Home

BEDIENUNGSANLEITUNG

1. Montage des Roboters Rechtes Bein 39 6 Montage des Roboters 6 25 CPU Board CPU Board Fertig montiert Vorgehensweise Die folgenden Abbildungen verdeutlichen die Montage 1 Montieren Sie das CPU Board unter Verwendung von 4 x M2x6 Schrauben sowie 4 x Abstandshalter im Ben tigte Teile Oberk rper aus Kapitel 6 17 2 Bringen Sie den Kabelsatz der Stromversorgung wie im Kapitel 6 18 beschrieben am CDU Board an 3 Befestigen Sie den Schalter des Kabelsatzes der Stromversorgung am Oberk rper mittels der l d 2x M2x3 Schraube A 2 x M2x3 Schrauben A auf der linken oder rechten Seite 4 Verlegen Sie den Anschluss f r den Akku nach unten zwischen die beiden Servos dort wird sp ter der Akkupack platziert 4 x M2x6 Schraube A x Abstandshalter 1 x Kabelsatz der Strom versorgung 1 x CPU Board 40 Montage des Roboters CPU Board 6 Montage des Roboters 6 25 CPU Board Notizen Notizen Montage des Roboters CPU Board 41
2. 16 Montage des Roboters Linker Unterschenkel 6 Montage des Roboters 6 6 Rechter Unterschenkel Rechter Unterschenkel Ben tigte Teile LU 2x M2x3 Schraube A Fertig montiert 1 x Rechter Unter schenkel Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Vervollst ndigen Sie den rechten Unterschenkel mittels der 2 x M2x3 Schrauben A 2 Beachten Sie das Teil rechter Unterschenkel aus sen hat keine linke bzw rechte Seite 1 x Rechter Unter schenkel aussen Notizen Montage des Roboters Rechter Unterschenkel 17 6 Montage des Roboters 6 7 Linker Fuss Linker Fuss Ben tigte Teile Fertig montiert x M2x3 Schraube A 1 x Linker Fuss Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Vervollst ndigen Sie den linken Fuss mittels der 4x M2x3 Schrauben A 1 x Linker Fuss kn chel Notizen 18 Montage des Roboters Linker Fuss 6 Montage des Roboters 6 8 Rechter Fuss Rechter Fuss Ben tigte Teile Fertig montiert x M2x3 Schraube A 1 x Rechter Fuss Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Vervollst ndigen Sie den rechten Fuss mittels d
3. Montage des Roboters Rechter Unterarm 25 6 Montage des Roboters 6 15 Servohalterung A f r Pakete mit 2 Servos am linken Arm rechten Oberschenkel und linken Fuss Servohalterung A f r Pakete mit 2 Servos Ben tigte Teile Entnehmen Sie die Zuordnung der Servos zum CPU Board aus dem Kapitel 5 dieser Bedienungsanleitung 24 x M2x5 Schraube E Fertig montiert 3 x Servohalterung Teil A1 Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie das erste Servo mit 2 x M2x5 Schrau ben E an der Servohalterung Teil A1 2 F gen Sie das zweite Servo laut Abbildung hinzu und verbinden Sie die beiden Servos durch die Servo halterung Teil A2 unter Anwendung von 6 x M2x5 Schrauben E 3 Stecken Sie die beiden Steuerscheiben auf die Getriebeaufnahme auf befestigt werden diese sp ter 4 Sie ben tigen 3 dieser Sets Wiederholen Sie des halb den Vorgang 1 bis 3 zwei mal bei den dazu ben tigten Teilen wird dies bereits ber cksichtigt 5 Beachten Sie bei der Montage die Abbildungen sehr genau vor allem die Teile A1 und A2 3 x Servohalterung Teil A2 6 x RBS581 Servo 6 x Steuerscheibe 26 Montage des Roboters Servohalterung A f r Pakete mit 2 Servos 6 Montage des Roboters 6 16 Servohalterung B f r Pakete mit 2 Servos am rechten Arm linken Oberschenkel und rechten Fuss Servohalterung B f r Pakete mit 2 Se
4. Gummipuffer f r die R ckenabdeckung Teflonbuchse f r die H fte Nylonschnur zur Fixierung der Servoleitungen 16 x Teflonbuchse f r die Servounterseite ausser Genick und H fte Verst rkung der Steuerscheibe an den H nden eg 19 x Steuerscheibe 58 x M2x3 Schraube f r Aluminiumkomponenten Lieferumfang 11 4 Lieferumfang 16 x M3x5 Schraube f r die Servounterseite ausser 70 x M2x5 Schraube f r die Befestigung der Alu Genick und H fte miniumkomponenten an den Servos bersicht des CPU Boards Anschluss der ebe Eingang f r optionalen Empf nger Er e Ka hr Servoausg nge 15 21 1 Servoausg nge 01 07 e E I Servoausg nge 22 28 Servoausg nge 08 14 Buchse f r serielle a DER f r digitale Ausgabe und opti onale Gyro Sensoren DIP Schalter f r Betriebsart Reset Taste 12 Lieferumfang 5 Zuordung der Servos Zuordnung der Servos Diese Abbildung zeigt die Zuordnung der Servos zu den Steckpl tzen des CPU Boards 01 Rechte Schulter 02 Rechter Ellenbogen 03 Rechtes Handgelenk 04 Reserve 05 Reserve 06 Reserve 07 Reserve 08 Rechte H fte 09 Rechtes Bein links rechts 10 Rechtes Bein vor zur ck 11 Rechtes Knie 12 Rechter Fuss vor zur ck 13 Rechter Fuss links rechts 14 Reserve Linke Schulter Linker Ellenbogen Linkes Handgelenk Reserve Reserve Reserve Genick Linke H fte Linkes Bein links rechts Linkes
5. C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben Achten Sie darauf die Position der Servos nicht zu ver ndern ehe sie fixiert sind 36 Montage des Roboters Linkes Bein Ben tigte Teile a u fi 16 x M2x3 Schraube D 4 x M3x5 Schraube B 4 x M3x5 Schraube C 4 x Teflonbuchse 1 x Servohalterung A aus Kapitel 6 15 1 x Servohalterung B aus Kapitel 6 16 1 x Linker Oberschen kel aus Kapitel 6 11 6 Montage des Roboters 6 23 Linkes Bein Notizen 1 x Linker Unterschen kel aus Kapitel 6 5 1 x Linker Fuss aus Kapitel 6 7 Notizen Montage des Roboters Linkes Bein 37 6 Montage des Roboters 6 24 Rechtes Bein Rechtes Bein Ben tigte Teile 16 x M2x3 Schraube D Fertig montiert w 4 x M3x5 Schraube B a 4x M3x5 Schraube C am A x Teflonbuchse Vorgehensweise Die obere Abbildung zeigt die Position der einzelnen Komponenten beim Zusammenbau 1 Montieren Sie den rechten Fuss aus Kapitel 6 8 an die Servohalterung B aus Kapitel 6 16 unter An wendung von 4x M2x3 D 1x M3x5 B und 1x M3x5 C Schrauben sowie d
6. schenkel Benutzen Sie dazu 4 x M2x3 Schrauben A 1 x Rechte Servo halterung aus Kapitel 6 10 Notizen Montage des Roboters Rechter Oberschenkel 23 6 Montage des Roboters 6 13 Linker Unterarm Linker Unterarm Ben tigte Teile Das linke Handgelenk ist dem Servoausgang 17 auf dem CPU Board zugeordnet g x M2x3 Schraube A Fertig montiert 1 x Linker Unterarm Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie die linke Servohalterung welche Sie im Kapitel 6 9 montiert haben am linken Unterarm Benutzen Sie dazu 5 x M2x3 Schrauben A 1 x Linke Servo halterung aus Kapitel 6 9 Notizen 24 Montage des Roboters Linker Unterarm 6 Montage des Roboters 6 14 Rechter Unterarm Rechter Unterarm Ben tigte Teile Das rechte Handgelenk ist dem Servoausgang 03 auf dem CPU Board zugeordnet g x M2x3 Schraube A Fertig montiert 1 x Rechter Unterarm Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie die rechte Servohalterung welche Sie im Kapitel 6 10 montiert haben am rechten Unterarm Benutzen Sie dazu 5 x M2x3 Schrauben A 1 x Rechte Servo halterung aus Kapitel 6 10 Notizen
