Home

Bedienungsanleitung KS 108 easy - pma

Contents

1. USB Front Display USB Transceiver Controller U Ethernet X2 n Transceiver Display Controller SD MMC Grafik a 900 u dp RS232 x gt CAN X6 dE Transceiver BASIS Display Einheit Controller X9 BE Abb 4 Blockschaltbild l 3 9 Schnittstellen 1 3 9 1 bersicht Betriebswahlschalter CAN Schnittstelle oOo N ooa A UO N gt Schnittstelle co 10 Netzanschluss PMA Proze und Maschinen Automation Status LED Netzspannung Status LEDs Programmzustand Netzwerk Anschluss Ethernet Serielle Schnittstelle RS 232 Schalter Abschlusswiderstand CAN BUS Abb 5 Schnittstellen bersicht Schalter Abschlusswiderstand serielle Serielle Schnittstelle RS 485 23 Aufbau und Funktion Technische Daten 9499 040 85618 l 3 9 2 Stromversorgung E L1 x9 24 V DC Abb 6 Stromversorgung Das Ger t wird mit 24V Gleichstrom versorgt Zudem besitzt es einen eingebauten Verpolungsschutz und eine Einschaltstrombegrenzung Belegung berblick Merkmal Beschreibung L1 externe Stromversorgung 24 VDC 18V 32V M1 externe Stromversorgung GND 1 3 9 3 10 100 Base T Netzwerk Anschluss Ethernet X2 q C l _s RV m e
2. Nach einem erfolgreichen Adaptionsversuch geht der Regler in den Automatikbetrieb und regelt den Sollwert mit den neu ermittelten Parametern Der Parameter Ores gibt an mit welchem Ergebnis die Selbstoptimierung abgeschlossen wurde 76 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung HINWEIS Wird die Selbstoptimierung mit einem Fehler beendet Anzeige Ada_Err m ssen Sie die Selbstoptimierung manuell beenden siehe den Abschnitt Abbruch der Selbstoptimierung Solange die Selbstoptimierung nicht beendet wird wird die Beharrungsstellgr e ausgegeben Jo Ablauf der Selbstoptimierung bei Prozessen des Typs Heizen Bei 2 Punkt Reglern Motorschritt Reglern und stetigen Reglern wird nach Erreichen des Zustands Prozess in Ruhe die Regelstrecke mit einem Stellgr ensprung angeregt und aus der Prozessreaktion wird m glichst am Wendepunkt der Sprungantwort Tu und Vraa bestimmt Ablauf der Selbstoptimierung bei Prozessen des Typs Heizen und K hlen Bei 3 Punkt Reglern und Splitrange Reglern verl uft die Selbstoptimierung grunds tzlich wie oben f r den Anwendungsfall Heizen beschrieben Allerdings wird nach dem Ende der Selbstoptimierung der Regler auf den vorgegebenen Sollwert ausgeregelt bis wieder PiR erreicht ist Dann wird zu Ermittlung der K hlen Strecke ein Sprung initiiert um dann anhand der Sprungantwort T und Vmax zu ermitteln Auf Basis dieser Kenngr en wird dann der Regl
3. Der Bildschirm des KS 108 easy ist ber hrungssensitiv Durch die Reinigung k nnen daher Programmreaktionen ausgel st werden Deshalb Steht das Men Allgemeine Daten in Ihrer Anwendung zur Verf gung rufen Sie vor der Bildschirmreinigung die Bedienseite Allgemeine Daten Bildschirm reinigen Vor der Reinigung immer eine Bildschirmseite aufrufen die keine unerw nschten Programmreaktionen bewirken kann PMA Proze und Maschinen Automation 103 Wartung und Reinigung 9499 040 85618 gt zCEen o or___ _ I 6 3 Nach der Wartung Bevor Sie das Ger t nach Wartungsarbeiten wieder in Betrieb nehmen m ssen Sie sicherstellen dass ein ordnungsgem er Betrieb m glich ist Stellen Sie hierzu sicher dass m Sich keine Fremdk rper im Ger t befinden m Im Batteriefach eine Batterie vorhanden ist m Alle Anschl sse korrekt hergestellt sind Der Schutzleiter korrekt angeschlossen ist 104 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 St rungsbeseitigung l 7 _St rungsbeseitigung WARNUNG Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation Unsachgem er Umgang mit dem Ger t kann zu erheblichen Personen und Sachsch den f hren Deshalb Wartungsarbeiten am Ger t d rfen nur von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden GEFAHR A Verletzungsgefahr durch unvorhersehbare Funktions und Bewegungsabl ufe der Anlage Anlagenteile k nnen bei Wartungsarbeite
4. m x o Letztes Zeichen l schen Backspace Taste BE Gesamte Eingabe l schen ESC Zahlenwert Editor verlassen ohne die Eingabe zu bernehmen ok Eingabe bernehmen und Editor verlassen e Die M glichkeit die Schaltfl chen zu verwenden ist kontextabh ngig So kann der Doppelpunkt z B nur bei Zeitangaben verwendet werden bei numerischen Angaben ist er deaktiviert e HINWEIS 1 Wird im Zahlenwert Editor ein ung ltiger Wert eingegeben so wird er bei der bernahme der Eingabe beim Klick auf die Taste OK ohne weitere R ckmeldung korrigiert Hierzu wird der n chstliegende g ltige Grenz Wert verwendet Bin rzahleneditor verwenden Bin rzahlen z B Steuerwerte f r den digitalen Programmgeber werden mit einem Editor eingegeben Bin rzahlen werden bitweise ver ndert Tippen Sie daher auf das jeweilige Bit bzw Feld um einen Wert von 0 auf 1 oder umgekehrt zu ndern OK 0101010 6 5 4 3 2 h Abb 27 Zahlenwert Editor Text Editor verwenden Texte Dateinamen Kommentare etc werden ber einen Text Editor eingegeben Wie auch beim Zahlenwert Editor werden die einzugebenden Zeichen ber Schaltfl chen eingegeben BE TATIE LUG Datalogger 1 2 3 se s s o J 1 E02 Erz ET kl 10 21 E ESC alw e r jd f Eu ESS EA A a L ee E z F OK Shift BS Abb 2
5. Abb 7 Ethernet Schnittstelle RJ45 Belegung berblick Merkmal Beschreibung 1 TX 2 TX 3 RX 4 75 Ohm 5 75 Ohm 6 RX 7 75 Ohm 8 75 Ohm Anschluss RJ 45 LED LNK gr n EIN betriebsbereit LED RCV gr n BLINKEN Data Receive 24 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Aufbau und Funktion Technische Daten 1 3 9 4 USB Belegung Merkmal Beschreibung B1 VCC B2 D B3 D B4 GND Abb 8 USB Schnittstelle Der USB Anschluss befindet sich auf der Vorderseite des Ger tes VORSICHT Sch den an USB Ger ten m glich Am USB Port steht eine max Stromst rke von 0 5 A zur Verf gung Ger te die mehr Strom ben tigen funktionieren unter Umst nden nicht und k nnen besch digt werden Deshalb Nur Ger te verwenden die nicht mehr als 0 5 A ben tigen 1 395 CAN Bus Abb 9 CAN Schnittstelle Die CAN Schnittstelle entspricht dem ISO 11898 Standard und kann bis zu einer maximalen Baudrate von 1 MBit s betrieben werden Die Schnittstelle besitzt eine zus tzliche Potenzialtrennung O HINWEIS 1 Am Anfang und am Ende einer CAN Bus Topologie muss sich ein Abschlusswiderstand befinden Daher Befindet sich das Ger t am Anfang oder Ende der CAN Bus Topologie dann muss mit dem Schalter Abb 9 6 der Abschlusswiderstand f r den CAN Bus aktiviert werden Schieben Sie hierzu den Schalter na
6. Die Betriebsanleitung vertraulich behandeln Sie ist ausschlie lich f r die mit dem Ger t besch ftigten Personen bestimmt Die Uberlassung der Betriebsanleitung an Dritte ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers ist unzul ssig O HINWEIS IL Die inhaltlichen Angaben Texte Zeichnungen Bilder und sonstigen Darstellungen sind urheberrechtlich gesch tzt und unterliegen den gewerblichen Schutzrechten Jede missbr uchliche Verwertung ist strafbar Vervielf ltigungen in jeglicher Art und Form auch auszugsweise sowie die Verwertung und oder Mitteilung des Inhaltes sind ohne schriftliche Erkl rung des Herstellers nicht gestattet Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz Weitere Anspr che bleiben vorbehalten oo PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Allgemeines DE l 1 8 Transport Verpackung und Lagerung l 1 8 1 Transport Bewahren Sie die Originalverpackung auf um das Ger t im Garantiefall in dieser zu verschicken Sch tzen Sie das Ger t beim Transport vor starker mechanischer Beanspruchung Transportieren Sie das Ger t immer in der Originalverpackung Die eingebauten Komponenten sind empfindlich gegen St e und starke Ersch tterungen l 1 8 2 Auspacken Gehen Sie folgenderma en vor um das Ger t auszupacken u Wir empfehlen sofort nach Eintreffen der Lieferung diese auf eventuelle Transportsch den zu berpr fen Quittieren Sie den Empfang nur unter Vorbehalt z B auf d
7. Generell sind die Auswirkungen des Abschaltens zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen PMA Proze und Maschinen Automation 29 Montage und Inbetriebnahme 9499 040 85618 Schutzleiter anschlie en eo Abb 13 Schutzleiter 1 Schutzleiter verbinden Verbinden Sie die Steckfahne des Schutzleiteranschlusses siehe Abb 13 mit der Schutzerde Verwenden Sie hierzu eine Leitung mit einem Aderquerschnitt von mindestens Cu 1 5 mm Stromversorgung anschlie en Der KS 108 ben tigt eine externe Stromversorgung mit den folgenden Spezifikationen Spezifikationen externe Stromversorgung f r den KS 108 Ausgangsspannung 24 VDC SELV 18 32 VDC Wechselspannungsanteil max 4 Vss Der Gleichspannungspegel darf 18 V nicht unterschreiten Leistungsabgabe Max 2 0 A bei 24 VDC bei 25 C VORSICHT Gefahr von Sch den am Ger t Eine falsche Stromversorgung kann das Ger t besch digen Deshalb Achten Sie darauf dass die Spezifikationen f r die Stromversorgung eingehalten werden Alle Leitungen und Anschl sse m ssen so ausgef hrt werden dass keine St rungen durch induktive und kapazitive Einstreuungen hervorgerufen werden k nnen Die Zuleitungen m ssen eine ausreichende Strom und Spannungsfestigkeit aufweisen Stellen Sie sicher dass die Stromversorgung nicht verpolt ist E L1 x9 24 VDE Abb 14 Stromversorgu
8. m Datum Uhrzeit Einstellen der Systemzeit Ger tedaten Auswahl der von der PMA Bibliothek verwendeten Sprache Zur Auswahl stehen Deutsch und Englisch Info Informationen zum Release Stand der Software Diese Informationen k nnen im Servicefall wichtig sein Bildschirm reinigen Es wird eine leere Bildschirmseite angezeigt damit bei der Bildschirmreinigung keine Befehle ausgef hrt werden Datum Uhrzeit Im Men Datum Uhrzeit wird das Systemdatum eingestellt PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung CE UllU Datum Uhrzeit na Jahr 2007 Monat M rz Tag 23 Stunde 16 Minute 16 Abb 30 Men Datum Uhrzeit E Tippen Sie auf einen Men punkt um eine Einstellung zu ndern Die Eingabe erfolgt mit dem Zahlenwert Editor oder mit dem Listenauswahl Editor beim Monat Jahr 2007 Januar Februar M rz Abb 31 Auswahl Jahr und Monat Ger tedaten Im Men Ger tedaten nehmen Sie die Netzwerkkonfiguration vor und k nnen allgemeine Ger teeinstellungen ndern Sprache und Bildschirmeinstellungen Ger tedaten Sprache Deutsch IP Adresse 56 86 52 18 NetMask 120 86 52 18 Gateway 120 86 52 18 LinkMode 100BaseTx FD DhcpMode DHCP Enabled Abb 32 Men Ger tedaten m Sprache Tippen Sie auf den Men punkt Sprache um die Ger tesprache zu ndern Die Eingabe erfolgt mit dem Listenauswahl Editor Hell
9. 13 12 Eingabefeld Kopfzeile Abb 46 Datalogger berblick Eingabe Dateiname Kopieren 13 Statusmeldung Bedienung Aufzeichnung starten L uft die Aufzeichnung noch nicht die Statusanzeige zeigt den Wert off an k nnen Sie die Aufzeichnung folgenderma en starten 1 Aufzeichnung starten Tippen Sie auf die Schaltfl che Aufzeichnung starten stoppen Abb Datalogger 8 um die Aufzeichnung zu starten PMA Proze und Maschinen Automation 55 Bedienung 9499 040 85618 2 Dateiname Kommentar festlegen Tippen Sie auf die Felder Dateiname bzw Kopfzeile um den Dateinamen bzw die Kopfzeile Kommentar einzugeben Der Kommentar erscheint als die erste Zeile der Ausgabedatei Die Eingabe nehmen Sie mit dem Dialog Texteingabe vor ES 23 BEA ES RN EN EB EI Shift BS A S T Abb 47 Kopfzeile eingeben Aufzeichnung beenden L uft die Aufzeichnung die Statusanzeige zeigt den Wert run an k nnen Sie die Aufzeichnung folgenderma en anhalten 1 Aufzeichnung beenden Klicken Sie auf die Schaltfl che Aufnahme starten stoppen Abb Datalogger 3 Datei exportieren Sie k nnen die Log Dateien auf einen USB Stick kopieren Der Dateiname der kopierten Datei enth lt einen Zeitstempel z B V_LOGGING_20070420_123439 csv Auf diesem Wege ist sichergestellt dass auf dem USB Stick eine alte Datei nicht durch eine neue berschrieben wird Bei der Log Datei handelt es sich um eine CSV Dat
10. e HINWEIS 1 Weitere Informationen zur Bedienseite Bargraph finden Sie in der Funktionsblock Referenz berblick 1 Titel _ 7 2 Name des im Bargraph angezeigten Wertes p i uk 8 3 Skalenwert des Bargraphs n 5 4 Ursprung des Bargraphs 3 5 Einheit des angezeigten Werts ae 6 Bargraph s ia 7 Schaltfl che Bedienseite verlassen m 8 Schaltfl che Alarm dmo 9 Anzeige und Eingabefeld f r den Wert 10 10 Grenzwertmarken f r den Bargraph Bargraph vertic 100 000 Level Temperature 44 0 5 0 C 100 000 0 000 Abb 45 Bargraph horizontal und vertikal Bedienung Werte eingeben Sofern dies vom Entwickler des Anwendungsprogramms vorgesehen wurde k nnen in das Anzeige und Eingabefeld Werte siehe Abb Bargraph 9 eingegeben werden Hinweis Ist eine Werteingabe m glich weist das Feld einen Rahmen auf Tippen Sie in das Feld um einen Wert einzugeben 54 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung ZZ UllU 1 5 7 4 Bedienseite V_LOGGING V_LOGGING2 Mit der Bedienseite V_LOGGING bzw V_LOGGING2 kann der Werteverlauf von analogen und digitalen Werten aufgezeichnet werden Eigenschaften Logging Mit dem Funktionsblock V_LOGGING k nnen 12 digitale und 6 analoge Spuren aufgezeichnet werden Mit V_LOGGING2 k nnen die Spuren beliebig erweitert werden Die Abtastzeit wird durch den Anwendungsentwickler vorgegeben m Datenspeicherung auf SD Card Die Daten werden auf einer
11. e HINWEIS 1 Die Echtzeituhr kann mit Hilfe des Bausteins der PMA Bibliothek XXXX berpr ft werden 100 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Wartung und Reinigung I 1 VORSICHT Funktionseinschr nkungen der Echtzeituhr bei falscher Spannung m glich Unterschreitet die Spannung der Echtzeituhr 2 0 V oder berschreitet sie 3 2 V so ist die Funktion der Echtzeituhr gef hrdet oder die Echtzeituhr kann besch digt werden Deshalb Sicherstellen dass nur der unten spezifizierte Batterietyp verwendet wird Regelm ig die Spannung der Pufferbatterie berpr fen 1 6 1 1 Batterie wechseln Die eingebaute Batterie muss unabh ngig vom Ladezustand alle 5 Jahre ausgetauscht werden Dar ber hinaus fallen keine Wartungsarbeiten an Q HINWEIS 1 Durch den Batteriewechsel gehen die Anwendungsdaten verloren Im Anschluss an den Batteriewechsel m ssen Sie daher die Anwendung neu auf das Ger t aufspielen Folgende Ladezust nde der Batterie sind zu beachten Spannung 32V Typische Spannung f r eine neue Batterie Dieser Wert darf nicht berschritten werden 30V Batterie Nennspannung 25V Batteriewechsel erforderlich 20V Batterie muss umgehend gewechselt werden um die Funktion der Echtzeituhr sicher zu stellen GEFAHR Explosionsgefahr Deshalb Neue oder entladene Batterie nicht ins Feuer werfen nicht wieder aufladen und nicht zerlegen Ausschlie lich Batterien
12. e ausgehend vom aktuellen Wert 3 PVlimit bestimmen Bestimmen Sie im Parameterdialog in BlueDesign siehe die folgende Abbildung den Parameter PVlimit Dieser muss etwa auf die H lfte der zu erwartenden Istwert nderung eingestellt werden 80 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung H Biuet ign Projekt 18040 TEMAIN SPROGO1 elrrrken 8 elg sn u ae K amp MAIN 4 3 a0_Y_4 P proco ee er Parametrierung PIDMA PIDMA Bezeichnung Wert Lon Bereich al Regelverhalten 1 Stetig Reglertyp 0 Standard Abbrechen SP intern extern D Festwert Wirkungsrichtung 0 Invers i Sensorfehler 1 Minimum AV Stellwertbegrenzung 0 Aus Sollwert bernahme 0 Aus Dezimalstellen 0 0 3 Bargrafanzeige 0 Stellgr e AVY Regelbereich Start 0 MIN_VAL 100 Regelbereich Ende 100 0 MAX_VAL bfi v Streckentyp 1 Mit Ausgleich R K Driftkompensation 0 Aus P Regeldynamik 1 Langsam Fer 2 LOL ball in M Al Lie bien J Abb 72 BlueDesign Parameterdialog Prozess in Ruhe berwachung Der PIDMA f hrt keine berwachung der Ruhebedingung durch Es steht im Ermessen des Anwenders den geeigneten Startzeitpunkt zu w hlen Optimale Ergebnisse erh lt man nur wenn der Prozess ausgeregelt ist also alle dynamischen Vorg nge abgeklungen sind Nur in den seltenen F llen in denen die Parameterbestimmung wegen einer abklingenden Dynamik unm glich wird
13. berpr fen Bevor das Ger t in Betrieb genommen wird muss eine Installationspr fung durchgef hrt werden Dieses geschieht anhand eines Installationsprotokolls dass f r den jeweiligen Anwendungsfall zu erstellen ist Hier sind s mtliche Installationsaufgaben zu berpr fen mindestens jedoch Folgendes mw Schutzerdung m Sicherungen der Netzleitung und Hauptschalter m bereinstimmung von Ger tespezifikation und SPS Programmierung mit den tats chlichen Betriebsbedingungen m bereinstimmung der Anwendung mit den rtlichen und nationalen Vorschriften 1 4 3 2 Ger t einschalten Gehen Sie folgenderma en vor um das Ger t anzuschalten 1 Einschalten Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung wird nach kurzer Zeit der Startbildschirm angezeigt Danach sehen Sie entweder das Service Men oder Sie sehen die auszuf hrende Anwendung e HINWEIS ll Weitere Informationen zum Betriebszustand finden Sie im folgenden Abschnitt PMA Proze und Maschinen Automation 31 Montage und Inbetriebnahme 9499 040 85618 A A GEFAHR Akute Lebensgefahr und unmittelbare Sachsch den k nnen durch unvorhersehbare Funktions und Bewegungsabl ufe der Anlage verursacht werden Wird der Betriebsartenschalter bet tigt so k nnen Folgeaktionen an Stellgliedern der Anlage hervorgerufen werden Deshalb Vor Bet tigen des Betriebswahlschalters die Anlage in einen sicheren Zustand versetzen GEFAHR Akute Verletzungsgefahr
14. on 3 Control output 3 2 Nummer der Steuerspur 1 max 16 3 Name der Steuerspur Die einzelnen Steuerspuren 4 Control output 4 k nnen umgeschaltet werden grau Handbetrieb D 5 Control output 5 blau Automatikbetrieb falls sich mindestens 1 Steuerspur im Handbetrieb befindet O 6 Control output 6 O 7 Control output 7 X Abb 89 m Beim Antippen eines Sollwertes wird ein Fenster ge ffnet das Spurname sollwert und einheit anzeigt m Umschaltung auf Handbetrieb von der Hauptseite gekennzeichnet durch ein man in der Statuszeile versetzt alle analogen und digitalen Spuren in den Handbetrieb Die nderbaren Elemente werden grau gekennzeichnet Sollwerte werden grau umrahmt Steuerspuren grau hinterlegt Bei Fingertip auf einen Sollwert wird ein Numpad zum ndern des Sollwertes ge ffnet Bei Fingertip auf das LED Feld wird die Liste der Steuerspuren ge ffnet Den Status off on der einzelnen Steuerspur ndert man mit einem Fingertip auf das entsprechende Symbol Mit einem Fingertip auf den Namen der Steuerspur kann diese zwischen Automatik und Handbetrieb grau hinterlegt umgeschaltet werden In der Statuszeile wird man angezeigt solange sich mindestens 1 Spur im Handbetrieb befindet Mit dem Fingertip auf Isa bei angezeigten man werden alle Spuren auf Automatikbetrieb umgeschaltet PROGRAMMER 1 Mit auf der Hauptseite werden alle Spuren AAnalog7Digital gemeinsam umgeschaltet auf Hand bzw auf Seg
15. wenn der Istwert nach dem berschreiten des Maximums auf nahezu den halben Anfangswert abgeklungen ist W hrend des Abklingvorgangs nach dem Stellgr enpuls wird die gesch tzte Restzeit bis zum Optimierungsende fortlaufend angezeigt Nach dem Abschluss des Vorgangs werden die ermittelten Parameter K Tiund Td auf der Optimierungsseite angezeigt und zusammen mit den Parametern VD BW_p und CW_dautomatisch in den Funktionsblock bernommen und f r den laufenden Prozess aktiviert PMA Proze und Maschinen Automation 79 Bedienung 9499 040 85618 EEE zzzz z zz ETV _ uu _ _ rau Regelparameter des PIDMA Anders als der CONTR verf gt der PIDMA ber keine gesonderten Parameter f r die Anwendungsf lle Heizen und K hlen Der f r beide Bereiche g ltige Parameter K bestimmt die Regelverst rkung einer parallelen Reglerstruktur Weitere Parameter erlauben eine unabh ngige Gewichtung einzelner Reglerkomponenten m VD Die Vorhaltverst rkung Td T1 erlaubt zus tzlich zur Regelverst rkung eine berh hung oder Abschw chung des D Teils m BW_p Sollwertgewichtung im Proportionalanteil m CW_d Sollwertgewichtung im D Anteil Die Parameter BW_p und CW_dk nnen den Einfluss einer Sollwert nderung auf die Reglerreaktion abschw chen Damit ist es m glich unterschiedliches Verhalten des Reglers auf Sollwert nderungen F hrungsverhalten oder Istwert nderungen St rverhalten einzustellen Der
16. Anzahl Art der Schnittstelle 1 x 10 100 Base T Anschluss RJ45 Potentialtrennung Ja USB Schnittstelle Anzahl Art der Schnittstelle 1 x Host USB 1 1 CAN Bus Schnittstelle Anzahl Art der Schnittstelle 1 x Standard CAN ISO 11898 Potenzialtrennung Ja bertragungsrate Max 1Mbit s Abschlusswiderstand Zuschaltbar PMA Proze und Maschinen Automation 21 Aufbau und Funktion Technische Daten 9499 040 85618 ZZ III T zzzzz z uuuzzez zz een Eigenschaft Wert Serielle Schnittstellen Anzahl Art der Schnittstellen 1 x RS232 1 x RS485 bei RS 485 Bei RS485 zuschaltbar Potenzialtrennung Abschlusswiderstand SD Karten Steckplatz SD Karten empfohlen 256 MB Kingston SanDisk Extreme 512 MB Kingston Software LINUX CoDeSys bzw BlueDesign Betriebssystem Laufzeitsystem Entwicklungsumgebung CoDeSys bzw BlueDesign 1 KS 108 flexible und plc 2 KS 108 easy l 3 7 Typenschild 1 Produktlinie 1 2 Modell Bestell Nr A 10 D _ Nie zKiorzamenan 3 Identifizierungnummer as 0828 9 DEE asss Miei 6 CE 8 H ade many 2 Be Wan Om 5 Versorgungsspannung 9 6 Seriennummer Identnr 00041 Datum 0626 Abb 3 Typenschild KS 108 flexible 7 Barcode 8 CE Kennzeichnung 9 Produktionsdatum Jahr 06 KW 26 10 Firmenlogo 22 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Aufbau und Funktion Technische Daten 1 38 _Blockschaltbild Touchscreen Inverter
