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1. Ger tetyp 250 340 B 370 340 B 550 340 B 750 340 B 111 340 B Motornennleistung 4 poliger Normmotor Netzspannung 3 400V 3 AC 380 480V 20 10 47 63 Hz Typ Eingangsstrom 3 rms 2 0A 2 3 A 2 6A 3 2 A 41A bei 400V 3 FLA 1 7A 1 9 A 2 2 A 2 7 A 3 5A Empf Netzsicherung TAC 10A 10A 10A 10A 10A r ge A RKS or faster Fuses 5 0 A 5 0 A 5 0 A 5 0 A 10A Zul ssige min 230V 400V vn Bussmann FRS R 5 FRS R 5 FRS R 5 FRS R 5 FRS R 10 202 5 0A 5 0A 5 0A 10A Ausgangsspannung 3 400V 3 AC 0 Netzspannung 3 rms 1 2 A 1 5A 1 7 A 2 3A 3 1A E woo Motormontage 1 1A 1 3 A 1 5 A 21A 2 8 A Wandmontage 1 1A 1 3 A 1 5 A 2 1A 2 8 A Motormontage bel ftet durch Motorl fter maximale Dauerleistung max Dauerstrom S1 50 C 0 25kW 1 2A 0 37kW 1 5A 0 55kW 1 7A 0 75KW 2 3A 0 75kW 2 3A S1 40 C 0 25kW 1 2A 0 37kW 1 5A 0 55kW 1 7A 0 75kW 2 3A 1 10kW 3 1A maximale zul Umgebungstemperatur bei Nennausgangsstrom S1 50 C 50 C 50 C 50 C 40 C S3 70 ED 10min 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C S6 70 ED 10min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C Wandmontage unbel ftet maximale Dauerleistung max Dauerstrom S1 50 C 0 25kW 1 2A 0 37kW 1 5A 0 55kW 1 7A 0 75kW 2 0A 0 75kW 2 0A S1 40 C 0 25kW 1 2A 0 37kW 1 5A 0 55kW 1 7A 0 75KW 2 3A 1 10kW 2 6A ma
2. Klemme Funktion Daten Beschreibung Parameter Bezeichnung Werkseinstellung Schaltungsvorschlag 43 VOI 24V 24V Versorgung Ausgang Vom FU zur Verf gung gestellte 24VDC 25 Spannungsversorgung f r die 40 GND OV Bezugspotential der max 150mA output Ansteuerung der digitalen Signale Eing nge 21 DIN1 digitaler Eingang 1 Digitaler Eingang nach EIN rechts EN 61131 2 Typ 1 P420 01 low 0 5V 9 5KQ 22 DIN2 digitaler Eingang2 high 15 30V EIN links Bea P420 02 23 DIN3 digitaler Eingang 3 nn g Festfrequ 1 a me Eingang 1 reagiert langsam P465 01 Abtastzeit Ims Eingang 2 3 reagieren schnell P420 03 Reaktionszeit gt 4ms 1 DOUT1 Ausgang 1 Digitaler Ausgan a a i A Fe St rung n MaX Aym Zur Auswertung in einer 3 DOUT2 Ausgang 2 Bei induktiven Lasten Steuerung St Schutz durch P434 02 St rung Freilaufdiode herstellen 14 AIN1 Analoger Eingang 1 U 0 10V R 30kQ eu Sollfrequenz Aufl sung 12Bit el 4 P400 01 1 0 4 20mMA T 14 R 10k 16 AIN2 Analoger Eingang 2 B rdenwiderstand 2509 Us keine Funktion ber DIP Schalter S1 f r ee P400 02 AIN1 2 einschaltbar E 40 GND OV Bezugspotential der Signale Der Abgleich der Analogsignale erfolgt ber P402 und P403 11 10V REF 10V Referenzspannung 10V 5mA 38 ui Kaltleitereingang Zur berwachung der Motor temperatur mittels PTC 2 Bei getrennter Montage vo
3. M M Kennlinie 87 Hz 4 poliger Motor P P4 ar r A ad 1 Ca A Ca 2 r A 4 A lad 4 ki O 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 1445 Frequenz Hz Drehzahl 1 min 2890 Bei dieser Konfiguration hat der eingesetzte Motor einen Nennbetriebspunkt bei 230V 50Hz und einen er weiterten Betriebspunkt bei 400V 87Hz Hierdurch erh ht sich die Leistung des Antriebes um den Faktor 3 Das Nenn Drehmoment des Motors bleibt bis zu einer Frequenz von 87Hz konstant Der Betrieb der 230V Wicklung mit 400V ist vollkommen unkritisch da die Isolation f r Pr fspannungen gt 1000V ausgelegt sind Die nachfolgenden Daten beziehen sich auf eine 230 400V Wicklung des Motors Sie gelten f r IE1 bzw IE2 Motoren Zu beachten ist dass diese Angaben geringf gig abweichen k nnen da die Motoren be stimmten Fertigungstoleranzen unterliegen Es wird empfohlen den Widerstand des angeschlossenen Mo tors vom Frequenzumrichter einmessen zu lassen P208 P220 Parametrierdaten des Frequenzumrichters Frequenzumrichter Typ Re Fn Hz nn min In A Un V Pn kW cos Schaltg 0 IE1 Motor SK 63S 4 SK 1x0E 250 340 B 50 1335 0 95 230 0 12 0 64 Dreieck 68 00 SK 63L 4 SK 1x0E 370 340 B 50 1360 1 18 230 0 18 0 64 Dreieck 47 37 SK 71S 4 SK 1x0E 550 340 B 50 1365 1 30 230 0 25 0 79 Dreieck 39 90 SK 71L 4 SK 1x0E 750 34
4. 40usss4ssnnnnnnnenennnnennnnnnnnenennnnn en 65 5 2 1 Anschl ssen neeheen enden 66 5 2 2 Konfigur ti n u nein aeneinelene 66 5 2 3 Inbetriebnahmebeispiele 44 nme en 68 5 3 K1Y84 130 Anschl ss 2 02 es ea en 68 5 4 AS Interface nur SK 190E urnesennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nn 70 5 4 1 Das Bussystem 242424440aunnnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnannnnnnnnnnnn 70 54 2 Merkmal scorers daroie eaeoe haara aan E aE EE aE Paaa abe a e AEE EEEE EREE ERE 70 5 4 3 Busaufbau und Topologie HR Hann 71 5 4 4 Inbetriebnahme AS Interface u 2444srsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen nnnnnnnn nennen ernennen nen 72 5 4 5 Technische Daten AS Interface uuuusnuesersnnnenensnnnnnennnnnnnnnnnnn ernennen nennen ernennen 74 2 21121248 11T CERAHRSAHPERRE NEL RURESAEHEPE PELERREREFEEEEELFELHERERTEETERENFELRBEEREEERFEEFELHCHEFTEETREESPRRRBPERCSEFEFEER 75 6 1 Parametrierung Frequenzumrichter 244snennnnennnnnnennnnnnennnnnnnnnnnn 76 6 1 1 Betriebsanzeigen uusssesnensnneneensnnnenennnnnennnnnnner nenne nnnnnnennnnn nenn nennen nenn nnnnnnnnnr nn 79 6 1 2 Basisparameter Frequenzumrichter uurssseeersnnnneennnnnennnnnnnnnnnnnnn ernennen nn nnen nn 80 6 1 3 Motordaten Kennlinienparameter uuursnneersnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen anne nnen nn 87 6 1 4 Steuerklemmen
5. SimpleEo St rung Ursache Gruppe Detail in s P700 01 Text in der ParameterBox Abhilfe P701 E008 8 0 Parameterverlust Fehler in EEPROM Daten EEPROM Maximalwert Softwareversion des gespeicherten Datensatzes passt nicht berschritten zur Softwareversion des FU HINWEIS Fehlerhafte Parameter werden automatisch neu geladen Werkseinstellung EMV St rungen siehe auch E020 8 1 Umrichtertyp falsch EEPROM defekt 8 2 Kopierfehler extern 8 3 EEPROM KSE Fehler Kundenschnittstelle falsch Ausbaustufe des Frequenzumrichters wird nicht richtig erkannt KSE Ausstattung erkannt 8 4 EEPROM interner Fehler Netzspannung aus und wieder einschalten Datenbankversion falsch 8 7 EEPR Kopie ungleich E009 reserviert BU 0180 DE 1315 143 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U UIU Anzeige in der SimplaEs E St rung Ursache Gruppe Detail in P700 01 Text in der ParameterBox Abhilfe P701 E010 10 0 Bus Time Out Daten bertragung ist fehlerhaft P513 pr fen Telegrammausfallzeit Physikalische Busverbindung pr fen Bus off 24V int CANbus Programmablauf des Bus Protokolls berpr fen Bus Master berpr fen 24V Versorgung des internen CAN CANopen Bus berpr fen Nodeguarding Fehler interner CANopen Bus Off Fehler interner CANbus 10 2 Bus Time Out Option Telegramm bertragung ist fehlerhaft Telegrammausfallzeit Physikalische Verbindung pr fen Busbaugfuppe Progra
6. 136 Reparatur eis 178 U VARERREEESEEREIR ERLERNTE UHRERAFEREEF AIR 38 RoHS konform ueersnseeeeeeenen 14 R ckfragen s nenene 179 S Scheinleistung P726 130 Schlupfkompensation P212 89 Schnellhalt bei St rung P427 103 Schnellhaltezeit P426 103 Schulz rt u ur 20 Schwingungsd mpfung P217 90 Sende Broadcast P162 137 ETELE e E tee 178 Sicherheitshinweise 2 SK BREA nuenneennenn 26 27 SK BRIA Le 25 27 SK CUA uunnnnsnnennennersnnnnn ernennen 54 SK TUJ oeiee ketone 60 Software Version P171 138 Software Version P707 128 Sollwert Prozessregler P412 98 Sollwerte ceessnieeenninne 176 Sollwertverarbeitung 158 Sollwertverarbeitung Frequenzen AEA O TA 177 Spannung Analogausgang P710 129 Analogeingang P709 129 letzte St rung 1 5 P704 Piranda iea Da 127 Standardausf hrung 9 Statischer Boost P210 88 Statistik Kundenfehler P757 135 Netzfehler P752 135 Parameterverlust P754 135 Systemfehler P755 135 Time Out P756 135 berspannung P751 135 berstrom P750 135 bertemperatur P753 135 Statorwiderstand P208 88 Status LED en 63 Steckverbinder f r Leistungsanschluss 39 f r Steuerans
7. 400 Mit diesem Parameter wird die Regeldynamik der Stromvektorregelung ISD Regelung des FU 100 beeinflusst Hohe Einstellungen machen den Regler schnell geringe Einstellungen langsam Je nach Art der Anwendung kann dieser Parameter angepasst werden um z B einen instabilen Betrieb zu vermeiden Vorhalt Drehmoment P P214 Vorhalt Drehmoment a 200 200 Diese Funktion erm glicht es einen Wert f r den zu erwartenden Drehmoment Bedarf in den 0 Strom Regler einzupr gen Diese Funktion kann bei Hubwerken f r eine bessere t0 Last bernahme im Anlauf genutzt werden HINWEIS Bei der Drehfeldrichtung rechts werden Motorische Drehmomente mit positiven Vorzeichen eingetragen generatorische Drehmomente werden mit negativen Vorzeichen gekennzeichnet Bei der Drehfeldrichtung links ist es genau umgekehrt Boost Vorhalt S P P215 Boost Vorhalt 0 200 Nur bei linearer Kennlinie P211 0 und P212 0 sinnvoll 0 F r Antriebe die ein hohes Anlaufmoment erfordern besteht die M glichkeit mit diesem Parameter einen Zusatzstrom in der Startphase hinzuzuschalten Die Wirkzeit ist begrenzt und kann im Parameter gt Zeit Boost Vorhalt lt P216 gew hlt werden Alle m glicherweise eingestellten Strom und Momentstromgrenzen P112 P536 P537 sind w hrend der Boost Vorhalt Zeit deaktiviert Hinweis Bei aktiver ISD Regelung P211 und oder P212 0 f hrt eine Parametrierung des P216 0 zur Verf lschung der Regelung Zei
8. 6 1 6 Informationen Frequenzumrichter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Sa P700 01 Akt Betriebszustand 0 3 Aktueller Betriebszustand 0 0 21 4 Anzeige von aktuellen Meldungen zum akuellen Betriebszustand des Frequenzumrichters wie St rung Warnung bzw Ursache einer Einschaltsperre Details zu den Meldungen siehe Kap 7 01 Aktuelle St rung zeigt den aktuell aktiven nicht quittierten Fehler an Kap 7 2 1 02 Aktuelle Warnung zeigt eine aktuell anstehende Warnmeldung an Kap 7 3 03 Grund Einschaltsperre zeigt den Grund f r eine aktive Einschaltsperre an Kap 7 4 Hinweis SimpleBox mit der Simplebox lassen sich lediglich Warnmeldungen und St rungen anzeigen Die Darstellung der Meldungen erfolgt codiert Die Beschreibung der Codes Warn Fehlernummern ist in den jeweiligen Tabellen der Kapitel 7 2 1 bzw 7 3 zu finden ParameterBox mit der Parameterbox werden die Meldungen im Klartext angezeigt Au erdem l sst sich der Grund f r eine m gliche Einschaltsperre anzeigen Bus Die Darstellung der Fehlermeldungen auf Busebene erfolgt dezimal im Ganzzahlfomat Wird der Wert durch 10 geteilt entspricht die Darstellung der wie in Kap 7 2 aufgef hrt Beispiel Anzeige 20 Fehler Nummer 2 0 P701 01 Letzte St rung 1 5 05 Letzte St rung 1 5 0 0 21 4 Dieser Parameter speichert die letzten 5 St rungen des Frequenzumrichters Details Kap
9. 77 Die Bus O In Bits werden wie Digitaleing nge angesehen Sie k nnen auf die gleichen 01 01 Funktionen P420 eingestellt werden 021 02 Diese I O Bits k nnen auch im Zusammenhang mit dem AS Interface SK 190 Bit 0 3 oder T 02 02 der I O Erweiterungen SK xU4 IOE Bit 4 7 und Bit 0 3 genutzt werden 1 03 05 01 Bus AS i Dig In1 Bus IO In Bit 0 AS i 1 bzw DI 1 der zweiten SK xU4 IOE DigIn 09 04 12 05 12 00 02 Bus AS i Dig In2 Bus IO In Bit 1 AS i 2 bzw DI 2 der zweiten SK xU4 IOE DigIn 10 03 Bus AS i Dig In3 Bus IO In Bit 2 AS i 3 bzw DI 3 der zweiten SK xU4 IOE DigIn 11 04 Bus AS i Dig In4 Bus IO In Bit 3 AS i 4 bzw DI 4 der zweiten SK xU4 IOE Digin 12 05 Bus IOE Dig In1 Bus IO In Bit 4 DI 1 der ersten SK xU4 IOE DigIn 05 06 Bus IOE Dig In2 Bus IO In Bit 5 DI 2 der ersten SK xU4 IOE DigIn 06 07 Bus IOE Dig In3 Bus IO In Bit 6 DI 3 der ersten SK xU4 IOE DigIn 07 08 Bus IOE Dig In4 Bus IO In Bit 7 DI 4 der ersten SK xU4 IOE DigIN 08 09 Merker 1 10 Merker 2 11 Bit 8 BUS Steuerwort 12 Bit 9 BUS Steuerwort Die m glichen Funktionen f r die Bus In Bits entnehmen Sie bitte der Tabelle f r die Funktionen der Digitaleneing nge im Parameter P420 Die Funktionen 14 Fernsteuerung und 29 Freigabe Sollwertbox sind nicht m glich HINWEIS Bei den A
10. Da die maximal erreichbare Ausgangsspannung von der einzustellenden Pulsfrequenz abh ngt muss teilweise das Drehmoment welches im Projektierungsleitfaden 605 2101 angegeben ist bei Werten ober halb der Nennpulsfrequenz von 6 kHz reduziert werden F r F puls gt 6kHz gilt T Reduzierungl 1 Fpuis 6KHz Daher ist das maximale Drehmoment um 1 pro kHz Pulsfrequenz oberhalb von 6kHz zu verringern Die Drehmomentbegrenzung ist mit Erreichen der Knickfrequenz zu ber cksichtigen Gleiches gilt f r den Mo dulationsgrad P218 Mit der Werkseinstellung von 100 ist im Feldschw chbereich eine Drehmomenten Reduzierung von 5 zu ber cksichtigen F r P218 gt 100 gilt Treduzierungl 1 105 P218 Ab einem Wert von 105 braucht keine Reduzierung ber cksichtigt zu werden Bei Werten oberhalb von 105 wird jedoch keine Drenmomenten Erh hung gegen ber dem Projektierungsleitfaden erzielt Modula tionsgrade gt 100 k nnen unter Umst nden zu Pendelungen und unruhigen Motorlauf aufgrund erh hter Oberwellen f hren ACHTUNG Bei Pulsfrequenzen oberhalb von 6kHz 400 480VGer te bzw 8kHz 230V Ger ten ist das Leistungsderating bei der Auslegung des Antriebs zu ber cksichtigen Sofern der Parameter P218 lt 105 eingestellt ist ist im Feldschw chbereich das Derating f r den Modulationsgrad zu beachten 46 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation a 2 10
11. Pulsfrequenz kHz 3 6 8 10 150 127 112 105 97 90 82 12 130 110 97 91 84 78 71 14 115 97 86 80 74 69 63 16 100 85 75 70 65 60 55 BU 0180 DE 1315 167 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter UUU 9 4 4 Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der Netzspannung Die Ger te sind thermisch bez glich der Ausgangsnennstr me ausgelegt Bei kleineren Netzspannungen k nnen dementsprechend keine gr eren Str me entnommen werden um die abgegebene Leistung kon stant zu halten Bei Netzspannungen oberhalb von 400V erfolgt eine Reduktion der zul ssigen Ausgangs dauerstr me umgekehrt proportional zur Netzspannung um die erh hten Schaltverluste zu kompensieren I INi2 1 1 0 9 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 320 340 360 380 400 420 440 460 480 Alaben mna nun mM 9 4 5 Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der K hlk rpertemperatur Die K hlk rpertemperatur wird mit in die Ausgangsstromreduzierung eingerechnet so dass bei niedrigen K hlk rpertemperaturen speziell f r h here Taktfrequenzen eine h here Belastbarkeit zugelassen werden kann Bei hohen K hlk rpertemperaturen wird die Reduzierung entsprechend vergr ert Die Umgebungs temperatur und die L ftungsbedingungen f r das Ger t k nnen so optimaler ausgenutzt werden 168 BU 0180 DE 1315 9 Zusatzinformationen R 9 5 Betrieb am Fl Schutzschalter Beim Frequenzumrichter au er 115V Ger
12. ber die Normierung P435 kann dieser Wert angepasst werden high Frequenzgrenze basiert auf der Einstellung der Motornennfrequenz in P201 ber die Normierung P435 kann dieser Wert angepasst werden high Sollwert erreicht zeigt an dass der FU den Frequenzanstieg oder die Frequenzreduzierung beendet hat Sollfrequenz Istfrequenz Ab einer Differenz von 1Hz gt Sollwert nicht erreicht Signal low St rung Gesamtst rmeldung St rung ist aktiv oder noch nicht quittiert gt St rung low Betriebsbereit high Warnung Gesamtwarnung ein Grenzwert wurde erreicht was zu einer sp teren Abschaltung des FU f hren kann berstromwarnung Es wurden mind 130 FU Nennstrom f r 30 Sekunden geliefert bertemp Warn Motor bertemperatur Warnung Motor Die Motor Temperatur wird ausgewertet gt Motor ist zu warm Die Warnung erfolgt sofort bertemperaturabschaltung nach 2 Sekunden high low low low low Momentstromgr aktiv Momentstromgrenze Stromgrenze aktiv Warnung Der Grenzwert in P112 oder P536 ist erreicht Ein negativer Wert im P435 invertiert das Verhalten Hysterese 10 low Wert von P541 Wert von P541 externe Steuerung der Ausgang kann mit dem Parameter P541 Bit 0 unabh ngig vom aktuellen Betriebszustand des FU gesteuert werden high Gen Momentstromgr Generatorische Momentgrenze aktiv Grenzwert in P112 wurde im generatorische
13. Die Motor bertemperatur wird gleichzeitig mit berwacht und f hrt bei 155 C Schaltschwelle wie beim Kaltleiter zur Abschaltung des Antriebs mit der Fehlermeldung E002 BU 0180 DE 1315 69 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a I UIU 5 4 AS Interface nur SK 190E 5 4 1 Das Bussystem Das Aktor Sensor Interface AS Interface ist ein Bussystem f r die untere Feldbusebene Das bertra gungsprinzip ist ein Single Master System mit zyklischem Polling Es k nnen max 31 Standard Slaves o der 62 A B Slaves im erweiterten Adressbereich an einer bis zu 100m langen ungeschirmten Zweidrahtlei tung bei beliebiger Netzstruktur Baum Linie Stern betrieben werden Beim AS Interface wird seit der Complete Specification V2 1 zwischen Standard Slaves und A B Slaves unterschieden Mit dieser Version ist unter anderem eine Verdoppelung der Slave Anzahl auf 62 realisiert worden Das geschieht dadurch dass die Adressen 1 31 doppelt vergeben werden und mit A Slave und B Slave gekennzeichnet werden A B Slaves sind durch den ID Code A gekennzeichnet und somit f r den Master eindeutig zu erkennen Der Frequenzumrichter des Typs SK 190E ist ein A B Slaves und entsprechen dem Slaveprofil S 7 A Sie k nnen durch Master verwaltet werden deren Profil mindestens der Klasse M4 entspricht Ger te mit dem_Profil S 7 A nutzen im Gegensatz zu Ger ten mit dem Profil S 7 0 den erweiterten Adress bereich Es k nnen Ger te m
14. Intelligent Drivesystems Worldwide Services Be ATEX p BU 0180 Jno SK 180E 190E DRIVESYSTEMS Handbuch f r Frequenzumrichter SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter jr DRIVESYSTEMS 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besit zen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei un sachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungs vorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicher heitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbe triebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen 2 Bestimmungsgem e Verwendung in Europa Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektri sche Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstrom richter d h die Au
15. Wenn die Parameter P556 und P557 korrekt eingestellt sind wird die Auslastung bezogen auf P557 die Widerstandsleistung angezeigt Ist nur P556 korrekt eingestellt P557 0 wird der Aussteuergrad des Brems Choppers angezeigt 100 bedeutet dabei dass der Brems Widerstand voll angesteuert wird 0 bedeutet hingegen dass der Brems Chopper momentan nicht aktiv ist Sind P556 0 und P557 0 eingestellt informiert dieser Parameter ebenfalls ber den Aussteuergrad des Brems Choppers im FU P738 01 Auslastung Motor 02 Auslastung Motor 0 1000 Zeigt die aktuelle Motor Auslastung an Basis f r die Berechnung sind die Motordaten P203 Es wird der aktuell aufgenommene Strom zum Motor Nennstrom ins Verh tltnis gesetzt 01 bezogen auf In P203 des Motors 02 bezogen It berwach bezogen auf Pt berwachung P535 P739 01 Temp K hlk rper 03 Temperatur K hlk rper 40 150 C 01 K hlk rpertemperatur des FU 02 Innenraumtemperatur des FU 03 Temp Motor KTY Motortemperatur ber KTY Erfassung ausschlie lich ber IO Extension Einstellung im Parameter P400 auf Funktion 30 Motortemperatur P740 01 Proze daten Bus In S Prozessdaten Bus In 13 0000 FFFF hex Dieser Parameter informiert ber das aktuelle Steuerwort STW und die Sollwerte SW1 3 die ber das Bussystem bertragen werden F r Werte in dieser Anzeige muss im P509 ein
16. 14 Analogeingang 1 aktueller Wert AIN1 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 15 Analogeingang 2 aktueller Wert AIN2 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 16 18 reserviert 19 K hlk rpertemperatur C aktuelle Temperatur des FU K hlk rpers 20 Auslastung Motor durchschnittliche Motor Auslastung basierend auf den bekannten Motordaten P201 P209 21 Auslastung Brems R Auslastung Bremswiderstand durchschnittliche Bremswiderstand Auslastung basierend auf den bekannten Widerstandsdaten P556 P557 22 Temperatur Innenraum C aktuelle Temperatur im FU Geh use 23 Temperatur Motor C nur zusammen mit Analogeingang und entsprechender Beschaltung KTY84 30 Aktueller Sollwert Motorpoti Sollwert Hz Anzeige des Sollwertes der im Vorwege ohne das der Antrieb l uft ber die Motorpotifunktion 71 72 Siehe Parameter P420 eingestelt werden kann 50 54 reserviert 60 R Stator Ident Statorwiderstand automatischer Ermittlung der Motordaten P220 61 R Rotor Ident Rotorwiderstand aus automatischer Ermittlung der Motordaten P220 62 L Streu Stator Ident Statorstreuinduktivit t aus auto Ermittlung der Motordaten P220 63 L Stator Ident Statorinduktivit t aus automatischer Ermittlung der Motordaten P220 64 Reserviert 65 Reserviert BU 0180 DE 1315 79 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter 2 Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor
17. 230 0 55 0 75 Dreieck 15 79 SK 80L 4 TI 4 SK 1x0E 750 323 B 50 1395 3 52 230 0 75 0 75 Dreieck 10 49 SK 90S 4 TI4 SK 1x0E 111 323 B 50 1410 4 78 230 1 1 0 76 Dreieck 6 41 IE2 Motor SK 80SH 4 TI 4 SK 1x0E 550 323 B 50 1415 2 39 230 0 55 0 70 Dreieck 9 34 SK 80LH 4 TI 4 SK 1x0E 750 323 B 50 1410 3 12 230 0 75 0 75 Dreieck 6 30 SK 90SH 4 TI 4 SK 1x0E 111 323 B 50 1430 4 26 230 1 1 0 80 Dreieck 4 96 bei Verwendung der 115V Variante des SK1x0E gelten die gleichen Daten Frequenzumrichter Typ Leistungsdaten im Bemessungspunkt Ps kW ns minp P Ms Nm SK 71S 4 TI 4 SK 1x0E 250 323 B 0 25 1380 173 SK 71L 4 TI 4 SK 1x0E 370 323 B 0 37 1380 2 56 SK 80S H 4 TI4 SK 1x0E 550 323 B 0 55 1375 1420 3 82 3 73 SK 80L H 4 TI 4 SK 1x0E 750 323 B 0 75 1375 1415 5 21 5 06 SK 90S H 4 TI4 SK 1x0E 111 323 B 14 1395 1435 7 53 7 32 bei Verwendung der 115V Variante des SK1x0E gelten die gleichen Daten Werte in Klammern gelten f r IE2 Motoren 172 BU 0180 DE 1315 9 Zusatzinformationen fe b 400V Frequenzumrichter F r den 50Hz Betrieb kann der eingesetzte Motor bis zu seinem Bemessungspunkt 50Hz 400V mit dem Nenn Drehmoment betrieben werden Ein Betrieb gr er 50Hz ist trotzdem m glich jedoch reduziert sich das abgebende Drehmoment in nicht linearer Form siehe nachfolgendes Diagramm Oberhalb des Be messungspunktes
18. Bezeichnung Technologiebaugruppen SK TU4 PBR SK TU4 MSW CAO Fo DEV EIP ECT A PNT POL IOE 24V Versorgung erforderlich ja nein 24V Versorgung integriert nein nein Systembusanschluss ja nein Motormontage m glich ja ja Motornahe Montage m glich ja mit Wandmontagekit ja mit Wandmontagekit SK TIE4 WMK TU SK TIE4 WMK TU S mtliche Anschl sse werden ber die Anschlusseinheit vorgenommen Hierzu z hlt 2 die kundenseitige Ansteuerung der Baugruppe und die Verbindung der Baugruppe zum Frequenzumrichter Parallel hierzu stehen weiterhin die analogen und digitalen m Ein und Ausg nge des Frequenzumrichters zur Verf gung Die jeweilige Technologiebox wird auf die passende Anschlusseinheit aufgesetzt und i verschraubt Hinweise zur Montage sind im Kapitel 3 2 2 zu finden i HINWEIS Anschlussklemmen mit identischer Bezeichnung werden erst intern verbunden wenn die Technologie Baugruppe auf die entsprechende Anschlusseinheit aufgesetzt wurde Daher wird beim Demontieren einer BUS Baugruppe von der Anschlusseinheit das betreffende BUS System z B Profibus aufgetrennt 60 BU 0180 DE 1315 3 Optionen EEE TE 3 4 1 1 Anschlussbelegung der SK TI4 TU BUS Die genaue Belegung der 36 Federzugklemmen ist abh ngig von der verwendeten Technologiebox Details sind in den jeweiligen Dokumenten zu den Bussystemen zu finden 3 4 1 2 Anschlussb
19. Festfrequenz Array 12 706 70 0 05 Festfrequenz Array 5 13 Festfrequenz Array 13 707 100 0 06 Festfrequenz Array 6 14 Festfrequenz Array 14 08 0 0 07 Festfrequenz Array 7 15 Festfrequenz Array 15 09 5 0 08 Festfrequenz Array 8 10 10 0 1 11 20 0 12 35 0 13 50 0 1 14 70 0 15 100 0 P466 Min Freq Proze regl S P Minimalfrequenz Prozessregler 0 0 400 0 Hz Mit Hilfe der Minimalfrequenz Prozessregler kann der Regleranteil auch bei einem Leitwert von 00 Null auf einen Minimalanteil gehalten werden um ein Ausrichten des T nzers zu erm glichen 0 0 Weitere Details in P400 und Kap 9 2 106 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung e UUU Parameter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis satz Ger t Supervisor Werkseinstellung P475 01 Ein Ausschaltverz g S Ein Ausschaltverz gerung 05 30 000 30 000s Einstellbare Ein bzw Ausschaltverz gerung f r die digitalen Eing nge Die Nutzung als 0 000 Einschaltfilter oder einfache Ablaufsteuerung ist m glich 01 Digitaleingang 1 02 Digitaleingang 2 Positive Werte einschaltverz gert 03 Digitaleingang 3 04 Digitaleingang 4 AIN1 05 Digitaleingang 5 AIN2 Negative Werte ausschaltverz gert MABA 01 Funkt BuslO In Bits 12 Funktion Bus I O In Bits 0
20. Leitung ein geschleift werden AS i Leitung AS i Adressierger t HINWEIS Beim SK 190E gen gen batteriebetriebene Adressierger te BU 0180 DE 1315 73 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter E oo 5 4 5 Technische Daten AS Interface Bezeichnung Wert Versorgung AS i PWR Anschluss gelbes Kabel aan max 25mA Slaveprofil S 7 A O Code 7 ID Code A Ext ID Code 1 2 7 Adresse 1A 31A und 1B 31B Auslieferzustand 0A 74 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung a 6 Parametrierung Frequenzumrichter Feldbus und I O Erweiterungsbaugruppen beinhalten jeweils eigene Logiken Diese lassen sich durch ver nderbare Parameter auf kundenspezifische Anforderungen anpassen Grundfunktio nalit ten sind in den jeweiligen Baugruppen werksseitig voreingestellt sodass im Auslieferzustand eine grunds tzliche Funktion gegeben ist Begrenzte Anpassungen einzelner Funktionen lassen sich auf den je weiligen Ger ten ber DIP Schalter realisieren F r alle weiteren Anpassungen ist ein Zugriff auf die Pa rameter des betreffenden Ger tes mit Hilfe einer Parametrierbox SK PAR 3H SK CSX 3H bzw der NORD CON Software unerl sslich Zu beachten ist dass die hardwareseitigen Konfigurationen DIP Schalter Vorrang vor softwareseitigen Konfigurationen Parametrierung haben HINWEIS Zur Verwendung am SK 1x0E muss die ParameterBox SK PAR
21. Offner Taster ae 47 Motorpot Freq in Kombination mit Freigabe R L kann die Ausgangsfrequenz stu Motorpotentiometer Frequenz fenlos variiert werden Um einen aktuellen Wert im P113 zu spei high chern m ssen beide Eing nge f r 0 55 gemeinsam auf high 48 _Motorpot Freq Potential liegen Dieser Wert gilt als n chster Anfangswert bei Motorpotentiometer Frequenz Yleicher Richtungsvorwahl Freigabe R L sonst Beginn bei fm high 50 Bit 0 Festfrequenzarray high 51 Bit 1 Festfrequenzarray Bin r kodierte digitale Eing nge zur Erzeugung von bis zu 15 high 53 Bit 3 Festfrequenzarray high 55 64 reserviert 65 Bremse man auto l ft Die Bremse wird durch den Frequenzumrichter automatisch gel f Bremse manuell automatisch tet automatische Bremsensteuerung bzw wenn dieser Digital high l ften eingang gesetzt wurde 66 Bremse man l ften Die Bremse wird nur gel ftet wenn der Dig eingang gesetzt ist high Bremse manuell l ften g 67 Dig aus man auto set Digitalausgang 1 setzen manuell oder ber die eingestellte Funk Digitalausgang manuell auto tion in P434 high matisch setzen 68 Digit aus man setzen Digitalausgang 1 setzen manuell hidh Digitalausgang manuell setzen g 69 Drehzahlmess mit Ini Einfache Drehzahlmessung Impulsmessung mit Initiator l Drehzahlmessung mit Initiator PUSE g 70 Evakuierungsfahrt Evakuierungsfahrt aktivieren Einstellung ohne Funktion 7 71
22. P207 Motorschaltung 0 1 0 Stern 1 Dreieck a Die Motorschaltung ist entscheidend f r die Stator Widerstandsmessung P220 und somit f r die Stromvektorregelung Statorwiderstand 0 00 300 00 _ Motor Statorwiderstand gt Widerstand eines Strangs beim DS Motor Hat einen direkten Einfluss auf die Stromregelung des FU Ein zu hoher Wert kann zu einem berstrom f hren ein zu kleiner Wert hingegen zu einem geringen Motordrehmoment Zur einfachen Messung kann der Parameter P220 verwendet werden Der Parameter P208 kann zur manuellen Einstellung verwendet werden oder als Information ber das Ergebnis der automatischen Messung HINWEIS F r die beste Funktion der Stromvektorregelung sollte der Statorwiderstand automatisch vom FU gemessen werden P209 Leerlaufstrom S P Leerlaufstrom 0 1 300 0 A Dieser Wert wird immer bei nderungen des Parameters gt cos lt P206 und Parameter pg gt Nennstrom lt P203 automatisch aus den Motordaten errechnet HINWEIS Soll der Wert direkt eingegeben werden so muss er als letzter der Motordaten eingestellt werden Nur so kann gew hrleistet werden das der Wert nicht berschrieben wird Statischer Boost S P Parn Statischer Boost 0 400 Der statische Boost beeinflusst den das Magnetfeld bildenden Strom Dieser entspricht dem Leerlaufstrom des jeweiligen Motors ist also belastungsunabh ngig Berechnet wird der 100 Leerlaufstrom ber die Motordaten
23. Schalter S1 Kap 5 2 2 2 zuschalten 4 20mA 1 00 V Innenwiderstand ber DIP Schalter S1 Kap 5 2 2 2 zuschalten SK xU4 IOE Die Normierung auf typische Signale wie 0 2 10V oder 0 4 20mA erfolgt ber DIP Schalter am O Erweiterungsmodul Eine zus tzlicher Abgleich der Parameter P402 und P403 ist f r diese F lle daher nicht vorzunehmen P403 01 Abgleich 100 06 Abgleich Analogeingang 100 50 00 50 00 V 01 Analogeingang 1 Funktion des im FU integrierten Analogeingang 1 alle 10 00 02 Analogeingang 2 Funktion des im FU integrierten Analogeingang 2 03 Ext Analogeingang 1 AIN1 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 04 Ext Analogeingang 2 AIN2 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 05 Ext A ein 1 2nd IOE AIN1 der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE 06 Ext A ein 2 2nd IOE AIN2 der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE Mit diesem Parameter wird die Spannung eingestellt die dem maximalen Wert der gew hlten Funktion des analogen Eingangs 1 bzw 2 entsprechen soll In der Werkseinstellung Sollwert entspricht dieser Wert dem durch P105 gt Maximale Frequenz lt eingestellten Sollwert Hinweise SK 1x0E F r den Abgleich der im SK1x0E integrierten Analogeing nge auf die Form der analogen Signale sind folgende Werte einzustellen 0 10V 10 00 V 2 10V 10 00 V 0 20mMA 5 00 V Innenwiderstand ber DIP Schalter S1 Kap 5 2
24. Sollfrequenz der angegebene Analogbereich P402 P403 variiert die Ausgangsfrequenz zwischen der eingestellten Minimal und Maximalfrequenz P104 P105 Frequenzaddition der gelieferte Frequenzwert wird zum Sollwert addiert Frequenzsubtraktion der gelieferte Frequenzwert wird vom Sollwert subtrahiert Minimalfrequenz Einstellung der Minimalfrequenz des Umrichters 0 100 von P104 Maximalfrequenz Einstellung der Maximalfrequenz des Umrichters 0 100 von P105 Istwert Prozessregler aktiviert den Prozessregler der analoge Eingang wird mit dem Istwert Geber T nzer Druckdose Durchflussmengenmesser verbunden Der Modus wird ber DIP Schalter der I O Erweiterung bzw in P401 eingestellt Sollwert Prozessregler wie Funktion 6 jedoch wird der Sollwert z B von einem Potentiometer vorgegeben Der Istwert muss ber einen anderen Eingang vorgegeben werden Istfrequenz PI wird ben tigt um einen Regelkreis aufzubauen Der analoge Eingang Istwert wird verglichen mit dem Sollwert z B Festfrequenz Die Ausgangsfrequenz wird soweit m glich angepasst bis sich der Istwert an den Sollwert angeglichen hat siehe Regelgr en P413 P414 Istfreq Pl begrenzt Istfregquenz PI begrenzt wie Funktion 8 Istfrequenz PI jedoch kann die Ausgangsfrequenz nicht unter den programmierten Wert minimale Frequenz im Parameter P104 fallen keine Drehrichtungsumkehr Istfreq Pl berwacht Istfregq
25. te sind bei aktivem Netzfilter Ableitstr me von z T bis zu 16mA zu erwarten Sie sind f r den Betrieb am Fl Personen Schutzschalter geeignet Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Kapitel 2 7 4 9 6 Systembus Frequenzumrichter und Komponenten kommunizieren untereinander ber den Systembus Bei diesem Bus system handelt es sich um einen CAN Bus mit CANopen Protokoll An den Systembus k nnen bis zu vier Frequenzumrichter mit ihren zugeh rigen Komponenten Feldbusbaugruppe Absolutwertgeber 1 0 Baugruppen usw angeschlossen werden Die Einbindung der Komponenten in den Systembus erfordert keine BUS spezifischen Kenntnisse vom Anwender Zu beachten sind lediglich der ordnungsgem e physikalisch Aufbau des Bussystems und ggf die richtige Adressierung der Teilnehmer SYSTEMBUS Beispielaufbau 1 FU 2 FU 3 FU 4 FU 77 73 Pal 77 73 PrP3l 1 10 8 10 Erweiterung Erweiterung uu Pe Hinweis Klemme77 Systembus CAN H weitere Teilnehmer Klemme78 Systembus CAN L I O Erweiterungen CANopen Drehgeber Klemmennummern k nnen abweichen Der Anschluss der einzelnen NORD Komponenten ist in diesem Handbuch beschrieben siehe Kap 2 8 3 3 und 3 4 HINWEIS Eine Kommunikation auf dem Systembus l uft erst wenn ein Erweiterungsmodul an diesen an geschlossen ist oder
26. uusu un2Henesneienn nee engere 92 6 1 5 Zus tzparameler u eitsenenen en a air i 110 6 1 6 Informationen Frequenzumrichter uursneersnnnnnenennnnnnnnnnnnnennnnn ernennen 127 6 2 Parametrierung O Erweiterung SK xU4 IOE 22suenssnnnennennnnnnnennnen 136 6 2 1 Basisparameter I O Erweiterung 4444444ser nn ee nnnnnnnnnnnnnn nennen nennen nn 136 6 2 2 Informationen I O Erweiterung uusrsssurennennensnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnn ernennen 138 7 MELDUNGEN ZUM BETRIEBSZUSTAND usu444442400000n2H0nnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnn nen 140 7 1 SimpleBox Anzeige ussssnsnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnn nenn nnne nn 141 7 2 Tabelle der m glichen St rmeldungen uu 2244unssnnnnnnennnnnnennnnnnennnen 141 7 2 1 Tabelle der m glichen St rmeldungen im Frequenzumrichter uu 141 7 2 2 Tabelle der m glichen St rmeldungen in der I O Erweiterungs Baugruppe 147 7 3 Tabelle der m glichen Warnmeldungen 2244444snsnnnnennnnnnnennnnnnnennnen 148 7 4 Tabelle der m glichen Gr nde f r den Betriebszustand Einschaltsperre 150 8 TECHNISCHE DATEN 4 2544442442020 2a anne na I EHE anna anasa iaaea Aa i 151 8 1 Allgemeine Daten Frequenzumrichter Baureihe SK 1x0E 151 8 2 Elektrische Daten Frequenzumrichter 4 440s4s4444nnnnennnnennnnennennen n
27. wiederum ausgew hlt werden muss BU 0180 DE 1315 75 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Bei Verwendung der SimpleBox SK CSX 3H wird die Array Ebene durch _ 0 1 dargestellt bei der ParameterBox SK PAR S3H Bild rechts erscheint oben rechts im Display die Auswahlm glichkeit der Array Ebene ParameterBox SK PAR 3H SimpleBox SK CSX 3H P502 F P_01 Aus J werr P_ 0 2 ENTER Au Ss Be En 2 6 1 Parametrierung Frequenzumrichter Jeder Frequenzumrichter ist ab Werk auf einen Motor mit gleicher Leistung voreingestellt Alle Parameter lassen sich online verstellen Es existieren vier w hrend des Betriebs umschaltbare Parameters tze Alle Parameter sind im Auslieferzustand sichtbar k nnen jedoch mit dem Parameter P003 z T ausgeblendet werden HINWEIS Da unter den Parametern Abh ngigkeiten bestehen kann es kurzzeitig zu ung ltigen internen Daten und somit zu St rungen im Betrieb kommen W hrend des Betriebs sollten daher nur die nicht aktiven Parameters tze oder unkritische Einstellungen bearbeitet werden Die einzelnen Parameter sind in verschiedene Gruppen zusammengefasst Mit der ersten Ziffer der Parame ternummer wird die Zugeh rigkeit zu einer Men gruppe gekennzeichnet Men gruppe Nr Hauptfunktion Betriebsanzeigen PO Dient der Auswahl der physikalischen Einheit de
28. 135 010 TI 275135010 Leistungseingang 500 V 16A SK TIE4 HAN10E M1B LE 275 135 070 TI 275135070 Leistungseingang 500 V 16A SK TIE4 HAN10E M2B LE 275 135 000 TI 275135000 Motorabgang 500 V 16A SK TIE4 HAN10E M2B MA 275 135 020 TI 275135020 Leistungsabgang 500 V 16A SK TIE4 HANQ8 K LA MX 275 135 040 TI 275135040 Leistungseingang 500 V 16A SK TIE4 HANQ8 K LE MX 275 135 030 TI 275135030 Motorabgang 500 V 16A SK TIE4 HANQ8 K MA MX 275 135 050 TI 275135050 Leistungseingang Mo 400 V 16A SK TIE4 2HANQ5 K LE LA 275 274 110 TI 275274110 tor bzw gang Leistungsab Die Anschlusserweiterung SK TIE4 Adapterkit HAN enth lt alle f r die oben aufgef hrten HAN 10E und HAN Q8 Varianten erforderlichen Zusatzelemente und ist sinngem wie folgt zu montieren F r die Ste ckervariante HAN Q5 entfallen die Schritte 2 und 3 Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 Schritt 5 Demontage 2 x M25 Dichtung aufsetzen Adapterplatte aufset Steckeranbaugeh use Elektrischen An Blindverschraubung zen mit Schrauben und schluss vornehmen Kontaktscheiben mon tieren i 40 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation OOOO 2 9 2 Steckverbinder f r Steueranschluss Es stehen verschiedene M12 Rundsteckverbinder als Flanschstecker bzw Flanschbuchsen zur Verf gung Die Steckverbinder sind zum Einbau in den Geh usekasten des Frequenzumrichters vorgesehen und las sen
29. 2 2 zuschalten 4 20mA 5 00 V Innenwiderstand ber DIP Schalter S1 Kap 5 2 2 2 zuschalten SK xU4 IOE Die Normierung auf typische Signale wie 0 2 10V oder 0 4 20mA erfolgt ber DIP Schalter am O Erweiterungsmodul Eine zus tzlicher Abgleich der Parameter P402 und P403 ist f r diese F lle daher nicht vorzunehmen 96 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter 3 Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor an Werkseinstellung satz P400 P403 Ausgangs Ausgangs frequenz frequenz P105 f P105 positiv positiv P104 i P104 m zB 0 0V 25V 5 0V 10 0V Sollwert zB 5 0V 100V Sollwert Zi gt P403 negativ P404 01 Filter Analogeingang s 02 Filter Analogeingang Einstellbarer digitaler Tiefpassfilter f r das analoge Signal St rspitzen werden ausgeblendet die 10 400 ms Reaktionszeit wird verl ngert alle 100 01 Analogeingang 1 02 Analogeingang 2 P410 Min freq Nebensollw P Minimalfrequenz Nebensollwerte 400 0 400 0 Hz Ist die minimale Frequenz die durch die Nebensollwerte auf den Haupt Sollwert wirken kann 0 0 Nebensollwerte sind alle Frequenzen die zus tzlich f r weitere Funktionen an den FU geliefert werden Frequenzaddition Frequenzsubtraktion Nebensollwerte ber BUS PI Prozessregler PI Regler Multiplikation P411 Max freq Nebensollw P Maximalfrequenz Nebensollwerte 400 0 400 0
30. 3H darf diese nie gleichzeitig am Frequenzumrichtter und am PC angeschlossen sein da Potentialverschiebungen insbesondere am PC zu Besch digungen f hren k nnen Siehe auch Handbuch BU0040 BU 0180 DE 1315 29 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 2 6 Elektrischer Anschluss WARNUNG GER TE M SSEN GEERDET SEIN Ein sicherer Betrieb des Ger tes setzt voraus dass es von qualifiziertem Personal sachgem unter Beachtung der in diesem Handbuch aufgef hrten Anweisungen montiert und in Betrieb gesetzt wird Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Montage und Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Starkstromanlagen z B VDE als auch die f r den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die Benutzung pers nlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften zu beachten Am Netzeingang und an den Motoranschlussklemmen kann gef hrliche Spannung anliegen selbst wenn der Frequenzumrichter au er Betrieb ist An diesen Klemmenfeldern immer isolierte Schraubendreher verwenden berzeugen Sie sich dass die Eingangsspannungsquelle spannungsfrei ist bevor Sie Verbindungen zu der Einheit herstellen bzw ndern Stellen Sie sicher dass der Frequenzumrichter und der Motor f r die richtige Anschlussspannung spezifiziert sind HINWEIS Kaltleiter sind wie andere Signalleitungen auch getrennt von Motorleitungen zu verlegen Um die elektrischen Anschl sse zu erreichen muss der Geh usedeckel vom S
31. 3H mindestens ber den Soft wareversionsstand 4 4 R2 verf gen Im Folgenden sind die relevanten Parameter f r den Frequenzumrichter Kap 6 1 und die I O Erweiterungsbaugruppen Kap 6 2 beschrieben Erl uterungen f r Parameter die die Feldbus Optionen betreffen sind den jeweiligen Zusatz Handb chern zu entnehmen Verf gbarkeit der Parameter Durch bestimmte Konfigurationen unterliegen Parameter bestimmten Bedingungen Auf den folgenden Tabellenseiten ab Kap 6 1 finden sich alle Parameter mit den jeweiligen Hinweisen Parameter k S Einstellwert Beschreibung Hinweis en Werkseinstellung sa D Ss P42 0 Abgleich 0 2 i S 1 06 Abglaich Analogeingang 0 4 50 0 50 00 V 01 Ext Analogeingang 1 AIN1 der ersten VO Erweiterung SK KU4 IOE Q alle O ON 02 xt Analogeingang 2 AIN2 der ersten VO Eiweiterung SK kU4 IOE Beschreibung Parameter Text oben P Box Anzeige unten Bedeutung Array Werte Parameter Nummer Wertebereich des Parameters Werkseinstellung des Parameters z B nur verf gbar bei BGII relevant Supervisor Parameter S Sind abh ngig von der Einstellung in P003 Parametersatz abh ngige P Parameter Auswahl in P100 Array Parameter Anzeige Einige Parameter besitzen die M glichkeit Einstellungen oder Ansichten in mehreren Ebenen Array abzubilden Hierzu erscheint nach der Auswahl eines dieser Parameter die Array Ebene die dann
32. 4 SK 1x0E 151 340 B 100 2925 3 75 400 1 5 0 76 Dreieck 6 41 SK 90L 4 SK 1x0E 221 340 B 100 2920 4 96 400 2 2 0 82 Dreieck 3 99 IE2 Motor SK 80SH 4SK 1x0E 750 340 B 100 2930 1 9 400 0 75 0 70 Dreieck 9 34 SK 80LH 4 SK 1x0E 111 340 B 100 2920 2 56 400 1 1 0 73 Dreieck 6 30 SK 90SH 4SK 1x0E 151 340 B 100 2930 3 53 400 1 5 0 79 Dreieck 4 96 SK 90LH 4 SK 1x0E 221 340 B 100 2925 4 98 400 2 2 0 79 Dreieck 3 27 Leistungsdaten im Bemessungspunkt Frequenzumrichter Typ 7 Ps kW ns min Ms Nm SK 63S 4 SK 1x0E 250 340 B 0 25 2840 0 90 SK 71SI 4 SK 1x0E 370 340 B 0 37 2855 1 23 SK 71L 4 SK 1x0E 550 340 B 0 55 2860 1 83 SK 80S H A SK 1x0E 750 340 B 0 75 2885 2905 2 48 2 4 SK 80L H A SK 1x0E 111 340 B 1 1 2900 2905 3 62 3 6 SK 90S H A SK 1x0E 151 340 B 1 5 2925 2925 4 90 4 8 SK 90L H A SK 1x0E 221 340 B 2 2 2920 2925 7 20 7 1 Werte in Klammern gelten f r IE2 Motoren BU 0180 DE 1315 175 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a 9 9 Normierung Soll Istwerte Folgende Tabelle beinhaltet Angaben zur Normierung von typischen Soll und Istwerten Diese Angaben beziehen sich auf die Parameter P400 P418 P543 P546 P740 bzw P741 Bezeichnung Analogsignal Bussignal Sollwerte Werte Normierung Werte max Typ 100 100
33. 7 Mit der SimpleBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array Parameter angew hlt werden und mit der OK Taste best tigt werden um den gespeicherten Fehlercode auszulesen P702 l 01 Freq letzte St rung 1 5 S 05 Frequenz letzte St rung 1 5 400 0 400 0 Hz Dieser Parameter speichert die Ausgangsfrequenz die im Moment der St rung geliefert wurde Es werden die Werte der letzten 5 St rungen gespeichert Mit der SimpleBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array Parameter angew hlt werden und mit der OK Taste best tigt werden um den gespeicherten Wert auszulesen P703 01 Strom letzte St rung 1 5 S 05 Strom letzte St rung 1 5 0 0 999 9 A Dieser Parameter speichert den Ausgangsstrom der im Moment der St rung geliefert wurde Es werden die Werte der letzten 5 St rungen gespeichert Mit der SimpleBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array Parameter angew hlt werden und mit der OK Taste best tigt werden um den gespeicherten Wert auszulesen P704 01 Spg letzte St rung 1 5 s z Spannung letzte St rung 1 5 05 0 600 V AC Dieser Parameter speichert die Ausgangsspannung die im Moment der St rung geliefert wurde Es werden die Werte der letzten 5 St rungen gespeichert Mit der SimpleBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array Parameter angew hlt werden und mit der OK Taste best tigt werden um den gespeicherten Wert