7. 6 Montage des Roboters 6 26 Anbau der Arme und Beine Anbau der Arme und Beine Fertig montiert Vorgehensweise Die obere Abbildung zeigt die Position der einzelnen Komponenten beim Zusammenbau 1 Ziehen Sie die linke H fte ab bringen Sie diese in in die dargestellte Position und fixieren Sie mittels der 1 x M3x5 B Zentralschraube 2 Ziehen Sie die rechte H fte ab bringen Sie diese in in die dargestellte Position und fixieren Sie mittels der 1 x M3x5 B Zentralschraube 3 Montieren Sie den linken Arm aus Kapitel 6 21 an den Oberk rper aus Kapitel 6 17 unter Anwendung von4xM2x3 D 1 x M3x5 B und 1 x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben 4 Montieren Sie den rechten Arm aus Kapitel 6 22 an den Oberk rper aus Kapitel 6 17 unter Anwendung von 4 x M2x3 D 1 x M3x5 B und 1 x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben 5 Montieren Sie das linke Bein aus Kapitel 6 23 an den Oberk rper aus Kapitel 6 17 unter Anwendung von 4 x M2x3 D 1 x M3x5 B und 1 x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben 6 Montieren Sie das rechte Bein aus Kapitel 6 24 an den Oberk rper aus Kapitel 6 17 unter Anwendung von 4 x M2x3 D 1 x M3x5 B und 1 x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die
8. Bein vor zur ck Linkes Knie Linker Fuss vor zur ck Linker Fuss links rechts Reserve Zuordnung der Servos 13 6 Montage des Roboters 6 1 Allgemeines 6 2 Kopf Allgemeines Um den Roboter vollst ndig richtig zu montieren muss die Vorgehensweise dieser Anleitung genau eingehalten werden Nur dann k nnen die fertigen mitgelieferten Programme verwendet und angewen det werden Auch k nnen dann Programme von an deren RB1000 Robotern benutzt werden Die Steckverbindungen des CPU Boards sind nicht verpolungssicher ausgef hrt die Komponenten nicht dagegen gesch tzt sie k nnen somit besch digt oder zerst rt werden Der Baukasten besteht aus vielen Teilen welche nur auf der linken bzw der rechten Seite montiert werden d rfen Auch sind einige Teile trotz unterschiedlicher Anwendung von gleicher Bauform Achten Sie hier bei genau auf die Anleitung die Abbildungen sowie die Anmerkungen Im Groben kann man den Zusammenbau in 4 Teile glie dern 1 Vormontage der einzelnen Teile 2 Steuern aller Servos in die Einbauposition mittels der Software RobovieMaker 3 Zusammenbau der vormontierten Teile zum fertigen Modell 4 Feinjustage des Roboters unter Anwendung der Jus tageschablone Kopf Das Genickgelenk ist dem Servoausgang 21 auf dem CPU Board zugeordnet Fertig montiert Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie das Servo unter Anwendung der 4 x
9. Der Roboter RB1000 wurde entwickelt um im Thema Ro botics zu experimentieren und die erstellten Program me praktisch zu testen Eine andere als die bestimmungsgem e Verwendung ist nicht zul ssig Der Roboter ist nicht f r den kommerziellen Einsatz ausgelegt Vorbereitende T tigkeiten e Vollst ndiges Aufladen des mitgelieferten Akkus e Kopieren der Software RobovieMaker so wie in der Bedienungsanleitung Teil 2 Software beschrieben Dies ist notwendig um die Servos in die entsprechende Einbauposition zu bringen e Lesen Sie s mtliche Anleitungen des Baukastens und der mitgelieferten CD genau durch und beachten Sie s mtliche dort angegebenen Hinweise Teile des Lieferumfangs k nnen in ihrer Ausf hrung pro duktionsbedingt variieren Die Funktion und Verwendung ndert sich deshalb nicht 3 Betriebshinweise Haftungsausschluss Sie haben einen Bausatz erworben aus dem zusam men mit entsprechendem geeignetem Zubeh r ein funktionsf higer Roboter fertiggestellt werden kann Die Einhaltung der Montage und Betriebsanleitung im Zusammenhang mit dem Modell sowie die Installation der Betrieb die Verwendung und Wartung der mit dem Modell zusammenh ngenden Komponenten k nnen von GRAUPNER nicht berwacht werden Daher bernimmt GRAUPNER keinerlei Haftung f r Verluste Sch den oder Kosten die sich aus dem fehlerhaften Betrieb aus fehlerhaftem Verhalten bzw in irgendeiner Weise mit dem vorgenannten zusam
10. M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben Achten Sie darauf die Position der Servos nicht zu ver ndern ehe sie fixiert sind D Wl Ben tigte Teile D 8x M2x3 Schraube D 2x M3x5 Schraube B 2x M3x5 Schraube C 34 Montage des Roboters Linker Arm 2 x Teflonbuchse 1 x Servohalterung A aus Kapitel 6 15 1 x Linker Unterarm aus Kapitel 6 13 1 x Linke Hand aus Kapitel 6 3 1 x Verst rkung der Steuerscheibe 6 Montage des Roboters 6 22 Rechter Arm Rechter Arm Fertig montiert Vorgehensweise Die obere Abbildung zeigt die Position der einzelnen Komponenten beim Zusammenbau 1 Montieren Sie die rechte Hand aus Kapitel 6 4 an den rechten Unterarm aus Kapitel 6 14 unter An wendung von 4x M2x3 D 1x M3x5 B und 1x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Bringen Sie zus tzlich zwischen Servo horn und rechter Hand die Verst rkung des Servo horns an Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben Montieren Sie anschliessend die Servohalterung B aus Kapitel 6 16 an den rechten Unterarm aus Kapitel 6 14 unter Verwendung von 4x M2x3 D 1x M3x5 B und 1 x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben Achten Sie darauf die Position der Servos nicht zu ver ndern ehe sie fixiert sind bh Wl Ben tigte
11. Mit diesem Roboter haben Sie ein hochwertiges sowie technisch aufwendiges Modell erworben beachten Sie deshalb e Lesen Sie die Bedienungsanleitungen sorgf ltig durch Halten Sie sich genau an die Montageanleitung e Dies ist kein Spielzeug f r Kleinkinder e Minderj hrige d rfen dieses Produkt nur in Auf sicht und Anleitung Erwachsener montieren und betreiben Systemvoraussetzungen Betriebssystem Windows XP Prozessor ab Intel Pentium 4 mind 1GHz Arbeitsspeicher mind 128MB 1 x seriell RS 232 CD ROM Laufwerk Schnittstelle Sonstiges Ben tigtes Werkzeug e Kreuzschlitzschraubendreher f r M2 Schrauben e Kreuzschlitzschraubendreher f r M3 Schrauben e Schlitzschraubendreher e Steckschl ssel f r M2 Muttern e Seitenschneider e Pinzette f r Kleinteile wie Schrauben Betriebshinweise 5 3 Betriebshinweise EEE 3 1 Galerie der Neutral Stellung Galerie der Neutral Stellung Auf der mitgelieferten CD befindet sich dieser Ordner der Fotos des zusammengebauten RB1000 beinhal tet An dieser Stelle ein Auszug daraus damit Sie eine bersicht ber die Montage sowie die Neutral Stellung bekommen Der Roboter befindet sich auf den Abbildun gen in der Neutral Stellung Auf die Neutral Stellung wird sp ter eingegangen Die Abbildungen zeigen auch die Position wie Arme und Beine zu montieren sind Software RobovieMaker Auf der CD ROM ist die Software RobovieMaker mit den vorprogrammie
12. befestigt wird dieses sp ter 3 Sie ben tigen 2 dieser Sets Wiederholen Sie des halb den Vorgang 1 und 2 bei den dazu ben tigten Teilen wird dies bereits ber cksichtigt 4 Beachten Sie dass die Servohalterung keine linke bzw rechte Seite hat 2 x RBS581 Servo 2 x Steuerscheibe Montage des Roboters Rechte Servohalterung f r Knie und Handgelenk 21 6 Montage des Roboters 6 11 Linker Oberschenkel Linker Oberschenkel Ben tigte Teile Das linke Kniegelenk ist dem Servoausgang 25 auf dem CPU Board zugeordnet x M2x3 Schraube A Fertig montiert 1 x Linker Ober schenkel Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie die linke Servohalterung welche Sie im Kapitel 6 9 montiert haben am linken Oberschen kel Benutzen Sie dazu 4 x M2x3 Schrauben A 1 x Linke Servo halterung aus Kapitel 6 9 Notizen 22 Montage des Roboters Linker Oberschenkel 6 Montage des Roboters 6 12 Rechter Oberschenkel Rechter Oberschenkel Ben tigte Teile Das rechte Kniegelenk ist dem Servoausgang 11 auf dem CPU Board zugeordnet g x M2x3 Schraube A Fertig montiert 1 x Rechter Ober schenkel Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie die rechte Servohalterung welche Sie im Kapitel 6 10 montiert haben am rechten Ober
