviceNet Color code for 1 Kab165 3 1 GND GND GND white unassigned unassigned unassigned brown RA CanH in CanH in green Trigger Stop Dosing Trigger Stop Dosing Trigger Stop Dosing yellow RB CanL in CanL in gray TB CanL out CanL out pink TA CanH out CanH out blue 12 30 V 12 30 V red 4 2 3 4 5 6 7 8 1 Cable 1 KAB165 3 is available as an accessory Take into account the relevant cable length restrictions for your bus system which are dependent on the baud rate A2526 4 0 en de fr HBM 16 PW15AHi EZ N NOTES The housing of the PW15AHi load cell is connected to the cable shield via the connector socket To obtain an EMC compliant connection EMC electromagnetic compatibility the shi
9. clenchement Arr t du dosage BRK externe Forme du signal La fonction de trigger r agit au flanc montant d une impulsion de commutation Fonction Entr e de contr le Niveau de repos Niveau Haut ou Bas d fini v nement d clencheur Passage Bas Haut Pour les donn es lectriques il faut tenir compte des diff rences entre les diverses entr es Propri t Entr e de contr le Potentiel de r f rence GND Niveau Bas 0 1V Niveau Haut 4 24V R sistance d entr e gt 10 kQ HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHI 8 Caract ristiques techniques Type 67 PW15AHi Classe de pr cision selon OIML R60 C3 Charge nominale Emax Valeur min d un chelon Vmin Champ d application minimal pour 3000 d 20 2 6 Taille maxi de la plateforme L 500 x 400 Nombre d chelons de verification nic Part d erreur pi c 3000 1 Coefficient de temp rature de la sensibilit TKc 2 Coefficient de temp rature du signal z ro TKso 0 0250 0 0200 Erreur de r versibilit relative dn 2 Erreur de lin arit diin 2 Fluage sous charge dcr sup rieure 30 min cart d excentricit selon OIML R76 0 0166 0 0166 0 0166 0 0233 Charge utile Ey pour une excentricit de 120 mm maxi Charge limite Ej pour une excentricit de 20 mm maxi Charge dynamique admissible Fs pour
10. maximale ne d passe pas 10 mm Le peson risque sinon d tre endommag e viter tout shunt dans la construction HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 93 4 3 Instructions de montage Plateau plateforme 1 Direction de charge Centre de la plateforme construction par le client N Application de J i charge Plan it l recommand e 0 1 L Uu 2 Plaque de fondation 1 Fixation du PW15AHi l application de charge 2 x M6 classe de duret 10 9 couple de serrage 10 N m longueur de filet maxi 10 mm Plan it recommand e de 0 1 mm sur la surface de raccordement 2 Fixation du PW15AHi la plaque de fondation 2 x M6 classe de duret 10 9 couple de serrage 10 N m longueur de filet maxi 10 mm Fig 4 2 Instructions de montage du PW15AHi Le peson PW15AHi doit tre mont sur une surface propre d une planeite sup rieure 0 1 mm Une protection contre les surcharges peut tre int gr e sous forme de vis filetage fin M6x0 5 Il est conseill d effectuer l application de charge au milieu de la plateforme afin de minimiser les erreurs d excentricit et les moments Avant d installer plusieurs PW1
11. surveillance de valeurs limites vous pouvez utiliser au choix la valeur brute la valeur nette le r sultat de d clenchement ou les valeurs cr tes MIN MAX Pour cela le mode d entr e doit tre r gl sur IMDO 1 Comme ces pesons ne poss dent pas de sortie num rique l API principal externe doit mettre les E S num riques disposition Les informations de contr le de ces sorties num riques sont g n r es par le PW15AHi dans les tats de valeurs de mesure correspondants tat de valeur de mesure MSV RIO I suffit donc l API principal de communiquer ces bits de commande ses sorties num riques pour ainsi piloter les sorties de valeurs limites Pour plus d informations se reporter l aide en ligne Fonction de seuils 5 5 Fonction de cr tes Le PW15AHi comprend une fonction de cr tes capable de surveiller au choix les valeurs de mesure brutes ou les valeurs de mesure nettes La sortie des deux cr tes MIN et MAX est r alis e via la commande PVA La commande CPV permet de supprimer tout moment les cr tes L activation a lieu par le biais de la commande PVS Pour plus d informations se reporter l aide en ligne Fonction de cr tes 5 6 Contr le de dosage et de remplissage Le PW15AHi contient un contr le de dosage Comme ce peson ne poss de pas de sortie num rique l API principal externe doit mettre les E S num riques disposition Les informations de contr le de ces sorties num riques sont g n
12. 0 en de fr PW15AHi 35 5 4 Grenzwertfunktion In der PW15AHi sind vier Grenzwerte vorhanden die ber den Befehl LIV eingestellt werden Der Status der Grenzwertfunktionen ist aus dem Messwert status auslesbar MSV oder RIO Als Eingangssignal f r die Grenz wert berwachung k nnen wahlweise der Bruttowert der Nettowert das Trig gerergebnis oder die Extremwerte MIN MAX verwendet werden Der Eingangsmode sollte auf IMDO 1 eingestellt sein Da diese Wagezellen keine digitalen Ausg nge besitzen muss die externe Mastersteuerung die digitalen I O zur Verf gung stellen Die Informationen zur Steuerung dieser digitalen Ausg nge generiert die PW15AHi in den jeweiligen Messwertstatus MSV Messwertstatus RIO Diese Steuerbits braucht die Mastersteuerung dann nur noch an ihre digitalen Ausg nge weiterzuleiten um damit Grenzwertausg nge anzusteuern Detaillierte Angaben finden Sie in der Online Hilfe Grenzwertfunktion 5 5 Extremwertfunktion Die PW15AHi enth lt eine Spitzenwertfunktion die wahlweise Brutto oder Nettomesswerte berwachen kann Die Ausgabe der beiden Spitzenwerte MIN und MAX wird ber den Befehl PVA realisiert ber den Befehl CPV k nnen die Extremwerte zu jeder Zeit gel scht werden Die Aktivierung erfolgt ber den Befehl PVS Detaillierte Angaben finden Sie in der Online Hilfe Extremwertfunktion 5 6 Dosier und Abf llsteuerung Die PW15AHi enth lt eine Dosiersteuerung Da diese W gezelle keine d
13. Sie die Nummern aller PW15AHi notieren Damit ist eine Zuteilung verschiedener Adressen bei der ersten Inbetriebnahme m glich Alternativ k nnen Sie vor Anschluss an das Bussystem jede PW15AHi einzeln mit einem PC verbinden um unterschiedliche Adressen einzustellen siehe ADR Befehl Online Hilfe 7 1 RS 485 4 Leiter Schnittstellen UART Die PW15AHi W gezellen werden mit einer RS 485 Schnittstelle geliefert F r die Schnittstelle sind Baudraten von 1200 115200 Baud einstellbar Als Bezugsmasse aller Schnittstellensignale wird die Versorgungsmasse der PW15AHi W gezelle verwendet GND Uber die RS 485 Schnittstelle kann eine einzelne PW15Ahi Wagezelle ange schlossen werden oder Sie k nnen durch einen Aufbau als Bussystem mehrere PW15AHi W gezellen an eine RS 485 Schnittstelle anschlie en Dabei sind alle Aufnehmer an einer Leitung parallel geschaltet und werden per Software durch Zuteilung verschiedener Adressen unterschieden Wenn der Steuerrechner eine RS 232 Schnittstelle besitzt ist ein Schnittstellenkonverter z B von HBM Bestell Nr 1 SC232 422B erforderlich Die richtige Zuord nung von Sende und Empfangsleitungen ist in Abb 7 4 dargestellt Busleitung Ra an Ta des Konverters etc Der Konverter von HBM sowie die PW15AHi enthalten bereits Busabschluss Widerst nde Deshalb sind zus tzliche Busab HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 41 schlusswiderstande bei RS 485 nicht notwendig Bis zu 32 PW15AHi k nnen an e
14. is set via the bus DeviceNet 1 63 default on delivery 63 Setting the bit rate The bit rate is set with the fieldbus configuration tool via the bus the factory setting is 125 Kbits DeviceNet communication is explained in the Online Help DeviceNet Commu nication description A2526 4 0 en de fr HBM 22 PW15AHI 7 4 Digital control input The control signal must be applied between the input and GND The input can be directly actuated by a logic signal HCMOS but tolerates voltages up to 24 V The input can be assigned to various functions using the IMD software command IMDO The input status does not affect the measuring process but must be queried by the POR command In this way any digital signals e g from limit switches can be acquired by the control software without needing to install additional lines and I O modules IMD1 The input acts as a trigger input for trigger functions with an external trigger trigger function e g for checkweighers IMD2 The input acts as a stop input for the dosing function Input IMDO IMD1 IMD2 IN1 Query via POR External trigger input Stop dosing BRK Signal form The trigger function responds to the rising edge of a switching pulse Function Control input Quiescent level Defined high or low level Triggering event Low high transition The differences between the various inputs must be taken into consideration for the electrical data
15. pro Knoten ist begrenzt und von der verwendeten Baudrate abhangig siehe weiterfuhrende Doku mentationen CAN Bus CiA DS102 V2 0 Bei Benutzung der CAN Verdrah tung der PW15AHi mit den Leitungen CAN In und CAN_Out ist die Stich leitungsl nge zur PW15AHi gleich Null Wird nur ein Anschlusspaar verwendet CAN In oder CAN Out z hlt die Kabell nge der PW15AHi als Stichleitung Einstellung der Adresse Die Adresse wird ber den Bus eingestellt CAN Bus 1 127 Voreinstellung bei Auslieferung 63 Einstellung der Bitrate Die Bitrate wird mit dem Feldbus Konfigurationstool ber den Bus eingestellt die Werkseinstellung ist 125 Kbit Erl uterungen zur CANopen Kommunikation finden Sie in der Online Hilfe Beschreibung der CANopen Kommunikation 7 3 DeviceNet Schnittstelle Die Schnittstelle ist nach DeviceNet Spezifikation Release 2 0 ODVA ausgef hrt Busaufbau Der DeviceNet Bus wird als 2 Draht CAN Bus CanH und CanL aufgebaut siehe 15011898 Am Anfang und am Ende des Busses sind unbedingt Busabschluss Widerst nde je 120 2 anzuschlie en Die PW15AHi enth lt keinen Busabschluss Widerstand Leitungsabschluss Die Struktur der Busverdrahtung wurde so gew hlt dass die L nge der Stichleitungen minimiert wird HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 43 DeviceNet Bus 2 Draht Leitungs Leitungs abschluss abschluss Rechner Master PW15AHi PW15AHi Abb 7 6 Busverdrahtung DeviceNet A ACHTUNG Der CAN Bustreibe
