Vorlage für allgemeine Geschäftsbriefe
Contents
1. Schritt 2 Suchen Sie im Speicher Ihres PCs die gew nschte Parameterdatei ALOGICDATA FELEIKEIIIEIIETTEIETETIERIEEIZTTI EEG MOTION FOR YOUR LIFE Klicken Sie im ConfigTool Men auf File gt Open File Der folgende Bildschirm erscheint File Interface Edit Info Open File Strg Save File Strg 5 Save File As Strg Umschalttaste 5 Upload Image From Control Box Download Image To Control Box Upload Local Parameter From Control Box Upload Save Diagnosis Data Convert Image Files Differential Parameter File Compare To Image File Settings Exit Please choose a Logicdata parameter file Suchen in A E Zuletzt verwendete D Desktop Eigene Dateien er Arbeitsplatz Y Arbeitsplatz 05 C JA DVD RAM Laufwerk D intern auf 192 168 0 7 I logistik auf 192 168 0 7 L firma 1 auf 192 168 0 7 M projekte auf 192 168 0 7 P LogicQMS auf 192 168 0 7 Q SP resource auf 192 168 0 7 R software auf 192 168 0 7 5 teile auf 192 168 0 7 T stefan reiterer auf server07 U SP beamer auf 192 168 0 7 Y e Netzwerkumgeb Dateityp Dateiname Logicdata parameter files Ipf zip Abbildung 1 Auswahlbildschirm f r Parameterdateien Suchen Sie nun die gew nschte Parameterdatei und dr cken Sie ffnen Schrit2. Hinweis Gewisse Einstellungen der Steuerungen f r den Verbund k nnen es notwendig machen dass Steuerungen mit unterschiedlichen Parametern ausgestattet werden m ssen z B ISP oder Motorgruppen Einstellungen W hlen Sie daher die jeweils n tige Parameterdatei aus Schritt 9 Stecken Sie s mtliche Motoren Sensoren und Kaskadierungskabel an die daf r vorgesehenen und daf r parametrierten Buchsen an Gefahr Sie m ssen die Motoren der jeweiligen Motorgruppe der Parametrierung entsprechend an die Steuerungen anstecken Schritt 10 Verbinden Sie die Steuerungen mit der Stromversorgung 5 2 Wichtige Parameter Im folgenden Abschnitt werden einige grundlegende Parameter der Motorsteuerung f r den kaskadierten Betrieb gezeigt 5 2 1 Kaskadierung aktivieren Die Kaskadierung kann im Zweig Special Settings aktiviert deaktiviert werden File Interface Edit Info a a d ConfiaTool 1 4 i CHa yat o FH _ amp Control Bo COMPACT 3 18 Aaa O Parameterset is for COMPACT 3 1 8 Connected Device COMPACT 3 1 8 0 JE JE JE JEE JI d Q Abbildung 6 Kaskadierung aktivieren deaktivieren 5 2 2 Automatische Erkennung der Motoranzahl aktivieren Die Automatische Erkennung der Motoranzahl kann im Zweig Motor aktiviert deaktiviert werden lt LOGICDATA ConfigTool Pro C Users daniel siderits Desktop test compact 3 dev2 lp File Interface Edit Info er r ConfigTool 1 4 9 uk ABA HF Control
3. ALOGICDATA DEIIEEFTIITIIEITIIITERZETIZEI ZI E MOTION FOR YOUR LIFE Hinweis Um einen externen Sensor abzulernen muss dieser abgesteckt werden und anschlie end muss die Motorsteuerung in den Werkszustand versetzt werden siehe Kapitel 3 2 5 ConfigTool Customer Hinweis Mit Hilfe des ConfigTool ist es m glich eine Steuerung f r den ben tigten Einsatzzweck zu parametrieren Hinweis Bevor die Parameter in die Steuerung geladen werden sollten die Einstellungen nochmals berpr ft werden Hinweis Es ist nur m glich eine Steuerung nach der anderen zu parametrieren Das bedeutet dass es nicht m glich ist alle Steuerungen eines Verbundes gleichzeitig zu parametrieren Hinweis Es muss vor jeder Ver nderung eines Parameters der gesamte Verbund in den Werkszustand siehe Kapitel 3 2 gebracht werden SO Men a 1 Speichern eines Parametersatzes Hinweis Halten Sie sich strikt an die unten beschriebene Reihenfolge Starten Sie die LOGICDATA Software ConfigTool Hinweis Bevor Sie Schritt 2 beginnen vergewissern Sie sich dass nichts an der Motorsteuerung angeschlossen ist und dass deren Stromversorgung unterbrochen ist Au erdem darf die Verbindung mit dem PC ber den ACS CB USB PROG erst im daf r vorgesehenen Schritt hergestellt werden Hinweis Es darf an die Motorsteuerung ausnahmslos nichts Motoren Handschalter externe Sensoren Kaskadierungskabel Stromkabel angeschlossen sein 0 O u