13. im spannungslosen Zustand die Servos mit dem CPU Board Es gilt rot gt schwarz gt grau gt Impuls Signal PT sorg sorgung ER u Linke Schulter 16 Linker Ellenbogen 17 Linkes Handgelenk Rechte Schulter Rechter Ellenbogen Rechtes Handgelenk 18 Reserve Reserve 19 Reserve Reserve Reserve Reserve Genick Linke Hufte 23 Linkes Bein links rechts 24 Linkes Bein vor zur ck 25 Linkes Knie 26 Linker Fuss vor zur ck Linker Fuss links rechts Reserve Reserve Rechte Hufte Rechtes Bein links rechts Rechtes Bein vor zur ck 11 Rechtes Knie Rechter Fuss vor zur ck Rechter Fuss links rechts Reserve ee Gyro 1 Gyro 2 07 D O Serielle um ahi aa Bee 08 D O 4 DIP Schalter f r Betriebsart Reset Taste 1oja 6eja 2 D O 1 Montage des Roboters Anbau der Arme und Beine 43 6 Montage des Roboters 6 27 Fertigstellung Fertigstellung Ben tigte Teile 8x M2x3 Schraube A gel 2 x Befestigung f r R ckenabdeckung 2x Gummipuffer f r R ckenabdeckung Fertig montiert ans 1 x Kopf und Schulter bereich aus Kapitel 6 19 R Vorgehensweise Die obere Abbildung zeigt die Position der einzelnen Komponenten beim Zusammenbau 1 Bringen Sie den Kopf und Schulterbereich aus Kapitel 6 19 an den Oberk rper an Verwenden Sie dazu 4 x M2x3 A S
14. Best Nr R1000 j EE T gt r A i RB1000 BEDIENUNGSANLEITUNG TEIL 1 ALLGEMEINES HARDWARE 1 Inhaltsverzeichnis 1 INhaltsverzeiehNls uu na 2 Gicherbetebinmweise Allgemeines Warn und Sicherheitshinweise 3 Beirebebmwese nenn Haftungsausschluss Komponenten und Zubeh r Hinweise zum Umweltschutz Roboter RB1000 Systemvorraussetzungen Ben tigtes Werkzeug 3 1 Galerie der Neutral Stellung Software RobovieMaker 4 Lieterumtang ENNEN 2 Anleitung Akku mit passendem Ladeger t RS232 Schnittstellenkabel Kabelsatz der Stromversorgung CPU Board RBS581 Servo Komponenten der Kartoneinlage Kopf Brust Schulterbereich Halterung f r das CPU Board Linker Fuss Rechter Fuss Linker Unterschenkel Rechter Unterschenkel Servohalterungen f r Knie und Handgelenke Linker Oberarm Rechter Oberarm Linker Unterarm Rechter Unterarm Oberk rper Linke Hand Rechte Hand Linker Unterschenkel aussen Rechter Unter schenkel aussen Linker Oberschenkel Rechter Oberschenkel Linke H fte Rechte H fte Linker Fusskn chel Rechter Fusskn chel Linker Oberarm Rechter Oberarm Servohalterungen Teil 1 f r Pakete mit 2 Servos Servohalterungen Teil 2 f r Pakete mit 2 Servos R ckenabdeckung Justageschablone Befestigung der R ckenabdeckung Abstandsh lse f r die Monta
15. Dieses Kapitel beschreibt den Vorgang wie man s mtli che Servos in ihre genaue Einbauposition steuert Dies ist sehr wichtig um sp ter die vorprogrammierten Bewe gungen voll nutzen zu k nnen und um Programme an derer RB1000 Roboter anzuwenden Beachten Sie die Warn und Sicherheitshinweise aus Kapitel 2 sehr genau um Sch den jeglicher Art zu vermeiden Die Justage der Servos hat folgenden Ablauf 1 Kopieren der Software RobovieMaker auf Ihren PC mit entsprechenden Einstellungen 2 Verbinden aller Servos mit dem CPU Board 3 Verbinden des Kabelsatzes der Stromversorgung mit dem CPU Board 4 Steuern der Servos in ihre Einbauposition Kopieren der Software RobovieMaker Kopieren Sie die Software RobovieMaker auf Ihren PC so wie in der Bedienungsanleitung Teil 2 Software be schrieben und machen Sie die Vorbereitungen Verbinden aller Servos mit dem CPU Board Stromversorgung des CPU Boards Verbinden Sie den Kabelsatz der Stromversorgung mit dem CPU Board so wie in der Abbildung dargestellt Wenn Sie den Schalter einschalten und Spannung an das CPU Board angelegt wird leuchtet auf ihm eine rote LED im Bereich des Anschlusses der Stromversorgung auf Bringen Sie die DIP Schalter der Betriebsart vor dem Einschalten unbedingt in die dargestellte Posi tion sonst k nnen sich die Servos unerwartet bewe gen Die Steckverbindungen des CPU Boards sind nicht verpolungssicher ausgef hrt die Komponenten nicht da gegen ge
16. Lieferumfang Aluminiumkomponenten Halterung f r CPU Board Im Folgenden werden alle enthaltenen und fertig gebo genen Aluminiumkomponenten aufgef hrt Komponenten der Kartoneinlage gw e JE C Linker Fuss Rechter Fuss a8 Linker Unterschenkel Rechter Unterschenkel Brust Servohalterungen f r Knie und Handgelenke Schulterbereich 8 Lieferumfang 4 Lieferumfang Linker Oberarm Rechter Oberarm Linker Unterschenkel Rechter Unterschenkel aussen aussen Linker Unterarm Rechter Unterarm N Linker Oberschenkel Rechter Oberschenkel Separat verpackte Komponenten Linke H fte Rechte H fte Oberk rper Linker Fusskn chel Rechter Fusskn chel Linke Hand Rechte Hand f Lieferumfang 9 4 Lieferumfang Servohalterungen Teil 1 f r Pakete mit 2 Servos Kleinteile S mtliche Kleinteile die ben tigt werden sind im Baukas ten enthalten Befestigung f r die R ckenabdeckun Servohalterungen Teil 2 f r Pakete mit 2 Servos 8 d Abstandsh lse f r die Montage des CPU Boards R ckenabdeckung Abdeckung f r die R ckenpartie mit Ausschnitt f r das serielle Schnittstellenkabel sowie die Bedienung des Ro boters M2x6 Schraube f r die Montage des CPU Boards Justageschablone Mittels dieser Justagehilfe kann am Roboter die Feinjus M2 Mutter f r die Montage der H nde tage der Servos vorgenommen werden 10 Lieferumfang 4 Lieferumfang
17. M2x5 Schrauben E am Kopf 2 Stecken Sie die Steuerscheibe auf die Getriebeauf nahme auf befestigt wird dieses sp ter 14 Montage des Roboters Allgemeines Kopf fm gu Ben tigte Teile 4x M2x5 Schraube E 1x Kopf 1x RBS581 Servo 1 x Steuerscheibe 6 Montage des Roboters 6 3 Linke Hand 6 4 Rechte Hand Linke Hand Rechte Hand Fertig montiert Fertig montiert Vorgehensweise Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Vervollst ndigen Sie die linke Hand mittels der 1 Vervollst ndigen Sie die rechte Hand mittels der 2 x M2x3 Schrauben A sowie der 2x M2 Muttern 2 x M2x3 Schrauben A sowie der 2x M2 Muttern Ben tigte Teile Ben tigte Teile LU 2x M2x3 Schraube A x M2x3 Schraube A Q x M2 Mutter Q x M2 Mutter 1 x Linke Hand 1 x Rechte Hand Montage des Roboters Linke Hand Rechte Hand 15 6 Montage des Roboters 6 5 Linker Unterschenkel Linker Unterschenkel Ben tigte Teile LU 2x M2x3 Schraube A Fertig montiert 1 x Linker Unter schenkel Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Vervollst ndigen Sie den linken Unterschenkel mittels der 2x M2x3 Schrauben A 2 Beachten Sie das Teil linker Unterschenkel aussen hat keine linke bzw rechte Seite 1 x Linker Unter schenkel aussen Notizen
