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KS52-1 - PMA Prozeß- und Maschinen

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1. Ada RW Ada BW Ada blinkt leuchtet aus Optimierung am Sollwert Der Regler regelt auf den Sollwert Ist f r eine gewisse Zeitdauer d e Regelabwei chung konstant d h konstanter Ab stand zwischen Istwert und Sollwert g bt der Regler einen reduzierten Stellgr en Y impuls max 20 aus Hat der Regler 5 aus dem Verlauf des Istwertes seine Para Aa Adai Ada blinkt leuchtet meter ermittelt geht er mit den neuen Parametern in den Regelbetrieb ber Dreipunktregler Anfahrimpuls Die Parameter f r Heizen und K hlen wer den in einem Versuch ermittelt Die Heiz leistung wird eingeschaltet Am E Wendepunkt werden die Heizen Parameter 00 Pati ki kd undt ermittelt Es E o oa og wird auf den Sollwert geregelt Ist die na E E Am gel Regelabweichung konstant gibt der Regler einen K hlen Stellgr enimpuls aus E Hat der Regler aus dem Verlauf des Istwer tes seine K hlen Parameter Fb Ev kd und Ed ermittelt geht er mit den neuen Parametern in den Regelbetrieb ber N In der Phase wird gleichzeitig geheizt und gek hlt Selbstoptimierung 2 KS50 52 1 Bedienung 3 6 Manuelle Optimierung Die folgenden Hinweise k nnen bei Ger ten benutzt werden be denen die Regelpara meter ohne Selbstoptimierung eingestellt werden sollen Dazu kann der zeitliche Verlauf der Regelgr
2. Stellgr e 350 00 300 00 250 00 200 00 Beim 3 Punkt Regler kommt es je nach momentanem Zustand entweder zu einer Opti mierung f r die Heizen oder K hlen Parameter W hrend der Regler sich in der Heiz Phase befindet werden die Heiz Parameter ermittelt Befindet sich der Regler in der K hl Phase werden die K hl Parameter ermittelt Sollte im ausgeregelten Zustand die Stellgr e zu klein f r eine Reduzierung sein w rd eine Anhebung von max mal 20 durchgef hrt Selbstoptimierung 20 KS50 52 1 Bedienung Optimierung am Sollwert f r Motorschrittregler Da keine Stellungsr ckmeldung vorhanden ist berechnet ach der Regler intern die Position des Stellglieds indem er einen Integrator mit der eingestellten Motorlaufzeit verstellt Aus diesem Grunde ist hier die genaue Vorgabe der Motorlaufzeit als Zeit zwischen den Anschl gen au erordentlich wichtig Durch die Positionssimulat on wei der Regler ob er den Impuls nach oben oder nach unten ausgeben muss Nach dem Netzeinschalten steht die Positionssimulation auf 50 Wenn der Motor einmal am St ck um die eingestellte Motorlaufzeit verstellt worden ist erfolgt der Abgleich d h die Position stimmt mit der Simulation berein S mulat on tats chliche Position Abgleich t Ein Abgleich erfolgt immer wenn das Stellglied um die MotorlaufzeittE am St ck verstellt wurde unabh ngig ob m Hand oder Automatik Betrieb Je
3. LO or H Soll der Motorschrittregler direkt arbeiten muss die Wirkungsrichtung des Reglers vertauscht werden Lanf inkr iMck tt Konfigurier Beispiele 44 KS50 52 1 Konfigurier Ebene 4 5 5 Dreieck Stern Aus Resgler 2 Punkt Regler mit Vorkontakt un Cp zu ot l Ar Uu sl ru Io ab A 100 Ft Bei ii 0 IN af ena D 0 m d I I O INIo Festwert Folgeregler D Y Aus Regler Wirkungsrichtung invers z B Heizen Anwendungen r lt 3 IW Fe m U ont Huk d DHcE 0 Wirkunssrichtung l ut i direkt Cl Regelausgang Y1 aktiv JE Regelausgang Y2 nicht aktiv ont ukcd Ack 0 Wirkungsrichtung fut d direkt Cl Regelausgang Y1 nicht aktiv ul Regelausgang Y2 aktiv Pirhl inkr Pat 1 9999 Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheiten z B C Bad 1 9999 Nachstellzeit 1 Heizen in sec Bit 0 1 9999 Vorhaltezeit 1 Heizen in sec d 4 9999 Minimale Periodendauer 1 Heizen SH 9999 Schaltdifferenz dar 1999 9999 Schaltpunktabstand Vorkontakt A Y Aus in phys Einheiten HHH IDEEH HIH 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Welt 2H 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r Weff KS50 52 1 45 Konfigurier Beispiele Konfigurier Ebene 4 5 6 KS 50 1 mit Messwertausgang e phys Gr e Konfigurier Beispiele mA V Beispiel KS50 102 00000 000 L 90 250VAC 24VUC gt G Dukti 2
4. 10V steti Out 0 1999 9999 Skalierung Huk a f r 0 4mA bzw 0 2V Out 1 1999 9999 Skalierung D ut 2 f r 20mA bzw 10V Um 3 die Signalquelle f r DU o E 2 ist der Istwert 46 KS50 52 1 Parameter Ebene 5 1 PIERRE BE DD za Ir A Parameter Ebene f on N S e Ee gt e gt E E ER GI 5 2 D Xi Sp on GA I Ee es on H gt 5 5 E23 E sl 232 gt z KEEN rn CG een va nu N ur r lu oa Do DIE S Gel H Lu Za u2 z ee ie el une 1 oA a 1 LI d ner un EE D Ka mn LC re zz Sc G W I W I DN D Ei Einstellung Um in die Parameterebene zu gelangen muss die Taste f r 3 Sekunden gedr ckt werden und anschliessend mit der Taste best tigt werden Bei KS50 52 1 aktivierter Passwortfunktion erfolgt eine HH z I gt gt 3 Sek 47 Parameter Ebene Abfrage Parameter bersicht Parameter Ebene die Parameter k nnen mit den Tasten eingestellt werden der bergang zum n chsten Parameter erfolgt durch Bet tigung der Taste nach dem letzten Parameter einer Gruppe erscheint dant in der Anzeige und es erfolgt ein automatischer Ubergang zur n chsten Gruppe Der R cksprung an den Anfang einer Gruppe erfolgt durch Dr cken der Taste f r 3 Sekunden Erfolgt 30 Sekunden keine Tastenbet tigung kehrt der Regler wieder in die Istwert Sollwert Anzeige zu
5. Die Slave Regler empfangen die Daten des Masters und weisen sie der mit Adr spezifizierten Modbus Zieladresse zu Soll durch entsprechende Wahl des Parameters Numb mehr als ein Datum auf den Bus bertragen werden gibt Adr die erste Mod busadresse der zu sendenden Daten an und AdrO die erste Zieladresse unter der die gesendeten Daten gespeichert werden sollen Die weiteren gesendeten Daten werden auf den logisch folgenden Modbus Zieladres sen gespeichert Somit ist es m glich z B den Istwert des Master Reglers den Sla ve Reglern als Sollwert vorzugeben KS 50 1 KS 52 1 als Modbus Master 58 KS50 52 1 Spezielle Funktionen 8 4 Linearisierung KS50 52 1 Linearisierung f r Eingang INPI Auf die Tabelle i n wird immer zugegriffen wenn in INPI bei Sensortyp 2k i 18 Sonderthermoelement oder bei Linearisierung Al n 1 er erem eingestellt ist Die Eingangss gnale werden je nach Eingangsart in uV oder in Ohm eingetragen Mit bis zu 16 St tzpunkten k nnen nichtlineare Signale nachgebildet oder linearisiert werden Jeder St tzpunkt besteht aus einem Eingang oni In ib und einem Ausgang Hu t Du ih Diese St tzpunkte werden automatisch durch Geraden miteinander verbunden Die Gerade zwischen den ersten beiden Segmenten wird nach unten verl ngert und die Gerade zwischen den beiden gr ten wird nach oben verl ngert Somit ist f r jeden Eingangswert auch ein definierter Ausgangswert vorhanden Wird ein
6. Heizstrom berwachungserenzwert A 50 KS50 52 1 Parameter Ebene 5 3 Eingangs Skalierung Werden Strom oder Spannungssignale als Eingangsgr en f r nF i oder nr verwendet ist in der Parameter Ebene eine Skalierung der Eingangs und Anzeige werte erforderlich Die Angabe des Eingangswertes des unteren und oberen Skalier punktes erfolgt in der jeweiligen elektrischen Gr e mA V n mA V phys Gr e 5 3 1 Eingang nf i Parameter nt I Dutt InN i und Du i sind nur sichtbar wenn ont Iinft lorr 3 gew hlt wurde SEMP Einsansssional Ink J Dabi Jani Dani Zut D 1999 9999 1999 9999 30 0 20mA 20 mA DC A 1990 9999 1999 9999 40 IN Lu 7 1999 9999 10 1999 9999 UNI Timmy 2 1999 9999 1999 9999 ber diese Einstellungen hinaus k nnen ol und nH indem durch die Wahl von AE HH vorgegebenen Bereich 0 20mA 0 10V eingestellt werden Soll bei dem Einsatz von Thermoelementen und Widerstandsthermometern Pt100 die vorgegebene Skalierung benutzt werden m ssen die Einstellungen von Toi TI und Dol TI sowie von I nH und Muh t bereinstimmen 5 3 2 Eingang Tote AEN Fingangssignal Int Gulf Lat Bull 0 20mADC 0 5 1999 9999 1999 9999 0 50mAAC 0 Jo0g 0000 1999 9999 ber diese Einstellungen hinaus kann ol d und old in dem durch die Wahl CL UD von AE 3r vorgegebenen Bereich 0 20 5S0mA eingestellt werden
7. PMA Proze und Maschinen Automation GmbH Industrieregler KS 50 1 und KS 52 1 Neon Bes Sai SL Bedienungsanleitung Deutsch 9499 040 628318 universaljline G ltig ab 07 2011 Gei BlueControl Mehr Effizienz beim Engineering mehr bersicht im Betrieb Die Projektierungsumgebung f r die BluePort Regler Erkl rung der Symbole im Text auf dem Ger t L I Information allgemein N Bedienungsanleitung beachten N Warnung allgemein ZG Achtung ESD gef hrdete Bauteile PMA Proze und Maschinen Automation GmbH e Printed n Germany Alle Rechte vorbehalten Ohne vorhergehende schriftliche Genehmigung ist der Nachdruck oder die auszugsweise fotomechanische oder anderweitige Wiedergabe diese Dokumentes nicht gestattet Dies ist eine Publikation von PMA Proze und Maschinen Automation Postfach 310229 D 34058 Kassel Germany 2 1 Be 2 3 1 2 3 4 3 5 3 2 I 3 5 4 35 33 0 Il 3 6 Sel 3 8 3 9 4 1 4 2 4 3 4 3 1 44 4 4 1 4 4 2 4 4 3 KS50 52 1 Inhaltsverzeichnis MODIG u 0 EE ee ae ie re 5 Elektrischer Anschluss eneee 7 Anschlussbild e T Anschlussbild f r die Optionskarte a aoa 2 2 2220 8 Anschluss der Klemmen 2 2 2 2 22 2 2 nn nn 8 BEUIEHUNG s na ug zu ne na EEE ER EEE En 12 Frontansicht 2 3 0 0 4 u u mn u am BER RS T EHER 12 Verhalten bei Netz Ein 22222 22 m ernennen 13 Beliencbene sea mn 4 nm u 0 5 0 m an ES ERS RE EI HD 13
8. Taste best tigt werden 3 Sek Bei aktivierter Passwortfunktion erfolgt eine AG Abfrage Die Konfigurationwerte k nnen mit den Tasten eingestellt werden Durch bet tigen der Taste wird der Wert bernommen und es folgt der Ubergang zum n chsten Konfigurationswert Nach dem letzten Konfigurationswert einer Gruppe erscheint dont in der Anzeige und es erfolgt ein automatischer bergang zur n chsten Gruppe Der R cksprung an den Anfang einer Gruppe erfolgt durch Dr cken der Taste f r 3 Sekunden Mit dem Men punkt u kann die Konfiguration abgebrochen werden Konfigurations bersicht 28 KS50 52 1 Konfigurier Ebene 42 GE gurationen men ee gan p Ech suration der Grundkonfiguration der Sollwertverarbetung BEE a SOAD Prog orammres oler a Festwertregler mit Anfahrschaltune siehe Seite 56 mit Anfahrschaltung siehe Seite 56 A Gm bzw 2 Punktregler ai Te l Volllastumschaltung 2 x PID 3 Punkt und stetig Motorschrittregler I Handverstellung zugelassen l DI jnen siehe auch Ob An Wirkunssrichtung des Reslers Invers z B Heizen Bei abfallendem Istwert wird die Stellgr e erh ht bei steigendem Istwert wird die Steller e verringert Direkt z B K hlen He stei endem Istwert wird die Stellgr e erh ht be abfallendem Istwert wird die Steller IN Verhalten bei F hlerbruch 0 Reglerauss nge abgeschaltet O EEE