4. 6 2 2 Kaskadierungskabel LOG CBL SYNC 1500 Abbildung 17 Kaskadierungskabel LOG CBL SYNC 1500 O Der Stecker dient der Verbindung von zwei drei oder vier Steuerungen ber den LogicConnector DATA um diese in einem kaskadierten Verbund zu verwenden Die Stecker 2 und die Buchsen 3 dienen der Verbindung zu weiteren Kaskadierungskabeln des Typs LOG CBL SYNC 1500 2 LA gt r Y o bleibt offen Abbildung 18 4 verbundene Kaskadierungskabel LOG CBL SYNC 1500 O Der Stecker dient der Verbindung von zwei drei oder vier Steuerungen ber den LogicConnector DATA um diese in einem kaskadierten Verbund zu verwenden Der brige Stecker 2 und die brigen Buchse 3 bleiben offen W p a w 4 M bleibt offen 21 a ALOGICDATA PEEIELEFIIEIXETTIELTETIEIRIEEIZTI EEG MOTION FOR YOUR LIFE 6 2 3 Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y INNE k Abbildung 19 Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y Dieser Stecker wird an den LogicConnector DATA angesteckt Hier werden einerseits ein Kaskadierungskabel und andererseits ein externer Sensor angeschlossen IN Achtung Schlie en Sie niemals an beiden Buchsen ein Kaskadierungskabel an 6 3 Spezifische Fehlermeldungen f r Kaskadierung am Handschalterdisplay L 1 1 Am Display wird E eine Fehlernummer angezeigt Ursache Behebung An der Motorsteuerung COMPACT liegt Gehen Sie entsprechend der folgenden Fehlerl
5. Boc COMPACT 3 18 ar m Parameterset is for COMPACT 3 1 8 Connected Device COMPACT 3 1 8 0 O o ronen Val ed PSC E en Auto Detect NumberOfDrives V 2 Speed amp Position Special Settings H E Reset H E Handset amp Diagnosis 2 Safety Cut Off Abbildung 7 Automatische Erkennung der Motoranzahl aktivieren deaktivieren 5 2 3 Auffahrschutz einstellen Im Zweig Safety Cut Off k nnen die Einstellungen des Auffahrschutzes ge ndert werden File Interface Edit Info Pa A 2 ri Co fi T l 1 4 9 za ouRB AoA 9 MM Control Box COMPACT 3 1 8 Cone 2011 1027 0 Parameterset is for COMPACT 3 1 8 Connected Device COMPACT 3 1 8 0 c Value imported PSC a E ER ISP Source Signal H E Motor ISP Second Source Signal E Speed amp Position 2 Special Settings H E Reset 8 8 B B ISP Noise Signal Fact Up s 0 00 3 90 Handset amp Diagnosis ISP Noise Signal Fact Down 0 00 3 50 Disable SW ISP Conn Sensors V Extemal Sensor Type NONE Abbildung 8 Auffahrschutz einstellen CD Hiermit ist es m glich den Auffahrschutz zu aktivieren deaktivieren Mit den Schiebereglern ist es m glich die Sensibilit t des Auffahrschutzes f r die jeweilige Quelle Software ISP externe Sensoren zu ver ndern C Mit diesen Elementen ist es m glich Software ISP zu deaktivieren sobald ein externer Sensor angesteckt ist u
6. Motorgruppen amp Motorgruppe 1 amp Kaskadierter Verbund oder Single Mode Bis zu 12 4x COMPACT e 3 088 f r beide Motorgruppen amp f r beide Motorgruppen amp f r beide Motorgruppen amp Motorgruppe 1 amp f r beide Motorgruppen amp f r beide Motorgruppen amp Motorgruppe 1 O f r beide Motorgruppen 2 Motorgruppe 1 O ndern der Anzeigeeinheit cm bzw Zoll S5 Men Anzahl der Motoren ndern S8 Men Steuerung auf Werks einstellungen zur cksetzen SO Men Intelligent System Protection ISP Auffahrschutz mit ACS CB SENS Auffahrschutz mit Quetschschutzleiste Driveback Fehleranzeige am Handschalter Display Klick Codes Anzeige von Fehlermeldungen durch LEDs Einzelsteuerung V 7 O 4 2 2 pro Steuerung v 2 pro Steuerung v A 4 4 mit COMPACT e 3 3 1 nderung des Verbundes Sollte es n tig sein innerhalb eines Verbundes eine oder mehrere Steuerungen zu tauschen so ist folgende Vorgehensweise zu beachten ALOGICDATA BEIILEFTEITSIZIEITIIITERIETIEETZTI IE MOTION FOR YOUR LIFE Kaskadierter Verbund oder Single Mode 4 O 2 O 1 pro Steuerung im kaskadierten Verbund oder 2 pro Steuerung im Single Mode v 1 pro Steuerung im kaskadierten Verbund oder 2 pro Steuerung im Single Mode O O 7 mit COMPACT e 3 Bevor Sie die betroffenen Steuerungen durch
7. Steuerungen gleichzeitig im stromlosen Zustand befinden 1 3 Single Mode Single Mode beschreibt den Modus den eine Steuerung hat die kaskadiert werden kann jedoch nur als einzelne Steuerung betrieben wird Master bzw Slave arbeitet siehe Kapitel 2 3 oder ob sie im Single Mode arbeitet Hinweis Steuerungen k nnen ber eine Neuparametrierung oder ber einen Aufruf des S0 Men s siehe Kapitel 3 2 wieder in den Werkszustand gebracht werden Hinweis Bei einer Steuerung im Werkszustand ist nicht definiert ob sie als Master oder Slave agiert Erst beim ersten Tastendruck entscheidet sich ob und welche Steuerung als 1 4 Einzelsteuerung Ist eine Motorsteuerung nicht f r Kaskadierung parametriert kann sie nur als Einzelsteuerung betrieben werden 2 Inbetriebnahme Hinweis Um ein korrekt funktionierendes System zu erhalten wird empfohlen diese Anleitung Schritt f r Schritt durchzuarbeiten da es andernfalls zu erheblichen Komplikationen kommen kann Hinweis Um sicherzustellen ob sich die Steuerung f r den geplanten Kaskadierungsverbund eignet sollten die Parameter der Steuerung mit dem ConfigTool Customer ausgelesen und kontrolliert werden Hinweis Vermeiden Sie unbedingt das Anschlie en einer Steuerung welche sich nicht im Werkszustand befindet 2 1 Ben tigte Komponenten Um einen voll funktionsf higen Verbund herstellen zu k nnen werden folgende Komponenten ben tigt Verbund von 2 Steuerungen Verbun