16. r es par le PW15AHi dans les tats de valeurs de mesure correspondants tat de valeur de mesure MSV RIO Il suffit donc l API principal de communiquer ces bits de commande ses sorties num riques pour ainsi piloter les vannes du dispositif de dosage Le PW15AHi comprend 32 blocs de param tres m moris s dans l EEPROM La s lection a lieu par le biais de la commande RDP Une modification des param tres de dosage est possible en cours de dosage La fonction de remplissage ou de dosage est activ e par le biais de la commande IMD2 Dans ce cas les r glages des fonctions de seuil et de trigger ne jouent aucun r le La fonction de dosage est expliqu e dans l aide en ligne sous Commandes pour le contr le du dosage A2526 4 0 en de fr HBM 58 PW15AHi 5 7 Fonction de diagnostic Une fonction de diagnostic permettant la surveillance des mesures dynamiques est int gr e au peson PW15AHi Cette fonction contient une memoire pouvant accueillir 512 valeurs de mesure binaires ainsi que les informations d tat correspondantes Divers modes d enregistrement permettent d analyser les op rations sans avoir a interrompre la mesure L avantage de la fonction de diagnostic r side dans le fait que les valeurs de mesure sont enregistr es en temps r el sans perte de donn es puis extraites lentement hors ligne Ceci permet un acc s ces donn es en temps r el m me avec des liaisons faible d bit La fonction de diag
17. une excentricit de 50 mm maxi 150 300 70 D placement nominal Snom 0 2 Tension d alimentation Tension d alimentation UB1 C C Puissance absorb e Courant de d marrage 12 30 lt 1 5 0 15 Resolution du signal de mesure filtre de 1 Hz Vitesse de mesure Fr quence de coupure r glable du filtre num rique D bit en bauds interface RS 485 Nombre maxi de nceuds de bus 20 4 1200 80 0 0625 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 32 Interface CANopen D bit Norme CiA DS301 10 000 1 000 000 Interface DeviceNet D bit Version 2 0 ODVA 125 000 500 000 Longueur de c ble maxi CANopen DeviceNet x 5000 10 kBaud lt 100 500 kBaud x25 1 MBaug Interface s rie asynchrone RS 485 4 fils longueur de c ble maxi A2526 4 0 en de fr 500 HBM 68 PW15AHi Entr e de d clenchement Tension d entr e admissible 0 20 Niveau Bas lt 1 Niveau Haut gt 4 R sistance d entr e 10 Plage nominale de la temp rature ambiante 10 40 Plage utile de temp rature 10 50 Plage de temp rature de stockage 25 4 75 Exigences CEM EN 45501 OIML R76 EN 61326 1 Tab 4 Mat riel de classe B EN 61326 A1 Tab A1 Mat riel utilis dans des secteurs industriels Degr de protection selon EN 60529 IP 68 Raccordement lectrique Embase St Lumberg 8 broches Mat riau Acier Poi
18. 0 Anzahl der Teilungswerte n c Fehleranteil p c 3000 1 Temperaturkoeffizient des Kenn wertes TKc 2 Temperaturkoeffizient des Nullsi gnals TKso 0 0250 0 0200 Relative Umkehrspanne dpy Linearit tsabweichung dj 2 Belastungskriechen dcr ber 30 min Eckenlastabweichung nach OIML R76 0 0166 0 0166 0 0166 0 0233 Gebrauchslast Ey bei max 120 mm Exzentrizit t Grenzlast Ej bei max 20 mm Exzentrizit t Relative zul Schwingbeanspruchung Fsrer bei max 50 mm Exzentrizitat 150 300 70 Nennmessweg Snom 0 2 Spannungsversorgung Betriebsspannung UB1 DC Leistungsaufnahme Einschaltstrom 12 30 lt 1 5 0 15 Messsignalaufl sung 1 Hz Filter Messrate Einstellbare Grenzfrequenz des Digitalfilters Baudrate RS 485 Schnittstelle Max Anzahl der Busteilnehmer 20 4 1200 80 0 0625 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 32 CANopen Schnittstelle Baudrate Standard CiA DS301 10 000 1 000 000 DeviceNet Schnittstelle Baudrate Release 2 0 ODVA 125 000 500 000 max Kabell nge CANopen DeviceNet x 5000 10 kBaud lt 100 500 kBaud x25 1 MBaug Asynchrone serielle Schnittstelle RS 485 4 Leiter max Kabell nge 500 Triggereingang Zul ssige Eingangsspannung Low Pegel High Pegel Eingangswiderstand A2526 4 0 en de fr 0
19. 011898 Des r sistances de terminaison chacune de 120 Q doivent tre imp rativement raccord es aux deux extr mit s du bus Le peson PW15AHi n est pas quip de r sistances de terminaison de bus terminaison HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 65 de ligne Le cablage du bus a t s lectionn de maniere a reduire a un minimum la longueur des cables de branchement Bus DeviceNet 2 fils Terminaison Terminaison de bus Ordinateur maitre PW15AHi PW15AHi Fig 7 9 C blage du bus DeviceNet A ATTENTION Le pilote de bus CAN du peson PW15AHi se refere a GND Le pilote de bus CAN du maitre doit galement se r f rer a ce GND Debit et longueur de cable du bus En tant que longueur de cable maximale en fonction du debit on applique pour le bus DeviceNet D bit kBit s 125 250 500 Longueur de cable maxi m 500 250 100 La longueur de cable maxi correspond a la longueur de cable totale de tous les cables de branchement par noeud de bus et des cables entre les noeuds La longueur des cables de branchement par noeud est limit e et d pend du d bit en bauds utilis pour des informations suppl mentaires voir la documentation DeviceNet DeviceNet Specification Volume 1 Appendix B cable profiles En cas d utilisation du cablage CAN du PW15AHi avec les lignes CAN In et CAN Out la longueur du c ble de branchement jusqu au PW15AHi est nulle Si seule une paire de connexions est utilis e CAN In ou CAN Out l
20. 5AHi dans une installation dot e d un syst me de bus tenir compte des points suivants Le num ro de fabrication figurant sur la plaque signal tique est indispensable pour r gler la communication des donn es Si la plaque signal tique n est plus accessible l issue du montage il est conseill de noter au pr alable les num ros de tous les pesons PW15AHi Il est ainsi possible d affecter des adresses diff rentes lors de la premi re mise en service Vous pouvez galement connecter les PW15AHi un par un un PC avant de les raccorder au syst me de bus afin de r gler des adresses diff rentes voir la commande ADR dans l aide en ligne A2526 4 0 en de fr HBM 54 PW15AHi 5 Structure lectrique et fonctionnement L lectronique du peson num rique PW15AHi est principalement constitu e des groupes de fonctions suivants Peson plateforme Amplificateur Convertisseur analogique num rique A N Unit d exploitation uP M moire non volatile pour les param tres EEPROM Interface s rie RS 485 CANopen ou DeviceNet Entr e de contr le IN1 d clenchement arr t du dosage 5 1 Fonctionnement PW15AHi Regula R gulateur teur de Tension d alimentation tension de tension UB GND Inter Interface Ki face s rie gt uP T ngger Ml wi Declenchement arr t du dosage EEPROM Lin arisation Num ro de s rie Filtre num rique Vitesse de mesure Sensibilit
21. 5AHi load cells A2526 4 0 en de fr HBM 18 PW15AHi 7 Interfaces A IMPORTANT The PW15AHi interface driver relates to GND The Master interface driver must also relate to this GND A shielded cable must be used as the bus cable The shield should always be connected to the housing at both ends The shield of the PW15AHi cable is electrically connected to the measuring body see PW15AHi pin assignments Should it be necessary a separate cable can be used to establish potential equalization between the PW15AHi and the PC PLC master grounding concept The cable shielding must not be used for this potential equalization Before installing several PW15AHi into an installation with a bus system take the following into account The printed production number typeplate is required for setting up data communication If the typeplate can no longer be seen after installation the numbers of each PW15AHi should be noted beforehand This enables different addresses to be assigned during the initial start up Alternatively before connection to the bus system you can connect each PW15AHi individually with a PC in order to set different addresses see ADR command Online Help 7 1 RS 485 4 wire interfaces UART PW15AHi load cells are supplied with an RS 485 interface Baud rates of 1200 115200 baud can be set for the interface The power supply ground GND of the PW15AHi load cell is used as the reference ground for all the i
22. 6 4 0 en de fr HBM 28 PW15AHi 1 Anwendung Die Wagezellen PW15AHi gehoren zur Familie der von HBM speziell fur schnelle dynamische Wageprozesse entwickelten digitalen Wagezellen und Messketten Sie erfassen Messsignale auf der Basis von Dehnungsmess streifen bereiten diese digital auf geben sie aus und k nnen sie auf Wunsch busf hig vernetzen Sie liefern ein komplett gefiltertes skaliertes und digitalisiertes Ausgangssignal zum direkten Anschluss an Bussysteme oder PCs Sie arbeiten mit einer hohen Messrate von bis zu 1200 Messungen pro Sekunde und lassen sich ber einstellbare Parameter einfach und schnell an das jeweilige W gesystem anpassen Die eingebaute Triggerfunktion erm glicht eine ereignisgesteuerte Gewichts wertbildung die z B bei Checkweigher Anwendungen den externen Software aufwand erheblich reduziert Die PW15AHi enth lt eine Dosiersteuerung Da diese Wagezelle keine digi talen Ausg nge besitzt muss die externe Mastersteuerung die digitalen I O zur Verf gung stellen Die Informationen zur Steuerung dieser digitalen Ausg nge generiert die PW15AHi in den jeweiligen Messwertstatus MSV Messwert status Diese Steuerbits braucht die Mastersteuerung dann nur noch an ihre digitalen Ausg nge weiterzuleiten um damit die Ventile der Dosiersteuerung anzusteuern Wahlweise wird die W gezelle mit den Schnittstelle RS 485 CANopen oder DeviceNet ausgeliefert PW15AHi Wagezellen sind in nichtrostendem Stahl ausgef h
23. Baud rate Standard CiA DS301 10 000 1 000 000 DeviceNet interface Baud rate Release 2 0 ODVA 125 000 500 000 Max cable length CANopen DeviceNet lt 5000 10 kBaud lt 100 500 kBaud lt 25 1 MBaud Asynchronous serial interface RS 485 4 wire max cable length A2526 4 0 en de fr 500 HBM 24 Trigger input Permissible input voltage Low level High level Input resistance PW15AHi 0 20 lt 1 gt 4 10 Nominal rated ambient temperature range Operating temperature range Storage temperature range 10 40 10 50 25 75 EMC requirements Degree of protection per EN 60529 Electrical connection Material Weight approx 1 Max eccentric loading as per OIML R76 EN 45501 OIML R76 EN 61326 1 Tab 4 Class B equipment EN 61326 A1 Tab A1 equipment in industrial sectors IP 68 Device socket made by Lumberg 8 pin Steel 1 Values can be exceeded in individual cases The resulting characteristic curve deviation from Tc but non linearity and relative reversibility error still lie within the error limits per OIML R 60 with pp c 1 3 All relative error data relate to the output signal at max capacity HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 25 Inhalt Seite Sicherheitshinweise 26 1 Anwendung 2 TEE EE HE 28 2 Charakteristische Merkmale