18. Paketen A und B mit 2 Servos um sp ter diese wieder richtig zuordnen zu k nnen Montage des Roboters Steuern der Servos in die Einbauposition 31 6 Montage des Roboters 6 19 Kopf und Schulterbereich Kopf und Schulterbereich Ben tigte Teile Fertig montiert g 4 x M2x3 Schraube D 1x M3x5 Schraube B 1 x Kopf aus Vorgehensweise Kapitel 6 2 Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie den Kopf aus dem Kapitel 6 2 am Schulterbereich unter Verwendung von 4 x M2x3 Schrauben D 2 Fixieren Sie die Steuerscheibe durch die Zentral schraube 1 x M3x5 B am Servo 3 Achten Sie darauf die Position des Servos nicht zu ver ndern ehe er fixiert ist 1 x Schulterbereich Notizen 32 Montage des Roboters Kopf und Schulterbereich 6 Montage des Roboters 6 20 Anbau der Servohalterungen Anbau der Servohalterungen Hier wird die prinzipielle Montage f r s mtliche Servohal terungen am Beispiel der Halterung A und B f r Pakete mit 2 Servos erl utert Sie gliedert sich in die Montage der Steuerscheibenseite und in die Gegenseite Vorgehensweise Steuerscheibenseite Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie das anzubringende Aluminiumteil durch die usseren 4 x M2x3 Schrauben D an der Steuerscheibe 2 Fixieren Sie die Steuerscheibe durch die Zentral sch
19. Teile 8x M2x3 Schraube D 2x M3x5 Schraube B nn 2x M3x5 Schraube C 2 x Teflonbuchse 1 x Servohalterung B aus Kapitel 6 16 1 x Rechter Unterarm aus Kapitel 6 14 1 x Rechte Hand aus Kapitel 6 4 1 x Verst rkung der Steuerscheibe Montage des Roboters Rechter Arm 35 6 Montage des Roboters 6 23 Linkes Bein Linkes Bein Fertig montiert Vorgehensweise Die obere Abbildung zeigt die Position der einzelnen Komponenten beim Zusammenbau 1 Montieren Sie den linken Fuss aus Kapitel 6 7 an die Servohalterung A aus Kapitel 6 15 unter Anwendung von 4 x M2x3 D 1 x M3x5 B und 1 x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben Montieren Sie den linken Unterschenkel aus Kapitel 6 5 an die Servohalterung A aus Kapitel 6 15 unter Anwendung von 4x M2x3 D 1 x M3x5 B und 1 x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben Montieren Sie am linken Unterschenkel aus Kapitel 6 5 den linken Oberschenkel aus Kapitel 6 11 unter Anwendung von 4x M2x3 D 1x M3x5 B und 1x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben Montieren Sie am linken Oberschenkel aus Kapitel 6 11 die Servohalterung B aus Kapitel 6 16 unter Anwendung von 4x M2x3 D 1x M3x5 B und 1x M3x5
20. Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben 7 Achten Sie darauf die Position der Servos nicht zu ver ndern ehe sie fixiert sind 42 Montage des Roboters Anbau der Arme und Beine Ben tigte Teile w a MN 16 x M2x3 Schraube D 6x M3x5 Schraube B 4x M3x5 Schraube C A x Teflonbuchse 1 x Oberk rper aus Kapitel 6 17 1 x Linker Arm aus Kapitel 6 21 1 x Rechter Arm aus Kapitel 6 22 6 Montage des Roboters 6 26 Anbau der Arme und Beine Fixieren der Servoleitungen Verlegen und fixieren Sie die Servoleitungen an den Alu miniumkomponenten des Roboters entlang verwenden Sie dazu die Nylonschnur 1 x Linkes Bein aus Beachten Sie dabei folgendes Kapitel 6 23 1 Lassen Sie den Servos gen gend Bewegungs freiheit in allen Richtungen 2 Ziehen Sie die Nylonschnur nicht zu stramm an 3 Vermeiden Sie ein Scheuern und Quetschen der Servoleitungen bei den Bewegungen 4 Legen Sie die Leitung am Ausgang des Servos um und fixieren Sie diese um mehr Bewegungs freiheit zu erlangen 5 Verlegen Sie die Stecker der Servos ber den 1x Rechtes Bein aus Brustbereich zum CPU Board Kapitel 6 24 Verbinden aller Servos mit dem CPU Board Die Steckverbindungen des CPU Boards sind nicht verpolungssicher ausgef hrt die Komponenten nicht da gegen gesch tzt sie k nnen somit besch digt oder zerst rt werden Halten Sie sich somit genau an die folgen de Abbildung verbinden oder trennen Sie nur
21. akt mit einem elektrisch leitenden Material abgebaut Diese Entladungen k nnen die elektronischen Bauteile des Roboters zerst ren Des halb sollten sie vor dem Hantieren mit dem Modell diese eventuellen Aufladungen durch das Ber hren von 4 Warn und Sicherheitshinweise gro en geerdeten Gegenst nden wie z B die Wasser leitung oder einen kalten Heizk rper abbauen Wenn der Roboter selbst elektrostatisch aufgeladen ist und sich an einem leitenden Gegenstand entl dt kann dies zu Fehlfunktionen des Modells f hren Bauk sten Bauk sten der Firma Graupner unterliegen einer st n digen Materialkontrolle w hrend der Produktion Wir hoffen dass Sie mit dem Inhalt zufrieden sind Sollten Fragen auftauchen lesen Sie bitte zuerst das Handbuch komplett durch Offene Fragen werden oder sind even tuell bereits im Graupner Robotics Forum unter www graupner robotics de beantwortet Wir arbeiten stets an der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte nderungen des Baukasteninhalts in Ma Form Technik Material sowie Komponenten und Ausstattung behalten wir uns jederzeit und ohne vorhe rige Ank ndigung vor Bitte haben Sie Verst ndnis dass aus Abbildungen Angaben und Beschreibungen dieser Anleitung keine Anspr che abgeleitet werden k nnen Bestimmungsgem e Verwendung Dieser Roboter ist mit einem programmierbaren CPU Board versehen der es Ihnen erm glicht Bewe gungsabl ufe zu erstellen und wieder abzurufen
22. chluss erfolgt ber freie Servoausg nge des CPU Boards sowie der entsprechenden Schnittstelle Die fol genden Abbildungen verdeutlichen dies Es wird der Servoausgang 14 f r den Gyro Sensor verwendet Dies ist das Kabel welches fest am Sen sor montiert ist In Gyro Anleitung als Eingang an Empf nger bezeichnet Das fest montierte einzelne Kabel des Gyro Sensor bleibt ohne Verwendung In Gyro Anleitung als Wirkung bezeichnet Vom Kabel welches auf der Abbildung in der Mitte schwarze Schrumpfschl uche hat wird lediglich der Impuls Signal orange ben tigt Dieses Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten In Gyro Anleitung als Ausgang an Servo bezeichnet Hier gen gt ein einzelnes Kabel zwischen Gyro Schnittstelle des CPU Boards und dem Gyro Sensor orange Optionales Zubeh r 47 9 Technische Daten Technische Daten Roboter RB1000 Farbe Material Abmessung Gewicht Gelenke CPU Board Typ CPU Schnittstelle Spannung Abmessung Gewicht Digitale Ausgabe Sensorik Gyros Autoroutinen Vorprogrammierte Bewegungsabl ufe blau eloxiertes Aluminium und Kunststoff ca 300 x 230 x 95mm ca 1 5kg inkl Akku 19 Servos auf 21 erweiterbar VS H8PWM28V2 H8 20MHz seriell 5 9V ca 48 x 52 x 13mm ca 23g 4 DO integrierter Zweiachs Lagesensor optional sind 2 Stk 4 Stk Vorw rts R ckw rts Seitw rts rechts links Aufstehen aus R ck Vo
23. chrauben und Verbinden Sie das Servo mit dem CPU Board auf die selbe Weise wie es im Kapitel 6 26 beschrieben ist 2 Bringen Sie die Brust an den Roboter an verwenden Sie dazu 4 x M2x3 A Schrauben und achten Sie darauf keine Servoleitungen einzuklemmen 3 Befestigen Sie die R ckenabdeckung mittels der 2 daf r vorgesehenen Schrauben 4 Kleben Sie abschliessend die Gummipuffer auf die R ckenabdeckung auf um St sse auf das CPU Board abzufedern 1 x R ckenabdeckung 44 Montage des Roboters Fertigstellung 6 Montage des Roboters 6 27 Fertigstellung Notizen Notizen Montage des Roboters Fertigstellung 45 7 Feinjustage der Servos 7 1 Justageschablone Vorgehensweise Der Roboter ist nun fertig montiert und die Servos bzw Gelenke haben ann hernd die richtige Position Um nun die Abweichung zur entg ltigen genauen Servopositio nen welche durch die Rasterung der Getriebeaufname hervorgerufen wird auszugleichen muss die Feinjusta ge vorgenommen werden Dies erfolgt mittels der Justa geschablone sowie der Software RobovieMaker Dieser Vorgang ist sehr wi