34. A SK BRI4 1 400 100 Mat Nr 275272012 100 W 25 maximal einmalig innerhalb 10s Um eine unzul ssig hohe Erw rmung des Ger tes zu verhindern wird die Dauerleistung auf 1 4 der BW Nennleistung begrenzt Dies hat auch einen begrenzenden Einfluss auf die Energieaufnahmemenge ca 275mm Extern Umrichtert e max Energie Anschluss oe Eee Widerstand Dauerleistung aufnahme leitung bzw ir Pn Pmax Klemmen 750 151 323 A SK BRE4 1 100 100 Mat Nr 275273005 FEP Litze 3x 1 9mm 151 221 340 A SK BRE4 1 200 100 Mat Nr 275273008 maximal einmalig innerhalb 120s u AWG 14 19 ca 350mm BU 0180 DE 1315 27 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter UUU 2 4 Spannungsbegrenzungsfilter SK CIF Zur Einhaltung der Forderungen nach cUL ist die Verwendung eines passenden CSA Spannungsbe grenzungsfilters siehe auch Kap 1 5 zwingend erforderlich F r 230V Ger te gilt au erdem dass der Be trieb des Frequenzumrichters mit einem entsprechenden Spannungsbegrenzunggsfilter nur dann zul ssig ist wenn zus tzlich eine Netzdrossel verwendet wird Detaillierte Informationen zum Spannungsbegrenzunggsfilter sind dem betreffenden Datenblatt zu entneh men Die Datenbl tter stehen unter www nord com zum Download bereit Umrichtertyp Filtertyp Datenblatt SK CIF 323 20 TI 030 276997070 alternative SK CIF 323
35. Ausgang kann mit dem Parameter P542 unabh ngig vom aktuellen Betriebszustand des FU gesetzt werden Diese Funktion kann z B bei Busan steuerung Parameterauftrag einen analogen Wert aus dem FU von der Steuerung ausgel st liefern 8 Scheinleistung ist die vom FU berechnete aktuelle Scheinleistung des Motors 100 P203 P204 bzw P203 P204 3 9 Wirkleistung ist die vom FU berechnete aktuelle Wirkleistung 100 P203 P204 P206 bzw P203 P204 P206 3 10 Drehmoment ist das vom FU berechnete aktuelle Drehmoment 100 Motornennmoment 11 Feld ist das vom FU berechnete aktuelle Feld im Motor 12 Istfrequenz die analoge Spannung ist proportional der Ausgangsfrequenz des FU wobei der Nullpunkt auf 5V verschoben ist Bei Drehrichtung rechts werden Werte 5V bis 10V ausgegeben und bei Drehrichtung links Werte 5V bis OV 13 Istdrehzahl ist die vom FU berechnete synchrone Drehzahl basierend auf dem an stehenden Sollwert wobei der Nullpunkt auf 5V verschoben ist Bei Drehrichtung rechts werden Werte 5V bis 10V ausgegeben und bei Drehrichtung links Werte 5V bis OV Wird der Servo Modus verwendet wird die gemessene Drehzahl ber diese Funktion ausgegeben 14 Drehmoment ist das vom FU berechnete aktuelle Drehmoment wobei der Nullpunkt auf 5V verschoben ist Bei motorischen Momenten werden Werte von 5V bis 10V ausgegeben und bei generatorischen Werte von 5V bis OV 29 Res
36. Bit P481 Der angezeigte Wert stellt alle Bus Out resultierender Zustand Out Bit P481 Bit Quellen mit oder verkn pft dar 06 Parameterdaten Out 1 07 Parameterdaten Out 2 08 Parameterdaten Out 3 Daten bei Parameter bertragung 09 Parameterdaten Out 4 10 Parameterdaten Out 5 Datenbankversion a Datenbankversion 0 9999 Anzeige der internen Datenbankversion des FU Umrichtertyp Pras Umrichtertyp 0 25 11 00kW Anzeige der Umrichterleistung in kW z B 1 50 gt FU mit 1 5kW Nennleistung Ausbaustufe P744 Ausbaustufe 0000 FFFF hex In diesem Parameter werden die im FU integrierten Ausf hrungen angezeigt Die Anzeige erfolgt im hexadezimalen Code SimpleBox Bus System Bei Einsatz der ParameterBox erfolgt die Anzeige in Klartext Highbyte Lowbyte OOhex Keine Erweiterung O1hex OOhex Standard I O SK 180E O2hex aa Ofhex ASI SK 190E OSnex P747 Umrichterspg bereich Umrichter Spannungsbereich 0 2 Gibt den Netzspannungsbereich an f r den dieses Ger t spezifiziert ist 0 100 120V 1 200 240V 2 380 480V BU 0180 DE 1315 133 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis mans P748 CANopen Zustand CANopen Zustand Status Systembus 0000 FFFF hex Zeigt den Systembus Status an oder Bit 0 24V Bus Versorgungsspannung 0 65535 dez Bit 1 CANbus im Zusta
37. Bussystem ausgew hlt sein Bez glich Normierung der Sollwerte Siehe auch Kap 9 9 01 Steuerwort P509 Steuerwort Quelle aus P509 02 Sollwert 1 P510 01 P546 01 03 Sollwert 2 P510 01 P546 02 04 Sollwert 3 P510 01 P546 03 Sollwertdaten vom Hauptsollwert P510 01 05 res Zust In Bit P480 Der angezeigte Wert stellt alle Bus In resultierender Zustand In Bit P480 Bit Quellen mit oder verkn pft dar 06 Parameterdaten In 1 07 Parameterdaten In 2 Daten bei Parameter bertragung Auftragskennung AK Parameternummer PNU Index IND 09 Parameterdaten In 4 Parameterwert PWE1 2 08 Parameterdaten In 3 10 Parameterdaten In 5 11 Sollwert L1PSI001 Sollwertdaten vom Leitfunktions Wert 12 Sollwert 2 P510 02 Broadcast wenn P509 510 4 13 Sollwert 3 P510 03 P502 P503 132 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung O UUU Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Eu P741 01 Proze daten Bus Out s Prozessdaten Bus Out 10 0000 FFFF hex Dieser Parameter informiert ber das aktuelle Statuswort und die Istwerte die ber die Bussysteme bertragen werden Bez glich Normierung der Istwerte Siehe auch Kap 9 9 01 Statuswort Statuswort 02 Istwert 1 P543 01 03 Istwert 2 P543 02 04 Istwert 3 P543 03 05 res Zust Out
38. Die werksseitige 100 Einstellung ist f r typische Anwendungen ausreichend Dynamischer Boost S P P211 Dynamischer Boost 0 150 Der dynamische Boost beeinflusst den momentbildenden Strom ist also die 100 belastungsabh ngige Gr e Auch hier gilt dass die werksseitige 100 Einstellung f r typische Anwendungen ausreichend ist Ein zu hoher Wert kann zum berstrom beim FU f hren Unter Last wird dann die Ausgangs spannung zu stark angehoben Ein zu kleiner Wert f hrt zu einem zu geringen Drehmoment Rack Diese Einstellwerte sind von der FU Nennleistung oder der Auswahl in Parameter P200 abh ngig 88 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis a Schlupfkompensation P P212 Schlupfkompensation j 0 150 Die Schlupfkompensation erh ht belastungsabh ngig die Ausgangsfrequenz um die Drehzahl 100 eines DS Asynchronmotors ann hernd konstant zu halten Die werksseitige 100 Einstellung ist bei Verwendung von DS Asynchronmotoren und richtiger Einstellung der Motordaten optimal Werden mehrere Motoren unterschiedlicher Last bzw Leistung an einem FU betrieben sollte die Schlupfkompensation P212 0 gesetzt werden Ein negativer Einfluss ist damit ausge schlossen Dies gilt ebenfalls f r Synchronmotoren die konstruktionsbedingt keinen Schlupf haben P213 Verst ISD Regelung S P Verst rkung ISD Regelung 25
39. Einsatzbereich des Produktes definiert Die Un terteilung der Grenzwerte erfolgt dabei in die Kategorien C1 C2 C3 und C4 wobei die Klasse C4 nur f r Antriebssysteme h herer Spannung gt 1000 V AC gt 400 A gilt F r beide Normen gelten die gleichen Grenzwerte Die Normen unterscheiden sich jedoch durch eine in der Produktnorm erweiterten Anwendung Welche der beiden Normen zugrunde gelegt werden entscheidet der Betreiber wobei im Falle einer St rungsbeseitigung typischer Weise die Umgebungsnorm zugrunde gelegt wird BU 0180 DE 1315 161 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter UU Der wesentliche Zusammenhang zwischen beiden Normen wird wie folgt verdeutlicht Kategorie nach Produktnorm EN 61800 3 C1 C2 c3 Grenzwerklasse nach EN 55011 B A1 A2 Betrieb zul ssig in 1 Umgebung Wohnumgebung x x 2 Umgebung industrielle Umgebung x x x Nach EN 61800 3 erforderlicher Hinweis 1 2 Vertriebsweg Allgemein erh ltlich Eingeschr nkt erh ltlich EMV Sachverstand Keine Anforderungen Installation und Inbetriebnahme durch EMV fach kundige Person 1 In einer Wohnumgebung kann das Antriebssystem hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen 2 Das Antriebssystem ist nicht f r den Einsatz in einem ffentlichen Niederspannungsnetz vorgesehen das Wohngebiete speist 9 3 3 EMV des Frequenzumrichters ACHTUNG Die Frequenzumr
40. Erweiterung gew hlt werden Der Frequenzumrichter bietet genau einen Steckplatz zur Montage einer entsprechenden Option F r zus tzlich ben tigte Optionsbaugruppen stehen die externen Optionen Tech nologieboxen zur Wahl Kap 3 2 2 Die Bus Module ben tigen eine externe 24V Versorgungsspannung Somit sind sie auch dann verf gbar wenn der Frequenzumrichter nicht mit Netzspannung versorgt wird die 24V Versorgung des Moduls aber aktiv ist CE Bus Baugruppen Typ Bezeichnung Materialnummer Dokument CANopen SK CU4 CAO 275 271 001 BU0260 DeviceNet SK CU4 DEV 275 271 002 BU0280 PROFIBUS DP SK CU4 PBR 275 271 000 BU0220 PROFINET IO SK CU4 PNT 275 271 015 TI 275271015 EtherCAT SK CU4 ECT 275 271 017 TI 275271017 POWERLINK SK CU4 POL 275 271 018 TI 275271018 EtherNet IP SK CU4 EIP 275 271 019 TI 275271019 I O Erweiterung SK CU4 IOE 275 271 006 TI 275271006 Sonstige Baugruppen Typ Bezeichnung Materialnummer Dokument Elektronischer Bremsgleichrichter SK CU4 MBR 275 271 010 BU0180 Sollwertwandler SK CU4 REL 275 271 011 BU0180 Potentiometer SK TIE4 POT 275 274 700 BU0180 Schalter SK TIE4 SWT 275 274 701 BU0180 Schalter Poti Einheit SK CU4 POT 275 271 207 BU0180 HINWEIS Die Ethernet Baugruppe PROFINET IO EtherCat verursachen ein Derating am Frequenzumrichter Detaillierte Informationen hierzu sind dem Datenblatt TI der betreffenden Baugruppe zu entnehmen
41. Grenze Motorische Abschaltgrenze Die motorische Abschaltgrenze P534 01 hat ausgel st Motor weniger stark belasten H heren Wert im P534 01 einstellen 12 2 Generator Grenze Generatorische Abschaltgrenze Die generatorischen Abschaltgrenze P534 02 hat ausgel st Motor weniger stark belasten H heren Wert im P534 02 einstellen 12 3 Drehmomentengrenze Begrenzung vom Potentiometer oder von Sollwertquelle hat abgeschaltet P400 12 12 4 Stromgrenze Begrenzung vom Potentiometer oder von Sollwertquelle hat abgeschaltet P400 14 12 5 Lastgrenze Abschaltung wegen ber oder Unterschreitung der zul ssigen Lastdrehmomente P525 P529 f r die in P528 eingestellte Zeit Belastung anpassen Grenzwerte ver ndern P525 P527 Verz gerungszeit erh hen P528 berwachungsmodus ver ndern P529 12 8 Analog In Minimum Abschaltung wegen Unterschreitung des 0 Abgleichwertes P402 bei Einstellung P401 O 10V mit Fehlerabschaltung 1 bzw 2 12 9 E013 13 2 E014 Analog In Maximum Ausschalt berwachung reserviert Abschaltung wegen berschreitung des 100 Abgleichwertes P403 bei Einstellung P401 O 10V mit Fehlerabschaltung 1 bzw 2 Die Schleppfehler ausschalt berwachung hat angesprochen der Motor konnte dem Sollwert nicht folgen Motordaten P201 P209 berpr fen Diese Date
42. Handbuch beschrieben Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Supervisor Peremeier Werkseinstellung satz pooo ee 0 01 9999 In der Anzeige der SimpleBox SK CSX 3H wird der im Parameter P001 ausgew hlte Betriebswert online angezeigt au aaa 0 65 0 Istfrequenz Hz ist die aktuell vom FU gelieferte Ausgangsfrequenz 0 1 Drehzahl 1 min ist die vom FU berechnete tats chliche Drehzahl 2 Sollfrequenz Hz ist die Ausgangsfrequenz die dem anstehenden Sollwert entspricht Diese muss nicht mit der aktuellen Ausgangsfrequenz bereinstimmen 3 Strom A ist der aktuelle vom FU gemessene Ausgangsstrom 4 Momentstrom A ist der drehmomentbildende Ausgangsstrom des FU 5 Spannung V ist die vom FU am Ausgang gelieferte aktuelle Wechselspannung 6 Zwischenkreisspg V DC Zwischenkreisspannung ist die interne Gleichspannung des FU Diese ist u a von der H he der Netzspannung abh ngig 7 cos Phi der aktuell berechnete Wert des Leistungsfaktors 8 Scheinleistung kVA ist die vom FU berechnete aktuelle Scheinleistung 9 Wirkleistung kW ist die vom FU berechnete aktuelle Wirkleistung 10 Drehmoment ist das vom FU berechnete aktuelle Drehmoment 11 Feld ist das vom FU berechnete aktuelle Feld im Motor 12 Betriebsstunden h Zeit in der am FU Netzspannung anliegt 13 Betriebsstd Freigab h Betriebsstunden Freigabe ist die Zeit die der FU freigegeben ist
43. Hz Ist die maximale Frequenz die durch die Nebensollwerte auf den Haupt Sollwert wirken kann 50 0 Nebensollwerte sind alle Frequenzen die zus tzlich f r weitere Funktionen an den FU geliefert werden Frequenzaddition Frequenzsubtraktion Nebensollwerte ber BUS PI Prozessregler PI Regler Multiplikation BU 0180 DE 1315 97 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter 2 Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Se Werkseinstellung satz P412 oa s P 10 0 10 0 V Zur festen Vorgabe eines Sollwertes f r den Prozessregler der nur selten ver ndert werden soll 5 0 Nur mit P400 6 oder 7 PI Prozessregler Weitere Details finden Sie im Kapitel 9 2 P413 P Antei PEREI s P 0 0 400 0 Dieser Parameter ist nur wirksam wenn die Funktion PI Regler Istfrequenz gew hlt ist 10 0 Der P Anteil des Pl Reglers bestimmt den Frequenzsprung bei einer Regelabweichung bezogen auf die Regeldifferenz Z B Bei einer Einstellung von P413 10 und einer Regelabweichung von 50 wird zum aktuellen Sollwert 5 hinzu addiert l Anteil Pl Regler S P P414 l Anteil Pl Regler 0 0 3000 0 s Dieser Parameter ist nur wirksam wenn die Funktion PI Regler Istfrequenz gew hlt ist 10 0 Der l Anteil des Pl Reglers bestimmt bei einer Regelabweichung die Frequenz nderung in Abh ngigkeit von der Zeit Hinweis Im Vergleich zu einigen anderen Baureihen aus dem Hause NOR
44. Lie Netzanschluss Versorgungsspannung L1 380V 480V 10 AC Netzanschluss f r Lie 1 Phase max 104 Einweggleichrichtung L1s Netzanschluss Versorgungsspannung L1 gt 200V 240V 10 AC Netzanschluss f r L18 1 Phase max 10A Br ckengleichrichtung L2 N Netzanschluss Anschluss 2 Phase f r i L2 N 2 Phase Netzanschluss L1g bzw L1s f Einstellempfehlung P107 P114 f r Bremsen aus dem Hause NORD BRE5 10 40 0 02s BRE 20 60 0 03s 56 BU 0180 DE 1315 3 Optionen a T 3 3 3 Sollwertwandler SK CU4 REL Die analogen Eing nge der Frequenzumrichter der Baureihe SK 1x0 E und der optionalen Netzteile SK xU4 24V k nnen ausschlie lich unipolare auf GND bezogene Sollwerte 0 2 10V 0 4 20mA ver arbeiten Steht ein bipolarer Sollwert 10V 10V zur Verf gung muss dieser mit Hilfe des Sollwert wandlers SK CU4 REL zuvor auf ein O 10V Signal umgesetzt werden Auf der Baugruppe sind zwei Koppelrelais integriert die durch die Digitalausg nge des Frequenzumrichters angesteuert und je nach Anschluss als Offner oder Schlie er genutzt werden k nnen e 24V Steuerspannung e 2x Analogeingang 10 10V e 2x Digitaleingang e 2x Analogausgang 0 10V gt nur zur Weiterleitung an den Fregquenzumrichter e 2x Relaisausgang Ausf hrung jeweils als Wechsler e Max zul ssiger Dauerstrom Relais 1000mA s30VDC e incl Kabelsatz Abb hnlich Die Kl
45. Nach einem Power ON des Frequenzumrichters steht der Parameter somit wieder in Defaulteinstellung 122 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung nf Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Bene Werkseinstellung satz P543 01 Bus Istwert 1 3 S P 03 Bus Istwert 1 3 0 24 In diesem Parameter kann der R ckgabewert bei Busansteuerung gew hlt werden F 01 1 HINWEIS Weitere Details entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Bus Zusatzhandbuch oder der 021 4 Beschreibung zu P418 Werte von 0 100 entsprechen 0000nrex 4000nex 92 Bez glich Normierung der Istwerte Siehe auch Kap 9 9 F03 9 01 Bus Istwert 1 02 Bus Istwert 2 nur bei PPO Typ 2 oder 4 03 Bus Istwert 3 nur bei PPO Typ 2 oder 4 Definition der Frequenzen Kap 9 10 M gliche einstellbare Werte 0 Aus 1 Istfrequenz x 4000 xfIHZ P105 2 Istdrehzahl x 4000 x n rpm P202 3 Strom x 4000 2 1 A P203 4 Momentstrom 100 P112 x 4000 x1q AJ P112 100 P203 P209 5 Zustand Digital IO 6 7 reserviert 8 Sollfrequenz x 4000 xfs Hz P105 Fehlernummer 10 11 reserviert 12 BuslO Out Bits 0 7 13 16 reserviert die Belegung der dig Eing nge bei P543 5 Bit 0 DigIn 1 Fu Bit 4 Kaltleitereing Fu Bit 12 DigOut 1 Fu Bit 1 DigIn 2 Fu Bit 5 reserviert Bit 13 DigOut 2 F
46. Nennwert Bei negativen Werten kehrt sich die Logik um Ein Istwert von 0 wird dann mit 10V am Ausgang ausgegeben und 100 mit OV P420 01 Digitaleing nge 05 Digitaleing nge 0 77 Im SK 1x0E stehen bis zu 3 frei programmierbare digitale Eing nge zur Verf gung Weiterhin 011 1 k nnen die Analogeing nge auch als Digitaleingang genutzt allerdings sind diese von den r01 1 elektrischen Eigenschaften her nicht kompatibel zur SPS Norm 02 1 2 01 Digitaleingang 1 DIN1 Freigabe rechts als Werkseinstellung 03 4 Steuerklemme 21 041 0 02 Digitaleingang 2 DIN2 Freigabe links als Werkseinstellung Steuerklemme 22 05 0 03 Digitaleingang 3 DIN3 Festfrequenz 1 P465 01 als Werkseinstellung Steuerklemme 23 04 Analogeingang 1 AIN1 DIN4 Keine Funktion als Werkseinstellung Steuerklemme 14 05 Analogeingang 2 AIN2 DIN5 Keine Funktion als Werkseinstellung Steuerklemme 16 Es k nnen unterschiedliche Funktionen programmiert werden Diese sind der folgenden Tabelle zu entnehmen Die zus tzlichen Digitaleing nge der I O Erweiterungen SK xU4 IOE werden ber den Parameter Bus I O In Bit 4 7 P480 05 08 f r die erste und ber den Parameter Bus VO In Bit 0 3 P480 01 04 f r die zweite I O Erweiterung verwaltet 100 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung UU Liste der m glichen Funktionen der digitalen Ein
47. Netzeingangsseitig werden am Frequenzumrichter keine besonderen Absicherungen ben tigt Es empfiehlt sich bliche Netzsicherungen siehe technische Daten und einen Hauptschalter oder ein Sch tz einzuset zen 115V Ger te d rfen nur einphasig 110 120V L N L1 L2 betrieben werden 230V Ger te der Leistungsgr e 0 25 1 1kW k nnen wahlweise f r einphasigen oder dreiphasigen Be trieb genutzt werden Ger te der Leistungsgr e 1 5kW SK 1x0E 151 323B C k nnen ausschlie lich dreiphasig angeschlossen werden 400V Ger te sind f r dreiphasige Netzspannung 380 480V L1 L2 L3 ausgelegt Die genaue Spezifikation entnehmen Sie bitte den technischen Daten im Kap 8 Die Trennung vom bzw die Anschaltung an das Netz hat immer allpolig und synchron zu erfolgen L1 L2 L2 bzw L1 N Anschlussquerschnitt 0 2 4 6mm starres flexibles Kabel AWG 24 10 Zum Durchschleifen der Netz spannung bis 2 x 2 5mm sind Doppeladerendh lsen zu ver wenden Anzugsmoment 0 5 0 6Nm Betrieb am IT Netz Der Einsatz dieser Frequenzumrichter am IT Netz ist nach Anpassung mittels Jumper bei der Baugr e Il m glich Weitere Details im Kap 2 7 4 Voraussetzung ist angeschlossener Bremswiderstand um im Falle eines Netzfehlers Erdschluss eine unzul ssige Aufladung des Umrichterzwischenkreises zu vermeiden 2 7 2 Motorkabel U V W PE Das Motorkabel darf eine Gesamtl nge bis zu 50m haben wenn es sich um ei
48. Netzspannung versorgt wird die 24V Versorgung des Moduls aber aktiv ist Bus Baugruppen Typ IP55 IP66 M12 Bezeichnung Materialnummer Dokument CANopen X SK TU4 CAO 275 281 101 BU0260 X SK TU4 CAO C 275 281 151 BU0260 X X SK TU4 CAO M12 275 281 201 BU0260 X X SK TU4 CAO M12 C 275 281 251 BU0260 DeviceNet X SK TU4 DEV 275 281 102 BU0280 X SK TU4 DEV C 275 281 152 BU0280 X X SK TU4 DEV M12 275 281 202 BU0280 X X SK TU4 DEV M12 C 275 281 252 BU0280 EtherCAT X SK TU4 ECT 275 281 117 TI 275281117 X SK TU4 ECT C 275 281 167 TI 275281167 EtherNet IP X SK TU4 EIP 275 281 119 TI 275281119 X SK TU4 EIP C 275 281 169 TI 275281169 POWERLINK X SK TU4 POL 275 281 118 TI 275281118 X SK TU4 POL C 275 281 168 TI 275281168 PROFIBUS DP X SK TU4 PBR 275 281 100 BU0220 X SK TU4 PBR C 275 281 150 BU0220 X X SK TU4 PBR M12 275 281 200 BU0220 X X SK TU4 PBR M12 C 275 281 250 BU0220 BU 0180 DE 1315 51 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U U UUU Typ IP55 IP66 M12 Bezeichnung Materialnummer Dokument PROFINET IO x SK TU4 PNT 275 281 115 TI 275281115 X SK TU4 PNT C 275 281 165 TI 275281165 X X SK TU4 PNT M12 275 281 122 TI 275281122 X X SK TU4 PNT M12 C 275 281 172 T1 275281172 O Erweiterung X SK TU4 IOE 275 281 106 TI 275281106 X SK TU4 IOE C 275 281 156 TI 275281156 X X SK TU4 IOE M
49. Normierung Begren Funktion bereich bereich Wert gren zung absolut Sollfrequenz 0 10V P104 P105 100 16384 INT MOOOHe ICO0OOnex MOOOnex P105 01 10V 100 min max 1638 Agez 116385002 fson Hz P105 Frequenzaddition 0 10V P410 P411 200 32767 INT HOOOnex CO000Onex HOOOnex P105 02 10V 100 min max 163842 16385gez fson HZ P411 Frequenzsubtrakt 0 10V P410 P411 200 32767 INT HOOOnx ICO0OOnex HOOOnex P105 03 10V 100 min max 16384Agez 116385gez fson Hz P411 Minimalfrequenz 0 10V 50Hz 0 200 132767 INT 4A000nex I BOHZ P105 04 10V 100 Uan V 10V 16384 gez Bussollwert 4000nex Maximalfrequenz 0 10V 100Hz 0 200 32767 INT AO0Onex I 100Hz P105 05 10V 100 Uman V 10V 16384 dez Bussollwert 4000nex Istwert 0 10V P105 100 16384 INT 4000nex COOOne MOOOnex P105 Proze regler 10V 100 Uan V 10V 1638Agez 116385ez fson Hz P105 06 Sollwert 0 10V P105 100 116384 INT HOOOnex NCOOOHex MOOOnex P105 Proze regl 10V 100 Uan V 10V 1638Adez 116385ez fson Hz P105 07 Momentstrom 0 10V P112 0 100 116384 INT 4A000nex I A000nex I A P112 P112 grenze 10V 100 Uamn V 10V 163844ez 11 12 Stromgrenze 0 10V P536 0 100 16384 INT 4A000nex I AO00nex I AJ P536 P536 13 14 10V 100 Uan V 10V 16384 gez Rampenzeit 0 10V 10s 0 200 32767 INT 4O0Onex I 10s 20s 15 10v 100 Uan V 10V 1638 Age Bussollwert 4000nex I
50. P107 0 einzustellen ist Empfehlung f r Anwendung Hubwerk mit Bremse ohne Drehzahlr ckf hrung P114 0 2 0 3sec P107 0 2 0 3sec P201 P208 Motordaten a P505 2 4Hz EIN Signal AUS Signal f r sicheres Anfahren P112 401 Aus P536 2 1 Aus P537 150 Pas P539 2 3 Iso berwachung Bremse gel ftet Zeit gegen Lastsacken u g P214 50 100 Vorhalt nn BE P e P107 wenn P114 0 Einstellwerte P107 P114 abh ngig von Bremsentyp und Motorgr e Bei kleineren Leistungen auch tendenziell kleinere Werte als erforderlich angegeben BU 0180 DE 1315 83 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter A Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Se Werkseinstellung satz Ausschaltmodus S P P108 Ausschaltmodus 0 13 Dieser Parameter bestimmt die Art und Weise wie die Ausgangsfrequenz nach dem Sperren 1 Reglerfreigabe gt low reduziert wird 0 Spannung sperren Das Ausgangssignal wird unverz gert abgeschaltet Der FU liefert keine Ausgangsfrequenz mehr In diesem Fall wird der Motor nur durch die mechanische Reibung abgebremst Ein sofortiges Wiedereinschalten des FU kann zur Fehlermeldung f hren 1 Rampe Die aktuelle Ausgangsfrequenz wird mit der anteilig noch verbleibenden Bremszeit aus P103 P105 reduziert 2 Rampe mit Verz gerung wie Rampe jedoch wird bei generatorischem Betrieb die Brems
51. P200 nach der Eingabebest tigung wieder 0 ist kann die Kontrolle des eingestellten Motors ber den Parameter P205 erfolgen Motor Nennfrequenz 10 0 399 9 Hz Die Motornennfrequenz bestimmt den U f Knickpunkt bei dem der FU die Nennspannung ala P204 am Ausgang liefert Motor Nenndrehzahl P P202 Motor Nenndrehzahl z 150 24000 rpm Die Motornenndrehzahl ist wichtig f r die richtige Berechnung und Ausregelung des Motor Ta schlupfes und der Drehzahlanzeige P001 1 Motor Nennstrom S P P203 Motor Nennstrom 0 1 300 0 A ge Der Motornennstrom ist ein entscheidender Parameter f r die Stromvektorregelung P204 Motor Nennspannung S P Motor Nennspannung 100 800 V Die gt Nennspannung lt passt die Netzspannung an die Motorspannung an In Verbindung mit der c Nennfrequenz ergibt sich die Spannung Frequenz Kennlinie Diese Einstellwerte sind von der FU Nennleistung oder der Auswahl in Parameter P200 abh ngig BU 0180 DE 1315 87 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter R Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor a Werkseinstellung satz Motor Nennleistung P P205 Motor Nennleistung 0 00 150 00 kW Die Motornennleistung dient zur Kontrolle des ber P200 eingestellten Motors vr P206 Motor cos phi S P Motor cos 0 50 0 90 Der Motor cos ist ein entscheidender Parameter f r die Stromvektorregelung vr Motorschaltung S P
52. R1 03 Sonderversion der Hard Software 0 0 Zustand Digitaleing P708 Zustand Digitaleingang 00000 11111 bin Zeigt den Zustand der digitalen Eing nge bin r hexadezimal codiert an Diese Anzeige kann Be zur berpr fung der Eingangssignale genutzt werden 0000 FFFF hex Bit 0 Digitaleingang 1 Bit 1 Digitaleingang 2 Bit 2 Digitaleingang 3 Bit 3 Digitaleingang 4 Bit 4 Digitaleingang 5 Bit 5 Kaltleitereingang Bit 6 7 reserviert Erste SK xU4 IOE optional Bit8 1 1O Erweiterung Digitaleingang 1 Bit9 1 10 Erweiterung Digitaleingang 2 Bit 10 1 IO Erweiterung Digitaleingang 3 Bit 11 1 IO Erweiterung Digitaleingang 4 Zweite SK xU4 IOE optional Bit 12 2 IO Erweiterung Digitaleingang 1 Bit 13 2 IO Erweiterung Digitaleingang 2 Bit 14 2 IO Erweiterung Digitaleingang 3 Bit 15 2 IO Erweiterung Digitaleingang 4 Bit 15 12 Bit 11 8 Bit 7 4 Bit 3 0 0000 0000 0000 0000 bin r Minimalwert 0 0 0 0 hex 1111 1111 0011 1111 bin r Maximalwert F F 3 F hex SimpleBox die bin ren Bits werden in einen hexadezimal Wert umgerechnet und angezeigt ParameterBox die Bits werden von rechts nach links aufsteigend bin r angezeigt 128 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis ea Proa 01 Spannung Analogeing 7 Spannung Analogeingang 07 100 0 100 0 Zeigt
53. St Werkseinstellung sa Display Faktor P002 Display Faktor j gt Der im Parameter P001 gt Auswahl der Betriebswertanzeige lt ausgew hlte Betriebswert wird mit 1 00 dem Skalierungsfaktor multipliziert in P000 gt Betriebsanzeige lt angezeigt So ist es m glich anlagenspezifische Betriebswerte wie z B die Durchflussmenge anzuzeigen P003 Supervisor Code Supervisor Code 0 9999 0 Die Supervisor Parameter sind nicht sichtbar sonst alle 1 1 Alle Parameter sind sichtbar 2 9999 au er 65 nur Parameter P001 und P003 sind sichtbar 6 1 2 Basisparameter Frequenzumrichter Parameter N e Einstellwert Beschreibung Hinweis Supervisor as Werkseinstellung satz P100 Parametersatz Parametersatz 0 3 Auswahl des zu parametrierenden Parametersatzes Es stehen 4 Parameters tze zur Verf gung Alle parametersatzabh ngigen Parameter sind mit P gekennzeichnet Die Auswahl des Betriebs Parametersatzes erfolgt ber einen digitalen Eingang oder die BUS Ansteuerung Die Umschaltung darf w hrend des Betriebs online erfolgen Digitaleingang Digitaleingang LEDs Euzielung Funktion 8 Funktion 17 SimpleBox 0 Parametersatz 1 low low 2 Se 1 Parametersatz 2 high low 3 2 1 2 Parametersatz 3 low high SW W 3 Parametersatz 4 high high Bei Freigabe ber die Tastatur SimpleBox PotentiometerBox oder ParameterBox entspricht der Bet
54. St rungsquittierungen innerhalb eines Netz Ein Zyklus Nach dem Netz Aus und wieder Einschalten steht wieder die volle Anzahl zur Verf gung 6 Immer eine St rmeldung wird immer automatisch quittiert wenn die Fehlerursache nicht mehr ansteht 7 ber Freigabe deaktiv eine Quittierung ist nur mit der OK Taste oder Netz Ausschaltung m glich Es erfolgt keine Quittierung durch Wegnehmen der Freigabe HINWEIS Wenn P428 auf An parametriert wurde darf der Parameter P506 Automatische St rungsquittierung nicht auf die Einstellung 6 immer parametriert werden da sonst eine Gef hrdung des Ger tes der Anlage durch die M glichkeit des st ndigen Wiedereinschaltens auf einen aktiven Fehler Beispiel Erdschluss Kurzschluss bestehen kann Quelle Steuerwort P509 Quelle Steuerwort i 0 4 Auswahl der Schnittstelle ber die der FU angesteuert wird 0 0 Steuerkl od Tastat Steuerklemmen oder Tastatursteuerung mit der SimpleBox wenn P510 0 der ParameterBox oder ber BUS I O Bits 1 Nur Steuerklemmen die Steuerung des FU ist nur ber die digitalen und analogen Eing nge m glich oder ber BUS I O Bits 2 USS die Steuersignale Freigabe Drehrichtung werden ber die RS485 Schnittstelle bertragen der Sollwert ber den analogen Eingang oder die Festfrequenzen 3 Systembus 4 Systembus Broadcast Die Tastatursteuerung SimpleBox ParameterBox ist gesperrt die Par
55. Stern 4 96 SK 90LH 4 SK 1x0E 151 340 B 50 1420 3 38 400 1 5 0 79 Stern 3 27 SK 100LH 4 SK 1x0E 221 340 B 50 1445 4 76 400 2 2 0 79 Stern 1 73 Leistungsdaten im Bemessungspunkt Frequenzumrichter Typ Ps kW ns minp P Ms Nm SK 71S 4 SK 1x0E 250 340 B 0 25 1380 1 73 SK 71L 4 SK 1x0E 370 340 B 0 37 1380 2 56 SK 80S H 4 SK 1x0E 550 340 B 0 55 1375 1420 3 82 3 73 SK 80L H 4 SK 1x0E 750 340 B 0 75 1375 1415 5 21 5 06 SK 90S H 4 SK 1x0E 111 340 B 1 1 1395 1435 7 53 7 32 SK 90L H 4 SK 1x0E 151 340 B 1 5 1395 1415 10 30 10 10 SK 100L H 4 SK 1x0E 221 340 B 2 2 1440 1445 14 60 14 50 Werte in Klammern gelten f r IE2 Motoren BU 0180 DE 1315 173 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U UIU 9 8 2 Die 87Hz Kennlinie nur 400V Ger te gt Verstellbereich 1 17 Die 87Hz Kennlinie stellt eine Erweiterung des Dreh zahlverstellbereiches Drehmoment des Motors dar F r die Realisierung mit konstantem m ssen die folgenden Punkte erf llt werden e Motorschaltung in Dreieck bei einer Motorwick lung f r 230 400V e _Frequenzumrichter mit einer Betriebsspannung 3 400V e _Ausgangsstrom des Frequenzumrichters muss gr er als der Dreieckstrom des eingesetzten Motors sein Richtwert gt Frequenzumrichter Leistung gt V3 fache Motorleistung Nenn 1 2 1 0 8 0 6 0 4 0 2
56. Systembus angeschlossenen z B SK xU4 IOE am Systembus FU sind in der ParameterBox angeschlossen ist ist ausschlie lich NORD CON sichtbar auch wenn keine das unmittelbar an der BUS Option angeschlossen ist ParameterBox NORD CON Vorraussetzung alle FU sind in diesen angeschlossene Ger t sichtbar Modus zu versetzen 1 CANopen Systembus 3 CANopen Systembus aktiv STW und Leitwerte werden auf den STW und Leitwerte werden auf den Systembus bertragen Systembus bertragen Wenn keine einzige BUS Option Alle am Systembus angeschlossenen z B SK xU4 IOE am Systembus FU sind in der ParameterBox angeschlossen ist ist ausschlie lich NORD CON sichtbar auch wenn keine das unmittelbar an der BUS Option angeschlossen ist ParameterBox NORD CON Vorraussetzung alle anderen FU sind angeschlossene Ger t sichtbar in den Modus 2 Systembus aktiv zu versetzen Pulsfrequenz 3 0 16 0 kHz Mit diesem Parameter kann die interne Pulsfrequenz zur Steuerung des Leistungsteils ver ndert werden Ein hoher Einstellwert f hrt zu verringerten Ger uschen am Motor jedoch zu 6 0 einer st rkeren EMV Abstrahlung und Verminderung des m glichen Motormoments HINWEIS Der Funkentst rgrad Grenzkurve C1 nach EN 55011 wird bei der Einstellung 6 0KHz eingehalten Voraussetzung ist die Einhaltung der Verdrahtungsrichtlinien Weitere Details befinden sich im Kapitel 9 3 3 EMV HINWEIS Eine Erh hung der Pulsfrequenz f hrt zu einer Reduzierung d
57. auszulesen BU 0180 DE 1315 127 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis P P705 01 UZW letzte St rung 1 5 a 05 UZW letzte St rung 1 5 0 1000 V DC Dieser Parameter speichert die Zwischenkreisspannung die im Moment der St rung geliefert wurde Es werden die Werte der letzten 5 St rungen gespeichert Mit der SimpleBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array Parameter angew hlt werden und mit der OK Taste best tigt werden um den gespeicherten Wert auszulesen P706 01 P satz letzte St r 1 5 S 05 Parametersatz letzte St rung 1 5 Dieser Parameter speichert die Parametersatzkennung die im Moment der St rung aktiv war Es werden die Daten der letzten 5 St rungen gespeichert Mit der SimpleBox muss der entsprechende Speicherplatz 1 5 Array Parameter angew hlt werden und mit der OK Taste best tigt werden um den gespeicherten Fehlercode auszulesen P707 01 Software Version 03 Software Version Revision 0 0 9999 9 Dieser Parameter zeigt die im FU enthaltene Software und Revisions Nummer an Dies kann von Bedeutung sein wenn verschiedene FU gleiche Einstellungen bekommen sollen Array 03 informiert ber evil Sonderversion in Hard oder Software Eine Null steht hier f r die Standardausf hrung 01 Softwareversion Versionsnummer V1 0 02 Softwarerevision Revisionsnummer
58. bis 31 bzw 1A 31A 1B 31B die mit Hilfe eines Adressierger ts dem Slave bergeben wird oder auch ber ein Kommando vom AS Interface Master an den Slave bertragen wird Jede Slave Adresse darf nur einmal vergeben werden In der Regel ist der AS Interface Master eine Komponente bzw Bestandteil der Steuerung und bildet die Schnittstelle zwischen der Steuerung und den angeschlossenen Slaves Ein AS i Master kommuniziert ei genst ndig und tauscht Daten mit den angeschlossenen AS i Slave Optionen aus Im AS Interface Netz d rfen keine normalen Netzteile verwendet werden Es darf je AS Interface Strang nur ein spezielles AS Interface Netzteil f r die Spannungsversorgung eingesetzt werden Diese AS Interface Spannungsversorgung wird direkt an das gelbe Standardkabel ASI und ASI Leitung angeschlossen und sollte so nahe wie m glich beim AS i Master positioniert werden um den Spannungsabfall gering zu halten Steuerung Automatisierungs ger t AS Interface Netzteil AS Interface Master AS Interface gelbe Kabel AS Interface AS Interface Slave SK 190E Slave SK 190E max Stromlast beachten HINWEIS Der PE Anschluss des AS Interface Netzteils ist wenn vorhanden zwingend zu erden Die braune ASi und die blaue ASi Ader vom gelben AS Interface Kabel d rfen nicht geerdet werden BU 0180 DE 1315 71 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter PER a 5 4 4 Inbetriebnahme AS Interface Ans
59. erm glicht einen Wert f r den Drehmoment Bedarf im Vorwege in den Regler einzupr gen St rgr enaufschaltung Diese Funktion kann bei Hubwerken mit separater Lasterfassung f r eine bessere Last bernahme genutzt werden 17 Multiplikation der Sollwert wird mit dem angegebenen Analogwert multipliziert Der auf 100 abgeglichene Analogwert entspricht dabei dem Multiplikationsfaktor von 1 18 Kurvenfahrtrechner ber den externen Analogeingang P400 03 bzw P400 04 oder ber BUS P546 01 03 erh lt der Master die aktuelle Geschwindigkeit vom Slave Der Master errechnet aus eigener Geschwindigkeit Slave Geschwindigkeit und der Leitgeschwindigkeit die aktuelle Sollgeschwindigkeit so dass keiner der beiden Antriebe in der Kurve schneller als die Leitgeschwindigkeit f hrt 19 reserviert 25 ber faktor Gearing bertragungsfaktor Gearing ist ein Multiplikator zur Ber cksichti gung einer ver nderlichen bersetzung eines Sollwertes Bsp Einstellung einer berset zung zwischen Master und Slave mittels Potentiometer 26 reserviert 30 Motortemperatur erm glicht die Messung der Motortemperatur mittels KTY 84 Temperatursensor Details im Kap 5 3 33 Sollw Drehm Pzregl Sollwert Drehmoment Prozessregler Zur gleichm igen Auftei lung der Drehmomente an gekoppelten Antrieben z B S Rollen Antrieb Diese Funkti on ist auch bei Verwendung der ISD Regelung m glich 34 d K
60. hrt wenn ben tigt 1 6 3 Typenschl ssel Optionsmodule F r Bus Baugruppen oder I O Erweiterun SK TU4 CAO C M12 m M12 Systemstecker nur TU4 alternativ zu Klemmen IP Schutzgrad Standard IP55 C coated IP66 CAO CANopen PBR Profibus ECT EtherCAT Optionstyp DEV DeviceNet IOE O Erweiterung etc Optionsbaureihe TU4 externe Technologiebox CU4 interne Kundenschnittstelle Optionen nur aufgef hrt wenn ben tigt BU 0180 DE 1315 1 Allgemeines R 1 7 Ausf hrung in der Schutzart IP55 IP66 Der Frequenzumrichter und die Zusatzbaugruppen sind in den Schutzarten IP55 Standard oder IP66 Op tion lieferbar Die Schutzart IP66 muss im Auftragsfall bei der Bestellung immer mit angegeben werden In beiden Schutzarten bestehen keine Einschr nkungen oder Unterschiede im Funktionsumfang Zur Unter scheidung der Schutzarten erhalten die Baugruppen in der Schutzart IP66 ein zus tzliches C coated gt beschichtete Platinen in ihrer Typenbezeichnung z B SK 180E 750 340 B C IP55 Ausf hrung Die IP55 Ausf hrung des Frequenzumrichters ist grunds tzlich die Standard Variante Hierbei sind beide Ausf hrungen motormontiert auf dem Motor aufgesetzt oder wandmontiert auf dem Wandhalter aufge setzt verf gbar Des Weiteren sind f r diese Ausf hrung alle Anschlusseinheiten Technologieboxen und Kundenschnittstellen bestellbar IP66 Ausf hrung Die IP66 Au
61. in dieser Einstellung aktiv wenn ein Freigabesignal ansteht und eine Zeit abgelaufen ist in der die Fehler berwachung unterdr ckt wird Diese Unterd ckungszeit wird im Parameter P216 eingestellt BU 0180 DE 1315 95 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a Parameter Werkseinstellung Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis satz Ger t Supervisor P402 01 Abgleich 0 2 06 Abgleich Analogeingang 0 50 00 50 00 V 01 Analogeingang 1 Funktion des im FU integrierten Analogeingang 1 alle 0 00 02 Analogeingang 2 Funktion des im FU integrierten Analogeingang 2 03 Ext Analogeingang 1 AIN1 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 04 Ext Analogeingang 2 AIN2 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 05 Ext A ein 1 2nd IOE AIN1 der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE 06 Ext A ein 2 2nd IOE AIN2 der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE Mit diesem Parameter wird die Spannung eingestellt die dem minimalen Wert der gew hlten Funktion des analogen Eingangs 1 bzw 2 entsprechen soll In der Werkseinstellung Sollwert entspricht dieser Wert dem durch P104 gt Minimale Frequenz lt eingestellten Sollwert Hinweise SK _1x0E F r den Abgleich der im SK1x0E integrierten Analogeing nge auf die Form der analogen Signale sind folgende Werte einzustellen 0 10V 0 00V 2 10V 2 00 V 0 20mMA 0 00 V Innenwiderstand ber DIP
62. kHz 3 8 10 12 Zeit s gt 600 60 30 20 10 3 5 110 150 170 180 180 200 100 135 150 160 160 165 Pulsfrequenz kHz 3 6 8 10 166 BU 0180 DE 1315 9 Zusatzinformationen 9 4 3 Reduzierter berstrom aufgrund der Ausgangsfrequenz Zum Schutz des Leistungsteils bei kleinen Ausgangsfrequenzen lt 4 5Hz ist eine berwachung vorhan den mit der die Temperatur der IGBTs integrated gate bipolar transistor durch hohen Strom ermittelt wird Damit kein Strom oberhalb der im Diagramm eingezeichneten Grenze angenommen werden kann wird eine Pulsabschaltung P537 mit variabler Grenze eingef hrt Im Stillstand bei 6kHz Pulsfrequenz kann daher kein Strom oberhalb vom 1 1 fachen Nennstrom angenommen werden Ausgangsfrequenz Hz Die sich f r die verschiedenen Pulsfrequenzen ergebenen oberen Grenzwerte f r die Pulsabschaltung sind den nachfolgenden Tabellen zu entnehmen Der im Parameter P537 einstellbare Wert 0 1 1 9 wird in je dem Fall auf den in den Tabellen angegebenen Wert je nach Pulsfrequenz begrenzt Werte unterhalb der Grenze k nnen beliebig eingestellt werden 230V Ger te Reduzierte berlastf higkeit ca aufgrund der Pulsfrequenz P504 und Ausgangsfrequenz Ausgangsfrequenz Hz 3 0 3 8 170 10 153 12 136 14 127 16 119 Pulsfrequenz kHz
63. kommt der Motor in seinen Feldschw chbereich da bei einer Frequenzerh hung ber 50Hz hinaus die Spannung nicht ber 400V erh ht werden kann Aufgrund der Netzspannung stehen nur max 400V zur Verf gung Die nachfolgenden Daten beziehen sich auf eine 230 400V Wicklung des Motors Sie gelten f r IE1 bzw IE2 Motoren Zu beachten ist dass diese Angaben geringf gig abweichen k nnen da die Motoren be stimmten Fertigungstoleranzen unterliegen Es wird empfohlen den Widerstand des angeschlossenen Mo tors vom Frequenzumrichter einmessen zu lassen P208 P220 Parametrierdaten des Frequenzumrichters Frequenzumrichter Typ NN Rst Fn Hz min In A Un V Pn kW cos Schaltg 0 IE1 Motor SK 71S 4 SK 1x0E 250 340 B 50 1365 0 75 400 0 25 0 79 Stern 39 90 SK 71L 4 SK 1x0E 370 340 B 50 1380 1 09 400 0 37 0 71 Stern 22 85 SK 80S 4 SK 1x0E 550 340 B 50 1385 1 51 400 0 55 0 75 Stern 15 79 SK 80L 4 SK 1x0E 750 340 B 50 1395 2 03 400 0 75 0 75 Stern 10 49 SK 90S 4 SK 1x0E 111 340 B 50 1410 2 76 400 1 1 0 76 Stern 6 41 SK 90L 4 SK 1x0E 151 340 B 50 1390 3 53 400 1 5 0 78 Stern 3 99 SK 100L 4 SK 1x0E 221 340 B 50 1415 5 00 400 2 2 0 78 Stern 2 78 SK 80SH 4 SK 1x0E 550 340 B 50 1415 1 38 400 0 55 0 70 Stern 9 34 SK 80LH 4 SK 1x0E 750 340 B 50 1410 1 80 400 0 75 0 75 Stern 6 30 SK 90SH 4 SK 1x0E 111 340 B 50 1430 2 46 400 1 1 0 80
64. manual chapter 8 2 Geeignet f r den Einsatz am Netz mit einem max Kurzschlussstrom von 5000A symmetrisch 120V Ma ximum SK 1x0E xxx 112 240V Maximum SK 1x0E xxx 323 oder 480V Maximum SK 1x0E xxx 340 und bei Schutz ber eine Sicherung der Klasse RK5 oder schneller wie im Kap 8 2 aufgef hrt Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms Symmetrical Amperes 120 Volts maxi mum SK 1x0E xxx 112 240 Volts maximum SK 1x0E xxx 323 or 480 Volts maximum SK 1x0E xxx 340 and when protected by Circuit Breaker inverse time trip type in accordance with UL 489 current and voltage ratings according to instruction manual chapter 8 2 Geeignet f r den Einsatz am Netz mit einem max Kurzschlussstrom von 5000A symmetrisch 120V Ma ximum SK 1x0E xxx 112 240V Maximum SK 1x0E xxx 323 oder 480V Maximum SK 1x0E xxx 340 und bei Schutz ber Sicherungsautomaten nach UL Kategorie DIVQ thermischer und elektromagnetischer Aus l ser gem UL 489 Die Strom und Spannungswerte sind dem Kap 8 2 zu entnehmen SK 1x0E Frequenzumrichter beinhalten einen Motor berlastschutz Weitere technische Details finden Sie im Kapitel 8 2 Gruppenabsicherung Die Gruppenabsicherung der Ger tereihe ist zul ssig Folgende Bedingungen sind einzuhalten Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 100000 rms symmet rical amperes 480 V max When Protected by clas
65. still wenn die Minimalfrequenz P104 kleiner der absoluten Minimalfrequenz P505 ist Eine Bremse die vom FU gesteuert wird ist im Bereich der Hysterese nicht eingefallen Ist die Minimalfrequenz P104 gr er als die absolute Minimalfrequenz P505 reversiert der Antrieb beim Erreichen der Minimalfrequenz Im Bereich der Hysterese P104 liefert der FU die Minimalfrequenz P104 eine vom FU gesteuerte Bremse f llt nicht ein HINWEIS Bei der Funktion 10V 10V handelt es sich um eine Darstellung der Funk tionsweise und nicht um den Verweis auf ein physikalisches bipolares Sig nal siehe Beispiel oben 0 10V mit Fehler 1 O 10V mit Fehlerabschaltung 1 Eine Unterschreitung des 0 Abgleichswertes in P402 aktiviert die Fehlermeldung 12 8 Unterschreitung Analog In Min Eine berschreitung des 100 Abgleichswertes in P403 aktiviert die Fehlermeldung 12 9 berschreitung Analog In Max Auch wenn sich der Analogwert au erhalb der in P402 und P403 definierten Grenzen befindet wird der Sollwert wird auf 0 100 begrenzt Die berwachungsfunktion wird erst aktiv wenn ein Freigabesignal ansteht und der Analogwert das erste Mal den g ltigen Bereich 2 P402 bzw lt P403 erreicht hat Bsp Druckaufbau nach Einschalten einer Pumpe 0 10V mit Fehler 2 O 10V mit Fehlerabschaltung 2 Siehe Einstellung 4 O 10V mit Fehlerabschaltung 1 jedoch Die berwachungsfunktion wird
66. und darf nicht ohne wirksame Erdungsverbindung betrieben werden die den rtlichen Vorschriften f r gro e Ableitstr me gt 3 5mA entsprechen VDE 0160 schreibt die Verlegung einer zweiten Erdleitung oder einen Erdleitungsquerschnitt von mindestens 10mm vor Der Anschluss ber eine Steckverbindung ist unter Einhaltung der rtlichen Vorschriften jedoch auch zul ssig e Es ist ein allstromsensitiver Fl Schutzschalter Typ B gem EN 50178 VDE 0160 zu verwenden e Die Frequenzumrichter sind bei ordnungsgem em Betrieb wartungsfrei Bei staubhalti ger Luft sind die K hlfl chen regelm ig mit Druckluft zu reinigen e Die Frequenzumrichter sind f r den Betrieb an TN bzw TT Netzen sowie unter Beach tung der in Kapitel 2 7 4 beschriebenen Ma nahmen auch f r IT Netze geeignet BU 0180 DE 1315 11 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter VORSICHT Der K hlk rper und alle anderen metallischen Teile k nnen sich auf Temperaturen gr er 70 C aufw rmen Bei der Montage ist ein ausreichender Abstand zu benachbarten Bauteilen einzuhalten Bei Arbeiten an den Komponenten ist eine ausreichende Abk hlzeit vorzusehen Ggf ist ein Ber hrungsschutz vorzusehen ACHTUNG Der Frequenzumrichter f hrt unter Umst nden auch nach dem netzseitigen Abschalten noch bis zu 5 Minuten Spannung Umrichterklemmen Motorzuleitungen und Motorklemmen k nnen Spannung f hren Das Ber hren offener oder freier Klemmen Leitunge
