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620 Standard 620 Com 620 Link Vektorregler

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1. ANHANG C TAGS nach Nummern Tag Text Default EIASCII i CFG RO 0 No Odd Ball 0 RECFG RO 1 No 0 0 RECFG RO 2 No 3 No 4 MENU LEVEL 5 DIAGNOSTICS 6 SETUP PARAME SPEED LOOP TOTAL SPD DMD NOCFG RO 1 SETUP PARAME SPEED LOOP SPEED FB UNFIL NOCFG RO 8 SETUP PARAME SPEED LOOP SPEED ERROR NOCFG RO 9 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQUE DEMAND NOCFG RO 0 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQUE FEEDBACK NOCFG RO 1 SETUP PARAME SPEED LOOP SPEED FEEDBACK NOCFG RO 2 SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ HEALTH OUTPUT L NOCFG RO 3 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQUE LIMITS ACTUAL POS LIM NOCFG RO 4 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQUE LIMITS ACTUAL NEG LIM NOCFG RO 5 SE AMETERS INVERSE TIMEzINVERSE TIME NOCFG RO 6 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQUE LIMITS AT CURRENT LIMIT L FALSE TRUE NOCFG RO 7 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ZERO SPEED AT ZERO SPEED L FALSE TRUE NOCFG RO 8 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ZERO SPEED AT ZERO SETPOINT L FALSE TRUE NOCFG RO 9 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ZERO SPEED AT STANDSTILL L FALSE TRUE NOCFG RO 20 SE AMETERS ALARMS SEQzSTALL TRIP OK WARNING ACTIVE NOCFG RO n SETUP PARAMETERS RAMPSzRAMPING L FALSE TRUE NOCFG RO 2 SETUP PARAME STOP RATES PROGRAM STOP L FALSE TRUE NOCFG RO 23 SETUP PARAMETERS ALARMS SEQzDRIVE START L FALSE
2. 100 00 49 100 00 0 00 oe 1321 0 10 L 252 0 50 17 TRUE 18 TRUE 9 TRUE FALSE 1 648 5 00 649 10 00 000 mSECS 0 00 0 00 1 00 0 00 0 RPM 8 100 00 2 FALSE 83 TRUE 484 TRUE 629 30000 RPM 1 0000 1 0000 5 5 1 0000 1 0000 0 00 0 95 lt 251 70 63 lt 259 0 00 SPT SUM O P 1 46 71 66 SETPOINT SUM 2 RATIO 1 365 1 0000 RATIO 0 364 1 0000 SIGN 1 367 POS SIGN 0 366 POS DIVIDER 1 369 1 0000 DIVIDER 0 368 1 0000 LIMIT 370 100 00 0 371 0 00 lt 305 INPUT 1 372 71 61 308 INPUT 2 373 50 00 lt 111 SPT SUM O P 2 385 100 00 SETPOINT SUM 3 1 376 1 0000 RATIO 0 375 1 0000 SIGN 1 378 POS SIGN 0 377 POS DIVIDER 1 380 1 0000 Rus DIVIDER 0 379 1 0000 dirae LIMIT 381 100 00 INPUT O 382 0 00 INPUT 1 383 0 00 0 00 3861 0 00 RESET 600 FALSE as 5 CALC ENABLE ae gar Shenae OFFSET MENU c OFFSET 447 2 OFFSET SCALE de aces ae S OFFSET TRIM E TEST MODE DN 6521 Ur PEU OFFSET 1 653 OFFSET 2 654 lt lt PERIOD 655 sate POSITION ER IP SATURATED 610 OVERFLOW 611 ar De POSITION ERROR INPUT SCALING Ge FBK SCALE 49
3. EINGANG AUSGANG L I FALSCH EINGANG C WAHR t Dauer 20ms Steigende Flanke Trigger EINGANG B unbenutzt Der Funktionsblock gibt einen 20ms langen Impuls aus wenn der EINGANG A WAHR ist Wenn der EINGANG C WAHR ist ist der Aus gang invertiert EINGANG A deg EE een e 5 EINGANG WAHR t Dauer 20ms Fallende Flanke Trigger EINGANG B ist unbenutzt Der Funktionsblock gibt einen 20ms langen Impuls aus wenn der EINGANG A FALSCH wird Wenn der EINGANG C WAHR ist ist der Ausgang invertiert Kapitel 5 Funktions Bl cke OUTPUT Format XXX XX Das Ergebnis der durchgef hrten Logikoperation O peration Beschreibung UND A B C AND A B C Status Eing nge WINGESEDE A B C Ausgang 0 0 0 0 EINGANG B AUSGANG 0 0 1 0 EINGANG LD 0 1 0 0 0 1 1 0 Siehe Wahrheitstabelle 1 0 0 0 FALSCH 0 WAHR 1 1 1 0 1 1 1 1 0 OR A B C OR A B O Status Eing nge Se A Ausgang 0 0 0 1 EINGANG B AUSGANG 0 0 1 0 EINGANG C 0 1 0 1 0 1 1 1 Siehe Wahrheitstabelle 1 0 0 1 FALSCH 0 WAHR 1 l 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 S FLIP FLOP Set Flip Flop Schaltung SE EINANG A wirkt als Set EINGANG A AUSGANG EINGANG B wirkt als Reset EINGANG B D 5 62 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke SERIAL LINKS DATEN BE
4. req guo L E pig s 241 029 5085 UNA 86 Sp0 199688 0O p 079 SY8S INA VYT s 001199688 0O 2dAL 079 SY8S UNA 81 1201199688 lt 02 age TOVLNOWANVM 148 5 WALT LHOISNVIHTAOA DNNAANVAHDSAHATITVN lelejele WaW 1 9 SADPLLNV WY SSNTIIDSNV OW NI eat b LIN MALTA 9VLN OW des SIS ADLLNV sad NATTALS NV OW NFENVAIDS LIN JOVINON AALS NANININ op NA LIAS NV GNVISSV q tnuv JO 079 SIA 5 LIDISNVNALISAS Sy edAT 09 65 85 ATITALNV III III ONAAAGAV NHIAIAGT DAI N TITVISDNNANIAAFA 8 00 padAL ozo Spgc 0006 s 2461 029 5095 897 2461 ozo Spgc SIE 52461 029 5785 Kapitel 3 MONTAG EVO RKEHRUNGEN 8 ANSCHLUSS BOLZEN 2X 3X UNTERLEG SCHEIBE S NUES E 275 Kue 80 NYLON PLATTE 215 47 8 STUCK rm a Ze mE 14 5 1 Re N 30 LL SUPE i N NETZ 4 BOHRUNGEN a oa ses D L2 L1 PE MES s Feds D aa dE E EH 1 ANTRIEB as lt 584S 620 gt 6 E 3 PEREDE MI M2 M3 L1 L2 L3 noo KU ELE nir lt p Y 7 4 20mm MIN L3 L2 L1 m LAST _ VORDERANSICHT FILTER KANN FLAC
5. RES Tabelle 3 4 Technische Daten des Bremstransistors und minimaler Bremswiderstand 3 12 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN Typ 8 9 und 10 Leistungsdaten der Bremseinheiten Die Typen 8 9 und 10 Bremseinheiten haben die folgenden Eigenschaften Maximale Bremsleistung 150 Betriebsspannung 750 820V DC Maximale Einschaltdauer 30 Maximale Einschaltdauer 20 Sekunden Antriebsgr e Max Bremsstrom Minimaler Bremswiderstand 750V DC Gr e 8 0900 220A 3 40 Ohm Gr e 8 1100 264A 2 84 Ohm Gr e 8 1320 300A 2 50 Ohm Gr e 9 1600 360A 2 00 Ohm Gr e 9 1800 440A 1 70 Ohm Gr e 9 2000 450A 1 60 Ohm Gr e 10 2500 525A 1 43 Ohm Gr e 10 2800 675A 1 11 Ohm Tabelle 3 5 Minimaler Bremswiderstand Auswahl des Bremswiderstandes Zur Auswahl eines passenden und sicher arbeitenden Bremswiderstandes sind einige Rahmenbedingungen zu beach ten Spitzenleistung Dauerleistung Widerstandswert und Spannungsfestigkeit Dieser Abschnitt zeigt Ihnen wie Sie den passenden Bremswiderstand berechnen k nnen Zum Abbremsen einer Last ist Bremsleistung erforderlich Die H he der Spitzenbremsleistung ist abh ngig von der Summe der Massentr gheitsmomente J und der ben tigten Abbremszeit t um von der Drehzahl auf die Dreh zahl n zu kommen Die Abbremszeit t wird mittels des MMI im Parameter RAMP DOWN TIME festgelegt Die H he d
6. 9 30 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Anh nge mepa A TER ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 2 63 00 00 NOCFG R d BE VED ENG USE ON ELD WK VARS MAG I SCALE 3 50 00 00 NOCFG R xRESERVED ENG USE ON ELD WK VARS MAG I SCALE 4 40 00 00 NOCFG R zRESERVED ENG USE ON ELD WK VARS MAG I SCALE 5 35 00 00 NOCFG R sRESERVED ENG USE ON ELD WK VARS MAG I SCALE 6 30 00 00 NOCFG R sRESERVED ENG USE ON ELD WK VARS MAG I SCALE 7 25 00 00 NOCFG R sRESERVED ENG USE ON ELD WK VARS MAG I SCALE 8 20 00 00 NOCFG R zRESERVED ENG USE ON ELD WK VARS MAG I SCALE 9 11 10 00 NOCFG R BESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 0 00 00 00 NOCFG R zRESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 00 00 300 NOCFG R xRESERVED ENG USE ON ELD WK VARS TR SCALE 2 00 00 300 NOCFG R RESERVED ENG USE ON ELD WK VARS TR SCALE 3 00 00 300 NOCFG R sRESERVED ENG USE ON ELD WK VARS TR SCALE 4 00 00 300 NOCFG R RESERVED ENG USE ON ELD WK VARS TR SCALE 5 00 00 300 NOCFG R RESERVED ENG USE ON ELD WK VARS TR SCALE 6 00 00 300 NOCFG R zRESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 7 00 00 300 NOCFG R sRESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 8 00 00 300 NOCFG R zRESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 9 00 00 300 NOCFG R
7. 3 14 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN Kapitel 3 MONTAGEVORKEHRUNGEN VORSICHT Dieses Produkt hat die Schutzart IP20 F r den sicheren und zuverl ssigen Betrieb sind die Einbaube dingungen zu beachten Bei Montage des 620 Vector Antriebs sind folgende Vorsichtsma nahmen zu beachten 1 Unverlierbare Befestigungsteile benutzen siehe Empfehlungen unter AUFBAU 2 Das Geh use in dem dieses Produkt installiert wird mu f r die Umgebungsbedingungen geeignet sein 3 Die K hlung und der Luftstrom um dieses Produkt sollen den Empfehlungen unter BEL FTUNG entspre chen 4 Die Kabel und das Klemmenmaterial entsprechen den Empfehlungen und sind fest angeklemmt 5 Montage und Inbetriebnahme dieser Ausr stung ist nur von fachkundigem Personal durchzuf hren MECHANISCHE INSTALLATION Aufbau Die Abmessungen und Positionen der Befestigungspunkte finden Sie in Tabelle 3 1 f r alle Leistungsgr en Der 620 Vector Antrieb ist senkrecht auf einer ebenen Fl che zu montieren An jeder Ecke der R ckwand der Einheit sind Befestigungsl cher durch die das Gerat mit 4 Bolzen oder Schrauben befestigt wird Die Befestigungsl cher sind als Schl sselloch amp Langloch ausgef hrt Das erleichtert die Montage und Demonta ge Bel ftung Unter normalen Betriebsbedingungen strahlt der Antrieb Warme ab Er ist so einzubauen daf ein ungehinderter Luft strom senkrecht durch Elektronik und
8. m coo Allgemein mea mes mee mer Ausgangsspannung max Eingangsspannung Ausgangsfrequenz 0 bis 240Hz Umgebungstemperatur 0 bis 50 C Temperaturbereich 0 bis 40 C f r 2 2kW 380 460V UL Type 1 0 bis 40 C Erde Ableitst ne ESM gt 50mA AC Dauerhafte Schutzerde erforderlich Geeignet fiir geerdete TN und nicht geerdete IT Versorgung Bei Installationen gem UL Standard m ssen Halbleitersicherungen in der 3 phasigen Zuleitung zum 620 verwendet werden Andernfalls gen gen tr ge Sicherungen oder Leistungsschalter Tabelle 1 2 620 Elektrische Spezifikation Elektrische Daten Steuerteil Spannungsversorgungen Referenzspannung f r Analog Eing nge 10V 0 1V 10mA max 10V 0 1V 10mA max Referenzspannung f r Digital Eing nge 24V 10 200mA max Tabelle 1 3 Referenz Eing nge 1 4 620 Vector Antrieb Kapitel 1 Produkt bersicht Analog Ein Ausg nge AUSGANG 100kQ Min Belastung 3kQ bei 0V Aufl sung 12 bit 1 in 4096 Vorzeichen 12 bit 1 in 4096 Vorzeichen Etwa 2 5mV Aufl sung Abtastrate Synchron mit Blockdiagramm Synchron mit Blockdiagramm Klemme C4 Direkt I P 1 1mS 1 76 ms f r Antriebe Gr e 7 und gr er Tabelle 1 4 Analog Interface Spezifikation Digitale Eing nge Eingangsspannung Nominal 24V DC max 30V DC Abtastrate Synchron mit dem Blockdiagramm Schaltschwelle lt 6V DC ausgeschaltet typisch
9. mo c c ei d SI e U vc 620 Vector Antrieb 9 15 Kapitel 9 Anhange Tag Mn Text Default EIASCII Enum Min Max CFG RO 556 g sSYSTEM CONFIGURE UO BLOCK DIAGRAM Pid ERROR DEST 0 0 0 800 RECFG R 557 SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC 558 i uSETUP PARAMETERS PID PROFILER 559 j SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ READY FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 NOCFG RO 560 k SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS UNK 5 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 561 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 5 DES 0 0 0 800 RECFG R 562 m sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 6 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 563 n SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 6 DES 0 0 0 800 RECFG R 564 0 sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 7 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 565 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 7 DES 0 0 0 800 RECFG R 566 q sSYSTEMzCONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 8 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 567 r sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 8 DES 0 0 0 800 RECFG R 568 fs SYSTEMzCONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 9 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 569 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 9 DES 0 0 0 800 RECFG R 570 u zSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 10 SOURCE 0 0
10. pun sta PWJP MW uage u y pun qoraJaqorgsnpug zjousgun s os I2AUIO I S uaqomuagjo ure 8 5 pun uuo AA Siguguqe os 1 sep ur SunqoSui AWH qoruesoA puts d IOMZUSISS OYSYSIJIOIS pun sdunpqenssnejo1S uopuoj eunzuro ONNEASOWN AWI aad BunuupiezuusSy 325 PUN u luinuporq 93 dey Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung Sie m ssen kl ren in welcher EMV Umgebung das System bzw die Anlage betrieben werden soll und welche entsprechenden Normen anzuwenden sind Nur bei genauer Kenntnis der zu erfiillenden EMV Anforderungen lassen sich die zus tzlichen Kosten f r die Erreichung der EMV Konformit t minimieren Hinweis Werden zwei oder mehrere EMV konforme Komponenten zu einem Gesamtsystem zusammengebaut so kann es sein da dieses Gesamtsystem nicht mehr konform mit den Anforderungen der zu erf llenden Normen ist denn die St rausstrahlungen der einzelnen Komponenten addieren sich meistens die St rfestigkeit wird hingegen nicht beeinflu t Letztendlich z hlen nach der EMV Richtlinie jedoch die Eigenschaften des Gesamtsystems nicht die der einzelnen Komponente Immer mehr Produktnormen mit geringeren Anforderungen an die EMV Filter als in den Fachgrundnormen gefordert werden ver ffentlicht Wenn die EMV Produktnorm f r die elektrischen Antriebe EN68002 offiziell g lti
11. Bild 2 10 620 Baugr e 5 Leistungsklemmen 2 18 620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu und Verdrahtungshinweise 620 Baugr e 6 Beschreibung M1 U M2 V M3 W 3 phasiger Motoranschlu Minuspol DC Zwischenkreisanschlu Pluspol DC Zwischenkreisanschlu DBR1 Anschlu des Bremswiderstandes zwischen DBR1 und DC Siehe auch O ption Dynamisches Bremsen Falls die O ption Dynamisches Bremsen nicht eingebaut ist ist dieser Anschlu intern mit dem Minuspol des Zwischenkreiskondensators ver bunden 11 12 13 3 phasige Netzversorgung 380 bis 460V 10 oder 208 240V 10 PE Schutzleiteranschlu Diese Klemme mu mit einer dauerhaften Schutzerde bunden werden Masse Motorerdeanschlu Diese Klemme kann f r die Schutzleiterverbindung zum Motor benutzt werden Fur Anzugsdrehmomente siehe Kapitel 1 Mechanische Daten Tabelle 2 6 620 Baugr e 6 Leistungsklemmen Bild 2 11 620 Baugr e 6 Leistungsklemmen 620 Vector Antrieb 2 19 Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise 620 Baugr e 7 Klemme Beschreibung M1 U M2 V M3 W 3 phasiger Motoranschlu Minuspol DC Zwischenkreisanschlu Minuspol des Zwischenkreiskondensators Falls die O ption Dynamisches Bremsen nicht eingebaut ist ist dieser Anschlu intern mit der Klemme DBRI1 verbunden Pluspol DC Zwischenkreisanschlu DBR1 Anschlu des Bremswiderstandes zw
12. PORT P3 Q AS shaq s P3 MODE 237 EI BUSY VERE SE P3 BAUD RATE 241 9600 TT DUMP MMI TX 238 UP TO ACTION hus MEMORY DUMP 221 FALSE TP UDP XFER TX 240 UP TO ACTION UDP XFER RX 239 UP ACTION ua ERROR REPORT 229 0x0000 Bere P3 TAG LIST Bo read enda TAG 1 212 7 Boos A P3 TAG LIST TC 318 0 10 SECS Einstellung Serieller Eingang P3 MODE W hlt die Betriebsart vom P3 Seriellen Eingang Nummerische Zuordnung Typ 0 GESPERRT 5703 MASTER 5703 SLAVE TAG LIST NEWPO RT CO PRO CESSO R 6 El ASCII 1 2 3 FELD BUS 4 5 F r Datei bertragung w hle Option Board W hrend der Datei bertragung wird die Be triebsart automatisch auf den richtigen Wert gesetzt W hrend MMI bertragung wird sie auf Busy gesetzt P3 BAUD RATE Einstellung der Baudrate f r P3 Seriellen Eingang 300 600 1200 2400 4800 9600 und 19200 Baudraten gr er als 9600 mit einem PC k nnen unzuverl ssig sein MMI Eintr ge DUMP MMI TX 238 Startet Ubertragung eines MMI Text Files UDP XFER TX 240 Startet bertragung eines UDP Bin r Files UDP XFER RX 239 Startet Empfang eines UDP Bin r Files Zusammenfassung Die Schnittstelle P3 kann zur bertragung der Einstellungen des 620 Vectors an einen Host Rechner verwendet wer den 5 64 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Blocke Zur Ubertragung wird ein normales ASCII Dateiformat sowie ein XON XOFF Protokoll verwendet Die
13. zRE zRE E E gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt zSETUP REF ENCODER PHASE OFFSET MENU OF FSET 5 32767 RECFG RW zSETUP zSETUP zSETUP zSETUP REF ENCODER PHASE OVERFLOW L FALSE TRUE 1 NOCFG RO REF ENCODER PHASE POS CALC ENABLE LSE FALSE TRUE 1 RECFG RW REF ENCODER PHASE POSITION ERROR 0 30000 RECFG RW REF ENCODER PHASE RESET LSE FALSE TRUE 1 RECFG RW SETUP REF ENCODER PHASE SATURATED LSE FALSE TRUE 1 NOCFG RO zSETUP REF ENCODER PHASE TEST MODE SETUP PA REF ENCODER PHASE TEST MODE ENABLE LSE FALSE TRUE 1 RECFG RW SETUP REF ENCODER PHASE TEST MODE ENABLE LSE FALSE TRUE 1 RECFG RW SETUP REF ENCODER PHASE TEST MODE OFFSET 1 500 10000 RECFG RW SETUP REF ENCODER PHASE TEST MODE OFFSET 2 000 10000 RECFG RW SETUP REF ENCODER PHASE TEST MODE PERIOD 1000 mSECS 30000 RECFG RW SETUP REF ENCODER PHASE TEST MODE PERIOD 1000 mSECS 30000 RECFG RW uSETUP REF ENCODER PHASE TEST MODE SPEED 5 00 100 RECFG RW SETPOINT A A A A A A A A A A A A 620 Vector Antrieb 9 25 Kapitel 9 Anhange aup sel ENCODER PHASE TEST MODE SPEED SETPOINT 2 10 00 REF ENCODER REF SPEED zREF ENCODER REF SPEED ENCODER LINES 2048 ENCODER REF SPEED FILTER TC 1
14. 9 26 620 Vector Antrieb Kapitel 9 48 1c SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SETPO 0 00 0 300 300 NOCFG 0 uSETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SE uSETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SE SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SE uSETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SE uSETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SE uSETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SE uSETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SE uSETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SE uSETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SE DIRECT ENABLE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 1 RECFG RW DIRECT RATIO 0 1 0 1 1 RECFG RW DIRECT SPT MAX 100 00 100 100 RECFG RW DIRECT SPT MIN 100 00 0 RECFG RW DIRECT SPT1 0 00 300 NOCFG 0 MAIN SPD SPT 0 00 110 RECFG RW MAN SPEED 100 00 110 RECFG RW MIN SPEED 100 00 0 RECFG RW SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SE SEQ OU 0 00 100 NOCFG 0 SETUP PARAMETERS D LOOP SPEED SETPO SEO RUN INPUT 0 00 0 100 NOCFG 0 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP TOTAL SPD DMD 0 00 0 300 NOCFG 0 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ZERO SPEED SETUP PARAMETERS D LOOP ZERO SPEED AT STANDSTILL FALSE FALSE TRUE 1 NOCFG RO SETUP PARAMETERS D LOOP ZERO SPEED AT ZERO SETPOINT FALSE FALSE TRUE 1 NOCFG RO SETUP PARAMETERS D LOOP ZERO SPEED AT ZERO SPEED FALSE FALSE TRUE 1 NOCFG RO SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ZERO SPEED ZERO SPD HYST 0 10 00 RECFG RW SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ZERO SPEED ZERO SPEED LEVEL 0 50 2 00 RE
15. 443 cb No Text 444 cc No Text 445 cd No 449 ch No 496 ds No 513 No Text 514 ea No Text 515 eb No Text 517 ed NoText 518 ee No Text 519 ef No Tex 520 eg No Tex 526 No Text 642 hu No Tex 645 hx No Tex 747 kr No 748 ks No Tex 749 kt No 750 ku No 751 kv No Tex 752 kw No Text 153 kx No Tex 754 ky No Tex 755 kz No 756 10 No Tex 157 1 No 758 D No 9 32 SE ON USE ON USE ON USE ON USE ON USE ON USE ON USE ON USE ON USE ON LY LY LY LY LY LY LY LY LY LY USE ONLY 260 2 DEFA 2620 VERSION 2 5515 CO PRO PRESENT CO PRO DRIVE RATING RMS MID VOLTS 2 1 VERSION RACE P RACE RACE RACE RACE RACE RACE RACE RACE RACE RACE LTS PE RESET COUNT RACE ADDRESS 1 RACE ADDRESS 2 RACE ADDRESS 3 RACE ADDRESS 4 RACE ADDRESS 5 RACE ADDRESS 6 RACE ADDRESS 7 RACE ADDRESS 8 RACE INDEX RACE MODE 0 0 FALSE Odd Ball 0 FALSE 0 0 0 AMPS FALSE NOT PRESENT Odd Ball 0 FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE 0 000 VOLTS 0 0 10 SECS 0 1 0 00 0 TRUE gt 0001 FALSE TRUE 0 00 0 0 75 kW 380 460v 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0x0000 gt 0000 0x0000 gt 0000 0x0000 gt 0000 0x0000 gt 0000 0x0000 gt 0000 0x0000 gt 0000 0x0000 gt
16. REF SCALE A RED ee REF SCALE B 16 bit e 16 bit aoe ae pos POSITION ERROR FBK SCALE A 16 bit i i 32 bit 32 bit 1 rBKSCALEB RETARD T POSITION ERROR RATE ADVANCE LENGTH EL Length LENGTH SCALE LENGTH RATE SUBTRACT LENGTH 32 bit 9 pem OFFSET OFFSET TRIM OFFSET SCALE OFFSET 1 TEST MODE Enable OFFSET 2 me PERIOD ee TEST MODE Bild 5 17 Referenz Drehimpulsgeber 620 Vector Antrieb 5 36 Kapitel 5 Funktions Bl cke Length Menu L nge Einf hrung Der Funktionsblock Abl ngen bietet die M glichkeit von einem Positionsfehler eine L nge abzuziehen und zu ei nem Signal f r einfache Abl ng und Markierungsanwendungen zu machen Algorithmus Der Schlitten ist mit dem Produkt fest verbunden die Bewegung ist durch die Bahnl nge begrenzt indem der Posi tionsfehler auf die u ersten Enden geklemmt wird Sobald der Schneide Punkt den Schlitten passiert wird der Fehler positiv und veranla t den Schlitten auf die Mate rialgeschwindigkeit zu beschleunigen Ein Synchronisationssignal wird vom Positionsfehler berechnet und f r das Ausl sen des Messers benutzt Nach dem Schnitt wird die Anzahl von Impulsen die der abzuschneidenden L nge entspricht
17. Beachte 620L Konfigurationen von Ausf hrung 2 x an setzen den Wert f r ACK ALARM auf FALSE und ben tigen einen low high gt low Wechsel um einen aktiven Alarm zu best tigen Sperrt den Blockier Alarm Schwellenwert f r das Drehmoment das berschritten werden mu bevor der Blockieralarm eingeleitet wird Schwellenwert f r die Drehzahl die unterschritten werden mu bevor der Blo ckieralarm eingeleitet wird Beachte Der Drehzahl Sollwert mu ebenfalls ber dieser Schwelle liegen Blockier Verz gerungszeit Nach Ablauf dieser Zeit wird der Alarm aktiv SPEED_DEMAND gt STALL_SPEED AND SPEED_FEEDBACK lt STALL_SPEED AND TORQUE_DEMAND gt STALL_TORQUE then Start Stall Timer STALL DELAY Unterspannung UNDER V LEVEL UNDER VOLTS berdrehzahl OVER SPD INHIBIT OVER SPEED LEVEL nur SSD Drives Service Setzt die Schwelle ber der UNDER VOLTS TRUE ist nur SSD Drives Service Unterspannungssignal wird benutzt um das Speichern von permanenten Daten persistent data auszul sen berdrehzahl Alarm sperren Drehzahlschwelle die berschritten werden mu bevor berdrehzahl Alarm aus gegeben wird 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke 5703 Fehler Empfang 5703 RCV INHIBIT 5703 Alarm sperren Gilt nur f r 5703 Slaves Wenn dieser Alarm freigegeben ist und der Antrieb keine g ltigen Daten vom 5703 mehr empf ngt wird ein Alarm ausgegeben Drehzahl Ist
18. Beispiel Ein System mit einem Summentr gheitsmoment bezogen auf die Motorwelle von gt J Ikgm soll von 1500 auf 500 min innerhalb von 10s abgebremst werden Der Bremsvorgang wiederholt sich alle 100s d h die Zykluszeit betr gt 110s 0 0055 1 1500 502 Spitzenbremsleistung W _ 0 0055 2250000 250000 10 _ 0 0055 2000000 10 11000 10 1100W Der Bremswiderstand mu in der Lage sein f r die Dauer von 10s eine Leistung von 1 1kW aufzunehmen 3 14 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN Spitzenleistung Zykluszeit s s HDD MON 110 100W Der Bremswiderstand mu in der Lage sein kontinuierlich eine Leistung von 100W aufzunehmen Dauerleistung Bremszeit 5 W hlen Sie den Bremswiderstand entsprechend dieser beiden Eckgr en 1 1kW Spitzenleistung f r 10s und 100W Dauerleistung aus Der Widerstandswert des Bremswiderstandes mu in einem spezifizierten Bereich liegen In Tabelle 3 4 und 3 5 fin den Sie f r jeden 620 Vector einen minimalen Bremswiderstandswert der auf gar keinen Fall unterschritten werden darf Der minimale Widerstandswert wird bestimmt durch die H he der Zwischenkeisspannung und den Nennstrom des Bremschopper Transistors Der Nennstrom des Bremschopper Transistors darf nicht berschritten werden da sonst die Gefahr seiner Zerst rung besteht Die Einschaltdauer des Chopper Transistors betr gt max 20s bei Nenn stro
19. Schnellhalt FAST STOP gt E STOR CON1 24VDC 50mA F STOP START Freigabe ENABLE anhalten RAMP HOLD Vorwahl ET RSS PRESET INPUTS 1 Bremswiderstand Option DYNAMIC BRAKING OPTIONAL FILTER LTST T TST TST ee ee eee ee 620 VECTOR DRIVE Allee ee COC COC IES 5 2 DG ao 1 AO AOL AOL Bue ug BEZEICHNUNG DB1 amp DB2 AM TYP 7 GEHAUSE 620 Vector Antrieb z Bue ug Drehzahl istwert Drehmoment sollwert SED Antrieb steht DIG O P2 St rungsfrei DIG O DRIVE READY Antrieb bereit ENCODER Bild 2 6 Kompletter Anschlu plan der 620 Antriebs Serie Tid 7 OPTIONAL uaa cei 2 MOTOR MOTOR THERMISTOR Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise Unterschied zwischen den Antrieben 2 8 Jedem Antrieb ist ein individueller Motorschutzschalter 1 zugeordnet In der Tabelle 2 1 sind die Nennstr me der Motorschutzschalter aufgef hrt Der Eintrag N A bedeutet da f r die entsprechende Lei stumgsklasse und Spannung kein Ger t zur Verf gung steht Der Motorschutzschalter 2 ist entsprechend dem Motornennstrom auszuw hlen Leistung 380 460V kW Tabelle 2 1 Auswahl Motorschutzschalter 1 620 Vector Antrieb Kapitel 2
20. VDE0160 1994 prEN50178 1995 Following provisions of EEC Directive 73 23 EEC with amendment 93 68 EEC Dr Martin Payn Dr Dan Slattery Conformance Officer Technical Director Eurotherm Drives Ltd Eurotherm Drives Ltd EUROTHERM DRIVES LIMITED NEW COURTWICK LANE LITTLEHAMPTON WEST SUSSEX BN17 7PD TELEPHONE 01903 721311 FAX 01903 723938 Registered number 1159876 England Registered Office Leonardslee Lower Beeding Horsham West Sussex RH13 6PP 1996 EURO THERM DRIVES LIMITED File Name P PRO DUCTS CE SAFETY PRO DUCTS 620 PRO FILE HK389950 955 ISS DATE DRN FEP DRAWING NUMBER HK389950C 955 7 10 CHKD DS TITLE 16 02 98 620 Std Link Adv Vector Drives SHT 10 T4 5 6 7 EC Declaration of OF Conformity for Electrical Safety 12 SHTS Issue D 20 02 1995 GA387648C017 620 Vector Antrieb Kapitel 8 Service Kapitel 8 SERVICE Inhalt Seite Regelm ige Instandhaltung n ne 8 1 sertim 8 1 Eingesandte erate AAA 8 2 620 Vector Antrieb Kapitel 8 Service Kapitel 8 Service REGELMASSIGE INSTANDHALTUNG Elektronische Betriebsmittel sind im allgemeinen wartungsfrei Trotzdem sollten Sie in regelm igen Abst nden berpr fen ob a die Bel ftung der Ger te einwandfrei funktioniert d h Drehen sich alle Fremdl fter in der richtigen Drehrichtung Sind die Filtermatten in der Schaltschrankbel ftung sauber Sind die Luftaustrittsfilter sauber Kann die K hlluft ungehindert durch d
21. 7 9 Niederspannungs Richtlinie 7 10 620 Vector Antrieb Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung KAPITEL 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung DIE EMV RICHTLINIE Vorwort N here Einzelheiten finden Sie in unserem EMV Handbuch Hinweise f r die Installation von Antrieben und Antriebssystemen HA388879D Issue 2 Bis vor kurzer Zeit hatten die Europ ischen Hersteller und Importeure von elektrischen Antrieben unterschiedliche Auffassungen zur Umsetzung der Europ ischen EMV Richtlinie 89 336 EWG in die Praxis Jeder interpretierte die Richtlinie anders und es existierten die unterschiedlichsten Meinungen dazu ob nun z B ein Vectorregler nach dem EMV Gesetz gekennzeichnet werden mu oder nicht Die verschiedenen Interpretationen und u erungen zum Thema f hrten schlie lich zur Verunsicherung und Frustration der Kunden Das war jedoch das Letzte was die Hersteller und Importeure von elektrischen Antrieben wollten CEMEP Um den Anwendern eine einheitliche Vorgehensweise und Entscheidungssicherheit an die Hand zu geben schlossen sich alle namhaften Hersteller und Importeure von elektrischen Antrieben ber ihren jeweiligen nationalen Fachverband zusammen und gr ndeten das European Committee of Manufacturers of Electrical Machines and Power Electronics kurz CEMEP genannt Dieses Kommitee hat f r den Einsatz von elektrischen Antriebssystemen Empfehlungen
22. ALARMS SEQ SPD FBK 10 00 0 300 ALARMS 5 0 5 DEL 10 0 300 ALARMS SEQ STALL INH FALSE 0 ALARMS SEQ STALL SPE 4 00 0 300 ALARMS SEQ STALL TO 95 00 0 200 ALARMS SEQ STALL TRIP OK OK WARNING AC 0 2 ALARMS SEQ UNDER V LEVEL 440 VOLTS 0 30000 AUTOTUNE AUTOTUNE AUTOCAL MAX RPM 30000 RP 0 30000 AUTOTUNE MAG AUTOTUNE TRU LSE 0 AUTOTUNE SET Tr RTD SPD TRU LSE 0 X 1 0 w X 1 0 AUX ENABLE TRU 0 v X 1 0 AUX J OG TRU 0 u X 1 0 AUX START TRU 0 20 X 1 0 ENABLE FALSE 0 2 X1 0 OG INPUT FALSE 0 z X 1 0 REM SEQ ENABLE FALSE 0 u AUX I 0 REMOTE SEQ 0x0000 0 65535 AUX 1 0 SEQ STATUS 0x0000 0 65535 y AUX I O START FALSE 0 3j CALIBRATION i CALIBRATION ENCODER SUPPLY 50 50 00 ar HOME b2 sHOME 1 ENCODER SCALE 4 0 01 00 bl HOME HOME FALSE FALSE TRUE 0 1 ay HOME HOME INPUT 0 00 100 00 2 HOME HOME OUTPUT 0 00 100 00 b0 HOME HOMING DISTANCE 2048 0 30000 sHOME LINEAR O P FALSE FALSE TRUE 0 1 HOME OVERSHOOT LIMIT 1 00 0 00 INVERSE TIME NVERSE TIME AIMING POINT 105 00 100 200 sINVERSE TIME DELAY 60 0 SECS 0 1000 NVERSE TIME DOWN RATE 10 0 SECS 0 600 sINVERSE TIME INVERSE TIME O P 0 00 300 300 NVERSE TIME UP RATE 120 0 SECS 0 600 2106 06 06 ACCEL RATE 10 0 SECS 0 100 06 06 DECEL RATE 10 0 SECS 0 100 06 0G SPEED 1 10 00 100 100 06 0G SPEED 2 10 00 100 100 0G MODE FALSE FALSE TRUE 0 1 OPERATORS OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 OPERATORS LOGI
23. Kapitel 9 Anh nge 0 00 0 MIN PROFILE GAIN 540 20 00 PROFILED GAIN 548 0 0 PROFILE INPUT 554 0 00 PROFILE MININPUT 555 0 00 0 00 LAMPED 54 TRUE A A FALSE lt 285 3 ELK INPUT B yapu mue INPUT TYPE 737 NOT A OUTPUT 738 TRUE LOGIC OPERATOR 4 a INPUTA 741 FALSE INPUT B 742 FALSE INPUT C 743 FALSE 745 PSSWORD ALARM STATUS HEALTH STORE 203 HEALTH WORD 217 FIRST ALARM 18 MENUS SERIAL LINKS gere Sorte PORT P3 TYPE 744 NOT A TRUE lt 289 FALSE 525 09 FALSE 1 95 0 00 2 96 25 00 3 97 50 00 4 98 100 00 5 99 0 00 6 100 25 00 7 1011 50 00 8 102 100 00 ree PRESET 110 50 00 5 ESCH INPUT 597 0 00 SYMMETRIC 667 TRUE ACCELERATION 106 10 00 fo DECELERATION 666 10 00 JERK 1 107 10 00 fu JERK 2 63 10 00 fos JERK 3 664 10 00 fi JERK 4 665 10 00 AUTO RESET 669 TRUE EXTERNAL RESET 104 FALSE RESET VALUE 105 0 00 fox QUENCH 108 FALSE f AT SPEED 316 FALSE f AT SPEED LEVEL 612 1 00 Bat ACCEL O P 253 0 00 OVERSHOOT THRESH 254 5 00 T ERROR THRESHOLD 668 0
24. OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 INPUT A OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 INPUT B OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 INPUT C OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 0UTPUT OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 TYPE OPERATORS VALUE OPERATOR 1 OPERATORS VALUE OPERATOR 1 INPUT A OPERATORS VALUE OPERATOR 1 INPUT B OPERATORS VALUE OPERATOR 1 INPUT C OPERATORS VALUE OPERATOR 1 0UTPUT OPERATORS VALUE OPERATOR OPERATORS VALUE OPERATOR 2 OPERATORS VALUE OPERATOR 2 INPUT A OPERATORS VALUE OPERATOR 2 INPUT B OPERATORS VALUE OPERATOR 2 INPUT C OPERATORS VALUE OPERATOR 2 0UTPUT OPERATORS VALUE OPERATOR 2 TYPE OPERATORS VALUE OPERATOR 3 OPERATORS VALUE OPERATOR 3 INPUT A OPERATORS VALUE OPERATOR 3 INPUT B OPERATORS VALUE OPERATOR 3 INPUT C OPERATORS VALUE OPERATOR 3 0UTPUT FALSE FALSE NOT A FALSE FALSE FALSE FALSE NOT A FALSE FALSE FALSE FALSE NOT A FALSE FALSE FALSE FALSE NOT A 0 00 0 00 0 00 0 00 IF C A 0 00 0 00 0 00 0 00 IF C A FALSE TRUE FALSE TRUE NOT A AND A B C NAND A B C OR A B C NOR A B C XOR A B 0 1 EDGE A 1 0 EDGE A AND A B C OR A B C FLIP FLOP FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE NOT A AND A B C NAND A B C OR A B C NOR A B C XOR A B 0 1 EDGE AJ 1 0 EDGE A AND A B C OR A B C FLIP FLOP FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE NOT A AND
25. SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 ECFG w 465 SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 ECFG w 466 cy sSYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 ECFG w 467 cz SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 ECFG w 468 40 SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 ECFG w 469 dl SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 ECFG w 410 42 SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 ECFG w 411 03 SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 ECFG w 472 d4 SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 ECFG w 413 05 SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 414 06 SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 415 47 SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 416 d8 SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 411 09 SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 418 da SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 348 90 SYSTEM PEEK DIAGNOSTIC 349 9p 5 5 DIAGNOSTIC PEEK DATA 0xC 000 0000 C000 0 65535 ECFG w 350 9q 5 DIAGNOSTIC PEEK SCALE 100 00 100 300 300 ECFG w 340 9g 5 5 DIAGNOSTIC PEEK TAG 1 1 0 800 ECFG RI 683 iz uSYSTEM PERSISTENT DATA 682 iy sSYSTEM PERSISTENT DATA WRITE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 681 ix sSYSTEM PERSISTENT DATA COUNT 0 0 0 30000 NOCFG RO 680 w SYSTEM PERSISTENT DATA TAG No 2 0 0 0 800 ECFG RI 679 iv SYSTEM PERSISTENT DATA TAG No 1 0 0 0 800 ECFG
26. 0 SWITCH A B A B C A B C A B C B lt A lt C A gt BH C A gt B ABS A gt B C ABS A gt B 1 8 IF C HOLD A BINARY DECODE ON DELAY OFF DELAY TIMER MINIMUM PULSE PULSE TRAIN WINDOW UP DWN COUNTER 712 js SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 713 jt SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 INPUT A 0 00 0 300 714 ju sSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 INPUT B 0 00 0 300 715 jv sSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 INPUT C 0 00 0 300 717 jx sSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 0UTPUT 0 00 0 300 716 jw SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 TYPE IF C A 0 IF C A ABS A B C 0 SWITCH A B A B C A B C A B C B lt A lt C A gt BH C A B ABS A gt B C ABS A gt B 1 8 IF C HOLD A BINARY DECODE ON DELAY OFF DELAY TIMER MINIMUM PULSE PULSE TRAIN WINDOW UP DWN COUNTER 501 dx SETUP PARAMETERS OP STATION 510 SETUP PARAMETERS 0P STATION LOCAL RAMP 516 SETUP PARAMETERS 0P STATION LOCAL RAMP S RAMP 0 00 0 0 511 SETUP PARAMETERS 0P STATION LOCAL RAMP RAMP ACCEL TIME 10 0 SECS 10 0 512 8 SETUP PARAMETERS 0P STATION LOCAL RAMP RAMP DECEL TIME 10 0 SECS 10 0 509 5 SETUP PARAMETERS 0P STATION LOCAL RAMP RAMP OUTPUT 0 00 0 100 633 uSETUP PARAMETERS 0P STATION SET UP 632 h SETUP PARAMETERS OP STATION SET UP LOCAL KEY ENABLE TRUE gt 0001 FALSE TRUE 0 507 e3 SETUP PARAM
27. 12V DC gt 18V DC eingeschaltet Tabelle 1 5 Digitale Eing nge Digitale Ausg nge Ausgangsspannung 24V 10 Kurzschlu dauer Unbegrenzt Tabelle 1 6 Digitale Ausg nge Kontrollausgang Der Kontrollausgang ist ein O pen collector Ausgang der bei betriebsbereitem Antrieb ausgeschaltet ist Spezifikation siehe Tabelle 1 7 Open collector 0 24V DC 50 mA Stromsenke Tabelle 1 7 Kontroll Ausgang 620 Vector Antrieb 1 5 Kapitel 1 Produkt bersicht Drehimpulsgeber Eing nge Eingangs Spannung Nominal 24V DC max 30V DC Eingangs Schaltschwelle 4V 1V DIL 7 12 eingeschaltet 9V 1V DIL 7 12 ausgeschaltet Eingangsstrom 10mA 3mA Maximale Eingangsfrequenz 250kHz an A und B MaxFreq S y Strichzahl 60 Tabelle 1 8 Daten der Steuerklemmen Drehimpulsgeber Versorgungspannungsausgang Ausgangsspannung 10 21V 0 bis 200mA Belastung 16V 1V Empfohlene Last Die Ausgangsspannung kann durch ndern der Variable Setup Parameters Calibration Encoder Supply eingestellt werden Empfohlener Laststrom 50 200mA Tabelle 1 9 Drehimpulsgeber Versorgungsspannung Serielles Interface Spannungspegel RS 485 Isolation von anderen Klemmen Eingangsstrom 10mA 3mA Maximale Spannung gegen ber allen 30V eff anderen Klemmen Tabelle 1 10 Daten der seriellen Schnittstelle Mechanische Daten Die mechanischen Einzelheiten fiir alle 620 Vector Serie Frequenzumrichter sind in d
28. 24V B8 Freigabe 24V Bei offenem Eingang bremst der Antrieb auf Null ab Freigabe Enable 24V Freigeben Der Eingang bewirkt eine elektronische Sperre des Antriebs Wenn er offen ist wer den alle internen Regler 3 gesperrt und der Antrieb arbeitet nicht 24V Spannung Intern erzeugte 24V Lastspannungsversorgung f r Digital Eing nge max Belastung 200 Klemmenbezeichnung Digital Ein Ausg nge Digital 1 0 Werkseinstellung Rampen Eingang 1 Ramp I P 1 Rampeneingang 1 10V 10V gemeinsamer Summationspunkt mit Rampeneingang 2 F2 Analog I P 3 Direkt Eingang UP 2 Direct I P 2 Sollwert direkt Abtastzeit 1 1 msec Wird f r externe Regelungen benutzt z B Positionsregler 10V Max Drehzahl vorwarts 10V Max Drehzahl r ckw rts Analog 1 Drehzahlistwert Ce 10V Referenzspannung Tabelle 2 2 Beschreibung der Steuerklemmen Fortsetzung Max Drehzahl vorw rts Max Drehzahl r ckw rts Tippen funktioniert nicht im Local Mode Start funktioniert nicht im Local Mode AuBer PID Regler 22620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise nicht bei 620STD 10222 7 w 5 WR ME B NEED ee ee C intern verbunden mit 7 08 Galvanisch getrennter OV Anschlu f r den Drehimpulsgeber intern mit A8 verbunden D9 GND Masse intern verbunden mit A9 Hinweis Verwenden Sie paarig ver
29. 27 Kapitel 3 MONTAG EVO RKEHRUNGEN Bei Anwendungen mit langen abgeschirmten Motorkabeln und hohen Anspriichen an die einzuhaltenden St rpegel z B Wohnbereichs Umgebung empfiehlt sich der Einsatz von dU dt oder Sinusfiltern Bei Fra gen zu diesem Thema wenden Sie sich bitte an Ihren zust ndigen SSD Drives Vertriebspartner Aufbauhinweise Der Abstand zwischen einer St rquelle und einer St rsenke st rgef hrdeten Einrichtung bestimmt wesent lich die Auswirkungen der ausgesendeten St rungen auf die St rsenke Das ausgesendete St rfeld des triebes f llt sehr stark mit zunehmendem Abstand Beachten Sie bitte da das ausgesendete St rfeld Frequenzbereich 30Mhz 1GHz eines Antriebes Antriebssystems gem 55011 im Abstand von 10m gemessen wird Jedes Ger t das n her als 10m an der St rquelle plaziert ist wird also mit erheblich h heren St ramplituden beaufschlagt Aus diesem Grund sollten Sie zu Ger ten die st rempfindlich auf elektrische und magnetische Felder reagieren mindestens einen Abstand von 0 25m zu folgenden Komponeneten einhalten i Antriebsmodul ii Eingangs Ausgangsfilter iii Eingangs oder Ausgangsdrosseln transformatoren iv Motorkabel auch wenn abgeschirmt v Externer Bremswiderstand und seine Verdrahtung auch wenn abgeschirmt vi AC DC Kommutatormotoren inklusive ihrer ggf angebauten Fremdl fter vii DC Zwischenkreis Kopplung Verdrahtung auch wenn abgesch
30. READY 559 FALSE RUN 28 FALE HEALTH STORE 203 0x0000 f HEALTH WORD 217 0x0010 f FIRST ALARM 218 0 0010 HEALTHY 27 TRUE HEALTH OUTPUT 12 TRUE CALIBRATION ENCODER LIES 131 2048 ENCODER SUPPLY 774 50 MAX SPEED RPM 130 1500 RPM BASE FREQUENCY 448 50 0 Hz MOTOR VOLTS 486 415 VOLTS MOTOR RATNG RMS 134 1 0 AMPS NO OF POLES 399 4 A NAMEPLATE RPM 135 1440 RPM TORQUE LOOP MAG CURRENT 453 30 00 ROTOR TIME CONST 458 100 0 mSECS TORQ DMD ISOLATE 596 FALSE AUX TORQUE DMD 599 0 00 ADVANCED 1 GAIN 149 70 ROTOR TEMP 769 100 00 Tr COMP COLD 770 80 00 Tr COMP 784 100 00 TORQUE LIMITS POS TORQUE LIMIT 157 ET NEG TORQUE LIMIT 158 150 00 MAIN TORQUE LIM 159 100 00 SYMMETRIC TQ LIM 153 TRUE as ACTUAL POS I LIM 13 74 92 eae a ACTUAL NEG I LIM 14 74 9 bebe dad CURRENT LIMIT 585 150 00 AT CURRENT LIMIT 16 FALSE CURRENT FEEDBACK 78 0 00 TERMINAL VOLTS 480 0 VOLTS DC LINK VOLTS 613 598 VOLTS DC VOLTS UNFLT 684 597 VOLTS TORQUE DEMAND 9 0 00 oe TORQUE FEEDBACK 10 0 00 SPEED LOOP SPD PROP GAIN 161 10 00 SPD INT TIME 162 100 mSECS INT DEFEAT 163 FALSE ENCODER SIGN 164 POS EE ADVANCED cha sede Beda SPEED FBK FILTER 673 0 500 SEED DMD FILTER 662 0 750 s A
31. SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE NO OF PASSES 1 1 1 254 NOCFG R 429 bx No Text FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 NOCFG R 430 by sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE TRACE ADDRESS 1 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 431 bz SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE TRACE ADDRESS 2 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 432 60 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE TRACE ADDRESS 3 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 433 cl SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE TRACE ADDRESS 4 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 434 c2 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE TRACE ADDRESS 5 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 435 63 sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE TRACE ADDRESS 6 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 436 c4 sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE TRACE ADDRESS 7 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 437 5 sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE TRACE ADDRESS 8 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 438 c6 No Text 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 439 c7 No Text 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 440 c8 No Text 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 441 c9 No Text 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 442 ca No Text 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 443 cb No Text 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 444 No Tex 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 445 cd No Text 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG R 446 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS 447 cf SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE OF FSET MENU OF FSET 0 0 30000 30000 RECFG RW 448 cg CONFIGURE DRIVE BASE FREQUENCY
32. Vorausgesetzt der 620 hat die komplette Nachricht erfolgreich empfangen wird er in folgender Form antworten STX C1 C2 D1 D2 D3 Dn ETX BCC Die Nachricht wird wie dargestellt definiert STX Anfang des Textes C1 C2 Parameter spezifiziert durch Mnemonic D1 to Dn Wert des geforderten Parameters Die Zeichenkette kann eine beliebige Lange bestimmt durch die Daten haben Der 620 antwortet mit der k rzesten Nach richt in der die Daten dargestellt werden k nnen Wenn die Daten einen ganz zahligen Wert darstellen wird kein Dezimalpunkt gesendet Anhangende Nul len im Dezimalteil werden nicht gesendet ETX Ende des Textes BCC Block Priifzeichen das erzeugt wird indem man die Exclusive ODER der ASCII Werte aller bertragenen Zeichen ohne STX jedoch einschlie lich ETX ber cksichtigt z B wenn eine Nachricht mit D1 Dn 5 Zeichen betr gt BCC EOR C2 EOR D1 EOR D2 D3 EOR D4 EOR D5 EOR ETX wobei EOR Exclusive OR Der Computer mu das BCC pr fen bevor er die Antwort als g ltig akzeptiert Weiterhin mu die Software in der Lage sein diese Zahl aus der Zeichenkette zu entnehmen und gleichzeitig das Datenprotokoll der bertragung zu be achten BEACHTE Wenn der 620 eine Nachricht empf ngt aber die Mnemonic nicht erkennt wird er mit EOT antworten Das EOT bergibt die Steuerung zur ck an den Computer Weitere Stationsaufforderung und Abbruch Der
33. keine Funktion OP STATION START UP VALUES In dem Untermen Hochlaufwerte Start up values legen Sie das Verhalten des Antriebes nach Netz Ein fest Voreinstellung Sollwert Voreinstellung Drehrichtung FALSE Drehrichtung vorw rts TRUE Drehrichtung r ckw rts REVERSE Funktion der Taste FALSE Program Mode ausgeschaltet TRUE Program Mode eingeschaltet Funktion der Taste FALSE Local Mode ausgeschaltet TRUE Local Mode eingeschaltet OP STATION LOCAL RAMP 5 5 Kapitel 5 Funktions Bl cke LOCAL RAMP Mit den Parametern der Lokalen Rampe bestimmen Sie das Beschleunigungs und Bremsverhalten des Antriebes nach dem Starten und Stoppen bzw nach Sollwert nderungen ber die Bedientasten des eingebauten MMI N here Einzelheiten ber die Parameter lesen Sie unter SETUP PARAMETER RAMPS nach RAMP ACCEL TIME Beschleunigungszeit im Local mode RAMP DECEL TIME Verz gerungszeit im Local mode S RAMP Der Betrag von S im Local mode RAMP OUTPUT Diagnose Blockschaltbild Local Setpoint Local Ramp Stop Ramp Up Key Down Key Reset Value Accel Time Decel Time S Ramp Bild 5 4 Bedieneinheit am Ger t MMI Eintr ge mif re OP STATION SET UP von SETPOINT 507 0 0 TCR LOCAL KEY ENABLE 632 TRUE Nut START UP VALUES SETPOINT 503 0 0 REV DIRECTION 504 FALSE ER PROGRAM 505 FALSE EE LOCAL 506 FALSE SNE LOCAL RAMP RAMP
34. 193 1 0000 Ke GE DIVIDER 1 194 1 0000 een LIMIT 195 100 00 es INPUT 0 196 0 00 Linked to 251 ES INPUT 1 197 0 00 Linked to 259 ER ss INPUT 2 198 0 00 SE SUUS SPT SUM O P 1 46 0 00 M SETPOINT SUM 2 MOT es RATIO 1 365 1 0000 Sau eq os RATIO 0 364 1 0000 est bere 5 1 367 POS MSS Su SIGN 0 366 POS T DIVIDER 1 369 1 0000 620 Vector Antrieb 5 33 Kapitel 5 Funktions Bl cke ncn INPUT 1 ELITE INPUT 2 re SPT SUM 2 SETPOINT SUM 3 1 INPUT 2 E SPT SUM 3 368 1 0000 370 100 00 371 0 00 Linked to 305 372 0 00 Linked to 308 373 0 00 Linked to 111 385 0 00 376 1 0000 375 1 0000 378 POS 377 POS 380 1 0000 379 1 0000 381 100 00 382 0 00 383 0 00 384 0 00 386 0 00 Ref Encoder Referenz Drehimpulsgeber SETUP PARAMETERS REF ENCODER Beschreibung Die Ger te 620ADV und 620LINK verf gen ber einen Software Block mit welchem Sie sehr leicht winkelsynchro nen Gleichlauf zwischen zwei Antrieben realisieren k nnen Ein Ausgange Phase Phasenwinkel Phase RESET POS CALC ENABLE POSITION ERROR SATURATED OVERFLOW MAX POSITION ERR Setzt und halt den Winkelfehler auf 0 Freigabe des Winkelfehler Rechners Ein Sperren setzt ebenfalls den Winkel feher
35. Anschlu amp und Verdrahtungshinweise KLEMMEN BESCHREIBUNG Um zuverl ssige Verbindungen zwischen externen Anlagenteilen und der Netzversorgung zu gew hrleisten stehen Klemmen f r Steuer und Leistungsteil zur Verf gung Die Funktionen der Klemmen ist in den Tabellen 2 2 bis 2 7 beschrieben Steuerklemmen Alle 620 Vector Antriebe verf gen ber gleiche Steuerklemmen Die Anordnung der Steuerklemmen finden Sie in Bild 2 7 und 2 8 N here Einzelheiten zu den elektrischen Daten der Steuerklemmen finden Sie in Kapitel 1 Elektrische Daten Steuerteil HILFS KLEMMEN Dip Schalter La S S S O S A P1 Link Drehimpulsgeber Digital Analog P3 RS485 HAUPT KLEMMEN Bild 2 7 620 Klemmenanordnung Vorn Hinten unten oben P1 Senden RS 485 Serial Port N A Senden N A Senden Empfan gen N A Senden Empfan gen Link Glasfaser N A Senden nur 620L N A Empfangen Drehimpulsgeber Drehimpulsgeber Motor A D Referenz D nur 620ADV L A A A B 2 2 IZ IZ Spannung Spannung 15V 15V OV OV Masse Masse Bild 2 8 620 Vector Anschlu amp belegung 620 Vector Antrieb 2 9 Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise Digital I O Aux Digital I O Thermistor Ov Ov Th
36. DRIVE ENABLE 24 FALSE OPERATING MODE 25 STOPPED 2 asas HEALTHY 27 TRUE Sx eds HEALTH OUTPUT 12 TRUE READY 559 FALSE Dn RUN 28 FALSE f i CO PRO PRESENT 150 TRUE fuv hes ANIN 1 C3 29 0 000 VOLTS Ro gone ANIN 3 F2 31 0 000 VOLTS DES ANIN 4 F3 32 0 000 VOLTS ne ANIN 5 F4 33 0 000 VOLTS lS ANOUT 1 C5 34 0 000 VOLTS cem ANOUT 2 F5 35 0 000 VOLTS ier doge COAST STOP 26 TRUE OE PROGRAM STOP 22 TRUE RU dee DIGIN B6 JOG 37 FALSE EK DIGIN 7 START 36 FALSE why Vas DIGIN B8 ENABLE 38 TRUE DIGIN 1 2 39 TRUE m DIGIN 2 E3 40 FALSE e DIGIN 3 E4 41 FALSE E DIGIN 4 E5 521 FALSE RUP acer DIGOUT 1 E6 42 TRUE Wg as DIGOUT 2 7 43 TRUE DS e DIGOUT 3 E8 44 1 FALSE iwi RAISE LOWER O P 45 0 00 ignea SPT SUM O P 1 46 0 00 t SPT SUM O P 2 385 0 00 SPT SUM 3 386 0 00 T TI RAMP OUTPUT 47 0 00 EET PRESET O P 110 0 00 620 Vector Antrieb 6 1 Kapitel 6 Diagnose und Fehlersuche a Riese SPEED SETPOINT 48 0 00 SEQ RUN INPUT 49 0 00 SEQ OUTPUT 50 0 00 EE ENCODER 51 0 RPM Mit den Parametern des Diagnosemeniis k nnen Sie die Funktion des Antriebes beobachten oder aber eine systematische Fehlersuche durchf hren Die Bedeutung der einzelnen Diagnoseparameter wird nachfolgend beschrieben Die
37. Inj Ioqrogog opuogovesinioA ISI OS 53101598 uouorn ejfeJsu uopioA Worprep IOJIO puoSurAZz yU purs uoumqeuge N AWH ugun oqers sprepuejs V essepy ugun u rs ugun 911oAZuo1r 8 erp uossnui 918 10 5 8 199 pjundesredsurq wy jormuo jueroA 8071016 SunSnr s g AP Ioqromog opuoqoesqn1oA JOP ISI OS 4101598 uouon o1opue UPIM PUISUIMZ purs uowyeugeW AWA a ugun aya s ugun qoum A 1op ug1gosoSurou V c dHWHO J9puSAJ9SAI9S O A AWH ue q9rn19A Jopjug1Qososurq lt 0819 PIA 4 AGO TC DCC OHI o1eq 1 2 INJ JinAJUSULION pnpo4q ATA V 3SSE M V GC lt 9ssepy v ST gt I dHINHO g esser uourroupun ix pun siseg 10 MOTAQ 998 T661 Z C800SNA yoxsnsoj101S 766 1 1 18005NA 1 1105 5 8 lt IH 7661 I 18006NH 1 110 65 935 JH 7661 7 18005NA 1 IT0SSNd Zunpusssne10JS JH OSIOMUIH Yone aya s C661 I Z800SNA 3198138971035 STOMUIH Yone u ts 7661 I Z800SNA yoxsnsoj101S zjousgun os 12A UIO I S uaqoipuogo UOI S I0 EULIOJ SUE I J
38. RAISE LOWER MOTORPOTENTIOMETER Beschreibung SETUP PARAMETERS RAISE LOWER Die Ger te der Baureihe 620 Vector bieten die Funktion eines elektronischen Motorpotentiometers Dazu m ssen 2 Digital Eing nge entsprechend konfiguriert werden In diesem Men definieren Sie seine Funktion Parameter RESET VALUE Wert zur cksetzen Dieser Wert wird am Rampenausgang nach einem R cksetzen mittels EXTERNAL RESET TRUE oder nach einem Neustart ausgegeben Der Wert wird durch die MIN und MAX VALUES begegrenzt RAMP RATE nderungszeit des Motorpotentiometer Ausgangs Die Hoch und Runterlaufzeit ist immer gleich Rampenwert RAISE INPUT LOWER INPUT Befehle zum erh hen verringern des Ausgangsignals Sind normalerweise mit Eingang erh hen Eingang tie fer digitalen Eing ngen verbunden MIN VALUE MAX VALUE Begrenzung des Rampenausgangs auf Minimal Maximalwerte Dies ist eine einfa Min Wert Max Wert che Begrenzung keine rampengef hrte MIN SPEED Einstellung EXTERNAL RESET Wenn der External Reset Wert TRUE ist wird der Ausgang des Motorpotentiome Externes Zur cksetzen ters auf den Reset Wert zur ckgesetzt Wenn ein Auto Reset gefordert ist kann die System Reset Adresse mit den EXTERNAL RESET verbunden werden RAISE LOWER O P Diagnose RAISE LOWER INIT nur SSD Drives Service Ausgangswert des h her tiefer Funktionsblocks nach dem Einschalten Um den Ausgang dieses B
39. RAME 2106 00 FALSE RAME zRAISE LOWE RAME zRAISE LOWER RESET VALUE 0 0096 RAME zRAISE LOWER RAMP RATE 60 0 SECS TRUE zRAISE LOWER RAISE INPUT LSE zRAISE LOWER LOWER INPUT LSE RS RAISE LOWER MIN VALUE 100 00 RS RAISE LOWER MAX VALUE 100 0096 RS RAISE LOWER EXTERNAL RESET LSE ARAMETE ARAMETE PARAMETE E E PARAME ARAME URE DRIVE ARAME PARAME RAME RAME RAME RAME RAME RAME RAME RAME RS PRESE RS PRESET SELECT 1 LSE RS PRESET SELECT 2 LSE RS PRESET SELECT 3 LSE RS PRESET INPUT 1 0 00 RS PRESET INPU 25 00 RS PRESET INPU 50 00 RS PRESET INPU 100 00 RS PRESET INPU 0 00 zPRESET INPU 25 00 0 0 RAME zPRESET INP 50 00 RAME uPRESET INPUT 8 100 00 EM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM S RAMP DEST 0 PARAME uS RAMP EXTERNAL RESET FALSE FALSE TRUE PARAME uS RAMP RESET VALUE 0 00 PARAME uS RAMP ACCELERATION 10 PARAME 25 ERK 1 10 RAME zS RAMP QUENCH FALSE FALSE TRUE RAME PRESET INVERT O P FALSE FALSE TRUE RAME uPRESET PRESET OI 0 00 0 BLOCK DIAGRAM PRESET DEST 0 RAME STOP RATES CONTACTOR DELAY 0 5 SECS RAME J OG OG ACCEL RATE 10 0 SECS RAME 2106 06 DECEL RATE 10 0 SECS RAME xINVERSE TIME RAME zINVERSE TIME AIMING PO 105 00 RAME xINVERSE TIME DELAY 60 0 SECS RAME INVERSE TIME DOWN RAT 10 0 5 5 RAME STOP RATES RAME STOP RATES RUN STOP TIME 10 0 SECS RAME STOP RATES RUN STOP LIMIT 60 0 SECS RAME STOP RATES PRE START DEL
40. SETUP PARAME TORQUE LOOP TORQUE LIMITS AT CURRENT LIMIT FALSE FALSE TRUE 1 NOCFG RO SETUP PARAME TORQUE LOOP TORQUE LIMITS CURRENT LIMIT 150 00 150 RECFG RW SETUP PARAME TORQUE LOOP TORQUE LIMITS NEG TORQUE LIMIT 150 00 200 RECFG RW SETUP PARAME TORQUE LOOP TORQUE LIMITS POS TORQUE LIMIT 150 00 200 RECFG RW SETUP PARAME TORQUE LOOP TORQUE LIMITS SYMMETRIC TQ LIM TRUE FALSE TRUE 1 RECFG RW zSYSTEM uSYSTEM CONFIGURE I O gt gt gt gt gt gt gt gt 620 Vector Antrieb 9 27 Kapitel 9 Anhange Frag 9 re eer tn sSYSTEM CONFIGURE UO ANALOG INPUTS 6v zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 1 Ot sSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 1 C3 ANIN 1 C3 0 000 VOLTS 6w zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 1 C3 CALIBRATION 100 00 62 zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 1 C3 DESTINATION TAG 0 6x SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 1 C3 MAX VALUE 100 00 zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 1 C3 MIN VALUE 100 00 9 uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 1 3 5 0 00 au zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 1 C3 SCALED INPUT 0 00 73
41. STORE Zeigt den Drehzahlsollwert in 1 min Zeigt den Drehzahlsollwert in FIRST ALARM HEALTH STORE and HEALTH WORD werden als 16 Bit Hexadezimal Status Wort angezeigt wobei jedes Bit eine eindeutige Zuordnung hat die in der untenstehenden Tabelle aufgef hrt ist Diese Parameter finden Sie im Men ALARM STATUS des MMI In HEALTH STORE und FIRST ALARM wird zu jedem Zeitpunkt nur ein Bit gesetzt Alle aktiven Bits werden unmit telbar nach Alarmerkennung im HEALTH WORD gesetzt HEALTH O VERSPEED 0x0001 HEALTH 2 0x0002 HEALTH 4 0x0004 HEALTH HEATSINK 0x0008 6 4 berdrehzahl Reserviert Reserviert K hlk rper bertemperatur 620 Vector Antrieb Kapitel 6 Diagnose und Fehlersuche HEALTH MOTOR TEMP 0x0010 Motor bertemperatur HEALTH O VER VOLTS 0x0020 berspannung Zwischenkreis HEALTH UNDER VOLTS 0x0040 Unterspannung Zwischenkreis HEALTH SPEED FEEDBACK 0x0080 Antrieb l uft ohne Drehzahlistwert HEALTH POWER LO SS 0x0100 Der Antrieb hat wegen Ausfall der Netzversorgung gestoppt STOP HEALTH STACK TRIP 0x0200 Die Leistungstreiberbausteine wurden aufgrund eines berstromes oder einer ber spannung abgeschaltet Das ist eine Hardware Fehlermeldung HEALTH AUTO TUNE 0x0400 Autotune Fehler HEALTH 5703 RECEIVE 0x0800 Fehler Port P3 HEALTH STALL TRIP 0x1000 Antrieb blockiert HEALTH O VER CURRENT 0x2000 berstromfehler HEALTH EXTERNAL TRIP 0x4000 Externer Fehler HEALTH OTHER 0x8000 Anderer Alarm H
42. Vorzeichen f r Sollwert Eing nge 0 und 1 Das Vorzeichen wird als NEG oder POS angezeigt Eingangsskalierung Division f r die Sollwert Eing nge 0 und 1 Wertebereich 3 0000 Divisionen durch Null werden verhindert und das Ergebnis auf Null gesetzt Symmetrische Summen Sollwertbegrenzung Wertebereich 0 00 bis 300 00 Das Limit gilt sowohl f r die Zwischenergebnisse der Multiplikation RATIO als auch f r den gesamten Ausgang Eingangskan le 1 3 Limit Sign 0 Ratio 0 Divider 0 Input 0 Input 2 100 a N x RE Input 1 Divider 1 Ratio 1 gt a pur x re m 100 Sign 1 Bild 5 15 Sollwert Summe 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Algorithmus limit limi s x 0 ZAP mt x sign0 DividerO limit d limi Dc x 1 put at 4 x signi 100 limit Input2 limit Gleichung 5 1 Sollwert Summe OG 7 DE bo 7 T4 x y pte Limit 1 Bild 5 16 Sollwert Summe Eintr ge Wertebereich und Werkseinstellung finden Sie in Anhang C ARE SETPOINT SUM 1 T Yen RATIO 0 189 1 0000 EE RATIO 1 190 1 0000 buone ty as SIGN 0 191 POS RER SIGN 1 192 POS Un SR DIVIDER 0
43. XXX FALSE FALSE l Werkseinstellung Kursiv f Tag ist nur sichtbar wenn das volle Men freigegeben wurde FULL MENUS TRUE Kursiv h Tag ist nur sichtbar mit speziellem Passwort Bild 5 1 Setup Parameter Eintrag Diese Adressennummern k nnen auch benutzt werden um das Blockschaltbild zu rekonfigurieren falls die werksei tige Konfiguration nicht dem Anwendungsfall entspricht siehe Seite 2 23 Zur Konfiguration werden benutzt Quelladressen Zieladressen und interne Verbindungen Links Analoge und digitale Eing nge haben Zieladressen Siehe Abschnitt System Konfiguration E A auf Seite 5 85 Ein analoger oder digitaler Eingang kann mit einem Funktionsblockeingang verbunden werden indem man seine Zielad resse gleich der Adresse des gew hlten Blockeingangs setzt Analoge und digitale Ausg nge haben Quelladressen Siehe Abschnitt Konfiguration E A auf Seite 5 83 Ein Funk tionsblockausgang kann mit einem analogen oder digitalen Ausgang verbunden werden indem man die analoge oder digitale Ausgangadresse gleich der Adressnummer des gew hlten Blockausgangs setzt Funktionsbl cke haben Zieladressen Ein Funktionsblockausgang kann mit dem Eingang eines anderen Funktions blocks verbunden werden indem man seine Zieladresse gleich der Adresse des gew hlten Blockeingangs oder analo gen digitalen Ausgang setzt Funktionsbl cke haben keine Quelladressen Ein Funktionsblockausgang kann somit zu jeder Vari