8. neue austauschen setze Sie alle Steuerungen des geplanten Verbundes auf Werkszustand zur ck siehe Kapitel 3 2 Trennen Sie den gesamten Verbund von der Stromversorgung Stellen Sie den Verbund her siehe Kapitel 2 Hinweis Vermeiden Sie unbedingt das Anschlie en einer Steuerung welche sich nicht im Werkszustand befindet ALOGICDATA FELIEEFTEITIIEITIIITERIETIZEIZTI IE MOTION FOR YOUR LIFE 3 2 Steuerung auf Werkseinstellungen zur cksetzen SO Men Mit dieser Funktion kann die COMPACT auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt werden m E A Dr cken Sie gleichzeitig die Memorypositionstasten 1 2 und die Taste Tischplatte nach oben Halten Sie diese Tastenkombination ca 3 Sekunden gedr ckt Lassen Sie dann die Tasten los Am Display wird S und eine Nummer z B S 5 angezeigt A Dr cken Sie solange die Taste Tischplatte nach oben bis am Display S 0 angezeigt wird E Am Display wird S 0 angezeigt S Dr cken Sie die Memorytaste Die Steuerung wird auf Werkseinstellungen zur ckgesetzt Die Steuerung befindet sich nun im selben Zustand wie bei der Erstinbetriebnahme Hinweis Hiermit ist es m glich einen kaskadierten Verbund aufzul sen und jede Steuerung wieder im Single Mode zu verwenden bzw einen neuen Verbund herzustellen Hinweis Durch den Aufruf des SO Men s werden alle Steuerungen im Verbund auf die Werkseinstellungen zur ckgesetzt Hinweis Der Verbund muss grunds tzlich
9. 3 1 8 Connected Device COMPACT 3 1 8 0 Abbildung 4 ConfigTool Starten des Speichervorgangs Das ConfigTool Fenster sieht w hrend des Vorgangs folgenderma en aus _LOGICDATA ConfigTool Pro C Users daniel siderits Desktop test compact 3 dev2lp I File nterface Echt nfe 1 j Fe ConfigToal 1 4 9 5 H m Control Box COMPACT I E our O arameierset is fo COMPACT 3 18 Connected Device COMPACT 3 18 0 Downloading parameter and program control box Hap Maa Data Control Box into Faut Entries Parameter symbols MotorCharnad LO MFChannel MooGoup Mr rnup COMPACT 3 1 8 0 Database Connection param_stage_offie COMI Abbildung 5 ConfigTool w hrend des Speichervorgangs Hinweis Trennen Sie keine Steckverbindung w hrend der Speicherung Hinweis Sollte es zu Fehlermeldungen w hrend des Speichervorganges kommen versuchen Sie den gesamten Prozess erneut Sollte der Fehler erneut auftreten wenden Sie sich bitte an LOGICDATAI Schritt 6 Bringen Sie die Steuerung in den Werkszustand SO Men Schritt 7 Trennen Sie die Steuerung von der Stromversorgung Hinweis Auch wenn Sie keine neuen Parameter auf der Steuerung gespeichert haben sollten Sie nach dem Trennen der Verbindung mit dem ConfigTool die Steuerung in den Werkszustand bringen siehe Kapitel 3 2 Schritt 8 Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 7 f r alle Steuerungen die im Verbund verwendet werden sollen
10. BL LC DATA Y optional Abbildung 14 Verbund mit 6 Motoren in der ersten und 3 Motoren in der zweiten Motorgruppe optional mit externen Sensoren ALOGICDATA MOTION FOR YOUR LIFE Verbund mit 8 Motoren in der ersten und 4 Motoren in der zweiten Motorgruppe Motorgruppe 1 0 Verbindungskabel LOG CBL SYNC 1500 CA g W Motorgruppe 2 Steuerung 4 M Steuerung 1 COMPACT e 3 xxx WO COMPACT e 3 xxx SLAVE MASTER x E Verteilerkabel Verteilerkabel ee LOG CBL LC DATA Y Z optional u optional u Hand i halte NER Verbindungskabel RE SC Anschl f LOG CBL SYNC 1500 Anschluss f r Sfchencik ent 4 Be Sicherheitssensor 1 optional optional Verbindungskabel LOG CBL SYNC 1500 Steuerung 2 COMPACT e 3 xxX Steuerung 3 BEE BEER COMPACT e 3 xxX E Verbindungskabel Anschluss f r LOG CBL SYNC 1500 Anschluss f r Sicherheitssensor 3 Sicherheitssensor 2 optional optional 0 Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y Verteilerkabel optional LOG CBL LC DATA Y optional Abbildung 15 Verbund mit 8 Motoren in der ersten und 4 Motoren in der zweiten Motorgruppe optional mit externen Sensoren 6 2 Abbildungen 6 2 1 Kaskadierungskabel LOG CBL SYNC 500 Abbildung 16 Kaskadierungskabel LOG CBL SYNC 500 O Die Stecker dienen der Verbindung von zwei Steuerungen ber den LogicConnector DATA um diese in einem kaskadierten Verbund zu verwenden 20 ALOGICDATA BEEEEEEIIEI IE EI Zee MOTION FOR YOUR LIFE
