Governor GV-1 F 1652 - Hofmann
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1. Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MxMD Dir anw hlen Mit DATA oder DATA MxMD Gov anw hlen Die Gemischkurve ist jetzt bernommen und kann in den Punk ten MG1 MG 9 wie in Kapitel 6 2 1 Schritt 2 beschrieben ver n dert werden Schritt 4 berpr fen der Gemischverstellservos Laufrichtung des Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MSx anw hlen Gasservo verstellen und beobachten ob das Servo der Gemischverstelllung erwartungsgem in Richtung Ge misch fetter bzw Gemisch magerer stellt 10 Gegebenenfalls mit DATA oder DATA MSx Norm oder MSx Rev anw hlen Mix Servo Normal Mix Servo Reverse Schritt 5 Gemischverstellservos falls notwendig Anpassen der Servowege des Mit FUNC oder FUNC den Men punkt ATV anw hlen s Gasfunktion Pitch verstellen bis ATVA angezeigt wird z Mit DATA oder DATA gew nschten oberen Wert einstel len Gasfunktion Pitch verstellen bis ATVB angezeigt wird E Mit DATA oder DATA gew nschten unteren Wert ein stellen Adjustable Travel Volume B side Im folgenden Schritt kann zus tzlich die Gemischtrimmung aktiviert werden Diese Option ist jedoch nur verwendbar falls die Programmierung nach Kapitel 6 2 2 vorgenommen wurde Schritt 6 Aktivierung der Gemischtrimmung s Eingang AUX m trim von Gemischkanal trennen z Eingang AUX m trim mit dem Gemischtrimmungs2. des GV 1 verbinden 2 Sender einschalten z Empf nger einschalten Schritt 2 Einprogrammieren der Gasservowege Vergewissern Sie sich da GV 1 Lmt Idle anzeigt Gegebenenfalls mit FUNC oder FUNC den Men punkt Lmt dle anw hlen Limit Idle Gasservo auf eine Position fahren die einem stabilen erh hten Leerlauf entspricht Anschlie end mit DATA best tigen Lmt High wird angezeigt Limit High Gasservo auf Vollgasposition fahren Anschlie end mit DATA best tigen Lmt Stop wird angezeigt a Limit Stop Gasservo auf die Position fahren die den Motor abstellt Anschlie end mit DATA best tigen Lmt Set wird kurz angezeigt Sollte GV 1 Lmt ERR kurzzeitig anzeigen so ist entweder der Vollgaspunkt zu nahe am Leerlaufpunkt kleiner 50 des Servoweges zwischen Leerlauf und Vollgas oder der Motor Aus Punkt ist gr er als der Leerlaufpunkt gew hlt worden In diesem Falle kontrollieren Sie die mechanischen Wege zwi schen Gasservo und Vergaser und wiederholen Schritt 2 Schritt 3 Kontrolle der programmierten Gasservowege Mit FUNC oder FUNC den Men punkt Tst dle anw h len Test Idle Taste DATA gedr ckt halten Das Gasservo mu die Position erh hter Leerlauf anfahren Taste DATA loslassen GV 1 zeigt Tst High an Taste DATA gedr ckt halten Das Servo l uft die Vollgas position an DATA
3. 12 robbe Form 40 4302 EJH
4. Form des D senstocks und der D sennadel fest vorgegeben ver nderbar ist diese Kennlinie nur sehr global mit Hilfe der D sennadel Hier kann GV 1 helfen gezielt bestimmte Bereiche zu ver ndern Ein Beispiel hierf r w re ein berfetten des Teillastbereiches zu verhindern ohne den Vollgasbereich zu ver ndern Die Programmierung f r die beiden Arten von Vergasern ist identisch unterschiedlich ist nur die Form der zu programmie renden Gemischkurve um eine bestimmte Motorabstimmung zu erreichen F r herk mmliche Vergaser ist das Resultat der Abstimmung die Summe beider Kennlinien der im Vergaser mechanisch vorgegebenen inklusive der D sennadelein stellung und derim GV 1 abgelegten Bei Vergasern der moder nen Bauart ist das Resultat nur die im GV 1 programmierte Kennlinie Um dem Piloten die M glichkeit zu geben die Vollgasgemisch stellung seines Modells auch w hrend des Fluges noch anzu passen ist eine optionale Gemischtrimmung vorgesehen Hier f r ist ein separater Kanal vorzugsweise mit Schieberegler vorzusehen Vorsicht Diese Option ist nur mit der Program mierung nach Kapitel 5 4 verwendbar Die Abstimmung einer Gemischkurve f r Vergaser neuer Bauart sollte auf jeden Fall zun chst mit den M glichkeiten der Fern steuerung vorgenommen werden Ziehen Sie hierf r die Anlei tung des Motor bzw Vergaserherstellers zu Rate Eine derart voreingestellte und getestete Gemischkurve kann dann f r die Programmieru
5. hren gibt es prinzipiell zwei Vorgehensweisen Die Vorgehensweise wird haupts chlich von der verwendeten Fernsteuerung bestimmt werden obgleich der Pilot nat rlich frei in der Wahl der Methode ist Aktivierung Deaktivierung durch Kanalschalter Diese Vorgehensweise bietet sich bei sehr einfachen Fernsteueranlagen ohne Helikopterprogramm an die zu meist keine Computersteuerung besitzen siehe Kapitel 5 3 Die Aktivierung Deaktivierung erfolgt hier durch ei nen Proportionalkanal des Fernsteuersenders der als Schaltkanal ausgelegt wird GV 1 kann somit fest ein bzw ausge schaltet werden Der aktive Regelbetrieb A wird aufgenommen wenn sich der v Schaltkanal in Stellung Ein befindet ein Drehzahlsollwert gr er 999 Upm programmiertist und die Rotordrehzahl auf ca 70 des voreingestellten Drehzahl sollwertes angestiegen ist Der aktive Regelbetrieb wird eingestellt wenn sich der Schaltkanal in Stellung Aus befindet Aktivierung Deaktivierung durch Gasvorwahl und Drehzahlvorgabe Moderne Fernsteueranlagen mit Computersteuerung und Helikopterprogrammen robbe Futaba FC 18 robbe Futaba FC 28 bieten die Einstellung einer Gaskurve und die Programmierung von Gasvorwahlen Kapitel 5 4 Die Aktivierung Deaktivierung er 100 folgt hier durch die Stellung des Gasservos Der aktive Regel betrieb wird aufgenommen wenn sich das Gasservo in einer Stellung un befindet die oberhalb eines En 20 Schwellwertes
