Bedienungsanleitung XY4131
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1. Zuweisunq des Plotters Format SCREEN 0 plotter plotter Parameter der den Plotteranschlu spezifiziert 0 Plotter aus 1 Plotteranschlu an E A Buchse 2 Plotteranschlu an E A Modul Adresse 0C8H Port A 3 Plotteranschlu an E A Modul Adresse OC8H Port B 4 Plotteranschlu an E A Modul Adresse OCCH Port A 5 PlotteranschluB an E A Modul Adresse OCCH Port B Funktion Mit plotter 0 wirken alle nachfolgenden Grafik Anweisungen auf den Plot ter als Ausgabeger t mit plotter 0 wird der Plotter als Ausgabeger t abgeschaltet Hinweis Mit der ersten SCREEN Anweisung werden die Skalierungsfaktoren ent sprechend der Anweisung SCALE 1 1 initialisiert Solange keine SCREEN Anweisung abgearbeitet ist sind die Skalierungs faktoren nicht initialisiert und damit undefiniert Bei Anweisungen die eine Stiftpositionierung enthalten kann das zum OV ERROR f hren Nullpunkt festlegen Format ZERO x y Funktion Der Nullpunkt des aktuellen Koordinatensystems wird in den Punkt gelegt Hinweis 1 Bezugspunkt ist der Nullpunkt des Ger tekoordinatensystems links unten 2 Die Koordinatenangaben werden mit den durch SCALE eingestellten Skalierungsfaktoren multipliziert Festlegen der Ma st be Format SCALE xfaktor yfaktor xfaktor Skalierungsfaktor f r x Richtung yfaktor Skalierungsfaktor f r y Richtung Funktion Mit SCALE erfolgt eine Ma stabsfestlegung in x bzw y Richtu2. 3 Programmkassette 4 Plotter Grafik Modul 5 Bedienungsanleitung 6 Plotterstifte 2 Lieferumfang und Ersatzteile 2 1 Lieferumfang 1 Kleinplotter XY 4131 1 Plotter Grafik Modul 690 033 2 ZAK Nr 138 21 78 005 000435 1 Programmkassette R0114 536 647 3 ZAK Nr 138 21 78 005 000427 1 AnschluBkabel Plotter Computer 536 648 1 1 Ger teschutzh lle 40 496 1 PVC Beutel 38 141 5 Schmelzsicherungen T 80 m4 250 V 24 039 10 Plotterstifte KIN 0577 blau 42 751 10 Plotterstifte KIN 0577 rot 42 752 10 Plotterstifte KIN 0577 schwarz 42 753 10 Plotterstifte KIN 0577 gr n 42 754 10 Plotterstifte KIN 0577 violett 42 755 1 Bedienungsanleitung 1 Garantieurkunde f r den Kleinplotter XY 4131 1 Garantieurkunde f r den Plotter Grafik Modul 2 2 Ersatzteile Ersatzteil Nr Benennung 24 039 Schmelzsicherung T 80 mA 250 V 42 751 Plotterstift KIN 0577 blau 42 752 Plotterstift KIN 0577 rot 42 753 Plotterstift KIN 0577 schwarz 42 754 Plotterstift KIN 0577 gr n 42 755 Plotterstift KIN 0577 violett 3 Technische Daten Papierformat Effektive Zeichenfl che Raster Minimale Schrittweite Zeichengeschwindigkeit Zeichensatz Schriftart Zeichengr Be Zeichenform Schriftneigung Plotterstiftsteuerung Heben und Senken Plotterstift Nullstellung Plotterstifte Papier Stromversorgung Netzspannung Netzfrequenz Leistungsaufnahme Schutzklasse Abmessungen Masse A4 255 mm x 180
3. 405 100 lt y lt 460 liegen Y 150 460 405 460 B 150 100 405 100 EE X Positionierung in den Koordinatenursprung Format HOME Funktion Der Zeichenstift wird zum Koordinatenursprung dem Punkt 0 0 des aktu ellen Koordinatensystems bewegt Hinweise 1 Die Anweisung HOME ist gleichbedeutend mit PSET 0 0 0 2 Die Anweisung liefert dann eine Fehlermeldung wenn der Koordinaten ursprung nicht auf der Zeichenfl che liegt vgl SCALE Anweisung Grundeinstellung des Plotters Format GCLS Funktion Es wird eine Grundeinstellung des Plotters vorgenommen die der Anwei sungsfolge SCALE 1 1 ZERO 0 0 HOME entspricht 6 2 Anweisungen zum Zeichnen PSET Setzen eines Punktes LINE Zeichnen einer Linie Gerade CIRCLE Zeichnen eines Kreises Die folgenden Anweisungen dienen dem Zeichnen von grafischen Darstel lungen innerhalb der durch SCALE und ZERO festgelegten Zeichenfl che Setzen eines Punktes Format 1 ak y Stift x Koordinate des Zielpunktes y Koordinate des Zielpunktes stift Zeichenstift heben senken 0 anheben 1 absenken zeichnen Standard stift 1 Format 2 PSET STEP xrel yrel stift xrel x Abstand des Zielpunktes vom Startpunkt yrel y Abstand des Zielpunktes vom Startpunkt Funktion Setzen eines Punktes PSET point set und damit Positionieren des Zei chenstiftes auf die angegebenen Absolutkoordinaten Format 1 oder rela tiv bez glich des letzten erreicht