17. Hauptbedienseite umgeschaltet werden wenn sie nicht ber Steuereing nge festgelegt sind Wird der Handbetrieb auf der Bedienseite einer Spur eingeschaltet Taste E so wird nur diese in den Handbetrieb geschaltet Alle anderen Spuren bleiben im Automatikbetrieb QO HINWEIS Il Auf der Hauptbedienseite wird in der Statuszeile man angezeigt wenn mindestens 1 Spur digital oder analog im Handbetrieb steht Der Sollwert einer Spur kann nur verstellt werden wenn sie sich im Handbetrieb befindet Ein Suchlauf kann im aktuellen Segment gestartet werden Zus tzlich kann auf der Bedienseite der Masterspur Spur 1 auch ein Programmsuchlauf gestartet werden Analog tacki Pv 500 0 2 Spurname 3 Istwert wenn vorh als PV mit Wert C O 200 0 4 Sollwerteinheit und aktueller Sollwert Segment 3 200 2000 5 Segmentname Segmentanfangs und Endwert Abgelaufen h O 0 02 15 6 Abgelaufene eh Hin j a 7 Programm Restzeit Masterspur Restzeit h Q 0 14 16 Rest Segment h 8 0 00 46 8 Segment Restzeit Masterspur End 28 05 2008 13 28 rung 9 Anzeige Handbetrieb man Abb 91 10 Gesch tzter Zeitpunkt f r Programmende Masterspur 11 Status Programm stop run reset search error halt Masterspur 12 Taste R cksprung 13 Taste Aufruf der Alarmseite 14 Taste Aufruf Parameterseite 15 Taste Spurwechsel 16 Taste Suchlauf bei Masterspur Auswahldialog 17 Taste R Auto Hand T
18. NEO REES 46 1 5 7 1 Bedienseite V_ALARM 0 nnnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 48 I 5 7 2 Bedienseite V_DISPLAY nennen 52 I 5 7 3 Bedienseite V_BAR nnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 54 I 5 7 4 Bedienseite V_LOGGING V_LOGGING2 n 55 I 5 7 5 Bedienseite V_TREND nnnnnnnnn 58 5 7 6 Bedienseite PASSWORD a ass 63 5 7 7 Bedienseite CONTR L nnennennnenn 65 5 7 8 Regler in Reglerkaskade verwenden n 70 I 5 7 9 Detailinformationen zur Selbstoptimierung e 71 I 5 7 10 Bedienseite A_PROG u unnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennannnennnn 84 I 5 7 11 Bedienseite D_PROG nnnnnnannnnnnennnnnnnn 90 l 5 7 12 Bedienseite PROGBAMMER An ee ne nenne 92 l 6 Wartung und Reinigung snsnnnnnennonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannannennannnn 101 I 6 1 Wartu err a a A a a a a nalen 101 Fods sEcNZetUN s a e a e i 101 I 6 1 1 Batterie wechseln 102 I 6 2 Reinigung POOTO 104 I 6 2 1 Reinigung bei starker Verschmutzung 104 I 6 3 Nach der Wartungs nennt E 106 l 7 lt Storungsbeseltigung u eeen 107 4 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Inhaltsverzeichnis E E E PMA Proze und Maschinen Automation 5 Allgemeines 9499 040 85618 Bedienungsanleitung I 1 Allgemeines I 1 1 Hinweise zur Bedien
19. Packst cke nicht im Freien lagern Staubfrei lagern Lagertemperatur 20 bis 70 C Mechanische Ersch tterungen und Besch digungen vermeiden PMA Proze und Maschinen Automation 9 Allgemeines 9499 040 85618 WW aa9JJJ aaaaa B39FJFF J FJ I 1 9 Entsorgung Sofern keine R cknahme oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde sind die zerlegten Bestandteile des Ger tes nach sachgerechter Demontage der Wiederverwertung zuf hren u Metallische Materialreste verschrotten E Plastikelemente zum Kunststoffrecyeling geben m brige Komponenten nach Materialbeschaffenheit sortiert entsorgen HINWEIS IL Elektroschrott Elektronikkomponenten Schmier und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur von zugelassenen Fachbetrieben entsorgt werden 10 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Sicherheit gb sG az Pmpzz gt pme yy m sbfio m soho e_mmmaau m m j l 2 Sicherheit Dieser Abschnitt gibt einen berblick ber alle wichtigen Sicherheitsaspekte f r einen optimalen Schutz des Personals sowie f r den sicheren und st rungsfreien Betrieb Bei Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgef hrten Handlungsanweisungen und Sicherheitshinweise k nnen erhebliche Gefahren entstehen I 2 1 Allgemeines Das Ger t und die zugeh rige Software sind nach den derzeit g ltigen Regeln der Technik entwickelt und sind betriebssicher Dieses Ger t ist gem VDE 0411 1 EN
20. SD Karte gespeichert Durch den Anwendungsentwickler wird hierbei sowohl die maximale Gr e als auch die Anzahl maximal 100 der f r die Datenspeicherung verwendeten Dateien angegeben Nachdem die letzte Datei bis zur maximalen Dateigr e beschrieben wurde wird wieder mit der ersten Datei begonnen Die Dateien werden fortlaufend nummeriert Die Nummer wird dem Dateinamen angeh ngt m Kopieren Die Loggingdaten k nnen auf einen USB Stick kopiert werden O HINWEIS 1 Weitere Informationen zur Bedienseite V_LOGGING bzw V_LOGGING2 finden Sie in der Funktionsblock Referenz berblick 1 Titel 1 2 Name der Ausgabedatei J 3 Derzeitige Gr e der Ausgabedatei 2 Datei Datalogger2 csv A 4 Verbleibender freier Speicherplatz auf der SD Kang 3 L Dateigr sse 3 3 kByte 5 _ Verbleibender freier Speicherplatz auf dem Fl ee r USB Stick diese Anzeige erfolgt nur wenn ein 5 USB Freier Speicher 230 MByte I USB Stick mit dem Ger t verbunden ist un a 9 6 Schaltfl che Bedienseite verlassen 10 7 Schaltfl che Alarm Schaltfl che Aufzeichnung starten stoppen aloager aufrufen In Abh ngigkeit von der 1 Anwendungsentwicklung ist diese Schaltfl che paineis iiem u U nicht sichtbar 12 kopre 9 Schaltfl che Copy 10 Statusanzeige run Datalogger l uft off SD Freier Speicher 127 MByte Datalogger gestoppt USB Freier Speicher 230 MByte 11 Eingabefeld Dateiname a DetalanKapie
21. Weitere Anzeigen Dem Anwender stehen weitere Detailseiten zur Verf gung z B f r die einzelnen Spuren oder eine bersicht ber das gesamte Programm Rezept e HINWEIS 1 Weitere Informationen zum Programmgeber finden Sie in der Funktionsblock Referenz Bedienung des Programmgebers Bedienstruktur Der Programmgeber PROGRAMMER hat mehrere Bedienseiten die im Bedienseitenmen ber eine Hauptseite angew hlt werden Bei beschaltetem hide Eingang wird keine Bedienseite des PROGRAMMERs angezeigt Wie man aus der folgenden Abbildung erkennen kann gibt es eine Hauptseite f r den PROGRAMMER von der aus auf die Detailseiten der einzelnen Spuren verzweigt werden kann indem man die entsprechende Taste w hlt Der Wechsel auf die Parameterseite ist von den Detailseiten der Spuren m glich Die Editierseite ist nur anw hlbar wenn der digitale Eingang p_show verdrahtet und gesetzt ist Al in one analoge und digitale uren Parameterdialog analog digital Abb 85 Bedienstruktur PMA Proze und Maschinen Automation 91 Bedienung 9499 040 85618 All in one analoge und digitale puren Detailseiten analog digital t analog digita t Edit Para Parameterdialog analog digital Abb 86 Bedienstruktur Hauptbedienseite Rechter Teil der Bedienseite Bedientasten Taste Zeile 1 R cksprung Taste 2 Aufruf der Alarmseite Taste 3 Aufruf Parameterseite Taste 4 Wechsel auf Detailseite Ta
22. beendet wird wird die Beharrungsstellgr e ausgegeben HINWEIS Nach erfolgreicher Selbstoptimierung kann der Parameter CSpeed verwendet werden um eine st rkere oder schw chere D mpfung zu erzielen wenn mit der Einstellung f r CSpeed Normal optimiert wurde Dar ber hinaus sollte lediglich eine Vergr erung bzw Verkleinerung von Kp in Betracht gezogen werden Nach manueller Ver nderung der Regelparameter wirkt sich die Umschaltung von CSpeed nicht mehr aus Der Parameter CSpeed wird im Parameter Dialog BlueDesign ver ndert o Ablauf der Selbstoptimierung bei den Prozessen Heizen und K hlen Bei 3 Punkt Reglern Splitrange Reglern und deren Mischformen k nnen beim PIDMA f r Heizen und K hlen keine unterschiedlichen Regelverst rkungen angegeben werden Daher entf llt hier der zweistufige Optimierungsversuch 82 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung TE I IR l 5 7 10 Bedienseite A_PROG Die Bedienseiten des analogen Programmgebers A_PROG informieren ber den Programmlauf und erlauben Eingriffe in das Programm Eigenschaften stwertanzeige Der Istwert der aktuellen Spur wird angezeigt Laufzeitanzeige Sowohl die verbleibende Laufzeit f r Rezept und Segment als auch die Gesamtlaufzeit des Rezepts werden angezeigt m Handbetrieb Sofern vom Anwendungsentwickler vorgesehen ist ein Umschalten zwischen Automatik und Handbetrieb m glich m Funktionsschalter Fr
23. berpr fen Sie ob die Anschlussspannung den Anschlusswerten des Ger tes entspricht Ger t bootet nicht Ger t defekt m Versuchen Sie zun chst das Ger t neu zu vollst ndig starten m Sofern das nicht hilft Setzten Sie sich mit der Firma PMA in Verbindung F hren die oben beschriebenen Ma nahmen nicht zum Erfolg setzten Sie sich bitte mit der Firma PMA in Verbindung 106 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Error Style not defined il Index A Abmessungen unsre aan 20 ADSEHAIWE are esse 41 DRK kn ee 15 Anwenderanzeige eeeeeeeeee 36 52 53 Anwendungsentwicklung 3 15 42 47 52 55 85 88 102 Arbeitsschutzbestimmungen e 12 Arbeitssicheflielt u 0 88ernesanngnngt 12 Aulbal steigenden 3 17 36 38 40 42 Auspacken unsern ae a nhn 3 9 Au erbetriebnahme ne 3 14 B BArgrapNiater nennen ee 36 54 65 94 Batterien 3 15 102 103 Bedienelemente 36 52 94 Bedienpersonal nnnne 3 13 Bedienung4 12 36 48 53 54 55 58 63 64 66 85 91 92 95 98 99 Beispielprojekt eneeneennnnen 37 Betrelbetnssnns rar iion anaa 3 12 13 16 Betriebszustand eeeeene 32 85 90 Blockschaltbild eee 3 23 C CAN Schnittstelle aaaaao 19 23 25 D Datalogger 34 36 55 56 57 Display 19 20 52 64 104 E Eins tzbereich a 22 2222 r 22 2 Rn 6 12 Elek
24. des Typs CR1620 Lithium Batterie 3V verwenden Beim Einlegen auf richtige Polung der Batterie achten HINWEIS Die Batteriespannung kann mit einem Baustein der PMA Bibliothek berpr ft werden Bei der Anwendungsentwicklung muss eine berpr fung der Batteriespannung integriert werden die den Anwender rechtzeitig vor einem Abfall der Spannung warnt o PMA Proze und Maschinen Automation 101 Wartung und Reinigung 9499 040 85618 TE 102 VORSICHT Batteriehalter kann durch Biegen zerst rt werden Die Batterie wird durch einen Federb gel gehalten Dieser kann durch Anheben zerst rt werden Deshalb Beim Wechseln der Batterie nie den Federb gel anheben Netzkabel abziehen Ziehen Sie das Netzkabel vom Ger t ab siehe Kapitel Ger t anschlie en Batterien entnehmen Entnehmen Sie die Batterien mit einer isolierten Pinzette Batterien in Ger t schieben Schieben Sie die Batterie in das Batteriefach Achten Sie dabei auf die richte Polung der Batterie Netzkabel mit Ger t verbinden Verbinden Sie das Netzkabel wieder mit dem Ger t siehe Kapitel Ger t anschlie en Anwendungsprogramm laden Laden Sie das Anwendungsprogramm siehe hierzu den Abschnitt Anwendungsprogramnm laden im Teilhandbuch Il Entwicklungsumgebung Abb 97 Batterie wechseln PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Wartung und Reinigung I 6 2 Reinigung GEFAHR A Verletzungsgefahr durch unvorhers
25. ein Einsatz im sicherheitsgerichteten Bereich geplant muss der Anwender die einschl gigen Normen ber cksichtigen z B DIN EN 61508 1 25 Besondere Gefahren Im folgenden Abschnitt werden die Restrisiken benannt die sich aufgrund der Gef hrdungsanalyse ergeben Die hier aufgef hrten Sicherheitshinweise und die Warnhinweise in den weiteren Kapiteln dieser Anleitung beachten um Gesundheitsgefahren zu reduzieren und gef hrliche Situationen zu vermeiden 1 2 5 1 Ger teausfall Wartung Au erbetriebnahme GEFAHR A Verletzungsgefahr durch unvorhersehbare Funktions und Bewegungsabl ufe der Anlage Anlagenteile k nnen bei Wartungsarbeiten Konfigurationsarbeiten oder Funktions berpr fungen in Bewegung geraten wenn sie nicht vom Ger t abgekoppelt sind Deshalb Wird das Ger t au er Betrieb genommen werden neue oder ge nderte Anwendungen oder Firmware auf das Ger t gespielt wird eine Wartung oder Funktionspr fung durchgef hrt muss folgendes beachtet werden Bevor Software aktualisiert wird ist die Anlage in einen sicheren Zustand zu versetzen Alle abgeschalteten Anlagenteile m ssen gegen versehentliches Wiedereinschalten gesichert sein Generell sind die Auswirkungen des Abschaltens zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen GEFAHR Verletzungsgefahr durch ungeregelten unvorhersehbaren Betriebsablauf Wie bei jedem elektronischen Steuersystem kann der Ausfall des Ger tes zu einem unge
26. gew hlte Wert wird bernommen und die Auswahlliste geschlossen E Liste ohne Auswahl verlassen Tippen Sie auf die Schaltfl che E l um die Liste ohne Auswahl zu verlassen Aufbau der Auswahlliste Jeder Listeneintrag setzt sich aus einem numerischen Indexwert z B O und einem beschreibenden Text z B Abschalten zusammen Hintergrund Die Verwaltung von eigentlich nicht numerischen Parametern erfolgt in der PMA Bibliothek numerisch ber Indexwerte die den gew nschten Parameter repr sentieren Zahlenwert Editor verwenden Zahlenwerte Temperaturangaben Uhrzeiten etc werden ber einen Zahlenwert Editor eingegeben Der aktuelle Wert wird in der Titelzeile des Zahlenwert Editors angezeigt hier Grw OFF 56 2 el elle eo jelel jele Abb 26 Zahlenwert Editor Schaltfl che Verwendung PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung 1 5 5 3 1 5 5 4 Numerische Werte eingeben E Vorzeichenwechsel durchf hren Punkt bzw Komma eingeben Doppelpunkt eingeben Doppelpunkte werde z B f r Zeitangaben ben tigt HERRIA pa Abschaltwert ausw hlen In der Anzeige erscheint OFF Dieser Wert kann nur ausgew hlt werden sofern es f r die aktuelle Einstellung prinzipiell m glich ist Exponenten ausw hlen Tippen Sie auf die Schaltfl che Exponent und geben danach den Exponenten ein Vor der Eingabe erscheint ein e
27. regelt den Sollwert mit den neu ermittelten Parametern Der Parameter Ores gibt an mit welchem Ergebnis die Selbstoptimierung abgeschlossen wurde HINWEIS 1 Wird die Selbstoptimierung mit einem Fehler beendet Anzeige Ada_Err m ssen Sie den Selbstoptimierung Modus manuell beenden siehe den Abschnitt Abbruch der Selbstoptimierung Solange die Selbstoptimierung nicht beendet wird wird die Beharrungsstellgr e ausgegeben Ablauf der Selbstoptimierung beim Start aus dem Handbetrieb e HINWEIS 1 Eine Beschreibung wie der Regler in den Handbetrieb versetzt wird finden Sie im Abschnitt Bedienseite Control Befindet sich der Regler im Handbetrieb wird die zuletzt verwendete Stellgr e beim Start der Selbstoptimierung als tempor re Beharrungsstellgr e bernommen Wie auch im Automatikbetrieb kann der Sollwert jederzeit verstellt werden Wenn Prozess in Ruhe PiR erkannt wird und eine ausreichende Sollwertreserve r vorhanden ist wird die Stellgr e um den Stellgr ensprung dAVOpt ver ndert bei invers arbeitenden Reglern angehoben bei direkt arbeitenden Reglern abgesenkt Anhand des sich ndernden Istwertes wird das Kennwertermittlungsverfahren durchgef hrt X W 0 1 1 St rt Optimierung Adaption beendet Start Optimierung Adaption Beendet OFF k FIR_H Ster OFF k Off k FIR_H Ster Orfr k Abb 70 Selbstoptimierung im Handbetrieb
28. 61010 1 gebaut und gepr ft und hat das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen Es k nnen jedoch von diesem Ger t Gefahren ausgehen wenn es von nicht fachgerecht ausgebildetem Personal unsachgem oder nicht bestimmungsgem verwendet wird m Jede Person die damit beauftragt ist Arbeiten am oder mit dem Ger t auszuf hren muss die Bedienungsanleitung vor Beginn der Arbeiten am Ger t gelesen und verstanden haben Dies gilt auch wenn die betreffende Person mit einem solchen oder hnlichen Ger ten bereits gearbeitet hat oder durch den Hersteller geschult wurde Die Kenntnis des Inhalts der Bedienungsanleitung ist eine der Voraussetzungen Personal vor Gefahren zu sch tzen sowie Fehler zu vermeiden und somit das Ger t sicher und st rungsfrei zu betreiben Zur Vermeidung von Gef hrdungen und zur Sicherung der optimalen Leistung d rfen am Ger t weder Ver nderungen noch Umbauten vorgenommen werden die durch den Hersteller nicht ausdr cklich genehmigt worden sind Alle Sicherheitshinweisschilder und Bedienhinweisschilder am Ger t sind immer in gut lesbarem Zustand zu halten Besch digte oder unlesbar gewordene Schilder sind umgehend zu erneuern u Die in der Bedienungsanleitung angegebenen Einstellwerte bzw Wertebereiche m ssen eingehalten werden PMA Proze und Maschinen Automation 11 Sicherheit 9499 040 85618 u z I 2 2 Verantwortung des Betreibers Das Ger t wird im gewerb
29. 8 Text Editor Schaltfl che Verwendung PMA Proze und Maschinen Automation 41 Bedienung 9499 040 85618 42 Eingabe alphanumerischer Werte Umschalter Gro Kleinschreibung Letztes Zeichen l schen Zahlenwert Editor verlassen ohne die Eingabe zu bernehmen Eingabe bernehmen und Editor verlassen 1 5 6 HINWEIS Die maximale L nge eines Textfeldes ist beschr nkt und liegt meistens bei 16 Zeichen Ist die Eingabe l nger als die vorgesehene L nge so wird der Text bei der bernahme der Eingabe beim Klick auf die Taste OK ohne weitere R ckmeldung abgeschnitten Men Allgemeine Daten verwenden Im Men Allgemeine Daten k nnen Sie grundlegende Systemeinstellungen vornehmen Sie k nnen beispielsweise das Datum die Uhrzeit oder die IP Adresse einstellen O 1 HINWEIS Der Aufbau des Men s Allgemeine Daten und die M glichkeit das Men zu aktivieren h ngt von der Anwendungsentwicklung ab Nur wenn dies vom Anwendungsentwickler vorgesehen wurde k nnen Sie auf das Men Allgemeine Daten bzw auf die Untermen befehle zugreifen Das bedeutet Nur wenn der Funktionsblock GENERAL_EASY im Engineering eingesetzt ist wird das Men Allgemeine Daten angeboten Maximal stehen die folgenden Untermen befehle zur Auswahl Allgemeine Daten Datum Uhrzeit Ger tedaten Info Bildschirm reinigen It Abb 29 Men Allgemeine Daten
30. E 5 7 TFT Display mit Touchscreen 320 X 240 Pixel oder 5 7 CSTN Display mit Touchscreen 320 X 240 Pixel Retainspeicher 16 KB 1 Ethernet 10 100 Schnittstelle 1 USB Host Schnittstelle 1 CAN Schnittstelle 1 serielle Datenschnittstellen RS 485 Echtzeituhr MMC SD Karten Slot optional 1 serielle Schnittstelle RS 232 f r Programmiertools drei Erweiterungssteckpl tze f r I Os ein Kommunikationsmodul Profibus zweite CAN Schnittstelle zweite serielle Schnittstelle PMA Proze und Maschinen Automation Anwender Programm und Datenspeicher RAM 64 MB 32 MB f r Applikation Anwender Programmspeicher Flash 16 MB 8 MB f r Applikation Aufbau und Funktion Technische Daten 9499 040 85618 1 35 _ Ger te bersicht Display ber hrungssensitiv Betriebsanzeige Abdeckung USB Schnittstelle MMC SD Karten Steckplatz Stehbolzen o A O N Abb 2 Ger te bersicht Front 1 36 Technische Daten KS 108 Eigenschaft Wert Display Typ CSTN Farbe TFT Farbe Lebensdauer CCFL 40 000 h 60 000 h Hintergrundbeleuchtung Diagonale 5 7 Aufl sung 320 x 240 Pixel 1 4 VGA Farben 256 8 Bit pro Pixel Touchscreen resistiv CPU Anwendungsspeicher CPU Freescale PowerPC 266 MHz Programmspeicher Flash 16 MB 8 MB f r Applikationen Programmspeicher und 64 MB 32 MB f r Applikationen Datenspeicher RAM Retainspeicher 16
31. Gehen Sie folgenderma en vor um eine SD Karte zu installieren VORSICHT Gefahr von Datenverlusten Das Entfernen der SD Karte im laufenden Betrieb kann zu Datenverlusten f hren Dabei kann sowohl die Dateistruktur der SD Karte als auch die Datenstruktur des Ger tes besch digt werden Deshalb Immer zun chst das Ger t ausschalten und dann die Karte entnehmen Abb 17 SD Karte verwenden Karte Einsetzen 1 Ger t ausschalten Schalten Sie das Ger t aus 2 Karte einschieben Schieben Sie die SD Karte vorsichtig in den Karteneinschub Achten Sie dabei darauf dass die abgeschr gte Seite nach unten zeigt und die Kontakte nach vorne zeigen 34 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Montage und Inbetriebnahme E Karte entnehmen 1 Ger t ausschalten Schalten Sie das Ger t aus 2 Karte entnehmen Dr cken Sie die Karte zum Entnehmen zun chst vorsichtig in das Ger t bis die Karte entriegelt wird Lassen Sie die Karte nun los Wurde die Karte entriegelt wird sie einige Millimeter aus dem Karteneinschub herausgeschoben Sie k nnen die Karte nun entnehmen I 4 3 6 Anbindung des externen I Os Das Ger t bietet eine CANopen konforme Schnittstelle und eine Ethernet Schnittstelle zum Anschluss von IO Systemen Sensoren und Aktoren Q HINWEIS 1 Die Konfiguration der externen Peripherie unterscheidet sich je nach verwendetem Ger t Die Beschreibung finden Sie im Engineeringh
32. KB Echtzeituhr Ja batteriegepuffert SONY CR1620 Gr e und Gewicht Abmessungen B x H x T 194 mm x 172 mm x 50 mnm incl Frontplatte Einbautiefe 70 0 mm Gewicht Ca 1 5 kg 20 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Aufbau und Funktion Technische Daten FF gt Fa Eigenschaft Wert Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur 0 C bis 50 C Relative Luftfeuchtigkeit Max 85 nicht kondensierend Ersch tterungsfestigkeit Vibration Sinusf rmig EN 60068 2 6 Pr fung Fe 10 150 Hz 1 G Schockfestigkeit 15 G ca 150 m s2 10 ms Dauer halbsinus EN 60068 2 27 Pr fung Ea EMV Schutzart St rabstrahlung EN 61000 6 4 EN 61326 1 Industriebereich St rfestigkeit EN 61000 6 2 EN 61326 1 Industriebereich Allgemeines Sicherheit EN 61010 1 VDE 0411 1 EN 61131 2 berspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 Schutzklasse III Schutzkleinspannung Isolationsfestigkeit EN 61131 2 DC 500 V Pr fspannung Schutzart Frontseitig IP 65 R ckseitig IP 20 CE Kennzeichen Erf llt die EMV und Niederspannungsrichtlinie Energieversorgung 24 V Netzteil Versorgungsspannung 24 VDC 18 V 32 V SELV max Wechselspannungsanteil 4 Vss Stromaufnahme typ 1 0 A max 2 0 A bei 24 VDC Absicherung je nach Last der eventuell vorhandenen E A max 12A Verpolungsschutz Ja Potenzialtrennung Ja Ethernet Schnittstelle