24. chtig um die vorprogrammierten Be wegungen einwandfrei ausf hren zu k nnen und um je den RB1000 Roboter zur genau gleichen Grundposition zu bewegen Die folgenden beiden Abbildungen verdeutlichen die An wendung der Justageschablone 46 Feinjustage der Servos Justageschablone Die weitere Vorgehensweise der Feinjustage ist im Teil 2 der Bedienungsanleitung dem Softwareteil beschrieben Dies erfolgt im Kapitel 4 Abschnitt Feinjustage der Neu tral Stellung Lesen Sie zuerst die gesamte Anleitung Teil 2 durch 8 Optionales Zubeh r Sender Der Roboter ist mit jedem GRAUPNER JR Kn ppelsen der mit mindestens 6 Funktionen im 40MHz Band steu erbar Notwendig ist dazu jedoch noch der passende Empf nger Empf nger Best Nr R9100 RB14 SCAN Empf nger f r das 40MHZ Band Die folgende Abbildung zeigt den Anschluss des Emp f ngers an das CPU Board braun gt rot gt orange gt Impuls Signal 2 Kanal Schaltmodul Best Nr R9000 10 Schaltmodul f r den Sender betrieb Mittels dieser Schaltmodule k nnen 9 Setups f r den Senderbetrieb umgeschaltet werden Am Sender auf Ka nal Funktion 5 und 6 verdrahten Servo RBS581 Best Nr R1000 10 Entsprechendes Servo f r die Armerweiterung Zwei weitere Servos k nnen vom CPU Board angesteu ert werden Gyro Sensor Best Nr R3000 Gyro Sensor zur Gleichgewichtskontrolle Es k nnen zwei dieser Sensoren verwendet werden Der Ans
25. efestigen Sie die Halterung des CPU Boards an den beiden Servos durch 6 x M2x5 Schrauben E 3 Befestigen Sie die Halterung des CPU Boards von aussen mit 4x M2x3 Schrauben A am Oberk rper 2 x RBS581 Servo Vorgehensweise Schritt 2 Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie den linken sowie den rechten Ober arm am Oberk rper Verwenden Sie dazu z 10 x M2x3 Schrauben A e 2 Linker und rechter Oberarm sind unterschiedlich Ben tigte Teile 6x M2x5 Schraube E 8 4x M2x3 Schraube A 28 Montage des Roboters Oberk rper Schritt 1 und Schritt 2 6 Montage des Roboters 6 17 Oberk rper Schritt 3 Ben tigte Teile Ben tigte Teile S 10x M2x3 Schraube A g 8 x M2x3 Schraube D 1 x Linker Oberarm 1 x Linke H fte 1 x Rechter Oberarm 1 x Rechte H fte Vorgehensweise Schritt 3 Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Stecken Sie die Steuerscheibe so in die linke H fte ein dass Sie sie mit den 4 x M2x3 Schrauben D befestigen k nnen 2 Bringen Sie die Teflonbuchse auf die Steuerscheibe auf und stecken Sie die linke H fte auf den ent sprechenden Servo auf 3 Wiederholen Sie 1 und 2 auch f r die rechte H fte 3 Linke und rechte H fte sind unterschiedlich 2 x Steuerscheibe 2 x Teflonbuchse f r die H fte Montage des Roboters Oberk rper Schritt 3 29 6 Montage des Roboters 6 18 Steuern der Servos in die Einbauposition
26. eiden e Bringen Sie das CPU Board immer in einen span nungslosen Zustand um Komponenten jeglicher Art mit ihm zu verbinden oder zu trennen e Achten Sie beim Verbinden aller Komponenten mit dem CPU Board sorgf ltig auf die Polung der Stecker Durch eine Verpolung k nnen dauerhafte Sch den aller Komponenten entstehen e Sobald Spannung an das CPU Board angelegt wird k nnen die angeschlossenen Servos auch unerwartet Bewegungen ausf hren Deshalb gilt Sorgen Sie f r ausreichend Platz um das Modell herum und entfernen Sie Fl ssigkeitsbeh lter aus dem Erfassungsbereich des Roboters Sobald Jemand oder Etwas w hrend des Betriebs in den Gefahrenbereich des Roboters kommt sofort den Roboter abschalten Halten Sie Abstand wenn sich Servos bewegen um Ihre Finger nicht einzuklemmen Aluminium teile k nnen scharfe Kanten haben es besteht die Gefahr sich zu verletzen Betreiben Sie den Roboter mit gr ter Vorsicht insbesondere wenn Programme durch den integrierten Lagesensor gestartet werden Dies kann v llig unvorherseh bar geschehen Dieses Produkt darf nur unter st ndiger Aufsicht eines Erwachsenen betrieben werden Um die Sicherheit zu erh hen montieren Sie un bedingt einen zus tzlichen gut zug nglichen Schalter der die Versorgungsspannung des Roboters unterbrechen kann um ihn im Notfall schnellst m glich abschalten zu k nnen Wenn ein Servo mechanisch blockiert wird oder ein brummen zu h ren
27. er 4x M2x3 Schrauben A 1 x Rechter Fuss kn chel Notizen Montage des Roboters Rechter Fuss 19 6 Montage des Roboters 6 9 Linke Servohalterung f r Knie und Handgelenk Linke Servohalterung f r Knie und Handgelenk Ben tigte Teile Fertig montiert 6x M2x5 Schraube E 2 x Servohalterung Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie das Servo unter Anwendung der 3x M2x5 Schrauben E an der Servohalterung 2 Stecken Sie die Steuerscheibe auf die Getriebe aufnahme auf befestigt wird dieses sp ter 3 Sie ben tigen 2 dieser Sets Wiederholen Sie des halb den Vorgang 1 und 2 bei den dazu ben tigten Teilen wird dies bereits ber cksichtigt 4 Beachten Sie dass die Servohalterung keine linke bzw rechte Seite hat 2 x RBS581 Servo 2 x Steuerscheibe 20 Montage des Roboters Linke Servohalterung f r Knie und Handgelenk 6 Montage des Roboters 6 10 Rechte Servohalterung f r Knie und Handgelenk Rechte Servohalterung f r Knie und Handgelenk Ben tigte Teile i u nn 6 x M2x5 Schraube E 2 x Servohalterung Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie das Servo unter Anwendung der 3x M2x5 Schrauben E an der Servohalterung 2 Stecken Sie die Steuerscheibe auf die Getriebe aufnahme auf
28. er Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben 2 Montieren Sie den rechten Unterschenkel aus Kapitel 6 6 an die Servohalterung B aus Kapitel 6 16 unter Anwendung von 4x M2x3 D 1x M3x5 B und 1x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben 3 Montieren Sie am rechten Unterschenkel aus Kapitel 6 6 den rechten Oberschenkel aus Kapitel 6 12 unter Anwendung von 4x M2x3 D 1x M3x5 B und 1x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben 4 Montieren Sie am rechten Oberschenkel aus Kapitel 6 12 die Servohalterung A aus Kapitel 6 15 unter Anwendung von 4x M2x3 D 1x M3x5 B und 1x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben 5 Achten Sie darauf die Position der Servos nicht zu ver ndern ehe sie fixiert sind 1 x Servohalterung A aus Kapitel 6 15 1 x Servohalterung B aus Kapitel 6 16 1 x Rechter Oberschen kel aus Kapitel 6 12 38 Montage des Roboters Rechtes Bein 6 Montage des Roboters 6 24 Rechtes Bein Notizen 1 x Rechter Unter schenkel aus Kapitel 6 6 1 x Rechter Fuss aus Kapitel 6 8 Notizen
29. ge des CPU Boards 10 M2x6 Schraube f r die Montage des CPU Boards M2 Mutter f r die Montage der H nde Gummipuffer f r R ckenabdeckung Nylonschnur zur Fixierung der Servoleitungen Verst rkung der Steuerscheibe an den H nden Steuerscheibe Teflonbuchse f r die H fte Teflonbuchse f r die Servounterseite M2x3 Schraube f r Aluminiumkomponenten M3x5 Zentralschraube f r die Steuerscheibe Inhaltsverzeichnis 11 M3x5 Schraube f r die Servounterseite M2x3 Schraube f r die Steuerscheibe bersicht des CPU Boards 5 Zuordnung der Gernvoes 6 Montage des Hoboters nen 6 1 Allgemeines 6 2 Kopf 6 3 Linke Hand 6 4 Rechte Hand 6 5 Linker Unterschenkel 6 6 Rechter Unterschenkel 6 7 Linker Fuss 6 8 Rechter Fuss 6 9 Linke Servohalterung f r Knie und Handgelenk 6 10 Rechte Servohalterung f r Knie und Handgelenk 6 11 Linker Oberschenkel 6 12 Rechter Oberschenkel 6 13 Linker Unterarm 6 14 Rechter Unterarm 6 15 Servohalterung A f r Pakete mit 2 Servos 6 16 Servohalterung B f r Pakete mit 2 Servos 6 17 Oberk rper Schritt 1 und Schritt 2 Oberk rper Schritt 3 6 18 Steuern der Servos in die Einbauposition 6 19 Kopf und Schulterbereich 6 20 Anbau der Servohalterungen 6 21 Linker Arm 6 22 Rechter Arm 6 23 Linkes Bein 6 24 Rechtes Bein 6 25 CPU Board 6 26 Anbau der Arme und Beine 6 27 Fertigstellung 7 Feinjustage der Genvos 7 1 Justageschablone 8 Optionale