9. ol Op OO w Automatische Optimierung ich l l l l Keine Optimierung Thermoelement Typ L 100 900 C Fe CuN DIN Thermoelement Typ J 100 1200 C Fe CuNi Thermoelement Typ K 100 1350 C NiCr Ni 100 1300 C Nicrosil Nisil Thermoelement Typ S 0 1760 C PtRh Pt10 Thermoelement Typ R 0 1760 C PtRh Pt13 Thermoelement Sonder Pt100 200 0 850 0 C Pt 1000 200 0 850 0 C Spezial 0 4500 Ohm voreingestellt als KTY11 6 0 10V 2 10V Eine Skalierung muss vorgenommen wer Kapitel 5 3 Seite 5 Linearisierun ei bet UH 23 KTY 11 6 0 20mA und 40 0 10V einstellbar siehe Seite 59 ef Erstellen der Linearisierungstabelle mit BlueControl DEE En m glich Voreinge stellt ist die Kennlinie f r KTY 11 6 Temperatursensoren Messwertkorrektur Skalierung Ohne Skalierung l Oifet Korrektur in CHL Ebene siehe Seite 52 Konfigurationen 30 KS50 52 1 Konfigurier Ebene EH Gd Kein Forcing o E fAll Fo Forcing ber Schnittstelle D JI le Vorgabe externer Stellwert Y E Umschaltung EEE RS NEIE 0 20mA 4 20mA Eine Skalierung muss vorgenommen wer Kapitel 5 3 Seite S J Forcing INP2 nur mit BlueControl sichtbar Kein Forcing Default Messwert berwachung Speicherung des Alarmzustands Ein gespeicherter Grenzwert kann ber die Error Liste oder einen digitalen Eingang bzw die oder die F Taste zu r ckgesetzt werden gt L t
10. Bedienungsanleitung Deutsch Bedienungsanleitung Englisch Bedienungsanleitung Franz sisch Bedienungsanleitung Russisch Standard 0 cULus zertifiziert nur mit Schraubklemmen U DIN EN 14597 ersetzt die DIN 3440 D standardausf hrung 00 si pn Pm Li Kundenspezifische Ausf hrung Mitseliefertes Zubeh r Bedienungsanleitung wenn in Bestellcode ausgew hlt 2 Befestigungselemente 12 sprachiger Bedienhinweis KS50 52 1 6l Ausf hrungen Zusatzger te mit Bestellangaben Beschreibung Bestell Nr He zstromwandler 50A AC 9404 407 50001 PC Adapter f r die Frontschnittstelle RS232 9407 998 0000 1 Normschienenadapter 9407 998 00061 Bedienungsanleitung Deutsch 9499 040 62818 Bedienungsanleitung Englisch 9499 040 62811 Bedienungsanleitung Franz sisch 9499 040 62832 Bedienungsanleitung Russisch 9499 040 62865 Schnittstellenbeschreibung Modbus RTU Deutsch 9499 040 63618 Schnittstellenbeschreibung Modbus RTU Englisch 9499 040 63611 BlueControl Engineering Tool Mini Download www pma online de BlueControl Engineering Tool Basic 9407 999 1 1001 BlueControl Engineering Tool Expert 9407 999 11011 BlueControl Engineering Tool Universal 9407 999 19011 62 KS50 52 1 Technische Daten EING NGE ISTWERTEINGANG INP1 Aufl sung gt 14 Bit 0 bis 3 Nachkommastellen einstellbar 0 000 9999 s Dezimalpunkt dig Eingangsfilter Abtastzyklus 100 ms Messwertkorrektur 2 Punkt oder Offsetkorrek
11. LUWw Err r Steht em Alarm noch an d h ist die Fehlerursache noch nicht beseitigt Err LED blinkt k nnen gespeicherte Alarme nicht quittiert und damit r ckgesetzt werden Gilt nicht f r Heizstromalarm Error Status eege Abu Heizen PRdHHY und K hlen fan Verhalten D kein Fehler Status n cht s chtbar 2 falsche Wirkungsrichtung Regler umkonfigurieren invers direkt keine Reaktion der Regelgr e eventuell Regelkreis Gei geschlossen F hler An schl sse und Prozess berpr fen tiefliegender Wendepunkt obere Stellgr enbeschr nkung rt vergr ern A FH bzw untere Stellgr enbeschr nkung 2 u verkleinern H d IT Sollwert berschreitungsgefahr gl Sollwert vergr ern invers verkleinern eventl Parameter ermittelt direkt een Mag zu klein Ay obere Stellgr enbeschr nkung it ver r ern gt 5 Fd MH bzw untere Stellgr enbeschr nkung Jo verkleinern M d H Sollwertreserve zu klein Sollwert vergr ern invers verkleinern direkt oder NEE verkleinern gt PRr A SERPISPLO und SPH Eu Impulsversuch fehlgeschlagen eventuell Regelkreis nicht Pe pe F hler An schl sse und Prozess berpr fen KS50 52 1 15 Errorliste Wartungsmanager Bedienung 3 5 Selbstoptimierung Zur Ermittlung der f r einen Prozess optimalen Parameter kann eine Selbstoptimie rung durchgef hrt werden Nach dem Start durch den Bediener f hrt der Regler einen Adaptionsversuch durch Er errech
12. nx Wert auf F F geschaltet werden alle weiteren abgeschaltet Bedingung f r diese Konfigurationsparameter ist eine aufsteigende Reihenfolge In t lt ind lt lt Yintke und Dut lt urc lt H D D LU u ar ml m gt En a m ell Ges L Gm L gt am D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D pm L N L D m Co 39 Linearisierung BlueControl ERJ BiueControl BlueControl ist die Projektierungsumgebung f r die BluePort Reglerserie von PMA Folgende 3 Lizenzen mit abgestufter Funktionalit t s nd erh ltlich Funktionalit t Mini Basic Expert Einstellung der Parameter und Konfigurationsparameter ja ja ja Regler und Regelstreckensimulation ja ja ja Download bertragen eines Engineerings zum Regler ja ja ja Online Modus Visualisierung nur SIM ja ja Erstellen einer anwenderspezifischen Linerarisierung ja ja ja Konfiguration der erweiterten Bedienebene ja ja ja Upload Lesen eines Engineerings vom Regler nur SIM ja ja Basisdiagnosefunktion nein nein ja Datei Engineering speichern nein ja ja Druckenfunktion nein ja ja Onlinedokumentation Hilfe ja ja ja Durchf hren der Me wertkorrektur ja ja ja Datenerfassung und Trendaufzeichnung nur SIM ja ja Assistentenfunktion ja ja ja erweiterte Simulation nein nein ja Programmeditor nur KS 90 1prog nein nein ja Die Universal
13. E Pirhlinkr Fad 1 9999 Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheiten z B C Pac 1 9999 Proportionalbereich 2 K hlen in phys Einheiten z B C 1 9999 Nachstellzeit 1 Heizen in sec 4 9999 Minimale Periodendauer 1 Heizen d 4 9999 Minimale Periodendauer 2 K hlen SH 9999 Neutrale Zone in phys Einheiten rh SEckf MFA 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Welt i 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r We re KS50 52 1 43 Konfigurier Beispiele Konfigurier Ebene 4 5 4 Motorschrittregler Relais A Relais er Li gt ln E Lo LO mr Bu en ee ll Festwert Folgeregler Motorschrittregler Wirkungsrichtung invers VG s J SE s bell IW Fe z B Heizen Anwendungen a WI fg x A e OH E U lt Ack 0 Wirkungsrichtung D ut f direkt CR Regelausgang Y1 aktiv a 0 Cf Regelausgang Y2 aktiv Pit 1 9999 Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheiten z B C Ead 1 9999 Nachstellzeit 1 Heizen in sec Cd 1 9999 Vorhaltezeit 1 Heizen in sec d UA O000 Minimale Periodendauer 1 Heizen Ca 9999 Neutrale Zone in phys Einheiten H 0 1 9999 Mindest Impulsl nge in sec 3 9999 Motorlaufze t des Stellmotors n sec LD 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Welt H 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r Welt 7m D l N
14. Errorliste Wartungsmanager 2 2 2222 a 14 Selbstoptimierung 16 Vorbereitung der Selbstoptimierung 2 2 22 2222 16 Start der Selbstoptimierung 17 Abbruch der Selbstoptimierung 17 Quittierung der fehlgeschlagenen Selbstoptimierung 17 Optimieren beim Anfahren oder am Sollwert 22 222220 18 Wahl des Verfahrens CC ont nkr font 18 Beispiele f r Selbstoptimierungsversuche 2 2 2 2 2222 22 Manuelle Optimierung 2 2 2 CE En nn 23 Zweiter PID Parametersatz 2 2222 2 Em nn 24 Grenzwertverarbeitung 25 Bedienstruktur ae En ne een 2 Konfigurier Ebene 2 22 200er ren 28 Konfigurations bersicht 2 2 2 2 oo oo on 28 Konfigurationen 2 2 e 29 Sollwertverarbeitung 222 2 Ko Emm rn 38 Sollwertgradient Rampe nn 38 Schaltverhalten 2 wu 2 oo 00 hu m u we ds ses aan 38 Standard CID 38 Schaltverhalten linear EMLL 1 2 oo on 39 Schaltverhalten nicht linear CET n 39 3 4 4 4 Heizen und K hlen mit konstanter Periode LSiL 1 40 4 5 Konfigurier Beispiele 2 222 2 Co a a 41 4 5 1 E in Aus Regler Signalger t invers 2 2 2222 2 nme 41 4 5 2 2 Punkt und stetig Regler invers 22222 2 2 m nn nenn 42 4 5 3 3 Punkt und stetig Regler o o aaa 43 4 5 4 Motorschrittregler Relais amp Relais 2 2 2222222 44 4 5 5 Dreieck Stern Aus Regler 2 Punkt Regler mit Vorkontakt 45 4 5 6 KS 50 1 mit Messwertaus
15. KS50 52 1 sl Eingangs Skalierung Kalibrier Ebene EA Kalibrier Ebene Messwertkorrektur LRL nur sichtbar wenn ont Iinf Lorr i od d gew hlt wurde Um in die Kal brierebene zu gelangen muss die Taste f r 3 Sekunden ge dr ckt werden und anschliessend mit der Y Taste der CHL Men punkt aus gew hlt und mit Taste best tigt werden Bei aktivierter Passwortfunktion erfolgt eine AG Abfrage 3 Sek Im Kalibrier Men CH kann eine Anpassung des Messwertes durchgef hrt wer den Es stehen zwet Methoden zur Verf gung gt IRB End Offset Korrektur CL ant inft Lorr zl ot i Hier wird der Eingangswert des Skalierungspunktes angezeigt Der Bediener muss warten bis der Prozess zur Ruhe gekommen ist Danach best tigt er den Eingangswert mit der Taste Uul 1 Hier wird der Anzeigewert des Skalierungspunktes angezeigt Vor der Kalibrierung ist Dout gleich nL i Der Bediener kann mit den A vw Tasten den Anzeigewert korrigieren Danach be st tigt er den Anzeigewert mit der gt Taste 52 KS50 52 1 Kalibrier Ebene Offset Korrektur CL ant inf llaorr i kann online am Prozess erfolgen nenne Offset Korrektur 2 Punkt Korrektur CL ont Inf i lorr d d t i IO d ol N N on go d D End r L Hier wird der Eingangswert des unteren Skalierungspu
16. Regelstrecke wird oft von verschiedenen Faktoren wie Istwert Stellgr e und Materialunterschieden beeinflusst Um diesen unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden besteht die M glich keit m Regler zwischen zwei Farameters tzen umzuschalten Die beiden Parameters tze Ar A und H He d sind f r Heizen und K hlenstrecken vorhanden Die Umschaltung auf den zweiten Parametersatz erfolgt je nach Konfiguration Lanf UD F id ber die E Taste einen der digitalen Eing nge di1 di2 di3 oder die Schnittstelle OPTION Die Selbstoptimierung erfolgt immer mit dem akt ven Parametersatz d h soll der zweite Parametersatz optimiert werden muss dieser auch akt v se n Zweiter PID Parametersatz 24 KS50 52 1 Bedienung 3 8 Grenzwertverarbeitung Es k nnen bis zu drei Grenzwerte konfiguriert werden und den einzelnen Ausg ngen zugeordnet werden Im Prinzip kann jeder der Ausg nge Dot TI Dotbh zur Grenz wert bzw Alarms gnalisierung verwendet werden Werden mehrere Signale einem Ausgang zugeordnet so werden diese logisch ODER verkn pft Jeder der 3 Grenz werteL m t L n 3 hat2 Schaltpunkte H x Max und x Min die individuell abgeschaltet werden k nnen Parameter UE F Die Schaltdifferenz H ax und die Verz gerung dE L x jedes Grenzwertes ist einstellbar U Wirkungsweise bei absolutem Alarm amp Wirkungsweise bei relativem Alarm _MCLCE DEE Li SUFI L i urr Ruhestrom L anf Uuex Ufc
17. UL 94 VO selbstverl schend Einschub von vorne steckbar Sicherheit Entspricht EN 61010 1 VDE 0411 1 Uberspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 Arbeitsspannungsbereich 300 V Schutzklasse l Brennbarkeitsklasse Zulassungen Typgepr ft nach DIN EN 14597 ersetzt DIN 3440 u den entsprechenden F hlern einsetzbar in V rmeerzeugungsanlagen mit Vorlauftemperaturen bis 120 C nach DIN 4751 e Hei wasseranlagen mit Vorlauftemperaturen von mehr als 110 C nach DIN 4752 e W rme bertragungsanlagen mit organischen W rmetr gern nach DIN 4754 e Olfeuerungsanlagen nach DIN 4755 KS50 52 1 65 Technische Daten cULus Zulassung Type 1 indoor use File E 208286 Elektrische Anschl sse e Flachsteckmesser 1 x 6 3 mm oder 2x2 8 mm nach DIN 46 244 e Schraubklemmen f r Leiterauerschnitt von 0 5 bis 2 5mm2 montags 8 Tafeleinbau mit je zwei Befestigungselemen ten oben unten oder rechts links Dicht an Dicht Montage m glich beliebig 0 27kg Gebrauchslage Gewicht Mitgeliefertes Zubeh r Bedienungsanleitung wenn ausgew hlt Befestigungselemente 12 sprachiger Bedienhinweis Technische Daten Tabelle I Thermoelementmessbereiche L Fe CuNi DIN 100 900 C 148 1652 F J Fe CuNi 100 1200 C_ 148 2192 F K MN 100 1350 C 148 2462 F N Nierosil Nisl _ 100 1300 C 148 2372 F PtRh Pt 10 0 1760 C 32 3200 F Tabelle 2 Widerstandsgeb