6. 1 Vorwort Der robbe Futaba GV 1 ist ein digitaler Drehzahlregler der neuesten Generation f r Modellhubschrauber mit Verbren nungsmotor Dieser Drehzahlregler erlaubt die genaue und einfache Abstimmung des Modellhubschraubers auf eine ein stellbare konstante Systemdrehzahl Hierf r mi t GV 1 die Motordrehzahl mit Hilfe eines Magnetsensors kontaktlos in sehr kurzen Abst nden und h lt diese auf 1 konstant Im Extrem fall kann sogar die zeitraubende und schwierige Einstellung einer Gaskurve im Fernsteuersender entfallen Besondere Merkmale des GV 1 sind LCD Anzeige zur einfachen Programmierung und Kontrol le der eingestellten Werte Ein Betrieb des Modellhubschraubers ist selbst mit einfa chen nicht computergesteuerten Fernsteuersendern m glich Die Systemdrehzahl kann sowohl im GV 1 fest als auch per Sender fest oder variabel vorgegeben werden Herk mmliche Vergaser mit Gemischverstellung werden unterst tzt Der Betrieb von Vergasern der neuesten Bauart ist pro blemlos durch die im GV 1 ablegbare 9 Punkte Gemisch kurve m glich Anzeige der aktuellen Systemdrehzahl sowie der maxi mal gemessenen Systemdrehzahl Unterspannungs Fail Safe Einstellung Unterspannungswarnung Bedienungsanleitung Governor GV 1 pobbe Bestell Nr F 1652 2 Vorsichtsma nahmen Ein Modellhubschrauber ist ein technisch anspruchsvolles Sportger t von dem im Betrieb ein betr chtliches Gefahren potential ausgeht Geh
7. Vorgaben des Herstellers oder eigenen Erfahrungen orien tieren Gehen Sie sorgf ltig und vorsichtig vor F r den Fall da schon eine akzeptable Gemischkurve im Fernsteuersender abgelegt wurde kann diese jetzt bernom men werden Schritt 1 Betriebsbereitschaft Vergewissern Sie sich da die GV 1 Basis programmierung richtig abgeschlossen wurde z Gemischverstellservo mit Ausgang Mixture des GV 1 verbinden Sender einschalten S Empf nger einschalten Schritt 2 bernahme der Gemischverstellkurve 3 Eingang AUX m trim des GV 1 mit dem Gemisch verstellungskanal verbinden Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MxMD anw h len Mit DATA oder DATA MxMD Dir anw hlen Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MD anw hlen E Gasservo solange verstellen bis GV 1 MD1 anzeigt Die Pfeile in der Anzeige geben eine Hilfestellung in welche Richtung verfahren werden mu um den n chsten ein stellbaren Punkt zu erreichen blinkender Zahlenwert Ein Wert wird bernommen wenn er in der Anzeige nicht mehr blinkt Mix Mode Direct Point 1 Mit DATA den angezeigten Wert best tigen Schritt 2 f r die Punkte MD2 bis MD9 wiederholen Schritt 3 Beenden der bernahme Eingang AUX m trim des GV 1 vom Gemisch verstellungskanal trennen E Falls Programmierung nach Kapitel 5 3 vorgenommen wurde Eingang AUX on off mit Schaltkanal des Emp f ngers verbinden
8. fabrikaten von der hier gezeigten Methode geringf gig abwei chen Bei Verwendung der Gebl ser der mit Bohrung siehe Kapitel 2 2 Zubeh r den Sensor genau fluchtend zu dieser Bohrung montieren Dazu den ausgew hlten Sensortr ger den Schrauben satz und die Motorbefestigungsschrauben verwenden Schrauben noch nicht festziehen Bedienungsanleitung Governor GV 1 pobbe Bestell Nr F 1652 4 2 Montage des Magneten 3 Bei gebohrten Gebl ser dern einen Magnet mit der akti ven Seite mit Filzstift markiert zum Sensor weisend mit Epoxy einkleben Der zweite Magnet ist mit der nicht aktiven Seite zum Sensor zeigend einzubauen Er wird nur zur Balance benutzt und nicht zur Drehzahlmessung Darauf achten da der Magnet nicht bersteht Magnet Ist das Gebl serad nicht mit einer Bohrung versehen wie folgt vorgehen Den Abstand vom Kurbelwellen Mittelpunkt zum Sensor Mittelpunkt ermitteln Dieses Abstandsma auf der R ck seite des Gebl serads anzeichnen Ein Loch mit 4 1 mm bohren Lochtiefe 1 5 1 7 mm Sitz des Magneten pr fen Magnet mit der aktiven Seite zum Sensor hin mit Epoxy einkleben Abstand Kurbelwellen mitte zur Sensormitte Gebl serad 4 3 Kontrolle der Sensorfunktion Mit FUNC oder FUNC den Men punkt Sen anw hlen Sensor Sensor so einstellen da mindestens 60 im Display angezeigt werden Ma 1 2 mm sowie zentrierten Sitz des Sensors