44. schaltete Netzfilter in die S ttigung treiben und seine Filterwirkung herabsetzen Lange Motorkabel f hren zum Ausl sen einer ggf vorhandenen Erdschlu berwachungseinrich tung d Lange Motorkabel f hren zu einer thermischen berlastung der Netzfilter aufgrund der h heren leitungsgebundenen St rungen Die thermische Leistungsf higkeit der SSD Drives Netzfilter ist bis einer max Motorkabell nge von typisch 150m bei geschirmten Kabeln garantiert Bei Einsatz einer entsprechend dimensionierten Motordrosseln haben Sie folgende Vorteile a Einer St rabschaltung durch berstrom wie oben beschrieben kann damit entgegengewirkt werden b Die thermische Belastung des EMV Netzfilters sinkt Bei Mehrmotoren Anwendungen d h ein Vectorregler speist mehrere parallelgeschaltete Motoren sollten Sie versuchen die wirksame Kabelkapazit t bzw die effektive L nge des abgeschirmten Kabels zu mini mieren Das k nnen Sie erreichen indem Sie einen Rangier Sternpunkt bilden von dem aus alle Motoren versorgt werden Achten Sie darauf da die Abschirmung m glichst ber die gesamte Kabell nge erhalten bleibt bzw nur sehr kurz unterbrochen wird Besser ist es diesen Rangier Sternpunkt in ein metallisches Geh use mit m g lichst hoher HF D mpfung einzubauen Der Schirmanschlu vom zum metallischen Geh use sollte wie derum wie bereits beschrieben mit m glichst kleiner HF Impedanz erfolgen 620 Vector Antrieb 3
45. tes eingetragen Beispiel 620ST 0750 400 0010 UK ENW 0000 000 Bl 000 000 Code D Block 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Nr Bild 1 2 Blocke des Produktcodes Details f r jeden Block des Produktcodes finden Sie Tabelle 1 19 und 1 19b 620STD 620COM 620L 620ADV 620 Vector Standard 620 Vector Communications 620 Vector Link 620 Vector Advanced Systems in der neuen Ausf hrung nicht mehr lieferbar 4 Ziffern spezifizieren die Ausgangsleistung in kW 0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 kW 11 kw 15 kW 18 kW 22 kW 30 kW 37 kW 45 kW nur 380 460V Ausf hrung 55 kW nur 380 460V Ausf hrung 75 kW nur 380 460V Ausf hrung 3 Ziffern spezifizieren die Netzeingangsspannung 208 bis 240 10 50 60 2 380 bis 460 10 50 60 2 Tabelle 1 19a Beschreibung der Bl cke des Produktcodes 620 Vector Antrieb Kapitel 1 Produkt bersicht 4 Ziffern spezifizieren die Geh useausf hrung und Verpackung Erste 2 Ziffern Ausf hrung Standard SSD Drives Ausf hrung Kundenspezifische Ausf hrung 3 Ziffer G ehauseausfuhrung Standard Schutzart IP20 20 plus NEMA1 Abdeckung plus Kabelver schraubungen 20 K hlk rper ausserhalb des Schaltschrankes IP20 plus NEMA1 Abdeckung 20 plus Kabelverschraubungen Hinweis O ption 3 nur bei Geh use Baugr e 7 4 Ziffer Bedieneinheit Standardm ig integriert
46. 00 00 00 100 00 0 00 00 00 00 100 00 0 EIASCII 0 100 gt 0000 gt 0000 gt 0000 gt 0000 gt 0000 gt 0000 gt 0000 gt 0000 gt 0000 100 100 100 0 5 00 00 100 00 00 100 00 00 100 Enum Min UP TO ACTION WORKING 0 FALSE TRUE o DISABLED EI ASCII FIELD BUS 9 300 600 1200 2400 4800 9600 0 19200 38400 57600 FALSE TRUE 0 300 300 DISABLED 5703 MASTER 5703 0 SLAVE FIELD BUS TAG LIST NEWPORT CO PROCESSOR El ASCII UP TO ACTION WORKING UP TO ACTION WORKING UP TO ACTION WORKING 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 FALSE TRUE 0 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 300 Kapitel 9 Max CFG 0 10000 NOCFG RW 10000 NOCFG RW 0 01 ECFG RW 800 ECFG RW 800 ECFG RW 800 ECFG RW 800 ECFG RW 800 ECFG RW 65535 NOCFG RO 65535 NOCFG RO 65535 NOCFG RW 65535 ECFG RO 1 ECFG RW 7 ECFG RW 15 ECFG RW 0 NOCFG 0 11 NOCFG RW 8 NOCFG RW 65535 RECFG RW 30000 RECFG RW 3 RECFG RW 1 RECFG RW 300 RECFG RW 300 RECFG RW 6 NOCFG RW 1 RECFG RW 0 01 RECFG RW 0 01 RECFG RW 6 NOCFG RW 1 ECFG RI 300 ECFG RW 300 ECFG RW 300 ECFG RW 800 ECFG RI 100 ECFG RW 300 NOCFG RO 100 ECFG RW 300 ECFG RW 300 ECFG RW 300 ECFG RW 800 ECFG RI 300 ECFG RW 300 ECFG RW 300 ECFG RW 80
47. 0000 FALSE TRUE 0 1 RECFG RW 336 9 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 MODULUS FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 RECFG RW 337 94 SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE POS CALC ENABLE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 RECFG RW 338 9e SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE POSITION ERROR 0 0 30000 30000 RECFG RW 339 Of SETUP PARAMETERS REF ENCODER 340 9g 5 5 DIAGNOSTIC PEEK TAG 7 7 0 800 RECFG RI 341 9h SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM POSITION DEST 0 0 0 800 RECFG RI 342 9i SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE MAX POSITION ERR 100 100 300 300 RECFG RW 9 12 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Text EIASCII SETUP PARAMETERS REF ENCODER INPUT SCALING REF SCALE A 10000 SETUP PARAMETERS REF ENCODER INPUT SCALING REF SCALE B 10000 uSYSTEM CONFIGURE 1 0 DIAGRAM SPT SUMI OP DEST uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM SPT SUM2 OP DEST uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM SPT SUM3 OP DEST uSYSTEM PEEK DIAGNOSTIC zSYSTEM PEEK DIAGNOSTIC PEEK DATA 0xC000 0000 uSYSTEM PEEK DIAGNOSTIC PEEK SCALE 100 00 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS SYS TIME 0x0000 15 PARAMETERS STOP RATES READY DELAY 0 000 SECS 15 PARAMETERS REF ENCODER REF SPEED MAX SPEED RPM 1500 RPM SYSTEM CONFIGURE 1 0 106 OUTPUTS ANOUT 1 C5 ANOUT 1 0 00 SYSTEM CONF O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 ANOUT 2 0 00 15 RAME REF ENCODER REF SPEED ENCODER LIN
48. 0UTPUT FALSE TRUE uSYSTEM CONFIGURE 1 0 DIAGRAM LOGIC OP 2 DEST uSETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 INPUT A FALSE FALSE TRUE uSETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 INPUT B FALSE FALSE TRUE SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 INPUT C FALSE FALSE TRUE SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 TYPE NOT A NOT A AND A B C NAND A B C OR A B C NOR A B C XOR A B 0 1 EDGE A 1 0 EDGE A AND A B C OR A B C FLIP FLOP SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 0UTPUT FALSE TRUE uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM LOGIC OP 3 DEST SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 INPUT A FALSE FALSE TRUE SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 INPUT B FALSE FALSE TRUE SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 INPUT C FALSE FALSE TRUE SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 NOT A NOT A AND A B C NAND A B C OR A B C NOR A B C XOR A B 0 1 EDGE A 1 0 EDGE A AND A B C OR A B C FLIP FLOP SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 4 0UTPUT FALSE TRUE SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIAGRAM LOGIC OP 4 DEST No Text No No Tex No Tex No Text No Text No Text No Text No Text No Text No Text No No No SE SE SE RAMETERS REF ENCODER LENGTH MENU RAM
49. 1 und SPEED SETPOINT 2 in Abst nden die durch PERIOD bestimmt werden vorgegeben Der Testbe trieb kann f r die Inbetriebnahme des PI Reglers f r die Drehzahlregelungbe nutzt werden Sollwert 1 f r Testbetrieb Sollwert 2 f r Testbetrieb Geschwindigkeit mit der der Test Zyklus arbeitet Diagnose Diagnose Diagnose Diagnose 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke SPEED SETPOINT Diagnose MMI Eintr ge dien SPEED LOOP MO es oes SPD PROP GAIN 161 10 00 br ves SPD INT TIME 162 100 mSECS Eu INT DEFEAT 163 FALSE ENCODER SIGN 164 NEG fov ADVANCED SPEED FILTER 673 0 500 f SPEED DMD FILTER 662 0 750 fco ADAPTIVE THRESH 674 0 50 ADAPTIVE P GAIN 675 10 00 ese PWR LOSS CNTRL Pres RE ENABLE 639 FALSE sre ule TRIP THRESHOLD 640 0 VOLTS f y u CONTROL BAND 657 20 VOLTS DECEL RATE 641 2 50 shake ACCEL RATE 644 0 50 Da Mis TIME LIMIT 643 30 000 SECS fe sees PWR LOSS ACTIVE 766 FALSE sp SPEED SETPOINTS DIRECT 5 1 171 0 00 EINEN DIRECT RATIO 172 0 1000 EEE TEN ien S DIRECT SPT MAX 173 100 00 EEE ES HERE DIRECT SPT MIN 174 100 00 ee DIRECT ENABLE 175 FALSE RER ie octane MAIN SPD SPT 176 0 00 lt 346 2331s RER MAX SPEED 177 100 00 EE MIN SPEED
50. 10 UP RATE 148 120 0 INVERSE TIME O P 15 STOP RATES RUN STOP TIME 120 RUN STOP LIMIT 121 FAST STOP TIME 123 ET FAST STOP LIMIT 124 USE SYSTEM RAMP 125 PRE START DELAY 12 READY DELAY 352 CONTACTOR DELAY 11 PILOT 590 MODE 777 STOP ZERO SPEED 126 PROG STOP I LIM 622 s rp eege COAST STOP 26 FALSE ang PROGRAM STP 22 TRUE Bars ALARMS SEQ Hoi EE REMOTE INHIBIT 788 REMOTE DELAY 790 REMOTE TRIP 789 OK MOTOR TMP TRIP 128 MOTOR TMP RST 309 MOTR TMP INHIBIT 146 HEATSINK LEVEL 129 c aa bah acd ACK ALARM 166 TRUE 5 00 cs 0 SECS SECS 74 92 10 0 SECS 60 0 SECS 1 0 SECS 60 0 SECS TRUE 0 500 SECS 000 SECS 0 5 SECS FALSE 1 00 150 00 EXTERNAL TRIP 144 FALSE FALSE 1 00 SECS 75 00 50 00 FALSE 17 00 STALL INHIBIT 143 FALSE STALL TORQUE 136 95 00 STALL SPEED 138 4 00 STALL DELAY 137 10 00 STALL TRIP 20 OK OVER SPD INHIBIT 145 FALSE aye oS OVER SPEED LEVEL 139 120 00 UNDER V LEVEL 685 440 VOLTS h UNDER VOLTS 686 TRUE 5703 RCV INHIBIT 142 FALSE SPD FBK DELAY 687 10 000 SECS d SPD FBK THRESHD 688 10 00 SPD FBK INHIBIT 689 FALSE h HEALTH INHIBIT 219 0x0000 OPERATING MODE 25 STOPPED DRIVE START 23 FALSE DRIVE ENABLE 24 FALSE
51. 100 00 LINK 1 SOURCE 180 0 OFFSET 361 0 00 f LINK 1 DEST 181 0 f MAX VALUE 262 100 00 f LINK 2 SOURCE 182 0 Ex MIN VALUE 263 100 00 LINK 2 DEST 183 0 EN DESTINATION TAG 264 0 LINK 3 SOURCE 184 0 Eos SCALED INPUT 392 0 00 f LINK 3 DEST 185 0 Ei 4 32 0 000 VOLTS f LINK 4 SOURCE 186 0 ER 5 F4 LINK 4 DEST 187 0 f xau hera was CALIBRATION 266 100 00 LINK 5 SOURCE 560 0 OFFSET 362 0 00 LINK 5 DEST 561 0 f MAX VALUE 267 100 00 Ei 6 SOURCE 562 0 MIN VALUE 26 100 00 LINK 6 DEST 563 0 DESTINATION TAG 269 0 LINK 7 SOURCE 564 0 Ele SCALED INPUT 393 0 00 LINK 7 DEST 565 0 T5 eso dish dan ANIN 5 F4 33 0 000 VOLTS f LINK 8 SOURCE 566 0 ra sfo ralan ANIN FILTER 671 0 800 f LINK 8 DEST 567 0 ffo ANALOG OUTPUTS LINK 9 SOURCE 568 0 ANOUT 1 C5 Bisnis sper ons LINK 9 DEST 569 0 fugiens TO GET 10V 272 100 00 E eegen LINK 10 SOURCE 570 0 de t 332 0 00 Eo oS 10 DEST 571 0 Eres 44 HARDWARE OFFSET 676 0 00 T2235 A ns LINK 11 SOURCE 572 0 CALIBRATION 330 100 00 DEST 573 0 E ue H MDULUS 335 FALSE f SOURCE 574 0 Tout Mens ANOUT 1 354 0 00 f DES
52. 2 SIGN 1 POS gt 0001 NEG POS 0 1 ECFG w 385 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 SPT SUM O P 2 0 00 0 300 300 NOCFG RO 374 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 379 aj sSETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 DIVIDER 0 1 1 3 3 RECFG w 380 a SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 DIVIDER 1 1 1 3 3 RECFG w 382 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 INPUT 0 0 00 0 100 100 ECFG w 383 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 INPUT 1 0 00 0 100 100 ECFG w 384 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 INPUT 2 0 00 0 100 100 ECFG w 381 a SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 LIMIT 100 00 100 0 300 ECFG w 375 a SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 RATIO 0 1 1 3 3 RECFG w 376 a SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 RATIO 1 1 1 3 3 RECFG w 377 a SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 SIGN 0 POS gt 0001 NEG POS 0 1 ECFG w 378 ai SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 SIGN POS gt 0001 NEG POS 0 1 ECFG w 386 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 3 SPT SUM O P 3 0 00 0 300 300 NOCFG RO 160 4 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP 119 In SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED 149 45 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED 1 GAIN 70 70 0 255 ECFG RI 675 ir sSETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED ADAPTIVE P GAIN 10 10 0 250 ECFG w 674 iq sSETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED ADAPTIVE THRESH 0 00 0 0 10 ECFG w 638 hq SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL 644 hw SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL ACCEL RATE 0 50 0 5 0 300 EC
53. 4 Alarm Wort Health Dis 6 4 Symbolische Alarm Meldungen Alarm Error Codes 6 5 Fehlermeldungen w hrend der rundeinstellung 6 5 Fehlermeldungen w hrend des Selbstabgleiches 6 6 Alarme Alarms aei ra pa f ace ta Eco e a s 6 7 620 Vector Antrieb Kapitel 6 Diagnose und Fehlersuche Kapitel 6 Diagnose und Fehlersuche EINLEITUNG Die Ger te der Baureihe 620 Vector besitzen umfangreiche Diagnose und Uberwachungsfunktionen Zustands und Fehlermeldungen werden im Klartext angezeigt Das erleichtert die Diagnose und minimiert Maschinen stillstandszeiten MMI EINTRAGE DIAGNOSTICS DIAGNOSE DIAGNOSTICS 5 0 TOTAL SPD DMD 6 J 0 00 SPEED UNFIL 7 0 00 EN SPEED FEEDBACK 11 0 00 Meus eats SPEED ERROR 8 0 00 TORQUE DEMAND 9 J 0 00 a TA TORQUE FEEDBACK 10 0 00 LR CURRENT FEEDBACK 78 0 00 f asqa ss TERMINAL VOLTS 480 0 VOLTS fius DC LINK VOLTS 613 599 VOLTS f i TERM V INTEGRAL 623 100 00 WE ACTUAL POS I LIM 13 11 96 ACTUAL NEG I LIM 14 1 11 96 i i yis INVERSE TIME O P 15 11 96 oe Uus AT CURRENT LIMIT 16 FALSE DE ZERO SPEED 17 TRUE Feuer AT ZERO SETPOINT 18 TRUE AT STANDSTILL 19 TRUE Murray s STALL TRIP 20 OK RAMP ING 21 FALSE eas DRIVE START 23 FALSE
54. 452 EEN REM SE ENABLE 791 FALSE ner REMOTE SEQ 786 0x0000 EE SEQ STATUS 787 OxOCOE 5 8 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Fernsteuerungsbetrieb Die Fernsteuerungs Parameter erm glichen es die grundlegenden Funktionen des Antriebs ber ein einziges hexade zimales Wort von extern zu steuern Bevor ein externer Befehl akzeptiert wird mu REM SEQ ENABLE bei gestopp ten Antrieb auf TRUE gesetzt werden Die REMOTE SEQ Bits werden auf Null gesetzt solange REM SEQ ENABLE FALSE ist Der Status REMOTE SEQ wird nicht im nichtfl chtigen Speicher gespeichert FERNSTEUERUNG Tag 786 Reservierte Bits sind beim Lesen undefiniert und sollten bei der Eingabe auf Null gesetzt werden Bit Nummer Maske Name Kommentar 0 Isb 0x0001 Fern Freigabe 0x0002 Fern Start 0x0004 Fern Tippen 0x0008 Fern Tipp Betrieb W hlt Tippbetrieb Drehzahl 0x0010 Reserviert 0x0020 Reserviert 0x0040 Reserviert 0x0080 Reserviert 0x0100 Fern Alarm Best tigung Alarm Best tigung 0x0200 Fern Fern Ausl sung Externer Fehler HIGH for OK 0x0400 Reserviert 0x0800 Reserviert 0x1000 Reserviert 0x2000 Reserviert 0x4000 Reserviert 0x8000 Reserviert STEUERUNG STATUS Tag 787 Nur Lesen Reservierte Bits sind beim Lesen undefiniert Bit Nummer Maske Name Kommentar 0 Isb 0x0001 Austrudeln Befehl Austrudeln 0x0002 Programm Stop Befehl Programm Schnell Stop 0x0004 Sperren Befehl Sperren 0x0008 Start Befehl Antrieb Start 0x0010
55. 5 SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE TEST MODE OFFSET 1 500 500 10000 10000 ECFG RW 654 i6 SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE TEST MODE OFFSET 2 1000 1000 10000 10000 ECFG RW 655 i7 sSETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE TEST MODE PERIOD 1000 mSECS 1000 250 30000 ECFG RW 656 iB SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM REF SPEED DEST 0 0 0 800 ECFG RI 657 ig SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL CONTROL 20 VOLTS 20 0 1000 ECFG RW BAND 658 ia sSETUP PARAMETERS REF ENCODER CALC REF POSTION 659 ib SETUP PARAMETERS REF ENCODER CALC REF POSTION ENABLE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG RW 660 SETUP PARAMETERS REF ENCODER CALC REF POSTION INPUT 0 00 0 100 00 ECFG RW 661 i SETUP PARAMETERS REF ENCODER CALC REF POSTION OUTPUT 0 0 30000 30000 NOCFG RO 662 ie SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED SPEED DMD FILTER 0 75 gt 02EE 0 1 NOCFG RW 663 i SETUP PARAMETERS S RAMP ERK 2 10 10 0 50 ECFG RW 664 i SETUP PARAMETERS S RAMP ERK 3 10 10 0 50 ECFG RW 665 i SETUP PARAMETERS S RAMP ERK 4 10 10 0 50 ECFG RW 666 ii SETUP PARAMETERS S RAMP DECELERATION 10 10 0 50 ECFG RW 667 ij SETUP PARAMETERS S RAMP SYMMETRIC TRUE 20001 FALSE TRUE 0 1 ECFG RW 668 i SETUP PARAMETERS S RAMP ERROR THRESHOLD 0 50 0 5 0 00 ECFG RW 669 i SETUP PARAMETERS S RAMP AUTO RESET TRUE gt 0001 FALSE TRUE 0 1 ECFG RW 670 im SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE OFFSET MENU OFFSET TRIM 0 0 32768 32
56. 50 fix OUTPUT 598 0 00 fuc HOME Taa HOME 397 FALSE fi HOMING DISTANCE 396 2048 fi 1 ENCODER SCALE 398 4 00 fu LINEAR O P 388 FALSE fc OVERSHOOT LIMIT 773 1 00 Bx HOME INPUT 394 0 00 Ei HOME OUTPUT 395 0 00 OPERATORS f VALUE OPERATOR 1 Fi INPUT A 692 0 00 f INPUT B 693 0 00 INPUT 694 0 00 f TYPE 695 IF C A f 696 0 00 f VALUE OPERATOR 2 Eyy A 699 0 00 t B 700 0 00 f 701 0 00 f 702 IF C A f 703 0 00 f RATOR E 706 0 00 B 707 0 00 c 708 0 00 E 091 A 0 00 4 0 00 B 714 0 00 715 0 00 716 f f f f f f f f f f Ee Era Eu ENTER PASSWORD 200 0x0000 CHANGE PASSWORD 201 0x0000 BYPASS PASSWORD 69 FALSE 0x0000 0x0010 0x0010 HEALTH INHIBIT 219 0x0000 s xd FULL MENUS 205 TRUE Eo MENU DELAY 206 0 Bo DATA DELAY 207 100 He MIN MMI CYCLE TM 313 200 h MAX MMI CYCLE 34 4000 9 5 Kapitel 9 Anhange hs ad Soe seed P3 MODE 237 EI BUSY f DIGIN B8 ENABLE 38 FALSE Serr rare P3 BAUD RATE 241 9
57. 50 0 Hz 50 0 1 400 NOCFG R 449 ch No 0 0 0 65535 RECFG RO 450 ci sSYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS DIGIN B7 DEST 0 0 800 RECFG R 451 cj sSYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS DIGIN B6 DEST 0 0 800 RECFG R 452 ck SYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS DIGIN B8 DEST 0 0 800 RECFG R 453 cl CONFIGURE DRIVE MAG CURRENT 30 00 30 0 90 NOCFG R 454 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 0 100 00 100 100 00 NOCFG R 455 en sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 1 77 00 77 0 00 NOCFG R 456 co SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 2 63 00 63 0 00 NOCFG R 457 cp sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 3 50 00 50 0 00 NOCFG R 458 CONFIGURE DRIVE ROTOR TIME CONS 100 0 mSECS 100 12 8 3000 RECFG R 459 sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 5 35 00 35 0 00 NOCFG R 460 cs sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 6 30 00 30 0 00 NOCFG R 461 ct sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 7 25 00 25 0 00 NOCFG R 462 sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 8 20 00 20 0 00 NOCFG R 463 cv SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 RECFG RW 464 cw SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 RECFG RW 465 cx sSYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 RECFG RW 466 cy sSYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 RECFG RW 467 cz sSYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 RECF
58. 6 1000 min 8 750 min Motornenndrehzahl ablesen vom Motortypenschild 131 2048 774 50 130 1500 RPM 448 50 0 Hz 486 415 VOLTS 134 1 0 AMPS 399 4 135 1440 RPM 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke TORQUE LOOP DREHMOMENT REGELKREIS SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP Hintergrund Der Strom der in den Drehstrom Asynchron Motor flie t setzt sich zusammen aus einer drehmomentbildenden Komponente ig und einer Feld bildenden Komponente ig Die Ger te der Baureihe 620 Vector kontrollieren diese beiden Komponenten unabh ngig voneinander Der Magnetisierungsstrom steuert den magnetischen Flu im Motor Dreht sich der Motor so schneiden die Feldli nien des St ndermagnetfeldes die elektrischen Leiter des L ufers und induzieren in ihm eine Spannung die Gegen EMK Back EMF Die H he der Gegen EMK Back EMF ist proportional zum magnetischen Flu und der Dreh zahl des L ufers Die Spannung an den Motorklemmen entspricht ungef hr dieser Gegen EMK Back EMF plus einem kleinen St nder Spannungsabfall Bei unbelastetem Motor d h leerlaufender Welle wird keine drehmoment bildende Komponente ben tigt Der Strom der in den Motor flie t ist reiner Magnetisierungsstrom Ist der magnetische Flu des Motors korrekt ein gestellt entspricht die Klemmenspannung bei Nenndrehzahl hinreichend genau der Motornennspannung Dadurch ist es m glich den M
59. A B C Der AUSGANG ist EINGANG A EINGANG B EINGANG A B C AUSGANG ist EINGANG A EINGANG B EINGANG A B C AUSGANG ist EINGANG A EINGANG B EINGANG C lt lt Der AUSGANG wird auf den euma Se C9U wert von EINGANG gesetzt INPUT B aber begrenzt zwischen EINGANG C als Max Wert und EINGANG als Min Wert Wenn EINGANG gr Ber EINGANG C ist der Aus gang undefiniert A gt B C CmPUT Der AUSGANG ist WAHR L SUTPUT wenn EINGANG A gr er EINGANG B EINGANG C EZ Der AUSGANG ist FALSCH SS wenn EINGANG A kleiner EINGANG B EINGANG Andernfalls bleibt der AUSGANG unver ndert Dann arbeitet der Block als einfacher Komperator mit Eingang B als Schwelle und einem Hysterese Band von EINGANG C gt E Der AUSGANG ist WAHR ag OUTPUT wenn EINGANG A gt NPUT B EINGANG B andernfalls ist der AUSGANG FALSCH ABS A gt Der AUSGANG ist WAHR ABS B C Lowreor wenn der Betrag von input EINGANG gt dem Betrag von NPUT C EINGANG B EINGANG C Der AUSGANG ist FALSCH wenn der Betrag von EINGANG A lt dem Betrag von EINGANG B EINGANG C Andernfalls bleibt der AUSGANG unver ndert Der Block arbeitet als Betrags Komperator mit einer Schwelle entsprechend EINGANG B und einem Hysterese Band von EINGANG ABS A gt ABS B Der AUSGANG ist WAHR ourpur wenn der BETRAG von EINGANG A 2 dem Betrag
60. A B C NAND A B C OR A B C NOR A B C XOR A B 0 1 EDGE A 1 0 EDGE A AND A B C OR A B C FLIP FLOP FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE NOT A AND A B C NAND A B C OR A B C NOR A B C XOR A B 0 1 EDGE A 1 0 EDGE A AND A B C OR A B C FLIP FLOP IF C A ABS A B C SWITCH A B A B C A B A B C B lt A lt C A gt BH C A gt B ABS A gt B 4 C ABS A gt B A 1 B IF C HOLD A BINARY DECODE ON DELAY OFF DELAY TIMER MINIMUM PULSE PULSE TRAIN WINDOW UP DWN COUNTER IF C A ABS A B C SWITCH A B A B C A B A B C B lt A lt C A gt BH C A gt B ABS A gt B4 C ABS A gt B A 1 B IF C HOLD A BINARY DECODE ON DELAY OFF DELAY TIMER MINIMUM PULSE PULSE TRAIN WINDOW UP DWN COUNTER Kapitel 9 Anhange Max CFG RO 1 RECFG RW 1 NOCFG RO 10 RECFG RW 1 RECFG RW 1 RECFG RW 1 RECFG RW 1 NOCFG RO 10 RECFG RW 1 RECFG RW 1 RECFG RW 1 RECFG RW 1 NOCFG RO 10 RECFG RW 1 RECFG RW 1 RECFG RW 1 RECFG RW 1 NOCFG RO 10 RECFG RW 300 RECFG RW 300 RECFG RW 300 RECFG RW 300 NOCFG RO 20 RECFG RW 300 RECFG RW 300 RECFG RW 300 RECFG RW 300 NOCFG RO 20 RECFG RW 300 RECFG RW 300 RECFG RW 300 RECFG RW 300 NOCFG RO 9 23 Kapitel 9 Anhange im 709 jp 5 PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 3 TYPE IF C A 0 IF C A ABS A B C
61. ASCII zSERIAL LINKS EI ASCII GROUP ID GID SERIAL LINKS EI ASCII UNIT ID UID zSERIAL LINKS PORT P1 SYSTEM SOFTWARE INFO P1 VERSION R R E E zSERIAL UNKS PORT RI RL MODE 15 NKS PORT P1 P1 BAUD RATE gt gt SE zSE NoT 5 SE zSE zSE zSE SE L LINKS PORT P3 ERROR REPORT L LINKS EI ASCII OPTION ADDRESS gt gt gt o A i NKS 5703 SUPPORT NKS 5703 SUPPORT SETPT RATIO NKS 5703 SUPPORT INVERT SETPOINT NKS 5703 SUPPORT SCALED INPUT NKS 5703 SUPPORT OUTPUT NKS PORT P3 P3 MODE m z0 mom m om om m gt EE gt Ex 45 zSE SE zSE L LINKS PORT P3 DUMP MMI TX L LINKS PORT P3 UDP XFER RX L LINKS PORT P3 UDP XFER TX L LINKS PORT P3 P3 BAUD RATE gt gt gt gt gt zSYSTEM SYSTEM SOFTWARE INFO zSYSTEM CONFIGURE I O uSYSTEM CONFIGURE I O CONFIGURE ENABLE uSYSTEM CONFIGURE I 0 ANALOG INPUTS zSYSTEMzCONFIGURE I 0 ANALOG INPUTS ANIN 1 C3 zSYSTEMzCONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 1 C3 CALIBRATION SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS 1 C3 MAX VALUE zSYSTEMzCONFIGURE 1 0 INPUTS ANIN 1 C3 MIN VALUE zSYSTEM CONFIGURE 1 0 INPUTS ANIN 1 C3 DESTINATION TAG SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ZERO SPEED ZERO SPEED LEVEL SETUP PARAMETERS S RAMP ACCEL O P SETUP PARAMETERS S RAMP OVERSHOOT THRESH zSYSTEMzCONFIGURE I
62. Antrieb 5 73 Kapitel 5 Funktions Ende des Textes BCC BlockPriifzeichen Uberpriifungs Digit welches wieder das Exclusive OR von bis ETX einschlie lich umfa t und vom Computer vor dem Senden be rechnet werden mu Antworten Nach bertragung der gesamten Nachricht antwortet der 620 durch Senden von ACK NAK oder keine Antwort 1 Positive R ckmeldung ACK Wenn der 620 die Nachricht empfangen hat f hrt er folgende Aufgaben durch a berpr ft die Nachricht auf Parity Fehler b Best tigt da das BCC Zeichen mit dem empfangenen Datenmuster korrespondiert Best tigt da die C1 C2 Befehlszeichen g ltige Mnemonic zum Schreiben sind d Best tigt da das die Daten D1 to DN g ltig und nicht au erhalb des Bereichs sind Fortschreiben der gewahlten Parameter mit den neuen in der Nachricht enthaltenen Werten f Nur wenn alle diese Aufgaben erfolgreich beendet wurden sendet der 620 die ACK Antwort zum Computer Dies bedeutet die Nachricht richtig empfangen und implementiert wurde 2 Negative R ckmeldung Wenn die Pr fung der Nachricht bei einer der oa Punkte versagt sendet der 620 eine NAK Antwort zum Computer Dies bedeutet da die vom 620 empfangene Nachricht einen Fehler enthielt und folglich die gew hl ten Parameter nicht fortgeschrieben hat Ein m glicher Grund ist die falsche Berechnung des BCC An die sem Punkt kann das ge
63. B in einem Metallrohr mit m glichst guter Schirmwirkung Das Metallrohr sollte guten HF Kontakt z B mittels Kupfergewebeband mit dem Vectorregler und dem Motorgeh use haben Hinweis Die Schutzerdung hat immer Vorrang vor der HF Erdung Bei Vectorreglern und Servoreglern m ssen zus tzlich zum abgeschirmten Motorkabel alle externen An schl sse am DC Zwischenkreis mit abgeschirmtem Kabel ausgef hrt werden Der Schirm ist beidseitig gro fl chig anzuschlie en z B am Schutzleiteranschlu des Bremswiderstandes Um die sichere Funktion der Vectorregler der Baureihe 620 zu gew hrleisten sollten einige analoge und digitale Steuer und Regelungsleitungen Drehimpulsgeber Anschlu alle analogen Eing nge sowie die seriellen Schnittstellen etc abgeschirmt verlegt werden Die wirksame Schirmfl che sollten Sie so gro wie m glich lassen d h den Schirm nicht weiter absetzen als unbedingt erforderlich Der Schirm darf nur auf der Antriebsseite aufgelegt werden Sollten Sie HF St rprobleme haben legen Sie den Schirm auf der Motorseite ber einen Kondensator von 0 1uF 50V AC auf Erdpotential Schirmung und Erdung bei Schaltschrankeinbau Beachten Sie bitte die Anforderungen der europ ischen Norm EN60204 1 Elektrische Ausr stung von Industriemaschinen Eine optimale EMV erreichen Sie nur wenn Sie den Vectorregler der Baureihe 620 das passende Netzfilter und die brigen ggf notwendigen Betriebsmittel fachgerecht auf einer
64. Bedingungen wie Stromausfall 4 verhalten sich die Ger te eventuell anders als spezifiziert Im Einzelnen e Die Motordrehzahl wird unkontrollierbar Die Motordrehrichtung wird unkontrollierbar e Der Motor kann unbeabsichtigt anlaufen Schutzma nahmen Der Anwender hat alle notwendigen Schutzma nahmen zur Vermeidung von Verletzungen und oder Sachsch den zu gew hrleisten Isolation e Alle Steuerklemmen sind gem Schutzklasse 2 durch doppelte Isolierung gesch tzt Gew hrleisten Sie die Verwendung von Kabeln bei der Verdrahtung die f r die h chsten zu erwartenden Spannungen ausgelegt sind e Im Motor eingebaute Temperaturf hler m ssen doppelt isoliert sein Alle Metallteile sind mit der Schutzerde zu verbinden Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite KAPITEL 1 PRO DUKT BERSICHT Massa ea 1 1 A 1 1 Allgemeine Beschreibung nn 1 1 Produktabstufung unse 1 1 Zeichnung 620 Vector aan 1 2 Technische Da DOR oi i aE piter 1 3 KAPITEL 2 ANSCHLU amp UND VERDRAHTUNG SHIN WEISE 2 2 2 2 seen 2 2 Klemmenb schreibung zn ai 2 9 Blockdiagramm Werkskonfiguration nn nn 2 23 KAPITEL 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN 3 1 Mech
65. Bild 4 2 4 4 620 Vector Antrieb Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME etc etc etc MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE MAX SPEED RPM SYSTEM START AUTOTUNE 2 RPM MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE MAX SPEED RPM CONFIGURE DRIVE ENCODER LINES xxxx 1 RPM VECTOR DRIVE xy kW y zV MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE MAX SPEED RPM xxxx RPM xykW y zV MENU LEVEL DIAGNOSTICS MAX SPEED RPM MENU LEVEL etc SPEED RPM SETUP PANAY ES 1 RPM MENU LEVEL etc PASSWORD M etc Bild 4 2 Die Men struktur Menustruktur Bild 4 3 zeigt die verschiedenen Hauptmen s Eine Kurzbeschreibung der Hauptmeniis schlie t sich daran an 620 Vector Antrieb 4 5 IM Jnpinajsnueyw PIG AWIL LNI CdS NIVO Ode Suo1vdddo 3INOH YACOONS 434 ANNLOLNV O3S SNuV TV 5 ENNS LNIOdLAS dOO1 dq33dS SalVud 4016 XNV ldS3ud NNS LNIOdLAS dO07 ANDHOL 3IALL 3SH3ANI NOILVLS dO INNS 1 135 NOLLVHg TIVO U3MO l 3SIVH SdIlNvd m d Id 1LHOd lHOddns 60 4 OSV IA DV UI ANNLOLNAV ANDY
66. C A4B4C A B C B lt A lt C A gt B C A gt B ABS A gt B C ABS A gt B A 1 B IF C HOLD A BINARY DECODE ON DELAY OFF DELAY TIMER MINIMUM PULSE PULSE TRAIN WINDOW UP DWN COUNTER IF C ABS A B C SWITCH A BJ A B C A B C A B C B lt A lt 4 C A gt B ABS A gt B C ABS A gt B A 1 B IF C HOLD A BINARY DECODE ON DELAY OFF DELAY TIMER MINIMUM PULSE PULSE TRAIN WINDOW UP DWN COUNTER FALSE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE NOT A NOT A AND A B C NAND A B C OR A B C NOR A B C XOR A B 0 1 EDGE A 1 0 EDGE A AND A B C OR A B C FLIP FLOP FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE CFG RECFG RECFG RECFG NOCFG RECFG RECFG RECFG RECFG RECFG NOCFG RECFG RECFG RECFG RECFG RECFG NOCFG RECFG RECFG RECFG RECFG RECFG NOCFG RECFG RECFG RECFG RECFG RECFG NOCFG RECFG RECFG RECFG RECFG 620 Vector Antrieb RO RW RW RW RO RI RW RW RW RW RO RI RW RW RW RW RO RI RW RW RW RW RO RI RW RW RW RW RO RI RW RW RW Kapitel 9 Text Default EIASCII Enum SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 TYPE NOT A 0 NOT A AND A B C NAND A B C OR A B C NOR A B C XOR A B 0 1 EDGE A 1 0 EDGE A AND A B C OR A B C FLIP FLOP SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 2
67. Computer nimmt dann wieder den Master Status an und drei Optionen sind verf gbar 1 Wiederhole Parameter M glichkeit Wenn der Computer nach einer g ltigen Antwort eine NAK bertr gt veranla t er den 620 die gerade empfangenen Parameter zu wiederholen Dies erlaubt die st ndige berwachung des gleichen Parameters ohne eine neue Verbindung aufbauen zu m ssen 2 Rollen Modus M glichkeit ACK Wenn der Computer nach einer g ltigen Antwort eine bertr gt veranla t er den 620 den n chsten in der Parameterliste eingetragenen Parameter zu lesen Diese M glichkeit erlaubt es dem Computer st ndig auf alle Parameter des 620 zuzugreifen 3 Beende Kommunikation EOT Die Abbruch Prozedur wird eingeleitet wenn die Auswahl eines bestimmten Ger tes nicht mehr notwendig ist oder wenn der 620 auf eine Nachricht nicht antwortet oder mit einem EOT Zeichen antwortet Der Computer nimmt dann wieder den Master Status an und sendet ein EOT Zeichen um allen Ger te an der Datenverbindung zu erm glichen auf die n chsten GID UID Adress Parameter zu warten Keine Antwort Unter bestimmten Umst nden kann der Computer keine Antwort vom 620 erhalten Dies k nnte an einer der nachfol genden Ursachen liegen 1 Gruppen Einheit Adressen Identifizierer nicht erkannt 5 72 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke 2 Ein Fehler z B Parity wurde in einem oder mehreren Zeichen bis zu und einschlie lich ENQ gef
68. Diagno se Parameter sind reine Lese Parameter sie k nnen nicht berschrieben werden Beschreibung der einzelnen Diagnoseparameter TOTAL SPD DMD SPEED FB UNFIL SPEED FEEDBACK SPEED ERROR TORQUE DEMAND TORQUE FEEDBACK CURRENT FEEDBACK TERMINAL VOLTS DC LINK VOLTS TERM V INTEGRAL ACTUAL POS I LIM ACTUAL NEG I LIM INVERSE TIME O P AT CURRENT LIMIT AT ZERO SPEED AT ZERO SETPOINT AT STANDSTILL STALL TRIP Wirksamer Drehzahlsollwert am Drehzahlregler Eingang Ungefilterter Drehzahlistwert Drehzahlistwert Drehzahlregelabweichung Drehmomenten Sollwert Ausgang des Drehzahlreglers oder externes Signal nach allen Begrenzern Skalierter und gefilterter Drehmomenten Istwert Skalierter und gefilterter Stromistwert Skalierte Motorausgangsspannung DC Zwischenkreisspannung Gefilterte und normierte Zwischenkreisspannung Positive Strombegrenzung Negative Strombegrenzung I t Begrenzung Der Antrieb arbeitet an der Strombegrenzung Der Drehzahlistwert ist Null Der Drehzahlsollwert ist Null Und Verkn pfung aus AT ZERO SPEED und AT ZERO SETPOINT D h Drehzahlsollwert und Drehzahlistwert sind im Stillstandsfenster Der Ausgangsstrom ist hoher als der im Parameter STALL THRESHOLD cingegebene Schwellenwert und Drehzahlistwert Null wurde er kannt jedoch ist der Drehzahlsollwert nicht Null 620 Vector Antrieb DRIVE START DRIVE ENABLE OPE
69. Drehmoment Sollwert Eingang abgetrennt Der Drehmoment Sollwert kann direkt ber die Klemme C4 Analog I P 2 vorgegeben werden Falsch FALSE Drehzahlregelung Der Drehzahlreglerausgang ist mit Drehmoment Sollwert Eingang verbunden CURRENT LIMIT Strombegrenzung wirkt sowohl auf die drehmomentbildenden Komponente I als auch auf die Feld bildende Komponente 14 CURRENT FEEDBACK Wird normalerweise in Prozent vom Motornennstrom angezeigt Ist jedoch der Motornennstrom gr er als der Ger testrom wird er in Prozent vom Ger te nennstrom angezeigt TERMINAL VOLTS Diagnose DC LINK VOLTS Diagnose DC VOLTS UNFLT Das ungefilterte Abbild der Zwischenkreisspannung TORQUE DEMAND Diagnose TORQUE FEEDBACK Diagnose 5 24 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke HINWEIS Wird der Antrieb in der Betriebsart Drehmomentregelung betrieben so m ssen Sie mit einer Drehmoment Abweichung als Funktion der Motortemperatur in der Gr enordnung von 5 8 rechnen Ein Beispiel soll das verdeutlichen Drehmomentsollwert an Klemme 4 abgegebenes Drehmoment an der Motorwelle Eintr ge Aus TOROUE LOOP TES MAG CURRENT 453 ROTOR TIME CONST 458 TORQ DMD ISOLATE 596 AUX TORQUE DMD 599 D ADVANCED 1 GAIN 149 ROTOR TEMP 769 100 Tr COMP COLD 770 Tr COMP 784 100 00 TORQUE LIMITS POS TORQUE LIMIT TE NEG TORQUE LIMIT Side arias MAIN TORQUE LIM Vei eut VN SYMMETRIC
70. ERROR REPORT 776 0x03C1 1 Mode W hlt die Betriebsart vom P3 Seriellen Port Zahlenwert Typ GESPERRT EI ASCII FELD BUS 1 Baud Rate Einstellung der Baud Rate f r P3 Seriellen Port 300 600 1200 2400 4800 9600 and 19200 Baudraten h her als 9600 k nnen mit einem PC unzuverl ssig sein Fehler Meldung Siehe Fehlercodes Seite 5 69 BEACHTE Schreiben auf diesen Parameter setzt ihn zur ck Der Wert wird auch am P1 Port zur ckgesetzt PASSWORT Eintr ge PASSWORD m ENTER PASSWORD 200 0x0000 Du urs ws CHANGE PASSWORD 201 0x0000 Die 620 Vector Antriebe haben ein Passwort System das dazu benutzt werden kann unauthorisierten Zugang zur Anderung der Parameter zu verhindern Sobald der Benutzer ein Passwort gesetzt hat konnen die Parameter nur gele sen werden Um die Parameterwerte ndern zu k nne mu zuerst das Passwort eingegeben werden Ab Werk haben alle Antriebe als Passwort den Wert 0000 Das PASSWORT Untermen hat 3 Eintr ge wie folgt ENTER PASSWORD Diese Option wird benutzt um ein Passwort einzugeben und damit Zugang zur Parameter nderung zu erhalten Das Passwort mu mit dem vorher im Men CHANGE PASSWORD eingetragenen Passwort bereinstimmen CHANGE PASSWORD Diese Option wird benutzt um ein Passwort zu ndern oder es erstmalig ein zugeben Sobald das Passwort eingetragen ist sollte das PARAMETER SAVE Men aufgerufen werden um es im nichtfl chtigen Sp
71. Eingang ohne Umwege ber die Klemmen am Antrieb Dies w rde Klemmenpl tze verschwenden und Konversionsungenauigkeiten bei der A D und D A Um setzung zur Folge haben 3 Verbinden einer vorhandenen Eingangsklemme zu mehr als einem Ziel z B Anwahl verschiedener Werte Ramp Accel Time und Ramp Decel Time ber den gleichen Digitaleingang Daten werden von der Quelladresse zu Zieladresse kopiert PROFIBUS Das 620 Profibus Modul ist optional und wird getrennt vom 620 Antrieb geliefert Der Produktcode ist 6204 1 Produkt Eigenschaften PROFIBUS DP DIN 19245 3 Vertr glichkeit getestet Verbindung ber abgeschirmtes verdrilltes Paar Auto Baud Suche 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500kBaud Maximal 12 Prozess Datenparameter ausgew hlt von jeden beliebigen Parameter des Antriebs Prozess Datenparameter ausgew hlt vom PROFIBUS DP Master Anforderung Datenprotokoll um den Direktzugriff zu allen Parametern des Antriebs zu erm glichen LEDs zu Anzeige des Zustands der Leiterplatte und des Kommunikationsstatus Geeignet f r den Einsatz mit 620 Software Version 3 6 aufw rts Installation des PRO FIBUS Das 6204 1 PROFIBUS DP SLAVE Option Modul wird au erhalb des Antriebs in einem separaten Geh use auf ei ner Tragschiene montiert WARNUNG Installieren oder entfernen Sie das Profibusmodul oder den Pegelumsetzer nicht solange der Antrieb an Spannung liegt Klemmen Beschreibung Der 6204 1 hat drei Klemmenbl cke TBA TBB and TBC T
72. FAST STOP LOW ODER COAST STOP LOW UND Drehzahl n is Stop Zero Speed Schwelle ODER HEALTHY LOW HINWEIS READY ist unabh ngig von der Reglerfreigabe ENABLE READY DELAY wirkt nur bei START nicht bei JOG MMI Eintr ge vs aae n RUN STOP TIME 120 10 0 SECS era ee RUN STOP LIMIT 121 60 0 SECS ER FAST STOP TIME 123 1 0 SECS aus FAST STOP LIMIT 124 60 0 SECS pP USE SYSTEM RAMP 125 TRUE ftoi PRE START DELAY 122 0 500 SECS READY DELAY 352 0 000 SECS RENE CONTACTOR DELAY 112 0 5 SECS ER PILOT 590 MODE 777 FALSE LATE STOP ZERO SPEED 126 1 00 Se ee PROG STOP I LIM 622 150 00 See ee COAST STOP 26 FALSE ans ele aes PROGRAM STOP 22 FALSE 620 Vector Antrieb 5 17 Kapitel 5 Funktions Bl cke ALARMS ST RUNGEN Beschreibung SETUP PARAMETERS ALARMS In diesem Untermen k nnen Sie bestimmte Alarme sperren bzw Alarmgrenzen einstellen Ein Ausg nge Alarm EXTERNAL TRIP MOTOR TMP INHIBIT ACK ALARM Blockiert STALL INHIBIT STALL TORQUE STALL SPEED STALL DELAY Algorithmus If Erzeugt Anwender Alarm St rung wenn gesetzt Sperrt die Funktion des Motor Thermistor Alarms Mu TRUE sein um die automatische Alarmbest tigung beim Wiederstartbefehl zu erm glichen Wenn er an einen normal offenen Digitaleingang angeschlossen ist wartet der Antrieb auf ein LOW HIGH Signal bevor er nach einer St rung wieder startet
73. FBK INHIBIT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG RW 690 6 SETUP PARAMETERS OPERATORS 691 7 sSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 1 692 8 lt 5 PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 1 INPUT A 0 00 0 300 300 ECFG RW 620 Vector Antrieb 9 17 Kapitel 9 Anh nge 9 18 Text SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 1 INPUT B SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 1 INPUT C SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 1 TYPE SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 1 0UTPUT uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM VALUE OP 1 DEST uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 2 SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 2 INPUT A uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 2 INPUT B uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 2 INPUT C uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 2 TYPE SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 2 0UTPUT uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM VALUE OP 2 DEST uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 3 uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 3 INPUT A SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 3 INPUT B uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 3 INPUT C SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 3 TYPE uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 3 0UTPUT uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM VALUE OP 3 DEST uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 INPUT A uSETU
74. Format 6 bertragung starten mit UDP XFER TX UP TO ACTION Darauf erscheint WORKING auf dem MMI 7 Die Ubertragung endet mit einem CTRL Z damit wird die Ubertragung automatisch abgeschlossen Sollte das nicht der Fall sein schlieBen Sie die Datei manuell wenn der Vector das Ubertragungsende gemeldet hat Die letzte Zeile sollte so aussehen 00000001FF 8 Die Datei kann nun wie jede gew hnliche Textdatei weiterverarbeitet werden UDP Upload UDP XFER RX SERIAL LINKS UDP XFER RX ACHTUNG Die 620 UDP Files sind nicht kompatibel mit anderen SSD DRIVES Produkten Durch das Laden einer falschen UDP Datei kann Datenverlust entstehen Dies ist die Daten bertragung vom Host Rechner zum 620 Vector Die Daten werden direkt ins EEPROM bertra gen alle Einstellungen werden somit berschrieben 1 Verbinden Sie den 620 Vector mit dem Host Rechner 2 Host Rechner mit einer Standard Kommunikationssoftware zum Senden des ASCII Files vorbereiten Wichtig Erst die serielle Schnittstelle des Host Rechners einrichten Im MODE stellen Sie DISABLE Datenempfang starten durch Auswahl UDP XFER RX UP TO ACTION Meldet der Vector RECEIVING k nnen Sie mit der bertragung beginnen Die Datei endet mit 00000001FF dies ist die Kennung f r den 620 Vector das File zu schlie en gu wwe ge 7 Dr cken Sie nun die Taste wie auf dem MMI angezeigt Der Vector f hrt nun ein Reset aus 620 Vector Antri
75. Funktions Bl cke Value Wert Fehlercode Das Wert Fehlercode Feld wird benutzt um einen Lesen Wert zu empfangen einen Schreiben Wert zu senden oder einen Fehlercode zu empfangen Der Wert ist 16 Bit ganzahlig mit oder ohne Vorzeichen Wenn der Antwortbefehl 7 ist d h die Anforderung wurde zur ckgewiesen enth lt das Feld einen Fehlercode Fehler Kode Bedeutung Ung ltige Adressennummer Diese sind N ur Lesen Parameter Wert Unter ber Bereich Zykluszeiten Die SSD Drives Implementierung des Profibus f r bereits existierende Produkte benutzt eine serielle Kommunikati onsverbindung zwischen dem Profibus Kommunikationsinterface Prozessor und dem Hauptantriebsprozessor Dies f hrt zu zus tzlichen Verz gerungen beim Lesen und Schreiben von Parametern Die Auffrischgeschwindigkeit zwi schen den Prozessoren sind in diesem Abschnitt zusammengefa t Diese Verz gerungen sind unabh ngig von der Profibus Kommunikations Zykluszeit die von dem Profibus Master gesteuert wird Die Auffrischgeschwindigkeit der Parameter ist abh ngig von der Anzahl der Parameter die in einem Zyklus gelesen und geschrieben werden F r jeden Parameter der gelesen oder geschrieben wird wird die Auffrischzeit um 25ms verl ngert Wenn das Sollwertdaten Kommando aktiv ist wird die Auffrischzeit um weitere 16ms verl ngert Nummer der Parameter Zykluszeit ms Zykluszeit ms Sollwert Daten Aktiv 2 620 Vector Antrieb 5 97 Ka
76. Funktionsbeschreibung des 620 Vector Reglers gibt Hinweise f r die Projektie rung und vermittelt Ihnen ein gutes Verst ndnis f r das System ALLGEMEINES Die 620 Vector Ger te erm glichen eine sehr leistungsf hige Regelung von Drehstrommotoren ausger stet mit einem kompatiblen Drehimpulsgeber Sie bieten eine hohe Systemflexibilit t und erlauben die leichte Integration in verschiedene Regelkreise Die einfache Sprache des MMI Mensch Maschine Interface erm glicht eine leichte Parametrierung und Inbetriebnahme der 620 Vector Ger te Ein vereinfachtes Blockschaltbild des 620 Vector ist im Bild 2 13 zu sehen Es zeigt den grundlegenden internen Aufbau des Antriebs mit getrennter Anordnung des Steuer und Leistungsteils Die Steuerkreise sind f r alle 620 Vector Typen gleich ausgelegt Die Leistungsteile in den Geh usen der Typen 5 und 7 unterscheiden sich etwas von denen der Typen 4 und 6 Jedoch bleibt das Arbeitsprinzip f r alle gleich Steuerkreise und Software Die Steuerstromkreise und die Software enthalten die Intelligenz der 620 Vector Serie Sie beinhalten hochtechnisierte Mikroprozessorsysteme mit digitalen Ein und Ausg ngen das MMI und Stromkreise zur Anpassung der Umrichterhardware an den Mikroprozessor Das Drehzahlsignal des an der Motorwelle angebauten Drehimpulsgebers wird im Mikroprozessor verarbei tet um die Drehzahl der Welle zu bestimmen Ein PI Regler in der Software benutzt dieses Signal zur Regelung Der R
77. K hlk rper str men kann Achten Sie bitte darauf da die Montagefl che k hl ist und da W rme die von benachbarten Ausr stungen ausgestrahlt wird nicht auf den 620 Vector Antrieb bertra gen wird Enbenso m ssen Sie gew hrleisten da der Antrieb durch seine W rmeabstrahlung keine anderen Bauteile oder Kabel besch digen kann Um eine korrekte Bel ftung des Vectorreglers sicherzustellen ist ein lichter Abstand rund um das Ger t gem den Angaben in Tabelle 3 1 einzuhalten Die Montage mehrerer Motorregler der Standard Schutzart IP20 direkt neben einander ist zul ssig vorausgesetzt die max zul ssige Umgebungstemperatur gem Kapitel 1 UMGEBUNGSBEDINGUNGEN wird nicht berschritten 620 Vector Antrieb 3 1 Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUN GEN lt X gt Erweiterung des seitlichen _ Abstandes bei Verwendung von Option NEMA 1 Luftaustritt seitlich STANDARD PRODUKT Lufteintritt Bild 3 1 Bel ftungsabst nde 3 2 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN Aussere Ab Befestigungs i der messungen abstande mm Kabelein mm lalelelolelrle ea EE 728 57 250 200 14 we n Beware oa 234 foe eso zoo 17 11 100 DEE 3014 us 2so so Tabelle 3 1 620 Montageanordnung siehe auch Bild 3 1 Detailzeichnungen fiir die Ger te d
78. Kombination aus Reihen und Parallelschaltung von Widerst nden Jeder Widerstand Eurotherm CZ057146 56 Ohm 220W dauernd ist gleichwertig wie Ein Widerstand von 56 Ohm ausgelegt f r 16 220 W 3 25 kW dauernd Bild 3 5 Reihen und Parallelschaltung Spannungsfestigkeit des Bremswiderstandes Die Bremswiderst nde m ssen f r die maximale DC Zwischenkreisspannung ausgelegt sein 810V f r 380 460V Ger te 420V f r 208 240V Ger te 3 16 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN HINWEISE FUR DIE EMV GERECHTE INSTALLATION VON ANTRIEBEN UND ANTRIEBSSYSTEMEN Einleitung Dieses Kapitel gibt Ihnen Hinweise f r einen EMV gerechten Aufbau Ihres Antriebes bzw Ihres Antriebssystems Elektro Magnetische Vertraglichkeit Lesen Sie diese Informationen sorgfaltig durch und befolgen Sie alle Ratschlage Stellen Sie diese Hinweise bei Bedarf Dritten zur Verfiigung HF St rungen entstehen durch schnelles Schalten von elektrischen Str men und Spannungen Alle AC DC und Servoantriebe schalten sehr schnell hohe Str me und Spannungen um die angeschlossenen Elektromotoren optimal zu versorgen Sie sind somit starke St rquellen die sowohl leitungsgebundene als auch ausgesendete St rungen er zeugen SSD Drives AC und DC Antriebe sowie die Bausteine der Regelelektronik m ssen schon heute mit ihren selbst pro duzierten St rungen leben D h SSD Drives Produkte sind u erst st rfest Sie haben sich im rauh
79. N 4 E5 VALUE FOR TRUE 0 01 RW SYS CON amp sl N 4 E5 VALUE FOR FALSE 0 00 0 RW SYS CON ss a N 4 E5 DESTINATION TAG 0 0 RI No Text 0 10 SECS RW SYS CONFIG zDIGITA E N 1 E2 0UTPUT 0 0096 0 RW SYS zCONFIG zD NPUTS DIGIN 2 E3 OUTPUT 0 0096 0 RW SYS zCONFIGU 1 NPUTS N 3 E4 0UTPUT 0 00 0 RW 15 RAMETE SE RAMETE 15 RAMETE 15 RAMETE 15 RAMETE 15 RAMETE 15 RAMETE 15 RAMETE 15 RAMETE 15 RAMETE 15 RAMETE E E E E E E E E E E E o E E E E E E EEN O S S o Q 0 Q Q C do nn 0 000 SECS RW 1 RW 1 F RW TRUE FALSE TRUE RW 0 100 SECS RW 0 00 RW 0 00 RW FALSE FALSE TRUE RW 5 00 5 5 RW LE GAIN 20 00 RW 0 4 RW L 100 00 0 F RW 0 P SCALER TRIM 1 5 F RW CLAMPED TRUE FALSE TRUE RW INPUT 0 00 RW zOUTPUT 0 00 RO LIMIT 100 00 RW LER PROFILED GAIN RW GAIN RW uSE RAME R CALC RATIO 1 F RW zSE RAME R CALC RATIO 2 F RW zSYSTEM CONFIGU DIAGRAM Pid O P DEST 0 RI zSE PARAMETERS R CALC LIMIT 100 00 RW uSE ARAMETERS LER PROFILE INPUT 0 00 RW uSE PARAMETERS LER PROFILE MININPUT 0 00 RW SE RAME zSE RAME SE RAME zSE RAME SE RAME zSE RAME zSE RAME zSE RAME zSE RAME Da Ore I OOo OL
80. NOCFG R 589 9 uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 2 00 00 00 20 300 NOCFG R 590 ge SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 3 00 00 00 20 300 NOCFG R 591 g uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 4 00 00 00 20 300 NOCFG R 592 9 uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 5 00 00 00 20 300 NOCFG R 593 9 zSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 6 00 00 00 20 300 NOCFG R 594 i sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 7 00 00 00 20 300 NOCFG R 595 sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 8 00 00 00 20 300 NOCFG R 596 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQ DMD ISOLATE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 597 SETUP PARAMETERS S RAMP INPUT 0 00 0 100 100 RECFG RW 598 gm SETUP PARAMETERS S RAMP OUTPUT 0 00 0 100 100 NOCFG RO 599 gn SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP AUX TORQUE DMD 0 00 0 200 200 RECFG RW 600 go SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE RESET FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 601 gp SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC SIGN 1 POS gt 0001 NEG POS 0 RECFG RW 602 gq SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC SIGN 2 POS gt 0001 NEG POS 0 RECFG RW 603 gr SETUP PARAMETERS REF ENCODER INCH MENU 604 s sSETUP PARAMETERS REF ENCODER INCH MENU INCH ADVANCE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 605 gt SETUP PARAMETERS REF ENCODER INCH MENU INCH RETARD FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 606 g
81. O ANALOG INPUTS ANIN F2 SYSTEM CONFIGURE 1 0 INPUTS ANIN 3 F2 CALIBRATION zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 MAX VALUE zSYSTEM zCONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN F2 MIN VALUE zSYSTEM zCONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 DESTINATION TAG zSYSTEMzCONFIGURE I O ANALOG INPUTS 4 F3 zSYSTEM CONFIGURE 1 0 106 INPUTS ANIN 4 F3 CALIBRATION zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 MAX VALUE zSYSTEM zCONFIGURE 1 0 INPUTS ANIN 4 F3 MIN VALUE zSYSTEM CONFIGURE 1 0 INPUTS ANIN 4 F3 DESTINATION TAG zSYSTEMzCONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 zSYSTEM CONFIGURE 1 0 INPU zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 5 4 VALUE zSYSTEM CONFIGURE 1 0 INPUTS ANIN 5 F4 MIN VALUE zSYSTEM CONFIGURE I 0 ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 DESTINATION TAG uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS SYSTEM CONFIGURE 1 0 106 OUTPUTS ANOUT 1 C5 5 F4 CALIBRATION Lo o Lo o o Co 620 Vector Antrieb Default 0 100 UP TO ACTION 7 0 0 0 0 0x0000 0x0000 0x0000 0 FALSE NOT PRESENT EI ASCII 9600 0x0000 0 1 FALSE 0 0096 0 0096 EI ASCII UP TO ACTION UP TO ACTION UP TO ACTION 9600 FALSE 100 00 100 00 100 00 0 0 50 0 5 00 00 00 00 00 100 00 0 00
82. PORT P3 P3 TAG LIST L LINKS PORT P3 P3 TAG LIST P3 TAG LIST TC 0 10 SECS L LINKS PORT P3 P3 TAG LIST TAG 1 7 L LINKS PORT P3 UDP XFER RX UP TO ACTION UP TO ACTION WORKING AL LINKS PORT P3 UDP XFER TX UP TO ACTION UP TO ACTION WORKING UP PARAMETERS UP PARAMETERS ALARMS SEQ UP PARAMETERS ALARMS SEQ UNDER VOLTS FALSE TRUE 620 Vector Antrieb 9 21 Kapitel 9 Anhange ALARMS 5 0 5703 RCV INHIBIT FALSE UE 0 RMS SEQ ACK ALARM TRUE UE 0 RMS SEQ DRIVE ENABLE FALSE UE 0 RMS SEQ DRIVE START FALSE UE 0 RMS SEQ EXTERNAL TRIP FALSE UE 0 RMS SEQ HEALTH OUTPUT FALSE UE 0 RMS SEQ HEALTHY FALSE UE 0 RMS SEQ HEATSINK LEVEL 0 200 RMS SEQ MOTOR TMP RST 0 200 RMS SEQ MOTOR TMP TRIP 0 200 RMS SEQ MOTR TMP INHIBIT L FALSE TRUE 0 RMS SEQ OPERATING MODE INITIAL STOPPED F STOP 0 10 AUTOTUNE RUN J OG STOP RUN STOP 06 STOP P START1 P STA ALARMS SEQ OVER SPD INHIBIT FALSE FALSE TRUE 0 ALARMS SEQ OVER SPEED LEVEL 0 300 ALARMS SEQ READY FALSE FALSE TRUE 0 ALARMS SEQ REMOTE DE 1 0 300 ALARMS SEQ REMOTE INH FALSE FALSE TRUE 0 ALARMS SEQ REMOTE OK OK WARNING ACTIVE 0 2 ALARMS SEQ RUN FALSE FALSE TRUE 0 ALARMS SEQ SPD FBK D 10 000 SECS 0 30 ALARMS SEQ SPD FBK FALSE FALSE TRUE 0
83. Platine montiert ist wird 0 00 angezeigt Konfiguration Profibus Modul Alle Konfigurationen au er dem Einstellen von P3 MODE BAUD RATE und OPTION ADDRESS innerhalb des triebs wird ber den Profibus DP Master durchgef hrt W hrend der Start Phase pr ft der Profibus DP Master ob der Profibus DP Slave an der angeforderten Adresse der ben tigte Typ ist Wenn das zutrifft werden die Konfigurationsda ten und die User Parameter Daten heruntergeladen Identifikationsnummer Ident Number Die registerierte Identifikationsnummer f r diese Optionskarte ist 0x0533 1331 dezimal Konfigurationsdaten Cfg_Data Die Konfigurationsdaten Cfg Data werden benutzt um die Anzahl der Parameter die beim zyklischen Datenaus tausch geschrieben und gelesen werden festzulegen Der Datenaustausch besteht entweder aus Prozessdaten oder Sollwertdaten und Prozessdaten Prozessdaten sind eine feste Anzahl von Parametern die bei jedem Zyklus bertragen werden Sollwertdaten sind 8 reservierte Bytes tets die das Nachrichten System unterst tzen und den Direktzugriff auf alle Parameter innerhalb des Antriebs erlau ben Demand Data Process Data 2 Parameters Um die Sollwertdaten freizugeben wird das erste Byte von Cfg_Data auf 0x73 115 dezimal gesetzt Die Anzahl der Eing nge und Ausg nge in den Prozessdaten wird durch das Setzen eines Identifikationsbytes auf 0x50 80 dezimal oder 0x60 96 dezimal definiert 62
84. RCV STACK TRIP EXTERNAL TRIP CONFIG ENABLE CHECKSUM FAILED EE VERSION ERROR SPD FBK TRIP EEPROM ERROR 6 8 Die Motortemperatur ist zu hoch M gliche Ursachen daf r sind a Betrieb eines selbstgek hlten Motors ber l ngere Zeit bei hoher Belastung und niedriger Drehzahl b Motor berlastet Motorspannung nicht korrekt eingestellt Eckfrequenz und Eckspannung falsch gew hlt d Betrieb bei kleinen Drehzahlen und zu hoch eingestelltem Boost e Bel ftungs ffnungen des Motorl fters verschmutzt f Der drehzahlunabh ngige Fremdl fter des Motors dreht der falschen Drehrichtung Der drehzahlunabh ngige Fremdl fter des Motors ist defekt HINWEIS Der Fehler mu mindestens 60s anstehen ehe er vom Ger t gemeldet wird Der Motor hat blockiert M gliche Ursachen daf r sind a Die Motorbelastung ist zu gro b Der Parameter I BEGRENZUNG ist zu niedrig eingestellt Der Parameter BLOCKIER ZEIT ist zu kurz eingestellt d Boost zu hoch eingestellt Empfangsst rung im 5703 Mode M gliche Ursachen daf r sind a Kabel vom 5703 zum Antrieb nicht gesteckt b Antrieb nicht korrekt konfiguriert 5703 defekt Hardware Fehler im Leistungsteil SSD DRIVES Service anrufen und Austausch des Ger tes organisieren Eine Adresse die optional mit einem Digitaleingang verbunden werden kann Der Antrieb geht auf St rung wenn dieses Signal auf high gesetzt wird D