33. Men befehl DhepMode Rechts auf der Schaltfl che wird der aktuelle Status angezeigt DhepMode ausw hlen W hlen Sie im Listenauswahl Editor den gew nschten Modus aus NetMask 120 86 52 18 It DHCP Disabled Gate LEL G Lin Dhd DHCP Enabled Kontrast Helligkeit 150 Abb 38 DhcpMode festlegen I 5 7 _ Bedienseiten Bedienseiten werden durch die PMA Bibliothek zur Verf gung gestellt Sie informieren ber den gegenw rtigen Zustand des Programms und erm glichen was der Name schon nahelegt das Anwendungsprogramm zu bedienen Welche Bedienseiten in einem Anwendungsprogramm zu finden sind wird ausschlie lich durch die Anwendungsentwicklung bestimmt Der folgende Abschnitt bietet einen berblick ber die zur Verf gung stehenden Bedienseiten Typen 46 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung e HINWEIS 1 Hier finden Sie lediglich allgemeine Informationen zum Verst ndnis und zur Verwendung der Bedienseiten Grundlegende Informationen zu der PMA Bibliothek finden Sie im Kapitel Funktionsbibliothek PMA Proze und Maschinen Automation 47 Bedienung 9499 040 85618 E l 5 7 1 Bedienseite V_ALARM Die Alarmseite gibt einen berblick ber die Alarmmeldungen Es kann zwischen zwei Typen von Alarmmeldungen unterschieden werden m Alarme mit Quittierung Hierbei handelt es sich um Alarme die durch den Anwender best tigt werden m ssen m Alarme ohne Qu
34. PMA Prozess und Maschinen Automation GmbH Bedienungsanleitung KS 108 Easy PMA ce Vor Beginn aller Arbeiten Bedienungsanleitung lesen Bestellnummer 9499 040 85618 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Miramstra e 87 34123 Kassel Tel 49 0561 505 0 Fax 49 0561 505 1710 mailbox pma online de www pma online de Release Revision 1 3 9499 040 85618 Inhaltsverzeichnis EES E E E TESAL LE l Bedienungsanleitung u ussc use 6 I T Allgemeines aaaea aae aaie daaa aiaiai aaiae 6 1 1 Hinweise zur Bedienungsanleitung ensensennennennennn 6 1 2 Herstellers ss nassen pers 6 I 1 3 Garant EDEsunmuNndensasestine ein eisen ernennen 6 1 4 Kundendienst tl teten eestis eaer eeen eeto te ati 6 1 5 Sympa l rkl rUn zer 7 1 6 Haftungsbeschr nkung ssania 8 1 7 ae oA O eE E E A AE AEE AEE 8 1 8 Transport Verpackung und Lagerung eennnennennenne 9 1 8 1 Transport enenenensenennennennenennennennennennnennennennenn 9 18 24 AUSDaCKeNt inaa A a EL BNELRL ERBEN RA 9 Erab LAgekUNdEg ern tn a en en ra a ra a rn ae en gen een OR er 9 1 9 EntSOrg NG enes EEUN 10 l 2 Sicherheit anaana akanaka dakana naaien na N aaia aao aas 11 2 1 yE EENES EEEE TE EEEE A AAE EAA 11 2 2 Verantwortung des Betreibers eenennnenennenen 12 2 3 Bedienpersgnal saer rerne n E en ee 13 2 3 1 Anforderungen nasseesekse
35. Sollwerteinfluss kann mit einem Faktor zwischen 0 und 1 beaufschlagt werden O HINWEIS IL Verwenden Sie in F llen in denen eine Selbstoptimierung des Reglers scheint die PMA Software PMATune Wenden Sie sich an den Hersteller um weitere Informationen zu PMATune zu erhalten HINWEIS Im dynamischen Verlauf einer Regelung kann der Regelalgorithmus intern vor bergehend auch Werte kleiner 0 oder gr er 100 f r die Stellgr e bestimmen Diese k nnen bei Bedarf mit einem beschleunigten Integralverhalten Tsat Zeitkonstante f r den I Teil in einer AV Begrenzung Anti Wind Up auf die Begrenzungswerte 0 und 100 zur ckgef hrt werden Jo Vorbereitung zur Selbstoptimierung Zur Ermittlung der f r einen Prozess optimalen Parameter k nnen Sie die Selbstoptimierung des Reglers starten Gehen Sie hierzu folgenderma en vor 1 Regelverhalten einstellen Stellen Sie auf der Seite Selbstoptimierung das folgende Regelverhalten ein Regler Verhalten P Regler Tn 0 0 Tv 0 0 PD Regler Tn 0 0 Tv gt 0 0 Pl Regler Tn gt 0 0 Tv 0 0 PID Regler Tn gt 0 0 Tv gt 0 0 Q HINWEIS 1 Die Parameter In bzw Tv k nnen abgeschaltet werden indem sie auf den Wert 0 0 eingestellt werden Dadurch nehmen sie nicht an der Selbstoptimierung teil 2 _Stellwertsprung festlegen Legen Sie im Parameterdialog in B ueDesign siehe die folgende Abbildung den Stellwertsprung dAvopt fest Um diesen Wert springt die Stellgr
36. Verhalten Min Sollwert 1 Minimum AV 0 Aus D Aus F 0 0 Stellfr e AV 0 PV konstant 0 100 0 Abschalten CONTROL Abbrechen PIDMA LIB013 Zusatzfunktionen Abb 66 Paramter POpt ausw hlen 3 Bedingungen f r Prozess in Ruhe konfigurieren Bestimmen Sie im BlueDesign Parameterdialog mit dem Paramter OCond f r welchen Modus der Zustand Prozess in Ruhe P R_H erkannt werden soll PMA Proze und Maschinen Automation 73 Bedienung 9499 040 85618 BE BlueDesign Projekt 180407 SPROGO1 Dsu3 AD Projekt Bibliotheken Parametrierung CONTROL Universalregler mit umschaltbaren Parameters tzen amp K rzel Bezeichnung Wert on Ea ok CDiff Differenzierung 0 Wirkt auf DV CFail Sensorfehler 1 Minimum AV i _Abbrechen Ablauf Ball cove Stellwertbegrenzung 0 Aus z Debug Ball SPtrac Sollwert bernahme D Aus i Globale va 118001 Sk Dp Dezimalstellen 0 118002 Sid Disp Bargrafanzeige 0 Stellfr e AV LIB003 A lod L1B004 Ni OCond Prozess in Ruhe ZI u GE a VDAREAAEAAEAIAEAEeE L1B006 Pre Pylo Regelbereich Start 0 PV konstant t LIB007 Gri Pyhi Regelbereich Ende 1 PV Drift lt 0 oder gt 0 1 LIBOO8 Ze e 2 Pv Drift konstant LIB009 Lol POpt Param Satz T une 1 i LIB010 vis SPblock SP LUmschaltung 0 Alle blockiert LIBO11 Tri ImodePiP pi_p Verhalt
37. ammablauf Je nach Anwendung k nnen ber Bedienseiten zahlreiche Konfigurationen und Parameter ver ndert werden bzw es kann direkt in die Regelung oder Steuerung eingegriffen werden Fehlerhafte Eingriffe in Anwendungen k nnen wie bei jedem elektronischen Steuersystem zu einen ungeregelten und oder unvorhersehbaren Betriebsablauf f hren Tod schwere Verletzungen oder erhebliche Sachsch den k nnen die Folge sein Deshalb Vor allen Aktionen die Auswirkungen der T tigkeiten bedenken und entsprechende Vorkehrungen treffen 1 5 1 Anwenderbedienseite Die Anwenderbedienseite ist die Startseite von der der Benutzer zu weiteren Bedienseiten verzweigen kann Diese Seite ist applikationsspezifisch und muss daher vollst ndig von Anwendungsentwickler gestaltet werden Die Anwenderbedienseite kann Grafiken enthalten z B eine bersichtsgrafik ber den Prozess Ein Beispiel f r eine einfache Anwenderbedienseite finden Sie im Kapitel Ein Praxisbeispiel f r die vereinfachte Regelung eines Dreikammer Ofens sind hier folgende Bedienelemente vorgesehen 36 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung 1 Anzeige des Ist Wertes PV f r jede der drei 1 s 4 Ofenkammern PV 0 0 0 0 0 0 PC 2 Symbolische Darstellung der Regelstrecke 3 Anzeige des Soll Wertes SP f r jede der drei Ofenkammern 4 Schaltfl che Hauptmen aufrufen 3 j 5 Schaltfl che Bedienseiten f r Regler aufr
38. andbuch PMA Proze und Maschinen Automation 35 Bedienung 9499 040 85618 Be sow os s gt _ gt gt z W bu u uumumum m m TE I 5 Bedienung Der KS 108 easy ist eine leistungsf hige und flexible Multifunktionseinheit Das Anpassen des Ger tes an die jeweilige Anwendung erfolgt mit der Entwicklungsumgebung BlueDesign Aufbau und Anzahl der Benutzerseiten h ngt ausschlie lich von der Programmierung ab also der jeweiligen Anwendung Allerdings werden normalerweise die meisten Bedienelemente der Anwendungen durch vordefinierte Bedienseiten der PMA Bibliothek zur Verf gung gestellt z B die Bedienseiten f r Regler oder Programmgeber Im Folgenden werden Sie lernen wie Sie mit diesen vordefinierten Bedienseiten arbeiten k nnen Dabei sollten Sie Folgendes beachten Der genaue Aufbau der Bedienseiten h ngt von der jeweiligen Applikation ab bei Ihnen werden also Anzahl und Typ der Bedienseiten Parameter etc anders sein Informationen zu den folgenden Themen finden Sie in diesem Kapitel Men Men verwenden Parameter und Konfigurationen ndern Men Allgemeine Daten verwenden u Bedienseiten berblick Bedienseiten Bargraph V_BAR Datalogger V_LOGGING Trend V_TREND Regler Digitaler Programmgeber D_PROG Analoger Programmgeber A_PROG Alarmseite V_ALARM Anwenderanzeige V_DISPLAY GEFAHR Verletzungsgefahr bzw Gefahr von Sachsch den durch fehlerhaften Progr
39. anleitung beschriebenen Wartungsintervalle eingehalten werden m Der Betreiber muss alle Sicherheitseinrichtungen regelm ig auf Funktionsf higkeit und Vollst ndigkeit berpr fen lassen u Der Betreiber muss dem Personal die erforderliche Schutzausr stung bereitstellen 12 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Sicherheit 1 2 3 Bedienpersonal 1 2 3 1 Anforderungen WARNUNG Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation Unsachgem er Umgang mit Maschinen und Anlagen kann zu erheblichen Personen und Sachsch den f hren Deshalb Besondere T tigkeiten nur durch die in den jeweiligen Kapiteln dieser Anleitung benannten Personen durchf hren lassen m Zweifel Fachleute hinzuziehen In der Bedienungsanleitung werden folgende Qualifikationen f r verschiedene T tigkeitsbereiche benannt Uhnterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber ber die ihr bertragenen Aufgaben und m glichen Gefahren bei unsachgem em Verhalten unterrichtet Fachpersonal ist aufgrund seiner fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrung sowie Kenntnis der einschl gigen Bestimmungen in der Lage die ihm bertragenen Arbeiten auszuf hren und m gliche Gefahren selbstst ndig zu erkennen m Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen sowie Kenntnis der einschl gigen Normen und Bestimmungen in der Lage Arbeiten an elektrischen Anlagen au
40. anzeigen zu lassen weitere Informationen zu diesen Optionen finden Sie im Abschnitt Darstellung analoger Werte anpassen Darstellungsarti 1 einzeln 2 mittel 3 min max Abb 52 Werte ein und ausblenden Analoge Werte zusammenfassen M chten Sie einen gr eren Zeitabschnitt auf einmal berschauen k nnen Sie mehrere Punkte zu einem Punkt zusammenfassen Gehen Sie hierzu folgenderma en vor 1 Bedienseite Parameter aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Parameterseite Abb Trend 10 um die Bedienseite Parameter aufzurufen v_TREND Parameter Schrittweite Startverzug 0 Darstellungsarti aus Darstellungsart2 aus Darstellungsart3 aus Darstellungsart4 aus Abb 53 V_Trend Parameter 2 Parameter Schrittweite eingeben Tippen Sie auf den Parameter Schrittweite Sie sehen nun den Zahlenwerteditor Geben Sie hier ein wie viele Werte zu einem Wert zusammengefasst werden sollen Schrittweite 1 I je JE T Abb 54 Schrittweite eingeben Darstellung analoger Werte anpassen Die Darstellung analoger Werte k nnen Sie anpassen Dabei stehen die folgenden Optionen zur Auswahl E Aus Der Wert wird nicht angezeigt Einzeln Mehrere Punkte werden zu einem Punkt zusammengefasst Mittel Der Mittelwert der zusammenzufassenden Punkte wird berechnet und dargestellt m Min Max Zwischen dem minimalen und dem maximalen Wert der zusammenzufass
41. aste PMA Proze und Maschinen Automation 95 Detailseiten der Steuerspuren es Spuren mm 0 nn o Steuerspuren amp 12B4 367 Olmoomoo KA o Segment2 g Abgelaufen h O 0 00 52 Restzeit h 0 15 39 E Rest Segment h Q 0 01 09 man End 28 05 2008 14510 Drug Abb 92 9499 040 85618 1 Name des PROGRAMMERs 2 Anzeige Bedienseite Steuerspuren 3 Anzeige der Steuerspuren graue Markierung Steuerspur ist im Handbetrieb gr n Steuerspur ist on wei Steuerspur ist off 4 Segmentname 5 Abgelaufene Programmzeit 6 Programm Restzeit 7 Segment Restzeit 8 Status Zeile nur Anzeige mit 9 Gesch tzte Zeit f r Programmende 10 Status Programm stop run reset search error 11 Taste R cksprung 12 Taste Aufruf der Alarmseite 13 Taste Aufruf Parameterseite 14 Taste Spurwechsel 15 Taste e Auto Hand Taste m Die Steuerspuren werden als LEDs angezeigt mw Anstelle der aktuellen Segmentnummer wird der Name des Segments angezeigt in dem die Masterspur arbeitet u n der Statuszeile wird der f r das Programmende gesch tzte Zeitpunkt angezeigt m Bei Fingertip auf das LED Feld wird die Liste der Steuerspuren ge ffnet Jede definierte Steuerspur wird mit Nummer Name und einem Symbol f r den Status off on angezeigt m Mit einem Fingertip auf die Auto Hand Taste wird ebenfalls die Liste der Steuerspuren ge ffnet Mit Fingertip auf den Namen der Steuerspur kann die
42. bsp len Wenn die Fl ssigkeit in die Augen gelangt sofort 10 min mit Wasser aussp len und unverz glich einen Arzt aufsuchen I 25 5 Anwendungsentwicklung WARNUNG Verletzungsgefahr bzw Gefahr von Sachsch den durch unvorhersehbaren Programmablauf Wie bei jedem elektronischen Steuerungssystem k nnen Software Fehler zu einem ungeregelten und oder unvorhersehbaren Betriebsablauf f hren Tod schwere Verletzungen oder erhebliche Sachsch den k nnen die Folge sein Deshalb Stellen Sie sicher dass Ihre Anwendung nur nach einem umfangreichen Test verwendet wird siehe hierzu z B EN 61131 VORSICHT Umweltgefahr durch falsche Entsorgung Akkus und Batterien enthalten giftige Schwermetalle Sie unterliegen der Sonderm llbe handlung Deshalb Entsorgen Sie ihre Akkus und Batterien ber kommunale Sammelstellen oder ihren zust ndigen Lieferanten PMA Proze und Maschinen Automation 15 Sicherheit 9499 040 85618 a zZzZ lt z gt zmama u l 2 7 Bestimmungsgem e Verwendung Die Betriebssicherheit des Ger tes ist nur bei bestimmungsgem er Verwendung entsprechend der Angaben in der Bedienungsanleitung gew hrleistet mw Das Ger t ist zur Verwendung als Multifunktionsregler oder zur Steuerung und oder Reglung von Maschinen und industriellen Prozessen bestimmt Es darf dabei ausschlie lich innerhalb der berspannungskategorie IEC 364 4 443 in Niederspannungsanlagen verwendet werden in den
43. ch oben auf die Position ON Belegung PIN Beschreibung 1 NC Do not connect 2 CAN_L 3 CAN_GND 4 NC Do not connect 7 CAN_H PMA Proze und Maschinen Automation 25 Aufbau und Funktion Technische Daten 9499 040 85618 1 3 9 6 Serielle Schnittstellen 10 un u Dt FE we x4 x8 RS 485 Abb 10 Serielle Schnittstellen Das Ger t verf gt ber zwei serielle Schnittstellen m RS 232 X4 X5 COM1 COM2 Abb 10 5 m RS 485 X8 COM3 Abb 10 9 Diese Schnittstelle ist potenzialgetrennt Belegung RS232 Belegung RS485 PIN Beschreibung PIN Beschreibung 1 NC Do not connect 1 RTXD 2 RXD 2 3 NC Do not connect 3 TXD 4 RTXD 4 NC Do not connect 5 GND 5 GND 6 9 INC Do not connect 6 9 NC Do not connect I 3 10_Konformit tserkl rung 26 O HINWEIS 1 Derzeit befindet sich der KS 108 noch in der berpr fung Angestrebt ist eine CE Kennzeichnung f r den Betrieb des Ger tes im industriellen als auch im h uslichen Umfeld Der KS 108 orientiert sich an der DIN EN 61131 eine Konformit t wird angestrebt ist derzeit aber nicht gegeben PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Montage und Inbetriebnahme l 4 Montage und Inbetriebnahme GEFAHR Gefahr durch fehlerhafte Installation und Erstinbetriebnahme Installation und Erstinbetriebnahme erfordern geschultes Fachp
44. den oder die Folgeregler unabh ngig vom F hrungsregler verwenden m Kaskade ffnen Ist die et in der Fu zeile wird das Wort Kaskade angezeigt dann tippen Sie auf die Schaltfl che B um die Reglerkaskade zu ffnen Es erscheint die Anzeige Kask Open m Kaskade schlie en Ist die Kaskade offen Anzeige im Eingabefeld Kask Open dann tippen Sie auf die Schaltfl che E um die Reglerkaskade zu schlie en Es erscheint die Anzeige Kaskade 1 5 7 9 _ Detailinformationen zur Selbstoptimierung Im folgenden Abschnitt finden Sie Detailinformationen zur Selbstoptimierung der Regler CONTROL CONTROL und PIDMA 1 5 7 9 1 _ Reglerkennwerte CONTROL und CONTROLP 70 Um die Regelparameter zu ermitteln m ssen zun chst die Streckendaten bekannt sein Die Streckendaten werden bei der Selbstoptimierung selbst ndig durch den Regler ermittelt und in Regelparameter umgesetzt Dennoch kann es in Ausnahmef llen erforderlich sein die Streckendaten manuell zu ermitteln Dazu kann der PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung E zeitliche Verlauf der Regelgr e PV nach einer sprungartigen nderung der Stellgr e AV herangezogen werden In der Praxis ist es oft nicht m glich die Sprungantwort vollst ndig 0 auf 100 aufzunehmen da die Regelgr e bestimmte Werte nicht berschreiten darf Mit den Werten Tg und PVmax Sprung von 0 auf 100 bzw At und APV Teil der Sprungantwort kann die maximale Anstiegsg
45. derma en vor 1 Regelverhalten einstellen Stellen Sie auf der Seite Selbstoptimierung das folgende Regelverhalten ein Regler Verhalten P Regler Tn 0 0 Tv 0 0 PD Regler Tn 0 0 Tv gt 0 0 Pl Regler Tn gt 0 0 Tv 0 0 PID Regler Tn gt 0 0 Tv gt 0 0 e HINWEIS 1 Die Parameter Tn bzw Tv k nnen abgeschaltet werden indem sie auf den Wert 0 0 eingestellt werden Dadurch nehmen sie nicht an der Selbstoptimierung teil 2 Parametersatz w hlen CONTROL Sofern Sie den Regler CONTR verwenden m ssen Sie nun w hlen welcher Parametersatz optimiert werden soll Den Parametersatz w hlen Sie in BlueDesign mit dem Parameter POptaus siehe die folgende Abbildung H BlueDesign Projekt 180407 SPROGO1 D WHS AATFRAB El ojana Dy e gt Projekt Bibliotheken saatti D_PROG_D E Parametrierung CONTROL Universalregler mit umschaltbaren Parameters tzen K rzel CFail Ablauf Bausteill coyc Debug Baustei SPtrac Globale Variabli x Dp Disp LIBO03 Ausw l AM LIB004 Nichtlin OCond LIBO06 Prograt PVlo LIB007 Grenzw PYhi LIB008 Zeitfuni LIBO09 Logisch POpt LIBO10 Visualis SPblack LIB011 Trigond ImodePiP LIBO12 Regler SPlo CONTROL lt Bezeichnung Sensorfehler Stellwertbegrenzung Sollwert bernahme Dezimalstellen Bargrafanzeige Prozess in Ruhe Regelbereich Start Regelbereich Ende Param Satz Tune SP Umschaltung pi_p
46. dung ergeben und f r die Verbesserung unserer Produkte wertvoll sein k nnen op PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Allgemeines STETTEN Warnhinweise Warnhinweise sind in dieser Betriebsanleitung durch Symbole gekennzeichnet Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet die das Ausma der Gef hrdung zum Ausdruck bringen Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln um Unf lle Personen und Sachsch den zu vermeiden GEFAHR weist auf eine unmittelbar gef hrliche Situation hin die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hrt wenn sie nicht gemieden wird WARNUNG weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zum Tod oder zu schweren Verletzungen f hren kann wenn sie nicht gemieden wird VORSICHT weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zu geringf gigen oder leichten Verletzungen f hren kann wenn sie nicht gemieden wird gt D VORSICHT weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zu Sachsch den f hren kann wenn sie nicht gemieden wird VORSICHT Elektrostatisch empfindliche Bauteile p gt weist auf eine Situation hin die Bauteile durch elektrostatische Entladungen besch digen oder zerst ren kann Tipps und Empfehlungen e HINWEIS 1 hebt n tzliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen f r einen effizienten und st rungsfreien Betrieb hervor PMA P
47. dung finden Sie in der Anwendungsdokumentation PMA Proze und Maschinen Automation 83 Bedienung 9499 040 85618 84 Bedienung O HINWEIS ll Die Bedienung des Programmgebers h ngt von der Anwendungsentwicklung ab Daher sind die folgenden Beschreibungen nur als Beispiele zu verstehen N here Informationen zur Bedienung der Anwendung sind der Dokumentation der jeweiligen Anwendung zu entnehmen Zustand ausw hlen Der Programmgeber kann vier Zust nde annehmen stop Der Programmgeber wurde angehalten reset Der Programmgeber wurde angehalten und auf das Segment 0 des Rezeptes gesetzt run Der Programmgeber wurde gestartet error Ein Programmfehler ist aufgetreten end Der Programmgeber hat das Programmende erreicht Gehen Sie folgenderma en vor um den Status des Programmgebers zu ndern 1 Auswahlliste Befehle aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Zusatzbefehle Abb Programmgeber 14 Sie sehen einen Auswahldialog die hier angezeigten Befehle h ngen vom aktuellen Betriebszustand der Anwendung und der Programmkonfiguration ab Pstate It Abb 74 Auswahlliste Pstate 2 Befehl ausw hlen W hlen Sie hier den gew nschten Befehl aus Rezept ausw hlen O HINWEIS Il Die M glichkeit entsprechend der folgenden Beschreibung ein Rezept auszuw hlen h ngt von der Anwendungsentwicklung ab ber den Programmgeber kann das Rezept gewechselt werden Beachten Sie dass Rezepte nur ge nd
48. durch falsches oder fehlerhaftes Programm Das Ger t ist frei programmierbar Die Signalverarbeitung und somit das Verhalten eventuell angeschlossener Ger te Einrichtungen wird vom geladenen Programm bestimmt Deshalb Vor der Inbetriebnahme sicherstellen das eine zur Anlage passende und fehlerfreie Anwendersoftware verwendet wird l 4 3 3 Programm von USB Stick laden A GEFAHR Verletzungsgefahr durch unvorhersehbare Funktions und Bewegungsabl ufe der Anlage Anlagenteile k nnen bei Wartungsarbeiten Konfigurationsarbeiten oder Funktions berpr fungen in Bewegung geraten wenn sie nicht vom Ger t abgekoppelt sind Deshalb Wird das Ger t au er Betrieb genommen werden neue oder ge nderte Anwendungen oder Firmware auf das Ger t gespielt wird eine Wartung oder Funktionspr fung durchgef hrt muss folgendes beachtet werden Bevor Software aktualisiert wird ist die Anlage in einen sicheren Zustand zu versetzen Alle abgeschalteten Anlagenteile m ssen gegen versehentliches Wiedereinschalten gesichert sein Generell sind die Auswirkungen des Abschaltens zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen Neue Anwenderprogramme Firmware Updates k nnen von einem USB Stick auf den KS 108 bertragen werden Gehen Sie hierzu folgenderma en vor 1 Auf USB Stick kopieren Normalerweise werden Sie Updates mit einer Mail erhalten Speichern Sie den Anhang der Mail auf dem USB Stick Achten Sie dabe