4. Abschnitt 5 1 bis 5 3 zur Nutzung vorbereitet haben k nnen Sie die Funktionsweise durch das Programm 18 SCREEN 1 2B ZERO CR 8 38 4a THB LABEL KU testen Dargestellt wird ein Rechteck mit der Schrift KC 87 und XY 4131 Ebenso steht Ihnen auf der Kassette R 0114 das BASIC Demonstrationsprogramm R PLDEMO zum Funktionstest des Plotters zur Verf gung 6 Grafische Anweisungen BASIC Die nachfolgend beschriebenen BASIC Anweisungen gelten f r die grafi schen Ausgaben des robotron KC 85 1 Z 9001 und KC 87 auf den Klein plotter XY 4131 Die Aufl sung betr gt f r dieses grafische Ausgabeger t 2550 x 1800 Punkte 0 1 mm Jeder dieser Punkte des Ger tekoordina tensystems kann mit den entsprechenden Anweisungen angesprochen werden Ger tekoordinatensystem Y 0 1800 2550 1800 2550 0 Hinweis Wurde das Programm GRPLOT nicht von der Kassette geladen so f hren alle grafischen Anweisungen zu einem Syntax Fehler SN ERROR 6 1 Grundeinstellungen des Plotters SCREEN Zuweisung des Plotters ZERO Festlegung des Koordinatenursprungs SCALE Skalierungsfaktoren HOME Stift zum Koordinatenursprung GCLS Grundeinstellung des Plotters Bevor die grafischen Anweisungen zum Zeichnen und zur Schriftausgabe in der gew nschten Weise wirken m ssen Sie den Plotter als grafisches Ausgabeger t zuweisen und falls erforderlich Ihr aktuelles Koordinatensy stem definieren
5. SIZE b I r a b in Ger teeinheiten 0 1 mm ns in BogenmaB a Zeichenabstand 0 gleichm ig 1 proportional 35 0 079 02 THS Q o ov sc ZI Kai WW XINS 3715 e e 6 9 SIZE 25 40 3 P1 2 0 Q Z Q ev sc 3715 Ze d 49 o a 8y S y 3ZIS SIZE 25 40 P1 0 pn 0 L O Lv OE IZIS L L e Lv OE 3716 Ec 2 8 36 Anhang D Speicheraufteilung bei Nutzung des Kleinplotters XY 4131 Arbeitsspeicher 0 des Betriebssystems und des BASIC Interpreters 400H Anwenderspeicher RAM 4000H Speichererweiterung RAM 8000H Speichererweiterung RAM mit Plottertreiber 9800H BASIC Erweiterung 0A800H Druckertreiber m glich 0B800H Plotter Grafik Modul 0C000H mit BASIC ROM 0E800H Farbspeicher RAM OECOOH Bildspeicher RAM 0F000H Betriebssystem ROM OFFFFH 37 Anhang E Fehlermeldungen Folgende Fehlermeldungen k nnen bei der Nutzung des Kleinplotters XY 4131 bzw des Plotter Grafik Moduls zus tzlich zu den Meldungen des BASIC Interpreters vgl Programmierhandbuch Anhang H auftreten SN ERROR Treiberprogramm f r Plotter GRPLOT ist nicht geladen bzw nicht verf gbar OV ERROR Plotter wurde nicht ordnungsgem mit SCREEN initialisiert PO ERROR Papierandruckhebel am Plotter nicht geschlos Plotter an error sen oder mit SCREEN falscher Plotteranschlu zuge
6. zun chst angehoben und dorthin positioniert ansonsten wird als Anfangspunkt die augenblickliche Stiftposition angenommen 2 Ist B nicht angegeben wird der Zeichenstift entsprechend stift gehoben oder gesenkt und die Position x2 y2 wird angefahren Nach Errei chen der Position bleibt der Stift in seiner Stellung 3 Ist B angegeben und stift 1 so wird ein Rechteck mit den Eckpunk ten x1 y1 x2 y1 x2 y2 x1 y2 gezeichnet und anschlie end der Zeichenstift auf x2 y2 positioniert Gilt stift 0 so wird der Zeichen stift nur positioniert Hinweis Erfolgt die erste Koordinatenangabe bei LINE relativ so ist unbedingt zwi schen LINE und STEP ein Leerzeichen zu schreiben LINE STEP 50 60 70 80 21 Beispiel Die folgenden Anweisungen zeichnen ein Rechteck zwischen den Punk ten 100 100 und 600 300 Die Stiftbewegung ist durch die Pfeile ange deutet FZET LAB 188 8 LINE STEP B00 2000 E Y 500 Das gleiche Rechteck zeichnet man durch LE STEF CDK SEO 1 5 oder durch 18 LIMEC188 188 i88 3e8 1 8 22 Zeichnen eines Kreises Format CIRCLE x y radius stift anf winkel end winkel ellip CIRCLE x y radius stift anf winkel end winkel ellip X x Koordinate des Mittelpunktes y Koordinate des Mittelpunktes stift Zeichenstift heben senken 0 anheben 1 senken zeichnen Standard stift 1 anf winkel Anfangswinkel f r Kreis