9. loslassen GV 1 zeigt Tst Stop an Taste DATA gedr ckt halten Die Position Motor aus wird angefahren DATA loslassen GV 1 zeigt Tst Idle an Sollte eine der angefahrenen Positionen nicht den erwarteten entsprechen so wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 Schritt 4 Eingabe der Getriebeuntersetzung Mit FUNC oder FUNC den Men punkt GRt anw hlen Gear Ratio Mit DATA oder DATA den Wert der Gesamtunter setzung des Getriebes zwischen Motor und Hauptrotor eingeben Den Wert der in der Regel zwischen 8 8 und 10 0 liegt finden Sie in der Betriebs oder Bauanleitung Ihres Hubschraubermodells oder erkundigen Sie sich bei Ihrem Fachh ndler Der einstellbare Bereich ist 3 00 15 0 1 Voreinstellung 9 7 1 Schritt 5 Abschalten momentan nicht ben tigter Funktio nen Mit FUNC oder FUNC den Men punkt StSw anw hlen Mit DATA oder DATA StSw INH anw hlen SE Stick Switch Mit FUNC oder FUNC den Men punkt GvOf anw hlen Mit DATA oder DATA GvOf INH anw hlen Governor Offset Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MxMD anw hlen Mit DATA oder DATA MxMD GOV anw hlen Mix Mode Governor pobbe Bedienungsanleitung Governor GV 1 Bestell Nr F 1652 Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MTrm anw hlen Mit DATA oder DATA MTrm INH anw hlen t Mix Trim inhibit Mit FUNC oder
10. mit dem bisher gespeicherten Maximalwert ver glichen Ist der aktuelle Wert gr er als der bisherige wird er als neuer Maximalwert abgelegt Um den gemessenen Maximalwert abzurufen gehen Sie nach erfolgtem Me flug so vor Schritt 1 Umschaltung der Drehzahlanzeige Mit FUNC oder FUNC den Men punkt Max anw hlen Der angezeigte Wert entspricht der maximal gemessenen Drehzahl im Vollgasbetrieb Schritt 2 R cksetzen des Maximalwertes Mit FUNC oder FUNC den Men punkt Max anw hlen DATA oder DATA mindestens zwei Sekunden gedr ckt halten oder Versorgungsspannung abschalten 0 Maximum 6 7 Anzeige der Versorgungsspannung GV 1 bietet die M glichkeit der Anzeige der Versorgungs spannung Spannung des Empf ngerakkus Schritt 1 Betriebsbereitschaft Vergewissern Sie sich da die GV 1 Basis programmierung richtig abgeschlossen wurde Sender einschalten Empf nger einschalten Schritt 2 Aktivierung der Spannungsanzeige Mit FUNC oder FUNC den Men punkt Volt anw hlen Die gemessene Versorgungsspannung sollte f r 4 zellige Empf ngerstromversorgungen mindestens 4 8 Volt betragen Sollte der abgelesene Wert kleiner sein Empf ngerakku vor dem Flug nachladen Achtung Die noch vorhandene Rest kapazit t eines NiCd Akkus l t sich nur sehr ungenau durch Ablesen der Spannung beurteilen 6 8 Die Ein Aus Kontroll Monitorunktion Mit FUNC oder FUNC den Men p
11. von ca 20 des Eg Gesamtservoweges liegt ein 0 Drehzahlsollwert gr er 999 Upm programmiert ist und die Rotordrehzahl auf ca 70 des voreingestellten Drehzahlsollwertes angestiegen ist Der aktive Regelbetrieb wird eingestellt wenn entweder der Drehzahlsollwert unter den Wert 1000 Upm sinkt oder die Gasservostellung vom Fernsteuersender aus unter den Schwellwert von ca 20 kommandiert wird Um bei 4 1 R cknahme der Pitchsteuerung die Stellung des Gasservos nicht unter den Schwellwert sinken zu lassen ist deshalb die Verwendung der senderseitigen Gasvor wahlfunktion unbedingt erforderlich Montage Vorarbeiten Ermittlung der aktiven Magnetseite Sensor Servo Den Sensor an der Steuereinheit an schlie en Einen Power Pack direkt an einem Servokanal der Steuereinheit an schlie en Polung beachten Mit FUNC oder FUNC den Men punkt Sen anw hlen Sensor Den Magnet in die N he des Sensors bringen um die aktive Seite zu ermitteln Die aktive Seite l t den Prozent wert im Display ansteigen und mu sp ter zum Sensor hin weisen Diese Seite mit einem Filzstift markieren Sensor Magnet Montage des Sensors bersichtszeichnung Sensor TI Am M Hinweis Der Einbau von Sensor und Magnet kann bei Fremd
12. zum Magneten pr fen Sensor Magnet le Schrauben endg ltig festziehen Kontrollieren Sie bitte die Funktionsf higkeit des Sensors regel m ig mindestens aber bei jedem zehnten Flug nicht nur nach der ersten Montage Der Magnet unterliegt durch die hohen Motordrehzahlen einer gro en Zentrifugalkraft Zur Kontrolle desrichtigen Einbaus des Magneten und des Sensors gehen Sie bitte so vor Schritt 1 Betriebsbereitschaft und Kontrolle des Magneten Sensor mit Eingang SENSOR des GV 1 verbinden Stecker CH 3 vom GV 1 mit dem Gaskanal des Empf n gers verbinden Empf nger einschalten Schritt 2 Kontrolle der Magnetfeldst rke Mit FUNC oder FUNC den Men punkt Sen anw hlen L fterrad drehen bis sich der Magnet ber dem Sensor befindet L fterrad hin und herbewegen und dabei den Maximalwert in der Anzeige ablesen Der Wert mu sich oberhalb von 60 befinden Sensor L fterrad drehen bis sich der Magnet auf der gegen ber liegenden Seite des Sensors befindet Der jetzt abgelese ne Wert sollte sich unterhalb von 10 befinden Gegebenenfalls den Abstand zwischen Sensor und Ma gnet korrigieren oder die Sensorzentrierung berichtigen 4 4 Befestigung der Steuereinheit Die Steuereinheit des GV 1 ist wie alle anderen elektronischen Komponenten der Fernsteuerung m glichst weich und vibrationsarm einzubauen Eine Lagerung in Schaumgummi oder eine Befestigung mit doppelseitig