85. RI 310 8m SYSTEM RESERVED 311 Dn SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY 485 4 uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC 488 4 uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC AUTO RAMP INCRMT 2 2 1 50 ECFG w 492 do SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC AUTOCAL MAX RPM ORPM 0 30000 30000 NOCFG RO 487 dj SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC kimr_int 1000 1000 0 32000 ECFG w 489 d uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC LINK V FILT GAIN 500 500 0 32000 ECFG w 494 4 uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC LOAD FACTOR 9285 90 00 90 50 100 ECFG w 493 dp SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC LOAD FACTOR BS 95 00 95 50 100 ECFG w 628 h uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC MIN LINK V RATIO 85 00 85 50 100 ECFG w 490 dm SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC TERM V FILT GAIN 500 500 0 32000 ECFG w 491 dn SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC TERM V FLTGN DSP 50 50 0 32000 ECFG w 626 he SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY DIAGNOSTICS RESD 627 h uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY DIAGNOSTICS RESD RUN SLIP F DIAG FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 NOCFG w 625 h uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY DIAGNOSTICS RESD SLIP FREQUENCY 0 00 Hz 0 300 300 NOCFG RO 446 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS 454 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 0 100 00 100 100 100 NOCFG RI 455 en SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 1 77 00 11 0 100 NOCFG RI
86. STORE 203 0x0000 Peg HEALTH word 217 0x0010 Pac FIRST ALARM 218 0x0010 Tiss gs HEALTH INHIBIT 219 0x0000 MENUS MMI Eintrage MENUS FULL MENUS 205 FALSE Leu MENU DELAY 206 0 DATA DELAY 207 50 Parameter Full Menus Wenn FALSE zeigt das MMI nicht die mit or h markierten TAGS an PARAMETER SAVE PARAMETER SICHERN Dieses Men wird benutzt um alle Antriebsparameter in einem nichtfl chtigen Speicher zu sichern Der AUF Pfeil wie in der zweiten Zeile des MMI Display UP TO ACTION angewiesen sichert die Antriebsparameters SYSTEM Software Info Diagnose Informationen ber die aktuelle Software und Hardware im Antrieb SOFTWARE INFO TIE 620 VERSION 782 4 1 f P1 VERSION 226 1 1 f saq CO PRO PRESENT 150 TRUE e sie CO PRO TYPE 781 1 p DRIVE RATING RMS 133 9 4 AMPS eee MID VOLTS 151 TRUE f ss CHASSIS TYPE 152 4 620 Vector Antrieb 5 81 Kapitel 5 Funktions Bl cke Software Dies zeigt dieSoftwareversionsnummer an Die 620 UDP Parameter Dateien sind aufw rtskompatibel D h Version w x ist kompatibel zu y z wobei 2 gt 1 Persistent Data Bleibende Daten Eintr ge SYSTEM h PERSISTENT DATA he Fes WRITE 682 FALSE osos TAG No 1 679 0 hs sss TAG No 2 680 0 Re gei COUNT 681 0 Anwendungshinweis Sichern des Motorpotentiometerausgangs bei N etzausfall Der TAG NO 1 und TAG
87. SYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS DIGIN 2 E3 VALUE FOR FALSE 0 00 0 300 300 RECFG RW 285 Tx uSYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS DIGIN 2 E3 DESTINATION TAG 0 0 0 800 RECFG R 286 ly zSYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL INPUTS DIGIN 3 E4 287 72 sSYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS 3 4 FO UE 0 01 0 0 300 300 RECFG RW 288 80 SYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL INPUTS DIGIN 3 E4 VALUE FOR FALSE 0 00 0 300 300 RECFG RW 289 81 SYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS DIGIN 3 E4 DESTINATION TAG 0 0 0 800 RECFG R 290 82 sSYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITAL OUTPUTS 291 83 zSYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 1 E6 292 84 sSYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 1 E6 THRESHOLD gt 0 00 0 300 300 RECFG RW 293 85 SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 1 E6 MODULUS FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 294 86 SYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 1 E6 SOURCE TAG 0 800 RECFG RW 295 87 zSYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 2 E7 296 88 SYSTEM CONFIGURE O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 2 E7 THRESHOLD gt 0 00 0 300 300 RECFG RW 297 89 SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 2 E7 MODULUS FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 298 8 SYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 2 E7 SOURCE TAG 12 12 0 800 RECFG RW 299 8b zSYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 3 E8 300 8 SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITAL OUTPUTS DIGOU
88. Schreiben eines beliebi gen Werts setzt zur ck auf gt 0000 Fehler Codes siehe n chste Seite gt 0620 Holt die letzte Tag Num mer zur ck G ltige Speicher Adresse RS gt Adresse US gt Datal US gt Data2 US gt DataN gt 0000 to gt 0008 Lange in Worten Setze die Tag Adresse zum Gebrauch von RS TagAdresse US gt Address US gt Data US gt NegLimit US PosLimit US Scale US ReadO nly US Werkseinstellung gt 0001 to gt FFFF4 gt 0001 to gt FFFF 620 Vector Antrieb EE Fehler Code Beschreibung Kein Fehler Ung ltige Mnemonic Pr fsummen Fehler Ubertragungsfehler Parity Uberlauf oder Rah men Nur Schreiben Nur Lesen Ung ltige Daten Verschl sselungsfehler Daten au erhalb des Bereichs Tag Initialisierungs Fehler US Steuerzeichen erwartet RS Steuerzeichen erwartet GS Steuerzeichen erwartet FS Steuerzeichen erwartet Betrieb Sperren Konfigurieren Sperren Tag ist verbunden nicht benutzt Kapitel 5 Funktions Bl cke Beachte Die 3 Stelle C wird benutzt um den Antriebstyp zu bezeichnen Altere Antriebe benutzten an dieser Stel le ein F um einen Anderen Antriebstyp zu bezeichnen Kommando Status Die folgenden command status parameters werden unterst tzt Mnemonic Command 1 Beschreibung Bereich Befehl Siehe unten Status Siehe unten Sichern Befehl Siehe unten Sichern Status Siehe unten Zugang Nur Sc
89. Te SYSTEMzCONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 CALIBRATION 100 00 100 300 300 ECFG w 269 Th SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 DESTINATION TAG 0 0 0 800 ECFG RI 267 7 uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 MAX VALUE 100 00 100 300 300 ECFG w 268 1 uSYSTEM CONFIGURE I 0 ANALOG INPUTS ANIN 5 4 VALUE 100 00 100 300 300 ECFG w 362 a2 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 OFFSET 0 00 0 100 100 ECFG w 393 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 SCALED INPU 0 00 0 300 300 NOCFG RO 671 in sSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN FILTER 0 8 gt 0320 0 1 NOCFG W 270 7i sSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS 271 H zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 272 Tk SYSTEM CONFIGURE I O ANAL0G OUTPUTS ANOUT 1 C5 TO GET 10V 100 00 100 300 300 ECFG w 354 Qu SYSTEM CONFIGURE 0 OUTPUTS ANOUT 1 C5 ANOUT 1 0 00 0 300 300 ECFG w 34 Oy SYSTEM CONFIGURE I 0 ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 ANOUT 1 C5 0 000 VOLTS 0 10 10 NOCFG w 330 96 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 CALIBRATION 100 00 100 200 200 ECFG w 676 is uSYSTEM CONFIGURE I 0 ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 HARDWARE 0 00 0 300 300 ECFG RW OFFSET 335 9b SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 MODULUS FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 332 98 SYSTEM CONFIGURE I 0 ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 OFFSET 0 00 0 300 300 ECFG w 273 71
90. Vorgang PARAMETER SAVE legt das Passwort im nichtfl chtigen Speicher ab Gehen Sie nun zur ck zum CHANGE PASSWORD Menu der Passwortwert ist nun verborgen und das Display zeigt CHANGE PASSWORD kkk Beispiel 2 Parametereinstellung mit gesetzten Passwort 1 2 Rufen Sie das ENTER PASSWORD Menii auf Das Display zeigt 0000 Ox Benutzen Sie die auf und ab Pfeiltasten um das Password einzugeben Bet tigen Sie die E Taste um das ENTER PASSWORD Men zu verlassen Wahlen Sie das SETUP PARAMETERS Menii um die notwendigen Anderungen vorzunehmen Wenn alle Parameter nderungen durchgef hrt sind gehen Sie zur ck zum CLEAR PASSWORD Men um den Passwortwert zu verstecken und die Parameter erneut zu blockieren Beispiel 3 Ein fr her gesetztes Passwort 1 5 80 Rufen Sie das ENTER PASSWORD Men auf 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Benutzen Sie die auf und ab Pfeiltasten um das Password einzugeben Verlassen Sie das ENTER PASSWORD Men und rufen Sie das CHANGE PASSWORD Men auf Benutzen Sie die auf und ab Pfeiltasten um das neue Password einzugeben Verlassen Sie das CHANGE PASSWORD Men und rufen Sie das CLEAR PASSWORD Men auf Bet tigen Sie die M Taste um den Passwortwert zu l schen und die Parameter zu blockieren Denken Sie daran SAVE PARAMETERS zu nutzen um damit das neue Passwort zu sichern ALARM STATUS Eintr ge ALARM STATUS he s HEALTH
91. Wegen der hohen HF Impedanz dieser Verbindung werden dadurch aber keine Schirmungsprobleme verursacht Die EMV Filter m ssen ber einen Schutzleiter PE geerdet werden Siehe auch EMV Netzfilter zur Re duzierung der leitungsgebundenen St rungen Seite 3 17 Empfehlungen f r den Encoderanschluss Klemmenbelegung siehe Kapitel 2 Bild 2 5 Minimalverschaltung der Antriebe der 620 Serie Um EMV Probleme zu vermeiden m ssen geschirmte Kabel verwendet werden Der Schirm mu am Antrieb aufge legt werden Auf der Encoderseite wird der Schirm normalerweise im Encodergeh use aufgelegt bitte fol gen Sie den Empfehlungen des Encoderherstellers Einflu der Motorkabell nge Abgeschirmte Motorkabel haben eine recht hohe Kabelkapazit t gegen Erde die linear mit der Kabell nge zunimmt Eine typische Daumengr e sind 200pF pro Meter Kabel Doch diese Werte variieren zwischen unterschiedlichen Kabeltypen und sind ebenfalls von der Strombelastbarkeit abh ngig Lange Motorkabel k nnen folgende Effekte verursachen a Vectorregler und Servoverst rker geben eine Puls Weiten Modulierte Rechteck Ausgangs spannung mit recht steilen Flanken aus die hohe Umladestr me der Kabelkapazit ten gegen Erde bewirken Dieser Umladestrom mu vom Ger t zus tzlich bereitgestellt werden Ggf Kann es zu St rabschaltungen wegen berstrom kommen b Lange Motorkabel produzieren h here leitungsgebundene St rungen die wiederum das vorge
92. abgeleitet von den Adress nummern zug nglich Codierung Die folgende Tabelle enth lt die Parametertypen und ihre Kodierung Beschreibung Schl ssel Bemerkung Boolean FALSE gt 00 Akzeptiert gt 0 und gt 1 TRUE gt 01 16 bit Bit string gt 0000 to gt FFFF Akzeptiert Unterdr ckung f hrender Null aus genommen gt 0 16 bit Signed Inte to F hrende Nullen werden unterdr ckt bis auf die ger XXXXX Ziffer vor dem Dezimalpunkt XXXX X to Folgende Nullen werden nach dem Dezimal XXXX X punkt unterdr ckt XXX XX tO XXX XX XX XXX to XX XXX X XXXX to X XXXX Link Tag No XXXX Wie vorstehend 5 70 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Beachte Der in den obenstehenden Formaten ist nicht optional Er mu gesendet werden um dem EI Bisync Standard zu entsprechen Nachrichten Format Steuerzeichen Steuerzeichen sind ASCII Bin r Kodes die eher Aktionen als Informationen bestimmen Die sechs benutzten ASCII Kodes sind in Tabelle 5 2 definiert ASCII HEX Control Mnemonic Definition 02h B Start Text 03h 04h D Ende bertragung 05h E Anfrage 06h Positive Bestatigung 0Dh M Wagenr cklauf 15h U Negative Best tigung 1Bh Umschaltung 1Eh Untergruppen Trennung 1Fh Teilgruppen Trennung Tabelle 5 2 Steuerzeichen Definitionen Stationsaufforderung Der Computer hat urspr nglich Master Status der 620 ist im Slave Status Der Computer be
93. b E D SSD Drives Ehemals Eurotherm Antriebstechnik GmbH Ger t im Sinne des EMVG Endprodukt mit einer ihm eigenen Funktion das f r den Endbenutzer bestimmt ist und als einzige Handelsware in Verkehr gebracht werden soll 620 Vector Antrieb 7 3 JOPSA 079 v 3prueqnueuuoN 29 985914 eSe uesaunjqono og Jogone1q19A 294018 uoyeuosqy g z Woysysejas ing S F 00019ID 10828I oseydssuniynjurg ONAN 1 uezinuog AM u Anynpur 25 4 7 18101 ojuersuvi T yorsour Apog 1 INS 2 7 ur INU 151 Yoru Jung SIENULIOFUON 1ouro Sunj ojssny Aq TuueyIoue HA qjeysouur 10200 o1opuoseqsur pun 3214 ur OTZIJJO 1uoru YOu IST JMMJUSULIOWNNPOI Josorq xb P OOOLDAD t I08OdI 8 4 grz IPA 9 p OOOLOAD lt 1080 1 u pe 8yne yasmasonyap g Z Sunpepug sZ F 0001OHD 7 108941 MOYSSIJIOIS INJ sprepueys AIIMZUSIN erp u ssnur 94104898 189 yyundastedsurq POIPIOMJULIOA SUNIOIS 8
94. cke fius ev VALUE FOR TRUE 523 1 FE etic tiie tice VALUE FOR FALSE 524 0 aaa OUTPUT 508 0 ficos DESTINATION TAG 525 94 folge vs DIGIN 4 5 521 FALSE f DIGIN B6 DEST 451 71 Et DIGIN B7 DEST 450 70 DIGIN 8 DEST 452 72 DIGIN 1 E2 DIGIN 2 E3 DIGIN 3 E4 DIGIN 4 E5 VALUE FOR TRUE VALUE FOR FALSE OUTPUT DESTINATION TAG DIGIN 6 DIGIN 6 DEST DIGIN B7 DIGIN B7 DEST DIGIN B8 DIGIN B8 DEST Digital O utputs Digitale Ausg nge Block Schaltbild Offset IH Source Tag MMI Eintrage Eu DIGITAL OUTPUTS f re DIGOUT 1 fusta u hukuy THRESHOLD gt 620 Vector Antrieb Wert wenn der Eingang TRUE ist Wert wenn der Eingang FALSE ist Diagnoseparameter Zieladresse des angenommenen Wertes Zieladresse des Digitaleingangs B6 JOG bei Werkseinstellung Siehe auch AUX I O Seite 5 7 Zieladresse des Digitaleingangs B7 START bei Werkseinstellung Siehe auch AUX I O Seite 5 7 Zieladresse des Digitaleingangs B8 ENABLE bei Werkseinstellung Siehe auch AUX I O Seite 5 7 Threshold Digital Output Diagnose Bild 5 30 Digital Ausgang 292 0 00 5 87 Kapitel 5 Funktions Bl cke f suu INPUT 324 0 01 E hyaw OFFSET 321 0 00 fue bat F 22 MODULUS 293 FALSE fra anus ea 327 FALSE f ink u at SOURCE TAG 294 17 foc DIGOUT 2 vus THRESHOLD gt
95. der Ausgang das entgegengsetzte Vorzeichen des gew hlten Eingangs Drei Logik Eing nge werden verwendet um 1 aus 8 der voreingestellten Werte auszuw hlen Tabelle 5 1 Auswahl der Eing nge 620 Vector Antrieb 5 45 Kapitel 5 Funktions Bl cke Blockschaltbild NPUT 1 NPUT 2 NPUT 3 NPUT 4 NPUT 5 NPUT 6 INPUT 7 INPUT 8 SELECT 1 SELECT 2 INVERT O P SELECT 3 Bild 5 20 Festsollwertblock MMI Eintr ge NER PRESET Pu wd ae SELECT 1 92 FALSE Linked to 285 EEN SELECT 2 93 FALSE Linked to 289 BAe SELECT 3 94 FALSE Linked to 525 Sie INVERT 109 FALSE Ee INPUT 1 95 0 00 LA LE MS INPUT 2 96 25 00 Dea dle aie m INPUT 3 97 50 00 Sons GR ete INPUT 4 98 100 00 5 99 0 00 6 100 25 00 INPUT 7 101 50 00 CI EN INPUT 8 102 100 00 Segue eris dd PRESET O P 110 0 00 5 46 620 Vector Antrieb S RAMP S RAMPE Beschreibung Kapitel 5 Funktions Bl cke SETUP PARAMETERS S RAMP Mit dem Softwareblock S Rampe k nnen Sie den S Verschliff der Beschleunigungs und Bremsrampe individuell einstellen Der S Rampenblock wurde speziell f r die Bed rfnisse der Aufzugs Industrie entwickelt Er gestattet ein u erst sanftes Starten und Stoppen des Aufzugs und gew hrleistet somit h chsten Fahrkomfort bis zu Kabinengeschwindigkeiten von 41 5
96. der System Rampe Hinweise Bereit Ausgang Der Zustand des Bereit Ausgangs Werkseinstellung Klemme E8 Digital O P 3 ist abh ngig von der Einstellung der ready delay Verz gerungszeit Betriebsart 1 Bereit Verz gerung 0 Start JL L Stillstand TH tl Vor Start Pr fung gt cc 2 Hauptsch tz Verz ge rung Der Ausgang wechselt von LOW auf HIGH sobald der Antrieb gestartet wurde START HIGH UND die Hochlaufchecks t1 erfolgreich abgeschlossen wurden St rungsfrei Der Ausgang wechselt auf LOW sobald der Antrieb intern gesperrt wurde d h START LOW ODER FAST STOP LOW ODER COAST STOP LOW UND interne Freigabe LOW ODER HEALTH LOW HINWEIS t2 Hauptsch tz Verz gerung HINWEIS Der READY Ausgang ist unabh ngig von der Reglerfreigabe ENABLE Der READY Ausgang verh lt sich bei START und JOG gleich 5 16 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Betriebsart 2 Ready Delay z 0 Start Bereit le 7 Stillstand j Jl j T Antrieb Start 14 L tl VorStart Pr fung t2 Hauptsch tz Verz gerung t3 Bereit Verz gerung Der Ausgang wechselt von LOW auf HIGH sobald der Antrieb gestarted wurde d h START HIGH UND die Hochlaufchecks t1 erfolgreich abgeschlossen wurden St rungsfrei UND die Ready Delay Vez gerungszeit t3 abgelaufen ist Der Ausgang wechselt auf LOW sobald der Antrieb gestoppt wurde d h START LOW ODER
97. der unten stehenden Zeichnung dargestellt Die Klemmen sind mit dem Symbol IEC 417 Symbol 5019 gekennzeichnet und sind f r den Anschlu der Schutzleiter mit Quetschkabelschuhen f r 5 Schrauben vorgesehen Der einzelne an kommende Schutzleiter soll minimal 10mm Querschnitt haben Dauerhafte Erdung in Europa und an die mit PE gekennzeichnete Klemme angeschlossen werden wie in der untenstehenden Zeichnung dargestellt Der Motorschutz leiter soll an der anderen Erdklemme an der Unterseite des Ger tes angeschlossen werden Motor Versorgung PE 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN Modelle fur Wandmontage Modell 620 Typ 4 und Typ 5 Serie Schutzleiteranschliisse fiir Wandmontagegeriite bestehen aus zwei M5 Erdungs Schrauben auf der Innenseite der Seitenteile des Kabeleinf hrungsgeh uses wie in der untenstehenden Zeichnung dargestellt Beide Klemmen sind mit dem Symbol IEC 417 Symbol 5019 gekennzeichnet und sind f r den Anschlu der Schutzleiter mit Quetschka belschuhen f r M5 Schrauben vorgesehen Der einzelne ankommende Schutzleiter soll minimal 10mm Querschnitt haben Dauerhafte Erdung in Europa und an die mit gekennzeichnete Klemme angeschlossen werden wie in der untenstehenden Zeichnung dargestellt Der Motorschutzleiter soll an der anderen Erdklemme innerhalb des Ka beleinf hrungsgeh uses angeschlossen werden Versorgung Motor Schutzleiter Klemme Erde KabelanschluBgeh
98. des Motors bekannt ist und eingegeben wurde und nur noch die Rotorzeitkonstante ermittelt werden soll Zur Ermittlung der Rotorzeitkonstanten braucht der Antrieb dann nicht auf die Nenndrehzahl hochgefahren werden Das bedeutet daB der Selbstabgleich auch bei angekoppelter Last erfolgen kann Wird dieser Parameter auf FALSE gesetzt f hrt der Antrieb w hrend des Selbstabgleiches keine Berechnung der Rotorzeitkonstanten durch Dieser Diagnose Parameter zeigt die maximale Drehzahl an bei welcher die letzte erfolgreiche Ermittlung des Magnetisierungsstromes w hrend des Selbstabgleiches stattgefunden hat HINWEIS Wird ein Wert f r den Parameters MAX SPEED RPM gt 30 des Wertes dieses Diagnose Parameters AUTOCAL MAX RPM eingegeben so generiert der An trieb die Fehlermeldung E010 Ein erneuter Selbstabgleich mit dem neuen Wert f r MAX SPEED RPM ist erforderlich 482 FALSE 483 TRUE 484 TRUE 629 30000 RPM SETPOINT SUM 1 3 SOLLWERT SUMME 1 3 SETUP PARAMETERS Beschreibung Es stehen x 3 Sollwert Summierer zu Ihrer Verf gung Damit lassen sich verschiedene Sollwertquellen anpas sen addieren subtrahieren etc 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Parameter RATIO 0 RATIO 1 SIGN 0 SIGN 1 DIVIDER 0 DIVIDER 1 LIMIT INPUT 0 INPUT 1 INPUT 2 Blockschaltbilder Eingangsskalierung Multiplikation f r die Sollwert Eing nge 0 und 1 INPUT 0 INPUT 1 Wertebereich 3 0000
99. die nderung der Leistungszuordnung nicht beeinflu t Kapitel 5 Funktions Blocke Inhalt Seite Setup Parameters lt 5 1 SET 5 1 Ramps Systemrampe 5 3 Station 2 4 4444 4 184 5 5 AUX 1 0 illfseing nge 10 00 0000 5 7 Fernsteuerungsbetrieb Remote Seq 5 9 Jog Tipp Betrieb 5 11 Raise Lower Motorpotentiometer 5 12 Inverse Time Begrenzung 5 13 Stop Rates Stop 5 14 Alarms St rungen sse 5 18 Calibration Kalibierung 5 20 Torque Loop Drehmoment Regelkreis 5 21 Speed Loop 5 26 Autotune Gelbetaboleich n 5 31 Setpoint Sum 1 3 Sollwert Summe 1 3 5 31 Ref Encoder Referenz Drehimpulsgeber 5 34 na 5 39 Preset 4 5 45 S Ramp 5 5 47 Home Zielfa hrt u 250 gees ae rrr 5 50 Operators pera
100. dimensioniert und bestellt werden Sie geh ren nicht zum Stan dard Lieferumfang der Option f r dynamisches Bremsen Im folgenden finden Sie Hilfen zur Berechnung der ben tigten Bremswiderst nde sowie Standard Empfehlungen WARNUNG Schlie en Sie niemals einen Bremswiderstand an ein Ger t ohne die Option f r dynamisches Bremsen an siehe Pro dukt Code Das f hrt zur Zerst rung des Ger tes Bei Ger ten ohne die Option f r dynamisches Bremsen k nnen Sie an die Klemmen DBR 1 und DC ggf eine externe elektronische Bremseinheit anschlie en SSD Drives GmbH hat eine Reihe von Bremswiderst nden im Angebot und hilft Ihnen gern bei der Auswahl des passenden Bremswiderstandes Auf der folgenden Seite sind Standard Werte aufgef hrt 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN Technische Daten Bremswiderstande lose Anschlu dr hte L2 b L3 L1 D mm 5 3 a mm Anschlu dr hte mm Elektrischer Anschlu M5 Gabel Tabelle 3 3 Bremswiderst nde Widerstandsbelastung auf Montageplatte 150 m in Luft 100 Nennleistung 50 d 25 50 75 100 125 150 175 200 Umgebungstemperatur Widerst nde auf K hlk rper montieren und mit Abdeckung gegen Brandverletzungen versehen 620 Vector Antrieb 3 11 Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUN GEN Technische Daten des Bremstransistors Geste OT Ger tBaugr se6 ll DE RER EA mM pL MIC
101. hrt auf die Sollgeschwindigkeit beschleunigt Falls nicht gen gend ki netische Energie vorhanden war oder die Verz gerungsrate zu lang eingestellt war wird die Unterspannungsst r meldung ausgel st berspannung kann ebenso auftreten wenn die Verz gerungsrate zu schnell ist oder unzurei chende dynamische Bremsleistung instlliert ist Systemintegration In einem gew hnlichem DC Bus System sollte nur beim Master Antrieb die Power Loss Logic aktiviert sein Sonst w rden die anderen Antriebe ihrer eigenen Rampe folgen und die Materialbahngeschwindigkeit kann nicht aufrecht erhalten werden Wenn die DC Zwischenkreise miteinander verbunden sind folgen die Slave Antriebe dem Master sobald dieser in den regenerativen Betrieb geht und die Zwischenkreisspannung wird von allen Antrieben unterst tzt Die Slaves m ssen dem Master so schnell wie m glich folgen um den Energieabflu aus dem Zwischenkreis zu ver ringern Der 5703 setpoint repeater bietet eine gute M glichkeit dies zu erreichen Etwas Gleichstrombremsung sollte vorhanden sein um berspannungsausl sungen zu vermeiden Parameter ENABLE Gibt die Leistungsverlustregelung frei ohne diesen TAG ist die Power Loss Software nicht aktiv TRIP THRESHOLD Die TRIP THRESHOLD setzt den DC Zwischenkreisspannungspegel in Volt bei der die Leistungsverlustregelung ausgel st wird CONTROL BAND Das CONTROL BAND setzt den Pegel oberhalb TRIP THRESHOLD bei der die Leistungsverlustr
102. kann durch optimales Einstellen der jeweiligen Naherungsschalter auf 2 125mm halbiert werden 620 Vector Antrieb 5 51 Kapitel 5 Funktions Bl cke OPERATORS OPERATOREN RECHENFUNKTIONEN Diese Funktionsbausteine f hren anhand der vorgew hlten Formeln und der an den Eing ngen anstehenden Werte mathe matische Funktionen aus Block Diagramm 0 00 0 00 0 00 0 00 AB MMI Eintr ge E Peds OPERATORS E susc VALUE OPERATOR 1 INPUT 692 0 00 693 0 00 694 0 00 695 IF C 696 0 00 VALUE OPERATOR 2 Bache INPUT A 699 0 00 Fue sa vs INPUT B 700 0 00 EE INPUT 701 0 00 E Ee TYPE 702 IF C A er OUTPUT 703 0 00 E oci VALUE OPERATOR 3 Eois INPUT A 706 0 00 fic uA INPUT B 707 0 00 ee INPUT C 708 0 00 Exec b ues TYPE 709 IF C A Eu ce LS OUTPUT 710 0 00 E VALUE OPERATOR 4 INPUT 713 0 00 Eno INPUT 714 0 00 7151 0 00 clas 716 IF C eee ee OUTPUT 717 0 00 Bei Eing ngen die Zeiten repr sentieren teilen Sie die Zeit durch 10 und erhalten dann den Wert der am Eingang ansteht z B 11 3 Sekunden 1 13 Umgekehrt multiplizieren Sie den Wert am Ausgang mit 10 um eine Zeit in Sekunden zu erhalten Bool
103. s o G ltig wenn SYMMETRIC FALSE Eingang auf Null setzen Logikeingang legt den Eingang des Rampengenerators auf Null Wertebereich TRUE FALSE Werkseinstellung FALSE Sollwert erreicht Logikausgang wechselt von FALSE auf TRUE sobald der Ausgang des S Rampenblockes der H he des Eingangs AT SPEED LEVEL Fenster ent spricht Wertebereich TRUE FALSE Erkennungsfenster zu Detektion der Sollwert erreicht Meldung Wertebereich 0 00 100 0096 Werkseinstellung 1 00 5 47 Kapitel 5 Funktions Bl cke ACCEL O P Ausgang Beschleunigung Diagnoseparameter zu Anzeige der Beschleunigung OVERSHOOT THRESH Begrenzung Uberschwingen Wertebereich 0 00 100 00 Werkseinstellung 5 00 OUTPUT Ausgang Diagnoseparameter N tzliche Gleichungen Beachte Dies gilt wenn Sprung 1 Sprung 2 f r Beschleunigung oder Sprung 3 Sprung 4 f r Verz gerung V ist die maximale Drehzahl die der Antrieb erreichen mu In sec A ist die maximal zul ssige Beschleunigung sec J ist der maximal zul ssige Wert f r den Sprung in sec Die zum Stoppen und Beschleunigen notwendige Zeit ist A 2 Sekunden A J Da die Geschwindigkeit symmetrisch ist ist die durchschnittliche Geschwindigkeit V 2 demgem kann der Anhal te Beschleunigungsweg berechnet werden 5 vr 4 Meter 2 J S Rampe 60 Sprung 2 Sprung 3 50 7 ees a 407 30 Sprung 1 Beschleunigu
104. should be made to EN60204 1 Safety of Machinery Electrical Equipment of Machines All instructions warnings and safety information of the Product Manual must be adhered to 16th February 1998 Dr Martin Payn ren Dr Dan Slattery Technical Director Eurotherm Drives Ltd Conformance Officer Eurotherm Drives Ltd EUROTHERM DRIVES LIMITED NEW CO URTWICK LANE LITTLEHAMPTON WEST SUSSEX BN17 7PD TELEPHONE 01903 721311 FAX 01903 723938 Registered number 1159876 England Registered Office Leonardslee Lower Beeding Horsham West Sussex RH13 6PP 1996 EURO THERM DRIVES LIMITED File Name PAPRO DUCTS CE SAFETY PRO DUCTS 620 PRO FILE HK389950 918 ISS DATE DRN FEP DRAWING NUMBER HK389950C918 CHKD DS TITLE 16 02 98 620 Std Link Adv Vector SHT 9 Drives T4 5 6 7 Machinery OF Directive 12 SHTS Issue D 20 02 1995 GA387648C017 620 Vector Antrieb 7 9 Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung Niederspannungs Richtlinie EC DECLARATION OF CONFORMITY In accordance with the EEC Directive 73 23 EEC and amended by 93 68 EEC Article 13 and Annex III LOW VOLTAGE DIRECTIVE We Eurotherm Drives Limited address as below declare under our sole responsibility that the following Electronic Products 620 Std Link Adv Vector Drives T4 5 6 7 When installed and used in accordance with the instructions in the Product Manual provided with each piece of equipment is in Conformity with the following standard
105. unter SETUP PARAMETER SPEED LOOP SETPOINTS 5 84 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Der Analog Eingang 2 ist direkt mit dem Drehzahlregler bzw ber einen Software Schalter mit dem Stromregler ver bunden Er wird alle 1 1 ms synchron mit dem Stromreglerkreis abgetastet und typischerweise als TRIM Eingang f r bergeordnete Regelfunktionen verwendet Analogue O utputs Analoge Ausg nge MMI Eintr ge Bed tise ANALOG OUTPUTS 1 5 10 2721 100 00 RAYS OFFSET 332 0 00 EA HARDWARE OFFSET 676 0 00 Eck SIS CALIBRATION 330 100 00 Ed hsp heen es MODULUS 335 FALSE ANOUT 1 354 0 00 nee SOURCE TAG 273 7 1 5 34 0 000 VOLTS ANOUT 2 F5 fosse DELE TO GET 10V 275 150 00 OFFSET 333 0 00 EE HARDWARE OFFSET 677 0 00 or yawn CALIBRATION 331 100 00 MODULUS 336 FALSE Porcio ee sx ANOUT 2 355 0 00 fork eR SOURCE TAG 276 9 fos 2 F5 35 0 000 VOLTS Block Schaltbild DIAGNOSE ANOUT X Offset Calibration Source tag N To get 100 Hardware Offset Modulus Abbildung 5 28 Analogausgang Block Diagram ANOUT 1 C5 and ANOUT 2 F6 TO GET 10V Skalierbare 10 V Ausgangsspannung OFFSET Offset Wert Wird auf den normalen Wert zwischen Skalierung und Betragsbil dung addier
106. von EINGANG B ist sonst wird der AUSGANG FALSCH 1 Der AUSGANG wird zu EINGANG A EINGANG A EINGANG B 100 00 5 54 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Operation Beschreibung IF C HOLD A Wenn EINGANG C 0 wird der AUSGANG zu EINGANG A sonst bleibt der AUSGANG unverandert Bei NETZ EIN wird der AUSGANG auf den letzten gespeicherten Wert von EINGANG B gesetzt BINAR DEKODER Der AUSGANG ist die bin re Decodierung der EINGANGE wie unten in der Tabelle gezeigt EINGANG C EINGANG EINGANG A AUSGANG 0 0 0 0 00 0 0 0 0 01 0 0 0 0 02 0 0 0 0 03 0 0 0 0 04 0 0 0 0 05 0 0 0 0 06 40 40 0 0 07 EIN VERZOGERUNG EINGANG C FALSCH AUSGANG EINGANG C WAHR Programmierbare Verz gerung f r ein WAHR Signal EINGANG A WAHR startet die Verz gerungszeit EINGANG B bestimmt die Dauer der Verz gerung AUSGANG wird WAHR solange der EINGANG A WAHR ist Wenn EINGANG C WAHR wird 0 wird der Ausgang invertiert 620 Vector Antrieb 5 55 Kapitel 5 Funktions Bl cke Operation TIMER MINIMUM PULS Beschreibung EINGANG A EINGANG B AUSGANG Der TIMER startet die Zeitmessung wenn EINGANG A WAHR wird und bleibt bis der EINGANG B WAHR wird AUSGANG gibt die gemessene Zeit f r og Vorgang an Wenn der EINGANG B WAHR ist bleibt der Zeitwert am AUSGANG stehen bis der EINGANG B FALSCH wird Wenn der EINGANG B FALSCH wird und der EINGANG A noch WAHR ist z hl
107. wie die Parameterdaten gesichert jeder Fehler in der Daten integrit t wird beim Einschalten signalisiert Bet tigung der E Taste quittiert den Fehler Wenn dies passiert kehrt der Antrieb zu den zuletzt gesicherten Werten zur ck Wenn die TAG Nummern im Bereich der bleibenden Daten unterschiedlich sind gehen die Daten ebenso verloren Dies kann passieren wenn Sie die TAG Liste andern Configure I O Konfiguration E A Configure Enable Freigabe Konfigurieren W hrend des Rekonfigurierungvorgangs besteht die Gefahr dad TAG Nummern mit den falschen Parametern ver bunden werden Um diese M glichkeit zu vermeiden m ssen alle Konfigurationsverbindungen w hrend des Konfi gurierungvorgangs vor bergehend getrennt werden und der Merker auf ENABLED gesetzt werden um die Kon figuration zu erm glichen Wird der Merker nach dem Rekonfigurierungvorgang nicht auf DISABLED zur ckge setzt wird ein Alarm Configure Enabled ausgel st und der Antrieb f r den Betrieb gesperrt Analogue Inputs Analog Eing nge MMI Eintr ge ANALOG INPUTS Eae dud ANIN 1 C3 Bo loud CALIBRATION 248 100 00 OFFSET 358 0 00 Eee MAX VALUE 249 100 00 MIN VALUE 250 100 00 DESTINATION 251 196 SCALED INPUT 390 0 00 a cms ANIN 1 C3 29 0 000 VOLTS ANIN 3 F2 CALIBRATION 256 100 00 OFF
108. zweiten Leiters elektrisch parallel zum Schutzleiter tiber getrennte Klemmen Jeder ein zelne Schutzleiter soll den Anforderungen f r Schutzleiter entsprechen Die soll sicherstellen da bei Be sch digung eines Schutzleiters die Ausr stung immer noch geerdet ist F r normale Installation des Typ 4 werden zwei separate Schutzleiter lt 10mm Querschnitt und f r die Ty pen 5 6 und 7 ein Schutzleiter 210mm Querschnitt ben tigt Modell 620 Typ 4 und Typ 5 Serie Schaltschrank Montage IP20 Modelle Modell 620 Typ 4 Serie Schutzleiteranschl sse f r diese Modelle sind einzelne M4 Erdungs Schrauben in der Mitte der Leistungsklemmen anordnung und zwei weitere M4 Erdungs Schrauben mit Unterlegscheiben an der Unterseite des Antriebs wie in der untenstehenden Zeichnung dargestellt In allen F llen sind die Klemmen mit dem Symbol IEC 417 Symbol 5019 gekennzeichnet und der Anschlu der Schutzleiter erfolgt mit Quetschkabelschuhen f r M4 Schrauben In Europa sollen die zwei ankommenden Schutzleiter an die Klemmen PE A and B w hrend der Motorschutzleiter an die verbleibende Erdklemme an der Ger teunterseite mit dem Symbol angeschlossen werden soll PE Versorgung A Motor L Versorgung PE L B 620 Vector Antrieb 3 5 Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN 3 6 Modell 620 Typ 5 Serie Schutzleiteranschl sse f r diese Modelle sind zwei 5 Erdungs Schrauben an der Ger teunterseite wie in
109. 0 200 RECFG RW SETUP PARAME STOP ES PROGRAM STOP FALSE LSE NOCFG RO SETUP PARAME STOP ES READY DELAY 0 000 SECS 30 RECFG RW SETUP PARAME STOP ES RUN STOP LIMIT 60 0 SECS 1000 RECFG RW SETUP PARAME STOP RATES RUN STOP TIME 10 0 SECS 1000 RECFG RW SETUP PARAME STOP RATES STOP ZERO SPEED 1 00 100 RECFG RW SETUP PARAME STOP RATES USE SYSTEM RAMP TRUE FALSE TRUE 1 RECFG RW SETUP PARAME TORQUE LOOP SETUP PARAME TORQUE LOOP AUX TORQUE DMD 0 00 200 RECFG RW SETUP PARAME TORQUE LOOP CURRENT FEEDBACK 0 00 300 NOCFG 0 SETUP PARAME TORQUE LOOP DC LINK VOLTS 0 VOLTS 30000 NOCFG 0 SETUP PARAME TORQUE LOOP DC VOLTS UNFLT 0 VOLTS 30000 NOCFG 0 SETUP PARAME TORQUE LOOP TERMINAL VOLTS 0 VOLTS 10000 NOCFG 0 SETUP PARAME TORQUE LOOP TORQ DMD ISOLATE FALSE FALSE TRUE 1 RECFG RW SETUP PARAME TORQUE LOOP TORQUE DEMAND 0 00 300 NOCFG 0 SETUP PARAME TORQUE LOOP TORQUE FEEDBACK 0 00 300 NOCFG 0 zSETUP PARAME TORQUE LOOP TORQUE LIMI SETUP PARAME TORQUE LOOP TORQUE LIMITS ACTUAL NEG LIM 0 00 300 NOCFG 0 SETUP PARAME TORQUE LOOP TORQUE LIMITS ACTUAL POS LIM 0 00 300 NOCFG 0 0 0 0 0 0 N N N N N N N N N N N N gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt
110. 0 800 RECFG R 571 SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL UNKS UNK 10 DES 0 0 0 800 RECFG R 572 w xSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 11 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 573 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL UNKS UNK 11 DES 0 0 0 800 RECFG R 574 SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 12 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 575 f2 sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 12 DES 0 0 0 800 RECFG R 576 90 sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 13 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 577 gl sSYSTEMzCONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 13 DES 0 0 0 800 RECFG R 578 92 sSYSTEMzCONFIGURE O INTERNAL LINKS LINK 14 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 579 93 sSYSTEMzCONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 14 DES 0 0 0 800 RECFG R 580 g sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 15 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 581 95 sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 15 DES 0 0 0 800 RECFG R 582 96 SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 16 SOURCE 0 0 0 800 RECFG R 583 97 sSYSTEM CONFIGURE O INTERNAL LINKS LINK 16 DES 0 0 0 800 RECFG R 584 08 SERIAL LINKS 5703 SUPPORT RAW INPU 0 00 0 300 300 RECFG RW 585 09 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQUE LIMITS CURRENT LIMIT 50 00 50 50 150 RECFG RW 586 ga SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 4 40 00 40 0 100 NOCFG R 587 gb SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 0 00 00 00 100 100 NOCFG R 588 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 1 00 00 00 20 300
111. 0 A B C D E 10 11 12 13 Do 3c o 3E se 40 41 342 as 421 as Can sof si s2 53 sa 55 sep SI 58 so sal se sc so se se oof Gr 62 309 SI e 66 er 8 6 cal op cc 76 130 2 85 al 85 6 SI al SI sa 340 sc SI SI 92 931 941 350 6 97 98 99 SA 98 160 Al Al Al Al Al ac 170 Al al an al Al 80 180 SI SI SI SI se Boj Baj ERN c H EECHER 55 De Pal Pa DD 2 F9 103 10D 117 TIF 121 125 128 132 133 135 13C E 146 150 151 153 15 158 15D 165 167 nj sol pi VO w A B Ww gt UJ Q nan Q wW Q N Q nj O o o pi 0 w 13D 13F 147 149 71 175 CS 183 184 185 18D 18 199 TAD 1 7 ICH 1D2 5 ID8 IDB ipc ipp IPE 2 TES 1F3 TFD 207 211 218 225 22 LA mij t co 1 Of gt pel wol 1 o3 wI 9 1 wo VO 620 Vector Antrieb 5 101 Kapitel 6 Diagnose und Fehlersuche Inhalt Seite Einleitung 6 1 ulus E 6 1 Diagnose Diagnostics 6 1 Drehzahlistwert Speed Feedback 6
112. 0 ECFG RI 300 ECFG RW 300 ECFG RW 300 ECFG RW 800 ECFG RI 9 11 Kapitel 9 Anhange Tag Mn Text Default EIASCII Enum Min Max CFG RO 272 1 uSYSTEM CONFIGURE I O ANAL0G OUTPUTS ANOUT 1 C5 TO GET 10V 100 00 100 300 300 RECFG RW 273 7 uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 SOURCE TAG 7 7 0 10000 RECFG RW 274 7m SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 275 7n SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 TO GET 10V 150 00 150 300 300 RECFG RW 276 70 5 5 2 I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 SOURCE TAG 9 9 0 10000 RECFG RW 277 Tp sSYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS 278 74 zSYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL INPUTS DIGIN 1 E2 279 Tr sSYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS DIGIN 1 E2 VALUE UE 0 01 0 0 300 300 RECFG RW 280 7s uSYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS 1 E2 VALUE FOR FALSE 0 00 0 300 300 RECFG RW 281 7 uSYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITAL INPUTS DIGIN 1 2 TAG 0 0 0 800 RECFG R 282 Tu zSYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL INPUTS DIGIN 2 283 7v 1 SYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL INPUTS 2 E3 VALUE FO UE 0 01 0 0 300 300 RECFG RW 284 Tu
113. 0 EDGE A AND A B C OR A B C FLIP FLOP O GO JA Ch Q GA Format XXX XX Das Ergebnis der durchgef hrten Logikoperation Beschreibung NOT A Wenn der EINGANG A WAHR ist wird der EINGANG AUSGANG AUSGANG FALSCH und EINGANG umgekehrt EINGANG C AND A B C Wenn A B und C WAHR sind wird der AUSGANG EINGANG fs WAHR Ist ein Eingang EES Ruscane FALSCH wird der AUSGANG falsch EINGANG C NAND A B C Wenn A B und C WAHR sind wird der AUSGANG EANGANG FALSCH Ist ein Eingang EINGANG E auscane FALSCH wird der AUSGANG WARR EINGANG C I OR A B O Wenn mindestens ein EINGANG WAHR ist wird BENGENG SA der AUSGANG WARR EINGANG B AUSGANG EINGANG C 620 Vector Antrieb OUTPUT 620 Vector Antrieb Operation NOR A B C XOR A B 0 1 FLANKE A 1 0 FLANKE A Kapitel 5 Funktions Bl cke Format Das Ergebnis der durchgef hrten Logikoperation Beschreibung NOR A B C Wenn mindestens ein EINGANG WAHR ist wird RIS der AUSGANG FALSCH EINGANG B AUSGANG EINGANG C XOR A B Wenn A und B gleich sind beide WAHR oder beide SINGING a FALSCH wird der Ausgang AUSGANG EINGANG B FALSCH EINGANG C
114. 0 RECFG RW 60 4 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP 61 4h CONFIGURE DRIVE SPD PROP GAIN 10 10 0 250 RECFG RW 62 4i CONFIGURE DRIVE SPD INT TIME 100 mSECS 100 1 30000 RECFG RW 63 4j SETUP PARAMETERS SPEED LOOP INT DEFEAT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 64 4k CONFIGURE DRIVE ENCODER SIGN POS gt 000 NEG POS 0 NOCFG RI 65 4 No Tex 0 0 0 65535 RECFG RO 66 4m SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ ACK ALARM TRUE gt 000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 67 An SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS RESET VEC VARS TRUE gt 000 FALSE TRUE 0 NOCFG RW 68 40 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS DRIVE STATUS FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 NOCFG RO 69 4p SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS 584S CHASSIS TRUE gt 000 FALSE TRUE 0 NOCFG RI 70 4q SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SETPOINTS 71 Ar SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SETPOINTS DIRECT SPT1 0 00 0 300 300 NOCFG RO 72 45 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SETPOINTS DIRECT RATIO 0 1 0 4 RECFG RW 73 4t SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SETPOINTS DIRECT SPT MAX 100 00 100 0 100 RECFG RW 74 4u SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SETPOINTS DIRECT SPT MIN 100 00 100 100 0 RECFG RW 75 4v SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SETPOINTS DIRECT ENABLE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 76 4w s SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SETPOINTS MAIN SPD SPT 0 00 0 110 110 RECFG RW 77 4x SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SETPOINTS MAX SPE
115. 0 Vector Antrieb 5 93 Kapitel 5 Funktions Bl cke Index Index Identifikations Aktion keine Sollwert Daten mit Sollwert Daten Byte H ex 1 Lese 1 Parameter Schreibe 1 Parameter Schreibe 2 Parameter Lese 12 Parameter Schreibe 12 Parameter Zum Beispiel parameter Eingang Kam Sole Die unterst tzten Identifikationsbyte Formate sind im Profibus Standard definiert und haben folgende Bedeutung PE MEM Beachte Alle Parameterwerte werden als Worte tibertragen 2 octets Benutzerparameter Daten Usr_Prm_Data Die User_Prm_Data werden benutzt um die Adressennummern der Parameter die als Prozessdaten gelesen und ge schrieben werden festzulegen Jeder Parameter wird in den User Prm Data durch 2 Byte repr sentiert Diese spezifi zieren die Adressennummer in High Byte Low Byte Anordnung Die User_Prm Data m sssen immer 24 Bytes lang sein Wenn weniger als 12 Parameter in den Prozessdaten enthal ten sind mu die abschlie ende Adressennummer 0 Zero sein Die Anzahl der Adressen mu mit der Anzahl der Ein und Ausg nge die in den Prozessdaten von Cfg_data angege ben sind bereinstimmen 5 94 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke 9 ne 1 ns 5 tope Lm i 1 Zum Beispiel 1 Adressen Nummer 56 Adressen Nummer 288 x 7 o Sollwertdaten Protokoll Sollwertdaten ist ein Unterprotokoll da die ers
116. 00 RECFG RW 623 hb SYSTEMzRESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL TERM V INTEGRAL 0 0076 0 300 300 NOCFG RO 624 sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS TOTAL TRIP COUNT 0x0000 20000 0 65535 NOCFG RW 625 hd SYSTEMzRESERVED ENG USE ONLY DIAGNOSTICS RESD SLIP FREQUENCY 0 00 Hz 0 300 300 NOCFG RO 626 he SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY DIAGNOSTICS RESD 9 16 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Anh nge Tag Mn Text Default EIASCII Enum Min Max CFG RO 627 hf SYSTEMzRESERVED ENG USE ONLY DIAGNOSTICS RESD RUN SLIP F DIAG FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 NOCFG RW 628 hg SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC MIN LINK V RATIO 85 00 85 50 100 RECFG RW 629 hh SETUP PARAMETERS AUTOTUNE AUTOCAL MAX RPM 30000 RPM 30000 0 30000 RECFG RW 630 hi SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS MAG I SCALE 9 11 10 11 1 0 100 NOCFG RI 631 hj SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY FIELD WK VARS TR SCALE 9 100 00 100 20 300 NOCFG RI 632 hk SETUP PARAMETERS OP STATION SET UP LOCAL KEY ENABLE TRUE gt 0001 FALSE TRUE 0 1 NOCFG RI 633 H SETUP PARAMETERS 0P STATION SET UP 634 hm SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS MEAS SPD LOOP BW FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG RW 635 n SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS NO OF AVERAGES 30000 30000 0 30000 ECFG RW 636 0 sSYSTEM RESERVED
117. 00 RECFG RW zRESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS IMPLSE CNT LNGTH 30000 RECFG RW RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS IMPULSE HEIGHT 30000 RECFG RW zRESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS MEAS SPD LOOP BW FALSE TRUE 1 RECFG RW zRESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS NO OF AVERAGES 30000 RECFG RW zRESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS SELECT FUNCTION 9 NOCFG RI RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS SPEED AMPLITUDE 30000 RECFG RW RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS SPEED OFFSET 11000 RECFG RW RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS SPEED PERIOD 32767 RECFG RW zRESERVED ENG USE ONLY TRACE zRESERVED ENG USE ONLY TRACE NO OF PASSES 254 NOCFG RI 620 Vector Antrieb 9 31 Kapitel 9 Anhange sw T ext bv SYSTEM RVED by SYSTEM RVED bz SYSTEM RVED 0 SYSTEM RVED cl uSYSTEM RVED c2 uSYSTEM RVED 63 SYSTEM RVED c4 5 5 RVED uSYSTEM RVED uSYSTEM RVED uSYSTEM RVED uSYSTEM WA uSYSTEM WA uSYSTEM WA uSYSTEM WA uSYSTEM WA uSYSTEM WA uSYSTEM WA uSYSTEM WA uSYSTEM WA 2 No Tex 3 No 30 Du No Text 13 21 No Text 79 27 No Text 84 2 No Tex 141 3x No Tex 156 4 No Text 165 4 No Tex 213 5x No Tex 214 5y No Text 215 52 No Tex 216 60 No Text 220 64 No Text 231 6f No Tex 334 9a No Text 429 bx No Tex 438 c6 No Text 439 c No Tex 440 c8 No Text 441 c9 Note 442 ca No
118. 0000 0x0000 gt 0000 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 00 1 TRUE gt 0001 FALSE TRUE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 0 0 10 SECS 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 0 01 100 0 200 10 60 100 200 28 65535 800 800 800 800 65535 NOCFG ECFG ECFG NOCFG NOCFG NOCFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG NOCFG NOCFG NOCFG NOCFG NOCFG NOCFG NOCFG NOCFG NOCFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG ECFG 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Anhange fet TSC No Text 0 No Text No Text No Text No No Text No Text No Text No Text No Text No 8 99 89 c GO 620 Vector Antrieb 9 33
119. 0000 Bas w TRACE Ts TRACE MODE 426 ds COUNT 427 0 PASSES 428 1 ti INDEX 772 0xC000 h ADDRESS 1 430 OxDAE8 h ADDRESS 2 431 0x0074 nh ADDRESS 3 432 0 00 0 h ADDRESS 4 433 0x0072 h ADDRESS 5 434 0x00C0 ADDRESS 6 435 0 00 2 h ADDRESS 7 436 0 00 h ADDRESS 8 437 0x00C4 h WK VARS h I SCALE 0 454 100 0 rz I SCALE 1 455 77 0 h I SCALE 2 456 63 0 h I SCALE 3 457 50 0 5 4 586 40 0 h I SCALE 5 459 35 0 h I SCALE 6 460 30 0 h I SCALE 7 461 25 0 Hs I SCALE 8 462 20 0 I I SCALE 9 630 111 8 h SCALE 0 587 100 0 ds SCALE 1 588 100 0 Lh SCALE 2 589 100 0 h SCALE 3 590 100 0 is SALE 4 591 100 0 h SCALE 5 592 0 0 h SCALE 6 593 100 0 h SCALE 7 594 100 0 h gt SCALE 8 595 100 0 h TR SCALE 9 631 100 0 Ts AUTOTUNE MISC h kimr int 487 1000 h AUTO RAMP INCRMT 488 2 b LINK V FILT GAIN 489 500 h V FILT GAIN 40 500 h V FLTGN DSP 491 50 h AUTOCAL MAX RPM 492 0 RPM h LOAD FACTOR BS 493 95 0 h LOAD FACTOR 2BS 494 90 0 h LINK V RATIO 628 85 00 h eae TERM V CONTROL Diesem ee LOAD GBASE SPD 614 5 00 Pia os Tolts INT RANGE 615 50 00 T3 em SPD e TV INT 0 616 50 00 Tissue i
120. 00SECS ENCODER REF SPEED FILTERED REF SPD 0 0076 zREF ENCODER REF SPEED MAX SPEED RPM 1500 RPM REF ENCODER REF SPEED REFSPEED 0 0076 w REF ENCODER REF SPEED SCALE REF SPEED TRUE FALSE TRUE w SETPOINT SUM SETPOINT SUM 1 DIVIDER 0 1 w SETPOINT SUM 1 DIVIDER 1 1 w SETPOINT SUM 1 INPUT 0 0 00 W SETPOINT SUM 1 INPUT 1 0 0076 w SETPOINT SUM 1 INPUT 2 0 00 W 5 zSETPOINT SUM 1 LIM 100 0096 0 W 5 uSETPOINT SUM 1 RATIO 0 3 W 5 ERS SETPOINT SUM 1 RATIO 1 3 w 91 5b SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 SIGN 0 POS gt 0001 NEG POS 0 1 ECFG w 92 5 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 SIGN 1 POS gt 0001 NEG POS 0 1 ECFG w 46 la SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 SPT SUM O P 1 0 00 0 100 100 NOCFG RO 363 a3 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 368 a8 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 DIVIDER 0 1 1 3 3 RECFG w 369 a9 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 DIVIDER 1 1 1 3 3 RECFG w 371 ab SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 INPUT 0 0 00 0 100 100 ECFG w 372 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 INPUT 1 0 00 0 100 100 ECFG w 373 ad SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 INPUT 2 0 00 0 100 100 ECFG w 370 aa SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 LIMIT 100 00 100 0 300 ECFG w 364 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 RATIO 0 1 1 3 3 RECFG w 365 a5 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 RATIO 1 1 1 3 3 RECFG w 366 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 2 SIGN 0 POS gt 0001 NEG POS 0 1 ECFG w 367 a7 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM
121. 076 0 100 100 RECFG RW 98 5i SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 INPUT 2 0 00 0 100 100 RECFG RW 99 5 PASSWORD 200 5 zPASSWORD ENTER PASSWORD 0x0000 gt 0000 0 65535 RECFG RW 201 5 zPASSWORD CHANGE PASSWORD 0x0000 0 0 65535 RECFG RW 202 5m ALARM STATUS 203 5n ALARM STATUS HEALTH STORE 0x0000 gt 0000 0 65535 NOCFG RO 204 5 MENUS 205 5p sMENUS FULL MENUS TRUE gt 0001 FALSE TRUE 0 1 NOCFG RW 9 10 620 Vector Antrieb Tag 206 207 208 209 MJ MJ m A O m ko 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 Mn 54 5r 5s 5t 5u 5v 5w 5x 5y 52 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6a 6b 6c 6d 6e 69 6j 6k 6l 6m 6n 60 6p 6q 65 6 6v 6w 6x 6y 6z 70 11 72 13 14 15 76 77 78 79 7b 7 7d 7f 79 7h H 7j Text z MENUS MENU DELAY MENUS DATA DELAY PARAMETER SAVE PARAMETER SAVE SAVE U D SERIAL LINKS SERIAL LINKS PORT P3 P3 TAG LIST SERIAL LINKS PORT P3 P3 TAG LIST TAG 1 No Text No Text No Text No Text zALARM STATUS HEALTH WORD zALARM STATUS FIRST ALARM zALARM STATUS HEALTH INHIBIT No Text zSERIAL LINKS PORT P3 MEMORY DUMP SERIAL LINKS EI
122. 08 240V 10 PE Schutzleiteranschlu Diese Klemme mu mit einer dauerhaften Schutzerde verbunden werden Masse amp Motorerdeanschlu Diese Klemme kann f r die Schutzleiterverbindung zum Motor benutzt werden F r Anzugsdrehmomente siehe Kapitel 1 Mechanische Daten Tabelle 2 4 620 Baugr e 4 Leistungsklemmen 620 Vector Antrieb 2 17 Kapitel 2 Anschlu und Verdrahtungshinweise PE an Bild 2 9 620 Baugr e 4 Leistungsklemmen 1 620 Baugr e 5 Klemme Beschreibung M1 U M2 V M3 W 3 phasiger Motoranschlu Minuspol DC Zwischenkreisanschlu Pluspol DC Zwischenkreisanschlu Minuspol des Zwischenkreiskondensators Falls die O ption Dynamisches Bremsen nicht eingebaut ist ist dieser Anschlu intern mit der Klemme DBR1 verbunden Anschlu des Bremswiderstandes zwischen DBR1 und DC Siehe auch O ption Dynamisches Bremsen Falls die O ption Dynamisches Bremsen nicht eingebaut ist ist dieser Anschlu intern mit dem Minuspol des Zwischenkreiskondensators verbunden L1 L2 13 3 phasige Netzversorgung 380V bis 460V 10 oder 208 240V 10 PE Schutzleiteranschlu Diese Klemme mu mit einer dauerhaften Schutzerde verbunden werden Masse Motorerdeanschlu Diese Klemme kann f r die Schutzleiterverbindung zum Motor benutzt werden F r Anzugsdrehmomente siehe Kapitel 1 Mechanische Daten Tabelle 2 5 620 Baugr e 5 Leistungsklemmen
123. 1 0 f CONFIGURE5703 Eis DRIVE RATING RMS 133 4 0 AMPS E SOURCE TAG 304 176 MID VOLTS 151 TRUE DESTINATION TAG 305 371 CHASSIS 152 4 BLOCK DIAGRAM 60Hz DEFAULTS 785 FALSE RAISE LOWER DEST 307 0 CONFIGURE I O RAMP DEST 308 372 CONFIGURE ENABLE 245 FALSE PRESET DEST 111 373 E S RAMP DEST 103 0 1 HOME DEST 389 0 Bet H CALIBRATION 248 100 00 f SPT SUM1 OP DEST 345 58 fis OFFSET 358 0 00 T SPT SUM2 OP DEST 346 176 fs MAX VALUE 249 100 00 f SPT SUM3 OP EST 347 0 MIN 250 100 00 f Pid O P DEST 552 0 2 2 DETINATION TAG 251 196 Pid ERROR DEST 556 545 f SCALED INPUT 390 0 95 f POSITION DEST 341 0 B ANIN 1 C3 29 0 095 VOLTS f REF SPEED DEST 656 0 ft ANIN 3 F2 f VALUE OP 1 DEST 697 0 CALIBRATION 256 100 00 Tr VALUE OP 2 DEST 704 0 deg OFFSET 360 0 00 f VALUE OP 3 DEST 711 0 Bir MAX VALUE 257 100 00 VALUE OP 4 DEST 718 0 Eis MIN VALUE 258 100 00 E LOGIOT725 0 DESTINATION 259 197 LOGIC 2 DEST 732 0 f SCALED INPUT 391 70 61 fs LOGIC OP 3 DEST 739 0 f ANIN 3 F2 31 7 063 VOLTS f LOGIC OP 4 DEST 746 0 f n ANIN 4 F3 f INTERNAL LINKS E CALIBRATION 261
124. 10 0 VECTOR DRIVE KW uv V KW uv V MENU LEVEL MENU LEVEL DIAGNOSTICS MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE CONFIGURE DRIVE ENCODER LINES CONFIGURE DRIVE ENCODER SIGN ENCODER SIGN NEG ANZEIGE MMI BEMERKUNG Erh hen Sie den Drehzahlsollwert auf ca 10 Folgt der Motor sauber der Sollwert nderung JA Weiter mit Schritt 6 NEIN Weiter mit Schritt 7 Wechseln der Drehrichtung Wechseln der Drehrichtung Wechselt der Motor sauber die Drehrichtung JA Weiter mit Schritt 10 NEIN Weiter mit Schritt 7 Stoppen des Antriebes Zustand der LED s HEALTH ON RUN OFF BRAKE OFF LOCAL ON HINWEIS Es kann sein da der Antrieb sich jetzt aufh ngt und sich nicht mehr ber die lokale STOP Taste abschalten l t Bei solch einem Fall m ssen Sie die Netzver sorgung abschalten ndern des Vorzeichens des Drehimpulsgebers Wechseln Sie in den Parametrier Modus Gehen Sie in das Hauptmen CONFIGURE DRIVE BEMERKUNG 620 Vector Antrieb 620 Vector Antrieb ENCODER SIGN POS FORWARD STOPPED REF 10 0 FORWARD RUN REF 10 0 FORWARD STOPPED REF 10 0 FORWARD STOPPED REF 10 0 Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME Andern des Vorzeichens des Drehimpulsgebers Werkseinstellung NEG HINWEIS Wenn der Motor unrund lauft Ger usche macht oder nicht auf Sollwert bzw Dreh richtungs nderungen reagiert stimmt in den meisten F llen die Drehrichtungserkennu
125. 178 100 00 h Fees SEQ RUN INPUT 49 0 00 oes SEQ OUTPUT 50 0 00 fcis ZERO SPEED Ro eua o MS ZERO SPD HYST 132 0 10 ov xdi SA Ao ZERO SPEED LEVEL 252 0 50 T puse eie AT ZERO SPEED 17 TRUE ase AT ZERO SETPOINT 18 TRUE Sr ea UN s AT STANDSTILL 19 TRUE flee TEST MODE fosvg 5s ENABLE 647 FALSE fov SPEED SETPOINT 1 648 5 00 fi SPEED SETPOINT 2 649 10 00 focos PERIOD 650 1000 mSECS d sie TOTAL SPD DMD 6 0 00 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke SPEED FB UNFIL SPEED FEEDBACK SPEED ERROR 8 ENCODER 51 0 SPEED SETPOINT AUTOTUNE SELBSTABGLEICH Parameter AUTOTUNE FLAG MAG I AUTOTUNE SET lt RTD SPD AUTOCAL MAX RPM MMI Eintrage P NE AUTOTUNE AUTOTUNE FLAG MAG I AUTOTUNE SET Tr RTD SPD AUTOCAL MAX RPM 7 0 00 11 0 00 0 00 RPM 48 0 00 SETUP PARAMETERS AUTOTUNE Wird dieser Parameter auf TRUE gesetzt f hrt der Antrieb beim n chsten Start einen Selbstabgleich AUTOTUNE durch Siehe auch Kapitel 4 CONFIGURE DRIVE Wird dieser Parameter auf FALSE gesetzt f hrt der Antrieb wahrend des Selbstabgleiches keine Berechnung des Magnetisierungsstromes durch d h ein Hochlauf des Motors auf seine Nenndrehzahl findet nicht statt HINWEIS Das Sperren dieser Berechnung kann dann sinnvoll sein wenn der Magnetisie rungsstrom bzw der Leerlaufstrom
126. 18 10 0 SECS 148 120 0 SECS 15 11 96 SETUP PARAMETERS STOP RATES wie der Antrieb auf einen Stop Befehl reagieren soll Bremszeit f r Normal Stop Legt die maximale Zeit fest innerhalb der der Antrieb Drehzahl n 0 erreichen mu Erreicht der Motor innerhalb dieser Zeit nicht n 0 wird der Regler gesperrt und der Motor trudelt bis zum Stillstand aus Bremszeit f r Fast Stop Legt die maximale Zeit fest innerhalb der der Antrieb Drehzahl n 0 erreichen mu Erreicht der Motor innerhalb dieser Zeit nicht n 0 wird der Regler gesperrt und der Motor trudelt bis zum Stillstand aus Setzt den Eingang der System Rampe Local Rampe zu Null und wartet dann bis der Ausgang der System Rampe auf Null heruntergelaufen ist Erst jetzt wird ein Normal Stop ausgef hrt Verz gerung der Reglerfreigabe nach einem Start Befehl Erlaubt das Schalten eines Motorsch tzes im stromlosen Zustand Verz gerung der Bereit Meldung Im Nachfolgenden finden Sie n here Infor mationen Verz gerung der Reglersperre nachdem der Antrieb Drehzahl n 0 erreicht hat W hrend dieser Verz gerungszeit steht der Antrieb und kann sein max Dreh moment abgeben Wenn TRUE simuliert der Sch tzausgang das Verhalten des 590 DC Antrieb Das Hauptsch tz zieht nur an wenn der Antrieb im RUN Betrieb ist In dieser 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Betriebsart f gt der Antrieb immer eine Verz gerung von PRE ST
127. 2 Sicherheits berpr fungen 4 9 Schritt 3 4 9 S hrit 4 gt Neen eee repond o res 4 9 Erstinbetriebnahme een 4 10 Schritt 5 Den Motor laufen 4 13 Schritt 6 Selbsteinstellung AUTO TUNE des 620 4 16 Zur ckstellen auf die Werkseinstellungen 4 17 ndern der Leistungszuordnung aa 4 17 620 Vector Antrieb Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME Kapitel 4EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME EINLEITUNG Dieses Kapitel beschreibt die Benutzung des Mensch Maschine Interface MMI die notwendigen Schritte f r die EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME eines installierten 620 Vector Antriebes F r die Inbetriebnahme des Antriebes ist es unbedingt notwendig die Grundfunktionen des MMI zu verstehen BESCHREIBUNG Die 620 Vector Serie besitzt ein Mensch Maschine Interface MMI mit 2 x 16 Zeichen LCD Display 4 Funktions tasten 6 Befehlstasten und vier Status LED s siehe Bild 4 1 ber die Funktionstasten bewegt man sich durch die Menuestruktur und gibt die Programmierbefehle und Daten ein Die individuelle Anpassung des Antriebs an die ge forderte Anwendung die berwachung und allgemeine Bedienung des Antriebs erfolgt ber das LCD Display und die Funktionstasten Die Status LED s ze