11. COMPACT Firmware Version 1 9 Dokument Rev1 Bedienungsanleitung LOGIC ES office Kaskadierung von Motorsteuerungen ALOGICDATA FELEKEITIEIIETTIETETIERIEEIZTTIEIT ET MOTION FOR YOUR LIFE Inhalt 1 Begriffsdefinition Kaskadierung 2 24u00002200000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnn 3 1 1 NOS E ee ee ee ee 3 1 2 a ee re ee een 3 1 3 MJE NOGE ren ee ee ee ee eehe 3 1 4 EINZEISICUEHUNG sn EE E S E E A E 3 2 MOC CON N see ern 4 2 1 Ben tigte Komponenten een 4 2 2 ANIIEBE ANSIECKON een sense ehren sennesienepn ine 4 2 2 1 Antriebskonfiguration mit einer Motorgruppe ussnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 4 2 2 2 Antriebskonfiguration mit zwei Motorgruppen uuss2220nnueeennennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn 4 2 2 3 Handschalter anstecken us04222440000n0ennnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 5 2 2 4 Kaskadierungskabel anstecken 2400000400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn 5 2 25 Stromversorgungskabel anstecken 00u0s 00000000Annnneeneesasnnannnnenneesnnnnnnnneeenesnnn 6 2 2 6 Erste Resetierung der Antriebe s 2 24440000n00n0nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 6 3 Betrieb des kaskadiert n VeiDuUndessunain een een inte 7 3 1 Anderung des Verbundes essen ieennre ernennen h
12. STER Steuerung 2 COMPACT e 3 xxxX Abbildung 12 Verbund mit 2 Motoren in der ersten und 2 Motoren in der zweiten Motorgruppe optional mit externen Sensoren ALOGICDATA FELEKEITIEIIEITEIETETIERIEEIZTTI EIGEN G MOTION FOR YOUR LIFE Verbund mit 3 Motoren in der ersten und 2 Motoren in der zweiten Motorgruppe Motorgruppe 1 Motorgruppe 2 Anschluss f r Sicherheitssensor 2 Anschluss f r optional Sicherheitssensor 1 y optional Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y optional Verbindungskabel LOG CBL SYNC 500 Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y optional Steuerung 1 COMPACT e 3 xxXx MASTER Steuerung 2 COMPACT e 3 xxXxX Abbildung 13 Verbund mit 3 Motoren in der ersten und 2 Motoren in der zweiten Motorgruppe optional mit externen Sensoren Verbund mit 6 Motoren in der ersten und 3 Motoren in der zweiten Motorgruppe Motorgruppe 1 m Motorgruppe 2 Steuerung 1 COMPACT e 3 xxx MASTER L o Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y S optional u Hand Verbindungskabel schalte Bee LOG CBL SYNC 1500 Anschluss f r a Sicherheitssensor 1 optional Verbindungskabel LOG CBL SYNC 1500 Steuerung 3 EEE EEE COMPACT e 3 xxX Steuerung 2 A COMPACT e 3 xxxX SLAVE SLAVE Verbindungskabel Anschluss f r LOG CBL SYNC 1500 Anschluss f r Sicherheitssensor 3 Sicherheitssensor 2 optional optional 0 Verteilerkabel Verteilerkabel o a LOG C
13. TITIIEITIIITERIETIZETZTIIITE NT MOTION FOR YOUR LIFE 2 3 Handschalter anstecken Wird im System nur eine Motorgruppe verwendet k nnen Sie den Handschalter an die 7 polige Handschalterbuchse HS einer beliebigen Steuerung welche im Betrieb als Master agieren soll anstecken Verwenden Sie zwei Motorgruppen so muss der Handschalter an einer Steuerung angesteckt werden welche beide Motorgruppen verwendet Hinweis Das Anstecken des Handschalters muss unter Beachtung der im Verbund verwendeten Antriebskonfiguration erfolgen Hinweis LOGICDATA empfiehlt f r die Kaskadierung den Einsatz eines Komforthandschalters mit Display und MEMO Funktion Hinweis Im Kapitel 6 1 befinden sich Beispiele von m glichen Antriebskonfigurationen Hinweis Die Steuerung die im Werkszustand als erstes einen Tastendruck ber einen Handschalter erh lt wird als Master deklariert deshalb darf der Handschalter nur an der daf r vorgesehenen Steuerung angesteckt werden Hinweis Es ist nur dann m glich mehr als einen Handschalter im Verbund zu verwenden wenn diese ber Y Kabel am Master angesteckt sind 2 4 Kaskadierungskabel anstecken Verbinden Sie Ihre Steuerungen mit Hilfe des daf r vorgesehenen Kaskadierungskabels am LogicConnector DATA um einen Betrieb im Verbund zu erm glichen Weiters ist es m glich ber das Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y einen externen Sensor anzuschlie en siehe Kapitel 4 Hinweis F r den Betrieb von 3 od