49. e Umschalter Automatikbetrieb Handbetrieb 11 Regelparametersatzauswahl nur bei Control oo co 09 do gt oO PMA Proze und Maschinen Automation 65 Bedienung 66 Seite Selbstoptimierung Die Seite Selbstoptimierung zeigt im Vergleich zur Hauptseite der Regler eine neue Schaltfl chen 12 Schaltfl che Selbstoptimierung starten anhalten 13 Schaltfl che Sollwert Umschaltung diese Schaltfl che ist auch auf der Hauptseite verf gbar wenn die Umschaltung per CONTROL 9499 040 85618 Ws 39 SPp 36 Popt 2 Ores H TuH 0 max H 0 000 ANE SPeff Status OresG Tu6 max C Parametrierung erlaubt ist Feld Beschreibung PV Process Variable Istwert SP Setpoint interner Sollwert Popt Zu optimierender Parametersatz T Optimierungszeit AV Actuating Variable Stellgr e SPeff Setpoint effektiv effektiver Sollwert Status Aktueller Status der Selbstoptimierung Hinweis N here Informationen zur Statusanzeige finden Sie in der Funktionsblockreferenz Ores H Optimierungsresultat Heizen Tu Prozesseigenschaften Heizen Vmax H Ores C Optimierungsresultat K hlen Tu Prozesseigenschaften K hlen Vmax C Ores Optimierungsresultat Heizen K hlen Kp Tn Tv Regelparameter Orun Anzeige von ORun wenn die Optimierung l uft und von OErr wenn die Optimierung fehlerhaft ist Nur beim Regl
50. eeee 6 11 14 SKAREr Nennen 94 SONWETFARdERINdgeN ara 80 Sollwertreserve ene 67 69 75 76 77 STELDIENZEN eng 69 Stellgr e 65 66 68 69 70 71 75 76 77 80 81 82 Steers pUl ee nei 95 97 98 99 St rungsbeseitigung eeeeee 5 107 St rungstabelle nne 5 108 Stromversorgung Ans 3 15 24 30 108 DICH All antenne 63 96 Symbolerkl rung en se 3 7 T Technische Daten 3 17 20 Touchscreen nee 17 19 20 Transporte a 3 9 Transportsch den 9 TE ee 36 58 59 60 61 Typenschild een 3 22 U Umbauten mi a he e ean 8 11 Umweltsch tzenssas sa sernen 3 15 Unfallverh tungsvorschriften ee 6 Unterweisung nnnenennennennn 3 13 Unterwiesene Person 13 Urheberschutz uanauunanaansanansanaanser 3 8 USB 4 18 19 20 21 25 31 32 33 48 50 55 56 57 V VErDackUnga ses esinrestnstesenenstt 3 9 WwW Wamniinwelsben serien 7 14 Wartung sssini 3 4 5 12 14 32 101 106 107 PMA Proze und Maschinen Automation
51. ehbare Funktions und Bewegungsabl ufe der Anlage Durch unbeabsichtigtes oder unkoordiniertes Ber hren des ber hrungssensitiven Displays k nnen St rungen oder unvorhersehbare Reaktionen der Anlage die Folge sein Deshalb Vor allen Reinigungsarbeiten das Ger t die Anlage bzw alle Anlagenteile abschalten Alle abgeschalteten Anlagenteile m ssen gegen versehentliches Wiedereinschalten gesichert sein Generell sind die Auswirkungen des Abschaltens zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen VORSICHT Sch den am Ger t durch falsche Reinigung oder falsche Reinigungsmittel om Durch falsche Reinigungsmittel oder falsches Reinigen k nnen erhebliche Sch den am Ger t entstehen Deshalb Niemals einen Hochdruckreiniger oder Dampfstrahler zum Reinigen verwenden Keine tzenden Reinigungsmittel L sungsmittel Scheuermittel oder harte Gegenst nde zum Reinigen verwenden Keine konzentrierte Minerals ure verwenden Keine konzentrierten alkalische Laugen verwenden Kein Benzylalkohol verwenden Kein Methylalkohol verwenden Die Frontseite und das Display stets mit einem sehr leichten Anpressdruck reinigen 1 6 2 1 Reinigung bei starker Verschmutzung Q HINWEIS Bei starker Verschmutzung kann nach DIN 42115 Teil 2 Ethanol bzw Isopropanol zum Reinigen des Bildschirms verwendet werden VORSICHT Gefahr von nicht beabsichtigen Programmreaktionen durch die Reinigung
52. ei CSV Comma Seperated Values Die Datei kann z B mit Microsoft Excel bearbeitet werden Gehen Sie folgenderma en vor um eine Datei zu kopieren 1 VORSICHT Gefahr von Datenverlusten Ein Entfernen des USB Sticks w hrend des Kopierens kann zu Datenverlusten f hren Dabei kann sowohl die Dateistruktur des USB Sticks als auch die Dateistruktur des Ger tes besch digt werden Deshalb Den USB Stick erst abziehen wenn er abgemeldet wurde wenn die Anzeige des verbleibenden Speicherplatzes erlischt 1 USB Stick einstecken Heben Sie die Abdeckung des USB Anschlusses Abb 48 1 auf der Frontseite des Ger tes vorsichtig an und drehen ihn zur Seite Stecken Sie nun den USB Stick Abb 48 2 auf den Anschluss Abb 48 3 Bi en 3 Abb 48 USB Stick verwenden 56 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung Der USB Stick sollte automatisch erkannt werden der verbleibende Speicherplatz auf dem Stick wird nach einigen Sekunden angezeigt 2 Kopieren starten Tippen Sie auf die Schaltfl che Copy Abb Datalogger 9 um das Kopieren zu starten Nach Abschluss des Kopierens wird die Anzahl der kopierten Dateien angezeigt Abb Datalogger 13 Bitten beachten Sie dass ca 20 MB pro Minute von der SD Karte auf den USB Stick kopiert werden k nnen die bertragung von 1 GB nimmt also ca 50 Minuten in Anspruch QO HINWEIS IL Nach dem Kopieren wird der USB Stick abgemelde
53. ei konfigurierbare Schaltfl che Programme Rezepte ver ndern Der Anwender kann direkt in den Programmablauf eingreifen und auch Rezepte ndern e HINWEIS 1 Weitere Informationen zum Programmgeber finden Sie in der Funktionsblock Referenz berblick 1 Titel 1 2 Rezeptname 2 10 3 Sollwert SP wO A 4 Physikalische Einheit 4 unit 13 5 Segmentnummer und Segmentwertebereich S segment 1 14 Anfangs und Endwert een 15 6 p ieit T Restzeit fi rogrammnettozei 8 Rest segment 16 7 Programmrestzeit 8 Segmentsrestzeit 9 Schaltfl che Bedienseite verlassen 10 Anzeige Istwert PV Analog Programmer Parameter 11 Schaltfl che Alarm Brei Rezept ES 12 Schaltfl che Parameterseite aufrufen Reset Sollwert 1111 13 Schaltfl che Spurwechsel Segment Typ 1 Zelt 14 Schaltfl che Zusatzbefehle ZeivGradient 1 0 01 00 15 Schaltfl che Funktionstaste Sollwert 1 U 16 Schaltfl che Betriebsart wechseln Segment Typ 2 Gradient U 17 Statuszeile Programmgeber Betriebszust nde App 73 Programmgeber berblick und Parameter end run reset und stop e HINWEIS IL Die Schaltfl che Funktionstaste Abb 73 15 h ngt von der Anwendungskonfiguration ab Eine typische Verwendung der Funktionstaste besteht im Programmstart und Programmstopp Weitere allgemeine Informationen finden Sie in der Funktionsblockreferenz n here Informationen zur Verwendung der Funktionstaste in Ihrer Anwen
54. eigt werden hier der Rezeptname die sechs Steuerspuren und die Segmentparameter des gerade aktiven Rezepts PMA Proze und Maschinen Automation 89 Bedienung 9499 040 85618 Rezeptauswahl Tippen Sie auf die Schaltfl che Rezept um sich ein anderes Rezept anzeigen zu lassen e HINWEIS 1 Dieser Vorgang ist jederzeit m glich da er kein Umschalten des aktiven Rezepts bewirkt Allgemeine Bedienung O HINWEIS IL Grundlegende Erl uterungen zur Bedienung der Programmgeber finden Sie im Abschnitt Bedienseite A_PROG 90 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung ET Tg I 5 7 12 Bedienseite PROGRAMMER Die Bedienseiten des universellen Programmgebers PROGRAMMER informieren ber den Programmlauf und erlauben Eingriffe in das Programm Eigenschaften m Anzeige Programm Programmname und Segment werden angezeigt mw Anzeige der Sollwerte Der aktuelle Sollwert aller Spuren wird angezeigt F r die analogen Spuren wird au erdem der zeitliche Verlauf grafisch dargestellt Laufzeitanzeige Sowohl die verbleibende Laufzeit f r das aktuelle Segment als auch die Gesamtlaufzeit und der gesch tzte Zeitpunkt f r das Programmende des Rezepts werden angezeigt Handbetrieb Sofern vom Anwendungsentwickler vorgesehen ist ein Umschalten zwischen Automatik und Handbetrieb m glich Programme Rezepte ver ndern Der Anwender kann direkt in den Programmablauf eingreifen und auch Rezepte ndern u
55. em Frachtdokument wenn der Verdacht eines Schadens besteht Notieren Sie auf dem Frachtdokument den vermuteten Schaden und informieren Sie den Hersteller Entfernen Sie vorsichtig die Verpackung Es ist sinnvoll die Verpackung zu behalten Sie kann f r einen eventuell notwendigen sp teren Transport des Ger tes verwendet werden z B im Falle eines Ger tedefekts Sofern keine entsprechende Vereinbarung ber R cknahme des Verpackungsmaterials getroffen wurde verbleibt dieses beim Kunden O HINWEIS 1 Als Verpackungsmaterialien werden Pappe und Kunststoffe verwendet z B Folien und Schaumstoffe Soll die Verpackung entsorgt werden so muss eine umweltgerechte und in bereinstimmung mit den entsprechenden Entsorgungsvorschriften stehende Beseitigung gew hrleistet sein l 1 8 3 Lagerung VORSICHT Kondenswasserbildung Aufgrund von Temperaturschwankungen kann es zu Kondenswasserbildung kommen Eine Zerst rung des Ger tes oder sp tere Fehlfunktionen k nnen die Folge sein Deshalb Nach Lagern oder Transport bei kalter Witterung oder bei starken Temperaturschwankungen ist das Ger t vor der Inbetriebnahme langsam an die Raumtemperatur des Einsatzortes anzupassen Hat sich Kondenswasser gebildet so darf das Ger t fr hestens nach einer Wartezeit von 12 Stunden in Betrieb genommen werden F r die Lagerung gelten folgende Vorschriften w Relative Luftfeuchtigkeit max 85 Es ist daf r zu sorgen dass die
56. en Ger tedaten aufrufen Rufen Sie das Untermen Ger tedaten auf Men befehl NetMask ausw hlen Tippen Sie auf den Men befehl Netz Maske Rechts auf der Schaltfl che wird die aktuelle Netz Maske angezeigt Netz Maske eingeben Geben Sie in den Zahlenwert Editor die neue Netz Maske ein Tippen Sie auf die Schaltfl che OK um Ihre Eingabe zu speichern NetMask 120 86 52 18 120 86 52 18 Bea S na E EE Abb 35 NetMask eingeben Gateway IP Adresse eingeben siehe auch Abb 32 1 2 3 Men Allgemeine Daten aufrufen Rufen Sie im Hauptmen das Untermen Allgemeine Daten auf Men Ger tedaten aufrufen Rufen Sie das Untermen Ger tedaten auf Men befehl Gateway ausw hlen Tippen Sie auf den Men befehl Gateway Rechts auf der Schaltfl che wird das aktuelle Gateway angezeigt Netz Maske eingeben Geben Sie in den Zahlenwert Editor den neuen Gateway ein Tippen Sie auf die Schaltfl che OK um Ihre Eingabe zu speichern Gateway 120 86 52 18 120 86 52 18 lt Hooge Ae Abb 36 Gateway eingeben Netzwerkverbindungstyp konfigurieren siehe auch Abb 32 Mit der Einstellung LinkMode geben Sie an nach welchem Ethernet Standard Ihr Netzwerk arbeitet Normalerweise k nnen Sie die Einstellung Auto verwenden Sollten hierbei Probleme auftreten k nnen Sie den Typ der Netzwerkverbindung jedoch auch direkt eingeben Folgende O
57. en Z 7 Schaltfl che Alarm 8 Schaltfl che Bedienseite aufrufen r 9 Schaltfl che Vorherige Seite Die vorherige Mesmo coala Bildschirmseite wird aufgerufen Slave controller 9 10 Schaltfl che N chste Seite Die n chste Display 4 b gt 19 Bildschirmseite wird aufgerufen 11 Radio Buttons Einen Wert w hlen Sie mit einem Klick auf den gew nschten Wert aus nicht nderbar b gt Jeweils nur ein Element kann ausgew hlt werden Display4 11 Button inactive Button 2 active Button3 inactive Button4 inactive Button5 inactive Abb 44 Anwenderanzeige PMA Proze und Maschinen Automation 53 Bedienung 9499 040 85618 EUU IMMI 1 5 7 3 Bedienseite V_BAR Mit der Bedienseite V_BAR k nnen zwei analoge Werte als Bargraph visualisiert werden Eigenschaften m Bargraphdarstellung Zwei analoge Werte k nnen als vertikaler oder horizontaler Bargraph dargestellt werden Bei einer Bereichs berschreitung erscheint am Anfang oder Ende des Bargraphs ein Pfeil bzw gt wm Zahlenwertdarstellung Zwei weitere analoge Werte k nnen als Zahlenwert angezeigt und ggf ver ndert werden Diese Zahlenwerte k nnen mit den in den Bargraphen visualisierten Werten identisch sein m ssen es aber nicht m Marker Mit vier weiteren Werten analogen Eing ngen ist es m glich je zwei Marker f r jeden Bargraphen zu definieren Diese Marker werden rot hervorgehoben am Bargraph angezeigt
58. en 0 Abschalten m LIBOLZREI lt m a E gt CONTI CONTROL PIDMA Abb 67 Parameter OCond ausw hlen Die Prozess in Ruhe berwachung erfolgt fortlaufend Der Prozess ist dann in Ruhe wenn die Regelgr e ber 60 Sekunden innerhalb eines Toleranzbands von A PV 0 5 liegt Zur cksetzen des AR berwachungszeitz hlers Proze in Ruhe Abb 68 Prozess in Ruhe berwachung Verl sst der Istwert diesen Toleranzbereich wird der berwachungszeitz hler wieder auf Null gesetzt Wird z B im Regelbetrieb PiR erkannt und dann beim Start der Selbstoptimierung eine stark abweichende Beharrungsstellgr e AVOptm ausgegeben so muss die volle PiR Zeitspanne abgewartet werden Mit dem Konfigurationswort OCond kann der Modus der Prozess in Ruhe Erkennung festgelegt werden es stehen folgende Optionen zur Auswahl Parameter Bedeutung PV konstant Der Zustand Prozess in Ruhe wird erkannt wenn der Wert PV konstant ist PV Drift lt 0 oder gt 0 Der Zustand Prozess in Ruhe wird erkannt wenn Der Wert PV bei einem Regler mit inverser Wirkungsrichtung gleichm ig abnimmt mw Der Wert PV bei einem Regler mit direkter nicht inverser Wirkungsrichtung gleichm ig zunimmt PV Drift konstant Der Zustand Prozess in Ruhe wird erkannt wenn sich PV gleichm ig ndert 4 Stellwert AVOptm festlegen Legen Sie den Stellwert AVOptm im BlueDesign Parameterdialog fest Hierbei handelt es s
59. en Personen und Sachsch den f hren Deshalb Wartungsarbeiten am Ger t d rfen nur von qualifiziertem Personal durchgef hrt werden GEFAHR A Verletzungsgefahr durch unvorhersehbare Funktions und Bewegungsabl ufe der Anlage Anlagenteile k nnen bei Wartungsarbeiten Konfigurationsarbeiten oder Funktions berpr fungen in Bewegung geraten wenn sie nicht vom Ger t abgekoppelt sind Deshalb Wird das Ger t au er Betrieb genommen werden neue oder ge nderte Anwendungen oder Firmware auf das Ger t gespielt wird eine Wartung oder Funktionspr fung durchgef hrt muss folgendes beachtet werden Bevor Software aktualisiert wird ist die Anlage in einen sicheren Zustand zu versetzen Alle abgeschalteten Anlagenteile m ssen gegen versehentliches Wiedereinschalten gesichert sein Generell sind die Auswirkungen des Abschaltens zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen GEFAHR Verletzungsgefahr durch ungeregelten unvorhersehbaren Betriebsablauf Wie bei jedem elektronischen Steuersystem kann der Ausfall des Ger tes zu einem ungeregelten und oder unvorhersehbaren Betriebsablauf f hren Tod schwere Verletzungen oder erhebliche Sachsch den k nnen die Folge sein Deshalb M ssen bei jeder Verwendung des Ger tes entsprechende Vorkehrungen getroffen werden 1 6 1 1 Echtzeituhr Der KS 108 ist mit einer batteriegepufferten Echtzeituhr ausgestattet deren Ladezustand berwacht werden kann
60. en die Bemessungs Versorgungsspannung 1000 V Wechselspannung 50 60 Hz oder 1500 V Gleichspannung nicht bersteigt m Zur bestimmungsgem en Verwendung z hlt auch die korrekte Einhaltung der Montage Betriebs Wartungs und Reinigungshinweise m Jede dar ber hinausgehende und oder andersartige Verwendung des Ger tes ist untersagt und gilt als nicht bestimmungsgem Anspr che jeglicher Art gegen den Hersteller und oder seine Bevollm chtigten wegen Sch den aus nicht bestimmungsgem er Verwendung des Ger tes sind ausgeschlossen F r alle Sch den bei nicht bestimmungsgem er Verwendung haftet allein der Betreiber 16 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Aufbau und Funktion Technische Daten EEEE E l 3 Aufbau und Funktion Technische Daten l 3 1 Ger tebeschreibung Abb 1 Ger tebeschreibung Der KS108 ist ein echtzeitf higes Steuerungs Modul mit einem ber hrungssensitiven Bildschirm Touchscreen und einem breiten Spektrum an Datenschnittstellen Die Programmierung erfolgt nach dem Standard IEC 61131 3 mit der Entwicklungsumgebung BlueDesign Der KS108 ist f r den Fronttafel oder Schaltschrankeinbau in rauer industrieller Umgebung konzipiert Durch das l fterlose Design und den Flash Speicher ist der Wartungsaufwand minimal PMA Proze und Maschinen Automation 17 Aufbau und Funktion Technische Daten 9499 040 85618 mania 1 32 Ausf hrungen Das Ger t ist in den folgenden Ausf h
61. enden Punkte wird eine Linie gezeichnet Diese Optionen w hlen Sie folgenderma en aus 1 Bedienseite Parameter aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Parameter um die Bedienseite Parameter aufzurufen PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung V_TREND Parameter Schrittweite 1 Startverzug 0 Darstellungsart1 aus Darstellungsart2 aus Darstellungsart3 aus Darstellungsart4 aus Abb 55 V_Trend Parameter Parameter lt Wert gt aufrufen Rufen Sie in der Parameterliste siehe die Abbildung oben die Darstellungsart des Werts auf den Sie anpassen m chten Option ausw hlen W hlen Sie aus der Auswahlliste die gew nschte Option aus Darstellungsart4 Abb 56 Parameter ausw hlen Wertebereich Y Achse festlegen Folgenderma en k nnen Sie den Wertebereich der Y Achse f r analoge Werte festlegen 1 Bedienseite Parameter aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Parameterseite Abb Trend 10 um die Bedienseite Parameter aufzurufen V TREND Parameter Sichtbarkeit d11 Sichtbarkeit d12 Skalenanfang X1 Skalenende X1 Skalenanfang X2 Skalenende X2 Abb 57 V_Trend Parameter Parameter Wertebereich eingeben Sie m ssen zun chst den Messwert aussuchen dessen Darstellung angepasst werden soll Die Messwerte sind durchnummeriert von X1 bis X6 Zu jedem Messwert k nnen Sie die untere Grenze z B Skalenanfang X1 und die
62. er PIDMA Nur beim Regler CONTROL Bedienung Werte eingeben Sofern dies vom Entwickler des Anwendungsprogramms vorgesehen wurde enth lt die Bedienseite Eingabefelder grau umrandet Tippen Sie auf das Feld um einen Wert einzugeben Die Eingabe der Werte erfolgt entweder ber den Zahlenwert Editor siehe hierzu den Abschnitt Zahlenwert Editor verwenden oder ber den folgenden Dialog Ores Kp Tn Orun o 3 1 000 10 0 Tv 10 0 5 Abb 60 Regler Control Control und Regler PIDMA Regler berblick und Selbstoptimierung PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung Abb 61 Numerische Werte eingeben Tippen Sie hier auf die Schaltfl che 4 bzw W um den Wert zu erh hen bzw zu vermindern Der aktuelle Wert wird in der Titelzeile angezeigt Im Handbetrieb arbeiten 1 Handbetrieb aktivieren Tippen Sie auf die Schaltfl che Umschalter Automatik Handbetrieb um den Handbetrieb zu starten In der Statuszeile erscheint die Anzeige man PY PY UNIT Abb 62 Im Handbetrieb arbeiten 2 Werte eingeben Ist der Handbetrieb aktiviert k nnen Sie die gew nschten Werte manuell eingeben Tippen Sie auf das entsprechende Feld z B AV um diese einzugeben 3 Handbetrieb beenden Tippen Sie ein weiteres Mal auf die Schaltfl che Umschalter Automatikbetrieb Handbetrieb um den Handbetrieb zu beenden Selbstoptimierung starten 1 Bedien
63. er f r den Prozess K hlen eingestellt Bei einem Versuchsabbruch werden die Parameter der Heizen Strecke auch f r die K hlen Strecke bernommen es wird kein Fehler gemeldet i 1 Start Optimierung Optimierung Adaption Heizen K hlen beendet beendet ff k PIRH Ster FIRK Ster 0ffz k Abb 71 Selbstoptimierung bei Prozessen des Typs Heizen und K hlen 1 5 7 93 _ Reglerkennwerte PIDMA Der PIDMA enth lt gegen ber dem CONTR und CONTR einen modifizierten Reglerkern in Parallelstruktur Daraus ergeben sich die folgenden zus tzlichen Parameter Zus tzliche Parameter f r PIDMA Parameter Beschreibung Wertebereich PType Prozesstyp a priori Information 1 mit Ausgleich 2 ohne Ausgleich integral Drift Driftkompensation des Istwertes zu Beginn der 0 aus Selbstoptimierung 1 an CSpeed gew nschte Regelkreisdynamik 1 langsam 2 normal 3 schnell Tpause Minimale Stellpausenzeit Schrittregler 0 1 999999 s thron Einschaltschwelle f r AUF und ZU Schrittregler ist nicht 0 2 100 wirksam PMA Proze und Maschinen Automation 71 Bedienung 9499 040 85618 E throff Abschaltschwelle f r AUF und ZU Schrittregler ist nicht 0 2 100 wirksam Xlimit Abschaltpunkt f r Stellgr ensprung Istwert nderung 0 5 999999 Tarift Zeitfenster f r die Driftbestimmung des Istwertes 0 999999 s Tnoise Zeitfenster
64. erschieben Sie mit den Cursor Tasten Abb Trend 7 und 8 den Cursor auf der X Achse zum Anfang oder Ende der Darstellung Sind mehr Werte als die gerade angezeigten gespeichert wird eine halbe Seite vor oder zur ck gebl ttert Werte ein ausblenden Sie k nnen analoge und digitale Werte ein oder ausblenden Gehen Sie hierzu folgenderma en vor 1 _Bedienseite Parameter aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Parameter Abb Trend 10 um die Bedienseite Parameter aufzurufen 2 Parameter lt Wert gt aufrufen Rufen Sie in der Parameterliste den Namen des Werts auf den Sie ein oder ausblenden m chten z B Darstellungsart1 in der folgenden Abbildung Sie sehen eine Auswahlliste V_TREND Parameter Schrittweite 1 Startverzug 0 Darstellungsarti aus Darstellungsart2 aus Darstellungsart3 aus Darstellungsart4 aus Abb 51 V_Trend Parameter 3 Wert ein ausblenden Bei digitalen Werten W hlen Sie in der Auswahlliste die Option aus wenn der Wert nicht angezeigt werden soll bzw ein wenn der Wert angezeigt werden soll Q HINWEIS 1 Blenden Sie ggf digitale Werte aus um mehr Platz f r die analogen Werte zu schaffen PMA Proze und Maschinen Automation 59 Bedienung 9499 040 85618 60 Bei analogen Werten W hlen Sie in der Auswahlliste die Option aus wenn der Wert nicht angezeigt werden soll W hlen Sie eine der Optionen einzeln mittel oder min max um den Wert