18. k nnen Anschlussstellen spannungsf h rend sein Vor dem Ausf hren dieser Arbeiten muss das Ger t von allen Spannungsquellen getrennt sein Nach Abschluss dieser Arbeiten st das Ger t w eder zu schlie en und alle entfernten Abdeckungen und Teile sind wieder anzubringen Es ist zu pr fen ob Angaben auf dem Typschild ge ndert werden m ssen Die Angaben sind gegebenenfalls zu korri gieren Achtung Beim ffnen der Ger te k nnen Bauelemente freigelegt werden die gegen elektrosta tische Entladung ESD empfindlich sind Die nachfolgenden Arbeiten d rfen nur an Arbeitspl tzen durchgef hrt werden die gegen ESD gesch tzt sind Umr stungen Wartungs und Instandsetzungsarbeiten d rfen nur von geschulten fach und sachkundigen Personen durchgef hrt werden Dem Anwender steht hierf r der PMA Service zur Verf gung Die Reinigung der Ger tefront darf nur mit einem trockenen oder einem mit Wasser oder Spiritus angefeuchteten Tuch erfolgen Ausserbetriebnahme 68 KS50 52 1 Sicherheitshinweise 12 5 R cksetzen auf Werkseinstellung d Power on F r den Fall dass es zu einer Fehlkonfigurierung gekommen ist kann das Ger t auf seinen Defaultdatensatz zur ckgesetzt werden Um das R cksetzen einzuleiten muss der Bediener w hrend des Netzein schaltens die Inkrement und die Dekrement Taste gleichzeitig gedr ckt halten dann muss ber die Inkrement Taste a YL angew hlt werden Mit der Best t
19. r Leiterquerschnitt von 0 5 bis 2 5mm Bei Ger ten mit Schraubklemmen muss die Abisolierl nge mindestens 12 mm betragen Aderendh lsen sind entsprechend zu w hlen 2 3 Anschluss der Klemmen Anschluss der Hilfsenergie A S ehe Kap tel Technische Daten Anschluss des Eingangs INPI Eingang f r die Regelgr e x1 Istwert a Thermoelement b Widerstandsthermometer Pt100 Pt1000 KTY c Strom 0 4 20mA d Spannung 0 2 10V Hinweis Drahthakenschalter beachten Anschlussbild f r die Optionskarte 8 KS50 52 1 Elektrischer Anschluss Anschluss des Eingangs INP2 E INP2 mit Stromwandler Sensortyp 0 50mA AC oder 0 4 20 mA DC f r Heizstromeingang externen Sollwert oder externen Stellwert Y E Anschluss des Eingangs dil Digitaler Eingang konfigurierbar als Schalter direkt invers oder Taster Anschluss der Ausg nge OUTI2 Relaisausg nge 250V 2A als Schlie er mit ge me nsamen Kontaktanschluss Anschluss des Ausgangs OUT3 Q Relais Ausgang KS5 1 0 00 oder Relais 250V 2A potentialfreier Wechsler OUTI Heizen K hlen Universal Ausgang KS5 1 2 00 oder KS5 1 3 00 _ __ Strom 0 4 20mA Spannung 0 2 10V Transmitterspeisung Logik 0 20mA 0 12V Anschluss der Eing nge di2 3 Option Konfigurierbar als Schalter direkt invers oder Taster Optokopplereingang KS5 1 100 __ Digitale Eing nge 24VDC extern galvan sch getre
20. unter den Anfahrsollwert sinken 4 4 40K so startet der Anfahrvorgang erneut 0 Q Mit WE wird W als Sollwert verwendet die Anfahrhaltezeit EE entf llt Ist die Gradientenfunktion Ffir AH SEEF r SF ZzUrr gew hlt so wird der Anfahrsollwert SP SE mit dem eingestellten Gradient r 4 7 erreicht amp 0e Ist die Boost Funktion siehe Kapitel 8 2 gew hlt so wird der Sollwert f r die Zeit kha um Afl m erh ht Es kann zwischen den folgenden Einstellungen gew hlt werden SFr a 10 Festwert Anfahrschaltung Die Anfahrschaltung ist nur bei dem Internen Sollwert wirksam Ar 11 Festwert SP E SP 2 Anfahrschaltung Die Anfahrschaltung ist auch bei dem externen Sollwert SP E und dem 2 Sollwert SP 2 w rksam Anfahrschaltung 56 KS50 52 1 Spezielle Funktionen 8 2 Boost Funktion W Fha KE ee en D Sollwert I lt Istwert ara Die Boost Funktion bewirkt eine kurzzeitige Erh hung des Sollwertes um z B be Hei kanalregelungen zugesetzte Werkzeugd sen von eingefrorenen Materialresten zu befreien Die Boost Funktion kann wenn konfiguriert gt L anf L Uk book ber den di gitalen Eingang di1 2 3 mit der Funktionstaste auf der Ger tefront oder die Schnitt stelle OPTION gestartet werden Die Sollwerterh hung um den Boost Sollwert F Ar HGEEH GHbo bleibt so lange wirksam wie das digitale Signal Eingang d 1 2 3 Funktionstaste Schnittstelle ans teht Di
21. zur Verf gung 4 4 1 Standard CHILD Die eingestellten Periodendauern E und Ed gelten f r 50 bzw 50 Stellgr e Bei sehr kleinen bzw sehr gro en Stellwerten wird die effektive Periodendauer so weit verl ngert dass es nicht zu unsinnig kurzen Ein und Aus Impulsen kommt Sollwertverarbeitung 38 KS50 52 1 Konfigurier Ebene Die k rzesten Impulse ergeben sich aus 1 4 k bzw ost Die Kennlinie wird auch als Badewannenkurve bezeichnet NET p NT u rs tbat relative Periodendauer 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5 60 65 70 75 80 85 90 9 Stellgrad Y Einzustellenae Parameter EI Minimale Periodendauer 1 Heizen s F Arh iner t Minimale Periodendauer 2 K hlen s 4 4 2 Schaltverhalten linear LLL F r den Heizenbereich 4 1 wird das Standardverfahren siehe Kapitel 4 4 1 verwen det F r den K hlenbereich 4 wird ein spezieller Algorithmus f r das K hlen mit Wasser verwendet Generell wird die K hlung erst ab einer einstellbaren Isttemperatur E H Ci freigege ben da bei niedrigeren Temperaturen keine Verdampfung mit der damit verbundenen K hlwirkung erfolgen kann Sch den an der Anlage werden dadurch vermieden Die Impulsl nge K hlen wird mit dem Parameter Con eingestellt und ist f r alle Stellwerte fest Die Aus Zeit wird je nach Stellwert variiert ber den Parameter k a F F kann die minimale Aus Zeit festgelegt werden Soll ein k rzerer Aus Impuls ausge Geen
22. 2 48 50 Parameter bersicht 47 Passzahl 2 5 no ae as name 27 Programmgeber nderung Segmentendsollwert 55 nderung Segmentzeit SC Einrichten 3 E gt Parametrierung SE Starten Stoppen 55 R Rampe 2 22 2 nme 38 S Selbstoptimierung Abbruch 2 x EES 17 Abbruch der Selbstoptimierung 17 Abbruchursachen 17 Sicherheitshinweise 67 69 Signalger t 4 As med a 41 Sollwertgradient 2 2 2 2 38 Sollwertverarbeitung 38 Spannungsme bereich 63 Steuereing nge dil d 2 d 3 Konfiguration 2 2 2 2 34 Technische Daten 63 Stromme bereich 63 T Thermoelemente 63 U KS50 52 1 71 Umgebungsbedingungen 64 W Wartungsmanager 14 15 Werkseinstellung R cksetzen 69 Widerstandsthermometer 63 Z Zubeh r u 5 u 8 EE RR SR 61 Zulassungen 22 222222 65 Zusatzger te En ss we eins 62 Subject to alterations without notice Anderungen vorbehalten Sous r serve de toutes modifications 9499 040 62818 PMA Proze und Maschinen Automation GmbH P O B 310 229 D 34058 Kassel Germany Printed n Germany 9499 040 62818 08 2013 A5 auf A6 gefaltet 2 fach geheftet SW Druck Normalpapier wei Stein
23. 2 Fehler 0 nicht aktiv Bu 1 aktivy BEER Forcing OUT1 nur mit BlueControl sichtbar BE Kein Forcing 0 Forcing ber Schnittstelle Oo Wertebereich er 7 a Konfigurier Parameter Out 2 wie Out 1 bis auf Default Ui Weist Konfigurationen 32 KS50 52 1 Konfigurier Ebene T UUE 3 Wertebereich Beschreibung Name fault p lt l 0 nur be Strom Lo oik Spannung sichtbar nur sichtbar wenn keine OPTION rkungsrichtung von Ausgang Direkt Arbeitsstromprinzip Invers Ruhestromprinzip Reglerausgang Y1 Y2 nur bei O TYP 0 sichtbar nicht akt v akt v Meldung Grenzwert 1 2 3 nur bei O TYP 0 sichtbar nicht akt v akt v Meldung Unterbrechungsalarm nur bei O TYP 0 sichtbar nicht akt v akt v Meldung Heizstromalarm nur bei O TYP 0 sichtbar nicht akt v akt v Meldung Solid State Relay SSR Kurzschluss nur bei O TYP 0 sichtbar Meldung Programm Ende nur bei O TYP 0 sichtbar nicht akt v akt v Meldung INPI INP2 Fehler nur bei O TYP 0 sichtbar nicht akt v akt v 1999 9999 Skalierung des Analogausgangs f r 0 0 4mA bzw 0 2V nur bei O TYP 1 5 sichtbar ee Skalierung des Analogausgangs f r 100 20mA bzw 10V 100 nur bei O YP 1 5 s chtbar bech l 2 Sigmalquellef r Analogausgang OUT3 nur bei O TYP 1 5sichtbar Re oleraus stetig wirksamer Sollwert Well Re oelabweichung xw
24. 999 Obere Sollwertgrenze f r Weff u a I E ee U m ken wm PS wm w ch Soll das Signalger t direkt arbeiten muss die Wirkungsrichtung des Reglers vertauscht werden Lunf Lnkr LAck i eff 50 000 0 000 z 00 00 00 00 02 00 00 04 00 Relais ausgang gt I Te KS50 52 1 41 Konfigurier Beispiele Konfigurier Ebene 4 5 2 2 Punkt und stetig Regler invers Pirhlinkr ou 1 9999 Proportionalbereich 1 Heizen FE in phys Einheiten z B C 1 9999 Nachstellzeit 1 Heizen n sec Kt 4 9999 Minimale Periodendauer 1 Heizen FirA Secer FLI 1999 999 Untere Sollwertgrenze f r Weff 2H a 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r Welt Soll der Regler direkt arbeiten muss die Wirkungsrichtung des Reglers vertauscht werden Lanf inkr Lek weft 100 00 setpoint lt process value an 0 000 Relay 00 42 30 00 43 00 00 43 30 00 44 00 output gt ITT Konfigurier Beispiele 42 KS50 52 1 Konfigurier Ebene 4 5 3 3 Punkt und stetig Regler U 7 gt La N nd L Fre IT LACEE Wirkungsrichtung invers z B Heizen Anwendungen K Se Akt Wirkunssrichtung uk t direkt em al D oH Ge J CD D CD jmd So N oa gt lt ph jo O l ES ee a jo lt Zajca LI IL LK h o 19mm D u er i I I besch Gm ee N S CD k E gt besch CG Ges
25. BlueControl Software verf gt ber alle hier aufgef hrten Funktionen der Expert Version S mtliche BluePort Ger te k nnen dar ber angesprochen werden Die Mini Lizenz ist kostenlos BlueControl steht zum downloaden auf der PMA Ho mepage www pma online de oder auf der PMA CD bitte anfordern zur Verf gung Am Ende der Installa tion muss die mitgel ie ferte Lizenznummer angegeben oder DEMO Modus ge w hlt werden Im DEMO Modus kann unter Hilfe gt Lizenz gt ndern die Lizenznummer auch nachtr glich eingegeben werden haet opdrnt Pasametrierung Bea M Gage Beateier Arach Get Eis Fenster H s R Deh t E m Be Se u Paramemesung Det oegal KS40 1 Basic wurd itat OK f r Sie rensie Geben Sin biie h mer ohi Dem Deet zt A fzger sg Mierorot O_ A7 Corel VENTURA 8 0A K FE int ode Paame B8 Paint Shop Pro Pen 60 RA 1258 KS50 52 1 Ausf hrungen 0 9 Ausf hrungen DD KS 50 1 Format 48 x 96 j 0 1 0 1 2 3 4 L KS 52 1 Format 96 x 96 s Anschluss ber Flachstecker Anschluss ber Schraubklemmen 90 250V AC INP2 3 Relais 24VAC 18 30VDC INP2 3 Relais 90 250V AC INP2 2 Relais mA V Logik 24VAC 18 30VDC INP2 2 Relais mA V Logik 90 250VAG 2 Relais Wechsler mA V Logik Keine Option Modbus RTU U di2 3 OUT5 6 U di2 3 OUT5 6 standardkonfiguration Konfiguration nach Angabe Keine Bedienungsanleitung
26. D gt 0 keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich 2 Ds 3 DB schaltet nur bei OPTION sichtbar 1 DB schaltet nur bei OPTION sichtbar 1 5 F Taste chat 6 BT sc _Blockierungder Hand Funken LH H keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich 2 Ds 3 Di2 schaltet nur bei OPTION sichtbar N 4 DI3 schaltet nur bei OPTION sichtbar 777 1 5 E Taste chat R cksetzen aller gespeicherten Eintr ge der Errorliste keine Funktion Umschaltun ber Schnittstelle ist m glich GER p DII schaltet 3 DB schaltet nur bei OPTION sichtbar 1 4 DB schaltet nur bei OPTION sichtbar 1 pn IR Taste schaltet Boostfunktion Sollwert wirdumden Wert SP bo f r die Zeitt bo erh ht 0 keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich 5 een Pb t td 0 keine Funktion Umschaltun o ber Schnittstelle ist m glich E En schaltet 2 p schaltet nur ber OPTION s chtbar ou schaltet nur ber OPTION sichtbar ET Taste schaltet Gg orammeeber Run Stop siehe Seite 55 keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich 0 KS50 52 1 35 Konfigurationen Konfigurier Ebene Wertebereich t C Funktion der digitalen Eing 0 direkt invers Tasterfunktion To EE dil di2 di3 nur mit BlueControl sichtbar H DI Kein Forcin g T Forcing ber Schnittstelle Beschreibung Baudrate der Schnitts