67. vor Motormodell Leitwert x x befreit um Freigaberichtung 24 Leitw Istfreq m Sch Istfrequenz am Motor Leitwert x x x befreit um Freigaberichtung 21 Istfreq o Sch Leitwert Istfrequenz ohne Schlupf X Leitwert BU 0180 DE 1315 177 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a 9 11 Wartungs und Service Hinweise 9 11 1 Wartungshinweise Die Frequenzumrichter sind bei ordnungsgem em Betrieb wartungsfrei Bitte beachten Sie auch die all gemeinen Daten im Kap 8 1 Staubhaltige Umgebungsbedingungen Wird der Frequenzumrichter in staubhaltiger Luft betrieben sind die K hlfl chen regelm ig mit Druckluft zu reinigen Bei evtl eingesetzten Lufteintrittsfiltern im Schaltschrank sind auch diese regelm ig zu reinigen oder auszutauschen Langzeitlagerung Der Frequenzumrichter und der elektronische Bremsgleichrichter SK CU4 MBR m ssen in regelm igen Abst nden f r mindestens 60 Minuten an das Versorgungsnetz angeschlossen werden Geschieht dies nicht besteht die Gefahr einer Zerst rung der Ger te F r den Fall dass ein Ger t l nger als ein Jahr gelagert wurde ist es vor dem regul ren Netzanschluss nach folgendem Schema mit Hilfe eines Stelltrafos wieder in Betrieb zu nehmen Lagerungszeit von 1 Jahr 3 Jahren 30 min mit 25 Netzspannung 30 min mit 50 Netzspannung 30 min mit 75 Netzspannung 30 min mit 100 Netzspannung Lagerungszeit von gt 3 Jahren bzw we
68. wenn in einem Master Slave System der Master auf P503 3 und Slave auf P503 2 parametriert sind Dies ist insbesondere von Bedeutung wenn mehrere ber den Systembus angeschlos senen Frequenzumrichter parallel ber die Parametriesoftware NORDCON ausgelesen werden sollen In diesem Fall ist eine Identifikation der Ger te durch die NORDCON nicht m glich Physikalischer Aufbau Standard CAN Busl nge 20m bei Leitungsquerschnitt 0 25mm AWG23 Struktur vorzugsweise Linienstruktur Stichleitungen m glich max 6m Abschlusswiderst nde 1200 250mW an beiden Enden eines Systembusses bei SK 1x0E bzw SK xU4 ber DIP Schalter BU 0180 DE 1315 169 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Baudrate 250kBaud voreingestellt Adressierung Sind mehrere Frequenzumrichter am Systembus angeschlossen dann m ssen diesen Ger ten eindeutige Adressen zugeordnet werden Dies geschieht vorzugsweise ber den DIP Schalter S2 des Frequenzumrich ters Kap 5 2 2 2 Frequenzumrichter Adressierung ber DIP Schalter S2 Resultierende Node ID Frequenzumrichter 32 34 Bei den Feldbusbaugruppen ist keine Adresszuordnung erforderlich die Baugruppe erkennt alle Frequen zumrichter automatisch Der Zugriff auf die einzelnen Umrichter erfolgt ber den Feldbus Master SPS Wie dies im Einzelnen geschieht ist detailliert in den jeweiligen Busanleitungen erl utert l O Erweiterungen m ss
69. xxx 340 and when protected by RK5 class or faster fuses as in EQ dicated in chapter 8 2 LISTED 8056 Geeignet f r den Einsatz am Netz mit einem max Kurzschlussstrom von 100000A symmetrisch 120V Maximum SK 1x0E xxx 112 240V Maximum SK 1x0E xxx 323 oder 480V Maximum SK 1x0E xxx 340 und bei Schutz ber eine Sicherung der Klasse RK5 oder schneller wie im Kap 8 2 aufgef hrt Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 10000 rms Symmetrical Amperes 120 Volts max imum SK 1x0E xxx 112 240 Volts maximum SK 1x0E xxx 323 or 480 Volts maximum SK 1x0E xxx 340 and when protected by Circuit Breaker inverse time trip type in accordance with UL 489 current and voltage ratings according to instruction manual Geeignet f r den Einsatz am Netz mit einem max Kurzschlussstrom von 10000A symmetrisch 120V Ma ximum SK 1x0E xxx 112 240V Maximum SK 1x0E xxx 323 oder 480V Maximum SK 1x0E xxx 340 und bei Schutz ber Sicherungsautomaten nach UL Kategorie DIVQ thermischer und elektromagnetischer Aus l ser gem UL 489 Die Strom und Spannungswerte sind dem Kap 8 2 zu entnehmen The torque value for the field wiring terminals for mains circuit terminals motor terminals break terminals and breaking resistor terminals must be 11 15 Ib in 1 2 1 5Nm The torque value for the field wiring terminals for control circuit terminals must be 4 4 5 3 Ib in 0 5 0 6Nm Die Anzugsdr
70. 0 von P102 10 100 von P103 Sollfrequenz P102 P103 m Zeit 82 BU 0180 DE 1315 Parameter Werkseinstellung 6 Parametrierung Einstellwert Beschreibung Hinweis a Einfallzeit Bremse P P107 Einfallzeit Bremse 0 2 508 Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verz gerte Reaktionszeit beim 0 00 Einfallen Dies kann zum Lastsacken bei Hubwerksanwendungen f hren da die Bremse die Last verz gert bernimmt Diese Einfallzeit kann durch den Parameter P107 ber cksichtigt werden Innerhalb der einstellbaren Einfallzeit liefert der FU die eingestellte absolute Minimalfrequenz P505 und verhindert so das Anfahren gegen die Bremse und das Lastsacken beim Anhalten Siehe hierzu auch den Parameter gt L ftzeit lt P114 HINWEIS Zur Steuerung elektromagnetischer Bremsen insbesondere bei Hubwerken ist die optionale Baugruppe SK CU4 MBR zu verwenden Als absolute Minimalfrequenz P505 sollte 2 0Hz nicht unterschritten werden HINWEIS Istim P107 oder P114 eine Zeit gt O eingestellt wird im Moment des Einschaltens des FU die H he des Magnetisierungsstroms Feldstrom berpr ft Ist kein ausreichender Magnetisierungssttrom vorhanden verharrt der FU im Magnetisierungszustand und die Motorbremse wird nicht gel ftet HINWEIS Bei Verwendung der Bremsenansteuerung ist grunds tzlich darauf zu achten dass der Parameter
71. 0 B 50 1380 1 89 230 0 37 0 71 Dreieck 22 85 SK 80S 4 SK 1x0E 111 340 B 50 1385 2 62 230 0 55 0 75 Dreieck 15 79 SK 80L 4 SK 1x0E 151 340 B 50 1395 3 52 230 0 75 0 75 Dreieck 10 49 SK 90S 4 SK 1x0E 221 340 B 50 1410 4 78 230 1 1 0 76 Dreieck 6 41 IE2 Motor SK 80SH 4 TI 4 SK 1x0E 110 340 B 50 1415 2 39 230 0 55 0 70 Dreieck 9 34 SK 80LH 4 TI 4 SK 1x0E 151 340 B 50 1410 3 12 230 0 75 0 75 Dreieck 6 30 SK 90SH 4 TI 4 SK 1x0E 221 340 B 50 1430 4 26 230 1 1 0 80 Dreieck 4 96 Frequenzumrichter Typ Leistungsdaten im Bemessungspunkt Ps kW ns min Ms Nm SK 63S 4 SK 1x0E 250 340 B 0 21 2430 0 80 SK 63L 4 SK 1x0E 370 340 B 0 31 2455 1 20 SK 71S 4 SK 1x0E 550 340 B 0 43 2460 1 65 SK 71L 4 SK 1x0E 750 340 B 0 64 2475 2 49 SK 80S H 4 SK 1x0E 111 340 B 0 95 2480 2510 3 67 3 6 SK 80L H A SK 1x0E 151 340 B 1 3 2490 2505 5 01 4 9 SK 90S H 4 SK 1x0E 221 340 B 1 9 2505 2525 7 32 7 2 Werte in Klammern gelten f r IE2 Motoren 174 BU 0180 DE 1315 9 8 3 Die 100Hz Kennlinie nur 400V Ger te gt Verstellbereich 1 20 F r einen gro en Drehzahlverstellbereich bis zu ei nem Verh ltnis von 1 20 kann ein Betriebspunkt 100Hz 400V gew hlt werden Hierf r sind spezielle Motordaten siehe unten erforderlich die von den blichen 50Hz Daten abweichen Beachtet werden muss dabei dass ein konstantes Drehmoment ber den gesamten Verste
72. 03 EEPROM on 63 75 126 Abgleich Analogeingang B EG Konformit tserkl rung 161 0 P402 sassen 96 Basisparameter Eigenschaften 9 100 PAO3 ae 96 Frequenzumrichter 80 Ein Ausschaltverz gerung P475 It RR 169 SKXUA JOE en 136 L epei a E 107 Abmessungen POE AS 23 Baugruppenzustand P173 P 139 Einbau Masisnereninidoninsssieremisissniisnn 18 Absolute Minimalfrequenz P505 Bedienung un 63 Einfallzeit Bremse P107 83 EN 111 Bemessungspunkt O Pn ra y Adapterkabel Rll2uunscuuuuna 38 us 2MONHRIINEENNEHENLEE 175 me Aktuelle SOHZE Se 172 1 3 230V 154 155 Drehzahl P717 130 YAn r A 174 ET TR 153 Frequenz P716 130 Betriebsanzeige POOO ee Sollfrequenz P718 130 Betriebsanzeigen 79 3 400V dedimi iiwas kratin 156 157 Elektrischer Anschluss 30 Spannung P176 139 Belriebs ft 000 00 een 153 PON Elektromechanische Bremse 55 57 Spannung P722 130 Betriebsdauer P715 129 ra a os LEE ee Betriebsstunden letzte St rung Elektronischer ul Tann P799 0 135 a a ee Spannung Uq P724 130 Betriebszustand cnnnannnnannn 63 140 EMV niederen 12 161 Aktueller Boost Vorhalt P215 89 EN 61000 iiir 163 Betriebszustand P700 127 Brems Chopper anna 25 33 EN 61800 3 P EEEE 163 cos phi P725 aan 130 Bremsenspulenspannung 56 Energieeffizienz ee
73. 0E Handbuch f r Frequenzumrichter U 5 2 3 Inbetriebnahmebeispiele Alle Ger te k nnen grunds tzlich in ihrem Auslieferzustand betrieben werden Es sind Standardmotordaten eines 4 poligen IE1 Asynchron Normmotors gleicher Leistung parametriert Der PTC Eingang muss ge br ckt werden wenn kein Motor PTC zur Verf gung steht Wird ein automatischer Anlauf mit Netz ein be n tigt ist der Parameter P428 entsprechend anzupassen 5 2 3 1 Minimalkonfiguration Der Frequenzumrichter stellt alle ben tigten Kleinspannungen 24VDC 10V DC bereit 1 3 230 400V PE Funktion Einstellung L1 L2 N L3 230 400V Sollwert Externes 10kOhm Potentiometer Reglerfreigabe Externer Schalter S1 Frequenzumrichter SK 1x0E EE Steuerklemmenleiste Minimalkonfiguration mit Optionen Um einen v llig autarken von Steuerleitungen u unabh ngigen Betrieb zu realisieren wird eine Potenti ometereinheit SK CU4 POT ben tigt So l sst sich mit nur einer Netzzuleitung je nach Ausf hrung 1 3 eine bedarfsgerechte Drehzahl und Drehrichtungssteuerung gew hrleisten siehe Anschlussbeispiel Kapitel 3 3 1 5 3 KTY84 130 Anschluss Die Stromvektor Regelung der SK 1x0E Ger teserie kann durch den Einsatz eines KTY84 130 Temperatur sensors R narcy gt 9002 Rinoo c 1000NR noch weiter optimiert werden Durch die permanente Messung der M
74. 12 275 281 206 TI 275281206 X X SK TU4 IOE M12 C 275 281 256 TI 275281256 Erforderliches Zubeh r Jedes Modul ben tigt zwingend eine passende Anschlusseinheit Busanschlusseinheit x SK TI4 TU BUS 275 280 000 TI 275280000 x SK TI4 TU BUS C 275 280 500 TI 275280500 Optionale Zubeh r Wandmontagekit SK TIE4 WMK TU 275 274 002 TI 275274002 Sonstige Baugruppe Typ IP55 IP66 M12 Bezeichnung Materialnummer Dokument Wartungsschalter x SK TU4 MSW 275 281 123 BU0180 X SK TU4 MSW C 275 281 173 BU0180 Erforderliches Zubeh r Jedes Modul ben tigt zwingend eine passende Anschlusseinheit Anschlusseinheit X SK TI4 TU MSW 275 280 200 BU0180 X SK TI4 TU MSW C 275 280 700 BU0180 Optionale Zubeh r Wandmontagekit SK TIE4 WMK TU 275 274 002 TI 275274002 52 BU 0180 DE 1315 3 Optionen 3 2 Montage Optionsmodule 3 2 1 Montage interne Kundenschnittstellen SK CUA WARNUNG Installationen d rfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Ber cksichtigung der Sicherheits und Warnhinweise vorgenommen werden Das Einsetzen oder Entfernen der Module darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen Die Steckpl tze sind nur f r die daf r vorgesehenen Module nutzbar Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Kundenschnittstelle SK CU4 ist nicht vorgesehen Sie ist unmittelbar im Geh usekasten des SK 1x0E zu montieren Die Montage der Kundenschnittstellen erfolgt innerhalb des Geh usekastens vom Freque
75. 123 B SK 190E xxx 323 B SK 190E xxx 340 B mit den Optionen SK CU4 SK TU4 SK PAR 3 SK CSX 3 SK SSX 3A den folgenden Bestimmungen entsprechen Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG RoHS Richtlinie 2011 65 EU Angewandte Normen EN 61800 5 1 2008 EN 61800 3 2012 EN 60529 2000 EN 50581 2013 Zur Einhaltung der EMV Vorschriften sind die Angaben in der Bedienungsanleitung zu beachten Dazu geh ren EMV gerechter Aufbau und Verdrahtung Applikationsabh ngigkeiten und eventuell notwendige original Zubeh rteile Die erste Kennzeichnung erfolgte in 2014 Bargteheide 12 02 2014 K U K chenmeister LV F Wiedemann Gesch ftsleitung Bereichsleiter Frequenzumrichter 164 BU 0180 DE 1315 9 Zusatzinformationen OOOO 9 4 Reduzierte Ausgangsleistung Der Frequenzumrichter ist f r bestimmte berlastsituationen ausgelegt Der 1 5 fache berstrom kann z B f r 60 sec genutzt werden F r ca 3 5 sec ist der 2 fache Uberstrom m glich Eine Reduzierung der Uber lastf higkeit bzw deren Zeitdauer ist f r folgende Umst nde zu ber cksichtigen o Ausgangsfrequenzen lt 2 Hz und Gleichspannungen stehender Zeiger o Pulsfrequenzen gr er der werksseitig eingestellten Pulsfrequenz P504 o Erh hte Netzspannungen gt 400V o Erh hte K hlk rpertemperatur Anhand der nachfolgenden Kennlinien kann die jeweilige Strom Leistungsbegrenzung abgelesen werden 9 4 1 Erh hte
76. 152 Umrichtername P501 110 Umrichter Spannungsbereich PTAT seen 133 Umrichtertyp P743 133 USS Time Out 144 USS Adresse P512 113 USS Baudrate P511 113 UZW letzte St rung 1 5 P705 AEEA A A EIERN 128 V Vector Regelung necie 91 Verdrahtunggsrichtlinien 29 Verrundung ss4 en 82 Verst rkung ISD Regelung P213 AT AE EAI A 89 Verstellbereich 1 10 E E 172 30 AE E 174 1 20 een 175 Verz gerung Last berwachung P528 unten 117 Vorhalt Drehmoment P214 89 w Warnmeldungen sesse 148 Warnungen 63 140 148 Wanthi iren 178 Wartungsschalter 62 Watchdog viiese 105 Werkseinstellung 65 Werkseinstellung P523 115 Werkseinstellung laden 115 136 Werkseinstellungen P152 136 Wert Leitfunktion P502 110 Z Zeit Boost Vorhalt P216 89 Zeit DC Bremse an P110 85 Zeit Watchdog P460 105 PALON p o AEE ee 9 Zusatzparameter 110 Zustand Digitaleingang P708 128 Digitaleing nge P174 139 DIP Schalter P749 134 Relais P175 139 Relais P711 129 Zwischenkreisspannung P736 131 BU 0180 DE 1315 183 NORD DRIVESYSTEMS GROUP Headquarters Getriebebau NORD GmbH amp Co KG D Getriebebau Nord Stra e 1 229
77. 171 Feldstrom P721 130 Bremsensteuerung aaa 86 Energiesparfunktion hasssdsntsnnndagehee 90 M mlentssirom P720 ar 130 Bremswiderstand 25 33 153 Erweiterungsmodule 10 Netzst P760 ae 135 Bremswiderstand P556 125 F etzstrom eenen Bremszeit P103 2 2 81 Fahrrechner ene 84 Strom P719 nmunnnnnunnnnnunen 130 Bus Anschlusseinheit Faktor I2t Motor P533 ARREPRETR 1 19 Aktueller Fehler P170 138 SK TIA TU nn 60 Fangschaltung Analogausgang setzen P160 136 Busaufbau AS Interface 71 Aufl sung P521 115 Analogausgang setzen P542 122 Bus WO In Bits 107 Fangschaltung P520 115 Anhalteweg aetas een 84 Bus l O Out Bits nn 108 Offset PS22 nennen 115 AISSSEIDEN ee 19 60 Bus Istwert 1 3 P543 123 Fehlermeldungen 63 140 eh a 32 a Bus Sollwerte e 124 Feld NSchrift 0 0 c Ansteuergrenze Prozessregler CAN Feld P730 nnunnuununnunnunnnen 131 P415 acc 98 Festfrequenz Array P465 106 Anzeige 63 Adresse P515 mu 114 Filter Array Parameter 75 76 Baudrate P514 113 Analogausgang 1 P418 98 AS Interface 37 63 70 Master Zykluszeit P552 125 Analogeingang P404 97 ATEX CANopen Zustand P748 134 Filterzeit P161 0 137 ATEX Optionsbaugruppen 43 CE eennesn
78. 230V mit dem Nenn Drehmoment betrieben werden Ein Betrieb gr er 50Hz ist trotzdem m glich jedoch reduziert sich das abgebende Drehmoment in nicht linearer 1 Form siehe nachfolgendes Diagramm Oberhalb os 1 2 M M P Pn Kennlinie 50 Hz 4 poliger Motor des Bemessungspunktes kommt der Motor in seinen 0 6 Feldschw chbereich da bei einer Frequenzerh hung ber 50Hz hinaus die Spannung nicht ber o4 230V erh ht werden kann Aufgrund der Netzspan 0 2 nung stehen nur max 230V zur Verf gung Die nachfolgenden Daten beziehen sich bis zur Leis tung von 4 kW auf eine 230 400V Wicklung des Mo tors Sie gelten f r IE1 bzw IE2 Motoren Zu beach ten ist dass diese Angaben geringf gig abweichen 1445 Frequenz Hz Drehzahl 2890 t min k nnen da die Motoren bestimmten Fertigungstoleranzen unterliegen Es wird empfohlen den Widerstand des angeschlossenen Motors vom Frequenzumrichter einmessen zu lassen P208 P220 Parametrierdaten des Frequenzumrichters Frequenzumrichter Typ NN Rs Fn Hz inin In A Un V Pn kW cos Schaltg 0 IE1 Motor SK 71S 4 TI 4 SK 1x0E 250 323 B 50 1365 1 3 230 0 25 0 79 Dreieck 39 90 SK 71L14 TI4 SK 1x0E 370 323 B 50 1380 1 89 230 0 37 0 71 Dreieck 22 85 SK 80S 4 TI 4 SK 1x0E 550 323 B 50 1385 2 62
79. 2kKW 1 5kW nur 3 2 2 2 Frequenzumrichter auf dem Motor montiert Baugr e Geh useabmessung SK 1x0E Motor Gewicht SK 1x0E ohne Motor FU Motor g g1 n o p ca kg 214 BGI BG80 236 251 276 BGII BG90 S L 183 201 5 255 251 276 165 3 3 BG 100 201 210 5 306 alle Ma e in mm inkl zus Adapter und Dichtung 18mm 275119050 BU 0180 DE 1315 23 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 2 2 3 Frequenzumrichter in Wandmontage Der Frequenzumrichter kann mit Hilfe eines optionalen Wandmontagekits motornah installiert werden i Wandmontage Ss Ger tetyp Geh useabmessung ges SK TIE4 WMK L 1 Gewicht Baugr e BGI gt SK TIE4 WMK 1 Paten 113 221 154 205 64 180 55 2 6 BGII gt SK TIE4 WMK 1 en oe er 255 165 205 64 180 55 3 9 alle Ma e in mm In der Wandmontage sind alle m glichen Einbaulagen zul ssig Beachten Sie hierzu auch das Kapitel 8 24 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation a 2 3 Bremswiderstand BW nur BG II Beim dynamischen Bremsen Frequenz reduzieren eines Drehstrommotors wird ggf elektrische Energie in den Frequenzumrichter FU r ckgespeist Ab der Baugr e Il kann ein interner oder externer Bremswider stand eingesetzt werden um eine berspannungsabschaltung des FU zu vermeiden Dabei pulst der inte grierte Bremschopper elektronischer Schalter die Zwischenkreisspannung Schaltsc
80. 30V gt 440V 3 230V gt 440V 3 400V gt 840V HINWEIS Bei Verwendung der internen Bremswiderst nde SK BRIA4 sollte unbedingt eine geeignete Begrenzung eingestellt werden Bremswiderstand Nur bei BG II S Paos Bremswiderstand relevant 20 400 Q Wert des Bremswiderstandes f r die Berechnung der maximalen Bremsleistung um den 120 Widerstand zu sch tzen Ist die maximale Dauerleistung P557 inkl berlast 200 f r 60s erreicht so wird ein Fehler l t Grenze E003 1 ausgel st Weitere Details im P737 BU 0180 DE 1315 125 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter z Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor en Werkseinstellung satz P557 Leistung Bremswider Nur bei BG II s Leistung Bremswiderstand relevant 0 00 20 00 kW Dauerleistung Nennleistung des Widerstandes zur Anzeige der aktuellen Auslastung im 0 00 P737 F r einen richtig berechneten Wert muss in P556 und P557 der korrekte Wert 0 00 eingegeben sein 0 00 Aus berwachung abgeschaltet P558 Magnetisierungszeit S P Magnetisierungszeit 0 1 72 500 ms Die ISD Regelung kann nur richtig arbeiten wenn ein Magnetfeld im Motor besteht Aus diesem 4 Grund wird der Motor vor dem Start mit einem Gleichstrom beaufschlagt Die Zeitdauer ist motor baugr enabh ngig und wird in der Werkseinstellung des FU automatisch eingestellt F r zeitkritische Anwendungen ist die Magnetisierungszeit e
81. 4 Inbetriebnahme Hinweise F r die Zone 22 m ssen die Leitungseinf hrungen mindestens der Schutzart IP 55 gen gen Nicht benutzte ffnungen m ssen mit f r ATEX Zone 22 3D geeigneten Blindverschraubungen Mindestschutzart IP 55 verschlossen werden Die Motoren werden durch den Frequenzumrichter gegen berhitzung gesch tzt Dies geschieht durch die Auswertung der Motorkaltleiter mit dem Frequenzumrichter Um diese Funktion zu gew hrleisten muss der Kaltleiter an dem daf r vorgesehenen Eingang Klemme 38 39 Steuerklemmensteckverbinder angeschlos sen werden Au erdem ist darauf zu achten dass ein NORD Motor aus der Motorliste P200 eingestellt ist Wird kein 4 poliger Normmotor aus dem Hause NORD oder ein Motor eines anderen Herstellers verwendet sind die Daten der Motorparameter P201 bis P208 mit dem Motortypenschild abzugleichen Weiterhin ist der Frequenzumrichter so zu parametrieren dass der Motor mit einer Drehzahl von maximal 3000 an betrieben werden kann F r einen vierpoligen Motor ist somit die Maximale Frequenz auf einen Wert klei ner gleich 100HZ einzustellen P105 lt 100 Dabei ist die maximal zul ssige Abtriebsdrehzahl des Getrie bes zu beachten Au erdem sind die berwachung I t Motor Parameter P535 P533 einzuschalten und die Pulsfrequenz auf 4kHz bis 6kHz einzustellen Notwendige Parameter Einstellungen im berblick Parameter Einstellwert Werkseinstellung Beschreibung Diese An
82. 40 TI 030 276997071 SK CIF 340 30 TI 030 276997080 alternative SK CIF 340 60 TI 030 276997081 SK 1x0E 250 323 A SK 1x0E 111 323 A SK 1x0E 250 340 A SK 1x0E 221 340 A nur mit passender Netzdrossel Frequenzumrichter f r 1 115V Netze SK1x0E xxx 112 O0 sind ohne Spannungsbegrenzungsfilter nach cUL zulassungsf hig Die Baugruppen SK CIF 323 x0 d rfen nur in Verbindung mit einer geeigneten Netzdrossel ACHTUNG Lmin 3 x 0 73 mH verwendet werden siehe Anschlussschema 3 Bei den SK CIF 340 x0 Baugruppen ist der Einsatz einer Netzeingangsdrossel nicht zwingend erforderlich wird aber empfohlen Hinweis Bei Einsatz einer Netzdrossel reduzieren sich die Eingangseffektivstr me der 1 230V Frequenzumrichter auf ann hernd die Werte der Ausgangstr me An einer Drossel Filterkombination k nnen mehrere Frequenzumrichter angeschlossen werden Dabei darf die Summe der Eingangsstr me den Nennstrom des Filters nicht berschreiten 28 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation a 2 5 Verdrahtungsrichtlinien Die Frequenzumrichter wurden f r den Betrieb in industrieller Umgebung entwickelt In dieser Umgebung k nnen hohe Amplituden elektromagnetischer St rungen auf den Frequenzumrichter einwirken Im Allge meinen gew hrleistet eine fachgerechte Installation einen st rungsfreien und gefahrlosen Betrieb Um die Grenzwerte der EMV Richtli
83. 41 Bargteheide Germany Fon 49 0 4532 289 0 Fax 49 0 4532 289 2253 info nord com www nord com Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group DRIVESYSTEMS Mat Nr 607 1801 1315
84. 5 A 3 2 9 A min Bremswiderstand empf Bremswiderstand Kap 2 3 Motormontage bel ftet durch Motorl fter maximale Dauerleistung max Dauerstrom S1 50 C 0 25kW 1 7A 0 37kW 2 2A 0 37kW 2 2A S1 40 C 0 25kW 1 7A 0 37kW 2 2A 0 55kW 3 0A maximale zul Umgebungstemperatur bei Nennausgangsstrom S1 50 C 50 C 40 C S3 70 ED 10min 50 C 50 C 50 C S6 70 ED 10min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C Wandmontage unbel ftet maximale Dauerleistung max Dauerstrom r 1 Betrieb abweichender Wertin S1 50 C 0 25kW 1 7A 0 37KW 2 2A 1 9A 0 55kW 3 0A 2 2A Kammen S1 40 C 0 25kW 1 7A 0 37KW 2 2A 0 55kW 3 0A 2 5A maximale zul Umgebungstemperatur bei Nennausgangsstrom S1 50 C S3 70 ED 10min 50 C S6 70 ED 10min 100 20 Mn 50 C 1 40 C 3 50 C 50 C 50 C 1 25 C 3 40 C 1 35 C 3 50 C 1 35 C 3 50 C Circuit Breaker inverse time trip type nach UL489 FLA S1 40 C 154 BU 0180 DE 1315 8 Technische Daten Baugr e 2 Ger tetyp SK 1x0E 111 323 B 151 323 B Motornennleistung 230V 1 1 KW 1 5 kW 4 poliger Normmotor 240V 17 hp 2 hp 1 3 AC 3AC Netzspannung 1 3 230V 200 240V 10 47 63 Hz Tr Einganisshen 1 13 rms 10 6A 7 A 14 A 9 2A 111 2 A bei 230V 1 13 FLA 10 6A 7A 14A19 2
85. 80Vac L1e N L2 BU 0180 DE 1315 55 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a Details der Steueranschl sse Klemme Funktion Daten Beschreibung Parameter Bezeichnung Schaltungsvorschlag 44 24V 24V Versorgung 24VDC 25 i 50 500mA fi h Anschluss Versorgungsspannung 20 ENDEN SED Belastun Di ni ang IEPBSESTIRRE Bezugspotential g a g gang 2 C5 DIN Digitaleingang Strombedarf bei 30Voc 13mA 24Voc 10mA Digitaleingang zum 15Voc 5 5 mA gleichstromseitigen Schalten der Schaltschwellen Bremse EIN gt ca 8 5V AUS lt ca 7 5V B5 DOUT Digitalausgang 15 30V 200mA SPS kompatibel nach EN61131 2 Meldung des Low 0V lt 30mA Bestromungszustandes der Bremse nicht bestromt mechanischen Bremse High 24V gt 70mA Bremse bestromt Potentialtrennung 79 MB Bremsen F r die Ansteuerung einer elektro ansteuerung mechanischen Bremse wird vom Modul SK CU4 MBR an den Klemmen MB MB eine 80 MB o Spannung nn u ansteuerung Netz Bremis jese ist abh ngig von der anliegenden Versorgungs 230V 205V spannung und dem Anschluss der p407 400V 180V a 2 a m P1 14 2 E oder Br ckengleichrichtung P505 460 480V 205V L18 des Module Die Zuordnung der richtigen Strom max 0 5A Bremsspulenspannung ist in der Auswahl unbedingt zu ber cksichtigen HINWEIS diese Funktion ist identisch mit P434 1 Potentialtrennung
86. 90 18 80 3 80 11 80 19 70 4 70 12 70 20 60 5 60 13 60 21 50 6 50 14 50 22 40 7 40 15 40 23 30 8 30 16 30 24 HINWEIS Bei den Abschaltklassen 10 und 20 ist zu ber cksichtigen dass der FU eine ausreichend hohe berlastf higkeit hat BU 0180 DE 1315 119 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter 7 Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor o Werkseinstellung satz P536 Stromgrenze S Stromgrenze 0 1 2 0 2 1 Der FU Ausgangsstrom wird auf den eingestellten Wert begrenzt Wird dieser Grenzwert facher FU erreicht reduziert der FU die aktuelle Ausgangsfrequenz Nennstrom Mit der analogen Eingangsfunktion in P400 13 14 kann dieser Grenzwert auch variiert und zu 1 5 einer Fehlermeldung E12 4 gebracht werden 0 1 2 0 Multiplikator mit dem FU Nennstrom ergibt den Grenzwert 2 1 AUS steht f r die Abschaltung dieses Grenzwertes der FU liefert seinen m glichen maximalen Strom Pulsabschaltung P537 Pulsabschaltung i 10 200 201 Mit dieser Funktion wird bei entsprechender Belastung ein schnelles Abschalten des FU verhindert Mit eingeschalteter Pulsabschaltung wird der Ausgangsstrom auf den eingestellten 150 Wert begrenzt Diese Begrenzung wird durch kurzzeitiges Abschalten einzelner Endstufentransistoren realisiert die aktuelle Ausgangsfrequenz bleibt dabei bestehen 10 200 Grenzwert bezogen auf den FU Nennstro
87. 99 9 999 9 A Zeigt den aktuellen berechneten Feldstrom Blindstrom an Basis f r die Berechnung sind die Motordaten P201 P209 Aktuelle Spannung P722 Aktuelle Spannung 0 500 V Zeigt die aktuelle am FU Ausgang gelieferte Wechselspannung an Spannung d P723 Aktuelle Spannungskomponente Ud gt 500 500 V Zeigt die aktuelle Feldspannungskomponente an Spannung q P724 Aktuelle Spannungskomponente Uq 3 500 500 V Zeigt die aktuelle Momentspannungskomponernte an Aktueller cos phi P725 Aktueller cos 0 00 1 00 Zeigt den aktuellen berechneten cos des Antriebs an Scheinleistung P726 Scheinleistung 0 00 99 99 kVA Zeigt aktuelle berechnete Scheinleistung an Basis f r die Berechnung sind die Motordaten P201 P209 130 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung e UUU Paramter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis o Ger t Supervisor P727 Mechanische Leistung Mechanische Leistung 99 99 99 99kW Zeigt aktuelle berechnete Wirkleistung am Motor an Basis f r die Berechnung sind die Motordaten P201 P209 P728 Eingangsspannung Eingangsspannung 0 1000 V Zeigt die aktuelle am FU anliegende Netzspannung an P729 Drehmoment Drehmoment 400 400 Zeigt das aktuelle berechnete Drehmoment an Basis f r die Berechnung sind die Motordaten P201 P209 Feld P730 Feld 0 250 Zeigt das vom FU berechnete
88. A 111 2 A 2 Empf Netzsicherung BT 16 A 16A 16 A RK5 or faster Fuses 30 A 10A 30 A 30 A Zul ssige min 230V won Bussmann FRS R 30 FRS R 30 FRS R 30 N 25 A 10A 25 A 25 A Ausgangsspannung 3 230V 3 AC 0 Netzspannung 2 rms 4 0A 5 5A 70A 5 e Motormontage 3 9 A 54A 6 9 A Wandmontage 3 9 A 1 4 4 A 3 5 4 A 6 9 A min Bremswiderstand 100 Q 75Q empf Bremswiderstand Kap 2 3 100 Q 100 Q Motormontage bel ftet durch Motorl fter maximale Dauerleistung max Dauerstrom f r 1 Betrieb abweichender Wertin 51 50 C 0 75KW 4 0A 3 4A 0 75KW 4 0A 1 1KW 5 5A Klammer S1 40 C 0 75KW 4 0A 1 1KW 1 5 5A 1 5kW 7 0A maximale zul Umgebungstemperatur bei Nennausgangsstrom S1 1 40 C 3 50 C 40 C 40 C S3 70 ED 10min 50 C 50 C 50 C S6 70 ED 10min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C Wandmontage unbel ftet maximale Dauerleistung max Dauerstrom f r 1 Betrieb abweichender Wertin 51 50 C 0 75KW 4 0A 3 4A 0 75kW 4 0A 3 6A 1 1KW 5 5A BEE S1 40 C 0 75kW 4 0A 0 75kW 4 5A 4 4A 1 5KW 6 5A maximale zul Umgebungstemperatur bei Nennausgangsstrom S1 1 40 C 3 45 C 1 30 C 3 40 C 30 C S3 70 ED 10min 50 C 1 40 C 3 50 C 40 C S6 70 ED 10min 100 20 Mn 50 C 1 40 C 3 50 C 40 C Circuit Breaker inverse time trip type nach UL489 FLA S1 40 C BU 0180 DE 1315 155 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter nf 8 2 3 Elektrische Daten 3 400V Baugr e 1
89. Bit 9 Bus Out Bit 7 Out2 2 IOE Bit 4 Bus AS i Out Bit 2 Bit 10 PZD Bit 10 Bit 5 Bus AS i Out Bit 3 Bit 11 PZD Bit 13 Bit 8 11 Bit 7 4 Bit 3 0 0000 0000 0000 bin r Min Wert 0 0 0 hex 1111 1111 1111 bin r Max Wert F F F hex Vorgenommene Einstellungen werden nicht im EEPROM gespeichert Nach einem Power ON des Frequenzumrichters steht der Parameter somit wieder in Defaulteinstellung Einstellung des Wertes ber BUS Es wird der entsprechende hex Wert in den Parameter geschrieben und damit die Relais bzw digitalen Ausg nge gesetzt SimpleBox Bei Nutzung der SimpleBox wird direkt der hexadazimale Code eingegeben ParameterBox Jeder einzelne Ausgang kann separat in Klartext aufgerufen und aktiviert werden P542 01 Analogausg setzen S 02 Analogausgang setzen 0 0 10 0 V 01 Erste IOE AOUT der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE alle 0 0 02 Zweite IOE AOUT der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE nur mit Mit dieser Funktion kann der Analogausgang des FU unabh ngig von seinem aktuellen SK CU4 IOE oder Betriebszustand gesetzt werden Hierzu muss der entsprechende Analogausgang auf die SK TU4 IOE Funktion externe Steuerung P418 7 gesetzt werden Diese Funktion kann manuell oder in Verbindung mit einer Busansteuerung genutzt werden Der hier eingestellte Wert wird nach der Best tigung am Analogausgang ausgegeben Vorgenommene Einstellungen werden nicht im EEPROM gespeichert
90. D ist der Parameter P414 um den Faktor 100 kleiner Begr ndung bessere Einstellm glichkeiten bei kleinen l Anteilen P415 Grenze Proze regler S P Ansteuergrenze Prozessregler 0 400 0 Dieser Parameter ist nur wirksam wenn die Funktion PI Prozessregler gew hlt ist Er bestimmt 10 0 die Reglerbegrenzung nach dem Pl Regler Weitere Details befinden sich im Kapitel 9 2 Rampenzeit Pl Sollw S P P416 Rampenzeit PI Sollwert 0 00 99 99 s Dieser Parameter ist nur wirksam wenn die Funktion PI Prozessregler Istwert gew hlt ist 2 00 Rampe f r den Sollwert PI P417 01 Offset Analogausgang S P 02 Offset Analogausgang 10 0 10 0 V 01 Erste IOE AOUT der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE alle 0 0 02 Zweite IOE AOUT der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE nur mit NEE In der Funktion Analogausgang kann hier ein Offset eingestellt werden um die Verarbeitung des SK TU4 IOE i i f analogen Signals in weiteren Ger ten zu vereinfachen Ist der Analogausgang mit einer digitalen Funktion programmiert so kann in diesem Parameter die Differenz zwischen Einschaltpunkt und Ausschaltpunkt Hysterese eingestellt werden P418 01 Funkt Analogausgang S P 02 Funktion Analogausgang 0 33 01 Erste IOE AOUT der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE alle 0 02 Zweite IOE AOUT der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE 98 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierun
91. E 1315 9 Zusatzinformationen nn 9 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 9 3 1 Allgemeine Bestimmungen Alle elektrischen Einrichtungen die eine in sich abgeschlossene eigene Funktion haben und die als f r den Endanwender bestimmte Einzelger te auf den Markt gebracht werden m ssen ab Juli 2007 der Richtlinie 2004 108 EG gen gen vormals Direktive EEC 89 336 Es gibt f r den Hersteller drei verschiedene Wege bereinstimmung mit dieser Direktive aufzuzeigen 1 EG Konformit tserkl rung Hierbei handelt es sich um eine Erkl rung des Herstellers dass die Anforderungen der f r die elektrische Umge bung des Ger ts g ltigen europ ischen Normen erf llt sind Nur solche Normen die in dem offiziellen Amtsblatt der Europ ischen Gemeinschaft ver ffentlicht worden sind d rfen in der Herstellererkl rung zitiert werden 2 Technische Dokumentation Es kann eine Technische Dokumentation erstellt werden die das EMV Verhalten des Ger tes beschreibt Diese Ak te muss durch ein von der zust ndigen europ ischen Regierungsstelle ernannte Zust ndige Stelle zugelassen werden Hierdurch ist es m glich Normen zu verwenden die sich noch in der Vorbereitung befinden 3 EG Typenpr fzertifikat Diese Methode gilt nur f r Funksendeger te Die Frequenzumrichter haben nur dann eine eigene Funktion wenn sie mit anderen Ger ten z B mit ei nem Motor verbunden sind Die Grundeinheiten k nnen also nicht das CE Zeichen trag
92. EENERNEEREFERHREEUEREFEBEEEFERPESERIERELFEEEERLLHEEEER 14 1 6 Nomenklatur Typenschl ssel uuuusnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mann 15 1 6 1 Typenschl ssel Frequenzumrichter Grundger t uu44444sr nennen een nennen 16 1 6 2 Typenschl ssel Anschlusseinheit Technologiebox 4444rs4 nern 16 1 6 3 Typenschl ssel Optionsmodule uuzz2uursnnnnnessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn ernennen nennen nn 16 1 7 Ausf hrung in der Schutzart IP55 IP66 uur 244s0nnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn 17 2 MONTAGE UND INSTALLATION uuuu224444440000RHn nn nnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnn anne 18 2 1 Einbau und Montage na 18 2 1 1 Montage des Geh usekastens nuusssssnnnnnnnnensnnnnn nennen ernennen nenne nennen ernennen nn 19 2 1 2 Anpassung an die Motorbaugr e eeuuessssnnnessnnnnnennnnnennnnnnnen nenne nenn nnnn nennen 20 2 1 3 Installation des Frequenzumrichters uur 2444srs nennen nnnnennnnnnnnnnnnnnn nenn nnnn nennen 21 2 1 4 Optionspl tze im Ger t uuusu242nnnnsnsnannnnnnnnnnnnnannannnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 22 2 2 Abmessung des Frequenzumrichters 40sneeennnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnn 23 2 2 1 Leistung Baugr en Zuordnung urssssnnesnnnnnnssnnnnnnnnnnnnn nennen nennen nennen nennen nn 23 2 2 2 Frequenzumrichter auf dem Motor montiert 24u44444Hn nennen ennnnnnnnnnennnnnne
93. Frequenzumrichter sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben die bei Ber hrung zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hren k nnen e Installationen und Arbeiten sind nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal und bei spannungsfrei geschaltetem Ger t zul ssig Die Bedienungsanleitung muss diesen Per sonen stets verf gbar sein und von ihnen konsequent beachtet werden e Die rtlichen Vorschriften zur Errichtung von elektrischen Anlagen sowie Unfallverh tungs Vorschriften sind einzuhalten e Das Ger t f hrt auch nach dem netzseitigen Abschalten noch bis zu 5 Minuten gef hrli che Spannung e Bei einphasigem Betrieb 115V 230V muss die Netzimpedanz mindestens 100uH pro Strang betragen Ist dies nicht der Fall muss eine Netzdrossel vorgeschaltet werden e Zur sicheren Trennung vom Netz ist die Netzzuleitung zum Frequenzumrichter allpolig zu trennen e Auch bei Motorstillstand z B durch Elektroniksperre blockierten Antrieb oder Aus gangsklemmen Kurzschluss k nnen die Netzanschlussklemmen Motorklemmen und Klemmen f r den Bremswiderstand gef hrliche Spannung f hren Ein Motorstillstand ist nicht gleichbedeutend mit einer galvanischen Trennung vom Netz e Achtung unter bestimmten Einstellbedingungen kann der Frequenzumrichter Motor nach dem netzseitigen Einschalten automatisch anlaufen e Der Frequenzumrichter ist vorrangig f r einen festen Anschluss bestimmt
94. G F r den einwandfreien Betrieb der Antriebseinheit ist es n tig m glichst genaue Motorda ten entsprechend dem Typenschild einzustellen Insbesondere wird eine automatische Statorwiderstandsmessung mittels Parameter P220 empfohlen Um den Statorwiderstand automatisch zu bestimmen muss P220 1 gesetzt und an schlie end mit OK best tigt werden Abgespeichert wird der auf den Strangwiderstand umgerechnete Wert abh ngig von P207 im Parameter P208 5 2 Inbetriebnahme Frequenzumrichter Der Frequenzumrichter kann durch softwareseitige Parameteranpassung mittels Parametrierbox SK CSX 3H oder SK PAR 3H bzw PC gest tzte Software NORD CON in Betrieb genommen werden Hierbei wer den die parametrierten Daten im internen EEPROM gespeichert ACHTUNG LEBENSGEFAHR Der Frequenzumrichter ist nicht mit einem Netz Hauptschalter ausgestattet und steht somit wenn er an Netzspannung angeschlossen ist immer unter Spannung An einem angeschlossenen stillstehenden Motor kann daher auch Spannung anstehen BU 0180 DE 1315 65 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter HINWEIS F r die Inbetriebnahme von Standardanwendungen ist eine begrenzte Anzahl der Ein und Ausg nge des Frequzenzumrichters physikalische und l O Bits mit Funktionen vordefiniert Diese Einstellungen sind ggf anzupassen Parameter P420 P434 P480 P481 5 2 1 Anschluss Nach erfolgtem Aufbau des Frequenzumrichters auf den Motor bzw an das
95. Ger te f r den station ren Aufbau auf Motoren oder in Anlagen in der N he des zu betreibenden Motors Alle Angaben zu den technischen Daten und den zul ssigen Bedingungen am Einsatzort sind unbedingt einzuhalten Die Inbetriebnahme Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist so lange untersagt bis festgestellt ist dass die Maschine die EMV Richtlinie 2004 108 EG einh lt und die Konformi t t des Endproduktes beispielsweise mit der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG feststeht EN 60204 beachten Getriebebau NORD GmbH amp Co KG 2015 4 BU 0180 DE 1315 Inhaltsverzeichnis a TALLGEMEINES siririca aaaea aaa VEDBEUHEEHERSPERDURAERFEEFFEEFPEUHELFEEFETFHSFELCHEERERTFESFEFECHR 8 1 1 BEL een ee 9 1 2 Lieferung asien een ner TE 9 1 3 Lieferumfang 4444444444HBnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnsnnnnnnnsnnnnn 9 1 4 Sicherheits und Installationshinweise usesnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 1 5 Zulassungen E E E EET 12 1 5 1 Europ ische EMV Richtlinie 4400sss442444nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn nn 12 1 5 2 Zulassung f r UL und CUL uuenueeeessnnnneessnnnnnnnnnnnnnsnnnnn ernennen nnnnnnennnnnnnnnnnnn ernennen nn 13 1 5 3 C Tick Kennzeichnung uu4444444r sn nnnnnnennnennnnnnnenennnn nennen nennen nnnnnn ernennen nennen 14 1 54 ROHS CONO 1 UEPPERREPEUHEPFERFEREENEPRELEPPEREEERSEEEREEPEEH
96. K 1x0E entfernt werden Ge hen Sie folgenderma en vor 1 Netzspannung abschalten ggf berpr fen und Wartezeit beachten 2 L sen Sie nun die 4 Innensechskantschrauben 4mm 3 Heben Sie den Geh usedeckel vorsichtig senkrecht von dem Geh usekasten ab 4 Die elektrischen Anschl sse und der Optionspl tze sind nun frei erreichbar 5 Deckel wieder aufsetzen 6 Innensechskantschrauben gleichm ig ber Kreuz festziehen Anzugsdrehmomente siehe Kap 2 1 3 30 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation OOOO 2 7 Elektrischer Anschluss Leistungsteil S mtliche Anschlussklemmen befinden sich in der Anschlusseinheit des Frequenzumrichters Jeweils eine Klemmenleiste ist f r die Leistungsan schl sse und eine f r die Steueranschl sse vorge sehen sowie eine weitere zum Anschluss des Kalt leiters Die PE Anschl sse Ger te Erde befinden sich an den Leistungsanschl ssen f r Motor und Netz sowie am Boden im Gussgeh use Bevor und w hrend das Ger t angeschlossen wird ist folgendes zu beachten 1 Sicherstellen dass die Netzeinspeisung die rich tige Spannungsh he liefert und f r den ben tig ten Strom ausgelegt ist siehe Kap 8 technische Daten PE l UVW B 2 Sicherstellen dass geeignete Leistungsschalter mit dem spezifizierten Nennstrombereich zwi schen Spannungsquelle und Frequenzumrichter geschaltet sind Interner oder externer Brems zn 3 Die Netzspannung direkt an
97. M M12 Flanschverbinder 41 Magnetisierung 90 Magnetisierungszeit P558 126 Master Slave 110 Maximale Frequenz P105 81 Maximalfrequenz Nebensollwerte PA Tanne 97 Mechanische Leistung P727 131 Mehrmotorenbetrieb 32 Meldungen 63 140 Memory Modul 63 75 126 Men gruppe uunesseserenneeene nen 76 Min Systembuszykluszeit P153 EEE EEE LEE 136 Minimale Frequenz P104 81 Minimalfrequenz Nebensollwerte P410 97 Prozessregler P466 106 Modulationsgrad P218 90 Modus Analogeingang P401 93 Drehrichtung P540 121 Festfrequenzen P464 106 Last berwachung P529 117 Moment abschaltgrenze P534 119 stromgrenze P112 85 Montage des SK 2xXXE 19 Montage Optionsmodule 53 Motor cos phi P206 88 Nenndrehzahl P202 87 Nennfrequenz P201 87 Nennleistung P205 88 Nennspannung P204 87 Nennstrom P203 87 Motor Temperatur 68 Motordaten 65 87 172 Motorkabell l nge 32 Motorliste P200 87 Motormodell ee 8 Motormontage uu nen 23 Motorschaltung P207 88 N Nachr stung des SK 2xxE 20
98. Motorleitungen Surge Phase Phase Erde Leitungsgef hrte St rgr e durch hochfrequente Felder Spannungsschwankungen und Einbr che Spannungsunsymmetrien und Frequenz nderungen EN 55011 EN 55011 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 EN 61000 2 1 EN 61000 2 4 Verdrahtungsempfehlungen bei motornaher Montage Bremswiderstand Zubeh r f r BGII N IP ge 110 120V 200 240V L gt N _ Ob 380 480V 50 60Hz L 0 _ Ohl PE RT PE v8 SK 1x0E i i C1 nur bei Motormontage C2 sonst C1 nur bei Motormontage T EMV Verschraubung C2 sonst 6KV CD 8kV AD 10V m 80 1000MHz 1kV 2kV 1kV 2kV 10V 0 15 80MHz 10 15 90 3 2 BU 0180 DE 1315 163 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 9 3 4 EG Konformit tserkl rung GETRIEBEBAU NORD Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group DRIVESYSTEMS Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Getriebebau Nowd Sar 1 22941 Bargteheide Germany Tel 4900 4572 284 Fax 4900 4532 289 2253 Info nord com EG Konformit tserkl rung Im Sinne der EG Richtlinien 2006 95 EG Anhang Ill 2004 108 EG Anhang IV 2012 6S EU Anhang VI Hiermit erkl rt Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Seite 1 von 1 dass die Frequenzumrichter der Produktreihe SK 180E xxx 123 B SK 180E xxx 323 B SK 180E xxx 340 B xxx 0 25 2 2 kW e SK 190E xxx
99. Motorpot F u Save Bei dieser Motorpoti Funktion wird ber die dig Eing nge ein Motorpotentiometer Funktion Sollwert Betrag eingestellt der gleichzeitig gespeichert wird Mit Frequenz mit automatischer der Reglerfreigabe R L wird dieser dann in entsprechender Frei Speicherung gabe Drehrichtung angefahren Bei einem Richtungswechsel high bleibt der Frequenzbetrag erhalten Gleichzeitiges Bet tigen der Funktionen f hrt zum Null setzen dieses Frequenzsollwertes Der Frequenzsollwert kann auch in der Betriebswertanzeige Mot t F u S Ze DENE NEN P001 30 Akt Sollwert MP S oder im P718 angezeigt bzw ein Motorpotentiometer Funktion gestellt werden Kr guenz mit automatsener Eine eingestellte Minimalfrequenz P104 ist weiterhin wirksam high Speicherung 19 Weitere Sollwerte wie z B analoge oder Festfrequenzen k n nen addiert oder subtrahiert werden Die Sollwertverstellung erfolgt mit den Rampen aus P102 103 73 Rechts sperr Schnell Wie Einstellung 31 jedoch gekoppelt an die Funktion Schnell Rechtslauf sperren Schnellhalt halt OW 742 Links sperr Schnell Wie Einstellung 32 jedoch gekoppelt an die Funktion Schnell Linkslauf sperren Schnellhalt halt ow 75 _D aus 2 man auto set Digitalausgang 2 manuell au Wie Funktion 67 jedoch f r Digitalausgang 2 high tomatisch setzen 102 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung a Wert Funkt
100. Netzanschluss 32 Netzfilter n ee 33 Niederspannunggsrichtlinie 2 Normierung Analogausgang 1 P419 100 Bus I O Out Bits P482 108 Soll Istwerte zeennnsnsnnnnn 176 o Offset Analogausgang 1 P417 98 Optionen 49 Options montage pl tze 22 Options berwachung P120 86 P P Anteil Pl Regler P413 98 Parameter Speichermode P560 EEE ER 126 Parameteridentifikation P220 91 Parametersatz kopieren P101 81 letzte St rung 1 5 P706 E EE 128 Parametersatz P100 80 Parametersatz P731 131 Parameterverlust 143 Parametrierung Frequenzumrichter 76 I O Erweiterung 136 Parametrierung eeennneenern 75 P Begrenzung Chopper P555 125 P Faktor Momentengrenze P111 KEIL EEE 85 PI Prozessregler 159 Potentiometer P1 und P2 67 Proze daten Bus In P740 eeeeennnnennn 132 Bus Out P741 133 Prozessregler 92 106 159 Pulsabschaltung P537 120 Pulsfrequenz P504 111 Pulverbeschichtung 17 Q Quelle Sollwert P510 112 Steuerwort P509 112 R Rampenverrundung P106 82 Rampenzeit PI Sollwert P416 98 reduzierte Ausgangsleistung 165 Relais setzen P541 122 Relais setzen P150