128. 296 0 00 fios kue Kasa INPUT 325 0 01 foo eive OFFSET 322 0 00 fols c MODULUS 297 FALSE file INVERT 328 FALSE coi SOURCE TAG 298 12 Eis DIGOUT 3 Eine THRESHOLD gt 300 0 00 Enns INPUT 326 0 00 Er OFFSET 323 0 00 MODULUS 301 TRUE fc sty kaa patu INVERT 329 FALSE E ewe SOURCE TAG 302 559 DIGOUT 1 E6 DIGOUT 2 E7 and DIGO UT 3 E8 THRESHOLD gt Schwellenwert der berschritten werden mu um den Ausgang auf TRUE zu set zen INPUT Diagnoseparameter OFFSET Offset MODULUS Freigabe Betragsbildung INVERT Ausgang invertieren SOURCE TAG Kennungsnummer N der Gr e die den Ausgang setzt Configure 5703 Konfigurieren 5703 Siehe auch Seite 5 75 5703 Support MMI Eintr ge filv CONFIGURE 5703 Et SOURCE TAG 304 176 DESTINATION 305 371 Block Diagramm MMI Eintrage BLOCK DIAGRAM Panai Sana RAISE LOWER DEST 307 0 tudes RAMP O P DEST 308 372 PRESET DEST 111 373 Ell s S RAMP DEST 103 0 HOME DEST 389 0 E T SPT SUM1 OP DEST 345 58 umuy aka SPT SUM2 OP DEST 346 176 5 88 620 Vector Antrieb SPT SUM3 OP DEST 347 Pid O P DEST 552 Pid ERROR DEST 556 POSITION DEST 341 REF SPEED DEST 656 OP OP OP OP OP OP OP OP DEST DEST DEST DEST DEST DEST DEST DEST A N FP 5 Internal Links Interne Verbindun
129. 5 10 0 SECS 10 0 SECS S RAMP 59 0 00 RAMPING THRESH 60 1 00 AUTO RESET 61 TRUE ETRNAL RESET 62 FALSE RESET VALUE 63 0 00 RAMPING 21 FALSE RAMP OUTPUT 47 71 68 P STATION ER SET UP DEER SETPOINT 507 0 0 LOCAL KEY ENABLE 632 TRUE dE START UP VALUES SETPOINT 503 0 0 E t REV DIRECTION 504 FALSE EOM PROGRAM 505 FALSE RAS LOCAL 506 FALSE CN LOCAL RAMP G RAMP ACCEL TIME 511 10 0 SECS RAMP DECEL TIME 512 10 0 SECS S RAMP 516 0 00 54 RAP OUTPUT 509 0 00 de da AUX 1 0 p d eke AUX START 66 MM START 70 TRUE lt 450 MATER AUX JOG 67 TRUE Line eine JOG INPUT 71 FA lt 451 DEER AUX ENABLE 68 TRUE ENABLE 72 FALSE lt 452 Ernte REM SE ENABLE 791 FALSE f REMOTE SEQ 786 0x0000 Ee av SEQ STATUS 787 OxOCOE JOG Aes JOG SPEED 1 75 10 00 JOG SPEED 76 10 00 MODE 80 FALSE n JOG ACCEL RATE 113 10 0 SECS G erd JOG DECEL RATE 114 10 0 SECS RAISE LOWER REST VALUE 82 0 00 RAMP RATE 83 60 0 SECS RAISE INPUT 85 FALSE LOER INPUT 86 FALSE MIN VALUE 87 100 00 MAX VALUE 88 100 00 EXTERNAL RESET 89 FALSE RAISE LOWER 45 0 00 RAISE LOWER INIT 678 0 00 INVERSE TIME IMING POINT 116 10 DELAY 117 60 0 SE DOWN RATE 118
130. 50 EndModule Module PROZESS DATA SCHREIBEN 0x60 EndModule 620 Vector Antrieb 5 99 Kapitel 5 Funktions Bl cke SIEMENS COM ET200 KONFIGURATIONSDATEI Die folgende Datei wird ben tigt wenn die Siemens ET200 Parameterierungssoftware benutzt wird Sie beschreibt den SSD Drives Profibus DP Slave Typ 5 100 Die Datei hat abh ngig von der ben tigten Sprache verschiedene Namen F U05331 F i U05331 I D U05331 E U05331 U05331 5 200 200 200 200 200 Englische Version Deutsche Version Franz sische Version Spanische Version Italienische Version Beachte Die Feldbreiten sind kritisch Stellen sie sicher da die richtige Anzahl von Leerstellen vor dem Trenner eingef gt ist hreibungsdatei DP Normslave ERM N ERM ET200 DPS CLASS1 1331 00020 0001011111 032 032 032 016 031 PV000 PSL000 KV000 SY DKM000 h I 620 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke DEZIMAL ZU HEXADEZIMAL UMWANDLUNG Manche Profibus Master Konfigurationswerkzeuge ben tigen die Dateneingabe in Hexadezimal Die Adressnum mern in der Bedienungsanleitung sind Dezimal Die folgende Tabelle ist f r die schnelle Umsetzung vorgesehen re o e ue ra een o 2 3 5 7 s 1
131. 6 0 8Nm NENNEN Federklemmenanschl sse f r 0 75mm 18 AWG Tabelle 1 14 620 Typ 7 Mechanische Eigenschaften 1 8 620 Vector Antrieb Kapitel 1 Produkt bersicht Geh use IP 20 als Standard zum Einbau in einen geeigneten Schaltschrank IP 40 mit UL Typ 1 Abdeckung nur Typ 4 5 6 und 7 geeignet zur Wandmontage in Europa Spezification Siehe Kapitel 7 Hochleistungstypen Typen 8 9 und 10 Das HPAC Produkt Handbuch HA463284 enth lt Details zur technischen Spezifikation dieser Ger te das folgende ist nur zur Information Elektrische Eigenschaften Leistungsteil 620 Konstantes Moment Eingangsspannung 380V 460V 1x 1096 50 60Hz Motor nemniesung 96 H Motor Nennlestuno wm 415440 90 Motor Nennleistung Hp 460V wie unter 150 150 300 300 450 NEC NFPA 70 spezifiziert DENE 220 360 400 490 550 Grund Eingangs Leistungsfaktor Eingangs Br cke 1 245 000 Ais 813 000 A s Absicherung Leistungsschalter 4 A 250 2 Verlustleistung ca 3kHz kW 2 9 3 5 4 3 pas sa 7s L fter Eingangstemperaturbereich Tabelle 1 15 Elektrische Eigenschaften Geeignet f r geerdete TN und nicht geerdete IT Versorgung WICHTIG 3 Netz Impedanz MUSS f r jedes Modul zur Verf gung gestellt werden und wird in den angegebenen Stromeingangswerten vorausgesetzt Wird dies vers umt wird die Lebensdauer der Zwischenkreis kondensatoren erheblich herabges
132. 600 DIGITAL OUTPUTS payta DUMP MMI TX 238 UP TO ACTION DIGOUT 1 E6 5 2 MEMORY DUMP 221 FALSE THRESHOLD gt 292 0 00 Bie ses UDP XFER TX 240 UP TO ACTION INPUT 324 0 01 ETTE UDP XFER RX 239 UP TO ACTION f OFFSET 321 0 00 GEAR ERROR REPORT 229 0 0000 f MODULUS 293 FALSE LEE P3 LIS f INVERT 327 FALSE 1 212 7 SOURCE 294 17 Hin P3 AG LIST TC 318 0 10 SECS DIGOUT 1 E6 42 TRUE us EI ASCII Foy 54 DIGOUT 2 ET a GROUP ID GID 223 0 THRESHOLD gt 296 0 00 N ID UID 224 0 INPUT 325 0 01 s zS OPION ADDRESS 230 0 OFFSET 322 0 00 Era OPTION VERSION 672 0 00 MODULUS 297 FALSE 5703 SUPPORT INVERT 328 FALSE E eeh SETPT RATIO 233 1 0000 SOURCE TAG 298 12 Bee SV h INVERT SETPOINT 234 FALSE q wu ine DIGOUT 2 E7 43 TRUE Erie SCALED INPUT 235 0 00 Er DIGOUT 3 E8 E b le RAW INPUT 584 0 00 Eie a THRESHOLD 300 0 00 re OUTPUT 236 100 00 f INPUT 326 0 00 SYSTEM f OFSET 323 0 00 SOFTWARE INFO MODULUS 301 TRUE 620 VERSION 782 4 4 INVERT 329 FALSE Pus Pl VERSION 226 NOT PRESENT f SOURCE TAG 302 559 fii CO PRO PRESENT 150 FALSE f DIGOUT 3 E8 44 FALSE Ei CO PRO TYPE 78
133. 767 ECFG RW 671 i zSYSTEM CONFIGURE I 0 ANALOG INPUTS ANIN FILTER 0 8 gt 0320 0 1 NOCFG RW 672 io SERIAL LINKS El ASCIl OPTION VERSION 0 0 0 300 ECFG RW 673 ip SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED SPEED FBK FILTER 0 5 gt 01 4 0 1 NOCFG RW 674 iq SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED ADAPTIVE THRESH 0 00 0 0 10 ECFG RW 675 ir 5 PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED ADAPTIVE P GAIN 10 10 0 250 ECFG RW 676 is uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 HARDWARE 0 00 0 300 300 ECFG RW OFFSET 677 it SYSTEM CONFIGURE 1 O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 HARDWARE 0 00 0 300 300 ECFG RW OFFSET 678 iu sSETUP PARAMETERS RAISE LOWER RAISE LOWER INIT 0 00 0 300 300 ECFG RW 679 iv SYSTEM PERSISTENT DATA TAG No 0 0 0 800 ECFG RI 680 iw SYSTEM PERSISTENT DATA TAG No 2 0 0 0 800 ECFG RI 681 bh SYSTEM PERSISTENT DATA COUNT 0 0 0 30000 NOCFG RO 682 iy SYSTEM PERSISTENT DATA JWRITE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG RW 683 z SYSTEM PERSISTENT DATA 684 j SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP DC VOLTS UNFLT 0 VOLTS 0 30000 30000 NOCFG RO 685 1 sSETUP PARAMETERS ALARMS SEQ UNDER V LEVEL 440 VOLTS 440 0 30000 ECFG RW 686 2 sSETUP PARAMETERS ALARMS SEQ UNDER VOLTS FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 NOCFG 0 687 3 sSETUP PARAMETERS ALARMS SEQ SPD FBK DELAY 10 000 SECS 10 0 30 ECFG RW 688 j4 sSETUP PARAMETERS ALARMS SEQ SPD FBK THRESHD 10 00 10 0 300 ECFG RW 689 j sSETUP PARAMETERS ALARMS SEQ SPD
134. 8 0 0000 HEALTHY 27 TRUE fiore HEALTH OUTPUT 12 TRUE 620 Vector Antrieb 5 19 Kapitel 5 Funktions Bl cke CALIBRATION KALIBIERUNG Parameter ENCODER LINES ENCODER SUPPLY SPEED RPM BASE FREQUENCY MOTOR VOLTS MOTOR RATING RMS NO OF POLES NAMEPLATE RPM MMI Eintr ge a CALIBRATION ENCODER LINES ENCODER SUPPLY MAX SPEED RPM BASE FREQUENCY MOTOR VOLTS MOTOR RATING RMS NO OF POLES NAMEPLATE RPM SETUP PARAMETERS CALIBRATION Strichzahl des verwendeten Drehimpulsgebers Fehlerhafte Einstellung bewirkt Drehmomentverlust und falsche Ergebnisse beim Autotune Eingabe der Versorgungsspannung des Drehimpulsgebers Die tats chliche Spannung sollte mit einem Multimeter gemessen werden Der Spannungsbe reich betr gt ca 10 bis 20V wobei 50 10V entsprechen Gew nschte maximale Drehzahl entspricht 100 Drehzahl Sollwert Sie kann f r den gew nschten Anwendungsfall angepa t werden Eckfrequenz des Motors bei der die max Ausgangsspannung anliegt Allge mein 50 oder 60 Hz Motornennspannung ablesbar vom Motortypenschild Motornennstrom ablesen vom Motortypenschild F r gute Leistungen sollte der Motorstrom mindestens 50 des Ger tenennstroms betragen Wenn Sie den Motor f r Frequenzumrichterbetrieb auslegen sollte der nichtre duzierte Wert angesetzt werden Anzahl der Pole des Motors mu durch 2 teilbar sein Beispiel 2 n4 3000 min 4 1500 min
135. ACCEL TIME 511 10 0 SECS RAMP DECEL TIME 512 10 0 SECS er S RAMP 516 0 00 uei RAMP OUTPUT 509 0 00 5 6 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke AUX UO HILFSEINGANGE SETUP PARAMETERS AUX VO WARNUNG Ein Umkonfigurieren der START JOG und ENABLE Eing nge kann zum direkten Loslaufen des Antriebes f hren Wird ein Umkonfigurieren dieser Eing nge durchgef hrt sollte auf jeden Fall der Hardware Ein gang f r COAST Stop unter Kontrolle des Bedieners sein um den Antrieb ggf schnell stillsetzen zu k nnen Beschreibung Die Hilfseing nge erlauben das Steuern des 620LINK Antriebes ber die LWL Schnittstelle LWL Licht Wellen Leiter Ein Ausg nge AUX START Hilfs Start START Start ab Werk mit Klemme B7 verbunden AUX JOG Hilfs Tippen JOG INPUT Tippen ab Werk mit Klemme B6 verbunden AUX ENABLE Hilfs Freigabe ENABLE Freigabe ab Werk mit Klemme B8 verbunden 620 Vector Antrieb 5 7 Kapitel 5 Funktions Bl cke Blockschaltbild Hilfs Tippen Antrieb Tippen Antrieb Start Freigabe Antrieb B8 Gestrichelte Linien zeigen werksseitige Verbindungen Bild 5 5 Hilfs E A MMI Eintr ge AUX I O era AUX START 66 TRUE ee de hee START 70 TRUE Linked to 450 RUE S AUX JOG 67 TRUE RUP JOG INPUT 71 FALSE Linked to 451 68 TRUE EP ENABLE 72 FALSE Linked to
136. AISE LOWER RAISE LOWER O P NOCFG RO PARAME SETPOINT SUM 1 SPT SUM O P 1 NOCFG RO PARAME zRAMPS RAMP OUTPU NOCFG RO AME SPEED LOOP SPEED SETPOINT NOCFG RO PARAME SPEED LOOP SPEED SETPOINTS SEQ RUN INPUT NOCFG RO PARAME zSPEED LOOP SPEED SETPOINTS SEQ OUTPUT NOCFG RO PARAME SPEED LOOP ENCODER NOCFG RO PARAME PARAME RAMPS PARAME 5 ACCEL TIME RECFG RW PARAME 5 DECEL TIME RECFG RW AME RAMPS RAMP QUENCH FALSE TRUE RECFG RW RAME zRAMPS RAMP HOLD FALSE TRUE RECFG RW AME zRAMPS RAMP INPUT RECFG RW AME zRAMPS 96 S RAMP RECFG RW AME zRAMPS RAMPING THRESH 0 RECFG RW AME RAMPS AUTO RESET FALSE TRUE 0 RECFG RW AME zRAMPS EXTERNAL RESET FALSE TRUE 0 RECFG RW AME zRAMPS RESET VALUE RECFG RW 9 8 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Anh nge Text Default EIASCII SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS SYSTEM RESET FALSE gt 0000 SE RAMETERS AUX 1 0 zSE RAMETERS AUX I 0 AUX START TRUE 20001 RAMETERS AUX 1 0 AUX J OG TRUE gt 0001 RAMETERS AUX 1 0 ENABLE TRUE gt 0001 D BYPASS PASSWORD ALSE gt 0000 RAMETERS AUX 1 0 START FALSE gt 0000 RAME AUX 1 0 OG INPUT FALSE gt 0000 RAME zAUX I O ENABLE FALSE gt 0000 SECS 0 1 RAME 106 RAME 1106 06 SPEED 1 0 00 10 RAME JOG JOG SPEED 2 10 00 RAME REF ENCODER INPUT SCALING FBK ENCODER CNT 0 RAME TORQUE LOOP CURRENT FEEDBACK 0 00 0 00
137. AMETERS PID INPUT 0 00 0 300 w 538 SETUP PARAMETERS PID INT DEFEAT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 w 539 ez SETUP PARAMETERS PID INT TIME CONST 5 00 SECS 5 0 w 542 2 sSETUP PARAMETERS PID NEGATIVE LIMIT 100 00 100 100 w 543 3 SETUP PARAMETERS PID 0 P SCALER TRIM 1 1 3 w 546 6 SETUP PARAMETERS PID OUTPUT 0 00 0 300 RO 547 7 sSETUP PARAMETERS PID POSITIVE LIMIT 100 00 100 0 558 i SETUP PARAMETERS PID PROFILER 540 0 SETUP PARAMETERS PID PROFILER MIN PROFILE GAIN 20 00 20 0 w 541 SETUP PARAMETERS PID PROFILER MODE 0 0 0 w 554 SETUP PARAMETERS PID PROFILER PROFILE INPUT 0 00 0 0 w 555 SETUP PARAMETERS PID PROFILER PROFILE MININPUT 0 00 0 0 w 548 8 5 PARAMETERS PID PROFILER PROFILED GAIN 0 0 0 w 549 9 5 PARAMETERS PID PROP GAIN 1 1 0 w 91 2j sSETUP PARAMETERS PRESET 95 2n SETUP PARAMETERS PRESET INPUT 1 0 00 0 300 w 96 20 SETUP PARAMETERS PRESET INPUT 2 25 00 25 300 w 97 2p SETUP PARAMETERS PRESET INPUT 3 50 00 50 300 w 98 2 SETUP PARAMETERS PRESET INPUT 4 100 00 100 300 w 99 2r SETUP PARAMETERS PRESET INPUT 5 0 00 0 300 w 9 24 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Anh nge zSETUP PRESET INPUT 6 25 300 RECFG RW zSETUP PRESET INPUT 7 50 300 RECFG RW zSETUP PRESET INPUT 8 100 300 RECFG RW zSETUP PRESET INVERT O P RECFG RW zSETUP uPRESET PRESET O P 300 NOCFG 0 zSETUP uPR
138. ARAMETERS HOME HOME INPUT 0 00 SETUP PARAMETERS HOME HOME OUTPUT 0 00 SETUP PARAMETERS HOME HOMING DISTANCE 2048 SETUP PARAMETERS HOME HOME FALSE FALSE TRUE SETUP PARAMETERS HOME 1 ENCODER SCALE CONFIGURE DRIVE NO OF POLES uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY LOOPS uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY LOOPS Id PROP GAIN uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS Id INT GAIN SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MAX Id DEMAND zSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY ld Iq LOOPS MIN Id DEMAND zSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MAX Id INTEGRAL zSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MIN Id INTEGRAL zSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS Iq INT GAIN D D D D D D S S S S cc RS SETPO M 3 RS SETPO M3 RS SETPO M3 RS SETPO M3 100 00 R R R o o a gt S SETPO 3 TO 0 00 S SETPO M 3 INPUT 1 0 00 S SETPO M 3 INPUT 2 0 00 SETPO 2 SPT SUM O P 2 0 00 uSETPO 3 SPT SUM O P 3 0 0096 S S c c gt gt gt gt gt gt gt SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MAX Iq INTEGRAL zSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MIN Iq INTEGRAL SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS BRAKE THRESHOLD SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS MODN INDEX SYSTEM RESERVED ENG USE ONL
139. ART DELAY ein bevor der Antreib freigegeben wird Dies gibt dem Hauptsch tz Zeit anzuziehen Eine bessere L sung ist einen Hilfskontakt in den Freigabe Eingang eizuschleifen Wenn FALSE schlie t das Hauptsch tz bei Spannung Ein und ffnet nur bei St rung STOP ZERO SPEED Setzt die Null Drehzahl Schwelle Wird diese Schwelle unterschritten startet die CONTACTOR DELAY Zeit PROG STOP I LIMIT Stromgrenze w hrend des Abbremsens in der Betriebsart FAST STOP Der Ausgang der I t Begrenzung wird nicht davon beeinflu t COAST STOP Diagnose PROGRAM STOP Diagnose Stop Hierarchie Coast Stop 4 Bei B4 LOW wird der Antrieb au er Betrieb gesetzt und das Haupt Sch tz des Motors ber den Steuerausgang PILOT HEALTH B3 ge ffnet Der Motor trudelt aus Enable B8 Hebt alles auf und setzt die Steuerschleife CONTROL LOOP zur ck Der Regler ist f r die Zeit in der BS LOW ist gesperrt Wird B8 wieder HIGH l uft der Antrieb wieder an Fast Stop B5 Unabhangige Rampenzeit Timer Zeitgeber Unabh ngige Null Drehzahl Zero Speed Normal Run Stop Unabhangige Rampenzeit Blockschaltbilder Diagramme Trimm Rampe 620 Vector Antrieb Eingang 10 Pinggang 70 SIN Drehzahl Sollwert System Rampe Stop Rampe Bild 5 8 Beispiel Kapitel 5 Funktions Stop Ramp 80 __ System Ramp 10 _ Stop System Ramp 0 Bild 5 9 Gebrauch
140. AT DERIVATE TC FILTER TC POSITIVE LIMIT NEGTIVE LIMIT O P SCALER TRIM OUTPUT CLAMPED Eingang des PID Reglers Wertebereich 300 00 bis 300 00 Werkseinstellung 0 00 HINWEIS Dieser Eingang ist werksm ig mit dem Ausgang des Fehlerrechners ERROR O P verbunden Freigabe setzt den Ausgang und den I Anteil des PID Reglers auf 0 wenn ENABLE TRUE Wertebereich FALSE TRUE Werkseinstellung TRUE P Anteil des PID Reglers Wertebereich 0 0 bis 100 0 Werkseinstellung 1 0 Wird der Wert zu 0 gesetzt ist auch der Stellausgang PID OUTPUT des Reglers 0 I Anteil T des PID Reglers Wertebereich 0 00 Sek bis 100 00 Sek Werkseinstellung 5 00 Sek I Anteil Unterdr cken setzt den I Anteil des PID Rglers auf 0 wenn INT DEFEAT TRUE Wertebereich FALSE TRUE Werkseinstellung FALSE D Anteil des PID Reglers Wertebereich 0 000 Sek bis 10 000 Sek Werkseinstellung 0 000 Sek Wird der Wert zu 0 gesetzt steht ein PI Regler zu Ihrer Verf gung Filter erster Ordnung t Wertebereich 0 000 Sek bis 10 000 Sek Werkseinstellung 0 100 Sek Positive Stellgr enbegrenzung des PID Regler Ausgangs PID output Wertebereich 0 00 bis 100 00 Werkseinstellung 100 00 Negative Stellgr enbegrenzung des PID Regler Ausgangs PID output Wertebereich 100 00 bis 0 00 Werkseinstellung 100 00 Mit diesem Parameter skalieren Sie die absolute H he des P
141. AY 0 500 SECS RAME STOP RATES FAST STOP TIME 1 0 SECS RAME STOP RATES FAST STOP LIMIT 60 0 SECS 5 5 RAME OP RATES USE SYSTEM RAMP TRUE FALSE TRUE RAME uSTOP RATES STOP ZERO SPEED 1 00 RAME CALIBRATION RAME ALARMS SEQ MOTOR TMP TRIP 75 00 RAME zALARMS SEQ HEATSINK LEVEL 17 00 NFIGURE DRIVE MAX SPEED RPM 1500 RPM NFIGURE DRIVE ENCODER LINES 2048 UP PARAMETERS SPEED LOOP ZERO SPEED ZERO SPD HYST 0 10 uSYSTEM SOFTWARE INFO DRIVE RATING RMS 0 0 AMPS CONFIGURE DRIVE MOTOR RATING RMS 1 0 AMPS 620 Vector Antrieb 9 9 Kapitel 9 Anhange ag Mn Text Default EIASCII Enum Min Max CFG RO 35 3r CONFIGURE DRIVE NAMEPLATE RPM 1440 RPM 1440 0 32000 RECFG RI 36 35 SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ STALL TORQUE 95 00 95 0 200 RECFG RW 37 3t SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ STALL DELAY 10 10 0 300 RECFG RW 38 SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ STALL SPEED 4 00 4 0 300 RECFG RW 39 3v SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ OVER SPEED LEVEL 120 00 120 0 300 NOCFG RI 40 SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ 41 3x No Text 0 00 0 200 200 NOCFG RO 42 PARAMETERS ALARMS SEQ 5703
142. BA ist f r die Verbindungen zum Antrieb TBB ist f r die Erdverbindungen und TBC ist f r die Verbindungen zum Profibus Kommunikationsnetzwerk TBA TBB TBC EIL a ener Abbildung 5 31 Klemmen Anordnung 5 90 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Klemmen Block TBA Antriebsverbindungen s Klemmen Block Erdverbindungen Klemmen Block TBC Profibusverbindungen 5V DC ext 5VDCext 50mA Versorgung f r Profibus s oom Anschlu Signal 620 Klemmen Nummer Profibus Module Klemmen Name Nummer TX TBG 1 TBA 1 Paar 1 TX TBG 2 TBA 2 RX TBG 3 TBA 3 Paar 2 RX TBG 4 TBA 4 UN 1 or TBE 1 TBA 5 Paar 3 24V TBB 9 or TBE 9 TBA 6 Tabelle 5 6 Anschlu details zum 620 Antrieb Diese Verbindungen sollten mit verdrillten Paaren jede nicht l nger als 1 Meter ausgef hrt werden 620 Vector Antrieb 5 91 Kapitel 5 Funktions Bl cke Abschirmung und Erdung Verbinde Kabelschirme wie unten dargestellt gilt f r alle Aderpaare 620 6204 1 PE TBA TBB TBC 1 c Bus Klemmen Die DC ext 6 und 5V DC ext 2 Klemmen sind zum Anschlu von Abschlu widerst nden vorgesehen 5V DC ext 3900 3 2200 4 3900 N Alle Widerstande 5 min W Leitungsverstarker Klemme 5 stellt ein TTL Pegel Signal zur Verf gung an das ein Leitungsverst rker a
143. C OPERATOR 1 INPUT A FALSE TRUE 0 1 OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 INPUT B FALSE TRUE 0 1 9 22 620 Vector Antrieb uSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS SETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS SETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS SETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS SETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS SETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS SETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS xSETUP PARAMETERS uSETUP PARAMETERS SETUP PARAMETERS 620 Vector Antrieb OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 INPUT C OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 0UTPUT OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 TYPE OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 INPUT A OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 INPUT B OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 INPUT C OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 0UTPUT OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 TYPE OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 INPUT A OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 INPUT B OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 INPUT C OPERATORS LOGIC OPERATOR 3 0UTPUT OPERATORS LOGIC OPERATOR 3
144. CFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP SETUP PARAMETERS S RAMP ACCEL O P 300 NOCFG 0 SETUP PARAMETERS S RAMP ACCELERATION 50 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP AT SPEED FALSE TRUE 1 NOCFG RO SETUP PARAMETERS S RAMP AT SPEED LEVEL 00 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP AUTO RESET FALSE TRUE 1 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP DECELERATION 50 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP ERROR THRESHOLD 00 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP EXTERNAL RESET FALSE TRUE 1 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP INPU 00 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP J ERK 1 50 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP JERK 2 50 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP ERK 3 50 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP ERK 4 50 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP OUTPUT 0 00 00 NOCFG 0 5 PARAMETERS S RAMP OVERSHOOT THRESH 5 00 00 RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP QUENCH FALSE LSE RECFG RW SETUP PARAMETERS S RAMP RESET VALUE 0 0096 00 RECFG RW SETUP PARAME 15 5 TRUE LSE RECFG RW uSETUP PARAME uSTOP ES SETUP PARAME STOP ES COAST STOP FALSE LSE NOCFG RO SETUP PARAME STOP ES CONTACTOR DELAY 0 5 SECS 1000 RECFG RW SETUP PARAME STOP ES FAST STOP LIMIT 60 0 SECS 1000 RECFG RW SETUP PARAME STOP ES FAST STOP TIME 105 5 1000 RECFG RW SETUP PARAME STOP ES PILOT 590 MODE FALSE LSE RECFG RW SETUP PARAME STOP ES PRE START DELAY 0 500 SECS 30 RECFG RW SETUP PARAME STOP ES PROG STOP I LIM 150 0
145. CH RETARD 605 FALSE foil INCH RATE 606 10 0 foll CALC REF POSTION eds SAM ENABLE 659 FALSE Be d INPUT 660 0 00 amp f c y OUTPUT 661 0 REF SPEED fn ie ae MAX SPEED RPM 353 1500 RPM fuere ENCODER LINES 356 2048 Ee SCALE REF SPEED 783 TRUE ORNA REFSPEED 357 0 00 fuis Sh ok FILTER TC 767 1 00 SECS Pek sane eh FILTERED REF SPD 768 0 00 PID PID Regler SETUP PARAMETERS PID Beschreibung Das Ger t hat einen frei verf gbaren PID Regler der als Regler f r bergeordnete Regelungsaufgaben benutzt werden kann Mit Hilfe dieses PID Reglers k nnen Sie sehr leicht Zugregelungen T nzerlageregelungen Druckregelungen Winkel synchron Regelungen von 2 Antrieben etc realisieren Die besonderen Eigenschaften dieses PID Reglers sind P I und D Anteil sind unabh ngig voneinander einstellbar Das erleichtert die Inbetriebnahme Ein Filter erster Ordnung sorgt f r ruhige Signale Die Funktionen P PI PD bzw PID Regelcharakteristik mit und ohne Filter sind universell einstellbar Jeder Eingang hat seinen eigenen Multilizierer und Dividier zur einfachen Signalanpassung Der Stellgr enausgang l t sich einzeln positiv und negativ begrenzen Der Stellgr enausgang ist skalierbar 620 Vector Antrieb 5 39 Kapitel 5 Funktions Ein Ausgange 5 40 INPUT ENABLE PROP GAIN INT TIME CONST INT DEFE
146. CONFIGURE ENABLE FALSE TRUE 1 RECFG R uSYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITAL 5 SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITAL DIG E2 SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIG E2 DESTINATION 800 RECFG R SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIG E2 DIGIN 1 E2 FALSE TRUE 1 NOCFG RO SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIG E2 OUTPUT 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIG 2 FOR 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 1 2 VALUE FOR TR U 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 2 E3 SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 2 E3 DESTINATION 800 RECFG RI SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 2 E3 DIGIN 2 FALSE TRUE 1 NOCFG RO SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 2 E3 OUTPUT 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 2 E3 VALUE FOR FA 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITA DIGIN 2 E3 VALUE FOR TR 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITA DIGIN 3 E4 SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 3 E4 DESTINATION 800 RECFG RI SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 3 E4 DIGIN 3 E4 FALSE TRUE 1 NOCFG RO SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 3 E4 OUTPUT 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITA DIGIN 3 E4 VALUE FOR EA 300 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITA 3 E4 VALUE FOR TR 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 4 E5 SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 4 E5 DESTINATION 800 RECFG RI SYSTEM CONFIGURE 1 O D
147. DAPTIVE THRESH 674 0 00 di ADAPTIVE P GAIN 675 10 00 hs d xus Ru PWR LOSS CNTRL Ae ENABLE 639 FALSE 5 SNE wes TRIP THRESHOLD 640 0 VOLTS CONTROL BAND 657 20 VOLTS 25 DECEL RAT 2 50 ian at NS SE ACCEL RATE 644 0 50 TOME TIME LIMIT 643 30 000 SECS PWR LOSS ACTIVE 766 FALSE SPEED SETPOINTS mo DIRECT SPT1 171 0 00 45 DIRECT RATIO 172 0 1000 a Wiwa tay svar ators DIRECT SPT 173 100 00 DIRECT SPT MIN 174 100 00 DIRECT ENABLE 175 FALSE AURI MAIN SPD SPT 176 SPEED 177 10 100 00 lt 346 150 00 620 Vector Antrieb MIN SPEED 178 SEQ RUN INPUT SEQ OUTPUT 50 ZERO SPEED rm ZERO SPD HYST FREUE NE EE ZERO SPEED LEVE 2 2 ad AT ZERO SPEED ise Sei gu atts sitet AT ZERO SETPOIN ES AT STANDSTILL 1 Es 5 MODE fusi ENABLE 647 er SPEED SETPOINT f ata SPEEDETPOINT 2 faena PERIOD 650 TOTAL SPD DMD SPEED FB UNFIL 7 SPEED FEEDBACK 1 SPEED ERROR 8 ENCODER 51 SPEED SETPOINT 4 AUTOTUNE AUTOTUNE FLAG 48 MAG I AUTOTUNE 4 SET Tr lt RTD SPD AUTOCAL MAX RPM SETPOINT SUM 1 RATIO 0 189 RATIO 1 190 SIGN 0 191 SIGN 1 192 DIVIDER 0 193 DIVIDER 1 194 LIMIT 195 10 INPUT 0 196 INPUT 1 197 INPUT 2 198
148. DIE REGELUNG INSTABIL MACHEN SPEED DMD FILTER Eine einfache Filter Funktion um die Welligkeit des Drehzahlsollwertes zu re duzieren Der Wert 0 0 hebt die Filterfunktion auf bei 1 00 ist die Filterwirkung maximal ADAPTIVE THRESHOLD Schwelle unterhalb der ADAPTIVE P GAIN angewahlt wird ADAPTIVE P GAIN P Verst rkung wenn der Drehzahlfehler unterhalb der adaptiven Schwelle liegt Dies kann benutzt werden um Motorger usche bei Solldrehzahl zu verrin gern Beachte Die Filterzeitkonstante in Millisekunden kann nach der folgenden Formel berechnet werden 1 1 Los 1 Wobei o der Wert von SPD FBK FILTER oder SPD DMD FILTER ist Ein Wert von 0 5 entspricht einer Filterzeit von 1 6ms 0 8 ergibt 4 9ms und 0 9 ergibt 10 4ms T 620 Vector Antrieb 5 27 Kapitel 5 Funktions Power Loss Control Leistungsverlustregelung Beachte Die Leistungsverlustregelung des 620 vergleicht wenn sie aktiviert ist laufend die aktuelle Zwischenkreisspannung mit einer Schwelle Wenn der momentane Wert der Zwischenkreisspannung unter die TRIP THRESHOLD f llt versucht der Antrieb durch verz gern der Last also durch zur ckholen der gespeicherten kinetischen Energie den Zwischenkreis aufzuladen Sobald der Antrieb zum Stillstand gekommen ist oder eine Zeitiiberschreitung erfolgte wird POWER LOSS Alarm ausgel st Wenn die Netzversorgung wieder zur ckgekehrt ist bevor die Last zum Stillstand gekommen ist wird sie rampengef
149. DRIVES 620 Standard 620 Com 620 Link Vektorregler Produkt Handbuch HA463584U003 1 Auflage Kompatibel mit Version 4 x Software Copyright SSD Drives GmbH 2005 Ehemals Eurotherm Antriebstechnik G mbH Alle Rechte vorbehalten Die Weitergabe sowie Vervielfaltigung dieser Unterlage die Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes ist nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich zugestanden Zuwiderhandlung verpflichtet zu Schadenersatz SSD Drives beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern SSD Drives bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Verletzungen bzw Aufwendungen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind GARANTIE SSD Drives gew hrleistet auf alle elektronischen Ger te eine Garantie von 12 Monaten nach Auslieferung gegen Design Material oder Verarbeitungsm ngel gem den allgemeinen Liefer und Zahlungsbedingungen des ZVEI SSD Drives beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben dieser Bedienungsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu ndern Das URHEBERRECHT an dieser Unterlage ist SSD Drives GmbH vorbehalten ACHTUNG Lesen Sie dieses Handbuch sorgf ltig und vollst ndig durch Beginnen Sie mit der Installation und Inbetriebnahme erst danach Sicherheitshinweis Allgemeine Voraussetzungen Wichtig Vor allen Arbeiten am Frequenzumrichter lesen Sie dieses Handbuch Befugte Anwende
150. Data Base DDB 5 99 Siemens M 200 Konfigurationsdatei 5 100 Dezimal zu Hexadezimal Umwandlung 5 101 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Blocke Kapitel 5 Funktionsbl cke SETUP PARAMETERS PARAMETEREINSTELLUNG MENU LEVEL SETUP PARAMETERS Einleitung Dieses Kapitel zeigt Ihnen die umfangreichen Konfigurierm glichkeiten der Gerate der Baureihe 620 Vector Jeder Abschnitt befasst sich mit einer speziellen Funktion nennt das zugeordnete Menii und die betreffenden Ein stellparameter Teilweise wurden zum besseren Verst ndnis der Funktion Blockschaltbilder hinzugef gt Ein Studium des Blockschaltbildes Seite 2 23 aus Kapitel 2 ist u erst n tzlich und dient als sinnvolle Erg nzung Jeder Parameter siehe Bild 5 1 kann durch die dazugeh rige Tag Nummer Adresse eindeutig identifiziert werden Diese Tag Nummern finden Sie ebenfalls in diesem Kapitel Eine komplette Liste aller Parameter alphabetisch oder nach Tag Nummern Adressen geordnet und ihrer Werkseinstellung finden Sie in Kapitel 9 Die Tag Nummern Adressen k nnen auch bei Bet tigung der M Taste wenn FULL MENUES angew hlt ist eingesehen werden Men name Anzeige im MMI Tag Nummer Sayed is RAMPS DEE RAMP ACCEL TIME 54 1 10 0 SECS NEL EN RAMP DECEL TIME 55 10 0 SECS RAMP QUENCH 56 Barca SPECIAL
151. Dm FBK SCALE B 49 Bi sg eG qus FBK ENCODER CNT LENGTH MENU PDT LENGTH 765 PIN DES LENGTH SCALE 7 v LENGTH RATE 76 PD SUBTRACT LENGTH INCH MENU g INCH ADVANCE 6 INCH RTARD 605 WIS Leas INCH RATE 606 CALC REF POSTION ENABLE 659 INPUT 660 OUTPUT 661 PID INPUT 545 0 ENABLE 534 TR PROP GAIN 549 INT TIME CONST INT DEFEAT 538 DERIVATIVE TC 53 FILTER TC 535 POSITIVE LIMIT 5 NEGATIVE LIMIT 5 SCALER TRIM ERRO CALC INPUT 1 536 INPUT 2 537 RATIO 1 550 RATIO 2 551 SIGN 1 601 SIGN 2 602 DIVIDER 1 532 DIVIDER 2 533 aan LIMIT 553 Hh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh h Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh DD Fh rh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh Fh h h Fh h h h 620 Vector Antrieb 337 FALSE 0 609 d 670 0 FALSE 500 1000 1000 mSECS R 342 100 00 FALSE FALSE 338 0 8 10000 9 10000 77 0 0 62 1 4 100 0 763 FALSE 04 FALSE FALSE 10 0 FALSE 0 00 0 00 lt 556 UE 1 0 539 5 00 SECS FALSE 1 0 000 SECS 0 100 SECS 47 100 00 42 100 00 543 1 0000 0 00 0 00 1 0000 1 0000 POS POS 1 0000 1 0000 100 00 EL heeds ERROR 500 geen PROFILER MODE 541 po TEE OUTPUT 546 1
152. E FBK TC 0 10 SECS 0 1 0 300 RECFG RW 321 8 SYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 1 E6 OF FSET 0 00 0 300 300 RECFG RW 322 8y sSYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 2 E7 OF FSET 0 00 0 300 300 RECFG RW 323 82 sSYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 3 E8 OF FSET 0 00 0 300 300 RECFG RW 324 90 SYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 1 E6 INPUT 0 00 0 300 300 RECFG RW 325 91 sSYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 2 E7 INPUT 0 00 0 300 300 RECFG RW 326 92 sSYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 3 E8 INPUT 0 00 0 300 300 RECFG RW 327 93 SYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 1 E6 INVERT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 RECFG RW 328 94 SYSTEMzCONFIGURE I O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 2 E7 INVERT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 RECFG RW 329 95 sSYSTEM CONFIGURE 1 O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 3 E8 INVERT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 RECFG RW 330 96 sSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 CALIBRATION 100 00 100 200 200 RECFG RW 331 97 sSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 CALIBRATION 100 00 100 200 200 RECFG RW 332 98 SYSTEM CONFIGURE UO ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 OFFSET 0 00 0 300 300 RECFG RW 333 99 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 OF FSET 0 00 0 300 300 RECFG RW 334 9a No Text 0 0 0 65535 RECFG RO 335 9b sSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 MODULUS FALSE gt
153. ED 100 00 100 0 110 RECFG RW 78 4y SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED SETPOINTS MIN SPEED 100 00 100 110 0 RECFG RW 79 42 sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS 80 50 sSYSTEM CONFIGURE W O INTERNAL LINKS LINK 1 SOURCE 0 0 0 800 RECFG RI 81 51 sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 1 DEST 0 0 0 800 RECFG RI 82 52 SYSTEM CONFIGURE I 0 INTERNAL LINKS LINK 2 SOURCE 0 0 0 800 RECFG RI 83 53 SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 2 DEST 0 0 0 800 RECFG RI 84 54 SYSTEM CONFIGURE I 0 INTERNAL LINKS LINK 3 SOURCE 0 0 0 800 RECFG RI 85 55 SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 3 DEST 0 0 0 800 RECFG RI 86 56 SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 4 SOURCE 0 0 0 800 RECFG RI 87 57 sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 4 DEST 0 0 0 800 RECFG RI 88 58 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 89 59 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 RATIO 0 1 1 3 3 RECFG RW 90 5 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 RATIO 1 1 1 3 3 RECFG RW 91 5b SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 SIGN 0 POS gt 0001 NEG POS 0 1 RECFG RW 92 5 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 SIGN 1 POS gt 0001 NEG POS 0 1 RECFG RW 93 5 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 DIVIDER 0 1 1 3 3 RECFG RW 94 5e SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 DIVIDER 1 1 1 3 3 RECFG RW 95 5 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 LIM 100 00 100 0 300 RECFG RW 96 5 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 INPUT 0 0 00 0 100 100 RECFG RW 97 5 SETUP PARAMETERS SETPOINT SUM 1 INPUT 1 0 0
154. EEN INT DEFEAT 538 FALSE EEE DERIVATIVE TC 531 0 000 SECS FILTER 535 0 100 SECS an POSITIVE LIMIT 547 100 00 Ec NEGATIVE LIMIT 542 100 00 sie O P SCALER TRIM 543 1 0000 ERROR CALC Be asin INPUT 1 536 0 00 INPUT 2 537 0 00 RATIO 1 550 1 0000 flags RATIO 2 551 1 0000 fou puts As SIGN 1 601 POS eg et u SIGN 2 602 POS E efte DIVIDER 1 532 1 0000 A SG DIVIDER 2 533 1 0000 LIMIT 553 100 00 catty an ERROR O P 500 0 00 Tu PROFILER f lcoress MODE 541 0 al MIN PROFILE GAIN 540 0 00 G ioe PROFILED GAIN 548 0 0 s PROFILE INPUT 554 0 00 PROFILE MININPUT 555 0 00 OUTPUT 546 0 00 EE CLAMPED 44 TRUE 5 44 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke PRESET FESTSOLLWERT BLOCK SETUP PARAMETERS PRESET Beschreibung Der Festsollwert Block erm glicht dem Benutzer zwischen 8 verschieden Voreinstellungen zu w hlen die wie derum mit anderen Eingangsbl cken zusammengeschaltet werden k nnen Ein Ausg nge INPUT 11951 Voreinstellungswert 1 INPUT 2 96 Voreinstellungswert 2 INPUT 8 102 Voreinstellungswert 8 SELECT 1 92 Eingangswahl 1 SELECT 2 93 Eingangswahl 2 SELECT 3 94 Eingangswahl 3 INVERT O P Wechselt das Vorzeichen des Ausgangs wenn TRUE hat
155. ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS IMPLSE CNT LNGTH 30000 30000 0 30000 ECFG RW 637 p sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS IMPULSE HEIGHT 30000 30000 0 30000 ECFG RW 638 q 5 PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL 639 hr SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL ENABLE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG RW 640 s sSETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL TRIP 0 VOLTS 0 0 1000 ECFG RW THRESHOLD 641 ht SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL DECEL 2 50 2 5 100 100 ECFG RW RATE 642 u No Text 0 0 0 65535 ECFG RO 643 hv SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL TIME 30 000 SECS 30 0 30 ECFG RW LIMI 644 hw SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL ACCEL 0 50 0 5 0 300 ECFG RW RATE 645 hx No Text 0 0 0 65535 ECFG RO 646 hy SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE TEST MODE 647 hz SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE TEST MODE ENABLE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG RW 648 iQ SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE TEST MODE SPEED SETPOINT 5 00 5 100 100 ECFG RW 1 649 il SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE TEST MODE SPEED SETPOINT 10 00 10 100 100 ECFG RW 2 650 i SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE TEST MODE PERIOD 1000 mSECS 1000 250 30000 ECFG RW 651 i3 SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE OFFSET MENU 652 i4 SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE TEST MODE ENABLE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG RW 653
156. ES 2048 15 REF ENCODER REF SPEED REFSPEED 0 00 SYS E 0 106 UTS ANIN 1 C3 0F FSET 0 00 15 REF ENCODER INPUT SCALING REF ENCODER CNT 0 U U SYS O ANALOG S ANIN 3 F2 OFFSET 0 00 SYS O ANALOG S ANIN 4 F3 OFFSET 0 00 SYS O ANALOG UTS ANIN 5 4 0 5 0 00 zSE uSETPO M2 uSETPO M2 00 zSE uSETPO M2 01 SE uSETPO 2 SE uSETPO 2 zSE uSETPO M2 BOE uSETPO M2 5 uSETPO M2 100 00 zSE RS SETPO M2 0 00 zSE RS SETPO M2 0 00 USE RS SETPO M2 0 00 zSE SE SE zSE BSE zSE zSE zSE SSE 5 SE mmm U RAMETE RAMETE RAMETE RAMETE RAMETE RAMETE RAMETE RAMETE RAMETE RAMETE RAMETE RAMETE RAMETE coc lt o o a oa a a cc o uSETPO M3 uSETPO 3 uSETPO 3 uSETPO 3 cc o RAME RAME RAME RAME RAME RAME RAME RAME RAME RAME SE RAME SETUP PARAMETERS HOME SETUP PARAMETERS HOME LINEAR O P FALSE FALSE TRUE SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIAGRAM HOME DEST 0 uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 1 C3 SCALED INPUT 0 00 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 SCALED INPUT 0 00 uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 SCALED INPUT 0 00 uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 SCALED INPUT 0 00 SETUP P
157. ESET SELECT 1 LSE RECFG RW uSETUP uPRESET SELECT 2 LSE RECFG RW zSETUP uPRESET SELECT 3 LSE d RECFG RW SETUP zRAISE LOWER zSETUP RAISE LOWER EXTERNAL RESET LSE RECFG RW uSETUP RAISE LOWER LOWER INPUT LSE RECFG RW zSETUP RAISE LOWER MAX VALUE 300 RECFG RW zSETUP RAISE LOWER MIN VALUE 100 E 300 RECFG RW zSETUP RAISE LOWER RAISE INPUT LSE RECFG RW uSETUP RAISE LOWER RAISE LOWER INIT 300 RECFG RW zSETUP RAISE LOWER RAISE LOWER O P 300 NOCFG 0 zSETUP RAISE LOWER RAMP RATE 60 0 SECS 600 RECFG RW zSETUP RAISE LOWER RESET VALUE 0 00 100 RECFG RW zSETUP zRAMPS zSETUP RAMPS S RAMP 0 00 100 RECFG RW zSETUP RAMPS AUTO RESET TRUE ESE d RECFG RW zSETUP RAMPS EXTERNAL RESE FALSE LSE RECFG RW zSETUP RAMPS RAMP ACCEL TIME 10 0 SECS 600 RECFG RW zSETUP RAMPS RAMP DECEL TIME 10 0 SECS 600 RECFG RW zSETUP RAMPS RAMP HOLD FALSE LSE i RECFG RW zSETUP RAMPS RAMP INPUT 0 00 00 RECFG RW uSETUP RAMPS RAMP OUTPUT 0 00 00 NOCFG 0 zSETUP RAMPS RAMP QUENCH FALSE RECFG RW zSETUP RAMPS RAMPING FALSE ESE 3 NOCFG RO zSETUP RAMPS RAMPING THRESH 1 00 00 RECFG RW uSETUP RAMPS RESET VALUE 0 00 00 RECFG RW zSETUP REF ENCODER zSETUP REF ENCODER CALC REF POSTION zSETUP REF ENCODER CALC REF POSTION ENABLE FALSE TRUE 1 RECFG RW SETUP REF ENCODER CALC REF POSTION INPUT 00 RECFG RW zSETUP F ENCODER CALC REF POSTION OUTPUT 30000 NOCFG 0 zSETUP F ENCODER INCH MEN
158. ETERS 0P STATION SET UP SETPOINT 0 00 0 0 502 y sSETUP PARAMETERS 0P STATION START UP VALUES 506 2 SETUP PARAMETERS 0P STATION START UP VALUES LOCAL FALSE gt 0000 ALSE TRUE 0 505 e SETUP PARAMETERS 0P STATION START UP VALUES PROGRAM FALSE gt 0000 ALSE TRUE 0 504 5 PARAMETERS 0P STATION START UP VALUES REV DIRECTION FALSE gt 0000 ALSE TRUE 0 503 2 sSETUP PARAMETERS 0P STATION START UP VALUES SETPOINT 0 00 0 0 530 SETUP PARAMETERS PID 544 4 SETUP PARAMETERS PID CLAMPED TRUE gt 0001 ALSE TRUE 0 531 er SETUP PARAMETERS PID DERIVATIVE TC 0 000 SECS 0 0 534 PARAMETERS PID ENABLE TRUE gt 0001 ALSE TRUE 0 557 h SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC 532 es SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC DIVIDER 1 1 1 3 533 SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC DIVIDER 2 1 1 3 500 dw SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC ERROR O P 0 00 0 300 536 ew SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC INPUT 1 0 00 0 300 w 537 SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC INPUT 2 0 00 0 300 w 553 SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC LIMIT 100 00 100 0 w 550 5 PARAMETERS PID ERROR CALC RATIO 1 1 1 3 w 551 b SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC RATIO 2 1 1 3 w 601 gp SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC SIGN 1 POS gt 0001 NEG POS 0 W 602 g SETUP PARAMETERS PID ERROR CALC SIGN 2 POS 20001 NEG POS 0 W 535 SETUP PARAMETERS PID FILTER TC 0 100 SECS 0 1 0 w 545 5 SETUP PAR
159. ETERS REF ENCODER LENGTH MENU LENGTH SCALE 1 RAMETERS REF ENCODER LENGTH MENU SUBTRACT LENGTH FALSE FALSE TRUE RAMETERS REF ENCODER LENGTH MENU LENGTH RATE 100 zSE RAMETERS REF ENCODER LENGTH MENU LENGTH 0 SSE PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL PWR FALSE FALSE TRUE TIVE SE ARAMETERS REF ENCODER REF SPEED FILTER TC 1 00 5 5 uSE ARAMETERS REF ENCODER REF SPEED FILTERED REF SPD 0 00 SE PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED ROTOR TEMP 100 00 zSE PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED Tr COMP COLD 80 00 LINKS PORT P3 uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE TRACE INDEX 0x0000 HSE ARAMETERS HOME OVERSHOOT LIMIT 1 00 zSE PARAMETERS CALIBRATION ENCODER SUPPLY 50 0 SERIAL LINKS PORT P1 ERROR REPORT 0x0000 SETUP PARAMETERS STOP RATES PILOT 590 MODE FALSE FALSE TRUE uSETUP PARAMETERS SPEED LOOP ZERO SPEED uSE RAMETERS SPEED LOOP ADVANCED uSETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQUE LIMITS uSYSTEM SOFTWARE INFO CO PRO TYPE 0 uSYSTEM SOFTWARE INFO 620 VERSION Odd Ball E E A E E A A A A A A uSE ARAMETERS REF ENCODER REF SPEED SCALE REF SPEED TRUE FALSE TRUE zSE PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED Tr COMP 0 00 uSYSTEM SOFTWARE INFO 60Hz DEFAULTS FALSE FALSE TRUE uSE PARAME zSE ARAME RSzAUX I O REMOTE SEQ 0x0000 RS AUX 1 0 SEQ STATUS 0x0000 620 Vector Antrieb 9 19 K
160. Ein Ausg nge INPUT AUTO RESET RESET VALUE SYMMETRIC ACCELERATION DECELERATION JERK Sprung JERK 2 JERK 4 QUENCH AT SPEED AT SPEED LEVEL 620 Vector Antrieb Eingang des S Rampenblockes wird in aller Regel mit dem Ausgang des Festsollwert Blockes verbunden Zur cksetzen Logikeingang zum R cksetzen des S Rampenblockes Wertebereich TRUE FALSE Werkseinstellung FALSE R cksetzwert Wert auf den der Ausgang des S Rampenblockes nach einem Befehl RESET TRUE zur ckgesetzt wird Wertebereich 300 00 Werkseinstellung 0 00 Wenn FALSE Freigabe der Beschleunigungsparameter f r Jerk 2 Jerk 3 und Jerk 4 wenn TRUE ist die aktuelle Verz gerung Beschleunigung Jerk 2 Jerk 3 Jerk 4 Jerk Beschleunigungszeit Einheit in Prozent pro Sekunde 75 00 bedeutet z B da die maximale Beschleunigung 75 00 pro Sekunde betr gt Wenn die volle Geschwindigkeit 1 25 m s ist betr gt die Beschleunigung 1 25 75 0 0 9375m s Wertebereich 0 00 100 00 Werkseinstellung 10 00 Verz gerungszeit nur aktiv wenn SYMMETRIC FALSE S Verschliff Einheit in Prozent pro Sekunde 75 00 bedeutet z B da die maximale Beschleunigung 75 00 pro Sekunde betr gt Wenn die volle Ge schwindigkeit 1 25 m s ist betr gt die Beschleunigung 1 25 75 0 0 9375m s Wenn SYMMETRIC TRUE dann gilt der Wert auch f r JERK2 3 und 4 S Verschliff Einheit in Prozent pro Sekunde
161. Einschr nk ung wird nach dem Autotune hinf llig D106 Der Magnetisierungsstrom ist gr er als der G er te Der Motor ist zu gro f r das Regelgerat nennstrom D107 Der Magnetisierungsstrom ist gr er als der Motor Siehe Hinweise fur Fehler D103 nennstrom D108 Die Nenndrehzahl des Motors ist auf einen Wert gr Stellen Sie die Nenndrehzahl des Motors korrekt ein der Eckdrehzahl des Motors eingestellt D109 Der berechnete Wert der Rotorzeitkonstante ist zu Siehe oben gro D110 Der berechnete Wert f r die Rotorzeitkonstante ist zu klein 6 6 620 Vector Antrieb Kapitel 6 Diagnose und Fehlersuche 001 AUTO TUNE ERROR Autotune fehlerhaft berpr fen Sie noch einmal alle G rundeinstellungen und f h ren Sie einen erneuten Selbstabgleich Autotune durch F002 AUTO TUNE ABORT Autotune wurde durch einen Stop Befehl abgebrochen F hren Sie einen erneuten Selbstabgleich Autotune durch F003 PRE READY FAULT Fehler w hrend des Selbsttests G er t mit Fehlerbeschreibung ins Werk schicken F100 CAM FULL INIT Interner Softwarefehler G er t mit Fehlerbeschreibung ins Werk schicken F200 CFG INHIBIT Das FLAG CONFIG ENABLE ist freigegeben Sperren Sie das Konfigurieren des Antriebes F300 SEQ STATE MACHINE Interner Softwarefehler G er t mit Fehlerbeschreibung ins Werk schicken CAM FULL SWT 1 Siehe oben CAM FULL SWT 2 CAM FULL SWT 3 CAM FULL SWT 4 ALARME ALARMS Wenn der Antrieb aufgrund ei
162. Einstellung in Autotune ROTOR TIME CONST 458 Einstellung in Autotune Erweitert 1 GAIN 149 P Anteil des Strom Reglers Dies ist kein kritischer Parameter Es ist normalerweise nicht notwendig die Werkseinstellung zu ndern ROTOR TEMP Rotor Temperatur Eingang Der Wert wird ben tigt um die Rotorzeitkonstanten Kompensation zu berechnen Die Rotortemperatur mu entweder extern berech net oder direkt ber einen Analogeingang gemessen werden Tr COMP COLD Stellt den Bereich f r die Rotorzeitkonstanten Kompensation von kalt bis hei ein Kalt ist in diesem Zusammenhang ROTOR TEMP 0 Tr COMP 784 Diagnose Drehmoment Begenzung Die Drehmoment Begrenzung begrenzt das Drehmoment des Motors nicht den Motor Strom Der Strom der in die Motorklemmen flie t besteht wie Eingangs bereits erw hnt aus zwei Komponenten einer drehmomentbildenden Komponente I und einer Feld bildenden Komponente lu Die vektorielle Summe dieser beiden Komponeneten ist der Motorstrom Die Drehmoment Begrenzung arbeitet im Bereich von 0 bis 150 200 Drehmoment Grenze Obwohl die Grenzen in einem Bereich von 200 liegen ist es nur sinnvoll wenn die Antriebseinheit den notwen digen Strom zur Verf gung stellen kann Die Ger te sind f r 150 Strom als Standard ausgelegt Der Strom wird im I t Block auf 150 RMS begrenzt POS TORQUE LIMIT Positive Drehmoment Begrenzung siehe unten NEG TORQUE LIMIT Negative Drehmoment Begren
163. FG w 657 ig sSETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL CONTROL 20 VOLTS 20 0 1000 ECFG w BAND 641 ht SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL DECEL RATE 2 50 2 5 100 100 ECFG w 639 hr SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL ENABLE FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 166 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL PWR LOSS FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG RO ACTIVE 643 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL TIME LIMIT 30 000 SECS 30 0 30 ECFG w 640 s sSETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED PWR LOSS CNTRL TRIP 0 VOLTS 0 0 1000 ECFG w THRESHOLD 769 d 5 PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED ROTOR TEMP 100 00 100 0 100 ECFG w 662 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED SPEED DMD FILTER 0 75 gt 02EE 0 1 NOCFG w 673 ip SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED SPEED FBK FILTER 0 5 gt 01 4 0 1 NOCFG w 184 5 uSETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED Tr COMP 0 00 0 0 100 NOCFG RO 710 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED Tr COMP COLD 80 00 80 50 100 ECFG w 51 f SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ENCODER ORPM 0 20000 20000 NOCFG RO 163 4j SETUP PARAMETERS SPEED LOOP INT DEFEAT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 8 8 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED ERROR 0 00 0 300 300 NOCFG RO 7 7 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED FB UNFIL 0 00 0 300 300 NOCFG RO 11 Ob SETUP PARAMETERS SPEED LOOP SPEED FEEDBACK 0 00 0 300 300 NOCFG RO
164. G RW 468 40 SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 RECFG RW 469 dl SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 RECFG RW 470 02 SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 RECFG RW 471 03 SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 RECFG RW 472 d4 SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 RECFG RW 413 45 SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 474 46 SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 475 d SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 416 48 SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 41 09 SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 478 da SYSTEM CO PROCESSOR FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 479 db SYSTEM CO PROCESSOR 480 dc SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TERMINAL VOLTS 0 VOLTS 0 10000 10000 NOCFG RO 481 dd SETUP PARAMETERS AUTOTUNE 482 de CONFIGURE DRIVE AUTOTUNE FLAG FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 483 df SETUP PARAMETERS AUTOTUNE MAG AUTOTUNE TRUE gt 0001 FALSE TRUE 0 RECFG RW 484 dg SETUP PARAMETERS AUTOTUNE SET Tr lt RTD SPD TRUE gt 0001 FALSE TRUE 0 RECFG RW 9 14 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Anh nge Default EIASCII i 0 EM RESERVED ENG USE ONLY UNE M FIGURE DRIVE MOTOR VOLTS 415 VOLTS 415 RW zRESERVED ENG USE ONLY UNE MISC kimr_int 1000 RW zRESERVED ENG USE ONLY UNE MISC AUTO RAMP INCRMT 2 RW zRESERVED ENG USE ONLY UNE MISC L
165. H ODER HOCHKANT MONTIERT WERDEN FILTER DETAILS in mm CO388966U095 100A F R 5845 620 6 Bild 3 8 Filtermontage 620 Typ 6 3 20 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAG EVO RKEHRUN GEN 8 ANSCHLUSS BOLZEN 2X _3X UNTERLEGSCHEIBE MUTTER 80 370 4 NYLON PLATTE 47 LL 300 a 14 5 4 BOHRUNGEN 4 i 8 5 M8 NETZ LI 12 I3 DOPPEL Sf Lar SCHL SSELLOCH i j mom BM AN 4 STELLEN 78000 700 am Send 5845 620 ON Cc 12 13 e 1 9 8 W Wes F PE 11 L2 L3 20mm MIN LAST VORDERANSICHT FILTER KANN FLACH ODER HOCHKANT MONTIERT WERDEN FILTER DETAILS Ma e mm CO388966U200 180A F R 5845 620 Type 7 Bild 3 9 Filtermontage 620 Typ 7 620 Vector Antrieb 21 Kapitel 3 MONTAG EVO RKEHRUNGEN Die Filter Typ 6 und 7 f r 620 sind nicht f r die Montage unter dem Umrichtergeh use vorgesehen Diese Filter k nnen links rechts oberhalb unterhalb oder mit Abstand unter dem Umrichter montiert werden Dabei gibt es zwei M glichkeiten i Flach auf der Montageplatte oder ii Hochkant Montagebilder siehe Zeichnung 3 8 und 3 9 Bei Wandmontage ben tigen die Filter ein separates Geh use und eine Kabeleinf hrungsplatte am 620 Plazieren Sie das Filter so nah wie m glich am Antrieb Die Anschlu kabel Schienen zwischen Filter und Antrieb sollten so kurz wie m glich und get
166. ID Regler Aus gangs Wertebereich 3 0000 bis 3 0000 Werkseinstellung 1 0000 Ausgang des PID Reglers Wertebereich 300 00 bis 300 00 Werkseinstellung 0 00 Begrenzung erreicht Wertebereich FALSE TRUE Werkseinstellung FALSE Logikausgang zeigt an da der Stellausgang an seiner Begrenzung arbeitet 620 Vector Antrieb Error Calc Fehlerrechner INPUT 1 INPUT 2 RATIO 1 RATIO 2 SIGN 1 SIGN 2 DIVIDER 1 DIVIDER 2 LIMIT ERROR O P Profiler Profilierer MODE 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Blocke PID ERROR CALC Wertebereich 300 00 bis 300 00 Werkseinstellung 0 00 Eingang 2 ist der Istwertkanal des PID Reglers Wertebereich 300 00 bis 300 00 Werkseinstellung 0 00 Multiplizierer 1 des PID Regler Sollwertes Eingang 1 Wertebereich 3 0000 bis 3 0000 Werkseinstellung 1 0000 Multiplizierer 2 des PID Regler Sollwertes Eingang 2 Wertebereich 3 0000 bis 3 0000 Werkseinstellung 1 0000 Vorzeichen Eingang 1 Wertebereich POS NEG Werkseinstellung POS Vorzeichen Eingang 2 Wertebereich POS NEG Werkseinstellung POS Dividierer 1 des PID Regler Sollwertes Eingang 1 Wertebereich 3 0000 bis 3 0000 Werkseinstellung 1 0000 Dividierer 2 des PID Regler Sollwertes Eingang 2 Wertebereich 3 0000 bis 3 0000 Werkseinstellung 1 0000 Begrenzung der Regelabweichung Wertebereich 300 00 bis 300 00 Werkseinstellung 100 00 R
167. IGITA 4 E5 DIGIN 4 E5 FALSE TRUE 1 NOCFG RO SYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN 4 E5 OUTPUT 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITA 4 E5 VALUE FOR FALSE 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITA 4 E5 VALUE FOR TRUE 300 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA B6 DEST 800 RECFG zSYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA B6 J OG NOCFG RO zSYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN B7 DEST 800 RECFG RI uSYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITA DIGIN B7 START I NOCFG RO SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITA GIN B8 DEST 800 RECFG RI uSYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITA GIN B8 ENABLE NOCFG RO uSYSTEM CONFIGURE DIGITA SYSTEM CONFIGURE DIGITA 10160 6 SYSTEM CONFIGURE DIGITA 10160 6 0 NOCFG RO SYSTEM CONFIGURE DIGITA 10160 E6 H 300 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE DIGITA 2160 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE DIGITA zDIGO z RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE DIGITA zDIGO 300 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE DIGITA 0160 D 800 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE DIGITA zDIGO 300 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE DIGITA zDIGO zSYSTEM CONFIGURE DIGITA 10160 FALSE TRUE 1 NOCFG RO uSYSTEM CONFIGURE DIGITA 0160 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE DIGITA 20160 lt FALSE TRUE 1 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE DIGITA 20160 MODULUS FALSE TRUE 1 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE DIGITA zDIGO zOFFSE 300 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE DIGITA 2160 D 800 RECFG RW SYSTEM CONFIG