27. I TE 2 y mittlerer Stellgrad Bei Ausfall des Messsignales wird der Mittelwert der zuletzt ausgegebenen Stellgr e beibehalten Der max zul ssige Stellgrad kann mit dem Parameter Zo eingestellt werden Die mittlere Stellgr e w rd n WA von min gemessen wenn die Regelabweichung kleiner als der Parameter L jn ist 3 y mittlerer Stellgrad manuelle Verstellung m glich Bei Ausfall des Messsignales wird der Mittelwert der zuletzt ausgegebenen Stellgr e beibehalten Der max zul ssige Stellgrad kann mit dem Parameter 4 n m eingestellt werden Die mittlere Stellgr e w rd n Abst nden von min gemessen wenn die Regelabweichung kleiner als der Parameter t 3 r ist X0 untere Regelbereichsgrenze 100 obt den kleinsten Wert an der als Istwert zu erwarten ist M el ce X100 obere Regelbereichsgrenze 1200 but den gr ten Wert an der als Istwert zu erwarten ist EEE Bei Umschaltung auf 2 H wird ohne K hlung geregelt 0 Standard K hlen bei allen Sollwerten zul ssig 1 Beiaktivem SP erfolgt keine K hlung ll ei r KS50 52 1 29 Konfigurationen Konfigurier Ebene Def 3 2 E EEE JL EH O 3 EH RE SUC ME Se Beim Anfahren und am Sollwert Impuls Versuch Einstellung f r schnelle Regelstrecken z B He sskan le Immer Sprun oversuch beim Anfahren Start der Selbstoptimierung Nur manuelles Starten der Selbstoptimierun g ber die Front oder Schnittstelle
28. Istwert Sollwert Keine Funktion Forcing OUT3 nur mit BlueControl sichtbar 0 Kein Forcing Forcing ber Schnittstelle sang y2 KS50 52 1 33 Konfigurationen Konfigurier Ebene DH LERH LE A 23IuUuEO Konfigurier Parameter Out 3 wie Out 1 bis auf Default 1 0 Hd i Wirkungsrichtung und Verwendung der Ausg nge Huk i bis Luk n Wird mehr als ein Signal als Quelle aktiv gew hlt erfolgt eine ODER Verkn pfung der Signale z B als Sammelalarm T L ich Default Local Remote Umschaltung Remote Verstellung von allen Werten ber Front ist blockiert keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle st m gl ch DII schaltet DR schaltet nur ber OPTION sichtbar DI schaltet nur ber OPTION sichtbar keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle st m gl ch keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle st m gl ch p Gol lLa lE Al Ga Pl G il A al Pl G l Al Ga Pl G l A Ga Pl G l Al e Konfigurationen 34 KS50 52 1 Konfigurier Ebene 0 Automatik Hand Lmschalnmg LH keine Funktion Umschaltung ber Schnittstelle ist m glich ek 2 De 3 DBschaltet nur bei OPTION sichtbar 1 gt 4 DBschaltet nur bei OPTION sichtbar 1 5 E Taste schaltet np Ei Iomteschalte AusschaltendesRelers L
29. S gnales an d l 3 oder der F Taste kehrt der Programmgeber an den Anfang des Programms zur ck und wartet auf ein erneutes Starts gnal gt Programmparameter k nnen bei laufendem Programm ge ndert werden nderung der Segmentzeit Ver nderung der Segmentzeit f hrt zur Neuberechnung des erforderlichen Gradien ten Ist die Segmentzeit bereits abgelaufen so wird direkt mit dem neuen Segment be gonnen Der Sollwert ndert sich dabei sprungf rmig nderung des Segmentendsollwertes Ver nderung des Sollwertes f hrt zur Neuberechnung des erforderlichen Gradienten um den neuen Sollwert in der Restzeit des Segmentes zu erreichen Dabei kann der er forderliche Gradient auch das Vorzeichen wechseln KS50 52 1 33 Spezielle Funktionen WT Spezielle Funktionen 8 1 Anfahrschaltung RE IR TEN 40K LEE 2 4 t Netz ein St rung Mech Die Anfahrschaltung ist eine spezielle Funktion f r die Temperaturregelung z B Hei kanalregelung Hochleistungs Heizpatronen mit Magnesiumoxyd als Isolations material m ssen langsam angeheizt werden um die Feuchtigkeit zu entfernen und ihr Zerst ren zu vermeiden Funktionsweise Nach Einschalten der Hilfsenergie wird mit einem maximalen Anfahrstellwert von JE auf den Anfahrsollwert 23 geregelt Ein Grad unterhalb des Anfahrsollwertes OH AE IK startet die Anfahrhaltezeit Eat E Danach wird auf den Sollwert W geregelt O L t eine St rung den Istwert mehr als 40 Grad
30. ause wird ver ndert 48 KS50 52 1 Parameter Ebene Minimale Pause Wasserk hlen Der max male effektive K hlen stellwert ergibt sich aus t a n ff ontkott Fact 0 1 9999 Anpassung der unlinearen Kennlinie Wasserk hlen siehe Seite 39 D Gilt f r E ont ot Dr ar Bei af d a auch 0 1 0 01 0 001 am Li am e D 1 999 Pro Propor ioralbereich Heizen in phys Einheit z B C arametersatz 1 9999 Pro paraa mg 2 K hlen n phys Einheit z B C arametersatz E12 eu Nach dl 7 Paane 0 t e GFF 1 9999 Nachstellzeit 2 K hlen s 2 Parametersatz 1 180 Ed te GFF 1 9999 Vorhaltezeit 1 Heizen s 2 Parametersatz 1 180 Eder DE OI 2009 Vorhaltezeit 2 K hlen s 2 Parametersatz 1 180 Daten Daten Daten SC S h Daga AFL 199 9999 Untere Sollwertgrenze f r Wat LH AWH a 1999 9999 Obere Sollwertgrenze f r Wef ef aa un ET egen ar rar GFF 0 01 9999 Sellwertgradient min siehe Seite 8 0 aF 1999 9999 Boost Sulluert o BME Boost Ze t min Sa 120 120 ar arst weri siehe Seite 56 S ar ak 199 9999 Sollwertf r Anfahrschaltung 1 5 o Ga en min siehe Seite 56 N sp 199 99 Sollwert nur mit BlueControl sichtbar 2L und ar sollten innerhalb der Grenzen von e nun undr nb liegen siehe Konfiguration gt Regler Seite 29 He ot siehe Seite be Bka 0 999 est m Ta Bandbreite o
31. ax schaltleistung schaltleistung maximal schaltleistung minimal Lebensdauer elektrisch schaltleistung minimal Lebensdauer elektrisch Hinweis Bei Anschluss eines Steuersch tzes an OUT1 OUTS3 ist eine RS Schutzbeschaltung nach An gaben des Sch tzherstellers am Sch tz erforder lich um hohe Spannungsspitzen zu vermeiden OUT3 ALS UNIVERSAL AUSGANG Galvanisch getrennt von den Eing ngen Frei skalierbar Aufl sung 11 bit Stromausgang 0 4 20 mA konfigurierbar Aussteuerbereich 0 ca 22mA B rde maximal lt 500 Q Einfluss der B rde kein Einfluss Aufl sung lt 22 uA 0 1 Genauigkeit lt 40 uA 0 2 Spannungsausgang 0 2 10V konfigurierbar Aussteuerbereich 0 11 V B rde minimal gt 2 kQ Einfluss der B rde kein Einfluss Aufl sung lt 11 mV 0 1 Genauigkeit lt 20 mV 0 2 OUT3 als Transmitterspeisung Leistung 22 m gt 13 V OUT3 als Logiksignal B rde lt 500 Q 0 lt 20 mA B rde gt 500 Q 0 gt 13 V AUSGANGE OUTS5 OUT6 OPTION Galvanisch getrennte Optokopplerausg nge Grounded load gemeinsame positive Steuerspannung Schaltleistung 18 32 VDC lt 70 mA Interner Spannungsabfall lt 1V bei Imax Schutzbeschaltung eingebaut gegen Kurzschluss Uberlast Verpolung Freilaufdiode f r Relais Last HILFSENERGIE Je nach Bestellung WECHSELSPANNUNG Spannung 90 250 V AC Frequenz 48 62 Hz Leistungsaufnahme ca 7 3 VA ALLSTROM 24 V UC Wec
32. bere Grenze gg AEN i 199 9999 Segmentendsollwert I 10 FEU T 0 9999 T min Aarau 1999 9999 Segmentendsollwert 2 100 EE 0 9999 Segmentzeit 2 min KS50 52 1 49 Parameter Parameter Ebene Parameter o BEE ar tu 1999 9999 Segmentendsollwert 10 500 FE tu 0 9999 Segmentzeit 10 min Wenn ARD TI AR ID l 9 0555 Ven oswert des unteren Skalierungspunktes 0 Eu L t 199 999 Anzeigewert des unteren Skalierungspunktes 0 rt 1999 9999 Einsangswert des oberen Skalierungspunktes BEE Ea R t 199 999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes 20 7 EF i 01 100 Filterzeitkonstante 1 D3 Dube 1999 9999 Anzeig vewert des unteren Skalierungspunktes 00 onbe 1999 9999 Eingangswert des oberen Skalierungspunktes 50 Dupc 1999 9999 Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes a bi 199 999 Unterer Grenzwert LJ Md 1999 9999 Oberer Grenzwert LJ Haad 0 9999 Hysteresevon Drogeet LL deL t 0 9999 Alarm Verz gerung von Grenzwert 1 LU L 1999 9999 Unterer Grenzwert lt o o BF He 1999 9999 Oberer Grenzwert 2 DEE Hane 0 9999 Hysterese von Drogeet LL deL e 0 9999 Alarm Verz gerung von Grenzwert 2 0 L 1999 9999 Unterer Grenzwert3 o o BF Ma 1999 999 Oberer Grenzwert3 BF Haad 0 9999 Hysterese von Grenzwert 3 OL SEL 0 9999 Alarm Verz gerung von Grenzwert 2 0 C KLM 1999 9999
33. chalter muss n der N he des Ger tes angeordnet und dem Benutzer leicht zug nglich sein 12 2 Inbetriebnahme Vor dem Einschalten des Ger tes ist sicherzustellen dass die folgenden Punkte beach tet worden s nd Es st sicherzustellen dass die Versorgungsspannung mit der Angabe auf dem Typschild bereinstimmt Alle f r den Ber hrungsschutz erforderlichen Abdeckungen m ssen angebracht se n Ist das Ger t mit anderen Ger ten und oder Einrichtungen zusammengeschaltet so sind vor dem Einschalten die Auswirkungen zu bedenken und entsprechende Vorkehrungen zu treffen Das Ger t darf nur in eingebautem Zustand betrieben werden Die f r den Reglereinsatz angegebenen Temperatureinschr nkungen m ssen vor und w hrend des Betriebes eingehalten werden KS50 52 1 67 Elektrischer Anschluss Sicherheitshinweise 12 3 Ausserbetriebnahme 12 4 Soll das Ger t au er Betrieb gesetzt werden so ist die Hilfsenergie allpol g abzuschal ten Das Ger t ist gegen unbeabsichtigten Betrieb zu sichern Ist das Ger t mit anderen Ger ten und oder Einrichtungen zusammengeschaltet so sind vor dem Abschalten die Auswirkungen zu bedenken und entsprechende Vorkeh rungen zu treffen Wartung Instandsetzung Umr stung und Reinigung Die Ger te bed rfen keiner besonderen Wartung Warnung Beim ffnen der Ger te oder Entfernen von Abdeckungen und Teilen k nnen span nungsf hrende Teile freigelegt werden Auch
34. chluss RS485 Schnittstelle mit RS232 RS485 Schnittstellenwandler Schnittstellen umsetzer max 1000m RS485 RS232 RGND Anschlu optional verdrillte Leitung Twisted Pair RT 120 200 Ohm EI siehe Schnittstellenbeschreibung Modbus RTU 9499 040 63618 Anschlussbeispiel KS 50 102 00000 000 L1 L2 TB 40 1 Temperaturbegrenzer o Standard Ausf hrung 3 Relais Sicherung Sicherung TB40 100 0000D 000 5 weitere Ausf hrungen auf Anfrage K KS 50 1 N Sch tz KR OR WC 5 EEE EEE ENT N D Gi 5 Ou e Z m D S 5 er gt Reset S LOO O Taster S Heizung N1 N2 ACHTUNG Der Einsatz eines Temperaturbegrenzers empfiehlt sich in Systemen wo Ubertemperatur zum Ausbruch von Feuer oder zu anderen Gefahren f hren kann Anschluss der Klemmen 11 KS50 52 1 Bedienung Bedienung 3 1 Frontansicht el La KS 50 1 universal P L n Farben der LEDs LED 1 2 3 gelb LED OK gr n sonstige LED rot Zust nde der Funktionen siehe LED Zuordnung Kant akar Edi Leuchtet wenn Grenzwert 1 Hr A L n nicht verletzt ist Istwertanzeige Eh Sollwert Stellwert O Signalisiert ont und MAr A Ebene OG Programmgeber l uft Selbstoptimierung aktiv Eintrag in der Errorliste Sollwert D d oder HE ist wirksam O Sollwertgradient wirksam Hand Automatik Umschaltung Aus Automatik An Handbetrieb Stellwer