101. O Out Bit 1 AS i 2 03 Bus AS i Dig Out3 Bus IO Out Bit 2 AS i 3 04 Bus AS i Dig Out4 Bus IO Out Bit 3 AS i 4 05 Bus IOE Dig Out1 Bus IO Out Bit 4 DO 1 der ersten SK xU4 IOE DigOut 02 06 Bus IOE Dig Out2 Bus IO Out Bit 5 DO 2 der ersten SK xU4 IOE DigOut 03 07 Bus 2nd IOE Dig Out1 Merkeri DO 1 der zweiten SK xU4 IOE DigOut 04 08 Bus 2nd IOE Dig Out2 Merker2 DO 2 der zweiten SK xU4 IOE DigOut 05 09 Bit 10 BUS Statuswort 10 Bit 13 BUS Statuswort HINWEIS Details zur Nutzung der Bus Systeme sind im betreffenden BUS Zusatz Handbuch zu finden BU 0180 DE 1315 109 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 6 1 5 Zusatzparameter Parameter x Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Pereme Werkseinstellung satz Umrichtername P501 Umrichtername A Z chan Freie Eingabe einer Bezeichnung Name f r das Ger t max 20 Zeichen Somit kann der Fre quenzumrichter bei der Bearbeitung mit der NORD CON Software bzw innerhalb eines Netz 0 werkes eindeutig identifiziert werden P502 01 Wert Leitfunktion S P 03 Wert Leitfunktion 0 24 Auswahl der bis zu 3 Leitwerte eines Masters f r die Ausgabe auf ein Bussystem siehe P503 lle 0 Die Zuordnung dieser Leitwerte erfolgt am Slave ber P546 talle 0 Definition der Frequenzen Kap 9 10 01 Leitwert 1 02 Leitwert 2 03 Leitwert 3 Auswahl der m gliche
102. POWERLINK und EtherNet IP 50 BU 0180 DE 1315 3 Optionen 3 1 2 berblick externe Technologieboxen SK TUA4 Externe Technologieboxen erm glichen es den Funktionsumfang der Frequenzumrichter modular zu erwei tern Anwender k nnen sowohl auf Kommunikationsbaugruppen als auch auf eine I O Erweiterung und andere Baugruppen zur ckgreifen Wahlweise stehen Bus Baugruppen mit Anschlussklemmen oder M12 System Steckern zur Verf gung Je nach Aufstellungsort k nnen die Baugruppen mit dem Schutzgrad IP55 oder optional IP66 bestellt wer den Sie k nnen direkt am oder unabh ngig vom Frequenzumrichter mit einem passenden Wandmontagekit montiert werden Jede Technologiebox SK TUA4 ben tigt immer eine Anschlusseinheit SK TI4 TU F r Bus Baugruppen oder die I O Erweiterung steht die SK TI4 TU BUS zur Verf gung F r den Wartungsschalter wiederum ist die SK TI4 TU MSW zu verwenden Bei den Bus Baugruppen bzw der I O Erweiterung mit integriertem Systembus steht au erdem eine RJ12 Buchse hinter einer transparenten Verschraubung zur Verf gung Hier ber kann dann mit weiteren Bau gruppen oder Frequenzumrichtern kommuniziert werden Bei dieser Vernetzung k nnen dann alle Ger te ber die ParameterBox SK PAR 3H bzw einen PC und der NORD CON Software parametriert werden Die Bus Module ben tigen eine externe 24V Versorgungsspannung Somit sind sie auch dann verf gbar wenn der Frequenzumrichter nicht mit
103. RD Systembus zur Anbindung modularer Zusatzbaugruppen mit schaltbaren Abschlusswider stand und per DIP Schalter einstellbare Adresse Vier getrennte Online umschaltbare Parameters tze e LEDs zur Diagnose RS232 RS485 Schnittstelle ber RJ12 Stecker Zusatzeigenschaften SK 190E e Integrierte AS Interfaceschnittstelle 1 2 Lieferung Untersuchen Sie das Ger t sofort nach dem Eintreffen Auspacken auf Transportsch den wie Deformationen oder lose Teile Bei einer Besch digung setzen Sie sich unverz glich mit dem Transporttr ger in Verbindung veranlassen Sie eine sorgf ltige Bestandsaufnahme Wichtig Dieses gilt auch wenn die Verpackung unbesch digt ist 1 3 Lieferumfang Standardausf hrung IP55 optional auch IP66 Bedienungsanleitung als PDF Datei auf CD ROM inkl NORD CON PC Parametrier Software Lieferbares Zubeh r HINWEIS Es sind mit dem Frequenzumrichter nur die in diesem Handbuch aufgef hrten Optionen zu ver wenden Optionen andere Baureihen z B SK CSX 0 k nnen zur Zerst rung des Ger tes und der Option f hren nur BGII Bremswiderstand notwendig bei r ckspeisender Energie Kap 2 3 Passendes Adapterkabel RJ12 auf SUB D9 zur PC Anbindung SK CSX 3H SimpleBox 4 stellig 7 Segment LED Anzeige SK PAR 3H ParameterBox Klartext LCD Anzeige BU 0180 DE 1315 9 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U UUU Erweiterungsmodule intern SK CU4 IOE interne I O Erweiterung SK CU4 PBR
104. S Die Ger te ben tigen zum Schutz vor berhitzung ausreichende Bel ftung Angaben zur Leistungsminderung und m glichen Umgebungstemperaturen sowie weitere Details finden Sie im Kapitel8 Technische Daten 18 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation 2 1 1 Montage des Geh usekastens Der Frequenzumrichter ist bei Lieferung eines Gesamt Antriebes Getriebe Motor Frequenzumrichter immer komplett montiert und gepr ft HINWEIS Die Montage eines IP66 konformen Frequenzumrichters ist lediglich im Hause NORD vorzunehmen da entsprechende Sonderma nahmen durchgef hrt werden m ssen Bei vor Ort nachger steten IP66 Komponenten kann diese Schutzart nicht gew hrleistet werden Der Frequenzumrichter beinhaltet bei alleiniger Lieferung folgende Bauteile e Frequenzumrichter e _ Schrauben und Kontaktscheiben zur Befestigung am Motorklemmkasten e _ _Vorkonfektionierte Kabel f r Motor und Kaltleiteranschluss Arbeitsg nge 1 Ggf den originalen Klemmkasten vom NORD Motor entfernen so dass nur der Klemmkasten Stumpf und der Klemmstein brig bleibt 2 Am Motor Klemmstein die Br cken f r die richtige Motorschaltung setzen und die vorkonfektionierten Kabel f r den Motor und Kaltleiteranschluss an den entsprechenden Anschluss Punkten des Motors auflegen 3 Auf den Klemmkasten Stumpf des NORD Motors das Guss Geh use mit den vorhandenen Schrauben und der Dichtung sowie den beiliegenden Zahn Kontak
105. S P P517 Ausblendbereich 1 0 0 50 0 Hz Ausblendbereich f r die gt Ausblendfrequenz 1 lt P516 Dieser Frequenzwert wird zur 2 0 Ausblendfrequenz hinzu addiert und abgezogen Ausblendbereich 1 P516 P517 bis P516 P517 Ausblendfrequenz 2 S P P518 Ausblendfrequenz 2 0 0 400 0 Hz Um den hier eingestellten Frequenzwert herum P519 wird die Ausgangsfrequenz ausgeblendet 0 0 Dieser Bereich wird mit der eingestellten Brems und Hochlauframpe durchlaufen er kann nicht dauerhaft am Ausgang geliefert werden Es sollten keine Frequenzen unterhalb der absoluten Minimalfrequenz eingestellt werden 0 0 Aus Ausblendfrequenz inaktiv Ausblendbereich 2 S P P519 Ausblendbereich 2 0 0 50 0 Hz Ausblendbereich f r die gt Ausblendfrequenz 2 lt P518 Dieser Frequenzwert wird zur 2 0 Ausblendfrequenz hinzu addiert und abgezogen Ausblendbereich 2 P518 P519 bis P518 P519 114 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter Werk i Einstellwert Beschreibung Hinweis ren erkseinstellung Fangschaltung P P520 Fangschaltung 0 4 Diese Funktion wird ben tigt um den FU auf bereits drehende Motoren aufzuschalten z B bei 0 L fterantrieben Motorfrequenzen gt 100Hz k nnen nicht gefangen werden 0 Ausgeschaltet keine Fangschaltung 1 Beide Richtungen der FU sucht nach einer Drehzahl in beiden Drehrichtungen 2 In Richtung Sollwert suche nur in Richtung des
106. S i Ger ten SK 190E ist die Auwertung einer 2 IO Erweiterung nicht m glich BU 0180 DE 1315 107 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U UUU Parameter 2 Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Pereme Werkseinstellung satz Pagi 01 Funkt BuslO Out Bits 1 0 Funktion Bus I O Out Bits 0 39 Die Bus I O Out Bits werden wie Multifunktionsrelaisausg nge angesehen Sie k nnen auf die 01 18 gleichen Funktionen P434 eingestellt werden 021 08 Diese I O Bits k nnen auch im Zusammenhang mit dem AS Interface SK 190E Bit 0 3 1702 08 oder der I O Erweiterungen SK xU4 IOE Bit 4 5 und Merker 1 2 genutzt werden 1103 30 01 Bus AS i Dig Out Bus IO Out Bit 0 AS i 1 704 31 02 Bus AS i Dig Out2 Bus IO Out Bit 1 AS 2 05 10 00 03 Bus AS i Dig Out3 Bus IO Out Bit 2 AS 3 04 Bus AS i Dig Out4 Bus IO Out Bit 3 AS i 4 05 Bus IOE Dig Out1 Bus IO Out Bit 4 DO 1 der ersten SK xU4 IOE DigOut 02 06 Bus IOE Dig Out2 Bus IO Out Bit 5 DO 2 der ersten SK xU4 IOE DigOut 03 07 Bus 2nd IOE Dig Out1 Merkeri DO 1 der zweiten SK xU4 IOE DigOut 04 08 Bus 2nd IOE Dig Out2 Merker2 DO 2 der zweiten SK xU4 IOE DigOut 05 09 Bit 10 BUS Statuswort 10 Bit 13 BUS Statuswort Die m glichen Funktionen f r die Bus Out Bits entnehmen Sie bitte der Tabelle der Funktionen d
107. SPI 138 BU 0180 DE 1315 7 Meldungen zum Betriebszustand Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis unse Baugruppenzustand P173 Baugruppenzustand 0 FFFF hex M gliche angezeigte Werte Bit 0 nicht benutzt Bit 1 nicht benutzt Bit2 nicht benutzt Bit 3 nicht benutzt Bit 4 nicht benutzt Bit 5 nicht benutzt Bit6 Systembus BUS WARNING Bit 7 Systembus BUS OFF Bit8 Status FU1 low Bit Bit9 Status FU1 high Bit Bit 10 Status FU2 low Bit Bit 11 Status FU2 high Bit Bit 12 Status FU3 low Bit Bit 13 Status FU3 high Bit Bit 14 Status FU4 low Bit Bit 15 Status FU4 high Bit Status f r FUx BIT high BIT low Bedeutung 0 0 FU ist Offline 0 1 unbekannter FU 1 0 FU ist Online 1 1 FU verloren ausgeschaltet tri Zustand Digitaleing Zustand Digitaleing nge 0 15 Momentanes Abbild der Eingangspegellogik der digitalen Eing nge M gliche angezeigte Werte Bit 0 Eingang 1 DIN1 Bit 1 Eingang 2 DIN2 Bit 2 Eingang 3 DIN3 der BUS Baugruppe Bit 3 Eingang 4 DIN4 der BUS Baugruppe Zustand Relais 0 3 Momentanes Abbild der Ausgangspegellogik der digitalen Ausg nge der BUS Baugruppe der BUS Baugruppe Du ZZ u M gliche angezeigte Werte Bit 1 Ausgang 1 DO1 der BUS Baugruppe Bit 2 Ausgang 2 DO2 der BUS Baugruppe P176 01 Aktuelle Spannung Aktuelle S
108. Sera P552 01 CAN Master Zyklus S 02 CAN Master Zykluszeit Systembus 0 100 ms In diesem Parameter wird die Zykluszeit f r den Systembus Mastermodus und zum CANopen Geber eingestellt vgl P503 514 515 ale 2 01 CAN Masterfunktion Zykluszeit Systembus Masterfunktionalit t 02 CANopen Abs wertgeber CANopen Absolutwertgeber Zykluszeit Systembus Absolutwertdrehgeber Bei der Einstellung 0 Auto wird der Defaultwert siehe Tabelle verwendet Je nach eingestellter Baudrate ergibt sich ein unterschiedlicher Minimalwert f r die tats chliche Zykluszeit Baudrate Minimalwert tz Default Systembus Master Default Systembus Abs 10kBaud 10ms 50ms 20ms 20kBaud 10ms 25ms 20ms 50kBaud 5ms 10ms 10ms 100kBaud 2ms 5ms 5ms 125kBaud 2ms 5ms 5ms 250kBaud 1ms 5ms 2ms 500kBaud 1ms 5ms 2ms 1000kBaud 1ms 5ms 2ms P555 P Begrenzung Chopper Nur bei BG II s P Begrenzung Chopper relevant 5 100 Mit diesem Parameter ist eine Leistungsbegrenzung f r den Brems Widerstand programmier 100 bar Die Einschaltdauer Modulationsgrad des Brems Choppers kann maximal bis zur angegebenen Grenze ansteigen Die Folge w re dann eine berspannungsabschaltung des FU Der richtige Prozentwert wird wie folgt berechnet k ar u x 100 max R Widerstand des Bremswiderstandes Pmaxgw kurzzeitige Spitzenleistung des Bremswiderstandes max Chopper Schaltschwelle des FU 1 115 2
109. TI4 TU BUS C 275280000 275280500 zugelassen nicht zugelassen SK TI4 TU NET C 275280100 275280600 SK TU4 PBR C SK TU4 CAO C 275281101 275281151 SK TU4 DEV C 275281100 275281150 275281102 275281152 SK TU4 IOE C SK TU4 PBR M12 C 275281106 275281156 275281200 275281250 SK TU4 CAO M12 C 275281201 275281251 SK TU4 DEV M12 C 275281202 275281252 SK TU4 IOE M12 C SK TU4 PNT C 275281206 275281206 275281115 275281165 SK TU4 ECT C 275281117 275281167 SK TU4 POL C SK TU4 EIP C 275281118 275281168 275281119 275281169 2 10 2 2 Kundenschnittstellen f r ATEX Zone 22 3D Bezeichnung ATEX Zone 22 3D Materialnummer ATEX Zone 22 3D zugelassen nicht zugelassen SK CU4 PBR 275271000 SK CU4 CAO 275271001 x SK CU4 DEV 275271002 x SK CU4 PNT 275271015 SK CU4 ECT 275271017 SK CU4 POL 275271018 SK CU4 EIP 275271019 SK CU4 IOE 275271006 x x x X X SK CU4 POT 275271207 SK ATX POT 275142000 Der Frequenzumrichter der Kategorie 3D kann mit einem ATEX konformen Potentiometer ausgestattet werden das f r eine Sollwertverstellung z B Drehzahl am Ger t verwendet werden kann Das Potentio meter wird mit einer M20 M25 Erweiterung in eine der Kabelverschraubungen M25 eingesetzt Der gew hl te Sollwert kann mi
110. W rmeverluste aufgrund der Pulsfrequenz Diese Abbildung zeigt wie der Ausgangsstrom in Abh ngigkeit der Pulsfrequenz f r 230V und 400V Ger ten reduziert werden m sste um zu hohe W rmeverluste im Frequenzumrichter zu vermeiden Bei 400V Ger ten setzt die Reduzierung ab einer Pulsfrequenz von 6kHz ein Bei 230V Ger ten ab einer Pulsfrequenz von 8kHz Der Frequenzumrichter ist auch bei erh hter Pulsfrequenz in der Lage seinen maximalen Spitzenstrom zu liefern das dann aber nur f r eine verk rzte Zeit Im Diagramm dargestellt ist die m gliche Strombelastbar keit bei Dauerbetrieb I In k 400v F puls k 230y f puls Pulsfrequenz kHz BU 0180 DE 1315 165 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U 9 4 2 Reduzierter berstrom aufgrund der Zeit In Abh ngigkeit der Zeitdauer einer berlast ver ndert sich die m gliche berlastf higkeit In diesen Tabel len sind einige Werte herausgestellt Wird einer dieser Grenzwerte erreicht muss der Frequenzumrichter ausreichend Zeit bei geringer Auslastung oder ohne Last haben sich wieder zu regenerieren Wird in kurzen Zeitabst nden immer wieder im berlastbereich gearbeitet reduzieren sich die angegebe nen Grenzwerte in den Tabellen 230V Ger te Reduzierte berlastf higkeit ca aufgrund der Pulsfrequenz P504 und Zeit Zeit s gt 600 60 30 20 10 3 5 110 150 170 180 180 200 103 140 155 165 165 180 Pulsfrequenz
111. Wandmontagekit sind die Netz und Motorleitungen an den entsprechenden Klemmen PE L1 N L2 L3 und U V W anzuschlie en siehe Kapitel 2 7 und 2 8 In dieser Konstellation ist der Frequenzumrichter grunds tzlich betriebsf hig Siehe Kapitel 5 2 3 5 2 2 Konfiguration F r den Betrieb sind i d R Anpassungen einzelner Parameter erforderlich 5 2 2 1 Parametrierung Zur Anpassung der Parameter ist die Verwendung einer Parametrierbox SK CSX 3H SK PAR oder die NORD CON Software erforderlich Parametergruppe Parameternummern Funktionen Bemerkungen Motordaten P201 P207 P208 Typenschilddaten Motor P220 Funktion 1 Statorwiderstand einmessen Wert wird in P208 geschrieben alternativ Motordatenliste Auswahl eines 4 poligen Stan P200 dardmotors aus einer Liste alternativ Motoridentifikation Komplettes Einmessen eines angeschlossenen Motors Bedingung Motor max 3 Leis tungsstufen kleiner als Fre P220 Funktion 2 quenzumrichter Basisparameter P102 P105 Rampenzeiten und Fre quenzgrenzen Steuerklemmen P400 P420 Analog Digitaleing nge HINWEIS Vor einer Neuinbetriebnahme sollte sichergestellt werden dass sich der Frequenzumrichter in seinen Defaulteinstellungen befindet P523 Weiterhin sollten die DIP Schalter S2 auf off ein gestellt werden Die DIP Schalter S2 haben Priorit t gegen ber den Parameter 509 P514 und P515 66 BU 0180 DE 1315 5 Inbe
112. ad C2 Abb hnlich e Zul ssige Zykluszeit 1 Schaltzyklus 1xEIN 1xAUS Bremse 5 100Nm 2 0 5s Die Klemmenleiste der Kundenschnittstelle SK CU4 MBR ist in drei Potentialebenen aufgeteilt 24V Verbindung der 24V Spannungs versorgung vom SK 1x0E Ansteuerung Dig In der SK CU4 durch DO vom SK 1x0E GND 0V R ckmeldung Betriebszustand der Bremse vom DO der SK CU4 Potentialebene 24V DC sofi es cs 40 44 Potentialebene Bremse Anschluss DC Bremsspule Potentialebene Bremse Potentialebene Netz Netzspannung 200 240V Anschluss je nach Spannungsh he ausw hlen Anschluss an Klemmenleiste der SK CU4 MBR ez wW A l wW E l m l m PL l N e z lt N Je nach Netzspannung ist die Netzzuleitung an L1 380V 480V bzw L1g 200V 240V und L2 N anzuschlie en Der Bremsenanschluss erfolgt an die daf r vorgesehenen Klemmen 79 80 Die Zuordnung der Bremsen erfolgt gem nachfolgender Tabelle Die Baugruppe ist mit 24V oc zu versorgen Die Ansteue rung erfolgt ber die Klemme C5 durch einen auf die Funktion 1 externe Bremse parametrierten Digital ausgang des Frequenzumrichters Eine R ckmeldung ber den Betriebszustand der Bremse Bremse bestromt nicht bestromt erfolgt ber die Klemme B5 der Baugruppe Bremsenspulenspannung Netzspannung Kontakt Nr 205Voc 230VaAc L1s N L2 180Voc 400VaAc L1e N L2 205Voc 460Vac oder 4
113. aktuelle Feld im Motor an Basis f r die Berechnung sind die Motordaten P201 P209 P731 Parametersatz aktueller Parametersatz 0 3 Zeigt den aktuellen Betriebs Parametersatz an 0 Parametersatz 1 2 Parametersatz 3 1 Parametersatz 2 3 Parametersatz 4 Strom Phase U P732 Strom Phase U 0 0 999 9 A Zeigt den aktuellen Strom der Phase U an S HINWEIS Dieser Wert kann aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen Ausgangsstr men von dem Wert in P719 abweichen Strom Phase V P733 Strom Phase V gt 0 0 999 9 A Zeigt den aktuellen Strom der Phase V an HINWEIS Dieser Wert kann aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen Ausgangsstr men von dem Wert in P719 abweichen Strom Phase W S P734 Strom Phase W 0 0 999 9 A Zeigt den aktuellen Strom der Phase W an HINWEIS Dieser Wert kann aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen Ausgangsstr men von dem Wert in P719 abweichen P735 reserviert P736 Zwischenkreisspg Zwischenkreisspannung 0 1000 V DC Zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an BU 0180 DE 1315 131 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis P P737 Auslastung Bremswid Auslastung Bremswiderstand 0 1000 Dieser Parameter informiert ber den aktuellen Aussteuergrad des Brems Choppers bzw die aktuelle Auslastung des Bremswiderstand im generatorischen Betrieb
114. alnummer Seesen ZA IE ANEIONE zn zugelassen nicht zugelassen SK BRI4 1 200 100 275272008 x SK BRI4 1 400 100 275272012 x SK BRE4 1 100 100 275273005 x SK BRE4 1 200 100 275273008 x ACHTUNG Wird ein interner Bremswiderstand vom Typ SK BRI4 x xxx xxx eingesetzt so ist in je den Fall die Leistungsbegrenzung f r diesen zu aktivieren Dies geschieht durch die Pa rameter P555 P556 und P557 mit den zugeh rigen Werten Es d rfen nur die dem jeweiligen Umrichtertyp zugeordneten Widerst nde verwendet werden BU 0180 DE 1315 45 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter UUU 2 10 2 5 Sonstige Optionen M12 Buchsen und Stecker zum Einbau in den Klemmk sten der Grundger te oder der Technologieboxen d rfen nur verwendet werden wenn sie f r den ATEX Einsatz in der Zone 22 3D zugelassen sind ATEX Zone 22 3D ATEX Zone 22 3D Bezeichnung Materialnummer zugelassen nicht zugelassen SK TIE4 WMK 1 275274000 x SK TIE4 WMK TU 275274002 x SK TIE4 HAN10E 275274100 x SK TIE4 HANQ5 275274110 x SK TIE4 SWITCH 275274610 x SK TIE4 M12 M16 275274510 SK TIE4 M12 PBR 275274500 SK TIE4 M12 ETH 275274514 SK TIE4 M12 CAO 275274501 SK TIE4 M12 AS1 275274502 SK TIE4 M12 INI 275274503 SK TIE4 M12 ANA 275274508 SK TIE4 M12 SYSM 275274505 SK TIE4 M12 SYSS 275274506 SK TIE4 M12 POW 275274507 SK TIE4 M12 HTL 275274512 2 10 3 Maximale Ausgangsspannung und Drehmomenten Reduzierung
115. ametrierung ist weiterhin m glich Ist die Kommunikation beim Steuern mit der Tastatur gest rt time out 0 5sec sperrt der FU ohne Fehlermeldung HINWEIS Details zu den optionalen Bus Systemen sind den betreffenden Bus Zusatzhandb chern BU02x0 zu entnehmen www nord com P510 01 Quelle Sollwert S 02 Quelle Sollwert 0 4 Auswahl der zu parametrierenden Sollwertquelle 01 0 01 Quelle Hauptsollwert 02 Quelle Nebensollwert a j nn Auswahl der Schnittstelle ber die der FU seine Sollwert bekommt 0 Auto Die Quelle des Sollwertes wird 2 USS automatisch von der Einstellung des 3 Systembus Parameters P509 gt Quelle Steuerwort lt abgeleitet 4 Systembus Broadcast 1 nur Steuerklemmen digit und analoge Eing nge steuern die Frequenz auch Festfrequenzen 112 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter R Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor az Werkseinstellung satz USS Baudrate P511 USS Baudrate s 0 3 Einstellung der bertragungsrate bertragungsgeschwindigkeit ber die RS485 Schnittstelle Alle Busteilnehmer m ssen die gleiche Baudrateneinstellung haben 0 4800 Baud 2 19200 Baud 1 9600 Baud 3 38400 Baud USS Adresse P512 USS Adresse 0 30 0 P513 Telegrammausfallzeit Telegrammausfallzeit Einstellung der FU Bus Adresse S 0 1 0 0 F r den Fall dass der Frequenzumrichter un
116. angsstrom S1 30 C 20 C S3 70 ED 10min 40 C 30 C S6 70 ED 10min 100 20 Mn 40 C 30 C Circuit Breaker inverse time trip type nach UL489 FLA S1 40 C BU 0180 DE 1315 157 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 9 Zusatzinformationen 9 1 Sollwertverarbeitung im SK 1x0E Bunzuadagq wong Sunzusibeg RUN Eord 00rd Bunias EOFd 00rd Bunsyeys pusj ny s i t9bd 466 BU 0180 DE 1315 158 9 Zusatzinformationen 9 2 Prozessregler Der Prozessregler ist ein Pl Regler bei dem es m glich ist den Regler Ausgang zu begrenzen Zus tzlich wird der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert Dadurch besteht die M glichkeit einen vorhan denen nachgeschalteten Antrieb mit dem Leitsollwert zu steuern und mit dem PI Regler nachzuregeln Rampenzeit PI Sollwert P416 Leitsollwert Analog Eingang 1 gt Val P400 01 2 oder min Begrenzung Analog Eingang 2 P466 Sollwert P412 0 0 10 0V P Faktor P413 Hochlaufzeit P102 I Faktor P414 gt X ZA 2 100 Istwert Pl Regler Sollwertrampe Analog Eingang 1 max Begrenzung P400 01 6 P415 Vorhalt oder Analog Eingang 2 Analog Eingang Abb Ablaufdiagramm Prozess Regler am SK 1x0E 9 2 1 Anwendungsbeispiel Prozessregler geregelter Antrieb ber PW Pendelwalze PW T nzerwalze Leitm
117. anstehenden Sollwertes 3 Beide R nach Ausfall Beide Richtungen nach Ausfall nur nach Netzausfall und St rung 4 Sollwertr nach Aus In Sollwertrichtung nach Ausfall nur nach Netzausfall und St rung HINWEIS Die Fangschaltung arbeitet physikalisch bedingt erst oberhalb von 1 10 der Motornennfrequenz P201 jedoch nicht unterhalb von 10Hz Beispiel 1 Beispiel 2 P201 50Hz 200Hz f 1 10 P201 f 5Hz f 20Hz Vergleich f vs fmin 5Hz lt 10Hz 20Hz gt 10Hz mit fmin 10Hz Die Fangschaltung Die Fangschaltung Ergebnis feang arbeitet ab frang 10Hz arbeitet ab frana 20Hz Fangschal Aufl sung P P521 Fangschaltung Aufl sung a 0 02 2 50 Hz Mit diesem Parameter kann die Schrittweite beim Suchen der Fangschaltungsfunktion ver ndert 0 05 werden Zu gro e Werte gehen zu Lasten der Genauigkeit und k nnten den FU mit einer 10 05 berstrommeldung abschalten lassen Bei zu kleinen Werten wird die Suchzeit stark verl ngert Fangschal Offset S P P522 Fangschaltung Offset 10 0 10 0 Hz Ein Frequenzwert der zum gefundenen Frequenzwert addiert wird um z B immer in den 0 0 motorischen Bereich zu gelangen und somit den generatorischen und damit den Chopper 10 0 Bereich zu vermeiden Werkseinstellung P523 Werkseinstellung 0 3 Durch die Anwahl des entsprechenden Wertes und Best tigung mit der OK Taste wird der 0 gew hlte Parameterbereich in die Werkseinstellung gesetzt Ist die Einstellung durchgef hrt 0 wech
118. aschine Mn V Mitte 5V N Sollposition Istposition PW ber Po tentiometer 10V 0 10V Frequenzumrichter Fi Sollwert von Leitmaschine AIN 1 a Reglergrenze P415 in Freigabe rechts DIN 1 oA a Regl Istposition PW AIN2 A a Sollwert von Sollposition PW Leitmaschine ber Parameter P412 E BU 0180 DE 1315 159 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U UUU 9 2 2 Parametereinstellungen Prozessregler Beispiel Sollfrequenz 50 Hz Regelgrenzen 25 P105 Maximalfrequenz Hz gt Sollfrg Hz er g Hz x P41 ad 100 0 Beispiel gt 50Hz Ua 62 5Hz 100 P400 01 Fkt Analogeingang1 2 Frequenzaddition P411 Sollfrequenz Hz Sollfrequenz bei 10V am Analogeingang 1 Beispiel 50 Hz P412 Sollwert Prozessregler Mittelstellung PW Werkseinstellung 5V ggf anpassen P413 P Regler Werkseinstellung 10 ggf anpassen P414 l Regler ms empfohlen 100 s P415 Begrenzung Reglerbegrenzung siehe oben Hinweis Der Parameter P415 wird als Reglerbegrenzung nach dem PI Regler verwendet Beispiel 25 vom Sollwert P416 Rampenzeit PI Sollw s Werkseinstellung 2s ggf auf Regelverhalten abgleichen P420 01 Fkt Digitaleingang1 1 Freigabe rechts P400 02 Fkt Analogeingang2 6 PI Prozessregler Istwert 160 BU 0180 D
119. atisch vom FU 0 02 Identifikation Motor identifikation ermittelt Definition der Funktionen der verschiedenen Sollwerteing nge En di 00 keine Funktion EUNKAON Auswahl Eingang pox 01 Sollfrequenz Sollwerteing nge AIN1 P400 01 AIN2 P400 02 Definition der Funktionen der P420 Digitaleing nge 00 keine Funktion Funktion Auswahl Eingang box 01 Freigabe rechts Digitaleing nge DIN 1 P420 01 02 Freigabe links P428 Automatischer Anlauf DIN 2 P420 02 DIN 3 P420 03 Umrichterfreigabe erfolgt mit Netz ein 04 Festfrequenz 1 0 Aus Freigabe mit Flanke 1 Ein Freigabe mit Pegel Hinweis ein Digitaleingang mu auf Freigabe programmiert und gesetzt sein P465 Festfrequenz array Definition der Festfrequenzwerte Auswahl Festfrequenz 1 P465 01 Festfrequenz 2 P465 02 P509 Quelle Steuerwort P523 Werkseinstellung Auswahl der Schnittstelle ber die der FU angesteuert wird Frequenzumrichter wird in Werkseinstellung zur ck gesetzt 00 Steuerklemmen od Tastatur 01 nur Steuerklemmen 03 Systembus 00 keine nderung 01 Werkseinstellung laden BU 0180 DE 1315 77 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter UU Parameterliste Umrichter Informationen Auswahl Parameter Beschreibung Einstellungen Funktionen Auswahl Anzeige von Meldungen zum akuellen Betriebszustand des Frequenzumrichters wi
120. beitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Die Parametrierung und Konfiguration des Antriebsstrom richters ist so zu w hlen dass hieraus keine Gefahren ent stehen W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen geschlossen zu halten 7 Wartung und Instandhaltung Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Ver sorgungsspannung d rfen spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgela dener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebs stromrichter zu beachten Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entneh men Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren BU 0180 DE 1315 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter zu diesem Dokument OOOO eee Dokumentation Bezeichnung BU 0180 DE Mat Nr 607 1801 Ger tereihe SK 180E SK 190E Ger tetypen SK 1x0E 250 112 O SK 1x0E 750 112 O 0 25 0 75kW 1 100 120V Ausg 230V SK 1x0E 250 323 B SK 1x0E 111 323 B 0 25 1 1kW 1 3 220 240V SK 1x0E 151 323 B 1 5KW 3 220 240V SK 1x0E 250 340 B SK 1x0E 221 340 B 0 25 2 2kW 3 380 480V Versionsliste Bezeichnung Software Bemerkung bisheriger Ausgaben Version BU 0180 DE Juni 2013 V 1 0 RO Erste Ausgabe basierend auf BU 0200 DE 2011 Mat Nr 607 1801 2313 BU 0180 DE Februar 2014 V1 0 R1 Busoptionen erg nzt Kap 3 Mat Nr 607 1801 0914 Anpassung einze
121. berwachung aus 1 Auto Kommunikationsbeziehungen werden nur berwacht wenn eine bestehende Kommunikation unterbrochen wird Wenn nach dem Netz Einschalten eine Baugruppe die vorher einmal vorhanden war nicht gefunden wird f hrt dies nicht zum Fehler Erst wenn eine der Erweiterungen eine Kommunikationsbeziehung zu dem FU aufnimmt wird die berwachung aktiviert 2 berw sofort aktiv berwachung sofort aktiv der FU startet sofort nach seinen Netz Einschalten die berwachung zur entsprechenden Baugruppe Wird die Baugruppe nach dem Netz Einschalten nicht gefunden bleibt der FU f r 5 Sekunden im State Nicht Einschaltbereit und l st danach einen Fehler aus 01 Erweiterung 1 BUS TB 02 Erweiterung 2 zweite O TB 03 Erweiterung 3 erste O TB 04 Erweiterung 4 reserviert Hinweis Sollen auch St rmeldungen die durch die Optionsbaugruppe z B St rungen auf Feldbusebene detektiert werden nicht zu einer Abschaltung des Frequenzumrichters f hren so ist zus tzlich der Parameter P513 auf den Wert 0 1 zu setzen 86 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung 6 1 3 Motordaten Kennlinienparameter Parameter A Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Harame Er Werkseinstellung satz Motorliste P200 Motorliste 0 51 Anpassung der Motordaten aus einer Liste f r 4 poliger IE1 DS Normmotor 0 Durch Auswahl einer der m glichen Ziffern und Bet tig
122. bst nde ver ndert werden Die Ber hrung von elektro nischen Bauelementen und Kontakten ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die durch unsachgem e Behandlung leicht besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d r fen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden un ter Umst nden besteht eine Gesundheitsgef hrdung 5 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstrom richtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvor schriften z B BGV A3 vorherige VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vor schriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absi cherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinaus gehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitun gen befinden sich in der Dokumentation der Antriebs stromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforder ten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine 6 Betrieb Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtun gen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Ar
123. chluss 41 Steckverbinder 39 Steueranschluss Frequenzumrichter 34 SK CU4 2AV saisan 55 57 SK CU4 POT nnneenennnenenen nen 54 SK TI4 TU MSW os 61 SK TIE4 POT ssassn 59 SK TIE4 SWT nosan 59 Steuerklemmen 35 92 Steuerspannungen uennneeeenenn 34 St raussendung 44444 163 St rfestigkeit neeenn 163 St rmeldungen nuusnneeeenn 141 182 BU 0180 DE 1315 10 Stichwortverzeichnis R St rungen 63 140 141 Strom DC Bremse P109 85 letzte St rung 1 5 P703 PELEEPSEVEREEESSUELEEEUSPEUREFER 127 Phase U P732 131 Phase V P733 131 Phase W P734 131 Stromgrenze P536 120 Stromvectorregelung 91 Supervisor Code POO3 80 Synchronmaschinen 31 Systembus 37 112 114 169 Systemfehler n 146 T Technische Daten Frequenzumrichter 151 152 Technologiebox 49 51 60 Telegrammausfallzeit P513 113 Temperatur K hlk rper P739 132 Tippfrequenz P113 86 Typenschild 4 65 Typschl ssel asirni 15 U berspannung eeeee 142 berspannungsabschaltung 25 berstrom nnennn 142 148 bertemperatur 141 148 UL Gruppenabsicherung 14 UL cUL Zulassung 13
124. chluss Der Anschluss der AS Interface Leitung erfolgt ber die Klemmen 84 85 der Klemmenleiste und kann optio nal auch an einen entsprechend gekennzeichneten M12 Flanschsteckkontakt gelb gef hrt werden Details zu den Anschlussklemmen sind im Kapitel 2 8 2 erl utert Signalzust nde LED AS i spezifische Anzeige Der Zustand des AS Interface wird bei diesen Ger ten durch die duale LED AS i signalisiert LED dual Bedeutung AUS Keine AS Interface Spannung an der Baugruppe PWR Anschlussleitungen an Klemmen 84 und 85 vertauscht gr n AN Normaler Betrieb AS Interface aktiv ot AN kein Datenaustausch gt Slave Adresse 0 gt Slave nicht in LPS gt Slave mit falscher IO ID gt Master im STOP Mode gt Reset aktiv rot gr n Peripherie Fehler De gt Steuerteil FU l uft nicht an AS i Spannung zu niedrig Steuerteil defekt Steuerspannung Versorgung des Frequenzumrichters Die gelbe AS i Leitung versorgt das AS Interface mit der erforderlichen Steuerspannung Das Steuerteil des Frequenzumrichters wird nicht aus der AS Interface Spannung versorgt Konfiguration Die wichtigsten Funktionalit ten werden jeweils ber die Arrays 01 04 der Parameter P480 und P481 zugeordnet Adressierung Um einen Frequenzumrichter in einem AS i Netzwerk zu verwenden muss dieser eine eindeutige Adresse 1 31 erhalten Werksseitig ist der FU auf die Adresse 0 ge
125. chnologiebox Technologiebox SK TU4 xxx Die sich ber diesen Typenschl ssel ergebende Typenbezeichnung ist dem Typenschild zu entnehmen welches auf der betreffenden Baugruppe angebracht oder aufgedruckt ist Getriebebau NORD GmbH amp Co KG B O22941 Bargteheide Germany Y22013 AudomDiesei Str 1 www nard com a A am Sera ur Fr ee mansai u 11 A A A A o CE 1 aior en BU 0180 DE 1315 15 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 1 6 1 Typenschl ssel Frequenzumrichter Grundger t SK 180E 370 323 B C L IP Schutzgrad Standard IP55 C coated IP66 Funkentst rfilter O ohne A Klasse A1 C2 B Klasse B C1 Netzspannung x12 115V x23 230V x40 400V Anzahl Netzphasen 1xx 1phasig 3xx 3phasig bei 230V bis 1 1kW 1 3 Vorkommastellen der Leistung 0 0 xx 1 0x x0 2 0xx 0 Ger tenennleistung 250 0 25kW 370 0 37kW 221 2 2kW Ger tereihe SK 180E SK 190E Optionen nur aufgef hrt wenn ben tigt 1 6 2 Typenschl ssel Anschlusseinheit Technologiebox SK TI4 TU BUS C WMK TU Wandmontage Kit 1 BG I II IP Schutzgrad Standard IP55 C coated IP66 Passender Ger tetyp NET Netz Optionsmodul z B TU4 24V MSW Wartungsschalter SK TU4 MSW BUS Bus Optionsmodul z B CANopen TU4 CAO Gruppe TU Technologiebox Ger tereihe SK T14 Anschlusseinheit SK T14 Optionen nur aufgef
126. chter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Werkseinstellung Parameter P434 01 Digitalausgang Funk 022 Digitalausgang Funktion 0 39 01 Digitalausgang 1 Digitalausgang 1 des Frequenzumrichters 01 7 02 Digitalausgang 2 Digitalausgang 2 des Frequenzumrichters 02 1 Steuerklemmen 1 40 Kap 2 8 2 Die Einstellungen 3 bis 5 und 11 arbeiten mit einer 10 tigen Hysterese d h der Ausgang liefert Fkt 11 liefert nicht beim Erreichen des Grenzwertes 24V und schaltet diese beim Unterschreiten eines um 10 niedrigeren Wertes wieder ab Fkt 11 wieder ein Durch einen negativen Wert im P435 kann dieses Verhalten invertiert werden Einstellung Funktion Ausgang bei Grenzwert oder Funktion siehe auch P435 keine Funktion low externe Bremse zur Steuerung eines externen 24V Bremsen Relais max 20mA Der Ausgang schaltet bei programmierter absoluter Minimalfrequenz P505 F r typische Bremsen sollte eine Sollwertverz gerung von 0 2 0 3s siehe auch P107 P114 programmiert sein high Umrichter l uft der Ausgang meldet Spannung am Ausgang U V W high Stromgrenze basiert auf der Einstellung des Motornennstroms P203 ber die Normierung P435 kann dieser Wert angepasst werden high Momentstromgrenze basiert auf der Einstellung der Motordaten in P203 und P206 Meldet eine entsprechend Drehmomentbelastung am Motor
127. chung statt Dies ist gleichzeitig die Grundeinstellung des FU P526 01 Last berwachung min s P 03 Last berwachung min 0 400 Auswahl der bis zu 3 St tzwerte alle 0 01 St tzwert 1 02 St tzwert 2 03 St tzwert 3 Minimalwert Lastdrehmoment Einstellung der unteren Grenzwerte der Last berwachung Es k nnen bis zu 3 Werte festgelegt werden Vorzeichen werden nicht ber cksichtigt sondern nur Betr ge verarbeitet motorisches generatorisches Moment Rechtslauf Linkslauf Die Array Elemente 01 02 und 03 der Parameter P525 P527 bzw die darin vorgenommenen Eintragungen geh ren immer zusammen 0 AUS steht f r die Abschaltung der Funktion es findet keine berwachung statt Dies ist gleichzeitig die Grundeinstellung des FU P527 01 Last berw Freq a 5 S P 03 Last berwachung Frequenz Auswahl der bis zu 3 St tzwerte 01 St tzwert 1 02 St tzwert 2 03 St tzwert 3 0 0 400 0 Hz 4 Frequenzst tzwerte alle 25 0 Definition der bis zu 3 Frequenzpunkte die den berwachungsbereich f r das Lastmonitoring beschreiben Die Frequenzst tzwerte m ssen nicht der Gr e nach sortiert eingetragen werden Vorzeichen werden nicht ber cksichtigt sondern nur Betr ge verarbeitet motorisches generatorisches Moment Rechtslauf Linkslauf Die Array Elemente 01 02 und 03 der Parameter P525 P527 bzw die darin vorgenomme
128. d 3 100kBaud 6 500kBaud 1 20kBaud 4 125kbaud 7 1Mbaud 2 50kBaud 5 250kBaud ein gesicherter Betrieb ist nicht gew hrleistet BU 0180 DE 1315 113 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a Parameter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis satz Ger t Supervisor Werkseinstellung P515 01 CAN Adresse S CAN Adresse Systembus 03 0 255dez Einstellung der Systembus Adresse alle 324ez 01 Slaveadresse Empfangsadresse f r Systembus bzw alle 20nex 02 Broadcast Slaveadresse Empfangsadresse f r Systembus Slave 03 Masteradresse Broadcast Masteradresse Sendeadresse f r Systembus Master HINWEIS Sollen bis zu vier Frequenzumrichter miteinander ber den Systembus verbunden werden muss die Adresse wie folgt eingestellt werden gt FU1 32 FU2 34 FU3 36 FU4 38 Die Systembus Adressen sollten ber den DIP Schalter S1 1 2 eingestellt werden Kap 5 2 2 2 Ausblendfrequenz 1 S P P516 Ausblendfrequenz 1 0 0 400 0 Hz Um den hier eingestellten Frequenzwert herum P517 wird die Ausgangsfrequenz ausgeblendet 0 0 Dieser Bereich wird mit der eingestellten Brems und Hochlauframpe durchlaufen er kann nicht dauerhaft am Ausgang geliefert werden Es sollten keine Frequenzen unterhalb der absoluten Minimalfrequenz eingestellt werden 0 0 Aus Ausblendfrequenz inaktiv Ausblendbereich 1
129. d eine Hochfrequenzspannung auf die Grundschwingung aufgeschaltet nur bei linearer Kennlinie P211 0 und P212 0 Die Bremszeit P103 wird nach M glichkeit eingehalten gt zus tzlicher Erw rmung im Motor 6 Quadratische Rampe Die Bremsrampe hat keinen linearen Verlauf sondern ist quadratisch fallend 7 Quad Rampe m Verz g Quadratische Rampe mit Verz gerung Kombination aus Funktion 2 und 6 8 Quad kombi Bremsung Quadratisch kombinierte Bremsung Kombination aus Funktion 5 und 6 9 Konst Beschleu Leist Konstante Beschleunigungs Leistung Gilt nur im Feldschw chbereich Der Antrieb wird mit konstanter elektrischer Leistung weiter beschleunigt bzw gebremst Der Verlauf der Rampen ist abh ngig von der Last 10 Fahrrechner konstanter Weg zwischen aktueller Frequenz Geschwindigkeit und der eingestellten minimalen Ausgangsfrequenz P104 11 Kon Be Leist m Verz Konstante Beschleunigungs Leistung mit Verz gerung Kombination aus 2 und 9 12 Kon Be Leist Mode3 wie 11 mit zus tzlicher Brems Chopper Entlastung 13 Ausschaltverz gerung wie 1 Rampe jedoch verharrt der Antrieb f r die im Parameter P110 eingestellte Zeit auf der eingestellten absoluten Minimalfrequenz P505 bevor die Bremse einf llt 84 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Pereme Werkseinstellung satz St
130. dels blicher Schnittstellen umsetzer RS232 SUB D9 USB 2 0 erforderlich Belegung RS 232 RxD TxD GND Mat Nr 278910240 Klemme Funktion Daten Beschreibung Bezeichnung Werkseinstellung Schaltungsvorschlag alle Ger te Steckerblock RJ12 RS485 RS232 1 RS485A Rt i audrate Datenleitung RS485 9600 38400Baud f r Anschluss einer 2 RS485B Abschlusswiderstand EAISENE1B0R R 1 KQ ist fest gesetzt 3 GND Bezugspotential der Bus Signale OV digital N lt m 8Saoaono z P502 4 232 TXD Zor P513 Datenleitung RS232 RJ12 Pin Nr 1 6 f r Anschluss an A i TS au 5 232 RXD een 1 RS485_A 2 RS485_B 3 GND 6 24V 24V Spannungs un versorgung vom FU 24V 20 6 24V Alle Ger te Kabel Zubeh r optional Adapterkabel RJ12 auf SUB D9 Zum direkten An schluss an einen PC mit NORD CON Software L nge 3m Pin2 RS232_TxD Hinweis F r den Pin3 RS232_RxD Pin5 GND 38 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation p 2 9 Steckverbinder Die Verwendung von optional verf gbaren Steckverbindern f r Leistungs und Steueranschl sse erm glicht es nicht nur die Antriebseinheit im Servicefall schneller auszutauschen sondern auch die Gefahr von In stallationsfehlern beim Ger teanschluss zu minimieren Im Folgenden sind die g ngigsten Steckverbinder Varianten zusammengefasst Die m glichen Montagepl tze am Geh usekasten sind im Kapitel 2 1 4 aufge f h
131. den Klemmen L L N L und PE je nach Ger t anschlie en 4 F r den Anschluss des Motors sind bei Motor Montage drei Litzen an U V W zu verwenden i l I I 5 Bei Wand Montage sollte ein 4 adriges abge schirmtes Motorkabel empfohlen an den Klem men U V W und PE verwendet werden Der Ka belschirm ist in diesem Fall gro fl chig an der metallischen Verschraubung aufzulegen HINWEIS Bei Verwendung bestimmter Aderendh lsen kann der maximale anschlie bare Leitungsquer schnitt reduziert sein Schraubendreher Zum Anschluss des Leistungsteils ist ein Schlitzschraubendreher der Gr Re 5 5 mm zu verwenden HINWEIS Wenn Synchronmaschinen oder mehrere Motoren parallel an einem Ger t angeschlossen werden muss der Frequenzumrichter auf lineare Spannungs Frequenzkennlinie umgestellt werden gt P211 0 und P212 0 HINWEIS Zum Anschluss sind ausschlie lich Kupferkabel der Temperaturklasse 80 C oder gleichwertige zu verwenden H here Temperaturklassen sind zul ssig HINWEIS Die Verwendung abgeschirmter Kabel ist unerl sslich um den angegebenen Funkentst rgrad einzuhalten siehe auch Kap 9 3 3 EMV ACHTUNG Dieses Ger t verursacht hochfrequente St rungen die in Wohnumgebung zus tzliche Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen Details im Kap 9 3 9 3 3 EMV BU 0180 DE 1315 31 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Te 2 7 1 Netzanschluss L1 L2 L3 PE
132. den gemessenen analogen Eingangswert an 01 Analogeingang 1 Funktion des im FU integrierten Analogeingang 1 02 Analogeingang 2 Funktion des im FU integrierten Analogeingang 2 03 Ext Analogeingang 1 AIN1 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 04 Ext Analogeingang 2 AIN2 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 05 Ext A ein 1 2nd IOE AIN1 der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE 06 Ext A ein 2 2nd IOE AIN2 der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE 07 Sollwertmodul P710 01 Spannung Analogausg 02 Spannung Analogausgang 0 0 10 0 V Zeigt den ausgegebenen Wert des Analogausgangs an 01 Erste IOE AOUT der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 02 Zweite IOE AOUT der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE P711 Zustand Relais Zustand digitaler Ausgang 00000 11111 bi Zeigt den aktuellen Zustand der digitalen Ausg nge des Frequenzumrichters an oder Bit 0 Digitalausgang 1 Bit 4 Digitalausgang 1 IO Erweiterung 1 00 FF n Bit 1 Digitalausgang 2 Bit 5 Digitalausgang 2 IO Erweiterung 1 N Bit 2 reserviert Bit 6 Digitalausgang 1 IO Erweiterung 2 Bit 3 reserviert Bit 7 Digitalausgang 2 IO Erweiterung 2 Bit 7 4 Bit 3 0 0000 0000 bin r Minimalwert 0 0 hex 1111 0011 bin r Maximalwert F 3 hex SimpleBox die bin ren Bits werden in einen hexadezimal Wert umgerechnet und angezeigt ParameterBox die Bits werden von rechts nach links auf
133. e St rung Warnung bzw Fehlergruppe P700 Ursache einer Einschaltsperre 1 2 Ubertemperatur Umrichter Motor Aktueller 3 4 berstromfehler een eni Auswahl 5 berspannungsfehler S034 Aktuelle St rung P700 01 16 Phasen berwachung Motor Aktuelle Warnung P700 02 19 Fehler bei Parameteridentifikation Grund Einschaltsperre P700 03 Anzeige der letzten 5 St rungen des Frequenzumrichters P701 iehe P70 letzter Fehler Auswahl SIENE E CO0 letzte St rung P701 01 vorletzte St rung P701 02 Anzeige der Firmwareversion Revison des Umrichters P707 Auswahl Softwareversion Softwareversion P707 01 Revision P707 02 P708 Bit 0 DIN 1 Zustand Zeigt den Schaltzustand der digitalen Eing nge an Bit 1 DIN 2 Digitaleingang P709 Zeigt den gemessenen analogen Eingangswert an Spannung Auswahl Eingang Analogeingang AIN1 P400 01 AIN2 P400 02 P719 j Aktueller Strom Zeigt den aktuellen Ausgangsstrom an P740 i 01 STW Quelle P509 Piose dsteh nn Se NEgEndn SIEDERNER upd dig 02 04 SW 1 3 Quelle P510 01 Bus In 11 13 SW 1 3 Quelle P510 02 P749 Bit 0 DIP Schalter 1 Zustand DIP Zeigt die aktuelle DIP Schalterstellung S1 an Bit 1 DIP Schalter 2 Schalter 78 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung 6 1 1 Betriebsanzeigen Die verwendeten Abk rzungen sind im Kapitel 9 12 Abk rzungen im
134. ehmomente f r die Anschl sse der Netz und Motorkabel des Kalteiters und des Bremswider standes m ssen zwischen 4 4 5 3 Ib in 0 5 0 6Nm betragen Steuerleitungsanschl sse sind mit Zug federkontakten ausgef hrt cUL Zulassung File No E171342 cUL only in combination with SK CIF 340 30 or SK CIF 340 60 for 380 480V models and IND SK CIF 323 20 or SK CIF 323 40 for 3 phase 200 240V rated models The recognized transient cus CONT surge suppression filter board has to be connected between supply and the input of the drive ac EQ cording to the instruction manual LISTED 8056 BU 0180 DE 1315 13 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U UIU Remarks e cUL approval for 110 120V models provided without filter board cUL Konformit t nur in Kombination mit SK CIF 340 30 oder SK CIF 340 60 f r 380 480V Typen und SK CIF 323 20 oder SK CIF 323 40 f r 200 240V Typen Das entsprechende Spannungsbegrenzunggstfilter SK CIF xxx xx ist zwischen Einspeisung und Frequenzumrichter eingangsseitig nach Handbuchangaben anzuschlie en Anmerkungen e cUL Konformit t der 110 120V Typen bereits ohne Spannungsbegrenzungsfilter Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms Symmetrical Amperes 120 Volts maxi mum SK 1x0E xxx 112 240 Volts maximum SK 1x0E xxx 323 or 480 Volts maximum SK 1x0E xxx 340 and when protected by RK5 class or faster fuses according to instruction