65. ersonal mit ausreichender Erfahrung Fehler bei der Installation k nnen zu lebensgef hrlichen Situationen f hren oder erhebliche Sachsch den mit sich bringen Deshalb Installation und Erstinbetriebnahme ausschlie lich durch sachkundige Mitarbeiter ausf hren lassen Vor der Inbetriebnahme immer eine Installationspr fung durchf hren Alle Anlagenteile m ssen gegen versehentliches Aktivieren gesichert sein I 4 1 Lieferumfang berpr fen Sie vor der Montage den Lieferumfang auf Vollst ndigkeit E Ger t m Anschlussstecker f r Netzversorgung m Bedienungsanleitung I 4 2 Montage 1 4 2 1 Montageausschnitt KS 108 Das Ger t ist f r den Fronteinbau vorgesehen Q HINWEIS 1 Die Materialst rke des Tr germaterials darf 6 mm nicht berschreiten Ansonsten kann das Ger t nicht zuverl ssig mit den Stehbolzen befestigt werden Der Montageausschnitt muss das folgende Format haben alle Angaben erfolgen in mm PMA Proze und Maschinen Automation 27 Montage und Inbetriebnahme 9499 040 85618 lo o 1 N t 5 mm 4x EEE u 194 x 172 Abb 11 Montageausschnitt u Die Befestigung erfolgt mit vier Stehbolzen Abb 11 F r diese sind vier Bohrungen mit einem Durchmesser von 5 mm vorzusehen Der Frontrahmen in der Abbildung oben grau hervorgehoben hat eine Gr e von 194 x 172 mm weist also in Relation zum Montageausschnitt einen berstand auf I 4 22 Montage du
66. ert werden k nnen wenn sich der Programmgeber im Zustand reset befindet Gehen Sie hierzu folgenderma en vor 1 Auswahlliste Befehl aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Zusatzbefehle Abb Programmgeber 14 2 Status Stop ausw hlen W hlen Sie den Status stop Abb 75 Auswahlliste Pstate 3 Status Reset ausw hlen W hlen Sie den Status reset siehe Abb 74 4 Auswahlliste Rezept aufrufen Tippen Sie auf den aktuellen Rezeptnamen Abb Programmgeber 2 Die Auswahlliste Rezept erscheint Hinweis Sofern der Anwendungsentwickler den Rezepten keine gesonderten Namen gegeben hat bekommen diesen einen automatisch erstellten Namen der aus den Zeichen Rec und einer fortlaufenden Nummer besteht z B Rec 2 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung Rezept Abb 76 Rezept ausw hlen 5 Rezept ausw hlen Tippen Sie auf das gesuchte Rezept Programme direkt ver ndern GEFAHR Verletzungsgefahr durch Programm nderungen Fehlerhafte Eingriffe in Anwendungen k nnen wie bei jedem elektronischem Steuersystem zu einem ungeregelten und oder unvorhersehbaren Betriebsablauf f hren Tod schwere Verletzungen oder erhebliche Sachsch den k nnen die Folge sein Deshalb Vor jeder Programm nderung die Auswirkungen der nderung bedenken und entsprechende Vorkehrungen treffen Wurde dies vom Anwendungsentwickler vorgesehen k nnen Sie direkt auf der Hau
67. esamt Speicher 128 MByte Freier Speicher 127 MByte L schen USB Stick Gesamt Speicher 256 MByte Freier Speicher 255 MByte Verschieben auf USB stick Kopieren auf USB Stick Abb 42 Alarmseite Dialog Service Alarm Dateien PMA Proze und Maschinen Automation 49 Bedienung 9499 040 85618 Alarmhistorie Alarme kopieren verschieben Auf der Alarmseite werden die aktuellen Alarme und die zu quittierenden Alarme angezeigt M chten Sie die Alarmmeldungen im chronologischen Ablauf sehen m ssen Sie die Meldungen auf einen USB Stick kopieren und z B in Microsoft Excel ffnen Gehen Sie hierzu folgenderma en vor VORSICHT Gefahr von Datenverlusten Ein Entfernen des USB Sticks w hrend des Kopierens kann zu Datenverlusten f hren Dabei kann sowohl die Dateistruktur des USB Sticks als auch die Dateistruktur des Ger tes besch digt werden Deshalb Den USB Stick erst abziehen wenn er abgemeldet wurde wenn die Anzeige des verbleibenden Speicherplatzes erlischt 1 Bedienseite Service Alarm aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Service Sie sehen nun die Bedienseite Service Alarm Dateien 2 USB Stick einstecken Heben Sie die Abdeckung des USB Anschlusses Abb 43 1 auf der Frontseite des Ger tes vorsichtig an und drehen ihn zur Seite Stecken Sie nun den USB Stick Abb 43 2 auf den Anschluss Abb 43 3 Abb 43 USB Stick verwenden Der USB Stick sollte a
68. eschwindigkeit Vmax errechnet werden AVA Vmax 0 K Tu 100 100 PVh u o AN y Stellgr e a to ah Stellbereich Pvt Tg gt Tu Verzugszeit s Tg Ausgleichszeit s APV Vmax Vra _ APV A max At Tg At t Anstiegsgeschwindigkeit der Regelgr e gt Tu j PV 1a 2 Maximalwert der Regelstrecke PVh Regelbereich PV PVo Abb 64 Kennwerte der Reglerstrecke Kennwerte der Regler Normalerweise wird eine schnelle und berschwingfreie Ausregelung auf den Sollwert gew nscht In Abh ngigkeit von der Regelstrecke sind folgende Regelverhalten sinnvoll m PD Regler Gut regelbare Strecken K lt 10 sollten mit PD Reglern geregelt werden m PID Regler Mittelm ig regelbare Strecken K 10 22 sollten mit PID Reglern geregelt werden m PI Regler Schlecht regelbare Strecken K gt 22 sollten mit Pl Reglern geregelt werden Aus den ermittelten Werten Verzugszeit Tu der maximalen Anstiegsgeschwindigkeit Vmax dem Regelbereich PV und Kennwert K k nnen nach den folgenden Faustformeln die erforderlichen Regelparameter bestimmt werden Eine genauere Einstellung ist entsprechend der Einstellhilfen vorzunehmen Bei schwingendem Einlauf auf den Sollwert ist der Xp zu vergr ern Faustformel Verhalten Xpl Tv s TnIs DJPID 1 7K 2 Tu 2 Tu PD 0 5K Tu 0 0000 PI 2 6 K 0 6 Tu P K 0 o 0000 3 Punkt Schrittregler PID 1 7 K Tu 2 Tu Ein
69. etrieb Sofern vom Anwendungsentwickler vorgesehen ist ein Umschalten zwischen Automatik und Handbetrieb m glich mw Funktionsschalter Konfigurierbare Schaltfl che Programme Rezepte ver ndern Der Anwender kann direkt in den Programmablauf eingreifen und auch Rezepte ndern O HINWEIS IL Weitere Informationen zum Programmgeber finden Sie in der Funktionsblock Referenz berblick 1 Titel 1N Digital Programmer 2 Rezeptname 2 Rezepti 10 3 Bezeichnung Steuerwert ja o 01010 n 4 Steuerwert Be 5 Segment 10 5 Segmentnummer o 13 6 Programmrettozeit T Fest 14 7 Programmrestzeit Ei F 8 Segmentsrestzeit i7 9 Schaltfl che Bedienseite verlassen 10 Schaltfl che Alarm 11 Schaltfl che Parameterseite aufrufen Digiti Programmer Parameter Rezept Rec1 a 12 Bitposition 13 Schaltfl che Spurwechsel 14 Schaltfl che Betriebszustand ndern Reset Spuren 101100 el Zeit 1 0 03 00 Auswahlmen wird in Abh ngigkeit der RnB 011010 Anwendung angezeigt Zeit 2 0 01 00 15 Schaltfl che Funktionstaste Bedeutung der SDT UE 100000 Taste wird in der Konfiguration festgelegt Abb 84 Programmgeber berblick und Parameter 16 Schaltfl che Umschalter Automatikbetrieb Handbetrieb 17 Statuszeile Programmgeber Betriebszust nde man end run und stop Bedienung Mit der Schaltfl che Parameterseite aufrufen Abb Programmgeber 11 wird die Parameterseite aufgerufen Angez
70. euchtigkelta sesrssenesskenenssshanehsre 9 21 M Montage 4 16 27 28 29 Montageausschnitt eeeee 4 27 28 29 N Normenn a 6 8 13 14 0 Optimierungsmeldungen eee 68 Index 9499 040 85618 P PMA Bibliothek 36 38 40 42 44 46 47 65 70 101 102 Praxisbeispiel nenenennenen 36 Programmgeber 36 41 63 84 85 87 88 89 90 91 92 93 Programmierung 17 31 36 Programmspeicher e 19 20 R Regelparameter 66 70 71 72 80 83 Regelstrecke 37 71 72 71 Regler PIDMA ennnnee 65 66 Reglerkaskade e 4 70 71 Reglerkennwerte nenen 71 78 Reinigung 4 5 12 101 104 Rezept 84 85 86 87 88 89 90 91 92 94 98 99 REZEDTE en eennn 84 85 87 90 92 98 Rezeptname M ieaiai e enn ieir 85 98 Richtlinien a A Aa e dgeie 6 EATE ET E EECA 19 23 26 30252 5 Druan 19 22 23 26 S Schnittstellen 3 4 18 22 23 26 31 Schutzausr stung u 12 SCH LZIENER net 30 106 SD Karte 4 18 19 20 22 34 49 50 51 55 57 Segment 84 85 86 90 92 94 95 96 97 99 Segmenty pen et ae hate ee 99 Selbstoptimierung 4 65 66 67 68 71 72 73 75 76 77 18 79 80 81 82 83 SICHETREI aaa 3 1421 Sicherheitseinrichtungen e 12 Sicherheitsgerichtete Systeme 3 14 108 Sicherheitshinweise
71. f r die Rauschbestimmung des Istwertes 0 999999 Kp Regelverst rkung ersetzt Xp1 Xp2 des CONTR 0 001 999 9 VD Vorhaltverst rkung Td T1 1 999999 bW_p Sollwertgewichtung im Proportionalanteil 0 1 cW_d Sollwertgewichtung im D Anteil 0 1 Tsat Zeitkonstante f r l Teil in AV Begrenzung Anti Reset 1 999999 s Wind Up xsh Neutrale Zone in dem der Teil festgehalten wird 0 999999 Parameter f r die Schrittmotorsteuerung Tpause thron und throfferg nzen die Parameter f r die Schrittmotoransteuerung Tpause erlaubt zus tzlich zur Begrenzung des minimalen Pulses Tpu s die Einstellung der minimalen Pause Mit Xsh kann die Schalth ufigkeit und die Feineinstellung des Stellglieds beeinflusst werden Xsh bestimmt die tote Zone der Regelabweichung im Hauptregler Innerhalb dieser Zone wird der Teil des Reglers angehalten Integrierter Positionsregler Der PIDMA Funktionsblock umfasst bei der Einstellung 3 Punkt Schritt PF Motorschritt mit Stellungsr ckmeldung zwei Regler Hauptregler Der Hauptregler regelt den Prozesswert und liefert die gew nschte Stellung des Stellgliedes an einen integrierten Stellungsregler Positionsregler m Positionsregler Dieser sorgt mit Hilfe der Stellungsr ckmeldung f r die gew nschte Position des Stellgliedes 15 794 _Selbstoptimierung PIDMA Im folgenden Abschnitt finden Sie Detailinformationen zur Selbstoptimierung des Reglers PIDMA HINWEIS IL Die fo
72. grammrezeptauswahl Start Stop Reset Preset Suchlauf F r Funktionsblock PROGRAMMER nderung des laufenden Programms ohne Speicherung 2 Meister Dauerhafte nderungen an Programmrezepten und Parametern 3 Inbetriebnehmer nderung grunds tzlicher Funktionen Konfiguration 4 Ingenieur nderung grunds tzlicher Funktionen Konfiguration PMA Proze und Maschinen Automation 63 Bedienung 9499 040 85618 berblick 1 P Titel As 6 a Tr 2 Niedrigste Bedienebene Nur Anzeige kein en ag Eingriff in die Bedienung m glich ee E 3 Bedienebene 1 z B Bediener Bedienseiten A o E freigegeben AMeister T E 4 Bedienebene 2 z B Meister Bedienebene 1 DR o und zus tzlich Parameter und dauerhafte Ingenieur 1 Anderungen an Programmen des Programmgebers Abb 59 PASSWORT mit allen vier Ebenen 5 Bedienebene 3 4 z B Inbetriebnehmer Ingenieur Bedienebene 2 und zus tzlich Konfigurationen 6 Schaltfl che Bedienseite verlassen 7 Schaltfl che Alarm 8 Markierung der aktiven Bedienebene hier Bedienebene 2 Meister Bedienung m Wechsel der Bedienebene W hlt der Benutzer eine tiefere Ebene so schaltet das Ger t auf diese um F r eine h here Ebene w hlt der Benutzer seine Ebene und gibt sein Passwort ein anschlie end kann er auf eine beliebige niedrigere Ebene wechseln Beispiel Der Meister m chte die gesperrte Bedienung freigeben Der Benut
73. grund 12 Ansicht und Bedienung von 3 Segmenten Scrollen ber auf ab 13 Taste R cksprung 14 Taste Aufruf der Alarmseite 15 Taste Aufruf bersichtsseite 16 Tasten Bl ttere Segmente rechts links 17 Tasten Bl ttere in Slavespuren auf ab Gleiche Abbildung wie vor jedoch 1 Bandbreite in der Anzeige des Masters 2 Steuerspur in der Slaveanzeige Einschaltverz gerung t Zeitverz gerung nach der die Steuerspur ihren eingestellten Wert einnimmt Einschaltzeit t Die Steuerspur bleibt f r die Einschaltzeit t auf ihrem eingestellten Wert Beschreibung der Parameter siehe Abschnitt 4Analog Digital A Segment4 Segment5 Segment amp Analog track 1 300 500 600 Zeit Gradient 0 01 00 0 01 00 50 Segmenttyp Sprung Zeit Gradient Bandbreite OFF 2 3 O Control output 1 off on off Verz gerung t 0 00 00 0 00 00 0 00 00 jA Einschaltzeit t 0 00 00 0 00 00 0 00 00 FProgrammzeit 0 04 01 0 05 01 0 07 01 v Abb 95 Programmgeberseite bersicht ber Profile Segmentzeit unter Steuerspuren on Die Steuerspur ist ein off die Steuerspur ist aus Um das Programm zu berblicken wird die Programmgeberseite bersicht Profile aufgerufen Angew hlt wird sie von der Editierseite Editierseite aus dem Hauptmen mit mit A Dort wird das Programm kontrolliert z B nachdem es erstellt wurde oder nach nderungen Die Seite zeigt die Verl ufe der analogen Spuren mit ihren Sollwerten zusammen in einem Grap
74. hen Mit den 4 Pfeiltasten kann innerhalb der Segmente PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung DSG oder segmentweise DE durch die gesamte Programmlaufzeit gescrollt werden Dabei werden neben der Programmzeit als Referenz die Segmente mit Segmentnamen die analogen Spuren mit Ihren Sollwerten und die ersten 6 digitalen Spuren mit ihren Zust nden angezeigt PROGRAMMER 1 4Analog7 Digital 123456 WIN Segment 2 Rest 0 00 08 1000 0 C mooo 193 0 189 62 203 000 EI m A 0 01 53 bersicht Profile gt Abb 96 Die bersichtsseite wird ebenfalls verwendet um einen Preset durchzuf hren und damit zu einem bestimmtem Punkt im Programm zu springen Mit der Auswahl preset ber die Auswahl auf der Hauptseite des PROGRAMMERS wird automatisch die bersichtsseite aufgerufen Mit den Pfeiltasten wird zu der gew nschten Position im Programm navigiert und die Seite ber den R cksprung verlassen Mit der folgenden Abfrage ob zu der Position gesprungen werden soll kann der Preset aktiviert oder abgebrochen werden Anmerkung DE bi ttern jeweils um 1 Pixel Zeit pro Pixel ergibt sich aus der Breite 80 Pixel f r den konfigurierten sichtbaren Zeitbereich PMA Proze und Maschinen Automation 99 Wartung und Reinigung 9499 040 85618 Bias iaia l 6 Wartung und Reinigung WARNUNG Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation Unsachgem er Umgang mit dem Ger t kann zu erheblich
75. hle aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Zusatzbefehle Abb Programmgeber 14 2 Status run ausw hlen W hlen Sie den Status run um das Programm zu starten Pstate It Abb 81 Status run ausw hlen Wurde der Programmgeber so konfiguriert dass nach dem Ablauf des Rezeptes das Rezept angehalten wird angezeigt wird die Meldung end Abb Programmgeber 17 so kann es manuell neu gestartet werden Hierzu muss der Programmgeber mit dem Befehl Reset auf den Anfang gesetzt werden Gehen Sie folgenderma en vor um das Rezept erneut zu starten 1 Auswahlliste Befehle aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Zusatzbefehle Abb Programmgeber 14 2 Status reset ausw hlen W hlen Sie den Status reset siehe Abb 81 3 Auswahlliste Befehle aufrufen Tippen Sie erneut auf das Feld Status Programmgeber um die Auswahlliste noch einmal zu ffnen 4 Status run ausw hlen W hlen Sie den Status run um das Programm erneut zu starten Programm anhalten Gehen Sie folgenderma en vor um ein Programm anzuhalten 1 Auswahlliste Befehle aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Zusatzbefehle Abb Programmgeber 14 2 Status stop ausw hlen W hlen Sie den Status stop Abb 82 Status stop ausw hlen PMA Proze und Maschinen Automation 87 Bedienung 9499 040 85618 88 Programm fortsetzen Gehen Sie folgenderma en vor um ein Programm fortzusetzen wurde das Reze
76. i darauf dass auf der obersten Verzeichnisebene des USB Sticks ein Verzeichnis mit dem Namen autoinst angelegt wird Stellen Sie sicher dass in diesem Verzeichnis die Dateien update tgz und autoinst ini zu finden sind 32 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Montage und Inbetriebnahme EE autoinst Datei Bearbeiten Ansicht Favoriten Extras Q arik z Q i JO Suchen amp Ordner EEG Adresse F autoinst v E Wechseln zu A Name Gr e Typ Datei und Ordneraufgaben A x tgz 9KB WinRAR archive h gz autoinst ini 1KB Konfigurationseinstellungen Neuen Ordner erstellen amp Ordner im web ver ffentlichen E Ordner freigeben e Abb 15 Update auf USB Stick HINWEIS Il Nur wenn der USB Stick die oben beschriebene Verzeichnisstruktur und Dateien enth lt kann ein Update durchgef hrt werden 2 KS 108 ausschalten Schalten Sie den KS 108 mit dem Netzschalter aus 3 USB Stick einstecken Heben Sie die Abdeckung des USB Anschlusses Abb 16 1 auf der Frontseite des Ger tes vorsichtig an und drehen ihn zur Seite Stecken Sie nun den USB Stick Abb 16 2 auf den Anschluss Abb 16 3 Abb 16 USB Stick verwenden 4 Ger t einschalten Schalten Sie das Ger t nun wieder ein Das Update startet automatisch Sie sehen zun chst das PMA Logo und danach ein Terminalfenster mit Statusmeldungen zum Update Nach dem Update wird die Meldu
77. ich ein neuer Istwert auf h herem Niveau ein z B im Falle eines F llstands eines Beh lters ohne Abfluss oder eines sehr gut isolierten Ofens Ein gleichm iger Abfall oder Anstieg des Istwertes vor der Optimierung kann ber die einschaltbare Drift berwachung erkannt und bei der nachfolgenden Optimierung ber cksichtigt werden m Speed Der Parameter CSpeed legt fest ob der Sollwert mit leichtem berschwingen oder langsam mit sanfter Ann herung erreicht werden soll Mit CSpeed k nnen die Parameter auch nach der Optimierung umgeschaltet werden jedenfalls solange die Regelparameter nicht manuell ver ndert wurden Tdrift Nach dem Start der Selbstoptimierung wird innerhalb der Zeitspanne Tdrift versucht eine Drift zu erkennen uw Tnoise Im Anschluss an die Zeitspanne Tdrift wird in der Zeitspanne Tnoise versucht das Rauschen die stellgr enabh ngigen Schwankungen auf dem Istwert zu erkennen HINWEIS IL Die Zeiten Tdrift und Tnoise sind in Abh ngigkeit von der Anlage so gro zu w hlen dass eine st rungsabh ngige Drift und ein mehrfaches Schwanken der St reinfl sse erkannt werden k nnen m dAVopt PVlimit Nach diesen Zeiten wird die aktuelle Stellgr e um dAVopt erh ht Wenn sich der Istwert anschlie end unter Ber cksichtigung der Drift und des Rauschens um mehr als PVlimit erh ht hat wird die Stellgr e auf den urspr nglichen Wert zur ckgesetzt Der Selbstoptimierungsvorgang ist erst abgeschlossen
78. ich um den Startwert der im Automatik Betrieb beim Starten der Selbstoptimierung verwendet wird 74 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung 5 Stellwertsprung dAVopt festlegen Legen Sie den Stellwert dAVopt im BlueDesign Parameterdialog fest Dieser Parameter bestimmt um welchen Wert die Stellgr e springt Ausgangspunkt ist dabei im Automatikbetrieb der Startwert AVOptm bzw im Handbetrieb die urspr ngliche Stellgr e HINWEIS O 1 Beachten Sie die notwendige Sollwertreserve Die Selbstoptimierung kann nur durchgef hrt werden wenn vor dem Stellwertsprung der Abstand zwischen Sollwert und Istwert mehr als 10 des Wertes von SPlo und SPhi betr gt Die Sollwertreserve wird entweder automatisch durch die Reduktion der Stellgr e w hrend der PiR Phase erreicht im Automatikbetrieb oder durch das manuelle Ver ndern des Sollwerts Istwerts im Handbetrieb Da der Sollwert bei der Optimierung nicht berschritten werden soll muss der Sollwert bei invers arbeitenden Reglern um die Sollwertreserve gr er sein als der Istwert Bei direkt arbeitenden Reglern hingegen muss der Sollwert mindestens um die Sollwertreserve kleiner sein als der Istwert Starten der Selbstoptimierung Informationen zum Starten der Selbstoptimierung finden Sie im Abschnitt Bedienseite CONTROL Q HINWEIS 11 Die Selbstoptimierung kann aus dem Automatik oder aus dem Handbetrieb heraus gestartet werden Abbruch der Adapt
79. igkeit Kontrast Tippen Sie auf die Men punkte Helligkeit bzw Kontrast um die Bildschirmeinstellungen zu ndern Die Eingabe erfolgt mit dem Zahlenwert Editor HINWEIS IL Informationen zum ndern der Netzwerkeinstellungen finden Sie im Abschnitt Error Reference source not found Netzwerkkonfiguration vornehmen Info Im Men nfo finden Sie Informationen zum Release Stand der Software die f r den Servicefall wichtig sein k nnen Software die sich von dem vorherigen Stand durch Fehlerkorrekturen und oder Funktionserweiterungen unterscheidet wird anhand von Versionsnummern gekennzeichnet Diese PMA Proze und Maschinen Automation 43 Bedienung 9499 040 85618 E Versionsnummern m ssen bei der bertragbarkeit von Engineerings und deshalb auch bei Software Updates Aktualisiserungen beachtet werden Op Version 1 FW Version 0 HW Code K108 100 00000 000 Abb 33 Men Info Op Version Version der PMA Bibliothek auf dem KS 108 m FW Version Version der Ger te Firmware m HW Code Hardwarecode des Ger tes Der Hardwarecode ist eine eindeutige Kennzeichnung des Ger tes 1 5 6 1 Netzwerkkonfiguration vornehmen Sofern Sie zur Kommunikation mit dem KS 108 eine Ethernet Verbindung verwenden m ssen Sie die Netzwerkeinstellungen konfigurieren Gehen Sie hierzu folgenderma en vor Q HINWEIS Il Wenden Sie sich an Ihren Systemadministrator um den Typ Ihres Netzwerks bzw die Art der Netzwe