35. de Unterbre chung der Verstellung bricht den Abgleich ab Wurde beim Starten der Selbstoptimie rung noch kein Abgleich gemacht wird dieser automatisch durchgef hrt indem der Motor einmal zugefahren wird Wenn innerhalb von 10 Stunden die Stellgrenzen nicht erreicht wurden kann es zu ei ner gr eren Abweichung zwischen Simulation und tats chlicher Position gekommen sein Dann w rde der Regler beim Starten der Optimierung erst einmal einen kleinen Abgleich durchf hren d h das Stellglied einmal um 20 zufahren und anschlie end um 20 auffahren Dann we er dass er auf alle F lle 20 Luft f r den Versuch hat KS50 52 1 21 Selbstoptimierung Bedienung 3 5 7 Beispiele f r Selbstoptimierungsversuche Regler invers Heizen bzw Heizen K hlen Start Heizleistung eingeschaltet wA Die Heizleistung Y wird ausgeschaltet gt Ist die Anderung des Istwertes X eine Mi nute lang konstant wird die Leistung m m 1 Y eingeschaltet 0 Am Wendepunkt ist der Selbst optimie Sa M a een rungsversuch beendet und der Sollwert W Ada web Ada wird mit den neuen Parametern geregelt blinkt leuchtet aus Start Heizleistung abgeschaltet WITZ Der Regler wartet 1 5 Minuten Die Heizleistung Y wird eingeschaltet Am Wendepunkt ist der Selbstoptimie 100 rungsversuch beendet und der Sollwert W 0 Start gt 2 lt Wendepunkt wird mit den neuen Parametern geregelt
36. dienung 3 4 Errorliste Wartungsmanager Am Anfang der erweiterten Bedienebene steht immer falls em oder mehrere Fehler vorhanden sind die Errorliste Ein aktueller Eintrag in der Errorliste wird durch die Err LED mm Display ange zeigt Gilt nur wenn mindestens eine Grenzwertfunktion der Loop Alarm oder der He zstromalarm aktiviert ist Zur Anzeige der Error Liste muss 2x bet tigt werden Err LED Bedeutung weiteres Vorgehen Status Blinkt Alarm steht an in der Errorliste die Fehler Art bestimmen nach der Status d Fehler vorhanden Beseitigung des Fehlers wird in Status gewechselt Leuchtet Fehler beseitigt _ in Errorliste Alarm durch Dr cken der 4 ec Status Alarm nicht quittiert Taste quittieren Alarmeintrag ist damit gel scht Status u Aus kein Fehler alle Alarm nicht sichtbar au er bei Quittierung Status eintr ge gel scht Errorliste M gliche Abhilfe TT Interner Fehler z B defektes EEPROM PMA Service kontaktieren nicht behebbar Ger t einschicken Interner Fehler z B EMV St rung Mess u Netzleitungen getrennt r cksetzbar f hren Sch tze entst ren Hardwarefehler Codenummer und PMA Service kontaktieren Hardware nicht identisch Elektronik Optionskarte austauschen Te a Verdrahtunssfehler INPI Anschluss berpr fen Kurzschluss INP1 F hler defekt INPI F hler austauschen Verdrahtunssfehler INPI Anschluss berpr fen FUL Verpolung INPI Verdrah
37. e i Darstellung der Beispiele Arbeitsstrom Lanf Dukx UNcE Wirkungsweise des Ausgangsrelais ist invertiert Die Ger te LED Zuordnung ist separat zu betrachten und l sst s ch nicht invertieren KS50 52 1 25 Grenzwertverarbeitung Bedienung Die zu berwachende Gr e kann f r jeden Alarm getrennt per Konfiguration ausgew hlt werden Es stehen die folgenden Gr en zur Verf gung Lunr L in Arc x Jet 1 Absolutalar n Regelabweichung Istwert wirksamer Sollwert Es wird der wirksame Soll Relat valarm XW wert Welt verwendet Das ist z B bei einer Rampe der sich ndernde Sollwert nicht der Z el Sollwert Regelabweichung Die Ausgabe des Alarmes wird nach dem Einschalten bzw Relativalarm xw Unterdr c einer Sollwert nderung unterdr ckt bis der Istwert das kung beim Anfahren erste Mal n den Gutbereich gekommen ist Seier nach od Sollwert nde Ablauf der Zeit 10x t wird der Alarm aktiv geschal rung mit Zeitlimit ie t Nachstellzeit 1 Parameter gt ne r Soll te abgeschaltet sein ur r wird dies als co gewertet d h es kommt zu keiner Aktivierung des Alar mes bevor der Gutbereich einmal erreicht wurde zn Sollwert Der wirksame Sollwert Weff auf den geregelt wird Absolutalarm e Stellgr e Regleraussang Absolutalarm Abweichung zu SP Istwert interner Sollwert Es wird der interne Sollwert Relat valarm intern verwendet Da
38. e geeignet ist 2 9 V 50 uA STEUEREINGANGE DI2 DI3 OPTION Konfigurierbar als Schalter oder Taster Einstellung nur f r alle Digitaleing nge gemeinsam m glich Kontakt Eingang KS5_ 1__ 800__ ___ Anschluss eines potenzialfreien Kontaktes der zum schalten trockener Stromkreise geeignet ist Geschaltete Spannung Strom Geschaltete Spannung DV Strom 160 uA Optokoppler SCHEER KS5_ 1_ 200 Aktiv anzusteuernder Optokopplereingang Nennspannung 24 V DC extern Stromsenke IEC 1131 Typ 1 Logik 0 3 5 V Logik 1 KS SECH Strombedarf ca 5 mA TRANSMITTERSPEISUNG Ur OPTION Leistung 22mA gt 18V Bei Verwendung des OUT3 Universalausgangs darf keine externe galvanische Verbindung zwi schen dem Messkreis und diesem Ausgangs kreis bestehen GALVANISCHE TRENNUNGEN Sicherheitstrennung Funktionstrennung Universal Ausgang OUT3 Transmitterspeisung U Technische Daten AUSGANGE RELAISAUSGANGE OUTT OUT2 Kontaktart KS5_ 1_0 _00__ ___ KS5_ 1_1 Im KS5_ 1_2 00__ ___ KS5_ 1_3 _00_ _ 2 Schlie er mit gemeinsamen Kontaktanschluss KS5_ 1_4 _00__ ___ KS5_ 1_5 _00__ ___ 2 potentialfreie Wechsler 500 VA 250 V 2A bei 48 62 Hz ohmsche Last DV 1 mA DC 800 000 Schaltspiele bei max schaltleistung OUT3 ALS RELAISAUSGANG Kontaktart Potentialfreier Wechsel schaltleistung maximal 500 VA 250 V ZA bei 48 62 Hz ohmsche Last DV 10 mA AC DC 600 000 Schaltspiele bei m
39. e maximal zul ssige Einschaltdauer Boost time out wird durch den Parame DD D ter Fir Haken Cha festgelegt Ist die Boost Funktion nach Ablauf der Boost Zeit Pfr HAEEHEbho noch nicht zu r ck gesetzt worden wird sie vom Regler beendet Die Boost Funktion arbeitet auch bei Anfahrschaltung H eRGEEH Ar ta wird nach Ablauf der Anfahrhaltezeit He HAEEH EE auf W addiert Gradientenfunktion Sollwert AM wird mit dem Gradienten HHeHAE CH ie DH um He HAEEHAHbho erh ht KS50 52 1 517 Boost Funktion Spezielle Funktionen 8 3 KS 50 1 KS 52 1 als Modbus Master N Diese Funktion ist nur ber BlueControl Engineering Tool w hlbar Erg nzung other nur mit BlueControl sichtbar Beschreibung Default MASt eege Ger t arbeitet als Modbus Master no ME SE Master Cycl 0 200 Zykluszeit in Sekunden in der der Modbus Master seine Nach richt auf den Bus aussendet AdrO 1 65555 Zieladresse auf die die mit Adr spezifizierten Daten auf den Bus ausgegeben werden AdrU 1 65535 Modbusadresse der Daten die vom Modbusmaster auf den Bus l ausgegeben werden 0 100 Pie der Daten die vom Modbusmaster bertragen werden A sollen Der Regler kann als Modbus Master eingesetzt werden Lanf ak r MASt 1 Der Modbus Master sendet die Daten an alle Slaves Broadcast Messa ge Teilnehmeradresse ist 0 Er sendet seine Daten Modbusadresse AdrU zyklisch mit der unter CYcL definierten Zykluszeit auf den Bus
40. e x nach einer sprungartigen nderung der Stellgr e y herangezogen werden Es ist in der Praxis oft nicht m glich die Sprungantwort vollst ndig 0 auf 100 aufzunehmen da die Regelgr e bestimmte Werte nicht berschreiten darf Mit den Werten T und Xmax Sprung von 0 auf 100 bzw At und Ax Teil der Sprungantwort kann die maximale Anstiegsgeschwindigkeit Vmax errechnet werden y 100 Yh 0 X m t g vn At PaA m Tu t y z Stellgr e Yh Stellbereich Tu Verzugszeit s Tg Ausgleichszeit s Xmax Maximalwert der Regelstrecke X A nn Vmax max Anstiegsgeschwindigkeit der Regelgr e 8 Aus den ermittelten Werten der Verzugszeit T der maximalen Anstiegsgeschwindig keit Vmax und Kennwert K k nnen nach den Faustformeln die erforderlichen Regelpa rameter bestimmt werden Bei schwingendem Einlauf auf den Sollwert ist der F a zu vergr ern KS50 52 1 23 Manuelle Optimierung Bedienung Faustformeln Fb i phy Einheiten PD 1 LPK 2 Tu 2 Tu PD JI 05K Du OFF Bei keng wiet r 3 Punkt Reglenistdie Je Iech Schleriodendaner auf E AE EE Ei E2 lt 0 25 Tu N einzustellen Motorschrittregler Einstellhilfen Kennwert __ Regelvorgang St rung __ Anfahrvorgang 4 gr er st rker ged mpft langsameres Ausregeln langsamere Energier cknahme kleiner schw cher a schnelleres GEIER schnellere EE Se Wine Se __ kleiner 3 7 Zweiter PID Parametersatz Die Kennlinie der
41. er muss im ont Men der Parame terk nkr 3FF na i gew hlt werden Gestartet wird der Programmgeber ber einen der digitalen Eing nge di1 3 oder die F Taste Welcher Eingang zum Starten des Programmgebers genutzt werden soll w rd durch entsprechende Wahl des Parameters Lu Frun e 3 4 G mont Men festgelegt Soll das Programmende als digitales Signal einem der Relaisausg nge zugewiesen werden muss bei dem entsprechenden Ausgang DU TI DUE 7 mont Men der Parameter HE od i gew hlt werden Parametrierung des Programmegebers Dem Anwender steht em Pro grammgeber mit 10 Segmenten zur Verf gung Im HH H Men muss f r jedes Segment eine Segmentdauer EU TI HE ID in Mi nuten und ein Segment Zielsollwert HD 5P i festgelegt werden Starten Stoppen des Programmgebers Gestartet wird der Programmgeber durch em digitales Signal an dem durch den Para meter He un gew hlten Eingang dil 3 oder durch die F Taste Der Programmgeber errechnet sich aus Segmentendsollwert und Segmentzeit den Sollwertgradienten mit dem der Segmentendsollwert erreicht werden soll Dieser Gradient ist immer wirksam Da der Programmgeber das erste Segment beim aktu ellen Istwert startet kann sich die effektive Laufzeit des ersten Segmentes ver ndern et wert Sollwert Nach Ablauf des Programms regelt der Regler mit dem letzten eingestellten Zielsollwert weiter Wird das Programm in seinem Verlauf gestoppt R c ksetzen des digitalen
42. ermessbereiche t100 t1000 0 2mA Tabelle 3 Strom und Spannungmessbereiche 0 10 Volt 110kQ 0 20 mA 49 Q Spannungsbedarf lt 2 5 V 66 KS50 52 1 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Ger t ist gem VDE 0411 1 EN 61010 1 gebaut und gepr ft und hat das Werk in s cherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen Das Ger t stimmt mit der Europ ischen Richtlinie 2004 108 EG EMV berein und wird mit dem CE Kennzeichen versehen Das Ger t wurde vor Auslieferung gepr ft und hat die m Pr fplan vorgeschriebenen Pr fungen bestanden Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen muss der Anwender die Hinweise und Warnvermerke die in dieser Bedienungsanleitung enthalten s nd beachten und das Ger t entsprechend der Bedie nungsanleitung betreiben Das Ger t st ausschlie lich bestimmt zum Gebrauch als Mess und Regelger t n technischen Anlagen Warnung Weist das Ger t Sch den auf die vermuten lassen dass ein gefahrloser Betrieb nicht m glich ist so darf das Ger t nicht in Betrieb genommen werden 12 1 Elektrischer Anschluss Die elektrischen Leitungen s nd nach den jeweiligen Landesvorschriften zu verlegen in Deutschland VDE 0100 Die Messleitungen s nd getrennt von den S gnal und Netzleitungen zu verlegen In der Installation ist f r das Ger t ein Schalter oder Leistungsschalter vorzusehen und als solcher zu kennzeichnen Der Schalter oder Leistungss
43. erung SS Technische Daten 64 Ausgang OUTS Konfigurierung 34 Technische Daten 64 Ausgang OUT6 Konfigurierung 34 Technische Daten 64 Auslieferungszustand 27 B Bedienstruktur 2 2 2 27 Bestellangaben 62 BlueControl 22222222020 60 Boost Funktion 2 57 Busschnittstelle Technische Daten 64 C Code a e naaa EE e 21 D Drahthakenschalter E Eingang INP1 Konfigurierung Parametrierung Technische Daten Eingang INP2 Konfigurierung Parametrierung Technische Daten Eingangs Skalierung Errorliste 2 222 2220 Error Status 2 22 2220 F Frontansicht 2 G Galvanische Trennungen Geh use ae 8 we aeg une H Hilfsenergie 2 2 2 2 K Kalibrierung L L Konfigurier Ebene ont Konfigurier Parameter Parameter bersicht L LED Ada LED Eiffes LED wee LED GC EICH REENEN mun LED SP x LED Linearisierung M Manuelle Optimierung Einstellhilfen 70 KS50 52 1 Faustformel 23 Me wertausgang 2 22 2 46 Me wertkorrektur CH 52 Modbus Master 2 22 22 58 Montage a oaa 5 6 Motorschrittregler 44 O Offset Korrektur e 52 53 Optimierung am Sollwert 19 P Parameter Ebene Fr Parameter