7. 0 R 200 200 500 24 2 Die angegebene Anweisungsfolge zeichnet ein Kuchendiagramm 4 2 500 480 500 550 3 Die nachfolgenden Anweisungen zeichnen einen Kreis und je zwei im Kreis liegende Ellipsen gestaucht in y bzw x Richtung DERE DERE RON US LI P bb ma KK ga ia ia cd r e rmi D p fr en we a m LP 25 6 3 Anweisungen zum Schreiben SIZE Festlegen der Schriftart LABEL Ausgabe einer Zeichenkette Mit den Anweisungen SIZE und LABEL wird es Ihnen m glich Diagramme und andere Zeichnungen sehr variabel zu beschriften Schriftgr e schr ge und Schreibrichtung lassen sich nahezu beliebig einstellen Festlegung der Schriftart Format SIZE b l r s a SIZE b l r s a b Breite der Buchstaben Ger teeinheiten L nge Ger teeinheiten r Schreibrichtung Bogenma s Schr glage Bogenma a Abstand 0 gleichabst ndig Standard 1 proportional Funktion Festlegen der Abmessungen der Zeichen in 0 1 mm und der Schreibrich tung und Schr glage der Zeichen sowie des Zeichenabstandes vgl Skiz ze 26 Hinweise 1 2 3 Standardm ig ist SIZE 24 40 0 0 0 eingestellt Sind r s oder a nicht angegeben so gilt f r sie der Wert Null Die Schr glage s gibt die Abweichung der Zeiche
8. C Grafikanweisungen die zum Steuern des Kleinplotters zur Verf gung ste hen Beim Kleincomputer robotron KC 87 20 oder bei der Farbversion KC 87 21 sind diese Anweisungen bereits im internen BASIC enthalten so da der Plotter Grafik Modul nicht ben tigt wird Das Maschinencodeprogramm GRPLOT enth lt die BASIC Erweiterungen und das Treiberprogramm welches die Grafikanweisungen in Elementarbewegungen x bzw y Richtung zerlegt und entsprechende Signale ber die E A Buchse ausgibt 5 Anschlu und Inbetriebnahme 5 1 Anschlu und Programmstart Der Kleincomputer das Fernsehger t und der Kassettenrecorder sind ent sprechend Abschnitt 3 der Bedienungsanleitung des Kleincomputers auf zustellen und anzuschlie en Achtung Bei allen Kleincomputern darf kein BASIC Modul 690 001 0 gesteckt sein Der Anschlu des Kleinplotters XY 4131 wird nachstehend beschrieben Die Lage der Bedienelemente ist im Bild 2 dargestellt 16 14 13 Bild2 Bedienelemente des Kleinplotters XY 4131 7 Buchse f r Computeranschlu 12 Bereit Anzeige 8 Netzkabel 13 Stiftfeineinstellung 9 Hebel f r Papierhalterung 14 Stifthalterung 10 Netzschalter Anzeige 15 Papierbahn 11 Taste f r Stift heben senken 16 Andruck und Transportrollen Mit dem Anschlu kabel 2 ist die Buchse f r Computeranschlu 7 des Kleinplotters mit der Buchse f r spezielle Anwendungen Nr 20 im Bild 2 der Kleincomputer Bedienungsanleitung des Computers zu verbind
9. EE Bedienungsanleitung KLEINPLOTTER KLEINCOMPUTER robotron Z 9001 robotron KC 8511 robotron KC87 Bedienungsanleitung KLEINPLOTTER XY 4131 PLOTTER GRAFIK MODUL 690 033 2 PROGRAMMKASSETTE R 0114 536 647 3 zum KLEINCOMPUTER robotron Z 9001 robotron KC 85 1 robotron KC 87 Verwendungszweck 5 Lieferumfang und Ersatzteile 6 Technische Daten 7 Wirkungsweise 8 Hardware 8 Software 8 AnschluB und Inbetriebnahme 9 AnschluB Programmstart 9 Papier und Stifthalterung 11 Papier und Stifte 11 Beispiel 12 Grafische Anweisungen BASIC 13 Grundeinstellungen des Plotters 13 Anweisungen zum Zeichnen 19 Anweisungen zum Schreiben 26 Anhang A bis G 29 1 87 b VEB ROBOTRON MESSELEKTRONIK OTTO SCH N DRESDEN Lingnerallee 3 Postschliessfach 211 Dresden DDR 8012 LABORATORN P STROJE k p PRAHA Praha 6 Na okraji 335 SSR 1 Verwendungszweck Der KLEINPLOTTER XY 4131 GRAPHIC UNIT XY 4131 vom Hersteller LABORATORN P STROJE 162 03 Praha 6 SSR ist ein leistungsf higes grafisches Ausgabeger t f r die KLEINCOMPU TER robotron Z 9001 KC 85 1 und KC 87 In Verbindung mit dem PLOTTER GRAFIK MODUL 690 033 2 und der PROGRAMMKASSETTE R 0114 536 647 3 lassen sich grafische Dar stellungen und Texte im Format A4 zeichnen Bild 1 zeigt die Grundausstattung GRAPHIC UNIT XY 4131 Bild1 Grundausstattung 1 Kleinplotter XY 4131 2 Anschlu kabel Computeranschlu