14. d von 3 Steuerungen Verbund von 4 Steuerungen 1 Handschalter Typ HSF 4M4 1 Handschalter Typ HSF 4M4 1 Handschalter Typ HSF 4M4 2 COMPACT e 3 3 COMAPCT e 3 4 COMPACT e 3 2 Stromversorgungskabel 3 Stromversorgungskabel 4 Stromversorgungskabel 1 Kaskadierungskabel 3 Kaskadierungskabel 4 Kaskadierungskabel LOG CBL SYNC 500 LOG CBL SYNC 1500 LOG CBL SYNC 1500 bis zu 6 Antriebe bis zu 9 Antriebe bis zu 12 Antriebe Hinweis F r Antriebe mit nur einem Hallsensor ist maximal ein Verbund von 2 Steuerungen m glich Hinweis Informationen zu den verschiedenen Kaskadierungskabeln finden Sie im Kapitel 6 2 2 2 Antriebe anstecken Hierbei m ssen Sie unterscheiden ob Sie in ihrem System eine oder zwei Motorgruppen verwenden 2 2 1 Antriebskonfiguration mit einer Motorgruppe Verf gt das gesamte System nur ber eine Motorgruppe so k nnen die Motoren beliebig auf die Steuerungen verteilt werden Voraussetzung ist eine geeignete Parametrierung 2 2 2 Antriebskonfiguration mit zwei Motorgruppen Verf gt das gesamte System ber zwei Motorgruppen so m ssen Sie die Motoren entsprechend der Antriebskonfiguration der jeweiligen Steuerung anstecken Hinweis Bei der Verwendung von zwei Motorgruppen unbedingt die Antriebskonfigurationen der verwendeten Steuerungen beachten Hinweis Im Kapitel 6 1 befinden sich Beispiele von m glichen Antriebskonfigurationen ALOGICDATA DEIIEEF
15. ekunden bis die Motorgruppen mit der Resetfahrt beginnen Gefahr Unbedingt entweder direkt beim oder unmittelbar nach dem Antriebsreset berpr fen ob sich die jeweiligen Motoren der entsprechenden Motorgruppe auch bewegen gt System kann ansonsten durch schiefes Anfahren zerst rt werden Hinweis Falls nicht alle Motoren der Parametrierung entsprechend verfahren sind in erster Linie alle elektrischen Verbindungen zu berpr fen u a Kaskadierungskabel Motorkabel etc Bringen Sie danach die Steuerungen in den Werkszustand siehe Kapitel 3 2 und f hren Sie nochmals einen Antriebsreset durch Hinweis Der Reset muss vollst ndig abgeschlossen werden da das System ansonsten nicht betriebsbereit ist Hinweis Tritt w hrend des Antriebsreset ein Fehler auf Fehlermeldung am Display fehlerhaftes Verhalten der Antriebe muss der Verbund in den Werkszustand gebracht werden siehe Kapitel 3 2 00 B 3 Betrieb des kaskadierten Verbundes Um einen sicheren Betrieb des Verbundes zu gew hrleisten beachten Sie bitte folgende Sicherheitshinweise Gefahr Halten Sie Kinder vom elektrisch h henverstellbaren Arbeitsplatz bzw von Motorsteuerung und Handschalter fern Es k nnte Verletzungsgefahr durch Spannung entstehen A Achtung Sie bei Gewitter oder bei l ngerer Abwesenheit das Stromversorgungskabel aus der Steckdose Andernfalls k nnten Ger tesch den durch netzbedingte berspannung entstehen gt H
16. en 9 3 2 Steuerung auf Werkseinstellungen zur cksetzen SO Men u022200022200020n0ennnnn een 10 4 AUS SCH ee 11 5 ontlidTool Customer en EEEa AE KE EAN Eaa A EEEa A 12 5 1 Speichern eines Parametersatzes 2222240000ssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 5 2 Wichtige Parameter u 00400000000000nnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnennnnnnnn 15 5 2 1 Kaskadier ng aklivierenasnieeismseeinerenaiereen ne rien einen en Friede 15 5 2 2 Automatische Erkennung der Motoranzahl aktivieren uu0s0240040000Rnnennnnn ee nnennnnne nenn 16 9 2 3 Aulan enut einstele ecnin EEE EE ae 16 6 ANDAT e E IRDER RG IEIREHR US ER 17 6 1 Beispiele m glicher Antriebskonfigurationen 2 u0s0240040000Rnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 17 6 2 ADOIOONOC 1 cinse EE EEE EERIEICHEEEEHEREIEEEENENENSEEERAENEEEREDSHENERENEHEEEENEEGHNEENEIENEREHENEMERSEERENE 20 6 2 1 Kaskadierungskabel LOG CBL SYNC 500 uu 22222uu00snnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn anne 20 6 2 2 Kaskadierungskabel LOG CBL SYNC 1500 uu004404440nHnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nenn 21 6 2 3 Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y esnneneneesssssnnnssnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnsnnnnnnnne san 22 6 3 Spezifische Fehlermeldungen f r Kaskadierung am Handschalterdisplay 22 7 Weiterf hre
17. er 4 Steuerungen ist das Kabel LOG CBL SYNC 1500 zu verwenden Hinweis F r den Betrieb von 2 Steuerungen ist das Kabel LOG CBL SYNC 500 zu verwenden Hinweis Informationen zu den verschiedenen Kaskadierungskabeln finden Sie im Kapitel 6 2 Hinweis Im Kapitel 6 1 befinden sich Beispiele von m glichen Antriebskonfigurationen ALOGICDATA DELIELEFTIITIZIEITIITERIETIEEIZTIEIT ET MOTION FOR YOUR LIFE Gefahr Ein Kaskadierungskabel darf im Single Mode nicht mit der Motorsteuerung verbunden werden Eine Motorsteuerung muss immer f r Kaskadierung parametriert werden und die Kaskadierungskabel d rfen nur f r diesen Zweck verwendet werden 2 5 Stromversorgungskabel anstecken Bevor Sie alle Steuerungen mit Strom versorgen vergewissern Sie sich dass die vorhergehenden Schritte korrekt durchgef hrt wurden und der Verbund prinzipiell einem in Kapitel 6 1 dargestelltem Verbund entspricht Hinweis Um den bestm glichen Betrieb garantieren zu k nnen wird empfohlen die Kaskadierungskabel so zu verlegen sodass keinerlei mechanische Belastung zum Beispiel Verdrehen darauf wirken kann A Achtung Bevor Sie das Stromversorgungskabel anstecken berpr fen Sie nochmals e Ob die Netzspannung dem Typenschild Ihrer Steuerung entspricht e ob alle Komponenten an den richtigen Buchsen angesteckt sind 2 6 Erste Resetierung der Antriebe Nachdem die Steuerungen ein erstes Mal mit der Spannungsversorgung verbunden wurden ist