168. IGURE I O INTERNAL LINKS LINK 14 SOURCE 0 0 0 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 15 DES 0 0 0 SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 15 SOURCE 0 0 0 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 16 DES 0 0 0 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 16 SOURCE 0 0 0 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 2 DES 0 0 0 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 2 SOURCE 0 0 0 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 3 DES 0 0 0 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 3 SOURCE 0 0 0 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 4 DES 0 0 0 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 4 SOURCE 0 0 0 561 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 5 DES 0 0 0 800 ECFG 560 k SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 5 SOURCE 0 0 0 800 ECFG 563 n sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 6 DES 0 0 0 800 ECFG 562 m SYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 6 SOURCE 0 0 0 800 ECFG 565 sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 7 DES 0 0 0 800 ECFG 564 sSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 7 SOURCE 0 0 0 800 ECFG 567 r uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 8 DES 0 0 0 800 ECFG 566 q sSYSTEMzCONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 8 SOURCE 0 0 0 800 ECFG 569 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 9 DES 0 0 0 800 ECFG 568 fs SYSTEMzCONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 9 SOURCE 0 0 0 800 ECFG 479 db SYSTEM CO PROCESSOR 463 cv SYSTEM CO PROCESSOR 0 00 0 100 00 ECFG w 464 cw
169. INK V FILT GAIN 500 RW zRESERVED ENG USE ONLY UNE MISC TERM V FILT GAIN 500 RW zRESERVED ENG USE ONLY UNE MISC TERM V FLTGN DSP 50 RW zRESERVED ENG USE ONLY UNE MISC AUTOCAL MAX RPM ORPM RO zRESERVED ENG USE ONLY UNE MISC LOAD FACTOR BS 95 00 RW RESERVED ENG USE ONLY AUTOTUNE MISC LOAD FACTOR 9285 90 00 RW RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS IFB ADJ UST 115 00 RI No Text 0 00 RW RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS TICK LENGTH 0 RO 15 RAMETERS REF ENCODER INPUT SCALING FBK SCALE A 10000 RW 15 RAMETERS REF ENCODER INPUT SCALING FBK SCALE B 10000 RW RAMETERS PID ERROR CALC ERROR O P 0 00 RO zSE RAME ON zSE RAME ON START UP VALUES 15 RAME ON START UP VALUES SETPOINT 0 00 RW 15 RAME ON START UP VALUES REV DIRECTION FALSE FALSE TRUE RW zSE RAME ON START UP VALUES PROGRAM FALSE FALSE TRUE RW 15 RAME ON START UP VALUES LOCAL FALSE FALSE TRUE RW ZSE RAME ON SET UP SETPOINT 0 00 RW SYSTEM CONFIGU AL INPUTS DIGIN 4 E5 OUTPUT 0 0096 RW zSE RAME ON LOCAL RAMP RAMP OUTPUT 0 00 F 0 zSE RAME ON LOCAL RAM 15 RAME ON LOCAL RAMP RAMP ACCEL TIME 10 0 SECS RW SE RAME ON LOCAL RAMP RAMP DECEL TIME 10 0 SECS RW NoT RO NoT RO NoT RO zSETUP z0P ON LOCA 2 S RAMP 0 00 RW No Text 1 00 RW No Text TRUE FALSE TRUE RW No Text FALSE FALSE TRUE RW No Text 0 RO SYS zCON i N 4 E5 DIGIN 4 E5 FALSE FALSE TRUE 0 SYS CON Ei N 4 E5 SYS zCON
170. INWEIS Im HEALTH STORE und FIRST ALARM wird immer nur 1 Fehlerbit gesetzt Im HEALTH WORD werden alle aktiven Fehlerbits dargestellt Symbolische Alarm Meldungen Alarm Error Codes Fehlermeldungen wahrend der Grundeinstellung E000 Strichzahl des Drehimpulsgebers ist zu hoch Stellen Sie die Strichzahl des Drehimpulsgebers kor rekt ein E001 Strichzahl des Drehimpulsgebers ist zu klein bzw Stellen Sie die Strichzahl des Drehimpulsgebers oder Wert fur max speed nicht korrekt den Wert fur max speed korrekt ein E002 Der Magnetisierungsstrom des Antriebes ist gr er als Stellen Sie den Magnetisierungsstrom korrekt ein der G er tenennstrom E003 Der Magnetisierungsstrom ist gr er als der Motor Stellen Sie den Magnetisierungsstrom korrekt ein nennstrom E004 Verst rkung des Stromreglers zu gro Stellen Sie die Stromreglerverst rkung korrekt ein 005 Der Motornennstrom ist gr er als der 3 fache Ger W hlen Sie einen korrekten Regler f r Ihren Motor tenennstrom 006 Die max Drehzahl berschreitet den 5 fachen Wert Reduzieren Sie den Wert des max speed Parameters der Nenndrehzahl des Motors auf einen Wert 5 x so gro wie die Nenndrehzahl des Motors E007 Die Frequenz am Drehimpulsgebereingang Uber Reduzieren Sie die max Drehzahl oder benutzen Sie schreitet den Wert von 250 kHz Das entspricht ei einen Drehimpulsgeber mit kleinerer Strichzahl nem Impulsgeber mit 5000 Strichen pro Umdrehung bei einer Drehz
171. K DIAGRAM Pid O P DEST 0 0 0 800 ECFG 341 9h sSYSTEM CONFIGURE UO BLOCK DIAGRAM POSITION DEST 0 0 0 800 ECFG 111 33 SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM PRESET DEST 0 0 0 800 ECFG 307 8 SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM RAISELLOWER DEST 0 0 0 800 ECFG 308 8k SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM RAMP O P DEST 0 0 0 800 ECFG 656 iB SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM REF SPEED DEST 0 0 0 800 ECFG 345 9 zSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM SPT SUMI OP DEST 0 0 0 800 ECFG 346 9m SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM SPT SUM2 OP DEST 0 0 0 800 ECFG 347 9n SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM SPT SUM3 OP DEST 0 0 0 800 ECFG 9 28 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Frag 58 RR RR 2v 1 SYSTEM CONFIGURE 02 10 DIAGRAM S RAMP DEST 0 0 800 RECFG R j uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM VALUE OP 1 DEST 800 RECFG R uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM VALUE OP 2 DEST 800 RECFG R zSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM VALUE OP 3 DEST 800 RECFG R uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM VALUE OP 4 DEST 800 RECFG R uSYSTEM CONFIGURE I O CONFIGURE 5703 uSYSTEM CONFIGURE I 0 CONFIGURE 5703 DESTINATION TAG 800 RECFG R uSYSTEM CONFIGURE I 0 CONFIGURE 5703 SOURCE TAG 800 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE I O
172. KTION 620 Vector Antrieb ANZEIGE MMI MOTOR VOLTS 415 V CONFIGURE DRIVE MOTOR VOLTS CONFIGURE DRIVE MOTOR RATING RMS MOTOR RATING RMS XXX X CONFIGURE DRIVE MOTOR RATING RMS CONFIGURE DRIVE NO OF POLES NO OF POLES 4 CONFIGURE DRIVE NO OF POLES CONFIGURE DRIVE NAME PLATE RPM NAME PLATE RPM 1440 RPM CONFIGURE DRIVE NAME PLATE RPM CONFIGURE DRIVE MAG CURRENT MAG CURRENT XXX X Amps ANZEIGE MMI Kapitel 4 EIN STELLUN GEN UND INBETRIEBNAHME BEMERKUNG Eingabe der Motornennspannung Werksein stellung 415 V Wert vom Typenschild des verwendeten Motors ablesen Ver nderung des Wertes mit und Eingabe des Motornennstromes Werkseinstellung Ger tenennstrom Wert vom Typenschild des verwendeten Motors ablesen Ver nderung des Wertes mit A und Eingabe der Polzahl des Motors Werkseinstellung 4 Wert vom Typenschild des verwendeten Motors ablesen Ver nderung des Wertes mit und Beispiele 2 ny 3000min 4 Nsync 1500min 6 1000min Eingabe der Motornenndrehzahl Werkseinstellung 1440 RPM Wert vom Typenschild des verwendeten Motors ablesen Ver nderung des Wertes mit und Eingabe des Magnetisierungsstromes des Motors BEMERKUNG Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 nach ca 3 Sekunden nach ca 3 Sekunden CONFIGURE DRIVE MAG CURRENT CONFIGU
173. LL Test Betrieb ENABLE SPEED SETPOINT 1 SPEED SETPOINT 2 PERIOD Diagnose TOTAL SPD DMD SPEED FEEDBACK SPEED ERROR ENCODER Direkter Sollwert Eingang C4 Die Verarbeitung dieses Sollwertes erfolgt synchron mit der Zykluszeit des Drehzahlreg lers d h alle 1 1 ms wird ein neuer Wert bernommen Sie k nnen diesen Eingang z B als Trimm Eingang fir eine tibergeordnete dynamische Positioniersteuerung verwenden Wird der Eingang nicht benutzt sollten Sie seine Funktion sperren DIRECT ENABLE FALSE Multiplizierer fiir Analog Eingang C4 Wertebereich 1 0000 bis 1 0000 Begrenzt den maximalen Wert des skalierten Eingangs C4 Begrenzt den minimalen Wert des skalierten Eingangs C4 Sperrt die Verarbeitung des Analog Eingangs C4 Um den direkten Sollwert Eingang zu nutzen m ssen Sie seine Funktion freigeben DIRECT ENABLE TRUE Die Funktion des direkten Sollwertes wird automatisch gesperrt DIRECT ENABLE FALSE wenn die Schnellhalt Rampe FAST STOP aktiv ist oder der Sollwert ber das eingebaute MMI vorgegeben wird Dies ist der Gesamt Drehzahlsollwert Begrenzt den maximalen Wert des des wirksamen Drehzahlsollwertes Begrenzt den minimalen Wert des des wirksamen Drehzahlsollwertes Hysterese Schwelle fiir Stillstandserkennung Stillstandsschwelle Diagnose Diagnose Diagnose Wenn freigegeben wird der Sollwert der Drehzahlregelung unterdriickt der Sollwert wird abwechselnd von SPEED SETPOINT
174. Modalit ten der Austauschaktion erl utern und die notwendigen Formalit ten erkl ren Die Verpackung der zur ckgesandten Ger te mu in umweltfreundlicher recyclebarer und transportsicherer Umverpackung erfolgen Eine aussagef hige Fehlerbeschreibung mu dem Ger t unbedingt beigelegt werden Das verk rzt die Reparaturzeit und senkt die Reparaturkosten 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Anhang Inhalt Seite ANHANG Odes bn ge o Ee EO en 9 1 Brems MOIDFen s a oit tinet p rena el 9 1 Einsatz von Netzdrosseln A 9 1 Einsatz von Motordrosseln A 9 1 Betrieb mehrerer Motoren an einem Vector Regler 9 1 Abgleich des Gpromregelkrelses ernennen 9 1 Diagnose Test Punkte nn 9 1 Diagnostik Skalierung 9 1 Anhang B 620 MMI Listing 9 1 ANHANG Cain ine Tee 9 1 TAGS nach Nummern I 9 1 TAGS nach 9 1 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Anh nge Kapitel9 ANHANG A Brems Motoren Zahlreiche Anwendungen ben tigen den Einsatz von Bremsmotoren Es gibt unterschiedliche Bauformen von Bremsmotoren Standard Asynchronmotor mit zus tzlich angebauter elektromechanischer Haltebremse und separater Spannungsversorung Verschiebeanker Motoren Der Betrieb am Frequenzumrichter macht in aller Regel keine Probleme Achten Sie jedoch auf das k
175. NG USE ONLY MISCELLANEOUS RESET EA FALSE LSE NOCFG RI zRESE ENG USE ONLY MISCELLANEOUS RESET VEC VARS TRUE LSE NOCFG RW xRESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS SPD FBK TC 0 10 SECS 300 RECFG RW sRESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS 0x0000 65535 NOCFG 0 sRESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS SYSTEM RESET FALSE LSE NOCFG RO zRESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS TICK LENGTH 0 65 535 NOCFG 0 zRESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS TORQUE FBK TC 0 10 SECS 300 RECFG RW sRESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS TOTAL TRIP COUNT 0x0000 65535 NOCFG RW RESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL RESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL LOAD BASE SPD 5 0096 10 RECFG RW sRESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL FAST RESPONSE 102 50 115 RECFG RW sRESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL iq TV INTGN MAX 200 00 300 RECFG RW RESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL iq INTGN MIN 100 00 150 RECFG RW sRESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL LOOP RESPNSE nTr 10 30000 RECFG RW zRESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL SPD TV INT 0 50 00 100 RECFG RW zRESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL TERM V INTEGRAL 0 0096 300 NOCFG 0 zRESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL TVolts INT RANGE 50 0096 80 RECFG RW zRESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS zRESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS CURR AMPLITUDE 200 5000 RECFG RW zRESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS CURRENT OFFSET 5000 RECFG RW RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS CURRENT PERIOD 100
176. NO 2 werden im EEPROM mit der fallenden Flanke von WRITE gesichert Schritt 1 Konfiguriere die Datensicherungsfunktion fiir die TAGS die bei Netzausfall gesichert werden sollen In diesem Fall TAG 678 den Motorpotentiometer Initialisierungswert SYSTEM h PERSISTENT DATA hi WRITE 682 FALSE hie TAG No 1 679 678 1 s TAG No 2 680 0 hi zs COUNT 681 0 Schritt 2 Stellen Sie die Unterspannungs Ausl se Schwelle h her ein als den in der Hardware eingestellten Wert von 415VDC bei einem 400V Antrieb aber tief genug um nicht zu viele Schreibvorg nge auszul sen Ein Wert von 440V ist ein guter Vorgabewert ALARMS SEO h UNDER V LEVEL 685 440 VOLTS h UNDER VOLTS 686 TRUE Schritt 3 Verbinden Sie den Unterspannungs Ausl semerker mit dem Write input des Datensicherungsblock INTERNAL LINKS f LINK 1 SOURCE 180 f LINK 1 DEST 181 686 682 5 82 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Schritt 4 Verbinden Sie den Unterspannungs Ausl semerker mit dem Aux Enable Dies d mpft den Antrieb und bietet die gr te Chance Daten zu sichern INTERNAL LINKS f LINK 2 SOURCE 182 686 f LINK 2 DEST 183 68 Beachte Der Wert von PERSISTENT DATA COUNT sollte berwacht werden um zu pr fen ob er ungefahr gleich mit den Netzausf llen ist Das EEprom ist nur f r 10000 Schreibvorg nge geeignet Die bleibenden Daten werden nicht im gleichen Bereich
177. NSFER M9 TERMINATION PROCEDURE CONNECTION PHASE A PHASE B SENDER SUPERVISORY SUPERVISOR SUPERVISOR SUPERVISOR STATUS MASTER MASTER MASTER MASTER 584 STATUS SLAVE SLAVE SLAVE SLAVE Nman E 2 S d NO ENTRY app lt X DATA gt T BCC E gt REPLY E V ot x x Y Y E RE N e VALID ENTRY RE ENTRY Y K INVALID Bild 5 25 Senden von Daten zum 620 5703 SUPPORT MMI Eintr ge SERIAL LINKS seis ads PORT P3 URL EI ASCII fov 5703 SUPPORT fusce SETPT RATIO 233 1 0000 eu ide INVERT SETPOINT 234 FALSE f eds SCALED INPUT 235 0 00 fuese RAW INPUT 584 0 00 f i OUTPUT 236 0 00 5703 Support Diese Einheit gibt die M glichkeit eine Reihe von Antrieben ohne einen 5720 Quadroloc Regler drehzahlgeregelt zu betreiben F r genaue Drehzahleinhaltung werden Drehimpulsgeber ben tigt Regelungen f r Drehzahlverh ltnisse werden unterst tzt jedoch ist die Einheit nicht dazu gedacht den Qudroloc f r Anwendungen mit hoher Drehzahlge nauigkeit zu ersetzen Ein 16 bit Signal wird zwischen den P3 Ports der Antriebe ber eine optische Glasfaserverbindung ausgetauscht Die P3 Ports verarbeiten RS232 kompatible Signalpegel welche der 5703 in Lichtsignale f r Glasfaserverbindungen umsetzt und von der Glasfaser in RS232 Signale zum Empfang Hardware Der Punkt zu Punkt Koppler 5703 befindet sich in einem Geh use f r DIN Hutschienenmontage E
178. OL NOSIS HACOONA AlddNS YAGOONA LSNOO AWIL HOLOH INFUUND SVN ALVIdSWVN S31Od dO ON SWH ONILVH HOLON QHOMSSVd SSVdA8 QHOMSSVd QHOMSSVd H3 LNH q3Add3S3tu SLIOA HOLOW AONANDAYS ASVE G33dS Xv JuvM1JOS LISIHNI WHV1V LSHI4 3jHOLS HLIV3H SANIT HAGOONA JAYS YALAWVEVd WALSAS SANNT 5 SNNAW SNLVLS NWYV1V QHOMSSVd Sualaivuvd dNLAS SOILSONSVIG T3A31 NNAW HOLO3A 029 AAI 9IHNOO Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME Configure Drive Erste Inbetriebnahme Die Configure Drive Option bietet die M glichkeit einer schnellen Erstinbetriebnahme eines neuen 620 Vector Reglers Hier stellen Sie alle Parameter ein die f r eine Grundfunktion n tig sind siehe auch Vorgehensweise f r die Einstellung Schritt 4 dieses Kapitels Diagnostics Diagnose In diesem Men werden die wesentlichen Zust nde des Antriebes angezeigt Read Only N here Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5 Setup Parameters Einstellungen In diesem Men werden die anwenderspezifischen Einstellungen vorgenommen N here Einzelheiten finden Sie in diesem Kapitel unter SETUP PARAMETERS Password Pa wort In diesem Men k nnen Sie den Zugriff auf alle relevanten Einstellparameter des Ger tes mittels PASSWORT sperren N here Einzelheiten finden Sie unter PASSWORD in diesem Kapitel Alarms Fehl
179. OLD 411 936 VALUE FOR FALSE 288 0 00 h MODN INDEX 412 9000 OUTPUT 529 0 01 AD POS THRESHOLD 413 6 DESTINATION TAG 289 93 AD NEG THRESHOLD 414 6 f DIGIN 3 E4 41 TRUE h DRIVE STATUS 168 FALSE Bo DIGIN 4 E5 h RESET VEC VARS 167 FALSE 1 VALUE FOR TRUE 523 0 01 h RESET EAT 155 FALSE VALUE FOR FALSE 524 0 00 Lee CYCLE 315 8000 f OUTPUT 508 0 00 h TICK LENGTH 497 14 299 E ESTINATION TAG 525 94 h SYS TIME 351 0x84BC Eins DIGIN 4 5 521 FALSE h SPD FBK TC 319 0 10 SECS f DIGIN B6 DEST 451 71 h TORQUE FBK TC 320 0 10 SECS to DIGIN B6 JOG 37 FALSE h IFB ADJUST 495 115 0 ro DIGIN B7 DEST 450 70 h TOTAL TRIP COUNT 624 0 0000 f DIGIN B7 START 36 TRUE tom SYSTEM RESET 64 FALSE Eee DIGIN B8 DEST 452 72 Hasen TEST FUNCTIONS 9 6 620 Vector Antrieb Hass Ius SELECT FUNCTION 418 0 By yy ss awa SPEED PERIOD 419 1000 TZ aan kanaa SPEED AMPLITUDE 420 500 hb 3 SPEED OFFSET 421 0 ated EINE CURRENT PERIOD 422 40 CURR AMPLITUDE 423 200 h ad CURRENT OFFSET 424 0 haste MEAS SPD LOOP BW 634 FALSE Tigh Sr sie wa A NO OF AVERAGES 635 30000 h lt lt IMPLSE CNT LNGTH 636 30000 ates IMPULSE HEIGHT 637 3
180. OTE SEQ 786 BIT 0 TRUE sein REM SEQ ENABLE 791 Drive Enable 24 REMOTE SEQ 786 0 Um den Antrieb im Fernsteuerungsbetrieb zu star REM SEQ ENABLE 791 I YA Boegen Drive Start 23 REMOTE SEQ 786 1 ten mu REM SEQ ENABLE 791 TRUE und REMOTE SEQ 786 BIT 1 TRUE sein Antrieb Tippen Tipp Um den Antrieb im Fernsteuerungsbetrieb zu tip mu REM SEQ ENABLE 791 TRUE und REMOTE SEQ 786 BIT 2 TRUE sein REM REMSEQ ENABLE 791 ENABLE 791 L Lee Drive Doeog REMOTE SEQ 786 2 Betrieb Um den Tippen Sollwert im Fernsteuerungsbetrieb zu w hlen mu REM SEQ ENABLE 791 TRUE und REMOTE SEQ 786 BIT 3 TRUE JOG MODE 80 gt H Jog Mode REMOTE SEQ 786 3 sein R ckmeldung Alarm Um eine St rmeldung zu quittieren m ssen beide Parame ACK ALARM 166 ter TRUE sein ACK ALARM 166 und REMOTE SEQ 0M Ack Alarm 786 BIT 8 Beachte Wenn Remote sequencing nicht REMOTE SEQ 786 8 freigegeben ist wird REMOTE SEQ 786 BIT 8 auf TRUE gesetzt Fernsteuerung Uberlast Alarm Der Fernsteuerung Uberlast Alarm ist so ausgelegt da er dem Antrieb einen Netzwerkfehler signalisiert Bei Einsatz des 6204 Profibus Interface werden beim Ausfall der seriellen Verbindung alle Ausg nge auf Null gesetzt Wenn einer der Ausg nge REMOTE SEQ 786 ist ge
181. P PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 INPUT B uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 INPUT C uSETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 TYPE SETUP PARAMETERS OPERATORS VALUE OPERATOR 4 0UTPUT uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM VALUE OP 4 DEST uSETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 INPUT A uSETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 INPUT B SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 INPUT C SETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 TYPE uSETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 1 0UTPUT uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM LOGIC OP 1 DEST uSETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 uSETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 INPUT A uSETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 INPUT B uSETUP PARAMETERS OPERATORS LOGIC OPERATOR 2 INPUT C Default EIASCII 0 00 0 00 IF C A IF C 5 SWITCH A B A B C A B C A B C B lt A lt C A gt B C A gt B ABS A gt B C ABS A gt B A 1 B IF C HOLD A BINARY DECODE ON DELAY OFF DELAY TIMER MINIMUM PULSE PULSE TRAIN WINDOW UP DWN COUNTER IF C ABS A484CJ SWITCH A BJ A B C A B C A B C B lt lt C A gt B C A gt B ABS A gt B C ABS A gt B A 1 B IF C HOLD A BINARY DECODE ON DELAY OFF DELAY TIMER MINIMUM PULSE PULSE TRAIN WINDOW UP DWN COUNTER IF C A ABS A B C SWITCH A B A B
182. PUT 12 READY 559 FALSE RUN 28 FALSE ANN 1 C3 9 0 ANIN 3 F2 31 2 4 32 Vu bin ANIN 5 F4 33 ANOUT 1 C5 ANOUT 2 F5 35 m D PROGRAM STOP 22 DIGIN B7 START 36 DIGIN B8 ENABLE 38 DIGIN 1 2 39 DIGIN 2 E3 40 DIGIN 3 4 41 R DIGIN 4 E5 DIGOUT 1 E6 42 DIGOUT 2 E7 43 DIGOUT 3 E8 44 RAISE LOWER O P 45 SPT SUM O P 1 46 SPT SUM O P 2 385 SPT SUM O P 3 386 RAMP OUTPUT 47 PRESET O P 110 SPEED SETPOINT 48 SEQ RUN INPUT 49 f SEQ OUTPUT 50 DEER ENCODER 51 0 SETUP PARAETERS 5 RAMP ACCEL TIME 5 DECEL TIME 5 RAMP QUENCH 56 RAMP HOLD 57 F RAMP INPUT 58 0 00 0 00 0 00 00 0 00 0 00 0 00 0 VOLTS 597 VOLTS 597 VOLTS 1 100 00 74 92 1 2 74 92 74 92 FALSE TRUE TRUE TRUE STALL TRIP 20 OK ALSE FALSE STOPPED TRUE 095 VOLTS 7 058 VOLTS 0 000 VOLTS 0 000 VOLTS 0 000 VOLTS 0 000 VOLTS COAST STOP 26 FALSE TRUE DIGIN B6 JOG 37 FALSE TRUE F FALSE FALSE UE FALSE TRUE TRUE FALSE 0 00 71 65 100 00 0 00 71 61 50 00 100 00 100 00 0 00 RPM 4 5 FALSE LSE lt 281 71 58 lt 34
183. Phase und Phase gegen Erde WICHTIGER Entladewiderst nde sind montiert aber Filter Klemmen und Verdrahtung d rfen erst 5 4 Minuten nach Abschalten der Netzspannung ber hrt werden Nichtbeachtung dieser HINWEIS Warnung kann zu einem elektrischen Schlag f hren Die EMV Filter m ssen durch eine der untenstehenden Ma nahmen dauerhaft mit dem Erdpotential verbunden sein a Einsatz eines Kupfer Schutzleiters von mindestens 10 mm oder b Installation eines zweiten Schutzleiters parallel zum Schutzleiter mit Anschlu an eine separate Schutzleiterklemme am Umrichter oder Filter Dieser Leiter soll den Erforder nissen f r Schutzleiter entsprechen Die thermische Belastbarkeit der EMV Filter wird nur bis zu einer Schaltfrequenz von 6kHz Typ 4 und 5 bzw 3kHz Type 6 und 7 und einer maximalen Kabell nge von 150m garantiert Beachten Sie den folgenden Abschnitt bez glich Sicherheits berlegungen beim Betrieb mit Erdschlu berwachungseinrichtungen Beeinflu ung von Erdschlu berwachungseinrichtungen Im Filter sind Kondensatoren zwischen den Phasen und Erde eingebaut Beim ersten Einschalten k nnen gr ere Ladestr me gegen Erde flie en SSD Drives hat die H he dieser Str me minimiert trotzdem nen dadurch ggf vorhandene Erdschlu berwachungseinrichtungen ausl st werden Ebenso flie en unter normalen Betriebsbedingungen Erdstr me mit hochfrequentem und gleichstrombehaftetem Anteil Bei be stimmten Fehlern
184. RATING MODE HEALTHY HEALTH OUTPUT READY RUN CO PRO PRESENT ANIN 1 C3 ANIN 2 C4 ANIN 3 F2 ANIN 4 F3 ANIN 5 F4 ANOUT 1 C5 ANOUT 2 F5 COAST STOP PROGRAM STOP START B7 JOG INPUT B6 ENABLE B8 620 Vector Antrieb Kapitel 6 Diagnose und Fehlersuche Ist der Unterschied zwischen dem Rampeneingang und dem Rampenausgang gr Ber als der Wert der im Parameter RAMP THRESHOLD eingetragen wurde dann wird RAMPING auf TRUE gesetzt d h der Antrieb l uft hoch oder runter Der Start Run Befehl liegt an Der Antrieb wurde freigegeben Hier wird der Zustand des Antriebes angezeigt d h ob er l uft RUN im Tip Betrieb 1 ist JOG 1 oder gestoppt ist STOP etc St rungsfrei Zustand des Betriebsbereit HEALTH Ausgangs Bereit Antrieb l uft Dieser Parameter zeigt an da ein Board mit zus tzlichem Prozessor Co Processor gesteckt ist Diese Meldung erscheint nur bei den Ger ten der Baureihe 620LINK und 620ADV Zustand des Analogeingang 1 Drehzahlsollwert Nr 1 Zustand des Analogeingang 2 Direkter Drehzahlsollwert Nr 2 bzw Drehmomentensollwert Zustand des Analogeingang 3 Drehzahlsollwert Nr 3 Rampeneingang Zustand des Analogeingang 4 Frei verf gbarer Analog Eingang Zustand des Analogeingang 5 Frei verf gbarer Analog Eingang Zustand des Analogausgang 1 Drehzahlistwert Zustand des Analogausgang 2 Drehmomentensollwert Austr
185. RCV INHIBIT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 43 32 sSETUP PARAMETERS ALARMS SEQ STALL INHIBIT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 44 40 SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ EXTERNAL TRIP FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 45 41 sSETUP PARAMETERS ALARMS SEQ OVER SPD INHIBIT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 46 42 sSETUP PARAMETERS ALARMS SEQ MOTR TMP INHIBIT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 RECFG RW 47 43 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP 48 44 SETUP PARAMETERS INVERSE TIME UP RATE 120 0 SECS 120 0 600 RECFG RW 49 45 SETUP PARAMETERS SPEED LOOP ADVANCED 1 GAIN 70 70 0 255 RECFG RI 50 46 SYSTEM SOFTWARE INFO CO PRO PRESEN FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 NOCFG RO 51 471 SYSTEM SOFTWARE INFO MID VOLTS FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 NOCFG RO 52 48 SYSTEM SOFTWARE INFO CHASSIS TYPE 0 0 4 10 NOCFG RO 53 49 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQUE LIMITS SYMMETRIC TQ LIM TRUE gt 0001 FALSE TRUE 0 RECFG RW 54 4 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS DISABLE CO PRO FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 NOCFG RW 55 4b SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS RESET EAT FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 NOCFG RI 56 4 NoTex 0 75 kW 380 460v 0 0 28 NOCFG RO 57 4 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQUE LIMITS POS TORQUE LIMIT 150 00 150 200 200 RECFG RW 58 SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP TORQUE LIMITS NEG TORQUE LIMIT 150 00 150 200 200 RECFG RW 59 4 CONFIGURE DRIVE MAIN TORQUE LIM 100 00 100 0 20
186. RE 3 5 Modell 620 Typ 4 und Typ 5 3 5 Modell 620 Typ 6 und Typ 7 3 8 0 emen 3 9 imeem EE 3 9 3 9 Technische Daten 3 11 Technische Daten des Bremstransistors 3 12 Typ 8 9 und 10 Leistungsdaten der Bremseinheiten 3 13 Auswahl des Bremaswiderstandes ernennen 3 13 Berechnung der Leistung des Bremswiderstandes 3 13 Reihen Parallelschaltung von Widerst nden 3 14 Spannungsfestigkeit des Bremswiderstandes 3 14 Hinweise f r die EMV gerechte Installation von Antrieben und Antriebsevetemen sse eene 3 14 3 14 Netzfilter zur Reduzierung der leitungsgebundenen sje inet Midd Beinen echoed ects 3 14 Beeinflu ung von Erdschlu berwachungseinrichtungen 3 14 Minimierung der abgestrahlten St rungen 3 14 Schirmung und Erdung bei Schaltschrankeinbau 3 14 Schirmung und Erdung bei Wandmontage 3 14 Empfehlungen f r den Encoderanschluss 3 14 Einflu der 3 14
187. RE DRIVE ROTOR TIME CONST ROTOR TIME CONST XXX X MS CONFIGURE DRIVE ROTOR TIME CONST MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE MENU LEVEL PARAMETER SAVE PARAMETER SAVE UP TO ACTION PARAMETER SAVE SAVING PARAMETER SAVE FINISHED PARAMETER SAVE UP TO ACTION MENU LEVEL PARAMETER SAVE KW u vV MENU LEVEL Schritt 5 Den Motor laufen lassen Werkseinstellung ger teabh ngig Ver nderung des Wertes mit A und Werte aus Motordatenblatt oder Daumenwerte Py lt 22kW 30 In Py gt 22kW 40 In Der Vectorregler ermittelt w hrend des Selbstabgleiches Autotune die exakten Werte Eingabe des Rotorzeitkonstante des Motors Werkseinstellung ger teabh ngig Ver nderung des Wertes mit A und Werte aus Motordatenblatt oder Daumenwerte Py lt 2 2kW 100ms 2 2kW lt Py lt 22kW 200ms Py gt 22kW 300ms Der Vectorregler ermittelt w hrend des Selbstabgleiches Autotune die exakten Werte Damit sind die Grundeinstellungen abge schlossen Gehen Sie zuriick ins Hauptmenue und speichern Sie die Parameter Merken Sie sich die nun folgenden Schritte Speichern Sie ge nderte Parameter immer ab Nur so werden diese netzausfallsicher im EEPROM hinterlegt Damit sind Sie an den Anfang des Men s zur ckgekehrt 620 Vector Antrieb Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME WARNUNG Stellen Sie sicher da keine Person durch das Einschalten und Drehen des Motors bzw der damit ver bundenen Ma
188. RTRAGUNG MENU LEVEL SERIAL LINKS Der 620 hat 2 Serielle Eing nge als Standard und P3 Diese Eing nge dienen verschiedenen Zwecken abh ngig von der Version des Antriebs und der Betriebsart in der die Eing nge betrieben werden Der 620Comm ist das einzige Produkt bei dem zwei Eing nge unabh ngig voneinander betrieben werden k nnen Die 620Std and 620Link k nnen nur einen Eingang zur gleichen Zeit benutzen P3 Port P3 Modus GESPERRT 5709 TAG Sa G o nt 5 NEWPORT PROC G Ti 620Std UDP und 5703 TAG LIST N A El ASCII MMI Trans MASTER NEWPORT fer 620Comm UDP und 5703 TAG LIST Verbunden El ASCII MMI Trans MASTER NEWPORT mit P1 fer 620Link UDP und 5703 TAG LIST Verbindung ASCII MMI Trans MASTER NEWPORT Konfiguration fer P1 Port Am 620Std und dem 620Link ist der P1 Port mit dem P3 Port verbunden die Empf nger sind ODER miteinander verbunden so ist es wichtig daf nur ein Eingang zur gleichen Zeit benutzt wird 620Std Gleich wie P3 Gleich wie P3 Gleich wie P3 620Comm Gesperrt Verbindung zum externen Netzwerk EI ASCII Interface 620Link Gleich wie P3 Gleich wie P3 Gleich wie P3 UDP bertragung wird f r den 620Link nicht empfohlen Sicherungs und Wiederherstellungsarbeiten sollten mit dem ConfigEd LINK Programm durchgef hrt werden 620 Vector Antrieb 5 63 Kapitel 5 Funktions Bl cke PORT P3 MMI Eintr ge SERIAL LINKS
189. RUE MENUS MENU DELAY 0 PARAMETER SAVE UP TO ACTION UP TO ACTION WORKING PARAMETER SAVE SAVE U D PASSWORD PASSWORD BYPASS PASSWORD FALSE FALSE TRUE PASSWORD CHANGE PASSWORD 0x0000 xPASSWORD ENTER PASSWORD 0x0000 SERIAL LINKS SERIAL LINKS 5703 SUPPORT SERIAL LINKS 5703 SUPPORT INVERT SETPOINT FALSE TRUE SERIAL LINKS 5703 SUPPORT OUTPUT SERIAL LINKS 5703 SUPPORT RAW INPUT SERIAL LINKS 5703 SUPPORT SCALED INPUT SERIAL LINKS 5703 SUPPORT SETPT RATIO SERIAL LINKS EI ASC SERIAL LINKS EI ASCII GROUP ID GID SERIAL LINKS EI 5 ADDRESS SERIAL LINKS EIASCII OPTION VERSION SERIAL LINKS EI ASCII UNIT ID UID SERIAL LINKS PORT P1 SERIAL LINKS PORT P1 ERROR REPORT 0x0000 SERIAL LINKS PORT P1 P1 BAUD RATE 9600 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 SERIAL LINKS PORT P1 P1 MODE EI ASCII DISABLED El ASCII FIELD BUS gt gt gt SERIAL UNKS PORT P3 SERIAL LINKS PORT P3 DUMP MMI TX UP TO ACTION UP TO ACTION WORKING SERIAL UNKS PORT P3 ERROR REPORT 0x0000 SERIAL LINKS PORT P3 MEMORY DUMP FALSE FALSE TRUE NKS PORT P3 P3 BAUD RATE 9600 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 zSER NKS PORT P3 P3 MODE EI ASCII DISABLED 5703 MASTER 5703 SLAVE FIELD BUS TAG LIST NEWPORT CO PROCESSOR EI ASCII L LINKS
190. S Rampe RAMPING THRESH Schaltschwelle wird benutzt um festzustellen ob die Rampe l uft If RAMP OUTPUT RAMP INPUT gt RAMPING THRESH RAMPING TRUE else RAMPING FALSE endif AUTO RESET Die Rampe wird zur ckgesetzt wenn AUTO RESET TRUE und SYSTEM RESET TRUE das ist immer der Fall wenn der Drehzahl oder Stromregel 620 Vector Antrieb 5 3 Kapitel 5 Funktions Bl cke EXTERNAL RESET RESET VALUE RAMPING RAMP OUTPUT Blockschaltbild System Reset MMI Eintr ge s ae RAMP ACCEL TIME RAMP DECEL TIME 5 4 External Reset kreis freigegeben wurde Wird der Antrieb vor dem Abschlu der Stop Se quenz wieder gestartet erfolgt kein automatisches R cksetzen Wenn AUTO RESET FALSE kann die Rampe nur durch EXTERNAL RESET zur ckgesetzt werden SYSTEM RESET ist eine interne Zustandsvariable Sie wird f r einen Zyklus auf TRUE gesetzt nachdem der Drehzahl oder Stromregelkreis freigegeben wurde d h nach jedem Starten des Antriebes Beachte Reset berschreibt Rampenhalt Wenn EXTERNAL RESET TRUE Wird die Rampe im Reset gehalten EXTERNAL RESET ist nicht von AUTO RESET abh ngig Rampen Reset Definition Rampen Reset System Reset UND Auto Reset ODER External Reset Beachte Reset berschreibt Rampenhalt Dieser Wert wird direkt in den Ausgang geladen w hrend Rampen Reset TRUE ist oder beim Einschalten Um eine drehende Last sanft einzufangen sto freier
191. SET 360 0 00 EE MAX VALUE 257 100 00 Oy mex MIN VALUE 258 100 00 DESTINATION 259 197 SCALED INPUT 391 0 00 ee ANIN 3 F2 31 0 000 VOLTS 4 CALIBRATION 261 100 00 620 Vector Antrieb 5 83 Kapitel 5 Funktions Bl cke Tip v OFFSET 361 0 00 fov ba MAX VALUE 262 100 00 Tug MIN VALUE 263 100 00 food DESTINATION TAG 264 0 f be SCALED INPUT 392 0 00 fuss ANIN 4 32 0 000 VOLTS fui ew ANIN 5 F4 fitv eis CALIBRATION 266 100 00 fosse OFFSET 362 0 00 fois o MAX VALUE 267 100 00 Tig dw MIN VALUE 268 100 00 fosse uis DESTINATION TAG 269 0 fools 34 SCALED INPUT 393 0 00 Tram ANIN 5 F4 33 0 000 VOLTS Nass ANIN FILTER 671 0 800 Block Schaltbild Anin Scaled Input Max Calibration Offset 2 Destination Tag Min 247400002 Bild 5 27 Analog Eingang ANIN 1 C3 ANIN 3 F2 ANIN 4 F3 und ANIN 5 F4 CALIBRATION Analogeingang Skalierfaktor OFFSET Offset MAX VALUE Maximalwert des skalierten Analogeingangs MIN VALUE Minimalwert des skalierten Analogeingangs DESTINATION TAG Ziel Adresse des skalierten Analogeingangs SCALED INPUT Diagnose Block Diagram ANIN Diagnose Klemmenspannung ANIN 2 C4 Der Analog Eingang 2 ist nicht umkonfigurierbar Die Signalanpassung des Kanals finden Sie
192. SYSTEM CONFIGURE I 0 ANALOG OUTPUTS ANOUT 1 C5 SOURCE TAG 7 7 0 10000 ECFG w 274 7m SYSTEM CONFIGURE 1 0 106 OUTPUTS ANOUT 2 F5 275 Tn SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 TO GET 10V 150 00 150 300 300 ECFG w 355 9v SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 ANOUT 2 0 00 0 300 300 ECFG w 35 02 SYSTEM CONFIGURE 106 OUTPUTS ANOUT 2 F5 ANOUT 2 F5 0 000 VOLTS 0 10 10 NOCFG w 331 97 SYSTEM CONFIGURE I O ANAL0G OUTPUTS ANOUT 2 F5 CALIBRATION 100 00 100 200 200 ECFG w 677 it uSYSTEM CONFIGURE I 0 ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 HARDWARE 0 00 0 300 300 ECFG RW OFFSET 336 9 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OU S ANOUT 2 F5 MODULUS FALSE 20000 FALSE TRUE 0 1 ECFG w 333 99 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG OUTPUTS ANOUT 2 F5 OF FSET 0 00 0 300 300 ECFG w 276 70 SYSTEM CONFIGURE 0 OUTPUTS ANOUT 2 F5 SOURCE TAG 9 9 0 10000 ECFG w 306 81 SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM 389 a uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM HOME DES 0 0 0 800 ECFG 725 k5 SYSTEM CONFIGURE I O BLOCK DIAGRAM LOGIC OP 1 DEST 0 0 0 800 ECFG 732 kc SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM LOGIC OP 2 DEST 0 0 0 800 ECFG 739 kj SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM LOGIC OP 3 DEST 0 0 0 800 ECFG 746 kq SSYSTEM CONFIGURE I O BLOCK DIAGRAM LOGIC OP 4 DEST 0 0 0 800 ECFG 556 f uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM Pid ERROR DEST 0 0 0 800 ECFG 552 sSYSTEM CONFIGURE WO BLOC
193. System Men dann in Configure I O W hle Configure Enable und setzte Merker auf TRUE Suche Digital Inputs Men und w hle DIGIN 1 E2 GU Se Es Gehe in dieses Menue und suche Destination Tag Setze diese auf die External Reset Adresse Nummer 62 die in dem Abschnitt Ramps oder in der Adressen Nummernliste im Anhang Kapitel 9 zu finden ist 5 Gehe zur ck zu Configure Enable und setzte Merker auf FALSE Beispiel 2 Bringe Current Feedback Stromistwert zum ANOUT 2 F5 Analogausgang 2 Der Drehmomentsollwert ist normalerweise mit diesem Ausgang verbunden 1 Gehe ins System Men dann in Configure I O 2 W hle Configure Enable und setzte Merker auf TRUE 3 Suche Digital Inputs Men und w hle ANOUT 2 F5 4 Gehe in dieses Men und suche Destination Tag Setze diese auf die Current Feedback Adresse Nummer 78 in der Adressen Nummernliste im Anhang Kapitel 9 zu finden ist 5 Gehe zur ck zu Configure Enable und setzte Merker auf FALSE Beispiel 3 Verbinde Speed Feedback Drehzahlistwert mit Ramps Reset Value Resetwert Das w rde dem Antrieb er lauben einen drehenden Motor sanft zu starten Der System Rampe Resetwert ist ein Parameter dem keine Quellad resse zugeordnet ist da er normalerweise als fester Wert ber das MMI gesetzt wird Drehzahlistwert hat keine Ziel adresse Der einzige Weg die Parameter miteinander zu verkn pfen ist eine inte
194. T 575 0 fuc ew Se SOURCE TAG 273 7 f SOURCE 576 0 Ee G ANOUT 1 C5 34 0 000 VOLTS DEST 577 0 Book ut ANOUT 2 F5 f SOURCE 578 0 p ME E TO GET 10V 275 150 00 f DEST 579 0 fes gt 333 0 00 f SOURCE 580 0 Lory ER FERNER HARDWARE OFFSE 677 0 00 DEST 581 0 Fu Y S k aaa CALIBRATION 331 100 00 SOURCE 582 0 fs MODULUS 336 FALSE DEST 583 0 ANOUT 2 355 0 00 Bis RESERVED f SOURCE TAG 276 9 h ENG USE ONLY 2 5 35 0 000 VOLTS h Id Iq LOOPS IE DIGITAL INPUTS h Id PROP GAIN 401 2 f DIGIN 1 E2 h Id INT GAIN 402 500 Bas VALUE FOTRUE 279 0 01 h MAX Id DEMAND 403 7500 EEE NE VALUE FOR FALSE 280 0 00 h MIN Id DEMAND 404 2000 B nde 2I OUTPUT 527 0 00 h MAX Id INTEGRAL 405 7500 fusa Y DESTINTION TAG 281 57 h MIN Id INTEGRAL 406 2000 PEPPER DIGIN 1 E2 39 FALSE h Iq INT GAIN 407 10000 f DIGIN 2 E3 h MAX Iq INTEGRAL 408 4000 f VALUE FOR TRUE 283 0 01 h MIN Iq INTEGRAL 4000 funere IE VALUE FOR FALSE 284 0 00 h MAX Id HI word 415 0 fid tlg er OUTPUT 528 0 00 Bass Hasena a MIN Id HI word 416 1 Ec m DESTINATION TAG 285 92 Ts MISCELLANEOUS DIGIN 2 40 FALSE h 584S CHASSIS 169 TRUE DIGIN 3 E4 h DISABLE CO PRO 154 FALSE VALUE FOR TRUE 287 BRAKE THRESH
195. T 3 E8 THRESHOLD gt 0 00 0 300 300 RECFG RW 301 8 uSYSTEM CONFIGURE I 0 DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 3 E8 MODULUS TRUE gt 0001 FALSE TRUE 0 RECFG RW 302 8e SYSTEM CONFIGURE I O DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 3 E8 SOURCE TAG 559 559 0 800 RECFG RW 303 8 uSYSTEM CONFIGURE I O CONFIGURE 5703 304 8 uSYSTEM CONFIGURE I 0 CONFIGURE 5703 SOURCE TAG 176 176 0 800 RECFG RW 305 8 uSYSTEM CONFIGURE I 0 CONFIGURE 5703 DESTINATION TAG 0 0 0 800 RECFG RI 306 8i SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM 307 8j SYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM RAISE LOWER DEST 0 0 0 800 RECFG RI 308 8 uSYSTEM CONFIGURE I 0 BLOCK DIAGRAM RAMP DES 0 0 0 800 RECFG RI 309 8 SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ MOTOR TMP RST 50 00 50 0 200 RECFG RW 310 8m SYSTEM RESERVED 31 8n SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY 312 80 SETUP PARAMETERS REF ENCODER INPUT SCALING 313 8p MENUS DATA DELAY MIN MMI CYCLE TM 200 200 0 30000 RECFG RW 314 84 MENUS DATA DELAY MAX MMI CYCLE 4000 4000 0 30000 RECFG RW 315 8 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS CYCLE TIME 0 0 0 65535 NOCFG RO 316 8s SETUP PARAMETERS S RAMP AT SPEED FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 NOCFG RO 317 8t SETUP PARAMETERS S RAMP 318 Du SERIAL LINKS PORT P3 P3 TAG LIST P3 TAG LIST TC 0 10 SECS 01 0 300 RECFG RW 319 Du SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS SPD FBK TC 0 10 SECS 0 1 0 300 RECFG RW 320 8w SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS TORQU
196. TQ LIM NE ACTUAL POS I LIM 13 c ACTUAL NEG I LIM 14 CURRENT LIMIT 585 ved er ne AT CURRENT LIMIT 16 CURRENT FEEDBACK 78 TERMINAL VOLTS 480 DC LINK VOLTS 613 DC VOLTS UNFLT 684 TORQUE DEMAND 9 TORQUE FEEDBACK 10 30 0 70 157 158 159 153 0 00 620 Vector Antrieb Motortemperatur Omor 20 C 9uor 120 C 100 100 100 92 00 100 0 mSECS FALSE 00 00 80 00 99 150 00 150 00 100 00 TRUE 31 44 31 44 150 00 FALSE 0 00 0 VOLTS 594 VOLTS 594 VOLTS 0 00 Kapitel 5 Funktions SPEED LOOP DREHZAHL REGELKREIS SETUP PARAMETERS SPEED LOOP Beschreibung Der Drehzahlregler ist als PI Regler ausgef hrt wobei der P und der I Anteil unabh ngig voneinander einstell bar sind Drehzahl Regler O ptimierung SPD PROP GAIN Drehzahlregler P Verst rkung Wert 1 00 bedeutet kein P Anteil SPD INT TIME Drehzahlregler I Verst rkung INT DEFEAT ndert einen PI Verst rker in einen reinen P Verst rker berkompensiert unterkompensiert optimal kompensiert Sprungantwort Drehzahl Istwert Drehzahl Sollwertsprung Bild 5 14 O ptimale Einstellung des Drehzahlreglers Durch Ver nderung der Einstellparameter P Anteil des Drehzahlreglers SPD PROP GAIN und I Anteil des Drehzahlreglers SPD INT TIME k nnen Sie die optimalen Einstellungen f r Ihre Anwendung finden HINWEIS Um den Drehzahlregl
197. TRUE NOCFG RO 24 SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ DRIVE ENABLE L FALSE TRUE NOCFG RO 25 SETUP PARAMETERS ALARMS SEQ OPERATING MODE INITIAL STOPPED F STOP NOCFG RO AUTOTUNE RUN JOG RMP STOP RUN STOP 06 STOP P STARTL P START2 PARAME uSTOP RATES COAST STOP FAL FALSE TRUE 0 NOCFG RO PARAME ALARMS SEQ HEALTHY FAL FALSE TRUE 0 NOCFG RO P PARAME ALARMS SEQ RUN FAL FALSE TRUE 0 NOCFG RO EM CONF O ANALOG INPUTS ANIN 1 C3 ANIN 1 C3 0 000 VO NOCFG RO 0 000 VO NOCFG RO CONF O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 ANIN 3 F2 0 000 VO NOCFG RO CONF O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 ANIN 4 F3 0 000 VO NOCFG RO CONF O ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 ANIN 5 F4 0 000 VO NOCFG RO CONF 0 106 OUTPUTS ANOUT 1 C5 ANOUT 1 C5 0 000 VO NOCFG RW CONF 0 106 OUTPUTS ANOUT 2 F5 ANOUT 2 F5 0 000 VO NOCFG RW CONF 0 DIGITAL INPUTS DIGIN B7 START FAL NOCFG RO CONF 0 DIGITAL INPUTS DIGIN B6 J OG FAL NOCFG RO CONF 0 DIGITAL INPUTS DIGIN B8 ENABLE FAL NOCFG RO CONF 0 DIGITAL INPUTS DIGIN 1 E2 DIGIN 1 E2 FAL j NOCFG RO CONF O DIGITAL INPUTS DIGIN 2 E3 DIGIN 2 E3 FAL NOCFG RO CONF 0 DIGITAL INPUTS DIGIN 3 4 3 E4 FAL A NOCFG RO CONF 0 DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 1 E6 DIGOUT 1 E6 FAL NOCFG RO CONF 0 DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 2 E7 DIGOUT 2 E7 FAL NOCFG RO CONF 0 DIGITAL OUTPUTS DIGOUT 3 E8 DIGOUT 3 E8 FAL NOCFG RO PARAME zR
198. Tippen Befehl Antrieb Tippbetrieb 0x0020 Reserviert Undefiniert 0x0040 Alarm Unbest tigter Alarm Health Store 0 0x0080 Reserviert Undefiniert 0x0100 L uft Sch tz ein und Antreib bereit zur Freigabe 0x0200 Freigabe Antrieb ist freigegeben 0x0400 Stillstand Drehzahl Null Ausgang TAG 17 0x0800 Ausgang Bereit Bereit Ausgang TAG 12 0x1000 Bereit Keine St rung Ausgang TAG 559 0x2000 Reserviert Undefiniert 0x4000 Reserviert Undefiniert 0x8000 Reserviert Undefiniert Beispiele Bitmuster Sequence Status Kommentar 0001 1011 0000 1011 Lauft 0000 0100 0100 1011 St rung Start HIGH 0000 0100 0100 O111 St rung Start amp Freigabe LOW 0000 1100 0100 0111 St rung quittiert Keine St rung Ausgang bereit Alarm bleibt HIGH bis An trieb neu gestartet wird 620 Vector Antrieb 5 9 Kapitel 5 Funktions Bl cke N TZLICHE BEFEHLE IN ELASCH REMOTE SEQ TAG Fern Aus Alarm Bes Tipp 786 MNEMONIC LU Tippen Start Frei Befehl l sung t tigung Betrieb gabe Start Drive 1 0 x 0 1 1 lu gt 0203 Stop Drive 1 0 x 0 0 1 lu gt 0201 Disable Drive 1 0 X X X 0 lu gt 0200 Jog Setpoint 1 1 0 0 1 0 1 lu gt 0205 Jog Setpoint 2 1 0 1 1 0 1 lu gt 020C Remote Trip 0 0 X X X X lu gt 0000 Reset Alarm a 1 1 0 0 0 0 lu gt 0300 Reset Alarm b Healthy Output Bit 11 Reset Alarm c 1 0 50 0 0 0 lu gt 0200 Antrieb Freigabe Antrieb Start Um den Antrieb im Fernsteuerungsbetrieb freizugeben mu REM SEQ ENABLE 791 TRUE und REM
199. U zSETUP ENCODER INCH MENU INCH ADVANCE FALSE TRUE 1 RECFG RW SETUP F ENCODER INCH MENU INCH RATE 1000 RECFG RW zSETUP ENCODER INCH MENU INCH RETARD FALSE TRUE 1 RECFG RW uSETUP ENCODER INPUT SCALING zSETUP ENCODER INPUT SCALING FBK ENCODER CNT 65535 NOCFG 0 uSETUP REF ENCODER INPUT SCALING FBK SCALE A 30000 RECFG RW zSETUP ENCODER INPUT SCALING FBK SCALE B E 30000 RECFG RW uSETUP ENCODER INPUT SCALING REF ENCODER CNT 65535 RECFG 0 zSETUP ENCODER INPUT SCALING REF SCALE A 30000 RECFG RW zSETUP ENCODER INPUT SCALING REF SCALE B 30000 RECFG RW zSETUP F ENCODER LENGTH MENU zSETUP REF ENCODER LENGTH MENU LENGTH 30000 RECFG RW zSETUP REF ENCODER LENGTH MENU LENGTH RATE 3000 RECFG RW uSETUP ENCODER LENGTH MENU LENGTH SCALE 15000 RECFG RW zSETUP ENCODER LENGTH MENU SUBTRACT LENGTH FALSE TRUE 1 RECFG RW zSETUP REF ENCODER PHASE zSETUP ENCODER PHASE MAX POSITION ERR E 300 RECFG RW uSETUP ENCODER PHASE OFFSET MENU zSETUP ENCODER PHASE OFFSET MENU OFFSET E 30000 RECFG RW uSETUP REF ENCODER PHASE OFFSET MENU OF FSET 15000 RECFG RW gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt E E zRE zRE E E E c gt
200. URE DIGITA 10160 THRESHOLD gt 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE DIGITA zDIGO SYSTEM CONFIGURE DIGITA 10160 DIGOUT 3 E8 FALSE TRUE 1 NOCFG RO uSYSTEM CONFIGURE DIGITA zDIGO INPUT 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITA 20160 NVERT FALSE TRUE 1 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE DIGITA DIGOUT 3 E8 MODULUS FALSE TRUE 1 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE DIGITA zDIGOUT 3 E8 0FFSE 300 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIGITA UTS DIGOUT 3 E8 SOURCE TAG 800 RECFG RW SYSTEM CONFIGURE 1 0 DIG UTS DIGOUT 3 E8 THRESHOLD gt 300 RECFG RW uSYSTEM CONFIGURE 1 0 NKS SYSTEM CONFIGURE 1 0 NKS LINK 1 DEST 800 RECFG RI SYSTEM CONFIGURE I 0 NKS LINK 1 SOURCE 800 RECFG RI SYSTEM CONFIGURE I 0 LINKS LINK 10 DEST 800 RECFG RI SYSTEM CONFIGURE I 0 LINKS LINK 10 SOURCE 800 RECFG RI SYSTEM CONFIGURE I 0 LINKS LINK 11 DEST 800 RECFG RI 620 Vector Antrieb 9 29 Kapitel 9 Anhange 572 fw uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 11 SOURCE 0 0 0 575 fz zSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 12 DES 0 0 0 zSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 12 SOURCE 0 0 0 zSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 13 DES 0 0 0 zSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 13 SOURCE 0 0 0 uSYSTEM CONFIGURE I O INTERNAL LINKS LINK 14 DES 0 0 0 zSYSTEM CONF
201. W RTS R CKW RTS Diese Taste erlaubt die Umschaltung der Drehrichtung Die gew hlte Drehrichtung wird in der Klartextanzeige angezeigt Die Umschaltung funktioniert nur in der Betriebsart LOCAL Im JOG Betrieb wechselt man mit der Taste zwischen zwei Drehzahlsollwerten Im REMOTE MODE hat die Taste keine Funktion JOG Bei Bet tigung der JOG Taste im LOCAL MODE l uft der Motor mit der bei JOG SPPED eingestellten Drehzahl Der Motor l uft nur solange die Taste bet tigt wird Im REMOTE MODE hat die Taste keine Funktion START Wird der Taster im LOCAL MODE bet tigt startet der Motor Der Motor dreht mit der gew hlten Drehzahl bis der STOP Taster bet tigt wird Im REMOTE MODE hat die Taste keine Funktion JOG und START ben tigen die Ansteuerung der Eing nge COAST STOP FAST STOP und ENABLE um zu ar beiten 620 Vector Antrieb 4 3 Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME STOP Wird der Taster im LOCAL MODE bet tigt stoppt der Motor W hrend des Stillstands bleiben Drehzahl und Drehrichtung bis zum n chsten START Befehl gespeichert Im REMOTE MODE hat die Taste keine Funktion Zusammenfassung der Tasten Status LEDs Geht eine Ebene tiefer Geht eine Ebene h her Zugang zu anderen Parametern in der gleichen Menu Ebene oder ndern der gew hlten Parameter Die Status LED s geben einen schnellen berblick ber den Zustand des Antriebes Ein Leuchten der vier LED s sig nalisier
202. Y MISCELLANEOUS AD POS THRESHOLD 620 Vector Antrieb 9 13 Kapitel 9 Anh nge Tag Mn Text Default EIASCII Enum Min Max CFG RO 414 bi SYSTEMzRESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS AD NEG THRESHOLD 6 6 0 100 NOCFG RW 415 bj sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MAX Id HI word 0 0 0 100 NOCFG RW 416 bk SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MIN Id HI word 4 4 4 0 NOCFG RW 417 bl SYSTEMzRESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS 418 bm SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS SELECT FUNCTION 0 0 0 9 NOCFG RI 419 bn SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS SPEED PERIOD 1000 1000 2 32767 RECFG RW 420 bo s SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS SPEED AMPLITUDE 500 500 0 30000 RECFG RW 421 bp SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS SPEED OFFSET 0 0 11000 11000 RECFG RW 422 bq SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS CURRENT PERIOD 40 40 2 10000 RECFG RW 423 br SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS CURR AMPLITUDE 200 200 0 5000 RECFG RW 424 bs SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TEST FUNCTIONS CURRENT OFFSET 0 0 5000 5000 RECFG RW 425 bt SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TRACE 426 bu SYSTEMzRESERVED ENG USE ONLY TRACE TRACE MODE 1 1 0 2 NOCFG R 427 by SYSTEMzRESERVED ENG USE ONLY TRACE PRESET COUNT 0 0 0 65535 NOCFG R 428 bw
203. Ziffer mu immer 0 sein 2 Ziffern spezifizieren die Sprache der Klartextanzeige Die Darstellung entspricht den g ngigen Abk rzungen der Landessprachencodierung bei ComputerTastaturen Englisch 50Hz Werkseinstellung Englisch 60Hz Werkseinstellung 3 Ziffern spezifizieren die O ption der Drehzahlr ckf hrung z B Drehimpulsgeber Kabelanschlu 4 Ziffern spezifizieren das Kommunikationsprotokoll und die zugeh rige Hardware Keine zeigt die einzelne Kommunikationsoption an 3 Ziffern spezifizieren eine optionale Software Keine zeigt die einzelne Softwareoption an 2 Ziffern spezifizieren die Bremsoption Keine Bremschopper eingebaut jedoch ohne Bremswiderstand Bremschopper eingebaut Bremswiderstand beigef gt Standard Hinweis Der Bremswiderstand sollte anwendungsbezogen dimensioniert und separat bestellt werden 3 Ziffern spezifizieren ein optionales externes N etzfilter Keine z B Filter O ption installiert 3 Ziffern spezifizieren eine optionale SSD Drives Sonderausf hrung Keine Code f r spezielle Technik installiert Tabelle 1 19b Beschreibung der Bl cke des Produktcodes 620 Vector Antrieb 1 13 Kapitel 1 Produkt bersicht Beispiel Produktcode 620STD 0750 400 0010 U K EN W 0000 000 B 1 000 000 ein 620 Standard Produkt 75kW 380 460V Versorgungsspannung Standard SSD Drives Ausf hrung Standard Schutzart IP20 Bedieneinheit standardm ig integriert Sprache Englisch Drehimpul
204. aa M LindN dvd Gi lt gt HEED Gi 1393ud fa Nawa ME 1139399 Be lt i lt asas wos ca 2 259 Gi inanoeus r Gi CX x zaioa 1404135 1O3HIg Wen Bug dl 193410 1310 DEI roueg oon ANIOdL35 0334S NOLLNE GD H3AAOT 3SIVti H3MOTTVOO1 divu ANIOd L3S RS ew G33dS NIN CO Kam zs Ech 13099 aas TEE oD CO D sor FOIS Suv ui mec Xv CD Sor Ise Sor wool CD o JNESTIS T 40151001 geen d33ds 2957901 lt C Nona 0 20 D CZD an cous Now xnv SousoNovia XCOWN CID avy 300v sor 24 GID ivu 13030 oor SONS TI Sor CZD 9015 18v4 CED ois isvoo E aA aava aawa sor LIS Gi lt QZD 0330s 0401s GO e e EN MA vo ax Evan INH BNOHOL TWLS 80403308 EZ Z SSIEMUIYSHUMYeIPIAA pun Ynjypsuy Kapitel 3 MON TAGEVORKEHRUNGEN Inhalt Seite Mechanische Installation sse e 3 1 pep Bb iere 3 1 EE 3 1 Elektrotechnische Montage 3 3 Leistungsverdrahtung eee 3 3 Minimale Kabelquerschnitte und Absicherung 3 4 ha p UR Ria AE REEF IR SERERE E
205. ablen geleitet werden aber nur Parameter mit einer Zieladresse k nnen mit seinem Eingang verbunden werden Interne Verbindungen werden benutzt um Variablen die keine Quell oder Zieladresse haben zu leiten 620 Vector Antrieb 5 1 Kapitel 5 Funktions Quell und Zieladressen findet man im Menue Configure I O unter System Siehe Men struktur auf Seite4 6 Das Men enth lt Untermen s Analog Inputs Digital Inputs Analog Outputs Digitale Outputs Block Diagram und Internal Links Zieladressen f r analoge und digitale Eing nge k nnen unter Analog Inputs und Digital In puts gefunden werden Quelladressen f r analoge und digitale Ausg nge k nnen unter Analog Outputs und Digi tal Outputs gefunden werden Zieladressen f r Funktionsbl cke k nnen im Block Diagram gefunden werden Eine komplette Beschreibung der Quell und Zieladressen ist im Abschnitt Konfiguration E A auf Seite 5 83 zu finden Das Men enth lt auch den Merker Config Enable der zuerst auf TRUE gesetzt werden mu bevor rekonfiguriert werden kann Siehe Abschnitt Abschnitt Konfiguration E A auf Seite 5 83 Beispiel 1 Umleitung des Digitaleingangs 1 Klemme 2 zu External Reset External Reset Es ist normalerweise mit Ramp Hold verbunden Siehe Ramps Bild 5 2 Dies bewirkt da der System Rampen Ausgang auf den Reset Wert zur ckspringt sobald eine 1 am Digitaleingang 1 anliegt 1 Gehe ins
206. aften erheblich negativ beeinflussen Stellen Sie sicher da das Kabel zwischen Filter und Antrieb durch die optionale Kabelverschraubung ge f hrt wird und der Schirm um 180 Grad umgest lpt gro fl chig mit der metallischen PG Verschraubung Kontakt hat Dieses Kabel sollte so kurz wie m glich und getrennt von anderen Kabeln Leitungen verlegt sein Stellen Sie sicher da der Schutzleiteranschlu PE des Filters korrekt mit dem Schutzleiteranschlu des Vectorreglers verbunden ist Die HF Erdverbindung ber den metallischen Kontakt zwischen den Geh u sen des Filters und des Antriebes bzw nur ber den Kabelschirm ist als Schutzleiterverbindung nicht zul ssig Das Filter mu fest und dauerhaft mit dem Erdpotential verbunden werden um im Fehlerfall die Ge fahr eines Stromschlages bei Ber hren des Filters auszuschlie en Das k nnen Sie erreichen durch e Anschlu mittels einer Erdungsleitung von min 10mm e Anschlu einer zweiten Erdungsleitung parallel zum Schutzleiter angeschlossen an einem separaten Erdanschlu Der Querschnitt jedes einzelnen Schutzleiteranschlusses mu f r ben tigte Nennbelastung ausgelegt sein Die Netzfilter f r die Typen 4 amp 5 haben zwei Schutzleiteranschl sse f r die feste und dauerhafte Erdung Die Netzfilter wurden f r den Einsatz in geerdeten Netzen entwickelt Der Einsatz der Netzfilter in ungeer deten Netzen wird nicht empfohlen denn in diesen Anwendungsf llen erh h
207. agnetisierungsstrom bei leerlaufendem Motor exakt einzustellen In der Praxis sollte die Klemmen spannung ca 95 der Nennspannung betragen um den zus tzlichen belastungsabh ngigen St nder Spannungsab fall kompensieren zu k nnen Im unbelasteten Zustand rotiert der Magnetisierungsstrom synchron mit der Motorwelle Mit zunehmender Belastung verlangsamt sich die Drehzahl der Motorwelle bei vorgegebener fester St nderfrequenz Die belastungsabh ngige Differenz aus St nder und L uferfrequenz wird Schlupf slip genannt Die Schlupf Frequenz ist abh ngig von der Motorbaugr e Rotorzeitkonstanten liegt typisch im Bereich von 3 0Hz Motornennleistung P 0 75kW und 0 7Hz Motornennleistung P 75kW nimmt linear mit der Belastung des Motors zu Beispiel Die Schlupffrequenz eines Motors mit P 11 0kW betr gt bei Nennbelastung 1 5Hz Soll die Motorwelle einer 4 poligen Maschine bei Nennbelastung mit 1500min drehen so mu die St nderfrequenz 51 5 Hz betragen Die genaue Kenntnis der Schlupffrequenz ist f r die Aufteilung des Motorstromes in eine Magnetisierungsstrom Komponente und eine drehmoment bildende Komponente zwingend notwendig Da die H he der Schlupffrequenz von der H he der Rotorzeitkonstanten abh ngig ist mu die Rotorzeitkonstante exakt ermittelt bzw eingegeben wer den Ist die Schlupffrequenz Null so wird der gesamte Motorstrom f r die Magnetisierung des Laufers ben tigt Es wird kein Drehmo
208. ahl von 3000U min E009 Die Rotorzeitkonstante ist zu klein Stellen Sie die Rotorzeitkonstante korrekt ein E010 Nach einem erfolgreichen Autotune haben Sie die F hren Sie einen erneuten Autotune durch max Drehzahl um mehr als 30 des Wertes w hrend des Autotunes vergr ert 620 Vector Antrieb 6 5 Kapitel 6 Diagnose und Fehlersuche Fehlermeldungen wahrend des Selbstabgleiches D100 Antrieb wurde wahrend des Autotune Vorganges Fuhren Sie einen erneuten Autotune durch stoppt Der Motor konnte die max Drehzahl nicht in der da Stellen Sie sicher da die Motorwelle frei drehen fur vorgesehenen Zeit erreichen kann berpr fen Sie die G rundeinstellungen und folgen Sie den Hinweisen im Kapitel fur Autotune Netzspannung zu niedrig Wiederholen Sie den Selbstabgleich Autotune wenn die Netzspannung im vorgegebenen Toleranzbereich ist Der Antrieb konnte in der daf r vorgesehenen Zeit berpr fen Sie erneut die Grundeinstellung speziell den Magnetisierungsstrom nicht errechnen die Nenndrehzahl des Motors und die Motorspan nung berpr fen Sie ebenfalls ob der Motornenn strom mit dem Geratenennstrom korreliert D104 Magnetisierungsstrom gr er als Motor bzw An Siehe oben triebsnennstrom Die max Drehzahl ist auf einen Wert kleiner der Mo Stellen Sie die max Drehzahl korrekt ein Die max tornenndrehzahl eingestellt Drehzahl mu gr er oder gleich der Motornenn drehzahl sein Diese
209. anische 3 1 Elektrotechnische Braun 3 3 S 3 9 Hinweise fur die EMV gerechte Installation von Antrieben und Antriebssystemen 3 17 KAPITEL 4 EIN STELLUN GEN UND 4 1 Bible VE 4 1 Beschreibung ei xen e Per ea vn E aa a 4 1 Vorgehensweise f r die Einstellung 4 8 KAPITEL 5 FUNKTIO N SBL aus 5 1 Setup Parameters 5 1 Serial Links Serielle 5 5 63 EE 5 79 Alarm E bu apa apak tees 5 81 Menus Men gaan Ligen ee ee eher 5 81 Parameter Save Parameter Sichern eene 5 81 Scr p et deer ee ee eege M 5 81 PFOTIDUS 5 90 Siemens 200 Konfigurationsdatei 5 101 Dezimal zu Hexadezimal Umwandlung ne 5 102 KAPITEL 6 DIAGNO SE UND FEHLERSUCHE ra Sa 6 1 Inhaltsverzeichnis Inhalt Seite e edo nl sa 6 1 here 6 1 Diagnose 6 1 Alarme Alarms ek eh a