44. gang 2 CE on nn 46 Parameter Ebene 2 2 2 22220 er 0er rernne 47 Parameter bersichtt oo moon 47 Parameter 0 0 ne a nn nen EE 48 Eingangs Skalierung naaa aa 51 Eingang Intl oo 51 Eingang Tod 51 Kalibrier Ebene ssssenes eooo eooo eooo 52 Programmgeber e 55 Spezielle Funktionen 2 22220 er e een een 56 Anfahrschaltung nn 56 Boost Funktion e 57 KS 50 1 KS 52 1 als Modbus Master 2 222 aaa 58 Linearisierung EE EE EE RECH 59 BlueControl 2 222 20er 60 Ausf hrungen u 5 2 wu a a sun sei ws EE 61 Technische Daten 2 222 00er eenne 63 Sicherheitshinweise 222202000 0er nne 67 Elektrischer Anschluss 2 2 2222 2 Emm nn 67 Inbetriebnahme e we 0 00 2 0 0 m dan ns so som hen 67 Ausserbetriebnahme 2 2 22 EEE nn nen 68 Wartung Instandsetzung Umr stung und Reinigung 68 R cksetzen auf Werkseinstellung 2 2222 222 020 69 4 KS50 52 1 Montage Montage 92 0 8 3 62 45 0 6 1 SERGE 96 3 78 H is max SG CS 95 rel O Loc iov ma Pt MAN Drahthakenschalter Zum Zugriff auf die Drahtkakenschalter muss der Regler unter leichtem Dr cken oben und unten mit kr ftigem Zug an den Aussparungen des Frontrahmens aus dem Geh u se gezogen werden KS50 52 1 5 Montage nung zustand 10V gt mA Pt Stromsignal Pt100 Thermoelement an nr i i mA Pt L
45. ge der Selbstoptimierung Ada LED Status blinkt Warten bis der Prozess zur Ruhe gekommen Ist leuchtet Selbstoptimierung l uft Selbstoptimierung nicht akt v bzw beendet 3 5 3 Abbruch der Selbstoptimierung Durch den Bediener Das gleichzeitige dr cken der Tasten und Ia bricht die Selbstoptimierung ab Auch das Umschalten in Handbetrieb f hrt zum Abbruch der Selbstopti mierung Nach der abgebrochenen Selbstoptimierung arbeitet der Regler mit den vor dem Start der Selbstoptimierung g ltigen Parametern weiter Durch den Regler F ngt w hrend der laufenden Selbstoptimierung die Err LED an zu blinken liegen regeltechnische Gegebenheiten vor die eine erfolgreiche Selbstopti mierung verhindern Der Regler hat in diesem Fall die Selbstoptimierung abgebrochen und regelt mit den vor dem Start der Selbstoptimierung g ltigen Parametern weiter Wurde die Selbstoptimierung mit dem Sprungverfahren durchgef hrt und aus dem Handbetrieb heraus gestartet nimmt der Regler nach Abbruch der Selbstoptimierung wieder die letzte g ltige Stellgr e an bis die Fehlermel dung der Selbstoptimierung quittiert ist Anschlie end regelt er mit den vor dem Start der Selbstoptimierung g ltigen Parametern weiter Abbruchursachen gt Seite 15 Error Status Selbstoptimierung Heizen d AH und K hlen Hand 3 5 4 Quittierung der fehlgeschlagenen Selbstoptimierung Durch dr cken der Taste schaltet der Regler auf die A
46. grenzen sind auf den Einsatzbereich des Reglers einzustellen D H coll undr ni H auf die Grenzen stellen in denen sp ter auch geregelt werden soll Konfiguration Regler unterer und oberer Regelbereich TEL a T LU Luanr iner rnur und ron Zum Starten der Selbstoptimierung beim Anfahren wird ein Abstand von 10 von G E D AH i ben tigt Da die Werte ir ASEEF AFLU und PA A SERP SPH immer innerhalb des Regelbereiches sein en ist bei korrekter Einstellung dieser Werte keine Einschr nkung enthalten Festlegen welcher Parametersatz optimiert werden soll Es wmd der momentan w rksame Parametersatz optimiert den entsprechenden Parametersatz 1 oder 2 aktiv schalten Festlegen welche Parameter optimiert werden sollen siehe Aufz hlung oben Ausw hlen auf welche Weise de Optimierung durchgef hrt werden soll siehe Kapitel 3 5 6 Sprungversuch beim Anfahren Impulsversuch beim Anfahren Optimieren am Sollwert Selbstoptimierung 16 KS50 52 1 Bedienung 3 5 2 Start der Selbstoptimierung Das Starten der Selbstoptimierung kann ber BlueControl Engineering Tool verriegelt werden CC ont Ehe A Han Optimierung starten ber gleichzeitiges Bet tigen der gt und a Tasten oder ber Schnittstelle wird die Selbstoptimierung gestartet Ist der Parameter Lanf iner Berk auf i gesetzt startet die Selbstoptimie rung auch bei Netz Ein und Erkennung von Istwert Schwingungen Statusanzei
47. h zun chst die Optimierung Sprungversuch beim Anfahren mit unt 0 zu w hlen Sollte dies nicht zu einem erfolgreichem Abschluss f hren empfiehlt ach dann ein Impulsversuch beim Anfahren Optimieren am Sollwert siehe Seite 19 Das Optimieren am Sollwert erfolgt indem der Regler eine St rung an die Regelstre cke ausgibt Dies erfolgt durch eine kurzzeitige nderung der Stellgr e Der durch diesen Impuls ver nderte Istwert wird ausgewertet Die erkannten Streckendaten wer den in Regelparameter umgerechnet und m Regler abgespeichert Dies Verfahren optimiert den Regelkreis direkt am Sollwert Der Vorteil liegt n der kleinen Regelabweichung w hrend der Optimierung 3 5 6 Wahl des Verfahrens L ont inter kant Kriterien nach denen das Optimierungsverfahren ausgew hlt wird Sprungversuch beim Anfahren Impulsversuch beim Anfahren Optimierung am Sollwert Sc ausreichende een ist ausreichende SE ist vorhanden nicht vorhanden au S N G beim A gew nscht ausreichende O P ist ausreichende ND ist vorhanden nicht vorhanden Ausreichende Sollwertreserve TU inverser Regler Istwert ist 10 von r nuH rabt unter dem Sollwert direkter Regler Istwert ist 10 von r nun r nur ber dem Sollwert Selbstoptimierung 18 KS50 52 1 Bedienung Sprungversuch beim Anfahren Bedingung e T ig Ze gt und ausreichende Sollwertreserve vorhanden oder Der Regler gibt 0 Steilgr e i 2 o aus und war
48. hselspannung 20 4 26 4 V AL Frequenz 48 62 Hz Gleichspannung 18 31 V DC class 2 Leistungsaufnahme ca 7 3 VA VERHALTEN BEI NETZAUSFALL Konfiguration Parameter und eingestellte Sollwerte Betriebsart Dauerhafte EEPROM Speicherung BLUEPORT FRONTSCHNITTSTELLE Anschluss an der Ger tefront ber PC Adapter siehe Zusatzger te Uber die BlueControl Software kann der Regler konfiguriert parame triert und bedient werden BUSSCHNITTSTELLE OPTION Galvanisch getrennt Physikalisch RS 422 485 Protokoll Modbus RTU Geschwindigkeit 2400 4800 9600 19 200 Bit sec Adressbereich 1 247 Anzahl der Regler pro Bus 32 Dar ber hinaus sind Repeater einzusetzen UMGEBUNGSBEDINGUNGEN Schutzart Ger tefront IP 65 NEMA 4X Geh use IP 20 Anschl sse IP 00 64 KS50 52 1 Zul ssige Temperaturen Betrieb 0 60 C Anlaufzeit gt 15 Minuten Grenzbetrieb 20 65 C Lagerung 40 70 C Feuchte max 95 rel Feuchte 75 Im Jahresmittel keine Betauung Einbauort Bis zu 2000 m ber Normal Null Ersch tterung und Sto Schwingung Fc DIN 68 2 6 10 150 Hz 1g bzw 0 075 mm 2g bzw 0 15 mm Frequenz im Betrieb au er Betrieb Schockpr fung Ea DIN IEC 68 2 27 schock 15g Dauer 11ms Elektromagnetische Vertr glichkeit Erf llt EN 61 326 1 f r kontinuierlichen nicht berwachten Betrieb ALLGEMEINES Geh use Werkstoff Makrolon 9415 schwer entflammbar
49. igungstaste Enter wird der Factory Reset best tigt und der Kopiervorgang ausgel st Anzeige L Hr Y Danach startet das Ger t erneut In allen anderen F llen wird keine R cksetzung durchgef hrt Abbruch ber Timeout Ist eine der Bedienebenen blockiert worden ber BlueControl und der Drahthakenschalter Loc offen so ist kein R cksetzen auf die Werkseinstellung m glich Wurde eine Pass Zahl ber BlueControl definiert und ist der Sicherheits schalter Loc offen aber keine Bedienebene blockiert so wird der Bediener nach der Best tigung in mit dem Text rn aufgefordert die korrekte Pass Zahl einzugeben Bei fehlerhafter Pass Zahl wird keine R cksetzung durchgef hrt RK O Der Kopiervorgang L OF Y kann mehrere Sekunden dauern ber die BlueControl Software kann ein eigener Defaultdatensatz generiert werden KS50 52 1 69 R cksetzen auf Werkseinstellung Index 0 9 2 Punkt Regler 2 2 2 42 3 Punkt Regler 2 2 2 43 A Alarmverarbeitung 25 26 Anfahrschaltung 56 Anschlussbeispiele INP2 mit Stromwandler 9 OUT3 als Logikausgang 10 OUT3 Transmitterspeisung 10 RS485 Schnittstelle 11 Speisung 2 Leitermessumformer 10 Anschlussbild 1 Ausf hrungen 61 62 Ausgang OUTI Konfigurierung 32 Technische Daten 64 Ausgang OUT2 Konfigurierung E 32 Technische Daten 64 Ausgang OUT3 Konfiguri
50. in Err r BE BEE NEE D uelle f r Grenzwert 1 0 Istwert Absolutalarm Regelabweichung Xw Istwert Sollwert Relat valarm Regelabweichung Xw Relativalarm mit Unterdr ckung BE Bee D beim Anfahren und be Sollwert nderung wirksamer Sollwert Welt Steller e y Reglerausgang Regelabweichung xw Istwert internem Sollwert Relativ alarm zum internen Sollwert l EE Xw Wi Unterdr ckung beim ahren od Sollwert nderung ohne Zeitlimit Unterbrechungs und Kurzschluss berwachung KS50 52 1 31 Konfigurationen Konfigurier Ebene pelkreis Unterbrechung NEE kein LOOP Alarm LOOP Alarm aktiv Eine Unterbrechung des Regelkreises wird erkannt wenn bei Y 100 nach Ablaufvon2x k i keine entsprechende Reaktion des Istwertes erfolgt Beit 1 UF F istder LOOP Alarm inaktiv Hour OFF 999999 OFF 999999 Betriebsstunden nur mit Betriebsstunden nur mit BlueControl sichtbar OFF Swit OFF 999999 Schaltspielzahl nur mit BlueControl sichtbar age Beschreibune Wirkunesrichtune von Au p SSES Direkt Arbeitsstromprinzip Bu Invers Ruhestromprinzip Bun Reslerausgang Yl nicht aktiv nn aktiv Meldung Grenzwert 1 Be nicht aktiv BEE aktiv rr Meldung Unterbrechungsalarm BE nicht aktiv Bu aktiv BE Meldung Heizstromalarm BE nicht aktiv EEE aktiv BEE Meldung Solid State Relay SSR Kurzschluss BEE nicht aktiv Bun aktiv Meldung Programm Ende De nicht aktiv nn aktiv BEE Meldung INP1 INP
51. links 10V Spannungssignal an nf offen Ebenen wie mit E Tool eingestellt am Zugriff Regler aus elbstoptimierung rweiterte eg freigegeben Passwort ALS UFF Zugriff Parameterebene Konfigurationsebene Kal brierebene blockiert geschlossen alle Ebenen uneingeschr nkt zug nglich UI Strom Logik am Ausgang 3 OUT 3 eo 8 Gilt nur f r Spannung am Ausgang 3 OUT 3 KS5 1 4 KS5 1 5 Drahthakenschalter 10V gt mA Pt und U gt I immer in Stellung links oder rechts Ist der Drahthakenschalter offen kann dies zu Fehlfunktionen f h ren LA Achtung Das Ger t enth lt ESD gef hrdete Bauteile 6 KS50 52 1 Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss 2 1 Anschlussbild Anschlu bild f r alle KS 5 1 au er KS 5 1_4 00 L E 90 250V o 1 90 250V d 24 AC DC de p N O N e Ce NO c G Ce B SE u amp E Na GO _ mA 10 10V c ab c d Drahthakenschalter 10V lt gt mA Pt Eingang INP1 Spannung 10V lt gt mA Pt mV Drahthakenschalter U lt gt I Ausgang OUT3 Spannung U gt Strom T KS50 52 1 7 Anschlussbild Elektrischer Anschluss 2 2 Anschlussbild f r die Optionskarte Option DATA B TXD B DATA A OA RS485 RS422 Modbus RTU Der Regler verf gt je nach Bestellung ber Flachsteckmesser kombiniert f r 1 x 6 3mm oder 2 x 2 8mm nach DIN 46 244 oder Schraubklemmen f