24. Mounting Instructions Montageanleitung Notice de montage Digital load cell Digitale W gezelle Peson num rique PW15AHi 4 A2526 4 0 en de fr H BM English 23 2 2 P mm Page 3 24 Deutsch 2 i ass Wee NN eee mine Seite 25 46 FRANCAIS uxo te nennen Page 47 68 PW15AHi Contents Safety instructions lt 2 see 2 2 2 ea dere 1 APPNCAUON EE Bere 2 Special features un scrivi e ue www ed view ees KEEN 3 Marking and variants 4 Mechanical construction and mounting instructions 4 1 Design of the PW15AHi 4 2 Before start up 4 3 Mounting instructions ee ea ATE CN 5 Electrical configuration and function Salo Dier Le e BEER 52 Signal conditioning TEE 5 3 Trigger Te Tele EE 5 4 Limit value EIDEN EE 5 5 Extreme value Tunchon nennen nen 5 6 Dosing and filing control 5 7 Diagnostic TUnctlol oe hotdog teeta ee ES E EP 6 Electrical connection 6 1 PWI15AHi pin assignments 6 2 Supply voltage ux uon Se hanna eto iro ate dean tad ese amis f Interfaces sense ran 7 1 RS 485 4 wire interfaces UART 712 GANoOpeninterface an en a na 7 3 DeviceNet interface 7 4 Digital control input
25. W15AHi individually with a PC in order to set different addresses see ADR command Online Help A2526 4 0 en de fr HBM 10 PW15AHi 5 Electrical configuration and function The electronics of the PW15AHi digital load cell basically comprise the following function groups e Single point load cell Amplifier Analog digital converter A D Evaluation unit uP Power failsafe parameter storage EEPROM e Serial interface RS 485 CANopen or DeviceNet Control input IN1 Trigger Stop Dosing 5 1 Function PW15AHi Voltage Voltage Supply voltage controller controller UB GND Interface gt Serial n interface Ti rigger ul N1 Trigger Stop Dosin EEPROM p s Linearization Serial number Digital filter Data rate Sensitivity Zero setting Fig 5 1 Block diagram The analog transducer signal is first amplified then filtered and converted to a digital value in the analog digital converter The digitized signal is conditioned in the microprocessor and forwarded via the serial interface All the parameters can be stored power failsafe in the EEPROM HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHI 11 The PW15AHi load cell is adjusted at the factory with zero load and maximum capacity The electronics determine a factory characteristic curve from these measured values and use this characteristic curve to map the subsequent measured values Depending on the output format COF the following measured values are return
26. a commande COF La commande COF permet galement de choisir une sortie automatique des valeurs de mesure Le peson PW15AHi comprend divers types de filtres num riques que l on s lectionne l aide de la commande FMD Avec FMDO des filtres sont galement disponibles sous la fr quence de coupure de 1 Hz En mode de filtrage FMD1 des filtres temps de mont e tr s court et pr sentant un amortissement important dans la plage de blocage sont activ s Pour plus d informations se reporter l aide en ligne 5 3 Fonctions de trigger Le PW15AHi contient quatre fonctions de trigger pour les mesures dans des machines d emballage et des balances de contr le e Pr d clenchement interne par un niveau r glable D clenchement externe via l entr e de contr le num rique pr trigger Post d clenchement interne par un niveau r glable D clenchement externe via l entr e de contr le num rique post trigger Le syst me peut traiter des valeurs de mesure brutes ou nettes TAS Pour cela le mode d entr e doit tre r gl sur IMD1 La fonction de trigger est d crite dans l aide en ligne sous Pr sentation de la fonction de trigger HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 97 5 4 Fonction de seuils Le peson PW15AHi pr voit quatre valeurs limites r glables par le biais de la commande LIV L tat des fonctions de seuils peut tre extrait de l tat de la valeur de mesure MSV ou RIO En tant que signal d entr e de la
27. a longueur de c ble du PW15AHi compte comme c ble de branchement R glage de l adresse L adresse est r gl e l aide du bus DeviceNet 1 63 par d faut la livraison 63 A2526 4 0 en de fr HBM 66 PW15AHi Reglage du debit binaire Le d bit binaire se regle via le bus l aide de l utilitaire de configuration du bus de terrain Le d bit par d faut a la sortie d usine est de 125 Kbit La communication DeviceNet est expliqu e dans l aide en ligne sous Description de la communication DeviceNet 7 4 Entr e de contr le num rique Le signal de contr le doit tre g n r entre l entr e et GND L entr e peut tre directement command e via un signal logique HCMOS Elle tol re des tensions jusqu 24 V La commande logicielle IMD permet d affecter l entr e diverses fonctions IMDO L tat de l entr e n a aucune influence sur le process de mesure mais la commande POR permet de l interroger Ceci permet au logiciel de contr le d acqu rir tous types de signaux num riques par ex ceux des interrupteurs de fin de course sans que l installation de c bles et de modules E S suppl mentaires ne soit n cessaire IMD1 L entr e sert d entr e de d clenchement aux fonctions de trigger d clencheur externe fonction de trigger par ex pour les balances de contr le IMD2 L entr e sert d entr e d arr t de la fonction de dosage Entr e IMDO IMD1 IN1 Interrogation via POR Entr e de d
28. a longueur de cable maximale en fonction du d bit on applique pour le bus CANopen Debit kBit s 10 20 50 125 250 500 800 1000 Longueur de c ble maxi m 5000 2500 1000 500 250 100 50 25 La longueur de c ble maxi correspond la longueur de c ble totale de tous les c bles de branchement par noeud de bus et des c bles entre les noeuds La longueur des c bles de branchement par noeud est limit e et d pend du d bit utilis pour des informations suppl mentaires voir la documentation bus CAN CiA DS102 V2 0 En cas d utilisation du c blage CAN du PW15AHi avec les lignes CAN In et CAN Out la longueur du c ble de branchement jusqu au PW15AHi est nulle Si seule une paire de connexions est utilis e CAN In ou CAN Out la longueur de c ble du PW15AHi compte comme c ble de branchement R glage de l adresse L adresse est r gl e l aide du bus Bus CAN 1 127 par d faut la livraison 63 R glage du d bit binaire Le d bit binaire se r gle via le bus l aide de l utilitaire de configuration du bus de terrain Le d bit par d faut la sortie d usine est de 125 Kbit La communication CANopen est expliqu e dans l aide en ligne sous Description de la communication CANopen 7 3 Interface DeviceNet Cette interface a t concue conform ment la sp cification DeviceNet version 2 0 ODVA Structure du bus Le bus DeviceNet utilise un c ble en technique 2 fils CanH et CanL voir 18
29. ad cell is supplied as required with an RS485 CANopen or DeviceNet interface PW15AHi load cells are designed in stainless steel and have a high degree of protection IP 68 The AED_Panel 32 PC software is available to facilitate parameter settings to display dynamic measurement signals and for comprehensive frequency analysis of the dynamic system This part of the operating manual describes the hardware and the functions of PW15AHi digital load cells The commands for serial communication are described in the online documentation AD103C commands HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 7 2 Special features Rapid digital filtering and scaling of the measurement signal e Serial interfaces RS 485 4 wire CANopen DeviceNet All settings made via the serial interface Power failsafe parameter storage e Indestructible storage of factory settings e Selection of output speed of measured values up to 1200 measured values s Four limit value functions e Extreme value functions MIN MAX Four trigger functions internal level triggering external triggering Dosing control Diagnostic functions e Supply voltage 12 V 30 Vic Degree of protection IP 68 3 Marking and variants The PW15AHi can be delivered with three different interface types The accuracy class is C3 OIML 1 PW15AHi 3 a b xx KG Maximum capacity 10 kg 20 kg Electrical connection 0 socket Interface B RS 485 C CANopen D Devi
30. al HCMOS angesteuert werden toleriert aber Spannungen bis 24 V Der Eingang kann durch den Softwarebefehl IMD verschiedenen Funktionen zugeordnet werden IMDO Der Status des Einganges hat keinen Einfluss auf den Messpro zess ist aber mit dem Befehl POR abzufragen Auf diese Weise lassen sich beliebige Digitalsignale z B von Endschaltern von der steuernden Software erfassen ohne zusatzliche Leitungen und l O Module zu installieren IMD1 Der Eingang dient als Triggereingang f r die Triggerfunktionen mit externem Trigger Triggerfunktion z B f r Checkweigher IMD2 Der Eingang dient als Stoppeingang f r die Dosierfunktion IMDO IMD1 IMD2 Abfrage ber POR Externer Triggereingang Stopp Dosieren BRK Signalform Die Triggerfunktion reagiert auf die ansteigende Flanke eines Schaltimpulses Funktion Steuereingang Ruhepegel definierter high oder low Pegel ausl sendes Ereignis Low High bergang Bei den elektrischen Daten sind die Unterschiede zwischen den verschiedenen Eing ngen zu beachten Eigenschaft Steuereingang Bezugspotential GND Low Pegel 0 1V High Pegel 4 24V Eingangswiderstand gt 10 kQ HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 8 Technische Daten Typ 45 PW15AHi Genauigkeitsklasse nach OIML R60 C3 Nennlast Emax Mindestteilungswert Vmin Mindestanwendungsbereich fur 3000 d 20 2 6 Max Plattformgr e L500 B40
31. al estere erb4u ee Zen Age 55 5 3 Fonctions de trigger ur are aer date deor eatenus an 56 54 Fohelion de Seuls 2 a ear RE 57 5 5 Fonction de cr tes qaasi sso t abba pent ops t C sala d 57 5 6 Contr le de dosage et de remplissage 57 5 7 Fonction de diagrnostio sam Ex eto da ense Eqs 58 6 Raccordement lectrique 59 6 1 Code de raccordement du PW15AHi 59 6 2 Tension d alimentation 60 7 Interfaces wessen nit oa Meee Deere een nue 62 7 1 Interface RS 485 4 fils UART 62 1 2 Interface CANOPEN EE EE 63 7 3 Interface DeviceNet 64 7 4 Entr e de contr le num rique 66 8 Caract ristiques techniques 67 A2526 4 0 en de fr HBM 48 PW15AHI Consignes de s curit Il est interdit de modifier l appareil sur le plan conceptuel ou celui de la s curit sans accord explicite de notre part Nous ne pourrons en aucun cas tre tenus responsables des dommages qui r sulteraient d une modification quelconque Il est notamment interdit de proc der soi m me a toute r paration Seul HBM est autoris intervenir sur les produits L ensemble des r glages d usine est prot g en usine contre les coupures secteur et ne peut tre effac ou remplac La commande TDDO permet en outre de