30. hlossen Die gesetzlichen Rechte und Gew hrleistungsan spr che des Verbrauchers werden durch diese Ga rantie nicht ber hrt Bitte berpr fen Sie vor einer Reklamation oder R cksendung das Produkt genau auf M ngel da wir Ihnen bei M ngelfreiheit die entstandenen Un kosten in Rechnung stellen m ssen Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this product for a period of 24 months from date of purchase The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product Damage due to wear overloading incompetent handling or the use of incorrect accessories is not covered by the guarantee The user s legal rights and claims under garantee are not affected by this guarantee Please check the product carefully for defects be fore you are make a claim or send the item to us since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults La societe Graupner GmbH amp Co KG Henrietten stra e 94 96 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une garantie de 24 mois a partir de la date d achat La garantie prend effet uniquement sur les vices de fonctionnement et de materiel du produit achete Les dommages d s a de l usure de la surcharge a de mauvais accessoires ou a d une application inadaptee sont exclus de la garantie Cette garantie ne remet pas en cau
31. icht ge ffnet werden e Niemals defekte besch digte geladene hei e oder nicht entleerte Akkus laden e Es darf nur der original RB1000 Akku geladen werden e Niemals besch digte Ladekabel oder Akkus ver wenden Unbedingt auf die richtige Polung achten e Wenn der Akku oder das Ladeger t heiss werden sofort von der Spannungsversorgung trennen e Vermeiden Sie Kurzschl sse zwischen dem Plus und dem Minuspol e Das Ger t nur mit einem feuchten Tuch ohne Reinigungsmittel leicht abreiben Betrieb 1 Verbinden Sie den entleerten Akku mittels des codierten Steckverbinders mit dem Ladeger t 2 Stecken Sie dann den Wechselstromstecker des Lade ger ts in eine 230V 50Hz Netzsteckdose 3 Trennen Sie sp testens nach 12 Stunden Akku und Ladeger t von der 230V Steckdose 4 berladen Sie den Akku niemals er wird dadurch be sch digt und es kann zu Explosionen kommen 5 Akku vom Ladeger t trennen Sie k nnen auch ein Schnellladeger t verwenden besu chen Sie dazu den Graupner Robotics Shop unter www graupner robotics de RS232 Schnittstellenkabel Mit diesem Kabel wird der Roboter mit der RS232 Schnitt stelle Ihres PC verbunden Kabelsatz der Stromversorgun Dieser Kabelsatz verbindet das CPU Board ber einen Schalter mit dem Akku CPU Board Das CPU Board bildet das Herzst ck Ihres Roboters RBS581 Servo Der Baukasten beinhaltet alle 19 ben tigten Servos Lieferumfang 7 4
32. immt f r nicht freigegebene Teile oder Zubeh rprodukte von anderen Herstellern keine Haftung und kann nicht jedes einzelne Fremdprodukt beurteilen ob es ohne Sicherheitsrisiko eingesetzt werden kann Dieses Handbuch dient ausschlie lich Informations zwecken kann ohne Vorank ndigung ge ndert werden und ist nicht als Verpflichtung der Firma GRAUPNER anzusehen Die Firma GRAUPNER bernimmt keine Verantwortung oder Haftung f r Fehler bzw Ungenau igkeiten die im Informationsteil dieses Handbuches auftreten k nnen Hinweise zum Umweltschutz Das Symbol auf dem Produkt der Gebrauchsanleitung oder der Verpackung weist darauf hin dass dieses Produkt bzw elektronische Teile davon am Ende seiner Lebensdauer nicht ber den normalen Haushaltsabfall entsorgt werden d rfen Es muss an einem Sammelpunkt f r das Recycling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgegeben werden Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wieder verwertbar Mit der Wiederverwendung der stofflichen Verwertung oder anderen Formen der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Um weltschutz Batterien und Akkus sowie Elektronikteile m ssen aus dem Produkt entfernt werden und bei einer entsprechen den Sammelstelle getrennt entsorgt werden Bitte erkundigen Sie sich bei der Gemeindeverwaltung nach der zust ndigen Entsorgungsstelle Roboter RB1000 Vielen Dank das Sie sich f r unser Produkt entschieden haben
33. ist trennen Sie das CPU Board umgehend von der Spannungsqauelle Das Servo kann ansonsten dauerhaft besch digt wer den Auch w hrend dem Betrieb e Den Roboter vor Staub Feuchtigkeit Regen Hitze z B direkte Sonneneinstrahlung K lte und Vibration sch tzen Nur zur Verwendung im Trockenen e Montieren und betreiben Sie den Roboter genau nach der Anleitung Eine abweichende Montage kann die Komponenten Ihres Modells besch digen e Ber hren Sie niemals den Roboter solange er Pro gramme abarbeitet Es besteht Verletzungsgefahr Betreiben und benutzen Sie den Roboter niemals auf einem unebenen sowie instabilen Untergrund Durch einen Sturz des Roboters k nnen Verletzungen auftre ten und das Modell kann besch digt werden Betreiben Sie den Roboter nur im Haus er ist nicht gegen Umwelteinfl sse gesch tzt e Betreiben Sie den Roboter nicht in einer Umgebung mit brennbaren oder explosionsgef hrdeten St uben Gasen oder Fl ssigkeiten e berpr fen Sie den Roboter stets auf Besch digungen an Geh usen und Kabeln Besch digte oder nass gewordene Komponenten selbst wenn sie wieder trocken sind nicht mehr verwenden Es d rfen nur die von uns empfohlenen Komponenten und Zubeh rteile verwendet werden Verwenden Sie immer zueinander passende original GRAUPNER Steckverbindungen gleicher Konstruktion und gleichen Materials e Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf dass diese nicht auf Zug belastet berm ig geknick
34. livery Date de remise Name des K ufers Owner s name Nom de l acheteur Strasse Wohnort Complete adress Domicie et rue Firmenstempel und Unterschrift des Einzelh ndlers Stamp and signature of dealer Cachet de la f irme et signature du detailant Garantie 49 u e i PN KG 01 F f bm 11 e a WW i i W Li i i a Lk j j og j Su ii p Mi s B S Si ur N OOo GRAUPNER GmbH Co KG Postfach 1242 73220 Kirchheim Teck Germany www graupner robotics de
35. menh ngend ergeben So weit vom Gesetzgeber nicht zwingend vorgeschrieben ist die Verpflichtung der Firma GRAUPNER zur Leistung von Schadensersatz aus welchem Grund auch immer ausgeschlossen inkl Personensch den Tod Besch digung von Geb uden sowie auch Sch den durch Um satz oder Gesch ftsverlust durch Gesch ftsunterbre chung oder andere indirekte oder direkte Folgesch den die von dem Einsatz des Modells herr hren Die Gesamthaftung ist unter allen Umst nden und in je dem Fall beschr nkt auf den Betrag den Sie tats chlich f r dieses Modell gezahlt haben Die Inbetriebnahme und der Betrieb des Modells erfolgt einzig und allein auf Gefahr des Betreibers Nur ein vor sichtiger und berlegter Umgang beim Betrieb sch tzt vor Personen und Sachsch den Pr fen Sie vor dem ersten Einsatz des Modells ob Ihre Privat Haftpflichtversicherung den Betrieb von Modellen dieser Art mit einschlie t Schlie en Sie gegebenenfalls eine spezielle RC Modell Haftpflichtversicherung ab Diese Sicherheitshinweise m ssen unbedingt aufbe wahrt werden und m ssen bei einem Weiterverkauf des Modells an den K ufer weitergegeben werden Komponenten und Zubeh r Die Firma GRAUPNER GmbH amp Co KG als Hersteller empfiehlt Komponenten und Zubeh rprodukte zu ver wenden die von GRAUPNER auf Tauglichkeit Funktion und Sicherheit gepr ft freigegeben sind GRAUPNER bernimmt f r Sie die Produktverantwortung Die Fa GRAUPNER bern