52. llgr e ul H Minimale Temperatur f r Wasserk hlen Con Impulsdauer Wasserk hlen Koart Minimale Pause Wasserk hlen Anpassung der unlinearen Kennlinie Wasserk hlen E inzustellende Parameter N HH H H iner z A To LU BE r NEL Lu 4 4 4 Heizen und K hlen mit konstanter Periode L4iLiL 12 Die eingestellten Periodendauern und werden im gesamten Aus gangsbereich eingehalten Damit sich keine unsinnig kurzen Impulse ergeben wird mit dem Parameter EH die k r zeste Impulsdauer eingestellt 50 30 20 10 Bei kleinen Stellwerten die einen Im puls k rzer als der in EH eingestellte Wert erfordern wird dieser unterdr ckt Der Regler merkt sich aber den Impuls und summiert weitere Impulse so lange auf bis ein Impuls der Dauert H he 50 70 80 90 rausgegeben werden kann Minimale Periodendauer 1 Heizen s Minimale Periodendauer 2 K hlen s Mindest Impulsl nge s E ee Parameter FRrfliner N M e e e o Ir Te Te bk D Schaltverhalten 40 KS50 52 1 Konfigurier Ebene 4 5 Konfigurier Beispiele 4 5 1 Ein Aus Regler Signalger t invers ra GU Wirkungsrichtung invers Z B Hei IILK zen Anwendungen j Regelausgang Y1 aktiv 7 ap LAT GA gt e wm LA E SI r HH 0 9999 Schaltdifferenz unterhalb von 3 F Ru 0 9999 Schaltdifferenz oberhalb von 3 H u 1999 9999 Untere Sollwertgrenze f r Welt H 1999 9
53. lueControl sichtbar 1 ICof Blockierung Regler aus nur mit BlueControl sichtbar 0 0 Freie JL Locke Adal o ytimi nur mit BlueControl sichtbar 0 0 177777 7 o O O O JI Bockel IExo BlockierungerweiterteBedienebene nur mit BlueControl sichtbar 0 Freie JI Bockel ILat Unterdr ckung Fehlerspeicher nur mit BlueControl sichtbar 0 D 7 S Oo NEEN Pass OFF 9999 Passwort OFF IPar Blockierung Parameterebene nur mit BlueControl sichtbar 1 0 Fee Blockiert ICnf 1 Blockieruns Konfigurationsebene nur mit BlueControl sichtbar l Bockel ICal Blockierun g Kalibrierebene nur mit BlueControl sichtbar 1 Freigegeben ooo d oo l AB 2 JAbschaltverhalten nur mit BlueControl sichtbar o0 PID Regelfanktionaus Z LI AlleFunktionenaus isplay 2 nur mit BlueControl sichtbar 0 keine Reaktion auf Fehler blinkende Fehleranzeige R cksetzen der Regler Konfiguration auf Werkseinstellung Default Kapitel 12 5 Seite 69 LS BlueControl Engineering Tool f r die BluePort Regler Serie Um die Konfiguration und Parametrierung des KS50 1 KS52 1 zu erleichtern steht ein Engineering Tool mit abgestuften Funktionalit ten zur Verf gung siehe Kapitel 10 Zusatzger te mit Bestellangaben Neben der Konfigurierung und Parametrierung dient BlueControl zur Datenerfas sung und bietet Archivierungs und Druckfunktionen BlueCon
54. net dabei aus den Kennwerten der Regelstrecke die Parameter f r ein schnelles berschwingfreies Ausregeln auf den Sollwert Die folgenden Parameter werden bei der Selbstoptimierung optimiert Parametersatz 1 ht Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheiten z B C t Nachstellzeit 1 Heizen in s r nur wenn nicht auf OFF t Vorhaltezeit 1 Heizen in sl r nur wenn nicht auf OFF Minimale Periodendauer 1 Heizen n s du S Parameter wird nur optimiert wenn der Parameter Cntr Ad in der Konfiguration mit ueControl nicht auf keine Optimierung gestellt wurde Proportionalbereich 2 K hlen in phys Einheiten z B C Nachstellzeit 2 K hlen n s r nur wenn nicht auf OFF Vorhalteze t 2 K hlen n s r nur wenn nicht auf OFF Minimale Periodendauer 2 K hlen n s ee Dieser Parameter w rd nur mit optimiert w enn der Parameter Cntr Ad in der Konfiguration mit ueControl nicht auf keine Optimierung gestellt wurde Fe Naar FV Parametersatz 2 entsprechend Parametersatz 1 siehe Seite 24 3 3 1 Vorbereitung der Selbstoptimierung Um die Regelstrecke auswerten zu k nnen ist es erforderlich von einem stabi len Zustand auszugehen Daher wartet der Regler nach dem Start der Selbst optimierung bis der Prozess in einen festen Zustand gekommen ist Der Ruhezustand gilt als erreicht wenn die Istwertschwingung kleiner als 0 5 von r nk H r akk ist Die Regelbereichs
55. nktes angezeigt Der Bediener muss mit einem Istwertgeber den unteren Eingangswert einstellen Danach best tigt er den Eingangswert mit der Taste t Hier wird der Anzeigewert des unteren DENE angezeigt Vor der Kalibrierung ist Gol gleich ot Der Bediener kann mit den Ile Tasten den unteren Anzeigewert korrigieren Danach best tigt er den Anzeigewert mit der Taste NED amp ni C Ze KS50 52 1 53 Kalibrier Ebene Hier wird der Eingangswert des oberen Skalierungspunktes angezeigt Der Bediener muss mit dem Istwertgeber den oberen Eingangswert einstellen Danach best tigt er den Eingangswert mit der Taste m ben m N und L bech Hier wird der Anzeigewert des oberen Skalierungspunktes angezeigt Vor der Kalibrierung ist Du t gleich Tall Der Bediener kann mit den Tasten den oberen Anzeigewert korrigieren Danach best tigt er den Anzeigewert mit der Taste 2 Punkt Korrektur Lanf iInft lorr zs mit Istwertgeber offline durch f hrbar Standardeinstellung 2 Punkt Korrektur Die in der E L Ebene abge nderten Parameter Dout i Dun k nnen wieder fuh zur ckgesetzt werden indem MaM frog en Ze e d e Parameter mit der Dekrement Taste unter den untersten Einstellwert gestellt werden UF F CO EI CC r r m m 54 KS50 52 1 Programmgeber Programmgeber Einrichten des Programmgebers Zum Verwenden des Reglers als Programmgeb
56. nnt Potentialfreier Kontakteingang KS5 1 800 Anschluss des Ausgangs Ur Option Speisespannungsanschluss zur externen Speisung Anschluss der Ausg nge OUT5 6 Option Digitale Ausg nge Optokoppler galvan sch getrennt mit gemeinsamer positiver Steuerspannung Schaltspannung 18 32V DC Anschluss der Busschnittstelle Option RS422 485 Schnittstelle mit Modbus RTU Protokoll Einstellung nur f r alle Digitaleing nge gemeinsam m glich KS50 52 1 9 Anschluss der Klemmen Elektrischer Anschluss O Speisung U 2 Leitermessumformer OG OUT3 Transmitterspeisung Anschluss der Ausg nge OUT1 Q und OUT2 Relais Ausgang KS5 1 4 00 und KS5 1 5 00 Relais 250V 2A potentialfreier Wechsler Anschluss des Ausgangs OUT3 Universalausgang KS5_ 1 4 00 __undkKs5 1 5 00 Hinweis Drahthakenschalter beachten Strom 0 4 20mA Spannung 0 2 10V Transmitterspeisung Logik 0 20mA 0 12V N Die analogen Ausg nge OUT3 und die Transmitterspeisung Ur liegen auf unter schiedlichen Spannungspotentialen Daher darf bei analogen Ausg ngen keine externe galvanische Verbindung zwischen OUT3 und Ur hergestellt werden Anschluss der Eing nge di 2 3 OUT3 als Logikausgang mit Solid State Relais Reihen und Parallel Schaltung Option KS5 1_ 1 UU 000 Reihenschaltung Parallelschaltung Anschluss der Klemmen 10 KS50 52 1 Elektrischer Ans
57. nzeige der Stellgr e 4 um Erneutes dr cken der Taste l t den Regler in die Errorliste der erweiterten Bedienebene springen Die Fehlermeldung kann quittiert werden indem die Meldung mit der Y oder 4 Taste auf 0 geschaltet wird Nach Quittierung der Fehlermeldung regelt der Regler im Automatik Betrieb mit den vor dem Start der Selbstoptimierung g ltigen Parametern weiter KS50 52 1 17 Selbstoptimierung Bedienung 3 5 5 Optimieren beim Anfahren oder am Sollwert Es wird unterschieden zwischen Optimieren beim Anfahren und am Sollwert Da Regelparameter immer nur f r einen begrenzten Bereich der Regelstrecke optimal sind kann je nach Erfordernissen zwischen verschiedenen Verfahren gew hlt werden Wenn sich die Regelstrecke im Anfahr Bereich und direkt am Sollwert sehr unter schiedlich verh lt k nnen die Parameters tze 1 und 2 unterschiedlich optimiert wer den Es ist m glich dass je nach Anlagenzustand zwischen den Parameters tzen umgeschaltet wird siehe Seite 24 Optimieren beim Anfahren siehe Seite 19 Das Optimieren beim Anfahren erfordert einen gewissen Abstand zwischen Istwert und Sollwert Durch diesen Abstand ist es dem Regler m glich beim Ausregeln auf den Sollwert die Regelstrecke zu beurteilen und somit die Regelparameter zu bestim men Dies Verfahren optimiert den Regelkreis von den Startbedingungen hin zum Sollwert und deckt damit einen gro en Bereich der Regelung ab Es empfiehlt sic
58. puls 100 K hlleistung ausgegeben Nach erfolgreicher Ermittlung der K hlen Parameter wird mit den optimierten Parametern auf den Sollwert geregelt Optimierung am Sollwert EDEN Es st beim Start der Selbstoptimierung keine ausreichende Sollwertreserve vorhanden siehe Seite 18 Lund steht auf oder 1 Ist kr k i konfiguriert und erkennt der Regler eine Istwertschwingung von mehr als 0 5 von r nu r ni so erfolgt eine Voreinstellung der Regelparameter zur Prozessberuhigung und der Regler f hrt daraufhin eine Optimierung am Sollwert durch siehe Bild Optimierung am Sollwert wenn der Sprungversuch beim Netz Einschalten fehlgeschlagen ist bei aktiver Gradienten Funktion Ar AH SEEF rSFz DEE wird der Soll wertgradient vom Istwert aus gestartet und es kommt somit zu keiner ausrei chenden Sollwertreserve KS50 52 1 19 Selbstoptimierung Bedienung Ablauf der Optimierung am Sollwert Der Regler regelt mit seinen momentanen Parametern auf den Sollwert Vom ausgere gelten Zustand aus f hrt der Regler einen Impulsversuch durch Dieser Impuls redu ziert die Stellgr e um maximal 20 um dadurch einen leichten Unterschwinger des Istwertes zu erzeugen Die sich ndernde Regelstrecke wird analysiert und die da durch berechneten Parameter werden m Regler eingetragen Mit den optimierten Parametern wird auf den Sollwert geregelt Optimierung am Sollwert ag weti 450 00 er Istwertwert 400 00
59. r ck Time Out 30 Sekunden R cksetzen der Konfigurier Parameter auf Werkseinstellung Default Kapitel 12 5 Seite 69 5 2 Parameter Parameter 1 9999 Proportionalbereich 1 Heizen in phys Einheit z B C Fac 1 9999 Proportionalbereich 2 K hlen in phys Einheit z B C Ev t OFF 01 999 Nachstellzeit 1 Heizen Im Ev DFF 0 1 9999 Nachstellzeit 2 K hlen j LI 21 99 Vorhahezeit aert Ede BFF01 39Vorhalte it 2 K hlen Il COOH 1 1 909 Minimale Periodendauer 1 zen Il Beim Standard ED Wandler ist die kleinste Impulsl nge 1 4 x tl 0 4 9999 Minimale Periodendauer 2 K hlen s 7 weg ED Wandler ist die kleinste Impulsl nge 1 en m e 0 9999 Minimale Periodendauer 2 K hlen sl Beim Standard ED Wandler st d e kleinste Impulsl an e 14x 2 Dt Date gt 0 9999 Haa 45 P 199 99 eer ENEE mp 0 1 9999 Mindest Impulsl nge ooo EE 3 3999 Motorlaufzeit des Stellmotors Ia Jr 100 100 Zweiter Stellwert o o Z oo dLa 105 105 Untere Stellgr enbegrenzung A Li 100 dan am TZ mdrbe Stelare ra 5 Zoll 100 100 Begrenzung des Mittelwertes Ym siehe FAIL Seite 29 A ai Abweichung xw zum Start der Mittelwertermittlung phys inherit ec 1999 2999 Minimale Temperatur f r Wasserk hlen Unterhalb der einge stellten Temperatur findet keine Wasserk hlung statt u vm Impulsdauer Wasserk hlen Fest f r alle Stellwerte Die P
60. r oberen Anzeige signalisiert Ist der Drahthakenschalter Loc offen sind nur die durch BlueControl Enginee PASS ring Tool freigegebenen Ebenen sichtbar und durch Eingabe des im BlueCon trol eingestellten Passworts zug nglich Sollen einzelne Parameter ohne Passwort zug nglich sein m ssen sie in die erweitertete Bedien Ebene ber BlueControl kopiert werden Alle mit Passwort verriegelten Ebenen s nd nur verriegelt wenn auch der Drahthakenschalter Loc offen ist Auslieferzustand Drahthakenschalter Loc geschlossen alle Ebenen uneingeschr nkt zug nglich Passwort AS rt Sicherheits Passwort mit BluePort ein Funktion mit BluePort Zugriff an der Ger schalter Loc gegeben blockiert oder frei tefront zu OFF Passwort blockiert Trei frei offen OFF Passwort blockiert offen frei offen Passwort frei frei nach Eingabe des assworts KS50 52 1 24 Bedienstruktur Konfigurier Ebene WEI Konfigurier Ebene 4 1 Konfigurations bersicht ont Konfigurier Ebene Anzeige Bedienung Schnittstelle Een IL H Digitale Eing nge DL Siehe Ausgang 1 Siehe Ausgang 1 Siehe Ausgang 1 1 a ies mi Da lo i E au rm CO Pu ee e bes U KC 1 u A LL AT Einstellung Um in die Konfigurationsebene zu gelangen muss die Taste f r 3 Sekun den gedr ckt werden und anschliessend mit der Y Taste der anf Men punkt ausgew hlt und mit