32. b 3 1 PWh15AHi Bestellbezeichnung Erkl rungen RS 485 RS 485 4 Draht Bus Die folgenden Vorzugstypen sind definiert andere Varianten auf Anfrage Schnittstellen Nennlast RS 485 CANopen DeviceNet 10 kg 1 PW15AHi 3B0 10kg 1 PW15AHi 3C0 10kg 1 PW15AHi 3D0 10kg 20 kg 1 PW15AHi 3B0 20kg 1 PW15AHi 3C0 20kg 1 PW15AHi 3D0 20kg 50 kg 1 PW15AHi 3B0 50kg 1 PW15AHi 3C0 50kg 1 PW15AHi 3D0 50kg A2526 4 0 en de fr HBM 30 PW15AHi 4 Mechanischer Aufbau und Montagehinweise 4 1 Bauform PW15AHi Die digitalen W gezellen PW15AHi sind durch einen kompakten Edel stahl Messk rper gekennzeichnet und in Schutzart IP68 ausgelegt Die Elektronik ist im Messk rper integriert Abb 4 1 Abmessungen PW15AHi 4 2 Vor Inbetriebnahme Beachten Sie folgende Vorsichtsma nahmen bei Montage und Betrieb Die L nge der Befestigungsschrauben muss unbedingt so ausgew hlt werden dass die maximale Einschraubl nge von 10 mm nicht berschritten wird Bei Nichtbeachtung kann die W gezelle besch digt werden e Vermeiden Sie im Aufbau Kraftnebenschl sse HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 31 4 3 Montagehinweise Plattform 1 Belastungsrichtung Mitte Plattform Lasteinleitung Konstruktion l l durch Kunden empfohlene
33. ceNet PW15AHi product family 3rd generation Fig 3 1 PW15AHi order reference explanations RS 485 RS 485 4 wire bus The following preferred types are defined other variants on request Interfaces Max capacity RS 485 CANopen DeviceNet 10 kg 1 PW15AHi 3B0 10kg 1 PW15AHi 3C0 10kg 1 PW15AHi 3D0 10kg 20 kg 1 PW15AHi 3B0 20kg 1 PW15AHi 3C0 20kg 1 PW15AHi 3D0 20kg 50 kg 1 PW15AHi 3B0 50kg 1 PW15AHi 3C0 50kg 1 PW15AHi 3D0 50kg A2526 4 0 en de fr HBM 8 PW15AHi 4 Mechanical construction and mounting instructions 4 1 Design of the PW15AHi PW15AHi digital load cells are characterized by a compact stainless steel measuring body and are designed with degree of protection IP68 The electronics are integrated in the measuring body Fig 4 1 PW15AHi dimensions 4 2 Before start up Take the following precautions into account during mounting and operation The length of the fastening screws must be selected so that the maximum screw in length of 10 mm is not exceeded Non compliance can cause damage to the load cell e Avoid force shunts during setup HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 9 4 3 Mounting instructions Platform 1 Load direction Platform center An l Load application 2 custome
34. control these digital outputs in the respective measurement statuses MSV measurement status RIO The Master control then only needs to forward these control bits to its digital outputs in order to drive the valves of the dosing device The PW15AHi contains 32 parameter sets that are held in the EEPROM The RDP command is used to select them Dosing parameters can be changed while dosing is ongoing The filling and dosing function is activated by the command IMD2 In this case the settings of the limit value function and the trigger function have no significance The dosing function can be found in the Online Help Dosing Control Com mands A2526 4 0 en de fr HBM 14 PW15AHi 5 7 Diagnostic function The PW15AHi has an integral diagnostic function for monitoring dynamic measuring processes This function includes a memory for 512 binary measured values and associated status information Different recording modes are available so that the processes can be analyzed without interrupting measurement The advantage of this diagnostic function is that the measured values are stored in real time without loss of data and then read out slowly OFF line This means that it is possible to access this real time data even at low communication rates The diagnostic function is accessed via the serial interface UART with RS 485 CAN bus or DeviceNet main communication channel There is no separate hardware interface implemented for this
35. ction Four limit values are available in the PW15AHi which are set via the LIV command The status of the limit value functions can be read from the measurement status MSV or RIO You can choose between the gross value the net value the trigger result or the MIN MAX extreme values as the input signal for limit value monitoring The input mode should be set to IMDO 1 As these load cells do not have any digital outputs the external Master control must make digital I Os available The PW15AHi generates the information to control these digital outputs in the respective measurement statuses MSV measurement status RIO The Master control then only needs to forward these control bits to its digital outputs in order to drive the limit value outputs For more detailed information see the Online Help Limit Value Function 5 5 Extreme value function The PW15AHi includes a peak value function that can monitor either gross or net measured values as required Output of the two peak values MIN and MAX is implemented by the PVA command The CPV command can be used at any time to clear the extreme values The PVS command is used for activation For more detailed information see the Online Help Extreme Value Function 5 6 Dosing and filling control The PW15AHi includes dosing control As this load cell does not have any digital outputs the external Master control must make digital I Os available The PW15AHi generates the information to
36. ds approx 1 1 Charge excentrique maxi selon OIML R76 Ces valeurs peuvent parfois tre d pass es L cart de la courbe caract ristique obtenu partir de T c de l cart de lin arit et de l erreur de r versibilit relative est toutefois compris dans les limites d erreur selon OIML R 60 avec pi c1 Toutes les indications d erreur relatives se rapportent au signal de sortie la charge nominale HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi A2526 4 0 en de fr 69 HBM 70 PW15AHi HBM A2526 4 0 en de fr Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH All rights reserved All details describe our products in general form only They are not to be understood as express warranty and do not constitute any liability whatsoever nderungen vorbehalten Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner Form Sie stellen keine Beschaffenheits oder Haltbarkeits garantie im Sinne des 443 BGB dar und begr nden keine Haftung Document non contractuel Les caract ristiques indiqu es ne d crivent nos produits que sous une forme g n rale Elles n tablissent aucune assurance formelle au terme de la loi et n engagent pas notre responsabilit Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 e 64293 Darmstadt e Germany Tel 49 6151 803 0 Fax 49 6151 803 9100 Email info hbm com e www hbm com measure and predict with confidence I S 7 2001 2526 A2526 4 0 en de fr
37. e Bus termination termination Master PC PLC PW15AHi PW15AHi Fig 7 2 CAN bus wiring A2526 4 0 en de fr HBM 20 PW15AHi A IMPORTANT The PW15AHi CAN bus driver relates to GND The Master CAN bus driver must also relate to this GND Baud rate and bus cable lengths The table below gives the maximum cable lengths for the CANopen bus subject to the baud rate Baud rate kBits s 10 20 50 125 250 500 800 1000 Max cable length m 5000 2500 1000 500 250 100 50 25 The max cable length is the total line length calculated from the length of all the stub lines per node bus nodes and the line length between the nodes The length of the spur lines per node is limited and depends on the baud rate being used see secondary CAN bus documentation CIA DS102 V2 0 When using the PW15AHi s CAN wiring with CAN In and CAN Out lines the length of the stub line to the PW15AHi is equal to zero If only one connection pair CAN In or CAN Out is used the cable length of the PW15AHi counts as the stub line Setting the address The address is set via the bus CAN bus 1 127 default on delivery 63 Setting the bit rate The bit rate is set with the fieldbus configuration tool via the bus the factory setting is 125 Kbits CANopen communication is explained in the Online Help CANopen Commu nication description 7 3 DeviceNet interface The interface is designed to the DeviceNet specification Release 2 0 ODVA Bu
38. e electronics briefly consume a current of approx 0 15 A To ensure a safe start up the power supply must be able to provide this current without a limit being triggered It is particularly important to take this into consideration when supplying several PW15AHi load cells from a single power supply unit In contrast the sustained loading is calculated from the formula shown above HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 17 e Connection to a wide ranging supply network is not permitted as this often causes interfering voltage peaks to be coupled into the transducer Instead a local supply must be provided for the PW15AHi load cells even when grouped The supply voltage must be insulated from the shield potential A connection from GND to the housing is not required but the potential difference must be max 10 V Should it be necessary a separate cable can be used to establish potential equalization between the PW15AHi and the PC PLC master grounding concept The cable shielding must not be used for this potential equalization The power supply ground wire GND is also used as the reference potential for the interface signals and the control input e In layouts with several transducers the supply can be laid together with the RS 485 bus lines in a 6 pin cable with HBM junction boxes for example Ensure that an adequate wire cross section is provided as some cable sections will conduct the supply current for all the connected PW1
39. e fournie sur le CD systeme 1 FIT AED DOC HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 49 Dans la pr sente notice de montage les dangers r siduels sont signal s a l aide des symboles suivants Symbole ATTENTION Signification Situation ventuellement dangereuse Signale un risque potentiel qui si les dispositions relatives la s curit ne sont pas respect es pourrait avoir pour cons quence des d g ts mat riels et ou des blessures corporelles de gravit minime ou moyenne Symboles signalant des conseils de mise en ceuvre et des informations utiles VI 7 Symbole A NOTE Signale que des informations importantes concernant le produit ou sa manipulation sont fournies Symbole C Signification Marquage CE Le marquage CE permet au constructeur de garantir que son produit est conforme aux exigences des directives europ ennes correspondantes la d claration de conformit est disponible l adresse suivante http www hbm com HBMdoc Symbole Signification Marquage d limination des d chets prescrit par la loi Les quipements usag s ne doivent pas conform ment aux r glementations nationales et locales en mati re de protection de l environnement et de recyclage des mati res premi res tre limin s avec les d chets m nagers normaux Pour plus d informations sur l limination d appareils adressez vous aux autorit s locales ou au revendeur aupr s duquel vous avez achet le produit en