80. inen Automation 69 Bedienung 9499 040 85618 E 12 Man Abbruch Durch STOP wurde der Optimierungsversuch vom Bediener abgebrochen Richtung Falsche Wirkungsrichtung die erwartete Wirkungsrichtung der Sprungantwort l uft entgegengesetzt zur Stellgr e Die Ursache kann in der falschen Einstellung der Wirkungsrichtung oder in z B invertierenden Stelleinrichtungen liegen Wirkungsrichtung des Reglers ndern I 5 7 8 Regler in Reglerkaskade verwenden Regelerkreise k nnen in Teilregelkreise zerlegt werden Kaskadenreglung Eine Kaskadenreglung besteht mindestens aus zwei Reglern einem F hrungsregler Master und einem Folgeregler Slave Der F hrungsregler gibt dem Folgeregler den Sollwert vor und nimmt so ber den Folgeregler Einfluss auf die Hauptregelgr e Wird ein Regler als Folgeregler verwendet erscheint auf der Reglerseite die Statusanzeige Kaskade bzw Kask Open Die PMA Bibliothek erm glicht auf der Bedienseite des Folgereglers ein komfortables Bedienen einer Reglerkaskade e HINWEIS 1 Grundlegende Informationen zu Kaskadenreglung finden Sie in der Funktionsblock Referenz berblick Slave contr Slave contr PY 2 PY an p PY Slave mm 25 4 PY Slave mm 16 7 SPe SP 33 ie 0 0 E an 167 10 DEY 10 10 0 DEY 10 0 Kaskade Kask Offen Abb 63 Reglerkaskade Sofern dies vom Entwickler vorgesehen wurde k nnen Sie die Kaskade unterbrechen sie ffnen also
81. ion wm Auf Schaltfl che Umschalter Automatikbetrieb Handbetrieb klicken Sofern die 2 Taste nicht verriegelt wurde 1 Signal auf dem Eingang di_oplock kann die Selbstoptimierung jederzeit beendet werden Klicken Sie auf die 2 Taste um die Selbstoptimierung zu beenden Q HINWEIS ll Alternativ kann die Selbstoptimierung in jedem Fall mit der Schaltfl che Selbstoptimierung starten anhalten beendet werden Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt Bedienseite Control Ablauf der Selbstoptimierung Ablauf der Selbstoptimierung beim Start aus dem Automatikbetrieb Nach dem Start der Selbstoptimierung wird die Beharrungsstellgr e AVOptm ausgegeben Wenn Prozess in Ruhe PiR erkannt wird und eine ausreichende Sollwertreserve r vorhanden ist wird die Stellgr e um den Stellgr ensprung dAVOpt ver ndert bei invers arbeitenden Reglern angehoben bei direkt arbeitenden Reglern abgesenkt Anhand des sich ndernden Istwertes wird das Kennwertermittlungsverfahren durchgef hrt PMA Proze und Maschinen Automation 75 Bedienung 9499 040 85618 100 7 g 7 gr Start Optimierung Start Adaption Optimierung Adaption beendet beendet ff k FIE_H Ster ff k Ofr k FIE_H Ster ff k Abb 69 Selbstoptimierung im Automatikbetrieb Nach einem erfolgreichen Adaptionsversuch geht der Regler in den Automatikbetrieb und
82. ion TChart vorgegeben Er wird immer aktualisiert so dass die aktuelle Position mit der senkrechten Zeitmarke immer im mittleren Bereich bleibt Die Y Achse wird durch die Skalierung der Masterspur mit deren maximalem und minimalem Sollwert SPhi1 SPlo1 bestimmt Die Slavespuren werden je nach Konfiguration wie die Masterspur skaliert oder erhalten ihre eigene Skalierung Die Skalierung der einzelnen Slavespuren ist aus der Darstellung nicht ablesbar Die zum im Trendverlauf markierten aktuellen Zeitpunkt geh renden Sollwerte werden rechts angezeigt in der gleichen Farbe wie die farbig gekennzeichneten Sollwertkurven Die aktuelle Programmzeit wird als Wert unter den aktuellen Sollwerten angezeigt Der Balken im Bargraph zeigt den sichtbaren Zeitbereich im Verh ltnis zur gesamten Programmlaufzeit Umrahmte Elemente k nnen mit einem Fingertip ge ndert werden Rezept nur im Status reset Sollwerte nur im Handbetrieb man Steuerspuren nur im Handbetrieb man Einen berblick ber den Status der ersten 6 Steuerspuren geben die LEDs on off LED K stchen am Anfang der Zeile Details und weitere Steuerspuren findet man auf einer Liste die durch Fingertip auf das LED Feld aufgerufen wird Dort werden s mtliche Steuerspuren mit Status und Bezeichnung gelistet PMA Proze und Maschinen Automation 93 Bedienung 9499 040 85618 TSteuerspuren u Bedienung der Steuerspuren O 2 Control output 2 p 1 Symbol wei off gr n
83. ittierung Diese Alarme m ssen vom Anwender mit einem Klick auf eine Schaltfl che best tigt werden Alarme werden so lange angezeigt wie sie aktiv sind Alle Alarme und alle Status nderungen eines Alarms werden in einer Historiendatei gespeichert Eigenschaften u Alarm berblick Der Dialog bietet einen tabellarischen berblick ber alle Alarmmeldungen mw Alarme quittieren Alarmmeldungen k nnen quittiert werden um Alarmhistorie speichern Die Alarmhistorie kann auf einem USB Stick exportiert werden sw Alarmhistorie l schen Die Alarmhistorie kann gel scht werden O HINWEIS 1 Weitere Informationen zur Bedienseite V_Alarm finden Sie in der Funktionsblock Referenz berblick 1 Titel 2 Schaltfl che Bedienseite verlassen 3 Schaltfl che Service AN ORAT Ar Luften 4 Nicht quittierter aktiver Alarm rot der quittiert 707 0929 40 Temperatur werden muss 03 07 07 09 29 40 Kesseldruck 5 Aktiver Alarm rot der nicht quittiert werden muss oder der schon quittiert wurde 6 Nicht mehr aktiver Alarm der quittiert werden muss schwarz O HINWEIS 1 Die Zeichen lt lt kennzeichnen Alarme die quittiert werden m ssen Abb 39 Alarmseite Bedienung Alarmseite aufrufen Die Alarmseite kann von allen Bedienseiten mit der Schaltfl che Alarm aufgerufen werden Ist kein Alarm aktiv dann ist das Dreieck grau ein aktiver Alarm wird mit einem blinkenden roten Warndreieck signalisiert Die Alarme werden i
84. lbare Seite editiert Beim Aufruf der Seite wird das aktive Rezept angezeigt Durch Tippen auf den Rezeptnamen kann der Anwender umschalten auf andere Rezepte Die obere H lfte zeigt immer die Masterspur in der mit Color1 konfigurierten Farbe In der unteren H lfte wird eine andere Spur angezeigt durch die Spuren bl ttert man mit KA und FN Folgende Elemente k nnen ge ndert werden m Rezeptname d h Dateiauswahl mw Sollwert Steuerspur eit en bzw Gradient m Bandbreite WARNUNG Auf der Editierseite am aktiven Rezept vorgenommene nderungen werden sofort wirksam Durch nderungen im Programmablauf k nnen gef hrliche Zust nde im Prozessablauf eintreten Deshalb Die Auswirkungen der nderungen bedenken und entsprechende Vorkehrungen treffen Beim Verlassen der Editierseite wird ein Dialog Speicherdialog ge ffnet in dem der Anwender entscheidet ob die gemachten nderungen dauerhaft gespeichert werden sollen oder nicht Vorgenommene nderungen im aktuell laufenden Programm werden im weiteren Programmablauf ber cksichtigt und anschlie end gel scht sofern sie nicht gespeichert werden nderungen in einem anderen Programm werden nicht wirksam und gel scht sofern sie nicht gespeichert werden Wird w hrend der Bedienung auf der Editierseite das Programm ber den digitalen Eingang reset oder ber Schnittstelle zur ckgesetzt w hrend der Speicherdialog noch aktiv ist dann werden alle nderungen verw
85. lgenden Abschnitte setzen voraus dass Sie mit der Entwicklungsumgebung BlueDesign vertraut sind Weitere Informationen hierzu finden Sie in dem Kapitel Entwicklungsumgebung Mit der Entwicklungsumgebung arbeiten Detaillierte Informationen zu den Parametern finden Sie im der Funktionsblock Referenz 78 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung GEFAHR A Verletzungsgefahr durch unvorhersehbare Funktions und Bewegungsabl ufe der Anlage W hrend der Selbstoptimierung ist die Regelung nicht funktionsf hig Anlagenteile k nnen daher nicht voraussehbare Reaktionen zeigen wenn sie nicht vom Ger t abgekoppelt sind Deshalb W hrend der Selbstoptimierung muss Folgendes beachtet werden Alle abgeschalteten Anlagenteile m ssen gegen versehentliches Wiedereinschalten gesichert sein Generell sind die Auswirkungen des Abschaltens zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen Parameter PIDMA PType Drift Cspeed Xlimit Tdrift und Tnoise erg nzen den auch beim CONTR vorhandenen Parameter dAVopt Diese Parameter legen den die Bedingungen f r die Selbstoptimierung fest Starten Sie zum Editieren der Parameter die Entwicklungsumgebung Bl ueDesign und editieren die Parameter des entsprechenden PIDMA Bausteins Achten Sie darauf dass Sie sich nicht im Editier Modus befinden m PType legt fest ob es sich bei der Anlage um einen Prozess ohne Ausgleich handelt nach einem Stellgr enpuls stellt s
86. lichen Bereich eingesetzt Der Betreiber des Ger ts unterliegt daher den gesetzlichen Pflichten zur Arbeitssicherheit Neben den Arbeitssicherheitshinweisen in dieser Bedienungsanleitung m ssen die f r den Einsatzbereich des Ger tes g ltigen Sicherheits Unfallverh tungs und Umweltschutzvorschriften eingehalten werden Dabei gilt insbesondere Der Betreiber muss sich ber die geltenden Arbeitsschutzbestimmungen informieren und in einer Gef hrdungsbeurteilung zus tzlich Gefahren ermitteln die sich durch die speziellen Arbeitsbedingungen am Einsatzort des Ger tes ergeben Diese muss er in Form von Betriebsanweisungen f r den Betrieb des Ger tes umsetzen m Der Betreiber muss w hrend der gesamten Einsatzzeit des Ger tes pr fen ob die von ihm erstellten Be triebsanweisungen dem aktuellen Stand der Regelwerke entsprechen und diese falls erforderlich anpassen Der Betreiber muss die Zust ndigkeiten f r Installation Bedienung Wartung und Reinigung eindeutig regeln und festlegen u Der Betreiber muss daf r sorgen dass alle Mitarbeiter die mit dem Ger t umgehen die Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben Dar ber hinaus muss er das Personal in regelm igen Abst nden schulen und ber die Gefahren informieren Weiterhin ist der Betreiber daf r verantwortlich dass das Ger t stets in technisch einwandfreiem Zustand ist daher gilt Folgendes Der Betreiber muss daf r sorgen dass die in dieser Bedienungs
87. lie lich durch den zur Verf gung stehenden Speicherplatz auf der SD Karte bestimmt PMA Proze und Maschinen Automation 51 Bedienung 9499 040 85618 1 5 7 2 52 Bedienseite V_DISPLAY Die Bedienseite V_DISPLAY kann bis zu sechs analoge oder digitale Werte in sechs Zeilen anzeigen Die Werte k nnen optional auch bearbeitet werden O HINWEIS Il Die genaue Gestaltung der Bedienseite h ngt ausschlie lich von der Anwendungsentwicklung ab Im Folgenden finden Sie daher lediglich einen berblick ber Bedienelemente die Verwendung finden k nnen Eigenschaften Die Bedienseite kann folgende Elemente enthalten Anzeigefelder analog digital Zeit Text Eingabefelder analog digital Zeit Text Schaltfl chen Taster Schalter Men Radio Buttons Beliebige Anzahl von Bildschirmseiten Eingaben k nnen nur bei Elementen vorgenommen werden bei denen dies von Anwendungsentwickler vorgenommen wurde O HINWEIS ll Weitere Informationen zur Anwenderanzeige finden Sie in der Funktionsblock Referenz im Kapitel V_Display PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung berblick und Bedienung 1 Titel 1 2 Schalter Toggle Mit einem Klick schalten Sie 2 e F einen logischen Wert um 3 i o Toggle A w1234567890 0 Einheit ertanzeige ve BE 5 Eingabefeld Mit einem Klick auf das Feld Me ffnet sich der Zahlenwerteditor ER ER 6 Schaltfl che Bedienseite verlass
88. liefert der Algorithmus die Fehlermeldung neu starten Starten der Selbstoptimierung Informationen zum Starten der Selbstoptimierung finden Sie im Abschnitt Bedienseite CONTROL O HINWEIS 1 Ein Verstellen des Sollwerts bei einem Start aus dem Automatikbetrieb f hrt zu einer Fehlbeurteilung des Prozesses Grunds tzlich jedoch kann der Sollwert w hrend der Selbstoptimierung jederzeit ver ndert werden Im Gegensatz zum Regler CONTROL ist das jedoch nicht notwendig Abbruch der Selbstoptimierung mw Auf Schaltfl che Umschalter Automatikbetrieb Handbetrieb klicken Sofern die 2 Taste nicht verriegelt wurde 1 Signal auf dem PIDMA Eingang di_oplock kann die Selbstoptimierung jederzeit beendet werden Klicken Sie auf die 2 Taste um die Selbstoptimierung zu beenden O HINWEIS 1 Alternativ kann die Selbstoptimierung in jedem Fall mit der Schaltfl che Selbstoptimierung starten anhalten beendet werden Weitere Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt Bedienseite Control PMA Proze und Maschinen Automation 81 Bedienung 9499 040 85618 E Start im Handbetrieb oder im Automatikbetrieb Der PIDMA Optimierungsalgorithmus macht keinen grunds tzlichen Unterschied zwischen einem Start im Handbetrieb oder im Automatikbetrieb In beiden F llen m ssen Sie f r stabile Bedingungen in der Anlage sorgen Dennoch werden in den meisten F llen im Handbetrieb bessere Optimierungsergebnisse erzielt Die Ursache ist dass i
89. m Handbetrieb meistens stabilere Bedingungen in der Anlage erreicht werden da der PIDMA im Automatikbetrieb bis zum Beginn des Stellgr enimpulses mit den noch nicht optimierten Parametern regelt Beim bergang in den Handbetrieb wird die zuletzt ausgegebene Stellgr e als Handstellgr e bernommen und w hrend der Sch tzzeiten beibehalten PIDMA Optimierungsverlauf 1 Nach dem Start der Selbstoptimierung wird zun chst die Drifterkennung und danach die Rauschsignalerkennung durchgef hrt 2 Inder zweiten Phase wird die Stellgr e um den Stellgr ensprung dAVOpt ver ndert Wenn sich der Istwert um mehr als PVlimit ver ndert hat wird die Stellgr e auf den urspr nglichen Wert zur ckgesetzt 3 Inder dritten Phase wartet der PIDMA auf den Maximalwert des ansteigenden Istwertes 4 Danach beobachtet er in der vierten Phase das Abklingen des Istwertes W hrend dieser Zeit wird eine Sch tzung der verbleibenden Zeit bis zum Abschluss des Optimierungsversuches ausgegeben 5 Nach einem erfolgreichen Adaptionsversuch geht der Regler in den Automatikbetrieb und regelt den Sollwert mit den neu ermittelten Parametern Der Parameter Ores gibt an mit welchem Ergebnis die Selbstoptimierung abgeschlossen wurde HINWEIS O Il Wird die Selbstoptimierung mit einem Fehler beendet Anzeige Ada_Err m ssen Sie die Selbstoptimierung manuell beenden siehe den Abschnitt Abbruch der Selbstoptimierung Solange die Selbstoptimierung nicht
90. ment 8 Rest 0 00 33 Automatikbetrieb 1000 0 C man End 18 06 2008 10 20 Abb 90 m Das Programm kann auf einen Presetwert gestellt werden Der Preset kann entweder auf ein Segment oder auf eine Zeit im Programm erfolgen Der Preset kann aktiviert werden ber die bersichtsseite der Profile DA ruft die Liste auf reset preset search mit preset wird auf die bersichtsseite gewechselt Mit den Navigationstasten kann der gew nschte Zeitpunkt bzw das Segment angew hlt werden beim Verlassen der Seite wird der Preset aktiviert oder nicht OK Nein Wird der Preset aktiviert dann wird die abgelaufene Zeit angepasst und auf die Hauptbedienseite umgeschaltet Siehe Bedienseite bersicht ber Profile Programmeinstellung auf der Bedienseite Der direkte Zugang zur Rezeptparametrierung Editierseite wird freigegeben wenn am Funktionsblock des Programmgebers der Steuereingang p_show 1 gesetzt ist Der Zugang erfolgt ber die Parametertaste A Die Zust nde run stop reset preset gelten jeweils f r den gesamten PROGRAMMER d h f r alle Spuren Sie k nnen zentral auf der Hauptbedienseite umgeschaltet werden wenn sie nicht ber Steuereing nge festgelegt sind 94 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung Detailseiten der Analogspuren Die Zust nde run stop reset preset gelten jeweils f r den gesamten PROGRAMMER d h f r alle Spuren Sie k nnen zentral auf der
91. mschalter Automatikbetrieb Handbetrieb Abb Regler 10 beenden Optimierungsmeldungen verstehen W hrend der Optimierung werden Meldungen angezeigt diese haben die folgende Bedeutung Ores1 Ores2 f r CONTROL und CONTROL Ores1 2 Bedeutung bzw Fehlerursache L sungsm glichkeit 0 Kein Versuch durchgef hrt bzw Versuch durch Stop oder umschalten auf Handbetrieb abgebrochen 1 Abbruch Falsche Wirkungsrichtung der Wirkungsrichtung des Reglers ndern Stellgr e X ndert sich nicht in Richtung W 2 Beendet Selbstoptimierung wurde erfolgreich durchgef hrt Wendepunkt gefunden Sch tzung sicher 3 Abbruch Die Regelgr e reagiert nicht Regelkreis schlie en oder ist zu langsam nderung von AX kleiner 1 in 1 Stunde 4 Beendet ohne Adafrr Erfolgreicher Bestm gliches Ergebnis bei tiefliegendem Wendepunkt Versuch Strecke hat einen tiefliegenden Wendepunkt Abbruch mit AdaErr Erfolgloser Versuch Stellgr ensprung dYopt vergr ern zu geringe Streckenanregung Wendepunkt gefunden die Sch tzung ist aber unsicher 5 Abbruch Optimierung abgebrochen wegen Abstand zwischen Istwert X und Sollwert W beim Start Sollwert berschreitungsgefahr vergr ern oder YOptm verkleinern 6 Beendet Versuch erfolgreich aber Optimierung wegen Sollwert berschreitungsgefahr abgebrochen Wendepunkt noch nicht erreicht Sch tzung sicher 7 Abbruch Stellgr ensprung
92. n Konfigurationsarbeiten oder Funktions berpr fungen in Bewegung geraten wenn sie nicht vom Ger t abgekoppelt sind Deshalb Wird das Ger t au er Betrieb genommen werden neue oder ge nderte Anwendungen oder Firmware auf das Ger t gespielt wird eine Wartung oder Funktionspr fung durchgef hrt muss folgendes beachtet werden Bevor Software aktualisiert wird ist die Anlage in einen sicheren Zustand zu versetzen Alle abgeschalteten Anlagenteile m ssen gegen versehentliches Wiedereinschalten gesichert sein Generell sind die Auswirkungen des Abschaltens zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen A GEFAHR Verletzungsgefahr durch ungeregelten unvorhersehbaren Betriebsablauf Wie bei jedem elektronischen Steuersystem kann der Ausfall des Ger tes zu einem ungeregelten und oder unvorhersehbaren Betriebsablauf f hren Tod schwere Verletzungen oder erhebliche Sachsch den k nnen die Folge sein Deshalb M ssen bei jeder Verwendung des Ger tes entsprechende Vorkehrungen getroffen werden PMA Proze und Maschinen Automation 105 St rungsbeseitigung 9499 040 85618 TE zu U E I 7 1 _ St rungstabelle St rung Vermutlich Ursache Empfohlene Ma nahme Ger t startet nicht Stromversorgung unterbrochen berpr fen Sie ob das Stromversorgungskabel angeschlossen ist und die Stromversorgung funktioniert u berpr fen Sie die Steckerbelegung der Stromversorgung auf Verpolung u
93. n die Sprungantwort geht im Prozessrauschen unter Es sollte ein neuer Versuch mit gr erer Stellimpulsh he gestartet oder das berlagerte Rauschen durch geeignete Ma nahmen verringert werden z B Filter 5 Kein Extremum Max Erkennung fehlgeschlagen Nach Ausgabe des Stellimpulses wurde kein Maximum Minimum im Istwertverlauf erkannt Die Einstellungen f r den Streckentyp mit ohne Ausgleich sollte berpr ft werden 6 Stellgrenze Stellgrenzen w hrend Optimierung berschritten W hrend des Versuchs hat die Stellgr e MV die Stellgrenzen berschritten Der Versuch sollte mit einem kleineren Stellimpuls oder verringerter Stellgr e im Handbetrieb wiederholt werden 7 Reglertyp F r die angegebene Kombination P l D kann kein Optimierungsergebnis gefunden werden 9 Monotonie Prozess nicht monoton der Prozess zeigt ein starkes Allpassverhalten vor bergehend gegenl ufiges Verhalten des Istwertes oder es trat eine erhebliche St rung auf 10 Sch tzfehler Extrapolation fehlgeschlagen nach Ende des Stellimpulses wurde kein Abfallen des Istwertes erkannt evtl durch zu starkes Prozessrauschen Stellimpuls erh hen oder Rauschen d mpfen 11 Kein Ergebnis Ergebnis unbrauchbar zu starkes Prozessrauschen oder die ermittelten Regelparameter stimmen nicht mit der Beschreibung einer Strecke mit Totzeit berein Neuen Versuch mit gr erem Stellimpuls starten oder vorhandenes Rauschen d mpfen PMA Proze und Masch
94. n der Reihenfolge ihres Entstehens mit einem anlagenspezifischen Text dargestellt E Aufruf Klicken Sie auf die Schaltfl che Alarm Abb Alarmseite 1 um die Alarmseite aufzurufen 48 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung CONTROL 40 Aus 33 SPeff Abb 40 Aktiver Alarm O HINWEIS 1 Liegen Alarmmeldungen vor sehen Sie auf der Schaltfl che Alarm ein rotes blinkendes Warndreieck A Ansonsten ist das Dreieck grau Alarm best tigen Einen Alarm quittieren Sofern der Alarm quittiert werden muss erscheint die Meldung Alarm Quit Tippen Sie auf die Schaltfl che OK um den Alarm zu quittieren 03 07 07 10 27 19 Temperatur lt lt 03 Alarm Quit 03 07707 10 24 55 03 Kesseldruck lt lt a mm Abb 41 Alarm best tigen Alarmhistorie l schen Alarme und Alarmstatus nderungen werden auf der SD Karte des KS 108 gespeichert Auf der Bedienseite Service Alarm Dateien sehen Sie Informationen zu den Speichermedien gesamter Speicher und freier Speicher und k nnen die Alarmdateien kopieren oder l schen 1 _ Bedienseite Service Alarm aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Service Abb Alarmseite 3 Sie sehen nun die Bedienseite Service Alarm Dateien 2 Alarme l schen Tippen Sie auf die Schaltfl che L schen wenn Sie die Alarmmeldungen auf der SD Karte l schen wollen Service Alarm Dateien SD Card G
95. ndung Hauptmen 2 Men 0 Daten aurufen Rufen sie im Hauptmen das Untermen 0 Daten auf PEAK N 20F3 EXTREM HOLD SEL_C SEL_D gt Abb 21 Beispiel Men verwendung I O Daten 38 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung 3 Funktionsblock ausw hlen W hlen Sie den Funktionsblock aus f r den sie die I O Daten sehen wollen im Beispiel Delay Sie sehen nun die I O Anzeige des gew hlten Funktionsblocks DELAY O Daten t x1 65 Preset 0 reset FALSE preset FALSE Yi 65 Abb 22 Beispiel Men verwendung Anzeige I O Daten 4 Zum Hauptmen zur ckkehren Tippen Sie auf die Schaltfl che Zur ck E um zur bergeordneten Men ebene zur ckzukehren 1 54 Im Men navigieren Mit Ausnahme des Hauptmen s finden Sie auf der rechten Seite des Bildschirms Schaltfl chen und einen Scrollbalken Mit diesen k nnen Sie im Men navigieren bzw zum bergeordneten Men zur ckkehren Die Seite ist folgenderma en aufgebaut 1 Zur ck Zur bergeordneten Men ebene 1 zur ckkehren Non U 12 2 Nach oben Einen Eintrag nach oben bl ttern 2 gt ar 3 _ Bl ttern Nach oben oder unten bl ttern 3 4 _ Schieberegler Regler verschieben um nach al oben oder unten zu bl ttern HOEN EZ 5 Nach unten Nach unten bl ttern a SEL_D ls E Abb 23 Men verwendung Navigation I 5 5 Parameter und Konfigurationen ndern Parameter und Konfigurati