10. bogen Bogenma end winkel Endwinkel f r Kreisbogen BogenmaB ellip Ellipsenparameter Standard ellip 1 Funktion Zeichnen eines Kreises eines Kreisbogens oder einer Ellipse mit dem angegebenen Radius um den Mittelpunkt x y 1 Die Parameter stift anf winkel end winkel und ellip k nnen von rechts oder einzeln weggelassen werden Standard anf winkel 0 end winkel 2 Tr F r beide Winkel gilt 2 Tr lt winkel lt 2 Tr 2 Sind die Winkel negativ angegeben so wird der Betrag der Winkel gezeichnet und zus tzlich die entsprechenden Radien Sektorgren zen 3 Nach dem Zeichnen des Kreises bzw des Kreisbogens und ggf der Radien steht der Zeichenstift im Mittelpunkt x y F r stift 0 wird der Zeichenstift nur dorthin positioniert 4 Der Radius wird ebenso wie die Koordinaten im eingestellten aktuel len Koordinatensystem angegeben 23 5 F r den Ellipsenparameter gilt 0 lt ellip er gibt das Verh ltnis von y zu x Radius an Die Ellipse wird immer entsprechend der Abbildung innerhalb des Kreises mit dem angege benen Radius gezeichnet ellip gt 1 ellip lt 1 ellip gt 1 der in der CIRCLE Anweisung angegebene radius ist der y Radius der Ellipse x Radius radius ellip ellip lt 1 Der angegebene radius ist der x Radius der Ellipse y Radius radius ellip Beispiele 1 Die folgende Anweisung zeichnet einen Kreis mit dem Radius 200 20 0 mm um den Mittelpunkt 500 200 18 CIRCLE 520 2003 20
11. en Anschlie end stecken Sie den Plotter Grafik Modul 5 und zwei RAM Module 690 003 5 in den Modulschacht des Kleincomputers Dabei ist folgendes zu beachten 1 2 4 Es darf kein BASIC Modul 690 001 0 gesteckt sein Der Plotter Grafik Modul 5 ist an die Kleincomputer robotron KC 87 10 bzw KC 87 11 angepa t und enth lt eine Verbindung der Kon takte X1 9B ROM DI und X1 1B Masse Soll der Plotter Grafik Modul mit einem robotron KC 85 1 bzw mit einem robotron Z 9001 genutzt werden so ist 0 Kontaktverbindung zu trennen Dazu sind zun chst die Geh useschalen abzunehmen Danach ist die Verbindung zu trennen Sie befindet sich unmittelbar am Steckverbin der bzw zwischen zwei L t sen in der linken oberen Ecke der Best k kungsseite der Leiterplatte ab Anderungsindex A 1 40 535 829 7B A Bei Nutzung eines KC 87 20 oder eines KC 87 21 ist der Plotter Grafik Modul nicht erforderlich Schalten Sie nach dem Stecken der Module alle Ger te ein Nach der Meldung des Betriebssystems laden Sie zun chst im Betriebssy stem Modus von der Programmkassette R 0114 3 das Maschinencode programm GRPLOT z B durch gt SEPLOT ENTER Starten Sie dann den BASIC Interpreter und beantworten die Frage mit MEMORY 38 911 ENTER oder einem kleineren Wert Danach ist der BASIC Interpreter mit Grafikanweisungen arbeitsbereit 5 2 Papier und Stifthalterung Durch ein Absen
12. en Punktes Format 2 Hinweis W hrend der Bewegung ist der Zeichenstift angehoben Standardm ig ohne Angabe von stift und bei stift 1 wird der Zeichenstift beim Errei chen des Zielpunktes abgesenkt und wieder angehoben Setzen des Punk tes bei stift 0 bleibt er angehoben Beispiele d FOR I 8 TO 1088 STEP 188 PSET 12 Lal Lal Ed F m 500 1000 Damit wird die aus elf Punkten bestehende Punktreihe von 0 0 bis 1000 500 gezeichnet 2 Das gleiche Ergebnis w rden folgende Anweisungen liefern is 5 OO Gi z FOR TO 3 an FSET STEF 1600 360 dp HEXT I 3 Die gleiche Punktreihe in einem anderen Koordinatensystem entsteht mit DOE COTO Kal o od n boob EXE RON iri zu In den folgenden Anweisungen wird nur das Format 1 aufgef hrt Alle Koordinatenangaben x y k nnen auch relativ in der Form STEP xrel yrel geschrieben werden 20 Zeichnen von Linie oder Rechteck Format Z y1 x2 y2 stift B x Koordinate des Anfangspunktes der Linie 1 y Koordinate des Anfangspunktes der Linie x2 x Koordinate des Endpunktes y2 y Koordinate des Endpunktes stift Zeichenstift heben senken 0 anheben 1 senken zeichnen Standard stift 1 B Zeichnen eines Rechteckes box Funktion Zeichnen einer Linie oder eines Rechteckes 1 Sind die Koordinaten x1 y1 angegeben so wird der Stift