40. ed Output format Input signal Meas values at Meas values NOV 0 for NOV gt 0 Binary 2 chars integer 0 Max capacity O 20 000 digits 0 NOV Binary 4 chars long integer 0 Max capacity O 5 120 000 digits 0 NOV ASCII 0 Max capacity O 1 000 000 digits 0 NOV 1 Condition at the time of delivery The two parameters LDW and LWT give you the opportunity to adapt the char acteristic curve to meet your requirements scale curve and you can use the NOV command to standardize the measured values to the required scaling value e g 3000 d For more detailed information see the Online Help 5 2 Signal conditioning NOV RSN SZA LDW Gross SFA LWT nn Working MR I Meas nd Lineari Net bridge calibr zation measured value PVA Extreme values Status IMD _ Coarse flow TRG Trigger Fine flow Stop Finished Alarm Dosing control Limit values Fig 5 2 Signal flow diagram After amplification and A D conversion the signal is filtered by adjustable digital filters The commands ASF FMD are used to set the cut off frequency of the digital filter The command ICR is used to change the output rate measured values per second A2526 4 0 en de fr HBM 12 PW15AHi Users can set their own characteristic curve commands LDW LWT NOV without changing the working standard calibration Gross net selection is also available TAS command Command ZSE can be
41. eits fur daraus resultierende Schaden aus Insbesondere sind jegliche Reparaturen untersagt Reparaturen durfen nur von HBM durchgefuhrt werden Die komplette Werkseinstellung wird im Werk netzausfallsicher und nicht l sch oder Uberschreibbar gespeichert und kann mit dem Befehl TDDO jederzeit wieder eingestellt werden Die im Werk eingestellte Fertigungsnummer kann nicht verandert werden e PW15AHi Wagezellen sind ausschlie lich fur wagetechnische Mess aufgaben und direkt damit verbundene Steuerungs und Regelaufgaben zu verwenden Jeder daruber hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestim mungsgem Im Normalfall gehen von diesem Produkt keine Gefahren aus sofern die Hinweise und Anleitungen f r Projektierung Montage bestimmungsge m en Betrieb und Instandhaltung beachtet werden Die f r die jeweilige Anwendung geltenden Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften sind unbedingt zu beachten e Montage und Inbetriebnahme darf ausschlie lich durch qualifiziertes Personal vorgenommen werden Treffen Sie bei der Montage und beim Anschluss der Leitungen Ma nahmen gegen elektrostatische Entladungen die die Elektronik besch digen k nnen Zur Stromversorgung ist eine Kleinspannung 12 30 V mit sicherer Trennung vom Netz erforderlich siehe Technische Daten Beim Anschluss von Zusatzeinrichtungen sind die entsprechenden Sicherheitsbestimmungen einzuhalten e F r alle Verbindungen sind geschirmte Leit
42. eld of this cable must be connected to the housing of the connected device or to ground potential The shield must be connected directly and with low impedance e g with EMC compliant PG bushings Use shielded low capacitance cables only for all connections interfaces supply and auxiliary equipment HBM measurement cables fulfill these requirements Electrical and magnetic fields often induce interference voltages in the measurement electronics Do not route the measurement cables parallel to power lines and control circuits If this is not possible protect the measurement cable with steel conduits for example Avoid stray fields from transformers motors and contact switches e Should it be necessary a separate cable can be used to establish potential equalization between the PW15AHi and the PC PLC master grounding concept The cable shielding must not be used for this potential equalization 6 2 Supply voltage Regulated dc voltage of 12 to 30 V is required to operate the measurement electronics and serial communication Voltage source requirements The supply voltage must be sufficiently smoothed effective value minus residual ripple 12 V The PW15AHi electronics have a low loss control with a power consumption of 1 5 W during operation The current consumption is therefore dependent on the level of the supply voltage 15 W Power requirement A i de Voltage V When switched on th
43. ff auf diese Echtzeitdaten m glich Auf die Diagnosefunktion wird ber die serielle Schnittstelle zugegriffen UART mit RS 485 CAN Bus oder DeviceNet Haupt Kommunikationskanal Eine gesonderte Hardware Schnittstelle ist daf r nicht implementiert Die Diagnosefunktion wird in der Online Hilfe erkl rt siehe Beschreibung der Befehle f r die Diagnose mit der PW15AHi HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 37 6 Elektrischer Anschluss 6 1 Anschlussbelegungen PW15AHi A ACHTUNG Die PW15AHi ist mit einer Versorgungsspannung bis 30 V zu betreiben Unzulassige Verbindungen zwischen Versorgung und Schnittstellen leitungen konnen irreversible Schaden zur Folge haben Kontrollieren Sie vor dem ersten Einschalten die korrekte Zuordnung der Anschlusse Im Falle einer Beschadigung durch falschen Anschluss ist eine Garantie durch HBM ausgeschlossen Die PW15AHi ist mit einer 8 poligen Anschlussbuchse versehen Anschlussbuchse 8 polig Fa Lumberg Abb 6 1 Elektrischer Anschluss Klemme RS 485 CANopen DeviceNet Farbcode f r 1 Kab165 3 1 GND GND GND wei frei frei frei braun RA CanH in CanH in gr n Trigger Stop Dosing Trigger Stop Dosing Trigger Stop Dosing gelb RB CanL in CanL in grau TB CanL out CanL out rosa TA CanH out CanH out blau 12 30 V 12 30 V rot 4 2 3 4 5 6 7 8 1 Das Kabel 1 KAB165 3 ist als Zubeh r lieferbar Beachten Sie die f r Ihr Bussystem zutreffenden Beschr nkungen bei de
44. ich darf der Leitungsschirm nicht verwendet werden Der Masseleiter der Versorgung GND dient auch als Bezugspotential f r die Schnittstellensignale und den Steuereingang Bei Aufbauten mit mehreren Aufnehmern kann die Versorgung gemeinsam mit den RS 485 Busleitungen in einem 6 poligen Kabel verlegt werden z B mit HBM Klemmenk sten Dabei ist auf einen ausreichenden Leiter querschnitt zu achten da einige Kabelabschnitte den Versorgungsstrom f r alle angeschlossenen PW15AHi W gezellen f hren A2526 4 0 en de fr HBM 40 PW15AHi 7 Schnittstellen A ACHTUNG Der Interface Treiber der PW15AHi bezieht sich auf GND Der Interface Treiber des Masters muss sich auch auf diesen GND beziehen Fur das Buskabel ist eine geschirmte Leitung zu verwenden Der Schirm sollte immer an beiden Enden mit dem Gehause verbunden sein Der Schirm des PW15AHi Kabels ist elektrisch mit dem Messkorper verbunden siehe Anschlussbelegungen PW15AHi Falls die Notwendigkeit besteht sollte ber eine gesonderte Leitung der Potentialausgleich zwischen der PW15AHi und dem Master PC SPS hergestellt werden Erdungskonzept F r diesen Potentialausgleich darf der Leitungsschirm nicht verwendet werden Beachten Sie vor dem Einbau mehrerer PW15AHi in eine Anlage mit Bussystem Die aufgedruckte Fertigungsnummer Typenschild wird f r die Einrichtung der Datenkommunikation ben tigt Falls das Typenschild nach dem Einbau nicht mehr zug nglich ist sollten
45. igi talen Ausg nge besitzt muss die externe Mastersteuerung die digitalen I O zur Verf gung stellen Die Informationen zur Steuerung dieser digitalen Ausg nge generiert die PW15AHi in den jeweiligen Messwertstatus MSV Messwert status RIO Diese Steuerbits braucht die Mastersteuerung dann nur noch an ihre digitalen Ausg nge weiterzuleiten um damit die Ventile der Dosiervorrich tung anzusteuern Die PW15AHi enth lt 32 Parameters tze die im EEPROM gespeichert sind Die Auswahl erfolgt ber den Befehl RDP W hrend des Dosierens ist die nderung von Dosierparametern erlaubt Die Abf ll bzw Dosierfunktion wird ber den Befehl IMD2 aktiviert In diesem Fall sind die Einstellungen der Grenzwertfunktion sowie die Triggerfunktion ohne Bedeutung Die Dosierfunktion finden Sie in der Online Hilfe Befehle zur Dosiersteuerung A2526 4 0 en de fr HBM 36 PW15AHi 5 7 Diagnosefunktion Fur die Uberwachung der dynamischen Messvorgange ist in der PW15AHi eine Diagnosefunktion eingebaut Diese Funktion enthalt einen Speicher fur 512 Messwerte bin r und die zugeh rigen Statusinformationen Unterschied liche Aufzeichnungsmodi erlauben eine Analyse der Vorg nge ohne eine Unterbrechung des Messvorganges Der Vorteil der Diagnosefunktion besteht darin dass die Messwerte in Echtzeit gespeichert werden ohne Datenverluste und anschlie end langsam ausge lesen werden OFF line Damit ist auch bei niedrigen Kommunikationsraten ein Zugri
46. inem Bus angeschlossen werden RS 485 BUS Buskoppler Steuerrechner mam m ema n 2mm BE Sc x E PW15AHi Elektronik PW15AHi Elektronik Abb 7 4 Anschluss mehrerer PW15AHi an einen Rechner ber RS 485 4 Leiter Bus 7 2 CANopen Schnittstelle Die Schnittstelle ist nach CANopen Standard CiA DS301 ausgef hrt Busaufbau Der CAN Bus wird als 2 Draht Leitung CanH und CanL aufgebaut siehe 18011898 Am Anfang und am Ende des Busses sind unbedingt Busab schluss Widerst nde je 120 Q anzuschlie en Die PW15AHi enth lt keinen Busabschluss Widerstand Die Struktur der Busverdrahtung wurde so gew hlt dass die L nge der Stichleitungen minimiert wird CAN Bus 2 Draht Leitungs Leitungs abschluss abschluss Rechner Master PW15AHI PW15AHi Abb 7 5 Busverdrahtung CAN Bus A2526 4 0 en de fr HBM 42 PW15AHi A ACHTUNG Der CAN Bustreiber der PW15AHi bezieht sich auf GND Der CAN Bustreiber des Masters muss sich auch auf diesen GND beziehen Baudrate und Bus Kabellange Als maximale Kabellange in Abhangigkeit der Baudrate gilt fur den CANopen Bus Baudrate kBit s 10 20 50 125 250 500 800 1000 Max Kabellange m 5000 2500 1000 500 250 100 50 25 Die max Kabellange ist die Gesamtleitungslange die sich aus der Lange aller Stichleitungen pro Knoten Busteilnehmer und der Leitungslange zwischen den Knoten errechnet Die Lange der Stichleitungen
47. ises pour la source de tension Latension d alimentation doit tre suffisamment liss e valeur efficace moins l ondulation r siduelle 12 V e lectronique du PW15AHi dispose d un r gulateur faibles pertes consommant une puissance de 1 5 W La consommation de courant d pend donc de la tension d alimentation 15 W Besoins en courant A Tension V Lors de la mise en marche l lectronique requiert brievement un courant d env 0 15 A Pour garantir une mise en marche s re l alimentation doit pouvoir fournir ce courant sans g n rer de limitation Ce crit re est particulierement important si plusieurs pesons PW15AHi sont aliment s par un m me bloc d alimentation secteur La charge permanente se calcule en revanche partir de la formule indiqu e plus haut HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 61 Tout raccordement un r seau d alimentation loign est interdit car cela sous entend souvent le couplage de pics de tension parasites sur les capteurs II faut donc pr voir une alimentation locale pour les pesons PW15AHi m me plusieurs ensemble Latension d alimentation est isol e du potentiel de blindage Il n est pas n cessaire de relier GND au boitier mais la diff rence de potentiel ne doit pas d passer 10 V Si n cessaire l quipotentialit entre le PW15AHi et le maitre PC API doit tre r alis e au moyen d une ligne s par e concept de mise la terre Ne pas u