13. Bedienungsanleitung Bestell Nr pobbe Governor GV 1 F 1652 Herzlichen Gl ckwunsch zum Kauf Ihres robbe Futaba GV 1 Drehzahlreglers Um einen sicheren Betrieb Ihres Modell hubschraubers zu gew hrleisten lesen Sie bitte diese Anleitung vor der ersten Inbetriebnahme genau durch Inhaltsverzeichnis Seite 1 Vorwort 2 2 Vorsichtsma nahmen 2 1 Hinweise zur Einstellung des GV 1 3 2 2 Lieferumfang und Zubeh r 3 3 Grundlagen des GV 1 Betriebs 3 1 Programmierung 3 3 2 Besonderheiten beim Betrieb mit dem Sender PCM 1024 9Z 3 3 3 Reglerbetriebsarten 4 4 Montage 4 1 Montage des Sensors 4 4 2 Montage des Magneten 5 4 3 Kontrolle der Sensorfunktion 5 4 4 Befestigung der Steuereinheit 5 4 5 _ Kontrollma nahmen am Hubschraubermodell 5 5 Grundeinstellung des GV 1 5 1 Mechanische Grundeinstellung 5 5 2 Basisprogrammierung des GV 1 6 5 3 GV 1 Programmierung f r nicht computergesteuerte Fernsteueranlagen 7 5 4 GV 1 Programmierung f r computergesteuerte Fernsteueranlagen 7 6 Weitere Optionen 6 1 Fail Safe 8 6 2 _ Gemischverstellung 8 6 2 1 Programmierung der Gemischverstellung f r herk mmliche Vergaser 9 6 2 2 Programmierung der Gemischverstellung f r Vergaser neuer Bauart 10 6 3 Deaktivierung des GV 1 bei Maximum Pitch 10 6 4 Unterspannungsalarm 11 6 5 Anzeigen der Drehzahl 11 6 6 Anzeigen der Maximaldrehzahl 11 6 7 Anzeige der Versorgungsspannung 11 6 8 Die Funktion SWCd 11 7 Anhang 7 1 Programmierreferenz 12 7 2 Technische Daten 12
14. FUNC den Men punkt B FS anw hlen Mit DATA oder DATA B FS INH anw hlen Die Basisprogrammierung ist hiermit abgeschlossen Die weite re Programmierung ist nun abh ngig von der verwendeten Fernsteueranlage F r einfache Fernsteueranlagen ohne Helikopterprogramm gehen sie bitte nach Kapitel 5 3 vor F r computergesteuerte Fernsteueranlagen mit Helikopter programm gehen sie bitte nach Kapitel 5 4 vor Battery Fail Safe inhibit 5 3 GV 1 Programmierung f r nicht computergesteuerte Fernsteueranlagen Dieses Kapitel schlie t an die erfolgreiche Basis programmierung des GV 1 in Kapitel 5 2 an Es wird hier die Minimalkonfiguration der Fernsteueranlage mit der GV 1 betrie ben werden kann vorausgesetzt Diese Minimalkonfiguration setzt nur einen freien Proportionalkanal als Schaltkanal zur Aktivierung Deaktivierung des GV 1 voraus Selbst in dieser Minimalkonfiguration ist ein einwandfreier Betrieb des Modell hubschraubers sogar 3 D Flug m glich Bitte beachten Sie da die Funktion Gemischverstellung des GV 1 in dieser Betriebs art nicht anw hlbar ist Sollten Sie eine Computeranlage und Helikopterprogramm einsetzen folgen Sie bitte den Anweisun gen im Kapitel 5 4 Schritt 6 Zuordnung des Deaktivierungskanals Aktivierungs Eingang AUX on off mit Schaltkanal des Empf ngers verbinden Eingang AUX rpm offen lassen a Sender einschalten Empf nger einsch
15. Volt absin ken zeigt GV 1 Low Batf an In diesem Fall das Modell nicht weiter benutzen und die Empf ngerakkus nachladen LEl Lower Battery 6 5 Anzeigen der Drehzahl Diese Funktion erlaubt die wahlweise Anzeige der Motor oder Hauptrotordrehzahl Sofort nach dem Einschalten zeigt GV 1 in der Anzeige rom blinkend Befindet sich die momentane Drehzahl im Bereich um 2 der eingestellten Solldrehzahl wechselt die Anzeige auf rpm fest Im Bereich von 1 um den eingestellten Sollwert ndert sich die Anzeige in rpL um die erfolgreiche Regelung auf Solldrehzahl anzuzeigen Vorsicht Begeben Sie sich zum Ablesen der Drehzahl nicht zu nahe an den laufenden Rotor Um die Anzeigeart zu wechseln gehen Sie folgenderma en vor Schritt 1 Betriebsbereitschaft Vergewissern Sie sich da die GV 1 Basis programmierung richtig abgeschlossen wurde 3 Sender einschalten Empf nger einschalten Schritt 2 Umschaltung der Drehzahlanzeige Mit FUNC oder FUNC den Men punkt Disp anw hlen a Mit DATA oder DATA Disp Egr zur Anzeige der Motor drehzahl anw hlen Mit DATA oder DATA Disp Rof zur Anzeige der Rotor drehzahl anw hlen Display Rotation 11 6 6 Anzeigen der Maximaldrehzahl Mit dieser Funktion ist eine Kontrolle der Motorleistung und Maximumpitch Einstellung m glich Wird das Gasservo ber 95 in Richtung Vollgas bewegt wird die aktuelle Drehzahl gemessen und
16. alten Schritt 7 GV 1 Aktivierungsmodus programmieren Mit FUNC oder FUNC den Men punkt SWPt anw hlen z Den Schaltkanal in Stellung Aus bringen x Mit DATA oder DATA SWPt OFF anw hlen Switch Point off Den Schaltkanal in Stellung Ein bringen Vergewissern Sie sich da GV 1 SWPt ON anzeigt Schritt 8 Programmierung des Drehzahlsollwertes Mit FUNC oder FUNC den Men punkt rS2 anw hlen 3 Mit DATA oder DATA die gew nschte Drehzahl einstel len z B 1500 Upm 1500 RPM Schalter Position 2 Anzeige mu auf Rotordrehzahl stehen Display zeigt DISP Rot Die Basisprogrammierung ist hiermit abgeschlossen Gehen Sie bei der ersten Inbetriebnahme besonders vorsichtig vor Die Rotordrehzahl mit der Pitchsteuerung langsam erh hen dann den Schaltkanal in Position Ein bringen Wichtig War der Schalter schon vorher auf Ein bitte aus und wieder einschalten Bei ausreichender Rotordrehzahl wird GV 1 bernehmen und die Drehzahl auf den programmierten Wert bringen Sollte das Modell stark sch tteln bzw vibrieren oder die Drehzahl zu pumpen beginnen GV 1 sofort deaktivieren In diesem Fall kontrollieren Sie bitte gewissenhaft alle mechanischen Einstel lungen am Hubschrauber die Motoreinstellung und die Einstell werte zur Programmierung des GV 1 In Kapitel 6 finden Sie weitere Optionen die je nach Bedarf nach erfolgreichem Erstflug angew hlt we