96. ng 1 Stromversorgung anschlie en Verbinden Sie die Zuleitung unter Verwendung des mitgelieferten Steckers mit 30 der Schnittstelle X9 auf der R ckseite des Ger tes siehe Abb 14 10 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Montage und Inbetriebnahme E Schnittstellen verbinden VORSICHT Gefahr von Fehlfunktionen oder Sch den am Ger t Eine falsche Konfiguration Verwendung der Schnittstellen kann zu Fehlfunktionen oder Sch den an Ger ten f hren Deshalb Ber cksichtigen Sie die Hinweise zu den Schnittstellen im Kapitel Schnittstellen Bei USB Ger ten Stellen Sie sicher dass nur solche USB Ger te verwendet werden die nicht mehr als 0 5 A Strom ben tigen Bei GAN Bus Topologien Stellen Sie sicher dass sich am Ende einer CAN Bus Topologie ein Abschlusswiderstand befindet 1 Schnittstelle verbinden Sie k nnen die Schnittstellen Ethernet CAN etc mit handels blichen Kabeln verbinden achten Sie auf ausreichende Abschirmung und Erdung l 4 3 Inbetriebnahme AN GEFAHR Verletzungsgefahr bei unzureichender Qualifikation des Bedienpersonals Unsachgem er Umgang kann zu erheblichen Personen und Sachsch den f hren Deshalb Das Ger t darf nur durch Fachpersonal in Betrieb gekommen werden Als Fachpersonal gelten Personen die ber ausreichende Kenntnisse des Ger tes der automatisierten Prozesse und der Betriebsmittel verf gen 1 4 3 1 Installation
97. ng USB Stick can be unplugged angezeigt Das Ger t wird nun automatisch neu gestartet HINWEIS 1 Das Update erfolgt auf Grundlage eines Scripts Je nach Ausf hrung des Scripts k nnen die Meldungen unterschiedlich ausfallen Auch ist es m glich dass zum Abschluss des Updates eine andere Meldung erscheint 5 USB Stick entfernen Entfernen Sie den USB Stick O HINWEIS Il Sollte das Ger t nach dem Update nicht automatisch neu starten muss es manuell neu gestartet werden Schalten Sie hierzu das Ger t am Netzschalter aus und danach wieder ein PMA Proze und Maschinen Automation 33 Montage und Inbetriebnahme 9499 040 85618 GEFAHR Akute Lebensgefahr und unmittelbare Sachsch den k nnen durch unvorhersehbare Funktions und Bewegungsabl ufe der Anlage verursacht werden Wird der Betriebsartenschalter bet tigt so k nnen Folgeaktionen an Stellgliedern der Anlage hervorgerufen werden Deshalb Vor Bet tigen des Betriebswahlschalters die Anlage in einen sicheren Zustand versetzen I 4 3 4 _ Netzwerkeinstellungen vornehmen Vor der Inbetriebnahme m ssen Sie die Netzwerkeinstellungen des Ger tes konfigurieren O HINWEIS IL Weitere Informationen zur Konfiguration der Netzwerkeinstellungen finden Sie im Kapitel Men Allgemeine Daten verwenden 1 4 3 5 SD Karte verwenden Anwendungen f r Datalogger Fehlerspeicher oder historische Alarme ben tigen zum Speichern ihrer Daten eine SD Karte
98. ntisse innnbneinluunn 13 2 3 2 Unterweisung ennenenenennnennennennennenennennenenn 13 2 4 Sicherheitsgerichtete Systeme nnnennnnennensennnnnennennnnn 14 2 5 Besondere Gefa E ee na A A A ses EAA ae 14 2 5 1 Ger teausfall Wartung Au erbetriebnahme e 14 1 2 5 2 EXBIOSIOHSSCHUtZ rd este iaei ieena deil 14 25 3 Elektrische Bauteile nrerin nannte 15 25 4 Battini i e aa 15 2 5 5 Anwendungsentwicklung eeenenenennen 15 2 6 UMWEHSCHUTZ i iit aneinander 15 2 7 Bestimmungsgem e Verwendung enenensnnensensennennennennnn 16 l 3 Aufbau und Funktion Technische Daten nnsnnnennnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnn nennen 17 I 3 1 Berafebeschelbifg aan nasser 17 I 3 2 Ausf hr ngenkeesa ass A A R 18 l 3 3 ZUBE redar e a a eh a 19 1 3 4 Leistungsmerkmale im berblick u unnnnnnnnnnnnnennnnnnn 19 3 5 Beagle ern Se 20 I 3 6 Technische Daten KS 1 DB a rn en ae ae a ne Band rn ae 20 1 3 7 Iypenschild e senssensratanansinanantsanssanssanssangiikahgh ieiihahde 22 I 3 8 BIOCKSEHAMEDIIG SS sr ER RE 23 3 9 Schnittstellen airnean a E a a A A A 23 30T persiche en A 23 3 92 StrOMVErSOrgUNg nase 24 I 3 9 3 10 100 Base T Netzwerk Anschluss Ethernet 0 24 Feld WSB aan 25 39 83 VERN Busrs rest eee eee eiere ung eb en nahe 25 l 3 9 6 Serielle Schnittstellen 26 PMA Proze und Maschinen Automati
99. obere Grenze etwa Skalenende X1 ausw hlen W hlen Sie den entsprechenden Men eintrag aus und geben den Wertebereich mit dem Zahlenwerteditor ein siehe die folgende Abbildung PMA Proze und Maschinen Automation 61 9499 040 85618 62 Abb 58 Wertebereich eingeben PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung ET E I 5 7 6 Bedienseite PASSWORD Mit der Bedienseite PASSWORD kann die Bedienung f r vier Benutzer gruppen in unterschiedlichen Zugriffsebenen freigegeben werden Eigenschaften u Zugriffsebenen In f nf Zeilen werden die unterschiedlichen Zugriffsebenen angeordnet Dabei zeigt die oberste Zeile die am st rksten eingeschr nkte Zugriffebene Je tiefer eine Zeile angeordnet ist desto umfassender sind die Bedienm glichkeiten m Marker Die aktive Ebene wird mit einem grauen Kasten markiert m Namen der Zugriffsebenen Die Namen der Ebenen bzw die Benutzernamen werden im Engineering eingetragen O HINWEIS 1 Weitere Informationen zur Bedienseite PASSWORD finden Sie in der Funktionsblock Referenz Durch die Ebenen werden je nach Berechtigungsstufe Zugangsebene folgende Funktionen zur Bedienung freigegeben die h heren Benutzerrechte schlie en die darunterliegenden Rechte ein Zugangs Benutzer Bedienung ebene Beispiel 0 gesperrt nur Information keine nderungen 1 Bediener Bedienseiten freigegeben Sollwerte ndern F r Programmgeber Pro
100. on 3 Inhaltsverzeichnis 9499 040 85618 ES E aan l 3 10 Konformit tserkl rung eeeeeeneneneenennnnennennnnennennennennn 26 l 4 Montage und Inbetriebnahme nennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnannn nenn 27 4 1 Lieferumtangi eu nena a A A 27 4 2 Montagen aio a iederien 27 4247 Montageausschnitt KS 108 2 0 27 42 2 Montaged tcht hlensa east 28 423 agrabanschlie en stuu teens 29 4 3 Inbetriebnahme een 31 I 4 3 1 Installation berpr fen 31 4 3 2 Ger teinschallen an ee nn 31 4 383 Programm von USB Stick laden auskennt 32 4 3 4 Netzwerkeinstellungen vornehmen 34 4 3 5 SD Karte verwenden nnnenenennennennensennnennennennnnn 34 I 4 3 6 Anbindung des externen I Os nnenennenn 35 1 5 Bedienung 4 LI 36 5 1 Anwenderbedienseite enenenensensennennennenesensennennennn 36 5 2 Hauptmen innon a A 38 5 3 Men verwenden 38 1 5 4 Im Men navigieren eennenensennennenensensensensennenensensennennnnn 39 5 5 Parameter und Konfigurationen ndern 39 5 5 1 Listenauswahl Editor verwenden eeene 40 5 5 2 Zahlenwert Editor verwenden 40 5 5 3 Bin rzahleneditor verwenden nenen 41 5 5 4 lext Editor verwenden unterteilen 41 5 6 Men Allgemeine Daten verwenden 42 I 5 6 1 Netzwerkkonfiguration vornehmen 44 I 5 7 BEGIENSEIEN EA nee en
101. onen k nnen Sie einfach ber das Men ndern Gehen Sie hierzu folgenderma en vor 1 Untermen ausw hlen W hlen Sie im Hauptmen entweder das Untermen Parameter oder Konfiguration aus 2 Funktionsblock ausw hlen W hlen Sie nun den Funktionsblock aus dessen Parameter bzw Konfiguration Sie ndern wollen 3 Wert ausw hlen W hlen Sie den zu ndernden Wert mit einem Klick aus z B pi_p Verhalten PMA Proze und Maschinen Automation 39 Bedienung 1 5 5 1 1 5 5 2 40 9499 040 85618 CONTROL Parameter SP Umschaltung Block All pi_p Verhalten Abschalten Min Sollwert 0 Max Sollwert 100 2 Sollwert 100 SP Gradient 1 Min OFF Abb 24 Parameter Konfiguration ndern In Abh ngigkeit vom ausgew hlten Wert sehen Sie nun entweder ein Listenauswahlfeld oder einen Editor zum Eingeben von Zahlenwerten Unter Umst nden werden in der Auswahlliste Eintr ge in grauer Schrift dargestellt Dabei handelt es sich um Eintr ge die zwar generell als Option m glich sind die im Rahmen der aktuellen Anwendung jedoch gesperrt wurden Listenauswahl Editor verwenden Viele Parameter werden ber Auswahllisten eingegeben Der Parameter pi_p Verhalten beispielsweise wird ber die folgende Auswahlliste bestimmt IRi_p Verhaiten Abschalten 2 Abklingen Abb 25 Listenauswahl Editor m Auswahl treffen W hlen Sie in der Auswahlliste den gew nschten Wert mit einem Klick aus Der
102. orfen und das Fenster wird geschlossen PMA Proze und Maschinen Automation 97 9499 040 85618 98 1 PROGRAMMER 1 4Analog Digital ti N e Segment4 Segment5 Segment 6 Analog track 1 300 500 600 Zeit Gradient 0 01 00 0 01 00 50 Segmenttyp Sprung Zeit Gradient Programmzeit 0 04 01 0 05 01 0 07 01 Analog track 2 402 502 602 Zeit Gradient 0 01 00 0 01 00 50 Segmenttyp Sprung Zeit Gradient Programmzeit 0 03 30 0 04 30 0 06 30 S _ 0 Abb 94 Beschreibung der Segmenttypen siehe Tabelle Segmente Bandbreite Ist der Abstand von Sollwert SP und Istwert PV gr er als der Parameter Bandbreite BW dann wird halt aktiviert Beschreibung siehe Abschnitt Bandbreiten berwachung Digitale Spuren auf der Editierseite PROGRAMMER 1 1 Name des PROGRAMMERS 2 Rezept Dateiname 3 bis 6 Masterspur M Master immer sichtbar 3 Spurname 4 je nach Segmenttyp Zeit Gradient 5 Segmenttyp nicht ber Bedienung nderbar 6 Wechselfeld gekennzeichnet mit Strich wird mit Fingertip umgeschaltet a Abgelaufene Programmzeit oder b Bandbreite In der Zeile die symmetrische Bandbreite pro Segment einstellen 7 bis 10 eine der Slavespuren S Slave 4 Zeilen Durchbl ttern mit auf ab Zeilen wie 3 bis 6 7 Spurname 8 je nach Segmenttyp Zeit Gradient 9 Segmenttyp nicht ber Bedienung nderbar 10 Wechselfeld Programmzeit Bandbreite 11 Aktuelles Segment wei er Hinter
103. pt vollst ndig abgearbeitet m ssen Sie das Verfahren verwenden das oben im Abschnitt Rezept erneut starten beschrieben wurde 1 Auswahlliste Befehle aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Zusatzbefehle Abb Programmgeber 14 2 Status run ausw hlen W hlen Sie den Status run Abb 83 Status run ausw hlen Programm mit Funktionstaste starten stoppen Je nach Anwendungskonfiguration k nnen Sie ein Programm mit der Funktionstaste Abb Programmgeber 15 starten oder beenden Klicken Sie auf die Funktionstaste um das Programm zu starten oder zu beenden Arbeiten mit mehreren Spuren Wenn zumindest eine weitere Spur vorhanden ist k nnen Sie mit einem Klick auf die Taste gt gt Abb Programmgeber 13 die Spur wechseln Mit weiteren Klicks gelangen Sie zu ggf vorhandenen weiteren Spuren Um zur Master Spur zur ckzukehren Tippen Sie so oft auf die Taste gt gt bis die Master Spur wieder erscheint die Seiten sind zirkul r angeordnet PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung UUU l 5 7 11 Bedienseite D_PROG Die Bedienseiten des digitalen Programmgebers D_PROG informiert ber den Programmablauf und erlaubt Eingriffe in das Programm Eigenschaften u Istwertanzeige Der Istwert der aktuellen Spur wird angezeigt Laufzeitanzeige Sowohl die verbleibende Laufzeit f r Rezept und Segment als auch die Gesamtlaufzeit des Rezepts werden angezeigt m Handb
104. ption Sechs Parameters tze k nnen abh ngig von Prozesskriterien Istwert Sollwert Stellgr e Regelabweichung Anlagen oder Chargeneigenschaften aktiviert werden Die Parameters tze k nnen unabh ngig voneinander durch Selbstoptimierung ermittelt werden uw Regler PIDMA Der Regler PIDMA entspricht grunds tzlich dem Regler Control Unterschiede ergeben sich jedoch durch eine andere Implementierung des PID Regler Kerns Hier werden ein anderer Regelalgorithmus und andere Verfahren zur Selbstoptimierung verwendet e HINWEIS 1 Weitere Informationen zu dem Regler finden Sie in der Funktionsblock Referenz Eigenschaften E Sollwertanzeige lstwertanzeige Anzeige von Soll und Istwert u Stellgr e Die Stellgr e wird numerisch und als Bargraph angezeigt m Handbetrieb Ein Umschalten zwischen Automatik und Handbetrieb ist m glich uw Selbstoptimierung Eine eigene Bedienseite erm glichst das Starten einer Selbstoptimierung und informiert ber deren Verlauf und Resultate berblick 1 Titel 2 Anzeige und Eingabefeld f r den Sollwert SP Setpoint 3 Bargraf Stellgr e AV Actuating Variable Regelabweichung DV Control Deviation oder Istwert PV Process Variable Schaltfl che Bedienseite verlassen Schaltfl che Alarm Anzeige Istwert PV Process Variable Schaltfl che Parameterseite aufrufen Schaltfl che Selbstoptimierung aufrufen Anzeige Stellgr e Schaltfl ch
105. ptionen stehen dabei zur Auswahl Option Erl uterung Auto Die Kommunikationsparameter werden automatisch ermittelt 100base Tx FD 100 MBit s Full duplex 100base Tx HD 100 MBit s Half duplex 10base T FD 10 MBit s Full duplex PMA Proze und Maschinen Automation 45 Bedienung 9499 040 85618 10base T HD 10 MBit s Half duplex Gehen Sie folgenderma en vor um den Netzwerkverbindungstyp zu konfigurieren 1 2 3 Men Allgemeine Daten aufrufen Rufen Sie im Hauptmen das Untermen Allgemeine Daten auf Men Ger tedaten aufrufen Rufen Sie das Untermen Ger tedaten auf Men befehl LinkMode ausw hlen Tippen Sie auf den Men befehl LinkMode Rechts auf der Schaltfl che wird der aktuelle Netzwerkverbindungstyp angezeigt LinkMode ausw hlen W hlen Sie im Listenauswahl Editor den neuen Netzwerkverbindungstyp aus t LinkMode t 100BaseTx FD 100BaseTx HD 10BaseT FD 10BaseT HD Helligke l Abb 37 LinkMode festlegen DHCP Modus konfigurieren siehe auch Abb 32 Soll der KS 108 nicht mit einer fester sondern mit einer dynamisch von einem DHCP Server zugewiesenen IP Adresse arbeiten sind diese Schritte notwendig 1 2 3 Men Allgemeine Daten aufrufen Rufen Sie im Hauptmen das Untermen Allgemeine Daten auf Men Ger tedaten aufrufen Rufen Sie das Untermen Ger tedaten auf Men befehl DhepMode ausw hlen Tippen Sie auf den
106. ptseite in den Programmablauf eingreifen Die betrifft den Sollwert die Segment Auswahl und die Segmentzeiten Gehen Sie folgenderma en vor um einen Wert auszuw hlen 1 Wert ausw hlen W hlen Sie den entsprechenden Wert mit einem Klick aus Der Zahlenwert Editor wird gestartet siehe die folgende Abbildung Abgelaufen h 0 00 17 Abb 77 Programm ver ndern 2 Neuen Wert eingeben Geben Sie hier den neuen Wert ein und schlie en den Editor mit einem Klick auf die Schaltfl che OK PMA Proze und Maschinen Automation 85 Bedienung 9499 040 85618 Rezept ver ndern GEFAHR Verletzungsgefahr durch Rezept nderungen Fehlerhafte Eingriffe in Anwendungen k nnen wie bei jedem elektronischem Steuersystem zu einem ungeregelten und oder unvorhersehbaren Betriebsablauf f hren Tod schwere Verletzungen oder erhebliche Sachsch den k nnen die Folge sein Deshalb Vor jeder Rezept nderung die Auswirkungen der nderung bedenken und entsprechende Vorkehrungen treffen Rezepte setzten sich aus Segmenten zusammen die Wertepaare Zeit Sollwert enthalten Sofern dies vom Programmierer vorgesehen wurde k nnen Sie sowohl die Zeit als auch den Sollwert ndern Gehen Sie hierzu folgenderma en vor 1 Bedienseite Parameter aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Parameterseite aufrufen Abb Programmgeber 12 um die Bedienseite Parameter aufzurufen A_PROG Parameter Re
107. rchf hren e HINWEIS ll Bei der Montage ist sicherzustellen dass Der Abstand zum n chsten Ger t bzw zur n chsten Wand mindestens 20 mm betr gt Zwischen der Ger ter ckseite und der Wand ca 50 mm Platz f r die Zuleitung und die Schnittstellenkabel ben tigt werden Die Gesamteinbautiefe betr gt also 100 mm 28 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Montage und Inbetriebnahme 162 max max 50 C 85 rel en r A min F 0 C Abb 12 Montage Montieren Sie das Ger t folgenderma en 1 Befestigungsmuttern und Scheiben entfernen Entfernen Sie die Befestigungsmuttern und Unterlegscheiben von den vier Stehbolzen 2 Ger t in Montageausschnitt schieben Schieben Sie das Ger t vorsichtig von vorne in den Montageausschnitt 3 Ger t fixieren Befestigen Sie das Ger t im Montageausschnitt Schieben Sie hierzu jeweils eine Unterlegscheibe auf einen jeden Stehbolzen Montieren Sie nun die Muttern auf den Stehbolzen und ziehen diese vorsichtig fest 1 4 2 3 Ger t anschlie en GEFAHR A Verletzungsgefahr durch unvorhersehbare Funktions und Bewegungsabl ufe der Anlage Anlagenteile k nnen bei der Montage in Bewegung geraten wenn sie nicht entsprechend gesichert sind Deshalb Wird das Ger t montiert muss Folgendes beachtet werden Alle abgeschalteten Anlagenteile m ssen gegen versehentliches Wiedereinschalten gesichert sein
108. regelten und oder unvorhersehbaren Betriebsablauf f hren Tod schwere Verletzungen oder erhebliche Sachsch den k nnen die Folge sein Deshalb M ssen bei jeder Verwendung des Ger tes entsprechende Vorkehrungen getroffen werden I 25 2 Explosionsschutz Warnung Explosionsgefahr durch spannungsf hrende Teile In explosionsgef hrdeten Umgebungen k nnen stromf hrende Ger te Explosionen ausl sen Das Ger t verf gt ber keinen Explosionsschutz Deshalb Das Ger t darf nicht in explosionsgef hrdeter Atmosph re eingesetzt werden 14 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Sicherheit 1 2 5 3 Elektrische Bauteile VORSICHT o Elektrische Gef hrdung von Bauelementen Bauelemente des Ger tes k nnen durch elektrische Spannungen besch digt oder zerst rt werden Deshalb bei Arbeiten im Inneren des Ger tes folgendes sicherstellen Das Ger t von der Stromversorgung trennen I 2 5 4 Batterien WARNUNG Verletzungsgefahr bei falschem Umgang mit Batterien Batterien m ssen mit besonderer Vorsicht behandelt werden Deshalb Die Batterien nicht ins Feuer werfen oder hohen Temperaturen aussetzen Es besteht Explosionsgefahr Batterien nicht aufladen Es besteht Explosionsgefahr Fl ssigkeit die bei falscher Anwendung aus den Batterien austritt kann zu Hautreizungen f hren Den Kontakt mit der Fl ssigkeit vermeiden Bei Kontakt die Fl ssigkeit mit viel Wasser a
109. rfolgt in Stunden Minuten Sekunden 5 5 Wertangabe zu dem ausgew hlten Messwert an der Cursorpositon 6 Schaltfl che Bedienseite verlassen 7 Schaltfl che Alarm 8 Wertebereich des ausgew hlten Messwertes auf der Y Achse 9 Schaltfl che Parameterseite aufrufen 10 Schaltfl che Cursor nach links 11 Schaltfl che Cursor nach rechts 12 Schaltfl che xxx 13 Schaltfl che xxx 14 Digitale Spuren 02 04 90 69 56 ae 08 00 pg Trend Kurve 3 8 019 Bar Abb 49 Trend Trendkurven und Messwertauswahl Bedienung Messwert ausw hlen 1 Messwertauswahl aufrufen Tippen Sie rechts auf den freien Bereich neben der Y Achse Sie sehen nun einen Uberblick ber die verf gbaren Messwerte dargestellt als farbige Rechtecke 1 6 58 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung V_TREND Abb 50 Messwertauswahl 2 Messwert ausw hlen Tippen Sie auf eines der Rechtecke um den gew nschten Messwert auszuw hlen Der Dialog Messwertauswahl wird geschlossen Wertangabe und Achsenskalierung werden dem gew hlten Messwert angepasst O HINWEIS 1 Die Wertangaben zur aktuellen Cursorposition haben stets die Farbe des korrespondierenden Messwerts Wertangabe ausw hlen Verschieben Sie mit den Cursor Tasten Abb Trend 7 und 8 den Cursor auf der X Achse Die Werteangabe zum gew hlten Zeitpunkt wird angepasst Bl ttern Cursor zum Ende V
110. rkanbindung des KS 108 zu ermitteln Nehmen Sie nur dann nderungen an der Netzwerkkonfiguration vor wenn Ihnen alle notwendigen Netzwerkparameter bekannt sind Eine falsche Netzwerkeinstellung des Ger tes unterbindet die Kommunikation des Ger tes und kann z B bei doppelter Vergabe von IP Adressen zu allgemeinen Netzwerkst rungen f hren IP Adresse eingeben siehe auch Abb 32 Sie k nnen dem Ger t entweder eine feste IP Adresse zuweisen oder ihm alternativ ber einen DHCP Server dynamisch eine Adresse zuweisen lassen Weitere Informationen zur Option DHCP finden Sie unten Eine feste IP Adresse weisen Sie folgenderma en zu 1 Men Allgemeine Daten aufrufen Rufen Sie im Hauptmen das Untermen Allgemeine Daten auf 2 Men Ger tedaten aufrufen Rufen Sie das Untermen Ger tedaten auf 3 Men befehl IP Adresse ausw hlen Tippen Sie auf den Men befehl IP Adresse Rechts auf der Schaltfl che wird die aktuelle IP Adresse angezeigt 4 IP Adresse eingeben Geben Sie mit dem Zahlenwert Editor die neue IP Adresse ein Tippen Sie auf die Schaltfl che OK um Ihre Eingabe zu speichern IP Adresse 56 86 52 18 10 41 37 23 Abb 34 IP Adresse eingeben 44 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung Netz Maske eingeben siehe auch Abb 32 1 2 3 Men Allgemeine Daten aufrufen Rufen Sie im Hauptmen das Untermen Allgemeine Daten auf M
111. roze und Maschinen Automation 7 Allgemeines 9499 040 85618 Seaoa rz gt _ z pzw _ GC z z z r _EGY u _ z ____ I 1 6 _Haftungsbeschr nkung Alle Angaben und Hinweise in dieser Anleitung wurden unter Ber cksichtigung der geltenden Normen und Vorschriften dem Stand der Technik sowie unserer langj hrigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt Der Hersteller bernimmt keine Haftung f r Sch den aufgrund m Nichtbeachtung der Anleitung m Nichtbestimmungsgem er Verwendung E Einsatz von nicht ausgebildetem Personal m Eigenm chtiger Umbauten u Technischer Ver nderungen m Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile Der tats chliche Lieferumfang kann bei Sonderausf hrungen der Inanspruchnahme zus tzlicher Bestelloptionen oder aufgrund neuester technischer nderungen von den hier beschriebenen Erl uterungen und Darstellungen abweichen Im brigen gelten die im Liefervertrag vereinbarten Verpflichtungen die Allgemeinen Gesch ftsbedingungen sowie die Lieferbedingungen des Herstellers und die zum Zeitpunkt des Vertragsabschlusses g ltigen gesetzlichen Regelungen O HINWEIS IL Diese Bedienungsanleitung ist vor Beginn aller Arbeiten am und mit dem Ger t insbesondere vor der Inbetriebnahme sorgf ltig durchzulesen F r Sch den und St rungen die sich aus der Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung ergeben bernimmt der Hersteller keine Haftung l 1 7 Urheberschutz