48. j FN Ebenheit 0 1 L Uu 2 Basisplatte Befestigung PW15AHi an Lasteinleitung 2 x M6 Festigkeitsklasse 10 9 Anzugsmoment 10 N m max Einschraubtiefe 10 mm Empfohlene Ebenheit 0 1 mm an der Verbindungsfl che 2 Befestigung PW15AHi mit Basisplatte 2 x M6 Festigkeitsklasse 10 9 Anzugsmoment 10 N m max Einschraubtiefe 10 mm Abb 4 2 Montagehinweise PW15AHi Die Wagezelle PW15AHi sollte auf einer sauberen Fl che mit einer Ebenheit von besser als 0 1 mm montiert werden Eine berlastsicherung ist in Form einer Feingewindeschraube M6x0 5 integrierbar Es wird empfohlen die Lasteinleitung in der Mitte der Plattform vorzusehen um Eckenlastfehler und Momente zu minimieren Beachten Sie vor dem Einbau mehrerer PW15AHi in eine Anlage mit Bussystem Die aufgedruckte Fertigungsnummer Typenschild wird f r die Einrichtung der Datenkommunikation ben tigt Falls das Typenschild nach dem Einbau nicht mehr zug nglich ist sollten Sie die Nummern aller PW15AHi notieren Damit ist eine Zuteilung verschiedener Adressen bei der ersten Inbetriebnahme m glich Alternativ k nnen Sie vor Anschluss an das Bussystem jede PW15AHi einzeln mit einem PC
49. nnungsquelle Die Versorgungsspannung muss ausreichend gegl ttet sein Effektivwert abzgl Restwelligkeit gt 12 V e Die PW15AHi Elektronik verf gt ber einen verlustarmen Regler der im Betrieb eine Leistung von 1 5 W aufnimmt Die Stromaufnahme ist daher von der H he der Versorgungsspannung abh ngig Strombedarf A Nd See lid Spannung V Die Elektronik nimmt im Einschaltmoment kurzzeitig einen Strom von ca 0 15 A auf Um einen sicheren Anlauf zu gew hrleisten muss die Versor gung diesen Strom bereitstellen k nnen ohne dass eine Begrenzung anspricht Dies ist insbesondere bei der Versorgung mehrerer PW15AHi Wagezellen durch ein einziges Netzteil zu beachten Die Dauer belastung ergibt sich dagegen aus der oben angegebenen Formel HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 39 Der Anschluss an ein weitl ufiges Versorgungsnetz ist nicht zul ssig weil dadurch oft st rende Spannungsspitzen auf die Aufnehmer eingekoppelt werden Statt dessen ist eine lokale Versorgung f r die PW15AHi W ge zellen auch mehrere gemeinsam vorzusehen Die Versorgungsspannung ist gegen ber dem Schirmpotential isoliert Eine Verbindung von GND mit dem Geh use ist nicht erforderlich die Potential differenz darf jedoch maximal 10 V betragen Falls die Notwendigkeit besteht sollte ber eine gesonderte Leitung der Potentialausgleich zwischen der PW15AHi und dem Master PC SPS hergestellt werden Erdungskonzept F r diesen Potentialausgle
50. nostic est accessible via l interface s rie UART avec RS 485 bus CAN ou DeviceNet voie de communication principale Une interface mat rielle s par e n a pas t pr vue cet effet La fonction de diagnostic est expliqu e dans l aide en ligne sous Description des commandes pour le diagnostic avec le PW15AHi HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 59 6 Raccordement lectrique 6 1 Code de raccordement du PW15AHi ATTENTION Le PW15AHi fonctionne avec une tension d alimentation de 30 V maxi Tout raccordement incorrect de l alimentation et des cables d interface peut provoquer des dommages irr parables V rifier que les raccordements sont corrects avant la premiere mise en marche La garantie de HBM ne couvre pas les dommages dus un raccordement incorrect Le PW15AHi est dot d une embase 8 broches Embase 8 broches St Lumberg Fig 6 1 Raccordement lectrique Borne RS 485 CANopen DeviceNet Code de couleurs 1 Kab165 3 1 GND GND GND blanc vacant vacant vacant marron RA CanH in CanH in vert D clench arr t dosage D clench arr t dosage D clench arr t dosage jaune RB CanL in CanL in gris TB CanL out CanL out rose TA CanH out CanH out bleu 12 30 V 12 30 V rouge 4 2 3 4 5 6 7 8 1 Le c ble 1 KAB165 3 est disponible en tant qu accessoire Respecter les limitations de longueur de cable qui s appliquent au systeme de bus et qui varient en fonction du debit en bauds
51. nterface signals A single PW15AHi load cell can be connected via the RS 485 interface or you can set up a bus system to connect several PW15AHi load cells to an RS 485 interface All transducers on a line are switched in parallel and are differentiated by the software assigning different addresses If the control computer has an RS 232 interface an interface converter is required e g from HBM Order No 1 SC232 422B The correct assignment of the transmit and receive lines can be seen in Fig 7 1 bus line Ra to Ta of the converter etc The HBM converter and the PW15AHi both already contain bus termination resistors So additional bus termination resistors for for RS 485 are not required Up to 32 PW15AHi can be connected to one bus HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 19 RS 485 BUS Bus coupler Control computer PW15AHi electronics PW15AHi electronics Fig 7 1 Connection of several PW15AHi to a computer via an RS 485 4 wire bus 7 2 CANopen interface The interface is set up using the CANopen standard CiA DS301 Bus configuration The CAN bus is configured as a 2 wire circuit CanH and CanL see 18011898 It is essential for bus termination resistors each 120 Q to be connected at the start and end of the bus The PW15AHi does not contain a bus termination resistor The bus wiring structure was chosen to minimize the length of the stub lines Bus CAN bus 2 wir
52. o ist eine automatische Zerotracking Funktion ZTR vorhanden F r eine Linearisierung der Waagenkennlinie steht der Befehl LIC zur Verf gung mit einem Polynom 3 Ordnung Die Polynomparameter k nnen ber das HBM PC Programm AED Panel32 bestimmt werden Der aktuelle Messwert wird ber den Befehl MSV ausgelesen Das Format des Messwertes ASCII oder bin r wird ber den Befehl COF eingestellt Eine automatische Messwertausgabe ist ebenfalls ber den Befehl COF w hlbar In der PW15AHi sind unterschiedliche Typen von Digitalfiltern realisiert die ber den Befehl FMD umgeschaltet werden Bei FMDO sind Filter auch unter 1 Hz Grenzfrequenz verf gbar Im Filtermode FMD1 werden schnell einschwingende Filter mit hoher D mpfung im Sperrbereich aktiviert Detaillierte Angaben finden Sie in der Online Hilfe 5 3 Triggerfunktionen Die PW15AHi enth lt f r die Unterst tzung von Messungen in Verpackungs maschinen und Checkweighern vier Triggerfunktionen nterne Pre Triggerung ber einen einstellbaren Pegel Externe Triggerung ber den digitalen Steuereingang Pre Trigger Interne Post Triggerung ber einen einstellbaren Pegel Externe Triggerung ber den digitalen Steuereingang Post Trigger Als Messwerte k nnen Brutto oder Nettomesswerte verarbeitet werden TAS Der Eingangsmode sollte auf IMD1 eingestellt sein Die Triggerfunktion wird in der Online Hilfe bersicht Triggerfunktion beschrieben HBM A2526 4
53. ois types d interface diff rents La classe de pr cision est C3 OIML 1 PW15AHi 3 a b xx KG Charge nominale 10 kg 20 kg Raccordement lectrique 0 embase Interface B RS 485 C CANopen D DeviceNet Famille de produits PW15AHi 3eme g n ration Fig 3 1 R f rence de commande du PW15AHi explications RS 485 bus RS 485 4 fils Les types conseill s suivants ont t d finis autres variantes sur demande Interfaces Charge nom RS 485 CANopen DeviceNet 10 kg 1 PW15AHi 3B0 10kg 1 PW15AHi 3C0 10kg 1 PW15AHi 3D0 10kg 20 kg 1 PW15AHi 3B0 20kg 1 PW15AHi 3C0 20kg 1 PW15AHi 3D0 20kg 50 kg 1 PW15AHi 3B0 50kg 1 PW15AHi 3C0 50kg 1 PW15AHi 3D0 50kg A2526 4 0 en de fr HBM 52 PW15AHi 4 Structure m canique et instructions de montage 4 1 Mod le PW15AHi Les pesons num riques PW15AHi se caract risent par leur l ment de mesure compact en acier inoxydable et pr sentent le degr de protection IP 68 Les composants lectroniques sont int gr s dans l l ment de mesure Fig 4 1 Dimensions du PW15AHi 4 2 Avantla mise en service Respecter les points suivants lors du montage et du fonctionnement Choisir la longueur des vis de fixation de facon ce que la longueur de filet
54. ormat Eingangssignal Messwerte bei Messwerte bei NOV 0 NOV gt 0 Bin r 2 Zeichen Integer 0 Nennlast 0 20 000 Digit 0 NOV Bin r 4 Zeichen Long Integer 0 Nennlast 0 5 120 000 Digit 0 NOV ASCII 0 Nennlast 0 1 000 000 Digit 0 NOV 1 Auslieferungszustand Sie haben die M glichkeit mit dem Parameterpaar LDW und LWT die Kenn linie ihren Anforderungen Waagenkennlinie entsprechend anzupassen und die Messwerte ber den Befehl NOV auf den gew nschten Skalierungswert z B 3000 d zu normieren Detaillierte Angaben finden Sie in der Online Hilfe 5 2 Signalverarbeitung NOV RSN SZA LDW Brutto SFA messwert Bal MSV Werks An kalibrie wender Netto rung skalier messwert PVA Extrem Status IMD _ Grobstrom TRG Trigger Feinstrom Stopp Dosiersteuerung Fertig Alarm Abb 5 2 Signalflussplan Nach Verst rkung und AD Umsetzung erfolgt die Filterung durch einstellbare Digitalfilter Mit den Befehlen ASF FMD wird die Grenzfrequenz der Digitalfilter eingestellt Mit dem Befehl ICR kann die Ausgaberate Messwerte pro Sekunde ver ndert werden A2526 4 0 en de fr HBM 34 PW15AHi Der Anwender kann eine eigene Kennlinie einstellen Befehle LDW LWT NOV ohne die Werkskalibrierung zu verandern Zusatzlich steht eine Brutto Netto Umschaltung zur Verfugung Befehl TAS Mit dem Befehl ZSE kann eine automatische Einschalt Null Funktion aktiviert werden Ebens
55. question A2526 4 0 en de fr HBM 50 PW15AHI 1 Utilisation Les pesons PW15AHi appartiennent la famille des pesons et chaines de mesure num riques sp cialement concus par HBM pour les processus de pesage rapides dynamiques Ils detectent les signaux de mesure provenant de jauges d extensom trie les convertissent en signaux num riques qu ils envoient Sur demande il est possible de les rendre compatibles avec les bus Ils d livrent un signal de sortie compl tement filtr ajust et num ris pouvant tre directement exploit par des syst mes de bus ou des ordinateurs Ils fonctionnent une vitesse de mesure pouvant atteindre 1200 mesures par seconde Ils peuvent en outre tre ais ment et rapidement adapt s au systeme de pesage employ en s lectionnant les param tres appropri s La fonction de trigger int gr e permet de d terminer la valeur du poids en fonction des v nements ce qui r duit consid rablement le besoin en logiciels externes dans les applications de balance de contr le par exemple Le PW15AHi contient un contr le de dosage Comme ce peson ne poss de pas de sortie num rique l API principal externe doit mettre les E S num riques disposition Les informations de contr le de ces sorties num riques sont g n r es par le PW15AHi dans les tats de valeurs de mesure correspondants tat de valeur de mesure MSV II suffit donc l API principal de communiquer ces bits de commande ses sortie