17. bstellen bis ganz offen Vollgas vollf h ren k nnen F r den Betrieb mit GV 1 ist eine m glichst lineare Anlenkung anzustreben Eine Einstellung der senderseitigen Gaskurve ist zum Betrieb des GV 1 nicht unbedingt erforderlich kann den Betrieb des Gesamtsystems im Fehlerfall aber wesentlich sicherer gestal Bedienungsanleitung Governor GV 1 pobbe Bestell Nr F 1652 ten Hierf r ist so vorzugehen da der Hubschrauber in seiner mechanischen Grundeinstellung flugf hig ist und sich mit Hilfe der senderseitigen Gaskurveneinstellung die erw nschte Systemdrehzahl in etwa einstellt Wichtig f r einen einwandfreien Betrieb mit GV 1 ist eine gute Motoreinstellung Der Motor mu in jeder Lastsituation ohne Stottern oder Aussetzer Gas annehmen Falls notwendig ziehen Sie bitte entsprechende Literatur aus dem Modellbaufachhandel heran 5 2 Basisprogrammierung des GV 1 F r die Basisprogrammierung des GV 1 ist es unerheblich welches Fernsteuersystem zur Anwendung kommt Die folgen den Schritte sind unbedingt sorgf ltig durchzuf hren Schritt 1 Betriebsbereitschaft Sensor Steuereinheit sensor i Governor cr Gemischregelservo Futaba Drosselkanal GV 1 EIN AUS oder Gemischregelkanal Gasvorwahl senderseitig Sensor mit Eingang SENSOR des GV 1 verbinden Eingang CH 3 THRO des GV 1 mit Gaskanal des Emp f ngers verbinden Gasservo mit Ausgang THROTTLE
18. dus 9 Punkt Gemischkurve Servowegeinstellung des Gemischservos Servodrehrichtung des Gemischservos Aktivierung der Gemischtrimmung Unterspannungs Fail Safe Unterspannungs Fail Safe Position des Gasservos Programmieren des Gasservoweges Kontrolle des programmierten Gasservoweges Sensonest fse foo Einbaukontrolle des Sensors und Magneten 7 2 Technische Daten Regelung Drehzahlmessung Aufl sung Zykluszeit Regelbereich Drehzahlsollwert Gemischkurve Anzeige Versorgungsspannung Stromverbrauch Temperaturbereich Luftfeuchtigkeit Gewicht Abmessungen Service Deutschland robbe Modellsport GmbH amp Co KG Postfach 1108 36352 Grebenhain Tel 06644 87 181 Volldigitales System Direkte Aufnahme der Motordrehzahl durch Magnetsensor 0 1Hz entspricht 6 Upm Motordrehzahl 20ms 1000 2100 min Hauptrotordrehzahl Numerische Eingabe mit 10 min Aufl sung 9 Punkte Gemischkurve speicherbar 8 stellige Fl ssigkristallanzeige 3 8 Volt bis 6 0 Volt Gleichspannung 40 mA bei 4 8 Volt inklusive Sensor 10 Celsius bis 50 Celsius 10 90 relative Luftfeuchtigkeit 38g inklusive Sensor 56 x 30 5 x 16 mm Regler 10 x 10 x 27 mm Sensor Service D nemark Maaetoft DMI Bogensevej 13 8900 Randers Tel 086 436100 Service sterreich robbe Modellsport GmbH amp Co KG Rennbahnweg 59 A 1220 Wien Tel 0222 2596652 Service Niederlande Jan van Mouverik Slot de Houvelaan 30 3155 VT Maasland 010 5913594
19. e Data 6 2 _ _Gemischverstellung Eines der herausragenden Merkmale des GV 1 ist die M glich keit ein Servo zur Gemischverstellung ansteuern zu k nnen Die Kennlinie nach der dieses Servo verfahren soll kann mit einer 9 Punkte Kurve im GV 1 abgelegt werden Unverzichtbar wird diese Option sollte ein Vergaser der neusten Bauart zum Einsatz kommen Bei diesen Vergasern existiert keine D sennadel im herk mmlichen Sinne mehr Es werden vielmehr die Luftmenge und die Spritmenge separat von jeweils einem Servo geregelt Der Zusammenhang zwischen Vergaser ffnung Luftmenge und Spritmenge wird normalerweise von einer im Fernsteuersender zu programmierenden Kennlinie hergestellt Somit ist es m glich f r jeden Arbeitspunkt des Motors das richtige Gemisch einzustellen Wird aber die Steue rung des Vergasers von einem Drehzahlregler bernommen ist Bedienungsanleitung Governor GV 1 pobbe Bestell Nr F 1652 der wichtige Zusammenhang zwischen Luft und Spritmenge nicht mehr vom Sender aus herstellbar nur der Drehzahlregler kennt die momentane Stellung des Drosselk kens Aber auch bei Vergasern mit Gemischverstellung herk mmli cher Bauart bietet GV 1 durch die M glichkeit der Programmie rung einer 9 Punkt Gemischkurve jede Menge Raum f r Opti mierung des Laufverhaltens eines Hubschraubermotors Bei Vergasern herk mmlicher Bauart ist der Zusammenhang zwi schen Luft und Spritmenge mechanisch durch die Lage und
20. ehen Sie bitte nach Anleitung des Herstellers der Fernsteuerung vor GV 1 bietet noch eine weitere Sicherheitsstufe Eine Fail Safe Einstellung des Gasservos f r den Fall einer Unterspannungs erkennung Hierf r mi t GV 1 st ndig seine eigene Versorgungsspannung Anzeige der Versorgungsspannung siehe Kapitel 6 7 Unterhalb einer bestimmten Schwelle nimmt GV 1 einen leeren Empf ngerakku an und f hrt falls aktiviert das Gasservo in eine programnmiierte Stellung Zur Stellung des Gasservos im Fail Safe Fall gibt es unterschiedliche Strategien Ein Mittelweg k nnte die Programmierung einer Stellung sein welche die Rotordrehzahl drastisch absenkt z B 1250 Upm der Hubschrauber aber noch flugf hig bleibt So ist der Pilot in der Lage den Fehlerfall zu erkennen und sicher zu landen Schritt 1 Betriebsbereitschaft Vergewissern Sie sich da die GV 1 Basis programmierung richtig abgeschlossen wurde Sender einschalten Empf nger einschalten Schritt 2 Aktivierung der Unterspannungs Fail Safe Funk tion Mit FUNC oder FUNC den Men punkt B FS anw hlen Battery Fail Safe inhibit Mit DATA oder DATA B FS ACT anw hlen j Battery Fail Safe activ Schritt 3 Fail Safe Position festlegen A Mit FUNC oder FUNC den Men punkt B FD anw hlen z Gasservo in gew nschte Stellung verfahren Mit DATA best tigen wechselt zu i Battery Fail Saf