61. s ist z B bei einer Rampe der Zielsollwert nicht der s ch ndernde effektive Sollwert Welt Regelabweichung Die Ausgabe des Alarmes wird nach dem Einschalten bzw Relativalarm xW einer Sollwert nderung unterdr ckt bis der Istwert das Unterdr ckung erste Mal in den Gutbereich gekommen ist beim Anfahren od Sollwert nderung ohne Zeitlimit Bei der Konfiguration der Alarme kann zwischen folgenden Funktionen gew hlt werden ont L n F AEX Bemerkung abgeschaltet Keine Grenzwert berwachung Messwert M a e Wird der Grenzwert ber unterschritten erfolgt eine Alarmmeldung Diese w rd automatisch zur ckgesetzt wenn der Mess wert wieder mm Gut Bereich einschlie lich H Messwert Messwert berwachung Speicherung des Alarmzustands Wird der Grenz Speicher wert ber unterschritten erfolgt eine Alarmmeldung Ein weg Grenzwert bleibt erhalten bis er manuell zur ck gesetzt wird Grenzwertverarbeitung 26 KS50 52 1 Bedienung 3 9 Bedienstruktur Nach Einschalten der Hilfsenergie startet das Ger t mit der Bedien Ebene Es wird der Betriebszustand angenommen der vor Netzunterbrechung akt v war gt gt 3 Sek gt H Fs gt gt Pass He H Ebene Dief Ar A Ebene wird durch das Leuchten des rechten Dezimalpunktes der oberen Anzeige signalisiert ont Ebene Diek anf Ebene wird durch das Blinken des rechten Dezimalpunktes de
62. t Verstellung m glich Blinkt Handbetrieb Stellwert Verstellung nicht m glich GG Lant Lnkr n n Enter Taste Ruft erweiterte Bedienebene Errorliste auf Up Down Tasten Ver nderung des Sollwertes oder des Stellwertes Handbetrieb sonst Funktion gt L ont ZC Di DC Anschluss f r BlueControl Eng ineering Tool a Frei programmierbare Funktionstaste In der oberen Anzeige wird immer der Istwert angezeigt In der Parameter Konfigurier und Kalibrier Ebene sowie der erweiterten Bedienebene wechselt die untere Anzeige zyklisch zwischen dem Parameter Namen und dem Parameter Wert Frontansicht 12 KS50 52 1 Bedienung 3 2 Verhalten bei Netz Ein Nach Einschalten der Hilfsenergie startet das Ger t mit der Bedien Ebene Es wird der Betriebszustand angenommen der vor Netzunterbrechung akt v war War der Regler bei Abschalten der Hilfsenergie in Handbetrieb startet er beim Ein schalten auch mit dem letzten Stellwert im Handbetrieb wieder auf 3 3 Bedienebene Der Inhalt der erweiterten Bedienebene wird mit Hilfe von BlueControl Enginee ring Tool festgelegt Es k nnen Parameter in die erweiterte Bedienebene kopiert wer den die oft benutzt werden oder deren Anzeige wichtig ist Automatik erweiterte Bedienebene JL time out Errorliste wenn Fehler vorhanden Anzeige wechselt Verhalten be Netz E n 13 KS50 52 1 Be
63. telle nur bei OPTION sichtbar Default 2400 Baud l 4800 Baud 2 9600 Baud 3 19200 Baud 1 247 Adresse auf der Schnittstelle nur bei OPTION sichtbar Parit t der Daten auf der Schnittstelle nur bei OPTION sichtbar l kein Parity 2 Stopbits serade Parit ungerade Parit kein Par ty 1 Stopbits Antwortverz gerung ms nur bei OPTION sichtbar Einheit ohne Einheit IS 0 200 Dezimalpunkt max Nachkommastellen keine Dezimalstelle Dez malstelle Dezimalstellen Dezimalstellen Uweisung der Status LEDs 1 2 7 3 OUTI OUT OUT3 Heizen Alarm 2 Alarm 3 Heizen K hlen Alarm 3 2 zu yl auf Alarm 3 Modem delay ms Zus tzliche Verz gerungszeit bevor die empfangene Nachricht m Modbus ausgewertet wird Diese Zeit wird benotigt wenn bei der Mo dem be Nachrichten nicht kontinuierlich transferiert werden rtragung Umschaltung 50 60 Hz nur mit BlueControl sichtbar D O DS m Fro D 0 Netzfrequenz 50 Hz GE Netzfrequenz 60 Hz rr MASt Modbus Master Slave nur mit BlueControl sichtbar Fon 0 Nen o Ja Oo Cycl 0 240 Masterzyklus sek nur mit BlueControl sichtbar 120 Konfigurationen 36 KS50 52 1 Konfigurier Ebene AdrO 32768 32767 Zieladresse nur mit BlueControl sichtbar 1100 AdrU 32768 32767 Quellenadresse nur mit BlueControl sichtbar 1100 Numb 0 100 Anzahl der Daten nur mit B
64. tet bis der Prozess zur Ruhe ge kommen ist siehe Startbedingungen Seite 16 Danach wird e n Stellgr ensprung auf 100 bzw Y H ausgegeben Der Regler versucht aus der Reaktion der Strecke die optimalen Regelparameter zu berechnen Ist dies erfolgreich werden diese optimierten Parameter bernommen und damit auf den Sollwert geregelt Beim 3 Punkt Regler kommt der K hlen Vorgang hinzu Nachdem der 1 Schritt w e beschrieben durchgef hrt wurde wird vom Sollwert aus eine Stellgr e von 100 bzw Y Lo 100 K hlleistung ausgegeben Nach erfolgreicher Ermittlung der K hlen Parameter wird mit den optimierten Para metern auf den Sollwert geregelt Impulsversuch beim Anfahren Bedingung k unk 1 und vorhandene ausreichende Sollwertreserve Der Regler gibt 0 Stellgr e bzw Zo aus und wartet bis der Prozess zur Ruhe ge kommen ist siehe Startbedingungen Seite 16 Danach wird ein kurzer Impuls von 100 bzw Y H auf den Ausgang ausgegeben Y 100 und wieder zur ckgenommen Der Regler versucht aus der Reaktion der Strecke d e optimalen Regelparameter zu berechnen Ist dies erfolgreich werden diese optimierten Parameter bernommen und damit auf den Sollwert geregelt Beim 3 Punkt Regler kommt der K hlen Vorgang hinzu Nachdem der 1 Schritt wie beschrieben abgeschlossen wurde und auf den Sollwert ausgeregelt ist bleibt die Heizen Stellgr e erhalten und es wird zus tzlich ein K hlim
65. trol wird mit PC Windows 95 98 ME NT4 2000 XP Vista und einem PC Adapter ber die Front Schnittstelle BluePort mit dem KS50 KS52 1 verbunden Beschreibung siehe Kapitel 9 BlueControl Seite 60 KS50 52 1 37 Konfigurationen Konfigurier Ebene 4 3 Sollwertverarbeitung Im nachfolgenden Bild ist d e Struktur der Sollwertverarbeitung dargestellt Xeff intern Sollwert Boost externer Sollwert 4 P E Begrenzung effektiver INP2 0 4 _20 mA Sollwert 20 m 2 Sollwert IP Index Die Rampe startet beim Istwert bei folgenden Umschaltungen int ext Sollwert Umschaltung Konfiguration P F n u ext Sollwert Umschaltung D di HG ER Umschaltung Bee Umschaltung Pa Automatik Umschaltung bei Netzeinschalten 4 3 1 Sollwertgradient Rampe Um zu verhindern dass es zu sprunghaften nderungen des Sollwertes kommt kann der Parameter Sollwert gt ch auf eine maximale nderungsgeschwindigkeit eingestellt werden Dieser Gradient wirkt in positiver und negativer Richtung Steht der Parameter r F wie in der Werkseinstellung auf F F ist der Gradient abgeschaltet gc die nderungen am Sollwert werden direkt ausgef hrt Parameter siehe Seite 49 4 4 Schaltverhalten ber den Konfigurationsparameter CHL Kanf Inkr MLL kann die Berech nung der Einschalt Pausenzeit bei gt Punkt und 3 Punkt Reglern angepasst werden Hierzu stehen b s zu 4 Verfahren
66. tungsfehler Verdrahtung INPI vertauschen N Vue Less Verdrahtunssfehler INP Anschluss berpr fen Verdrahtunssfehler INP Anschluss berpr fen POL Verpolung INP2 Verdrahtungsfehler Verdrahtung INP2 vertauschen Heizstrom Alarm Heizstromkreisunterbrechung Heizstromkreis berpr fen HCA I lt HLA0d DHEA ie eventuell Heizband ersetzen nach Konfiguration He zband zerst rt Heizstrom Kurz Stromfluss im Heizkreis be Heizstromkreis berpr fen schluss SSR Regler aus eventuell Solid State Relais ersetzen SSR defekt verklebt Errorliste Wartungsmanager 14 KS50 52 1 Bedienung Reselkreis Alarm Eingangssignal defekt od Heiz bzw K hlstromkreis LOOP nicht korrekt berpr fen angeschlossen F hler berpr fen eventuell ersetzen Ausgang nicht korrekt zu pi Schaltvorrichtung ngeschlossen Adaptions Alarm siche Error Status Gg SCH Status na Selbstoptimierung Heizen Selbstoptimierung Heizen Ada RE siehe Error gef mes s icht ege K h en A Selbstoy BT D r Grenzwertalarm l _ verletzt Mell eegend na Grenzwertalarm 2 ses Wendel Genie e Grenzwertalarm 3 verletzt Mei l iwer nn i Meldun re erg Mel tell ETE s dung igitale Aus erreicht Gespeicherte Alarme Err LED leuchtet k nnen ber die digitalen Eing nge di1 2 3 bzw die amp oder ein B Taste quittiert und damit r ckgesetzt werden Konfiguration siehe Seite 36 Lanf
67. tur Thermoelemente Tabelle 1 Seite 66 Eingangswiderstand gt IM Einfluss des Quellenwiderstands 1uV Q Temperaturkompensat on Maximaler Zusatzfehler 0 5 K Bruch berwachung Strom durch den F hler lt 1 u Wirkungsweise konfigurierbar Widerstandsthermometer Tabelle 2 Seite 66 2 oder 3 Leiter max 30 Ohm Bruch und Kurzschluss Anschlusstechnik Leitungswiderstand Messkreis berwachung Sondermessbereich Mit BlueControl Engineering Tool kann die f r den Temperaturf hler KTY 11 6 abgelegte Kennlinie angepasst werden physikalischer Messbereich 0 4500 Ohm Linearisierungssegmente 16 Strom und Spannungsmessbereiche Tabelle 3 Seite 66 Messanfang Messende beliebig innerhalb des Messbereichs Skalierung beliebig 1999 9999 Linearisierung 16 Segmente anpassbar mit BlueControl Dezimalpunkt einstellbar Messkreis berwachung 12 5 unter Messanfang 2mA 1V ZUSATZEINGANG INP2 gt 14 Bit 100 ms lt KS Aufl sung Abtastzyklus Genauigkeit Heizstrommessung ber Stromwandler gt Zusatzger te 0 50mA AL beliebig 1999 0 000 9999 A Messbereich Skalierung KS50 52 1 63 Technische Daten Strommessbereich Technische Daten wie INP1 STEUEREINGANG DI Konfigurierbar als Schalter oder Taster Einstellung nur f r alle Digitaleing nge gemeinsam m glich Anschluss eines potentialfreien Kontaktes der zum Schalten trockener Stromkreis
68. werden wird dieser unterdr ckt d h der maximale effektive K hlenstellwert ergibt sich aus an E ant tk arf 100 H Minimale Temperatur f r Wasserk hlen an Impulsdauer Wasserk hlen Minimale Pause Wasserk hlen E EE Parameter CH pr H A SH ot J 4 4 3 Schaltverhalten nicht linear LILLE Bei diesem Verfahren wird besonders be r cksichtigt dass die St rke des K hlen eingriffs in der Regel sehr viel st rker ist als der Heizeneingriff und dies beim bergang von Heizen nach K hlen zu ung nstigen Verhalten f hren kann KS50 52 1 39 Schaltverhalten Konfigurier Ebene Die K hlkurve sorgt daf r dass der Eingriff bei 0 bis 70 Stellgr e sehr schwach ist Dar ber hinaus steigt die Stellgr e sehr schnell auf die maximal m gliche K hl leistung an Mit dem Parameter F H 2 U kann die Kr mmung dieser Kennlinie ver n dert werden F r den Heizen bereich wird ebenfalls das Standardverfahren siehe Kap tel 4 4 1 verwendet Die Freigabe der K hlung erfolgt ebenfalls in Abh ngigkeit der Isttempe ratur Parameter 0 4 sek ka FF 0 2 sek 40 Wasserk hlen nichtlinear F H 2 zi Wasserk hlen nichtlinear F H 2 2 Wasserk hlen nichtlinear F H 2 0 5 Wasserk hlen linear Effektive Stellgr e 0 T T T T T T T T T T T T T T T T l 100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 Ste

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