56. r Kabell nge die von der Baudrate abh ngig sind A2526 4 0 en de fr HBM 38 PW15AHi LG AY HINWEISE e Das Geh use der PW15AHi Wagezellen ist ber die Anschlussbuchse mit dem Kabelschirm zu verbunden Fur einen EMV gerechten Anschluss EMV Elektro Magnetische Vertraglichkeit muss der Schirm dieses Kabels mit dem Geh use des angeschlossenen Ger tes bzw dem Erdpo tential verbunden werden Der Schirm ist direkt und niederohmig zu kontaktieren z B durch EMV gerechte PG Durchf hrungen Verwenden Sie f r alle Verbindungen Schnittstelle Versorgung und Zusatzeinrichtungen nur abgeschirmte kapazit tsarme Kabel Messkabel von HBM erf llen diese Bedingungen Elektrische und magnetische Felder verursachen oft eine Einkopplung von St rspannungen in die Messelektronik Legen Sie die Messkabel nicht parallel zu Starkstrom und Steuerleitungen Falls das nicht m glich ist sch tzen Sie das Messkabel z B durch Stahlpanzerrohre Meiden Sie Streufelder von Trafos Motoren und Sch tzen Falls die Notwendigkeit besteht sollte ber eine gesonderte Leitung der Potentialausgleich zwischen der PW15AHi und dem Master PC SPS hergestellt werden Erdungskonzept F r diesen Potentialausgleich darf der Leitungsschirm nicht verwendet werden 6 2 Versorgungsspannung F r den Betrieb der Messelektronik und der seriellen Kommunikation wird eine geregelte Gleichspannung von 12 30 V ben tigt Anforderungen an die Spa
57. r Recommended j SJ design flatness 0 1 L AA 2 Mounting base 1 PW15AHi mounting at load application 2 x M6 property class 10 9 tightening torque 10 N m max screw in depth 10 mm recommended flatness 0 1 mm on the connecting plate 2 PW15AHi mounting with mounting base 2 x M6 property class 10 9 tightening torque 10 N m max screw in depth 10 mm Fig 4 2 PW15AHi mounting instructions The PW15AHi load cell must be mounted on a clean surface with a flatness better than 0 1 mm Overload protection can be integrated in the form of a M6x0 5 fine thread screw It is recommended that the load is applied in the center of the platform to minimize off center load errors and moments Before installing several PW15AHi into an installation with a bus system take the following into account The printed production number typeplate is required for setting up data communication Ifthe typeplate can no longer be seen after installation the numbers of each PW15AHi should be noted beforehand This enables different addresses to be assigned during the initial start up Alternatively before connection to the bus system you can connect each P
58. r der PW15AHi bezieht sich auf GND Der CAN Bustreiber des Masters muss sich auch auf diesen GND beziehen Baudrate und Bus Kabellange Als maximale Kabellange in Abhangigkeit der Baudrate gilt fur den DeviceNet Bus Baudrate kBit s 125 250 500 Max Kabellange m 500 250 100 Die max Kabellange ist die Gesamtleitungslange die sich aus der Lange aller Stichleitungen pro Knoten Busteilnehmer und der Leitungslange zwischen den Knoten errechnet Die Lange der Stichleitungen pro Knoten ist begrenzt und von der verwendeten Baudrate abhangig siehe weiterfuhrende Doku mentationen DeviceNet DeviceNet Specification Volume 1 Appendix B cable profiles Bei Benutzung der CAN Verdrahtung der PW15AHi mit den Leitungen CAN In und CAN Out ist die Stichleitungslange zur PW15AHi gleich Null Wird nur ein Anschlusspaar verwendet CAN In oder CAN Out so z hlt die Kabell nge der PW15AHi als Stichleitung Einstellung der Adresse Die Adresse wird ber den Bus eingestellt DeviceNet 1 63 default bei Auslieferung 63 Einstellung der Bitrate Die Bitrate wird mit dem Feldbus Konfigurationstool ber den Bus eingestellt die Werkseinstellung ist 125 Kbit Erl uterungen zur DeviceNet Kommunikation finden Sie in der Online Hilfe Beschreibung der DeviceNet Kommunikation A2526 4 0 en de fr HBM 44 PW15AHi 7 4 Digitaler Steuereingang Das Steuersignal ist zwischen dem Eingang und GND anzulegen Der Eingang kann direkt mit einem Logiksign
59. revenir aux r glages d usine tout moment Le num ro de fabrication r gl en usine ne peut pas tre modifi Les pesons PW15AHi ne doivent tre utilis s que pour des op rations de pesage ainsi que pour les op rations de r glage et de commande qui y sont directement li es Toute autre utilisation est consid r e comme non conforme En cas d utilisation normale c est dire lorsque les instructions et consignes de s curit concernant la planification le montage l exploitation conforme et l entretien sont respect es ce produit ne repr sente aucun danger Lesr gles de s curit et de pr vention des accidents en vigueur pour chaque application doivent imp rativement tre respect es Seul du personnel qualifi est autoris effectuer les op rations de montage et de mise en service Lors du montage et du raccordement des lignes prendre des mesures contre les d charges lectrostatiques qui pourraient entrainer une d t rioration des composants lectroniques Pour l alimentation il convient d utiliser une basse tension 12 30 V s par e du secteur de facon fiable voir Caract ristiques techniques Encas de raccordement d appareils suppl mentaires respecter les r gles de s curit correspondantes Toutes les lignes de raccordement doivent tre blind es Le blindage doit tre reli en nappe la masse des deux c t s Vous trouverez d autres consignes dans l aide en lign
60. rt und besitzen die hohe Schutzart IP 68 Zur einfachen Einstellung aller Parameter zur Darstellung dynamischer Mess signale und zur umfassenden Frequenzanalyse des dynamischen Systems steht die PC Software AED Panel 32 zur Verf gung Dieser Teil der Bedienungsanleitung beschreibt die Hardware und die Funktionen der Digitalen W gezelle PW15AHi Die Befehle f r die serielle Kommunikation sind in der Online Dokumentation beschrieben AD103C Befehle HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 29 2 Charakteristische Merkmale schnelle digitale Filterung und Skalierung des Messsignals serielle Schnittstellen RS 485 4 Draht CANopen DeviceNet alle Einstellungen erfolgen ber die serielle Schnittstelle netzausfallsichere Speicherung der Parameter m glich unzerst rbar gespeicherte Werkseinstellung e Wahl der Ausgabegeschwindigkeit der Messwerte bis zu 1200 Messwerte s vier Grenzwertfunktionen e Extremwertfunktionen MIN MAX vier Triggerfunktionen interne Pegeltriggerung externe Triggerung Dosiersteuerung Diagnosefunktionen e Versorgungsspannung 12 V 30 Vic e Schutzart IP 68 3 X Kennzeichnung und Varianten Die PW15AHi kann mit drei unterschiedlichen Interface Arten geliefert werden Die Genauigkeitsklasse ist C3 OIML 1 PW15AHi 3 a b xx KG Nennlast 10 kg 20 kg Elektr Anschluss 0 Buchse Interface B RS 485 C CANopen D DeviceNet Produktfamilie PW15AHi 3 Generation Ab
61. s configuration The DeviceNet bus is configured as a 2 wire CAN bus CanH and CanL see 18011898 It is essential for bus termination resistors each 120 Q to be connected at the start and end of the bus The PW15AHi does not contain a bus termination resistor line termination The bus wiring structure was chosen to minimize the length of the stub lines HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 21 DeviceNet bus 2 wire Bus Bus termination termination Master PC PLC PW15AHi PW15AHi Fig 7 3 DeviceNet bus wiring A IMPORTANT The PW15AHi CAN bus driver relates to GND The Master CAN bus driver must also relate to this GND Baud rate and bus cable lengths The table below gives the maximum cable lengths for the DeviceNet bus subject to the baud rate Baud rate kBits s 125 250 500 Max cable length m 500 250 100 The max cable length is the total line length calculated from the length of all the stub lines per node bus nodes and the line length between the nodes The length of the stub lines per node is limited and depends on the baud rate being used see additional DeviceNet documentation DeviceNet Specification Volume 1 Appendix B cable profiles When using the PW15AHi s CAN wiring with CAN_In and CAN_Out lines the length of the stub line to the PW15AHi is equal to zero If only one connection pair CAN_In or CAN_Out is used the cable length of the PW15AHi counts as the stub line Setting the address The address
62. s num riques pour ainsi piloter les vannes du contr le de dosage Le peson est livr au choix avec l interface RS 485 CANopen ou DeviceNet Les pesons PW15AHi sont en acier inoxydable et pr sentent le degr de protection lev IP 68 I est possible de r gler simplement tous les param tres de repr senter les signaux de mesure dynamiques et d effectuer une analyse exhaustive de la fr quence du systeme dynamique au moyen du logiciel PC AED Panel32 Cette partie du manuel d emploi d crit le mat riel et les fonctions du peson num rique PW15AHi Les commandes pour la communication s rie sont pr sent es dans la documentation en ligne commandes AD103C HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 51 2 Caract ristiques sp cifiques Filtrage et ajustage num riques rapides du signal de mesure Interfaces s rie RS 485 4 fils CANopen DeviceNet Ensemble des r glages effectu via l interface s rie Possibilit d enregistrer les param tres pour les prot ger des coupures secteur Impossible de perdre les r glages d usine Choix de la vitesse de sortie des valeurs mesur es jusqu 1200 valeurs s Quatre fonctions de seuils Fonctions de cr tes MIN MAX Quatre fonctions de trigger d clenchement interne par niveau ou externe Contr le de dosage Fonctions de diagnostic Tension d alimentation 12 V 30 Vc c Degr de protection IP 68 3 Marquage et variantes Le PW15AHi peut tre livr avec tr
63. seur etc Le convertisseur de HBM ainsi que les pesons PW15AHi sont d j munis de r sistances de terminaison de bus Avec l interface RS 485 il est donc inutile d avoir recours des HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 63 r sistances de terminaison de bus suppl mentaires Il est possible de raccorder jusqu 32 PW15AHi un bus BUS RS 485 Coupleur de bus a PC de SS mm lt m lt commande O3 LC H F Electronique du PW15AHi Fig 7 7 Raccordement de plusieurs PW15AHi un ordinateur via un bus RS 485 4 fils 7 2 Interface CANopen L interface a t concue conform ment la norme CANopen CiA DS301 Structure du bus Le bus CAN utilise un c ble en technique 2 fils CanH et CanL voir 18011898 Des r sistances de terminaison chacune de 120 Q doivent tre imp rativement raccord es aux deux extr mit s du bus Le peson PW15AHi n est pas quip de r sistances de terminaison de bus Le c blage du bus a t s lectionn de mani re r duire un minimum la longueur des c bles de branchement Bus CAN 2 fils Terminaison Terminaison de bus Ordinateur maitre PW15AHi PW15AHi Fig 7 8 C blage du bus CAN A2526 4 0 en de fr HBM 64 PW15AHi A ATTENTION Le pilote de bus CAN du peson PW15AHi se r fere a GND Le pilote de bus CAN du maitre doit galement se r f rer a ce GND Debit et longueur de cable du bus Pour l