21. em Klebebandbieten sich an In jedem Fall sollte GV 1 so eingebaut werden da ein Zugang zu den Bedienelementen und der LCD Anzeigeeinheit m glich ist 4 5 Kontrollma nahmen am Hubschraubermodell Wege am Drosselservo mechanisch so gro wie m glich einstellen ATV und AFR Funktionen auf ca 100 am Sender einstel len Der GV 1 arbeitet unter 50 nicht Den Motor bei ausgeschaltetem GV 1 so einstellen da er bei jeder Stellung des Drosselkn ppels sauber Gas an nimmt Darauf achten da Motor und Zelle m glichst wenig vibrieren da sonst Drehzahlschwankungen auftreten Unabh ngig vom verwendeten Schalld mpfersystem D mpfer oder Resonanzrohr sollte der Motor proportio nal zur Kn ppelbewegung Gas annehmen Dies bei D mpferwechsel oder Abstimmung des Resonanzrohres ber cksichtigen 5 Grundeinstellung des GV 1 5 1 Mechanische Grundeinstellung Unabh ngig vom verwendeten Fernsteuersystem und den an deren im Hubschrauber verwendeten Systemkomponenten ist es ratsam eine genaue mechanische Abstimmung des Hub schraubers vorzunehmen Besonders zu ber cksichtigen ist die mechanische Grundein stellung der Vergaseranlenkung Das Gasservo sollte beidseitig den vollen Weg durchlaufen und nicht durch mechanische Anschl ge behindert sein Die Wegeinstellungsfunktionen des Fernsteuersenders dienen zur abschlie Benden Feineinstellung Das Drosselk ken des Vergasers mu eine Bewegung von ganz geschlossen Motor a
22. en Sie bei der Montage und Einstellung des GV 1 sehr sorgf ltig nach Anleitung vor Vergewissern Sie sich vor jedem Flug des fehlerfreien mechanischen Zustandes des Modellhubschraubers insbesondere in der Phase des Ein baus und der Abstimmung einer neuen Systemkomponente 2 1 Hinweis zur Einstellung des GV 1 Wenn der GV 1 zum ersten Mal benutzt wird oder nde rungen in der Vergaseranlenkung Servo Servoausschlag Vergaseranlenkung u vorgenommen wurden ist eine Basisprogrammierung nach Kapitel 5 2 notwendig Nehmen Sie die Einstellung der GV 1 Fail Safe Option vor Da GV 1 im Betrieb die Kontrolle ber die Steuerung des Gasservos bernimmt ist eine eventuelle eingestelltes Fail Safe eines PCM Fernsteuersenders wirkungslos sie he Kapitel 6 1 2 2 Lieferumfang und Zubeh r sans Governor cv An nm CONTRAST ws na AUX 2m CH 3 THRO Futaba Magnete FUNC Steuereinheit ensor S 0o00 0o00 Sensortr ger f r 60er Motoren a e Sensortr ger f r 30er Motoren Schraubendreher SENSOR SENS THRO MXTR Aufkleber zur Kennt T romi pn ua lichmachung von a REDE Servo Anschl ssen GE Sender Schalter etc Zubeh r Bestell Nr Ersatzsensor F 1652100 Ersatzmagnete 2 F 1652200 Magnetaufnahme GV 1 Futura S 1046 Magnetaufnahme GV 1 Moskito S 1047 Moskito Gebl serad Alu S 1034 mit Magnetaufna
23. hl des Fernsteuersenders s GV 1 StSw zeigt ON an Falls nicht Gasvorwahl entspre chend erh hen Pitchkn ppel auf Minimumpitch und Gasvorwahl abschal ten Vergaser geschlossen Bedienungsanleitung Governor GV 1 pobbe Bestell Nr F 1652 Schritt 8 Programmierung des Drehzahlsollwertes 2 3 Punkt Schaltkanal in Stellung 1 bringen Mit FUNC oder FUNC den Men punkt rS 7 anw hlen Mit DATA Off rST einstellen 3 Punkt Schaltkanal in Stellung 2 bringen Men punkt rS2 anw hlen Mit DATA oder DATA 1500rS2 einstellen Men DISP auf Rot 1500 RPM Schalter Position 2 3 Punkt Schaltkanal in Stellung 3 bringen Men punkt rS3 anw hlen Mit DATA oder DATA 1700rS3 einstellen Men DISP auf Rot 2 3 Punkt Schaltkanal in Stellung 1 bringen Die Basisprogrammierungist hiermit abgeschlossen Gehen Sie bei der ersten Inbetriebnahme besonders vorsichtig vor Die Rotordrehzahl mit der Gasvorwahl langsam erh hen dann den 3 Punkt Schaltkanal von Stellung 1 auf Stellung 2 bringen Bei ausreichender Rotordrehzahl wird GV 1 bernehmen und die Drehzahl auf den programmierten Wert von 1500 Upm bringen Sollte das Modell stark sch tteln bzw vibrieren oder die Dreh zahl zu pumpen beginnen GV 1 sofort deaktivieren In diesem Fall kontrollieren Sie bitte gewissenhaft alle mechanischen Einstellungen am Hubschrauber die Motoreinstellung und die Einstellwerte