210. anten erh ltlich 620STD STANDARD f r die Benutzung in Systemen mit analogen Sollwerten und digitalen Ein Ausg ngen 620COM Wie vorstehend mit zus tzlichem seriellen Eingang zum Einsatz des seriellen Protokolls f r SSD Drives Antriebe und Eingang f r einen Referenz Drehimpulsgeber f r phasengeregelte Anwendungen 620L Wie vorstehend mit zus tzlichem Link Co Prozessor LINK Lichtwellenleiter Eing ngen f r den Einsatz in SSD Drives LINK Lichtwellenleiter Netzwerken Der Antrieb wird mit der separat erh ltlichen Software ConfigED Release 4 0 programmiert und dokumentiert Das Handbuch bezieht sich nur auf den 620STD und die Hardware Software Differenzen f r den 620 N here Einzelheiten zum 620L finden Sie in der Link Dokumentation PRODUKTABSTUFUNG Der 620 ist in sieben nachstehend beschriebenen Chassistypen lieferbar ege GOB bis 240 Vol LEISTUNG 380 bis 460 von Baugr e 7 22 37kW 5 0 75 0kW 620 Vector Antrieb 1 1 Kapitel 1 Produkt bersicht Beschreibung siehe 5845 620 8 9 amp 10 Erweiterung zum Produkthandbuch HA463284 Tabelle 1 1 620 Vector Varianten Die 620er Modelle sind in Geh usen gleicher Ausf hrung und einem 32 Zeichen Mensch Maschine Interface MMI mit alphanumerischer Anzeige mit mehreren Men ebenen zur Anzeige aller Parameter Diagnosen und St rungsmeldungen untergebracht Siehe Bild 1 1 Die Geh usegr e nimmt mit der Leistung zu Die Mo
211. apitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME TIEFER Die Bet tigung der TIEFER Taste innerhalb der Menuestruktur f hrt schrittweise durch die Me nueoptionen oder Einstellungen in der gerade angezeigten Menue Option Wenn man schrittwei se durch Textanzeigen geht z B Menue Optionen arbeitet die TIEFER Taste entgengesetzt zur H HER Taste Wenn der laufende Eintrag mit einer anderen Adresse verbunden ist wird die Quelladresse angezeigt gleichzeitig mit der laufenden Adressen Nummer Numerische Werte werden durch die TIEFER Taste verringert Bet tigung der Taste im LOCAL MODE LOCAL LED leuchtet verringert den Drehzahlsoll wert Die Motordrehzahl wird in von der Maximaldrehzahl angezeigt LOCAL Diese Taste erlaubt das Umschalten zwischen der Betriebsart LOCAL REMOTE Die Umschaltung funktioniert nur im Stop Zustand Ist die Betriebsart LOCAL aktiv leuchtet die LOCAL LED und der Antrieb kann mit Hilfe der Tasten Start Stop Vorw rts R ckw rts Jog H her und Tiefer bedient werden Bet tigt man die Taste um in den REMOTE Betrieb zur ckzukehren springt das MMI auf die zuletzt angezeigte Stelle im Hauptmenue zur ck PROG Bei Bet tigung der PROG Taste im LOCAL MODE schaltet das MMI zu dem Punkt zur ck auf den zuletzt im REMOTE MODE zugegriffen wurde bleibt aber im LOCAL MODE Dies er m glicht Parameter nderungen die im LOCAL MODE nicht zur Verf gung stehen Im REMOTE MODE hat die Taste keine Funktion VOR
212. apitel 9 Anh nge PARAMETERS ALARMS SEQ REMOTE INHIBIT PARAMETERS ALARMS SEQ REMOTE TRIP P PARAMETERS ALARMS SEQ REMOTE DELAY PARAMETERS AUX I 0 REM SEQ ENABLE 9 20 FALSE TRUE OK WARNING ACTIVE FALSE TRUE RECFG NOCFG RECFG RECFG RECFG RECFG RECFG RECFG RECFG RECFG RECFG RECFG 620 Vector Antrieb RO RW RO RW R RO RO RO RO RO RO RO RO Kapitel 9 Anh nge TAGS nach MMI Textzeile Tag Text Default EIASCII Enum Min Max CFG MENU LEVEL ALARM STATUS ALARM STATUS FIRST ALARM 0x0000 zALARM STATUS HEALTH INHIBI 0x0000 ALARM STATUS HEALTH STORE 0x0000 zALARM STATUS HEALTH WORD 0x0000 CONFIGURE DRIVE CONFIGURE DRIVE AUTOTUNE FLAG FALSE FALSE TRUE CONFIGURE DRIVE BASE FREQUENCY 50 0 Hz CONFIGURE DRIVE ENCODER LINES 2048 CONFIGURE DRIVE ENCODER SIGN POS CONFIGURE DRIVE MAG CURRENT 30 00 CONFIGURE DRIVE MAIN TORQUE LIM 100 00 CONFIGURE DRIVE MAX SPEED RPM 1500 RPM CONFIGURE DRIVE MOTOR RATING RMS 1 0 AMPS CONFIGURE DRIVE MOTOR VOLTS 415 VOLTS CONFIGURE D NAMEPLATE RPM 1440 RPM CONFIGURE D NO OF POLES 4 CONFIGURE DRIVE ROTOR TIME CONST 100 0 mSECS CONFIGURE DRIVE SPD INT TIME 100 mSECS CONFIGURE DRIVE SPD PROP GAIN 10 DIAGNOSTICS MENUS MENUS DATA DELAY 100 MENUS DATA DELAY MAX MMI CYCLE TM 4000 x MENUS DATA DELAY MIN MMI CYCLE TM 200 MENUS FULL MENUS TRUE FALSE T
213. as Ger t zirkulieren a die Anschlu klemmen richtig angezogen sind REPARATUREN Der Anwender kann die Ger te nicht selbst reparieren Im Fehlerfall empfehlen wir das defekte Ger t auszu tauschen Wenden Sie sich bitte in diesem Fall an die zust ndige SSD DRIVES Service Niederlassung Die Adresse der n chsten SSD DRIVES Service Niederlassung finden Sie in diesem Kapitel unter VERTRIEB UND SERVICE WARNUNG Trennen Sie das Ger t vollst ndig vom Netz bevor Sie mit dem Ausbau beginnen Die Klemmen L1 L2 und L3 m ssen spannungsfrei sein Beachten Sie die Entladezeit der Zwischenkreiskondensatoren Warten Sie mindestens 3 Minuten bevor Sie die untere Klemmenabdeckung entfernen Nichtbeachten kann bei Ber hrung zu lebensgef hrlichen K rperstr men f hren 620 Vector Antrieb 8 1 Kapitel 8 Service EINGESANDTE GERATE Sollte ein Fehlerfall das Einschicken der Ger te SSD Drives erforderlich machen empfehlen wir folgende Vorgehensweise a b 4 8 2 Wenden Sie sich an n chstgelegene SSD DRIVES Service Niederlassung Falls notwendig arrangieren Sie einen ggf erforderlichen Austausch SSD DRIVES wird Sie nach folgenden Informationen fragen Ger te Typ Serien Nummer Software Version Es ist n tzlich diese Informationen w hrend des Telefonates bereit zu haben denn das garantiert die z gigste Bearbeitung Die freundlichen Mitarbeiter von SSD Drives werden Ihnen gern die
214. auf 0 Winkelfehler Ausgang HINWEIS Der Winkelfehler Ausgang wird in aller Regel mit dem Fehlereingang INPUT des freiverf gbaren PID Reglers verbunden Der Winkelfehler hat den Wert des max zul ssiger Winkelfehler MAX POSITION ERR berschritten Der Winkelfehler hat den Wert 2 2 15 10 berschritten Das Flag OVERFLOW wechselt von FALSE auf TRUE und die Winkelinformation geht vollst ndig verloren Ein R cksetzten des Winkelfehler Rechners ist er forderlich um den Block wieder zu aktivieren Max zul ssiger Winkelfehler Wird dieser Wert berschritten wechselt das Flag SATURATED von FALSE auf TRUE 620 Vector Antrieb O ffset Menu OFFSET OFFSET SCALE OFFSET TRIM Test Mode Testbetrieb ENABLE OFFSET 1 OFFSET 2 PERIOD Input Scaling Eingangsskalierung REF SCALE A REF SCALE B FBK SCALE A FBK SCALE B 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Der Offset wirkt direkt auf den Summationspunkt des Winkelfehler Rechners error calculator Die Einheit ist Encoder counts 4 Striche des Drehzahlgebers Skaliereingang f r den Offset Er erlaubt einen gr eren Wertebereich f r den Offset einzustellen Abgleich Offset der zum Positionsfehler addiert wird Beachte Der gesamte Offset besteht aus Offset und Offset Trim Gesamt Offset Offset Offset Scale Offset Trim Wenn freigegeben wird der Phasenregelungsoffset gesperrt und der Offset wird wech
215. ause Wandmontage Erde Anschl sse 620 Typen 4 amp 5 620 Vector Antrieb 3 7 Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUN GEN Modell 620 Typ 6 und Typ 7 Serie Schutzleiteranschl sse f r diese Modelle bestehen aus zwei griin gelb gef rbten Klemmenbl cken in der Leistungs klemmenanordnung wie in der untenstehenden Zeichnung dargestellt Die ankommenden Schutzleiter mit zutreffen dem Querschnitt sollen an die mit PE gekennzeichnete Klemme angeschlossen werden wie in der untenstehenden Zeichnung dargestellt w hrend der Motorschutzleiter an der verbleibenden Erdklemme angeschlossen wird Der ankommende Schutzleiter f r dauerhafte Erdung in Europa soll minimal 10mm Querschnitt haben Motor Schutzleiter Klemme Erde Versorgung PE Erde Kabelanschlu geh use Geh use und Wandmontage PE Erde Anschl sse 620 Typ 6 Versorgung PE Erde Kabeleinf hrung Motor Schutzleiter Klemme Erde Schaltschrank und Wandmontage PE Erde Anschl sse 620 7 3 8 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN Steuerverdrahtung Generelle Anschlu pl ne fiir den 620 finden Sie im Kapitel 2 Die Steuerkabel sollten einen Mindestquerschnitt von 0 75mm2 haben m glichst abgeschirmt sein wobei der Schirm nur ger teseitig auf Erde gelegt werden darf separat von Leistungskabeln verlegt werden F r Drehzahlregelbetrieb wird das Drehzahlsollwertsignal mit einem der vorgesehenen Drehza
216. bergang oder fliegender Start verbindet man die Drehzahlistwert Adresse 11 Quelle mit dieser Reset Wert Adresse 63 Ziel mit einer internen Verbindung Diagnose zeigt die Ramping Funktion an Siehe RAMP THRESHOLD Diagnose Rampen Ausgangswert Reset Value _ Output Ramping S Ramp Ramp up time Symmetric time Ramp down time Symmetric Ramp Times Bild 5 3 System Rampe 54 10 0 SECS 55 10 0 SECS 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke 56 FALSE 57 TRUE Linked to 281 58 0 00 Linked to 345 59 0 00 60 1 00 5 61 TRUE 62 FALSE 63 0 00 21 FALSE 47 0 00 Beachte Die System Rampe kann auch zum Stoppen des Antriebs benutzt werden wenn STOP RATES USE SYSTEM RAMP is TRUE AUTO RESET is TRUE und EXTERNAL RESET is FALSE In diesem Fall wird der Sequencer RAMP QUENCH auf TRUE gesetzt OP STATION BEDIENTASTEN Setup Parameter SET UP SETPOINT LOCAL KEY ENABLE Start Up Values Anfangswerte START UP VALUES SETPOINT REV DIRECTION PROGRAM LOCAL Local Ramp Lokale Rampe 620 Vector Antrieb SETUP PARAMETERS OP STATION OP STATION SET UP In dem Untermen Einstellung k nnen Sie die Bedienung des Ger tes ber die Bedientasten sperren und einen Sollwert vorw hlen Einstellung Sollwert Funktion der Taste TRUE Taste schaltet Local Mode Ein Aus FALSE Taste
217. bis zu 500m 380V 460V L Strom Teile Nr ssw on I um SCT 5 5 kW 22A CO057283 7 5 kW 22A CO057283 11 kW 33A CO057284 15 kW 33A CO057284 CO057285 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Anhange Betrieb mehrerer Motoren an einem Vector Regler NICHT M GLICH Abgleich des Stromregelkreises Motoren mit niedriger Induktivit t z B Mittelfrequenz Motoren neigen manchmal zum Schwingen In diesem Fall ist eine Stromregelkreis Optimierung durchzuf hren N here Hinweise dazu erhalten Sie bei Ihrem zust ndigen Service Partner Diagnose Test Punkte 0 x 11 Dmd 13 Saw Tooth X X X 11 Fbk I3 Fbk Peek Diag X X X I1 Err I3 Err Dig Diag X X X Figure 8 1 Diagnostik Skalierung Istwert 100 1 59V pk Sollwert 220 25V pk Offset 5V DC 620 Vector Antrieb 9 3 Kapitel 9 Anhange ANHANG B 620 MMI LISTING 9 4 RELEASE 4 4 VECTOR DRIVE 1 5 kW 380 460v MENU LEVEL DIAGNOSTICS TOTAL SPD DMD 6 SPEED FB UNFIL 7 SPEED FEEDBACK 11 SPEED ERROR 8 TORQUE DEMAND 9 ORQUE FEEDBACK 10 CURRENT FEEDBACK 78 TERMINAL VOLTS 480 DC LINK VOLTS 613 DC VOLTS UNFLT 684 TERM V INTEGRAL 623 ACTUAL POS I LI 13 ACTUAL NEG I LIM 14 INVERSE TIME O P 15 AT CURRENT LIMIT 16 AT ZERO SPEED 17 AT ZERO SETPOINT 18 AT STANDSTILL 19 RAMPING 21 FALSE DRIVE START 23 DRIVE ENABLE 24 OPERATING MODE 25 HEALTHY 27 TRUE HEALTH OUT
218. ch ssige Energie abzuf hren und eine St rabschaltung des Antriebs zu vermeiden In Kapitel 3 sind die erforderlichen Widerst nde und deren Leistung aufgef hrt 2 2 620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise Diagnosem glichkeiten ber das MMI k nnen die Nummern der logischen Diagnosewerte und Einstellungen im Diagnosemenue angezeigt werden Die Werte k nnen nur angezeigt werden und dienen zur Anzeige der St r und Betriebs zust nde f r den Betreiber des Ger tes Siehe Kapitel 6 f r weitere Informationen und Beschreibung der Diagnosem glichkeiten 620 Vector Antrieb 2 3 Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise A Drehzahl Eingang Referenz D Drehzahl Steuerung und Software Elektronik Ein Ausgange e DC Eingang 3 Phasen Umrichter AnschluB Versorgun Gleich DC DC SEHR richter Interne Zwischen kreisdrossel Schutzerde Brems widerstand Brems Chopper lt __ Diese Verbindung herstellen wenn kein Bremschopper vorhanden Bild 2 1 Vereinfachtes Blockschaltbild 620 Vector Baugr e 4 Eingang Motor 3 Phasen 3 Phasen Umrichter Ansehiuf Versorgun Gleich Endstufe richter Interne Zwischen kreisdrossel Brems widerstand Schutzerde Chopper Bild 2 2 Vereinfachtes Blockschaltbild 620 Vector Baugr e 5 2 4 620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu amp und Verdra
219. che Daten Leistungsteil auf Seite 1 4 Aufstellungsbedingungen Die Modelle 620 Typ 4 5 6 Serie mit einem Produktcode Block IV Zuordnung 2 sind f r direkte Wandmontage geeignet da sie einem Typ 1 Geh use entsprechen Um diese Eigenschaft zu erhalten ist es wichtig die Schutzart des Geh uses zu erhalten Der Betreiber mu daf r sorgen da alle unbenutzten Ausbr che der Kabeleinf hrungsbox verschlossen sind Zus tzlich mu der Betreiber bei der 620 Typ 7 Serie sicherstellen da die blanken Teile an den Ventilations ffnungen montiert sind Umgebungsbedingungen Die Grenzwerte f r die Umgebungsbedingungen der 620 Vector Serie Umrichter sind in der Tabelle 1 18 aufgef hrt Feuchtigkeit max 85 relative Feuchte bei 40 C nicht kondensierend Aufstellungsh he ber 1000m ber NN Leistungsreduzierung 1 pro 100m bis max 5000m Atmosph re staubfrei nicht korrosiv nicht entflammbar Betriebstemperatur 0 C bis 50 C 0 C bis 40 C bei Geh use O ption NEMA 1 25 C bis 55 C 25 C bis 70 C Klasse 3k3 wie in EN50178 1998 definiert Installation 3 Uberspannungskategorie Tabelle 1 18 Umgebungsbedingungen 620 Vector Antrieb 1 11 Kapitel 1 Produkt bersicht Produktcode Alle Ger te der Baureihe 620 werden durch einen 11 Block langen alphanumerischen Code vollst ndig beschrieben Siehe Bild 1 2 Der Produktcode ist als Model No Auf dem Leistungsschild an der Seite des Ger
220. ctronics GmbH Newport Electronics S A R L Phone 714 540 4914 Phone 07056 3017 Phone 1 30 62 14 00 Fax 714 546 3022 Fax 07056 8540 Fax 1 30 69 91 20 Benelux NL UK Newport Electronics B V Newport Electronics U K Phone 020 6418405 Phone 01455 285998 Fax 020 6434643 Fax 01455 285604 ASCII hex Tastatur Eingabe Funktion 04 Schaltet Anzeige auf BS4504 Modus 02 Start Nachricht 03 Ende Nachricht Tabelle 5 5 ASCII Codes Nachrichten Format lt EOT gt lt GID gt lt GID gt lt UID gt lt UID gt lt STX gt lt Indicator gt lt DATA gt lt ETX gt lt GID gt ist fest auf 1 definiert durch Newport Standard UID wird durch die Position in der Adressenliste berechnet die erste Adresse hat 1 lt Indicator gt schaltet die Anzeige LED an der OP Station ein aus um einen Signal Update anzuzeigen DATA 6 Zeichen eingebettet in Leerzeichen enthalten eine ASCII Darstellung der Daten im erforderlichen Format lt gt Die Nachricht DIP Schalter Einstellungen 123 45 67 8 10000010 1000 Adresse 11 GID UID Dies ist die beste Adresse f r TAG 71 0 0 Baud 9600 1 0 Ansteuerung der Zeichen sobald ein CR empfangen wird 5 78 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Br cken DFI 15V RS232 Port P1 MMI Eintr ge SERIAL LINKS Bene PORT P3 pe ee EI ASCII f 5703 SUPPORT f PORT P1 folie P1 MODE 227 EI ASCII f less P1 BAUD RATE 228 9600 up pasa
221. davon definiert stoppen Der Softwareblock HOME wurde speziell f r die Bed rfnisse der Aufzugs Industrie entwickelt Er gestattet ein exak tes Anfahren der Stockwerke l t sich jedoch auch f r andere Positionierfahrten benutzen Ein Ausg nge HOME HOMING DISTANCE 1 ENCODER SCALE LINEAR O P HOME INPUT HOME OUTPUT HINWEIS Positionieren Logikeingang zum Aktivieren der Positionierfunktion Wertebereich TRUE FALSE Werkseinstellung FALSE HOME TRUE Die Positioniersteuerung wird aktiv Der Antrieb wird abgebremst und nach einer Distanz von HOMING DISTANCE ENCODER COUNTS 1 ENCODER SCALE gestoppt Positionier Abstand Der Positionier Abstand wird in Encoder Counts eingegeben Wertebereich 0 30000 Werkseinstellung 2048 HINWEIS Encoder Counts Striche 4 Dividierer zur Anpassung des Positionier Abstandes Wertebereich 0 01 100 Werkseinstellung 4 Auswahl zwischen linearen und S Geschwindigkeitsprofil TRUE Linear Wertebereich TRUE FALSE Werkseinstellung FALSE Eingang des HOME Blockes wird in aller Regel mit dem Ausgang des Blockes S Rampe verbunden Wertebereich 100 Werkseinstellung 0 00 Ausgang des HOME Blockes Diagnose Parameter Wertebereich 100 Werkseinstellung 0 00 Der Ausgang des HOME Blockes wird mit dem Sollwerteingang des Drehzahlreglers verbunden 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Blockschaltbild Input Output H
222. delle sind weiterhin durch ihren Produktcode zu identifizieren Siehe PRODUKT CODE in diesem Kapitel Optionale Ausr stung Die folgenden Optionen sind f r den 620 Vector Antrieb verf gbar 1 Bremschopper Modul f r Baugr e 10 bei Baugr e 4 bis 9 als Standard montiert 2 UL Typ 1 Abdeckung 3 Kabeleinf hrung ZEICHNUNG 620 VECTOR Dieses Handbuch nimmt bezug auf diverse Anschlu klemmen die f r die Installation ben tigt werden Das Bild 1 1 zeigt einen 620 Vector Antrieb 7 Funktionstasten Status LED s 7 Befestigungs Punkte 1 2 620 Vector Antrieb TECHNISCHE DATEN Kapitel 1 Produkt bersicht Die folgenden Abschnitte liefern technische Informationen in Bezug auf die Eigenschaften und Leistungsmerkmale der 620 Vector Antriebe Allgemein Das MMI Interface erlaubt den Zugang zu allen Antriebsparametern Ausgangsfrequenz Taktfrequenz Festsollwerte berlast Drehzahlregelbereich Drehzahlgenauigkeit Aufl sung der Sollwertvorgabe Stop Funktionen Schutzeinrichtungen 0 400Hz 5 oder 3kHz abh ngig von der Baugr e 8 150 f r 60 Sek 0 8 x Grundgeschwindigkeit 1000 1 der max Drehzahl 0 01 vom max Sollwert Digitaler Sollwert 0 1 vom max Sollwert Analoger Sollwert 0 01 Digital 0 025 Analog 12 bit Rampe Schnellhalt Austrudeln Der 620 Vector Antrieb geht unter folgenden Umst nden in St rung Kurz
223. drillte paarig abgeschirmte Leitungen f r optimale St runempfind lichkeit Bei Einsatz von Drehimpulsgebern ohne invertierte Spuren verbinden Sie A B Z an der Drehimpulsgeberseite mit OV des Antriebes Siehe auch DIP Schalter Seite 2 15 Elektrische Daten siehe Kapitel 1 Klemmenbeschreibung Digital Ein Ausg nge Aux Digital I O Werkseinstellung OV OV f r digitale Eingange E2 Digital I P 1 Ramp Hold 24V Rampe wird auf letztem Wert festgehalten OV Rampe folgt dem Sollwert E3 Digital I P 2 3 4 Preset Selectl 2 3 4 Diese Digitaleingangen werden benutzt um 1 aus 8 Festsollwerten auszuwahlen E5 Select Preset Selection 2 OV FESTSOLLWERT OV FESTSOLLWERT 24V FESTSOLLWERT 24V FESTSOLLWERT 24V 4 FESTSOLLWERT Die Einstellung wird Uber das MMI vorgenommen Digital 1 Zero Speed Werkseinstellung 24V Antrieb steht OV Antrieb dreht E7 Digital O P 2 Health Werkseinstellung 24V START B7 JO B6 OV oder START B7 J O B6 24V und St rungsfrei OV St rung und START B7 JO G B6 24V Digital O P 3 Ready Werkseinstellung 24V Antrieb bereit und Enable B8 24V OV St rung 24V Spannung wie Klemme 9 Tabelle 2 2 Beschreibung der Steuerklemmen Fortsetzung 620 Vector Antrieb 2 13 Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise Klemmenbeschreibung Hilfs Analog Ein Ausg nge Aux Analog I O OV F2 Analog I P 3 Werkseinstellung Ra
224. e Der Motor mu an einen geeigneten Schutzleiter angeschlossen sein Die Ger te sind mit Hochvolt Zwischenkreis Kondensatoren ausger stet Vor dem Entfernen der Schutzabdeckung 5 Minuten Zeit zum Entladen abwarten Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr e Bevor Arbeiten am System durchgef hrt werden schalten Sie alle Versorgungsspannungen ab Das Ger t mu spannungsfrei sein Warten Sie mindestens 3 Minuten damit die Zwischenkreisspannung abklingen kann Klemmen DC und DC lt 50V Messen Sie die Klemmen DC und DC damit Sie wissen ob dort eine Spannung unter SOVDC anliegt Hochspannungsisolationspr fungen d rfen nicht bei angeschlossenenm Frequnzumrichter durchgef hrt werden e Vergewissern Sie sich bei einem Ger teaustausch da alle Ger tedaten korrekt eingestellt sind e Die Frequnzumrichter sind elektrostatisch empfindliche Ger te ESD Gew hrleisten Sie sachgem en Umgang und Statik Schutzma nahmen Verbrennungsgefahr an den metalischen Teilen wie K hlk rper und Bremswiderstand Es k nnen berflachentemperaturen bis 90 Celsius erreicht werden Anwendungsrisiko Die Spezifikationen Beispiele und Verwendungen der wie Sie hier im Handbuch beschrieben sind dienen nur der Orientierung Das Anpassen an anwenderspezifische Anlagen oder Systeme liegt au erhalb des Verantwortungsbereiches von SSD Drives Siehe auch Seite 5 1 Risikoeinschatzung Unter bestimmten nicht betriebstypischen
225. eb Kapitel 5 Funktions Blocke Fehler Report ERROR REPORT Siehe Fehlercode bern chste Seite Beachte Schreiben in diesem Parameter bewirkt ein R cksetzen EI ASCII Alle diese Parameters sind gemeinsam zwischen P3 Port und dem P1 Port MMI Eintrage SERIAL LINKS eres aide PORT P3 Sese ots EI ASCII Tun GROUP ID GID 223 0 kenge SUN S UNIT ID UID 224 0 fice OPTION ADDRESS 230 0 a OPTION VERSION 672 0 00 MMI Eintr ge GROUP ID GID Die GID und UID bilden zusammen die logische Adresse f r den Antrieb Die se Adresse ist f r den P3 Port und den P1 Port nur 620COM gleich Der Antrieb antwortet immer auf ein Telegramm adressiert an GID UID 0 0 Dadurch wird die Adresse 00 eine Rundempfangsadresse und sollte nicht in ei nem Multi drop Netzwerk verwendet werden Wenn der Antrieb ber einen P3 Port mit einem Hostrechner verbunden ist sollte er vorzugsweise als 00 adres siert werden um nicht in Konflikt mit der P1 Adresse zu geraten UNIT ID UID Unit address siehe GID OPTION ADDRESS Adresse von einer externen Netzwerk Interface Karte z B 6204 Profibus Inter face Diese Adresse kann nur gelesen werden wenn sich das Externe Interface selbst initialisiert soda die Spannungsversorgung erneut eingeschaltet werden mu wenn dieser Parameter ge ndert wurde OPTION VERSION Die Software Versionsnummer von der Externen Netzwerk Interfacekarte Sie wird ungleich Null sein wenn die Karte r
226. eferenz Drehzahl Der Wert dieses Diagnose Parameter wird vom Referenz Drehimpulsgeber Re ference encoder berechnet SPEED RPM Maximale Drehzahl des Referenz Drehimpulsgebers Reference encoder in U min RPM ENCODER LINES Anzahl der Striche Number of lines des Referenz Drehimpulsgebers Reference encoder SCALED REF SPEED Wenn TRUE wird die Referenzdrehzahl mit REF SCALE A REF SCALE B scaliert MMI Eintrage fw REF ENCODER fosse PHASE fco sh RESET 600 FALSE u POS CALC ENABLE 337 FALSE foliage OFFSET MENU pP OFFSET 447 0 East OFFSET SCALE 609 1 foci OFFSET TRIM 670 0 e TEST MODE e ENABLE 652 FALSE OFFSET 1 653 500 fox 040 OFFSET 2 654 1000 fos i Mb PERIOD 655 1000 mSECS POSITION ERR 342 100 00 e SATURATED 610 FALSE 5 38 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke ec OVERFLOW 611 FALSE fus POSITION ERROR 338 0 foto INPUT SCALING FBK SCALE 498 10000 FBK SCALE 499 10000 REF SCALE 343 10000 UTR REF SCALE B 344 10000 uuu eus REF ENCODER CNT 359 0 har vers FBK ENCODER CNT 77 0 f se sd LENGTH MENU MM e LENGTH 765 0 P PONE LENGTH SCALE 762 1 ER LENGTH RATE 764 100 0 SUBTRACT LENGTH 763 FALSE a lo s INCH MENU f ee Solar tes INCH ADVANCE 604 FALSE uta IN
227. egelabweichung INPUT 1 INPUT 2 Wertebereich 300 00 bis 300 00 Werkseinstellung 0 00 HINWEIS Dieser Ausgang ist werksm ig mit dem Eingang des PID Reglers INPUT verbunden PID PROFILER Wahl der Profilierfunktion Wertebereich 0 bis 4 Werkseinstellung 0 HINWEIS 0 Bewertete Verst rkung konstant PROP GAIN 1 Bewertete Verst rkung PROP GAIN PROFILE INPUT 2 Bewertete Verst rkung PROP GAIN PROFILE INPUT 3 Bewertete Verst rkung PROP GAIN PROFILE INPUT 4 Bewertete Verst rkung PROP GAIN PROFILE INPUT 5 41 Kapitel 5 Funktions Bl cke 5 42 Proportional Gain PRO FILED GAIN MIN PRO FILE GAIN PRO FILE MIN INPUT PRO FILE INPUT Bild 5 18 Profilierer MIN PROFILE GAIN Minimaler P Anteil P des PID Reglers wenn MODE gt 0 Wertebereich 0 00 bis 100 00 Werkseinstellung 1 0000 PROFILED GAIN Profilierte Verst rkung Wertebereich 0 0 bis 100 0 Werkseinstellung 0 0 PROFILE INPUT Profilier Eingang Wertebereich 0 00 bis 100 00 Werkseinstellung 0 00 PROFILE MININPUT Minimaler Profilierwert Wertebereich 0 00 bis 100 00 Werkseinstellung 0 00 Anwendungshinweise zum Konfigurieren des PID Reglers Eing nge konfigurieren Die zwei PID Eing nge INPUT 1 amp INPUT 2 sind in Werkseinstellung mit keinem Signal verbunden Sie sind nur mit den Tasten ber die MMI Anzeige verstellbar Ben tigt Ihre Anwendung Sollwert und oder Si
228. egelung ausgesetzt wird Wenn der DC Zwischenkreisspannungspegel f r 500 Zyklen ca 500ms ober halb dieses Pegels bleibt nachdem die POWER LOSS RECOVERY SEQUENCE begonnen hat f hrt die Rampe zum alten Sollwert zur ck DECEL RATE Die DECEL RATE setzt die Geschwindigkeit mit der der Antrieb die Last ver z gert um den DC Zwischenkreis zu laden Dies sollte f r den ung nstigsten Fall ausgelegt werden h chste Last geringste Massentragheit ACCEL RATE Die ACCEL RATE setzt die Geschwindigkeit mit der der Antrieb auf den ak tuellen Sollwert beschleunigt Sie sollte ungef hr 1 10 der DECEL RATE sein TIME LIMIT Das TIME LIMIT setzt die maximale Zeit in der der Antrieb im Power Loss Mode sein darf Sobald diese Zeit abgelaufen ist wird POWER LOSS TRIP A larm ausgel st PWR LOSS ACTIVE PWR LOSS ACTIVE zeigt an da Leistungsverlustregelung aktiv ist 5 28 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Speed Setpoints Drehzahl Sollwerte Der Drehzahlsollwert kann von einer der beiden Quellen Lokal oder Fern kommen Im Lokalbetrieb kommt der Sollwert direkt von der Bedienstation Der Drehzahlsollwertbereich geht 10 ber den Nennbereich hinaus Dies erlaubt den vollen Drehzahlbereich zu nutzen DIRECT SPTI DIRECT RATIO DIRECT SPT MAX DIRECT SPT MIN DIRECT ENABLE MAIN SPD SPT MAX SPEED MIN SPEED Zero Speed Stillstand ZERO SPD HYST ZERO SPEED LEVEL AT ZERO SPEED AT ZERO SETPOINT AT STANDSTI
229. egler steuert den Ausgang des Umrichters auf die f r die gew nschte Drehzahl notwendige Spannung und Frequenz Analoge Eing nge werden im Mikroprozessor digitalisiert und dann zur Parametrierung der Drehzahl benutzt Digitale Ausg nge vom Mikroprozessor z B Bereit k nnen f r externe Steuerkreise benutzt werden Ein detailliertes Blockschaltbild der logischen Bl cke die ebenfalls die Steuerung und die Software enthal ten ist in Bild 2 13 zu sehen Leistungskreis Die 3 phasige Leistungseinspeisung an den Klemmen L1 L2 und L3 wird gleichgerichtet und in den Zwi schenkreiskondensatoren als Gleichstromleistung gespeichert Die Gleichstromleistung wird im Leistungs teil von einer konstanten Gleichspannung in eine dreiphasige Spannung mit variabler H he und Frequenz umgewandelt und am Ausgang dem Antrieb zur Verf gung gestellt Die Frequenz und Spannung wird dabei vom Mikroprozessor ber die Anschnittsteuerung des Leistungsteils bestimmt W hrend des Abbremsens oder immer wenn der Motor als Generator arbeitet flie t die Energie vom Motor in die Kondensatoren des Gleichstromzwischenkreises und l t die Spannung im Zwischenkreis ansteigen Der Antrieb geht in St rung wenn die Zwischenkreisspannung ber eine einstellbare H he steigt um eine Besch digung des Antriebs zu verhindern Dynamisches Bremsen Wenn die Bremschopperoption montiert ist wird ein externer Bremswiderstand parallel zum Zwischenkreis geschaltet um bers
230. ehr bringen oder installieren tragen die EMV Verantwortung f r die endg ltige Anwendung 7 2 620 Vector Antrieb Wird das E D Produkt in ein Ger t im Sinne des EMVG eingebaut Besteht das Ger t aus nur einem E D Produkt und sonst keinem relevanten Ger t Es das E D Produkt kennzeichnungf hig im Sinne des EMVG Wird das E D Produkt gem der E D EMV Installationsvorschriften eingebaut und installiert Setzen Sie das spezifizierte Netzfilter ein Die CE Kennzeichnung gem dem EMVG und den Grundnormen EN50081 1 und EN50082 1 darf am E D Produkt angebracht werden Der Inverkehrbringer kann die Konformit t seines Ger tes gem dem EMVG und den Grundnormen EN50081 1 und EN50082 1 best tigen Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung E D bietet optionale EMV Netzfilter die den Inverkehrbringer des Ger tes in die Lage versetzen EMV gerecht zu bauen E D liefert die EMV Charakteristiken seiner Produkte als Bestandteil der zugeh rigen Bedienungsanleitung E D liefert die EMV Installationsrichtlinien seiner Produkte als Bestandteil der zugeh rigen Bedienungsanleitung Die CE Kennzeichnung gem dem EMVG darf nicht am E D Produkt angebracht werden Der Inverkehrbringer tr gt die Verantwortung f r die die Konformit t seines Ger tes gem dem EMVG und die CE Kennzeichnung Bild 7 1 Flu diagramm zur Ermittlung der CE Kennzeichnungsf higkeit Hinweise a
231. eicher abzulegen 620 Vector Antrieb 5 79 Kapitel 5 Funktions Bl cke CLEAR PASSWORD Diese Option wird benutzt um das Passwort das bei ENTER PASSWORD Men erscheint zu l schen Die Anzeige beim Menue ENTER PASSWORD ist dann 0000 Wenn im CHANGE PASSWORD Men die Anzeige Null ist ist die Parametereinstellung blockiert Beispiel 1 Passwortprogammierung 1 Rufen Sie das CHANGE PASSWORD Men auf Das Display zeigt CHANGE PASSWORD 0 0000 Benutzen Sie auf und ab Pfeiltasten um das gew nschte 4 stellige Hexadezimalzahl einzugeben Display zeigt z B CHANGE PASSWORD 0 1234 Wenn sie mit dem Passwort zufrieden sind notieren Sie den Wert und heben ihn an einem sicheren Ort auf Durch Bet tigung der E Taste verlassen Sie das CHANGE PASSWORD Men Display zeigt CHANGE PASSWORD 0 1234 Dies soll Sie daran erinnern das Passwort zusammen mit den anderen Parametern zu sichern bevor die Versor gungsspannung abgeschaltet wird Bet tigen Sie die E Taste erneut um das CHANGE PASSWORD Menue zu ver lassen Rufen Sie das CLEAR PASSWORD Men auf und bet tigen Sie die M Taste Display zeigt CLEAR PASSWORD PASSWORD CLEARED Dies zeigt an da das oben eingegebene Passwort im System abgelegt ist CLEAR PASSWORD setzt den Wert im ENTER PASSWORD Menu auf 0x0000 andernfalls w rde das Passwort weiterhin angezeigt tg Die Einrichtparameter sind nun blockiert Der
232. eigt in der Werkseinstellung ist der skalierte Eingang mit dem zus tzlichen Drehzahlsollwert verbunden und der Ausgang mit dem Drehzahlsollwert M gliche Zus tze beinhalten das Senden von mehrfachen Parametern und die M glichkeit f r Master sowohl Daten zu empfangen als auch zu senden RS 232 BUFFER INPUT TTL OUTPUT N N N N N N RED N N cus N N GSS N N N N N N E S Fibre Optic O P 1 N N SS 3 Way dumber Bild 5 26 5703 Block Diagramm Fibre Optic UP Fibre Optic O P 2 Empfangsfehler Der serielle P3 Port im 5703 support mode d h Sollwert Leitungsverst rker empf ngt und sendet Informationen zu anderen 620 Reglern W hrend des Empfangszyklus pr ft er ob die Daten g ltig sind Wenn ung ltig wird ein A larm ausgel st Dies ist nur in der Slave Betriebsart m glich Alarm Verz gerungs Zeit 1 5 Sekunden Eintr ge SETPT RATIO Skaliereingang INVERT SETPOINT Vorzeichenumkehr des Eingangs SCALED INPUT Eingang Diagnose Roh Eingang x Scalierung x Vorzeichen RAW INPUT Roh Eingang Diagnose OUTPUT Diagnose des P3 Ausgangs 5703 Protokoll Spezifikation 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke 5703 Protokollspezifikation Dies beschreibt das Protokoll da f r die serielle Kommunikation von Antrieb zu Antrieb oder den P3 Port benutzt wird Es wird allgemein zusammen mit den 5703 Interface Produkten f r Ant
233. elastet laufen Ein Getriebe ist zul ssig da es die Belastung des Motors nicht wesentlich ver ndert SCHRITT AKTION ANZEIGE MMI 1 Ausgangs FORWARD STOPPED position 10 0 VECTOR DRIVE KW u v V KW MENU LEVEL MENU LEVEL DIAGNOSTICS MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE CONFIGURE DRIVE ENCODER LINES 3x CONFIGURE DRIVE AUTOTUNE FLAG AUTOTUNE FLAG FALSE BEMERKUNG Antrieb gestoppt Zustand der LED s HEALTH ON RUN OFF BRAKE OFF LOCAL ON AUTOTUNE einleiten Wechseln Sie in den Parametrier Modus Gehen Sie in das Hauptmen CONFIGURE DRIVE 620 Vector Antrieb Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME SCHRITT AKTION ANZEIGE MMI BEMERKUNG AUTOTUNE FLAG AUTOTUNE freigeben TRUE 3 AUTOTUNE FLAG AUTOTUNE ausfiihren TRUE Zustand der LED s HEALTH ON RUN BLINKEN BRAKE OFF LOCAL ON HINWEIS Der Motor l uft nun bis zur Nenndrehzahl hoch Die RUN LED blinkt Nach ca 60 Sekunden stoppt der Motor wieder 4 AUTOTUNE FLAG Die Selbsteinstellung ist abgeschlossen FALSE 5 Der 620 Vector kann als Drehzahlregler eingesetzt zu werden Speichern Sie nun die Parameter Siehe dazu SCHRITT 4 NETZ EIN ab 33 Sollten w hrend des Selbstabgleiches AUTOTUNE Fehlermeldungen im MMI erscheinen sehen Sie bitte in Kapitel 7 Diagnose und Fehlersuche nach Wird AUTOTUNE nicht ausgefiihrt und es erscheinen keine Fehlermeldungen im MMI kann die Konfigu ration
234. elcher Richtung auch immer nicht zu Sch den f hren kann ein Besch digen anderer Einrichtungen oder Teile durch Einschalten des Motors ausgeschlossen ist Achtung HINWEIS Vor einer Isolationspr fung des Motors oder der Verdrahtung z B mittels eines Kurbelin duktors oder hnlichen Ger t oder der Durchgangspr fung mit einem Summer unbedingt den Fre quenzumrichter vom zu berpr fenden Teil trennen Nichtbeachten dieser Warnung kann zur Besch digung der Ausr stung und oder zu falschen Ergebnissen f hren Schritt 3 Einschaltvorbereitungen Bereiten Sie das Einschalten des Antriebes wie folgt vor 1 2 3 4 5 Verhindern Sie da die Spannungsversorgung eingeschaltet wird indem Sie externen Sicherungen nen oder den Hauptschalter ausschalten Falls m glich koppeln Sie die Last von der Motorwelle ab berpr fen Sie ob Steuerklemmenanschl sse nicht angeschlossen sind Siehe Kapitel 2 Tabelle 2 2 ob die nicht benutzte Steuerklemmen bzw 24V angeschlossen werden m ssen Pr fen Sie ob der START Eingang Klemme B7 offen ist Pr fen Sie ob alle an den Klemmen angeschlossenen Sollwerte Null sind Schritt 4 Netz ein Nachdem Sie alle vorbereitenden Schritte sorgf ltig durchgef hrt haben k nnen Sie die 3 phasige Versorgungsspan nung an das Ger t anlegen Die Inbetriebnahme des Antriebs beinhaltet Einstellung der Motorparameter ber das MMI Ausf hrung d
235. en 4 und 5 620 Typen 4 und 5 605 601 512 507 508 582 583 und 5831 Ob ein SSD Drives Produkt CE kennzeichnungsf hig ist k nnen Sie mit Hilfe des Flu diagrammes in Bild 7 1 selbst entscheiden Sie m ssen sich vor einer Installation vollkommen dar ber im Klaren sein wer f r die CE Kennzeichnung nach der EMV Richtlinie verantwortlich ist Eine falsche CE Kennzeichnung ist rechtlich nicht erlaubt und wird mit Bu geld geahndet Es liegt also im Verantwortungsbereich des Herstellers der ein Endprodukt mit einer ihm eigenen Funktion das f r den Endbenutzer bestimmt ist und als einzige Handelsware in Verkehr gebracht werden soll die CE Kennzeichnung vorzunehmen Dazu hat er drei unterschiedliche M glichkeiten a Selbstzertifizierung nach einer g ltigen Norm b Test durch einen unabh ngigen Dritten nach einer g ltigen Norm c Schreiben eines Technischen Berichtes TCF Technical Construction File der darlegt auf welche Weise die EMV Anforderungen eingehalten werden und Bescheinigung einer zust ndigen Stelle Competent Body welche die Vorgehensweise als richtig best tigt Wenn die Konformit t des Endproduktes mit der EMV Richtlinie auf eine der obigen 3 M glichkeiten demonstriert wird kann das Endprodukt mit dem CE Zeichen versehen werden Maschinenbauer System und Anlagenerrichter die Komponenten zum Einsatz durch fachkundige Weiterverwender d h im CEMEP G ltigkeitsfeld 2 verwenden in Verk
236. en Industriealltag hervorragend bew hrt Durch den zus tzlichen Einsatz von Netzfiltern und den Einbau in ein metallisches Geh use bzw einen Schalt schrank wird die gute St rfestigkeit noch weiter erh ht SSD Drives hat spezielle Netzfilter entwickelt die Ihnen eine bestm gliche St rd mpfung einfache Montage und Installation sowie die n tige elektrische Sicherheit garantie ren Die EMV Wirksamkeit ist jedoch nur dann gew hrleistet wenn zum jeweiligen Antrieb das passende Filter ausge w hlt und gem dieser EMV Empfehlungen eingebaut und installiert wird Weitere Hinweise zum Thema EMV sehen Sie im EMV Applikations Handbuch HA 388879D Ausgabe 2 EMV Netzfilter zur Reduzierung der leitungsgebundenen St rungen Um die leitungsgebundenen St rungen zu reduzieren setzen Sie bitte pro Vectorregler das dazugeh rige EMV Netz filter ein Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen eine bersicht der verf gbaren Netzfilter SSD Drives Nennstrony Leistung Verlust SSD Drives Produkt leistung Filter Bestell nummer 620 Type 4 0 75kW 5 5kW 380V 460V amp geg 0 75kW 2 2kW 208V 240V Konstantes Moment 620 Type 4 7 5kW 380V 460V amp 4kW 208V 240V CO 3889660035 Konstantes Moment Tabelle 3 6 AC Netzfilter f r Anforderungen nach EN 55081 1 Klasse B passend auch f r EN55081 2 Klasse A Die Netzfilter f r die Typen 4 amp 5 werden hinter dem jeweiligen Vectorregler montiert ben tigen also keine zus tzl
237. en Tabellen 1 11 bis 1 14 aufgelistet Die allgemeinen Ansichten finden Sie in Kapitel 3 620 Vector Baugr e 4 ABMESSUNGEN Siehe Bild 3 1 MIN FREIRAUM FURLUFT Siehe Bild 3 1 ZIRKULATIO N 1 6 620 Vector Antrieb LEISTUN G SAN SCHL SSE ERDE MASSE ANSCHL SSE STEUERKLEMMEN 620 Vector Baugr e 5 ABMESSUNGEN Siehe Bild 3 1 EINBAU LAGE Senkrecht GEWICHT 12kg max MIN FREIRAUM F R LUFT Siehe Bild 3 1 ZIRKULATIO N LEISTUNGSANSCHL SSE ERDE MASSE ANSCHL SSE STEUERKLEMMEN 332555561 Federklemmenanschl sse f r 0 75 2 18 AWG Tabelle 1 12 620 5 Mechanische Eigenschaften 620 Vector Antrieb Kapitel 1 Produkt bersicht Schlitzschraube M5 Anzugsmoment 2 5Nm Erdungsanschlu G ewindebolzen M4 mit Mutter Anzugsmoment 1 3N m Kabelverschraubungsgeh use nicht montiert 2 x M4 Schraube und Unterlegscheibe Anzugsmoment 1 3 Nm und Schlitzschraube M5 Anzugsmoment 2 5N m Kabelverschraubungsgeh use montiert 2 x M5 Gewindebolzen Mutter und Unterlegscheibe Anzugsmoment 1 3 Nm und Schlitzschraube M5 Anzugsmoment 2 5Nm Abziehbare Schraubklemmen f r 0 75mm 18 AWG max 2 5mm 12 AWG verwendbar Anzugsmoment 0 6 0 8 Federklemmenanschl sse f r 0 75mm 18 AWG Tabelle 1 11 620 Typ 4 Mechanische Eigenschaften Schlitzschraube M5 Anzugsmoment 2 5N m 1 8Ib ft Kabelverschraubungsgeh use nicht montiert 2 x M5 Mutter und Unterlegscheibe Anzugsmom
238. en geringen Widerstand typisch 200 2 bei 125 C O berhalb dieser Temperatur erh ht sich der Widerstand schnell auf ber 2kQ bertemperatur Sensoren sollen in Reihe geschaltet an die Klemmen B1 und B2 angeschlossen wer den Ein bertemperaturalarm wird angezeigt wenn der externe Widerstand 2 6kQ 200 berschreitet und zur ckgesetzt wenn er 1 1KQ 200 unter schreitet Klemmenbeschreibung Digital Ein Ausg nge Digital I O Werkseinstellung Bereit Ausgang zur Ansteuerung eines Leistungssch tzes im Motorkreis ggf ber Hilfsre lais EIN bei Netz EIN oder START Befehl Uber Software AUS bei Austrudeln B4 20V ohne Mikroprozessoreinwirkung oder Ger te Fehler Austrudeln Coast Stop 24V Normalbetrieb OV Austrudeln Schnellhalt Fast Stop 24V Normalbetrieb OV schnelles gef hrtes Abbremsen Tabelle 2 2 Beschreibung der Steuerklemmen Fortsetzung 620 Vector Antrieb 2 11 Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise Klemmen Klemmenbeschreibung Digital Ein Ausg nge Digital I O Nummer Fortsetzung Tippen Jog 24V TIPPEN EIN OV TIPPEN AUS Voraussetzungen B7 Start OV B4 Austrudeln 24V B5 Schnellhalt 24V 8 Freigabe 24V Wenn der Tipp Eingang offen ist wird der Antrieb mit der Rampe f r Tippbe trieb stillgesetzt Start 2 24V Normalbetrieb Voraussetzungen B6 Tippen 0 B4 Austrudeln 24V 5 Schnellhalt
239. en sich die Ableitstr me gegen Erde wird die Filterwirkung vermindert Bei Vectorreglern und Servoantrieben steigt die H he der leitungsgebundenen und ausgesendeten St rungen proportional mit der H he der Taktfrequenz Die EMV und thermische Leistungsf higkeit der SSD Drives Netzfilter sind nur bis zu einer max Taktfrequenz von 6kHz bei den Typen 4 amp 5 und 3kHz bei den Typen 3 22 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAG EVO RKEHRUNGEN 6 amp 7 garantiert Durch die Auswahl einer niedrigeren Taktfrequenz bei den Typen 4 amp 5 k nnen die lei tungsgebundenen und ausgesendeten St rungen weiter vermindert werden Sowohl bei DC als auch bei AC Antrieben steigt die H he der leitungsgebundenen St rungen mit der Mo torkabell nge Die Einhaltung der St rgrenzen f r die leitungsgebundenen St rungen werden nur bis zu einer bestimmten Motorkabell nge von max 50m bei den Typen 4 amp 5 und 5m bei den Typen 6 amp 7 garan tiert Wird nur ein EMV Netzfilter f r eine gesamte Schaltanlage eingesetzt so sollten Sie dieses m glichst nah an der Einspeisung montieren Die empfohlenen Filter sind f r den Betrieb in normalen geerdeten dreiphasige Netzen ausgelegt In manchen Anwendungsf llen kann das Netz ungeerdet sein Die empfohlenen Standard EMV Filter sollten in diesen F llen nicht eingesetzt werden Fragen Sie SSD Drives wenn Sie weitere Informationen ben tigen Die EMV Filter enthalten Kondensatoren Phase gegen
240. ent 2 5 Nm Kabelverschraubungsgeh use montiert 2 x M5 Gewindebolzen Mutter und Unterlegscheibe Anzugsmoment 2 5 Nm Abziehbare Schraubklemmen f r 0 75mm 18 AWG max 2 5mm 12 AWG verwendbar Anzugsmoment 0 6 0 8Nm 1 7 Kapitel 1 Produkt bersicht 620 Vector Baugr e 6 ABMESSUNGEN Siehe Bild 3 1 GEWICHT Max 31kg MIN FREIRAUM F RLUFT Siehe Bild 3 1 ZIRKULATIO N LEISTUNGS UND ERDE Kompaktleistungsklemmen f r 1 50mm 18 1 AWG MASSE ANSCHL SSE Anzugsmoment 3 4 5 6Nm STEU ERKLEM M EN Abziehbare Schraubklemmen f r 0 75mm 18 AWG max 2 5mm 12 AWG verwendbar Anzugsmoment 0 6 0 8Nm 2222 41 Federklemmenanschl sse f r 0 75mm 18 AWG Tabelle 1 13 620 Typ 6 Mechanische Eigenschaften 620 Vector Baugr e 7 ABMESSUNGEN Siehe Bild 3 1 GEWICHT max 83kg MIN FREIRAUM FURLUFT Siehe Bild 3 1 ZIRKULATIO N LEISTUNGS UND ERDE a Netz L1 3 Motor M1 3 MASSE ANSCHLUSSE Bremswiderstand DBR1 2 amp Erde Kompaktleistungsklemmen f r max 35 95mm Kabelquerschnitt 2 4 0 AWG Anzugsmoment 20Nm b DC Anschlu DC DC Kompaktleistungsklemmen f r max 35 150mm Kabelquerschnitt 2 AWG 300kcmil MCM Anzugsmoment 30 5Nm Erde Masse Kompaktleistungsklemmen f r max 35 95mm Kabelquerschnitt 2 4 0 AWG Anzugsmoment 22 6Nm STEU ERKLEM M EN Abziehbare Schraubklemmen f r 0 75mm 18 AWG max 2 5mm 12 AWG verwendbar Anzugsmoment 0
241. er 7 finden Sie im Anhang Bitte erfragen Sie n here mechanische Einzelheiten bei SSD DRIVES Die Angaben in der Tabelle beziehen sich auf die NEMA 1 Option sowie die Kabeleinf hrung Gland Option ELEKTROTECHNISCHE MONTAGE Im folgenden werden die Verdrahtungsanforderungen f r den Einsatz der Motorregler der Baureihe 620 als Dreh zahl Regler geschildert Die Vielzahl der spezifischen Antriebsanwendungen schlie t verst ndlicherweise die Dar stellung aller m glichen Schaltbilder aus Bei Fragen unterst tzt Sie unsere Projektabteilung gerne TEL 06257 3005 Leistungsverdrahtung VORSICHT Vor der Durchf hrung von Hochspannungs Widerstandspr fungen an der Verdrahtung immer zuerst den Antrieb vom zu pr fenden Kreis abtrennen Alle nationalen Normen und rtlichen Sicherheitsvorschriften des lokalen Elektrizit tswerks sind zu beachten Bei allen Installationen ist folgendes zu ber cksichtigen 1 Leistungskabel m ssen f r mindestens 1 1 x Nennstrom ausgelegt sein 2 Leistungskabel besonders 3 phasige Motorkabel sind separat von Soll und Istwertleitungen bzw von der Verdrahtung anderer Elektronikbaugruppen zu verlegen Siehe auch HINWEISE F R DIE EMV GERECHTE INSTALLATION in diesem Kapitel 620 Vector Antrieb 3 3 Kapitel MONTAG EVO RKEHRUN GEN 3 Die Motoranschlu kabel sollten abgeschirmt sein um unerw nschte St rungen mit anderen zu vermei den 4 Erforderlich ist e
242. er In diesem Men K nnen Sie sich den letzten Fehler ansehen Im Fehlerfall wird die Fehlerursache im Klartext ange zeigt Die Fehlermeldung wird durch Dr cken der ESCAPE Taste zur ckgesetzt kann jedoch im Untermen LETZTER FEHLER jederzeit wieder angesehen werden N here Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5 Menus Men In diesem Men w hlen Sie die Sprache des MMI Parameter Save Speichern Eines der wichtigsten Men s Vergessen Sie bitte niemals Ihre Einstellungen abzuspeichern Serial Links Schnittstellen Die SERIAL LINKS Option erm glicht den Zugang zu Parametrierung der Seriellen Schnittstelle RS323 Ausgang P3 als Standard enthalten System System In diesem Men k nnen Sie die Ein Ausg nge konfigurieren Siehe unter SYSTEM f r Einzelheiten 620 Vector Antrieb 4 7 Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME VORGEHENSWEISE FUR DIE EINSTELLUNG WARNUNG Trennen Sie das Ger t vollst ndig vom Netz bevor Sie die untere Klemmenabdeckung entfernen Die Klemmen L1 L2 und L3 m ssen spannungsfrei sein Beachten Sie die Entladezeit der Zwischenkreiskondensatoren Warten Sie mindestens 3 Minuten nach dem Abschalten der 3 phasigen Versorgungsspannung bevor Sie die untere Klemmenabdeckung des Ger tes entfernen Nichtbeachten kann bei Ber hrung zu lebensgef hrlichen K rperstr men f hren Schritt 1 Grunds tzliche berpr fungen Vor dem erstmaligen Einschalten der 3 phasige
243. er Enable Configuration Merker ist noch freigegeben Um den Antrieb zu starten mu er gesperrt werden Hardware Fehler im Steuerteil SSD DRIVES Service anrufen und Austausch des Ger tes organisieren Hardware Fehler im Steuerteil SSD DRIVES Service anrufen und Austausch des Ger tes organisieren Der Drehzahlfehler ist gr er als der zul ssige Grenzwert Dies kann beabsichtigt sein Z B die Drehzahlregelung ist am Anschlag Dann kann der Alarm im Men SET UP PARAMETERS ALARMS gesperrt werden Hardware Fehler im Steuerteil Oder 620L oder 620 ADV wurden auf Werksein stellung zur ckgesetzt SSD DRIVES Service anrufen und Austausch des Ger tes organisieren 620 Vector Antrieb Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung Inhalt Seite Die EMV Richtlinie mmn 7 1 7 1 7 1 Wer ist f r die Kennzeichnung verantwortlich 7 2 Betrachtung der EMV Umgebung 7 4 Auswahl des passenden N etztlterz ernennen 7 5 Installation des 7 5 Spezifikation der erreichbaren EMV St rfestigkeit 7 6 St raussendung emen 7 6 EMV Konformit atserkl rung 7 7 EMV Aussagen des Herstellers 7 8 Maschinen Bchtfinie
244. er Dauerbremsleistung wird durch die Einschaltdauer und das Arbeitsspiel bestimmt Berechnung der Leistung des Bremswiderstandes Zur richtigen Dimensionierung der Leistung des Bremswiderstandes m ssen Sie sowohl die Spitzenbremsleistung als auch die Dauerbremsleistung berechnen Die n heren Zusammenh nge zeigt Bild 3 3 Leistung Rampen Motor l uft oder steht Spitzen Leistung C U C 777 Motor Bremsleistung Leistungsr ckspeisung in den Umrichter Mittlere Leistung Zeit Zykluszeit Bild 3 3 5 und Dauerleistung 620 Vector Antrieb 3 13 Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUN GEN Die Spitzenbremsleistung ist abh ngig von der Geschwindigkeit der Drehzahl nderung An At d h wie schnell von der Drehzahl auf die Drehzahl n abgebremst wird und von der Summe der Massentr gheitsmomente I gebildet aus Jiupplung JGeuicbe Jprehimpulsgeber _ 0 0055 XJ ni m2 Ppk tb Pox Spitzenbremsleistung W YA Summe der Massentr gheitsmomente kgm Anfangsdrehzahl min no Enddrehzahl min ty Abbremszeit s Hinweis Obige Formel ist eine zugeschittene Gr engleichung Der Faktor 0 0055 ergibt sich aus der allgemeinen Formel 2 pot Ao 2 tb mit 0 gt gt 1 s und n 60 2 folgt V 02 dE n 20 0055 5 Die Dauerbremsleistung berechnet sich zu P Pay z tb Pav Dauerleistung W ty Bremszeit 1 s te Zykluszeit 1 s
245. er Impulskette 620 Vector Antrieb 5 57 Kapitel 5 Funktions Bl cke Operation FENSTER AUF AB Z HLER Beschreibung EINGANG C Fenster Bandbreite proud EINGANG Schwelle EINGANG C ve EINGANG C ve Die Funktion gibt WAHR aus wenn der Wert an EINGANG A sich inner halb eines voreingestellten Fensters befindet Die Funktion gibt FALSCH aus wenn der Wert an EINGANG A sich au erhalb eines voreingestellten Fensters befindet Mit EINGANG B bestimmen Sie die Einschaltschwelle des Fensters EINGANG C definiert den Bereich des Fensters um den eingestellten Schwellwert z B wenn EINGANG B 5 und EINGANG C 4 dann ist der Bereich von 3 bis 7 Wenn der EINGANG C auf 0 gesetzt ist wird der AUSGANG nur dann WAHR wenn EINGANG A genau gleich EINGANG ist die Bedingung ist in der Voreinstellung erf llt wenn alle Eing nge auf 0 sind Wenn EINGANG auf einen negativen Wert gesetzt wird bestimmt sein absoluter Wert den Bereich des Fensters und der Ausgang wird invertiert EINGANG A EINGANG B AUSGANG Z hler Eine steigende Flanke an EINGANG A erh ht den gez hlten Wert um 1 Eine steigende Flanke an EINGANG B reduziert den gez hlten Wert um 1 EINGANG C setzt den Z hler zu 0 zur ck Der Z hler beginnt bei 0 und ist auf Werte von 30000 300 00 begrenzt 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke LOGISCHE FUNKTION Dieser allgemeine Functionsblock kann konfigur
246. er schnell und einfach zu optimieren gehen Sie bitte wie folgt vor 1 Konfigurieren Sie einen Digital Eingang so da Sie bei HIGH Pegel einen zus tzlichen kleinen Sollwert von ca 5 aufschalten k nnen Schlie en Sie ein Oszilloskop an den Analogausgang Klemme 5 Drehzahlistwert Speed Feedback an Schalten Sie den I Anteil des Drehzahlreglers aus INT DEFEAT Lassen Sie den Antrieb mit ca 20 seiner Nenndrehzahl laufen und geben Sie Sollwertspr nge vor Beobachten Sie die Sprungantwort am Oszilloskop und ver ndern Sie den Parameter f r den P Anteil des Drehzahlreglers Ein hoher Wert bewirkt eine schnelleren Reaktion f hrt jedoch auch zu Schwingneigung 6 Schalten Sie den I Anteil des Drehzahlreglers wieder ein INT DEFEAT OFF und geben Sie erneut Sollwertspr nge vor Beobachten Sie die Sprungantwort des Drehzahlreglers am Oszilloskop 2 3 4 5 5 26 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke 7 Ver ndern Sie den Parameter f r den I Anteil SPD INT TIME und stellen Sie eine nahezu optimale Kompensation ein Ein hoher Wert bedeutet eine gr ere D mpfung unterkompensiert ENCODER SIGN Elektronisches ndern der Vorzeichens des Drehimpulsgebers HINWEIS Stimmt das Vorzeichensignal des Drehimpulsgebers nicht mit dem Drehfeld des Motors berein l t sich der Motor nicht mehr steuern Das Vorzeichen des Drehimpulsgebers kann entweder hardwarem ig durch tauschen der Ka
247. ermistor Digital I P 1 Bereit Digital I P 2 Austrudeln Stop Digital I P 3 Schnellhalt Digital I P 4 Tippen 6 6 Digital O P 1 Start Digital O P 2 Reglerfreigabe Digital O P 3 24v 24 Analog UO Aux Analog I O Masse OV OV Analog I P 3 Rampen Analog I P 4 Eingang I P 1 Direkt Eingang Analog I P 5 2 Analog O P 1 Analog O P 2 10V 10V Bild 2 8 620 Vector Anschlu belegung Fortsetzung Klemmenbeschreibung Drehimpulsgeber Motor Feedback Encoder zc o B 002 el LO Z kama j A 15 getrennt intem verbunden mitD7 OV galvanisch getrennt intern verbunden mitD8 __ Masse intern verbunden mit D9 Hinweis Verwenden Sie paarig verdrillte paarweise abgeschirmte Leitungen f r optimale St runempfindlichkeit Bei Einsatz von Drehimpulsgebern ohne invertierte Spuren verbinden Sie A B Zan der Drehimpulsgeberseite mit OV des Antriebes Siehe auch Funktion der DIP Schalter Seite 2 15 Elektrische Daten siehe Kapitel 1 Tabelle 2 2 Beschreibung der Steuerklemmen 620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise ET Digital Ein Ausg nge Digital 1 0 ERI Thermistor Microtherm OV Wenn kein Thermistor vorhanden Klemmen B1 und B2 br cken Thermistor Microtherm Analog Eingang Es istimmer empfehlenswert Thermistoren oder Thermoschalter einzusetzen Ther mistoren haben ein
248. es Autotune Programms um den Magnetisierungsstrom und den Schlupf einzustellen Abgleich des Drehzahlreglers f r die entsprechende Anwendung 620 Vector Antrieb 4 9 Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME Erstinbetriebnahme Nach dem Zuschalten leuchtet die HEALTH LED auf Die brigen 3 Leuchtdioden bleiben zun chst dunkel und im sollte die folgende Anzeige erscheinen 620 VECTOR DRIVE TYPE X CHASSIS SCHRITT AKTION ANZEIGE MMI 1 Netz EIN VECTOR DRIVE KW u v V 2 KW u vV MENU LEVEL 3 MENU LEVEL DIAGNOSTICS 4 MENU LEVEL CONFIGURE DRIVE 5 CONFIGURE DRIVE ENCODER LINES 6 ENCODER LINES 2048 7 CONFIGURE DRIVE ENCODER LINES 8 CONFIGURE DRIVE MAX SPEED RPM 9 SPEED RPM 1500 10 CONFIGURE DRIVE MAX SPEED RPM 11 CONFIGURE DRIVE BASE FREQUENCY 12 BASE FREQUENCY 50 0 Hz 13 CONFIGURE DRIVE BASE FREQUENCY 14 CONFIGURE DRIVE MOTOR VOLTS BEMERKUNG Eingabe der Strichzahl des verwendeten Drehimpulsgebers Werkseinstellung 2048 Ver nderung des Wertes mit A und Eingabe der gewiinschten maximalen Motor drehzahl Werkseinstellung 1500 Ver nderung des Wertes mit A und Eingabe der Eckfrequenz des Motors Werkseinstellung 50 0 Hz Wert vom Typenschild des verwendeten Motors ablesen Ver nderung des Wertes mit A und 620 Vector Antrieb AKTION 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 SCHRITT A
249. ese zentrale Erd verbindung ein flexibles Kabel mit m glichst gro em Querschnitt damit die HF Impedanz m glichst klein ist Bild 3 11 zeigt die die Ausf hrung einer Sternpunkterdung Zum Motor Zum Motor Zum Motor PE Schutzerde OA analog 0 Volt OD digital 0 Volt x geschirmt geschirmt E 88888 88888 AC DC AC DC AC DC PE Ungeschirmte ll Gees Signale Ungeschirmte 8 Signale 24V Steuer spannung mu gnige X 79 m gt 79 m gt Sternpunkt T ren er Schutzerde der Einspeisung Montage 220V Steuer platte spannung Bild 3 11 Ausf hrungsbeispiel einer Sternpunkt Erdung f r Mehrmotorenantrieb Weitere Informationen finden Sie im EMV Applikations Handbuch HA 288879D Ausgabe 2 Schirmung und Erdung bei Wandmontage Eine optimale EMV erreichen Sie nur wenn Sie den Vectorregler der Baureihe 620 das passende Netzfilter und ein abgeschirmtes Motorkabel verwenden Zus tzlich zum abgeschirmten Motorkabel m ssen alle ex ternen Anschl sse am DC Zwischenkreis mit abgeschirmtem Kabel ausgef hrt werden Der Schirm ist beidseitig gro fl chig anzuschlie en z B am Schutzleiteranschlu des Bremswiderstandes Um die sichere Funktion der Vectorregler der Baureihe 620 zu gew hrleisten sollten einige analoge und digitale Steuer und Regelungsleitungen Drehimpulsgeber Anschlu alle analogen Eing nge sowie die serielle Schnittstellen etc abgeschirmt verlegt werden D
250. etzen 620 Vector Antrieb 3 23 Kapitel 3 MONTAG EVO RKEHRUNGEN als unbedingt erforderlich Der Schirm darf nur auf der Antriebsseite aufgelegt werden m glichst di rekt im Bereich des Kabeleintritts in den Schaltschrank Weitere Hinweise zum Thema HF D mpfung von Werkstoffen finden Sie in Kapitel 7 des EMV Handbu ches Das ausgesendete St rfeld des Antriebes f llt sehr stark mit zunehmendem Abstand Beachten Sie bitte da das ausgesendete St rfeld Frequenzbereich 30Mhz 1GHz eines Antriebes Antriebssystems gem 55011 im Abstand von 10m gemessen wird Jedes Ger t das n her als 10m an der St rquelle plaziert ist wird also mit erheblich h heren St ramplituden beaufschlagt Aus diesem Grund sollten Sie nur st rfeste Ger te einsetzen und zum Antrieb einen Mindestabstand von 0 25m einhalten Wenn Sie ein EMV Netzfilter einsetzen oder bestimmte St rgrenzen bei den leitungsgebundenen St run gen einhalten m chten mu das verwendete Motorkabel abgeschirmt sein Der Schirm ist beidseitig gro fl chig auf Erde zu legen Dazu st lpen Sie z B den Schirm 180 Grad um und stellen gro fl chigen Kontakt 360 Grad mit den metallischen PG Verschraubungen her Merke e Verwenden Sie m glichst nur Kabel mit CU Abschirmung und einer Bedeckung von 285 e Einige Motoren haben Klemmenk sten und PG Verschraubungen aus Plastik In diesen F llen sollte der Schirmanschlu auf der Motorseite m glichst gro fl ch
251. etzt und eine Besch digung der Eingangsbr ckenschaltung ist m glich 3 Der Eingangsstrom ist f r 380V Versorgung und die angegebene Motorleistung angegeben Als Motorwirkungsgrad werden 93 angenommen Halbleitersicherungen sollten in der 3 phasigen Einspeisung vorgesehen werden um die Eingangsbr cke zu sch tzen Leistungschalter oder HRC Sicherungen k nnen die Eingangsbr cke nicht sch tzen 620 Vector Antrieb 1 9 Kapitel 1 Produkt bersicht Spezielle Anforderungen f r die Installation gem UL Standard Motor berlastschutz Ein externer Motor berlastschutz mu vorgesehen werden Der Motor berlastschutz erfolgt im Umrichter durch thermische berwachung der Motorwicklung mittels Thermistor Der Schutz kann nicht durch UL bestimmt werden daher ist der Betreiber und oder der rtliche Inspektor verantwortlich daf r ob der Motorschutz den nationalen oder lokalen Bestimmungen entspricht Abzweig Kurzschlu Schutzeinrichtung Anforderungen Modell 620 Typ 4 Serie UL verzeichnete JDDZ nicht erneuerbare Patronen Sicherungen oder UL verzeichnete JDRX erneuerbare Patronen Sicherungen f r 300VAC bzw 600V abh ngig von der Netzspannung des Antriebs m ssen in der Zuleitung des Antriebs eingesetzt werden F r den Nennstrom der Sicherungen siehe Kapitel 1 Elektrische Daten Leistungsteil Modell 620 Typ 5 und 6 Serie UL anerkannte Komponenten JFHR2 Halbleitersicherungen m ssen in der Zule
252. g sein wird werden die teuren Netzfilter nur noch in der Wohnbereichs Umgebung notwendig sein EMV Spezialisten arbeiten schon heute nach diesen zuk nftigen Standards und demonstrieren die EMV Konformit t durch einen Technischen Bericht TCF Technical Construction File der Bescheinigung einer zust ndigen Stelle AUSWAHL DES PASSENDEN NETZFILTERS SSD Drives h lt sich bei der Auswahl seiner Netzfilter an die CEMEP Empfehlungen und bei CE kennzeichnungsf higen Komponenten an die Fachgrundnorm 50081 1 In den Fachgrundnormen sind zwei EMV Umgebungen definiert 1 Wohnbereich 50081 1 Klasse ii Industriebereich EN50081 2 Klasse Das Hauptunterscheidungsmerkmal dieser beiden EMV Umgebungen besteht darin ob das Stromversorgungs netz mit anderen Nachbarn geteilt wird EN50081 1 Klasse oder ob ber einen Transformator entkop pelt ein eigenes Netz EN50081 2 Klasse A geschaffen wird In der Wohnbereichs EMV Umgebung sind geringere St rausstrahlungspegel zugelassen als in der Industriebereichs EMV Umgebung Daher erf llen Komponenten die die Anforderungen gem 50081 1 einhalten auch automatisch die Anforderungen gem EN50081 2 Alle CE kennzeichnungsf higen SSD Drives Produkte k nnen mit EMV Netzfiltern geliefert werden mit denen die EMV fachgerechte Installation gem der entsprechenden Bedienungsanleitung vorausgesetzt die Grenzwerte ge
253. gangsspannung 208V 240V x 1096 50 60Hz 1 4 Allgemeln 2 rie e nenas 1 4 Elektrische Daten Steuerteil AAA 1 4 Spannungsversorgungen Hee 1 4 Analog Ein Ausg nge nn 1 5 Digitale Eng nge nennen anna 1 5 Digitale Ausg nge I nn 1 5 Kontroll Ausgang apa awa a e 1 5 Drehimpulsgeber 1 6 Drehimpulsgeber Versorgungspannung am Ausgang 1 6 Serielles Interface 1 6 Mechanische Daten 1 6 620 Vector Baugr e 4 1 6 620 Vector Baugr e 5 ee 1 7 620 Vector Baugr e 6 2 1 8 620 Vector Baugr e 7 n 1 8 1 9 EMV Spezifikation ceat pads 1 9 Hochleistungstypen Typen 8 9 und 10 1 9 Elektrische Eigenschaften Leistungsteil 620 Konstantes 1 9 620 Vector Antrieb 620 Vector Antrieb Spezielle Anforderungen f r die Installation gem UL 5 1 10 Umgebungsbedingungen r 1 11 1 12 Beispiel Produktcode 1 14 Kapitel 1 Produkt bersicht Kapitel 1 Produkt bersicht EINLEITUNG Dieses Handbuch will Ihnen die Planung Installation und Wa
254. gen MMI Eintrage INTERNAL LINKS uum ER LINK 1 SOURCE ae LINK 1 DEST beta ek LINK 2 SOURCE LINK 2 DEST Aas LINK 3 SOURCE Elo lta LINK 3 DEST E eb LINK 4 SOURCE Est Ese LINK 4 DEST vro LINK 5 SOURCE Bossi LINK 5 DEST LINK 6 SOURCE aZ goto use Rei LINK 6 DEST LINK 7 SOURCE Be si se gare os LINK 7 DEST u unay a LINK 8 SOURCE LINK 8 DEST LINK 9 SOURCE a daa RUN LINK 9 DEST fuquta ya LINK 10 SOURCE Eee wed LINK 10 DEST LINK 11 SOURCE LINK 11 DEST Pore Sept ayu LINK 12 SOURCE LINK 12 DEST un aa LINK 13 SOURCE RS LINK 13 DEST Eos LINK 14 SOURCE Eta ke LINK 14 DEST 620 Vector Antrieb 697 704 711 718 725 732 739 746 180 181 182 183 184 185 186 187 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 OO oo O OO OO OO OO OO OO Oo oo oo o O O O O O O Kapitel 5 Funktions Bl cke 5 89 Kapitel 5 Funktions Bl cke Tipus LINK 15 SOURCE 580 2 0 LINK 15 DEST 581 0 fug weds LINK 16 SOURCE 582 0 E ee LINK 16 DEST 583 0 Die internen Verbindungen sind eine Erweiterung der Antriebs Rekonfigurationsm glichkeiten Sie erlauben zwei Verbindungskategorien Direktes Verbinden eines internen Ausgangs mit einem internen
255. ginnt die Kommunikati on durch Senden einer Nachricht bekannt als die Verbindungsaufbau Nachricht wie in dem folgenden Format dar gestellt GID GID UID UID C1 C2 Beispiel Lese Mnemonic II bei Adresse 00 benutze im Folgenden eine Terminal Emulator Taste Ein carriage return kann auch notwendig sein Sende D 0 0 0 0 I l E Empfange STX gt 0 6 2 0 BCC Diese Symbole sind wie folgt definiert EOT Dieses Steuerzeichen bewirkt da alle Ger te in der Verbindung zur ckgesetzt werden und kontrollieren ob die n chsten vier gesendeten Zeichen mit ihrer Group Unit Address bereinstimmen GID Diese Zeichen stellen das Group Adress Kennzeichen dar Wird aus Sicher heitsgr nden wiederholt UID Diese Zeichen stellen die ben tigte Unit Adress Kennzeichen dar Wird aus Sicherheitsgr nden wiederholt GID und UID zusammen definieren die Adresse des einzelnen Ger tes Wenn z B GID 3 und UID 4 dann ist die Ger teadresse 34 2 Diese Zeichen spezifizieren die Parameter durch Mnemonic ENQ Dieses Zeichen zeigt das Ende einer Nachricht und das es eine Anfrage war an 620 Vector Antrieb 5 71 Kapitel 5 Funktions Die Ubertragung dieser Nachricht initiert eine Antwortprozedur vom 620 G ltige Antwort des 620 zu dieser Nachricht Nachdem diese Nachricht gesendet wurde nimmt der Computer den Slave Status ein und erwartet die Antwort vom 620
256. gnalr ckf hrung von anderen Quellen dann sollten diese Signale je weils an Eingang 1 und Eingang 2 konfiguriert werden Ausg nge konfigurieren Die Werkseinstellungs Adresse f r den PID Ausgang ist 0 PID O P Dest 0 D h solange der Ausgang nicht auf eine andere Adresse gelegt wird wird der PID Reglerblock nicht bearbeitet Siehe auch CONFIGURE VO CONFIGURE Block Diagram PID O P Destinaton am Endes dieses Kapitels Funktionseinschr nkungen Regelabweichung Die Regelabweichung PID ERROR ist intern auf 105 00 begrenzt I Anteil 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Der I Anteil ist intern begrenzt durch die POSTIV LIMIT und NEGATIVE LIMIT Werte und durch den jeweili gen PID Ausgang Wird der PID Ausgang begrenzt wird auch der I Anteil auf seinem Wert gehalten Blockschaltbild ERROR CALC RATIO1 SIGN 1 DIVIDER 1 RATIO 2 SIGN 2 INPUT 2 DIVIDER 2 620 Vector Antrieb PID PROFILER MODE MIN PROFILE GAIN PROFILED GAIN PROFILE INPUT PROFILE MININPUT PRO P GAIN INTEGRAL TC DERIVATIVE TC Bild 5 19 PID Regler FILTER TC O P SCALER Y POS LIMIT ero F a PID OUTPUT NEG LIMIT ENABLE INTEG RAL DEFEAT CLAMPED 5 43 Kapitel 5 Funktions Bl cke MMI Eintr ge Posi PID Ed INPUT 545 0 00 Linked to 556 Eo ees ENABLE 534 TRUE Eos PROP GAIN 549 1 0 f e bet CONST 539 5 00 SECS T
257. hlsollwert Eing nge verbunden Steuerkartenklemmen C3 C4 and F2 Die Klemmen C2 oder k nnen als OV Anschlu verwendet werden Die maximale Drehzahl kann ber das eingestellt werden Das START Signal des 620 Vector Antriebes wird durch Anschlu eines einzelnen Haltekontakts zwischen Steuer kartenklemme B7 START und Klemme B9 24V realisiert Ist der Kontakt offen stoppt der Motor Bei ge schlossenem Kontakt COAST STOP Austrudeln und FAST STOP Schnellstop liegen ebenfalls an 24V l uft der Motor Ein Digitalausgangssignal das anzeigt ob der Antrieb einwandfrei arbeitet liegt an den Klemmen E7 des 620 Vector Antriebes Alle Fehlermeldungen die das Relais Antrieb St rungsfrei Fehler deaktivieren werden vom Antrieb intern gespeichert bis beide Signale START und JOG Tippen LOW Level haben oder Stromkreis unterbrechung Die Ursache des Fehlers wird in der Klartextanzeige des Antriebs angezeigt Diese Fehlermeldungen k nnen nur durch Aus und Einschalten des START oder JOG Tippen Signals wieder quittiert werden BREMSOPTION Einleitung Wenn der Motor als Generator arbeitet speist er Energie in den Zwischenkreis zur ck Die Zwischenkreisspannung steigt an Bei Zwischenkreisspannungen Uzk gt 810V bei 400V Ger ten bzw Uzk gt 420V bei 230V Ger ten schaltet das Ger t mit berspannung ab um die eingebauten Bauteile zu sch tzen Die Energie Aufnahme der Zwischenkreis Kondensatoren ist re
258. hreiben Nur Lesen Nur Schreiben Nur Lesen Command 1 ist ein nur schreiben Parameter um den Zustand des 620 zu modifizieren und die Konfigurationsda ten vom nicht fl chtigen Speicher zu laden Die folgende Tabelle zeigt die g ltigen Werte f r die Anforderung Wert Beschreibung 21111 Wiederherstellen Werkseinstellungen Nur P3 Port 24444 Beenden Re Konfiguration gt 5555 Beginnen Re Konfiguration 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke State 2 State 2 ist ein nur lesen Parameter um den Hauptstatus des 620 zu bestimmen Die folgende Tabelle zeigt die giiltigen Werte fiir die Antwort Beschreibung Re Konfiguration Normal Betrieb Save Command 3 Save Command 3 ist ein nur schreiben Parameter um die Konfiguration und den Produktkode in den nicht fl ch tigen Speicher zu laden Die folgende Tabelle zeigt die giiltigen Werte f r die Anforderung Beschreibung R cksetzen Befehl Best tigung l schen aller vorherigen Fehler speicherungen Speichert Konfiguration zum nichtfl chtigen Speicher Save State 4 Save State 4 ist ein nur lesen Parameter um den Fortschritt des Speichervorgangs f r den nicht fl chtigen Spei cher zu bestimmen Die folgende Tabelle zeigt die g ltigen Werte f r die Antwort Beschreibung Leerlauf Sichern Fehlerhaft Adressenzugang Alle Benutzerparameter sind durch die Benutzung der Mnemonischen Bezeichnungen
259. ht der Antrieb nach der bei REMOTE DELAY eingestellten Zeit auf St rung Der Antrieb ben tigt dann eine LOW gt HIGH Flanke am ACK ALARM und START bevor er wieder drehen kann Remote Inhibit 788 Remote Delay 790 Sperrt die Fernausl sung Verz gerung bevor die Ausl sung aktiviert wird nachdem das Bit zur ck gesetzt wurde Remote Trip 789 Status des Fernausl sealarm OK Warnung REMOTE SEQ Bit 9 FALSE und Verz gerung nicht abgelaufen Aktive Ausl sung aktive Zeit abgelaufen und Fernausl sung nicht gesperrt 620 Vector Antrieb JOG TIPP BETRIEB Beschreibung Kapitel 5 Funktions Bl cke SETUP PARAMETERS JOG In diesem Untermen legen Sie die Einstellungen f r den Tipp Betrieb fest Parameter JOG SPEED 1 JOG SPEED 2 MODE JOG ACCEL RATE JOG DECEL RATE Beachte Sollwert 1 w hrend Tipp Betrieb wenn MODE FALSE Sollwert 2 w hrend Tipp Betrieb wenn MODE TRUE W hlt die gew nschte Tipp Geschwindigkeit FALSE Sollwert 1 TRUE Sollwert 2 Beschleunigungszeit bei Tipp Betrieb Bremszeit bei Tipp Betrieb Die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten sowie die Sollwerte gelten f r Lokalbetrieb und Normalbetrieb Eintr ge DA JOG SPEED 1 rm JOG SPEED 2 oe Gh JOG ACCEL RATE JOG DECEL RATE 620 Vector Antrieb 75 10 00 76 10 00 80 FALSE 113 10 0 SECS 114 10 0 SECS Kapitel 5 Funktions Bl cke
260. htungshinweise Eingang Motor 3 Ph 3 Phasen mE Umrichter Anschlu Versorgun Gleich Endstufe richter Interne Zwischen Schutzerde S kreisdrossel Brems widerstand Chopper Diese Verbindung herstellen wenn kein Bremschopper vorhanden Bild 2 3 Vereinfachtes Blockschaltbild 620 Vector Baugr e 6 Eingang 3 Phasen 3 Phasen 2 Gleich Versorgung richter Umrichter Motor Endstufe Anschlu Interne Zwischen kreisdrossel Schutzerde S Brems widerstand Brems chopper Figure 2 4 Vereinfachtes Blockschaltbild 620 Vector Baugr e 7 620 Vector Antrieb 2 5 2 6 Kapitel 2 Anschlu und Verdrahtungshinweise Bild 2 5 zeigt die minimale Konfiguration fur die Grundfunktionen des Antriebs 1 VM PE Schnelhat Brem schopper Ausauden Starf FIIER OPTDNAL Brem s wilrstand M 24V C FN Drehzahkolwert ON N ON BN ON NA ON sl ON Je 15 OV Motor Dehi pukgeber Them stor Motor 620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu und Verdrahtungshinweise E Austrudeln COAST STOP Hilfsrelais OPTIONAL
261. i che Montagefl che Standardm ig sind diese Filter f r den Einbau in einen Schaltschrank bestimmt Siehe Bild 3 6 F r die Wandmontage ist das passende Zubeh r optional Best Nr BA38844 verf gbar das zur optionalen Kabel verschraubung f r diese Ger te pa t und zusammen mit ihr ausgeliefert wird Bild 3 7 zeigt n here mechanische De tails 620 Vector Antrieb 3 17 JOPSA 079 8T eat ML 029 ueaupsyeuos tu 9 E d L 029 886 UNA 86 lt 70099688 lt 00 p d L 009 585 UNA Vrz 80199688800 adAL 079 SP8S UNA 120099688 lt 00 ur STIVLAG MALTA LHSISNVYACUOA LHOISNVNA LIHS SALE TEM SAC TALANVLSIG THHVSISDONGNISETA a LA Sd ener Zi ew zw ux 29 gt gt d d E gt Z amp 2 gt gt E 8 5 WV SSN THOSNV x Z gt IS 85 WV et adr 0Z9 Sr8s 2 g x33 SSN THOSNV TINING 2 5 Oil NIANVAHDIS t LIN WALI WV SIS D 5 SAC ADV LNOW 612111 j Y N N n Z gt gt we fe NN OM NATIALS NV 9IN NAENVAHOS LIN S E o N A9VLNOW zm z m lt INVLSSVNHLLIIN goe i 22185 C GNVISAVNALLIW 0002 7 d WNWINIW wurg 877 NALIIS ES 1 lt 1 09 SC NV 154 N43 ONNYHDY 9VLN des 6T ML 029
262. ichtig initialisiert wurde Beachte 1 OPTION ADDRESS und OPTION VERSION sind nur anwendbar wenn der Port Mode Feldbus ist Beachte 2 Gleichzeitig kann nur eine Externe Netzwerk Interfacekarte an dem 620 eingebaut werden Zusammenfassung von El BISYNC Das El Bisync Kommunikationsprotokoll kann verwendet werden um einen PC mit geeigneter Software anzuschlie Den In der Werkseinstellung arbeitet der Port mit 9 6K Baud und benutzt das EI Bisync ASCII Protokoll mit Group ID 0 und Unit Id 0 7 Data Bits 1 Stop Bit Even Parity Beachte 1 Bevor SSD DRIVES ASCII Kommunikation mit dem P3 Port benutzt werden kann mu der P3 MODE auf ASCII gesetzt werden Kommunikations Parameter Es existieren zwei Parameter Klassen Dies sind 620 Vector Antrieb 5 67 Kapitel 5 Funktions Bl cke El Bisynch Prime Set EI Bisync prime set Command Status Die folgenden prime set parameter werden unterstiitzt Mnemonic EE 2 Nur P3 port 3 VO Null Beschreibung Schl ssel Letzter Fehler Code gt XXXX Instrument Identitat Letzte Adresse Absolute Speicher Adres se fur RD Lese absolute Speicher adresse spezifiziert durch RA Lange spezifiziert durch RL Lange des von RD gele senen Abschnitts Tag Adresse Tag Info Haupt Software Version Serielle Kommunikations Software Version Gleiche wie VO 4 Hinweis Version 4 1 ist codiert als gt 0401 5 VO Oh Bereich gt 0000 to gt FFFF
263. ie wirksame Schirmfl che sollten Sie so gro wie m glich lassen d h den Schirm nicht weiter absetzen als unbedingt erforderlich Der Schirm darf nur auf der Antriebsseite aufgelegt werden Sollten Sie HF St rprobleme haben legen Sie den Schirm auf der Motorseite ber einen Kondensator von 0 1uF 50 AC auf Erdpotential 3 26 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUN GEN Alle SSD Drives Produkte der Baureihe 620 halten bei Wandmontage die Grenzwerte der EN55011 Klasse A f r die abgestrahlten St rungen ein wenn das spezifizierte Netzfilter eingesetzt wird und die Installation gem unserer Installationsvorschl ge erfolgt Wenn Sie SSD Drives Produkte der Baureihe 620 in ein ge schlossenes Metallgeh use einbauen werden auch Grenzwerte der EN55011 Klasse f r die abge strahlten St rungen eingehalten Vorausgesetzt das Metallgeh use hat im Frequenzbereich von 10 bis 100 Mhz eine D mpfung von 10dB und alle analogen und digitalen Steuer und Regelungsleitungen werden abgeschirmt verlegt Das Prinzip der Einpunkt Erdung wie im Bild 3 11 dargestellt sollten Sie konsequent einhalten Die Schutzleiterverbindung PE zum Motor mu innerhalb des geschirmten Kabels verlaufen und mit den daf r vorgesehenen Erdungsanschl ssen verbunden werden Nach EN60204 darf an jeden Erdungsan schluss nur ein Schutzleiter angeschlossen werden rtliche Bestimmungen k nnen eine zus tzliche direkte Erdung am Motor vorschreiben
264. iert werden um eine Anzahl einfacher Funktionen mit einer festen Anzahl von Eing ngen auszuf hren Block Diagramm LOGIEC FUNC 1 TRUE FALSE FALSE FALSE NOT A MMI Eintrage LOGIC OPERATOR 1 f INPUT A 720 FALSE atone INPUT B 721 FALSE Eee INPUT C 722 FALSE wets 723 NOT A e OUTPUT 724 TRUE Er LOGIC OPERATOR 2 Eu aan INPUT A 727 FALSE INPUT 728 FALSE INPUT 729 FALSE f ute TYPE 730 NOT A E Re oiv OUTPUT 731 TRUE LOGIC OPERATOR 3 yE ee INPUT A 734 FALSE 735 5 flog INPUT C 736 FALSE esch 737 fun ye hos OUTPUT 738 TRUE fou LOGIC OPERATOR 4 f INPUT 741 FALSE f vx INPUT B 742 FALSE Pooks INPUT C 743 FALSE fu luas us TYPE 744 NOT A f hie Bete OUTPUT 745 TRUE Parameterbeschreibung INPUT A Frei belegbarer Eingang INPUT B Frei belegbarer Eingang INPUT C Frei belegbarer Eingang TYPE Auswahl der Logikoperation 620 Vector Antrieb 5 59 Kapitel 5 Funktions Bl cke Die nachfolgend gezeigten Logikoperationen stehen zu Ihrer Verf gung Numerische Zuordnung Typ OUTPUT O peration NOT A AND A B C NAND A B C OR A B C 0 NOT A AND A B C NAND A B C OR A B C NOR A B C XOR A B 0 1 EDGE A 1
265. ig mittels einer Kabelschelle am Motorge h use erfolgen e Einige Motoren haben zwischen dem Klemmenkasten und dem Motorgeh use eine Gummidichtung Sehr h ufig sind die Klemmenk sten speziell auch die Gewinde f r die metallischen PG Verschrau bungen ausgezeichnet lackiert Achten Sie immer auf gute metallische Verbindungen zwischen der Ab schirmung des Motorkabels der metallischen PG Verschraubung dem Klemmenkasten und dem Motorgeh use und entfernen Sie ggf sorgf ltig st renden Lack Die Abschirmung sollte ber die gesamte Kabell nge nicht unterbrochen werden Ist der Einsatz von Drosseln Sch tzen Klemmen oder Sicherheitsschaltern im Motorabgang erforderlich d h der Schirm mu unterbrochen werden so sollte der nicht abgeschirmte Teil so klein wie m glich gehalten werden Besser ist es die Drossel das Sch tz die Klemme oder den Sicherheitsschalter in ein metallisches Ge h use mit m glichst hoher HF D mpfung einzubauen Der Schirmanschlu vom zum metallischen Geh use sollte wiederum wie bereits beschrieben mit m glichst kleiner HF Impedanz erfolgen Es kann Anwendungen geben in denen die Abschirmung des Motorkabels nur an einem Ende direkt auf Erde gelegt werden darf Stellen Sie in diesen F llen am nicht geerdeten Ende eine gut leitf hige HF Kopp lung ber einen Kondensator von 1uF 50V AC her Sollte kein abgeschirmtes Motorkabel zur Verf gung stehen verlegen Sie bitte das nichtabgeschirmte Kabel z
266. igen den Betriebszustand an ber die Befehlstasten kann der Antrieb lokal betrieben werden HEATLH VECTOR DRIVE OC X CHASSIS BRAKE LOCAL Bild 4 1 MMI Mensch Maschine Interface MMI Mensch Maschine Interface Das MMI besteht aus den Funktionstasten und dem LCD Display Die Software beinhaltet ein umfangreiches Menue system Klartextanzeige und Menu Die Klartextanzeige ist 2 zeilig und vermittelt Informationen zu den diversen Untermen s und Parametern Die obere Zeile zeigt den Namen des gerade angew hlten Men s oder Parameters Die untere Zeile zeigt entweder eine der Op tionen des Untermen s oder den Wert bzw Status des zugeh rigen Parameters Beachte Es stehen zwei Menueansichten zu Verf gung REDUZIERT und VOLL Die reduzierte Ansicht zeigt eine erheblich vereinfachte Menuestruktur indem fortgeschrittene Menueeintr ge entfernt werden Die Ansichten k nnen unter MENUS FULL MENUS TRUE FALSE angew hlt werden Definition der Begriffe Bestimmte Begriffe haben im Kontext mit dem eine spezielle Bedeutung Die meist benutzten sind wie folgt definiert Default Ist ein werksseitig programmierter Wert der bei Bedarf ge ndert werden kann Beachten Sie da alle Parameter auf die default Werte zur ckgesetzt werden k nnen wenn man wie sp ter in diesem Kapitel unter Reset to Defaults beschrieben vorgeht 620 Vector Antrieb 4 1 Kapite
267. ile Nr Bo aus ssw 2 22 620 Vector Antrieb 1100 ne 0334S gt 6 9 MUG IPA 029 SAN aN STINT So NIN amwa 13834 GD SNNT 398 oN 358 SAN ON ED aED N EINANIWLIOIO aea ovaqd34 5 gt 117 108 ED sine noon 9088 MOV80334 H3GOON3 108 EEN 13534 amp ZN GO Dans e THA Er RS avs PERS 335 NALSAS Leg GD L 59 os 90 ave aiTdNVva 723a BIW L wn gi OS See ee DE ws OS ww Oum a A 3nouo1 xnv ex 1 HO OH NIYA GD GD Ei 99 ray 43TIOHINOO Baur Bach H E 23 F1 oM SY e DEEN au sos GD ED GED Deeg z ino s FO aNwaqanouo 53 MO ier C Vum qaaas LER z ino vuu9iq DKCH 107d Zins INIOdLas 19135 dus 2 7 NIN 12340 x cD xma AN3duno OVW Twins INiodias L N ISLdS JWOS 145 8046 0 8 CD xnn LOLS Gell EN anony Vi z INANI d ien Caco ins a
268. ilters to which this declaration refers is in conformity with the following standards BSENS50081 1 1992 BSEN50081 2 1994 BSEN50082 1 1992 amp draft prEN50082 2 1992 9th February 1998 Dr Dan Slattery Dr Martin Payn Technical Director Conformance Officer Eurotherm Drives Ltd Eurotherm Drives Ltd Compliant with these immunity standards without specified EMC filters For information only EUROTHERM DRIVES LIMITED NEW COURTWICK LANE LITTLEHAMPTON WEST SUSSEX BN17 7PD TELEPHONE 01903 721311 FAX 01903 723938 Registered number 1159876 England Registered Office Leonardslee Lower Beeding Horsham West Sussex RH13 6PP 1996 EURO THERM DRIVES LIMITED File Name P PRO DUCTS C E EMC PRO DUCTS 602STD PRO DFILE HK388686 172 ISS DATE DRN FEP DRAWING NUMBER HK388686C172 CHKD MP TITLE 09 02 98 620 Std Link Adv Vector Drives SHT 1 T4 5 6 7 Manufacturers EMC OF Declaration 12 SHTS Issue D 20 02 1995 GA387648C017 7 8 620 Vector Antrieb Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung Maschinen Richtlinie MANUFACTURER S DECLARATION The following Electronic Products 620 Std Link Adv Vector Drives T4 5 6 7 are components to be incorporated into machinery and may not be operated alone The complete machinery or installation using this equipment may only be put into service when the safety considerations of the Directive 89 392 are fully adhered to Particular reference
269. impulsgeber auf 9V eingestellt Spannungsversorgung des Drehimpulsgebers siehe Kapitel 5 Funktions Bl cke Kalibrierung 620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise Leistungsklemmen WARNUNG Die Leistungsklemmen f hren hohe Spannungen Ein Ber hren kann lebensgef hrliche K rperstr me bewirken Schalten Sie vor Arbeiten am Umrichter die Spannungsversorgung ab und warten Sie mindestens 3 Minuten bevor Sie die Klemmenabdeckung entfernen oder sonstige Arbeiten an der Steuerung oder dem Motor durchf hren 620 Baugr e 4 Beschreibung M1 U M2 V M3 W 3 phasiger Leistungsausgang zum Motoranschlu Leistungs Ein Ausgang Die Klemme wird in Verbindung mit der Klemme DC benutzt wenn 2 oder mehr Umrichter parallel geschaltet werden Die Klemme f hrt negatives Zwischenkreispotential DC Leistungs Ein Ausgang Die Klemme wird zum Anschlu des Brems widerstands benutzt oder in Verbindung mit der Klemme DC benutzt wenn 2 oder mehr Umrichter parallel geschaltet werden Die Klemme f hrt positi ves Zwischenkreispotential typisch 600 V DC bezogen auf Klemme DC DBR1 Anschlu des Bremswiderstandes zwischen DBR und DC Siehe auch O ption Dynamisches Bremsen Falls die O ption Dynamisches Bremsen nicht eingebaut ist ist dieser Anschlu intern mit dem Minuspol des Zwischenkreiskondensators verbun den L1 L2 L3 3 phasige Netzversorgung 380V bis 460V 10 oder 2
270. in den Unteren s MENU LEVEL SETUP PARAMETER AUTOTUNE MAG I AUTOTUNE und AUTOTUNE SET TR lt RTD SPD falsch sein AUTOTUNE MAG I AUTOTUNE TRUE AUTOTUNE SET TR lt RTD SPD TRUE Zur ckstellen auf die Werkseinstellungen Sie haben die M glichkeit das Ger t auf seine Werksgrundeinstellungen zur ckzustellen Dazu gehen Sie bitte wie folgt vor SCHRITT AKTION ANZEIGE MMI BEMERKUNG 1 Netz AUS Dunkel Antrieb spannungslos schalten 2 und Halten Sie die Tasten A und f r ca 2 Netz EIN Sekunden gedr ckt w hrend Sie gleichzeitig die Netzspannung einschalten HINWEIS Der Start Eingang B7 mu bei diesem Vorgang auf LOW Pegel sein SELF TEST Anzeige im MMI nach dem Hochlaufen EEPROM NOT READ SCHRITT AKTION ANZEIGE MMI BEMERKUNG 620 Vector Antrieb 4 17 Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME 3 SELF TEST HALTED BY COPROC 4 0 0 uq VECTOR DRIVE xy KW u v V gleichzeitig 5 Zustand der LED s HEALTH OFF RUN OFF BRAKE OFF LOCAL OFF LED s s o Jetzt sind die Werkseinstellungen wieder g ltig Zustand der LED s HEALTH ON RUN OFF BRAKE OFF LOCAL OFF Speichern Sie nun die Parameter Siehe dazu SCHRITT 4 NETZ EIN ab 33 HINWEIS Die Ger te 620L und 620ADV sollen mit dieser Prozedur nicht in die Werksgrundeinstellung zur ckgestellt werden Um bei diesen Ger ten die Konfiguration zu ndern wird das Software Werkzeug CONFIGED ben tigt Wenn Sie diesen 2 Tasten R ck
271. ind Siehe Seite 5 93 Antrieb Einrichten e berpr fen Sie ob die OPTION ADDRESS Parameter auf einen Wert zwischen 0 und 125 gesetzt sind 5 98 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Ger te Data Base DDB Datei Die Ger te Data Base Datei EURO0533 GSD f r die SSD Drives Profibus DP Option ist wie folgt Profibus_DP Vendor_Name EUROTHERM Model Name 620 Revision Revision_1 Ident_Number 0x0533 Protocol_Ident 0 PROFIBUS DP Station_Type 0 DP Slave FMS_supp 0 Hardware_Release HW_V2 3 Software_Release SW_V4 0 9 6_supp 1 19 2_supp 1 93 75_supp 187 5_supp 500_supp 1 1 5M_supp MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_19 2 60 MaxTsdr_93 75 60 MaxTsdr_187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 Redundancy 0 Repeater_Ctrl_Sig 2 PITE 24V Pins 0 Freeze Mode supp Sync Mode supp Auto Baud supp Set Slave Add supp 0 Min Slave Intervall 20 User Prm Data User Prm data Len 24 maximum 12 values User Prm Data 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0 00 0 00 0x00 0x00 0x00 0 00 0 00 0 00 0 00 0x00 0x00 0x00 0x00 1 Pe Il Diag_Data Min Slave Intervall 20 Exchange Data Modular Station 1 Max Module 13 Max Input Len 32 Max Output Len 32 Max Data Len 40 Module DEMAND DATA 0x73 EndModule Module PROZESS DATA LESEN 0x
272. ine 3 phasige Netzversorgung in den Toleranzen gem Kapitel 1 Elektrische Daten Leis tungsteil Die Netzversorgung ist an den Klemmen L1 L2 und L3 des 620 Vector Antriebes anzuschlie en Minimale Kabelquerschnitte und Absicherung Die Netzstromversorgung ist wie folgt abzusichern 380 460 Volt 208 240 Volt Automat A mm mE SE L3 p 9E E Xp t cma j i Tabelle 3 2 Kabelquerschnitte und Absicherung Cu Mehraderleitungen verlegt gem DIN 57 100 Teil 430 max Umgebungstemperatur 30 C Gruppe 2 Bei den Sicherungen handelt es sich um handels bliche trage ansprechende Sicherungen bzw Automaten Hierbei handelt es sich um typische Werte Bei Unklarheiten beachten Sie bitte immer die entsprechenden nati onalen Normen bzw die Vorschriften des rtlichen Elektrizit tsunternehmens 3 4 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUNGEN Erdung WARNUNG Der Motor ist mit einem vorschriftsm ssigen Schutzleiter zu verbinden Nichtbeachten dieser Vorschrift kann zu lebensgefahrlichen Stromschlagen fiihren ALLE FREQUENZUMRICHTER MUSSEN DAUERHAFT GEERDET SEIN In bereinstimmung mit den Europ ischen Niederspannungsrichtlinien VDE 0160 1994 EN50178 1998 verlangt dauerhafte Erdung entweder 1 Der Leitungsquerschnitt fiir den Erdleiter sollte mindestens 10mm Kupfer betragen Dieser Querschnitt wurde in Hinblick auf die mechanische Festigkeit gew hlt ii Verlegung eines
273. irmt viii Geschaltete Induktivit ten wie Relais Sch tze Magnetventile Bremsen auch wenn entst rt Sehr h ufig werden St rungen ber die Installationskabel eingekoppelt Diesen Einflu k nnen Sie mini mieren indem Sie st rende Kabel getrennt Mindestabstand 0 25m von st rempfindlichen Kabeln verlegen Besonders kritisch ist die parallele Verlegung von Kabeln ber l ngere Strecken Werden zwei Kabel ber l ngere Strecken gt 10m parallel verlegt so erh ht sich der erforderliche Abstand linear mit der Kabell n ge Beispiel Zwei abel sollen ber eine L nge von 50m parallel verlegt werden Der erforderliche Abstand betr gt 50m 10m x0 25m 1 25m Bei zwei Kabeln die sich kreuzen ist St rbeeinflussung am kleinsten wenn die Kreuzung im Winkel von 90 Grad verl uft St rempfindliche Kabel sollten daher Motorkabel Zwischenkreiskabel oder die Ver kabelung eines Bremswiderstandes nur im Winkel von 90 Grad kreuzen und niemals ber gr ere Strecken parallel zu ihnen verlegt werden Merke Folgende Komponenten haben sich nach unserer Erfahrung als besonders st rempfindlich herausgestellt i Sensoren mit analogen Ausgangsspannungen lt 1 Volt Kraftme dosen Zugme einrichtungen Drehmomentme naben Widerstandsthermometer PT100 Thermoelemente Anemometer Piezoelektrische Sensoren ii A M Radios nur Lang und Mittelwelle iii Video Kameras und TV Ger te iv B ro PC s v Kapazitive N her
274. ischen DBR1 und DC Siehe auch O ption Dynamisches Bremsen Falls die O ption Dynamisches Bremsen nicht eingebaut ist ist dieser An schlu intern mit dem Minuspol des Zwischenkreiskondensators verbunden DBR2 Pluspol DC Zwischenkreisanschlu Anschlu des Bremswiderstandes zwischen DBR1 und DBR2 Siehe auch O ption Dynamisches Bremsen L1 L2 L3 3 phasige Netzversorgung 380V bis 460V 10 oder 208 240V 10 Schutzleiteranschlu amp Diese Klemme mu mit einer dauerhaften Schutzerde verbun den werden Masse Motorerdeanschlu amp Diese Klemme kann fur die Schutzleiterverbindung zum Motor benutzt werden Fur Anzugsdrehmomente siehe Kapitel 1 Mechanische Details Tabelle 2 7 620 Baugr e 7 Leistungsklemmen 2 20 620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu und Verdrahtungshinweise e e DC pB1 DB2 O O E 620 CONTROL PCB TERMINALS Bild 2 12 620 Baugr e 7 Leistungsklemmen 620 Vector Antrieb 2 21 Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise Leistungsanschlusse UL Compression Lug Kits spezielles Anschlu material f r den US Markt ist als Option verf gbar Beachten Sie bitte da das Anschlu material mit dem korrekten Werkzeug verarbeitet wird und die dem Kit beiliegenden Installationshinweise beachtet werden Produkt Anschlu M Konst n KIT Nr Gr e AMP spannung Te
275. itung des Antriebs eingesetzt werden F r den Nennstrom der Sicherungen siehe Kapitel 1 Elektrische Daten Leistungsteil Empfohlene Halbleitersicherungen finden Sie in der nachstehenden Tabelle 1 16 Nennstrom Sicherung Bussmann Typenbezeichnung 40 170 3808 50 170 3809 63A 170M3810 100A 170 3812 125 170 3813 Tabelle 1 16 Bussmann International Sicherungen 660V AC Modell 620 Typ 7 Serie Die Ger te sind mit Halbleiter Kurzschlu Ausgang Schutz ausger stet Der Abzweigschutz soll wie im National Electrical Code NEC NFPA 70 spezifiziert ausgef hrt werden Kurzschlu festigkeit des Netzes Modell 620 Typ 4 5 6 Serie Ausgelegt f r max 5000 Ampere RMS symmetrisch bei max 460V Modell 620 Typ 7 Serie Ausgelegt f r die in nachstehender Tabelle 1 17 aufgef hrten Werte Ausgangsleistung kW Nennspannung Kurzschlu leistung RMS Symmetrisch 22 37 208 240 5000 45 75 380 460 10000 Tabelle 1 17 H chstzul ssige Kurzschlu leistung Temperaturfestigkeit der externen Verdrahtung Modell 620 Typ 4 5 6 Serie Benutzen Sie Kupferkabel ausgelegt f r min 60 C Umgebungstemperatur Modell 620 Typ 7 Serie Benutzen Sie Kupferkabel ausgelegt f r min 75 C Umgebungstemperatur 620 Vector Antrieb Kapitel 1 Produkt bersicht Motor Eckfrequenz Die maximale Eckfrequenz f r den Motor darf 240Hz nicht berschreiten Umgebungstemperatur Siehe Elektris
276. k nnen hohe gleichstrombehaftete Erdstr me flie en Unter all diesen Bedingungen kann die Schutzfunktion der Erdschlu berwachungseinrichtungen nicht garantiert werden SSD Drives kann aus o g Gr nden den Einsatz von Erdschlu berwachungseinrichtungen nicht empfehlen Sollten diese jedoch in bestimmten Anwendungen aus sicherheitstechnischen Gr nden zwingend vorgeschrieben sein so sollten Sie solche Ger te ausw hlen die f r DC AC und Erdstr me geeignet sind Weiterhin sollten Sie darauf achten da die Ansprechempfindlichkeit und die Zeitcharakteristik einstellbar sind damit die Einheit nicht beim ersten Einschalten des Antriebes gleich auf St rung geht Minimierung der abgestrahlten Storungen Alle SSD Drives Produkte der Baureihe 620 halten bei Wandmontage die Grenzwerte der EN55011 Klasse A f r die abgestrahlten St rungen ein wenn das spezifizierte Netzfilter eingesetzt wird und die Installation gem unserer Installationsvorschl ge erfolgt Wenn Sie SSD Drives Produkte der Baureihe 620 in ein geschlossenes Metallgeh use einbauen werden auch die Grenzwerte der EN55011 Klasse B f r die abgestrahlten St rungen eingehalten Vorausgesetzt das Metallgeh use hat im Frequenzbereich von 10 bis 100 Mhz eine D mpfung von 10dB und alle analogen und digitalen Steuer und Regelungsleitungen werden abgeschirmt verlegt Die wirksame Schirmfl che sollten Sie so gro wie m glich lassen d h den Schirm nicht weiter abs
277. l 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME Diagnostic Ist eine Statusanzeige die dazu benutzt werden kann den Betriebszustand zu bestimmen Diagnostic ist ein Anzeigewert Local Mode Ist eine besondere Betriebsart bei der die Bedienung des Antriebs vom MMI aus erfolgt Das Gegenteil ist die Betriebsart Remote Operator Ist das MMI wenn es im Local Mode zur Drehzahlregelung benutzt wird So wird auch das Station MMI und die Steuertasten allgemein bezeichnet Parameter Variable Bediener Eingabe Nummer wie z B RAMP ACCEL TIME Die Parameter namen werden in diesem Kapitel so WIE DIES dargestellt Sie werden normalerweise mit ihrem zugeh rigen Menue Anhang z B wie man zu ihnen von der obersten Ebene gelangt beispielsweise DIAGNOSTICS SPEED FEEDBACK wobei der Doppelpunkt ein Fortschreiten durch eine Menueebene anzeigt Setpoint Die Solldrehzahl f r den Motor ausgedr ckt in Prozent von der bei der Parametrierung eingestellten maximalen Drehzahl Parameter Die PARAMETER SAVE Option erm glicht dem Bediener die Parametrierung zu speichern Save Wenn der Bediener diesen Vorgang nicht ausf hrt gehen die Werte beim Abschalten der Versorgungsspannung verloren Funktionstasten 4 2 Die 4 Funktionstasten erlauben Ihnen das freie Bewegen durch das Men die Eingabe von Parametern die manuelle Bedienung des Ger tes Zu jeder Taste geh rt eine Legende Der folgende Abschnitt beschreibt Legende u
278. lativ gering typ 20 von Mn als Bremsmoment Mehr Bremsenergie l t sich mit Hilfe der dynamischen Bremseinheit abbauen Siehe Bild 3 2 externer Bremswiderstand GATE DRIVE CIRCUIT Genauere Anschlu bilder finden Sie in den Bildern 2 1A bis 2 1D bzw 2 3 bis 2 6 interne Brems Option Bild 3 2 Option f r dynamisches Bremsen 620 Vector Antrieb 3 9 Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUN GEN Die Option f r dynamisches Bremsen ist eine zus tzliche Hardware Baugruppe mit einem Leistungs IGBT Sie wird optional werksm ig ins Ger t eingebaut und ist am Minuspol der Zwischenkreisspannung angeschlossen wie in Bild 3 2 dargestellt Wenn die Zwischenkreisspannung ber gt 750 bei 400V Ger ten bzw gt 385 bei 230V Ger ten ansteigt schal tet die Bremseinheit den externen Bremswiderstand parallel zum DC Zwischenkreis ein Bei Unterschreiten des Schwellwerts f r die Ansprechspannung schaltet die Bremseinheit wieder aus Die H he der generatorischen Energie ist umgekehrt proportional zur Runterlaufzeit d h je Kleiner die Runterlauf zeit desto h her die r ckgespeiste Energie BEACHTE Die Option f r dynamisches Bremsen ist f r den kurzzeitigen Abbremsbetrieb ausgelegt Sie ist nicht f r kontinuierlichen generatorischen Betrieb wie z B bei Abwicklern Zug stationen etc ben tigt geeignet Die zugeh rigen Bremswiderst nde m ssen separat
279. locks dauerhaft zu speichern mu dieser Ausgang in die Liste der Festwerte eingetragen werden SYSTEM PERSISTENT DATA Blockschaltbild Wert zur cksetzen Eingang h her Eingang tiefer Externes Zur cksetzen Rampenwert H her Tiefer Rampe Ziel Adresse Bild 5 6 Motorpotentiometer 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Eintr ge RUN RAISE LOWER RESET VALUE 82 0 00 RAMP RATE 83 60 0 SECS 85 1 FALSE m LOWER INPUT 86 FALSE MIN VALUE 87 100 00 TR MAX VALUE 88 100 00 MEE EXTERNAL RESET 89 1 FALSE RAISE LOWER 45 0 00 lice RAISE LOWER INIT 678 0 00 INVERSE TIME I T BEGRENZUNG INVERSE TIME Beschreibung Die I t Begrenzung sch tzt den Antrieb vor berlastung Sobald der Motorstromsollwert eine definierte Schwelle AIMING POINT berschreitet wird ein Zeitz hler DELAY entladen Nach Ablauf des Zeitz hlers wird der Aus gangsstrom bis zur definierten Schwelle AIMING POINT vermindert Die Zeit in der der Ausgangsstrom vermin dert wird ist im Parameter DOWN RATE hinterlegt Unterschreitet der Motorstromsollwert die definierte Schwelle AIMING POINT wird der Zeitz hler wieder geladen Die Ladezeit f r den Zeitz hler legen Sie im Parameter UP RATE fest Wird die definierte Schwelle AIMING POINT wieder berschritten bevor der Zeitz hler wieder voll ge laden i
280. lt z B Pumpe Ventilator In diesen F llen in denen dann das Produkt auch f r einen K ufer ohne Kenntnis der elektrischen Antriebstechnik und der damit verbundenen EMV Thematik allgemein erh ltlich ist z B im Baumarkt oder ber einen Elektronik Versand tr gt der Hersteller die Verantwortung f r die Konformit t seines Produktes mit der EMV Richtlinie Ob ein SSD Drives Produkt wie in diesem Absatz beschrieben verwendet wird d h eine eigenst ndige Funktionalit t f r den Endanwender hat ist meistens nicht bekannt Daher erfolgt die CE Kennzeichnung nur indirekt ber die Konformit tserkl rung die Bestandteil der jeweiligen Bedienungsanleitung ist Ein CE Zeichen welches die Konformit t mit der EMV Richtlinie demonstriert ist nicht vorgesehen SSD Drives Produkte fallen unter den Geltungsbereich der Niederspannungsrichtlinie 89 392 EWG und werden daher sp testens ab 01 01 1997 mit dem CE Zeichen f r diese Richtlinie versehen sein Die berpr fung der Produkte nach der Niederspannungsrichtlinie l uft zur Zeit Nur bestimmte SSD Drives Produkte die f r die Wandmontage geeignet sind K nnten eine eigenst ndige Funktionalit t f r den Endanwender haben und damit ggf CE kennzeichnungsf hig sein Es wird immer auch Produkte geben die niemals eine eigenst ndige Funktionalit t f r den Endanwender haben werden Folgende Produkte werden als CE kennzeichnungsf hig im Sinne der EMV Richtlinie angesehen 5845 Typ
281. m 55011 1 1991 Klasse B eingehalten werden Produkte f r die SSD Drives die Verantwortung f r die EMV Konformit t gem der EMV Richtlinie tr gt werden grunds tzlich mit dem zugeh rigen Netzfilter geliefert SSD Drives Produkte die als Komponenten im Sinne der EMV Richtlinie gelten und f r die der Kunde die EMV Verantwortung tr gt k nnen mit optional erh ltlichen Netzfiltern geliefert werden Das hilft dem Kunden ggf bei der Erreichung der geforderten EMV Konformit t f r das Gesamtsystem Installation des Netzfilters Siehe Kapitel 3 dieser Bedienungsanleitung 620 Vector Antrieb 7 5 Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung Spezifikation der erreichbaren EMV Storfestigkeit 620 Vector Antriebsmodule die mit einem CE Zeichen gekennzeichnet sind erfiillen wenn sie wie empfohlen installiert und betrieben werden die in prEN50082 2 1992 definierten EMV St rfestigkeitskriterien Phenomenon Test Acceptance Generic Standard Criterion Standard Enclosure Port ESD IEC 801 2 4kVCD 8kVAD self recovery 50082 1 RF Field IEC 801 3 10V m 1kHzAM no change 1992 Power Ports Fast Transient IEC 801 4 2 kV self recovery Draft prEN 50082 2 Burst Surge IEC 801 5 1 kV P P 2 kV P E self recovery 1992 Signal amp Fast Transient IEC 801 4 2 kV self recovery Control Burst Power Fast Transient IEC 801 4 2 kV self recovery Interfaces Burst nur bei Schaltschrankeinbau Wandmontage offe
282. m Widerstandswerte gr er 5x Rmin sollten nicht ausgew hlt werden Reihen Parallelschaltung von Widerst nden H ufig m ssen die Bremswiderst nde in Reihe oder Parallel geschaltet werden um die optimale Anpassung zu errei chen Bild 3 4 zeigt ein Beispiel Jeder Widerstand Eurotherm CZ057146 56 Ohm 220W dauernd Widerst nde parallel Widerst nde in Reihe 1 em ist gleichwertig wie ist gleichwertig wie Ein Widerstand von 28 Ohm Ein Widerstand von 112 Ohm ausgelegt f r 2 220 W 440 W dauernd ausgelegt flr 2 220 W 440 W dauernd Bild 3 4 Beispiel f r Reihen und Parallelschaltung Bei der Reihen und Parallelschaltung von Widerst nden sollten Sie immer Widerst nde gleichen Typs w h len Reihenschaltung Resultierender Widerstand Summe der Einzelwiderst nde i e R1 R2 R3 R4 etc Parallelschaltung gleicher Widerst nde Resultierender Widerstand Einzelwiderstand Anzahl Summenleistung Summe der Einzelleistungen Beispiel Vier Widerst nde CZ057146 56 220W Dauerleistung in Reihe Resultierender Widerstand 56 56 56 56 224 Q Vier Widerst nde CZ057146 56 220W Dauerleistung parallel Resultierender Widerstand 56 0 4 14 Q In beiden F llen betr gt die Dauerleistung 880W Die Spitzenleistung z B f r 0 1s betr gt 8 8kW 620 Vector Antrieb 3 15 Kapitel 3 MONTAG EVO RKEHRUN GEN Bild 3 5 zeigt ein weiteres Beispiel f r eine
283. ment erzeugt Wird die Schlupffrequenz vergr ert verringert sich im gleichen Verh ltnis der Magnetisierungsstrom Die Schlupf frequenz ist umgekehrt proportional zur Rotorzeitkonstanten Das Ziel ist einen konstanten belastungsunabh ngigen Magnetisierungsstrom vorzugeben Dazu wird die Schlupf frequenz linear mit der Belastung erh ht Erh hen Sie die Schlupf Frequenz als Funktion der Belastung zu stark wird der Magnetisierungsstrom zu klein Die Klemmenspannung bricht zusammen Ist die belastungsabh ngige Erh hung der Schlupffrequenz zu gering wird der Magnetisierungsstrom zu groB Die Klemmenspannung steigt an Sie k nnen die Rotorzeitkonstante entsprechend der Angaben des Motorherstellers di rekt eingeben Die Rotorzeitkonstante wird jedoch wahrend des Selbstabgleiches Autotune des Antriebes automa tisch errechnet Achtung Vergr ern Rotorzeitkonstante Verkleinerung Schlupffrequenz Erh hung Motorklemmenspannung 620 Vector Antrieb 5 21 Kapitel 5 Funktions Bl cke Sch tzung des Magnetisierungsstromes Sollte ein Selbstabgleich AUTOTUNE nicht m glich sein k nnen Sie diesen entweder im Leerlauf des Motors messen und als prozentuales Verh ltnis zum Motornennstrom eingeben oder folgende Tabelle als Daumenwert be nutzen MAG STROM 80 76 71 66 Magnetisierungsstrom Vollaststrom 41 a 60 53 44 39 Bild 5 10 Magnetisierungsstrom Parameter MAG CURRENT 453
284. metallischen Montageplatte gem der folgenden Aufbauhinweise anordnen und montieren 3 24 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAG EVO RKEHRUNGEN AC Netz versorgung Filter Motorkabel Schirm Schutz erde Bild 3 10 EMV und Schutzerdungs Konzept Wenn Sie in Ihre Schaltanlage mehr als ein EMV relevantes Ger t einbauen m ssen Sie sicherstellen da keine St rungen ber das Erdpotential in die einzelnen Ger te gekopppelt werden Sie sollten daher das Konzept der Sternpunkterdung konsequent einhalten und st rbehaftete Erdpotentiale von st rfreien trennen In der Praxis haben sich f nf unterschiedliche Erdpotentialschienen bew hrt 1 Saubere Erde Diese Erdpotentialschiene ist st rungsfrei und wird isoliert vom Blech und der Montageplatte des Schalt schrankes aufgebaut Sie dient als Referenzpunkt fiir alle analogen und digitalen Steuersignale Merke Die saubere Erde kann noch in eine Saubere Erde analog und eine Saubere Erde digital aufgeteilt werden Saubere Erde analog Anschlu aller OV Leitungen analoger Signale Saubere Erde digital Anschlu OV Leitungen digitaler Signale und Anschlu OV der DC 24V Steuerspannung ii Schmutzige Erde Diese Erdpotentialschiene ist st rungsbehaftet und wird isoliert vom Blech und der Montageplat te des Schaltschrankes aufgebaut Sie dient zum Anschlu der einzelnen Schutzleiter PE der verschiedenen Ger te Hi Blecherde An dieser E
285. mpeneingang 2 10V Max Drehzahl vorwarts 10V Max Drehzahl r ckw rts gemeinsamer Summationspunkt mit Rampeneingang 1 C3 Ramp I P 1 Analog I P 4 keine Werkseinstellung F1 F3 F4 F6 Analog I P 5 keine Werkseinstellung F5 Analog O P 2 Werkseinstellung Drehmoment Ausgang 10V 150 Drehmoment motorisch 10V 150 Drehmoment generatorisch 10V Referenzspannung Klemmen beschreibung 1 RS 485 Serial port Nur 4 Draht 485 wird unterst zt Empfangen 4 Draht Empfangen 4 Draht Tabelle 2 2 Beschreibung der Steuerklemmen Fortsetzung 620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise DIP Schalter Auf der Steuer Platine sind eine Reihe von DIP Schaltern untergebracht Sie sind links von den Klemmen angeordnet Die zw lf Schalter sind nummeriert angefangen mit 1 ganz links Die Schalter sind EIN geschaltet in der OBEREN Position zur Mitte des Antriebes und AUS geschaltet in der UNTEREN Position Schalter 1 w hlt serielle 2 oder 4 Drahtverbindung 2 Draht ist angew hlt wenn der Schalter auf EIN steht 4 Draht wenn der Schalter in der AUS Position steht Schalter 2 verbindet oder trennt die Netzwerk Verbindung zwischen den Anschlu klemmen G3 und G4 Das Netzwerk ist verbunden wenn der Schalter EIN ist und unterbrochen wenn der Schlter AUS ist An dem vom Hostantrieb am weitesten entfernten Antrieb soll der Schalter 2 eingeschaltet sein an allen ande ren Antriebe
286. n le A und B oder durch nderung dieses Parameter gewechselt werden Eine dritte M glichkeit die Drehrichtung des Motors mit dem Vorzeichen des Drehim pulsgeber abzugleichen besteht darin zwei Motorphasen zu tauschen Drehzahl Istwert Der 620 Vector ben tigt eine Drehzahlistwert R ckmeldung ber einen Drehimpulsgeber Dieser ist m glichst dreh starr mit der Motorwelle zu koppeln Nur so k nnen Echtzeit Drehzahlmessungen an der Motorwelle durchgef hrt werden die dann in die Berechnung der Strom Vektoren einflie en Die Strichzahl des Drehimpulsgebers beeinflu t die G te des Antriebes Je h her die Anzahl der Striche desto besser die Drehzahl Regelung bei geringerer Dreh moment Welligkeit Eine hohe Strichzahl reduziert auch die Ger uschentwicklung im Motor Die Strichzahl des Drehimpulsgebers wird im Men SETUP PARAMETERS CALIBRATION CALIBRATION ENCODER LINES eingestellt oder im Men CONFIGURE DRIVE Siehe auch Kapitel 4 HINWEIS Eine falsche Eingabe macht sich durch unruhigen Lauf des Motors bemerkbar und kann zu unkontrollierbarem Ver halten f hren SPEED FBK FILTER Eine einfache Filter Funktion um die Welligkeit des Drehzahlistwertes bedingt durch eine geringe Impulszahl zu reduzieren Der Wert 0 0 hebt die Filterfunk tion auf bei 1 00 ist die Filterwirkung maximal Ein typischer Wert liegt zwi schen 0 5 und 0 75 vorherige Ausgaben schlugen einen Wert von 0 5 vor Beachte VERGROBERN DES FILTER WERTES KANN
287. n 6 7 KAPITEL 7 EG RICHTLINIEN UND CE KENNZEICHNUNG 7 1 Die EMV Richtlinie l l en ie 7 1 Betrachtung der EMV Umgebung EE 7 4 Auswahl des passenden 2 7 5 EMV Konformit tserkl rung mee 7 7 KAPITEL 8 SERVICE u 8 1 Regelm ige Instandhaltung He ee 8 1 POP aA UPON ran od 8 1 Eingesandte Gerste ee 8 2 KAPITEL 9 ANHAND aS Re 9 1 Anligng A hk ikea Ge Ee 9 1 Anhang B MMI Listing E 9 4 Anhang C Tags 9 22 Kapitel 1 Produktubersicht Inhalt Seite ll file EE 1 1 Aufteilung des Inhalts 1 1 Allgemeine Beschreibung m 1 1 Produktabstufung nce ee Rees 1 1 O ptionale Ausr stung 1 2 Zeichnung 620 1 2 Technische Daten sr 1 3 Allgemein ae ae 1 3 Schutzeinrichtungen 1 3 Diagnose und 1 3 Ein Ausg nge a maisia aa meme 1 3 Elektrische Daten Leistungsteil a 1 4 Eingangsspannung 380V 460V x 1096 50 60Hz 1 4 Ein
288. n Committee of Manufacturers of Electrical Machines and Power Electronics CEMEP 620 Vector Antrieb 7 1 Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung Wer ist f r die CE Kennzeichnung verantwortlich SSD Drives folgt den Empfehlungen des CEMEP Kommittes zur CE Kennzeichnung von elektrischen Antriebssystemen N here Details finden Sie in Kapitel 5 des EMV Handbuchs Hinweise f r die Installation von Antrieben und Antriebssystemen HA388879D Issue 2 Die EG Konformit tserkl rung und die CE Kennzeichnung gem der EMV Richtlinie sind nur dann erforderlich wenn das Produkt eine eigenst ndige Funktionalit t fiir den Endanwender hat Die berwiegende Zahl der von SSD Drives verkauften Antriebe und Schaltanlagen werden in gr ere Systeme integriert die letzten Endes aus Arbeitsmaschinen Motoren Installation und der zugeh rigen Steuerung besteht SSD Drives Produkte sind somit gem der EMV Richtlinie als Komponente einzustufen Komponeneten fallen nicht unter den G ltigkeitsbereich der EMV Richtlinie Daher ist die EG Konformit tserkl rung und die CE Kennzeichnung gem der EMV Richtlinie f r Komponenten rein rechtlich nicht erlaubt Es wird jedoch eine geringe Anzahl von einfachen Anwendungen geben bei denen das SSD Drives Produkt eine eigenst ndige Funktionalit t f r den Endanwender hat und das einzige Produkt ist welches aufgrund seiner EMV Eigenschaften in den Geltungsbereich der EMV Richtlinie f l
289. n Versorgungsspannung berpr fen Sie bitte ob 2 3 4 5 6 7 8 4 8 die 3 phasige Versorgungsspannung korrekt ist die Motornennspannung zur 3 phasigen Versorgungsspannung pa t und ist der Motor korrekt im Stern Dreieck angeschlossen ist die externe Verdrahtung wie Leistungsanschl sse Steueranschl sse und Motoranschl sse sachgerecht ausge f hrt ist der passende Drehimpulsgeber ohne Stecker richtig am Motor montiert ist Die Anschl sse A A undB B am Antrieb richtig angeschlossen sind alle externe Anschl sse wie Netz Steuerleitungen Motorkabel und Schutzleiter richtig angeschlossen und be festigt sind Besch digungen an der Ausr stung erkennbar sind Versuchen Sie nicht besch digte Anlagenteile in Betrieb zu nehmen sich lose Anschl sse Fremdk rper z B Bohrsp ne im Ger t oder dem Schaltschrank befinden Versuchen Sie nicht die Anlage in Betrieb zu nehmen bevor alle Fremdk rper entfernt sind sich die Motorwelle und soweit vorhanden der Fremdl fter leicht von Hand drehen lassen 620 Vector Antrieb Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME Schritt 2 Sicherheits berpr fungen Als n chstes berpr fen Sie unbedingt die Sicherheit des gesamten Systems Stellen Sie sicher da 1 2 3 niemand an der Maschine oder der Steuerung arbeitet und durch das Zuschalten der Versorgungsspannung ge f hrdet werden kann ein Drehen der Maschine in w
290. n soll Schalter 2 ausgeschaltet sein Schalter 3 und 4 sind nur f r die 620 Link Version von Bedeutung welche mit einer Lichtleiterverbindung ausger stet sind Die Schalter steuern den Sendeausgang wie folgt beschrieben Schalter 5 wird benutzt um den Sender zu Testzwecken auf Dauerbetrieb zu schalten In dieser Betriebsart kann mit einem Lichtmessger t am Ende der optischen Verbindung berpr ft werden ob die Empfangsleis tung innerhalb der zul ssigen Werte liegt Im Normalbetrieb mu der Schalter AUS sein 2 4 Draht 2 Draht RS 485 Nicht unterst tzt TX Leistung OOO oo Ste Seaters Drehimpulsgeber Istwert schatera Drehimpulsgeber Referenz SSES Shatin Tabelle 2 3 Sendeleistungs DIP Schalter 620 Vector Antrieb 2 15 Kapitel 2 Anschlu und Verdrahtungshinweise Schalter 6 ist nicht belegt Schalter 7 bis 9 beeinflussen die Schaltschwelle der Motor Drehimpulsgebereing nge Schalter 7 den Kanal A Schalter 8 den Kanal B Schalter 9 den Kanal Z Schalter 10 bis 12 beeinflussen die Schaltschwelle der Referenz Drehimpulsgebereing nge Schalter 10 den Kanal A Schalter 11 den Kanal B Schalter 12 den Kanal Z Bei EIN geschalteten Schaltern Ansprechempfindlichkeit 4V IV Bei AUS geschalteten Schaltern Ansprechempfindlichkeit 9V IV Normalerweise wird bei Differential Drehimpulsgebern die Schwelle auf 4V und f r Einfach Dreh
291. nd Funkti on jeder Taste MEN Die Men taste erlaubt die Anwahl einer bestimmten Men ebene oder Funktion welche in der unteren Zeile des Displays angezeigt wird Mit dieser Taste k nnen keine Parameter ver ndert werden Wird die Taste im LOCAL MODE Local LED leuchtet bet tigt wird die momentane Motordrehzahl in Prozent von der Maximaldrehzahl angezeigt Wenn FULL MENUES angew hlt ist und die M Taste bet tigt wird w hrend ein Parame terwert angezeigt wird erscheint die Parameternummer ESCAPE Mittels dieser Taste kann der Anwender in der Men ebene r ckw rts springen Diese Taste er laubt keine Anderungen der gespeicherten Daten Ein Dr cken dieser Taste f hrt Sie immer an den zuletzt ausgef hrten Arbeitspunkt zur ck H HER Die Bet tigung der H HER Taste innerhalb der Menuestruktur f hrt schrittweise durch die Me nueoptionen oder Einstellungen in der gerade angezeigten Menue Option Dies f hrt entweder zur Anzeige verschiedener Menueoptionen oder durch die verf gbaren Einstellungen f r den angew hlten Parameter Numerische Werte werden durch die H HER Taste erh ht Wenn der laufende Eintrag mit einer anderen Adresse verbunden ist wird die Quelladresse angezeigt gleichzeitig mit der laufenden Adressen Nummer Bet tigung der Taste im LOCAL MODE LOCAL LED leuchtet erh ht den Drehzahlsollwert Die Motordrehzahl wird in von der Maximaldrehzahl angezeigt 620 Vector Antrieb Befehlstasten K
292. nes Fehlers abschaltet wird der Grund f r die St rung direkt in der Klartextanzeige ange zeigt Fehler k nnen durch Stoppen und Starten des Antriebes ber die Klemme B7 zur ckgesetzt werden Durch dr cken der E Taste des MMI s l schen Sie die Alarmmeldungen im Display Die letzte Fehlermeldung wird netzausfallsi cher im EEPROM des Antriebes abgelegt Sie k nnen sich den letzten Alarm im Untermen Alarmstatus ansehen LINK UNDERVOLTS Die Spannung im Zwischenkreis ist zu niedrig M gliche Ursachen daf r sind a Die Netzspannung ist zu niedrig b Die Netzspannung fiel kurzzeitig aus c Eine der 3 Netzphasen fehlt LINK OVERVOLTAGE Die Spannung im Zwischenkreis ist zu hoch M gliche Ursachen daf r sind a Die Netzspannung ist zu hoch b Zu schnelles Abbremsen einer Last mit hohem Tragheitsmoment LINK OVERCURRENT Der Ausgangsstrom ist zu hoch M gliche Ursachen daf r sind a Kurzschluf zwischen Motorphasen b Kurzschlu8 zwischen Motorphase und Erde c Zu lange Motorkabel oder zu viele Motoren parallel geschaltet HEATSINK TEMP Die K hlk rpertemperatur ist zu hoch M gliche Ursachen daf r sind a Die Umgebungstemperatur ist zu hoch b Ein Ger tefremdl fter arbeitet nicht mehr c Die Schaltschrankbel ftung ist nicht ausreichend d Die Filtermatten der Schaltschrankl ftung sind verschmutzt 620 Vector Antrieb 6 7 Kapitel 6 Diagnose und Fehlersuche MOTOR TEMP MOTOR STALLED 5703