36. nden e Der Kabelsatz der Stromversorgung ist mit dem CPU Board verbunden der Schalter ist aus e Die DIP Schalter der Betriebsart sind so codiert wie auf der vorherigen Seite dargestellt Vorgehensweise Achtung die Servos bewegen sich zu diesem Zeit punkt in Ihre Einbauposition Trennen Sie die Span nung vom CPU Board sofort wenn Servos heiss oder laut werden und kontrollieren Sie dann die Montage und Verkabelung auf Fehler 1 Nehmen Sie dazu die Bedienungsanleitung Teil 2 Software zur Hand und gehen laut Kapitel 4 vor bis einschliesslich Abschnitt Steuern s mtlicher Servos in Ihre Einbauposition 2 Ziehen Sie s mtliche Steuerscheiben ab und bringen Sie diese dann in die Position welche die folgenden 2 Abbildungen verdeutlichen Schalten Sie anschliessend die Spannung ber die Schalt fl che wieder ein und kontrollieren Sie die Position erneut Wiederholen Sie den Vorgang solange bis die Positionen mit den Abbildungen so genau wie m glich bereinstimmen Notizen ndern Sie die Stellung der Servos nicht mehr bis Sie den Roboter vollst ndig zusammen gebaut haben ansonsten m ssen Sie die Servos erneut positio nieren Nun k nnen Sie die Spannung vom CPU Board wieder trennen und die Servos abstecken Notieren Sie sich zuvor jedoch welchen Servo Sie mit welchem Steckplatz verbunden haben vor allem bei den
37. raube 1 x M3x5 B am Servo 3 Achten Sie darauf die Position der Servos nicht zu ver ndern ehe sie fixiert sind Ben tigte Teile g 4 x M2x3 Schraube D 1 x M3x5 Schraube B Vorgehensweise Gegenseite der Steuerscheibe Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 F hren Sie die Teflonbuchse in das anzubringende Aluminiumteil ein 2 Fixieren Sie das Aluminiumteil am Servo durch die Zentralschraube 1 x M3x5 C am Servo 3 Achten Sie darauf die Position der Servos nicht zu ver ndern ehe sie fixiert sind Ben tigte Teile 1 x M3x5 Schraube C 1 x Teflonbuchse Notizen Montage des Roboters Anbau der Servohalterungen 33 6 Montage des Roboters 6 21 Linker Arm Linker Arm Fertig montiert Vorgehensweise Die obere Abbildung zeigt die Position der einzelnen Komponenten beim Zusammenbau 1 Montieren Sie die linke Hand aus Kapitel 6 3 an den linken Unterarm aus Kapitel 6 13 unter Anwendung von 4x M2x3 D 1 x M3x5 B und 1 x M3x5 C Schrauben sowie der Teflonbuchse laut Abbildung Bringen Sie zus tzlich zwischen Steuerscheibe und linker Hand die Verst rkung der Steuerscheibe an Die Vorgehensweise ist im Kapitel 6 20 beschrieben Montieren Sie anschliessend die Servohalterung A aus Kapitel 6 15 an den linken Unterarm aus Kapitel 6 13 unter Verwendung von 4 x M2x3 D 1x M3x5 B und 1 x
38. rlage Aufw rm bung Winken Balancieren H ndeklatschen uvm Akku Typ NiMH 6 0V 2000mAh Ladeger t Typ 7 5V 300mA Empfohlene Betriebsspannung Spannung 6V Software Typ RobovieMaker Systemvoraussetzungen Betriebssystem Windows XP Prozessor ab Intel Pentium A mind 1GHZ Arbeitsspeicher mind 128MB Schnittstelle 48 Technische Daten 1 x seriell RS232 EU Konformit tserkl rung Die Fa Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 73230 Kirchheim Teck best tigt dass der Baukasten RB1000 wenn dieser genau nach beiliegender Anleitung und Beschreibung montiert und betrieben wird in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung den Anforderun gen der harmonisierten EU Richtlinien entspricht Bei einer nicht mit uns abgestimmten nderung des Ger ts verliert diese Erkl rung ihre G ltigkeit Dieses Produkt ist RoHS Konform Wir gew hren auf dieses Erzeugnis eine This product is Sur ce produit nous accordons une Garantie von Monaten warrantied for 2 u month garantie de Die Fa Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra Be 94 96 73230 Kirchheim Teck gew hrt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt eine Garantie von 24 Monaten Die Garantie gilt nur f r die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material oder Funktions m ngel Sch den die auf Abn tzung berlastung falsches Zubeh r oder unsachgem e Behandlung zur ckzuf hren sind sind von der Garantie ausge sc
39. rt werden oder ein Schwelbrand entstehen e Schliessen Sie niemals eine externe Spannungsver sorgung an den Roboter an Teile des Roboters k n nen dadurch zerst rt werden und es kann Brandgefahr bestehen e Warten Sie mit dem Nachladen des Akkus nicht so lange bis die Bewegungen des Roboters merklich langsamer geworden sind Ersetzen Sie besch digte Akkus rechtzeitig Es sind stets die Ladehinweise des Akkuherstellers zu beachten und die Ladezeiten unbe dingt genau einzuhalten Laden Sie Akkus niemals unbeaufsichtigt auf Versuchen Sie niemals Trocken batterien aufzuladen Explosionsgefahr Alle Akkus m ssen vor jedem Betrieb geladen werden e Trennen Sie immer alle Stromquellen von Ihrem Robo ter wenn Sie ihn l ngere Zeit nicht mehr ben tzen wollen e Reinigen Sie Geh use Elektronik etc niemals mit Reinigungsmitteln Benzin und dergleichen e Linke Seite bzw rechte Seite ist immer aus der Sicht des Roboters zu sehen e Lesen Sie die Bedienungsanleitung Teil 2 Software sowie die Anleitung des Akkus genauso sorgf lltig durch und ber cksichtigen Sie unbedingt auch die dort angegebenen Hinweise Elektrostatische Auf und Entladung Insbesondere bei trockenen Luftverh ltnissen kann sich der menschliche K rper oder sogar der Roboter selbst elektrostatisch aufladen Eine wesentliche Rolle hierbei spielt auch die Beschaffenheit des Bodenbelages auf dem der Roboter betrieben wird Diese Aufladung wird blitzartig beim Kont
40. rten Bewegungsabl ufen enthalten Mit diesem Programm kann der Roboter justiert und pro grammiert werden zm ra 6 Betriebshinweise Galerie der Neutral Stellung 4 Lieferumfang Anleitung Akku mit passendem Ladeger t Das Ladeger t ist f r den direkten Anschluss an eine 230V 50Hz Netzsteckdose konzipiert und nur zum Auf laden des RB1000 Akkus vorgesehen Bitte lesen Sie diese Anleitung genau durch bevor Sie das Ger t in Betrieb nehmen Akku 6V 2000mAh NiMH Ladeger t 7 5V 300mA e Lesen Sie die zus tzlich beigelegte Anleitung des Akkus sehr sorgf ltig durch e Das Ger t vor Staub Feuchtigkeit Regen Hitze z B direkte Sonneneinstrahlung K lte und Vibration sch tzen Nur zur Verwendung im Trockenen e Das Ger t mu zum Laden frei aufgestellt sein Es darf nicht abgedeckt sein e Das Ladeger t nie unbeaufsichtigt betreiben e Der zu ladende Akku w hrend des Ladevorgangs auf eine nicht brennbare hitzebest ndige und nicht leiten de Unterlage stellen Brennbare oder leicht entz nd liche Gegenst nde von der Ladeanordung fern halten e Das Ger t vom Netz trennen bevor die Verbindung zum Akku geschlossen oder ge ffnet wird e Das Anschlu kabel darf nicht ver ndert werden und darf w hrend des Betriebs nicht aufgewickelt sein Das Ger t regelm ig auf Sch den an Kabeln Steckern Geh use usw berpr fen Schadhafte Ger te d rfen nicht mehr verwendet werden e Das Ger t darf n