24. hme Futura Gebl serad Alu S 1022 mit Magnetaufnahme 3 Grundlagen des GV 1 Betriebs Dieses Kapitel gibt einen berblick ber die Bedienelemente zur Programmierung des GV 1 die Betriebsarten und die Aktivierungsmechanismen 3 1 Programmierung Die GV 1 Steuereinheit besitzt die folgenden Elemente zur Programmierung und Informationsdarstellung LCD Anzeigeeinheit m Sensoranschlu Gasservo Governor cv I THROTTLE 0 um Gemischservo Bi 7 MIXTURE q _ m DER CONTRAST r AUX T p m sw FUN DATA CH 3 THRO Futaba i ES EEE Funktionstasten Empf nger anschl sse Kontrasteinstellung f r Display 2 Funktionstasten FUNC FUNC zur Auswahl eines Men punktes 2 Funktionstasten DATA DATA zur Dateneingabe Eine LCD Anzeigeeinheit zur Informationsdarstellung Symbole k nnen in der Anzeige stetig oder blinkend dar gestellt werden Im folgenden werden blinkende Symbole kursiv dargestellt Nach Einschalten der Versorgungsspannung befindet sich GV 1 im Drehzahlanzeigemodus angezeigt durch Orpm Erstmalig nach Kauf befindet sich GV 1 aus Sicherheitsgr nden im Servoanpassungsmodus angezeigt durch Lmt die siehe Kapi tel 5 Limit Idle Ein Men punkt wird durch vorw rts bzw r ckw rts bl ttern im Programmiermen mit Druck auf die FUNC respektive die FUNC Taste angew hlt Kapitel 7 1 gibt eine berblick ber die anw hlbaren Men punkte und ih
25. kanal verbinden Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MTrm anw hlen Mix Trim inhibit Mit DATA oder DATA MTrm ACT anw hlen Mix Trim activ I auf I I i Trimm lesten Bereich I I I I zu I I E09 50 Gasservo oben unten 6 3 Deaktivierung des GV 1 bei Maximum Pitch GV 1 bietet f r den Experten eine weitere sehr interessante Option Abschalten des aktiven Reglerbetriebes ab einer be stimmten Position des Gasservos nahe Vollgas Beispielsweise ist es hiermit m glich die vollen Leistungsreserven des Motors zu nutzen aber in den aktiven Reglerbetrieb zur ckzukehren sobald f r eine Flugfigur Pitch reduziert wird Es liegt nat rlich in der Verantwortung des Piloten eine Gas Pitchabstimmung zu finden die am bergangspunkt keine allzu gro en Drehzahl unterschiede erlaubt Bedienungsanleitung Governor GV 1 pobbe Bestell Nr F 1652 Schritt 1 Betriebsbereitschaft Vergewissern Sie sich da die GV 1 Basis programmierung richtig abgeschlossen wurde Sender einschalten Empf nger einschalten Schritt 2 Aktivierung der Abschaltfunktion Mit FUNC oder FUNC den Men punkt GvOf INH anw hlen Mit DATA oder DATA den Deaktivierungspunkt in anw hlen Ein Wert von 100 schaltet diese Funktion ab angezeigt durch GvOf INH Governor Offset inhibit 6 4 _Unterspannungsalarm Sollte die Spannung der Stromversorgung unter 3 8
26. lange ver ndern bis GV 1 MG1 anzeigt Pfeile in der Anzeige geben eine Hilfestellung in welche Richtung verfahren werden mu um den n chsten einstellbaren Punkt zu erreichen blinkender Zahlenwert Mit DATA oder DATA 50 anw hlen Das Gleiche f r die Punkte MG2 bis MG9 mit jeweils 50 wiederholen Das Gemischservo steht auf Mittelstellung Es f hrt ber den gesamten Gasweg keine nderung aus Um nun zum Beispiel den Teillastbereich zu ver ndern m ten die Punkte MG5 MG6 und MG7 entsprechend angepa t werden Im folgenden Schritt kann zus tzlich die Gemischtrimmung aktiviert werden Diese Option ist jedoch nur verwendbar falls die Programmierung nach Kapitel 6 2 2 vorgenommen wird Schritt 5 Aktivierung der Gemischtrimmung Eingang AUX m trim mit dem Gemischtrimmungskanal verbinden 2 Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MTrm anw hlen Mix Trim inhibit Mit DATA oder DATA MTrm ACT anw hlen Mix Trim activ I auf l I I en Trimm Lem __ Bereich l l I l zu l O 50 Gasservo unten Bedienungsanleitung Governor GV 1 pobbe Bestell Nr F 1652 6 2 2 Programmierung der Gemischverstellung f r Verga ser neuer Bauart Existiert zu einem Vergaser neuer Bauart noch keine eingefloge ne Gemischkurve so ist die Programmierung wie in Kapitel 6 2 1 beschrieben vorzunehmen Lediglich die im Schritt 2 einzustellenden Werte m ssen sich an den
27. ng des GV 1 einprogrammiert werden 6 2 1 Programmierung der Gemischverstellung f r her k mmliche Vergaser Schritt 1 Betriebsbereitschaft Vergewissern Sie sich da die GV 1 Basis programmierung richtig abgeschlossen wurde z Gemischverstellservo mit Ausgang Mixture des GV 1 verbinden Sender einschalten 3 Empf nger einschalten g Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MxMD anw h len Mit DATA oder DATA MxMD Gov anw hlen Mix Mode Governor Schritt 2 berpr fen der Gemischverstellservos Laufrichtung des Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MSx anw hlen Gasservo verstellen und beobachten ob das Servo der Gemischverstelllung erwartungsgem in Richtung Ge misch fetter bzw Gemisch magerer stellt Gegebenenfalls mit DATA oder DATA MSx Norm oder MSx Rev anw hlen Mix Servo Normal Mix Servo Reverse Schritt 3 Anpassen der Servowege des Gemisch verstellservos Mit FUNC oder FUNC den Men punkt ATV anw hlen S Gasservo verstellen bis ATVA angezeigt wird z Mit DATA oder DATA gew nschten oberen Wert einstel len Gasservo verstellen bis ATVB angezeigt wird Mit DATA oder DATA gew nschten unteren Wert ein stellen Adjustable Travel Volume B side Schritt 4 Initialisieren der Gemischverstellkurve Mit FUNC oder FUNC den Men punkt MG anw hlen Gasfunktion Pitch so