135. ei Fehler 3 St rung o Netzausfall Automatischer Schnellhalt bei St rung oder Netzausfall Automatischer Anlauf S P428 Automatischer Anlauf 0 1 In Standardeinstellung P428 0 gt Aus ben tigt der FU zur Freigabe eine Flanke 0 Signalwechsel von low gt high am jeweiligen digitalen Eingang In der Einstellung An gt 1 reagiert der FU auf einen anstehenden High Pegel Diese Funktion ist nur m glich wenn die Steuerung des FU ber die digitalen Eing nge erfolgen siehe P509 0 1 In einigen F llen muss der FU direkt mit dem Netz Einschalten anlaufen Daf r kann P428 1 gt An gesetzt werden Ist das Freigabesignal permanent eingeschaltet oder mit einer Drahtbr cke versehen l uft der FU direkt an HINWEIS P428 nicht An wenn P506 6 Gefahr Siehe Hinweis P506 HINWEIS Die Funktion des Automatischen Anlaufes l sst sich nur nutzen wenn ein Digitalengang des Frequenzumrichters DIN1 DIN4 auf die Funktion Freigabe rechts oder Freigabe links parametriert und dieser Eingang auf permanent high gesetzt wird Die Digitaleing nge der Technologiebaugruppen z B SK CU4 IOE unterst tzen diese Funktion des Automatischen Anlaufes nicht HINWEIS Der Automatische Anlauf l sst sich nur aktivieren wenn der Frequenzumrichter auf lokale Steuerung P509 Einstellung 0 oder 1 parametriert wurde BU 0180 DE 1315 103 SK 180E Handbuch f r Frequenzumri
136. eidet sich je nach Umrichter Variante 34 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation 2 8 1 Steuerklemmen Klemme X3 SK 180E SK 190E FU Typ Beschriftung 1 2 Klemme X4 TF Kaltleiteranschluss PTC des Motors TF Kaltleiteranschluss PTC des Motors FU Typ SK 180E SK 190E Beschriftung ASI Pin 10V Referenzspannungsausgang AIN1 analoger Eingang 1 DIN digitaler Eingang 4 AIN2 analoger Eingang 2 DIN5 digitaler Eingang 5 GND OV Bezugspotential der Signale 24V Versorgungsausgang DIN1 digitaler Eingang 1 DIN2 digitaler Eingang 2 INIo AJOJN gt DIN3 digitaler Eingang 3 DOUT1 digitaler Ausgang 1 GND OV Bezugspotential der Signale DOUT 2 digitaler Ausgang 2 GND OV Bezugspotential der Signale SYS H Systembus SYS H Systembus das analoge und das digitale Bezugspotential ist intern gebr ckt und daher identisch Klemme X5 nur SK 190E SK 180E SK 190E ASI Beschriftung ASI AS Interface ASI AS Interface BU 0180 DE 1315 35 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a 2 8 2 Details der Steueranschl sse Der Frequenzumrichter erzeugt eigenst ndig seine Steuerspannung und stellt diese an der Klemme 43 zur Verf gung
137. eit EMV 12 BU 0180 DE 1315 1 Allgemeines 1 5 2 Zulassung f r UL und cUL Das Kapitel gilt f r alle Ger te der Baugr en I Il Alle Frequenzumrichter beinhalten einen Motor berlast schutz Weitere technische Details finden Sie im Kapitel 8 2 HINWEIS Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electric Code and any additional local codes Der integrierte Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz des Abzweigstromkreises Der Schutz des Abzweigstromkreises muss gem dem National Electric Code und allen zus tzlichen lokalen Bestimmungen ausgef hrt sein The device has to be mounted according to the manufacturer instructions HINWEIS Die Montage hat entsprechend den Anweisungen des Herstellers zu erfolgen Use 80 C Copper Conductors Only Anschluss von Kupferkabel mit einer Isolationsfestigkeit von mind 80 C betrifft ausschlie lich Anschlussleitungen Netz Motorkabel These products are intended for use in a pollution degree 2 environment Das Produkt ist f r den Betrieb in Umgebungen mit Verschmutzungsgrad 2 geeignet UL Zulassung File No E171342 Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 100000 rms Symmetrical Amperes 120 Volts maximum SK 1x0E xxx 112 240 Volts maximum SK 1x0E xxx 323 or 480 Volts maximum SK 1x0E
138. elegung der SK TI4 TU MSW Der Anschluss der ankommenden und der abgehenden Netzleitung incl PE erfolgt auf den entsprechen den Klemmenbl cken gem Abbildung Bei einphasigen Netzleitungen sind die leitende Phase auf L1 und der Nullleiter auf L2 anzuschlie en Einspeisung Netz u MaER gen mains nput lie Abgang Frequenzumrichter Anschluss an Klemmenleiste der SK TI4 TU MSW Details der Steueranschl sse Klemme Funktion Daten Beschreibung Parameter Bezeichnung Schaltungsvorschlag Einspeisung Mains input L1 Netzanschluss 1 Phase Netzanschluss je nach Netz L2 Netzanschluss l _ 16A 1 100 240V auf L1 und L2 2 Phase oder N 2 oder 3 Phase PE PE Erde 3 Ausgang L1 Netzanschluss 1 Phase Anschluss Frequenzumrichter je i nach Netz L2 Netzanschluss u 1 100 240V auf L1 und L2 Inenn 16A 2 Phase oder N oder L3 Netzanschluss 3 200 480V aufL1 L2undL3 _ 3 Phase PE PE Erde _ BU 0180 DE 1315 61 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 3 4 2 Wartungsschalter SK TU4 MSW Der Wartungsschalter kann in die Netzzuleitung des Frequenzumrichters eingeschliffen werden um die Spannungsversorgung eines angeschlossenen Frequenzumrichters zu unterbrechen Der Wartungsschalter ist 3 polig ausgef hrt und dadurch f r 1 und 3 phasige Wechselspannungsnetze bis 480V Ujenn verwend bar e Wartungsschalter f r Wechselspannungsn
139. emmenleiste der Kundenschnittstelle SK CU4 REL ist in zwei Potentialebenen Potentialtrennung max 50VDC aufgeteilt Diese sind bei Auslieferung durch einen steckbaren Jumper miteinander verbun den a A _ Verbindung der 24V Spannungs versorgung vom SK 1x0E 24V AGND 0V 10V REF AIN1 Anschluss bipolare Analogsignale AIN2 Anschluss AOUT der SK CU4 an AIN vom SK 1x0E AOUT1 AOUT2 Potentialebene Analog Potentialebene Digital Relais Ansteuerung Dig IN der SK CU4 durch DO vom SK 1x0E GND 0V 47 3 Relais 1 R11 R14 NO R11 R12 NC Relais 2 R21 R24 NO R21 R22 NC Jumper Verbindung Potentialebenen Darstellung Potentialebenen analog und digital verbunden Anschluss an Klemmenleiste der SK CU4 REL Die bipolaren Analogsignale sind an die Eingangsklemmen 114 bzw 116 anzuschlie en ber die analogen Ausg nge Klemme 117 bzw 118 k nnen die auf 0 10V umgeformten Signale abgegriffen und zur Wei terverarbeitung an den Frequenzumrichter gef hrt werden Um die Funktion der Analogsignalwandler zu gew hrleisten sind die 10Vpc Referenzspannung des Frequenzumrichters und das Bezugspotential der Sollwertquelle n auf die SK CU4 REL zu verdrahten BU 0180 DE 1315 57 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter UUU Bis zu 2 digitale Signale vom Frequenzumrichter k nnen au erdem auf die integrierten Koppelrelais gef hrt werden Dabei biete
140. en dass die ber einstimmung mit der EMV Direktive best tigen w rde Im Folgenden werden deshalb genauere Einzelheiten ber das EMV Verhalten dieser Erzeugnisse angegeben wobei vorausgesetzt ist dass diese entsprechend den in dieser Dokumentation aufgef hrten Richtlinien und Hinweisen installiert wurden Der Hersteller kann selbst bescheinigen dass seine Ger te bez glich ihres EMV Verhaltens in Leistungs antrieben den Anforderungen der EMV Direktive in der betreffenden Umgebung gen gen Die relevanten Grenzwerte entsprechen den Grundnormen EN 61000 6 2 und EN 61000 6 4 f r St rfestigkeit und St r aussendung 9 3 2 Beurteilung der EMV F r die Beurteilung der elektromagnetischen Vertr glichkeit sind 2 Normen zu beachten 1 EN 55011 Umgebungsnorm In dieser Norm werden die Grenzwerte in Abh ngigkeit von der zugrunde gelegten Umgebung in der das Produkt betrieben wird definiert Es wird in 2 Umgebungen unterschieden wobei die 1 Umgebung den nichtindustriellen Wohn und Gesch ftsbereich ohne eigene Hoch oder Mittelspannungs Verteil Transformatoren beschreibt Die 2 Umgebung hingegen definiert Industriegebiete die nicht an das ffent liche Niederspannungsnetz angeschlossen sind sondern ber eigene Hoch oder Mittelspannungs Verteil Transformatoren verf gen Die Unterteilung der Grenzwerte erfolgt dabei in die Klassen A1 A2 und B 2 EN 61800 3 Produktnorm In dieser Norm werden die Grenzwerte in Abh ngigkeit vom
141. en Brems Chopper hat angesprochen nur BGIl Erreichen des 1 3 fachen Wertes f r die Dauer von 60s bitte beachten Sie auch P555 P556 P557 berlast am Bremswiderstand vermeiden 3 5 Momentstromgrenze Warnung Momentstromgrenze erreicht P112 3 6 Stromgrenze Warnung Stromgrenze erreicht P536 C004 4 1 berstrom Strommess Warnung Pulsabschaltung ist aktiv Uberstrom Strommessung Der Grenzwert zur Aktivierung der Pulsabschaltung P537 ist erreicht nur m glich wenn P112 und P536 ausgeschaltet sind FU ist berlastet Motordaten berpr fen P201 P209 148 BU 0180 DE 1315 7 Meldungen zum Betriebszustand OO Anzene Warnung Ursache Gruppe Detail in s gt P700 02 Text in der ParameterBox Abhilfe C008 8 0 Parameterverlust Warnung Eine der zyklisch gespeicherten Meldung wie Be triebsstunden oder Freigabedauer konnte nicht erfolgreich gespeichert werden Die Warnung verschwindet sobald ein Speichern wieder er folgreich vollzogen werden konnte C012 12 1 Motor Grenze Warnung 80 der motorische Momentabschaltgrenze Motorische Abschaltgrenze P534 01 wurden berschritten Motor weniger stark belasten H heren Wert im P534 01 einstellen 12 2 Generator Grenze Warnung 80 der generatorischen Momentabschaltgrenze Generatorische P534 02 wurden berschritten Abschaltgr nze Motor weniger stark belasten H heren Wert im P534 02 einstellen 12 3 Drehmomentengrenze Warnun
142. en dem jeweiligen Frequenzumrichter zugeordnet werden Dies geschieht ber ei nen DIP Schalter auf der I O Baugruppe Ein Sonderfall bei den I O Erweiterungen ist der Broadcast Mo de In diesem Mode werden allen Umrichtern zeitgleich die Daten der I O Extension Analogwerte Eing n ge usw zugeschickt ber die Parametrierung in jedem einzelnen Frequenzumrichter wird dann entschie den welche der empfangenen Werte benutzt werden HINWEIS Es ist darauf zu achten dass jede Adresse nur ein mal vergeben wird Eine Doppelvergabe von Adressen kann in einem CAN basierenden Netzwerk zu Fehlinterpretationen der Daten und somit zu undefinierten Aktivit ten im System f hren Einbindung von Fremdger ten Die Einbindung weiterer Ger te in dieses Bussystem ist grunds tzlich m glich Diese m ssen das CANOo pen Protokoll und die Baudrate 250kBaud unterst tzen F r zus tzliche CANopen Master ist der Adressbe reich Node ID 1 bis 4 reserviert Allen anderen Teilnehmern sind Adressen zwischen 50 und 79 zuzuwei sen 170 BU 0180 DE 1315 9 Zusatzinformationen a 9 7 Energieeffizienz NORD Frequenzumrichter zeichnen sich durch einen niedrigen Eigenbedarf an Energie und damit einen hohen Wirkungsgrad aus Dar ber hinaus bietet der Umrichter f r bestimmte Anwendungen insbesondere Anwendungen im Teillastbetrieb mit Hilfe der Automatischen Magnetisierungsanpas
143. en der OK Taste werden alle Motorparameter P201 P209 auf die gew hlte Normleistung abgestimmt Als Basis f r die Motordaten gilt ein 4 poliger IE1 DS Normmotor 0 keine nderung keine Daten nderung 1 kein Motor In dieser Einstellung arbeitet der FU ohne Stromregelung Schlupf kompensation und Vormagnetisierungszeit ist also f r Motoranwendungen nicht zu empfehlen M gliche Anwendungen sind Induktions fen oder andere Anwendungen mit Spulen oder Transformatoren Folgende Motordaten sind hierbei eingestellt 50 0Hz 1500rpm 15 0A 400V 0 00kW cos 9 0 90 Stern Rs 0 010 ILeer 6 5A 2 0 12KW 230V 15 0 75PS230V 28 1 5kW400V 41 5 0PS 460V 3 0 16PS 230V 16 0 55kW 400V 29 2 0PS460V 42 5 5kW 230V 4 0 18KW 230V 17 0 75PS460V 30 2 2kW 230V 43 7 5PS 230V 5 0 25PS 230V 18 0 75kW 230V 31 3 0PS 230V 44 5 5kW 400V 0 25kW 230V 19 1 0PS230V 32 2 2KkW400V 45 7 5PS 460V 0 33PS 230V 20 0 75kW 400V 33 3 0PS460V 46 7 5kW 230V 0 25kW 400V 21 1 0PS460V 34 3 0kW 230V 47 10PS 230V 0 33PS 460V 22 1 1kW 230V 35 4 0PS230V 48 7 5kW 400V 10 0 37kW 230V 23 1 5PS230V 36 3 0KW400V 49 10 0PS 460V 11 0 50PS 230V 24 1 1kW 400V 37 4 0PS 460V 50 11 0kW 400V 12 0 37KW 400V 25 1 5PS460V 38 4 0kW230V 51 15 0PS 460V 13 0 50PS 460V 26 1 5kW 230V 39 5 0PS230V 14 0 55kW 230V 27 2 0PS230V 40 4 0kW400V HINWEIS Da
144. enn 152 8 2 1 Elektrische Daten 1 118V n nee 153 8 2 2 Elektrische Daten 1 3 gt 230V unu nee 154 8 2 3 Elektrische Daten 3 gt 400V anne es 156 9 ZUSATZINFORMATIONEN us4u4420000200n0nnnnnnnannnannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnannnnannnnnnn 158 6 BU 0180 DE 1315 Inhaltsverzeichnis 9 1 Sollwertverarbeitung im SK 1x0E uus4s24eeennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 158 9 2 ProZessregler u n an nennen 159 9 2 1 Anwendungsbeispiel Prozessregler uunesnesnersnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnn ernennen nnen nn 159 9 2 2 Parametereinstellungen Prozessregler usuersnnenessnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen nennen 160 9 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV usnneensnnennnnnnnnnnennnnnnnnn 161 9 3 1 Allgemeine Bestimmungen uuersnseeessnnnenennnnnerennnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen nenn ennnnn nennen 161 9 3 2 Beurteilung der EMV n u nna een een 161 9 3 3 EMV des Frequenzumrichters 2s4s0 400444244404H 000 Rennens nn 162 9 3 4 EG Konformit tserkl rung uersnseenesennnnnennnnnersnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnennn nennen nen 164 9 4 Reduzierte Ausgangsleistung usnneeennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 165 9 4 1 Erh hte W rmeverluste aufgrund der Pulsfrequenz snene 165 9 4 2 Reduzierter berstrom aufgrund der Zeit 166 9 4 3 Reduzierter berstrom aufgrund der Ausgangsfrequenz neeeneeen 167 9 4 4 Reduzierter Ausgangsstr
145. ennfrequenz lt P436 01 Digitalausgang Hyst 02 Digitalausgang Hysterese 1 100 01 Digitalausgang 1 Digitalausgang 1 des Frequenzumrichters 10 02 Digitalausgang 2 Digitalausgang 2 des Frequenzumrichters Differenz zwischen Ein und Ausschaltpunkt um ein Schwingen des Ausgangssignals zu verhindern Zeit Watchdog s Zeit Watchdog 0 0 0 1 250 0 s 0 1 250 0 Das Zeitintervall zwischen den zu erwartenden Watchdog Signalen P460 0 1 250 0 s programmierbare Funktion der dig Eing nge P420 P425 L uft dieses 10 0 Zeitintervall ab ohne dass ein Impuls registriert wird erfolgt eine Abschaltung 10 0 mit E012 Fehlermeldung 0 0 Kundenfehler Sobald eine high low Flanke bzw ein low Signal an einem Digitaleingang Funktion 18 registriert wird schaltet der FU mit St rmeldung E012 ab 0 1 250 0 In diesen Fall wird die Funktionalit t Rotorlaufwatchdog aktiv Die Zeit definiert sich ber den Betrag des eingestellten Wertes Im ausgeschalteten Zustand kommt keine Watchdog Meldung Nach jeder Freigabe muss zun chst ein Impuls kommen bevor der Watchdog scharf geschaltet wird BU 0180 DE 1315 105 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter i Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor P Werkseinstellung sa Modus Festfrequenzen P464 Modus Festfrequenzen 0 1 Durch diesen Parameter wird festgelegt in welcher Form Festfrequen
146. ent wie m glich zu halten Auf Anforderung bekommen Sie auch einen passenden R ckwarenschein von Getriebebau NORD Wenn nicht anders vereinbart wird das Ger t nach erfolgter berpr fung Reparatur in Werkseinstellungen zur ckgesetzt Internet Informationen Zus tzlich finden Sie auf unserer Internet Seite das umfassende Handbuch in deutscher und englischer Sprache www nord com BU 0180 DE 1315 179 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter I UIU 9 12 Abk rzungen im Handbuch AS AS1 AS Interface FU Frequenzumrichter AIN Analog Eingang ISD Feldstrom Stromvector Regelung AOUT Analog Ausgang LED Leuchtdiode BW Bremswiderstand S essen Supervisor Parameter P003 DI DIN Digital Eingang Si in DIP Schalter FU A IN 3 polig DO DOUT Digital Ausgang S2 DIP Schalter FU Systembus 3 polig EIA Ein Ausgang SW Software Version P707 EEPROM Nicht fl chtiger Speicher Tl Technische Info Datenblatt ENV Elektromagnetische Vertr glichkeit rrreeerer Datenblatt f r NORD Zubeh r VO In Out Eingang Ausgang Fl Schalter Fehlerstromschutzschalter 180 BU 0180 DE 1315 9 Zusatzinformationen a nn 10 Stichwort Verzeichnis 3 Automatische St rungsquittierung Dynamischer Boost P211 88 3 Wire Control eee 102 P506 EEA ee 112 E A Automatischer Anlauf P428 1
147. enzumrichter Motor Paarung sind die Stromwerte die verl sslicheren Angaben Die nachfolgenden Tabellen beinhalten u A die nach UL relevanten Daten Details zu den UL cUL Zulassungsbedingungen sind dem Kapitel 1 5 2 zu entnehmen Detaillierte Informationen sind bei Getriebebau NORD erh ltlich 152 BU 0180 DE 1315 8 Technische Daten 8 2 1 Elektrische Daten 1 115V Baugr e 1 550 112 O 750 112 0 0 55 kW 0 75 kW Ger tetyp SK 1x0E 250 112 O 370 112 O Motornennleistung 230V 4 poliger Normmotor Netzspannung 1 115V 1 AC 110 120V 10 47 63Hz Typ Eingangsstrom 1 rms 9 1 A 11A 14 3 A 18 A bei 115V 1 FLA 9 1A 11A 14 3 A 18 A Empf Netzsicherung ER TA 16A 16A 16A 25A RK5 or faster Fuses min 115V Input 30 A 30 A 30 A 30 A Zul ssige Netzsicherungen Bussmann FRS R 30 FRS R 30 FRS R 30 FRS R 30 UL Fe Circuit breaker min 115V 25A 23A Ausgangsspannung 3 230V 3 AC 0 2 fache Netzspannung 3 rms 1 7 A 2 1A 3 0A 3 7 A 5 Ausgangsnennstrom xx S bei 230V Motormontage 1 7 A 2 1A 3 0 A 3 7 A Wandmontage 1 7 A 2 1A 3 0 A 3 4 A Motormontage bel ftet durch Motorl fter maximale Dauerleistung max Dauerstrom S1 50 C 0 25kW 1 7A 0 37kW 2 1A 0 55kW 2 6A 0 55kW 2 9A S1 40 C 0 25kKW 1 7A 0 37kW 2 1A 0 55kW 3 0A 0 75kW 3 7A maximale zul Umgebungstemperatur bei Nennausgangsst
148. er Digitalausg nge P434 P482 01 Norm BuslO Out Bits 1 0 Normierung Bus I O Out Bits 400 400 Anpassung der Grenzwerte der Bus Out Bits Bei einem negativen Wert wird die Ausgangs alle 100 funktion negiert ausgegeben Beim Erreichen des Grenzwertes und positiven Einstellwerten liefert der Ausgang ein High Signal bei negativen Einstellwerten ein Low Signal 01 Bus AS i Dig Out1 Bus IO Out Bit 0 AS i 1 02 Bus AS i Dig Out2 Bus IO Out Bit 1 AS i 2 03 Bus AS i Dig Out3 Bus IO Out Bit 2 AS i 3 04 Bus AS i Dig Out4 Bus IO Out Bit 3 AS i 4 05 Bus IOE Dig Out1 Bus IO Out Bit 4 DO 1 der ersten SK xU4 IOE DigOut 02 06 Bus IOE Dig Out2 Bus IO Out Bit 5 DO 2 der ersten SK xU4 IOE DigOut 03 07 Bus 2nd IOE Dig Out1 Merkeri DO 1 der zweiten SK xU4 IOE DigOut 04 08 Bus 2nd IOE Dig Out2 Merker2 DO 2 der zweiten SK xU4 IOE DigOut 05 09 Bit 10 BUS Statuswort 10 Bit 13 BUS Statuswort 108 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung e UUU Parameter L Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Pereme Werkseinstellung satz P483 01 Hyst BuslO Out Bits 2 1 0 Hysterese Bus I O Out Bits 1 100 Differenz zwischen Einschalt und Ausschaltzeitpunkt um ein Schwingen des Ausgangssignals zu vermeiden alle 10 01 Bus AS i Dig Out1 Bus IO Out Bit 0 AS i 1 02 Bus AS i Dig Out2 Bus I
149. er ParameterBox abgelegt und wieder abgerufen werden Die Verbindung zwischen Simple oder ParameterBox und SK 1x0E wird mittels eines RJ12 RJ12 Kabels hergestellt HINWEIS Zur Verwendung am SK 1x0E muss die ParameterBox SK PAR 3H mindestens ber den Soft wareversionsstand 4 4 R2 verf gen Baugruppe Beschreibung Daten Dient der Inbetriebnahme Parametrierung 4 stellige 7 Segment LED Anzeige SimpleBox Konfiguration und Steuerung des FU IP20 ausschlie lich Die Parameterspeicherung Handheld ist nicht m glich Kabel RJ12 RJ12 zum Anschluss an FU SK CSX 3H Handbuch BU 0040 www nord com Mat Nr 275281013 4 zeilige LCD Anzeige hintergrundbeleuchtet Tastatur Dient der Inbetriebnahme Parametrierung Speichert bis zu 5 komplette FU Datens tze ParameterBox Konfiguration und Steuerung des FU sowie p20 Handheld dessen Optionen SK xU4 SPARG Parameterspeicherung ist m glich Kabel RJ12 RJ12 zum Anschluss an FU Option Handbuch BU 0040 www nord com USB Kabel zum Anschluss an PC Mat Nr 275281014 Montage des Bedienger ts am Frequenzumrichter Die Montage des Bedienger tes ist wie folgt durchzuf hren 1 Blindkappe von der Verschraubung entfernen 2 RJ12 RJ12 Kabelverbindung zwischen Bedieneinheit und Frequenzumrichter herstellen 3 Nach der Inbetriebnahme vor dem regul ren Betrieb unbe dingt die Blindkappen wieder aufsetzen und auf Dichtigkeit achten 4 Solange die Ver
150. ergeladen werden Typisch f r die Ger tereihe ist die Montage direkt auf einem Drehstromasynchronmotor Alternativ gibt es optionales Zubeh r um die Ger te in der N he des Motors z B an der Wand oder einem Maschinengestell zu montieren Um Zugriff auf alle Parameter zu haben kann die interne RS232 PC Schnittstelle RJ12 verwendet oder eine optionale Simple oder ParameterBox eingesetzt werden In diesem Fall werden die vom Betreiber ver nderten Parametereinstellungen in dem im Umrichter integrierten EEPROM gespeichert 8 BU 0180 DE 1315 1 Allgemeines a 1 1 berblick Basiseigenschaften SK 180E SK 190E e _ Hohes Anlaufmoment und pr zise Motordrehzahlregelung durch sensorlose Stromvektor Regelung e Direkt auf dem Motor oder motornah montierbar e Zul ssige Umgebungstemperatur 25 C bis 50 C technische Daten beachten e Integriertes EMV Netzfilter f r Grenzkurve Kategorie C1 motormontiert nicht bei 115V Ger ten e Automatische Messung des Statorwiderstandes oder Ermittlung der exakten Motordaten e _ Programmierbare Gleichstrombremsung e nur BGll Eingebauter Bremschopper f r 4 Quadranten Betrieb optionale Bremswiderst nde in tern extern e 2 analoge Eing nge umschaltbar zwischen Strom und Spannungsbetrieb welche auch als Digital eingang genutzt werden k nnen e 3 digitale Eing nge e 2 digitale Ausg nge e Temperaturf hler Eingang TF TF e _NO
151. erviert 30 Sollfreq vor Rampe Sollfreguenz vor Fregquenzrampe zeigt die Frequenz an die sich aus evtl vorgelagerten Reglern ISD PID ergibt Dies ist dann die Sollfrequenz f r die Leistungsstufe nachdem sie ber die Hochlauf bzw Brems Rampe P102 P103 angepasst wurde 31 Ausgang ber Bus PZD der analoge Ausgang wird ber ein Bussystem gesteuert Es werden direkt die Prozessdaten bertragen P546 P547 P548 33 Sollfreq Motorpoti Sollfregquenz Motorpoti Werte basieren auf den Motordaten P201 bzw wurden aus diesen berechnet BU 0180 DE 1315 99 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Werkseinstellung satz Parameter P419 01 Norm Analogausgang P 02 Normierung Analogausgang 500 500 01 Erste IOE AOUT der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE alle 100 02 Zweite IOE AOUT der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE nur mit Mit diesem Parameter kann eine Anpassung des analogen Ausgangs an den gew nschten SK CU4 IOE oder Arbeitsbereich durchgef hrt werden Der maximale analoge Ausgang 10V entspricht dem SK TU4 IOE Normierungswert der entsprechenden Auswahl Wird also bei einem konstanten Betriebspunkt dieser Parameter von 100 auf 200 erh ht halbiert sich die analoge Ausgangsspannung 10 Volt Ausgangssignal entsprechen dann dem zweifachen
152. es Frequenzumrichters die Adressierung und der ordnungsgem e Anschluss der Versor gungs BUS Sensor und Aktor Leitungen sind durchzuf hren Merkmale e _ Galvanisch getrennte Busschnittstelle e _ Statusanzeige 1 LED im Ger teinneren kann mit ge ffneten Deckel eingesehen werden e Konfiguration durch Parametrierung e Slaveprofil S 7 A 41 40 A B Slave e Anschluss am Frequenzumrichter ber Klemmenleiste optional ber M12 Flanschstecker e Bis zu 31 Standard Slaves oder 62 A B Slaves im erweiterten Adressbereich an einen Bus Strang e _ Zykluszeit lt 5ms 10ms A B e Adresse im Auslieferzustand 0 e Max Stromaufnahme 25mA 70 BU 0180 DE 1315 5 Inbetriebnahme ER Der Frequenzumrichter ist in seiner Werkseinstellung so parametriert das g ngige AS i Grundfunktionali t ten sofort verf gbar sind Diese Funktionalit ten lassen sich durch Parametrierung anpassen 5 4 3 Busaufbau und Topologie Das AS Interface Netz ist in beliebiger Form aufzubauen Es ist also eine Linien Stern Ring und Baum struktur m glich Ein bestehendes Netz kann jederzeit durch weitere Slaves nachtr glich erweitert werden Es k nnen bis zu 31 Standard Slaves d h maximal 124 bin re Sensoren und 124 bin re Aktuatoren bzw 62 A B Slaves d h maximal 248 bin re Sensoren und 248 bin re Aktuatoren an ein AS Interface Netz bzw AS Interface Master angeschlossen werden Jeder AS Interface Slave hat eine eigene Adresse 1
153. es Frequenzumrichters zu verdrahten Beide Baugruppen sind in der Schutzart IP66 ausgef hrt SK TIE4 SWT Funktion braun 24V Versorgungsspannung Drehschalter schwarz Freigabe R z B DIN1 L OFF R wei Freigabe L z B DIN2 Abgriff an AIN1 Potentiometer 10kQ braun Referenzspannung 10V blau GND OV Bespiele f r den Anschluss an den Frequenzumrichter sind sinngem dem Kapitel 3 3 1 zu entnehmen Montage Die Montage des Potentiometers SK TIE4 POT ist an allen 4 M25 Durchf hrungen des Ger tes m glich Die Montage des Schalters SK TIE SWT hingegen ist nur an den M25 Bohrungen 3BL und 3 BR bei Bau gr e 2 auch an 3AL m glich BU 0180 DE 1315 59 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter EEE 3 4 Details externe Technologieboxen SK TU4 Die Technologieboxen werden in zwei unterschiedliche Gruppen eingeteilt Die Gruppe BUS beinhaltet alle Bus Baugruppen und die I O Erweiterung Diese werden ber den Systembus mit dem SK 1x0E verbunden In die zweite Gruppe fallen sonstige Technologieboxen wie z B der Wartungsschalter SK TU4 MSW Aufgrund der sehr unterschiedlichen Funktionen ben tigen die Ger te Gruppen unterschiedliche An schlusseinheiten 3 4 1 Anschlusseinheit SK TI4 TU BUS MSW SK TI4 TU BUS SK TI4 TU MSW Merkmal BUS Baugruppen Wartungsschalter Bezeichnung Anschlusseinheit SK TI4 TU BUS SK TI4 TU MSW
154. es m glichen Ausgangsstroms in Abh ngigkeit von der Zeit I t Kennlinie Weitere Details zum Leistungsderating befinden sich im Kapitel 9 4 Reduzierte Ausgangsleistung Abs Minimalfrequenz P505 Absolute Minimalfrequenz gt p 0 0 10 0 Hz Gibt den Frequenzwert an den der FU nicht unterschreiten kann Wird der Sollwert kleiner als 2 0 die abs Minimalfrequenz schaltet der FU ab bzw wechselt auf 0 0Hz Bei der absoluten Minimalfrequenz wird die Bremsensteuerung P434 und Sollwertver z gerung P107 ausgef hrt Wird der Einstellwert Null gew hlt schaltet die Bremsen Steuerung beim Reversieren nicht Bei Hubwerkssteuerungen ohne Drehzahlr ckf hrung sollte dieser Wert mindestens auf 2Hz eingestellt werden Ab 2Hz arbeitet die Stromregelung des FU und ein angeschlossener Motor kann ausreichend Drehmoment erzeugen HINWEIS Ausgangsfrequenzen lt 4 5Hz f hren zu einer reduzierten Strom berlastf higkeit Weitere Details befinden sich im Kapitel 9 4 Leistungsderating BU 0180 DE 1315 111 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor nr Werkseinstellung satz P506 Auto St rungsquitt Automatische St rungsquittierung S 0 7 Neben der manuellen St rungsquittierung kann auch eine automatische St rungsquittierung gew hlt werden 0 keine automatische St rungsquittierung 1 5 Anzahl der zul ssigen automatischen
155. etze 1 100 240V bzw 3 200 480V Inenn 16A ms e Status LEDs L1 L2 L3 Der Wartungsschalter SK TU4 MSW wird im Zusam menhang mit einer Anschlusseinheit SK TI4 TU MSW be trieben Details zu den Steueranschl ssen sind im Kapitel zur An schlusseinheit Kap 3 4 1 2 beschrieben Die frontseitigen LEDs L1 L3 signalisieren das Anliegen einer Spannung auf der Abgangsseite des Schalters 62 BU 0180 DE 1315 Anzeige und Bedienung 4 Anzeige und Bedienung Durch den Einsatz verschiedener Module f r die Anzeige Steuerung und Parametrierung kann der Fre quenzumrichter komfortabel an die verschiedensten Anforderungen angepasst werden F r eine einfache Inbetriebnahme lassen sich alpha numerische Anzeige und Bedienmodule verwenden Kap 4 2 F r komplexere Aufgaben bietet sich unter Verwendung der NORD CON Parametriersoftware die Anbindung an ein PC System an Im Auslieferzustand ohne zus tzliche Optionen ist die Diagnose LED von au en sichtbar Diese signali siert den aktuellen Ger tezustand Hingegen ist AS i LED SK 190E nur im ge ffneten Zustand sichtbar 4 1 Diagnose LEDs am Frequenzumrichter Diagnoseverschluss Status LED Diagnoseschnittstelle LED f r AS Interface P SK 190E Der Frequenzumrichter generiert Meldungen zum Betriebszustand Diese Meldungen Warnungen St run gen Schaltzust nde Messdaten k nnen ber Parametriertools z B ParameterBox
156. fnahme des bestimmungsgem en Betriebes so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Best immungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie ent spricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt CE gekennzeichnete Antriebsstromrichter erf llen die Anforderun gen der Niederspannunggsrichtlinie 2006 95 EG Es werden die in der Konformit tserkl rung genannten harmonisierten Normen f r die Antriebsstromrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingun gen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entneh men und unbedingt einzuhalten Die Antriebsstromrichter d rfen nur Sicherheitsfunktionen berneh men die beschrieben und ausdr cklich zugelassen sind 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handha bung sind zu beachten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen zu diesem Dokument NORD Frequenzumrichter Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter gem Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspru chung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolati onsa
157. g Parameter Werkseinstellung nur mit SK CU4 IOE oder SK TU4 IOE Einstellwert Beschreibung Hinweis en analoge Funktionen max Last 5mA analog An den Steuerklemmen kann eine analoge 0 10 Volt Spannung abgenommen werden max 5mA Verschiedene Funktionen stehen zur Verf gung wobei grunds tzlich gilt 0 Volt Analogspannung entspricht immer 0 des gew hlten Wertes 10 Volt entspricht jeweils dem Motornennwert wenn nichts anderes vermerkt ist multipliziert mit dem Faktor der Normierung P419 wie z B Motornennwert P419 100 Bez glich Normierung der Istwerte Siehe auch Kap 9 9 gt 10Volt 0 keine Funktion kein Ausgangssignal an den Klemmen 1 Istfrequenz die analoge Spannung ist proportional zur FU Ausgangsfrequenz 100 P201 2 Istdrehzahl ist die vom FU berechnete synchrone Drehzahl basierend auf dem an stehenden Sollwert Lastabh ngige Drehzahlschwankungen werden nicht ber cksichtigt 3 Strom ist der vom FU gelieferte Effektivwert des Ausgangsstroms 100 P203 4 Momentstrom zeigt das vom FU berechnete Motorlastmoment an 100 P112 5 Spannung ist die vom FU gelieferte Ausgangsspannung 100 P204 6 Zwischenkreisspg Zwischenkreisspannung ist die Gleichspannung im FU Diese basiert nicht auf Motornenndaten 10V bei 100 Normierung entspricht 450V DC 230V Netz bzw 850 Volt DC 480V Netz 7 Wert von P542 der analoge
158. g 80 der Begrenzung vom Potentiometer oder von Sollwertquelle erreicht P400 12 12 4 Stromgrenze Warnung 80 der Begrenzung vom Potentiometer oder von Sollwertquelle erreicht P400 14 12 5 Lastgrenze Warnung wegen ber oder Unterschreitung der zul ssigen Lastdrehmomente P525 P529 f r die H lfte der in P528 eingestellten Zeit Belastung anpassen Grenzwerte ver ndern P525 P527 Verz gerungszeit erh hen P528 BU 0180 DE 1315 149 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 7 4 Tabelle der m glichen Gr nde f r den Betriebszustand Einschaltsperre In der folgenden Tabelle sind die Meldungen zusammengefasst die generiert werden wenn der Frequen zumrichter nicht freigegeben werden kann obwohl kein Fehler anliegt Anzeige Gruppe 1000 1006 1011 1014 EEE Grund Ursache Detail in s j P700 03 Text in der ParameterBox Abhilfe 0 1 Spannung sperren von IO Mit Funktion Spannung sperren parametriert Eingang P420 P480 steht auf low Eingang high setzen Signalleitung pr fen Kabelbruch 0 2 Schnellhalt von IO Mit Funktion Schnellhalt parametriert Eingang P420 P480 steht auf low Eingang high setzen Signalleitung pr fen Kabelbruch 0 3 Spannung sperren vom Bus Bei Busbetrieb P509 Steuerwort Bit 1 auf low 0 4 Schnellhalt vom Bus Bei Busbetrieb P509 Steuerwort Bit 2 auf low 0 5 Freigabe beim Start Frei
159. g nge P420 01 04 Wert Funktion Beschreibung Signal 00 keine Funktion Eingang ist abgeschaltet 01 Freigabe rechts Der FU liefert ein Ausgangssignal mit dem Drehfeld rechts wenn high ein positiver Sollwert ansteht 0 1 Flanke P428 0 02 Freigabe links Der FU liefert ein Ausgangssignal mit dem Drehfeld links wenn high ein positiver Sollwert ansteht 0 1 Flanke P428 0 Wenn der Antrieb mit dem Einschalten der Netzspannung automatisch anlaufen soll P428 1 ist ein dauer hafter High Pegel f r die Freigabe vorzusehen Steuerklemme 21 mit 24V versorgen Werden die Funktionen Freigabe rechts und Freigabe links gleichzeitig angesteuert ist der FU gesperrt Befindet sich der Frequenzumrichter in St rung die St rungsursache liegt aber nicht mehr an wird die Feh lermeldung durch eine 1 0 Flanke quittiert 03 Drehrichtungsumkehr F hrt zur Drehfeldumkehr in Verbindung mit Freigabe re oder li high 04 Festfrequenz 1 Zum aktuellen Sollwert wird die Frequenz aus P465 01 addiert high 05 Festfrequenz 2 Zum aktuellen Sollwert wird die Frequenz aus P465 02 addiert high 06 Festfrequenz 3 Zum aktuellen Sollwert wird die Frequenz aus P465 03 addiert high 07 Festfrequenz 4 Zum aktuellen Sollwert wird die Frequenz aus P465 04 addiert high Sind mehrere Festfrequenzen gleichzeitig angesteuert werden diese vorzeichenrichtig addiert Au erdem werden der Analogsollwert P400 und ggf die Minimalfreque
160. g auszuw hlen Men punkt SK PAR 3H Objektauswahl 6 2 1 Basisparameter I O Erweiterung Parameter j Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor ns Werkseinstellung sa P150 Relais setzen SK TU4 IOE Relais setzen 0 4 Die Schaltzust nde der Digitalausg nge nur SK TU4 IOE k nnen ver ndert werden 0 0 ber Bus alle Digitalausg nge werden ber den Systembus angesteuert die Funktionen werden im Frequenzumrichter definiert P480 1 Ausg nge aus alle Digitalausg nge sind aus low OV 2 Ausgang 1 an DO1 der Digitalausgang DO1 wird high gesetzt ist aktiv der Digitalausgang DO2 bleibt ausgeschaltet 3 Ausgang 2 an DO2 der Digitalausgang DO2 wird high gesetzt ist aktiv der Digitalausgang DO1 bleibt ausgeschaltet 4 Ausg nge 1 und 2 an alle Digitalausg nge werden high gesetzt sind aktiv Werkseinstellung P152 Werkseinstellung 0 2 Durch die Anwahl des entsprechenden Wertes und Best tigung mit der OK Taste wird der 0 gew hlte Parameterbereich in die Werkseinstellung gesetzt Ist die Einstellung durchgef hrt t0 wechselt der Wert des Parameter automatisch auf 0 zur ck 0 Keine nderung ndert die Parametrierung nicht 1 Werkseinstellung laden Die gesamte Parametrierung des FU wird auf die Werks einstellung zur ckgesetzt Alle urspr nglich parametrierten Daten gehen verloren 2 Kalibrierung AOUT Die Genauigkeit des Analogausga
161. g in IP66 siehe Sonder Ma nahmen Kap 1 7 e UV best ndige Blindverschraubungen und Schaugl ser Es wird empfohlen den Frequenzumrichter zu berdachen Die UV best ndigen Blindverschraubungen und Schaugl ser sind Bestandteil des ATEX Kit f r den Fre quenzumrichter D h bei Verwendung der ATEX Option f r IP66 Kap 2 10 sind alle Bedingungen f r ei ne Au enaufstellung des Frequenzumrichters gegeben 48 BU 0180 DE 1315 3 Optionen Feb ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ 2 3 Optionen Der Frequenzumrichter bietet eine Reihe an optionalen Erweiterungsmodulen Diese Module dienen vor zugsweise der direkten Ansteuerung bzw der Anbindung des Frequenzumrichters an einen bergeordneten Feldbus Die Optionen sind sowohl als integrierbare FU interne Variante der sogenannten Kundenschnittstelle SK CUA4 als auch als externe Variante der sogenannten Technologiebox SK TUA4 verf gbar Die Un terschiede zwischen internen und externen Optionsbaugruppen beschr nken sich dabei lediglich auf die Anzahl der zus tzlichen IOs und der m glichen Strombelastung der Anschlussklemmen Die interne Kundenschnittstelle Customer Unit SK CUA wird in den Frequenzumrichter integriert Die elektrische Anbindung an den Frequenzunmrichter erfolgt i d R ber den internen Systembus Sie besitzt Schraubklemmen zum Anschluss an die externe Peripherie Optional bietet sich auch die M glichkeit 4 5 polige M12 Steckverbinder im FU Ge
162. gabe ist bezogen auf einen 4 poligen Motor Grunds tzlich darf der Wert nur so gro sein dass eine Motor Drehzahl von 3000 U min nicht berschritten wird P105 Maximale lt 100 Hz 50 Frequenz Wird ein 4 poliger NORD Motor eingesetzt k nnen hier voreingestellte Motordaten abgerufen werden P200 entsprechende Motor Motorliste leistung w hlen P201 P208 Wird kein 4 poliger NORD Motor eingesetzt sind Daten gem Typenschild hier die Motordaten gem Typenschild Motordaten einzutragen P218 gt 100 Bestimmt die maximal m gliche Modulationsgrad Ausgangsspannung P504 Bei gr eren Pulsfrequenzen ber 6kHz ist eine 4kHz 6kHz Reduktion des maximalen Drehmomentes Pulsfrequenz notwendig P533 Eine Drenmomentenreduktion kann mit kleineren 3 lt 100 Werten als 100 in der lt Uberwachung Faktor It Motor ber cksichtig werden Die I t berwachung des Motors ist P535 einzuschalten Die einzustellenden Werte richten an MaIOr sich nach der L ftungsart und dem verwendeten l t Motor una EUBNS Motor beachte hierzu den Projektierungsleitfaden Nr B1091 1 BU 0180 DE 1315 47 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 2 10 5 EG Konformit tserkl rung ATEX 2 11 Au enaufstellung EN 61800 5 1 2008 GETRIEBEBAU NORD Member of the NORD ORIVESYSTEMS Group Getriebebau NORD GmbH amp Co KG E JODA kagetan Gsemarny Ted Allah 20 amp h AMOD DER J mogat cum EG Ko
163. gabesignal Steuerwort Dig I O oder Bus I O lag schon w hrend der Initialisierungsphase nach Netz EIN bzw Steuerspannung EIN an Freigabesignal erst nach Abschluss der Initialisierung erteilen d h wenn FU bereit ist Aktivierung Automatischer Anlauf P428 6 0 Aufladefehler Laderelais nicht angezogen weil Netz Zwischenkreisspannung zu gering Netzspannung ausgefallen 11 0 Analog Stop Ist ein Analogeingang des Frequenzumrichters einer angeschlossenen IO Erweiterung auf Drahtbrucherkennung 2 10V Signal oder 4 20mA Signal konfiguriert so wechselt der Frequenzumrichter in den Status nicht Einschaltbereit wenn das Analogsignal den Wert 1V bzw 2mA unterschreitet Dies geschieht auch dann wenn der betreffende Analogeingang auf die Funktion 0 keine Funktion parametriert ist reserviert 150 BU 0180 DE 1315 8 Technische Daten m 8 Technische Daten 8 1 Allgemeine Daten Frequenzumrichter Baureihe SK 1x0E Funktion Spezifikation Ausgangsfrequenz 0 0 400 0Hz Pulsfrequenz 3 0 16 0kHz Standardeinstellung 6kHz Leistungsreduktion gt 8kHz bei 115 230V Ger t gt 6kHz bei 400V Ger t typ berlastbarkeit 150 f r 60s 200 f r 3 55 Schutzma nahmen gegen bertemperatur des Frequenzumrichters Kurzschluss Erdschluss ber und Unterspannung berlast Leerlauf Regelung und Steuerung Sensorlose Stromvektorregelung ISD lineare U f Kennlinie automatische Mag
164. ge 1 und 2 oder 3 des Frequenzumrichters gelegt werden Das Potentiometer 0 10V kann ber die analogen Eing nge des Frequenzumrichters oder ber eine opti onale l O Erweiterung ausgewertet werden D Fii e oN n Di i NORD O a x t pe Modul SK CU4 POT Pin Farbe 1 braun 24V Versorgungsspannung 43 Drehschalter 2 schwarz Freigabe R z B DIN1 21 L OFF R 3 wei Freigabe L z B DIN2 22 4 wei Abgriff an AIN1 14 5 braun Referenzspannung 10V 11 P orentomerer 10kQ 6 blau GND OV 40 Anschlussschema SK CU4 POT 1 3 230 400V PE L1 L2 N L3 230 400V A GND bl Frequenzumrichter SK 1x0E 0 10V ws 10V br 24V br Steuerklemmenleiste R O L Schalter 54 BU 0180 DE 1315 3 Optionen m E 3 3 2 Elektronischer Bremsgleichrichter SK CU4 MBR Der Elektronische Bremsgleichrichter SK CU4 MBR dient der Ansteuerung elektromechanischer Bremsen mit einer Spulenspannung von 180V DC und 205V DC f r Gr en 5Nm bis 40Nm durch den Frequenzum richter bzw dessen Zubeh r SK xU4 IOE In der SK CU4 MBR Baugruppe ist eine berwachung des Stromflusses der Bremsspule integriert e Netzspannung 230V sowie 400V e 24V Steuerspannung e 1x Digitaleingang Ansteuerung e 1x Digitalausgang R ckmeldung _Bremsenanschluss DC e Max zul ssiger Dauerstrom 0 5A e _Funkentst rgr
165. gen der jeweiligen Option m glich In folgenden Beispielen wird der Analogeingang 2 des jeweiligen Optionsmoduls verwendet SK CU4 IOE SK TU4 IOE B AEZAE BE 32 KIEL wa er 1 son er u g 1 C a a Rv 27k0 KTY 84 130 Rv 27k0 oO mMm p 7 gt x Darstellung jeweils eines Ausschnitts der Klemmenleisten Parametereinstellungen Analog Eingang 2 Folgende Parameter m ssen f r die Funktion des KTY84 130 eingestellt werden 1 Die Motordaten P201 P207 m ssen laut Typenschild eingestellt sein 2 Der Motor Statorwiderstand P208 wird bei 20 C mit P220 1 ermittelt 3 Funktion Analog Eingang 2 P400 04 30 Temperatur Motor 4 Der Modus Analog Eingang 2 P401 02 1 auch negative Temperaturen werden gemessen 5 Abgleich des Analog Eingang 2 P402 02 1 54V und P403 02 2 64V bei Ry 2 7 kOhm 6 Zeitkonstante anpassen P161 02 400ms Filterzeitkonstante ist Maximum Der Parameter P161 ist ein Baugruppenparameter Er kann nicht am Frequenzumrichter sondern muss direkt am O Modul eingestellt werden Die Kommunikation erfolgt z B durch Direktanschluss einer ParameterBox an die RS232 Schnittstelle des Moduls oder bei Anschluss am Frequenzumrichter ber den Systembus Parameter P1101 Objektauswahl 7 Motor Temperaturkontrolle Anzeige P739 03 HINWEIS Zur Ermittlung des Motor Statorwiderstand sollte der Temperaturbereich 15 25 C nicht verlassen werden
166. gen oder wenn der FU ber die Tastatursteuerung freigegeben ist durch Bet tigen der OK Taste Die aktuelle Ausgangsfrequenz wird in diesem Fall in den Parameter P113 bernommen und steht bei einem neuen Start zur Verf gung HINWEIS Sollwertvorgaben ber die Steuerklemmen z B die Tippfrequenz Festfrequenzen oder den Analogsollwert werden grunds tzlich vorzeichenrichtig addiert Die eingestellte Maximalfrequenz P105 kann dabei nicht berschritten werden die Minimalfrequenz P104 nicht unterschritten werden L ftzeit Bremse S P P114 L ftzeit Bremse 0 2 50s Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verz gerte Reaktionszeit beim 0 00 L ften Dies kann zum Anfahren des Motors gegen die noch haltende Bremse f hren wodurch 0 00 der FU mit einer Uberstrommeldung ausf llt Diese L ftzeit kann durch den Parameter P114 ber cksichtigt werden Bremsensteuerung Innerhalb der einstellbaren L ftzeit liefert der FU die eingestellte absolute Minimalfrequenz P505 und verhindert so das Anfahren gegen die Bremse Siehe hierzu auch den Parameter gt Einfallzeit Bremse lt P107 Einstellungsbeispiel HINWEIS Ist die L ftzeit Bremse auf 0 eingestellt gilt P107 als L ft und Einfallzeit der Bremse P120 01 Options berwachung 04 Options berwachung 0 2 berwachung der Kommunikation auf Systembusebene im St rungsfall Fehlermeldung 10 9 1 Array Ebenen Einstell Werte je Array 0
167. geschaltet Funktion startet mit der 1 high Flanke 0 gt 1 Flanke Sollwert 1 ein aus Ein und Ausschalten des Analogeingangs 1 2 high EIN der high ersten O Erweiterung Das Low Signal setzt den Analogeingang auf 0 was bei einer Minimalfrequenz P104 gt der absoluten Minimalfrequenz P505 nicht zum Stillsetzen f hrt Sollwert 2 ein aus 21 28 reserviert 29 Freigabe Sollwertbox 30 PID sperren Ein oder Ausschalten der PID Regler Prozessregler Funktion high EIN high BU 0180 DE 1315 101 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a Wert Funktion Beschreibung 31 Rechtslauf sperren Sperrt die gt Freigabe rechts links lt ber einen dig Eingang oder low z f Bus Ansteuerung Ist nicht bezogen auf die tats chliche Drehrich 32 Linkslauf sperren tung z B nach negiertem Sollwert des Motors low 33 44 reserviert 45 3 W Ctrl Start Right 0 gt 1 3 Wire Control Start Right Flanke Schlie er Taster Diese Steuerfunktion bietet eine Alternative zur Freigabe R L 46 3 W Ctrl Start Left 01 02 bei der dauerhaft anstehende Pegel ben tigt werden es 3 Wire Control Start Left Hier wird nur ein Steuer Impuls zum Ausl sen der Funktion ben Flank Schlie er Taster i i i ie li i au tigt Die Steuerung des FU kann somit ausschlie lich mit Tastern 49 _3 Wire Ctrl Stop erfolgen 130 3 Wire Control Stop Flank
168. gesteckt und es ist ein im Stern punkt geerdetes Netz zu verwenden bei 1 Phasen Ger ten mit Nullleiter F r die Anpassung des Frequenzumrichters an ein IT Netz nur BGII und in Verbindung mit einem Bremswiderstand m ssen die Kondensatoren C von PE getrennt werden Dies geschieht entsprechend der Darstellung durch umstecken eines Jumpers Dabei ist zu beachten dass sich der angegebene Funkentst rgrad ver ndert Details entnehmen Sie bitte dem Kapitel 9 3 EMV Jumper auf der linken Seite Cy Kondensatoren Zwischenkreis PE Jumper auf der rechten Seite Cy Kondensatoren Netz PE Cy OFF Cy ON default Cy ON default BU 0180 DE 1315 33 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter e 2 8 Elektrischer Anschluss Steuerteil Die Steueranschl sse befinden sich innerhalb vom Geh usekasten des Frequenzumrichters Je nach Aus f hrung SK 180E 190E ist die Belegung der Klemmenleiste unterschiedlich Anschlussklemmen Zugfederklemme X4 X5 Schlitz Schraubendreher Gr e 2 0 mm Printklemme mit Schraubanschluss X3 Gr e 2 0 mm 0 5 0 6 Nm Anschlussquerschnitt 0 2 1 5 mm AWG 24 16 starr oder flexibel mit Aderendh lsen ohne Kunststoffh lse Steuerkabel getrennt von Netz Motorleitungen verlegen und abschirmen HINWEIS GND ist ein gemeinsames Bezugspotential f r analoge und digitale Eing nge Die Beschriftung der Steuerklemmenleiste untersch
169. grammierte Momentengrenze evtl berschritten P112 Momentstromgrenze s P Momentstromgrenze 25 400 401 Mit diesem Parameter kann ein Grenzwert f r den momentbildenden Strom eingestellt werden 401 Dieser kann eine mechanische berlastung des Antriebs verhindern Er kann jedoch keinen Schutz bei mechanischer Blockade Fahren auf den Block bieten Eine Rutschkupplung als Schutzeinrichtung ist nicht ersetzbar Die Momentstromgrenze kann auch ber einen analogen Eingang stufenlos eingestellt werden Der maximale Sollwert vergl Abgleich 100 P403 01 06 entspricht dann dem Einstellwert in P112 Der Grenzwert 20 Momentstrom kann auch von einem kleineren analogen Sollwert P400 01 09 11 oder 12 nicht unterschritten werden 401 AUS steht f r die Abschaltung der Momentstromgrenze Dies ist gleichzeitig die Grundeinstellung des FU BU 0180 DE 1315 85 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter Werkseinstellung P113 Einstellwert Beschreibung Hinweis satz Tippfrequenz S p Tippfrequenz 400 0 400 0 Hz Bei Verwendung der SimpleBox oder ParameterBox zur Steuerung des FU ist die Tipp frequenz der Anfangswert nach erfolgter Freigabe 0 0 Alternativ kann bei Steuerung ber die Steuerklemmen die Tippfrequenz ber einen der digitalen Eing nge ausgel st werden Die Einstellung der Tippfrequenz kann direkt ber diesen Parameter erfol
170. gsbegrenzung am BW zu aktivieren Andernfalls kann der BW im Betrieb gesch digt werden BU 0180 DE 1315 25 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter E 2 3 2 Externer Bremswiderstand SK BRE4 Der externe Bremswiderstand lieferbar f r SK 1x0E BG II ist f r r ckspeisende Energie vorgesehen wie sie z B bei Takt antrieben oder an Hubwerken vorkommen Hier ist dann ggf der exakte ben tigte BW zu projektieren Zur Installation liegt eine M20 Verschraubung mit Adapter auf M25 bei durch die die BW Anschluss Litzen in die Anschluss einheit eingef hrt werden Aufgrund der Kabeldurchf hrung sind Bremswiderstand und eine optionale Technologiebox SK TU4 nicht auf die gleiche Umrichterseite zu montieren Die Befestigung des BW erfolgt seitlich an der Anschlusseinheit mit vier passenden M4 x 10 Schrauben In Kombination mit dem Wandmontagekit SK TIE4 WMK ist der Anbau eines SK BRE4 nicht m glich 2 3 3 Abmessungen externe BW Befestigungsma Widerstandstyp SK BRE4 1 100 100 4 3 SK BRE4 1 200 100 alle Ma e in mm 26 BU 0180 DE 1315 2 3 4 Elektrische Daten BW 2 Montage und Installation a Intern max Energie Anschluss Umrichtertyp a A ne l aufnahme leitung bzw SK 1x0E Pmax Klemmen 750 151 323 A SK BRI4 1 200 100 Mat Nr 275272008 Pn 100 W 25 Silicon Litze 2x 0 75mm 151 221 340
171. h use zu verwenden SK 1x0E mit integrierter Kundenschnittstelle SK 1x0E mit angebauter Technologiebox Die externe Technologiebox Technology Unit SK TU4 wird von au en mit dem Frequenzumrichter verschraubt und ist somit komfortabel erreichbar Die elektrische Anbindung an den Frequenzumrichter er folgt ber den internen Systembus Kundenseitig stehen externe 4 5 polige M12 Steckverbinder zur Verf gung Eine Technologiebox erfordert grunds tzlich eine passende Anschlusseinheit SK T14 TU Das op tionale Wandmontagekit SK TIE4 WMK TU l sst auch eine umrichternahe Montage der Technologieboxen zu Der Frequenzumrichter ist in der Lage ber seinen Systembus folgende Optionen zu verwalten e 1x ParameterBox SK PAR 3H und ber RJ12 Stecker e 1x Feldbus Option z B Profibus DP intern oder extern und e 2x O Erweiterung SK xU4 IOE intern und oder extern Es k nnen bis zu 4 Frequenzumrichter mit entsprechenden Optionen einem Systembus angeh ren WARNUNG Das Einsetzen oder Entfernen der Module darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen BU 0180 DE 1315 49 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a 3 1 berblick Optionsmodule 3 1 1 berblick interne Kundenschnittstellen SK CU4 Interne Kundenschnittstellen erm glichen es den Funktionsumfang der Frequenzumrichter zu erweitern ohne deren Baugr en zu ver ndern So kann beispielsweise zwischen einer Feldbusbaugruppe oder einer l O
172. h wenn ein Modus gew hlt ist bei dem keine St rung generiert wird Soll nur ein Maximalwert bzw ein Minimalwert berwacht werden so muss die jeweilig andere Grenze deaktiviert werden bzw deaktiviert bleiben Als Vergleichsgr e wird der Drehmomenten Strom verwendet und nicht das berechnete Drehmoment Dies hat den Vorteil dass die berwachung im Nichtfeldschw chbereich in der Regel genauer ist Im Feldschw chbereich kann es naturgem aber nicht mehr das physikalische Moment abbilden Alle Parameter sind parametersatzabh ngig Zwischen motorischem und generatorischem Drehmoment wird nicht unterschieden daher wird der Betrag des Drehmomentes betrachtet Ebenso wird nicht zwischen Linkslauf und Rechtslauf unterschieden Die berwachung ist also unabh ngig vom Vorzeichen der Frequenz Es gibt vier verschiedene Modi der Last berwachung P529 Die Frequenzen Minimal und Maximalwerte geh ren innerhalb der verschiedenen Array Elemente jeweils zusammen Die Frequenz brauchen nicht nach klein gr er am gr ten in den Elementen 0 1 und 2 sortiert werden dies mach der Umrichter automatisch 118 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter 3 Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor u Werkseinstellung satz Faktor I t Motor P533 Faktor Pt Motor 50 150 Mit dem Parameter P533 kann der Motorstrom f r die I t Motor berwachung P535 gewichtet 100 3 A werde
173. hwelle etwa 420V 720V DC je nach Netzspannung auf den Bremswiderstand Der Bremswiderstand wandelt schlie lich die bersch ssige Energie in W rme um VORSICHT Der Bremswiderstand und alle anderen metallischen Teile k nnen sich auf Temperaturen gr er 70 C erw rmen Bei der Montage ist ein ausreichender Abstand zu benachbarten Bauteilen einzuhalten Bei Arbeiten an den Komponenten ist eine ausreichende Abk hlzeit vorzusehen 2 3 1 Interner Bremswiderstand SK BRIA HINWEIS Der interne Bremswiderstand darf nur werksseitig montiert und kann nicht nachger stet werden Das ist bei der Konfiguration bei der Bestellung des Ger tes unbedingt zu ber cksichtigen Der interne Bremswiderstand kann eingesetzt werden wenn nur geringe kurzzeitige Bremsphasen zu er warten sind Die Leistungsf higkeit des SK BRI4 ist limitiert siehe auch nachfolgendes Hinweisfeld und l sst sich wie folgt berechnen P Pn 1 4 30 tbrems jedoch gilt P lt Pmax P Bremsleistung W Pn Dauerbremsleistung Widerstand W Pmax Spitzenbremsleistung torems Dauer Bremsvorgang s Im Langzeitmittel ist die zul ssige Dauerbremsleistung P nicht zu berschreiten Angaben zu Pn und Pmax siehe Kap 2 3 4 HINWEIS Bei der Verwendung interner Bremswiderst nde m ssen die Parameter P555 P556 und P557 f r eine geeignete Leistungsbegrenzung eingestellt werden Dies ist wichtig um eine Spitzen und Dauerleistun
174. i der Bestellung zu ber cksichtigen Externe Busbaugruppen oder 24V Netzteile k nnen an dem Opti onsplatz 3L oder 3R angebracht werden Die Optionspl tze 4 und 5 dienen zum Einbau von M12 Buchsen bzw Stecker oder zur Kabeleinf hrung An einem Optionsplatz kann selbstverst ndlich immer nur eine Op tion angebracht werden Optionsplatz Lage Bedeutung Gr e Bemerkung BGI Il 1 Intern Montageplatz f r Kundenschnittstellen SK CUA 2 Intern Montageplatz f r internen Bremswiderstand Nur bei BGIl 3 seitlich Montageplatz f r e externer Technologiebaugruppen SK TUA4 e Leistungssteckverbinder z B HARTING 3 A B seitlich Kabeldurchf hrung M25 Nicht verf gbar wenn Platz 3 belegt bzw SK TUA4 montiert ist 4 seitlich Kabeldurchf hrung M16 Nicht verf gbar wenn 5 SK TUA4 montiert ist Einbau nachtr glich nicht m glich Wenn interner BW erforderlich dann bei der Bestellung mit angeben jeweils R und L rechts und linksseitig bei Motormontage Blickrichtung vom L fterrad zur Motorwelle 22 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation e n 2 2 Abmessung des Frequenzumrichters 2 2 1 Leistung Baugr en Zuordnung Netz Leistungszuordnung SK 1x0E Baugr e 1 110 120V 1 3 200 240V 3 380 480V BGI 0 25 0 75kW 0 25 0 55kW 0 25 1 1KW BG II 0 75 1 5KW 1 5 2
175. icht Fehler nicht in Verbindung mit SK 1x0E m glich BU 0180 DE 1315 147 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter e 7 3 Tabelle der m glichen Warnmeldungen Amei E E Warnung Ursache Gruppe Detail in f 5 P700 02 Text in der ParameterBox Abhilfe C001 1 0 bertemp Umrichter Warnung vom Endstufenmodul statisch Umgebungstemperatur absenken lt 50 C bzw lt 40 C siehe auch Kap 8 Technische Daten Bel ftung berpr fen C002 2 0 bertemp Motor PTC Warnung vom Motortemperaturf hler Ausl segrenze bertemperatur Motor PTC erreicht vom Kallleiter Motorbelastung reduzieren Motordrehzahl erh hen Motor Fremdl fter einsetzen 2 1 bertemp Motor Pt i Warnung I t berwachung Motor Erreichen des 1 3 fachen bertemperatur Motor I t Nennstromes f r die in P535 angegebene Zeitperiode 5 Motorbelastung reduzieren Nur wenn I t Motor P535 programmiert ist Motordrehzahl erh hen 2 2 bertemp Brems R ext bertemperatur Bremswiderstand extern Warnung Temperaturw chter hat angesprochen nur BGII Digitaler Eingang ist low bertemperatur ber digitalen Eingang P420 13 C003 3 0 berstrom I t Grenze Warnung Wechselrichter lft Grenze z B Ausgangsstrom gt Nennstrom FU Erreichen des 1 3 fachen Umrichternennstromes f r die Dauer von 60s Andauernde berlastung am FU Ausgang beachten Sie bitte auch P504 3 1 berstrom Chopper Pt Warnung l t Grenze f r d
176. ichter sind ausschlie lich f r gewerbliche Anwendungen vorgesehen Sie unterliegen deshalb nicht den Anforderungen der Norm EN 61000 3 2 zur Aussendung von Oberwellen Dieses Ger t verursacht hochfrequente St rungen die in Wohnumgebung zus tzliche Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen Zu beachten ist dass diese Grenzwertklassen nur erreicht werden wenn die Standard Pulsfrequenz 6kHz verwendet wird und die L nge der abgeschirmten Motorkabel nicht die zul ssigen Grenzen berschreitet Dar ber hinaus ist eine EMV gerechte Verdrahtung unerl sslich Die Abschirmung des Motorkabels ist bei Wandmontage beidseitig im Motorklemmkasten und dem Umrichtergeh use aufzulegen Jumperposition Leitungsgebundene Emission 150KHz 30MHz vgl Kap Te A Klasse C2 Klasse C1 Jumper gesetzt Frequenzumrichter motormontiert Jumper gesetzt Ger tetyp max Motorkabel abgeschirmt Frequenzumrichter wandmontiert 162 BU 0180 DE 1315 9 Zusatzinformationen OO bersicht der Normen die laut Produktnorm EN 61800 3 f r drehzahlver nderbare elektrische Antriebe als Pr f und Mess Verfahren Anwendung finden St raussendung Leitungsgebundene Emission St rspannung Abgestrahlte Emission St rfeldst rke St rfestigkeit EN 61000 6 1 EN 61000 6 2 ESD Entladung statischer Elektrizit t EMF hochfrequente elektromagnetische Felder Burst auf Steuerleitungen Burst auf Netz und
177. igen bis entweder die Ursache f r die Warnung nicht mehr ansteht o der der Frequenzumrichter mit einer Fehlermeldung in St rung gegangen ist St rmeldungen St rungen f hren zur Abschaltung des Frequenzumrichters um einen Ger tedefekt zu verhindern Folgende M glichkeiten bestehen um eine St rmeldung zur ckzusetzen zu quittieren 1 durch Netz Aus und wieder Ein Schalten 2 durch einen entsprechend programmierten Digitaleingang P420 Funktion 12 3 durch das Low setzen der Freigabe am Frequenzumrichter wenn kein Digitaleingang zum Quittie ren programmiert ist durch eine Busquittierung oder 5 durch P506 die automatische St rungsquittierung Eine St rmeldung l sst sich nur quittieren sofern die unmittelbare Ursache daf r nicht mehr besteht FU DS LED Diese LED Kap 4 1 ist zweifarbig und kann so die Bereitschaft wie auch Fehler am FU signalisieren Gr n signalisiert die Bereitschaft und das Anstehen der Netzspannung Im Betrieb wird durch einen schneller werdenden Blinkcode den Grad der berlast am FU Ausgang an gezeigt Rot signalisiert einen anstehenden Fehler indem sie mit der H ufigkeit blinkt die dem Nummerncode des Fehlers entspricht Kap 7 2 140 BU 0180 DE 1315 7 Meldungen zum Betriebszustand Per 7 1 SimpleBox Anzeige Die SimpleBox zeigt eine St rung mit ihrer Nummer und einem vorangestellten E an Zus tzlich l sst sich die aktuelle St rung im Array E
178. instellbar bzw zu deaktivieren 0 ausgeschaltet 1 automatische Berechnung 2 500 entsprechend eingestellte Zeit in ms HINWEIS Zu kleine Einstellwerte k nnen die Dynamik und das Anlaufdrehmoment verringern DC Nachlaufzeit 0 00 30 00 s Nach einem Stop Signal und Ablauf der Bremsrampe wird der Motor kurzzeitig mit einem 0 50 Gleichstrom beaufschlagt dies soll den Antrieb vollst ndig stillsetzen Je nach Massentr gheit 0 50 kann die Zeit der Bestromung ber diesen Parameter eingestellt werden Die Stromh he h ngt von dem vorangegangenen Bremsvorgang Stromvector Regelung oder vom statischen Boost lineare Kennlinie ab Param Speichermode S P560 Parameter Speichermodus 0 2 0 Nur im RAM nderungen der Parametereinstellungen werden nicht mehr ins EEPROM geschrieben Alle zuvor gespeicherten Einstellungen bleiben erhalten auch wenn der 11 FU vom Netz getrennt wird 1 RAM und EEPROM Alle Parameter nderungen werden automatisch in das EEPROM geschrieben und bleiben somit auch enthalten wenn der FU vom Netz getrennt wird 2 Aus Kein Speichern im RAM und EEPROM m glich Es werden keine Parameter nderungen angenommen HINWEIS Wenn BUS Kommunikation benutzt wird um Parameter nderungen durch zuf hren muss darauf geachtet werden dass die maximale Anzahl der Schreibzyklen auf das Memory Modul EEPROM 100 000 x nicht berschritten wird 126 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung
179. interne PROFIBUS DP Baugruppe SK CU4 CAO interne CANopen Baugruppe SK CU4 DEV interne DeviceNet Baugruppe SK CU4 ECT interne EtherCAT Baugruppe Beachte Derating SK CU4 PNT interne PROFINET IO Baugruppe Beachte Derating SK CU4 POL interne Powerlink Baugruppe Beachte Derating SK CU4 EIP interne Ethernet IP Baugruppe Beachte Derating SK CU4 POT Poti Adapter interne Poti Schalter Baugruppe SK CUA REL interner Sollwertwandler f r bipolare Analogsignale incl 2 Relais SK CU4 MBR interner Bremsgleichrichter zur Ansteuerung elektromech Bremsen SK TIE4 POT Potentiometer Baugruppe SK TIE4 SWT Richtungswahlschalter Baugruppe extern SK TUA4 IOE externe I O Erweiterung SK TU4 PBR externe PROFIBUS DP Baugruppe SK TU4 CAO externe CANopen Baugruppe SK TU4 DEV externe DeviceNet Baugruppe SK TU4 ECT externe EtherCAT Baugruppe SK TU4 PNT externe PROFINET IO Baugruppe SK TU4 POL externe Powerlink Baugruppe SK TU4 EIP externe Ethernet IPTY Baugruppe SK TI4 TU BUS bzw NET bzw MSW Anschlusseinheit TU4 SK TIE4 WMK TU Wandmontagekit TU4 SK TU4 MSW externer Wartungsschalter HINWEIS Details zur Nutzung der Bus Systeme sind im betreffenden BUS Zusatz Handbuch bzw in den Datenbl ttern der einzelnen Baugruppen zu finden gt www nord com lt 10 BU 0180 DE 1315 1 Allgemeines a 1 4 Sicherheits und Installationshinweise Die
180. ion Beschreibung D aus 2 man setzen Digitalausgang 2 manuell set Wie Funktion 68 jedoch f r Digitalausgang 2 zen reserviert Ist keiner der digitalen Eing nge auf Freigabe rechts oder links programmiert f hrt das Ansteuern einer Festfrequenz oder de Tippfrequenz zur Freigabe des Frequenzumrichters Die Drehfeldrichtung ist vom Vorzeichen des Sollwertes abh ngig Auch wirksam bei Steuerung ber BUS RS232 RS485 CANbus CANopen DeviceNet Profibus InterBus AS Interface Funktion nicht ber BUS IO In Bits ausw hlbar Parameter 7 Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor P Werkseinstellung sa Schnellhaltezeit S P P426 Schnellhaltezeit 0 320 00 s Einstellung der Bremszeit f r die Funktion Schnellhalt die ber einen Digitaleingang die 0 10 Busansteuerung die Tastatur oder automatisch im Fehlerfall ausgel st werden kann Die Schnellhaltezeit ist die Zeit die der linearen Frequenzreduzierung von der eingestellten Maximalfrequenz P105 bis auf OHz entspricht Wird mit einem aktuellen Sollwert lt 100 gearbeitet verk rzt sich die Schnellhaltezeit entsprechend Schnellh St rung S paar Schnellhalt bei St rung 0 3 Aktivierung eines automatischen Schnellhaltes im Fehlerfall 0 0 Ausgeschaltet Automatischer Schnellhalt bei St rung ist deaktiviert 1 Bei Netzausfall Automatischer Schnellhalt bei Netzausfall 2 Bei St rungen Automatischer Schnellhalt b
181. it Slaveprofilen_S 7 0 und S 7 A unter Beachtung der Adresszuordnung siehe Beispiel innerhalb eines ASi Netzwerkes ab Version 2 1 Masterprofil M4 gemeinsam betrieben werden zul ssig nicht zul ssig Standardslave 1 Adresse 6 Standardslave 1 Adresse 6 AIB Slave 1 Adresse 7A Standardslave 2 Adresse 7 AIB Slave 2 Adresse 7B AIB Slave 1 Adresse 7B Standardslave 2 Adresse 8 Standardslave 3 Adresse 8 Die AS Interface Leitung gelb bertr gt Daten und Energie Die Adressierung erfolgt ber den Master der auch weitere Managementfunktionen zur Verf gung stellt oder ber ein separates Adressierger t Die ber tragung der 4Bit Nutzdaten je Richtung erfolgt mit effektiver Fehlersicherung bei Standard Slaves mit einer maximalen Zykluszeit von 5ms Bei A B Slaves verdoppelt sich aufgrund der entsprechend h heren Teil nehmerzahl die Zykluszeit max 10ms f r Daten die vom Slave an den Master gesandt werden Erweiterte Adressierungsvorg nge f r die Sendung von Daten an den Slave verursachen au erdem eine zus tzliche Verdopplung der Zykluszeit auf max 21ms Das Bussystem ist in der AS Interface Complete Specification definiert und nach EN 50295 IEC62026 standardisiert 5 4 2 Merkmale Frequenzumrichter in der Ausf hrung SK 190E bieten serienm ig ein integriertes AS Interface Damit k n nen diese Ger te unmittelbar in ein AS Interfacenetzwerk integriert werden Lediglich Anpassungen diverser Funktionen d
182. iv 3 Nur Warnung in Konst Nur Warnung in Konstantfahrt wie Einstellung 1 jedoch ist die berwachung w hrend der Beschleunigungsphasen inaktiv BU 0180 DE 1315 117 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter Werkseinstellung P525 P529 Einstellwert Beschreibung Hinweis er Last berwachung Bei der Last berwachung kann ein Bereich angegeben werden innerhalb dem sich das Lastdrehmoment abh ngig von der Ausgangsfrequenz bewegen darf Es gibt jeweils drei St tzwerte f r das maximal zul ssige Drehmoment und drei St tzwerte f r das minimal zul ssige Drehmoment Den jeweils drei St tzwerten ist dabei eine Frequenz zugeordnet Unterhalb der ersten und oberhalb der dritten Frequenz findet keine berwachung statt Au erdem kann die berwachung f r Minimal und Maximalwerte jeweils deaktiviert werden Standardm ig ist die berwachung deaktiviert la 4 P525 01 P525 03 P526 03 P525 02 P526 02 P526 01 P527 01 P527 02 P527 03 Die Zeit nachdem ein Fehler ausgel st wird ist per Parameter einstellbar P528 Wird der erlaubte Bereich verlassen Beispiel Grafik Verletzung des gelb oder gr n markierten Bereiches so wird die Fehlermeldung E12 5 generiert sofern der Parameter P529 nicht eine Fehlerausl sung unterbindet Eine Warnung C12 5 kommt immer nach der halben eingestellten Fehlerausl sezeit P528 Dies gilt auc
183. ktion 125 berstrom f r 50ms Brems Chopper Strom zu hoch Siehe auch Kap 9 4 bei L fterantrieben Fangschaltung einschalten P520 berstrom IGBT berwachung 150 berstrom Modul Derating Leistungsreduktion 150 berstrom Brems Chopper Strom zu hoch Fehlersignal vom Modul kurzzeitig Kurz oder Erdschluss am FU Ausgang Motorkabel ist zu lang Externe Ausgangsdrossel einsetzen Bremswiderstand defekt oder zu niederohmig Kap 8 Das Auftreten des Fehlers kann zu einer erheblichen Verk rzung der Lebensdauer bis hin zur Zerst rung des Ger tes f hren berstrom Strommess berstrom Strommessung berspannung UZW P537 Pulsabschaltung wurde innerhalb 50ms 3x erreicht nur m glich wenn P112 und P536 ausgeschaltet sind FU ist berlastet Antrieb schwerg ngig unterdimensioniert Rampen P102 P103 zu steil gt Rampenzeit erh hen Motordaten berpr fen P201 P209 Frequenzumrichter Zwischenkreisspannung ist zu hoch R ckspeisende Energie ber einen Bremswiderstand abbauen nur BGIl Bremszeit P103 verl ngern Evtl Ausschaltmodus P108 mit Verz gerung nicht bei Hubwerk einstellen Schnellhaltzeit verl ngern P426 berspannung Netz reserviert reserviert Netzspannung ist zu hoch Bitte berpr fen 380V 20 480V 10 bzw 200 240V 10 142 BU 0180 DE 1315 7 Meldungen zum Betriebszustand OO Anzeige in der
184. lement 01 des Parameters P700 anzeigen Die letzten St rmeldungen werden im Parameter P701 abgespeichert Weitere Informationen zum FU Status im Moment der St rung sind den Parametern P702 bis P706 P799 zu entnehmen Ist die St rungsursache nicht mehr vorhanden blinkt die St rungsanzeige in der SimpleBox und der Fehler kann mit der OK Taste quittiert werden Warnmeldungen hingegen werden durch ein f hrendes C dargestellt Cxxx und lassen sich nicht quittie ren Sie verschwinden selbstst ndig wenn die Ursache daf r nicht mehr besteht oder der Frequenzumrich ter in den Zustand St rung bergegangen ist Beim Auftreten einer Warnung w hrend des Parametrierens wird das Erscheinen der Meldung unterdr ckt Im Array Element 02 des Parameters P700 kann die aktuelle Warnmeldung zu jeder Zeit im Detail an gezeigt werden Der Grund f r eine bestehende Einschaltsperre l sst sich durch die SimpleBox nicht darstellen 7 2 Tabelle der m glichen St rmeldungen 7 2 1 Tabelle der m glichen St rmeldungen im Frequenzumrichter Anzeige in der Sun St rung Ursache Gruppe Detail in z i P700 01 Text in der ParameterBox Abhilfe P701 E001 1 0 bertemp Umrichter Fehlersignal vom Endstufenmodul statisch NDR IDEEN Umgebungstemperatur absenken lt 50 C bzw lt 40 C siehe Umrichter K hlk rper auch Kap 8 Technische Daten 1 1 bertemp FU intern m z bertemperatur FU intern Schal
185. lgt ausschlie lich im Hause NORD Um den Frequenzumrichter f r ATEX Zone 22 einsetzen zu k nnen werden u A die Diagnoseverschl sse durch welche in der Ausf hrung Alu minium Glas getauscht ge amp 13D Exo A22 1Ps5 T125 c X Ex Il 3D Ex tc IIIB T125 C Dc X Zuordnung Schutz durch Geh use AT Verfahren A Zone 22 Kategorie 3D Schutzart IP55 IP 66 je nach Ger t Maximale Oberfl chentemperatur 125 C Umgebungstemperatur 20 C bis 40 C Frequenzumrichter der Reihe SK 1x0E und die zugeh rigen Optionen sind f r einen Grad der mechanischen Gefahr ausgelegt welche einer Schlagenergie von 7J entspricht Die erforderlichen Anpassungen sind in den ATEX Au enaufstellungskits enthalten Ger t Kit Bezeichnung Materialnummer SK 1x0E IP55 SK 1xxE ATEX IP55 275274207 SK 1x0E C IP66 SK 1xxE ATEX IP66 275274208 2 10 2 Optionen f r ATEX Zone 22 3D Um einen ATEX konformen Frequenzumrichter zu gew hrleisten ist bei den Optionsbaugruppen auf deren Zul ssigkeit im explosionsgef hrdeten Bereich zu achten Nachfolgend sind die verschiedenen Optionen hinsichtlich ihrer Zul ssigkeit zur Verwendung in der ATEX Zone 22 3D aufgelistet BU 0180 DE 1315 43 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Ef 2 10 2 1 Technologieboxen f r ATEX Zone 22 3D Bezeichnung Materialnummer ATEX Zone 22 3D ATEX Zone 22 3D SK
186. linien im Kap 2 5 20 8 Prog speicher Fehler Zus tzliches externes Netzfilter einsetzen Kap 9 3 9 3 3 Programmspeicher Fehler EMV EEPROM Fehler Frequenzumrichter sehr gut erden 20 9 Reserviert 21 0 NMI Fehler wird von Hardware nicht verwendet 21 1 PLL Fehler 21 2 ADU Fehler 21 3 PMI Fehler 21 4 Userstack Overflow 146 BU 0180 DE 1315 7 Meldungen zum Betriebszustand R 7 2 2 Tabelle der m glichen St rmeldungen in der I O Erweiterungs Baugruppe Fehlernummer St rung Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox Abhilfe P170 E1000 1000 EEPROM Fehler EMV St rungen auf dem SPI Bus Baugruppe defekt 1030 Systembus Bus Off Anschl sse und Zuleitungen berpr fen 24V Spannungsversorgung gew hrleisten BUS Master berpr fen E2000 2000 DIP ge ndert DIP Schalter Konfiguration zur Laufzeit ge ndert 2001 DIP Konfiguration fehlerhaft Ung ltige Einstellung der DIP Schalter DIP Schalterstellung berpr fen Kodierung der Analogein und ausg nge beachten 2010 Fehler Analogausgang Beschaltung der 10V Referenzspannung berpr fen Kurzschluss Analogausgang berlastung Analogausgang max 10mA Kalibrierungsfehler P152 Bei der Messung der Korrekturwerte ist ein Bereichsfehler aufgetreten Die ermittelten Werte konnten nicht im EEPROM abgespeichert werden 2020 Umrichter unterst tzt Der angeschlossene Frequenzumrichter unterst tzt die SK xU4 IOE nicht IO Erweiterung n
187. llbereich erzeugt wird dieses jedoch kleiner ist als das Nenn Drehmoment bei 50Hz Betrieb Der Vorteil neben dem gro en Drehzahlverstellbe reich ist das bessere Temperaturverhalten des Mo tors Im Bereich kleiner Abtriebsdrehzahl ist nicht zwingend ein Fremdl fter notwendig Die nachfolgenden Daten beziehen sich auf eine 9 Zusatzinformationen R 50 60 1445 70 80 90 100 2890 Frequenz Hz Drehzahl 1 min 230 400V Wicklung des Motors Sie gelten f r IE1 bzw IE2 Motoren Zu beachten ist dass diese Angaben geringf gig abweichen k nnen da die Motoren bestimmten Fertigungstoleranzen unterliegen Es wird emp fohlen den Widerstand des angeschlossenen Motors vom Frequenzumrichter einmessen zu lassen P208 P220 Parametrierdaten des Frequenzumrichters Frequenzumrichter Typ n Fn Hz min In A Un V Pn kW cos Schaltg Rs Q IE1 Motor SK 63S 4 SK 1x0E 250 340 B 100 2880 0 95 400 0 25 0 63 Dreieck 47 37 SK 71S 4 SK 1x0E 370 340 B 100 2895 1 07 400 0 37 0 71 Dreieck 39 90 SK 71L 4 SK 1x0E 550 340 B 100 2900 1 59 400 0 55 0 72 Dreieck 22 85 SK 80S 4 SK 1x0E 750 340 B 100 2910 2 0 400 0 75 0 72 Dreieck 15 79 SK 80L 4 SK 1x0E 111 340 B 100 2910 2 8 400 1 1 0 74 Dreieck 10 49 SK 90S
188. lner technischer Daten Kap 8 Ger t 1 5 kW 3 230V erg nzt Kap 8 2 2 berarbeitung Kapitel EMV incl Erg nzung EG Konformit tserkl rung Kap 9 3 Diverse weitere Korrekturen BU 0180 DE Juni 2014 V1 0R1 Korrektur Klemmenbezeichnung von AGND 12 auf Mat Nr 607 1801 2314 Mi DE ER Diverse weitere Korrekturen BU 0180 DE M rz 2015 V1 0 R1 UL Gruppenabsicherung Kap 1 5 2 P 1 BU 0180 DE M rz 2015 V1 0R1 ATEX Kap 2 10 Pr A Herausgeber Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Getriebebau Nord Str 1 e D 22941 Bargteheide http www nord com Telefon 49 0 45 32 289 0 Fax 49 0 45 32 289 2389 BU 0180 DE 1315 3 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter zu diesem Dokument e OO Bestimmungsgem e Verwendung der Frequenzumrichter Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller Gew hrleistungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Be triebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Die Betriebsanleitung enth lt wichtige Hinweise zum Service Sie ist deshalb in der N he des Ger tes aufzubewahren Die Frequenzumrichter sind Ger te f r industrielle und gewerbliche Anlagen zum Betreiben von Drehstrom Asynchronmotoren mit Kurzschlussl ufer Diese Motoren m ssen zum Be trieb an Frequenzumrichtern geeignet sein andere Lasten d rfen nicht an die Ger te ange schlossen werden Die Frequenzumrichter sind
189. lung Parameter 0 10V Wenn ein Sollwert kleiner dem programmierten Abgleich 0 P402 ansteht f hrt dies ggf zum Drehrichtungswechsel Hierdurch l sst sich eine Drehrichtungs umkehr mit einer einfachen Spannungsquelle und einem Potentiometer realisieren z B interner Sollwert mit Drehrichtungswechsel P402 5V P104 OHz Potentiometer 0 10V gt Drehrichtungswechsel bei 5V in Mittelstellung des Potentiometers Im Moment des Reversierens Hysterese P505 steht der Antrieb still wenn die Minimalfrequenz P104 kleiner der absoluten Minimalfrequenz P505 ist Eine Bremse die vom FU gesteuert wird ist im Bereich der Hysterese eingefallen Ist die Minimalfrequenz P104 gr er als die absolute Minimalfrequenz P505 reversiert der Antrieb beim Erreichen der Minimalfrequenz Im Bereich der Hysterese P104 liefert der FU die Minimalfrequenz P104 eine vom FU gesteuerte Bremse f llt nicht ein 0 10V berwacht Wird der minimal f Hz abgeglichene Sollwert P402 um 10 des Differenzwertes aus P403 und P105 P402 unterschritten schaltet der FU fmax T G o Ausgang ab Sobald der Sollwert wieder z gr er P402 10 P403 P402 ist liefert er wieder ein Ausgangssignal a x l o l S TE 8 N IO T 7 8 B P i P104 fmin i 80V d z B Sollwert 4 20mA P402 Abgleich 0 1V P403 Abgleich 100 5V 10 entspricht 0 4V d h 1 5V 4 20mA n
190. lwert 1 02 Bus Sollwert 2 nur bei PPO Typ 2 oder 4 03 Bus Sollwert 3 nur bei PPO Typ 2 oder 4 M gliche einstellbare Werte 0 Aus 12 Momentstrom abschalt Momentstromgrenze 1 Sollfrequenz 16 Bit abschaltend 2 Frequenzaddition 13 Stromgrenze Stromgrenze begrenzend 3 Frequenzsubtraktion 14 Strom Abschalt Stromgrenze abschaltend 4 Minimalfrequenz 15 Rampenzeit P102 103 5 Maximalfrequenz 16 Vorhalt Drehmoment P214 Multiplikation 6 Istwert Prozessregler 17 Multiplikation 7 Sollwert Prozessregler 197 Kurvenfahrrechner 8 Istfrequenz PI 19 reserviert 9 Istfreq PI begrenzt 20 BuslO InBits 0 7 10 Istfreg PI berwacht 21 24 reserviert 11 Momentstromgrenze 31 Digitalausgang IOE setzt Zustand DOUT der 1 IOE Momentstromgrenze 32 Analogausgang IOE setzt Wert AOUT der begrenzend 1 IOE Bedingung P418 Funktion 31 Funktion Poti Box S P549 Funktion Poti Box 0 3 Dieser Parameter bietet die M glichkeit dem aktuellen Sollwert Festfrequenz Analog Bus t1 einen Korrekturwert mit der Tastatur der Simple ParameterBox hinzuzuf gen Der Stellbereich wird ber den Nebensollwert P410 411 bestimmt 0 Aus 2 Frequenzaddition 1 Sollfrequenz bei P509 1 ist hierbei 3 Frequenzsubtraktion eine Steuerung ber USS m glich 124 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis
191. m 201 Funktion ist quasi abgeschaltet der FU liefert seinen m glichen maximalen Strom An der Stromgrenze kann die Pulsabschaltung jedoch trotzdem aktiv werden HINWEIS Der hier eingestellte Wert kann durch einen kleineren Wert in P536 unterschritten werden Bei kleinen Ausgangsfrequenzen lt 4 5Hz oder hohen Pulsfrequenzen gt 6kHz bzw 8kHz P504 kann die Pulsabschaltung durch die Leistungsreduktion vgl Kap 8 3 unterschritten werden HINWEIS Wenn die Pulsabschaltung ausgeschaltet P537 201 ist und im Parameter P504 eine hohe Pulsfrequenz gew hlt ist reduziert der Frequenzumrichter automatisch die Pulsfrequenz beim Erreichen von Leistungsgrenzen Wird der Frequenzumrichter wieder entlastet erh ht sich die Pulsfrequenz wieder auf den urspr nglichen Wert P539 Ausgangs berwachung S P Ausgangs berwachung 0 3 Mit dieser Schutzfunktion wird der Ausgangsstrom an den Klemmen U V W berwacht und auf 0 Plausibilit t berpr ft Im Fehlerfall wird die St rmeldung E016 ausgegeben 0 Ausgeschaltet Es finde keine berwachung statt 1 Nur Motorphasen Nur Motorphasenfehler Der Ausgangsstrom wird gemessen und auf Symmetrie berpr ft Ist eine Unsymmetrie vorhanden schaltet der FU ab und meldet die St rung E016 2 Nur Magnetisierung Nur Magnetisierungs berwachung Im Moment des Einschaltens des FU wird die H he des Magnetisierungsstroms Feldstrom berpr ft Ist kein ausreichender Magnetisieru
192. mittelbar ber das CAN Protokoll oder ber RS485 0 1 100 0 s angesteuert wird kann eine berwachung dieser Kommunikationsstrecke ber den Parameter P513 erfolgen Nach Erhalt eines g ltigen Telegramms muss innerhalb der eingestellten Zeit 10 0 das N chste eintreffen Andernfalls meldet der FU eine St rung und schaltet mit Fehlermeldung E010 gt Bus Time Out lt ab Die berwachung der Systembuskommunikation erfolgt umrichterseitig ber den Parameter P120 Daher ist der Parameter P513 blicher Weise in Werkseinstellung 0 0 zu belassen Lediglich dann wenn auch auf der Seite der Optionsbaugruppe detektierte Fehler z B Kommunikationsfehler auf der Feldbusebene nicht zur Abschaltung des Antriebes f hren sollen ist der Parameter P513 auf die Einstellung 0 1 zu setzen 0 0 Aus Die berwachung ist abgeschaltet 0 1 kein Fehler Auch wenn die Busbaugruppe einen Fehler detektiert f hren dies nicht zur Abschaltung des Frequenzumrichters 0 1 An Die berwachung ist aktiviert P514 CAN Baudrate CAN Baudrate Systembus a 0 7 Einstellung der bertragungsrate bertragungsgeschwindigkeit ber die Systembus 5 Schnittstelle Alle Busteilnehmer m ssen die gleiche Baudrateneinstellung haben Hinweis Optionsbaugruppen SK xU4 arbeiten ausschlie lich mit einer bertragungsrate von 250kBaud Daher ist am Frequenzumrichter die werksseitige Einstellung 250kBaud beizubehalten 0 10kBau
193. mmablauf des Bus Protokolls berpr fen Bus Master berpr fen 10 4 Initfehler Option Stromversorgung der Busbaugruppe pr fen Initialisierungsfehler DIP Schalterstellung einer angeschlossenen Il O Busbaugruppe Erweiterungsbaugruppe fehlerhaft 10 1 Systemfehler Option Weitere Details finden sie in der jeweiligen Bus Zusatz 10 3 Busbaugruppe Betriebsanleitung I O Erweiterung 10 5 Fehlerhafte Messung der Eingangsspannungen bzw 10 6 undefinierte Bereitstellung der Ausgangsspannungen 10 7 aufgrund Fehler in der Referenzspannungserzeugung Kurzschluss am Analogausgang 10 9 Baugruppe fehlt P120 Im Parameter P120 eingetragene Baugruppe ist nicht vorhanden E011 11 0 Kundenschnittstelle Interne Kundenschnittstelle interner Datenbus fehlerhaft Fehler AnalogDigitalUmsetzer oder durch Funkstrahlung EMV gest rt Anschluss der Steuerklemmen auf Kurzschluss berpr fen EMV St rungen durch getrennte Verlegung der Steuer und Leistungskabel minimieren Ger te und Schirme sehr gut erden 144 BU 0180 DE 1315 7 Meldungen zum Betriebszustand OOOO Anzeige in der SimpleBox Detail in P700 01 P701 12 0 Gruppe E012 St rung Text in der ParameterBox Watchdog extern Ursache Abhilfe Die Funktion Watchdog ist auf einem Digitaleingang gew hlt und der Impuls auf dem zugeh rigen Digitaleingang blieb l nger aus als die im Parameter P460 gt Zeit Watchdog lt eingegebene Zeit 12 1 Motor
194. n Mit gr eren Faktoren werden gr ere Str me zugelassen P534 01 Momentenabschaltgr S P 02 Momentenabschaltgrenze 25 400 401 ber diesen Parameter kann sowohl die motorische 01 als auch generatorische alle 401 Abschaltgrenze 02 eingestellt werden Ist 80 des eingestellten Wertes erreicht so wird der Warnstatus gesetzt bei 100 erfolgt die Abschaltung mit Fehler Es wird der Fehler E12 1 beim berschreiten der motorischen Abschaltgrenze und der Fehler E12 2 beim berschreiten der generatorischen Abschaltgrenze ausgel st 01 Grenze motorisch motorische Abschaltgrenze 02 Grenze generatorisch generatorische Abschaltgrenze 401 AUS steht f r die Abschaltung dieser Funktion l t Motor P535 Pt Motor 0 24 Die Funktion I t Motor kann jetzt differenziert eingestellt werden Es k nnen jetzt vier Kennlinien 0 mit drei unterschiedlichen Ausl sezeiten eingestellt werden Die Ausl sezeiten sind an die Klassen 5 10 und 20 f r Halbleiterschaltger te angelehnt Alle Kennlinien gehen von OHz bis zur halben Motor Nennfrequenz P201 Oberhalb der halben Motor Nennfrequenz ist immer der volle Nennstrom verf gbar 0 I t Motor aus berwachung ist inaktiv Abschaltklasse 5 Abschaltklasse 10 Abschaltklasse 20 60s bei 1 5 fachem In 120s bei 1 5 fachem In 240s bei 1 5 fachem In In bei OHz P535 In bei OHz P535 In bei OHz P535 100 1 100 9 100 17 90 2 90 10
195. n Bereich erreicht Hysterese 10 high Vergleichswert Ain1 Sollwert AIN1 des FU wird mit Wert in P435 01 bzw 02 verglichen high 104 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter A Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor O Werkseinstellung sa 17 Vergleichswert Ain2 hie Sollwert AIN2 des FU wird mit Wert in P435 01 bzw 02 verglichen g 18 Umrichter bereit Der FU befindet sich im betriebsbereiten Zustand Kia Nach erfolgter Freigabe liefert er ein Ausgangssignal g 19 29 reserviert 30 Zustand Digital In 1 high Details zur Nut inital zung der Bus 31 Zustand Digital In 2 high Systeme sind 32 Zustand Digital In 3 high im betreffenden 2 BUS Zusatz 33 Zustand Digital In 4 A In1 high Handbuch zu 34 Zustand Digital In 5 A In2 finden P546 01 03 20 P435 1 Digitalausgang Norm 02 Digitalausgang Normierung 400 400 01 Digitalausgang 1 Digitalausgang 1 des Frequenzumrichters 100 02 Digitalausgang 2 Digitalausgang 2 des Frequenzumrichters Anpassung des Grenzwerts der Ausgangsfunktion Bei einem negativen Wert wird die Ausgangsfunktion negiert ausgegeben Bezug folgender Werte Stromgrenze 3 x P203 gt Motornennstrom lt Momentstromgrenze 4 x P203 P206 berechnetes Motornennmoment Frequenzgrenze 5 x P201 gt Motorn
196. n Einstellwerte f r die Leitwerte 0 Aus 17 Wert Analogeingang 1 P400 01 1 Istfrequenz 18 Wert Analogeingang 2 P400 02 2 Istdrehzahl 19 Sollfreq Leitwert Sollfrequenz Leitwert 3 Strom 20 Sollfreqg n R Leitw 4 Momentstrom Sollfrequenz nach Rampe Leitwert inital 21 Istfreq o Sch Leitw SED DOAA Istfrequenz ohne Schlupf Leitwert 22 Drehzahl Drehgeber 23 Istfreq mit Schlupf Istfregquenz mit Schlupf i 24 Leitw Istfreq m Sch 10 11 reserviert Leitwert Istfrequenz mit Schlupf 7 reserviert Sollfrequenz Fehlernummer 12 Bus IO Out Bits 0 7 13 16 reserviert 110 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis satz Leitfunktion Ausgabe P503 Leitfunktion Ausgabe a 0 3 Bei Master Slave Anwendungen wird in diesem Parameter festgelegt auf welches Bussys tem der Master sein Steuerwort und die Leitwerte P502 f r den Slave ausgeben soll Am Sla 0 ve hingegen wird ber die Parameter P509 P510 P546 definiert von welcher Quelle er das Steuerwort und die Leitwerte des Masters bezieht und wie diese vom Slave zu verarbeiten sind Festlegung der Kommunikationsmodis am Systembus f r ParameterBox und NORD CON 0 Aus 2 Systembus aktiv Keine STW und Leitwertausgabe Keine STW und Leitwertausgabe Wenn keine einzige BUS Option Alle am
197. n Lastleitungen m glichst entfernt zu verlegen unter Verwendung ge trennter Leitungskan le etc Bei Leitungskreuzungen soll nach M glichkeit ein Winkel von 90 herge stellt werden 5 Stellen Sie sicher dass Sch tze und Brems Spulen in den Schr nken entst rt sind entweder durch RC Beschaltung im Fall von Wechselspannungssch tzen oder durch Freilauf Dioden bei Gleich stromsch tzen wobei die Entst rmittel an den Sch tzspulen anzubringen sind Varistoren zur berspannungsbegrenzung sind ebenfalls wirksam Diese Entst rung ist insbesondere dann wichtig wenn die Sch tze von den Relais im Frequenzumrichter gesteuert werden 6 F r die Lastverbindungen ggf Motorkabel sollten geschirmte oder bewehrte Kabel verwendet werden und die Abschirmung Bewehrung ist an beiden Enden zu erden nach M glichkeit direkt am Frequen zumrichter PE Dar ber hinaus ist unbedingt auf EMV gerechter Verdrahtung zu achten siehe auch Kap 9 3 9 3 3 EMV Bei der Installation der Frequenzumrichter darf unter keinen Umst nden gegen die Sicherheitsbestimmungen versto en werden HINWEIS Die Steuerleitungen Netzleitungen und Motorleitungen m ssen getrennt verlegt werden Auf keinen Fall d rfen sie in dem selben Schutzrohr Installationskanal verlegt werden Der Test f r Hochspannungsisolierungen darf nicht an Kabeln angewendet werden die an den Frequenzumrichter angeschlossen sind ACHTUNG Bei Verwendung einer Parameterbox SKPAR
198. n Motor 39 TF Kaltleitereingang und FU Kabell nge beachten ist abgeschirmtes Kabel zu verwenden 1 Der von den digitalen Ausg ngen abgenommene Strom muss hier ber ebenfalls gedeckt werden Auch etwaige an der RJ12 Buchse angeschlossene Bedienbaugruppen belasten die 24V Spannung 150mA In c Io c2 lour leenen 36 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation Rn Klemme Funktion Daten Beschreibung Parameter Bezeichnung Werkseinstellung Schaltungsvorschlag 77 SYSH Systembus t Bis zu vier SK 1x0E oder FU interner Systembus zur SK 2xxE k nnen an einem Kommunikation mit optionalen P509 510 m 1 Systembus betrieben Baugruppen und weiteren 78 SYSL Systembus werden Frequenzumrichtern P514 515 Adresse 32 34 36 38 Weitere Details siehe Kapitel 9 6 S1 Abschluss widerstand Systembus OFF Zus tzlich beim SK 190E 84 ASI Zur Steuerung des SK 190E ber die einfache Feldbus Ebene Aktor Sensor Hier ist nur die gelbe AS Interface P480 26 5 31 6V max 25mA gelbe nierlace 85 ASI Interface Leitung nutzbar Eine zus tzliche P483 Speisung ber die schwarze Leitung ist nicht m glich BU 0180 DE 1315 37 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 2 8 3 Steueranschl sse Kommunikation Parameter Anschluss an einen USB Port im PC ist zus tzlich ein han
199. n beide Relais abh ngig von der Verdrahtung die M glichkeit jeweils ein Offner NC bzw ein Schlie er NO Signal abzugreifen Die Baugruppe ist mit 24V oc zu versorgen Zur Auftrennung der beiden Potentialebenen ist der Jumper am Anfang der Reihenklemme umzustecken bzw komplett zu ziehen Details der Steueranschl sse Klemme Bezeichnung 44 24V Funktion 24V Versorgung Daten 24VDC 25 Beschreibung Schaltungsvorschlag Anschluss Versorgungsspannung f r Baugruppe und Bezugspotential Parameter 112 AGND OV Bezugspotential der 20mA der analogen Signale analogen Signale TOY REE rs Ai ln Anschluss Referenzspannung vom P 9 Frequenzumrichter 114 AIN1 Analoger Eingang 1 Die Umsetzung der Analogsignale erfolgt invertiert U 10 10V R 2MQ Signal IN Signal OUT 116 AIN2 Analoger Eingang 2 Aufl sung 10Bit Klemme Wert Klemme Wert 114 10V 117 10V 114 10V 117 ov 117 AOUT1 Analoger Ausgang 1 116 10v 118 _ 10V Aufl sung 10Bit 116 10V 118 ov Genauigkeit 0 25V 118 AOUT2 Analoger Ausgang 2 Belastbarkeit bei Signal Die Zuweisung der Funktionen der 0 10V lt 10mA analogen Eingangssignale erfolgt ber Parameter P400 des Frequenzumrichters Potentialtrennung C1 DIN digitaler Eingang 1 Relaiseingang Low 0 5V 2 8kOhm Die Zuweisung der Funktionen der High 18 30V 1 6kOhm digitalen A
200. n nn 23 2 2 3 Frequenzumrichter in Wandmontage uur 244ssrsnnnnnnennnennnnnnnenennnnennnnnennnnnnen nn 24 2 3 Bremswiderstand BW nur BG Il 24ssrsnneeennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnn 25 2 3 1 Interner Bremswiderstand SK BRIA uussseseessnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn nenn ernennen 25 2 3 2 Externer Bremswiderstand SK BREA uuuensesersnnnnneennnnnnnnnnnnen nennen ernennen nn nern 26 2 3 3 Abmessungen externe BW uun0200mn Hasena tannndannnsnsendannnan anna dad 26 2 3 4 Elektrische Daten BW orenac ee ae nenne 27 2 4 Spannungsbegrenzungsfilter SK CIF 0uersnneeennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn 28 2 5 Verdrahtungsrichtlinien 4 444 ee 29 2 6 Elektrischer Anschluss 30 2 7 Elektrischer Anschluss Leistungsteil 4444nnnnennennnnnnnennnnnnn ernennen 31 2 7 1 Netzanschluss L1 L2 L3 PE u 402 een een 32 2 7 2 Mot rkabel U V W PE anna en a anaien i 32 2 7 3 Bremswiderstandanschluss B B nur BG Il ascessi 33 2 7 4 Jumper Zur Netzanpassung 4 4s4 44440 40000n HH Hes0nnsnnanannesnnnansneennennsnhn nennen 33 2 8 Elektrischer Anschluss Steuerteil 24444444Beennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennn nennen 34 2 8 1 SteUErklemmen 3 22 aaa enter 35 2 8 2 Details der Steueranschl sse 2s us0sss400n0s02s00Hsnnsnnnssnnans nennen een 36 2 8 3 Steueranschl sse Kommunikation uus000022222000000nnnnnn
201. n sind sehr wichtig f r den Stromregler Motorschaltung pr fen Einstellwert f r die Momentgrenze in P112 erh hen Einstellwert f r die Stromgrenze in P536 erh hen Bremszeit P103 pr fen und ggf verl ngern BU 0180 DE 1315 145 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U UIU Anzeige in der Simpleo E St rung Ursache Gruppe Detail in P700 01 Text in der ParameterBox Abhilfe P701 E015 15 0 reserviert E016 16 0 Phasenfehler Motor Eine Motorphase ist nicht angeschlossen P539 pr fen Motoranschluss berpr fen 16 1 Magn strom berwach Ben tigter Magnetisierungsstrom wurde im Magnetisierungsstrom Einschaltmoment nicht erreicht Uberwachung P539 pr fen Motoranschluss berpr fen E018 reserviert E019 19 0 Parameteridentifika Automatische Identifikation des angeschlossenen Motor ist Parameteridentifikation fehlgeschlagen 19 1 Stern Dreieck falsch Motoranschluss berpr fen Stern Dreieck Schaltung Motor falsch Voreingestellte Motordaten berpr fen P201 P209 E020 20 0 reserviert E021 20 1 Watchdog 20 2 Stack Overflow 20 3 Stack Underflow 20 4 Undefined Opcode 20 5 Protected Instruct Protected Instruction 20 6 Illegal Word Access Systemfehler Fehler in der Programmausf hrung ausgel st 20 7 Illegal Inst Access durch EMV St rungen legal Instruction Access Bitte beachten Sie die Verdrahtungsricht
202. n und Ger teteilen kann zu schweren Verletzungen oder zum Tode f hren Arbeiten sind nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal und bei spannungsfrei LEBENSGEFAHR geschaltetem Ger t zul ssig VORSICHT Kinder und die ffentlichkeit d rfen keinen Zugang und Zugriff zum Ger t haben Das Ger t darf nur f r den vom Hersteller vorgesehenen Zweck verwendet werden Unbefugte Ver nderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen die nicht vom Hersteller des Ger tes verkauft oder empfohlen werden k nnen Br nde elektrische Schl ge und Verletzungen verursachen Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zugriffsf hig auf und geben Sie diese jedem Benutzer WARNUN UNG Dies ist ein Produkt der eingeschr nkten Vertriebsklasse nach IEC 61800 3 f r die industrielle Umgebung In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt je nach Aufbauart und Leitungsl nge des Motoranschlusses hochfrequente St rungen verursachen in deren Fall der Anwender aufgefordert werden kann geeignete Ma nahmen zu ergreifen Eine geeignete Ma nahme w re der Einsatz eines optionalen empfohlenen Netzfilters 1 5 Zulassungen 1 5 1 Europ ische EMV Richtlinie Wenn der Frequenzumrichter entsprechend den Empfehlungen dieses Handbuches installiert wird erf llt er alle Anforderungen der EMV Richtlinie entsprechend der EMV Produkt Norm f r motorbetriebene Systeme EN 61800 3 Siehe auch Kap 9 3 Elektromagnetische Vertr glichk
203. nd Bus Warning Bit 2 CANbus im Zustand Bus Off Bit 3 Systembus BusBG online Feldbusbaugruppe z B SK xU4 PBR Bit 4 Systembus ZusatzBG1 online I O Baugruppe z B SK xU4 IOE Bit 5 Systembus ZusatzBG2 online I O Baugruppe z B SK xU4 IOE Bit 6 Protokoll der CAN Baugruppe ist 0 CAN 1 CANopen Bit 7 frei Bit 8 Bootup Message gesendet Bit 9 CANopen NMT State Bit 10 CANopen NMT State CANopen NMT State Bit10 Bito Stopped 0 0 Pre Operational 0 1 Operational 1 0 Zustand DIP Schalter P749 Zustand DIP Schalter 0000 0007 hex Dieser Parameter zeigt die aktuelle Stellung der DIP Schalter des FU S1 Siehe Kap 5 2 2 2 oder an 0 007 dez Bit 0 DIP Schalter 1 Bit 1 DIP Schalter 2 Bit 2 DIP Schalter 3 134 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung OOOO Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor an Stat berstrom S P750 Statistik Uberstrom 0 9999 Anzahl der berstrommeldungen w hrend der Betriebsdauer P714 Stat berspannung P751 Statistik berspannung 3 0 9999 Anzahl der berspannungsmeldungen w hrend der Betriebsdauer P714 Stat Netzfehler S P752 Statistik Netzfehler 0 9999 Anzahl der Netzfehler w hrend der Betriebsdauer P714 Stat bertemperatur S P753 Statistik Ubertemperatur 0 9999 Anzahl der bertemperatur St rungen w hrend der Betriebsda
204. nen Eintragungen geh ren immer zusammen 116 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter p Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor edi Werkseinstellung satz Last berw Verz g P528 Verz gerung Last berwachung j E 0 10 320 00 s Mit dem Parameter P528 wird die Verz gerungszeit definiert mit der eine Fehlermeldung E12 5 bei Verletzung des definierten Monitoringbereiches P525 P527 unterdr ckt 12 00 wird Nach Ablauf der halben Zeit wird eine Warnung 012 5 ausgel st Je nach gew hltem berwachungsmodus P529 kann eine St rmeldung auch generell unterdr ckt werden Mode Last berwachung P P529 Modus Last berwachung S 0 3 Mit dem Parameter P529 wird die Reaktion des Frequenzumrichters auf eine Verletzung des definierten Monitoringbereiches P525 P527 nach Ablauf der Verz gerungszeit P528 0 festgelegt 0 St rung und Warnung Eine Verletzung des Monitoringbereiches f hrt nach Ablauf der in P528 definierten Zeit zu einer St rung E12 5 nach Ablauf der halben Zeit erfolgt eine Warnung C12 5 1 Nur Warnung Eine Verletzung des Monitoringbereiches f hrt nach Ablauf der H lfte der in P528 definierten Zeit zu einer Warnung C12 5 2 St r u Warn in Konst St rung und Warnung in Konstantfahrt wie Einstellung 0 jedoch ist die berwachung w hrend der Beschleunigungsphasen inakt
205. nen Standardkabeltyp han delt Wird ein abgeschirmtes Motorkabel verwendet oder wird das Kabel in einem metallischen Kanal der gut geerdet ist verlegt soll die Gesamtl nge 20m nicht berschreiten Zur Einhaltung des Funkentst rgra des C2 darf eine Gesamtl nge von 5m nicht berschritten werden Anschlussquerschnitt 0 2 4 6mm starres flexibles Kabel AWG 24 10 Anzugsmoment 0 5 0 6Nm Hinweis Bitte beachten Sie auch das Kap 9 3 3 EMV Hinweis Bei Mehrmotorenbetrieb setzt sich die gesamte Motorkabell nge aus der Summe der einzelnen Kabell ngen zusammen Hinweis Das Motorkabel ist nicht zu schalten solange der Umrichter pulst Umrichter muss in Ein schaltbereit oder Einschaltsperre stehen 32 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation 2 7 3 Bremswiderstandanschluss B B nur BG II Die Klemmen B B sind zum Anschluss eines geeigneten Bremswiderstandes vorgesehen nur BGII F r den Anschluss sollte eine m glichst kurze Verbindung gew hlt werden Anschlussquerschnitt 0 2 4 mm starres flexibles Kabel AWG 24 10 Anzugsmoment 0 5 0 6Nm Hinweis Am Bremswiderstand ist eine starke Erw rmung zu ber ck sichtigen 2 7 4 Jumper zur Netzanpassung Diese Jumper dienen der Anpassung des Frequenzumrichters an unterschiedliche Netz formen z B IT Netz Im Auslieferzustand sind die Jumper in normaler Position Cy ON
206. netisierungsanpassung Energiesparfunktion Motortemperatur berwachung I t Motor PTC Bimetall Schalter Digitaleingang 3x low 0 5V high 14 30V Ri 9 5kQ Ci 10nF Zykluszeit 4Ams Galvanische Trennung Steuerklemmen Steuerausg nge Digitaler Ausgang 24V 25 DC max 20mA max 1 2kQ Last Schnittstellen Standard RS 485 USS nur f r Option Profibus CANopen Parametrierboxen DeviceNet AS Interface RS 232 Single Slave EtherCAT PROFINET Systembus POWERLINK Ethernet IP Wirkungsgrad Frequenzumrichter gt 95 je nach Baugr e Lager und Transporttemperatur 25 C 60 70 C Betriebs Umgebungstemperatur 25 C 50 C je nach Betriebsart Details Kap 8 2 ATEX 20 40 C Details Kap 2 10 Langzeitlagerung Siehe Kapitel 9 11 1 Schutzart IP55 optional IP66 Max Aufstellh he ber NN bis 1000m keine Leistungsreduktion 1000 4000m 1 100m Leistungsreduktion bis 2000m berspannungskat 3 2000 4000m es wird nur noch berspannungskategorie 2 eingehalten ein externer berspannungsschutz am Netzeingang ist erforderlich Umweltbedingungen Transport IEC 60721 3 2 Schwingung 2M2 Betrieb IEC 60721 3 3 Schwingung 3M7 Klima 3K3 IP55 3K4 IP66 Wartezeit zwischen zwei Netzeinschaltzyklen 60 sec f r alle Ger te im normalen Betriebszyklus 2 F F R DE Netz Motor Br Widerstand 4mm flexible Leitung mit Aderendh lsen 6mm mit starrer Leitung Anzugsmoment der Steuerteil Sy
207. nformit tserkl rung DRIVESYSTEMS In bne der LG Ahtinen SAITO Anhang VIL IOA4A I0E EG Ann N IOLLBA TU Anhang Vi Hiermit erkl rt Getriebebau NORD GmbH amp Co KG dass die Frequenzumrichter der Produktreihe SK 180E 0o 123 B SK 180E x 323 B SK 1B0OE 0 340 8 SK 190E on 123 B SK 190E 0x 323 8 SK 190E ocx 340 B und die Optionen SK CU4 PBR SK CU4 CAO SK CUS DEV SK CU4 PNT SK CU4 ECT SK CU4 POL SK CU4 EIP SK CU4 IOE SK ATX POT SK BRI4 1 200 100 SK BRI4 1 400 100 SK TIEA WMK 1 SK TIE4 M12 M16 Seite l von 1 axs 0 25 2 2 kw mit der ATEX Kennzeichnung amp 1 3D Ex te MB T125 C De X in IPSS oder Eu 3D Ex te IHC T125 C De X in IP66 den folgenden Bestimmungen entsprechen ATEX Richtlinie 94 9 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG RoKS Richtlinle 2011 65 EU Angewandte Normen EN 60079 0 2009 EN 60079 312009 EN 61800 3 2012 Die erste Kennzeichnung erfolgte in 2015 Bargteheide 16 02 2015 Ka U K chenmelster Gesch ftsienung EN 60529 2000 EN 50581 2013 Zur Einhaltung der ATEX und EMV Vorschriften sind die Angaben In der Bedienungsanleitung zu beachten Dazu geh ren EMV gerechter Aufbau und Verdrahtung Applikationsabh ngigkeiten und eventuell notwendige original Zubeh rteile Fa LV F Wiedemann Bereichsleiter Frequenzumrichter Frequenzumrichter und Technologieboxen k nnen unter der folgenden Bedingung im Freien aufgestellt werden e Ausf hrun
208. ng kann mit einer Korrekturgeraden verbessert werden diese ist jedoch im Standardfall nicht aktiviert Wenn Werkseinstellungen P152 1 geladen werden bleiben die Korrekturwerte erhalten Eine Kalibrierung wird durchgef hrt wenn P152 auf 2 gesetzt wird d h die Gerade wird neu aufgenommen und im EEPROM abgespeichert P153 01 Min Systembuszyklus 02 Minimale Systembus Zykluszeit 0 250 00 ms Zur Reduzierung der Buslast auf dem Systembus kann die Sendezykluszeit der 01 10 ServiceDatenObjecte und ProzessDatenObjekte verl ngert werden 02 5 01 SDO Inhibit Time 02 PDO Inhibit Time P160 Analogausg setzen Analogausgang setzen 0 1 10 0 V Der Analogausgang kann einen definierten Wert unabh ngig vom Systembus ausgeben 0 1 0 1 Steuerspannung ber Systembus 0 0 10 0 Spannungswert in V 136 BU 0180 DE 1315 7 Meldungen zum Betriebszustand OO Parameter Werkseinstellung Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis satz Ger t Supervisor P161 01 Filterzeit 09 Filterzeit 0 400 00 ms Die analogen und digitalen Eing nge werden zyklisch alle 250us eingelesen daraus ergibt sich 01 100 eine Eingangsunsch rfe von 0 25ms Zur Entprellung der Eing nge Gl ttung der 1791 Eingangssignale gelangen die eingelesenen Informationen in eine Filterroutine Die Filterzeit ist 02 100 parametrierbar 03 0 Wird beis
209. ngsstrom vorhanden schaltet der FU mit der St rmeldung E016 ab Eine Motorbremse wird in dieser Phase nicht gel ftet 3 Motorphase Magnet Motorphasen Magnetisierungs berwachung wie 1 und 2 kombiniert HINWEIS Diese Funktion bietet sich als zus tzliche Schutzfunktion f r Hubwerk anwendungen an ist jedoch als alleiniger Personenschutz nicht zul ssig 120 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis nen Modus Drehrichtung P P540 Modus Drehrichtung 0 7 Aus Sicherheitsgr nden kann mit diesem Parameter eine Drehrichtungsumkehr und damit die 0 falsche Drehrichtung verhindert werden Diese Funktion arbeitet nicht bei aktiver Lageregelung P600 0 0 Keine Keine Drehrichtungsbeschr nkung 1 Dir Taste gesperrt Drehrichtungswechseltaste Oer SimpleBox gesperrt 2 Nur Rechtslauf es ist nur die Drehfeldrichtung rechts m glich Die Auswahl der falschen Drehrichtung f hrt zur Ausgabe der Minimalfrequenz P104 mit dem Drehfeld R 3 Nur Linkslauf es ist nur die Drehfeldrichtung links m glich Die Auswahl der falschen Drehrichtung f hrt zur Ausgabe der Minimalfrequenz P104 mit Drehfeld L 4 Nur Freigaberichtung Drehrichtung ist nur entsprechend dem Freigabesignal m glich andernfalls wird OHz geliefert 5 Nur Rechtsi berw Nur Rechtslauf berwacht es ist nur die Drehfeldrich
210. nien einzuhalten sollten die nachstehenden Hinweise ber cksichtigt werden 1 Stellen Sie sicher dass alle Ger te im Schaltschrank oder Feld ber kurze Erdungsleitungen mit gro Rem Querschnitt die an einem gemeinsamen Erdungspunkt oder einer Erdungsschiene angeschlos sen sind gut geerdet sind Besonders wichtig ist es dass jedes an den Frequenzumrichtern ange schlossene Steuerger t z B ein Automatisierungsger t ber eine kurze Leitung mit gro em Quer schnitt mit demselben Erdungspunkt verbunden ist wie der Frequenzumrichter selbst Es sollten flache Leitungen mit m glichst gro er Oberfl che z B Metallb gel bevorzugt werden da sie bei hohen Fre quenzen eine geringere Impedanz aufweisen 2 Der PE Leiter des ber den Frequenzumrichter gesteuerten Motors ist m glichst direkt an den Erdungsanschluss des zugeh rigen Frequenzumrichters anzuschlie en Das Vorhandensein einer zentralen Erdungsschiene und das Zusammenf hren aller Schutzleiter auf diese Schiene gew hrleisten in der Regel einen einwandfreien Betrieb siehe auch Kap 9 3 9 3 3 EMV 3 Soweit m glich sind f r Steuerkreise geschirmte Leitungen zu verwenden Dabei sollte der Schirm am Leitungsende sorgf ltig abschlie en und es sollte darauf geachtet werden dass die Adern nicht ber lange Strecken ungeschirmt verlaufen Der Schirm von Analog Sollwert Kabeln sollte nur einseitig am Frequenzumrichter geerdet werden 4 Die Steuerleitungen sind von de
211. nn die Lagerungszeit nicht bekannt ist 120 min mit 25 Netzspannung 120 min mit 50 Netzspannung 120 min mit 75 Netzspannung 120 min mit 100 Netzspannung W hrend des Regenerationsvorganges ist das Ger t nicht zu belasten Nach dem Regenerationsvorgang gilt die vorangegangen beschriebene Regelung erneut 1 x j hrlich min destens 60 Min ans Netz 178 BU 0180 DE 1315 9 Zusatzinformationen a 9 11 2 Reparaturhinweise Bei Anfragen an unseren technischen Support halten Sie bitte den genauen Ger tetyp Typen schild Display ggf mit Zubeh r oder Optionen die eingesetzte Softwareversion P707 und die Serien nummer Typenschild bereit Reparatur Im Reparaturfall ist das Ger t an folgende Anschrift einzusenden NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tj chkampstra e 37 26605 Aurich Bei evtl R ckfragen zur Reparatur wenden Sie sich bitte an Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Telefon 04532 289 2515 Telefax 04532 289 2389 Wird ein Frequenzumrichter zur Reparatur eingeschickt kann keine Gew hr f r eventuelle Anbauteile wie z B Netzkabel Potentiometer externe Anzeigen etc bernommen werden Bitte entfernen Sie alle nicht originalen Teile vom Frequenzumrichter HINWEIS Es sollte nach M glichkeit der Grund der Einsendung des Bauteils Ger tes vermerkt werden Ggf ist mindestens ein Ansprechpartner f r R ckfragen anzugeben Dies ist wichtig um die Reparaturzeit so kurz und effizi
212. nnnneneennnnnnnnnnen se nnnnnnnnn 38 2 9 Steckverbinder eine eine neun 39 2 9 1 Steckverbinder f r Leistungsanschluss u 444444H4sHn nennen nenne nennen ernennen 39 2 9 2 Steckverbinder f r Steueranschluss u 24444rs4nnnn en nnnnen nennen nnnnnn nenn ernennen 41 2 10 ATEX Zone 22 f r Frequenzumrichter 0442444444nnnennnnennennennnennnne nn 42 2 10 1 Modifizierter Frequenzumrichter zur Einhaltung der Kategorie 3D 43 2 10 2 Optionen f r ATEX Zone 22 3D uuessnsnnnssnenenssnnnnnennnnennnnnnnen nenne nennen ernennen rn 43 2 10 3 Maximale Ausgangsspannung und Drehmomenten Reduzierung 46 2 10 4 Inbetriebnahme Hinweise uuessnnesnessnnnnennnnnnnnnnnnn ernennen ernennen nennen nn nnnn nennen nn 47 2 10 5 EG Konformit tserkl rung ATEX 2uuursnneseessnnnnnennnnnnnnnnnnnen nennen nennen ernennen nn 48 2 11 Au enaufstellung 2 u a ee 48 3 OPTIONEN 54 554254444005 5 En ea Ks nn De en Dei Krane da aaa ERa 49 3 1 berblick Optionsmodule 2 eek 50 3 1 1 berblick interne Kundenschnittstellen SK CUA nennen 50 BU 0180 DE 1315 5 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter UUU 3 1 2 berblick externe Technologieboxen SK TUA nennen 51 3 2 Montage Optionsmodule 2242 0422440004020HHHRnnaRnnnnnasnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 53 3 2 1 Montage interne Kundenschnittstellen SK CUA unseess
213. nsnenessnnnennnnnnen nennen nenn 53 3 2 2 Montage externe Technologieboxen SK TUA uunennesnessnnnnneennnnnnnnnnnnnn nennen nn 53 3 3 Details interne Kundenschnittstellen SK CUA uuesenesnnnnnnennnnnnnennnnn 54 3 3 1 Poti Adapter SK CU4 POT uursssnssensnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 54 3 3 2 Elektronischer Bremsgleichrichter SK CU4 MBR uusssssssnsnnnnnannnnnnnnnnenn 55 3 3 3 Sollwertwandler SK CU4 REL uuu0s02222sssneneennansnnnnnenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 57 3 3 4 Richtungswahlschalter und Potentiometer SK TIE4 SWT und SK TIE4 POT 59 3 4 Details externe Technologieboxen SK TUA uuesenssssnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnn 60 3 4 1 Anschlusseinheit SK TI4 TU BUS MSW uunssnsenssnsnnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 60 3 4 2 Wartungsschalter SK TU4 MSW uunussssnsennsnennnsssnnnnnnennnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnan 62 4 ANZEIGE UND BEDIENUNG unuusneanssnsnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanannnnnnnnnnnnnannnnnnnnn nen 63 4 1 Diagnose LEDs am Frequenzumrichter 222444s44444nennnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn nn 63 4 2 bersicht der externen Bedienger te ennnnnnennnnnnn 64 5 INBETRIEBNA HME 44 5444 253 daear aran Enns Bann a Ka nenn ran 65 5 1 Werkseinstellungen 24444HHnneeennnnnnnennnnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 65 5 2 Inbetriebnahme Frequenzumrichter
214. ntifikation 0 2 ber diesen Parameter werden die Motordaten automatisch vom FU ermittelt Dies f hrt in den allermeisten F llen zu einem deutlich besseren Antriebsverhalten weil DS Asynchrommotoren 0 Fertigungstoleranzen unterliegen die nicht auf dem Typenschild dokumentiert sind Dauer bis zu 240s Sollte sich ein ung nstiges Betriebsverhalten ergeben w hlen Sie einen passenden Motor im P200 aus oder stellen Sie die Parameter P201 P208 manuell ein 0 Keine Identifikation 1 Identifikation RS nur der Statorwiderstand Anzeige in P208 wird ermittelt 2 Identifikation Motor alle Motorparameter P202 P203 P206 P208 P209 werden ermittelt Vorgehensweise a Die Motrdatenidentifikation sollte bei kaltem Motor erfolgen Die Motorerw rmung wird im Betrieb automatisch ber cksichtigt b Der FU muss sich im betriebsbereit Zustand befinden Bei Bus Betrieb muss der Bus als fehlerfrei und in Betrieb sein Der FU darf sich nicht in Einschaltsperre befinden c Die Motorleistung darf maximal eine Leistungsstufe gr er oder 3 Leistungsstufen kleiner sein als die Nennleistung des FU d Die Motordaten sollten laut Typenschild oder P200 voreingestellt sein mindestens sollte jedoch die Nennfrequenz P201 die Nenndrehzahl P202 die Spannung P204 die Leistung P205 und die Motorschaltung P207 bekannt sein e Kann die Identifikation nicht erfolgreich abgeschlossen werden wird die Fehlermeldung E019 generier
215. nwei se aus Gr nden des Personen und Sachschutzes strikt einzuhalten sind Dies ist zur Vermeidung von Ge fahren und Sch den unerl sslich Qualifiziertes Personal Es wird vorausgesetzt dass die Arbeiten zum Transport zur Montage Installation Inbetriebsetzung und Wartung von qualifiziertem Personal ausgef hrt werden Qualifiziertes Personal sind Personen die auf Grund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen Unfallverh tungsvorschriften und der entsprechenden Betriebsverh ltnisse berechtigt sind die erforderli chen T tigkeiten auszuf hren um den Frequenzumrichter in Betrieb zu setzen Unter anderem sind auch Kenntnisse ber Erste Hilfe Ma nahmen und die rtlichen Rettungseinrichtungen erforderlich ACHTUNG Alle Arbeiten sind nur im elektrisch spannungslosen Zustand der Anlage durchzuf hren Wartezeit nach AUS 2 30 min Ist der Frequenzumrichter mit einem Motor und einem Getriebe verbunden so m ssen auch die Ex Kennzeichnungen des Motors und des Getriebes beachtet werden Sicherheitshinweise Die erh hte Gefahr in Bereichen mit brennbarem Staub verlangt die strikte Beachtung der allgemeinen Sicherheits und Inbetriebnahmehinweise Der Antrieb muss die Vorgaben aus dem Projektierungsleitfa den zur Betriebs und Montageanleitung B1091 B1091 1 einhalten Explosionsf hige Staubkonzentrationen k nnen bei Z ndung durch hei e oder funkenbildende Gegens
216. nz P104 addiert Par satzumschaltung E Auswahl des aktiven Parametersatzes 1 4 P100 Parametersatzumschaltung 1 Frequenz halten W hrend der Hochlauf oder Bremsphase f hrt ein Low Pegel zum Halten der aktuellen Ausgangsfrequenz Ein High Pegel l sst die Rampe weiter laufen 10 Spannung sperren Die FU Ausgangsspannung wird abgeschaltet der Motor l uft frei l w aus 11 Schnellhalt Der FU reduziert die Frequenz mit der programmierten Schnell w haltzeit aus P426 St rungsquittierung St rungsquittierung mit einem externen Signal Ist diese Funktion nicht programmiert kann eine St rung auch durch Low Setzen der Freigabe P506 quittiert werden Kaltleitereingang Nur bei Verwendung eines Temperaturw chters Bimetall Schaltkontakt Abschaltverz gerung 2sec Warnung nach 1sec Fernsteuerung Bei Steuerung ber Bus System wird bei Low Pegel auf die Steu erung ber Steuerklemmen umgeschaltet Tippfrequenz i Frequenzfestwert ist ber die H HER TIEFER und OK Tasten einstellbar P113 wenn mit der SimpleBox oder ParameterBox gesteuert wird Motorpotentiometer Wie Einstellwert 09 jedoch wird unterhalb der Minimalfrequenz P104 und oberhalb der Maximalfrequenz P105 nicht gehalten lai ParaSatzumsch 2 Parametersatzumschaltung 2 Auswahl des aktiven Parametersatzes 1 4 P100 high Watchdog Eingang muss zyklisch P460 eine High Flanke sehen andern falls wird mit Fehler E012 ab
217. nzumrichter hin ter der Steuerklemmenleiste Befestigt wird die Kundenschnittstelle mit zwei im Beipack vorhandenen Schrauben Es ist nur eine Kundenschnittstelle pro Ger t m glich Die f r den Anschluss an den Frequenzumrichter notwendigen Kabel liegen vorkonfektionierte dem Bei packbeutel der Kundenschnittstelle bei Der Anschluss erfolgt gem Tabelle Bus Baugruppen ben tigen f r ihre Funktion eine 24V Versorgungsspannung m Abb hnlich Abb hnlich SK 1x0E mit integrierter Kundenschnittstelle SK CU4 interne Kundenschnittstelle SK CU4 Beipackbeutel interne Kundenschnittstelle Zuordnung der Kabels tze Beipack zu Kundenschnittstelle Bestimmung Klemmenbezeichnung Kabelfarbe S Spannungsversorgung 24V DC 44 24V braun lt zwischen Frequenzumrichter und Kundenschnittstelle 40 GND OV Sem 2 1 3 77 SYS H schwarz Systembus 78 SYS L grau 3 2 2 Montage externe Technologieboxen SK TU4 Eine detaillierte Beschreibung ist in Technische Info Datenblatt TI der betreffenden Anschlusseinheit zu finden Anschlusseinheit Dokument SK TI4 TU BUS T1 275280000 SK TI4 TU BUS C TI 275280500 BU 0180 DE 1315 53 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter nf 3 3 Details interne Kundenschnittstellen SK CU4 3 3 1 Poti Adapter SK CU4 POT Die digitalen Signale R und L k nnen direkt auf die entsprechenden digitalen Eing n
218. om aufgrund der Netzspannung s 168 9 4 5 Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der K hlk rpertempera tur 168 9 5 Betrieb am Fl Schutzschalter uu0r42400snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 169 9 6 SySteMbUS 4 center 169 9 7 Energieeffizienz ua 171 9 8 Motordaten Kennlinien 44444snnnnnenennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nenn 172 9 8 1 Die 50Hz Kennlinie nn nee an 172 9 8 2 Die 87Hz Kennlinie nur 400V Ger te uuuersnnenneesnnnnnennnnnnnennnnennnnnnnnn nennen nn 174 9 8 3 Die 100Hz Kennlinie nur 400V Ger te uuuersnnnnessnnnnnnnnnnnnnennnn nenn nnnnnn nennen 175 9 9 Normierung Soll Istwerte nsensnneennnsnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnn nn 176 9 10 Definition Soll und Istwert Verarbeitung Frequenzen 177 9 11 Wartungs und Service Hinweise uusssnneeennnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 178 9 11 1 Wartungshinweise 000404444440snanennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn nn 178 9 11 2 Reparaturhinweise 00u404444nnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn nn 179 9 12 Abk rzungen im Handbuch 444s4s444eennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nn 180 10 STICHWORT VERZEICHNIS uz u2244444400000 nn nannnnanannnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnanannnnnnnnn 181 BU 0180 DE 1315 SK 180E Handbuch f r Fre
219. ormaler Arbeitsbereich 0 6 1V minimaler Frequenzsollwert unterhalb 0 6V 2 4mA erfolgt die Ausgangsabschaltung HINWEIS Die SK xU4 IOE bergibt dem Frequenzumrichter einen auf 0 100 normierten Wert Zus tzlich erh lt der Frequenzumrichter ein Bit ob sich das analoge Eingangssignal innerhalb der definierten Grenzen bewegt Beispiel Sollwert 4 20 mA 0 4mA 0 0000rex 20mA 100 4000nex gt 22mA Bit Sollwert g ltig Wird der Modus O 10V berwacht gew hlt wird das Bit Sollwert g ltig ausgewertet und f hrt bei Unterschreitung des Sollwertes unter einen Wert von 2mA zur Abschaltung des Umrichterausganges HINWEIS Einstellungen der Parameter P402 und P403 verhalten sich additiv d h hier ber k nnen die Grenzwerte zus tzlich angepasst werden 10V 10V Wenn ein Sollwert kleiner dem programmierten Abgleich 0 P402 ansteht f hrt dies ggf zum Drehrichtungswechsel Hierdurch l sst sich eine Drehrichtungsumkenhr mit einer einfachen Spannungsquelle und einem Potentiometer realisieren z B interner Sollwert mit Drehrichtungswechsel P402 5V P104 OHz Potentiometer 0 10V gt Drehrichtungswechsel bei 5V in Mittelstellung des Potentiometers 94 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis an Parameter Im Moment des Reversierens Hysterese P505 steht der Antrieb
220. orr F Prozess Durchmesser Korrektur Frequenz PI Prozessregler 35 d Korr Drehmoment Durchmesser Korrektur Drehmoment 36 d Korr FtDrehmoment Durchmesser Korrektur Frequenz PI Prozessregler und Drehmoment weitere Details zum PI und Prozessregler entnehmen Sie bitte dem Kapitel 9 2 Die Grenzen dieser Werte werden durch den Parameter gt minimale Frequenz Nebensollwerte lt P410 und den Parameter gt maximale Frequenz Nebensollwerte lt P411 gebildet wobei die durch P104 und P105 definierten Grenzen nicht unter berschritten werden k nnen Paoi 01 Modus Analog Ein 06 Modus Analogeingang 0 5 01 Analogeingang 1 Funktion des im FU integrierten Analogeingang 1 alle 0 02 Analogeingang 2 Funktion des im FU integrierten Analogeingang 2 03 Ext Analogeingang 1 AIN1 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 04 Ext Analogeingang 2 AIN2 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 05 Ext A ein 1 2nd IOE AIN1 der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE 06 Ext A ein 2 2nd IOE AIN2 der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE 0 0 10V begrenzt Ein analoger Sollwert kleiner dem programmierten Abgleich 0 P402 f hrt zu keiner Unterschreitung der programmierten Minimalfrequenz P104 f hrt also auch zu keiner Drehrichtungsumkehr BU 0180 DE 1315 93 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Einstellwert Beschreibung Hinweis en Werkseinstel
221. otortemperatur wird zu jeder Zeit und bei jeder Belastung die gr tm gliche Regelg te des Frequenzum richters und in dem Zusammenhang die optimale Drehzahlgenauigkeit des Motors erreicht Da die Tempe raturmessung unmittelbar nach dem netzseitigen Einschalten des Frequenzumrichters beginnt regelt der Frequenzumrichter sofort optimal auch dann wenn der Motor nach einem zwischenzeitlichen Netz Aus Netz Ein des Frequenzumrichters schon eine erheblich erh hte Temperatur aufweist Anschlussbeispiele SK 1x0E Der Anschluss eines KTY 84 Sensors ist an beiden Analogeing ngen des SK 1x0E m glich In folgendem Bei spiel wird der Analogeingang 2 des Frequenzumrichters verwendet Die Motordaten P201 P207 m ssen laut Typenschild eingestellt sein Der Motor Statorwiderstand P208 wird bei 20 C mit P220 1 ermittelt w esw Funktion Analog Eingang 2 P400 02 30 Temperatur Motor lm w 121 Der Modus Analog Eingang 2 P401 06 1 auch negative Tempera turen werden gemessen Abgleich des Analog Eingang 2 P402 06 1 54V und P403 06 2 64V bei Rv 2 7 kOhm 5 Zeitkonstante anpassen P404 02 400ms Filterzeitkonstante ist Maximum ggf auch Klemme 40 6 Motor Temperaturkontrolle Anzeige P739 03 a Rv 2 7k0 KTY 84 130 68 BU 0180 DE 1315 5 Inbetriebnahme SK CU4 IOE SK TU4 IOE Der Anschluss eines KTY 84 Sensors ist alternativ an beiden Analogeing n
222. pannun cos pannagi 0 0 10 0 V Anzeige der Spannungsh he der Signale an den analogen Ein Ausg ngen der I O Erweiterungsbaugruppe 01 Aktuelle Spannung AIN1 02 Aktuelle Spannung AIN2 03 Aktuelle Spannung AOUT BU 0180 DE 1315 139 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U UIU 7 Meldungen zum Betriebszustand Frequenzumrichter und Technologiebaugruppen generieren bei Abweichungen vom normalen Betriebszu stand je nach Ursache eine entsprechende Meldung Dabei wird zwischen Warn und St rmeldungen un terschieden Befindet sich der Frequenzumrichter in Einschaltsperre kann auch hierf r die Ursache ange zeigt werden Die Anzeige der Meldungen f r die Technologieboxen erfolgt ber den Parameter P170 Die f r den Fre quenzumrichter generierten Meldungen werden im entsprechenden Array des Parameters P700 ange zeigt Einschaltsperre Frequenzumrichter Befindet sich der Frequenzumrichter im Zustand nicht Bereit bzw Einschaltsperre erfolgt die Anzeige der Ursache im dritten Array Element des Parameters P700 Die Anzeige ist nur mit der NORD CON Software bzw der ParameterBox SK PAR 3H m glich Warnmeldungen Warnmeldungen werden generiert sobald eine definierte Grenze erreicht wird die jedoch noch nicht zu ei ner Abschaltung des Frequenzumrichters f hrt Diese Meldungen lassen sich ber das Array Element 02 im Parameter P700 so lange anze
223. pen des Motors f hren Extreme steile Rampen z B 0 50Hz in lt 0 1 s sind generell zu vermeiden da diese m glicher Weise zu Besch digungen am Frequenzumrichter f hren k nnen Bremszeit P P103 Bremszeit 0 05 320 00 s Die Bremszeit Bremsrampe ist die Zeit die der linearen Frequenzreduzierung von der 2 00 eingestellten Maximal frequenz P105 bis auf OHz entspricht Wird mit einem aktuellen Sollwert 12 00 lt 100 gearbeitet verk rzt sich die Bremszeit entsprechend Die Bremszeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B durch den gew hlten gt Ausschaltmodus lt P108 oder die gt Rampenverrundung lt P106 Hinweise zur Rampensteilheit siehe Parameter P102 P104 Minimale Frequenz p Minimale Frequenz 0 0 400 0 Hz Die minimale Frequenz ist die Frequenz die vom FU geliefert wird sobald er freigegeben ist und 0 0 kein zus tzlicher Sollwert ansteht In Kombination mit anderen Sollwerten z B analoger Sollwert oder Festfrequenzen werden diese zur eingestellten Minimalfrequenz hinzu addiert Diese Frequenz wird unterschritten wenn a aus dem Stillstand des Antriebs beschleunigt wird b der FU gesperrt wird Die Frequenz reduziert sich dann bis zur absoluten Minimalfrequenz P505 bevor er gesperrt ist c der FU reversiert Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei der absoluten Minimalfrequenz P505 Diese Frequenz kann dauerhaft unterschritten werden wenn beim Beschleunigen oder Brem
224. pielsweise f r einen Digitalen Eingang eine Filterzeit von 1 ms parametriert somit 04 2 betr gt die Verz gerung des Eingangssignals ca 1 1 25ms Die parametrierbare Filterzeit f r die analogen Ausg nge dient der Verrundung von 05 2 Signalspr ngen 06 2 07 2 01 AIN1 06 DIN3 nur SK TU4 IOE 08 0 02 AIN2 07 DIN4 nur SK TU4 IOE 09 0 03 AOUT 03 DOUT1 nur SK TU4 IOE 04 DIN1 09 DOUT2 nur SK TU4 IOE 05 DIN2 Sende Broadcast P162 Sende Broadcast 0 1 Die Aktivierung dieses Parameters Einstellung An gt 1 berf hrt das O Erweiterungsmodul 0 in den Broadcastmodus und erm glicht auf diese Weise bis zu vier Frequenzumrichtern 10 gleichzeitig den Zugriff Jeder Frequenzumrichter wertet die Informationen des l O Erweiterungsmodul f r sich aus Die Adressierung der Baugruppe DIP Schalter wird nicht mehr ber cksichtigt 0 Aus 1 An HINWEIS Die Empfangsdaten werden in der I O Baugruppe mittels ODER Logik verkn pft Sind mehrere Frequenzumrichter mit den Digitalausg ngen der Baugruppe verkn pft wird der betreffende Ausgang auf high Pegel gesetzt sobald ein Umrichter diesen anspricht hnlich verh lt es sich beim Analogausgang Hierbei setzt sich der h chste Wert durch P163 Analogausg invert Analogausgang invertieren 0 1 Die Funktion des Analogausgangs l sst sich invertieren 0 0 Keine Invertierung 1 Analogausgangssignal wird inve
225. quenzumrichter a U UIU 1 Allgemeines Die Baureihe SK 1x0E basiert auf der bew hrten NORD Plattform Diese Ger te zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform bei gleichzeitig optimalen Regeleigenschaften aus Diese Ger te verf gen ber eine sensorlose Stromvektor Regelung die in Verbindung mit dem Motormodell eines Drehstromasynchronmotors immer f r ein optimiertes Spannungs Frequenzverh ltnis sorgt F r den Antrieb bedeutet dies h chste Anfahr und berlastmomente bei konstanter Drehzahl Durch modulare Baugruppen kann diese Ger tereihe an individuelle W nsche angepasst werden Aufgrund der vielseitigen Einstellm glichkeiten k nnen alle Drehstromasynchronmotoren betrieben werden Der Leistungsbereich erstreckt sich von 0 25kW bis 2 2kW Das Ger t ist mit einem integrierten Netzfilter ausger stet Dieses Handbuch basiert auf der Ger te Firmware V1 0 R1 vgl P707 des Frequenzumrichters Besitzt der verwendete Frequenzumrichter eine andere Software Version kann dies zu Unterschieden f hren Ggf ist die aktuelle Ausgabe des Handbuches aus dem Internet www nord com herunterzuladen F r die verschiedenen Ausf hrungen SK 180E 190E existiert zus tzlich eine Beschreibungen f r das inte grierte AS Interface BU 0180 Kap 5 4 Bei Verwendung eines Bus Systems zur Kommunikation wird ein busspezifisches Zusatzhandbuch z B BU 0220 f r PROFIBUS DP bereitgestellt oder kann aus dem Internet www nord com herunt
226. rA E e 2 VO Erweiterung ee 136 BU 0180 DE 1315 181 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Vf t Grenze uanannnn 142 148 l2t Motor P535 119 I Anteil PI Regler P414 98 IEC 61800 3 nenne 12 Informationen Frequenzumrichter 127 SK XU4 IOE 22nnnenneenneen en 138 Installationshinweise 11 Internet 179 Invertierung Analog OUT P163 ERBE IEEPRNIURRISER AE TEATE 137 IP Schutzart 17 ISD Regelung 22244 HH 91 lStWerte eie t eaeoe eet 176 Istwertverarbeitung Frequenzen177 IT Netz oon 32 33 J JUMPE eii enini 33 K Kalibrierung ADUT 136 Kennlinieneinstellung 88 91 Klemmenquerschnitt 32 33 34 KTYBA eeaeeeeeeeeeenenenenenenenenenen nennen 68 L Lagerung 151 178 Lastmonitoring 118 Lastsacken uuunssnnser nennen 83 Last berwachung 118 Last berwachung Frequenz P527 116 max P525 116 min P526 rr gt 116 Leerlaufstrom P209 88 Leistung Bremswiderstand P557 PREISER EEE aaiae e Eo E Eba 126 Leistung Baugr Ren Zuordnung 23 Leistungsbegrenzung 165 Leitfunktion Ausgabe P503 111 Letzte St rung 1 5 P701 127 Lineare U f Kennlinie 91 L ftzeit Bremse P114 86
227. rampe verl ngert bzw bei statischem Betrieb die Ausgangsfrequenz erh ht Diese Funktion kann unter bestimmten Bedingungen die berspannungsabschaltung verhindern bzw reduziert die Verlustleistung am Bremswiderstand HINWEIS Dies Funktion darf nicht programmiert sein wenn ein definiertes Abbremsen gefordert ist z B bei Hubwerken 3 DC Bremsung sofort Der FU schaltet sofort auf den vorgew hlten Gleichstrom P109 um Dieser Gleichstrom wird f r die noch anteilig verbleibende gt Zeit DC Bremse lt P110 geliefert Je nach Verh ltnis aktuelle Ausgangsfrequenz zu max Frequenz P105 wird die gt Zeit DC Bremse lt verk rzt Der Motor h lt in einer von der Anwendung abh ngigen Zeit an Diese ist abh ngig vom Massentr gheitsmoment der Last der Reibung und vom eingestellten DC Strom P109 Bei dieser Art der Bremsung wird keine Energie in den FU r ckgespeist W rmeverluste entstehen im wesentlichen im Rotor des Motors 4 Konst Anhalteweg Konstanter Anhalteweg Die Bremsrampe setzt verz gert ein wenn nicht mit der maximalen Ausgangsfrequenz P105 gefahren wird Dieses f hrt zu einem ann hernd gleichen Anhalteweg aus unterschiedlichen aktuellen Frequenzen HINWEIS Diese Funktion ist nicht als Positionierfunktion nutzbar Diese Funktion sollte nicht mit einer Rampenverrundung P106 kombiniert werden 5 Kombin Bremsung Kombinierte Bremsung In Abh ngigkeit von der aktuellen Zwischenkreisspannung UZW wir
228. ratische Kennlinie da sie die Spannung an die Belastung adaptiert HINWEIS Bei Hubwerken oder Anwendungen wo ein schneller Drehmomentenaufbau erforderlich ist darf sie auf keinen Fall eingesetzt werden da es ansonsten bei Lastspr ngen zu berstromabschaltungen bzw zum Kippen des Motors kommt da das fehlende Feld durch berproportionalen Momentenstrom kompensiert werden muss 101 automatisch mit der Einstellung P219 101 wird ein automatischer Magnetisierungs stromregler aktiviert Die ISD Regelung arbeitet dann mit unterlagertem Flu regler wodurch die Schlupfberechnung speziell bei h heren Belastungen verbessert wird Die Anregelzeiten gegen ber der normalen ISD Regelung P219 100 sind deutlich schneller 90 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor us Werkseinstellung satz P2xx Regelungs Kennlinien Parameter Ausgangs spannung P204 P201 Ausgangsfrequenz HINWEIS typische Zeit Einstellung f r die Stromvektorregelung Werkseinstellung Lineare U f Kennlinie P201 bis P209 Motordaten P201 bis P209 Motordaten P210 100 P210 100 statischer Boost P211 100 P211 0 P212 100 P212 0 P213 100 P213 ohne Bedeutung P214 0 P214 ohne Bedeutung P215 ohne Bedeutung P215 0 dynamischer Boost P216 ohne Bedeutung P216 Os Zeit dyn Boost P220 Para identifikation P Parameteride
229. riebs Parametersatz der Einstellung in P100 80 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter Werkseinstellung P101 Einstellwert Beschreibung Hinweis a Param satz kopieren Parametersatz kopieren os 0 4 0 P102 Nach Best tigung mit der OK Taste erfolgt die Kopie des in P100 gt Parametersatz lt gew hlten Parametersatzes in den von dem hier gew hlten Wert abh ngigen Parametersatz 0 Nicht kopieren 1 Kopiere Akt nach P1 Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 1 2 Kopiere Akt nach P2 Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 2 3 Kopiere Akt nach P3 Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 3 4 Kopiere Akt nach P4 Kopiert den aktiven Parametersatz in den Parametersatz 4 Hochlaufzeit Hochlaufzeit P 0 05 320 00 s 2 00 Die Hochlaufzeit Hochlauframpe ist die Zeit die dem linearen Frequenzanstieg von OHz bis zur eingestellten Maximalfrequenz P105 entspricht Wird mit einem aktuellen Sollwert lt 100 gearbeitet reduziert sich die Hochlaufzeit linear entsprechend dem eingestellten Sollwert Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B FU berlast Sollwert verz gerung Verrundung oder durch das Erreichen der Stromgrenze Hinweise zur Rampensteilheit Nicht zuletzt die Massentr gheit des Rotors bestimmt die m gliche Rampensteilheit Eine zu steile Rampe kann daher auch zum Kip
230. rom S1 50 C 50 C 40 C 40 C S3 70 ED 10min 50 C 50 C 50 C 50 C S6 70 ED 10min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C 50 C Wandmontage unbel ftet maximale Dauerleistung max Dauerstrom S1 50 C 0 25kW 1 7A 0 37kW 2 1A 0 55kW 3 0A 0 55kW 2 7A S1 40 C 0 25kW 1 7A 0 37kW 2 1A 0 55kW 3 0A 0 75kW 3 4A maximale zul Umgebungstemperatur bei Nennausgangsstrom S1 50 C 50 C 40 C 35 C S3 70 ED 10min 50 C 50 C 50 C 45 C S6 70 ED 10min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C 45 C Circuit Breaker inverse time trip type nach UL489 FLA S1 40 C BU 0180 DE 1315 153 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter af 8 2 2 Elektrische Daten 1 3 230V Baugr e 1 Ger tetyp SK 1x0E 250 323 B 370 323 B 550 323 B Motornennleistung 230V 0 25 kW 0 37 kW 0 55 kW 4 poliger Normmotor 240V 1 3 hp hp hp Netzspannung 1 3 230V 1 3 AC 200 240V 10 47 63 Hz Typ Eingangsstrom 1 3 rms 4 5A 3 2A 5 7 A 3 8A 7 2A 4 8 A bei 230V 1 13 FLA 4 5A13 2A 5 7A 3 8A 7 2A 4 8A 1AC Empf Netzsicherung a 10A 10A 16A 3 tr ge A RKS or faster Fuses 10A 10A 10A Zul ssige min 230V o Bussmann FRS R 10 FRS R 10 FRS R 10 Circuit breaker min 230V 10A 10A 10A Ausgangsspannung 3 230V 3 AC 0 Netzspannung 2 rms 1 7 A 2 2A 3 0 A 5 Ausgangsnennstrom IR bei 230V Motormontage 1 7 A 2 2A 2 9A Wandmontage 1 7 A 2 2A 1 2
231. rom DC Bremse P P109 Strom DC Bremse j 0 250 Stromeinstellung f r die Funktionen Gleichstrombremsung P108 3 und kombinierte Bremsung 100 P108 5 Der richtige Einstellwert ist von der mechanischen Last und der gew nschten Anhaltezeit abh ngig Ein hoher Einstellwert kann gro e Lasten schneller zum Stillstand bringen Die Einstellung 100 entspricht einem Stromwert wie er im Parameter gt Nennstrom lt P203 hinterlegt ist HINWEIS Der m gliche Gleichstrom OHz den der FU liefern kann wird begrenzt Diesen Wert entnehmen Sie bitte der Tabelle im Kap 9 4 3 der Spalte OHz In Grundeinstellung liegt dieser Grenzwert bei 110 Zeit DC Bremse an P P110 Zeit DC Bremse an 2 0 00 60 00 s Ist die Zeit die der Motor bei den Funktionen Gleichstrombremsung P108 3 mit dem im 2 00 Parameter gt Strom DC Bremse lt gew hlten Strom beaufschlagt wird Je nach Verh ltnis aktuelle Ausgangsfrequenz zu max Frequenz P105 wird die gt Zeit DC Bremse lt verk rzt Der Zeitablauf startet mit der Wegnahme der Freigabe und kann durch eine erneute Freigabe abgebrochen werden P Faktor Momentengr P111 P Faktor Momentengrenze BEN 25 400 Wirkt direkt auf das Verhalten des Antriebes an der Momentengrenze Die Grundeinstellung von 100 ist f r die meisten Antriebsaufgaben ausreichend 100 Bei zu gro en Werten neigt der Antrieb zum Schwingen beim Erreichen der Momentengrenze Bei zu kleinen Werten wird die pro
232. rt 2 9 1 Steckverbinder f r Leistungsanschluss F r den Frequenzumrichter stehen f r den Motor bzw den Netzanschluss Steckverbinder zur Verf gung Bsp SK1x0E mit Steckverbinder HAN 10E Bsp SK1x0E mit Steckverbinder 2 x Q4 2 Der Anschluss von bis zu zwei Leistungssteckverbindern HAN Q4 2 bis zu 2 x 2 Steckverbinder erfolgt am Geh use des Frequenzumrichters Dabei stehen folgende 3 Anschlussvarianten zur Wahl Montagevariante Bedeutung LE Leistungseingang LA Leistungsabgang MA Motorabgang Somit lassen sich bei Wandmontage des Frequenzumrichters der Netzanschluss und der Motorabgang ber jeweils einen separaten Steckverbinder realisieren Bei motormontierten Umrichtern ist es m glich an Stelle des Motoranschlusses einen Netzausgangsstecker zu montieren ber diesen kann die Netzspannung zum n chsten Ger t durch geschliffen werden ACHTUNG Beim Durchschleifen der Netzspannung ist die zul ssige Strombelastung der Anschlussklemmen Stecker und Zuleitungen einzuhalten BU 0180 DE 1315 39 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter nn EEE Montage Die Montage eines Steckverbinders an das Geh use des Frequenzunmrichters ist in der Regel nur mit einem Anschlussadapter Anschlusserweiterung SK TIE4 Adapterkit HAN Materialnummer 275274100 m g lich Typ Daten Bezeichnung Material Nr Dokument Leistungsabgang 500 V 16A SK TIE4 HAN10E M2B LA 275
233. rtiert BU 0180 DE 1315 137 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 6 2 2 Informationen I O Erweiterung Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis 2 us P170 01 Aktuelle Fehler 02 Aktuelle Fehler 0 9999 Aktuell anstehende St rung Weitere Details im Kapitel 7 Meldungen zum Betriebszustand 01 Aktuelle St rung Baugruppe 02 Letzte St rung Baugruppe M gliche angezeigte Werte 1000 EEPROM Fehler 1030 Systembus Bus Off 2000 DIP ge ndert 2001 DIP Konfiguration fehlerhaft nicht zul ssig 2010 Fehler Analogausgang 2020 Umrichter unterst tzt SK xU4 IOE nicht Fehler nicht in Verbindung mit SK 1x0E m glich P171 01 i Software Version Software Version Revision 03 0 0 9999 9 Dieser Parameter zeigt die in der Baugruppe enthaltene Software und Revisions Nummer an Array 03 informiert ber evtl Sonderversion in Hard oder Software Eine Null steht hier f r die Standardausf hrung 01 Software Version 1 Versionsnummer z B V1 0 02 Software Version 2 Revisionsnummer z B R1 03 Software Version 3 Sonderversion z B 0 Ausbaustufe P172 Ausbaustufe 0 2 In diesem Parameter werden die in der Baugruppe integrierten Funktionen Varianten angezeigt 0 Interne Busbaugruppe SK CU4 1 Externe Busbaugruppe SK TU4 2 BUS Technologiebox ber
234. rung der aktuellen Einstellungen k nnen diese vorher in den Speicher der ParameterBox bertragen werden 76 BU 0180 DE 1315 Parameterliste Umrichter Funktionen Auswahl 6 Parametrierung OOOO Parameter Beschreibung eh Einstellungen Funktionen Auswahl einstellung Die Hochlaufzeit Hochlauframpe ist die P102 Zeit die dem linearen Frequenzanstieg 2 00 Hinweis Werte lt 0 1 sind zu vermeiden Hochlaufzeit von OHz bis zur eingestellten Maximalfrequenz P105 entspricht Die Bremszeit Bremsrampe ist die P103 Zeit die der linearen Frequenzreduzierung von der 2 00 Hinweis Werte lt 0 1 sind zu vermeiden Bremszeit eingestellten Maximalfrequenz P105 bis auf OHz entspricht P104 Die minimale Frequenz ist die Pa Frequenz die vom FU geliefert wird Minimale bald er frei beni dkei 0 Frequenz sobald er freigegeben ist und kein zus tzlicher Sollwert ansteht P105 Ist die Frequenz die vom FU geliefert Maximale wird nachdem er freigegeben wurde 50 Frequenz und der maximale Sollwert ansteht P200 Wird ein 4 poliger NORD Motor eingesetzt k nnen hier voreingestellte 0 entsprechende Motorleistung w hlen Motorliste Motordaten abgerufen werden P201 P208 Wird kein 4 poliger NORD Motor eingesetzt sind hier die Motordaten xxx Daten gem Typenschild Motordaten gem Typenschild einzutragen P220 ber diesen Parameter werden die 01 nur Statorwiderstand Parameter Motordaten autom
235. s Anzeigewertes Basis Parameter P1 Beinhalten grundlegende Frequenzumrichter Einstellungen z B Ein und Ausschaltverhalten und sind zusammen mit den Motordaten ausreichend f r Standardanwendungen Motordaten P2 Einstellung der motorspezifischen Daten wichtig f r die ISD Stromregelung und Wahl der Kennlinie ber die Einstellung von dynamischem und statischem Boost Steuerklemmen P4 Skalierung der analogen Ein und Ausg nge Festlegung der Funktionen der digitalen Ein und Ausg nge sowie PI Regler Parameter Zusatzparameter P5 Sind Funktionen die z B die BUS Schnittstelle die Pulsfrequenz oder die St rungsquittierung behandeln Informationen P7 Zur Anzeige von aktuellen Betriebswerten alten St rmeldungen Ger tezustandsmeldungen oder der Software Version Array Parameter 01 Einige Parameter sind zus tzlich in mehreren Ebenen Arrays programmierbar oder auszulesen Nach der Auswahl des Parameters muss hier zus tzlich die XX Array Ebene ausgew hlt werden HINWEIS Mit Hilfe des Parameters P523 kann jederzeit die Werkseinstellung der gesamten Parameter geladen werden Dies kann z B bei der Inbetriebnahme eines Frequenzumrichters dessen Parameter nicht mehr mit der Werkseinstellung bereinstimmen hilfreich sein ACHTUNG Alle aktuellen Parametereinstellungen werden berschrieben wenn P523 1 gesetzt und mit OK best tigt wird Zur Siche
236. s RK5 Fuses or faster rated 30_Amperes Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 100000 rms symmet rical amperes 480 V max When Protected by High Interrupting Capacity Current Limiting Class CC G J L R T etc Fuses rated 30 Amperes Suitable for motor group installation on a circuit capable of delivering not more than 65000 rms symmetrical amperes 480 V max When Protected by Circuit Breaker inverse time trip type in accordance with UL 489 rated 30 Amperes and 480 Volts min 1 5 3 C Tick Kennzeichnung Die NORD Frequenzumrichter entsprechen allen relevanten Vorschriften in Australien und Neuseeland N 23134 1 5 4 RoHS conform Die NORD Frequenzumrichter sind nach der Richtlinie 2002 95 EC RoHS conform RoHS ausgef hrt 2011 65 EU 14 BU 0180 DE 1315 1 Allgemeines a 1 6 Nomenklatur Typenschl ssel F r die einzelnen Baugruppen und Ger te wurden eindeutige Typenschl ssel definiert aus denen im Ein zelnen Angaben zum Ger tetyp dessen elektrische Daten Schutzgrad Befestigungsvariante und Sonder ausf hrungen hervorgehen Es wird in folgende Gruppen unterschieden Gruppe Typenschl ssel Beispiel Grundger t SK 180E 370 340 A C Anschlusseinheit Technologiebox SK TI4 TU MSW C WMK TU Technologiebox SK TU4 MSW C Erweiterungsbaugruppen SK TIE4 M12 INI Frequenzumrichter SK 1x0E Anschlusseinheit Te
237. schraubung ge ffnet ist darauf achten dass kein Schmutz oder Feuchtigkeit in das Ger t eindringt 64 BU 0180 DE 1315 5 Inbetriebnahme a nn 5 Inbetriebnahme 5 1 Werkseinstellungen Alle von Getriebebau NORD gelieferten Frequenzumrichter sind in ihrer Werkseinstellung f r Standardan wendungen mit 4 poligen Drehstrom Normmotoren gleicher Leistung und Spannung vorprogrammiert Bei Verwendung von Motoren anderer Leistung oder Polzahl m ssen die Daten vom Typenschild des Motors in den Parametern P201 P207 der Men gruppe gt Motordaten lt eingegeben werden HINWEIS Alle Motordaten k nnen mittels Parameter P200 voreingestellt werden Nach Nutzung dieser Funktion wird dieser Parameter wieder auf 0 keine nderung zur ckgesetzt Die Daten werden einmalig automatisch in die Parameter P201 P209 geladen und k nnen hier noch mals mit den Daten des Motor Typenschildes verglichen werden P200 Motorliste 0 keine nderung 10 0 37kW 230V 1 kein Motor 11 0 50PS 230V 2 0 12kW 230V 12 0 37kW 400V 3 0 16PS 230V 13 0 50PS 460V 4 0 18KW 230V 14 0 55kW 230V 5 0 25PS 230V 15 0 75PS 230V 6 0 25kW 230V 16 0 55kW 400V i 7 0 33PS 230V 17 0 75PS 460V l onsnenrsrsasentnenninntninannsanta arena 8 0 25kW 400V 18 0 75kW 230V EN60034 I IPS5 Rot KL16 Th CLF N 60 Hz 460 V Y Er 5 2A O F i 2 5 kW f cos 0 74 1765 min Pi k pe iz P203 P202 me Trees rt ent EMPFEHLUN
238. selt der Wert des Parameter automatisch auf 0 zur ck 0 Keine nderung ndert die Parametrierung nicht 1 Werkseinstellung laden Die gesamte Parametrierung des FU wird auf die Werks einstellung zur ckgesetzt Alle urspr nglich parametrierten Daten gehen verloren 2 Werkseinstellung ohne Bus Alle Parameter des FU jedoch nicht die Busparameter werden auf die Werkseinstellung zur ck gesetzt 3 Werks ohne Motordaten Werkseinstellung ohne Motordaten Alle Parameter des FU jedoch nicht die Motordaten werden auf die Werkseinstellung zur ck gesetzt BU 0180 DE 1315 115 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a ne Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Peremees Werkseinstellung satz P525 01 Last berwachung max s p 03 Last berwachung max 1 400 401 Auswahl der bis zu 3 St tzwerte alle 401 01 St tzwert 1 02 St tzwert 2 03 St tzwert 3 Maximalwert Lastdrehmoment Einstellung der oberen Grenzwerte der Last berwachung Es k nnen bis zu 3 Werte festgelegt werden Vorzeichen werden nicht ber cksichtigt sondern nur Betr ge verarbeitet motorisches generatorisches Moment Rechtslauf Linkslauf Die Array Elemente 01 02 und 03 der Parameter P525 P527 bzw die darin vorgenommenen Eintragungen geh ren immer zusammen 401 AUS steht f r die Abschaltung der Funktion es findet keine berwa
239. sen die Funktion Frequenz halten Funktion Digitaleingang 9 ausgef hrt wurde P105 Maximale Frequenz P Maximale Frequenz 0 1 400 0 Hz Ist die Frequenz die vom FU geliefert wird nachdem er freigegeben wurde und der maximale 50 0 Sollwert ansteht z B analoger Sollwert entsprechend P403 eine entsprechende Festfrequenz oder Maximum ber die Simple ParameterBox Diese Frequenz kann nur durch die Schlupfkompensation P212 die Funktion Frequenz halten Funktion Digitaler Eingang 9 und den Wechsel in einen anderen Parametersatz mit geringerer Maximalfrequenz berschritten werden BU 0180 DE 1315 81 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter A Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Se Werkseinstellung satz Rampenverrundungen S P P106 Rampenverrundungen 0 100 Mit diesem Parameter wird eine Verrundung der Hochlauf und Bremsrampe erzielt Diese ist 0 n tig f r Anwendungen bei denen es auf eine sanfte aber doch dynamische Drehzahl nderung 10 ankommt Eine Verrundung wird bei jeder Sollwert nderung ausgef hrt Der einzustellende Wert basiert auf der eingestellten Hochlauf und Bremszeit wobei Werte lt 10 keinen Einfluss haben F r die gesamte Hochlauf bzw Bremszeit inklusive der Verrundung ergibt sich folgendes P106 fjes HOCHLAUF tp102 tp102 100 i oas p106 ges BREMSZEIT P103 P103 100 5 jeweils jeweils on 10 10
240. setzt und kann dadurch von einem AS i Master als neues Ger t erkannt werden Voraussetzung f r eine automatische Adresszuweisung durch den Mas ter In vielen anderen F llen erfolgt die Adressierung ber ein handels bliches Adressierger t f r AS i Slaves Hierbei ist folgendes zu beachten 72 BU 0180 DE 1315 5 Inbetriebnahme ef un Vorgehen SK 190E e _Spannungsversorgung der AS i Schnittstelle ist ber die gelbe AS i Leitung gew hrleistet e AS i Master f r die Zeit der Adressierung abklemmen e Adresse 0 setzen e _ Keine Doppelvergabe der Adressen F r die Adressierung der Frequenzumrichter k nnen marktg ngige Handheld Boxen eingesetzt werden ty pische Hersteller sind Fa Pepperl Fuchs Bsp VBP HH1 V3 0 V1 und Fa IFM z B AC1154 Nachfolgend sind M glichkeiten aufgef hrt wie die Adressierung eines SK 190E mit einer Adressier Box in der Praxis umgesetzt werden kann AS i Variante 1 Mit einem herk mmlichen Adressierger t ausgestattet mit einem M12 Stecker zum Anschluss an den AS i Bus kann man sich ber einen entsprechenden Zugang in das AS i Netz einbinden Vorausset zung hierf r ist dass der AS i Master weggeschaltet werden kann Variante 2 Mit einem Adressierger t ausgestattet mit einem M12 Stecker zum Anschluss an den AS i Bus und einem zus tzlichen M12 Stecker f r eine externe Span nungsversorgung kann das Adressierge r t unmittelbar in die AS i
241. sf hrung ist eine modifizierte Option gegen ber der IP55 Ausf hrung Auch bei dieser Ausf h rung sind beide Varianten motorintegriert motornah verf gbar Die in der IP66 Ausf hrung verf gbaren Baugruppen Anschlusseinheiten Technologieboxen und Kundenschnittstellen haben dieselben Funktiona lit ten wie die entsprechenden Module der IP55 Ausf hrung HINWEIS Die Baugruppen in der IP66 Ausf hrung erhalten im Typenschl ssel ein zus tzliches C und werden mit den unten aufgef hrten Sonder Ma nahmen modifiziert Sonder Ma nahmen impr gnierte Leiterplatten Pulverbeschichtung RAL 9006 Wei aluminium f r Geh use Unterdruckpr fung HINWEIS Bei allen Ausf hrungen ist unbedingt darauf zu achten dass die Kabel und die Kabelver schraubungen mit Sorgsamkeit aufeinander abgestimmt werden Die Kabel sollten nach M glichkeit so eingef hrt werden dass das Wasser vom Ger t wegogeleitet wird ggf Schlaufen legen Nur so ist sichergestellt dass der gew nschte Schutzgrad dauerhaft eingehalten wird BU 0180 DE 1315 17 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter ee 2 Montage und Installation 2 1 Einbau und Montage Die Frequenzumrichter werden entsprechend ihrer Leistung in zwei verschiedenen Baugr en geliefert Sie k nnen auf dem Klemmenkasten eines Motors oder in dessen unmittelbarer Umgebung montiert werden Motoraufgebaute Ausf hrung Wandmontierte Ausf hrung HINWEI
242. sich beliebig ausrichten Die Schutzart IP67 der Steckverbinder gilt nur im verschraubten Zustand Die Abdeckkappen entsprechen der Farbausf hrung wie die Kunststoffk rper der Steckverbinder Typ Ausf hrung Bezeichnung Materialnummer Dokument Systembus IN Stecker SK TIE4 M12 SYSS 275 274 506 TI 275274506 Systembus OUT Buchse SK TIE4 M12 SYSM 275 274 505 T1 275274505 Spannungsversorgung Stecker SK TIE4 M12 POW 275 274 507 TI 275274507 Sensoren Aktoren Buchse SK TIE4 M12 INI 275 274 503 TI 275274503 Analogsignal Buchse SK TIE4 M12 ANA 275 274 508 T1 275274508 AS Interface Stecker SK TIE4 M12 ASI 275 274 502 T1 275274502 CANopen bzw DeviceNet IN Stecker SK TIE4 M12 CAO 275 274 501 T1 275274501 CANopen bzw DeviceNet Buchse SK TIE4 M12 CAO OUT 275 274 515 T1 275274515 OUT Ethernet Buchse SK TIE4 M12 ETH 275 274 514 TI 275274514 PROFIBUS IN OUT Stecker Buchse SK TIE4 M12 PBR 275 274 500 T1 275274500 Anschlusserweiterung M12 M16 SK TIE4 M12 M16 275 274 510 TI 275274510 Anschlussreduzierung M20 M16 SK TIE4 M20 M16 275 274 511 TI 275274511 BU 0180 DE 1315 41 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter e 2 10 ATEX Zone 22 f r Frequenzumrichter Allgemeine Hinweise Der Frequenzumrichter kann mit einer entsprechenden Modifikation in explosionsgef hrdeten Bereichen eingesetzt werden Dabei ist es wichtig dass alle in der Betriebsanleitung angegebenen Sicherheitshi
243. siehe Kapitel 4 2 angezeigt werden Parametergruppe P7xx In begrenztem Umfang werden Meldungen aber auch ber die Diagnose und Status LEDs visualisiert LED Na Farbe Beschreibung Signal Zustand Bedeutung me DS dual Ger testatus aus Frequenzumrichter nicht betriebsbereit rot gr n gt keine Steuerspannung gr n an Frequenzumrichter ist betriebsbereit gr n blinkt 0 5 Hz Frequenzumrichter ist einschaltbereit 4Hz Frequenzumrichter ist in Einschaltsperre rot gr n X 4 Hz Warnung im Wechsel i 1 25Hz berlastungsgrad des eingeschalteten FU gr nan Frequenzumrichter nicht betriebsbereit rot blinkt rot blinkt Fehler Blinkh ufigkeit Fehlernummer AS i dual Status AS i aus Keine Spannung an der AS i Baugruppe PWR rot gr n gr n o Normaler Betrieb rot o Kein Datenaustausch gt Slave Adresse 0 Slave nicht in LPS Slave mit falscher IO ID Master im STOP mode Reset aktiv rot gr n Peripherie Fehler im Wechsel BU 0180 DE 1315 63 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter TEE 4 2 bersicht der externen Bedienger te Mit Hilfe einer optionalen Simple oder ParameterBox kann auf alle Parameter komfortabel zugegriffen wer den um diese auszulesen oder zu verstellen Die ge nderten Parameter Daten werden im nichtfl chtigen EEPROM Speicher abgelegt Zus tzlich k nnen bis zu 5 komplette Frequenzumrichter Datens tze in d
244. snsnnes 12 161 FI Schutzschalter 11 169 ATEX Zone 22 Kat 3D en 42 GALick een 14 Freigabedauer P715 ER A 130 Aufladefehler una 150 a m Frequenz letzte St rung 1 5 Aufstellh he ee 151 l nn 127 Ausbausstufe P172 138 Datenbankversion P742 133 Funktion Ausbaustufe P7A4 ann 133 DC Bremse un 84 Bus I O In Bits P480 107 Ausblend a Pa be Bus I O Out Bits P481 108 bereich L PB17 2 114 Diagnose LEDs 67 Bus Sollwert 1 3 P546 124 bereich 2 PS1 N aunrssuainnss 114 Digitalausgang Poti Box P549 FEEEREPFERTERE 124 frequenz 1 P516 114 Funktion P434 sesse 104 Sollwerteing nge P400 92 frequenz 2 P518 114 Hysterese P436 105 a Ausgangs berwachung P539 120 Normierung P435 105 ca ai nenne Auslastung t P541 122 Gleichstrombremsung 84 Bremswiderstand P737 132 setzen Dasesremneenen Gruppenabsicherung UL 14 Digitaleing nge P420 100 H Motor P738 seese 132 Digitalfunktionen uuaa 101 ESCHER ei Ausschaltmodus P108 84 Display Faktor POO2 u 80 el F 10A Au enaufstellung 48 Hubwerk mit Bremse 83 5 Drehmoment P729 131 Hysterese Bus I O Out Bits P483 Auswahl Anzeige POO1 79 Drehrichtung 121 y 109 A DS Normmotor 87 een agnetisierungsanpassung i P219 aissein 90 171
245. steigend bin r angezeigt Betriebsdauer Prig Betriebsdauer 0 00 __h Dieser Parameter zeigt die Zeitdauer an f r die am FU Netzspannung anstand und er betriebsbereit war BU 0180 DE 1315 129 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a Parameter Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor Dans P715 Fee 0 00 ___ h Dieser Parameter zeigt die Zeitdauer an f r die der FU freigegeben war und Strom am Ausgang geliefert hat P716 Aktuelle Frequenz Aktuelle Frequenz 400 0 400 0 Hz Zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz an P717 Aktuelle Drehzahl Aktuelle Drehzahl 9999 9999 rpm Zeigt die aktuelle vom FU errechnete Motordrehzahl an P718 01 Akt Sollfrequenz 03 Aktuelle Sollfrequenz 400 0 400 0 Hz Zeigt die vom Sollwert vorgegebene Frequenz an 01 aktuelle Sollfrequenz von der Sollwertquelle 02 aktuelle Sollfrequenz nach der Verarbeitung in der FU Zustandsmaschine 03 aktuelle Sollfrequenz nach der Frequenzrampe Prig Aktueller Str 0 0 999 9 A Zeigt den aktuellen Ausgangsstrom an P720 Akt Momentstrom Aktueller Momentenstrom 999 9 999 9 A Zeigt den aktuellen berechneten momentbildenden Ausgangsstrom Wirkstrom an Basis f r die Berechnung sind die Motordaten P201 P209 gt negative Werte generatorisch gt positive Werte motorisch P721 Aktueller Feldstrom Aktueller Feldstrom 9
246. stembus 1 5mm starr und flexible Leitung mit Aderend Schraubklemmen h lsen 0 75mm flexibel mit Aderendh lsen mit 0 5 0 6Nm Kunststoffh lle RS485 RS232 1x RJ12 6 polig 24V Ausgang 24V DC 25 max 150mA Klemme 43 It 24V DC 25 max 20mA Digitalausg nge Der ber den digitalen Ausg ngen abgenommene Strom muss hier ber ebenfalls gedeckt werden Auch etwaig an der RJ12 Buchse angeschlossene Bedienbaugruppen belasten die 24V Spannung 150mA In c Io c2 lout Isen en BU 0180 DE 1315 151 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter af 8 2 Elektrische Daten Frequenzumrichter In den folgenden Tabellen sind die elektrischen Daten der Frequenzumrichter der Baureihe SK1x0E aufge listet Die auf Messreihen beruhenden Angaben zu den Betriebsarten dienen der Orientierung und k nnen in der Praxis abweichen Die Messreihen wurden mit 4 poligen Standardmotoren aus eigener Fertigung bei Nenndrehzahl aufgenommen Insbesondere haben folgende Faktoren Einfluss auf die ermittelten Grenzwerte Wandmontage e Anbaulage e Beeinflussung durch benachbarte Ger te e Zus tzliche Luftstr mungen sowie zus tzlich bei Motormontage e _ verwendeter Motortyp e verwendete Motorgr e e Drehzahl bei eigenbel fteten Motoren e _ Verwendung von Fremdl ftern HINWEIS Die angegebenen Leistungen in den Betriebsarten sind nur eine grobe Zuordnung Bei der Auswahl der richtigen Frequ
247. stwerte Funktion Istfrequenz 0 10V P201 100 16384 INT 4000nex NCOOOnex MOOOnex 01 10v 100 Usou V 10V 16384gez 1638542 fIHZ P201 Drehzahl 0 10V P202 200 32767 INT 4OOOne CO0Onex MOOOnex 02 10V 100 UxoulV 10V 16384ge2 116385462 n rpm P202 Strom 0 10V P203 200 32767 INT HOOOnx CO0Onex HOOOnex 03 MOV 100 UxoulV 1OV 16384gez 116385462 f Hz P105 Momentstrom 0 10V P112 100 200 32767 INT 4OOOne C00Onex 04 10v 100 P203 2 P209 16384aez 11638540 Ia A P112 100 UroulV 1OV N P203 ee Leitwert 0 10V P105 100 16384 INT HO0OOne COOOnhex MOOOHex f Hz P105 Sollfrequenz 10V 100 Usou V 10V 16384aez 116385dez 19 24 176 BU 0180 DE 1315 9 Zusatzinformationen 9 10 Definition Soll und Istwert Verarbeitung Frequenzen Die in den Parametern P502 und P543 verwendeten Frequenzen werden gem nachfolgender Tabelle auf unterschiedliche Weise verarbeitet Sollwertquelle und Ilwert Auswahl Regelung und Motormodell pfbestimmung Ausgabe nach ohne mit Fkt Name Bedeutun a l Il m Rechts Schlupf Links 8 Sollfrequenz Sollfrequenz von Sollwertquelle x 1 Istfrequenz Sollfrequenz vor Motormodell x 23 Istfreq mit Schlupf Istfrequenz am Motor x x 19 Sollfreq Leitwert Sollfrequenz von Sollwertquelle Leitwert x x befreit um Freigaberichtung 20 Sollfreq n R Leitwert Sollfrequenz
248. sung Parameter P219 eine M glichkeit die Energieeffizienz des gesamten Antriebes zu verbessern Je nach erforderlichem Drehmoment wird der Magnetisierungsstrom durch den Frequenzumrichter resp das Motormoment soweit verringert wie es f r den momentanen Antriebsbedarf erforderlich ist Die damit einhergehende z T erhebliche Senkung des Strombedarfes tr gt wie auch die Optimierung des cos auf den Nennwert des Motors auch im Teillastbetrieb zu energetisch und netztechnisch optimalen Verh ltnis sen bei Eine von der Werkseinstellung abweichende Parametrierung Werkseinstellung 100 ist hierbei aber nur f r Anwendungen zul ssig die keine schnell ver nderlichen Drenmomentbedarfe haben Details Siehe Kap 6 1 3 Parameter P219 Is Motorstromvektor Strangstrom Iso Magnetisierungsstromvektor Magn strom Isa Laststromvektor Laststrom Keine Magnetisierungsanpassung Mit Magnetisierungsanpassung Motor unter Volllast Motor unter Teillast WARNUNG F r Hubwerksanwendungen oder Anwendungen mit h ufigen sowie starken Lastwechseln ist diese Funktion ungeeignet und der Parameter P219 zwingend in Werkseinstellung 100 zu belassen BU 0180 DE 1315 171 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Ef 9 8 Motordaten Kennlinien 9 8 1 Die 50Hz Kennlinie gt Verstellbereich 1 10 a 115V 230V Frequenzumrichter F r den 50Hz Betrieb kann der eingesetzte Motor bis zu seinem Bemessungspunkt 50Hz
249. t Siehe auch Kap 6 St rmeldungen f Die zuverl ssige Identifikation erfolgt bis zu einer Motorkabell nge von etwa 20m HINWEIS Nach der Parameter Identifikation ist P220 wieder 0 Es ist darauf zu achten dass ber den ganzen Messvorgang die Verbindung zum Motor nicht unterbrochen wird BU 0180 DE 1315 91 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a 6 1 4 Steuerklemmen Parameter A Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor nad Werkseinstellung satz Pao 01 Fkt Sollwerteing nge p 7 Funktion Sollwerteing nge 07 0 36 L 01 1 01 Analogeingang 1 Funktion des im FU integrierten Analogeingang 1 L 02 0 02 Analogeingang 2 Funktion des im FU integrierten Analogeingang 2 03 0 03 Ext Analogeingang 1 AIN1 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 04 0 04 Ext Analogeingang 2 AIN2 der ersten I O Erweiterung SK xU4 IOE 05 0 05 Ext A ein 1 2nd IOE AIN1 der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE 06 0 06 Ext A ein 2 2nd IOE AIN2 der zweiten I O Erweiterung SK xU4 IOE L 07 0 07 Sollwertmodul in Vorbereitung Einstellwerte nachfolgend Bez glich Normierung der Sollwerte Siehe auch Kap 9 9 0 Aus der analoge Eingang ist ohne Funktion Nach der Freigabe des FU ber die Steuerklemmen liefert er die evtl eingestellte Minimalfrequenz P104
250. t nde Explosionen verursachen die schwere bis t dliche Verletzungen von Personen sowie erhebliche Sachsch den zur Folge haben Es ist unbedingt erforderlich dass die zust ndigen Personen f r den Einsatz von Motoren und Frequenzumrichtern in explosionsgef hrdeten Bereichen ber den richtigen Einsatz geschult sind ACHTUNG Die Netzspannung ist vor dem ffnen des Frequenzumrichters zum Anschluss der elektrischen Leitungen oder sonstigen Arbeiten stets abzuschalten und gegen Wiedereinschalten zu sichern Innerhalb des Frequenzumrichters und des Motors k nnen h here Temperaturen auftreten als die maximal zul ssige Oberfl chentemperatur des Geh uses betr gt Der Frequenzumrichter darf deshalb nicht in explosionsf higer Staubatmosph re ge ffnet oder vom Motor demontiert werden Unzul ssig hohe Staubablagerungen d rfen nicht zugelassen werden da sie die K hlung des Frequenzumrichters einschr nken Alle Kabeleinf hrungen welche nicht benutzt werden m ssen mit f r den Ex Bereich zugelassenen Blindverschraubungen verschlossen werden Es d rfen nur die Original Dichtungen verwendet werden Reparaturen d rfen nur von Getriebebau NORD durchgef hrt werden 42 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation 2 10 1 Modifizierter Frequenzumrichter zur Einhaltung der Kategorie 3D Der Betrieb des Frequenzumrichters in der ATEX Zone 22 ist nur mit einer entsprechenden Modifikation zu l ssig Diese Anpassung erfo
251. t Boost Vorhalt P P216 Zeit Boost Vorhalt a 0 0 10 0 s Dieser Parameter wird f r 3 Funktionalit ten herangezogen 0 0 Zeitlimit f r den Boos Vorhalt Wirkzeit f r den vergr erten Anlaufstrom Nur bei linearer Kennlinie P211 0 und P212 0 Zeitlimit f r die Unterdr ckung der Pulsabschaltung P537 erm glicht Schweranlauf Zeitlimit f r die Unterdr ckung der Fehlerabschaltung im Parameter P401 Einstellung 05 0 10V mit Fehlerabschaltung 2 BU 0180 DE 1315 89 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis ee Schwingungsd mpfung P217 Schwingungsd mpfung S P 0 400 Mit der Schwingungsd mpfung k nnen Leerlaufresonanzschwingungen ged mpft werden Der 10 Parameter 217 ist ein Ma f r das D mpfungsverm gen Bei der Schwingungsd mpfung wird aus dem Momentenstrom mittels eines Hochpasses der Schwingungsanteil herausgefiltert Dieser wird mit P217 verst rkt und invertiert auf die Ausgangsfrequenz aufgeschaltet Die Grenze f r den aufgeschalteten Wert ist ebenfalls proportional zu P217 Die Zeitkonstante f r den Hochpass h ngt von P213 ab Bei hohen Werten von P213 wird die Zeitkonstante niedriger Bei einen eingestellten Wert von 10 bei P217 werden maximal 0 045Hz aufgeschaltet Bei 400 in P217 dementsprechend 1 8Hz Modulationsgrad P218 Modulationsgrad a 50 110 Dieser Einstellwer
252. t beeinflusst die maximal m gliche Ausgangsspannung des FU bezogen auf 100 die Netzspannung Werte lt 100 reduzieren die Spannung auf Werte unterhalb der Netzspannung wenn dieses f r Motoren gefordert ist Werte gt 100 erh hen die Ausgangsspannung am Motor was zu erh hten Oberwellen im Strom f hrt und was als Folge bei einigen Motoren zu Pendelungen f hren kann Im Normalfall sollte hier 100 eingestellt sein P219 Auto Magn anpassung s Automatisch Magnetisierungsanpassung 25 100 101 100 Mit diesem Parameter kann eine automatische Anpassung der Magnetisierung an die Belastung des Motors erfolgen Der P219 stellt dabei den Grenzwert dar bis zu dem das Feld im Motor abgesenkt werden kann Standardm ig ist ein Wert von 100 eingestellt und damit keine Absenkung m glich Minimal k nnen 25 eingestellt werden Die Absenkung des Feldes erfolgt mit einer Zeitkonstante von ca 7 5sec Bei Belastungs erh hung wird das Feld mit einer Zeitkonstanten von ca 300ms wieder aufgebaut Die Absenkung des Feldes geschieht so das Magnetisierung und Momentstrom ungef hr gleich gro sind der Motor also im Wirkungsgradoptimum betrieben wird Eine Anhebung des Feldes ber den Nennwert hinaus ist nicht vorgesehen Diese Funktion ist f r Anwendungen gedacht bei denen sich das angeforderte Drehmoment nur langsam ndert z B Pumpen und L fteranwendungen Sie ersetzt von der Wirkungsweise daher auch eine quad
253. t einem Schraubendreher eingestellt werden Durch die abschraubbare Verschlusskappe entspricht diese Komponente den ATEX Anforderungen Der Dauerbetrieb darf nur mit geschlossener Ver schlusskappe erfolgen Sollwert Einstellung mit einem Schraubendreher Widerstand des Potentiometers 10 kOhm 44 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation OOOO Aderfarbe am Potentiometer Bezeichnung Klemme SK CU4 24V Klemme SK CU4 IOE Klemme SK 1x0E Rot 10V Referenz 11 11 11 Schwarz A GND OV 12 12 40 Gr n Analogeingang 14 14 16 14 16 2 10 2 3 Handheldboxen f r ATEX Zone 22 3D Alle Handheldboxen sind grunds tzlich nicht f r den dauerhaften Betrieb in der ATEX Zone 22 3D zugelas sen Sie d rfen daher nur w hrend der Inbetriebnahme oder f r Wartungszwecke eingesetzt werden wenn sichergestellt ist dass keine explosionsf hige Staubatmosph re besteht 3 ATEX Zone 22 3D ATEX Zone 22 3D Bezeichnung Materialnummer 5 zugelassen nicht zugelassen SK CSX 3H SK PAR 3H 275281013 275281014 ACHTUNG Die Diagnose ffnungen des Grundger tes zum Anschluss einer Handheldbox Ex oder eines PC s d rfen nicht in explosionsf higer Staubatmosph re ge ffnet werden 2 10 2 4 Bremswiderst nde Externe Bremswiderst nde vom Typ SK BRE4 x xxx xxx sind bei Betrieb in der ATEX Zone 22 3D nicht zugelassen Bezeichnung Materi
254. tion des Frequenzumrichters Um den elektrischen Anschluss des Frequenzumrichters vorzunehmen ist der Geh usedeckel zun chst zu demontieren Hierf r sind die 4 Befestigungsschrauben zu l sen so dass der Geh usedeckel nach oben abgenommen werden kann Nachdem der elektrische Anschluss der Versorgungsleitungen vorgenommen wurde kann der Geh usede ckel wieder aufgesetzt werden Damit die maximale Schutzart IP55 IP66 erreicht wird ist darauf zu achten dass alle Befestigungsschrau ben vom Geh usedeckel ber Kreuz Schritt f r Schritt und mit dem unten in der Tabelle angegebenen Drehmoment angezogen werden F r die Kabeleinf hrung der Anschlussleitung sind dem Kabelquerschnitt entsprechend passende Ver schraubungen zu verwenden Frequenzumrichter Baugr e Schraubengr e Anzugsdrehmoment BGI M5 x 25 3 5Nm 20 BG II M5 x 25 3 5Nm 20 BU 0180 DE 1315 21 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter 2 1 4 Optionspl tze im Ger t Baugr e Mm UM In den obigen Zeichnungen sind die verschiedenen Montagepl tze f r die Optionsbaugruppen eingezeich net Der Optionsplatz 1 wird zum Einbau einer internen Kundenschnittstelle z B Busbaugruppe verwen det Ausschlie lich in der Baugr e Il ist der Optionsplatz 2 vorhanden welcher zur Aufnahme eine internen Bremswiderstandes dient Der Bremswiderstand darf nur werksseitig eingebaut werden und ist daher be
255. triebnahme re Ir 5 2 2 2 DIP Schalter Konfiguration Umrichter Die im Frequenzumrichter vorhandenen Analogeing nge sind f r Strom und Spannungssollwerte geeignet Zur korrekten Verarbeitung von Stromsollwerten 0 20mA 4 20mA ist es erforderlich den betreffenden DIP Schalter S1 auf Stromsignale ON zu setzen Nr Bit DIP Schalter S1 3 U I AIN2 0 Analogeingang 2 im Spannungsmodus 0 10V 2 Strom Spannung Analogeingang 2 im Strommodus 0 4 20mA l 2 U IAIN1 0 Analogeingang 1 im Spannungsmodus 0 10V 2 Strom Spannung I Analogeingang 1 im Strommodus 0 4 20mA 1 SYS 0 _B rdenwiderstand abgeschaltet 2 B rdenwiderstand I B rdenwiderstand aktiviert Der Abgleich auf drahtbruchsichere Signale 2 10V 4 20mA erfolgt ber die Parameter 402 und 403 Weiterhin ist ein zweiter DIP Schalter S2 vorhanden ber welchen die Systembusadresse vorgegeben werden kann bzw der Systembus aktiviert werden kann Dieser hat Vorrang gegen ber den Parameter P509 P514 und P515 Nr Bit DIP Schalter S2 DIP Nr 3J 2 24 ADR 0 0 entsprechend P515 und 514 32 250kBaud 20 Systemhus arate O l Adresse 34 250kBaud l 0 Adresse 36 250kBaud l I Adresse 38 250kBaud 3 BUS 0 entsprechend P509 und P510 1 2 2 guele emwort Systembus gt P509 3 und P510 3 HINWEIS WERKSEINSTELLUNG AUSLIEFERZUSTAND Im Auslieferzustand sind alle DIP Schalter in Position 0 off BU 0180 DE 1315 67 SK 18
256. tscheiben montieren Das Guss Geh use ist dabei mit der Rundung Motor A seitig Richtung A Lagerschild auszurichten Bei anderweitigen Motor Herstellern ist die Anbaubarkeit zu pr fen 4 Motorkabel U V W an der Leistungsklemmenleiste und Kaltleiterkabel TF TF an der Steuerklemmen leiste 38 39 auflegen 29020 ARAA ZEE BU 0180 DE 1315 19 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter E 2 1 2 Anpassung an die Motorbaugr e Die Klemmkasten Befestigungen unterscheiden sich z T zwischen den einzelnen Motorbaugr en Daher kann es f r den Aufbau eines Frequenzumrichters erforderlich werden auf Adapter zur ckzugreifen Um die maximale Schutzart IP55 IP66 des Frequenzumrichters f r die gesamte Einheit zu gew hrleisten muss die Schutzart des Motors auch entsprechend sein Baugr e Anbau Anbau NORD Motoren SK 1x0E BG I SK 1x0E BG II BG 63 71 mit Adapterkit I mit Adapterkit I BG 80 112 Direktanbau Direktanbau bersicht Adapterkit Bezeichnung Anbau SK 1x0E Mat Nr Adapterkit BG63 71 auf KK80 112 Adapterplatte Klemmkasten Rahmendichtung und Schrauben 275119050 Adapterkit I Adapterplatte Beispiel HINWEIS Die Adaptierbarkeit f r Motoren anderer Hersteller muss im Einzelfall berpr ft werden Hinweise zum Umbau umrichtergeregelter Antriebe auf den SK 1x0E sind der BU0320 zuentnehmen 20 BU 0180 DE 1315 2 Montage und Installation OOOO 2 1 3 Installa
257. tschrankbel ftung berpr fen Umrichter Innenraum Umgebungstemperatur erh hen gt 25 C E002 2 0 bertemp Motor PTC Motortemperaturf hler hat ausgel st Ubertemperatur Motor PTC Motorbelast duzi vom Kaltleiter otorbelastung reduzieren Motordrehzahl erh hen Motor Fremdl fter einsetzen 2 1 bertemp Motor I t 5 bertemperatur Motor I t I t Motor hat angesprochen Motorbelastung reduzieren Nur wenn I t Motor P535 Motordrehzahl erh hen programmiert ist 2 2 bertemp Brems R ext bertemperatur Bremswiderstand extern Temperaturw chter hat angesprochen nur BGII Digitaler Eingang ist low bertemperatur ber digitalen Eingang P420 13 BU 0180 DE 1315 141 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter U UIU Anzeige in der SimpleBox Gruppe Detail in P700 01 P701 E003 3 0 3 1 3 2 3 3 E004 4 0 4 1 E005 5 0 5 1 E006 E007 St rung Text in der ParameterBox berstrom I t Grenze Ursache Abhilfe Wechselrichter I t Grenze hat angesprochen z B gt 1 5 x In f r 60s beachten Sie bitte auch P504 Andauernde berlastung am FU Ausgang berstrom Chopper lt l t Grenze f r den Brems Chopper hat angesprochen nur BGIl Erreichen des 1 5 fachen Wertes f r die Dauer von 60s bitte beachten Sie auch P555 P556 P557 berlast am Bremswiderstand vermeiden berstrom IGBT berwachung 125 Derating Leistungsredu
258. tung rechts m glich Die Auswahl der falschen Drehrichtung f hrt zur Abschaltung Reglersperre des FU Ggf ist auf einen ausreichend hohen Sollwert zu achten gt fmin 6 Nur Linkslauf berw Nur Linkslauf berwacht es ist nur die Drehfeldrichtung links m glich Die Auswahl der falschen Drehrichtung f hrt zur Abschaltung Reglersperre des FU Ggf ist auf einen ausreichend hohen Sollwert zu achten gt fmin 7 Nur Frei r berw Nur Freigaberichtung berwacht Drehrichtung ist nur entsprechend dem Freigabesignal m glich andernfalls wird der FU abgeschaltet gilt f r Tastatur und Steuerklemmen Ansteuerung BU 0180 DE 1315 121 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis a Relais setzen S P541 Digitalausgang setzen 000 FF Finex Mit dieser Funktion besteht die M glichkeit die Relais und die digitalen Ausg nge unabh ngig 000 vom Frequenzumrichterstatus zu steuern Hierzu muss der entsprechende Ausgang auf die Funktion externe Steuerung gesetzt werden Diese Funktion kann manuell oder in Verbindung mit einer Busansteuerung genutzt werden Bit 0 Digitalausgang 1 Bit 6 Bus Out Bit 4 Out1 1 IOE Bit 1 Digitalausgang 2 Bit 7 Bus Out Bit 5 Out2 1 IOE Bit 2 Bus AS i Out Bit 0 Bit 8 Bus Out Bit 6 Out1 2 IOE Bit 3 Bus AS i Out Bit 1
259. u Bit 2 DigIn 3 Fu Bit 6 DigOut 3 001 1 SK 10E Bit 8 DiglIn 5 pn 1 sK oe Bit 9 Digln 6 012 1 sK oe Bit 10 Digln 7 013 1 sk oE Bit 14 reserviert Wert Analogeingang 1 Analogeingang 1 P400 01 Wert Analogeingang 2 Analogeingang 2 P400 02 Sollfrequenz Leitwert P503 x 4000nex fsS Hz P105 Sollfreq n R Leitw Sollfrequenz nach Rampe Leitwert x 4000nex fsnr Hz P 105 Istfreq o Sch Leitw Istfrequenz ohne Schlupf Leitwert x 4000nex f f2 Hz P 105 reserviert Istfreq mit Schlupf Istfregquenz mit Schlupf x 4000 xf HZ P105 Leitw Istfreq m Sch Leitwert Istfrequenz mit Schlupf x 4000nex f Hz P105 Bit 3 DigIn 4 Fu Bit 7 DigOut 4 002 1 SK 10E Bit 11 DigIn 8 D14 1 SK 10E Bit 15 reserviert BU 0180 DE 1315 123 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter Parameter Werkseinstellung Einstellwert Beschreibung Hinweis nr Fkt Bus Sollwert 1 3 S P P546 Funktion Bus Sollwert 1 3 0 32 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert eine Funktion zugeordnet F01 1 y 021 0 HINWEIS Weitere Details entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Bus Zusatzhandbuch oder der T 02 0 Beschreibung zu P400 Werte von 0 100 entsprechen 0000nex 4000nex 03 0 Bez glich Normierung der Sollwerte siehe auch Kap 9 10 01 Bus Sol
260. uenz PI berwacht wie Funktion 8 Istfrequenz PI jedoch schaltet der FU die Ausgangsfrequenz ab wenn die minimale Frequenz P104 erreicht wird Momentstromgrenze Momentenstromgrenze begrenzend ist abh ngig vom Parameter P112 dieser Wert entspricht 100 Sollwert Das Erreichen des eingestellten Grenzwertes f hrt zur Reduzierung der Ausgangsfrequenz am Limit des Momentstroms Momentstrom abschalt Momentenstromgrenze abschaltend ist abh ngig vom Parameter P112 dieser Wert entspricht 100 Sollwert Das Erreichen des eingestellten Grenzwertes f hrt zur Abschaltung mit dem Fehler Code E12 3 Stromgrenze Stromgrenze begrenzend ist abh ngig vom Parameter P536 dieser Wert entspricht 100 Sollwert Das Erreichen des eingestellten Grenzwertes f hrt zur Reduzierung der Ausgangsspannung um so den Ausgangsstrom zu begrenzen Strom abschalt Stromgrenze abschaltend ist abh ngig vom Parameter P536 dieser Wert entspricht 100 Sollwert Das Erreichen des eingestellten Grenzwertes f hrt zur Abschaltung mit dem Fehler Code E12 4 Rampenzeit Rampenzeit wird normalerweise nur im Zusammenhang mit einem 92 BU 0180 DE 1315 6 Parametrierung Parameter 3 Einstellwert Beschreibung Hinweis Ger t Supervisor an Werkseinstellung satz Potentiometer verwendet Normierung T_Rampenzeit 10s U V 10V U Spannung Potentiometer 16 Vorhalt Drehmoment eine Funktion die es
261. uer P714 Stat Param verlust S P754 Statistik Parameterverlust 0 9999 Anzahl der Parameterverluste w hrend der Betriebsdauer P714 Stat Systemfehler S P755 Statistik Systemfehler 0 9999 Anzahl der Systemfehler w hrend der Betriebsdauer P714 Stat Time Out S P756 Statistik Time Out 0 9999 Anzahl der Time Out Fehler w hrend der Betriebsdauer P714 Stat Kundenfehler S P757 Statistik Kundenfehler 0 9999 Anzahl der Fehler Kunden Watchdog w hrend der Betriebsdauer P714 Aktueller Strom S P760 Aktueller Netzstrom 0 0 999 9 A Zeigt den aktuellen Eingangsstrom an Praa 01 B std letzte St r 0 5 Betriebsstunden letzte St rung 0 00 h Dieser Parameter zeigt den Betriebsstundenz hlerstand P714 an im Moment der jeweiligen letzten St rung Array 01 05 entspicht der letzten St rung 1 5 BU 0180 DE 1315 135 SK 180E Handbuch f r Frequenzumrichter a 6 2 Parametrierung l O Erweiterung SK xU4 IOE Um auf die Parameter der I O Erweiterung zugreifen zu k nnen ist das Parametrierwerkzeug Parameter Box NORD CON direkt an das Ger t anzuschlie en Befindet sich die I O Erweiterung an einem aktiven Systembus kann bei Verwendung der ParameterBox SK PAR 3H oder der NORD CON Software der Zugriff auch ber ein anderes Ger t z B Frequenzumrich ter SK 1x0E erfolgen Hierf r ist nach dem Busscan des Parametrierwerkzeuges lediglich die I O Erweite run
262. usgangssignale erfolgt igi i ber Parameter P434 des C2 DIN2 digitaler Eingang 2 Reaktionszeit max 7m Frequenzumnehters 40 GND OV Bezugspotential der digitalen Signale R14 R1NO O Relais 1 1 Schlie erkontakt Relaiseingang Low 0 5V 2 8kOhm Relais Wechsler mit Funktion R12 RINC Relais 1 2 High 18 30V 1 6kOhm aiar ffnerkontakt SehlieBar R11 R14 i i Offner R11 R12 R11 Relais 1 3 Reaktionszeit max 7ms Basiskontakt Lebensdauer R24 R2 NO Relais 2 1 mechanisch Schlie erkontakt 1x10 1Mrd OPS R22 R2NC Relais 2 2 Operations Relais Wechsler mit Funktion ffnerkontakt elektrisch Schlie er R21 R24 R21 Relais 2 3 3x10 3Mio OPS ffner R21 R22 Basiskontakt Operations 58 BU 0180 DE 1315 3 Optionen P 3 3 4 Richtungswahlschalter und Potentiometer SK TIE4 SWT und SK TIE4 POT Die digitalen Signale R und L des Richtungswahlschalters SK TIE4 SWT Mat Nr 275274701 k nnen di rekt auf die entsprechenden digitalen Eing nge 1 und 2 des Frequenzumrichters gelegt werden Das Potentiometer 0 10V SK TIE4 POT Mat Nr 275274700 kann ber die analogen Eing nge des Fre quenzumrichters oder der I O Erweiterung ausgewertet werden Den Modulen Bedienelemente liegt je weils ein vorkonfektionierter Kabelsatz bei Dieser ist in den daf r vorgesehenen Anschlussstecker des be treffenden Moduls zu stecken Die offenen Enden des Kabelsatzes sind gem Tabelle auf die Klemmen leiste d
263. ximale zul Umgebungstemperatur bei Nennausgangsstrom S1 50 C 50 C 50 C 40 C 30 C S3 70 ED 10min 50 C 50 C 50 C 50 C 40 C S6 70 ED 10min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C 50 C 40 C Circuit Breaker inverse time trip type nach UL489 FLA S1 40 C 156 BU 0180 DE 1315 8 Technische Daten Baugr e 2 Ger tetyp SK 1x0E 221 340 B Motornennleistung 400V 1 5 kW 2 2 kW 4 poliger Normmotor 480V 2 hp 3 hp Netzspannung 3 400V 3 AC 380 a 10 Typ Eingangsstrom 3 rms 6A 7TA bei 400V 3 FLA 5A 5 9 A 3 Empf Netzsicherung BT 10A 10A RK5 or faster Fuses 10A 10A Zul ssige min 230V 400V m Bussmann FRS R 10 FRS R 10 A mA Ausgangsspannung 3 400V 3 AC 0 Netzspannung 3 rms 4 0 A 5 5A 3 nn Motormontage 3 6A 4 9A Wandmontage 3 6A 40A min Bremswiderstand 180 Q 130 Q empf Bremswiderstand Kap 2 3 200 Q 200 Q Motormontage bel ftet durch Motorl fter maximale Dauerleistung max Dauerstrom S1 50 C 1 50kW 4 0A 1 50kW 4 0A S1 40 C 1 50kW 4 0A 2 20kW 5 5A maximale zul Umgebungstemperatur bei Nennausgangsstrom S1 50 C 40 C S3 70 ED 10min 50 C 50 C S6 70 ED 10min 100 20 Mn 50 C 50 C Wandmontage unbel ftet maximale Dauerleistung max Dauerstrom S1 50 C 1 10kW 2 5A 1 10kW 2 5A S1 40 C 1 50kW 3 5A 1 50kW 3 5A maximale zul Umgebungstemperatur bei Nennausg
264. zsollwerte verarbeitet werden sollen 0 Addition zu HSW Addition der Festfrequenz zum Hauptsollwert Festfrequenzen und das Festfrequenzarray verhalten sich additiv zueinander D h sie werden untereinander bzw zu einem analogen Sollwert in den laut P104 und P105 zugewiesenen Grenzen addiert 1 Als HSW Keine Addition Festfrequenz ist Hauptsollwert Festfrequenzen werden nicht addiert weder untereinander noch zu analogen Sollwerten Wird beispielsweise auf einen anstehenden analogen Sollwert eine Festfrequenz zugeschaltet so wird der analoge Sollwert nicht weiter ber cksichtigt Eine programmierte Frequenzaddition oder Subtraktion auf einen der Analogeing nge oder Bussollwert ist jedoch weiterhin g ltig und m glich Werden mehrere Festfrequenzen zugleich gew hlt gewinnt die Frequenz mit dem h hchsten Wert Bsp 20 gt 10 oder 20 gt 30 P465 01 Festfrequenz Feld 1 5 Festfrequenz Frequenzarray 400 0 400 0 Hz Es k nnen in den Array Ebenen bis zu 15 unterschiedliche Festfrequenzen eingestellt werden die wiederum mit den Funktionen 50 54 f r die digitalen Eing nge bin r kodiert ausgew hlt 01 5 0 werden k nnen 702 10 0 01 Festfrequenz 1 Array 1 09 Festfrequenz Array 9 11 03 20 0 02 Festfrequenz 2 Array 2 10 Festfrequenz Array 10 04 35 0 03 Festfrequenz 3 Array 3 11 Festfrequenz Array 11 705 50 0 04 Festfrequenz 4 Array 4 12

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