18. es n tig einmalig den Reset der Antriebe zu durchlaufen da hierbei auch die Adressierung des Verbundes durchgef hrt wird u F 1 LOM P En mmm Am Display blinkt 000 Dies signalisiert dass das System darauf p U wartet resetiert zu werden Bi y rn ji ks 2 W Dr cken Sie Taste Tischposition nach unten der 1 Motorgruppe Nun sollten die Antriebe der ersten Motorgruppe mit verminderter Geschwindigkeit in den Reset gefahren werden Die Taste darf erst nach Erreichen der Endposition welches durch ein Klicksignal signalisiert wird losgelassen werden 3 Warten Sie mind 3 Sekunden nach dem Reset der ersten Motorgruppe In diesem Zeitfenster wird die Motorerkennung abgeschlossen und gespeichert 4 SI Dr cken Sie Taste Tischposition nach unten der 2 Motorgruppe Nun sollten die Antriebe der zweiten Motorgruppe mit verminderter Geschwindigkeit in den Reset gefahren werden Die Taste darf erst nach Erreichen der Endposition welches durch ein Klicksignal signalisiert wird losgelassen werden a F Z Am Display wird nun die aktuelle Tischplattenposition angezeigt ALOGICDATA DEIIEEFIEITIIEITIIITERZETIZETZTIEI ET MOTION FOR YOUR LIFE Hinweis Weitere Funktionen des Handschalters entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung des Handschalters HSF MDF 4MA4 LD Hinweis Die Reihenfolge der Motorgruppen muss beim Resetieren eingehalten werden zuerst Motorgruppe 1 dann Motorgruppe 2 Hinweis Es dauert ca 5 S
19. inweis Die Funktionen der Motorsteuerung COMPACT finden Sie in deren Bedienungsanleitung ALOGICDATA DEIIEEFTITSIIEITIITERIETIEETZTIEII ET MOTION FOR YOUR LIFE Hinweis Welche Motorgruppe in der Lage ist Memorypositionen zu speichern h ngt von den Softwareparametern der COMPACT ab Wenn f r beide Gruppen Memorypositionen gespeichert werden k nnen werden die aktuellen Positionen beider Gruppen gespeichert auch wenn diese unterschiedlich sind Wird eine Memoryposition angefahren fahren die Motorgruppen die Position nacheinander an das hei t dass zuerst die erste Motorgruppe die Position anf hrt und erst nach Erreichen dieser die zweite Motorgruppe anfahren wird Folgende Features werden in den einzelnen Betriebsarten unterst tzt Maximale Motorenanzahl Bewegung einer Motorgruppe Bewegung von 2 Motorgruppen Speichern und Anfahren von Memo Positionen H henanzeige der Tischplatte ndern Manueller Reset Endlagenabgleich Kalibrations Funktion S7 Men Low Speed Area Sicherheitsbereich Container Stop Shelf Stop Plug Detection Auto Detect Number of Drives Einschaltdauer berwachung Einzelsteuerung 3 COMPACT e 3 088 f r beide Motorgruppen amp f r beide Motorgruppen amp f r beide Motorgruppen amp Motorgruppe 1 amp f r beide Motorgruppen amp f r beide Motorgruppen amp Motorgruppe 1 amp f r beide
20. iste ein interner Fehler an vor Nummer _ Beschreibung Behebung Verbindungsfehler im kaskadierten berpr fen Sie alle Kabelverbindungen und Verbund versuchen Sie einen Antriebs Reset auszuf hren Der Fehler wird f r 15 Sekunden am Ist der Antriebsreset nicht m glich trennen Sie die Display angezeigt danach wechselt Stromversorgung aller Steuerungen Warten Sie die Steuerung gegebenenfalls in den f r mind 5 Sek und verbinden Sie alle Reset Modus mit der blinkenden Steuerungen erneut mit der Stromversorgung Anzeige 000 Versuchen Sie erneut den Antriebs Reset durchzuf hren Wenn ein Antriebs Reset danach weiterhin nicht m glich ist wenden Sie sich an den Kundendienst 22 ALOGICDATA BEIIEEFTITIZIEITIIITERIETIZEIZTIEIII ET MOTION FOR YOUR LIFE Hinweis Eine vollst ndige Liste von Fehlermeldungen ist im Anhang der Bedienungsanleitung der COMPACT ersichtlich Wichtig Wird in den Behebungsma nahmen ein Ab und Anstecken gleichbedeutend mit dem Aus und Einschalten einer Steuerung vorgeschlagen so ist dies im kaskadierten Verbund mit allen Steuerungen durchzuf hren Dabei sollen sich alle Steuerungen gleichzeitig im stromlosen Zustand befinden Hinweis Falls ein Motor im Betrieb abgesteckt wird und die Plug Detection anspricht kann ein Reset beider Motorgruppen n tig sein Hinweis Befinden sich nicht alle Steuerungen im Standby wenn die Stromversorgung mindestens einer Steuerung getrenn