28. rden k nnen 5 4 GV 1 Programmierung f r computergesteuerte Fern steueranlagen Dieses Kapitel schlie t an die erfolgreiche Basis programmierung des GV 1 in Kapitel 5 2 an Es wird die Pro grammierung f r den Betrieb des GV 1 mit einer computerge steuerten Fernsteueranlage mit Helikopterprogramm vorausge setzt Des weiteren wird ein freier Proportionalkanal zur Vorgabe der Solldrehzahlen oder ein 3 Punkt Schaltkanal verwendet Aktivierungs Der 3 Punkt Schaltkanal wird beispielhaft ver wendet um in Stellung 1 den Regelbetrieb zu deaktivieren in Stellung 2 eine Schwebeflug drehzahl von 1500 Upm einzustellen und in Stellung 3 eine Kraftflugdrehzahl von 1700 Upm einzustellen 00 Schritt 6 Zuordnung des Deaktivierungskanals Eingang AUX rpm mit Empf ngerausgang des entspre chenden Zusatzkanals verbinden s Eingang AUX on off offen lassen Sender einschalten 5 Empf nger einschalten Schritt 7 GV 1 Aktivierungsmodus programmieren s Pitchkn ppel auf Minimumpitch und Gasvorwahl abschal ten Vergaser geschlossen Mit FUNC oder FUNC den Men punkt StSw anw hlen Stick Switch inhibit Mit DATA oder DATA StSw OFF anw hlen ei Stick Switch off s Pitchkn ppel auf Maximumpitch stellen Vergaser in Vollgasstellung GV 1 StSw zeigt ON an Pitchkn ppel auf Minimumpitch stellen GV 1 StSw zeigt OFF an Aktivieren Sie die Gasvorwa
29. re Reihenfolge Die Dateneingabe kann abh ngig vom angew hlten Men punkt auf drei verschiedene Methoden erfolgen Direkte Eingabe eines analogen Wertes f r eine Funktion durch Dr cken der DATA oder DATA Tasten Wechseln eines Zustandes An Aus durch Dr cken der DATA oder DATA Tasten Vorgabe eines Einstellwertes durch den Gas oder Gemischkanal und Best tigung durch Dr cken der DATA oder DATA Tasten 3 2 Besonderheiten beim Betrieb mit dem Sender PCM 1024 9Z Wenn die CHD Funktion aktiviert ist den max Drosselweg MAX THR des Drosselservos auf 20 oder weniger programmieren Diese Einstellung schaltet den GV 1 ein und verhindert da der Motor die eingestellte Drehzahl berschreitet Bedienungsanleitung Bestell Nr pobbe Governor GV 1 F 1652 3 3 Reglerbetriebsarten GV 1 besitzt zwei Betriebsarten Passiver Betrieb In dieser Betriebsart folgt das Gasservo den vom Fern steuersender vorgegebenen Signalen GV 1 hat zu keiner Zeit Einflu auf die Stellung des Gasservos und reicht nur die vom Gaskanal kommenden Signale an das Gasservo weiter Aktiver Regelbetrieb In dieser Betriebsart hat GV 1 die volle Kontrolle ber das Gasservo Das Gasservo wird von GV 1 der jeweiligen Lastsituation angepa t gestellt Die Stellsignale einer eventuell aktiven Gaskurve des Fernsteuersenders wer den von GV 1 ignoriert Um GV 1 von der passiven in die aktive Betriebsart und umge kehrt zu berzuf
30. unkt SWCd anw hlen Diese Funktion zeigt den Schaltzustand des GV 1 an Switch Condition Off Arbeitet der GV 1 wird ON angezeigt Die Funktion pr ft alle Bedingungen die notwendig sind um den Regler ein oder auszuschalten robbe Bestell Nr F 1652 Bedienungsanleitung Governor GV 1 7 Anhang 7 1 Programmiierreferenz Eine Zusammenfassung des GV 1 Programmiermen s gibt die folgende Tabelle an Die Men punkte sind in der Reihenfolge ihrer Anwahl gelistet Ein Druck auf die FUNC Taste w hlt den n chsten Men punkt an die FUNC Taste w hlt den vorhergehenden Men punkt Men punkt Drehzahl rpm funktionen Einschaltdisplay Max rSx 1000 2100 0FF Disp Rot Egn GRt 3 00 15 00 Governor On OFF Funktionen Gemisch verstell Funktionen Battery Failsafe Arbeitsbereich Lmt Tst Eingabedaten ON OFF ON OFF INH 70 99 INH Gov Dir 0 99 10 140 Norm Rev ACT INH ACT INH 0 110 Beschreibung Anzeige der mit Men punkt Disp eingestellten Drehzahl Maximalwert der gemessen Drehzahl 3 Punkt Drehzahlsollwert Auswahl der Art der Drehzahlanzeige Hauptrotor oder Motor Untersetzungsverh ltnis zwischen Motor und Hauptrotor GV 1 Aktivierung durch Kanalschalter GV 1 Aktivierung durch Gaskanal Gasvorwahl Kontrollanzeige der Stellung des Kanalschalters SWPt Abschaltung des GV 1 Regelbetriebs bei Maximumpitch Gemischverstellung im Betriebs oder Einlernmo
31. zur Programmierung des GV 1 Anmerkung Selbstverst ndlich k nnte statt des 3 Punkt Schalters auch ein 2 Punkt Schalter ein Dreh oder Schiebe regler zum Einsatz kommen Mit einem 2 Punktschalter gestal tet sich die Programmierung hnlich wie beschrieben Es sind dann jedoch nur die Punkte rS1 und rS3 nutzbar Proportionalgeber wie etwa Dreh oder Schieberegler bieten die zus tzliche M glichkeit vom Fernsteuersender aus Zwischen werte auszuw hlen Dazu wird die Drehzahlprogrammierung als 3 Punkt Kurve mit den St tzstellen rS1 rS2 und rS3 interpretiert Punkt 3 Drehzahl Y S3 l Punkti f t I rS 1 Punkt 2 4 rS2 4 x Drehzahlvorgabe vom Neutral Schaltkanal In Kapitel 6 finden Sie weitere Optionen die je nach Bedarfnach erfolgreichem Erstflug angew hlt werden k nnen 6 Weitere Optionen 6 1 Fail Safe Ist der GV 1 Reglerbetrieb aktiviert kontrolliert GV 1 das Gasservo unabh ngig vom Fernsteuersender Um einen siche ren Betrieb des gesamten Modellhubschraubers zu gew hrlei sten ist es ratsam sofern ein PCM Fernsteuersystem zur Verwendung kommt eine Fail Safe Position zur Abschaltung des aktiven Reglerbetriebes zu programmieren Es sollte der Kanal der f r die Deaktivierung Aktivierung des Regler betriebes benutzt wird siehe Kapitel 5 3 oder 5 4 f r den Fehlerfall in eine Stellung programmiert werden der den aktiven GV 1 Reglerbetrieb sicher abschaltet Hierzu g
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