13. ken des Hebels f r die Papierhalterung 9 heben Sie die Andruckrollen 16 und k nnen nun Ihr Papier A4 oder eine Folie im ent sprechenden Format bei Verwendung geeigneter Stifte in die Papierbahn 15 einlegen und durch Anheben des Hebels 9 festklemmen Achten Sie darauf da das Papier parallel zur Papierbahn liegt da es w hrend des Zeichnens mit Hilfe der Transportrollen verschoben wird In die Stifthalterung 14 k nnen Sie nun einen geeigneten Zeichenstift einklemmen und durch Links oder Rechtsdrehen in die notwendige H he positionieren Richtig positioniert ist der Stift wenn sich die Schreibspitze etwa 2 mm ber dem Zeichenpapier befindet Eine Feineinstellung k nnen Sie mit Hilfe des Hebels 13 vornehmen 5 3 Papier und Stifte Als Zeichenpapier f r den Plotter k nnen Sie jedes Schreib oder Zeichen papier mit einer glatten festen Oberfl che und einer Masse von 60 bis 80 g m verwenden Ebenso k nnen Sie auf gen gend steife Folien zeichnen Faserschreiber sind als Zeichenstifte besonders gut geeignet Sie sollten aber nicht l nger als 7 cm und etwa 10 mm stark sein und eine feste Schreibspitze besitzen Sie k nnen aber auch geeignete Tuschezeichenger te verwenden wenn Sie saubere Zeichnungen auf Papier oder Folie anfertigen wollen Geeig net dazu sind z B die Tuschezeichenger te markant Lin s 9 Plus bei Verwendung der Zeichentusche HSL 57841126 5 4 Beispiel Nachdem Sie den Kleinplotter gem
14. mm 2550 x 1800 Schritte 0 1 mm 100 mm s ASCII und Sonderzeichen Programmierbar Standard H he 4 mm Programmierbar Standard H he Breite 5 3 Programmierbar Standard senkrecht programmierbar oder mit Schalter Programmierbar Standard links unten System FIX 5 Farben KIN 0577 Tusche zeichenger te markant Lin s 9 Plus Faser schreiber Format A4 60 bis 80 g m 220 22 V 50 bis 60 Hz 14 VA 1 375 mm x 255 mm x 110 mm 5 kg 4 Wirkunqsweise 4 1 Hardware Zwischen dem robotron Kleincomputer und dem Kleinplotter XY 4131 exi stiert eine ger tespezifische Schnittstelle Die Steuersignale f r den Klein plotter werden ber die E A Buchse des Kleincomputers ausgegeben Entsprechend den vom Kleincomputer angelegten Signalen werden durch die Steuerplatine des Kleinplotters zwei Schrittmotoren angesteuert Die Bewegung in x Richtung erfolgt durch Drehen der Rollen der Papierhalte rung und die Bewegung in y Richtung durch den Transport der Stifthalte rung AuBerdem wird das Heben und Senken des Plotterstiftes gesteuert 4 2 Software Zum Betreiben des Kleinplotters werden Plotter Grafik Modul 690 033 2 beim robotron Z 9001 KC 85 1 anstelle des BASIC Moduls beim robo tron KC 87 zus tzlich zum internen BASIC 2 RAM Erweiterungsmodule 690 003 5 und das Maschinencodeprogramm GRPLOT von der Programmkassette R 0114 ben tigt Der Plotter Grafik Modul enth lt unter anderem die BASI
15. n von der Senkrech ten an bezogen auf die Schreibrichtung Bei der Ausgabe von Zeichenketten mit proportionalem Abstand a 1 wird die Zeichenbreite bei schmalen Zeichen I fast alle Kleinbuchsta ben u a um 0 2 b verringert Schriftgr e und richtung werden durch die Parameter von SCALE nicht beeinflu t Ausgabe einer Zeichenkette Format LABEL zeichenkettenausdruck Funktion Ausgabe einer Zeichenkette entsprechend der mit SIZE eingestellten Pa rameter ab aktueller Stiftposition Hinweise 1 2 3 Die Stiftposition kann vor der Ausgabe mit PSET x y 0 ver ndert wer den CHR 127 wird als B ausgegeben s Anhang B Zeichensatz Ist CHR 13 Bestandteil der Zeichenkette beginnt die Ausgabe der auf CHR 13 folgenden Zeichen auf der n chsten Zeile d h mit ei nem Zeilenabstand entsprechend SIZE unter dem ersten Zeichen der Zeichenkette Mit einem vorangestellten CHR 24 k nnen Umlaute dargestellt wer den Mit den Sonderzeichen CHR 25 bis CHP 31 k nnen Punkte eines Polygonzuges gekennzeichnet werden siehe Beispiel 4 27 Beispiele 1 LABEL nmDCTACHRE CH ZA T bewirkt auf dem Plotter die Ausgabe von XYZ 2 LABEL CHE C240 U a bewirkt die Ausgabe von 3 Ausgabe y Richtung erreicht man durch SIZE 24 43 PIZ 2 8 LABEL u Richtung o 2 44 lt 5 gt 4 Verwendung der Sonderzeichen CHR 25 bis CHR1 28 zur Kenn