21. nd die externe Sensortype auszuw hlen A Gefahr In Ausnahmef llen kann jedoch trotz des Auffahrschutzes ISP Quetschgefahr bestehen da f r die Motorabschaltung nicht nur die Motorsteuerung sondern das Zusammenwirken von Mechanik und Elektronik verantwortlich ist Weiters wird die Abschaltempfindlichkeit durch die Mechanik den Motor und die Umgebungsbedingungen beeinflusst Daher kann LOGICDATA als Steuerungshersteller dieses Restrisiko nicht zur G nze ausschlie en und bernimmt keine Haftung Hinweis Die Empfindlichkeit und die erzielbare Abschaltschwelle von ISP h ngen vom gesamten System ab mechanische und elektrische Komponenten Um die ISP Tauglichkeit eines h henverstellbaren Tisches festzustellen kontaktieren Sie LOGICDATA I 6 Anhang 6 1 Beispiele m glicher Antriebskonfigurationen Hinweis Sobald im Verbund 2 Motorgruppen verwendet werden muss der Master eine Steuerung sein an welcher Antriebe beider Motorgruppen angeschlossen sind Verbund mit 4 Motoren in der ersten Motorgruppe Motorgruppe 1 Steuerung 1 COMPACT e 3 X XX MASTER Anschluss f r So Sicherheitssensor 1 optional Hand schalte Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y optional M Verbindungskabel LOG CBL SYNC 500 Steuerung 2 COMPACT e 3 xxXx SLAVE Anschluss f r Q Sicherheitssensor 2 optional Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y optional Abbildung 9 Verbund mit 4 Motoren in der ersten Moto
22. nde Informationen u0ss024204400000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnenennennn 23 7 1 WSSNAISCHE Vale eraa E E E E NR 23 7 2 Optionale FroduUkKIE rest ee ee ee ea ee 23 7 3 Herstel angaDEH ee ee een 23 ALOGICDATA DELIEEFTEITIIEITIITERIETIZEIZTI IE MOTION FOR YOUR LIFE 1 Begriffsdefinition Kaskadierung Die Kaskadierung erm glicht durch die Verbindung von bis zu vier Steuerungen den Betrieb von bis zu 12 synchron laufenden Antrieben In folgender Anleitung werden die Funktionen eines solchen Systems beschrieben 1 1 Master Der Master eines kaskadierten Systems ist jene Steuerung an welcher der Handschalter angeschlossen ist Diese Steuerung ist die einzige im ganzen Verbund welche Handschaltereingaben akzeptiert und spielt daher die wichtigste Rolle 1 2 Slave Slaves sind Steuerungen welche zur Erweiterung des Masters dienen und ber spezielle Kaskadierungskabel mit dem Master verbunden werden An diesen Steuerungen d rfen keine Handschalter angeschlossen werden Hinweis Handschaltereingaben werden vom Kaskadierungsverbund nicht akzeptiert wenn der Handschalter mit einem Slave verbunden ist Hinweis Ein Kaskadierungsverbund bestehend aus 2 4 Steuerungen ist als ein geschlossenes System zu betrachten Beispiel Wenn Sie im Manual aufgefordert werden die Stromversorgung zu unterbrechen so ist dies f r alle Steuerungen des Verbunds durchzuf hren Dabei sollen sich alle
23. pfindlichkeit und die erzielbare Abschaltschwelle von ISP h ngen vom gesamten System ab mechanische und elektrische Komponenten Um die ISP Tauglichkeit eines h henverstellbaren Tisches festzustellen kontaktieren Sie LOGICDATA Hinweis Bei der Verwendung von externen Sensoren in Verbindung mit Kaskadierung ist zu beachten dass pro Steuerung nur ein Sensor unterst tzt wird Hinweis Es k nnen innerhalb des Verbundes mehrere Sensortypen kombiniert werden Es muss sichergestellt werden dass die Parametrierung der Steuerung f r den angesteckten Sensor geeignet ist Hinweis Sensoren m ssen bereits bei der Parametrierung ber cksichtigt werden Hinweis Bei Steuerungen die ausschlie lich f r die zweite Motorgruppe parametriert wurden d rfen keine Sicherheitseinrichtungen Software ISP Sensoren parametriert und angesteckt werden Hinweis Werden in einem kaskadierten Verbund externe Sensoren verwendet so muss ein Sensor am Master angesteckt werden Es ist nicht zul ssig externe Sensoren lediglich an Slave Steuerungen anzustecken Hinweis Eine Steuerung hat den Sensor erst dann erkannt wenn sie dies durch zweimaliges Klicken best tigt Es muss nach Durchf hren des Antriebsreset immer auf diese Best tigung gewartet werden Hinweis Im Kapitel 6 1 befinden sich Beispiele wie Sicherheitssensoren im Verbund zu verwenden sind Hinweis Informationen zum Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y finden Sie im Kapitel 6 2 3