112. rungen erh ltlich k nftige Ausf hrungen sind in der Schriftfarbe grau markiert Automatisierungseinheit KS 108 KS108 XXX XXXXX XXX GRUNDGER T ji KS 108 easy 1 KS 108 flexible 2 KS 108 PLC 3 DISPLAY 5 7 CSTN QVGA 320 x 240 0 5 7 TFT QVGA 320 x 240 3 frei 0 FELDBUS OPTION auf Anfrage 0 EINGEBAUTE E A keine 0 ZUS TZLICHE SCHNITTSTELLEN auf Anfrage 0 PMA FUNKTIONSBIBLIOTHEK nur KS 108 flexible 0 VOREINSTELLUNG Standardeinstellung 0 Einstellung nach Angabe 9 ZULASSUNGEN CE 0 FRONTFOLIE PMA Standard 00 Kundenspezifische Frontfolie ab 100 ST xx 1 Kommunikationsprotokolle konfigurierbar z B MODBUS TCP Ethernet IP ProfiNet CANopen DeviceNet 2 Im Grundger t enthalte Schnittstellen 1 x CAN galv getrennt 1 x RS485 galv getrennt 1 x RS232 1 x Ethernet galv getrennt 1 x USB Front 1 x SD Karte Weitere Schnittstellen k nnten sein zweiter CAN Bus 18 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Aufbau und Funktion Technische Daten 1 33 Zubeh r Folgendes Zubeh r kann bestellt werden Zubeh r KS 108 easy KS 108 Flexible KS 108 PLC BlueDesign Software Entwicklungsumgebung x CoDeSys Software Entwicklungsumgebung x x Ethernet Switch 3 5fach f r Hutschiene X x x Engineeringhandbuch x x x Remote I O Komponenten x x x 1 34 _ Leistungsmerkmale im berblick E Freescale POWERPC CPU 266 MHz
113. se zwischen Automatik und Handbetrieb umgeschaltet werden In der Liste wird die Zeile bei Handbetrieb grau hinterlegt m Wird der Handbetrieb auf der Bedienseite der Steuerspuren eingeschaltet B so wird nur die in der Liste angew hlte Steuerspur in den Handbetrieb geschaltet Alle anderen Spuren bleiben im Automatikbetrieb Der Status einer Spur kann nur verstellt werden wenn sie sich im Handbetrieb befindet mw Der Handbetrieb der Steuerspuren wird durch ein graues Feld um die Nummer der Steuerspur angezeigt Den Status off on der einzelnen Steuerspur ndert man im Handbetrieb mit einem Fingertip auf das entsprechende Symbol Zus tzlich wird in der Statuszeile man eingeblendet wenn mindestens 1 Steuerspur im Handbetrieb ist Parameter des Programmgebers Von den Detailseiten der Spuren kann die Parameterseite aufgerufen werden Hier werden grundlegende Funktionen gelistet wie z B der Suchlauftyp und k nnen ge ndert werden Einige der Parameter gelten f r den gesamten PROGRAMMER z B Preset Mode andere gelten f r einzelne Spuren z B Sollwertbereiche 96 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung PROGRAMMER 1 Parameter t Siehe Tabelle Parameter Preset Mode Segment E Suchlauftyp Programm 4 Start Priorit t Gradient Dezimalstellen 1 1 Dezimalstellen 2 2 Dezimalstellen 3 Eu Abb 93 Editierseite Alle Rezeptparameter analoge und digitale Spuren werden ber eine einzige scrol
114. seite Selbstoptimierung aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Selbstoptimierung aufrufen Abb Regler B8 Die Bedienseite Selbstoptimierung erscheint 2 _Handbetrieb starten Tippen Sie auf die Schaltfl che Abb Regler 10 um in den Handbetrieb zu wechseln 3 Sollwertreserve einstellen Tippen Sie auf den Sollwert und geben einen Sollwert ein der um mindestens 10 ber dem aktuellen Istwert liegt 4 Selbstoptimierung starten Sofern im Feld Status die Anzeige OFF OK erscheint die Selbstoptimierung also noch nicht l uft Tippen Sie auf die Schaltfl che Selbstoptimierung aufrufen Abb Regler 12 um die Selbstoptimierung zu starten Q HINWEIS IL Detailinformationen zur Selbstoptimierung des Reglers PIDMA finden Sie im Abschnitt Selbstoptimierung PIDMA PMA Proze und Maschinen Automation 67 Bedienung 9499 040 85618 Selbstoptimierung beenden 1 Bedienseite Selbstoptimierung aufrufen Tippen Sie auf die Schaltfl che Selbstoptimierung aufrufen Abb Regler 8 Die Bedienseite Selbstoptimierung erscheint 2 Selbstoptierung beenden Sofern im Feld Status NICHT die Anzeige OFF OK erscheint die Selbstoptimierung also l uft Tippen Sie auf die Schaltfl che Selbstoptimierung starten beenden Abb Regler 12 um die Selbstoptimierung zu beenden QO HINWEIS IL Sofern dies vom Anwendungsentwickler vorgesehen wurde k nnen Sie alternativ die Selbstoptimierung mit der Schaltfl che U
115. ste 5 Programmgeber Steuerung Taste 6 Da Programmgeber Steuerung Auswahl Taste 7 Eu Auto Hand Taste PROGRAMMER 1 Rezeptt Segment 4 Rest 0 00 58 2000 0 C End 29 04 2008 12 47 Abb 87 92 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung D Linker Teil der Hauptseite Anzeigen PROGRAMMER 1 0 0 Name des Programmgebers Rezept 1 Aktives Rezept Segment 4 rest 0 00 58 O Baot 2 Aktives Segment TD 7 gme 5028 3 Restlaufzeit des aktiven Segments 602 67 4 Aktueller Zustand der Steuerspuren 1 bis 6 314999 Status 5 8 Aktueller Sollwert der analogen Spur 0032 bis zu 4 End 29 04 2008 12 41 run 9 Abgelaufene Programmzeit seit Start Abb 88 10 Maximaler Sollwert SPhi1 und Einheit Unit1 vom Master 11 Zeitmarke im Programmverlauf 12 Sollwerteverlauf im Programm 13 Bargraf der Programmzeit Balken zu Gesamtl nge wie sichtbarer Zeitausschnit zu gesamter Programmlaufzeit 14 Anzeige Handbetrieb man 15 Gesch tzter Endzeitpunkt des Programms 16 Programmzustand run stop reset search halt end error Die fett markierten Bezeichner zum obigen Bild k nnen Bedienelemente mit nderbaren Werten enthalten arstellung auf der Hauptseite Es werden bis zu 4 Sollwerte mit ihren Verl ufen angezeigt dabei markiert eine senkrechte Linie den aktuellen Zeitpunkt im Programm Der sichtbare Zeitbereich wird in der Konfigurat
116. stellhilfen Kennwert Regelvorgang St rung Anfahrvorgang Xp gr er st rker ged mpft langsameres Ausregeln langsamere Energier cknahme kleiner schw cher ged mpft schnelleres Ausregeln schnellere Energier cknahme Tv gr er schw cher ged mpft st rkere Reaktion fr here Energier cknahme PMA Proze und Maschinen Automation 71 Bedienung 9499 040 85618 E kleiner st rker ged mpft schw chere Reaktion sp tere Energier cknahme Tn gr er st rker ged mpft langsameres Ausregeln langsamere Energier cknahme kleiner schw cher ged mpft schnelleres Ausregeln schnellere Energier cknahme Die Direkt Inversumschaltung ist generell m glich sie erfolgt mit dem Konfigurationsparameter CMode Wirkungsrichtung Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip invers direkt V SP DV SP PV gt AVOUTI DV PV SP Abb 65 Prinzip Direkt Inversumschaltung 15 792 _Selbstoptimierung Regleranpassung an die Regelstrecke Zum Ermitteln der f r einen Prozess optimalen Parameter kann eine Selbstoptimierung durchgef hrt werden Diese ist f r Regelstrecken mit Ausgleich und nicht dominierender Totzeit sowie K lt 30 anwendbar Nach dem Starten der Selbstoptimierung durch den Anwender f hrt der Regler einen Adaptionsversuch zur Ermittlung der Streckenkennwerte T und Vmax durch Er errechnet daraus die Regelparameter f r ein schnelles berschwingfreies A
117. szuf hren und m gliche Gefahren selbstst ndig zu erkennen Die Elektrofachkraft ist speziell f r das Arbeitsumfeld in dem sie t tig ist ausgebildet und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen In Deutschland muss die Elektrofachkraft die Bestimmungen der Unfallverh tungsvorschrift BGV A3 erf llen z B Elektroinstallateur Meister In anderen L ndern gelten hnliche Vorschriften Als Personal sind nur Personen zugelassen von denen zu erwarten ist dass sie ihre Arbeit zuverl ssig ausf hren Personen deren Reaktionsf higkeit beeinflusst ist z B durch Drogen Alkohol oder Medikamente sind nicht zugelassen Bei der Personalauswahl die am Einsatzort geltenden alters und berufsspezifischen Vorschriften beachten Unterweisung Das Personal muss regelm ig vom Betreiber unterwiesen werden Zur besseren Nachverfolgung muss die Durchf hrung der Unterweisung protokolliert werden Ein solches Protokoll kann z B so aussehen Datum Name Art der Unterweisung Unterweisung Unterschrift erfolgt durch 04 04 2006 Heinz Lehrling Erste Willi Meister Sicherheitsunterweisung 17 05 2006 Horst Werker J hrliche Sicher Willi Meister heitsunterweisung Tabelle 1 Unterweisungsprotokoll PMA Proze und Maschinen Automation 13 Sicherheit 9499 040 85618 I 2 4 _Sicherheitsgerichtete Systeme Der Einsatz des Ger ts wie aller anderen SPS in sicherheitsgerichteten Systemen erfordert besondere Ma nahmen Ist
118. t unmounted Daher erlischt die Anzeige des verbleibenden Speicherplatzes auf dem USB Stick Wollen Sie weitere Daten auf den Stick kopieren m ssen Sie den Stick entfernen und danach wieder auf den USB Anschluss stecken PMA Proze und Maschinen Automation 57 Bedienung 9499 040 85618 E l 5 7 5 Bedienseite V_TREND Mit der Bedienseite V_TREND kann der Werteverlauf von analogen und digitalen Werten als Funktionsgraph visualisiert werden Eigenschaften Graphendarstellung Analoge bzw digitale Werte werden in ihrem zeitlichen Verlauf angezeigt m Messwert Auswahl Zu einem Werteverlauf Trend k nnen zugeh rige Achsenskalierungen angezeigt werden Die Auswahl geschieht ber die Schaltfl che Messwertauswahl m Spuren Es k nnen maximal 12 digitale und 6 analoge Spuren aufgezeichnet werden m Speicher Maximal 10 000 Werte k nnen gespeichert werden die genaue Anzahl h ngt von der Konfiguration des Bausteins ab u Zeitraster Werte werden in einem festen Zeitraster aufgezeichnet Das minimale Zeitraster betr gt 0 2 Sekunden das maximale 3600 Sekunden der genaue Wert h ngt von der Konfiguration des Bausteins ab O HINWEIS Il Weitere Informationen zur Bedienseite V_Trend finden Sie in der Funktionsblock Referenz berblick 1 Titel 1 6 2 Analoge Trendkurven die Kurve wird von rechts 2 1 1 u a O nach links gelesen i T8 3 Cursor 9 4 Zeitangabe Anfang an Cursor Position Ende Die Angabe e
119. trofachkraft eenne 13 Elektr sta tiki x 2 3 2 3 2 2 2 sannsahnsen 7 NAN E E E et 21 Entsorgunge sansusterstenstfesatenintn 3 9 10 15 Entwicklungsumgebung 17 19 22 36 73 79 103 Ersatzieileat u ha an an anni an a 8 Ethernet 3 18 19 21 23 24 31 35 44 45 Explosionsschutz enne 3 14 F Fachpersonal 13 27 31 PMA Proze und Maschinen Automation VRR ont ana eean aaa E l n 69 EUNKEION gissen n 3 17 43 102 G Garantiebestimmungen nene 3 6 Gef hrdungsbeurteilung ne 12 Gefahren Ian rnare 3 11 12 13 14 Ger teausfall va ee ea 3 14 Ger teeinstellungen 38 43 H Haftungsbeschr nkung eeee 3 8 Handbetrieb 65 67 68 69 75 76 77 82 84 90 92 94 95 96 97 Hauptbedienseite e 37 93 95 96 Hauptmen 4 37 38 39 44 45 46 100 Hersteller 6 Inbetriebnahme 4 8 9 27 31 32 34 Installationen inte 4 12 27 31 IO SYSTEME nioten Oa 35 IP Adresse 42 44 45 46 Istwert Tracking nern 65 K Kommunikationsparameter ee 45 Kondenswasserbildung e 9 Konfiguration 31 34 35 38 39 40 58 63 90 94 Kundendienst naririto ne 3 6 L Lagertemperatur enennennen 9 Lagerin prenna aa 3 9 Leistungsmerkmale ne 3 19 Lieferumfang nennenn 4 8 27 UND 22 L rtt
120. ufen SP 0 0 0 0 0 0 PC Abb 18 Beispielprojekt Dreikammer Ofen Hauptbedienseite PMA Proze und Maschinen Automation 37 Bedienung 9499 040 85618 SG S ze e _ __ _ _ SE 6 S FG _ _ zz u I 5 2 Hauptmen Anwendungsprogramme die mit Hilfe der PMA Bibliothek erstellt werden haben normalerweise ein Hauptmen mit dem folgenden Aufbau Bedienseiten Parameter Konfiguration O Daten Allgemeine Daten Abb 19 Hauptmen mw Bedienseiten Aufruf der Bedienseiten der PMA Bibliothek m Parameter Aufruf der Parameterseiten der PMA Bibliothek m Konfiguration Aufruf der Konfigurationsseiten der PMA Bibliothek m O Daten Aufruf der I D Seiten der PMA Bibliothek m Allgemeine Daten Aufruf der allgemeinen Ger teeinstellungen diese Men punkt ist standardm ig deaktiviert 1 5 3 Men verwenden Mit Ausnahme des Men befehls Allgemeine Daten rufen alle Men befehle zun chst eine Liste von Funktionsbl cken auf f r die die jeweilige Option z B Bedienseiten zur Verf gung steht Gehen Sie daher folgenderma en vor um eine Seite auszuw hlen Beispiel Sie m chten die I D Daten eines Funktionsblocks ausw hlen 1 Hauptmen aufrufen Rufen Sie das Hauptmen auf Wie dies geschieht h ngt von Ihrem Anwendungsprogramm ab Hauptmen t Bedienseiten Parameter Konfiguration 1 0 Daten Abb 20 Beispiel Men verwe
121. ungsanleitung Die Einhaltung aller in der Bedienungsanleitung angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen ist Voraussetzung f r sicheres Arbeiten und sachgerechten Umgang mit dem Ger t Dar ber hinaus sind die f r den Einsatzbereich des Ger tes geltenden Richtlinien Normen rtlichen Unfallverh tungsvorschriften und allgemeinen Sicherheitsbestimmungen einzuhalten Die Bedienungsanleitung ist Produktbestandteil und in unmittelbarer N he des Ger tes f r das Installations Bedienungs Wartungs und Reinigungspersonal jederzeit zug nglich aufzubewahren Die grafischen Abbildungen in dieser Anleitung dienen der Darstellung der erl uterten Sachverhalte sind daher nicht unbedingt ma stabsgerecht und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung des Ger tes geringf gig abweichen l 1 2 Hersteller PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Miramstra e 87 D 34123 Kassel Tel 0561 505 1307 P M A Fax 0561 505 1710 e mail mailbox pma online de I 1 3 Garantiebestimmungen Die aktuellen Garantiebestimmungen und Informationen zur Gew hrleistung finden Sie in unseren Allgemeinen Gesch ftsbedingungen z B im Internet http www pma online de de pdf agbs pdf I 1 4 Kundendienst F r technische Ausk nfte steht unser Kundendienst zur Verf gung siehe Kapitel Herstelleranschrift Dar ber hinaus sind unsere Mitarbeiter st ndig an neuen Informationen und Erfahrungen interessiert die sich aus der Anwen
122. usregeln auf den Sollwert Im folgenden Abschnitt finden Sie Detailinformationen zur Selbstoptimierung der Regler O HINWEIS Il Die folgenden Abschnitte setzen voraus dass Sie mit der Entwicklungsumgebung BlueDesign vertraut sind Weitere Informationen hierzu finden Sie in dem Kapitel Entwicklungsumgebung Mit der Entwicklungsumgebung arbeiten Detaillierte Informationen zu den Parametern finden Sie in der Funktionsblock Referenz GEFAHR A Verletzungsgefahr durch unvorhersehbare Funktions und Bewegungsabl ufe der Anlage W hrend der Selbstoptimierung ist die Regelung nicht funktionsf hig Anlagenteile k nnen daher nicht voraussehbare Reaktionen zeigen wenn sie nicht vom Ger t abgekoppelt sind Deshalb W hrend der Selbstoptimierung muss Folgendes beachtet werden Alle abgeschalteten Anlagenteile m ssen gegen versehentliches Wiedereinschalten gesichert sein Generell sind die Auswirkungen des Abschaltens zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen 72 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung O HINWEIS IL Die Grafiken im vorliegenden Kapitel z B Abb 68 Prozess in Ruhe berwachung verwenden abweichende Variablenbezeichnungen Anstelle von PV wird X und anstelle von AV wird Y verwendet Vorbereitung zur Selbstoptimierung Zum Ermitteln der f r einen Prozess optimalen Parameter k nnen Sie die Selbstoptimierung des Reglers starten Gehen Sie hierzu folgen
123. utomatisch erkannt werden der verbleibende Speicherplatz auf dem Stick wird nach einigen Sekunden angezeigt Die Schaltfl chen f r das Speichern auf dem USB Stick werden angezeigt nachdem das Speichermedium eingebunden wurde 3 Kopieren Verschieben starten Tippen Sie auf die Schaltfl che Verschieben auf USB Stick wenn Sie die Daten auf den USB Stick verschieben wollen Die Daten auf der SD Karte werden dabei gel scht Tippen Sie auf die Schaltfl che Kopieren auf USB Stick um die Daten auf den USB Stick zu kopieren Die Daten bleiben auf der SD Karte gespeichert QO HINWEIS IL Nach dem Kopieren wird der USB Stick abgemeldet unmounted Daher erlischt die Anzeige des verbleibenden Speicherplatzes auf dem USB Stick Die Schaltfl chen f r das Speichern auf dem USB Stick werden ausgeblendet Wollen Sie weitere Daten auf den Stick kopieren m ssen Sie den Stick entfernen und danach wieder auf den USB Anschluss stecken Alarmhistoriendateien sind CSV Dateien CSV Comma Seperated Values und weisen die Endung alm auf Die Datei auf dem USB Stick enth lt einen Zeitstempel damit eventuell auf dem USB Stick vorhandene Dateien nicht berschrieben werden Die kopierte Datei kann z B mit Microsoft Excel bearbeitet werden 50 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung O mhk jo7 gt m zmzpgz gu jsvVmmwseeses eoC o _ gt Die maximale Dateigr e der Alarm Datei auf der SD Card wird aussch
124. zept Rec 1 Reset Sollwert 0 Segment Typ 1 Gradient Zeit Gradient 1 1000 Sollwert 1 50 Segment Typ 2 Gradient Abb 78 Programmgeber Bedienseite Parameter 2 Rezept ausw hlen Sie m ssen nun bestimmten welches Rezept Sie ndern wollen Das aktuell ausgew hlte Rezept wird auf der ersten Zeile angezeigt in der Abbildung oben Rec 1 Tippen Sie auf diesen Eintrag wenn Sie nicht dieses Rezept sondern ein anderes bearbeiten wollen Sie sehen nun eine Liste der Rezepte siehe die Abbildung unten W hlen Sie das gew nschte Rezept mit einem Klick aus Abb 79 Rezept ausw hlen 3 Rezept ndern Sie sehen nun den Parameter Dialog des ausgew hlten Rezepts Tippen Sie auf den Wert Zeit Sollwert der ver ndert werden soll und geben den neuen Wert ein Zum Editieren des Wertes erscheint der entsprechende Editor Zahlenwert Editor oder Bin rzahlen Editor 86 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung Sollwert 1 50 Abb 80 Rezept ndern O HINWEIS Il Rezept nderungen w hrend des Programmlaufs wirken sich nur aus wenn sie im aktuellen Rezept oder in einem zuk nftigen Rezept vorgenommen werden Rezept starten erneut starten HINWEIS Il Die M glichkeit entsprechend der folgenden Beschreibung ein Rezept auszuw hlen h ngt von der Anwendungsentwicklung ab Gehen Sie folgenderma en vor um das Programm zu starten 1 Auswahlliste Befe
125. zer Meister ist f r Ebene 2 eingetragen Er w hlt also Ebene 2 Meister und gibt das Passwort f r Ebene 2 ein damit wird Ebene 2 freigegeben und markiert Jetzt kann der Meister Ebene 1 aktivieren ohne Passwortabfrage 64 HINWEIS O 1 Die beiden obersten Ebenen 3 und 4 haben gleiche Berechtigungen erm glichen es aber unterschiedliche Benutzer gruppen zu definieren HINWEIS F r die Zugangsebene 2 Meister ist ein Timeout von 10 Minuten vorgesehen d h wird das Touch Display in Zugangsebene 2 f r 10 Minuten nicht bet tigt dann wird die Zugangsebene auf 1 Bediener zur ckgesetzt o PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung Tg I 5 7 7 Bedienseite CONTROL Die Bedienseiten CONTROL informiert ber Regler und Prozessregelkreise und erlaubt Eingriffe in diese z B ein Umschalten auf Handbetrieb Die PMA Bibliothek enth lt drei Regler u Regler Control Der Regler Control enth lt einen PID Regler mit zahlreichen Funktionen z B Sollwertrampe Sollwertumschaltung Sollwert Istwert Tracking Selbstoptimierung Override Control Feed Forward Control Stellwert F hrung Verh ltnis und Drei Komponenten Regelung in 12 unterschiedlichen Reglertyp Varianten z B stetig 2 Punkt 3 Punkt und Motor Schritt u Regler Control Der Regler enth lt grunds tzlich die gleichen Funktionen wie der Regler Control Dar ber hinaus erm glicht der Regler Control eine gef hrte Ada
126. zu klein AY lt Ymax erh hen oder YOptm auf einen kleineren Wert 5 setzen 8 Abbruch Sollwertreserve zu klein oder Beruhigungsstellgr e YOptm ver ndern Sollwert berschreitung w hrend PiR berwachung l uft 68 PMA Proze und Maschinen Automation 9499 040 85618 Bedienung Ores f r PIDMA Ores Bedeutung bzw Fehlerursache L sungsm glichkeit 0 Kein Versuch durchgef hrt 1 Xlimit zu klein Sprungschwelle zu klein Im Vergleich zum Prozessrauschen ist die Sprungschwelle zu klein Starten Sie einen neuen Versuch mit einem gr eren Stellimpuls 2 DYopt gross Stellimpuls zu gro die Stellgr e w rde bei Ausgabe der gew hlten Impulsh he die Stellgrenzen berschreiten Es sollte ein neuer Versuch mit kleinerer Stellimpulsh he gestartet oder zuvor die Stellgr e im Handbetrieb verringert werden 3 Neu starten Kein Ruhezustand Der Autotuner hat erkannt dass sich der Prozess wahrscheinlich nicht im Ruhezustand befindet Bitte warten bis der Ruhezustand erreicht ist Wahlweise kann auch die Driftkompensation aktiviert oder der Stellimpuls erh ht werden Anmerkung Bei pulsweitenmodulierten PWM Regelausg ngen 2 und 3 Punktregler k nnen selbst im Handbetrieb Schwingungen des Istwerts PV auftreten wenn die entsprechende Zykluszeit t1 t2 zu lang ist In diesem Fall sind am Regler m glichst kurze Schaltzykluszeiten einzustellen 4 DYopt klein Stellimpuls zu klei

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Physio Relax Manual (sizes 1-3)  MD-334R Wireless light & sound siren User Manual  Samsung LA26R71B User Manual  DC733 man cdls drills Euro 111108.indd  Dormans info n°11  ubisound2go Bedienungsanleitung  PDF仕様書 - 株式会社ケーシー  AVERTISSEMENT - Woodbridge Fireplace  Instructions for the ELITE MK II Ceiling Hoist  TFS-518B0000  

Copyright © All rights reserved. Failed to retrieve file