16. ng unab h ngig voneinander Alle Koordinatenangaben werden vor der Verarbeitung mit xfaktor bzw yfaktor multipliziert Hinweis 1 Mit der ersten SCREEN Anweisung wird SCALE 1 1 initialisiert 2 Mit der Anweisung SCALE werden Streckungen und Stauchungen der beiden Achsen m glich und damit Vergr erungen und Verkleinerun gen von Darstellungen M glich wird aber auch eine Ver nderung des Koordinatensystems bez glich der Achsenrichtung 3 SCALE beeinflu t nicht die mit SIZE eingestellten Parameter f r die Schriftgr e bzw Schriftrichtung Beispiele 1 Voreingestellt ist das Koordinatensystem das der Aufl sung des Plot ters f r die Zeichenfl che gilt 0 lt x lt 2550 0 lt y lt 1800 2550 0 2 Mit SCALE 5 10 ZERO 200 75 ergibt sich das folgende aktuelle Koordinatensystem und f r die Zei chenfl che gilt 200 lt x lt 300 75 lt y lt 105 3 Eine Verlegung des Koordinatenursprungs von links unten nach links oben und ein Andern der Richtung der y Achse wird m glich durch SCALE 1 1 ZERO 0 1800 und es gilt dann 0 lt x lt 2550 0 lt y lt 1800 0 0 2550 0 X SEN 2550 1800 Y 4 Der Koordinatenursprung kann auch auBerhalb der Zeichenfl che des Plotters liegen ist dann aber nicht erreichbar Z B wird mit den Anweisungen SCALE 10 5 ZERO 150 100 ein Koordinatensystem eingestellt in dem die Punkte auf der Zeichen fl che in den Intervallen 150 lt x lt
17. ng mu abgearbeitet werden fertig Wenn Sie den Plotter beim Auftreten einer St rung mit dem Netzschalter 10 au er Betrieb nehmen so m ssen Sie folgendes beachten 5 Fehlermeldung des Computers abwarten PO ERROR 6 Plotter einschalten 7 Weiterbei 3 Bei anderen Reihenfolgen der Bedienhandlungen sind die notwendige Neuinitialisierung des Plottertreibers und damit eine ordnungsgem e Weiterarbeit nicht gesichert 6 87 a d V VAM Vy Hy A N Ju Mi
18. ngabe der Bildnummer und ENTER automatisch und vollst ndig gezeichnet Bei Bild 5 FUNKTIONEN kann der Nutzer unter Beachtung der Bedienerf hrung am Bildschirm eine selbstgew hlte Funktion defi nieren und in einem beliebigen Intervall darstellen lassen Die Ausgabe weiterer Funktionen im gleichen Diagramm ist m g lich Dabei mu selbstverst ndlich der Wertebereich dieser Funk tionen innerhalb der Grenzen des Diagramms liegen Tritt bei der Abarbeitung der Funktionsanweisung im festgelegten Intervall ein Fehler auf z B Division durch Null mu die Bere chenbarkeit der Funktion in der DEF FN Anweisung hergestellt werden 32 Bild Test des Programms R PLDEMO a 4 a 2 19 a u Ld LI t e 4 CEO L S833 91407 USSI LELEAX H3LlO ki 9 1 Z xManjsabdouup3 rub Japaqe 7 N 7AXMAQLSHOd ONW TIC H933008V81 7 68 980 CLO C 3288 33 Anhang B Zeichensatz des Kleinplotters XY 4131 Dezimal Hexadez Zeichen Dezimal Hexadez Zeichen Dezimal Hexadez Zeichen A B C D E F G H J K L M N R s T U V w X Y 2 Irene HN re S Se E er za DD oO e Er ID cn OO 34 Anhang C Zeichenfl che und Schriftparameter Zeichenfl che des Plotters Ger teeinheiten 0 1 mm 6 1800 2550 1800 E 2552 0 8 0 SX Pax ierbewsguno 4 gt Schriftparameter
19. nicht m glich die Reihenfolge der Programmzeilen zu ver ndern 2 Es werden alle Zeilennummern nach den Anweisungen GOTO GO SUB RESTORE THEN ELSE EDIT und DELETE mit umnumeriert Anweisungen CSAVE CSAVE Vor dem Auslagern von Dateien auf Kassette erscheint auf dem Bildschirm die Ausschrift start tape Danach ist der Kassettenrecorder zu starten und anschlieBend ist noch mals ENTER zu dr cken 39 Bedieungsanleitung KLEINPLOTTER XY 4131 PLOTTER GRAFIK MODUL 690 033 2 PROGRAMMKASSETTE R 0114 536 647 3 zum KLEINCOMPUTER Robotron Z 9001 Robotron KC85 1 Robotron KC87 Pr vodn technick dokumentace Edice Zapisova e m cha ky termostaty Edi n slo ZM 031 026 87 Form t A5 Po et stran 40 N klad 1 500 v tisk 1 vyd n Ob lku navrhl Pavel ampulka Redakce Jana P chystalov Technick redakce a p prava v roby Jana Hodkov Vydaly Laboratorn p stroje k p Praha 1987 Vyrobil M r novin sk z vody n p Praha 1987 40 VEB ROBOTRON MESSELEKTRONIK OTTO SCH N DRESDEN BASIC Kurzbeschreibung zum KLEINPLOTTER XY 4131 Zeichenfl che Zuweisung des Plotters SCREEN 0 1 255 mm x 180 mm 2550 x 1800 Punkte Abstand 0 1 nm Grafikanweisungen wirken auf den Plotter am Plotteranschlu Nr 1 Initialisierung SCALE 1 1 Koordinatensysteme und Grundeinstellungen ZERO X Y SCALE XF YF HOME GCLS Anweisungen zum Zeichnen Festlegung des Nullpu
20. nktes des aktuellen Koordinatensystem in den Punkt X Y Ma stabsfestlegung in x bzw y Richtung alle Koordinatenangaben werden vor der Stiftbewegung mit XF bzw YF multipli ziert Stiftbewegung zum Punkt 0 0 des aktuel len Koordinatensystems PSET 0 0 0 Grundeinstellung des Plotters entspricht ZERO 0 0 HOME Die Koordinaten k nnen absolut durch X Y oder relativ bez glich des letzten Punktes durch STEP X Y angegeben werden PSET X Y 0 PSET STEP X Y 1 Stift zum Punkt X Y bewegen Stift um Abstand X Y verschieben und Punkt setzen LINE X Y U V LINE U V LINE X Y U V 1 B LINE STEP X Y STEP U V CIRCLE X Y R CIRCLE X Y R 1 PI 4 P1 2 Linie Gerade zwischen X Y und U V zeichnen Linie zum Punkt U V ziehen Rechteck mit den Eckpunkten X Y U Y U V zeichnen Linie zwischen den relativ auf die letzte Stiftposition bezogenen Punkten X Y und U V zeichnen Zwischen LINE und STEP mu ein Leerzeichen gesetzt wer den Kreis um den Mittelpunkt X Y mit Radius R zeichnen Ellipse um den Mittelpunkt X Y zeichnen Der Ellipsenfaktor ist 2 Stauchung in X Richtung Es wird nur der Ellipsenbogen zwischen P1 4 und PI gezeichnet Anweisungen zur Schriftausgabe SIZE 30 50 2 12 1 SIZE 24 40 0 0 0 LABEL T 1 87 a Festlegung der Schriftart Breite b 10 3 mm L nge 50 5 mm Schriftrichtung r Pl 2 y Richtung Schr glage
21. s 12 Bogenma Zeichenabstand proportional Standardschrift in x Richtung Die Zeichenkette T1 wird ab der aktuellen Stiftposition mit den g ltigen Schriftpara metern ausgegeben Entwickler VEB Robotron Me Belektronik Otto Sch n Dresden Hersteller VEB Robotron Vertrieb Berlin VEB ROBOTRON MESSELEKTRONIK gt OTTO SCH N lt DRESDEN Hinweise zur Bedienung des Kleinplotters XY 4131 bei St rungen Der Kleinplotter XY 4131 der mit Hilfe des Plotter Grafik Moduls 690 033 2 und des Treiberprogramms GRPLOT von der Programmkassette R0114 an den KLEINCOMPUTERn robotron KC 85 1 und KC 87 betrieben werden kann arbeitet zuverl ssig und wartungsfrei Trotzdem k nnen beim Betreiben St rungen auftreten Eine der h ufigsten ist das Einrei en des Papiers durch die Schreibspitze Als Ursache daf r kommen zu d nnes Papier oder zu spitze Zeichenstifte in Betracht Der Zeichenstift kann auch zu niedrig ber der Zeichenfl che positioniert sein so da der Druck der Zeichenspitze auf das Papier zu gro ist Bei dadurch hervorgerufenen und hnlichen St rungen sollten Sie immer folgende Reihenfolge der Bedienhandlungen einhalten 1 Papierhalterung ffnen Hebel 9 nach oben kippen der Zeichenstift f hrt in Grundstellung entspricht GCLS 2 Fehlermeldung des Computers abwarten PO ERROR 3 St rung beseitigen neues Papier einlegen Hebel 9 nach unten Stift neu positionieren 4 Programm erneut starten SCREEN Anweisu