24. rgruppe optional mit externen Sensoren Verbund mit 3 Motoren in der ersten und einem Motor in der zweiten Motorgruppe Hand schalter D Motorgruppe 2 Anschluss f r Anschl f Sicherheitssensor 2 nschluss f r optional Sicherheitssensor 1 l optional Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y optional Verbindungskabel LOG CBL SYNC 500 Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y optional Steuerung 1 COMPACT e 3 xxX MASTER Steuerung 2 COMPACT e 3 xxX Abbildung 10 Verbund mit 3 Motoren in der ersten und einem Motor in der zweiten Motorgruppe optional mit externen Sensoren ALOGICDATA PELEIKEITIEIIETTIEIET GT Steuerung 1 COMPACT e 3 xxX MASTER Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y Pi optional E Hand schalte Anschluss f r p Sicherheitssensor 1 optional Verbindungskabel LOG CBL SYNC 500 Steuerung 2 COMPACT e 3 xxX SLAVE Anschluss f r Q AN Sicherheitssensor 2 optional f Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y optional Abbildung 11 Verbund mit 4 Motoren in der ersten und einem Motor in der zweiten Motorgruppe optional mit externen Sensoren Verbund mit 2 Motoren in der ersten und 2 Motoren in der zweiten Motorgruppe Motorgruppe 1 Motorgruppe 2 Hand schalter Anschluss f r Sicherheitssensor 1 optional Verbindungskabel LOG CBL SYNC 500 Verteilerkabel LOG CBL LC DATA Y optional Steuerung 1 COMPACT e 3 xxxX MA
25. t 3 Stellen Sie die Stromversorgung Ihrer Motorsteuerung her Sobald Sie das Stromkabel an die Motorsteuerung und eine Steckdose angesteckt haben h ren Sie einen Doppelklick der Motorsteuerung Schritt 4 Verbinden Sie die Motorsteuerung mit dem PC Dazu verwenden Sie das Programmierkabel ACS CB USB PROG Das Kabel hat einen USB Anschluss f r den PC und einen blauen DIN Stecker der an der Handschalterbuchse der Motorsteuerung angesteckt wird CONTROL BOX Abbildung 2 ACS CB USBPROG Programmierkabel und Systemkonfiguration in Schritt 4 In der PC Software sollte nun links unten eine gr ne Lampe erscheinen die darauf hinweist dass die Steuerung mit dem PC verbunden wurde gt i m N Parameter symbols MotorChannel G MFChannel MotorGroup MFGroup OMPACT 3 1 8 0 Abbildung 3 ConfigTool nach erfolgreicher Verbindungsherstellung mit der Steuerung Hinweis Sollte keine Verbindung hergestellt werden k nnen muss eventuell die richtige serielle Schnittstelle ausgew hlt werden Im Men Interface des ConfigTool werden alle verf gbaren COM Ports aufgelistet W hlen Sie hier den richtigen COM Port aus Schritt 5 Starten Sie den Speichervorgang in ConfigTool Um die Parameter in die Steuerung zu laden dr cken Sie folgenden Button im ConfigTool Customer File Interface Edit Info n ConfigTool 1 4 9 AN SUR AAA M SE onoo F s gt Si O Parameterset is for COMPACT
26. t wird wird dies als Verbindungsfehler E93 interpretiert Hinweis Wenn w hrend der H henverstellung ein Stromausfall stattfindet oder das Netzkabel gezogen wird ist ein manueller Reset n tig 7 Weiterf hrende Informationen 7 1 Technische Daten KA Hinweis Die technischen Daten Ihrer Motorsteuerung finden Sie im entsprechenden Datenblatt 7 2 Optionale Produkte Hinweis Informationen zu verf gbaren optionalen Produkten finden Sie im aktuellen Produktkatalog und unter www logicdata at 7 3 Herstellerangaben LOGICDATA Tel 43 0 3462 5198 0 Electronic amp Software Entwicklungs GmbH Fax 43 0 3462 5198 530 Wirtschaftspark 18 Email office logicdata at A 8530 Deutschlandsberg Austria URL www logicdata at 23
27. vor jeder Ver nderung Parameter Konfiguration in den Werkszustand gebracht werden Hinweis Das Men hat ein Timeout von 5 Sekunden das bedeutet dass das Men automatisch und ohne Speicherung der Einstellungen geschlossen wird wenn innerhalb von 5 Sekunden keine Eingabe erfolgt Hinweis Wenn das Men erscheint wird am Display S und eine Nummer z B S 5 angezeigt Die Nummer h ngt von den Parametern der Steuerung ab Gefahr Werden in einem System Antriebe getauscht sind zuvor zwingend die Steuerung auf Werkseinstellungen zur ckzusetzen und ein manueller Reset durchzuf hren ALOGICDATA BELIEEFTIEIZIEITIITETIETIEEIZTIIITE NT MOTION FOR YOUR LIFE 4 Auffahrschutz Neben dem integrierten Auffahrschutz ISP k nnen auch die externen Sensoren wie z B ACS CB SENS oder eine Quetschschutzleiste im kaskadierten Verbund verwendet werden Diese Sensoren k nnen mit Hilfe des Verteilerkabels LOG CBL LC DATA Y am LogicConnector DATA angeschlossen werden A Gefahr In Ausnahmef llen kann jedoch trotz des Auffahrschutzes ISP Quetschgefahr bestehen da f r die Motorabschaltung nicht nur die Motorsteuerung sondern das Zusammenwirken von Mechanik und Elektronik verantwortlich ist Weiters wird die Abschaltempfindlichkeit durch die Mechanik den Motor und die Umgebungsbedingungen beeinflusst Daher kann LOGICDATA als Steuerungshersteller dieses Restrisiko nicht zur G nze ausschlie en und bernimmt keine Haftung Hinweis Die Em
Download Pdf Manuals
Related Search