64. signal tique est indispensable pour r gler la communication des donn es Si la plaque signal tique n est plus accessible l issue du montage il est conseill de noter au pr alable les num ros de tous les pesons PW15AHi Il est ainsi possible d affecter des adresses diff rentes lors de la premi re mise en service Vous pouvez galement connecter les PW15AHi un par un un PC avant de les raccorder au syst me de bus afin de r gler des adresses diff rentes voir la commande ADR dans l aide en ligne 7 1 Interface RS 485 4 fils UART Les pesons PW15AHi sont livr s avec une interface RS 485 Il est possible de r gler des d bits en bauds de 1200 115 200 bauds pour l interface La masse de r f rence de tous les signaux d interface est la masse d alimentation du peson PW15AHi GND L interface RS 485 permet de raccorder un peson PW15AHi unique Vous pouvez galement connecter plusieurs pesons PW15AHi une interface RS 485 en cr ant un syst me de bus Tous les capteurs sont alors branch s en parall le une m me ligne et sont distingu s par voie logicielle l aide de l affectation de diff rentes adresses Si le PC de commande est quip d une interface RS 232 il est n cessaire d installer un convertisseur d interface de HBM par ex n de commande 1 SC232 422B Pour connaitre l affectation correcte des lignes d mission et de r ception se reporter la Fig 7 7 ligne de bus Ra sur ligne Ta du convertis
65. tallation and when connecting the cables take action to prevent electrostatic discharge as this may damage the electronics The required power supply is a 12 30 V extra low voltage with safety separation from the mains see Specifications When connecting additional devices comply with the safety requirements All the interconnecting cables must be shielded cables The shield must be connected extensively to ground on both sides For additional information please refer to the Online Help on 1 FIT AED DOC system CD HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 5 Residual dangers are indicated in these mounting instructions by the following symbols Symbol A ATTENTION Meaning Possibly dangerous situation Warns of a potentially dangerous situation in which failure to comply with safety requirements could result in damage to property or some form of phys ical injury Symbols for application instructions and useful information 1 Symbol AMS NOTE Means that important information about the product or its handling is being provided Symbol C Meaning CE mark The CE mark enables the manufacturer to guarantee that the product complies with the requirements of the relevant EC directives the Declaration of Conformity can be found at http www hbm com HBMdoc Symbol Meaning Statutory waste disposal mark In accordance with national and local environmental protection and material recovery and recycling reg
66. tiliser le blindage de la ligne pour obtenir cette quipotentialit Le fil de terre de l alimentation GND sert galement de potentiel de r f rence pour les signaux d interface et l entr e de contr le e En cas de montages comportant plusieurs capteurs il est possible de regrouper l alimentation et les lignes de bus RS 485 dans un c ble 6 p les par ex avec un bo tier de raccordement de HBM Il faut alors veiller ce que la section des fils soit suffisante certaines portions du c ble devant amener le courant d alimentation tous les pesons PW15AHi raccord s A2526 4 0 en de fr HBM 62 PW15AHi 7 Interfaces A ATTENTION Le pilote d interface du peson PW15AHi se r f re a GND Le pilote d interface du maitre doit galement se r f rer a ce GND Le cable utilis pour le bus doit tre blind Les deux extr mit s de ce blindage doivent toujours tre raccord es au boitier Le blindage du cable du PW15AHi est reli lectriquement l l ment de mesure voir le code de raccordement du PW15AHi Si n cessaire l quipotentialit entre le PW15AHi et le maitre PC API doit tre r alis e au moyen d une ligne s par e concept de mise la terre Ne pas utiliser le blindage de la ligne pour obtenir cette quipotentialit Avant d installer plusieurs PW15AHi dans une installation dot e d un systeme de bus tenir compte des points suivants Le num ro de fabrication figurant sur la plaque
67. ulations old devices that can no longer be used must be disposed of separately and not with normal household garbage If you need more information about waste disposal please contact your local authorities or the dealer from whom you purchased the product A2526 4 0 en de fr HBM 6 PW15AHi 1 Application PW15AHi load cells belong to the digital load cell and measuring chain family specially developed by HBM for rapid dynamic weighing processes They acquire measurement signals from strain gages condition them digitally output them and can network them for buses on request They supply a fully filtered scaled and digitized output signal for direct connection to a bus system or a PC They operate at high data rates of up to 1200 measurements per second and can be easily and rapidly adapted to the actual weighing system by means of adjustable parameters The integrated trigger function allows event driven determination of weight which greatly reduces the external software requirements for checkweigher applications for example The PW15AHi includes dosing control As this load cell does not have any digital outputs the external Master control must make digital I Os available The PW15AHi generates the information to control these digital outputs in the respective measurement statuses MSV measurement status The Master control then only needs to forward these control bits to its digital outputs to drive the dosing control valves The lo
68. ungen zu verwenden Der Schirm ist beidseitig fl chig mit Masse zu verbinden Weiter Hinweise entnehmen Sie bitte der Online Hilfe auf der 1 FIT AED DOC System CD HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 27 In dieser Montageanleitung wird auf Restgefahren mit folgenden Symbolen hingewiesen Symbol A ACHTUNG Bedeutung Moglicherweise gefahrliche Situation Weist auf eine m gliche gef hrliche Situation hin die wenn die Sicherheits bestimmungen nicht beachtet werden Sachschaden leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte Symbole f r Anwendungshinweise und n tzliche Informationen XL Symbol AU HINWEIS Weist darauf hin dass wichtige Informationen ber das Produkt oder ber die Handhabung des Produktes gegeben werden Symbol C Bedeutung CE Kennzeichnung Mit der CE Kennzeichnung garantiert der Hersteller dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG Richtlinien entspricht die Konformit tserkl rung finden Sie unter http www hbm com HBMdoc Symbol Bedeutung Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Nicht mehr gebrauchsf hige Altger te sind gem den nationalen und rtli chen Vorschriften f r Umweltschutz und Rohstoffr ckgewinnung getrennt von regul rem Hausm ll zu entsorgen Falls Sie weitere Informationen zur Entsorgung ben tigen wenden Sie sich bitte an die rtlichen Beh rden oder an den H ndler bei dem Sie das Produkt erworben haben A252
69. used to activate an automatic zero on start up function There is also an automatic zero tracking function ZTR available Command LIC is available for linearization of the scale curve with a third order polynomial The polynomial parameters can be set using the HBM PC program AED Panel32 The current measured value is read out using the MSV command The format of the measured value ASCII or binary is set with the COF command You can also use the COF command to select automatic measurement output Different types of digital filter are implemented in the PW15AHi and these are selected with the FMD command With FMDO filters are also available below the 1 Hz limit frequency In filter mode FMD1 fast settling filters with high attenuation in the stopband are activated For more detailed information see the Online Help 5 3 Trigger functions The PW15AHi includes four trigger functions to support measurements in packaging machinery and checkweighers Internal pre triggering via an adjustable level External triggering via the digital control input Pre Trigger Internal post triggering via an adjustable level External triggering via the digital control input Post Trigger Gross or net measured values can be conditioned as measured values TAS The input mode should be set to IMD1 The trigger function is described in the Online Help Trigger Function Overview HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 13 5 4 Limit value fun
70. verbinden um unterschiedliche Adressen einzustellen siehe ADR Befehl Online Hilfe A2526 4 0 en de fr HBM 32 PW15AHI 5 Elektrischer Aufbau und Funktion Die Elektronik der digitalen W gezelle PW15AHi besteht im Wesentlichen aus folgenden Funktionsgruppen e Plattformwagezelle Verst rker Analog Digital Umsetzer A D e Auswerteeinheit uP e netzausfallsicherer Parameter Speicher EEPROM e serielle Schnittstelle RS 485 CANopen oder DeviceNet Steuereingang IN1 Trigger Stopp Dosieren 5 1 Funktion PW15AHi Spannu Spannungs ngs regler Versorgungsspannung regler UB GND hnitt Schn gt Serielle stelle Schnittstelle Trigger Stopp Dosieren EEPROM Linearisierung Seriennumer Digitaffilter Messrate Empfindlichkeit Null setzen Abb 5 1 Blockschaltbild Das analoge Aufnehmersignal wird zun chst verst rkt gefiltert und im Analog Digital Umsetzer in einen Digitalwert umgewandelt Das digitalisierte Messsi gnal wird im Mikroprozessor verarbeitet und ber die serielle Schnittstelle weitergeleitet Alle Parameter k nnen netzausfallsicher im EEPROM gespei chert werden HBM A2526 4 0 en de fr PW15AHi 33 Die PW15AHi Wagezelle wird im Werk mit Nulllast und Nennlast justiert Aus diesen Messwerten ermittelt die Elektronik eine Werkskennlinie und bildet die spater folgenden Messwerte uber diese Kennlinie ab Je nach Ausgabeformat COF werden folgende Messwerte geliefert Ausgabef

A2526-40, PW15AHi

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