22. ungen 2 RAM Erweiterungsmodule gesteckt 1 Plotter Grafik Modul gesteckt beim KC 87 20 bzw KC 87 21 nicht erforderlich Kleinplotter XY 4131 angeschlossen Inhaltsbeschreibung GRPLOT erg nzt den BASIC Interpreter des Plotter Grafik Moduls und erm glicht nur mit ihm gemeinsam die Nutzung des Kleinplotters XY 4131 mit den Kleincomputern robotron KC 85 1 und KC 87 Hinweise zur Programmnutzung 1 GRPLOT ist im Betriebssystemmodus zu laden vgl Programmier handbuch Abschn 7 1 Der BASIC Arbeitsbereich ist anschlieBend zu begrenzen Die letzte durch den BASIC Interpreter belegbare Adresse ist MEMORY END 38912 2 Das Programm GRPLOT ist ROM f hig und verwendet den Speicher bereich von 234H bis 29AH als Arbeitsspeicher Dieser Bereich ist damit f r andere Programme nicht mehr nutzbar 31 R PLDEMO Kurzbezeichnung Demonstrations und Testprogramm zum Kleinplotter XY 4131 Voraussetzungen 2 RAM Erweiterungsmodule gesteckt 1 Plotter Grafik Modul gesteckt beim KC 87 20 bzw KC 87 21 nicht erforderlich Plottertreiber GRPLOT geladen Kleinplotter XY 4131 angeschlossen Inhaltsbeschreibung Mit Hilfe dieses Programms k nnen 5 verschiedene Zeichnungen auf dem Kleinplotter im Format A4 gezeichnet werden Durch Zeichnen des Bildes 1 TEST werden dabei alle Plotterfunktionen und Grafikanweisungen angesprochen Hinweise zur Programmabarbeitung Die Bilder 1 bis 4 vgl Hauptmen des Programmes werden nach Ei
23. wiesen X OUT OF RANGE x Koordinate bei Stiftbewegung Y OUT OF RANGE y Koordinate au erhalb der XY OUT OF RANGE x und y Koordinaten Zeichenfl che Anhang F Wartung und Service Der Kleinplotter XY 4131 arbeitet wartungsfrei Es wird jedoch empfohlen das Ger t bei Nichtgebrauch mit der beiliegenden Schutzh lle abzudecken und in bestimmten Zeitabst nden mit einem weichen Lappen oder Staub pinsel zu reinigen Bei st rkerer Verschmutzung kann ein feuchtes Tuch oder Spiritus ver wendet werden Die Servicewerkst tten entnehmen Sie bitte dem beiligenden Informati onsblatt 38 Anhang G Hinweise zum BASIC des Plotter Grafik Moduls F r die Nutzung des BASIC Interpreters gilt die Beschreibung im Pro grammierhandbuch mit folgenden Ausnahmen Kommando RENUM Das Kommando RENUMBER wird ersetzt durch das Kommando RENUM Format RENUM neue zInr alte zInr schrittweite RENUM neue zInr alte zInr schrittweite neue zInr kennzeichnet niedrigste Zeilennummer des neu zu nume rierenden Programmteiles Standardwert 10 alte zinr kennzeichnet Zeilennummer ab der das Programm bis zur letzten Zeile umnumeriert wird Standardwert niedrigste vorhandene Zeilennummer schrittweite Differenz zweier aufeinanderfolgender Zeilen nummern Standardwert 10 Funktion Das BASIC Programm wird gem der angegebenen Parameter ab alte zinr bis zum Programmende umnumeriert Hinweise 1 Mit dem RENUM Kommando ist es
24. zeichnung von Punkten eines Polygonzuges SIZE 24 48 z HOME za DATA lea 1a SE IE Go Sp TAG 58 Ap FOR TO 3 D READ LIHE 05 Tia LABEL CHREZZzI 4220 28 Ubersicht der Anh nge Anhang A Anhang B Anhang C Anhang D Anhang E Anhang F Anhang G Programmkassette R 0114 Zeichensatz des Kleinplotters XY 4131 Codierung der ASCII Zeichen Codierung der Sonderzeichen Zeichenfl che und Schriftparameter Speicheraufteilung bei Nutzung des Kleinplotters XY 4131 Fehlermeldungen Wartung und Service Hinweise zum BASIC des Plotter Grafik Moduls Kurzbeschreibung der Plotter Anweisungen 29 Anhang A Programmkassette R 0114 Die Seite A der Programmkassette R 0114 enth lt das Treiberprogramm f r den Kleinplotter XY 4131 sowie ein BASIC Demonstrationsprogramm zu diesem Plotter Die Seite B steht f r Nutzerprogramme zur Verf gung Kassetteninhalt Seite A Programm Kurz L nge in Z hler name beschreibung byte ca stand GRPLOT BASIC Erweiterung 4000 und Plottertreiber R PLDEMO Demonstrationspro 10300 gramm f r Klein plotter XY 4131 1 Die Programme sind auf der Kassette in gleicher Reihenfolge zweimal aufgezeichnet 2 Bitte den jeweiligen Z hlerstand selbst ermitteln und eintragen 30 GRPLOT Kurzbezeichnung BASIC Erweiterung f r robotron Kleincomputer und Treiber f r Kleinplotter XY 4131 Voraussetz
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