293. nes Schaltgeriist ab 1 96 Storaussendung 620 Vector Antriebsmodule die mit einem CE Zeichen gekennzeichnet sind erfiillen wenn sie zusammen mit den spezifizierten EMV Filtern installiert und betrieben werden die in der folgenden Tabelle definierten EMV St raussendungskriterien Basic standard lwa Generic standard Enclosure Port radiated EN55011 1991 Class B EN50081 1 1992 cubicle mount Class EN50081 2 1994 wall mount AC Power Port conducted with EN55011 1991 Class B EN50081 1 1992 specified filter AC Power Port Conducted 55011 1991 130dBOV 150kHz common mode no filter 130dBOV 150kHz differential mode Reducing with frequency by 20dB decade 7 6 620 Vector Antrieb Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung EMV KONFORMITATSERKLARUNG EC DECLARATION OF CONFORMITY In accordance with the EEC Directive 89 336 EEC Article 10 and Annex 1 EMC DIRECTIVE We Eurotherm Drives Ltd address as below declare under our sole responsibility that the following electronic products 620 Std Link Adv Vector Drives T4 5 6 7 when installed used and CE marked in accordance with the instructions in the product manual provided with each piece of equipment using the specified EMC filters to which this declaration refers is in conformity with the following standards BSENS5008 1 1 1992 BS 50081 2 1994 BSEN50082 1 1992 amp draft
294. ng 204 ge Sprung 4 96 1 3j Verz gerung 0 MAUS UCM UR 30 Zeit sek Bildung 5 21 S Rampe Beispiel einer Beschleunigungskurve f r eine Geschwindigkeit von 60 5 max Beschleunigung von 20 s und einem Sprung von 10 s 5 48 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Blockschaltbild S Ramp Acceleration 106 Acceleration 666 Symmetric 667 Jerk 107 Jerk 2 663 Jerk 3 664 Jerk 4 665 At Speed 316 Input 597 Quench 108 Output 598 S_Ramp Dest 103 Reset Value 105 Reset 104 Bild 5 22 S Rampen Block Eintr ge f S RAMP flew INPUT 597 0 00 Pet es SYMMETRIC 667 TRUE folios ACCELERATION 106 10 00 DECELERATION 666 10 00 fosse JERK 1 107 10 00 f uS JERK 2 663 10 00 f vs JERK 3 664 10 00 foisse JERK 4 665 10 00 fo tS AUTO RESET 669 TRUE f Cs na EXTERNAL RESET 104 FALSE RESET VALUE 105 0 00 fies QUENCH 108 FALSE SPEED 316 FALSE Bite occas AT SPEED LEVEL 612 1 00 lus ACCEL O P 253 0 00 OVERSHOOT THRESH 254 5 00 Raa end ERROR THRESHOLD 668 0 50 sus s OUTPUT 598 0 00 620 Vector Antrieb 5 49 Kapitel 5 Funktions HOME ZIELFAHRT Beschreibung MENU LEVEL HOME Mit dem Softwareblock HOME k nnen Sie den Antrieb nach einer w hlbaren Anzahl von Strichen des Drehzahlge bers bzw einem Vielfachen
295. ng des Drehimpulsgebers nicht mit der tats chlichen Drehrichtung des Motors berein Umschaltung in die Betriebsart LOCAL Zur ck zu Schritt 2 Stimmt die Drehrichtung des Motors Weiter mit Schritt 13 NEIN Weiter mit Schritt 11 Stoppen des Antriebes Motorphasen M1 U und M2 V tauschen DAZU Ger t spannungslos schalten 3 Minuten Entladezeit der Zwischenkeis kondensatoren abwarten Untere Klemmenabdeckung entfernen Motorphasen tauschen ENCODER SIGN tauschen wie ab Schritt 7 beschrieben ggf ab Schritt 2 wiederholen Der Antrieb l uft nun kontrolliert und l t sich einwandfrei steuern Optimales Betriebsverhalten erreichen Sie jedoch nur wenn der nachfolgend beschriebe ne Selbstabgleich AUTOTUNE durchgef hrt wird Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME Schritt 6 Selbsteinstellung AUTOTUNE des 620 Mit der Autotune Funktion ermittelt der Regler den Magnetisierungsstrom und die Rotorzeitkonstante des ange schlossenen Motors Das geschieht in zwei Schritten 1 Der Motor wird bis zur Nenndrehzahl beschleunigt um den Magnetisierungsstrom einzustellen 2 Der Antrieb errechnet aus dem ermittelten Magnetisierungsstrom und den Motortypenschilddaten die Sie in Schritt 4 eingegeben haben die Rotorzeitkonstante ACHTUNG W hrend der Selbsteinstellung dreht der Motor f r mehrere Minuten auf Nenndrehzahl F r die korrekte Selbsteinstellung mu der Motor m glichst unb
296. ngeschlossen werden kann Die meisten Leitungsverst rker schalten automatisch zwischen Senden und Empfangen um und ben tigen so diesen Anschlu nicht Der Anschlu ist HIGH w hrend der 6204 1 sendet Antrieb Einrichten Beachte wenn der 620COM eingesetzt wird soll die Profibuskarte an Pl angeschlossen werden Es sind vier Parameter zugeh rig zur Profibus Option Dies sind SERIELLE VERBINDUNGEN PORT P3 P3 MODE P3 BAUD RATE EI ASCII OPTION ADDRESSE OPTION VERSION PORT P1 620 COM MODE BAUD RATE P3 P1 Mode Der P3 MODE befindet sich im Men SERIAL LINKS PORT P3 Er mu auf FIELD BUS gesetzt werden P3 P1 Baud Rate Die P3 BAUD RATE befindet sich im Men SERIAL LINKS PORT P3 9600 Baud werden empfohlen Andere k nnen gew hlt werden aber die Leistungsf higkeit der Profibusverbindung kann leiden 5 92 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Blocke OPTION ADRESS Der OPTION ADDRESS Parameter wird benutzt um die PROFIBUS DP SLAVE Adresse fiir den Antrieb festzule gen Er befindet sich im SERIAL LINKS EI ASCII Men G ltige PROFIBUS Adressen sind im Bereich von 1 bis 125 Wenn der OPTION ADDRESS Parameter ge ndert wurde mu der Antrieb vom Netz getrennt und wieder verbun den werden bevor er auf die neue Adresse antwortet OPTION VERSION OPTION VERSION ist ein Diagnoseparameter der die Versionsnummer der PROFIBUS Leiterplatte anzeigt Er be findet sich im SERIAL LINKS EI ASCII Men Wenn keine
297. ntrieb 5 37 Kapitel 5 Funktions INCH RETARD INCH RATE HINWEIS Diese Funktion wird benutzt um die Winkellage Phasenlage des Slave Mo tors an die des Master Motors reference motor langsam anzupassen Lansam anpassen r ckw rts Logik Eingang Funktion siehe oben nur in umgekehrter Richtung Anzahl von zus tzlichen Encoder Counts die nach Aktivieren der Logikein g nge Langsam anpassen vorw rts INCH ADVANCE bzw Langsam an passen r ckw rts INCH RETARD jede Millisekunde in den Winkelfehler Rechner geschrieben werden Calc Ref Position Berechnung Referenzposition ENABLE INPUT OUTPUT Ref Speed Drehzahl Beachte Nachfolgendes gilt nur f r 620Comm und 620L Wenn freigegeben wird die Reference Encoder Position vom INPUT nachge bildet synthetisiert und davon ausgegangen da der INPUT die Sollge schwindigkeit ist Der Positionsfehler kann dann dazu benutzt werden mit dem PID Regler eine Drehzahlkorrektur zu erzeugen die zur Sollgeschwindigkeit addiert wird Der Hauptzweck dieses Blocks ist die Genauigkeit des offenen Regelkreises f r die Positionsregelung zu verbessern Geschwindigkeitseingang f r den Positionsregler Ausgang Diagnose Berechnet die Referenzdrehzahl vom Referenz Drehimpulsgeber Die Drehzahl ist auf 100 normalisiert dies ent spricht der maximalen Drehzahl in 1 min unter Ber cksichtigung der Striche im Referenz Drehimpulsgeber REFSPEED R
298. ome Dest Homing Distance 1 Encoder Scale Linear O P Bild 5 23 Home Blockschaltbild MMI Eintr ge fuc HOME fool HOME 397 FALSE foe HOMING DISTANCE 396 2048 fius 1 ENCODER SCALE 398 4 00 DEP LINEAR 388 FALSE fid HOME INPUT 394 0 00 fos 2123 HOME OUTPUT 395 0 00 Positioniergenauigkeit Am Beispiel eines Antriebes f r die Kabine eines Personenaufzuges soll die Positioniergenauigkeit n her beleuchtet werden Motor 100 Nyenn 1500 Drehimpulsgeber Strichzahl 5000 Getriebe Untersetzung i 18 1 Pulley Durchmesser d 650mm max Kabinengeschwindigkeit Vmax 2 5m s Aus obigen Daten l t sich folgendes ableiten a max Motordrehzahl nmax Vmax 1 60 s min d 2 5m s 18 60s min 0 65m 3 14 1322 Upm b zur ckgelegter Weg Motorumdrehung Smu d n i 0 65m 3 14 18 113 45mm c zur ckgelegter Weg Encoder Count Sec Smu 4 Strichzahl 113 45mm 20000 0 00567mm Frage Welchen Weg legt die Kabine zuriick bevor der Antrieb die HOME Funktion startet oder Wie hoch ist die Positio niergenauigkeit Annahmen a Der Antriebsmotor dreht mit kleinem Positioniersollwert von 3Hz bevor der Home Befehl erfolgt b Die Zykluszeit der bergeordneten Liftsteuerung betr gt 10ms Die Zykluszeit des Vektorantriebs betr gt 15ms 5 5 30001mkr 10ms 15ms 4 25mm 50Hz 60min 1000ms s Inkr POS Der Fehler
299. orrekte Ansteuern der elektromechanischer Haltebremse Motoren mit Verschiebeanker k nnen im Feldschw chbereich Probleme bereiten Einsatz von Netzdrosseln Der Einsatz von Netzdrosseln ist z Z nicht zwingend erforderlich hat jedoch folgende Vorteile e Niederfrequente Netzr ckwirkungen werden vermindert e Energiereiche transiente Spannungsspitzen z B hervorgerufen durch Zuschalten von Kondensatorstufen einer Kompensationsanlage werden ged mpft Beikurzzeitigen Spannungsausf llen ist die Vorladeschaltung in den Ger ten nicht aktiv Je nach Innenwiderstand des Netzes k nnen in diesen Fallen ohne Netzdrosseln groBe Ladestr me in die Zwischenkreiskondensatoren flie en Die Stromwelligkeit im Zwischenkreis wird reduziert was ggf eine gr ere Lebensdauer der Zwischenkreiskondensatoren bewirkt 620 Vector Antrieb 9 1 Kapitel 9 Anhange Einsatz von Motordrosseln 9 2 Bei Installationen mit Motorkabell ngen gt 50m abgeschirmtes Motorkabel bzw gt 100m bei nicht abgeschirmtem Kabel kann es aufgrund der hohen Kabelkapazit t zu hohen kapazitiven Umladestr men kommen Ggf geht der Frequenzumrichter mit berstrom auf St rung In diesen F llen ist der Einsatz einer Motordrossel n tig Die folgende Tabelle zeigt die entsprechenden Motordrosseln und ihre Best Nr Den gleichen 3 phasigen Drosseltyp k nnen Sie auch als Netzdrossel einsetzen Tabelle 1 Empfohlene 3 phasige Motordrossel f r Kabellangen
300. pitel 5 Funktions Bl cke Fehlersuche Status LEDs Die PROFIBUS Option Karte hat zwei LEDs zur Statusanzeige Rote LED links Gr ne LED rechts Bedeutung Aus Blinken 2Hz Normaler Betrieb Datenaustausch mit DP Master Ein Blinken 1Hz Externer Kommunikationsfehler siehe unten oder Konfigurationsfehler Blinken 2Hz Blinken 2Hz Interner Kommunikationsfehler siehe unten Aus Aus Keine Spannung oder Ausfall Externer Kommunikationsfehler e Pr fen Sie Klemmenanschl sse Siehe Seite 5 92 Anschlu e berpr fen Sie ob der Profibus DP Master mit 1 5Mbaud oder weniger kommuniziert e Uberpriife Sie ob der OPTION ADDRESS Parameter die richtige Profibus DP Slave Adresse enth lt Siehe Seite 5 93 Antrieb Einrichten e Uberpriife ob kein anderer Profibus DP Slave oder Master die gleiche Adresse hat Konfigurationsfehler e berpr fen Sie ob die Usr_Prm_Data richtig im Profibus DP Master eingetragen sind Siehe Seite 5 94 Konfi guration e berpr fe Sie ob die Cfg Data richtig im Profibus DP Master eingetragen sind Siehe Seite 5 94 Konfigurati on Lesen Sie wenn m glich die DP Slave Diagnoseinformation in den Profibus DP Master Die Stations Statusbytes zeigen m glicherweise wo das Problem liegt Interne Kommunikationsfehler e berpr fen Sie die Verbindungen zwischen 6204 1 und 620 Siehe Seite 5 92 Anschlu e berpr fen Sie ob die PORT Parameter auf FIELD BUS gesetzt s
301. prEN50082 2 1992 Following provisions of EEC Directive 89 336 EEC with amendments 92 31 EEC and 93 68 EEC 9th February 1998 Dr Martin Payn Dr Dan Slattery Conformance Officer Technical Director Eurotherm Drives Ltd Eurotherm Drives Ltd Compliant with these immunity standards without specified EMC filters For information only EUROTHERM DRIVES LIMITED NEW COURTWICK LANE LITTLEHAMPTON WEST SUSSEX BN17 7PD TELEPHONE 01903 721311 FAX 01903 723938 Registered number 1159876 England Registered Office Leonardslee Lower Beeding Horsham West Sussex RH13 6PP 1996 EURO THERM DRIVES LIMITED File Name P PRO DUCTS C E EMC PRO DUCTS 602STD PRO DFILE HK388686 170 ISS DATE DRN FEP DRAWING NUMBER HK388686C170 CHKD MP TITLE 09 02 98 620 Std Link Adv Vector Drives SHT 1 T4 5 6 7 EC Declaration of Conformity for EMC OF 12 SHTS Issue D 20 02 1995 GA387648C017 620 Vector Antrieb 7 1 Kapitel 7 EG Richtlinien und CE Kennzeichnung EMV Aussagen des Herstellers MANUFACTURERS DECLARATION In accordance with the EEC Directive 89 336 EEC Article 10 and Annex 1 EMC DIRECTIVE We Eurotherm Drives Ltd address as below declare under our sole responsibility that the following electronic products 620 Std Link Adv Vector Drives T4 5 6 7 when installed and used in accordance with the instructions in the product manual provided with each piece of equipment and using the specified EMC f
302. q TV INTGN MIN 617 100 0 sb Sates x TV INTGN MAX 618 200 0 dra du LOOP RESPNSE nTr 619 10 Tues Shane FAST RESPONSE 620 102 50 e Zen seng das TERM V INTEGRAL 623 100 00 n S DIAGNOSTICS RESD Hy v SLIP FREQUENCY 625 0 00 Hz Tis oy ka eeh RUN SLIP F DIAG 627 FALSE h PERSISTENT DATA Duces WRITE 682 FALSE Disqus TAG No 1 679 0 h TAG 2 680 0 COUNT 681 0 PEEK DIAGNOSTIC PEEK TAG 340 7 fuss des PEEK SCALE 350 100 00 Hassan PEEK DATA 349 0xC000 0000 PARAMETER SAVE 208 UP TO ACTION SES gre SAVE U D CONFIGURE DRIVE PER SEHEN ENCODER LINES 131 2048 5554 SPEED RPM 130 1500 RPM BASE FREQUENCY 448 50 0 Hz MOTOR VOLTS 486 415 VOLTS 225547 MOTOR RATING RMS 134 1 0 5 NO OF POLES 399 4 NAMEPLATE RPM 135 1440 RPM MAG CURRENT 453 30 00 ROTOR TIME CONST 458 100 0 mSECS ENCODER SIGN 164 POS MAIN TORQUE LIM 159 100 00 AUTOTUNE FLAG 482 FALSE SPD PROP GAIN 161 10 00 ERROR SPD INT TIME 162 100 mSECS NOTES Parameter is not at factory default Menu is only visible with FULL MENU TRUE h Menu is hidden and is for engineering use only 620 Vector Antrieb Kapitel 9 Anh nge 9 7 Kapitel 9 Anhange
303. r Machen Sie dieses Handbuch allen zug nglich die zur Installation Einstellung Wartung und jeglicher anderen Nutzung der hierin beschriebenen Ger te befugt sind Das Handbuch enth lt Sicherheitshinweise und soll Ihnen wichtige Informationen zur optimalen Nutzung der Ger te der Baureihe 620 vermitteln Damit Sie die wichtigsten Ger teinformationen ggf schnell greifbar haben f llen Sie das Formular unten gewissenhaft aus INFORMATION ZUR INSTALLATION Serien Nummer siehe Produkt Label Einbauort Eingesetzt als siehe Zertifikation der Baureihe 620 Component Relevant Apparatus Montageart Wandmontage Schrankmontage Anwendungsbereich Industrielle nicht Verbraucher Motordrehzahlregelung unter Verwendung von Drehstrom Normmotoren und Drehstromsynchronmotoren Befugtes Personal Die Installation Inbetriebnahme oder Wartung dieser Antriebe ist nur von fachkundigem Personal das mit der Funktionsweise der Ausr stung und dazugeh riger Maschinen vollst ndig vertraut ist durchzuf hren Nichtbeachten dieser Vorschrift kann zu Verletzungen und oder Sachsch den f hren Sicherheitshinweis Achtung Gefahr Wichtig WARNUNG Rotierende Maschinenteile und hochspannungsf hrende Anlagenteile k nnen zu lebensgef hrlichen Verletzungen f hren Wenn Sie die folgenden Sicherheitshinweise nicht beachten besteht LEBEN SG EFAHR e Die Ger te sind st ndig an einen Schutzleiter anzuschlie en
304. r besitzt zum Anschlu das Port P3 ein entsprechend konfektioniertes Flachbandkabel Um bertragungsfehler zu vermeiden darf die L nge des Flachbandkabels 400 mm nicht berschreiten Die Verbindung der einzelnen Punkt zu Punkt Koppler 5703 erfolgt mittels Lichtwellenleiter Dadurch ist eine galvanische Trennung gew hrleistet Das Modul formt lediglich elektrische Signale in Lichtsignale um Die eigentliche Software und die Signalanpassung laufen in den einzelnen Reglern ab 620 Vector Antrieb 5 75 Kapitel 5 Funktions Bl cke Jeder Baustein 5703 ist mit einem Lichtwellenleiterempf nger und mit 2 Lichtwellenleitersendern ausger stet Der Lichtwellenleiterempf nger hat die Funktion von einer vorausgehenden Einheit Daten zu empfangen w hrend der Sender die Daten zur Folgeeinheit sendet Der Sender kann entweder dazu benutzt werden die ankommenden Signale zur ckzusenden oder als zweiter bertragungskanal die Signale auf weitere Module weiterzuschleifen Durch diese Funktionalit t ist das Modul vielseitig einsetzbar Wenn der Jumper in der normalen rechten Position 2 3 ist vorausgesetzt die Leiterplatte ist mit der Faseroptik nach unten montiert wiederholt der zweite Sender das Ausgangssignal In der linken Position 1 2 wiederholt er das Eingangssignal Input x Ratio Input Ratio In 100 J limit Output x sign Der 5703 kann so konfiguriert werden da er auf jeden relevanten Parameter im Block Diagram z
305. rdpotentialschiene wird das Blech und die Montageplatte angeschlossen speziell auch Anschlu der Montageplatte Anschlu der T ren Seitenteile etc Anschlu der N der 115 230 V Steuerspannung Anschlu des Schirmes des Steuerspannungstransformators Merke Verwenden Sie nur Steuerspannungstransformatoren mit Abschirmung iv Schmutzige Schirmerde Leistungskabel Nur f r Abschirmungen die nicht direkt am Antrieb angeschlossen werden Diese Schirmschiene sollte m glichst im Bereich des Kabeleintritts in den Schaltschrank ange ordnet werden So werden eingekoppelte St rungen direkt nach Erde abgeleitet und gelangen nicht in das Schaltschrankinnere Schmutzige Schirmerde Signal Steuerkabel Nur fiir Abschirmungen die nicht direkt am Antrieb angeschlossen werden 620 Vector Antrieb 3 25 Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUN GEN Diese Schirmschiene sollte m glichst im Bereich des Kabeleintritts in den Schaltschrank ange ordnet werden Um eine optimale Schirmwirkung zu erreichen sollten Sie Kupferschienen mit hinreichender Gr e einset zen und die Kabelschirme mittels U Schellen m glichst gro fl chig darauf befestigen Diese f nf unterschiedlichen Erdpotentiale schienen werden zentral und nur in einem Punkt nahe der Einspeisung mit dem PE bzw PEN Leiter der Einspeisung verbunden Achten Sie darauf da die Erdpo tentialschienen isoliert von der Montageplatte aufgebaut werden Benutzen Sie bitte f r di
306. rennt von anderen Kabeln Leitungen verlegt sein Bei Ka bell ngen gt 0 3m m ssen abgeschirmte Kabel verwendet werden Der Schirm ist beidseitig gro fl chig auf Erde zu legen Dazu st lpen Sie z B den Schirm um 180 Grad um und stellen gro fl chigen Kontakt mit der metallischen PG Verschraubung her Die Leitungsverbindung zwischen dem 620 Antrieb und dem Motor m ssen getrennt von allen anderen Kabeln und Leitungen gef hrt werden Die HF Verbindung zwischen Antrieb Filter und Schaltschrank sollte wie folgt verbessert werden e Entfernen Sie alle Farbe Isolation zwischen den Montagefl chen von Filter Antrieb und Schalt schrank Benutzen Sie leitf higes Kontaktfett an den Montagefl chen und Befestigungsschrauben um Korrosion zu verhindern Alternativ k nnen die Montagefl chen auch mit leitf higem Lack gestrichen werden e Falls dies nicht m glich ist soll die HF Erdverbindung zwischen Filter und Antrieb mit einer zus tzli chen HF Verbindung mittels Kupfergewebe von mindestens 10 mm Querschnitt hergestellt werden wegen des Skineffektes e Stellen Sie bei Wandmontage sicher da die Kabel zwischen Filter und Antrieb durch Metallschutz schlauch gef hrt werden Der Schutzschlauch mu mit dem Filter und der Kabeleinf hrung elektrisch leitend verbunden sein Merke Eloxierte oder gelbchromatierte Oberfl chen z B Kabel Normprofilschienen Schrauben etc haben eine gro e HF Impedanz und k nnen die EMV Eigensch
307. rieb zu Antrieb Kommunikation ver wendet 5703 Protokoll Das Zeichenformat ist festgelegt auf Einzel Parameter keine R ckmeldung 8 Daten Bits 1 Stop Bit keine Parity Erstes n 1 n 3 Letztes Zeichen Zeichen High Data Byte Low Data Byte Checksum lt CR gt Tabelle 5 3 5703 Telegramm Das Prozent Zeichen Das ist das Nachricht Startzeichen Checksum die Summe der Low and High data bytes lt CR gt Wagenr cklauf Zeichen Das ist das Nachrichten Ende Zeichen Falls w hrend der bertragung Fehler auftreten wird die Nachricht im Empf nger verworfen Ein Alarm wird im Empf nger Slave ausgel st wenn zu viele aufeinanderfolgende Fehler auftreten oder ein time out auftritt Bei 19200 Baud befindet sich eine Nachricht in jedem Cyclus des Blockdiagramms Das ist die maximale bertra gungsgeschwindigkeit Serielle Schnittstelle Port P3 Achtung Es liegen 24V an Pin 2 vom P3 Port Dies k nnte Ihren PC oder den 620 besch digen wenn er am seriellen Eingang angeschlossen wird Bild 5 27 P3 Port 620 Vector Antrieb 5 77 Kapitel 5 Funktions Bl cke P3 Port Signal Buchse DB9 Buchse DB25 1 N C Tabelle 5 4 Steckerbelegung Anzeige Station D P M Nur zur Information Newport 6155AS ab Version aufwarts Weitere Informationen ber den Newport 6 Digit seriellen Eingang der Fernanzeige sind erh ltlich von USA Germany Erance Newport Electronics Inc Newport Ele
308. rne Verbindung 1 Gehe ins System Men dann in Configure I O W hle Configure Enable und setzte Merker auf TRUE Setze Link 1 Source auf 11 d h Adressen Nummer des Drehzahlistwertes Setze Link 1 Destination auf 63 d h Adressen Nummer des Reset Value Gehe zur ck zu Configure Enable und setzte Merker auf FALSE eoe 5 2 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke er RAMPS Parameter RAMP ACCEL DECEL TIME Beschleunigungs Verz gerungszeit Die Zeiten gelten f r einen Wechsel von 0 bis 100 Beispiel Ein Wechsel des Rampeneingangs von 10 auf 50 mit einer Beschleunigungszeit von 60 Sekunden ben tigt 30 10 60s 245 100 Effekt von S RAMP auf Rampenzeiten ActualRampTime RampTime E SRamp Rampenzeiten von 0 sind ein Sonderfall bei dem die Rampe tibergangen wird Ein Ausgange RAMP QUENCH Wahrend TRUE wird der Rampeneingang auf 0 gehalten Beachte Dieser Pa rameter wird w hrend eines normalen Haltes automatisch auf TRUE gesetzt wenn USE SYSTEM RAMP auf TRUE gesetzt ist RAMP HOLD Rampe anhalten TRUE Rampenausgang wird auf dem letzten Wert gehalten EXTERNAL RESET oder AUTO RESET iiberschreibt RAMP HOLD RAMP INPUT Rampen Eingang Adresse S RAMP Prozent des s f rmigen Verschliffs 0 entspricht einer linearen Rampe Werte gt 0 beeinflussen die tats chlichen Rampenzeiten Siehe ACCEL DECEL TIME Gleichung S RAMP Bild 5 2
309. rtung der Ger te der Baureihe 620 Vector so einfach wie m glich machen Aufteilung des Inhalts Dieses Handbuch enth lt 8 Kapitel plus Anhang Kapitel 1 fasst die elektrischen und mechanischen Spezifikationen des 620 Vector Antrieb zusammen Kapitel 2 umfa t die erforderliche Planung vor Installation des 620 Vector Antrieb Kapitel 3 beschreibt die mechanische und elektrische Vorgehensweise zur Installation des 620 Vector Antrieb Kapitel 4 zeigt wie man den 620 Vector Antrieb an den Motor bzw f r den Anwendungsfall anpa t und in Betrieb nimmt Kapitel 5 beschreibt die Funktionsbl cke Kapitel 6 listet die vorhandenen Diagnosem glichkeiten auf Kapitel 7 EMV und CE Kennzeichen erkl rt wie SSD Drives seinen Kunden hilft die europ ische Konformitat zu erreichen Kapitel 8 enth lt Wartungs und Reparaturinformationen Kapitel 9 Anhang Das Handbuch enth lt die zur Einrichtung eines Motor Antriebssystems mit automatischen Abgleich sowie f r Drehzahlregelung Rampenzeiten und hnliche Funktionen ben tigte Informationen Die Vector 620 Serie stellt weiterhin standardm ig eine Menge anspruchsvolle Funktionen zur Verf gung ALLGEMEINE BESCHREIBUNG Der 620 Vector ist ein u erst leistungsf higer Frequenzumrichter mit feldorientierter Regelung zur Speisung von Standard Drehstromasynchron Motoren die mit einem Drehimpulsgeber ausgestattet sind Er ist in einem weiten Leistungsbereich und in drei unterschiedlichen Vari
310. s wird durch die meisten DFU Programmen unterst tzt Die bertragung wurde u a auf folgenden Rechnern getestet IBM XT AT sowohl unter Windows als auch unter MS DOS Psion Organiser 3 u v a Daten bertragung vom 620 zu einem Host Rechner bezeichnet man als Downloading TX In umgekehrter Rich tung spricht man vom Uploading RX Einstellung der Schnittstelle 9600 Baud vom MMI aus einstellbar 1 Stop Bit nicht ver nderbar Parit t KEINE nicht ver nderbar 8 Bit nicht ver nderbar XON XOFF Handshake Signal nicht ver nderbar SERIAL LINKS DUMP MMI TX Hierbei handelt es sich um die bertragung der MMI Einstellungen von einem 620 Vector zu einem Host Rechner Auf diese Weise k nnen die Einstellungen des Antriebes in einem leicht lesbaren Textformat vollst ndig dokumen tiert werden Die Daten beziehen sich auf die aktuellen Einstellungen nicht auf die im EEPROM gespeicherten Vor einstellungen bertragen MMI 1 620 Vector mit Host Rechner verbinden 2 Standard Kommunikationssoftware auf Hostrechner starten und f r Empfang von ASCII Daten vorbereiten Wichtig Erst die serielle Schnittstelle des Host Rechners einrichten 3 Sichern Sie die 620 er Einstellungen mit PARAMETER SAVE Damit stellen Sie sicher daf die aktuellen Daten bertragen werden 4 Im MODE OPTION BOARDS einstellen 5 Host Rechner empfangsbereit machern Zur Unterscheidung von Dateien im xxx UDP Format benut
311. sche Eing nge und Ausg nge sind FALSCH wenn sie 0 sind und WAHR wenn sie 1 sind 5 52 620 Vector Antrieb Parameterbeschreibung INPUT A INPUT B INPUT C TYPE Kapitel 5 Funktions Blocke Frei belegbarer Eingang Frei belegbarer Eingang Frei belegbarer Eingang Auswahl der Rechenoperation Die nachfolgend gezeigten Rechenoperationen stehen zu Ihrer Verf gung OUTPUT 620 Vector Antrieb Numerische Zuordnung Typ 0 oo tn Ut N e O O t FW IF C A ABS A B C SWITCH A B C A B C A B C lt lt A gt B C A gt B ABS A gt B C ABS A gt B 1 IF C HOLD A BINARY DECODE ON DELAY OFF DELAY TIMER MINIMUM PULSE PULSE TRAIN WINDOW UP DWN COUNTER Format XXX XX Das Ergebnis der durchgef hrten Rechenoperation Kapitel 5 Funktions Funktionsbeschreibung Der OUTPUT wird aus den Werten der INPUTs unter Anwendung der unter TYPE gewahlten Operation generiert Der Ausgang ist stets auf den Bereich 300 00 bis 300 00 begrenzt Operation Beschreibung Wenn EINGANG C z 0 ist wird der AUSGANG EINGANG A 1 Ist der EINGANG C 0 wird der AUSGANG EINGANG A 1 ABS A B C Der AUSGANG zeigt den absoluten BETRAG der 3 Eing nge SWITCH A B IST EINGANG C 0 dann er onr scheint am AUSGANG der EINGANG A Bei C z 0 er scheint EINGANG B
312. schine gef hrdet wird Vergewissern Sie sich da das Notaus System korrekt funktioniert bevor Sie den Motor das erste Mal in Betrieb nehmen Wird der Motor das erste Mal gestartet ist in aller Regel die exakte Drehrichtung unbekannt der Motor kann ruckartig laufen und die eingestellte Geschwindigkeit kann falsch eingestellt sein Stellen Sie sicher da die mit dem Motor verbundenen Maschinen durch unvorhersehbare Bewegungen nicht zerst rt werden k nnen SCHRITT AKTION ANZEIGE MMI 1 FORWARD STOPPED REF 0 0 2 und FORWARD STOPPED REF 5 0 3 FORWARD RUN REF 5 0 4 620 Vector Antrieb BEMERKUNG Umschaltung in die Betriebsart LOCAL Steuerung ber die Funktionstasten des MMI wird jetzt m glich Zustand der LED s HEALTH ON RUN OFF BRAKE OFF LOCAL ON Drehzahlsollwert von ca 5 0 einstellen Starten des Antriebes Zustand der LED s HEALTH ON RUN ON BRAKE OFF LOCAL ON Sollten im MMI Fehlermeldungen erscheinen sehen Sie bitte unter Kapitel 7 Diagnose und Fehlersuche nach Beobachten Sie nun den Lauf des Motors Dreht sich der Motor leise und rund JA Weiter mit Schritt 5 Ruckt der Motor oder h ren Sie Ger usche JA Weiter mit Schritt 7 Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME SCHRITT 5 und SCHRITT AKTION 4 14 ANZEIGE MMI FORWARD RUN REF 10 0 REVERSE RUN REF 10 0 FORWARD RUN REF 10 0 FORWARD STOPPED REF
313. schlu Phase Phase e Kurzschluf Phase Erde e Fehlerstrom gegen Erde berstrom 22096 berspannung Unterspannung Blockierschutz berdrehzahl 5703 Repeater Fehler Externe Fehler K hlk rper bertemperatur e Motor Thermistor bertemperatur Diagnose und berwachung mittels Klartextanzeige und Status LED s Ein Ausg nge 5 Analog Eing nge 4 konfigurierbar 2 Analog Ausg nge 9 Digital Eing nge 24V DC SPS kompatibel beide konfigurierbar Schnellstop Austrudeln Start Schleichen Freigabe Rampe anhalten Drehzahlvorwahl 1 2 und 3 die letzten 6 Eing nge sind konfigurierbar 3 Digital Ausg nge 24V DC SPS kompatibel konfigurierbar 24V DC Versorgung f r externe digitale Eing nge 10V und 10V DC Referenzspannung 2 oder 4 Draht RS485 Serielle Schnittstelle 620 Vector Antrieb 1 3 Kapitel 1 Produkt bersicht Elektrische Daten Leistungsteil Eingangsspannung 380V 460V 10 50 60Hz ee T Eingangsstrom A 3 0 4 5 6 0 8 0 11 15 18 0 25 31 40 46 61 72 91 110 150 Ausgangsstrom A 2 3 3 3 4 5 6 3 9 4 13 16 24 30 39 46 61 72 91 110 150 0 95 0 86 i A O 2 se sn avo mo mos en e s Schaltfi Eingangsspannung 208V 240V 10 50 60Hz owe ms ow meam ss 1s 8 as T5 9 9 L9 Lo Tom p memi o n E 2 e oom e Mesas m oo e T ao fa De
314. selseitig vom OFFSET 1 und OFFSET 2 in dem unter PERIOD festgeleg ten Zeitraum vorgegeben Der Testbetrieb kann f r die Inbetriebnahme des PI Reglers f r die Phasenregelung benutzt werden Phasentest Betrieb Offset 1 Phasentest Betrieb Offset 2 Zeitraum in dem der Testzyklus arbeitet Multiplizierer zur Skalierung des Referenz Drehimpulsgebers Dividierer zur Skalierung des Referenz Drehimpulsgebers BEISPIEL Der Referenz Drehimpulsgeber hat 1000 Striche Der Istwert Drehimpulsgeber des Slave Motors hat 2048 Striche Um einen 1 1 phasensynchronen Lauf zu realisieren m ssen Sie f r REF SCALE A 2048 und f r REF SCALE B 1000 eingeben Wenn Sie in dieser Konfiguration den Referenzencoder von Hand um eine Um drehung im Uhrzeigersinn drehen so wird ein Winkelfehler von 1000 2048 1000 4 8192 encoder counts angezeigt Drehen Sie anschlie den Istwert Drehimpulsgeber des Slave Motors von Hand um eine Um drehung im Uhrzeigersinn so wird ein Winkelfehler von 8192 2048 4 8192 8192 0 angezeigt Multiplizierer zur Skalierung des Drehimpulsgebers Dividierer zur Skalierung des Drehimpulsgebers Kapitel 5 Funktions Bl cke FILTERED REF SPD vum remm OVERFLOW SCALE REF SPEED SATURATED SPEED Blockschaltbild ENCODER LINES L MAX SPEED RPM
315. setzvorgang bei 620L ADV durchf hren erscheint im MMI die Meldung SELF TEST EEPROM FAILED Die Daten werden automatisch gespeichert Andern der Leistungszuordnung Die Anderung der Leistungszuordnung ist nur notwendig wenn Sie eine neue Elektroniksteuerkarte einbauen WARNUNG Leistungen die von der Angabe auf dem Typenschild des Reglers abweichen d rfen unter keinen Um st nden eingegeben werden Eine falsche Leistungseingabe kann zur Zerst rung des Ger tes oder des Motors f hren 620 Vector Antrieb Dazu gehen Sie bitte wie folgt vor SCHRITT AKTION ANZEIGE MMI 1 Netz AUS Dunkel 2 O und Netz EIN SET DRIVE RATING 75KW 380 460V 3 und SET DRIVE RATING x y KW 380 460V 3 VECTOR DRIVE x y KW u vV 4 HINWEIS 620 Vector Antrieb Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME BEMERKUNG Antrieb spannungslos schalten Halten Sie die Tasten fiir 2 Sekunden gedr ckt w hrend Sie gleichzeitig die Netzspannung einschalten HINWEIS Der Start Eingang B7 mu bei diesem Vorgang auf LOW Pegel sein Anzeige im MMI nach dem Hochlaufen Zustand der LED s HEALTH OFF RUN OFF BRAKE OFF LOCAL OFF Eingabe der Ger tenennleistung gem Typenschildangabe Jetzt ist die eingegebene Leistung g ltig Zustand der LED s HEALTH ON RUN OFF BRAKE OFF LOCAL OFF Speichern Sie nun die Parameter Siehe dazu SCHRITT 4 NETZ EIN ab 33 Die Einstellparameter werden durch
316. sgeber Interface Kabelanschlu keine optionale Kommunikationsschnittstelle keine optionale Software geladen Bremschopper eingebaut Standard Bremswiderstand mitgeliefert kein optionales Netzfilter keine optionale SSD Drives Sonderausf hrung 620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu und Verdrahtungshinweise Inhalt Seite Einleitung 2 2 Allgemeines eisen 2 2 Steuerkreise und Software 2 2 2 2 iue tet Het ee amta ts 2 2 Dynamisches Bremsen 2 2 Diagnosem glichkeiten e 2 3 Kompletter Anschlu plan 2 7 Unterschied zwischen den Antrieben 2 8 0 1 I nn 2 9 Steuerklemmen emen 2 9 DIP Schalter e et 2 15 Leistungsklemmen 1 eee 2 17 620 Baugr e A name 2 17 620 Baugr e 5 etu cete De 2 18 620 Baugr e WEE 2 19 620 Baugr Be EE 2 20 Leistungsanschl sse 2 22 Blockdiagramm Werkskonfiguration 2 23 620 Vector Antrieb Kapitel 2 Anschlu amp und Verdrahtungshinweise Kapitel 2 Anschlu und Verdrahtungshinweise EINLEITUNG Dieses Kapitel enth lt eine
317. st wird der Strom ohne Verz gerungszeit begrenzt Die I t Begrenzung erf llt zwei Funktionen a Sie sch tzt den Antrieb vor berhitzung da der Strom nach einer vordefinierten Zeitspanne zur ck genommen wird b Sie begrenzt das Drehmoment im Feldschw chbereich um sicherzustellen da der Motorstrom nicht berschritten wird Bei Drehzahlen gr er der Nenndrehzahl wird der Ausgang der I t Begrenzung normalerweise kleiner als 150 we gen des Magnetisierungsstrom Anteils des Motorstroms HINWEIS Die I t Begrenzung ist die einzige Begrenzung des Motorstroms Alle anderen Begrenzungen beein flussen das Drehmoment und haben keinen Einfluf auf den Magnetisierungsstrom Parameter AIMING POINT definierter Stromschwellwert DELAY Zeitz hler DOWN RATE Zeit innerhalb der der Ausgangsstrom vermindert wird UP RATE Ladezeit f r den Zeitz hler Motorstrom lag strom 14 Drehmoment 620 Vector Antrieb 5 13 Kapitel 5 Funktions Bl cke Diagramm I Limi 150 Aiming Point 105 100 MMI Eintrage Bi INVERSE TIME hocce AIMING POINT hos DELAY hoe DOWN RATE Blogs UP RATE STOP RATES STOP FUNKTION Beschreibung In diesem Untermen legen Sie fest Parameter RUN STOP TIME RUN STOP LIMIT FAST STOP TIME FAST STOP LIMIT USE SYSTEM RAMP PRE START DELAY READY DELAY CONTACTOR DELAY PILOT 590 MODE Dmd Limit 1 Bild 5 7 Umkehrzeit 116 105 00 117 60 0 SECS 1
318. t 620 Vector Antrieb 5 85 Kapitel 5 Funktions Bl cke CALIBRATION MODULUS SOURCE TAG N ANOUT X HARDWARE OFFSET Digital Inputs Digitale Eingange Block Schaltbild Wert f r TRUE Wert fur FALSE Signalanpassung Freigabe Betragsbildung Kennung des Ausgangswertes Diagnose nach dem Skalier Block Offset Wert der zum endgiiltigen Ausgangswert addiert wird Ziel Digital Eingang Diagnose Abbildung 5 29 Digital Eingang Block Diagramm Die Zieladresse f r einen Digital Eingang kann jede giiltige Kennungsnummer TAG N sein Mit einem Digi taleingang k nnen Sie einem Analog Parameter 2 Werte oder logische Zust nde vorgeben Es ist auch m glich die Werte f r TRUE und FALSE als Zieladressen von anderen Funktionen oder Eing ngen zu behandeln MMI Eintr ge DIGITAL INPUTS fola DIGIN 1 E2 VALUE FOR TRUE 279 1 a e VALUE FOR FALSE 280 0 Ei accra OUTPUT 527 1 fe DESTINATION TAG 281 57 RUE DIGIN 2 E3 a aie E VALUE FOR TRUE 283 1 eds De VALUE FOR FALSE 284 0 esse OUTPUT 528 0 s DS DESTINATION TAG 285 92 f edu DIGIN 3 E4 f ves gas VALUE FOR TRUE 287 1 E NEE VALUE FOR FALSE 288 0 OUTPUT 529 0 f pada gto a qua DESTINATION TAG 289 93 DIGIN 4 5 5 86 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl
319. t HEALTH RUN BRAKE LOCAL Der Antrieb ist ans Netz geschaltet und zeigt keinen Fehler HEALTH wird zur ckgesetzt wenn der RUN Eingang gesetzt wird und der Motor dreht Der RUN Eingang ist aktiv der Motor dreht keine Fehlermeldungen vorhanden Schnelles Blinken zeigt an da der Ausgangsstrom die gew hlte I T Schwelle berschritten hat Langsames Blinken zeigt Autotune an wird sp ter beschrieben Die LED leuchtet sobald die DC Zwischenkreisspannung die Ansprechschwelle f r das Einschal ten einer Bremseinheit bersteigt N here Einzelheiten finden Sie im Kapitel 3 unter Option f r dynamisches Bremsen Der Antrieb arbeitet in der Betriebsart LOCAL Bewegen in der Men Struktur Die MMI Anzeige bietet einige hundert Men Optionen siehe Bild 4 3 Mit den MOM und Tasten Sie sich durch die Meniis bewegen Beim Einschalten der Netzspannung zeigt das MMI den Start Bildschirm Bet tigung der Taste aktiviert die nuestruktur Mit den und Tasten blattern Sie durch die Meniis einer Ebene Mit der Taste w hlen Sie das gerade angezeigte Men an und f hrt Sie zu einem weiteren Untermenue oder zu einem ver nderbaren Parameter Die Parameter k nnen Sie mit den A und Tasten ver ndern Je l nger Sie dr cken desto schneller ndert sich der Wert Mit der Taste springen Sie eine Ebene zur ck Die Funktionsweise des Bl tterns im Men Systems und ndern der Parameter zeigt
320. t der TIMER vom letzten Wert aus weiter Wenn der EINGANG A und der EINGANG B FALSCH wer den wird der TIMER zur ckgesetzt EINGANG C ist unbenutzt Eingang A m ee CEASCA Ausgang f Eingang C WAHR Eingang B H Dauer Eingang B Bildet einen Ausgangsimpuls mit einer einstellbaren Mindestdauer wenn EINGANG A WAHR wird vorausgesetzt an EINGANG A liegt eine Abfolge von WAHR Impulsen und FALSCH Perioden an Wenn Eingang C WAHR ist wird der Ausgang invertiert Die Impulsdauer betr gt mindestens die an Eingang B vorgew hlten Zeit 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke Operation Beschreibung AUS VERZ GERUNG EINGANG A EINGANG EINGANG C WAHR NEL i i Verz gerung EINGANG B Die Funktion ist eine Ausschaltverz gerung Wenn EINGANG A FALSCH wird startet der Z hler Mit EINGANG B bestimmen Sie die Dauer der Verz gerung Wenn EINGANG C WAHR 0 ist wird der AUSGANG invertiert Nach Ablauf der Zeit wird der AUSGANG FALSCH au er EINGANG A wurde zwischenzeitlich WAHR ZEICHEN KETTE EINGANG A AUSGANG DAUER EIN EINGANG ie y DAUER AUS EINGANG C Die Funktion generiert eine Abfolge von FALSCH WAHR Impulsen mit einstellbarer Frequenz EINGANG A startet die Funktion wenn er WAHR wird bzw sperrt sie wenn er FALSCH wird EINGANG B bestimmt die L nge des EIN Anteils Eingang die L nge des AUS Anteils d
321. ten 8 Bytes octets in der Anforderungs und der Antwortnachricht beim zyklischen Datenverkehr benutzt Es erlaubt den direkten Lesen Schreiben Zugriff auf jeden Parameter inner halb des Antriebs Es wird vom Profibus DP Master freigegeben durch Setzen des ersten Bytes von Cfg_ Data auf 0x73 Siehe Seite 5 94 Konfiguration Das Unter Protokoll besteht aus 3 Teilen Befehl Parameterreferenz Adressennummer Parameterwert oder Fehlercode 620 Vector Antrieb 5 95 Kapitel 5 Funktions Bl cke Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 i Tag value Bit Command Reserved Command Befehl Das Befehlsfeld in der Anforderungsnachricht w hlt die ben tigte Operation Dies ist entweder None Read oder Wri te Das Befehlsfeld in der Antwortnachricht best tigt entweder da keine Operation angefordert wurde zeigt an das ei ne Lese oder Schreiben Anforderung erfolgreich abgeschlossen wurde oder zeigt an das eine Lese oder Schreiban forderung versagt hat G ltige Werte f r das Befehlsfeld sind Befehl Anforderung Master zu Slave Antwort Slave zu Master nu Kein Befehl Bestatigung kein Befehl en 07 Die g ltigen Anforderung Antwort Befehlspaare sind Anforderung Befehl Antwort Befehl Parameter Tag Number Parameteradresse Die Parameteradresse ist der eindeutige Bezug zu einem Parameter innerhalb des Antriebs Sie sind in Kapitel 9 hang C aufgef hrt 5 96 620 Vector Antrieb Kapitel 5
322. toren 5 52 Rechenfunktonen nnn 5 52 Logische Funktionen sssse e 5 59 Serial links Serielle Schnittstellen 5 63 P3 POE et Ae HAN 5 63 SUMI So apes ED 5 63 PORT PS canes EET 5 64 Dump MMI TX bertragen 1 5 65 UDP Download UDP XFER 5 66 UDP Upload UDP XFER 5 66 E ASCI une ek nu 5 67 Zusammenfassung von EI BISYNC 5 67 EE ele Eeer arte eroe t eie itor de Ld de evi d 5 69 Nachrichten Format 5 71 620 Vector Antrieb POEP Ea Ep 5 79 Passwort ot UD E e o A 5 79 Alarm Statii en ll rie reda aie 5 81 Menus Menus vei o aer c d E E Pe ee e a te EE cec Dn 5 81 Parameter Save Parameter 5 5 81 SYSLOG is do oi compre etse 5 81 Software NO re eee e YER ere rs 5 81 Persistent Data Bleibende 5 82 Configure I O Konfiguration 5 83 iro eet 5 90 Anschl sse ansehe lien 5 91 Antrieb Einrichten ecnin ak a ae 5 92 enun 5 93 Sollwertdaten Protokoll ee 5 95 Zykluszeiten 5 d ed i D re eG Rs 5 97 Fehil rs clie er ee ates 5 98 Ger te
323. u SETUP PARAMETERS REF ENCODER INCH MENU INCH RATE 10 10 0 1000 RECFG RW 607 v SETUP PARAMETERS REF ENCODER REF SPEED 608 gw SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE 609 x SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE OF FSET MENU OF FSET SCALE 1 1 15000 15000 RECFG RW 610 sSETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE SATURATED FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 NOCFG RO 611 z SETUP PARAMETERS REF ENCODER PHASE OVERFLOW FALSE gt 0000 FALSE TRUE 0 1 NOCFG RO 612 0 SETUP PARAMETERS S RAMP AT SPEED LEVEL 1 00 1 0 00 RECFG RW 613 hl SETUP PARAMETERS TORQUE LOOP DC LINK VOLTS 0 VOLTS 0 30000 30000 NOCFG RO 614 h2 sSYSTEMzRESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL LOAD BASE SPD 5 00 5 0 10 RECFG RW 615 3 sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL TVolts INT RANGE 50 00 50 0 80 RECFG RW 616 4 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL SPD TV INT 0 50 00 50 10 00 RECFG RW 617 uSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL iq TV INTGN MIN 100 00 100 10 50 RECFG RW 618 h6 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL iq INTGN MAX 200 00 200 150 300 RECFG RW 619 7 sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL LOOP RESPNSE hTr 10 10 4 30000 RECFG RW 620 h8 SYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL FAST RESPONSE 102 50 102 5 100 15 RECFG RW 621 9 sSYSTEM RESERVED ENG USE ONLY TERM V CONTROL 622 ha SETUP PARAMETERS STOP RATES PROG STOP I LIM 150 00 150 0 2
324. uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 0 zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 ANIN 3 F2 0 000 VOLTS 74 zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 CALIBRATION 100 00 77 SSYSTEMzCONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 DESTINATION TAG 0 75 sSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 MAX VALUE 100 00 76 nSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 MIN VALUE 100 00 a0 zSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 OFFSET 0 00 av SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 3 F2 SCALED INPUT 0 00 260 78 uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 32 Ow SYSTEMzCONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 ANIN 4 F3 0 000 VOLTS 0 10 10 NOCFG RO 261 79 sSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 CALIBRATION 100 00 100 300 300 ECFG w 264 16 1 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 DESTINATION TAG 0 0 0 800 ECFG RI 262 7 sSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 MAX VALUE 100 00 100 300 300 ECFG w 263 7b SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 MIN VALUE 100 00 100 300 300 ECFG w 361 a uSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 OFFSET 0 00 0 100 100 ECFG w 392 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 4 F3 SCALED INPUT 0 00 0 300 300 NOCFG RO 265 7 SYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 33 Ox sSYSTEM CONFIGURE I O ANALOG INPUTS ANIN 5 F4 ANIN 5 F4 0 000 VOLTS 0 10 10 NOCFG RO 266
325. udeln Zustand der Klemme 8 Gef hrtes Abbremsen 24V entspricht FALSE Zustand der Klemme B7 Start Run Kontakt Zustand der Steuerklemme B6 Tippen bzw Aufholen Zustand des Eingangs 8 Freigabe 6 3 Kapitel 6 Diagnose und Fehlersuche DIGIN 1 E2 DIGIN 2 E3 DIGIN 3 E4 DIGIN 4 E5 DIGOUT 1 6 DIGOUT 2 7 DIGOUT 3 E8 RAISE LOWER PRESET O P SPT SUM O P 1 SPT SUM O P 2 SPT SUM O P 3 RAMP OUTPUT SPEED SETPOINT ENCODER Zustand des Eingangs E2 Rampe anhalten Zustand des Eingangs Preset select Eingang 1 Zustand des Eingangs F4 Preset select Eingang Zustand des Eingangs 5 Preset select Eingang3 Zustand des Digitalausgang 1 Drehzahl Null erreicht Zustand des Digitalausgang 2 Antrieb st rungsfrei Zustand des Digitalausgang 3 Antrieb ist bereit Ausgangswert des elektronischen Motorpotentiometers Ausgang des PRESET BLOCKS Ausgang des Sollwert Summierers 1 Ausgang des Sollwert Summierers 2 Ausgang des Sollwert Summierers 3 Ausgang des Rampenblockes Wirksamer Drehzahlsollwert vor dem Ramp to zero Block W hrend Normal Stop Program Stop Austrudeln Drehzahlistwert in Umdrehungen Minute Speed Feedback Drehzahlistwert Im DIAGNOSTICS Men stehen zwei Drehzahlsollwerte zur Verf gung ENCODER SPEED FEEDBACK Alarm Wort Health Bits ALARM STATUS FIRST ALARM ALARM STATUS HEALTH STORE und ALARM STATUS HEALTH
326. unden 3 Kommunikations Schleifen Ausfall vielleicht durch St rungen oder falsch gew hlte Baud Rate 4 Hardware Ausfall In diesen F llen sollte im Computer ein time out programmiert werden d h f r eine kurze Zeit 160ms minimal auf eine Antwort warten bevor erneut versucht wird Das Zeitfolgediagramm f r die Daten Lesefunktion ist in Bild 5 24 dargestellt MESSAGE PROTOCOL ESTABLISH mA TRANSFER TERMINATION PROCEDURE CONNECTION PHASE A PHASE B PHASE C SENDER SUPERVISORY SUPERVISOR SUPERVISOR STATUS MASTER SLAVE SLAVE SLAVE MASTER 584 SLAVE MASTER MASTER MASTER SLAVE STATUS 5 make NO INITIAL o app X gt Be ENTRY REPLY FEN RE T 9 ENTRY T N RE s E ENTRY ek T lt ADD X CMD T lt Bee gt x x READ NEXT FETCHES PARAMETER NEXT c PARAMETER K FROM LIST N A READ SAME K Bild 5 24 Lese Daten vom 620 Daten Senden Verbindung aufbauen Verbindung f r einen bestimmten 620 durch Senden von EOT GID GID UID UID Unmittelbar gefolgt vom Datentransfer STX C1 C2 D1 D2 D3 DN ETX BCC Beachte das Datentelegramm ist identisch mit dem das ein 620 sendet wenn ein giiltige Antwort gegeben wurde Diese Symbole sind wie folgt definiert STX Anfang des Textes C1 C2 Parameter spezifiziert durch Mnemonic D1 to DN Parameter Wert 620 Vector
327. ungschalter und F llstandssensoren vi Induktive N herungsschalter und Metalldetektoren 620 Vector Antrieb Kapitel 3 MONTAGEVO RKEHRUN GEN vii Rundsteuersender Babytalker etc d h alle Kommunikationsger te die das Nieder spannungsnetz als Ubertragungsmedium benutzen Vili Ger te die nicht den einschl gigen EMV Anforderungen entsprechen 620 Vector Antrieb 3 29 Kapitel 4 EINSTELLUNGEN UND INBETRIEBNAHME Inhalt Seite Einleitung seen 4 1 Beschreibung Hu ex aret ee RE 4 1 MMI Mensch Maschine 1 4 1 Klartextanzeige und Men 4 1 e bd es 4 1 Definition der Begriffe nen 4 1 Funktionstasten AAA 4 2 e NR 4 3 Zusammenfassung der MMI 4 4 Status RL 4 4 Bewegen der Men Struktur 4 4 EENS rhe EH era 4 6 Erste Inbetriebnahme nn 4 7 DIagnOseH ah 4 7 Einstellungen ERR RES 4 7 nei x m D 4 7 dle 4 7 Map 4 7 xc ee bete ees Rede teeth 4 7 Schnittstellen ee een 4 7 ersparen 4 7 Vorgehensweise f r die 4 8 Schritt 1 Grunds tzliche 4 8 Schritt
328. vom Positionsfeh ler abgezogen Dadurch wird der Messerantrieb wieder auf die n chste Schneideposition synchronisiert Eine exter ne Logik mu sicherstellen das der Zeitpunkt und die Position des Messers f r den n chsten Schnitt stimmt e Limit A ist die Grundstellung am Ende derWegstrecke Zwischen Limit A and B muf der Positionsfehler auf gt 0 festgehalten werde dies hat den Effekt das der Schlitten an der Grundstellung anhalt e Limit B ist das endg ltige Ende beim Verfahren Bemerkungen e Das Schneiden Signal wird flankengesteuert ausgel st e Die neue Position wird ber eine lineare Rampe angefahren um die mechanische Belastung f r die Maschine zu reduzieren e Fin neues Schneiden Signal kann an jedem Punkt ausgel st werden bei zwei Flanken werden 2 L ngen ab gezogen LENGTH Ist die Impulszahl die bei einem positiven bergang von SUBTRACT LENGTH vom Positionsfehler subtrahiert oder addiert wird LENGTH SCALE Eine Skalierung f r LENGTH um gro e Indexe zu erm glichen LENGTH RATE Das Verh ltnis mit dem die L nge vom Positionsfehler abgezogen wird SUBTRACT LENGTH Jeder positive bergang von SUBTRACT LENGTH zieht eine L nge vom Po sitionsfehler ab Inch Menu Langsam Anpassen INCH ADVANCE Langsam anpassen vorw rts Logik Eingang Solange der Eingang TRUE ist werden INCH RATE ENCODER COUNTS zus tzlich jede Millisekunde in den Winkelfehler Rechner geschrieben 620 Vector A
329. w hlte Kommando durch Absenden des Datentelgramms ohne Wiederherstellung der Verbindung wiederholt werden bis der Computer eine ACK Antwort erh lt 3 Keine Antwort Unter bestimmten Umst nden kann der Computer keine Antwort vom 620 empfangen Dies k nnte an einer der nach folgenden Ursachen liegen a Unit Adress Identifizierer nicht erkannt b Ein Fehler z B Parity wurde in einem oder mehreren Zeichen bis zu und einschlie lich BCC gefunden Kommunikationsschleifen Ausfall eventuell durch St rungen oder falsch gew hlte Baud Rate d Hardware Ausfall In diesen F llen sollte im Computer ein time out programmiert werden d h f r eine kurze Zeit 160ms minimal auf eine Antwort warten bevor erneut versucht wird Das Zeitfolgediagramm f r die Daten Lesefunktion ist in Bild 5 25 dargestellt Abbruch Die Abbruch Prozedur wird benutzt wenn der Computer die Anwahl eines bestimmten 620 stoppt und mit einem Anderen in Verbindung treten will Dies wird durch Senden einer Verbindungsaufbau Sequenz erreicht Der Computer beh lt den Master Status und sendet ein EOT Zeichen um alle Ger te zur ckzusetzen und ihnen zu er m glichen auf die n chsten GID UID Adress Parameter zu antworten 6 Daten au erhalb des zul ssigen Bereichs senden NAK zur ck und werden gel scht 5 74 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke PROTOCOL ESTABLISH 1 1 MESSAGE TRA
330. wert SPD FBK DELAY Verz gerungszeit bevor der Drehzahlistwert Alarm ausgel st wird SPD FBK THRESHD Drehzahlistwertfehler unterhalb dessen der Alarm automatisch unterdr ckt wird SPD FBK INHIBIT Sperrt den Drehzahlistwertfehler Dies ist notwendig wenn der Antrieb mit einem Drehzahlfehler betrieben wird z B bei Momentenregelung Diagnose OPERATING MODE Diagnose DRIVE START Diagnose DRIVE ENABLE Diagnose READY Diagnose RUN Diagnose HEALTH STORE Diagnose HEALTH WORD Diagnose FIRST ALARM Diagnose HEALTHY Diagnose HEALTH OUTPUT Diagnose MMI Eintr ge IT ALARMS SEQ Sandia EXTERNAL TRIP 144 FALSE TS MOTR TMP INHIBIT 146 FALSE RTI ACK ALARM 166 TRUE Ua T STALL INHIBIT 143 FALSE mo STALL TORQUE 136 95 00 vided ets STALL SPEED 138 4 00 Dame oud STALL DELAY 137 10 00 bi wd STALL TRIP 20 OK OE OVER SPD INHIBIT 145 FALSE RA SAAS OVER SPEED LEVEL 139 120 00 ids UNDER V LEVEL 685 440 VOLTS Thess sues UNDER VOLTS 686 TRUE m 5703 RCV INHIBIT 142 FALSE fu aot SPD FBK DELAY 687 10 000 SECS o e ier SPD FBK THRESHD 688 10 00 EE SPD FBK INHIBIT 689 FALSE IH HEALTH INHIBIT 219 0 0000 f A OPERATING MODE 25 STOPPED DRIVE START 23 FALSE f ues DRIVE ENABLE 24 FALSE fs READY 559 FALSE f RUN 28 FALSE HEALTH STORE 203 0 0000 HEALTH WORD 217 0x0000 FIRST ALARM 21
331. zRESERVED zENG USE ONLY ld Iq LOOPS RESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS Id INT GAIN 500 32167 NOCFG RW zRESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS ld PROP GA 2 32167 NOCFG RW zRESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS Iq INT GAIN 10000 32167 NOCFG RW zRESERVED ENG USE ONLY ld Iq LOOPS MAX Id DEMAND 7500 10000 NOCFG RW zRESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MAX Id HI word 0 100 NOCFG RW zRESERVED ENG USE ONLY 29 Iq LOOPS MAX Id INTEGRAL 7500 10000 NOCFG RW zRESERVED ENG USE ONLY ld Iq LOOPS MAX Iq INTEGRAL 4000 5000 NOCFG RW RESERVED ENG USE ONLY ld Iq LOOPS MIN Id DEMAND 2000 4 NOCFG RW zRESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MIN Id HI wor 4 0 NOCFG RW zRESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MIN Id INTEGRAL 2000 0 NOCFG RW zRESERVED ENG USE ONLY Id Iq LOOPS MIN Iq INTEGRAL 4000 0 NOCFG RW sRESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS 584S CHASSIS FALSE TRUE 1 NOCFG RI RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS AD NEG THRESHOLD 100 NOCFG RW RESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS AD POS THRESHOLD 100 NOCFG RW sRESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS BRAKE THRESHOLD 1023 NOCFG RW xRESERVED ENG USE ONLY MISCELLANEOUS CYCLE TIME 65535 NOCFG 0 zRESE ENG USE ONLY MISCELLANEOUS DISABLE CO PRO LSE NOCFG RW zRESE ENG USE ONLY MISCELLANEOUS DRIVE STATUS FA LSE NOCFG RO zRESE ENG USE ONLY MISCELLANEOUS IFB ADJ US 5 0096 150 RECFG RI RESE ENG USE ONLY MISCELLANEOUS MODN INDEX 9000 12000 NOCFG RW zRESE E
332. zen Sie die Erweiterung xxx MMI 6 bertragung starten mit DUMP MMI TX UP TO ACTION Darauferscheint WORKING auf dem MMI 7 Die bertragung endet mit einem CTRL Z damit wird die bertragung automatisch abgeschlossen Sollte das nicht der Fall sein schlieBen Sie die Datei manuell wenn der Vector das Ubertragungsende gemeldet hat Die letzte Zeile sollte so aussehen 00000001FF 8 Die Datei kann nun wie jede gew hnliche Textdatei weiterverarbeitet werden 620 Vector Antrieb 5 65 Kapitel 5 Funktions Bl cke SERIAL LINKS UDP UDP Download UDP XFER TX XFER TX Hierbei handelt es sich um die bertragung der MMI Einstellung von einem 620 Vector auf einen Host Rechner Auf diese Weise k nnen die Einstellungen des Antriebes in einem leicht lesbaren Textformat vollst ndig dokumentiert werden Die Daten beziehen sich auf die aktuellen Einstellungen nicht auf die im EEPROM gespeicherten Vorein stellungen 1 Verbinden Sie den 620 Vector mit dem Host Rechner 2 Host Rechner mit einer Standard Kommunikationssoftware zum Empfang des ASCII Files vorbereiten Wichtig Erst die serielle Schnittstelle des Host Rechners einrichten 3 Sichern Sie die 620 er Einstellungen mit PARAMETER SAVE Damit stellen Sie sicher daf die aktuellen Daten bertragen werden 4 Im P3 MODE OPTION BOARDS einstellen 5 Host Rechner empfangsbereit machen Verwenden Sie als Erweiterung UDP zur Unterscheidung von Dateien im MMI
333. zung siehe unten 5 22 620 Vector Antrieb Kapitel 5 Funktions Bl cke MAIN TORQUE LIM Haupt Drehmoment Begrenzung siehe unten SYMMETRIC TQ LIM Symmetrische Drehmoment Begrenzung TRUE Der Wert der positiven Drehmomentbegrenzung wirkt auch als negative Drehmomentbegrenzung FALSE Der Wert der negativen Drehmoment Begrenzung ist wirksam Blockschaltbilder Symmetrische Drehmoment Begrenzung Hilfs Drehmoment Sollwert Haupt Drehmoment Lim Pos Drehmoment Lim Drehzahl Regler O P ae Drehmoment Sollwert Bild 5 11 Symmetrische Begrenzung Asymmetrische Drehmoment Begrenzung Pos Neg Hilfs Drehmoment Lim Haupt Drehmoment Lim Drehmoment Lim Drehzahlregler Drehmoment Sollwert Drehmoment Sollwert Bild 5 12 Asymmetrische Begrenzung 620 Vector Antrieb 5 23 Kapitel 5 Funktions Drehmoment Regelung Einen Digitaleingang entsprechend konfigurieren SPEED LOOP DIRECT ENABLE TRUE SPEED LOOP DIRECT SPT MAX SPEED LOOP DIRECT SPT MIN TORQ DMD ISOLATE TRUE Analog I P 2 C 4 gt amp Wa Torque Demand SPEED LOOP DIRECT RATIO AUX TORQUE DMD Bild 5 13 Direkte Drehmomenten Sollwertvorgabe AUX TORQUE DMD Zus tzlicher Drehmomenten Sollwert TORQ DMD ISOLATE Drehzahlregler Ausgang abtrennen Wahr TRUE Drehmomentregelung Der Drehzahlreglerausgang ist vom
334. zur Umsetzung der EMV Richtlinie in die Praxis erarbeitet und ber den jeweiligen nationalen Fachverband ver ffentlicht ref 1 Es ist davon auszugehen da sich alle europ ischen Hersteller und Importeure von elektrischen Antrieben an diese Empfehlungen halten werden Der Entwurf f r die EMV Produktnorm f r die elektrischen Antriebssysteme ref 2 kommt langsamer voran als erwartet Diese Produktnorm die zuk nftige EN 68002 wird nicht vor Anfang Januar 1997 offiziell ver ffentlicht werden Solange keine entsprechende Produktnorm existiert mu zum Nachweis einer EMV Konformit t auf die offiziellen EMV Grundnormen generic EMC standards ref 4 6 Bezug genommen werden Auf l ngere Sicht wird die EMV Produktnorm f r die elektrischen Antriebssysteme anzuwenden sein wenn es um das Thema CE Kennzeichnung im Sinne der EMV Richtlinie geht Die Anwendung der EMV Produktnorm f r die elektrischen Antriebssysteme ist sinnvoll denn sie tr gt dem Umstand Rechnung da heute die berwiegende Zahl der elektrischen Antriebe st rungsfrei l uft und sich auch die St rbeeinflussung anderer Komponenten durch elektrische Antriebe in Grenzen h lt Zuk nftig wird der Anwender dann wahrscheinlich auf teure und gro e EMV Filter wieder verzichten k nnen Dieses berarbeitete EMV Handbuch l st seinen Vorg nger HA388879D Issue 1 ab Es nimmt Bezug auf den aktuellen Stand der Technik zum Thema EMV und folgt den EMV Empfehlungen des Europea

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