41. rvos Ben tigte Teile Entnehmen Sie die Zuordnung der Servos zum CPU Board aus dem Kapitel 5 dieser Bedienungsanleitung 24 x M2x5 Schraube E Fertig montiert 3 x Servohalterung Teil B1 Vorgehensweise Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Befestigen Sie das erste Servo mit 2x M2x5 Schrau ben E an der Servohalterung Teil B1 2 F gen Sie das zweite Servo laut Abbildung hinzu und verbinden Sie die beiden Servos durch die Servo halterung Teil B2 unter Anwendung von 6 x M2x5 Schrauben E 3 Stecken Sie die beiden Steuerscheiben auf die Getriebeaufnahme auf befestigt werden diese sp ter 4 Sie ben tigen 3 dieser Sets Wiederholen Sie des halb den Vorgang 1 bis 3 zwei mal bei den dazu ben tigten Teilen wird dies bereits ber cksichtigt 5 Beachten Sie bei der Montage die Abbildungen sehr genau vor allem die Teile B1 und B2 3 x Servohalterung Teil B2 6 x RBS581 Servo 6 x Steuerscheibe Montage des Roboters Servohalterung B f r Pakete mit 2 Servos 27 6 Montage des Roboters 6 17 Oberk rper Schritt 1 und Schritt 2 Oberk rper Die linke H fte ist dem Servoausgang 22 die rechte dem Servoausgang 08 auf dem CPU Board zugeordnet Fertig montiert 1 x Oberk rper 1 x Halterung f r CPU Board Vorgehensweise Schritt 1 Die folgende Abbildung verdeutlicht die Montage 1 Bringen Sie die beiden Servos zur Einbauposition laut Abbildung in den Oberk rper ein 2 B
42. s Zubeh r nennen Sender Empf nger 2 Kanal Schaltmodul Servo RBS581 Gyro Sensor 9 Technische Daten Garantie 12 48 49 2 Warn und Sicherheitshinweise Allgemeines Um alle Eigenschaften und Funktionen Ihres neuen Ro boters voll nutzen zu k nnen lesen Sie vor der Monta ge und Inbetriebnahme die nachfolgende Beschreibung vollst ndig und sorgf ltig durch Beachten Sie vor allem die Warn Sicherheits und Betriebshinweise Diese An leitung ist an einem sicheren Ort aufzubewahren und einem nachfolgenden Benutzer unbedingt mit auszuh n digen Sollten Sie das Modell mit einem optionalen Sender und Empf nger betreiben beachten Sie auch die dort ange f hrten Warn und Sicherheitshinweise sowie die Bedie nungsanleitung SICHERHEIT IST KEIN ZUFALL Warn und Sicherheitshinweise Lesen Sie diesen Abschnitt sehr sorgf ltig durch Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise besteht Lebens gefahr e Der Roboter ist nicht f r Kinder unter 14 Jahre ge eignet e Der Baukasten beinhaltet eine Vielzahl an Kleinteilen Halten Sie ihn deshalb fern von Kleinkindern Teile k nnen verschluckt werden e Ber hren Sie die elektronischen Bauteile des CPU Boards niemals mit Fingern oder Metallteilen durch Kurzschl sse und elektrostatische Entladung kann dieses zerst rt werden e Bei Arbeiten mit dem CPU Board muss immer auf einen Untergrund geachtet werden der nicht leitend ist um Kurzschl sse jeglicher Art zu verm
43. sch tzt sie k nnen somit besch digt oder zerst rt werden Halten Sie sich somit genau an die folgen de Abbildung verbinden oder trennen Sie nur im spannungslosen Zustand die Servos mit dem CPU Board Es gilt rot gt schwarz gt grau gt Impuls Signal Linker Ellenbogen Linkes Handgelenk Reserve Reserve Reserve Genick 2 Linke Hufte 3 Linkes Bein links rechts 4 Linkes Bein vor zur ck 5 Linkes Knie 6 7 8 Linke Schulter Linker Fuss vor zur ck Linker Fuss links rechts Reserve Serielle Schnittstelle en DIP Schalter f r Betriebsart Reset Taste Spannungsver zl sorgung mus Rechte Schulter Rechter Ellenbogen Rechtes Handgelenk Reserve Reserve e Reserve Reserve Rechte Hufte Rechtes Bein links rechts Rechtes Bein vor zur ck Rechtes Knie Rechter Fuss vor zur ck Rechter Fuss links rechts Reserve E a m D Ei Ki 9 D 5 H E gi Hi sg s Sept eg 30 Montage des Roboters Steuern der Servos in die Einbauposition 6 Montage des Roboters 6 18 Steuern der Servos in die Einbauposition Steuern der Servos in die Einbauposition Zum jetzigen Zeitpunkt haben Sie folgende Arbeiten er ledigt e Das Programm RobovieMaker befindet sich Ihrem PC und wurde gestartet e S mtliche Servos sind nach der bersicht von Kapitel 5 richtig mit dem CPU Board verbu
44. se les droits et pr tentions l gaux du consommateur Avanttoute reclamation ettout retour du prouit veuil lez s v p cotr ler et noter exactement les defauts ou vices du produit car tout autre frais relatif au produit vous sera facture mois Servicestellen Service Service apres vente Graupner Zentralservice Graupner GmbH amp Co KG Postfach 1242 D 73220 Kirchheim Schweiz Graupner Service Wehntalerstr 37 CH 8181 H ri T 41 43 26 66 58 3 Italia GiMax Via Manzoni no 8 25064 Gussago T 39 03 0 25 22 73 2 Espana FA Sol S A C Avinyo 4 E 8240 Manresa T 34 93 87 34 23 4 UK GLIDERS Brunel Drive Newark Nottinghamshire NG24 2EG T 44 16 36 61 05 39 Belgie Nederland Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 NL 3155 Maasland VT Z 31 1059 1359 4 Servicehotline 49 01805 472876 Montag Freitag 9 30 11 30 und 13 00 15 00 Uhr France Graupner France Gerard Altmayer 86 rue ST Antoine F 57601 Forbach Oeting T 33 3 87 85 62 12 Sverige Baltechno Electronics Box 5307 S 40227 G teborg Z 46 31 7073000 Luxembourg Kit Hammang 129 route d Arlon L 8009 Strassen T 35 2312232 Cesk Republika Slovensk Republika RC Service Z Hnizdil Letecka 666 22 CZ 16100 Praha 6 Ruzyne T 42 233 31 30 95 Garantie Urkunde Warranty certificate Certificat de garantie Roboter RB1000 Best Nr R1000 bergabedatum Date of purchase de
45. t oder gequetscht werden Auch sind scharfe Kanten eine Gefahr f r die Isolation Achten Sie darauf dass alle Steckverbindungen fest und sicher sitzen Beim L sen von Steckverbindungen nicht an den Kabeln ziehen e Die elektrischen Leitungen sauber ohne Kreuzungen verlegen Es darf keinesfalls die Plusleitung mit der Minusleitung elektrisch in Kontakt kommen k nnen Fixieren Sie alle Kabel so dass sie nicht in bewegte Teile des Roboters kommen k nnen e Es d rfen keinerlei Ver nderungen an den Komponen ten vorgenommen werden Warn und Sicherheitshinweise 3 2 Warn und Sicherheitshinweise e Verwenden Sie nur original RB1000 Akkus u Zubeh r e Vermeiden Sie Verpolungen und Kurzschl sse jegli cher Art die Komponenten sind dagegen ungesch tzt e Gef hrden Sie niemals Menschen oder Tiere mit dem Roboter es muss immer gen gend Abstand gehalten werden e Sollten Sie die optionale Fernsteuerbarkeit nutzen so pr fen Sie ob der von Ihnen genutzte Kanal frei ist Steuern Sie den Roboter niemals wenn Sie sich nicht sicher sind ob der Kanal frei ist Wenn andere Mo dellbauer in der N he sind fragen Sie diese nach dem verwendeten Kanal e Achten Sie bei der Verwendung von Werkzeugen auf die m glichen Gefahren e Die empfohlene Betriebsspannung nicht bersteigen Eine h here Spannung kann zum berhitzen der Komponenten f hren oder die elektrischen Leitungen k nnen durchschmoren Dadurch kann das Modell zer st

BEDIENUNGSANLEITUNG

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents